FR 3094419 A1 20201002 FR 1903253 A 20190328 Description Titre de l'invention : Machine hydraulique comprenant un frein perfectionné. Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques. [0002] La présente invention concerne en particulier, mais non exclusivement, les machines hydrauliques à pistons radiaux. Technique antérieure [0003] On a déjà proposé de nombreux types de machines hydrauliques. [0004] On trouvera un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'état de la technique, telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2 annexées, dans le document FR 2 796 886. [0005] La figure 1 représente une vue en coupe axiale longitudinale de la machine, tandis que la figure 2 représente une vue en coupe transversale de la machine par le plan de coupe référencé II-II sur la figure 1. [0006] On aperçoit sur ces figures 1 et 2 annexées une machine hydraulique centrée sur un axe 0-0, qui comprend essentiellement cinq ensembles complémentaires : un boîtier 10, un arbre 20, un ensemble 30 formant moteur ou pompe disposé entre le boîtier 10 et l'arbre 20, des moyens 40 formant paliers de guidage à rotation relative de l'arbre 20 par rapport au boîtier 10 et un frein 50. [0007] Le boitier est destiné à être fixé au châssis d'une machine ou d'un véhicule. [0008] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le boîtier 10 comprend une came à lobes multiples 12 prise en sandwich entre deux éléments latéraux 14, 16 du boîtier. [0009] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'arbre 20 comprend un élément central 22, un élément radialement externe 24 et un disque de liaison 26 entre une extrémité axiale de l'élément central 22 et une extrémité axiale de l'élément radialement externe 24. [0010] L'arbre 20 supporte une prise de force 28 adaptée pour porter un accessoire qui doit être entraîné à rotation, par exemple la jante d'une roue ou tout autre équipement, dans le cas où la machine constitue un moteur. [0011] Dans le cas où la machine constitue une pompe, la prise de force 28 reçoit un couple mécanique moteur appliqué sur l'entrée de la machine. [0012] L'élément latéral de boîtier 16 possède une extension axiale longitudinale 18 in- tercalée entre l'élément central 22 et l'élément radialement externe 24. L'extension axiale longitudinale 18 est reliée à l'élément latéral de boîtier 16 par un élément de 2 liaison 19, transversal à l'axe 0-0 de la machine et en forme générale de rondelle. [0013] La machine représentée sur les figures 1 et 2 annexées comprend un ensemble 30 du type moteur ou pompe à pistons radiaux. Un tel ensemble est connu en soi. [0014] L'ensemble 30 formant moteur ou pompe comprend pour l'essentiel un distributeur 32, un bloc cylindres 34 qui comporte une pluralité de cylindres radiaux 35 logeant chacun un piston respectif 36 portant chacun un galet 38 en appui contre la came 12 solidaire du boîtier 10. [0015] Le nombre de cylindres 35 et donc de pistons 36 du bloc cylindres 34 diffère du nombre de lobes de la came 12. [0016] Selon les figures 1 et 2, la came 12 est radialement externe et le bloc cylindres 34 situé radialemcnt à l'intérieur de la came 12 possède des cylindres 35 qui débouchent radialement vers l'extérieur, en regard de la came 12. [0017] De façon connue en soi, lorsque le distributeur 32 applique cycliquement un fluide sous pression à l'intérieur des cylindres 35, la sollicitation des pistons 36 et galets associés 38 sur la came 12 entraîne le bloc cylindres 34 à rotation par rapport à la came 12 et par conséquent par rapport au boîtier 10. [0018] Le distributeur 32 est alimenté via l'élément 14 qui forme couvercle et raccord pour l'alimentation du distributeur. [0019] Le bloc cylindres 34 étant lié à rotation avec l'élément central 22 de l'arbre 20 par un système de cannelures longitudinales 23, on comprend que dans ce cas l'arbre 20 est entraîné à rotation par la pression du fluide appliquée par le distributeur 32. La machine hydraulique constitue dans ce cas un moteur. [0020] Lorsqu'au contraire, un effort mécanique est appliqué par la prise de force 28 sur l'arbre 20 dans le sens d'un entraînement à rotation par rapport au boîtier 10, le déplacement des galets 38 et pistons 36 par rapport aux lobes de la came 12 induit une variation de volume des cylindres 35 et par conséquent applique une pression de fluide sur le distributeur 32. La machine fonctionne alors en pompe. [0021] Cette machine est réversible, et donc fonctionne indifféremment en tant que pompe ou moteur, et peut également tourner dans deux sens de rotation. [0022] Selon la représentation donnée sur la figure 1, les moyens formant paliers 40 sont constitués de deux roulements à rouleaux 42, 44 intercalés entre l'élément central 22 de l'arbre 20 et l'élément de boîtier 18 lui-même intercalé entre l'élément central 22 de l'arbre 20 et l'élément d'arbre radialement externe 24. [0023] Selon le mode de réalisation donné sur la figure 1, le frein 50 est du type frein à disques. [0024] 11 est formé d'un empilement de disques liés alternativement à rotation les uns à l'arbre 20, plus précisément en l'espèce à l'élément radialement externe 24, et les autres à l'élément de boîtier 18 disposé entre l'élément central 22 de l'arbre 20 et 3 l'élément radialemcnt externe 24. [0025] L'empilement de disques est placé entre deux butées axiales. Plus précisément selon la figure 1 l'empilement de disques est placé entre une butée axiale 17 liée à l'extrémité axiale de l'extension 18 et l'élément de liaison 19 du l'eider. [0026] Le frein à disques 50 est disposé sur l'extrémité axiale de la machine adjacente à la prise de force 28, c'est-à-dire proche de la prise de force 28, à l'opposée du distributeur 32 par rapport au bloc cylindres 34. [0027] Comme on le voit sur la figure 1, les disques alternés du frein 50 sont sollicités en appui mutuel, donc en position de freinage, par un élément élastique 56, par exemple du type rondelle Belleville. [0028] L'organe élastique 56 est disposé entre d'une part un élément du boîtier, par exemple l'élément 19 qui assure la liaison entre l'élément latéral 16 et l'extension axiale 18, et d'autre part un piston 51 qui prend appui sur l'empilement de disques. [0029] Un effort antagoniste à l'organe élastique 56 peut être appliqué dans une chambre de commande 58, placée entre l'empilement de disques et le piston 51, afin de placer le frein 50 en position de défreinage. [0030] Selon la figure 1 la prise de force 28 est placée axialcment sur le disque 26 transversal à l'axe 0-0. [0031] Selon des variantes de réalisation qui limitent l'encombrement axial de la machine, la prise de force peut être prévue radialement sur l'extérieur de l'élément radialemcnt externe 24, par exemple sur l'extrémité axiale de celui-ci la plus éloignée du disque 26. [0032] Une variante de réalisation de frein pour machine hydraulique est décrite dans le document EP 3 299 656. Ce document divulgue un système de freinage comprenant un piston de défitinage qui comprend un piston de défreinage primaire associé à une chambre de défreinage primaire et un piston de défitinage secondaire associé à une chambre de défreinage secondaire. Les deux chambres de défreinage primaire et secondaire sont séparées par un séparateur de chambre fixe configuré pour séparer les pistons primaire et secondaire de sorte que la pression au sein de chacune des chambres primaire et secondaire ne s'exerce que sur une unique face d'un unique piston et que ainsi la chambre secondaire n'exerce pas de pression sur la face du piston primaire opposée à la chambre primaire. Le séparateur de chambre comprend typiquement un perçage permettant la communication de la pression de défreinage entre les chambres de défreinage primaire et secondaire. Les deux chambres de défreinage primaire et secondaire s'étendent radialement autour de l'arbre de sorte que les projections des chambres de défreinage primaires et secondaires, selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine hydraulique, se superposent au moins partiellement. L'encombrement radial des deux chambres de défreinage est ainsi inférieur à la somme des de leurs encombrements radiaux respectifs. Les dispositions décrites dans ce document permettent donc de limiter l'encombrement radial des machines hy- drauliques tout en disposant d'un effort de freinage et de défreinage important. [0033] Il est souvent demandé un couple moteur et réciproquement un couple de frein, conséquents. Ceci requiert des diamètres de pistons de frein importants afin de pouvoir vaincre l'effort presseur généré par la rondelle ressort de frein 56. Pour cela il a été envisagé parfois d'utiliser des étanchéités dynamiques. Les étanchéités dynamiques seraient disposées entre deux éléments en regard en rotation relative, par exemple en appui sur l'extension axiale 18 du boiticr et sur l'élément radialement externe 24 de l'arbre, de part et d'autre de la chambre logeant l'empilement de disques. Plus précisément un premier élément d'étanchéité serait placé entre l'élément d'arbre radialement externe 24 et l'extension axiale longitudinale 18 du l'eider et un deuxième élément d'étanchéité serait placé entre le piston 51 lié à l'extension axiale longitudinale 18 du boîtier et l'élément d'arbre radialcment externe 24. Bien que séduisant en théorie, ces moyens d'étanchéité dynamiques n'ont pas donné totalement satisfaction. [0034] Ils occasionnent parfois des fuites sous rotation et conduisent alors à une consommation de débit d'huile utilisée pour le pilotage de la fonction de défreinage. [0035] Par ailleurs la disposition de la chambre de pilotage du défreinage, fermée par les deux étanchéités dynamiques, qui renferme l'empilement de disques 50, a pour effet de générer un échauffement de l'huile contenu dans la chambre de défreinage. [0036] En outre la structure des étanchéités dynamiques, formées par exemple d'un joint torique servant à solliciter une bague en polyuréthane, est complexe et couteuse. [0037] BASE DE L'INVENTION [0038] La présente invention a pour objectif de perfectionner les machines hydrauliques du type illustré les figures 1 et 2 annexées. [0039] La présente invention a en particulier pour but de proposer une nouvelle machine hy- draulique qui présente une étanchéité améliorée de son système de frein. [0040] La présente invention a notamment pour but de proposer une machine hydraulique qui soit compacte, et permette de supporter de fortes charges. [0041] Un objectif particulier de la présente invention est de proposer une machine hy- draulique qui autorise un effort de freinage et un effort de défreinage importants et présente une grande fiabilité et durée de vie. [0042] Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention, grâce à une machine hydraulique à pistons comprenant : - un boîtier, - un arbre mobile à rotation par rapport au boîtier, - une came solidaire de l'un du boîtier ou de l'arbre, - un bloc cylindres comprenant des pistons mobiles dans le bloc cylindres en regard de la came pour générer une rotation relative entre le bloc cylindres et la came, ledit bloc cylindres étant lié à rotation avec l'autre de l'arbre ou du boîtier, - des moyens formant paliers de guidage à rotation de l'arbre par rapport au boîtier, et - un frein intercalé entre un élément du boîtier et un élément de l'arbre et comprenant . un empilement de disques de freinage reliés alternativement et respectivement à deux éléments en rotation relative, boitier et arbre, . deux butées axiales qui encadrent axialement l'ensemble constitutif du frein, . un ressort qui prend appui sur une butée axiale et sollicite les disques de freinage en appui mutuel, . un piston qui définit une chambre de défreinage, mobile à translation par rapport à un élément de hoitier fixe, comprenant un élément de sollicitation intercalé entre l'empilement de disques de freinage et le ressort, prolongé par une rondelle associée à un joint d'étanchéité par rapport à l'élément de hoitier fixe pour constituer une paroi de la chambre de défreinage et adapté pour appliquer sur le ressort un effort antagoniste au freinage, lorsqu'une pression est appliquée dans la chambre de défreinage pour expanser celle-ci, caractérisée par le fait que la machine comprend un anneau placé entre l'empilement de disques de freinage et la rondelle du piston pour former l'une des parois transversales de la chambre de défreinage, ledit anneau étant associé à deux joints statiques qui coopèrent respectivement avec le piston et avec l'élément de hoitier fixe et par le fait que la chambre de défreinage a une forme annulaire et est délimitée axialement par la rondelle de piston et par l'anneau et radialement d'une part par une extension axiale du piston et d'autre part par un élément de boitier. [0043] Comme on le comprendra par la suite, la structure proposée dans le cadre de la présente invention, et notamment la délimitation de la chambre de défreinage par un piston et par l'anneau, permet de réaliser l'ensemble de la fonction de défreinage l'aide d'étanchéités statiques. L'invention permet notamment d'éviter tout joint lié à la fonction de freinage/défreinage qui serait placé entre deux pièces à rotation relative lors du fonctionnement de la machine. L'invention permet ainsi à la fois d'assurer une étanchéité fiable sous haute pression et durable dans le temps en évitant d'utiliser un joint en appui contre une pièce à rotation relative. [0044] La disposition qui précède permet également une réalisation et un assemblage simple de la fonction de freinage et défreinage. [0045] Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : . la chambre de défitinage de forme annulaire est fermée par trois joints statiques : un joint entre la rondelle de piston et le boitier, un joint entre l'anneau et le boitier et un joint entre l'anneau et le piston, . l'anneau possède une extension radiale inférieure à l'écart radial existant entre 6 l'extension axiale du piston et l'élément de boiticr respectivement en regard. . au moins l'un du joint d'étanchéité associé au piston et du joint d'étanchéité assurant l'étanchéité entre l'anneau et le piston, est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculairc et une face plane, . le joint d'étanchéité statique assurant l'étanchéité entre l'anneau et l'élément de boitier fixe est un joint torique, . le piston présente une demie section en L, possédant une branche transversale à l'axe de rotation 0-0 et une branche longitudinale parallèle à cet axe de rotation 0-0, . la chambre de défreinage est alimentée par au moins un canal longitudinal formé dans un élément de l'altier, . la chambre de défreinage peut être placée entre l'empilement de disques et le bloc cylindres ou à l'opposée de l'empilement de disques par rapport au bloc cylindres, . les deux butées axiales encadrent au moins l'empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage, . les deux butées axiales encadrent au moins l'empilement de disques, le ressort de sollicitation au freinage et l'anneau, . les deux butées axiales encadrent l'empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage, tandis que l'anneau est placé à l'extérieur des butées axiales, une butée axiale étant interposée entre l'anneau et le ressort de sollicitation au freinage, . la rondelle de piston est placée à l'extérieur des deux butées axiales, . le ressort de sollicitation au freinage est placé entre la chambre de défreinage et l'empilement de disques, . le piston comprend la rondelle, un fourreau cylindrique qui prolonge longitudinalement la rondelle et un retour transversal solidaire de l'extrémité axiale du fourreau opposée à la rondelle, qui forme l'élément de sollicitation, qui est intercalé entre l'empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage et qui sert d'appui au ressort de sollicitation au freinage, . le piston est formé par assemblage de deux pièces initialement distinctes, . les deux butées axiales encadrent l'empilement de disques, l'anneau, la rondelle de piston et le ressort de sollicitation au freinage, . la machine comprend une troisième butée axiale qui sert d'appui à l'anneau lors de l'expansion de la chambre de défreinage, . la chambre de défreinage est placée entre le ressort de sollicitation au freinage et l'empilement de disques, . le piston comprend la rondelle et un fourreau cylindrique qui prolonge longitudinalement la rondelle, est intercalé entre l'empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage et qui prend appui sur l'empilement de disques, . le ressort est formé d'une rondelle type rondelle Belleville qui s'appuie sur le piston 7 sollicitant l'empilement de disques au freinage, de préférence par sa périphérie radialement externe, . le boitier forme l'enveloppe radialement externe de la machine et l'arbre comprend un tourillon central, et l'empilement de disques comprend des disques liés à rotation alternativement avec l'enveloppe radialement externe de boitier et le tourillon central d'arbre, . l'arbre comprend un tourillon central lié à une extension longitudinale radialement externe par l'intermédiaire d'un disque transversal et le boitier comprend une extension longitudinale intercalée entre le tourillon central d'arbre et l'extension longitudinale radialement externe, et l'empilement de disques comprend des disques liés à rotation alternativement avec l'extension longitudinale radialement externe d'arbre et l'extension longitudinale de boitier intercalée entre le tourillon central d'arbre et l'extension longitudinale radialement externe d'arbre, une pièce intermédiaire de liaison à rotation est intercalée entre un jeu de disques et l'un du boitier ou de l'arbre, une butée axiale est formée par un anneau d'arrêt engagé dans une gorge ou rainure, la prise de force est formée radialement sur l'extérieur d'une extension longitudinale radialement externe d'arbre, la machine hydraulique peut former un moteur hydraulique ou une pompe hydraulique. [0046] La présente invention concerne également les engins équipés d'une machine du type précité. Brève description des dessins [0047] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [0048] [fig.1[ la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe axiale longitudinale d'un exemple de réalisation d'une machine hydraulique conforme à l'état de la technique, [0049] [fig.2] la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe transversale de l'élément de bloc cylindres d'une telle machine conforme à l'état de la technique, [0050] [fig.3] la figure 3 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale d'une machine hydraulique conforme à un mode de réalisation de la présente invention, [0051] [fig.4] 8 la figure 4 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale partielle d'une machine hydraulique conforme à une première variante de réalisation de la présente invention, [0052] [fig.5] la figure 5 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale d'une machine hydraulique conforme à une deuxième variante de réalisation de la présente invention, [0053] [fig.6] la figure 6 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation d'une machine hydraulique conforme à la présente invention du type illustré sur la figure 3, [0054] [fig.7] la figure 7 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante du concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 3 et 6, [0055] [fig.8] la figure 8 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur la figure 4, [0056] [fig.9] la figure 9 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur la figure 5, [0057] [fig.10] la figure 10 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante du concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 5 et 9, [0058] [fig.11] la figure 11 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d'une machine hydraulique proche de la figure 6, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, [0059] [fig.12] la figure 12 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d'une machine hydraulique proche de la figure 8, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, [0060] [fig.13] la figure 13 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d'une machine hydraulique proche de la figure 9, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, et 9 100611 Ifig.141 la figure 14 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d'une machine hydraulique proche de la figure 10, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe. Description des modes de réalisation [0062] On va maintenant décrire les modes de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 3 à 14 annexées. [0063] On retrouve sur l'ensemble de ces figures 3 à 14 une machine hydraulique 100 centrée sur un axe 0-0, qui comprend essentiellement cinq ensembles complémentaires : un boîtier 110, un arbre 120 mobile à rotation par rapport au boitier 110 autour de l'axe 0-0, un ensemble 130 formant moteur ou pompe disposé entre le boîtier 110 et l'arbre 120, des moyens 140 formant paliers de guidage à rotation relative de l'arbre 120 par rapport au boîtier 110 et un frein 150. [0064] Chacun des cinq ensembles précités 110, 120, 130, 140 et 150 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. [0065] Lc boîtier 100 est destiné à être fixé au châssis d'une machine ou d'un véhicule. [0066] Selon l'ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, le boîtier 110 comprend de préférence une came à lobes multiples 112 prise en sandwich entre deux éléments latéraux 114, 116 du boîtier. [0067] L'arbre 120 comporte au moins un élément central 122. Deux variantes principales de réalisation de l'arbre 120 seront décrites par la suite, respectivement en regard des figures 3 à 10 et 11 à 14. L'arbre 120 porte une prise de force 128. La représentation de la prise de force 128 donnée sur les figures 3 à 14, notamment sur la figure 3, est arbitraire. On décrira plus en détail par la suite des variantes préférentielles d'implantation de la prise de force 128 conformes à l'invention. [0068] Les éléments 114, 116 et la came 112 forment la partie fixe de la machine hy- draulique qui est reliée au chassis d'une machine, engin ou véhicule, tandis que l'arbre 120 est lié à l'objet à entrainer. [0069] La machine représentée sur les figures 3 à 14 annexées comprend un ensemble 130 du type moteur ou pompe à pistons radiaux. Un tel ensemble est connu en soi et conforme aux dispositions précédemment décrites en regard de la figure 2. [0070] L'ensemble 130 formant moteur ou pompe comprend pour l'essentiel un distributeur 132, un bloc cylindres 134 qui comporte une pluralité de cylindres radiaux 135 logeant chacun un piston respectif 136 portant chacun un galet 138 en appui contre la came 112 solidaire du boîtier 110. [0071] Le nombre de cylindres 135 et donc de pistons 136 du bloc cylindres 134 diffère de préférence du nombre de lobes de la came 112. [0072] La came 112 est de préférence radialement externe et le bloc cylindres 134 situé ra- dialement à l'intérieur de la came 112 possède des cylindres 135 qui débouchent radialement vers l'extérieur, en regard de la came 112. [0073] De façon connue en soi, lorsque le distributeur 132 applique cycliquement un fluide sous pression à l'intérieur des cylindres 135, la sollicitation des pistons 136 et galets associés 138 sur la came 112 entraîne le bloc cylindres 134 à rotation par rapport à la came 112 et par conséquent par rapport au boîtier 110. [0074] Le bloc cylindres 134 étant lié à rotation avec l'élément central 122 de l'arbre 120 par un système de cannelures longitudinales 123, on comprend que l'arbre 120 est entraîné à rotation par la pression du fluide appliquée par le distributeur 132. La machine hydraulique constitue dans ce cas un moteur. [0075] Lorsqu'au contraire, un effort mécanique est appliqué par la prise de force 128 sur l'arbre 120 dans le sens d'un entraînement à rotation par rapport au boîtier 110, le déplacement des galets 138 et pistons 136 par rapport aux lobes de la came 112 induit une variation de volume des cylindres 135 et par conséquent applique une pression de fluide sur le distributeur 132. La machine fonctionne alors en pompe. [0076] L'ensemble 130, notamment le distributeur 132, est seulement très schématiquement représenté sur les figures 6 à 14 annexées. [0077] Le distributeur 132 comprend généralement une partie centrale glissante axialement dans la partie de boitier 114 formant couvercle, et indexée en rotation par celui-ci, pour former une liaison glissière. La partie centrale du distributeur 132 porte des gorges en général étagées pour son alimentation par la pièce 114 formant couvercle et raccord d'alimentation vers l'extérieur de la machine. Si les gorges sont étagées, le distributeur 132 reçoit une poussée pour l'appliquer sur le bloc cylindre 134, ce qui réalise l'étanchéité glissante en rotation pour l'alimentation des orifices de chambres de pistons 135 du bloc 134. Le bloc 134 est mobile en rotation, et la partie centrale du distributeur 132 est mobile axialement et pressée contre le bloc 134 par la poussée. L'interface entre le bloc 134 et le distributeur 132 réalise donc une étanchéité en rotation. Des ressorts de poussée entre la partie centrale du distributeur 132 et l'élément de boitier 114 maintiennent une poussée minimale en permanence. Les deux pièces 132 et 134 en rotation relative permettent aux cylindres 135 de se raccorder alternativement en alimentation ou en échappement sur les lignes d'alimentation hydrauliques de la machine. [0078] Les moyens formant paliers 140 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réa- lisation. Ils sont constitués de préférence de deux roulements coniques à rouleaux 142, 144 intercalés entre l'arbre 120, par exemple l'élément central 122 de l'arbre 120, et un élément de boîtier 110. Les moyens formant palier 140 sont seulement schématiquement représentés sur les figures annexées 3 à 14, que ce soit quant à leur structure 11 et leur localisation. [0079] Le frein 150 est du type frein à disques. [0080] Il est formé d'un empilement de disques 152 et 154 liés alternativement à rotation les uns, 152, à l'arbre 120, et les autres, 154, au boiticr 110. [0081] Le frein à disques 150 est disposé de préférence sur l'extrémité axiale distale de la machine opposée au distributeur 132 par rapport au bloc cylindres 134. [0082] Les disques alternés 152, 154 du frein 150 sont sollicités en appui mutuel, donc en position de freinage, par un élément élastique 156, formé par exemple et de préférence par une rondelle Belleville. Cette rondelle Belleville a sa concavité dirigée vers l'empilement des disques 152, 154 selon les modes de réalisation illustré sur les figures 3 à 10 et au contraire a sa convexité dirigée vers l'empilement des disques 152, 154 selon les modes de réalisation illustré sur les figures 11 à 14. [0083] Un effort antagoniste à l'organe élastique 156 peut être appliqué dans une chambre de commande ou chambre de défreinage 158, placée entre l'empilement de disques 152, 154 et un piston 160, afin de placer le frein 150 en position de défreinage. [0084] Le ressort 156 s'appuie sur le piston 160 sollicitant l'empilement de disques 152, 154 au freinage, de préférence par sa périphérie radialement externe selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 10 et par sa périphérie radialement interne selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14. [0085] Le piston 160 qui définit la chambre de défreinage 158 est mobile à translation selon l'axe 0-0 par rapport au boitier fixe 110. Il comprend un élément de sollicitation 162 intercalé entre l'empilement de disques de freinage 152, 154 et le ressort 156. L'élément de sollicitation 162 est prolongé par une rondelle 164 transversale à l'axe OC), associée à un joint d'étanchéité 168 par rapport à l'élément de boitier fixe 110 pour constituer une paroi de la chambre de défreinage 158. Les pièces 162 et 164 sont assemblées l'une sur l'autre de manière rigide et étanche, par exemple par vissage et en incorporant un moyen d'étanchéité statique tel qu'un joint. Le piston 160 est adapté pour appliquer sur le ressort 156 un effort antagoniste au freinage, lorsqu'une pression est appliquée dans la chambre de défreinage 158 pour expanser celle-ci. [0086] Le piston 160 présente ainsi une demie section en L, possédant une branche transversale à l'axe de rotation 0-0, qui correspond à la rondelle 164, et une branche longitudinale parallèle à cet axe de rotation 0-0, qui correspond à l'extension longitudinale 162. [0087] Différentes modalités de positionnement et de coopération entre le piston 160 et le ressort 156 seront décrites par la suite. [0088] Comme on l'a indiqué précédemment, selon l'invention la machine comprend un anneau 170, transversal à l'axe 0-0, placé entre l'empilement de disques de freinage 152, 154 et la rondelle 164 du piston 160. L'anneau 170 forme l'une des parois trans- 12 versales de la chambre de défreinage 158. [0089] L'anneau 170 possède une extension ou dimension radiale inférieure à l'écart radial existant entre l'extension axiale du piston 160 et l'élément de hoitier 110 respectivement en regard, pour permettre au moins un léger déplacement axial longitudinal relatif entre l'anneau 170 et le piston 160. [0090] La chambre de défreinage 158 est ainsi encadrée par la rondelle 164 d'un côté et l'anneau 170 de l'autre. [0091] L'anneau 170 est associé à deux joints statiques 172, 174 qui coopèrent respec- tivement avec le piston 160 et avec l'élément de hoitier fixe 110. [0092] Plus précisément la chambre de défreinage 158 a ainsi une forme annulaire et est délimitée axialement par la rondelle de piston 164 et par l'anneau 170 et radialement d'une part par une extension axiale 163 du piston et d'autre part par un élément du hoitier 110. [0093] La chambre de défreinage 158 de forme annulaire est fermée par trois joints statiques 168, 172 et 174 : un joint 168 entre la rondelle de piston 164 et le hoitier 110, un joint 172 entre l'anneau 170 et le hoitier 110 et un joint 174 entre l'anneau 170 et le piston 160. [0094] La chambre de défreinage 158 est alimentée par l'intermédiaire d'au moins un canal 113, au moins en partie longitudinal, formé dans une partie du hoitier 110 pour déboucher dans la chambre 158. [0095] Selon l'ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, le frein 150 est placé à l'opposé du distributeur 132 pat- rapport au bloc cylindres 134. [0096] Par la suite on qualifiera de « proximale » la partie d'une pièce du frein 150 orientée vers l'ensemble 130 et on qualifiera de « distale », une partie d'une pièce du frein 150 orientée à l'opposée, soit en éloignement de l'ensemble 130, vers l'extérieur de la machine 100. [0097] Au moins l'un du joint d'étanchéité 168 associé au piston 160 et du joint d'étanchéité 174 assurant l'étanchéité entre l'anneau 170 et le piston 160, est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane. Il est logé dans une rainure de largeur complémentaire, formée de préférence dans la rondelle 164, ou en variante dans l'élément du boitier 110 placé en regard de cette rondelle 164. La face plane du joint 168 est placée dans le fond de la rainure. La face hémicirculaire du joint 168 repose contre l'élément en regard susceptible de translation relative selon l'axe 0-0. [0098] De préférence les deux joints 168 et 174 sont du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane. [0099] Le joint d'étanchéité statique 172 assurant l'étanchéité entre l'anneau 170 et l'élément de boitier fixe 110 placé en regard est de préférence un joint torique. 13 [0100] Le frein 150 et notamment l'empilement de disques 152, 154, est placé entre deux butées axiales liées au boiticr. Ces butées axiales peuvent faire l'objet de différents modes de réalisation qui seront décrits plus en détail par la suite. [0101] DESCRIPTIF DES MODES DE REALISATION ILLUSTRES SUR LES FIGURES 3 à 10. [0102] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 10, l'arbre 120 comprend un élément ou tourillon central 122 centré sur l'axe 0-0, un élément d'extension longitudinale radialement externe 124 et un disque de liaison 126 entre l'extrémité axiale distale de l'élément central 122 et l'extrémité axiale distale de l'élément radialcment externe 124. Le disque de liaison 126 s'étend transversalement à l'axe 0-0. Par ailleurs l'élément latéral de boîtier 116 possède une extension axiale longitudinale 118 intercalée entre l'élément central 122 et l'élément radialemcnt externe 124. L'extension axiale longitudinale 118 est reliée à l'élément latéral de boîtier 116 par un élément de liaison 119, transversal à l'axe 0-0 de la machine et en forme générale de rondelle. [0103] L'empilement de disques comprend des disques 152, 154 liés à rotation alterna- tivement avec l'extension longitudinale radialernent externe 124 d'arbre et l'extension longitudinale de boiticr 118 intercalée entre le tourillon central d'arbre 122 et l'extension longitudinale radialernent externe d'arbre 124. [0104] Le canal d'alimentation 113 comprend au moins un tronçon qui s'étend dans l'extension longitudinale 118 et débouche dans la chambre de défreinage 158. Sans que cela soit limitatif, le canal 113 peut par exemple déboucher au niveau d'un décrochement formé sur la périphérie de l'extension longitudinale 118, au niveau de la chambre de défreinage 158, comme illustré sur les figures 3 à 10. Le canal 113 est relié à une conduite de défi-einage de la machine hydraulique. [0105] Par la suite on appellera en tant que de besoin « extrémité proximale », l'extrémité de l'extension axiale longitudinale 118 la plus proche de l'élément de liaison 119 et extrémité distale », l'extrémité de l'extension axiale longitudinale 118 la plus éloignée de cet élément de liaison 119, c'est-à-dire la plus proche de l'extérieur de la machine hydraulique. [0106] MODES DE REALISATION DES FIGURES 3, 4, 6, 7 et 8 [0107] Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 3, 4, 6, 7 et 8, la chambre de frein 158 est placée à l'opposé du bloc cylindres par rapport à l'empilement de disques 152, 154, soit sur le côté distal de l'empilement de disques 152, 154, près de l'élément de liaison 126. [0108] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est 14 raccordé, par son extrémité distalc, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l'espèce l'extrémité proximale du fourreau 162 adjacente à l'empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d'une nervure radialement interne 166. [0109] En pratique le piston 160 comprenant, la rondelle 164, le fourreau 162 et le retour 166, peut être formé de deux pièces initialement séparées et fixées par tous moyens appropriés. [0110] Le retour transversal 166 peut participer à la réalisation de l'élément de sollicitation, qui est intercalé entre l'empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156 et qui sert d'appui au ressort de sollicitation au freinage 156, pour l'ensemble des modes de réalisation qui comportent un tel retour 166. [0111] Le piston 160 peut être formé d'une pièce unique. Il peut également être formé par exemple par une première pièce qui correspond à la rondelle 164 et une deuxième pièce qui correspond au fourreau 162 muni du retour 166. Le fourreau 162 est fixé sur la rondelle 164 par exemple par vissage de l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'un filetage usiné sur leur diamètre commun. L'étanchéité entre ces deux pièces peut être assurée par la mise en butée de la rondelle 164 dans un chanfrein du fourreau 162, en stressant la matière sous un couple de serrage. [0112] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 4 et 8, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. [0113] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles. [0114] MODES DE REALISATION DES FIGURES 5, 9 et 10 [0115] Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 5, 9 et 10, la chambre de frein 158 est placée entre l'empilement de disques 152, 154 et le bloc cylindres 134, soit sur le côté proximal de l'empilement de disques 152, 154, près de l'élément de liaison 119. [0116] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 5 et 9, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164.11 sert, au niveau de son extrémité distale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. [0117] Pour l'ensemble des modes de réalisation dans lesquels le piston 160 comprend la rondelle 164 et un fourreau cylindrique 162 qui prolonge longitudinalement la rondelle 164, le fourreau 162 est intercalé entre l'empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156 et il prend appui sur l'empilement de disques 152, 154. [0118] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles. [0119] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 10, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l'espèce l'extrémité distale du fourreau 162 adjacente à l'empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d'une nervure radialement interne 166. [0120] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles, notamment comme décrit en regard des figures 3, 6 et 7. [0121] DESCRIPTIF DES MODES DE REALISATION ILLUSTRES SUR LES FIGURES 11 à 14. [0122] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14, le boitier 110 forme l'enveloppe 1 1 1 radialement externe de la machine et l'arbre 120 comprend un tourillon central 122 centré sur l'axe 0-0. [0123] Le tourillon 122 émerge du boitier 110 par son extrémité distale. L'extrémité émergente du tourillon 122 forme la prise de force 128. [0124] L'empilement de disques comprend des disques 152, 154 liés à rotation alterna- tivement avec l'enveloppe radialement externe 1 1 1 de boitier et le tourillon central d'arbre 122. [0125] MODES DE REALISATION DES FIGURES 11 et 12 [0126] Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 11 et 12, la chambre de frein 158 est placée à l'opposé du bloc cylindres 134 par rapport à l'empilement de disques 152, 154, soit sur le côté (listai de l'empilement de disques 152, 154, près de l'extrémité distale du tourillon central 122. [0127] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 11, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un foun-eau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d'élément de sollicitation en appui sur 16 l'empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l'espèce l'extrémité proximale du fourreau 162 adjacente à l'empilement de disques 152, 154, un retour formé d'une nervure radialcment externe 166. [0128] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles. [0129] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 12, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialemcnt interne de la rondelle 164.11 sert, au niveau de son extrémité proximale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. [0130] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles. [0131] MODES DE REALISATION DES FIGURES 13 et 14 [0132] Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 13 et 14, la chambre de frein 158 est placée entre l'empilement de disques 152, 154 et le bloc cylindres 134, soit sur le côté proximal de l'empilement de disques 152, 154. [0133] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 13, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. [0134] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles. [0135] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 14, le piston 160 est formé d'une rondelle 164, transversale à l'axe 0-0, prolongée par une extension longitudinale sous forme d'un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d'élément de sollicitation en appui sur l'empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l'espèce l'extrémité distale du fourreau 162 adjacente à l'empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d'une nervure radialement externe 166. [0136] Là encore le piston 160 peut être formé d'une pièce unique ou de plusieurs pièces as- semblées entre elles, notamment comme décrit en regard des figures 3, 6 et 7. [0137] Comme indiqué précédemment la machine conforme à la présente invention 17 comprend au moins deux butées axiales 180, 184 liées au boitier. [0138] Les deux butées axiales 180, 184 encadrent au moins l'empilement de disques 152, 154 et le ressort 156 de sollicitation au freinage. [0139] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 4, 5, 6, 8, 9, et 10 les deux butées axiales 180, 184 encadrent au moins l'empilement de disques 152, 154, le ressort de sollicitation au freinage 156 et l'anneau 170. [0140] Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 7 les deux butées axiales 180, 184 encadrent l'empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156, tandis que l'anneau 170 est placé à l'extérieur des butées axiales 180, 184, une butée axiale 184 étant interposée entre l'anneau 170 et le ressort de sollicitation au freinage 156. Cette disposition est applicable le cas échéant aux modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 10 et 11. [0141] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14 la rondelle 164 de piston est placée à l'extérieur des deux butées axiales 180, 184. [0142] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13 pour lesquels l'extension longitudinale 162 du piston 160 ne comprend pas de retour 166, les deux butées axiales 180, 184 encadrent l'empilement de disques 152, 154, l'anneau 170, la rondelle de piston 164 et le ressort de sollicitation au freinage 156. [0143] Dans cc dernier cas (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), la machine comprend une troisième butée axiale 187 qui sert d'appui à l'anneau 170 lors de l'expansion de la chambre de défitinage 158. [0144] Egalement dans ce dernier cas (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), la chambre de défreinage 158 est placée entre le ressort de sollicitation au freinage 156 et l'empilement de disques 152, 154. [0145] Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14, le ressort de sollicitation au freinage 156 est placé entre la chambre de défreinage 158 et l'empilement de disques 152, 154. [0146] Le mode de réalisation représenté sur la figure 3 comprend dans le sens axial lon- gitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du boitier 110, éventuellement une entretoise 117 intercalée, l'empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l'anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt 185 au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160. [0147] Le mode de réalisation représenté sur la figure 4 comprend dans le sens axial lon- gitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du boitier 110, l'empilement de disques 152, 154, l'élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise 163 intercalée), 18 l'anneau 170, et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt 185 associé à une cale 186. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 peut être formée par un décrochement formé dans l'élément 118 de hoitier ou par un anneau d'arrêt. [0148] Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend dans le sens axial lon- gitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du hoitier 110, le ressort 156, la rondelle 164 de piston, la chambre de défreinage 158 et l'anneau 170 en parallèle de l'extension longitudinale 162, l'empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 solidaire de l'extrémité distale de l'élément 118 du hoitier. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage 158, soit le côté distal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 184 peut être formée par un décrochement formé dans l'élément 118 de hoitier ou par un anneau d'arrêt 185. [0149] Le mode de réalisation représenté sur la figure 6, comme celui de la figure 3, comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du hoitier 110, l'empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l'anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'an-êt 185, associé éventuellement à une cale 186, au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160. [0150] La butée axiale 184 sert ici d'arrêt axial à l'anneau 170 et au ressort 156. [0151] Le mode de réalisation représenté sur la figure 7 diffère de celui représenté sur la figure 6 par le fait que la deuxième butée axiale 184 est ici placée entre l'anneau 170 et le ressort 156. Elle sert ainsi d'arrêt axial au ressort 156. [0152] Cette variante de réalisation comprenant la deuxième butée axiale 184 placée entre l'anneau 170 et le ressort 156 est applicable aux modes de réalisation illustrés sur les figures 10, 11 et 14. [0153] Le mode de réalisation représenté sur la figure 8, comme celui de la figure 4, comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du boitier 110, l'empilement de disques 152, 154, l'élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l'anneau 170, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt 185 associé à une cale 186. La 19 machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 peut être formée par un décrochement formé dans l'élément 118 de boitier ou par un anneau d'arrêt. [0154] Le mode de réalisation représenté sur la figure 9 présente les mêmes éléments que la figure 8, mais dans un ordre inverse. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l'élément de liaison 119 du boitier 110, le ressort 156, la rondelle 164 du piston 160, la chambre de dé-freinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, l'anneau 170, l'élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l'empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt ou tout moyen équivalent par exemple unc butée solidaire de l'extrémité distale de l'extension longitudinale 118. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté distal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formée de préférence par un anneau d'arrêt. [0155] Le mode de réalisation représenté sur la figure 10 présente les mêmes éléments que la figure 6, mais dans un ordre inverse. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, unc première butée axiale 180 formée par un anneau d'arrêt 181, associé éventuellement à une cale 182, au niveau de la chambre 158, l'anneau 170, le ressort 156, le retour 166 de piston, l'empilement de disques 152, 154, et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt ou tout moyen équivalent par exemple une butée solidaire de l'extrémité distale de l'extension longitudinale 118. [0156] Le mode de réalisation représenté sur la figure 11 comprend les mêmes éléments que la figure 6. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du boitier 110, l'empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l'anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt 185, associé éventuellement à une cale 186, au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160. [0157] Le mode de réalisation représenté sur la figure 12 comprend les mêmes éléments que la figure 8. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du boitier 110 ou tout moyen équivalent, par exemple un anneau d'arrêt engagé dans une gorge du boitier, l'empilement de disques 152, 154, l'élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l'anneau 170, la chambre de dé- freinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un élément du boitier 110. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formé par exemple par un anneau d'arrêt 188, éventuellement associé à une cale 189. [0158] Le mode de réalisation représenté sur la figure 13 comprend les mêmes éléments que la figure 9. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du Miner 110 ou tout moyen équivalent, par exemple un anneau d'arrêt 181 engagé dans une gorge du Miner, le ressort 156, la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, l'anneau 170, l'élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l'empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'arrêt ou tout moyen équivalent par exemple un élément du hoiticr. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l'anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté distal de l'anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formée de préférence par un anneau d'arrêt 188 éventuellement associé à une cale 189. [0159] Le mode de réalisation représenté sur la figure 14 comprend les mêmes éléments que la figure 10. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l'extension longitudinale 162, une première butée axiale 180 formée par un anneau d'arrêt 181, associé éventuellement à une cale 182, au niveau de la chambre 158, l'anneau 170, le ressort 156, le retour 166 de piston, l'empilement de disques 152, 154, et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d'an-êt ou tout moyen équivalent par exemple une butée solidaire de l'extrémité distale du boitier 110. [0160] FONCTIONNEMENT [0161] Pour l'ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, au repos, l'organe élastique 156 sollicite l'élément de sollicitation 162 du piston en appui sur l'empilement de disques 152, 154 et ainsi sollicite les disques 152, 154 en appui mutuel deux à deux. Le frein 150 est placé en position de freinage. [0162] En revanche lorsqu'une pression de fluide appliquée dans la chambre de défreinage 158 génère un effort antagoniste à l'organe élastique 156 et supérieur à l'effort de freinage généré par l'organe élastique 156, les disques 152, 154 n'étant plus sollicités en appui mutuel, le frein 150 est placé en position de défreinage. [0163] Plus précisément pour les modes de réalisation selon lesquels le piston 160 possède un retour 166 qui accroche le ressort 156 (figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14), l'augmentation du volume de la chambre de défreinage 158 conduit à une réduction de l'espace libre 21 pour le ressort 156, entre le retour 166 et l'anneau 170, et donc annule l'effort exercé en position de freinage par le ressort 156 sur l'empilement de disques 152, 154. [0164] Pour les modes de réalisation selon lesquels le piston 160 ne possède pas cc retour 166 (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), une butée axiale 187 limitant les déplacements de l'anneau 170, l'augmentation du volume de la chambre de défreinage 158 conduit à un déplacement du piston 160 et donc là encore à une réduction de l'espace libre pour le ressort 156, entre le piston 160 et une butée axiale 180 ou 184, et donc annule là encore l'effort exercé en position de freinage par le ressort 156 sur l'empilement de disques 152, 154. [0165] Comme indiqué précédemment l'arbre 120 supporte une prise de force 128 adaptée pour porter un accessoire qui doit être entraîné à rotation, par exemple la jante d'une roue ou tout autre équipement, dans le cas où la machine constitue un moteur. [0166] La figure 3 illustre une prise de force 128 raccordée à la périphérie radialcment externe du disque de liaison 126. Cette disposition peut s'appliquer à l'ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 4 à 10. [0167] Dans le cadre des modes de réalisation illustrés sur les figures 4 à 10, de préférence la prise de force 128 est prévue radialement sur l'extérieur de l'élément radialement externe 124, plus précisément sur l'extrémité axiale proximale de celui-ci la plus éloignée du disque 126. [0168] Dans le cadre des modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14, la prise de force 128 est formée par l'extrémité distale du tourillon 122 de l'arbre 120 qui émerge du boitier 110. [0169] Dans le cas où la machine constitue une pompe, la prise de force 128 reçoit un couple mécanique moteur appliqué sur l'entrée de la machine. [0170] On a indiqué précédemment que les disques 152, 154 de l'empilement de disques de frein sont liés à rotation alternativement avec un élément de l'arbre 120 et avec un élément de boitier 110. En pratiques chacun des disques 152, 154 est formé d'une rondelle. Cette liaison à rotation peut être formée par exemple par l'engagement de nervures prévues sur la périphérie radialement externe ou alternativement radialement interne des disques rondelles 152. 154 dans des cannelures ou rainures complémentaires formées en regard sur l'élément de l'arbre 120 et l'élément de boitier 110 respectivement associé. En variante on peut prévoir une pièce intermédiaire de liaison à rotation intercalée entre un jeu de disques 152 ou 154 et l'un du boitier 110 ou de l'arbre 120. [0171] Les butées axiales 180, 184 et 187 peuvent faire l'objet de différents modes de réa- lisation. Comme on l'a représenté sur les figures 3 à 14, une butée axiale peut être formée par un anneau d'arrêt 181, 185 ou 188 engagé dans une rainure formée dans l'élément associé de boitier. [0172] Le cas échéant une cale annulaire 182, 186 ou 189 peut être intercalée au montage entre cet anneau d'arrêt 181, 185 ou 188 et l'organe ainsi bloqué axialement, anneau 170 ou ressort 156, pour permettre de régler le positionnement axial des éléments constitutifs du frein 150. [0173] AVANTAGES DE L'INVENTION [0174] La présente invention offre de nombreux avantages par rapport à l'état de la technique. [0175] La présente invention permet tout d'abord d'éviter toute étanchéité dynamique du dispositif de freinage et défreinage entre deux pièces à rotation relative. Elle permet ainsi d'éviter toute fuite du fluide de pilotage de défreinage vers le carter de la machine. [0176] La présente invention permet également de réaliser un sous ensemble de freinage/ défreinage modulaire, étanche, aisément adaptable à de nombreuses configurations d'implantation quant aux fonctions de palier et moteur/pompe et à de nombreuses configurations de boiticr et arbre. [0177] Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation par- ticuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. [0178] La représentation donnée sur les figures annexées, notamment sur les figures 6 à 14 est schématique. Elle est donnée pour illustrer la géométrie générale des pièces et expliciter la fonction principale de celles-ci. Cependant cette représentation ne doit pas être considérée comme limitative. En particulier certains éléments, tels que notamment le piston, illustrés sur les figures 6 à 14 annexées, peuvent en pratique être réalisés par assemblage de pièces initialement distinctes. [0179] Les paliers 140 peuvent également faire l'objet de nombreuses variantes de réa- lisation. Ils sont seulement schématiquement représentés sur les figures annexées, notamment sur les figures 11 à 14. [0180] On a représenté sur les figures 3 à 10 deux paliers 142, 144 placés entre le tourillon central d'arbre 122 et l'extension longitudinal 118. En variante de paliers peuvent être prévus entre l'extension longitudinal 118 et l'élément radialement externe 124 d'arbre et/ou en partie entre le tourillon central d'arbre 122 et l'extension longitudinal 118 d'une part et entre l'extension longitudinal 118 et l'élément radialement externe 124 d'arbre d'autre part. [0181] Sur les figures 3 à 10 on a représenté schématiquement un ensemble de joint 190 placé entre l'arbre 120, plus précisément l'élément externe d'arbre 124, et le boitier 110, au niveau de la zone de sortie la plus radialement externe de ces éléments, pour isoler l'intérieur de la machine hydraulique vis-à-vis de l'extérieur. Cet ensemble de joint 190 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Selon la représentation 23 des figures 3 et 6 à 10 cet ensemble de joint 190 est du type dénommé « joint duo cone ou « joint à glace » ou encore « joint d'étanchéité axial ». De tels joints sont formés par deux bagues métalliques identiques 192, 194 en contact et frottantes au niveau de surfaces respectives planes, montées l'une contre l'autre et centrées dans des gorges respectives par deux éléments en élastomère 193, 195 exerçant une pression axiale uniforme entre le joint et le logement. Une première bague métallique 194 reste statique dans son logement tandis que l'autre bague 192, en rotation, assure l'étanchéité par frottement entre les deux éléments en contact 192, 194. [0182] Sur les figures 11 à 14 on a omis le joint 190 pour simplifier l'illustration. En pratique chacun des modes de réalisation est équipé d'un ensemble de joint comparable aux moyens référencés 190 sur les figures 3 à 10, au niveau de l'interface de sortie entre l'arbre 120 et le boitier 110. [0183] La prise de force 228 peut être de toute nature, pour réaliser un entrainement en rotation. Ce peut être une sortie d'arbre conique, ou a clavette, ou un pignon pour une chaine ou un barbotin de chenille. Ce peut être également par exemple un flasque destiné à recevoir une roue d'un véhicule. [0184] Les machines conformes à l'invention sont réversibles, et donc fonctionnent indif- féremment en tant que pompe ou moteur, et peuvent également tourner dans deux sens de rotation. 24 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSMachine hydraulique à pistons comprenant : - un boîtier (110), - un arbre (120) mobile à rotation par rapport au boîtier (110), - une came (112) solidaire de l'un du boîtier (1 10) ou de l'arbre (120), - un bloc cylindres (134) comprenant des pistons (136) mobiles dans le bloc cylindres (134) en regard de la came (112) pour générer une rotation relative entre le bloc cylindres (134) et la came (112), ledit bloc cylindres (1341) étant lié à rotation avec l'autre de l'arbre (120) ou du boîtier (110), - des moyens (140) formant paliers de guidage à rotation de l'arbre (120) par rapport au boîtier (110), et - un frein (150) intercalé entre un élément du boîtier (110) et un élément de l'arbre (120) et comprenait . un empilement de disques de freinage (152, 154) reliés alternativement et respectivement à deux éléments en rotation relative, boitier (110) et arbre (120), . deux butées axiales (180, 184) qui encadrent axialement l'ensemble constitutif du frein (150), . un ressort (156) qui prend appui sur une butée axiale et sollicite les disques de freinage (152, 154) en appui mutuel, . un piston (160) qui définit une chambre de défreinage (158), mobile à translation par rapport à un élément de boitier fixe (118, 110), comprenant un élément de sollicitation (162) intercalé entre l'empilement de disques de freinage (152, 154) et le ressort (156), prolongé par une rondelle (164) associée à un joint d'étanchéité (168) par rapport à l'élément de boitier fixe (118, 110) pour constituer une paroi de la chambre de défreinage (158) et adapté pour appliquer sur le ressort (156) un effort antagoniste au freinage, lorsqu'une pression est appliquée dans la chambre de défreinage (158) pour expanser celle-ci, caractérisée par le fait que la machine comprend un anneau (170) placé entre l'empilement de disques de freinage (152, 154) et la rondelle (164) du piston pour former l'une des parois transversales de la chambre de défreinage (158), ledit anneau (170) étant associé à deux joints statiques (172, 174) qui coopèrent respectivement avec le piston (160) et avec l'élément de boitier fixe (118, 110). Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la chambre 25 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] de défreinage de forme annulaire (158) est fermée par trois joints statiques (168, 172, 174) : un joint (168) entre la rondelle de piston (164) et le hallier (110), un joint (172) entre l'anneau (170) et le [initier (110) et un joint (174) entre l'anneau (170) et le piston (160). Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'anneau (170) possède une extension radiale inférieure à l'écart radial existant entre l'extension axiale (162) du piston (160) et l'élément de Miller (110) respectivement en regard. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que au moins l'un du joint d'étanchéité (168) associé au piston (160) et du joint d'étanchéité (174) assurant l'étanchéité entre l'anneau (170) et le piston (160), est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le joint d'étanchéité statique (172) assurant l'étanchéité entre l'anneau (170) et l'élément de boitier fixe (110) est un joint torique. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le piston (160) présente une demie section en L, possédant une branche (164) transversale à l'axe de rotation 0-0 et une branche longitudinale (162) parallèle à cet axe de rotation 0-0. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est alimentée par au moins un canal longitudinal (113) formé dans un élément de boitier (118, 110). Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée entre l'empilement de disques (152, 154) et le bloc cylindres (134). Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée à l'opposé de l'empilement de disques(152, 154) par rapport au bloc cylindres (134). Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent au moins l'empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156). Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent au moins l'empilement de disques (152, 154), le ressort de sollicitation au freinage (156) et l'anneau (170). Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent l'empilement de 26 disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156), tandis que l'anneau (170) est placé à l'extérieur des butées axiales (180, 184), une butée axiale (187) étant interposée entre l'anneau (170) et le ressort de sollicitation au freinage (156). [Revendication 13] Machine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que la rondelle de piston (164) est placée à l'extérieur des deux butées axiales (180, 184). [Revendication 14] Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le ressort de sollicitation au freinage (156) est placé entre la chambre de défreinage (158) et l'empilement de disques (152, 154). [Revendication 15] Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que le piston (160) comprend la rondelle (164), un fourreau cylindrique (162) qui prolonge longitudinalement la rondelle (164) et un retour transversal (166) solidaire de l'extrémité axiale du fourreau (162) opposée à la rondelle (164), qui forme l'élément de sollicitation, qui est intercalé entre l'empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156) et qui sert d'appui au ressort de sollicitation au freinage (156). [Revendication 16] Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que le piston (160) est formé par assemblage de deux pièces initialement distinctes (164, 162). [Revendication 17] Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent l'empilement de disques (152, 154), l'anneau (170), la rondelle de piston (164) et le ressort de sollicitation au freinage (156). [Revendication 18] Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que la machine comprend une troisième butée axiale (187) qui sert d'appui à l'anneau (170) lors de l'expansion de la chambre de dé-freinage (158). [Revendication 19] Machine selon l'une des revendications 1 à 13 et 15 à 18, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée entre le ressort de sollicitation au freinage (156) et l'empilement de disques (152, 154). [Revendication 20] Machine selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que le piston (160) comprend la rondelle (164) et un fourreau cylindrique (162) qui prolonge longitudinalement la rondelle (164), est intercalé entre l'empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156) et qui prend appui sur l'empilement de disques (152, 154). 27 [Revendication 21] [Revendication 22] [Revendication 23] [Revendication 24] [Revendication 25] [Revendication 26] [Revendication 27] Machine selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que le ressort (156) est formé d'une rondelle type rondelle Belleville qui s'appuie sur le piston (160) sollicitant l'empilement de disques (152, 154) au freinage, de préférence par sa périphérie radialemcnt externe. Machine selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que le hoitier (110) forme l'enveloppe radialemcnt externe de la machine et l'arbre (120) comprend un tourillon central (122), et l'empilement de disques (152, 154) comprend des disques liés à rotation alternativement avec l'enveloppe radialcment externe de hoitier (110) et le tourillon central d'arbre (122). Machine selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que l'arbre (120) comprend un tourillon central (122) lié à une extension longitudinale (124) radialcment externe par l'intermédiaire d'un disque transversal (126) et le hoitier (110) comprend une extension longitudinale (118) intercalée entre le tourillon central d'arbre (122) et l'extension longitudinale radialemcnt externe (124), et l'empilement de disques comprend des disques (152, 154) liés à rotation alternativement avec l'extension longitudinale radialemcnt externe d'arbre (124) et l'extension longitudinale de hoitier (118) intercalée entre le tourillon central d'arbre (122) et l'extension longitudinale radialcment externe d'arbre (124). Machine selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisée par le fait qu'une pièce intermédiaire de liaison à rotation est intercalée entre un jeu de disques (152, 154) et l'un du boitier (110) ou de l'arbre (120). Machine selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait qu'une butée axiale (180, 184, 187) est formée par un anneau d'arrêt (181, 185, 188) engagé dans une gorge ou rainure. Machine selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisée par le fait que la prise de force (128) est formée radialement sur l'extérieur d'une extension longitudinale radialement externe d'arbre (124). engin équipé d'une machine conforme à l'une des revendications qui précèdent.