FR 3101681 A1 20210409 FR 1911081 A 20191007 L’invention concerne un dispositif d’actionneur rotatif (1) comprenant - un support de roue (2) monté rotatif autour d’un axe de roue (3), - au moins un logement satellite rigide (4) de type annulaire ou de section de type annulaire, s’étendant centré sur ledit axe de roue (3), et comprenant au moins un moyen roulant rigide (5) configuré pour se déplacer par roulement dans le logement satellite (4), caractérisé en ce que ledit logement (4) est solidaire dudit support de roue (2), en ce que le moyen roulant (5) est libre dans le logement satellite (4), et en ce que le moyen roulant et/ou le logement satellite correspondant comprend au moins un moyen de frottement transmettant l’énergie du moyen roulant au logement satellite. L’invention concerne en outre un arbre rotatif (13), un système de génération d’énergie (14), et un véhicule (8 ; 10 ; 12) associés. (Fig. 1H) La présente invention a trait au domaine des systèmes et mécanismes permettant d’améliorer l’efficacité d’un actionneur du type rotatif, tel qu’une roue, une hélice ou un arbre rotatif. Les actionneurs du type rotatif reçoivent et/ou transmette une énergie pour générer un mouvement, par exemple pour déplacer un véhicule ou un système générateur d’énergie électrique. Dans la configuration de ce type d’actionneur, il y a un besoin de favoriser les mouvements de l’actionneur pour en accroitre l’efficacité. Plusieurs systèmes ont été proposés dans l’art antérieur, mais ne permettent pas d’arriver à un dispositif satisfaisant du point de vue de l’efficacité. En outre, les systèmes de l’art antérieur sont de constitution très complexe impliquant de nombreuses pièces non courantes, ce qui aboutit à des temps et cout de fabrication et de maintenance significativement importants. Un autre besoin est de proposer des systèmes d’actionneurs permettant de réaliser à la fois des applications de transmission d’énergie mécanique et de génération d’énergie électrique avec une efficacité significativement importantes dans les deux types d’application. Un premier objectif de la présente invention est de proposer un système simplifié par rapport à l’art antérieur, tout en étant significativement efficace par rapport aux anciens systèmes, nécessitant peu de pièces, et des pièces de constitution courante. Un deuxième objectif est de proposer un système adapté à plusieurs différentes applications. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un dispositif d’actionneur rotatif comprenant - un support de roue monté rotatif autour d’un axe de roue, - au moins un logement satellite rigide de type annulaire ou de section de type annulaire, s’étendant centré sur ledit axe de roue, et comprenant au moins un moyen roulant rigide configuré pour se déplacer par roulement dans le logement satellite. Selon un premier aspect, ledit logement satellite est solidaire dudit support de roue. Selon un autre aspect, le moyen roulant est libre dans le logement satellite. Avantageusement, le dispositif d’actionneur selon l’invention est de constitution simple par ledit logement et ledit moyen roulant, qui peuvent être des éléments courants. En outre, le déplacement du moyen roulant augmente l’efficacité de l’actionneur à des grandes vitesses de rotation selon la masse dudit moyen roulant. Selon d’autres aspects pris isolément ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables : - le dispositif comprend au moins 2, de préférence au moins 3 logements satellites, concentriques ; et/ou - ledit logement satellite comprend un tube rigide, de préférence en acier, et le moyen roulant comprend une bille, de préférence en acier, plus préférentiellement de 1 kg ; et/ou - le moyen roulant comprend une sphère remplie d’un plasma ou liquide conducteur de courant électrique ; et/ou - ledit logement satellite, de préférence hermétique, est à vide ; et/ou - ledit logement satellite comprend un moyen de lubrification ; et/ou - au moins deux logements satellites définissent des trajectoires inscrites dans des plans obliques l’un par rapport à l’autre ; et/ou - ledit logement satellite défini une trajectoire annuloïde, en particulier ovoïde ou circulaire avec au moins un méplat ; et/ou - le dispositif comprend au moins deux logements satellite hermétiques vis-à-vis de l’extérieur, et communiquant entre eux ; et/ou - les logements satellite comprennent de l’air, ou au moins un gaz sous pression ; et/ou - les logements satellite communiquent entre eux par au moins une canalisation radiale ; et/ou - la canalisation radiale est sensiblement oblique vers le sens de la marche du dispositif ; et/ou - le moyen roulant et/ou le logement satellite correspondant comprend au moins un moyen de frottement transmettant l’énergie du moyen roulant au logement satellite ; et/ou - ledit moyen de frottement comprend un système de crans, en particulier un système de crémaillère ; et/ou - au moins un moyen roulant, de préférence sous forme de galet, comprend des crans roulants, et le logement satellite correspondant comprend des crans de logement correspondants. Un autre objet de l’invention concerne une roue comprenant un dispositif d’actionneur selon l’invention, dans lequel le corps de la roue forme ledit support de roue et l’axe de la roue est ledit axe de roue. L’invention concerne en outre une hélice comprenant un dispositif d’actionneur selon l’invention, dans lequel le corps de l’hélice forme ledit support de roue et l’axe de l’hélice forme ledit axe de roue. Un autre objet de l’invention concerne un arbre rotatif comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’invention. L’invention concerne en outre un système de génération d’énergie comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’invention. L’invention porte en outre sur un système de génération de champs comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’invention, dans lequel au moins un moyen roulant comprend un moyen de génération de champs. Un autre objet de l’invention concerne un véhicule comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’invention, une roue selon l’invention, une hélice selon l’invention, un arbre rotatif selon l’invention, et/ou un système de génération d’énergie selon l’invention. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des modes de réalisations préférés de l’invention, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe radiale d’un dispositif d’actionneur selon une variante préférée de l’invention ; - la figure 1A est une vue en coupe radiale d’un dispositif d’actionneur selon une autre variante préférée de l’invention ; - la figure 1B est une vue en coupe transversale du dispositif de la figue 1 ; - la figure 1C est une vue en coupe transversale similaire à celle de la figure 1B mais pour une autre variante de dispositif selon l’invention ; - la figure 1D est une vue en coupe transversale similaire à celles des figure 1B et 1C mais pour une autre variante de dispositif selon l’invention ; - la figure 1E est une vue en coupe radiale d’un dispositif d’actionneur selon une autre variante préférée de l’invention ; - la figure 1F est une moitié de coupe radiale d’un dispositif d’actionneur similaire à celui de la figure 1E ; - la figure 1G est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1F ; - la figure 1H est une vue dans l’espace du dispositif des figures 1F et 1G ; - la figure 1I est une vue dans l’espace d’une autre variante de moyen roulant pour le dispositif des figures 1F et 1G ; - la figure 1J est une vue dans l’espace d’une autre variante de moyen roulant pour le dispositif des figures 1F et 1G ; - la figure 2 est un schéma illustrant des applications du dispositif des figures 1 et 1A à 1I dans des véhicules ; et - la figure 3 est un schéma illustrant une application du dispositif des figures 1 et 1A à 1J dans un système de génération d’énergie. L’invention se rapporte aux actionneurs du type rotatif et aux systèmes et mécanismes permettant d’améliorer l’efficacité de ces actionneurs. L’invention porte en particulier sur un dispositif d’actionneur rotatif 1, plus particulièrement du type pouvant être entrainé en rotation. Le dispositif 1 comprend un support de roue 2 monté rotatif autour d’un axe de roue 3. Le support de roue 2 peut avoir une forme discoïde, annulaire ou en étoile en fonction de l’application considérée. Des exemples d’applications seront détaillés plus bas. Le support de roue 2 est disposé sur l’axe de roue 3, de sorte à pouvoir être entrainé en rotation autour dudit axe 3. Le dispositif 1 comprend en outre au moins un logement satellite rigide 4. Le logement satellite 4 est suffisamment rigide pour résister aux contraintes mécaniques qu’il subit, et le cas échéant, pour appliquer des contraintes mécaniques sur le support de roue 2. Par exemple le logement comprend un métal, tel que de l’acier, ou du kevlar. Le logement satellite 4 peut être de type annulaire. Par exemple, ledit logement satellite 4 comprend un tube rigide, de préférence en acier ou en kevlar. Dans la même optique, on peut envisager un logement ayant une section de type annulaire. Il s’agit par exemple d’une section n’ayant pas une forme de cercle parfait ou complet. On peut par exemple envisager une forme de cercle avec un méplat ou des éléments de section support supportant le moyen roulant. Le logement satellite 4 s’étend de préférence de manière centrée sur ledit axe de roue 3. Par exemple, le logement 4 est annulaire avec une forme de cercle dont le centre est ledit axe de roue 3. Le logement 4 comprend au moins un moyen roulant rigide 5 (ou élément roulant rigide) configuré pour se déplacer par roulement dans le logement satellite 4. Le moyen roulant 5 est suffisamment rigide pour appliquer des contraintes mécaniques au logement satellite 4. En outre, le moyen roulant 5 a de préférence une masse lui permettant d’appliquer des contraintes sur le logement 4. Dans la variante préférée, le moyen roulant 5 à une masse d’environ 1kg. A partir de 500g, l’inertie I du moyen roulant 5 peut être utilisée efficacement pour les applications décrites ci-dessous. Une masse supérieure à 1kg peut aussi être utilisée pour des besoins plus importants d’inertie de moyen roulant 5. Les premiers calculs et analyses semblent indiquer que placer plusieurs moyens roulants 5 dans chaque logement 4 augmenterait la puissance du dispositif si on manque de place pour multiplier le nombre de logements 4. De même on peut prévoir un nombre différent de moyen roulants dans chaque logement 4. Dans une variante, on prévoit un nombre croissant de moyens roulant de l’extérieur vers l’intérieur. Avantageusement, cela permet de mettre à profit l’énergie cinétique croissante de l’extérieur vers l’intérieur. Dans une variante, on prévoit un nombre croissant de moyens roulant de l’intérieur vers l’extérieur. Avantageusement, cela permet de mettre à profit le poids avec l’amplitude de mouvement plus importante vers l’extérieur. Dans une première variante préférée, le moyen roulant 5 est une bille rigide, de préférence métallique, par exemple en acier. La forme de bille est en particulier utilisée avec un logement satellite 4 tubulaire. Les billes (5) en pointillés illustrent plusieurs positions d’une seule et même bille par tube. Dans une autre variante préférée, le moyen roulant 5 est une sphère, par exemple métallique telle qu’en acier, remplie d’un liquide conducteur du courant électrique, par exemple du mercure liquide ou un liquide aqueux. On peut aussi envisager d’utiliser un plasma conducteur de courant tel qu’un plasma utilisé dans les domaines industriels par exemple. Remplir une sphère de liquide devrait permettre de créer des champs magnétiques favorables en considérant notamment l’effet dynamo à l’échelle du dispositif 1 de l’invention. Ces champs magnétiques semblent être significatifs dans les conditions d’utilisation du dispositif 1 et pourraient accentuer la rotation des moyens roulants 5. Dans une autre variante, le moyen roulant 5 est un dispositif de type roulement à bille ou à rouleau ou un rouleau par exemple cylindrique. Ces éléments peuvent être associés à un logement satellite 4 à section annulaire, par exemple cylindrique. Ces variantes complexifient la constitution de l’actionneur de sorte qu’une bille ou une sphère sont préférées. Dans une variante, un moyen roulant tel qu’un galet par exemple cylindrique, est associé avec au moins un rail du logement satellite correspondant. Il peut s’agir d’au moins un rail associé par coopération de forme en particulier par emboîtement, avec le moyen roulant. Il peut aussi s’agir d’au moins deux rails disposés de part et d’autre d’un moyen roulant cylindrique. Avantageusement un moyen roulant de type cylindrique tourne uniquement dans le sens requis. Ledit rail permet de fixer la position du moyen roulant. Des premiers tests ont montré qu’il fallait un minimum de frottements entre le moyen roulant et le logement correspondant pour une meilleure transmission du mouvement. Ainsi, dans une variante préférée, le moyen roulant et/ou le logement satellite correspondant comprend au moins un moyen de frottement transmettant l’énergie du moyen roulant au logement satellite. Il peut s’agir par exemple de d’un système de crans, en particulier un système de crémaillère. Dans une variante, au moins un moyen roulant 5, de préférence sous forme de galet, comprend des crans roulants 5a, et le logement satellite correspondant comprend des crans de logement 5a, 5b correspondants. On peut envisager des crans de logements externes 5b disposés de manière externe au moyen roulant 5 en référence au centre du dispositif. Les crans externes 5b permettent de faire tourner le moyen roulant 5 dans un premier sens correspondant, à savoir le sens de la marche du dispositif. Alternativement ou en combinaison, on peut envisager des crans de logements internes 5c disposés de manière interne au moyen roulant 5 en référence au centre du dispositif. Les crans internes 5c permettent de faire tourner le moyen roulant dans un deuxième sens correspondant, à savoir le sens opposé au sens de la marche du dispositif. On peut envisager plusieurs configurations différentes de crans sur le moyen roulant ou le logement, notamment en lignes parallèles autour du moyen roulant, positif ou négatifs, dans la mesure où ils coopèrent avec les crans correspondant sur le logement ou le moyen roulant. Dans une variante, les crans sont prévus dans une section axiale du moyen roulant et du logement, l’autre section étant une grande protubérance 51 du moyen roulant et une section correspondante du logement, qui est alors un grand rail. La grande protubérance 51 sert de préférence de support de sort à avoir un léger jeu entre le bas des crans du moyen roulant et la partie lisse (inférieure dans a variante illustrée) du logement. De préférence, une petite protubérance 52 est prévue du côté opposé à la grande protubérance 51. La petite protubérance est associée à un petit rail correspondant. La protubérance 51a sert aux études de champs pour une alternative de moyen roulant. On peut par exemple envisager un ou plusieurs dispositifs selon l’invention pour créer des champs autour d’un véhicule dans l’espace, pour détourner des radiations ou des vents solaires. Selon l’invention, ledit logement 4 est solidaire dudit support de roue 2, et le moyen roulant 5 est libre dans le logement satellite 4. Avantageusement, le dispositif d’actionneur 1 est de constitution simple. En effet, ledit logement satellite 4 peut être fabriqué aisément ou être mis en place en utilisant une structure disponible dans le commerce, telle qu’un tube rigide, ce qui limite les couts de fabrication. De même, le moyen roulant 5 est également facile à fabriquer ou à trouver, par exemple une bille rigide, ou un roulement. De plus la rigidité et le poids du moyen roulant 5 peuvent être mis à profit pour créer des forces sur le dispositif d’actionneur 1 tournant, et augmenter son inertie I. En particulier, le déplacement du support de roue 2 dans une vitesse dépendant de l’application spécifique, donne une inertie I au moyen roulant 5, ce qui, outre l’énergie cinétique Ec et la fronde gravitationnelle FG vis-à-vis de la terre, est couplé à la gravité G qui accentue la rotation des moyens roulants 5. Il en résulte une augmentation de l’efficacité du dispositif d’actionneur à des grandes vitesses de rotation selon la masse dudit moyen roulant 5. Selon une variante, le dispositif 1 comprend une pluralité de logements concentriques, en particulier au moins 2, de préférence au moins 3 logement satellite. On pourra parler de « roue à gravitationnelle et inertielle à étages » ou « roue GIE ». Par exemple, 3 tunnels (4) en acier sont solidarisés au support de roue 2 dans l’une ou l’autre application détaillée ci-dessous. Un tunnel (4) est proche de l’axe central 3 et les deux autres s'éloignent vers l’extérieur. Avantageusement, cette configuration permet d’avoir davantage de moyens roulants 5 ayant un poids qui se combine à la force centrifuge. Selon une variante, ledit logement satellite 4 est de préférence hermétique, et est à vide. Par exemple, le vide est créé par aspiration de l’air dans le logement 4 comportant ledit moyen roulant 5. Un autre moyen pour créer du vide peut être envisagé. Avantageusement, cela favorise l'augmentation de la vitesse car le rendement est augmenté étant donné que la force centrifuge est plus importante, les frottements de l’air étant significativement diminués. En outre, les tubes vides d'air ne s'oxydent pas. Selon une variante, ledit logement satellite 4 comprend un moyen de lubrification. Par exemple, de l’huile est prévue dans les tubes (4) en acier pour les lubrifier. On peut aussi envisager un matériau ou un revêtement autolubrifiant tel que du PTFE (TEFLONTM) dans le logement satellite 4. Selon une variante, ledit logement satellite 4 défini une trajectoire annuloïde, en particulier elliptique, ovoïde ou circulaire pouvant être avec au moins un méplat. Des combinaisons peuvent être envisagées avec plusieurs logements satellites. La variante préférée est celle avec le logement satellite en forme de cercle parfait. Une forme elliptique semble également efficace car ne semble pas induire de perte de force ou de génération d’un mouvement en hauteur ou de vibration. Selon une variante, au moins deux logements satellites 4 définissent des trajectoires inscrites dans des plans obliques l’un par rapport à l’autre. En particulier, des tubes annulaires (4) en acier sont concentriques et non coplanaires. Cette variante est adaptée aux billes sphériques remplie de liquide conducteur. Selon une variante, au moins deux logements satellites 4 définissent des trajectoires inscrites dans des plans parallèles décalés l’un par rapport à l’autre. En particulier, des tubes annulaires (4) en acier sont décalés en fonction des tailles croissantes. Cette variante est adaptée à l’occupation d’espace dans une structure de roue en forme de type conique ou en forme d’obus. La figure 1C illustre un exemple de réalisation de ce type de variante. Selon une variante, le dispositif 1 comprend au moins deux logements satellite 4 hermétiques vis-à-vis de l’extérieur, et communiquant entre eux. De préférence, tous les logements 4 sont hermétiques et communiquent entre eux. Cette variante peut être illustrée par la figure 1A. En particulier, les logements satellite 4 comprennent de l’air, ou au moins un gaz sous pression. Elles peuvent comprendre un mélange de plusieurs gaz sous pression. La pression permet de pousser le moyen roulant 5 pour en accroitre le mouvement. Plus particulièrement, les logements satellite 4 communiquent entre eux par au moins une canalisation radiale 4a. Ainsi, l’air ou le ou les gaz optionnellement sous pression passent d’un logement satellite 4 à l’autre, en étant poussés par le moyen roulant 5 du logement 4 précédent. Cela permet d’accroitre davantage l’efficacité du dispositif selon l’invention. En effet, le flux poussé par un moyen roulant 5 passe dans le logement satellite 4 suivant et pousse le moyen roulant 5 suivant dans ce logement satellite 4 suivant. Cela permet par ailleurs de compenser les temps où le poids du moyen roulant 5 suivant est défavorable à son mouvement. En particulier, la canalisation radiale 4a ne débouche de préférence pas dans un ou les logement(s) satellite suivant une normale, c'est-à-dire de manière perpendiculaire, mais plutôt de manière sensiblement oblique dans le sens de la marche. De préférence, la canalisation radiale 4a est sensiblement oblique vers le sens de la marche du dispositif, et en particulier de manière centripète comme illustré dans la figure 1A, par exemple pour mettre à profit l’amplitude du mouvement du moyen roulant 5 externe. Alternativement ou en combinaison, on peut également envisager le sens de la marche de manière centrifuge pour mettre à profit la vitesse de rotation et le nombre plus important de révolutions du moyen roulant 5 interne. En particulier, au moins une canalisation radiale 4a peut présenter une forme de venturi, par exemple une forme évasée large au niveau du logement 4 précédent, en particulier le logement 4 externe, et fine au milieu ou au niveau du logement suivant, en particulier le logement 4 interne. On peut prévoir plus de canalisations 4a externes sur les logements 4 les plus externes par rapport aux logements 4 les plus internes. On peut en outre prévoir une canalisation radiale 4a centrale qui est rectiligne au milieu de la base et du sommet des logements satellites 4 et/ou une ou plusieurs canalisations radiales 4a latérales angulaire ou de préférence courbe, sensiblement latérales par rapport au milieu de la base et du sommet des logements satellites 4. Le diamètre et/ou la position de l’embouchure de la canalisation radiale 4a sont de préférence choisis pour ne pas faire obstacle au roulement du moyen roulant 5. Le dispositif peut être réalisé en plusieurs parties assemblées ensemble. Dans une variante de dispositif 1 cylindrique, deux moitiés telles qu’illustrée en figure 1B peuvent être fabriqués par moulage ou en impression 3D, les moyens roulants sont insérées et les deux moitiés sont assemblées, par exemple soudées, vissées... Dans une autre variante, le dispositif 1 comprend une première pièce de préférence prismatique, plus préférentiellement cylindrique, dans laquelle est ménagée le logement 4, en particulier de manière borgne, par exemple par des outils de tournage fraisage. Dans cette variante, le logement 4 peut avoir des sections, notamment supérieures et inférieures, sensiblement planes recevant le ou les moyen(s) roulant(s) 5. Le dispositif comprend en outre une deuxième pièce à apposer sur la première pour fermer le logement renfermant alors les moyens roulant 5. La deuxième pièce peut avoir une face plane ou sensiblement plane renfermant les logements 4. Les deux pièces peuvent être assemblées par des moyens connus tels que des vissages, un soudage… Cette variante peut être illustrée par la figure 1C. Un autre objet de l’invention concerne une roue 6 comprenant un dispositif d’actionneur 1 selon l’invention, dans lequel le corps de la roue, par exemple la gente, forme ledit support de roue 2 et l’axe de la roue est ledit axe de roue 3. La roue est de préférence utilisée dans une position verticale ou oblique pour mettre à profit la gravité dans l’utilisation du dispositif 1. Ainsi, l’invention peut être appliquée aux roues 6 de véhicules et forme un moteur d’appoint lorsque les moyens roulants 5 sont lancés à très grandes vitesse, car leur inertie I applique des contraintes sur le logement satellite 4 dans le sens du roulage 7 ce qui se traduit en actionnement de la roue 6. La référence 7a schématise la direction de déplacement du véhicule, et la référence 7b illustre un schéma de support de roulage par exemple le sol. La « Roue GIE » 1 peut se monter ou s'adapter à tous les véhicules existants, en adaptant les jantes ou en créant des jantes incorporant le système de la « Roue GIE ». Quand le véhicule démarre (à la force d'un moteur), la roue 6 tourne, les billes (5) appuient sur les parois du logement 4 et elles entrainent encore davantage la roue 6, car elles tournent chacune sur un diamètre différent : donc elles ne sont jamais aux mêmes endroits les unes par rapport aux autres (sauf à l'arrêt). Ainsi, une force G s'exerce vers le bas quand la bille (5) est vers le sol, et l'inertie ainsi que l’énergie cinétique la fait remonter; cela induit une force G constante vers le sol du fait du mouvement à étages. Les meilleurs résultats sont obtenus avec au moins 2 étages/niveaux. Ce système sert de récupérateur d'énergie et utilise les forces gravitationnelles et inertielles, et/ou de moteur d'appoint. Les forces gravitationnelles s'exercent entre elles et entre les billes métalliques. Si on roule 130 km/h, la roue tourne à 1170 tours/minute : soit 19 tours/seconde. Exemples : A 130km/h, le poids de chaque bille (5) est multiplié entre 400 et 500 G chacune - Soit 1200kg par roue, multiplié par 4 roues (dans le cas d'une automobile). A 65km/h, le poids de chaque bille (5) est multiplié entre 200 et 250 G chacune – Soit 600kg par roue, multiplié par 4 roues (dans le cas d’une automobile). Donc l'inertie et l'énergie cinétique combinées avec la force gravitationnelle entrainent les roues 6 plus rapidement (théoriquement, cela pourrait représenter la puissance d'un réacteur d'avion) dans un mouvement constant, poussé, linéaire vers l'avant, car la gravité est prépondérante de la planète et pousse donc vers le sol comme illustré dans la figure 1. Le moteur du véhicule 8 ne sert plus qu'à faire démarrer la roue 6. Ensuite, il n'y en a plus besoin si l'on considère que l'on peut récupérer l'énergie produite par le mouvement. La « Roue GIE » reprend les mêmes principes que le système des planètes (le soleil et des planètes qui tournent autour) : la force gravitationnelle est infaillible depuis des milliards d'années, et induit des déplacements de masse en orbite. Le système a une totale fiabilité, est léger et simple. La consommation des moteurs est nettement diminuée, l'autonomie de l’engin équipé de « Roue GIE » peut être multipliée par trois (minimum). La « Roue GIE » 1 peut s'envisager sur tout ce qui tourne : roues 6 de voitures 8, hélices 9 d'avions 10, réacteurs 9a, hélices 11 de bateaux 12 ou sous-marins, drones, etc. L’invention concerne en outre une hélice 11 comprenant un dispositif d’actionneur 1 tel que décrit précédemment, dans lequel le corps de l’hélice forme ledit support de roue 2 et l’axe de l’hélice forme ledit axe de roue 3. De la même manière que précédemment, le dispositif d’actionneur tel que décrit précédemment augmente les performances des hélices de véhicules de sorte à former un moteur d’appoint. Le système peut également s'envisager sur les moteurs électriques, les transmissions, les arbres de transmission, etc. Ainsi, un autre objet de l’invention concerne un arbre rotatif 13 comprenant au moins un dispositif d’actionneur 1 tel que décrit précédemment. Une autre application est également envisagée sur les compresseurs et turbocompresseurs, notamment les turbocompresseurs de voiture. L’invention concerne en outre un système de génération d’énergie 14 comprenant au moins un dispositif d’actionneur 1 tel que décrit précédemment. La récupération d’énergie peut être mise à profit dans un système générateur d’énergie 14, en particulier d’énergie électrique, par des moyens additionnels 15, 16 connus en eux-mêmes par l’homme du métier. A titre d’exemple illustratif, l’actionneur 1 peut être associé à un rotor d’alternateur ou le mouvement des moyens roulants, conducteurs du courant, en particulier métalliques, peut être utilisé pour générer du courant par induction au moyen d’au moins une bobine et d’un système électronique adapté. Un autre objet de l’invention concerne un véhicule comprenant au moins un dispositif d’actionneur 1 tel que décrit précédemment, une roue 6 telle que décrite précédemment, une hélice 9 telle que décrite précédemment, un arbre rotatif 13 selon l’invention, et/ou un système de génération d’énergie 14 tel que décrit précédemment. Les bénéfices de la roue GIE, dans la variante préférée, sont nombreux : • Le système a une totale fiabilité, est léger et simple. • La consommation des moteurs est nettement diminuée, l'autonomie de l’engin équipé de « Roues GIE » peut être multipliée par trois (au minimum). • La « Roue GIE » peut se monter ou s'adapter à tous les véhicules existants, en adaptant les jantes ou en créant des jantes incorporant le système de la « Roue GIE ». • La « Roue GIE » ne prend pas de place, ne nécessite aucun entretien. • La « Roue GIE » peut se positionner dans le roue d'origine ou dessus • La « Roue GIE » ne peut pas tomber en panne. • Economies d'énergie. • Matière acier ou kevlar (ou autre matière résistante) : très solide, facile à fabriquer. • Force G : plus on se rapproche du centre, plus ça tourne vite, comme les planètes. • La force G est encore plus importante. • Pas de production de pollution : zéro émission. • Pas de consommation d'énergie dès lors que la « Roue GIE » est en marche. • Le système de la « Roue GIE » pourrait se décliner sur des groupes électrogènes, des turbines, etc. • Le système peut également se jumeler à lui-même au besoin pour augmenter la puissance souhaitée. • Rendement énergétique très important. • Le problème de la pollution est réglé avec la « Roue GIE » pour tous les moyens de transport du monde : le paradigme des moteurs change radicalement. • On pourrait peut-être même lancer la « Roue GIE » manuellement pour le démarrage, suivant les véhicules et leur dimension. • Transformation d'une force gravitationnelle en mouvement mécanique. Pour la première fois, on se sert de la force gravitationnelle de la planète Terre... La roue « GIE » a également des applications en physique théorique, par exemple comme modèle d’étude des interactions entre des moyens roulants portant des champs magnétiques. Dispositif d’actionneur rotatif (1) comprenant - un support de roue (2) monté rotatif autour d’un axe de roue (3), - au moins un logement satellite rigide (4) de type annulaire ou de section de type annulaire, s’étendant centré sur ledit axe de roue (3), et comprenant au moins un moyen roulant rigide (5) configuré pour se déplacer par roulement dans le logement satellite (4), caractérisé en ce que ledit logement (4) est solidaire dudit support de roue (2), en ce que le moyen roulant (5) est libre dans le logement satellite (4), et en ce que le moyen roulant et/ou le logement satellite correspondant comprend au moins un moyen de frottement transmettant l’énergie du moyen roulant au logement satellite. Dispositif d’actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de frottement comprend un système de crans, en particulier un système de crémaillère. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un moyen roulant, de préférence sous forme de galet, comprend des crans roulants, et le logement satellite correspondant comprend des crans de logement correspondants. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins 2, de préférence au moins 3 logements satellites (4), concentriques. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit logement satellite (4) comprend un tube rigide, de préférence en acier, et le moyen roulant (5) comprend une bille, de préférence en acier, plus préférentiellement de 1 kg. Dispositif d’actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen roulant (5) comprend une sphère remplie d’un plasma ou liquide conducteur de courant électrique. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit logement satellite (4), de préférence hermétique, est à vide. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins deux logements satellites (4) définissent des trajectoires inscrites dans des plans obliques l’un par rapport à l’autre. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit logement satellite (4) défini une trajectoire annuloïde, en particulier ovoïde ou circulaire avec au moins un méplat. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins deux logements satellite hermétiques vis-à-vis de l’extérieur, et communiquant entre eux. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les logements satellite comprennent de l’air, ou au moins un gaz sous pression. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les logements satellite communiquent entre eux par au moins une canalisation radiale. Dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la canalisation radiale est sensiblement oblique vers le sens de la marche du dispositif. Arbre rotatif (13) comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’une des revendications précédentes. Système de génération d’énergie (14) comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’une des revendications 1 à 14. Système de génération de champs comprenant au moins un dispositif d’actionneur selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel au moins un moyen roulant comprend un moyen de génération de champs. Véhicule (8 ; 10 ; 12) comprenant au moins un dispositif d’actionneur 1 selon l’une des revendications 1 à 14 ou un système de génération d’énergie (14) selon la revendication 13.