FR 3100879 A1 20210319 FR 1910253 A 20190917 Dispositif de lancement de cibles. L’invention décrit un dispositif (100) de lancement de cibles (2), comprenant un bras de lancement (1) mobile en rotation autour d’un axe A1 et un système d’entrainement (3) en rotation du bras de lancement (1), caractérisé en ce que le système d’entrainement (3) comprend un motoréducteur électrique (30) dont l’arbre de sortie (301) est solidaire en rotation du bras de lancement (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Dispositif de lancement de cibles La présente invention est relative notamment à un dispositif de lancement de cibles. Une application préférée concerne l’industrie du sport de tir, et plus précisément l’industrie du ball-trap. Les cibles peuvent être du type pigeons d’argile. Il peut aussi s’agir de cibles en d’autres matières, notamment en matières polymères, par exemple pour le tir sur cibles en archerie. Le milieu du ball-trap évolue en proposant une variété de trajectoires possibles suivies par les cibles. La projection d’une cible de ball-trap découle souvent de l’accélération angulaire d’un bras de lancement. Il est connu des dispositifs de lancement de cibles que l’énergie utilisée pour la réalisation d’un cycle complet de lancement, est très souvent issue de la détente d’un ressort. Un de ces dispositifs correspond par exemple aux figures 1A à 1D. Les figures 1A à 1D montrent un dispositif de lancement de cibles de l’état de la technique utilisant un ressort. Le dispositif de lancement de cibles représenté aux figures 1A à 1D comprend un ressort 40, couplé au bras de lancement 1 par une bielle 41. Lors de l’étape de lancement par éjection de la cible hors du dispositif, le bras 1 effectue sous l’action de la détente du ressort 40 de traction, une rotation quasi instantanée. La mise sous tension du ressort 40 qui précède la détente du ressort 40, nécessite un motoréducteur 42 dont l’extrémité est en contact avec la bielle 41. La détente du ressort 40 est provoquée soit par le dépassement d’un point d’équilibre soit par l’effacement d’une butée 47 bloquant la progression du bras de lancement 1. Notamment, afin de faire varier la vitesse de rotation du bras de lancement 1, le dispositif antérieur présente un mécanisme additionnel motorisé dédié à la tension du ressort 40 afin d’en modifier la charge de manière aléatoire et ainsi la vitesse de lancement des cibles 2. Ce type de dispositifs nécessite l’ajout d’un second motoréducteur 43 équipé d’une came 44 agissante sur une bascule 45. Les distances de projection sont réglées par le biais de plusieurs capteurs de position 46. Le dispositif comprend alors un ensemble de deux motoréducteurs 42, 43 couplés avec des sous-ensembles mécaniques complexes. De plus, un dispositif tel que divulgué par l’état de la technique peut comprendre une tourelle 48 tel que représenté sur la figure 1B afin de proposer une variation angulaire aléatoire des trajectoires selon un plan horizontal. Un troisième motoréducteur 49 est alors nécessaire pour assurer un débattement contrôlé en amplitude. Dans ce cas, le dispositif comprend alors un ensemble de trois motoréducteurs 42, 43, 49 couplés avec des sous-ensembles mécaniques complexes. Ce type de dispositif est alors très complexe de par la multitude de motoréducteurs qu’elle comprend et de part des sous-ensembles mécaniques complexes (présence de nombreux éléments). Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution permettant de simplifier le système d’entrainement du bras du dispositif. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RÉSUMÉ Pour atteindre cet objectif, un aspect séparable prévoit un dispositif de lancement de cibles, comprenant un bras de lancement mobile en rotation autour d’un axe A1 et un système d’entrainement en rotation du bras de lancement, caractérisé en ce que le système d’entrainement comprend un moto-réducteur électrique dont l’arbre de sortie est solidaire en rotation du bras de lancement. Grace à ce dispositif, on s’affranchit de la présence d’une pluralité de motoréducteurs. Ainsi le dispositif tel que décrit par la présente invention est moins complexe. De plus, grâce à ce dispositif, on s’affranchit de la présence d’un ressort qui est, selon un préjugé constant dans le domaine, un organe nécessaire. Ainsi, on évite la présence de sous-ensembles mécaniques complexes qui rendent l’entretien et la manutention du dispositif plus fastidieuse. Par ailleurs, l’absence de ressort permet avantageusement de supprimer toutes vibrations lorsque le dispositif est en marche. Enfin, le dispositif tel que décrit par la présente invention permet à l’utilisateur de disposer d’un dispositif moins encombrant que ceux déjà existants. On décrit aussi un procédé de lancement d’au moins une cible comprenant une phase de projection d’au moins une cible depuis une position de départ Pd, par rotation d’un bras de lancement exerçant une poussée sur l’au moins une cible, caractérisé en ce que la rotation de bras de lancement est produite par un moto-réducteur électrique dont le bras de lancement est solidaire en rotation. Un autre aspect séparable de l’invention concerne un dispositif de lancement de cibles comprenant une plaque de lancement configurée pour recevoir au moins une cible destinée à être projetée, le dispositif comprenant un organe de maintien en position de la cible, cet organe étant configuré pour exercer une pression sur la cible en direction de la plaque de lancement. De préférence, cet organe est configuré pour exercer un appui sur une face de la cible opposée à une face de la cible en appui sur la plaque de lancement. Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La figure 1A représente un dispositif de lancement de cibles selon l’art antérieur. La figure 1B représente un dispositif de lancement de cibles selon l’art antérieur. La figure 1C représente un dispositif de lancement de cibles selon l’art antérieur. La figure 1D représente un dispositif de lancement de cibles selon l’art antérieur. La figure 2 représente une vue extérieure du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles. La figure 3 représente schématiquement les différentes phases du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles. La figure 4 représente une vue inclinée du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles. La figure 5A représente une vue du dessus du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une première configuration. La figure 5B représente une vue du dessus du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une deuxième configuration. La figure 5C représente une vue du dessus du système d’entrainement du dispositif de lancement de cibles de la présente invention dans une troisième configuration. La figure 6 montre une possibilité de positionnement de cible sur une plaque de lancement. Les figures 7A à 7C présentent des positions successives de la cible sur la plaque de lancement, et la coopération de la cible avec des moyens de rétention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Dispositif (100) de lancement de cibles (2), comprenant un bras de lancement (1) mobile en rotation autour d’un axe A1 et un système d’entrainement (3) en rotation du bras de lancement (1), caractérisé en ce que le système d’entrainement (3) comprend un motoréducteur électrique (30) dont l’arbre de sortie (301) est solidaire en rotation du bras de lancement (1). Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de sortie (301) et le bras de lancement (1) sont directement accouplés. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système d’entrainement (3) comprend un organe de pilotage en rotation du motoréducteur (30), l’organe de pilotage étant configuré pour commander un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible (2), à une première vitesse de rotation ω 1 , du bras de lancement (2) jusqu’à une position de départ Pd de cible (2). Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de pilotage est configuré de sorte à faire varier la position de départ Pd. Dispositif (100) selon l’une des deux revendications précédentes, l’organe de pilotage étant configuré de sorte que le déplacement de positionnement fasse passer une cible (2) d’une position d’origine Po à la position de départ de cible (2). Dispositif (100) selon l’une des trois revendications précédentes, dans lequel l’organe de pilotage est configuré pour commander un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible (2), à une deuxième vitesse de rotation ω 2 , du bras de lancement (1) depuis la position de départ Pd de cible (2), la deuxième vitesse de rotation ω 2 étant supérieure à la première vitesse de rotation ω 1 . Dispositif (100) selon les deux revendications précédentes en combinaison, dans lequel l’organe de pilotage est configuré pour commander un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω 3 , du bras de lancement (1) jusqu’à la position d’origine Po. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bras (1) comporte un dispositif de fixation (10) du bout de l’arbre de sortie (301). Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le motoréducteur électrique (30) comprend un moteur sans balais. Dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une plaque de lancement (11), configurée pour supporter au moins une cible (2) à lancer, et un organe de maintien en position de ladite cible, cet organe étant configuré pour exercer une pression sur la cible en direction de la plaque de lancement . Dispositif (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de maintien comprend une lame (15) montée sur le bras de lancement (1) et configurée pour appliquer sur ladite cible une pression dirigée vers la plaque de lancement. Procédé de lancement d’au moins une cible (2) comprenant une phase de projection d’au moins une cible (2) depuis une position de départ Pd, par rotation d’un bras de lancement (1) exerçant une poussée sur l’au moins une cible (2), caractérisé en ce que la rotation de bras de lancement (1) est produite par un motoréducteur électrique (30) dont le bras de lancement (1) est solidaire en rotation. Procédé selon la revendication précédente, comprenant : un premier déplacement angulaire Da1, dit déplacement de positionnement de cible, à une première vitesse de rotation ω 1 , du bras de lancement (1) jusqu’à une position de départ de cible (2), la position de départ étant variable ; un deuxième déplacement angulaire Da2, dit déplacement de projection de cible (2), à une deuxième vitesse de rotation ω 2 , du bras de lancement (1) depuis la position de départ de cible (2), la deuxième vitesse de rotation ω 2 étant réglable et supérieure à la première vitesse de rotation ω 1 . Procédé selon la revendication précédente, comprenant un troisième déplacement angulaire Da3, dit déplacement de retour, à une troisième vitesse de rotation ω 3 , du bras de lancement (1) jusqu’à une position d’origine.