FR 3098274 A1 20210108 FR 1907365 A 20190703 Description Titre de l'invention : Dispositif et procédé de remplissage de ré- servoirs. [0001] L'invention concerne un dispositif et un procédé de remplissage de réservoirs. [0002] L'invention concerne plus particulièrement, un dispositif de remplissage de réservoirs de gaz sous pression, en particulier de réservoirs d'hydrogène de véhicules, comprenant un circuit de transfert de fluide muni d'une extrémité amont destinée à être raccordée à une source de gaz et au moins deux extrémité aval parallèles destinées à être raccordées à des réservoirs distincts à remplir, le circuit de transfert comprenant un organe de régulation de la température du gaz transféré de la source vers les extrémités aval, l'organe de régulation de la température du gaz étant disposé dans le circuit de transfert en amont des moins deux extrémités aval, c'est à dire que l'organe de régulation de la température du gaz est commun aux au moins deux extrémités aval. [0003] Pour le remplissage rapide de réservoirs d'hydrogène gazeux sous pression il est gé- néralement nécessaire de pré-refroidir le gaz pour éviter une surchauffe du réservoir rempli. [0004] Les dispositifs ou stations-services existantes sont généralement de petite taille et possèdent une ou deux positions de remplissage équipées chacune de son propre dispositif de refroidissement. [0005] L'augmentation de la capacité des stations et du nombre de positions de remplissage multiplie donc les dispositifs de refroidissement. [0006] De plus, ce pré-refroidissement de l'hydrogène avant le remplissage est très exigent. Le flux de gaz à refroidir peut avoir un à débit très variable (0.5 - 1.8 kg/min par exemple), avec des températures d'entrée très variables (température ambiante, -20°C à 40°C). En outre, plus la détente de ce gaz à haute pression fourni par la source de gaz est important, plus le réchauffement par effet Joule-Thomson est important. [0007] Dans des installations connues, l'hydrogène est d'abord acheminé vers les dis- tributeurs. Il est ensuite détendu à la pression requise au niveau du distributeur. Le refroidissement est réalisé ensuite via un échangeur dans le distributeur pour pouvoir neutraliser les réchauffements par effet Joule-Thomson. Chaque distributeur doit donc être équipé d'un échangeur et d'un raccordement au système de refroidissement. Pour les stations à grande capacité, ce système de refroidissement augmente le coût et la complexité de l'installation. [0008] Le document EP0933583A2 décrit une installation de remplissage de réservoir comprenant un système de refroidissement amont commun pour le remplissage simultané de plusieurs bouteilles. Cette architecture ne permet pas d'adapter le rem- 2 plissage à différents réservoirs ayant par exemple des caractéristiques structurelles différentes et/ou des pressions de départ différentes. [0009] Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. [0010] A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les au moins deux extrémités aval du circuit comprennent chacune un organe respectif de contrôle du débit et/ou de la pression du gaz transféré configure pour contrôler de façon indépendante le débit et/ou la pression dans chacune des extrémités aval. [0011] Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : [0012] - l'organe de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval comprend une vanne pilotée de contrôle de la pression et/ou du débit, le dispositif de remplissage comprenant un contrôleur électronique configure pour piloter lesdites vannes, [0013] - le contrôleur est configure pour piloter lesdites vannes selon un ou des algorithmes de remplissage rapide établissant des vitesses de montée en pression respectives identiques ou distinctes dans lesdits réservoirs, [0014] - le dispositif comporte, dans chaque extrémité aval, un capteur température mesurant la température du gaz, lesdits capteurs étant reliés au contrôleur, [0015] - les capteurs de température sont disposés en aval des organes respectifs de contrôle du débit et/ou de la pression, [0016] - le contrôleur est configure pour piloter l'organe de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval en fonction de la température mesurée par le capteur de température de ladite extrémité aval, [0017] - le contrôleur est configure pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur de mesure de la température de ladite extrémité diminue et pour diminuer la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur de température de ladite extrémité augmente, [0018] - le dispositif comporte débitmètre de mesure du débit de gaz dans chacune des ex- trémités aval, lesdits débitmètres étant reliés au contrôleur, le contrôleur étant configure pour piloter l'organe de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction du débit mesuré par ledit débitmètre de ladite extrémité aval, [0019] - le contrôleur est configure pour calculer une température moyenne de la quantité de gaz transférée dans chaque extrémité aval à partir des mesures du capteur de tem- pérature et du débitmètre, le contrôleur étant configure pour piloter l'organe de 3 contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction de cette température moyenne de la quantité de gaz transférée, notamment pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température moyenne de la quantité de gaz transféré diminue et pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque cette température moyenne de la quantité de gaz transférée augmente, [0020] - le contrôleur est configure pour piloter l'organe de contrôle du débit et/ou de la pression en rétroaction, [0021] - le circuit de transfert comprend, entre l'extrémité amont et les extrémités aval, une portion comprenant au moins deux conduites distinctes parallèles, lesdites conduites parallèles comprenant chacune un organe respectif de régulation de la température du gaz, les conduites parallèles comprenant chacune une première extrémité destinée à être raccordée à la source et une seconde extrémité raccordée à chacune des extrémités aval du circuit via un ensemble de vannes respectives, [0022] - le dispositif comprend une source comportant un ou plusieurs stockages de gaz sous pression raccordés en série et/ou en parallèle à l'extrémité amont du circuit, [0023] - la source comprend au moins deux ensembles de fluide à des températures dif- férentes, l'organe de régulation de la température du gaz comprenant un mélangeur configure pour assurer un mélange de fluide provenant des au moins deux ensembles pour atteindre une température déterminée, [0024] - le dispositif comprend une source comportant au moins un stockage de gaz liquéfié, l'organe de régulation de la température du gaz comprend une portion du circuit de transfert qui est dédoublée munie de deux branches parallèles dont l'une comprend un échangeur de réchauffage du fluide, le dispositif de régulation de température comprenant en outre un ensemble de vanne(s) configuré pour commander la répartition du fluide issu du stockage de gaz liquéfié dans les deux branches parallèles afin de réguler la température du mélange de fluide en aval de l'organe de régulation de la température, [0025] - l'organe de régulation de la température du gaz comprend un échangeur de chaleur assurant un échange de chaleur entre le gaz du circuit et une source froide tel qu'un fluide refroidissement, [0026] - l'organe de régulation de la température est piloté pour refroidir le gaz sous pression à une température déterminée fonction de la vitesse de remplissage imposée par le ou les organes de contrôle du débit et/ou de la pression du gaz, [0027] - la source comportant un ou plusieurs stockages de gaz sous pression raccordés en série et/ou en parallèle à l'extrémité amont du circuit, l'organe de régulation de la température est piloté pour refroidir le gaz sous pression à une température déterminée fonction du différentiel de pression entre d'une part la pression haute du gaz fourni par un stockage du gaz sous pression lors d'un transfert de gaz et, d'autre part, la pression basse du réservoir à remplir, [0028] - l'organe de régulation de la température est piloté pour refroidir le gaz sous pression à une température déterminée assurant, en aval du ou des organes de contrôle du débit et/ou de la pression une température de gaz comprise entre -25°C et -40°C, notamment entre -17,5°C et -40°C. [0029] L'invention concerne également procédé de remplissage de plusieurs réservoirs de gaz sous pression, en particulier des réservoirs d'hydrogène de véhicules, via un dispositif comprenant un circuit de transfert de fluide muni d'une extrémité amont raccordée à au moins une source de gaz et au moins deux extrémités aval parallèles destinées être raccordées à des réservoirs distincts, le procédé comprenant une étape de refroidissement du gaz transféré de la source vers les extrémités aval dans un même organe commun de régulation de la température, le procédé comprenant une étape de transfert de gaz dans des réservoirs distincts raccordés à des extrémités aval respectives, le débit et/ou la pression du gaz de gaz transféré dans les réservoirs étant contrôlés de façon indépendante via des organes de régulation respectifs distincts situés dans les extrémités aval . [0030] L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous dans le cadre des revendications. [0031] D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la desciiption ci- après, faite en référence aux figures dans lesquelles : [0032] [fig.1] représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de remplissage selon l'invention, [0033] [fig.2] représente une vue schématique et partielle illustrant un autre exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de remplissage selon l'invention, [0034] [fig.3] représente une vue schématique et partielle illustrant un autre exemple de structure et de fonctionnement d'un dispositif de remplissage selon l'invention, [0035] [fig.4] représente les courbes caractéristiques d'un exemple de remplissage selon l'art antérieur. [0036] [fig.5] représente les courbes caractéristiques d'un exemple de remplissage selon l'invention. [0037] Le dispositif 1 de remplissage de réservoirs de gaz sous pression représenté schéma- tiquement à la [fig.1] peut être notamment une station de remplissage de réservoirs d'hydrogène de véhicules 7. [0038] Ce dispositif comprend classiquement circuit 8 de transfert de fluide muni d'une extrémité amont raccordée à au moins une source 2 de gaz sous pression (de préférence au moins deux sources) et au moins deux extrémités aval 6. 16. 26 parallèles destinées à être raccordées à des réservoirs 7 distincts à remplir (flexibles de distribution munis de pistolet ou équivalent par exemple). [0039] Le circuit 8 de transfert comprend un organe 9 de régulation de la température du gaz transféré de la source 2 vers la ou les extrémités aval. Cet organe 9 de régulation de la température est en particulier prévu pour amener le gaz transféré à une température déterminée comme détaillé ci-après. En particulier, l'organe 9 de régulation peut être configure pour refroidir le gaz de la source 2 (lorsque le gaz de la source est à une température plus élevée que la température déterminée) et/ou pour réchauffer le gaz (lorsque le gaz de la source est à une température inférieure à la température déterminée). [0040] L'organe 9 de régulation de la température du gaz est disposé dans le circuit 8 de transfert en amont des moins deux extrémités aval 6, 16, 26. C'est à dire que l'organe 9 de régulation de la température du gaz est commun à plusieurs des extrémités aval 6, 16, 26. Ainsi, le gaz transféré dans chacune des extrémités aval vers les réservoirs 7 remplis (simultanément ou non) a été régulé en température par un même organe 9 commun. [0041] De plus, les extrémité aval 6, 16, 26 du circuit 8 de transfert comprennent chacune un organe 15 respectif de contrôle du débit et/ou de la pression du gaz transféré configuré pour contrôler de façon indépendante le débit et/ou la pression dans chacune des extrémités aval 6, 16, 26. [0042] Ceci permet de mutualiser le refroidissement pour plusieurs distributeurs tout en permettant de réaliser des remplissages optimisés à des situations distinctes en assurant une détente ou régulation de débit du gaz à haute pression refroidi en amont. [0043] L'organe 15 de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval 6. 16. 26 peut comprendre par exemple une vanne 15 pilotée de contrôle de la pression ou tout autre organe approprié permettant de réguler un débit et/ou une pression en aval. Le dispositif 1 de remplissage comprend de préférence un contrôleur 17 électronique configuré pour piloter lesdites vannes 15 ou équivalent. Le contrôleur 17 peut comprendre un ordinateur ou un ensemble de microprocesseur(s) ou tout autre appareil électronique approprié de stockage et de traitement de données permettant de piloter au moins les vannes 15. [0044] Le contrôleur 17 peut notamment être configuré (programmé) pour piloter lesdites vannes 15 selon un ou des algorithmes de remplissage rapide établissant des vitesses de montée en pression respectives identiques ou distinctes dans lesdits réservoirs remplis. [0045] De préférence, un capteur 18 de température est prévu dans chaque extrémité 6, 16, 26 aval pour mesurer la température du gaz, lesdits capteurs 18 étant reliés au contrôleur 17. De préférence, les capteurs 18 de température sont disposés en aval des 6 organes 15 respectifs de contrôle du débit et/ou de la pression, pour mesure la température du gaz après détente/régulation de débit, juste avant transfert dans un réservoir 7. [0046] En particulier, le contrôleur 17 peut être avantageusement configure pour piloter l'organe 15 de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval 6, 16,26 en fonction de la température mesurée par le capteur 18 de température de ladite extrémité aval 6, 16, 26. [0047] Par exemple, le contrôleur 17 peut être configure pour augmenter la vitesse de rem- plissage d'un réservoir 7 raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur 18 de mesure de la température de ladite extrémité. 6, 16, 26 diminue et pour diminuer la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur 18 de température de ladite extrémité 6, 16, 26 augmente. [0048] De préférence, le dispositif comporte un débitmètre 19 de mesure du débit de gaz dans chacune des extrémités aval 6, 16, 26 (cf. [fig.2]), lesdits débitmètres 19 étant reliés au contrôleur 17 et le contrôleur 17 est configure pour piloter l'organe 15 de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction du débit mesuré par ledit débitmètre 19 de ladite extrémité aval 6, 16, 26. Par exemple, le contrôleur 17 est configure pour calculer une température moyenne de la quantité de gaz transférée dans chaque réservoir 7 relié à une extrémité aval 6, 16, 26 à partir des mesures du capteur 18 de température et (lu débitmètre (19). Le contrôleur 17 peut être configure pour piloter l'organe 15 de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction de cette température moyenne de la quantité de gaz transférée, notamment pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température moyenne de la quantité de gaz transféré diminue et pour diminuer la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque cette température moyenne de la quantité de gaz transférée augmente. De préférence le contrôleur 17 ne régule pas l'organe 9 de régulation de la température (l'organe 9 est de préférence indépendant). [0049] Le débitmètre 19 n'est pas limité à un organe qui mesure directement le débit de gaz dans le circuit. En variante ou en combinaison, ce débit peut être calculé par des mesures connues à partir de mesures de pression et de température dans le circuit et/ou dans le réservoir à remplir, notamment en aval de chaque vanne 15 de régulation. [0050] Le contrôleur 17 peut en particulier être configure pour piloter l'organe 15 de contrôle du débit et/ou de la pression en rétroaction (« feedback control »). [0051] Ainsi, le dispositif 1 refroidit donc le gaz en amont dans le circuit 8 au niveau de la station ce qui permet de mutualiser la partie refroidissement entre les différents distributeurs en aval 6. 16, 26. En contrôlant le débit de remplissage de façon indé- 7 pendante au niveau de chacune des extrémités 6, 16, 26 en aval (de préférence en temps réel et en rétroaction en fonction de la température du gaz au niveau du distributeur), le dispositif permet de compenser de façon indépendante les fluctuations de température par effet Joule-Thomson avec les variations de pression propres à chaque distributeur. Cet agencement permet d'éviter une surchauffe des réservoirs 7 à remplir. [0052] Ainsi, le dispositif 1 assure un refroidissement du gaz à haute pression (c'est-à-dire avant détente dans chaque distributeur 6, 16, 26). Comme explicité ci-dessus, cette température régulée peut être choisie et calculée en fonction de l'un au moins parmi : [0053] la vitesse de remplissage voulue de l'effet Joule-Thomson prévu lors de la détente (en fonction des niveaux de pression des réservoirs 7 à remplir), les pertes thermiques connues le long des lignes. [0054] Le nombre de niveaux de pression (cascade) disponible à la station un une influence sur le niveau de détente. Plus il y a de niveaux de pression disponibles, moins sera nécessaire la détente en aval. Par exemple, si deux niveaux de pression sont disponibles (450 bar et 900 bar par exemple) avec une différence de température 0-20°C, la température régulée sera régulée entre -45°C à -40°C. Si en revanche on dispose de trois niveaux de pression différents (par exemple 300 bar, 600 bar, 900 bar), la différence de température peut être comprise entre 0-14°C et la température peut être régulée entre - 35 à -40°C. [0055] Par exemple, pour une station 1 où l'hydrogène est stocké dans deux stockages tampon à des niveaux de pression respectifs de 450 bar et 900 bar dans une source 2, l'effet Joule-Thomson entraine des échauffements de l'ordre de 0 à 20°C pour l'hydrogène. Pour avoir en moyenne une température de gaz de -33°C à la sortie aval des distributeurs 6, 16, 26, l'hydrogène doit être refroidi en amont à une température typiquement comprise entre -45°C et -40°C avant sa détente. [0056] Cette température peut être différente pour les différents niveaux de pression à la station. [0057] Dans l'exemple de la [fig.2] la source de gaz comprend un stockage 3 gazeux (par exemple plusieurs récipients gazeux en parallèles contenant du gaz à une pression, notamment à une pression comprise entre 50 et 500bar). En aval dans le circuit 8 de transfert un premier compresseur 22 permet de remplir un premier stockage tampon 4 (par exemple à une pression comprise entre 200 et 700bar). En aval du premier stockage 4 tampon, un second compresseur 23 peut être prévu pour remplir un second stockage tampon 5 à plus haute pression (par exemple à une pression comprise entre 500 et 900bar). [0058] L'hydrogène provenant de la source 2 peut ainsi être comprimé par un ou des com- presseurs 22, 23 en vue d'être stocké dans des stockages tampon à des pressions dif- 8 férentes en vue d'un transfert de gaz dans les réservoirs 7 par équilibrages de pression successifs (« en cascade »). Ainsi, les stockages 4, 5 tampon peuvent être reliés en parallèle (et en série) à chacune des extrémités aval 6, 16, 26 du circuit 8 de transfert. Un échangeur 10 de refroidissement est prévu pour refroidir le gaz sortant de chaque stockage 4, 5 tampon avant d'alimenter les extrémités aval 6, 16, 26. [0059] Comme illustré, l'échangeur 10 de chaleur peut être un échangeur assurant un échange de chaleur entre le gaz du circuit 8 et une source 21 froide tel qu'un fluide refroidissement circulant en boucle ou non. L'organe 9 de régulation de la température du gaz peut ainsi comprendre ou peut être constitué de cet échangeur 10 de chaleur. [0060] Comme illustré, le circuit 8 de transfert comprend de préférence, entre l'extrémité amont et les extrémités aval 6, 16, 26, une portion comprenant au moins deux conduites 28 distinctes parallèles. Lesdites conduites parallèles 28 comprennent chacune un organe 9 respectif de régulation de la température du gaz (échangeur 10 de refroidissement dans cet exemple). Ces deux conduites parallèles sont reliées en amont respectivement à la sortie des deux stockages tampon 4, 5. Ces deux conduites 28 parallèles sont reliées à aval, via un ensemble de vannes 27, à toutes les extrémités 6, 16, 26 aval du circuit 8 de distribution. [0061] Ainsi, les extrémités aval 6, 16, 26 sont reliée en parallèle à chacune des deux conduites parallèles 28 du circuit. De cette façon, un réservoir 7 relié à une extrémité aval 6, 16, 26 peut être alimenté en gaz à partir de l'un ou l'autre (ou les) stockage tampons 4, 5 avec, à chaque fois, un refroidissement 9, 10 amont commun (deux stockages tampon dans cet exemple mais qui pourrait être au nombre de trois ou plus). [0062] Ces vannes 27 permettent de choisir l'hydrogène refroidi provenant de la source 2 ayant le niveau de pression le plus approprié pour remplir le réservoir 7. [0063] Par exemple, de l'hydrogène peut être soutiré de la ligne dite à moyenne pression (conduite 28 supérieure à la [fig.1]) si la pression demandée est inférieure cette pression dans le stockage tampon 4 moyenne pression correspondant. Cet hydrogène peut ensuite être détendu en aval dans la vanne 15 jusqu'à la pression requise. L'hydrogène détendu, sous l'effet Joule-Thomson, aura une température comprise de préférence entre -40°C et -25°C. [0064] Comme schématisé par des lignes discontinues, tous les organes du circuit 8 de transfert jusqu'au(x) organes 9, 10 de régulation de la température peuvent faire partie d'une entité amont ou « station amont ». [0065] De même, tous les organes en aval du ou des organes 9 de régulation de la tem- pérature peuvent faire partie d'une entité aval de distribution (accessible aux utilisateurs). Entre ces deux entités la ou les lignes de transfert de gaz refroidi peuvent être isolées thermiquement et/ou refroidies. [0066] Dans l'exemple de la [fig.3], la source 2 comprend un stockage 20 de gaz liquéfié qui 9 alimente, via des vannes ou pompes 14 respectives, deux conduites parallèles 28 comprenant chacune un organe 9 respectif de régulation de la température du gaz. Comme précédemment, ces deux conduites 28 parallèles sont reliées à aval, via un ensemble de vannes 27, respectivement avec toutes les extrémités 6, 16, 26 aval du circuit 8 de distribution. [0067] De plus, une conduite transversale 24 (munie d'une vanne 29 facultative) peut être prévue pour transférer du fluide d'une conduite 28 à l'autre en amont des organes 9 de régulation de la température du gaz. [0068] En aval de la pompe 14 et en amont de l'organe 9 respectif de régulation de la tem- pérature, chaque conduite 28 peut comporter une vanne 29 facultative. C'est-à-dire que la conduit e24 ainsi que les vannes 25 et 29 peuvent être omises. [0069] L'organe 9 de régulation de la température du gaz peut comprendre une portion du circuit 8 de transfert qui est dédoublée munie de deux branches parallèles dont l'une comprend un échangeur 11 de réchauffage du fluide. L'organe 9 de régulation de température comprend en outre un ensemble de vanne(s) 12, 13 configure pour commander la répartition du fluide issu du stockage 20 de gaz liquéfié dans les deux branches parallèles afin de réguler la température du fluide à une température déterminée. C'est-à-dire que le fluide sous pression est réparti entre l'échangeur 11 de réchauffage et une portion de by-pass de cet échangeur 11 pour réguler sa température en aval. Ce gaz à température désirée peut alimenter un stockage 12 tampon respectif et/ ou la conduite aval vers les extrémités aval 6, 16, 26 de distribution. [0070] Ainsi, de l'hydrogène liquide peut être soutiré (pompé) du stockage 2 liquide, puis stocké dans les stockage tampon 12, 13 à des pressions différentes (à température ambiante ou maintenu en froid à une température contrôlée). [0071] De l'hydrogène à température déterminée peut être obtenu ainsi de façon connue en soit en mélangeant l'hydrogène froid venant directement de la pompe 14 et l'hydrogène plus chaud venant des stockage tampon 12, 13. [0072] Plus généralement, la régulation de température peut être obtenue en réalisant un mélange adéquat entre de l'hydrogène relativement chaud et de l'hydrogène relativement froid. L'hydrogène relativement chaud peut provenir par exemple de stockage(s) tampon de gaz sous pression et/ou d'une source froide via un réchauffement (échangeur de chaleur par exemple). L'hydrogène plus froide peut provenir par exemple d'une source de liquide cryogénique et/ou de fluide plus chaud mais refroidi par un système de refroidissement (refroidisseur via un fluide froid tel que de l'azote liquide par exemple). Toute autre type de régulation de la température appropriée peut être envisagée. [0073] Comme illustré, un capteur 30 de température peut être placé dans chaque conduite 28 en aval du stockage tampon 12, 13 et de l'organe 9 de régulation de température. [0074] Dans les exemples ci-dessus, deux stockages tampon sont prévus. Bien entendu, en variante un ou plus de deux stockages tampon peuvent être prévus (trois notamment). Ces stockages tampon peuvent être remplis avec du gaz à des niveaux de pression différents. Lors d'un remplissage de réservoir(s) 7, de l'hydrogène est soutiré préférentiellement du ou des stockages tampon buffers ayant le niveau de pression le plus proche supérieur du réservoir 7 à remplir. Lorsqu'il y a équilibrage de pression entre ce premier stockage tampon et le réservoir 7 à remplir (différentiel de pression et/ou débit en dessous d'un seuil), le dispositif 1 utilise ensuite un autre stockage tampon (changement de banc de pression) et ainsi de suite. [0075] Ceci permet de minimiser le réchauffement par effet Joule-Thomson. Le gaz à haute pression est refroidi au niveau de la station en amont, puis amené au distributeur (extrémités aval 6, 16, 26) où il est détendu dans le distributeur (vanne(s) 15) avant d'être délivré aux réservoir(s) récepteur(s). [0076] A noter que cc transfert de gaz en cascade peut être compléter et/ou suppléé et/ou remplacé par au moins une autre source de pression tel qu'un compresseur par exemple. [0077] L'architecture permet donc une combinaison d'un remplissage en cascade, d'un re- froidissement mutualisé amont avant détente/régulation, tout en permettant un contrôle de remplissage dans chaque extrémité aval. De préférence, le contrôle de pression dans chaque extrémité aval 6, 16,26 est assuré via un algorithme de remplissage rapide. Par exemple, le contrôleur pilote les vannes 15 de détente selon la méthode de remplissage dite « méthode MC » telle que décrite notamment dans le document US2011259469A. Le calcul de la vitesse de remplissage peut donc être basé sur cette température moyenne selon des équations théoriques ou empiriques, notamment celles décrites par la méthode MC ou le protocole de remplissage du standard SAE J2601. [0078] Comme précédemment, le contrôle de la vitesse de remplissage dans le réservoir 7 est de préférence piloté via une rampe de pression au niveau de la vanne 15 correspondante (vanne de type PCV « Pressure Control Valve » par exemple). Ce contrôle de la vitesse de remplissage en aval peut être réalisé dynamiquement en fonction de la mesure 18 de température réelle du gaz au niveau du distributeur aval. A tout moment, la température au niveau du distributeur 6, 16, 26 peut être mesurée. Une température moyenne pondérée sur la masse délivrée peut être calculée. Ceci permet d'estimer la quantité d'énergie introduite dans le réservoir 7 rempli et l'échauffement de ce réservoir 7. La vitesse de remplissage (rampe de pression) peut être contrôlée en rétroaction (« feedback control ») en fonction de cette température moyennée au distributeur. Le remplissage est accéléré quand cette température moyenne est basse et vice-versa. [0079] En variante ou en combinaison, le contrôle de la vitesse de remplissage en aval peut 11 être réalisé dynamiquement en fonction de la température du réservoir et/ou de la température du gaz dans le réservoir. Cette température peut être communiquée par le réservoir 7 au contrôleur et/ou peut être estimée par le contrôleur en fonction d'autres paramètres comme décrit par exemple dans les résultats publiés par le projet Européen « HyTransfer » (cf. notamment le document « Pre-Normative Research for Thormodynamic Optimization of Fast Hydrogcn Transfer » du projet Hytransfer (https://www.fch.curopa. cu/project/pre-normative-research-thermodynamic-optimizati on-fast-hydrogen-transfer). [0080] Le dispositif et procédé décrit ci-dessus permettent de simplifier la structure ou le fonctionnement de stations à grande capacité en minimisant le nombre de connexion entre la partie amont de la station-et les distributeurs en aval. [0081] Le dispositif 1 permet également de limiter le nombre, le coût et la complexité des composants de refroidissement, particulièrement pour les stations ayant une source de gaz liquéfié où un mélange chaud-froid est difficile à réaliser. [0082] L'architecture permet augmenter la modularité de la station. En effet, il est possible d'ajouter aisément un ou plusieurs distributeurs sans changer d'architecture globale en amont du circuit. [0083] L'encombrement des distributeurs en aval est également réduit. [0084] Comparé à un remplissage classique, le remplissage proposé peut être plus irrégulier, niais parviendra à un même temps de remplissage sans contrôle exacte de la température du fluide détendu en aval. [0085] Les [fig.4] et [Fig. 5] représentent les courbes caractéristiques des paramètres mesurés au niveau de l'extrémité aval: pression P (reflétant la pression dans le réservoir 7), débit Q de gaz et température T en fonction du temps d'un exemple de remplissage clans un réservoir selon respectivement l'art antérieur et selon l'invention. [0086] Comme visible à la [fig.4], la montée en pression P est linéaire, la température T du gaz clans le distributeur est sensiblement constante tandis que le débit Q augmente avant de décroitre. [0087] Dans l'exemple selon l'invention de la [fig.5], la montée en pression P est moins linéaire, la variation de débit Q plus in-égulière et la température T du gaz dans l'extrémité aval subit une discontinuité au moment du changement de stockage tampon lors de la cascade. [0088] Ainsi, selon l'invention la température du gaz de remplissage peut être relativement plus basse avant le changement de banc de pression (par exemple vers 200-400 bar). Ceci entraîne une grande vitesse de remplissage à ces pressions où le débit de remplissage est le plus important. Ce débit de remplissage important compense les phases après le changement de banc de pression où la vitesse chute à cause de la grande température au distributeur. IP 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de remplissage dc réservoirs dc gaz sous pression, en par- ticulier dc réservoirs d'hydrogène de véhicules, comprenant un circuit (8) de transfert de fluide muni d'une extrémité amont destinée à être raccordée à une source (2) dc gaz et au moins deux extrémité aval (6, 16, 26) parallèles destinées à être raccordées à des réservoirs (7) distincts à remplir, le circuit (8) dc transfert comprenant un organe (9) de régulation de la température du gaz transféré de la source (2) vers les extrémités aval, l'organe (9) de régulation de la température du gaz étant disposé dans le circuit (8) de transfert en amont des moins deux extrémités aval (6, 16, 26), c'est à dire que l'organe (9) de régulation de la température du gaz est commun aux au moins deux extrémités aval (6, 16. 26), caractérisé en ce que les au moins deux extrémités aval (6. 16, 26) du circuit comprennent chacune un organe (15) respectif de contrôle du débit et/ou de la pression du gaz transféré configuré pour contrôler de façon indépendante le débit et/ou la pression dans chacune des extrémités aval (6, 16, 26). [Revendication 2] Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval (6, 16. 26) comprend une vanne (15) pilotée de contrôle de la pression et/ou du débit, le dispositif (1) de remplissage comprenant un contrôleur (17) électronique configuré pour piloter lesdites vannes (15). [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contrôleur (17) est configuré pour piloter lesdites vannes (15) selon un ou des algorithmes de remplissage rapide établissant des vitesses de montée en pression respectives identiques ou distinctes dans lesdits réservoirs (7). [Revendication 4] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, dans chaque extrémité (6, 16, 26) aval, un capteur (18) température mesurant la température du gaz, lesdits capteurs (18) étant reliés au contrôleur (17). [Revendication 5] Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs (18) de température sont disposés en aval des organes (15) respectifs de contrôle du débit et/ou de la pression. [Revendication 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le contrôleur (17) est configuré pour piloter l'organe (15) de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité aval (6, 16, 26) en fonction de la température mesurée par le capteur (18) de (cm- 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] pérature de ladite extrémité aval (6, 16, 26). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contrôleur (17) est configuré pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur (18) de mesure de la température de ladite extrémité (6, 16, 26) diminue et pour diminuer la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température mesurée par le capteur (18) de température de ladite extrémité (6, 16, 26) augmente. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte débitmètre (19) de mesure du débit de gaz dans chacune des extrémités aval (6, 16, 26), lesdits débitmètres (19) étant reliés au contrôleur (17), le contrôleur (17) étant configuré pour piloter l'organe (15) de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction du débit mesuré par ledit débitmètre (19) de ladite extrémité aval (6, 16, 26). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le contrôleur (17) est configuré pour calculer une température moyenne de la quantité de gaz transférée dans chaque extrémité aval (6, 16, 26) à partir des mesures du capteur (18) de température et du débitmètre (19), le contrôleur (17) étant configuré pour piloter l'organe (15) de contrôle du débit et/ou de la pression de chaque extrémité en fonction de cette température moyenne de la quantité de gaz transférée, notamment pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque la température moyenne de la quantité de gaz transféré diminue et pour augmenter la vitesse de remplissage d'un réservoir raccordé à une extrémité aval lorsque cette température moyenne de la quantité de gaz transférée augmente. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le contrôleur (17) est configuré pour piloter l'organe (15) de contrôle du débit et/ou de la pression en rétroaction. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le circuit (8) de transfert comprend, entre l'extrémité amont et les extrémités aval (6, 16, 26), une portion comprenant au moins deux conduites (28) distinctes parallèles, lesdites conduites parallèles (28) comprenant chacune un organe (9) respectif de régulation de la température du gaz, les conduites parallèles (28) comprenant chacune une première extrémité destinée à être raccordée à la source (2) et une 15 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] seconde extrémité raccordée à chacune des extrémités aval (6, 16, 26) du circuit (8) via un ensemble de vannes (27) respectives. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une source (2) comportant un ou plusieurs stockages (4,5, 12, 13) de gaz sous pression raccordés en série et/ou en parallèle à l'extrémité amont du circuit (8). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la source (2) comprend au moins deux ensembles de fluide à des températures différentes et en ce que l'organe (9) de régulation de la température du gaz comprend un mélangeur configure pour assurer un mélange de fluide provenant des au moins deux ensembles pour atteindre une température déterminée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une source (2) comportant au moins un stockage (20) de gaz liquéfié, et en ce que l'organe (9) de régulation de la température du gaz comprend une portion du circuit (8) de transfert qui est dédoublée munie de deux branches parallèles dont l'une comprend un échangeur (11) de réchauffage du fluide, le dispositif (9) de régulation de température comprenant en outre un ensemble de vanne(s) (12, 13) configure pour commander la répartition du fluide issu du stockage (20) de gaz liquéfié dans les deux branches parallèles afin de réguler la température du mélange de fluide en aval de l'organe de régulation de la température. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'organe (9) de régulation de la température du gaz comprend un échangeur (10) de chaleur assurant un échange de chaleur entre le gaz du circuit (8) et une source (21) froide tel qu'un fluide refroidissement. Procédé de remplissage de plusieurs réservoirs (7) de gaz sous pression, en particulier des réservoirs d'hydrogène de véhicules, via un dispositif (1) comprenant un circuit (8) de transfert de fluide muni d'une extrémité amont raccordée à au moins une source (2) de gaz et au moins deux extrémités aval (6, 16, 26) parallèles destinées être raccordées à des réservoirs (7) distincts, le procédé comprenant une étape de refroidissement du gaz transféré de la source (2) vers les extrémités aval (6. 16. 26) dans un même organe (9) commun de régulation de la température, le procédé comprenant une étape de transfert de gaz dans des réservoirs distincts (7) raccordés à des extrémités aval (6, 16, 26) res- 16 pectives, le débit et/ou la pression du gaz de gaz transféré dans les réservoirs (7) étant contrôlés de façon indépendante via des organes (9) de régulation respectifs distincts situés dans les extrémités aval (6, 16, 26).