FR 3100009 A1 20210226 FR 1909341 A 20190822 Description Titre de l'invention : Roue d'extension et système de mobilité implémentant une ou plusieurs roues d'extension Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne une roue d'extension permettant d'agrandir le diamètre d'une roue initiale. Elle vise également des systèmes de mobilité équipés de telles roues d'extension. [0002] Il existe actuellement une forte demande pour des systèmes de mobilité évolutifs et adaptés à la diversité des besoins et des contextes. En particulier, se pose la question de réduire l'espace et le coût de ces systèmes de mobilité individuelle en les rendant évolutifs, dans un contexte de mobilité douce. [0003] Se pose notamment la question de faire évoluer le diamètre des roues de systèmes de mobilité. Des propositions technologiques pour des roues de diamètre variables existent pas n'apportent pas de solution simple et peu coûteuse à mettre en oeuvre. [0004] On peut en particulier citer une technologie de roue à diamètre réglable proposée pour des véhicules robotisés, divulguée dans le document U56,860,346B2. Toutefois, la roue obtenue avec cette technologie ne peut pas comporter de jante et encore moins de bande de roulement. [0005] Par ailleurs, un autre but de la présente invention est de proposer une roue qui puisse aussi être repliée afin de permettre son transport dans des conditions de compacité optimale. 100061 11 y'a déjà eu des propositions techniques de roues pliantes à rayons, telle que celle inventée par Lucien Champion et divulguée dans le brevet d'invention n°678.098 qui avait pour objet une jante extensible divisée en plusieurs segments. Cette jante se composait de plusieurs segments liés ensemble qui permettaient ainsi une extension de cette jante. Pour autant, la jante ainsi divulguée ne permettait qu'une extension et n'était pas solidaire d'une partie pneumatique. Duncan Fitzsimons a également inventé une roue pliante à rayons, divulguée dans le document EP2164714. Pour autant, la roue ainsi divulguée présente en mode plié une longueur sensiblement égale au diamètre déplié. 100071 Le brevet EP 33444472, propose une roue pliante dont les segments pneumatiques se relient sur eux-mêmes mais chaque concept possède des bandes roulantes indépendantes dissociables les unes des autres lors du pliage sans possibilité de démontage rapide. 100081 Le but de la présente invention est ainsi de proposer une technologie de roue procurant une extension du diamètre d'une roue initiale, qui offre une interchan- 2 geabilité sans démontage de la chaîne de transmission (l'énergie, procurant ainsi des possibilités d'évolution de l'utilisation d'un véhicule bien plus grandes que celle obtenue avec les systèmes actuels. Un autre but est de proposer que cette roue d'extension soit également pliable. Exposé de l'invention [0009] Cet objectif est atteint avec une roue (l'extension comprenant une jante recevant une bande de roulement, et une pièce circulaire intérieure coaxiale reliée à ladite jante par une pluralité de rayons. [0010] Suivant l'invention, la pièce circulaire intérieure comprend des moyens réglables pour enserrer de manière amovible une roue initiale de diamètre inférieur à celui de ladite roue d'extension, de sorte que la roue d'extension assure une fonction de roulement et que la roue initiale assure une fonction de moyeu. [0011] Lorsque la roue d'extension selon l'invention est mise en oeuvre pour l'extension d'une roue initiale pourvue d'une bande de roulement, les moyens réglables peuvent avantageusement comporter une pièce de cerclage pour enserrer cette bande de roulement. [0012] Les moyens réglables d'enserrement peuvent comprendre des moyens de levier ac- tionnables manuellement, et des moyens pour bloquer axialerncnt la pièce de cerclage par rapport à la bande de roulement de la roue initiale. [0013] La pièce de cerclage peut comporter des motifs en relief sur sa face intérieure en contact avec la bande de roulement de la roue initiale. [0014] La roue d'extension selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de moto- risation disposés dans la partie circulaire intérieure et en interaction mécanique avec la roue initiale. Ces moyens de motorisation peuvent par exemple comprendre une pluralité de galets d'entraincment disposés entre la partie circulaire intérieure et une jante de la roue initiale [0015] Les galets d'entraincment peuvent aussi être disposés entre la partie circulaire in- térieure et une bande de roulement de la roue initiale. [0016] Les moyens de motorisation peuvent aussi comprendre un système de couplage élec- tromagnétique comprenant une partie rotorique liée à la pièce circulaire intérieure et une partie statorique intégrée dans une jante de la roue initiale. [0017] La roue d'extension selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de stockage d'énergie prévus pour alimenter les moyens de motorisation. Ces moyens de stockage d'énergie peuvent être disposés dans la partie circulaire intérieure. [0018] Dans une forme particulière de l'invention, la roue d'extension selon l'invention peut être pliable. [0019] La jante de la roue d'extension peut être composée de segments de jante pourvus 3 chacun d'un segment de bande de roulement mobile en rotation par rapport aux segments de jante et des moyens pour verrouiller la jante de sorte que deux segments de jante adjacents soient verrouillés. Ces moyens de verrouillage peuvent par exemple comprendre des moyens de verrouillage magnétique. [0020] Chaque segment de jante peut être reliée à la pièce circulaire intérieure au moyen d'un premier rayon et d'un second rayon ayant des extrémités externes reliées aux deux extrémités du segment de jante et des extrémités internes reliées à la pièce circulaire intérieure en deux points diamétralement opposés. [0021] La roue d'extension peut être agencée de sorte qu'en mode replié, les segments de jante sont disposés de part et d'autre de la pièce circulaire intérieure en deux ensembles de segments de jante présentant un diamètre sensiblement égal ou inférieur à celui de la pièce circulaire intérieure. Chaque ensemble de segments de jante peut comprendre des segments de jante non adjacents. [0022] Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de mobilité adapté pour recevoir au moins une roue d'extension selon l'invention. [0023] Pour un système de mobilité selon l'invention, du type fauteuil roulant, celui-ci comprend alors une assise et un axe équipé à ses deux extrémités de deux roues initiales prévues pour être couplées à deux roues d'extension selon l'invention. [0024] L'axe peut être équipé d'un gyropode disposé sous l'assise et comprenant deux ac- tionneurs directionnels entraînant les deux roues initiales couplée chacune à une roue d'extension. [0025] Les deux actionneurs directionnels du gyropode peuvent avantageusement être commandés au moyen des accoudoirs du fauteuil. [0026] Pour un système de mobilité selon l'invention, du type draisienne comprenant un cadre et deux paires de roues initiales parallèles sur deux axes respectivement avant et arrière, le cadre est extensible et prévu pour recevoir des roues d'extension selon l'invention en couplage avec les roues initiales. [0027] Pour un système de mobilité selon l'invention, du type bicyclette mono-bras comprenant un cadre et deux roues initiales, ces deux roues initiales sont prévues pour recevoir deux roues d'extension selon l'invention. [0028] Pour un système de mobilité selon l'invention, du type triporteur comprenant une première partie arrière construite sur une base de bicyclette et une roue arrière et une seconde partie avant comportant une base et deux roues avant sur un axe avant commun, les deux roues avant sont prévues pour recevoir deux roues d'extension selon l'invention. La roue arrière peut être prévue pour recevoir une roue d'extension selon l'invention. L'axe avant peut être motorisé au moyen d'un gyropode entraînant deux roues initiales, et la partie arrière sur base de bicyclette peut être découplable de la partie avant. Description des figures [0029] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de quelques réalisations préférentielles : [0030] [fig.11 La Figure 1 représente un premier exemple d'une roue d'extension selon l'invention, couplée à une premier exemple d'une roue initiale; [0031] [fig.lal la figure la illustre une pièce de cerclage mise en oeuvre dans une roue d'extension selon l'invention, en position desserrée et en position verrouillée ; [0032] [fig.21 La Figure 2 représente la roue (l'extension de la Figure 1, dans laquelle la pièce de cerclage a été déverrouillée ; [0033] [fig.2a1 la Figure 2a représente un premier exemple d'une roue initiale ; [0034] [fig.3] La figure 3 représente la roue d'extension de la figure 1, non couplée à une roue initiale ; [0035] [fig.4] La Figure 4 illustre la roue d'extension de la Figure 3, couplée à un second exemple d'une roue initiale ; [0036] [fig.44 la Figure 4a représente un second exemple d'une roue initiale ; [0037] [fig.411] la Figure 4b illustre un second exemple d'une roue d'extension selon l'invention, pourvue d'un système dc motorisation ; [0038] [fig.5] La Figure 5 représente un exemple d'un gyropodc (overboard) mis en oeuvre dans des systèmes dc mobilité selon l'invention ; [0039] [fig.6] La Figure 6 représente schématiquement un fauteuil roulant équipé de deux roues d'extension selon l'invention ; [0040] [fig.7] La Figure 7 illustre schématiquement un vélo pour enfant pouvant recevoir deux roues d'extension selon l'invention ; [0041] [fig.8] La Figure 8 représente schématiquement le vélo dc la Figure 7, équipé dc deux roues d'extension selon l'invention ; [0042] [fig.94 La Figure 9a représente schématiquement un premier exemple d'un système de mobilité du type triporteur, couplé à un conteneur « cargo » et recevant deux roues avant d'extension selon l'invention ; [0043] [fig.911] La Figure 9b représente schématiquement un fauteuil roulant motorisé prévu pour être couplé à une structure arrière dc bicyclette ; [0044] [fig.10] La Figure 10 représente schématiquement un second exemple d'un système de mobilité du type triporteur, dont la roue arrière peut recevoir une roue d'extension selon l'invention ; [0045] [fig.11] La Figure 11 illustre l'utilisation d'un système de mobilité du type triporteur selon l'invention, équipé sur son axe avant de deux roues d'extension selon l'invention ; [0046] [fig.12] La Figure 12 illustre l'utilisation du système de mobilité de la Figure 11, recevant un compartiment prévu pour accueillir une personne, notamment un enfant ; [0047] [fig.13] La Figure 13 représente un système de mobilité selon l'invention du type draisienne ; [0048] [fig.14] La Figure 14 représente le système de mobilité de la Figure 13, équipé de deux paires de roues d'extension selon l'invention ; [0049] [fig.15] La Figure 15 est une vue de face schématique d'une roue d'extension pliable selon l'invention, en mode opérationnel ; [0050] [fig.16] La Figure 16 est une vue en perspective de la roue d'extension pliable de la Figure 15; [0051] [fig.17] La Figure 17 représente un détail de la roue d'extension pliable des Figures 15 et 16 ; [0052] [fig.18] La Figure 18 est une vue de face schématique d'un exemple de réalisation d'une roue d'extension pliable selon l'invention ; [0053] [fig.18a] La Figure 18a représente un segment de jante mis en oeuvre dans la roue d'extension pliable de la Figure 18 ; [0054] [fig.1811 La Figure 18b illustre schématiquement deux roues d'extension pliables selon l'invention, en mode déplié et verrouillé pour une utilisation dans un fauteuil roulant ; [0055] [fig.19] La Figure 19 illustre schématiquement les deux roues d'extension pliables de la Figure 18b, en mode replié ; [0056] [fig.20] La Figure 20 illustre schématiquement l'une des roues d'extension de la Figure 18b, en position intermédiaire pendant son repliement ; [0057] [fig.21] La Figure 21 illustre schématiquement la roue d'extension de la Figure 20, en mode replié ; [0058] [fig.22] La Figure22 illustre, pour un autre mode de réalisation d'une roue d'extension pliable selon l'invention, dans lequel la pièce circulaire intérieure est composée de deux parties circulaires intérieures coulissantes, l'une de ces parties circulaires coulissantes et son ensemble de segments de jante associé ; [0059] [fig.23] La Figure 23 illustre schématiquement, pour cet autre mode de réalisation, une route d'extension pliable déployée ; [0060] [fig.24] [0061] [fig.25] Les Figures 24 et 25 illustrent différentes étapes de déploiement de la roue d'extension pliable des Figures 22 et 23 ; [0062] [fig.26] La Figure 26 est une vue en perspective de l'un des parties de la roue d'extension pliables des Figures 22 à 24, en mode replié. [0063] On va maintenant décrire en référence aux figures précitées, plusieurs exemples de réalisation de roues d'extension selon l'invention. [0064] En référence aux figures 1 à 4, une roue d'extension 1 selon l'invention comprend 6 une jante 141 recevant une bande de roulement 460 et une pièce circulaire intérieure 2 concentrique de la jante et reliée à celle-ci par un ensemble de rayons 3. [0065] La pièce circulaire intérieure comprend une pièce de cerclage 200 actionnée par un levier 20. Comme illustré par les figures 1 et 2, cette pièce de cerclage 200 a pour fonction de venir enserrer une bande de roulement 40 d'une roue initiale 5 comprenant une jante 51 et un moyeu motorisé 52. En référence à la figure 1 a, lorsque la pièce de cerclage 200 est déverrouillée (levier 20 non actionné), il est impossible d'insérer la roue initiale 5 dans la roue d'extension 1. En actionnant le levier 20, la pièce de cerclage vient enserrer la bande de roulement 50 de la roue initiale 5. On obtient alors une roue complète comprenant un moyen réalisé par la roue initiale Set une jante et sa bande de roulement qui sont réalisées par la roue d'extension 1. [0066] La roue d'extension 1 peut être appliquée à divers autres types de roue initiale, par exemple une roue initiale 4 comprenant une bande de roulement pleine et lisse 40 sur une jante 41, avec un moyeu non motorisé 42. [0067] On peut aussi prévoir, en référence à la figure 4b, une roue d'extension l' intégrant des moyens de motorisation. Ainsi la roue d'extension l' comporte une pièce circulaire intérieure 2', reliée par des rayons 31-34 à une jante portant une bande de roulement, qui comprend quatre actionneurs électriques (non représentés) pourvus de galets d'entraincment 201-204 en contact avec la bande de roulement 31 d'une roue initiale 4. Cette roue initiale peut être soit maintenue immobile, soit disposer via un moyeu d'une motorisation propre. Les actionneurs électriques peuvent être alimentés à partir d'unités de stockage intégrées dans la partie circulaires intérieure 2' de la roue d'extension soit dans un autre emplacement tel que les rayons. [0068] Dans un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention illustré par les figures 5 et 6, des roues d'extension 1.1, 1.2 appliquées à deux roues initiales 13.1,13.2 d'un gyropode 10 (ou « hoverboard »), vont permettre de motoriser à faible coût un fauteuil roulant 6. Ce fauteuil 6, qui comprend une assise 62, un dossier 60, et deux petites roues avant 64.1, 64.4 reliées à une base supportant l'assise 62 par deux pièces tubulaires 63.1, 63.2, comprend en outre le gyropode 10 dont les deux roues 13.1, 13.2 vont assurer la fonction de motorisation pour les deux roues d'extension 1.1, 1.2. Ce gyropode 10 comprend communément deux actionneurs électriques directionnels 14.1, 14.2, dont l'orientation est commandée mécaniquement par deux bras (non représentés) reliés à deux accoudoirs 61.1, 61.2 du fauteuil 6 situés de part et d'autre de son assise 62. Les bandes de roulement 12.1, 12.2 des deux roues initiales 13.1, 13.2 du gyropode 10 sont fermement enserrées dans les pièces de cerclage 2.1, 2.2 des deux roues d'extension 1.1, 1.2. Les moyeux motorisés 11.1, 11.2 des roues initiales 13.1, 13.2 du gyropode 10 deviennent alors les moyeux motorisés du fauteuil roulant 6. [0069] 11 est important de noter que les mêmes roues d'extension utilisées pour ce fauteuil 7 roulant pourront être utilisés pour bien d'autres système de mobilité, notamment des bicyclettes, des draisiennes ou des triporteurs. Ce caractère générique des roues d'extension peut avantageusement contribuer à décloisonner le secteur des fauteuils de roulant et modifier la perception habituelle du public à l'égard des personnes à mobilité réduite utilisant ces fauteuils roulants. [0070] En référence aux figures 7 et 8, on peut mettre en oeuvre la présente invention pour proposer une bicyclette évolutive pour enfant 7. Cette bicyclette évolutive 7, de structure mono-fourche, normalement pourvue d'un cadre 70, d'une tube porte-selle 74, d'un tube porte-guidon 75, d'une fourche avant 71 et d'une fourche arrière 73, comporte deux roues initiales 72.1, 72.2 de petit diamètre. Deux roues d'extension 1.1, 1.2 selon l'invention peuvent être aisément couplées aux roues initiales 72.1, 72.2 par un simple positionnement de ces roues d'extension autour des roues initiales suivi d'un actionnement des leviers 20.1, 20.2 pour enserrer fermement ces roues initiales. On dispose ainsi d'une bicyclette équipée de roues de diamètre supérieur. On peut prévoir que le cadre 70 de la bicyclette 7 soit mécaniquement extensible, en utilisant des techniques connues d'extension des fourches avant et arrière et de la partie centrale du cadre 70. [0071] La présente invention procure de nombreuses possibilités d'évolution pour des systèmes de mobilité dite douce qui sont amenés à se développer massivement dans les zones urbaines et périurbaines dans les prochaines années. Ainsi, en référence aux figures 9 à 11, de nouvelles structures de système de mobilité vont pouvoir être conçues grâce à la mise en oeuvre de roues d'extension selon l'invention combinées à des systèmes de motorisation électrique de type gyropode qui se sont largement répandus et sont devenus économiquement accessibles à tous. [0072] Ainsi, en référence aux figures 10 et 11, un triporteur 9 comporte une partie arrière B construite sur une base arrière de bicyclette et une partie avant A modulable et pourvue de deux roues avant 1.1, 1.2 sur un même axe qui peuvent être motorisées. [0073] La partie arrière B comprend un cadre 97 comportant une mono-fourche arrière 93 pourvue d'une roue initiale 92.3 motrice sur laquelle est couplée une roue d'extension 1.2 au moyen d'une pièce de cerclage 2.2, une pièce sensiblement verticale 95 prévue pour porter un guidon 96, et une pièce de couplage mécanique 93 prévue pour réaliser un couplage 94 avec la partie avant A. [0074] La partie avant A comprend une base modulaire 93 sensiblement plane recevant un axe (non représenté) comportant à ses deux extrémités les deux roues avant constituées par deux roues d'extension 1.1, 1.2 couplées à deux roues initiales 92.1,92.2 par une pièce de cerclage 2.2. [0075] Ce triporteur peut présenter plusieurs configurations opérationnelles, comme l'illustrent les figures 9a, 9b, 9c. Dans une première configuration (9a), le triporteur 9' 8 est utilisé en mode « cargo » avec un conteneur 97 fixé à la base modulaire 93. Ce triporteur a deux roues avant du type extension 1.1, 1.2 et une roue arrière conventionnelle. Les deux roues d'extension 1.1, 1.2 sont motorisablcs, en utilisant par exemple un gyropode du type de celui décrit en référence aux figures 5 et 6. [0076] On peut aussi prévoir une configuration du type triporteur dans laquelle la partie avant A est réalisée par un fauteur roulant 6 motorisé au moyen d'un gyropodc 10, comme l'illustre la figure 9b. Cette configuration présente un caractère particulièrement utile pour l'intégration sociale des personnes à mobilité réduite parce qu'elle permet de se déplacer en tandem valide-non valide, en mettant en oeuvre des équipements modulaires existants. [0077] En référence à la figure 12, un triporteur 9 peut être converti en un système de mobilité 9" configure pour transporter un ou plusieurs enfants dans une cabine 12 fixée à la base modulaire 93. Ce triporteur 9" bénéficie d'une motorisation électrique d'assistance via ses deux roues avant d'extension 92.1, 92.2. [0078] Des roues d'extension selon l'invention peut aussi être utilisés pour rendre une draisienne 13 évolutive, comme l'illustrent les figures 13 et 14. La draisienne 13, normalement équipée d'un tube avant 134 portant un guidon 136 et d'un tube arrière 133 portant une selle 135 et d'un cadre 132 pourvu d'un axe avant 138 et d'un axe arrière 139, comprend initialement une première paire de roues avant 131a,131 h dont les moyeux sont fixés de part et d'autre de l'axe avant 138, et une seconde paire de roues arrière 132a,132b dont les moyeux sont fixées de part et d'autre de l'axe arrière 138. Des roues d'extension 136a,136b ;137a,137b peuvent être couplées aux roues initiales 131a,131b ;132a,132b et rendues solidaires au moyen des pièces de cerclage 204a,204b ;205a,205b. [0079] Une roue d'extension selon l'invention peut aussi être prévue pour être pliable, comme l'illustrent les figures 15 à 21 dans un premier mode de réalisation. [0080] Ainsi, une roue d'extension pliable 15 selon l'invention comprend huit segments de jante 150-157 tous reliés à une pièce circulaire intérieure 16 pourvue d'une pièce de cerclage 152 comportant un levier de serrage 152'. Ainsi, chaque segment de jante 150,151 est relié à la pièce circulaire intérieure 152 par un premier rayon 1501,1511 fixé librement en rotation radiale à une première extrémité du segment de jante et par un second rayon 1502,1512 lui aussi fixé librement en rotation radiale à une seconde extrémité dudit segment de jante. Chaque rayon est aussi fixé à la pièce circulaire intérieure librement en rotation radiale. [0081] Chaque rayon 1501,1511 ;1502,1512 comporte une première extrémité 1505.1515,1506. 1516 de liaison à son segment de jante correspondant 150,151, un tronçon principal et une seconde extrémité 1504,1514,1503,1513 de liaison à la pièce circulaire intérieure 152. 9 [0082] Chaque segment de jante 150 dispose ainsi de deux rayons 1501, 1502 dont les ex- trémités de liaison 1507, 1508 sont diamétralement opposées sur la pièce circulaire intérieure 16. En référence à la figure 18a, chaque segment de jante 151 pourvu de ses rayons 1511, 1512 est fourni avec un segment de bande de roulement 251 pouvant librement se déplacer. Lorsque la jante 15 est complètement déployées, les différents segments de bande de roulement (partiellement représentés en figure 18) 250, 251, 257 peuvent alors être déplacés en rotation au sein de la jante 15 d'un angle égal à 2.1r/16 par rapport à leur position initiale en mode plié, de façon à procurer un verrouillage de la jante 16. [0083] Des roues d'extension pliables 15.1, 15.2 du type qui vient d'être décrit, pourvues chacune d'une pièce circulaire intérieure 16.1, 16.2 peuvent être mises en oeuvre pour équiper un fauteuil roulant (non représenté), en référence à la figure 18b. Elles peuvent être pliées, comme l'illustrent les figures 19 à 21. [0084] En phase de pliage, pour chaque roue d'extension, quatre segments de jante, équipés de leurs bandes de roulement, non consécutifs 150.1, 152.1, 154.1, 156.1 sont repliés d'un côté de la pièce circulaire intérieure 16.1 tandis que les quatre autres segments de jante 151.1, 153.1, 155.1, 157.1 non consécutifs sont repliés de l'autre côté de la pièce circulaire intérieure 16.1. [0085] A l'issue de la phase de pliage, deux ensembles SA, SE de segments de jante non consécutifs présentent un diamètre sensiblement inférieur ou égal à celui de la pièce circulaire intérieure 16.1, comme l'illustre la figure 21. [0086] On va maintenant décrire, en référence aux figures 22 à 26, un second mode de réa- lisation d'une roue d'extension pliable selon l'invention. Cette roue d'extension 215 comprend une pièce circulaire intérieure constituée de deux parties circulaires intérieures 160a,160b de diamètre et d'axe identiques et coulissantes l'une par rapport à l'autre. [0087] Chaque partie circulaire intérieure (160a,160b) est reliée à un ensemble de segments de jante non consécutifs (250,252,254,256 ;251,253,255,257) par des rayons courbés dont les extrémités respectives avec un segment de jante et la partie circulaire sont libres en rotation radiale. [0088] La roue d'extension 215 comporte ainsi deux parties 215a, 215b, en référence aux figures 24a,24b. Chaque partie de roue 215a comprend quatre segments de jante 250,252,254,256 reliés à sa partie circulaire intérieure 160a via des rayons de même configuration que celle qui a été décrite en référence aux figures 15 à 21 illustrant le premier mode de réalisation d'une roue d'extension pliable. [0089] Lorsque les deux parties circulaires intérieures coulissantes 160a,160b sont associées (Figure 25a+b (I)) et décalées angulairement (Figure 25(2)) par coulissage d'une partie circulaire intérieure par rapport à l'autre, on obtient alors une roue d'extension déployée (Figure25(3)) à partir des huit segments de jante 250-257. Cette roue d'extension 215 peut être repliée avec tous les segments de jante des deux parties de jante 215a,215b situés du même côté de la pièce circulaire intérieure 160a,160b, ce qui contribue à un haut niveau de compacité. [0090] Les roues d'extension selon l'invention peuvent être réalisées à partir de matériaux métalliques ou composites usuellement utilisés pour la réalisation de roues de bicyclette et de système de mobilité. [0091] Les bandes de roulement mises en oeuvre dans les roues initiales comme dans les roues d'extension peuvent être pneumatiques ou pleines à base d'élastomère usuellement utilisé dans l'industrie des cycles. [0092] Bien sûr, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits et on peut envisager de nombreuses variantes. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Roue d'extension (1,1' ,1.1,1.2,18,136a,136b,137a,137b) comprenant une jante (141,15) recevant une bande de roulement (140), et une pièce circulaire intérieure (2,2') coaxiale reliée à ladite jante (141) par une pluralité dc rayons (3), caractérisée en ce que la pièce circulaire intérieure (2,2') comprend des moyens réglables (200) pour enserrer de manière amovible une roue initiale (4,5 ,72.1 ,72.2, 11.1, 11.2, 92.1, 92.2, 131a, 131b, 132a, 132b) dc diamètre inférieur à celui de ladite roue d'extension (1,1',1.1,1.2,136a,13611,137a,137b), de sorte que la roue d'extension (1,1',1.1,1.2,18,136a,136b,137a,137b) assure une fonction de roulement et que la roue initiale (4,5,72.1,72.2,11.1,11.2,92.1,92.2,131a,1316,132a,132b) assure une fonction de moyeu. [Revendication 2] Roue d'extension (1) selon la revendication 1, mis en oeuvre pour l'extension d'une roue initiale (4,5) pourvue d'une bande de roulement (40,50), caractérisée en ce que les moyens réglables (200) comportent une pièce de cerclage pour enserrer cette bande de roulement (40,50). [Revendication 3] Roue d'extension (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens réglables d'ensenement (200) comprennent des moyens de levier (20) actionnables manuellement. [Revendication 4] Roue d'extension selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens réglables d'ensen-ement comprennent des moyens pour bloquer axialement la pièce de cerclage par rapport à la bande de roulement de la roue initiale. [Revendication 5] Roue d'extension selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la pièce de cerclage comporte des motifs en relief sur sa face intérieure en contact avec la bande de roulement de la roue initiale. [Revendication 6] Roue d'extension (1') selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de motorisation (201,202,203,204) disposés dans la partie circulaire intérieure (2') et en interaction mécanique avec la roue initiale (4). [Revendication 7] Roue d'extension (1') selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de motorisation comprennent une pluralité de galets d'entrainement (201,202,203,204) disposés entre la partie circulaire intérieure (2) et une bande de roulement (40) de la roue initiale (4). [Revendication 8] Roue d'extension selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de motorisation comprennent un système de couplage électro- 12 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] magnétique comprenant une partie rotorique liée à la pièce circulaire intérieure et une partie statorique intégrée dans une jante de la roue initiale. Roue d'extension selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en cc qu'elle comprend en outre des moyens de stockage d'énergie prévus pour alimenter les moyens de motorisation. Roue d'extension selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de stockage d'énergie sont disposés dans la partie circulaire intérieure. Roue d'extension (15,15.1,15.2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est pliable. Roue d'extension (18) selon la revendication 11, caractérisée en ce que la jante (15) comprend de segments de jante (150-157) pourvus chacun d'un segment de bande de roulement (250,251) mobile en rotation par rapport aux segments de jante et des moyens pour verrouiller la jante (15) de sorte que des segments de jante adjacents (257,250,251) soient verrouillés. Roue d'extension selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent des moyens de verrouillage magnétique. Roue d'extension (18) selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisée en ce que chaque segment de jante (150) est reliée à la pièce circulaire intérieure (16) au moyen d'un premier rayon (1501) et d'un second rayon (1502) ayant des extrémités externes (1505,1504) reliées aux deux extrémités dudit segment de jante (150) et des extrémités internes reliées à ladite pièce circulaire intérieure (16) en deux points diamétralement opposés (1507,1508). Roue d'extension (15.1,15.2) selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle est agencée de sorte qu'en mode replié, les segments de jante sont disposés de part et d'autre de la pièce circulaire intérieure (16.1,16.2) en deux ensembles (S,SB) de segments de jante présentant un diamètre sensiblement égal ou inférieur à celui de la pièce circulaire intérieure (16.1,16.2). Roue d'extension (15.1,15.2) selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque ensemble de segments de jante (S,SB) comprend des segments de jante non adjacents (150.1,152.1,154.1,156.1 ;151.1,153.1,155.1,157.1). Roue d'extension (215) selon la revendication 11, caractérisée en ce que 13 la pièce circulaire intérieure est réalisée sous la forme de deux parties circulaires intérieures (160a,160b) de diamètre et d'axe identiques et coulissantes l'une par rapport à l'autre, chaque partie circulaire intérieure (160a,160b) étant reliée à un ensemble de segments de jante non consécutifs (250,252,254,256 ;251,253,255,257) par des rayons courbés dont les extrémités respectives avec un segment de jante et la partie circulaire sont libres en rotation radiale. [Revendication 18] Système de mobilité (6,7,9,9',9",13) adapté pour recevoir au moins une roue d'extension (1.1,1.2,136a,136b,137a,137b) selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 19] Système de mobilité (6) selon la revendication 18, du type fauteuil roulant, caractérisé en ce qu'il comprend une assise (62) et un axe équipé à ses deux extrémités de deux roues initiales (11.1,11.2) prévues pour être couplées à deux roues d'extension (1.1,1.2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. [Revendication 20] Système de mobilité du type fauteuil roulant (6) selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'axe est équipé d'un gyropodc (10) disposé sous l'assise (62) et comprenant deux actionneurs directionnels (14.1,14.2) entraînant les deux roues initiales (11.1,11.2) couplées chacune à une roue d'extension (1.1,1.2). [Revendication 21] Système de mobilité du type fauteuil roulant (6) selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux actionneurs directionnels (14.1,14.2) du gyropode (10) sont commandés au moyen de deux accoudoirs (61.1,61.2) équipant le fauteuil roulant (6). [Revendication 22] Système de mobilité (13) selon la revendication 18, du type draisienne comprenant un cadre (132) et deux paires de roues initiales (131a,131b ;132a,132b) parallèles sur deux axes respectivement avant et arrière (138,139), caractérisé que ce que le cadre (132) est extensible et prévu pour recevoir des roues d'extension (136a,136b ;137a,137b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 en couplage avec les roues initiales (13 la,131b ;132a,132b). [Revendication 23] Système de mobilité (7) selon la revendication 18, du type bicyclette mono-bras comprenant un cadre (73) et deux roues initiales (72.1,72.2), caractérisé en ce que ces deux roues initiales (72.1,72.2) sont prévues pour recevoir deux roues d'extension (1.1,1.2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. [Revendication 24] Système de mobilité (9,9',9-) selon la revendication 18, du type triporteur comprenant une première partie arrière (B) construite sur une 14 [Revendication 25] [Revendication 26] [Revendication 27] [Revendication 28] base de bicyclette et une roue arrière (90) et une seconde partie avant (A) comportant une base (94) et deux roues avant (92.1) sur un axe avant commun, caractérisé en ce que les deux roues avant (92.1) sont prévues pour recevoir deux roues d'extension (1.1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. Système de mobilité du type triporteur (9) selon la revendication 24, caractérisé en ce que la roue arrière (92.2) est prévue pour recevoir une roue d'extension (1.2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. Système de mobilité du type triporteur (9') selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que l'axe avant est motorisé au moyen d'un gyropodc (10) entraînant deux roues initiales (92.1). Système de mobilité du type triporteur (9,9',9") selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que la partie arrière sur base de bicyclette (B) est découplablc de la partie avant (A). Système de mobilité du type triporteur (9',9'') selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que la partie avant (A) est prévue pour recevoir un compartiment (12) de transport de personne ou un module cargo (97) ou un fauteuil roulant (6).