FR 3096510 A1 20201127 FR 1905483 A 20190524 Description Titre de l'invention : Dispositif optoélectronique ayant des systèmes optiques déplaçables entre différents pixels et procédé de contrôle Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne un dispositif optoélectronique configuré pour émettre de la lumière, notamment pour afficher une image, ou pour capter de la lumière, le dispositif optoélectronique comprenant : au moins un ensemble de pixels primaires où chaque pixel primaire est agencé sur une surface libre d'un substrat et comprend au moins un sous-pixel primaire chacun apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat, au moins un ensemble de pixels secondaires où les pixels secondaires sont agencés sur la surface libre du substrat de façon alternée a'ec les pixels primaires de manière que chaque pixel primaire soit adjacent d'au moins un pixel secondaire et chaque pixel secondaire comprend au moins un sous-pixel secondaire apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat. [0002] L'invention concerne également un système d'affichage d'image comprenant un tel dispositif optoélectronique. 100031 L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un te l dispositif optoélec- tronique. 100041 L'invention trouve une application notamment dans les écrans d'affichage, les systèmes de projection d'images ou d'acquisition d'images, par exemple dans le cadre d'un écran de réalité virtuelle, d'un écran de téléphone intelligent ou d'un écran d'affichage notamment d'images tridimensionnelles, ou d'une caméra de prise d'images, notamment tridimensionnelles. Etat de la technique [0005] Par « dispositif optoélectronique », il est ici entendu un dispositif adapté à effectuer la conversion d'un signal électrique en un rayonnement électromagnétique à émettre, notamment de la lumière, ou adapté pour capter de la lumière et la convertir en un signal électrique. [0006] 11 existe de tels dispositifs optoélectroniques comportant un ensemble de pixels aptes à émettre de la lumière pour afficher des images ou réciproquement aptes à capter la lumière extérieure dans le cadre de capture d'images. [0007] Les pixels peuvent émettre des faisceaux lumineux le plus souvent multicolores grâce à des diodes électroluminescentes également connues sous l'acronyme LED pour 2 « light-emitting diode » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée, formées sur un substrat. Les diodes électroluminescentes émettent de façon générale un faisceau lumineux monochrome. 11 est possible de conserver et d'utiliser directement la couleur de la lumière émise par les diodes électroluminescentes, ou bien de convertir la lumière de sorte à changer de couleurs, par exemple à l'aide de convertisseurs de couleurs. Pour faire un pixel multicolore, les diodes électroluminescentes émettant une même couleur sont donc regroupées au sein d'un sous-pixel qui émettra de fait un faisceau lumineux de la même couleur que les diodes électroluminescentes. Les autres sous-pixels destinés à émettre selon d'autres couleurs peuvent exploiter de tels convertisseurs de couleurs. Un pixel composé de plusieurs sous-pixels émettant des faisceaux lumineux de couleurs différentes peut donc paraître comme émettant un faisceau lumineux multicolore dont la couleur varie selon la sélection des sous-pixels actifs. Si les LEDs sont des nanofils ou des structures tridimensionnelles, chaque sous-pixel peut par exemple contenir jusqu'à 100000 diodes électroluminescentes à base de nanofils ou de structures tridimensionnelles de taille micrométrique ou nanornétrique. [0008] Il est connu que chaque diode électroluminescente comprenne un matériau actif ex- ploitant ou non des puits quantiques, une portion semiconductrice dopée selon un premier type de dopage pour jouer le rôle de jonction dopée Pet une portion semiconductrice dopée selon un deuxième type de dopage pour jouer le rôle de jonction dopée N. [0009] Chaque diode électroluminescente peut être formée sur la base d'éléments semi- conducteurs tridimensionnels ou planaires, micrométriques voire nanométriques. [0010] La tendance actuelle est de voir la définition des écrans ou des caméras augmenter, mais cela induit de réelles difficultés à vaincre. L'une d'elles est que les dimensions entre les sous-pixels et les dimensions de chaque sous-pixel deviennent micrométriques, voire nanométriques, et l'emploi de diodes électroluminescentes tridimensionnelles filaires devient inéluctable avec des diamètres de diodes électroluminescentes tridimensionnelles filaires toujours plus petits. Or, l'intensité lumineuse émise par les diodes électroluminescentes filaires nanométriques décroît drastiquement à mesure que la taille des diodes électroluminescentes filaires se réduit. [0011] De plus, la lumière émise par une diode tridimensionnelle filaire n'est pas focalisée et présente au contraire une émission dans toutes les directions de l'espace. Pour des applications telles que la réalité augmentée ou la réalité virtuelle, la lumière émise par les micro afficheurs doit être injectée dans des guides d'onde. Pour avoir un couplage efficace avec des guides d'onde, la lumière émise par les écrans ou micro écrans utilisés doit être directionnelle. Aussi, dans les écrans pour la vision tridimensionnelle utilisant l'émission de différents angles de vue dans différentes directions (type d'écrans appelés « light field » en anglais), l'utilisation d'une optique couvrant 3 plusieurs pixels pour envoyer différents angles de vue dans différentes directions fait chuter la résolution de l'écran. [0012] Un inconvénient des solutions actuelles mises en oeuvre pour améliorer la directivité de ces faisceaux lumineux est que leur taille est limitée à la taille d'un pixel, cc qui réduit notamment l'efficacité lumineuse globale du dispositif. [0013] Des applications peuvent également nécessiter que les faisceaux lumineux émis soient directionnels, ce qui est donc difficile à réaliser en utilisant uniquement des diodes électroluminescentes. [0014] Une solution connue consiste à former des parois de confinement lumineux aptes à redresser le rayonnement lumineux émis par au moins une diode électroluminescente. [0015] Mais cette technique connue présente l'inconvénient de ne pas focaliser précisément la lumière émise par chaque diode électroluminescente. La direction de focalisation est en outre non ajustable dynamiquement. [0016] Un autre inconvénient est qu'une quantité importante des faisceaux lumineux émis par les diodes électroluminescentes est absorbée par les solutions mises en oeuvre pour l'ajustement de leur directivité. [0017] Une autre difficulté est que la focalisation de faisceaux lumineux émis par un sous- pixel devient de plus en plus difficile à mesure que la taille des sous-pixels devient micrométrique voire nanométrique. [0018] Une autre difficulté réside dans l'affichage rémanent de cc qui s'apparente à une grille statique, due à l'espacement entre les pixels, lorsqu'un utilisateur regarde les images d'un dispositif optoélectronique ayant des moyens de focalisation statiques. Cet effet connu sous le nom anglais de « Screen door effect » ou « fixed pattern noise » est problématique car il induit des désagréments visuels pour l'utilisateur. [0019] Dans le domaine de l'affichage d'images tridimensionnelles ne nécessitant pas de lunettes spécifiques, chaque angle de vue d'un même objet peut nécessiter l'utilisation d'un pixel. Donc dans une seule image tridimensionnelle de la sorte, un point de l'image tridimensionnelle affichée mobilise jusqu'à 25 pixels symbolisant chacun un angle de vue d'un objet de l'image à afficher. La résolution de l'image tridimensionnelle en est d'autant réduite drastiquement. [0020] Les mêmes problématiques sont susceptibles de se poser pour un fonctionnement inversé dans le cadre d'un dispositif optoélectronique destiné à capter de la lumière. [0021] En particulier, dans le domaine des caméras de prise d'images tridimensionnelles, pour capter un maximum d'angles de vue de l'objet de l'image, il est nécessaire de disposer de pixels aptes à capter de la lumière et de la transformer en un signal électrique pour chaque angle de vue. Il est alors nécessaire de disposer de plusieurs pixels pour une seule image tridimensionnelle, par exemple jusqu'à 25 pixels, ce qui réduit drastiquement la résolution de la caméra. Objet de l'invention 100221 La présente invention a pour but de fournir un dispositif optoélectronique du type précité, qui réponde à tout ou partie des problèmes présentés ci-avant. 100231 Notamment, un but est de fournir une solution répondant à au moins l'un des objectifs suivants : [0024] - améliorer la focalisation et/ou la directivité de la lumière émise par chaque pixel ; [0025] - améliorer l'efficacité lumineuse du dispositif optoélectronique ; [0026] - réduire voire supprimer l'effet de grille optique ; [0027] - améliorer la résolution d'affichage ou de capture d'images, notamment d'images tridimensionnelles. [0028] Ce but peut être atteint grâce à un dispositif optoélectronique configure pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, ou pour capter de la lumière, le dispositif optoélectronique comprenant : - au moins un ensemble {Ai} de pixels primaires (A1) où chaque pixel primaire (Ai) est agencé sur une surface libre d'un substrat et comprend au moins un sous-pixel primaire Airi apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat, - au moins un ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi où les pixels secondaires 131 sont agencés sur la surface libre du substrat de façon alternée avec les pixels primaires A; de manière que chaque pixel primaire A; soit adjacent d'au moins un pixel secondaire B1 et chaque pixel secondaire B1 comprend au moins un sous-pixel secondaire 131p apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat, - un ensemble {Ci} de systèmes optiques C1 où chaque système optique CH est agencé de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat, à la fois l'intégralité d'un pixel Ai, 131 appartenant à l'un des ensembles {Ai}, {Bi} dc pixels choisi parmi l'ensemble {Ai} de pixels primaires A; et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires 131 et au moins une partie des sous-pixels Ap, 131p d'au moins l'un des pixels Ai, 131 adjacents appartenant à l'autre des ensembles {AI {Bi} de pixels, chaque système optique C1 étant configuré pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels Aip, Biri appartenant aux pixels Ai, B1 qu'il recouvre, le nombre total de pixels Ai, Bides ensembles IA11, {131} de pixels primaires et secondaires Ai, B1 étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques C1 contenus dans l'ensemble {C1} de systèmes optiques C, - au moins un mécanisme de déplacement permettant d'appliquer un mouvement relatif entre l'ensemble {C1} de systèmes optiques Cet les ensembles {AI {Bd de pixels A1,131 selon une séquence prédéterminée. [0029] Certains aspects préférés du dispositif optoélectronique mais non limitatifs sont les suivants. [0030] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, ledit au moins un mécanisme de déplacement agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble {Q} de systèmes optiques Q, l'ensemble { de pixels primaires A et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi, d'une manière telle que chaque système optique Ci est susceptible d'occuper : - une première position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires A et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents, - une deuxième position dans laquelle le système optique Q recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires Bip de l'un des pixels secondaires Bi et une partie des sous-pixels primaires Aip d'au moins l'un des pixels primaires A adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position et la deuxième position. [0031] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, chacun des pixels primaires et secondaires Ai. Bi est susceptible d'adopter une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Aip. Bip qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique Ci est susceptible d'occuper soit la première position lorsque le pixel primaire A qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse, soit la deuxième position lorsque le pixel secondaire Bi qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse. [0032] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, ledit au moins un mécanisme de déplacement agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble {C1} de systèmes optiques Ch l'ensemble {A } de pixels primaires A et l'ensemble {B1} de pixels secondaires Bi, d'une manière telle que chaque système optique Ci est susceptible d'occuper une troisième position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires Api de l'un des pixels primaires A et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position, la deuxième position et la troisième position. [0033] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, chacun des pixels primaires et secondaires Ai, Bi est susceptible d'adopter une deuxième configuration lumineuse dans laquelle une partie des sous-pixels Ap, Bip qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique Ci est susceptible d'occuper la troisième position lorsque au moins l'un des pixels primaires A et au moins l'un des pixels secondaires Bi qu'il recouvre en occupant la troisième position adoptent simultanément la deuxième configuration lumineuse, au moins l'un des sous-pixels primaires Ap et au moins l'un des sous-pixels secondaires Biri recouverts par le système optique Q occupant la troisième position émettant un faisceau lumineux. [0034] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, la séquence prédéterminée 6 assure une fréquence f pour les alternances entre la première configuration lumineuse et la deuxième configuration lumineuse, et pour les déplacements de chaque système optique Ci de l'une parmi les première et deuxième positions vers la troisième position, exprimée en Hz, vérifiant la formule f>24*n où n est le nombre de mouvements de translations possibles du système optique Q par ledit au moins un mécanisme de déplacement. [0035] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, ledit au moins un mécanisme de déplacement comprend des actionneurs piézo-électriques et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézo-électriques et/ou des polymères électroactifs et/ ou des alliages à mémoire de forme et/ou des actionneurs magnétiques. [0036] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, chaque système optique Ci comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires Aip, B1 qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale Dl, D2. [0037] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, le dispositif optoélectronique comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques C; de sorte à placer sélectivement sa lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes, l'angle formé entre la direction principale Dl, D2 et le susbtrat variant d'une configuration optique à une autre configuration optique. [0038] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, l'élément de changement d'angle de collimation comprend des éléments piézo-électriques dans la lentille optique et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézo-électriques et/ou des polymères électroactifs et/ou des alliages à mémoire de forme et/ou des actionneurs magnétiques et/ou des cristaux liquides actionnables que la lentille optique incorpore. [0039] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, au moins l'un parmi ledit au moins un mécanisme de déplacement et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation est configuré pour agir sur le système optique Ci de façon à ce que le système optique C; se déplace au moins en partie de façon transversale à la surface libre du substrat. [0040] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, au moins l'un parmi ledit au moins un mécanisme de déplacement et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation est configuré pour agir sur le système optique Q de façon à ce que le système optique Q se déplace au moins en partie de façon globalement parallèle à la surface libre du substrat. [0041] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, au sein de l'ensemble {Ci} 7 de systèmes optiques Ci, tous les systèmes optiques Ci sont liés entre eux de sorte à former un ensemble unitaire monolithique au sein duquel chaque système optique C; est fixe par rapport à tous les autres systèmes optiques Ç. [0042] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, la lentille optique est configure° pour délimiter une surface convexe recevant au moins un des faisceaux lumineux primaires ou au moins un des faisceaux lumineux secondaires et une surface plane par laquelle est émis le faisceau transformé. [0043] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires Aip composant le pixel primaire Ai forment, ensemble, une surface émissive primaire dont une aire mesurée dans un plan parallèle à la surface libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels primaires Airi composant le pixel primaire Ai, ou les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires Bip composant le pixel secondaire Bi forment, ensemble, une surface émissive primaire dont une aire mesurée dans le même plan parallèle à la surface libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels secondaires Bio composant le pixel secondaire B. [0044] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique, chaque lentille optique d'au moins deux systèmes optiques Ci,Ci+, adjacents délimite au moins une forme polygonale et les lentilles optiques des deux systèmes optiques C1. C1+1 adjacents sont jointives selon au moins une face de la forme polygonale. [0045] L'invention porte également sur la mise en oeuvre d'un système d'affichage d'image comprenant : - au moins un tel dispositif optoélectronique, - au moins un calculateur graphique apte à calculer des images à afficher par le dispositif optoélectronique et transmettre lesdites images à afficher au dispositif optoélectronique, le calculateur graphique étant configure pour calculer au moins un ensemble d'images à afficher successivement comprenant n-Fl images à afficher successivement, l'ensemble d'images à afficher successivement comprenant une image à afficher comprenant des données relatives à l'ensemble {A1} de pixels primaires Ai et n images à afficher comprenant des données relatives aux n ensemble {Bi) de pixels primaires Bi correspondant à n déplacements de l'ensemble {Q} de systèmes optiques Q, chaque image à afficher étant transmise au dispositif optoélectronique par le calculateur graphique de façon synchrone avec chaque déplacement de l'ensemble {Q} de systèmes optiques Q. [0046] L'invention porte également sur la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle d'un 8 dispositif optoélectronique configure pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, ou pour capter de la lumière, dans lequel le dispositif optoélectronique comprend : - au moins un ensemble { de pixels primaires A où chaque pixel primaire Ai est agencé sur une surface libre d'un substrat et comprend au moins un sous-pixel primaire Aip apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat, - au moins un ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi où les pixels secondaires Bi sont agencés sur la surface libre du substrat de façon alternée avec les pixels primaires Ai de manière que chaque pixel primaire Ai soit adjacent d'au moins un pixel secondaire Bi et chaque pixel secondaire Bi comprend au moins un sous-pixel secondaire Bip apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat, - un ensemble {Q} de systèmes optiques Q où chaque système optique Q est agencé de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat, à la fois l'intégralité d'un pixel Ai, Bi appartenant à l'un des ensembles {Ai}, {Bi} de pixels choisi parmi l'ensemble {Ai} de pixels primaires Ai et l'ensemble {B} de pixels secondaires Bi et au moins une partie des sous-pixels Aip, B1 d'au moins l'un des pixels Ai, Bi adjacents appartenant à l'autre des ensembles {AI {Bi} de pixels, chaque système optique Ci étant configure pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels Aip, Bip appartenant aux pixels Ai, Bi qu'il recouvre, le nombre total de pixels Ai, Bi des ensembles {Ai}, {Bi} de pixels primaires et secondaires A, Bi étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques Ci contenus dans l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci, - au moins un mécanisme de déplacement permettant d'appliquer un mouvement relatif séquentiel entre l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci et les ensemble {A}, {B1}) de pixels A, Bi selon une séquence prédéterminée, le procédé de contrôle comprenant, pour la mise en oeuvre de ladite séquence prédéterminée, une phase répétée périodiquement dans le temps et comportant les étapes suivantes : a) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement d'une manière permettant de placer chaque système optique Ci dans une première position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents ou dans une deuxième position dans laquelle le système optique Q recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires B0 de l'un des pixels secondaires Bi et une partie des sous-pixels primaires Ap d'au moins l'un des pixels primaires A a(ljacents, b) agir sur le pixel primaire A ou le pixel secondaire Bi dont tous les sous-pixels Aip, B sont recouverts par le système optique Q à la suite de l'étape a) de sorte à le placer 9 dans une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Aip, Bip qui le composent émettent un faisceau lumineux, c) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement d'une manière permettant de déplacer chaque système optique Ci pour le placer soit. clans la deuxième position si le système optique Ci occupait la première position à la suite de l'étape a), soit dans la première position si le système optique Ci occupait la deuxième position à la suite de l'étape a), soit dans une troisième position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents, d) agir soit sur le pixel primaire Ai ou le pixel secondaire Bi dont tous les sous-pixels A ip, Bip) sont recouverts par le système optique Ci à la suite de l'étape c) dc sorte à le placer dans la première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Airj. Bo qui le composent émettent un faisceau lumineux, soit à la fois sur au moins un pixel primaire k dont des sous-pixels primaires kr, sont recouverts par le système optique Ci à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels primaires Aip recouverts par le système optique C; émet un faisceau lumineux et sur au moins un pixel secondaire Bi dont des sous-pixels secondaires Bir; sont recouverts par le système optique Ci à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels secondaires Bir recouverts par le système optique C émet un faisceau lumineux. [0047] Dans une mise en oeuvre du procédé, chaque système optique C comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires ko, Bio qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale Dl, D2 et dans lequel le dispositif optoélectronique comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques Ci de sorte à placer sélectivement sa lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes où l'angle formé entre la direction principale Dl, D2 et le susbtrat varie d'une configuration optique à une autre configuration optique, le procédé de contrôle étant tel que la phase comprend une étape e), mise en oeuvre avant l'étape c), consistant à actionner l'élément de changement d'angle de collimation de manière à faire varier l'angle formé entre la direction principale Dl, D2 et le susbtrat au moins une fois de sorte à placer la lentille optique successivement dans au moins deux configurations optiques distinctes. Description sommaire des dessins [0048] D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0049] [fig.1] est une vue de dessus schématique de différentes configurations d'un ensemble {Ai} de pixels primaires Ai, d'un ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi et d'un ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) d'un dispositif optoélectronique selon l' invention ; [0050] [fig.2] est une vue schématique en coupe de différentes configurations d'un ensemble {Ail de pixels primaires Ai, d'un ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi et d'un ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) d'un dispositif optoélectronique selon l' invention ; [0051] [fig.3] est une vue schématique en coupe de différentes configurations d'un ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) d'un dispositif optoélectronique selon l'invention ; [0052] [fig.4] est une vue de dessus schématique d'un exemple d'un ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) d'un dispositif optoélectronique selon l'invention. [0053] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS [0054] Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l'échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation, exemples et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. [0055] Comme illustré sur les figures 1 et 2, l'invention porte sur un dispositif optoélec- tronique 10 configuré pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, ou pour capter de la lumière. [0056] Le dispositif optoélectronique 10 comprend au moins un ensemble {Ail de pixels primaires A où chaque pixel primaire A est agencé sur une surface 101a libre d'un substrat 101 et comprend au moins un sous-pixel primaire A1 apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat 101. L'ensemble {Ai} peut être organisé de façon matricielle bidimensionnelle, voire d'une façon tridimensionnelle - non représentée-, où les lignes et colonnes sont indicées respectivement par exemple avec les indices i et y. [0057] Le substrat 101 peut par exemple être formé dans un matériau semiconducteur mais également dans un matériau isolant ou conducteur. Le substrat 101 comprend également tout ou partie des connexions électroniques pour alimenter les pixels et les autres composants nécessaires au contrôle du dispositif optoélectronique. Le susbtrat 101 et les composants d'alimentation électronique étant bien connus de l'homme du métier ils ne seront pas décrits ici. 11 [0058] Par « sous-pixel » on entend un dispositif apte à émettre de la lumière ou capter de la lumière. Chaque sous-pixel peut par exemple comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes planes ou tridimensionnelles ayant des dimensions de l'ordre du millimètres jusqu'à quelques dizaines de nanomètres. Des sous-pixels à cristaux liquides sont par exemple également utilisables. Plusieurs sous-pixels aptes à générer chacun au moins une couleur différente de son ou ses voisins (en général rouge, vert, bleu, jaune) peuvent être agencés au sein d'un pixel afin que leur émission combinée forme une couleur résultant de la somme des couleurs de chaque sous-pixel et de leur intensité respective ou de la fréquence temporelle d'émission de chaque sous-pixel. [0059] Le dispositif optoélectronique 10 comprend également au moins un ensemble {B} de pixels secondaires B. Les pixels secondaires Bi sont agencés sur la surface 101a libre du substrat 101 de façon alternée avec les pixels primaires k de manière que chaque pixel primaire Ai soit adjacent d'au moins un pixel secondaire B. Chaque pixel secondaire Bi comprend au moins un sous-pixel secondaire Bip apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat 101. Les sous-pixel secondaire Bip sont de façon avantageuse formés de la même façon et sont de même nature que les sous-pixel primaires kp. [0060] Par « côté opposé au substrat » on entend, comme illustré sur la figure 2, que les faisceaux lumineux sont émis vers le haut dans l'espace libre non délimité par le substrat. [0061] Le dispositif optoélectronique 10 comprend également un ensemble ICI de systèmes optiques C où chaque système optique Ci est agencé, comme illustré par exemple sur les figures -1 et 2, de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat 101, à la fois l'intégralité d'un pixel Ai, Bi appartenant à l'un des ensembles {Ail, {Bi} de pixels choisi parmi l'ensemble {A} de pixels primaires k et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi et au moins une partie des sous-pixels Aip, Bip d'au moins l'un des pixels Ai, Bi adjacents appartenant à l'autre des ensembles {k}, {Bi) de pixels. [0062] Chaque système optique Ci est configuré pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels Air, Bip appartenant aux pixels Ai, Bi qu'il recouvre, le nombre total de pixels k, Bi des ensembles {A1}, {Bi} de pixels primaires et secondaires Ai, Bi étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques Ci contenus dans l'ensemble {Ci) de systèmes optiques C. Dans un exemple illustré sur la figure 1, un même système optique Ci recouvre initialement tout un pixel Ai c'est-à-dire l'ensemble de ces sous-pixels Aip, ainsi que des sous-pixels Bi> d'un pixel adjacent situé plus haut sur une colonne de pixels. Il recouvre également des sous-pixels Bir, d'un pixel adjacent. Le système optique Ci peut ainsi agir optiquement, dans un exemple, sur tous ces éléments de façon globale soit, dans un autre exemple comme expliqué plus après de façon séquentielle et/ou de façon indi- 12 vidualisée à chaque sous-pixel concerné et séquentielle. [0063] Dans un autre exemple, le système optique Ci peut être plus étendu et recouvrir ini- tialement plusieurs pixels consécutifs ou sous-pixels autant dans le sens des colonnes de la matrice de pixels que dans le sens des lignes. [0064] Les différents systèmes optiques Ci peuvent être adjacents comme décrit ici sur les figures 1 et 2 mais ils peuvent être également, dans un autre exemple, non adjacents, autrement dit non jointifs. [0065] Dans un autre exemple, les systèmes optiques Ci sont de formes circulaires. [0066] Dans un autre exemple illustré sur la figure 4, les systèmes optiques Ci sont de forme polygonale par exemple carrée ou rectangulaire. Ceci permet de limiter les espaces laissés libres entre les système optique Ci et cela permet de limiter les déplacements et augmenter la précision. Cet exemple permet également d'augmenter la luminosité du dispositif car un maximum de faisceaux lumineux émis est ainsi utilisé. [0067] Dans un exemple, les systèmes optiques Ci sont aptes à collimater le faisceau lumineux provenant de chaque sous-pixel. Cela permet avantageusement de fournir une lumière directionnelle en sortie du dispositif optoélectronique 10. Cet exemple permet également d'augmenter la luminosité car un maximum de la lumière émise par les sous-pixels est orientée dans la même direction. [0068] Dans un autre exemple, les systèmes optiques Ci sont aptes à focaliser le faisceau lumineux provenant de chaque sous-pixel. Cela peut être utile pour augmenter l'intensité en sortie du dispositif optoélectronique 10. [0069] Suivant les exemples, le système optique Ci peut être amené à effectuer par exemple plusieurs mouvements consécutifs afin de recouvrir l'ensemble des pixels et sous-pixels sur lesquels il doit agir optiquement. [0070] Plus les systèmes optiques C sont espacés plus ils doivent subir de mouvements pour Couvrir l'ensemble des pixels et sous-pixels avec lesquels ils doivent interagir optiquement et plus ils doivent avoir une fréquence de déplacement élevée afin de pouvoir recouvrir de façon séquencée les différents pixels et sous-pixels concernés et éventuellement revenir à leur point de départ pour ensuite repartir pour une nouvelle séquence prédéterminée. [0071] Le dispositif optoélectronique 10 comprend ainsi également au moins un mécanisme de déplacement 111 permettant d'appliquer un mouvement relatif entre l'ensemble {Ci } de systèmes optiques Ci et les ensemble {Ai), {Bi} de pixels A, 131 selon une séquence prédéterminée. [0072] Les déplacements relatifs de chaque système optique Cipar rapport aux ensembles {Ails, {Bi} de pixels A, Bi peuvent être unis ou bidimensionnels selon les colonnes et les lignes de la matrice de pixels. Un système optique Cipeut ainsi effectuer, par exemple, k2 déplacements où k est le nombre de pixels différents à couvrir selon une 13 matrice de pixels bidimensionnelle pendant une séquence prédéterminée. [0073] Dans un exemple, au moins un mécanisme de déplacement 111 comprend des ac- tionneurs piézo-électriques et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézoélectriques et/ou des polymères électroactifs et/ou des alliages à mémoire de forme et/ ou des actionneurs magnétiques. Ces actionneurs peuvent être commandés de façon connue de l'homme du métier. [0074] Un avantage d'un tel dispositif optoélectronique est que la lumière émise par les différents pixels n'est pas perdue car les faisceaux lumineux émis interagissent en majorité avec les systèmes Cipuisque ceux-ci sont plus larges que les pixels k, B. [0075] Un tel dispositif optoélectronique 10 permet d'augmenter l'intensité lumineuse en sortie du dispositif optoélectronique 10. Un autre avantage est qu'il permet d'éliminer les lumières parasites et de limiter la consommation électrique. [0076] Un tel dispositif peut par exemple être utilisé pour obtenir un dispositif optoélec- tronique émettant des faisceaux lumineux directionnels ce qui peut être avantageux pour augmenter la sécurité dc visionnage ou encore permettre une utilisation dans les masques de réalité virtuelle ou de vision tridimensionnelle. [0077] Dans un exemple dc réalisation illustré sur les figures 1 et 2, ledit au moins un mécanisme de déplacement 111 agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci, l'ensemble {Ai} de pixels primaires A; et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi, d'une manière telle que chaque système optique Ci est susceptible (l'occuper: - une première position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents, - une deuxième position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires Bip de l'un des pixels secondaires Bi et une partie des sous-pixels primaires Aip d'au moins l'un des pixels primaires k adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position et la deuxième position. [0078] La figure 2 montrent des exemples de sous-séquences par exemple A, C et E d'une séquence prédéterminée entre lesquelles le mouvement relatif de chaque système optique Ci par rapport aux ensembles {k}, {Bi} de pixels Ai, Bi permet aux différents systèmes optiques Ci de recouvrir alternativement les pixels de l'ensemble {A} puis un ou des sous-pixels kri et un ou des sous-pixels Bip et ensuite les pixels de l'ensemble {131} afin d'intéragir optiquement avec leur faisceau lumineux émis. [0079] Un tel dispositif optoélectronique 10 permet d'augmenter l'intensité lumineuse. Un autre avantage est qu'il permet d'éliminer les lumières parasites et de limiter la consommation électrique. 14 [0080] Dans un exemple de mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, chacun des pixels primaires et secondaires Ai, Bi est susceptible d'adopter une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Aip, 14 qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique Ci est susceptible d'occuper soit la première position lorsque le pixel primaire A; qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse, soit la deuxième position lorsque le pixel secondaire B1 qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse. [0081] Les images fantômes sont ainsi avantageusement éliminées car les pixels et/ou sous- pixels sont alternativement éteints. La consommation électrique est également diminuée. [0082] Dans un exemple de mise en oeuvre illustré sur les figures 1 et 2, ledit au moins un mécanisme de déplacement 111 agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble {C1} de systèmes optiques Ci, l'ensemble { Ai de pixels primaires A; et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bk d'une manière telle que chaque système optique Ci est susceptible d'occuper une troisième position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires 14 d'au moins l'un des pixels secondaires 131 adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position, la deuxième position et la troisième position. La consommation électrique sera ainsi avantageusement diminuée et la résolution des images augmentée notamment pour l'affichage d'images tridimensionnelles. [0083] Dans un exemple de mise en oeuvre illustré sur la figure 1 et aux sous-séquences C et D de la figure 2, chacun des pixels primaires et secondaires Ai, B1 est susceptible d'adopter une deuxième configuration lumineuse dans laquelle une partie des sous-pixels A10, 13;0 qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique C1 est susceptible d'occuper la troisième position lorsque au moins l'un des pixels primaires A; et au moins l'un des pixels secondaires Bi qu'il recouvre en occupant la troisième position adoptent simultanément la deuxième configuration lumineuse. Au moins l'un des sous-pixels primaires A10 et au moins l'un des sous-pixels secondaires Bjr recouverts par le système optique C1 occupant la troisième position, émettant un faisceau lumineux. [0084] Dans un exemple, la séquence prédéterminée assure une fréquence f pour les al- ternances entre la première configuration lumineuse et la deuxième configuration lumineuse, et pour les déplacements de chaque système optique Ci de l'une parmi les première et deuxième positions vers la troisième position, exprimée en Hz, vérifiant la formule f>242'n où n est le nombre de mouvements de translations possibles du système optique Ci par ledit au moins un mécanisme de déplacement 111. La perception lumineuse résultante dépendra du taux de recouvrement de chaque système Ci par rapport à chaque sous-pixel ou pixel ainsi que de la nature de l'interaction optique entre les deux (par exemple collimation) mais aussi de la fréquence f. Par exemple si un système optique Ci agit optiquement alternativement avec un sous-pixel bleu et un sous-pixel jaune adjacent avec une fréquence f>24*2, il pourra en ressortir une couleur perçue comme un mélange des deux couleurs c'est-à-dire vert. Une telle fréquence f de déplacement permet avantageusement d'obtenir une résolution améliorée. En effet, les systèmes Ciétant de taille supérieure aux pixels primaires ou secondaires, cela réduirait la résolution du dispositif optoélectronique 10. Mais avec une telle fréquence f, la résolution est augmentée car l'ensemble {Ai} de pixels primaires Ai et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi et leurs sous-pixels sont ainsi tous recouverts alternativement de façon invisible par l'utilisateur pour qui la résolution est artificiellement élevée de part la persistence rétinienne. [0085] Dans un exemple de mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10 illustré sur la figure 2, chaque système optique Ci comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires Al[. Bip qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale Dl, D2. [0086] Dans un exemple de cette mise en oeuvre illustré sur la figure 2, le dispositif opto- électronique 10 comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation 122 configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques C1 (le sorte à placer sélectivement sa lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes. Ainsi, l'angle a. formé entre la direction principale Dl, D2 et le susbtrat 101 varie d'une configuration optique à une autre configuration optique. Cette configuration permet avantageusement de pouvoir créer un effet d'image tridimensionnelle avec un nombre de pixels ou sous-pixels limité Dans un exemple de cette mise en oeuvre, le nombre de directions principales Dl, D2, ...D25 est supérieur à 25 de par l'action de l'élément de changement d'angle de collimation 122. Un effet tridimensionnel artificiel de qualité est ainsi obtenu à partir potentiellement d'un pixel ou un groupe limité de sous-pixel. Ceci est différent de l'état de l'art où pour obtenir le même effet tridimensionnel, il faudrait mobiliser et illuminer successivement au moins 25 pixels ou sous-pixels ayant chacun une dli-ectionnalité d'émission différente pour pouvoir créer l'effet tridimensionnel. Donc cette mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10 est particulièrement avantageuse pour obtenir un effet visuel tridimensionnel de qualité pour l'utilisateur tout en gardant une résolution d'affichage préservée contrairement au cas de l'état de l'art où un pixel tridimensionnel est formé par au moins 25 sous-pixels ou 25 pixels directionnels formant chacun les directions 16 Dl à D25. [0087] Dans une autre mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, l'élément de changement d'angle de collimation 122 comprend des éléments piézo-électriques dans la lentille optique et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézo-électriques et/ou des polymères électroactifs et/ou des alliages à mémoire de forme et/ou des actionneurs magnétiques et/ou des cristaux liquides actionnables que la lentille optique incorpore. L'homme du métier pourra utiliser ses connaissances pour mettre en oeuvre ces éléments. [0088] Dans une autre mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, illustrée sur la figure 3, au moins l'un parmi ledit au moins un mécanisme de déplacement 111 et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation 122 est configure pour agir sur le système optique C; de façon à ce que le système optique C; se déplace, comme illustré sur la figure 3, au moins en partie de façon transversale à la surface libre 101a du substrat 101. Ceci est avantageux pour pouvoir changer la directionnalité ou la collimation ainsi que la focalisation ou le grossissement des faisceaux lumineux issus des pixels et/ou sous-pixels. [0089] Dans une autre mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, illustrée sur la figure 2 par le passage, par exemple entre les configurations A et B ou C et D ou encore E et F, par au moins un mécanisme de déplacement 111 et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation 122 est configure pour agir sur le système optique C de façon à ce que le système optique C se déplace au moins en partie de façon globalement parallèle à la surface libre 101a du substrat 101. Cet exemple est avantageux car il permet de faire varier par la direction ou la focalisation d'un faisceau lumineux émis par un pixel ou un sous-pixel de façon précise et rapide tout en gardant une résolution élevée d'affichage. [0090] Dans une autre mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, illustré sur les figures 1 et 2, au sein de l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci, tous les systèmes optiques C sont liés entre eux de sorte à former un ensemble unitaire monolithique au sein duquel chaque système optique Ci est fixe par rapport à tous les autres systèmes optiques C. Cette mise en oeuvre est avantageuse car elle permet de limiter le nombre de mécanismes de déplacement 111 à utiliser pour déplacer l'ensemble ICI de systèmes optiques Ci. Un autre avantage est que cela permet de consommer moins d'énergie ainsi que d'augmenter la rapidité de mouvement de l'ensemble {C1} de systèmes optiques C favorisant ainsi la fluidité d'affichage. [0091] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, la lentille optique est configurée pour délimiter une surface convexe recevant au moins un des faisceaux lumineux primaires ou au moins un des faisceaux lumineux secondaires et une surface plane par laquelle est émis le faisceau transformé. 17 [0092] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10, illustrée sur la figure 2, les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires Aip composant le pixel primaire Ai forment, ensemble, une surface émissive primaire dont une aire mesurée dans un plan parallèle à la surface 101a libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface 101a libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels primaires Aip composant le pixel primaire A. Il peut également en être de même pour les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires Bo composant le pixel secondaire Bi forment, ensemble, une surface émissive primaire dont une aire mesurée dans le même plan parallèle à la surface 101a libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface 101a libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels secondaires Bo composant le pixel secondaire B. Cette architecture est obtenue lorsque les sous-pixels émettent de façon non directionnelle. Dès lors l'utilisation des systèmes potiques Ciest avantageuse pour agir optiquement sur ces faisceaux divergents et les faire converger ou les colli mater par exemple cc qui permet d'améliorer l'intensité lumineuse par exemple selon une direction donnée. [0093] Dans une mise en oeuvre du dispositif optoélectronique 10 illustrée sur la figure 4, chaque lentille optique d'au moins deux systèmes optiques C1. C1+1 adjacents délimite au moins une forme polygonale et les lentilles optiques des deux systèmes optiques Ci, adjacents sont jointives selon au moins une face de la forme polygonale. [0094] L'invention porte également sur un système d'affichage d'image comprenant : [0095] - au moins un tel dispositif optoélectronique 10 ; - au moins un calculateur graphique 20 apte à calculer des images à afficher par le dispositif optoélectronique 10 et transmettre lesdites images à afficher au dispositif optoélectronique 20, le calculateur graphique 20 étant configuré pour calculer au moins un ensemble d'images à afficher successivement comprenant n+1 images à afficher successivement, l'ensemble d'images à afficher successivement comprenant une image à afficher comprenant des données relatives à l'ensemble {A} de pixels primaires Ai et n images à afficher comprenant des données relatives aux n ensemble {Bi} de pixels primaires Bi correspondant à n déplacements de l'ensemble {Ci} de systèmes optiques C, chaque image à afficher étant transmise au dispositif optoélectronique 10 par le calculateur graphique 20 de façon synchrone avec chaque déplacement de l'ensemble {Ci } de systèmes optiques Ci. Ce système d'affichage 20 permet avantageusement d'afficher des images en éliminant les images fantômes tout en gardant une résolution graphique élevée. Il permet également d'obtenir des images tridimensionnelles fluides avec une résolution graphique élevée sans images fantômes. [0096] L'invention porte également sur un procédé de contrôle d'un dispositif optoélec- tronique 10 configuré pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, 18 ou pour capter de la lumière, dans lequel le dispositif optoélectronique 10 comprend : - au moins un ensemble { de pixels primaires A où chaque pixel primaire A est agencé sur une surface 101a libre d'un substrat 101 et comprend au moins un sous-pixel primaire Ap apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat 101, - au moins un ensemble {Bi{ de pixels secondaires Bi où les pixels secondaires Bi sont agencés sur la surface 101a libre du substrat 101 de façon alternée avec les pixels primaires A de manière que chaque pixel primaire Ai soit adjacent d'au moins un pixel secondaire Bi et chaque pixel secondaire Bi comprend au moins un sous-pixel secondaire Bip apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat 101, - un ensemble {Ci} de systèmes optiques C1 où chaque système optique Ci est agencé de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat 101, à la fois l'intégralité d'un pixel Ai, Bi appartenant à l'un des ensembles {Ai}, {Bi} de pixels choisi parmi l'ensemble {Ai} de pixels primaires Ai et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires Bi et au moins une partie des sous-pixels Am, B1 d'au moins l'un des pixels Ai, Bi adjacents appartenant à l'autre des ensembles {A11, {Bi} de pixels, chaque système optique Ci étant configure pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels Aip, Bim appartenant aux pixels Ai, Bi qu'il recouvre, le nombre total de pixels Ai, Bi des ensembles {Ai}. {Bi} de pixels primaires et secondaires A, Bi étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques Ci contenus dans l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci, - au moins un mécanisme de déplacement 111 permettant d'appliquer un mouvement relatif séquentiel entre l'ensemble {Ci} de systèmes optiques Ci et les ensemble {Ait {Bi} de pixels Ai, Bi selon une séquence prédéterminée. [0097] Le procédé de contrôle comprend, pour la mise en oeuvre de ladite séquence prédé- terminée, une phase répétée périodiquement dans le temps et comporte les étapes suivantes : -a) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement 111 d'une manière permettant de placer chaque système optique Ci dans une première position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents ou dans une deuxième position dans laquelle le système optique Ci recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires Bi[; de l'un des pixels secondaires Bi et une partie des sous-pixels primaires Aip d'au moins l'un des pixels primaires A; adjacents, -b) agir sur le pixel primaire A; ou le pixel secondaire Bi dont tous les sous-pixels Am, Bo sont recouverts par le système optique Ci à la suite de l'étape a de sorte à le placer 19 dans une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Aip. Bip qui le composent émettent un faisceau lumineux, -c) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement 111 d'une manière permettant de déplacer chaque système optique Ci pour le placer soit dans la deuxième position si le système optique C occupait la première position à la suite de l'étape a, soit dans la première position si le système optique Ci occupait la deuxième position à la suite de l'étape a, soit dans une troisième position dans laquelle le système optique C recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires Aip de l'un des pixels primaires Ai et une partie des sous-pixels secondaires Bip d'au moins l'un des pixels secondaires Bi adjacents, -d) agir soit sur le pixel primaire A, ou le pixel secondaire Bi dont tous les sous-pixels Bip sont recouverts par le système optique C, à la suite de l'étape c de sorte à le placer dans la première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels Aip. Bip qui le composent émettent un faisceau lumineux, soit à la fois sur au moins un pixel primaire Ai dont des sous-pixels primaires Aip sont recouverts par le système optique C à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels primaires Aip recouverts par le système optique Ci émet un faisceau lumineux et sur au moins un pixel secondaire Bi dont des sous-pixels secondaires -14 sont recouverts par le système optique Ci à la suite de l'étape e) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels secondaires Bip recouverts par le système optique C émet un faisceau lumineux. [0098] Ce procédé est avantageux car il permet d'obtenir un affichage lumineux sans images fantômes. [0099] Dans une exemple de mise en oeuvre du procédé, chaque système optique C comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires Aip, Bip qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale D1, D2 et dans lequel le dispositif optoélectronique 10 comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation 122 configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques Ci de sorte à placer sélectivement sa lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes où l'angle formé entre la direction principale Dl, D2 et le substrat 101 varie d'une configuration optique à une autre configuration optique. Le procédé de contrôle est tel que la phase comprend une étape e), mise en oeuvre avant l'étape c), consistant à actionner l'élément de changement d'angle de collimation 122 de manière à faire varier l'angle formé entre la direction principale Dl, D2 et le substrat 101 au moins une fois de sorte à placer la lentille optique successivement dans au moins deux configurations optiques distinctes. [0100] Cet exemple est avantageux car il permet d'obtenir un affichage d'images tridimen- sionnelles ayant une résolution élevée. 21 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSDispositif optoélectronique (10) configure pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, ou pour capter de la lumière, le dispositif optoélectronique (10) comprenant : - au moins un ensemble [Ad de pixels primaires (A1) où chaque pixel primaire (A) est agencé sur une surface (101a) libre d'un substrat (101) et comprend au moins un sous-pixel primaire (Ap) apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat (101), - au moins un ensemble [Bd de pixels secondaires (131) où les pixels secondaires (Bi) sont agencés sur la surface (101a) libre du substrat (101) de façon alternée avec les pixels primaires (A) de manière que chaque pixel primaire (A) soit adjacent d'au moins un pixel secondaire (Bi) et chaque pixel secondaire (Bi) comprend au moins un sous-pixel secondaire (Bio) apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat (101), - un ensemble {Ci} de systèmes optiques (C1) où chaque système optique (Ci) est agencé de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat (101), à la fois l'intégralité d'un pixel (Ai, Bi) appartenant à l'un des ensembles UA}, {131}) de pixels choisi panni l'ensemble {A} de pixels primaires (A) et l'ensemble {131} de pixels secondaires (B1) et au moins une partie des sous-pixels (Aip, Bip) d'au moins l'un des pixels (A ,B1) adjacents appartenant à l'autre des ensembles UA}, {131}) de pixels, chaque système optique (Ci) étant configure pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels (Ap, Bip) appartenant aux pixels (A, Bi) qu'il recouvre, le nombre total de pixels (A, 131) des ensembles ({A}, {Bi}) de pixels primaires et secondaires (A, Bi) étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques (Ci) contenus dans l'ensemble 1C11 de systèmes optiques (Cl - au moins un mécanisme de déplacement (111) permettant d'appliquer un mouvement relatif entre l'ensemble (CI) de systèmes optiques (Ci) et les ensemble ( f Bi)) de pixels (A, 131) selon une séquence prédé- terminée. Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 1, clans lequel ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble (C1) de systèmes optiques (C1), l'ensemble (Ad de pixels primaires (Ai) et l'ensemble (Bi [Revendication 3] dc pixels secondaires (131), d'une manière telle que chaque système optique (Ci) est susceptible d'occuper : [Revendication 4] - une première position dans laquelle le système optique (Ci) recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires (Ap) de l'un des pixels primaires (A) et une partie des sous-pixels secondaires (Bir) d'au moins l'un des pixels secondaires (131) adjacents, [Revendication 5] - une deuxième position dans laquelle le système optique (C1) recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires (14) de l'un des pixels secondaires (131) et une partie des sous-pixels primaires (Air) d'au moins l'un des pixels primaires (Ai) adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position et la deuxième position. Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 2, dans lequel chacun des pixels primaires et secondaires (A, Bi) est susceptible d'adopter une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels (Ap, B) qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique (Ci) est susceptible d'occuper soit la première position lorsque le pixel primaire (A ) qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse, soit la deuxième position lorsque le pixel secondaire (13;) qu'il recouvre adopte la première configuration lumineuse. Dispositif optoélectronique (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) agit sur au moins un élément choisi dans le groupe comprenant l'ensemble {Ci} de systèmes optiques (C1), l'ensemble {A} de pixels primaires (A) et l'ensemble {B} de pixels secondaires (B1), d'une manière telle que chaque système optique (Ci) est susceptible d'occuper une troisième position dans laquelle le système optique (C1) recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires (Ap) de l'un des pixels primaires (A i) et une partie des sous-pixels secondaires (Bip) d'au moins l'un des pixels secondaires (Bi) adjacents, la séquence prédéterminée passant par une variation contrôlée entre la première position, la deuxième position et la troisième position. Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 4, dans lequel chacun des pixels primaires et secondaires (A, Bi) est susceptible d'adopter une deuxième configuration lumineuse dans laquelle une partie des sous-pixels (Aip, Bip) qui le composent émettent un faisceau lumineux et dans lequel chaque système optique (C1) est susceptible 23 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] d'occuper la troisième position lorsque au moins l'un des pixels primaires (Ai) et au moins l'un des pixels secondaires (Bi) qu'il recouvre en occupant la troisième position adoptent simultanément la deuxième configuration lumineuse, au moins l'un des sous-pixels primaires (A) et au moins l'un des sous-pixels secondaires (1343) recouverts par le système optique (Ci) occupant la troisième position émettant un faisceau lumineux. Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 5, dans lequel la séquence prédéterminée assure une fréquence f pour les alternances entre la première configuration lumineuse et la deuxième configuration lumineuse, et pour les déplacements de chaque système optique (Ci) de l'une parmi les première et deuxième positions vers la troisième position, exprimée en Hz, vérifiant la formule f>24*n où n est le nombre de mouvements de translations possibles du système optique (Ci ) par ledit au moins un mécanisme de déplacement (111). Dispositif optoélectronique (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) comprend des actionneurs piézo-électriques et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézo-électriques et/ou des polymères électroactifs et/ou des alliages à mémoire de forme et/ou des actionneurs magnétiques. Dispositif optoélectronique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque système optique (Ci) comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires (Aip, Bip) qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale (Dl, D2). Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif optoélectronique (10) comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation (122) configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques (Ci) de sorte à placer sélectivement sa lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes, l'angle formé entre la direction principale (Dl, D2) et le susbtrat (101) variant d'une configuration optique à une autre configuration optique. Dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 9, dans lequel l'élément de changement d'angle de collimation (122) comprend des 24 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] éléments piézo-électriques dans la lentille optique et/ou des micro-actionneurs tels que des matériaux piézo-électriques et/ou des polymères électroactifs et/ou des alliages à mémoire de forme et/ou des actionneurs magnétiques et/ou des cristaux liquides actionnables que la lentille optique incorpore. Dispositif optoélectronique (10) selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel au moins l'un parmi ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation (122) est configure pour agir sur le système optique (Ci) de façon à ce que le système optique (Ci) se déplace au moins en partie de façon transversale à la surface libre (101a) du substrat (101). Dispositif optoélectronique (10) selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel au moins l'un parmi ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) et ledit au moins un élément de changement d'angle de collimation (122) est configure pour agir sur le système optique (Ci) de façon à ce que le système optique (Ci) se déplace au moins en partie de façon globalement parallèle à la surface libre (101a) du substrat (101). Dispositif optoélectronique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel au sein de l'ensemble {Ci} de systèmes optiques (Cl tous les systèmes optiques (Ci) sont liés entre eux de sorte à former un ensemble unitaire monolithique au sein duquel chaque système optique (Ci) est fixe par rapport à tous les autres systèmes optiques (Ci). Dispositif optoélectronique (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel la lentille optique est configurée pour délimiter une surface convexe recevant au moins un des faisceaux lumineux primaires ou au moins un des faisceaux lumineux secondaires et une surface plane par laquelle est émis le faisceau transformé. Dispositif optoélectronique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires (Air) composant le pixel primaire (Ai) forment, ensemble, une surface émissive primaire dont une aire mesurée clans un plan parallèle à la surface (101a) libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface (101a) libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels primaires (Agi) composant le pixel primaire (Ai), ou dans lequel les faisceaux lumineux des sous-pixels primaires (B) composant le pixel secondaire (Bi) forment, ensemble, une surface 25 [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] émissive primaire dont une aire mesurée dans le même plan parallèle à la surface (101a) libre du substrat est différente d'une aire représentant l'extension spatiale, mesurée dans le même plan parallèle à la surface (101a) libre du substrat, de l'ensemble des sous-pixels secondaires (13ip) composant le pixel secondaire (Bi). Dispositif optoélectronique (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 dans lequel chaque lentille optique d'au moins deux systèmes optiques (Ci,Ci_l) adjacents délimite au moins une forme polygonale et dans lequel les lentilles optiques des deux systèmes optiques Ci_ki) adjacents sont jointives selon au moins une face de la forme polygonale. Système d'affichage d'image comprenant : - au moins un dispositif optoélectronique (10) selon la revendication 6 et l'une des revendications 7 à 16, - au moins un calculateur graphique (20) apte à calculer des images à afficher par le dispositif optoélectronique (10) et transmettre lesdites images à afficher au dispositif optoélectronique (20), le calculateur graphique (20) étant configure pour calculer au moins un ensemble d'images à afficher successivement comprenant n-i-1 images à afficher successivement, l'ensemble d'images à afficher successivement comprenant une image à afficher comprenant des données relatives à l'ensemble {A} de pixels primaires (Ai) et n images à afficher comprenant des données relatives aux n ensemble {a} de pixels primaires (131) correspondant à n déplacements de l'ensemble {Cil de systèmes optiques (Ci), chaque image à afficher étant transmise au dispositif optoélectronique (10) par le calculateur graphique (20) de façon synchrone avec chaque déplacement de l'ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci). Procédé de contrôle d'un dispositif optoélectronique (10) configuré pour émettre de la lumière, notamment pour afficher des images, ou pour capter de la lumière, dans lequel le dispositif optoélectronique (10) comprend : - au moins un ensemble {A} de pixels primaires (A1) où chaque pixel primaire (Ai) est agencé sur une surface (101a) libre d'un substrat (101) et comprend au moins un sous-pixel primaire (Aip) apte à émettre un faisceau lumineux primaire du côté opposé au substrat (101), - au moins un ensemble {B} de pixels secondaires (Bi) où les pixels secondaires (Bi) sont agencés sur la surface (101a) libre du substrat (101) 26 de façon alternée avec les pixels primaires (Ai) de manière que chaque pixel primaire (Ai) soit adjacent d'au moins un pixel secondaire (Bi) et chaque pixel secondaire (Bi) comprend au moins un sous-pixel secondaire (14) apte à émettre un faisceau lumineux secondaire du côté opposé au substrat (101), - un ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) où chaque système optique (Ci) est agence de sorte à pouvoir recouvrir, du côté opposé au substrat (101), à la fois l'intégralité d'un pixel (Ai, Bi) appartenant à l'un des ensembles ({ {B1}) de pixels choisi parmi l'ensemble {Ai} de pixels primaires (Ai) et l'ensemble {Bi} de pixels secondaires (13;) et au moins une partie des sous-pixels (Aip, Bip) d'au moins l'un des pixels (A; ,B1) adjacents appartenant à l'autre des ensembles ({ {Bi}) de pixels, chaque système optique (Ci) étant configure pour agir optiquement sur tout ou partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels (Aip, Bip) appartenant aux pixels (Ai, Bi) qu'il recouvre, le nombre total de pixels (Ai, Bi) des ensembles ({ Ai}, {Bi}) de pixels primaires et secondaires (Ai, Bi) étant supérieur ou égal à deux fois le nombre de systèmes optiques (Ci) contenus dans l'ensemble {Ci} de systèmes optiques (Cl - au moins un mécanisme de déplacement (111) permettant d'appliquer un mouvement relatif séquentiel entre l'ensemble {Ci} de systèmes optiques (Ci) et les ensemble UA}, {Bill de pixels (Ai, Bi) selon une séquence prédéterminée, le procédé de contrôle comprenant, pour la mise en oeuvre de ladite séquence prédéterminée, une phase répétée périodiquement dans le temps et comportant les étapes suivantes : a) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) d'une manière permettant de placer chaque système optique (Ci) dans une première position dans laquelle le système optique (Ci) recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels primaires (A1) de l'un des pixels primaires (Ai) et une partie des sous-pixels secondaires (Bir) d'au moins l'un des pixels secondaires (Bi) adjacents ou dans une deuxième position dans laquelle le système optique (Ci) recouvre simultanément l'intégralité des sous-pixels secondaires (Bir) de l'un des pixels secondaires (Bi) et une partie des sous-pixels primaires (Air) d'au moins l'un des pixels primaires (Ai) adjacents, b) agir sur le pixel primaire (Ai) ou le pixel secondaire (Bi) dont tous les sous-pixels (A1p, Bip) sont recouverts par le système optique (Ci) à la 27 [Revendication 19] suite de l'étape a) de sorte à le placer dans une première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels (Aip, Bip) qui le composent émettent un faisceau lumineux, c) commander ledit au moins un mécanisme de déplacement (111) d'une manière permettant de déplacer chaque système optique (Ci) pour le placer soit dans la deuxième position si le système optique (Ci) occupait la première position à la suite de l'étape a), soit dans la première position si le système optique (C1) occupait la deuxième position à la suite de l'étape a), soit dans une troisième position dans laquelle le système optique (Ci) recouvre simultanément une partie des sous-pixels primaires (Aip) de l'un des pixels primaires (Ai) et une partie des sous-pixels secondaires (B1p) d'au moins l'un des pixels secondaires (Bi) adjacents, d) agir soit sur le pixel primaire (Ai) ou le pixel secondaire (Bi) dont tous les sous-pixels (Aip. Bip) sont recouverts par le système optique (Ci) à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans la première configuration lumineuse dans laquelle l'intégralité des sous-pixels (Aip, Bp) qui le composent émettent un faisceau lumineux, soit à la fois sur au moins un pixel primaire (Ai) dont des sous-pixels primaires (Aip) sont recouverts par le système optique (Ci) à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels primaires (A1p) recouverts par le système optique (Ci) émet un faisceau lumineux et sur au moins un pixel secondaire (Bi) dont des sous-pixels secondaires (Bip) sont recouverts par le système optique (Ci) à la suite de l'étape c) de sorte à le placer dans une deuxième configuration lumineuse dans laquelle au moins l'un des sous-pixels secondaires (Bir) recouverts par le système optique (Ci) émet un faisceau lumineux. Procédé de contrôle selon la revendication 18, dans lequel chaque système optique (Ci) comprend une lentille optique configurée de sorte à être traversée par au moins une partie des faisceaux lumineux susceptibles d'être émis par les sous-pixels primaires et secondaires (Aip, B ip) qu'elle recouvre en assurant leur transformation optique afin d'émettre en sortie un faisceau lumineux transformé au moins en partie rendu directionnel suivant une direction principale (Dl, D2) et dans lequel le dispositif optoélectronique (10) comprend au moins un élément de changement d'angle de collimation (122) configuré pour agir sur au moins l'un des systèmes optiques (C1) de sorte à placer sélectivement sa 28 lentille optique parmi une pluralité de configurations optiques distinctes où l'angle formé entre la direction principale (Dl, D2) et le sushtrat (101) varie d'une configuration optique à une autre configuration optique, le procédé de contrôle étant tel que la phase comprend une étape c), mise en oeuvre avant l'étape c), consistant à actionner l'élément de changement d'angle de collimation (122) de manière à faire varier l'angle formé entre la direction principale (Dl, D2) et le sushtrat (101) au moins une fois de sorte à placer la lentille optique successivement dans au moins deux configurations optiques distinctes.