FR 3097610 A1 20201225 FR 1906660 A 20190620 Description Titre de l'invention : Vanne de réglage compacte Domaine technique de l'invention [0001] L'invention se rapporte à une vanne de réglage compacte destinée à réguler la cir- culation d'un fluide, liquide ou gazeux, par exemple en tant que dispositif détendeur pour circuit de climatisation et dont l'actionnement est réalisé par un moteur électrique sans balai. [0002] La présente invention se destine de manière privilégiée, mais non limitative, au domaine des vannes de réglage de débit pour circuit de climatisation ou de refroidissement de batteries. La particularité de ces systèmes est le besoin de maintenir le fluide caloporteur dans un circuit étanche. La solution généralement adoptée, assurant cette étanchéité tout en permettant un actionnement pérenne, est de séparer la partie fixe, non immergée dans le fluide, d'un moteur électrique sans balai ou d'un solénoïde, généralement le stator du moteur, d'un élément mobile se déplaçant dans le circuit de fluide, la séparation étant réalisée par un élément amagnétique étanche. Le réglage des débits est alors possible sans porter atteinte à l'étanchéité du circuit de réfrigération. Il est demandé à ces systèmes de régulation une grande compacité, une efficience énergétique, une grande précision de commande, et une adaptabilité aux différentes configurations mécaniques du circuit de fluide. [0003] Par ailleurs, dans le cadre d'utilisation de ces vannes, parce que les pointeaux peuvent avoir des sections importantes (typiquement supérieures à 25 mm2) et sous des pressions pouvant dépasser les 15 MPa, les dispositifs de réglage doivent développer des efforts supérieurs à 300 N, voire supérieurs à 400 N. Technique antérieure [0004] Afin de réaliser de tels efforts dans des vannes de réglage utilisant des pointeaux, on connait dans l'état de la technique le document EP2725267 qui présente un moto-réducteur utilisant un moteur relié au pointeau grâce à un dispositif réducteur sous la forme d'engrenages droits, entrainant en rotation une vis suivant une ligne parallèle niais non concourante au moteur. La composante linéaire du mouvement hélicoïdal est ainsi utilisée pour déplacer linéairement le pointeau. Cette solution est très peu compacte axialement et utilise un moteur dont on doit assurer l'étanchéité statique en isolant les fils électriques du fluide dans lequel baigne le moteur. Il en résulte une complexité indusnielle. [0005] On connait également le document US20060180780 qui propose un motoréducteur plus compact et qui intègre, à l'intérieur d'une cloche d'étanchéité, un rotor de moteur à flux axial ainsi qu'un réducteur mécanique de mouvement sous la forme d'un train 2 épicycloïdal. Le réducteur est logé à l'intérieur du rotor de moteur, assurant une certaine compacité et, par rapport au document précédent, évite l'utilisation d'une connectique de moteur étanchéifiée, l'étanchéité se faisant par la cloche englobant rotor et train réducteur. Problèmes de la technique antérieure [0006] Cependant, dans cette solution précédente, le dimensionnernent du moteur est intrin- sèquement lié à celui du train réducteur et le peu de volume disponible généralement à l'intérieur d'un rotor de moteur, impose des pièces de petites tailles pour le réducteur de mouvement. Il en résulte des contraintes de fabrication et de tolérances de pièces très fortes rendant la solution peu économique, mais aussi de l'usure. De plus, cette difficulté de dimensionnement conjoint du moteur et du réducteur implique une faible variabilité du rapport de réduction, et au final de la force, qu'il est possible d'atteindre. Il en résulte un dimensionnemcnt figé et peu flexible. La taille importante axiale résultante est aussi relativement importante du fait de l'empilement des différents éléments mécaniques en présence. Cet encombrement n'est pas toujours compatible avec les impératifs du système. Enfin, si l'on envisage d'intégrer un capteur de position, cet encombrement axial devient encore plus important et problématique. Exposé de l'invention 100071 La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique en réalisant un actionneur plus compact axialement, plus flexible dans son dimensionnement et plus efficient que ceux de l'art antérieur. 100081 Particulièrement, la présente invention se destine ainsi à proposer une solution flexible et compacte pouvant aussi bien être adaptée à développer de faibles efforts (typiquement 20 N) ou des efforts plus importants (typiquement 400 N) et ce dans un encombrement axial plus compact que celui proposé par l'état de l'art. 100091 A cet effet, l'invention propose d'utiliser un engrenage gauche ou concourant afin de bénéficier d'un rapport de réduction important (typiquement pouvant aller de 1:10 à 1:40) et de générer une grande compacité axiale tout en gardant une cloche d'étanchéité simple qui évite toute étanchéité dynamique et toute étanchéité du connecteur. A titre d'exemples, les engrenages considérés sont les suivants : vis sans fin, conique, hypoïde. Les engrenages parallèles utilisés massivement dans les applications de vanne de régulation de fluide ne permettent pas d'atteindre des rapports de réduction élevés ou alors au prix d'un encombrement important ou d'une complexité accrue comme décrit plus haut. 100101 L'invention réfère plus particulièrement à une vanne de réglage de circulation d'un fluide présentant un corps de vanne comprenant un organe mobile de réglage, un actionneur électrique comprenant un stator et un rotor, une cloche d'étanchéité s'étendant 3 depuis le corps de vanne jusqu'à l'intérieur dudit stator, ladite cloche d'étanchéité étant positionnée à l'interface entre ledit rotor et ledit stator de manière à cc que ledit rotor soit à l'intérieur de ladite cloche et immergé dans ledit fluide, ledit rotor tournant autour d'un premier axe et étant solidaire d'un arbre s'étendant le long dudit premier axe, ledit organe mobile de réglage se déplaçant linéairement sur un deuxième axe ou en rotation autour dudit deuxième axe caractérisée en cc que ledit arbre présente une extrémité formant, avec une roue dentée cntrainant ledit organe mobile de réglage, un engrenage gauche ou concourant. [0011] L'invention concerne aussi un dispositif présentant les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en toutes combinaisons techniquement envisageables : [0012] - ledit organe mobile de réglage est un pointeau se déplaçant linéairement. [0013] - ledit deuxième axe est orthogonal audit premier axe dudit rotor et en ce que ladite extrémité est filetée et entraine une roue dentée tournant autour dudit deuxième axe. [0014] - ladite extrémité est dentée et entraîne ladite roue dentée en formant un engrenage conique. [0015] - ladite roue dentée cntraine en rotation un moyeu, en cc que ledit moyeu est solidaire d'une vis, en ce qu'un écrou fixe est disposé en amont dudit moyeu imposant un mouvement hélicoïdal audit moyeu lors de la rotation dc ladite roue dentée, et en ce que ledit moyeu est en contact avec ledit pointeau. [0016] - ledit moyeu présente une extrémité sphérique appuyant sur ledit pointeau, et en cc qu'un ressort de compression maintient un contact constant entre ledit pointeau et ledit moyeu. [0017] - ledit contact est glissant, supprimant la composante de rotation dudit pointeau. [0018] - ledit deuxième axe et ledit deuxième axe sont tels que les plans orthogonaux auxdits axes ne sont pas orthogonaux entre eux. [0019] - ledit organe mobile de réglage est sous la forme d'un boisseau se déplaçant en rotation autour dudit deuxième axe. [0020] - la vanne présente un capteur de rotation dudit rotor composé d'une sonde magnéto- sensible solidaire d'un circuit imprimé à l'extérieur de ladite cloche, ainsi que d'au moins un élément magnétique solidaire dudit rotor à l'intérieur de ladite cloche et générant ledit champ magnétique. [0021] - la vanne présente un capteur de position linéaire du pointeau composé d'une sonde magnétosensible, ainsi que d'au moins un élément magnétique solidaire dudit organe mobile de réglage et générant ledit champ magnétique. [0022] - ledit stator dudit actionneur électrique présente uniquement trois bobines re- groupées dans un secteur angulaire inférieur à 1800 . [0023] - ladite cloche est une cloche métallique disposée dans l'actionneur électrique. [0024] - ladite cloche est une paroi de matière plastique entourant le stator de l'actionneur. Cette matière peut être une matière surmoulante ou non. [0025] L'invention concerne aussi un dispositif détendeur pour circuit de climatisation ou pour le refroidissement d'une batterie présentant un corps de vanne comprenant un organe mobile de réglage, un actionneur électrique comprenant un stator et un rotor, une cloche d'étanchéité s'étendant depuis le corps de vanne jusqu'à l'intérieur dudit stator, ladite cloche d'étanchéité étant positionnée à l'interface entre ledit rotor et ledit stator de manière à ce que ledit rotor soit à l'intérieur de ladite cloche et immergé dans ledit fluide, ledit stator étant isolé dudit fluide, ledit rotor tournant autour d'un premier axe et étant solidaire d'un arbre s'étendant le long dudit premier axe, ledit organe mobile de réglage se déplaçant linéairement sur un deuxième axe ou en rotation autour dudit deuxième axe caractérisée en cc que ledit arbre présente une extrémité formant, avec une roue dentée cntrainant ledit organe mobile de réglage, un engrenage gauche ou concourant. Brève description des dessins [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture qui suit d'exemples de réalisation détaillés, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : [0027] [fig.1] la figure 1, une vue en perspective d'une vanne selon l'invention dans un premier mode de réalisation de l'invention ; [0028] [fig.2] la figure 2, une vue de dessus et sans couvercle du dispositif de la figure 1 ; [0029] [fig.3] la figure 3, une vue en coupe transversale du dispositif dc la figure 1 ; [0030] [fig.4] la figure 4, une vue en coupe longitudinale du dispositif dc la figure 1 avec le pointeau permettant au fluide de circuler; [0031] W8.51 la figure 5, une vue en coupe longitudinale ainsi qu'une vue isolée du dispositif de la figure 1 avec le pointeau fermant le circuit ; [0032] [fig.6] la figure 6, une vue en coupe longitudinale du dispositif auquel un capteur de déplacement du pointeau est associé ; [0033] [fig.7] la figure 7, une vue en perspective et en coupe partielle du dispositif de la figure 1 où le corps dc vanne a été caché, permettant de voir la transformation de mouvement ; [0034] [fig.8] la figure 8, une vue en perspective d'un mode de réalisation alternatif où l'actionneur utilisé est à flux axial ; [0035] l[fig.9] a figure 9, une variante de réalisation d'un dispositif de réglage de débit rotatif ; [0036] [fig.10] la figure 10, une autre variante de réalisation comprenant une réduction al- ternative par engrenage coniques ; [0037] [fig.11] la figure 11, une variante de réalisation comprenant une réduction où les axes d'actionneur et de pointeau sont non orthogonaux et non parallèle ; [0038] [fig.12] la figure 12, une variante de réalisation où la cloche d'étanchéité est réalisée par une paroi de matière entourant le stator de l'actionneur; [0039] [fig.13] la figure 13, une variante de réalisation mettant en oeuvre un actionneur électrique de forme plate. description detaillee d'un mode de réalisation [0040] La figure 1 représente une vue isométrique d'un premier mode de réalisation d'une vanne selon l'invention, associant un ensemble d'actionnement électrique et un ensemble mécanique créant un chemin de circulation pour un fluide caloporteur. La vanne est ainsi plus particulièrement composée d'un actionneur électrique (1) qui met en rotation, grâce à rotor tournant autour de l'axe (3) de rotation, un arbre mécanique présentant un filet (non visible ici). L'actionneur (1) est fixé sur le corps de vanne (2) qui comprend les canaux de passage (25) d'un fluide caloporteur dont le débit est géré par un pointeau. Le pointeau de la vanne, ici non représenté, ainsi que les éléments du réducteur autres que l'arbre mécanique lié au rotor, sont positionnés suivant un axe (4), non parallèle à l'axe (3). L'actionneur électrique (1) comprend un couvercle (24) sur la partie supérieure, et est fixé au corps de vanne (2). Suivant l'axe (4) du pointeau, la solution ici présentée est ainsi plus compacte que celles des documents de l'art antérieur. [0041] La figure 2 est une vue du dessus du premier mode de réalisation sans couvercle et permettant d'apprécier l'actionneur électrique (1) électrique à flux magnétique radial typiquement utilisé dans la présente invention. Cet actionneur électrique (1) n'est qu'un exemple non limitatif qu'il est possible d'utiliser. Il présente un stator (6) formé d'un paquet de tôles formant des dents sur lesquelles sont placées, pour certaines d'entre elles, des bobines électriques (8), ici 3 bobines à 60° mécaniques les unes des autres. La forme particulière du stator, ici présentant des bobines s'étendant approximativement à l'intérieur d'un secteur angulaire inférieur à 180°, permet de positionner le rotor éloigné du plan de symétrie de l'actionneur sans accroitre l'empreinte globale de l'actionneur électrique (1) sur le corps de wume (2). La liberté angulaire de positionnement des bobines permet l'orientation aisée de l'actionneur électrique (1), particulièrement de son connecteur (5), selon les besoins de l'ensemble du système dans lequel il s'intègre. L'actionneur électrique (1) est englobé par un boitier (9) qui peut être un logement dans lequel est placé ledit actionneur ou bien une matière plastique surmoulée. Dans cette vue sans couvercle (24), on apprécie aussi la présence d'une cloche d'étanchéité (16) à l'intérieur de laquelle est placé le rotor -non visible- de l'actionneur (1), cet élément étant immergé dans le fluide à réguler. A l'extérieur de cette cloche se trouvent, isolés du fluide, le stator (6) et les bobines (8). Comme on l'observe en trait coupé, l'axe (4) du pointeau est orthogonal à l'axe (3) du rotor, ces 6 deux axes (3, 4) étant, dans cet exemple, non concourants. [0042] La figure 3 représente une coupe transversale d'une vanne selon ce premier mode de réalisation. Le corps de vanne (2) présente des canaux (25) de circulation d'entrée et de sortie de fluide. Le rotor (11) de l'actionneur électrique (1) est composé d'un arbre (12) et d'une partie moulée (13) qui forme ici, dans ce cas particulier de réalisation, un support pour des aimants permanents (14) coopérant magnétiquement avec le flux produit par les bobines électriques (8) du stator (6). La partie moulée (13) présente une extrémité (15) filetée, partie d'un réducteur mécanique de type vis sans fin. Le rotor (11), via l'extrémité (15) filetée met en rotation une roue dentée (34) tournant autour de l'axe (4) suivant un ratio proportionnel au nombre dents de la roue dentée (34) divisée par le nombre de filets. L'extrémité (15) filetée peut être également réalisée sur l'arbre (12) et n'est pas exclusivement réalisée par la partie moulée (13) si on imagine une variante de réalisation. La roue dentée (34) entraine un moyeu (36) qui présente une section avec deux méplats. Ces méplats, nullement limitatifs dans leur forme et leur nombre, permettent l'entrainement en rotation du moyeu (36) en coopération mécanique avec une contre forme (29) correspondantes au centre de la roue dentée (34). [0043] Un ressort de compression (17), situé au-dessus du rotor (11), permet de positionner axialcment le rotor et de maintenir le rotor (11) contraint axialement, générant une pré-charge rattrapant les jeux mécaniques. Cela permet audit rotor (11) de rester en position même si l'actionneur n'est pas alimenté électriquement et évite au rotor (11) d'osciller sous les vibrations par l'introduction d'un couple de friction induite par la poussée du ressort. Un élément magnétique (20) lié au rotor génère un champ magnétique qui peut être mesuré par une sonde magnétosensible (19) portée par un circuit imprimé (18), permettant ainsi de surveiller tout déplacement commandé ou non du rotor (11). Le circuit imprimé (18) ainsi que la sonde magnétosensible (19) sont positionnés à l'extérieur de la cloche (16) à l'abri du fluide. [0044] La figure 3 illustre l'intérêt de ladite invention, permettant l'utilisation d'une cloche de diamètre légèrement supérieur au diamètre du rotor, et non dimensionné par la taille des éléments du réducteur. Cette cloche de petit diamètre présentera une meilleure résistance mécanique à épaisseur donnée en cas de pression élevée qu'une cloche de diamètre supérieur. Par ailleurs, on peut apprécier sur cette figure 3 un joint statique (27) de type torique, ce joint servant à éviter les fuites de fluide comprimé vers l'extérieur du dispositif. Il est à noter que l'invention ne nécessite pas de joint dynamique ni l'étanchéité des connectiques du moteur. [0045] La figure 4 représente une coupe transversale d'une vanne selon ce premier mode de réalisation. Le corps de vanne (2) présente des canaux (25) de circulation d'entrée et de sortie de fluide caloporteur. Le passage de fluide est géré par le positionnement de 7 l'extrémité du pointeau (35) géré par l'actionneur électrique (1), selon l'axe (4), afin de rapprocher ou d'éloigner cette extrémité de pointeau (35) du siège de pointeau (21). Une vis (22) est mise en rotation par la roue dentée (34) à l'aide du moyeu (36) présentant les deux méplats et génère un déplacement axial suivant (4) en s'appuyant sur la partie filetée conjuguée d'un écrou (23) fixe liée au corps de vanne (2) et situé en amont de la roue dentée (34) sur l'axe (4). Le moyeu (36) vient en appui sur le pointeau (35). Dans le cas illustré, niais de manière non limitative, l'appui est réalisé à l'aide d'une forme sphérique (28) à l'extrémité du moyeu (36) dans une forme complémentaire pour diminuer la sensibilité aux défauts d'entraxcs des différents éléments. Un ressort (37) assure le contact du moyeu (36) avec le pointeau (35) même en absence de force sur ledit pointeau (35). Des canaux (non visibles) réalisés dans les pièces guidant le pointeau permettent le passage du fluide. La pièce réalisant le siège (21) du pointeau (35) peut présenter un logement destiné à recevoir les éléments de connexion (26) du fluide caloporteur, minimisant ainsi le nombre d'usinages nécessaires dans le corps de vanne (2). Des joints statiques (27a, 27b) réalisent l'étanchéité. [0046] La sonde magnétosensible (19) est portée par un circuit imprimé (18) situé au-dessus de la cloche (16), sous le couvercle (24). Ce circuit imprimé (18) porte également les points de connexion aux bobines (8) de r actionneur (1) ainsi que des composants électroniques nécessaires au pilotage du moteur électrique polyphasé. [0047] La figure 5 illustre ce même dispositif avec le pointeau (35) en position fermée. La vue isolée dans un cercle en bas est un agrandissement de la zone d'entrainement permettant d'apprécier le moyeu (36) qui est déplacé en rotation par la roue dentée (34) et qui glisse linéairement à l'intérieur de cette dernière par le mouvement hélicoïdal imposé par la vis (22). Elle permet de mieux voir aussi la forme sphérique (28) en appui sur le pointeau (35) qui permet de ne conserver que le mouvement linéaire au niveau du pointeau (35) en permettant le glissement en rotation de la forme sphérique (28) sur la tête du pointeau (35). [0048] La figure 6 illustre ce même dispositif où le pointeau (35) est en position ouvert et sur lequel a été ajouté un élément magnétique (31) permettant à un support (30) équipé d'une sonde magnétosensible (32) d'acquérir la position linéaire du pointeau (35). Par rapport à la solution de détection en vis-à-vis du rotor décrite précédemment, cette configuration permet de s'affranchir des jeux mécaniques inhérents au système de transformation mécanique de mouvement et de déterminer la position réelle du pointeau (35). [0049] La figure 7 représente une vue isométrique de ce premier mode de réalisation où le corps de vanne a été caché, ce qui permet d'apprécier plus en détail la partie de réduction avec l'extrémité (15) filetée de l'arbre (12) liée au rotor (18) ainsi que la 8 roue dentée (34) liée au pointeau (35). [0050] La figure 8 représente une deuxième variante où l'actionneur électrique est à flux axial caractérisé par une forme cylindrique, avec des bobines électriques (8) concentriques à l'axe de l'actionneur (3). Cette figure illustre la variabilité permise par l'invention dans l'utilisation de différentes topologies de moteur électrique sans limitation dans la forme ni le type. Les deux exemples donnés dans ce document ne sont donc en aucun cas limitatifs. [0051] La figure 9 illustre une solution de réglage de débit de fluide par un boisseau rotatif (33), solidaire du moyeu (36). Le nombre de sorties n'est pas limité à une seule. En amont du moyeu (36) un simple guidage par un palier lisse (23'), en lieu et place du système vis-écrou décrit précédemment, est réalisé. En effet, une simple rotation du moyeu, sans translation, est nécessaire dans cet exemple. [0052] La figure 10 illustre une alternative de réduction par engrenages coniques. L'extrémité de l'arbre (15) présente une forme dentée et conique et engrène avec une roue dentée (34) conique dont l'axe de rotation est l'axe (4) du pointeau (35). Les axes peuvent être concourants ou pas. [0053] La figure 11 illustre une autre alternative de construction de l'engrenage où celui-ci est un engrenage de type vis sans fin et dont l'axe (3) de rotation du rotor (11) et l'axe (4) de déplacement du pointeau sont tels que les plans orthogonaux auxdits axes (3, 4) ne sont pas orthogonaux entre eux. Cette réalisation permet notamment d'adapter encombrement en regard du rapport de réduction tout en gardant les avantages décrits plus haut. L'avantage de cette réalisation est aussi de pouvoir réaliser une roue dentée (34) moulée car droite. [0054] La figure 12 présente une version utilisant une cloche (16) qui est réalisée en matière plastique est qui est un prolongement du boitier de l'actionneur, c'est-à-dire la partie entourant le stator (6) et faisant l'interface avec l'extérieur. La matière plastique peut être une matière surmoulant par injection, le stator (6). Cette solution d'utiliser une cloche en matière plastique est néanmoins réservée pour les cas où la pression du fluide à réguler est moindre car la résistance à la pression est moins élevée que celle permise avec la cloche métallique illustrée sur les autres figures. [0055] La figure 13 présente une alternative de réalisation utilisant un actionneur (1) de forme plate ou de cassette. Le stator (6) du moteur électrique est de forme plate installé sur le fond du boitier (9). Le rotor (non visible) est solidaire d'un arbre dont l'extrémité (15) forme, avec une roue dentée (34) guidée par une vis (22) en amont la prolongeant, une transformation de type vis-écrou. Le rotor et la roue dentée (34) sont à l'intérieur d'une cloche d'étanchéité (16) dont la forme est adaptée à cette transformation de type vis-écrou. La roue (34) est prolongée en aval par une vis qui entraine un organe de réglage (non visible) de manière similaire à ce que l'on peut voir en figure 7 par 9 exemple. [0056] Dans les tous les exemples présentés ici, le fluide peut traverser ou non la zone de réduction. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSVanne de réglage de circulation d'un fluide présentant un corps de vanne (2) comprenant un organe mobile de réglage (35, 33), un actionneur électrique (1) comprenant un stator (6) et un rotor (11), une cloche d'étanchéité (16) s'étendant depuis le corps de vanne (2) jusqu'à l'intérieur dudit stator (6), ladite cloche d'étanchéité (16) étant positionnée à l'interface entre ledit rotor (11) et ledit stator (6) de manière à cc que ledit rotor (11) soit à l'intérieur de ladite cloche (16) et immergé dans ledit fluide, ledit stator (6) étant isolé dudit fluide, ledit rotor (11) tournant autour d'un premier axe (3) et étant solidaire d'un arbre (12) s'étendant le long dudit premier axe (3), ledit organe mobile de réglage (35, 33) se déplaçant linéairement sur un deuxième axe (4) ou en rotation autour dudit deuxième axe (4) caractérisée en ce que ledit arbre (12) présente une extrémité (15) formant, avec une roue dentée (34) entrainant ledit organe mobile de réglage (35, 33), un engrenage gauche ou concourant. Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit organe mobile de réglage est un pointeau (35) se déplaçant linéairement. Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 2 caractérisée en ce que ledit deuxième axe (4) dudit pointeau (35) est orthogonal audit premier axe (3) dudit rotor (11) et en ce que ladite extrémité (15) est filetée et entraine une roue dentée (34) tournant autour dudit deuxième axe (4). Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 2 caractérisée en ce que ladite extrémité (15) est dentée et entraîne ladite roue dentée (34) en formant un engrenage conique. Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 3 caractérisée en ce que ladite roue dentée (34) entraine en rotation un moyeu (36), en ce que ledit moyeu (36) est solidaire d'une vis (22), en ce qu'un écrou fixe (23) est disposé en amont dudit moyeu (36) imposant un mouvement hélicoïdal audit moyeu (36) lors de la rotation de ladite roue dentée (34), et en ce que ledit moyeu (36) est en contact avec ledit. pointeau (35). Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication précédente caractérisée en ce que ledit moyeu (36) présente une extrémité sphérique (28) appuyant sur ledit pointeau (35), et en ce qu'un 11 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] ressort de compression (37) maintient un contact constant entre ledit pointeau (35) et ledit moyeu (36). Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication précédente caractérisée en ce que ledit contact est glissant, supprimant la composante de rotation dudit pointeau (35). Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit deuxième axe (4) dudit organe mobile de réglage (33, 35) et ledit premier axe (3) de rotation du rotor (11) sont tels que les plans orthogonaux auxdits premiers et deuxième axes (3, 4) ne sont pas orthogonaux entre eux. Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit organe mobile de réglage est sous la forme d'un boisseau (33) se déplaçant en rotation autour dudit deuxième axe (4). Vanne de réglage selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle présente un capteur de rotation dudit rotor (11) composé d'une sonde magnétosensible (19) solidaire d'un circuit imprimé (18) à l'extérieur de ladite cloche (16), ainsi que d'au moins un élément magnétique (20) solidaire dudit rotor (11) à l'intérieur de ladite cloche (16) et générant ledit champ magnétique. Vanne de réglage selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle présente un capteur de position linéaire du pointeau (35) composé d'une sonde magnétosensible (32), ainsi que d'au moins un élément magnétique (31) solidaire dudit organe mobile de réglage (34) et générant ledit champ magnétique. Vanne de réglage selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit stator (6) dudit actionneur électrique (1) présente uniquement trois bobines regroupées dans un secteur angulaire inférieur à 180°. Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite cloche (16) est une cloche métallique disposée dans l'actionneur électrique (1). Vanne de réglage de circulation d'un fluide selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite cloche (16) est une paroi de matière plastique entourant le stator (6) de l'actionneur (1). Dispositif détendeur pour circuit de climatisation présentant un corps de vanne (2) comprenant un organe mobile de réglage (35, 33), un actionneur électrique (1) comprenant un stator (6) et un rotor (11), une cloche d'étanchéité (16) s'étendant depuis le corps de vanne (2) jusqu'à 12 [Revendication 16] l'intérieur dudit stator (6), ladite cloche d'étanchéité (16) étant positionnée à l'interface entre ledit rotor (11) et ledit stator (6) de manière à cc que ledit rotor (11) soit à l'intérieur de ladite cloche (16) et immergé dans ledit fluide, ledit stator (6) étant isolé dudit fluide, ledit rotor (11) tournant autour d'un premier axe (3) et étant solidaire d'un arbre (12) s'étendant le long dudit premier axe (3), ledit organe mobile de réglage (35, 33) se déplaçant linéairement sur un deuxième axe (4) ou en rotation autour dudit deuxième axe (4) caractérisée en ce que ledit arbre (12) présente une extrémité (15) formant, avec une roue dentée (34) entrainant ledit organe mobile de réglage (35, 33), un engrenage gauche ou concourant. Dispositif détendeur pour le refroidissement d'une batterie présentant un corps de vanne (2) comprenant un organe mobile de réglage (35, 33), un actionneur électrique (1) comprenant un stator (6) et un rotor (11), une cloche d'étanchéité (16) s'étendant depuis le corps de vanne (2) jusqu'à l'intérieur dudit stator (6), ladite cloche d'étanchéité (16) étant positionnée à l'interface entre ledit rotor (11) et ledit stator (6) de manière à cc que ledit rotor (11) soit à l'intérieur de ladite cloche (16) et immergé dans ledit fluide, ledit stator (6) étant isolé dudit fluide, ledit rotor (11) tournant autour d'un premier axe (3) et étant solidaire d'un arbre (12) s'étendant le long dudit premier axe (3), ledit organe mobile de réglage (35, 33) se déplaçant linéairement sur un deuxième axe (4) ou en rotation autour dudit deuxième axe (4) caractérisée en ce que ledit arbre (12) présente une extrémité (15) formant, avec une roue dentée (34) entrainant ledit organe mobile de réglage (35, 33), un engrenage gauche ou concourant.