FR 3102257 A1 20210423 FR 1911805 A 20191022 Interface (1) pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant : - une surface tactile (3) configurée pour détecter une interaction avec un moyen d’activation (5), et - au moins un module de retour haptique (10) comprenant : - une masse rotative excentrique (13), - un actionneur de masse (11) configuré pour entraîner la masse rotative excentrique (13) en rotation, le centre de gravité (G) de la masse rotative excentrique (13) étant décalé par rapport à l’axe de rotation (X) de l’actionneur de masse (11), - une unité de contrôle (15) configurée pour contrôler l’actionneur de masse (11) pour générer un retour haptique, l’unité de contrôle (15) étant également configurée pour délivrer un signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) pour déplacer la masse (13) depuis une position courante de repos (P) dans au moins une position active de départ (P’) prédéterminée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Interface et procédé de commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des interfaces pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile. Dans le domaine automobile, la commande d’organes électriques, comme le système de climatisation ou de navigation, est généralement réalisée au moyen d’un organe de commande tel un bouton sur un tableau de bord d’un cockpit de voiture. Lorsqu’il s’agit de commander une multitude de fonctions sans pour autant augmenter le nombre de boutons, la solution d’une interface tactile est privilégiée. Les interfaces tactiles permettent de centraliser un grand nombre de fonctions dans un espace relativement restreint. Les boutons de commande sont dématérialisés et les fonctions associées aux commandes peuvent être exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. Ces fonctions sont programmables, reconfigurables et personnalisables, permettant ainsi de commander une large variété d’options. Cependant, manipuler une telle interface requiert un minimum d’attention, ce qui peut potentiellement déconcentrer l’utilisateur. Il est possible de programmer des rétroactions liées aux actions de l’utilisateur sur l’interface. Ces rétroactions sont par exemple des retours sonores et/ou des retours haptiques qui informent l’utilisateur de l’interface par exemple de la prise en compte de sa commande. Les retours haptiques sont généralement des vibrations générées par des modules de retour haptique agencés sous une surface tactile de l’interface. Un tel module de retour haptique comprend par exemple un actionneur de masse rotative excentrique. Dans ce module de retour haptique, un actionneur entraîne en rotation une masse excentrée par rapport à l’axe de rotation, provoquant alors des vibrations du module sous l’effet de l’inertie de la masse. La fin d’un retour haptique est marquée par la cessation des vibrations qui s’accompagne d’un ralentissement de la vitesse de rotation de la masse jusqu’à son arrêt complet. L’utilisation de l’interface peut générer une série de retours haptiques espacés dans le temps. Cependant, la position de la masse à l’arrêt est une position aléatoire. Or cette position peut fortement influer la nature des vibrations à générer lors du retour haptique suivant. Ainsi l’utilisateur de l’interface peut ne pas ressentir le même type de vibration pour une même commande, ce qui peut le perturber. Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple et économique à ce problème. A cet effet, l’invention a pour objet une interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant une surface tactile configurée pour détecter une interaction avec un moyen d’activation, telle qu’une approche ou un contact ou une force et au moins un module de retour haptique comprenant une masse rotative excentrique, un actionneur de masse configuré pour entraîner la masse rotative excentrique en rotation, le centre de gravité de la masse rotative excentrique étant décalé par rapport à l’axe de rotation de l’actionneur de masse et une unité de contrôle configurée pour contrôler l’actionneur de masse pour générer un retour haptique en réponse une interaction avec le moyen d’activation, l’unité de contrôle étant également configurée pour délivrer un signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse pour déplacer la masse rotative excentrique depuis une position courante de repos dans au moins une position active de départ prédéterminée. En repositionnant la masse rotative excentrique juste avant la génération du retour haptique, on configure le module de retour haptique dans les conditions permettant que le retour haptique soit reproductible. Un retour haptique peut ainsi être reproduit quasiment à l’identique chaque fois qu’une même commande est donnée par l’utilisateur de l’interface, en repositionnant la masse rotative excentrique dans la même position active de départ. L’interface peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison : - le signal de commande préliminaire est un signal sinusoïdal ou carré ou triangulaire amorti ; - l’amplitude des oscillations du signal de commande préliminaire est inférieure à l’amplitude des oscillations d’un signal de commande principal délivré par l’unité de contrôle à l’actionneur de masse pour générer un retour haptique ; - l’interface comporte au moins un capteur de proximité ; - l’unité de contrôle est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse en réponse à une détection par le capteur de proximité d’une approche d’un moyen d’activation de l’interface ; - l’interface comporte au moins un capteur de force ; - l’unité de contrôle est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse en réponse à une détection par le capteur de force mesurée par le capteur de force, cette force étant inférieure à au moins un seuil de force; - l’unité de contrôle est configurée pour délivrer un signal de commande principal à l’actionneur de masse pour générer au moins un retour haptique lorsque la force mesurée par le capteur de force est supérieure à au moins un seuil de force ; - l’unité de contrôle comporte un variateur électronique de vitesse et l’actionneur de masse comporte un moteur électrique ; - l’unité de contrôle comporte un modulateur de largeur d’impulsions configuré pour contrôler le signal de commande préliminaire par modulation de largeur d’impulsion ; - l’interface est configurée pour actionner un ou plusieurs lève-vitres et/ou un toit ouvrant d’un véhicule automobile ; - l’interface est agencée dans une portière d’un véhicule automobile ; - l’unité de contrôle est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse avant la génération du retour haptique ; - l’unité de contrôle est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse après une durée prédéterminée suivant la fin du retour haptique. L’invention a également pour objet un procédé de commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile tel que décrit ci-dessus dans lequel l’on délivre un signal de commande préliminaire à l’actionneur de masse pour déplacer la masse rotative excentrique depuis une position courante de repos dans au moins une position active de départ prédéterminée. Le procédé de commande peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison : - on délivre le signal de commande préliminaire lorsqu’une approche ou un contact ou une force inférieure à un seuil de force est détecté ; - on délivre un signal de commande principal pour générer un retour haptique lorsqu’un franchissement d’au moins un seuil de force est détecté ou lorsqu’une approche ou un contact est détecté ; - on délivre un signal de commande préliminaire après une durée prédéterminée suivant la fin du retour haptique pour déplacer la masse rotative excentrique depuis une position courante de repos dans au moins une position active de départ prédéterminée ; - l’amplitude des oscillations du signal de commande préliminaire est inférieure à l’amplitude des oscillations du signal de commande principal ; et - l’actionneur de masse est commandé par modulation de largeur d’impulsion. D'autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente une vue d’une portion de l’habitacle intérieur d’un véhicule automobile comprenant une interface qui est installée à titre d’exemple à l’avant du véhicule ; La figure 2 représente une vue schématique d’une coupe transversale de l’interface de la Figure 1 et de trois exemples d’interactions entre l’utilisateur et l’interface ; La figure 3 représente une vue schématique de détail du module de retour haptique de l’interface de la Figure 2, avec une masse rotative excentrique dans une position courante de repos ; La figure 4 montre une vue analogue à la figure 3 pour la masse rotative excentrique dans une position active de départ ; La figure 5 représente une vue schématique illustrant le déplacement de la masse rotative excentrique en fonctionnement de la position courante de la figure 3 vers la position active de départ de la figure 4 ; La figure 6 représente une vue schématique illustrant un déplacement de la masse rotative excentrique successif à celui de la figure 5 pour la génération d’un retour haptique ; La figure 7a représente une vue schématique d’une première étape dans un premier exemple d’un procédé de commande de l’interface de la figure 2 ; La figure 7b représente une vue schématique d’une deuxième étape du procédé de commande de l’interface successive à la première étape de la figure 7a ; La figure 7c représente une vue schématique d’une troisième étape du procédé de commande de l’interface successive à la deuxième étape de la figure 7b ; La figure 7d représente une vue schématique d’une quatrième étape du procédé de commande de l’interface successive à la troisième étape de la figure 7c ; La figure 8a représente une vue schématique d’une première étape dans un deuxième exemple d’un procédé de commande de l’interface de la figure 2 ; La figure 8b représente une vue schématique d’une deuxième étape du procédé de commande de l’interface successive à la première étape de la figure 8a ; La figure 8c représente une vue schématique d’une troisième étape du procédé de commande de l’interface successive à la deuxième étape de la figure 8b ; La figure 8d représente une vue schématique d’une quatrième étape du procédé de commande de l’interface successive à la troisième étape de la figure 8c ; et La figure 8e représente une vue schématique d’une cinquième étape du procédé de commande de l’interface successive à la quatrième étape de la figure 8d. Sur ces figures, les éléments ayant des fonctions identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Il est illustré à la figure 1 un habitacle comportant une interface 1 pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile. L’interface 1 permet la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile telle que la commande des lumières intérieures, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou de déplacement de sièges motorisés. Cette interface 1 peut également être configurée pour actionner un ou plusieurs lève-vitres et/ou un toit ouvrant d’un véhicule automobile. Selon une variante non illustrée, l’interface 1 est agencée dans un accoudoir ou dans une portière d’un véhicule automobile. L’interface 1 est configurée pour transmettre un retour haptique à un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande. Le retour haptique est par exemple réalisé par l’intermédiaire de vibrations de certains composants de l’interface. L’interface 1 comporte une surface tactile 3 (Figure 2) configurée pour détecter une force ou une interaction avec un moyen d’activation 5. La surface tactile 3 est par exemple une surface tactile capacitive. L’interaction entre le moyen d’activation 5 et la surface tactile 3 correspond par exemple à la modification ou la sélection d’une commande sur l’interface 1. Une interaction peut être par exemple une approche du moyen d’activation 5 de l’interface (à gauche sur la figure 2) ou un contact (au milieu sur la figure 2) ou une force résultant d’un appui bref puis prolongé ou d’un appui fort puis faible du moyen d’activation 5 sur la surface tactile 3 (à droite sur la figure 2). Le moyen d’activation 5 de l’interface 1 est par exemple un doigt de l’utilisateur ou un stylet. Le contact ou l’appui peuvent avoir lieu en un ou plusieurs points distincts de la surface tactile 3. Une interaction peut également être un déplacement du moyen d’activation 5 suivant une ou plusieurs directions sur la surface tactile 3. Pour détecter une interaction, l’interface 1 comporte par exemple au moins un capteur de proximité 7, comme indiqué à la figure 2. Le ou les capteurs de proximité 7 se situent par exemple à côté de la surface tactile 3 ou bien sous la surface tactile 3. Ils sont configurés pour détecter la présence du moyen d’activation 5 à de faibles distances et notamment au-dessus de l’interface 1 avant que celui-ci n’entre en contact avec celle-ci. Le ou les capteurs de proximité 7 sont par exemple des capteurs capacitifs. Les capteurs capacitifs sont particulièrement adaptés à cette fonction car ils sont sensibles aux objets métalliques et aux objets non métalliques. Ils permettent ainsi de détecter une large variété d’objets, tels que les doigts d’un utilisateur, un stylet ou tout autre moyen d’activation 5. Les faibles distances sont par exemple de l’ordre d’une dizaine de centimètres et plus particulièrement des distances inférieures à 5 centimètres. L’interface 1 peut comporter au moins un capteur de force 9 configuré pour déterminer la force d’un contact ou d’un appui en un ou plusieurs points de la surface tactile 3. Le ou les capteurs de force 9 sont par exemple disposés sous la surface tactile 3 de l’interface 1. Lorsqu’un moyen d’activation 5 exerce un appui sur la surface tactile 3, il exerce une force qui peut être mesurée par le capteur de force 9. Un ou plusieurs seuils de force peuvent être définis pour un même type d’interaction. Le capteur de force 9 est par exemple sensible aux variations de la force exercée sur la surface tactile 3 et configuré pour distinguer une augmentation de la force exercée d’une baisse de la force exercée. L’interface 1 comprend en outre au moins un module de retour haptique 10 relié à la surface tactile 3 (Figure 2). Le module de retour haptique 10 comprend une masse rotative excentrique 13 et un actionneur de masse 11. L’actionneur de masse 11 comporte par exemple un moteur électrique comprenant un arbre rotatif configuré pour entraîner la masse rotative excentrique 13 en rotation autour de l’axe de rotation X de l’arbre rotatif. Le centre de gravité G de la masse rotative excentrique 13 est décalé par rapport à l’axe de rotation X de l’actionneur de masse 11. A partir d’une vitesse de rotation donnée de la masse rotative excentrique 13, des déplacements de faible amplitude créés par la force centrifuge sont transmises à la surface tactile 3, formant le retour haptique perçu par l’utilisateur de l’interface 1. L’interface 1 comprend également une unité de contrôle 15 configurée pour contrôler l’actionneur de masse 11 pour générer un retour haptique en réponse à une interaction avec le moyen d’activation 5. L’unité de contrôle 15 contrôle par exemple la vitesse ou la durée de la rotation de la masse rotative excentrique 13 pour modifier notamment l’amplitude, la fréquence, la durée et la direction des vibrations de la surface tactile 3. Le retour haptique cesse lorsque la force centrifuge générée lors de la rotation de la masse rotative excentrique 13 ne parvient plus à déplacer le module de retour haptique 10. Ceci s’accompagne généralement d’une décélération de la rotation de la masse rotative excentrique 13, jusqu’à atteindre une position courante de repos P illustrée par exemple à la figure 3. D’une manière générale, la position courante de repos P de la masse rotative excentrique 13 à l’issue d’un retour haptique peut ne pas être la même d’un cas à l’autre, elle est relativement aléatoire. La position courante de repos P de la masse rotative excentrique 13 est influencée notamment par la gravité, les frottements ou le moment d’inertie. La position courante de repos P de la masse rotative excentrique 13 correspond à une position d’équilibre pour laquelle les forces s’exerçant sur la masse rotative excentrique 13 se compensent mutuellement. Les forces de frottements internes compensent par exemple le poids de la masse rotative excentrique 13. L’unité de contrôle 15 est en outre configurée pour délivrer un signal de commande préliminaire 17 à l’actionneur de masse 11 pour déplacer la masse rotative excentrique 13 depuis une position courante de repos P dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée. La position active de départ P’ prédéterminée correspond par exemple à une position d’équilibre de la masse rotative excentrique 13 que celle-ci adopte sous l’effet de son poids en l’absence de forces « parasites » telles que les forces de frottements. Une telle position active de départ P’ est par exemple illustrée à la figure 4. Un exemple de déplacement de la masse rotative excentrique 13 entre la position courante de repos P vers la position active de départ P’ est notamment illustré par une flèche sur la figure 5. L’unité de contrôle 15 comporte par exemple un variateur électronique de vitesse. L’actionneur de masse 11 comporte par exemple un moteur électrique. Il peut par exemple s’agir d’un moteur électrique à courant alternatif. Un variateur électronique de vitesse est configuré pour régler la vitesse et le moment d’un moteur électrique en modifiant la fréquence et l’amplitude du signal d’alimentation du moteur. Par ailleurs, l’unité de contrôle 15 peut comporter un modulateur de largeur d’impulsions 19 (Figure 2) configuré pour contrôler le signal de commande préliminaire 17 de l’actionneur de masse 11 par modulation de largeur d’impulsion. Le signal de commande préliminaire 17 de l’actionneur de masse 11 est par exemple une série de pulsations dont la largeur est variable. Le modulateur de largeur d’impulsions 19 permet notamment de limiter l’échauffement des composants électroniques, ce qui permet d’augmenter la durée de vie de l’interface 1. Le signal de commande préliminaire 17 commande l’actionneur de masse 11 pour mettre en mouvement la masse rotative excentrique 13 et la placer dans une position active de départ P’ prédéterminée. Le signal de commande préliminaire 17 de l’actionneur de masse 11 est par exemple un signal sinusoïdal ou carré ou triangulaire amorti. L’amplitude et la fréquence du signal de commande préliminaire 17 de l’actionneur de masse 11 détermine notamment l’amplitude des oscillations de la masse rotative excentrique 13 autour de l’axe de rotation X. Sous l’effet du signal de commande préliminaire 17 sinusoïdal amorti, l’actionneur de masse 11 commande sur la masse rotative excentrique 13 pour qu’elle oscille alors avec des amplitudes de plus en plus faibles autour de la position active de départ P’ prédéterminée jusqu’à ce qu’elle s’y arrête. L’unité de contrôle 15 est par exemple configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire 17 à l’actionneur de masse 11 en réponse à une détection par le capteur de proximité 7 d’une approche du moyen d’activation 5 de l’interface (Fig. 8a), dans ce cas le positionnement de la masse rotative excentrique 13 dans une position active de départ P’ prédéterminée a par exemple lieu avant que le moyen d’activation 5 n’entre en contact avec la surface tactile 3. Le signal de commande préliminaire 17 peut également être délivré par l’unité de contrôle 15 en réponse à une force mesurée par le capteur de force 9, cette force étant par exemple inférieure à un seuil de force. Par ailleurs, l’unité de contrôle 15 peut être configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire 17 à l’actionneur de masse 11 avant la génération du retour haptique. Le positionnement de la masse rotative excentrique 13 dans une même position active de départ P’ prédéterminée juste avant la génération du retour haptique permet d’assurer la répétabilité de l’effet haptique. L’unité de contrôle 15 est par exemple également configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire 17 à l’actionneur de masse 11 après une durée prédéterminée suivant la fin du retour haptique (Fig. 8c et 8d). Ceci permet de positionner la masse rotative excentrique 13 dans une position active de départ P’ prédéterminée pour la génération d’un prochain retour haptique (Fig. 8e). Lors du repositionnement de la masse rotative excentrique 13, il est préférable d’éviter une mise en vibration du module de retour haptique 10 perceptible par l’utilisateur. En outre, une durée d (Fig.5) du déplacement de la masse rotative excentrique 13 entre la position courante de repos P et la position active de départ P’ peut être très courte pour ne pas être perceptible par l’utilisateur. Cette durée d est par exemple de l’ordre de quelques dizaines de millisecondes. Ainsi, pendant le repositionnement de la masse rotative excentrique 13, l’utilisateur ne perçoit pas ou peu de vibrations provenant de l’interface 1, même dans le cas où il est en contact avec la surface tactile 3. Un signal de commande principal 18 délivré par l’unité de contrôle 15 permet par exemple à l’actionneur de masse 11 d’entraîner la masse rotative excentrique 13 en rotation avec une amplitude ou une vitesse de rotation élevée. La génération d’un retour haptique est notamment illustrée par une flèche représentant la mise en rotation v de la masse rotative excentrique 13 sur la figure 6. L’amplitude des oscillations du signal de commande préliminaire 17 est notamment inférieure à l’amplitude des oscillations du signal de commande principal 18 délivré par l’unité de contrôle 15 à l’actionneur de masse 11 pour générer un retour haptique. Elle est par exemple inférieure d’un facteur 60 %. L’unité de contrôle 15 est par exemple configurée pour délivrer le signal de commande principal 18 à l’actionneur de masse 11 pour générer au moins un retour haptique lorsque la force mesurée par le capteur de force 9 est supérieure à au moins un seuil de force. Selon un exemple de réalisation, lorsqu’un premier seuil de force est franchi, par exemple lorsqu’un utilisateur 5 appui de sorte à augmenter la force la force d’appui, un premier retour haptique peut être généré. Puis, lorsque l’utilisateur relâche son appui, la force décroît et un deuxième retour haptique différent ou identique au premier retour haptique peut être généré. Selon un mode de réalisation, au moins un paramètre du retour haptique peut être proportionnel à la force mesurée par le capteur de force 9. L’amplitude des vibrations est par exemple proportionnelle à la force mesurée par le capteur de force 9. Ainsi la surface tactile 3 vibre par exemple avec une amplitude élevée si la force mesurée par le capteur de force 9 est élevée, ou alors elle vibre avec une amplitude faible si la force mesurée par le capteur de force 9 est faible ou inversement. Selon un autre mode de réalisation, un paramètre du retour haptique proportionnel à la force mesurée par le capteur de force 9 est par exemple la durée du retour haptique. Ainsi la durée du retour haptique est par exemple plus longue dans le cas où le capteur de force 9 mesure une force élevée que dans le cas où la force mesurée est faible ou inversement. La durée du retour haptique est par exemple au minimum d’une dizaine de millisecondes et peut s’étendre à quelques centaines de millisecondes. Elle est par exemple inférieure à une seconde. Une série de vibrations interrompue par de courts moments d’arrêt peut être envisagée. Dans ce cas, la masse rotative excentrique 13 est par exemple entraînée rapidement en rotation autour de l’axe de rotation X et est aussitôt décélérée tout aussi rapidement à plusieurs reprises. D’autres paramètres permettant de différencier les retours haptiques les uns des autres sont par exemple l’amplitude, la fréquence ou encore la direction des vibrations de la surface tactile 3. En faisant varier au moins un paramètre du retour haptique, celui-ci procure des sensations différentes à l’utilisateur. Il est ainsi possible de simuler par exemple une multitude de textures sur la surface tactile 3, par exemple plus ou moins rugueuses, pour notamment simuler des nervures ou des picots plus ou moins espacés. Un ou plusieurs procédés de commande au cours duquel l’on délivre un signal de commande préliminaire 17 à l’actionneur de masse 11 pour déplacer la masse rotative excentrique 13 depuis une position courante de repos P dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée peuvent être établis pour une telle interface 1. Un premier exemple d’un procédé de commande 20 est notamment illustré sur les figures 7a, 7b, 7c et 7d. Dans ce premier exemple d’un procédé de commande 20, le signal de commande préliminaire 17 est délivré par l’unité de contrôle 15 lorsqu’un contact est détecté par le capteur de proximité 7 (Fig. 7a) ou lorsqu’une force inférieure à un seuil de force est mesurée par le capteur de force 9. Sous l’effet du signal de commande préliminaire 17, l’actionneur de masse 11 déplace la masse rotative excentrique 13 depuis une position courante de repos P dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée. Lorsqu’un franchissement d’au moins un seuil de force est détecté par le capteur de force 9 (Fig. 7b), l’unité de contrôle 15 délivre le signal de commande principal 18 pour générer un retour haptique. La position courante de repos P2 qu’adopte la masse rotative excentrique 13 après le retour haptique est par exemple différente de la position courante de repos P précédente (Fig. 7c) Après une durée prédéterminée suivant le retour haptique, l’unité de contrôle 15 délivre à nouveau le signal de commande préliminaire 17 (Fig. 7d). Sous l’effet du signal de commande préliminaire 17, l’actionneur de masse 11 déplace la masse rotative excentrique 13 depuis la position courante de repos P2 dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée. Un deuxième exemple de procédé de commande 22 est notamment illustré sur les figures 8a, 8b, 8c, 8d et 8e. Dans ce deuxième exemple de procédé de commande 22, le signal de commande préliminaire 17 est délivré par l’unité de contrôle 15 lorsqu’une approche est détectée par le capteur de proximité 7 (Fig. 8a). Sous l’effet du signal de commande préliminaire 17, l’actionneur de masse 11 déplace la masse rotative excentrique 13 depuis une position courante de repos P dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée. Lorsqu’un contact est détecté (Fig. 8b), l’unité de contrôle 15 délivre le signal de commande principal 18 pour générer un premier retour haptique. La position courante de repos P2 qu’adopte la masse rotative excentrique 13 après le premier retour haptique est par exemple différente de la position courante de repos P précédente (Fig. 8c). Après une durée prédéterminée suivant le retour haptique, l’unité de contrôle 15 délivre à nouveau le signal de commande préliminaire 17 (Fig. 8d). Sous l’effet du signal de commande préliminaire 17, l’actionneur de masse 11 déplace la masse rotative excentrique 13 depuis la position courante de repos P2 dans au moins une position active de départ P’ prédéterminée. L’unité de contrôle 15 peut alors délivrer le signal de commande principal 18 pour générer un deuxième retour haptique (Fig. 8e). Interface pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile, comportant une surface tactile (3) configurée pour détecter une interaction avec un moyen d’activation (5), telle qu’une approche ou un contact ou une force et au moins un module de retour haptique (10) comprenant une masse rotative excentrique (13), un actionneur de masse (11) configuré pour entraîner la masse rotative excentrique (13) en rotation, le centre de gravité (G) de la masse rotative excentrique (13) étant décalé par rapport à l’axe de rotation (X) de l’actionneur de masse (11) et une unité de contrôle (15) configurée pour contrôler l’actionneur de masse (11) pour générer un retour haptique en réponse à une interaction avec le moyen d’activation (5), caractérisée en ce que l’unité de contrôle (15) est également configurée pour délivrer un signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) pour déplacer la masse rotative excentrique (13) depuis une position courante de repos (P) dans au moins une position active de départ (P’) prédéterminée. Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que le signal de commande préliminaire (17) est un signal sinusoïdal ou carré ou triangulaire amorti. Interface selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’amplitude des oscillations du signal de commande préliminaire (17) est inférieure à l’amplitude des oscillations d’un signal de commande principal (18) délivré par l’unité de contrôle (15) à l’actionneur de masse (11) pour générer un retour haptique. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un capteur de proximité (7) et en ce que l’unité de contrôle (15) est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) en réponse à une détection par le capteur de proximité (7) d’une approche d’un moyen d’activation (5) de l’interface (1). Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un capteur de force (9) et en ce que l’unité de contrôle (15) est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) en réponse à une force mesurée par le capteur de force (9), la force étant inférieure à au moins un seuil de force. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un capteur de force (9) et en ce que l’unité de contrôle (15) est configurée pour délivrer un signal de commande principal (8) à l’actionneur de masse (11) pour générer au moins un retour haptique lorsque la force mesurée par le capteur de force (9) est supérieure à au moins un seuil de force. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (15) comporte un variateur électronique de vitesse et l’actionneur de masse comporte un moteur électrique. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (15) comporte un modulateur de largeur d’impulsions (19) configuré pour contrôler le signal de commande préliminaire (17) par modulation de largeur d’impulsion. Interface (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est configurée pour actionner un ou plusieurs lève-vitres et/ou un toit ouvrant d’un véhicule automobile. Interface (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est agencée dans une portière d’un véhicule automobile. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (15) est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) avant la génération du retour haptique. Interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (15) est configurée pour délivrer le signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) après une durée prédéterminée suivant la fin du retour haptique. Procédé de commande (20, 22) d’une interface (1) de commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’on délivre un signal de commande préliminaire (17) à l’actionneur de masse (11) pour déplacer la masse rotative excentrique (13) depuis une position courante de repos (P) dans au moins une position active de départ (P’) prédéterminée. Procédé de commande (20, 22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’on délivre le signal de commande préliminaire (17) lorsqu’une approche ou un contact ou une force inférieure à un seuil de force est détecté. Procédé de commande (20, 22) selon l’une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l’on délivre un signal de commande principal (18) pour générer un retour haptique lorsqu’un franchissement d’au moins un seuil de force est détecté ou lorsqu’une approche ou un contact est détecté. Procédé de commande selon l’une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l’on délivre un signal de commande préliminaire (17) après une durée prédéterminée suivant la fin du retour haptique pour déplacer la masse rotative excentrique (13) depuis une position courante de repos (P) dans au moins une position active de départ (P’) prédéterminée.