FR 3100880 A1 20210319 FR 1910116 A 20190913 Titre. Machine de lancement de cible pour le ball-trap L’invention concerne une machine (1) de lancement de cible pour le ball-trap, comprenant : un dispositif de lancement (2), un dispositif accumulateur (3), un dispositif de déclenchement (4) apte à charger le dispositif accumulateur (3) et à le relâcher pour projeter la cible et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du dispositif accumulateur (3), caractérisée en ce que le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire (51) et un moyen de transmission souple (52) reliant l’actionneur linéaire (51) au dispositif accumulateur (3). Figure pour l’abrégé : Fig.2 Machine de lancement de cible pour le ball-trap DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine des machines de lancement de cible pour le ball-trap. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il est connu, par exemple de FR 2557283 A1, une machine de lancement de cible pour le ball-trap. Une cible, encore nommée pigeon d’argile, est une pièce en forme d’assiette généralement d’environ 11 cm de diamètre en matériau fragile, pesant environ 100 g. Une telle cible est lancée en l’air pour être abattue par un tireur, généralement au fusil de chasse. Afin de mieux simuler une action de chasse, il est avantageux de pouvoir varier les trajectoires des cibles entre deux lancements. Pour cela une machine peut être mobile en gisement et/ou en site. Il est encore avantageux de pouvoir modifier la vitesse initiale d’une cible d’un lancement à l’autre. Aussi, telle qu’illustrée à la figure 1, une telle machine 1 de lancement de cible pour le ball-trap comprend un dispositif de lancement 2 comprenant un bras de projection 21 rotatif, autour d’un axe 24. Ce bras de projection 21 est apte à accueillir, sur son extrémité distale 22, au moins une cible, disposée sur sa tranche. La machine 1 comprend encore un dispositif accumulateur 3 comprenant un moyen d’accumulation d’énergie mécanique, typiquement dans un composant élastique. Ce composant élastique peut être un ressort 31 de toute forme et moyen d’action : circulaire, de tension, de compression, etc. La figure montre un ressort 31 de tension qui accumule de l’énergie élastique lorsqu’il est tendu et la restitue en revenant en position lorsqu’il est relâché. Une première extrémité 32 dudit ressort 31 est solidaire de l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21. La machine 1 comprend encore un dispositif de déclenchement 4 apte à actionner le bras de projection 21. Pour cela, dans un premier temps, le dispositif de déclenchement 4 déplace l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21 et avec elle la première extrémité 32 du ressort 31. Ce faisant, le ressort 31 se charge, accumulant ainsi une énergie élastique. Dans un deuxième temps, le dispositif de déclenchement 4 relâche l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21. Sous l’action du ressort 31 qui libère l’énergie élastique précédemment accumulée, le bras de projection 21 est rapidement mis en mouvement de manière à projeter ladite au moins une cible. Le déclenchement est par exemple obtenu au moyen d’un moteur rotatif 42 entraînant un premier doigt 41 excentré autour d’un axe 43. Ce premier doigt 41 vient accrocher un deuxième doigt 25 solidaire de l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21. Dans une première partie de sa course, le premier doigt 41 charge le ressort 31, ici en tension, et arme le dispositif. En poursuivant sa course, le premier doigt 41 décroche et libère le deuxième doigt 25 et avec lui le ressort 31 et le bras de projection 21. Durant tout le déclenchement, la deuxième extrémité 33 du ressort 31 reste immobile. Afin de modifier la vitesse initiale de la cible lors de sa projection, il est avantageux de modifier la charge initiale du ressort 31, en déplaçant sa deuxième extrémité 33. Pour cela il est employé un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du ressort 31 en déplaçant sa deuxième extrémité 33. Selon l’art antérieur, un tel dispositif pré-chargeur 6, peut comprendre une lame rigide 62 rotative autour d’un axe 64, solidaire à une extrémité de la deuxième extrémité 33 du ressort 31 et mobilisée à son autre extrémité, par un excentrique 63 entraîné par un moteur rotatif 61. Un tel dispositif pré-chargeur 6 est encombrant et est très limité en termes de débattement conféré à la deuxième extrémité 33 du ressort 31. De plus son pilotage, par un moteur rotatif, difficilement repérable en position angulaire, est délicat et donc difficilement précis et/ou reproductible. Aussi l’invention se propose de revisiter le dispositif pré-chargeur afin de l’améliorer et de pallier au moins en partie ces inconvénients. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : déjà décrite, montre un mode de réalisation d’une machine selon l’art antérieur, montre un mode de réalisation d’une machine selon l’invention. montre la machine selon l’invention avec l’actionneur raccourci au maximum pour une pré-charge maximale. montre la machine selon l’invention avec l’actionneur en position intermédiaire pour une pré-charge nulle. montre la machine selon l’invention avec l’actionneur plus étendu pour une pré-charge négative. présente une variante de réalisation, avec un guidage du ressort, représente montre une autre vue de la variante de la figure 6, avec une position différente de la deuxième extrémité du ressort. présente plus en détail une possibilité de montage des éléments de guidage du ressort. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Machine (1) de lancement d’au moins une cible, tel un pigeon d’argile pour le ball-trap, comprenant : un dispositif de lancement (2) comprenant un bras de projection (21) rotatif apte à projeter au moins une cible, un dispositif accumulateur (3) comprenant un ressort (31) dont une première extrémité (32) est solidaire d’une extrémité proximale (23) du bras de projection (21), un dispositif de déclenchement (4) apte, dans un premier temps, à déplacer l’extrémité proximale (23) du bras de projection (21) et la première extrémité (32) du ressort (31) en chargeant le ressort (31) de manière à accumuler une énergie élastique et, dans un deuxième temps, à relâcher l’extrémité proximale (23) du bras de projection (21), qui sous l’action du ressort (31) libérant l’énergie élastique précédemment accumulée, est configuré pour projeter ladite au moins une cible, et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du ressort (31) en déplaçant une deuxième extrémité (33) du ressort (31), caractérisée en ce que le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire (51) et un organe de transmission souple (52) reliant l’actionneur linéaire (51) à la deuxième extrémité (33) du ressort (31). Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif pré-chargeur est configuré pour laisser du mou dans l’organe de transmission souple (52) afin de créer une pré-charge négative. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif pré-chargeur comprend une poulie de renvoi (53) disposée sur l’organe de transmission souple (52). Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la poulie de renvoi (53) comprend un guide (54) empêchant l’organe de transmission souple (52) de quitter la poulie de renvoi (53). Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le guide (54) comprend un carter entourant une portion périphérique de la poulie de renvoi (53). Machine selon l’une des deux revendications précédentes, dans laquelle le guide (54) comprend au moins un passage d’un brin de l’organe de transmission (52) dans un carénage de la machine. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle l’actionneur linéaire (51) et la poulie de renvoi (53) sont solidaires de la machine (1) et disposés de manière à ce que la poulie de renvoi (53) soit à égale distance du ressort (31) et de l’actionneur linéaire (51). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de transmission souple (52) est choisi parmi un câble, une corde ou une courroie. Machine selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système de guidage du ressort (31) suivant sa dimension longitudinale. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le système de guidage comprend au moins une tige (71,72) orientée parallèlement à la dimension longitudinale et montée sur un carénage de la machine, et une pièce de (73) support solidaire de la deuxième extrémité (33) du ressort (31) et comprenant, pour chaque tige, un trou de guidage de ladite tige (71,72). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’actionneur linéaire (51) comprend un vérin, préférentiellement électrique.