FR 3095141 A1 20201023 FR 1904141 A 20190418 Description Titre de l'invention : INSTALLATION ET OUTIL DE REPRISE AVEC COMPENSATEUR PLEINE TÔLE [0001] La présente invention concerne un outil de reprise et une installation formant une ligne d'emboutissage comprenant un tel outil de reprise. L'invention concerne également un procédé d'emboutissage mettant en oeuvre une telle installation. [0002] L'emboutissage est une technique de fabrication de pièces, largement utilisée dans l'industrie automobile, permettant d'obtenir à partir d'une feuille de tôle plane (également nommée flan) une pièce dont la forme n'est pas développable. L'emboutissage peut se faire sur des installations du type de celle illustrée en figure 1 combinant une ligne de découpe 1 avec une ligne d'emboutissage 3. [0003] En effet, avant l'étape d'emboutissage proprement dite, la tôle 5, généralement stockée sous forme de bobines, est passée dans une planncuse (non représentée) d'une ligne de déroulage puis découpée en flans 15 montrant les dimensions souhaitées. Cette première opération de découpe est la première opération du procédé d'emboutissage. La presse de découpe 9 mise en oeuvre est, selon les cas, intégrée ou non dans la ligne d'emboutissage 3. L'opération de découpage du flan 15 se fait sur un premier poste de travail comprenant ladite presse de découpe 9 et pouvant être nommé OPIO. L'approvisionnement de la tôle 5 à la presse de découpe 9 se fait par le biais d'un dispositif d'amorçage 7 clôturant la ligne de déroulage. [0004] Dans l'exemple d'installation représenté en figure 1, la ligne d'emboutissage 3 est composée d'un outil d'emboutissage 17 principal suivi par des outils de reprise (19, 21, 23) pour réaliser les opérations de finition telles que les découpes, les poinçonnages, les calibrages ou les tombages de bord pour les pièces de peau. La gamme d'emboutissage idéale, telle que désirée par les constructeurs, est constituée d'un outil d'emboutissage et de trois outils de reprise. Néanmoins, des lignes d'emboutissage comprenant plus de trois outils de reprise sont connues. Chaque outil d'emboutissage 17 ou de reprise (19, 21, 23) forme un poste de travail. L'outil d'emboutissage 17 principal forme le deuxième poste de travail qui peut être nommé 0P20, les outils de reprise (19,21, 23) forment alors les postes 0P30, 0P40, etc. Le passage d'une ébauche de pièce d'un poste de travail à l'autre peut se faire par des robots manipulateurs 11 équipés de préhenseurs 13. [0005] La deuxième opération du procédé d'emboutissage (sur 0P20) est donc réalisée sur une presse d'emboutissage principale 17 qui va donner la forme générale de la pièce ou des différentes pièces qui seront produites à partir d'un même flan 15. L'emboutissage permet de passer d'un flan 15 de tôle, plat, à une ébauche montrant des zones 2 déformées. L'ébauche de pièce issue de l'0P20 est une tôle pleine car l'0P20 est un poste de déformation plastique. De manière connue, le flan 15 est retenu durant l'opération de déformation par des serre-flans disposés à sa périphérie. Lorsque le flan est déformé en expansion, cela donne lieu à un effort de déformation croissant jusqu'à la fin de course du poinçon. Cet effort peut générer des strictions ou des ruptures avant la fin de l'opération d'emboutissage. Pour éviter cc phénomène, il est connu de réaliser des crevés, c'est-à-dire des découpes locales qui réduisent l'effort en fin de course en supprimant des tensions. [0006] L'ébauche de pièce est ensuite reprise dans les outils de reprise (19, 21, 23) agencés successivement les uns à la suite des autres, et qui vont assurer entre autres le poinçonnage de la ou des pièces et leur détourage. Le premier outil de reprise 19 (sur le poste 0P30) est un outil de reprise en tôle pleine puisqu'il reçoit une ébauche de pièce qui n'a pas encore été découpée ou poinçonnée. [0007] Selon la géométrie de la pièce finale, il est parfois nécessaire de réaliser des opérations de poinçonnage sur des zones de la tôle ayant subi une déformation plastique, également nommées, les déformées. De telles opérations nécessitent parfois la mise en oeuvre d'un poinçon selon une direction de poinçonnage non verticale. De tels poinçons sont dit «à came » parce qu'ils sont montés coulissants et que leur mouvement est obtenu par la coopération d'une came avec un coulisseau portant le ou les poinçons. [0008] Au cours de la production de grandes pièces et/ou d'une pluralité de pièces dans un même flan de grande taille, il a été constaté un problème lors de la mise en oeuvre de tels poinçons. Ce problème se rencontre lorsque l'outil fonctionne à vide, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de tôle dans l'outil de reprise au moment de sa mise en oeuvre. Ces situations se rencontrent par exemple en début de convoi ou lors des opérations de mise au point de la ligne d'emboutissage 3. En particulier, une casse des poinçons à came du premier outil de reprise 19 (0P30) a été constatée. Cette casse n'est pas acceptable dans un processus industriel et une solution reste donc à trouver pour y remédier. [0009] Le document W02011086263 décrit un outil comportant au moins un coulisseau destiné à être équipé d'au moins un poinçon. Le coulisseau est mobile entre une position de repos dans laquelle le poinçon est destiné à être en retrait de la tôle et une position de travail dans laquelle le poinçon est destiné à venir au contact de la tôle. L'outil comprend en outre au moins un presseur principal disposé latéralement au coulisseau, mobile entre une position de serrage dans laquelle il est destiné à presser la tôle contre une contre-forme, et une position de libération dans laquelle il est destiné à libérer la tôle. L'outil décrit présente la particularité suivante : le coulisseau comporte des moyens d'appui destinés à presser le presseur principal en position de serrage 3 contre la contre-forme lors du déplacement du coulisseau de la position de repos vers la position de travail, les moyens d'appui comportant au moins un ressort à gaz. [0010] Le document FR3023737 concerne une presse d'emboutissage comprenant un bâti supérieur mobile vers un bâti inférieur fixe, un presseur général mobile vers une pièce en tôle supportée par un fond mobile vers le bâti inférieur fixe, une lame de découpe montée mobile vers ladite pièce en tôle pour découper celle-ci et une lame de relevage portée par le bâti inférieur fixe pour relever le bord de la pièce en tôle. La presse d'emboutissage décrite comprend un autre presseur mobile vers le bâti inférieur et indépendant dudit presseur général, la lame de découpe étant portée par ledit presseur indépendant. Des moyens permettent d'arrêter le déplacement dudit presseur indépendant et de permettre la poursuite du déplacement du presseur général et du fond mobile après l'arrêt du presseur indépendant pour permettre à ladite lame de relevage de relever le bord de la pièce en tôle. [0011] Les outils décrits sont intéressants mais les solutions sont complexes. En particulier, la mise en oeuvre de moyens d'arrêts des poinçons à came lorsque l'outil est vide impliquerait la mise en oeuvre au moins de moyens automatiques de détection de l'absence de la tôle dans l'outil et une programmation différentiée de l'outil selon la présence ou non d'une tôle en son sein. Le tout augmenterait les coûts associés à ladite ligne d'emboutissage. Une solution plus simple et plus économique reste donc à trouver. [0012] L'invention a pour objectif d'apporter une solution à au moins un des inconvénients rencontrés dans l'art antérieur. En particulier, l'invention a pour objectif de proposer une installation formant une ligne d'emboutissage et un outil de reprise en tôle pleine pour des ébauches de pièces de grande taille qui soient aptes à protéger de la casse les poinçons à came mis en oeuvre dans le premier outil de reprise. L'invention a également pour objectif de proposer un procédé d'emboutissage mettant en oeuvre une telle installation et/ou un tel un outil de reprise en tôle pleine. [0013] A cet effet et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un outil de reprise destiné aux opérations de reprise d'une ébauche de pièce en tôle pleine, ledit outil comprenant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice et le bâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil et une position haute définissant une position ouverte de l'outil, le bâti supérieur comprenant un presseur principal; l'outil reprise étant remarquable en ce qu'il comprend en outre au moins un compensateur agencé pour pénétrer un logement de la matrice jusqu'à se placer en appui avec le fond dudit logement lorsque l'outil est en position fermée. [0014] En effet, les inventeurs ont montré que la casse des poinçons à came était due à un fléchissement du presseur en l'absence de la tôle sous l'action de son moyen de pression. Ce fléchissement, bien que faible, engendre un décalage de positionnement entre les poinçons à came portés par le presseur et les logements associés de la matrice. Du fait de cette différence de positionnement, le jeu périmétrique présenté par la matrice autour des poinçons n'est plus respecté et les poinçons cassent en butant contre la matrice. L'invention est remarquable par sa simplicité de mise en oeuvre. Elle consiste à placer, sur le presseur, un dispositif d'entretoisement sous forme d'au moins un compensateur qui va se placer en contact avec la matrice de manière à soutenir le presseur en sa partie centrale et à éviter son fléchissement. L'ébauche de pièce étant une tôle pleine, l'invention propose au compensateur de se frayer un passage jusqu'à la matrice en utilisant des crevés réalisés lors de l'opération d'emboutissage. Les crevés prennent alors une double fonction, d'une part ils assurent leur fonction première de réduction des tensions lors de l'opération d'emboutissage, d'autre part, ils font office de portes permettant au compensateur d'atteindre la matrice pour s'y placer en appui et assurer sa fonction d'entretoise. On notera que le ou les compensateurs se placent en appui sur la matrice que la tôle soit présente ou non. Il n'y a donc pas de besoin de détecter l'absence de la tôle pour la mise en oeuvre de l'invention. [0015] Selon un mode de réalisation préféré, au moins un compensateur est monté fixe sur le presseur principal. [0016] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, l'ébauche de pièce montrant au moins un crevé, ledit crevé montrant un ajour définissant une portion interne de tôle reliée au reste de la tôle par un pied, l'outil est remarquable en ce qu'au moins un compensateur se présente sous forme d'un poinçon configuré pour plier la portion interne de tôle d'un crevé en direction de l'intérieur du logement de la matrice. De préférence, au moins un compensateur comprend une zone de frappe destinée à se placer en contact du pied du crevé lors de l'opération de pliage. [0017] De préférence, au moins un compensateur est biseauté, de sorte à ce que son extrémité se plaçant en appui contre le fond du logement montre une section moins importante que sa partie disposée au niveau de la zone de frappe. [0018] Idéalement, au moins un compensateur est agencé à une distance d'un point d'impact du poinçon à came sur la tôle qui est inférieure à 10 cm ; de préférence, inférieure à 5 cm. [0019] De manière avantageuse, une cale de réglage est fixée au fond du logement de la matrice destiné à recevoir le compensateur, de telle sorte à ce que le compensateur se place appui contre ladite cale de réglage lorsqu'il pénètre dans ledit logement. [0020] Selon un mode de réalisation préféré, l'outil de reprise comprend en outre au moins un coulisseau portant un poinçon ; le coulisseau étant mobile, selon une direction non verticale, entre une position reculée et une position avancée dans laquelle le poinçon est apte à découper ou à perfonner l'ébauche de pièce en tôle au niveau d'un point d'impact donné ; de préférence, le poinçon est un poinçon d'ajouragc ou un poinçon perforant. [0021] Selon une mise en oeuvre préférée, ledit outil est dimensionné pour recevoir des ébauches de pièces en tôle pleine montrant une surface supérieure ou égale à 1 m2 ; de préférence, supérieure ou égale à 2.5 m2; de préférence encore, supérieure ou égale à 3 m2. [0022] Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet une installation formant une ligne d'emboutissage comprenant une presse d'emboutissage principale et au moins deux outils de reprise, ladite installation étant remarquable en ce que le premier outil de reprise est un outil de reprise selon le premier aspect. De préférence, la presse d'emboutissage comprend au moins une lame de crevage. [0023] Selon un troisième aspect, l'invention a pour objet un procédé d'emboutissage mis en oeuvre sur une installation formant une ligne d'emboutissage comprenant une presse d'emboutissage principale et au moins deux outils de reprise, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) approvisionnement d'un flan de tôle ; b) déformation du flan de tôle au moyen d'une presse d'emboutissage de façon à former une ébauche de pièce en tôle pleine montrant au moins une zone déformée, et réalisation d'un crevé à proximité de ladite zone déformée ; et c) reprise de l'ébauche de pièce avec un outil de reprise ; de préférence, avec réalisation d'au moins un poinçonnage sur la zone déformée ; le procédé étant remarquable en ce que le premier outil de reprise mis en oeuvre après l'étape b) de déformation du flan de tôle est un outil selon le premier aspect ; et en ce que le ou lesdits compensateurs sont agencés pour être alignés selon la direction verticale avec un ou plusieurs crevés réalisés dans l'ébauche de pièce à l'étape b) de sorte à ce que la pénétration d'un compensateur dans un logement de la matrice disposé en regard se fasse par pliage d'un crevé. [0024] Préférentiellement, l'installation mise en oeuvre dans le procédé est une installation selon le deuxième aspect. [0025] L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée en référence aux planches de dessins sur lesquelles : [0026] [fig.1] La figure 1 représente schématiquement une installation formant une ligne d'emboutissage. [0027] [fig.2] La figure 2 représente une vue en coupe d'un outil de reprise selon l'invention. [0028] [fig.3] La figure 3 est une vue d'un détail de la figure 2. [0029] [fig.4] La figure 4 est une représentation d'un crevé. [0030] [fig.5] La figure 5 représente une ébauche de pièce en tôle pleine destinée à être reprise par un outil selon l'invention. 6 [0031] Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans l'outil de reprise ou dans l'installation à laquelle il se réfère et/ou d'autres étapes dans le procédé auquel il se réfère. Il est entendu que le ternie « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le ternie « inférieur » désignera une proximité au sol plus importante que le terme « supérieur » selon un axe vertical. [0032] L'installation, l'outil de reprise et le procédé mis en oeuvre sur ladite installation et/ ou ledit outil de reprise sont décrits conjointement. [0033] L'invention concerne une installation du type de celle illustrée en figure 1 formant une ligne d'emboutissage 3 comprenant une presse d'emboutissage principale 17 et au moins deux outils de reprise (19, 21, 23). L'installation est remarquable en ce qu'au moins un outil de reprise 19 disposé après la presse d'emboutissage principale 17 est un outil de reprise comprenant au moins un compensateur, ledit outil de reprise selon l'invention va être décrit en référence aux figures 2 et 3. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, l'outil de reprise selon l'invention avec compensateur est un outil de reprise tôle pleine, en 0P30, c'est-à-dire qu'il est le premier outil de reprise mis en oeuvre après la presse d'emboutissage. [0034] La figure 2 est donc une section partielle en coupe d'un premier outil de reprise 19 selon l'invention. L'outil de reprise 19 est destiné aux opérations de reprise d'une ébauche de pièce en tôle pleine, et est donc le premier outil de reprise mis en oeuvre après la presse d'emboutissage. L'outil de reprise 19 comprend un bâti inférieur 25 et un bâti supérieur 27. Le bâti inférieur 25 comprend une matrice 29 et le bâti supérieur 27 est mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil et une position haute définissant une position ouverte de l'outil 19. Sur les figures 2 et 3, l'outil de reprise 19 est représenté en position fermée. Le bâti supérieur 27 comprend au moins un presseur 31 général et un presseur secondaire (non représenté) sur lequel est monté au moins un poinçon à came (non représenté). Le ou les poinçons à came sont mobiles, selon une direction non verticale, entre une position reculée et une position avancée dans laquelle les poinçons sont aptes à découper ou à performer l'ébauche de pièce en tôle au niveau d'un point d'impact donné. De préférence, le ou au moins un des poinçons à came est un poinçon d'ajourage ou un poinçon perforant. [0035] Selon l'invention, l'outil de reprise 19 comprend en outre au moins un compensateur 33 agencé pour pénétrer un logement 35 de la matrice 29 jusqu'à se placer en appui avec le fond dudit logement 35 lorsque l'outil de reprise 19 est en position fermée. [0036] Le ou les compensateurs 33 sont avantageusement montés sur le presseur 31 général de manière fixe de sorte à être mobiles selon la direction verticale en même temps que ce dernier lors de l'ouverture et de la fermeture de l'outil de reprise 19. 7 [0037] Sur des pièces de grandes dimensions, le presseur 31 général, en partie supérieure de l'outillage, est donc en appui sur la tôle 37 et sur des cônes de centrage périphériques (non représentés) qui garantissent son bon positionnement par rapport à la partie inférieure. Dans l'art antérieur, en l'absence de la tôle, le presseur général était en appui sur ses cônes de centrage uniquement et, du fait de la pression exercée par les ressorts à gaz 39 (ou par tout autre moyen de pression connu comme des ressorts à fil ou en polyuréthane), ce dernier fléchissait provoquant la casse des poinçons à came. Le ou les compensateurs 33 selon l'invention vont faire office de dispositif d'entretoisement et empêcher le fléchissement du presseur 31 général en lui permettant de prendre appui sur la matrice 29. On aura donc compris que pour pouvoir assurer leur fonction au moins un compensateur 33 est disposé dans une position la plus centrale possible sur l'ébauche de pièce, ou au plus proche des zones déformées destinées à être poinçonnées selon une direction non-verticale. De préférence, l'outil de reprise 19 comprend plusieurs compensateurs 33, par exemple il en comprend deux. [0038] La fonction d'entretoise du compensateur 33 implique qu'il puisse se placer en appui contre la matrice 29, que l'outil de reprise 19 reçoive une tôle 37 ou non. La problématique rencontrée vient du fait que l'ébauche de pièce approvisionnée sur le premier outil de reprise 19 est une pièce en tôle pleine n'offrant donc pas, à priori, de possibilité pour réaliser un tel appui. L'invention va donc offrir un chemin d'accès à ladite matrice 29 par le biais de crevés dont la position sur l'ébauche de pièce a été prédéfinie à cette fin. La réalisation de crevés durant l'étape d'emboutissage est connue de l'homme du métier et l'installation selon l'invention comprendra avantageusement une presse d'emboutissage dotée d'au moins une lame de crevage. [0039] Selon l'invention, les crevés réalisés au niveau de l'ébauche de pièce lors de l'opération de déformation du flan de tôle sont avantageusement réalisés sur des portions de tôle destinées à former une chute, qui sera découpée et évacuée par un outil de reprise succédant le premier outil de reprise. Par exemple, dans le cas de la réalisation de doublures gauche et droite de custode à partir d'un même flan de tôle, les crevés destinés à coopérer avec les compensateurs sont situés dans la zone de vitre. Un exemple d'ébauche de pièce 53 est illustré en figure 5. L'ébauche de pièce 53 est en tôle pleine, montrant des zones déformées 55 (ou déformées 55) sur lesquelles des opérations de poinçonnage selon une direction non-verticale vont être réalisées et montrant des crevés 41 dont la position a été choisie pour permettre le passage d'un compensateur dans le premier outil de reprise. [0040] La figure 4 montre une portion de tôle 37 sur laquelle a été découpé un crevé 41 selon une forme classique dite « en haricot ». En effet, de manière connue, un crevé a une forme qui se referme sur elle-même de manière à éviter que la découpe ne se développe sous forme de grande déchirure qui rendrait la pièce inutilisable. Le crevé 8 montre un ajour 43 (formé par ladite découpe) définissant une portion interne 45 de tôle reliée au reste de la tôle 37 par un pied 47. L'outil de reprise 19 selon l'invention est remarquable en ce qu'au moins un compensateur 33 est configure pour plier, en direction de l'intérieur du logement 35 de la matrice 29, la portion interne 45 de tôle d'un crevé 41. De préférence, au moins un compensateur 33 comprend une zone de frappe 49 destinée à se placer en contact du pied 47 du crevé 41. La zone de frappe 49 est agencée au niveau du rayon de courbure de la zone pliée. [0041] Le crevé 41 va donc être soumis à une opération de pliage, dégageant ainsi un accès entre le presseur 31 et la matrice 29 dans lequel se place le compensateur 33 pour servir d'entretoise. Ainsi, lors de la reprise de l'ébauche de pièce 53 avec le premier outil de reprise 19 selon l'invention, avec réalisation d'au moins un poinçonnage selon une direction non-verticale, sur une zone déformée, la pénétration du ou des compensateurs 33 dans le ou les logements 35 de la matrice 29 disposés en regard se fait par pliage d'un crevé 41. [0042] Selon un mode de réalisation préféré, au moins un compensateur 33 est biseauté, de sorte à ce que son extrémité se plaçant en appui contre le fond du logement 35 montre une section moins importante que sa partie disposée au niveau de la zone de frappe 49. Cet agencement permet que la portion interne 45 du crevé 41 qui a été introduit dans le logement ne soit pas agrippée et relevée par le compensateur 33 lors de son dégagement du logement 35 au moment de l'ouverture de l'outil de reprise 19. [0043] De manière avantageuse, une cale de réglage 51 est fixée au fond du logement 35 de la matrice 29 destiné à recevoir le compensateur 33 ; de telle sorte à ce que le compensateur 33 se place appui contre ladite cale de réglage 51 lorsqu'il pénètre dans ledit logement 35. De cette manière, les opérations de mise au point sont facilitées. [0044] L'invention sera avantageusement mise en oeuvre sur des ébauches de pièces en tôle de grande taille, dont l'absence dans le premier outil de reprise risque de générer une flexion du presseur principal. Ainsi, selon une mise en oeuvre préférée, ledit outil est dimensionné pour recevoir des ébauches de pièces 53 en tôle pleine montrant une surface supérieure ou égale à 1 m', de préférence supérieure ou égale à 2.5 m2, de préférence encore supérieure ou égale à 3 m2. [0045] L'un des objectifs de l'invention étant de protéger les poinçons à came, l'homme du métier aura avantage à ce qu'au moins un compensateur soit agencé à une distance d'un point d'impact du poinçon à came sur la tôle qui est inférieure à 10 cm ; de préférence, inférieure à 5 cm. Néanmoins, l'invention peut être également mise en oeuvre sur des outils de reprise sans poinçons à came, l'invention protégeant alors le presseur, souvent en fonte, d'une usure générée par une mise sous flexion de manière répétée. 9 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSOutil de reprise (19) destiné aux opérations de reprise d'unc ébauche de pièce (53) en tôle pleine, ledit outil (19) comprenant un bâti inférieur (25) et un bâti supérieur (27); le bâti inférieur (25) comprenant une matrice (29) et le bâti supérieur (27) étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil (19) et une position haute définissant une position ouverte de l'outil (19), le bâti supérieur (27) comprenant un presseur principal (31); l'outil de reprise (19) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un compensateur (33) agencé pour pénétrer un logement (35) de la matrice (29) jusqu'à se placer en appui avec le fond dudit logement (35) lorsque l'outil (19) est en position fermée. Outil de reprise (19) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un compensateur (33) est monté fixe sur le presseur principal (31). Outil de reprise (19) selon l'une des revendications 1 ou 2, l'ébauche de pièce (53) montrant au moins un crevé (41), ledit crevé (41) montrant un ajour (43) définissant une portion interne (45) de tôle reliée au reste de la tôle (37) par un pied (47), l'outil (19) est caractérisé en ce qu'au moins un compensateur (33) se présente sous forme d'un poinçon configuré pour plier la portion interne (45) de tôle d'un crevé (41), en direction de l'intérieur du logement (35) de la matrice (29) ; de préférence, au moins un compensateur (33) comprend une zone de frappe (49) destinée à se placer en contact du pied (47) du crevé (41) lors de l'opération de pliage. Outil de reprise (19) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un compensateur (33) est biseauté, de sorte à ce que son extrémité se plaçant en appui contre le fond du logement (35) montre une section moins importante que sa partie disposée au niveau de la zone de frappe (49). Outil de reprise (19) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un compensateur (33) est agencé à une distance d'un point d'impact du poinçon à came sur la tôle qui est inférieure à 10 cm ; de préférence, inférieure à 5 cm. Outil de reprise (19) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une cale de réglage (51) est fixée au fond du logement (35) de la matrice (29) destiné à recevoir le compensateur (33) ; de telle sorte à ce 10 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] que le compensateur (33) se place appui contre ladite cale de réglage (51) lorsqu'il pénètre dans ledit logement (35). Outil de reprise (19) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un coulisseau portant un poinçon ; le coulisseau étant mobile, selon une direction non verticale, entre une position reculée et une position avancée dans laquelle le poinçon est apte à découper ou à performer l'ébauche de pièce (53) en tôle pleine au niveau d'un point d'impact donné ; de préférence, le poinçon est un poinçon d'ajouragc ou un poinçon perforant. Outil de reprise (19) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il dimensionné pour recevoir des ébauches de pièces (53) en tôle pleine montrant une surface supérieure ou égale à 1 m2; de préférence supérieure ou égale à 2.5 m2, de préférence encore supérieure ou égale à 3 m2. Installation formant une ligne d'emboutissage (3) comprenant une presse d'emboutissage principale (17) et au moins deux outils de reprise (19, 21, 23), ladite installation étant caractérisée en ce que le premier outil de reprise (19) est un outil de reprise selon l'une des revendications 1 à 8; de préférence, la presse d'emboutissage (17) comprend au moins une lame de crevage. Procédé d'emboutissage mis en oeuvre sur une installation foimant une ligne d'emboutissage (3) comprenant une presse d'emboutissage principale (17) et au moins deux outils de reprise (19, 21, 23), le procédé comprenant les étapes suivantes : a) approvisionnement d'un flan de tôle (15) ; b) déformation du flan de tôle (15) au moyen d'une presse d'emboutissage (17) de façon à former une ébauche de pièce (53) en tôle pleine montrant au moins une zone déformée, et réalisation d'un crevé (41) à proximité de ladite zone déformée ; et c) reprise de l'ébauche de pièce avec un outil de reprise (19) ; de préférence, avec réalisation d'au moins un poinçonnage sur la zone déformée ; le procédé étant caractérisé en ce que le premier outil de reprise mis en oeuvre après l'étape b) de déformation du flan de tôle (15) est un outil selon l'une des revendication 1 à 8 ; et en ce que le ou lesdits compensateurs (33) sont agencés pour être alignés selon la direction verticale avec un ou plusieurs crevés (41) réalisés dans l'ébauche de pièce (53) à l'étape b) de sorte à ce que la pénétration d'un compensateur (33) dans un logement (35) de la matrice (29) disposé en regard se fasse par pliage d'un crevé (41).