FR 3100199 A1 20210305 FR 1909652 A 20190903 Description Titre de l'invention : Dispositif d'assistance au positionnement d'un objet sous un véhicule [0001] La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs d'assistance au placement (l'objet, parfois appelés pointeur laser. Dans une application préférée mais non exclusive, l'invention se rapporte aux dispositifs d'assistance au positionnement d'un objet sous un véhicule. [0002] Dans le domaine de maintenance des véhicules et notamment des véhicules au- tomobiles, il peut être nécessaire de soulever le véhicule pour en démonter les roues. A cet effet, il est utilisé une installation de levage dite pont-colonne, comprenant deux colonnes portant chacune un chariot mobile en translation verticale et équipé deux bras pivotant dont les extrémités libres sont pourvues chacune d'un patin de levage destiné à venir en appui sous la caisse du véhicule à soulever. Lorsque les chariots sont en position basse au sol, les bras sont mobiles en rotation dans un plan horizontal de manière à en régler l'écartement pour adapter le positionnement des patins de levage à la configuration du véhicule à soulever. Lorsque les chariots sont déplacés vers le haut en direction de la caisse du véhicule à soulever, un mécanisme de sécurité verrouille la rotation des bras pivotant de sorte qu'il n'est plus possible de l'ajuster pour corriger une erreur de positionnement. Or, dans le cas de véhicules présentant une garde au sol importante, comme les 4x4 ou les S.U.V., il peut être difficile d'estimer l'emplacement final des patins sur la caisse alors que les chariots sont en position basse de sorte qu'il peut en résulter un mauvais positionnement qui n'apparait que lorsque les patins sont à proximité immédiate de la caisse. H est alors nécessaire de faire redescendre les chariots de manière à déverrouiller les bras pour en corriger la position. Une opération induit une perte de temps qui est préjudiciable à l'efficacité des opérations de maintenance et d'entretien des véhicules. [0003] Il est donc apparu le besoin de moyens qui permettent de limiter voire d'annuler les risques d'erreur du réglage de la position des patins. [0004] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un dispositif d'assistance au posi- tionnement d'un objet sous un véhicule, comprenant un corps pourvu d'un dessous définissant un plan d'appui sur un support et, à l'intérieur du corps, un système d'illumination laser adapté pour émettre, à l'opposé du dessous et selon une direction sensiblement normale au plan d'appui, au moins un faisceau laser visible. Selon l'invention le dispositif comprend en outre un dessus qui ferme en partie au moins le corps à l'opposé du dessous, qui possède une fenêtre de passage de chaque faisceau laser et dont la face externe est en partie au moins miroir 2 [0005] Le dispositif d'assistance selon l'invention est destiné à être placé sur un patin de levage et lorsque le système d'illumination laser est allumé il éclaire les objets situés exactement à la verticale du patin de sorte qu'il permet de connaitrc la position du patin de levage sous la caisse du véhicule à soulever. De plus, la partie miroir du dispositif d'assistance selon l'invention permet à un opérateur d'observer l'empreinte lumineuse du faisceau laser sous la caisse en restant en position debout sans avoir à se contorsionner. Il apparait donc que le dispositif d'assistance selon l'invention permet de faciliter et fiabiliser les opérations de positionnement des patins et de levage et de ce fait contribue à la sécurité des opérateurs et limite les risques de dégradation du véhicule soulevé. [0006] De manière préférée, le ou les faisceaux laser du système d'illumination sont adaptés pour permettre de visualiser et identifier une zone située exactement à la verticale au-dessus du dispositif d'assistance. A cet effet, le système d'illumination laser définit par exemple un spot de taille suffisante pour être visible à quelques mètres de distance ou encore deux lignes droites dont l'intersection est située à l'aplomb du dispositif d'assistance. [0007] Selon une caractéristique de l'invention la partie miroir de la face externe est convexe. Une telle conformation de la partie miroir facilite l'observation de l'empreinte lumineuse. [0008] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'assistance comprend en outre un système d'éclairage en lumière blanche disposé dans le corps et émettant un halo d'éclairage au travers d'au moins une fenêtre aménagée dans le dessus. La mise en oeuvre d'un tel système d'éclairage permet d'éclairer le dessous de caisse du véhicule à soulever pour permettre l'identification des zones adaptées au levage de ce dernier. [0009] Selon une autre caractéristique, le dispositif d'assistance comprend une unité de commande pilotant le fonctionnement du système d'illumination laser et/ou du système d'éclairage. [0010] Selon une variante de cette caractéristique, le dispositif d'assistance comprend des moyens de détection de l'horizontalité plus ou moins quelques degrés du plan d'appui qui sont raccordés à l'unité de commande adaptée pour commander allumage du système d'illumination uniquement si le plan d'appui est dans une position sensiblement horizontale ou si l'écart à l'horizontale est inférieur ou égal à 5°. La mise oeuvre de tel moyens de détection de l'horizontalité permet de garantir que le dispositif d'assistance est convenablement placé sur son support et qu'il illumine une zone exactement située à son aplomb au-dessus de lui. Les moyens de détection de l'horizontalité peuvent être réalisé de toute manière appropriée telle que par exemple au moyen d'un ou plusieurs accéléromètres mems ou au moyen d'un ou plusieurs in- 3 terrupteurs à mercure ou encore au moyen d'un ou plusieurs inclinomètres. [0011] Selon une autre variante de cette caractéristique, le dispositif d'assistance comprend au niveau de la face supérieure du dessus au moins un détecteur de proximité raccordé à l'unité de commande qui est adaptée pour commander l'extinction au moins du système d'illumination en cas de la détection d'un obstacle par le détecteur de proximité pendant une durée donnée. La mise en oeuvre d'un tel détecteur de proximité permet notamment d'éviter un fonctionnement du système d'illumination lorsque le dispositif selon l'invention est placé contre la caisse du véhicule soulevé. [0012] Selon une autre variante de cette caractéristique, l'unité de commande présente un mode travail dans lequel le système d'illumination est susceptible d'être allumé et un mode repos dans lequel le système d'illumination n'est pas susceptible d'être allumé et en cc qu'il comprend des moyens de commutation entre les modes travail et repos. [0013] Les moyens de commutation peuvent être réalisés de toute manière approprié comme par exemple au moyen d'un interrupteur marche-arrêt mécanique. Les moyens de commutation peuvent aussi comprendre des moyens de détection de mouvements du corps du dispositif d'assistance ou comprendre au moins un détecteur de proximité. [0014] Selon une caractéristique de l'invention, le corps est adapté pour supporter une charge, appliquée au niveau du dessus, supérieure ou égale à 300 kg. Une telle caractéristique permet de laisser en place le dispositif d'assistance lors du levage du véhicule. [0015] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'assistance comprend une coiffe de protection du dessus mobile entre une position de protection dans laquelle elle recouvre en partie au moins le dessus et une position de retrait dans laquelle elle ne recouvre pas le dessus, la coiffe étant adaptée pour supporter une charge supérieure ou égale à 300kg. [0016] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [0017] De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : [0018] [fig.l] est une perspective schématique d'un dispositif d'assistance selon l'invention vue de dessus. [0019] [fig.2] est une perspective schématique d'un dispositif d'assistance selon l'invention vue de dessous. [0020] [fig.3] est une coupe axiale schématique du dispositif d'assistance illustré figures 1 et 2, [0021] [fig.4] est vue éclatée schématique du dispositif d'assistance illustré figures 1 à 4, [0022] [fig.5] est une notice explicative d'une forme de réalisation d'un dispositif selon l' invention. [0023] L'invention concerne donc un dispositif d'assistance au positionnement d'un objet sous un véhicule qui produit unc cible lumineuse sous le véhicule afin d'identifier le point d'appui sur le véhicule d'un dispositif de levage. [0024] Selon une forme de réalisation préférée mais non exclusive, le dispositif d'assistance au positionnement d'un objet sous un véhicule, désigné dans son ensemble par la référence 1 aux figures 1 er 2, comprend un corps 2 pourvu d'un dessous 3 définissant un plan d'appui P sur un support. Le corps 2 comprend, à l'opposé du dessous 3, un dessus 4 qui le ferme en partie au moins le corps 2. De manière préférée, l'ensemble du dispositif 1 et notamment le corps 2 sont adaptés pour supporter la charge de lavage d'un véhicule et notamment unc charge d'une masse supérieure ou égale à 300 kg. [0025] Afin de produire la cible lumineuse, le dispositif 1 comprend à l'intérieur du corps 2, un système d'illumination laser 10 adapté pour émettre, à l'opposé du dessous 3 et selon une direction D sensiblement normale au plan d'appui P, au moins un faisceau laser visible. Le système d'illumination laser 10 est alors situé en regard d'une fenêtre de passage llammenagée dans le dessus 4. [0026] Selon l'exemple illustré, le dispositif 1 comprend en outre un système d'éclairage en lumière blanche 12 disposé dans le corps 2 et émettant un halo d'éclairage au travers d'au moins une fenêtre 13 aménagée dans le dessus 4. Selon l'exemple illustré, le système d'éclairage comprend trois diodes électroluminescente 12' située chacune en regard d'une fenêtre 13. [0027] Conformément à une caractéristique de l'invention, la face supérieure 15 du dessus 4 est en partie miroir de manière à permettre visualiser l'empreinte lumineuse produite par le système d'illumination 10. [0028] Dans le cas présent et comme le montre la fig 4, le corps 2 est composé de trois partie à savoir un demi-corps inférieur 2', un demi-corps supérieur 2" et une façade 2"' portant le miroir [0029] Afin d'assurer le pilotage du système d'illumination et du système d'éclairage, le dispositif 1 comprend une unité de commande U qui selon la présente forme de réalisation comprend une unité d'accumulation et de fourniture d'énergie PSU (une batterie), une unité de gestion de la batterie BMS et une unité de contrôle des différents sous-systèmes MCU. [0030] PSU (Power Supply Unit) : 11 s'agit de l'accu : de type lithium ion sans effet mémoire, il est chargé d'emmagasiner l'énergie électrique lors de la recharge pour la restituer au système lors de son utilisation, autonome et sans fil. Pour une question de coût (plus large diffusion possible), le modèle d'accu sélectionné est le 18650. Il délivre une tension est de 3.7V avec une forte capacité (au lieu de la tension nominale de 5V dont a besoin le MCU ci- dessous). Il alimente la partie MCU au travers d'un module BMS décrit ci-dessous qui sera notamment chargé de fabriquer du 5V à partir de 3.7V [0031] MCU ( Multifunction Control Unit ) : Il s'agit du coeur des fonctions du produit qui regroupe : La gestion de l'énergie apportée aux Lods de retro éclairage ( Dl D2 et D3 ) La gestion de l'énergie pour le diode Laser ( DL1 ) La détection de mouvement du dispsoitif d'assistance pour initier la période de fonc- tionnement (c'est cette fonction qui permet la suppression du bouton M/A) La gestion du temps de fonctionnement, en passant par le réglage rendu possible par R2 (comme pour le bouton M/A, c'est cette fonction qui met le produit en repos au bout d'un temps de fonctionnent réglable (mode Idle) Cc module analyse la position des interrupteurs SW SW2 et SW3 et détermine si le dispsoitif d'assistance est posé à l'endroit et suffisamment à plat pour autoriser le fonctionnement. [0032] BMS ( Battery Management System ) : Il assure le lien entre l'accu à recharger et le MCU à alimenter. Ses fonctions sont : Réguler le courant de charge de l'accu et son temps de charge en fonction de son état de charge et de sa température Réguler le courant de débit du chargeur externe Transformer la tension interne de l'accu de 3.7V à 5V pour alimenter le MCU Détecter une surcharge éventuelle coté PSU et/ou MCU et couper l'alimentation en énergie Indiquer l'activité de charge de l'accu (témoin en face avant produit) [0033] Le dispositif selon l'invention est donc destiné à produire une croix lumineuse cible sous le véhicule afin d'obtenir le point optimal de levage du véhicule. Cette croix est produite par le système d'illumination 10 et visble par reflet sur la face avant miroir 15 (et/ou par vision directe sous le véhicule). [0034] AU moyen du système d'éclairage 12, le dispositf 1 produit simultanément la lu- minosité nécessaire au bon éclairage de l'environnement de la croix laser projetée sur la surface cible (les éclairages plafond ateliers font nécessairement une ombre sous le véhicule). Les Leds blanches 12' sont alors montées chacune dans un puis . [0035] La mise en route du dispositif lest obtenue sans interrupteur (pour éviter des orifices superflus surtout dans le cadre d'une utilisation en atelier mécanique), simplement par agitation du dispositf. Cette agitation est détectée par des interrupteurs à billes de mercure 16 situés dans la coque supérieure du produit, sous la face avant miroir. Les détecteur à bille de mercure forment en outre des moyens de détection de l'horizontalité du dispositif selon l'invention. [0036] Une fois la mise en route effectuée, si le dispsoitif d'assistance est stabilisé en 6 position horizontale, il reste allumé pendant une période prédéfinie (voir chapitre 6, ajustable par R2 en retirant la sérigraphie face avant, réglable de 5 sec à 5 min). A la fin de cette durée sélectionnée, il retournera en mode veille (mode Mie) jusqu'à sa prochaine activation, cette fonction permet d'augmenter l'autonomie du produit, d'espacer les intervalles de recharge et palis également les oublis d'extinction après utilisation, en quittant l'atelier notamment. [0037] Par sécurité, si le dispositif d'assistance 1 n'est pas dans une position horizontale fixée suffisamment correcte REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif d'assistance au positionnement d'un objet sous un véhicule, comprenant un corps pourvu d'un dessous définissant un plan d'appui sur un support et, à l'intérieur du corps, un système d'illumination laser adapté pour émettre, à l'opposé du dessous et selon une direction sensiblement normale au plan d'appui, au moins un faisceau laser visible, caractérisé en ce qu'il comprend un dessus qui ferme en partie au moins le corps à l'opposé du dessous, qui possède une fenêtre de passage de chaque faisceau laser et dont la face externe est en partie au moins miroir [Revendication 2] Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que la partie miroir de la face externe est convexe. [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système d'éclairage en lumière blanche disposé dans le corps et émettant un halo d'éclairage au travers d'au moins une fenêtre aménagée dans le dessus. [Revendication 4] Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande pilotant le fonctionnement du système d'illumination laser et/ou du système d'éclairage. [Revendication 5] Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de l'horizontalité plus ou moins quelques degrés du plan d'appui qui sont raccordés à l'unité de commande adaptée pour commander alumage du système d'illumination uniquement si le plan d'appui est dans une position sensiblement horizontale ou si l'écart à l'horizontale est inférieur ou égal à 5°. [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau de la face supérieure du dessus au moins un détecteur de proximité raccordé à l'unité de commande qui est adaptée pour commander l'extinction au moins du système d'illumination en cas de la détection d'un obstacle par le détecteur de proximité pendant une durée donnée. [Revendication 7] Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'unité de commande présente un mode travail dans lequel le système d'illumination est susceptible d'être allumé et un mode repos dans lequel le système d'illumination n'est pas susceptible d'être allumé et en ce qu'il comprend des moyens de commutation entre les modes travail et repos. 8 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent au moins des moyens de détection de mouvement du corps. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent au moins un détecteur de proximité. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le corps est adapté pour supporter au niveau du dessus une charge supérieure ou égale à 300 kg. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une coiffe de protection du dessus mobile entre une position de protection dans laquelle elle recouvre en partie au moins le dessus et une position de retrait dans laquelle elle ne recouvre pas le dessus, la coiffe étant adaptée pour supportée une charge supérieure ou égale à 300kg. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'illumination émet deux faisceaux rectilignes sc croisant.