FR 3101721 A1 20210409 FR 1911100 A 20191007 L’invention concerne un véhicule qui comporte un dispositif de navigation (8), des moyens de mesure ou d’estimation (CT) de la garde au sol dudit véhicule, le dispositif de navigation (8) permettant de calculer et de proposer au conducteur dudit véhicule un certain nombre d’itinéraires en fonction de différents paramètres d’entrées, tel qu’un des paramètres d’entrée est la présence d’au moins un obstacle sur une des routes d’un des itinéraires calculé, ledit obstacle présentant au moins une hauteur proche ou supérieure à la garde au sol dudit véhicule telle que mesurée ou estimée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 VEHICULE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE NAVIGATION PRENANT EN COMPTE LA GARDE AU SOL DU VEHICULE La présente invention concerne un véhicule qui comporte un dispositif de navigation et des moyens de mesure ou d’estimation de la garde au sol dudit véhicule pour adapter l’itinéraire calculé en fonction de la garde au sol mesurée ou estimée du véhicule. La présente invention concerne plus particulièrement un tel dispositif de navigation qui permet de calculer et de proposer au conducteur du véhicule un certain nombre d’itinéraires en fonction de différents paramètres d’entrées. Il est connu du document CN-A-104821081 d’avoir un dispositif de navigation connecté qui récupère les données sur l’état de la circulation des autres véhicules pour proposer le meilleur itinéraire. Mais, le calcul du meilleur itinéraire peut conduire le dispositif de navigation à privilégier uniquement l’état de la circulation, risquant de dévier les véhicules vers des routes secondaires pas forcément en bon état ou présentant de nombreux obstacles comme des ralentisseurs. Or la garde au sol des véhicules et en particulier des véhicules utilitaires peut beaucoup varier en fonction de la charge transportée, pouvant être réduite d’une vingtaine de centimètres à vide à moins de dix centimètres en charge. Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet un véhicule qui comporte un dispositif de navigation, des moyens de mesure ou d’estimation de la garde au sol dudit véhicule, le dispositif de navigation permettant de calculer et de proposer au conducteur dudit véhicule un certain nombre d’itinéraires en fonction de différents paramètres d’entrées, tel qu’un des paramètres d’entrée est la présence d’au moins un obstacle sur une des routes d’un des itinéraires calculé, ledit obstacle présentant au moins une hauteur proche ou supérieure à la garde au sol dudit véhicule telle que mesurée ou estimée. Un tel obstacle peut être soit des ralentisseurs soit une route abimée comportant des trous et des bosses. Selon une première caractéristique de l’invention, les moyens de mesure ou d’estimer de la garde au sol comportent au moins un capteur de charge. Le au moins un capteur de charge peut aussi en plus permettre d’estimer la hauteur ou la profondeur des obstacles franchis par le véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles étant enregistrée par le dispositif de navigation pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Ainsi si un véhicule roule non chargé sur une route qui comporte des obstacles, il va enregistrer ces propres données automatiquement qui pourront être utilisées lorsque le véhicule sera en charge. Selon une deuxième caractéristique de l’invention, le véhicule comporte une caméra adaptée pour estimer la hauteur ou la profondeur desdits obstacles positionnés en avant du véhicule et destinés à être franchis par ledit véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles étant enregistrée par le dispositif de navigation pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Selon une troisième caractéristique de l’invention, l’interface de communication du dispositif de navigation comporte des moyens de saisi manuelle permettant d’enregistrer manuellement une estimation de la hauteur ou la profondeur desdits d’obstacles destinés à être franchis par ledit véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles saisis manuellement étant enregistrée par le dispositif de navigation pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Selon une quatrième caractéristique de l’invention, le véhicule comporte des moyens de communication permettant d’envoyer au moins une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire du dispositif de navigation et/ou de recevoir au moins une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire des dispositifs de navigation d’au moins une partie d’autres véhicules connectés. Seule une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire du ou des dispositif(s) de navigation est partagée en fonction de la proximité des différents véhicules connectés. Le dispositif de navigation adapte le critère de proximité pour récupérer les obstacles enregistrés des autres véhicules connectés en fonction du trajet à calculer. Ainsi, il n’est pas utile de récupérer les données de véhicules trop éloignés, ce qui remplirait inutilement la mémoire du dispositif de navigation. Par contre, ponctuellement, pour un trajet donné plus éloigné qu’habituellement, le dispositif de navigation peut élargir son itération avec des véhicules plus éloignées ou simplement récupérer plus de données sur les véhicules habituellement connectés. La présente invention concerne aussi un dispositif de navigation pour un véhicule comportant au moins une des caractéristiques précédentes. Les dessins annexés illustrent l’invention : représente un logigramme donnant les différentes étapes de sélection d’un meilleur itinéraire selon l’invention. En référence à la figure 1, le dispositif comporte un dispositif de navigation et des capteurs de débattement CT qui permettent de mesurer la variation de garde au sol du véhicule lorsque celui-ci est chargé. Aujourd’hui on trouve de tels capteurs de débattement sur les trains roulant des véhicules pour permettre généralement soit : - de régler automatiquement les phares en fonction de la charge du véhicule ; - d’indiquer au conducteur que son véhicule est en surcharge, notamment dans le cas de véhicules utilitaire. Généralement un véhicule comporte quatre capteurs de débattement CT, un sur chaque élément de suspension des quatre roues, à savoir un capteur de débattement avant droit CT_VD et un avant gauche CT_VG et un capteur de débattement arrière droit CT_RD et un arrière gauche CT_RG. Ces quatre capteurs de débattement CT envoient les mesures de la variation de garde au sol au niveau de chaque roue à un boitier de calcul 1 qui calcul la garde au sol minimale du véhicule. Dans une étape 2, le dispositif de navigation calcul un meilleur itinéraire en fonction des paramètres donnés par l’utilisateur (autorisation ou refus des péages, des portions d’autoroutes, le trajet le plus rapide ou le trajet le plus court). Une fois se meilleur itinéraire de calculé, le procédé passe à une étape 3. Dans l’étape 3 est vérifié que le meilleur itinéraire ne comporte pas de tronçon qui impose d’avoir une garde au sol plus haute que la garde au sol minimum du véhicule, telle que préalablement calculée à l’étape 1. A cela deux possibilités ; soit le dispositif de navigation comporte des données relevant la présence d’un tel tronçon et le dispositif de navigation passe à une étape 4, soit le dispositif de navigation ne comporte pas de données relevant la présence d’un tel tronçon, permettant de passer à une étape 5. Dans l’étape 4, le dispositif de navigation mémorise le précédent itinéraire refusé et calcul un nouveau meilleur itinéraire. Pour ce faire, le dispositif de navigation peut soit calculer un nouvel itinéraire en respectant les paramètres précédemment donnés par l’utilisateur, soit en cas d’impossibilité, s’autorise de ne pas respecter au moins un des paramètres précédemment donnés par l’utilisateur. Ce nouvel itinéraire est rebouclé à l’étape 3 pour devenir le nouveau meilleur itinéraire. Dans l’étape 5 est vérifié que le meilleur itinéraire ne comporte pas d’obstacles qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol minimum du véhicule, telle que préalablement calculée à l’étape 1. A cela deux possibilités ; soit le dispositif de navigation comporte des données relevant la présence d’un tel obstacle et le dispositif de navigation passe à une étape 6, soit le dispositif de navigation ne comporte pas de données relevant la présence d’un tel obstacle, permettant de passer à une étape 7. Dans l’étape 6, le dispositif de navigation mémorise le précédent itinéraire refusé et calcul un nouveau meilleur itinéraire. Pour ce faire et comme précédemment, le dispositif de navigation peut soit calculer un nouvel itinéraire en respectant les paramètres précédemment donnés par l’utilisateur, soit en cas d’impossibilité, s’autorise de ne pas respecter au moins un des paramètres précédemment donnés par l’utilisateur. Ce nouvel itinéraire est rebouclé à l’étape 3 pour devenir le nouveau meilleur itinéraire. Dans l’étape 7, le dispositif de navigation transmet à une interface de navigation 8 un ensemble d’itinéraires en mettant en avant le meilleur itinéraire qui aura passé l’ensemble des itérations. Ce meilleur itinéraire est éventuellement accompagné d’un message prévenant le conducteur des concessions qui ont dû être faites au niveau des données utilisateurs pour arriver au résultat. Les autres trajets calculés sont aussi présentés en choix secondaires avec des messages indiquant la raison du refus en tant que meilleur itinéraire et éventuellement d’un message prévenant le conducteur des concessions qui ont dû être faites au niveau des données utilisateurs pour arriver aux différents résultats. Ce sera au conducteur à prendre connaissance de toutes ces possibilités et à faire son choix d’itinéraire en connaissance de cause. Est entendu par « tronçon » un morceau de route qui comporte de nombreux trous ou bosses. Le nombre de ces trous ou bosses étant suffisamment élevé pour qu’il soit considéré que les éviter est impossible, imposant au véhicule de devoir les franchir. Est entendu par « obstacles » des éléments ponctuels tels que des ralentisseurs. Pour mettre à jour le dispositif de navigation avec des données indiquant les tronçons imposant une certaine garde au sol ou indiquant la présence d’obstacles, il y a plusieurs possibilités : le fournisseur de cartes peut proposer ces données en même temps que la carte, le conducteur peut saisir manuellement sur une interface du dispositif de navigation leurs présences en indiquant une estimation de la hauteur et/ou de la profondeur (par exemple par incrémentation de cinq en cinq centimètres), permettant le jour où le véhicule est chargé d’éviter de repasser au même endroit, dans le cas d’un véhicule équipé d’une caméra capable de détecter les obstacles entre 0 et 30cm à 5m devant le véhicule, tel que connu de véhicules qui comportent une suspension active prédictive, l’information ainsi détectée peut-être enregistrée dans la mémoire du dispositif de navigation pour le jour ou le véhicule sera particulièrement chargé, et si le dispositif de navigation peut utiliser des moyens de communication avec d’autres véhicules comportant un même dispositif de navigations connecté, permettant d’échanger les données ainsi recueillies. Il est possible de mettre une restriction géographique pour éviter de recevoir des données de routes trop éloignées qui rempliraient inutilement la mémoire du dispositif de navigation, lors du calcul d’un nouvel itinéraire, si le dispositif de navigation en a besoin, le périmètre de réception des données peut être alors agrandi. Dans tous les cas, c’est au conducteur de choisir au final son itinéraire, le dispositif de navigation devant alors l’informer des problèmes détectés sur les différents itinéraires refusés et des choix utilisateurs qui ont éventuellement dû être non pris en compte pour trouver le meilleur itinéraire. Véhicule comportant un dispositif de navigation (8), des moyens de mesure ou d’estimation (CT) de la garde au sol dudit véhicule, le dispositif de navigation (8) permettant de calculer et de proposer au conducteur dudit véhicule un certain nombre d’itinéraires en fonction de différents paramètres d’entrées, caractérisé en ce qu’un des paramètres d’entrée est la présence d’au moins un obstacle sur une des routes d’un des itinéraires calculé, ledit obstacle présentant au moins une hauteur proche ou supérieure à la garde au sol dudit véhicule telle que mesurée ou estimée. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit obstacle peut être soit des ralentisseurs soit une route abimée comportant des trous et des bosses. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure ou d’estimer de la garde au sol comportent au moins un capteur de charge (CT). Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le au moins un capteur de charge (CT) permet d’estimer la hauteur ou la profondeur desdits obstacles franchis par le véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles étant enregistrée par le dispositif de navigation (8) pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le véhicule comporte une caméra adaptée pour estimer la hauteur ou la profondeur desdits obstacles positionnés en avant du véhicule et destinés à être franchis par ledit véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles étant enregistrée par le dispositif de navigation (8) pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’interface de communication du dispositif de navigation (8) comporte des moyens de saisi manuelle permettant d’enregistrer une estimation de la hauteur ou la profondeur desdits d’obstacles destinés à être franchis par ledit véhicule, la hauteur ou la profondeur desdits obstacles saisis manuellement étant enregistrée par le dispositif de navigation (8) pour être utilisée lors d’un prochain calcul d’itinéraire. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de communication permettant d’envoyer au moins une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire du dispositif de navigation et/ou de recevoir au moins une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire des dispositifs de navigation d’au moins une partie d’autres véhicules connectés. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que seule une partie des obstacles enregistrés dans la mémoire du ou des dispositif(s) de navigation est partagée en fonction de la proximité des différents véhicules connectés. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de navigation adapte le critère de proximité pour récupérer les obstacles enregistrés des autres véhicules connectés en fonction du trajet à calculer.