FR 3098651 A1 20210115 FR 1907785 A 20190711 Description Titre de l'invention : Dispositif de déploiement tridimensionnel [0001] La présente invention concerne un dispositif de déploiement tridimensionnel pour mètre-rubans. Elle s'applique notamment au domaine des équipements spatiaux pour lesquels des structures doivent être déployées en orbite et plus particulièrement aux équipements spatiaux pour satellites, tels que des antennes, écrans thermiques ou voile solaire. Toutefois, l'invention s'applique à tout autre domaine nécessitant le déploiement tridimensionnel d'une structure. [0002] Dans le domaine de la navigation, il peut être souhaitable de déployer des antennes dans des conditions très contraintes. Par exemple, un nano-satellite peut comprendre une antenne composée de plusieurs antennes filaires, ou monopoles, par exemple de longueur de l'ordre de 0,5 à 1 mètre et positionnées sur un certain périmètre. Le profil de l'ensemble (nombre, dimensions, espacement des antennes) dépend des fréquences avec laquelle on souhaite travailler. Il faut alors embarquer sur le nano-satellite l'ensemble d'antennes et son support, et l'ensemble devra être en position déployée en fonctionnement. La contrainte majeure réside dans le volume disponible pour embarquer l'ensemble puisqu'un nano-satellite peut être limité par exemple à un volume de 20 cm x 20 cm x 40 cm, et doit aussi pouvoir embarquer un générateur solaire. Il faut donc que l'ensemble composé des antennes et du support. soit peu encombrant et avantageusement de faible masse. En outre, une autre contrainte de volume peut imposer un besoin d'adaptation d'une antenne au centre du mécanisme, ce qui impose un volume alloué de l'antenne équivalent à un anneau. [0003] La majorité des solutions existantes d'antennes sont basées sur des systèmes articulés et motorisés. De tels systèmes sont complexes et impliquent une certaine masse embarquée. Une solution similaire est. proposée pour une voile solaire, mais seul un déploiement bidimensionnel est proposé. Une telle solution n'est pas satisfaisante lorsque l'on souhaite déployer des antennes filaires selon une configuration tridimensionnelle. [0004] Dans le domaine spatial, les mètre-rubans sont fréquemment utilisés dans le dé- ploiement. En position stockée (ou enroulée), les mètre-rubans sont enroulés autour d'un mandrin. Le déploiement des mètre-rubans est assuré dc manière autonome par leur déroulement spontané lorsque le mandrin est libre en rotation. [0005[ Les mètre-rubans sont connus dans le domaine spatial comme étant des rubans flexibles ayant une section en arc de cercle dont le rayon de courbure est convexe sur une première face et concave sur une deuxième face, ces rubans étant aptes à passer de l'état enroulé à l'état déployé essentiellement grâce à leur énergie élastique propre. Il existe différents types dc ruban ayant des propriétés propres. Les rubans monostables possèdent une position naturelle déployée et nécessitent un maintien en position 2 stockée. Les mètre-rubans monostables ont donc une tendance naturelle à se déployer pour se retrouver dans leur état déroulé. Le déploiement des rubans inonostables est souvent anarchique et incontrôlé. Les rubans bistables possèdent deux positions naturelles (position enroulée et position déployée). Leur déploiement est linéaire et contrôlé. [0006] Lorsque l'on souhaite déployer une structure à partir de mètre-rubans, il faut que les mètre-rubans assurent le maintien de l'objet en configuration enroulée et la rigidité de l'ensemble pendant le déploiement et en configuration déployée. Il est connu de déployer une structure de façon bidimensionnelle entre deux mètre-rubans déployés sensiblement parallèlement l'un par rapport à l'autre. Toutefois, selon la configuration de la structure à déployer, plusieurs mètre-rubans sont nécessaires, et il en résulte un ensemble complexe, dont l'encombrement et la masse embarquée sont pénalisants pour la mission à accomplir. [0007] Ainsi, en configuration stockée, l'ensemble de mètre-rubans doit être le plus compact possible. En configuration déployée, la meilleure rigidité possible est recherchée, tout en assurant le déploiement d'une structure de géométrie pouvant être complexe. La complexité de déploiement est d'autant plus importante si on souhaite pouvoir déployer des antennes de type filaires en configuration tridimensionnelle. [0008] L'invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif de déploiement simple, robuste et peu coûteux, réversible et réutilisable un certain nombre de cycles, permettant le déploiement d'une structure tridimensionnelle, tout en étant optimisé en masse, compact en configuration enroulée et rigide en configuration déployée. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de déploiement apte à être en confi- guration fermée ou en configuration ouverte, caractérisé en ce qu'il comprend : [0010] un mandrin autour duquel au moins un mètre-ruban est destiné à être en confi- guration enroulée autour d'un premier axe Z en configuration fermée du dispositif de déploiement, [0011] une attache configurée pour maintenir en configuration fermée le au moins un mètre- ruban, [0012] un dispositif de libération de l'attache destiné à faire passer le dispositif de dé- ploiement de la configuration fermée à la configuration ouverte dans laquelle le au moins un mètre-ruban est destiné à être dans une configuration déployée selon un deuxième axe X tangent au mandrin. [0013] [0014] Avantageusement, l'attache est une ceinture configurée pour envelopper, au moins partiellement, le au moins un mètre-ruban en configuration fermée et le dispositif de libération est un dispositif d'allumage électriquement relié à la ceinture de sorte à faire 3 fondre la ceinture. [0015] Avantageusement, le dispositif de déploiement selon l'invention comprend en outre un support, et au moins un ressort s'étendant selon un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe Z, une première extrémité du au moins un ressort étant reliée au support et une deuxième extrémité du au moins un ressort étant reliée au mandrin, et le au moins un ressort est configure pour déplacer le mandrin en translation selon le premier axe Z par rapport au support. [0016] L'invention concerne aussi un ensemble déployable comprenant : [0017] un dispositif de déploiement selon l'invention, [0018] une pluralité de mètre-rubans, les mètre-rubans étant co-enroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et chacun étant apte à passer de la configuration enroulée autour du premier axe Z en configuration fermée du dispositif de déploiement à la configuration déployée selon un axe de déploiement sensiblement perpendiculaire au premier axe Z et tangent au mandrin en configuration ouverte du dispositif de déploiement. [0019] Avantageusement, l'ensemble déployable selon l'invention comprend en outre au moins une antenne filaire s'étendant le long d'un mètre-ruban, la au moins une antenne filaire et le mètre-ruban étant co-enroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et la au moins une antenne filaire s'étendant en outre le long dudit mètre-ruban en configuration déployée. [0020] Avantageusement, la au moins une antenne filaire s'étend au moins partiellement dans un plan sécant au plan contenant l'axe de déploiement dudit mètre-ruban. [0021] Avantageusement, chaque mètre-ruban ayant une première face et une deuxième face, les mètre-rubans sont co-enroulés en configuration enroulée de sorte que la première face d'un mètre-ruban est en vis-à-vis de la deuxième face d'un mètre-ruban adjacent, ou la première face d'un mètre-ruban est en vis-à-vis de la première face d'un mètre-ruban adjacent, ou la deuxième face d'un mètre-ruban est en vis-à-vis de la deuxième face d'un mètre-ruban adjacent. [0022] Avantageusement, l'ensemble déployable selon l'invention comprend une membrane, pleine ou ajourée, repliée entre au moins deux mètre-rubans adjacents en configuration fermée et s'étendant entre lesdits au moins deux mètre-rubans en configuration ouverte. [0023] Avantageusement, la membrane comprend au moins une piste conductrice et/ou des câbles périphériques et/ou des rubans radiaux. [0024] L'invention concerne aussi un satellite comprenant au moins un ensemble déployable selon l'invention. [0025] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : [0026] [fig.1] La figure 1 représente schématiquement un dispositif de déploiement à mètre- ruban en configuration fermée selon l'invention ; [0027] [fig.2] La figure 2 représente schématiquement un ensemble déployable selon l' invention ; [0028] [fig.3] La figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un dispositif de déploiement à mètre-ruban en configuration ouverte selon l'invention ; [0029] [fig.4] La figure 4 représente schématiquement un ensemble déployable selon l' invention ; [0030] [fig.5] La figure 5 représente schématiquement un ensemble déployable avec plan de niasse selon l'invention ; [0031] [fig.6] La figure 6 représente schématiquement le déploiement des mètre-rubans et des antennes de l'ensemble déployable selon l'invention ; [0032] [fig.7] La figure 7 représente schématiquement un satellite comprenant un ensemble déployable selon l'invention ; [0033] [fig.8] La figure 8 représente schématiquement un autre mode de réalisation de l' invention ; [0034] [fig.9] La figure 9 représente schématiquement une vue de dessus du mode de réa- lisation de l'invention de la figure 8. [0035] Par souci de clarté, les mêmes éléments poileront les mêmes repères dans les dif- férentes figures. [0036] L'invention s'applique à des mètre-rubans monostables ou bistables ou mixtes. La mise en oeuvre de mètre-rubans monostables demande un effort de guidage plus important. Les mètre-rubans bistables sont préférés pour l'homogénéité de leur déploiement. Il est donc souhaitable de disposer à la fois d'un couple de déploiement et d'un enroulement homogène. [0037] En outre, l'invention est décrite dans l'exemple non limitatif d'un déploiement sur satellite, mais elle s'applique à tout autre domaine nécessitant le déploiement tridimensionnel d'une structure. [0038] La figure 1 représente schématiquement un dispositif de déploiement 10 à mètre- ruban(s) 12 en configuration fermée selon l'invention. Le dispositif de déploiement 10 est représenté en configuration fermée. Le dispositif de déploiement 10 est apte à être en configuration fermée ou en configuration ouverte. Il comprend un mandrin 11 autour duquel au moins un mètre-ruban 12 est destiné à être en configuration enroulée autour d'un premier axe Z en configuration fermée du dispositif de déploiement 10. De façon basique, un mètre-ruban 12 peut être enroulé autour du mandrin 11, mais autour du mandrin 11 peuvent tout aussi bien s'enrouler plusieurs mètre-rubans 12, par exemple trois, six, dix ou plus. Dans ce cas, les mètre-rubans sont co-enroulés, et se su- perposent autour du mandrin 11. [0039] Le dispositif de déploiement 10 comprend une attache 13 configurée pour maintenir en configuration fermée le au moins un mètre-ruban 12, et un dispositif de libération 14 de l'attache 13 destiné à faire passer le dispositif de déploiement 10 de la configuration fermée à la configuration ouverte dans laquelle le au moins un mètre-ruban 12 est destiné à être dans une configuration déployée selon un deuxième axe X tangent au mandrin 11. [0040] Comme représenté sur la figure 1, l'attache 13 peut être une ceinture, par exemple en polymère, notamment à base d' imidc comme le polyimidc, configurée pour envelopper, au moins partiellement, le au moins un mètre-ruban 12 en configuration fermée et le dispositif de libération 14 est un dispositif d'allumage électriquement relié à la ceinture 13 par l'intermédiaire de fils conducteurs fusibles, positionnés en bout de ceinture, comme des fils de cuivre, de sorte à faire fondre la ceinture 13 en faisant circuler du courant dans les fils conducteurs. [0041] Alternativement, l'attache 13 peut être de type crochet qui retient l'extrémité du mètre-ruban 12, et le dispositif de libération 14 est un actionneur qui déplace le crochet de la position de maintien du mètre-ruban. [0042] Dans une autre variante, l'attache 13 peut être elle-même une portion d'un mètre- ruban sensiblement plus long que les éventuels autres mètre-rubans 12 enroulés. La portion du mètre-ruban plus long est enroulée autour du mandrin, superposée aux autres mètre-rubans 12 et les maintient en position enroulée. Un dispositif de libération 14 tel qu'un élément fusible peut permettre le détachement de cette portion de mètre-ruban 12, ce qui entraîne la libération et le déploiement des mètre-rubans 12. [0043] La figure 2 représente schématiquement un ensemble déployable 20 selon l'invention. L'ensemble déployable 20 comprend un dispositif de déploiement 10 tel que décrit à la figure 1, et une pluralité de mètre-rubans 12, les mètre-rubans 12 étant co-enroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et chacun étant apte à passer de la configuration enroulée autour du premier axe Z en configuration fermée du dispositif de déploiement 10 à la configuration déployée selon un axe de déploiement sensiblement perpendiculaire au premier axe Z et tangent au mandrin 11 en configuration ouverte du dispositif de déploiement 10. [0044] Autrement dit, en configuration enroulée, les mètre-rubans 12 sont enroulés autour du mandrin 11, les uns étant superposés aux autres, en formant des couches successives. Plus précisément, chaque mètre-ruban 12 ayant une première face 31 et une deuxième face 32, les mètre-rubans 12 sont co-enroulés en configuration enroulée de sorte que la première face 31 d'un mètre-ruban 12 est en vis-à-vis de la deuxième face 32 d'un mètre-ruban 12 adjacent, ou la première face 31 d'un mètre-ruban 12 est en vis-à-vis de la première face 31 d'un mètre-ruban adjacent 12, ou la deuxième face 32 6 d'un mètre-ruban 12 est en vis-à-vis de la deuxième face 32 d'un mètre-ruban 12 adjacent. En d'autres ternies, deux mètre-rubans 12 adjacents peuvent être montés face à face, dos à dos ou de façon similaire (c'est-à-dire dans le même sens et un dos est en vis-à-vis avec une face). [0045] L'ensemble déployable 20 représenté schématiquement sur la figure 2 comprend en outre au moins une antenne filaire 21 s'étendant le long d'un mètre-ruban 12, la au moins une antenne filaire 21 et le mètre-ruban 12 étant co-enroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et la au moins une antenne filaire 21 s'étendant en outre le long dudit mètre-ruban 12 en configuration déployée. Selon le type d'antenne filaire 21, l'antenne peut en outre s'étendre au moins partiellement dans un plan sécant au plan contenant l'axe de déploiement dudit mètre-ruban 12. Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, l'ensemble déployable 20 comprend 6 mètre-rubans et 6 antennes filaires 21. Chacune des antennes filaires 21 est associée à un mètre-ruban 12. Pour chacune d'elle, une portion s'étend sur le mètre-ruban 12. Cette portion est solidaire du mètre-ruban. Et l'autre portion d'antenne filaire 21 s'étend dans un plan différent du plan dans lequel les mètre-rubans 12 sont déployés. Sur la figure 2, les antennes linéaires 21 s'étendent sensiblement perpendiculairement au plan de déploiement des mètre-rubans 12, c'est-à-dire sensiblement parallèlement au premier axe Z. Toutefois, selon l'invention, les antennes filaires 21 peuvent aussi s'étendre selon un axe formant un angle avec le plan de déploiement des mètre-rubans 12, par exemple 30 ou 45'. A noter que l'invention concerne aussi un ensemble déployable dans lequel le nombre de mètre-rubans et le nombre d'antennes filaires sont différents. [0046] L'antenne filaire 21 peut se séparer du mètre-ruban 12 le long du mètre-ruban 12, c'est-à-dire avant son extrémité, comme représenté sur la figure 2. L'antenne filaire 21 peut également rester en contact avec le mètre-ruban 12 jusqu'à son extrémité. Il est aussi possible d'avoir une zone de pliage 34 entre le mètre-ruban 12 et la portion d'antenne filaire 21 désolidarisée du mètre-ruban 12. Selon les configurations, cette zone de pliage 34 peut aussi se trouver en extrémité du mètre-ruban 12 déployé. Cette zone de pliage 34 dispose d'une inclinaison sensiblement égale au demi-angle entre l'antenne filaire 21 et l'axe de déploiement du mètre-ruban 12. Par exemple, dans le cas où l'antenne filaire 21 s'étend perpendiculairement au mètre-ruban 12 déployé, la zone de pliage 34 forme un angle de 45° avec l'axe de déploiement. [0047] Les figures 8 et 9 représentent schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'ensemble déployable peut comprendre en plus une liaison pivot 35 équipée d'un élément moteur de type ressort de torsion 36 ou lame au niveau du point d'ancrage des mètre-rubans 12 sur le mandrin 11, comme visible sur la figure 8. Le mètre-ruban 12 y est représenté en configuration stockée en ligne pleine et en configuration déployée en ligne pointillée. Cette liaison pivot confère, pour chaque 7 mètre-ruban 12, un degré de liberté en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de déploiement du mètre-ruban 12. Le haut de la figure 9 représente l'ensemble déployable en configuration stockée, c'est-à-dire dans laquelle le mètre-ruban 12 est enroulé autour du mandrin 11. Une fois l'ensemble déployable 20 en configuration déployée, c'est-à-dire quand chaque mètre-ruban 12 est déployé le long de son axe de déploiement, la liaison pivot au niveau de chaque point d'ancrage des mètre-rubans 12 permet de les faire pivoter, préférentiellement de 10 à 20°, chacun autour de leur axe de rotation sensiblement perpendiculaire à l'axe de déploiement du mètre-ruban 12. En fin de déploiement, comme représenté sur le bas de la figure 9, le déclenchement peut être initié par un pion 37 tombant dans un logement 38 situé dans le mandrin de guidage en fin de déploiement du ruban. Autrement dit, le mètre-ruban 12 passe de sa configuration stockée autour du mandrin 11 en configuration déployée comme expliqué dans les autres modes de réalisation. En fin de déploiement, le pion 37 en contact contre le mandrin de guidage s'oriente vers le logement 38 qui forme un renforcement dans lequel le pion 37 se positionne. L'inclinaison du mètre-ruban 12 en position déployée est déterminée par la taille du pion 37 et du logement 38. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas où il est nécessaire d'avoir des mètre-rubans inclinés par rapport au plan de déploiement, pour des besoins RF. Cela permet d'avoir dans un premier temps un déploiement plan, puis, dans un second temps, grâce aux pivots à la base des mètre-rubans, une inclinaison post-déploiement. [0048] Alternativement, dans le cas où l'ensemble déployable 20 est fixé sur la caisse d'un satellite munie de rails avec lesquels les mètre-rubans 12 pourraient être en contact en configuration déployée, l'ensemble déployable peut comprendre un système de surélévation permettant d'éviter les interférences des mètre-rubans avec les rails pendant le déploiement de ceux-ci. [0049] L'ensemble déployable 20 peut également comprendre une membrane 22 repliée entre au moins deux mètre-rubans 12 adjacents en configuration fermée et s'étendant entre lesdits au moins deux mètre-rubans 12 en configuration ouverte. Sur la figure 2, l'ensemble déployable 20 est en configuration déployée et la membrane 22 s'étend entre les mètre-rubans 12. Plus précisément, la membrane 22 s'étend par morceaux entre deux mètre-rubans 12 adjacents et les portions de membrane peuvent être reliées électriquement entre elles, selon les fonctionnalités envisagées pour la membrane 22. La membrane 22 peut être pleine, c'est-à-dire sans ajourement, ou ajourée. Elle peut être chargée, ou non, d'éléments métalliques pour des besoins RF ou autres en fonction de l'application. [0050] La figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un dispositif de déploiement 10 à mètre-ruban en configuration ouverte selon l'invention. Le dispositif de déploiement 10 comprend en outre un support 15, et au moins un ressort 8 16 s'étendant selon un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe Z. Une première extrémité 17 du au moins un ressort 16 est reliée au support 15 et une deuxième extrémité 18 du au moins un ressort 16 est reliée au mandrin 11, et le au moins un ressort 16 est configure pour déplacer le mandrin 11 en translation selon le premier axe Z par rapport au support 15. Avantageusement, mais non obligatoirement, le dispositif de déploiement 10 comprend 2, 3 ou 4 ressorts, disposés de façon équidistante autour du diamètre du mandrin 11, pour permettre une meilleure translation du mandrin 11 par rapport au support 15. Cette configuration du dispositif de déploiement 10 permet de déporter le mandrin 11 par rapport au support 15. Il en résulte un déport, autrement dit une surélévation, de l'ensemble déployable 20 par rapport au support 15, c'est-à-dire par rapport à la caisse du satellite. Comme expliqué précédemment, cela permet aux mètre-rubans de se déployer sans conflit avec des rails présents sur la caisse du satellite où l'ensemble déployable est fixé. [0051] Cette configuration avec déport par ressort peut comprendre une attache 13 comme détaillé plus haut. Alternativement, le support 15 peut également jouer le rôle de ceinture. Dans cc cas, la libération des mètre-rubans 12 a lieu simultanément avec le déport du mandrin 11. [0052] Autrement dit, l'invention couvre un dispositif de déploiement avec un système de maintien des mètre-rubans indépendant permettant de libérer l'ensemble de mètre-rubans sans déployer les mètre-rubans et un dispositif de déploiement dit commun permettant une libération des mètre-rubans et un déploiement simultané. [0053] En outre, cette configuration peut également comprendre additionnellement une liaison pivot au niveau du point d'ancrage de chaque mètre-ruban 12, comme expliqué précédemment, permettant de déporter les mètre-rubans 12 davantage pai- rapport à la caisse du satellite ou, de façon plus générale, par rapport à la structure porteuse sur laquelle l'ensemble déployable 20 est positionné. [0054] La figure 4 représente schématiquement un ensemble déployable 20 selon l'invention, dans lequel la membrane 22 est ajourée. La membrane 22 ne s'étend pas entre la totalité des mètre-rubans 12 déployés, mais seulement au niveau d'une portion de mètre-ruban. Cette portion peut se trouver vers l'extrémité du mètre-ruban déployé, au niveau du centre du mètre-ruban déployé ou à proximité du dispositif de déploiement 10. [0055] La membrane 22 peut être par exemple en fibre de verre chargé, carbone silicone chargé ou en polyimide métallisé. [0056] La figure 5 représente schématiquement un ensemble déployable 20 avec plan de masse selon l'invention. Le plan de masse est constitué de fils ou de grilles métalliques avec un certain espacement. Ces fils, ou grilles, sont typiquement disposés sur la membrane 22 (non représentée ici). Les fils, ou grilles, formant un plan de masse, sont, 9 au même titre que la membrane, repliés entre deux mètre-rubans adjacents en configuration enroulée de l'ensemble déployable 20 et s'étendent entre les deux mètre-rubans adjacents en configuration déployée, tout en étant reliés continuellement entre eux au niveau des mètre-rubans. L'ensemble déployable 20 peut comprendre au moins une piste conductrice 41 et/ou des câbles périphériques 42 et/ou des rubans radiaux 43, et/ou un circuit imprimé flexible. L'ensemble déployable 20 peut être équipé de câbles coaxiaux. Ces câbles sont routés le long des mètre-rubans 12 et permettent de connecter l'antenne avec le satellite. [0057] La figure 6 représente schématiquement le déploiement des mètre-rubans 12 et des antennes 21 de l'ensemble déployable 20 selon l'invention. Le dispositif de libération 14 de l'attache 13 libère l'attache maintenant les mètre-rubans 12 (ici six mètre-rubans sont représentés à titre d'exemple) et fait passer le dispositif de déploiement 10 de la configuration fermée à la configuration ouverte dans laquelle les six mètre-rubans 12 sont libérés et s'étendent en configuration déployée selon leur axe de déploiement tangent au mandrin 11. Ce déploiement est symbolisé par les flèches 1 en trait plein. Les antennes filaires 21, aussi au nombre de six à titre d'exemple, sont chacune associée à un mètre-ruban 12. En configuration enroulée, chaque antenne filaire 21 est repliée le long de son mètre-ruban 12 associé et est ainsi co-enroulée autour du mandrin 11. Lorsque les mètre-rubans 12 se déploient, les antennes filaires 21 se trouvent à leur tour également libérées et se déploient selon leur axe de déploiement. Ce déploiement est symbolisé par les flèches 2 en pointillés. Ici, à titre d'exemple, les antennes filaires 21 se déploient selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de déploiement des mètre-rubans 12, mais comme décrit précédemment, leur axe de déploiement peut former un angle différent de 90° avec l'axe de déploiement du mètre-ruban 12 associé à l'antenne filaire 21. [0058] Ainsi, l'invention portant sur l'ensemble déployable 20 d'une structure tridimen- sionnelle repose sur un double déploiement concomitant. Les mètre-rubans 12 et les antennes filaires 21 sont co-enroulés autour du mandrin 11 et maintenus par une attache 13 en configuration enroulée. Quand le dispositif de déploiement 10 s'ouvre, c'est-à-dire à la libération de l'attache 13, les mètre-rubans 12 s'étendent, chacun selon son axe de déploiement. 11 s'agit d'un premier déploiement selon deux dimensions. De façon concomitante, les antennes filaires 21, du fait du déploiement des mètre-rubans 12, sont également libérées et s'étendent, chacun selon son axe de déploiement. Il s'agit d'un second déploiement selon une troisième dimension. Il en résulte une structure tridimensionnelle. [0059] L'invention offre des nombreux avantages puisque l'ensemble déployable 20 est to- talement passif à l'exception du dispositif de libération 14. En d'autres termes, seul le dispositif de libération 14 nécessite une action. Les déploiements ultérieurs se font de façon autonome, par le propre déroulement spontané des mètre-rubans 12 qui permet ensuite la libération des antennes filaires 21. De par sa conception, l'ensemble déployable est réversible et réutilisable autant de fois que souhaité. Les mètre-rubans 12 assurent la raideur compatible des spécifications liées aux antennes. [0060] La figure 7 représente schématiquement un satellite 60 comprenant un ensemble dé- ployable 20 selon l'invention. Un seul ensemble déployable 20 est représenté sur la figure 7. Un satellite 60 peut en comprendre plusieurs, sur différentes faces du satellite ou sur la même face selon la place disponible. Sur la figure 7, l'ensemble déployable 20 est représenté en configuration enroulée, avec les mètre-rubans 12 et les antennes filaires 21 co-enroulés autour du mandrin 11. 11 [Revendication 1] REVENDICATIONSDispositif de déploiement (10) apte à être en configuration fermée ou en configuration ouverte, caractérisé en cc qu'il comprend : a. un mandrin (11) autour duquel au moins un mètre-ruban (12) est destiné à âtre en configuration enroulée autour d'un premier axe Zen configuration fermée du dispositif de déploiement (10), h. une attache (13) configurée pour maintenir en configuration fermée le au moins un mètre-ruban (12), c. un dispositif de libération (14) de l'attache (13) destiné à faire passer le dispositif de déploiement (10) de la configuration fermée à la configuration ouverte dans laquelle le au moins un mètre-ruban (12) est destiné à être dans une configuration déployée selon un deuxième axe X tangent au mandrin (11). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Dispositif de déploiement (10) selon la revendication 1, caractérisé en cc que l'attache (13) est une ceinture configurée pour envelopper, au moins partiellement, le au moins un mètre-ruban (12) en configuration fermée et en cc que le dispositif de libération (14) est un dispositif d'allumage électriquement relié à la ceinture (13) de sorte à faire fondre la ceinture (13). Dispositif de déploiement (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (15), et au moins un ressort (16) s'étendant selon un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe Z, une première extrémité (17) du au moins un ressort (16) étant reliée au support (15) et une deuxième extrémité (18) du au moins un ressort (16) étant reliée au mandrin (11), et en ce que le au moins un ressort (16) est configure pour déplacer le mandrin (11) en translation selon le premier axc Z par rapport au support (15). Ensemble déployable (20) comprenant : a. un dispositif de déploiement (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, b. une pluralité de mètre-rubans (12), les mètre-rubans (12) étant co-enroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et chacun étant apte à passer de la configuration enroulée autour du premier axe Z en configuration fermée du dispositif de dé- 12 ploiement (10) à la configuration déployée selon un axe de déploiement sensiblement perpendiculaire au premier axe Z et tangent au mandrin (11) en configuration ouverte du dispositif de déploiement (10). [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Ensemble déployable (20) selon la revendication 4, comprenant en outre au moins une antenne filaire (21) s'étendant le long d'un mètre-ruban (12), la au moins une antenne filaire (21) et le mètre-ruban (12) étant coenroulés sur eux-mêmes en configuration enroulée et la au moins une antenne filaire (21) s'étendant en outre le long dudit mètre-ruban (12) en configuration déployée. Ensemble déployable (20) selon la revendication 5, dans lequel la au moins une antenne filaire (21) s'étend au moins partiellement dans un plan sécant au plan contenant l'axe de déploiement dudit mètre-ruban (12). Ensemble déployable (20) selon la revendication 5 ou 6, chaque mètre-ruban (12) ayant une première face (31) et une deuxième face (32), les mètre-rubans (12) étant co-enroulés en configuration enroulée de sorte que la première face (31) d'un mètre-ruban (12) est en vis-à-vis de la deuxième face (32) d'un mètre-ruban (12) adjacent, ou la première face (31) d'un mètre-ruban (12) est en vis-à-vis de la première face (31) d'un mètre-ruban adjacent (12), ou la deuxième face (32) d'un mètre-ruban (12) est en vis-à-vis de la deuxième face (32) d'un mètre-ruban (12) adjacent. Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant une membrane (22), pleine ou ajourée, repliée entre au moins deux mètre-rubans (12) adjacents en configuration fermée et s'étendant entre lesdits au moins deux mètre-rubans (12) en configuration ouverte. Ensemble déployable (20) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la membrane (22) comprend au moins une piste conductrice (41) et/ou des câbles périphériques (42) et/ou des rubans radiaux (43). Satellite (60) comprenant au moins un ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9.