FR 3099623 A1 20210205 FR 1908886 A 20190802 Description Titre de l'invention : Système de détection d'intrusion dans un véhicule de type agricole [0001] Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des systèmes de détection d'intrusion dans des véhicules. [0002] Plus précisément, l'invention concerne un système d'alarme pour véhicule, mettant en oeuvre un capteur de présence monté à l'intérieur de la cabine ou de l'habitacle du véhicule. [0003] Dans le domaine agricole, de nombreuses machines sont actuellement équipées de systèmes électroniques embarqués, installés dans les cabines de matériels agricoles (par exemple GPS, consoles d'outils électroniques...). [0004] En France, on considère que, actuellement, 50 % des machines utilisées en zones agricoles de grandes cultures sont ainsi équipées par de l'électronique embarquée. [0005] Ce taux d'équipement s'avère donc relativement élevé. [0006] Par ailleurs, on note depuis quelques années une recrudescence notable d'incivilités, de vols et de dégradations sur les matériels technologiques embarqués. En effet, il est déploré, en particulier : [0007] le vol de système de guidage embarqué dans les véhicules ; le vol de carburant directement depuis les réservoirs des machines. [0008] Malgré cela, les constructeurs de machines agricoles et/ou les équipementiers associés ne tendent pas à équiper davantage les véhicules neufs contre les actes dc malveillance. [0009] Par ailleurs, les exploitations agricoles sont de plus en plus vastes, ou mu-hi-sites. Cela complexifie d'autant la surveillance des machines et des véhicules par des exploitants qui doivent, occasionnellement, laisser leurs machines et véhicules isolés et sans surveillance. [0010] Aussi, au regard de la situation qui vient d'être décrite, les compagnies d'assurance pratiquent des tarifications à la hausse et/ou refusent d'assurer certains matériels. [0011] Dans le domaine de l'invention, il existe bien entendu des solutions contre le vol ou les intrusions mais peu dans le monde agricole sinon par le biais de dispositifs de suivi (type tracker) qui restent peu dissuasifs et efficaces au regard de la typologie des vols (vols rapides et très ciblés sur les équipements GPS). [0012] Cela étant, comme indiqué précédemment, il est fréquent que les agriculteurs laissent leurs machines ou véhicules isolés et sans surveillance au sein d'une exploitation, l'agriculteur devant par exemple se rendre à une autre tâche et sur un autre site. Dans un tel cas de figure, il est bien évident qu'une personne qui souhaite voler un bien 2 présent dans la machine ou le véhicule dispose d'un temps relativement important pour parvenir à son objectif. Même dans le cas d'une alarme sonore, le déclenchement de celle-ci va éventuellement faire fuir la personne malveillante, qu'elle ait déjà volé ou pas, et l'alarme pourra en tout état de cause ne pas être entendue par l'agriculteur ou, si elle l'est, ne permettra pas à l'agriculteur d'arriver à temps au véhicule ou à la machine pour empêcher le vol ou la dégradation. [0013] L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. [0014] Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un système de lutte contre l'intrusion dans la cabine de pilotage d'une machine ou d'un véhicule agricole, qui apporte davantage de sécurité et de sérénité au possesseur de matériel agricole. [0015] L'invention a également pour objectif de fournir un tel système qui soit simple à installer et à mettre en oeuvre par les agriculteurs eux-mêmes. [0016] L'invention a aussi pour objectif de fournir un tel système qui procure une aide possible aux autorités publiques pour identifier et/ou intcrpcicr les personnes malveillantes. [0017] L'invention a encore pour objectif de fournir un tel système qui n'engendre aucune contrainte, ou quasiment, pour les agriculteurs ou autres professionnels (monde du TP). [0018] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système de détection d'intrusion comprenant : [0019] - un véhicule en particulier de type agricole, comprenant une cabine de pilotage ; [0020] - au moins un capteur de présence monté à l'intérieur de la cabine de pilotage ; [0021] - une unité électronique reliée au capteur de présence pour recevoir un signal de présence émis par le capteur de présence ; [0022] - un dispositif d'alarme couplée à l'unité électronique et susceptible d'être déclenché par un signal de présence reçu par l'unité électronique, [0023] caractérisé en ce que le système comprend en outre un module distant du véhicule, comprenant des premiers moyens de communication longue distance, et en ce que le dispositif d'alarme comprend des deuxièmes moyens de communication longue distance aptes à communiquer avec les premiers moyens de communication longue distance pour transmettre un signal d'alarme. [0024] Ainsi, grâce à l'invention, on obtient un système de détection d'intrusion pour véhicule agricole en particulier, qui procure davantage de sérénité au titulaire du véhicule équipé, comparé aux alarmes classiques de l'art antérieur. [0025] En effet, l'agriculteur peut laisser son véhicule sans surveillance et s'en éloigner pour se consacrer à d'autres tâches, ceci en emportant avec lui le module lui permettant le cas échéant, de recevoir un signal d'alarme. [0026] Bien entendu, ce système n'évite pas, dans l'absolu, l'intrusion, voire le vol de matériel présent dans la cabine du véhicule. Pour autant, le propriétaire du véhicule 3 peut être informé en temps réel de l'intrusion, et se rendre aussi vite que possible auprès du véhicule, et/ou demander à une personne proche du véhicule (ou à une autorité compétente) d'intervenir. [0027] En outre, comme cela va apparaître par la suite, l'émission d'un tel signal d'alarme à destination du module distant peut être accompagnée par d'autres fonctions exécutées par le système pour dissuader la personne malveillante, voire la faire fuir. [0028] Selon un mode de réalisation préférentiel, le capteur de présence est un capteur ultra- sons. [0029] Les capteurs ultra-sons présentent l'avantage d'être performants, discrets et rela- tivement peu coûteux dans la mesure où ils sont désormais très répandus. [0030] Selon une solution avantageuse, le module distant est constitué au moins par un ordiphonc. [0031] Cette solution présente effectivement l'avantage de mettre en oeuvre un appareil (l'ordiphonc) détenu par la plupart des exploitants agricoles, et qu'il suffit d'équiper d'une application numérique dédiée par exemple et permet la notification du déclenchement de l'alarme par SMS. [0032] Bien entendu, il est possible qu'un même système de détection d'intrusion mette en oeuvre plusieurs ordiphones, ou également des tablettes informatiques, des ordinateurs, voire des modules électroniques spécialement conçus. [0033] Préférentiellement, le dispositif d'alarme comprend une sirène embarquée dans la cabine de pilotage. [0034] Une telle sirène peut être conçue pour émettre un niveau sonore très élevé, de sorte qu'une personne malveillante soit contrainte de quitter la cabine du véhicule, tant le niveau sonore est insupportable. [0035] Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'alarme comprend un dispositif de captation d'images embarqué dans la cabine de pilotage, et est susceptible d'être déclenché par l'unité électronique ayant reçu un signal de présence. [0036] De cette façon, si une intrusion a eu lieu, le système est programmé pour photo- graphier l'individu qui s'est introduit dans la cabine de pilotage du véhicule. [0037] Il est donc possible ultérieurement d'identifier la personne qui s'est introduite dans le véhicule et, par exemple, de communiquer la photographie prise à une autorité compétente pour retrouver et interpeler la personne identifiée. [0038] Avantageusement, le dispositif d'alarme comprend un dispositif de géolocalisation du véhicule. [0039] Ainsi, comme cela va être explicité plus en détails par la suite, il est possible, lors de l'émission du signal d'alarme à destination du module distant, d'émettre un certain nombre de données, telles que la localisation du véhicule, pour permettre à une personne tierce de se rendre rapidement auprès du véhicule si besoin. [0040] Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'alarme comprend un dispositif d'horodatage. [0041] Comme indiqué précédemment, une telle donnée peut être utilisée de façon complé- mentaire du signal d'alarme, par exemple pour communiquer la date et l'heure de l'intrusion à une compagnie d'assurance. [0042] Selon encore une caractéristique avantageuse, le dispositif d'alarme comprend au moins un avertisseur lumineux susceptible d'être activé par une mise en service du système de détection. [0043] Un tel avertisseur lumineux a pour but d'être dissuasif, en indiquant à une personne malveillante que le véhicule est équipé d'un système d'alarme, qui tend à lui signifier que son intrusion dans le véhicule est risquée. [0044] Préférentiellement, le dispositif d'alarme est paramétré pour émettre à destination du module distant un signal d'alarme incluant au moins une information appartenant aux groupes suivants : [0045] géolocalisation du véhicule ; date et heure du signal d'alarme ; Images prises par le dispositif de captation d'images. [0046] L'invention concerne également un ensemble à installer dans une cabine de pilotage d'un véhicule en particulier de type agricole, pour mettre en oeuvre un système de détection d'intrusion, caractérisé en cc qu'il comprend : [0047] au moins un capteur de présence à monter à l'intérieur de la cabine de pilotage ; une unité électronique reliée au capteur de présence pour recevoir un signal de présence émis par le capteur de présence ; un dispositif d'alarme destiné à être couplé à l'unité électronique et susceptible d'être déclenché par un signal de présence reçu par l'unité électronique, le dispositif d'alarme comprenant des deuxièmes moyens de communication longue distance aptes à communiquer avec des premiers moyens de communication longue distance d'un module distant du véhicule, pour transmettre un signal d'alarme. [0048] Avantageusement, l'ensemble comprend une télécommande permettant d'activer ou arrêter le système. [0049] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : [0050] la figure 1 représente schématiquement un véhicule agricole équipé d'un système de détection selon l'invention ; la figure 2 procure une représentation synoptique globale du système de détection d'intrusion selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. [0051] Tel qu'illustré par la figure 1, le système selon l'invention inclut un ensemble 2 à installer dans une cabine de pilotage 10 d'un véhicule 1, en particulier de type agricole. [0052] Un système de détection d'intrusion selon l'invention repose sur la mise en oeuvre des composants suivants : [0053] au moins un capteur de présence 22, monté à l'intérieur de la cabine de pilotage 10 ; une unité électronique 20 reliée au capteur de présence 22, pour recevoir un signal de présence émis par le capteur de présence ; un dispositif d'alarme 21 couplé à l'unité électronique 20 et susceptible d'être déclenché par un signal de présence reçu par l'unité électronique 20. [0054] On note que le capteur de présence du dispositif d'alarme est, selon un mode de réa- lisation préférentiel, un capteur ultra-sons. [0055] Selon le principe de l'invention, le système comprend en outre un module distant 3 du véhicule, comprenant des premiers moyens de communication 30 longue distance. [0056] Tel que déjà mentionné, ce module distant 3 peut être constitué par un ou plusieurs ordi-phones, mais également par une tablette informatique ou encore un ordinateur, voire un module spécialement conçu et programmé pour le système de détection d'intrusion selon l'invention. [0057] De plus, le dispositif d'alarme 21 comprend des deuxièmes moyens de commu- nication 210 longue distance, aptes à communiquer avec les premiers moyens de communication 30 longue distance du module distant, ceci de façon à permettre au dispositif d'alarme de transmettre un signal d'alarme au module distant. [0058] Les deuxièmes moyens de communication longue distance du dispositif d'alarme sont par exemple constitués par un module GSM 3G, associés de façon optionnelle à un dispositif de géolocalisation 211 du véhicule. [0059] Par ailleurs, le dispositif d'alarme comprend également : [0060] un récepteur 23, en particulier un récepteur 433 MHz ; une sirène 24, embarquée dans la cabine de pilotage ; un dispositif de captation d'images 26, embarqué dans la cabine de pilotage, et susceptible d'être déclenché par l'unité électronique ayant reçu un signal de présence ; un dispositif d'horodatage 27 ; un avertisseur lumineux 25 susceptible d'être activé par une mise en service du système de détection. [0061] Tel qu'illustré par la figure 1, le système comprend en outre : [0062] une interface d'entrée 212, présentant en l'occurrence deux entrées permettant 6 de transmettre des données d'entrée à l'unité électronique 20 en vue de paramétrer celle-ci comme cela va être détaillé par la suite ; une interface de sortie 213 couplée à l'unité électronique et reliant celle-ci au capteur de présence 22, à la sirène 24, au dispositif d' horodatagc 27 et au dispositif de captation d'images 26. [0063] L'interface d'entrée, avec ses deux entrées, permet de brancher le capteur ultrason et éventuellement une autre entrée, par exemple un capteur sur le bouchon du réservoir. [0064] De façon classique en soi, l'unité électronique est alimentée électriquement par une alimentation 214, en l'occurrence de type DC/DC 500 kHz et présentant une sortie 12/24 volts protégée et une sortie 5 volts protégée. [0065] La protection sur l'entrée d'alimentation 12/24 volts est obtenue par : [0066] une inversion de polarités ; un fusible sur le câble externe ; une protection contre une surtension (supérieure à 30 volts) ; un condensateur d'antiparasitagc. [0067] Le fonctionnement, l'installation et la mise en service du système de détection d'intrusion selon l'invention sont décrits ci-après. [0068] Il est à noter que l'ensemble du système se veut intuitif, ne nécessitant aucune formation particulière pour son installation. Cette dernière peut donc se faire soit par des professionnels de la fourniture de matériels et d'accessoires agricoles, soit par les utilisateurs du matériel eux-mêmes. [0069] La mise en place du système de connectiques différenciées, d'accessoires uniques, d'une notice détaillée, voire d'une notice interactive sur support numérique s'inscrivent dans une approche de facilité et de rapidité de mise en oeuvre. [0070] De plus, l'ensemble du matériel fourni est prévu et dimensionné pour une installation du système sur tous types de véhicules avec cabine (tracteur, moissonneuse-batteuse, automoteur, véhicule de travaux publics, ...). [0071] Pour procéder à l'installation, l'installateur doit rechercher en premier lieu la source d'alimentation permanente du véhicule (+ 12 V/24 V, constituée par la batterie du véhicule). L'installateur doit déterminer ensuite le meilleur emplacement pour l'installation du capteur de présence (le capteur ultra-sons). Celui-ci peut être positionné en haut de cabine, et dirigé vers l'accès principal de celle-ci. [0072] Après avoir branché les antennes GSM et optionnellement l'antenne GPS, l'installateur procède à l'installation de l'unité électronique (en pratique, intégrée dans un boîtier) dans les capitonnages de l'habillage de la cabine en veillant à la liaison avec l'ensemble des autres éléments. [0073] Ces autres éléments sont notamment constitués par : [0074] la sirène 24 ; 7 le dispositif de captation d'image 26 ; le dispositif d' horodatagc 27 ; l'avertisseur lumineux 25 (en pratique une LED d'état). [0075] On précise que chaque unité électronique est associée à un code d'identification numérique. [0076] L'unité électronique intègre une carte SIM multi-réseaux assurant la communication possible avec un ou plusieurs modules distants du véhicule. [0077] La mise en service du système se fait par un mode d'apprentissage. [0078] L'envoi d'un SMS spécifique déterminé par un code unique est nécessaire à la mise en fonction du système. Le codage est bien entendu expliqué dans une notice du système. L'apprentissage consiste notamment à déterminer les opérateurs, et donc les numéros de téléphone à prévenir en cas d'alerte d'intrusion. L'ensemble des validations et le statut du système est vérifiable grâce à la signalisation d'une LED programmée (l'avertisseur lumineux) visible de l'extérieur du boîtier. [0079] Une fois le système mis en service, son utilisation est possible. [0080] Grâce à l'utilisation d'une télécommande (non illustrée) fournie avec le reste des composants du système, une simple pression sur un bouton de la télécommande permet à l'opérateur de mettre en service (d'activer) ou d'arrêter le système, éventuellement avec une temporisation. [0081] L'opérateur a bien entendu veillé, préalablement à la mise en service, à cc que personne ne se trouve à l'intérieur du véhicule. Pour désarmer le système, une pression sur un autre bouton de la télécommande permet de mettre hors fonction le système. [0082] En cas d'alerte, le système est donc programmé pour protéger le véhicule. En situation d'intrusion et/ou d'acte de malveillance sur le véhicule, le dispositif se mettra automatiquement en alerte. L'alerte peut donc être déclenchée par une intrusion dans la cabine du véhicule, ou par tout autre déclenchement optionnel disponible (ouverture bouchon du réservoir, capteur de position, ...). [0083] Dans le cas d'une intrusion, le capteur de présence envoie un signal à l'unité centrale qui va : [0084] - déclencher la sirène ; déclencher le dispositif de captation d'image ; envoyer une alerte SMS sur le ou les numéros transmis à l'unité électronique pendant la phase d'apprentissage. [0085] Le ou les modules distants 3 correspondant aux numéros de téléphone enregistrés dans l'unité électronique reçoivent donc un SMS d'alerte. Celui-ci contient les données suivantes : [0086] l'identification du système ; la date et l'heure ; 8 la position GPS du véhicule ; la photo prise par le dispositif de captation d'images. [0087] Le SMS peut également contenir un lien vers un service d'intervention tel que un poste de police ou une gendarmerie, le lien étant direction actionnable par l'intermédiaire du module distant. [0088] En cas d'alerte et donc de SMS reçu sur le module distant, la personne détentrice du module distant peut procéder à une levée de doute, physique ou par l'intermédiaire de la photo reçue, et prendre la décision de prévenir par exemple des services de police ou de gendarmerie directement ou non grâce au lien présent dans le SMS reçu. 9 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système de détection d'intrusion comprenant : - un véhicule (1) en particulier de type agricole, comprenant une cabine de pilotage (10) ; - au moins un capteur de présence (22) monté à l'intérieur de la cabine de pilotage (10) ; - une unité électronique (20) reliée au capteur de présence (22) pour recevoir un signal de présence émis par le capteur de présence ; - un dispositif d'alarme (21) couplé à l'unité électronique (20) et susceptible d'être déclenché par un signal de présence reçu par l'unité électronique (20), caractérisé en ce que le système comprend en outre un module distant (3) du véhicule, comprenant des premiers moyens de communication (30) longue distance, et en ce que le dispositif d'alarme (21) comprend des deuxièmes moyens de communication (210) longue distance aptes à communiquer avec les premiers moyens de communication (30) longue distance pour transmettre un signal d'alarme. [Revendication 2] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de présence (22) est un capteur ultrasons. [Revendication 3] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module distant (3) est constitué au moins par un ordiphone. [Revendication 4] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme (21) comprend une sirène (24) embarquée dans la cabine de pilotage (10). [Revendication 5] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme (21) comprend un dispositif de captation d'images (26) embarqué dans la cabine de pilotage (10), et susceptible d'être déclenché par l'unité électronique (20) ayant reçu un signal de présence. [Revendication 6] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme (21) comprend un dispositif de géolocalisation (211) du véhicule. [Revendication 7] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme (21) comprend un dispositif d'horodatage (27). [Revendication 8] Système de détection d'intrusion selon la revendication 1, caractérisé en 10 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] ce que le dispositif d'alarme (21) comprend au moins un avertisseur lumineux (25) susceptible d'être activé par une mise en service du système de détection. Système de détection d'intrusion selon les revendications 5 à 7, caractérisé en cc que le dispositif d'alarme (21) est paramétré pour émettre à destination du module distant (3) un signal d'alarme incluant au moins une information appartenant au groupe suivant : - géolocalisation du véhicule ; - date et heure du signal d'alarme ; - image prise par le dispositif de captation d'images. Ensemble à installer dans une cabine de pilotage d'un véhicule en particulier de type agricole, pour mettre en oeuvre un système de détection d'intrusion, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un capteur de présence (22) à monter à l'intérieur de la cabine de pilotage (10) ; - une unité électronique (20) reliée au capteur de présence (22) pour recevoir un signal de présence émis par le capteur de présence ; - un dispositif d'alarme (21) destiné à être couplée à l'unité électronique (20) et susceptible d'être déclenché par un signal de présence reçu par l'unité électronique, le dispositif d'alarme comprenant des deuxièmes moyens de communication (210) longue distance aptes à communiquer avec des premiers moyens de communication (30) longue distance d'un module distant (3) du véhicule, pour transmettre un signal d'alarme. Ensemble à installer dans une cabine de pilotage d'un véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une télécommande permettant d'activer ou arrêter le système.