FR 3099863 A1 20210212 FR 1909010 A 20190806 Description Titre de l'invention : SIGNALISATION D'UN CONTACT PRÉSENT DANS UN VÉHICULE SITUÉ À PROXIMITÉ D'UN AUTRE VÉHICULE Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne les véhicules terrestres pouvant accueillir au moins un passager, et plus précisément la signalisation d'information(s) aux passagers présents dans de tels véhicules. Etat de la technique [0002] Certains véhicules, notamment ceux (le type automobile, peuvent, accueillir un ou plusieurs passagers, qui, pour certains d'entre eux, apprécient de savoir où se trouvent certains de leurs contacts (personnes ou objets connectés). Actuellement, lorsqu'un contact d'un passager présent dans un premier véhicule est lui-même présent dans un second véhicule situé à proximité de ce premier véhicule, le passager ne peut pas le savoir, à moins qu'il vienne d'en être informé par ce contact, par exemple par téléphone. Cela est dommage car le passager pourrait avoir envie de faire une pause afin de discuter avec ce contact s'il s'agit d'une personne ou éventuellement de récupérer des objets ou données s'il s'agit d'un objet connecté. [0003] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0004] Elle propose notamment à cet effet un procédé de signalisation destiné à être mis en oeuvre pour un passager d'un premier véhicule comprenant au moins une caméra d'observation délivrant des images représentatives d'une partie au moins de l'environnement de ce premier véhicule. [0005] Ce procédé de signalisation se caractérise par le fait qu'il comprend une première étape dans laquelle on obtient ces images, puis on analyse ces images afin de déterminer si elles comprennent au moins une plaque d'immatriculation d'un second véhicule, et dans l'affirmative on détermine chaque numéro d'immatriculation inscrit sur chaque plaque d'immatriculation déterminée, puis on détermine dans une table de correspondance, établissant une correspondance entre des identifiants de contact et/ou de communication et des numéros d'immatriculation, si au moins un numéro d'immatriculation déterminé correspond à un identifiant de contact et/ou un identifiant de communication, et dans l'affirmative on génère un message destiné à signaler au passager chaque contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance. [0006] Grâce à l'invention, lorsqu'un contact d'un passager présent dans le premier véhicule 2 est lui-même présent dans un second véhicule situé à proximité de ce premier véhicule, le passager en est averti sans qu'il faille que ce contact l'informe de sa présence. [0007] Le procédé de signalisation selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0008] - dans son étape, lorsqu'une position géographique en cours du premier véhicule est disponible dans ce dernier, on peut déterminer la position géographique de chaque second véhicule, dont la plaque d'immatriculation a été déterminée dans une image, en fonction de la position géographique en cours du premier véhicule lors de la délivrance de cette image, et on peut générer un message signalant en outre la position géographique déterminée de chaque second véhicule utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance ; [0009] - dans son étape le message peut être affiché sur au moins un écran présent dans le premier véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le premier véhicule ; [0010] - dans son étape, dans le cas d'un affichage du message, ce dernier peut comprendre une image matérialisant le premier véhicule et la position géographique de chaque second véhicule utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance ; [0011] - dans son étape un contact peut être choisi parmi une personne et un objet connecté ; [0012] - dans son étape l'objet connecté peut être une voiture ; [0013] - dans son étape on peut proposer au passager d'établir une communication avec un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance. [0014] L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé de signalisation du type de celui présenté ci-avant pour signaler à un passager présent dans un premier véhicule chaque contact présent dans un second véhicule situé dans une partie au moins de l'environnement de ce premier véhicule. [0015] L'invention propose également un dispositif de signalisation destiné à être embarqué dans un premier véhicule comportant au moins un passager et comprenant au moins une caméra d'observation délivrant des images représentatives d'une partie au moins de l'environnement du premier véhicule. [0016] Ce dispositif de signalisation se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant : [0017] - à obtenir ces images, puis [0018] - à analyser ces images afin de déterminer si elles comprennent au moins une plaque 3 d'immatriculation d'un second véhicule, et dans l'affirmative à déterminer chaque numéro d'immatriculation inscrit sur chaque plaque d'immatriculation déterminée, puis [0019] - à déterminer dans une table de correspondance, établissant une correspondance entre des identifiants de contact et/ou de communication et des numéros d'immatriculation, si au moins un numéro d'immatriculation déterminé correspond à un identifiant de contact et/ou un identifiant de communication, et dans l'affirmative à générer un message destiné à signaler au passager chaque contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans cette table de correspondance. [0020] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, propre à accueillir au moins un passager, et comprenant, d'une part, au moins une caméra d'observation délivrant des images représentatives d'une partie au moins de son environnement, et, d'autre part, un dispositif de signalisation du type de celui présenté ci-avant. [0021] L'invention propose également un appareil communicant, pouvant être embarqué dans un véhicule, et comprenant un dispositif de signalisation du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0023] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, unc route comportant deux voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules, dont un comprenant un dispositif de signalisation selon l'invention et des caméras d'observation, et à côté de laquelle stationne un autre véhicule, [0024] W8.21 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de signalisation selon l'invention, et [0025] [fig.31 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif de signalisation mettant en oeuvre une partie au moins d'un procédé dc signalisation selon l'invention. Description détaillée de l'invention 100261 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de signalisation, et un dispositif de signalisation DS associé, destinés à permettre de signaler à un passager présent dans un premier véhicule VI chaque contact présent dans un second véhicule V2k situé dans une partie au moins de l'environnement de ce premier véhicule VI. 100271 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule V I est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant accueillir au moins un passager et comprenant au moins une caméra d'observation délivrant des images représentatives d'une partie au moins de son environnement. Ainsi, elle concerne aussi les véhicules utilitaires, les motocyclettes, les minibus, les cars, les camions, les engins agricoles, les engins de chantier, et les engins de voirie, par exemple. [0028] Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que chaque second véhicule V2k est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de second véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de second véhicule terrestre comprenant au moins une plaque d'immatriculation. Par conséquent, un second véhicule V2k peut aussi être un véhicule utilitaire, une motocyclette, un minibus, un car, un camion, un engin agricole, un engin de chantier, ou un engin de voirie, par exemple. [0029] On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de route comprenant des première VC1 et seconde VC2 voies de circulation à sens de circulation opposés. Dans cet exemple un premier véhicule V1 circule entre des premier V21 (k = 1) et deuxième V22 (k = 2) seconds véhicules sur la première voie de circulation VC1, un troisième second véhicule V23 (k = 3) circule sur la seconde voie de circulation VC2, et un quatrième second véhicule V24 (k = 4) stationne perpendiculairement à la première voie de circulation VC1. [0030] Le premier véhicule V1 comprend un dispositif de signalisation DS selon l'invention et au moins une caméra d'observation COj. [0031] Chaque caméra d'observation COj est chargée d'acquérir des images numériques dans le domaine visible et représentatives d'une partie au moins de l'environnement du premier véhicule Vl. [0032] Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le premier véhicule Vi comprend quatre caméras d'observation COj afin de disposer d'images numériques représentatives de l'intégralité de son environnement (c'est-à-dire devant lui, derrière lui, à sa droite et à sa gauche), éventuellement avec des recouvrements. Plus précisément, une première caméra d'observation COI (j = 1) fournit des images numériques de la partie d'environnement située devant le premier véhicule V1, une deuxième caméra d'observation CO2 (j = 2) fournit des images numériques de la partie d'environnement située derrière le premier véhicule VI, une troisième caméra d'observation CO3 (j = 3) fournit des images numériques de la partie d'environnement située à gauche du premier véhicule V1, et une quatrième caméra d'observation CO4 (j = 4) fournit des images numériques de la partie d'environnement située à droite du premier véhicule Vl. [0033] Mais le premier véhicule V1 peut comprendre n'importe quel nombre de caméras d'observation COj, dès lors que ce nombre est au moins égal à un (1). [0034] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé de signa- lisation destiné à permettre de signaler à un passager présent dans le premier véhicule V1 chaque contact présent dans un second véhicule V2k situé dans une partie au moins de l'environnement de ce premier véhicule Vl. [0035] Ce procédé de signalisation peut être mis en oeuvre au moins partiellement par le dispositif de signalisation DS qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc qui peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR d'une partie au moins du procédé de signalisation. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. [0036] Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de signa- lisation DS fait partie d'un calculateur CA équipant le premier véhicule V1 et assurant éventuellement au moins une autre fonction au sein de ce dernier (V1) Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif de signalisation DS pourrait être un équipement comprenant son propre calculateur, ou bien pourrait faire partie d'un appareil communicant présent de façon temporaire dans le premier véhicule V1 du fait qu'il accompagne un passager. Cet appareil communicant peut, par exemple, être un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante. [0037] Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de signalisation, selon l'invention, comprend une étape 10-110 qui débute lorsqu'au moins un passager est présent dans le premier véhicule V1 (ici dans son habitacle puisqu'il s'agit d'une voiture), et que chaque caméra d'observation COj délivre sur sa sortie des images numériques. [0038] Dans cette situation, dans une sous-étape 10 de l'étape 10-110, on (le processeur PR et la mémoire MD) obtien(nen)t ces images numériques. Puis, dans une sous-étape 20 de l'étape 10-110, on (le processeur PR et la mémoire MD) analyse(nt) ces images (numériques) obtenues afin de déterminer si elles comprennent au moins une plaque d'immatriculation pi d'un second véhicule V2k. [0039] Cette analyse peut se faire par reconnaissance de forme de véhicule, puis, si un véhicule a été détecté, par reconnaissance de forme de plaque d'immatriculation pi. 6 [0040] Si l'on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t dans une sous-étape 30 de l'étape 10-110 qu'il n'y a pas de plaque d'immatriculation pi dans les images, alors on (le processeur PR et la mémoire MD) retourne(nt) effectuer la sous-étape 10. [0041] En revanche, si dans la sous-étape 30 on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t qu'il y a au moins une plaque d'immatriculation pi dans les images (et donc « dans l'affirmative »), alors dans une sous-étape 40 on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) chaque numéro d'immatriculation ni inscrit sur chaque plaque d'immatriculation pi déterminée. [0042] Puis, dans unc sous-étape 50 on (le processeur PR et la mémoire MD) détermine(nt) (ou recherche(ne) dans une table de correspondance, établissant une correspondance entre des identifiants de contact et/ou de communication et des numéros d'immatriculation, si au moins un numéro d'immatriculation ni déterminé correspond à un identifiant de contact et/ou un identifiant de communication. [0043] Cette table de correspondance est stockée dans le dispositif de signalisation DS, éventuellement sous la forme d'une hase de données. Elle a été préalablement renseignée par le passager au moyen d'une interface homme/machine (éventuellement à reconnaissance automatique de la parole (ou reconnaissance vocale)). Elle peut, par exemple, être construite à partir d'une liste de contacts dans laquelle chaque contact est une personne (identifiée par un identifiant de personne) ou un objet connecté (identifié par un identifiant d'objet) associé à un identifiant de communication, et à laquelle on a associé à chaque contact un numéro d'immatriculation ni. On notera qu'un objet connecté peut être un véhicule. Une telle table de correspondance peut, par exemple, être constituée par le passager au moyen d'un ordinateur ou d'un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou d'une tablette électronique communicante, puis téléchargée dans le dispositif de signalisation DS lorsque ce dernier (DS) est installé de façon permanente dans le premier véhicule Vl. [0044] Si l'on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t dans une sous-étape 60 de l'étape 10-110 qu'il n'y a pas dans la table de correspondance de numéro d'immatriculation correspondant à un numéro d'immatriculation ni déterminé dans les images, alors on (le processeur PR et la mémoire MD) retourne(nt) effectuer la sous-étape 10. [0045] En revanche, si dans la sous-étape 60 on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t qu'il y a dans la table de correspondance au moins un numéro d'immatriculation correspondant à un numéro d'immatriculation ni déterminé dans les images (et donc « dans l'affirmative »), alors dans une sous-étape 70 on (le processeur PR et la mémoire MD) génère(nt) un message. Ce dernier est destiné à signaler au passager (présent dans le premier véhicule V1) chaque contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de 7 correspondance. [0046] Ainsi, lorsqu'un contact d'un passager présent dans le premier véhicule V1 est lui- même présent dans un second véhicule V2k situé à proximité de ce premier véhicule V1, le passager en est averti par le dispositif de signalisation DS sans qu'il faille que ce contact l'informe de sa présence par téléphone mobile (ou tablette électronique). Par conséquent, si le passager le souhaite, il peut faire une pause pour discuter avec ce contact s'il s'agit d'une personne ou éventuellement pour récupérer des objets ou données s'il s'agit d'un objet connecté. [0047] On notera que dans l'étape 10-110, les informations fournies au passager peuvent être augmentées lorsque la position géographique en cours du premier véhicule V1 est disponible dans ce dernier (V1), par exemple du fait qu'un dispositif d'aide à la navigation la détermine en temps réel. Dans ce cas, on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t déterminer la position géographique de chaque second véhicule V2k, dont la plaque d'immatriculation a été déterminée dans une image, en fonction de la position géographique en cours du premier véhicule V1 lors de la délivrance de cette image. Puis, on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t générer dans la sous-étape 70 un message qui signale aussi la position géographique déterminée de chaque second véhicule V2k utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance. [0048] Par exemple, l'information de position géographique peut être de type « le contact est devant (ou derrière ou à gauche ou à droite) de votre véhicule ». Mais elle peut aussi être plus précise, comme on le verra plus loin. [0049] On notera que dans l'étape 10-110, les informations fournies au passager peuvent aussi éventuellement indiquer si un second véhicule V2k utilisé par un contact circule selon un sens de circulation opposé à celui du premier véhicule VI ou est immobile (par exemple en stationnement). [0050] Ainsi, dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif de si- gnalisation DS peut, par exemple, avoir détecté que le quatrième second véhicule V24 stationnant à droite du premier véhicule VI est associé à un contact du passager dans la table de correspondance, ou bien que le troisième second véhicule V23 circulant sur la seconde voie de circulation VC2 est associé à un contact du passager dans la table de correspondance. [0051] On notera également que dans l'étape 10-110 le message peut être affiché sur au moins un écran présent dans le premier véhicule VI et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le premier véhicule VI dans une sous-étape 80. Par exemple, cet écran peut faire partie du combiné central, installé dans (ou sur) la planche de bord ou l'éventuelle console centrale, ou bien du tableau de bord du premier véhicule VI. Mais cet écran peut aussi faire partie d'un téléphone mobile intelligent ou d'une 8 tablette électronique communicante utilisée par le passager, en particulier lorsque le dispositif de signalisation DS fait partie d'un appareil communicant tel qu'un téléphone mobile intelligent ou unc tablette électronique communicante. [0052] Egalement par exemple, le (chaque) haut-parleur peut équiper de façon permanente le premier véhicule V1, ou bien peut faire partie d'un téléphone mobile intelligent ou d'une tablette électronique communicante utilisée par le passager, en particulier lorsque le dispositif de signalisation DS fait partie d'un appareil communicant tel qu'un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. [0053] En présence des deux dernières options, et comme évoqué plus haut, dans l'étape 10-110, lorsque le message est (au moins) affiché, il peut comprendre une image qui matérialise le premier véhicule V1 et la position géographique de chaque second véhicule V2k utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance. Cela permet au passager de mieux se rendre compte, instantanément, de la position relative du second véhicule V2k d'un contact par rapport à son premier véhicule V1, et ainsi de faciliter sa prise de décision relative à un arrêt pour rencontrer ce contact. [0054] On notera également que dans l'étape 10-110 on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t proposer au passager d'établir unc communication avec un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans la table de correspondance. [0055] Cette proposition peut être faîte au moyen du message signalant le(s) contact(s), ou bien, comme illustré non limitativement sur la figure 2, au moyen d'un autre message généré dans une sous-étape 90 et qui, comme le précédent, peut être affiché sur au moins un écran présent dans le premier véhicule VI et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le premier véhicule VI. [0056] Si l'on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t dans une sous-étape 100 de l'étape 10-110 que le passager n'est pas d'accord (refus d'établissement d'une communication avec le contact), alors on (le processeur PR et la mémoire MD) retourne(nt) effectuer la sous-étape 10. Ce refus résulte soit d'une indication fournie par le passager via une interface homme/machine, soit du fait que le passager n'a pas répondu à la proposition de communication à l'expiration d'une temporisation. En revanche, si l'on (le processeur PR et la mémoire MD) s'aperçoi(ven)t dans la sous-étape 100 que le passager accepte l'établissement d'une communication avec le contact, alors on (le processeur PR et la mémoire MD) établi(ssen)t dans une sous-étape 110 de l'étape 10-110 une communication par voie d'ondes avec un équipement de communication qui est associé à l'identifiant de communication associé au contact dans la table de correspondance. Cette acceptation résulte d'une indication fournie par le passager via une interface homme/machine avant l'expiration d'une temporisation. La communication 9 est établie soit par un module de communication équipant le premier véhicule Vl , soit par un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante utilisée par le passager, en particulier lorsque le dispositif de signalisation DS fait partie d'un appareil communicant tel qu'un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. [0057] Une fois la communication établie, le passager peut discuter avec le contact (s'il s'agit d'une personne). [0058] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé de signalisation décrit ci-avant pour signaler à un passager présent dans le premier véhicule V1 chaque contact présent dans un second véhicule V2k situé dans une partie au moins de l'environnement de cc premier véhicule Vl. [0059] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de signalisation DS peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage de la table de correspondance, des fichiers de données définissant les images obtenues, de l'éventuelle position géographique en cours du premier véhicule V1, des éventuelles positions relatives des seconds véhicules V2k, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de signalisation DS peut aussi comprendre une interface d'entrée 11E pour la réception d'au moins les fichiers de données définissant les images obtenues, l'éventuelle position géographique en cours du premier véhicule V1, et les éventuelles positions relatives des seconds véhicules V2k, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, ce dispositif de signalisation DS peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages destinés au passager ou au module de communication chargé d'établir une communication. [0060] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes de l'étape 10-110 du procédé de signalisation DS peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de signalisation peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSProcédé de signalisation pour un passager d'un premier véhicule (V1) comprenant au moins une caméra d'observation (COj) délivrant des images représentatives d'une partie au moins de l'environnement dudit premier véhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend une étape (10-1 10) dans laquelle on obtient lesdites images, puis on analyse ces images afin de déterminer si elles comprennent au moins une plaque d'immatriculation d'un second véhicule (V2k), et dans l'affirmative on détermine chaque numéro d'immatriculation inscrit sur chaque plaque d'immatriculation déterminée, puis on détermine dans une table de correspondance, établissant une correspondance entre des identifiants de contact et/ou de communication et des numéros d'immatriculation, si au moins un numéro d'immatriculation déterminé correspond à un identifiant de contact et/ou un identifiant de communication, et dans l'affirmative on génère un message destiné à signaler audit passager chaque contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans ladite table de correspondance. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110), lorsqu'une position géographique en cours dudit premier véhicule (V1) est disponible dans ce dernier (V1), on détermine la position géographique de chaque second véhicule (V2k), dont la plaque d'immatriculation a été déterminée dans une image, en fonction de ladite position géographique en cours du premier véhicule (V1) lors de la délivrance de cette image, et on génère un message signalant en outre la position géographique déterminée de chaque second véhicule (V2k) utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans ladite table de correspondance. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110) ledit message est affiché sur au moins un écran présent dans ledit. premier véhicule (V1) et/ou diffusé par au moins un haut-parleur présent dans ledit premier véhicule (V1). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110), dans le cas d'un affichage dudit message, ce dernier comprend une image matérialisant ledit premier véhicule (V1) et la position géographique de chaque second véhicule (V2k) utilisé par un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été 11 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] déterminé(s) dans ladite table de correspondance. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110) un contact est choisi parmi une personne et un objet connecté. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-110) on propose audit passager d'établir une communication avec un contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication a/ont été déterminé(s) dans ladite table de correspondance. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé de signalisation selon l'une des revendications précédentes pour signaler à un passager présent dans un premier véhicule (V1) chaque contact présent dans un second véhicule (V2k) situé dans une partie au moins de l'environnement dudit premier véhicule (V1). Dispositif de signalisation (DS) destiné à être embarqué dans un premier véhicule (V1) comportant au moins un passager et comprenant au moins une caméra d'observation (COj) délivrant des images représentatives d'une partie au moins de l'environnement dudit premier véhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant : - à obtenir lesdites images, puis - à analyser ces images afin de déterminer si elles comprennent au moins une plaque d'immatriculation d'un second véhicule (V2k), et dans l'affirmative à déterminer chaque numéro d'immatriculation inscrit sur chaque plaque d'immatriculation déterminée, puis - à déterminer dans une table de correspondance, établissant une correspondance entre des identifiants de contact et/ou de communication et des numéros d'immatriculation, si au moins un numéro d'immatriculation déterminé correspond à un identifiant de contact et/ou un identifiant de communication, et dans l'affirmative à générer un message destiné à signaler audit passager chaque contact dont l'identifiant de contact et/ou l'identifiant de communication alont été déterminé(s) dans ladite table de correspondance. Véhicule (V1) propre à accueillir au moins un passager et comprenant au moins une caméra d'observation (COj) délivrant des images représentatives d'une partie au moins de son environnement, caractérisé en ce 12 [Revendication 10] qu'il comprend en outre un dispositif de signalisation (DS) scion la revendication 8. Appareil communicant et pouvant être embarqué dans un véhicule (V1), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de signalisation (DS) selon la revendication 8.