FR 3098626 A1 20210115 FR 1907846 A 20190712 Description Titre de l'invention : Système d'accès mains libres à un véhicule [0001] La présente invention se rapporte à un système d'accès mains libres à un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. [0002] Il est connu de l'homme du métier des systèmes d'accès mains libres à un véhicule automobile comprenant un dispositif d'accès mains libres du véhicule qui émet une trame de localisation et un identifiant mains libres qui après s'être authentifié audit véhicule automobile, effectue une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu, autrement appelée mesure RSSI, sur ladite trame de localisation et renvoie ladite mesure RSSI audit dispositif d'accès mains libres. Des zones de localisation sont définies autour du véhicule automobile, telles qu'une zone de bienvenue, une zone de déverrouillage, une zone de verrouillage à l'éloignement. En fonction de ladite mesure RSSI, le véhicule va en déduire la zone de localisation où se trouve l'identifiant mains libres. Selon la zone de localisation où se trouve l'identifiant mains libres, le véhicule automobile prend la décision de se verrouiller ou de se déverrouiller. [0003] Un inconvénient. de cet état de la technique est que si un autre véhicule automobile se trouvant à proximité du véhicule automobile concerné et émet également un signal extérieur telle qu'une trame de localisation en même temps que ledit véhicule automobile concerné, l'identifiant mains libres va capter également cette trame de localisation, et va faire une mesure RSSI de cette trame de localisation en sus de celle du véhicule automobile concerné. L'identifiant mains libres va ainsi renvoyer une mesure RSSI erronée audit dispositif d'accès mains libres du véhicule automobile concerné et ledit véhicule automobile va prendre une mauvaise décision concernant l'autorisation de verrouillage ou de déverrouillage. Ainsi, si l'identifiant mains libres se trouve dans la zone de déverrouillage de l'autre véhicule automobile, le dispositif d'accès mains libres du véhicule automobile concerné peut croire que ledit identifiant mains libres se trouve dans sa propre zone de déverrouillage, et autoriser le déverrouillage de ses ouvrants alors qu'il devrait l'interdire. [0004] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système d'accès mains libres à un véhicule qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné. [0005] A cet effet, l'invention propose un système d'accès mains libres à un véhicule, ledit système d'accès mains libres comprenant : a. un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule configure pour : - émettre une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à différents intervalles de temps, 2 - recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire réalisée sur ledit signal porteuse pure par un identifiant mains libres, - recevoir une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, ladite information étant envoyée par ledit identifiant mains - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule, h. un identifiant mains libres configure pour : - recevoir ladite trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule, - réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, - envoyer audit dispositif d'accès mains libres ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, - vérifier la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - envoyer au dispositif d'accès mains libres une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation. [0006] Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, le fait de vérifier s'il y a du bruit dans la trame de localisation émise par le véhicule automobile va permettre de savoir si un autre véhicule automobile a émis une trame de localisation en même temps et de ne pas déverrouiller le véhicule automobile dans ce cas. [0007] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le système d'accès mains libres peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. [0008] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite trame de localisation est une trame basse fréquence, et ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire est envoyée dans une trame radiofréquence. [0009] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire entre les fenêtres de temps pendant les intervalles de temps. [0010] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire est supérieure à un seuil primaire, il existe du bruit. [0011] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure pour au moins une fenêtre donnée et en calculant une moyenne sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal 3 reçu primaire. [0012] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire. [0013] Selon un mode de réalisation non limitatif, pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, s'il existe un écart entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire et ladite moyenne qui est supérieur à un seuil secondaire, il existe du bruit. [0014] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule est en outre configure pour réérnettre ladite trame de localisation après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire. [0015] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configure pour : - émettre périodiquement ladite trame de localisation, - incrémenter un compteur d'absence s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire dudit identifiant mains libres, - si le compteur d'absence dépasse une valeur seuil, interdire l'accès audit véhicule. [0016] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configure pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation selon une période, ladite période étant modifiée aléatoirement. [0017] Selon un mode de réalisation non limitatif, le véhicule est un véhicule automobile. [0018] 11 est également proposé un identifiant mains libres pour l'accès mains libres à un véhicule, caractérisé en ce que ledit identifiant mains libres est configuré pour : - recevoir une trame de localisation envoyée par un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, - réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, - renvoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire audit dispositif d'accès mains libres, - vérifier la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - envoyer audit dispositif d'accès mains libres une information d'absence ou de présence de bruit. [0019] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire entre les fenêtres de temps pendant les intervalles de temps. [0020] Selon un mode de réalisation non limitatif, si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire est supérieure à un seuil primaire, il existe du bruit. [0021] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres vérifie la présence de bruit en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure et en calculant une moyenne sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire. [0022] Selon un mode de réalisation non limitatif, pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, s'il existe un écart entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire et ladite moyenne qui est supérieur à un seuil secondaire, il existe du bruit. [0023] Tl est également proposé un dispositif d'accès mains libres d'un véhicule ledit dispositif d'accès mains libres étant configuré pour : - émettre une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, - recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire réalisée sur ledit signal porteuse pure par un identifiant mains libres, - recevoir une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule. [0024] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire. [0025] Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour : - émettre périodiquement ladite trame de localisation, - incrémenter un compteur s'il ne reçoit aucune mesure de puissance primaire d'un signal reçu dudit identifiant mains libres, - si le compteur dépasse un seuil tertiaire, interdire l'accès audit véhicule. [0026] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation selon une période, ladite période étant modifiée aléatoirement. [0027] 111 est également proposé un procédé d'accès mains libres à un véhicule, selon lequel ledit procédé d'accès mains libres comprend : - l'émission par un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule d'une trame de localisation, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à des intervalles de temps réguliers, - la réception par un identifiant mains libres de ladite trame de localisation, - la réalisation par ledit identifiant mains libres d'au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ledit signal porteuse pure de ladite trame de localisation, - l'envoi par ledit identifiant mains libres de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, - la réception par ledit dispositif d'accès mains libres de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire, - la vérification par ledit identifiant mains libres de la présence de bruit dans ladite trame de localisation, - l'envoi par ledit identifiant mains libres audit dispositif d'accès mains libres d'une information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame dc localisation, - la réception par ledit dispositif d'accès mains libres de ladite information d'absence ou de présence de bruit, - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire et de ladite information d'absence ou de présence de bruit dans ladite trame de localisation, l'autorisation ou l'interdiction par ledit dispositif d'accès mains libres de l'accès audit véhicule. [0028] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent : [0029] [fig.1] illustre schématiquement un système d'accès mains libres à un véhicule, ledit système d'accès mains libres comprenant un dispositif d'accès mains libres dudit véhicule et un identifiant mains libres, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, [0030] [fig.2] illustre schématiquement ledit identifiant mains libres et ledit véhicule de la Fig. 1 avec des zones de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [0031] [fig.3] illustre schématiquement ledit véhicule et ledit identifiant de la Fig. 1, ledit véhicule et ledit identifiant étant à proximité d'un autre véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif, [0032] [fig.4] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, ladite trame de localisation comprenant un signal modulé et un signal porteuse pure émis pendant des fenêtres de temps à différents intervalles, et des instants où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [0033] [fig.5] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, et des instants où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, lesdits instants se trouvant entre lesdites 6 fenêtres de temps où est émis ledit signal porteur pure de ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [0034] [fig.6] illustre schématiquement une trame de localisation émise par ledit dispositif d'accès mains libres dudit véhicule de la Fig. 1, et un instant où l'identifiant mains libres de la Fig. 1 va réaliser quatre mesures de la puissance en réception d'un signal reçu primaire sur ladite trame de localisation, selon un mode de réalisation non limitatif, [0035] [fig.7] illustre schématiquement un procédé d'accès mains libres à un véhicule mis en oeuvre par ledit système d'accès mains libres de la Fig. 1, selon un mode de réalisation non limitatif. [0036] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0037] Le système d'accès mains libres 1 d'un véhicule 2 est décrit en référence aux figures 1 à 6. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Cc mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. [0038] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, le système d'accès mains libres 1 comprend : - un dispositif d'accès mains libres 20 qui fait partie du véhicule automobile 2, - un identifiant mains libres 10. [0039] Le dispositif d'accès mains libres 20 comprend au moins un émetteur/récepteur 21 et une unité centrale électronique 22. L'émetteur/récepteur 21 comprend une antenne 210. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'antenne 210 est une antenne basse fréquence, autrement appelée antenne BF. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'accès mains libres 20 comprend une pluralité d'émetteur/récepteur 21 et par conséquent une pluralité d'antennes 210. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le dispositif d'accès mains libres 20 comprend cinq émetteur/récepteurs 21. [0040] Le dispositif d'accès mains libres 20 est configuré pour : - émettre une trame de localisation 2a (fonction illustrée fl(20, 2a(20a, 21a))), ladite trame de localisation 2a comprenant un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a émis pendant des fenêtres de temps tl à différents intervalles de temps t2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la trame de localisation 2a est émise en basse fréquence. Dans un mode de réalisation non limitatif, la basse fréquence est de l'ordre de 125kHz, - recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 réalisée sur ledit signal porteuse pure 21a par ledit identifiant mains libres 10 (fonction illustrée f2(20, RSSII)). La mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 est autrement appelée mesure primaire RSSI1, 7 - recevoir une information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans la trame de localisation 2a (fonction illustrée f3(20, la(22a))), ladite information la étant envoyée par ledit identifiant mains libres 10, - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 et de ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a, autoriser ou interdire l'accès audit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f4(20, RSS-11, 1 a, 2)). [0041] Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif mains libres 20 est en outre configure pour émettre une trame d'identification 2b (fonction illustrée f5(20, 2b)). Dans un mode de réalisation non limitatif, cette trame d'identification 2b est émise périodiquement. Dans un mode de réalisation non limitatif, cette trame d'identification 2b est émise en basse fréquence. Dans ce cas, la trame d'authentification 2b est autrement appelée trame BF d'identification 2b. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. [0042] L'identifiant mains libres 10 permet d'accéder au véhicule automobile 2. On l'appelle également identifiant d'accès passif Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 peut également permettre le démarrage passif du véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, l'identifiant mains libres 10 est une clef ou un téléphone intelligent, autrement appelé Smartphonc. Tel qu'illustré sur la figure 1, l'identifiant mains libres 10 comprend une antenne 100 avec trois bobines 100x, 100y, 100z perpendiculaires entre elles qui s'étendent selon trois axes X, Y et Z perpendiculaires entre eux. Ces bobines permettent de réaliser des mesures de la puissance en réception d'un signal reçu, autrement appelées mesures RSSI, selon les trois axes X, Y et Z. [0043] Selon l'endroit où se trouve l'identifiant mains libres 10 par rapport au véhicule au- tomobile 2, le dispositif mains libres 20 dudit véhicule automobile 2 va autoriser ou interdire l'accès audit véhicule automobile 2, à savoir il va verrouiller ou déverrouiller le véhicule automobile 2, autrement dit il va verrouiller ou déverrouiller les ouvrants (portes, coffre, hayon) du véhicule automobile 2. Tel qu'illustré sur la figure 2, des zones de localisation Z sont définies autour du véhicule automobile 2. Ces zones de localisation Z sont : - une zone de bienvenue Z3, autrement appelée zone Z3. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance entre environ 3 à 5 mètres autour du véhicule automobile 2. Cette zone de bienvenue Z3 indique que l'identifiant mains libres 10 est présent, - une zone de verrouillage à l'éloignement Z2, autrement appelée zone Z2. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance d'environ 2 mètres autour du véhicule automobile 2, 8 - une zone de déverrouillage Z1, autrement appelée zone Zl. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle correspond à une distance d'environ 1,5 mètre autour du véhicule automobile 2. [0044] L'identifiant mains libres 10 est configure pour : - recevoir ladite trame de localisation 2a émise par ledit dispositif d'accès mains libres 20 dudit véhicule 2 (fonction illustrée f1 '(10. 2a(20a, 21a))), - réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSS-11 sur ledit signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a (fonction illustrée f2'(10, RSSI1(21a))). Elle fait ainsi une ou plusieurs mesures primaires RSSE sur chaque fenêtre de temps tl, - envoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 audit dispositif d'accès mains libres 20 (fonction illustrée f3'(10, 20, RSS-11)). Dans un mode de réalisation non limitatif, la mesure primaire RSS-11 est envoyée en radiofréquence, autrement appelée RF. Dans un mode de réalisation non limitatif, la radiofréquence est comprise entre 300 et 910 MHz. Dans une variante de réalisation non limitative, elle est égale à 433MHz ou 868MHz. Dans une autre variante de réalisation non limitative, elle est égale à 315MHz. Dans une autre variante de réalisation non limitative, elle est égale à 902MHz. [0045] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 est en outre configure pour s'authentifier audit dispositif mains libres 20 dudit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f4'(10, 2)). Lorsqu'il s'identifie, il se synchronise avec le dispositif mains libres 20 de sorte à pouvoir récupérer le signal porteuse pure 21a (qui n'est pas modulé) de la trame de localisation 2a émis pendant les différentes fenêtres de temps d. Par ailleurs, lors de l'identification, l'identifiant mains libres 10 et le véhicule automobile 2 s'échangent leur code d'identification. Comme ils ont été appariés au préalable, ils peuvent ainsi se reconnaître mutuellement au moyen de leur code d'identification. [0046] Si le véhicule automobile 2 est ven-ouillé, et qu'il n'y a pas d'identifiant mains libres à moins de cinq mètres du véhicule (donc pas d'identifiants mains libres 10 dans les zones Z1, Z2. Z3), dans ce cas le véhicule automobile 2 émet via son dispositif mains libres 20, des trames BF d'identification 2b et ce de façon périodique. [0047] Si l'identifiant mains libres 10 entre dans la zone Z3, il va capter les trames BF d'identification 2b du véhicule automobile 2 et va répondre en radiofréquence au véhicule automobile 2 pour s'authentifier. Si l'identifiant mains libres 10 est authentifié, le véhicule automobile 2 va émettre via son dispositif mains libres 20, un nouveau type de trames, à savoir les trames de localisation 2a. L'identifiant mains libres 10 va capter ces trames de localisation 2a et renvoyer une réponse en radiofréquence contenant la mesure du champ émis par les différentes antennes 210 du 9 véhicule automobile 2, cc qu'on appelle les mesures primaires RSSIL [0048] Le véhicule automobile 2 possède une table de niveaux de champ correspondant à la limite des différentes zones Z1, Z2 et Z3 pour les différentes antennes 210. Ainsi, si l'identifiant mains libres 10 rentre dans la zone Z1, il va mesurer un ou des champs et le renvoyer au véhicule automobile 2. Ces champs ou mesures primaires RSSI1 sont comparés à un ou plusieurs seuils. Si le ou les mesures primaires RSSI1 retournées sont supérieures à ces seuils, cela veut dire que l'identifiant mains libres 10 est rentré dans la zone Z1 et le véhicule automobile 2 va se déverrouiller. [0049] Lorsque le véhicule automobile 2 est déverrouillé, celui-ci va émettre à nouveau pé- riodiquement des trames de localisation 2a. A nouveau l'identifiant mains libres 10 va retourner des mesures primaires RSSI1 en radiofréquence. Et le véhicule automobile 2 va comparer ces mesures primaires RSSI1 avec de nouveaux seuils qui vont permettre cette fois-ci de verrouiller le véhicule automobile 2. Ainsi, si l'identifiant mains libres quitte les zones Zl et Z2 et si elle se retrouve en zone Z3, alors la ou les mesures primaires RSSI1 retournées par l'identifiant mains libres 10 vont être inférieures à un de ces seuils. [0050] L'identifiant mains libres 10 est en outre configure pour : - vérifier la présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a (fonction illustrée f5'(10, 22a, 2a)), - envoyer au dispositif d'accès mains libres 20 une information la d'absence ou de présence de bruit 22a (fonction illustrée 1.6'(i0, 20, la(22a))). [0051] Cela permet d'éviter que le véhicule automobile 2 ne se déverrouille alors que l'identifiant mains libres 10 est dans la zone Z3 ou Z2. [0052] On notera qu'il existe du bruit 22a lorsqu'un signal extérieur 2a' vient perturber la trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20. Un signal extérieur 2a' peut provenir : - d'un brouilleur extérieur qui émet en basse fréquence, tel que dans des exemples non limitatif un Smartphone, un ordinateur, une borne d'émission, ou tout autre dispositif externe, - d'un autre véhicule automobile 6 se trouvant à proximité du véhicule automobile 2 tel qu'illustré sur la figure 3. Dans ce cas, le signal extérieur 2a' peut être une trame de localisation 2a' émise par cet autre véhicule automobile 6. Si dans un exemple non limitatif deux véhicules automobiles 2 et 6 sont côte à côte à deux mètres l'un de l'autre, tel qu'illustré sur la figure 3, l'identifiant mains libres 10 du véhicule automobile 2 est proche du véhicule 6 et dans la zone Z3 du véhicule automobile 6. L'identifiant mains libres 60 du véhicule automobile 6 est proche du véhicule automobile 2 et dans la zone Z3 du véhicule automobile 2. Si le véhicule automobile 6 émet une trame de localisation 2a' en même temps que le véhicule automobile 2, le 10 champ émis par ladite trame de localisation 2a' va se superposer au champ émis par la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2, générant ainsi du bruit 22a sur ladite trame de localisation 2a du véhicule automobile 2. [0053] Une trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20 du véhicule au- tomobile 2 est illustrée sur la figure 4. Elle comprend un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a. Ce dernier est émis pendant des fenêtres de temps tl et à différents intervalles de temps t2. Dans l'exemple non limitatif illustré, il y a quatre fenêtres de temps tl et cinq intervalles de temps t2, le dernier intervalle de temps t2 étant entre la dernière émission du signal porteuse pur 21a et la réponse de l'identifiant mains libres 10, à savoir l'envoi d'une mesure primaire RSSI1 via une trame RF (illustrée RF sur la figure) dans l'exemple non limitatif pris. Sur la figure 4 est également illustré une trame de localisation 2a' émise par un autre véhicule automobile 6 situé à proximité du véhicule automobile 2. Elle comprend également un signal modulé 20'a et un signal porteuse pure 21 'a. Ce dernier est émis pendant des fenêtres de temps tl ' et à différents intervalles de temps t2'. Comme on peut le voir, sur l'exemple non limitatif de la figure 4, les deux trames de localisation 2a et 2a' ne sont pas synchronisées mais se recoupent. Dans l'exemple non limitatif, le signal modulé 20'a de la trame de localisation 2a' est émis en même temps que l'émission d'un signal porteuse pure 21a de la trame de localisation 2a (la 2ème émission), ce qui va générer du bruit 22a. Sur la figure 4 est également illustré les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise une mesure primaire RSSI1 sur ladite trame de localisation 2a, à savoir pendant les fenêtres de temps tl où sont émis le signal porteuse pure 21a. Comme on peut le voir, l'identifiant mains libres 10 va mesurer non seulement le champ émis par le signal porteuse pure 21a, mais également le bruit 22a généré par le véhicule automobile 6, lors de la 2ème émission du signal porteuse pur 21a. [0054] L'identifiant mains libres 10 est configuré pour vérifier la présence de bruit 22a selon deux modes de réalisation non limitatifs illustrés sur les figures 4 et 5 et décrits ci-après. [0055] Tel qu'illustré sur la figure 5, dans un premier mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire RSSI2, autrement appelée mesure secondaire RSSI2, entre les fenêtres de temps tl pendant les intervalles de temps t2 (sous-fonction illustrée f50'(10, 22a, RSSI2)). Ainsi, il effectue des mesures RSSI supplémentaires à des moments où il n'y a pas de champ émis par le véhicule automobile 2, à savoir au moment où il n'y a pas d'émission de signal porteuse pur 21a. Si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire R5512 est supérieure à un seuil primaire si, il existe du bruit 22a. Sur la figure 5 est également illustré les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise 11 une mesure primaire RSSI1 sur ladite trame de localisation 2a aux instants où sont émis le signal porteuse pure 21a, et les instants t5 où l'identifiant mains libres 10 réalise une mesure secondaire RSSI2 sur ladite trame de localisation 2a aux instants où ne sont pas émis le signal porteuse pure 21a, à savoir pendant les intervalles de temps t2, en dehors des fenêtres de temps tl. [0056] Dans une première variante de réalisation non limitative, l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a comprend toutes les mesures secondaires RSSI2 réalisées. Ainsi, l'identifiant mains libres 10 informe le dispositif mains libres 20 de la présence ou de l'absence de bruit 22a en renvoyant toutes les mesures secondaires RSSI2 réalisées via une trame RF. Ce dernier vérifie si au moins l'une d'elle est supérieure au seuil primaire si et en déduit s'il existe du bruit 22a ou non (fonction illustrée f6(20. RSSI2, sl)). [0057] Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est mis à jour avec une valeur primaire vl qui indique la présence de bruit 22a (sous-fonction illustrée f51'(10, 1 a, v1)). Dans un exemple non limitatif la valeur primaire vl est égale à sept. Ensuite, l'identifiant mains libres 10 renvoie l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a au dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2 via une trame RF. Dans un exemple non limitatif, la valeur primaire vl, ici sept dans l'exemple du bruit 22a, est codé sur un bit. Dans ce cas, ledit véhicule automobile 2 sait qu'il y a du bruit et ne fera pas d'action (déverrouillage ou verrouillage), et attendra la trame de localisation 2a suivante pour agir ou non. On notera que s'il n'existe pas de signal extérieur 2a', dans ce cas la mesure secondaire RSSI2 sera en dessous du seuil primaire si voire égale à zéro. [0058] Tel qu'illustré sur la figure 6, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 sur ledit signal porteuse pure 21a (sous-fonction f52'(10, 22a, RSSI1) et en calculant une moyenne ml sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 (sous-fonction f53'(10, RSSI1(t1), mi)). Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 6, l'identifiant mains libres 10 réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSIl. La figure 6 illustre les instants t4 où l'identifiant mains libres 10 réalise ces quatre mesures primaires RSSI1. Cela permet d'apporter plus de précision à la mesure du champ. Ainsi, pour chaque axe X, Y, et Z, et à chaque fenêtre de temps fi où le signal porteuse pure 21a est émis, l'identifiant mains libres 10 va faire quatre acquisitions dans l'exemple non limitatif pris. A partir des quatre mesures, sur chaque axe X, Y et Z, il calcule la moyenne ml des quatre acquisitions pour chaque fenêtre de temps ti. On notera que dans d'autres modes de réalisation non limitatifs, l'identifiant mains libres 10 peut réaliser deux, 12 huit, seize etc. mesures primaires RSSI1 [0059] Ensuite, pour chaque axe X, Y et Z, pour chaque mesure primaire RSSI1 d'une fenêtre de temps tl, il calcule l'écart m2 entre ladite mesure primaire RSSI1 et ladite moyenne ml (sous-fonction f54'(10, RSSI1(t1), ml, m2)). Si pour au moins trois fenêtres de temps tl sur quatre d'un axe X. Y ou Z, l'écart m2 est supérieur à un seuil secondaire s2, cela signifie qu'il existe du bruit 22a sur cet axe. S'il existe du bruit 22a sur au moins un des trois axes X, Y, Z, alors il existe du bruit 22a. [0060] L'identifiant mains libres 10 reconstruit l'amplitude du champ magnétique en faisant la somme quadratique m3 des moyennes ml de toutes les fenêtres de temps, sur les trois axes X. Y et Z. S'il existe du bruit 22a sur un axe, dans des modes de réalisation non limitatif, l'identifiant mains libres 10 met à jour soit la moyenne ml avec une valeur secondaire v2 sur cet axe, soit la somme quadratique m3 avec une valeur secondaire v2 (sous-fonction illustrée f55'(10, m3, v2)). Dans un exemple non limitatif, cette valeur secondaire v2 est égale à zéro. [0061] L'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est ainsi égale à la somme quadratique m3. Si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est égale à zéro, cela indique que la mesure primaire RSSI1 a été perturbée par un signal extérieur 2a'. [0062] Ensuite, l'identifiant mains libres 10 renvoie l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a au dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2. L'information la d'absence ou de présence de bruit 22a est renvoyée via une trame RF. Dans ce cas, ledit véhicule automobile 2 sait qu'il y a du bruit 22a et ne fera pas d'action (déverrouillage ou verrouillage), et attendra la trame de localisation 2a suivante pour agir ou non. [0063] On notera qu'il peut arriver qu'un véhicule automobile 6 émette une trame de loca- lisation 2a' par hasard en même temps que la trame de localisation 2a émise par le véhicule automobile 2, bien que ledit signal extérieur 2a' soit émis à une fréquence différente de la trame de localisation 2a, et que ledit signal extérieur 2a' et la trame de localisation 2a ne soient pas synchronisés. Si un signal extérieur 2a', tel qu'une trame de localisation 2a' provenant d'un autre véhicule automobile 2, est par hasard émis exactement en même temps que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2 (les deux trames de localisation 2a, 2a' sont par hasard synchronisées), cela conduit à une perturbation entre les deux véhicules automobiles 2 et 6, et le premier mode de réalisation décrit ne va pas permettre à l'identifiant mains libres 10 de mesurer de bruit 22a entre les émissions du signal porteuse pur 21a, à savoir entre les fenêtres de temps tl, puisqu'il n'y aura pas de bruit 22a entre lesdites fenêtres de temps tl. Par contre pendant une des fenêtres de temps tl où est émis le signal porteuse pur 21a, l'identifiant mains libres 10 va mesurer le champ du signal extérieur 2a' qui va se su- 13 perposer à celui du signal porteuse pure 21a de la trame de localisation 2a, ce qui pourra à nouveau conduire à une mauvaise décision du véhicule automobile 2. [0064] Pour remédier à ce problème, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2 est en outre configure pour réémettre une trame de localisation 2a immédiatement (par exemple après un délai de 50ms à 100ms) après avoir reçu une réponse de l'identifiant 10 (à savoir après avoir reçu une mesure primaire RSS1) pour confirmer la mesure primaire RSSI1 réalisée pour chaque fenêtre de temps tl (fonction illustrée 17(20, 2a)). On notera en effet que l'autre véhicule automobile 6 ne sera en général pas synchronisé sur le véhicule automobile 2. De ce fait, en général la trame de localisation 2a', ne sera pas émise à la même fréquence d'émission que la trame de localisation 2a. Dans ce cas, à la prochaine émission de la trame de localisation 2a, la trame de localisation 2a' sera décalée différemment par rapport à la trame de localisation 2a, et le signal modulé 20'a ou le signal porteuse pure 21 'a de la trame de localisation 2a' tombera entre les fenêtres de temps tl de la trame de localisation 2a. Donc, s'il existe du bruit 22a, la nouvelle mesure primaire RSSI1 sur la nouvelle émission de la trame de localisation 2a sera différente de celle réalisée sur la première émission de la trame de localisation 2a. Dans un mode de réalisation non limitatif, la trame de localisation 2a est réémisc une fois, donc elle émise deux fois de suite. Si l'identifiant mains libres 10 est jugé en dehors des zones Z1 ou Z2 après les deux émissions, cela signifie qu'il existe du bruit 22a ou qu'il est en dehors de ces zones Zi ou Z2. Ainsi, cela permet de lutter contre un bruit 22a asynchrone par rapport au signal porteuse pur 21a de la trame de localisation 2a. [0065] On notera qu'il peut arriver qu'un véhicule automobile 6 émette une trame de loca- lisation 2a' exactement à la même fréquence que la trame de localisation 2a émise par le véhicule automobile 2, le signal extérieur 2a' et la trame de localisation 2a étant ainsi synchronisés. Aussi, si un signal extérieur 2a', tel qu'une trame de localisation 2a' provenant d'un autre véhicule automobile 2, est émis exactement en même temps que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2, cela conduit à une perturbation entre les deux véhicules automobiles 2 et 6, et le premier mode de réalisation décrit ne va pas permettre à l'identifiant mains libres 10 de mesurer de bruit 22a entre les émissions du signal porteuse pur 21a, à savoir entre les fenêtres de temps tl puisqu'il n'y aura pas de bruit 22a entre lesdites fenêtres de temps ti. [0066] Pour remédier à ce problème, dans un mode de réalisation non limitatif, la période T 1 d'émission entre deux trames de localisation 2a est modifiée aléatoirement. Dans ce cas, l'émission de la trame de localisation 2a et 2a' suivante des deux véhicules automobiles 2 et 6 ne s'effectue pas en même temps. Donc les deux véhicules automobiles 2 et 6 ne se polluent plus. Ainsi, le dispositif d'accès mains libres 20 est en outre configuré pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation 2a selon une 14 période T], ladite période Tl étant modifiée aléatoirement (fonction illustrée f8(20, 2a, Ti. ql) avec un aléa déterminé q]. Dans un mode de réalisation non limitatif, la période Tl est d'environ trois cent millisecondes. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'aléa déterminé ql est compris entre 0 et 50ms. Ainsi, cela permet de décaler les périodes d'émission de la trame de localisation 2a par rapport à un signal extérieur 2a', et d'avoir ainsi une fréquence d'émission propre au véhicule automobile 2. Ainsi, cela permet de lutter contre un bruit 22a synchrone par rapport au signal porteuse pur 21a de la trame de localisation 2a. [0067] On notera que dans le cas où l'identifiant mains libres 10 reçoit un signal extérieur 2a' qui est trop fort, tel qu'un bruit provenant d'un brouilleur externe, qui est émis pendant que la trame de localisation 2a du véhicule automobile 2 est émise, ledit identifiant mains libres 10 peut ne pas pouvoir décoder ladite trame de localisation 2a, à savoir notamment récupérer le signal porteuse pur 21a de ladite trame de localisation 2a, car il est trop perturbé par le signal extérieur 2a'. Dans ce cas, il ne pourra pas répondre au véhicule automobile 2 et renvoyer des mesures primaires RSSI1. Le véhicule automobile 2 va alors considérer l'identifiant mains libres 10 comme étant absent de la zone Z1, de la zone Z2 et de la zone Z3. Afin d'être sûr que l'identifiant mains libres 10 est absent, dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 va utiliser un compteur d'absence cl. Après un certain nombre d'essais égal à un seuil tertiaire s3, lorsque l'identifiant mains libres 10 ne répond pas, le véhicule automobile 2 va vraiment considérer l'identifiant mains libre 10 comme étant absent, et il pourra prendre sa décision comme par exemple se verrouiller. Ainsi, cela permet de confirmer l'absence de l'identifiant mains libres 10 dans une des zones Zi, Z2 ou Z3. [0068] Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'accès mains libres 20 est en outre configuré pour : - émettre périodiquement ladite trame de localisation 2a (fonction 0(20, 2a, T2), - incrémenter un compteur d'absence cl s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire RSSI1 dudit identifiant mains libres 10 (fonction f10(20, cl, RSSI1)), - si le compteur d'absence cl dépasse un seuil tertiaire s3, interdire l'accès audit véhicule 2 (fonction f11(20, cl, s3, 2)). [0069] Ainsi, par exemple si le véhicule automobile 2 était déverrouillé, le dispositif mains libres 20 va verrouiller le véhicule automobile 2. Ce mode de réalisation non limitatif permet (l'avoir une protection supplémentaire pour venouiller le véhicule automobile 2 et d'apporter de la robustesse pour l'accès au véhicule automobile 2. [0070] Ainsi, le système d'accès mains libres 1 à un véhicule automobile 2 décrit est configuré pour mettre en oeuvre un procédé (l'accès mains libres 4 à un véhicule au- tomobilc 2. Le procédé d'accès mains libres 4 est illustré sur la figure 7 et comprend les étapes suivantes : [0071] Dans une étape El) illustrée F1(20, 2a(20a, 21a)), le dispositif d'accès mains libres dudit véhicule 2 émet une trame de localisation 2a, ladite trame de localisation 2a comprenant un signal modulé 20a et un signal porteuse pure 21a émis pendant des fenêtres de temps tl à différents intervalles de temps t2. Les intervalles de temps t2 sont réguliers. Les fenêtres de temps tl sont régulières. Les intervalles de temps t2 et les fenêtres de temps tl peuvent être égaux ou différents. [0072] Dans une étape E2) illustrée F2(10, 2a(20a, 21a)), l'identifiant mains libres 10 reçoit la trame de localisation 2a émise par le dispositif mains libres 20 du véhicule automobile 2. [0073] Dans une étape E3) illustrée F3(10, RSSI1(21a)), l'identifiant mains libres 10 réalise au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 sur ledit signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a. [0074] Dans une étape E4) illustrée F4(10,20, RSSI1), l'identifiant mains libres 10 envoie au dispositif mains libres 20 ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSIl. L'envoi se fait via une trame RF en utilisant le code d'identification du véhicule automobile 2. [0075] Dans une étape E5) illustrée F5(20, RSSI1), le dispositif d'accès mains libres 20 reçoit ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSII. [0076] Dans une étape E6) illustrée F6(10, 22a, 2a)), l'identifiant mains libres 10 vérifie la présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a. [0077] Dans une étape E7) illustrée F7(10, 20, la(22a)), l'identifiant mains libres 10 envoie audit dispositif (l'accès mains libres 20 une information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a. [0078] Dans une étape E8) illustrée F8(20, la(22a)), le dispositif d'accès mains libres 20 reçoit ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a. [0079] Dans une étape E9) illustrée F9(20, RSSI1, la, 2), en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire RSSI1 et de ladite information la d'absence ou de présence de bruit 22a dans ladite trame de localisation 2a, le dispositif mains libres 20 autorise ou interdit l'accès audit véhicule 2. Ainsi, si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a indique qu'il y a du bruit 22a, le dispositif mains libres 20 n'autorise pas le déverrouillage du véhicule automobile 2 si le véhicule automobile 2 était auparavant verrouillé, ou le dispositif mains libres 20 verrouille le véhicule automobile 2 si le véhicule automobile 2 était auparavant déverrouillé. [0080] On notera que les étapes E3 et E6 sont réalisées pendant l'émission d'une trame de 16 localisation 2a. Par ailleurs, les étapes E4 et E7 sont réalisées en même temps. [0081] Si l'information la d'absence ou de présence de bruit 22a indique qu'il n'y a pas de bruit 22a, à partir des mesures primaires RSSI1 réalisées, le dispositif mains libres 20 définit la distance de l'identifiant mains libres 10 par rapport audit véhicule automobile 2 et en déduit la zone de localisation Z1, Z2, ou Z3 à laquelle il appartient. Selon la zone de localisation Z1, Z2 ou Z3 où l'identifiant mains libres 10 se trouve, le dispositif mains libres 20 autorise ou non l'accès au véhicule automobile 2. On notera que dans un autre mode de réalisation non limitatif, c'est l'identifiant mains libres 10 qui définit la distance par rapport au véhicule automobile 2 et qui renvoie cette distance au dispositif mains libres 20 qui prend la décision d'autoriser ou non l'accès au véhicule automobile 2. Le calcul d'une distance par rapport à une mesure RSSI étant bien connue de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. [0082] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. [0083] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de voir s'il existe du bruit dans une trame de localisation 2a, notamment lorsque le signal porteuse pure 21a de ladite trame de localisation 2a est émis, ou en dehors de ses émissions, - elle permet d'interdire l'accès au véhicule automobile 2 lorsqu'il existe une source extérieure, tel qu'un autre véhicule automobile 6, qui émet un signal extérieur 2a', en même temps que le véhicule automobile 2. Elle empêche ainsi le véhicule automobile 2 de prendre une mauvaise décision, à savoir un verrouillage ou déverrouillage non voulu. 17 [Revendication 1] REVENDICATIONSSystème d'accès mains libres (1) à un véhicule (2), ledit système d'accès mains libres (I) comprenant : a. un dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) configure pour : - émettre une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (t1) à différents intervalles de temps (t2), - recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) réalisée sur ledit signal porteuse pure (21a) par un identifiant mains libres (10), - recevoir une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), ladite information (la) étant envoyée par ledit identifiant mains libres (10), - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), autoriser ou interdire l'accès audit véhicule (2), b. un identifiant mains libres (10) configure pour : - recevoir ladite trame de localisation (2a) émise par ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2), - réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - envoyer audit dispositif d'accès mains libres (20) ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - vérifier la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - envoyer au dispositif d'accès mains libres (20) une information (la) d'absence ou de présence de bruit. (22a) dans ladite trame de localisation (2a). [Revendication 2] Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, 18 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] selon lequel ladite trame de localisation (2a) est une trame basse fréquence, et ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII) est envoyée dans une trame radiofréquence. Système d'accès mains libres (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) entre les fenêtres de temps (Ci) pendant les intervalles de temps (t2). Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) est supérieure à un seuil primaire (si), il existe du bruit (22a). Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII) sur ledit signal porteuse pure (21a) pour au moins une fenêtre donnée (t1) et en calculant une moyenne (m1) sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII). Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) réalise quatre de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII). Système d'accès mains libres (1) selon la revendication précédente, selon lequel pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII), s'il existe un écart (m2) entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII) et ladite moyenne (m1) qui est supérieur à un seuil secondaire (s2), il existe du bruit. Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation (2a) après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSII). Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour : - émettre périodiquement ladite trame de localisation (2a), 19 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] - incrémenter un compteur d'absence (cl) ) s'il ne reçoit aucune mesure de puissance d'un signal reçu primaire (RSSI1) dudit identifiant mains libres (10), - si le compteur d'absence (cl) ) dépasse une valeur seuil (s3), interdire l'accès audit véhicule (2). Système d'accès mains libres (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configure pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation (2a) selon une période (Tl ), ladite période (T 1 ) étant modifiée aléatoirement. Identifiant mains libres (10) pour l'accès mains libres à un véhicule (2), caractérisé en ce que ledit identifiant mains libres (1) est configure pour : - recevoir une trame de localisation (2a) envoyée par un dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (d) à des intervalles de temps réguliers (t2), - réaliser au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - renvoyer ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) audit dispositif d'accès mains libres (20), - vérifier la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - envoyer audit dispositif d'accès mains libres (20) une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a). Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la présence de bruit (22a) en réalisant au moins une mesure de puissance en réception (l'un signal reçu secondaire (RSSI2) entre les fenêtres de temps (fi) pendant les intervalles de temps (t2). Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel si ladite au moins une mesure de puissance en réception d'un signal reçu secondaire (RSSI2) est supérieure à un seuil primaire (si), il existe du bruit (22a). Identifiant mains libres (10) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, selon lequel ledit identifiant mains libres (10) vérifie la 20 [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] présence de bruit (22a) en réalisant une pluralité de mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) et en calculant une moyenne (ml) sur lesdites mesures de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). Identifiant mains libres (10) selon la revendication précédente, selon lequel pour chaque mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), s'il existe un écart (m2) entre ladite mesure de puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et ladite moyenne (ml) qui est supérieur à un seuil secondaire (s2), il existe du bruit (22a). Dispositif d'accès mains libres (20) d'un véhicule (2), ledit dispositif d'accès mains libres (20) étant configure pour : - émettre une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (d) à des intervalles de temps réguliers (t2), - recevoir au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) réalisée sur ledit signal porteuse pure (21a) par un identifiant mains libres (10), - recevoir une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), autoriser ou interdire l'accès audit véhicule (2). Dispositif d'accès mains libres (20) selon la revendication précédente, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) dudit véhicule (2) est en outre configuré pour réémettre ladite trame de localisation (2a) après avoir reçu une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1). Dispositif d'accès mains libres (20) selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configuré pour : -- émettre périodiquement ladite trame de localisation (2a), - incrémenter un compteur (cl) s'il ne reçoit aucune mesure de puissance primaire d'un signal reçu (RSSI1) dudit identifiant mains libres (10), - si le compteur (cl) dépasse un seuil tertiaire (s3), interdire l'accès 21 audit véhicule (2). [Revendication 19] Dispositif d'accès mains libres (20) selon l'une quelconque des reven- dications 16 à 17, selon lequel ledit dispositif d'accès mains libres (20) est en outre configure pour envoyer périodiquement ladite trame de localisation (2a) selon une période (T1), ladite période (Ti) étant modifiée aléatoirement. [Revendication 20] Procédé d'accès mains libres (4) à un véhicule (2), selon lequel ledit procédé d'accès mains libres (4) comprend : - l'émission (El) par un dispositif d'accès mains libres(20) dudit véhicule (2) d'une trame de localisation (2a), ladite trame de localisation (2a) comprenant un signal modulé (20a) et un signal porteuse pure (21a) émis pendant des fenêtres de temps (d) à des intervalles de temps réguliers (t2), - la réception (E2) par un identifiant mains libres (10) de ladite trame de localisation (2a), - la réalisation (E3) par ledit identifiant mains libres (10) d'au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) sur ledit signal porteuse pure (21a) de ladite trame de localisation (2a), - l'envoi (E4) par ledit identifiant mains libres (10) de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - la réception (E5) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1), - la vérification (E6) par ledit identifiant mains libres (10) de la présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a). - l'envoi (E7) par ledit identifiant mains libres (10) audit dispositif d'accès mains libres (10) d'une information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a). - la réception (E8) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a), - en fonction de ladite au moins une mesure de la puissance en réception d'un signal reçu primaire (RSSI1) et de ladite information (la) d'absence ou de présence de bruit (22a) dans ladite trame de localisation (2a), l'autorisation ou l'interdiction (E9) par ledit dispositif d'accès mains libres (20) de l'accès audit véhicule (2).