FR 3095307 A1 20201023 FR 1904172 A 20190418 Description Titre de l'invention : Dispositif rotatif électrique immergeable, moteur de propulsion et embarcation nautique associés [0001] L'invention concerne le domaine des dispositifs rotatifs électriques. De tels dis- positifs rotatifs électriques sont utilisés pour tous types d'usage et préférentiellement mais non limitativement, en application avec des générateurs immergeables d'énergie électrique, tels que, par exemple, des hydroliennes ou encore des actionneurs rotatifs électriques immergeables, tels que, par exemple, des moteurs à propulsion électrique ou plus généralement des embarcations nautiques à propulsion électrique. [0002] Dans la suite du document, l'invention sera décrite, préférentiellement mais non limi- tativement, en application avec une embarcation nautique à propulsion électrique, également connue sous l'appellation de «foi] électrique ». L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple d'application et pourrait en lieu et place être employée en lien avec des propulseurs d'étrave, tout moteur ou toute machine opérant en environnement corrosif, tout système de propulsion robotique sous-marine, tel que, par exemple, des véhicules sous-marins téléguidés, également connus sous les terminologie et abréviation anglo-saxonnes « Remotely Operated undewarter Vehicle - ROV », ou encore tout dispositif assurant la génération d'énergie électrique. [0003] L'histoire des embarcations nautiques est parallèle à l'aventure humaine. Aussi, les embarcations nautiques ont évolué au fil du temps, concomitamment avec l'humanité. Pour pouvoir se mouvoir sur l'eau, les embarcations nautiques doivent disposer de moyens de propulsion. De tels moyens de propulsion comportent généralement un propulseur entraîné par un moteur. Selon le type d'embarcation nautique, ledit propulseur peut être de différentes natures. Parmi les propulseurs connus, les systèmes mécaniques embarqués sont les plus couramment utilisés. De tels systèmes mécaniques peuvent transformer une énergie extérieure, comme par exemple une voile employant la force du vent dans un voilier, ou encore transformer une énergie embarquée au sein de ladite embarcation, comme par exemple des rames employant la force musculaire d'un opérateur d'un aviron ou une hélice entraînée par un moteur thermique, hydraulique ou électrique. [0004] Dans le domaine des motorisations ou propulsions électriques marines, la solution la plus répandue actuellement, couramment dénommée « POD », consiste à enceindre dans une enveloppe étanche, également qualifiée de nacelle, un moteur électrique de type « Inrunner » selon une terminologie anglo-saxonne, ledit moteur consistant en un dispositif rotatif électrique et comportant un stator consistant en un élément cylindrique femelle et comprenant principalement un ou plusieurs bobines de fils 2 conducteurs d'électricité fixes dans la partie extérieure dudit dispositif rotatif électrique et un rotor consistant en un élément cylindrique mâle comprenant principalement un ou plusieurs aimants, lesdits stator et rotor étant sensiblement coaxiaux, ledit rotor étant monté mobile en rotation au sein du stator via un axe ou arbre central traversant ledit stator, ledit moteur étant avantageusement couplé à un dispositif de réduction mécanique, ladite nacelle portant en une ou plusieurs de ces extrémités ou éventuellement autour, une hélice, ladite hélice coopérant de manière étanche et solidaire selon une liaison mécanique adaptée avec l'arbre central du moteur pour se mouvoir en rotation. Cette configuration permet notamment et avantageusement d'adapter la puissance du moteur, tout en réduisant la vitesse de rotation de l'hélice et en augmentant le couple dudit moteur. [0005] Bien que largement utilisé dans la propulsion maritime, un tel dispositif moteur sous la forme d'un POD présente un certain nombre d'inconvénients, en matière de fonctionnement, d'intégration et de coûts notamment. À titre d'exemples non limitatifs, le refroidissement d'un tel moteur est généralement et relativement complexe à réaliser, puisque la configuration du moteur impose un isolement dudit moteur dans une enceinte étanche. En effet, un tel moteur POD a le désavantage d'emmagasiner de la chaleur, également qualifiée d'énergie thermique, lors de son fonctionnement. Pour pallier cet inconvénient, c'est-à-dire pour dissiper ladite énergie thermique, il peut être fait usage d'un matériau, généralement une "pâte" thermique, qui améliore la conduction thermique entre la partie externe du moteur et la partie interne du corps du système d'encapsulation. Toutefois, l'adjonction d'une telle pâte thermique ne suffit pas à permettre un fonctionnement continu du moteur à pleine puissance, puisque les problèmes de surchauffe peuvent entraîner une forte limitation de la durée pendant laquelle le moteur peut être utilisé à puissance maximale. Par ailleurs, afin de s'assurer de la tenue et du fonctionnement pérennes des éléments, éventuellement d'étanchéité, des moteurs POD, des opérations de maintenance doivent être réalisées périodiquement. De telles interventions ou opérations de maintenance requièrent généralement la dépose du propulseur ou le passage en bassin de l'embarcation nautique puisque ledit moteur POD n'est pas accessible depuis l'intérieur de l'embarcation. En outre, lesdites opérations de maintenance doivent être effectuées par du personnel qualifié. Enfin, dans l'éventualité d'un dysfonctionnement d'un des éléments d'étanchéité, le moteur POD dans sa globalité doit être mis au rebut. Une telle destruction peut alors entraîner une pollution de l'environnement, notamment par les fluides internes graisseux et corrosifs enceints au sein de l'enveloppe étanche du moteur. Également, la conception et l'architecture d'un moteur POD imposent un grand nombre de pièces et de composants distincts, un tel moteur POD présentant une masse et un encombrement importants. Enfin, en matière de coûts, les différents 3 composants des moteurs POD, notamment le dispositif de réduction mécanique, ont un fort impact sur le coût global desdits moteurs, constituant un frein pour nombre d'utilisateurs ou de propriétaires d'embarcations nautiques existantes au remplacement des motorisations thermiques d'ores et déjà présentes sur lesdites embarcations existantes. [0006] Face à de tels inconvénients, des systèmes à base de moteurs électriques synchrones ont été développés. De tels moteurs synchrones sont largement utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans le domaine aéronautique ou informatique, niais également dans le domaine maritime, tel que l'atteste le document W02015/168264 AI. De tels moteurs synchrones présentent généralement une structure de type « Brushless Outrunner » selon une terminologie anglo-saxonne. La figure 1 présente une vue en coupe d'un exemple de réalisation connu d'un dispositif rotatif électrique d'un moteur de type « Brushless Outrunncr » selon une terminologie anglo-saxonne. Un tel dispositif rotatif électrique 1 comporte un stator 15 consistant en un élément cylindrique mâle, présentant une lumière L agencée pour accueillir un axe ou arbre central 13. Un tel stator 15 comprend principalement une ou plusieurs bobines fixes de fils conducteurs. Le dispositif rotatif électrique 1 comporte en outre un rotor 14 consistant en un élément cylindrique femelle et comprenant principalement un ou plusieurs aimants, lesdits stator 15 et rotor 14 étant sensiblement coaxiaux, ledit rotor 14 étant monté mobile en rotation autour du stator 15 et coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée, comme par exemple, une liaison mécanique encastrement, avec un tel axe ou arbre central 13 traversant la lumière L du stator 15. Ledit arbre ou axe central 13 est donc conjointement monté mobile avec le rotor 14 au regard du stator 15. Ledit axe ou arbre central 13 coopère également solidairement avec une hélice (non représentée sur les figures à des fins de simplification) destinée finalement à assurer une fonction de propulsion. La circulation d'un courant électrique extérieur dans les bobines du stator 15 assure la génération d'un champ magnétique tournant, ledit champ magnétique entraînant la rotation des aimants du rotor 14 et finalement la rotation de l'axe ou arbre central 13 et par voie de conséquence d'une hélice. Pour permettre le guidage mécanique en rotation du rotor 14 par rapport au stator 15, le dispositif rotatif électrique 1 comprend avantageusement deux paliers mécaniques 12 agencés pour guider en rotation ledit axe ou arbre central 13 au sein de la lumière L du stator. Au sens de l'invention et dans tout le document, de tels paliers peuvent avantageusement être lisses ou à roulement. Lesdits paliers mécaniques 12 coopèrent solidairement avec l'arbre central 13 au sein de la lumière L du stator 15. L'emploi d'un tel dispositif rotatif électrique 1 d'un moteur de type « Brushless Outrunner » s'avère particulièrement avantageux, puisqu'il permet d'augmenter le couple du moteur, tout en réduisant la vitesse de rotation de l'hélice, sans pour autant avoir recours à un dispositif additionnel de réduction mécanique. [0007] Toutefois, un dispositif rotatif électrique d'un moteur de type « Brushless Outrunner » présente encore des inconvénients. En effet, bien que supprimant la nécessité d'un dispositif additionnel de réduction mécanique, un tel dispositif rotatif électrique requiert encore un grand nombre de pièces mécaniques, imposant alors des contraintes en matière de poids et d'encombrement. En outre, de tels dispositifs rotatifs électriques ne sont pas nécessairement agencés pour être employés dans le domaine maritime, imposant ainsi des contraintes en matière de corrosion et de résistances physico-chimiques, lorsque de tels dispositifs rotatifs électriques sont immergés. Également, l'agencement et la structure d'un tel dispositif rotatif électrique imposent l'emploi de paliers mécaniques 12 de dimensions limitées, puisque ces derniers sont conçus pour être accueillis au sein de la lumière L du stator 15 et donc par voie de conséquence confinés au sein du stator 15, limitant ainsi les efforts axiaux transmissibles par lesdits paliers mécaniques 12 audit arbre central 13 et finalement audit rotor 14. [0008] L'invention permet de répondre à tout ou partie des inconvénients soulevés par les solutions connues. [0009] Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention nous pouvons mentionner que celle-ci permet de : - proposer un dispositif rotatif électrique immergeable possédant un nombre dc pièces mécaniques réduit, permettant ainsi de diminuer l'encombrement et le poids dudit dispositif, d'augmenter la fiabilité d'un tel dispositif et finalement d'en simplifier les opérations de maintenance, de telles opérations de maintenance pouvant être réalisées par du personnel non qualifié ; - d'offrir finalement un système de propulsion intégrant un dispositif rotatif électrique immergeable dont le refroidissement se fait naturellement par l'écoulement d'eau au sein de la structure dudit dispositif rotatif électrique, qui plus est adaptable à tout type d'embarcation nautique. [0010] Selon un premier objet, il est notamment prévu un dispositif rotatif électrique, comportant un stator consistant en un élément cylindrique mâle et comprenant principalement une ou plusieurs bobines d'un conducteur électrique fixes et un rotor consistant en un élément cylindrique femelle et comprenant principalement un ou plusieurs aimants, lesdits stator et rotor étant sensiblement coaxiaux, ledit rotor étant monté mobile en rotation relativement au stator. Pour améliorer la fiabilité d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention, en simplifiant sa structure, tout en en diminuant le poids et l'encombrement de ce dernier, un tel dispositif rotatif électrique comporte un ou plusieurs paliers mécaniques montés fixes autour du stator, agencés pour guider en rotation le rotor autour du stator [0011] De manière avantageuse niais non limitative, afin d'atteindre des vitesses de rotations élevées et de permettre un emploi avec une lubrification minimisée, notamment lorsqu'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention est immergé, les paliers mécaniques d'un tel dispositif rotatif électrique peuvent consister en des bagues céramiques. [0012] Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, afin de pouvoir équiper une embarcation nautique à propulsion électrique, en diminuant notamment les risques de corrosion, un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention peut en outre comporter des moyens d'étanchéification du rotor et/ou du stator, de sorte que le dispositif rotatif électrique soit immergcable. [0013] Selon un premier exemple de réalisation non limitatif, les moyens d'étanchéification du rotor et/ou du stator d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention peuvent consister en une pellicule de résine souple appliquée sur les bobines du stator. [0014] En variante ou en complément, préférentiellement mais non limitativement, les moyens d'étanchéification du rotor et/ou du stator d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention peuvent consister en une fine pellicule de résine dure appliquée sur les aimants du rotor. [0015] Toujours en variante ou en complément, pour permettre l'alimentation en énergie électrique des divers éléments d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention, le stator de ce dernier peut comporter une lumière longitudinale sensiblement parallèle à l'axe de révolution du rotor, ladite lumière longitudinale étant agencée pour accueillir un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique. [0016] Pour faciliter l'adjonction d'effecteurs, sous la forme, par exemple, d'une hélice, à un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention, le rotor peut comporter en outre des éléments de fixation agencés pour coopérer notamment avec une telle hélice. [0017] Selon un deuxième objet, l'invention concerne un système de propulsion électrique immergeable, comportant une hélice. Pour améliorer les performances d'un tel système de propulsion, en assurant un fonctionnement dudit système de propulsion à pleine puissance, ce dernier comporte un dispositif rotatif électrique conforme au premier objet de l'invention, ledit dispositif rotatif électrique coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée avec ladite hélice. [0018] Pour augmenter la pérennité d'un système de propulsion confonine à l'invention, plus particulièrement son hélice, en permettant la génération d'une poussée hydrodynamique, l'hélice d'un tel système de propulsion peut comporter une pluralité de pales présentant chacune, en son extrémité distale, une ailette winglet. [0019] Selon un troisième objet, l'invention concerne une embarcation nautique à propulsion électrique. Préférentiellement mais non lirnitativement, une telle embarcation nautique à propulsion électrique comporte au moins un système de 6 propulsion électrique conforme au deuxième objet de l'invention. [0020] Préférentiellement niais non limitativement, pour permettre à un utilisateur d'une em- barcation nautique à propulsion électrique conforme à r invention de « voler » au-dessus d'une surface d'eau, une telle embarcation nautique à propulsion électrique peut en outre comporter : - une plateformc, ladite plateforrne comprenant une surface supérieure et une surface inférieure, ladite surface supérieure étant agencée pour accueillir un passager ; - un mât dont une première extrémité coopère solidairement avec la surface inférieure de ladite plateforrne ; - un dispositif hydroptère comportant une aile de portance et une aile de stabilisation, un fuselage dont une extrémité coopère solidairement d'une part avec l'aile de portance et l'autre extrémité coopère solidairement d'autre part avec l'aile de stabilisation, ledit dispositif hydroptère coopérant solidairement avec la deuxième extrémité du mât ; ledit système de propulsion électrique coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée avec le dispositif hydroptère. [0021] D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : [0022] [fig.1], précédemment décrite, illustre une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un dispositif rotatif électrique connu ; [0023] [fig.2] présente schématiquement une vue en coupe d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention ; [0024] [fig.3A] présente schématiquement une vue en coupe d'un exemple de réalisation non limitatif d'un système de propulsion électrique conforme à l'invention ; [0025] [fig.313] illustre une vue éclatée et détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif d'un système de propulsion électrique conforme à l'invention ; [0026] [fig.4] présente schématiquement une vue de face d'un exemple de réalisation non limitatif d'une hélice d'un système de propulsion électrique conforme à l'invention ; [0027] [fig.5A] présente schématiquement une vue en perspective d'un exemple de réa- lisation non limitatif d'une embarcation nautique à propulsion électrique conforme à l'invention ; [0028] [fig.513] illustre une éclatée et détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique à propulsion électrique conforme à l'invention. [0029] Un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention sera décrit, dans la suite du document, dans le cadre d'une application en lien avec une embarcation nautique à propulsion électrique de loisir, également connue sous l'appellation de « foil électrique », lorsque ledit dispositif rotatif électrique est compris au sein d'un actionneur rotatif électrique du système de propulsion d'une telle embarcation nautique, 7 celle-ci comprenant également une plateforme sur laquelle un ou plusieurs passagers ou utilisateurs peuvent prendre place, préférentiellement niais non limitativement assis, couchés ou encore debout, et un dispositif hydroptère permettant à une telle embarcation nautique à propulsion électrique de « voler », c'est-à-dire de s'élever, au-dessus d'une surface d'eau, telle que, par exemple, un océan, la mer, un lac, une rivière. Toutefois, l'invention ne saurait être limitée à cc seul exemple de réalisation. En variante, un tel dispositif rotatif électrique pourrait être employé pour propulser un véhicule sous-marin ou submersible, éventuellement téléguidé, également connus sous les terminologie et abréviation anglo-saxonnes « Rcmotely Operated undewarter Vehicle - ROV », un véhicule de surface ou encore un véhicule amphibie. Éventuellement, ledit dispositif rotatif électrique pourrait être utilisé en variante ou en complément de moteurs thermiques sur des voiliers ou encore d'autres embarcations de plaisance. Par ailleurs, toujours en variante ou en complément, un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention pourrait être employé en application avec des générateurs immergeables d'énergie électrique, tels que, par exemple des hydroliennes. Plus largement, l'invention pourrait être appliquée à tout système dont on souhaite transformer une énergie mécanique en une énergie électrique ou inversement une énergie électrique en une énergie mécanique par l'utilisation de deux éléments cylindriques mâle et femelle coaxiaux, respectivement sous la forme d'un stator et d'un rotor. [0030] La figure 2 présente schématiquement une vue en coupe d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention. [0031] Un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention, consistant en une machine rotative, comporte un stator 15,15'.15- consistant en un élément cylindrique mâle. Un tel stator 15,15',15" consiste principalement en la partie fixe ou stationnaire du dispositif rotatif électrique 10. Ledit stator 15,15',15- comprend principalement une ou plusieurs bobines 15 d'un conducteur électrique fixes, lesdites bobines 15 étant préférentiellement mais non limitativement consistées de cuivre. L'emploi de bobines en cuivre s'avère particulièrement avantageux, puisque le cuivre présente une excellente conductivité thermique et électrique. Un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention comporte également un rotor 14 consistant en un élément cylindrique femelle. Un tel rotor 14 consiste principalement en la partie mobile ou rotative du dispositif rotatif électrique 10. Lesdits stator 15,15%15- et rotor 14 d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention, de par leurs structures et agencements, sont sensiblement coaxiaux, ledit rotor 14 étant monté mobile en rotation relativement au stator 15,15'.15". Ledit rotor 14 comprend principalement un ou plusieurs aimants, préférentiellement mais non limitativement constitués en terres rares, plus particulièrement en Néodyme. Les aimants en Néodyme sont particulièrement intéressants 8 pour leurs performances. Selon un exemple de réalisation avantageux mais non limitatif d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention, le rotor 14 de ce dernier peut comporter quatorze aimants disposés le long de la circonférence intérieure du rotor 14. L'invention ne saurait toutefois être limitée à la disposition, au nombre et/ ou à la composition des aimants du rotor 14. [0032] Ledit stator 15,15',15" peut en outre comporter deux flasques 15", servant notamment à protéger la ou les bobines dudit stator et dans ou sur lesquelles peut être monté un palier ou roulement mécanique. Un tel stator peut, en variante ou en complément, définir en son sein une lumière 15' ou comporter un moyeu, ladite lumière étant longitudinale 15' sensiblement parallèle à l'axe de révolution du rotor 14, ladite lumière longitudinale 15' étant agencée pour accueillir un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, un ou plusieurs câbles d'alimentation en énergie électrique ou un ou plusieurs capteurs. Le ou les bobines 15, les flasques 15" et/ou le moyeu 15' du stator peuvent coopérer solidairement selon des liaisons mécaniques adaptées, préférentiellement mais non l imitativement encastrement. A titre d'exemples non limitatifs, pour assurer leurs assemblages, les coopérations peuvent être réalisées au moyen d'une ou plusieurs éléments de visserie. L'invention ne saurait toutefois être limitée aux éléments assurant l'assemblage du stator 15,15',15". [0033] Comme précisé précédemment, le rotor 14 et le stator 15,15',15" sont mutuellement agencés pour être montés mobiles relativement l'un par rapport à l'autre. Pour assurer le guidage en rotation du rotor 14 autour du stator 15,15',15", un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention comporte un ou plusieurs paliers mécaniques 12, lisses ou à roulements, montés fixes autour du stator 15,15%15". Préférentiellement, selon l'exemple de réalisation décrit en lien avec la figure 2, ledit dispositif rotatif électrique 10 peut comporter deux paliers mécaniques 12 disposés aux extrémités des bobines 15, et/ou éventuellement des flasques 15" du stator, lorsqu'elles sont présentes, et agencés, de par leurs dimensions et leur structure, pour coopérer avec les flancs du rotor 14. Les structures et agencements respectifs du rotor 14 et du stator 15, plus particulièrement des flasques 15", permettent ainsi d'accueillir les paliers mécaniques 12. De tels paliers mécaniques 12 permettent ainsi d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Les paliers mécaniques peuvent être constitués de tout matériau adapté, tel que, classiquement mais non limitativement, l'acier inoxydable, un alliage d'aluminium et de cuivre ou encore du titane. Toutefois, lorsqu'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention est conçu pour être employé en lien avec une embarcation nautique, de tels paliers mécaniques 12 doivent être agencés pour résister à la corrosion, notamment lorsque l'embarcation nautique est agencée pour évoluer sur une surface d'eau salée. Préféren- 9 tiellement mais non limitativement, les paliers mécaniques 12 d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention peuvent consister en des paliers lisses tels que des bagues constituées pour tout ou partie d'un ou plusieurs matériaux céramiques. L'emploi de paliers mécaniques en céramique s'avère particulièrement avantageux, puisque les paliers mécaniques en céramique permettent d'atteindre des vitesses de rotation plus élevées que les paliers mécaniques en acier. D'autre part, bien que tous les paliers nécessitent une lubrification, ce sont, à l'heure actuelle, les paliers mécaniques qui tolèrent le mieux un emploi sans lubrification. Or, l'utilisation d'un dispositif rotatif électrique immergé, dans le cadre d'une application en lien avec une embarcation nautique évoluant sur une surface d'eau impose des contraintes en matière de lubrification. En effet, lesdits paliers mécaniques ne sont généralement pas accessibles lorsque le dispositif rotatif électrique est immergé et il est ainsi nécessaire d'attendre l'arrêt complet de l'embarcation pour pouvoir effectuer une nouvelle lubrification. Or, une mauvaise lubrification des roulements pourrait avoir des conséquences néfastes sur le bon fonctionnement d'un dispositif rotatif électrique, pouvant alors entraîner une défaillance de ce dernier. Par ailleurs, de tels paliers mécaniques en céramique présentent de très faibles coefficients de frottements, un excellent transfert de puissance et une meilleure résistance aux chocs. En outre, leur durée de vie, en comparaison d'autres paliers en acier par exemple, s'avère plus longue. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ces seuls exemples de réalisation de composition de paliers mécaniques. Conformément au mode de réalisation d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention, décrit notamment en lien avec la figure 2, les deux paliers mécaniques 12 de ce dernier peuvent présenter des formes et dimensions similaires. Néanmoins, selon un autre mode de réalisation non décrit par la figure 2, toutefois décrit en lien avec la figure 3A, les deux paliers mécaniques 12 d'un tel dispositif rotatif électrique 10 peuvent avantageusement présenter des formes et dimensions différentes. L'emploi de paliers mécaniques de formes et dimensions différentes s'avère particulièrement astucieux, puisque de tels paliers mécaniques permettent alors de faciliter le montage et/ou le démontage d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention. [0034] Comme précisé précédemment, un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention est notamment conçu pour être employé immergé sous une surface d'eau. Pour ce faire, un tel dispositif rotatif électrique 10 peut en outre comporter des moyens d'étanchéification du rotor 14 et/ou du stator 15,15%15", de sorte que le dispositif rotatif électrique 1 soit immergeable. De tels moyens d'étanchéification permettent non seulement de protéger le dispositif rotatif électrique 1, notamment de la corrosion, mais également de participer au refroidissement dans l'eau dudit dispositif rotatif électrique 10 lors de son fonctionnement. Selon un premier exemple de réalisation, les moyens d'étanchéification du rotor 14 et/ou du stator 15,15',15" d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention peuvent consister en une pellicule de résine souple appliquée sur la ou les bobines 15' du stator 15,15',15". La présence d'une telle pellicule de résine souple s'avère particulièrement astucieuse, puisque la résine souple protège la ou les bobines 15' du stator 15, permettant ainsi aux fils conducteurs de la ou desdites bobines de se dilater sensiblement, sans pour autant endommager leurs revêtements, mais également une étanchéité totale à l'eau de la ou desdites bobines 15'. A titre d'exemples non limitatifs, une telle pellicule de résine souple peut présenter une épaisseur de l'ordre du dixième de millimètre à quelques millimètres. Également, en variante ou en complément, une telle résine souple peut être constituée principalement par un élastomère de coulée en polyuréthane d'une dureté de cinquante Shore A, également connu sous l'acronyme « UR3420-50SHA », ou encore une combinaison d'une résine polyuréthane diélectrique liquide hi-composants d'un ou plusieurs polyols d'une dureté de cinquante-six Shore A et d'un durcisseur, ladite combinaison étant également connue sous les acronymes « RE12560 POLYOL - RE1020 ISOCYANATE ». L'invention ne saurait être limitée à la composition et/ou à l'épaisseur d'une telle pellicule de résine souple. [0035] Selon un deuxième exemple de réalisation, en variante ou en complément, les moyens d'étanchéification du rotor 14 et/ou du stator 15,15',15" d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention peuvent consister en une fine pellicule de résine dure appliquée sur les aimants du rotor 14, une telle résine dm-e présentant une dureté Shore beaucoup plus élevée. La présence d'une telle fine pellicule de résine dure s'avère particulièrement astucieuse, puisque la résille dure vise à protéger les aimants du rotor 14 de la corrosion, de sorte à permettre une utilisation d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention dans une eau chargée en saletés ou en sables ou encore une eau salée, ladite résine dure formant ainsi une « coque » de protection. Une telle résine doit être suffisamment dure de sorte à éviter toute déformation de ladite résine pouvant conduire à des frottements, avec le stator par exemple, et à son arrachement. Une telle résine dure doit en outre résister aux rayures et ne pas s'écailler. A titre d'exemples non limitatifs, une telle fine pellicule de résine dure peut présenter une épaisseur de l'ordre de quelques centièmes de millimètre. L'emploi d'une fine pellicule de résine dure s'avère primordiale, puisque l'entrefer du stator 15,15',15- et du rotor 14 étant limitée à quelques dixièmes de millimètre sous peine de perte de rendement, l'épaisseur de résine dure doit rester très mince, de l'ordre du dixième de millimètre. Également, en variante ou en complément, une telle résine souple peut être constituée principalement par un système e'poxyde de stratification incolore sous la forme d'une résine epoxyde 1070 avec durcisseur 1077 ou encore un vernis de carrosserie de la marque déposée PEINTURES TECHNIQUES JULIEN L'invention ne 11 saurait être limitée à la composition et/ou à l'épaisseur d'une telle fine pellicule de résine dure. [0036] Un des buts d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention consiste à coopérer avec un effecteur, de sorte à transformer une énergie mécanique en énergie électrique ou inversement, une énergie électrique en énergie mécanique. Contrairement aux dispositifs rotatifs électriques connus employés en lien avec un moteur de type « Brushless Outrunncr », un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention ne comporte pas d'arbre central, un tel arbre central étant notamment agencé pour coopérer et entraîner en rotation une hélice. Pour pallier cc manque, le rotor 14 d'un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention peut également comporter des éléments de fixation, non représentés sur la figure 2 à des fins de simplification, agencés pour coopérer avec une hélice ou tout effecteur adapté. De tels éléments de fixation peuvent avantageusement coopérer solidairement selon toute liaison mécanique adaptée, éventuellement réversible, préférentiellement mais non li mitativement encastrement, avec les flancs ou la surface cylindrique extérieure du rotor 14. En variante, l'invention prévoit que le rotor 14 et les éléments dc fixation puissent constituer une seule et même entité physique. Pour assurer l'assemblage d'une hélice, ou plus généralement d'un effecteur, avec le rotor 14 d'un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention, de tels éléments de fixation peuvent consister en une pluralité de protubérances ou ergots, l'hélice ou l'effecteur présentant alors une pluralité d'évidements ou de cavités dont les dimensions et la forme sont mutuellement agencées pour accueillir et maintenir la pluralité de protubérances ou ergots au sein de ladite pluralité d'évidements ou de cavités. En variante, lesdits rotor 14 et hélice peuvent avantageusement comporter une pluralité de trous débouchants correspondants avantageusement taraudés, lesdits trous débouchants étant mutuellement agencés pour accueillir et maintenir une pluralité de tiges filetées, sous la forme par exemple de vis et/ou de boulons. L'invention ne saurait toutefois être limitée au positionnement et/ou à la structure de tels éléments de fixation. [0037] Selon un deuxième objet, l'invention concerne également un système de propulsion électrique immergeable. Les figures 3A et 3B présentent respectivement et schématiquement une vue en coupe et une vue éclatée et détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif d'un système de propulsion électrique conforme à l'invention. [0038] Selon les figures 3A et 3B, un système de propulsion électrique immergeable PS conforme à l'invention comporte une hélice 20, ladite hélice étant avantageusement agencée pour transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique, de sorte à générer une poussée mécanique, une telle énergie électrique alimentant les bobines 15 du stator, qui, sous l'impulsion d'un champ électrique, entraîne en rotation le rotor 14 et finalement ladite hélice 20. En variante, l'invention prévoit qu'une hélice 20, ou plus 12 généralement un effecteur, puisse être couplé à un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention et consister ainsi en un alternateur, lorsque ladite hélice 20 et ledit dispositif rotatif électrique 20 sont immobilisés dans un flux de fluide, sous la forme préférentielle mais non limitative d'un liquide, la rotation de l'hélice et par voie de conséquence du rotor 14, permettant ainsi de transformer tout ou partie de l'énergie mécanique de l'hélice en de l'énergie électrique, tel que c'est le cas dans des systèmes hydroliennes. [0039] Pour améliorer les performances et le refroidissement d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention et en simplifier les opérations de maintenance, un tel système de propulsion électrique PS comporte un dispositif rotatif électrique 10 conforme au premier objet de l'invention. A cet effet, un système de propulsion électrique iminergeable PS conforme à l'invention comporte avantageusement un rotor 14 et un stator 15, consistant respectivement en des éléments cylindriques femelle et mâle coaxiaux. Un tel système de propulsion PS peut en outre comporter une enveloppe 17 coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée, éventuellement une liaison mécanique encastrement, avec le rotor 14, une telle enveloppe 17 étant agencée pour transmettre des efforts mécaniques aux paliers mécaniques 12 présents au sein du système de propulsion électrique PS. En variante, l'invention prévoit que l'enveloppe 17 et le rotor 14 puissent consister en une seule et même entité physique. Quelle que soit la configuration de l'enveloppe 17, ce dernier peut également être agencé pour assurer la protection desdits rotor 14 et stator 15, plus particulièrement contre des chocs ou tout obstacle à la rotation du rotor 14, lors de leurs utilisations au sein dudit système de propulsion électrique PS. [0040] Comme précisé précédemment, un tel stator 15, plus particulièrement l'élément cy- lindrique mâle comportant les bobines 15, peut présenter une lumière, ladite lumière étant longitudinale sensiblement parallèle à l'axe de révolution du rotor 14, ladite lumière longitudinale étant agencée pour accueillir un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, un ou plusieurs câbles d'alimentation en énergie électrique ou un ou plusieurs capteurs. Selon une variante de réalisation non limitative décrite en lien avec les figures 3A et 3B, un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention, plus particulièrement le stator, peut également comporter un moyeu 15', c'est-à-dire une pièce centrale sensiblement cylindrique sur laquelle peuvent être assemblés les paliers mécaniques 12, guidant notamment le rotor 14 qui peut ainsi être mobile en rotation. Lorsqu'il est présent au sein d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention, ledit moyeu 15', sous la forme d'un élément cylindrique longitudinal creux, est également agencé pour accueillir un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique (non représentés à des fins de simplification), tels que, à titre d'exemples non limitatifs, un ou plusieurs câbles 13 d'alimentation en énergie électrique ou un ou plusieurs capteurs. Un tel moyeu 15' est agencé, de par ses dimensions et sa structure, pour être inséré et maintenu dans une position déterminée au sein de la lumière du stator 15, il fait ainsi partie intégrante de la partie fixe d'un dispositif rotatif électrique 10 et plus largement du système de propulsion PS. A cet effet, ledit moyeu 15' et ledit stator 15 coopèrent solidairement selon une liaison mécanique encastrement, de sorte qu'ils demeurent assemblés. Une telle coopération mécanique entre ledit moyeu 15' et ledit stator 15 peut être matérialisée par tout moyen adapté, tel que, à titre d'exemples non limitatifs, un système de visserie. L'invention ne saurait être toutefois limitée à ce seul exemple de réalisation. En variante, pour simplifier les opérations de maintenance d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention, le ledit moyeu 15' et ledit stator 15 peuvent consister en une seule et même entité physique. [0041] Un système de propulsion électrique PS, plus particulièrement un dispositif rotatif électrique 10, conforme à l'invention comporte un ou plusieurs paliers mécaniques 12 montés fixes autour du stator, agencés pour guider en rotation le rotor 14 autour du stator 15,15',15". Préférentiellement, selon l'exemple de réalisation décrit en lien avec la figure 2, ledit dispositif rotatif électrique 10 peut comporter deux paliers mécaniques 12 disposés aux extrémités des bobines 15 du stator, et éventuellement du moyeu 15' et agencés, de par leurs dimensions et leur structure, pour coopérer avec les flancs du rotor 14, ou lorsqu'un enveloppe 17 est présent au sein du système de propulsion PS, avec les flancs de ladite enveloppe 17. Les structures et agencements respectifs du rotor 14 et du stator 15, et/ou encore du moyeu 15' permettent ainsi l'accueil et l'insertion des paliers mécaniques 12. [0042] Un tel dispositif rotatif électrique 10 d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention, plus particulièrement le rotor 14, coopère avantageusement et solidairement avec ladite hélice 20, selon une ou plusieurs liaisons mécaniques adaptées, préférentiellement mais non limitativement une ou plusieurs liaisons mécaniques encastrement, une ou de telles liaisons mécaniques encastrement étant matérialisées, par exemple, par des éléments de fixation d'un rotor 14 et des éléments correspondants sur une telle hélice 20. L'hélice 20 est ainsi directement montée sur le rotor 14, contrairement aux systèmes actuels qui requièrent l'emploi d'un arbre central pour assurer la coopération, et ainsi la transmission de mouvements de rotation, entre le rotor 14 et l'hélice 20. Pour ce faire, le rotor 14 du système de propulsion PS peut comporter directement sur sa structure, préférentiellement mais non limitativement sur ses flancs, des éléments de fixation agencés pour coopérer avec des éléments de fixation correspondants de l'hélice 20. En variante, l'invention prévoit qu'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention puisse comprendre des interfaces de fixation 16, également qualifiées de flasques 16, de telles interfaces de fixation 16 14 coopérant avantageusement et solidairement avec les flancs du rotor 14 selon des liaisons mécaniques encastrement, de sorte à demeurer assemblés. En variante, tel que décrit notamment en lien avec es figures 3A et 3B, l'invention prévoit qu'une telle coopération mécanique entre les interfaces de fixation 16 et le rotor 14 puisse coopérer solidairement et demeurer assemblés par l'intermédiaire de l'enveloppe 17, ladite enveloppe 17 étant agencé pour entourer ledit rotor 14 et lesdites interfaces de fixation 16. Selon une autre variante de réalisation (non représentée sur les figures à des fins de simplification), l'enveloppe 17, le rotor 14 et les interfaces de fixation 16 peuvent consister en une seule et même entité physique. Sur un premier flanc du rotor 14, une première interface de fixation 16 est agencée pour coopérer et être assemblée avec l'hélice 20, comme précédemment mentionné. Sur un second flanc du rotor 14, une seconde interface de fixation 16 est agencée pour coopérer et être assemblée avec un système de fixation tiers, tels que par exemple un système de fixation d'une embarcation nautique à propulsion électrique, telle que nous la décrirons ultérieurement. Lesdits interfaces de fixation 16 comportent alors les éléments de fixation nécessaires à la coopération entre l'hélice 20 et le rotor 14. A titre d'exemples non limitatifs, selon l'exemple de réalisation non limitatif d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention décrit notamment en lien avec la figure 3B, de telles interfaces de fixation 16 peuvent avantageusement comporter une pluralité de trous débouchants 16h avantageusement taraudés, en l'espèce quatre, ladite hélice présentant la même pluralité de trous débouchants correspondants, eux-mêmes éventuellement taraudés, c'est-à-dire de même dimensions et de même forme, lesdits trous débouchants étant mutuellement agencés pour accueillir et maintenir une pluralité de tiges filetées traversant ladite hélice 20 et lesdites interfaces de fixation 16, sous la forme par exemple de vis et/ou de boulons 20p, tels que décrit notamment en lien avec la figure 4. Éventuellement, lorsque les interfaces de fixation 16 présente une pluralité de trous 16h débouchants ou borgnes, l'hélice 20 peut comporter, quant à elle, une pluralité de protubérances ou ergots, les dimensions et la forme des protubérances ou ergots et des trous 16h étant mutuellement agencées pour accueillir et maintenir la pluralité de protubérances ou ergots au sein de ladite pluralité de trous. En variante ou en complément, pour faciliter le montage et/ou le démontage d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention et en simplifier ainsi la maintenance, les interfaces de fixation 16 peuvent comporter une pluralité de protubérances ou ergots, l'hélice 20 et/ou le système de fixation tiers présentant alors une pluralité d'évidements ou de cavités dont les dimensions et la forme sont mutuellement agencées pour accueillir et maintenir la pluralité de protubérances ou ergots au sein de ladite pluralité d'évidements ou de cavités. Par ailleurs, les interfaces de fixations 16, de par leurs formes et leurs dimensions, sont agencées pour permettre l'insertion des paliers mécaniques 12 qui assurent le guidage en rotation du rotor. [0043] Un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention vise à permettre notamment le déplacement d'une embarcation nautique au sein d'une surface d'eau. Pour cc faire, comme mentionné précédemment, un tel système de propulsion électrique PS comprend avantageusement une hélice. Une telle hélice consiste en un dispositif formé d'une pluralité de pales, généralement entre deux et cinq, disposées régulièrement autour d'un axe, également qualifié de moyeu. Ladite hélice peut avantageusement être motrice en transférant une énergie électrique en énergie mécanique, tel est le cas dans un système de propulsion conforme à l'invention, ou inversement réceptrice. Le profil, le nombre et le calage des pales d'une hélice sont généralement fonction du cadre d'application prévue et notamment fonction du dispositif rotatif électrique avec lequel elle coopère. En lien avec un système de propulsion, la fonction de l'hélice consiste à accélérer une masse d'eau d'une surface d'eau environnante, afin de créer une force propulsive. Généralement, les pales d'une hélice connue, employée en lien avec des systèmes de propulsion en coopération avec des embarcations nautiques comme par exemple des bateaux, une telle hélice étant également qualifiée d'hélice hélicoïdale, présente une forme et un profil s'apparentant à ceux d'une « cuillère », les pales permettant ainsi de « pousser » l'eau lors de la rotation de l'hélice. Or, un système de propulsion électrique PS, plus particulièrement un dispositif rotatif électrique 10, conforme à l'invention, permet d'atteindre des vitesses de rotation beaucoup plus importantes. Le couplage d'un tel système de propulsion électrique PS, plus particulièrement un tel dispositif rotatif électrique 10 avec une hélice classique pourrait éventuellement, au-delà d'une certaine vitesse de rotation, engendrer des contraintes de cavitation, entraînant ainsi un endommagement potentiel des pales de l'hélice ou une perte de motricité, les pales de l'hélices se mettant alors à tourner trop rapidement, engendrant finalement une limitation quant aux vitesses de rotation employables ou encore un emballement du système de propulsion PS. Le concours d'un dispositif additionnel de réduction, tel que mentionné précédemment en lien avec les moteurs POD, pourrait éventuellement atténuer de tels phénomènes de cavitation. [0044] De telles observations ont conduit à la conception et au développement d'une nouvelle hélice spécialement adaptée pour être employée en lien avec un dispositif rotatif électrique 10, ou plus généralement un système de propulsion électrique PS, conforme à l'invention. Toutefois, une telle hélice pourrait être, en variante ou en complément, employée avec tout système de propulsion électrique ou dispositif rotatif électrique, éventuellement immergeable, existant. La figure 4 présente schématiquement une vue de face d'un exemple de réalisation non limitatif d'une hélice d'un système de propulsion électrique conforme à l'invention. [0045] Selon la figure 4, une telle hélice 20 comporte une pluralité de pales 20b, en l'espèce 16 trois. L'invention ne saurait toutefois être limitée au nombre de pâles 20b d'une telle hélice 20. Pour générer une poussée hydrodynamique, en diminuant les flux radiaux imposés sur les pales de ladite hélice et ainsi, diminuer les pertes énergétiques et augmenter le rendement global du système de propulsion, chaque pale 20b de l'hélice 20 présente en son extrémité distalc une ailette winglet 20bw. Une telle géométrie de pales 20b d'hélice 20 s'apparente plutôt à une géométrie d'une aile d'avion, présentant ainsi un bord d'attaque, un bord de fuite, une corde de référence, une épaisseur moyenne, une cambrure etc... Ainsi, de telles pales peuvent également présenter un profil avec un angle d'inclinaison réduit et une section de profil beaucoup plus marquée, une telle section étant basée sur des profils d'ailes décrits par les dispositions du NACA (pour National Adivsory Comittee of Aeronautics selon une terminologie anglo-saxonne). De tels agencement et structure de pales 20b d'hélice 20 permet ainsi de limiter le flux radial, ainsi que les pertes en bout de pales et de générer, à l'instar d'une aile d'avion, un différentiel de pression, diminuant ainsi les phénomènes de cavitation et générant un effort de poussée présentant un rendement accru. L'hélice 20 d'un système de propulsion électrique PS conforme à l'invention, telle que décrite notamment en lien avec les figures 3A, 3B et 4, présente également un profil hydrodynamique, puisqu'elle comporte une forme conique 20n en son extrémité distalc, c'est-à-dire sa partie opposée aux éléments de fixation agencés pour coopérer avec le rotor 14. Une telle forme conique 20n garantit un meilleur écoulement de l'eau sur le système de propulsion PS, diminuant ainsi les efforts de tramée sur ce dernier. [0046] Enfin, comme mentionné précédemment, l'invention concerne également une em- barcation nautique à propulsion électrique. Pour permettre à une telle embarcation nautique à propulsion électrique de se mouvoir sur une surface d'eau, ladite embarcation nautique comporte au moins un système de propulsion électrique PS conforme au deuxième objet de l'invention. [0047] Les figures 5A et 5B présentent respectivement et schématiquement une vue en perspective et une vue éclatée et détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique à propulsion électrique conforme à l'invention. [0048] Conformément à un mode de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention décrit en lien avec les figures 5A et 5B, cette dernière peut comporter une plateforme 30, ladite plateforme 30 comprenant une surface supérieure 30s et une surface inférieure 30i, ladite surface supérieure 30s étant agencée pour accueillir un ou plusieurs passagers, avantageusement en position allongée, accroupie, assise ou debout et ladite surface inférieure 30i étant agencée pour coopérer avec tout système tiers permettant éventuellement d'améliorer l'évolution de ladite embarcation 1 sur une surface d'eau, tel un dispositif hydroptère, comme nous le décrirons ultérieurement. Une telle plateforme 30 apporte la flottabilité à ladite em- 17 barcation et permet à l'utilisateur de se maintenir sur ladite embarcation et finalement d'évoluer au-dessus d'une surface d'eau. Selon un exemple de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention notamment décrit en lien avec les figures 5A et 5B, une telle plateforme 30 est constituée principalement d'un flotteur. En variante, l'invention prévoit qu'une telle plateforme puisse comporter une pluralité de flotteurs, assemblés entre eux de sorte à constituer une seule et même entité physique. La composition et la structure d'un flotteur d'une plateforme 30 peuvent être basées sur la technologie dite « Drop stitch », une telle technologie consistant à assembler par collage ou par fusion deux membranes en polyvinylchloratc, également connu sous l'acronyme « PVC », au sein desquelles sont tissés des milliers de fils de polyester régulièrement espacés. L'emploi d'une technologie « Drop stitch » s'avère particulièrement avantageux, puisque la présence d'un tel maillage de fils de polyester permet, une fois la plateforme sous pression d'air, de créer une surface plate, rigide et très solide. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple de matériau composant les deux membranes du flotteur ou plus généralement de technologie pour constituer le flotteur. En variante, d'autres matériaux pourraient en lieu et place être employés, tels que des textiles techniques, comportant notamment une couche de polyéthylène chlorosulfoné, également connu sous l'abréviation CSM ou sous la marque déposée ORCA, sur laquelle est appliqué un revêtement en polyuréthane ou en néoprène. Particulièrement avantageux, un tel textile technique possède des qualités exceptionnelles en matière de résistance mécanique et ne présente pas de couture apparente. Par ailleurs, une telle plateforme 30 s'apparente à une planche à rame gonflable, également connue sous la dénomination et l'acronyme anglo-saxons « Inflatable Stand Up Paddle - SUP ». Néanmoins, préférentiellement mais non limitativement, les dimensions d'une telle plateforme 30 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peuvent être inférieures. A titre d'exemples avantageux mais non limitatifs, la longueur de ladite plateforme 30 peut être avantageusement comprise entre un mètre vingt et deux mètres vingt, le choix des dimensions de la plateforme 30 étant généralement dépendant du niveau d'expérience, de la taille et/ou du poids de l'utilisateur d'une telle embarcation nautique 1. L'invention ne saurait toutefois être limitée aux dimensions, à la structure et/ou à la composition d'une telle plateforme 30. Une plateforme rigide pourrait bien entendu être employée en lieu et place du ou des flotteurs précédemment mentionnés. [0049] Selon les figures .5A et 5B, la plateforme 30 d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique peut disposer d'une ou plusieurs ouvertures 30h, pratiquées au sein du flotteur, permettant ainsi l'intégration éventuelle d'un ou plusieurs compartiments 40, éventuellement étanches. Un ou de tels compartiments 40 peuvent ainsi comprendre en leur sein une ou plusieurs sources d'énergie électrique, un ou plusieurs 18 systèmes électroniques de pilotage de puissance, généralement sous la forme d'une ou plusieurs unités de traitements telles des rnicrocontrôlcurs, microcalculateurs et/ou des microprocesseurs, et/ou des moyens de communication agencés pour assurer une communication avec un dispositif de commande déporté. L'ouverture 30h présente au sein de la plateforme peut également participer à la transmission des efforts entre la planche et un dispositif tiers, comme par exemple un mât 51 présent au sein d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, notamment par le biais d'organes mécaniques spécifiques. [0050] De tels organes mécaniques peuvent, à titre d'exemples non limitatifs, consister en un renfort interne 44, un tel renfort interne 44 pouvant être compris au sein du compartiment 40, et des renforts externes 31 et 32, de tels renforts externes pouvant être inférieurs 32, c'est-à-dire agencé pour coopérer solidairement selon une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible, avec la surface inférieure 30i de la plateforme 30, et supérieurs 31, c'est-à-dire agencé pour coopérer solidairement selon une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible, avec la surface supérieure 30s de la plateforme 30, audit compartiment 40, afin de permettre sa rigidification. Ladite plaque de renfort externe supérieure 31 de la plateforme 30 peut avantageusement mais non limitativement, peut consister en l'interface ou la zone sur laquelle le ou les passagers ou utilisateurs d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peut se positionner lors des phases de « vol ». Pour assurer la sécurité du ou des passagers durant lesdites phases de « vol », une telle plaque de renfort externe supérieure 31 peut être équipée d'un ou plusieurs capteurs reliés, c'est-à-dire en communication avec, un ou plusieurs relais de sécurité. En cas de chute d'un ou plusieurs passagers, le ou les capteurs peuvent être agencés pour détecter une telle chute et l'unité de traitement exploitant l'information délivrée par un tel capteur peut finalement commander de stopper la puissance électrique du système de propulsion via un des relais de sécurité. La structure 44 des renforts internes peut également constituer un des éléments structuraux du compartiment étanche 40. Pour ce faire, une telle structure 44 peut avantageusement présenter des points d'ancrage, permettant ainsi d'assurer la coopération des renforts externes supérieurs 31 et inférieures 32 avec la plateforme 30, avant de gonfler cette dernière. Après gonflage de ladite plateforme 30, la pression exercée par la plateforme 30 sur la structure 44 et sur les renforts externes 31 et 32 permet d'améliorer la raideur de l'ensemble. [0051] Un ou plusieurs objets électroniques de gestion ou de pilotage d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, des éléments de sécurité électrique comme par exemple un ou des coupes circuits, des disjoncteurs, ou encore des interrupteurs, des contrôleurs électroniques de vitesse et/ou de puissance et un module de communication récepteur agencé pour recevoir un ou plusieurs signaux de commandes émis par un 19 dispositif de commande tiers peuvent être répartis et disposés au sein du compartiment 40, comme précisé précédemment, éventuellement pour tout ou partie étanche. Pour assurer l'alimentation électrique de tels objets électroniques de gestion ou de pilotage, de sécurité électrique, de contrôle de vitesse et/ou de puissance et le module de communication, ledit compartiment 40 peut être équipé de connecteurs électriques étanches 41. En variante ou en complément, un tel compartiment 40 peut également être équipé de vannes d'équilibrage en pression imperméable 42. Les connecteurs électriques 41 du ou des compartiments 40 et des autres composants peuvent, de manière avantageuse niais non limitative, être constitués d'une embase, d'un corps, d'un joint d'étanchéité et d'un élément de verrouillage. Un tel élément de verrouillage est dimensionné et agencé de sorte à permettre un écrasement du joint entre l'embase et le corps afin de garantir l'étanchéité des contacts électriques. [0052] Comme d'ores et déjà mentionné, la source d'énergie employée pour propulser une embarcation nautique 1 conforme à l'invention est avantageusement électrique. A cet effet, pour permettre le fonctionnement d'une telle embarcation nautique 1 à propulsion électrique, cette dernière peut avantageusement comporter une ou plusieurs sources d'énergie électrique, telles que par exemple, des batteries 43 à base de Lithium, de telles batteries 43 pouvant être avantageusement intégrées dans le compartiment étanche 40. La capacité à pouvoir communiquer ou tout simplement à pouvoir fonctionner d'une embarcation nautique 1 est directement liée à la capacité énergétique restante. L'invention prévoit en outre que l'embarcation nautique puisse comprendre une interface de sortie, permettant l'affichage d'une indication du niveau ou jauge de charge restante des batteries. A titre d'exemples non limitatifs, une telle interface de sortie peut avantageusement une ou plusieurs diodes électroluminescentes (également connues sous les acronymes « DELs ou LEDs » pour « Light-Emitting Diodes » selon une terminologie anglo-saxonne). Selon des variantes de réalisation, une telle interface de sortie peut être avantageusement positionnée sur l'enceinte étanche de la batterie 43, déportée sur la plateforme 30 et/ou intégrée à un dispositif de commande tiers. [0053] Pour assurer la fonction de « vol » d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention, cette dernière peut avantageusement comporter un mât 51 dont une première extrémité coopère solidairement selon une liaison mécanique adaptée, préférentiellement mais non limitativement encastrement, avec la surface inférieure 30i de ladite plateforme 30. Selon un autre mode de réalisation (non représenté sur les figures à des fins de simplification) d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, l'invention prévoit que le mât puisse directement coopérer solidairement selon une liaison mécanique adaptée, préférentiellement mais non limitativement encastrement, avec le renfort interne 44 de ladite plateforme 30. Ladite embarcation nautique 1 peut en outre comprendre un dispositif hydroptère, la deuxième extrémité du mât 51 coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée, préférentiellement mais non Ihnitativement encastrement, avec ledit dispositif hydroptère. Un tel dispositif hydroptère d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peut avantageusement mais non li mitativement comporter une aile de portance 52 et une aile de stabilisation 54, un fuselage 53 dont une extrémité coopère solidairement d'une part avec l'aile de portance 52 et l'autre extrémité coopère solidairement d'autre part avec l'aile de stabilisation 54. Comme mentionné précédemment, pour assurer le déplacement sur une surface d'eau d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, cette dernière peut avantageusement comporter un ou plusieurs systèmes de propulsion électrique PS tels que celui décrit notamment en lien avec les figures 3A et 3B. Préférentiellement mais non li mitativement, conformément à un mode de réalisation d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention décrit notamment en lien avec les figures 5A et 5B, celle-ci peut comporter deux systèmes de propulsion électrique PS, lesdits systèmes coopérant solidairement et respectivement selon des liaisons mécaniques adaptées, préférentiellement mais non limitativement des liaisons mécaniques encastrement amovibles, avec le dispositif hydroptère, sur l'aile de portance 52 ou sur le fuselage 53 par exemple, ou encore avec le mât 51. L'invention ne saurait toutefois être limitée au positionnement du ou des systèmes de propulsion électrique PS au sein d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention. [0054] Lorsqu'une pluralité de systèmes de propulsion électrique PS est présente au sein d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, le pas et le sens de rotation des hélices peuvent, de manière avantageuse, être contraires, afin d'augmenter la stabilité de l'embarcation en compensant les couples résistifs produits respectivement par lesdits systèmes de propulsion électrique PS. De tels systèmes de propulsion électrique PS peuvent consister chacun en un modules indépendants disposant d'une interface standard de fixation, permettant un remplacement à l'identique facilité. En variante, lesdits systèmes de propulsion électrique PS peuvent consister en des composants directement intégrés à leurs supports relatifs, de tels supports pouvant consister en, tel que mentionné précédemment, le dispositif hydroptère, plus particulièrement l'aile de portance 52 ou sur le fuselage 53, ou encore le mât Si. [0055] Par ailleurs, selon les figures .5A et 5B, un ou plusieurs systèmes de propulsion électrique PS d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peuvent comporter ou coopérer avec un dispositif de protection ou élément de carénage 21, agencé pour ceinturer l'hélice 20. Un tel élément de carénage 21 peut avantageusement consister en une pièce de révolution qui entoure l'hélice 20 du système de propulsion électrique PS, permettant ainsi de protéger une telle hélice 20 contre tout choc avec un corps tiers. Ledit élément de carénage 21 permet également d'empêcher un ou plusieurs uti- 21 lisatcurs ou passagers d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention de se blesser avec une hélice 20. Enfin, la géométrie d'un tel élément de carénage s'avère particulièrement avantageuse, puisqu'elle permet d'améliorer le rendement du système de propulsion PS, dans des zones à faibles vitesses de rotation. En complément, un tel élément de carénage peut, de manière avantageuse, inclure un ou plusieurs filets de protection (non représenté sur les figures à des fins de simplification), de sorte à empêcher le passage d'objets ou d'êtres vivants vers l'hélice. Le ou les filets de protection peuvent être éventuellement positionnés sur la face avant du système de propulsion électrique PS et peuvent ainsi couvrir intégralement ou partiellement l'ouverture définie par l'élément de carénage 21. Pour assurer l'assemblage ou la coopération solidaire de l'élément de carénage 21 avec le système de propulsion électrique PS, ledit élément de carénage et/ou le système de propulsion électrique PS peuvent avantageusement comporter des rayons partant du centre du système de propulsion électrique PS jusqu'à la paroi interne de l'élément de carénage 21. En variante, la coopération, éventuellement amovible ou réversible, de l'élément de carénage 21 avec le système de propulsion PS, peut être assurée par l'intermédiaire d'une pièce de liaison matérialisant une liaison mécanique encastrement entre l'élément de carénage et l'aile de portance 52 ou le fuselage 53 du dispositif hydroptère ou encore le mât 51 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention. [0056] Le principal élément constitutif du mât d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention peut consister en un profilé symétrique hydrodynamique 51. Un tel mât 51, sous la forme d'un profilé, permet notamment d'établir la coopération mécanique, sous la forme d'une liaison mécanique encastrement éventuellement amovible, entre la plateforme 30 et le dispositif hydroptère. La résistance mécanique d'un tel mât 51 permet notamment de porter la plateforme 30 et le ou les passagers durant les phases de « vol ». A ce titre, le profilé dudit mât 51 peut avantageusement être constitué d'un ou plusieurs matériaux aptes à répondre à de telles propriétés physico-chimiques en matière de résistances mécanique et chimique, notamment de corrosion, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, un alliage d'aluminium ou des matériaux composites. De manière avantageuse, le profilé ou plus généralement le mât 51 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peut avantageusement être évidé en son centre et ainsi agencé de sorte à intégrer des conducteurs d'électricité, tels que par exemple de câbles de puissance, afin de protéger lesdits conducteurs des agressions du milieu extérieur et de les guider jusqu'aux supports des systèmes de propulsion PS. De tels conducteurs peuvent être agencés pour transmettre la puissance au ou aux systèmes de propulsion électrique d'une part et/ou des signaux de commande de pilotage du ou des systèmes de propulsion électrique. En variante ou en complément, de tels conducteurs ou câbles peuvent être agencés pour permettre une surveillance et une télémétrie du ou des systèmes de propulsion PS ou plus généralement de l'embarcation. L'assemblage du niât 51 et de la plateforme 30 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peut être réalisé par l'intermédiaire de la plaque renfort externe inférieure 32 ou en variante, comme mentionné précédemment, par l'intermédiaire du renfort interne 44, à l'aide de tout élément de fixation adapté permettant de matérialiser une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible. La coopération mécanique entre le mât 51 et le dispositif l'hydroptère peut, quant à elle, être réalisée par un système d'encastrement avec verrouillage mécanique, tels que, par exemple, un système de visserie. [0057] En variante ou en complément, la partie inférieure du niât 51, proche de l'extrémité distalc, c'est-à-dire opposée à la plateforme, peut avantageusement comporter ou coopérer solidairement, selon une liaison mécanique encastrement, avec un support ou interface 51ems de connecteurs électriques du système de propulsion, un tel support 51ems étant agencé pour assurer la protection des câbles de puissance et servir d'interface avec un ou plusieurs connecteurs étanches compris au sein du système de propulsion PS. En variante ou en complément, la partie inférieure du mât 51, peut avantageusement comporter ou coopérer solidairement, selon une liaison mécanique encastrement, avec un support ou interface mécanique 51mms du système de propulsion électrique PS, un tel support 51mms étant agencé pour assurer une coopération mécanique amovible ou réversible du système de propulsion électrique avec ledit mât 51, ainsi que la transmission des efforts de propulsion à l'embarcation nautique 1. Éventuellement, l'invention prévoit que le support ou interface 51ems de connecteurs électriques et le support ou interface mécanique 51mms du système de propulsion électrique PS puissent consister en une seule et même entité physique, intégrant alors à la fois les interfaces mécaniques et électriques du système de propulsion PS. Grâce à un tel agencement hybride d'interfaces électrique 5 lems et mécanique 51mms, le système de propulsion PS peut être mis en position sur le mât Si, ou plus généralement sur un support de l'embarcation nautique, et connecté électriquement en une seule opération, minimisant les opérations d'installation et de maintenance, réduisant tout risque de déconnexion électrique intempestif, par l'absence de tout connecteur électrique apparent et alliant simplicité et sécurité. [0058] Afin d'augmenter la sécurité d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, le mât 51 de cette dernière peut également comprendre une ou deux rainures 51g pratiquées, ou en variante usinées, et positionnées sur les bords d'attaque, c'est-à-dire à l'avant, et de fuite, c'est-à-dire à l'arrière, du profilé du mât 51. De telles rainures 51g sont avantageusement agencées, de par leurs structures et leurs dimensions, pour accueillir et maintenir des éléments de protection 51pp, préférentiellement mais non limitativement sous la forme de joints en polymère souple. Ainsi, en cas de chocs ou 23 collisions au niveau du mât 51 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, de tels éléments de protection 51pp permettent notamment une dispersion d'une partie de l'énergie cinétique par le ou les chocs ou collisions, réduisant ainsi les risques et la criticité ou la sévérité d'éventuelles blessures reçues par le ou les passagers et/ou d'endommagements matériels de l'embarcation nautique 1. [0059] Selon un exemple de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention d'ores et déjà évoqué et décrit en lien avec les figures 5A et 5B, le dispositif hydroptère de cette dernière peut avantageusement comprendre une aile de portance 52, également qualifiée d'aile portante, et une aile de stabilisation 54, également qualifiée d'aile stabilisatrice, un fuselage 53 dont une extrémité coopère solidairement selon une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible, d'une part avec l'aile de portance 52 et dont l'autre extrémité coopère solidairement selon une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible, d'autre part avec l'aile de stabilisation 54. Pour assurer l'assemblage du dispositif hydroptère et de la plateforme 30 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention, ledit dispositif hydroptère, par l'intermédiaire de son fuselage 53, peut également solidairement selon une liaison mécanique encastrement, éventuellement amovible, avec la deuxième extrémité du mât 51. A cet effet, pour répondre aux contraintes imposées en matière de résistance mécanique et de raideur, mais également en matière de corrosion du fait de l'immersion du dispositif hydroptère, le fuselage 53 d'un tel dispositif hydroptère peut avantageusement et principalement être constitués d'un ou plusieurs matériaux adaptés, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, un alliage d'aluminium, du titane ou encore d'un ou plusieurs matériaux composites. [0060] Préférentiellement mais non limitativement, selon une première configuration décrite en lien avec les figures SA et 5B, l'aile de portance 52 peut avantageusement être positionnée à l'avant ou à la proue de l'embarcation nautique 1 et l'aile de stabilisation peut, quant à elle, être positionnée à l'arrière ou à la poupe de ladite embarcation nautique 1. Une aile portante, également connue sous la terminologie anglo-saxonne « hydrofoil », est un dispositif capable de soulever un flotteur ou une plateforme d'une embarcation nautique 1 partiellement ou totalement hors de l'eau sous l'effet d'une portance hydrodynamique générée sur son plan porteur par la vitesse de déplacement de l'embarcation nautique. Du fait du transfert de portance de la plateforme vers le plan porteur de l'aile de portance, cette dernière permet ainsi de réduire la tramée, c'est-à-dire la résistance au frottement exercée par la plateforme de l'embarcation nautique et par les vagues. L'atténuation de la tramée permet alors de réduire la puissance nécessaire pour atteindre une vitesse de croisière élevée, et donc de faire des économies substantielles en termes de consommation de carburant et/ou d'énergie. Cet effet est également la clé de l'impression de « vol » procurée par une telle embarcation 24 1. [0061] De manière avantageuse mais non limitative, l'aile de portance 52 du dispositif hy- droptère peut présenter un profil hydrodynamique à géométrie asymétrique. Une telle aile de portance 52 peut ainsi présenter un angle d'incidence positif par rapport à la plateforme 30, avantageusement mais non limitativement compris entre zéro et dix degrés, de sorte à adapter le réglage de ladite aile de portance 52 en fonction des performances de « vol » et de portance attendues par le ou les utilisateurs ou passagers. En effet, un angle d'incidence fort augmente la portance à basse vitesse, alors qu'un angle d'incidence faible réduit la tramée de l'embarcation nautique et permet à l'utilisateur ou passager de « voler » à plus grande vitesse. [0062] Également, de manière avantageuse mais non limitative, l'aile de stabilisation 54 du dispositif hydroptère peut, elle aussi, présenter un profil hydrodynamique asymétrique. Préférentiellement mais avantageusement, une telle aile de stabilisation 54 peut être montée dans le sens opposé à celui de l'aile de portance 52, afin d'apporter un couple à l'embarcation nautique 1, favorisant notamment le « décollage » et la stabilité de l'équilibre mécanique en phase de « vol ». Selon les figures SA et 5B, l'aile de stabilisation 54 peut présenter une envergure inférieure c'est-à-dire des dimensions inférieures, et éventuellement une corde inférieure, supérieure ou identique, à la moitié de celles de l'aile de portance 52. Préférentiellement mais non limitativement, pour améliorer les performances du dispositif hydroptère et plus généralement d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention, ladite aile de stabilisation 54peut être positionnée, par l'intermédiaire du fuselage 53, à une distance de l'aile de portance 52 comprise entre quarante et cent vingt centimètres. Dans cette configuration, l'aile de stabilisation 54 arrière peut ainsi présenter un angle d'incidence entre zéro et dix degrés. La possibilité de régler l'angle d'incidence d'une telle aile de stabilisation 54 permet notamment d'apporter de la flexibilité au « vol » de l'embarcation nautique 1 et permet d'adapter le comportement de du dispositif hydroptère en fonction du poids et de l'expérience du ou des passagers, afin d'améliorer son expérience d'utilisation. [0063] Comme mentionné précédemment, le mât 51 d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention peut coopérer avec le dispositif hydroptère, par l'intermédiaire du fuselage 53, selon une liaison mécanique encastrement, préférentiellement amovible. Après mise en position dudit mât 51 et dudit fuselage 53, une à plusieurs vis de fixation ou un système de verrouillage rapide peuvent être employée pour garantir ou améliorer la raideur de la fixation du fuselage 53 sur le mât 51. Toujours selon un mode de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention décrit notamment en lien avec les figures 5A et 5B, l'aile de portance 52 peut être positionnée à proximité du mât 51, tandis que l'aile de stabilisation 54 peut être placée en retrait vers l'arrière ou la poupe de l'embarcation nautique 1. [0064] En variante, l'invention prévoit que l'aile de stabilisation 54 du dispositif hydroptère d'une embarcation nautique 1 conforme à l'invention puisse être positionnée à l'avant ou à la proue de l'embarcation nautique 1, tout en conservant l'aile de portance 52 à proximité du niât 51. Dans cette nouvelle configuration, l'aile de stabilisation 54 peut présenter un angle d'incidence dans le même sens que celui dc l'aile de portance 52. Une telle configuration permet notamment d'apporter un couple au dispositif hydroptère et à l'embarcation nautique 1, favorisant ainsi son « décollage » et la stabilité de l'équilibre mécanique en phase de « vol ». [0065] Afin de réduire les contraintes mécaniques dans les différents sous-systèmes de l'embarcation, plus particulièrement le dispositif hydroptère, cc dernier peut également comprendre un élément déformable consistant en une pièce mécanique ayant une raideur suffisante dans les modes de navigation nominaux et susceptible de se déformer en cas d'accident et/ou de surcharge de l'embarcation 1. Un tel élément déformable assure ainsi une fonction d'amortisseur. Ledit élément déformable du dispositif hydroptère peut être positionné, selon les configurations d'une embarcation nautique à propulsion électrique conforme à l'invention, au milieu du mât 51, à l'interface du mât 51 et du fuselage 53, au milieu du fuselage 53, à l'interface du fuselage 53 et d'une ou des ailes de portance 52 et/ou de stabilisation 54 ou encore au milieu d'une ou des ailes de portance 52 et/ou de stabilisation 54. L'invention ne saurait être limitée au positionnement d'un tel élément déformable. Selon un exemple de réalisation non limitatif d'une embarcation nautique 1 à propulsion électrique conforme à l'invention décrit en lien avec figure 5A, un tel élément déformable 55 peut avantageusement être positionné en dessous des deux systèmes de propulsion électrique PS de ladite embarcation nautique 1. [0066] L'invention ne saurait toutefois être limitée aux exemples de structures, d'agencement et/ou de positionnement des ailes de portance et de stabilisation ou plus généralement du dispositif hydroptère précédemment décrits. En variante, tout dispositif capable d'élever un flotteur ou une plateforme d'une embarcation nautique 1 partiellement ou totalement hors de l'eau sous l'effet d'une portance hydrodynamique pourrait être en lieu et place employé. [0067] L'invention ne saurait être limitée aux seuls exemples de réalisation précédemment décrits. En variante, comme mentionné précédemment, un dispositif rotatif électrique conforme à l'invention pourrait être employé pour propulser un véhicule sous-marin ou submersible, éventuellement téléguidé, également connus sous les terminologie et abréviation anglo-saxonnes « Remotely Operated undewarter Vehicle - ROV », un véhicule de surface ou encore un véhicule amphibie. Éventuellement, ledit dispositif rotatif électrique 10 pourrait être utilisé en complément ou en variante de moteurs 26 thermiques sur des voiliers ou encore d'autres embarcations de plaisance. Par ailleurs, toujours en variante ou en complément, un dispositif rotatif électrique 10 conforme à l'invention pourrait être employé en application avec des générateurs immergeables d'énergie électrique, tels que, par exemple des hydroliennes. Plus largement, l'invention pourrait être appliquée à tout système dont on souhaite transformer une énergie mécanique en une énergie électrique ou inversement une énergie électrique en une énergie mécanique par l'utilisation d'une machine ou dispositif rotatif comprenant deux éléments cylindriques mâle et femelle coaxiaux, respectivement sous la forme d'un stator et d'un rotor. 27 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif rotatif électrique (10), comportant un stator (15,15',15") consistant en un élément cylindrique mâle et comprenant principalement une ou plusieurs bobines (15) d'un conducteur électrique fixes et un rotor (14) consistant en un élément cylindrique femelle et comprenant principalement un ou plusieurs aimants, lesdits stator (15,15',15") et rotor (14) étant sensiblement coaxiaux, ledit rotor (14) étant monté mobile en rotation relativement au stator (15,15',15"), ledit dispositif rotatif électrique (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs paliers mécaniques (12) montés fixes autour du stator (15,15' ,15"), agencés pour guider en rotation le rotor (14) autour du stator (15,15%15"). [Revendication 2] Dispositif rotatif électrique (10) selon la revendication précédente, pour lequel les paliers mécaniques (12) consistent en des bagues céramiques. [Revendication 3] Dispositif rotatif électrique (10) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, comportant en outre des moyens d'étanchéification du rotor (14) et/ou du stator (15,15',15"), de sorte que le dispositif rotatif électrique (1) soit immergeable. [Revendication 4] Dispositif rotatif électrique (10) selon la revendication précédente, pour lequel les moyens d'étanchéification du rotor (14) et/ou du stator (15,15' ,15") consistent en une pellicule de résine souple appliquée sur les bobines du stator (15,15%15"). [Revendication 5] Dispositif rotatif électrique (10) selon l'une quelconque des reven- dications 3 et 4, pour lequel les moyens d'étanchéification du rotor (14) et/ou du stator (15,15',15") consistent en une fine pellicule de résine dure appliquée sur les aimants du rotor (14). [Revendication 6] Dispositif rotatif électrique (10) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, pour lequel le stator (15,15',15") comporte une lumière longitudinale (15') sensiblement parallèle à l'axe de révolution du rotor (14), ladite lumière longitudinale (15') étant agencée pour accueillir un ou plusieurs conducteurs d'énergie électrique. [Revendication 7] Dispositif rotatif électrique (10) selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, pour lequel le rotor (14) comporte en outre des éléments de fixation agencés pour coopérer avec une hélice (20). [Revendication 8] Système de propulsion électrique (PS), comportant une hélice (20), ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif rotatif électrique (10) conforme à l'une quelconque des reven- 28 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] dications 1 à 7, ledit dispositif rotatif électrique (10) coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée avec ladite hélice (20). Système de propulsion électrique (PS) selon la revendication précédente, pour lequel l'hélice (20) comporte une pluralité de pales (2011) présentant chacune, en son extrémité distalc, une ailette winglet (20bw). Embarcation nautique (1) à propulsion électrique, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un système de propulsion électrique (PS) conforme à l'une quelconque des revendications 8 ou 9. Embarcation nautique (1) à propulsion électrique selon la revendication précédente, comportant en outre : - une plateforme (30), ladite plateforme (30) comprenant une surface supérieure (30s) et une surface inférieure (30i), ladite surface supérieure (30s) étant agencée pour accueillir un passager ; - un mât (51) dont une première extrémité coopère solidairement avec la surface inférieure (30i) de ladite plateforme (30) ; - un dispositif hydroptère comportant une aile de portance (52) et une aile de stabilisation (54), un fuselage (53) dont une extrémité coopère solidairement d'une part avec l'aile de portance (52) et l'autre extrémité coopère solidairement d'autre part avec l'aile de stabilisation (54), ledit dispositif hydroptère coopérant solidairement avec la deuxième extrémité du mât (51) ; ledit système de propulsion électrique (PS) coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée avec le dispositif hydroptère.