FR 3101596 A1 20210409 FR 1911149 A 20191008 Moteur et/ou générateur pour un véhicule ferroviaire, bogie et véhicule ferroviaire associés L’invention concerne un moteur et/ou générateur (1), notamment pour un véhicule ferroviaire, comprenant un carter (10), un arbre (16) mobile en rotation sur lui-même par rapport au carter (10) autour d’un axe (X-X’), et au moins deux roulements obliques (18, 20) connectant l’arbre (16) et le carter (10), chacun des deux roulements obliques (18, 20) comprenant une bague extérieure (30) fixée sur le carter (10), une bague intérieure (32) fixée sur l’arbre (16) et une pluralité de billes (34), chacune des billes (34) définissant un chemin de contact extérieur sur la bague extérieure (30) et un chemin de contact intérieur sur la bague intérieure (32), le chemin de contact extérieur étant décalé axialement par rapport au chemin de contact intérieur. Figure pour l'abrégé : 1 Moteur et/ou générateur pour un véhicule ferroviaire, bogie et véhicule ferroviaire associés La présente invention concerne un moteur et/ou générateur, notamment pour un véhicule ferroviaire, un bogie pour un véhicule ferroviaire, et un véhicule ferroviaire. L’invention s’applique en particulier à des moteurs à haute vitesse, typiquement des moteurs configurés pour fonctionner à une vitesse de rotation comprise entre 5000 et 6000 tours par minute (tr/min). Ces moteurs sont utilisés pour tout type de véhicule ferroviaire, tels que des véhicules lents (par exemple des tramways) ou des véhicules à très haute vitesse (par exemple des véhicules configurés pour circuler à une vitesse supérieure à 250 km/h). Ceci dépend du rapport de réduction de la transmission. Ces véhicules ferroviaires comprennent des bogies moteurs comportant chacun au moins un moteur. Chaque moteur comprend un carter logeant un stator, et un rotor monté sur un arbre. L’arbre est relié au carter par des roulements permettant une rotation de l’arbre par rapport au carter à une vitesse élevée, telle que 5000 tr/min. Les roulements tournent ainsi avec une vitesse élevée. Cependant, les moteurs tels que décrits ne sont pas entièrement satisfaisants. Lors d’une augmentation de la vitesse de rotation de l’arbre, les roulements ont une durée réduite. Ils peuvent également provoquer des instabilités vibratoires du rotor pouvant conduire à des niveaux sonores trop élevés et/ou des défaillances en service, en particulier dans le cas des roulements lubrifiés à la graisse comme c’est usuellement le cas pour les moteurs de traction ferroviaire. Une maintenance fréquente est ainsi requise. Un but de l’invention est d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre, sans augmenter la fréquence de maintenance et sans dégrader le niveau de fiabilité du moteur. A cet effet, l’invention concerne un moteur et/ou générateur, notamment pour un véhicule ferroviaire, comprenant un carter, un arbre mobile en rotation sur lui-même par rapport au carter autour d’un axe, et au moins deux roulements obliques connectant l’arbre et le carter, chacun des deux roulements obliques comprenant une bague extérieure fixée sur le carter, une bague intérieure fixée sur l’arbre et une pluralité de billes, chacune des billes définissant un chemin de contact extérieur sur la bague extérieure et un chemin de contact intérieur sur la bague intérieure, le chemin de contact extérieur étant décalé axialement par rapport au chemin de contact intérieur. Selon des modes particuliers de réalisation, le moteur comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le chemin de contact extérieur comprend, respectivement pour chacune desdites billes, un premier point de contact, le chemin de contact intérieur comprenant, respectivement pour chacune desdites billes, un deuxième point de contact, le premier point de contact et le deuxième point de contact définissant une droite formant un angle compris entre 15 degrés et 25 degrés avec un plan perpendiculaire à l’axe. - le moteur comprend en outre au moins un roulement cylindrique connectant l’arbre et le carter, le roulement cylindrique comprenant des rouleaux cylindriques. - le moteur comprend un rotor, les roulements obliques étant disposés axialement entre le rotor et une partie de l’arbre adaptée pour transmettre un couple de traction vers une boîte de transmission. - au moins un des roulements obliques comprend une cage comportant du laiton ou du polymère thermostable. - la bague intérieure définit une gorge comprenant le chemin de contact intérieur, la gorge étant symétrique selon un plan perpendiculaire à l’axe, et la bague extérieure définissant une surface comprenant, successivement suivant l’axe, une première partie, suivie par une deuxième partie, suivie par une troisième partie, la première partie étant une surface cylindrique présentant un premier rayon et la troisième partie étant une surface cylindrique présentant un deuxième rayon strictement supérieur au premier rayon, la deuxième partie comportant le chemin de contact extérieur. - la bague extérieure définit une surface comprenant, successivement suivant l’axe, une première partie, suivi par une deuxième partie, suivi par une troisième partie, la deuxième partie étant une surface torique. - chacune des billes comprend un matériau céramique. L’invention a également pour objet un bogie pour un véhicule ferroviaire, le bogie comprenant au moins un moteur et/ou générateur tel que décrit ci-dessus. L’invention a enfin pour objet un véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie selon tel que décrit ci-dessus. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue en coupe d’un moteur et/ou générateur pour véhicule ferroviaire, et La figure 2 est une vue en coupe d’une partie du moteur et/ou générateur représenté sur la figure 1 comprenant un roulement. En référence à la figure 1, on décrit une partie d’un bogie d’un véhicule ferroviaire comprenant un moteur 1 et une boîte de transmission 6. Le moteur 1 est configuré pour transformer une énergie électrique en une énergie mécanique. Alternativement ou en supplément, le moteur 1 est configuré pour transformer inversement une énergie mécanique en une énergie électrique. Le moteur 1 présentant un tel fonctionnement est appelé générateur. Dans la suite de la description, pour des raisons de lisibilité, le terme « moteur » désigne à la fois un moteur et un générateur. Le moteur 1 est par exemple un moteur à aimants permanents ou un moteur asynchrone. Notamment, le moteur 1 est un moteur de forte puissance, par exemple supérieure à 100 kW. Le moteur 1 comprend un carter 10, ainsi qu’un stator 12 et un rotor 14 logés dans le carter 10. Le moteur 1 comprend en outre un arbre 16, un premier roulement oblique 18, un deuxième roulement oblique 20 et un roulement cylindrique 22. Les premier et deuxième roulements obliques 18, 20 et le roulement cylindrique 22 relient le carter 10 et l’arbre 16. En particulier, le carter 10 comprend un premier flasque 24 sur lequel sont fixés, de préférence directement, le premier roulement oblique 18 et le deuxième roulement oblique 20. Le carter 10 comprend en outre un deuxième flasque 26 sur lequel est fixé, de préférence directement, le roulement cylindrique 22. En variante, non représentée, le premier roulement oblique 18 et le deuxième roulement oblique 20 sont fixés par l’intermédiaire d’un boîtier de palier au premier flasque 24. De même, le roulement cylindrique 22 est par exemple fixé par l’intermédiaire d’un boîtier de palier au deuxième flasque 26. Dans ce mode de réalisation, le flasque 24, 26 est formé par exemple par un alliage d’aluminium. Le rotor 14 est fixé sur l’arbre 16 du moteur 1 à l’intérieur du carter 10. Le rotor 14 est monté mobile en rotation par rapport au stator 12 autour d’un axe X-X’, également appelé axe de rotation. Le stator 12 entoure le rotor 14 parallèlement à l’axe X-X’ à l’intérieur du carter 10 et est coaxial avec le rotor 14. De façon classique, le rotor 14 et le stator 12 permettent de transformer une énergie électrique en une énergie mécanique transmise par l’arbre 16 ou inversement une énergie mécanique en une énergie électrique. On définit pour l’arbre 16 un premier tronçon 28 situé axialement d’un côté du rotor 14 adapté pour transmettre un couple mécanique entre le rotor 14 et la boîte de transmission 6, et un deuxième tronçon 29 opposé au premier tronçon 28 par rapport au rotor 14. Notamment, les premier et deuxième roulements obliques 18, 20 sont disposés au niveau du premier tronçon 28 et le roulement cylindrique 22 est disposé au niveau du deuxième tronçon 29. En particulier, suivant l’axe X-X’, le premier roulement oblique 18 et le deuxième roulement oblique 20 sont positionnés entre le rotor 14 et la boîte de transmission 6. L’arbre 16 a, au niveau des premier et deuxième roulement obliques 18, 20, un premier diamètre 27A. Le premier diamètre 27A est choisi de telle manière que l’arbre 16 ayant ce paramètre est apte à transférer un couple mécanique entre le rotor 14 et la boîte de transmission 6. En particulier, le premier diamètre 27A est un diamètre minimal requis pour permettre la transmission du couple mécanique. Le premier diamètre 27A (visible en particulier sur la figure 1) de l’arbre 16 dans le premier tronçon 28 est par exemple compris entre 40 et 100mm. L’arbre 16 a, au niveau du roulement cylindrique 22, un deuxième diamètre 27B. Le deuxième diamètre 27B est par exemple strictement inférieur au premier diamètre 27A. Le deuxième diamètre 27B du deuxième tronçon 29 est en particulier strictement inférieur au premier diamètre 27A du premier tronçon 28 du fait qu’aucun couple n’est à transférer dans le deuxième tronçon 29 de l’arbre 16. Selon un mode de réalisation alternatif, le deuxième tronçon 29 de l’arbre 16 est également susceptible à transférer un couple mécanique, notamment au détriment du couple maximal transmissible. Pendant la rotation de l’arbre 16, le roulement cylindrique 22 tourne ainsi plus lentement par rapport aux premier et deuxième roulements obliques 18, 20. Notamment, la vitesse périphérique du roulement 18, 20 est plus faible. La vitesse de rotation de l’arbre 16 (par exemple en tr/min) est la même pour le premier tronçon 28 et le deuxième tronçon 29. La vitesse périphérique dépend, de manière connue en soi, d’un rayon du roulement 18, 20, 22 et de la vitesse de rotation de l’arbre 16. Par exemple, la vitesse périphérique admissible pour un roulement à rouleaux est plus faible que celle d’un roulement à billes. Les premier et deuxième roulements obliques 18, 20 forment une butée axiale de l’arbre 16. En d’autres termes, les premier et deuxième roulements 18, 20 sont configurés pour limiter un mouvement axial de l’arbre 16. Les premier et deuxième roulements obliques 18, 20 sont de type roulements de broche. Les premier et deuxième roulements obliques 18, 20 comprennent chacun une bague extérieure 30, une bague intérieure 32, une pluralité de billes 34 et une cage 36 (visible en particulier sur la figure 2). La bague intérieure 32 est fixée sur l’arbre 16 et la bague extérieure 30 est fixée sur le carter 10, en particulier sur le premier flasque 24. Les billes 34 sont interposées entre la bague extérieure 30 et la bague intérieure 32. La bague extérieure 30 définit une surface S comprenant, successivement suivant l’axe X-X’, une première partie S1, suivi par une deuxième partie S2, suivi par une troisième partie S3. La première partie S1 est une surface cylindrique présentant un premier rayon R1 par rapport à l’axe X-X’. La deuxième partie S2 est une surface torique. La troisième partie S3 est une surface cylindrique présentant un deuxième rayon R2 strictement supérieur au premier rayon R1. La deuxième partie S2 est disposée entre la première partie S1 et la troisième partie S3. Comme visible en particulier sur la figure 2, la première partie S1 définit une droite d’intersection S1’ avec un plan radial I-I comprenant l’axe X-X’ et la troisième partie S3 définit une droite d’intersection S3’ avec le plan radial I-I comprenant l’axe X-X’. La droite d’intersection S1’ est située à une distance égale au premier rayon R1 par rapport à l’axe X-X’ et la droite d’intersection S3’ est située à une distance égale au deuxième rayon R2 par rapport à l’axe X-X’. La deuxième partie S2 forme, dans le plan radial I-I, une courbe S2’. La courbe S2’ est, à une première extrémité E1, reliée à la droite d’intersection S1’ et à une deuxième extrémité E2, à la droite d’intersection S3’. La courbe S2’ est par exemple une portion de cercle. La bague intérieure 32 définit une gorge S4 symétrique selon un plan A-A perpendiculaire à l’axe X-X’. La gorge S4 forme, selon le plan radial I-I, une courbe, telle qu’une portion de cercle (visible en particulier sur la figure 2). Chacune des billes 34 définit un chemin de contact extérieur C1 sur la bague extérieure 30 et un chemin de contact intérieur C2 sur la bague intérieure 32. Le chemin de contact extérieur C1 est décalé axialement par rapport au chemin intérieur C2. Le chemin de contact extérieur C1 comprend, respectivement pour chacune des billes 34, un premier point de contact P1. Le chemin de contact intérieur C2 comprend, respectivement pour chacune des billes 34, un deuxième point de contact P2. En particulier, le premier point de contact P1 forme respectivement un contact de l’une des billes 34 avec la bague extérieure 30 et le deuxième point de contact P2 forme respectivement un contact de l’une des billes 34 avec la bague intérieure 32. En particulier, la deuxième partie S2 de la surface S comporte le chemin de contact extérieur C1 et la gorge S4 comporte le chemin de contact intérieur C2. En d’autres termes, chacune des billes 34 forme un contact oblique avec la bague extérieure 30 et la bague intérieure 32. Par « roulement oblique », il est notamment entendu des roulements à contact oblique. Comme visible en particulier sur la figure 2, les premier et deuxième points de contact P1, P2 définissent une droite DR formant un angle α selon le plan A-A perpendiculaire à l’axe X-X’. L’angle α est par exemple compris entre 10 et 25 degrés, et de préférence égal à 25 degrés. Par exemple, chacune des billes 34 comprend un matériau céramique. De préférence, chaque bille comprend du matériau céramique, notamment à au moins 50 % en masse. Plus préférablement, chaque bille est formée d’un seul matériau. Par exemple chaque bille est formée du matériau céramique. La cage 36 est configurée pour maintenir les billes 34 dans une position donnée l’une par rapport à l’autre. Selon un mode de réalisation, la cage 36 est réalisée en laiton, à au moins 50% en masse, de préférence à au moins 80% et plus préférablement à au moins 95%. En particulier, la cage 36 est formée d’un seul matériau. Par exemple, la cage 36 est formée de laiton. Selon un autre mode de réalisation, la cage 36 est réalisée en un polymère thermostable. Par exemple, la cage 36 est formée en en polyétheréthercétone ( PEEK, sigle de PolyEtherEtherKetone), à au moins 50% en masse, de préférence à au moins 80% et plus préférablement à au moins 95%. Plus préférablement, la cage 36 est formée en PEEK selon un mode de réalisation. La cage 36 formée en PEEK permet en particulier d’augmenter la vitesse périphérique possible de rotation de chaque roulement oblique 18, 20 du fait d’un poids faible, tout en fournissant une tenue mécanique suffisante. Les roulements obliques 18, 20 sont avantageusement caractérisés par un facteur NxDm, N étant le nombre de rotations par minute de l’arbre 16, x étant le signe multiplicatif, et Dm étant le diamètre moyen en millimètre du roulement oblique 18, 20 respectif. Le diamètre moyen Dm est défini comme suit (visible en particulier sur la figure 2) : Dm = (D+d)/2, avec : D étant un diamètre extérieur du premier respectivement deuxième roulement, et d étant un diamètre intérieur du premier respectivement deuxième roulement. Le facteur NxDm du premier respectivement deuxième roulement est compris entre 500000 et 850000. Par exemple, le diamètre moyen du roulement 18 ou 20 est de 102,5 mm et la vitesse maximale est de 7500 tr/min d’où un NxDm de 768750. En particulier, le facteur NxDm est proportionnel à la vitesse périphérique définie ci-dessus. Le roulement cylindrique 22 forme un pivot glissant. En d’autres termes, le roulement cylindrique 22 est configuré pour supporter uniquement des forces radiales appliquées à l’arbre 16. Le roulement cylindrique 22 comprend des rouleaux cylindriques 40, une bague extérieure 42 et une bague intérieure 44. Le roulement cylindrique 22 comprend en outre une cage 46 configurée pour maintenir une distance prédéfinie d’un rouleau cylindrique 40 par rapport à un autre. La bague extérieure 42 est par exemple fixée sur le deuxième flasque 26 et la bague intérieure 44 est fixée sur l’arbre 16. Les rouleaux cylindriques 40 sont réalisés par exemple en matériau céramique. Le roulement cylindrique 22 est caractérisé par un facteur NxDm inférieur aux roulements obliques 18, 20. Il est par exemple de l’ordre de 600000. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, il est possible d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre 16, sans augmenter la fréquence de maintenance ni dégrader la fiabilité du moteur. Le moteur 1 selon l’inventeur présente une pluralité d’avantages. Le fait de disposer de deux roulements obliques 18, 20 permet d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre 16, tout en maintenant la fréquence de maintenance basse. Les roulements obliques 18, 20 permettent de minimiser le jeu de l’arbre 16 par rapport à la structure fixe du moteur 1 (notamment les premier et deuxième flasques 24 et 26, le stator 12 et le carter 10), et ainsi de réduire des vibrations de l’arbre 16 lors des rotations à haute vitesse, nuisibles à la fiabilité de la machine. Par ailleurs, le fait de fixer le premier roulement oblique 18 et le deuxième roulement oblique 20 sur l’arbre 16 au premier tronçon 28 ayant le premier diamètre 27A, et de disposer le roulement cylindrique 22 sur l’arbre 16 au deuxième tronçon 29 ayant le deuxième diamètre 27B, permet d’obtenir un moteur 1 configuré pour tourner plus vite, sans impliquer une usure élevée des roulements 18, 20, 22. En effet, la vitesse périphérique du roulement cylindrique 22 est inférieure à la vitesse périphérique des roulements obliques 18, 20, du fait que le diamètre 27B est inférieur au diamètre 27A. Du fait d’une géométrie optimisée des roulements obliques 18, 20 par rapport au roulement cylindrique 22, les roulements obliques 18, 20 sont particulièrement adaptés pour tourner à des vitesses plus élevées qu’avec la solution de l’art antérieur. En particulier, les roulements obliques 18, 20 permettent une rotation de l’arbre 16 d’au moins 10000 tr/min, y compris par exemple dans un mode de réalisation où les roulements sont lubrifiés à la graisse (et a fortiori dans le cas où les roulements sont lubrifiés à l’huile). Notamment, selon l’invention, pour un roulement de diamètre donné, le nombre de billes 34 est optimisé pour permettre le renforcement de la cage 36 pour être compatible avec les contraintes de l’environnement ferroviaire, telles que des vitesses de rotations élevées. En outre, le moteur 1 selon l’invention est particulièrement compact, grâce aux roulements obliques 18, 20 comprenant la cage 36 qui permettent une vitesse de rotation plus élevée. Moteur et/ou générateur (1), notamment pour un véhicule ferroviaire, comprenant un carter (10), un arbre (16) mobile en rotation sur lui-même par rapport au carter (10) autour d’un axe (X-X’), et au moins deux roulements obliques (18, 20) connectant l’arbre (16) et le carter (10), chacun des deux roulements obliques (18, 20) comprenant une bague extérieure (30) fixée sur le carter (10), une bague intérieure (32) fixée sur l’arbre (16) et une pluralité de billes (34), chacune des billes (34) définissant un chemin de contact extérieur (C1) sur la bague extérieure (30) et un chemin de contact intérieur (C2) sur la bague intérieure (32),le chemin de contact extérieur (C1) étant décalé axialement par rapport au chemin de contact intérieur (C2). Moteur et/ou générateur (1) selon la revendication 1, dans lequel le chemin de contact extérieur (C1) comprend, respectivement pour chacune desdites billes (34), un premier point de contact (P1), le chemin de contact intérieur (C2) comprenant, respectivement pour chacune desdites billes (34), un deuxième point de contact (P2), le premier point de contact (P1) et le deuxième point de contact (P2) définissant une droite (DR) formant un angle (α) compris entre 15 degrés et 25 degrés avec un plan (A-A) perpendiculaire à l’axe (X-X’). Moteur et/ou générateur (1) selon la revendication 1 ou 2, le moteur (1) comprenant en outre au moins un roulement cylindrique (22) connectant l’arbre (16) et le carter (10), le roulement cylindrique (22) comprenant des rouleaux cylindriques (40). Moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le moteur (1) comprenant un rotor (14), les roulements obliques (18, 20) étant disposés axialement entre le rotor (14) et une partie de l’arbre (16) adaptée pour transmettre un couple de traction vers une boîte de transmission (6). Moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des roulements obliques (18, 20) comprend une cage (36) comportant du laiton ou du polymère thermostable. Moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bague intérieure (32) définit une gorge (S4) comprenant le chemin de contact intérieur (C2), la gorge (S4) étant symétrique selon un plan (A-A) perpendiculaire à l’axe (X-X’), et la bague extérieure (30) définissant une surface (S) comprenant, successivement suivant l’axe (X-X’), une première partie (S1), suivie par une deuxième partie (S2), suivie par une troisième partie (S3), la première partie (S1) étant une surface cylindrique présentant un premier rayon (R1) et la troisième partie (S3) étant une surface cylindrique présentant un deuxième rayon (R2) strictement supérieur au premier rayon (R1), la deuxième partie (S2) comportant le chemin de contact extérieur (C1). Moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bague extérieure (30) définit une surface (S) comprenant, successivement suivant l’axe (X-X’), une première partie (S1), suivi par une deuxième partie (S2), suivi par une troisième partie (S3), la deuxième partie (S2) étant une surface torique. Moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des billes (34) comprend un matériau céramique. Bogie pour un véhicule ferroviaire, le bogie comprenant au moins un moteur et/ou générateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule ferroviaire comprenant au moins un bogie selon la revendication 9.