FR 3096956 A1 20201211 FR 1906139 A 20190608 Description Titre de l'invention : Balise flottante de sécurité asservie à la position du plongeur ou nageur [0001] La présente invention concerne un dispositif pour suivre un plongeur apnéiste ou bouteille à une profondeur de 10 à 20 mètres [0002] 11 est composé d'une balise flottante autonome électriquement et capable de suivre les déplacements du plongeur dans la plage des profondeurs allant de 0 à 20 mètres et d'un bracelet électronique au poignet du plongeur. [0003] La balise est reliée au plongeur par une liaison infra sonique pour le canal descendant ( Balise vers plongeur ) et ultrasonique pour le canal montant ( Plongeur vers balise ). [0004] La balise est équipée d'une turbine de propulsion par hydrojct et asservie à la position dans le plan X/Y du plongeur. [0005] En cas de dépassement de la profondeur autorisée pour le plongeur ou le la plage de sortie de surveillance de celui-ci une alerte lui est communiquée. [0006] La balise flottante est alimentée par batteries et rechargée par panneaux solaires : - le moteur par hydrojct est asservi sur la position du plongeur. - la position du plongeur est remonté à la balise par un retour sonar de l'image du plongeur. - l'image du plongeur est la cible de capture pour la consigne. -un lien de communication montant du plongeur vers la balise permet la remontée d'information de sécurité vers la balise. - la balise dispose d'un drapeau de signalisation [0007] La balise permet l'envoi d'un signal de détresse par VI-IF et/ou par le réseau Opérateur 4G ou 5G. [0008] La balise dispose d'un autonomie de 1 heure si pas de recharge solaire. [0009] Les dessins annexés [fig.1] illustrent l'invention : REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif pour suivre un plongeur sous l'eau dc manière autonome composé d'un flotteur gonflable (I) supportant une batterie (2) ainsi que le système d'asservissement ( 3 ) lequel pilote 2 moteurs à hydrojet (4) la liaison plongeur flotteur est assurée par un bracelet émetteur ( 5 ) d'ultrasons déclenchés en cas de danger ou pour commander la camera (6) [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un pilotage à base d'infrasons renvoyant une image du plongeur dans le récepteur situé sur le nez du flotteur et relié au boitier de pilotage du flotteur (7) [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par la présence d'une antenne mixte VHF et 4G (8) capable d'émettre pour l'antenne VHF de manière à joindre le CrossMed et pour la 4G un serveur collecteur de l'alerte. [Revendication 4] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé par la présence de panneaux solaire ( 9) permettant le recharge de la batterie pendant l'utilisation qui devra être d'au moins 1 heure. [Revendication 5] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que l'antenne par la présence à son extrémité d'un drapeau symbole de l'activité d'un plongeur. [Revendication 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes muni d'un caméra commandé par le plongeur.