FR 3099319 A1 20210129 FR 1908561 A 20190726 Description Titre de l'invention : TURBOMACHINE COMPRENANT UNE MACHINE ÉLECTRIQUE AYANT UNE FONCTION DE DÉMARREUR-GÉNÉRATEUR ET PROCÉDÉ DE RÉ- GULATION DE LA VITESSE D'UNE TELLE MACHINE ÉLECTRIQUE Domaine technique de l'invention [0001] L'invention se rapporte au domaine des turbomachines, et plus précisément à une turbomachine comprenant une machine électrique ayant des fonctions de moteur, démarreur et générateur. L'invention concerne également un procédé de régulation de la vitesse de la machine électrique de la turbomachine. Arrière-plan technique [0002] De façon connue, une turbomachine installée sur un aéronef est équipée d'un gé- nérateur, et plus précisément d'une génératrice intégrée (également connue sous l'acronyme IDG de l'expression anglaise « Integrated Drive Generator »), configuré pour délivrer une puissance électrique à une fréquence constante, par exemple une puissance électrique de 115 V en courant alternatif triphasé à 400 Hz. [0003] Le générateur est conçu pour recevoir de l'énergie mécanique par la rotation de son arbre d'entrée à différentes vitesses de rotation, et pour transformer cette énergie mécanique en énergie électrique. En général, le générateur est entrainé par un arbre de sortie d'un boîtier de relais d'accessoires (également connu sous l'acronyme AGB de l'expression anglaise « Accessory Gear Box ») de la turbomachine. La vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du générateur et la vitesse de sortie du boîtier de relais d'accessoires sont donc liées par un rapport de réduction fixe aux vitesses variables de la turbomachine. Pour obtenir une fréquence constante, le générateur doit être entrainé à une vitesse constante. [0004] Pour cela, un dispositif de commande de la vitesse entre l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires et l'arbre d'entrée du générateur peut être installé, afin de maintenir une vitesse constante de l'axe de rotation du générateur. [0005] En particulier, un générateur délivrant une puissance électrique à une fréquence constante peut être équipé d'un dispositif hydromécanique à différentiel pour assurer un réglage de la vitesse constante du générateur. [0006] Le dispositif de commande de la vitesse est généralement constitué d'un moteur hy- draulique à cylindrée fixe. La vitesse du moteur hydraulique est pilotée par une boucle de régulation en pression. Le transfert de la puissance hydraulique est réalisé par un 2 moteur hydraulique à cylindrée variable, où la cylindrée est ajustée pour assurer la conservation de débit entre les deux équipements. Pour la régulation en pression, le système hydraulique est équipé d'un régulateur en pression dissipatif. [0007] Toutefois, la puissance mécanique prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires n'est pas égale à la puissance délivrée par le générateur. [0008] Dc plus, le dispositif hydromécanique présente des inconvénients. En particulier, le rendement global du moteur hydraulique à cylindrée fixe ou variable est faible, et notamment proche de 80%, du fait de fuites internes et de frottements. De plus, il y a des pertes de charges au niveau du dispositif hydraulique pilotant le moteur hydraulique à cylindrée variable et des pertes dissipativcs au niveau du régulateur de pression pilotant la vitesse du moteur hydraulique à cylindrée fixe. En outre, le fonctionnement réversible dans les deux quadrants, c'est-à-dire avec une vitesse positive et négative du moteur-générateur, ne permet pas une optimisation en ternie de rendement, et de ce fait, le rendement est inférieur à 80%. Ce dispositif hydromécanique est également peu fiable car l'ajustement de la vitesse du générateur implique un fonctionnement des moteurs hydrauliques dans une large gamme de vitesse. Ainsi, à faible vitesse ou à vitesse élevée, les rendements sont affectés et le risque d'usure est plus important. [0009] Dc façon connue, une turbomachine est également équipée d'un démarreur (également connu sous le nom de « starter » en anglais), par exemple pneumatique ou électrique. Un démarreur est configuré pour délivrer un couple important lors de la phase de démarrage au sol et lors de la phase d'assistance en vol de la turbomachine. [0010] Le couple du démarreur permet de vaincre la valeur globale des couples à l'arbre haute pression provenant à la fois de la turbomachine et de tous les accessoires entraînés au travers d'une transmission mécanique par la turbomachine pendant la phase de démarrage, où seul le démarreur fournit le couple. A partir de l'allumage moteur, à environ 25% de la vitesse de la turbomachine, le démarreur et le moteur fournissent tous deux un couple moteur. [0011] Le couple à délivrer jusqu'à 25 % de la vitesse de la vitesse de la turbomachine peut être très élevé du fait des couples liés aux accessoires, ou tout simplement du fait de l'inertie propre de la turbomachine. [0012] Le générateur peut fonctionner comme un démarreur électrique, notamment par une alimentation appropriée au moyen de bobines reliées au générateur. Toutefois, la taille du générateur est conditionnée par son couple maximal. Or, dans la majorité des applications, le couple maximal à délivrer par le démarreur jusqu'à 25% de la vitesse de la turbomachine est presque le double du couple délivré par la turbomachine en mode générateur. [0013] A l'heure actuelle, des systèmes de démarreur-générateur à vitesse constante 3 permettent d'atteindre le couple requis au démarrage sans impacter la taille du générateur grâce à un système mécanique de désaccouplement des accessoires lors de la phase de démarrage. Ce système implique l'intégration d'un différentiel supplémentaire au dispositif hydromécanique à différentiel. Lors de la phase de démarrage, un frein actif libère les accessoires qui ne sont plus entrainés par le démarreur. En fin de phase de démarrage, le frein est désactivé et les accessoires sont entrainés par l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires de la turbomachine. [0014] Cependant, ce système comporte un frein électromagnétique qui peut être à l'origine de panne dormante. [0015] D'autre part le supplément de couple à délivrer par le démarreur lors de la phase de démarrage n'est pas forcément lié aux accessoires mais aussi à l'inertie de la turbomachine. Dans cc cas le système de désaccouplement des accessoires ne répond pas au besoin du couple élevé au démarrage. [0016] Ainsi, ce système est complexe et n'est pas assez fiable, notamment par la présence du système de freinage électromécanique. [0017] Une alternative serait dc doubler la taille du générateur pour développer un couple deux fois supérieur en mode démarreur. Toutefois, cette alternative pose des problèmes d'encombrement au sein de la turhomachinc. [0018] L'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de remédier à au moins certains dc ces inconvénients. [0019] En particulier, la présente invention propose un mode d'entrainement permettant d'augmenter le couple au démarrage sans impacter la taille du générateur, et sans ajout de composants autres que ceux qui sont déjà présents pour assurer le fonctionnement du générateur à vitesse constante. Résumé de l'invention [0020] À cet effet, l'invention concerne une turhomachinc, notamment d'aéronef, comportant : [0021] - un boîtier de relais d'accessoires, - une première machine électrique, - un démarreur-générateur intégrant une deuxième machine électrique configurée pour fonctionner en mode démarreur et en mode générateur, [0022] ladite première machine électrique et ledit démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique étant agencés pour transférer de la puissance électrique de l'un à l'autre, [0023] des moyens de commande configurés pour commander ladite première machine électrique et le démarreur-générateur, et un réducteur à train épicycloïdal comprenant trois éléments, un planétaire central, une couronne externe et un porte-satellites dont les satellites s'engrènent avec ledit planétaire et ladite couronne, lesdits trois éléments étant mobiles en rotation autour d'un axe du réducteur, un premier desdits trois éléments étant destiné à être couplé au boîtier de relais d'accessoires, un deuxième desdits trois éléments étant destiné à être couplé au démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique, un troisième desdits trois éléments étant entrainé en rotation par ladite première machine électrique, [0024] dans laquelle lesdits moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique et du démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique de manière à fournir au démarreur-générateur en mode démarreur un couple maximal, [0025] et dans laquelle lesdits moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique de manière à cc que ledit démarreur-générateur en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante. [0026] La deuxième machine électrique peut être indépendante ou faire partie du démarreur- générateur. [0027] Les moyens de commande peuvent donc être configurés pour commander la première machine électrique, la deuxième machine électrique et le démarreur-générateur. [0028] La deuxième machine électrique peut être soit couplée sur l'axe du démarreur-gé- nérateur, soit sur l'axe du boitier de relais d'accessoires. [0029] Les moyens de commande peuvent être configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique de manière à fournir au démarreur-générateur en mode démarreur un couple maximal. [0030] Selon un mode de réalisation, le démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique est configuré pour fonctionner en mode démarreur et en mode générateur, et la première machine électrique est configurée pour fonctionner en mode moteur et en mode générateur. Les première et deuxième machines électriques travaillent ainsi dans deux quadrants moteur et générateur. [0031] Les première et deuxième machines électriques peuvent être agencées pour transférer de la puissance électrique de l'une à l'autre. [0032] Les moyens de commande peuvent être configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique de manière à fournir au démarreur-générateur en mode démarreur un couple maximal. [0033] Les moyens de commande peuvent être configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique de manière à ce que le démarreur-générateur en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante. [0034] Pour toutes les configurations où la deuxième machine électrique est positionnée sur l'axe du démarreur-générateur, le démarreur-générateur peut être simplifié en intégrant les fonctions du démarreur-générateur et de la deuxième machine électrique. [0035] Selon l'invention, une machine électrique est un dispositif configuré pour travailler dans les deux quadrants moteur et générateur. [0036] Un générateur est un dispositif configuré pour convertir de l'énergie mécanique duc à la rotation de son arbre d'entrée en une énergie électrique. [0037] Une machine moteur-générateur assure à la fois la fonction de moteur, c'est-à-dire de conversion d'une énergie électrique en énergie mécanique, et celle de générateur, c'est-à-dire de conversion d'une énergie mécanique en énergie électrique. Ainsi, dans une machine moteur-générateur, la fonction du moteur ou du générateur est réversible. [0038] Un démarreur est un dispositif destiné à aider au démarrage de la turhomachine. Le démarreur est configuré pour fournir de l'énergie électrique pour entraîner la turhomachine lors des phases de démarrage. Le fonctionnement d'un démarreur est auto-entretenu. [0039] Le démarreur-générateur peut être utilisé pour entraîner la turhomachine lors des phases de démarrage ou générer un courant électrique lorsque la turbomachine est allumée. Le démarreur-générateur fonctionne comme un moteur électrique pour fournir le couple nécessaire au démarrage de la turbomachine, puis, une fois la turbomachine démarrée, comme un générateur fournissant un courant électrique. [0040] L'invention propose ainsi une turbomachine intégrant un dispositif d'entrainement de la machine électrique en mode démarreur-générateur à partir du boîtier de relais d'accessoires. Le dispositif d'entrainement comporte la première machine électrique, le démarreur-générateur, la deuxième machine électrique, le réducteur et les moyens de commande. [0041] Le dispositif d'entrainement selon l'invention est avantageusement purement électrique ce qui permet de supprimer les pertes dissipatives présentes dans les dispositifs d'entrainement selon l'art antérieur et incorpore un transfert de puissance électrique entre la première machine électrique et la deuxième machine électrique. [0042] La vitesse de rotation de la turbomachine, et donc du démarreur-générateur en mode générateur, étant généralement variable, afin d'ajuster la vitesse de sortie du démarreur-générateur en mode générateur à une valeur constante, la turbomachine comporte un réducteur à train épicycloïdal pour intégrer un degré d'adaptation supplémentaire. La transmission par le réducteur à train épicycloïdal permet de relier l'axe entrainé par le boîtier de relais d'accessoires, le démarreur-générateur et la première machine électrique, et ainsi d'ajuster la vitesse du démarreur-générateur en mode générateur à une valeur constante. Le réducteur à train épicycloïdal se comporte comme un différentiel, et permet de lier ces trois équipements et de moduler la vitesse de 6 l'arbre de la première machine électrique. [0043] Ainsi, le pilotage de la vitesse de la première machine électrique permet d'assurer une vitesse constante de sortie du démarreur-générateur en mode générateur pour une vitesse d'entrée du côté du boîtier de relais d'accessoires. [0044] La deuxième machine électrique permet d'assurer le transfert de puissance électrique avec la première machine électrique. [0045] Lors de la phase de démarrage, le couple entrainant la turbomachine et les ac- cessoires est délivré par le démarreur-générateur fonctionnant en mode démarreur, et les première et deuxième machines électriques, fonctionnent en mode moteur, indépendamment de leur positionnement dans le dispositif d'entrainement. [0046] Le couple maximal à développer par la première machine électrique et la deuxième machine électrique sont suffisants pour atteindre le couple maximal requis par la phase de démarrage en cumulant le couple maximal développé par le démarreur. La vitesse maximale du démarreur-générateur est conditionnée par la vitesse maximale en mode générateur. [0047] Ainsi, la présente invention permet d'intégrer la fonctionnalité du démarreur au dispositif d'entrainement, tout en apportant une solution à la problématique du couple élevé à délivrer par le démarrer lors de la phase de démarrage. [0048] La vitesse de sortie du générateur est avantageusement maintenue constante sans pré- lèvement de puissance additionnelle à l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires de la turbomachine. Ainsi, la puissance prélevée à l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires est intégralement transformée en puissance électrique. [0049] Le dispositif d'entrainement selon l'invention permet de travailler dans les deux quadrants, sans pénalisation en termes de rendement des machines électriques. [0050] De plus, le dispositif d'entrainement est fiable, notamment grâce à la redondance des machines électriques, contrairement aux dispositifs selon l'art antérieur dans lesquels redondance hydraulique n'est pas concevable techniquement. [0051] En outre, le nombre de composants du dispositif est limité, le dispositif d'entrainement ne comprenant pas de dispositif de régulateur de pression, ni de dispositif de régulateur de cylindrée comme dans l'art antérieur. [0052] Le dispositif d'entrainement a également la capacité de fonctionner en démarreur en développant le couple maximal requis au niveau de l'axe de la turbomachine, et ce sans machines supplémentaires, ni augmentation de la taille des composants. [0053] Le réducteur à train épicycloïdal est agencé entre l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires et l'arbre d'entrée du démarreur-générateur afin de maintenir une vitesse constante de l'axe de rotation du démarreur-générateur, et plus précisément du générateur. [0054] Ainsi, la présente invention propose une mode d'entrainement à différentiel entre la 7 turbomachine et un démarreur-générateur permettant à la fois un fonctionnement du générateur à vitesse constante et un fonctionnement du démarreur avec un couple égal au double du couple en mode générateur, sans impact de masse du générateur. De plus, ce mode d'entrainement ne requiert aucun désaccouplement des accessoires. [0055] Les première et deuxième machines électriques peuvent fonctionner en moteur- générateur. [0056] De préférence, la première machine électrique et le démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique ou la deuxième machine électrique sont asynchrones. [0057] La turbomachine peut comprendre au moins un convertisseur de puissance réversible agencé entre la première machine électrique et ledit démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique ou la deuxième machine électrique de manière à transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'un à l'autre. [0058] Selon un premier mode de réalisation, le premier des trois éléments est le porte- satellites, le deuxième desdits trois éléments est la couronne, et le troisième desdits trois éléments est le planétaire. [0059] Selon un deuxième mode de réalisation, le premier des trois éléments est la couronne, le deuxième desdits trois éléments est le porte-satellites, et le troisième desdits trois éléments est le planétaire. [0060] Selon un troisième mode de réalisation, le deuxième des trois éléments est destiné à être couplé au démarreur-générateur. Dans cc mode de réalisation, le premier des trois éléments est le poile-satellites, le deuxième desdits trois éléments est la couronne, et le troisième (lesdits trois éléments est le planétaire. Dans cette configuration, le premier desdits trois éléments peut également être couplé à la deuxième machine électrique. [0061] Selon un quatrième mode de réalisation, le deuxième des trois éléments est destiné à être couplé au démarreur-générateur. Dans ce mode de réalisation, le premier des trois éléments est la couronne, le deuxième desdits trois éléments est le porte-satellites, et le troisième (lesdits trois éléments est le planétaire. Dans cette configuration, le premier desdits trois éléments peut également être couplé à la deuxième machine électrique. [0062] L'invention concerne également un procédé de régulation de la vitesse d'un démarreur-générateur d'une turbomachine selon l'invention dans un aéronef, comprenant une étape de modification de la vitesse du troisième des trois éléments en pilotant la première machine électrique au moyen des moyens de commande de manière à ce que le démarreur-générateur intégrant la deuxième machine électrique en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante. Brève description des figures [0063] La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la des- 8 cription d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0064] [fig.la-lb] les figures la et 1 b représentent très schématiquement différentes confi- gurations cinématiques d'une turbomachine selon un premier mode de réalisation de l' invention ; [0065] [fig.2] la figure 2 représente très schématiquement une configuration cinématique d'une turbomachine selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0066] [fig.3a-36[ les figures 3a et 3h représentent très schématiquement différentes confi- gurations cinématiques d'une turbomachine selon un quatrième mode de réalisation de l' invention ; [0067] [fig.4] la figure 4 représente très schématiquement une configuration cinématique d'une turbomachine selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et [0068] [fig.5a-5c] les figures 5a, 5b et 5c représentent des vues en éclaté et un schéma d'un réducteur à train épicycloïdal d'une turbomachine selon l'invention. [0069] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en oeuvre ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée de l'invention [0070[ Les figures 1 à 4 représentent une turbomachine 10 selon l'invention. [0071] La turbomachine 10 comporte un boîtier de relais d'accessoires 12 qui est configure pour être entraîné par un axe moteur. Lc boîtier de relais d'accessoires 12 peut comporter plusieurs trains d'engrenages reliés à des arbres de sortie pour entraîner divers équipements. Ici, un des arbres de sortie 14 du boîtier d'engrenages entraîne un démarreur-générateur 16 ou un démarreur-générateur 17 intégrant une deuxième machine électrique 40. Le boîtier de relais d'accessoires 12 fait généralement le lien entre l'axe moteur et le démarreur-générateur, qui peut être utilisé pour entraîner la turbomachine lors des phases de démarrage ou générer un courant électrique lorsque la turbomachine est allumée. [0072] La vitesse du boîtier de relais d'accessoires 12 peut êtrc une vitesse élevée de l'ordre de 20000 tours par minute. Lc démarreur-générateur 17 peut être limité à une vitesse de rotation maximale inférieure à la vitesse du boîtier de relais d'accessoires 12. [0073] La turbomachine 10 comprend une première machine électrique 30, et des moyens de commande configurés pour commander la première machine électrique 30. La première machine électrique 30 peut fonctionner en mode moteur ou en mode générateur. Autrement dit, la première machine électrique 30 peut être configurée pour fonctionner en mode générateur en fournissant de l'énergie électrique et pour fonctionner en mode moteur en récupérant de l'énergie électrique. [0074] Les moyens de commande sont également configurés pour commander le démarreur- 9 générateur 17. [0075] La première machine électrique 30 et la machine électrique 17 ou la deuxième machine électrique 40 sont agencées pour transférer de la puissance électrique de l'une à l'autre. [0076] De préférence, la première machine électrique 30, la deuxième machine électrique 40 et le démarreur-générateur 17 sont asynchrones en courant alternatif. [0077] La turbomachine 10 peut comprendre des convertisseurs de puissance 32, 42 ré- versibles agencés entre la première machine électrique et le démarreur-générateur 17 ou la deuxième machine électrique 40 de manière à transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'un à l'autre. Les convertisseurs de puissance peuvent être des onduleurs ou des redresseurs, en fonction du mode moteur ou générateur. Les convertisseurs de puissance peuvent convertir un courant électrique alternatif triphasé. [0078] Selon un mode de réalisation de l'invention, le démarreur-générateur 17 peut comporter le démarreur-générateur 16 qui est configure pour fonctionner en mode démarreur et en mode générateur. [0079] Le démarreur-générateur 17 peut également comporter une deuxième machine électrique 40 qui est configurée pour fonctionner en mode moteur ou générateur. La deuxième machine électrique 40 peut fonctionner en un moteur-générateur. [0080] Les moyens de commande peuvent également être configurée pour commander la deuxième machine électrique 40. [0081] La première machine électrique 30 et la deuxième machine électrique 40 peuvent être agencées pour transférer de la puissance électrique de l'une à l'autre. [0082] De préférence, les première et deuxième machines électriques 30, 40, sont asynchrones en courant alternatif. [0083] La turbomachine 10 peut comprendre des convertisseurs de puissance 32, 42 ré- versibles agencés entre les première et deuxième machines électriques 30, 40 de manière à transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'une à l'autre. Plus précisément, la première machine électrique 30 est reliée à un premier convertisseur de puissance 32, et la deuxième machine électrique 40 est reliée à un deuxième convertisseur de puissance 42, et les premier et deuxième convertisseurs de puissance 32, 42 sont connectés ensemble. Chaque machine électrique 30, 40 fonctionne dans deux quadrants moteur et générateur. [0084] La turbomachine 10 comprend également un réducteur à train épicycloïdal 50. Les propriétés du réducteur à train épicycloïdal sont utilisées pour adapter la vitesse de rotation du démarreur-générateur 16. [0085] Les figures Sa, Sb et Sc représentent un réducteur à train épicycloïdal 50. [0086] Le réducteur à train épicycloïdal 50 comporte un planétaire central 52A, agencé pour pouvoir tourner autour de l'axe du réducteur à une vitesse de rotation, notée coA, et un porte-satellites 52U agencé pour pouvoir tourner autour de l'axe du réducteur à une vitesse de rotation, notée coll. [0087] Le réducteur à train épicycloïdal 50 comporte également des satellites 52S qui s'engrènent avec le planétaire central 52A et qui sont portés par un porte-satellites 52U. [0088] Le réducteur à train épicycloïdal 50 comporte également une couronne 52B externe agencée pour pouvoir tourner autour de l'axe du réducteur à une vitesse de rotation, notée coB, et avec laquelle les satellites 52S s'engrènent également. [0089] Dans le réducteur à train épicycloïdal 50, les trois éléments, à savoir le planétaire central 52A, le porte-satellites 52U et la couronne 52B, sont mobiles en rotation autour de l'axe du réducteur. Par exemple, la couronne 52B est libre de tourner à l'intérieur d'un carter fixe 52C qui est configure pour protéger le réducteur 50. [0090] Le fonctionnement du réducteur à train épicycloïdal 50 est régi par la formule de Willis. Il s'agit d'un mécanisme à deux degrés de liberté, dans lequel la connaissance des vitesses de rotation de deux éléments parmi le planétaire central 52A, le porte-satellites 52U et la couronne 52B, permet le calcul de la vitesse de rotation du troisième élément. [0091] La formule de Willis s'exprime par les équations suivantes : [0092] [Math.1] LOA - (OU wB - cuitT - [0093] ou 100941 IMath.21 wA - k x wB + (k - 1) x wU = 0 100951 avec coA la vitesse de rotation du planétaire central 52A, coU la vitesse de rotation du porte-satellites 52U, coB la vitesse de rotation de la couronne 52B, et le facteur k, également appelé raison, une constante déterminée par la géométrie des engrenages. 100961 Pour le réducteur de la figure 5, le facteur k respecte l'équation suivante : 100971 1Math.31 k- 2-A ZB - 2-A [0098] avec ZA le nombre de dents du planétaire central 52A et ZB le nombre de dents de la couronne 52B. Le facteur k est donc négatif avec un module inférieur à 1. [0099] Le boîtier de relais d'accessoires 12 est couplé à l'un des trois éléments du réducteur 50, le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine 40, et plus précisément le démarreur-générateur 16, est couplé à un deuxième élément du réducteur 50, et la première machine électrique 30 est couplée au troisième élément du réducteur 50 pour 11 piloter la vitesse de rotation de ce dernier. [0100] Selon l'invention, les moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation du troisième élément, c'est-à-dire la vitesse de rotation (030 de la première machine électrique 30, de manière à ce que le deuxième élément, c'est-à-dire le démarreur-générateur 17 en mode générateur, ou le démarreur-générateur 16 en mode générateur, soit entrainé en rotation à une vitesse constante. [0101] Afin d'obtenir une vitesse de rotation constante du démarreur-générateur 17 en mode générateur, ou du démarreur-générateur 16 en mode générateur, pour une vitesse de rotation donnée de l'arbre de sortie 14 du boîtier de relais d'accessoires 12, il est possible de faire varier la vitesse de rotation du troisième élément du réducteur 50. [0102] Selon l'invention, les moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique 30 et du démarreur-générateur 17, ou de la deuxième machine électrique 40, de manière à fournir au démarreur-générateur 17 en mode démarreur un couple maximal. [0103] Six combinaisons cinématiques sont possibles pour positionner les trois équipements, à savoir le boîtier de relais d'accessoires 12, le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40, ou le démarreur-générateur 16, et la première machine électrique 30, par rapport aux trois éléments du réducteur à train épi-cycloïdal 50. [0104] Le démarreur-générateur 17, ou la deuxième machine électrique 40, est également couplé à l'un des éléments du réducteur 50. La deuxième machine électrique 40 peut être positionnée sur l'axe du démarreur-générateur 17 et faire partie de ce démarreur-générateur, ou sur l'axe du démarreur-générateur 16, ou sur l'axe du boîtier de relais d'accessoires. [0105] La première machine électrique 30 et la deuxième machine électrique 40 comportent chacune un stator et un rotor. Les première et deuxième machines électriques 30, 40 sont pilotables en couple appliqué sur leur rotor et en vitesse de rotation w30, w40 de leur rotor. Le couple et la vitesse de chaque machine électrique 30, 40 sont alors pilotés par la puissance électrique et la fréquence du courant envoyé par les convertisseurs de puissance 32, 42 dédié à chacune. [0106] Par ailleurs, la deuxième machine électrique 40 est électriquement liée à la première machine électrique 30 par l'intermédiaire des convertisseurs de puissance réversibles 32, 42 afin de faire passer de la puissance de l'une à l'autre. [0107] La position de la deuxième machine électrique 40 multiplie par deux le nombre de combinaisons possibles pour le dispositif d'entrainement 20. On obtient ainsi douze combinaisons répertoriées dans le tableau ci-dessous. [0108] Le tableau ci-dessous indique également la fonction donnant la vitesse de rotation w16 démarreur-générateur 17 en mode générateur, et plus précisément celle du 12 démarreur-générateur 16 en mode générateur, à partir de la vitesse de rotation m12 de l'arbre de sortie 14 du boîtier de relais d'accessoires 12 et de la vitesse de rotation m30 de la première machine électrique 30. La vitesse de rotation m40 de la machine électrique est déterminée par la vitesse de rotation de l'équipement avec lequel il est couplé en série sur le réducteur 50. Dans ce tableau, l'option 1 correspond aux cas où le démarreur-générateur 17 en mode moteur, ou la deuxième machine électrique 40, est couplée en série avec le démarreur-générateur 17 en mode générateur, ou avec le démarreur-générateur 16, sur le même élément du réducteur 50, et l'option 2 correspond aux cas où le démarreur-générateur 17 en mode moteur, ou la deuxième machine électrique 40, est couplée en série avec l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires 12 sur le même élément du réducteur 50. [0109] 13 [Tablcauxl] F~iasgots boter -'s d'accesso;.r démarreur- générateur Liakoh deumierne a- 'rr.e cléria rreur-gèner e prernére in zh ne électrique éiectrique Boîtier de te&aks d'accessoires 12 retÉe:eu Ciptkii - porte--5atdi:tes 52U e ère mactère Dé ue 3t? gétièrateu3 17, 16 1A Couronne.528 Manetare 52A çaib. Manéto;.re Porte-. = (.1 - e (212 52A 5stettstes 52U .-i le x t. 18 P e te re r 2A CouronF 23 -k Couronne Pr rte- = ta X 52B e es 1,)30 + k Bo couronne Option 1 Opflon 2 fier &ais 'accessoires 12 re fé à ia 528 Prem. a a D a étectrgEfe 30 générateur 6 e-satei ,.é- éta:re 52 mlG P aneteire o 52U = ft S. 0512 + :,1 52A 528 28. tenétan;re 52A Po te-satemtes 52k) c,16 Porte- Couronne: 52B = -teL2 x sotellttes S ti 1-k w30 HO pLanéteke Ciptior 1 Opt nri 2 ber e net- s ccessofres 12 relie a CE Première snacMne eiectrique Dernarreurgénérateur 1:';.16 Canonne 528 te-sa E5 115 Porte- ét re t,)12 sate.ftes 52U -, 30 I k k R 1 - k Poit -s t 521I Couronne 528 fir, te Couronne Monétaire 52A u)I2 52B = Lia* k 1 - :E [0110] Les couples délivrés par le boîtier de relais d'accessoires 12, le démarreur-générateur 16 ou le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40, et la première machine électrique 30 sont reliés par une expression (l'équilibre du train. [0111] En particulier, une étude du réducteur 50 permet d'obtenir la relation d'équilibre du train et la relation d'équilibre de puissance suivantes : [0112] [Math.41 CA ± CE + CU = 0 14 [0113] [Math.5] wA x CA wB x CB toti x CU = 0 [0114] avec CA le couple s'exerçant sur le planétaire 52A, CB le couple s'exerçant sur la couronne 52B, CU le couple s'exerçant sur le porte-satellites 52U, (nA la vitesse de rotation du planétaire central 52A, (DB la vitesse de rotation de la couronne 52B et (OU la vitesse de rotation du porte-satellites 52U. [0115] Tl en résulte un couple au niveau de la première machine électrique 30, et donc une puissance motrice ou génératrice au niveau de cette machine selon le sens de la vitesse et du couple. [0116] La deuxième machine électrique 40 est mise en série avec le démarreur-générateur 16, ou avec le boîtier de relais d'accessoires 12, et de ce fait la vitesse de rotation fo40 de la deuxième machine électrique 40 est déterminée comme étant égale à celle de cet équipement. [0117] Ainsi, la deuxième machine électrique 40 apporte un degré de liberté supplémentaire au dispositif d'entrainement suivant le couple qu'il exerce et qui vient s'ajouter à celui du démarreur-générateur 16 ou du boîtier de relais d'accessoires 12 sur l'élément correspondant du réducteur 50. [0118] Ce degré de liberté supplémentaire est utilisé pour assurer un transfert de puissance avec la première machine électrique 30. [0119] En effet, sans l'ajout de la deuxième machine électrique 40, qui permet le transfert de puissance avec la première machine électrique 30, la puissance prélevée sur l'axe du boîtier de relais d'accessoires 12 serait dans certaines phases de vol de la turbomachine inférieure à la puissance électrique délivrée par le démarreur-générateur 16 et dans certaines phases de vol de la turbomachine supérieure aux besoins de la phase de vol. [0120] Dans le cas d'une puissance électrique délivrée par le démarreur-générateur 16 en mode générateur supérieure à la puissance prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires 12, le gain de puissance provient de la puissance électrique prélevée par la première machine électrique 30 en mode moteur. [0121] Dans le cas d'une puissance électrique délivrée par le démarreur-générateur 16 en mode générateur inférieure à la puissance prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires 12, la perte de puissance est prélevée par la première machine électrique 30 en mode générateur. [0122] La batterie de la première machine électrique 30 permet de récupérer de la puissance électrique pendant les phases génératrices et de restituer cette puissance électrique pendant les phases motrices. [0123] Le mode de pilotage de la première machine électrique 30 permet son fonc- tionnement dans les quatre quadrants, en termes de couple et de vitesse. [0124] L'énergie globale prélevée sur le boîtier de relais d'accessoires 12 pendant toute la phase de vol correspond alors à l'énergie électrique délivrée par le démarreur-générateur 16 en mode générateur. [0125] L'équilibre approché entre l'énergie motrice et l'énergie génératrice se traduit par une optimisation des paramètres, tels que la raison k du train épicycloïdal du réducteur 50 et la vitesse de rotation d'entrée du côté du boîtier de relais d'accessoires 12. [0126] En effet, le dispositif d'entrainernent 20 dépend de plusieurs paramètres dont : la raison k du train épicycloïdal du réducteur 50, le rapport de la vitesse de rotation m12 en sortie du boîtier de relais d'accessoires 12 par rapport à la vitesse de rotation de l'axe moteur de la turbomachine et la valeur maximale de la vitesse de rotation m16 du démarreur-générateur 16 en mode générateur. [0127] Un choix parmi les douze configurations peut être fait en optimisant ces paramètres pour atteindre en particulier les objectifs suivants : [0128] - avoir une vitesse du démarreur-générateur 16 supérieure à la vitesse du boîtier de relais d'accessoires 12 ; réduire le couple de la première machine électrique 30 pour l'optimisation de la taille du moteur ; avoir la vitesse de la première machine électrique 30 la plus élevée possible ; avoir la vitesse de la deuxième machine électrique 40 la plus élevée possible ; et optimiser les transferts de puissance entre la première machine électrique 30 et la deuxième machine électrique 40 lors du fonctionnement du démarreur-générateur 16 en mode générateur. [0129] Toutes les combinaisons du tableau 1 ne permettent pas forcément d'atteindre ces objectifs. [0130] Une étude particulière d'optimisation de chaque combinaison est donc nécessaire pour motiver un choix de mise en oeuvre sur une turbomachine. Les combinaisons décrites ci-dessous présentent divers avantages à considérer pour une intégration dans une turbomachine. [0131] La figure la illustre la configuration « 1B-Option 1 » dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié au porte-satellites 52U, le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 est relié à la couronne 52B et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. [0132] La figure lb illustre la configuration « 1B-Option 1 » dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié au porte-satellites 52U, le démarreur-générateur 16 est relié à la couronne 52B et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. Dans cette configuration, la deuxième machine électrique 40 est reliée à la couronne 52B. [0133] Ces configurations permettent de répondre aux contraintes suivantes : 16 [0134] - vitesse de rotation (016 du démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40, ou du démarreur-générateur 16, supérieure à la vitesse de rotation m12 du boîtier de relais d'accessoires 12, notamment grâce à la liaison du démarreur-générateur 16 à la couronne 52B ; réduction du couple de la première machine électrique 30 pour l'optimisation de la taille du moteur, notamment grâce à la liaison de la première machine électrique 30 sur le planétaire 52A ; vitesse de rotation (030 de la première machine électrique 30 la plus élevée possible, notamment grâce à la liaison de la première machine électrique 30 sur le planétaire 52A ; et vitesse de rotation (040 du démarreur-générateur 17 en mode moteur, ou de la deuxième machine électrique 40, la plus élevée possible, notamment grâce à la liaison du démarreur-générateur 17 en mode moteur ou de la deuxième machine électrique 40 sur la couronne 52B. [0135] Dans ces configurations, le pilotage de la première machine électrique 30 et du démarreur-générateur 17 en mode moteur, ou de la deuxième machine électrique 40, est réalisé au travers d'onduleur-redresseur 32, 42. [0136] La figure 2 illustre la configuration « 1B-Option 2» dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié au porte-satellites 52U, le démarreur-générateur 16 est relié à la couronne 52B et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. Dans cette configuration, la deuxième machine électrique 40 est reliée au porte-satellites 52U. [0137] Cette configuration permet de répondre aux contraintes suivantes [0138] vitesse de rotation c016 du démarreur-générateur 16 supérieure à la vitesse de rotation (o12 du boîtier de relais d'accessoires ; réduction du couple de la première machine électrique 30 pour l'optimisation de la taille du moteur ; et vitesse de rotation (030 de la première machine électrique 30 la plus élevée possible. [0139] Dans cette configuration, le pilotage de la deuxième machine électrique 40 comprend une boucle de commande en couple et vitesse, la deuxième machine électrique 40 et le boîtier de relais d'accessoires 12 étant reliés au même élément du réducteur 50. [0140] Le choix du positionnement de la deuxième machine électrique 40 sur l'axe du démarreur-générateur 16 (configuration « 1B-Option 1 ») ou sur l'axe du boîtier de relais d'accessoires 12 (configuration « 1B-Option 2 ») dépend de l'application, et principalement de l'agencement et de l'encombrement des équipements, et de la vitesse maximale de la turbomachine 10 et de la vitesse maximale du démarreur-générateur 16 qui est délimitée par le couple maximal, et donc par la puissance 17 maxi male. [0141] D'autres architectures ne sont pas forcément incompatibles de l'application. Le choix de la configuration dépend des niveaux de puissance de l'application considérée. [0142] Un choix parmi les douze configurations peut être fait en optimisant ces paramètres pour atteindre en particulier les objectifs suivants : [0143] avoir une vitesse du démarreur-générateur 16 inférieure à la vitesse du boîtier de relais d'accessoires 12 ; réduire le couple de la première machine électrique 30 pour l'optimisation de la taille du moteur ; avoir la vitesse de la première machine électrique 30 la plus élevée possible ; avoir la vitesse de la deuxième machine électrique 40 la plus élevée possible ; optimiser les transferts de puissance entre la première machine électrique 30 et la deuxième machine électrique 40 lors du fonctionnement du démarreur-générateur 16 en mode générateur. [0144] Le choix de la vitesse du démarreur-générateur inférieure ou supérieure à la vitesse du boîtier de relais d'accessoires dépend de la vitesse maximale du boîtier de relais d'accessoires, la vitesse maximale du démarreur-générateur étant limitée en fonction du couple à développer. [0145] La figure 3a illustre la configuration « 2B-Option 1 » dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié à la couronne 52B, le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 est relié au porte-satellites 52U et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. [0146] La figure 3b illustre la configuration « 2B-Option 1 » dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié à la couronne 52B, le démarreur-générateur 16 est relié au porte-satellites 52U et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. Dans cette configuration, la deuxième machine électrique 40 est reliée au porte-satellites 52U. [0147] La figure 4 illustre la configuration « 2B-Option 2 » dans laquelle le boîtier de relais d'accessoires 12 est relié à la couronne 52B, le démarreur-générateur 16 est relié au porte-satellites 52U et la première machine électrique 30 est reliée au planétaire central 52A. Dans cette configuration, la deuxième machine électrique 40 est reliée à la couronne 52B. [0148] Dans la configuration 1B, Option 1 ou Option 2, l'absence de perte provient du transfert de puissance électrique. En effet, la première machine électrique 30 peut récupérer de l'énergie en mode générateur au travers du réducteur à train épicycloïdal 50 et la restituer à la deuxième machine électrique 40, ou alors récupérer de l'énergie de la deuxième machine électrique 40 et la restituer en mode moteur au réducteur à train épicycloïdal 50. 18 [0149] La puissance maximale est obtenue par le démarreur-générateur 17 en mode gé- nérateur ou par le démarreur-générateur 16 en mode générateur. En général, cette puissance maximale, notée Pg max, est prélevée en mode générateur, et est de l'ordre de 4/3 de la puissance maximale délivrée en mode démarreur, notée Pd max. Ces puissances sont liées par l'équation suivante : [0150] [Math.6] Pg_max = iPd_max [0151] avec Pg_max la puissance maximale obtenue par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode générateur ou par le démarreur-générateur 16 en mode générateur et Pd max la puissance maximale délivrée par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode démarreur ou par le démarreur-générateur 16 en mode démarreur, 101521 et avec 101531 IMath.71 drirr 'x Pd_max - Cd_max* w 2 [0154] avec Cd max le couple maximal obtenu par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode démarreur ou par le démarreur-générateur 16 en mode démarreur et md max la vitesse de rotation maximale obtenue par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode générateur ou par le démarreur-générateur 16 en mode générateur. [0155] Les vitesses de rotation maximales en mode générateur et en mode démarreur sont liées par l'équation suivante : [0156] [Math.8] wd max [0157] avec cug_max la vitesse de rotation maximale obtenue par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode générateur ou par le démarreur-générateur 16 en mode générateur et wd_max la vitesse de rotation maximale délivrée par le démarreur-générateur 17 intégrant la deuxième machine électrique 40 en mode démarreur ou par le démarreur-générateur 16 en mode démarreur. [0158] Le tableau ci-dessous regroupe les exigences de fonctionnement du démarreur-gé- nérateur 16 en mode démarreur et en mode générateur. Dans ce tableau, co12_max est la vitesse de rotation maximale de l'arbre de sortie du boîtier de relais d'accessoires. [0159] 19 [Tablcaux2] De rreur-ger erateur D.érna rre ur-g é nerateur en n en mode genérateLe Mye ai, Ce. Tosse Pubs ee \/ tease Couple toupie »ftesse Début du o o .- démars. age Cd_rna>. Couple. REVENDICATIONS[Revendication 1] Turbomachine (10), notamment d'aéronef, comportant : - un boîtier de relais d'accessoires (12), - une première machine électrique (30), - un démarreur-générateur (17) intégrant une deuxième machine électrique (40) configure pour fonctionner en mode démarreur et en mode générateur, ladite première machine électrique (30) et ledit démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) étant agencés pour transférer de la puissance électrique de l'un à l'autre, - des moyens de commande configurés pour commander ladite première machine électrique (30) et le démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40), et un réducteur à train épicycloïdal (50) comprenant trois éléments, un planétaire (52A) central, une couronne (52B) externe et un porte-satellites (52U) dont les satellites (52S) s'engrènent avec ledit planétaire (52A) et ladite couronne (52B), lesdits trois éléments étant mobiles en rotation autour d'un axe du réducteur (50), un premier desdits trois éléments étant destiné à être couplé au boîtier de relais d'accessoires (12), un deuxième desdits trois éléments étant destiné à être couplé au démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40), un troisième desdits trois éléments étant entrainé en rotation par ladite première machine électrique (30), dans laquelle lesdits moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique (30) et du démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) de manière à fournir au démarreur-générateur (17) en mode démarreur un couple maximal, et dans laquelle lesdits moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique (30) de manière à ce que ledit démarreur-générateur (17) en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante. 25 [Revendication 2] Turbomachine (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) comporte un démarreur-générateur (16) configure pour fonctionner en mode démarreur et en mode générateur, et une deuxième machine électrique (40) configurée pour fonctionner en mode moteur, dans laquelle les première et deuxième machines électriques (30, 40) sont agencées pour transférer de la puissance électrique de l'une à l'autre, dans laquelle les moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation des première et deuxième machines électriques (30, 40) de manière à fournir au démarreur-générateur (16) en mode démarreur un couple maximal desdites première et deuxième machines électriques (30, 40), et dans laquelle lesdits moyens de commande sont configurés pour modifier la vitesse de rotation de la première machine électrique (30) de manière à cc que le démarreur-générateur (16) en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante. [Revendication 3] Turbomachine (10) selon la revendication précédente, dans laquelle les première et deuxième machines électriques (30, 40) sont des moteurs-générateurs. [Revendication 4] Turbomachine (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un convertisseur de puissance (32, 42) réversible agencé entre ladite première machine électrique (30) et ledit démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) ou ladite deuxième machine électrique (40) de manière à transférer de la puissance électrique de manière réversible de l'un à l'autre. [Revendication 5] Turbomachine (10) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la première machine électrique (30) et le démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) ou la deuxième machine électrique (40) sont asynchrones. [Revendication 6] Turbomachine (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle le premier des trois éléments est le porte-satellites (52U), le deuxième desdits trois éléments est la couronne (52B), et le troisième desdits trois éléments est le planétaire (52A). [Revendication 7] Turbomachine (10) selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle le premier des trois éléments est la couronne (52B), le deuxième desdits trois éléments est le porte-satellites (52U), et le troisième (lesdits trois éléments est le planétaire (52A). [Revendication 8] Turbomachine (10) selon l'une des revendications 1 à 5, quand elle dépend de la revendication 2, dans laquelle le deuxième desdits trois 26 [Revendication 9] éléments est destiné à être couplé au démarreur-générateur (16), et dans laquelle le premier des trois éléments est le porte-satellites (52U), le deuxième desdits trois éléments est la couronne (52B), et le troisième desdits trois éléments est le planétaire (52A), et dans lequel le premier desdits trois éléments cst également couplé à ladite deuxième machine électrique (40). [Revendication 10] Turbomachine (10) selon l'une des revendications 1 à 5, quand elle dépend de la revendication 2, dans laquelle le deuxième desdits trois éléments est destiné à être couplé au démarreur-générateur (16), et dans le premier des trois éléments est la couronne (52B), le deuxième desdits trois éléments est le porte-satellites (52U), et le troisième desdits trois éléments est le planétaire (52A), et dans lequel le premier desdits trois éléments est également couplé à ladite deuxième machine électrique (40). Procédé de régulation de la vitesse d'un démarreur-générateur d'une turbomachine (10) selon l'une des revendications précédentes dans un aéronef, comprenant une étape de modification de la vitesse du troisième des trois éléments en pilotant la première machine électrique (30) au moyen des moyens de commande de manière à ce que le démarreur-générateur (17) intégrant la deuxième machine électrique (40) en mode générateur soit entrainé en rotation à une vitesse constante.