FR 3095811 A1 20201113 FR 1904889 A 20190510 Description Titre de l'invention : SYSTÈME DE BUTÉE D'UN QUAI DE CHARGEMENT À BUTOIR MOBILE [0001] L'invention concerne le domaine du transit de marchandises entre un camion et un bâtiment. Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la sécurité des quais de chargement ou de transbordement. [0002] Lors de l'accostage par un camion d'un quai de chargement, il est impératif de garantir la sécurité du personnel de quai et en particulier de prévenir tout risque d'écrasement d'un piéton entre le camion et le quai, lors d'une manoeuvre de recul du camion. [0003] A cet effet, il est connu des systèmes de mise à quai automatique, le camion étant maintenu immobile sur un dispositif de traction prenant en charge de façon automatique la traction du camion vers le quai. Bien que ces systèmes soient équipés de détecteurs de piétons de sorte à stopper la mise à quai dès qu'ils constatent la présence d'un piéton, ces systèmes ne sont pas satisfaisant car le conducteur peut toujours manoeuvrer le camion. [0004] Une alternative consiste à définir, grâce à des butées, un espace de sauvegarde au sein de laquelle un piéton situé entre le camion et le quai peut se réfugier. Lors du recul du camion, cc dernier vient au contact des butées, de sorte à cc qu'il n'y ait aucun risque d'écrasement pour un piéton situé entre les butées et le quai, dans la zone de sauvegarde. Toutefois, ce risque d'écrasement persiste au niveau du point de contact entre le camion et les butées. En outre, dans le cas d'une manoeuvre de recul brusque, il y a un risque de détérioration du camion. Enfin, ces butées viennent modifier le point d'accostage du camion, créant un espace important entre le bord du quai et le bord du camion. Si les quais sont généralement pourvus d'une lèvre mobile pour joindre le quai et le camion, cette lèvre n'est désormais plus suffisante pour recouvrir cet espace. Il est ainsi nécessaire de procéder à une opération complexe et conteuse de transformation du quai afin de permettre l'accostage d'un camion malgré ces butées. [0005] L'invention vise ainsi à pallier les problèmes cités, en proposant un système de butée d'un quai de chargement qui définisse une zone de sauvegarde entre la butée et le quai et qui réduise le risque d'écrasement au niveau du point de contact entre le camion et la butée, sans nécessiter de modifications importantes du quai de chargement. [0006] A ces fins, l'invention a pour objet un système de butée d'un quai de chargement, le système comprenant au moins une première butée comportant un butoir monté sur une base reliée au quai, caractérisé en ce que le butoir est monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement sensiblement orthogonale au quai et en ce 2 que le système comprend un contrôleur agencé pour contrôler un déplacement du butoir dans ladite direction de déplacement. [0007] La base est avantageusement montée fixe sur le quai. Le butoir peut ainsi se déplacer, dans la direction de déplacement, d'une position de de début de course, proche du quai, vers une position de fin de course, éloignée du quai, et inversement. Par exemple, le butoir peut être rétractable de sorte à pouvoir se déplacer de sa position de fin de course vers sa position de début de course, lorsqu'il est soumis à une compression du fait du recul d'un camion. On comprend que lorsque le butoir se rétracte vers sa position de début de course, le point d'accostage du camion se rapproche du quai, de sorte qu'une lèvre mobile standard soit suffisante pour joindre le quai au camion, la structure du quai ne nécessitant ainsi aucune modification pour permettre l'accostage. En outre, le contrôleur peut par exemple autoriser ce déplacement du butoir, cc qui permet d'éviter un écrasement brutal d'un piéton entre le camion et la butée. Le contrôleur peut au contraire bloquer ce déplacement, par exemple lorsqu'un piéton est situé entre la butée et le quai, dans la zone de sauvegarde. Le contrôleur peut encore contrôler la vitesse de déplacement du butoir, de sorte à amortir le choc du camion contre la butée lors du recul. [0008] Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de butée comprend un détecteur d'obstacle apte à détecter la présence d'un obstacle entre le butoir de la première butée et le quai et agencé pour émettre un signal de détection d'obstacle à destination du contrôleur lors de la détection dudit obstacle. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour bloquer un déplacement du butoir de la première butée à la réception du signal de détection d'obstacle émis par le détecteur d'obstacle. Par exemple, le système de butée peut être pourvu d'une cellule photoélectrique émettrice disposée d'un côté du quai, au niveau de la butée, par exemple portée par le butoir, et d'une cellule photoélectrique réceptrice disposée de l'autre côté du quai, au niveau d'une autre butée. Les cellules photoélectriques permettent de définir une zone de sauvegarde entre elles et le quai, et sont ainsi aptes à détecter la présence d'un piéton entrant dans la zone de sauvegarde, le contrôleur bloquant en réponse le déplacement du butoir pour éviter un écrasement dudit piéton. En variante, le détecteur d'obstacle pourra comprendre un détecteur mécanique comme un câble tendu entre deux butées. [0009] Dans un mode de réalisation de l'invention alternatif ou cumulatif, la première butée comporte un capteur de compression apte à détecter une compression exercée sur le butoir et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur lors de la détection de ladite compression. Le cas échéant, le capteur de compression peut être agencé pour déterminer la compression exercée sur le butoir, le signal de compression comportant une information relative à la force de la compression exercée sur 3 le butoir. Par exemple, le capteur de compression peut être agencé pour détecter un déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir, et pour mesurer ce déplacement, par exemple en déterminant la distance parcourue par le butoir entre sa position au moment de la détection et la position de fin de course. [0010] Avantageusement, le contrôleur est agencé pour contrôler la vitesse de déplacement du butoir de la première butée à la réception du signal de compression émis par le capteur de compression. Le système peut ainsi amortir le choc d'un camion contre la butée lors d'un recul trop rapide, en limitant la vitesse de déplacement du butoir. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour déterminer la vitesse de déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir, par exemple via le signal de compression comportant une information relative à la distance parcourue par le butoir, et pour contrôler la vitesse de déplacement du butoir en fonction de la vitesse de déplacement déterminée, par exemple si cette vitesse de déplacement déterminée est supérieure à une valeur seuil. [0011] Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de butée comporte une deuxième butée comportant un butoir monté sur une base reliée au quai, le butoir étant monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement sensiblement orthogonal au quai, dans lequel le contrôleur est agencé pour contrôler un déplacement du butoir de la deuxième butée dans ladite direction de déplacement, la deuxième butée comportant un capteur de compression apte à détecter une compression exercée sur le butoir et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur lors de la détection de ladite compression. Le cas échéant, les première et deuxième butées peuvent être agencées de part et d'autre du quai de chargement. [0012] Avantageusement, le contrôleur est agencé pour détecter la présence d'un obstacle au niveau d'un point de contact du butoir de l'une des premières et deuxième butées en fonction des signaux de compression émis par les capteurs de compression des première et deuxième butées et, en réponse à ladite détection, pour bloquer un déplacement du butoir de l'autre des premières et deuxièmes butées. En effet, si un piéton est présent entre un butoir d'un des butées et un camion reculant, le piéton sera poussé par le camion contre ce butoir qui sera compressé alors que le butoir de l'autre butée restera déployé ou sera peu compressé. Le contrôleur va donc recevoir soit un seul signal de compression émis par le capteur de la butée contre laquelle le piéton est poussé, soit deux signaux de compression contenant des informations relatives aux compressions exercées contre les butoirs sensiblement différentes. Le contrôleur peut ainsi détecter la présence du piéton au moyen desdits signaux, discriminer lequel des butoirs est compressé par ce piéton, et bloquer le déplacement de l'autre des butoirs. Le butoir compressé pouvant se déplacer, seule une faible compression s'exerce sur le piéton de sorte que le risque d'écrasement est réduit jusqu'à ce que le camion soit bloqué par l'autre des butoirs, permettant au piéton de se dégager. [0013] Selon une variante, à la réception d'un signal de compression émis le capteur de compression de l'une des première et deuxième butées, le contrôleur est agencé pour vérifier la réception d'un signal de compression émis par l'autre des capteurs de compression et, en cas d'absence de réception d'un tel signal, pour bloquer un déplacement du butoir de l'autre des première et deuxième butées. [0014] Selon une autre variante, à la réception de signaux de compression émis par les capteurs de compression des première et deuxième butées, le contrôleur est agencé pour comparer les compressions exercées sur chacun des butoirs et, en cas de différence entre les compressions, pour bloquer un déplacement du butoir de la butée sur laquelle s'exerce la compression la plus faible. Par exemple, chaque capteur de compression peut être agencé pour transmettre, via ledit signal de compression, une information sur la distance de déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir et le contrôleur peut être agencé pour comparer les distances de déplacement des butoirs à la réception de l'un ou de chacun des signaux de compression. [0015] Dans un mode de réalisation de l'invention, le butoir de la première butée est monté sur la base au moyen de deux organes, chaque organe comportant au moins une première partie montée mobile en rotation sur le butoir et au moins une deuxième partie montée mobile en rotation sur la base, la première partie étant mobile en translation par rapport à la deuxième partie, et le contrôleur étant agencé pour contrôler le déplacement de la première partie par rapport à la deuxième partie. Par exemple, chaque organe peut comporter un vélin, notamment mécanique, hydraulique ou pneumatique, comportant une tige mobile dans un cylindre, la première partie étant la tige du vérin et la deuxième partie étant le cylindre du vélin. Le cas échéant, chaque organe peut comporter un réservoir relié à une chambre du vérin et contenant un fluide destiné à remplir ladite chambre et une électrovanne pour autoriser ou interdire le remplissage de la chambre par ledit fluide, l'ouverture ou la fermeture, partielle ou totale, de l'électrovanne étant contrôlée par le contrôleur. [0016] Avantageusement, les organes sont fixés à la base et au butoir de sorte à se croiser, les organes étant reliés entre eux par un ressort, notamment un ressort de traction par exemple maintenu sur les organes entre une zone de croisement des organes et le butoir. De la sorte, lorsque le butoir est déployé dans sa position de fin de course, les premières parties des organes sont étendues et le ressort est au repos ; tandis que lorsqu'une compression s'exerce sur le butoir ou que les parties mobiles des organes se rétractent, le ressort est étendu, cherchant ainsi à regagner sa position au repos. Cette caractéristique permet d'employer des vérins à simple effet. En outre, on maintient ainsi un effort à l'encontre du recul d'un camion de sorte à garantir une zone de sauvegarde. [0017] Avantageusement encore, chaque organe comporte au moins une portion de roue dentée, et notamment une roue dentée complète, montée au niveau de l'axe de rotation de la deuxième partie sur la base, les portions de roues dentées ou les roues dentées complètes de chaque organe étant engrenées. De la sorte, on garantit un mouvement synchrone des organes. En outre, l'utilisation de roues dentées permet à un capteur de mesurer la rotation de ces roues, et donc de mesurer un déplacement du butoir. [0018] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le butoir de la première butée est monté sur la base au moyen d'un ou plusieurs organes dont au moins une partie fixée au butoir est mobile en translation, comme un vérin hydraulique, et dont le déplacement peut être contrôlé par le contrôleur. [0019] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : [0020] [fig.1] représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus d'un quai de chargement pourvu d'un système de butée selon un mode de réalisation de l'invention ; [0021] [fig.2] représente une vue de côté d'une butée déployée du système de [Fig. 1] ; et [0022] [fig.3] représente une vue de côté d'une butée rétractée du système de [Fig. 1]. [0023] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0024] On a représenté en [fig.1] un quai de chargement 1 pour le transit de marchandises vers un camion 2. Le quai 1 comporte une platefonne 3 munie d'une lèvre mobile 4 pour accoster le camion 2 et s'étendant à travers une ouverture 5 ménagée dans un mur 6 et fermée par une porte 7. [0025] Le quai 1 est équipé d'un système de butée 10 selon un mode de réalisation de l'invention. Le système de butée 10 comprend une première butée 11 et une deuxième butée 12 fixées sur le mur 6 de part et d'autre de l'ouverture 5 du quai 1. Chaque butée 11 et 12 comporte un butoir 13 monté sur une base 14 fixée au mur 6, le butoir 13 étant monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement D sensiblement orthogonale au quai 1. [0026] Chaque butoir 13 est susceptible de se déplacer entre une position de repos, en fin de course, dans laquelle il est éloigné du quai et la butée est déployée, et une position de début de course, dans laquelle il est proche du quai et la butée est rétractée. Lorsque le camion 2 manoeuvre en reculant pour accoster le quai 1, il vient en contact avec les butoirs 13 des butées 11 et 12, exerçant une compression sur ces butoirs 13. Les butoirs 13 sont ainsi déplacés vers le quai 1 selon la direction de déplacement D. [0027] Chaque butée 11 et 12 est équipée d'une cellule photoélectrique 16, les cellules 16 se faisant face de sorte à définir une zone de sauvegarde Z entre les deux butées 11 et 12, 6 les cellules 16 et le quai 1. L'une des cellules 16 fonctionne comme un émetteur tandis que l'autre fonctionne comme un récepteur, de sorte à ce qu'il soit possible de détecter la présence d'un obstacle, comme un piéton, dans la zone de sauvegarde Z. [0028] Chaque butée 11 et 12 est également équipée d'un capteur de compression 17, chaque capteur 17 étant capable de détecter un déplacement du butoir 13 de sa butée, par exemple dû à une compression exercée sur ce butoir 13, et de mesurer ce déplacement, par exemple en déterminant la distance parcourue par le butoir 13 entre sa position au moment de la détection et la position de fin de course du butoir lorsque la butée est déployée. [0029] Le système 10 comprend en outre un contrôleur 15 agence pour contrôler un dé- placement de chacun des butoirs 13 dans ladite direction de déplacement D, notamment en fonction des détections réalisées par les cellules photoélectriques 16 et les capteurs 17. Le contrôleur 15 est ainsi relié aux cellules photoélectriques 16 et aux capteurs 17 pour recevoir des signaux émis par ces cellules et capteurs. Le contrôleur 15 peut ainsi autoriser ou bloquer de façon indépendante un déplacement de chacun des butoirs 13 dans la direction de déplacement D, par exemple de la position déployée vers la position rétractée, voire même contrôler la vitesse de déplacement des butoirs. [0030] On va maintenant décrire plusieurs modes de fonctionnement du système 10. [0031] Dans un premier mode de fonctionnement, lorsqu'un piéton entre dans la zone de sauvegarde Z, sa présence est détectée par les cellules photoélectriques 16, lesquelles émettent un signal de détection d'obstacle à destination du contrôleur 15. En réponse, le contrôleur 15 bloque le déplacement des deux butoirs 13, de sorte que le camion 2 ne puisse pas reculer davantage. On garantit ainsi l'inviolabilité de la zone de sauvegarde Z tant que le piéton s'y trouve. A la sortie du piéton de la zone de sauvegarde Z, le contrôleur 15 autorise de nouveau le déplacement des butoirs 13, de sorte que le camion 2 puisse reprendre sa manoeuvre de recul. [0032] Dans un deuxième mode de fonctionnement, lorsque le camion 2 recule trop vite, les capteurs de compression 17 mesurent un déplacement de chacun des butoirs 13 dû à la compression exercée par le camion 2 et transmettent des signaux de compression contenant des informations relatives à ces déplacements au contrôleur 15. Le contrôleur 15 en déduit ainsi une vitesse de compression exercée par le camion 2. Une comparaison de cette vitesse à une valeur seuil permet au contrôleur 15 de déduire que la manoeuvre de recul est trop brusque. Le contrôleur 15 contrôle alors la vitesse du déplacement de chacun des butoirs 13 en la limitant, de sorte à accompagner la manoeuvre de recul en l'amortissant. [0033] Dans un troisième mode de fonctionnement, lorsqu'un piéton se situe entre le camion 2 et l'un des butoirs 13, la manoeuvre de recul du camion 2 pousse le piéton contre le butoir. Ce butoir subit alors une compression tandis que l'autre des butoirs reste 7 déployé ou subit une compression plus faible. Le capteur de compression 17 du butoir au contact du piéton transmet donc un signal de compression contenant une information relative à un déplacement de cc butoir tandis que le capteur de compression 17 de l'autre butoir ne transmet aucun signal ou transmet un signal de compression contenant une information relative à un déplacement de faible intensité de ce butoir. [0034] Le contrôleur 15 va donc recevoir soit un seul signal de compression, soit deux signaux de compression contenant des informations traduisant des déplacements de valeurs différentes, lui permettant ainsi de détecter dans un premier temps la présence d'un piéton au contact d'un des butoirs 13. Le contrôleur 15 peut en outre déduire lequel des butoirs 13 est au contact de ce piéton, à savoir celui pour lequel il a reçu un signal de compression ou celui pour lequel il a reçu un signal traduisant le déplacement de plus forte intensité. Le contrôleur va alors autoriser le déplacement du butoir 13 au contact du piéton et bloquer le déplacement de l'autre butoir 13. De la sorte, le camion 2 ne peut plus reculer tandis que le piéton peut se dégager. [0035] On a représenté en [fig.2] et [Fig. 3] un exemple de réalisation d'une butée 11 du système de butée 10 de la [Fig. 1], étant entendu d'une part que l'autre butée 12 peut présenter une structure identique ou différente ct d'autre part que d'autres exemples dc réalisation que celui qui va décrit peuvent être envisagés par l'homme du métier. La [Fig. 2] représente une vue de côté de la butée 11 dans sa position déployée, le butoir 13 étant dans une position de fin de course et éloigné du quai 1. La [Fig. 3] représente une vue de côté de la butée 11 dans sa position rétractée, le butoir 13 étant dans une position de début de course et proche du quai 1. [0036] La butée 11 comporte deux vérins hydrauliques 20 et 30, comportant chacun un cylindre 21 et 31 et une tige 22 et 32. La tige 22, 32 de chaque vérin est reliée à un piston (non représenté) installé dans le cylindre 21, 31. Chaque vérin 20, 30 est associé à un réservoir 23, 33 contenant un fluide pouvant être injecté dans une chambre inférieure du cylindre 21, 31 de sorte à provoquer un déplacement en translation du piston et donc de la tige 22, 32. Des électrovannes (non représentées), dont les ouvertures sont contrôlées par le contrôleur 15 du système de butée 10, permettent d'autoriser ou d'interdire le remplissage de la chambre de chacun des cylindres 21 et 31. [0037] Les cylindres 21 et 31 des vérins 20 et 30 sont montés sur la base 14 de la butée 11 de sorte à être chacun mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement D. De même, les tiges 22 et 32 sont montées sur le butoir 13 de la butée 11 de sorte à être chacune mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement D. On comprend ainsi que les translations des tiges 22 et 32 provoquées par le remplissage des chambres inférieures des cylindres 21 et 31 par le fluide contenu dans les réservoirs 23 et 33 lorsque les électrovannes sont ouvertes 8 permettent de déplacer le butoir 13 le long de la direction de déplacement D de sorte à déployer la butée 11 de sa position rétractée montrée en [fig.3] vers sa position déployée montrée en [Fig. 2]. [0038] Les vérins 20 et 30 sont fixés au butoir 13 et à la base 14 de sorte à s'étendre dans des plans parallèles entre eux et en se croisant. Un ressort de traction 24 est fixé aux cylindres 21 et 31 entre la zone de croisement des vérins et le butoir 13. Dans la position déployée de la butée 11, les chambres inférieures des cylindres 21 et 31 contiennent du fluide et le ressort 24 est au repos. Lorsqu'une compression est exercée par le camion 2 sur le butoir 13, les tiges 22 et 32 se déplacent en translation dans les cylindres, provoquant un retour du fluide des chambres vers les réservoirs 23 et 33 au travers des électrovannes ouvertes et un repliement des vérins 20 et 30 vers la base 14 dans des directions opposées. Le ressort 24 subit une extension, du fait de l'écartement des vérins, et cherche ainsi à regagner sa position au repos. La butée 11 génère ainsi une résistance à l'encontre de la compression exercée par le camion 2 sur le butoir 13. [0039] S'il est nécessaire de bloquer le déplacement du butoir 13, pour les besoins de l'un des modes de fonctionnement décrits ci-dessus, le contrôleur 15 ferme complètement les électrovannes de sorte à empêcher un retour du fluide vers les réservoirs 23 et 33. Les tiges 22 et 32 ne peuvent plus se déplacer et le butoir 13 est ainsi bloqué. En variante, s'il est nécessaire de contrôler la vitesse de déplacement du butoir 13, le contrôleur 15 commandera l'ouverture partielle des électrovannes pour contrôler la vitesse d'échappement du fluide vers les réservoirs 23 et 33. [0040] Le retour de la butée 11 à sa position déployée de la [fig.2] peut se faire soit par simple rappel du ressort 24 vers sa position au repos, lequel provoque par dépression le remplissage des chambres par le fluide des réservoirs 23 et 33, soit par emplissage des chambres pal- le fluide au moyen de pompes reliées aux réservoirs 23 et 33. [0041] La butée 11 comporte deux portions de roues dentées 25 et 35 montées sur les axes de rotation des cylindres 21 et 31 et engrenées entre elles, de sorte à assurer un déplacement synchrone des vérins 20 et 30. En outre, un capteur (non représenté) est agencé pour mesurer la rotation de l'une de ces roues dentées, permettant ainsi de mesurer le déplacement du butoir 13 et formant ainsi le capteur de compression 17 de la [fig.1]. [0042] La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un système de butée d'un quai de chargement comprenant un butoir mobile dont le déplacement peut être contrôlé, permettant ainsi de garantir la sécurité d'un piéton, qu'il soit situé entre un camion et le quai ou entre un camion et le butoir. [0043] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spéci- fiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents 9 et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d'autres types de capteurs de compression, d'autres types de détecteur de piéton, ou encore d'autre types d'organes permettant au butoir de se déplacer, comme par exemple un unique vérin hydraulique. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSSystème dc butée ( 10) d'un quai de chargement (1), le système comprenant au moins une première butée ( 1 1 ) comportant un butoir (13) monté sur une base (14) reliée au quai, caractérisé en ce que le butoir est monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement (D) sensiblement orthogonale au quai ct en ce que le système comprend un contrôleur (15) agencé pour contrôler un déplacement du butoir dans ladite direction de déplacement. Système dc butée ( 10) selon la revendication précédente, dans lequel le système de butée comprend un détecteur d'obstacle (16) apte à détecter la présence d'un obstacle entre le butoir (13) de la première butée (11) et le quai (1) et agencé pour émettre un signal de détection d'obstacle à destination du contrôleur (15) lors de la détection dudit obstacle. Système de butée (10) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur (15) est agencé pour bloquer un déplacement du butoir (13) de la première butée (11) à la réception du signal de détection d'obstacle émis par le détecteur d'obstacle (16). Système de butée (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première butée (11) comporte un capteur de compression (17) apte à détecter une compression exercée sur le butoir (13) et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur (15) lors de la détection de ladite compression. Système de butée (10) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur (15) est agencé pour contrôler la vitesse de déplacement du butoir (13) de la première butée (11) à la réception du signal de compression émis par le capteur de compression (17). Système de butée (10) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le système de butée comporte une deuxième butée (12) comportant un butoir (13) monté sur une base (14) reliée au quai (1), le butoir étant monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement (D) sensiblement orthogonal au quai, dans lequel le contrôleur (15) est agencé pour contrôler un déplacement du butoir de la deuxième butée dans ladite direction de déplacement, la deuxième butée comportant un capteur de compression (17) apte à détecter une compression exercée sur le butoir et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur lors de la détection de ladite compression. Système de butée (10) selon la revendication 6, dans lequel, le 11 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] contrôleur (15) est agencé pour détecter la présence d'un obstacle au niveau d'un point de contact du butoir (13) de l'une des premières et deuxième butées (11, 12) en fonction des signaux de compression émis par les capteurs de compression (17) des première et deuxième butées et, en réponse à ladite détection, pour bloquer un déplacement du butoir de l'autre des premières et deuxièmes butées. Système de butée (10) selon la revendication précédente, dans lequel, à la réception de signaux de compression émis les capteurs de compression (17) des première et deuxième butées (11, 12), le contrôleur (15) est agencé pour comparer les compressions exercées sur chacun des butoirs (13) et, en cas de différence entre les compressions, pour bloquer un déplacement du butoir de la butée sur laquelle s'exerce la compression la plus faible. Système de butée (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le butoir (13) de la première butée (11) est monté sur la base (14) au moyen de deux organes (20, 30), chaque organe comportant au moins une première partie (22, 32) montée mobile en rotation sur le butoir et au moins une deuxième partie (21, 31) montée mobile en rotation sur la base, la première partie étant mobile en translation par rapport à la deuxième partie, et le contrôleur (15) étant agencé pour contrôler le déplacement de la première pallie par rapport à la deuxième partie. Système de butée (10) selon la revendication précédente, dans lequel les organes (20, 30) sont fixés à la base (14) et au butoir (13) de sorte à se croiser, les organes étant reliés entre eux par un ressort (24).