FR 3096329 A1 20201127 FR 2003568 A 20200409 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de transfert d'un véhicule dans un état sécurisé Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé pour transférer un véhicule dans un état sécurisé. [0002] L'invention a également pour objet un dispositif pour transférer un véhicule dans un état sécurisé lors de la détection de fumée dans le véhicule ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif. Etat de la technique [0003] Le document US 2009/0027188 Al décrit un système et un procédé permettant de réduire le risque potentiel pour un passager. [0004] Exposé et avantages de l'invention [0005] La présente invention a pour objet un procédé pour transférer un véhicule dans un état sécurisé consistant à recevoir au moins un signal d'un capteur pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion dans le véhicule et transférer le véhicule dans un état sécurisé si de la fumée est détectée dans le véhicule, en freinant le véhicule en mouvement jusqu'à son arrêt. [0006] Le procédé est, par exemple, un véhicule à conduite manuelle, un véhicule à conduite semi-autonome ou un véhicule totalement autonome. Le véhicule est, par exemple, un véhicule à moteur tel qu'un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire tel qu'un camion, un autobus ou une machine apicole ou encore un robot qui constituent des dispositifs ou véhicules à commande manuelle ou à commande partiellement autonome ou encore à commande totalement autonome. [0007] L'invention a l'avantage de permettre de détecter de manière certaine toute fumée ou combustion et ains la fumée dégagée par celle-ci dans un véhicule et de permettre alors de transférer le véhicule dans un état sécurisé. Cela permet notamment d'augmenter la sécurité de la circulation routière puisque le véhicule dans lequel de la fumée a été détectée sera mis dans un état sécurisé et notamment freiné jusqu'à son arrêt. Cela réduit le risque d'accident et permet également de réduire ou de diminuer le risque de dommages personnels ou de dommages matériels. [0008] L'invention permet également d'éviter que le ou les passagers ou occupants du véhicule ne fument par exemple des cigarettes. Fumer dans un véhicule est gênant pour les autres passagers voire pour la santé, en particulier pour des enfants. En outre, un véhicule utilisé en temps partagé dans lequel il y a de la fumée de cigarette est gênant pour l'utilisateur suivant. L'identification et le traitement immédiat de la détection de 2 la fumée permet notamment d'améliorer le confort de tels véhicules. En outre, dans le cas d'un occupant ou passager du véhicule qui fume, celui-ci pourra être responsable du coût de l'entretien. En outre, en évitant aux occupants du véhicule de fumer, notamment au conducteur, on évite que celui-ci ne soit détourné de son activité de conducteur par la fumée. En outre, cela améliore la sécurité de la circulation routière. [0009] Selon un développement avantageux, on exploite les signaux pris par le capteur détectant la fumée et/ou une combustion, cette exploitation se faisant à l'aide d'une unité d'exploitation permettant d'identifier la fumée dans le véhicule. Cela permet notamment de garantir la fiabilité de la détection de fumée. Grâce à la détection garantie et/ou fiable et à l'identification de la fumée, on augmente notamment la sécurité en circulation routière et/ou on améliore le confort dans le véhicule, en particulier en ce qu'après la détection et/ou l'identification de fumée le véhicule sera conduit ou transféré dans un état sécurisé. [0010] Selon un développement, le signal est saisi par un capteur de fumée permettant de détecter la fumée et/ou une combustion dans le véhicule. En variante ou en plus, le signal peut être un signal visuel pris par un capteur visuel servant à détecter de la fumée et/ou une combustion, notamment une caméra. Selon un développement, le signal correspond à une image thermique ; cette image thermique est prise par un capteur visuel servant à détecter de la fumée et/ou une combustion. Le ou les capteurs garantissent la sécurité et/ou la fiabilité de la détection de la fumée dans un véhicule. Cette détection sur et/ou garantie de la fumée permet notamment d'augmenter la sécurité de la circulation routière et/ou le confort dans le véhicule. [0011] Selon un développement avantageux, on émet un signal avertisseur visuel et/ou acoustique si de la fumée est détectée clans le véhicule. Le conducteur sera ainsi informé qu'il y a de la fumée dans le véhicule. Cela permet d'indiquer à un occupant du véhicule, de manière sûre et/ou fiable que de la fumée a été détectée dans le véhicule et que le véhicule sera mis ou transféré dans un état sécurisé et en particulier qu'il sera freiné. Cela permet notamment d'augmenter la sécurité de la circulation routière. Le conducteur est ainsi informé du freinage du véhicule. De plus, l'attention des passagers sera attirée sur le fait que fumer n'est pas autorisé dans le véhicule. En outre, on pourra informer de la personne des conséquences du fait de fumer dans le véhicule. [0012] En outre, un signal d'information est envoyé à un serveur si de la fumée est détectée dans le véhicule. En variante ou en plus, on peut envoyer une image de l'habitacle du véhicule au serveur lorsque de la fumée est détectée dans le véhicule. Cela garantit notamment la fiabilité de la détection d'une personne qui fume ; cette information sera traitée dans un serveur extérieur, ce qui, par exemple, permet de traiter le fait de fumer avec des contre-mesures appropriées. Par exemple, dans le cas d'un véhicule circulant 3 en mode autonome et qui est notamment partagé entre plusieurs utilisateurs ou encore un taxi à conduite autonome, cela permet de détecter la fumée et de prendre des contre-mesures appropriées. Cela permet d'avertir les pompiers et/ou une ambulance. En variante, si de la fumée de cigarette est détectée, les frais de nettoyage pour éliminer l'odeur de fumée de cigarette seront mis à la charge des passagers qui seront reconnus comme ayant fumé. [0013] Selon un exemple de développement, un signal d'information et/ou une image seront enregistrés dans une mémoire non volatile si de la fumée a été détectée dans le véhicule. Cela permet notamment d'enregistrer la preuve de la détection de fumée ou du fait qu'une personne a fumé. En particulier, la fiabilité de la détection du fait de fumer sera garantie et/ou enregistrée simplement et/ou utilisée comme preuve. [0014] L'invention a également pour objet un dispositif pour transférer un véhicule dans un état sécurisé lorsque de la fumée a été détectée dans le véhicule ; ce dispositif mettant en oeuvre un procédé de transfert du véhicule dans un état sécurisé et comprend un capteur pour détecter la fumée et/ou une combustion. L'avantage de l'invention est d'une part de pouvoir détecter de manière sûre et/ou fiable, la fumée ou une combustion et ainsi la fumée dans le véhicule et lors de la détection de la fumée, le véhicule sera transféré dans un état sécurisé. Cela augmente notamment la sécurité de la circulation routière en ce qu'un véhicule dans lequel de la fumée aura été détectée, sera mis dans un état sécurisé, notamment il sera freiné jusqu'à son arrêt. On réduit ainsi notamment le risque d'un accident. De plus, l'invention permet d'éviter que des passagers du véhicule fument, ou de constater par exemple, qu'ils fument des cigarettes. [0015] Selon un développement, le capteur qui détecte la fumée et/ou une combustion est un capteur de fumée. En variante ou en plus, le capteur servant à détecter la fumée et/ou une combustion est un capteur visuel, notamment une caméra. En variante ou en plus, le capteur de détection de fumée et/ou d'une combustion est la caméra d'observation du conducteur. Un ou plusieurs capteurs permettent de détecter de façon sûre et/ou fiable de la fumée dans le véhicule. Cette détection sûre et/ou fiable de fumée augmente notamment la sécurité de la circulation routière et/ou améliore le confort dans le véhicule. [0016] Selon un développement avantageux, la caméra est une caméra thermique pour saisir une image thermique et/ou une caméra vidéo pour prendre des images mobiles. Le capteur visuel permet notamment de détecter ou d'identifier de manière fiable le fait qu'une personne fume en se fondant sur des données visuelles. Par exemple, un signal vidéo permet de détecter notamment un mouvement typique de fumeur et/ou à l'aide d'une image thermique on pourra identifier l'élément incandescent, par exemple, la partie incandescente d'une cigarette et/ou la fumée et/ou un feu et/ou un feu d'allumette. En outre, cela permet d'identifier les dimensions de l'incendie. [0017] L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un dispositif pour transférer le véhicule dans un état sécurisé. Brève description des dessins [0018] La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide d'exemples de réalisation d'un procédé et d'un dispositif pour transférer un véhicule dans un état sécurisé. [0019] Ainsi : [0020] [fie.11 représentation schématique d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention, [0021] [fie.21 représentation schématique d'un véhicule équipé (l'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention, [0022] [fig.3] exemple de procédé selon l'invention, [0023] [fig.4] exemple de procédé selon l'invention. [0024] Description de modes de réalisation de l'invention [0025] La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour transférer un véhicule dans un état sécurisé lors de la détection de fumée dans le véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif 20 permet d'appliquer un procédé de transfert d'un véhicule dans un état sécurisé lors de la détection de fumée dans le véhicule selon la figure 3 et/ou la figure 4. Le dispositif 20 peut être notamment installé dans un véhicule, par exemple, un véhicule à conduite manuelle ou un véhicule à conduite partiellement autonome ou un véhicule à conduite totalement autonome que plusieurs personnes peuvent se partager et/ou dans le cas d'un taxi à conduite autonome et/ou d'un véhicule partagé et/ou d'un véhicule à conduite automatique, partagé, notamment selon la figure 2. [0026] Le dispositif 20 comporte un capteur 22 pour détecter de la fumée et/ou une combustion. Selon un développement avantageux, le dispositif 20 comporte également un second capteur 24 pour détecter de la fumée et/ou une combustion. [0027] Les capteurs 22, 24 pour détecter de la fumée et/ou une combustion sont réalisés comme capteurs de fumée. En variante ou en plus, le capteur 22, 24 pour détecter de la fumée et/ou une combustion est sous la forme d'un capteur visuel (capteur optique) notamment sous la forme d'une caméra. Le capteur 22, 24, notamment la caméra pour détecter de la fumée et/ou une combustion est de préférence une caméra d'observation du conducteur. La caméra peut également être une caméra thermique pour saisir une image thermique et/ou une caméra vidéo pour prendre une image mobile. [0028] Selon cette réalisation partagée, le dispositif 20 comprend également une unité d'exploitation 26 pour identifier la fumée dans le véhicule. L'unité d'exploitation 26 est notamment reliée à un capteur 22, 24. Les données ou signaux pris par au moins un capteur 22, 24 sont transmis à une unité d'exploitation 26. Le signal pris par le capteur 22, 24 pour détecter de la fumée et/ou une combustion ou encore les signaux pris par le capteur 22, 24 pour détecter de la fumée et/ou une combustion sont exploités par l'unité d'exploitation 26 pour identifier la fumée dans le véhicule. [0029] Si de la fumée est détectée dans le véhicule, par exemple, par le capteur 22, 24 et/ou à l'aide de l'unité d'exploitation 26, le véhicule est transféré dans un état sécurisé. Un véhicule en circulation pourra notamment être freiné jusqu'à son arrêt. En d'autres termes, un véhicule circulant à une certaine vitesse sera notamment freiné pour réduire la vitesse dans un état sécurisé et freiner ainsi jusqu'à la vitesse nulle. En d'autres termes, un véhicule circulant à une certaine vitesse pourra être freiné jusqu'à une vitesse nulle. Un véhicule pourra ainsi être conduit sur la bande d'arrêt d'urgence et y être arrêté. Pour cela, le véhicule comporte une caméra d'environnement qui permet d'identifier un endroit sécurisé pour arrêter le véhicule. Un endroit sécurisé pour arrêter un véhicule est, par exemple, un emplacement où le véhicule ne perturbe ou ne gêne pas les autres participants à la circulation en réduisant notamment le risque d'accident. En particulier, cela permet de freiner le véhicule de manière confortable pour les passagers sans freinage brusque et ainsi sans blocage total, mais en diminuant la vitesse de manière appropriée. Cela permet notamment d'éviter les accidents et d'augmenter le confort des passagers. Dans ces conditions, l'expression "état sécurisé" signifie que le véhicule sera arrêté à un endroit sécurisé, à vitesse nulle. [0030] L'unité d'exploitation 26 est notamment reliée à une unité d'émission 28. L'unité d'émission ou émetteur 28 selon un premier mode de réalisation, permet d'émettre un signal visuel et/ou un signal acoustique d'avertissement si de la fumée est détectée dans le véhicule. L'unité d'émission 28 comporte pour cela, par exemple, une unité d'affichage et/ou un haut-parleur. Un signal d'avertissement visuel, par exemple, un symbole avertisseur pourront être affichés par une unité d'affichage, en particulier, pourront être affichés dans le véhicule. [0031] En outre, le dispositif 20 ou le véhicule comportent une mémoire 30. En particulier, un signal indicateur et/ou une image pourront être enregistrés dans une mémoire non volatile 30 si de la fumée est détectée dans le véhicule. La mémoire 30 peut, par exemple, faire partie de l'unité d'exploitation 26. [0032] Selon un développement, lors de la détection de fumée dans le véhicule, un signal d'information est envoyé à un serveur 32. Le serveur 32 est notamment un serveur externe 32. Ainsi, selon un développement avantageux, le serveur 32 ne fait partie du dispositif 20 et/ou ne fait pas partie du véhicule. On peut envoyer une image de l'habitacle du véhicule a serveur 32 lors de la détection de fumée dans le véhicule. [0033] La figure 2 est une représentation schématique d'un véhicule 34 équipé d'un dispositif 30 pour transférer le véhicule dans un état sécurisé lors de la détection de 6 fumée dans le véhicule 34. Le véhicule 34 a un habitacle 36 ; l'habitacle 36 reçoit un ou plusieurs passagers 38. En outre, le véhicule 34 a un dispositif 20 pour être transféré dans un état sécurisé lors de la détection de fumée dans le véhicule 34. Le dispositif 20 selon la figure 2 est notamment réalisé comme le dispositif 20 de la figure 1. [0034] Au moins un capteur 22, 24 équipe, par exemple, le tableau de bord du véhicule 34 ou est installé à un autre endroit de l'habitacle 36 du véhicule 34, par exemple, dans le pavillon de l'habitacle. [0035] Le véhicule est, par exemple, un véhicule à conduite manuelle, un véhicule à conduite partiellement autonome ou un véhicule à conduite totalement autonome. Le véhicule, est, par exemple, un véhicule automobile de tourisme, ou un véhicule utilitaire, par exemple, un camion, un autocar ou autobus ou une machine agricole ou un robot, ces différents véhicules étant à commande manuelle ou à conduite partiellement autonome ou à conduite totalement autonome. [0036] La figure 3 montre un procédé 400 pour transférer un véhicule dans un état sécurisé selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le procédé 40 selon la figure 3 peut être appliqué par un dispositif selon la figure 1 et/ou selon la figure 2. [0037] Dans une première étape 42 du procédé 40 on obtient au moins un signal à l'aide d'un capteur pour détecter de la fumée et/ou une combustion dans le véhicule. Selon une réalisation avantageuse, le signal est pris par un capteur de fumée permettant de détecter de la fumée et/ou une combustion dans le véhicule. En variante ou en plus, le signal est un signal visuel (signal optique) pris par un capteur visuel servant à détecter de la fumée et/ou une combustion, notamment une caméra. Selon un développement, le signal est une image thermique qui est prise par un capteur visuel de détection de fumée et/ou de combustion. [0038] Selon une seconde étape 44 du procédé 40, le signal pris par le capteur de détection de fumée et/ou d'une combustion est traité par une unité d'exploitation servant à identifier de la fumée dans le véhicule. Selon un développement, l'unité d'exploitation permet d'identifier si la fumée est notamment de la fumée de cigarette ou de la fumée d'une combustion et qu'il s'agit ainsi d'une combustion dans le véhicule. On peut, par exemple, exploiter la détection de la partie incandescente de la cigarette, et les mouvements des passagers en identifiant ainsi si le passager effectue un mouvement caractéristique d'un fumeur, par exemple, si le passager met une cigarette dans sa bouche et ainsi la rapproche du visage. [0039] Dans une troisième étape 46 du procédé 40, le véhicule est transféré dans un état sécurité si de la fumée a été détectée dans le véhicule ; le véhicule en circulation est alors freiné jusqu'à son arrêt. Ce freinage est effectué de manière automatique par le véhicule. Le freinage est exécuté notamment dans le cas d'un véhicule à conduite partiellement autonome ou d'un véhicule à conduite totalement autonome. En d'autres 7 termes, un véhicule à conduite autonome tel qu'un véhicule à conduite très automatisée (encore appelé véhicule en mode HAF) niveau 5 sera mis par la conduite autonome dans un état sécurisé et ainsi freiné jusqu'à son arrêt. [0040] Un véhicule en circulation pourra ainsi être notamment transféré dans un état sécurisé dans lequel il est freiné jusqu'à son arrêt. En d'autres termes, le véhicule sera notamment freiné jusqu'à sa vitesse nulle pour être transféré dans un état sécurisé. Le véhicule pourra, par exemple, circuler sur la bande d'arrêt d'urgence et y être arrêté. Selon un développement, le véhicule sera freiné de manière particulièrement confortable pour les passagers en évitant tout freinage brusque et ainsi tout freinage ou blocage total ; en revanche, la vitesse sera réduite de façon appropriée. [0041] La figure 4 montre un procédé 50 pour transférer un véhicule dans un état sécurisé selon un exemple de réalisation de la présente invention. [0042] La première étape 42 du procédé 50 selon la figure 4 sera exécutée comme la première étape 42 du procédé 40 de la figure 3; la seconde étape 44 du procédé 50 selon la figure 4 pourra être exécutée comme la seconde étape 44 du procédé 40 de la figure 3 et/ou la troisième étape 463 du procédé 50 selon la figure 4 pourra être exécutée comme la troisième 46 du procédé 40 de la figure 3. [0043] En plus, le procédé 50 de la figure 4 comprend une quatrième étape 52 et/ou une cinquième étape 54 et/ou une sixième étape 56 qui seront notamment exécutées en même temps que la troisième étape 46 ou successivement. [0044] Dans la quatrième étape 52 du procédé 50 une unité d'émission émet un signal avertisseur visuel et/ou acoustique si de la fumée est détectée dans le véhicule. Cela permet de demander notamment au conducteur de ne plus fumer ce qui évite aux autres passagers de fumer de manière passive et/ou aux occupants suivants du véhicule d'être gênés par l'odeur de fumée. Cela peut être, par exemple, identifié par l'unité d'exploitation qui vérifie s'il s'agit de la fumée d'un incendie ou de la fumée d'une cigarette. En variante, le passager sera averti par un signal avertisseur que le véhicule sera mis dans un état sécurisé. [0045] Dans la cinquième étape 54 du procédé 50 un signal d'information est envoyé au serveur lors de la détection de fumée dans le véhicule. Une image de l'habitacle du véhicule pourra être envoyée au serveur si de la fumée a été détectée dans le véhicule. En d'autres termes, on peut, par exemple, envoyer un appel au secours à un service de secours et/ou à une centrale de secours pour que celle-ci soit informée à temps de l'état de conduite et de l'emplacement du véhicule. [0046] Dans la sixième étape 56 du procédé 50 on enregistre en mémoire un signal in- dicateur et/ou une image dans une mémoire non volatile si de la fumée a été détectée dans le véhicule. 8 REVENDICATIONS[Revendication I] Procédé (40, 50) pour transférer un véhicule (34) dans un état sécurisé comprenant les étapes suivantes consistant à : - recevoir au moins un signal d'un capteur (22, 24) pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion dans le véhicule (34), - transférer le véhicule (34) dans un état sécurisé si de la fumée est détectée dans le véhicule (34), en freinant le véhicule en mouvement (34) jusqu'à l'arrêt du véhicule (34). [Revendication 2] Procédé (40, 50) selon la revendication I, selon lequel dans une autre étape on exploite le signal du capteur (22, 24) pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion, à l'aide d'une unité d'exploitation (26) pour identifier la fumée dans le véhicule (34). [Revendication 3] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on prend le signal à l'aide d'un capteur de fumée (22, 24) pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion dans le véhicule (34). [Revendication 4] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le signal est un signal visuel pris par un capteur visuel (22, 24) pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion, notamment une caméra. [Revendication 5] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le signal est une image thermique piise par un capteur visuel (22, 24) pour reconnaître de la fumée et/ou une combustion. [Revendication 6] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on émet un signal d'avertissement visuel et/ou acoustique si de la fumée est reconnue dans le véhicule (34). [Revendication 7] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on émet un signal indicateur pour un serveur (32) si de la fumée est détectée dans le véhicule (34). [Revendication 8] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on envoie une image de l'habitacle du véhicule (34) à un serveur (32) si de la fumée est détectée dans le véhicule (34). [Revendication 9] Procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on enregistre dans une mémoire non volatile (30) un signal indicateur et/ou une image si de la fumée est détectée dans le véhicule (34). [Revendication -10] Dispositif (20) pour transférer un véhicule (34) dans un état sécurisé lors de la détection de fumée dans un véhicule (34), le dispositif (20) ap- 9 [Revendication 11] pliquant un procédé (40, 50) selon l'une des revendications précédentes, le dispositif (20) comportant un capteur (22, 24) pour détecter de la fumée et/ou une combustion. [Revendication 12] Dispositif (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur (22, 24) est réalisé comme capteur de fumée pour détecter de la fumée et/ou une combustion. [Revendication 13] Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes 10 à 11, caractérisé en ce que le capteur (22, 24) est réalisé comme capteur visuel, notamment comme caméra pour détecter de la fumée et/ou une combustion. [Revendication 14] Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes 10 à 12, caractérisé en ce que le capteur (22, 24) est une caméra d'observation du conducteur pour détecter de la fumée et/ou une combustion. Dispositif (20) selon l'une des revendications précédentes 12 à 13, caractérisé en ce que la caméra est une caméra thermique pour prendre une image thermique et/ou une caméra vidéo pour prendre une image en mouvement.