FR 3096456 A1 20201127 FR 1905529 A 20190524 Description Titre de l'invention : Procédé de surveillance d'un composant embarqué dans un véhicule Domaine technique de l'invention [0001] Le domaine technique de l'invention concerne le domaine du diagnostic d'un composant d'un véhicule pour détecter une défaillance de ce composant au cours de la vie de ce composant. État de la technique [0002] Il est connu de surveiller des composants d'un véhicule pour détecter, via un diagnostic de ces derniers, une éventuelle défaillance de l'un ou de plusieurs d'entre eux. Le diagnostic d'un composant peut être périodique afin de détecter sa défaillance au plus tôt pour améliorer la sécurité du ou des utilisateurs du véhicule. [0003] Cependant, le diagnostic d'un composant tend à le solliciter avec un stress qui peut être de type électrique, mécanique ou chimique. En ce sens, la surveillance du composant participe à sa dégradation. [0004] La demande de brevet français FR3069347 propose une solution permettant de minimiser la dégradation du composant à surveiller tout en assurant une fiabilité satisfaisante dans le processus de diagnostic. Pour cela, le procédé décrit dans la demande de brevet français FR3069347 propose de déterminer une échéance pour un diagnostic à effectuer sur un composant à l'aide d'une valeur représentative de l'ampleur d'une utilisation du composant qui a été faite jusqu'à l'instant de la détermination. Cette détermination de l'échéance propose de prendre en compte un risque de défaillance maximal désiré par unité de temps, la détermination étant fondée sur une distribution statistique des occurrences dans la vie du composant de défaillances relatives à au moins une cause de défaillance du composant. Autrement dit, la demande de brevet français FR3069347 prend en compte le vieillissement du composant pour adapter la fréquence de diagnostic de ce dernier. [0005] Bien que la solution de la demande de brevet français FR3069347 soit satisfaisante, elle peut. être encore améliorée en particulier pour détecter plus rapidement la défaillance d'un composant dont le vieillissement ne serait pas normal. Objet de l'invention [0006] L'invention a pour but de permettre d'améliorer la surveillance d'un composant d'un véhicule, de préférence d'un véhicule automobile. [0007] A cet effet, l'invention est relative à un procédé de surveillance d'un composant d'un véhicule, ce procédé de surveillance comportant les étapes suivantes : une étape de classification de l'usage du composant pour différencier un usage normal du 2 composant d'un usage hors-norme du composant ; une étape de diagnostic du composant dont la mise en oeuvre est dépendante de la classification de l'usage du composant. [0008] Un tel procédé de surveillance permet de prendre en compte le profil d'usage qui peut être normal ou hors-norme du composant pour assurer un diagnostic adapté du composant afin, par exemple, d'identifier plus rapidement une éventuelle défaillance du composant, ou de limiter le nombre d'itération de calcul nécessaire pour adapter la fréquence de diagnostic du composant au cours de sa vie. [0009] Le procédé de surveillance peut en outre comporter une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes : - la survenue d'une échéance provoque la mise en oeuvre de l'étape de diagnostic ; - l'étape de classification comporte : une étape de détermination d'au moins un paramètre d'opération du composant, une étape de comparaison du paramètre d'opération avec au moins un paramètre de référence représentatif d'un usage normal du composant, une étape de détermination de la classification de l'usage du composant en fonction du résultat de l'étape de comparaison ; - l'étape de comparaison met en oeuvre une méthode d'aide à la prise de décision, telle que par exemple une analyse de variance ou une méthode de classification, prenant en compte le paramètre d'opération et le paramètre de référence ; - lorsque le résultat de l'étape de comparaison est significativement différent, le composant est identifié comme utilisé selon un usage hors-norme ; - le paramètre d'opération du composant est choisi parmi : une énergie électrique utilisée par le composant pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule, un courant nominal d'alimentation du composant, un nombre d'activation du composant pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule, une durée d'activation du composant pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule ; - lorsque l'usage du composant est classé en tant qu'usage hors-norme, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic maximale ; - lorsque l'usage du composant est classé en tant qu'usage normal, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic calculée périodiquement ; - la classification de l'usage du composant en tant qu'usage hors-norme provoque la génération d'une information destinée à être signalée, par exemple lors d'un passage du véhicule dans un garage, pour indiquer un cas d'usage hors-norme du composant. [0010] L'invention est aussi relative à un dispositif de surveillance d'un composant d'un véhicule, ledit dispositif de surveillance comportant un moyen de diagnostic du composant. Ce dispositif de surveillance comportant un moyen de classification de l'usage du composant pour différencier un usage normal du composant d'un usage hors-norme du composant. Le moyen de diagnostic du composant est configuré pour 3 déclencher le diagnostic du composant en prenant en compte la classification de l'usage du composant. [0011] L'invention est aussi relative à un véhicule comportant un composant et un dispositif de surveillance, tel que décrit, de cc composant. [0012] D'autres avantages et caractéristiques pourront ressortir clairement de la description détaillée qui va suivre. Description sommaire des dessins [0013] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. [0014] [fig.1] La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile équipé d'un composant à surveiller. [0015] [fig.2] La figure 2 illustre des étapes d'un procédé de surveillance selon un mode de réalisation particulier de l'invention. [0016] [fig.3] La figure 3 illustre schématiquement différents éléments d'un dispositif de surveillance du composant selon un mode de réalisation particulier de l'invention. [0017] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Description détaillée 10018] L'invention propose de prendre en compte l'usage d'un composant appartenant à un véhicule en vue d'adapter le diagnostic de ce composant. 10019] Le véhicule 100, comme il est illustré schématiquement à titre d'exemple en figure 1, peut comporter un ou plusieurs composants 101. Le composant 101 est alors un composant embarqué du véhicule 100. Chaque composant 101 peut être un composant électronique, un composant mécanique, ou encore un composant électromécanique. Chaque composant 101 peut assurer une fonction particulière du véhicule 100. Par exemple, le composant 101 peut être : - une batterie de traction assurant une fonction de source d'énergie pour le déplacement du véhicule 100, - une pompe à vide assurant une fonction d'assistance au freinage du véhicule 100 ou une fonction mécatronique du véhicule 100, - un moteur de contrôle de levage de vitre assurant une fonction mécatronique du véhicule 100. 10020] Le véhicule 100 est, de préférence, un véhicule 100 automobile. La surveillance du composant 101 est avantageuse dans le domaine automobile dans le sens où elle permet de diagnostiquer rapidement une éventuelle défaillance du composant 101 pour limiter le risque de panne du véhicule 100. [0021] Chaque composant 101 peut être relié à un calculateur 102 tel qu'un BSI pour « boîtier de servitude intelligent » ou un CMM pour « calculateur moteur multifonctions » qui peuvent chacun comporter un ou plusieurs compteurs permettant, par exemple, d'accumuler le nombre d'activation et/ou la durée d'activation d'une fonction donnée assurée par le composant 101. Cc nombre d'activation accumulé et/ou la durée d'activation accumulée sont aussi appelés paramètres d'opération du composant 101. [0022] Bien entendu, le véhicule 100 peut comporter une pluralité de composants 101 chacun associé à une fonction particulière de telle sorte que tout ce qui s'applique dans la présente description au composant 101 peut s'appliquer à chacun des composants 101. En particulier, le procédé de surveillance décrit ci-après peut s'appliquer à un ou plusieurs composants 101 du véhicule 100. [0023] Dans la présente description, un usage normal du composant 101 correspond à son usage pour lequel il a été dimensionné. Cet usage normal peut être lié à des données représentatives de paramètres d'opération du composant 101 stockées dans une base de données enrichie par les usages de ce composant 101 par les utilisateurs de différents véhicules 100 pour former un ou des paramètres de référence tel que décrits ci-après. [0024] Un usage hors-norme, aussi appelé usage anormal, du composant 101 peut être, au contraire de l'usage normal, un usage pour lequel le composant 101 n'a pas été dimensionné. Par exemple, un usage hors-norme peut correspondre à un usage abusif du composant 101 ou un usage du composant 101 dans des conditions extrêmes. Par exemple, si le véhicule 100 est un véhicule électrique à usage privé, le véhicule 100 n'est pas dimensionné pour rouler régulièrement sur une piste. La demande d'alimentation en puissance électrique à une batterie de chaîne de traction du véhicule 100 lors de son roulage sur piste est très supérieure à la demande de puissance à cette même batterie de chaîne de traction pour d'une conduite normale sur route du véhicule 100. La puissance d'alimentation est un facteur d'accéleration du vieillissement de la batterie de chaîne de traction. Ainsi, un comportement de conduite violente (usage du véhicule 100 extrême/abusif) provoque le vieillissement acceleré de la batterie de chaîne de traction. Autrement dit, le niveau de vieillissement de la batterie de chaîne de traction est plus prononcé pour un même kilomètre de roulage sur une piste que sur une route normale. [0025] Chaque paramètre d'opération du composant 101, tel que décrit dans la présente des- cription, peut être choisi parmi : une énergie électrique utilisée par le composant 101 pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule 100, un courant nominal d'alimentation du composant 101, un nombre d'activation du composant 101 pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule 100, une durée d'activation du composant 101 pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule 100. Par exemple, le courant nominal d'alimentation du composant 101 peut être, en usage normal du composant 101, associé à une plage de courant d'alimentation du composant 101 qui assure le bon fonctionnement du composant 101. Dans le présent paragraphe, les termes « pour une distance prédéterminée parcourue » peuvent être remplacés par « par kilomètre parcouru ». L'avantage d'utiliser de tels paramètres d'opération dans le cadre du procédé de surveillance tel que décrit ci-après est que chacun de ces paramètres d'opération peut aisément être déterminé lors du fonctionnement du véhicule 100 et peut permettre aisément de savoir s'il est associé à un usage normal ou hors-norme du composant 101. [0026] Selon l'invention, le procédé de surveillance du composant 101 du véhicule 100, dont un exemple illustratif est représenté en figure 2, comporte une étape El de classification de l'usage du composant 101 pour différencier un usage normal du composant 101 d'un usage hors-norme du composant 101 et une étape E2 de diagnostic du composant 101 dont la mise en oeuvre est dépendante de la classification de l'usage du composant 101 réalisée par l'étape El de classification. Autrement dit, l'étape El de classification assure le classement de l'usage du composant 101 soit dans l'usage normal, soit dans l'usage hors-norme. Ainsi, le procédé de surveillance présente l'avantage de prendre en compte la classification de l'usage du composant 101 pour adapter la mise en oeuvre de l'étape E2 de diagnostic. Ceci permet de répondre au problème technique d'identification d'usage hors-norme pour prévenir les risques, par exemple de panne du véhicule 100, lors de cet usage hors-norme et présente aussi l'avantage de détecter un usage hors-norme pour en tenir compte en cas de retour en garantie du composant 101. [0027] En particulier, comme cela sera vu plus en détails par la suite, la dépendance de la mise en oeuvre de l'étape E2 de diagnostic par rapport à la classification de l'usage du composant 101 peut être telle que l'instant de déclenchement de l'étape E2 de diagnostic sera fonction de la classification de l'usage du composant 101 déterminé par l'étape El. [0028] Dans la présente description, le diagnostic ou l'étape E2 de diagnostic correspond à une recherche d'une éventuelle défaillance du composant 101. Ainsi, l'étape E2 de diagnostic, ou le diagnostic du composant 101, permet de vérifier si le composant 101 est dans un état défaillant ou dans un état fonctionnel. [0029] L'invention est bien entendu aussi relative à un dispositif 1000 de surveillance du composant 101 du véhicule 100 dont un exemple peut être tel qu'illustré en figure 3. Ce dispositif de surveillance 1000 comportant un moyen 1001 de diagnostic, aussi appelé dispositif de diagnostic, du composant 101 et un moyen 1002 de classification, aussi appelé dispositif de classification, de l'usage du composant 101 pour différencier un usage normal du composant 101 d'un usage hors-norme du composant 101. Le 6 moyen 1001 de diagnostic du composant 101 est configure pour déclencher le diagnostic du composant 101 en prenant en compte la classification de l'usage de ce composant 101 notamment de la manière tel que cela est décrit en relation avec le procédé de surveillance. Un tel dispositif 1000 de surveillance permet de mettre en oeuvre de manière aisée le procédé de surveillance décrit de sorte qu'il présente l'avantage de prévenir les risques, par exemple de panne du véhicule 100, en cas d'usage hors norme du composant 101. Un exemple de dispositif 1000 de surveillance est aussi représenté schématiquement en figure 1 mais avec moins de détails que sur la figure 3. [0030] Notamment, le moyen 1001 de diagnostic permet de solliciter le composant 101 pour le tester afin de savoir si cc dernier est défaillant ou fonctionnel. Le moyen 1001 de diagnostic est, de préférence, configure pour mettre en oeuvre l'étape E2 de diagnostic. [0031] De préférence, la survenue d'une échéance provoque la mise en oeuvre de l'étape E2 de diagnostic. Cette échéance correspond notamment à l'instant de déclenchement décrit ci-dessus. L'utilisation d'une échéance est avantageuse pour déclencher l'étape E2 de diagnostic à un moment opportun. Le procédé de surveillance peut donc comporter une étape de surveillance de la survenue de cette échéance, par exemple en utilisant un compteur de temps, pour déclencher l'étape E2 de diagnostic au bon moment. Cette échéance est notamment dépendante de la classification de l'usage du composant 101 déterminé par l'étape El de classification de sorte que le diagnostic du composant 101 (étape E2) soit réalisé à un moment opportun pour limiter le nombre de sollicitations du composant 101 si son usage est normal et favoriser la détection rapide d'une défaillance de ce composant 101 si son usage est hors-norme. [0032] Afin de permettre la classification efficace de l'usage du composant 101, le procédé de surveillance, en particulier son étape El de classification, peut comporter : une étape E1-1 de détermination d'au moins un paramètre d'opération du composant 101 ; une étape E1-2 de comparaison du paramètre d'opération, c'est-à-dire le paramètre d'opération déterminé, avec au moins un paramètre de référence représentatif d'un usage normal du composant 101 ; une étape E1-3 de détermination de la classification de l'usage du composant 101 en fonction du résultat de l'étape E1-2 de comparaison. La succession des étapes E1-1, E1-2 et E1-3 présente l'avantage d'être aisée à mettre en oeuvre dans le véhicule 100 dans le sens où des éléments usuellement présents dans le véhicule 100, comme par exemple le calculateur 102, peuvent être utilisés et configurés pour les réaliser afin d'assurer le classement adéquat de l'usage du composant 101. [0033] L'étape E1-2 de comparaison peut utiliser un ou plusieurs paramètres de référence. L'utilisation de plusieurs paramètres de référence présente l'avantage de consolider le résultat de la classification. 7 [0034] Le paramètre de référence, et le cas échéant chaque paramètre de référence, correspond à un paramètre d'opération du composant 101 issu d'usages normaux prédéterminés établis par le constructeur du véhicule 100 à partir des usages des composants en clientèle. Les usages des composants en clientèle peuvent être, par exemple, récupérés lors du passage de véhicules de clients au garage. Alternativement au passage des véhicules par le garage, le ou les calculateurs (le MI par exemple) peuvent directement envoyer les données de composant(s) qu'ils contrôlent à des serveurs de manière synchronisée par exemple en utilisant tout moyen de transfert adapté. Les données des paramètres d'opérations pour un usage normal, c'est-à-dire le ou les paramètres de référence, du composant 101 véhicule 100 sont donc connus. [0035] Par exemple, le dispositif 1000 de surveillance peut comporter le calculateur 102 et un dispositif 1003 de détermination, par exemple par mesure, et d'enregistrement (figure 3) de donnée(s) caractéristique(s) du ou des paramètres d'opération du composant 101. Le dispositif 1003 de détermination et d'enregistrement peut déterminer des données représentatives de facteurs d'endommagement du ou des composants 101. Par exemple, si le composant 101 est un moteur à balais (moteur « brush »), le facteur d'endommagement du moteur à balais peut être le nombre d'activation de ce moteur à balais ; si le composant 101 est un relais, les facteurs d'endommagement du relais peuvent être le courant de contact de cc relais et le nombre d'activation de cc relais ; si le composant 101 est une batterie, le facteur d'endommagement de la batterie peut être la puissance demandée à cette batterie. Dès lors, le dispositif 1003 de détermination et d'enregistrement est relié au composant 101 pour permettre la détermination/mesure et l'enregistrement de la ou des données correspondantes depuis le composant 101. Autrement dit, le calculateur 102 et le dispositif 1003 de détermination et d'enregistrement sont configurés pour mettre en oeuvre l'étape E1-1 de détermination dudit au moins un paramètre d'opération du composant 101. Le lien entre le calculateur 102 et le dispositif 1003 de détermination et d'enregistrement permet au calculateur 102 de déterminer chaque paramètre d'opération du composant 101, par exemple en utilisant l'un de ses compteurs. Par ailleurs, le dispositif 1000 de surveillance peut aussi comporter un dispositif 1004 de stockage, par exemple une mémoire, relié au calculateur 102 de sorte que le calculateur 102 puisse lire le dispositif 1004 de stockage pour récupérer chaque paramètre de référence que le calculateur 102 va utiliser pour mettre en oeuvre l'étape E1-2 de comparaison. Autrement dit, le dispositif 1004 de stockage stocke les données des paramètres de référence du composant 101 issues des usages normaux de ce dernier. [0036] Le calculateur 102 peut déterminer la classification de l'usage du composant 101, c'est-à-dire mettre en oeuvre l'étape El de classification. [0037] De préférence, le moyen 1002 de classification est un moyen logiciel, aussi appelé al- 8 gorithmc de classification, prenant en entrée le ou les paramètres d'opération Enl du composant 101 et le ou les paramètres de référence En2 pour établir une sortie S1 (figure 3) donnant la classification de l'usage du composant 101 pouvant être l'usage normal ou l'usage hors-norme. Bien entendu, le ou les paramètres d'opération pris en entrée En] peuvent provenir du dispositif 1003 de détermination et d'enregistrement, et le ou les paramètres de référence pris en entrée En2 peuvent provenir du dispositif 1004 de stockage. La classification d'usage établie en sortie S1 du moyen logiciel est alors transférée au moyen 1001 de diagnostic, par exemple sur une entrée CL de classement de ce moyen 1001 de diagnostic, pour que ce moyen 1001 de diagnostic puisse utiliser la classification d'usage pour déterminer quand (c'est-à-dire l'échéance à laquelle) le diagnostic doit être effectué. Autrement dit, le calculateur 102 peut comporter l'algorithme de classification qui analyse si l'usage du composant 101 du véhicule 100, c'est-à-dire son paramètre d'opération, appartient ou non aux usages normaux connus du constructeur et dont des données sont stockées dans le dispositif 1004 de stockage. Cette analyse peut être effectuée par comparaison du paramètre d'opération avec le paramètre de reference correspondant. [0038] Selon une réalisation particulière, l'étape El -2 de comparaison met par exemple en oeuvre une méthode d'aide à la prise de décision, telle que par exemple une analyse de variance ou une méthode de classification, prenant en compte le paramètre d'opération (le paramètre d'opération déterminé par l'étape El -1) et le paramètre de reference par exemple récupéré de la mémoire où ce dernier est stocké. Une analyse de variance présente l'avantage de la simplicité de son algorithme. [0039] L'analyse de variance est une méthode d'aide à la prise de décision populaire et est efficace pour la comparaison des populations à une dimension tel qu'un nombre d'activation ou une durée d'activation. Quand le paramètre d'opération est de muid-dimensions, la méthode de classification peut être utilisée pour l'aide à la prise de décision, c'est par exemple le cas pour une batterie dont le paramètre d'opération peut être une combinaison de courant, tension et puissance. [0040] Par exemple, une méthode d'analyse de variance selon le test de Fisher appliquée à la présente invention peut comporter les étapes suivantes : - calculer des variances inter-groupes des données déterminées, - déterminer des variances inter-groupes de données pré-enregistrées, ces variances inter-groupes de données pré-enregistrées pouvant être déjà calculées et enregistré comme information dans le véhicule 100, - calculer une valeur dite « MSE » k mean squared error » en langue anglaise et correspondant en français à l'erreur quadratique moyenne) correspondant à la moyenne des variances inter-groupes des données déterminées et des variances inter-groupes des données pré-enregistrées, 9 - calculer la moyenne des données déterminées, - déterminer la moyenne des données pré-enregistrées, cette moyenne des données préenregistrées pouvant déjà être déterminée et enregistrée comme information dans le véhicule 100, - calculer une valeur dite « MSB » (« mean square between » en langue anglaise) correspondant à la variance de la moyenne des données déterminées et de la moyenne des données pré-enregistrées. - calculer une valeur F,',,i,,ique égale à MSB divisé par MSE, - calculer des degrés de liberté pour MSB et MSE, - retrouver une valeur F,,,,'é dans une distribution F (information pré-enregistrée) qui correspond à l'air sous courbe 99,5%, - comparer E''isLiciu, calculé et Frrouvé, si E''i,ric',, calculé est strictement supérieur à F alors les données déterminées sont considérés comme représentant un usage hors-norme du composant 101 d'où il résulte la classification de l'usage du composant 101 en tant qu'usage hors-norme. Ici, les données déterminées correspondent aux paramètres d'opération du composant 101, notamment tels que déterminés par l'étape E1-1, et les données pré-enregistrées correspondent aux paramètres de référence du composant 101. [0041] Par exemple, la méthode de classification appliquée à la présente invention peut comporter une étape de calcul de centres de gravité des données d'usage normal préenregistrées de clients (ces données d'usage normal correspondant aux paramètres de référence du composant 101), puis une étape de calcul des distances entre ces centres de gravité des données d'usage normal et le point d'origine dans le plan cartésien pour sélectionner dans ces distances calculées une première valeur maximum de distance. Les résultats de ces deux étapes de calcul des centres de gravité des données d'usage normal et des distances con-espondantes peuvent être des informations prédéterminées, c'est-à-dire calculées au préalable à partir des données d'usage normal, et enregistrées dans le véhicule 100. La méthode de classification peut comporter une étape de calcul de centres de gravité des données déterminées (ces données déterminées correspondant aux paramètres d'opération du composant 101) et une étape de calcul de distances entre l'origine dans le plan cartésien et les centres de gravité des données déterminées pour sélectionner dans ces distances calculées une deuxième valeur maximum de distance. Il résulte que l'usage est classifié comme hors norme si la première valeur maximum de distance est strictement inférieure à la deuxième valeur maximum de distance. Ici, chaque axe définissant le plan cartésien correspondant est associé à une dimension participant à définir les paramètres d'opération ou de référence correspondant. [0042] La comparaison proposée de paramètre d'opération déterminé lors de fonc- tionnement(s) du composant 101 à un ou plusieurs paramètres de référence permet de facilement identifier un usage hors-norme. Par exemple, lorsque le résultat de l'étape E1-2 de comparaison est significativement différent, le composant 101 est identifié comme utilisé selon un usage hors-norme : l'étape El de classification permet alors de classer l'usage du composant 101 comme étant l'usage hors-norme. Par exemple, lors de l'analyse de variance, si le Latis'que calculé est strictement supérieur à 99,5% de F 'louvé (c'est-à-dire que la probabilité d'avoir une différence est strictement supérieure à 5%, seuil à partir duquel on considère qu'il y a une différence significative du résultat de l'étape E1-2 de comparaison), on considère qu'il y a une différence entre la population relative aux usages normaux (c'est-à-dire relative aux paramètres de référence) et la population relative aux données déterminées (c'est-à-dire relative aux paramètres d'opération). [0043] De préférence, lorsque l'usage du composant 101 est classé en tant qu'usage hors- norme par l'étape El de classification, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic maximale et lorsque l'usage du composant 101 est classé en tant qu'usage normal par l'étape El de classification, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic calculée périodiquement et notamment inférieure ou égale à la fréquence de diagnostic maximale. Ainsi, la fréquence de diagnostic calculée périodiquement peut, de préférence, au plus prendre la valeur de la fréquence de diagnostic maximale. Ceci présente l'avantage de différencier deux cas, le cas où l'usage du composant 101 est hors-norme pour lequel on cherche à détecter au plus tôt une défaillance du composant 101 et le cas où l'usage est normal et où on l'on cherche à détecter une défaillance du composant 101 tout en limitant le nombre de sollicitation de ce dernier par l'étape E2 de diagnostic. [0044] La fréquence de diagnostic maximale peut être prédéterminé et enregistrée dans une mémoire du véhicule 100 qui peut être lue par le moyen 1001 de diagnostic. Par ailleurs, le choix de la fréquence de diagnostic maximale en cas d'usage hors-norme permet d'économiser du temps de calcul car pour le composant 101 concerné il n'y aura plus besoin de calculer sa fréquence de diagnostic. [0045] La fréquence de diagnostic calculée peut être calculée périodiquement de sorte à prendre en compte l'état de vieillissement du composant 101. Le calcul de la fréquence de diagnostic, ou de l'échéance associée, peut être réalisé : - à l'aide d'une valeur représentative d'une ampleur d'une utilisation du composant 101 qui a été faite jusqu'à l'instant de ce calcul, et - en prenant en compte un risque de défaillance maximal désiré par unité de temps et être fondé sur une distribution statistique des occurrences dans la vie du composant 101 de défaillances relatives à au moins une cause de défaillance du composant et éventuellement sur une répartition de plusieurs causes de défaillance du composant 11 101. Un tel calcul étant connu en soi de l'état de l'art, notamment de la demande de brevet français publiée sous le numéro FR3069347, il ne sera pas plus détaillé dans la présente description. [0046] Dans la présente description, la fréquence de diagnostic peut donner le nombre de diagnostic à effectuer, par l'étape E2 de diagnostic, par unité de temps, par exemple par heure. [0047] Selon un exemple de réalisation particulier en lien avec le dispositif 1000 de sur- veillance, lorsque le moyen 1001 de diagnostic reçoit la classification CL de l'usage du composant 101, il peut : - si l'usage du composant 101 est un usage normal, sélectionner une fréquence de diagnostic du composant 101 correspondant à la fréquence à laquelle il effectue actuellement les diagnostics du composant 101 : on dit que le moyen 1001 de diagnostic continu d'effectuer le diagnostic avec la fréquence de diagnostic calculée périodiquement, - si l'usage du composant 101 est un usage hors-norme décider de sélectionner la fréquence maximale de diagnostic. [0048] Bien entendu, tant que le moyen 1001 de diagnostic n'a pas reçu de classification de l'usage du composant 101 en tant qu'usage hors-norme, il peut continuer à calculer de manière périodique la fréquence de diagnostic la plus adaptée à mettre en oeuvre de la manière décrite ci-avant. [0049] On comprend de ce qui a été décrit ci-dessus que l'étape E2 de diagnostic peut être mise en oeuvre de manière répétée à, c'est-à-dire selon, la fréquence maximale lorsque l'usage du composant 101 est classifié comme usage hors-norme ; ou la fréquence de diagnostic calculée périodiquement lorsque l'usage du composant est classifié comme usage normal. Ceci permet de surveiller au cours du temps et de manière adaptée l'état du composant 101 de sorte à diagnostiquer, le cas échéant, un état fonctionnel ou un état défaillant de ce composant 101. [0050] Par ailleurs, l'identification de l'usage hors-norme du composant 101 peut être avantageuse pour le constructeur du véhicule 100 dans le sens où, en combinaison avec l'étape E2 de diagnostic permettant d'identifier la défaillance du composant 101, cela permet aussi de savoir si la garantie du composant 101 défaillant peut être invoquée ou non : ceci permet de baisser le nombre de retour en garantie en excluant de la garantie les composants 101 ayant été utilisés de manière hors-norme. A cet effet, la classification, par l'étape El de classification, de l'usage du composant 101 en tant qu'usage hors-norme peut provoquer la génération d'une information destinée à être signalée, par exemple lors d'un passage du véhicule 100 dans un garage, pour indiquer un cas d'usage hors-norme du composant 101 (cette génération d'information est représentée 12 par l'étape E3 de la figure 2). [0051] TI résulte de cc qui a été décrit ci-avant que le procédé de surveillance peut comporter une étape E0 de détermination (par exemple par mesure), notamment à partir du composant 101, et d'enregistrement de données représentatives du paramètre d'opération du composant 101 pour élaborer, c'est-à-dire déterminer, ledit paramètre d'opération qui sera utilisé au cours de l'étape El de classification. Par exemple, l'étape El de classification peut récupérer le paramètre d'opération dans un compteur du calculateur 102 qui aura utilisé les données déterminées/mesurées et enregistrées au cours de l'étape EO pour déterminer le paramètre d'opération. La fréquence de mise en oeuvre de l'étape El de classification peut être adaptée par le constructeur, cette étape El de classification peut être mise en oeuvre une fois par mois. Alternativement, la fréquence de mise en oeuvre de l'étape El de classification peut être dépendante de la fréquence de révision du véhicule 100 ou du prix du composant 101 à surveiller. [0052] TI résulte de tout ce qui a été décrit ci-avant que l'intérêt technique de l'invention repose sur le fait qu'elle contribue à fiabiliser les composants des véhicules. Par ailleurs, l'invention présente aussi un intérêt économique dans le sens où elle permet d'identifier des composants défaillants en période de garantie ayant subi un usage hors-norme de sorte que la garantie peut être discutée afin de réduire le nombre de demande de retour de garantie. [0053] Dans la présente description, tout ce qui s'applique au procédé de surveillance peut s'appliquer au dispositif 1000 de surveillance et inversement, en particulier lorsque le dispositif 1000 de surveillance est configuré pour mettre en oeuvre le procédé de surveillance. [0054] L'invention présente une application industrielle dans le domaine des véhicules, notamment dans le cadre du diagnostic d'un ou plusieurs composants d'un véhicule préférentiellement automobile. [0055] Ainsi, l'invention est bien entendu aussi relative à un véhicule 100, de préférence un véhicule 100 automobile, comportant le composant 101 et le dispositif 1000 de surveillance de ce composant 101. Le véhicule 100 étant notamment configuré pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de surveillance décrit ci-avant notamment via son dispositif 1000 de surveillance. Avec un tel véhicule 100, il est possible de limiter les risques de panne de ce véhicule 100 en détectant les éventuelles défaillances du composant 101 par diagnostic adapté de ce composant 101. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé dc surveillance d'un composant (101) d'un véhicule (100), caractérisé en cc qu'il comporte les étapes suivantes : une étape (H) dc classification de l'usage du composant (101) pour différencier un usage normal du composant (101) d'un usage hors-normc du composant (101), une étape (E2) dc diagnostic du composant (101) dont la mise en oeuvre est dépendante de la classification dc l'usage du composant (101). Procédé de surveillance selon la revendication I. caractérisé en ce que la survenue d'une échéance provoque la mise en oeuvre de l'étape (E2) de diagnostic. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé cn ce que l'étape (El) de classification comporte : une étape (E1-1) de détermination d'au moins un paramètre d'opération du composant (101), une étape (E1-2) de comparaison du paramètre d'opération avec au moins un paramètre de référence représentatif d'un usage normal du composant (101), une étape (E1-3) de détermination de la classification dc l'usage du composant (101) cn fonction du résultat de l'étape (E1-2) de comparaison. [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] Procédé de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé cn ce que l'étape (E1-2) de comparaison met cn oeuvre unc méthode d'aide à la prise de décision, telle que par exemple une analyse de variance ou une méthode dc classification, prenant en compte le paramètre d'opération ct le paramètre de référence. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé cn ce que lorsque le résultat de l'étape (E1-2) dc comparaison est significativement différent, le composant (101) est identifié comme utilisé selon un usage hors-norme. Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le paramètre d'opération du composant (101) est choisi parmi : une énergie électrique utilisée par le composant. (101) 14 [Revendication 7] pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule (100), un courant nominal d'alimentation du composant (101), un nombre d'activation du composant (101) pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule (100), une durée d'activation du composant (101) pour une distance prédéterminée parcourue par le véhicule (100). Procédé de surveillance selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : lorsque l'usage du composant (101) est classé en tant qu'usage hors-norme, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic maximale, lorsque l'usage du composant (101) est classé en tant qu'usage normal, l'échéance est déterminée selon une fréquence de diagnostic calculée périodiquement. [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la classification de l'usage du composant (101) en tant qu'usage hors-norme provoque la génération d'une information destinée à être signalée, par exemple lors d'un passage du véhicule (100) dans un garage, pour indiquer un cas d'usage hors-norme du composant (101). Dispositif (1000) de surveillance d'un composant (101) d'un véhicule (100), ledit dispositif (1000) de surveillance comportant un moyen (1001) de diagnostic du composant (101), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (1002) de classification de l'usage du composant (101) pour différencier un usage normal du composant (101) d'un usage hors-norme du composant (101), et en ce que le moyen (1001) de diagnostic du composant (101) est configuré pour déclencher le diagnostic du composant (101) en prenant en compte la classification de l'usage du composant (101). Véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comporte un composant (101) et un dispositif (1000) de surveillance, selon la revendication 9, de ce composant (101).