FR 3098839 A1 20210122 FR 1908031 A 20190717 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant de véhicule Domaine technique [0001] L'invention concerne les procédés et dispositifs de commande d'ouverture et/ou de fermeture d'ouvrant de véhicule, notamment de type automobile. L'invention concerne également les systèmes d'ouverture et/ou fermeture automatique d'ouvrant(s) de véhicule. Arrière-plan technologique [0002] Certains véhicules autonomes proposent des systèmes d'ouverture automatique du coffre à la détection d'un geste d'un utilisateur (par exemple le conducteur), par exemple passage d'un pied à proximité d'un capteur situé sous le pare-chocs arrière du véhicule. [0003] Ces systèmes posent certains problèmes, que ce soit en termes de calibration et de coûts. En effet, une calibration ou un réglage précis de ces systèmes est nécessaire pour éviter les fausses détections, appelées faux positifs (par exemple passage d'un animal sous le pare-chocs arrière, ruissellement de l'eau devant les capteurs capacitifs), tout en garantissant la détection des gestes commandant l'ouverture du coffre, appelés vrais positifs. [0004] Par ailleurs, l'utilisation de capteur(s) et de calculateur(s) spécifique(s) entrainent une augmentation du coût du véhicule. [0005] Enfin, certains gestes effectués pour commander l'ouverture du coffre, tels que le passage du pied sous le pare-chocs arrière, s'avèrent déstabilisant pour l'utilisateur qui pourrait perdre l'équilibre en faisant ce geste. Résumé de l'invention [0006] Un objet de la présente invention est d'améliorer l'ouverture et/ou la fermeture au- tomatique d'un ouvrant de véhicule. [0007] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant de véhicule, le procédé comprenant les étapes de : [0008] - activation d'une fonction d'ouverture et de fermeture automatique de l'ouvrant du véhicule ; [0009] - réception d'informations représentatives d'une pluralité de positions d'un dispositif mobile en fonction du temps ; [0010] - comparaison de la pluralité de positions du dispositif mobile avec une position du véhicule ; [0011] - commande d'ouverture ou de fermeture automatique de l'ouvrant en fonction du 2 résultat de la comparaison. [0012] Selon une variante, le dispositif mobile correspond à l'un des dispositifs mobiles suivants : [0013] - un téléphone intelligent ; [0014] - une montre connectée ; [0015] - une clé main libre d'un système d'accès et démarrage main libre du véhicule ; [0016] - un badge NFC. [0017] Selon encore une variante, l'activation est réalisée via une Interface Homme- Machine affichée sur un écran embarqué dans le véhicule. [0018] Selon une autre variante, l'ouverture automatique de l'ouvrant est commandée lorsque le résultat de la comparaison indique une approche du dispositif mobile vis-à-vis du véhicule et la fermeture automatique de l'ouvrant est commandée lorsque le résultat de la comparaison indique un éloignement du dispositif mobile vis-à-vis du véhicule. [0019] Selon une variante additionnelle, l'ouverture automatique de l'ouvrant est commandée lorsque le dispositif mobile est en outre à une distance du véhicule inférieure à une première valeur seuil et la fermeture automatique de l'ouvrant est commandée lorsque le dispositif mobile est en outre à une distance du véhicule supérieure à une deuxième valeur seuil. [0020] Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes [0021] - acquisition d'au moins une image d'un environnement extérieur entourant au moins en partie le véhicule à partir d'au moins une caméra embarquée du véhicule ; [0022] - détection de la présence d'une personne dans l'environnement extérieur à partir de la au moins une image [0023] - commande de l'ouverture automatique de l'ouvrant en fonction du résultat de la détection. [0024] Selon encore une variante, le procédé comprends en outre une étape de détermination de l'ouvrant à commander à partir du résultat de la détection. [0025] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant de véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l'invention. [0026] Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système embarqué de véhicule comprenant le dispositif tel que décrit selon le deuxième aspect de l'invention. [0027] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un véhicule, par exemple de type au- tomobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l'invention ou le système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de 3 l'invention. [0028] Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l'invention, ceci notamment lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. [0029] Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de pro- grammation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0030] Selon un sixième aspect, l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0031] D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit rnicroélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. [0032] D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0033] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé clans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures [0034] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l'invention ci-après, en référence aux figures 1 à annexées, sur lesquelles : [0035] Ifig.11 illustre de façon schématique un utilisateur en approche d'un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0036] [fig.2] illustre de façon schématique l'ouverture d'un ouvrant du véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0037] [fig.3] illustre de façon schématique l'utilisateur de la figure 1 s'éloignant du véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0038] [fig.4] illustre schématiquement un dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant du véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0039] [fig.5] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant du véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des modes de réalisation [0040] Un procédé et un dispositif de commande (l'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. [0041] Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l'invention, un procédé de commande d'ouverture et/ou de fermeture d'un ouvrant de véhicule comprend l'activation d'une fonction d'ouverture et dc fermeture automatique d'un ou plusieurs ouvrants (par exemple une portière, le coffre) du véhicule. Cette activation se fait par exemple via une Interface Homme-Machine (111M) affichée sur un écran embarqué dans le véhicule (par exemple au niveau dc la planche de bord). Des informations représentatives d'au moins 2 positions d'un dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent (dc l'anglais « Smartphone »), sont reçues. Ces informations correspondent par exemple à un ensemble de coordonnées du dispositifs mobiles à des instants temporels différents. Les positions du dispositif mobile sont comparées avec la position du véhicule, par exemple pour déterminer si le dispositif mobile s'éloigne ou s'approche du véhicule. Enfin, l'ouverture automatique ou la fermeture automatique de l'ouvrant concerné du véhicule est commandée en fonction du résultat dc la comparaison des positions du dispositif mobile d'une part et de la position du véhicule d'autre part. [0042] Commander l'ouverture ou la fermeture automatique à partir d'une comparaison entre les positions d'un dispositif mobile d'une part et de la position du véhicule d'autre part permet dc s'affranchir de capteurs dédiés à la détection d'un geste pour commander l'ouverture de l'ouvrant par exemple, réduisant les coûts d'implémentation d'une telle solution. [0043] Par ailleurs, commander l'ouverture ou la fermeture sur une comparaison entre des informations de position permet de s'affranchir de tout geste déstabilisant de la part de la personne voulant ouvrir l'ouvrant du véhicule. Par ailleurs, une telle commande est particulièrement fiable car elle utilise des informations (positions) fiables, écartant les risques d'ouverture ou fermeture suite à des faux positifs comme c'est le cas pour certaines solutions de l'art antérieur. [0044] [fig.l] illustre schématiquement un utilisateur 11 portant un dispositif mobile et en approche d'un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0045] L'utilisateur 11 correspond par exemple au conducteur du véhicule 10 et porte un dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent, une clé main libre associée à un système d'Accès et Démarrage Mains Libres (ADML, ou PEPS en anglais pour « Passive Entry Passive Start), une montre connectée (par exemple à un téléphone intelligent), un badge NFC (de l'anglais « Ncar-Field Communication » ou en français CCP « Communication en Champ Proche »). Le véhicule 10 est embarque par exemple un système ADML associé au dispositif mobile (faisant office de clé main libre), un échange d'informations sous forme de signaux radiofréquences s'effectuant avec le véhicule pour verrouiller ou déverrouiller le véhicule à distance, et également pour le démarrer sans avoir à insérer de clé dans le contact. [0046] Le dispositif mobile est avantageusement configuré pour déterminer avec précision sa position géographique. A cet effet, le dispositif mobile embarque par exemple un récepteur d'un système de positionnement par satellite, par exemple de type GPS (de l'anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo, amélioré ou non d'un récepteur (ou balise) de système de positionnement cinématique en temps réel (ou en anglais RTK « Real-Tir-ne Kinematic »). La précision de la localisation obtenue par un système de positionnement cinématique en temps réel présente l'avantage d'être fine, par exemple de l'ordre de quelques dizaines de centimètres, par exemple 20 cm. [0047] Le dispositif mobile est également configuré pour transmettre sa ou ses positions (par exemple à intervalle régulier, par exemple toutes les secondes ou toutes les 500 ms) à destination du véhicule. Les informations représentatives de position du dispositif mobile (par exemple un ensemble de coordonnées, par exemple des coordonnées GPS) sont transmises par le dispositif mobile directement au véhicule au moyen d'une liaison sans fil ou par l'intermédiaire d'une infrastructure réseau, non représentée sur la figure 1. [0048] Par exemple, le dispositif mobile transmet ses coordonnées via une liaison sans fil au véhicule 10 par le biais de signaux radiofréquences émis selon une norme de communication, par exemple une des nonnes de communication suivantes : [0049] - Bluetooth dans la bande de fréquence des 2,4 GHz ; [0050] - Wifi® (basé sur une nonne du groupe IEEE 802.11) dans la bande de fréquences des 2,4 GHz ou 5 GHz ; [0051] - Zigbee (basé sur la nonne IEEE 802.15.4) dans la bande de fréquence des 2,4 GHz; [0052] - NFC (basé sur la technologie ISO/IEC 14443) dans la bande de fréquence 13,56 MHz. [0053] Selon l'exemple de la transmission des positions par l'intermédiaire d'une infra- 6 structure réseau, le dispositif mobile transmet ses coordonnées au véhicule 10 par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire de type LTE Avanced (de l'anglais « Long Terni Evolution Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée », aussi appelée 4G) ou LTE 5G. [0054] Selon une variante de réalisation, le dispositif mobile et le véhicule 10 échangent des informations dans le cadre d'une communication véhicule à infrastructure V21 (de l'anglais « vehicle-to-infrastructure ») ou réciproquement une communication infrastructure à véhicule 12V (dc l'anglais « infrastructure-to-vehicle ») ou dans le cadre d'une communication véhicule à piéton V2P (de l'anglais « Vehicle-to-Pedestrian »). Les communications entre l'UBR 101 et le véhicule 10 (ou l'unité embarquée dans le véhicule 10) sont mises en oeuvre selon ITS G5 (dc l'anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l'anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d'Amérique, chacun de ces systèmes reposant sur le standard TEEE 802.11p. Selon une variante, les communications sont mises en oeuvre en utilisant la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (dc l'anglais « Cellular - Vehicle to Evcrything » ou en français « Cellulaire - Véhicule vers tout ») qui s'appuie sur la 4G basé sur LTE (de l'anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G. [0055] Le véhicule 10 embarque avantageusement un récepteur d'un système de posi- tionnement par satellite, par exemple de type GPS ou Gable°, amélioré ou non d'un récepteur (ou balise) de système de positionnement cinématique en temps réel RTK pour déterminer sa position géographique. Une fois déterminée, la position du véhicule est par exemple stockée en mémoire d'un calculateur du système embarqué du véhicule. [0056] Le véhicule 10 reçoit les informations représentatives de position du dispositif mobile, par exemple à intervalle régulier (toutes les secondes ou toutes les 300, 500, 700 ms) et compare les positions du dispositif mobile à celle du véhicule stockée en mémoire du calculateur. Le véhicule 10 (c'est-à-dire le calculateur du système embarqué du véhicule en charge de ces opérations) détermine la distance qui le sépare du dispositif mobile à partir des informations de position du dispositif mobile et détermine selon l'évolution de la distance au cours du temps si le dispositif mobile s'approche ou s'éloigne du véhicule 10. [0057] Selon un exemple particulier de réalisation, le dispositif mobile transmet sa position selon une première liaison sans fil, par exemple en utilisant un réseau cellulaire. Lorsque le véhicule détermine que le dispositif mobile est localisé à une distance inférieure à une valeur seuil du véhicule 10 (par exemple à une distance inférieure à 2 m, 7 3 m, 5 ni ou 10 ni), le véhicule 10 transmet une requête au dispositif mobile pour changer de liaison sans fil pour continuer l'échange de données, notamment pour recevoir la position du dispositif mobile. Le dispositif mobile transmet alors ses positions au véhicule 10 selon une deuxième liaison sans fil, par exemple selon une communication en champ proche (par exemple Bluctooth, Wifi, NFC). [0058] Selon un autre exemple, le dispositif mobile transmet sa position en utilisant toujours la même liaison sans fil (par exemple via un réseau cellulaire ou via une technologie de communication en champ proche). [0059] La fonction d'ouverture et/ou fermeture automatique d'un ou plusieurs ouvrants du véhicule est avantageusement activée par le biais d'une IHM, par exemple une IHM graphique affichée sur un écran embarqué dans le véhicule. Cet écran correspond par exemple à l'écran du système d'information-divertissement (aussi appelé infodivertissement, de l'anglais « infotainment ») du véhicule 10. Par le biais de cette IHM, l'utilisateur 11 du véhicule peut activer ou désactiver la fonction d'ouverture et/ou de fermeture automatique d'un ou plusieurs ouvrants du véhicule. Une telle fonction, lorsqu'elle est activée, permet d'ouvrir (respectivement fermer) un ouvrant (par exemple une portière ou le coffre) du véhicule 10 automatiquement lorsque le porteur 11 du dispositif mobile est détecté en approche (respectivement en éloignement) du véhicule 10. Ainsi, l'utilisateur 11 n'a pas besoin d'actionner la poignée de l'ouvrant ni d'appuyer sur un bouton d'une télécommande (par exemple la clé ADML) pour que l'ouvrant s'ouvre ou se ferme. Une telle fonction nécessite que l'ouvrant en question soit motorisé pour que l'ouverture et la fermeture soit automatique. Une telle fonction se distingue de la fonction de verrouillage/déverrouillage du véhicule en ce qu'elle permet l'ouverture et/ou la fermeture de l'ouvrant en plus éventuellement du verrouillage et/ou du déverrouillage à distance. Selon une variante, l'IHM est prévue pour que l'activation de la fonction d'ouverture/fermeture automatique soit activable pour un ou plusieurs ouvrants déterminés, c'est-à-dire que l'utilisateur 11 peut choisir que la fonction soit activée pour un ouvrant (par exemple le coffre) mais pas pour un autre (par exemple la portière conducteur), ou bien que la fonction soit activée pour tous les ouvrants. De la même manière, l'IHM est adaptée pour désactiver la fonction, au moins partiellement (c'est-à-dire pour au moins une partie des ouvrants) une fois qu'elle a été activée. Selon une autre variante, la fonction est activable pour une durée déterminée (par exemple 1 hem-e, 1 jour, 1 semaine), la désactivation étant alors automatiquement mise en oeuvre à échéance de la durée déterminée. [0060] Selon un autre exemple de réalisation, la fonction est activable à partir du dispositif mobile, par exemple en actionnant un bouton prévu à cet effet ou par le biais d'une IHM affichée sur l'écran du dispositif mobile le cas échéant. [0061] Selon encore un autre exemple de réalisation, la fonction est activable depuis un 8 dispositif distant (par exemple un ordinateur, une tablette) différent du dispositif mobile et connecté à la voiture et/ou au dispositif mobile (par exemple via Internet au travers d'un réseau cellulaire ou d'un réseau de type WLAN (de « Wireless Local Arca Network ») ou en français « Réseau local sans fil »). [0062] [fig.2] illustre schématiquement l'utilisateur 11 portant le dispositif mobile en approche du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0063] Selon l'exemple de la figure 2, le dispositif mobile porté par l'utilisateur 11 a été détecté comme s'approchant du véhicule 10, par exemple la portière avant gauche (portière conducteur) 201 du véhicule 10. La commande d'ouverture de la portière 201 est déclenchée suite à la détection de l'approche du dispositif mobile (distance entre le dispositif mobile et le véhicule décroissant en fonction du temps). [0064] La motorisation contrôlant l'ouverture de la portière 201 est déclenchée suite à une commande reçue du calculateur déterminant la distance entre le dispositif mobile et le véhicule 10. Selon un exemple particulier, seule l'ouverture / fermeture automatique de la portière du conducteur a été activée. Ainsi, lorsque le dispositif mobile est détecté en approche, seule la portière 201 s'ouvre automatiquement. [0065] Selon un autre exemple particulier, une ou plusieurs caméras du véhicule 10 sont activées lorsque le dispositif mobile 10 est détectée à une distance inférieure à une valeur seuil (par exemple 5 m, 10 ni, 15 ni) du véhicule 10. La ou les images capturées par cette ou ces caméras sont traitées pour : [0066] - déterminer si l'utilisateur s'approche réellement du véhicule, ce qui permet de confirmer le résultat de la comparaison entre les positions du dispositif mobile et la position du véhicule 10 ; et/ou [0067] - déterminer de quel ouvrant le dispositif mobile s'approche pour ne déclencher que l'ouverture automatique de cet ouvrant, notamment lorsque l'ouverture automatique de tous les ouvrants (ou de plusieurs ouvrants) du véhicule 10 est activée. [0068] Les images des caméras sont par exemple utilisées en plus de la comparaison entre les positions du dispositif mobile et la position du véhicule 10. Cela permet par exemple de palier certains problèmes de mesure de distance ou de communication entre le dispositif mobile et le véhicule 10, par exemple lorsque des conditions climatiques particulières (humidité), environnementales (matière du sol, présence de mur ou d'autres véhicules à proximité qui modifient les réflexions des ondes), position du dispositif (plus ou moins occulté par l'utilisateur) réduisent la précision de la mesure des distances ou perturbent la propagation des signaux échangés entre le dispositif mobile et le véhicule 10. L'utilisation des images permet également d'obtenir des mesures de distances entre l'utilisateur 11 porteur du dispositif mobile et le véhicule 10 dans certains cas de figure. 9 [0069] La ou les caméras sont avantageusement positionnées à l'extérieur du véhicule (par exemple au niveau des rétroviseurs, au niveau du coffre ou du parc-chocs arrière, au niveau du capot ou de la calandre avant ou du pare-chocs avant). Ces caméras permettent la capture d'au moins une partie de l'environnement proche de l'extérieure du véhicule, autour du véhicule. [0070] Les images acquises par ces caméras sont analysées et traitées, par exemple en ap- pliquant des méthodes de segmentation et de détection d'objet, de détermination des vecteurs de mouvement pour détecter les mouvements, de calcul de profondeur ou de disparité et/ou de détermination de carte de saillante. [0071] Selon une variante, une ou plusieurs des caméras sont associées à des capteurs de profondeur (par exemple capteurs infrarouges, LIDAR (de l'anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), capteurs de système télémétrique à ultrasons) qui permettent de détecter l'approche de l'utilisateur 11. [0072] Selon une variante de réalisation, la commande de l'ouverture automatique de l'ouvrant 201 est par exemple transmise à la motorisation de l'ouvrant lorsque le dispositif mobile est détecté comme étant à une distance inférieure à une valeur seuil déterminée du véhicule 10, par exemple à une distance inférieure à 1.5 m, 2 m ou 3 m. [0073] Selon une autre variante de réalisation, l'ouverture automatique de l'ouvrant est précédée ou accompagnée d'un avertissement sonore (par exemple une musique, un message, un bip). [0074] [fig.3] illustre de façon schématique l'utilisateur 11 portant le dispositif mobile s'éloignant du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0075] Selon l'exemple de la figure 3, le dispositif mobile porté par l'utilisateur 11 a été détecté comme s'éloignant du véhicule 10, par exemple l'utilisateur 11 a quitté le véhicule 10 après avoir ouvert la portière avant gauche (portière conducteur) 201 du véhicule 10. La commande de fermeture automatique de la portière 201 est déclenchée suite à la détection de l'éloignement du dispositif mobile (distance entre le dispositif mobile et le véhicule croissant en fonction du temps). [0076] La motorisation contrôlant la fermeture de la portière 201 est déclenchée suite à une commande reçue du calculateur déterminant la distance entre le dispositif mobile et le véhicule 10. La portière 201 étant ouverte (par exemple par l'utilisateur 11 pour sortir du véhicule 10), le calculateur gérant la commande de fermeture détecte l'état ouvert de l'ouvrant 201 et en déduit que la commande de fermeture s'applique à cet ouvrant 201. Ainsi, lorsque le dispositif mobile est détecté en éloignement du véhicule, seule la fermeture automatique de la portière 201 est commandée et déclenchée. Lorsque plusieurs ouvrants sont ouverts lorsque l'éloignement du dispositif mobile est détecté, le calculateur commande la fermeture de tous les ouvrants ouverts. Pour éviter tout accident, des systèmes de sécurité sont associés aux mécanismes de motorisation de la fermeture pour empêcher la fermeture d'un ouvrant malgré la commande reçu si un effort est constaté à la fermeture (par exemple si un obstacle entrave la fermeture, si une personne bloque la fermeture, ctc.). [0077] Selon une variante, la ou les images acquises par la ou les caméras équipant le véhicule 10, le cas échéant, sont traitées comme décrit en regard de la figure 2 pour par exemple confirmer l'éloignement de l'utilisateur 11 (et donc du dispositif mobile) et/ ou pour déterminer si aucun obstacle n'est détecté à proximité d'un ou des ouvrants, ce qui annulerait, au moins temporairement, la fermeture du ou des ouvrants concernés. [0078] Selon une variante de réalisation, la commande de fermeture automatique de l'ouvrant 201 est par exemple transmise à la motorisation de l'ouvrant lorsque le dispositif mobile est détecté comme étant à une distance supérieure à une valeur seuil déterminée du véhicule 10, par exemple à une distance supérieure à 1.5 ni, 2 ni ou 3 ni. Cette valeur seuil est égale ou différente à la valeur seuil de commande d'ouverture décrite en regard de la figure 2. [0079] Selon une autre variante de réalisation, la fermeture automatique de l'ouvrant est précédée ou accompagnée d'un avertissement sonore (par exemple une musique, un message, un bip). [0080] [fig.4] illustre schématiquement un dispositif 4 de commande d'ouverture et/ou de fermeture d'un ou plusieurs ouvrants du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé décrit en regard de la figure 5 et/ou pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 3. [0081] Des exemples d'un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, différents appareils électroniques tels qu'un calculateur, une UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit ») du système embarqué du véhicule 10 ou un équipement électronique embarqué tel qu'un ordinateur de bord d'un véhicule ou encore un ordinateur ou un téléphone intelligent. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d'autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemples des calculateurs ou ECU, par exemple par l'intermédiaire d'un bus de communication ou au travers de ports d'entrée / sortie dédiés. [0082] Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter 11 des instructions pour la réalisation des étapes du procédé. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d'entrée/sortie, et différents circuits connus de l'homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41, par exemple une mémoire volatile atlou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SR/AM, flash, disque magnétique ou optique. Par exemple, les informations de positions peuvent être stockées dans la mémoire 41. Le code informatique comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire ou le dispositif de stockage mémoire 41. [0083] Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d'éléments d'interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif mobile, un capteur GPS, la ou les caméras. Les éléments d'interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : [0084] - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluctooth® ou Wi-Fi® ; [0085] - interface USB (de l'anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; [0086] - interface HDMI (de l'anglais « High Définition Multimedia Interface ou « Interface Multimedia Haute Définition » en français). [0087] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d'établir une communication avec d'autres dispositifs (tels que des calculateurs ou ECU, par exemple un système ADML, le calculateur en charge des caméras, le calculateur en charge du contrôle de la motorisation des ouvrants) via un canal de communication 430, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l'anglais « Controller Area Network » ou en français Réseau de contrôleurs ») ou CAN FD (de l'anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »). L'interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L'interface de communication 43 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en oeuvre dans un medium filaire et/ou sans fil. [0088] Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu'un écran d'affichage 440, des haut-parleurs 450 et/ou d'autres périphériques 460 (lecteur de DVD, lecteur CD, lecteur multimédia) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l'un ou l'autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4. 12 [0089] [fig.5] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant de véhicule 10, selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en oeuvre par le dispositif 4 de la figure 4. [0090] Dans une première étape 51, une fonction d'ouverture et de fermeture automatique de l'ouvrant du véhicule 10 est activé, par exemple via une 1T1M affichée sur un écran embarqué dans le véhicule 10. [0091] Dans une deuxième étape 52, des informations représentatives des positions d'un dispositif mobile, ces positions étant fonction du temps, sont reçues, par exemple via une liaison radio ou sans fil. Ces informations correspondent par exemple à des coordonnées GPS ou à des coordonnées dans un espace terrestre, dit aussi appelé espace monde. [0092] Dans une troisième étape 53, les positions du dispositif mobile sont comparées à la position du véhicule, par exemple pour déterminer la distance entre le dispositif mobile et le véhicule à différents instants temporels, par exemple pour déterminer si le dispositif mobile se rapproche ou s'éloigne du véhicule 10 (d'un point de vue distance géographique ou euclidienne). [0093] Dans une quatrième étape 54, l'ouverture ou la fermeture automatique de l'ouvrant est commandée en fonction du résultat de la comparaison. [0094] Les étapes 51 à 54 sont avantageusement réitérées à chaque approche ou éloignement du dispositif mobile du véhicule 10. [0095] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s'étend à un procédé de contrôle de l'ouverture et/ou de la fermeture du ou des ouvrants du véhicule, incluant le paramétrage du système ou dispositif de commande d'ouverture/fermeture via par exemple l'IHM, ainsi qu'au dispositif configuré pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. [0096] L'invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus géné- ralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la figure 4. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSProcédé de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant (201) de véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes de - activation (51) d'une fonction d'ouverture et de fermeture automatique de l'ouvrant (201) dudit véhicule (10) ; - réception (52) d'informations représentatives d'une pluralité de positions d'un dispositif mobile en fonction du temps ; - comparaison (53) de ladite pluralité de positions du dispositif mobile avec une position dudit véhicule (10) ; - commande (54) d'ouverture ou de fermeture automatique dudit ouvrant (201) en fonction du résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit dispositif mobile correspond à l'un des dispositifs mobiles suivants : - un téléphone intelligent ; - une montre connectée ; - une clé main libre d'un système d'accès et démarrage main libre dudit véhicule (10) ; - un badge NFC. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite activation (51) est réalisée via une Interface Homme-Machine affichée sur un écran embarqué dans ledit véhicule (10). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, pour lequel l'ouverture automatique dudit ouvrant (201) est commandée lorsque le résultat de ladite comparaison indique une approche dudit dispositif mobile vis-à-vis dudit véhicule (10) et la fermeture automatique dudit ouvrant (201) est commandée lorsque le résultat de ladite comparaison indique un éloignement dudit dispositif mobile vis-à-vis dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 4, pour lequel l'ouverture automatique dudit ouvrant. (201) est commandée lorsque ledit dispositif mobile est en outre à une distance dudit véhicule (10) inférieure à une première valeur seuil et la fermeture automatique dudit ouvrant (201) est commandée lorsque ledit dispositif mobile est en outre à une distance dudit véhicule (10) supérieure à une deuxième valeur seuil. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre les étapes suivantes : - acquisition d'au moins une image d'un environnement extérieur 14 [Revendication 7] entourant au moins en partie ledit véhicule (10) à partir d'au moins une caméra embarquée dudit véhicule (10) ; [Revendication 8] - détection de la présence d'une personne dans ledit environnement extérieur à partir de ladite au moins une image ; [Revendication 9] [Revendication 10] - commande de ladite ouverture automatique dudit ouvrant (201) en fonction du résultat de ladite détection. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre une étape de détermination dudit ouvrant (201) à commander à partir du résultat de ladite détection. Dispositif (4) de commande d'ouverture ou de fermeture d'un ouvrant (201) de véhicule (10), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configure pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon rune des revendications 1 à 7, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.