FR 3096952 A1 20201211 FR 1906131 A 20190607 Description Titre de l'invention : Boitier de détection pour détecter le passage d'objet en mouvement Domaine technique [0001] La présente invention concerne un boitier de détection pour détecter le passage d'objet en mouvement, notamment le passage d'un véhicule, dans une zone déterminée de détection qui peut être, par exemple, une station d'arrêt d'une voie ferrée ou d'une voie de bus au sein d'un réseau de transport. [0002] Le domaine de l'invention est le domaine de la détection et localisation d'objet en mouvement, notamment appliqué à la détection de passage de véhicules ferroviaires dans une zone de détection déterminée. Etat de la technique antérieure [0003] On connaît des dispositifs permettant de réaliser une détection d'objet en mouvement, notamment appliqué à la détection de passage de véhicules dans une zone déterminée de détection. Dans le cas de la détection de véhicules au sein d'un réseau de transport, par exemple dans la détection de véhicules ferroviaires, cette détection repose sur des informations captées par une pluralité de localisateurs de sécurité, disposés au sol dans les différents endroits où il est nécessaire de connaître la présence d'un véhicule pour assurer la sécurité de la circulation. Ces localisateurs au sol utilisent une technologie fondée sur des impulsions électriques, ils sont d'un type spécifiquement homologué et sont gérés par un réseau de communication spécialement fiabilisé pour permettre une fiabilité garantie, nécessaire pour éviter les risques de collision. Ces localisateurs sont positionnés en fonction de ces impératifs de gestion de sécurité, et sont en général distants de quelques kilomètres de la station de départ ou d'arrivée du véhicule ferroviaire étudié. [0004] Par exemple dans le cas du réseau ferré en France, un tel réseau de localisation de sécurité est formé par le système appelé « Bréhat ». Ses données sont utilisées pour fournir un horodatage des passages des trains à quai, et ainsi évaluer les performances de ponctualité de la desserte du point de vue des utilisateurs, c'est-à-dire par exemple la possibilité de montée et descente des voyageurs. Les heures exactes de présence à quai sont alors estimées à partir de la détection des trains par le localisateur de sécurité, en tenant compte de la distance qui le sépare de la position d'arrêt de desserte. [0005] Ce dispositif est fonctionnel sur le plan de la sécurité, mais pose différents problèmes en matière de gestion de la ponctualité en gare, notamment : de fiabilité et de justesse car tout incident avant ou après le localisateur n'est pas pris en compte, 2 de précision car les données extraites à partir du localisateur, par exemple les heures de départs et/ou d'arrivées des véhicules, sont des mesures estimées, car souvent corrigées à l'aveugle, et non directement constatées au quai de départ et/ou d'arrivée, de flexibilité d'adaptation aux évolutions du réseau ferré et à l'amélioration des systèmes de détection, et de coût et de complexité, à la fabrication, l'installation et la maintenance. [0006] Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités. [0007] Un autre but de l'invention est de proposer un boitier de détection pour détecter le passage d'objet en mouvement dans une zone déterminée de manière fiable et juste. [0008] Un autre but de l'invention est de proposer un boitier de détection d'objet en mouvement plus précis. [0009] Un autre but de l'invention est de proposer un boitier de détection facilement adaptable aux évolutions de développement du réseau ferré. [0010] Un autre but de l'invention est de proposer un boitier de détection adaptable à l'amélioration continue des systèmes de détections. [0011] Un autre but de l'invention est de proposer un boitier de détection simple et peu onéreux. [0012] Un autre but de l'invention est de permettre une amélioration souple et économique des performances de gestion de la ponctualité dans un réseau disposant déjà d'un système de localisation de sécurité. Exposé de l'invention [0013] L'invention permet d'atteindre au moins un des buts précités par un boitier de détection pour détecter le passage d'objet en mouvement, typiquement pour détecter le passage d'un véhicule dans une zone déterminée de détection, par exemple le long d'une voie ferrée ou d'une voie de bus ou de tramway dans une station d'arrêt. Le boitier de détection comprenant : un lecteur de radio étiquette agencé pour lire une donnée de l'objet en mouvement provenant d'au moins une radio étiquette positionnée sur l'objet en mouvement. [0014] Le boitier de détection comprend au moins un détecteur optique agencé pour activer le lecteur radio-étiquette, afin que ce dernier interroge l'au moins une radio étiquette de l'objet en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage incluant ladite donnée d'objet seulement lorsque ledit lecteur radio-étiquette est activé par l'au moins un détecteur optique. [0015] Ainsi l'invention propose un boitier de détection d'objet en mouvement dans une zone déterminée plus fiable et juste car la prise de donnée est effectuée à une position 3 précise et à proximité de l'objet en mouvement devant une zone de détection déterminée. [0016] En outre, l'invention propose aussi un boitier de détection plus précis car il n'est pas nécessaire de corriger les données extraites puisque ces dernières sont des mesures avérées, c'est-à-dire non estimées, puisqu'elles sont extraites directement au passage du véhicule devant le détecteur. [0017] En outre, la technologie utilisée peut être employée avec des composants standards qui s'agencent facilement dans un boitier de détection et dans une zone à faible espace, par exemple un quai de gare. L'invention propose ainsi un boitier de détection qui ne nécessite pas de travaux de grandes ampleurs, car il est facilement adaptable aux infrastructures existantes. [0018] Par conséquent, le boitier de détection selon l'invention est très flexible aux dif- férentes évolutions du réseau et à de potentielles évolutions, par exemple par rapport à l'amélioration de ses composants et/ou à leurs maintenances. [0019] L'invention propose ainsi un boitier de détection d'objet en mouvement peu onéreux car d'une part il est composé de composants électroniques standards disponibles dans le commerce et d'autre part pour sa flexibilité notamment par rapport à son déploiement énoncé au point précédent. [0020] L'invention porte aussi sur une voie ferrée comportant au moins un tel boitier de détection pour détecter le passage et/ou la présence d'un train ou d'un bus, à quai ou à un emplacement de desserte. [0021] L'invention porte en outre sur un réseau ou une portion de réseau de transport, sur route ou ferroviaire, qui comporte au moins une station d'arrêt ou de ralentissement desservie par une ou plusieurs voies. [0022] Ladite station d'arrêt peut comprendre de préférence au moins un boitier de détection agencé pour détecter le passage d'un véhicule sur au moins l'une desdites voies ferrées. [0023] En particulier, l'invention propose un tel réseau dans une configuration comprenant un système de sécurité, d'un niveau de sécurité déterminé, utilisant des balises de localisation de sécurité situées en dehors d'une station d'arrêt et fournissant des données horodatées de gestion de circulation. Selon l'invention, ladite station d'arrêt comprend un boitier de détection fournissant des données horodatées qui sont utilisées pour préciser lesdites données de gestion de circulation, avec un niveau de sécurité inférieur au niveau de sécurité du système de sécurité. Les données du ou des boîtiers de détection de différentes stations sont centralisées et traitées pour fournir un suivi précis des horaires exacts de desserte. Il est ainsi possible d'obtenir une évaluation des performances de ponctualité de la desserte. [0024] De préférence, ces données de dessertes sont combinées avec celles du réseau de lo- calisation de sécurité pour préciser les estimations réalisées à partir des balises du réseau de sécurité. Il est ainsi possible d'améliorer la précision et la fiabilité de l'évaluation de façon souple et économique, par exemple en équipant le réseau progressivement et en commençant par les stations les plus importantes. [0025] De préférence, le boitier de détection selon l'invention peut comprendre un module d'horloge agencé pour horodater les données de passage de l'objet en mouvement détecté. [0026] De cette manière, le boitier selon l'invention permet d'extraire une donnée de passage horodatée de l'objet en mouvement passant devant le détecteur. Cela permet d'avoir une information précise, par exemple instantanée, de l'heure de passage de l'objet en mouvement passant devant le boitier de détection selon l'invention. [0027] Ainsi, si le boitier selon l'invention est positionné sur une zone de départ et/ou d'arrivée de véhicule, typiquement sur le quai, l'heure enregistrée de départ et/ou d'arrivée dudit véhicule est très précise car elle n'est plus estimée, elle est directement mesurée sur le lieu d'intérêt. L'invention peut ainsi prendre en compte différents incidents intervenant entre le localisateur de sécurité et la zone de détection, qui peuvent être, par exemple, le retard d'un départ ou d'arrivée d'un véhicule au niveau du quai d'une station de gare, indépendamment de la position du localisateur de sécurité. [0028] Le boitier de détection selon l'invention peut comprendre : deux antennes radio associées à un même lecteur RFID, les deux antennes étant disposées de deux côtés opposés du boitier de détection de façon à couvrir deux zones de détection différentes, et au moins deux détecteurs optiques, disposés de deux côtés opposés du boitier de détection de façon à ce qu'ils couvrent chacun une desdites deux zones de détection différentes. [0029] De cette manière, le boitier de détection selon l'invention permet une détection dans deux zones de détection situées de deux côtés opposés du boîtier de détection sans nécessiter l'utilisation de boîtier supplémentaire. [0030] De cette manière, cela permet un gain de coût et une optimisation de l'espace car, par exemple, il n'est pas nécessaire de déployer deux boitiers de détections pour couvrir deux voies d'un même quai de gare. [0031] En effet, dans cette configuration, chaque antenne radio : peut être associée à une zone de détection, et peut envoyer des données de la radio étiquette au lecteur de radio étiquette du boitier de détection. [0032] Ainsi, un seul lecteur de radio étiquette peut être utilisé, par exemple, pour deux zones de détection opposées, ce qui permet un gain de coût et d'espace. [0033] Le boitier de détection peut comprendre en outre au moins une paire de détecteurs optiques, ladite paire de détecteurs optiques étant agencée pour déterminer le sens de passage dudit objet en mouvement et inclure une donnée de sens dans la donnée de passage. [0034] De cette manière, le boitier selon l'invention, peut, très simplement, déterminer le sens de passage de l'objet en mouvement détecté. [0035] Le boitier de détection peut comprendre au moins deux paires de détecteurs optiques, lesdites paires étant opposées l'une de l'autre sur le boitier de détection. [0036] De cette manière, le boitier détection peut détecter le sens d'objet en mouvement dans deux zones de détection opposées, par exemple sur deux voies ferrées séparées par le boitier de détection selon l'invention. [0037] Le boitier de détection peut comprendre un module de communication agencé pour communiquer les données dudit objet en mouvement détecté vers un boitier collecteur d'informations, lequel communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM. [0038] L'ensemble des données ainsi collectées peut ainsi être transmis et donc utilisé par un ou plusieurs utilisateurs pour différents objectifs, tels que, par exemple, l'affichage des données sur un tableau, le suivi à distance des informations du trafic, etc. [0039] Le boitier collecteur peut collecter des données de différents boitiers de détection. [0040] Cela permet entre autres, de collecter une multitude d'informations (i.e. centralisation des informations collectées) et de les stocker au même endroit pour une utilisation ultérieure. [0041] Le boitier collecteur d'informations peut comprendre un module de conversion AC/ DC pour alimenter ses composants. [0042] Le boitier collecteur d'informations peut comprendre un module de communication 3G comprenant une carte SIM agencée pour envoyer les données collectées vers un serveur sur Internet. [0043] De cette manière, les données collectées peuvent être exploitées et présentées aux uti- lisateurs du système. [0044] Le boitier collecteur d'informations peut comprendre un microcontrôleur pour or- chestrer le fonctionnement de l'ensemble du boitier collecteur d'informations. [0045] Le boitier de détection peut comprendre un module GPS agencé pour surveiller ou coniger une mesure temporelle réalisée par le module horloge. [0046] Ainsi, le module GPS, permet d'obtenir une référence précise de l'heure et adaptable instantanément. [0047] Le module GPS peut être couplé au module agencé pour horodater les données de passage. 6 [0048] Le module GPS permet ainsi au module pour horodatcr d'obtenir une référence précise de l'heure afin de ne pas subir de déviation de l'heure connue, par exemple par rapport à l'heure officielle internationale UTC (pour Heure Universal Time Coordinated). [0049] De préférence, le boitier de détection peut comprendre : un panneau solaire agencé pour alimenter en énergie une batterie du boitier de détection, et un régulateur de charge pour réguler l'énergie produite par le panneau solaire vers ladite batterie. [0050] Cela permet d'une part au boitier de détection d'être autonome en énergie et d'autre part cela lui évite d'être connecté à une infrastructure réseau filaire. [0051] Par conséquent, cela permet au boitier d'être indépendant dans son fonctionnement. [0052] Dans ce cas, le boitier de détection peut comprendre une batterie étanche, par exemple de 12 Volt (V). [0053] La batterie peut être agencée pour stocker de l'énergie. [0054] Le panneau solaire peut fournir une énergie de 12V/20 Watts (W). [0055] Le boitier de détection peut être directement alimenté par un réseau électrique al- ternatif. [0056] Dans cette configuration le boitier de détection selon l'invention peut être connecté directement au réseau alternatif 220V. [0057] Dans ce cas, le boitier de détection peut comprendre en outre un module de conversion AC/DC. [0058] Le module de conversion dans cette configuration permet la conversion du courant alternatif 220 V à un courant continu, par exemple de 5V, pour alimenter les différents composants du boitier de détection. [0059] De préférence, le boitier de détection peut comprendre un rnicrocontrôleur agencé pour organiser le fonctionnement des éléments du boitier de détection. [0060] L'au moins un détecteur optique du boitier de détection peut être un dispositif laser de type LIDAR (Light Detection And Ranging). [0061] Le boitier de détection peut être agencé pour lire au moins une donnée d'identification en provenance de la radio-étiquette. [0062] La radio étiquette peut être un TAG RFID. [0063] La radio étiquette peut être une radio étiquette standard de type RFID EPC GEN 2 fonctionnant en bande UHF (norme ISO /LEC 1800-6c). Cela permet entre autres la lecture et l'écriture des données. [0064] L'antenne de la radio étiquette peut être passive. [0065] Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de détection d'un boitier de détection pour détecter le passage d'un objet en mouvement. Le procédé comprend : 7 une détection d'un objet en mouvement par au moins un détecteur optique, une lecture par le lecteur de radio étiquette d'au moins une donnée d'objet, par exemple d'identification ou de simple présence anonyme, provenant d'au moins une radio étiquette positionnée sur l'objet en mouvement, une mémorisation ou une transmission de l'au moins une donnée d'objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage. [0066] Dans ledit procédé, une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette de façon à lui permettre de réaliser l'étape de lecture, à partir d'un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette. [0067] De préférence, le procédé de détection d'un boitier de détection peut comprendre une étape pour horodatcr la donnée de passage de l'objet en mouvement détecté par utilisation d'un module d'horloge. [0068] Le procédé de détection d'un bailler de détection selon l'invention peut comprendre une détection d'un sens de passage de l'objet en mouvement, par l'utilisation : d'au moins deux détecteurs optiques, disposés de façon à détecter l'objet en mouvement à deux instants différents lors de son passage, et une mémorisation dudit sens de passage dans la donnée de passage. [0069] Le procédé de détection d'un bailler de détection selon l'invention peut comprendre une détection, simultanée ou non, de deux objets en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier, pouvant produire deux données de passage représentant chacune le passage de l'un desdits objets, par l'utilisation : de deux antennes radio disposées des deux côtés opposés sur le boitier de détection, de façon à lire chacune une radio étiquette disposée sur l'un des deux objets en mouvement et pouvant communiquer avec un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquette, et d'au moins deux paires de détecteurs optiques, les deux paires de détecteurs optiques pouvant être disposées des deux côtés opposés l'un de l'autre sur le boitier de détection. [0070] Le procédé de détection d'un boitier de détection selon l'invention peut comprendre une communication, par exemple par communication radio courte portée, ou par communication filaire, des données de passage de l'objet en mouvement détecté vers un boitier collecteur d'informations en utilisant un module de communication. Le boîtier collecteur pouvant communiquer avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM. [0071] Le procédé de détection d'un boitier de détection selon l'invention peut comprendre une surveillance et/ou correction d'une mesure temporelle réalisée par le module horloge. 8 100721 De préférence, le procédé de détection d'un boitier de détection selon l'invention peut comprendre : - une alimentation en énergie d'une batterie du boitier de détection par un panneau solaire, - une régulation de l'énergie produite par le panneau solaire vers ladite batterie, ladite régulation étant réalisée par un régulateur de charge. [0073] Le procédé de détection d'un boitier de détection selon l'invention peut comprendre une alimentation du boitier de détection par un réseau électrique alternatif. [0074] Le procédé de détection d'un boitier de détection peut comprendre une lecture d'au moins une donnée d'identification en provenance de la radio étiquette et son incorporation dans la donnée de passage. Brève description des dessins [0075] D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : [0076] [fig.1] La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un boiticr de détection d'objet en mouvement selon l'invention, [0077] [fig.2] La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un second exemple de réalisation non limitatif d'un boitier de détection d'objet en mouvement selon l' invention, [0078] [fig.3] La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un troisième exemple de réalisation non limitatif d'un boitier de détection d'objet en mouvement selon l' invention, [0079] [fig.4] La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un quatrième exemple de réalisation non limitatif d'un boitier de détection d'objet en mouvement selon l' invention, [0080] [fig.5] La FIGURE 5 est un schéma de fonctionnement représentant les composants fonctionnels du boitier de détection d'objet en mouvement selon l'invention, [0081] [fig.6] La FIGURE 6 est une vue de profil d'un exemple de réalisation non limitatif d'un boitier de détection d'objet en mouvement selon l'invention. Description détaillée des figures 100821 11 est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails 9 structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. [0083] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0084] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. [0085] La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un boitier de détection 102 d'objet en mouvement selon l'invention. [0086] Le boitier de détection 102 est utilisé pour détecter le passage d'objet en mouvement 104. [0087] Dans le cas considéré de la FIGURE 1, le boitier de détection 102 est utilisé pour détecter le passage d'un véhicule ferroviaire 104 dans une zone déterminée de détection, qui est notamment une voie ferrée 101 au niveau d'une station d'arrêt 100. [0088] Le boitier de détection 102 comprend : un lecteur de radio étiquette 106 agencé pour lire des données de l'objet 104 en mouvement provenant d'une radio étiquette 108 positionnée sur l'objet 104 en mouvement. [0089] Le boitier de détection 102 comprend en outre un détecteur optique 110 agencé pour activer l'au moins un lecteur radio-étiquette 106, afin que ce dernier interroge l'au moins une radio étiquette 108 de l'objet 104 en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage incluant ladite donnée d'objet seulement lorsque le lecteur radio-étiquette 108 est activé par l'au moins un détecteur optique 110. [0090] Le boitier de détection 102 comprend qu'un seul détecteur optique 110, positionné sur un côté gauche du boitier de détection 102. [0091] Cette configuration permet de détecter le passage d'un véhicule 104, qui est dans ce cas, sur le côté gauche du boitier de détection 102. [0092] La radio étiquette 108 est un TAG Radio Fréquence Identification (RFID) standard composée d'une antenne passive (non représentée en FIGURE 1) et d'une puce électronique d'identification (non représentée en FIGURE 1). [0093] La bande de fonctionnement de la radio étiquette 108 et du lecteur de radio étiquette est par exemple en bande UHF à 868 MHz, c'est-à-dire en ultra hautes fréquences. [0094] Le lecteur de radio étiquette 106 est un lecteur RFID qui détecte et lit les données contenues dans le TAG RFID qui passe dans la zone de détection. Le lecteur de radio étiquette 106 comprend aussi une antenne radio interne 114 lui permettant de communiquer avec la radio étiquette 108. [0095] Le boitier de détection 102 lit au moins une donnée d'identification en provenance de la radio-étiquette 108. [0096] La zone de détection du [initier de détection 102 est définie par l'antenne RFID lisant les données de la radio étiquette 108. [0097] Dans le cas de la FIGURE 1, l'antenne 114 de la radio étiquette 106 définit la zone de détection qui est, dans le cas considéré, du côté gauche du boitier de détection 102. [0098] L'antenne RFID peut détecter le passage d'un véhicule 104 sur un périmètre de 1 à 5 mètres par rapport à l'antenne RFID et dans un cône de 40 degrés. [0099] Dans le cas considéré de la FIGURE 1, la zone de détection du boîtier de détection 102 est positionnée entre 1 et 5 mètres de la voie ferrée 101 comportant le véhicule ferroviaire 104. [0100] Le véhicule 104 est en mouvement parallèle au quai, et transversal à la direction de détection du boitier de détection 102. [0101] Le véhicule 104 roule approximativement à 30 km/h ou moins de 30 km/h pour être détecté par le boitier de détection 102. [0102] Le détecteur optique 110 du l'altier de détection 102 est un dispositif laser de type LIDAR (Light Detcction And Ranging). [0103] Le détecteur optique 110 détecte le passage du véhicule 104 grâce à la réflexion d'une onde lumineuse qu'il émet. [0104] Dans le cas de la FIGURE 1, l'onde lumineuse est une onde Infra-Rouge, par exemple émettant à 850 nm. [0105] L'onde lumineuse est émise par le détecteur optique 110 et réfléchie par le véhicule 104 en mouvement. [0106] A la réception de l'onde lumineuse réfléchie sur le véhicule 104, le boitier de détection 102 va activer le lecteur radio étiquette 106 ce qui permet d'initier une communication entre la radio étiquette 108 du véhicule 104 détecté et le lecteur radio étiquette 106 du boitier de détection 104. [0107] Cela permet d'économiser le fonctionnement du lecteur radio 106, notamment de minimiser son échauffement et ses pertes d'énergie. De cette manière, cela permet d'améliorer la durée de vie du lecteur de radio étiquette 106. [0108] Le boitier de détection 102 en FIGURE 1 est alimenté par un réseau électrique al- ternatif, par exemple de 220 V. [0109] Le boitier de détection 102 comprend un module de conversion AC/DC (non re- présenté en FIGURE 1), pour, par exemple, une conversion de 220 V alternatif en 5 V continu. [0110] Le boitier de détection 102 comprend un microcontrôleur 510 (non illustré en FIGURE 1) agencé pour organiser le fonctionnement de l'ensemble des éléments du boitier de détection 102. [0111] La FIGURE 1 déclit aussi un premier mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102 pour détecter le passage de l'objet 104 en mouvement. Le 11 procédé comprend : une détection d'un objet 104 en mouvement par le détecteur optique 110, une lecture par le lecteur de radio étiquette 106 d'au moins une donnée d'objet, par exemple d'identification, ou de simple présence anonyme, provenant de la radio étiquette 108 positionnée sur l'objet 104 en mouvement, une mémorisation ou une transmission de l'au moins une donnée d'objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage, [0112] Dans le procédé décrit, une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette 106 de façon à lui permettre de réaliser l'étape de lecture, à partir d'un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette 108. [0113] Le procédé comprend une alimentation du boitier de détection 102 par le réseau électrique alternatif. [0114] Le procédé comprend une lecture d'au moins une donnée d'identification en provenance de la radio étiquette 108 et son incorporation dans la donnée de passage. [0115] La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un second exemple de réalisation du boitier de détection 102 d'objet 104 en mouvement selon l'invention au niveau d'une station d'arrêt 200. [0116] Le boitier de détection 102 de la FIGURE 2 comprend tous les éléments de la station d'arrêt 100 de la FIGURE 1. [0117] Toutefois, le boitier de détection 102 en FIGURE 2 comprend une paire de détecteurs optiques 110, ladite paire de détecteurs 110 étant positionnée sur un même côté du boîtier de détection 102, qui est dans ce cas le côté gauche du boitier de détection 102. [0118] Les deux détecteurs 110 sont espacés l'un de l'autre, selon la direction de passage attendue du véhicule 104, sur le même côté du boitier de détection 102, de manière à détecter le sens de passage 112 du véhicule 104, par exemple en détectant lequel détecte le véhicule en premier. [0119] Le boitier de détection 102 comprend en outre un module d'horloge 202 agencé pour horodater les données de passage du véhicule 104. [0120] Le module 202 est un module RTC (Real Time Clock) dont le but est de conserver une donnée temporelle précise, et ainsi fournir un horodatage précis de la détection, en incluant l'instant de détection dans les données relevées au passage du véhicule 104. [0121] Le boitier de détection comprend un module de positionnement géographique par satellite, par exemple de type GPS 508 (non représenté en FIGURE 1 mais illustré en FIGURE 5) agencé pour surveiller ou corriger une mesure temporelle réalisée par le module horloge 202. [0122] La FIGURE 2 décrit aussi un second mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102. [0123] Le procédé décrit en FIGURE 2 comprend toutes les étapes de procédé décrites en 12 FIGURE 1. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 1 seront décrites. [0124] Le procédé de détection du boitier de détection 102 représenté en FIGURE 2 comprend une détection d'un sens de passage 112 de l'objet 104 en mouvement, par l'utilisation : d'au moins deux détecteurs optiques 110, disposés de façon à détecter l'objet en mouvement 104 à deux instants différents lors de son passage, et une mémorisation dudit sens de passage 112 dans la donnée de passage. [0125] Le procédé comprend en outre une étape pour horodater la donnée de passage de l'objet 104 en mouvement détecté par utilisation d'un module d'horloge 202. [0126] La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un troisième exemple de réa- lisation du boitier de détection 102 d'objet 104 en mouvement selon l'invention au niveau d'une station d'arrêt 300. [0127] Le boitier de détection 102 de la FIGURE 3 comprend tous les éléments de la station d'arrêt 200 de la FIGURE 2. [0128] La station d'arrêt comporte deux voies 101, une voie 1011 positionnée du côté gauche du boitier de détection 102 et une voie 1012 positionnée du côté droit du boitier de détection 102. [0129] En FIGURE 3, le boitier de détection 102 comprend deux paires de détecteurs optiques 1101 et 1102, positionnées sur deux côtés opposés du l'eider de détection 102. [0130] Cette configuration permet de détecter deux véhicules 1041 et 1042 dans deux zones de détection opposées et les sens de passage 1121 et 1122 de ces deux véhicules 1041 et 1042. [0131] Le véhicule 1041 circule sur la voie 1011 dans la zone de détection gauche du boitier de détection 102. [0132] Le véhicule 1042 circule sur la voie 1012 dans la zone de détection droite du boitier de détection 102. [0133] Dans le cas considéré en FIGURE 3, les sens de passage 1121 et 1122 des deux véhicules 1041 et 1042 sont de direction opposée. [0134] Le boitier de détection 102 comprend un lecteur de radio étiquette 106 positionné sur le côté gauche du boîtier de détection 102. [0135] Le boîtier de détection 102 comprend en outre deux antennes 302, et 3022 RFID po- sitionnées chacune de chaque côté des zones de détection du boîtier de détection 102. [0136] Les antennes 3021 et 3021 définissent les zones de détection du boitier de détection 102. [0137] L'antenne 3021 est positionnée sur le côté gauche du boitier de détection 102 et couvre donc le côté gauche du boitier de détection 102. [0138] L'antenne 3022 est positionnée sur le côté droit du boitier de détection 102 et couvre 13 donc le côté droit du boitier de détection 102. [0139] Les deux antennes 302, et 3022 sont externes au lecteur de radio étiquette 106. [0140] Le lecteur de radio étiquette 106 est ici représenté dans une version où un même lecteur 106 utilise deux antennes externes 3021 et 3022. Cependant, il peut aussi utiliser une antenne interne et une externe, ou deux internes s'il dépasse des deux côtés. Il peut aussi être réalisé sous la forme de deux lecteurs distincts, chacun à antenne interne ou externe. [0141] Dans cette configuration, l'antenne 3021 RFID communique avec la radio étiquette 108, du véhicules 104,. [0142] L'antenne 3022 RFID communique avec la radio étiquette 1082 du véhicule 1042. La communication entre chacune des antennes 302 et3022 et chacune des radios étiquettes 1081 et 1082 fonctionne dans les deux sens. [0143] La communication entre chacune des antennes 302, et 3022 et le lecteur de radio étiquette 106 fonctionne aussi dans les deux sens, c'est de préférence l'antenne du lecteur qui fournit l'énergie nécessaire à l'étiquette 108 pour lui permettre de répondre, en particulier en renvoyant son numéro d'identification. [0144] La FIGURE 3 décrit un troisième mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102. [0145] Le procédé décrit en FIGURE 3 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 2. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 2 seront décrites. [0146] Le procédé décrit en FIGURE 3 comprend une détection, simultanée ou non, de deux objets 1041 et 1042 en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier 102, produisant deux données de passage représentant chacune le passage de l'un desdits objets, par l'utilisation : de deux antennes radio 3021 3022, disposées des deux côtés opposés sur le boitier de détection 102, de façon à lire chacune la radio étiquette 108 disposée sur Fun des deux objets en mouvement ,104, et 1042, et communiquant avec le lecteur de radio-étiquette 106, et d'au moins deux paires de détecteurs optiques 1101 et 1102, les deux paires de détecteurs optiques 1101 et 1102 étant disposées des deux côtés opposés l'un de l'autre sur le boitier de détection 102. [0147] Le procédé de détection comprend une surveillance et/ou correction d'une mesure temporelle réalisée par le module horloge 202. [0148] La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un quatrième exemple de réa- lisation du boitier de détection 102 d'objet 104 en mouvement selon l'invention au niveau d'une station d'arrêt 400. [0149] Le boitier de détection 102 de la FIGURE 4 comprend tous les éléments de la station 14 d'arrêt 300 de la FIGURE 3. [0150] Le boitier de détection 102 comprend deux antennes 302f et3022 RFID de chacun des côtés de la zone de détection. Toutefois, dans cette configuration, l'antenne 302, est interne au lecteur de radio étiquette 106 tandis que l'antenne 3022 est externe au lecteur de radio étiquette 106. [0151] Comme en FIGURE 3, l'antenne 302, est positionnée sur le côté gauche du l'altier de détection 102 et couvre donc le côté gauche du boitier de détection 102. [0152] L'antenne 3022 est positionnée sur le côté droit du l'eider de détection 102 et couvre donc le côté droit du boitier de détection 102. [0153] Dans cette configuration, l'antenne 3021 RFID communique avec la radio étiquette 108, du véhicules 104,. [0154] L'antennes 3022 RFID communique avec la radio étiquette 1082 du véhicule 1042. [0155] Le boitier de détection 102 comprend en outre un module 402 de communication comprenant une antenne radio agencée pour communiquer r ensemble des données collectées par le [initier de détection 102 à un boitier collecteur d'information 404. Cette communication se fait typiquement selon un protocole connu de transfert local de données bas débit, par exemple d'un type utilisé pour la communication entre objets connectés, par exemple autour de 868 MHz. [0156] Le module 402 récupère l'ensemble des informations détectées par le boitier de détection 102, par exemple le passage, le sens et l'horodatage des véhicules 104g et1042, et communique ensuite l'ensemble de ces données au boîtier collecteur 404. [0157] Le boitier collecteur d'information 404 est externe au boitier de détection 102. [0158] Cette configuration permet, par exemple, de centraliser l'ensemble des informations collectées par différents boitiers de détection 102 dans le cas d'une utilisation de plusieurs boitiers 102 sur différents quais de voies ferrées 101 au sein d'une même gare d'un réseau ferroviaire. [0159] Le boitier collecteur d'information 404 communique avec un réseau cellulaire de communication par radiofréquence, permettant un échange de données téléphoniques de type « 3G » pour « 3ème génération » (non représenté en FIGURE 4). Ce boîtier collecteur 404 accueille une carte électronique à microprocesseur (ou carte à puce) agencée pour communiquer avec la ou les antennes d'un réseau de communication cellulaire, couramment appelée carte « SIM », par exemple une carte SIM identique à celle contenue dans des smartphones ou téléphones cellulaires et fonctionnant en transmission de données numériques. Alternativement ou en combinaison, ce boîtier collecteur 404 peut aussi communiquer avec l'extérieur par d'autres types de réseau, par exemple par courant porteur en ligne ou par une infrastructure de communication gérée par l'opérateur du réseau ferroviaire, telle que des câbles ou des fibres optiques installées le long des voies 1011 et 1012. [0160] Le module de communication 3G permet d'envoyer des données vers un noeud ou un serveur sur l'Internet 406 afin : d'exploiter les données, et de représenter les données aux utilisateurs du système. [0161] Un opérateur, peut alors, en se connectant à un serveur WEB, par exemple un serveur WEB professionnel 408, consulter l'ensemble des données transmises et donc consulter de cette manière les données concernant le passage des véhicules 1041 et 1042 au niveau de la station d'arrêt 400. [0162] Ces données peuvent, par exemples, être utilisées pour afficher l'horodatage précis des départs et des arrivées des véhicules ferroviaires. [0163] Pour cela, elles sont par exemple ajoutées à un système de gestion de circulation existant et assurant d'autres fonctions, par exemple un réseau de sécurisation de la circulation tel que le système « BREHAT ». Alternativement ou en supplément, elles peuvent aussi être exploitées indépendamment du réseau de sécurité, dans un système séparé ou en étant mises à disposition d'autres systèmes de gestion. [0164] Le boitier collecteur d'information 404 est équipé d'un module de conversion AC/ DC pour alimenter ses composants. [0165] Le boitier collecteur d'information 404 comprend aussi tous les moyens nécessaires pour collecter et récupérer les données transmises par le module de communication 402 du hoitier de détection 102. [0166] Le boitier collecteur d'information 404 comprend aussi un microcontrôleur, non re- présenté en FIGURE 4, qui organise le fonctionnement de l'ensemble des composants du boitier collecteur d'information 404. [0167] La FIGURE 4 déciit un quatrième mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102. [0168] Le procédé déciit en FIGURE 4 comprend toutes les étapes de procédé décrites en FIGURE 2. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 3 seront décrites. [0169] Le procédé de détection en FIGURE 4 comprend une communication, par exemple par communication radio courte portée, ou par communication filaire des données de passage des véhicules 1041 et 1042 en mouvement détecté vers un boitier collecteur d'informations 404 en utilisant un module de communication 402. Le boîtier collecteur 404 communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage, par exemple par communication radio cellulaire en utilisant une carte SIM. [0170] La FIGURES 5 est un schéma de fonctionnement représentant le fonctionnement des composants du boitier de détection 102 d'objet en mouvement selon l'invention. [0171] Le boitier de détection 102 de la FIGURE 5 comprend tous les éléments du boitier de 16 détection 102 de la FIGURES 4. [0172] Le boitier de détection 102 en FIGURE 5 comprend en outre un panneau solaire 502. [0173] Le panneau solaire 502 est de 17V/ 20W. [0174] Le panneau solaire 502 alimente une batterie 506 étanche de 12V qui stocke l'énergie électrique produite par panneau solaire 502. [0175] Le boitier de détection 102 comprend en outre un régulateur de charge 504 pour réguler l'énergie produite par le panneau solaire 502 vers la batterie 506. [0176] Le panneau solaire 502 permet au hoitier de détection 102 d'être autonome en énergie. [0177] Le boitier de détection 102 ne nécessite pas de connexion à une infrastructure réseau filaire. [0178] Dans cette configuration, le hoitier de détection 102 se déploie et s'adapte facilement à différentes configurations de station d'arrêt, par exemple une station de gare pour voie ferrée 101. [0179] Le boitier de détection 102 comprend un microcontrôleur 510 qui orchestre le fonc- tionnement de l'ensemble des composants du hoitier de détection 102. [0180] Le boitier de détection 102 fonctionne comme suit : [0181] Les détecteurs optiques à droite 1101 et/ou à gauche 1102 détectent, le passage et le sens de véhicules 104, passant dans les zones de détection du hoitier de détection 102 (non représentés en FIGURE 5), grâce à la réflexion de l'onde lumineuse sur lesdits véhicules. [0182] Les données de détection et de sens de passage sont transmises au microcontrôleur 510, qui les traite en activant le lecteur de radio étiquette 106. [0183] Le lecteur de radio étiquette 106 activé initie une communication avec les radios étiquettes 108 (non représentées en FIGURE 5) des véhicules détectés via les antennes 302, et 3022. [0184] Les radios étiquettes 1081 et 1082 transmettent les données des véhicules 1041 et 1042 au lecteur de radio étiquette 106 via les antennes 3021 et 3022. [0185] Le lecteur de radio étiquette 106 transmet les données au microcontrôleur 510. [0186] Parallèlement à cela, le microcontrôleur 510 active le module 202 pour horodater le passage des véhicules passant devant les zones de détection du boitier de détection 102. [0187] Le boitier de détection 102 communique ensuite l'ensemble des données collectées au boitier collecteur d'information 404 (non représenté en FIGURE 5) via le module de communication 402. [0188] La FIGURE 5 décrit un autre mode de réalisation de procédé de détection du boitier de détection 102. [0189] Le procédé déciit en FIGURE 5 comprend toutes les étapes de procédé décrites en 17 FIGURE 4. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit en FIGURE 4 seront décrites. [0190] Le procédé comprend : Une alimentation en énergie d'une batterie 506 du boitier de détection 102 par un panneau solaire 502, Une régulation de l'énergie produite par le panneau solaire 502 vers ladite batterie 506, ladite régulation étant réalisée par un régulateur de charge 504. [0191] La FIGURE 6 est une vue de profil d'un exemple de réalisation non limitatif du boitier de détection 102 selon l'invention. [0192] Le boitier de détection 102 de la FIGURE 6 comprend tous les éléments du boiticr de détection 102 de la FIGURE 5. [0193] Le panneau solaire 502 est positionné sur la face supérieure du boiticr de détection 102. [0194] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. De nombreuses modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir du cadre de la présente invention telle que décrite. 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSBoitier de détection (102) pour détecter le passage d'objet (104) en mouvement, typiquement pour détecter le passage d'un véhicule (104) dans une zone déterminée de détection, par exemple le long d'une voie ferrée (101) dans une station d'arrêt (100, 200, 300, 400), ledit boitier de détection (102) comprenant : un lecteur de radio étiquette (106) agencé pour lire une donnée de l'objet (104) en mouvement provenant d'au moins une radio étiquette (108) positionnée sur l'objet (104) en mouvement, caractérisé cn ce que ledit boiticr de détection (102) comprend au moins un détecteur optique (110) agencé pour activer le lecteur radio-étiquette (106), afin que cc dernier interroge l'au moins une radio étiquette (108) de l'objet (104) en mouvement, de façon à mémoriser ou transmettre une donnée de passage, incluant ladite donnée d'objet, seulement lorsque ledit lecteur radio-étiquette (106) est activé par l'au moins un détecteur optique (110). Boiticr de détection (102) selon la revendication 1, caractérisé en cc qu'il comprend un module d'horloge (202) agencé pour horodatcr les données de passage dudit objet (104) en mouvement détecté. Boiticr de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comprend : deux antennes radios (3021, 3022) associées à un même lecteur de radio étiquette (106), les deux antennes (3021, 3022) étant disposées de deux côtés opposés du boiticr de détection (102) de façon à couvrir deux zones de détection différentes, et au moins deux détecteurs optiques (1101,1102), disposés de deux côtés opposés du boiticr de détection (102) de façon à ce qu'il couvre chacun l'une desdites deux zones de détection différentes. [Revendication 4] Boiticr de détection selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une paire de détecteurs optiques (1101,1102), ladite paire de détecteurs optiques (1101,1102) étant agencée pour déterminer le sens de passage (112) dudit 19 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] objet (104) en mouvement et inclure une donnée de sens dans la donnée de passage. Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux paires de détecteurs optiques (1101,1102), lesdites paires (1101,110,) étant opposées l'une de l'autre sur le boitier de détection (102). Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module de communication (402) agencé pour communiquer les données dudit objet (104) en mouvement détecté vers un boitier collecteur d'informations (404), lequel communique avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage. Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un module GPS (508) agencé pour surveiller ou corriger une mesure temporelle réalisée par le module horloge (202). Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un panneau solaire (502) agencé pour alimenter en énergie une batterie (506) du l'altier de détection (102), et un régulateur de charge (504) pour réguler l'énergie produite par le panneau solaire (502) vers ladite batterie (506). [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un détecteur optique (110) est un dispositif laser de type LIDAR. Boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé pour lire au moins une donnée d'identification en provenance de la radio-étiquette (108). Voie ferrée (101) comportant au moins un boitier de détection (102) pour détecter le passage d'un train (104) selon l'une quelconque des revendications précédentes. Réseau ferroviaire comportant au moins une station d'arrêt (100, 200, 300, 400) desservie par une ou plusieurs voies ferrées (101), caractérisé en ce que ladite station d'arrêt (100, 200, 300, 400) comprend au moins un boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé pour détecter le passage d'un 20 [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] véhicule (104) ferroviaire sur au moins l'une desdites voies ferrées (101). Procédé de détection d'un boitier de détection (102) pour détecter le passage d'un objet (104) en mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend : une détection d'un objet (104) en mouvement par au moins un détecteur optique (110), une lecture par le lecteur de radio étiquette (106) d'au moins une donnée d'objet provenant d'au moins une radio étiquette (108) positionnée sur l'objet (104) en mouvement, une mémorisation ou une transmission de l'au moins une donnée d'objet, en tant que donnée de passage représentant ledit passage, caractérisé en ce qu'une détection optique déclenche une activation du lecteur de radio étiquette (106) de façon à lui permettre de réaliser l'étape de lecture, à partir d'un état désactivé dans lequel il était incapable de lire ou détecter ladite radio étiquette (108). Procédé de détection d'un boitier de détection (102) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour horodater la donnée de passage de l'objet (104) en mouvement détecté par utilisation d'un module d'horloge (202). Procédé de détection d'un boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une détection d'un sens de passage (1121, 1122) de l'objet (104) en mouvement, par l'utilisation : d'au moins deux détecteurs optiques (110), disposés de façon à détecter l'objet en mouvement (104) à deux instants différents lors de son passage, et une mémorisation dudit sens de passage dans la donnée de passage. [Revendication 16] Procédé de détection d'un boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend une détection, simultanée ou non, de deux objets (1041, 1042) en mouvement passant de deux côtés opposés dudit boîtier (102), 21 [Revendication 17] produisant deux données de passage représentant chacune le passage de l'un desdits objets (1041, 1042), par l'utilisation : [Revendication 18] de deux antennes radio (3021, 3022) disposées des deux côtés opposés sur le l'aider de détection (102), de façon à lire chacune une radio étiquette (1081, 1082) disposée sur l'un des deux objets en mouvement (1041, 1042) et communiquant avec un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquette (106), et d'au moins deux paires de détecteurs optiques (1101, 110,), les deux paires de détecteurs optiques (1101, 1102) étant disposées des deux côtés opposés l'un de l'autre sur le boitier de détection (102). Procédé de détection d'un boitier de détection (102) selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend une communication des données de passage de l'objet (104) en mouvement détecté vers un boitier collecteur d'informations (404) en utilisant un module de communication (402), ledit boîtier collecteur (404) communiquant avec un réseau informatique longue portée pour y transmettre les données de passage. Procédé de détection d'un boitier de détection selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend une lecture d'au moins une donnée d'identification en provenance de la radio étiquette (108) et son incorporation dans la donnée de passage.