FR 3099968 A1 20210219 FR 1909173 A 20190813 Description Titre de l'invention : Procédé pour réglage automatique d'antennes passives accordables et d'une unité d'accord, et appareil pour com- munication radio utilisant ce procédé Domaine technique 100011 L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, par exemple une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples d'un émetteur radio utilisant plusieurs antennes simultanément. L'invention concerne aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé, par exemple un émetteur-récepteur radio. Technique antérieure [0002] Dans la suite, en accord avec le "IEC multilingual dictionary of electricity" édité par le Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale en 1983, "commande en boucle ouverte" (traduction littérale de l'expression "open-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne ouverte", signifie une commande qui ne fait pas usage d'une mesure de la grandeur commandée, et "commande en boucle fermée" (traduction littérale de l'expression "closed-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne fermée" et. de "asservissement", signifie une commande où l'action sur le système commandé est rendue dépendante d'une mesure de la grandeur commandée. [0003] Une antenne passive accordable comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant. au moins un paramètre ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit. au moins un paramètre étant réglable, par exemple par moyen électrique. Régler une antenne passive accordable signifie régler au moins un dit au moins un paramètre. Chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. Une antcnnc passive accordable peut aussi être appelée "antenne reconfigurable" (en anglais : "reconfigurable antenna"). Certains auteurs considèrent trois classes d'antenne passive accordable : les antennes agiles en polarisation (en anglais : "polarization-agile antennas"), les antennes à diagramme reconfigurable (en anglais : "pattern-reconfigurable antennas") et les antennes agiles en fréquence (en anglais : "frequency-agile antennas". L'état de l'art concernant les antennes agiles en fréquence 2 est par exemple décrit dans l'article de A. Petosa intitulé -An Overview of Tuning Techniques for Frequency-Agile Antennas", publié dans IEEE Antetwas and Propagation Magazine, vol. 54, No. 5, en octobre 2012. Comme expliqué dans cet article, de nombreux types de dispositif de contrôle d'antenne peuvent être utilisés pour contrôler une ou plusieurs caractéristiques d'une antenne passive accordable. Un dispositif de contrôle d'antenne peut par exemple être : [0004] - un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être l'état de l'interrupteur ou commutateur ; [0005] - un dispositif à impédance réglable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être la réactance ou l'impédance, à une fréquence spécifiée, du dispositif à impédance réglable ; ou [0006] - un actionneur disposé pour produire une déformation mécanique de l'antenne passive accordable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être une longueur de la déformation. [0007] Si un dispositif de contrôle d'antenne est un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, il peut par exemple être un relais électromécanique, ou un interrupteur micro-électromécanique (en anglais: "MEMS switch"), ou un circuit utilisant une ou plusieurs diodes PIN ou un ou plusieurs transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs) comme dispositifs de commutation. [0008] Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. [0009] Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure seulement, à une fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : [0010] - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques, ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée, utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou [0011] - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs 3 contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. [0012] Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à une fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroelectric varactor"). [0013] De nombreux procédés existent pour régler automatiquement une unique antenne passive accordable, par exemple les procédés divulgués dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 8,063,839 intitulé "Tunable antenna system", et dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 8,325,097 intitulé "Adaptively tunablc antcnnas and method of operation therefore". De tels procédés ne peuvent être utilisés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, lorsque les interactions entre les antennes passives accordables ne sont pas négligeables. [0014] Un premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables est divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 8,102,830 intitulé "MIMO Radio Communication Apparatus and Method", dans lequel chaque antenne passive accordable comporte une antenne principale qui est connectée à l'accès signal de ladite chaque antenne passive accordable, et au moins cieux antennes auxiliaires. Chacune des antennes auxiliaires est connectée à un dispositif à impédance réglable, chacun des dispositifs à impédance réglable ayant une réactance qui est réglable par moyen électrique. Chacune des antennes passives accordables peut être considérée comme une antenne à diagramme reconfigurable. Ce premier procédé est seulement applicable à un récepteur radio utilisant simultanément plusieurs antennes pour de la réception radio MIMO, et ce premier procédé est très lent. [0015] Un second procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables est divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,698,484, intitulé "Method for automatically adjusting tunable passive antennas". Ce second procédé est applicable à un émetteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. Un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique mettant en oeuvre ce second procédé est montré sur la figure 1. Le système d'antennes automatique montré sur la figure 1 a in = 4 accès utilisateur (311) (321) (331) (341), les in accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une matrice impédance appelée "la matrice impédance présentée par les accès utilisateur", le système d'antennes automatique comportant : [0016] m = 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les in antennes passives ac- cordahles opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les ni antennes passives accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0017] m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à un des accès utilisateur ; [0018] m liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à un et un seul des accès utilisateur, à travers une et une seule des unités de détection ; [0019] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à in, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par in excitations appliquées aux accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et [0020] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. [0021] Malheureusement, il a été découvert que des antennes passives accordables ne procurent souvent qu'une médiocre faculté d'accord, si bien qu'il n'est souvent pas possible d'obtenir que le système d'antennes automatique montré sur la figure 1 puisse réduire suffisamment ou annuler toute variation de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou causée par la fameuse interaction utilisateur. [0022] Ce problème est résolu dans un premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,680,510 intitulé "Radio communication using tunable antennas and an antenna tuning apparatus". Ce procédé est applicable à un récepteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément et à un émetteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. En particulier, le neuvième mode de réalisation du brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,680,510 divulgue une version de cc procédé, qui est applicable à un émetteur radio. Un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique mettant en oeuvre cette version de cc procédé est montré sur la figure 2. Le système d'antennes automatique montré sur la figure 2 a m = 4 accès utilisateur (311) (321) (331) (341), les in accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une matrice impédance appelée "la matrice impédance présentée par les accès utilisateur", le système d'antennes automatique comportant : [0023] n = 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les n antennes passives ac- cordables opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les n antennes passives accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0024] in unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à un des accès utilisateur ; [0025] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant in accès d'entrée et n accès de sortie, chacun des accès d'entrée étant couplé à un et un seul des accès utilisateur à travers une et une seule des unités de détection, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à in, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0026] n liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à un et un seul des accès de sortie ; [0027] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q 6 quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à in, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par in excitations appliquées aux accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de la matrice impédance présentée par les accès utilisateur ; et [0028] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. [0029] Le second procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives ac- cordables et le premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples utilisent une commande en boucle fermée pour régler l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Ils procurent typiquement soit un accord automatique précis mais lent, nécessitant de nombreuses itérations, soit un accord automatique rapide mais imprécis, nécessitant peu d'itérations. [0030] Deux autres procédés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, divulgués dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro No. 9,929,460, intitulé "Method for automatic adjustment of tunable passive antennas and a tuning unit, and apparatus for radio communication using this method", et dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro No. 9,912,075, entitled "Method for automatically adjusting tunable passive antennas and a tuning unit, and apparatus for radio communication using this method", sont applicables à un émetteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. Un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique mettant en oeuvre un de ces deux autres procédés est montré sur la figure 3. Le système d'antennes automatique montré sur la figure 3 a in = 4 accès utilisateur (311) (321) (331) (341), le système d'antennes automatique comportant : [0031] n = 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les n antennes passives ac- cordables opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les n antennes passives accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif 7 de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0032] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant ni = 4 accès d'entrée et n = 4 accès de sortie, chacun des accès d'entrée étant couplé di- rectement à un et un seul des accès utilisateur, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportantp dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à in, lcs p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n' importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0033] n unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à un des accès de sortie ; [0034] n liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité qui est indirectement couplée à un et un seul des accès de sortie, à travers une et une seule des unités de détection ; [0035] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à in, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par in excitations appliquées aux accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d'une matrice impédance vue par les accès de sortie ; et [0036] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé pal- au moins un des signaux de contrôle. [0037] Les dits deux autres procédés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples utilisent une commande en boucle ouverte pour régler l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, si bien qu'ils peuvent être rapides, 8 mais qu'ils sont typiquement imprécis. [0038] Ainsi, l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé rapide et précis pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Exposé de l'invention [0039] L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès (l'entrée multiples et accès de sortie multiples, dépourvu des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé. [0040] Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Dans la suite, "ayant une influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Dans la suite, "couplé", lorsque cc terme est appliqué à deux accès (au sens de la théorie des circuits), peut indiquer que les accès sont directement couplés, chaque terminal d'un des accès étant dans cc cas connecté à (ou, de façon équivalente, en contact électrique avec) un et un seul des terminaux de l'autre accès, et/ou que les accès sont indirectement couplés, une interaction électrique différente du couplage direct existant dans ce cas entre les accès, par exemple à travers un ou plusieurs composants. [0041] Lc procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement N antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, où N est un entier supérieur ou égal à 2, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant in accès d'entrée et n accès de sortie, où in et n sont chacun un entier supérieur ou égal à 2, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à in, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un "signal de contrôle d'accord", les antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio permettant, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les in accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : 9 [0042] sélectionner une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée" ; [0043] générer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif dc contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre dc dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; [0044] appliquer m excitations aux ni accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0045] générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0046] capter une ou plusieurs variables électriques à chacun des accès d'entrée, pour obtenir des "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des variables électriques captées à un des accès d'entrée ; [0047] estimer q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à in, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0048] générer, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction : [0049] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0050] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0051] des q paramètres d'accord. [0052] Chacun des q paramètres d'accord peut par exemple être sensiblement proportionnel au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire d'un élément de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ou d'un élément de l'inverse de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée (cette inverse étant une matrice admittance présentée par les accès d'entrée), ou d'un élément d'une matrice de coefficients de réflexion en tension aux accès utilisateur, définie comme étant égale à ( Z - Z ' ) (Z + Z ' Z ' est une matrice impédance de référence, et où Z est ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée. [0053] La fréquence donnée et la fréquence sélectionnée peuvent par exemple être des fréquences supérieures ou égales à 150 kHz. Le spécialiste comprend qu'une matrice impédance vue par les accès de sortie est une matrice complexe carrée d'ordre n, et qu'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée est une matrice complexe carrée d'ordre in. Nous utiliserons Z ,'', pour désigner la matrice impédance vue par les accès de sortie, et Z , pour désigner la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Les matrices impédance Z ,',' et Z ' dépendent de la fréquence. De plus, Z ' dépend aussi des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, si bien que l'expression "matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée" a une signification claire. [0054] Chacune des N antennes passives accordables a un accès, appelé "accès signal" de l'antenne, qui peut être utilisé pour recevoir etiou pour émettre des ondes électromagnétiques. Chacune des antennes passives accordables comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne, qui peut comporter une ou plusieurs homes utilisées pour d'autres connexions électriques. Il est supposé que chacune des antennes passives accordables se comporte, à la fréquence donnée, par rapport à l'accès signal de l'antenne, sensiblement comme une antenne passive, c'est-à-dire comme une antenne qui est linéaire et qui n'utilise pas d'amplificateur pour amplifier des signaux reçus par l'antenne ou émis par l'antenne. En conséquence de la linéarité, il est possible de définir une matrice impédance présentée par les antennes passives accordables, dont la définition ne considère, pour chacune des antennes passives accordables, que l'accès signal de l'antenne. Cette matrice est par conséquent une matrice carrée d'ordre N. Du fait des interactions entre les antennes passives accordables, cette matrice n'est pas nécessairement diagonale. En particulier, l'invention peut être telle que cette matrice n'est pas une matrice diagonale. [0055] Comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. [0056] Il est dit plus haut que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les in accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables. En d'autres termes, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par les in accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par les in accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ élec- 11 tromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par les m accès d'entrée. Par exemple, le spécialiste sait qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables (puissance rayonnée moyenne) peut être calculée comme le flux de la partie réelle d'un vecteur de Poynting complexe du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, à travers une surface fermée contenant les antennes passives accordables. [0057] Pour obtenir que l'appareil pour communication radio permette, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les m accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, chacune des antennes passives accordables peut, si n = N, par exemple être couplée, directement ou indirectement, à un et un seul des accès de sortie, comme expliqué ci-dessous dans la présentation du premier mode de réalisation. Plus précisément, si n = N, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne peut par exemple être couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des accès de sortie. Par exemple, un couplage indirect peut être un couplage à travers une liaison d'antenne. Pour des valeurs convenables des signaux de contrôle d'accord et des signaux de contrôle d'antenne, ledit transfert de puissance depuis les in accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables peut par exemple être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. [0058] Le procédé selon l'invention peut par exemple être tel que tout élément diagonal de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée soit influencé par la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Le procédé selon l'invention peut par exemple être tel que la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Le spécialiste comprend que cette caractéristique peut éviter la médiocre faculté d'accord mentionnée plus haut dans la section sur l'état de l'art antérieur. [0059] Le spécialiste comprend que les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ont un effet sur chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne, si bien qu'ils peuvent avoir une influence sur la matrice impédance vue par les accès de sortie, et sur la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Dans la phrase précédente, "chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables". [0060] Par exemple, il est possible qu'une commande en boucle ouverte soit utilisée pour 12 générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. De façon équivalente, il est par exemple possible qu'une structure de commande en boucle ouverte soit utilisée pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. Cette caractéristique possible sera expliquée ci-dessous dans les présentations du sixième mode de réalisation et du quatorzième mode de réalisation. [0061] Tl est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs valeurs ultérieures soit générée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le sixième mode de réalisation. [0062] Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un appareil pour com- munication radio comportant : [0063] N antennes passives accordables, où N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0064] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant m accès d'entrée et n accès de sortie, où ni et n sont chacun un entier supérieur ou égal à 2, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les in accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à ni, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0065] in unités de détection, chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à un des accès d'entrée ; [0066] une unité d'émission et de traitement du signal, l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins 13 une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0067] une unité de contrôle, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0068] l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : [0069] l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer m excitations aux in accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0070] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0071] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à in, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0072] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- térieures est déterminée en fonction : [0073] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0074] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0075] des q paramètres d'accord. [0076] Dans la phrase précédente, "chacun des paramètres de dispositif de contrôle 14 d'antenne" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables". Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. [0077] Par exemple, il est possible que l'unité de contrôle soit telle que : [0078] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux dc contrôle d'accord est déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions dc réglage d'unité d'accord initiales ; et [0079] pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs de chaque dit un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions dc réglage d'unité d'accord ultérieures. [0080] Dans cc cas, il est par exemple possible de dire que l'unité de contrôle génère : pour chacun des un ou plusieurs signaux dc contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. Dans cc cas, il est par exemple possible de dire qu'au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée en fonction : [0081] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0082] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0083] des q paramètres d'accord. [0084] Comme expliqué ci-dessus, si n = N, il est par exemple possible que chacune des antennes passives accordables soit couplée, directement ou indirectement, à un et un seul des accès de sortie. Comme expliqué ci-dessus, si n = N, il est par exemple possible que, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne soit couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des accès de sortie. Ainsi, ledit transfert de puissance (depuis les ni accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables) peut se produire à travers l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. L'entier p peut être supérieur ou égal à 2m. [0085] 11 est par exemple possible que chacun des in accès d'entrée soit couplé, directement ou indirectement, à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une et une seule des excitations. 100861 Ladite unité d'accord à accès (l'entrée multiples et accès de sortie multiples comporte in accès d'entrée et n accès de sortie. Il est supposé que ladite unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport à ses accès (l'entrée et à ses accès de sortie, sensiblement comme un dispositif linéaire passif, où "passif' est utilisé au sens de la théorie des circuits. Plus précisément, ladite unité (l'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples se comporte, à ladite fréquence donnée, par rapport aux n accès de sortie et aux in accès d'entrée, sensiblement comme un dispositif linéaire passif à n + m accès. Comme conséquence de la linéarité, il est possible de définir la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Comme conséquence de la passivité, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne procure pas d'amplification. Par exemple, il est possible que la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ait une influence sur une matrice impédance présentée par les accès d'entrée. [0087] Par exemple, il est possible que l'appareil pour communication radio soit tel qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour déterminer chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. [0088] Il est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures soit déterminée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le sixième mode de réalisation. [0089] Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio selon l'invention est adaptatif dans le sens où les paramètres de dispositif de contrôle d'antenne et les réactances des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord sont modifiés au cours du temps en fonction des signaux de sortie d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. Brève description des dessins [0090] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : [0091] [fig.1] la figure 1 représente un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0092] [fig.2] la figure 2 représente un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0093] [fig.3] la figure 3 représente un schéma-bloc d'un système d'antennes automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0094] [fig.4] la figure 4 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio 16 selon l'invention (premier mode de réalisation) ; [0095] [fig.5] la figure 5 représente un algorigrammc mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (sixième mode de réalisation) ; [0096] [fig.6] la figure 6 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d'entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 4 (septième mode de réalisation) ; [0097] [fig.7] la figure 7 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant 4 accès d'entrée et 4 accès de sortie, qui peut être utilisé dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 4 (huitième mode de réalisation) ; [0098] [fig.8] la figure 8 représente un algorigrammc mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (neuvième mode de réalisation) ; [0099] [fig.9] la figure 9 représente une première antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (dixième mode de réalisation) ; [0100] [fig.10] la figure 10 représente une deuxième antenne passive accordable, qui comporte trois dispositifs de contrôle d'antenne (onzième mode de réalisation) ; [0101] [fig.11 ] la figure 11 représente une troisième antenne passive accordable, qui comporte quatre dispositifs de contrôle d'antenne (douzième mode de réalisation) ; [0102] [fig.12] la figure 12 représente une quatrième antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (treizième mode de réalisation) ; [0103] [fig.13] la figure 13 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (quatorzième mode de réalisation) ; [0104] [fig.14] la figure 14 montre les emplacements des 4 antennes d'un téléphone mobile (quinzième mode de réalisation) ; [0105] [fig.15] la figure 15 montre une première configuration d'utilisation typique (configuration main droite et tête) ; [0106] [fig.16] la figure 16 montre une deuxième configuration d'utilisation typique (configuration deux mains) ; [0107] [fig.17] la figure 17 montre une troisième configuration d'utilisation typique (configuration main droite seulement) ; [0108] [fig.18] la figure 18 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (seizième mode de réalisation). [0109] EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION [0110] Premier mode de réalisation. [0111] Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 4 le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio comportant : 17 [0112] N= 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), les antennes passives ac- cordables opérant simultanément dans une bande de fréquences donnée, les antennes passives accordables formant un réseau d'antennes à accès multiples (1), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0113] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant In = 4 accès d'entrée et n = N accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant» dispositifs à impédance réglable, où» est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0114] m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées (ou mesurées) à un des accès d'entrée ; [0115] N liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24), chacune des liaisons d'antenne ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, chacune des liaisons d'antenne ayant une seconde extrémité qui est directement couplée à un et un seul des accès de sortie ; [0116] une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant m excitations aux in accès d'entrée à travers les unités de détection, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0117] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant les une ou plusieurs ins- tructions de réglage d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux 18 de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle recevant les instructions de réglage d'unité d'accord, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0118] dans lequel : [0119] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0120] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord, où q est un entier supérieur ou égal à in, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0121] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- térieures est déterminée en fonction [0122] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0123] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0124] des q paramètres d'accord. [0125] Chacune des antennes passives accordables est couplée à un et un seul des accès de sortie. Plus précisément, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne est indirectement couplé à un et un seul des accès de sortie, à travers une et une seule des liaisons d'antenne. De plus, chacun des accès de sortie est couplé à une et une seule des antennes passives accordables. Plus précisément, chacun des accès de sortie est indirectement couplé à l'accès signal d'une et une seule des antennes passives accordables, à travers une et une seule des liaisons d'antenne. La 19 fréquence donnée est dans la bande de fréquences donnée. La bande de fréquences donnée ne contient que des fréquences supérieures ou égales à 30 MHz. [0126] Les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée. L'expression "sont suffisants pour permettre une détermination d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée" n'implique pas qu'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée est déterminée, mais il est possible qu'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée soit déterminée. [0127] Les informations transportées par les signaux de sortie d'unité de détection doivent être suffisantes pour permettre à l'unité de traitement du signal d'estimer les q paramètres d'accord. Chacune des unités de détection (31) (32) (33) (34) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes d'un des accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant entrant dans ledit un des accès d'entrée. Ladite tension aux bornes d'un des accès d'entrée peut être une tension complexe et ledit courant entrant dans ledit un des accès d'entrée peut être un courant complexe. Alternativement, chacune des unités de détection (31) (32) (33) (34) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par ladite chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à un des accès d'entrée et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès d'entrée. Ladite tension incidente à un des accès d'entrée peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie au dit un des accès d'entrée peut être une tension réfléchie complexe. [0128] Chacun des ni accès d'entrée est indirectement couplé à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal (8), à travers une et une seule des unités de détection, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une et une seule des excitations. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et chacune des instructions de réglage d'unité d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les instructions de réglage d'unité d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs séquences de réglage. Deux séquences de réglage différentes sont décrites ci-dessous, dans le sixième mode de réalisation et dans le neuvième mode de réalisation. La durée d'une séquence de réglage est inférieure à 100 microsecondes. [0129] Par exemple, il est possible qu'au moins une des excitations soit une porteuse non modulée, la fréquence porteuse de ladite au moins une dcs excitations étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible qu'au moins une des excitations soit une porteuse modulée en amplitude, la fréquence porteuse de ladite au moins une des excitations étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible qu'au moins une des excitations soit une porteuse modulée en fréquence, la fréquence porteuse de ladite au moins une des excitations étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, comme expliqué dans la présentation du troisième mode de réalisation, il est possible qu'au moins une des excitations soit un signal passe-bande, la fréquence porteuse de ladite au moins une des excitations étant une fréquence porteuse du dit signal passe-bande. [0130] La valeur de la fréquence sélectionnée est un élément d'un "ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée", qui comporte plusieurs éléments. Par exemple, il est possible que la fréquence sélectionnée puisse prendre n'importe quelle valeur appartenant à l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. Ainsi, il est possible que la fréquence porteuse de chacune des excitations puisse prendre n'importe quelle valeur appartenant à l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. [0131] Le spécialiste comprend que, pour estimer les q paramètres d'accord, il est nécessaire d'utiliser des signaux de sortie d'unité de détection, dont chacun est principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à un des accès d'entrée pendant qu'au moins une des excitations est appliquée, et pendant que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. [0132] L'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) est telle que, à ladite fréquence donnée, si la matrice impédance vue par les accès de sortie est égale à une matrice impédance non diagonale donnée, une application (au sens mathématique) faisant correspondre la matrice impédance présentée par les accès d'entrée aux p réactances est définie, l'application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles étant défini dans l'ensemble des matrices complexes carrées d'ordre in considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d'ordre ni ayant les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. Ceci doit être interprété comme signifiant : l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance non diagonale appelée la matrice impédance non diagonale donnée, la matrice impédance non diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue 21 par les accès de sortie est égale à la matrice impédance non diagonale donnée, alors une application faisant correspondre une matrice impédance présentée par les accès d'entrée aux p réactances est définie, l'application ayant, à une valeur donnée de chacune des p réactances, une dérivée partielle par rapport à chacune des p réactances, un sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles étant défini dans l'ensemble des matrices complexes carrées d'ordre in considéré comme un espace vectoriel réel, toute matrice complexe diagonale d'ordre In ayant les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles. [0133] Le spécialiste sait que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel a été utilisée et expliquée : dans la demande internationale n° PCT/IB2013/058423 (WO 2014/049475) ; et dans les sections L III, VI, VII et VITI de l'article de F. Broydé et E. Clavclicr intitulé "Somc Propertics of Multiple-Antcnna-Port and Multiple-User-Port Antcnna Tuners", publié dans IEEE Trans. on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 62, No. 2, aux pages 423-432, en février 2015. Dans ledit article, ladite dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles est appelée "local dimension of the user port impedance range" et est notée D TIR (Z sa,,, ). Un spécialiste comprend que, pour obtenir que toute matrice complexe diagonale d'ordre in ait les mêmes éléments diagonaux qu'au moins un élément du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles, il est nécessaire que la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel soit supérieure ou égale à la dimension du sous-espace vectoriel des matrices complexes diagonales d'ordre in considéré comme un espace vectoriel réel. Puisque la dimension du sous-espace vectoriel engendré par les p dérivées partielles considéré comme un espace vectoriel réel est inférieure ou égale à p, et puisque la dimension du sous-espace vectoriel des matrices complexes diagonales d'ordre In considéré comme un espace vectoriel réel est égale à 2m, la condition nécessaire implique que p est un entier supérieur ou égal à 2m. C'est pourquoi l'exigence "p est un entier supérieur ou égal à 2m" est une caractéristique essentielle de ce mode de réalisation. [0134] L'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) est telle qu'elle peut procurer, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès d'entrée jusqu'aux accès de sortie, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis les accès de sortie jusqu'aux accès d'entrée. [0135] Les accès de sortie étant indirectement couplés aux antennes passives accordables, le spécialiste voit que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les ln accès d'entrée jusqu'à un champ élec- tromagnétique rayonné par les antennes passives accordables. En d'autres termes, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par les ni accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par les ni accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par les m accès d'entrée. L'appareil pour communication radio permet aussi, à ladite fréquence donnée, un transfert de puissance depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux ni accès d'entrée. De plus, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et les antennes passives accordables sont telles que, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les ni accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables peut être obtenu (pour l'émission radio), et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux ni accès d'entrée peut être obtenu (pour la réception radio). Ainsi, il est possible de dire que l'appareil pour communication radio permet, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux (le contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis les in accès (l'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur les antennes passives accordables jusqu'aux in accès d'entrée. [0136] Les valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle (l'antenne sont procurées automatiquement. Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de la matrice impédance vue par les accès de sortie peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Puisque chacun des paramètres d'accord est une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les dites valeurs initiales sont générées, il s'ensuit que l'appareil pour communication radio utilise une structure de commande en boucle fermée pour déterminer les une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. [0137] L'appareil pour communication radio est un émetteur-récepteur radio portable, si bien que l'unité d'émission et de traitement du signal (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. Par exemple, l'appareil pour communication radio peut être un équipement utilisateur (en 23 anglais: "user equipment" ou "UE") d'un réseau radio LTE-advanced, ou d'un réseau radio 5G New Radio. [0138] Le spécialiste comprend que Z ,'', dépend de la fréquence et des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables. En particulier, le corps de l'utilisateur a un effet sur Z s''' et Z ,'', dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "hand effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "finger effet["). Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio peut compenser automatiquement une variation de Z sa', causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou compenser automatiquement l'interaction utilisateur. [0139] De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables et/ou de la fréquence d'opération, une nouvelle séquence de réglage débute rapidement après chaque changement de la fréquence d'opération, et pas plus tard que 10 millisecondes après le début de la séquence de réglage précédente. [0140] Dans ce premier mode de réalisation, N= n = na = 4. Ainsi, il est possible que N soit supérieur ou égal à 3, il est possible que N soit supérieur ou égal à 4, il est possible que n soit supérieur ou égal à 3, il est possible que n soit supérieur ou égal à 4, il est possible que in soit supérieur ou égal à 3, et il est possible que ni soit supérieur ou égal à 4. [0141] Deuxième mode de réalisation. [0142] Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, les in excitations sont appliquées successivement aux accès d'entrée, c'est-à-dire : les in excitations sont appliquées l'une après l'autre aux accès d'entrée. Ainsi, par exemple, il n'est pas possible qu'au moins deux des excitations soient appliquées simultanément. Chacune des in excitations appliquées successivement aux accès d'entrée peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à ladite fréquence donnée, par exemple un courant sinusoïdal à ladite fréquence donnée appliqué à un et un seul des accès d'entrée, ledit un et un seul des accès d'entrée étant un accès d'entrée différent pour chacune des ni excitations. Chacune des in excitations appliquées successivement aux accès d'entrée peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de ladite fréquence donnée, ou un signal non sinusoïdal. [0143] L'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer succes- 24 sivement les ni excitations aux accès d'entrée. Par exemple, si les accès d'entrée sont numérotés de 1 à in, si les excitations sont numérotées de 1 à in, et si a est n'importe quel entier supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'excitation numéro a peut consister en une tension appliquée à l'accès d'entrée numéro a et aucune tension appliquée aux autres accès d'entrée, ou consister en un courant appliqué à l'accès d'entrée numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès d'entrée. [0144] Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2m2 et les q paramètres d'accord dé- terminent complètement une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. De plus, les deux signaux de sortie d'unité de détection de chacune des dites unités de détection sont respectivement proportionnels à une tension complexe aux bornes d'un des accès d'entrée et à un courant complexe entrant dans ledit un des accès d'entrée, comme expliqué plus haut. Pour expliquer comment l'unité d'émission et de traitement du signal (8) peut utiliser les signaux de sortie d'unité de détection causés par les ni excitations appliquées successivement aux accès d'entrée, pour estimer q paramètres d'accord qui sont suffisants pour permettre une détermination d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, nous allons considérer deux exemples de traitement du signal. [0145] Dans le premier exemple de traitement du signal, nous supposons que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'excitation numéro a consiste en un courant à la fréquence donnée appliqué à l'accès d'entrée numéro a et aucun courant appliqué aux autres accès d'entrée. Les accès d'entrée voient une matrice impédance Z ,,,c , et l'excitation numéro a cause un vecteur des tensions de circuit ouvert aux accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, noté V ,,,poca . Ici, Z ,oc est une matrice complexe carrée d'ordre in et V est un vecteur complexe à ni lignes qui est pro- portionnel à la colonne a de Z ,oc . Le spécialiste voit que, pendant que l'excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par [0146] [Math.1] 1- UT' = ZI:OC) UPOC (1) [0147] et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par [0148] [Math.2] Z 1 UP (2) [0149] dans laquelle I up ' est donné par l'équation (1). [0150] Définissons I up comme étant la matrice complexe à ni lignes et in colonnes dont les vecteurs colonne sont I up , '., I up '' et V up comme étant la matrice complexe à in lignes et in colonnes dont les vecteurs colonne sont V up , ..., V up ', . Nous avons [0151] [Math.3] VL/.1, = ZL, I,,,, (3) 101521 Les matrices Z Lou et Z u + Z Lou étant chacune la matrice impédance d'un réseau strictement passif, leurs parties hermitiennes sont définies positives, si hien que, selon l'inégalité de Ostrowski-Taussky, leurs déterminants sont strictement supérieurs à zéro. Ainsi, Z Lou et Z u + Z Lou sont inversibles. Ainsi, I up est correctement défini par l'équation (1). De plus, il peut être aisément montré que I up est le produit de trois termes : l'inverse de Z u + Z Lou , Z Lou et une matrice diagonale inversible. Ainsi, I up est inversible, si bien que 101531 IMath.41 tuf: (4) [0154] Puisque, pour chaque élément de V ,',, ou de I , un des signaux de sortie d'unité de détection est, pendant qu'une des excitations est appliquée, proportionnel à cet élément de V ut. ou de I ,',. , l'unité d'émission et de traitement du signal peut utiliser l'équation (4) pour calculer Z . Ainsi, dans le premier exemple de traitement du signal, les dits q paramètres d'accord peuvent consister en in2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d'un élément de Z t' et en tn2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d'un élément de Z ,' . [0155] Dans le second exemple de traitement du signal, nous supposons que, pendant que les unc ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout cnticr a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'excitation numéro a consiste en unc tension à la fréquence donnée appliquée à l'accès d'entrée numéro a et une tension nulle appliquée aux autres accès d'entrée. Les accès d'entrée voient unc matrice impédance Z Lx: , et l'excitation numéro ci cause un vecteur des tensions de circuit ouvert aux accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, noté V ,',,,,,, . Ici, Z est une matrice complexe carrée d'ordre in et V est un vecteur complexe à ni lignes, dont les éléments sont nuls excepté l'élément de la ligne a. Le spécialiste voit que, pendant que l'excitation numéro a est appliquée, le vecteur des courants complexes mesurés par les unités de détection est donné par 26 [0156] [Math.5] (Z t: Z1.5C PSC a l5) [0157] et le vecteur des tensions complexes mesurées par les unités de détection est donné par l'équation (2) dans laquelle I ',,' est donné par l'équation (5). [0158] Définissons I comme étant la matrice complexe à in lignes et in colonnes dont les vecteurs colonne sont I ', ..., I , et V comme étant la matrice complexe à in lignes et rn colonnes dont les vecteurs colonne sont V ',, , ..., V '',', . Les matrices et V Li, de ce second exemple de traitement du signal peuvent être complètement différentes des matrices I ', et V ', du premier exemple de traitement du signal. Cependant, elles satisfont l'équation (3). La matrice Z + Z étant la matrice impédance d'un réseau strictement passif, Z ' + Z est inversible (comme expliqué plus haut pour Z mc et Z + Z ,'' ), si bien que I ', est correctement défini par l'équation (5). Il peut être aisément montré que I ', est le produit de l'inverse de Z ' + Z L.,' et d'une matrice diagonale inversible. Ainsi, I ', est inversible, si bien que les matrices I up et V up de ce second exemple de traitement du signal satisfont aussi l'équation (4). Ainsi, l'unité d'émission et de traitement du signal peut utiliser l'équation (4) pour calculer Z Ainsi, dans le second exemple de traitement du signal, les dits q paramètres d'accord peuvent consister en in2 nombres réels chacun proportionnel à la partie réelle d'un élément de Z et en m2 nombres réels chacun proportionnel à la partie imaginaire d'un élément de Z L, . Alternativement, les dits q paramètres d'accord peuvent consister en m2 nombres réels chacun proportionnel au module d'un élément de Z r, et en m2 nombres réels chacun proportionnel à l'argument d'un élément de Z . [0159] Troisième mode de réalisation. [0160] Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. De plus, dans ce troisième mode de réalisation, les in excitations ne sont pas appliquées successivement aux accès d'entrée, c'est-à-dire : les in excitations ne sont pas appliquées l'une après l'autre aux accès d'entrée. Ainsi, par exemple, il est possible qu'au moins deux des excitations soient appliquées simultanément aux accès d'entrée. Ainsi, par exemple, il est possible que les in excitations soient appliquées simultanément aux accès d'entrée. [0161] De plus, dans ce troisième mode de réalisation, chacune des excitations est un signal passe-bande (en anglais : "bandpass signal"). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé "signal bande passante" (de l'anglais "passband signal") ou "signal à bande étroite" (en anglais : "mu-row-band signal"). Un signal passe-bande est 27 n'importe quel signal réel 5(0, où t désigne le temps, tel que le spectre de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [Tc, - W/2, f + 14/12], &flic, est une fréquence appelée la -fréquence porteuse" et où West une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait TV le produit scalaire de deux fonctions f et g, qui peut être n'importe quel produit scalaire satisfaisant les propriétés de symétrie conjuguée, linéarité dans le second argument, et positivité (nous n'exigeons pas la définie positivité). Par exemple, nous pouvons considérer que chacune des dites enveloppes complexes est de carré sommable, et que le produit scalaire est le produit scalaire habituel de l'espace de Hilbert des fonctions de carré sommable d'une variable réelle, qui, pour deux fonctions f et g de cané sommable, est donné par [0185] [Math.10] I 1( ) x )cix. (10) [0186] où le trait au-dessus de f (v) indique le complexe conjugué. Alternativement, nous 32 pouvons par exemple considérer que deux fonctions f et g sont échantillonnées aux mêmes instants, pour obtenir les échantillons f [j] de f et les échantillons g[ de g, où j est un entier, et que le produit scalaire est le produit scalaire habituel de suites d'énergie finie, qui est donné par [0187] [Math.1l] (I I ) = g[i] 101881 Considérons par exemple le cas dans lequel les excitations sont telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à In, l'excitation numéro a consiste en un courant i a (t), d'enveloppe complexe ira (t), appliqué à l'accès d'entrée numéro a, les enveloppes complexes i E (t),..., i Ey, (t) étant orthogonales les unes aux autres. Dans ce cas, l'équation (9) s'applique, et les éléments de U up et de J up peuvent être aisément calculés, puisque, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à m, et pour tout entier h supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'élément de la ligne et de la colonne a de J , c'est-à-dire le h-ième élément du vecteur j up' , c'est-à-dire la a-ième coordonnée de l'enveloppe complexe i u p (t) dans la hase i E E ', (t ), est clairement donné par 101891 1Math.121 (12) [0190] et l'élément de la ligne h et de la colonne a de U , c'est-à-dire le h-ième élément du vecteur u Tir' c'est-à-dire la a-ièmc coordonnée de l'enveloppe complexe y Tipi, (t) dans ladite hase, est clairement donné par [0191] [Math.13] (13) [0192] Par exemple, supposons que, pour tout entier h supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'unité de détection numéro h délivre : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à la tension aux bornes de l'accès d'entrée numéro h ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel au courant entrant dans cet accès d'entrée. L'unité d'émission et de traitement du signal peut par exemple effectuer une conversion de fréquence vers le bas de tous les signaux de sortie d'unité 33 de détection, suivie d'une "in-phase/quadrature (I/Q) demodulation" (réception hétérodyne), pour obtenir, pour tout entier h supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, quatre signaux analogiques : la partie réelle de y (11 h (t) ; la partie imaginaire de ',,b (t ) ; la partie réelle de i (11, h ; et la partie imaginaire de i (11, h (t). Ces signaux ana- logiques peuvent alors être convertis en signaux numériques et être traités plus avant dans le domaine numérique, en se basant sur les équations (12) et (13), pour estimer tous les éléments de U til, et de J til, . [0193] Nous venons juste de considérer, comme un exemple, le cas dans lequel les ex- citations sont telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à tu, l'excitation numéro a consiste en un courant i a (t), d'enveloppe complexe i ta (1), appliqué à l'accès d'entrée numéro a, les enveloppes complexes i ', (1) étant or- thogonales les unes aux autres. Nous avons montré que, dans ce cas, les effets des différentes excitations peuvent être identifiés aisément, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès d'entrée, si bien que les in excitations peuvent être utilisées pour estimer une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, et toute quantité dépendante de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées. Alternativement, les excitations pourraient par exemple être telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'excitation numéro a consiste en une tension v a (t), d'enveloppe complexe y En (t), appliquée à l'accès d'entrée numéro a, les enveloppes complexes y e , (t),..., (t) étant orthogonales les unes aux autres. Dans ce cas, en utilisant une démonstration similaire à celle présentée ci-dessus pour des courants appliqués, nous pouvons montrer que les effets des différentes excitations peuvent être identifiés aisément, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès d'entrée, si bien que les in excitations peuvent être utilisées pour estimer une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, et toute quantité dépendante de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées. [0194] Le spécialiste comprend comment générer in excitations ayant des enveloppes complexes qui sont orthogonales les unes aux autres. Par exemple, considérons in séquences arbitraires de symboles de données (en anglais : "data symbols"), chaque séquence étant modulée sur une unique sous-porteuse d'un signal OFDM (sigle anglais de : Orthogonal Frequency Division Multiplexing), différentes séquences étant 34 modulées sur différentes sous-porteuses. Ces in sous-porteuses modulées sont orthogonales les unes aux autres, de telle sorte que chacune de ces sous-porteuses modulées pourrait être utilisée comme l'enveloppe complexe de l'une des in excitations. Par exemple, l'orthogonalité existe aussi entre n'importe quel couple de ressources élémentaires différentes d'un signal OFDM (une ressource élémentaire signifie une sous-porteuse OFDM pendant la durée d'un symbole OFDM), si bien que nt ressources élémentaires différentes pourraient chacune être utilisée pour obtenir l'enveloppe complexe de l'une des in excitations. [0195] Cinquième mode de réalisation. [0196] Le cinquième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et le troisième mode de réalisation sont applicables à ce cinquième mode de réalisation. De plus, dans ce cinquième mode de réalisation, chacune des enveloppes complexes des in excitations est la somme d'un premier signal complexe et d'un deuxième signal complexe, le premier signal complexe étant appelé la première composante de l'enveloppe complexe, le deuxième signal complexe étant appelé la deuxième composante de l'enveloppe complexe, les premières composantes des nt enveloppes complexes étant orthogonales les unes aux autres, chacune des premières composantes des in enveloppes complexes étant orthogonale à chacune des deuxièmes composantes des in enveloppes complexes. Plus précisément, les premières composantes des in enveloppes complexes sont orthogonales les unes aux autres, pour un produit scalaire donné, et chacune des premières composantes des in enveloppes complexes est orthogonale à chacune des deuxièmes composantes des in enveloppes complexes, pour le produit scalaire donné. De plus, le produit scalaire de l'une quelconque des premières composantes des in enveloppes complexes par elle-même est non nul, si bien que les exigences d'orthogonalité impliquent que les in enveloppes complexes sont linéairement indépendantes. [0197] Considérons par exemple le cas où les excitations sont telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour chaque entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'excitation numéro a consiste en un courant i a (t), d'enveloppe complexe i an (t), appliqué à l'accès d'entrée numéro a, l'enveloppe complexe i En (t) étant de la forme [0198] [Math.14] (14) 101991 où i c ' (t) est la première composante de l'enveloppe complexe, et i ' (t) est la deuxième composante de l'enveloppe complexe, les premières composantes i (t i u,n (t) des in enveloppes complexes étant orthogonales les unes aux autres, et chacune des premières composantes i c (i) ', (t) des tn enveloppes complexes étant orthogonale à chacune des deuxièmes composantes i ' i (t) i ',, (0 des tn en- veloppes complexes. Dans ce cas, l'équation (9) s'applique, et les éléments de U ,,,, et de J u,, peuvent être aisément calculés, puisque, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à tn, et pour tout entier b supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'élément de la ligne h et de la colonne a de J , c'est-à-dire le b-ierne élément du vecteur j , c'est-à-dire la a-ième coordonnée de l'enveloppe complexe i b,p b dans la hase 1, (1),..., i k', (t), est clairement donné par [0200] [Math.15] (i ( it IL PI) 'in,' "=" 'ca 1C¢ [0201] et l'élément de la ligne b et de la colonne a de U nP , c'est-à-dire le b-ième élément du vecteur u up, , c'est-à-dire la a-ième coordonnée de l'enveloppe complexe y 'ph (t) dans ladite base, est clairement donné par [0202] [Math.16[ (15) (16) [0203] Par exemple, supposons que, pour tout entier b supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à in, l'unité de détection numéro b délivre : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à la tension aux bornes de l'accès d'entrée numéro b ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel au courant entrant dans cet accès d'entrée. Dans ce cas, l'unité d'émission et de traitement du signal peut par exemple effectuer une conversion de fréquence vers le bas (en anglais: "down-conversion") de tous les signaux de sortie d'unité de détection, suivie par une conversion en signaux numériques utilisant le procédé appelé en anglais "handpass sampling", et par une démodulation appelée en anglais "digital quadrature démodulation", pour obtenir, pour tout entier h supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à ni, quatre signaux numériques : les échantillons de la partie réelle de v ; les échantillons de la partie imaginaire de v ',' b ; les échantillons de la partie réelle de i oee (t) ; et les échantillons de la partie imaginaire de i ',',' (O. Ces signaux numériques peuvent alors être traités plus avant, en se basant sur les équations (15) et (16), pour estimer tous les éléments de U uF et de J u', [0204] Nous venons juste de considérer, comme un exemple, le cas dans lequel les ex- 36 citations sont telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à nt, l'excitation numéro a consiste en un courant i (t), d'enveloppe complexe i,' (t), appliqué à l'accès d'entrée numéro a, l'enveloppe complexe i ,' (t) étant la somme de i '' et i ,,' (1), où i ,' (t) est la première composante de l'enveloppe complexe, et i Da (t) est la deuxième composante de l'enveloppe complexe, les premières composantes i ' (t i ', (t) des in enveloppes complexes étant orthogonales les unes aux autres, chacune des premières composantes i ' (t) i '', (t) des tn enveloppes complexes étant orthogonale à chacune des deuxièmes composantes i ' i (t), i ', (t) des tn enveloppes complexes. Nous avons montré que, dans ce cas, les effets des différentes excitations peuvent être identifiés aisément, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès d'entrée, si bien que les nt excitations peuvent être utilisées pour estimer une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, et toute quantité dépendante de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées. Alternativement, les excitations pourraient par exemple être telles que, pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées, pour tout entier a supérieur ou égal à 1 et inférieur ou égal à nt, l'excitation numéro a consiste en une tension v , (t), d'enveloppe complexe y E, (t), appliquée à l'accès d'entrée numéro a, l'enveloppe complexe y Fa (t) étant la somme de (t) et y (t), où y ca (t) est la première composante de l'enveloppe complexe, et v D, (t) est la deuxième composante de l'enveloppe complexe, les premières composantes y c (t),..., v (7,' (t) des in enveloppes complexes étant orthogonales les unes aux autres, chacune des premières composantes y c (0,...,1; (t) des in enveloppes complexes étant orthogonale à chacune des deuxièmes composantes y ,, i (0, ,1; (t) des in enveloppes complexes. Dans ce cas, en utilisant une démonstration similaire à celle présentée ci-dessus pour des courants appliqués, nous pouvons montrer que les effets des différentes excitations peuvent être aisément identifiés, comme si les différentes excitations avaient été appliquées successivement aux accès d'entrée, si bien que les in excitations peuvent être utilisées pour estimer une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, et toute quantité dépendante de ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées. [0205] Nous observons que le type d'excitations utilisé dans le quatrième mode de réa- lisation est un cas particulier du type plus général d'excitations utilisé dans ce cinquième mode de réalisation, car des excitations utilisées dans ce cinquième mode de 37 réalisation et ayant des deuxièmes composantes nulles peuvent être utilisées dans le quatrième mode de réalisation. [0206] Le spécialiste comprend comment générer in excitations ayant des enveloppes complexes, chacune des dites enveloppes complexes étant la somme d'un premier signal complexe et d'un deuxième signal complexe, le premier signal complexe étant appelé la première composante de l'enveloppe complexe, le deuxième signal complexe étant appelé la deuxième composante de l'enveloppe complexe, les premières composantes des ni enveloppes complexes étant orthogonales les unes aux autres, chacune des premières composantes des in enveloppes complexes étant orthogonale à chacune des deuxièmes composantes des in enveloppes complexes. Par exemple, considérons ni séquences arbitraires de symboles de données (en anglais: "data symbols"), chaque séquence étant modulée sur une unique sous-porteuse d'un signal OFDM, différentes séquences étant modulées sur différentes sous-porteuses. Les sous-porteuses modulées par les in séquences arbitraires sont orthogonales les unes aux autres, et chacune d'elles est orthogonale à n'importe quelle combinaison de sous-porteuses qui ne sont pas modulées par l'une quelconque des ni séquences arbitraires, et qui peuvent transporter n'importe quelles données. Ainsi, chacune des sous-porteuses modulées par les in séquences arbitraires pourrait être utilisée comme la première composante de l'enveloppe complexe de l'une des ni excitations, et n'importe quelle combinaison des sous-porteuses qui ne sont pas modulées par l'une quelconque des ni séquences arbitraires, et qui peuvent transporter n'importe quelles données, pourrait être utilisée comme la deuxième composante de l'enveloppe complexe de l'une quelconque des in excitations. Par exemple, considérons in ressources élémentaires différentes d'un signal OFDM. Les in ressources élémentaires différentes sont orthogonales les unes aux autres, et chacune des in ressources élémentaires différentes est orthogonale à n'importe quelle combinaison de ressources élémentaires qui ne sont pas l'une des dites in ressources élémentaires différentes. Ainsi, chacune des dites in ressources élémentaires différentes pourrait être utilisée pour obtenir la première composante de l'enveloppe complexe de l'une des in excitations, et n'importe quelle combinaison de ressources élémentaires qui ne sont pas l'une des dites ni ressources élémentaires différentes pourrait être utilisée pour obtenir la deuxième composante de l'enveloppe complexe de l'une quelconque des in excitations. [0207] Nous observons que, dans les normes 4G typiquement applicables aux réseaux radio MIMO, l'OFDM ou le procédé appelé en anglais "single carrier frequency domain equalization" (SC-FDE) est utilisé pour l'émission, et différentes ressources élémentaires dans différentes couches spatiales (en anglais : "spatial layers" ou "spatial streams") sont utilisées comme signaux de référence (aussi appelés signaux pilote) pour l'estimation du canal MIMO. Un tel signal de référence, considéré dans une 38 couche spatiale donnée, peut être utilisé comme la première composante de l'enveloppe complexe de l'une des m excitations, et n'importe quelle combinaison de ressources élémentaires qui ne sont pas utilisées par un tel signal de référence, considérées dans une couche spatiale donnée et transportant n'importe quels symboles de données, peut être utilisée pour obtenir la deuxième composante de l'enveloppe complexe de l'une quelconque des in excitations. C'est parce que les signaux de référence vérifient des relations d'orthogonalité convenables. Par conséquent, ce cinquième mode de réalisation est compatible avec les exigences des normes 4G typiquement applicables aux réseaux radio MIMO. [0208] Sixième mode de réalisation. [0209] Le sixième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce sixième mode de réalisation. Un algorigramme d'une des une ou plusieurs séquences de réglage utilisées dans ce sixième mode de réalisation est représenté sur la figure 5. En plus du symbole de début (801) et du symbole de fin (809), ledit algorigramme comporte : [0210] un traitement "choisir la fréquence sélectionnée" (802), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal choisit la fréquence sélectionnée, dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée ; [0211] un traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives ac- cordables" (803), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, et dans lequel l'unité de contrôle délivre les dits un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables, chacune des dites une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée ; [0212] un traitement "commencer à appliquer les excitations" (804), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal commence à appliquer au moins une des excitations, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée, si bien que les unités de détection deviennent capables de délivrer des signaux de sortie d'unité de détection tels que chacun des signaux de sortie d'unité de détection est déterminé par une variable électrique captée à un des accès d'entrée pendant qu'au moins une des excitations est appliquée ; [0213] un traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et dans lequel, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle commence à générer une valeur du dit chacun des un ou 39 plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée valeur initiale, ladite valeur initiale étant déterminée en fonction de l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et seulement en fonction de l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale ; [0214] un traitement "matrice impédance présentée par les accès d'entrée" (806), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal estime q = 2m2 paramètres d'accord, qui déterminent complètement une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée après la fin du traitement -délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803) et pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; [0215] un traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure, et dans lequel, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle commence à générer une valeur du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée valeur ultérieure, ladite valeur ultérieure étant déterminée en fonction de ladite instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure, et seulement en fonction de ladite instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure ; et [0216] un traitement "arrêter d'appliquer les excitations" (808), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal cesse d'appliquer chaque dite au moins une des excitations. [0217] Chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne n'a aucune influence sur la fréquence sélectionnée. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne n'a aucune influence sur la fréquence sélectionnée. Chacune des dites une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée, et seulement en fonction de la fréquence sélectionnée, il est clair qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. [0218] Dans ce sixième mode de réalisation, les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne sont tels que : [0219] à la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie est voisine d'une matrice impédance spécifiée, qui peut dépendre de la fréquence ; et [0220] chaque dit paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables a une valeur qui ne change pas depuis la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803) jusqu'à la fin de ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage. [0221] Pour obtenir que, à la fin du traitement -délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie soit voisine de la matrice impédance spécifiée, l'unité d'émission et de traitement du signal utilise un algorithme pour déterminer et délivrer les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne. L'algorithme utilise la fréquence sélectionnée et certaines propriétés des antennes passives accordables. Par exemple, l'algorithme peut être basé sur une formule permettant d'estimer Z '', dans une configuration d'utilisation supposée, en fonction de la fréquence sélectionnée et de chaque dit paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables, la formule pouvant être utilisée pour calculer, pour la configuration d'utilisation supposée, une valeur optimale de chaque dit paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables, à la fréquence sélectionnée. Par exemple, l'algorithme peut être basé sur une ou plusieurs formules permettant d'estimer, dans une configuration d'utilisation supposée, une valeur optimale de chaque dit paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables, en fonction de la fréquence sélectionnée. Le spécialiste sait comment écrire un tel algorithme, et il comprend qu'un tel algorithme ne peut pas prendre en compte les va- riations de Z causées par des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables. De plus, comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, des antennes passives accordables ne procurent souvent qu'une médiocre faculté d'accord. Par conséquent, à la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie n'est typiquement que très grossièrement voisine de la matrice impédance spécifiée. [0222] Ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage est destinée à être telle que, à la fin de ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage, la matrice impédance présentée par les accès d'entrée soit proche d'une matrice impédance recherchée, notée Z w , ladite matrice impédance recherchée pouvant dépendre de la fréquence sélectionnée. [0223] Considérons une nonne de l'image d'une matrice impédance notée Z, par une fonction matricielle notée h, la fonction matricielle étant une fonction d'un ensemble de matrices complexes carrées vers le même ensemble de matrices complexes carrées, la fonction matricielle étant continue là où elle est définie et telle que h(Z w ) est une matrice nulle. Par exemple, la norme peut être une norme vectorielle ou une norme matricielle. Par exemple la fonction matricielle peut être définie par [0224] 41 [Math.17] 11(Z) Z - Zfr (17) 102251 l'image de Z par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices impédance, ou définie par 102261 IMath.181 h(Z ) - (18) 102271 l'image de Z par la fonction matricielle étant dans ce cas une différence de matrices admittance, ou définie par 102281 IMath.191 It(Z) - (Z - Zw) (Z + Zw)-' (19) [0229] l'image de Z par la fonction matricielle étant dans ce cas une matrice de coefficients de réflexion en tension. Dans le contexte de ce mode de réalisation, nous disons que la matrice impédance Z est proche de la matrice impédance recherchée, si et seulement si ladite norme de h(Z ) est proche de zéro ; nous disons que la matrice impédance Z est grossièrement proche de la matrice impédance recherchée, si et seulement si ladite norme de h(Z) ) est grossièrement proche de zéro ; nous disons que la matrice impédance Z est aussi proche que possible de la matrice impédance recherchée, si et seulement si ladite norme de h(Z ) est aussi proche que possible de zéro ; nous disons que la matrice impédance Z est très proche de la matrice impédance recherchée, si et seulement si ladite norme de h(Z ) est très proche de zéro ; etc. [0230] Dans le traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale est déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée. [0231] Par exemple, dans le traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), il est possible que l'unité d'émission et de traitement du signal utilise une table de consultation (en anglais: "lookup table" ou "look-up table") pour déterminer et délivrer l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, en fonction de la fréquence sélectionnée. Lc spécialiste comprend comment construire et utiliser une telle table de consultation, et il comprend qu' une telle table de consultation ne peut pas prendre en compte les variations de Z s'', causées par des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables. Par conséquent, dans cc cas, à la fin du traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), il est très probable que la matrice impédance présentée par les accès d'entrée ne soit que très grossièrement proche de la matrice impédance recherchée Z w . 42 [0232] Par exemple, dans le traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), il est possible que l'unité d'émission et de traitement du signal détermine en premier lieu si une séquence de réglage précédente (c'est-à-dire, une séquence de réglage qui a été achevée avant le commencement de ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage), qui utilisait la même fréquence sélectionnée que ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage, a son instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure enregistrée en mémoire, auquel cas cette instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure enregistrée en mémoire est utilisée pour déterminer et délivrer l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, alors que, dans le cas contraire, une table de consultation est utilisée pour déterminer et délivrer l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, en fonction de la fréquence sélectionnée (comme expliqué plus haut). Le spécialiste comprend qu'une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure d'une séquence de réglage précédente ne peut pas prendre en compte les variations actuelles de Z son, causées par des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables, si bien que, à la fin du traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), il est probable que la matrice impédance présentée par les accès d'entrée ne soit que grossièrement proche de la matrice impédance recherchée Z w . [0233] Nous allons maintenant expliquer comment, en utilisant un modèle numérique, le traitement -valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807) procure une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, notée Z '7 qui est très proche, ou aussi proche que possible, de la matrice impédance recherchée Z w . Ici, le modèle numérique est un modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle. Le spécialiste comprend qu'un modèle numérique précis de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle peut être mis sous la forme d'une application (au sens mathématique) notée g z, et définie par [0234] [Math.20] = (20) [0235] oùf est la fréquence, où t c est l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, t c étant un élément d'un ensemble d'instructions de réglage d'unité d'accord possibles, cet ensemble étant noté T c , et où a T est un vecteur réel de températures, qui est suffisant pour caractériser les effets de la température sur Z u . Par exemple, si l'impédance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord dépend de sa température et si les caractéristiques de l'unité de contrôle ne dépendent pas significativement de la température, les éléments de a f pourraient par exemple être les températures des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, ou a , pourrait 43 par exemple n'avoir qu'un seul élément, ce seul élément étant une température commune applicable à chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, si une telle température commune existe. [0236] Nous supposons que l'unité d'émission et de traitement du signal connaît l'application g , par exemple en se basant sur une ou plusieurs équations et/ou une ou plusieurs tables de consultation convenables. Le traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807) utilise les y paramètres d'accord pour déterminer une valeur de Z , ladite valeur de Z ,, étant notée Z ,,, et étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées. Le traitement -valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807) utilise alors la fréquence sélectionnée (qui est une quantité déterminée par la fréquence sélectionnée), notée f , et l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale (qui est une variable déterminée par l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale), notée t c, , pour résoudre l'équation [0237] [Math.21] gu(11.c, -.Sanas a (21) [0238] par rapport à l'inconnue Z sa, . Quand ceci est fait, Z sem, a été calculé, et le traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle (l'accord" (807) peut utiliser un algorithme pour trouver une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure, notée t cs , telle que la matrice impédance présentée par les accès d'entrée Z ,r donnée par [0239] [Math.22] (22) [0240] soit très proche, ou aussi proche que possible, de la matrice impédance recherchée Z [0241] Ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage utilise le modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle deux fois, la première fois quand elle utilise l'équation (21) et la seconde fois quand elle utilise l'équation (22). Il peut être montré que cette caractéristique est telle que les imprécisions du modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle ont un effet réduit sur la précision du Z u résultant. Ainsi, ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage est précise. [0242] Nous voyons que, selon nos explications, l'unité d'émission et de traitement du signal peut déterminer une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure telle que Z est très proche, ou aussi proche que possible, de Z w , en utilisant un modèle numérique de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle, et en fonction : 44 [0243] (a) d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0244] (h) d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0245] (c) des q paramètres d'accord. [0246] Le spécialiste comprend que, pour compenser les effets de la température, l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure (et, par conséquent, les valeurs ultérieures des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord) peut aussi être déterminée en fonction : [0247] (d) d'un ou plusieurs signaux de température chacun principalement déterminé par une ou plusieurs températures mesurées en un ou plusieurs emplacements dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ; et/ou [0248] (e) d'un ou plusieurs signaux de température chacun principalement déterminé par une ou plusieurs températures mesurées en un ou plusieurs emplacements dans l'unité de contrôle. [0249] Le spécialiste comprend que l'utilisation possible des données (d) et (e) est par exemple pertinente si l'impédance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord dépend significativement de sa température et/ou si les caractéristiques de l'unité de contrôle dépendent significativement de la température. [0250] Le spécialiste comprend que, dans les étapes du traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807), l'utilisation combinée des données (a), (h) et (c), et éventuellement des données (d) et (e), a permis à l'unité d'émission et de traitement du signal de calculer Z sant en utilisant l'équation (21), et de déterminer ensuite l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure en utilisant un algorithme basé sur l'équation (22), si bien que chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord peut directement varier de sa valeur initiale à sa valeur ultérieure, les valeurs ultérieures des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant telles que Zr., est très proche, ou aussi proche que possible, de Z w.. Ainsi, ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage est très rapide. [0251] Par conséquent, nous voyons que l'invention surmonte les limitations de l'état de l'art antérieur, parce qu'elle procure un procédé rapide et précis pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. [0252] Le spécialiste comprend que l'invention est complètement différente du dit second procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables, mentionné ci-dessus dans la section "état de l'art antérieur", et du dit premier procédé pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, mentionné ci-dessus dans la section "état de l'art antérieur", parce que l'invention est caractérisée en ce qu'au moins une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure est déterminée en fonction des données (a), (h) et (c), ce qui permet à l'unité d'émission et de traitement du signal d'utiliser deux fois un modèle numérique de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle, pour obtenir un procédé précis et rapide pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Le spécialiste comprend que l'invention est complètement différente des dits deux autres procédés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, mentionnés ci-dessus dans la section "état de l'art antérieur", parce que l'invention n'est pas basée sur l'utilisation de variables électriques captées aux accès de sortie. [0253] Septième mode de réalisation. [0254] Le septième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4 et à l'algorigramme représenté sur la figure 5, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le sixième mode de réalisation sont applicables à ce septième mode de réalisation. [0255] Nous avons représenté sur la figure 6 l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) utilisée dans ce septième mode de réalisation. Cette unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comporte : [0256] n = 4 accès de sortie (412) (422) (432) (442) ; [0257] m = 4 accès d'entrée (411) (421) (431) (441) ; [0258] n dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès de sortie ; [0259] n = in enroulements (403) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d'entrée ; et [0260] m dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (404) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès d'entrée. [0261] Tous les dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) (404) sont réglables par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ne sont pas montrés sur la figure 6. Dans ce septième mode de réalisation, nous utilisons p = 2m = 8 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. [0262] 11 est possible que de l'induction mutuelle existe entre les enroulements (403). Dans ce cas, la matrice inductance des enroulements n'est pas une matrice diagonale. [0263] Si aucune induction mutuelle n'existe entre les enroulements, nous voyons que l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples montrée sur la figure 6 est composée de n = ni unités d'accord à accès d'entrée unique et accès de 46 sortie unique, comportant chacune au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, ou au moins deux des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, ces unités d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant indépendantes et non couplées. Une telle unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est par exemple considérée dans la section III de l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Two Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans Proc. 9th European Conference on Antenna and Propagation, EuCAP 2015, en avril 2015. [0264] Le spécialiste comprend que l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance diagonale appelée "la matrice impédance diagonale donnée", la matrice impédance diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès de sortie est égale à la matrice impédance diagonale donnée, alors la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. [0265] Le spécialiste comprend que, puisque p = 2tn = 8, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ne peut pas avoir une faculté d'accord complète (en anglais, "a full tuning capability"), dont la définition est donnée dans la section III du dit article intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and MultipleUser-Port Antcnna Tuners". Par conséquent, si une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure t cs est telle que Z (7 donnée par l'équation (22) est aussi proche que possible de Z w alors l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure t cs n'est pas nécessairement telle que Z f, donnée par l'équation (22) soit très proche de Z w . [0266] Le spécialiste comprend que nous pouvons utiliser : [0267] Y-tol(fr ,tr , a T ) pour noter une matrice admittance des n dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès de sortie ; [0268] Z40" r , a T ) pour noter une matrice impédance des n = in enroulements (403) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d'entrée ; et [0269] Y404(fr ,tr , a T ) pour noter une matrice admittance des in dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (404) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès d'entrée. [0270] Le spécialiste comprend que nous obtenons [0271] [Math.23] (aZsa,,,-1 + 40,(.fc lc, aT))-1 Z403(k, )) -1(404(k, tc, a ) - (23) 47 [0272] L'unité d'émission et de traitement du signal connaît ledit modèle numérique, qui comporte l'équation (23) relative à l'application g , une table de consultation décrivant Y401( f , , a , ), une table de consultation décrivant Z483( f , a , ) et une table de consultation décrivant Y404( f , t c , a , ). Ainsi, la solution de l'équation (21) par rapport à l'inconnue Z ,'', est donnée par [0273] [Math .24] Zs (((-47,1 .1741-14(1', r(1. aT)) Z40-1 ar)) I Lii(f-, ai)) (24) [0274] si bien qu'elle est calculée rapidement et précisément par l'unité d'émission et de traitement du signal. Nous notons qu'un tel calcul n'existe dans aucun des procédés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, mentionnés ci-dessus dans la section "état de l'art antérieur". [0275] Huitième mode de réalisation. [0276] Le huitième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4 et à l'algorigramme représenté sur la figure 5, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation et pour le sixième mode de réalisation sont applicables à ce huitième mode de réalisation. [0277] Nous avons représenté sur la figure 7 l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) utilisée dans ce huitième mode de réalisation. Cette unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comporte : [0278] n = 4 accès de sortie (412) (422) (432) (442) ; [0279] m = 4 accès d'entrée (411) (421) (431) (441) ; [0280] n dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès de sortie ; [0281] n (n - 1)/2 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (402) présentant chacun une réactance négative et ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès de sortie qui est différent de l'accès de sortie auquel la première borne est couplée ; [0282] n = ni enroulements (403) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d'entrée ; [0283] in dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (404) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé en parallèle avec un des accès d'entrée ; et [0284] m (in - 1)/2 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (405) présentant chacun une réactance négative et ayant chacun une première borne couplée à un des accès d'entrée et une deuxième borne couplée à un des accès d'entrée qui est différent de l'accès d'entrée auquel la première borne est couplée. 48 [0285] Tous les dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) (402) (404) (405) sont réglables par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour contrôler la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ne sont pas montrés sur la figure 7. Dans cc huitième mode de réalisation, nous avons n = in et nous utilisons p = na (in + 1) = 20 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. [0286] Il est possible que de l'induction mutuelle existe entre les enroulements (403). Dans cc cas, la matrice inductance des enroulements n'est pas une matrice diagonale. [0287] Le spécialiste sait que les caractéristiques de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples représentée sur la figure 7 ont été examinées dans : l'article de F. Broydé et E. Clavelier, intitulé "A New Multiple-Antcnna-Port and Multiple-User-Port Antcnna Tuner", publié dans Pr-oc. 2015 IEEE Radio & Wireless Week, RWW 2015, aux pages 41 à 43, en janvier 2015; ledit article intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners"; ledit article intitulé "Two Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antcnna Tuners" ; et dans l'article de F. Broydé et E. Clavclicr intitulé "A Tuning Computation Technique for a Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuner", publié dans International Journal of Atztennas and Propagation, en 2016. [0288] Le spécialiste comprend que l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à ladite fréquence donnée, il existe une matrice impédance diagonale appelée "la matrice impédance diagonale donnée", la matrice impédance diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès de sortie est égale à la matrice impédance diagonale donnée, alors : la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur la matrice impédance présentée par les accès d'entrée ; et la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. [0289] Le spécialiste comprend que, comme expliqué dans la section VI du dit article intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples a une faculté d'accord complète. Ici, si une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure t cs est telle que Z u donnée par l'équation (22) est aussi proche que possible de Z w , alors l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure t cg est aussi telle que Z u donnée par l'équation (22) est très proche de Z w . [0290] Le spécialiste comprend que nous pouvons utiliser : [0291] Y401( c , t c , a r ) pour noter une matrice admittance des n (n + 1)12 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (401) (402) présentant chacun une réactance 49 négative et étant chacun couplé à un ou plusieurs des accès de sortie ; [0292] Z403( f c , a , ) pour noter une matrice impédance des n = nt enroulements (403) ayant chacun une première borne couplée à un des accès de sortie et une deuxième borne couplée à un des accès d'entrée ; et [0293] Y404(f c c a ) pour noter une matrice admittance des tn (tn + 1)/2 dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord (404) (405) présentant chacun une réactance négative et étant chacun couplé à un ou plusieurs des accès d'entrée. [0294] Le spécialiste comprend que l'équation (23) est applicable. L'unité d'émission et de traitement du signal connaît ledit modèle numérique, qui comporte l'équation (23) relative à l'application g , une table de consultation décrivant Y40,(f , t c , a , ), une table de consultation décrivant Z403( f , a , ) et une table de consultation décrivant Y.404(f , , a , ). Ainsi, la solution de l'équation (21) par rapport à l'inconnue Z s',, est donnée par l'équation (24), si bien qu'elle est calculée rapidement et précisément par l'unité d'émission et de traitement du signal. Nous notons qu'un tel calcul n'existe dans aucun des procédés pour régler automatiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, mentionnés ci-dessus dans la section "état de l'art antérieur". [0295] Pour trouver une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure I cs telle que la matrice impédance présentée par les accès d'entrée Z ri donnée par l'équation (22) soit aussi proche que possible de la matrice impédance recherchée Z w (auquel cas Z Ty est très proche de Z w , comme expliqué plus haut), l'unité d'émission et de traitement du signal utilise un algorithme. Un premier algorithme possible peut par exemple utiliser les formules montrées clans la section VI du dit article intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners". Ce premier algorithme possible ne prend pas en compte les pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Un deuxième algorithme possible peut par exemple utiliser la technique de calcul itérative présentée dans la section 4 du dit article intitulé "A Tuning Computation Technique for a Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuner". Ce deuxième algorithme possible est plus précis que le premier algorithme possible, parce qu'il prend en compte les pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. Le spécialiste sait comment écrire un tel algorithme, qui utilise les dites tables de consultation. Nous voyons que l'algorithme peut être tel que le réglage de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est toujours optimal ou presque optimal, en dépit des pertes dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. [0296] Neuvième mode de réalisation. [0297] Le neuvième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce neuvième mode de réalisation. Dans ce neuvième mode de réalisation, les excitations sont appliquées continûment, si bien que les unités de détection peuvent continûment délivrer les signaux de sortie d'unité de détection causés par les dites excitations. Un algorigramme d'une des une ou plusieurs séquences de réglage utilisées dans ce neuvième mode de réalisation est représenté sur la figure 8. Avant ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage, l'unité d'émission et de traitement du signal a choisi la fréquence sélectionnée, dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. Chacune des excitations a, pendant ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage, une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée. En plus du symbole de début (801) et du symbole de fin (809), cet algorigramme comporte : [0298] un traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives ac- cordables" (803), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, et dans lequel l'unité de contrôle délivre les dits un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables, chacune des dites une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne étant déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée ; [0299] un traitement "valeurs initiales des signaux de contrôle d'accord" (805), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et dans lequel, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle commence à générer une valeur du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée valeur initiale, ladite valeur initiale étant déterminée en fonction de l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et seulement en fonction de l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale ; [0300] un traitement "initialisation" (810), dans lequel une condition est définie ; [0301] un traitement "matrice impédance présentée par les accès d'entrée" (806), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal estime q = 2m2 paramètres d'accord, qui déterminent complètement une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée après la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803) et pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées ; [0302] un traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal délivre une instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure en utilisant un modèle numérique, et dans lequel, pour 51 chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, l'unité de contrôle commence à générer une valeur du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, ladite valeur étant appelée valeur ultérieure, ladite valeur ultérieure étant déterminée en fonction de ladite instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure, et seulement en fonction de ladite instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure ; [0303] un traitement (811) dans lequel une valeur de test est déterminée ; [0304] un branchement conditionnel (812) utilisé pour atteindre le symbole de fin (809) si la valeur de test satisfait la condition (qui correspond à un critère d'achèvement) ; et [0305] un traitement "préparer l'itération" (813), dans lequel l'unité d'émission et de traitement du signal décide que l'instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure la plus récente devient, pour les traitements suivants, l'instruction de réglage d'unité d'accord initiale, et décide que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur ultérieure du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, qui a été déterminée en fonction de ladite instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure la plus récente, devient, pour les traitements suivants, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord. [0306] Dans ce neuvième mode de réalisation, les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne sont tels que : [0307] à la fin du traitement -délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie est voisine d'une matrice impédance spécifiée, qui peut dépendre de la fréquence; et [0308] chaque dit paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables a une valeur qui ne change pas depuis la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803) jusqu'au début d'une séquence de réglage qui suit la fin de ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage. [0309] Pour obtenir que, à la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie soit voisine de la matrice impédance spécifiée, l'unité d'émission et de traitement du signal utilise une table de consultation pour déterminer et délivrer les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, en fonction de la fréquence sélectionnée. Le spécialiste sait comment construire et utiliser une telle table de consultation, et il comprend qu'une telle table de consultation ne peut pas prendre en compte les variations de Z sa', causées par des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables. De plus, comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, des antennes passives accordables ne procurent souvent qu'une médiocre faculté d'accord. Par conséquent, à la fin du traitement "délivrer des signaux de contrôle d'antenne aux antennes passives 52 accordables" (803), la matrice impédance vue par les accès de sortie n'est typiquement que très grossièrement voisine de la matrice impédance spécifiée. [0310] Le branchement conditionnel (812) est tel que, pendant ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage, le traitement "matrice impédance présentée par les accès d'entrée" (806) et le traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807) sont exécutés au moins deux fois, par exemple deux fois, ou par exemple trois fois. [0311] Il peut être montré que, dans le cas où le modèle numérique n'est pas précis, et dans le cas où les effets de la température sont significatifs et ne sont pas précisément compensés, ladite une des une ou plusieurs séquences de réglage est précise, parce que le traitement "matrice impédance présentée par les accès d'entrée" (806) et le traitement "valeurs ultérieures des signaux de contrôle d'accord" (807) sont exécutés au moins deux fois. [0312] Dixième mode de réalisation. [0313] Le dixième mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce dixième mode de réalisation. [0314] Une antenne passive accordable (11) utilisée dans ce dixième mode de réalisation est montrée sur la figure 9. Les autres antennes passives accordables (12) (13) (14) utilisées dans ce dixième mode de réalisation peuvent être identiques à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 9. L'antenne passive accordable montrée sur la figure 9 comporte une structure métallique plane (111) réalisée au-dessus d'un plan de masse (115), l'accès signal de l'antenne (116) où une liaison d'antenne asymétrique est connectée à la structure métallique, et un dispositif de contrôle d'antenne (112). La structure métallique est fendue et telle que, si le dispositif de contrôle d'antenne n'était pas présent, l'antenne passive accordable serait un exemple d'une antenne appelée en anglais "planar inverted-F antenna" ou "PIFA". Le dispositif de contrôle d'antenne est un interrupteur micro-électromécanique comportant une première borne (113) connectée à la structure métallique (111) en un premier côté de la fente, et une seconde borne (114) connectée à la structure métallique (111) en un second côté de la fente. Le spécialiste comprend que la self-impédance de l'antenne passive accordable, dans une configuration d'essai donnée et à la fréquence donnée, est une caractéristique de l'antenne passive accordable que l'on peut faire varier en utilisant ledit dispositif de contrôle d'antenne, si bien que cette caractéristique est contrôlée en utilisant ledit dispositif de contrôle d'antenne. L'état de l'interrupteur micro-électromécanique (ouvert ou fermé) est un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dispositif de contrôle d'antenne. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne a une influence 53 sur ladite caractéristique. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne est réglable par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer l'état du dispositif de contrôle d'antenne ne sont pas montrés sur la figure 9. [0315] Onzième mode de réalisation. [0316] Le onzième mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce onzième mode de réalisation. [0317] Une antenne passive accordable (11) utilisée dans ce onzième mode de réalisation est montrée sur la figure 10. Les autres antennes passives accordables (12) (13) (14) utilisées dans ce onzième mode de réalisation peuvent être identiques à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 9 ou à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 10. L'antenne passive accordable montrée sur la figure 10 comporte une structure métallique plane (111) réalisée au-dessus d'un plan de niasse (115), l'accès signal de l'antenne (116) où une liaison d'antenne asymétrique est connectée à une bande métallique (117) située entre le plan de masse et la structure métallique, et trois dispositifs de contrôle d'antenne (112). Chacun des dispositifs de contrôle d'antenne est un dispositif à impédance réglable ayant une réactance à la fréquence donnée, comportant une première borne (113) connectée à la structure métallique (111), et une seconde borne (114) connectée au plan de masse (115). Le spécialiste comprend que la self-impédance de l'antenne passive accordable, dans une configuration d'essai donnée et à la fréquence donnée, est une caractéristique de l'antenne passive accordable que l'on peut faire varier en utilisant les dits dispositifs de contrôle d'antenne, si bien que cette caractéristique est contrôlée en utilisant les dits dispositifs de contrôle d'antenne. Chacun des dispositifs de contrôle d'antenne a une réactance à la fréquence donnée, cette réactance étant un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dit chacun des dispositifs de contrôle d'antenne, ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant une influence sur ladite caractéristique. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dit chacun des dispositifs de contrôle d'antenne est réglable par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance de chacun des dispositifs de contrôle d'antenne ne sont pas montrés sur la figure 10. [0318] Douzième mode de réalisation. [0319] Le douzième mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce douzième mode de réalisation. [0320] Une antenne passive accordable (11) utilisée dans ce douzième mode de réalisation 54 est montrée sur la figure 11. Les autres antennes passives accordables (12) (13) (14) utilisées dans ce douzième mode de réalisation peuvent être identiques à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 9, ou à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 10, ou à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 11. L'antenne passive accordable (11) montrée sur la figure 11 a un plan de symétrie orthogonal au dessin. Ainsi, l'antenne passive accordable a une première demi-antenne, à gauche dans la figure 11, et une seconde demi-antenne, à droite dans la figure 11. L'accès signal de l'antenne comporte une première borne (118) où un premier conducteur d'une liaison d'antenne symétrique est connecté à la première demi-antenne, et une seconde home (119) où un second conducteur de la liaison d'antenne symétrique est connecté à la seconde demi-antenne. Chaque demi-antenne comporte trois segments et deux dispositifs de contrôle d'antenne (112). Chacun des dispositifs de contrôle d'antenne est un dispositif à impédance réglable ayant une réactance à la fréquence donnée, comportant une première home connectée à un segment d'une demi-antenne, et une seconde borne connectée à un autre segment de cette demi-antenne. Le spécialiste comprend que la self-impédance de l'antenne passive accordable, dans une configuration d'essai donnée et à la fréquence donnée, est une caractéristique de l'antenne passive accordable que l'on peut faire varier en utilisant les dits dispositifs de contrôle d'antenne, si bien que cette caractéristique est contrôlée en utilisant les dits dispositifs de contrôle d'antenne. Chacun des dispositifs de contrôle d'antenne a une réactance à la fréquence donnée, cette réactance étant un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dit chacun des dispositifs de contrôle d'antenne, ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant une influence sur ladite caractéristique. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dit chacun des dispositifs de contrôle d'antenne est réglable par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance de chacun des dispositifs de contrôle d'antenne ne sont pas montrés sur la figure 11. [0321] Treizième mode de réalisation. [0322] Le treizième mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce treizième mode de réalisation. [0323] Une antenne passive accordable (12) utilisée dans ce treizième mode de réalisation est montrée sur la figure 12. Les autres antennes passives accordables (11) (13) (14) utilisées dans ce treizième mode de réalisation peuvent être identiques à l'antenne passive accordable montrée sur la figure 12. L'antenne passive accordable (12) montrée sur la figure 12 comporte une antenne principale (121), une antenne parasite (122), l'accès signal de l'antenne (127) où une liaison d'antenne asymétrique (128) est connectée à l'antenne principale et à la niasse (126), et un dispositif de contrôle d'antenne (123). Le dispositif de contrôle d'antenne est un dispositif à impédance réglable ayant une réactance à la fréquence donnée, comportant une première borne (124) connectée à l'antenne parasite (122), et une seconde borne (125) connectée à la niasse (126). Le spécialiste comprend que le diagramme de directivité de l'antenne passive accordable (12), dans une configuration d'essai donnée et à la fréquence donnée, est une caractéristique de l'antenne passive accordable que l'on peut faire varier en utilisant ledit dispositif de contrôle d'antenne, si bien que cette caractéristique est contrôlée en utilisant ledit dispositif de contrôle d'antenne. La réactance du dispositif de contrôle d'antenne à la fréquence donnée est un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne du dit dispositif de contrôle d'antenne. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne a une influence sur ladite caractéristique. Ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne est réglable par moyen électrique, mais les circuits et les liaisons de contrôle nécessaires pour déterminer la réactance du dispositif de contrôle d'antenne ne sont pas montrés sur la figure 12. [0324] Cependant, le spécialiste comprend que ce paramètre de dispositif de contrôle d'antenne a aussi une influence sur la self-impédance de l'antenne passive accordable, si bien que la self-impédance de l'antenne passive accordable, dans une configuration d'essai donnée et à la fréquence donnée, est aussi une caractéristique de l'antenne passive accordable que l'on peut faire varier en utilisant ledit dispositif de contrôle d'antenne. L'antenne passive accordable (12) pourrait aussi comporter d'autres antennes parasites chacune couplée à un dispositif de contrôle d'antenne. [0325] Quatorzième mode de réalisation. [0326] Au titre d'un quatorzième mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 13 le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio comportant : [0327] une unité de capteurs de localisation (7), l'unité de capteurs de localisation estimant une ou plusieurs "variables de localisation", chacune des une ou plusieurs variables de localisation dépendant d'une distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio ; [0328] N= 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables étant contrôlées en utilisant ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant une influence sur les dites une ou plusieurs caractéristiques, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; 56 [0329] N liaisons d'antenne (21) (22) (23) (24) ; [0330] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant In = 4 accès d'entrée et n = N accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant» dispositifs à impédance réglable, où» est un entier supérieur ou égal à 2m = 8, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 300 MHz, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable dc l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0331] m unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant au moins deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée à un des accès d'entrée ; [0332] une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions dc réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0333] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins une valeur d'au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0334] l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : [0335] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne est déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence sélectionnée, et 57 en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs variables de localisation ; [0336] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales est déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence sélectionnée, et en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs variables de localisation ; [0337] l'unité d'émission et de traitement du signal applique, à travers les unités de détection, in excitations aux in accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0338] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0339] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à na, chacun des paramètres d'accord étant une quantité réelle dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0340] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- térieures est déterminée en utilisant un modèle numérique, en fonction : [0341] d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence sélectionnée ; [0342] d'une ou plusieurs variables dépendantes d'une ou plusieurs des une ou plusieurs ins- tructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0343] des q paramètres d'accord. [0344] Il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit une sortie d'un capteur sensible à une pression exercée par une partie d'un corps humain. Ainsi, il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit la sortie d'un circuit comportant un commutateur utilisant un système mécanique à simple pression sans enclenchement, dont l'état change pendant qu'une pression suffisante est exercée par une partie d'un corps humain. Il est aussi possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit la sortie d'un circuit comportant un autre type de capteur électromécanique sensible à une pression exercée par une partie d'un corps humain, par exemple un capteur micro-électromécanique (en anglais: "MEMS sensor"). [0345] Il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit une sortie d'un capteur de proximité, tel qu'un capteur de proximité dédié à la détection d'un corps humain. Un tel capteur de proximité peut par exemple être un capteur de 58 proximité capacitif, ou un capteur de proximité infrarouge utilisant des mesures d'intensité de lumière réfléchie, ou un capteur de proximité infrarouge utilisant des mesures de temps de vol (en anglais: timc-of-flight), qui sont bien connus des spécialistes. [0346] Il est possible que l'ensemble des valeurs possibles d'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit un ensemble fini. Il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit une variable binaire, c'est-à-dire telle que l'ensemble des valeurs possibles de ladite au moins une des unc ou plusieurs variables de localisation a exactement deux éléments. Par exemple, un capteur de proximité capacitif dédié à la détection d'un corps humain (par exemple le dispositif SX9300 de Semtech) peut être utilisé pour obtenir une variable binaire, qui indique si oui ou non un corps humain a été détecté à proximité d'une zone de l'appareil pour communication radio. Il est possible que l'ensemble des valeurs possibles de n'importe laquelle des une ou plusieurs variables de localisation soit un ensemble fini. Cependant, il est possible que l'ensemble des valeurs possibles d'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit un ensemble infini, et il est possible que l'ensemble des valeurs possibles d'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit un ensemble continu. [0347] Il est possible que l'ensemble des valeurs possibles d'au moins une des unc ou plusieurs variables de localisation ait au moins trois éléments. Par exemple, un capteur de proximité infrarouge utilisant des mesures de temps de vol et dédié à l'évaluation de la distance à un corps humain (par exemple le dispositif VL6180 de STMicroelectronics) peut être utilisé pour obtenir une variable de localisation telle que l'ensemble des valeurs possibles de la variable de localisation a au moins trois éléments, une des valeurs signifiant qu'aucun corps humain n'a été détecté, chacune des autres valeurs correspondant à une distance différente entre une zone de l'appareil pour communication radio et la plus proche partie détectée d'un corps humain. Il est possible que l'ensemble des valeurs possibles de n'importe laquelle des une ou plusieurs variables de localisation ait au moins trois éléments. [0348] 11 est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit une sortie d'un capteur qui n'est pas dédié à la détection d'un corps humain. Par exemple, il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit déterminée par un changement d'état d'un commutateur ou d'un clavier, qui révèle la position d'un doigt humain. Par exemple, il est possible qu'au moins une des une ou plusieurs variables de localisation soit déterminée par un changement d'état d'une sortie d'un écran tactile, qui révèle la position d'un doigt humain. Un tel écran tactile peut utiliser n'importe laquelle des technologies disponibles, tel qu'un écran tactile résistif, un écran tactile capacitif ou un écran tactile à ondes acoustiques de surface, 59 etc. [0349] Il est dit plus haut que chacune des une ou plusieurs variables de localisation dépend de la distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio. Ceci doit être interprété comme signifiant: chacune des une ou plusieurs variables de localisation est telle qu'il existe au moins une configuration dans laquelle la distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio a un effet sur ladite chacune des une ou plusieurs variables de localisation. Cependant, il est possible qu'il existe une ou plusieurs configurations dans lesquelles la distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio n'a pas d'effet sur ladite chacune des une ou plusieurs variables de localisation. Par exemple, la distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio n'a pas d'effet sur un commutateur s'il n'y a pas de force exercée directement ou indirectement par le corps humain sur le commutateur. Par exemple, la distance entre une partie d'un corps humain et une zone de l'appareil pour communication radio n'a pas d'effet sur un capteur de proximité si le corps humain est en dehors de la portée du capteur de proximité. [0350] Il est possible qu'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales soient combinées en une seule instruction délivrée par l'unité d'émission et de traitement du signal. Ainsi, il est possible qu'une instruction délivrée par l'unité d'émission et de traitement du signal soit à la fois une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales. [0351] Chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne n'a aucune influence sur la fréquence sélectionnée et sur les une ou plusieurs variables de localisation. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne n'a aucune influence sur la fréquence sélectionnée et sur les une ou plusieurs variables de localisation. Puisque chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne est déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée et des une ou plusieurs variables de localisation, et seulement en fonction de la fréquence sélectionnée et des une ou plusieurs variables de localisation, il est clair qu'une commande en boucle ouverte est utilisée pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. [0352] Quinzième mode de réalisation. [0353] Le quinzième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 13, et toutes les explications fournies pour le quatorzième mode de réalisation sont applicables à ce quinzième mode de réalisation. De plus, dans ce quinzième mode de réalisation, l'appareil pour communication radio est un téléphone mobile, et l'unité de capteurs de localisation comporte 4 capteurs de proximité. [0354] La figure 14 est un dessin d'une vue d'arrière du téléphone mobile (800). La figure 14 montre : un point (71) où le premier des 4 capteurs de proximité est situé, près d'une des antennes passives accordables (11) ; un point (72) où le deuxième des 4 capteurs de proximité est situé, près d'une des antennes passives accordables (12) ; un point (73) où le troisième des 4 capteurs de proximité est situé, près d'une des antennes passives accordables (13) ; et un point (74) où le quatrième des 4 capteurs de proximité est situé, près d'une des antennes passives accordables (14). [0355] Un ensemble fini de configurations d'utilisation typiques est défini. Par exemple, la figure 15 montre une première configuration d'utilisation typique, qui peut être appelée "configuration main droite et tête" ; la figure 16 montre une deuxième configuration d'utilisation typique, qui peut être appelée "configuration deux mains" ; et la figure 17 montre une troisième configuration d'utilisation typique, qui peut être appelée "configuration main droite seulement". Dans la figure 15, la figure 16 et la figure 17, le téléphone mobile (800) est tenu par un utilisateur. Plus précisément, l'utilisateur tient le téléphone mobile près de sa tête avec sa main droite dans la figure 15, loin de sa tête avec ses deux mains dans la figure 16, et loin de sa tête seulement avec sa main droite dans la figure 17. Dans une configuration d'utilisation réelle, les variables de localisation évaluées par les 4 capteurs de proximité sont utilisées pour déterminer la configuration d'utilisation typique la plus proche de la configuration d'utilisation réelle. Ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiale sont déterminées à partir d'un ensemble d'instructions prédéterminées qui sont mémorisées dans une table de consultation réalisée dans l'unité d'émission et de traitement du signal, et à partir d'un ensemble d'instructions de réglage d'unité d'accord prédéterminées qui sont mémorisées dans une table de consultation réalisée dans l'unité d'émission et de traitement du signal, en se basant sur la configuration d'utilisation typique la plus proche et sur la fréquence sélectionnée. Le spécialiste comprend comment construire et utiliser de telles tables de consultation. Le spécialiste comprend l'avantage de définir et d'utiliser un ensemble de configurations d'utilisation typiques, qui doit être suffisamment grand pour couvrir tous les cas pertinents, et suffisamment petit pour éviter des tables de consultation exagérément grandes. [0356] Il a été montré que, pour obtenir une bonne précision de ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et de ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiale, plus de deux configurations d'utilisation typiques doivent être définies, et une unique variable de localisation ne peut pas être utilisée pour déterminer une configuration d'utilisation typique la plus proche. Par conséquent, dans ce quinzième mode de réalisation, il est important qu'une pluralité de variables de localisation soit estimée. 61 [0357] De plus, pour être capable de déterminer une configuration d'utilisation typique la plus proche, il est nécessaire d'utiliser des variables de localisation dépendant de la distance entre une partie d'un corps humain et différentes zones de l'appareil pour communication radio. Plus précisément, il est nécessaire qu'il existe deux des variables de localisation, notées A et B, la variable de localisation A dépendant de la distance entre une partie d'un corps humain et une zone X de l'appareil pour communication radio, la variable de localisation B dépendant de la distance entre une partie d'un corps humain et une zone Y de l'appareil pour communication radio, telles que X et Y sont distinctes, ou préférablement telles que X et Y ont une intersection vide. Dans ce quinzième mode de réalisation, ce résultat est obtenu en utilisant une unité de capteurs de localisation comportant une pluralité de capteurs de proximité, localisés en différents endroits de l'appareil pour communication radio, comme montré sur la figure 14. [0358] Seizième mode de réalisation. [0359] Au titre d'un seizième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 18 le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio comportant : [0360] N= 4 antennes passives accordables (11) (12) (13) (14), chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0361] une unité de commutation (9), l'unité de commutation comportant N accès antenne couplés chacun à une et une seule des antennes passives accordables à travers une liaison d'antenne (21) (22) (23) (24), l'unité de commutation comportant n = 2 accès réseau d'antennes, l'unité de commutation opérant dans une configuration active déterminée par une ou plusieurs "instructions de configuration", la configuration active étant l'une d'une pluralité de configurations autorisées, l'unité de commutation procurant, dans n'importe laquelle des configurations autorisées, pour des signaux dans une bande de fréquences donnée et pour n'importe lequel des accès réseau d'antennes, un chemin bidirectionnel entre ledit n'importe lequel des accès réseau d'antennes et un et un seul des accès antenne ; [0362] une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant ni = 2 accès d'entrée et n accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée dans la bande de fréquences donnée, un transfert de puissance depuis n'importe lequel des in accès d'entrée jusqu'à un champ électro- 62 magnétique rayonné par les antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à m, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0363] m unités de détection (31) (32), chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées (ou mesurées) à un des accès d'entrée ; [0364] une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant les une ou plusieurs instructions de configuration, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0365] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0366] l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : [0367] l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer in excitations 63 aux in accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0368] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0369] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à na, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que les une ou plusieurs valeurs initiales sont générées ; et [0370] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- térieures est déterminée en utilisant un modèle numérique de l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples et de l'unité de contrôle, en fonction : [0371] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0372] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0373] des q paramètres d'accord. [0374] Puisque ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée, il est possible de dh-e que ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction de la fréquence sélectionnée. Puisque ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales, il est possible de dire que ladite au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales. [0375] L'unité de commutation opère (ou est utilisée) dans une configuration active dé- terminée par les une ou plusieurs instructions de configuration, la configuration active étant une configuration autorisée parmi une pluralité de configurations autorisées, l'unité de commutation procurant, dans n'importe laquelle des configurations autorisées, pour des signaux dans la bande de fréquences donnée et pour n'importe lequel des accès réseau d'antennes, un chemin entre ledit n'importe lequel des accès réseau d'antennes et un des accès antenne. Ainsi, l'unité de commutation opère dans une 64 configuration active qui est une des configurations autorisées, et chaque configuration autorisée correspond à une sélection de n accès antenne parmi les N accès antenne. Il est aussi possible de dire que l'unité de commutation opère dans une configuration active correspondant à une sélection de n accès antenne parmi les N accès antenne. [0376] Chaque configuration autorisée correspond à une sélection de n accès antenne parmi les N accès antenne, l'unité de commutation procurant, pour des signaux dans la bande de fréquences donnée et pour n'importe lequel des accès réseau d'antennes, un chemin entre ledit n'importe lequel des accès réseau d'antennes et un des accès antenne sélectionnés. Ce chemin peut préférentiellement être un chemin à faibles pertes pour des signaux dans la bande de fréquences donnée. Le spécialiste comprend qu'une unité de commutation convenable peut comporter un ou plusieurs interrupteurs et/ou commutateurs contrôlés électriquement. Dans cc cas, un ou plusieurs des dits interrupteurs et/ou commutateurs contrôlés électriquement peut par exemple être un relais électromécanique, ou un commutateur micro-électromécanique, ou un circuit utilisant une ou plusieurs diodes PIN et/ou un ou plusieurs transistors à effet de champ à grille isolée comme dispositifs de commutation. [0377] Dans ce seizième mode de réalisation, il n'est pas possible de dire que, pour chacune des antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne est couplé, directement ou indirectement, à un et un seul des accès de sortie. Cependant, dans ce seizième mode de réalisation, chacun des n accès de sortie est, à un moment donné, couplé à une et une seule des N antennes passives accordables. Plus précisément, chacun des n accès de sortie est, à tout moment donné excepté pendant un changement de configuration active, indirectement couplé à l'accès signal d'une et une seule des N antennes passives accordables, à travers l'unité de commutation et une et une seule des liaisons d'antenne. [0378] L'appareil pour communication radio est un émetteur radio ou un émetteur-récepteur radio, si bien que l'unité d'émission et de traitement du signal (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. L'appareil pour communication radio utilise simultanément, dans la bande de fréquences donnée, n antennes passives accordables parmi les N antennes passives accordables, pour de l'émission radio MIMO et/ou pour de la réception radio MIMO. La bande de fréquences donnée ne contient que des fréquences supérieures ou égales à 300 MHz. [0379] Par exemple, chacune des une ou plusieurs instructions de configuration peut être dé- terminée en fonction : [0380] d'une ou plusieurs variables de localisation, définies comme dans le quatorzième mode de réalisation ; [0381] de la fréquence sélectionnée, ou d'une fréquence utilisée pour la communication radio avec les antennes passives accordables ; [0382] d'une ou plusieurs variables additionnelles, chacune des variables additionnelles étant un élément d'un ensemble de variables additionnelles, les éléments de l'ensemble de variables additionnelles comportant : des variables de type de communication qui indiquent si une session de communication radio est une session de communication vocale, une session de communication de données ou un autre type de session de communication ; un indicateur d'activation de mode mains libres ; un indicateur d'activation de haut-parleur ; des variables obtenues en utilisant un ou plusieurs accéléromètres ; des variables d'identité d'utilisateur qui dépendent de l'identité de l'utilisateur actuel ; des variables de qualité de réception ; et des variables de qualité d'émission. [0383] Les éléments du dit ensemble de variables additionnelles peuvent en outre comporter une ou plusieurs variables qui sont différentes des variables de localisation et qui caractérisent la manière dont un utilisateur tient l'appareil pour communication radio. [0384] Chacune des une ou plusieurs instructions de configuration peut par exemple être dé- terminée en utilisant une table de consultation. [0385] Chacune des une ou plusieurs instructions de configuration, chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et chacune des instructions de réglage d'unité d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Les une ou plusieurs instructions de configuration, les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les instructions de réglage d'unité d'accord sont délivrées pendant plusieurs séquences de réglage. L'unité d'émission et de traitement du signal débute une séquence de réglage lorsque une ou plusieurs instructions de configuration sont délivrées. L'unité d'émission et de traitement du signal termine la séquence de réglage lorsque la dernière instruction de réglage d'unité d'accord de la séquence de réglage a été délivrée. La durée d'une séquence de réglage est inférieure à 100 microsecondes. [0386] De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant les antennes passives accordables et/ou de la fréquence d'opération, des séquences de réglage peuvent avoir lieu de façon répétée. Par exemple, une nouvelle séquence de réglage peut débuter périodiquement, par exemple toutes les 10 millisecondes. [0387] INDICATIONS SUR LES APPLICATIONS INDUSTRIELLES [0388] Le procédé selon l'invention est un procédé rapide et précis pour régler automa- tiquement une pluralité d'antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. L'appareil pour communication radio selon l'invention peut régler rapidement, précisément et automatiquement ses antennes passives accordables et son unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples. 66 [0389] Tous les modes de réalisation décrits ci-dessus comportent N= 4 antennes passives accordables, niais ceci n'est nullement une caractéristique de l'invention. Dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples utilisée dans le septième mode de réalisation, montrée sur la figure 6, et dans l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples utilisée dans le huitième mode de réalisation, montrée sur la figure 7, les dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord présentent chacun une réactance négative, mais ceci n'est nullement une caractéristique de l'invention. [0390] L'appareil pour communication radio selon l'invention peut par exemple être un émetteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément, ou un émetteur-récepteur radio utilisant une pluralité d'antennes simultanément. Ainsi, le procédé et l'appareil pour communication radio selon l'invention sont adaptés à la communication radio MIMO. [0391] Le procédé et l'appareil pour communication radio selon l'invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant des antennes passives accordables très proches, présentant donc une forte interaction entre elles. L'invention est donc particulièrement adaptée aux émetteurs et émetteurs-récepteurs radio mobiles, par exemple ceux utilisés dans les radiotéléphones portables ou les ordinateurs portables. [0392] Le procédé et l'appareil pour communication radio selon l'invention procurent les meilleures caractéristiques possibles en utilisant un très grand nombre d'antennes passives accordables dans un volume donné, présentant donc une forte interaction entre elles. L'invention est donc particulièrement adaptée aux émetteurs et émetteurs-récepteurs radio à hautes performances, par exemple ceux utilisés dans les stations fixes des réseaux cellulaires de radiotéléphonie. [0393] La présente demande a été établie à partir d'une demande initiale sous forme élec- tronique, conforme aux exigences applicables aux demandes PCT, et aux demandes françaises déposées au format pdf jusqu'au 18 avril 2018. Pour se conformer aux exigences applicables à partir du 19 novembre 2018 à toute demande française, qui imposent un dépôt électronique dans un format dit « open XML », la demande initiale a dû être modifiée d'une façon qui la dégrade et en diminue la clarté, pour éliminer des messages d'erreurs injustifiés retournés par le site de l'INPI. De plus, les auteurs de la présente demande ne maîtrisent pas le traitement que l'INPI fait subir au fichier open XML transmis à l'INPI, pour le transformer en d'autres formats, en particulier pour obtenir des copies officielles ou publier la demande. 67 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé pour régler automatiquement N antennes passives accordables (11) (12) (13) (14) et une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4), où N est un entier supérieur ou égal à 2, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples ayant ni accès d'entrée et n accès de sortie, où in et n sont chacun un entier supérieur ou égal à 2, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à in, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un "signal de contrôle d'accord", les antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio permettant, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les ni accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : sélectionner une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée" ; générer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; appliquer in excitations aux in accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des ex- 68 citations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction d'une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; capter une ou plusieurs variahles électriques à chacun des accès d'entrée, pour obtenir des "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des variahles électriques captées à un des accès d'entrée ; estimer q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à ni, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et générer, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et des q paramètres d'accord. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel les ni excitations sont ap- pliquées successivement aux ni accès d'entrée. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, chacune des excitations ayant une et une seule enveloppe complexe, les ni enveloppes complexes des ni excitations sont linéairement indépendantes dans l'ensemble des fonctions complexes d'une variable réelle, considéré comme un espace vectoriel sur le corps des nombres complexes. [Revendication 4] Appareil pour communication radio comportant : N antennes passives accordables (il) (12) (13) (14), où N est un entier supérieur ou égal à 2, chacune des antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de 69 dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; une unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples (4) ayant in accès d'entrée et n accès de sortie, où in et n sont chacun un entier supérieur ou égal à 2, l'appareil pour communication radio permettant, à unc fréquence donnée, un transfert de puissance depuis les in accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à ni, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; in unités de détection (31) (32) (33) (34), chacune des unités de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à un des accès d'entrée ; une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des antennes passives accordables étant princi- 70 [Revendication 5] paiement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer in excitations aux m accès d'entrée, une et une seule des excitations étant appliquée à chacun des accès d'entrée, chacune des excitations ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à in, chacun des paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une matrice impédance présentée par les accès d'entrée, ladite matrice impédance présentée par les accès d'entrée étant une matrice impédance présentée par les accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et des q paramètres d'accord. Appareil pour communication radio selon la revendication 4, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de 71 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux homes d'un des accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant entrant dans ledit un des accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon la revendication 4, dans lequel les signaux de sortie d'unité de détection délivrés par chacune des unités de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à un des accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie au dit un des accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel n = m et dans lequel l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est composée de n unités d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, comportant chacune au moins un des dits dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'unité d'accord à accès d'entrée multiples et accès de sortie multiples est telle que, à la fréquence donnée, il existe une matrice impédance diagonale appelée "la matrice impédance diagonale donnée", la matrice impédance diagonale donnée étant telle que, si une matrice impédance vue par les accès de sortie est égale à la matrice impédance diagonale donnée, alors : la réactance de n'importe lequel des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une matrice impédance présentée par les accès d'entrée ; et la réactance d'au moins un des dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur au moins un élément non diagonal de la matrice impédance présentée par les accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel les in excitations sont appliquées successivement aux accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel, chacune des excitations ayant une et une seule enveloppe complexe, les in enveloppes complexes des nt excitations sont linéairement indépendantes dans l'ensemble des fonctions 72 complexes d'une variable réelle, considéré comme un espace vectoriel sur le corps des nombres complexes.