FR 3100911 A1 20210319 FR 1910193 A 20190916 L’invention concerne un procédé de détection de manutention de produits sur un présentoir par une personne, lesdits produits étant munis d’étiquettes électroniques, chaque personne étant associée à un objet communicant, ledit présentoir comprenant un moyen de communication en champ proche et au moins deux récepteurs. Le procédé comporte une répétition d’ : une étape d’inventaire 1600 des produits au cours de laquelle le présentoir envoie et reçoit 1630 des messages communiqués en champ proche afin d’identifier et de localiser les produits ; une étape de comparaison 1700 d’inventaires pour déterminer entre deux inventaires successifs un produit enlevé ou ajouté sur ledit présentoir ainsi que sa position ; une étape de localisation 1400 de personne par triangulation à l’aide des récepteurs radio fréquence recevant un signal de l’objet communicant; une étape d’association 1800 au cours de laquelle une personne est associée à un produit lorsque lorsqu’ils sont proches. Figure pour l’abrégé : Fig. 6 PROCEDE DE DETECTION DE MANUTENTION DE PRODUIT SUR UN PRESENTOIR, PRESENTOIR ET MAGASIN AUTOMATISE La présente invention se rapporte à un procédé de détection de manutention de produit sur un présentoir ainsi qu’au présentoir utilisé pour mettre en œuvre ledit procédé. Plus particulièrement, l’invention se rapporte également au commerce de détail automatisé, et notamment à un magasin utilisant le présentoir et mettant en œuvre le procédé de détection de manutention de produit. Le brevet US 10,262,293 divulgue un système de repérage de produits sur un présentoir de magasin et de repérage d’un consommateur dans le magasin afin de déterminer si le consommateur prend ou remet un produit sur le présentoir. Un tel système a pour but de réaliser une facturation automatique des produits pris par le consommateur et d’éviter un passage en caisse qui peut être fastidieux. Une multitude de capteurs de différents types est utilisée afin de déterminer si un produit est pris ou remis sur le présentoir. A cet effet, des informations provenant de caméras, de détecteur de présence et de capteur de poids montés sur un présentoir permettent de déterminer quel produit est pris ou remis sur un présentoir. Un tel système est relativement coûteux et complexe à installer. En outre, un tel système n’est pas totalement fiable et peut être trompé par un utilisateur mal intentionné. Un produit peut être remplacé par un autre moins coûteux ayant le même poids et dont la différence d’aspect n’est pas facilement identifiable par une caméra ou par un détecteur de présence. Par ailleurs, la technologie NFC (de l’anglais Near Field Communication) permet d’envoyer un identifiant de produit, généralement unique, à un lecteur dès lors qu’un produit est muni d’une étiquette électronique d’identification. La technologie NFC utilise un champ magnétique qui permet de communiquer à quelques centimètres du lecteur et permet donc de localiser très précisément un produit sur un présentoir de magasin. La demande de brevet français déposée le 29 août 2019, sous le numéro 19-09528 et intitulée « plateau de communication en champ proche et procédé de localisation sur ledit plateau », divulgue un plateau de communication utilisant la technologie NFC qui permet de localiser précisément un objet muni d’une étiquette électronique sur un plateau de communication. Ladite demande de brevet propose une solution utilisable pour le repérage de produits sur une étagère ou un présentoir de magasin. Le plateau précité propose une solution permettant que chaque retrait ou dépose de produit soit aisément détectable, avec une précision de localisation de l’ordre de quelques centimètres. La demande de brevet français déposée le 10 septembre 2019, sous le numéro 19-09939 et intitulée « dispositif mâle, dispositif femelle et système de communication en champ proche » divulgue un crochet de présentoir intégrant une antenne NFC. Le crochet dévoilé permet d’identifier tous les produits placés sur ledit crochet, à l’aide d’étiquettes électroniques placées sur les produits et ayant une antenne située autour d’un trou de suspension de l’emballage du produit. Un tel crochet permet en outre de connaître la position d’un produit sur ledit crochet. L’automatisation des magasins en libre-service a besoin de solutions simples et peu coûteuses à installer, tout en assurant une grande fiabilité de fonctionnement. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels : représente un magasin de détail utilisant l’invention, montre un schéma fonctionnel mis en œuvre dans le magasin de la figure 1, illustre un exemple de procédé de détection de personnes dans le magasin de la figure 1, illustre une localisation de personne devant un présentoir, détaille un procédé de détection de personne, montre un organigramme d’un exemple de réalisation d’un procédé de manutention selon l’invention, illustre un présentoir selon l’invention, détaille un procédé d’inventaire de produits sur le présentoir de la figure 7. Procédé de détection de manutention de produits (500, 600) sur un présentoir (300) par une ou plusieurs personnes (400), lesdits produits (500, 600) étant munis d’étiquettes électroniques comportant chacune un identifiant unique, chaque personne (400) étant associée à un objet communicant (410) par radio fréquence et émettant périodiquement un signal de signalisation, ledit présentoir comprenant une pluralité d’antennes de communication en champ proche et au moins deux récepteurs (310) radio fréquence étant placés à proximité du présentoir, une unité centrale de traitement (600) étant reliée audit présentoir et audits récepteurs pour réaliser ledit procédé qui comporte une répétition des étapes suivantes : - une étape d’inventaire (1600) des produits au cours de laquelle le présentoir envoie et reçoit (1630) des messages par l’intermédiaire des antennes de communication en champ proche afin d’identifier et de localiser les étiquettes électroniques de produits présents sur le présentoir, - une étape de comparaison (1700) d’inventaires au cours de laquelle l’unité centrale de traitement détermine entre deux étapes d’inventaire successives une différence parmi les produits présents sur le présentoir, ladite étape identifiant un produit enlevé ou ajouté sur ledit présentoir et déterminant une position sur ledit présentoir où ledit produit a été enlevé ou ajouté, - une étape de localisation (1400) de personne au cours de laquelle chacun des récepteurs radio fréquence reçoit un signal de signalisation, émis par un objet communicant par radio fréquence, mesure la puissance du signal de reçu et détermine la position de l’objet communicant associé à une personne par triangulation en fonction de la position des récepteurs radio fréquence et de la mesure de puissance du signal reçu, - une étape d’association (1800) au cours de laquelle l’unité centrale de traitement associe une personne à un produit lorsque l’objet communicant associé à ladite personne est localisée à proximité de l’étiquette électronique identifiée d’un produit ayant été enlevé ou ajouté sur le présentoir, ladite personne associée étant considérée ayant enlevé ou remis le produit sur le présentoir. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’association (1800) associe la personne au produit identifié lorsque l’objet communicant est localisé à une distance de l’étiquette électronique inférieure à un premier seuil de distance. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier seuil de distance est inférieur à cinquante centimètres. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, lorsqu’un ou plusieurs objets communicants sont localisés à une distance de l’étiquette électronique supérieure au premier seuil de distance et inférieure à un deuxième seuil de distance, l’étape d’association associe au produit la personne associée à l’objet communicant le plus proche de l’étiquette électronique dudit produit. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le deuxième seuil de distance est compris entre un mètre et deux mètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les récepteurs radio fréquence sont des récepteurs conformes à la norme IEEE802.15.1, dans lequel le signal de signalisation est un message de signalisation indiquant un identifiant unique de l’objet communicant ayant envoyé ledit message et dans lequel la triangulation est réalisée sur les messages reçus par les au moins deux récepteurs en fonction : - d’une mesure de puissance du signal reçu par chacun desdits récepteur pour les messages comportant le même identifiant unique, et - de la position desdits récepteurs. Présentoir de produits (300) comprenant un ou plusieurs éléments de présentation (320, 330) destinés à recevoir des produits (500, 600) munis d’étiquettes électroniques, caractérisé en ce que les éléments de présentation comprennent chacun une ou plusieurs antennes de communication en champ proche, lesdites antennes de communication en champ proche étant reliées à au moins un circuit lecteur de communication en champ proche afin de pouvoir communiquer avec lesdites étiquettes électroniques, et en ce que le présentoir (300) comporte au moins deux récepteurs radio fréquence (310) espacés entre eux et destinés à recevoir un signal de signalisation provenant d’un objet communicant (410) associé à une personne (400). Présentoir selon la revendication 7, dans lequel l’un des éléments de présentation est un plateau (320) comportant une pluralité d’antennes de communication en champ proche et au moins un circuit lecteur de communication en champ proche. Présentoir selon la revendication 7, dans lequel l’un des éléments de présentation est un crochet de présentoir (330) comportant au moins une antenne de communication en champ proche disposée à l’intérieur dudit crochet et au moins un circuit lecteur placé dans une base de fixation dudit crochet. Magasin (1) comportant au moins un présentoir (300) selon l’une des revendications 7 à 9, au moins un premier émetteur-récepteur (110) radio fréquence placé dans une zone d’entrée (100) dudit magasin, au moins un deuxième émetteur-récepteur (210) radio fréquence placé dans une zone de sortie (200) dudit magasin, et un système centralisé de traitement (600) configuré pour : - détecter (1000) un objet communicant (410) dans la zone d’entrée à l’aide du au moins un premier émetteur-récepteur, - associer (1300) l’objet communicant à une personne et à un panier de ladite personne, - détecter une manipulation d’un produit (500, 600) sur le présentoir (300) selon le procédé de l’une des revendication 1 à 6 et enregistrer (1900) le produit enlevé ou remis comme étant respectivement ajouté au panier ou enlevé du panier, suivant que le produit (500, 600) ait été respectivement enlevé du présentoir ou remis sur le présentoir, - facturer, par débit d’un compte bancaire associé à la personne, les produits enregistrés dans le panier lorsque la personne est détectée dans la zone de sortie par le deuxième émetteur-récepteur.