FR 3101531 A1 20210409 FR 2009740 A 20200924 Les modes de réalisation divulgués incluent des appareils, des systèmes, et des procédés pour le transport d’outils à travers un passage étroit dans un corps. Dans un mode de réalisation illustratif, un tube d’insertion définit à l’intérieur de celui-ci des lumières et est configuré pour coulisser à travers un orifice et dans un passage jusqu’à un tissu cible. Une première sonde peut être connectée à une source d’énergie, peut être reçue de façon coulissante à travers l’une des lumières, et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Une sonde d’imagerie peut être connectée à un dispositif d’imagerie configuré pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale, est coulissante à travers l’une des lumières ne recevant pas la première sonde, et peut être positionnée pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale du tube d’insertion. Une deuxième sonde peut être connectée à la source d’énergie, peut être reçue de façon coulissante à travers l’une des lumières ne recevant pas la première sonde, et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Figure pour l’abrégé : Figure 1 APPAREILS, SYSTÈMES, ET PROCÉDÉS POUR LE TRANSPORT D’OUTILS À TRAVERS UN PASSAGE ÉTROIT DANS UN CORPS DOMAINE La présente divulgation concerne le transport d’outils à travers un passage étroit dans un corps. ARRIÈRE-PLAN Les déclarations figurant dans cette section ne font que fournir des informations d’arrière-plan concernant la présente divulgation et peuvent ne pas constituer l’art antérieur. L’insertion et la manipulation d’éléments minces dans des corps vivants ou autres objets permet d’améliorer encore les types d’analyse, de diagnostic, et de traitement de ces corps ou objets avec des techniques peu invasives. À titre de deux exemples, des traitements d’imagerie et de cathétérisme endoscopiques ont permis l’évaluation et le traitement de nombreuses lésions internes sans chirurgie invasive. Des techniques électrochirurgicales prévoient également des thérapies peu invasives en appliquant sélectivement un courant électrique à des tissus sélectionnés. Les techniques électrochirurgicales impliquent l’insertion d’une ou plusieurs électrodes à travers un orifice ou une petite incision et ensuite l’extension de l’une ou plusieurs électrodes vers un emplacement souhaité dans un corps d’un patient. Un courant électrique radiofréquence (« RF ») est ensuite appliqué aux électrodes pour coaguler, ablater, ou autrement traiter le tissu à cet emplacement. Les instruments électrochirurgicaux monopolaires impliquent l’insertion d’une électrode qui interagit électriquement avec une deuxième électrode qui est connectée électriquement au corps du patient. Un instrument électrochirurgical bipolaire implique le déploiement de deux électrodes à l’emplacement dans le corps du patient où le traitement doit être administré. Le positionnement d’une ou de deux électrodes à l’emplacement souhaité dans le corps d’un patient est une partie importante des traitements électrochirurgicaux. Les dispositifs électrochirurgicaux, tels que les dispositifs endoscopiques ou bronchoscopiques peuvent être utiles pour le transport d’électrodes dans des régions ciblées dans un corps. Cependant, certains passages corporels peuvent être trop étroits pour permettre l’insertion de certains dispositifs électrochirurgicaux. RÉSUMÉ Les modes de réalisation décrits incluent des appareils, des systèmes, et des procédés pour le transport d’outils à travers un passage étroit dans un corps. Dans un mode de réalisation illustratif, un appareil inclut un tube d’insertion définissant à l’intérieur de celui-ci des lumières, le tube d’insertion étant configuré pour coulisser à travers un orifice corporel et dans un passage corporel jusqu’à un tissu cible. Une première sonde allongée électriquement conductrice peut être connectée électriquement à un premier pôle d’une source d’énergie électrique. La première sonde peut être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Une sonde d’imagerie allongée peut être connectée électriquement à un dispositif d’imagerie configuré pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale. La sonde d’imagerie est en outre configurée pour être coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et pour pouvoir être positionnée pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale du tube d’insertion. Une deuxième sonde allongée électriquement conductrice peut être connectée électriquement à un deuxième pôle de la source d’énergie électrique. La deuxième sonde peut être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Dans un autre mode de réalisation illustratif, un système inclut une source d’énergie électrique ayant des pôles par le biais desquels un courant électrique est appliqué sélectivement. Un dispositif d’imagerie est configuré pour recevoir une sortie d’un capteur d’imagerie et afficher des données d’imagerie collectées par le capteur d’imagerie. Un tube d’insertion définit à l’intérieur de celui-ci des lumières. Le tube d’insertion est configuré pour coulisser à travers un orifice corporel et dans un passage corporel jusqu’à un tissu cible. Une première sonde allongée électriquement conductrice peut être connectée électriquement à un premier pôle d’une source d’énergie électrique. La première sonde peut être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Une sonde d’imagerie allongée peut être connectée électriquement à un dispositif d’imagerie configuré pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale. La sonde d’imagerie est en outre configurée pour être coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et peut être positionnée pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale du tube d’insertion. Une deuxième sonde allongée électriquement conductrice peut être connectée électriquement à un deuxième pôle de la source d’énergie électrique. La deuxième sonde peut être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et a une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Dans un autre mode de réalisation illustratif, un procédé inclut l’insertion d’un tube d’insertion dans un orifice corporel et à travers un passage corporel jusqu’à un tissu cible. Le tube d’insertion définit à l’intérieur de celui-ci des lumières configurées pour recevoir simultanément au moins deux parmi une première sonde allongée électriquement conductrice, une deuxième sonde allongée électriquement conductrice, et une sonde d’imagerie allongée. Une extrémité distale du tube d’insertion est positionnée à proximité d’un tissu cible. La sonde d’imagerie est coulissée à travers l’une de la pluralité de lumières. Des données d’imagerie sont collectées avec la sonde d’imagerie pour vérifier une position d’une extrémité distale du tube d’insertion à proximité du tissu cible. La première sonde est coulissée à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la sonde d’imagerie pour insérer une extrémité distale de la première sonde dans le tissu cible. Des données d’imagerie sont collectées avec la sonde d’imagerie pour vérifier l’insertion de la première sonde d’imagerie dans le tissu cible. La deuxième sonde est coulissée dans l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde pour insérer une extrémité distale de la deuxième sonde dans le tissu cible. Des extrémités proximales des première et deuxième sondes sont connectées électriquement à une source d’énergie électrique de sorte qu’un courant électrique soit appliqué au tissu cible entre les extrémités distales de la première sonde et de la deuxième sonde. D’autres caractéristiques, avantages et zones d’applicabilité apparaîtront à la lecture de la description faite ici. Il devra être entendu que la description et les exemples spécifiques sont destinés à des fins d’illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation. Les dessins décrits ici le sont à des fins d’illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation de quelque manière que ce soit. Les composants sur les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle, l’accent étant plutôt mis sur l’illustration des principes des modes de réalisation divulgués. Sur les dessins : est un diagramme fonctionnel sous forme schématique partielle d’un système illustratif pour le traitement d’un tissu ; est un diagramme schématique sous forme de coupe partielle d’un appareil inséré dans un passage bronchique périphérique d’un poumon ; est une vue en perspective sous forme de coupe partielle d’une partie distale d’un tube d’insertion ; [Fig. 4-6] sont des vues en perspective sous forme de coupe partielle de la partie distale du tube d’insertion de la FIGURE 3 ; [Fig. 7-15] sont des diagrammes en perspective sous forme de coupe partielle de la partie distale du tube d’insertion des FIGURES 3- ; et est un organigramme d’un procédé illustratif de positionnement du tube d’insertion et d’outils allongés reçus à travers celui-ci. Appareil comprenant : un tube d’insertion définissant à l’intérieur de celui-ci une pluralité de lumières, le tube d’insertion étant configuré pour coulisser à travers un orifice corporel et dans un passage corporel jusqu’à un tissu cible ; une première sonde allongée électriquement conductrice pouvant être connectée électriquement à un premier pôle d’une source d’énergie électrique, la première sonde pouvant être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières et ayant une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible ; une sonde d’imagerie allongée pouvant être connectée électriquement à un dispositif d’imagerie configuré pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale, la sonde d’imagerie étant en outre configurée pour être coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et pouvant être positionnée pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale du tube d’insertion ; une deuxième sonde allongée électriquement conductrice pouvant être connectée électriquement à un deuxième pôle de la source d’énergie électrique, la deuxième sonde pouvant être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et ayant une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la première sonde, la deuxième sonde, et la sonde d’imagerie peuvent coulisser séparément à travers les lumières dans lesquelles chacune est reçue. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de lumières dans le tube d’insertion incluent une première lumière et une deuxième lumière. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la première sonde est reçue au sein de la première lumière et la deuxième lumière est configurée pour recevoir de façon interchangeable la sonde d’imagerie et la deuxième sonde. Appareil selon la revendication 4, dans lequel la sonde d’imagerie est configurée pour être reçue au sein de la deuxième lumière pour collecter des données d’imagerie utilisées dans le positionnement dans l’extrémité distale du tube d’insertion adjacente au tissu cible et dans la confirmation de l’insertion de l’extrémité distale de la première sonde à travers la première lumière dans le tissu cible. Appareil selon la revendication 5, dans lequel la deuxième sonde est configurée pour être insérée dans la deuxième lumière après le retrait de la sonde d’imagerie de la deuxième lumière pour permettre l’insertion de la deuxième sonde à travers la deuxième lumière dans le tissu cible. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’une de la pluralité de lumières est en outre configurée pour recevoir de façon coulissante une aiguille d’échantillonnage allongée configurée pour collecter un échantillon du tissu cible. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’extrémité distale de la première sonde inclut une section enroulée qui est configurée pour pouvoir être confinée sous une forme redressée au sein de la lumière dans laquelle la première sonde est reçue et configurée en outre pour pouvoir être enroulée sous une forme enroulée tout en étant en dehors de l’extrémité distale de la lumière. Appareil selon la revendication 8, dans lequel la section enroulée de la première sonde est configurée pour perforer le tissu cible tout en étant en dehors d’une extrémité distale de la lumière. Appareil selon la revendication 9, dans lequel la section enroulée de la première sonde perforant le tissu cible ancre l’extrémité distale du tube d’insertion adjacente au tissu cible. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’extrémité distale de la deuxième sonde est inclut une section coudée qui qui est configurée pour pouvoir être confinée sous une forme redressée dans la lumière dans laquelle la deuxième sonde est reçue et configurée en outre pour être déformable sous une forme coudée tout en étant en dehors d’une extrémité distale de la lumière. Système comprenant : une source d’énergie électrique ayant des pôles à travers lesquels un courant électrique est appliqué sélectivement ; un dispositif d’imagerie configuré pour recevoir une sortie d’un capteur d’imagerie et afficher des données d’imagerie collectées par le capteur d’imagerie ; un tube d’insertion définissant à l’intérieur de celui-ci une pluralité de lumières, le tube d’insertion étant configuré pour coulisser à travers un orifice corporel et dans un passage corporel jusqu’à un tissu cible ; une première sonde allongée électriquement conductrice pouvant être connectée électriquement à un premier pôle d’une source d’énergie électrique, la première sonde pouvant être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières et ayant une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible ; une sonde d’imagerie allongée pouvant être connectée électriquement à un dispositif d’imagerie configuré pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale, la sonde d’imagerie étant en outre configurée pour être coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et pouvant être positionnée pour collecter des données d’imagerie à une extrémité distale du tube d’insertion ; une deuxième sonde allongée électriquement conductrice pouvant être connectée électriquement à un deuxième pôle de la source d’énergie électrique, la deuxième sonde pouvant être reçue de façon coulissante à travers l’une de la pluralité de lumières ne recevant pas la première sonde et ayant une extrémité distale pouvant être insérée dans le tissu cible. Système selon la revendication 12, dans lequel la première sonde, la deuxième sonde, et la sonde d’imagerie peuvent coulisser séparément à travers les lumières dans lesquelles chacune est reçue. Système selon la revendication 12, dans lequel la pluralité de lumières dans le tube d’insertion incluent une première lumière et une deuxième lumière. Système selon la revendication 14, dans lequel la première sonde est reçue au sein de la première lumière et la deuxième lumière est configurée pour recevoir de façon interchangeable la sonde d’imagerie et la deuxième sonde. Système selon la revendication 15, dans lequel la sonde d’imagerie est configurée pour être reçue au sein de la deuxième lumière pour collecter des données d’imagerie utilisées dans le positionnement dans l’extrémité distale du tube d’insertion adjacente au tissu cible et dans la confirmation de l’insertion de l’extrémité distale de la première sonde à travers la première lumière dans le tissu cible. Système selon la revendication 16, dans lequel la deuxième sonde est configurée pour être insérée dans la deuxième lumière après le retrait de la sonde d’imagerie de la deuxième lumière pour permettre l’insertion de la deuxième sonde à travers la deuxième lumière dans le tissu cible. Système selon la revendication 12, dans lequel l’extrémité distale de la première sonde inclut une section enroulée qui est configurée pour pouvoir être confinée sous une forme redressée au sein de la lumière dans laquelle la première sonde est reçue et configurée en outre pour pouvoir être enroulée sous une forme enroulée tout en étant en dehors de l’extrémité distale de la lumière.