FR 3094659 A1 20201009 FR 1903492 A 20190402 Description Titre de l'invention : Robot porte outils autonome permettant le lissage et le hersage des sols équestres intérieurs et extérieurs [0001] La présente invention concerne un robot autonome porte outils pour le hersage et le lissage des sols équestres intérieurs et extérieurs [0002] Le lissage et hersage des sols équestres est traditionnellement effectué à l'aide d'un tracteur et d'un outil du type barre ou herse. Ce qui nécessite la présence et l'action d'une personne. [0003] Le robot autonome porte outils permet d'automatiser et de multiplier cette action sans nécessité la présence d'une personne. En effet, le robot étant autonome et automatisé, il permet un lissage et/ou un hersage des sols équestres régulier et de bonne qualité car se faisant sur une largeur plus petite que les outils traditionnels. Il est programmable et permet donc une action multipliable de nuit comme de jour. Il est équipé d'un système de géo-information lui permettant de réaliser un parcours préétabli et précis, et lui permettant de réaliser son objectif de lissage hersage en passant d'un sol à un autre sur un même site. Cc même système de géo-information lui permet d'éviter des obstacles non mobile ou mobile que ces derniers soient dynamiques ou non. Il est équipé d'une plateforme dc recharge lui permettant dc se recharger entre les temps d'action. Il est équipé d'un laser scanner lui permettant de se repérer dans l'espace de travail intérieur ou extérieur et d'effectuer son action. Il est équipé d'un relevage lui permettant dc relever l'outil porté ou tracté pour effectuer des marches arrières. Il est équipé de la capacité de détecter des obstacles dynamiques ou non dynamiques. Par rapport à la méthode traditionnelle, le robot autonome porte outils pour le hersage et le lissage des sols équestres intérieurs et extérieurs ne dégrade pas le sols sur lequel il travail de part son poids et sa taille nettement moins important qu'un tracteur/quad et d'une herse classique. [0004] Lc robot est programmable pour des jours, des cycles, des fréquences et des temps de travail Robot autonome Energie électrique 2 Roues motrices ou 4 roues motrices Outil : herse + rouleau ou poutre + rouleau ou poutre seule Largeur de l'outil = 1.2m ou 1.5m Une brosse ou une bavette. Une base de recharge Départ de cycle depuis la base de recharge (voir si possible de détection base pour 2 démarrer le cycle n'importe où. Retour à la base après avoir parcouru toute la zone Retour à la base si la batterie est faible puis reprise du travail pour terminer la zone. Transfert automatique entre les différents sols de travail. Plusieurs vitesses réglables (lente pour travail, rapide pour transfert). Marche arrière possible. Attelage/relevage de l'outil tracté ou porté Scanner laser pour cartographie Palpeurs d'obstacles Autonomie 3 ou 4 heures Système de programmation et d'interface Application informatique pour gestion à distance Fie 1 Brève description des dessins [0005] Fig 2 Fig 3 Fig 4 [Revendication I] REVENDICATIONSLe robot autonome porte outils pour le hersage et le lissage des sols équestres intérieurs et extérieurs caractérisé en ce qu'il comporte un système de géo-information (1) sur une structure acier mobile par deux ou quatre roues motrices (3) et est attelé par un attelage/relevage (4) permettant de réaliser une marche arrière relevé et de changer ou de tracter un outil en marche avant. Tout ceci impulsé par un système informatique (5) pour les programmations, et des batteries éléctriques(6) pour l'énergie et le déplacement