FR 3098559 A1 20210115 FR 1907645 A 20190709 Description Titre de l'invention : ASSEMBLAGE POUR ROULEMENT Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des bagues de roulement. [0002] L'invention se rapporte plus spécifiquement à un assemblage pour roulement à billes ou à rouleaux destiné à accepter des charges radiales et axiales sensiblement de même proportion et avec une grande précision de positionnement relatif des bagues et notamment du type comprenant un trou de remplissage mettant en communication le milieu extérieur avec le chemin de roulement pour le passage des corps roulants et un bouchon configure pour obturer le trou de remplissage. Technique antérieure [0003] 11 est connu de l'art antérieur différentes solutions visant à remplir une rangée de corps roulants par l'intermédiaire d'un alésage prévue sur une bague. Pour accepter des charges radiales et axiales bidirectionnelles sensiblement de même proportion, la bague est pourvue d'un chemin de roulement profond enveloppant les corps roulants, ayant en section axiale (c'est-à-dire dans un plan comportant l'axe de révolution de la bague) un profil constitue' de deux zones de contact (planes ou quasi ponctuelles sur un profil de chemin en ogive). A" l'intersection des deux zones est défini le fond du chemin. Chaque zone de contact s'étend sur un secteur angulaire proche de 90°. La profondeur du chemin de roulement rend le montage des corps roulants délicat. Afin d'insérer les corps roulants entre les bagues intérieure et extérieure du roulement, on a recours a' un alésage généralement radial pratique' dans la bague extérieure du roulement et débouchant directement au niveau du chemin de roulement. Après insertion des corps roulants, on obture cet alésage d l'aide d'un bouchon. [0004] Une telle réalisation permet le remplissage d'une rangée de corps roulants dans un roulement comprenant une bague intérieure et une bague extérieure. [0005] Pour éviter les discontinuités entre le chemin de roulement et le fond du bouchon, on usine généralement le fond du bouchon en même temps que les chemins de roulement. En pratique, le bouchon, dont le fond n'est qu'ébauché, est tout d'abord monte' dans l'alésage radial et fixe' en place. On procède ensuite a' un traitement thermique. Enfin, le chemin de roulement et le fond du bouchon sont rectifiés a' la meule ou usinés par un outil abrasif de superfinition, pour leur conférer leur état de surface final. A' l'issue de ces étapes de fabrication, il est nécessaire de démonter le bouchon, pour pouvoir ultérieurement insérer les corps roulants par l'alésage radial Afin de maintenir le bouchon en position, un élément de fixation telle qu'une goupille est glissée dans un 2 alésage axial forme' a travers la bague extérieure. Par ailleurs, pour empêcher les liquides lubrifiants de sortir du roulement et empêcher les polluants de s'introduire dans le roulement, un joint est place' dans une rainure annulaire formée sur le bouchon a' proximité' du chemin de roulement. De ce fait, dans cette configuration, la section du bouchon recevant le joint doit nécessairement présenter un diamètre plus étroit afin que le joint ne s'accroche pas dans l'alésage axial forme' sur la bague extérieure du roulement. [0006] Le bouchon doit avoir une position définie très précisément par rapport à l'assemblage et ce tout au long du procédé de fabrication. Le bouchon doit aussi être montable et démontable facilement pour permettre l'insertion des corps roulants tout en reprenant parfaitement sa position de fermeture de l'alésage afin que, en fonctionnement, la présence d'un bouchon n'induise pas une discontinuité sur la piste de roulement. Un tel défaut se traduit par la présence d'une « marche » sur le chemin du roulement duc au bouchon en retrait ou dépassant et s'avère détectable seulement par un contrôle manuel, ce qui limite en outre les possibilités d'automatiser une telle fabrication. [0007] Par ailleurs, le positionnement angulaire du bouchon après insertion des billes est critique pour le fonctionnement ultérieur du roulement pour éviter un défaut d'alignement entre le fond du bouchon et le chemin du roulement. Or ce positionnement angulaire est délicat. Exposé de l'invention [0008] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique en proposant notamment un assemblage dont le montage du bouchon soit facilite' et dans lequel le positionnement du bouchon est amélioré. [0009] L'invention vise également à proposer un assemblage pour un roulement, permettant de boucher un trou de remplissage des corps roulants avec une fiabilité accrue, sans gêner les corps roulants en fonctionnement et dont la fabrication peut être automatisée. [0010] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un assemblage pour roulement, comprenant une bague définissant un axe géométrique de référence et présentant une face radiale annulaire sur laquelle est forme' au moins un chemin de roulement, un trou de remplissage mettant en communication le milieu extérieur ok avec le chemin de roulement, le trou de remplissage ayant une section intérieure permettant le passage de corps roulants depuis l'extérieur de la bague jusqu'à la face radiale annulaire, et un bouchon configuré pour obturer le trou de remplissage selon un axe d'obturation, le bouchon présentant une face en continuité avec le chemin de roulement en position assemblée d'obturation, la bague et le bouchon logé dans le trou de remplissage constituant deux pièces complémentaires de l'assemblage fixées l'une à 3 l'autre de manière réversible par un organe de maintien s'étendant suivant un axe de fixation oblique par rapport à l'axe d'obturation du bouchon et traversant un trou de logement formé dans une première des deux pièces complémentaires pour s'ancrer dans un ancrage formé dans une deuxième des deux pièces complémentaires, l'organe de maintien présentant : à une première extrémité, une tête configurée pour venir se loger dans le trou de logement, en butée contre un épaulement du trou de logement, et un corps pourvu, à une deuxième extrémité de l'organe de maintien opposée à la première extrémité, d'un tronçon d'ancrage configure pour venir s'ancrer de façon réversible dans l'ancrage de la deuxième des deux pièces complémentaires, [0011] le trou de remplissage présentant au moins une surface de centrage ayant pour enveloppe une surface de révolution ayant un axe de révolution confondu avec l'axe d'obturation et une génératrice parallèle à l'axe d'obturation et une surface d'arrêt en translation axiale du bouchon par rapport à l'axe d'obturation, l'assemblage présentant un jeu radial par rapport à l'axe de fixation entre l'organe de maintien et le trou de logement de la première des deux pièces complémentaires de sorte à permettre un degré de liberté radial entre l'organe de maintien et la première des deux pièces complémentaire. [0012] La combinaison de la surface de centrage et de la surface d'arrêt portées par le trou de remplissage permet d'insérer aisément tous les corps roulants dans l'espace confine' délimité par le chemin de roulement, même si celui-ci est profond, tout en apportant une configuration facilitant le positionnement du bouchon dans la position désirée avec une précision de positionnement accrue. [0013] Par ailleurs, du fait de l'orientation de l'axe de fixation de l'organe de maintien, oblique pal- rapport à l'axe d'obturation du bouchon, les efforts appliqués par les corps roulants sur le bouchon en position de fermeture du trou de remplissage sont repris en partie par l'organe de maintien et également par le trou de remplissage formé dans la bague annulaire. [0014] En conséquence, les risques d'altération de la continuité du chemin de roulement par le déplacement du bouchon sont encartés. [0015] Selon un mode de réalisation, la surface de centrage et la surface d'arrêt sont contigiies. [0016] Selon une caractéristique technique, l'axe d'obturation est disposé de sorte qu'il présente une composante axiale et radiale par rapport à la bague. Selon une autre variante, cet axe d'obturation peut être disposé intégralement axial par rapport à la bague, voire également intégralement radial si les dimensions axiales du roulement sont adaptées. [0017] Selon une configuration particulière, l'organe de maintien est unique, ce qui simplifie l'assemblage. [0018] Selon un mode de réalisation, l'organe de maintien est une vis. Par exemple dans cc cas, l'axe de fixation et l'axe obturation forment de préférence un angle sensiblement égal à 45 degrés. Ce moyen de fixation permet de se passer d'une goupille. Les moyens de fixation sont donc simplifiés, ceci d'autant plus lorsque la vis est l'unique organe de maintien. [0019] Selon un mode de réalisation, la surface de centrage et/ou la surface d'arrêt forment chacune au moins une portion de surface de révolution, la surface de centrage étant de préférence cylindrique d'axe coaxial à l'axe d'obturation. [0020] Selon une caractéristique technique particulière, la face radiale annulaire forme deux chemins de roulement, l'assemblage comprenant en outre une pièce, qui peut être par exemple un arbre ou une bague, pourvue de deux chemins de roulement situés en vis-à-vis des chemins de roulement de la bague et des corps roulants de forme cylindrique, disposés de manière alternée sur l'une et l'autre des paires de chemins de roulement en vis-à-vis. [0021] Selon un mode de réalisation, la face radiale annulaire forme deux chemins de roulement de surface plane ayant en section axiale un profil en V formant un angle de sensiblement 90 degrés. Cette configuration est utilisée notamment pour les roulements a' rouleaux croisés. Selon ce mode de réalisation, le profil en V peut comporter en son angle une gorge centrale, qui facilite le travail de la meule de rectification des chemins de roulement. [0022] Selon un mode de réalisation, la face du bouchon en continuité avec le chemin de roulement en position assemblée d'obturation forme une continuité d'un des chemins de roulement sur toute sa largeur. [0023] Selon un autre mode de réalisation, la face radiale annulaire forme un seul chemin de roulement, l'assemblage comprenant en outre une pièce pourvue d'un seul chemin de roulement situé en vis-à-vis du chemin de roulement de la bague et des billes, disposées entre les chemins de roulement. [0024] Avantageusement, le chemin de roulement a une section axiale formant un profil en ogive constitue' de deux arcs de cercle, la face du bouchon formant une continuité d'un des deux arcs de cercle sur toute sa largeur. Un tel profil en ogive pour roulement à billes assure une grande rigidité au roulement en multipliant les points ou surfaces de contact entre les corps roulants et les chemins de roulement, une telle rigidité permettant de gagner en précision. On parle de roulements à quatre points de contact, qui sont destinés à subir des charges importantes : chaque bille ayant deux points de contact avec un chemin de roulement extérieur en ogive porté par la bague extérieure et deux points de contact avec un chemin de roulement intérieur en ogive porté par la bague intérieure. [0025] Selon une variante, la bague portant le bouchon est une bague extérieure. Alterna- tivement, il est également possible de prévoir le bouchon sur une bague intérieure. [0026] Selon une variante, la pièce complémentaire de la bague qui porte une partie du ou des chemins de roulements en plus de ceux portés par la bague elle-même, constitue une deuxième bague, de préférence une bague intérieure. Dans le cas où la première bague est une bague intérieure, alors la seconde bague peut être une bague extérieure. Brève description des dessins [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux heures annexées, qui illustrent : [fig.1] : une vue éclatée et partielle d'un assemblage pour un roulement selon un premier mode de réalisation ; [fig.2] : une vue en coupe d'un assemblage pour un roulement selon ce mode de réalisation ; [fig.3] : une vue en coupe d'un assemblage pour un roulement selon un second mode de réalisation ; [fig.4] : une vue en coupe d'un assemblage pour un roulement selon un troisième mode de réalisation ; [fig.51 : une vue de face d'un assemblage pour un roulement selon un quatrième mode de réalisation ; [fig.6] : un détail de la figure 5 ; [fig.7] : une vue partielle en coupe d'un assemblage pour un roulement selon le mode de réalisation des figures 5 et 6. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d'un mode de rÉalisation 100291 Sur les figures 1 et 2 est représenté un assemblage 10 pour un roulement 20, comprenant une bague extérieure 30. Pour la suite de la description, faxe de rotation de cette bague extérieure 30 constituera un axe de référence X. La bague extérieure 30 annulaire présente sur sa face radiale 31 annulaire intérieure en regard de l'axe de référence X, un chemin de roulement annulaire extérieur 32 pour le roulement 20. 100301 Le roulement 20 comporte en plus de la bague extérieure 30 annulaire, une bague in- térieure 90 annulaire disposée concentrique avec la bague extérieure 30 autour de l'axe X de roulement. La bague intérieure 90 présente sur sa face radiale 91 annulaire extérieure, opposée à l'axe de référence X, un chemin de roulement annulaire intérieur 92 pour le roulement 20. [0031] Les bagues intérieure 90 et extérieure 30 délimitent un volume annulaire dans lequel 6 sont logés des corps roulants 21, ici des rouleaux cylindriques. Les rouleaux 21 sont aptes à rouler sur les chemins de roulement annulaires 32, 92, formés respectivement sur les deux bagues de roulement 30, 90 de manière à permettre une rotation relative entre les deux bagues de roulement 30, 90 autour de l'axe de révolution X du roulement 20. Les rouleaux 21 sont disposés dans le volume annulaire entre les deux bagues de roulement 30, 90 sans interposition d'une cage de guidage, ce qui permet de maximiser le nombre des rouleaux 21. [0032] Plus précisément dans ce mode de réalisation, la face radiale annulaire 31 intérieure de la bague extérieure forme deux chemins de roulement 32a, 32b, et la face radiale 91 extérieure de la bague intérieure 90 est également pourvue de deux chemins de roulement 92a, 92b situés en vis-à-vis des chemins de roulement 32a, 32b de la bague extérieure 30. [0033] La face radiale intérieure 31 annulaire de la bague extérieure 30 forme deux chemins de roulement 32a, 32b de surface plane ayant en section axiale un profil en V formant un angle 33 de sensiblement 90 degrés. Le profil en V comporte en son angle 33 une gorge centrale 34. Le chemin de roulement 32 de la bague extérieure 30 comporte donc deux chemins de roulement tronconiques 32a, 32b. [0034] De façon symétrique, la face radiale extérieure 91 annulaire de la bague intérieure 90 forme deux chemins de roulement 92a, 92b de surface plane ayant en section axiale un profil en V inversé par rapport au profil de la bague extérieure 30 formant un angle 93 de sensiblement 90 degrés. Le profil en V comporte en son angle 93 une gorge centrale 94. Le chemin de roulement 92 de la bague intérieure 90 comporte donc deux chemins de roulement tronconiques 92a, 92b, qui peuvent être déduits par symétrie de ceux de la face radiale annulaire 31 de la bague extérieure 30. [0035] Les corps roulants 21 de forme cylindrique, c'est-à-dire comprenant chacun une surface cylindrique entre deux faces extrêmes planes, sont disposés de manière alternée sur l'une et l'autre des paires de chemins de roulement 32a. 321o, 92a. 92b en vis-à-vis, c'est à dire que leurs axes de rotation se trouvent alternativement à 90° les uns des autres. Dans cette configuration, la longueur des rouleaux définie comme la distance entre ses deux faces extrêmes plates, est égale à leur diamètre. [0036] Dans le cas de rouleaux cylindriques, les chemins de roulement 32a, 32b, 92a, 92b de chaque face radiale annulaire 31, 91 se croisent à angle droit. Les rouleaux 21 sont placés entre la bague extérieure 30 et la bague intérieure 90 de sorte que les faces extrêmes planes de chaque rouleau 21 font face chacune à une surface annulaire de l'une ou l'autre de la bague extérieure 30 et de la bague intérieure 90, et que leur surface cylindrique est en contact avec l'autre surface annulaire de la même bague. [0037] Comme mentionné précédemment, les rouleaux 21 sont disposés dans un agencement croisé, dans lequel les rouleaux 21 cylindriques sont disposés de manière 7 alternée, selon deux configurations respectives distinctes. Selon une première configuration, la surface cylindrique du rouleau 21 roule sur l'une des surfaces tronconiques de la face radiale intérieure 31 de la bague extérieure 30 formant chemin de roulement 32a, et une face extrême du rouleau 21 glisse en tournant sur l'autre surface tronconique 32b de la face radiale intérieure 31 de la bague extérieure 30. Selon une deuxième configuration, la surface cylindrique du rouleau 21 roule sur cet autre surface tronconique de la face radiale intérieure 31 de la bague extérieure 30 formant chemin de roulement 32b, et une face extrême du rouleau 21 glisse en tournant sur la surface tronconique 32a adjacente de la face radiale 31 de la bague extérieure 30. [0038] Ainsi, deux corps roulants, qui sont ici des rouleaux cylindriques, successifs sont disposés en formant un angle de 90 degrés l'un avec l'autre le long des chemins de roulement de la même bague. Les corps roulants 21 ainsi disposés peuvent être placés avec une très grande concentration le long des chemins de roulements 32, 92 et être maintenus dans le roulement 20 eux-mêmes sans nécessiter de cage. Les corps roulants 21 peuvent être en contact ponctuel deux à deux au niveau de leur surface cylindrique respective adjacente deux à deux. [0039] Ce type de roulements 20 est particulièrement adapté pour des applications au guidage de mouvements de rotation sous de fortes charges axiales bidirectionnelles, notamment dans le domaine robotique car ils confèrent une bonne précision entre les deux pièces tournantes, ceci quand bien même le roulement 20 supporte des charges importantes dont les orientations peuvent varier selon le mouvement du robot associé. [0040] Les corps 21 roulants sont installés dans l'espace de roulement 22 par l'intermédiaire du trou de remplissage 40 mettant en communication le milieu extérieur avec le chemin de roulement 32, le trou de remplissage 40 ayant une section intérieure permettant le passage de corps roulants 21 depuis l'extérieur de la bague 30 jusqu'à la face radiale annulaire intérieure 31. Ce trou de remplissage 40 est aménagé dans un corps de la bague 30, ici la bague extérieure 30. Le trou de remplissage 40 débouche d'une part sur une zone de l'un des chemins de roulements 32 de la bague extérieure 30 et, d'autre part, pour partie sur une face axiale et pour partie sur une face radiale extérieure de la bague extérieure 30. [0041] Un bouchon 50 est utilisé pour obturer le trou de remplissage 40 selon un axe d'obturation W. Lorsque le trou de remplissage 40 est bouché par le bouchon 50, le trou de remplissage 40 ne peut pas laisser passer de corps roulants 21 à travers lui entre l'espace de roulement 22 et l'extérieur, dans un sens comme dans l'autre, ce qui est nécessaire en particulier lorsque le roulement 20 est en fonctionnement. Lorsque le bouchon 50 est absent, les corps roulants 21 peuvent passer à travers le trou de remplissage 40 entre l'espace de roulement 22 et l'extérieur, dans un sens comme dans l'autre, notamment pour l'assemblage du roulement 29 ou pour des opérations de 8 maintenance nécessitant leur démontage. [0042] Pour assurer l'intégrité du chemin de roulement 32 lors du passage des corps roulants 21 sur la zone du bouchon 50, le bouchon 50 est muni d'une face 52 de roulement en continuité avec le chemin de roulement 32 en position assemblée d'obturation dudit bouchon 50. [0043] Durant son utilisation, le bouchon 50 est maintenu dans sa position d'obstruction du trou de remplissage 40 par un organe de maintien 60. L'organe de maintien 60 est configuré pour assurer la fixation réversible des deux pièces complémentaires de l'assemblage 10 que sont la bague 30 extérieure et le bouchon 50 lorsqu'il est logé dans le trou de remplissage 40. [0044] L'organe de maintien traverse un trou de logement 70 formé dans une première des deux pièces complémentaires 30, 50, ici la bague extérieure 30, pour venir s'ancrer dans un ancrage 80 formé dans la deuxième des deux pièces complémentaires 50, 30, à savoir ici le bouchon 50. L'organe de maintien 60 s'étend suivant un axe de fixation V oblique d'environ 45 degrés par rapport à l'axe d'obturation W du bouchon 50. Dans ce mode de réalisation, l'organe de maintien 60 est orienté axialcment par rapport à l'axe de référence X. [0045] L'organe de maintien 60 est par exemple une vis et présente à une première extrémité 61, une tête 63 qui est configurée pour venir se loger dans le trou de logement 70, en butée contre un épaulement 71 du trou de logement 70. La vis 60 est unique de sorte qu'elle est ici le seul organe assurant la solidarisation du bouchon 50 à la bague extérieure 30. La bague extérieure 30 comprend un chambrage destinée à recevoir la tête 63 de vis et dont le fond du chambrage correspond à l'épaulement 71 du trou de logement 70 formant butée de la vis 60 en position de fixation. [0046] L'organe de maintien 60 présente un corps 64 qui s'étend à partir de sa tête 63 vers une deuxième extrémité 62, opposée à la première extrémité 61, et qui est pourvu d'un tronçon d'ancrage 65 configuré pour venir s'ancrer de façon réversible dans l'ancrage 80 du bouchon 50. Entre sa tête 63 et son ancrage, le corps 64 traverse un alésage traversant de la bague 30 extérieure, l'alésage débouchant d'une part sur le fond 71 du chambrage et, d'autre part, dans le trou de remplissage 40, pour venir en regard de l'ancrage 80 du bouchon 50 en position de fixation. [0047] L'organe de maintien 60 étant formé d'une vis unique pour solidariser le bouchon 50 à la bague 30 extérieure, son tronçon d'ancrage 65 comprend un filetage configuré pour coopérer avec un taraudage 80 du bouchon 50. [0048] Le trou de remplissage 40 présente une surface de centrage 41 présentant pour enveloppe une surface de révolution ayant un axe de révolution confondu avec l'axe d'obturation W et une génératrice parallèle à Faxe d'obturation W. Cela permet d'éviter un assemblage hyperstatique du bouchon 50 dans le trou de remplissage 40. 9 Dans ce mode de réalisation, cette génératrice est également confondue avec à l'axe d'obturation W étant donné que la surface de centrage 41 présente une forme de révolution cylindrique d'axe coaxial à l'axe d'obturation W. Le bouchon 50 présente une portion cylindrique complémentaire configurée pour pénétrer juste dans la portion cylindrique du trou de remplissage 40 délimitée par la surface de centrage 41. [0049] Le trou de remplissage 40 présente en outre une surface d'arrêt 42 en translation axiale du bouchon 50 par rapport à l'axe d'obturation W. Cette surface d'arrêt 42 a pour principale fonction de former une butée d'arrêt en translation du bouchon 50 lorsqu'il vient pénétrer et glisser dans la portion de centrage 41 du trou de remplissage 40, à partir de son extrémité inférieure. Cette surface d'arrêt 42 s'étend selon une révolution autour de l'axe d'obturation W en formant une paroi tronconique du trou de remplissage 40. [0050] Le trou de remplissage 40 s'étend d'une extrémité intérieure 43 qui débouche dans l'espace de roulement 22 jusqu'à une extrémité extérieure 44 qui débouche à l'extérieur de la bague extérieure 30 et plus généralement de l'assemblage 10. La surface de centrage 41 est située à l'extrémité intérieure du trou de remplissage 40 pour assurer un meilleur guidage du bouchon 50 lors de sa mise en place. La surface d'arrêt 42, ici tronconique, se situe par rapport à l'axe d'obturation W, entre la surface de centrage 41 et l'extrémité extérieure du trou de remplissage 40. Plus précisément dans ce mode de réalisation, la surface d'arrêt 42 se situe dans le prolongement de la surface de centrage 41 vers l'extrémité extérieure 44, la surface de centrage 41 et la surface d'arrêt 42 étant contigiies. [0051] Une surface de réception 45 présente, comme la surface de centrage 41, une forme de révolution ayant un axe de révolution confondu avec l'axe d'obturation W et une génératrice parallèle à l'axe d'obturation W. Cette surface de réception 45 cylindrique d'axe coaxial à l'axe d'obturation W est située dans le prolongement direct, de la surface d'arrêt 42 vers l'extrémité extérieure 44 du trou de remplissage 40, et débouche à l'extérieur de la bague extérieure 30. [0052] Le bouchon 50 présente une forme globalement complémentaire à celle du trou de remplissage 40 et s'étend entre une extrémité inférieure 53 formant un pied du bouchon et une extrémité supérieure 54 formant une tête. Le bouchon 50 présente au niveau de son pieds une portion de guidage 55 configurée pour coopérer de façon juste avec la surface de centrage 41 du trou de remplissage 40. Le bouchon 50 présente en outre une portion de d'arrêt 56, qui se situe par rapport à l'axe d'obturation W, entre sa portion de centrage et sa tête. La portion d'arrêt 56 se situe dans le prolongement de la portion de centrage 55 vers la tête du bouchon 50, la portion de centrage 55 et la portion d'arrêt 56 étant contigiies, conférant au bouchon 50 une forme simple, facile à usiner. [0053] Pour permettre le blocage du bouchon 50 dans une position parfaitement maitrisee dudit bouchon 50 dans le trou de remplissage 40, un jeu radial J. J1, J2 prédétermine par rapport à l'axe de fixation V est configure entre l'organe de maintien 60 et le trou de logement 70 porte ici par la bague extérieure 30. Un tel jeu permet de garantir un degré de liberté radial entre l'organe de maintien 60 et la pièce qui la reçoit, à savoir la bague extérieure 30. [0054] Un premier jeu radial J1 est assure entre la tête 63 de la vis 60 et les parois latérales du chan-fluage du trou de logement 70 qui la reçoit en position de fixation. Un autre jeu radial J2 est assure entre le corps 64 de la vis 60 et l'alésage de la bague extérieure 30 qu'il traverse. [0055] Lors de la fixation du bouchon 50 avec la bague extérieure 30, du fait que l'organe de maintien 60 s'étend suivant un axe de fixation V configure oblique par rapport à l'axe d'obturation W du bouchon 50, la position du bouchon 50 suivant sa composante radiale par rapport à l'axe de référence X de l'assemblage 10 est parfaitement maitrise car non contraint par la précision du positionnement de l'organe de maintien 60 du fait des jeux j, j, et j2. Le serrage de la vis 60 a pour effet de plaquer le bouchon 50 et sa portion d'arrêt 56 axialement par rapport à l'axe d'obturation W contre la surface d'arrêt 42 du trou de remplissage 40. [0056] Le blocage du bouchon 50 suivant la composante axial X de l'assemblage est quant à lui assure par la coopération juste de la portion de centrage 55 du bouchon 50 avec la surface de centrage 41. [0057] Le bouchon 50 recevant la vis 60 est bloqué par elle en rotation autour de son axe d'obturation W, du fait de l'orientation des axes V de la vis 60 et de l'orientation du trou de logement 70. [0058] Par ailleurs, bien qu'un jeu existe entre la vis 60 et la pièce qui la reçoit, à savoir ici la bague extérieure 30, la configuration de l'assemblage tel que décrit ici bloque toute translation radiale du bouchon 50 dans le trou de logement 40. Ce blocage est complété par la surface d'appui 42 sur laquelle vient buter le bouchon 50 dont l'axe de révolution colinéaire à l'axe W est disposé oblique par rapport à l'axe V de la vis 60. La surface d'appui 42 accueille en butée le bouchon 50 le long de son contour assurant une stabilité évitant tout déplacement une fois plaqué par la vis 60. L'axe de révolution de la surface d'appui 42, colinéaire à l'axe W, est en outre oblique par rapport à l'axe de référence X. [0059] Grâce à une telle configuration, le bouchon 50 peut être positionné de manière précise et la reproductibilité de son positionnement est assuré en garantissant que la face 52 du bouchon 50 se positionne en continuité avec le chemin de roulement 32 dans sa position assemblée d'obturation. [0060] Dans ce mode de réalisation, face 52 du bouchon 50 forme une continuité de l'un des 11 chemins de roulement 32a, 32b, à savoir le chemin de roulement 32a, en particulier sur toute sa largeur. [0061] Les figures 3 et 4 illustrent des vues en coupe d'un assemblage pour un roulement selon deux autres modes de réalisation. [0062] En particulier, l'assemblage illustré sur la figure 3 diffère essentiellement du premier mode de réalisation en ce que la surface d'arrêt 42 est plane s'étendant de manière annulaire et orthogonale à l'axe d'obturation du trou de remplissage 40, et non plus tronconique. [0063] Par ailleurs, l'assemblage illustré sur la figure 4 diffère essentiellement du deuxième mode de réalisation en ce que la fixation des deux pièces complémentaires 30, 50 est ici inversée, l'organe de maintien 60 ayant été positionné dans une direction opposée. [0064] Ainsi, en référence à la figure 4, l'organe de maintien 60 traverse le trou de logement 70 formé dans l'une des deux pièces complémentaires 30, 50 qui est ici le bouchon 50, pour venir s'ancrer dans un ancrage 80 formé dans l'autre des deux pièces complémentaires 50, 30, qui est la bague extérieure 30. [0065] L'organe de maintien 60 est également une vis et présente une tête 63 qui est configure° pour venir se loger dans le trou de logement 70, en butée contre un épaulement 71 du bouchon 50. La bouchon 50 comprend un chambrage destinée à recevoir la tête 63 de vis et dont le fond du chambrage correspond à l'épaulement 71 dudit bouchon 50 formant butée de la vis en position de fixation. [0066] Le corps 64 de la vis 60 s'étend à partir de sa tête 63 vers une deuxième extrémité 62 opposée à la première extrémité 61, et qui est pourvu d'un tronçon d'ancrage 65 configure pour venir s'ancrer de façon réversible dans l'ancrage 80 de la bague 30 extérieure. Entre sa tête 63 et son ancrage, le corps 64 de la vis 60 traverse un alésage traversant du bouchon 50, l'alésage débouchant d'une part sur le fond du chambrage formant l'épaulement 71 et, d'autre part, en regard de l'ancrage 80 de la bague 30 en position de fixation. [0067] La configuration de la surface de centrage 41 et de la surface d'arrêt 42 est similaire à celle de la figure 3. [0068] De même, un premier jeu J1 est assuré entre la tête 63 de la vis 60 et les parois latérales du chambrage du trou de logement 70 du bouchon 50 qui la reçoit en position de fixation et un deuxième jeu J2 est assuré entre le corps 64 de la vis 60 et l'alésage du bouchon 50 qu'il traverse. [0069] Les figures 5 à 7 illustrent un assemblage pour un roulement selon un quatrième mode de réalisation qui diffère des précédents en ce que les corps roulants 21 sont des billes. Les chemins de roulement annulaires 32, 92, formés respectivement sur les deux bagues de roulement 30, 90 présentent chacun une forme adaptée à ces corps roulants. [0070] La bague extérieure 30 présente sur sa face radiale 31 annulaire intérieure en regard 12 de l'axe de référence X, un chemin de roulement 32 annulaire extérieur forme' en creux. De même, est forme' en creux un chemin de roulement 92 sur une pièce 90 formant bague intérieure et pourvue d'un seul chemin de roulement 92 situé en vis-à-vis du chemin de roulement 32 dc la bague 30 et des billes 21 sont disposées entre les chemins de roulement 32, 92. [0071] Les chemins de roulement 32,92 ont chacun en coupe axiale un profil en ogive constitue' de deux arcs dc cercle (32a', 32b' s'agissant du chemin de roulement 32) l'intersection des deux arcs définissant le fond de chemin, chaque arc de cercle s'étendant de préférence sur un secteur angulaire d'au moins 60 n, mais avantageusement supérieur a 75 du fond dc chemin jusqu'au rebord correspondant. La distance entre les centres des arcs de cercle est très faible. C'est la raison pour laquelle sur la figure 7, la section en ogive semble se confondre avec une section en arc de cercle. [0072] L'espace entre les chemins de roulement 32, 92 est destiné a' être occupe' par des billes 21 dc rayon légèrement inférieur a' celui de leurs logements. [0073] Pour insérer les billes 21 dans le volume annulaire constitue' entre les chemins de roulement 32, 92 formant ensemble l'espace de roulement, est prévu un trou de remplissage 40 de direction W parallèle a' l'axe de référence X qui forme une communication entre l'espace de roulement 22 et le milieu extérieur. Dans cet exemple de réalisation, le trou de remplissage 40 est forme' sur la bague 30 extérieure et débouche axialement d'une part au niveau du chemin de roulement 32 et d'autre part sur une face transversale de la bague 30 extérieure. Par ailleurs, le trou de remplissage 40 est ouvert du coté radial intérieur sur le volume cylindrique destine' a' recevoir la bague intérieure 90. En section transversale, la paroi délimitant le trou de remplissage 40 a une section en arc de cercle d'angle de préférence supérieur a' 1800 et avantageusement supérieure a' 200°, et de diamètre légèrement supérieur au diamètre des billes 21, de manière a' ce que les billes 21 insérées dans le trou de remplissage 40 ne puissent s'en échapper par l'ouverture radiale intérieure. [0074] Le trou de remplissage 40 est obture' par le bouchon 50. Le bouchon 50 est pourvu d'une face 52 de roulement tournée vers l'espace de roulement 22 qui est placée en continuité avec le chemin de roulement 32 en position assemblée d'obturation dudit bouchon 50. [0075] Un trou de logement 70 traversant le bouchon 50 permet la fixation réversible du bouchon 50 sur la bague 30 extérieure dans le trou de remplissage 40 au moyen d'une vis 60 traversant le trou de logement 70 dont un filetage formant tronçon d'ancrage 65 est configuré pour venir se visser dans un trou taraude' formant ancrage 80 ménagé dans la bague 30 extérieure. Le bouchon 50 comprend un chambrage destinée à recevoir la tête 63 de vis et dont le fond du chambrage correspond à un épaulement 71 13 dudit bouchon 50 formant butée de la vis 60 en position de fixation. [0076] Entre sa tête 63 et son ancrage, le corps 64 de la vis 60 traverse un alésage traversant du bouchon 50, l'alésage débouchant d'une part sur le fond du chambrage formant l'épaulement 71 et, d'autre part, en regard de l'ancrage 80 de la bague 30 en position de fixation. [0077] L'organe de maintien 60, de même que le trou de logement 70 correspondant, s'étend suivant un axe de fixation V oblique d'environ 45 degrés par rapport à l'axe de référence X, et par rapport à l'axe d'obturation W du bouchon 50 qui est parallèle à l'axe de référence X. [0078] Le bouchon 50 présente en section une paroi cylindrique convexe sur un secteur angulaire tournée radialement vers l'extérieur formant portion de centrage 55 et épousant une surface de centrage 41 portée par la paroi correspondante du trou de remplissage 40. La surface de centrage 41 présente une enveloppe cylindrique s'étendant sur un secteur angulaire dont l'axe de révolution de l'enveloppe cylindrique est confondu avec l'axe d'obturation W. la génératrice étant parallèle à l'axe d'obturation W. [0079] Le bouchon 50 présente également une paroi concave portant la face 52 de roulement dudit bouchon 50 et épousant une enveloppe cylindrique centrée sur l'axe de référence X, de manière a' ce que le bouchon 50 ne fasse pas saillie radialernent vers l'intérieur dans l'espace cylindrique réservé pour la bague 90 intérieure, en particulier l'enveloppe de cette zone se situe dans le prolongement du diamètre intérieur de la bague extérieure 30 pour respecter le jeu inter-bagues. [0080] Le fond du bouchon 52 est conforme' de manière a être en continuité avec le chemin de roulement 32 de manière a' constituer ensemble une surface de révolution sans discontinuité pour un roulement optimal des billes 21. [0081] Le trou de remplissage 40 présente en outre une surface d'arrêt 42 en translation axiale du bouchon 50 par rapport à l'axe d'obturation W. Cette surface d'arrêt 42 s'étend dans un plan orthogonal à l'axe de référence X du roulement 20. Une portion d'arrêt 56 du bouchon 50 vient buter contre cette surface d'arrêt 42 en position d'obturation. [0082] La surface de centrage 41 est située à l'extrémité extérieure du trou de remplissage 40. La surface d'arrêt 42 s'étend orthogonalement par rapport à l'axe d'obturation W, entre la surface de centrage 41 et l'extrémité intérieure du trou de remplissage 40 débouchant dans l'espace de roulement 22, la surface de centrage 41 et la surface d'arrêt 42 étant contigiies formant, un angle droit (voir la figure 7). Le profil en V, ici d'angle droit, formé entre la surface de centrage 41 et la surface d'arrêt 42, peut comporter en son angle une gorge ou un rayon de raccord (non illustrée sur les figures) de sorte à ce que la précision de l'usinage du bouchon ne constitue pas un obstacle à son bon posi- 14 tionnement contre les surfaces de centrage 41 et d'arrêt 42 évitant un assemblage hyperstatique. [0083] La pièce formant bague intérieure 90 est en outre pourvue d'une gorge 95 de faible profondeur s'étendant axialement du chemin de roulement 92 vers l'extérieur. [0084] Pour monter le roulement, le bouchon 50 étant démonté, on positionne tout d'abord la bague 30 extérieure par rapport a' la pièce intérieure 90 de manière a constituer un espace annulaire intercalaire de roulement entre les chemins de roulement 32, 92, la gorge 95 se trouvant dans le prolongement du trou de remplissage 40. De manière remarquable, la gorge 95 est conformée de telle manière qu'un espace suffisant pour le passage des billes 21 soit préservé entre les parois de la gorge 95 ct celles trou de remplissage 40. On insère donc les billes 21 dans l'espace de roulement par le trou de remplissage 40 parallèlement a' Faxe de référence X et positionné face à la gorge 95. Une fois les billes 21 insérées, il reste a' refermer le trou de remplissage 40 a' l'aide du bouchon 50 et a' fixer ce dernier a' l'aide de la vis 60. [0085] De façon similaire au mode de réalisation de la figure 4, un premier jeu J1 est assuré entre la tête 63 de la vis 60 et les parois latérales du chambrage du trou de logement 70 du bouchon 50 qui la reçoit en position de fixation et un deuxième jeu J2 est assuré entre le corps 64 de la vis 60 et l'alésage du bouchon 50 qu'il traverse. [0086] Ces jeux J permettent de garantir un degré de liberté radial entre la vis 60 et la pièce recevant la tête de vis 63 formée par le bouchon 50 évitant ainsi l'assemblage hyperstatique du bouchon 50 dans le trou de remplissage 40 dans sa position d'obturation. [0087] Dans cette position, la face 52 du bouchon 50 forme une continuité de l'un des deux arcs de cercle, en particulier l'arc de cercle 32b' sur toute sa largeur. [0088] Grâce à ces caractéristique, un positionnement hyperstatique du bouchon est évité et son parfait positionnement garanti. En outre, les manipulations du bouchon lors des opérations d'assemblage sont plus simples et plus rapides et ne nécessitent pas d'être mises en oeuvre par des opérateurs avec une formation spécifique. Enfin, un tel bouchon peut être facilement fabriqué de façon automatisée ce qui diminue également le coût de revient de l'assemblage. [0089] Naturellement, l'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [Revendication 1] REVENDICATIONSAssemblage (10) pour roulement (20), comprenant une bague (30) définissant un axe géométrique de référence (X) et présentant une face radiale (31) annulaire sur laquelle est forme' au moins un chemin de roulement (32), un trou de remplissage (40) mettant en communication le milieu extérieur avec le chemin de roulement (32), le trou de remplissage (40) ayant une section intérieure permettant le passage de corps roulants (21) depuis l'extérieur de la bague (30) jusqu'à la face radiale annulaire (31), et un bouchon (50) configure pour obturer le trou de remplissage (40) selon un axe d'obturation (W), le bouchon (50) présentant une face (52) en continuité avec le chemin de roulement (32) en position assemblée d'obturation, la bague (30) et le bouchon (50) logé dans le trou de remplissage (40) constituant deux pièces complémentaires de l'assemblage fixées l'une à l'autre de manière réversible par un organe de maintien (60) s'étendant suivant un axe de fixation (V) oblique par rapport à l'axe d'obturation (W) du bouchon (50) et traversant un trou de logement (70) formé dans une première des deux pièces complémentaires (30, 50) pour s'ancrer dans un ancrage (80) formé dans une deuxième des deux pièces complémentaires (50, 30), l'organe de maintien (60) présentant : à une première extrémité (61), une tête (63) configurée pour venir se loger dans le trou de logement (70), en butée contre un épaulement (71) du trou de logement (70), et un corps (64) pourvu, à une deuxième extrémité (62) de l'organe de maintien (60) opposée à la première extrémité (61), d'un tronçon d'ancrage (65) configuré pour venir s'ancrer de façon réversible dans l'ancrage (80) de la deuxième des deux pièces complémentaires (50, 30), le trou de remplissage (40) présentant au moins une surface dc centrage (41) ayant pour enveloppe une surface de révolution ayant un axe de révolution confondu avec l'axe d'obturation (W) et une génératrice parallèle à l'axe d'obturation (W) et une surface d'arrêt (42) en translation axiale du bouchon (50) par rapport à l'axe (l'obturation (W), l'assemblage (10) présentant un jeu radial (J, J1, J2) par rapport à l'axe de fixation (V) entre l'organe de maintien (60) et le trou de logement 16 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] (70) de la première des deux pièces complémentaires (30, 50) de sorte à permettre un degré de liberté radial entre l'organe de maintien (60) et la première des deux pièces complémentaire (30, 50). Assemblage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface de centrage (41) et la surface d'arrêt (42) sont contigües. Assemblage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'obturation (W) est disposé de sorte qu'il présente une composante axiale et radiale par rapport à la bague (30). Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (60) est unique. Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (60) est une vis, l'axe de fixation (V) et l'axe obturation (W) formant de préférence un angle sensiblement égale à 45 degrés. Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de centrage (41) et/ou la surface d'arrêt (42) forment chacune au moins une portion de surface de révolution, la surface de centrage (41) étant de préférence cylindrique d'axe coaxial à l'axe d'obturation (W). Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la face radiale annulaire (31) forme deux chemins de roulement (32a, 32b), l'assemblage comprenant en outre une pièce (90) pourvue de deux chemins de roulement (92a, 92b) situés en vis-à-vis des chemins de roulement (32a, 32b) de la bague (30) et des corps roulants (21) de forme cylindrique, disposés de manière alternée sur l'une et l'autre des paires de chemins de roulement (32a, 32b, 92a, 92b) en vis-à-vis. Assemblage (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face radiale (31) annulaire forme deux chemins de roulement (32a, 32b) de surface plane ayant en section axiale un profil en V formant un angle (33) de sensiblement 90 degrés. Assemblage (10) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le profil en V comporte en son angle (33) une gorge centrale (34). Assemblage (10) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la face (52) du bouchon (50) en continuité avec le chemin de roulement (32) en position assemblée d'obturation forme une continuité d'un des chemins de roulement (32a, 32b) sur toute sa largeur. Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ca- 17 [Revendication 12] ractérisé en cc que la face radiale (31) annulaire forme un seul chemin de roulement (32), l'assemblage comprenant en outre une pièce (90) pourvue d'un seul chemin de roulement (92) situé en vis-à-vis du chemin de roulement (32) de la bague (30) et des billes (21), disposées entre les chemins de roulement (32, 92). [Revendication 13] [Revendication 14] Assemblage (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chemin de roulement (32) a une section axiale formant un profil en ogive constitue' de deux arcs de cercle (32a', 32h'), la face (52) du bouchon (50) formant une continuité d'un des deux arcs de cercle (32a', 32h') sur toute sa largeur. Assemblage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bague (30) est une bague extérieure. Assemblage (10) selon la revendication 7 ou 11, caractérisé en ce que la pièce (90) constitue une deuxième bague, de préférence une bague intérieure.