FR 3096139 A1 20201120 FR 1905039 A 20190515 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de contrôle par micro-onde d'un produit Domaine technique [0001] Le domaine de l'invention est celui du contrôle sans contact, et donc non destructif, de produits solides, gazeux ou liquides, pour en déterminer une caractéristique et/ou vérifier qu'ils présentent bien une caractéristique escomptée. Elle trouve avantageusement application à l'inspection de matières textiles, notamment pour en déterminer le titre (masse linéique) et/ou vérifier la régularité de ce titre. Technique antérieure [0002] La plupart des méthodes radiofréquences actuellement utilisées pour mesurer le titre d'une matière textile et sa régularité sont basées sur des résonateurs micro-ondes. Ces résonateurs, dont on pourra trouver des exemples dans les brevets EP 1 114 299 Bl, EP 1 316 630 Bl, EP 1 592827 B1 ou EP 2 069 777 Bl, sont percés de part en part d'ouvertures circulaires ou de fentes rectangulaires dans lesquelles la matière textile à contrôler est acheminée Le principal défaut de ces résonateurs est qu'ils présentent une bande de fonctionnement étroite. À titre d'exemple, une cavité cylindrique résonante (résonateur) de rayon 25 mm et de hauteur 100 mm remplie d'air fonctionne sur son mode principal (TE110) entre 3,52 et 3,82 GHz et présente donc une bande passante de fonctionnement de 8 %. Le passage de la matière textile dans le résonateur en modifie la fréquence de résonance, de sorte que suivant le titre mesuré à un instant donné ce décalage fréquentiel est susceptible de sortir de la bande de fonctionnement du résonateur, faussant la mesure voire la rendant impossible à réaliser. Ces résonateurs ne sont donc conçus que pour la mesure d'une plage limitée de titres. Et il s'avère dès lors nécessaire de disposer de plusieurs résonateurs afin de pouvoir déterminer la régularité de titres de différentes valeurs. Exposé de l'invention [0003] L'invention a pour objectif de fournir un procédé et un dispositif de contrôle sans contact d'un produit dont la bande passante de fonctionnement est élargie. [0004] Elle concerne à cet effet un procédé mis en oeuvre par une unité de traitement in- formatique de contrôle d'un produit. Ce procédé comprend les étapes suivantes : pilotage d'un analyseur de réseau vectoriel couplé à un guide d'onde comprenant un orifice traversant destiné au passage du produit à travers le guide d'onde pour que l'analyseur réalise des mesures fréquentielles d'une impédance du guide d'onde en présence du produit à travers le guide d'onde ; analyse des mesures fréquentielles pour identifier une fréquence caractéristique d'un 2 pic de résonance de ladite impédance ; pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures temporelles de l'impédance à ladite fréquence de référence alors que le produit traverse le guide d'onde ; détermination d'un écart d'amplitude entre une amplitude de référence du pic de résonance et l'amplitude d'une desdites mesures temporelles, et détermination d'un attribut du produit à partir dudit écart d'amplitude. [0005] Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé sont les suivants : La détermination de l'attribut du produit comprend la détermination d'un indicateur caractéristique du pic de résonance et la transformation, à l'aide dudit indicateur caractéristique et de la fréquence de référence, dudit écart d'amplitude en une fréquence courante ; L'indicateur caractéristique du pic de résonance est unc pente d'un segment composé d'un point du pic de résonance présentant l'amplitude de référence et d'un autre point du pic de résonance ; Les points du segment sont des points d'un flanc montant du pic de résonance ; La détermination de l'attribut du produit comprend en outre la détermination d'un écart de fréquence entre la fréquence courante et unc fréquence prédéterminée en l'absence du produit à travers le guide d'onde, dite fréquence à vide ; La détermination de l'attribut du produit comprend en outre la pondération de l'écart de fréquence par un terme prédéterminé représentatif d'une relation de proportionnalité entre l'attribut du produit et un écart de fréquence à ladite fréquence à vide ; Il comprend une étape préalable de détermination de la fréquence à vide (Fo) par : un pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance du guide d'onde en l'absence du produit à travers le guide d'onde, et une analyse des mesures fréquentielles pour identifier en tant que fréquence à vide une fréquence centrale d'un pic de résonance desdites mesures. [0006] Il comprend une étape préalable de détermination du terme représentatif de ladite relation de proportionnalité par : un pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance du guide d'onde en présence d'un produit dont l'attribut est connu à travers le guide d'onde, une analyse des mesures fréquentielles pour identifier une fréquence centrale d'un pic de résonance desdites mesures, dite fréquence de qualification, et une mise en correspondance de l'attribut connu avec la différence entre la fréquence à vide et la fréquence de qualification. [0007] Les mesures d'impédance réalisées par l'analyseur sont celles d'une partie réelle de l'amplitude d'une impédance d'entrée du guide d'onde. 3 Brève description des dessins [0008] D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de foimes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [fie.1] est un schéma d'un dispositif selon l'invention ; [0009] [fie.2] représente la variation de la partie réelle de l'amplitude de l'impédance d'entrée du guide d'onde mesurée par l'analyseur de réseau vectoriel en fonction de la fréquence ; [0010] [fie.3] représente la relation entre le titre d'une matière textile et l'écart entre une fréquence déterminée en absence de la matière textile et une fréquence déterminée en présence de la matière textile ; [0011] [fig.4] illustre la détermination d'un indicateur caractéristique du pic d'amplitude qui va permettre de traduire une mesure temporelle de l'impédance en un écart fréquentiel par rapport à une fréquence de référence ; [0012] [fig.51 représente des diagrammes de régularité du titre d'une matière textile obtenus par un dispositif de référence et par un dispositif selon l'invention. Description des modes de réalisation [0013] L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif d'inspection sans contact d'un produit solide, gazeux ou liquide, ledit produit étant transparent au moins en partie aux fréquences micro-ondes. Un exemple d'application privilégiée de l'invention est celui de l'inspection d'une matière textile, notamment une matière textile défilée par un appareil de production de matière textile tel qu'une machine étireuse, pour en mesurer le titre (masse linéique) et/ou procéder à un contrôle de régularité du titre. La matière textile peut être une fibre naturelle animale (par exemple de la laine), une fibre naturelle végétale (par exemple du lin), une fibre artificielle (par exemple de la viscose) ou encore une fibre synthétique organique (par exemple du polypropylène). La description qui suit sera ainsi donnée pour cet exemple d'application privilégiée. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette application mais s'étend à toute industrie où un attribut d'une matière manufacturée, typiquement sa masse linéique, doit être contrôlée comme par exemple l'industrie des fils et du cordage ou encore l'industrie de l'alimentation (contrôle de pâtes par exemple), mais aussi du papier et du carton (mouchoir, sopalin, papier toilette, serviette, etc.) pour la détermination du grammage (masse surfacique), l'industrie du tabac pour le papier à cigarette. Elle trouve également application au contrôle et à la détection de gaz. 100141 En référence à la figure 1, le dispositif de contrôle 10 comprend un guide d'onde 1 servant de support pour la propagation d'ondes électromagnétiques. Le guide d'onde 1 est doté d'un orifice traversant destiné au passage d'une matière textile 6 à travers le guide d'onde. Le guide d'onde peut être un guide d'onde rectangulaire et être réalisé en un métal, tel que le cuivre, le laiton ou encore l'aluminium. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le dispositif de contrôle analyse les perturbations générées dans le guide d'onde par l'introduction de la matière textile pour en déterminer son titre et, par défilement de celle-ci à l'intérieur du guide d'onde, pour contrôler la régularité de ce titre. [0015] L'orifice traversant peut par exemple avoir une forme rectangulaire ou circulaire. Un élément creux 5 peut être inséré dans l'orifice traversant, par exemple un tube cylindrique pour un orifice traversant circulaire. Cet élément creux 5 est le moins abrasif possible afin de ne pas détériorer la matière textile le traversant. Il épouse les contours de l'orifice traversant de manière à empêcher toute contamination dans le guide d'onde, en particulier de matière fibreuse. Il est réalisé dans une matière transparente aux micro-ondes de façon à permettre la détection de la matière textile à l'intérieur de celui-ci. Il présente des caractéristiques diélectriques qui sont de préférence globalement constantes lors des fluctuations de température propres au fonctionnement du dispositif. L'élément creux 5 peut par exemple être une céramique ou un polycarbonate. Il peut être évasé du côté entrant de la matière textile (avec par exemple une section conique en forme d'entonnoir) de manière à faciliter le guidage de la matière textile. [0016] Les dimensions de la section du guide d'onde fixent la bande passante (le fonc- tionnement du guide et les dimensions de la section de l'orifice traversant fixent la valeur du titre maximal à mesurer. Selon un premier exemple de réalisation, un guide d'onde rectangulaire standard WR340 de section interne 86,36 x 43,18 mm2 présente une plage de fonctionnement de 1,74 à 3,30 GHz (soit une bande de fonctionnement de 62 %). Doté d'un orifice traversant circulaire permettant le passage d'un tube cylindrique de diamètre interne au niveau du guide d'onde de 38 mm, il permet de mesurer des titres jusqu'à 50 g/m. Selon un second exemple de réalisation, un guide d'onde rectangulaire standard WR90 de section interne 22,86 x 10,16 mm2 présente une plage de fonctionnement de 6,56 à 12,50 GHz. Doté d'un orifice traversant circulaire permettant le passage d'un tube cylindrique de diamètre interne au niveau du guide d'onde de 13 mm il permet de mesurer des titres jusqu'à 12 g/m. [0017] Le dispositif de contrôle 10 comprend par ailleurs un analyseur de réseau vectoriel 4 couplé au guide d'onde via des câbles coaxiaux 3 et des transitions 2 guide d'onde / câbles coaxiaux 3 qui permettent d'injecter et de récupérer le signal délivré par l'analyseur de réseau vectoriel vers/depuis des ports PI et P2 du guide d'onde. L'analyseur de réseau vectoriel 4 est configuré pour mesurer une impédance du guide d'onde, notamment l'impédance d'une entrée du guide d'onde telle que par exemple l'impédance Z1 1 d'entrée du port P1 du guide d'onde et plus particulièrement l'amplitude de la partie réelle de cette impédance Z11. [0018] Le dispositif de contrôle 10 comprend également une unité de traitement in- formatique 7 qui a pour fonction de piloter l'analyseur de réseau vectoriel 4, de récolter les données provenant de l'analyseur de réseau vectoriel 4 et de les traiter. Cette unité 7, qui peut être intégrée directement dans l'analyseur de réseau vectoriel 4, est notamment configurée pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de contrôle décrit ci-après. [0019] Dans ces grandes lignes, ce procédé exploite l'analyseur de réseau vectoriel 4 pour identifier une fréquence de résonance particulière de l'impédance mesurée, cette fréquence permettant, avec une correspondance d'abaques et connaissant le type de matière, de remonter au titre de la matière. Quant à la détermination de la régularité du titre, elle ne nécessite pas la connaissance absolue du titre. À partir de l'identification d'une fréquence de résonance particulière de l'impédance mesurée, un passage en temporel sur l'impédance d'entrée du guide d'onde est réalisé à cette fréquence particulière. TI est alors possible de mesurer la régularité du titre en temps réel car sa variabilité est proportionnelle à la variation de cette impédance d'entrée à un décalage près. Ce procédé se démarque des méthodes implémentées dans les solutions de l'art antérieur qui exploitent des cavités résonantes par cc passage en temporel pour les mesures de régularité du titre et par le fait qu'il ne nécessite pas de signal de synchronisation pour synchroniser un circuit d'évaluation avec un générateur de signaux. [0020] La fréquence d'échantillonnage de l'analyseur de réseau vectoriel 4 peut être fixée à 1 kHz pour garantir un coefficient de variation (%CV) sur l'amplitude des mesures inférieur à 1 % et pour obtenir une mesure tous les quelques millimètres lorsque la vitesse de défilement de la matière textile atteint les 100 ni/min. En dessous de 1 kHz (10 ou 100 Hz par exemple), la précision est meilleure mais une mesure est effectuée seulement tous les 30 à 300 mm Au-dessus de 1 kHz (10 kHz, 100 KHz ou plus), la mesure effectuée s'effectue sur des longueurs inférieures au cm, mais la précision de 1 % sur le %CV n'est plus garantie. [0021] Phase de qualification Le procédé selon l'invention comprend une phase de qualification au cours de laquelle l'unité 7 met en oeuvre une étape préalable de détermination d'une fréquence, dite fréquence à vide. Au cours de cette étape préalable, l'unité 7 pilote l'analyseur 4 pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance sur la bande de fréquences en l'absence de la matière textile à travers le guide d'onde, et analyse les mesures fréquentielles réalisées par l'analyseur pour identifier en tant que fréquence à vide une fréquence centrale d'un pic de résonance desdites mesures. On a à cet égard représenté sur la figure 2 la variation de l'amplitude A (en ohm, Q) de la partie réelle 6 de l'impédance Z11 d'entrée du guide d'onde mesurée par l'analyseur de réseau vectoriel en fonction de la fréquence F (en GHz) pour le guide d'onde standard WR90. La fréquence à vide identifiée Fo, par exemple comme celle correspondant au pic de résonance de plus forte amplitude, est ici de 7,566 GHz. Avec le guide d'onde standard WR340, la fréquence à vide est de 2,462 GHz. [0022] La matière textile est ensuite insérée dans l'orifice traversant le guide d'onde et quelques dizaines de mètres dc la matière textile sont défilés à travers le guide d'onde de façon à ce que l'unité puisse procéder à une étape préalable de détermination d'un terme représentatif d'une relation de proportionnalité entre un attribut du produit contrôlé (ici le titre de la matière textile) et un écart de fréquence à ladite fréquence à vide. La matière défilée est ensuite pesée de manière à en calculer le titre moyen. Pour déterminer ladite relation de proportionnalité, l'unité 7 pilote l'analyseur 4 pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance sur la bande de fréquences en présence d'un produit dont l'attribut est connu (par exemple par le pesage susmentionné) à travers le guide d'onde, analyse les mesures fréquentielles réalisées par l'analyseur pour identifier une fréquence centrale d'un pic dc résonance desdites mesures, dite fréquence de qualification, et met en correspondance l'attribut avec la différence entre la fréquence à vide et la fréquence de qualification. Dans une implémentation pratique de l'invention, la fréquence de qualification est une moyenne des fréquences centrales identifiées lors du défilement des quelques dizaines de mètres de la matière textile. Comme représenté sur la figure 3, un graphique est tracé qui met en correspondance l'écart M (en MHz) entre la fréquence à vide et la fréquence de qualification avec le titre T (en g/m) mesuré suite à la pesée. Ce graphique est très proche d'une courbe linéaire et permet d'estimer la pente du titre, cette pente étant notamment différente d'une matière textile à une autre et d'un taux d'humidité à un autre. [0023] Phase de mesure Cette phase comprend typiquement les opérations suivantes : i) Configuration : certains paramètres sont entrés dans l'unité 7 par un utilisateur (type de matière textile, humidité relative, vitesse de défilement, ...) ; ii) Mesure de fréquence de résonance moyenne effectuée sur les premiers mètres de défilement de la matière ; iii) Extrapolation du titre absolu à partir des graphiques tracés lors de la phase d'apprentissage ; iv) Acquisition temporelle de l'impédance ; v) Résultat : sortie du titre en temps réel sur un graphique, permettant d'en vérifier la régularité. [0024] Pour réaliser l'opération ii), l'unité 7 pilote l'analyseur 4 pour que ledit analyseur réalise des mesures fréquentielles de l'impédance du guide d'onde sur une bande de 7 fréquences en présence du produit à travers le guide d'onde et analyse les mesures réalisées par l'analyseur pour identifier une fréquence centrale Fp, d'un pic de résonance de ladite impédance ainsi qu'un fréquence caractéristique de cc pic dite fréquence de référence Fm,. Comme pour la phase d'apprentissage, dans une implémentation pratique de l'invention, la fréquence centrale est une moyenne des fréquences centrales identifiées lors du défilement des premiers mètres de la matière textile. [0025] Du fait de la présence de la matière textile, la fréquence centrale Fp, est décalée de la fréquence à vide Fo. Ce décalage permet de déterminer lors de l'opération iii) le titre moyen T de la matière textile selonF ô- F , où Pl est la pente du graphique P1 tracé lors de la phase d'apprentissage qui est sélectionné à partir des paramètres entrés par l'utilisateur lors de l'opération i). [0026] Pour réaliser les opérations iv) et v), l'unité 7 pilote l'analyseur pour qu'il réalise une série de mesures temporelles de l'impédance à ladite fréquence de référence Fr, alors que la matière textile défile à l'intérieur du guide d'onde, détermine un écart d'amplitude entre une amplitude de référence Zr, du pic de résonance de l'opération ii) (celle atteinte à la fréquence de référence Fret) et l'amplitude Z. d'une mesure de la série de mesures temporelles, et détermine le titre de la matière textile à partir dudit écart d'amplitude. 100271 La détermination de titre de la matière textile peut comprendre la détermination d'un indicateur caractéristique du pic de résonance de l'opération ii) et la transformation, à l'aide dudit indicateur caractéristique et de la fréquence de référence Fret, dudit écart d'amplitude en une fréquence courante Fe. L'indicateur caractéristique du pic de résonance peut être une pente d'un segment composé d'un point du pic de résonance présentant l'amplitude de référence et d'un autre point du pic de résonance. Les points du segment sont avantageusement des points du flanc montant du pic de résonance car l'évolution du titre suit celle de la partie réelle de l'impédance. 100281 Comme représenté sur la figure 4, l'amplitude de référence Zr, correspond par exemple à 65% de l'amplitude maximale du pic de résonance. Elle peut être déterminée à partir d'une interpolation linéaire des mesures d'amplitude. Elle est atteinte à la fréquence de référence Fra. L'autre point du pic de résonance choisi pour déterminer la pente est le point d'amplitude Zrep correspondant par exemple à 90% de l'amplitude maximale du pic de résonance, atteint. à une fréquence F,,,. La pente carac- téristique du pic de résonance s'exprime alors selon Fre) - Fret . Le choix de P'` - Lret2 ,fred l'amplitude de référence Zr,- à 65% de l'amplitude maximale du pic de résonance est préféré car il permet d'avoir une plage de linéarité optimale entre 40 et 90 % sur la 8 variation de l'amplitude de la partie réelle de l'impédance. Cette pente P2 permet ainsi, partant d'une mesure de l'amplitude Z11 courante à un instant t et de la fréquence de référence Fier, de transformer l'écart d'amplitude en une fréquence courante [0029] La détermination du titre comprend en outre la détermination d'un écart de fréquence entre la fréquence courante Fi. et la fréquence à vide Fo, cet écart Fo-F,' pouvant être pondéré par la pente Pl pour remonter à la valeur courante du titre [ Fo - F, j . Cette valeur courante permet de suivre le titre au cours du i(Zu) - Pi défilement de la matière textile à travers le guide d'onde et d'en vérifier la régularité. La figure 5 représente à cet égard des diagrammes de régularité du titre d'une matière textile obtenus par un dispositif selon l'invention (en haut) et par un dispositif de référence (en bas). On constate un très bon accord entre les deux diagrammes. [0030] L'invention s'étend à un produit programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé précédemment décrit. [0031] L'invention s'étend également à un dispositif de contrôle sans contact d'un produit, soit de laboratoire soit installé sur un appareil de production d'un produit tel qu'une machine exploitée dans l'industrie du textile comme par exemple une machine d'étirage (ou une peigneuse, une cardeuse, une traqueuse, un convertisseur, un frotteur à manchon, un banc à broches). Ce dispositif peut comprendre un système de rétroaction sur la production du produit piloté par l'attribut du produit déterminé. Ce système de rétroaction permet ainsi de corriger en temps réel la production du produit pour qu'il présente un attribut escompté (asservissement). L'invention s'étend également à un appareil de production d'un produit qui intègre le dispositif de contrôle sans contact. 9 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé mis en oeuvre par une unité de traitement informatique (7) de contrôle d'un produit, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : pilotage d'un analyseur de réseau vectoriel (4) couplé à un guide d'onde (1) comprenant un orifice traversant destiné au passage du produit à travers le guide d'onde pour que l'analyseur réalise des mesures fréquentielles d'une impédance du guide d'onde en présence du produit à travers le guide d'onde ; analyse des mesures fréquentielles pour identifier une fréquence caractéristique (Fmr) d'un pic de résonance de ladite impédance ; pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures temporelles de l'impédance à ladite fréquence de référence (Fier) alors que le produit traverse le guide d'onde ; détermination d'un écart d'amplitude entre une amplitude de référence (Zrer) du pic de résonance et l'amplitude gj d'une desdites mesures temporelles, et détermination d'un attribut du produit à partir dudit écart d'amplitude. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de l'attribut du produit comprend la détermination d'un indicateur caractéristique du pic de résonance et la transformation, à l'aide dudit indicateur caractéristique et de la fréquence de référence, dudit écart d'amplitude en une fréquence courante (Fc). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'indicateur caractéristique du pic de résonance est une pente d'un segment composé d'un point du pic de résonance présentant l'amplitude de référence (4,f) et d'un autre point du pic de résonance (Zrer). Procédé selon la revendication 3, dans lequel les points du segment sont des points d'un flanc montant du pic de résonance. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la détermination (le l'attribut du produit comprend en outre la détermination d'un écart de fréquence entre la fréquence courante (Fa) et une fréquence 10 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] prédéterminée (Fu) en l'absence du produit à travers le guide d'onde, dite fréquence à vide. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la détermination de l'attribut du produit comprend en outre la pondération de l'écart de fréquence par un terme prédéterminé représentatif d'une relation de proportionnalité entre l'attribut du produit et un écart de fréquence à ladite fréquence à vide. Procédé selon la revendication 5, comprenant une étape préalable de détermination de la fréquence à vide (F0) par : un pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance du guide d'onde en l'absence du produit à travers le guide d'onde, et une analyse des mesures fréquentielles pour identifier en tant que fréquence à vide une fréquence centrale d'un pic de résonance desdites mesures. Procédé selon la revendication 6, comprenant une étape préalable de détermination du terme représentatif de ladite relation de proportionnalité par : un pilotage de l'analyseur pour qu'il réalise des mesures fréquentielles de l'impédance du guide d'onde en présence d'un produit dont l'attribut est connu à travers le guide d'onde, une analyse des mesures fréquentielles pour identifier une fréquence centrale d'un pic de résonance desdites mesures, dite fréquence de qualification, et une mise en correspondance de l'attribut connu avec la différence entre la fréquence à vide et la fréquence de qualification. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les mesures d'impédance réalisées par l'analyseur sont celles d'une partie réelle de l'amplitude d'une impédance d'entrée du guide d'onde. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 9. Dispositif de contrôle sans contact (10), comprenant : un guide d'onde (1) comprenant un orifice traversant destiné au passage d'un produit à travers le guide d'onde ; un analyseur de réseau vectoriel (4) couplé au guide d'onde et 11 configuré pour mesurer une impédance du guide d'onde ; et une unité de traitement informatique (7) configurée pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 9. [Revendication 12] [Revendication 13] Appareil de production d'un produit comprenant un dispositif de contrôle sans contact selon la revendication 11. Appareil de production d'un produit selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de contrôle sans contact comprend en outre un système de rétroaction sur la production du produit piloté par l'attribut du produit déterminé.