FR 3095280 A1 20201023 FR 1904234 A 20190419 Description Titre de l'invention : SYSTEME OPTIQUE [0001] L'invention concerne un dispositif optique pour l'éclairage des flancs d'un véhicule. [0002] Avec le développement du véhicule automobile autonome, il devient nécessaire d'améliorer l'assistance à la conduite, dans toutes les conditions d'éclairage, notamment pour gérer différentes fonctions particulières de conduite parmi lesquelles : - le maintien sur une voie, aussi dénommé par l'appellation anglo-saxonne « lane keeping », pour permettre à un véhicule de suivre sa voie sur une route, notamment en détectant et signalant au conducteur toute déviation de trajectoire ; - le centrage sur une voie, aussi dénommé par l'appellation anglo-saxonne « lane centering », qui vient en complément de la fonction précédente, et permet plus précisément de maintenir le véhicule de manière autonome au centre de sa voie, - le changement de voie, aussi dénommé par l'appellation anglo-saxonne « lane changing », pour permettre à un véhicule de changer de voie, par exemple en vue d'un dépassement, - le freinage d'urgence, aussi dénommé par l'appellation anglo-saxonne « automating emergency brealçing », ou plus simplement par le sigle AEB, - la manoeuvre d'évitement d'urgence, aussi dénommé par l'appellation anglo-saxonne « automating emergency steering », ou plus simplement par le sigle AES, qui permet d'éviter un obstacle présent sur sa voie, - l'assistance au parking, et le parking autonome. [0003] Dans ces différentes fonctions, le dispositif d'assistance a besoin de recevoir des in- formations en entrée, parmi lesquelles notamment la détection des marquages au sol, comme les lignes délimitant, les voies, et/ou la présence des éventuels obstacles sur la route. Cette détection doit pouvoir être réalisée dans toutes les conditions, et notamment la nuit. [0004] En remarque, l'éclairage existant sur un véhicule permet d'éclairer la route devant le véhicule à partir d'une distance de deux mètres sur sa propre voie et de cinq mètres sur les voies adjacentes. [0005] Cependant, l'éclairage de la partie latérale du véhicule est plus délicate car l'éclairage doit couvrir l'intégralité d'une surface rectangulaire adjacente au véhicule, s'étendant depuis quelques centimètres du véhicule à plusieurs mètres et s'étendant sur une longueur d'une dizaine de mètres. L'étendue angulaire de cette zone à éclairer rend très difficile l'éclairage de toute cette surface de manière homogène. [0006] Ces contraintes font qu'il est aujourd'hui délicat, voire impossible, de pouvoir détecter certains marquages au sol ou obstacles à proximité d'un véhicule, notamment dans les régions latérales, cc qui ne permet pas d'offrir un dispositif d'assistance rem- 2 plissant les fonctions susmentionnées nécessaires à un véhicule autonome. [0007] Le but de l'invention est de fournir un dispositif et un procédé d'éclairage d'une région latérale d'un véhicule remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, lui permettant notamment de remplir les fonctions d'assistance explicitées ci-dessus pour être apte à l'assistance d'un véhicule autonome. [0008] En complément, le but de l' invention est de fournir une solution d'éclairage et d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile simple, sans surcoût trop important et fiable. [0009] A cet effet, l'invention porte sur un dispositif optique pour véhicule. Ledit dispositif optique comprend au moins une lentille comprenant un axe optique et un dioptre de sortie et un dioptre d'entrée. Ledit dispositif optique comprend également une source de lumière agencée pour émettre de la lumière vers le dioptre d'entrée de la au moins une lentille, la au moins une lentille présentant un foyer objet situé sensiblement sur le dioptre d'entrée de la lentille, au niveau de son axe optique. Une section du dioptre de sortie par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés par rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons issus de la source de lumière seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille en sortie d'un dioptre de sortie de référence, cette modification étant telle que tout ou partie des rayons émis par la au moins une lentille du dispositif optique sont inclinés de manière similaire dans une direction non parallèle à l'axe optique, de manière adaptée pour un éclairage du sol lorsque le dispositif optique est agencé au sein d'un véhicule automobile avec son axe optique horizontal. [0010] Dans un mode de réalisation, une section de la partie supérieure du dioptre de sortie de la au moins une lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés pal- rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille, de sorte que tout ou partie des rayons émis par la partie supérieure de la au moins une lentille sont inclinés vers l'axe optique de la au moins une lentille, et/ou en ce qu'une section de la partie inférieure du dioptre de sortie de la au moins une lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés par rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille, de sorte que tout ou partie des rayons émis par la partie inférieure de la au moins une lentille sont inclinés de sorte à s'éloigner de l'axe optique de la au moins une lentille. 3 [0011] Dans un mode de réalisation, une section de la partie supérieure du dioptre de sortie de la au moins une lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, inscrit(s) entre un contour elliptique de référence par lequel tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille et un contour elliptique obtenu par une réduction de 30% de la longueur du petit axe du contour elliptique de référence, et/ou en ce qu'une section de la partie inférieure du dioptre de sortie de la au moins une lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, inscrit(s) entre un contour elliptique de référence par lequel tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille et un contour elliptique obtenu par une augmentation de 30% de la longueur du petit axe du contour elliptique de référence. [0012] Dans un mode de réalisation, une section de la partie supérieure du dioptre de sortie de la au moins une lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille comprend un arc d'ellipse supérieur et un arc d'ellipse inférieur, séparés par une frontière continue au niveau de leur intersection avec l'axe optique, les deux arcs d'ellipse présentant un même centre et un même foyer confondu avec le foyer objet de la lentille, et caractérisé en ce que l'arc d'ellipse supérieur et/ou l'arc d'ellipse inférieur présente une excentricité permettant de dévier les rayons lumineux issus de la source de lumière de manière à respectivement les incliner vers et /ou les incliner à l'opposé de l'axe optique. [0013] Dans un mode de réalisation, la longueur du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur est inférieure de 5 à 30% à la longueur du petit axe d'un arc d'ellipse de référence. [0014] Dans un mode de réalisation, la longueur du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur est supérieure de 5 à 30% à une longueur du petit axe d'un arc d'ellipse de référence. [0015] Dans un mode de réalisation, les rayons issus du dioptre de sortie sont tous orientés vers un plan horizontal parallèle à l'axe optique, aptes à éclairer un sol sur lequel reposerait un véhicule sur lequel serait monté le dispositif optique. [0016] Dans un mode de réalisation, le dioptre de sortie est agencé perpendiculairement à l'axe optique. [0017] Dans un mode de réalisation, la source de lumière est disposée à proximité du dioptre d'entrée, la distance entre la source de lumière et le dioptre d'entrée étant notamment inférieure à 10mm [0018] Dans un mode de réalisation, la source de lumière est accolée au dioptre d'entrée. [0019] Dans un mode de réalisation, la lentille comprend, entre le dioptre d'entrée et le dioptre de sortie, une face latérale, de préférence agencée pour contenir la totalité du cône d'émission formée par les rayons lumineux émis par la source de lumière et se propageant dans la lentille. [0020] Dans un mode de réalisation, une section du dioptre de sortie par un plan horizontal contenant l'axe optique présente une forme sensiblement parabolique. [0021] L'invention concerne également un système d'éclairage destiné à être monté sur le bas de caisse d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comprenant plusieurs dispositifs optiques selon l'invention. [0022] L'invention concerne aussi un véhicule automobile, notamment autonome ou semi- autonome, comprenant un ou plusieurs dispositifs optiques selon l'invention ou un ou plusieurs systèmes d'éclairage selon l'invention, agencés en partie basse et latérale du véhicule automobile. [0023] Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif optique selon l'invention et d'un véhicule comprenant un tel module. [0024] [fig.1] représente une vue de dessus d'un dispositif optique selon un mode de réa- lisation de l'invention. [0025] [fig.2] représente une vue de côté d'un dispositif optique selon un mode de réa- lisation de l'invention. [0026] [fig.3] représente une vue de côté d'un dispositif optique de référence. [0027] [fig.4] représente une vue de côté d'un dispositif optique selon un premier mode de réalisation de l'invention. [0028] [fig.5] représente une vue de côté d'un dispositif optique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. [0029] [fig.6] représente une vue de côté d'un dispositif optique selon un troisième mode de réalisation de l'invention. [0030] [fig.7] représente une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un système d'éclairage selon la présente invention, comprenant plusieurs dispositifs optique vue de côté d'un dispositif optique. [0031] Par convention, nous utiliserons par la suite les trois directions x, y, z en relation avec un véhicule positionné sur un plan horizontal, au sein duquel un dispositif optique selon l'invention est destiné à être intégré, au niveau d'un flanc latéral, pour procéder à l'éclairage de la zone latérale dudit véhicule automobile. La direction y représente la direction longitudinale, orientée de l'arrière vers l'avant du véhicule automobile. La direction x correspond à la direction transversale, orientée de la gauche vers la droite. La direction z correspond à la direction verticale. Les directions x, y définissent ainsi un plan horizontal. Ces directions seront ainsi utilisées de manière étendue pour décrire un dispositif optique seul, en référence à sa future position au sein d'un véhicule automobile. [0032] Un exemple d'une lentille 2 d'un dispositif optique 1 selon un mode de réalisation est décrit ci-après en référence aux figures 1, 2 et 4 à 6. La lentille 2 comprend un dioptre d'entrée 3, un dioptre de sortie 4 et une face latérale 7 agencée entre les deux dioptres. Les dioptres comprennent un point central autour duquel ils sont agencés de manière sensiblement symétrique. L'axe reliant ces deux points centraux représente un axe optique X de la lentille. [0033] Le dispositif optique 1 selon le mode de réalisation comprend au moins une source de lumière 5 capable d'émettre de la lumière vers le dioptre d'entrée 3 de la lentille 2. De préférence, la source de lumière 5 et la lentille 2 sont agencées de manière à ce que les rayons lumineux provenant de la source de lumière et atteignant la lentille se propagent en ligne droite, ces rayons ne subissant pas de réfraction sur leur trajet entre la source de lumière 5 et le dioptre de sortie 4 de la lentille 2. Le dioptre de sortie 4 oriente ensuite ces rayons lumineux vers l'extérieur. Selon le mode de réalisation, la lentille 2, plus particulièrement le dioptre de sortie 4, est conçue pour permettre l'éclairage de la zone latérale d'un véhicule automobile, à proximité d'un véhicule automobile, pour respecter la zone d'éclairage ciblée et rappelée précédemment. [0034] D'autre part, la lentille, et particulièrement la forme du dioptre de sortie 4, est conçue de sorte à permettre la réalisation d'un dispositif optique de faible encombrement. A titre d'exemple, la distance séparant la source de lumière 5 du dioptre d'entrée 3 peut être inférieure ou égale à 10 mm, voire inférieure ou égale à 3 mm. Préférentiellement, la source de lumière 5 est accolée au dioptre d'entrée 3. Alternativement, le dioptre d'entrée 3 peut former une cavité recevant au moins partiellement la source de lumière 5. [0035] Selon le mode de réalisation, le dioptre de sortie 4 présente une forme sensiblement parabolique (une portion de parabole) par une coupe par un plan horizontal, notamment par un plan horizontal comprenant l'axe optique X, comme cela sera détaillé par la suite. Cette forme permet une bonne répartition droite et gauche des rayons lumineux quittant le dioptre de sortie 4, c'est-à-dire une bonne répartition de l'éclairage selon la direction longitudinale y d'un véhicule automobile. En variante, cette forme obtenue par une coupe par un plan horizontal pourrait être différente. En complément, le dioptre de sortie 4 présente une forme proche d'une ellipse (plus précisément selon une ou plusieurs portions d'ellipse ou arcs d'ellipse) par une coupe par un plan vertical, notamment par un plan vertical comprenant l'axe optique X de la lentille 2. Cette forme est plus particulièrement conçue pour une orientation des rayons lumineux vers le sol, à proximité du véhicule, et selon une portée maximale prédéfinie pour éclairer la zone utile au bon fonctionnement d'un véhicule autonome, comme mentionné précédemment, dans la direction transversale x. [0036] La lentille optique 2 présente un axe optique X, orienté parallèlement à la direction transversale x, et correspondant à la fois sensiblement à l'axe de symétrie de la forme parabolique susmentionnée et à un grand axe de la forme sensiblement elliptique sus- 6 mentionnée. La lentille est ainsi conçue pour disposer son axe optique dans un plan horizontal au sein d'un véhicule automobile positionné sur un plan horizontal. [0037] Préférentiellement, l'axe optique X est également l'axe principal du faisceau émis par la source de lumière 5, c'est-à-dire l'axe sur lequel r intensité lumineuse est la plus forte. En remarque, selon un mode de réalisation, plusieurs sources de lumière 5 pourraient être agencées à proximité les unes des autres, autour de l'axe optique X, pour permettre la génération d'un éclairage de plus forte puissance. Pour simplifier la description, nous considérerons par la suite la présence d'une seule source de lumière, sachant qu'elle pourrait être en pratique formée par la réunion de plusieurs sources de lumière distinctes. [0038] Plus précisément, la source de lumière 5 est positionnée au niveau du plan focal de la lentille 2, c'est-à-dire au niveau d'un plan situé sur la focale objet de la lentille 2 et perpendiculaire à l'axe optique X. Plus précisément encore, la source de lumière 5 est agencée au niveau du foyer objet F de la lentille 2, située au voisinage du dioptre d'entrée 3, à l'intersection entre l'axe optique X et le plan focal P. [0039] La source de lumière 5 peut comprendre une diode électroluminescente comprenant une surface émettrice 6 capable d'émettre de la lumière vers le dioptre d'entrée 3 de la lentille 2. Préférentiellement, la surface émettrice 6 est agencée parallèlement au plan focal P de la lentille 2 et coupe l'axe optique X. Très préférentiellement, la surface photoémettrice 6 est accolée au dioptre d'entrée 3. Le dioptre d'entrée 3 représenté est plat et s'étend entièrement en avant de la surface photoémettrice 6 de la source de lumière 5. [0040] La lentille 2 peut comprendre, entre le dioptre d'entrée 3 et le dioptre de sortie 4, une face latérale 7, de préférence agencée pour contenir la totalité du cône d'émission formé par les rayons lumineux émis par la source de lumière 5 et se propageant dans la lentille 2. Préférentiellement, la face latérale 7 est sensiblement parallèle au cône d'émission formé pal- les rayons lumineux émis par la source de lumière 5 et se propageant dans la lentille 2. La face latérale 7 peut présenter une forme sensiblement divergeant vers le dioptre optique de sortie 4 de la lentille 2. [0041] La face latérale 7 peut être formée de plusieurs facettes jointives 8 par des arêtes 11 s'étendant sur la longueur de la face 7, du dioptre d'entrée 3 au dioptre de sortie 4. [0042] Comme illustré sur la figure 2, l'intersection du dioptre de sortie 4 par un plan vertical comprenant l'axe optique X comprend deux arcs d'ellipse, un arc d'ellipse supérieur 41 et un arc d'ellipse inférieur 42. [0043] Chaque arc d'ellipse 41, 42 présente un foyer objet (non-représenté) confondu avec le foyer objet F de la lentille 2. Chaque arc d'ellipse 41, 42 présente le même centre d'ellipse 0 situé sur l'axe optique X. [0044] Préférentiellement, le dioptre de sortie 4 consiste en ces deux arcs d'ellipse 41, 42. 7 Les deux arcs d'ellipse 41, 42 sont préférentiellement adjacents. Préférentiellement, la frontière entre les deux arcs d'ellipse 41, 42 est continue. Dans un mode de réalisation, les deux arcs d'ellipse 41.42 s'étendent chacun d'un côté de l'axe optique X. La frontière entre les deux arcs d'ellipse 41, 42 peut comprendre un point de l'axe optique X. [0045] Il existe une forme particulière d'un tel dispositif optique, qui sera considéré comme le dispositif optique de référence 100, illustré par la figure 3, comprenant une lentille de référence 102 dont l'intersection du dioptre de sortie de référence 104 par un plan vertical comprenant l'axe optique présente un arc d'ellipse de référence 143, et dont l'ellipse correspondante présente un foyer confondu avec le foyer objet F de la lentille. L'arc d'ellipse de référence 143 peut être défini par la longueur de son petit axe 0M1 ou OM'1, où 0 est le centre de l'ellipse et les points de référence M1 et M'l sont les extrémités opposées au niveau des deux petits axes de l'ellipse de référence 143. Les trois points 0, M1 et M'l sont alignés selon une direction verticale. [0046] Le dioptre de sortie de référence 104 comprend un arc d'ellipse dont la longueur du petit axe de référence °Mi ou OM'l est configurée de manière à cc que les rayons lumineux 153 issus de la source lumineuse 5 et transmis par le dioptre de sortie de référence 104 soient parallèles entre eux et parallèles à l'axe optique X. [0047] Cette longueur particulière est fonction de la distance focale f de la lentille ainsi que de l'indice de réfraction n du matériau de la lentille et de la demi-longueur du grand axe a. [0048] La distance FM1 permettant d'obtenir un arc d'ellipse en dioptre de sortie permettant d'obtenir de tels rayons parallèles à l'axe optique X est donnée par l'équation suivante : [0049] [Math. I] F M -1 a 2 ( )2 [0050] [Math.2] ( 1 - n ) f a - 2 - - n [0051] A partir de FMI, on peut facilement obtenir la longueur du petit axe OM1 de l'arc d'ellipse par la relation suivante : [0052] [Math.3] 0 1 = 7FM12- ( a - f ) 2 [0053] Les figures 4 à 6 illustrent des modes de réalisation d'une lentille pour un dispositif optique selon l'invention dans une vue de côté, c'est-à-dire par une coupe par un plan vertical comprenant l'axe optique. [0054] La figure 4 illustre un dispositif optique 1 selon un premier mode de réalisation de la 8 présente invention. [0055] Dans ce premier mode de réalisation, l'excentricité de l'arc d'ellipse supérieur 41 du dioptre de sortie 4 est diminuée par rapport à l'excentricité d'un arc d'ellipse autorisant les rayons lumineux issus du dioptre de sortie 4 à être parallèles (en pointillé sur la figure 4), c'est-à-dire par rapport à l'ellipse de référence de la figure 3 décrite ci-dessus. [0056] Autrement dit, dans ce mode de réalisation, la distance du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur 0M2 est inférieure à la distance de référence 0M1 permettant d'obtenir des rayons réfractés parallèles entre eux. Ainsi, les rayons lumineux 51 issus de la source de lumière 5 et transmis par l'arc d'ellipse supérieur 41 du dioptre de sortie 4 sont déviés de manière à être orientés vers l'axe optique X dans un plan vertical. Les rayons lumineux 51 issus de la source de lumière 5 et réfractés par l'arc d'ellipse supérieur 41 du dioptre de sortie 4 sont ainsi déviés de manière à converger plus rapidement sur le sol lorsque le dispositif optique est agencé dans une zone latérale d'un véhicule. [0057] L'arc d'ellipse supérieur 41 du dioptre de sortie 4 conserve une continuité avec l'arc d'ellipse inférieur 42 au niveau de leur intersection avec l'axe optique X. [0058] La distance 0M2 du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur 41 est inférieure à la distance °Mi permettant d'obtenir des rayons réfractés parallèles à l'axe optique X, c'est-à-dire au petit axe de l'ellipse de référence 143 du dioptre de sortie 104 de référence. Préférentiellement, la distance 0M2 du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur est inférieure à la distance OMI de référence d'au moins 0,2 mm voire est inférieure à cette distance de référence d'une distance comprise entre 0, 2 mm et 3 mm En variante, cette longueur du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur selon le premier mode de réalisation de l'invention est réduite d'au moins 5%, voire d'au moins 10%, par rapport à cette longueur de l'arc d'ellipse de référence. [0059] Par exemple, la valeur de OMI est d'environ 13,5 mm et la valeur de 0M2 est d'environ 12,2 mm [0060] Dans ce premier mode de réalisation, l'arc d'ellipse inférieur 42 correspond à l'arc d'ellipse de référence 143 décrite précédemment. [0061] La figure 5 illustre un dispositif optique 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. [0062] Dans ce deuxième mode de réalisation, l'excentricité de l'arc d'ellipse inférieur 42 est accentuée par rapport à l'excentricité d'un arc d'ellipse de référence, autorisant les rayons lumineux issus du dioptre de sortie 4 à être parallèles entre eux selon la direction de l'axe optique X (en pointillé sur la figure 5). [0063] Autrement dit, dans ce mode de réalisation, la distance du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur OM'2 est supérieure à la distance de référence OM'l permettant d'obtenir des rayons réfractés parallèles entre eux. Ainsi, les rayons lumineux 52 issus de la source 9 de lumière 5 et réfractés par l'arc d'ellipse inférieur 42 du dioptre de sortie 4 sont déviés en direction opposée de l'axe optique X dans un plan vertical. Les rayons lumineux 52 réfractés par l'arc d'ellipse inférieur 42 du dioptre de sortie 4 convergent ainsi vers le sol sur lequel repose le véhicule dans un plan vertical. Ils permettent par exemple un éclairage à proximité immédiate d'un véhicule. [0064] L'arc d'ellipse inférieur 42 du dioptre de sortie 4 conserve une continuité avec l'arc d'ellipse supérieur 41 au niveau de leur intersection avec l'axe optique X. [0065] La distance OM'2 du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur 42 est supérieure à la distance de référence OM'l permettant d'obtenir des rayons réfractés parallèles à l'axe optique X. Préférentiellement, la distance OM'2 du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur est supérieure à la distance de référence OM'l d'au moins 0,3 mm, voire d'une longueur comprise entre 0, 3 mm et 6 mm. En variante, cette longueur du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur selon le premier mode de réalisation de l'invention est augmentée d'au moins 5%, voire d'au moins 10%, par rapport à cette longueur de l'arc d'ellipse de référence. [0066] Par exemple, la valeur de OM'l est d'environ 13,5 mm et la valeur de OM'2 est d'environ 16,2 mm. [0067] Dans ce deuxième mode de réalisation, l'arc d'ellipse supérieur 41 correspond à l'arc d'ellipse de référence 143 décrite précédemment. [0068] La figure 6 illustre un dispositif optique] selon un troisième mode de réalisation pré- férentiel de la présente invention. [0069] Dans ce troisième mode de réalisation, l'arc d'ellipse supérieur 41 du dioptre de sortie 4 est similaire à celui du premier mode de réalisation décrit ci-avant et illustré sur la figure 4. De plus, dans ce troisième mode de réalisation, l'arc d'ellipse inférieur 42 du dioptre de sortie 4 est similaire à celui du deuxième mode de réalisation décrit ci-avant et illustré par la figure 5. [0070] Les rayons lumineux 51, 52 issus de la lentille 2 sont ainsi tous déviés vers le bas, et donc vers le sol sur lequel repose un véhicule. Ce mode de réalisation permet avantageusement d'éclairer des parties de la route très proches du véhicule, par exemple les zones latérales du véhicule, sans pour autant devoir incliner le dispositif optique, dont l'axe optique X reste horizontal. [0071] Selon un autre mode de réalisation, un dispositif optique peut comprendre plusieurs lentilles, identiques ou différentes. La figure 7 illustre un tel mode de réalisation, dans lequel un dispositif optique 1 comprend deux lentilles 2 selon la présente invention [0072] Le dispositif optique 1 peut comprendre plusieurs lentilles 2 dont les axes optiques sont tous inclus dans un même plan horizontal, les plans focaux P de chaque lentille 2 pouvant être sécants de manière à augmenter le faisceau de projection des rayons lumineux 55 du système optique 10. [0073] Dans un mode de réalisation, par « arc d'ellipse on entend une portion présentant sensiblement une forme d'arc d'ellipse. [0074] Naturellement, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. Notamment, le dioptre de sortie 4 pourrait présenter une autre forme sensiblement en arc d'ellipse ou sensiblement en arc d'ellipse par des coupes par un plan vertical latéral, c'est-à-dire par un plan vertical parallèle à l'axe optique du dispositif optique. Ainsi, la partie supérieure, au-dessus de l'axe optique, d'une telle section du dioptre de sortie 4 pourrait présenter une forme en arc d'ellipse ou en quasi forme d'ellipse, inscrite à l'intérieur du contour de référence défini en relation avec la figure 3, de sorte à rabattre vers l'axe optique les rayons issus du dioptre de sortie 4. Inversement, en complément ou en variante, la partie inférieure d'une telle section par un même plan vertical du dioptre de sortie 4 pourrait comprendre une forme en arc d'ellipse ou en quasi forme d'ellipse, inscrite à l'extérieur du contour de référence défini en relation avec la figure 3, de sorte à rabattre les rayons issus du dioptre de sortie 4 en direction opposée de l'axe optique. Les adjectifs « intérieur » et « extérieur» s'entendent relativement à la lentille 2. Finalement, le dioptre de sortie peut présenter toute forme sensiblement elliptique comprise entre l'ellipse de référence définie précédemment et une deuxième ellipse formée par une réduction de la longueur du petit axe de l'ellipse de référence de 30% en partie supérieure ou une augmentation de la longueur du petit axe de l'ellipse de référence de 30% en partie inférieure. Il est ainsi possible de former une multitude de modes de réalisation. [0075] L'invention porte aussi sur un système d'éclairage 10 destiné à être monté sur le bas de caisse d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comprenant plusieurs dispositifs optique 1 tels que déctits précédemment. Elle porte enfin sur un véhicule automobile, de préférence autonome, comprenant un ou plusieurs dispositifs optiques ou systèmes d'éclairage tels que décrits précédemment et agencés en partie basse et latérale du véhicule automobile. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSDispositif optique (1) pour véhicule comprenant : - au moins une lentille (2) comprenant un axe optique et un dioptre de sortie (4) et un dioptre d'entrée (3) ; et - une source dc lumière (5) agencée pour émettre de la lumière vers le dioptre d'entrée (3) dc la au moins une lentille (2), la au moins une lentille présentant un foyer objet (F) situé sensiblement sur le dioptre d'entrée (3) de la lentille (2), au niveau de son axe optique, caractérisé en ce qu'une section du dioptre dc sortie (4) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés par rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons issus de la source de lumière (5) seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille (2) en sortie d'un dioptre de sortie (4) de référence, cette modification étant telle que tout ou partie des rayons émis par la au moins une lentille (2) du dispositif optique (2) sont inclinés de manière similaire dans une direction non parallèle à l'axe optique, de manière adaptée pour un éclairage du sol lorsque le dispositif optique est agencé au sein d'un véhicule automobile avec son axe optique horizontal. Dispositif optique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une section de la partie supérieure du dioptre de sortie (4) de la au moins une lentille (2) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés par rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille (2), de sorte que tout ou pallie des rayons émis par la partie supérieure de la au moins une lentille (2) sont inclinés vers l'axe optique de la au moins une lentille (2), et/ou en ce qu'une section de la partie inférieure du dioptre de sortie (4) de la au moins une lentille (2) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, modifiés par rapport à une forme elliptique de référence dans laquelle tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille (2), de sorte que tout ou partie des rayons émis par la partie inférieure de la au moins une lentille (2) sont inclinés de sorte à s'éloigner de l'axe optique de la au moins une 12 lentille (2). [Revendication 3] Dispositif optique ) selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce qu'une section de la partie supérieure du dioptre de sortie (4) de la au moins une lentille (2) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, inscrit(s) entre un contour elliptique de référence par lequel tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique dc la au moins une lentille (2) et un contour elliptique obtenu par une réduction de 30% de la longueur du petit axe du contour elliptique de référence, et/ou en ce qu'une section de la partie inférieure du dioptre de sortie (4) de la au moins une lentille (2) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un ou plusieurs arcs d'ellipse ou sensiblement d'ellipse, inscrit(s) entre un contour elliptique de référence par lequel tous les rayons seraient émis parallèlement à l'axe optique de la au moins une lentille (2) et un contour elliptique obtenu par une augmentation de 30% de la longueur du petit axe du contour elliptique de référence. [Revendication 4] Dispositif optique ) selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce qu'une section de la partie supérieure du dioptre de sortie (4) de la au moins une lentille (2) par un plan vertical parallèle à l'axe optique de la au moins une lentille (2) comprend un arc d'ellipse supérieur (41) et un arc d'ellipse inférieur (42), séparés par une frontière continue au niveau de leur intersection avec l'axe optique (X), les deux arcs d'ellipse (41, 42) présentant un même centre (0) et un même foyer confondu avec le foyer objet (F) de la lentille (2), et caractérisé en ce que l'arc d'ellipse supérieur (41) et/ou l'arc d'ellipse inférieur (42) présente une excentricité permettant de dévier les rayons lumineux (51, 52) issus de la source de lumière (5) de manière à respectivement les incliner vers et /ou les incliner à l'opposé de l'axe optique (X). [Revendication 5] Dispositif optique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la longueur du petit axe de l'arc d'ellipse supérieur (41) est inférieure de 5 à 30% à la longueur du petit axe d'un arc d'ellipse de référence. [Revendication 6] Dispositif optique (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la longueur du petit axe de l'arc d'ellipse inférieur (42) est supérieure de 5 à 30% à une longueur du petit axe d'un arc d'ellipse de référence. [Revendication?] Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, ca- 13 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] ractérisé en ce que les rayons issus du dioptre de sortie (4) sont tous orientés vers un plan horizontal parallèle à l'axe optique, aptes à éclairer un sol sur lequel reposerait un véhicule sur lequel serait monté le dispositif optique (1). Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dioptre de sortie (4) est agencé perpendiculai renientà l'axe optique (X). Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière (5) est disposée à proximité du dioptre d'entrée (3), la distance entre la source de lumière (5) et le dioptre d'entrée (3) étant notamment inférieure à lOmm. Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de lumière (5) est accolée au dioptre d'entrée (3). Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lentille (2) comprend, entre le dioptre d'entrée (3) et le dioptre de sortie (4), une face latérale (7), de préférence agencée pour contenir la totalité du cône d'émission formée par les rayons lumineux émis par la source de lumière (5) et se propageant dans la lentille (2). Dispositif optique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une section du dioptre de sortie (4) par un plan horizontal contenant l'axe optique présente une forme sensiblement parabolique. Système d'éclairage (10), destiné à être monté sur le bas de caisse d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, comprenant plusieurs dispositifs optique (1) selon l'une des revendications précédentes. Véhicule automobile, notamment autonome ou semi-autonome, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs dispositifs optiques (1) selon l'une des revendications 1 à 12 ou un ou plusieurs systèmes d'éclairage selon la revendication précédente, agencés en partie basse et latérale du véhicule automobile.