FR 3097022 A1 20201211 FR 1906041 A 20190606 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif (l'amortissement pendulaire, notamment pour un embrayage d'un système de transmission de véhicule. [0002] Un dispositif (l'amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vi- brations dues aux acyclismes du moteur d'un véhicule automobile. En effet, les mouvements des cylindres d'un moteur à explosion génèrent des acyclismes qui varient notamment en fonction du nombre de cylindres. Ces acyclismes sont susceptibles de générer à leur tour des vibrations qui peuvent passer dans la boîte de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indésirables. Il est donc préférable de prévoir un dispositif dc filtration des vibrations. [0003] Le dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement fixé rigidement, au moyen de rivets, à une rondelle de phasagc d'un dispositif d'amortissement de torsion, en particulier à un embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire d'un vilebrequin ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. [0004] En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage. [0005] Classiquement, le dispositif d'amortissement pendulaire comporte un support annulaire destiné à être entraîné en rotation et plusieurs corps pendulaires, montés oscillants sur le support autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du support. Le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes de roulement coopérant chacun avec une piste de roulement du support et une piste de roulement de corps pendulaire. Les pistes de roulement du support et de corps pendulaire s'étendent de manière à ce qu'en service les organes de roulement soient en appui centrifuge et centripète, respectivement, sur lesdites pistes. [0006] Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l'intermédiaire d'un organe de liaison. Les masses oscillantes peuvent être rivetées sur l'organe de liaison ou elles peuvent comporter des fenêtres dans lesquelles s'étend l'organe de liaison. [0007] Un tel dispositif d'amortissement pendulaire donne satisfaction mais est néanmoins coûteux à réaliser. Il existe un besoin de fournir un dispositif d'amortissement pendulaire assurant une qualité de filtration optimale à coût réduit. 2 [0008] L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, comprenant un support mobile en rotation autour d'un axe de rotation, et dans lequel une fenêtre définissant une piste de roulement de support est ménagée, un corps pendulaire définissant une piste de roulement de corps pendulaire et comprenant une masse oscillante et un organe de liaison, et un organe de roulement définissant une surface de roulement sur les pistes de roulement de support et de corps pendulaire, de manière à guider une oscillation du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce qu'au moins une portion de la masse oscillante présente une dureté Vickers comprise entre 160 et 300 HVIO et une résistance à la traction comprise entre 520 et 970 MPa (Mégapascal) . [0009] Les masses oscillantes du dispositif d'amortissement pendulaire doivent géné- ralement présenter des propriétés mécaniques suffisantes pour résister aux différentes forces exercées sur lui lors du fonctionnement du corps pendulaire. Pour cela, elles subissent un traitement de durcissement afin d'augmenter leurs robustesses qui augmente significativement les coûts de fabrication. L'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire tel qu'il soit possible de sélectionner des matériaux constituant au moins une partie de la masse oscillante présentant naturellement une dureté Vickers et une résistance à la traction suffisamment élevées afin de résister aux différentes forces exercées sur lui lors du fonctionnement du corps pendulaire et ne nécessitant pas d'étape supplémentaire pour obtenir ces caractéristiques. Les performances du dispositif d'amortissement pendulaire sont toujours aussi élevées. Le processus de fabrication est simplifié et les coûts de fabrication sont réduit. [0010] Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caracté- ristiques optionnelles suivantes : [0011] L'au moins une portion de la masse oscillante présente une dureté Vickers comprise entre 190 et 260 HVIO et une résistance à la traction comprise entre 600 et 900 MPa; la sélection de ces plages de valeurs permet une optimisation entre résistance du matériau aux différentes forces exercées sur lui lors du fonctionnement du corps pendulaire, coût d'achat des matières premières et facilité de mise en oeuvre du procédé de fabrication (découpage presse ...) ; [0012] L'intégralité de la masse oscillante présente une dureté Vickers comprise entre 160 et 300 HVIO et une résistance à la traction comprise entre 520 et 970 MPa, de préférence une dureté Vickers comprise entre 190 et 260 HVIO et une résistance à la traction comprise entre 600 et 900 MPa; ainsi, le processus de fabrication est simplifié et les coûts de fabrication sont réduit ; [0013] la masse oscillante n'a pas subi de traitement de durcissement ; ainsi, une étape coûteuse de fabrication est supprimée sans diminution des performances du corps 3 pendulaire ; plus particulièrement, l'intégralité de la masse oscillante ne subit ni trempe ni carbonitruration ; [0014] au moins un élément choisi parmi l'organe de roulement, l'organe de liaison et le support présente une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction de l'au moins une portion de la masse oscillante ; Ainsi, l'usure des éléments sujets à des contraintes plus importantes est réduite ; [0015] le dispositif d'amortissement pendulaire comprend en outre un élément intermédiaire présentant une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction de l'au moins une portion de la masse oscillante, l'élément intermédiaire étant situé axialcment et/ou radialcment entre l'organe de roulement et la masse oscillante ; ainsi, l'élément intermédiaire, facile et peu coûteux à mettre en place, permet de réduire les impacts de l'organe de roulement sur la masse oscillante afin de protéger cette dernière de l'usure ; [0016] la piste de roulement de corps pendulaire est définie par l'organe de liaison ; ainsi, l'organe de roulement roule sur l'organe de liaison et non sur la masse oscillante permettant de réduire les impacts de l'organe de roulement sur la niasse oscillante afin de protéger cette dernière de l'usure ; [0017] l'organe de liaison comprend au moins deux portions distinctes alignées axialcment, les portions formant une même piste de roulement de corps pendulaire ; ainsi les dimensions générales de l'organe de liaison sont réduites, notamment l'encombrement radiale de l'organe de liaison et donc du corps pendulaire est optimisé, réduisant ainsi les coûts de fabrication ; [0018] les au moins deux portions de l'organe de liaison sont rivetées entre elles ; ainsi, un maintien fiable est mis en place pour lier les deux portions de l'organe de liaison entre elles ; [0019] la masse oscillante est soudée à l'organe de liaison : souder l'organe de liaison à au moins une masse oscillante permet de réduire les exigences quant aux qualités intrinsèques des matériaux dans lesquels est réalisée le masse oscillante et/ou l'organe de liaison tout en ne réduisant pas la qualité du maintien entre la masse oscillante et l'organe de liaison ; Le soudage permet en outre de réduire la taille de l'organe de liaison, réduisant ainsi son coût de fabrication ; [0020] le corps pendulaire comprend deux masses oscillantes et l'organe de roulement comprend deux faces latérales opposées deux et deux, l'une des faces latérales de l'organe de roulement présentant un premier jeu maximal avec l'une des masses oscillantes lorsque le corps pendulaire est dans une position de repos, et l'autre des masses oscillantes présente un deuxième jeu maximal avec le support lorsque le corps pendulaire est dans une position extrême à l'issue d'un déplacement dans le sens trigo- nométrique, ou dans le sens non-trigonométrique, de lui-même par rapport au support depuis la position de repos, le deuxième jeu étant compris entre 3 et 5,5 fois le premier jeu ; le premier jeu entre l'organe de roulement et la masse oscillante est un jeu imposé par l'architecture du dispositif d'amortissement pendulaire, le ratio déterminé entre le deuxième jeu et le premier jeu permet de limiter l'usure des masses oscillantes. [0021] L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission manuelle, automatique, robotisée, hybride ou électrique d'un véhicule, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin ou un disque de friction d'embrayage à sec ou humide, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. [0022] L'invention a enfin pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe moto- propulseur de véhicule comprenant : un moteur thermique, électrique ou hybride de propulsion du véhicule, et un composant pour système de transmission selon l' invention. [0023] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lesquels : [0024] [fig.1] est une vue partielle du dispositif d'amortissement pendulaire selon l' invention ; [0025] [fig.2] est une vue en perspective semi-éclatée du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention comprenant une première variante de liaison entre l'organe de liaison et la masse oscillante ; [0026] [fig.3] est une vue en perspective semi-éclatée du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention comprenant une deuxième variante de liaison entre l'organe de liaison et la masse oscillante ; [0027] [fig.4] est une vue en perspective semi-éclatée du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention comprenant une deuxième variante de liaison entre l'organe de liaison et la masse oscillante ; [0028] [fig.5] est une vue en perspective semi-éclatée du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention comprenant une troisième variante de liaison entre l'organe de liaison et la masse oscillante ; [0029] [fig.6] est une vue en coupe du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'axe B-B de la [Fig. 5]; [0030] [fig.7] est une vue en coupe du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention comprenant une quatrième variante de liaison entre un deuxième mode de réalisation de l'organe de liaison et la masse oscillante ; [0031] [fig.8] est une vue de face de l'organe de liaison de la [Fig. 7] ; [0032] [fig.9] est une vue schématique du dispositif d'amortissement pendulaire, sans le support, le corps pendulaire étant en position de repos ; [0033] [fig.10] est une vue schématique du dispositif d'amortissement pendulaire de la [Fig. 9], avec le support, le corps pendulaire étant dans une position extrême à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique. [0034] Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. [0035] Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation X du support» « « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support» « « angulairement » ou « circonférentiellernent » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». [0036] L'épaisseur est mesurée selon l'axe de rotation X. [0037] Par « appui centrifuge », on entend une force d'appui comportant une composante orientée à l'écart de l'axe de rotation X. [0038] Par « véhicule», on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d'un point à un autre un être vivant et/ou un objet. [0039] Par « corps pendulaire », on entend une masse qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismcs du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, ou « masses pendulaires », s'étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire comprend en outre au moins un organe de liaison, encore appelé entretoise, adapté pour appairer entre elles la paire de masses oscillantes. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. La masse oscillante unique peut être prise en sandwich entre deux supports. [0040] Par « freinage », on entend l'action d'un frottement s'opposant à un mouvement sans le bloquer complètement. [0041] Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu'elles sont en permanence immobilisées l'une pai- rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. [0042] La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. [0043] Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l'extérieur contre les organes de roulement, et par leur intermédiaire 6 contre le support. [0044] Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. [0045] Comme représenté sur les figures, un dispositif 10 d'amortissement pendulaire, notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule, est par exemple intégré à un composant, dispositif de transmission de couple, d'un tel système de transmission. [0046] Le dispositif de transmission de couple peut être un double volant amortisseur. On rappelle qu'un double volant amortisseur comporte classiquement un volant d'inertie primaire, destiné à être couplé à un vilebrequin, et un volant d'inertie secondaire, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage. Les deux volants sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre et sont couplés par l'intermédiaire notamment d'organes élastiques. [0047] Le double volant amortisseur peut être à pendule interne. Ainsi, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être situé radialement sous la pluralité d'organes élastiques. [0048] Alternativement, le double volant amortisseur peut être à pendule externe, c'est-à-dire que les corps pendulaires se situent : soit radialement au niveau des organes élastiques, soit radialement extérieurement par rapport à ces organes élastiques. [0049] Ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, par exemple d'un véhicule automobile, ce dernier pouvant comprendre un moteur thermique ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres. [0050] Alternativement, ce composant peut faire partie d'un groupe motopropulseur d'un véhicule pouvant comprendre un moteur hybride ou un moteur électrique. [0051] Le dispositif 10 d'amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire 13 monté sur un support 12. Le dispositif 10 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 13 montés sur le support 12. Chaque corps pendulaire comprend au moins une masse oscillante 14. [0052] Dans les exemples représentés, chaque corps pendulaire comprend deux masses os- cillantes 14 appariées au moyen d'au moins un organe de liaison communément appelé entretoise » 20. Sur les figures 2 à 6, chaque corps pendulaire 13 comprend une unique entretoise. Sur la figure 1, chaque corps pendulaire 13 comprend deux entretoises 20. [0053] Chacune entretoise 20 peut comprendre un corps principal qui s'étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s'étend radialement entre une face supérieure 21 radialement externe et une face inférieure 22 ra- 7 dialement interne. Le corps principal s'étend circonférentiellement entre une première et une deuxième extrémités circonférentielles 23. Le corps principal s'étend axialement entre une première face 26 et une deuxième face 27. [0054] Chacune des niasses oscillantes 14 comprend un corps principal qui s'étend ra- dialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s'étend radialement entre des bords radialement intérieur 6i et radialement extérieur 6e de niasse oscillante 14. Le corps principal s'étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle 141 et une deuxième extrémité circonférentielle 142. Le corps principal s'étend axialement entre une face interne 4i et une face externe 4e. Les masses oscillantes 14 sont situées de part et d'autre du support 12 et sont axialement en regard. [0055] Alternativement, chaque corps pendulaire 13 comprend une unique niasse oscillante 14 et deux supports 12. Les deux supports 12 sont appariés au moyen d'au moins un organe de liaison tel qu'un rivetage positionné radialement intérieurement par rapport au ou aux corps pendulaires 13. Les deux supports 12 peuvent être axialement en regard. La masse oscillante 14 est située entre les deux supports 12. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l'ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. On peut ainsi trouver successivement axialement : l'un des capots, l'un des supports 12, la masse oscillante 14, l'autre des supports 12, et l'autre des capots. [0056] Le support 12 peut être un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 10. [0057] Le support 12 du dispositif 10 d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi une rondelle de guidage du composant, une rondelle de phasage du composant, ou un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. [0058] Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. [0059] Le support 12 peut encore être autre, tel qu'un flasque. [0060] Dans l'exemple considéré, le support 12 présente globalement une forme d'anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d'une épaisseur ty- piquement inférieure à 10 mm (millimètres), de préférence inférieure à 9 mm de préférence inférieure à 8 mm. [0061] Le support 12 s'étend axialement entre deux faces latérales 16 opposées. Les deux faces latérales 16 peuvent être planes. Les deux faces latérales 16 peuvent s'étendre entre un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur. Le bord ra- 8 dialcment intérieur peut être classiquement de forme circulaire. [0062] Au moins une fenêtre 15 traverse le support 12 suivant son épaisseur. Par exemple, le support 12 comprend autant dc fenêtres 15 que de corps pendulaire 13. Alternativement, le support 12 comprend le double de fenêtre 15 que de corps pendulaire 13. Chacune des fenêtres 15 définit un espaces vide à l'intérieur du support 12. Les fenêtres 15 peuvent être régulièrement réparties sur toute la circonférence du support 12. Chaque entretoise 20 peut traverser une fenêtre 15. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l'épaisseur de la fenêtre 15. Alternativement, chaque entretoise 20 peut dépasser axialemcnt de part et d'autre de la fenêtre 15. [0063] Le dispositif 10 comprend en outre au moins un organe dc roulement 40, par exemple un rouleau. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d'un unique organe de roulement 40. [0064] Alternativement, chaque corps pendulaire 13 est monté oscillant sur le support 12 au moyen de deux organe de roulement 40. Deux organes de roulement 40 peuvent traverser une unique fenêtre 15 du support 12 et guident le mouvement de la ou des niasses oscillantes 14 d'un corps pendulaire 13 par rapport au support 12. Alternativement, chaque organe de roulement 40 peut respectivement traverser une fenêtre 15 du support et guide le mouvement dc la ou des masses oscillantes 14 par rapport au support 12. [0065] Chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13, lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes (lesdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support 41. L'entretoise 20 peut former la piste de roulement de corps pendulaire 42. L'entretoise 20 peut former les pistes de roulement de corps pendulaire 42 lorsque deux organes de roulement 40 sont dans une même fenêtre 15. Plus particulièrement, la face supérieure 21 radialement externe de l'entretoise 20 peut former la ou les piste(s) de roulement de corps pendulaire 42. [0066] Chaque masse oscillante 14 peut être en acier. Au moins une portion de la masse os- cillante 14 peut présenter une dureté Vickers comprise entre 160 et 300 HVIO (soit une dureté comprise entre 160 et 300 selon Vickers avec une charge d'essai de 10kg (ou une force d'essai de 98,07 Newton). De préférence, l'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut présenter une dureté Vickers comprise entre 190 et 260 HVIO. [0067] La mesure de dureté Vickers se fait avec un indenteur en forme de pyramide normalisée en diamant de base carrée et d'angle au sommet entre faces égal à 136° (degré) sur lequel on applique une force. L'empreinte que laisse le pénétrateur peut être 9 utilisée pour calculer la dureté du matériau. La force et la durée de l'appui sont normalisées. [0068] En outre, l'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut présenter une ré- sistance à la traction Rm comprise entre 520 et 970 MPa. La valeur de la résistance à la traction permet de définir la limite à la rupture du matériau. De préférence, l'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut présenter une résistance à la traction Rm comprise entre 600 et 900 MPa. [0069] Les aciers peuvent être choisis parmi l'acier S460MC, S500MC, S550MC, S600MC ou l'acier AFNOR 16MC5. [0070] Ces plages de dureté et de résistance à la traction Rm optimum et en particulier la deuxième plage, permettent d'augmenter d'assurer la tenue et la résistance de la masse oscillante 14 et donc dc maintenir sa durée de vie et son efficacité tout en réduisant les coûts d'achat dc matière première et les coûts de fabrication de ladite masse oscillante 14. Les points de pressions liés au fonctionnement de l'organe de roulement n'étant pas ou peu présent sur la masse oscillante 14, le matériau constituant au moins une portion de cette dernière peut présenter une dureté Vickers et une résistance à la traction moindre. En outre, il n'est pas nécessaire de faire subir audit matériau un ou des traitement(s) de durcissement et en particulier un traitement thermique afin de renforcer la dureté et la résistance à la traction dudit matériau, cc qui augmente les économies de coûts de fabrication. [0071] L'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut être une portion quelconque de la masse oscillante 14. [0072] Alternativement, ou en complément lorsque la masse oscillante 14 comprend une pluralité de portions, l'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut être la zone de liaison autour de l'entretoise 20. Ladite portion peut comprendre toute l'épaisseur de la masse oscillante 14 ou ne comprendre qu'une partie de l'épaisseur de la masse oscillante 14. [0073] Alternativement, l'au moins une portion de la masse oscillante 14 peut comprendre l'ensemble des points de contact entre l'entretoise 20 et la masse oscillante 14. Ainsi, c'est la forme de l'entretoise 20 qui détermine où la mesure de la dureté Vickers doit être réalisée. [0074] Alternativement, c'est l'intégralité de la masse oscillante qui est constituée d'un acier présentant une dureté Vickers et une résistance à la traction Rm présentent dans les plages définies ci-dessus. [0075] Au moins un élément choisi parmi l'organe de roulement 40, l'organe de liaison 20 et le support 12 présente une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction Rm de l'au moins une portion de la masse oscillante 14. De préférence, l'organe de roulement 40, l'organe de liaison 20 et le support 12 présentent une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction Rm de l'au moins une portion de la masse oscillante 14. [0076] Le dispositif 10 d'amortissement peut en outre comprendre un élément intermédiaire. L'élément intermédiaire peut présenter une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction Rm de l'au moins une portion de la masse oscillante 14. L'élément intermédiaire peut être situé axialement et/ou radialemcnt entre l'organe de roulement 40 et la masse oscillante 14. L'élément intermédiaire permet de protéger la masse oscillante 14. [0077] Chaque entretoise 20 peut être soudée aux masses oscillantes 14 d'un même corps pendulaire 13. Lorsque le corps pendulaire 13 comprend deux masses oscillantes 14, la première face 26 peut être soudée à la face interne 4i de l'une des masses oscillantes 14 et la deuxième face 27 peut être soudée à la face interne 4i de l'autre des masses oscillantes 14. Lorsque le corps pendulaire 13 comprend deux supports 12, la première face 26 peut être soudée à l'une des faces latérales 16 de l'un des supports 12 et la deuxième face 27 peut être soudée à l'une des faces latérales 16 de l'autre des supports 12. [0078] La soudure peut être une soudure laser. La soudure laser peut être réalisée à l'aide d'un faisceau apportant une source de chaleur extrêmement concentrée permettant un soudage étroit (faible zone altérée par la chaleur), profond, à une cadence rapide. Cette méthode permet une soudure sans métal d'apport et permet d'obtenir une parfaite étanchéité. Cette méthode permet en outre de ne pas déformer la pièce support et permet une excellente répétitivité de l'opération. Cette méthode permet de souder ensemble des matériaux différents. Elle permet en outre d'être réalisée sur des matériaux présentant une dureté Vickers et une résistance à la traction moindre et n'ayant pas subis de traitement, tel que des traitements thermiques. La soudure laser peut être une soudure laser par transparence ou bout à bout. Alternativement, la soudure peut être réalisée par un soudage par ultrason, un soudage hautes fréquences, un soudage au miroir, un soudage par friction, etc. [0079] La soudure permet de réaliser au moins un cordon de soudure 50 entre la première face 26 et une face interne 41 de masse oscillante 14 ou une face latérale 16 de support 12. L'au moins un cordon de soudure 50 est généralement une ligne en forme de vague, comme visible 2. Alternativement, le cordon de soudure 50 peut être une forme géométrique quelconque, comme visible que la figure 4. L' au moins un cordon de soudure 50 peut être un cordon de soudure 50 unique. Optionnellement, l'au moins un cordon de soudure 50 peut être une pluralité de cordons de soudure 50. Plus la surface sur laquelle un cordon de soudure 50 est réalisé est grande et plus ledit cordon de soudure 50 peut être grand afin d'améliorer la robustesse de la liaison. En outre, cette 11 liaison permet d'absorber les chocs transmis entre l'entretoise 20 et la ou les masses oscillantes 14 sans ajouter de pièce additionnelle. [0080] Alternativement, chaque entretoise 20 peut être rivetée aux niasses oscillantes 14 d'un même corps pendulaire 13. Chaque entretoise 20 peut être rivetée par au moins un rivet. Dans l'exemple représenté aux figures 7 et 8, chaque entretoise 20 est rivetée aux niasses oscillantes 14 par deux rivets. Chaque entretoise 20 comprend au moins un trou 24. La tige métallique formant le rivet est inséré dans ledit trou 24. La tige métallique peut présenter un diamètre nominal compris entre 4 et 8 mm (millimètres). Le trou 24 peut présenter un diamètre équivalent au diamètre de la tige métallique. Les niasses oscillantes 14 peuvent être estampées à l'emplacement des rivets. Cette estampage permet que les rivets ne dépassent pas axialement des niasses oscillantes 14. Ainsi le volume balayé en fonctionnement par les corps pendulaires 13 est optimisé et les pièces environnantes n'ont pas besoin d'être dimensionner en conséquence. [0081] Dans le cas d'une entretoise rivetée, l'entretoise 20 peut comprendre deux portions 25 distinctes. Les deux portions 25 peuvent être alignées axialement. Les deux portions 25 peuvent être parfaitement identiques. Les deux portions 25 peuvent former l'entretoise 20. Les deux portions 25 peuvent être réalisées dans un même matériaux. La face supérieure 21 radialement externe de chacune des deux portions 25 peut former la ou les pistes(s) de roulement de corps pendulaire 42. Les deux faces supérieures 21 sont alignées axialemcnt. La présence de ces deux portions permet de réduire l'encombrement radiale de l'entretoise 20. Chacun des trous 24 pour les rivets présente un diamètre prédéterminé. [0082] Pour assurer à l'entretoise 20 une bonne tenue mécanique, une distance DI minimale, située entre la face inférieure 22 et un bord inférieur du trou 24, une distance D2 minimale, située entre la face supérieure 21 et un bord supérieur du trou 24, une distance D3 minimale, distance minimale située entre l'une des extrémités circonférentielles 23 et un bord circonférentiel du trou 24, et une distance D4 minimale, distance circonférentielle entre deux trous 24 d'une même entretoise 20, sont nécessaires. Ces distances minimales doivent respecter un ration compris entre 0,75 pour un découpage fin à 1 pour un découpage traditionnel par rapport à l'épaisseur de l'entretoise 20. Par exemple, pour un trou 24 présentant une épaisseur de 4mm et un diamètre de 4nun les distances DI, D2, D3 et D4 minimales sont de 3mm. L'entretoise 20 présente alors une hauteur Hl, distance minimale située entre la face supérieure 21 et la face inférieure 22, de 10inm [0083] L'entretoise 20 constituée de deux portions 25 permet de réduire cette hauteur HI. Pour une entretoise 20 de 4mm d'épaisseur, chacune des deux portions 25 fait 2mm d'épaisseur. Les distances Dl, D2, D3 et D4 minimales sont de 1 5nun pour ces portions 25. La hauteur Hl de l'entretoise 20 est réduite, elle est dans l'exemple 12 présenté de 7mm. [0084] L'entretoise 20 peut comprendre une pluralité de portions 25. [0085] En variante, chaque masse oscillante 14 d'un corps pendulaire 13 peut définir la piste de roulement de corps pendulaire sur laquelle roule l'organe de roulement 40 du dispositif 10 d'amortissement pendulaire pour guider le déplacement du corps pendulaire 13. Chaque organe de roulement 40 peut alors comprendre successivement axialement - une portion disposée dans une ouverture de la première niasse oscillante 14 et coopérant avec la piste de roulement de corps pendulaire formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans la fenêtre 15 du support 12 et coopérant avec une piste de roulement de support formée par une partie du contour de cette fenêtre 15, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse oscillante 14 et coopérant avec la piste de roulement de corps pendulaire formée par une partie du contour de cette ouverture. [0086] La forme des pistes de roulement de support et de corps pendulaire 42 peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit déplacé par rapport au support 12 à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 12 et, - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 13, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. [0087] En variante, la forme des pistes de roulement de support et de corps pendulaire précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit uniquement déplacé par rapport au support 12 en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 12. [0088] La piste de roulement de corps pendulaire peut présenter une forme concave. C'est-à-dire que la courbure de la piste de roulement de corps pendulaire peut être dans une direction opposée à la courbure de la piste de roulement de support. [0089] Chaque organe de roulement 40 peut être monté librement dans une fenêtre 15 du support 12. Chaque organe de roulement 40 peut présenter une surface de roulement 43, adaptée pour être au moins partiellement au contact de la piste de roulement de support 41 et de la piste de roulement de corps pendulaire 42. Chaque organe de roulement 40 peut être un cylindre de rayon constant. Chaque organe de roulement 40 peut être non traversant. Alternativement, et comme représenté à la figure 9, chaque organe de roulement 40 peut être traversant. [0090] Chaque organe de roulement 40 peut être uniquement sollicité en compression entre la piste de roulement de corps pendulaire 42 et la piste de roulement de support 41. La piste de roulement de corps pendulaire 42 et la piste de roulement de support 41 13 coopérant avec un même organe de roulement 40 peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe de rotation X dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. [0091] Chaque organe de roulement 40 peut coopérer avec la piste de roulement de corps pendulaire 42 et avec la piste de roulement de support 41 uniquement via sa surface de roulement 43 extérieure. [0092] Toutes les pistes de roulement de corps pendulaire 42 peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les pistes de roulement de support 41 peuvent avoir exactement la même forme entre elles. [0093] L'organe de roulement 40 définit deux faces latérales 44, sensiblement transversales. Les deux faces latérales 44 de l'organe de roulement 40 peuvent s'étendre radialement entre la surface de roulement 43, en regard des masses oscillantes 14. Les deux faces latérales 44 de l'organe de roulement 40 peuvent présenter une forme plane. Par exemple, au moins une des deux faces latérales 44, ou les deux faces latérales 44, peut présenter un téton. Le téton 45 s'étend selon l'axe de rotation X entre une première extrémité, solidaire d'une face latérale 44, et une deuxième extrémité libre. [0094] En position de repos du corps pendulaire 13, les faces latérales 44 du ou des organes de roulement 40 peuvent former des angles avec la face interne 4e de l'une des masses oscillantes 14. Chaque organe de roulement 40 peut présenter un premier jeu J1 maximal entre l'une de ses faces latérales 44 et la face interne 4i de l'une des masses oscillantes 14, comme visible en figure 9. Lorsque le corps pendulaire 13 se déplace depuis la position de repos vers une position extrême, soit dans le sens trigonométrique, soit dans le sens non-trigonométrique, il existe un deuxième jeu J2 maximal entre l'autre des masses oscillantes 14 et le support 12, comme visible sur la figure 10. Plus particulièrement, le deuxième jeu J2 maximal est situé entre la face interne 4i de l'autre des masses oscillantes 14 et la face latérale 16 opposée du support 12. Le premier jeu J1 étant généralement imposé, il convient de sélectionner un deuxième jeu J2 pour que les masses oscillantes 14 restent droites, i.e. ne se mettent pas dans des positions obliques créatrices de points de friction et donc d'usure. Un deuxième jeu J2 compris entre 1,1 et 7 fois le premier jeu J1 donne déjà des résultats satisfaisants mais un deuxième jeu J2 compris entre 3 et 5,5 fois le premier jeu J1 donne des résultats particulièrement satisfaisant en terme de résultat et de limitation de l'encombrement. De préférence, un deuxième jeu J2 compris entre 3,5 et 4,5 le premier jeu J1 présente une pertinence accrue. Le ratio déterminé entre le deuxième jeu J2 et le premier jeu J1 permet de limiter l'usure des masses oscillantes 14. [0095] Le corps pendulaire 13 peut en outre comprendre au moins un organe de frottement. L'organe de frottement peut être situé axialement entre la masse oscillante 14 et le support 12. L'organe de frottement peut être adapté pour créer du frottement entre la 14 niasse oscillante 14 et le support 12 afin de protéger cette dernière. L'organe de frottement peut présenter une dureté Vickers et/ou, et de préférence et, une résistance à la traction respectivement supérieure à celle de la masse oscillante 14. Dans cette configuration, le deuxième jeu 12 maximal pourrait être alternativement mesuré entre l'organe de frottement et le support 12. Plus particulièrement, le deuxième jeu J2 maximal pourrait être situé entre une face interne de l'organe de frottement et la face latérale 16 opposée du support 12. Un deuxième jeu J2 compris entre 1,1 et 5 fois le premier jeu J1, de préférence un deuxième jeu J2 compris entre 2 et 3 fois le premier jeu J1 est pertinent et permet de limiter l'usure des masses oscillantes 14. [0096] Les corps pendulaires 13 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe de rotation X. Leur nombre peut être égal à deux, trois, quatre, cinq, six, sept ou huit. De préférence, leur nombre est au moins égal à trois. Tous les corps pendulaires 13 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 10 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe de rotation X dans chacun desquels tous les corps pendulaires 13 sont disposés. [0097] Le dispositif 10 comprend en outre un système d'amortissement de butée 60. Le système d'amortissement de butée 60 peut être réalisé au moins partiellement dans un matériau amortissant. Alternativement, le système d'amortissement de butée 60 peut être intégralement réalisé dans un matériau amortissant. Les propriétés élastiques du système d'amortissement de butée 60 peuvent permettre l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire 13 et du support 12 et donc de réduire le bruit. [0098] De préférence, le système d'amortissement de butée 60 peut être rigidement solidaire de l'entretoise 20. Le système d'amortissement de butée 60 peut être rigidement solidaire de l'entretoise 20 par complémentarité de forme. Plus particulièrement, le système d'amortissement de butée 60 peut être rigidement solidaire de la face inférieure 22 de l'entretoise 20. [0099] La face inférieure 22 de l'organe de liaison peut comprendre une portion centrale située entre deux portions latérales, chacune des poilions latérales étant en contact avec l'une des extrémités circonférentielles 23 de l'entretoise 20. Le système d'amortissement de butée 60 peut comprendre au moins une butée latérale 61, et de préférence deux butées latérales 61. Chacune des butées latérales 61 peut être respectivement rigidement solidaire de l'une des portions latérales de la face inférieure 22. Alternativement, chacune des butées latérales 61 peut être respectivement rigidement solidaire de la première et de la deuxième extrémité circonférentielle 23 de l'entretoise 20. Chacune des butées latérales 61 peut être adapté pour amortir les chocs, et donc réduire les bruits, entre le corps pendulaire 13 et le support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est dans la position extrême, respectivement dans le sens trigono- métrique ou dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Le système d'amortissement de butée 60 peut en outre comprendre une butée centrale 62. La butée centrale 62 peut être rigidement solidaire de la portion centrale de la face inférieure 22 de l'entretoise 20. La butée centrale 62 peut être adaptée pour amortir les chocs, et donc réduire les bruits, entre le corps pendulaire 13 et le support 12 lorsque de la chute radiale du corps pendulaire 13 aux faibles vitesses de rotation ou à l'arrêt du moteur. [0100] La butée centrale 62 peut être en contact avec au moins une des butées latérales 61. Alternativement, La butée centrale 62 peut être à distance des butées latérales 61. [0101] Le dispositif 10 peut comprendre un système d'amortissement de butée 60 pour chaque entretoise 20. [0102] Lorsque l'entretoise 20 est soudée, le cordon de soudure 50 peut être radialement décalé du système d'amortissement de butée 60. C'est-à-dire que le cordon de soudure 50 et le système d'amortissement de butée 60 ne sont pas en contact, comme visible que la figure 3. Alternativement, le cordon de soudure 50 peut être radialement aligné avec au moins une partie du système d'amortissement de butée 60. C'est-à-dire que le cordon de soudure 50 et le système d'amortissement de butée 60 sont en contact, comme visible que les figures 5 et 6. [0103] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux variantes de réalisation particulières décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes variantes de réalisation décrites ci-dessus sont possibles. 16 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif d'amortissement pendulaire (10) destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, comprenant : un support (12) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X), et dans lequel une fenêtre (15) définissant une piste de roulement de support (41) est ménagée, un corps pendulaire (13) définissant une piste de roulement de corps pendulaire (42) et comprenant une masse oscillante (14) et un organe de liaison (20), un organe de roulement (40) définissant une surface de roulement (43) sur les pistes de roulement de support et de corps pendulaire, de manière à guider une oscillation du corps pendulaire par rapport au support, caractérisé en ce qu'au moins une portion de la masse oscillante présente une dureté Vickers comprise entre 160 et 300 HV10 et une résistance à la traction (Rm) comprise entre 520 et 970 MPa. [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une portion de la masse oscillante présente une dureté Vickers comprise entre 190 et 260 HV10 et une résistance à la traction (Rm) comprise entre 600 et 900 MPa. [Revendication 3] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la masse oscillante n'a pas subi de traitement de durcissement. [Revendication 4] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément choisi parmi l'organe de roulement (40), l'organe de liaison (20) et le support (12) présente une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction (Rm) de l'au moins une portion de la masse oscillante (14). [Revendication 5] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un élément intermédiaire présentant une dureté Vickers et une résistance à la traction supérieures, respectivement, à la dureté Vickers et à la résistance à la traction (Rm) de l'au moins une portion de la masse oscillante (14), l'élément intermédiaire étant situé axialement et/ou radialement entre l'organe de roulement (40) et la masse oscillante (14). [Revendication 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la piste de roulement de corps pendulaire (42) est définie par l'organe de liaison (20). 17 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Dispositif selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel l'organe de liaison (20) comprend au moins deux portions (25) distinctes alignées axialcment, les portions formant une même piste de roulement de corps pendulaire (42). Dispositif selon la revendication immédiatement précédente, dans lequel les au moins deux portions de l'organe de liaison (20) sont rivetées entre elles. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la masse oscillante (14) est soudée à l'organe de liaison (20). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps pendulaire (13) comprend deux masses oscillantes (14) et dans lequel l'organe de roulement (40) comprend deux faces latérales (44) opposées deux et deux, l'une des faces latérales (44) de l'organe de roulement (40) présentant un premier jeu (J1) maximal avec l'une des masses oscillantes (14) lorsque le corps pendulaire (13) est dans une position de repos, et l'autre des masses oscillantes (14) présente un deuxième jeu (J2) maximal avec le support (12) lorsque le corps pendulaire (13) est dans une position extrême à l'issue d'un déplacement dans le sens trigonométrique, ou dans le sens non-trigonométrique, de lui-même par rapport au support depuis la position de repos, le deuxième jeu (J2) étant compris entre 3 et 5,5 fois le premier jeu (J1). Composant pour système de transmission manuelle, automatique, robotisée, hybride ou électrique d'un véhicule, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin ou un disque de friction d'embrayage à sec ou humide, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes.