FR 3102645 A1 20210507 FR 1912190 A 20191030 Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) attelable à un véhicule (30) tracteur, des outils (3) de travail du sol, des bras (4), chaque bras (4) étant un bras (4) pivotant autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction (D) d’avancement du châssis (2), et reliant un ou plusieurs outils (3) de travail du sol au châssis (2), chaque bras (4) étant équipé d’un ressort (5) de rappel du bras (4) en position d’appui au sol du ou des outils (3) de travail du sol associés audit bras (4). Ladite machine (1) comprend au moins un actionneur (6) électrique ou hydraulique ou pneumatique de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts (5) de rappel, à l’état stationnaire du châssis (2), cet actionneur (6) comprenant au moins une partie (7) mobile avec une course de déplacement pour le passage du ou de chaque ressort (5) de rappel sur lequel ledit actionneur (6) est actif d’une raideur à une autre, à l’état entraîné de ladite partie mobile sur au moins une partie de sa course de déplacement. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine de travail du sol La présente invention concerne une machine de travail du sol. Elle concerne en particulier une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, des outils de travail du sol, des bras, chaque bras étant un bras pivotant autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction d’avancement du châssis, et reliant un ou plusieurs outils de travail du sol au châssis, chaque bras étant équipé d’un ressort de rappel du bras en position d’appui au sol du ou des outils de travail du sol associés audit bras. De telles machines de travail du sol sont bien connues à ceux versés dans cet art. La performance de ces machines de travail du sol tient notamment à leur capacité à pouvoir régler la pression au sol exercée par les outils pour tenir compte notamment, de la nature des sols travaillés. Jusqu’à présent, le réglage de la pression au sol exercée par les outils s’opère par une modification de la hauteur par rapport au sol du châssis. L’avantage de cette solution est qu’elle permet de manière simultanée d’agir sur l’ensemble des ressorts équipant la machine. Toutefois, cette modification de la hauteur par rapport au sol du châssis s’accompagne d’un déplacement angulaire des bras. Ce déplacement angulaire des bras peut entraîner dans certaines conditions une réduction de l’amplitude de débattement des bras pivotants. En outre, l’abaissement du châssis nuit au passage du châssis dans des cultures hautes. Il est également connu de régler individuellement manuellement la pression de tarage de chaque ressort à l’aide d’une vis équipant ledit ressort. Cette solution est fastidieuse et ne permet pas de garantir une pression au sol identique d’un outil de travail à un autre. Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol dont la conception permet de régler la pression au sol exercée par les outils de travail du sol de manière simple, rapide et homogène sans nuire à l’amplitude de débattement angulaire des bras. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, des outils de travail du sol, des bras, chaque bras étant un bras pivotant autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction d’avancement du châssis, et reliant un ou plusieurs outils de travail du sol au châssis, chaque bras étant équipé d’un ressort de rappel du bras en position d’appui au sol du ou des outils de travail du sol associés audit bras, caractérisé en ce que ladite machine comprend au moins un actionneur électrique ou hydraulique ou pneumatique de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts de rappel, à l’état stationnaire du châssis, cet actionneur comprenant au moins une partie mobile avec une course de déplacement pour le passage du ou de chaque ressort de rappel sur lequel ledit actionneur est actif d’une raideur à une autre, à l’état entraîné de ladite partie mobile sur au moins une partie de sa course de déplacement. Grâce à la présence d’au moins un actionneur électrique ou hydraulique ou pneumatique de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts de rappel actif à l’état stationnaire du châssis, il en résulte la possibilité de régler la raideur d’un ressort de rappel sans modifier la distance entre le sol et l’axe pivot du bras sollicité par le ressort sur lequel l’actionneur est actif. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des actionneurs est commun à plusieurs ressorts de rappel. Il en résulte la possibilité d’un réglage rapide et fiable de manière simultanée d’une pluralité de ressorts de rappel. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des actionneurs est un actionneur polyvalent de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts de rappel, d’une part, et d’entraînement en déplacement à pivotement du bras sollicité par ledit ressort de rappel autour de son axe pivot, d’autre part. Cette disposition permet de faciliter le transport de la machine sans nuire à la faciliter de réglage de la pression au sol exercée par les outils de travail du sol. En effet, les bras peuvent être par simple déplacement angulaire autour de leur axe pivot écartés du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des actionneurs, polyvalent est configuré pour permettre le réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts de rappel sur une partie de la course de déplacement de la partie mobile de l’actionneur et l’entraînement en déplacement à pivotement du bras sollicité par ledit ressort de rappel autour de son axe pivot sur une autre partie de la course de déplacement de la partie mobile de l’actionneur. Ainsi, la course de déplacement de la partie mobile de l’actionneur peut être divisée en différentes parties ou tronçons avec une fonction différente de l’actionneur sur chaque tronçon. L’opérateur peut ainsi aisément passer d’une fonction à une autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie mobile du ou d’au moins l’un des actionneurs est mobile entre une première et une deuxième position en passant par une position neutre, et ladite partie mobile est configurée pour permettre une augmentation de la raideur du ou d’au moins l’un des ressorts de rappel sur lequel ledit actionneur est actif lors du passage de la partie mobile de l’actionneur de la position neutre à la première position et pour permettre l’entraînement en déplacement du ou d’au moins l’un des bras, sollicité par ledit ressort de rappel dans le sens d’un soulèvement lors du passage de la partie mobile de l’actionneur de la position neutre à la deuxième position. A l’intérieur de chaque plage de déplacement de la partie mobile, l’opérateur peut exercer un ajustement de l’action souhaitée Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou l’un des ressorts de rappel sur lequel le ou au moins l’un des actionneurs est actif est un ressort spiralé dont la partie spiralée est disposée coaxiale à l’axe pivot du bras sollicité par ledit ressort de rappel, ce ressort de rappel étant un ressort de torsion à deux branches solidarisables en déplacement l’une, dite première branche, avec le bras sollicité par ledit ressort, l’autre, dite deuxième branche, avec la partie mobile de l’actionneur. Ainsi, un déplacement relatif des première et deuxième branches du ressort permet par rapprochement ou écartement des branches entre elles de modifier la précontrainte du ressort et par suite la pression exercée sur le sol de l'outil de travail équipant le bras sollicité par ledit ressort. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième branche du ressort de rappel est solidarisable en déplacement avec la partie mobile de l’actionneur par l’intermédiaire d’une structure couplée à la partie mobile de l’actionneur et montée pivotante autour d’un axe parallèle ou confondu avec l’axe pivot du bras sollicité par ledit ressort de rappel. La présence d’une telle structure permet de relayer le mouvement de la partie mobile de l’actionneur et de le transmettre simultanément à plusieurs bras ou à plusieurs ressorts de manière aisée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure pivotante est une structure articulée formée d’un ensemble de biellettes. Les biellettes sont articulées entre elles autour d’un axe parallèle à l’axe pivot des bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des bras est un levier à deux branches dites respectivement supérieure et inférieure, s’étendant de part et d’autre de l’axe pivot du bras, la branche inférieure s’étendant entre l’axe pivot dudit bras et le au moins un outil de travail du sol équipant ledit bras, et la machine de travail du sol comprend au moins une butée solidarisable en déplacement de la partie mobile du ou d’au moins l’un des actionneurs, cette butée étant configurée pour prendre appui sur la branche supérieure dudit bras à l’état entraîné en déplacement de la partie mobile de l’actionneur sur au moins une partie de la course de déplacement de la partie mobile dudit actionneur. En d'autres termes, la branche supérieure du bras est disposée sur la trajectoire suivie par la butée à l'état entraîné en déplacement de la partie mobile de l'actionneur sur au moins une partie de la course de déplacement de la partie mobile dudit actionneur. Il en résulte une simplicité d’entraînement en déplacement angulaire des bras par simple contact d’appui. Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée est portée par la structure pivotante. Cette construction permet de limiter le nombre de pièces et de s’assurer d’une bonne synchronisation des différentes actions de l’actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des actionneurs est un vérin comprenant un corps et une tige, et la ou au moins l’une des parties mobiles dudit actionneur est de préférence formée par la tige dudit vérin. L’actionneur utilisé est ainsi un élément classique. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des bras est un bras relevable manuellement à l’encontre de l’action du ressort de rappel équipant ledit bras par déplacement à pivotement autour de son axe pivot, et la machine comprend au moins un organe d’immobilisation dudit bras en position relevée. Un même bras peut ainsi être déplacé angulairement dans le sens d’un soulèvement, manuellement ou à l’aide d’un actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des actionneurs comprend un circuit de liaison à une source d’alimentation en énergie équipé d’au moins un organe d’obturation, et un dispositif de commande du au moins un organe d’obturation. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention en position déployée pour le travail ; représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention en position repliée de ladite machine pour le transport ; représente une vue partielle de côté de quelques bras de la machine de travail du sol avec l’un des bras en position relevée ; représente une vue de dessus de la figure 3 ; représente une vue partielle en perspective de quelques bras de la machine de travail du sol avec l’un des bras en position relevée, ladite vue étant associée à une vue de détail illustrant la pose d’un organe d’immobilisation d’un bras ; représente une vue partielle de côté de quelques bras de la machine de travail du sol en position relevée desdits bras ; représente une vue partielle en perspective de quelques bras de la machine de travail du sol en position relevée desdits bras ; représente, sous forme de trois vues de côté, trois positions aptes à être prises par la partie mobile de l’actionneur, la structure pivotante étant représentée de manière schématique ; représente sous forme de trois vues de côté, trois positions aptes à être prises par la partie mobile de l’actionneur, la structure pivotante étant représentée sous forme d’un ensemble de biellettes ; représente une vue très schématique d’une machine de travail du sol à l’état attelé à un véhicule tracteur. Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de travail du sol comprend un châssis 2 attelable à un véhicule 30 tracteur pour former un châssis 2 porté ou traîné comme dans l'exemple représenté à la figure 2 où le châssis 2 est équipé de roues d'appui au sol. Le châssis 2 peut être un châssis non repliable ou repliable comme dans les exemples représentés où le châssis 2 comprend des poutres s'étendant transversalement à la direction D d'avancement du châssis 2. Chaque poutre est divisée en deux sections de poutre d'extrémité et une section de poutre centrale, les deux sections de poutre d'extrémité s'étendant dans l'alignement de la section de poutre centrale en configuration de travail, comme illustré à la figure 1, et à la verticale, à l'aplomb et au-dessus de la section de poutre centrale en configuration transport, comme illustré à la figure 2. La machine 1 de travail du sol comprend encore des outils 3 de travail du sol se présentant ici chacun sous forme d'un disque à dents, encore appelé houe. Bien évidemment, d'autres outils 3 de travail du sol, tels que des disques ou des lames, peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. La machine 1 de travail du sol comprend encore des bras 4, chaque bras 4 étant un bras porte-outil. Dans les exemples représentés, chaque bras 4 est un bras pivotant autour d’un axe XX' dit horizontal transversal à la direction D d’avancement du châssis 2. Ce déplacement à pivotement du bras 4 autour de son axe pivot permet audit bras 4 de s'escamoter au moins partiellement lors du passage d'un obstacle sur le sol et donc de permettre à l'outil 3 de travail du sol d'épouser le profil du sol. En effet, ce bras 4 relie un outil 3 de travail du sol au châssis 2, l'outil 3 de travail du sol étant fixé à l'une des extrémités, dite inférieure, du bras 4. De manière équivalente, le bras 4 aurait pu être équipé de plusieurs outils 3 de travail du sol sans sortir du cadre de l'invention. Chaque bras 4 est équipé d’un ressort 5 de rappel du bras 4 en position d’appui au sol du ou de chaque outil 3 de travail du sol équipant ledit bras 4. La machine 1 de travail du sol comprend encore, actif au moins à l’état stationnaire du châssis 2, au moins un actionneur 6 de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts 5 de rappel. Cet actionneur peut être un actionneur électrique, hydraulique ou pneumatique. Dans les exemples représentés, cet actionneur 6 est un actionneur hydraulique. Chaque actionneur 6 comprend un circuit 12 de liaison à une source 13 d’alimentation en énergie équipé d’au moins un organe 14 d’obturation et un dispositif 15 de commande du au moins un organe 14 d’obturation. Dans le cas d'un actionneur hydraulique, la source 13 d'alimentation en énergie peut être une centrale hydraulique équipant le véhicule 30 tracteur et l'organe 14 d'obturation du circuit 12 de liaison qui est un circuit de circulation de fluide hydraulique, tel que de l'huile, est par exemple un distributeur dont la commande s'opère à l'aide d'un dispositif 15 de commande, tel qu'un bouton, disposé dans la cabine du véhicule 30 tracteur. Un tel fonctionnement est bien connu à ceux versés dans cet art. Ainsi, la commande du ou de chaque actionneur peut s'opérer à distance de l'actionneur, en particulier à partir de la cabine de pilotage du véhicule 30 tracteur. Le ou chaque actionneur 6 de réglage de la raideur du ou de chaque ressort 5 de rappel, sur lequel ledit actionneur 6 est actif, comprend une partie 7 mobile avec une course de déplacement pour le passage du ou de chaque ressort 5 de rappel sur lequel ledit actionneur 6 est actif, d'une raideur, c'est-à-dire d'une valeur de raideur à une autre à l'état entraîné de la partie 7 mobile sur au moins une partie de sa course de déplacement. Le ou chaque ressort 5 de rappel sur lequel ledit actionneur 6 est actif est donc configuré pour passer d'une raideur, c'est-à-dire d'une valeur de raideur à une autre à l'état entraîné de la partie 7 mobile sur au moins une partie de sa course de déplacement. Dans les exemples représentés, la machine 1 de travail est une machine modulaire comprenant une pluralité d'ensembles de travail du sol disposés côte à côte suivant une direction transversale à la direction d'avancement du châssis 2. Chaque ensemble de travail du sol comprend au moins une partie du châssis 2, un actionneur 6, des bras 4 équipés chacun d'un ressort 5 de rappel et d'au moins un outil 3 de travail. La machine 1 de travail du sol comprend donc plusieurs actionneurs 6 avec chaque actionneur 6 apte à agir simultanément sur plusieurs ressorts 5 de rappel. En variante, il pourrait être prévu une machine 1 de travail du sol avec un actionneur unique pour l'ensemble des bras 4 ou un actionneur par bras sans sortir du cadre de l'invention. Généralement, dans le cas d'une pluralité d'actionneurs 6, comme représenté, ces actionneurs 6 fonctionnent en synchronisme. Dans les exemples représentés, la solution d'une machine 1 de travail du sol avec plusieurs actionneurs 6 et chaque actionneur 6 commun à plusieurs ressorts 5 de rappel est retenue. Bien évidemment, la solution d'une machine 1 de travail avec un actionneur unique commun à l'ensemble des ressorts 5 de rappel aurait également pu être retenue ou la solution d'une pluralité d'actionneurs avec chaque actionneur actif uniquement sur un ressort 5 de rappel aurait également pu être retenue sans sortir du cadre de l'invention. Les bras 4 peuvent être organisés en deux séries avec une première série de bras montés à pivotement autour d'un premier axe pivot et une deuxième série de bras montés à pivotement autour d'un deuxième axe pivot parallèle au premier axe pivot. Les axes pivot de ces première et deuxième séries de bras 4 sont décalés axialement suivant une direction parallèle à la direction d'avancement du châssis. Le ou au moins l'un des actionneurs 6 peut être commun à au moins deux ressorts 5 de rappel équipant l'un, l'un des bras 4 de l'une des séries de bras 4, l'autre, au moins l'un des bras 4 de la deuxième série de bras. Ainsi, dans l'exemple représenté, un ensemble comprend un actionneur 6 et six bras 4 organisés en deux séries de trois bras 4 et l'actionneur 6 est actif sur le ressort 5 de rappel équipant chaque bras 4. Dans les exemples représentés, à chaque fois, l'actionneur 6 est un vérin 60 comprenant un corps 61 et une tige 62 et la ou au moins l'une des parties 7 mobiles de l'actionneur 6 est formée par la tige 62 du vérin 60. En variante, la partie 7 mobile aurait pu être formée par le corps du vérin 60 sans sortir du cadre de l'invention. Dans les exemples représentés, chaque actionneur 6 est un actionneur polyvalent de réglage de la raideur d'au moins l'un des ressorts 5 de rappel d'une part, et d'entraînement en déplacement à pivotement du bras 4 sollicité par ledit ressort 5 de rappel autour de son axe XX' pivot d'autre part. En particulier, cet actionneur 6 polyvalent est configuré pour permettre le réglage de la raideur d'au moins l'un des ressorts 5 de rappel sur une partie de la course de déplacement de la partie 7 mobile de l'actionneur 6 et l'entraînement en déplacement à pivotement du bras 4 sollicité par ledit ressort 5 de rappel autour de son axe XX' pivot sur une autre partie de la course de déplacement de la partie 7 mobile de l'actionneur 6. Dans les exemples représentés, la partie 7 mobile de chaque actionneur 6 est mobile entre une première position P1, correspondant à la sortie maximale de la tige 62 du vérin, comme l'illustre la vue du milieu de la figure 8, et une deuxième position P2, correspondant à la rentrée maximale de la tige 62 du vérin, comme l'illustre la vue de droite de la figure 8 en passant par une position neutre PN, c'est-à-dire une position intermédiaire entre la première position P1 et la deuxième position P2, dans laquelle la tige 62 de vérin est partiellement sortie comme l'illustre la vue de gauche de la figure 8. Dans les exemples représentés, chaque ressort 5 de rappel, sur lequel l'un des actionneurs 6 est actif, est un ressort spiralé dont la partie 51 spiralée est disposée coaxiale à l'axe XX' pivot du bras 4 sollicité par ledit ressort 5 de rappel. Ce ressort 5 de rappel est lui-même un ressort de torsion à deux branches solidarisables en déplacement, l'une, dite première branche, représentée en 52 aux figures avec le bras 4, l'autre, dite deuxième branche, représentée en 53 aux figures avec la partie 7 mobile de l'actionneur 6. La première branche 52 du ressort 5 de rappel est donc munie à son extrémité d'un crochet qui s'enroule autour du bras 4, en particulier autour de la branche inférieure 42 du bras 4. En effet, chaque bras 4 est un levier à deux branches, dites respectivement supérieure 41 et inférieure 42, ces branches s'étendant de part et d'autre de l'axe XX' pivot du bras 4. La branche inférieure 42 s'étend entre l'axe pivot du bras 4 et le ou chaque outil 3 de travail du sol équipant le bras 4. La deuxième branche 53 du ressort peut quant à elle être directement ou indirectement solidarisable en déplacement de la partie 7 mobile de l'actionneur 6. Dans l'exemple représenté, la solution d'une solidarisation en déplacement de manière indirecte est retenue. A cet effet, la deuxième branche 53 du ressort 5 de rappel est solidarisable en déplacement avec la partie 7 mobile de l'actionneur 6 par l'intermédiaire d'une structure 8 couplée à la partie 7 mobile de l'actionneur 6 et montée pivotante autour d'un axe parallèle ou confondu avec l'axe XX' pivot du bras 4 sollicité par ledit ressort 5 de rappel. Cette structure 8 pivotante est ici une structure articulée formée d'un ensemble de biellettes 9. Cet ensemble de biellettes forme l'équivalent d'une partie d'un parallélogramme déformable avec l'une des biellettes, dite première biellette, couplée à la partie 7 mobile c'est-à-dire la tige du vérin formant l'actionneur 6 et les deux autres biellettes, dites intermédiaires, articulées d'une part, à cette première biellette, d'autre part, au châssis 2 avec à chaque fois une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de pivotement des bras 4. Chaque biellette intermédiaire est couplée à la deuxième branche 53 du ressort 5 de rappel ou prend appui sur la deuxième branche 53 du ressort 5 de rappel. Ainsi, lors du passage de la partie 7 mobile de l'actionneur 6 de la position neutre PN c'est-à-dire une position intermédiaire de la tige du vérin à la première position P1 par sortie de la tige du vérin, les première et deuxième branches 52 et 53 du ressort 5 de rappel sont rapprochées l'une de l'autre dans le sens d'une compression du ressort et par suite d'une augmentation de la raideur du ressort 5 de rappel. On note qu'au cours de ce déplacement, le châssis 2 est stationnaire et en particulier la distance représentée en H à la figure 8 entre l'axe pivot du bras 4 et le sol est maintenue constante puisque la partie 7 mobile de l'actionneur 6 agit uniquement sur la seconde branche 53 du ressort sans agir sur le bras 4 qui vient, par son outil 3 de travail, en appui sur le sol. L'entraînement en déplacement de la partie 7 mobile de l'actionneur 6 sur cette partie de course de la partie 7 mobile n'entraîne aucun déplacement du châssis 2 qui au contraire est maintenu stationnaire. La machine 1 de travail comprend encore une butée 10 solidarisable en déplacement de la partie 7 mobile d’au moins l’un des actionneurs 6. Cette butée 10 est configurée pour prendre appui sur la branche 41 supérieure dudit bras 4 à l’état entraîné en déplacement de la partie 7 mobile de l’actionneur 6 sur au moins une partie de la course de déplacement de la partie 7 mobile dudit actionneur 6. Dans les exemples représentés, cette butée 10 est portée par la structure 8 pivotante. Cette butée 10 est formée par une tige s'étendant en saillie des biellettes suivant une direction parallèle à l'axe pivot du bras 4. Ainsi, lors du déplacement de la position neutre PN à la deuxième position P2 de la partie 7 mobile de l'actionneur 6 correspondant à une rentrée de la tige du vérin, la butée 10 vient en appui sur la branche 41 supérieure dudit bras, c'est-à-dire sur la branche 41 du bras s'étendant entre l'extrémité libre et l'axe XX' pivot du bras et entraîne, par simple contact d'appui, un déplacement à pivotement du bras 4 dans le sens d'un soulèvement, comme illustré dans la vue de droite à la figure 8. Au cours de ce déplacement de la partie 7 mobile de l'actionneur 6, la structure 8 pivotante se déforme dans le sens d'un entraînement de la deuxième branche 53 du ressort 5 de rappel. Grâce au fonctionnement de l'actionneur 6, tel que décrit ci-dessus l'opérateur peut donc, à partir de la cabine, par actionnement de l'actionneur 6 dans le sens d'une sortie de la tige du vérin, depuis la position neutre PN, régler la raideur du ressort 5 de rappel et, par actionnement de l'actionneur 6 dans le sens d'une rentrée de la tige du vérin depuis la position neutre PN, obtenir un soulèvement du bras 4 sollicité par ledit ressort 5 de rappel, notamment pour faciliter le déplacement du châssis 2 en configuration de transport de la machine 1 de travail du sol. Pour parfaire ladite machine 1 de travail du sol, au moins l'un des bras 4 est relevable manuellement à l'encontre de l'action du ressort 5 de rappel équipant ledit bras 4 par déplacement à pivotement du bras 4 autour de son axe XX' pivot dans le sens d'un soulèvement de la branche inférieure du bras et la machine 1 de travail du sol comprend au moins un organe 11 d’immobilisation dudit bras 4 en position relevée. Cet organe 11 d'immobilisation peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté à la figure 5, l'organe 11 d’immobilisation est formé par une broche qui s'insère dans deux perçages alignés ménagés l'un, dans le châssis 2, l'autre, dans le bras 4, en position relevée du bras 4. Ces perçages alignés délimitent un passage d'insertion de la broche. Il est ainsi possible, en configuration travail, de rendre inopérant un bras porte-outil par simple soulèvement dudit bras. On constate que les possibilités d'escamotage des bras sont conservées sans nuire à la qualité et à la facilité de réglage de la raideur du ressort de rappel équipant lesdits bras et ce, au moyen d'un actionneur polyvalent. Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) attelable à un véhicule (30) tracteur, des outils (3) de travail du sol, des bras (4), chaque bras (4) étant un bras (4) pivotant autour d’un axe (XX') dit horizontal transversal à la direction (D) d’avancement du châssis (2), et reliant un ou plusieurs outils (3) de travail du sol au châssis (2), chaque bras (4) étant équipé d’un ressort (5) de rappel du bras (4) en position d’appui au sol du ou des outils (3) de travail du sol associés audit bras (4), caractérisé en ce que ladite machine (1) comprend au moins un actionneur (6) électrique ou hydraulique ou pneumatique de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts (5) de rappel, à l’état stationnaire du châssis (2), cet actionneur (6) comprenant au moins une partie (7) mobile avec une course de déplacement pour le passage du ou de chaque ressort (5) de rappel sur lequel ledit actionneur (6) est actif d’une raideur à une autre, à l’état entraîné de ladite partie (7) mobile sur au moins une partie de sa course de déplacement. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (6) est commun à plusieurs ressorts (5) de rappel. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (6) est un actionneur polyvalent de réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts (5) de rappel, d’une part, et d’entraînement en déplacement à pivotement du bras (4) sollicité par ledit ressort (5) de rappel autour de son axe (XX') pivot, d’autre part. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (6), polyvalent est configuré pour permettre le réglage de la raideur d’au moins l’un des ressorts (5) de rappel sur une partie de la course de déplacement de la partie (7) mobile de l’actionneur (6) et l’entraînement en déplacement à pivotement du bras (4) sollicité par ledit ressort (5) de rappel autour de son axe (XX') pivot sur une autre partie de la course de déplacement de la partie (7) mobile de l’actionneur (6). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie (7) mobile du ou d’au moins l’un des actionneurs (6) est mobile entre une première et une deuxième position en passant par une position neutre, et en ce que ladite partie (7) mobile est configurée pour permettre une augmentation de la raideur du ou d’au moins l’un des ressorts (5) de rappel sur lequel ledit actionneur (6) est actif lors du passage de la partie (7) mobile de l’actionneur (6) de la position neutre à la première position et pour permettre l’entraînement en déplacement du ou d’au moins l’un des bras (4), sollicité par ledit ressort (5) de rappel dans le sens d’un soulèvement lors du passage de la partie (7) mobile de l’actionneur (6) de la position neutre à la deuxième position. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le ou l’un des ressorts (5) de rappel sur lequel le ou au moins l’un des actionneurs (6) est actif est un ressort spiralé dont la partie (51) spiralée est disposée coaxiale à l’axe (XX') pivot du bras (4) sollicité par ledit ressort (5) de rappel, ce ressort (5) de rappel étant un ressort de torsion à deux branches solidarisables en déplacement l’une, dite première branche (52), avec le bras (4) sollicité par ledit ressort (5), l’autre, dite deuxième branche (53), avec la partie (7) mobile de l’actionneur (6). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que la deuxième branche (53) du ressort (5) de rappel est solidarisable en déplacement avec la partie (7) mobile de l’actionneur (6) par l’intermédiaire d’une structure (8) couplée à la partie (7) mobile de l’actionneur (6) et montée pivotante autour d’un axe parallèle ou confondu avec l’axe (XX') pivot du bras (4) sollicité par ledit ressort (5) de rappel. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée en ce que la structure (8) pivotante est une structure articulée formée d’un ensemble de biellettes (9). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’au moins l’un des bras (4) est un levier à deux branches dites respectivement supérieure (41) et inférieure (42), s’étendant de part et d’autre de l’axe (XX') pivot du bras (4), la branche inférieure (42) s’étendant entre l’axe (XX') pivot dudit bras (4) et le au moins un outil (3) de travail du sol équipant ledit bras (4), et en ce que la machine (1) de travail du sol comprend au moins une butée (10) solidarisable en déplacement de la partie (7) mobile du ou d’au moins l’un des actionneurs (6), cette butée (10) étant configurée pour prendre appui sur la branche (41) supérieure dudit bras (4) à l’état entraîné en déplacement de la partie (7) mobile de l’actionneur (6) sur au moins une partie de la course de déplacement de la partie (7) mobile dudit actionneur (6). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que la butée (10) est portée par la structure (8) pivotante. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (6) est un vérin (60) comprenant un corps (61) et une tige (62), et en ce que la ou au moins l’une des parties (7) mobiles dudit actionneur (6) est de préférence formée par la tige (62) dudit vérin (60). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu’au moins l’un des bras (4) est un bras relevable manuellement à l’encontre de l’action du ressort (5) de rappel équipant ledit bras (4) par déplacement à pivotement autour de son axe (XX') pivot, et en ce que la machine (1) comprend au moins un organe (11) d’immobilisation dudit bras (4) en position relevée. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (6) comprend un circuit (12) de liaison à une source (13) d’alimentation en énergie équipé d’au moins un organe (14) d’obturation, et un dispositif (15) de commande du au moins un organe (14) d’obturation.