FR 3101142 A1 20210326 FR 1910444 A 20190923 MACHINE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UN ACCESSOIRE DE PALPAGE OU DE CALIBRATION, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE ASSOCIÉ L’invention se rapporte à une machine de mesure tridimensionnelle comprenant : un accessoire (18), notamment de palpage ou de calibration, un dispositif de nettoyage (100) dudit accessoire (18) comprenant : un organe de nettoyage sans contact (110) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18) par projection d’air ionisé sur l’accessoire (18), un organe de nettoyage par contact (130) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18) par frottement de l’accessoire (18) sur ledit organe de nettoyage par contact (130), des moyens de déplacement configurés pour modifier automatiquement la position relative entre l’accessoire (18), l’organe de nettoyage sans contact (110) et/ou l’organe de nettoyage par contact (130, 230) lors d’un cycle de nettoyage de l’accessoire (18). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 MACHINE DE MESURE TRIDIMENSIONNELLE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE D’UN ACCESSOIRE DE PALPAGE OU DE CALIBRATION, PROCÉDÉ DE NETTOYAGE ASSOCIÉ Le domaine technique de l’invention est celui des machines de mesure tridimensionnelle. La présente invention concerne une machine de mesure tridimensionnelle comprenant un dispositif de nettoyage configuré pour assurer le nettoyage d’un accessoire de palpage ou de calibration. L’invention se rapporte également à un procédé de nettoyage d’un tel accessoire. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les machines de mesure tridimensionnelle, que l’on appellera MMT , permettent de mesurer, avec une grande précision et une grande rapidité, des pièces de forme complexe afin notamment de les reproduire, de les modéliser ou encore de vérifier leur conformité géométrique. Les MMT comprennent généralement une partie fixe sur laquelle la pièce à mesurer est immobilisée, un capteur de mesure, de type mécanique ou optique, ainsi qu’une structure de déplacement permettant de positionner le capteur de mesure relativement à la pièce à mesurer et de repérer sa position dans le repère de la MMT. Les capteurs de mesure de type mécanique comportent un stylet de palpage, installé sur la tête de mesure, qui comprend un accessoire de palpage par lequel est établi le contact physique entre le capteur de mesure et la pièce à mesurer. Afin de ne pas fausser les résultats de mesure de la MMT, notamment lors de sa calibration, l’accessoire de palpage, qui peut être sphérique, cylindrique, conique etc., doit être exempt de pollution, i.e. de poussières, de résidus d’usinage, de substances grasses etc. Aussi, il est nécessaire de faire intervenir un opérateur lorsque l’accessoire de palpage est pollué afin qu’il le nettoie, généralement en utilisant un chiffon non pelucheux. Or, cela nécessite l’arrêt de la MMT ce qui diminue l’autonomie et la disponibilité de la MMT. Par ailleurs, quel que soit le type de MMT, il est nécessaire de la calibrer quotidiennement ou à chaque utilisation de la MMT. La calibration de la MMT dépend notamment du type de machine, de l’incertitude de mesure requise, de l’environnement extérieur etc. Pour ce faire, on utilise un accessoire de calibration qui se présente sous la forme d’une sphère, généralement en céramique. La sphéricité et le diamètre souhaité sur ce type d’étalon, maillon important dans la chaine de mesure et l’incertitude finale de la MMT, est de l’ordre de quelques dixièmes de microns, généralement 0,2µm. Aussi, il est nécessaire que l’accessoire de calibration soit parfaitement propre en permanence, i.e. exempt de poussières et de résidus gras. Cependant, lorsque la MMT est placée dans un environnement non contrôlé, la pollution de l’accessoire de calibration devient difficile à maitriser. En particulier, dans le cas d’une MMT avec un fonctionnement et une calibration automatiques, une pollution de l’accessoire de calibration peut rendre difficile la calibration de la MMT voire entrainer l’arrêt de la MMT nécessitant alors l’intervention d’un opérateur ce qui diminue l’autonomie et la disponibilité de la machine. De plus, un nettoyage régulier de l’accessoire de calibration entraine une usure de celui-ci, en particulier sur les accessoires de calibration pourvus d’un revêtement matifiant. Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. illustre une machine de mesure tridimensionnelle. illustre un exemple de capteur de mesure utilisé dans la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1. illustre le stylet de palpage du capteur de mesure représenté à la figure 2a. illustre un exemple de dispositif de nettoyage de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1. illustre une variante de réalisation de l’organe de nettoyage par contact utilisé dans le dispositif de nettoyage représenté à la figure 3. illustre un accessoire de calibration utilisé pour la calibration de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1. illustre un autre exemple de dispositif de nettoyage de la machine de mesure tridimensionnelle représentée à la figure 1. illustre le montage de l’accessoire de calibration dans le dispositif de nettoyage représenté à la figure 6. est un schéma sous forme de blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l’invention. est un schéma sous forme de blocs illustrant les étapes d’un procédé de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Machine de mesure tridimensionnelle (10) comprenant un accessoire (18, 20), notamment de palpage ou de calibration, caractérisée en ce qu’elle comporte : un dispositif de nettoyage (100, 200) dudit accessoire (18, 20) comprenant : un organe de nettoyage sans contact (110, 210) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18, 20) par projection d’air ionisé sur l’accessoire (18, 20), un organe de nettoyage par contact (130, 230) configuré pour assurer le nettoyage de l’accessoire (18, 20) par frottement de l’accessoire (18, 20) sur ledit organe de nettoyage par contact (130, 230), des moyens de déplacement configurés pour modifier automatiquement la position relative entre l’accessoire (18, 20), l’organe de nettoyage sans contact (110) et/ou l’organe de nettoyage par contact (130, 230) lors d’un cycle de nettoyage de l’accessoire (18, 20). Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (100, 200) comporte un organe de détection (120, 220), disposé à proximité de l’organe de nettoyage sans contact (110, 210), configuré pour : détecter l’accessoire (18, 20) lorsque ledit accessoire (18, 20) est à une distance prédéterminée de l’organe de détection (120, 220) et, activer l’organe de nettoyage sans contact (110, 210) lorsque l’accessoire (18, 20) est détecté. Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que l’organe de nettoyage sans contact (110) comporte un anneau (111) dans lequel circule de l’air ionisé et dont les dimensions sont supérieures aux dimensions de l’accessoire (18, 20), ledit anneau (111) comprenant des orifices (112), ménagés dans une paroi interne dudit anneau (111), par lesquels l’air ionisé est projeté. Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que l’organe de nettoyage sans contact (210) comporte un conduit (211) dans lequel circule de l’air ionisé et dont les dimensions sont supérieures aux dimensions de l’accessoire (18, 20), ledit conduit (211) comprenant : des orifices (212), ménagés dans une paroi interne dudit conduit (211), par lesquels l’air ionisé est projeté et, une ouverture inférieure (213) ménagée le long dudit conduit (211) pour permettre à l’accessoire (20) de se déplacer le long du conduit (211). Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’organe de nettoyage par contact (130, 230) comporte une brosse (231) munie de bandes de fibres textiles. Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’organe de nettoyage par contact (130, 230) comporte un tube (131) présentant une extrémité fermée (133) hémisphérique et une surface interne recouverte d’une couche de matériau souple (133) destinée à être au contact de l’accessoire (18, 20). Machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (100, 20) comporte une enveloppe de protection (240) à l’intérieur de laquelle sont fixés l’organe de nettoyage sans contact (110, 210) et l’organe de nettoyage par contact (130, 230), l’enveloppe de protection (240) comprenant une ouverture latérale (241) configurée pour recevoir l’accessoire (18, 20). Procédé de nettoyage (400, 500) automatique d’un accessoire (18, 20), notamment de palpage et/ou de calibration, mis en œuvre par la machine de mesure tridimensionnelle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un cycle de nettoyage sans contact comprenant : une étape de modification (403, 504) de la position relative entre l’accessoire (18, 20) et l’organe de nettoyage sans contact (110, 210), une étape de nettoyage sans contact (406, 507) de l’accessoire (18, 20). Procédé de nettoyage (400, 500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un cycle de nettoyage par contact comprenant : une étape de modification (409, 502) de la position relative entre l’accessoire (18, 20) et l’organe de nettoyage par contact (130, 230), une étape de nettoyage par contact (410, 503) de l’accessoire (18, 20). Procédé de nettoyage (400, 500) selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte, préalablement au cycle de nettoyage sans contact et/ou au cycle de nettoyage par contact, une étape de vérification (401, 407) du respect des critères de nettoyage, le cycle de nettoyage sans contact et/ou le cycle de nettoyage par contact étant réalisé si au moins un des critères de nettoyage n’est pas respecté.