FR 3101413 A1 20210402 FR 1910699 A 20190927 L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’un trajet pour un véhicule. A cet effet, un ou plusieurs trajets sont déterminés entre un point de départ et un point d’arrivée du véhicule (10). Le temps de trajet de chaque trajet de l’ensemble est estimé en fonction d’informations représentatives de durées de feux rouge et vert de feux de circulation (102, 103) situés le long du trajet. A cet effet, une vitesse du véhicule est calculée de telle manière que le véhicule passe un maximum de feux au vert, pour minimiser la durée de feux rouge le long du trajet. Enfin, un trajet est sélectionné dans l’ensemble des trajets déterminés en fonction des temps de trajets calculés précédemment. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de détermination d’un trajet pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de trajet pour véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également plus particulièrement un procédé et un dispositif de détermination d’un trajet en fonction du ou des feux de circulation situés le long du trajet. Arrière-plan technologique Afin de réguler le trafic routier, notamment en zone urbaine, il est connu de mettre en place des feux de circulation, aussi appelés feux tricolores. La mise en œuvre de feux de circulation dans le paysage urbain impose de nombreux arrêts aux véhicules circulant sur les routes équipées de tels feux, ce qui entraine parfois une congestion du trafic routier et une surconsommation des véhicules, liés aux arrêts répétés. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour déterminer un trajet pour un véhicule de l’environnement routier de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’un trajet pour un véhicule de l’environnement routier de la figure, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de détermination d’un trajet pour véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (31) d’un ensemble de trajets entre un point de départ et un point d’arrivée dudit véhicule (10), ledit ensemble de trajets comprenant au moins un trajet ; - pour chaque trajet dudit ensemble, estimation (32) d’un temps de trajet en fonction d’informations représentatives de durées de feux rouge et vert de feux de circulation (102, 103) situés le long dudit trajet, une vitesse dudit véhicule (10) étant déterminée pour minimiser la durée de feux rouge le long dudit trajet ; - sélection (33) d’un trajet dudit ensemble en fonction des temps de trajets estimés, au moins une consigne de vitesse étant associée audit trajet sélectionné. Procédé selon la revendication 1, pour lequel la sélection du trajet dudit ensemble est en outre fonction d’un nombre de feux de circulation (102, 103) à phase dynamique situés le long de chaque trajet dudit ensemble, le trajet sélectionné correspondant au trajet ayant le moins de feux de circulation (102, 103) à phase dynamique. Procédé selon la revendication 2, pour lequel, lorsque ledit trajet comprend au moins un feu de circulation (102, 103) à phase dynamique, ladite estimation du temps de trajet comprend une estimation d’une probabilité que ledit au moins un feu de circulation soit activé par un utilisateur en fonction d’une information représentative d’un instant auquel ledit véhicule (10) sera au niveau dudit au moins un feu de circulation (102, 103). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite estimation (32) du temps de trajet est fonction d’une ou plusieurs des informations suivantes : - informations représentatives de limitation de vitesse le long dudit trajet ; - informations représentatives de vitesse possible pour ledit véhicule ; et/ou - informations représentatives de conditions de circulation le long dudit trajet. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de réception desdites informations représentatives de durées de feux rouge et vert des feux de circulation selon un mode de communication V2X, lesdits feux de circulation (102, 103) étant de type GLOSA. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de mise à jour d’une deuxième partie du trajet sélectionné restant à parcourir en fonction d’un temps mis par ledit véhicule (10) pour parcourir une première partie dudit trajet sélectionné, ladite première partie suivie de ladite deuxième partie formant le trajet sélectionné, ladite mise à jour comprenant une détermination d’au moins une vitesse de consigne pour ledit véhicule (10) pour maximiser un passage au vert des feux de circulation (102, 103) situés le long de la deuxième partie dudit trajet. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape d’émission d’une alerte à l’approche d’un feu de circulation (102, 103) passant au rouge. Dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.