FR 3101530 A1 20210409 FR 1911044 A 20191004 Dispositif casse-œuf automatique La présente invention a pour objet un dispositif casse-œuf (1) agencé pour casser un œuf de façon automatique et autonome remarquable en ce qu'il comporte : - un premier bras (2) articulé, muni à son extrémité distale d'un outil de préhension (3) agencé pour saisir un œuf et le maintenir sans le casser pour tout en autorisant un mouvement relatif dudit œuf par rapport audit outil de préhension (3) et - un deuxième bras (4) articulé, muni à son extrémité distale d'un outil de perçage et d'écartement (5) de la coquille de l'œuf saisi par ledit outil de préhension (3) pour permettre au contenu de l'œuf de se vider de ladite coquille. DISPOSITIF CASSE- ŒUF AUTOMATIQUE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine culinaire et plus particulièrement un dispositif pour casser, de façon automatique, les œufs destinés à être utilisés dans une préparation d'aliments à une grande échelle. Etat de la technique Les employés de boulangeries commerciales, de cantines, ou encore de restaurants impliqués dans la préparation d'aliments à une grande échelle cassent généralement les œufs de façon manuelle. Lorsqu'un nombre important d'œufs est nécessaire, une telle procédure peut être fastidieuse et prendre beaucoup de temps. En conséquence, il existe un réel besoin pour un moyen de casser rapidement un œuf de façon automatique et avec le moins possible d'intervention humaine. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode d’exécution de l’invention, en référence à la figure annexée sur laquelle : est une vue en perspective d'un dispositif casse-œuf conforme à l'invention, est une vue de détail partielle agrandie d'un doigt de l'outil de préhension du dispositif casse-œuf de la figure 1, est une vue de côté de l'outil de préhension en position fermé avec un œuf, est une vue de détail agrandie d'un premier doigt de l'outil de perçage et d'écartement du dispositif casse-œuf de la figure 1, est une vue de détail agrandie d'un deuxième doigt de l'outil de perçage et d'écartement du dispositif casse-œuf de la figure 1, est une vue de dessus des deux doigts des figures 4 et 5, l'outil de perçage et d'écartement étant en position fermé, est une vue de détail partielle agrandie de l'outil de perçage et d'écartement du dispositif casse-œuf de la figure 1, l'outil de perçage et d'écartement étant en position fermé avant le perçage de la coquille, est une vue de détail partielle agrandie de l'outil de perçage et d'écartement du dispositif casse-œuf de la figure 1, l'outil de perçage et d'écartement étant en position fermé après le perçage de la coquille, est une vue de détail partielle agrandie de l'outil de perçage et d'écartement du dispositif casse-œuf de la figure 1, l'outil de perçage et d'écartement étant en position ouvert après écartement de la coquille. Dispositif casse-œuf (1) agencé pour casser un œuf de façon automatique et autonome caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier bras (2) articulé, muni à son extrémité distale d'un outil de préhension (3) agencé pour saisir un œuf et le maintenir sans le casser pour tout en autorisant un mouvement relatif dudit œuf par rapport audit outil de préhension (3) et - un deuxième bras (4) articulé, muni à son extrémité distale d'un outil de perçage et d'écartement (5) de la coquille de l'œuf saisi par ledit outil de préhension (3) pour permettre au contenu de l'œuf de se vider de ladite coquille. Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les premier et deuxième bras (2,4) articulés sont du type 6 axes ou plus afin de pouvoir positionner dans n'importe quelle position prédéterminée de l'espace respectivement l'outil de préhension (3) et l'un outil de perçage et d'écartement (5). Dispositif casse-œuf (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'outil de préhension (3) est du type pince articulée (6) munie de deux doigts (7,8) et conformée pour permettre un mouvement de translation linéaire visant à rapprocher ou éloigner les deux doigts (7,8) l'un de l'autre, entre une position "semi-fermé" dans laquelle l'outil de préhension (3) peut saisir l'œuf, et une position "ouvert" dans laquelle l'outil de préhension (3) relâche l'œuf. Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux doigts (7,8) comportent chacun un corps (9) en forme générale de parallélépipède aplati et muni sur sa face interne (10) d'une rainure (11) longitudinale dont la section transversale est en forme de V, lesdits doigts (7,8) étant disposés de façon symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de leur mouvement de translation linéaire de manière à ce que, lorsque l'outil de préhension (3) est dans sa position "semi-fermé", les faces de leur rainure (11) viennent en contact avec la coquille de l'œuf, l'axe longitudinal de cette dernière étant orienté parallèlement à l'axe longitudinal desdites rainures (11). Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il est configuré pour qu'après avoir saisi l'œuf à casser et avant le perçage de ce dernier, le premier bras articulé (2) positionne les doigts (7,8) de l'outil de préhension (3) de sorte que le plan P contenant les axes longitudinaux des rainures (11) forme un angle A aigu avec l'horizontale. Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que cet angle A est compris entre 25 et 60°. Dispositif casse-œuf (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'outil de perçage et d'écartement (5) est du type pince articulée (13) munie d'un premier doigt (14) et d'un deuxième doigt (15) et conformée pour permettre un mouvement de translation linéaire visant à rapprocher ou éloigner les premier et deuxième doigts (14,15) l'un de l'autre, entre une position "fermé" dans laquelle les premier et deuxième doigts (14,15) sont resserrés de sorte à être presque en contact, et une position "ouvert" dans laquelle les premier et deuxième doigts (14,15) sont écartés. Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 7 caractérisé en ce que les premier et deuxième doigt (14,15) sont symétriques et comportent chacun un corps (16,22) en forme générale de parallélépipède aplati et muni sur sa face interne (17,23) d'un évidement (18,24) dont la section transversale est globalement en forme de triangle rectangle de sorte que ledit évidement (18,24) comporte une face inclinée (19,25) par rapport à la verticale et débouchant sur la face supérieure (20,26) du corps (16,22), ledit évidement (18,24) recevant, en appui sur sa face inclinée (19,25), une lame (21,27) qui s'étend au moins en partie au-delà de la face supérieure (20,26) dudit corps (16,22). Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'évidement (24) du deuxième doigt (15) est décalé longitudinalement par rapport à l'évidement (18) du premier doigt (14), en ce que les lames (21,27) sont biseautées, et en ce que le biseau de la lame (27) du deuxième doigt (15) est orienté dans le sens inverse de celui de la lame (21) dudit premier doigt (14) de sorte que, lorsque l'outil de perçage et d'écartement (5) est en position "fermé", l'extrémité supérieure (29) de la lame (27) du deuxième doigt (15) se trouve à proximité de l'extrémité supérieure (28) de la lame (21) dudit premier doigt (14). Dispositif casse-œuf (1) selon la revendication 9 caractérisé en ce que les évidements (18,24) et les lames (21,27) desdits premier et deuxième doigts (14,15) de l'outil de perçage et d'écartement (5) sont conformés pour que l'extrémité supérieure (28) de la lame (21) du premier doigt (14) et l'extrémité supérieure (29) de sa lame (27) du deuxième doigt (15) se trouvent à l'aplomb respectivement de la face interne (17) du corps (16) dudit premier doigt (14) et de la face interne (23) du corps (22) dudit deuxième doigt (15).