FR 3098421 A1 20210115 FR 1907605 A 20190708 Description Titre de l'invention : Dispositif robotisé suspendu de nettoyage des sous toitures guidé par rail [0001] La présente invention concerne un dispositif robotisé destiné à nettoyer les sous toitures comme par exemple une sous toiture de stade. [0002] En général, les opérations de nettoyage de sous toitures sont réalisées de façon manuelles à partir de moyens d'accès comme des nacelles suspendues, des nacelles élévatrices ou encore des échafaudages. [0003] Ces travaux peuvent être dangereux pour les opérateurs (les chutes de hauteurs re- présentent en France la première cause de mortalité dans le BTP). Par ailleurs, le travail sous toiture est particulièrement pénible car peu ergonomique et risque dc générer à moyen ternie des troubles musculo-squelettiques pour l'opérateur. [0004] De plus, leur mise en oeuvre peut être coûteuse et peut durer longtemps, par exemple, à cause de l'installation préalable d'échafaudage ou par la nécessité d'utiliser une nacelle élévatrice avec un ouvrier et un chauffeur mais aussi à cause de la faible cadence réalisable par des ouvriers. [0005] Les processus électromécaniques capable de répondre à ces contraintes sont sur des sols horizontaux ou des surfaces verticales sont lourd et peu adapté à une utilisation au plafond. Par ailleurs, si le système est utilisé à l'envers, les systèmes de distribution d'agent nettoyant fluide ne fonctionne plus correctement. Il est également difficile d'exercer une pression de nettoyage constante du système. [0006] L'invention permet de remédier à ces inconvénients. Elle vise à permettre un nettoyage dc grande dimension à coût réduit grâce au pilotage coordonné de systèmes complémentaires. [0007] En conséquence, il existe un besoin longtemps ressenti et non satisfait de fournir un dispositif de nettoyage de sous toiture comprenant diverses caractéristiques et procédés de la présente description. [0008] De telles caractéristiques comprennent, par exemple, Une tête de nettoyage (I) équipé de brosses rotatives, d'injection de produit de nettoyage et éventuellement d'un liquide de rinçage et de lustrage. Un système de ré-aspiration des crasses et poussières sur les brosses rotatives Un système de stockage et de purge actionnable à distance de fluides de nettoyage, de rinçage, de lustrage et d'eau usée (4) Un système comportant au moins un chariot porteur suspendu à un rail, capable de se mouvoir de façon autonome et équipé de capteurs d'obstacles et de mesure d'angle. 2 Un dispositif de stockage ou de production d'énergie électrique, un système de communication à distance. Un dispositif de déplacement motorisé de la tête de nettoyage permettant d'exercer une vitesse et une pression contrôlée avec une précision d'amplitude plus ou moins 20N. Une unité de calcul dotée d'un stockage et d'une connexion informatique vers une télécommande ou un serveur distant. [0009] Dans des modes de réalisation préférés de la présente description, un procédé de fonctionnement d'un dispositif de nettoyage est une solution capable de passer d'un mode télé-opéré à un mode autonome. [0010] Ainsi il est possible de traiter de très grandes surfaces sans la nécessité d'intervention d'un opérateur. [0011] Les dessins annexés illustrent un mode de réalisation de l'invention : [0012] La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une réalisation possible du dispositif de l' invention. [0013] En référence à ces dessins, le dispositif comprend un dispositif de nettoyage (1) équipé de brosses, d'injection de produit de nettoyage et de ré-aspiration des crasses et poussières, un dispositif de glissière motorisée (2) capable de déplacer le dispositif de nettoyage en porte à faux de manière transversale et capable d'exercer une pression contrôlée sur la sous face de la toiture, un système de déplacement longitudinal par chariot guidés suspendus motorisé (3), des capteurs de détection d'obstacle, de limitation d'effort et des butées mécaniques, un système de stockage de fluides de nettoyage et d'eau usée (4), un dispositif de stockage d'énergie (batterie ou carburant) (5) [0014] Selon ce mode de réalisation préférentiel illustré par la figure fig :1, le dispositif de nettoyage de sous toiture suspendu à des rails par l'intermédiaire de chariot porteurs rotatifs disposant d'un réservoir de produit nettoyant et d'un système de pompe. [0015] - Le dispositif de nettoyage (1) est équipé d'au moins une brosse rotative et d'un système de ré-aspiration des crasses et poussières [0016] - Le dispositif de déplacement motorisé est une glissière télescopique (2) capable de déplacer le dispositif de nettoyage en porte à faux de manière transversale capable d'un porte-à-faux d'au moins 2m et capable d'exercer une pression contrôlée sur la sous face de la toiture d'une précision de plus ou moins 20N. [0017] - Le système de déplacement longitudinal est constitué de deux chariot guidés suspendus motorisé (3) et liés au châssis par une liaisons pivots pour l'un et un pivot et une glissière pour l'autre avec un système de détection de la perpendicularité entre l'axe long du châssis et les rails pour asservir le déplacement des chariot et éviter une mise en crabe du système. 3 [0018] - Ce système de chariot est également muni de capteurs de détection d'obstacle, de li- mitation d'effort et de butées mécaniques [0019] - Les réservoirs de stockage de fluides de nettoyage et d'eau usée (4) sont positionnés en partie basse du châssis. [0020] - L'énergie nécessaire à l'opération du système est fournie par une batterie ou un groupe électrogène. (5) [0021] Selon une autre réalisation possible, le dispositif de déplacement motorisé est un pivot (2) capable de déplacer le dispositif de nettoyage en porte à faux de manière circulaire et, grâce à un contre poids, capable d'exercer une pression contrôlée sur la sous face de la toiture. REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de nettoyage de sous toiture suspendu à des rails par l'intermédiaire de chariot porteurs rotatifs disposant d'un réservoir de produit nettoyant et d'un système de pompe. [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en cc que le dispositif de nettoyage puisse appliquer une pression contrôlée avec une précision d'amplitude plus ou moins 20N. [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en cc que le dispositif de nettoyage soit déplacé transversalement par une glissière capable d'un porte à faux d'au moins 2m. [Revendication 4] Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en le dispositif puisse détecter automatiquement un obstacle à distance etiou par contact. [Revendication 5] Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en le dispositif possède un stockage d'énergie électrique et/ou combustible pour fonctionner en autonomie sur au moins 50m2 sans se raccorder au réseau électrique.