FR 3097509 A1 20201225 FR 1906728 A 20190621 Description Titre de l'invention: Procédé d'immobilisation d'un véhicule au- tomobile équipé d'une boite de vitesse automatique [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile équipé d'une boite de vitesse automobile. [0002] Actuellement de nombreux véhicules automobiles sont équipés de boite de vitesse automatique. Ces boites de vitesses comprennent de façon connue en soit une position neutre dans laquelle aucun rapport de vitesse n'est engagé, une position parking assurant l'immobilisation du véhicule lorsque celui-ci est à l'arrêt et plusieurs rapports de vitesse. La boite de vitesse est commandée par un calculateur et est alimentée par une source d'énergie électrique du véhicule. [0003] Ces mêmes véhicules comprennent en outre un frein de parking ou de stationnement électrique ou FSE. Le serrage automatique du FSE intervient lors de l'arrêt effectif du moteur à combustion qui est soit issu d'un calage soit d'une demande de coupure volontaire du conducteur dès lors que la vitesse du véhicule permet de réaliser cc serrage sans danger Le FSE est en général commandé par un calculateur différent de celui de la boite de vitesse et alimenté également par une source d'énergie électrique. [0004] Sur des véhicules hybrides, la boite de vitesse et son calculateur sont c général alimentés par la machine électrique du moteur électrique alors que le FSE et son calculateur est alimenté par la batterie du véhicule. [0005] Un problème se pose alors lors d'une défaillance de la boite de vitesse notamment lors d'une perte totale d'alimentation électrique de la boite de vitesse. Il n'est alors plus possible pour l'utilisateur d'immobiliser le véhicule via la boite de vitesse. [0006] Un but de la présente invention est dc répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, de proposer un procédé d'immobilisation du véhicule y compris lors de défaillance complète de la boite de vitesse. [0007] Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile comprenant, une boite de vitesse automatique comprenant une position de frein de parking et alimentée par une première source d'énergie électrique, un frein de stationnement électrique alimenté par une deuxième source d'énergie électrique indépendante de la première source d'énergie électrique, un premier calculateur de commande de la boite de vitesse automatique, un deuxième calculateur de commande du frein de parking électrique et un réseau de communication agencé pour assurer l'envoi et la réception de signaux entre le premier et le deuxième calculateurs, caractérisé en ce que le procédé d'immobilisation comprend une étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième cal- 2 culatcur une étape d'immobilisation du véhicule automobile si, une défaillance de la boite de vitesse a été détectée par le deuxième calculateur et si la vitesse du véhicule automobile est nulle, l'étape d'immobilisation du véhicule comprenant l'activation du frein de stationnement électrique par le deuxième calculateur. [0008] Selon une autre variante de réalisation, l'étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur comprend une réception par le deuxième calculateur, d'un signal de défaut du frein de parking de la boite de vitesse émis par le premier calculateur ou l'absence de réception de signaux du premier calculateur par le deuxième calculateur. [0009] Selon une autre variante de réalisation, si l'étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur consiste en la réception par le deuxième calculateur, d'un signal de défaut du frein de parking de la boite de vitesse émis par le premier calculateur, l'étape d'immobilisation du véhicule comprend en outre l'envoi d'un signal de passage à la position neutre de la boite de vitesse automatique au premier calculateur. [0010] Selon une autre variante de réalisation, le procédé comprend en outre une étape d'envoi par le deuxième calculateur d'un signal vers une interface homme machine du véhicule automobile provoquant l'affichage d'un message d'information à l'utilisateur de détection de la défaillance de la boite de vitesse automatique. [0011] Un deuxième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comprenant, une boite de vitesse automatique comprenant un frein de parking et alimentée par une première source d'énergie électrique, un frein de stationnement électrique alimentée par une deuxième source d'énergie électrique indépendante de la première source d'énergie électrique, un premier calculateur de commande de la boite de vitesse automatique, un deuxième calculateur de commande du frein de stationnement électrique et un réseau de communication agencé pour assurer la communication de signaux entre le premier et le deuxième calculateurs caractérisé en ce que les premiers et deuxième calculateurs comprennent un programme d'ordinateur exécutant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon le premier aspect de l'invention. [0012] Selon une autre variante de réalisation, le véhicule est un véhicule hybride, la première source d'énergie électrique étant la batterie du véhicule et la deuxième source d'énergie électrique étant le dispositif de rechargement d'une machine électrique. [0013] Un troisième aspect de l'invention concerne un système informatique d'immobilisation d'un véhicule automobile, comprenant des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0014] Un quatrième aspect de l'invention concerne un programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'immobilisation d'un véhicule au- 3 tomobilc selon le premier aspect de l'invention. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : [0016] [fig.1] représente de façon schématique une partie du circuit d'alimentation électrique d'un véhicule automobile. [0017] [fig.2] représente de façon schématique une partie du réseau de communication d'un de véhicule automobile ; [0018] La présente inventons va à présent être décrite en référence aux figures 1 et 2. [0019] De façon connue en soin un véhicule automobile peut comprend une boite de vitesse automatique commandée par une premier calculateur 5. La boite de vitesse comprend notamment une position parking permettant d'immobiliser le véhicule lorsque sa vitesse est nulle. La position parking est activée par des actuateurs électrique 4. La boite de vitesse automatique, le premier calculateur 5 ainsi que les actuateurs électriques 4 sont alimentés par une première source d'énergie électrique 2. A titre d'exemple, pour un véhicule hybride comprenant un moteur à combustion interne et un moteur électrique connecté mécaniquement à la boite de vitesse automatique, la première source d'énergie électrique est constituée par les batteries 1 alimentant le moteur électrique. [0020] Le véhicule automobile comprend également de façon connue en soi une deuxième batterie 2 agencée pour alimenter une pluralité de dispositifs du véhicule. En autre, cette batterie 2 alimente un frein de stationnement électrique 3 (FSE) qui agit au moins sur les 2 roues avant ou arrière du véhicule. La deuxième batterie alimente également un deuxième calculateur 20 permettant de commander notamment le FSE 3. La deuxième batterie peut également alimenter un dispositif électronique de correction de trajectoire 6 pouvant également interagir avec le FSE lors d'une correction de trajectoire. [0021] Ainsi, on comprend que le véhicule comprend au moins deux réseaux électriques alimentés par deux sources d'énergie électriques différentes. Un premier réseau électrique alimenté par une première source d'énergie électrique, telle que la batterie 1 du moteur électrique, comprend la boite de vitesse, l'actuateur 4 de position parking et le premier calculateur 5. Le deuxième réseau électrique alimenté par la deuxième batterie 2 du véhicule, comprend le FSE 3 et le deuxième calculateur 20 [0022] Les deux réseaux électriques peuvent être interconnectés. Toutefois, afin d'éviter qu'une défaillance, par exemple une chute de tension, d'un des deux réseaux électriques ne se transmette à l'autre réseau électrique, un dispositif 7 de déconnection est monté pour déconnecter les deux réseaux électriques l'un de l'autre. Ce dispositif 7 de déconnection comprend des éléments de surveillance de la tension électrique des deux réseaux électriques. Si la tension mesurée sur l'un des deux réseaux est inférieures à une tension de référence alors le dispositif 7 de déconnection provoque l'isolation électrique du réseau électrique défaillant sur lequel la chute de tension a été détectée par rapport à l'autre réseau électrique. Ainsi, la propagation d'une défaillance ou d'une panne du réseau électrique est empêchée. [0023] Par ailleurs, de façon connue en soit, le premier calculateur 5 de la boite de vitesse et le deuxième calculateur 20 de commande du FSE 3 sont connectés à un réseau de communication par exemple multiplexé 8 qui permet aux premier et deuxième calculateur 5, 20 de recevoir des signaux d'état. Ainsi, le deuxième calculateur 20 reçoit des signaux représentatifs dc l'état ou des paramètres de fonctionnement de la boite de vitesse. Le réseau multiplexé permet également la transmission de signaux de commande entre les deux calculateurs. Ainsi, le deuxième calculateur 20 peut générer puis transmettre un signal de commande qui sera exécuté par le premier calculateur 5. [0024] Le procédé d'immobilisation du véhicule selon l'invention est mis en oeuvre lors d'une défaillance de la boite de vitesse et plus précisément lors de défaillance de la position parking. Dans cc cas, le véhicule ne peut plus être immobilisé par l'intermédiaire de la position parking de la boite de vitesse automatique ce qui peut entrainer un incident au niveau de la conduite du véhicule. [0025] Le procédé comprend donc une étape de détection d'une défaillance de vitesse au- tomatique par l'intermédiaire du deuxième calculateur 20. Cette étape de détection consiste en une surveillance en temps réel du fonctionnement de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur 20 via les signaux d'état transmis par le premier calculateur 5 vers le deuxième calculateur 20 au travers du réseau multiplexé. [0026] Une défaillance de la boite de vitesse est détectée par le deuxième calculateur 20 notamment : - soit lorsque le premier calculateur 5 émet un signal 11 représentatif d'un défaut de fonctionnement de la fonction de position parking de celle-ci ou - soit lorsque le premier calculateur 5 n'émet plus de signaux d'état 12 pendant une période donnée. [0027] Le premier cas de figure peut se présenter lorsqu'un défaut électronique ou mécanique est identifié par une routine de diagnostique exécutée par le premier calculateur sur des capteurs de la boite de vitesse. [0028] Le deuxième cas de figure peut se présenter lorsque que le premier réseau électrique est défaillant et ne permet plus au premier calculateur 5 de fonctionnement normalement. [0029] Dès lors qu'une défaillance de la boite de vitesse a été détectée par le deuxième cal- culateur 20 va exécuter une routine pour immobiliser le véhicule dès son prochain arrêt c'est-à-dire lorsque la vitesse du véhicule sera nulle. Ainsi, dès que la condition d'arrêt du véhicule sera remplie, le deuxième calculateur 20 émettra un signal d'activation du FSE 3. [0030] Dans le cas où la défaillance de la boite de vitesse consiste en une défaillance de la fonction de position parking, la routine d'immobilisation du véhicule exécutée par le deuxième calculateur 20 peut comprendre l'émission d'un signal de passage à la position neutre de la boite de vitesse automatique. En effet, dans ce cas de figure la boite de vitesse est opérationnelle, hormis la position parking. Le passage en position neutre de la boite de vitesse automatique permet alors de sécuriser l'immobilisation du véhicule par le FSE 3. [0031] Selon une autre variante de réalisation, le véhicule automobile peut comprendre une interface homme machine 30 tel que par exemple un écran d'affichage, un témoin lumineux. Cette interface homme machine 30 est connectée au réseau multiplexé 8 et alimentée électriquement par le deuxième réseau électrique. [0032] La routine d'immobilisation du véhicule exécutée par le deuxième calculateur 20 peut comprend l'envoi d'un signal vers l'interface homme machine de sorte à générer un message pour l'utilisateur indiquant qu'un défaut de la boite de vitesse et/ou de la potion parking de la boite de vitesse a été détecté. Ce message est envoyé dès que la défaillance est détectée par le deuxième calculateur et peut comprendre également une information sur la nécessité d'arrêter le véhicule de sorte que l'activation du FSE 3 puisse intervenir dans les plus brefs délais après la détection de la défaillance de la boite de vitesse. [0033] Ainsi, on comprend que le procédé selon l'invention permet de déclencher une im- mobilisation sécurisée du véhicule par actionnement du FSE 3, si la boite de vitesse automatique du véhicule est défaillante. [0034] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente desciiption sans sortir du cadre de l'invention. 6 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé d'immobilisation d'un véhicule automobile, le véhicule comprenant : une boite de vitesse automatique comprenant une position dc frein dc parking et alimentée par une première source d'énergie électrique (I), un frein de stationnement électrique (3) alimenté par une deuxième source d'énergie (2) électrique indépendante de la première source d'énergie électrique (1), un premier calculateur (5) de commande de la boite de vitesse automatique, un deuxième calculateur (20) de commande du frein de parking électrique (3) et un réseau de communication (8) agencé pour assurer l'envoi et la réception de signaux entre le premier (5) et le deuxième (20) calculateurs, caractérisé en ce que le procédé d'immobilisation comprend - une étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur (20) - une étape d'immobilisation du véhicule automobile si : - une défaillance de la boite de vitesse a été détectée par le deuxième calculateur (20) et - si la vitesse du véhicule automobile est nulle, l'étape d'immobilisation du véhicule comprenant l'activation du frein de stationnement électrique (3) par le deuxième calculateur (20). Procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur (20) comprend : - une réception par le deuxième calculateur (20) d'un signal de défaut du frein de parking de la boite de vitesse émis par le premier calculateur (5) ou, - l'absence de réception de signaux du premier calculateur (5) par le deuxième calculateur (20). Procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon la revendication précédente caractérisé en ce que si l'étape de détection d'une défaillance de la boite de vitesse automatique par le deuxième calculateur (20) consiste en la réception par le deuxième calculateur (20), 7 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] d'un signal de défaut du frein de parking de la boite de vitesse émis par le premier calculateur (5), l'étape d'immobilisation du véhicule comprend en outre l'envoi au premier calculateur (5) d'un signal de passage à la position neutre de la boite de vitesse automatique. Procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'envoi par le deuxième calculateur (20) d'un signal vers une interface homme machine (30) du véhicule automobile provoquant l'affichage d'un message d'information à l'utilisateur de détection de la défaillance de la boite de vitesse automatique. Véhicule automobile comprenant : - une boite de vitesse automatique comprenant un frein de parking (4) et alimentée par une première source d'énergie électrique (1), - un frein de stationnement électrique (3) alimentée par une deuxième source d'énergie électrique (2) indépendante de la première source d'énergie électrique, - un premier calculateur (5) de commande de la boite de vitesse automatique, - un deuxième calculateur (20) de commande du frein de stationnement électrique et - un réseau de communication (8) agencé pour assurer la communication de signaux entre le premier et le deuxième calculateurs, caractérisé en ce que les premier (5) et deuxième (20) calculateurs comprennent un programme d'ordinateur exécutant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes. Véhicule automobile selon la revendication précédente caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule hybride, la première source d'énergie électrique étant la batterie du véhicule et la deuxième source d'énergie électrique étant le dispositif de rechargement d'une machine électrique. Système informatique d'immobilisation d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 4, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs.