FR 3098362 A1 20210108 FR 1907354 A 20190702 Description Titre de l'invention : SYSTE1VIE DE MOTORISATION LINEAIRE SECURISEE A COMMANDE PIEZOELECTRIQUE POUR SIEGE DE VEHICULE Domaine technique 100011 L'invention concerne un système de motorisation linéaire à commande piézo- électrique pour siège de véhicule. 100021 Contexte et Art Antérieur 100031 Les mouvements motorisés dans un siège de véhicule sont conventionnellement commandés par un moteur à courant continu associé à un réducteur. Les sièges à commande motorisée comprennent habituellement un réglage de position longitudinale, c'est-à-dire un réglage de profondeur selon une translation le long de la direction longitudinale du véhicule. Certains sièges peuvent comprendre en outre au moins un autre degré de liberté à translation, comme par exemple le réglage en hauteur des appuis-tête ou le réglage en longueur d'un accoudoir. 100041 La présente invention vise essentiellement les degrés de liberté à mouvement linéaire commandé et non les mouvements à rotation. 100051 Par ailleurs, la structure générale du siège ainsi que les degrés de liberté qui peuvent y être contenus doivent présenter une robustesse suffisante vis-à-vis des chocs et accélérations qui peuvent être subis. En effet, le siège constitue un organe de protection primordial pour l'occupant du véhicule qui y est installé, et les cahiers des charges sécurité imposent que les degrés de liberté et mouvement motorisés conservent leurs positions courantes respectives en cas de choc et donc que la force de rétention soit suffisante sur chaque mouvement commandé, en particulier les mouvements linéaires et tout particulièrement le mouvement de réglage longitudinal de l'assise. [0006] Les inventeurs ont remarqué que les moto-réducteurs conventionnels sont bruyants à la manoeuvre. Les inventeurs ont remarqué que les moto-réducteurs conventionnels sont des sources de pollution électromagnétique et de parasites électriques. [0007] Par ailleurs les moto-réducteurs conventionnels nécessitent un volume conséquent pour leur implantation auprès du mouvement à commander. Résumé de l'invention [0008] A cet effet, selon un premier aspect il est proposé un dispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprenant : [0009] - un profilé stator (4) (on dit aussi 'un profilé de base'), s'étendant selon un axe lon- gitudinal (X1), [0010] - un premier bloqueur-débloqueur (1) à commande piézoélectrique, 2 [0011] - un deuxième bloqueur-débloqueur (2) à commande piézoélectrique, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) fournissant, au repos électrique, une force de friction importante au contact du profilé stator, cette force de friction pouvant être sensiblement annulée par un commande piézoélectrique, [0012] - au moins un élément à longueur variable (3) à commande piézoélectrique, attaché respectivement aux premier et deuxième bloqueur-débloqueurs et interposé entre les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs, [0013] - l'élément à longueur variable (3) associé aux premier et deuxième Moqueur-dé- Moqueurs (1,2) formant ensemble un rotor linéaire, pour déplacer un élément à déplacer (9) par rapport au stator, [0014] - une unité de commande (5) pour commander sélectivement les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs et l'élément à longueur variable, configurée au moins pour séquentiellement débloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), puis exciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), puis débloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (2), puis désexciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (2), de sorte qu'obtient ainsi un déplacement de l'élément formant rotor linéaire par rapport au profilé stator, alors qu'en l'absence de commande électrique, les premier et deuxième bloqueurdébloqueurs bloquent l'élément formant rotor linéaire par rapport au profilé stator. [0015] Moyennant quoi, ce dispositif peut être configure aisément selon plusieurs confi- gurations mécaniques et spatiales ce qui facilite son intégration dans un endroit confiné tel qu'un siège automobile. Notamment, étant donné que le premier bloqueur-débloqueur (1), l'élément à longueur variable (3) et le deuxième bloqueur-débloqueur (2) peuvent agencés l'un à suite de l'autre, de préférence le long de l'axe longitudinal, on obtient une disposition substantiellement linéaire qui facilite l'intégration mécanique le long d'un profilé de base. [0016] Moyennant quoi, ce dispositif peut être installé sur une liaison (le type glissière longi- tudinale dans un siège d'automobile. Ce dispositif peut aussi être installé sur le réglage en hauteur des appuis-tête. Plus généralement, ce dispositif peut être utilisé sur un quelconque mouvement linéaire dans un siège automobile. Les forces de friction importantes sur le profilé de base permettent de se conformer au cahier des charges sécurité qui impose que la force de rétention soit suffisante sur chaque mouvement commandé, en particulier les mouvements linéaires et tout particulièrement le mouvement de réglage longitudinal de l'assise. [0017] De plus, les inventeurs ont pu constater que le niveau de bruit électromagnétique était inférieur à celui des moto-réducteurs conventionnels, autrement dit la performance en mutisme électromagnétique est meilleure. [0018] En outre, les inventeurs ont pu constater que le niveau sonore en fonctionnement 3 dune telle solution est inférieur à celui des moto-réducteurs conventionnels. [0019] TI faut noter que selon la perspective qui est retenue, le profilé stator (réf. 4) peut être un élément qui est en déplacement relatif par rapport à l'élément (réf. 9) qui peut être considéré comme un élément fixe (rôles inversés). [0020] Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. [0021] Selon une option, les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs fournissent une force de friction, sur le profilé stator, au moins égale à N. de préférence au moins égale à 5000 N. Moyennant quoi, ce type de dispositif de moteur linéaire peut être utilisé pour un mouvement de réglage longitudinal de siège conforme au cahier des charges de tenue aux accélérations et chocs. Pour mouvement de réglage longitudinal avec deux rails, gauche et droite, on peut obtenir un effort de rétention de 10 000 N ou -F. [0022] Pour obtenir un déplacement en sens inverse, selon une option, l'unité de commande (5) peut être configurée pour séquentiellement débloquer deuxième bloqueur-débloqueur (2), puis exciter l'élément à longueur variable (3) puis rehloquer deuxième bloqueur-débloqueur (2), puis débloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), puis désexciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), de sorte qu'obtient ainsi un déplacement en sens inverse du rotor linéaire par rapport au profilé stator. On réalise ainsi un moteur bidirectionnel. [0023] Selon une option, l'élément à longueur variable (3) est fixé, à une première de ses ex- trémités (31), au premier bloqueur-débloqueur et est fixé, à sa deuxième extrémité (32), au deuxième bloqueur-débloqueur (2), de préférence par une liaison de type boulon ou vis et écrou. Ceci forme un montage simple et fiable. On remarque que ces liaisons sont de préférence sans jeu le long de l'axe X1 du profilé. [0024] Selon une option, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend un ressort de tarage (6) de l'effort de friction appliqué sur le profile stator en l'absence d'excitation électrique. On obtient ainsi ajustement à posteriori qui permet de compenser la dispersion et les tolérances des cotes. [0025] Selon une option, il est prévu une première vis de réglage (61) permettant d'ajuster la force exercée par le ressort de tarage. La position de cette vis de réglage permet de calibrer l'effort de serrage (ou de friction) sur le profilé stator. [0026] Selon une option, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend au moins un élément piézoélectrique (11,12) qui s'allonge en présence d'excitation électrique, cet allongement s'opposant à la force exercée par le ressort de tarage. Une telle commande est rapidement effectuée, en moins de 0,1 ms. [0027] Selon une option, il est prévu une seconde vis de réglage (8) permettant d'ajuster l'effort produit par l'élément piézoélectrique (11,12) lorsque ce dernier est excité électriquement. La position de cette vis de réglage permet d'appliquer une précontrainte légère sur l'élément piézoélectrique de manière à ce que ce dernier, dès qu'il est excité, fournisse un allongement tendant à annuler le serrage produit par le ressort et la première vis de réglage. Cette deuxième vis de réglage est vissée dans une partie du corps formant pince du bloqueur-débloqueur. [0028] Selon une option, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend un corps formant pince, configure pour prendre en sandwich le profilé stator, le ressort de tarage (6) tendant à fermer la pince, alors que l'élément piézoélectrique (11,12) tend à ouvrir la pince. On utilise avantageusement un antagonisme des efforts et effets induits pour sélectivement bloquer ou débloquer le corps formant pince par rapport au profile stator. [0029] Selon une option, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend un premier bras et un deuxième bras, reliés par une zone de jonction, ladite zone de jonction pouvant présenter une certaine flexibilité afin d'autoriser un léger mouvement des bras l'un en direction de l'autre ou inversement écartement des bras. [0030] Selon une option, le corps de pince présente une zone d'articulation qui présente un axe (Y1 ;Y2) perpendiculaire à l'axe X1 du profilé stator. [0031] Selon une option, l'élément à longueur variable (3) s'allonge en présence d'excitation électrique. Avantageusement la commande est rapidement effectuée, et le résultat est obtenu en moins de 0,1 ms. [0032] Selon une option alternative, l'élément à longueur variable (3) se rétracte en présence d'excitation électrique. En fonction de la nature des éléments piézo-électriques utilisés, ceci peut être un choix pertinent comparé au cas précédent. [0033] Selon une option alternative, la dimension transversale (D5,D6) du dispositif est inférieur à quatre fois la dimension transversale (D4) du profilé stator, voire inférieur à trois fois la dimension transversale (D4) du profilé stator. Facilité d'intégration et compacité sont ainsi obtenus. [0034] Selon une option, le pas d'avance (e) élémentaire réalisé à chaque séquence de commande présente une longueur comprise entre 0,1 [um et 10 vmi. Grâce à quoi, on peut obtenir une précision de positionnement très performante. [0035] Selon une option, l'unité de commande (5) répète les séquences de commande à une fréquence supérieure à 20kHz, voire supérieure à 30kHz, de préférence dans la gamme [20kHz - 30kHz]. [0036] Grâce à quoi, même si le pas d'avance élémentaire est de l'ordre de un micron, grâce à une commande de fréquence supérieure à 20 kHz, on peut obtenir une vitesse d'avance d'au moins 2 cm/s, ce qui satisfait les attentes pour les mouvements de réglage dans un siège. De plus, on remarque qu'au-delà de 20 kHz, les signaux de commande se trouvent en dehors du spectre audible humain ; par conséquent le mouvement peut se produire sans aucun bruit substantiel. [0037] Selon une option, le profilé stator est une tige de section ronde et chaque bloqueur- débloqueur comprend un manchon cylindrique fendu agencé autour de la tige. [0038] Selon une option, le profilé stator est un profilé en T, avec guidage en translation, guidage en translation et sans rotation, chacun des premier et deuxième bloqueurdébloqueurs (1,2) comprenant un profil complémentaire au profil en T. [0039] L'invention a également pour objet une glissière de mouvement longitudinal de siège comprenant un dispositif tel que décrit précédemment, avec un mil fixe formant le profilé stator et un rail mobile formant l'élément formant rotor linéaire (9) ou relié à l'élément formant rotor linéaire [0040] L'invention a également pour objet un ensemble d'appui tête pour siège comprenant un dispositif comprenant un dispositif tel que décrit précédemment avec une ou deux tiges formant le profilé stator et une douille ou armature de dossier de siège formant le rotor linéaire. Description des figures [0041] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la des- cription suivante donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels : [0042] - La figure 1, y inclus les figures 1A,1B,IC, 1 D,1E, 1 F, représente un premier mode de réalisation de moteur linéaire selon la présente invention, selon une solution générique, [0043] - la figure 2 représente plus en détail le moteur linéaire du de la figure I. [0044] - la figure 3 représente un diagramme de circuit électrique impliqué dans la commande du dispositif, [0045] - la figure 4 représente un chronogramme de commandes des éléments piézo- électriques, [0046] - la figure 5 illustre un appui-tête de siège d'automobile, [0047] - la figure 6 représente une vue en perspective un dispositif de moteur linéaire selon un deuxième mode de réalisation, agencé par rapport à une tige de l'appui-tête, [0048] - la figure 7 représente une autre vue en perspective un dispositif de moteur linéaire agencé par rapport à une tige de l'appui-tête, [0049] - la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif de moteur linéaire selon un troisième mode de réalisation, agencé par rapport à un profilé de glissière Iongitudimde de siège, [0050] - la figure 9 représente une vue en perspective de l'avant d'un siège équipé de moteurs linéaires piézo-électriques selon l'invention, 6 100511 - la figure 10 représente une vue en perspective un dispositif de moteur linéaire agencé par rapport à profilé de glissière longitudinale de siège, selon un quatrième mode de réalisation, [0052] - la figure 11 représente une vue de dessus du dispositif de la figure 10. Description détaillée [0053] Sur les dilTérentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certaines éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. [0054] Le premier mode de réalisation correspond à une description générique du principe de la présente invention. Le dispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprend tout d'abord un profilé stator 4 dont la section peut être quelconque c'est-à-dire ronde, hexagonale, carré, trapézoïdale, en T, losange, elliptique etc. [0055] Le profilé stator présente une section constante le long de la partie utilisée par le dispositif de moteur linéaire, on parle ici de la section générale du profilé, ce qui n'exclut pas la présence de trous à quelques endroits. Le profilé stator s'étend le long d'un axe dit longitudinal X I. Selon une direction transversale notée Y, la profilé stator présente une dimension D4. [0056] Le profilé stator est généralement fabriqué en métal, de préférence obtenu de filage/ extrusion, donc avec une bonne rectitude et une tolérance dimensionnelle serrée. La course utile du mouvement peut être par exemple, comprise entre 15cm et 25cm pour un réglage de hauteur d'appui-tête et comprise entre 30cm et 50cm pour un réglage longitudinal de l'assise 90 de siège. [0057] Le dispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprend un premier bloqueur-débloqueur I à commande piézoélectrique, généralement en interface mécanique avec le profilé stator. Plus précisément, le bloqueur-débloqueur présente des surfaces d'appui 14, 15 complémentaires de la surface extérieure du profilé stator. [0058] Le premier bloqueur-débloqueurl comprend un élément piézoélectrique I I. Comme connu en soi, un tel élément piézoélectrique présente une certaine forme mécanique au repos, et sous excitation électrique une forme excitée différente avec généralement une dimension qui se contracte et une autre dimension qui s'allonge. Dans l'exemple illustré ici, il a été choisi d'utiliser un allongement de l'élément piézoélectrique. L'inverse serait possible, i.e. utiliser une rétraction. [0059] En l'absence d'excitation élecnique sur les éléments piézo-électriques, les surfaces d'appui 14, 15 produisent un effort de serrage important sur le profilé stator, en d'autres termes un effort de friction qui empêche un mouvement relatif entre un élément à déplacer 9 et le profilé stator 4, tint qu'un effort longitudinal reste inférieur à un seuil prédéterminé noté TH1. 7 [0060] L'effort dc serrage est produit par une contrainte exercée perpendiculairement à l'axe X1 du profilé stator. Dans l'exemple illustré ici, cette contrainte résulte d'un réglage basé sur l'utilisation d'un ressort 6 avec une vis de serrage 61. La vis de serrage 61 est soit fixée à un écrou 62 à l'opposé du bloqueur-débloqueur, soit ancrée/vissée dans un filet du corps du bloqueur-débloqueur situé dans une portion du bloqueur-débloqueur. [0061] Il peut être prévu une rondelle d'appui du ressort entre la tête de la vis et le ressort. [0062] Le ressort 6 avec sa vis de serrage 61 constitue un organe de tarage d'effort, on dit pour simplifier un ressort de tarage de l'effort. [0063] L'excitation de l'élément piézoélectrique 11 a pour effet d'annuler substantiellement la contrainte résultant du ressort 6 et du serrage 'naturel' du corps bloqueur-débloqueur. [0064] Selon l'exemple illustré, le bloqueur-débloqueur comprend un corps formant pince, configure pour prendre en sandwich le profilé stator 4, le ressort de tarage 6 tendant à fermer la pince, alors que l'élément piézoélectrique 11 tend à ouvrir la pince. [0065] Selon l'exemple illustré, le bloqueur-débloqueur comprend un premier bras 16 et un second bras 17, reliés par une zone de jonction 18, ladite zone de jonction 18 pouvant présenter une certaine flexibilité afin d'autoriser un léger mouvement des bras l'un en direction de l'autre ou inversement. [0066] Le ressort de tarage 6 avec la vis 61 tend à rapprocher les premiers et deuxièmes bras 16,17 l'un de l'autre, tandis que l'élément piézoélectrique 11, lorsqu'il est excité élec- triquement, tend à éloigner les premiers et deuxièmes16,17 bras l'un de l'autre. [0067] L'extrémité du premier bras 16 opposé à la zone de jonction comporte une première surface d'appui 14, l'extrémité du second bras 17 opposé à la zone de jonction comporte une seconde surface d'appui 15. [0068] Les première et secondes surfaces d'appui 14,15 ont des ah-es d'appui similaires, chacune avec une aire comprise entre 4 cm2 et 10 cm2, de manière à pouvoir exercer une force importante bien répartie sans dégrader l'état de surface du profilé stator. [0069] Afin d'utiliser efficacement l'allongement de l'élément piézoélectrique 11, il est prévu une vis de précontrainte 8. La vis de précontrainte est ancrée dans un filet du corps du bloqueur-débloqueur (bras supérieur 16 figure 2) et son extrémité libre vient appuyer sur une extrémité de l'élément piézoélectrique 11, lorsque celui-ci est au repos électrique. Grâce à cette légère précontrainte, dès que l'élément piézoélectrique 11 est excité, le mouvement résultant est transmis au corps du bloqueur-débloqueur pour éloigner le premier bras 16 du second bras 17. [0070] 11 faut noter ici que les courses élémentaires en jeu ici sont très faibles, inférieure au dizième de millimètre. [0071] L'élément piézoélectrique 11 est agencé à proximité de la vis de tarage 6, il n'y a pas d'effet de couple engendré par une distance entre les points d'application des forces 8 opposées. [0072] Le dispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprend un deuxième bloqueur-débloqueur 2 à commande piézoélectrique, similaire au premier niais agencé de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe X1 du profilé stator 4. Autrement dit les deux bloqueur-débloqueurs sont agencées « dos à dos » et à distance. [0073] Le deuxième bloqueur-débloqueur 2 comprend un élément piézoélectrique 12, similaire au premier élément piézoélectrique 11. [0074] Le deuxième bloqueur-débloqueur 2 est complétement indépendant du premier bloqueur-débloqueur 1. [0075] Les premier et deuxième bloqueur-débloqueur 1,2 sont reliés par le biais d'un élément de liaison dont il est question juste ci-dessous. [0076] Le dispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprend un élément à longueur variable 3 à commande piézoélectrique, qui forme l'élément de liaison entre les deux bloqueur-débloqueurs. [0077] L'élément à longueur variable 3 est attaché respectivement aux premier et deuxième bloqueur-débloqueurs. L'élément à longueur variable 3 est attaché interposé entre les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs. [0078] Plus précisément, l'élément à longueur variable 3 est fixé au premier bloqueur-dé- bloqueur 1 à une première extrémité 31 et fixé au deuxième bloqueur-débloqueur 2 à une deuxième extrémité 32. [0079] La fixation est de préférence réalisée par une liaison de type boulon ou vis et écrou 33. Tout autre système d'assemblage par rivets, goupille, assemblage sandwich est également possible. [0080] L'élément à longueur variable 3 comprend un élément piézoélectrique 13. Comme connu en soi, un tel élément piézoélectrique présente une certaine forme mécanique au repos, et sous excitation électrique une forme excitée différente avec généralement une dimension qui se contracte et une autre dimension qui s'allonge. Dans l'exemple illustré ici, il a été choisi d'utiliser un allongement de l'élément piézoélectrique. L'inverse serait possible, i.e. utiliser une rétraction. [0081] L'élément à longueur variable 3 comprend un cadre structurel 30 encadrant l'élément piézoélectrique 13. [0082] Comme illustré aux figures 1A-1F, 3 et 4. le principe de fonctionnement repose sur une commande séquentielle des bloqueur-débloqueurs. Plus précisément il est prévu une unité de commande 5 pour commander sélectivement les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs 1,2 et l'élément à longueur variable 3. [0083] L'unité de commande 5 est configurée pour séquentiellement débloquer le premier bloqueur-débloqueur (déblocage de 1, Fig 1B), puis exciter l'élément à longueur 9 variable (extension de 3. Fig 1C) puis rcbloquer le premier bloqueur-débloqueur (reblocage de 1 Fig 1D), puis débloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (déblocage de 2, Fig 1E), puis désexciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (reblocage de 2, Fig 1F). [0084] Plus précisément, en se référant à la figure 4, à l'instant tl, l'unité de commande 5 débute la commande du premier élément piézoélectrique 11 ; à l'instant t2, l'unité de commande 5 débute la commande du troisième élément piézoélectrique 13 ; à l'instant t3, l'unité de commande 5 stoppe la commande du premier élément piézoélectrique 11 ; à l'instant t4, l'unité de commande 5 débute la commande du deuxième élément piézoélectrique 12 ; à l'instant t5, l'unité de commande 5 stoppe la commande du troisième élément piézoélectrique 13; à l'instant t4, l'unité de commande 5 stoppe la commande du deuxième élément piézoélectrique 12. [0085] Ceci provoque un déplacement vers la droite d'un pas élémentaire noté e. Un élément à déplacer 9 est ainsi déplacé par rapport au profilé de base 4. En répétant l'opération de cette séquence, on obtient un effet de moteur linéaire. [0086] Comme illustré à la fi2ure3. le déplacement réalisé par l'unité de commande 5 peut être la conséquence d'une commande manuelle, par exemple via des boutons 44a44b de manoeuvre ; le ou les déplacements peuvent être la conséquence d'un automatisme, d'une autre logique non manuelle, etc [0087] TI peut être prévu un capteur de position 46 de l'élément à déplacer 9 dans le but de commander les déplacements en boucle fermée ; ainsi, même si le pas élémentaire 'e' est affecté par un problème transitoire ou une imprécision potentielle liée à l'addition d'un grand nombre de pas élémentaires, une bonne précision macroscopique peut être néanmoins obtenue. [0088] Sur la figure 4 les séquences repérées Seql et Seq2 montrent deux pas élémentaires vers la droite. Bien entendu, si on inverse la logique des commandes, on obtient un déplacement en sens inverse, comme illustré à la séquence Seq3 de la figure 4. [0089] Plus précisément, l'unité de commande 5 débute la commande deuxième élément piézoélectrique 12 puis l'unité de commande 5 débute la commande du troisième élément piézoélectrique 13 puis l'unité de commande 5 stoppe la commande du deuxième élément piézoélectrique 12 puis l'unité de commande 5 débute la commande du premier élément piézoélectrique 11 puis l'unité de commande 5 stoppe la commande du troisième élément piézoélectrique 13 puis l'unité de commande 5 stoppe la commande du premier élément piézoélectrique 11. On obtient ainsi un pas élémentaire vers la gauche (Seq3). [0090] 11 peut être prévu un chevauchement temporel plus ou moins important des signaux de commandes ; en effet la commande du troisième élément piézoélectrique 13 peut être anticipée et/ou retardée. Autrement dit, l'ordre des commandes présenté ci-dessus doit être compris comme une chronologie généralement et pas un séquencement pur. [0091] Comme illustré aux figures 5 à 7 dans un deuxième mode de réalisation, le profilé 4 est de section ronde, avec un diamètre D4 compris entre 15mm et 25mm, typiquement autour de 20mm. Le profilé stator 4 est ici une tige d'appui-tête de siège. [0092] Ici, contrairement au premier mode de réalisation, le profilé stator 4 est ici un élément qui est en déplacement relatif par rapport à l'élément 9 qui est ici considéré comme un élément fixe, ici en effet c'est une douille liée à l'armature du dossier de siège. [0093] Généralement, il y a deux tiges pour un appui-tête de siège. Dans cette configuration, nous avons deux moteurs linéaires, un sur chaque tige. Il n'est pas exclu d'avoir un système différent avec une seule tige non ronde (anti-rotation) et donc un seul moteur linéaire. [0094] Le profilé stator 4 s'étend selon un axe Xl, vertical en position normale d'utilisation. [0095] Chacun des bloqueur-débloqueurs est formé comme une pince présentant un évidemment 10,20 substantiellement cylindrique de forme complémentaire par rapport à la forme de la tige formant le profile stator. De cette manière, le serrage de la pince autour du profilé stator est réparti de façon bien homogène sur toute la circonférence et sur une dimension longitudinale le long de l'axe X1 notée L2. [0096] L2 est typiquement au moins égale à 30% du diamètre D4. L2 sera typiquement choisi en fonction de l'effort de rétention souhaité à fournir par la pince au repos électrique. [0097] Le premier élément piézoélectrique 11 est reçu dans un logement formé par une encoche dans le bord inférieur et une encoche électrique dans le supérieur. Généralement l'espacement entre les deux bras est de petite dimension par exemple de quelques millimètres, surtout à l'endroit de l'évidement prévu pour le profilé stator, l'intervalle libre représente moins de 5 % de la circonférence du profilé stator. [0098] Pour la première pince 1, la vis de serrage/tarage s'étend le long de l'axe noté Y1', et l'élément piézoélectrique 11 ainsi que la seconde vis de réglage 8 s'étendent le long de l'axe noté Y1. [0099] Les axes YI,Y1' sont voisins entre eux par rapport à l'axe longitudinal Xl. Plus pré- cisément, l'axe Y1' est plus éloigné de X1 que l'axe Yi. [0100] Les axes YI,Y1' sont disposés perpendiculairement à l'axe Xl. [0101] S'agissant de la deuxième pince 2, elle est en tout point similaire à la première pince T. Les axes Y2,Y2' sont voisins entre eux par rapport à l'axe longitudinal Xl. Plus précisément, l'axe Y2' est plus éloigné de X1 que l'axe Y2. [0102] Les axes Y2,Y2' sont disposés perpendiculairement à l'axe Xl. [0103] La dimension la plus grande transversale à l'axe longitudinal, notée D5, caractérise la compacité du dispositif de moteur linéaire. Ici D5 est inférieur à quatre fois D4. 11 [0104] On note que la liaison boulonnée entre le cadre 30 qui encadre le troisième élément piézoélectrique 13 est formée par un ensemble boulonné 33 du côté du la première pince 1, et par une vis de précontrainte 83,86 (équivalent de la vis 8 précédente) qui moyennant la présence de deux écrous 84,85 joue à la fois le rôle de vis de précontrainte et de liaison boulonnée entre le cadre 30 et le corps de la deuxième pince 2. [0105] La vis de précontrainte 83,86 ainsi que le troisième élément piézoélectrique 13 s'étendent selon une direction X3 parallèle à la direction longitudinale principale X1 niais agencée de manière opposée par rapport aux axes Y1,Y2 précités. [0106] Les pinces sont formées en acier en alliage métallique léger mais suffisamment dur en surface ; le cadre 30 contenant le troisième élément piézoélectrique 13 est également formé en métal. [0107] Comme illustré aux figures 8 à 9 dans un troisième mode de réalisation, le profilé 4 présente une section en forme de T. Le bas du tronc du T est fixé à une embase 7. Le profilé stator et l'embase sont dans l'application visée ici un rail fixe de glissière, gauche ou droite, fixée à la caisse du véhicule alors que l'élément stator linéaire sera fixé à l'assise 90 du siège, dotée d'un mouvement de réglage longitudinal. [0108] Il est prévu un dispositif de moteur linéaire 80 sur la glissière de gauche et un dispositif de moteur linéaire 80 sur la glissière droite, les deux étant synchronisés au moyen de l'unité de commande 5. [0109] La dimension la plus grande transversale à l'axe longitudinal, notée D6, caractérise la compacité du dispositif de moteur linéaire. Ici D6 est inférieur à trois fois D7, D7 étant la dimension transversale la plus grande du profilé stator 4 (largeur de la tête du T). [0110] D6 est compris entre 2xD2 et 3xD7. [0111] On retrouve les éléments déjà décrits fonctionnellement et structurellement dans les deux exemples de réalisation précédents, à savoir un premier bloqueur-débloqueur 1 formé comme une pince et un deuxième bloqueur-débloqueur 2 formé également comme une pince Entre ces deux bloqueur-débloqueurs, on trouve un élément de liaison autrement dit un élément à longueur variable 3. Dans le cas présent, il s'agit d'un élément a amplification de course qui comprend un cadre elliptique avec la dimension la plus grande du troisième élément piézoélectrique agencée de manière transversale c'est-à-dire selon l'axe Y comme cela est connu en soi par exemple du document US6927528. Le cache elliptique 30 est fixé par boulonnage 33 d'un côté à la portion centrale de la pince du premier bloqueur-débloqueur 1, et d'un autre côté 36 à la portion centrale de la pince du deuxième bloqueur-débloqueur 2. [0112] Sous excitation électrique, l'élément piézoélectrique 13 s'allonge transversalement et par conséquent la distance qui sépare les deux bloqueur-débloqueurs se réduit. On utilise donc la rétraction de l'élément à longueur variable 3. [0113] Les surfaces de friction entre chacun des bras formant pince et le rail en T sont 12 choisies de manière à pouvoir fournir un effort de friction suffisant pour tenir les cahiers des charges de tenue aux chocs pour le siège notamment. [0114] L'embase 7 est dans l'exemple illustré un rail fixe de glissière longitudinale pour le réglage longitudinal de la position d'assise. Dans cette configuration, nous avons une glissière à droite et une glissière à gauche. Pour chaque glissière, la force de rétention est dimensionné à 5000 N. La force totale de rétention pour l'assise complète 90 du siège s'élève donc à 10 000 N. [0115] Pour obtenir des valeurs aussi élevées, on peut faire appel à un état de surface lé- gèrement granulaire, une aire de contact suffisamment conséquente, et une précontrainte donnée par la vis de serrage suffisamment élevé. [0116] Comme illustré aux figures 10 à 11 dans un quatrième mode de réalisation l'application visé concerne, comme le troisième mode, des glissières longitudinales, le profilé 4 présente une section avec deux ailes opposées 41,42 reliées entre elles par une âme (non représentée aux figures). Ce peut être un profilé en U de faible hauteur. [0117] Dans l'exemple illustré, chacun des premier et second bloqueur-débloqueurs est double. Par exemple, le premier bloqueur-débloqueur 1 comprend un premier sous-élément avec un premier élément piézoélectrique 11 et un deuxième sous-élément avec un élément piézoélectrique supplémentaire 11' agencés en série l'un à la suite de l'autre, chacun des éléments piezo-électriques est contenu dans un cadre elliptique similaire à celui déjà décrit pour le troisième mode de réalisation. [0118] Chaque cache elliptique comprend des pieds d'appui 140,141 sur les ailes opposées 41,42 du profilé. Chaque cadre elliptique est résilient et, au repos électrique, génère une force d'appui de part et d'autre les ailes opposées 41,42 du profilé. Les deux cadres elliptiques adjacents sont liés entre soit venus de matière comme illustré soit par boulonnage. [0119] Lorsque les éléments piézoélectrique 11,11' sont électriquement excités, ils s'allongent et alors les cadres elliptiques présentent une dimension transversale qui se réduit annulant ainsi l'effort de friction sur les ailes 41,42 du profilé. [0120] Ici aussi il est prévu des vis 8 de mise en contrainte des éléments piézo-électriques [0121] Le deuxième bloqueur-débloqueur 2 comprend un premier sous-élément avec un premier élément piézoélectrique 12 et un deuxième sous- élément avec un élément piézoélectrique supplémentaire 12'. Le fonctionnement du deuxième bloqueur-débloqueur est identique au premier. [0122] L'élément à longueur variable 3 comprend un cadre 30 avec un troisième élément piézoélectrique 13 fonctionnellement équivalent à celui du premier mode de réalisation. [0123] L'élément à longueur variable 3 une vis axiale équipée d'un tendeur détendeur 38, permettant un maintien dans l'axe et une mise en précontraintes du troisième élément 13 piézoélectrique 13. [0124] Concernant le choix des éléments piezo-électriques, l'homme de l'art peut choisir dans la palette des produits proposés par la société Noliac*/ CTS Corporation*, notamment dans la gamme NAC2ONN-Hxx ; l'homme de l'art peut aussi choisir dans la palette des produits PPA de la société CEDRAT TECHNOLOGIES*. [0125] S'agissant des vis de serrage/tarage 61 et des vis 8 de mise en légère précontrainte des éléments piézoélectrique, il faut remarquer que sévissent peuvent être ajusté pour obtenir les caractéristiques dimensionnelles où les caractéristiques des forts requises puis ensuite les fils sont immobilisés soient par une déformation mécanique (poinçonnage) doit par l'adjonction d'une colle ou d'un gel de scellement. Ainsi, on procède à une calibration du bloqueur-débloqueur on fige la configuration pour la future utilisation opérationnelle. [0126] Les figures 3 et 4 sont communes à tous les modes de réalisation. [0127] Même si le pas d'avance (e) élémentaire réalisé à chaque séquence de commande élé- mentaire présente une longueur comprise entre 0,1 !Lm et 10 pm, l'unité de commande 5 répète les séquences de commande à une fréquence supérieure à 20kHz, voire supérieure à 30kHz, de préférence dans la gamme [20kHz - 30kHz], grâce à quoi on peut obtenir une vitesse d'avance d'au moins 2 cm/s, ce qui satisfait les attentes pour les mouvements de réglage dans un siège. [0128] De plus, on remarque qu'au-delà de 20 kHz, les signaux de commande se trouvent en dehors du spectre audible humain ; par conséquent le mouvement peut se produire sans aucun bruit substantiel. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSDispositif de moteur linéaire à commande piézoélectrique comprenant : - un profilé stator (4), s'étendant selon un axe longitudinal (X1), - un premier bloqueur-débloqueur (1) à commande piézoélectrique, - un deuxième bloqueur-débloqueur (2) à commande piézoélectrique, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) fournissant, au repos électrique, une force de friction importante au contact du profilé stator, cette force de friction pouvant être sensiblement annulée par un commande piézoélectrique, - au moins un élément à longueur variable (3) à commande piézoélectrique, attaché respectivement aux premier et deuxième bloqueurdébloqueurs et interposé entre les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs, - l'élément à longueur variable (3) associé aux premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) formant ensemble un rotor linéaire, pour déplacer un élément à déplacer (9) par rapport au stator, - une unité de commande (5) pour commander sélectivement les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) et l'élément à longueur variable (3), configurée au moins pour séquentiellement débloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), puis exciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le premier bloqueur-débloqueur (1), puis débloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (2), puis désexciter l'élément à longueur variable (3) puis rebloquer le deuxième bloqueur-débloqueur (2), de sorte qu'obtient ainsi un déplacement de l'élément formant rotor linéaire par rapport au profilé stator, alors qu'en l'absence de commande électrique, les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs bloquent l'élément formant rotor linéaire par rapport au profilé stator. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième bloqueur-débloqueurs fournissent une force de friction, sur le profilé stator, au moins égale à 2500 N, de préférence au moins égale à 5000 N. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel l'élément à longueur variable (3) est fixé à une première extrémité (31) au premier bloqueur-débloqueur et fixé à une deuxième extrémité (32) au deuxième bloqueur-débloqueur (2), de préférence par une liaison de type boulon ou vis et écrou. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend un ressort de 15 tarage (6) de l'effort de friction, avec une premier vis de réglage (61) permettant d'ajuster la force exercée par le ressort de tarage. [Revendication 5] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend au moins un élément piézoélectrique (11,12) qui s'allonge en présence d'excitation électrique, cet allongement s'opposant à la force exercée par le ressort de tarage. [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprend un corps formant pince, configure pour prendre en sandwich le profilé stator, le ressort de tarage (6) tendant à fermer la pince, alors que l'élément piézoélectrique (11,12) tend à ouvrir la pince. [Revendication 7] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la dimension transversale (D5,D6) du dispositif est inférieur à quatre fois la dimension transversale (D4) du profilé stator. [Revendication 8] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le pas d'avance (c) élémentaire réalisé à chaque séquence de commande présente une longueur comprise entre 0,1 Fun et 10 [Lm et dans lequel l'unité de commande (5) répète les séquences de commande à une fréquence supérieure à 20kHz, de préférence supérieure à 50kHz. [Revendication 9] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le profilé stator est une tige de section ronde et chaque bloqueur-débloqueur comprend un manchon cylindrique fendu agencé autour de la tige. [Revendication 10] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le profilé stator est un profilé en T, avec guidage en translation, guidage en translation et sans rotation. [Revendication 11] 11. Glissière de mouvement longitudinal de siège comprenant un dispositif selon l'une des revendications précédentes, avec un rail fixe formant le profilé stator et un rail mobile formant l'élément formant rotor linéaire (9) ou relié à l'élément formant rotor linéaire. [Revendication 12] 12. Ensemble d'appui tête pour siège comprenant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, avec une ou deux tiges formant le profilé stator et une douille ou armature de dossier de siège formant l'élément formant rotor linéaire, chacun des premier et deuxième bloqueur-débloqueurs (1,2) comprenant préférentiellement un profil complémentaire au profil en T.