FR 3099364 A1 20210205 FR 1908824 A 20190801 Description Titre de l'invention : Dispositif pour le remplissage automatique d'un pilulier et procédé associé. [0001] La présente invention se rapporte à l'observance dans la prise de médicament. Elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif et à un procédé d'aide à la préparation d'un pilulier, c'est-à-dire à la répartition de pilules dans les alvéoles d'un pilulier en fonction d'une prescription. Ces pilules peuvent être des comprimés ou des gélules. [0002] Afin d'assurer une prise de médicaments conforme à une ordonnance, on utilise souvent un pilulier. Un tel pilulier doit être rempli avec rigueur et précision. Lorsque la prescription est complexe, le remplissage peut être source d'erreurs. Or, le patient qui prend un traitement doit pouvoir prendre en toute confiance les pilules que le pilulier propose, dans l'ordre proposé. [0003] Il est donc préférable que le pilulier soit rempli par un professionnel, par exemple un pharmacien ou un infirmier. La charge de travail de ces professionnels, et le peu de temps qu'ils ont pour remplir un tel pilulier est cependant une source notable d'erreurs. [0004] D'autres problèmes existent : il faut éviter que des médicaments soient contaminés et que de faux médicaments soient fournis au patient. [0005] Lc but de l'invention est de proposer un système qui permette de sécuriser la prise de médicaments, en limitant le risque d'erreur, tout en diminuant le temps nécessaire à la préparation d'un pilulier. [0006] Pour atteindre son but, l'invention propose un système pour le remplissage d'un pilulier comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription, caractérisé en ce qu'il comprend : [0007] - un châssis ; et, montés sur le châssis, [0008] - un manipulateur ; [0009] - au moins un dispositif d'analyse [0010] - un support pour chaque pilulier ; et, [0011] - un récipient de vrac pour des pilules, de préférence amovible ; [0012] Lc manipulateur peut être un bras robotisé à plusieurs, par exemple cinq, axes ou du type translatif, telle une table traçante. Avantageusement, le manipulateur peut comprendre des moyens de préhension par aspiration pour une pilule. Le manipulateur peut aussi comprendre une fonction d'analyse spectrale. [0013] Le dispositif d'analyse peut comprendre des moyens d'analyse, pour reconnaitre une pilule, utilisant une ou plusieurs technologies parmi la détection par analyse spectrale, la vison 2D et la vision 3D, un capteur optique ou un capteur ultrasonique ; d'autres technologies peuvent aussi être utilisés, seuls ou en combinaison avec celles pré- 2 cédemment citées. Les moyens d'analyse comprennent de préférence une plaque rétroéclairée pour y déposer la pilule. [0014] Le support comprend avantageusement un tiroir. Le système peut en outre comprendre des moyens pour déposer un opercule sur le pilulier. Ces moyens peuvent comprendre un rouleau presseur, le tiroir étant prévu pour déplacer le pilulier sous le rouleau. [0015] Le châssis peut comprendre un plateau et des logements, formés dans le plateau pour y déposer un récipient. [0016] Le système comprend avantageusement une unité centrale, notamment pour y en- registrer la prescription, et des moyens d'interface homme/machine. Il peut aussi comprendre une imprimante pour y imprimer d'informations relatives à la prescription. [0017] L'invention propose aussi un procédé pour le remplissage automatique d'au moins un pilulier, ce pilulier comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription avec un système selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : [0018] - enregistrer ladite prescription sous forme informatique ; [0019] - fournir des pilules en vrac ; [0020] - prendre une pilule dans le vrac ; puis, [0021] - analyser la pilule pour la reconnaître ; [0022] - reprendre la pilule et la déposer dans une alvéole correspondante du pilulier. [0023] Plusieurs modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0024] [fig.1] est une vue en perspective, schématique, d'un système selon l'invention ; [0025] La figures 1, figure unique, illustre un système 1 d'aide à la préparation d'un pilulier 2. Dans l'exemple illustré, le système 1 comprend notamment : [0026] - un plateau 11 ; et, montés sur le plateau, [0027] - un manipulateur, ici un bras robotisé à cinq axes 12 ; [0028] - un dispositif d'analyse 13 ; [0029] - une unité centrale 14 ; [0030] - une interface homme/machine 15 ; [0031] - un groupe de pression 16 alimentant quatre rouleaux presseurs 17 ; et, [0032] - quatre supports de piluliers, ici des tiroirs 18. [0033] 11 comprend en outre : [0034] - des récipients amovibles 21 ; [0035] - des réceptacles amovibles 22 ; [0036] - quatre premiers logements 23 formés dans le plateau, chacun pour un récipient ; et, [0037] - quatre deuxièmes logements 24 formés dans le plateau, chacun pour un réceptacle. [0038] Un pilulier 2 comprend des alvéoles 35 dont le nombre, la taille et la disposition 3 peuvent varier en fonction de l'usage qui en est fait. Notamment en fonction de la prescription, donc du type de pilules, de leur nombre, du moment de prise et d'une durée de traitement. [0039] Le système est prévu pour y enregistrer une ou plusieurs prescriptions, sous forme électronique, de sorte qu'elles puissent y être traitées automatiquement. L'enregistrement peut être fait à l'aide de l'interface 15. Le système peut aussi comprendre des moyens de connexion, par exemple au réseau Internet, de sorte qu'une prescription peut aussi être transmise par voie électronique, directement depuis l'ordinateur d'un médecin prescripteur. [0040] Le système 1 est prévu pour pouvoir préparer plusieurs piluliers, ici quatre, simul- tanément. Chaque pilulier 2 est prévu pour être disposé sur un des quatre tiroirs 18 disponibles dans le système illustré. Un tiroir comprend des alvéoles, chacune prévue pour y insérer une alvéole correspondante du pilulier de façon à assurer un positionnement précis du pilulier dans le tiroir et dans le système. [0041] Le bras est monté sur le plateau, en rotation autour d'un axe vertical X12. Il comprend, à une extrémité distalc une tête 25 ; la tête 25 porte des moyens de préhension 26 et, dans l'exemple illustré, une fonction d'analyse spectrale 27. Les moyens de préhension 26 comprennent des moyens de préhension pour une pilule, qui permettent de ne pas altérer la pilule ainsi manipulée. Dans l'exemple illustre les moyens de préhension comprennent une pipette d'aspiration ; dans l'exemple illustré, la pipette est rétractable verticalement dans la tête 25. [0042] Le dispositif d'analyse 13 comprend une plaque rétroéclairée 31 et une cellule d'analyse 32 montée à l'extrémité supérieure d'un mat 33 ; la cellule 32 est dirigée vers le bas en direction de la plaque 31. [0043] Les récipients amovibles 21 sont du type bol, ouverts vers le haut. Ils sont prévus pour contenir des prescriptions, en vrac. [0044] Le système 1 comprend en outre une enceinte fermée 34, suggérée en traits mixtes à la figure. Dans l'exemple illustré, l'enceinte 34 comprend des parois transparentes munies de portes pour approvisionner le système, notamment avec les piluliers, les récipients et les réceptacles. [0045] Dans l'exemple illustré, le système peut accepter quatre récipients simultanément. Le bras robotisé a pour fonction de prélever une pilule dans un des récipients, à l'aide des moyens de préhension 26. Les pilules sont ainsi prélevées une par une. [0046] Chaque récipient ayant une forme de bol, les pilules se rassemblent gravitairement au point bas du récipient, quel que soit le nombre de pilules présentes dans ce récipient. Ainsi, il suffit que la pipette vienne se positionner verticalement au-dessus de ce point bas pour y prélever une pilule, s'il en reste une dans le récipient. De préférence, la hauteur de la tête au-dessus du récipient est toujours la même, la pipette se rétractant plus ou moins selon que le récipient est plus ou moins plein dc pilules. [0047] Unc fois prélevée, la pilule est déposée sur la plaque rétroéclairée 31, puis analysée par les moyens 13, à l'aide la cellule d'analyse 32. Le dispositif d'analyse utilise plusieurs technologies telles que la détection par analyse spectrale, la vison 2D et la vision 3D, un capteur optique ou un capteur ultrasonique. Ainsi, la pilule est reconnue parmi les pilules prescrites disponibles dans le récipient où elle a été prélevée. Si, après cette analyse, un doute existe encore sur le type de pilule, on peut utiliser une fonction d'analyse spectrale 27 disposée sur la tete 25 ; le bras permet d'approcher la tete, donc la fonction d'analyse spectrale, au plus près dc la pilule. [0048] Dans le cas où la reconnaissance utilise une analyse des formes et couleurs, un fichier informatique est intégré à l'unité centrale 14 pour servir de base de comparaison. [0049] Unc fois la pilule reconnue, le bras 12 reprend la pilule sur la plaque 31 puis vient la déposer dans une alvéole 35 d'un pilulier 2, en fonction de l'ordonnance enregistrée. [0050] Dans l'exemple illustré, le système a une capacité d'accueil de quatre piluliers. Chaque pilulier comprend vingt-huit alvéoles, soit quatre prises chaque jour pendant une scmainc. Le système 1 permet donc de préparer un mois (quatre semaines) d'ordonnance pour un seul patient. [0051] Chaque pilulier peut aussi etre utilisé pour un patient différent, de sorte que pour chacun des patients unc ordonnance d'une scmainc peut être préparée. Chaque récipient 21 est affecté à un patient et comprend des moyens de reconnaissance adaptés. Ces moyens de reconnaissance sont avantageusement un code optique, par exemple un code barre ou un QR code. Ainsi, le système reconnait à quel patient, donc à quelle ordonnance, le récipient 21 est affecté. [0052] Dans l'exemple illustré, chaque récipient 21 est muni d'un couvercle, pour en sécuriser le contenu, entre le moment où il est rempli et le moment où il est utilisé dans le robot. Le couvercle peut être retiré par un opérateur au moment où le récipient est introduit dans l'enceinte 34. De préférence, le récipient 21 est introduit avec son couvercle, celui-ci étant ensuite retiré par le bras 12 à l'aide des moyens de préhension 26. [0053] Les réceptacles 22, sont des petits bols où le bras dépose les excédents de pilules contenus dans les récipients. Par exemple, si le récipient contient trente pilules d'un même type, qui doit être prise quatre fois par jour, pendant sept jours, les deux pilules en excès sont déposées dans le réceptacle correspondant. Les réceptacles peuvent aussi être utilisés pour y déposer des pilules qui ne seraient pas reconnues ou des pilules non conformes. [0054] Une fois chaque pilulier rempli le tiroir qui le porte se déplace de sorte qu'il passe sous le rouleau respectif 17, lequel y colle un opercule. [0055] Le système comprend des moyens de verrouillage qui interdisent un accès à l'enceinte 34 lorsque les piluliers sont en cours de remplissage. Un bouton d'arrêt d'urgence est avantageusement prévu. Dans le cas où ce dernier est enclenché, le préparateur reprend le processus du début. [0056] Une photo recto-verso de chaque pilulier rempli est prise et mémorisée dans le système. Le système comprend aussi une imprimante, non représentée. Cette imprimante permet de réaliser des étiquettes comprenant des indications de prise (nom du patient, médicament, moments de prise, date de préparation, date de péremption...) [0057] A titre indicatif, le système 1 précédemment décrit a pour dimensions hors-tout : [0058] - hauteur H1 : 1500 mm ; [0059] - profondeur Pl : 600 mm ; [0060] - largeur Ll : 1200 mm. [0061] Le pilulier décrit correspond au pilulier de type « MedipacTM » diffusé par la société Medissimo®. [0062] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent. [0063] Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. [0064] Ainsi, le bras peut être remplacé par dispositif translatif selon trois axes, c'est à dire se déplaçant selon trois axes en translation. [0065] On peut ne pas utiliser de code optique pour une reconnaissance automatique des ré- cipients. Dans ce cas il est avantageux que les récipients, leurs emplacements et les tiroirs soient numérotés (de 1 à 4 dans l'exemple illustré) pour éviter une confusion possible. [0066] Certains éléments sont facultatifs. Par exemple, la tête du bras peut ne pas comprendre de moyens d'analyse spectrale. [0067] Un système selon l'invention peut être utilisé avec de nombreux types de piluliers, notamment les modèles MonoplusTM, Mono28TM, OnedayTM, PluspacTM, MedipacTM et Medipac-BoxTM diffusés par la société Medissimo®. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] REVENDICATIONSSystème (1) pour le remplissage automatique d'au moins un pilulier (2), ledit pilulier comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis ; et, montés sur le châssis, - un manipulateur (12) ; - un dispositif d'analyse (13) ; - un support (18) pour chaque pilulier ; et, - un récipient de vrac (21) pour des pilules, de préférence amovible ; Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manipulateur est un bras robotisé, de préférence à cinq axes. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manipulateur est du type translatif, telle une table traçante. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le manipulateur comprend une fonction d'analyse spectrale (27) pour une pilule. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le manipulateur comprend des moyens de préhension (26) par aspiration pour une pilule. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de préhension comprennent une pipette rétractable verticalement. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse comprend des moyens d'analyse, pour reconnaitre une pilule, utilisant une ou plusieurs technologies parmi la détection par analyse spectrale, la vison 2D et la vision 3D, un capteur optique ou un capteur ultrasonique. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'analyse comprennent une plaque rétroéclairée (31) pour y déposer une pilule. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support comprend un tiroir (18). Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend (les moyens (17) pour coller un opercule sur un pilulier. Système selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens pour déposer l'opercule comprennent un rouleau presseur, le tiroir étant prévu pour déplacer le pilulier sous le rouleau. 7 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le châssis comprend un plateau (11) et des logements, formés dans le plateau pour y déposer un récipient (21). Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une unité centrale (14), notamment pour y enregistrer la prescription, et des moyens d'interface homme/machine. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une imprimante pour y imprimer d'informations relatives à la prescription. Procédé pour le remplissage automatique d'au moins un pilulier (2), ledit pilulier (2) comprenant plusieurs alvéoles adaptées pour recevoir des pilules correspondant à une prescription avec un système (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - enregistrer ladite prescription sous forme informatique ; - fournir des pilules en vrac (21) ; - prendre (12) une pilule dans le vrac ; puis, - analyser (13) ladite pilule pour la reconnaître ; - reprendre (12) ladite pilule et la déposer dans une alvéole correspondante dudit pilulier (2).