FR 3096623 A1 20201204 FR 1905685 A 20190528 Description Titre de l'invention : PROCEDE D'AIDE AU RESPECT DE LA DISTANCE DE SECURITE ENTRE DEUX VEHICULES Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine des procédés d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, ainsi que le domaine des systèmes d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules et le domaine des véhicules équipés de systèmes d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION [0002] Une cause importante des accidents sur route est due au non-respect d'une distance de sécurité minimale entre deux véhicules qui roulent l'un derrière l'autre le long de la même route. En effet, sur route, il est fréquent que les conducteurs ne respectent pas les distances de sécurité, ce qui peut conduire à des accidents de circulation voire à l'aggravation d'un accident déjà survenu causant alors un sur-accident. [0003] A titre d'exemple, le code de la route en France exige un intervalle de sécurité entre deux véhicules roulant l'un derrière l'autre conespondant à une distance à parcourir de 2 secondes à la vitesse du véhicule suiveur (correspondant à un temps de réaction du conducteur du véhicule suiveur en cas de ralentissement brutal du véhicule suivi). De plus, pour les véhicules lourds, dont le poids excède 3.5 tonnes (en PTAC), ou longs, dont la longueur excède 7m, comme par exemple les voitures avec caravane et les camping-cars, la distance de sécurité doit être de 50 mètres au minimum. [0004] D'une part, le conducteur du véhicule suiveur d'un véhicule suivi souvent ne pense pas à contrôler cette distance de sécurité minimale, et d'autre part celle-ci n'est pas facile à contrôler à l'oeil nu. De plus, ce contrôle, même lorsqu'il est réalisé par le conducteur du véhicule suiveur, manque totalement de précision. 100051 11 existe un premier art antérieur dans lequel, pour certains types de routes, il existe une aide partielle au conducteur du véhicule suiveur pour ne pas rouler trop près du véhicule suivi. Par exemple, sur autoroute, ce seuil de distance de sécurité minimal correspond à deux traits de bande d'arrêt d'urgence pour une vitesse de 1301cm/h ou à un trait de bande d'arrêt d'urgence pour une vitesse de 90km/h, pour les véhicules léeers et courts, c'est-à-dire de moins de 3.5 tonnes (en PTAC) et de moins de 7m. 100061 Mais ce premier art antérieur n'est ni très pratique ni très efficace. En effet : 100071 - le conducteur doit focaliser son reeard sur le côté de la route pour bien vérifier que cette distance de sécurité minimale est bien respectée, en regardant d'une part à quel endroit de la bande d'arrêt d'urgence se situe l'arrière du véhicule suivi et d'autre part à quel endroit de la bande d'arrêt d'urgence se situe 2 l'avant de son véhicule suiveur, les repères, deux traits ou un trait, ne sont d'ailleurs vraiment représentatifs que pour deux vitesses particulières, respectivement 130km/h et 90km/h, le conducteur du véhicule suiveur va faire une évaluation très imprécise de la distance de sécurité minimale pour les autres vitesses de son véhicule suiveur lorsque celles-ci seront comprises entre ces deux bornes, par ailleurs, de nuit, ces repères sont encore moins visibles pour le conducteur du véhicule suiveur, de plus, ces repères n'existent pas sur toutes les types de route où néanmoins le respect d'un seuil de distance de sécurité minimal est important voire critique, notamment toutes les routes à circulation rapide, comme par exemple des routes nationales, en particulier des routes nationales à deux fois deux voies, impliquant de longues distances de freinage des véhicules en raison des vitesses dc circulation élevées avec des réactions rapides des conducteurs en cas d'imprévu, et en particulier les portions relativement rectilignes de ces routes à circulation rapide. [0008] Il existe un deuxième art antérieur qui affiche sur le tableau de bord du véhicule une trop grande proximité des véhicules voisins, mais : [0009] - d'une part, si le conducteur du véhicule suiveur a les yeux rivés sur la route et sur le véhicule suivi, il risque de ne pas le remarquer, ou en tous cas il risque de ne le remarquer que trop tard, et d'autre part, si seul le véhicule suivi est équipé de ce système (et non pas le véhicule suiveur), le conducteur du véhicule suiveur ne sera pas du tout averti. OBJETS DE L'INVENTION [0010] Lc but de la présente invention est dc fournir procédé d'aide au respect dc la distance de sécurité entre deux véhicules palliant au moins partiellement les inconvénients précités. [0011] Pour résoudre au moins en partie certains des problèmes de l'art antérieur, l'invention se propose de fournir un procédé d'aide au respect de la distance de sécurité minimale qui soit plus efficace, tout en restant très simple d'utilisation. Pour cela : [0012] - d'une part l'invention propose un système qui avertisse le conducteur du véhicule suiveur même si le véhicule suiveur n'est pas équipé de ce système et si seulement le véhicule suivi en est équipé, et d'autre part, qui soit bien visible et facilement reconnaissable par le conducteur du véhicule suiveur sans l'obliger à détourner son regard de l'axe de la route (ou ne l'obligeant à détourner que très peu son regard de l'axe de la route). 3 [0013] Par ailleurs, l'invention permet également de renforcer le respect des distances de sécurité en rendant visible par tous les conducteurs de véhicule le non-respect du code de la route par un usager particulier, et ceci afin de diminuer le nombre d'accidents sur route. [0014] Ainsi, des modes de réalisation de l'invention permettent aussi bien de faciliter la lecture des distances de sécurité, que de matérialiser le danger de collision et même de rendre la mise en danger d'un conducteur d'un véhicule suivi par un autre conducteur d'un véhicule suiveur visible de certains ou de tous les autres conducteurs des véhicules voisins des véhicules suivi et suiveur. [0015] Préférentiellement, l'affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur une partie arrière du véhicule donné. [0016] Préférentiellement, l'affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur au moins un feu arrière du véhicule donné. [0017] Pour cela, l'invention propose à la fois un procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, un système d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, et un véhicule équipé d'un système mettant en oeuvre ce procédé. [0018] Selon l'invention, il est prévu un procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, comprenant : une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d'un véhicule suiveur de ce véhicule donné, une étape d'évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de détermination d'un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité, une étape de signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un pictogramme lumineux représentatif du danger de collision. [0019] Selon l'invention, il est également prévu un système d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en oeuvre le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'invention, lorsqu'il est embarqué dans un véhicule automobile, et apte pour cela à coopérer avec d'autres éléments embarqués dans ce véhicule automobile comme un phare arrière à diodes électroluminescentes, et/ ou comme une caméra avec un système de reconnaissance d'image associé, et/ou comme un radar ou un lidar. [0020] Selon l'invention, il est encore prévu un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments embarqués qui sont agencés de manière à mettre en oeuvre le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'invention, et en ce que ces éléments embarqués comprennent : au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes, un radar ou un lidar, de préférence une caméra avec un système de reconnaissance d'image associé. [0021] Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles, avec l'un ou l'autre des objets de l'invention précités. [0022] De préférence, l'affichage du pictogramme lumineux est réalisé sur au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes du véhicule donné. [0023] Ainsi, l'avertissement par signalisation visuelle envoyé par le véhicule suivi au véhicule suiveur et en particulier au conducteur du véhicule suiveur est : [0024] - bien dans l'axe de la route, pour le conducteur du véhicule suiveur, car l'affichage est réalisé sur une partie arrière du véhicule suivi, bien visible, par le conducteur du véhicule suiveur, car l'affichage est réalisé sur un feu arrière du véhicule suivi, lequel feu arrière non seulement est bien lumineux mais aussi est situé à un endroit où le regard du véhicule suiveur a l'habitude de se poser (en particulier à chaque fois que le véhicule suivi va freiner), facilement reconnaissable, par le conducteur du véhicule suiveur, car l'affichage est réalisé sur un feu arrière à diodes électroluminescentes du véhicule suivi, lequel permet un affichage précis, donc bien reconnaissable, en raison des multiples diodes du feu arrière, et bien visible en raison du caractère électroluminescent de ces diodes, éventuellement à haute intensité. [0025] De préférence, le pictogramme lumineux est sous la forme d'un panneau de danger du code de la route. [0026] Ainsi, l'avertissement par signalisation visuelle envoyé par le véhicule suivi au véhicule suiveur et en particulier au conducteur du véhicule suiveur est encore plus facilement reconnaissable, par le conducteur du véhicule suiveur. [0027] De préférence, le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape de détermination du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de signalisation visuelle du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un chiffre lumineux valant le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, de préférence à l'intérieur du pictogramme lumineux représentatif du danger de collision. [0028] Ainsi, l'information est plus complète et peut constituer un rappel important pour le conducteur du véhicule suiveur, l'aidant à prendre conscience du danger à suivre trop près le véhicule suivi ; ce type d'affichage, en améliorant l'ergonomie, améliore du même coup la sécurité. [0029] De préférence, le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule suiveur détecté, et de préférence également en fonction du type du véhicule suiveur détecté, ce type du véhicule suiveur détecté étant avantageusement déterminé par reconnaissance d'image prise par une caméra embarquée sur le véhicule donné, et de préférence en fonction des conditions météorologiques, et de préférence en fonction de la législation du pays dans lequel circule le véhicule donné, ce pays étant avantageusement déterminé par GPS (GPS = Global Positioning System » en langue anglaise). [0030] Ainsi, le seuil de distance de sécurité déterminé de cette manière est plus pertinent et plus adapté au cas particulier du véhicule suiveur particulier suivant le véhicule suivi. [0031] De préférence, le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape d'évaluation, par le véhicule donné, de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné. [0032] De préférence, le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape de détermination d'un risque de danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque : d'une part la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné dépasse un seuil de différence de vitesse, et d'autre part la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté reste supérieure au seuil de distance de sécurité mais devient inférieure à ce seuil de distance de sécurité majoré d'une marge de sécurité, une étape de signalisation visuelle du risque de danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un pictogramme lumineux représentatif du risque de danger de collision. La marge de sécurité peut correspondre à par exemple 10% ou 20% de la valeur de la distance de sécurité. [0033] Ainsi, le risque de danger de collision peut être déterminé plus précisément, notamment en l'anticipant même lorsque le seuil de distance de sécurité est encore respecté, mais risque rapidement de ne plus être respecté. Ce seuil de distance de sécurité à respecter est comparé à la distance réelle entre véhicules est évaluée soit par calcul soit par mesure. [0034] De préférence, le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi : une étape d'évaluation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule donné, une étape d'estimation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule suiveur détecté à partir d'une part de la vitesse du véhicule donné et d'autre part de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné. 6 100351 Ainsi, la différence de vitesses entre véhicule suivi et véhicule suiveur est déterminée d'une façon à la fois simple et précise. [0036] De préférence, le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules comprend aussi :une étape de suppression de la signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, par l'extinction du pictogramme lumineux correspondant, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté redevient supérieure au seuil de distance de sécurité, avec l'implémentation d'un effet d'hystérésis pour éviter un clignotement du pictogramme lumineux correspondant, si la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté oscille autour du seuil de distance de sécurité. [0037] Ainsi, lorsque le véhicule suiveur oscille autour du seuil de distance de sécurité, en suivant le véhicule suivi, un peu « à la manière d'un accordéon », on évite un clignotement du pictogramme lumineux qui pourrait devenir agaçant ou troublant pour le conducteur du véhicule suiveur, entraînant une baisse de l'amélioration de la sécurité par ailleurs obtenue. [0038] De préférence, l'étape d'évaluation, par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté et/ou de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné, est réalisée par l'intermédiaire d'un radar ou d'un lidar, embarqué sur le véhicule donné. [0039] Ainsi, la vitesse du véhicule suiveur est déterminée d'une façon à la fois simple et précise. [0040] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. Brève description des dessins [0041] [fig.1] La figure 1 représente schématiquement un exemple de système d'aide au respect dc la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en oeuvre un exemple de procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l'invention. [0042] [fig.2] La figure 2 représente schématiquement un exemple de pictogramme lumineux représentatif du danger de collision affiché par un exemple de procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l'invention. [0043] DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION DE L'INVENTION [0044] Dans la suite, sauf mention contraire, les expressions « seuil de distance de sécurité » et « distance de sécurité » et « distance de sécurité à respecter » et « seuil de distance 7 de sécurité à respecter » seront utilisés indifféremment les uns à la place des autres. La distance réelle entre véhicule suivi et véhicule suiveur est évaluée soit par calcul soit par mesure, soit par combinaison de calcul et de mesure. Lorsqu'il est question d'une distance sans autre précision, il s'agit de la distance réelle (évaluée par calcul ou mesurée) et non pas de la distance de sécurité (laquelle est toujours explicitement précisée « distance de sécurité »). [0045] La figure 1 représente schématiquement un exemple de système d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en oeuvre un exemple de procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l'invention. [0046] Dans le véhicule suivi équipé du système d'aide au respect de la distance de sécurité entre véhicules suivi et suiveur mettant en oeuvre le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre véhicules suivi et suiveur, un ordinateur de bord 1 du véhicule suivi coordonne l'action de plusieurs systèmes et sous-systèmes, parmi lesquels se trouvent : un sous-système 2 de sélection du pays de roulage, un système 3 de signalisation lumineuse, un système 4 de mesure de vitesse, un système 5 de reconnaissance de type de véhicule, un système 6 de mesure de la distance entre véhicule suivi et véhicule suiveur, un système 7 d'identification des tunnels. [0047] Le sous-système 2 de l'ordinateur de bord 1 est configurahlc de manière à permettre la sélection du pays de roulage parmi une liste prédéterminée de pays de roulage ayant chacun leur façon de déterminer la distance de sécurité requise entre deux véhicules suivi et suiveur. Le sous-système 2 est préconfiguré en usine pour le pays de destination de vente du véhicule suivi. Par exemple, pour la France, la distance de sécurité correspond à la distance parcourue par un véhicule en 2 secondes (dépendant de la vitesse relative du véhicule suiveur par rapport au véhicule suivi) ou 50 mètres minimum pour les véhicules de grande taille (plus de 3.5 tonnes ou plus de 7 mètres de longueur). Par défaut, le sous-système 2 détermine le pays dans lequel le véhicule suivi circule à l'aide du système de géolocalisation de type GPS. Il est possible de sélectionner manuellement le pays dans lequel circule le véhicule à l'aide des commandes et de l'affichage du tableau de bord du véhicule. [0048] Le système de mesure de vitesse 4 du véhicule suivi peut être déjà existant sur le véhicule suivi (c'est-à-dire sur lui-même), il est basé sur un compteur de vitesse ou bien sur un système de géolocalisation de type GPS. [0049] Le système de reconnaissance du type de véhicule 5 peut discriminer le type de véhicule suiveur et adapter son évaluation de la distance de sécurité, justement en fonction du type de véhicule qui peut être par exemple un poids-lourd, un camping-car, une voiture, une voiture avec caravane, une moto, un vélo. En cas d'absence de ce système de reconnaissance du type de véhicule 5, une distance de sécurité moyenne 8 comme celle correspondant à une voiture peut être évaluée. [0050] Le système de mesure 6 de la distance entre les deux véhicules suivi et suiveur, ainsi que de la vitesse du véhicule suiveur, peut être par exemple un radar ou un lidar. En comparant (par soustraction) les vitesses d'une part du véhicule suiveur et d'autre part du véhicule suivi, la vitesse relative entre véhicule suivi et véhicule suiveur peut être estimée, soit directement par le système de mesure 6, soit ensuite par l'ordinateur de bord 1 qui centralise toutes les données en provenance de l'ensemble des systèmes et sous-systèmes qui lui sont rattachés. [0051] Le système d'identification des tunnels 7 peut identifier l'arrivée d'un tunnel sur la route et adapter en conséquence l'évaluation de la distance de sécurité. Cette identification de tunnel peut être réalisée par exemple par reconnaissance d'image ou bien par balise radio ou encore par système de cartographie. [0052] Le système de signalisation lumineuse 3 va être capable d'afficher des panneaux de sécurité routière sur une partie du véhicule suivi à destination du conducteur du véhicule suiveur. Cet affichage d'un pictogramme lumineux représentatif d'un panneau de sécurité routière (décrit plus en détail au niveau de la figure 2) devra être visible du conducteur du véhicule suiveur et sera préférentiellement affiché sur une partie arrière du véhicule suivi (il pourrait éventuellement en alternative être affiché sur un côté du véhicule suivi). Cet affichage de pictogramme lumineux peut soit être réalisé sur un afficheur dédié, comme par exemple un affichage matriciel à diodes électroluminescentes (DEL) haute luminosité additionnel, soit de préférence sur une source lumineuse déjà existante, au moins sur l'un des feux arrières du véhicule suivi. Pour réaliser cet affichage de manière précise et bien lisible, le feu arrière du véhicule suivi sera préférentiellement un bloc optique à diodes électroluminescentes (DEL). En cas d'utilisation avec des feux arrières classiques, un code de clignotement des feux arrière, éventuellement plus ou moins rapide (« warning » en langue anglaise) peut être utilisé. Le système de signalisation lumineuse 3 va activer l'affichage d'un pictogramme lumineux en cas de danger de collision et/ou du même pictogramme lumineux ou d'un autre pictogramme lumineux en cas (simplement) de risque de danger de collision, et il sera pour cela commandé par l'ordinateur de bord 1 respectivement lorsque la distance mesurée entre véhicule suivi et véhicule suiveur sera inférieure au seuil de distance de sécurité évalué par l'ordinateur de bord 1, et/ou lorsque la distance mesurée entre véhicule suivi et véhicule suiveur tout en restant supérieure risquera rapidement de devenir inférieure au seuil de distance de sécurité évalué par l'ordinateur de bord 1. [0053] La distance de sécurité est fonction principalement de la vitesse du véhicule suiveur, et préférentiellement du type de véhicule suiveur. Ce peut être par exemple la distance parcourue par le véhicule suiveur à sa vitesse pendant un temps prédéterminé, par 9 exemple 2 secondes. L'ordinateur de bord 1 évalue, en temps réel, la distance de sécurité qui est fonction de la vitesse courante du véhicule suiveur et du type du véhicule suiveur. Cette distance de sécurité évaluée est comparée d'une part avec la distance réelle (évaluée ou mesurée) entre véhicule suivi et véhicule suiveur (sauf en cas d'absence de véhicule suiveur), en tenant compte optionnellement et préférentiellement également de la vitesse relative entre véhicule suivi et véhicule suiveur, c'est-à-dire avec quelle vitesse le véhicule suiveur se rapproche ou s'éloigne du véhicule suivi. [0054] Plusieurs stratégies de signalisation de la distance de sécurité au véhicule suiveur sont possibles. La stratégie de signalisation préférée par l'invention est la suivante : [0055] - si la présence d'un véhicule suiveur est détectée, la distance de sécurité évaluée (en fait le seuil de distance de sécurité à respecter) est comparée à la distance réelle évaluée (évaluée par calcul ou mesurée) entre les deux véhicules suivi et suiveur (c'est-à-dire la distance séparant le véhicule suiveur du véhicule suivi), si la distance réelle évaluée entre les deux véhicules suivi et suiveur est supérieure à la distance de sécurité évaluée et que le véhicule suiveur ne se rapproche pas rapidement du véhicule suivi (par exemple la vitesse relative du véhicule suiveur par rapport au véhicule suivi reste inférieure à un certain seuil prédéterminé valant par exemple 10km/h ou 20km/h), alors il n'y a pas de danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur, et rien n'est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse, si le véhicule suiveur (s'approchant du véhicule suivi par l'arrière) se rapproche rapidement (avec une vitesse relative supérieure au seuil prédéterminé de vitesse relative) va bientôt rentrer dans la zone de sécurité, alors un premier type avertissement est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse, sous la forme d'un pictogramme lumineux correspondant à un risque de danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur, si la distance réelle entre les deux véhicules suivi et suiveur est inférieure à la distance de sécurité, alors un danger de collision entre véhicules suivi et suiveur existe, et alors l'image d'un panneau d'interdiction de circuler sans maintenir l'intervalle minimum indiqué (correspondant à un deuxième type d'avertissement et à un deuxième type de pictogramme lumineux représentatif d'un danger de collision) est affiché sur le dispositif de signalisation lumineuse, la distance affichée étant la distance de sécurité à respecter (évaluée par l'ordinateur de bord 1 du véhicule suivi), lorsque le véhicule suiveur sort de la zone de sécurité (c'est-à-dire devient éloigné du véhicule suivi d'une distance supérieure à la distance de sécurité évaluée), le dispositif de signalisation lumineuse s'éteint (pour éviter un clignotement, un hystérésis peut être prévu). [0056] En alternative, un pictogramme lumineux peut être affiché sur l'un des feux arrières du véhicule suivi en cas de danger de collision, tandis qu'un simple clignotement des feux arrières du véhicule suivi peut être réalisé simplement en cas de risque de danger de collision. [0057] La figure 2 représente schématiquement un exemple de pictogramme lumineux re- présentatif du danger de collision affiché par un exemple de procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon un mode de réalisation de l' invention. [0058] Le pictogramme lumineux 8 ici décrit est un exemple de pictogramme lumineux re- présentatif d'un danger de collision entre véhicule suivi et véhicule suiveur (et non pas représentatif d'un simple risque de danger de collision), et sc présente sous la forme d'un panneau d'interdiction de circuler sans maintenir l'intervalle minimum indiqué. Il comprend un large cercle 11 allumé rouge entourant un disque majoritairement éteint dans lequel un dessin 9 stylisé (deux véhicules se suivant près l'un de l'autre) représente le danger de collision, tandis qu'une distance 10 (ici 70m) représente la distance de sécurité évaluée ici à 70 mètres. Le dessin 9 et la distance 10 peuvent être affichés en rouge également. [0059] Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réa- lisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 11 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, comprenant : une étape de détection, par un véhicule donné, de la présence d'un véhicule suiveur de ce véhicule donné, une étape d'évaluation (6), par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de détermination (1) d'un danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté devient inférieure à un seuil de distance de sécurité, une étape de signalisation visuelle (3) du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision. [Revendication 2] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon la revendication 1, caractérisé en cc que l'affichage du pictogramme lumineux (8) est réalisé sur au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes du véhicule donné. [Revendication 3] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pictogramme lumineux (8) est sous la forme d'un panneau de danger du code de la route. [Revendication 4] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend aussi : une étape de détermination du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, une étape de signalisation visuelle (3) du seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, de manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un chiffre lumineux (10) valant le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et 12 véhicule suiveur détecté, de préférence à l'intérieur du pictogramme lumineux (8) représentatif du danger de collision. [Revendication 5] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon la revendication 4, caractérisé en ce que : Le seuil de distance de sécurité à respecter entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté est déterminé en fonction de b vitesse du véhicule suiveur détecté, - et de préférence également en fonction du type du véhicule suiveur détecté, ce type du véhicule suiveur détecté étant avantageusement déterminé par reconnaissance d'image (5) prise par une caméra embarquée sur le véhicule donné, et de préférence en fonction des conditions météoro- logiques, et de préférence en fonction de la législation du pays (2) dans lequel circule le véhicule donné, ce pays étant avantageusement déterminé par GPS. [Revendication 6] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend aussi une étape d'évaluation, par le véhicule donné, de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné. [Revendication 7] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend aussi : une étape de détermination (1) d'un risque de danger de collision entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté, lorsque : - d'une part la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné dépasse un seuil de différence de vitesse, et d'autre part la distance évaluée (6) entre véhicule 13 donné et véhicule suiveur détecté reste supérieure au seuil de distance de sécurité mais devient inférieure à ce seuil dc distance de sécurité majoré d'une marge de sécurité, une étape de signalisation visuelle (3) du risque de danger de collision déterminé, par le véhicule donné, au niveau du véhicule donné, dc manière visible par le conducteur du véhicule suiveur, par l'affichage d'un pictogramme lumineux (8) représentatif du risque de danger de collision. [Revendication 8] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend aussi : une étape d'évaluation (4), par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule donné, une étape d'estimation, par le véhicule donné, de la vitesse du véhicule suiveur détecté à partir d'une part de la vitesse du véhicule donné et d'autre part de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné. [Revendication 9] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de suppression de la signalisation visuelle du danger de collision déterminé, par le véhicule donné, par l'extinction du pictogramme lumineux (8) correspondant, lorsque la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté redevient supérieure au seuil de distance de sécurité, avec l'implémentation d'un effet d'hystérésis pour éviter un clignotement du pictogramme lumineux (8) correspondant, si la distance évaluée entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté oscille autour du seuil de distance de sécurité. [Revendication 10] Procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 14 [Revendication 11] que l'étape d'évaluation (6), par le véhicule donné, de la distance entre véhicule donné et véhicule suiveur détecté et/ou de la différence de vitesse entre vitesse du véhicule suiveur détecté et vitesse du véhicule donné, est réalisée par l' intermédiaire d'un radar ou d'un l idar, embarqué sur le véhicule donné. [Revendication 12] Système d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules mettant en oeuvre le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsqu'il est embarqué dans un véhicule automobile, et apte pour cela à coopérer avec d'autres éléments emharqués dans ce véhicule automobile comme un phare arrière à diodes électroluminescentes, et/ou comme une caméra avec un système de reconnaissance d'image associé, et/ou comme un radar ou un lidar. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments emharqués qui sont agencés de manière à mettre en oeuvre le procédé d'aide au respect de la distance de sécurité entre deux véhicules selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et en ce que ces éléments emharqués comprennent : au moins un feu arrière à diodes électroluminescentes, un radar ou un lidar, de préférence une caméra avec un système de reconnaissance d'image associé.