FR 3100051 A1 20210226 FR 1909302 A 20190820 Description Titre de l'invention : Module d'assistance pour un système de direction assistée de véhicule automobile, avec élimination du risque d'éjection d'une cage de séparation d'un roulement mécanique. [pool j La présente invention se rapporte à un module d'assistance pour un système de direction assistée de véhicule automobile. [0002] Da manière classique, un véhicule automobile peut être muni d'un système de direction assistée permettant de réduire l'effort à fournir par le conducteur dc celui-ci pour le diriger. [0003] Un tel système de direction assistée comprend généralement un module de direction, comportant une crémaillère de direction dont les extrémités sont associées, par l'intermédiaire de bielles de direction, aux roues directrices du véhicule automobile, et un module d'assistance, comportant un moteur d'assistance entraînant en rotation un arbre de sortie muni d'un pignon en piise avec la crémaillère de direction du module de direction : il est ainsi possible de transmettre à la crémaillère de direction un couple d'assistance s'additionnant au couple fourni par le conducteur du véhicule automobile sur le volant de celui-ci, facilitant son pilotage. [0004] Plus précisément, le moteur d'assistance entraîne une vis sans fin engrenant, dans un carter réducteur, sur une roue tangente liée en rotation à l'arbre de sortie, l'arbre de sortie étant monté tournant à l'intérieur du carter réducteur au moyen d'au moins un roulement mécanique porté par un palier prévu sur le carter réducteur entre la roue tangente et le pignon. [0005] Ce roulement mécanique comporte la plupart du temps plusieurs éléments roulants maintenus à distance les uns des autres par une cage de séparation en matière plastique, clippée sur les éléments roulants, ces éléments roulants et cette cage de séparation étant disposés dans un espace annulaire de roulement formé entre une bague intérieure et une bague extérieure coaxiales. [0006] Or, en cas de forte sollicitation mécanique du roulement mécanique, par exemple lors d'un désalienement important de l'arbre de sortie par rapport au carter réducteur, la cage de séparation est susceptible d'être éjectée, au moins partiellement, hors de l'espace annulaire de roulement. [0007] Un telle éjection de la cage de séparation peut ensuite mener à un regroupement des éléments roulants du roulement mécanique dans l'espace annulaire de roulement puis à une forte diminution, voire à une perte totale, du guidage en rotation de l'arbre de sortie par rapport au carter réducteur. [0008] Afin de remédier à ce problème, il est connu d'ajouter sur le roulement mécanique un 2 flasque, disposé entre la bague intérieure et la bague extérieure, permettant de physiquement empêcher l'éjection de la cage de séparation. [0009] Par exemple, cc flasque peut être fixé par cl ippage sur la bague extérieure ou la bague intérieure du roulement mécanique, niais cette solution nécessite la création d'une gorge de clippage sur l'une de ces dernières. [0010] L'ajout d'un tel flasque sur le roulement mécanique implique ainsi de modifier et de complexifier la structure de celui-ci, et représente donc un surcoût économique important. [0011] Une autre solution consiste à utiliser un roulement mécanique de taille supérieure, susceptible d'admettre une charge et un désalignement de l'arbre de sortie plus importants, niais cela engendre également un surcoût économique. [0012] L'invention se propose de résoudre en tout ou partie les inconvénients précités, en proposant une solution qui permet de maintenir la cage de séparation du roulement mécanique dans l'espace annulaire de roulement, sans modifier la structure du roulement mécanique. [0013] Un autre but de l'invention est de proposer une solution peu coûteuse. [0014] A cette fin, elle propose un module d'assistance pour un système de direction assistée de véhicule automobile, comportant un carter réducteur dans lequel est monté un réducteur lié en rotation à un arbre de sortie muni d'un pignon, par exemple un réducteur à engrenage comportant une vis sans fin entraînée par un moteur d'assistance et engrenant sur une roue tangente liée en rotation à l'arbre de sortie, ledit arbre de sortie étant monté tournant à l'intérieur du carter réducteur autour d'un axe longitudinal au moyen d'au moins un roulement mécanique porté par un palier prévu sur le carter réducteur entre la roue tangente et le pignon, ledit roulement mécanique présentant plusieurs éléments roulants maintenus à distance les uns des autres par une cage de séparation, lesdits éléments roulants et ladite cage de séparation étant disposés dans un espace annulaire de roulement formé entre une bague intérieure et une bague extérieure coaxiales, ladite cage de séparation étant susceptible d'être éjectée hors dudit espace annulaire de roulement dans une direction d'éjection, ledit module d'assistance étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément bloquant présentant au moins une surface d'arrêt en regard de l'espace annulaire de roulement et selon la direction d'éjection, à une distance telle qu'au moins l'une des surfaces d'arrêt empêche une éjection de ladite cage de séparation hors de l'espace annulaire de roulement. [0015] Ainsi, en cas d'une sollicitation mécanique importante du roulement mécanique, la cage de séparation subit d'éventuelles déformations mais ne peut pas être éjectée en dehors de l'espace annulaire de roulement, car le déplacement de cette cage de sé- 3 paration selon la direction d'éjection (parallèle à l'axe longitudinal) est limité par au moins une surface d'arrêt disposée en vis-à-vis de l'espace annulaire de roulement. [0016] Grâce à la présence de formes spécifiques dans le carter réducteur, sous la forme d'éléments bloquants dont la ou les surfaces d'arrêt limitent le déplacement de la cage de séparation du roulement mécanique, il est possible d'empêcher (complètement ou partiellement) l'éjection de cette cage de séparation hors de l'espace annulaire de roulement. [0017] La cage de séparation peut donc continuer de remplir sa fonction de maintien des éléments roulants du roulement mécanique à distance les uns des autres, même en cas de forte sollicitation mécanique du roulement mécanique. [0018] On notera que le module d'assistance selon l'invention peut ainsi comporter un ou plusieurs éléments bloquants, chacun présentant une ou plusieurs surfaces d'arrêt empêchant l'éjection de la cage de séparation dans des directions diverses. [0019] Selon une possibilité, les éléments roulants sont des billes de forme sphérique et la distance est inférieure ou égale à la moitié d'un diamètre de ces billes. [0020] Selon une autre possibilité, la distance est inférieure ou égale à 2 millimètres. [0021] Ainsi, la surface d'arrêt est positionnée suffisamment proche de la bague intérieure et de la bague extérieure du roulement mécanique pour que la cage de séparation ne puisse être éjectée hors de l'espace annulaire de roulement entre celles-ci. [0022] Dans un mode de réalisation, au moins une surface d'arrêt est positionnée, selon l'axe longitudinal, entre le roulement mécanique et la roue tangente. [0023] Un tel positionnement d'une surface d'arrêt permet ainsi de bloquer une éjection de la cage de séparation en direction de la roue tangente. [0024] Selon une possibilité, au moins une surface d'arrêt est positionnée, selon l'axe lon- gitudinal, entre le roulement mécanique et le pignon. [0025] Un tel positionnement d'une surface d'arrêt permet de bloquer une éjection de la cage de séparation en direction du pignon (c'est-à-dire dans une direction opposée à la roue tangente). [0026] 11 est à noter que, en pratique, il n'est nécessaire de disposer au moins une surface d'arrêt que « d'un seul côté » du roulement mécanique selon l'axe longitudinal, c'est-à-dire de disposer la ou les surfaces d'arrêt soit entre le roulement mécanique et le pignon, soit entre le roulement mécanique et la roue tangente. [0027] En effet, lors du montage du roulement mécanique, la cage de séparation est géné- ralement clippée sur les éléments roulants et se trouve positionnée, à l'intérieur de l'espace annulaire de roulement, soit entre les éléments roulants et le pignon, soit entre les éléments roulants et la roue tangente : la cage de séparation ne peut ainsi être éjectée de l'espace annulaire de roulement que dans une seule direction d'éjection, orientée soit vers le la roue tangente, soit vers le pignon. [0028] La direction d'éjection de la cage de séparation est ainsi dirigée soit vers la roue tangente, soit vers le pignon, en fonction du sens de montage du roulement mécanique dans le carter de direction. [0029] Ainsi, une unique surface d'arrêt disposée en regard de l'espace annulaire de roulement et du « bon » côté du roulement mécanique (c'est-à-dire soit entre le roulement mécanique et le pignon, soit entre le roulement mécanique et la roue tangente, selon l'orientation de la direction d'éjection) peut suffire à empêcher l'éjection de la cage de séparation. [0030] Il est également envisageable de disposer au moins une surface d'arrêt « de chaque côté » du roulement mécanique selon l'axe longitudinal, c'est-à-dire entre le roulement mécanique et le pignon et entre le roulement mécanique et la roue tangente. [0031] De la sorte, il n'est pas nécessaire de connaitre l'orientation de la direction d'éjection de la cage de roulement. [0032] Selon une variante, au moins un élément bloquant est solidaire du carter réducteur. [0033] Il est ainsi nécessaire de disposer l'élément bloquant de sorte que, une fois l'arbre de sortie et le roulement mécanique montés dans le carter réducteur, la ou les surfaces d'arrêt soient disposées en regard de l'espace annulaire de roulement. [0034] Selon une possibilité, l'élément bloquant vient de matière avec le carter réducteur. [0035] Selon une autre possibilité, l'élément bloquant est réalisé par un procédé de fonderie avec le carter réducteur. [0036] La réalisation de l'élément bloquant par un procédé de fonderie permet ainsi d'intégrer cet élément bloquant au carter réducteur de manière peu coûteuse. [0037] Selon encore une autre possibilité, l'élément bloquant est fixé au carter réducteur par vissage, soudage ou emmanchement en force. [0038] Dans un mode de réalisation, au moins un élément bloquant est inséré entre un épaulement du carter réducteur et la bague extérieure du roulement mécanique. [0039] Par exemple, l'élément bloquant peut prendre la forme d'une rondelle en butée contre la bague extérieure et s'étendant partiellement en regard de l'espace annulaire de roulement. [0040] Dans une variante, au moins un élément bloquant est solidaire de l'arbre de sortie. [0041] Selon une possibilité, l'élément bloquant vient de matière avec l'arbre de sortie. [0042] Selon une caractéristique, l'élément bloquant est fixé à l'arbre de sortie par vissage, soudage ou emmanchement en force. [0043] Selon une autre possibilité, au moins un élément bloquant est inséré entre un épaulement de l'arbre de sortie et la bague intérieure. [0044] Par exemple, l'élément bloquant peut prendre la forme d'une rondelle en butée contre la bague intérieure et s'étendant partiellement en regard de l'espace annulaire de roulement. [0045] Dans un mode de réalisation, un élément bloquant est solidaire d'un écrou de serrage, ledit écrou de serrage étant vissé à l'intérieur du palier entre le roulement mécanique et le pignon, et en butée contre la bague externe. [0046] La fonction première de cet écrou de serrage est de bloquer le roulement mécanique dans le palier du carter réducteur : il est envisageable d'en modifier la structure afin d'ajouter à cet écrou de serrage une surface d'arrêt en regard de l'espace annulaire de roulement. [0047] Selon une caractéristique, l'élément bloquant vient de matière avec l'écrou de serrage. [0048] Selon une autre caractéristique, l'élément bloquant est fixé à l'écrou de serrage par vissage, soudage ou emmanchement en force. [0049] Selon une possibilité, au moins un élément bloquant est inséré entre l'écrou de serrage et la bague extérieure. [0050] Dans une variante, un élément bloquant est solidaire d'une bague de sertissage, ladite bague de sertissage étant sertie à l'intérieur du palier entre le roulement mécanique et le pignon, et en butée contre la bague interne. [0051] De la même manière que l'écrou de serrage, cette bague de sertissage a pour fonction de bloquer le roulement mécanique dans le palier du carter réducteur : il est également envisageable d'en modifier la structure afin d'ajouter à cette bague de sertissage une surface d'arrêt en regard de l'espace annulaire de roulement. [0052] Selon une caractéristique, l'élément bloquant vient de matière avec la bague de sertissage. [0053] Selon une autre caractéristique, l'élément bloquant est fixé sur la bague de sertissage par vissage, soudage ou par emmanchement en force. [0054] Selon une possibilité, au moins un élément bloquant est inséré entre la bague de sertissage et la bague interne. [0055] Par exemple, l'élément bloquant peut ainsi prendre la forme d'une rondelle en butée contre la bague de sertissage ou l'écrou de serrage et s'étendant partiellement en regard de l'espace annulaire de roulement. [0056] Dans un mode de réalisation, au moins un élément bloquant présente une surface d'arrêt de forme annulaire, centrée sur l'axe longitudinal. [0057] Selon une possibilité, au moins un élément bloquant présente plusieurs surfaces d'arrêt distinctes, lesdites surfaces d'arrêt étant disposées autour de l'axe longitudinal. [0058] Ainsi, l'invention envisage, concernant la nature de l'au moins un élément bloquant et son positionnement par rapport au roulement mécanique, une grande diversité de modes de réalisation. [0059] En particulier, le ou les éléments bloquants peuvent : - être positionnés entre le roulement mécanique et le pignon, ou entre le roulement 6 mécanique et la roue tangente, - être solidaires du carter de direction, de l'arbre de sortie, de l'écrou de serrage ou de la bague de sertissage, ou - consister en un élément supplémentaire (par exemple, de type rondelle) inséré entre le roulement mécanique et le carter de direction, l'arbre de sortie, l'écrou de serrage ou la bague de sertissage, - posséder une surface d'arrêt unique de forme annulaire ou plusieurs surfaces d'arrêt distinctes disposées autour de l'axe longitudinal. [0060] Ces modes de réalisation peuvent également être combinés entre eux en fonction des applications particulières, afin de mieux encore garantir l'impossibilité d'une éjection de la cage de séparation. [0061] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : [0062] [fig.1] est une vue en coupe transversale d'un système de direction assistée de l'état de la technique ; [0063] [fig.2] est une vue éclatée d'un roulement mécanique comportant une cage de sé- paration ; [0064] [fig.3] est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0065] [fig.4] est une vue en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0066] [fig.5] est une vue en coupe transversale d'un troisième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0067] [fig.6] est une vue en coupe transversale d'un quatrième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0068] [fig.7] est une vue en coupe transversale d'un cinquième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0069] [fig.8] est une vue en coupe transversale d'un sixième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0070] [fig.9] est une vue en coupe transversale d'un septième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0071] [fig.10] est une vue en coupe transversale d'un huitième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0072] [fig.11] est une vue en coupe transversale d'un neuvième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0073] [fig.12] est une vue en coupe transversale d'un dixième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; 7 [0074] [fig.13] est une vue en coupe transversale d'un onzième mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0075] [fig.14] est une vue en perspective (figure 14a) et une vue de face (figure 14b) du premier mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention ; [0076] [fig.15] est une vue en perspective (figure 15a) et une vue de face (figure 15b) du premier mode de réalisation d'un module d'assistance selon l'invention. [0077] La figure 1 représente un système de direction assistée 1 pour un véhicule automobile de l'état de la technique. [0078] Ce système de direction assistée 1 comporte notamment un arbre de sortie 2 monté mobile en rotation autour d'un axe longitudinal 22 dans un carter réducteur 3. [0079] Cet arbre de sortie 2 est solidaire d'une roue tangente 23 engrenant avec une vis sans fin 4, cette vis sans fin 4 étant elle-même entraînée en rotation par un moteur d'assistance (non représenté). [0080] L'arbre de sortie 2 présente par ailleurs un pignon 24 engrenant avec une crémaillère 5 disposée dans un carter de direction 51 : le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 2 autour de l'axe longitudinal 22 provoque ainsi un mouvement de translation de la crémaillère 5 dans une direction orthogonale à l'axe longitudinal 22. [0081] Ce système de direction assistée 1 permet ainsi de transmettre à la crémaillère 5 un couple moteur transmis à la vis sans fin 4 par un moteur d'assistance (non représenté), afin de faciliter la direction du véhicule électrique par son conducteur. [0082] En particulier, l'arbre de sortie 2 est monté sur le carter réducteur 3 par l'intermédiaire d'un roulement mécanique 6, disposé dans un palier 31 du carter réducteur 3. [0083] Ce roulement mécanique 6 est, dans ce mode de réalisation, formé d'une bague in- térieure 61 et une bague extérieure 62 coaxiales et centrées sur l'axe longitudinal 22. [0084] L'espace entre cette bague intérieure 61 et cette bague extérieure 62 constitue un espace annulaire de mouvement 63 dans lequel sont disposées des billes 64 roulantes. [0085] Ces billes 64 sont maintenues à distance les unes des autres par une cage de sé- paration 65, également disposée dans l'espace annulaire de roulement 63 du roulement mécanique 6. [0086] Le roulement mécanique 6 autorise ainsi le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 2 autour de l'axe longitudinal 22 par rapport au carter réducteur 3. [0087] Dans ce système de direction assistée 1 de l'état de la technique, il est possible que, à la suite d'une sollicitation mécanique importante exercée sur le roulement mécanique 6 (par exemple, à la suite d'un désalignement de l'arbre de sortie 2 pai- rapport à l'axe longitudinal 22), la cage de séparation 65 subisse une déformation importante et se trouve éjectée hors de l'espace annulaire de roulement 63 selon une direction d'éjection colinéaire à l'axe longitudinal 22. 8 [0088] La figure 2 représente, en vue éclatée, un roulement mécanique 6 comportant des billes 64 roulantes disposées entre une bague interne 61 et une bague externe 62. [0089] Ce roulement mécanique 6 comporte également une protection 68. [0090] Les billes 64 sont maintenues à distance les unes des autres par une cage de sé- paration 65. [0091] La cage de séparation 65 présente une face avant 651 et une face arrière 652 opposée et comporte des logements 653 ménagés dans la face avant 651, chacun de ces logements 651 présentant une forme adaptée pour recevoir une bille 64 : la cage de séparation est ainsi «clippée» (c'est-à-dire, solidarisée par pression) par sa face avant avec les billes 64. [0092] Du fait de sa structure particulière, les logements 653 ne présentant une ouverture dé- bouchant que sur la face avant 651, la cage de séparation 65 ne peut être désolidarisé des billes 64 que par un mouvement selon une direction d'éjection 654. [0093] L'orientation de cette direction d'éjection 654 dépend ainsi du sens de montage dc la cage dc séparation 65 dans le roulement mécanique 6. [0094] Une fois le roulement mécanique 6 positionné dans le palier 31 du carter de direction 51, cette direction d'éjection 654 est colinéaire à l'axe longitudinal 22 et définit la trajectoire d'éjection dc la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 : selon le sens de montage de la cage de séparation dans le roulement mécanique 6, celle-ci sera susceptible d'être éjectée soit en direction de la roue tangente 23, soit en direction du pignon 24. [0095] Ainsi, en connaissant l'orientation de cette direction d'éjection 654, il n'est né- cessaire de disposer un élément bloquant que d'un seul côté du roulement mécanique 6 selon l'axe longitudinal 22, c'est-à-dire soit entre le roulement mécanique 6 et le pignon 24, soit entre le roulement mécanique 6 et la roue tangente 23. [0096] Des modes de réalisation comportant plusieurs éléments bloquants disposés à la fois entre le roulement mécanique 6 et le pignon 24 et entre le roulement mécanique 6 et la roue tangente 23 sont également envisageables. [0097] La figure 3a représente un système de direction assistée 1 selon l'invention, la figure 3b étant une vue de détail du palier 31. [0098] Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure 3, la cage de séparation 65 est susceptible d'être éjectée selon une direction d'éjection 654 en direction de la roue tangente 23. [0099] Le carter réducteur 3 comporte un élément bloquant 32 disposé entre la roue tangente 23 et le palier 31, cet élément bloquant 32 présentant une surface d'arrêt 33 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63 du roulement mécanique 6. [0100] En particulier, cette surface d'arrêt 33 est positionnée perpendiculairement à un axe d'éjection 66 matérialisant la trajectoire de la cage de séparation 65 dans la direction 9 d'éjection 654. [0101] La surface d'arrêt 33 intersecte cet axe d'éjection 66 à proximité du roulement à bille 6 : de la sorte, la surface d'arrêt 33 empêche physiquement un mouvement de la cage de séparation 65 selon l'axe d'éjection 66 et en direction de la roue tangente 23. [0102] Ainsi, cet élément bloquant 32 permet d'empêcher (au moins partiellement) l'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 en direction de la roue tangente 23. [0103] Dans ce mode de réalisation, l'élément bloquant vient de matière avec le carter réducteur 3, et a été réalisé par un procédé de fonderie avec ce carter réducteur 3. [0104] De manière évidente, de nombreux autres modes de réalisations de l'invention sont envisageables, en particulier concernant la forme de l'élément bloquant 32 et de sa surface d'arrêt 33, et le placement de ceux-ci par rapport au roulement mécanique 6 et à l'espace annulaire de roulement 63. [0105] La figure 4 représente un mode de réalisation alternatif de l'invention, dans lequel un élément bloquant 7, externe au carter réducteur 3, est fixé sur ce dernier par vissage ou soudage, ou encore par emmanchement en force. [0106] Cet élément bloquant 7 présente une surface d'arrêt 71, disposée perpendiculairement à l'axe d'éjection 66 et en regard de l'espace annulaire de roulement 63 du roulement mécanique 6. [0107] De la sorte, cet élément bloquant 7 permet d'empêcher une éjection de la cage de sé- paration 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, selon l'axe d'éjection 66 et en direction de la roue tangente 23. [0108] La figure 5 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, clans lequel l'élément bloquant est formé d'une rondelle 8 insérée entre la bague extérieure 62 du roulement mécanique 6 et un épaulement 34 du carter réducteur 3. [0109] Cette rondelle 8 est ainsi positionnée en butée contre la bague extérieure 62, entre le roulement mécanique 6 et la roue tangente 23, et présente une surface d'arrêt 81 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63, perpendiculairement à l'axe d'éjection 66. [0110] De même que précédemment, la présence de cette rondelle 8 permet ainsi d'empêcher physiquement l'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, en direction de la roue tangente 23. [0111] Par exemple, il est envisageable que la rondelle 8 soit réalisée dans un matériau de type métallique ou plastique. [0112] On remarquera qu'il est envisageable de combiner entre eux les différents modes de réalisation précédemment décrits, par exemple en associant l'utilisation d'une rondelle 8 (externe au carter réducteur 3) telle que représentée sur la figure 5 avec un élément bloquant 32 (solidaire du carter réducteur 3) tel que représenté sur la figure 3, cet élément bloquant 32 venant de matière avec l'épaulement 34. [0113] Les figures 6 à 8 suivantes représentent respectivement un quatrième, un cinquième et un sixième modes de réalisation de l'invention, dans lesquels un élément bloquant est solidaire de l'arbre de sortie 2 et adapté pour empêcher, de même que précédemment, une éjection de la cage de séparation 65 en direction de la roue tangente 23. [0114] En particulier, dans le quatrième mode de réalisation de l'invention décrit par la figure 6, le système de direction assistée 1 présente un élément bloquant 9 venant de matière avec l'arbre de sortie 2. [0115] Cet élément bloquant 9 présente une surface d'arrêt 91 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63 et intcrsectant de manière perpendiculaire l'axe d'éjection 66 : l'élément bloquant 9 permet donc de la sorte d'empêcher un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, selon l'axe d'éjection 66 et en direction de la roue tangente 23. [0116] Il est à noter que, cet élément bloquant 9 étant solidaire de l'arbre de sortie 2, il est également entraîné dans le mouvement de rotation de ce dernier autour de l'axe longitudinal 22. [0117] De manière similaire, dans le cinquième mode de réalisation décrit par la figure 7, l'élément bloquant 9 venant de matière avec l'arbre de sortie 2 est remplacé par un élément bloquant 18, externe à l'arbre de sortie 2 et solidarisé à ce dernier par vissage, soudage ou emmanchement en force. [0118] Cet élément bloquant 18 présente une surface d'arrêt 181 intersectant l'axe d'éjection 66 et permettant ainsi d'empêcher une éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, en direction de la roue tangente 23. [0119] La figure 8 représente quant à elle un sixième mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'élément bloquant prend la forme d'une rondelle ii, positionnée entre un épaulement 25 de l'arbre de sortie 2 et la bague intérieure 61 du roulement mécanique 6, et présente une surface d'arrêt Ill s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63, perpendiculairement à l'axe d'éjection 66. [0120] Cette rondelle 11 permet donc de la sorte d'empêcher un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, selon l'axe d'éjection 66 et en direction de la roue tangente 23. [0121] Les figures 9 à 13 suivantes illustrent des modes de réalisation de l'invention, dans lesquels un élément bloquant adapté permet d'empêcher une éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 en direction du pignon 24, c'est-à-dire dans une direction d'éjection opposée à celle des modes de réalisation précédemment décrits par les figures 1 à 7. [0122] En particulier, les figures 9, 10 et 11 suivantes représentent respectivement un 11 septième, un huitième et un neuvième modes de réalisation de l'invention, dans lesquels un élément bloquant est solidaire d'un écrou dc serrage 10, tandis que, les figures 12 et 13 suivantes représentent respectivement un dixième et un onzième modes de réalisation de l'invention, dans lesquels un élément bloquant est solidaire d'une bague de sertissage 13. [0123] En référence à la figure 9, le système de direction 1 comporte un élément bloquant 12 venant de matière avec un écrou de serrage 10, vissé à l'intérieur du palier 31 du carter réducteur 3 entre le roulement mécanique 6 et le pignon 24, en butée contre ce même roulement mécanique 6. [0124] Cet écrou de serrage 10 a pour fonction de maintenir le roulement mécanique 6 en position dans le palier 31 du carter réducteur 3. [0125] Dans le mode dc réalisation représenté par la figure 9, l'élément bloquant 12 venant de matière avec l'écrou de serrage 10 présente une surface d'arrêt 121 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63 perpendiculairement à l'axe d'éjection 66. [0126] Ainsi, la surface d'arrêt 121 permet dc physiquement bloquer un mouvement d'éjection de la cage dc séparation 65 hors dc l'espace annulaire de roulement 63, en direction du pignon 24. [0127] De manière similaire, dans le mode de réalisation décrit par la figure 10, l'élément bloquant 12 venant de matière avec l'écrou de serrage 10 est remplacé par un élément bloquant 14, externe à l'écrou de serrage 10 et solidarisé à ce dernier par vissage, soudage ou emmanchement en force. [0128] Cet élément bloquant 14 présente une surface d'arrêt 141 intersectant l'axe d'éjection 66 et permettant ainsi d'empêcher une éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, en direction du pignon 24. [0129] Dans le mode de réalisation représenté par la figure 11, l'élément bloquant prend la forme d'une rondelle 15, positionnée entre l'écrou de serrage 10 et la bague extérieure 62 du roulement mécanique 6, et présente une surface d'arrêt 151 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63, perpendiculairement à l'axe d'éjection 66. [0130] Cette rondelle 15 permet donc de la sorte d'empêcher un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, selon l'axe d'éjection 66 et en direction du pignon 24. [0131] On remarquera par ailleurs, sur ces figures 9 à ii, la présence de l'élément bloquant 32 solidaire du carter réducteur 3, dont la surface d' ari-êt 33 empêche (comme précédemment décrit) de plus un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 dans la direction opposée, à savoir en direction de la roue tangente 23. [0132] La figure 12 représente un dixième mode de réalisation de l'invention, dans lequel un élément bloquant 16 vient de matière avec une bague de sertissage 13. 12 [0133] Cette bague de sertissage 13 a pour fonction, de manière similaire à l'écrou de serrage 10, de maintenir en position le roulement mécanique 6 dans le palier 31 du carter réducteur 3, et est habituellement positionnée entre le roulement mécanique 6 et le pignon 24, en butée contre la bague intérieure 61. [0134] Cet élément bloquant 16 présente une surface d'arrêt 161 intersectant l'axe d'éjection 66 et permettant ainsi d'empêcher une éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, en direction du pignon 24. [0135] De manière alternative, dans le mode de réalisation représenté par la figure 13, l'élément bloquant prend la forme d'une rondelle 17 positionnée entre la bague de sertissage 13 et la bague intérieure 61 du roulement mécanique 6, et présente une surface d'arrêt 171 s'étendant en regard de l'espace annulaire de roulement 63, perpendiculairement à l'axe d'éjection 66. [0136] Cette rondelle 17 permet donc de la sorte d'empêcher un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63, selon l'axe d'éjection 66 et en direction du pignon 24. [0137] Tl est à noter que, pour chacun des modes de réalisations précédemment décrits et re- présentés par les figures 2 à 13 précédentes en vue transversale, il est envisageable que la surface d'arrêt de chaque élément bloquant considéré présente une forme annulaire, centrée sur l'axe longitudinal 22. [0138] Par exemple, les figures 14a et 14b sont respectivement des représentations du mode de réalisation décrit par la figure 3 précédente en perspective et en vue de face (selon l'axe longitudinal 22). [0139] Sur ces figures, la surface d'arrêt 33 de l'élément bloquant 32 venant de matière avec le carter réducteur 3 présente une forme annulaire « entourant » l'arbre de sortie 22 et centrée sur l'axe longitudinal 22 : cette surface d'arrêt 32 s'étend ainsi sur la totalité de la périphérie de la bague extérieure 62 et empêche ainsi tout mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 du roulement mécanique 6 selon n'importe quel axe d'éjection en vis-à-vis de l'espace annulaire de roulement 63 et parallèle à l'axe longitudinal 22, en direction de la roue tangente 23. [0140] A l'inverse, il est également envisageable que l'élément bloquant considéré dans chacun des modes de réalisation des figures 2 à 13 précédentes présente plusieurs surfaces d'arrêt distinctes, ces surfaces d'arrêt distinctes étant disposées autour de l'axe longitudinal 22. [0141] Par exemple, les figures 15a et 15b sont respectivement des représentations du mode de réalisation décrit par la figure 3 précédente en perspective et en vue de face (selon l'axe longitudinal 22). [0142] Sur cette figure 15, l'élément bloquant 32 (solidaire du carter réducteur 3) présente quatre surfaces d'arrêt 33 disposées autour de l'arbre de sortie 2 et à équidistance de 13 l'axe longitudinal 22. [0143] Dans cette configuration, les surfaces d'arrêt 33 de l'élément bloquant 32 empêchent un mouvement d'éjection de la cage de séparation 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 selon plusieurs axes d'éjection 66 en regard desquels sont disposées des surfaces d'arrêt 33. [0144] En revanche, les mouvements d'éjection de la cage de séparation 65 selon des axes d'éjection 67 positionnés entre ces surfaces d'arrêt 33 (et donc en regard d'aucune d'entre elles) sont laissés libres. [0145] Du fait de la rigidité et de la taille de la cage de séparation 65, il est cependant très improbable que celle-ci puisse être entièrement éjectée hors de l'espace annulaire de roulement 63 du roulement mécanique 6 dans un intervalle séparant deux surfaces d'arrêt 33 : si une portion de la cage de séparation 65 devait être éjectée selon un axe d'éjection 67 (en regard d'aucune surface d'arrêt 33) d'autres portions adjacentes de cette même cage de séparation 65 se trouveraient éjectées selon des axes d'éjection 66 (en regard d'au moins une surface d'arrêt 33) rentreraient alors en contact avec une ou plusieurs surfaces d'arrêt 33. [0146] Ainsi, l'éjection totale de la cage d'éjection 65 hors de l'espace annulaire de roulement 63 est empêchée par les surfaces d'arrêt 33, même lorsque celle-ci ne s'étendent pas sur la totalité de la périphérie du roulement mécanique 6. [0147] Cette dernière solution présente l'avantage de garantir un bon guidage de l'arbre de sortie dans le carter réducteur 3 grâce à la présence d'un élément bloquant présentant des surfaces d'arrêt d'aire plus faible, et donc moins couteux. 14 REVENDICATIONS[Revendication 1] Module d'assistance pour un système dc direction assistée 1 de véhicule automobile, comportant un carter réducteur (3) dans lequel est monté un réducteur lié en rotation à un arbre de sortie (2) muni d'un pignon (24), ledit arbre de sortie (2) étant monté tournant à l'intérieur du carter réducteur (3) autour d'un axe longitudinal (22) au moyen d'au moins un roulement mécanique (6) porté par un palier (31) prévu sur le carter réducteur (3) entre la roue tangente (23) ct le pignon (24), ledit roulement mécanique (6) présentant plusieurs éléments roulants (64) maintenus à distance les uns des autres par une cage de séparation (65), lesdits éléments roulants et ladite cage de séparation (65) étant disposés dans un espace annulaire de roulement (63) formé entre une bague intérieure (61) et une bague extérieure (62) coaxiales, ladite cage de séparation étant susceptible d'être éjectée hors dudit espace annulaire de roulement (63) dans une direction d'éjection (654), ledit module d'assistance étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément bloquant (32 ; 7 ; 8; 9; 11; 12; 14; 15; 16; 17 ; 18) présentant au moins une surface d'arrêt (33 ; 71; 81; 91; 111 ; 121 ; 141; 151; 161; 171; 181) en regard de l'espace annulaire de roulement (63) et selon la direction d'éjection (654), à une distance telle qu'au moins l'une des surfaces d'arrêt (33 ; 71; 81; 91; 111 ; 121 ; 141 ; 151 ; 161 ; 171 ; 181) empêche une éjection de ladite cage de séparation (65) hors de l'espace annulaire de roulement (63). [Revendication 2] Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel les éléments roulants sont des billes (64) de forme sphérique et dans lequel la distance est inférieure ou égale à la moitié d'un diamètre desdites billes. [Revendication 3] Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel la distance est inférieure ou égale à 2 millimètres. [Revendication 4] Module d'assistance selon la revendication précédente, clans lequel au moins une surface d'arrêt (33 ; 71; 81; 91; 111; 181) est positionnée, selon l'axe longitudinal (22), entre le roulement mécanique (6) et la roue tangente (23). [Revendication 5] Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel au moins une surface d'arrêt (121 ; 141 ; 151 ; 161 ; 171) est positionnée, selon l'axe longitudinal (22), entre le roulement mécanique (6) et le pignon (24). 15 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (32 ; 7) est solidaire du carter réducteur (3). Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel l'élément bloquant (32) vient de matière avec le carter réducteur (3). Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel l'élément bloquant (32) est réalisé par un procédé de fonderie avec le carter réducteur (3). Module d'assistance selon la revendication 4, dans lequel l'élément bloquant (7) est fixé au carter réducteur (3) par vissage, soudage ou emmanchement en force. Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (8) est inséré entre un épaulement (34) du carter réducteur (3) et la bague extérieure (62) du roulement mécanique (6). Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (9; 18) est solidaire de l'arbre de sortie (2). Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel l'élément bloquant (9) vient de matière avec l'arbre de sortie (2). Module d'assistance selon la revendication 11, dans lequel l'élément bloquant (18) est fixé à l'arbre de sortie (2) par vissage, soudage ou emmanchement en force. Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (11) est inséré entre un épaulement (25) de l'arbre de sortie (2) et la bague intérieure (61). Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément bloquant (12 ; 14) est solidaire d'un écrou de serrage (10), ledit écrou de serrage (10) étant vissé à l'intérieur du palier (31) entre le roulement mécanique (6) et le pignon (24), et en butée contre la bague extérieure (62). Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel l'élément bloquant (12) vient de matière avec l'écrou de serrage (10). Module d'assistance selon la revendication 15, dans lequel l'élément bloquant est fixé à l'écrou de serrage (10) par vissage, soudage ou emmanchement en force Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (15) est inséré entre 16 [Revendication 19] [Revendication 20] [Revendication 21] [Revendication 22] [Revendication 23] l'écrou de serrage (10) et la bague extérieure (62). Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément bloquant (16) est solidaire d'une bague de sertissage (13), ladite bague de sertissage (13) étant sertie à l'intérieur du palier (31) entre le roulement mécanique (6) et le pignon (24), et en butée contre la bague interne (61). Module d'assistance selon la revendication précédente, dans lequel l'élément bloquant (16) vient de matière avec la bague de sertissage (13) Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (17) est inséré entre la bague de sertissage (13) et la bague interne (61). Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (32 ; 7 ; 8 ; 9 ; 11 ; 12; 14; 15; 16; 17; 18) présente une surface d'arrêt (33 ; 71; 81 ; 91 ; 111 ; 121; 141; 151; 161; 171 ;181) de forme annulaire, centrée sur l'axe longitudinal (22). Module d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 précédentes, dans lequel au moins un élément bloquant (32 ; 7 ; 8 ; 9 ; 11 ; 12; 14; 15; 16; 17; 18) présente plusieurs surfaces d'arrêt (33; 71; 81; 91; 111 ; 121 ; 141 ; 151 ; 161 ; 171 ; 181) distinctes, lesdites surfaces d'arrêt (33 ; 71; 81; 91; Il 1 ; 121 ; 141 ; 151 ; 161 ; 171 ; 181) étant disposées autour de l'axe longitudinal (22).