FR 3099897 A1 20210219 FR 1909200 A 20190814 Description Titre de l'invention : ALERTE D'UN USAGER D'UN VÉHICULE EN CAS DE DÉTECTION D'UNE SURÉLÉVATION ANORMALE Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne les véhicules terrestres comprenant un dispositif de détection de surélévation, et plus précisément l'alerte des usagers de tels véhicules lorsqu'une surélévation anormale a été détectée. Etat de la technique [0002] Comme le sait l'homme de l'art certains véhicules terrestres, généralement de type automobile, comprennent un dispositif de détection chargé, lorsqu'il a été activé (par exemple lors du verrouillage des ouvrants après l'arrêt du fonctionnement du groupe motopropulseur), de générer un message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie du véhicule par rapport à une élévation de référence. Cette surélévation anormale peut, par exemple, être détectée en cas de variation d'inclinaison supérieure à 0,5° par rapport à l'inclinaison initiale du véhicule. Une telle surélévation anormale peut, par exemple, résulter d'une tentative de vol d'une roue d'un véhicule, ou d'une manoeuvre de couplage du véhicule à un autre véhicule, tel qu'un véhicule de fourrière, en vue de le tracter, ou d'un transfert du véhicule sur un autre véhicule, tel qu'un camion, en vue de le transporter. [0003] Actuellement, le message d'alerte ne fait que déclencher l'émission par le véhicule d'un signal d'alarme sonore, afin cl' attirer l'attention des personnes situées dans l'environnement immédiat de ce véhicule. Par conséquent, lorsque l'usager est éloigné de son véhicule il ne peut pas savoir qu'il est en train d'émettre un signal d'alarme sonore. De ce fait, lorsque l'usager revient à l'endroit où il a garé son véhicule et qu'il s'aperçoit que ce dernier n'est plus là, il ne peut pas savoir s'il a été volé ou s'il a été tracté par un véhicule de fourrière jusque dans une fourrière. Par ailleurs, si le véhicule est toujours garé à son emplacement initial lorsque l'usager le rejoint, mais que l'une au moins de ses roues a été volée, l'usager ne dispose d'aucune information sur lc(s) voleur(s). [0004] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0005] Elle propose notamment à cet effet un procédé d'alerte destiné à être mis en oeuvre pour un usager d'un véhicule comprenant un module de communication émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale 2 d'une partie du véhicule par rapport à une élévation de référence, et un module de localisation déterminant une position géographique en cours du véhicule. [0006] Cc procédé d'alerte se caractérise par le fait qu'il comprend : [0007] - une première étape dans laquelle, en cas de détection d'une surélévation anormale, on établit une communication entre le module de communication et un équipement de communication utilisé par l'usager pour transmettre des deuxièmes messages d'alerte signalant la détection d'une surélévation anormale et comportant la position géographique en cours du véhicule, et [0008] - une seconde étape dans laquelle l'équipement de communication affiche sur un écran qu'il comprend un message textuel signalant la détection d'une surélévation anormale et une carte routière d'une zone géographique contenant la position géographique en cours du véhicule transmise et matérialisant cette dernière. [0009] Grâce à l'invention, quel que soit l'endroit où est situé l'usager du véhicule, dès lors que son premier équipement de communication dispose d'un accès à un réseau de communication il est informé non seulement de toute surélévation anormale du véhicule, mais aussi de l'endroit où est situé son véhicule en temps réel. [0010] Le procédé d'alerte selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0011] - dans sa seconde étape on peut déclencher un fonctionnement d'au moins une première caméra équipant le véhicule et acquérant des images dans une partie d'un environnement de ce dernier, et on peut transmettre ces images acquises, via la communication établie, afin de les afficher successivement sur l'écran de l'équipement de communication ; [0012] - dans sa seconde étape on peut analyser les images acquises par chaque première caméra mise en fonctionnement, et, en l'absence de détection d'un véhicule de fourrière, on peut déclencher un fonctionnement d'une seconde caméra équipant le véhicule et acquérant des images dans un habitacle de ce dernier, et on peut transmettre les images acquises par cette seconde caméra, via la communication établie, afin de les afficher successivement sur l'écran ; [0013] - dans sa seconde étape on peut stocker dans l'équipement de communication certaines au moins des images acquises et transmises ; [0014] - dans sa seconde étape on peut établir une autre communication entre l'équipement de communication de l'usager et au moins un autre équipement de communication afin de transmettre un troisième message d'alerte signalant la détection d'une surélévation anormale et comportant la position géographique en cours du véhicule ; [0015] - dans sa seconde étape on peut transmettre dans le troisième message d'alerte les images stockées dans l'équipement de communication de l'usager. [0016] L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un 3 jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé d'alerte du type de celui présenté ci-avant pour alerter un usager d'un véhicule en cas de détection d'une surélévation anormale d'une partie de ce véhicule par rapport à une élévation de référence. [0017] L'invention propose également un dispositif d'alerte destiné à équiper un véhicule comprenant un module de communication émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie du véhicule par rapport à une élévation de référence, et un module de localisation déterminant une position géographique en cours dudit véhicule. [0018] Cc dispositif d'alerte se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d'une surélévation anormale, à déclencher l'établissement d'une communication entre le module de communication et un équipement de communication utilisé par un usager du véhicule pour transmettre des deuxièmes messages d'alerte signalant cette détection d'une surélévation anormale, comportant la position géographique en cours du véhicule, et déclenchant un affichage par un écran de cet équipement de communication d'un message textuel signalant la détection d'une surélévation anormale et une carte routière d'une zone géographique contenant la position géographique en cours du véhicule transmise et matérialisant cette dernière. [0019] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, un module de communication émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie du véhicule pal- rapport à une élévation de référence, et un module de localisation déterminant une position géographique en cours du véhicule, et, d'autre part, un dispositif d'alerte du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0021] [fig.l] illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant un dispositif de détection, un dispositif d'alerte selon l'invention, un module de localisation, et un module de communication couplé à un réseau de communication auquel sont aussi couplés des premier et second équipements de communication, [0022] [fig.2] illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'alerte selon l'invention, et [0023] [fig.3] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif d'alerte mettant en oeuvre une partie d'un procédé d'alerte selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0024] L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'alerte, et un dispositif d'alerte DA associé, destinés à alerter au moins un usager d'un véhicule terrestre V en cas de détection d'une surélévation anormale d'une partie de ce véhicule terrestre V par rapport à une élévation de référence. [0025] Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant un dispositif de détection agencé de manière à détecter unc surélévation anormale lorsqu'il a été activé. Par conséquent, l'invention concerne aussi les véhicules utilitaires, les camping-cars, les motocyclettes, les minibus, les cars, les camions, les engins de voirie, et les engins agricoles, notamment. [0026] On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule terrestre V (ici automobile) comprenant notamment un dispositif de détection DD, un dispositif d'alerte DA selon l'invention, un module de localisation ML, et un module de communication MC pouvant communiquer par voie d'ondes avec un réseau de communication RC2, au moins partiellement non filaire et auquel sont également couplés des premier EC1 et second EC2 équipements de communication. [0027] Lc module de communication MC est agencé de manière à émettre/recevoir par voie d'ondes des messages, vers le/du réseau de communication RC2 ainsi qu'éventuellement vers des/d'autres modules de communication. Ces autres modifies de communication peuvent appartenir à d'autres véhicules ou bien à des serveurs ou des stations communicantes d'une infrastructure. Par conséquent, les communications peuvent se faire à courte distance, par exemple selon le standard WiFi ou LiFi, ou à plus longue distance, par exemple au moyen d'un standard de téléphonie mobile (en particulier 4G ou 5G). [0028] Lc dispositif de détection DD est agencé de manière à détecter unc surélévation anormale d'une partie du véhicule (terrestre) V par rapport à une élévation de référence, lorsqu'il a été activé. Par exemple, cette activation peut résulter du verrouillage des ouvrants du véhicule V après l'arrêt du fonctionnement du groupe moto-propulseur (ou GMP) de ce dernier (V), ou bien de la réception d'un message d'activation (par une télécommande ou par le module de communication MC qui l'a reçu du réseau de communication RC2). [0029] Comme illustré non Ihnitativement sur la figure 1, ce dispositif de détection DD peut, par exemple, comprendre au moins un capteur CI et un calculateur CA comportant un module de traitement MT. [0030] Le capteur CI peut, par exemple, être chargé de mesurer l'inclinaison en cours d'une partie choisie du véhicule V dans au moins un plan défini à partir de deux directions de l'espace. On notera que ce capteur CI est éventuellement de type tridimensionnel. [0031] L'élévation de référence est, par exemple, celle qu'a la partie concernée du véhicule V au moment où le dispositif de détection DD est activé. [0032] Le module de traitement MT est, par exemple, chargé de déterminer l'élévation en cours de la partie concernée du véhicule V à partir de la dernière mesure délivrée par le capteur CL puis de comparer cette élévation en cours à l'élévation de référence, et, en cas de détection d'une surélévation anormale, de générer un premier message d'alerte mal. Cette surélévation anormale peut, par exemple, être détectée en cas de variation d'inclinaison supérieure à 0,5° par rapport à l'inclinaison initiale du véhicule (mais d'autres valeurs que 0,5° peuvent être utilisées). On notera que cc premier message d'alerte mal peut déclencher l'émission par le véhicule V d'un signal d'alarme sonore, afin d'attirer l'attention des personnes situées dans l'environnement immédiat de cc véhicule V. [0033] Le module de localisation ML est agencé de manière à déterminer la position géo- graphique en cours du véhicule V, par exemple à partir de données fournies par voie d'ondes par un système de géolocalisation par satellites. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, cc module de localisation ML peut faire partie d'un dispositif d'aide à la navigation DAN équipant le véhicule V de façon permanente. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le module de localisation ML pourrait être un équipement comprenant son propre calculateur, ou bien pourrait faire partie d'un autre équipement que le dispositif d'aide à la navigation DAN. [0034] Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, le véhicule V peut comprendre un réseau de communication RC1 auquel sont connectés la plupart des équipements électroniques communicants (et notamment ici le calculateur CA, le dispositif d'aide à la navigation DAN et le module de communication MC), et éventuellement de type multiplexé. Dans ce cas, ce réseau de communication RCI peut, par exemple, être un réseau CAN (« Controller Area Network ») ou LIN (« Local Interconnect Network »)). Mais dans une variante les échanges de messages entre équipements électroniques communicants pourraient se faire par voie d'ondes, par exemple en WiFi ou Bluetooth. [0035] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé d'alerte destiné à alerter au moins un usager du véhicule V, via le premier équipement de communication ECI utilisé par cet usager, en cas de détection d'une surélévation anormale d'une partie de ce véhicule V par rapport à l'élévation de référence. [0036] Par exemple, le premier équipement de communication EC1 peut être un téléphone 6 mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante. [0037] Le procédé d'alerte, selon l'invention, peut être mis en oeuvre partiellement par le dispositif d'alerte DA qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc qui peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR d'une partie au moins du procédé d'alerte. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. [0038] Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d'alerte DA fait partie du calculateur CA équipant le véhicule V, et donc du dispositif de détection DD. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif d'alerte DA pourrait être un équipement comprenant son propre calculateur, ou bien pourrait faire partie d'un autre calculateur que CA, tout en étant couplé à ce dernier (CA). [0039] Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé d'alerte, selon l'invention, comprend des première 10-40 et seconde 50-130 étapes. [0040] La première étape 10-40 débute dans une sous-étape 10 lorsque le dispositif d'alerte DA a été activé. Par exemple, cette activation peut se faire automatiquement dès que le dispositif de détection DD a été activé. [0041] Dans cette première étape 10-40 du procédé (d'alerte), en cas de détection d'une sur- élévation anormale dans une sous-étape 20, suivie d'une génération d'un premier message d'alerte mal signalant cette surélévation anormale dans une sous-étape 30, on (le dispositif d'alerte DA) établit dans une sous-étape 40 une communication entre le module de communication MC du véhicule V et le premier équipement de communication EC1 utilisé par l'usager pour transmettre des deuxièmes messages d'alerte ma2 successifs. Chaque deuxième message d'alerte ma2 signale la détection d'une surélévation anormale et comporte la position géographique en cours du véhicule V (venant d'être déterminée par le module de localisation ML). On comprendra que c'est le dispositif d'alerte DA qui génère chaque deuxième message d'alerte ma2 et qui déclenche la transmission de ce dernier (ma2) par le module de communication MC. [0042] Dans la seconde étape 50-130 le premier équipement de communication EC1 affiche sur un écran qu'il comprend, dans une sous-étape 50, un message textuel signalant la détection de la surélévation anormale et une carte routière d'une zone géographique qui contient la position géographique en cours du véhicule V transmise et qui matérialise cette dernière. A cet effet, le premier équipement de communication EC1 peut, 7 par exemple, comprendre une application informatique AI, dédiée à l'alerte de surélévation ou à plusieurs (voire toutes) alertes issues de son véhicule V, et donc chargée de prendre en compte chaque deuxième message d'alerte ma2 et de déclencher l'affichage précité. [0043] Ainsi, quel que soit l'endroit où est situé l'usager du véhicule V, des lors que son premier équipement de communication EC1 dispose d'un accès à un réseau de communication il est informé de la surélévation anormale du véhicule V, et de l'endroit où est situé son véhicule V en temps réel. Il peut donc désormais suivre en temps réel l'évolution de la surélévation et de la position de son véhicule V. [0044] On notera que des options peuvent être mises en oeuvre lorsque le véhicule V comprend au moins une première caméra Cl j chargée d'acquérir des images dans une partie de son environnement, ainsi qu'éventuellement une seconde caméra C2 chargée d'acquérir des images dans son habitacle H, comme dans l'exemple illustré non l imitativement sur la figure 1. On notera que dans cet exemple illustré, le véhicule V comprend une première caméra avant C11 = 1) observant l'environnement à l'avant du véhicule V et de préférence sur une partie de ses côtés droit et gauche, une première caméra arrière C12 (j = 2) observant l'environnement à l'arrière du véhicule V et de préférence sur une autre partie de ses côtés droit et gauche, et une seconde caméra C2 intérieure observant l'habitacle H. Comme illustré, chaque première caméra avant C11 et l'éventuelle seconde caméra C2 peuvent être connectées au réseau de communication RC1 du véhicule V. [0045] Dans ce cas, la seconde étape 50-130 peut aussi comprendre une sous-étape 60 dans laquelle on déclenche le fonctionnement d'au moins une première caméra Cij, et une sous-étape 70 dans laquelle on transmet les images acquises par chaque première caméra Clj mise en fonctionnement, via la communication établie dans la sous-étape 20, afin d'afficher successivement ces images sur l'écran du premier équipement de communication EC1. C'est l'application informatique AI du premier équipement de communication EC1 qui se charge de déclencher l'affichage des images reçues en provenance du véhicule V. [0046] Le déclenchement du fonctionnement d'au moins une première caméra Clj peut avoir deux origines. Dans un mode de réalisation totalement automatisé, ce déclenchement peut être effectué par le dispositif d'alerte DA juste après qu'il ait déclenché la transmission d'un premier deuxième message d'alerte ma2, ou bien par l'application informatique AI une fois qu'elle a reçu un premier deuxième message d'alerte ma2 Dans un mode de réalisation serai- automatisé, ce déclenchement peut être effectué par l'application informatique AI à la demande expresse de l'usager (par sélection d'une option proposée par affichage sur l'écran du premier équipement de communication EC1). Dans ce cas, l'application informatique AI fait transmettre au 8 module de communication MC du véhicule V, par son premier équipement de communication EC1 et via la communication préalablement établie, un message requérant le déclenchement du fonctionnement d'au moins une première caméra Cl j, et à réception de ce message le dispositif d'alerte DA procède à chaque déclenchement requis. [0047] En présence de la dernière option, la seconde étape 50-130 peut aussi comprendre une sous-étape 80 dans laquelle on analyse les images acquises par chaque première caméra Cl j mise en fonctionnement, afin de déterminer dans une sous-étape 90 si elles comprennent un éventuel véhicule de fourrière. L'analyse des images peut se faire par reconnaissance de forme, par exemple. [0048] Dans l'affirmative (« oui »), et donc en présence d'une détection d'un véhicule de fourrière, on continue d'afficher les images acquises par chaque première caméra Cl j mise en fonctionnement. [0049] En revanche, dans la négative (« non »), et donc en l'absence de détection d'un véhicule de fourrière, on déclenche dans une sous-étape 100 le fonctionnement de la seconde caméra C2, et on transmet dans une sous-étape 110 les images acquises, via la communication précédemment établie, afin d'afficher successivement ces images sur l'écran du premier équipement de communication EC1. C'est l'application informatique AI du premier équipement de communication EC1 qui se charge d'afficher les images reçues en provenance du véhicule V. [0050] L'analyse des images acquises par chaque première caméra Cl j mise en fonc- tionnement peut être effectuée par le dispositif d'alerte DA juste après qu'il ait déclenché la transmission des images qu'elle a acquises vers le premier équipement de communication EC1, ou bien par l'application informatique AI dès qu'elle commence à recevoir ces images transmises. Dans la première alternative, en l'absence de détection d'un véhicule de fourrière, le dispositif d'alerte DA déclenche le fonctionnement de la seconde caméra C2 et la transmission au premier équipement de communication ECI, par le module de communication MC, des images acquises par cette seconde caméra C2. [0051] Dans la seconde alternative, en l'absence de détection d'un véhicule de fourrière, l'application informatique AI déclenche, éventuellement après l'avoir demandé à l'usager, la transmission au module de communication MC du véhicule V, par son premier équipement de communication EC1 et via la communication préalablement établie, d'un message requérant le déclenchement du fonctionnement de la seconde caméra C2. Puis, à réception de ce message le dispositif d'alerte DA procède au déclenchement requis et déclenche la transmission au premier équipement de communication EC1, par le module de communication MC, des images acquises par la seconde caméra C2. [0052] On notera également que la seconde étape 50-130 peut aussi comprendre une sous- 9 étape 120 dans laquelle on stocke dans l'équipement de communication EC1 certaines au moins des images acquises par chaque première caméra Clj mise en fonctionnement et/ou par la seconde caméra C2, et transmises par le module de communication MC. Cela permet en effet de conserver des preuves de ce qui s'est passé dans une partie au moins de l'environnement du véhicule V et/ou dans l'habitacle H de cc dernier (V), consécutivement à la détection d'une surélévation anormale, par exemple pour une future enquête de la police et/ou de l'assureur du véhicule V. C'est l'application informatique AI qui contrôle ce stockage des images acquises, lesquelles peuvent être éventuellement exportées, par exemple via un port USB du véhicule V. [0053] On notera également que la seconde étape 50-130 peut aussi comprendre une sous- étape 130 dans laquelle on établit une autre communication entre le premier équipement de communication ECI et au moins un autre (second) équipement de communication EC2 afin de transmettre un troisième message d'alerte ma3 signalant la détection d'une surélévation anormale et comportant la position géographique en cours du véhicule V. Par exemple, un second équipement de communication EC2 peut appartenir à la police ou à l'assureur du véhicule V, qui peut ainsi être averti(e) en temps réel et peut alors déclencher une éventuelle intervention vers le véhicule V dont elle/il tonnait la position géographique. C'est l'application informatique AI qui génère le troisième message d'alerte ma3 et qui déclenche sa transmission par son premier équipement de communication ECI. [0054] On notera également que dans la sous-étape 130 on peut aussi éventuellement transmettre dans le troisième message d'alerte les images qui sont stockées dans le premier équipement de communication EC1. Cela peut notamment faciliter une intervention et/ou une enquête. [0055] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'alerte décrit ci-avant pour alerter l'usager du véhicule V en cas de détection d'une surélévation anormale d'une partie de ce véhicule V par rapport à une élévation de référence. [0056] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif d'alerte DA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des premiers messages d'alerte mal générés par le dispositif de détection DD, des positions géographiques en cours, des images acquises par les caméras Clj et C2, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif d'alerte DA peut aussi comprendre une interface d'entrée 1E pour la réception d'au moins les premiers messages d'alerte mal générés par le dispositif de détection DD, les positions géographiques en cours, et les images acquises par les caméras Cl j et C2, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, cc dispositif d'alerte DA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer au moins ses deuxièmes messages d'alerte ma2 à transmettre et ses commandes de déclenchement de mise en fonctionnement de caméra(s) Cl j, C2. [0057] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes de chacune des première et seconde étapes du procédé d'alerte peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d'alerte peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSProcédé d'alerte pour un usager d'un véhicule (V) comprenant un modifie de communication (MC) émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection (DD) générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie dudit véhicule (V) par rapport à une élévation de référence, et un module dc localisation (ML) déterminant une position géographique en cours dudit véhicule (V), caractérisé en cc qu'il comprend i) une première étape (10-40) dans laquelle, en cas dc détection d'une surélévation anormale, on établit une communication entre ledit module de communication (MC) et un équipement de communication (EC1) utilisé par ledit usager pour transmettre des deuxièmes messages d'alerte signalant ladite détection d'une surélévation anormale et comportant ladite position géographique en cours du véhicule (V), et ii) une seconde étape (50-130) dans laquelle ledit équipement de communication (EC1) affiche sur un écran qu'il comprend un message textuel signahutt ladite détection d'une surélévation anormale et une carte routière d'une zone géographique contenant ladite position géographique en cours du véhicule (V) transmise et matérialisant cette dernière. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (50-130) on déclenche un fonctionnement d'au moins une première caméra (C lj) équipant ledit véhicule (V) et acquérant des images dans une partie d'un environnement de ce dernier (V), et on transmet lesdites images acquises, via ladite communication, afin de les afficher successivement sur ledit écran. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (50-130) on analyse lesdites images acquises par chaque première caméra (C1j) mise en fonctionnement, et, en l'absence de détection d'un véhicule de fourrière, on déclenche un fonctionnement d'une seconde caméra (C2) équipant ledit véhicule (V) et acquérant des images dans un habitacle (H) de ce dernier (V), et on transmet lesdites images acquises, via ladite communication, afin de les afficher successivement sur ledit écran. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (50-130) on stocke dans ledit équipement de communication (EC1) certaines au moins desdites images acquises et 12 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] transmises. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (50-130) on établit une autre communication entre ledit équipement de communication (EC1) et au moins un autre équipement de communication (EC2) afin de transmettre un troisième message d'alerte signalant ladite détection d'une surélévation anormale et comportant ladite position géographique en cours du véhicule (V). Procédé selon la combinaison des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape (50-130) on transmet dans ledit troisième message d'alerte lesdites images stockées dans ledit équipement de communication (EC1). Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes pour alerter un usager d'un véhicule (V) en cas de détection d'une surélévation anormale d'une partie dudit véhicule (V) par rapport à une élévation de référence. Dispositif d'alerte (DA) pour un véhicule (V) comprenant un module de communication (MC) émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection (DD) générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie dudit véhicule (V) par rapport à une élévation de référence, et un module de localisation (ML) déterminant une position géographique en cours dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d'une surélévation anormale, à déclencher l'établissement d'une communication entre ledit module de communication (MC) et un équipement de communication (EC1) utilisé par un usager dudit véhicule (V) pour transmettre des deuxièmes messages d'alerte signalant ladite détection d'une surélévation anormale, comportant ladite position géographique en cours du véhicule (V), et déclenchant un affichage par un écran dudit équipement de communication (EC1) d'un message textuel signalant ladite détection d'une surélévation anormale et une carte routière d'une zone géographique contenant ladite position géographique en cours du véhicule (V) transmise et matérialisant cette dernière. Véhicule (V) comprenant un module de communication (MC) émettant et recevant des messages par voie d'ondes, un dispositif de détection 13 [Revendication 10] (DD) générant, en cas d'activation, un premier message d'alerte lorsqu'il détecte une surélévation anormale d'une partie dudit véhicule (V) par rapport à une élévation de référence, et un module de localisation (ML) déterminant une position géographique en cours dudit véhicule (V), caractérisé en cc qu'il comprend en outre un dispositif d'alerte (DA) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.