FR 3094823 A1 20201009 FR 1903744 A 20190408 Description Titre de l'invention : PROCEDE DE MESURE IN VIVO DE L'USURE D'UN IMPLANT [0001] L'invention concerne le domaine des prothèses visant à remplacer l'articulation entre deux os. Plus spécifiquement, l'invention concerne un procédé de mesure in vivo de l'usure d'un implant d'une prothèse articulaire. [0002] Les implants des prothèses articulaires, comme par exemple des prothèses de hanche ou d'épaule, comportent généralement une cupule intégrée dans un premier os, par exemple le bassin, une tige intégrée dans un deuxième os, par exemple le fémur, et reliée par un col à une tête destinée à être reçue dans la cupule pour y pivoter. Un insert en plastique ou en céramique est positionné entre la cupule et la tête de sorte à faciliter l'articulation entre les deux pièces. Cet insert est par conséquent soumis à des frottements et donc susceptible d'usure. En particulier, le frottement de la tête contre l'insert peut déformer cc dernier, induisant ainsi un déplacement de la tête par rapport à la cupule. Les centres de rotation de la tête et de la cupule, à l'origine superposés, ne coïncident plus, cc qui peut provoquer une dégradation de l'articulation de l'implant, voire un descellement de l'implant. Il est donc nécessaire de pouvoir mesurer l'usure de l'implant et en particulier de l'insert de l'implant, de sorte à pouvoir procéder au remplacement de tout ou partie de l'implant si nécessaire. L'usure peut être mesurée in vitro, après extraction de l'implant du patient, ce qui n'est pas satisfaisant. Il existe ainsi un besoin de pouvoir mesurer l'usure in vivo, c'est-à-dire sans intervention chirurgicale pour extraire l'implant. [0003] Une méthode connue de mesure de l'usure in vivo consiste en une mesure à l'ncil nu de la distance entre la tête et la cupule sur une radiographie papier pour constater ou non un rapprochement. Cette méthode est peu fiable car la mesure n'est effectuée que dans un plan et sa précision dépend fortement de celle de l'observateur, qui peut introduire un biais dans la mesure. [0004] Une autre méthode connue de radio-stéréométrie consiste en l'implantation préalable de marqueurs dits radio opaques dans le patient. Les marqueurs sont ensuite détectés par un appareil de radiographie, l'observation de la position des marqueurs permettant de conclure à un déplacement de la tête par rapport à la cupule. Cette méthode n'est pas non plus satisfaisante, car elle nécessite une intervention intrusive spécifique. [0005] Dans ce contexte, l'invention vise à résoudre les inconvénients précédemment mentionnés et en particulier à proposer un procédé de mesure in vivo de l'usure d'un implant, qui ne soit pas dépendant de l'observateur et qui soit non intrusif. [0006] A ces fins, l'invention a pour objet un procédé de mesure de l'usure d'un implant 2 comprenant une partie mâle comprenant une tête et une partie femelle comprenant une cupule, le procédé comprenant les étapes suivantes : on fournit une pluralité d'images tomographiques en coupe de l'implant obtenues par tomographie ; on extrait de chaque image un nuage de points, l'ensemble des nuages de points étant assemblé en un volume de points correspondant à la partie mâle et un volume de points correspondant à la partie femelle ; on détermine à partir des volumes de points les coordonnées dans un repère donné des centres de rotation des portions de chacun des volumes de points correspondant à la tête et à la cupule ; et on mesure l'écartement entre les centres de rotation. [0007] Un procédé de tomographie, appelé tomodensitométrie ou scanographie ou encore scanner, consiste à mesurer l'absorption des rayons X par les tissus. Le patient est ainsi balayé de façon hélicoïdale par un faisceau de rayons X, de sorte à obtenir une pluralité d'images en coupe de l'implant selon différentes incidences angulaires du faisceau irradiant. Chaque pixel de chaque image en coupe correspond donc à une unité de volume du patient, dont l'épaisseur correspond à la résolution de balayage. On comprend ainsi que l'assemblage de ces images permet de reconstituer numériquement les volumes de point, en trois dimensions, correspondant à la tête et à la cupule, de sorte à pouvoir obtenir de façon automatique la position dans l'espace des centres de rotation de chacun de ces volumes. L'écartement des centres de rotation permet ensuite d'obtenir une mesure de l'état d'usure de l'implant. D'autres procédés de tomographie peuvent être employés dans le cadre de l'invention pour obtenir la pluralité d'images tomographiques, et notamment un procédé d'imagerie volumétrique par faisceau conique, selon lequel on procède à un unique balayage rotatif. [0008] Avantageusement, l'étape d'extraction du nuage de points depuis chaque image comprend la sélection des points de l'image dont l'unité de Hounsfield correspond sensiblement à la densité du matériau composant la partie mâle et la partie femelle de l'implant. Chaque point de chaque image se voit attribué une valeur proportionnelle à l'absorption des rayons X par le tissu ou le matériau balayé correspondant. Cette valeur est mesurée en unité Hounsfield. Les unités Hounsfield relatives aux tissus humains sont bornées à +1000, valeur qui correspond à l'absorption de l'os dense cortical. Or, les matériaux composant la tête, la tige, le col et la cupule de l'implant, comme le métal, ont une capacité d'absorption bien supérieure à celle des tissus humains. Il est donc possible de filtrer chaque image pour ne retenir que les points correspondant à la partie mâle et à la partie femelle de l'implant. Par exemple, l'étape d'extraction peut mettre en oeuvre un filtrage de chaque image pour sélectionner les points dont l'unité de Hounsfield est supérieure ou égale à un seuil prédéterminé et notamment supérieure ou égale à 2000. [0009] Avantageusement, l'étape d'extraction du nuage de points comporte une frag- 3 mentation des points de l'implant sélectionnés en un nuage de points correspondant à la partie mâle et un nuage de points correspondant à la partie femelle. Par exemple, la fragmentation peut consister en la détermination de deux nuages de points dépourvus de toute intersection entre eux, l'un correspondant ainsi à la partie mâle et l'autre correspondant à la partie femelle. Le cas échéant, l'étape d'extraction du nuage de points peut mettre en oeuvre un filtre de lissage des contours de l'un ou de chacun des nuages de points fragmentés, une suppression d'une épaisseur de points à la surface de l'un ou de chacun des nuages de points fragmentés ou encore une modélisation de la surface de l'un ou de chacun des nuages de points par une pluralité de surfaces, notamment de forme sphérique. L'ensemble des nuages de points correspondant à la partie mâle sont ainsi assemblés en un volume de points correspondant à la partie mâle, et l'ensemble des nuages de points correspondant à la partie femelle sont assemblés en un volume de points correspondant à la partie femelle, de sorte à ce que chaque point de chacun des volumes de points présente des coordonnées déterminées dans un repère donné. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de détermination des co- ordonnées du centre de rotation des portions de chacun des volumes de points correspondant à la tête et à la cupule comprend la détermination d'au moins deux points intermédiaires de chacun des volumes de points, chaque point intermédiaire étant caractérisé en ce qu'un plan orthogonal à l'un des axes du repère donné est sensiblement tangent au volume de points en ce point intermédiaire. On entend par axes du repère donné l'axe des abscisses, l'axe des ordonnées et l'axe des côtes. Le cas échéant, chacun des points intermédiaires est caractérisé en ce qu'il présente une coordonnée selon ledit axe, à savoir une abscisse, une ordonnée ou une côte, supérieure ou inférieure à celles de tous les autres points du volume de points. Par exemple, pour chacun des volumes de points, on détermine un point médial, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande abscisse pour un implant gauche ou la plus petite abscisse pour un implant droit, et un point supérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande côte. Le choix de ces deux points particuliers permet d'identifier des points de la portion du volume de points correspondant à la tête ou à la cupule, tout en s'affranchissant du positionnement anatomique de l'implant, et plus spécifiquement d'une implantation antéversée (c'est-à-dire orientée vers l'avant du patient) ou rétroversée (c'est-à-dire orientée vers l'arrière du patient) de l'implant. D'autre part, la partie mâle étant composée d'une tige reliée à une tête par un col, il est possible que l'implantation de l'implant soit telle que la tige et le col s'étendent postérieurement (en arrière) ou antérieurement (en avant) depuis la tête, ce qui rend la détermination de points intermédiaires dit antérieur ou postérieur, c'est-à-dire présentant la plus petite ou la plus grande ordonnée, complexe. En revanche, la détermination des points médial et supérieur permet également de s'affranchir de la disposition de la tige et du col vis-à-vis de la tête. [0011] Le cas échéant, les droites passant par chacun des points intermédiaires et le centre de rotation de la portion du volume de points correspondant à la tête ou à la cupule sont perpendiculaires entre elles. En d'autres termes, les points intermédiaires d'un volume de points forment avec le centre de rotation un repère orthogonal. Dans le cas où on détermine seulement deux points intermédiaires d'un volume de points, les points intermédiaires définissent un quart de cercle centré sur le centre de rotation dans une coupe médiane verticale ou horizontale du volume de points. [0012] Avantageusement, l'étape de détermination de la position dans l'espace du centre de rotation des portions de chacun des volumes de points correspondant à la tête et à la cupule comprend la détermination de trois points intermédiaires du volume de points, chaque point intermédiaire étant caractérisé en ce qu'un plan orthogonal à l'un des axes du repère donné est sensiblement tangent au volume de points en ce point intermédiaire. Le cas échéant, les points intermédiaires définissent un quart de sphère centrée sur le centre de rotation. Par exemple, pour le volume de points correspondant à la partie femelle, on détermine un point médial, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande ahscisse pour un implant gauche ou la plus petite ahscisse pour un implant droit, un point supérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande côte, et un point postérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus petite ordonnée, pour une cupule antéversée, ou un point antérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande ordonnée pour une cupule rétroversée. Ces points con-espondent aux points exploitables pour déterminer le centre de rotation de la portion du volume de points correspondant à la cupule, quelle que soit l'orientation de la cupule. De même, pour le volume de points correspondant à la partie mâle, on détermine un point médial, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande abscisse pour un implant gauche ou la plus petite abscisse pour un implant droit, un point supérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande côte, et un point antérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus grande ordonnée, pour une tige antéversée, ou un point postérieur, à savoir le point du volume de points présentant la plus petite ordonnée pour une tige rétroversée. Ces points correspondent aux points exploitables pour déterminer le centre de rotation de la portion du volume de points correspondant à la tête, quelle que soit l'orientation de la tige et du col par rapport à la tête. [0013] Le cas échéant, l'orientation de l'implant et son implantation antéversée ou ré- troversée pourront être fournies comme paramètres de l'étape de détermination des positions des centres de rotation. En variante, l'étape de détermination des positions des centres de rotations peut comporter une étape de détermination de l'orientation de la partie mâle et/ou de la partie femelle à partir du ou des volumes de points. Par exemple, pour le volume de points correspondant à la partie femelle, on détermine les coordonnées des points antérieur et postérieur, à savoir les points présentant respectivement la plus grande ordonnée et la plus petite ordonnée et on compare les abscisses de ces points antérieur et postérieur. Si pour un implant droit, l'abscisse du point antérieur est supérieure à l'abscisse du point postérieur, la partie femelle est considérée comme étant rétroversée. Dans le cas contraire, la partie femelle est considérée comme étant antéverséc. [0014] L'étape de détermination des points intermédiaires de chaque volume de points peut être réalisée par un tri des points du volume de points selon leurs coordonnées selon un ou plusieurs des axes du repère donné, de sorte à identifier au moins un point extrême du volume de points le long de cet ou de ces axes. Dans le cas où un unique point du volume de points est identifié à l'extrémité du volume de points le long de cet axe, cet unique point constitue le point intermédiaire. Toutefois, du fait de la numérisation, il est possible d'identifier plusieurs points du volume de points présentant une même coordonnée extrême. Dans ce cas, le point intermédiaire correspond au barycentre de ces points. [0015] Si on le souhaite, les coordonnées du centre de rotation de la portion d'un volume de points correspondant à la tête ou à la cupule correspondent aux coordonnées des points intermédiaires. En variante, la coordonnée selon un axe du repère donné du centre de rotation est égale à la moyenne des coordonnées selon cet axe des points intermédiaires du volume de points sensiblement situés sur un plan orthogonal à cet axe. Cette variante permet d'améliorer la précision du calcul des coordonnées du centre de rotation, du fait de la numérisation du volume de points. [0016] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0017] L'invention a également pour objet un support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon l'invention. [0018] Le procédé selon l'invention est particulièrement adapté pour mesurer l'usure de tout type d'implant faisant intervenir un pivotement d'une tête dans une cupule, la tête et la cupule comportant chacune une portion sphérique présentant un centre de rotation, les centres de rotation étant à l'origine confondus. [0019] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : [0020] [fig.1] représente schématiquement et en coupe un implant pour une prothèse de hanche ; [0021] [fig.2] représente schématiquement un procédé de mesure de l'usure de l'implant de 6 [Fig. 1] selon un mode de réalisation de l'invention ; [0022] [fig.3] représente une première étape du procédé de [Fig. 2] ; [0023] [fig.4] représente une deuxième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0024] [fig.5] représente la suite dc la deuxième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0025] [fig.6] représente une troisième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0026] [fig.7a] représente un coupe illustrant une quatrième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0027] [fig.7h] représente une autre coupe illustrant la quatrième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0028] [fig.8a] représente une autre coupe illustrant la quatrième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0029] [fig.8b] représente une autre coupe illustrant la quatrième étape du procédé de [Fig. 2] ; [0030] [fig.9] représente une cinquième étape du procédé de [Fig. 2] ; et [0031] [fig.10] représente une sixième étape du procédé de [Fig. 2]. [0032] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0033] On a représenté en [fig.1], dc façon schématique une coupe d'un implant 1 pour une prothèse de hanche. Cet implant 1 comporte une partie femelle 2 comprenant une cupule sphérique 2a en métal intégrée au bassin d'un patient et une partie mâle 3 comprenant une tige en métal intégrée dans le fémur du patient relié par un col à une tête sphérique 3a. La tête 3a est reçue clans un insert 4 en plastique, lequel est inséré dans la cupule 2a, de sorte à permettre une articulation entre la tête 3a et la cupule 2a. Comme représenté en [Fig. 1], du fait des frottements entre la tête 3a et l'insert 4, l'insert 4 a subi une usure qui a entraîné un déplacement de la tête 3a par rapport à la cupule 2a. Les centres de rotation CT de la tête 3a et CP de la cupule 2, bien qu'étant à l'origine confondus, ne coïncident plus. [0034] On a représenté en [fig.2] un procédé selon un mode de réalisation de l'invention permettant de mesurer in vivo l'usure de l'implant 1. Dans ce mode de réalisation, le procédé comprend six étapes El à E6 qui seront décrites en faisant référence aux [Fig. 3] à [Fig. 10]. [0035] Dans une première étape El, plusieurs images tomographiques 5 de l'implant 1 obtenues par tomodensitométrie sont fournies. En [fig.3], seules quelques images ont été représentées, étant entendu qu'un nombre bien plus important d'images peut être utilisé dans le mode de réalisation décrit. Chacune de ces images tomographiques 5 représente une vue en coupe transversale de l'implant 1, ces coupes transversales dans différents plans provenant d'une acquisition par un balayage hélicoïdal d'un faisceau de rayons X autour du patient. L'ensemble des images 5 permet donc de visualiser 7 l'implant 1 dans son ensemble. [0036] Dans une deuxième étape E2 représentée en [fig.4] et [Fig. 5], on extrait un nuage de points de chaque image 5 correspondant à la partie femelle 2 et à la partie mâle 3. Cette étape E2 consiste par exemple à sélectionner tous les points Sa dont l'unité de Hounsfield (c'est-à-dire le niveau de gris) est supérieure à 2000, comme représenté en [Fig. 4], puis à fragmenter ces points sélectionnés 5a en deux nuages de points 6 et 7 dépourvus d'intersection entre eux, correspondant respectivement à la partie femelle 2 et à la partie mâle 3. [0037] Dans une troisième étape E3, les nuages de points 6 et 7 précédemment obtenus sont assemblés pour former deux volumes de points, un volume de points 8 correspondant à la partie femelle 2 et qui comporte une portion 8a correspondant à la cupule 2a, et un autre volume de points 9 correspondant à la partie mâle 3 et qui comporte une portion 9a correspondant à la tête 3a. Puisque chaque pixel de chacune des images 5 fournie à l'étape El correspond à une unité de volume de l'implant 1 dont l'épaisseur correspond à la résolution de balayage de la tomodensitométrie, et que chacune des images tomographiques représente une coupe de l'implant 1 selon l'une des incidences angulaires empruntées par le faisceau irradiant lors du balayage hélicoïdale, il est ainsi possible de rassembler les nuages de points 6 et 7 pour former les volumes de points 8 et 9, chaque point de ces volumes de points présentant des coordonnées, à savoir une abscisse, une ordonnée et une côte, dans un repère donné X-Y-Z. Ces volumes de points 8 et 9 et le repère X-Y-Z ont été représentés schématiquement en [fig.6]. [0038] Dans une quatrième étape E4 illustrée aux [fig.7a], [Fig. 7b], [Fig. 8a] et [Fig. 8b], on détermine, pour chacun des volumes de points 8 et 9, les coordonnées de points intermédiaires dans le repère donné X-Y-X. Les figures [Fig. 7a] et [Fig. 7b] montrent des coupes du volume de points 8 comportant la portion 8a correspondant à la cupule 2a selon des plans respectivement frontal, autrement dit X-Z, et axial, autrement dit X-Y. Les figures [Fig. 7a] et [Fig. 7b] montrent des coupes du volume de points 9 comportant la portion 9a correspondant à la tête 3a également selon des plans respectivement frontal et axial. [0039] En premier lieu, pour chacun des volumes de points 8 et 9, on détermine les points dits médial Plmed, latéral Pllat, antérieur Plant, postérieur Plpost, supérieur Plsup et inférieur Plinf Chacun de ces points présente une coordonnée supérieure ou inférieure à celle de tous les autres points du volume de points 8 ou 9. En l'occurrence, étant donné que l'implant 1 est un implant droit, pour chacun des volumes de points 8 ou 9, le point médial PImed présente la plus petite abscisse, le point latéral Pilat présente la plus grande abscisse, le point antérieur Plant présente la plus grande ordonnée, le point postérieur PIpost présente la plus petite ordonnée, le point supérieur PIsup présente la plus grande côte et le point PIinf présente la plus petite côte du volume de points. 8 [0040] Les coordonnées de ccs points peuvent être obtenues par un tri des points de chaque volume de points 8 ou 9 selon leur coordonnée selon chaque axe, de sorte à identifier au moins un point présentant une coordonnée minimum et un point présentant une coordonnée maximum selon cet axe. Dans le cas où un seul point est identifié, ce point est défini comme l'un des points cités ci-dessus. Dans le cas où plusieurs points sont identifiés comme ayant une même coordonnée minimum ou maximum, un point virtuel est défini comme étant le barycentre de ces points. [0041] En second lieu, l'orientation de l'implant 1 est déterminée. A cet effet, les abscisses des points antérieur Plant et postérieur Plpost du volume de points 8, correspondant à la partie femelle 2, sont comparées. Dans l'exemple de la [fig.7h], l'abscisse du point antérieur Plant est inférieure à celle du point postérieur Plpost, ce qui permet de conclure à une antéversion de l'implant 1 (la cupule 2a regardant l'avant du patient). Dans le cas contraire, on aurait conclu à une rétroversion de l'implant 1 (la cupule 2a regardant vers l'arrière du patient). [0042] En troisième lieu, l'implant 1 étant antéversé et étant un implant droit, les points médial Plmed, postérieur Plpost et supérieur Pisup du volume de points 8 sont sélectionnés comme points intermédiaires du volume 8. En effet, chacun de ccs points est tel qu'un plan orthogonal à l'un des axes X, Y ou Z du repère est sensiblement tangent au volume de points 8 en ce point, et permet donc de déterminer un centre de rotation de la portion du volume de points 8 correspondant à la cupule 2a. A l'inverse, les autres points ne le permettent pas. Il est à noter que dans le cas d'un implant rétroversé, le point antérieur Plant serait sélectionné à la place du point postérieur Plpost. Il est également à noter que dans le cas où l'orientation de l'implant 1 est connue d'avance, on pourrait déterminer directement les points intermédiaires médial, postérieur et supérieur du volume de points 8 sans déterminer les autres points. [0043] Par ailleurs, les points médial Plmed, supérieur Plsup et antérieur Plant sont sé- lectionnés comme points intermédiaires du volume 9. Il est à noter ici que, du fait de l'orientation de l'implant, les points latéral Pilat, postérieur Plpost et inférieur Plinf sont ici des points appartenant à la tige et au col de la pièce mâle 3 et non à la tête 3a, et ne peuvent donc pas être sélectionnés. Dans une autre orientation, ces points pourraient être sélectionnés à la place des points cités ci-dessus. [0044] Dans une cinquième étape E5, on détermine les coordonnées de chaque centre de rotation CT et CP de chacune des portions 8a et 9a des volumes de points 8 et 9 correspondant à la cupule 2a et à la tête 3a . La [fig.9] représente la méthode de calcul des coordonnées du centre de rotation CT de la portion 9a du volume de points 9, étant entendu qu'une même méthode peut être employée pour le centre de rotation CP de la portion 8a du volume de points 8. [0045] Dans cette étape ES, la coordonnée selon l'un des axes X, Y et Z du repère du centre 9 de rotation CT est égale à la moyenne des coordonnées selon cet axe des points intermédiaires médial PTmed, antérieur Plant et supérieur Pisup sensiblement situés sur un plan orthogonal à cet axe. Comme on le voit en [fig.9], les points Phned, Plant et Pisup forment un quart de sphère nécessairement centré sur le centre de rotation CT et délimité par des plans parallèles aux plans X-Y, Y-Z et X-Z. Dès lors, les coordonnées du centre de rotation CT peuvent être obtenues directement à partir des coordonnées des points intermédiaires. Toutefois, un désalignement peut intervenir du fait de la numérisation du volume de points. On utilise ainsi les moyennes des coordonnées pour compenser cette numérisation. Le centre de rotation CT a donc pour coordonnées : [Math.1] X( 1 7120Y (Xpisup, Xplant); Yc - ni 0Y (.1 l'Irnotir plsur ); LC11 0 Y (41anr, :11'Ime [0046] Enfin, dans une dernière étape E6, les centres de rotation CT et CP des portions 8a et 9a des volumes de points 8 et 9 sont placés sur les volumes R et 9, comme en [fig.10], et l'écartement entre les centres de rotation peut être mesuré, au moyen des coordonnées des centres de rotation CT et CP. [0047] La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un procédé permettant de mesurer in vivo l'usure d'un implant, qui soit fiable et non intrusif, en exploitant une pluralité d'images obtenues par tomographie de sorte à obtenir des volumes de points, lesquels sont analysés pour déterminer la position des centres de rotation de ces volumes de points. [0048] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spéci- fiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra envisager la détermination de seulement deux points intermédiaires par volume de points, le calcul des coordonnées du centre de rotation se faisant dans un plan et non dans l'espace. Le cas échéant, on pourra déterminer le point supérieur et le point médial de chacun des volumes de points, de sorte à s'affranchir de la complexité des calculs due à l'orientation dans l'espace de l'implant. [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de mesure de l'usure d'un implant (1) comprenant une partie mâle (3) comprenant unc tête (3a) et unc partie femelle (2) comprenant une cupule (2a), le procédé comprenant les étapes suivantes : a. On fournit une pluralité d'images tomographiques (5) en coupe de l'implant obtenues par tomographie (El ); h. On extrait de chaque image un nuage de points (Sa), l'ensemble des nuages de points étant assemblé en un volume de points (9) correspondant à la partie mâle et un volume de points (8) correspondant à la partie femelle (E2, E3); c. On détermine à partir des volumes de points les coordonnées dans un repère donné des centres de rotation (CT, CP) des poilions (8a, 9a) de chacun des volumes de points correspondant à la tête et à la cupule (E4, E5); d. On mesure l'écartement entre les centres de rotation (a). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en cc que l'étape (E2) d'extraction du nuage de points(5a) depuis chaque image (5) comprend la sélection des points de l'image dont l'unité de Hounsfield correspond sensiblement à la densité du matériau composant la partie mâle (3) et la partie femelle (2) de l'implant (1). Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (E4, ES) de détermination des coordonnées du centre de rotation (CT, CP) des portions (8a, 9a) de chacun des volumes de points (8, 9) correspondant à la tête (3a) et à la cupule (2a) comprend la détermination (E4) d'au moins deux points intermédiaires (Phried, Plpost, Plsup) du volume de points, chaque point intermédiaire étant caractérisé en cc qu'un plan orthogonal à l'un des axes (X, Y, Z) du repère donné est sensiblement tangent au volume de points en ce point intermédiaire. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape (E4, ES) de détermination des coordonnées du centre de rotation (CT, CP) des portions (8a, 9a) de chacun des volumes de points (8, 9) correspondant à la tête (3a) et à la cupule (2a) comprend la détermination (E4) de trois points intermédiaires (PImed, Plpost, Plsup) du volume de points, chaque point intermédiaire étant caractérisé en ce qu'un plan orthogonal à l'un des axes (X, Y, Z) du repère donné est sensiblement tangent au 11 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] volume de points en ce point intermédiaire. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel l'étape (E4, E5) de détermination des coordonnées du centre de rotation (CT, CP) des portions (8a, 9a) de chacun des volumes de points (8, 9) correspondant à la tête (3a) et à la cupule (2a) comprend une étape de détermination de l'orientation de la partie mâle (3) et/ou de la partie femelle (2) à partir du ou des volumes de points. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel l'étape de détermination des points intermédiaires (PImed, PIpost, Pisup) de chaque volume de points (8, 9) est réalisée par un tri des points du volume de points selon leurs coordonnées selon un ou plusieurs des axes (X, Y, Z) du repère donné, de sorte à identifier au moins un point extrême du volume de points le long de cet ou de ces axes . Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel la coordonnée selon un axe (X, Y, Z) du repère donné du centre de rotation (CT, CP) de la portion de chaque volume de points (8, 9) correspondant à la tête (3a) et à la cupule (2a) est égale à la moyenne des coordonnées selon cet axe des points intermédiaires (PImed, PTpost, Pisup) du volume de points sensiblement situés sur un plan orthogonal à cet axe. Programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication 8.