FR 3095068 A1 20201016 FR 2003509 A 20200408 Description Titre de l'invention : APPAREIL ET PROCEDE D'ASSISTANCE A UN USAGER POUR LA RESERVATION D'UN TRAJET Domaine technique [0001] La présente invention concerne un appareil d'assistance à un usager pour la ré- servation d'un trajet et un procédé d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet. Technique antérieure [0002] En ce qui concerne un système de réservation de trajet dans lequel un usager fait une réservation pour l'usage d'un bus collectif, il est souhaitable, du point de vue de la commodité pour l'usager, que, même dans un cas dans lequel l'usager n'est pas à l'heure lorsque le bus collectif arrive à un lieu d'embarquement programmé, le bus collectif attende aussi longtemps que possible. [0003] Cependant, lorsque le bus collectif attend même dans un cas dans lequel l'usager n'arrive pas au lieu d'embarquement programmé à temps, il existe une forte possibilité qu'un retard se crée dans un horaire de service du bus collectif, ce qui n'est pas souhaitable. Par conséquent, on peut envisager l'annulation d'une réservation de trajet sous une certaine condition. [0004] Par exemple, il a été proposé que, dans un cas dans lequel un individu se rend à une destination par le biais d'une combinaison de services de transport généraux et d'un service de transport à la demande pour lequel il est possible de réserver un trajet, une date et une heure d'arrivée à un lieu de départ d'une partie de l'itinéraire du service de transport à la demande réservé soient recalculées en fonction d'informations de retard concernant les services de transport généraux, et qu'un système de réservation annule la réservation dans un cas dans lequel, selon les valeurs recalculées résultantes, l'individu n'arrivera pas à temps pour le service de transport à la demande réservé (voir le Document brevet 1 et similaires). Problème technique [0005] Toutefois, dans un cas dans lequel l'usager se rend à pied au lieu d'embarquement programmé du bus collectif réservé, la technique dans laquelle les informations de retard des services de transport généraux sont utilisées, telle que décrite dans le Document brevet 1, ne peut pas être appliquée. [0006] La présente invention a été conçue au vu de cc qui précède, et un objet de celle-ci est de fournir un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet et un procédé d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet qui aient la capacité d'offrir une plus grande commodité pour un usager et de réduire l'influence sur un 2 horaire de service d'un véhicule. Solution technique 100071 Un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet, sous un aspect de la présente invention, comprend : une unité d'acquisition d'informations de réservation configurée pour acquérir des informations de réservation de trajet afin d'identifier un dispositif d'un usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'emplacement configurée pour acquérir des informations d'emplacement du dispositif ; une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire configurée pour acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une unité de détermination d'écart d'itinéraire configurée pour déterminer si le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une unité d'émission de notification configurée pour amener le dispositif à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu. [0008] Par exemple, la notification comprend une heure prévue d'arrivée du véhicule à laquelle le véhicule arrive au lieu d'embarquement programmé. [0009] Par exemple, la notification comprend une option permettant à l'usager de confirmer la nécessité que le véhicule attende. [0010] Par exemple, l'appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet comprend en outre une unité d'acquisition d'heure d'arrivée configurée pour acquérir une heure prévue d'arrivée de l'usager à laquelle l'usager ifrive au lieu d'embarquement programmé, en fonction des informations d'emplacement acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement, l'unité de détermination d'écart d'itinéraire amenant le dispositif à émettre la notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel l'heure prévue d'arrivée de l'usager est postérieure à l'heure prévue d'arrivée du véhicule à laquelle le véhicule arrive au lieu d'embarquement programmé. [0011] Par exemple, l'appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet comprend en outre une unité de modification de réservation configurée pour annuler une réservation de trajet d'un usager après l'écoulement d'un temps prédéterminé à partir d'une heure de départ programmée du véhicule depuis le lieu d'embarquement programmé, lorsque le véhicule attend. [0012] Par exemple, l'unité de modification de réservation modifie le temps prédéterminé en 3 fonction d'informations de caractéristiques concernant l'usager. [0013] Par exemple, dans un cas dans lequel la réservation de trajet est annulée, la noti- fication comprend un contenu visant à informer l'usager de l'annulation de la réservation de trajet et à l'inviter à effectuer une nouvelle réservation. [0014] Par exemple, l'appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet comprend en outre une unité de traitement d'instruction d'attente configurée pour donner l'instruction au véhicule d'attendre dans un cas dans lequel l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement n'est pas en mesure d'acquérir les informations d'emplacement du dispositif. [0015] Par exemple, dans le cas dans lequel l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement n'est pas en mesure d'acquérir les informations d'emplacement du dispositif, l'unité d'émission de notification émet, au niveau du dispositif, une notification indiquant que le véhicule arrive au lieu d'embarquement programmé. [0016] Un procédé d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet, sous un aspect de la présente invention, comprend : une étape consistant à acquérir des informations de réservation de trajet afin d'identifier un dispositif d'un usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord d'un véhicule ; une étape consistant à acquérir des informations d'emplacement du dispositif ; une étape consistant à acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une étape consistant à déterminer si le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une étape consistant à amener le dispositif à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu. Avantages apportés [0017] Selon la présente invention, il est possible d'offrir une plus grande commodité pour un usager et de réduire l'influence sur un horaire de service d'un véhicule. Brève description des dessins Fig. 1 100181 ifie.1 I La Figure I est un schéma illustrant un système complet de réservation de bus collectif, auquel est appliqué un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet, selon un premier mode de réalisation ; Fig. 2 100191 Ifie.21 La Figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant une unité de gestion de ré- servation d'un serveur de gestion de véhicule selon le premier mode de réalisation ; Fig. 3 100201 Ifie.31 La Figure 3 est un schéma fonctionnel illustrant un dispositif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 4 [0021] [fie.41 La Figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant un bus selon le premier mode de réalisation ; Fig. 5 [0022] [fig.5] La Figure 5 est un diagramme de séquence illustrant les opérations de traitement et d'échange de données du système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 6 [0023] [fig.6] La Figure 6 est un organigramme illustrant chaque étape du traitement d'assistance à un usager effectué par le système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 7 [0024] [fig.7] La Figure 7 est un organigramme illustrant chaque étape du traitement d'émission de notification effectué par le système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 8 [0025] [fig.8] La Figure 8A est un schéma illustrant un exemple d'un écran présentant une notification émise au niveau du dispositif dans le système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation, l'exemple d'écran comprenant à la fois une heure estimée d'arrivée du bus et une option de confirmation de nécessité d'attente. La Figure 8B est un exemple d'écran pour inviter l'usager à effectuer une nouvelle réservation ; Fig. 9 [0026] [fig.9] La Figure 9 est une illustration représentant un exemple spécifique d'assistance à un usager mise en oeuvre par le système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 10 [0027] [fig.10] La Figure 10 est une autre illustration représentant un exemple spécifique d'assistance à un usager mise en oeuvre par le système de réservation de bus collectif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 11 [0028] [fig.1 I] La Figure 11 est un schéma illustrant un exemple de configuration matérielle d'un serveur et du dispositif selon le premier mode de réalisation ; Fig. 12 100291 Ifig.121 La Figure 12 est un schéma fonctionnel illustrant une unité de gestion de ré- servation d'un serveur de gestion de véhicule selon un deuxième mode de réalisation ; Fig. 13 [0030] [fig.131 La Figure 13 est un organigramme illustrant une partie du traitement d'assistance à un usager effectué par un système de réservation de bus collectif selon le deuxième mode de réalisation ; Fig. 14 [0031] [fig.14] La Figure 14 est un organigramme illustrant une partie du traitement d'émission de notification effectué par le système de réservation de bus collectif selon le deuxième mode de réalisation ; Fig. 15 [0032] [fig.15] La Figure 15 est un organigramme illustrant une partie du traitement d'assistance à un usager effectué par un système de réservation de bus collectif selon un troisième mode de réalisation. Description des modes de réalisation [0033] Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention sont décrits en détail en référence aux dessins joints. Bien qu'un exemple soit décrit ci-dessous, dans lequel un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet et un procédé correspondant selon la présente invention sont appliqués à un bus collectif sans conducteur qui opère un service programmé, un sujet d'application de la présente invention ne se limite pas à cela et des modifications peuvent être apportées. Par exemple, l'appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon la présente invention peut être appliqué à un véhicule sans conducteur tel qu'un taxi, qui fonctionne selon un principe d'attribution en réponse à une demande provenant d'un usager, seul l'usager et un accompagnant étant autorisés à monter à bord du véhicule. Le type de véhicule n'est pas particulièrement limité, et n'importe quel type de véhicule peut être utilisé, par exemple un véhicule à selle tel qu'un véhicule à quatre roues, un véhicule à deux roues et un véhicule à trois roues. Un membre d'un personnel de bord peut être présent à bord du véhicule sans conducteur. En outre, le véhicule peut. être un véhicule à conduite manuelle qui est piloté par un conducteur, et un véhicule dans lequel un appareil d'assistance à la conduite est installé. [0034] (Résumé de l'invention) En ce qui concerne un système de réservation de trajet d'un bus sans conducteur opérant un service régulier, on considère, dans l'optique de garantir que le service régulier peut être opéré, qu'il est efficace d'annuler une réservation de trajet sous une 6 certaine condition dans un cas dans lequel un usager ne se dirige pas vers un lieu d'embarquement programmé. [0035] Par conséquent, on envisage d'annuler la réservation de trajet en fonction d'une relation entre un emplacement actuel de l'usager et le lieu d'embarquement programmé. Par exemple, il est possible d'annuler la réservation de trajet sous une condition telle que le fait qu'un usager se trouve loin du lieu d'embarquement programmé ou le fait que l'usager se déplace dans une direction différant de celle qui mène au lieu d'embarquement programmé. Cependant, parmi ces cas, dans un cas dans lequel l'usager s'éloigne temporairement du lieu d'embarquement programmé en raison du fait qu'un bâtiment se trouve sur l'itinéraire menant au lieu d'embarquement programmé ou en raison de la présence d'un obstacle tel que des travaux, ou dans un cas dans lequel l'usager se déplace temporairement dans une direction différente, la réservation est annulée et la commodité pour l'usager est considérablement dégradée. [0036] Afin d'éviter de telles situations, on envisage que l'usager puisse demander au véhicule d'attendre. Le véhicule peut attendre uniquement dans un cas dans lequel l'usager en fait la demande, et il en résulte une plus grande commodité pour l'usager. Toutefois, étant donné que la demande est faite à l'initiative de l'usager, des doutes peuvent être émis quant à l'efficacité de cette méthode. En particulier, dans un cas dans lequel l'usager est une personne âgée, ces doutes sont renforcés. [0037] À la suite d'études intensives, les présents inventeurs ont découvert que, dans un cas dans lequel un itinéraire de déplacement du dispositif de l'usager s'écarte d'un itinéraire prédéterminé menant au lieu d'embarquement programmé de l'usager, l'émission d'une notification appropriée, la vérification de l'intention de l'usager et la prise d'une mesure en conséquence contribuent à réduire l'influence sur la commodité pour l'usager et sur l'horaire de service du véhicule, et la présente invention en a résulté. [0038] Spécifiquement, un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon le présent mode de réalisation comprend au moins : une unité d'acquisition d'informations de réservation configurée pour acquérir des informations de réservation de trajet afin d'identifier un dispositif d'un usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'emplacement configurée pour acquérir des informations d'emplacement du dispositif ; une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire configurée pour acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une unité de détermination d'écart d'itinéraire configurée pour déterminer si le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations 7 d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une unité d'émission de notification configure° pour amener le dispositif à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu. [0039] Un procédé d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon le présent mode de réalisation comprend au moins : une étape consistant à acquérir des informations de réservation de trajet afin d'identifier un dispositif d'un usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord d'un véhicule ; une étape consistant à acquérir des informations d'emplacement du dispositif ; une étape consistant à acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une étape consistant à déterminer si le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une étape consistant à amener le dispositif à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif s'écarte de l'itinéraire prévu. [0040] Ci-après, un système de mise en oeuvre de bus collectif, auquel est appliqué un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon un premier mode de réalisation de la présente invention, est décrit en détail en référence aux Fig. 1 à 11. [0041] (Système complet) La Fig. 1 est un schéma illustrant un système complet de réservation de bus collectif, auquel est appliqué un appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet, selon le premier mode de réalisation. Un système de réservation de bus collectif 1 illustré sur la Fig. 1 comprend un serveur de gestion de véhicule 3 qui est situé dans le nuage 2. Un dispositif 5 et un bus 6 sont reliés, de façon à permettre une communication, au serveur de gestion de véhicule 3 par l'intermédiaire d'un réseau de communication mobile 4 qui représente un exemple de réseau. Un dispositif de commande 7 est relié au serveur de gestion de véhicule 3 par l'intermédiaire d'Intemet (non illustré). Le dispositif de commande 7 est relié, de façon à permettre une communication, au bus 6 par l'intermédiaire du réseau de communication mobile 4. Le dispositif 5 et le bus 6 sont conçus de manière à être aptes à recevoir un signal GNSS en provenance d'un satellite GNSS 8. 11 est à noter qu'un dispositif 5 et un bus 6 sont illustrés sur la Fig. 1 à des fins de commodité, mais qu'il peut exister une pluralité de dispositifs 5 et une pluralité de bus 6. [0042] (Serveur de gestion de véhicule) Le serveur de gestion de véhicule 3 inclut les fonctions d'une unité de gestion de réservation 31, une unité de gestion de service 32 et une unité de recherche d'itinéraire 33. L'unité de gestion de réservation 31 est un exemple d'appareil d'assistance à un 8 usager pour la réservation d'un trajet selon la présente invention. Des détails de l'assistance apportée à un usager sont décrits ci-dessous. L'unité de gestion de réservation 31 est configurée pour recevoir une réservation de trajet en provenance de l'usager, pour générer des informations de réservation de trajet (qui seront décrites ci-dessous) et pour fournir les informations de réservation de trajet à l'unité de gestion de service 32. [0043] L'unité de gestion de service 32 est configurée pour faire circuler le bus 6 le long d'un itinéraire de service suivant des heures programmées selon un horaire de service, obtenir un état de service et un état de bord du bus 6, et transmettre l'état de service et l'état de bord au dispositif de commande 7. De plus, l'unité de gestion de service 32 amène le bus 6 à exécuter une série d'opérations (ci-après désignées par l'expression « opérations de ramassage ») consistant à s'arrêter à un arrêt de bus, permettre à l'usager de monter à bord et partir. [0044] L'unité de recherche d'itinéraire 33 est configurée pour se référer à des données car- tographiques et rechercher un itinéraire prévu, qui correspond à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement actuel du dispositif 5 jusqu'à l'arrêt de bus, en fonction des informations provenant de l'unité de gestion de réservation 31. L'unité de recherche d'itinéraire 33 est configurée pour calculer des heures prévues d'arrivée à l'arrêt de bus depuis des emplacements actuels du dispositif 5 et du bus 6. L'unité de recherche d'itinéraire 33 peut présenter la même configuration que celle d'un appareil de navigation d'automobile général et que celle d'un serveur de recherche d'itinéraire pour un service de recherche d'itinéraire. (Unité de gestion de réservation) La Fig. 2 est un schéma fonctionnel illustrant l'unité de gestion de réservation du serveur de gestion de véhicule 3 selon le premier mode de réalisation. L'unité de gestion de réservation 31 inclut, en tant que fonctions de celle-ci, une unité d'acquisition d'informations de réservation 301, une unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302, une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire 303, une unité de détermination d'écart d'itinéraire 304, une unité d'émission de notification 305, une unité d'acquisition d'heure d'arrivée 306, une unité de traitement d'instruction d'attente 307, une unité de modification de réservation 308 et une unité de génération de réservation de trajet 309. [0045] L'unité d'acquisition d'informations de réservation 301 est configurée pour se référer à une base de données (BD) de réservations de trajet 341 stockée dans une unité de stockage 34 et acquérir les informations de réservation de trajet correspondant à l'usager du dispositif 5. Les informations de réservation de trajet contiennent au moins des informations d'identification permettant d'identifier le dispositif 5 de l'usager et l'arrêt de bus auquel l'usager monte à bord du véhicule. Le format et similaires des in- 9 formations d'identification ne sont pas particulièrement limités. L'arrêt de bus est un exemple de lieu d'embarquement programmé de la présente invention. [0046] L'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 est configurée pour commander une unité de communication 35 et recevoir des informations d'emplacement actuel en provenance du dispositif 5 et du bus 6. [0047] L'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire 303 est configurée pour introduire les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 et les informations d'emplacement de l'arrêt de bus dans l'unité de recherche d'itinéraire 33, et acquérir, en réponse, des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement actuel jusqu'à l'arrêt de bus. Ici, les informations d'emplacement de l'arrêt de bus sont représentées, par exemple, par une latitude et une longitude, mais ne sont pas particulièrement limitées. Les informations d'emplacement de l'arrêt de bus sont gérées par l'unité de gestion de service 32 (voir la Fig. 1) sur la base des informations d'identification qui permettent d'identifier l'arrêt de bus et qui sont contenues dans les informations de réservation de trajet, et peuvent être acquises en se référant à la base de données d'arrêts de bus 342 stockée dans l'unité de stockage 34, mais la présente invention ne se limite pas particulièrement à ceci. [0048] L'unité de détermination d'écart d'itinéraire 304 est configurée pour effectuer un traitement consistant à déterminer si le dispositif 5 s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement du dispositif 5 et des informations d'itinéraire (ci-après désigné par l'expression « traitement de détermination d'écart d'itinéraire »). Des détails du traitement de détermination d'écart d'itinéraire sont décrits ci-dessous. [0049] L'unité d'émission de notification 305 est configurée pour effectuer un traitement consistant à amener le dispositif 5 à émettre une notification à l'intention de l'usager (ci-après désigné par l'expression « traitement d'émission de notification »). Spécifiquement, l'unité d'émission de notification 305 commande l'unité de communication 35 de sorte qu'elle transmette un signal donnant l'instruction au dispositif 5 de produire une notification souhaitée (ci-après désigné par l'expression « signal d'instruction de notification »). Le signal d'instruction de notification contient, par exemple, les informations d'identification servant à identifier le contenu de la notification, et les heures prévues d'arrivée de l'usager et du bus 6, mais n'est pas particulièrement limité. Des détails du traitement d'émission de notification sont déciits ci-dessous. [0050] L'unité d'acquisition d'heure d'arrivée 306 est configurée pour introduire les in- formations d'emplacement actuel du dispositif 5 ou du bus 6 et les informations d'emplacement de l'arrêt de bus dans l'unité de recherche d'itinéraire 33, et acquérir, en réponse, une heure à laquelle il est prévu que le dispositif 5 ou le bus 6 arrive à l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « heure prévue d'arrivée »). [0051] L'unité de traitement d'instruction d'attente 307 est contigu& pour transmettre, au bus 6, un signal donnant l'instruction au bus 6 d'attendre à l'arrêt de bus (ci-après désigné par l'expression « signal d'instruction d'attente »), en réponse à un signal de demande d'attente (qui sera décrit ci-dessous) reçu du dispositif 5 par l'unité de communication 35. En outre, l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 est configure° pour transmettre au bus 6 un signal donnant l'instruction de mettre fin à l'attente à l'arrêt de bus (ci-après désigné par l'expression « signal de cessation d'attente »). [0052] L'unité de modification de réservation 308 est configurée pour effectuer un traitement d'annulation d'une réservation de trajet de l'usager après l'écoulement d'un temps prédéterminé à partir du moment auquel le bus 6 arrive à l'arrêt de bus (ci-après désigné par l'expression « traitement d'annulation de réservation »), dans une situation dans laquelle l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 transmet un signal d'instruction d'attente au bus 6 en réponse à un signal de demande d'attente provenant du dispositif 5 et ne transmet pas de signal de cessation d'attente (ci-après désignée « situation de continuation d'attente »). [0053] L'unité de génération de réservation de trajet 309 est contigu& pour effectuer un traitement consistant à communiquer avec le dispositif 5 par l'intermédiaire de l'unité de communication 35, à recevoir une réservation de trajet, à générer des informations de réservation de trajet et à enregistrer les informations de réservation de trajet dans une base de données de réservations de trajets 341. Un échange de données entre l'unité de génération de réservation de trajet 309 et le dispositif 5 et divers types de traitements, servant à la réception d'une réservation de trajet, sont les mêmes que ceux d'un système de réservation pour un service de transport général, et ne seront donc pas décrits. [0054] Chaque fonction de l'unité de gestion de réservation 31, telle que décrite ci-dessus, peut être exécutée par un processeur 1001 d'un appareil informatique 1000 (voir la Fig. 11) qui met en oeuvre le serveur de gestion de véhicule 3, exécutant un programme, commandant l'unité de communication 35 de sorte qu'elle transmette et reçoive des signaux et analogues, ou écrivant et lisant des données ou similaires dans l'unité de stockage 34, comme il sera décrit ci-dessous. [0055] (Dispositif) La Fig. 3 est un schéma fonctionnel illustrant le dispositif 5 selon le premier mode de réalisation. Comme illustré sur la Fig. 3, le dispositif 5 comprend une unité de traitement de réservation de trajet 501, une unité de transmission de notification 502, une unité de transmission d'emplacement actuel 503, une unité de traitement de 11 demande d'attente 504 et une unité de réception d'opération 505 en tant que fonctions à exécuter par une unité de calcul 51. [0056] L'unité de traitement de réservation de trajet 501 est configurée pour communiquer avec l'unité de génération de réservation de trajet 309 (voir la Fig. 2) du serveur de gestion de véhicule 3 par l'intermédiaire du réseau de communication mobile 4 (voir la Fig. 1) au moyen de l'unité de communication 52 afin de faire une réservation de trajet. Un échange de données avec l'unité de génération de réservation de trajet 309 et divers types de traitements, servant à la réalisation d'une réservation de trajet, sont les mêmes que ceux d'un système de réservation pour un service de transport général, et ne seront donc pas décrits. [0057] L'unité de transmission de notification 502 est configurée pour commander une unité de sortie 53 en réponse à un signal d'instruction de notification provenant de l'unité d'émission de notification 305 (voir la Fig. 2) de sorte qu'elle produise une notification à l'intention de l'usager. La notification est produite, par exemple, en affichant un contenu de notification sur une unité d'affichage qui est un exemple d'unité de sortie 53, mais la présente invention ne se limite pas particulièrement à ceci. Par exemple, le contenu de notification peut être transmis sous la forme de paroles à partir d'un haut-parleur qui est un exemple de l'unité de sortie 53. Le contenu de notification peut être basé sur des données de notification 541 stockées dans l'unité de stockage 54, ou peut être inclus dans un signal d'instruction de notification ou être basé sur des informations (par exemple, l'heure prévue (l'arrivée) reçues de l'unité d'émission de notification 305 à ce sujet. [0058] L'unité de transmission d'emplacement actuel 503 est configurée pour effectuer un traitement consistant à recevoir un signal GNSS du satellite GNSS 8 (voir la Fig. 1) au moyen de l'unité de réception GNSS 55 afin d'acquérir des informations d'emplacement actuel et à commander l'unité de communication 52 de sorte qu'elle transmette les informations d'emplacement actuel à l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 du serveur de gestion de véhicule 3. [0059] L'unité de traitement de demande d'attente 504 est configurée pour transmettre un signal demandant une instruction d'attente pour le bus 6 (ci-après désigné par l'expression « signal de demande d'attente ») à l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 (voir la Fig. 2) du serveur de gestion de véhicule 3 par l'intermédiaire de l'unité de communication 52, en réponse à une opération de l'usager. L'opération de l'usager est exécutée par l'intermédiaire d'une unité d'entrée 56, est reçue par l'unité de réception d'opération 505 et est transmise à l'unité de traitement de demande d'attente 504. [0060] Chaque fonction du dispositif 5, telle que décrite ci-dessus, peut être exécutée par le processeur 1001 de l'appareil informatique 1000 (voir la Fig. 11) qui met en oeuvre le 12 dispositif 5, exécutant un programme, commandant l'unité de communication 52 de sorte qu'elle transmette et reçoive des signaux et analogues, ou écrivant et lisant des données ou similaires dans l'unité de stockage 54, comme il sera décrit ci-dessous. [0061] En particulier, dans un cas dans lequel diverses fonctions du dispositif 5, ty- piquement un mobile multifonction ou une tablette, peuvent être exécutées à l'aide d'un programme d'application exécuté sur un système d'exploitation, une partie ou l'ensemble des fonctions décrites en référence à la Fig. 3 peuvent être exécutées à l'aide du programme d'application. [0062] (Bus) La Fig. 4 est un schéma fonctionnel illustrant le bus 6 selon le premier mode de réalisation. En ce qui concerne des composants que le bus 6 possède par nature (par exemple un volant, un siège et des phares) et des composants que le bus 6 possède en option (par exemple un appareil de climatisation), seuls ceux qui sont nécessaires pour la description du présent mode de réalisation sont illustrés, et les autres sont omis. [0063] Comme illustré sur la Fig. 4, le bus 6 comprend une unité de commande de conduite automatique 601, une unité de commande d'ouverture et de fermeture de porte 602, une unité de transmission d'emplacement actuel 603, une unité de commande d'entraînement 604, une unité de commande de freinage 605, une unité de commande de direction 606, une unité de commande de conversation 607 et une unité de notification d'état de service 608 en tant que fonctions exécutées par une unité de calcul 61. [0064] L'unité de commande de conduite automatique 601 est configurée pour com- muniquer à l'aide d'une unité de communication 62 par l'intermédiaire du réseau de communication mobile 4 (voir la Fig. 1) afin d'acquérir des informations sur un horaire de service auprès de l'unité de gestion de service 32 du serveur de gestion de véhicule 3, amener le bus sans conducteur à se déplacer automatiquement le long d'un itinéraire de service conformément à l'horaire de service, et exécuter une opération de ramassage à un arrêt de bus pour lequel une réservation de trajet a été faite. [0065] Tout d'abord, l'unité de commande de conduite automatique 601 se réfère à des données cartographiques (non illustrées) stockées dans une unité de stockage 63, et amène le bus sans conducteur à se déplacer le long de l'itinéraire de service spécifié par l'horaire de service. [0066] L'unité de commande de conduite automatique 601 amène l'unité de commande d'entraînement 604 à commander une unité d'entraînement 64 telle qu'un moteur électrique de sorte qu'elle produise des accélérations et décélérations du bus 6 lors du déplacement automatique du bus sans conducteur. De plus, l'unité de commande de conduite automatique 601 amène l'unité de commande de freinage 605 à commander une unité de freinage 65 telle qu'un frein de sorte qu'elle produise un freinage et un 13 arrêt du bus 6. En outre, l'unité de commande de conduite automatique 601 amène l'unité de commande de direction 606 à commander une unité de direction 66 telle qu'un moteur de direction de sorte qu'elle produise un braquage à droite ou un braquage à gauche et similaires du bus 6. [0067] Plus spécifiquement, l'unité de commande de conduite automatique 601 obtient une distance par rapport à un véhicule situé à l'avant en fonction d'un signal de détection provenant d'une caméra avant qui est incluse dans le capteur 67, et commande l'unité d'entraînement 64 et l'unité de freinage 65 de façon à maintenir une certaine distance entre les véhicules. Ici, outre la caméra avant, un capteur avant (radar à ondes millimétriques, LIDAR ou analogue) peut être employé. [0068] Lorsqu'un obstacle est détecté sur la base du signal de détection provenant de la caméra avant incluse dans le capteur 67, l'unité de commande de conduite automatique 601 commande l'unité de freinage 65 afin d'arrêter le bus 6, ou commande l'unité de direction 66 afin de changer une direction du bus 6 de façon à éviter l'obstacle. [0069] Comme décrit, l'unité de commande de conduite automatique 601 est configurée pour être apte à exécuter une conduite automatique correspondant, par exemple, à un niveau de conduite automatique 4 ou 5 défini par SAE International, mais la présente invention ne se limite pas particulièrement à ceci. [0070] À l'arrêt de bus, afin de permettre à l'usager de monter à bord, l'unité de commande de conduite automatique 601 commande l'unité de direction 66 afin d'approcher le bus 6 d'une bordure de la route à proximité de l'arrêt de bus, et commande ensuite l'unité de freinage 65 afin d'arrêter le bus 6. Après cela, l'unité de commande de conduite automatique 601 amène l'unité de commande d'ouverture et de fermeture de porte 602 à commander une unité d'entraînement d'ouverture et de fermeture de porte 70 de sorte qu'elle ouvre une porte de façon à permettre à l'usager de monter à bord. Une telle série d'opérations pour l'arrêt au niveau de l'arrêt de bus est désignée ci-après par l'expression « opérations d'arrêt au niveau de l'arrêt de bus ». [0071] En outre, l'unité de commande de conduite automatique 601 vérifie que la porte est fermée, à l'aide d'un capteur de porte inclus dans le capteur 67, et vérifie que l'usager est assis et a attaché sa ceinture de sécurité, à l'aide d'un capteur de port de ceinture de sécurité inclus dans le capteur 67 (ci-après « vérification de sécurité »), et amène le bus 6 à partir après s'être assurée de la sécurité de l'usager. Une telle série d'opérations pour le départ du bus 6 de l'arrêt de bus est désignée ci-après par l'expression opérations de départ de l'arrêt de bus ». L'unité de commande de conduite automatique 601 commande l'unité de communication 62 de sorte qu'elle transmette un résultat de la vérification de sécurité effectuée lors de l'opération de départ de l'arrêt de bus à l'unité de gestion de service 32 (voir la Fig. 1). L'unité de gestion de service 32 enregistre le résultat de vérification de sécurité dans l'unité de stockage 34 (voir la 14 Fig. 2) et, en outre, transmet le résultat de vérification de sécurité au dispositif de commande 7 et informe une personne responsable de la commande. [0072] L'unité de transmission d'emplacement actuel 603 est contigu& pour effectuer un traitement consistant à recevoir un signal GNSS du satellite GNSS 8 (voir la Fig. 1) au moyen de l'unité de réception GNSS 68 afin d'acquérir des informations d'emplacement actuel et à commander l'unité de communication 62 de sorte qu'elle transmette les informations d'emplacement actuel à l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 du serveur de gestion de véhicule 3. [0073] L'unité de commande de conversation 607 est configurée pour commander l'unité de communication 62 de sorte qu'elle communique avec le dispositif de commande 7 par l'intermédiaire du réseau de communication mobile 4 (voir la Fig. 1), et établir une conversation entre l'usager et la personne responsable de la commande. Dans le bus 6, des paroles de l'usager sont reçues par un microphone, qui est inclus dans l'unité d'entrée 69, et des paroles de la personne responsable de la commande sont transmises à partir d'un haut-parleur, qui est inclus dans l'unité de sortie 71. Au lieu ou en plus des paroles, du texte peut être affiché sur un dispositif d'affichage. [0074] L'unité de notification d'état de service 608 est configurée pour générer une noti- fication d'état de service telle qu'arrêt au niveau de l'arrêt de bus, embarquement de l'usager, et départ de l'arrêt de bus, en employant le capteur de porte, le capteur de port de ceinture de sécurité, des informations provenant de l'unité de commande de conduite automatique 601 ou similaires, et commander l'unité de communication 62 de sorte qu'elle transmette la notification d'état de service à l'unité de gestion de réservation 31 et l'unité de gestion de service 32 par l'intermédiaire du réseau de communication mobile 4 (voir la Fig. 1). [0075] Chaque fonction du bus 6 telle que décrite ci-dessus peut être exécutée par une unité de commande électronique et/ou un ordinateur de bord du véhicule. Par exemple, une configuration de l'ordinateur de bord du véhicule est essentiellement la même que celle de l'appareil informatique 1000 (voir la Fig. 11) qui met en oeuvre le dispositif 5 comme il est décrit ci-dessous. Par conséquent, chaque fonction du bus 6 peut être exécutée parie processeur 1001 exécutant un programme, commandant l'unité de communication 62 de sorte qu'elle transmette et reçoive des signaux et analogues, ou écrivant et lisant des données ou similaires dans l'unité de stockage 63. En outre, chaque fonction du bus 6 peut être exécutée par un microcontrôleur (micro-ordinateur) comme par une unité de commande électronique. [0076] (Transport à la demande) Dans le premier mode de réalisation, il est déciit comme exemple un cas dans lequel le bus 6 est arrêté au niveau d'un arrêt de bus pour lequel une réservation de trajet a été faite dans un bus collectif opérant un service régulier. En tant qu'autre type de service de transport auquel la présente invention peut être appliquée, le transport à la demande (également appelé transport du type à la demande) peut être cité à titre d'exemple. Le transport à la demande comprend les types suivants, niais n'est pas particulièrement limité. L'objet de la présente invention est une mesure palliative dans un cas dans lequel un usager ne se présente pas à un arrêt de bus pour lequel une réservation a été faite, et ne dépend pas du type de service opéré par un véhicule. [0077] 1) Type à itinéraire fixe Le véhicule circule le long d'un itinéraire fixe comme un bus à itinéraire général et s'arrête à un arrêt de bus, mais n'est en service que dans un cas dans lequel une réservation de trajet est faite. 2) Type à trajet spécifique et itinéraire variable Bien qu'une zone de service soit déterminée, un itinéraire de service n'est pas fixe et est, au contraire, basé sur une demande, comme pour un service de taxi général, et un lieu d'embarquement et de débarquement n'est pas spécifié. Dans cc cas, un lieu d'embarquement programmé peut être tout lieu indiqué par l'usager, et peut être, par exemple, son domicile. 3) Type à options d'itinéraire et zone spécifique selon la demande Service basé sur un itinéraire fixe, mais opérant suivant une autre option d'itinéraire ou dans une zone prédéterminée dans un cas dans lequel une réservation est faite. 4) Type à point de rendez-vous et itinéraire variable Un itinéraire de service n'est pas fixe, et le véhicule suit l'itinéraire le plus court incluant les arrêts de bus pour lesquels des réservations sont faites. [0078] Cependant, le présent mode de réalisation n'est pas limité au transport à la demande, et peut également être appliqué à l'attribution de véhicule sur réservation pour un taxi ou analogue. [0079] (Traitement de la réservation de trajet au départ du bus) La Fig. 5 est un diagramme de séquence illustrant les opérations de traitement et d'échange de données du système de réservation de bus collectif 1 selon le premier mode de réalisation. Comme illustré sur la Fig. 5, tout d'abord, une réservation de trajet est faite à partir du dispositif 5 auprès de l'unité de gestion de réservation 31 du serveur de gestion de véhicule 3 (S1). L'unité de gestion de réservation 31 reçoit alors du dispositif 5 des informations concernant, par exemple, l'usager, le dispositif 5 de l'usager, une date du trajet, un itinéraire du trajet, un arrêt de bus d'embarquement et un arrêt de bus de débarquement. [0080] L'unité de gestion de réservation 31 génère des informations de réservation de trajet sur la base des informations reçues du dispositif 5 (S2). Les informations de réservation de trajet contiennent, par exemple, un identifiant d'usager servant à identifier l'usager, un identifiant de dispositif servant à identifier le dispositif 5 de l'usager, la 16 date du trajet, un identifiant d'itinéraire du trajet servant à identifier l'itinéraire du trajet, un identifiant d'arrêt de bus d'embarquement servant à identifier l'arrêt de bus d'embarquement, un identifiant d'arrêt de bus de débarquement servant à identifier l'arrêt de bus de débarquement, et un identifiant de tarif servant à identifier un tarif qui est prédéterminé en fonction d'une section correspondant au trajet de l'usager. L'unité de gestion de réservation 31 enregistre les informations de réservation de trajet générées dans la base de données de réservations de trajet 341 (voir la Fig. 2). [0081] L'unité de gestion de réservation 31 transmet ensuite une demande d'arrêt au niveau de l'arrêt de bus d'embarquement (ci-après désignée par l'expression « demande d'arrêt à l'arrêt de bus ») à l'unité de gestion de service 32 en fonction des informations de réservation de trajet (S3). La demande d'arrêt à l'arrêt de bus contient la date du trajet, l'identifiant d'itinéraire du trajet et l'identifiant d'arrêt de bus d'embarquement. [0082] En réponse à la demande d'arrêt à l'arrêt de bus, l'unité de gestion de service 32 transmet une instruction d'effectuer un arrêt au niveau de l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « instruction d'arrêt à l'arrêt de bus ») au bus 6. Plus spécifiquement, sur la base de la date du trajet et de l'identifiant d'itinéraire du trajet contenus dans la demande d'arrêt à l'arrêt de bus, l'unité de gestion de service 32 effectue une recherche dans une base de données d'horaires de service 343 stockée dans l'unité de stockage 34 (voir la Fig. 2) afin d'identifier le bus 6 correspondant, et transmet l'instruction d'arrêt à l'arrêt de bus au bus 6 identifié. L'instruction d'arrêt à l'arrêt de bus contient, par exemple, un identifiant d'arrêt de bus servant à identifier un arrêt de bus d'un lieu d'embarquement programmé. [0083] Dès qu'il commence son service, le bus 6 transmet régulièrement des informations d'emplacement actuel à l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 (voir la Fig. 2) de l'unité de gestion de réservation 31 (S5). Sur la Fig. 5, par commodité, une seule transmission est illustrée. [0084] L'unité d'acquisition d'heure d'arrivée 306 de l'unité de gestion de réservation 31 introduit les informations d'emplacement actuel du bus 6 acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 dans l'unité de recherche d'itinéraire 33 (voir la Fig. 2), et acquiert une heure prévue d'arrivée à laquelle il est prévu que le bus 6 arrive à l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « heure estimée d'arrivée du bus ») (S6). L'heure estimée d'arrivée du bus est un exemple d'heure prévue d'arrivée du véhicule de la présente invention. L'unité d'émission de notification 305 détermine ensuite s'il convient de démarrer le traitement d'assistance à un usager (S8), selon que la quantité de temps qui sépare l'heure prévue d'arrivée du bus 6 de l'heure actuelle est, ou non, inférieure ou égale à une valeur prédéterminée (par exemple 10 minutes) (S7). L'heure actuelle peut être acquise, par exemple, auprès 17 d'une unité d'horloge (circuit d'horloge temps réel ou similaire) 36 (voir la Fig. 2). Des détails du traitement d'assistance à un usager (S8) sont décrits ci-dessous. [0085] Après cela, lorsque le bus 6 arrive à l'arrêt de bus, l'unité de commande de conduite automatique 601 (voir la Fig. 4) exécute les opérations d'arrêt à l'arrêt de bus et arrête le bus au niveau de l'arrêt de bus (S9). L'unité de notification d'état de service 608 transmet ensuite une notification indiquant que le bus 6 est arrêté à l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « notification de confirmation d'arrêt ») à l'unité de gestion de réservation 31 (S10). [0086] Après cela, l'unité de commande de conduite automatique 601 exécute les opérations de départ de l'arrêt de bus et amène le bus à partir de l'arrêt de bus (S11). L'unité de notification d'état de service 608 transmet ensuite une notification indiquant que le bus 6 est parti de l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « notification de confirmation de départ ») à l'unité de gestion de réservation 31 (S12). [0087] (Traitement d'assistance à un usager) La Fig. 6 est un organigramme illustrant chaque étape du traitement d'assistance à un usager effectué par le système de réservation de bus collectif 1 selon le premier mode de réalisation. Comme illustré sur la Fig. 6, dans l'unité de gestion de réservation 31 (voir la Fig. 2), tout d'abord, l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 acquiert des informations de réservation de trajet à partir de la base de données de réservations de trajet 341 (S101). [0088] Ensuite, l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 demande et acquiert des informations d'emplacement actuel auprès du dispositif 5 d'un usager, qui a fait une réservation de trajet pour le bus 6, en fonction des informations de réservation de trajet (S102). [0089] L'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 détermine ensuite si les in- formations d'emplacement actuel ont été acquises (S103). Si le résultat de la détermination en S103 est Non, un terme est mis au traitement. Si le résultat de la détermination est Oui, l'unité d'acquisition d'informations d'itinéraire 303 acquiert des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 jusqu'à un arrêt de bus, en fonction des informations d'emplacement actuel du dispositif 5 (S104). Des détails de l'itinéraire prévu sont décrits ci-dessous. [0090] (Traitement de détermination d'écart d'itinéraire) Après cela, en fonction des informations d'itinéraire acquises en S104 et des informations d'emplacement actuel les plus récentes acquises auprès du dispositif 5, l'unité de détermination d'écart d'itinéraire 304 effectue un traitement de détermination d'itinéraire consistant à déterminer si le dispositif 5 s'écarte de l'itinéraire 18 prévu (S105). [0091] Dans le présent mode de réalisation, il est possible d'utiliser, dans le traitement de détermination d'écart d'itinéraire, un procédé identique à celui de la détermination de nécessité de nouvelle recherche d'itinéraire (modification d'itinéraire) exécuté par un appareil de navigation d'automobile général. Par exemple, un emplacement indiqué par les informations d'emplacement actuel acquises du dispositif 5 est reporté sur une carte. Un itinéraire de déplacement indiqué par une pluralité d'emplacements reportés et l'itinéraire prévu sont comparés, ce qui permet de déterminer s'il convient d'effectuer une nouvelle recherche d'itinéraire. [0092] Une fois le traitement de détermination d'écart d'itinéraire (S105) terminé, en fonction de son résultat, il est déterminé si l'usager s'écarte de l'itinéraire prévu (S106). Si le résultat de la détermination en 5106 est Oui, le processus se poursuit par le traitement d'émission de notification (S107). [0093] Si le résultat de la détermination en S106 est Non, l'unité d'acquisition d'heure d'arrivée 306 introduit les informations d'emplacement actuel les plus récentes, qui sont acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 auprès du dispositif 5, dans l'unité de recherche d'itinéraire 33, et acquiert, en réponse, une heure prévue d'arrivée à laquelle il est prévu que le dispositif 5, c'est-à-dire l'usager, arrive à l'arrêt de bus (ci-après désignée par l'expression « heure prévue d'arrivée de l'usager ») (S108). En outre, selon que l'heure prévue d'arrivée de l'usager (A) est, ou non, antérieure à l'heure estimée d'arrivée du bus (B) (A Ci-après, un deuxième mode de réalisation est décrit en mettant en avant les différences par rapport au premier mode de réalisation. Dans la description qui suit, les configurations identiques à celles du premier mode de réalisation sont indiquées par les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrites. [0131] La Fig. 12 est un schéma fonctionnel illustrant l'unité de gestion de réservation du serveur de gestion de véhicule 3 selon le deuxième mode de réalisation. Une unité de gestion de réservation 31 illustrée sur la Fig. 12 est différente de celle du premier mode de réalisation en ce que l'unité de stockage 34 stocke une base de données d'usagers 344 et un tableau de coefficients de correction 345. [0132] Dans la base de données d'usagers 344, des informations de caractéristiques associées au déplacement d'un usager pour se rendre à un arrêt de bus sont enregistrées pour chaque usager. Les informations de caractéristiques comprennent, par exemple, l'âge, un état de grossesse, la possession d'un certificat de handicap physique, l'utilisation d'un fauteuil roulant et l'utilisation d'une poussette, mais ne sont pas parti- 26 culièrement limitées. [0133] Le tableau de coefficients de correction 345 détermine un coefficient de correction C servant à corriger des quantités de temps prédéterminées a. et ri en fonction des in- formations de caractéristiques. Le Tableau 1 représente un exemple de ce tableau. [0134] [Tableaux1] AGE -5 10 20-60 70 80- FAUTEUIL AUTRE IN- ROULANT FORMATION COEFFICIENT 1,1 1,05 1,0 1,1 1,2 1,5 1,5 DE CORRECTION C [0135] Dans le premier mode de réalisation, dans l'étape S109 de l'organigramme illustré sur la Fig. 6, l'unité d'émission de notification 305 détermine si l'usager arrivera à temps en fonction du fait que l'heure prévue d'an-ivée de l'usager (A) est, ou non, antérieure à l'heure estimée d'arrivée du bus (B) (A Td + (13 x C) est vérifié, où l'heure actuelle est Tc, une heure programmée de départ est Td, la quantité de temps prédéterminée est fi et le coefficient de correction est C. En outre, une annulation de la réservation de trajet (S209) est effectuée si cette inéquation est vérifiée, et l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 effectue ensuite l'émission d'un signal de cessation d'attente (S211 sur la Fig. 7). [0141] En d'autres termes, la modification est effectuée en ajoutant la quantité de temps pré- déterminée p à l'heure programmée de départ Td de telle sorte qu'il ne se produise pas d'annulation (le la réservation de trajet (S209) immédiatement après l'atteinte de l'heure programmée de départ Td. La quantité de temps prédéterminée p peut être éventuellement déterminée, par exemple, comme étant 10 minutes. En outre, l'unité de modification de réservation 308 acquiert le coefficient de correction C, qui est déterminé dans le tableau de coefficients de correction 345, en fonction des informations de caractéristiques de l'usager, et utilise le coefficient de correction C pour corriger la quantité de temps prédéterminée p. [0142] L'annulation de la réservation de trajet (S209) est donc effectuée après l'écoulement au moins de la quantité de temps prédéterminée f3 x le coefficient de correction C à partir de l'heure programmée de départ (Td), et l'instruction d'attente est annulée (S211) de telle sorte que le bus 6 puisse partir de l'arrêt de bus. Par conséquent, un retard de départ par rapport à l'heure programmée de départ (Td) est réduit à une valeur minimale nécessaire, et la correction de la quantité de temps prédéterminée r3 en fonction des informations de caractéristiques de l'usager est effectuée. De ce fait, étant donné qu'il est possible de déterminer s'il convient que le traitement d'émission de notification (S107) soit exécuté en fonction d'une circonstance particulière telle que le fait que l'usager est une personne âgée ou que l'usager est une personne en fauteuil 28 roulant, il en résulte une commodité encore plus grande pour l'usager et l'horaire de service du bus 6 peut être mieux respecté. [0143] En outre, dans le deuxième mode de réalisation, dans un cas dans lequel un écart d'itinéraire a lieu (le résultat de la détermination en S106 sur la Fig. 6 est Oui) et dans un cas dans lequel l'usager n'arrive pas à temps pour être présent lors de l'arrivée du bus 6 (le résultat de la détermination en S109 est Non), le bus 6 attend à partir de l'heure programmée de départ (Td) jusqu'à l'écoulement de la quantité de temps prédéterminée ri x le coefficient de correction C. Par conséquent, étant donné que le temps d'attente du bus 6 est modifié en fonction d'une circonstance particulière de l'usager, il en résulte une commodité encore plus grande pour l'usager. [0144] Ici, la quantité de temps prédéterminée ri correspond à un temps d'attente du bus 6 jusqu'à l'arrivée de l'usager à l'arrêt de bus. Par conséquent, comme illustré par l'Expression (1), il est préférable d'effectuer une modification de telle sorte qu'une valeur intégrée de la quantité de temps prédéterminée p, c'est-à-dire un temps accumulé, soit inférieure à une quantité de temps maximale y au cours d'un cycle de service (d'un arrêt de bus de départ à un arrêt de bus du dispositif). [0145] (Expression 1) - Ilky [0146] Par conséquent, même dans un cas dans lequel la demande d'attente provenant de l'usager continue pendant une période prolongée, il est possible de rattraper le retard en ajustant la gestion du service et la commande du véhicule au cours du cycle de service, et il est ainsi possible de respecter l'horaire de service du bus 6. [0147] Dans le deuxième mode de réalisation, les quantités de temps prédéterminées a et r3 sont corrigées en fonction des informations de caractéristiques de l'usager, mais peuvent être corrigées en utilisant d'autres informations supplémentaires (par exemple, un état de congestion de la circulation sur l'itinéraire de service du bus 6). [0148] Comme décrit ci-dessus, selon le deuxième mode de réalisation, le même effet peut être obtenu qu'avec le premier mode de réalisation, et il est possible d'offrir une encore plus grande commodité pour l'usager en mettant en oeuvre une assistance à l'usager nécessaire en fonction des caractéristiques de l'usager, et l'influence sur l'horaire de service du bus 6 peut être réduite. [0149] Selon le deuxième mode de réalisation, le temps d'attente du bus 6 peut être augmenté en fonction de l'âge de l'usager et similaires, et l'influence sur l'horaire de service du bus 6 peut être réduite en effectuant une modification dans les limites de la quantité de temps maximale y. [0150] Ci-après, un troisième mode de réalisation est décrit en mettant en avant les différences par rapport aux premier et deuxième modes de réalisation. Dans la description 29 qui suit, les configurations identiques à celles des premier et deuxième modes de réalisation sont indiquées par les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrites. [0151] Dans les premier et deuxième modes de réalisation, le traitement d'assistance à un usager se termine dans le cas dans lequel les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 (voir la Fig. 1) ne peuvent pas être acquises à l'étape S103 de la Fig. 6, niais le troisième mode de réalisation est différent des premier et deuxième modes de réalisation en cc que l'usager reçoit une assistance autant que possible dans un tel cas. [0152] La Fig. 15 est un organigramme illustrant une partie du traitement d'assistance à un usager effectué par le système de réservation de bus collectif 1 selon le troisième mode de réalisation. S'il est déterminé en S103 que les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 ne peuvent pas être acquises, l'unité d'émission de notification 305 détermine si le bus 6 s'est arrêté à l'arrêt de bus, en fonction du fait que la notification de confirmation d'arrêt (S10 sur la Fig. 5) est, ou non, reçue de l'unité de notification d'état de service 608 du bus 6 (5301). Si le résultat de la détermination en S301 est Non, le processus revient à S301. Par conséquent, S301 est répétée jusqu'à ce que le bus s'arrête. [0153] L'unité d'émission de notification 305 transmet ensuite un signal d'instruction de no- tification donnant l'instruction d'émettre une notification d'arrivée du bus (S302). Après cela, comme en S208' illustrée sur la Fig. 14, l'unité de modification de réservation 308 détermine si Tc > Td + x C) est vérifié (S303). En outre, une annulation d'une réservation de trajet est effectuée dans un cas dans lequel cette inéquation est vérifiée (S304) et, après cela, l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 exécute une transmission de signal de cessation d'attente (S305), et le traitement se termine. Ici, l'annulation de la réservation de trajet (S304) et la transmission d'un signal de cessation d'attente (S305) sont des traitements identiques à ceux de S209 et S211 sur la Fig. 7. Après l'annulation de la réservation de trajet (S304), l'unité d'émission de notification 305 peut transmettre un signal d'instruction de notification, qui donne l'instruction d'émettre, au niveau du dispositif 5, une notification d'invitation à effectuer une nouvelle réservation de trajet (voir S210 sur la Fig. 7). [0154] Par conséquent, dans un cas dans lequel les informations d'emplacement actuel ne peuvent pas être acquises auprès du dispositif 5 et l'emplacement de l'usager ne peut pas être détecté, étant donné qu'il n'est pas possible de confirmer l'emplacement depuis lequel une instruction d'attente est transmise ou qu'il est possible que l'usager arrive à l'arrêt de bus, seule la notification d'anivée du bus peut être émise et pas l'instruction d'attente. Même dans un cas dans lequel les informations d'emplacement actuel ne peuvent pas être acquises auprès du dispositif 5, le bus 6 attend. Après l'écoulement au moins de la quantité de temps prédéterminée p x le coefficient de correction C à partir de l'heure programmée de départ (Td), l'annulation de la ré- servation de trajet (S209) est effectuée, et l'instruction d'attente est annulée (S211) de telle sorte que le bus 6 puisse partir de l'arrêt de bus. [0155] Dans le cas dans lequel les informations d'emplacement actuel ne peuvent pas être acquises auprès du dispositif 5 (voir la Fig. 1), les situations suivantes sont incluses. (1) Une ligne de réseau (tel que le réseau de communication mobile 4) entre le dispositif 5 et le serveur de gestion de véhicule 3 n'est pas stable. (2) Le dispositif 5 ne peut pas recevoir un signal GNSS du satellite GNSS 8. (3) Le dispositif 5 est éteint ou le dispositif 5 est hors de portée des ondes radio. (4) Une marge d'erreur de l'emplacement indiqué par les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (par exemple, 200 in). (5) L'emplacement indiqué par les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 n'est pas stable (par exemple, un déplacement de 100 m ou plus est répété dans une période prédéterminée). [0156] Par exemple, même dans une situation dans laquelle la ligne de réseau n'est pas stable comme en (1), il est préférable que la notification soit émise lorsque la ligne de réseau est stable et que la communication est rétablie. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, comme décrit en référence à la Fig. 6, l'unité d'émission de notification 305 détermine si une notification de confirmation d'arrêt (S10 sur la Fig. 5) est reçue du bus 6 (S110), et si le résultat de la détermination est Oui, l'unité d'émission de notification 305 transmet le signal d'instruction de notification donnant l'instruction d'émettre la notification d'arrivée du bus (S111). Par conséquent, lorsque la communication est rétablie, l'usager peut savoir que le bus 6 arrive à l'arrêt de bus, et il en résulte une commodité encore plus grande pour l'usager. [0157] Comme décrit, même dans le cas dans lequel les informations d'emplacement actuel ne peuvent pas être acquises auprès du dispositif 5, il est possible d'éviter une situation incommode dans laquelle la réservation de trajet est annulée immédiatement en raison du fait que les informations d'emplacement actuel ne peuvent pas être acquises auprès du dispositif 5 et dans laquelle le bus 6 est amené à attendre plus qu'il n'est nécessaire. [0158] Comme décrit ci-dessus, selon le troisième mode de réalisation, le même effet peut être obtenu qu'avec les premier et deuxième modes de réalisation, et il est possible d'offrir une plus grande commodité pour l'usager même dans une situation dans laquelle le dispositif 5 ne peut pas effectuer de communications, et l'influence sur l'horaire de service du bus 6 peut être réduite. [0159] Par exemple, dans un cas dans lequel les informations d'emplacement actuel du dispositif 5 ne peuvent pas être acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement 302 (voir la Fig. 2), l'unité de traitement d'instruction d'attente 307 peut transmettre un signal d'instruction d'attente au bus 6 de telle sorte que le bus 6 31 soit amené à attendre même lorsque le dispositif 5 ne peut pas effectuer de communications. [0160] En outre, l'unité de modification de réservation 308 corrige la quantité de temps pré- déterminée ri à l'aide du coefficient de correction C en fonction des informations de caractéristiques de l'usager, de telle sorte qu'il soit possible d'assurer un temps d'attente adéquat selon une circonstance particulière de l'usager et qu'il soit possible d'éviter que l'attente ne se prolonge plus que nécessaire. [0161] Bien que le présent mode de réalisation et des modifications aient été décrits, le présent mode de réalisation et les modifications peuvent être combinés dans leur intégralité ou en partie sous la forme d'un autre mode de réalisation de la présente invention. [0162] Les modes de réalisation de la présente invention ne sont pas limités aux modes de réalisation décrits ci-dessus et divers changements, substitutions et modifications peuvent être apportés sans sortir du cadre de l'idée technique de la présente invention. L'idée technique de la présente invention peut être mise en oeuvre d'autres manières si l'idée technique peut être réalisée de ces manières en raison du progrès technologique ou d'autres techniques dérivées. [0163] Par exemple, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, l'appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet est mis en oeuvre par une partie (l'unité de gestion de réservation 31) du serveur de gestion de véhicule 3 situé dans le nuage 2 (voir la Fig. 1) mais, en variante, il peut être mis en oeuvre, par exemple, par un appareil de bord de véhicule tel qu'un appareil de navigation d'automobile installé à bord du bus 6, un appareil de communication mobile tel qu'un mobile multifonction employé par l'usager, un serveur sur place ou un appareil de traitement d'informations tel qu'un ordinateur personnel employé par une personne responsable de la commande. [0164] Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le serveur de gestion de véhicule 3 exécute l'ensemble des fonctions de l'unité de gestion de réservation 31, de l'unité de gestion de service 32 et de l'unité de recherche d'itinéraire 33, mais la présente invention comprend également un mode de réalisation dans lequel ces fonctions sont exécutées par des serveurs distincts et les serveurs coopèrent pour exécuter les fonctions équivalentes à celles du serveur de gestion de véhicule 3. Application industrielle [0165] Comme démit ci-dessus, la présente invention permet d'offrir une plus grande commodité pour un usager et d'éviter un retard dans l'horaire de service du véhicule, et elle est particulièrement utile pour un bus collectif à conduite automatique. Liste des signes de référence 10166] - 1 : système de réservation de bus collectif 32 - 3 : serveur de gestion de véhicule - S : dispositif - 6 : bus - 7 : dispositif de commande - 8 : satellite GNSS - 31 : unité de gestion de réservation - 32: unité de gestion de service - 33 : unité de recherche d'itinéraire - 34, 54, 63 : unité de stockage - 35, 52, 62 : unité de communication - 51, 61 : unité de calcul - 53, 71 : unité de sortie - 55, 68 : unité de réception GNSS - 56, 69 : unité d'entrée - 64: unité d'entraînement - 65 : unité de freinage - 66 : unité de direction - 67 : capteur - 70: unité d'entraînement d'ouverture et de fermeture de porte - 301 : unité d'acquisition d'informations de réservation - 302 : unité d'acquisition d'informations d'emplacement - 303 : unité d'acquisition d'informations d'itinéraire - 304 : unité de détermination d'écart d'itinéraire - 305 : unité d'émission de notification - 306 : unité d'acquisition d'heure d' anivée - 307 : unité de traitement d'instruction d'attente - 308 : unité de modification de réservation - 309 : unité de génération de réservation de trajet - 501 : unité de traitement de réservation de trajet - 502 : unité de transmission de notification - 503, 603 : unité de transmission d'emplacement actuel - 504 : unité de traitement de demande d'attente - 505 : unité de réception d'opération - 601 : unité de commande de conduite automatique - 602 : unité de commande d'ouverture et de fermeture de porte - 604: unité de commande d'entraînement - 605 : unité de commande de freinage - 606 : unité de commande de direction 33 - 607 : unité de commande de conversation - 608 : unité de notification d'état de service Liste des documents cités Documents brevets [0167] [Document Brevet 1] JP-A-2014-10818 34 REVENDICATIONS[Revendication 1] Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet (1), comprenant : au moins un serveur (3) qui est relié, de façon à permettre une communication, à un dispositif (5) et à un véhicule (6), ledit serveur (3) incluant : une unité d'acquisition d'informations de réservation (301) configurée pour acquérir des informations de réservation de trajet afin d'identifier ledit dispositif (5) de l'usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord dudit véhicule (6) ; une unité d'acquisition d'informations d'emplacement (302) configurée pour acquérir des informations d'emplacement du dispositif (5) ; une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire (303) configurée pour acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une unité de détermination d'écart d'itinéraire (304) configurée pour déterminer si le dispositif (5) s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une unité d'émission de notification (305) configurée pour amener le dispositif (5) à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif (5) s'écarte de l'itinéraire prévu. [Revendication 2] Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon la revendication 1, dans lequel la notification comprend une heure prévue d'arrivée du véhicule à laquelle le véhicule (6) arrive au lieu d'embarquement programmé. [Revendication 3] Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la notification comprend une option permettant à l'usager de confirmer la nécessité que le véhicule (6) attende. [Revendication 4] Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le serveur (3) incluant en outre : une unité d'acquisition d'heure d'arrivée (306) configurée pour acquérir une heure prévue d'arrivée de l'usager à laquelle l'usager arrive au lieu d'embarquement programmé, en fonction des informations d'emplacement acquises par l'unité d'acquisition d'informations 35 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] d'emplacement (302), dans lequel l'unité de détermination d'écart d'itinéraire (304) amène le dispositif (5) à émettre la notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel l'heure prévue d'arrivée de l'usager est postérieure à l'heure prévue d'arrivée du véhicule à laquelle le véhicule (6) arrive au lieu d'embarquement programmé. Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le serveur (3) incluant en outre : une unité de modification de réservation (308) configurée pour annuler une réservation de trajet d'un usager après l'écoulement d'un temps prédéterminé à partir d'une heure de départ programmée du véhicule (6) depuis le lieu d'embarquement programmé, lorsque le véhicule (6) attend. Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon la revendication 5, dans lequel l'unité de modification de réservation (308) modifie le temps prédéterminé en fonction d'informations de caractéristiques concernant l'usager. Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon la revendication 5 ou 6, dans lequel, dans un cas dans lequel la réservation de trajet est annulée, la notification comprend un contenu visant à informer l'usager de l'annulation de la réservation de trajet et à l'inviter à effectuer une nouvelle réservation. Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant en outre le dispositif (5) de l'utilisateur, ce dispositif (5) incluant : une unité de traitement d'instruction d'attente (504) configurée pour donner l'instruction au véhicule (6) d'attendre dans un cas dans lequel l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement (302) n'est pas en mesure d'acquérir les informations d'emplacement du dispositif (5). Appareil d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel, dans le cas dans lequel l'unité d'acquisition d'informations d'emplacement (302) n'est pas en mesure d'acquérir les informations d'emplacement du dispositif (5), l'unité d'émission de notification (305) émet, au niveau du dispositif (5), une notification indiquant que le véhicule (6) arrive au lieu d'embarquement programmé. Procédé d'assistance à un usager pour la réservation d'un trajet, comprenant : une étape consistant à acquérir des informations de réservation de trajet 36 par au moins un serveur (3) qui est relié, de façon à permettre une communication, à dispositif (5) et à un véhicule (6), afin d'identifier ledit dispositif (5) de l'usager et un lieu d'embarquement programmé où l'usager monte à bord dudit véhicule (6) ; une étape consistant à acquérir des informations d'emplacement du dispositif (5) ; une étape consistant à acquérir des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire prévu, correspondant à une prévision de l'itinéraire que l'usager va emprunter, depuis un emplacement indiqué par les informations d'emplacement jusqu'au lieu d'embarquement programmé ; une étape consistant à déterminer si le dispositif (5) s'écarte de l'itinéraire prévu en fonction des informations d'emplacement et des informations d'itinéraire ; et une étape consistant à amener le dispositif (5) à émettre une notification à l'intention de l'usager dans un cas dans lequel le dispositif (5) s'écarte de l'itinéraire prévu.