FR 3094927 A1 20201016 FR 2002557 A 20200316 Description Titre de l'invention : Procédé de gestion du système d'entraînement d'un véhicule électrique et système d'entraînement de véhicule électrique DOMAINE DE L'INVENTION 100011 La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un système d'entraînement d'un véhicule électrique comprenant une première source d'énergie réalisée comme accumulateur d'énergie électrique, une seconde source d'énergie ainsi qu'une machine électrique. 100021 L'invention se rapporte également à un système d'entraînement pour un véhicule électrique comprenant une première source d'énergie, une seconde source d'énergie réalisée sous la forme d'un accumulateur d'énergie électrique et au moins une machine électrique. ETAT DE LA TECHNIQUE [0003] 11 est prévisible qu'à l'avenir il faudra de plus en plus de véhicules électriques comportant des unités d'entraînement équipées d'un moteur électrique ou de plusieurs machines électriques pour assurer l'entraînement du véhicule électrique. Les machines électriques entraînant les véhicules électriques sont en général des machines triphasées ou polyphasées et elles sont commandées par des redresseurs ou des inverseurs. [0004] De tels véhicules électriques ont en outre une source d'énergie électrique ou plusieurs sources d'énergies électriques pour alimenter les machines électriques. Une telle source d'énergie électrique est par exemple sous la forme d'un accumulateur d'énergie électrique, comportant plusieurs cellules de batterie, branchées en série et/ou en parallèle. Pour de telles applications, on utilise tout particulièrement des cellules de batterie lithium-ion. Ces cellules se caractérisent entre autres par une forte densité d'énergie, une stabilité thermique et une décharge propre ou autodécharge en extrêmement faible. Un tel accumulateur d'énergie peut par exemple se charger en énergie électrique avec un chargeur externe. Pour l'entraînement du véhicule électrique, l'accumulateur d'énergie électrique alimente ensuite les machines électriques avec son énergie électrique. [0005] Pour accélérer le véhicule électrique, les machines électriques prélèvent l'énergie électrique dans l'accumulateur électrique. Au freinage du véhicule électrique, les machines électriques fonctionnent comme des générateurs et fournissent l'énergie de récupération à l'accumulateur électrique. Dans le cas de plusieurs accumulateurs électriques, les différents accumulateurs peuvent avoir des états de charge différents (état de charge = SoC). Pour le fonctionnement optimum du système d'entraînement, il 2 faut que les états de charge des différents accumulateurs d'énergie électrique restent au moins sensiblement voisins. [0006] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0007] L'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'entraînement d'un véhicule électrique comprenant : [0008] une première source d'énergie réalisée comme accumulateur d'énergie électrique, une seconde source d'énergie ainsi qu'au moins une machine électrique, [0009] ce procédé étant caractérisé en ce que [0010] dans un premier mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie à au moins une machine électrique et on transfère l'énergie électrique de la seconde source d'énergie à au moins une machine électrique, et [0011] dans un second mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie à au moins une machine électrique et l'énergie électrique d'au moins une machine électrique vers la seconde source d'énergie. [0012] En d'autres termes l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un système d'entraînement d'un véhicule électrique. Le système d'entraînement comprend une première source d'énergie, une seconde source d'énergie réalisée sous la forme d'un accumulateur d'énergie électrique et au moins une machine électrique pour entrainer le véhicule électrique. La seconde source d'énergie est par exemple une batterie lithium-ion et se compose de plusieurs cellules branchées en série et/ou en parallèle. La première source d'énergie peut également être une batterie lithium-ion. La première source d'énergie n'est pas nécessairement un accumulateur d'énergie électrique mais peut être par exemple une pile à combustible ou une caténaire. [0013] Selon l'invention, il est prévu un premier mode de fonctionnement dans lequel l'énergie électrique est transférée ou transmise de la première source d'énergie vers au moins une machine électrique du système d'entraînement et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie est transmise à au moins une machine électrique du système d'entraînement. Dans le premier mode de fonctionnement, la première source d'énergie et la seconde source d'énergie fournissent de l'énergie électrique pour entraîner le véhicule électrique. La première source d'énergie et la seconde source d'énergie se déchargent ainsi. [0014] L'invention prévoit également un second mode de fonctionnement dans lequel l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie vers au moins une machine électrique du système d'entraînement et l'énergie électrique d'au moins une machine électrique du système d'entraînement est transmise à la seconde source d'énergie. Dans le second mode de fonctionnement la première source d'énergie fournit de l'énergie électrique à l'entraînement du véhicule et la seconde source d'énergie se charge avec l'énergie électrique. 3 [0015] Selon un développement avantageux de l'invention, le système d'entraînement comprend une machine électrique hexaphasée pour entrainer le véhicule électrique. Dans le premier mode de fonctionnement l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie à la machine électrique hexaphasée et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie est transférée de la seconde source d'énergie à la machine électrique hexaphasée. Dans le second mode de fonctionnement, l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie à la machine électrique hexaphasée et l'énergie électrique est transférée de la machine électrique hexaphasée à la seconde source d'énergie. [0016] Selon un autre exemple de réalisation avantageux de l'invention, le système d'entraînement comprend une première machine électrique triphasée pour entrainer le véhicule électrique et une seconde machine électrique triphasée pour entrainer le véhicule électrique. Dans le premier mode de fonctionnement, l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie à la machine électrique triphasée et l'énergie électrique est transférée de la seconde source d'énergie à la seconde machine électrique triphasée. Dans le second mode de fonctionnement, l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie à la première machine électrique triphasée et l'énergie électrique est transférée de la seconde machine électrique triphasée à la seconde source d'énergie. [0017] Selon un développement avantageux de l'invention, il est prévu en plus un troisième mode de fonctionnement dans lequel l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie à au moins une machine électrique du système d'entraînement et aucune énergie électrique n'est transférée entre la seconde source d'énergie et une machine électrique du système d'entraînement. Dans le troisième mode de fonctionnement la première source d'énergie fournit ainsi l'énergie électrique à l'entraînement du véhicule électrique alors que la seconde source d'énergie ne se charge, ni se décharge en énergie électrique. [0018] De manière avantageuse, on sélectionne le mode de fonctionnement du système d'entraînement dans lequel le rendement global est maximum. Il s'est avéré qu'en général le rendement global du système d'entraînement dans le premier mode de fonctionnement est supérieur à celui du second mode de fonctionnement et aussi supérieur à celui du troisième mode de fonctionnement. Le premier mode de fonctionnement ne peut toutefois se sélectionner que si la seconde source d'énergie contient une quantité suffisante d'énergie électrique pour entrainer le véhicule électrique et si dans ces conditions elle n'est pas déchargée. [0019] Selon un développement préférentiel de l'invention, le premier mode de fonc- tionnement est choisi si l'état de charge de la seconde source d'énergie dépasse un premier seuil. Si l'état de charge de la seconde source d'énergie dépasse le premier seuil, la seconde source d'énergie dispose d'une quantité suffisante d'énergie électrique pour entraincr le véhicule électrique. Le premier seuil correspond par exemple à 20% de l'état de charge maximum de la seconde source d'énergie. [0020] On a en outre constaté qu'en général le rendement global du système d'entraînement dans le second mode de fonctionnement est supérieur à celui du troisième mode de fonctionnement. Le second mode de fonctionnement se sélectionne si la seconde source d'énergie n'a pas une quantité suffisante d'énergie pour cntrainer le véhicule électrique c'est-à-dire si elle est pratiquement déchargée. [0021] Selon un développement préférentiel de l'invention, on sélectionne ainsi le second mode de fonctionnement si l'état de charge de la seconde source d'énergie est inférieur à un second seuil. Si l'état de charge de la seconde source d'énergie passe en-dessous du second seuil, la seconde source d'énergie est pratiquement déchargée. Le second seuil correspond par exemple à 20% de l'état de charge maximum de la seconde source d'énergie. [0022] Le premier seuil peut être égal au second seuil. Le premier et le second seuil peuvent également être différents. Par exemple le premier seuil peut être plus grand que le second seuil. Si l'état de charge de la seconde source d'énergie est compris entre le premier seuil et le second seuil, on sélectionnera par exemple le premier mode de fonctionnement, le second mode de fonctionnement ou le troisième mode de fonctionnement. [0023] De façon préférentielle dans le second mode de fonctionnement, on prévoit une puissance de charge en fonction de la vitesse de rotation et/ou du couple de la machine électrique, pour laquelle l'énergie électrique est transmise par la première source d'énergie. La puissance de charge correspond ainsi à la quantité d'énergie électrique qui sera transférée dans un intervalle de temps déterminé, d'une machine électrique vers la seconde source d'énergie. [0024] La puissance de charge est de préférence prédéfinie pour que le rendement global du système d'entraînement dans le second mode de fonctionnement soit maximum. La puissance de charge respectivement prédéfinie, est par exemple prélevée dans un tableau statique de mise à jour. La puissance de charge respectivement prédéfinie peut également se calculer de manière dynamique à l'aide d'une unité de calcul fonctionnant en temps réel. [0025] L'invention a également pour objet un système d'entraînement de véhicule électrique. Le système d'entraînement comprend une première source d'énergie, une seconde source d'énergie réalisée sous la forme d'un accumulateur d'énergie électrique et au moins une machine électrique pour entrainer le véhicule électrique. La seconde source d'énergie est par exemple une batterie lithium-ions comportant plusieurs cellules de batterie branchées en série et/ou en parallèle. La première source d'énergie peut également être une batterie lithium-ion. La première source d'énergie n'est pas nécessairement un accumulateur d'énergie électrique mais il peut par exemple s'agir d'une pile à combustible ou d'une caténaire. [0026] L'énergie électrique de la première source d'énergie peut être transmise vers au moins une machine électrique. L'énergie électrique de la seconde source d'énergie peut également être transmise à au moins une machine électrique. En outre l'énergie électrique d'au moins une machine électrique peut être transmise vers la seconde source d'énergie. Le système d'entraînement permet ainsi d'exécuter le procédé selon l' invention. [0027] Selon un développement avantageux de l'invention, le système d'entraînement comprend une machine électrique hexaphasée pour entrainer le véhicule électrique. L'énergie électrique de la première source d'énergie peut ainsi être transmise à la machine électrique hexaphasée. L'énergie électrique de la seconde source d'énergie peut également être transmise à la machine électrique hexaphasée. En outre l'énergie électrique de la machine électrique hexaphasée peut être transmise à la seconde source d'énergie. [0028] Selon un autre développement avantageux de l'invention, le système d'entraînement comprend une première machine électrique triphasée pour entraîner le véhicule électrique et une seconde machine électrique triphasée pour entrainer le véhicule électrique. L'énergie électrique de la première source d'énergie peut être transmise à la première machine électrique triphasée. L'énergie électrique de la seconde source d'énergie peut également être transmise à la seconde machine électrique triphasée. En outre l'énergie électrique de la seconde machine électrique triphasée peut être transmise à la seconde source d'énergie. [0029] Selon un développement préférentiel de l'invention, il est prévu une unité de sélection qui sélectionne un mode de fonctionnement en fonction de l'état de charge de la seconde source d'énergie. De façon préférentielle, l'unité de sélection sélectionne le premier mode de fonctionnement si l'état de charge de la seconde source d'énergie dépasse le premier seuil, si la seconde source d'énergie a ainsi une quantité d'énergie électrique suffisante pour entrainer le véhicule électrique. De façon préférentielle l'unité de sélection sélectionne le second mode de fonctionnement si l'état de charge de la seconde source d'énergie passe en dessous du second seuil, si la seconde source d'énergie n'a pas dans ces conditions une quantité suffisante d'énergie électrique pour entrainer le véhicule électrique c'est-à-dire si elle est pratiquement déchargée. [0030] De façon préférentielle, l'unité de sélection prédéfinit une puissance de charge pour laquelle, dans le second mode de fonctionnement, l'énergie électrique sera transférée à partir de la première source d'énergie en fonction de la vitesse de rotation et/ou du couple de la machine électrique. La puissance de charge correspond ainsi à la quantité 6 d'énergie électrique qui sera transférée dans un intervalle de temps défini, à partir d'une machine électrique vers la seconde source d'énergie. [0031] L'unité de sélection prédéfinit la puissance de charge pour que le rendement global du système d'entraînement soit maximum dans le second mode de fonctionnement. L'unité de sélection comprend à cet effet par exemple un tableau de mise à jour statique dans lequel on prend la puissance de charge prédéfinie respective. L'unité de sélection peut par exemple comporter également une unité de calcul qui calcule en temps en réel, la puissance de charge respectivement prédéfinie. [0032] Avantages de l'invention [0033] Le procédé selon l'invention permet, pendant la circulation du véhicule électrique de recharger une source d'énergie pratiquement déchargée et constituée par un accumulateur d'énergie électrique. La transmission d'énergie électrique pour charger l'accumulateur d'énergie se fait par intermédiaire d'une ou plusieurs machines électriques servant à l'entraînement du véhicule électrique. Des circuits supplémentaires ne sont pas nécessaire. De façon avantageuse à chaque point de fonctionnement de la machine électrique, on peut sélectionner le mode de fonctionnement pour lequel le rendement global du système d'entraînement est maximum ce qui minimise les pertes dans le système d'entraînement. Le procédé peut s'appliquer par exemple à un système d'entraînement équipé d'une machine électrique hexaphasée ou polyphasée ainsi qu'à un système d'entraînement comportant deux machines électriques triphasées. Le procédé peut être appliqué également à au moins deux machines polyphasées et à au moins deux sources d'énergie. Brève description des dessins [0034] Un procédé de gestion d'un système d'entraînement de véhicule électrique et un exemple de système d'entraînement seront décrits ci-après à titre d'exemple dans les dessins annexés dans lesquels : [0035] [fig.11 schéma d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement de véhicule électrique, [0036] [fig.21 schéma d'un second mode de réalisation d'un système d'entraînement de véhicule électrique. [0037] DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION [0038] Dans la description ci-après des formes de réalisation de l'invention, les éléments identiques ou analogues porteront les mêmes références et la description ne sera pas répétée sauf exception. [0039] La figure 1 est une représentation schématique d'un système d'entraînement 10 cor- respondant à un premier mode de réalisation pour un véhicule électrique. Le système d'entraînement 10 comprend une première source d'énergie 21 et une seconde source 7 d'énergie 22. La première source d'énergie 21 et la seconde source d'énergie 22 sont réalisées sous la forme d'accumulateurs d'énergie électrique ; ils se composent de plusieurs cellules de batterie lithium-ions branchées en série et/ou en parallèle. [0040] Le système d'entraînement 10 comprend une machine électrique hexaphasée 30 pour cntrainer le véhicule électrique. Le système d'entraînement 10 comprend une première électronique de puissance 41. La première de puissance électronique 41 commande trois phases de la machine électrique hexaphasée 30. Le système d'entraînement 10 comprend en outre une seconde électronique de puissance 42. La seconde électronique de puissance 42 commande les trois autres phases de la machine électrique hexaphasée 30. [0041] La première électronique de puissance 41 est reliée électriquement par trois conducteurs de phase aux trois phases de la machine électrique hexaphasée 30. La première électronique de puissance 41 est reliée par deux conducteurs de tension continue à la première source d'énergie 21. La première électronique de puissance 41 comprend un onduleur triphasé ou un inverseur qui transforme la tension continue fournie par la première source d'énergie 21 en une tension triphasée pour commander la machine électrique triphasée 30. [0042] La seconde électronique de puissance 42 est reliée par trois conducteurs de phase aux trois phases de la machine électrique hexaphasée 30. La seconde électronique de puissance 42 est reliée par deux conducteurs de tension continue à la seconde source d'énergie 22. La seconde électronique de puissance 42 comprend un onduleur ou inverseur triphasé qui à partir de la tension continue fournie par la seconde source d'énergie 22 génère une tension triphasée pour commander la machine électrique hexaphasée 30. [0043] Le système d'entraînement 10 comprend une unité de sélection 50. L'unité de sélection 50 sélectionne un mode de fonctionnement en fonction de l'état de charge de la seconde source d'énergie 22. Dans le second mode de fonctionnement, l'unité de sélection 50 prédéfinit une puissance de charge pour la seconde source d'énergie 22 en fonction de la vitesse de rotation et/ou du couple de la machine électrique hexaphasée 30. [0044] L'unité de sélection 50 reçoit par des lignes de transmission de signaux notamment l'état de charge de la première source d'énergie 21, l'état de charge de la seconde source d'énergie 22 ainsi que la vitesse de rotation et le couple de la machine électrique hexaphasée 30. L'unité de sélection 50 commande par les lignes de commande, la première électronique de puissance 41 et la seconde électrique de puissance 42 en fonction du mode de fonctionnement sélectionné. [0045] Dans le premier mode de fonctionnement, l'énergie électrique de la première source d'énergie 21 est transmise par la première électronique de puissance 41 à la machine 8 électrique hexaphasée 30. L'énergie électrique de la seconde source d'énergie 22 est également transmise par la seconde électronique de puissance 42 à la machine électrique hexaphasée 30. [0046] Dans le second mode de fonctionnement, l'énergie électrique de la première source d'énergie 21 est transmise par la première électronique de puissance 41 à la machine électrique hexaphasée 30. Dans la machine électrique hexaphasée 30 cette énergie induit une tension polyphasée. Cette tension est redressée dans la seconde unité de puissance 42. Ainsi l'énergie électrique fournie par la machine électrique hexaphasée 30 est transmise par la seconde électronique de puissance 42 à la seconde source d'énergie 22. [0047] La figure 2 est une représentation schématique d'un système d'entraînement 10 cor- respondant à un second mode de réalisation pour un véhicule électrique. Le système d'entraînement 10 comprend une première source d'énergie 21 et une seconde source d'énergie 22. [0048] La première source d'énergie 21 et la seconde source d'énergie 22 sont réalisées sous la forme d'accumulateurs d'énergie électrique ; ils ont chacune plusieurs cellules de batterie lithium-ions branchées en série et/ou en parallèle. [0049] Le système d'entraînement 10 comprend une première machine électrique triphasée 31 pour entraincr le véhicule électrique. La première machine électrique triphasée entraîne ici l'essieu avant 11 du véhicule électrique. Le système d'entraînement 10 comprend en outre une première électronique de puissance 41. La première électronique de puissance 41 commande la première machine électrique triphasée 31. [0050] La première logique de puissance 41 est reliée électriquement par trois conducteurs de phase à la première machine électrique triphasée 31. La première électronique de puissance 41 est reliée par deux conducteurs de tension continue à la première source d'énergie 21. La première électronique de puissance 41 comprend un onduleur ou inverseur triphasé qui transforme la tension continue fournie par la première source d'énergie 21 en une tension triphasée pour commander la première électrique triphasée 31. [0051] Le système d'entraînement 10 comprend une seconde machine électrique triphasée 32 pour entrainer le véhicule électrique. La seconde machine électrique triphasée 32 entraîne ici l'essieu arrière 12 du véhicule électrique. Le système d'entraînement 10 comprend en outre une seconde électronique de puissance 42. La seconde électronique de puissance 42 commande la seconde machine électrique triphasée 32. [0052] La seconde électronique de puissance 42 est reliée électriquement par trois conducteurs de phase à la seconde machine électrique triphasée 32. La seconde électronique de puissance 42 est reliée par deux conducteurs de tension continue à la seconde source d'énergie 22. La seconde électronique de puissance 42 comprend un 9 onduleur ou inverseur triphasé qui transforme la tension continue fournie par la seconde source d'énergie 22 en une tension triphasée pour commander la seconde machine électrique triphasée 32. [0053] Le système d'entraînement 10 comprend une unité de sélection 50. L'unité de sélection 50 sélectionne le mode de fonctionnement selon l'état de charge de la seconde source d'énergie 22. Dans le second mode de fonctionnement, l'unité de sélection 50 prédéfinit une puissance de charge pour la seconde source d'énergie 22 en fonction de la vitesse de rotation et/ou du couple de la première machine électrique triphasée 31. [0054] L'unité de sélection 50 reçoit en particulier l'état de charge de la première source d'énergie 21, l'état de charge de la seconde source d'énergie 22 ainsi que la vitesse de rotation et le couple de la première machine électrique triphasée 31 et de la seconde machine électrique triphasée 32 par les lignes de transmission de signaux. L'unité de sélection 50 commande la première électronique de puissance 41 et la seconde électronique de puissance 42 en fonction du mode de fonctionnement sélectionné par l'intermédiaire de lignes de commande. [0055] Dans le premier mode de fonctionnement, de l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie 21 par la première électronique de puissance 41 à la première machine électrique triphasée 31. De l'énergie électrique est également transférée de la seconde source d'énergie 22 par la seconde électronique de puissance 42 à la seconde machine électrique triphasée 32. [0056] Dans le second mode de fonctionnement, l'énergie électrique est transférée de la première source d'énergie 21 par l'intermédiaire de la première électronique de puissance 41 à la première machine électrique triphasée 31. La première machine électrique triphasée 31 entraîne l'essieu avant 11 du véhicule électrique. L'essieu arrière 12 du véhicule électrique est entraîné par la seconde machine électrique triphasée 32 fonctionnant comme générateur et induisant une tension alternative. Cette tension triphasée est redressée dans la seconde électronique de puissance 42. Ainsi l'énergie électrique de la seconde machine électrique triphasée 32 est transférée par la seconde électronique de puissance 42 à la seconde source d'énergie 22. [0057] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0058] 10 Système d'entraînement [0059] 21 Première source d'énergie [0060] 22 Seconde source d'énergie [0061] 30 Machine électrique hexaphasée [0062] 41 Première électronique de puissance [0063] 42 Seconde électronique de puissance [0064] 50 Unité de sélection [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé de gestion d'un système d'entraînement (10) d'un véhicule électrique comprenant : une première source d'énergie (21) réalisée comme accumulateur d'énergie électrique, une seconde source d'énergie (22) ainsi qu'au moins une machine électrique (30, 31, 32), procédé caractérisé en ce que dans un premier mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à au moins une machine électrique (30, 31, 32) et on transfère l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) à au moins une machine électrique (30, 31, 32), et dans un second mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à au moins une machine électrique (30, 31, 32) et l'énergie électrique d'au moins une machine électrique (30, 31, 32) à la seconde source d'énergie (22). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement (10) est une machine électrique hexaphasée (30), et dans le premier mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à la machine électrique hexaphasée (30) et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) à la machine électrique hexaphasée (30), et dans le second mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à la machine électrique hexaphasée (30) et l'énergie électrique de la machine électrique hexaphasée (30) vers la seconde source d'énergie (22). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement (10) comprend une première machine électrique triphasée (31) et. une seconde machine électrique triphasée (32), et dans le premier mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à la première machine électrique triphasée (31) et. l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) à la seconde machine électrique triphasée (32), et dans le second mode de fonctionnement, on transfère l'énergie 11 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] électrique de la première source d'énergie (21) à la première machine électrique triphasée (31) et l'énergie électrique de la seconde machine électrique triphasée (32) à la seconde source d'énergie (22). Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans un troisième mode de fonctionnement, on transfère l'énergie électrique de la première source d'énergie (21) à au moins une machine électrique (30, 31, 32) et aucune énergie électrique n'est transmise entre la seconde source d'énergie (22) et une machine électrique (30, 31, 32). Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on sélectionne le premier mode de fonctionnement si l'état de charge de la seconde source d'énergie (22) dépasse un premier seuil. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on sélectionne le second mode de fonctionnement si l'état de charge de la seconde source d'énergie (22) passe en dessous d'un second seuil. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le second mode de fonctionnement, on prédéfinit une puissance de charge en fonction de la vitesse et/ou du couple de la machine électrique (30, 31, 32) puissance pour laquelle l'énergie électrique qui est transmise par la première source d'énergie (21). Système d'entraînement (10) pour un véhicule électrique comprenant : une première source d'énergie (21), une seconde source d'énergie (22) réalisée sous la forme d'un accumulateur d'énergie électrique et au moins une machine électrique (30, 31, 32), dans lequel l'énergie électrique peut être transmise de la première source d'énergie (21) à au moins une machine électrique (30, 31, 32) et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) peut être transmise à au moins une machine électrique (30, 31, 32), et l'énergie électrique d'au moins une machine électrique (30, 31, 32) peut être transmise à la seconde source d'énergie (22), système d'entraînement caractérisé en ce qu' il est réalisé pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Système d'entraînement (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' 12 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] il comprend une machine électrique hexaphasée (30), l'énergie électrique pouvant être transférée de la première source d'énergie (21) à la machine électrique hexaphasée (30), et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) pouvant être transférée à la machine électrique hexaphasée (30), et l'énergie électrique de la machine électrique hexaphasée (30) peut être transmise à la seconde source d'énergie (22). Système d'entraînement (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il comprend une première machine électrique triphasée (31) et une seconde machine électrique triphasée (32), l'énergie électrique pouvant être transférée de la première source d'énergie (21) à la première machine électrique triphasée (31), et l'énergie électrique de la seconde source d'énergie (22) pouvant être transférée à la seconde machine électrique triphasée (32), et l'énergie électrique de la seconde machine électrique triphasée (32) pouvant être transférée à la seconde source d'énergie (22). Système d'entraînement (10) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu' il comporte une unité de sélection (50) qui sélectionne le mode de fonctionnement en fonction de l'état de charge de la seconde source d'énergie (22). système d'entraînement (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de sélection (50) prédéfinit une puissance de charge dans le second mode de fonctionnement en fonction de la vitesse de rotation et/ ou du couple de la machine électrique (30, 31, 32), pour laquelle l'énergie électrique est transmise par la première source d'énergie (21).