FR 3100171 A1 20210305 FR 1909742 A 20190904 Description Titre de l'invention : Système de pivotement, ensemble de pi- votement, siège et module de pivotement comportant le système de pivotement Domaine de l'invention 100011 La présente invention est relative aux systèmes de pivotement et aux sièges de véhicules comportant de tels systèmes. De tels systèmes de pivotement peuvent notamment servir à maintenir et régler l'orientation du dossier par rapport à l'assise et à faire pivoter l'ensemble du siège par rapport au plancher du véhicule. Etat de la technique [0002] L'invention concerne plus particulièrement un système de pivotement comportant : [0003] un mécanisme d'articulation comprenant une première armature et une deuxième armature montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal, l'engrenage comprend une came excentrique, une première denture et une deuxième denture, la première denture et la deuxième denture sont circulaires et en prise mutuelle, la première denture est liée mécaniquement à la première armature et la deuxième denture est liée mécaniquement à la deuxième armature, la première denture est centrée sur un premier axe et la deuxième denture est centrée sur un deuxième axe, la came excentrique présente une excentration correspondant à la distance entre le premier axe et le deuxième axe, et [0004] un arbre de commande comprenant une portion d'entrainement adaptée pour entrainer en rotation la came excentrique. [0005] Le document FR 3 006 637 Al décrit un système de pivotement de ce type. Un tel système de pivotement, de type articulation monotrain est particulièrement robuste, elle permet de transmettre des couples élevés, elle est irréversible, procure une forte résistance aux chocs, et elle est dépourvue de jeu, ce qui procure en particulier une sensation de qualité à l'utilisateur. [0006] Toutefois, la deuxième armature suit un mouvement de nutation par rapport à la première armature. Cc système de pivotement implique en particulier que le dossier n'effectue pas une rotation autour d'un axe de rotation fixe par rapport à l'assise lorsque la première armature et la deuxième armature sont fixées pour l'une à une assise de siège et pour l'autre à un dossier de siège, ou que le siège n'effectue pas une rotation autour d'un axe de rotation fixe par rapport au plancher lorsque la première armature et la deuxième armature sont fixées pour l'une au plancher et pour l'autre au siège. Bien que faible, il peut être souhaitable de réduire ce mouvement parasite pour le rendre totalement imperceptible, voire de le supprimer. 2 100071 Par ailleurs, il est connu un système de pivotement de type réducteur à train hypo- cycloïdal à satellite dépourvu d'un tel mouvement parasite. Un tel système de pivotement, notamment décrit clans le document EP 0 505 229 Al, comprend un premier flasque muni d'une première couronne dentée circulaire, un deuxième flasque muni d'une deuxième couronne dentée circulaire et un satellite double comprenant deux roues dentées circulaires solidaires l'une de l'autre, le satellite double étant entrainé par une unique came de commande pour provoquer un mouvement de rotation entre le premier flasque et le deuxième flasque, l'une des roues dentées étant en prise avec la première couronne dentée et l'autre roue du satellite double étant en prise avec la deuxième couronne dentée. [0008] Un système de pivotement de type articulation hypocycloïdale à satellite présente toutefois l'inconvénient de présenter de multiples jeux (du fait de tolérances de fabrication) qui ne peuvent être rattrapés. Il est possible d'estomper l'effet de ces jeux en prévoyant des éléments de freinage provoquant un frottement. Toutefois, non seulement les effets indésirables de ces jeux ne sont pas totalement évités, mais ce système de pivotement présente d'autres inconvénients, tel qu'une irréversibilité insuffisante pour procurer une résistance aux sollicitations en cas de choc assurant une sécurité satisfaisante. Exposé de l'invention [0009] Pour remédier aux problèmes précités, conformément à l'invention, le système de pi- votement comporte : [0010] un premier mécanisme d'articulation comprenant une première armature et une deuxième armature montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un premier engrenage hypocycloïdal, le premier engrenage comprend une première came excentrique, une première denture et une deuxième denture, la première denture du premier mécanisme d'articulation et la deuxième denture du premier mécanisme d'articulation sont circulaires et en prise mutuelle, la première denture du premier mécanisme d'articulation est liée mécaniquement à la première armature du premier mécanisme d'articulation et la deuxième denture du premier mécanisme d'articulation est liée mécaniquement à la deuxième armature du premier mécanisme d'articulation, la première denture du premier mécanisme d'articulation est centrée sur un premier axe et la deuxième denture du premier mécanisme d'articulation est centrée sur un deuxième axe, la première came excentrique présente une première excentration correspondant à la distance entre le premier axe et le deuxième axe, [0011] un deuxième mécanisme d'articulation comprenant une première armature et une deuxième armature montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un deuxième engrenage hypocycloïdal, le deuxième engrenage comprend une 3 deuxième came excentrique, une première denture et une deuxième denture, la première denture du deuxième mécanisme d'articulation et la deuxième denture du deuxième mécanisme d'articulation sont circulaires et en prise mutuelle, la première denture du deuxième mécanisme d'articulation est liée mécaniquement à la première armature du deuxième mécanisme d'articulation et la deuxième denture du deuxième mécanisme d'articulation est liée mécaniquement à la deuxième armature du deuxième mécanisme d'articulation, la première denture du deuxième mécanisme d'articulation est centrée sur un troisième axe et la deuxième denture du deuxième mécanisme d'articulation est centrée sur un quatrième axe, la deuxième came excentrique présente une deuxième excentration correspondant à la distance entre le troisième axe et le quatrième axe, la deuxième armature du premier mécanisme d'articulation est fixée à la première armature du deuxième mécanisme d'articulation et le troisième axe est coaxial au deuxième axe, la première excentration est égale à la deuxième excentration, de sorte que le quatrième axe est sensiblement coaxial au premier axe, et [0012] un arbre de commande comprenant une première portion d'entrainement adaptée pour entrainer en rotation la première came excentrique et une deuxième portion d'entrainement adaptée pour entraincr en rotation la deuxième came excentrique. [0013] On évite ainsi les inconvénients mentionnés supra concernant les systèmes d'articulation existants. De plus, dans le cas du pivotement du siège par rapport au plancher du véhicule, cela permet d'utiliser un dispositif de roulement entre le siège et le plancher sans que le dispositif de roulement n'ait à subir un déplacement entre les deux parties au contact des éléments de roulement ou de simplifier le système de guidage des deux parties au contact des éléments de roulement. En outre, le rapport de réduction du système de pivotement est moindre que le rapport de réduction de chacun des premier mécanisme d'articulation et deuxième mécanisme d'articulation, de sorte que l'invention permet d'utiliser un moteur qui tourne moins vite et procure un couple plus élevé qu'en utilisant un seul parmi le premier mécanisme d'articulation et le deuxième mécanisme d'articulation. [0014] Dans divers modes de réalisation du système de pivotement selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : [0015] - l'arbre de commande présente une excentration entre la première portion d'entrainement et la deuxième portion d'entrainement qui est égale à la première excentration du premier mécanisme d'articulation et à la deuxième excentration du deuxième mécanisme d'articulation [0016] - la première denture du premier mécanisme d'articulation entoure la deuxième denture du premier mécanisme d'articulation, et la première denture du deuxième mécanisme d'articulation entoure la deuxième denture du deuxième mécanisme d'articulation ; [0017] - la première came excentrique comporte des premières cames de rattrapage de jeu radial et la deuxième came excentrique comporte des deuxièmes cames de rattrapage de jeu radial ; [0018] - la première armature du premier mécanisme d'articulation comporte un premier collet cylindrique de révolution centré sur le premier axe, la deuxième armature du premier mécanisme d'articulation comporte un deuxième collet cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe ; [0019] - le premier collet du premier mécanisme d'articulation présente un alésage centrée sur le premier axe, et la première came excentrique présente une surface de guidage guidée en rotation autour du premier axe dans l'alésage du premier collet du premier mécanisme d'articulation ; [0020] - le deuxième collet du premier mécanisme d'articulation présente un alésage centrée sur le deuxième axe, et la première came excentrique présente une surface d'entrainement autour de laquelle l'alésage du deuxième collet du premier mécanisme d'articulation est guidé en rotation suivant le deuxième axe ; [0021] - la première armature du deuxième mécanisme d'articulation comporte un premier collet cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe, la deuxième armature du deuxième mécanisme d'articulation comporte un deuxième collet cylindrique de révolution centré sur le premier axe ; [0022] - le premier collet du deuxième mécanisme d'articulation présente un alésage centrée sur le deuxième axe, et la deuxième came excentrique présente une surface de guidage guidée en rotation autour du deuxième axe dans l'alésage du premier collet du deuxième mécanisme d'articulation ; [0023] - le deuxième collet du deuxième mécanisme d'articulation présente un alésage centrée sur le premier axe, et la deuxième came excentrique présente une surface d'entrainement autour de laquelle l'alésage du deuxième collet du deuxième mécanisme d'articulation est guidé en rotation suivant le premier axe ; [0024] - la première denture du premier mécanisme d'articulation compte le même nombre de dents que la première denture du deuxième mécanisme d'articulation, et la deuxième denture du premier mécanisme d'articulation compte le même nombre de dents que la deuxième denture du deuxième mécanisme d'articulation ; [0025] - le premier mécanisme d'articulation est identique au deuxième mécanisme d'articulation, mais décalé angulairement de 180 degrés, autour du premier axe. [0026] L'invention concerne également un ensemble de pivotement. De préférence, l'ensemble de pivotement comprend le système de pivotement précité et un moteur relié à une portion de coopération de l'arbre de commande. [0027] L'invention concerne en outre un siège. De préférence, le siège comporte une première partie, une deuxième partie et le système de pivotement précité ou l'ensemble de pivotement précité, la première partie est reliée à la deuxième partie par le système de pivotement, la première armature du premier mécanisme d'articulation étant fixée à la première partie du siège et la deuxième armature du deuxième mécanisme d'articulation étant reliée à la deuxième partie du siège. [0028] De préférence, la première partie du siège est unc assise et la deuxième partie du siège est un dossier. [0029] En variante, la première partie du siège est une assise et la deuxième partie du siège est destinée à être fixée à un plancher de véhicule. [0030] L'invention concerne en outre un module de pivotement comportant le système de pivotement précité ou l'ensemble de pivotement précité disposé entre un siège et un plancher de véhicule, le système de pivotement étant disposé entre un siège et un plancher de véhicule pour faire pivoter le siège par rapport au plancher autour d'un axe sensiblement vertical. Brève description des figures [0031] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0032] [fig.1] est une vue schématique d'un siège de véhicule équipé d'un ensemble de pi- votement conforme à l'invention pour faire pivoter le dossier par rapport à l'assise, [0033] [fig.2] est une vue générale de dessus de deux sièges de véhicule, chacun des sièges comprenant un module de pivotement équipé d'un ensemble de pivotement conforme à l'invention pour faire pivoter le siège autour d'un axe vertical, [0034] [fig.3] est une vue partielle en perspective du module de pivotement de la figure 2, [0035] [fig.4] est une vue partielle éclatée en perspective du module de pivotement de la figure 2, [0036] [fig.5] représente en perspective l'ensemble de pivotement pouvant équiper le siège de la figure 1 ou les sièges des figures 2 à 4, dans unc forme de réalisation de l'invention, l'ensemble de pivotement comprenant un système de pivotement et un motoréducteur, [0037] [fig.6] représente en perspective le système de pivotement de la figure 5, [0038] [fig.7] représente en perspective le système de pivotement de la figure 5 sous un angle différent de celui de la figure 6, [0039] [fig.8] représente en vue éclatée le système de pivotement en perspective conformément à la figure 6, [0040] [fig.9] représente en vue éclatée le système de pivotement en perspective conformément à la figure 7, [0041] [fig.10] est une vue en coupe axiale selon la ligne repérée X-X à la figure 6 du système de pivotement, 6 100421 Ifig.111 est une vue en coupe transversale selon la ligne repérée XI-XI à la figure 10 du système de pivotement, [0043] [fig.12] est une vue en coupe transversale selon la ligne repérée XII-XII à la figure du système de pivotement. Description détaillée de l'invention [0044] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0045] La figure 1 représente un siège 1 de véhicule automobile, le siège 1 comportant un dossier 2 monté pivotant autour d'un premier axe d'entrée El sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. Le siège 1 est en particulier un siège avant de véhicule automobile. [0046] Tel qu'illustré à la figure 1, le premier axc d'entrée El s'étend parallèlement à unc direction transversale Y de véhicule. Les glissières 5 s'étendent sensiblement suivant une direction longitudinale X, perpendiculaire à la direction transversale Y. Une direction d'élévation Z s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale X et à la direction transversale Y. [0047] Tel qu'illustré aux figures 1 et 5, l'inclinaison du dossier 2 peut être réglée au moyen d'un ensemble de pivotement 100. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble de pivotement 100 comprend essentiellement un bouton de commande 6 ou similaire, un dispositif d'entraînement électrique 40, un système dc pivotement 50 et un arbre de commande 33. Le bouton de commande 6 commande le dispositif d'entraînement électrique 40, formé par un motoréducteur dans le mode de réalisation illustré aux figures 5 à 12. Lc motoréducteur 40 comprend un moteur 41 et un réducteur 42. Le motoréducteur 40 est par exemple porté par le dossier 2. Le motoréducteur 40 permet d'entraîner le système dc pivotement 50 dont unc forme de réalisation est représentée sur les figures 5 à 12. En variante, le dispositif d'entrainement électrique pourrait être remplacé par une manette de commande manuelle et le bouton de commande 6 pourrait être supprimé. [0048] Les figures 2 à 4 représentent le siège 1, avec unc fonction de pivotement autour du premier axe d'entrée El s'étendant suivant la direction d'élévation Z. Dans le texte qui suit, le terme "frontal/e" désigne la position du siège dans laquelle le siège est orienté vers l'avant du véhicule, c'est-à-dire qu'une personne assise dans le siège est orientée/ dirigée vers l'avant du véhicule (flèche FW sur la figure 2). [0049] Un tel siège 1 à mouvement pivotant d'axe vertical est désirable dans le cas où on souhaite que les passagers du véhicule, assis sur des sièges qui sont normalement tous orientés dans une direction frontale, puissent se tourner les uns vers les autres pour 7 discuter, jouer, ou se livrer à une autre activité de façon plus conviviale. [0050] Un mouvement pivotant d'axe vertical peut être aussi mis à profit pour la fonction accueil d'un passager ; dans ce cas le siège est tourné vers l'extérieur du véhicule à l'inverse du cas précédent. [0051] De plus, dans le contexte des situations de délégation de conduite plus ou moins avancées utilisant des fonctions de conduite autonome du véhicule, le conducteur peut être amené à préférer une position du siège qui n'est pas orientée directement face à la route. [0052] Ainsi, des orientations de siège variées et très différentes peuvent prévaloir à l'intérieur de l'habitacle. [0053] Sur la figure 2, il est représenté deux sièges en vue de dessus, celui de gauche est dans une position conventionnelle orienté strictement vers l'avant FW alors que pour celui de droite plusieurs positions angulaires différentes sont représentées. [0054] Les sièges 1 sont reliés au plancher 4 du véhicule grâce à un module de pivotement 70. Dans le contexte de la présente invention, on s'intéresse à des efforts qui peuvent être appliqués à l'endroit du haut 46 du dossier 2, selon des directions variées et quelconques, sans oublier de prendre en compte les cas où le véhicule subit un accident (tenue au 'crash'). [0055] Selon la direction d'élévation Z correspondant à la direction de l'axe de pivotement du siège 1, chaque position angulaire du siège peut être définie par son orientation par rapport à la position vers l'avant FW au moyen de l'angle O. Ainsi 6=0 représente un siège orienté vers l'avant, 6=90° représente un siège qui a tourné d'un quart de tour vers la droite, 6=180° représente un siège qui a tourné d'un demi-tour et est orienté vers l'arrière, 6=270° représente un siège qui a tourné de trois quarts de tour vers la droite, (ou équivalent à un quart de tour vers la gauche). Bien entendu, l'occupant du siège peut ajuster la position angulaire selon une pluralité de positions intermédiaires. Selon certaines variantes de réalisation, un tour complet est possible voire plusieurs tours, i.e. configuration multi-tours. [0056] Dans l'exemple illustré aux figures 2 à 4, en partant du plancher 4 du véhicule, le siège 1 comprend la paire de glissières 5, une embase 61 formant la partie de base d'un module de pivotement 70, une couronne tournante 62 formant la partie mobile du module de pivotement, une armature d'assise 64 montée sur la couronne tournante 62 et formant la structure portante de l'assise 3 du siège 1 sur laquelle est par ailleurs monté le dossier 2 du siège 1. [0057] L'armature d'assise 64 comporte un flasque latéral gauche 96 et un flasque latéral droit 97. Sur la figure 4, seul le flasque latéral gauche 96 de l'armature d'assise est représenté. [0058] Il faut mentionner ici la possibilité d'un montage diffèrent dans une variante de réa- 8 lisation, à savoir le module de pivotement comprend une base directement fixée au plancher et les glissières longitudinales se trouvent au-dessus de la couronne tournante du module de pivotement, autrement dit les glissières de réglage longitudinal sont alors embarquées dans la partie tournante et leur orientation varie par conséquent selon l'orientation du mouvement de pivotement vertical. [0059] Il faut aussi noter qu'il est possible d'avoir un mouvement de rehausse entre l'ensemble de pivotement et l'armature d'assise, ce mouvement de rehausse et la cinématique associée sont connus en soi et ne seront pas particulièrement décrits ici. [0060] Avantageusement selon la présente invention, l'ensemble de pivotement 100 comprend le système de pivotement 50, lequel est fonctionnellement interposé entre l'embase 61 et la couronne tournante 62 du siège 1. [0061] Le système de pivotement 50 est agencé de manière centrée par rapport à l'embase 61 du siège c'est-à-dire que le système de pivotement 50 est monté dans une zone centrale de l'embase 61, un deuxième axe de sortie S2 du système de pivotement 50 est en concordance avec le centre de l'embase 61 et s'étend perpendiculaire à l'embase 61. [0062] Le système de pivotement 50 autorise une rotation de la couronne tournante 62 autour du premier axe d'entrée El confondu ou voisin du deuxième axe de sortie S2 par rapport à l'embase 61. Bien entendu, un montage inverse est possible, le premier axe d'entrée El étant mis en concordance avec l'embase 61 et le deuxième axe de sortie S2 étant mis en concordance avec la couronne tournante 62. En même temps, le système de pivotement 50 empêche tout mouvement substantiel selon les autres degrés de liberté, à savoir les deux autres rotations (autour de la direction longitudinale X et autour de la direction transversale Y) et les trois translations dans le repère orthogonal (à savoir translation selon la direction longitudinale X, translation selon la direction transversale Y et translation selon la direction d'élévation Z). [0063] Dans l'exemple illustre, les glissières longitudinales 5 comprennent chacune un profilé fixe relié solidairement au plancher 4 et un profilé mobile qui peut coulisser suivant la direction longitudinale X. [0064] L'embase 61 est formée comme un cadre monté solidairement à cheval sur les deux profilés mobiles des glissières longitudinales 5. Pour l'embase 61, Il s'agit d'un cadre en tôle métallique pliée, le cas échéant une structure mécano soudée. [0065] Les quatre coins du cadre peuvent servir à l'installation, optionnelle au sens de l'invention, d'un dispositif additionnel de rétention en cas d'accident. [0066] L'embase 61 peut être formée par deux traverses 71, 72 qui s'étendent transver- salement entre les deux profilés mobiles des glissières longitudinales 5 et un flasque inférieur 91 fixé solidairement aux deux traverses 71, 72. Le flasque inférieur 91 comprend une jante périphérique 76 centrée sur le deuxième axe de sortie S2, ladite jante périphérique 76 formant une piste de roulement pour des organes de roulement 9 65 dont il sera question plus loin. Par ailleurs, le flasque inférieur 91 comprend un moyeu/palier 73 destiné à recevoir le système de pivotement 50. Dans l'exemple illustré, le flasque inférieur 91 comprend des rayons 77 qui relient le moyeu central 73 à la jante périphérique 76, mais hien entendu le flasque inférieur 91 pourrait être plein, comporter des nervures de renforts, etc. Dans l'exemple illustré, l'embase 61 est réalisée en matériau métallique, de préférence en acier, hien que l'usage d'alliage léger ne soit pas exclu. L'utilisation de matériaux composites, notamment résines renforcées de fibres, est également possible pour l'embase 61. [0067] La couronne tournante 62 est formée dans l'exemple illustré ici par un flasque supérieur 92 relié solidairement à une chape latérale gauche 81 et une chape latérale droite 82. [0068] Le terme "couronne tournante" doit être ici compris au sens large, c'est-à-dire ce terme englobe toute structure/cadre/platine destinée à pivoter par rapport à une embase. [0069] Il est prévu une pluralité d'organes de roulement 65 interposés entre l'embase 61 et la couronne tournante 62. Dans l'exemple illustré, on utilise des billes, mais il serait aussi possible d'utiliser des galets, des rouleaux, des pièces de forme conique. [0070] Les organes de roulement 65, ici sous forme de billes, sont maintenus à distance les uns des autres par une cage de guidage 66 de forme annulaire comprenant des logements pour y recevoir les billes et pouvant tourner autour du premier axe d'entrée El et du deuxième axe de sortie S2. Le déplacement en rotation de la cage 66 est de moitié celui du déplacement relatif de la couronne tournante 62 par rapport à l'embase 61. [0071] Il est prévu un dispositif de rétention 85 comprenant une première pièce 86 solidaire de l'embase 61 et une seconde pièce 87 solidaire de la couronne tournante 62. [0072] Un organe de manoeuvre 98 (voir figure 2) commande le motoréducteur 40 dans le mode de réalisation illustré aux figure 5 à 12, afin de faire pivoter le siège 1 par rapport au plancher. [0073] Le système de pivotement 50 est du type à engrenage et comporte (voir figures 6 à 12) un premier mécanisme d'articulation qui sera dénommé par la suite mécanisme d'articulation d'entrée 51 et un deuxième mécanisme d'articulation qui sera dénommé par la suite mécanisme d'articulation de sortie 52. [0074] Le mécanisme d'articulation d'entrée 51 comprend essentiellement une première armature d'entrée 7, une deuxième armature d'entrée 8 et un premier engrenage 10 hypocycloïdal. [0075] La première armature d'entrée 7 comprend un premier flasque d'entrée 7a, mé- tallique, en forme de disque qui s'étend perpendiculairement au premier axe d'entrée El. Dans les exemples représentés, la première armature d'entrée 7 est solidarisée à l'armature de l'assise 3 (notamment par soudure ou analogue) lorsque le système de pi- 10 votemcnt 50 sert d'articulation de dossier et à la couronne tournante 62, plus précisément au flasque supérieur 92, lorsque le système de pivotement 50 sert au pivotement d'axe vertical du siège. La première armature d'entrée 7 présente un premier alésage d'entrée 7h cylindrique de révolution centré sur le premier axe d'entrée El . Le premier alésage d'entrée 7h s'étend à travers le premier flasque d'entrée 7a et se prolonge axialement dans un premier collet d'entrée 30. Le premier collet d'entrée 30 est rigidement fixé au premier flasque d'entrée 7a. [0076] La deuxième armature d'entrée 8 comprend un deuxième flasque d'entrée 8a, mé- tallique, en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque d'entrée 7a. La deuxième armature d'entrée 8 présente un deuxième alésage d'entrée Rb cylindrique de révolution centré sur un deuxième axe d'entrée E2 parallèle au premier axe d'entrée El, mais décalé par rapport au premier axe d'entrée El d'une excentration d'entrée ce. Dans les exemples représentés, le deuxième axe d'entrée E2 est décalé par rapport au premier axe d'entrée El suivant la direction d'élévation Z lorsque le système de pivotement 50 sert d'articulation de dossier et suivant la direction transversale Y lorsque le système de pivotement 50 sert au pivotement d'axe vertical du siège. Le deuxième alésage d'entrée 8h s'étend à travers le deuxième flasque d'entrée Ra et se prolonge axialcment dans le deuxième collet d'entrée 20. [0077] Le deuxième flasque d'entrée 8a est retenu contre le premier flasque d'entrée 7a, notamment par une bague de fermeture métallique 9 soudée sur la deuxième armature d'entrée 8 et englobant la première armature d'entrée 7, dans le mode de réalisation illustré. [0078] L'engrenage 10 relie la première armature d'entrée 7 et la deuxième armature d'entrée 8. Dans le mode de réalisation illustré, le premier engrenage 10 est un engrenage monotrain qui comprend une première denture d'entrée 27, une deuxième denture d'entrée 28 et une première carne excentrique 29. [0079] La première denture d'entrée 27 est circulaire, centrée sur le premier axe d'entrée El. La première denture d'entrée 27 est orientée radialement vers l'intérieur et formée sur la face intérieure de la première armature d'entrée 7. [0080] La deuxième denture d'entrée 28 est circulaire, formée à la périphérie du deuxième flasque d'entrée 8a de la deuxième armature d'entrée 8 et est orientée radialement vers l'extérieur, cette deuxième denture d'entrée 28 est centrée sur le deuxième axe d'entrée E2, ladite première denture d'entrée 27 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la deuxième denture d'entrée 28. [0081] En variante, la première denture d'entrée pourrait être orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du premier flasque d'entrée de la première armature d'entrée, tandis que la deuxième denture d'entrée serait orientée radialement vers l'intérieur, ladite deuxième denture d'entrée présentant un diamètre intérieur 11 supérieur au diamètre extérieur de la première denture d'entrée. [0082] La première came excentrique 29 est par exemple métallique. La première came ex- centrique 29 peut prendre diverses formes. Dans l'exemple représenté, la première came excentrique 29 comprend une première portion de guidage 29a, une première portion d'entrainement 29h et un premier évidement central 12. [0083] La première portion de guidage 29a est cylindrique de révolution et s'étend suivant le premier axe d'entrée El . La première portion de guidage 29a est étroitement reçue dans le premier collet d'entrée 30 et s'étend en regard du premier alésage d'entrée 7h. La première came excentrique 29 est par conséquent guidée en rotation autour du premier axe d'entrée El par le premier alésage d'entrée 7h de premier collet d'entrée 30. [0084] La première portion d'entrainement 29h est cylindrique de révolution et centrée sur le deuxième axe d'entrée E2. La première portion d'entrainement 29h présente une surface périphérique externe s'étendant en regard du deuxième alésage d'entrée 81, du deuxième collet d'entrée 20. La première portion d'entrainement 29h guide par conséquent la deuxième armature d'entrée 8 en rotation autour du deuxième axe d'entrée E2. [0085] La première came excentrique 29 est retenue suivant la direction du premier axe d'entrée El par rapport la première armature d'entrée 7 et la deuxième armature d'entrée 8, dans un sens en venant en butée contre la première armature d'entrée 7 et dans le sens opposé en venant en butée sur une première pièce de retenue 39 (anneau autobloquant) arc-boutée dans le deuxième alésage d'entrée 8b. [0086] L'évidement central 12 est cylindrique, centré sur le premier axe d'entrée El et présente une section non circulaire, précisément une section carré dans le mode de réalisation illustré. L'évidement central 12 reçoit une première portion d'entrainement 33a de l'arbre de commande33. [0087] En variante, la première came excentrique 29 pourrait être remplacée par une came excentrique à rattrapage de jeu comportant une bague rigide qui présente des indentations et deux coins, formant cames de rattrapage de jeu avec la bague rigide, sollicités en écartement par un élément élastique, la came excentrique étant actionnée par un organe de commande munis de doigts d'entrainement tendant à rapprocher les coins à l'encontre de la sollicitation de l'élément élastique, l'organe de commande présentant un évidement central, tel que décrit en particulier dans la demande FR 3 006 637 Al ou la demande FR 3 073 460 Al auxquelles on pourra se reporter si nécessaire. Dans ce cas, la première portion d'entrainement 33a de l'arbre de commande 33 serait de préférence reçu dans l'évidement central de l'organe de commande et la carne excentrique serait de préférence guidée en rotation autour du premier axe d'entrée El, non pas par le premier alésage d'entrée 7b, mais par une 12 surface extérieure cylindrique de révolution du premier collet d'entrée 30 formant alors pallier. Les deux cames de rattrapage de jeu formées fonctionnellement par les deux coins avec la bague rigide empêchent en outre par coincement, sous l'action de l'élément élastique, toute rotation relative entre la première armature d'entrée 7 et la deuxième armature d'entrée 8 qui n'est pas commandée par l'arbre de commande. [0088] Selon une autre variante, la première came excentrique 29 pourrait être remplacée par deux cames excentriques à rattrapage de jeu sollicitées en écartement par un élément élastique et actionnées par un organe de commande munis de doigts d'entrainement tendant à rapprocher l'excentricité des deux cames à l'encontre de la sollicitation de l'élément élastique, l'organe de commande présentant un évidement central, tel que décrit en particulier dans la demande FR 2 883 812 Al ou la demande FR 2 962 944 Al auxquelles on pourra se reporter pour une explication plus détaillée si nécessaire. Dans ce cas également, la première portion d'entrainement 33a de l'arbre de commande 33 serait de préférence reçu dans l'évidement central de l'organe de commande et les deux cames excentriques seraient alors de préférence guidées en rotation autour du premier axe d'entrée El, non pas par le premier alésage d'entrée 7h, niais par une surface extérieure cylindrique de révolution du premier collet d'entrée 30 formant alors pallier. Les deux cames de rattrapage de jeu selon ces exemples de réalisation empêchent également toute rotation relative entre la première armature d'entrée 7 et la deuxième armature d'entrée 8 qui n'est pas commandée par l'arbre de commande. [0089] L'arbre de commande 33 comprend la première portion d'entrainement 33a, une deuxième portion d'entrainement 33b et une portion de coopération 33c. De préférence, la première portion d'entrainement 33a, la deuxième portion d'entrainement 33b et la portion de coopération 33c présentent une section transversale non circulaire, dans le mode de réalisation illustré, il s'agit d'une section transversale extérieure sensiblement carrée. [0090] La première portion d'entrainement 33a et la deuxième portion d'entrainement 33b présentent une surface extérieure cylindrique s'étendant parallèlement à la direction du premier axe d'entrée El, mais la deuxième portion d'entrainement 33b est décalée radialement par rapport à la première portion d'entrainement 33a d'une excentration e. La deuxième portion d'entrainement 33b est centrée sur le deuxième axe d'entrée E2, tandis que la première portion d'entrainement 33a est centrée sur le premier axe d'entrée El. Par conséquent, l'excentration e de l'arbre de commande 33 est égale à l'excentration d'entrée ee entre la deuxième denture d'entrée 28 et la première denture d'entrée 27. [0091] La portion de coopération 33c s'étend dans le prolongement de la première portion d'entrainement 33a, centrée sur le premier axe d'entrée El. La portion de coopération 13 33c coopère avec le motoréducteur 40, afin d'entrainer l'arbre de commande 33 en rotation autour du premier axe d'entrée El . Le réducteur 42 comporte un organe de sortie rotatif autour du premier axe d'entrée El et relié à la portion de coopération 33 de l'arbre de commande 33, l'organe de sortie comportant par exemple un évidement central complémentaire de la portion de coopération 33c. [0092] L'arbre de commande 33 présente en outre un épaulement 34 afin de le positionner axialement selon la direction du premier axe d'entrée El entre le premier mécanisme d'articulation 51 et le deuxième mécanisme d'articulation 52. [0093] La première portion d'entrainement 33a est étroitement reçue dans l'évidement central 12 de la première came excentrique 29, l'évidement central 12 présentant une forme complémentaire de la première portion d'entrainement 33a. L'arbre de commande 33 traverse l'évidement central 12, la première portion d'entrainement 33a s'étendant entre l'épaulement 34 et la portion de coopération 33c selon la direction du premier axe d'entrée El . [0094] Le mécanisme d'articulation de sortie 52 comprend essentiellement une première armature de sortie 107, une deuxième armature de sortie 108 et un deuxième engrenage 110 hypocycloïdal. [0095] La première armature de sortie 107 comprend un premier flasque de sortie 107a, mé- tallique, en forme de disque. La première armature de sortie 107 présente un premier alésage de sortie 107h cylindrique de révolution centré sur un premier axe de sortie Sl, le premier flasque de sortie 107a s'étendant perpendiculairement au premier axe de sortie Si. Dans l'exemple représenté, la première armature de sortie 107 est solidarisée, de sorte que le premier axe de sortie Si corresponde au deuxième axe d'entrée E2, autrement dit de sorte que le premier alésage de sortie 107b soit coaxial au deuxième alésage d'entrée 8b, clans le mode de réalisation illustré. La première armature de sortie 107 est fixée rigidement à la deuxième armature d'entrée 8, notamment par une soudure 32, bridage, boulonnage ou analogue. Le premier alésage de sortie 107b s'étend à travers le premier flasque de sortie 107a et se prolonge axialement dans un premier collet de sortie 130. Le premier collet de sortie 130 est rigidement fixé au premier flasque de sortie 107a. [0096] La deuxième armature de sortie 108 comprend un deuxième flasque de sortie 108a, métallique, en forme de disque qui s'étend parallèlement au premier flasque de sortie 107a. Dans les exemples représentés, le deuxième flasque de sortie 108 est solidarisé (notamment par soudure ou analogue) à l'armature du dossier 2 lorsque le système de pivotement 50 sert d'articulation de dossier et à l'embase 61, plus précisément au flasque inférieur 91, lorsque le système de pivotement 50 sert de pivotement d'axe vertical du siège. La deuxième armature de sortie 108 présente un deuxième alésage de sortie 108b cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe de sortie S2 parallèle 14 au premier axe de sortie Sl, mais décalé par rapport au premier axe de sortie 51 d'une excentration de sortie es. Dans les exemples représentés, le deuxième axe de sortie S2 est décalé par rapport au premier axe d'entrée El suivant la direction d'élévation Z lorsque le système de pivotement 50 sert d'articulation de dossier et suivant la direction transversale Y lorsque le système de pivotement 50 sert au pivotement d'axe vertical du siège. Dans les modes de réalisation illustrés, à chaque instant l'excentration d'entrée ce, l'excentration de sortie es et l'excentration c de l'arbre de commande 33 sont dans un même plan, constitué par le plan de la figure 10 dans la position illustrée. L'excentration de sortie es est égale en valeur absolue à l'excentration d'entrée ce, l'excentration de sortie es s'étend suivant la même direction que l'excentration d'entrée cc, mais l'excentration de sortie est opposée à l'excentration d'entrée, de sorte à ce que le deuxième axe de sortie S2 corresponde au premier axe d'entrée El. En pratique, le mécanisme d'articulation de sortie 52 correspond au mécanisme d'articulation d'entrée 51 pivoté de 180 degrés autour du premier axe d'entrée El (et translaté suivant le premier axe d'entrée El). Le deuxième alésage de sortie 108h s'étend à travers le deuxième flasque de sortie 108a et sc prolonge axialement dans le deuxième collet de sortie 120. [0097] Le deuxième flasque de sortie 108a est retenu contre le premier flasque d'entrée 107a, notamment par une bague de fermeture métallique 109 soudée sur la deuxième armature de sortie 108 et englobant la première armature de sortie 107, dans le mode de réalisation illustré. [0098] Le deuxième engrenage 110 relie la première armature de sortie 107 et la deuxième armature de sortie 108. Dans le mode de réalisation illustré, le deuxième engrenage 110 est un engrenage monotrain qui comprend une première denture de sortie 127, une deuxième denture de sortie 128 et une deuxième came excentrique 129. [0099] La première denture de sortie 127 est circulaire, centrée sur le premier axe de sortie Si. La première denture de sortie 127 est orientée radialement vers l'intérieur et formée sur la face intérieure de la première armature de sortie 107. [0100] La deuxième denture de sortie 128 est circulaire, formée à la périphérie du deuxième flasque de sortie 108a de la deuxième armature de sortie 108 et est orientée radialement vers l'extérieur, cette deuxième denture de sortie 128 est centrée sur le deuxième axe de sortie S2, ladite première denture de sortie 127 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la deuxième denture de sortie 128. [0101] En variante, la première denture de sortie pourrait être orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du premier flasque de sortie de la première armature de sortie, tandis que la deuxième denture de sortie serait orientée radialement vers l'intérieur, ladite deuxième denture de sortie présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture de sortie. [0102] La deuxième came excentrique 129 est par exemple métallique. La deuxième came excentrique 129 peut prendre diverses formes. Dans l'exemple représenté, la deuxième came excentrique 129 comprend une deuxième portion de guidage 129a, une deuxième portion d'entrainement 129h et un deuxième évidement central 112. [0103] La deuxième portion de guidage 129a est cylindrique de révolution et s'étend suivant le premier axe de sortie Sl. La deuxième portion de guidage 129a est étroitement reçue dans le premier collet de sortie 130 et s'étend en regard du premier alésage de sortie 107b. La deuxième came excentrique 129 est par conséquent guidée en rotation autour du premier axe de sortie S1 par le premier alésage de sortie 107h du premier collet de sortie 130. [0104] La deuxième portion d'entrainement 129b est cylindrique de révolution et centrée sur le deuxième axe de sortie S2. La deuxième portion d'entrainement 129b présente une surface périphérique externe s'étendant en regard du deuxième alésage de sortie 108h du deuxième collet de sortie 120. La deuxième portion d'entrainement 129h guide par conséquent la deuxième armature de sortie 108 en rotation autour du deuxième axe de sortie S2. [0105] Le deuxième évidement central 112 est cylindrique, centré sur le premier axe de sortie S1 et présente une section non circulaire, précisément une section carré dans le mode de réalisation illustré. Le deuxième évidement central 112 reçoit la deuxième portion d'entrainement 33b de l'arbre de commande 33. [0106] La deuxième came excentrique 129 est retenue suivant la direction du premier axe de sortie SI par rapport la première armature de sortie 107 et la deuxième armature de sortie 108, dans un sens en venant en butée contre la première armature de sortie 107 et dans le sens opposé en venant en butée sur une deuxième pièce de retenue 139 (anneau autobloquant) arc-boutée dans le deuxième alésage de sortie 108b. [0107] En variante, la deuxième came excentrique 129 pourrait être remplacée par une came excentrique à rattrapage de jeu comportant une bague rigide qui présente des indentations et deux coins, formant cames de rattrapage de jeu avec la bague rigide, sollicités en écartement par un élément élastique, la came excentrique étant actionnée par un organe de commande munis de doigts d'entrainement tendant à rapprocher les coins à l'encontre de la sollicitation de l'élément élastique, l'organe de commande présentant un évidement central, tel que décrit en particulier dans la demande FR 3 006 637 Al ou la demande FR 3 073 460 Al auxquelles on pourra se reporter si nécessaire. Dans ce cas, la deuxième portion d'entrainement 33b de commande de l'arbre 33 serait de préférence reçu dans l'évidement central de l'organe de commande et la came excentrique serait de préférence guidée en rotation autour du premier axe de sortie SI non pas par le premier alésage de sortie 107b, mais par une surface extérieure 16 cylindrique de révolution du premier collet de sortie 130 formant alors pallier. Les deux cames de rattrapage de jeu formées fonctionnellement par les deux coins avec la bague rigide empêchent en outre par coincement, sous l'action de l'élément élastique, toute rotation relative entre la première armature de sortie 107 et la deuxième armature de sortie 108 qui n'est pas commandée par l'arbre de commande. [0108] Selon une autre variante, la deuxième came excentrique 129 pourrait être remplacée par deux cames excentriques à rattrapage de jeu sollicitées en écartement par un élément élastique et actionnées par un organe de commande munis de doigts d'entrainement tendant à rapprocher l'excentricité des deux cames à l'encontre de la sollicitation de l'élément élastique, l'organe de commande présentant un évidement central, tel que décrit en particulier dans la demande FR 2 883 812 Al ou la demande FR 2 962 944 Al auxquelles on pourra se reporter pour une explication plus détaille si nécessaire. Dans ce cas également, la deuxième portion d'entrainement 33h de l'arbre de commande 33 serait de préférence reçu dans l'évidement central de l'organe de commande et les deux cames excentriques seraient alors de préférence guidées en rotation autour du premier axe de sortie S1 non pas par le premier alésage de sortie 10711, mais par une surface extérieure cylindrique de révolution du premier collet de sortie 130 formant alors pallier. Les deux cames de rattrapage de jeu selon ces exemples de réalisation empêchent également toute rotation relative entre la première armature de sortie 107 et la deuxième armature de sortie 108 qui n'est pas commandée par l'arbre de commande. [0109] Plus globalement, en variante, le mécanisme d'articulation d'entrée 51 et/ou le deuxième mécanisme d'articulation 52 pourraient être remplacées par d'autres mécanismes d'articulation tel que ceux décrits dans la demande FR 2 883 812 Al, la demande FR 2 962 944 Al, la demande FR 3 006 637 Al ou la demande FR 3 073 460 Al auxquelles on pourra se reporter si nécessaire. [0110] En fonction du mécanisme d'articulation utilisé pour le mécanisme d'articulation d'entrée 51 et pour le mécanisme d'articulation de sortie 52, l'arbre de commande 33 peut présenter des configurations différentes, en particulier l'arbre de commande peut être dépourvue d'excentration e entre la première portion d'entrainement 33a et la deuxième portion d'entrainement 33b. [0111] Dans le mode de réalisation illustré, la première denture d'entrée 27 comporte 34 dents et la deuxième denture d'entrée 28 comporte 33 dents. Par conséquent, en considérant la première armature d'entrée 7 fixe, le rapport de réduction entre la rotation de l'arbre de commande 33 autour du premier axe d'entrée El et la deuxième armature d'entrée 8 autour du deuxième axe d'entrée E2 est de 1/34. Par conséquent, lorsque le motoréducteur 40 fait 1 tour autour du premier axe d'entrée El, l'arbre de commande 33 entrain en rotation la première came excentrique 29 via la première 17 portion d'entrainement 33a, la deuxième armature d'entrée 8 et la première armature de sortie 107 sont entrainés en rotation autour du deuxième axe d'entrée E2 de 1/34e de tour. [0112] La première denture de sortie 127 comporte 34 dents et la deuxième denture de sortie 128 comporte 33 dents. L'arbre de commande 33 cntrainant non seulement la première came excentrique 29 via la première portion d'entrainement 33a, mais également la deuxième came excentrique 129 via la deuxième portion d'entrainement 33h, le rapport de réduction entre la rotation de l'arbre de commande 33 autour du premier axe d'entrée El et la deuxième armature de sortie 108 autour du deuxième axe de sortie S2 (autrement dit autour du premier axe d'entrée El) serait de 1/34. En réalité, comme indiqué précédemment, comme l'arbre de commande 33 entraine en rotation la première armature de sortie 107, quand l'arbre de commande 33 effectue 1 tour par rapport à la première armature d'entrée 7, l'arbre de commande n'effectue pas exactement un tour (33/34e tour dans le mode de réalisation illustré, mais ça pourrait être 35/34e tour dans d'autre modes de réalisation) par rapport la première armature de sortie 107, de sorte que la deuxième armature de sortie 108 effectue un peu moins de 1/34e de tour par rapport à la première armature de sortie 107. [0113] Par conséquent, la deuxième armature de sortie 108 effectue 1/34e + 1/34e (plus exactement 1/34 + 1/34x33/34) de tour autour du premier axe d'entrée El quand l'arbre de commande 33 effectue 1 tour autour du premier axe d'entrée El . Par conséquent, dans le mode de réalisation illustré l'ensemble de pivotement 100 permet de faire pivoter le dossier 2 par rapport à l'assise 3 (lorsque le système de pivotement 50 sert d'articulation de dossier) et le siège par rapport au plancher (lorsque le système de pivotement 50 sert au pivotement d'axe vertical du siège) en rotation autour de l'axe de rotation en sortie du motoréducteur 42, autrement dit autour du premier axe d'entrée El, sans mouvement parasite de nutation avec un rapport de réduction sensiblement de 1/17 (avec inversion du sens de rotation). [0114] Le rapport de réduction du système de pivotement 50 étant deux fois moindre que le rapport de réduction de chacun des premier mécanisme d'articulation 51 et deuxième mécanisme d'articulation 52, cela permet en outre d'utiliser un moteur 41 qui tourne moins vite et procure un couple plus élevé qu'en utilisant un seul parmi le premier mécanisme d'articulation 51 et le deuxième mécanisme d'articulation 52. 18 [Revendication 1] REVENDICATIONSSystème de pivotement (50) comportant : un premier mécanisme d'articulation (51) comprenant une première armature (7) et une deuxième armature (8) montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un premier engrenage (10) hypocycloïdal, le premier engrenage (10) comprend une première came excentrique (29), une première denture (27) et une deuxième denture (28), la première denture (27) du premier mécanisme d'articulation (51) et la deuxième denture (28) du premier mécanisme d'articulation (51) sont circulaires et en prise mutuelle, la première denture (27) du premier mécanisme d'articulation (51) est liée mécaniquement à la première armature (7) du premier mécanisme d'articulation (51) et la deuxième denture (28) du premier mécanisme d'articulation (51) est liée mécaniquement à la deuxième armature (8) du premier mécanisme d'articulation (51), la première denture (27) du premier mécanisme d'articulation (51) est centrée sur un premier axe (El) et la deuxième denture (28) du premier mécanisme d'articulation est centrée sur un deuxième axe (E2), la première came excentrique (29) présente une première excentration (ee) correspondant à la distance entre le premier axe (El) et le deuxième axe (E2), un arbre de commande (33) comprenant une première portion d'entrainement (33a) adaptée pour entrainer en rotation la première came excentrique (29), caractérisé en ce que : le système de pivotement (50)comprend en outre un deuxième mécanisme d'articulation (52) comprenant une première armature (107) et une deuxième armature (108) montées rotatives l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un deuxième engrenage (110) hypocycloïdal, le deuxième engrenage (110) comprend une deuxième came excentrique (129), une première denture (127) et une deuxième denture (128), la première denture (127) du deuxième mécanisme d'articulation (52) et la deuxième denture (128) du deuxième mécanisme d'articulation (52) sont circulaires et en prise mutuelle, la première denture (127) du deuxième mécanisme d'articulation (52) est liée mécaniquement à la première armature (107) du deuxième mécanisme d'articulation (52) et la deuxième denture (128) du deuxième mécanisme d'articulation (52) est liée mécaniquement à la deuxième 19 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] armature (108) du deuxième mécanisme d'articulation (52), la première denture (127) du deuxième mécanisme d'articulation (52) est centrée sur un troisième axe (S1) et la deuxième denture (128) du deuxième mécanisme d'articulation (52) est centrée sur un quatrième axe (52), la deuxième came excentrique (129) présente une deuxième excentration (es) correspondant à la distance entre le troisième axe (S1) et le quatrième axe (52), la deuxième armature (8) du premier mécanisme d'articulation (51) est fixée à la première armature (107) du deuxième mécanisme d'articulation (52) et le troisième axe (S1) est coaxial au deuxième axe (E2), la première excentration (ce) est égale à la deuxième excentration (es), de sorte que le quatrième axe (S2) est sensiblement coaxial au premier axe (El), et l'arbre de commande (33) comprend une deuxième portion d'entrainement (3311) adaptée pour entrainer en rotation la deuxième came excentrique (129). Système de pivotement selon la revendication 1 dans lequel l'arbre de commande (33) présente une excentration (e) entre la première portion d'entrainement (33a) et la deuxième portion d'entrainement (3311) qui est égale à la première excentration (ee) du premier mécanisme d'articulation (51) et à la deuxième excentration (es) du deuxième mécanisme d'articulation (52). Système de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel : la première denture (27) du premier mécanisme d'articulation (51) entoure la deuxième denture (28) du premier mécanisme d'articulation (51), et la première denture (127) du deuxième mécanisme d'articulation (52) entoure la deuxième denture (128) du deuxième mécanisme d'articulation (52). Système de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première came excentrique (29) comporte des premières cames de rattrapage de jeu radial et la deuxième came excentrique (129) comporte des deuxièmes cames de rattrapage de jeu radial. Système de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première armature (7) du premier mécanisme 20 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] d'articulation (51) comporte un premier collet (30) cylindrique de révolution centré sur le premier axe (El ), la deuxième armature du premier mécanisme d'articulation (51) comporte un deuxième collet (20) cylindrique de révolution centré sur le deuxième axe (E2). Système de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première denture (27) du premier mécanisme d'articulation (51) compte le même nombre de dents que la première denture (127) du deuxième mécanisme d'articulation (52), et la deuxième denture (28) du premier mécanisme d'articulation (51) compte le même nombre de dents que la deuxième denture (128) du deuxième mécanisme d'articulation (52). Système de pivotement selon la revendication précédente dans lequel le premier mécanisme d'articulation (51) est identique au deuxième mécanisme d'articulation (52), mais décalé angulairemcnt de 180 degrés. Ensemble de pivotement (100) comprenant un système de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes et un moteur (41) relié à une portion de coopération (33c) de l'arbre de commande (33). Siège (1) comportant une première partie (3), une deuxième partie (2) et le système de pivotement (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ou l'ensemble de pivotement (100) selon la revendication précédente, dans lequel la première partie (3) est reliée à la deuxième partie (2) par le système de pivotement (50), la première armature (7) du premier mécanisme d'articulation (51) étant fixée à la première partie (3) du siège et la deuxième armature (108) du deuxième mécanisme d'articulation (52) étant reliée à la deuxième partie (2) du siège. Module de pivotement (70) comportant le système de pivotement (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ou l'ensemble de pivotement (100) selon la revendication 8, le système de pivotement (50) étant disposé entre un siège (1) et un plancher (4) de véhicule pour fah-e pivoter le siège (1) par rapport au plancher (4) autour d'un axe sensiblement vertical (Z).