FR 3098263 A1 20210108 FR 1907406 A 20190703 Description Titre de l'invention : Procédé de montage ET ensemble mécanique COMPORTANT DES CORPS ROULANTS SÉPARÉS PAR DES ENTRETOISES INDIVIDUELLES Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte à un ensemble mécanique tournant comportant deux sous- ensembles mécaniques entre lesquels est préservé, dans un état opérationnel de l'ensemble mécanique, un logement annulaire pour loger des corps roulants, les corps roulants étant destinés à rouler sur au moins deux chemins de roulement opposés des deux sous-ensembles mécaniques pour guider un mouvement de rotation relatif entre les deux sous-ensembles mécaniques autour d'au moins un axe de référence de l'ensemble mécanique tournant. Elle se rapporte en particulier, bien que de façon non exclusive au guidage en rotation d'une pale d'une hélice à calage variable, par rapport à son support formé par un moyeu tournant d'hélice et à un procédé de montage d'un tel ensemble. Technique antérieure [0002] De nombreuses hélices sont équipées de pales à calage variable pour optimiser leur fonctionnement. Le pied de la pale est alors monté au moyeu de l'hélice de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de référence de la pale, sensiblement radial par rapport à l'axe de révolution du moyeu, avec une amplitude angulaire qui peut être de plus ou moins 1200 de façon à pouvoir modifier l'angle de calage de la pale. Un tel ensemble est décrit par exemple dans le document WO 97/06057, selon lequel le pied de pale est guidé en rotation axiale par l'intermédiaire de deux roulements coaxiaux logés dans une chambre formée dans le moyeu d'hélice, à savoir un premier roulement extérieur à rouleaux coniques positionné à distance de l'axe de révolution de l'hélice et un deuxième roulement intérieur à billes à contact oblique positionné à proximité de l'axe de révolution de l'hélice. [0003] Pour monter cet ensemble, le pied de la pale équipé du roulement à rouleaux coniques et de la bague intérieure du roulement à billes est tout d'abord inséré dans le logement du moyeu de l'hélice, qui est équipé de la bague extérieure du roulement à billes. Dans un deuxième temps, les billes sont insérées une à une par un canal d'accès dans un volume annulaire préservé entre bague intérieure et bague extérieure du roulement à billes. Durant cette phase, les bagues du roulement à billes sont écartées l'une de l'autre pour permettre l'insertion des billes, et un peigne d'indexation annulaire d'assemblage tournant est utilisé pour progressivement répartir les billes arrivant par le canal d'accès sur toute la périphérie du volume annulaire. Enfin, les 2 deux bagues sont rapprochées l'une de l'autre pour emprisonner les billes et mettre en charge les deux roulements, alors que le peigne d'indexation est déplacé à distance du roulement à billes. Pour le démontage, on procède aux opérations dans l'ordre inverse. [0004] En fonctionnement, le roulement à billes à contact oblique a notamment pour fonction de s'opposer à la force centrifuge exercée sur la pale, qui peut être considérable et peut s'accompagner de vibrations. Bien que l'amplitude de variation de l'angle de calage soit relativement faible, on observe en pratique une dégradation de l'état de surface des billes, qui peut être attribuée aux chocs entre billes en l'absence de cage de guidage. [0005] Une solution classique pour limiter les chocs entre billes consiste à équiper le roulement à contact oblique d'une cage ouverte flexible sur laquelle sont montées les billes, comme illustré par exemple dans le document US 2 499 837. Mais une telle solution est difficile à mettre en oeuvre lorsque l'on utilise un canal d'accès pour le montage et le démontage des billes. Exposé de l'invention [0006] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique en proposant des moyens permettant d'éviter la dégradation des corps roulants duc aux chocs entre corps roulants, alors que le volume de logement des corps roulants n'est accessible, pour leur montage ou leur démontage, que par un canal d'accès. [0007] Pour se faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un procédé de montage d'un ensemble mécanique comportant deux sous-ensembles mécaniques entre lesquels est préservé, dans un état opérationnel de l'ensemble mécanique, un logement annulaire pour loger des corps roulants, les corps roulants étant destinés à rouler sur au moins deux chemins de roulement opposés des deux sous-ensembles mécaniques pour guider un mouvement de rotation relatif entre les deux sous-ensembles mécaniques autour d'au moins un axe de référence de l'ensemble mécanique, l'un des deux sous-ensembles mécaniques étant pourvu d'un canal d'accès reliant le logement annulaire à l'extérieur. Selon cc procédé : on positionne les sous-ensembles mécaniques dans une position de montage, de façon à ce que soit préservé entre les chemins de roulement opposés un volume annulaire de montage ayant une hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de référence, plus grande que le logement annulaire, un peigne d'indexation annulaire présentant des dents espacées étant positionné de manière à pénétrer dans le volume annulaire de montage, le volume annulaire de montage ayant une ouverture suffisante pour permettre un passage des corps roulants depuis le canal d'accès dans le volume annulaire de montage ; 3 pour chaque corps roulant, on positionne le peigne d'indexation de manière à présenter un espace interdentaire non occupé du peigne d'indexation en regard du canal d'accès et on procède à une insertion du corps roulant par le canal d'accès dans l'espace interdentaire non occupé ; on procède à une insertion successive d'entretoises individuelles, par le canal d'accès, chacune dans un espace de séparation non occupé situé dans le volume annulaire de montage en regard du canal d'accès et délimité latéralement par au moins un corps roulant déjà inséré parmi les corps roulants ; avant chaque insertion d'une des entretoises individuelles, on positionne le peigne d'indexation de manière à présenter l'espace de séparation non occupé en regard du canal d'accès. [0008] Dans les conditions d'utilisation, les entretoises individuelles permettent de maintenir les corps roulants à distance les uns des autres et évitent les chocs. Parce qu'elles sont entièrement séparées les unes des autres, les entretoises individuelles peuvent aisément être insérées par le canal d'accès, et le peigne d'indexation est mis à profit pour correctement positionner les espaces de séparation en face du canal d'accès. [0009] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, on prévoit que lors de l'insertion de chacune des entretoises individuelles, des formes de positionnement constituées sur l'entretoise individuelle et complémentaires avec les dents du peigne d'indexation viennent coopérer avec une dent du peigne d'indexation associée à l'espace de séparation pour assurer un positionnement prédéterminé de l'entretoise individuelle insérée dans l'espace de séparation. On met ainsi à profit le peigne d'indexation pour affiner le positionnement des entretoises individuelles durant le montage, même si ce dernier est réalisé en aveugle. [0010] De préférence, on procède à l'insertion successive des entretoises individuelles, chacune dans un espace de séparation non occupé délimité par deux corps roulants adjacents déjà insérés parmi les corps roulants. En effet, l'alternative, qui consiste à insérer l'entretoise individuelle après insertion d'un des deux corps roulants adjacent mais avant insertion de l'autre, complique le montage et comporte des risques de perte de l'entretoise individuelle au cours du montage. [0011] De manière particulièrement avantageuse, les entretoises individuelles sont insérées sans encliquetage, chacune des entretoises individuelles ayant une forme sans contre-dépouille suivant un axe d'insertion. Ainsi, il n'est pas nécessaire de forcer l'insertion, ce qui facilite le montage. [0012] Différentes séquences d'insertion des corps roulants et des entretoises individuelles peuvent être envisagés. Suivant un mode de réalisation préféré, on procède à l'insertion des entretoises individuelles après avoir finalisé l'insertion des corps roulants. Cette séquence est particulièrement adaptée si l'on souhaite utiliser un outil d'insertion des corps roulants dans le canal d'accès, puis un outil d'insertion des entretoises individuelles dans le canal d'accès, sans avoir à changer d'outil à chaque insertion. Alternativement, on peut procéder à l'insertion d'au moins certaines des entretoises individuelles en alternance avec l'insertion des corps roulants, bien que cette solution complique le montage et engendre des risques de perte des entretoises individuelles. [0013] Suivant un mode de réalisation, on prévoit qu'après insertion des corps roulants et des entretoises individuelles, on déplace relativement l'un à l'autre les sous-ensembles par un mouvement axial, de manière à amener l'ensemble mécanique dans l'état opérationnel, les corps roulants et les entretoises individuelles étant emprisonnés dans le logement annulaire. Le cas échéant, le déplacement relatif des sous-ensembles peut s'accompagner d'une mise en charge des corps roulants. [0014] De préférence, les formes respectives des chemins de roulement, des corps roulants et des entretoises individuelles sont telles qu'à l'issue du déplacement relatif des sous-ensembles, les entretoises individuelles sont sans contact avec les sous-ensembles au moins dans leurs position et dimensions nominales. [0015] Suivant un mode de réalisation, le déplacement relatif des sous-ensembles est produit par un actionneur, agissant de préférence entre les deux sous-ensembles mécaniques, et logé de préférence entre les deux sous-ensembles mécaniques. L'actionneur peut par exemple âtre un vérin, de préférence un vérin hydraulique. Des éléments de verrouillage permettent le cas échéant de verrouiller les deux sous-ensembles l'un par rapport à l'autre dans le sens axial dans l'état opérationnel. [0016] Le peigne d'indexation n'a pas vocation à rester dans le logement annulaire, en contact avec les corps roulants, après le montage. Ainsi, on peut avantageusement prévoir que le déplacement relatif des sous-ensembles soit accompagné d'un retrait du peigne d'indexation, le peigne d'indexation retiré étant de préférence solidaire d'un des deux sous-ensembles. [0017] L'insertion des entretoises individuelles par le canal d'accès peut s'avérer délicate, notamment si la longueur du canal d'accès est supérieure à son plus grand diamètre. On peut avantageusement prévoir qu'après insertion des corps roulants et avant insertion des entretoises individuelles, on insère dans le canal d'accès un manchon de guidage assurant un guidage, de préférence sans rotation, des entretoises individuelles dans le canal d'accès. [0018] Le cas échéant, on peut également prévoir qu'avant insertion des corps roulants, on insère dans le canal d'accès un manchon réducteur assurant un guidage des corps roulants dans le canal d'accès, le canal d'accès ayant une section plus grande que les corps roulants. On peut ainsi prévoir un canal d'accès ayant une section importante, sans impacter négativement le guidage des corps roulants lors du montage. Lors du démontage, un tel canal d'accès à grande section peut être mis à profit pour extraire ra- pidemcnt les corps roulants et les entretoises individuelles en une seule opération, sans risque de coincement. [0019] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un ensemble mécanique comportant deux sous-ensembles mécaniques entre lesquels est préservé un logement annulaire enveloppant dans lequel sont logés des corps roulants, les corps roulants étant aptes à rouler sur au moins deux chemins de roulement opposés des deux sous-ensembles mécaniques pour guider un mouvement de rotation relatif entre les deux sous-ensembles mécaniques autour d'au moins un axe de référence de l'ensemble mécanique, l'un des deux sous-ensembles mécaniques étant pourvu d'un canal d'accès reliant le logement annulaire à l'extérieur, l'ensemble mécanique comportant en outre un peigne d'indexation annulaire présentant des dents espacées, sans contact avec les corps roulants, l'ensemble mécanique étant apte à être amené de l'état opérationnel à un état de montage, dans lequel est préservé entre les chemins de roulement opposés un volume annulaire de montage ayant une hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de référence, plus grande que le logement annulaire, le peigne d'indexation annulaire étant positionné de manière à pénétrer dans le volume annulaire de montage, le volume annulaire de montage ayant une ouverture suffisante pour permettre un passage des corps roulants depuis le canal d'accès dans le volume annulaire de montage, les corps roulants étant séparés deux à deux par des entretoises individuelles qui, dans l'état opérationnel de l'ensemble mécanique, sont sans contact avec le peigne d'indexation. [0020] Suivant un mode de réalisation, la section du canal d'accès est adaptée au passage des corps roulants, et à leur guidage jusque dans le volume annulaire de montage. Mais en pratique, une faible section du canal d'accès peut compliquer le démontage de l'ensemble mécanique et, notamment, imposer un démontage séquencé des entretoises, puis des corps roulants. Suivant un mode de réalisation, préféré, le canal d'accès a une section permettant le passage d'une bille de diamètre supérieure à 1,2 fois, de préférence supérieure à 1,4 fois le diamètre minimal des corps roulants. En élargissant le canal (l'accès, on facilite l'extraction en vrac des corps roulants et des entretoises lors du démontage. Il peut alors s'avérer utile de prévoir pour le montage un manchon réducteur tel qu'évoqué précédemment. [0021] Suivant un mode de réalisation préféré, des formes de positionnement complé- mentaires avec les dents du peigne d'indexation sont constituées sur les entretoises individuelles. [0022] Dans l'état opérationnel, la distance entre les chemins de roulement opposés et les di- mensions des entretoises individuelles sont de préférence telles que les entretoises individuelles ne peuvent s'échapper du logement annulaire. [0023] Dans l'état opérationnel, dans des conditions nominales, les entretoises individuelles sont de préférence sans contact avec les sous-ensembles. On limite ainsi les 6 frottements et les risques d'usures des entretoises. [0024] Suivant un mode de réalisation, un actionneur de l'ensemble mécanique est apte à induire un déplacement axial relatif des deux sous-ensembles pour faire passer l'ensemble mécanique de l'état de montage à l'état opérationnel, et inversement le cas échéant, l'actionneur étant logé de préférence entre les deux sous-ensembles mécaniques. [0025] Le cas échéant, on peut prévoir que l'un et/ou l'autre des deux sous-ensembles mé- caniques soit fabriqué d'une seule pièce. Alternativement, et suivant un mode de réalisation préféré, au moins un des deux sous-ensembles mécaniques comporte au moins une bague annulaire sur laquelle est formé l'un des chemins de roulement opposés. [0026] Suivant un mode de réalisation, on prévoit que l'un des deux sous-ensembles mé- caniques, que l'on peut qualifier d'intérieur, est constitué par un arbre, de préférence creux, présentant deux épaulements opposés entre lesquels est montée une bague de roulement intérieure sur laquelle est formé un chemin de roulement intérieur constituant l'un des chemins de roulement opposés précédemment évoqués. La bague est en appui axial sur l'un des deux épaulements opposés. Cette bague n'est pas monobloc, mais constituée de deux demi-bagues séparées l'une de l'autre suivant un diamètre, ce qui permet son montage. Un autre roulement a vocation à être monté en appui contre l'autre des deux épaulements, cc qui permet une mise en tension de l'arbre et une mise en charge des deux roulements à l'aide d'un actionneur, lorsqu'on déplace axialement l'un par rapport à l'autre les deux sous-ensembles pour finaliser le montage. Un tel montage est particulièrement adapté à la reprise d'efforts axiaux importants, tels qu'on les rencontre par exemple dans l'application de l'invention au montage d'une pale d'hélice à calage variable. L'arbre évoqué est alors le pied de pale logé dans un logement du moyeu d'hélice. [0027] Suivant un mode de réalisation, l'un des deux chemins de roulements opposés est un chemin de roulement intérieur tourné radialement vers l'extérieur et vers l'autre des deux chemins de roulements opposés, qui est un chemin de roulement extérieur tourné radialement vers l'intérieur. Il peut s'agir notamment, et de manière préférentielle, de chemins de roulement ayant en coupe axiale un rayon de courbure constant et une forme concave, pour guider des corps roulants constitués par des billes. D'autres configurations sont toutefois envisageables, par exemple pour des corps roulants constitués par des rouleaux cylindriques, des rouleaux en tonneaux, ou des rouleaux coniques. [0028] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, chacune des entretoises individuelles a une forme sans contredépouille suivant un axe d'insertion. Ainsi, les entretoises sont conformées pour qu'il ne soit pas nécessaire de forcer l'insertion entre les corps roulants, ce qui facilite le montage. De préférence, chacune des entretoises individuelles comporte deux faces concaves opposées, contenues chacune dans une 7 enveloppe épousant la forme d'une surface de révolution et ayant de préférence un contact ponctuel ou linéaire avec un corps roulant adjacent parmi les corps roulants. [0029] Suivant un mode de réalisation, l'ensemble mécanique comporte au moins une cale annulaire destinée à entrer en contact avec les corps roulants et maintenir les corps roulants dans le volume annulaire de montage dans l'état de montage. [0030] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'un des sous-ensembles mécaniques est un moyeu d'hélice et l'autre des sous-ensembles mécaniques est un pied de pale d'hélice. Brève description des dessins [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : [fig.1] la figure 1, une vue en coupe d'un ensemble mécanique selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une première phase de montage ; [fig.2] la figure 2, une vue en coupe de l'ensemble mécanique de la figure 1, dans une deuxième phase de montage ; [fig.3] la figure 3, une vue en coupe de l'ensemble mécanique de la figure 1, dans une troisième phase de montage ; [fig.4] la figure 4, une vue en coupe de l'ensemble mécanique de la figure 1, dans un état opérationnel ; W8.51 la figure 5, une vue de côté d'une entretoise individuelle de l'ensemble mécanique des figures 1 à 4 ; [fig.6] la figure 6 une vue de dessus de l'entretoise individuelle de la figure 5 ; [fig.7] la figure 7, une vue en coupe de l'entretoise individuelle de la figure 5, suivant un plan de coupe VII-VII illustré sur la figures ; [fig.8] la figure 8, une vue isométrique de l'entretoise individuelle de la figure 5 ; [fig.9] la figure 9, une vue schématique d'une insertion de l'entretoise individuelle de la figure 5 entre deux billes positionnées dans des espaces interdentaires d'un peigne de l'ensemble mécanique de la figure 1 ; [fig.10J la figure 10, une vue schématique le l'entretoise individuelle de la figure 5 insérée entre les deux billes de la figure 9 ; [fig.11] la figure 11, une vue en coupe d'un ensemble mécanique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans une première phase de montage ; [fig.12] la figure 12, une vue en coupe de l'ensemble mécanique de la figure 11, dans une deuxième phase de montage ; [fig.13] la figure 13, une vue en coupe de l'ensemble mécanique de la figure 11, dans une phase de démontage. [0032] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes 8 de référence identiques sur l'ensemble des fleures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation 100331 Sur les figures 1 à 4 est illustré un ensemble mécanique 10 comportant deux sous- ensembles mécaniques 12, 14, à savoir un sous-ensemble mécanique extérieur constitué par un moyeu d'hélice 12 et un sous-ensemble mécanique intérieur constitué par un pied de pale 14 d'hélice à angle de calage variable, dont une partie au moins est logée à l'intérieur du moyeu d'hélice 12 dans une cavité 16 étagée de forme générale cylindrique. [0034] Sur les figures 1 et 2, les deux sous-ensembles mécaniques 12, 14 sont positionnés l'un par rapport à l'autre dans une première position axiale, correspondant à un état de montage de l'ensemble mécanique 10. Sur les figures 3 et 4, les deux sous-ensembles mécaniques 12, 14 sont positionnés l'un par rapport à l'autre dans une deuxième position axiale, la figure 4 correspondant à un état opérationnel de l'ensemble mécanique. Sur les figures, la pale, dont le pied 14 est représenté, est destinée à être positionnée au-dessus du pied 14, dans le prolongement de l'axe vertical 100 qui est un axe de référence du pied de pale 14 et de la pale. Le moyeu d'hélice 12, dont une partie seulement est représentée, est quant à lui apte à tourner autour d'un axe de révolution 200 de l'hélice, qui est horizontal sur les figures et situé sous le pied de pale 14, à distance de celui-ci. L'axe de référence 100 du pied de pale 14 est destiné à être un axe de pivotement du pied de pale 14 et de la pale, permettant de faire varier l'angle de calage de la pale. [0035] Le guidage du pivotement du pied de pale 14 par rapport au moyeu d'hélice 12 autour de l'axe de référence 100 est assuré par deux roulements coaxiaux 18, 20 centrés sur l'axe de référence. Chaque roulement comporte une bague intérieure 22, 24 solidaire du pied de pale 14, une bague extérieure 26, 28 destinée, dans l'état opérationnel de la figure 4, à être solidaire du moyeu d'hélice 12. [0036] Le roulement 18 le plus éloigné de l'axe de révolution 200 de l'hélice est un roulement 18 à rouleaux coniques 40, orienté de façon que son centre de poussée soit plus éloigné de l'axe de révolution 200 de l'hélice que le roulement 18 lui-même. La bague intérieure 22 de ce roulement 18 à rouleaux coniques est en appui axial contre un épaulement 30 formé sur le pied pale 14, l'épaulement 30 étant tourné vers l'axe de révolution 200 du moyeu d'hélice 12. Il s'agit d'une bague en deux parties, séparées l'une de l'autre par le plan des figures 1 à 4. La bague extérieure 26 du roulement 18 à rouleaux coniques est solidaire d'un piston 32, mobile axialement dans une jupe cylindrique 34 de la cavité 16 formée dans le moyeu d'hélice 12. Une chambre à volume variable 36 est délimitée entre la jupe cylindrique 34 et le piston 32, qui peut être alimentée en fluide hydraulique pour actionner le piston 32 entre les positions des figures 1 et 2 d'une part et des figures 3 et 4 d'autre part. Le piston 32 constitue ainsi 9 avec la chambre à volume variable 36 un vérin hydraulique 38 incorporé à l'ensemble mécanique 10 dans la cavité 16. Entre les bagues intérieure 22 et extérieure 26 sont positionnés des rouleaux coniques 40, guidés et retenus par une cage 42. Sur les figures 1 et 2, les bagues intérieure 22 et extérieure 26 sont à distance l'une de l'autre, et les rouleaux coniques 40 sont maintenus au contact de la bague intérieure 22 par la cage 42, elle-même retenue axialemcnt par une bride non illustrée sur les figures. [0037] Le roulement 20 le plus proche de l'axe de révolution 200 est un roulement à billes à contact oblique orienté de façon que son centre de poussée soit plus proche de l'axe de révolution 200 que le roulement 20 lui-même. La bague extérieure 28 de ce roulement à billes 20 est frottée dans le moyeu d'hélice 12 alors que sa bague intérieure 24 est solidaire du pied de pale 14, en appui contre un épaulement 44 du pied de pale 14, tourné à l'opposé de l'axe de révolution 200 du moyeu d'hélice 12. Ainsi, les deux roulements 18, 20 sont disposés en 0, au sens où ils sont positionnés axialement entre leurs centres de poussée. La bague intérieure 24 est en deux parties, séparées l'une dc l'autre par le plan des figures 1 à 4. Le roulement à billes 20 présente des chemins de roulement opposés, l'un 46 sur la bague intérieure 24 et l'autre 48 sur la bague extérieure 28, et délimitant ensemble, dans l'état opérationnel de la figure 4, un logement annulaire 50 pour les billes 52 et pour des entretoises individuelles 54 interposées entre les billes 52. Cc logement 50 est enveloppant, au sens où les billes 52 et les entretoises individuelles 54 ne peuvent s'en échapper du fait de la faible distance entre les chemins de roulement 46, 48. [0038] Comme illustré sur les figures 5 à 8, chacune des entretoises individuelles 54 comporte deux faces concaves opposées 56, présentant chacune une portion de guidage 58 épousant la forme d'une calotte sphérique dont le rayon est légèrement supérieur à celui des billes, de façon à réaliser un contact ponctuel avec les billes adjacentes, et une portion d'insertion 60 épousant une forme cylindrique ayant le même rayon de courbure que celui de la portion de guidage 58, et se raccordant sans rupture de pente avec la portion de guidage 58. Les entretoises individuelles 54 ont une forme sans contredépouille suivant un axe d'insertion 300 parallèle à l'enveloppe cylindrique de la portion d'insertion 60. Une découpe constitue des formes de positionnement 59 de l'entretoise individuelle 54. [0039] Le cas échéant, le roulement à billes 20 peut comporter une deuxième bague de roulement intérieure 62, ou contre-bague, également en deux parties séparées l'une de l'autre par le plan des figures 1 à 4. Cette deuxième bague de roulement intérieure 62 vient compléter le chemin de roulement intérieur 46 pour réaliser un chemin de roulement plus enveloppant. De façon connue, et non illustrée, les bagues intérieures 22, 24, 62 en deux parties des deux roulements 18, 20 sont maintenues sur le pied de pale par des anneaux élastiques ou tout autre moyen de fixation. [0040] Dans le moyeu d'hélice 12 est formé un canal d'accès 64 ouvert sur l'extérieur et dé- bouchant à l'intérieur de la cavité étagée 16 au niveau du roulement à billes 20 à contact oblique. Dans la position de montage, lorsque le pied de pale 14 est au-dessus de l'axe de révolution 200 du moyeu d'hélice 12 et que l'axe de référence 100 du pied de pale 14 est dans un plan vertical qui contient également l'axe de révolution 200 du moyeu d'hélice 12, le canal d'accès 64 est ascendant depuis l'extérieur vers la cavité étagée 16 du moyeu d'hélice 12. Une cale annulaire 66 est frettée dans le moyeu d'hélice 12 et forme l'embouchure intérieure 68 du canal d'accès 64. Le canal d'accès 64 est de préférence orienté de façon à ce que son embouchure intérieure 68 soit plus éloignée de l'axe de révolution 200 que son embouchure extérieure 69. [0041] Le piston 32 est solidaire d'un peigne d'indexation annulaire 70, qui présente des dents 72 espacées et des espaces interdentaires 74 conformés en arc de cercle, en nombre égal au nombre de billes 52 du roulement à billes 20. [0042] Le montage du pied de pale 14 est effectué dc la façon suivante. [0043] Dans un premier temps, on positionne la cavité étagée 16 du moyeu d'hélice 12 de façon que son axe principal soit vertical, avec l'orientation illustrée sur les figures 1 à 4 . La bague extérieure 28 du roulement à billes 20 et la cale annulaire 66 ont au préalable été frettées dans la cavité étagée 16. On insère dans la cavité étagée 16 du moyeu d'hélice 12 un assemblage non cohérent constitué par le pied de pale 14, le roulement à rouleau 18, le piston 32 et le peigne d'indexation 70, jusqu'à atteindre la position de la figure 1, dans laquelle le piston est dans une position basse, alors que moyeu d'hélice 12 et le pied de pale 14 reposent sur un support de montage 76, à une distance prédéfinie l'un de l'autre. [0044] Dans cette position, les bagues de roulement 22, 26 du roulement à rouleaux 18 sont éloignées l'une de l'autre. De même, les chemins de roulement opposés 46, 48 du roulement à billes 20 sont éloignés l'un de l'autre, d'une distance sensiblement supérieure au diamètre des billes 52. Cette distance est suffisante pour que soit constituée entre les chemins de roulement 46, 48 et l'embouchure 68 du canal d'accès 64 une ouverture de largeur supérieure au diamètre des billes 52. Un volume annulaire de montage 78 est constitué entre les chemins de roulement 46, 48, et délimité extérieurement par la cale annulaire 66 et intérieurement par la deuxième bague de roulement intérieure 62. Le peigne d'indexation 70 pénètre dans ce volume annulaire de montage 78. [0045] La bague extérieure 26 du roulement à rouleau étant accessible depuis l'extérieur, il est alors possible de faire tourner depuis l'extérieur la bague extérieure 26, le piston 32 et le peigne d'indexation 70, de façon à présenter en face du canal d'accès un espace interdentaire 74 non occupé, et d'y insérer une bille 52 avant de répéter l'opération en tournant le peigne d'indexation 70 d'un pas. A chaque pas de rotation du peigne 11 d'indexation 70, la bille 52 qui vient d'être insérée et toutes celles qui la précèdent tournent d'une fraction de tour sur le chemin de roulement 46 de la bague intérieure 24 et sur la cale annulaire 66. [0046] Lorsque toutes les billes 52 ont été insérées, les billes 52 sont séparées deux à deux par des espaces dits de séparation 80 (figure 9), imposés par les dents 72 du peigne d'indexation 70, et destinés à être occupés chacun par une entretoise individuelle 54. Pour procéder au montage des entretoises individuelles 54, on insère tout d'abord un manchon d'adaptation 82 (figure 2) dans le canal d'accès 64, puis on procède à l'insertion successive des entretoises individuelles 54 par le canal d'accès 64 équipé du manchon d'adaptation 82, en prenant soin, avant chaque insertion, de présenter en face du canal d'accès 64 un espace de séparation 80 (donc une dent 72 du peigne d'indexation 70) non encore occupé entre deux billes 52, en faisant tourner pas à pas le peigne d'indexation 70 qui entraîne avec lui l'ensemble des billes 52 et des entretoises individuelles 54 déjà positionnées. L'insertion des entretoises individuelles 54 est facilitée par le fait qu'elles ne présentent pas de contredépouille et qu'elles sont dimensionnées aux dimensions de l'espace de séparation 80, de sorte qu'elles peuvent se glisser entre les deux billes adjacentes 52 sans effort notable, sans encliquetage et sans déformation élastique, lorsque l'insertion est effectuée parallèlement à l'axe d'insertion 300 de l'entretoise individuelle 54. Cc mouvement a été illustré de façon schématique sur les figures 9 et 10. Les creux de positionnement 59 des entretoises individuelles 54 ont une forme complémentaire à celle des extrémités des dents 72, de sorte que chaque dent 72 du peigne d'indexation 70 vient se positionner précisément dans le creux de positionnement 59 de l'entretoise individuelle 54 correspondante, imposant ainsi à l'entretoise individuelle 54 une position unique dans l'espace de séparation 80 durant le montage. [0047] Une fois les opérations de montage des billes 52 et de montage des entretoises indi- viduelles 54 achevées, il n'existe plus qu'un jeu fonctionnel minimal en sens circonférentiel entre les billes 52 et les entretoises individuelles 54. [0048] On injecte alors un fluide hydraulique dans la chambre à volume variable 36, ce qui a pour effet de repousser axialement vers le haut le piston 32 et la bague extérieure 26 du roulement à rouleaux coniques 18, qui couvrent tout d'abord une course morte avant que la bague extérieure 26 n'entre en contact avec les rouleaux 40. Le peigne d'indexation 70 sort du volume annulaire de montage 78 et n'est plus en contact ni avec les billes 52, ni avec les entretoise individuelles 54, qui restent en place dans le volume annulaire de montage 78. [0049] Après avoir couvert cette course morte, le piston 32 continue sa progression vers le haut. Le mouvement ascendant du piston 32 est transmis au pied de pale 14 par l'intermédiaire de la bague extérieure 26, des rouleaux 40 et de la bague intérieure 22 12 du roulement à rouleaux 18. Le pied de pale 14 entraîne avec lui les bagues intérieures 24, 62 du roulement à billes, et les billes 52, qui viennent au contact avec le chemin de roulement 48 de la bague extérieure 28 du roulement à billes 20. Le volume annulaire de montage 78 se réduit progressivement jusqu'à prendre la dimension du logement annulaire 50 de la figure 3, lorsque les billes 52 entrent en contact avec le chemin de roulement extérieur 48. Le cas échéant, la pression hydraulique appliquée dans la chambre à volume variable 36 permet une mise en charge des roulements antagonistes 18, 20 et une mise en tension du pied de pale 14. [0050] Enfin, on sécurise le positionnement du piston par un écrou 84 vissé sur un filetage 86 de la bague extérieure 26 du roulement à rouleaux conique 18, et qui solidarise au moyeu d'hélice 12 le piston 32 et la bague extérieure 26. On peut alors relâcher la pression dans la chambre à volume variable 36. Par ailleurs, on referme le canal d'accès à l'aide d'un bouchon 88 (figure 4). [0051] En position opérationnelle, sur la figure 4, la rotation du moyeu d'hélice 12 autour de son axe de révolution 200 permet d'entraîner l'hélice et la pale. Un mécanisme dc réglage de l'angle de calage de la pale, non illustré sur les figures, permet de maintenir ou modifier, selon les besoins, l'angle de calage de la pale, en faisant tourner le pied de pale 14 dans ses roulements de guidage 18, 20 autour de l'axe de référence 100, et en bloquant le pied de pale 14 dans la position angulaire souhaitée. [0052] Pour le démontage, on procède de façon inverse, en ôtant le bouchon 88 et en dévissant l'écrou 84, ce qui a pour effet, en l'absence de pression dans la chambre à volume variable 36, de permettre au pied de pale 14 de se déplacer sous l'effet de son propre poids, et d'écarter l'un de l'autre les chemins de roulement opposés 46, 48 du roulement à billes 20. Il devient alors possible d'extraire dans un premier temps les entretoises individuelles 54, puis dans un deuxième temps les billes 52, par le canal d'accès 64. L'ensemble mécanique 10 passe ainsi d'un état opérationnel sur la figure 4 à un état démonté sur la figure 1, en passant les étapes de démontage successives des figures 3 et 2. [0053] Suivant une variante de réalisation, on peut faciliter l'extraction des billes 52 et des entretoises individuelles 54 en élargissant le canal d'accès 64 pour que sa section devienne sensiblement supérieure à celle des billes 52, suivant le mode de réalisation des figures 11 à 13. On a alors intérêt à prévoir, lors du montage, un manchon réducteur 90 (figure 11) qui permet que l'insertion des billes 52 s'effectue de façon précise et sans à-coups, puis, à l'intérieur de ce manchon réducteur 90, un deuxième manchon de guidage 82 pour l'insertion des entretoises individuelles 54 (figure 12). Le manchon réducteur 90 peut le cas échéant être en deux pièces 92, 94. Pour le démontage, comme illustré sur la figure 13, on enlève le manchon de guidage 82 et au moins une partie 92 de manchon réducteur 90, de manière à mettre à profit pour 13 l'extraction des billes 52 la section élargie du canal d'accès 64. Ici, la pièce inférieure 94 du manchon réducteur 90 a été conservée pour former une goulotte. On peut alors procéder en vrac à l'extraction des billes 52 et des entretoises individuelles 54, qui tombent alternativement dans la goulotte 94 sous l'effet de leur propre poids lorsque l'on fait tourner le peigne d'indexation 70 autour de l'axe de référence. [0054] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0055] Le vérin hydraulique 38 constitué par le piston 32 et la chambre à volume variable 36 constituée dans la cavité étagée 16 du moyeu d'hélice 12 peut être le cas échéant remplacé par tout autre type d'actionneur, dont la source d'énergie peut être hydraulique, pneumatique ou électrique, par exemple un actionneur motorisé à vis sans fin. [0056] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. 14 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de montage d'un ensemble mécanique (10) comportant deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) entre lesquels est préservé, dans un état opérationnel de l'ensemble mécanique (10), un logement annulaire (50) pour loger des corps roulants (52), les corps roulants (52) étant destinés à rouler sur au moins deux chemins de roulement opposés (48, 46) des deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) pour guider un mouvement de rotation relatif entre les deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) autour d'au moins un axe de référence (100) de l'ensemble mécanique (10), l'un des deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) étant pourvu d'un canal d'accès (64) reliant le logement annulaire (50) à l'extérieur, procédé suivant lequel : on positionne les sous-ensembles mécaniques (12, 14) dans une position de montage, de façon à ce que soit préservé entre les chemins de roulement opposés (46, 48) un volume annulaire de montage (78) ayant une hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de référence, plus grande que le logement annulaire (50), un peigne d'indexation (70) annulaire présentant des dents (72) espacées étant positionné de manière à pénétrer dans le volume annulaire de montage (78), le volume annulaire de montage (78) ayant une ouverture suffisante pour permettre un passage des corps roulants (52) depuis le canal d'accès (64) dans le volume annulaire de montage (78) ; pour chaque corps roulant (52), on positionne le peigne d'indexation (70) de manière à présenter un espace inter-dentaire (74) non occupé du peigne d'indexation (70) en regard du canal d'accès (64) et on procède à une insertion du corps roulant (52) par le canal d'accès (64) dans l'espace inter-dentaire (74) non occupé ; caractérisé en ce que : l'on procède à une insertion successive d'entretoises individuelles (54), par le canal d'accès (64), chacune dans un espace de séparation (80) non occupé situé dans le volume annulaire de montage (78) en regard du canal d'accès (64) et 15 délimité latéralement par au moins un corps roulant (52) déjà inséré parmi les corps roulants (52) ; avant chaque insertion d'unc des entretoises individuelles (54), on positionne le peigne d'indexation (70) de manière à présenter l'espace de séparation (80) non occupé en regard du canal d'accès (64). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] Procédé de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'insertion de chacune des entretoises individuelles (54), des formes de positionnement (59) constituées sur l'entretoise individuelle (54) et complémentaires avec les dents (72) du peigne d'indexation (70) viennent coopérer avec une dent (72) du peigne d'indexation (70) associée à l'espace de séparation (80) et assurent un positionnement prédéterminé de l'entretoise individuelle (54) insérée dans l'espace de séparation (80). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'on procède à l'insertion successive des entretoises individuelles (54), chacune dans un espace de séparation (80) non occupé délimité par deux corps roulants (52) adjacents déjà insérés parmi les corps roulants (52). Procédé de montage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les entretoises individuelles (54) sont insérées sans encliquetage, chacune des entretoises individuelles (54) ayant une forme sans contredépouille suivant un axe d'insertion (300). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on procède à l'insertion des entretoises individuelles (54) après avoir finalisé l'insertion des corps roulants (52). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après insertion des corps roulants (52) et des entretoises individuelles (54), on déplace relativement l'un à l'autre les sous-ensembles (12, 14) par un mouvement axial, de manière à amener l'ensemble mécanique (10) dans l'état. opérationnel, les corps roulants (52) et les entretoises individuelles (54) étant emprisonnés dans le logement annulaire (50). Procédé de montage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le déplacement relatif des sous-ensembles (12, 14) est produit par un actionneur (38), agissant de préférence entre les deux sous-ensembles mé- 16 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] caniques (12, 14), et logé de préférence entre les deux sous-ensembles mécaniques (12, 14). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement relatif des sous-ensembles (12, 14) est accompagné d'un retrait du peigne d'indexation (70), le peigne d'indexation (70) retiré étant de préférence solidaire d'un des deux sous-ensembles (12, 14). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après insertion des corps roulants (52) et avant insertion des entretoises individuelles (54), on insère dans le canal d'accès (64) un manchon de guidage (82) assurant un guidage, de préférence sans rotation, des entretoises individuelles (54) dans le canal d'accès (64). Procédé de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant insertion des corps roulants (52), on insère dans le canal d'accès un manchon réducteur (90) assurant un guidage des corps roulants (52) dans le canal d'accès (64), le canal d'accès (64) ayant une section plus grande que les corps roulants (52). Ensemble mécanique (10) comportant deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) entre lesquels est préservé un logement annulaire (50) enveloppant dans lequel sont logés des corps roulants (52), les corps roulants (52) étant aptes à rouler sur au moins deux chemins de roulement opposés (48, 46) des deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) pour guider un mouvement de rotation relatif entre les deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) autour d'au moins un axe de référence (100) de l'ensemble mécanique (10), l'un des deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) étant pourvu d'un canal d'accès (64) reliant le logement annulaire (50) à l'extérieur, l'ensemble mécanique (10) comportant en outre un peigne d'indexation (70) annulaire présentant des dents (72) espacées, sans contact avec les corps roulants (52), l'ensemble mécanique étant apte à être amené de l'état opérationnel à un état de montage, dans lequel est préservé entre les chemins de roulement opposés (46, 48) un volume annulaire de montage (78) ayant une hauteur, mesurée parallèlement à l'axe de référence, plus grande que le logement annulaire (50), le peigne d'indexation (70) annulaire étant positionné de manière à pénétrer dans le volume annulaire de montage (78), le volume annulaire de montage (78) ayant une ouverture suffisante pour permettre un passage des corps roulants (52) depuis le 17 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] canal d'accès (64) dans le volume annulaire de montage (78), caractérisé en ce que les corps roulants (52) sont séparés deux à deux par des entretoises individuelles (54) qui, dans l'état opérationnel de l'ensemble mécanique (10), sont sans contact avec le peigne d'indexation (70). Ensemble mécanique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le canal d'accès (64) a une section permettant le passage d'une bille de diamètre supérieure à 1,2 fois, de préférence supérieure à 1,4 fois le diamètre minimal des corps roulants. Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que des formes de positionnement (59) complémentaires avec les dents (72) du peigne d'indexation (70) sont constituées sur les entretoises individuelles (54). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que dans l'état opérationnel, la distance entre les chemins de roulement opposés (46, 48) et les dimensions des entretoises individuelles (54) sont telles que les entretoises individuelles (54) ne peuvent s'échapper du logement annulaire (50). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que dans l'état opérationnel, dans des conditions nominales, les entretoises individuelles (54) sont sans contact avec les sous-ensembles (12, 14). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 15, caractérisé en ce qu'un actionneur (38) de l'ensemble mécanique (10) est apte à induire un déplacement axial relatif des deux sous-ensembles pour faire passer l'ensemble mécanique de l'état de montage à l'état opérationnel, et inversement le cas échéant, l'actionneur (38) étant logé de préférence entre les deux sous-ensembles mécaniques (12, 14). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 16, caractérisé en ce que qu'au moins un des deux sous-ensembles mécaniques (12, 14) comporte au moins une bague annulaire (24, 28) sur laquelle est formé l'un des chemins de roulement opposés (46, 48). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 17, caractérisé en ce que chacune des entretoises individuelles (54) a une forme sans contredépouille suivant un axe d'insertion (300). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 18, caractérisé en ce que chacune des entretoises individuelles (54) comporte deux faces concaves opposées (56), contenues chacune dans 18 [Revendication 20] une enveloppe épousant la forme d'une surface de révolution et ayant de préférence un contact ponctuel ou linéaire avec un corps roulant (52) adjacent parmi les corps roulants (52). Ensemble mécanique selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce que l'un des sous-ensembles mécaniques est un moyeu d'hélice (12) et l'autre des sous-ensembles mécaniques est un pied de pale d'hélice (14).