FR 3095485 A1 20201030 FR 1904312 A 20190424 Description Titre de l'invention : système de transmission de puissance entre deux arbres sÉPARÉS par un organe intermédiaire Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne un système de transmission de puissance, et plus particu- lièrement un système de transmission de puissance entre deux arbres, un arbre d'entrée et un arbre de sortie, le système de transmission permettant une forte démultiplication du couple de l'arbre de sortie par rapport à l'arbre d'entrée. Technique antérieure [0002] De manière connue, les systèmes de transmission de puissance entre deux arbres sont généralement configurés pour intégrer plusieurs étages de réduction lorsqu'il est souhaité d'obtenir une forte démultiplication en sortie. On trouve des applications de tels systèmes de transmission nécessitant des efforts importants dans le domaine automobile par exemple, comme des actionneurs pour des poids-lourds. [0003] On connaît par exemple du document US4175475A, un système de transmission de puissance entre un arbre d'entrée mobile en rotation autour d'un premier axe de référence, et un arbre de sortie mobile en rotation autour d'un deuxième axe de référence, le système de transmission comprenant un organe intermédiaire entrainée en translation selon le premier axe par l'arbre d'entrée au moyen d'une première transmission de type vis écrou, et entraînant en rotation l'arbre de sortie au moyen d'une deuxième transmission dentée. Ce système de transmission est utilisé notamment pour des directions assistées automobiles. [0004] Toutefois, une telle disposition est efficace lorsque les première et deuxième trans- missions ne sont pas exposées à de trop fortes charges. En effet, les efforts appliqués sur la liaison par engrenage de l'ensemble vis-écrou, notamment ceux issus de la liaison assurée par la deuxième transmission dentée, peuvent être très importants et peuvent ne pas être supportés par l'arbre d'entrée ou une de ses pièces ou organes attenants sans un dimensionnement adéquat de l'un, ou de l'ensemble, de ces éléments, impliquant un encombrement important, du fait de ces contraintes. Exposé de l'invention [0005] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique en proposant notamment un système de transmission de puissance compact, particulièrement résistant, compatible avec des charges importantes et permettant d'assurer une forte démultiplication du couple entre les organes d'entrée et de sortie. [0006] Pour ce faire est proposé, selon un aspect de l'invention, un système de transmission de puissance entre un organe d'entrée mobile en rotation, de préférence sans 2 translation, autour d'un premier axe de référence, et un organe de sortie mobile en rotation, de préférence sans translation, autour d'un deuxième axe de référence, les premier et deuxième axes étant non coplanaires, le système de transmission comprenant un organe intermédiaire entrainé par l'organe d'entrée en translation par rapport à ce dit organe d'entrée selon le premier axe au moyen d'une première transmission de type liaison hélicoïdale, et entraînant en rotation l'organe de sortie au moyen d'une deuxième transmission dentée, le système de transmission étant remarquable en ce qu'il comprend au moins un premier patin muni de corps roulants pour rouler sur une première piste de l'organe intermédiaire et configure pour être disposé entre la première piste de l'organe intermédiaire et un premier chemin de roulement fixe de sorte à assurer une reprise d'efforts, notamment les efforts issus de la deuxième transmission dentée. [0007] L'utilisation du premier patin permet la reprise des efforts exercés par le système de transmission de puissance sur l'organe intermédiaire, limitant par conséquent les contraintes s'appliquant sur l'organe d'entrée, par exemple un arbre d'entrée. [0008] Selon une caractéristique technique avantageuse, la première piste est orientée dans une direction opposée à la deuxième transmission. Le premier patin roulant sur l'organe intermédiaire, opposé à la deuxième transmission dentée, permet de reprendre les efforts de cette liaison dont la composante principale est orientée orthogonalement par rapport au premier axe de référence, les efforts axiaux étant repris directement par la première transmission de type liaison hélicoïdale. [0009] Selon une caractéristique particulière, la première piste de l'organe intermédiaire est située d'un côté opposé au deuxième axe de référence par rapport à un plan contenant le premier axe de référence et parallèle au deuxième axe de référence. [0010] Avantageusement, le système de transmission comprend un deuxième patin muni de corps roulants pour rouler sur une deuxième piste de l'organe intermédiaire et configuré pour être disposé entre la deuxième piste de l'organe intermédiaire et un deuxième chemin de roulement fixe de sorte à assurer la reprise des efforts, notamment les efforts exercés par la deuxième transmission dentée. Une telle caractéristique permet de réduire la reprise d'efforts par patin et de les répartir sur plusieurs patins compte tenu des jeux nécessaires au fonctionnement, l'un des patins supportant la reprise d'effort majoritairement dans un sens de déplacement aller, et l'autre un sens de déplacement retour. [0011] Bien entendu, le système de transmission peut comporter plus de deux patins. Cependant, pour des raisons de simplification, de réduction des coûts et d'encombrement, un système de transmission muni de deux patins offre un bon compromis avec la répartition des efforts en plusieurs patins. Cette pluralité de patins est de préférence configurée pour assurer la reprise des efforts quel que soit le sens de 3 fonctionnement du système de transmission. En effet, en fonction du sens de rotation de l'organe d'entrée, et donc des pièces qui lui succèdent sur la chaîne cinématique, des couples de frottement induisent des efforts différents. Dans ce cas, au moins le premier patin permet la reprise des efforts dans un sens direct et le deuxième patin permet la reprise des efforts dans un sens indirect, opposé au sens direct de fonctionnement du système de transmission. [0012] Selon cette configuration, les première et deuxième pistes de l'organe intermédiaire sont de préférence distinctes. Cela offre une meilleure répartition des efforts repris. [0013] Suivant un mode de réalisation, la première piste présente une première surface de roulement associée, la deuxième piste présente une deuxième surface de roulement associée, les première et deuxième surfaces de roulement étant coplanaires, de préférence coplanaires dans un plan de roulement parallèle au premier axe de référence et au deuxième axe de référence. Cela améliore l'efficacité de la reprise des efforts radiaux par rapport à l'organe d'entrée. [0014] Dans une configuration technique avantageuse, les première et deuxième surfaces de roulement sont situées de part et d'autre d'un plan de séparation perpendiculaire au plan de roulement et contenant le premier axe de référence, les première et deuxième surfaces de roulement étant de préférence symétriques par rapport à ce plan de séparation. [0015] Durant l'utilisation du système de transmission, la première transmission formant liaison hélicoïdale est soumise à un couple de frottement plaquant le premier patin contre la première piste prévue à cet effet, et autorise la reprise des efforts radiaux. Lorsque actionnement est inversé, le couple de frottement s'exerce dans un sens de rotation opposé et vient plaquer le deuxième patin contre la deuxième piste. Par exemple, le jeu de fonctionnement entre un patin et sa piste associée, contre laquelle le patin vient en contact, est de l'ordre de 1 à 101_tm. [0016] Suivant un mode de réalisation, le patin comporte une pluralité de corps roulants maintenus dans une cage. [0017] Suivant un mode de réalisation, les corps roulants sont des aiguilles cylindriques. On notera que d'autres alternatives sont possibles. Par exemple, les corps roulants peuvent comprendre des rouleaux ou des billes. Par ailleurs les rouleaux peuvent présenter des formes cylindriques en tonnelets, ou coniques. [0018] On notera que le roulement est soumis à des efforts orthogonaux à la piste de roulement qui l'accueille. Ces efforts s'appliquent de façon hétérogène sur le ou les patins en fonction du couple de frottement d'une part, et de la position des patins par rapport à l'effort qui est repris. L'utilisation d'une pluralité de patins, notamment d'un premier et d'un deuxième patin, permet de réduire la dimension de chacun des patins et par voie de conséquence, celle des aiguilles. On comprend que les efforts qui sont repris sur les aiguilles sont hétérogènes sur l'étendue longitudinale de l'aiguille ce qui conduit à une usure non homogène de ces aiguilles. La réduction de la longueur des aiguilles permet de réduire les effets indésirables de cette usure. [0019] Suivant un mode de réalisation, le système de transmission comprend des éléments de synchronisation de sorte que le roulement du premier patin soit synchrone avec le roulement du deuxième patin. [0020] Lorsque la première transmission est actionnée, seul le patin en contact avec la piste et le chemin de roulement associé sous la contrainte des efforts repris va se déplacer, ceci en fonction du couple de frottement appliqué sur cette liaison. L'autre patin qui est libre peut alors bouger librement ou rester immobile. Si la première transmission est actionnée dans le sens opposé, le patin libre devient le patin plaqué par les efforts. S'il n'est pas positionné correctement, il ne disposera pas de la course nécessaire pour effectuer le mouvement complet et viendra en butée. Les corps roulants se mettront à glisser sur leur chemin, provoquant une forte usure et un endommagement prématuré. Les éléments de synchronisation visent à réduire voire annuler cc risque et garantir le bon positionnement du patin libre par rapport au patin plaqué par les efforts. [0021] Suivant un mode de réalisation, les éléments de synchronisation comprennent des éléments de liaison mécaniques tels qu'au moins une tige reliant les deux patins, une imbrication de formes entre les deux patins ou un collage. [0022] Suivant un mode de réalisation, les éléments de synchronisation comprennent des éléments de liaison électromagnétiques. [0023] Suivant un mode de réalisation, la première transmission de type liaison hélicoïdale est formée par un engrènement entre une tige filetée, telle qu'une vis, de l'organe d'entrée et un écrou formé par l'organe intermédiaire, formant ainsi un dispositif vis-écrou, avec ou sans interposition de billes, le dispositif vis-écrou devenant une vis à billes en cas d'interposition de billes. [0024] Suivant un mode de réalisation, la deuxième transmission est formée par une cré- maillère de l'organe intermédiaire et d'un pignon de l'organe de sortie engrenant dans la crémaillère. [0025] Suivant un mode de réalisation, l'organe intermédiaire comprend un trou taraudé traversé par l'organe d'entrée. [0026] Avantageusement, le système de transmission est configuré de sorte que le premier patin, ou la première piste, et le trou taraudé sont espacés entre eux d'une distance suffisante pour qu'aucun de ces éléments ne soient sécants l'un avec l'autre. [0027] Le trou taraudé et le premier patin sont de préférence positionnés dans leurs inté- gralités respectives de part et d'autre d'un plan parallèle aux deux axes de référence. Le trou taraudé et le deuxième axe de référence sont positionnés de préférence de part et d'autre d'un plan parallèle aux deux axes de référence. Le trou taraudé est ainsi de préférence positionné entre deux plans parallèles à l'axe de référence, le séparant d'une part du ou des patins et d'autre part de la deuxième transmission. [0028] Dans une autre configuration, la première piste et la deuxième piste sont situées de part et d'autre du trou taraudé pratiqué dans l'organe intermédiaire et situées dans un plan contenant le premier axe de référence, ou proche de celui-ci, et parallèle au deuxième axe de référence. Une telle configuration présente notamment l'avantage de réduire l'épaisseur totale du mécanisme. [0029] Suivant un mode de réalisation, l'organe intermédiaire est monobloc, c'est-à-dire formé d'une pièce. Alternativement, il peut être composé de deux pièces ou plus, solidarisées ensemble. [0030] Suivant un mode de réalisation par exemple, la crémaillère et l'écrou sont formés par au moins deux pièces distinctes de l'organe intermédiaire, fixées l'une par rapport à l'autre. Brève description des dessins [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : [fig.1] : une vue en perspective d'un système de transmission selon un premier mode de réalisation, illustré sans support de roulement ; [fig.2] : une vue en perspective d'un système de transmission complet selon ce premier mode de réalisation ; [fig.3] : une vue des premier et deuxième patins selon ce premier mode de réalisation [fig.4] : une vue de l'organe intermédiaire et des premières et deuxième pistes selon ce premier mode de réalisation ; [fig.5] : une vue de l'organe intermédiaire et des dents de la deuxième transmission dentée selon ce premier mode de réalisation ; [fig.6] : une vue de face du système de transmission selon ce premier mode de réa- lisation ; [fig.7] : une vue en coupe A-A de la figure 6 ; [fig.8] : une vue en coupe B-B de la figure 6 ; [fig.9] : une vue en perspective d'un système de transmission selon un deuxième mode de réalisation, illustré sans support de roulement ; [fig.10] : une vue en perspective d'un système de transmission complet selon ce deuxième mode de réalisation ; [fig.11] : une vue des premier et deuxième patins selon ce deuxième mode de réa- lisation ; [fig.12] : une vue de l'organe intermédiaire et des premières et deuxième pistes selon 6 ce deuxième mode de réalisation ; Ifig.131: une vue de l'organe intermédiaire et des dents de la deuxième transmission dentée selon ce deuxième mode de réalisation ; Ifig.141: une vue de face du système de transmission selon ce deuxième mode de réa- lisation ; Ifig.151: une vue en coupe A'-A' de la figure 14 ; Ifig.161: une vue en coupe B'-B' de la figure 14 ; [fig.17] : une vue en perspective d'un système de transmission selon un troisième mode de réalisation, illustré sans support de roulement ; [fig.18] : une vue en perspective d'un système de transmission selon ce troisième mode de réalisation sans support de roulement ; [fig.19] : une vue de face du système de transmission selon ce troisième mode de réa- lisation ; [fig.20] : une vue en coupe A"-24" de la figure 19. [0032] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d'un mode de rÉalisation [0033] Sur les figures 1 à 8 est illustré un système de transmission de puissance 10 selon un premier mode de réalisation. [0034] Lc système de transmission de puissance 10 de type actionneur permet de transmettre une puissance entre un organe d'entrée 20 mobile en rotation autour d'un premier axe X de référence et un organe de sortie 30 mobile en rotation autour d'un deuxième axe X' de référence. Les organes d'entrée 20 et de sortie 30 prennent la forme d'arbres d'entrée et de sortie dans les modes illustrés sur les figures. [0035] Les premier et deuxième axes X, X' ne sont pas parallèles, ni sécants. Ils ne sont pas coplanaires. En particulier, les deux arbres d'entrée 20 et de sortie 30 sont orthogonaux. [0036] Le système de transmission 10 comprend un organe intermédiaire 40, située en série sur la chaîne cinématique entre les arbres d'entrée 20 et de sortie 30. L'organe intermédiaire 40 est entraînée en translation suivant le premier axe X par l'arbre d'entrée 20 au moyen d'une première transmission 50 de type vis-écrou, formant globalement une liaison hélicoïdale. L'organe intermédiaire 40 est configurée pour entraîner en rotation l'arbre de sortie 30 au moyen d'une deuxième transmission 60 dentée. [0037] La première transmission 50 de type vis-écrou ou vis à billes est formée ici par un engrènement entre une tige filetée, telle qu'une vis, de l'arbre d'entrée 20 et d'un écrou formé par l'organe intermédiaire 40. La vis présente un filetage s'étendant hélicoïdalement coaxialement au premier axe de référence X. Le filetage de la vis n'est ici pas illustré pour simplifier la lecture des figures. Ce filetage de la vis tourne dans un trou 7 taraudé 43 formé dans l'organe intermédiaire 40 formant écrou, coaxial par rapport à l'axe de référence X, l'arbre d'entrée 20 muni de la vis traversant le trou taraudé 43. Une telle configuration permet une reprise des efforts en réduisant l'action exercée par l'arbre de sortie 30 sur l'arbre d'entrée 20 via l'organe intermédiaire. [0038] Cette liaison vis-écrou 50 permet une transformation du mouvement de rotation d'entrée en translation. [0039] La deuxième transmission 60 illustrées sur ces figures 1 à 8 est en outre formée par une crémaillère 44 solidaire de l'organe intermédiaire 40 et d'un pignon (non illustré) solidaire de l'arbre de sortie 30 engrenant dans la crémaillère 44. Un tel engrenage est particulièrement adapté aux fortes charges. [0040] Lorsque l'actionneur est en fonctionnement, la rotation de l'arbre d'entrée 20 autour de son premier axe de référence X entraîne la rotation de la vis dans un sens, dont la denture hélicoïdale engrène avec une denture intérieure du trou taraudé 43 de l'organe intermédiaire 40 cntrainant la translation de cet organe intermédiaire 40 le long de cet axe X. Ce mouvement entraîne concomitamment le déplacement des dents de la crémaillère 44, laquelle est solidaire de l'organe intermédiaire 40 déplaçant à son tour le pignon faisant saillie radialcment par rapport à l'arbre de sortie 30 dont il est solidaire, le pignon engrenant dans la crémaillère 44. [0041] L'organe intermédiaire 40 est monobloc, de préférence d'un seul tenant. Une telle conception est simplifiée, facile à usiner donc autorisant des côtes fonctionnelles précises, et moins coûteuse. [0042] Le système de transmission 10 comprend : un premier patin 71 muni de corps roulants 73 pour rouler sur une première piste 41 de l'organe intermédiaire 40 et configuré pour être disposé entre la première piste 41 de l'organe intermédiaire 40 et un premier chemin de roulement 81 fixe d'une structure fixe 80 ; un deuxième patin 72 muni de corps roulants 73 pour rouler sur une deuxième piste 42 de l'organe intermédiaire 40 et configuré pour être disposé entre la deuxième piste 42 de l'organe intermédiaire 40 et un deuxième chemin de roulement 82 fixe. [0043] Ces premier et deuxième patins 71, 72 permettent la reprise des efforts engendrés pas la deuxième transmission, 60 ceux-ci étant pressés contre la structure fixe 80 par rapport au système de transmission tel un carter solidaire d'un bâti, ou un rail dédié à la reprise d'efforts. [0044] Les efforts de la deuxième transmission 60 tendent à pousser l'organe intermédiaire 40 radialement par rapport au premier axe X. Les premier et deuxième patins 71, 72 ont vocation à s'opposer à cette force permettant de libérer l'arbre d'entrée 20 de ces contraintes radiales. [0045] Les premier et deuxième patins 71, 72 sont tous deux formés d'une pluralité de corps roulants 73 maintenus dans une cage 74, les corps roulants 73 se présentant sous la 8 forme d'aiguilles cylindriques. [0046] Les premier et deuxième patins 71, 72 sont distants l'un de l'autre de sorte que les première et deuxième pistes 41, 42 de l'organe intermédiaire 40 sur lesquelles ils roulent respectivement sont distinctes l'une de l'autre. [0047] Afin de coordonner les déplacements des premier et deuxième patins 71, 72, le système de transmission 10 comprend des éléments de synchronisation 75 de sorte que le roulement du premier patin 71 soit synchrone avec le roulement du deuxième patin 72. Dans ce mode de réalisation, les éléments de synchronisation 75 prennent la forme d'éléments de liaison mécaniques reliant les premier et deuxième patins 71, 72 entre eux. Ces éléments mécaniques comprennent ici une pluralité de tiges 751 formant un treillis 752, cc treillis étant solidaire des deux cages 74 des premier et deuxième patins 71, 72, et en particulier formé monobloc et d'un seul tenant avec ces cages 74. Une telle pièce monobloc est relativement résistante et facile à fabriquer tout en permettant d'assujettir les premier et deuxième patins 71, 72 l'un avec l'autre lors de leur déplacement. [0048] Les éléments de synchronisation 75 visent à réduire le risque d'usure prématurée et garantir le bon positionnement du patin libre par rapport au patin sous contrainte. [0049] Les première et deuxième pistes 41, 42 sont orientées dans une direction opposée à la deuxième transmission 60 de sorte à améliorer la reprise des efforts issus de la deuxième transmission 60 dont la composante principale est orientée globalement dans un plan orthogonal à l'arbre d'entrée d'axe X. [0050] L'organe intermédiaire 40 prend la forme d'un parallélépipède présentant sur une face, la ou les pistes de roulement 41, 42 et sur une face opposée, la crémaillère 44. Entre ces deux faces de l'organe intermédiaire, est située le trou taraudé 43 configuré pour accueillir l'arbre d'entrée 20, le trou taraudé 43 axial étant débouchant sur deux autres faces distinctes et opposées deux à deux. On peut tracer un plan Q1 parallèle aux deux axes de référence, d'un côté duquel se trouve le trou taraudé 43, et de l'autre côté se trouvent la ou les pistes de roulement 41, 42 ainsi que les patins 71, 72. On peut également tracer un plan Q2, parallèle aux deux axes de référence X, X', d'un côté duquel se trouve le trou taraudé 43 et de l'autre côté duquel se trouvent La deuxième transmission 60 et notamment la crémaillère 44 , le pignon solidaire de l'arbre de sortie 30 et l'axe X' de l'arbre de sortie. [0051] Chacune des première et deuxième pistes 41, 42 présente une première et une deuxième surface de roulement 41', 42' avec laquelle elle est associée respectivement. Ces surfaces de roulement 41', 42' sur lesquelles roulent les corps roulants 73 sont bordées de façon continue ou discontinue par un ou plusieurs rebords 45 saillant(s) par rapport à ces surfaces de roulement 41', 42' permettant ainsi le bon guidage des patins 71, 72 sur leur course. 9 [0052] Les patins 71, 72 peuvent être guidés par des moyens de guidages qui leurs sont propres, chacun patin étant guidé indépendamment de l'autre ou bien, si les patins sont solidaires l'un de l'autre, ils peuvent être guidés par des moyens de guidages communs, comme c'est le cas pour ce premier mode de réalisation avec les rebords 45. De tels rebords 45 sont également prévus aux extrémités de chacune des première et deuxième pistes 41, 42 pour former des butées en bout de course des patins 71, 72. Ces rebords 45 ont donc une double fonction, d'une part une fonction de guidage des patins 71, 72, en particulier lorsqu'ils sont disposés de part et d'autre latéralement des pistes 41, 42, et d'autre part, une fonction de retenue desdits patins 71, 72, en particulier lorsqu'ils sont situés à chaque extrémité des pistes 41, 42 de sorte à former des butées de fin de course des patins 71, 72, les patins roulants 71, 72 réalisant des allers-retours sur les pistes 41, 42 sur la totalité ou une fraction de leurs longueurs. [0053] Les première et deuxième surfaces de roulement 41', 42' sont coplanaires et situées dans un plan de roulement Pr, le premier axe X de référence et le deuxième axe X' de référence étant chacun parallèle à ce plan de roulement Pr. [0054] Les première et deuxième surfaces de roulement 41', 42' sont situées de part et d'autre d'un plan de séparation Ps perpendiculaire au plan de roulement Pr et contenant le premier axe X de référence, les première et deuxième surfaces 41', 42' de roulement étant en outre symétrique par rapport à ce plan de séparation Ps. [0055] Durant l'utilisation du système de transmission, 10 la première transmission 50 de type vis-écrou ou vis à billes est soumise à un couple de frottement plaquant le premier patin 71 contre la première piste 41 prévue à cet effet, et autorise la reprise des efforts radiaux. Lorsque l'actionnement est inversé, le couple de frottement s'exerce dans un sens de rotation opposé et vient plaquer le deuxième patin 72 contre la deuxième piste 42. [0056] Une pluralité de patins 71, 72, assure une meilleure répartition de la reprise des efforts en différentes zones, et permet en outre, en fonction de son agencement, une meilleure reprise des efforts sur le système de transmission 10 dont les mouvements sont alternés. En effet, les pièces sont mobiles dans un sens direct et un sens indirect, inversé par rapport au sens direct, et les différents sens correspondent à des chemins différents pour les efforts. [0057] Le plan de roulement Pr est distant du premier axe X de référence d'une distance d supérieure au rayon r d'un fond de filet des tarauds du trou taraudé 43. Une telle confi- guration permet d'assoir la stabilité de l'organe intermédiaire 40 par rapport la structure fixe 80 contre laquelle elle est contrainte via les premier et deuxième patins 71, 72. [0058] Sur les figures 9 à 16 est illustré un système de transmission 10 de puissance selon un deuxième mode de réalisation. [0059] Ce deuxième mode de réalisation diffère essentiellement du premier en ce que les éléments de synchronisation 75 entre les premier et deuxième patins 71, 72 prennent la forme d'éléments de liaison mécaniques reliant les premier et deuxième patins 71, 72 entre eux, ces éléments mécaniques comportant une tige de liaison 753 présentant deux extrémité 753', chacune de ces extrémités 753' étant clipsée à l'une et l'autre de la cage 74 du patin 71, 72 auquel l'extrémité est associée. [0060] Par ailleurs, dans ce second mode de réalisation, chaque patin est guidé indé- pendamment de l'autre par les rebords 45. [0061] Sur les figures 17 à 20 est illustré un système de transmission de puissance selon un troisième mode de réalisation. [0062] Ce troisième mode de réalisation diffère essentiellement du premier en ce que l'organe intermédiaire 40 n'est pas formée monobloc ou d'un seul tenant contrairement aux premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-avant, mais elle est formée en deux parties. [0063] L'organe intermédiaire 40 comprend : une première partie 40A formant l'écrou et présentant le trou taraudé 43 qui la traverse pour accueillir la vis portée par l'arbre d'entrée 20, de façon similaire aux premier et deuxième modes de réalisation ; et, une deuxième partie 40B formant une partie extérieure de l'organe intermédiaire 40, portant d'un côté la crémaillère 44 et de l'autre côté, les première et deuxième pistes de roulements 41, 42. [0064] La deuxième partie 40B de l'organe intermédiaire 40 comprend un alésage inter- médiaire 46 délimitant un espace pour accueillir la première partie 40A intérieure, la forme extérieure de la première partie 40A intérieure étant sensiblement complémentaire de la forme intérieure de l'alésage intermédiaire 46 à l'intérieure duquel vient se loger la première partie 40B. [0065] La fixation de la première partie 40A à la deuxième partie 40B est assurée par deux circlips 47 disposés à chaque extrémité de l'alésage intermédiaire 46 pour bloquer en translation les première et deuxième parties 40A, 40B l'une avec l'autre. Le blocage en rotation des première et deuxième parties 40A, 40B est assurée par une clavette 48 configurée pour être interposée entre une rainure de la première partie 40A disposée sur son enveloppe extérieure cylindrique et ouverte radialement vers la deuxième partie 40B et une encoche de la deuxième partie 40B disposée sur le contour de l'alésage 46, ouverte vers l'intérieure de l'alésage intermédiaire 46, en particulier vers la première partie 40A en position assemblée. [0066] La liaison en rotation entre les deux parties 40A, 40B est effective lorsque la clavette est en prise à la fois dans la rainure de la première partie 40A et dans l'encoche de la deuxième partie 40B. [0067] Alternativement ou en complément, tout moyen de liaison en translation et/ou en 11 rotation pourra être utilisé pour lier les deux parties 40A, 40B formant ensemble l'organe intermédiaire 40. [0068] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0069] Par exemple, le nombre de patins peut varier, le système de transmission pouvant intégrer plus de deux patins. [0070] La première transmission de type liaison hélicoïdale, de type vis-écrou notamment, peut être également un mécanisme de vis à billes, c'est-à-dire un mécanisme comportant des billes positionnées entre le filet de la vis et celui de l'écrou, ainsi qu'un chemin de recirculation de ces billes. [0071] Par ailleurs, il est décrit en référence aux figures des organes d'entrée 20 et de sortie 30 qui prennent la forme d'arbres. Il est bien entendu que les caractéristiques qui ont traits aux arbres d'entrée et de sorties s'appliquent également à tout organe d'entrée et de sortie qui pourrait être employé pour assurer la même fonction. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSSystème de transmission de puissance (10) entre un organe d'entrée (20) mobile en rotation autour d'un premier axe (X) de référence, ct un organe de sortie (30) mobile en rotation autour d'un deuxième axe (X') de référence, les premier et deuxième axes (X, X') étant non coplanaires, le système de transmission (10) comprenant un organe intermédiaire (40) entrainé par l'organe d'entrée (20) en translation par rapport à ce dit organe d'entrée (20), selon le premier axe (X) au moyen d'une première transmission (50) de type liaison hélicoïdale, ct entraînant en rotation l'organe de sortie (30) au moyen d'une deuxième transmission (60) dentée, le système de transmission (10) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier patin (71) muni de corps roulants (73) pour rouler sur une première piste (41) de l'organe intermédiaire (40) et configuré pour être disposé entre la première piste (41) de l'organe intermédiaire (40) et un premier chemin de roulement (81) fixe de sorte à assurer une remise d'efforts. Système de transmission (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première piste (41) est orientée dans une direction opposée à la deuxième transmission (60). Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première piste (41) de l'organe intermédiaire (40) est située d'un côté opposé au deuxième axe de référence (X') par rapport à un plan contenant le premier axe (X) de référence et parallèle au deuxième axe de référence (X'). Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième patin (72) muni de corps roulants (73) pour rouler sur une deuxième piste (42) de l'organe intermédiaire (40) et configuré pour être disposé entre la deuxième piste (42) de l'organe intermédiaire (40) et un deuxième chemin de roulement (82) fixe de sorte à assurer une reprise d'efforts. Système de transmission (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première piste (41) présente une première surface (le roulement (41') associée, la deuxième piste (42) présente une deuxième surface de roulement (42') associée, les première et deuxième surfaces de roulement (41', 42') étant coplanaires, de préférence coplanaires dans un plan de roulement (Pr) parallèle au premier axe (X) de référence et au deuxième axe (X') de référence. 13 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] Système de transmission (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les première et deuxième surfaces de roulement (41', 42') sont situées de part et d'autre d'un plan de séparation (Ps) perpendiculaire au plan de roulement (Pr) et contenant le premier axe (X) de référence, les première et deuxième surfaces (41', 42') de roulement étant de préférence symétrique par rapport à ce plan de séparation (Ps). Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (71, 72) comporte une pluralité de corps roulants (73) maintenus dans une cage (74). Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les corps roulants (73) sont des aiguilles cylindriques. Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dépendant au moins de la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de synchronisation (75) de sorte que le roulement du premier patin (71) soit synchrone avec le roulement du deuxième patin (72). Système de transmission (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de synchronisation (75) comprennent des éléments de liaison mécaniques tels qu'au moins une tige reliant les deux patins (71, 72), une imbrication de formes entre les deux patins (71, 72) ou un collage. Système de transmission (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments de synchronisation (75) comprennent des éléments de liaison électromagnétiques. Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première transmission (50) de type liaison hélicoïdale est formée par un engrènement entre une tige filetée, telle qu'une vis, de l'organe d'entrée (20) et un écrou formé par l'organe intermédiaire (40), avec ou sans interposition de billes. Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième transmission (60) est formée par une crémaillère (44) de l'organe intermédiaire (40) et d'un pignon de l'organe de sortie (30) engrenant dans la crémaillère (44). Système de transmission (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (40) est formé d'une pièce. Système de transmission (10) selon les revendications 12 et 13 en com- 14 hinaison, caractérisé en ce que la crémaillère (44) et l'écrou sont formés par au moins deux pièces distinctes (40A, 40B) de l'organe intermédiaire (40), fixées l'une par rapport à l'autre.