FR 3096317 A1 20201127 FR 1905265 A 20190520 Description Titre de l'invention : PROCEDE DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF LUMINEUX POUR L'EMISSION D'UN FAISCEAU LUMINEUX PIXELISE [pool j L'invention concerne le domaine de l'éclairage et/ou dc la signalisation automobile. Plus spécifiquement, l'invention concerne un procédé dc contrôle d'un dispositif lumineux pour l'émission d'un faisceau lumineux pixélisé. [0002] Dans le domaine des dispositifs d'éclairage et/ou dc signalisation automobile, il est connu des modules lumineux comportant suffisamment de sources lumineuses contrôlables sélectivement pour permettre la réalisation de fonctions lumineuses pixélisées, chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire émis par l'une des sources lumineuses. Ce type de module lumineux permet par exemple de réaliser notamment des fonctions d'éclairage de type route anti-éblouissement dans laquelle certains pixels du faisceau route émis par le véhicule hôte sont éteints ou atténués au niveau d'un véhicule cible suivi ou croisé, de type éciiture au sol dans laquelle certains pixels faisceau de croisement sont sur-intensifiés ou atténués pour afficher un pictogramme, ou encore de type marquage au sol dans laquelle certains pixels du faisceau de croisement sont sur-intensifiés ou atténués pour matérialiser des marquages comme des lignes. [0003] Afin de contrôler ce module lumineux, un calculateur central du véhicule reçoit des informations de différents capteurs comme une caméra filmant la route, un capteur d'angle au volant, ou un système de navigation, détermine quel type de fonction lumineuse pixélisée doit être émise par le dispositif, et envoie une instruction d'émission de cette fonction souhaitée au dispositif lumineux. Une unité de calcul du dispositif lumineux reçoit l'instruction d'émission, et génère en fonction une image numérique pour contrôler le module lumineux afin qu'il émette un faisceau lumineux pixélisé réalisant ladite fonction lumineuse pixélisée. Dans cette image numérique, chaque pixel présente une valeur correspondant à une intensité lumineuse d'un pixel du faisceau lumineux pixélisé que doit émettre le module lumineux. L'image numérique générée est envoyée au module lumineux, lequel est pourvu d'un contrôleur qui contrôle chacune des sources lumineuses du module lumineux en fonction de la valeur de chacun des pixels de l'image numérique pour l'émission du faisceau lumineux pixélisé. [0004] Or, dans ce type de dispositif lumineux, l'unité de calcul présente une architecture différente de celle du contrôleur du module lumineux. En particulier, la taille des mots manipulables et pouvant être transmis par l'unité de calcul est inférieure à celle des 2 mots manipulables par le contrôleur. Des lors, le codage de l'intensité lumineuse de chaque pixel dans l'image numérique générée par l'unité de calcul introduit une perte de données par rapport à la résolution d'intensité lumineuse qu'est capable d'émettre le module lumineux. Une solution afin de compenser cette perte de données pourrait être d'augmenter la bande passante du canal de transmission entre l'unité de calcul et le contrôleur du module lumineux, de sorte à transmettre plusieurs images numériques pour l'émission d'un seul faisceau pixélisé. Cette solution est toutefois couteusc, et peu compatible avec les temps de réponse nécessaires dans le domaine de l'automobile. [0005] Il existe ainsi un besoin pour un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux pour l'émission d'un faisceau lumineux pixélisé permettant de compenser la perte de données introduites dans l'image numérique par la différence d'architecture entre l'unité de calcul et le contrôleur du module lumineux et qui soit peu coûteuse et sans impact sur les temps de réponses du dispositif lumineux. La présente invention vise à répondre à ce besoin. [0006] A ces fins, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux d'un véhicule automobile comprenant une unité de calcul et un module lumineux comportant une pluralité de sources lumineuses et un contrôleur apte à contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses, le procédé comportant les étapes suivantes : [0007] l'unité de calcul génère une image numérique destinée à contrôler le module lumineux pour l'émission d'un faisceau lumineux pixélisé, chaque pixel de l'image numérique présentant une valeur correspondant à une intensité lumineuse d'un pixel du faisceau lumineux pixélisé à émettre par le module lumineux, la correspondance entre les intensités lumineuses des pixels du faisceau lumineux à émettre et les valeurs des pixels de l'image numérique étant réalisée selon une fonction de correspondance non affine ; [0008] l'unité de calcul transmet l'image numérique générée au contrôleur du module lumineux [0009] le contrôleur contrôle chacune des sources lumineuses au moyen de l'image numérique reçue pour l'émission du faisceau lumineux pixélisé [0010] Selon l'invention, la taille des mots manipulables par l'unité de calcul est inférieure à la taille des mots manipulables par le contrôleur. Par exemple, l'unité de calcul pourra présenter une architecture de 8 ou 10 bits et le contrôleur pourra présenter une architecture de 16 bits. Grâce à l'utilisation d'une fonction de correspondance non affine, l'image numérique se trouve dans un espace de couleur non linéaire, étant entendu que les valeurs des pixels de l'image numérique sont des niveaux de gris. Dans cet espace non linéaire, le pas de codage des valeurs des pixels correspondant à cette fonction de correspondance ne représente pas une variation constante de l'intensité lumineuse qui est codée mais au contraire varie en fonction de la valeur de l'intensité lumineuse 3 codée. En d'autres termes, pour deux plages d'intensités lumineuses distinctes et de même étendue, il est possible de coder l'une de ces plages par plus de valeurs que l'autre de ces plages. On peut ainsi sélectionner des plages d'intensités lumineuses de moindre importance pour les fonctions lumineuses pixelisées envisagées, que l'on codera sur un nombre faible de valeurs, et des plages d'intensités lumineuses de haute importance que l'on codera sur un nombre plus important de valeurs. Dès lors, bien que l'unité de calcul introduise une perte de données dans l'image numérique vis-à-vis de la capacité du contrôleur, cette perte de données peut être répartie sur des plages d'intensités lumineuses de faible importance pour l'émission du faisceau lumineux pixélisé. [0011] On entend par source lumineuse toute source de lumière éventuellement associée à un élément électro-optique, capable d'être activée et contrôlée sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire formant un pixel, dont l'intensité lumineuse est éventuellement contrôlable. Il pourra notamment s'agir d'une puce à semiconducteur émettrice de lumière, d'un élément émetteur de lumière d'une diode électroluminescente pixélisée monolithique ou encore d'une source de lumière associée à un cristal liquide ou à un micro-miroir. [0012] Avantageusement, l'unité de calcul génère l'image numérique destinée à contrôler le module lumineux pour l'émission d'un faisceau lumineux pixélisé, après la réception d'une instruction d'émission dudit faisceau lumineux pixélisé et en fonction de ladite instruction d'émission reçue. [0013] Avantageusement, la fonction de correspondance non affine est telle qu'une plage de faibles intensités lumineuses est codée par la fonction de correspondance sur un ensemble comportant plus de valeurs qu'un autre ensemble codant une plage de fortes intensités lumineuses de même étendue. Par exemple, la fonction de correspondance non affine est une fonction de correspondance de dérivée globalement décroissante, et notamment une fonction d'équation : [0014] [Math. I] Y si I REVENDICATIONSProcédé de contrôle d'un dispositif lumineux (1) d'un véhicule automobile comprenant une unité de calcul (2) et un module lumineux (3) comportant une pluralité de sources lumineuses (4) ct un contrôleur (5) apte à contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses, le procédé comportant les étapes suivantes : a. (El, E2, E3) L'unité de calcul génère une image numérique (In) destinée à contrôler le module lumineux pour l'émission d'un faisceau lumineux pixélisé, chaque pixel de l'image numérique présentant une valeur correspondant à une intensité lumineuse d'un pixel du faisceau lumineux pixélisé à émettre par le module lumineux, la correspondance entre les intensités lumineuses des pixels du faisceau lumineux à émettre et les valeurs des pixels de l'image numérique étant réalisée selon une fonction de correspondance non affine (Fna) ; b. L'unité de calcul transmet l'image numérique générée au contrôleur du module lumineux ; c. (E4, ES, E6) Le contrôleur contrôle chacune des sources lumineuses au moyen de l'image numérique reçue pour l'émission du faisceau lumineux pixélisé. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la fonction de correspondance non affine (Fna) est une fonction de correspondance de dérivée globalement décroissante. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (5) convertit la valeur de chaque pixel de l'image numérique (In) reçue en une consigne de contrôle (Ilum) de l'une des sources lumineuses (4) du module lumineux (3), la conversion des valeurs des pixels de l'image numérique en consignes de contrôle étant réalisée selon une fonction de conversion non affine (Fna-'). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la fonction de conversion non affine (Fna-') correspond sensiblement à la réciproque de la fonction de correspondance (Fna). Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de calcul (2) génère l'image numérique (In) à partir d'une image de base (lb) stockée dans une mémoire de l'unité de calcul à laquelle l'unité de 13 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] calcul applique au moins une opération. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel chaque pixel de l'image de base (1b) présente une valeur correspondant à une intensité lumineuse de base, la correspondance entre les intensités lumineuses de base et les valeurs des pixels de l'image de hase étant réalisée selon une fonction affine et dans lequel l'unité de calcul (2) transforme l'image de base après application de l'au moins une opération en numérique (In) au moyen de la fonction de correspondance non affine (Fna). Procédé selon la revendication 5, dans lequel chaque pixel de l'image de base (lb) présente une valeur correspondant à une intensité lumineuse de base, la correspondance entre les intensités lumineuses de hase et les valeurs des pixels de l'image de base étant réalisée selon la fonction de correspondance non affine (Fna). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de calcul (2) transforme l'image de base (lb) en une image temporaire (It) au moyen d'une fonction réciproque (Fna ') de la fonction de correspondance non affine (Fna), dans lequel l'unité de calcul applique l'au moins une opération à ladite image temporaire et dans lequel l'unité de calcul transforme l'image temporaire après application de l'au moins une opération en l'image numérique (In) au moyen de la fonction de correspondance non affine. Programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication 9. Dispositif lumineux (1) d'un véhicule automobile comprenant une unité de calcul (2) et un module lumineux (3) comportant une pluralité de sources lumineuses (4) et un contrôleur (5) apte à contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses, l'unité de calcul et le contrôleur mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 8.