FR 3095806 A1 20201113 FR 1904715 A 20190506 Description Titre de l'invention : Système de propulsion hybride pour aéronef à décollage et atterrissage verticaux Domaine technique [0001] L'invention concerne un système de propulsion hybride dans un aéronef à décollage et atterrissage verticaux et un aéronef comportant un tel système. Technique antérieure [0002] Une architecture pour propulser un aéronef multi-rotors est connue de la demande FR3056555 et consiste à utiliser un turbomoteur, une génératrice associée à ce turbomoteur et pouvant recharger une batterie, et huit moteurs électriques actionnant huit hélices contrarotatives. Le dimensionnement du turbogénérateur (turbomoteur plus génératrice) et de la batterie est fait de telle sorte que chaque organe soit capable de fournir seul la puissance nécessaire à la propulsion de l'aéronef, en continu pour le turbogénérateur et sur quelques minutes pour la batterie. [0003] Toutefois, les puissances nécessaires en croisière sur un tel aéronef multi-rotors étant de 30 à 40% plus basses que la puissance maximale demandée notamment au décollage, le turbogénérateur fonctionne donc durant cette phase de croisière loin de son optimum de consommation spécifique. [0004] En outre, les performances du système propulsif sont très dépendantes des conditions ambiantes, de la vitesse d'avancement et de la masse embarquée de l'aéronef. De plus, outre le fait d'embarquer une masse conséquente de batteries, en cas de perte du turbo-générateur, cette architecture ne permet qu'un atterrissage d'urgence dans une zone accessible en temps limité à l'exclusion par exemple des zones de survol maritimes. [0005] Il existe donc actuellement un besoin pour un nouveau système propulsif pour un aéronef multi-rotors, plus particulièrement pour les aéronefs à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) à propulsion hybride. Exposé de l'invention [0006] L'invention propose donc une architecture de propulsion de VTOL hybride qui pallie les inconvénients précédents, et permette notamment une augmentation de la versatilité ainsi qu'une optimisation de la production d'énergie en fonction des phases de vol de l'aéronef. [0007] Pour ce faire, il est divulgué un système propulsif hybride pour un aéronef à décollage et atterrissage verticaux comprenant au moins un moteur thermique en-tramant une génératrice d'électricité, au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique associé à chaque génératrice d'électricité et définissant une branche énergétique, une pluralité de moteurs électriques actionnant une même pluralité de 2 rotors assurant ensemble la propulsion et/ou la sustentation de l'aéronef, et une unité de puissance et de distribution électrique assurant l'alimentation de la pluralité de moteurs électriques à partir de la génératrice d'électricité et/ou de l'ensemble de stockage d'énergie électrique selon une phase de vol préétablie, système caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux branches énergétiques alimentant chacune sélectivement, par l'intermédiaire de l'unité de puissance et de distribution électrique, tout ou partie de la pluralité de moteurs électriques. [0008] Ainsi, en proposant une architecture comportant plus d'un turbogénérateur, il est possible de réduire la perte de puissance apparente vue par l'aéronef en cas de perte totale d'un moteur thermique et de favoriser des combinaisons de puissances multiples. [0009] Avantageusement, chacun des ensembles de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée apte à lisser l'alimentation de la pluralité de moteurs électriques lorsque cette pluralité de moteurs électriques est alimentée par les génératrices d'électricité et en ce qu'il comporte en outre un ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique fournissant une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par l'une des génératrices d'électricité et apte à être relié sélectivement à l'une quelconque des au moins deux branches énergétiques ou encore chacun des ensembles de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par la génératrice d'électricité du moteur thermique auquel cet ensemble de stockage d'énergie électrique est associé. [0010] En mutualisant ainsi l'ensemble supplémentaire de stockage, il est possible de réduire la taille globale (et donc la masse) des ensembles de stockage d'énergie électrique, d'obtenir un mode de fonctionnement dit « économique » en phase de croisière et de permettre une réactivation en urgence de l'un quelconque des turbogénérateurs laissés dans un mode de veille. [0011] Selon un mode de réalisation avantageux, le système est constitué de deux branches énergétiques et les deux génératrices d'électricité des deux moteurs thermiques ont entre elles un rapport de puissance compris entre 1,2 et 1,4 afin de permettre un fonctionnement en mode économique dans l'ensemble des conditions de vol de l'aéronef [0012] De préférence, l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par la génératrice d'électricité ayant la plus faible puissance. [0013] Selon le mode de réalisation envisagé, les ensembles de stockage d'énergie électrique peuvent être rechargeables. [0014] Avantageusement, l'unité de puissance et de distribution électrique comporte des convertisseurs alternatifs-continus pour convertir le courant alternatif délivré par les génératrices d'électricité en un courant continu, des convertisseurs continus-alternatif pour convertir le courant continu en un courant alternatif pour l'alimentation des 3 moteurs électriques, et une matrice de contacteurs pour relier les génératrices d'électricité et/ou les ensembles de stockage d'énergie électrique aux propulseurs électriques en fonction de la phase de vol préétablie. [0015] De préférence, le moteur thermique est une turbine à gaz ou tout autre moteur à combustion interne du type à pistons ou rotatif entrainant la génératrice d'électricité via une turbine libre ou liée et l'ensemble de stockage d'énergie électrique est une pile à combustible ou, lorsqu'il est rechargeable, une unité de batteries et/ou de supercondensateurs. [0016] L'invention concerne également un aéronef VTOL hybride comportant un système propulsif hybride tel que précité. Brève description des dessins [0017] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront dc la des- cription détaillée faite ci-dessous, en référence aux figures suivantes dépourvues dc tout caractère limitatif et sur lesquelles : [fig.1] La figure 1 illustre de façon simplifiée un premier exemple d'une architecture de propulsion électrique d'un aéronef VTOL hybride conforme à l'invention, [fig.2] La figure 2 illustre de façon simplifiée un second exemple d'une architecture de propulsion électrique d'un aéronef VTOL hybride conforme à l'invention, et [fig.3] La figure 3 montre un exemple de réalisation d'une matrice de contacteurs mise en oeuvre dans l'architecture de propulsion électrique d'un aéronef VTOL hybride conforme à l'invention. Description des modes de réalisation [0018] La figure 1 illustre très schématiquement un premier exemple d'un système de propulsion hybride 10 d'un aéronef à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) conforme à l'invention et comportant N branches énergétiques, chaque branche énergétique comprenant une génératrice d'électricité à moteur thermique (ou turbogénérateur 12 ; 14A, 14N) et un ensemble de stockage d'énergie électrique 16 ; 18A, 18N, avantageusement rechargeables, ces N branches énergétiques alimentant sélectivement une pluralité de propulseurs électriques 20, 22, 24, 26, 2X, 2Y assurant la propulsion et/ou la sustentation de l'aéronef. 10019] Le système préférentiel à deux ensembles propulsifs illustré en traits continus à la figure 1 définit ainsi deux branches énergétiques alimentant chacune tout ou partie des propulseurs électriques. Lorsque ces deux branches énergétiques sont ségréguées chacune alimente la moitié de ces propulseurs soit deux propulseurs électriques chacune dans la configuration illustrée à quatre propulseurs. Le moteur thermique 120, 140 alimenté par un carburant stocké dans un réservoir (non représenté) est par exemple une turbomachine (turbine à gai ou tout autre moteur à combustion interne du type à pistons ou rotatif par exemple) et il entraine via une turbine libre ou liée une génératrice ou un démarreur/générateur électrique 122, 142. L'ensemble de stockage d'énergie électrique est par exemple une pile à combustible générant cette énergie à partir d'un carburant comme de l'hydrogène qui peut ou non servir à la propulsion ou, lorsqu'il est rechargeable, une unité de batteries et/ou de supercondensateurs 16, 18A. Les propulseurs électriques sont constitués chacun d'au moins un rotor 200, 220, 240, 260 mû par un moteur électrique 202, 222, 242, 262 éventuellement via un réducteur (non représenté). [0020] Pour la simplification des dessins, à chaque turbogénératcur d'une branche énergétique est associé deux propulseurs électriques muni chacun d'un rotor, mais il est entendu que l'invention s'applique sans distinction à un plus grand nombre de propulseurs, typiquement de deux à douze ou plus par exemple, le rotor pouvant être une simple hélice ou une double hélice coaxiale de type contrarotatif, comme dans l'art antérieur cité en préambule. [0021] Ce système de propulsion hybride comporte en outre une unité de puissance et de distribution électrique 28 assurant l'alimentation de la pluralité de moteurs électriques 202, 222, 242, 262 à partir de la génératrice d'électricité 122, 142 et/ou de l'ensemble de stockage d'énergie électrique 16, 18A selon la phase de vol de l'aéronef concernée. Cette unité assure un découplage électrique entre les génératrices d'électricité et les moteurs électriques qui peuvent alors chacun tourner à leur vitesse de rotation nominale respective (les génératrices ayant en général des vitesses de rotation beaucoup plus élevées que celles des moteurs électriques qui peuvent en outre chacun tourner à des vitesses différentes) pour optimiser les performances de l'aéronef. [0022] Aussi, classiquement, cette unité est pourvue de convertisseurs alternatifs-continus 30 pour convertir le courant alternatif délivré par les génératrices en un courant continu à destination du réseau électrique continu de l'aéronef, de convertisseurs continus-alternatifs 32 pour convertir le courant continu issu de ce réseau électrique continu en un courant alternatif pour l'alimentation des moteurs électriques, une matrice de contacteurs 34 aiguillant la source d'énergie la plus adaptée (génératrice ou ensemble de stockage d'énergie électrique ou les deux) à délivrer aux propulseurs électriques en fonction du plan de vol (cartographie des zones survolées, conditions environnementales), de la masse au décollage de l'aéronef (nombre de passagers et fret transporté) et de l'énergie disponible (ressource électrique et carburant y compris les réserves réglementaires). [0023] De préférence, des convertisseurs continus-continus 36 peuvent être prévus pour permettre un rechargement des ensembles de stockage d'énergie électrique 16, 18A depuis les génératrices d'électricité, lorsque ceux-ci sont rechargeables (cette possibilité de recharge n'est toutefois pas envisageable avec une pile à combustible). [0024] Avec cette architecture à deux turbogénératcurs pouvant si besoin assurer une sé- grégation des deux branches énergétiques, il est possible de maintenir plus longtemps une puissance résiduelle, en cas de panne d'un des deux turbogénérateurs, l'ensemble de stockage d'énergie électrique associé à ce turbogénérateur en panne alimentant alors les propulseurs électriques de la branche énergétique correspondante. Ce maintien s'effectue toutefois au détriment d'une pénalité dc masse et de consommation carburant par rapport à l'architecture à un seul turbogénératcur de l'art antérieur. [0025] On notera que le moteur thermique peut avec cette architecture disposer alors d'un régime d'urgence comme le type 0E1 (pour One Engine inoperative). [0026] Un second exemple d'un système de propulsion hybride d'un aéronef VTOL hybride conforme à l'invention est illustré à la figure 2. Il se distingue du précédent en cc qu'il comporte en outre un ensemble supplémentaire dc stockage d'énergie électrique 38 qui permet de suppléer un turbogénératcur en panne (faisant ainsi fonction de batterie mutuelle de secours) de l'une des N branches énergétiques, les ensembles de stockage d'énergie électrique 16 ; 18A, 18N associés à chacune des génératrices n'assurant plus alors qu'un simple lissage du courant pour les besoins en puissance. [0027] Cette seconde architecture permet de réduire significativement la masse de l'ensemble de stockage d'énergie électrique. En effet, en considérant que chacune des génératrices délivre une puissance de 300kW, alors une batterie fournissant cette même puissance de 300kW est adaptée pour l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique 38 et des batteries fournissant chacune une puissance de 50kW sont alors suffisantes pour chacun des ensembles de stockage d'énergie électrique 16 ; 18A, 18N. Cette configuration de stockage à N+1 batteries est à comparer avec celle résultant de la première architecture dans laquelle les ensembles de stockage d'énergie électrique 16 ; 18A, 18N sont avantageusement obtenus avec N batteries fournissant chacune une puissance de 300kW. [0028] En outre, dans un domaine de vol et de vitesse limité, cette seconde architecture permet de fonctionner en croisière sur un seul turbogénérateur (mode dit économique »), ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'aéronef ou de réaliser une économie de carburant supérieure à 10%. [0029] En effet, le fonctionnement d'un tel mode économique permet de mettre en veille l'un des deux turbogénérateurs (par exemple le turbogénérateur 14A dans une configuration à deux turbogénérateurs 12, 14A). L'énergie nécessaire à la réactivation rapide en cas de perte de l'autre des deux turbogénérateurs, le turbogénérateur actif 12, est obtenue de cet ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique 38 par une action appropriée sur la matrice de contacteurs 34 permettant tout d'abord d'isoler le turbogénérateur en panne 12, avant de redémarrer le turbogénérateur en veille 14A à partir de cet ensemble supplémentaire 38 pour, une fois ce dernier démarré, poursuivre 6 la phase de vol avec le turbogénérateur ainsi réactivé 14A. [0030] De plus, le recours à deux turbogénérateurs autorise une configuration asymétrique de ces deux turbogénérateurs afin de permettre une utilisation plus large dans le domaine de vol de cc mode économique. [0031] Ainsi, le besoin de puissance en phase de croisière étant dépendant de différents pa- ramètres (température et pression extérieure, masse de l'aéronef, vitesse...), il peut être supérieur à la puissance délivrée par un seul turbogénérateur. Il faut donc dans ce cas disposer d'un turbogénérateur plus puissant que l'autre afin de pouvoir proposer le mode économique dans l'ensemble des conditions de vol. Par exemple, si l'une des deux génératrices délivre une puissance de 300kW, la seconde peut alors délivrer une puissance de 400kW. Typiquement, un ratio de puissance entre les deux génératrices compris entre 1,2 et 1.4 apparait alors approprié. [0032] Avantageusement, ce mode économique peut être réalisé sur l'un ou l'autre des deux turbogénérateurs (celui de plus forte ou de plus faible puissance) suivant les conditions de vol (masse au décollage, conditions ambiantes,...) et peut en outre évoluer en cours de mission. Dans cc cas, l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique 38 sera capable de réactiver en urgence l'un ou l'autre des deux turbogénérateurs. [0033] On notera que pour un aéronef VTOL hybride, l'activation de cc mode économique est effectuée de préférence en phase de croisière sous réserve de vérifier simultanément les deux conditions suivantes : une vitesse d'avancement > 100 kts et une puissance électrique requise par l'aéronef pouvant être fournie par un seul des deux turbogénérateurs (fonction des de la vitesse effective de croisière et des conditions ambiantes de vol (altitude. température...)). [0034] Un exemple de réalisation, qui ne saurait aucunement être considéré comme limitatif, de la matrice de contacteurs 34 mise en oeuvre dans l'architecture de propulsion électrique d'un aéronef VTOL hybride conforme à l'invention est illustré à la figure 3. [0035] Une telle matrice comporte plusieurs contacteurs : N contacteurs PIA ; P2A et P2N sont destinés une fois ouvert à isoler chacun des turbogénérateurs 12 ; I4A et I4N et un autre BI est destiné à faire de même avec l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie 38. Les autres contacteurs B2 ; B2A et B3N assurent la ségrégation des ensembles propulsifs en position d'ouverture (par exemple le turbogénérateur 12 alimente seul les propulseurs électriques 20. 22 et le turbogénérateur 14N alimente seul les propulseurs électriques 2X. 2Y) et, en position de fermeture, ils permettent le redémarrage de l'un sélectionné des turbogénérateurs à partir de l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie ou encore la substitution d'une branche énergétique par une autre en cas de perte du turbogénérateur de cette branche énergétique. 7 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système propulsif hybride (10) pour un aéronef à décollage et at- terrissage verticaux (VTOL) comprenant au moins un moteur thermique (120, 140) entrainant une génératrice d'électricité (122, 142), au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique (16 ; 18A, 18N) associé à chaque génératrice d'électricité et définissant une branche énergétique, une pluralité de moteurs électriques (200, 220, 240, 260) actionnant une même pluralité de rotors (202, 222, 242, 262) assurant ensemble la propulsion et/ou la sustentation de l'aéronef VTOL hybride, et une unité de puissance et de distribution électrique (28) assurant l'alimentation de la pluralité de moteurs électriques à partir de la génératrice d'électricité et/ou de l'ensemble de stockage d'énergie électrique selon une phase de vol préétablie, système caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux branches énergétiques alimentant chacune sélectivement, par l'intermédiaire de l'unité de puissance et de distribution électrique (28), tout ou partie de la plut-alité de moteurs électriques. [Revendication 2] Système propulsif hybride selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des ensembles de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée apte à lisser l'alimentation de la pluralité de moteurs électriques lorsque cette pluralité de moteurs électriques est alimentée directement par les génératrices d'électricité et en ce qu'il comporte en outre un ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique (38) fournissant une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par l'une des génératrices d'électricité et apte à être relié sélectivement à l'une quelconque des au moins deux branches énergétiques. [Revendication 3] Système propulsif hybride selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux branches énergétiques. [Revendication 4] Système propulsif hybride selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux génératrices d'électricité des deux moteurs thermiques ont entre eux un rapport de puissance compris entre 1,2 et 1,4, afin de permettre un fonctionnement en mode économique dans l'ensemble des conditions de vol de l'aéronef. [Revendication 5] Système propulsif hybride selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des ensembles de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par la génératrice d'électricité du moteur thermique 8 auquel cet ensemble de stockage d'énergie électrique est associé. [Revendication 6] Système propulsif hybride selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble supplémentaire de stockage d'énergie électrique fournit une puissance déterminée correspondant à la puissance délivrée par la génératrice d'électricité ayant la plus faible puissance. [Revendication 7] Système propulsif hybride selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en cc que les ensembles de stockage d'énergie électrique sont rechargeables. [Revendication 8] Système propulsif hybride selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en cc que r un lié de puissance et de distribution électrique comporte des convertisseurs alternatifs-continus (30) pour convertir le courant alternatif délivré par les génératrices d'électricité en un courant continu, des convertisseurs continus-alternatifs (32) pour convertir le courant continu en un courant alternatif pour l'alimentation des moteurs électriques, et une matrice de contacteurs (34) pour relier les génératrices d'électricité et/ou les ensembles de stockage d'énergie électrique aux propulseurs électriques en fonction de la phase de vol préétablie. [Revendication 9] Système propulsif hybride selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en cc que le moteur thermique est une turbine à gaz ou tout autre moteur à combustion interne du type à pistons ou rotatif en-tramant la génératrice d'électricité via une turbine libre ou liée. [Revendication 10] Système propulsif hybride selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble de stockage d'énergie électrique est une pile à combustible ou, lorsqu'il est rechargeable, une unité de batteries et/ou de supercondensateurs. [Revendication 11] Aéronef VTOL hybride comportant un système propulsif hybride selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.