FR 3099324 A1 20210129 FR 1908429 A 20190725 Description Titre de l'invention : Communication robot industriel intergénérationnelle et inter-fournisseur [0001] La présente invention concerne un dispositif permettant la communication robots de différentes générations et de différentes marques. [0002] En général, lorsque nous voulons faire communiquer deux robots pour une ap- plication, nous achetons des robots d'une même marque et de même génération pour faciliter les dialogues. [0003] Chaque marque impose son langage de programmation. Cela peut nous limiter dans nos choix technologiques et dans nos applications. [0004] De plus, nous sommes à l'aube d'une nouvelle révolution industrielle : l'industrie 4.0. C'est pourquoi il nous est important et intéressant de pouvoir paramétrer, programmer ces différents robots ensemble. [0005] Lc dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un automate connecté par protocole de communication PROFIBUS. Celui-ci fonctionne en rôle de maître et permet de créer des échanges jusqu'à là impossible. [0006] Pour faciliter le paramétrage et la communication, une interface homme machine a été développée. Elle est utilisée sur les lignes comprenant les différences évoquées auparavant. [0007] Les dessins annexés illustrent l'invention [0008] [fig.1] Schéma réseau de la connexion automate-robots [0009] [fig.2] Extrait de la programmation - interface Homme-Machine [0010] [fig.3] Extrait de la programmation LADDER [0011] [fig.4] Application terrain et photos [0012] En référence à ces impressions d'écrans et ces photos, on peut observer schéma- tiquement [fig. I ] le principe de connexion bus de terrain entre la partie intelligente programmable (automate) et les deux robots. [0013] Cette connexion matérielle nous permet d'utiliser le même langage de pro- gnunmation. [0014] Une interface Homme-Machine fut développée [fig.2]. Celle-ci a pour but de faciliter la compréhension de l'interconnexion mais aussi de la maîtriser et de l'étendre sur d'autres applications plus concrètes. [0015] Un extrait de la programmation LADDER est illustré [fig.3]. Elle permet de montrer la manière dont l'interconnexion a été programmée. [0016] Aperçu de l'installation [fig.4]. Nous voyons l'armoire de distribution, on retrouve 2 interface Homme-Machine, le CPU et le Profihus 3 [Revendication 1] REVENDICATIONS [Revendication 2] Nous avons développe cette application dans l'objectivité de former en interne les techniciens de maintenance. Aussi bien sur la partie robotique qu'automate. [Revendication 3] Nous faisons face à des contraintes budgétaires, il a fallu nous adapter au fait que nous ne pouvions pas racheter, à chaque modification, un nouveau robot. Nous cherchons perpétuellement à accroître notre efficacité processus et notre efficience. Nous choisissons alors, dans une optique d'amélioration continue, de connecter nos équipements pour permettre des échanges fructueux.