FR 3099008 A1 20210122 FR 1907945 A 20190715 Description Titre de l'invention : Système embarqué et procédé de conversion de puissance électrique pour un engin mobile de transport Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine des systèmes embarqués de conversion de puissance électrique sous moyenne tension alternative monophasée pour un engin mobile de transport, notamment pour les locomotives électriques, les tramways et les trolleybus. [0002] L'invention trouvera donc une application particulièrement intéressante dans le domaine des engins mobiles de transport ferroviaire, donc des trains, tramways, ou métros à traction électrique. [0003] L'invention s'applique aux engins mobiles de transport à traction électrique qui tirent leur puissance électrique nécessaire à la traction, et éventuellement en plus pour l'alimentation de fonctions auxiliaires (chauffage, climatisation, éclairage de bord, actionneurs auxiliaires, contrôle...), d'une source d'électricité externe à laquelle l'engin est relié en permanence par le biais d'un contact linéique fixe par exemple une caténaire, ou autre ligne de contact aérienne, ou un rail d'alimentation qui peut être fixé au sol. Le contact linéique fixe est donc agencé tout le long d'un trajet prévu pour l'engin de transport et ce dernier, lors d'un déplacement, suit le contact linéique et reste en contact mécanique et électrique permanent avec lui pour en tirer la puissance électrique nécessaire à son déplacement. 100041 Pour ce faire, l'engin de transport comporte un circuit de connexion électrique qui comprend, en amont, au moins un contact embarqué capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe. Pour un train à traction électrique, le contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un archet monté à l'extrémité d'un pantographe monté sur le toit de la locomotive, pour venir en contact contre le fil d'alimentation d'une caténaire. 100051 L'invention concerne le cas de systèmes embarqués prévus pour des réseaux de chemin de fer dans lesquels le contact linéique fixe est alimenté en moyenne tension alternative monophasée, c'est-à-dire avec une tension alternative dont la valeur nominale de crête est comprise entre 1000 volts et 50.000 volts, par exemple 15.000 volts RMS ou 25.000 volts RMS. La tension alternative présente une fréquence généralement comprise entre 10 et 100 Hz, par exemple 16.7 Hz ou 50 Hz. Technique antérieure [0006] 11 existe aujourd'hui de nombreuses topologies pour la réalisation de système de conversion de puissance utilisables dans les engins de transport. On trouvera une com- 2 pilation des différentes topologies qui ont déjà été proposées dans les documents suivants : [0007] Dujic 2012 : « Power Electronic Transformer Technology for Traction Applications - An Overview", Drailen Dujié, Frederick Kieferndorf, and Francisco Canales, ELECTRONTCS, VOL. 16, NO. 1, JUNE 2012, DOT: 10.7251/ELS1216050D; [0008] Farnesi 2016 : "Advances in Locomotive Power Electronic Systems Directly Fed Through AC Lines", Stefano Farncsi, Marie Marchcsoni and Luis Vaccaro, 2016, International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, IEEE, pp. 657-664; [0009] Feng 2017 : -Power Electronic Transformer-Bascd Railway Traction Systems: Challenges and Opportunities", Jianghua Feng, W. Q. Chu' Zhixuc Zhang, Z. Q. Zhu, IEEE Journal of Emcrging and Selected Topics in Power Electronics ( Volume: 5, Issue: 3, Sept. 2017, pp. 1237 - 1253 ), DOT : 10.1109/JESTPE.2017.2685464; [0010] Mermet-Guyennet 2010 : -New Power Technologies for Traction Drives", Michel, Mermet-Guyennet, SPEEDAM 2010, International symposium on Power electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, DOT : 10.1109/SPEEDAM.2010.5542097 , IEEE; [0011] Schmid 2014 : -OVERVIEW OF ELECTRIC RATLWAY SYSTEMS", F. Schmid, C.J. Goodman, IET 13th Professional Development Course on Electric Traction Systems, 3-6 Nov. 2014, Print ISBN: 978-1-84919-957-5, DOI : 10.1049/cp.2014.1430. [0012] Certains systèmes embarqués de conversion de puissance comportent un trans- formateur d'entrée ayant au moins un enroulement primaire interposé dans le circuit de connexion électrique et au moins un enroulement secondaire ayant deux bornes. Dans de tels systèmes, le transformateur d'entrée fonctionne à la fréquence de la source de tension. Une ou plusieurs tranches de conversion peuvent être prévues, ayant chacune au moins un étage de conversion de puissance alternative-continue relié électriquement, par un côté amont alternatif, aux deux bornes d'un enroulement secondaire du transformateur d'entrée, cet enroulement secondaire étant de ce fait associé à la tranche de conversion de puissance alternative continue. L'étage de conversion de puissance alternative-continue est aussi relié électriquement, par un côté aval continu, à deux pôles de transfert d'une connexion de transfert sous tension continue qui alimentent directement ou indirectement le système de traction embarqué et d'éventuels auxiliaires. [0013] La présence de plusieurs tranches de conversion permet d'avoir plusieurs moteurs de tractions et de réduire la puissance par tranche, donc de réduire le calibre en courant des composants électroniques. [0014] Dans certaines applications, notamment dans les applications dans le domaine fer- 3 roviaire, le volume des systèmes embarqués de conversion de puissance est critique. En effet, le volume du système embarqué doit être réduit au maximum afin de gagner de l'espace pour les passagers, tout en limitant l'impact sur le rendement et la fiabilité de la conversion. [0015] Dans un convertisseur alternatif-continu monophasé, en admettant qu'il soit parcouru par des courants et tensions sinusoïdaux, la puissance absorbée sur le réseau par le convertisseur, ou fournie dans le cas d'un système réversible, varie à deux fois la fréquence de la tension du réseau. L'amplitude de la variation est égale à la valeur moyenne de la puissance absorbée ou fournie si les courants et tensions sont en phase, et est supérieure à la valeur moyenne de la puissance absorbée ou fournie s'ils sont déphasés. Du côté continu du convertisseur, dans un cas idéal, la puissance absorbée, par exemple par le système de traction, est bien souvent constante. Il faut donc un dispositif pour absorber les variations de puissances. Sinon, il apparaitrait, du côté continu du convertisseur, des ondulations de courant et/ou de tension, elles aussi au double de la fréquence du côté alternatif, ce qui dans la plupart des applications ne serait pas tolérable pour un bon fonctionnement de l'appareil consommateur de la puissance, par exemple la chaîne de traction électrique. Pour absorber ces variations de puissance, que l'on peut appeler puissance fluctuante, on prévoit généralement un filtrage spécifique nécessitant un volume important de composants passifs. [0016] Cc problème se pose donc dans le cadre de la traction ferroviaire avec caténaire al- ternative (dans laquelle la tension alterne généralement à une fréquence de réseau qui est par exemple de 50 Hz ou 16.7 Hz). Dans le domaine des moyens de transports ferroviaires ou assimilables, qui tirent leur puissance électrique nécessaire à la traction d'une source d'électricité externe à laquelle l'engin est relié en permanence par le biais d'un contact linéique fixe, différents système de filtrage, actifs ou passifs, ont été proposés, disposés sur le bus de traction. Ces dispositifs nécessitent soit des composants passifs de dimensionnement relativement important, soit des composants actifs supplémentaires, ce qui est dans tous les cas pénalisant en termes de coût, d'encombrement et de fiabilité. [0017] L'invention vise donc à proposer un nouveau système embarqué de conversion de puissance qui permette de réduire le volume total du système en améliorant le système de filtrage de cette ondulation au double de la fréquence du côté alternatif. L'invention concerne un système embarqué de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de transport comportant un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction, du type dans lequel le système embarqué de conversion : - est embarqué dans l'engin mobile de transport et délivre, en aval, une tension continue de traction au système de traction, - est adapté pour être, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, en contact mécanique et électrique avec un contact linéique fixe relié à une source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension alternative monophasée, - comporte au moins un circuit de connexion électrique comprenant, en amont, au moins un contact embarqué capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe, - comporte au moins un transformateur d'entrée ayant au moins un enroulement primaire interposé dans le circuit de connexion électrique et au moins un enroulement secondaire ayant deux bornes, - comporte une unique tranche de conversion de puissance alternative continue, ou une série de plusieurs tranches de conversion de puissance alternative-continue, ayant chacune au moins un étage de conversion de puissance alternative-continue qui est relié électriquement, par un côté amont alternatif, aux deux bornes d'un enroulement secondaire du transformateur d'entrée, associé à la tranche dc conversion dc puissance alternative-continue, et, par un côté aval continu, à deux pôles de transfert d'une connexion de transfert sous tension continue qui alimente le système de traction embarqué, chaque étage amont de conversion de puissance alternative-continue comportant un redresseur monophasé comprenant un pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés ayant : - un premier pôle aval relié à un premier pôle dc transfert de la connexion de transfert et un second pôle aval relié à un second pôle dc transfert de la connexion de transfert; - un premier bras entre le premier pôle aval et le second pôle aval et comportant au moins un premier et au moins un second interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le premier bras, avec un point milieu entre les deux ; - au moins un second bras, parallèle au premier bras entre le premier pôle aval et le second pôle aval, et comportant au moins un premier et au moins un second interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le second bras, avec un point milieu entre les deux ; - dc telle sorte que la puissance délivrée par l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée est délivrée entre le point milieu du premier bras et le point milieu du second bras. Exposé de l'invention [0018] Le système embarqué de conversion de puissance électrique est caractérisé en ce que le système embarqué de conversion comporte, pour une, plusieurs ou chaque tranche de conversion, au moins un circuit de filtrage comportant au moins une capacité et une inductance qui sont interposées électriquement dans le circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu d'au moins un des bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0019] D'autres caractéristiques de l'invention, optionnelles et pouvant être combinées entre elles, sont énoncées ci-dessous. [0020] Le système de traction peut comporter un onduleur qui est alimenté en étant relié électriquement directement au premier pôle de transfert et au second pôle de transfert de la connexion de transfert sous tension continue. [0021] Le système peut être réversible pour transmettre de la puissance électrique, dans un sens moteur, de la source fixe de tension alternative de réseau vers le système de traction et, dans un sens inverse générateur, du système de traction vers la source fixe de tension de réseau. [0022] Le système embarqué de conversion peut comporter plusieurs tranches de conversion ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue, et les étages de conversion de puissance alternative-continue sont alors connectés électriquement, par leur côté amont, chacun à un enroulement secondaire distinct du transformateur d'entrée. [0023] Pour une, pour plusieurs ou pour chaque tranche de conversion, un filtre électrique peut être agencé électriquement entre les deux pôles de transfert de la connexion de transfert. [0024] L'un des pôles de transfert de la connexion de transfert peut être relié électriquement à la terre. [0025] Les deux pôles de transfert de la connexion de transfert peuvent être reliés élec- triquement à la terre par l'intermédiaire chacun d'une capacité. [0026] Pour au moins une tranche de conversion, la capacité du circuit de filtrage peut être interposée électriquement entre, d'une part, un point intermédiaire de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0027] Le circuit de filtrage peut comporter un composant inductif additionnel entre d'une part le point intermédiaire de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, le pôle de transfert de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage. [0028] Le circuit de filtrage peut ne comporter aucun composant inductif additionnel entre d'une part le point intermédiaire de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, le pôle de transfert de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage. [0029] Le système embarqué de conversion peut comporter, pour au moins une tranche de conversion : - un premier circuit de filtrage comportant au moins une capacité et une première in- 6 ductance qui sont interposées électriquement successivement dans le premier circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu du premier bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; - un deuxième circuit de filtrage comportant au moins une capacité et une deuxième inductance qui sont interposées électriquement successivement dans le deuxième circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu du second bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0030] Pour au moins une tranche de conversion, le premier et le deuxième circuit de filtrage peuvent être interposés entre, d'une part respectivement le premier et le second bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un même pôle de transfert de la connexion de transfert. [0031] Pour au moins une tranche de conversion, le système peut comporter un circuit de filtrage présentant deux branches, les deux branches partageant au moins un composant commun parmi la capacité et l'inductance du circuit de filtrage. Dans un tel cas, le système peut comporter : - une première branche comportant au moins le composant commun et un premier composant spécifique qui sont interposées électriquement successivement dans la première branche entre, d'une part, le point milieu du premier bras du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; et - une deuxième branche du circuit de filtrage comportant elle aussi le composant commun et un second composant spécifique, distinct du premier composant spécifique qui sont interposés électriquement successivement dans la deuxième branche entre, d'une part, le point milieu du second bras du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, le même pôle de transfert de la connexion de transfert. [0032] Le composant commun peut être une capacité commune. La capacité commune du premier et du deuxième circuit de filtrage peut alors être interposée électriquement entre, d'une part, par l'intermédiaire d'une première inductance, le point milieu du premier bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue, et, par l'intermédiaire d'une seconde inductance, le point milieu du second bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, le même pôle de transfert de la connexion de transfert. [0033] Le système embarqué de conversion peut comporter plusieurs tranches de conversion 7 ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue distincts et un circuit de filtrage, et, pour au moins une première et une seconde tranche de conversion ayant respectivement un premier et un deuxième circuit de filtrage, le premier circuit de filtrage de la première tranche de conversion et le second circuit de filtrage de la seconde tranche de conversion peuvent alors partager au moins un composant commun parmi leur capacité et leur inductance. [0034] Les étages de conversion de puissance alternative-continue distincts de la première et la deuxième tranche de conversion peuvent être reliés chacun électriquement en parallèle par leur côté aval continu aux pôles de transfert d'une même connexion de transfert sous tension continue qui alimente directement ou indirectement le système de traction embarqué. [0035] Le composant commun peut être une capacité commune. Dans ce cas : - le premier circuit de filtrage peut comporter au moins la capacité commune et une première inductance qui sont interposées électriquement dans le premier circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue de la première tranche de conversion et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; - le deuxième circuit de filtrage peut comporter au moins la capacité commune et une deuxième inductance qui sont interposées électriquement dans le deuxième circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue de la seconde tranche de conversion et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0036] Le premier et le deuxième circuit de filtrage peuvent être interposés entre, d'une part, un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue, respectivement de la premier et de la seconde tranche de conversion et, d'autre part, un même pôle de transfert de la connexion de transfert. [0037] L'invention concerne par ailleurs un procédé de conversion de puissance électrique sous moyenne tension dans un engin mobile de transport pour alimenter un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction, du type dans lequel le procédé de conversion : - délivre, en aval, au niveau d'une connexion de transfert, une puissance électrique de transfert sous une tension continue de transfert, - reçoit, en amont, une puissance électrique d'entrée sous une moyenne tension alternative d'entrée monophasée, - répartit la puissance électrique d'entrée entre une ou plusieurs tranches de conversion, au moyen d'un transformateur d'entrée ayant un ou plusieurs enroulements 8 secondaires distincts, chaque tranche de conversion étant alimentée électriquement par au moins un enroulement secondaire qui lui est associé, et chaque tranche de conversion mettant en oeuvre un processus de conversion de puissance alternative-continue qui délivre, entre deux pôles de transfert de la connexion de transfert qui sont associés à la tranche de conversion, une puissance de transfert sous la tension de transfert continue et qui est réalisé dans un pont complet d'interrupteurs électroniques commandés interposé électriquement entre deux bornes de l'enroulement secondaire associé et les deux pôles de transfert associés à la tranche de conversion dans le connexion de transfert [0038] Dans un tel procédé, pour une, pour plusieurs ou pour chaque tranche de conversion, dans le processus de conversion de puissance alternative-continue, les interrupteurs électroniques commandés sont aptes à être commandés pour déterminer: - un premier mode différentiel et un second mode différentiel, dans chacun desquels le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés relie électriquement chacune des deux bornes de l'enroulement secondaire associé à un pôle de transfert distinct associé à la tranche de conversion dans la connexion de transfert avec, suivant que le premier mode commun ou le second mode différentiel est déterminé par les interrupteurs électroniques commandés, inversion des liaisons ; - un premier mode commun et un second mode commun, dans lesquels les bornes de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée sont court-circuitées et dans au moins un desquels un niveau de tension est appliqué à un circuit de filtrage qui diffère d'au moins un niveau de tension appliqué au circuit de filtrage dans un mode différentiel ou dans l'autre mode commun, [0039] Dans un tel procédé, les interrupteurs électroniques commandés sont commandés pour déterminer une boucle répétitive dont chaque itération comprend au moins trois phases de fonctionnement selon trois modes distincts parmi les dits modes différentiels et communs. [0040] D'autres caractéristiques de l'invention, optionnelles et pouvant être combinées entre elles, sont énoncées ci-dessous. [0041] La boucle répétitive peut être répétée à une fréquence de répétition des itérations au moins 5 fois supérieure à la fréquence de la moyenne tension alternative monophasée fournie par la source fixe de tension électrique de réseau, de préférence au moins 20 fois supérieure. [0042] La boucle répétitive peut être répétée à une fréquence de répétition des itérations comprise entre 100 Hz et 50 kHz. [0043] Dans une itération de la boucle répétitive, deux phases de fonctionnement en mode commun sont séparées par au moins une phase de fonctionnement en mode différentiel, et inversement. 9 100441 La boucle répétitive peut répéter, dans l'ordre, la séquence de phases de fonc- tionnement suivante : - second mode commun (D) ; - premier mode différentiel (A) ; - premier mode commun(C) ; - premier mode différentiel (A) ; - second mode commun (D) [0045] La boucle répétitive peut répéter, dans l'ordre, la séquence de phases de fonc- tionnement suivante : - second mode commun (D) ; - second mode différentiel (B) ; - premier mode commun (C) ; - second mode différentiel (B) ; - second mode commun (D). [0046] Le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés peut posséder: ^ un premier pôle aval et un second pôle aval entre lesquels s'applique la tension de transfert ; ^ un premier bras entre le premier pôle aval et le second pôle aval et comportant au moins un premier et au moins un second interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le premier bras, avec un point milieu entre les deux ; ^ et au moins un second bras, parallèle au premier bras entre le premier pôle aval et le second pôle aval, et comportant au moins un premier et au moins un second interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le second bras, avec un point milieu entre les deux ; et la puissance délivrée par l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée peut alors être délivrée entre le point milieu du premier bras et le point milieu du second bras. Brève description des dessins [0047] [fig.1-113] La Figure I est une illustration schématique d'un engin mobile comportant un système embarqué de conversion selon un premier mode de réalisation de l'invention. La Figure 1B illustre une variante du premier mode de réalisation de l'invention. [0048] [fig.2] La Figure 2 est une illustration schématique d'un engin mobile comportant un système embarqué de conversion selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. [0049] [fig.3-3B] La Figure 3 est une illustration schématique d'un engin mobile comportant un système embarqué de conversion selon un troisième mode de réalisation de l'invention.La Figure 3B illustre une variante du troisième mode de réalisation de l'invention. [0050] [fig.4] La Figure 4 est une illustration schématique d'un engin mobile comportant un système embarqué de conversion selon un quatrième mode de réalisation de l' invention. [0051] [fig.5A-5D] Les Figures SA, SB, SC, et 5D illustrent quatre modes de fonc- tionnement d'un exemple d'un étage de conversion de puissance alternative-continue pour un système embarqué de conversion selon l'invention. [0052] [fig.6] La Figure 6 est une illustration schématique d'un autre exemple d'étage de conversion de puissance alternative-continue pour un système embarqué de conversion selon l'invention. [0053] [fig.7] La Figure 7 est une illustration schématique d'un autre exemple d'étage de conversion de puissance alternative-continue pour un système embarqué de conversion selon l'invention. [0054] [fig.8] La Figure 8 est une illustration schématique d'un autre exemple d'étage de conversion de puissance alternative-continue pour un système embarqué de conversion selon l'invention. [0055] [fig.9] La Figure 9 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un système embarqué de conversion selon l'invention. [0056] [fig.10] La Figure 10 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un système embarqué de conversion selon l'invention. [0057] [fig.11] La Figure 11 est une illustration schématique d'un autre exemple d'étage de conversion de puissance alternative-continue pour un système embarqué de conversion selon l'invention. [0058] [fig.12] La Figure 12 est un chronogramme illustrant un exemple d'une partie d'un procédé de conversion de puissance alternative-continue selon l'invention. [0059] [fig.13] La Figure 13 est un chronogramme illustrant le procédé de conversion de puissance alternative-continue de la Fig. 12, avec d'autres paramètres. [0060] [fig.14] La Figure 14 est un chronogramme illustrant un autre exemple d'une partie d'un procédé de conversion de puissance alternative-continue selon l'invention. [0061] [fig.15] La Figure 15 est un chronogramme illustrant le procédé de conversion de puissance alternative-continue de la Fig. 14, avec d'autres paramètres. Description des modes de réalisation [0062] L'invention concerne un système embarqué 16 de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de transport 10 comportant un système de traction embarqué 18 ayant au moins un moteur électrique de traction 20. [0063] L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre de son application à une 11 locomotive de train à traction électrique. Elle est cependant par ailleurs applicable de manière plus générale dans le domaine du matériel ferroviaire, donc aussi applicable à des tramways, ou à des métros à traction électrique. Elle peut encore être mise en oeuvre pour des trolleybus, ou plus généralement pour tout engin de transport comportant un moteur électrique de traction embarqué qui reçoit l'énergie nécessaire au déplacement de l'engin par le biais d'un contact embarqué sur l'engin et venant en contact avec un contact linéique fixe relié à une source fixe de tension électrique alternative monophasée de réseau. [0064] On note que la source fixe de tension électrique alternative monophasée, en plus d'être fixe, est indépendante du système embarqué 16 de conversion de puissance électrique. Elle est externe à l'engin mobile de transport 10. [0065] Sur les Figs.1 à 4, on a illustré de manière très schématique un engin mobile 10 qui, dans ces exemples de réalisation, est destiné à circuler sur des rails 12 d'une voie de chemin de fer, et qui est destiné à être alimenté par contact avec un contact linéique fixe 14 qui peut prendre la forme par exemple d'une caténaire, ou de tout autre type de ligne de contact aérienne. Dans l'invention, l'engin mobile 10 doit pouvoir être alimenté le long d'un trajet défini par l'étendue d'un tel contact linéique fixe 14. L'invention peut aussi être mise en oeuvre avec un contact linéique fixe sous la forme d'un rail d'alimentation qui peut être fixé au sol. De préférence, le contact linéique fixe 14 est continu et s'étend sur une distance égale à la distance de déplacement de l'engin mobile 10, entre un point de départ de l'engin et un point d'arrivée de l'engin. Bien entendu, le contact linéique fixe 14 peut être réalisé sous la forme de plusieurs éléments successifs raccordés électriquement entre eux. Des discontinuités de contact ponctuelles peuvent être acceptables, notamment aux jonctions entre de tels éléments successifs. De telles discontinuités de contact ponctuelles n'empêchent pas que l'on considère le contact comme étant un contact permanent. [0066] Le contact linéique fixe 14 est donc relié à une source fixe de tension électrique fournissant une moyenne tension alternative monophasée, dite tension de réseau. Une telle tension alternative présente une valeur nominale de crête qui est par exemple comprise entre 1.000 volts et 50.000 volts. Dans certains cas, la tension alternative est définie par sa valeur efficace (dite « RMS »), par exemple 15.000 volts RMS ou 25.000 volts RMS. La fréquence de la tension alternative est par exemple comprise entre 10 et 100 hertz, les valeurs les plus fréquentes étant de 16,7 Hz, de 50 Hz ou de 60 Hz. L'invention sera décrite dans le cas où la source de tension électrique est une source monophasée. Dans ce cas, le contact linéique fixe 14 peut comporter un unique conducteur électrique s'étendant sur l'étendue du contact linéique fixe 14. [0067] L'engin mobile 10 comporte donc un système embarqué de conversion de puissance électrique 16 qui est embarqué dans l'engin mobile 10. Le système embarqué de 12 conversion de puissance électrique 16 comporte un circuit de connexion électrique 22 par lequel, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, le système embarqué de conversion 16 est, par un côté amont, en contact mécanique et électrique permanent avec le contact linéique 14. [0068] De manière connue, le circuit de connexion électrique 22 du système embarqué de conversion de puissance 16 comporte également une portion retour, par exemple sous la forme d'une liaison électrique avec un potentiel électrique neutre. Dans le cas d'un engin ferroviaire, qui sera le cas illustré dans les figures, cette portion retour du circuit de connexion comporte la plupart du temps un contact électrique entre une roue 17 de l'engin mobile 10 et le rail 12, ce dernier étant relié électriquement à la terre, donc à un potentiel neutre. Cependant, on peut dans tous les cas envisager, comme cela se fait dans les infrastructures dédiées à des trolleybus, que la portion retour du circuit de connexion soit réalisée sous la forme d'un second contact linéique fixe, sous la forme d'un fil aérien ou d'un rail, qui peut par exemple s'étendre en parallèle du contact linéique fixe relié à la source de tension électrique. [0069] On comprend bien que le contact linéique fixe 14 et la source fixe de tension électrique ne font pas partie du système embarqué de conversion 16, ni de l'engin mobile de transport 10. Ces éléments font partie d'une infrastructure de réseau de transport. Ces éléments sont fixes en ce qu'ils ne se déplacent pas avec l'engin mobile 10. [0070] Le rôle principal du système de conversion de puissance 16 est, à partir de la tension du contact linéique fixe 14, de délivrer, en aval, une tension continue à un système de traction 18. Ceci se produit lorsque l'engin mobile 10 fonctionne en mode moteur. Toutefois, le système embarqué de conversion de puissance 16 sera de préférence électriquement réversible, ce qui sera utile lorsque l'engin mobile 10 fonctionne dans un mode de freinage régénératif au cours duquel le moteur électrique de traction 20 est utilisé en tant que génératrice électrique, transformant l'énergie cinétique de l'engin mobile 10 en une énergie électrique qui peut, via le système embarqué de conversion de puissance 16, transmettre de la puissance électrique du système de traction 18 vers la source de tension, par l'intermédiaire du contact linéique fixe 14. [0071] Par convention, on considère que, en mode moteur, une puissance électrique est transférée dans un sens d'amont en aval depuis un côté amont du système embarqué de conversion 16 qui est relié au contact linéique fixe 14, vers le système de traction 18 qui est relié électriquement à un côté aval du système embarqué de conversion 16. Les notions de « amont » et « aval » correspondent donc à ce mode de fonctionnement moteur. Dans le mode de fonctionnement régénératif, la puissance électrique est donc transférée de l'aval vers l'amont, depuis un côté aval du système embarqué de conversion de puissance 16 qui est relié au système de traction 18, vers le côté amont 13 du système embarqué de conversion de puissance 16 qui est relié électriquement au contact linéique fixe 14. [0072] Le système de traction 18 de l'engin mobile 10 est un système comportant au moins un moteur électrique de traction 20 qui tire sa puissance électrique du système embarqué de conversion 16 et qui provoque le déplacement de l'engin mobile 10. Le moteur électrique de traction 20 peut être de tout type approprié, notamment de tout type habituellement mis en oeuvre dans les engins de transport à traction électrique. Dans les exemples illustrés aux Figs.1 à 4, le ou les moteur(s) électrique(s) de traction 20 sont des moteurs à courant alternatif triphasé. De la sorte, dans ce cas, le système de traction 18 comporte au moins un convertisseur de puissance électrique continue-alternative 19, par exemple un onduleur, dont un côté amont est relié électriquement au côté aval du système embarqué de conversion puissance 16, et dont un côté aval est relié électriquement au moteur électrique de traction 20. Toutefois, le moteur électrique 20 pourrait aussi être un moteur à courant continu. De préférence, le système de traction 18 comporte une unité électronique de commande de son fonctionnement (non représentée). Dans certains cas, comme illustré à la Fig. 2, le système de traction 18 pourra comporter plusieurs moteurs électriques de traction 20 alimentés chacun par le même système embarqué de conversion de puissance 16. Chacun de ces moteurs peut être relié électriquement au système embarqué de conversion de puissance 16 par un convertisseur de puissance électrique 19 propre à ce moteur, comme illustré à la Fig. 2, ou par un convertisseur de puissance 19 partagé avec d'autres moteurs. L'invention trouvera des applications pour alimenter un système de traction alimenté en courant sous une tension continue comprise entre 1000 Volts et 10000 Volts. [0073] On note par ailleurs que la puissance électrique délivrée en aval par le système embarqué de conversion de puissance 16 peut être utilisée par d'autres équipements électriques de l'engin mobile 10, par exemple un chauffage, une climatisation, un éclairage de bord et/ou de circulation, des actionneurs auxiliaires, des unités électroniques de contrôle, etc.... de tels systèmes auxiliaires peuvent être alimentés directement par le côté aval du système embarqué de conversion de puissance 16, ou indirectement par le côté aval du système embarqué de conversion de puissance 16 avec interposition d'un convertisseur de puissance, par exemple un convertisseur de puissance continu-continu. [0074] Le circuit de connexion électrique 22 comprend, en amont, au moins un contact embarqué 24 capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe 14. C'est aux bornes de ce circuit de connexion électrique 22 qu'est appliquée la tension électrique de réseau alternative. Le circuit de connexion électrique 22 permet d'alimenter le système sous tension alternative pour permettre le déplacement de l'engin mobile 10, et applique cette tension à une ou plusieurs tranches 14 de conversion de puissance du système 16. [0075] Le contact embarqué 24 est de préférence un élément physique dont la forme est adaptée à un maintien du contact électrique avec le contact linéique fixe 14 lors du déplacement de l'engin mobile 10. Dans les systèmes ferroviaires, un tel contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un archet. Dans les systèmes de trolleybus, un tel contact embarqué se présente souvent sous la forme d'un frotteur en bronze ou en carbone, le frotteur étant parfois remplacé par une roulette. Le contact embarqué est généralement disposé à l'extrémité d'un mécanisme de support articulé. Ce mécanisme de support articulé, qui est solidaire de l'engin mobile 10 mais qui est articulé sur un élément structurel de celui-ci, prend par exemple la forme d'un pantographe 32 tel que sommairement représenté sur les figures, notamment dans les applications ferroviaires, ou la forme de perches articulées, notamment dans les applications de type trolleybus. Le mécanisme de support articulé est généralement muni de ressorts qui permettent de plaquer en permanence le contact embarqué 24 en appui mécanique contre le contact linéique fixe 14, de manière à assurer le contact électrique. [0076] Le système embarqué de conversion de puissance 16 comporte au moins un trans- formateur d'entrée 26 ayant un enroulement primaire 25 interposé dans le circuit de connexion électrique 22 et ayant au moins un enroulement secondaire 28 ayant deux bornes. L'enroulement primaire 25 peut comporter une seule bobine ou plusieurs bobines qui peuvent être connectées en série ou en parallèle dans le circuit de connexion électrique 22. Un enroulement secondaire d'un transformateur d'entrée peut comporter une seule bobine ou plusieurs bobines qui peuvent être connectées en série ou en parallèle. [0077] Le système embarqué de conversion de puissance 16 comporte au moins un étage de conversion de puissance alternative-continue 34, qui est relié électriquement, par un côté amont 341, à un enroulement secondaire 28. Cet étage de conversion de puissance alternative-continue 34 est donc un convertisseur de puissance électrique de type alternatif-continu. [0078] On prévoit que le système embarqué de conversion de puissance comporte une unique tranche de conversion de puissance alternative continue, ou une série de plusieurs tranches de conversion 38.1, 38.2, 38.i, ..., 38.n. En cas de pluralités de tranches de conversion, ces n tranches de conversion 38.1, 38.2, 381, ..., 38.n, par exemple dans la gamme allant de 2 à 20 tranches de conversion, sont de préférence agencées dans le système embarqué de conversion 16 de telle sorte que chacune ne convertit qu'une partie, une fraction, de la puissance électrique fournie par la source de tension de réseau alternative. Une, plusieurs, ou chaque tranche de conversion fournit de la puissance électrique continue au système de traction 18, et / ou à un autre système embarqué consommateur d'énergie électrique (décrit précédemment comme « auxiliaire »). Chaque tranche 38, 38.i de conversion de puissance alternative-continue comporte au moins un étage 34 de conversion de puissance alternative-continue qui est relié électriquement, par un côté amont alternatif 341, aux deux bornes 281i, 282i d'un enroulement secondaire 28, 28i du transformateur d'entrée 26, associé à la tranche de conversion de puissance alternative continue considérée, et, par un côté aval continu, à deux pôles de transfert 40.i, 42.i d'une connexion de transfert sous tension continue qui alimente directement ou indirectement le système de traction embarqué 18. [0079] Les exemples des Figs. 1, 1B et 4 comportent une unique tranche de conversion 38 de puissance alternative continue. En revanche, les exemples des Figs. 2, 3 et 3B comportent chacun une série de plusieurs tranches de conversion 38.1, 38.2, ..., 38.i 38.n de puissance alternative continue. [0080] Dans les exemples illustrés, le système de traction 18 est alimenté en étant relié élec- triquement directement à la connexion de transfert 40.i, 42.i sous tension continue. Dans l'invention, le système embarqué de conversion de puissance 16 est donc configuré pour délivrer, à la connexion de transfert 40.i, 42.i, une tension continue comprise entre 1000 Volts et 10000 Volts. [0081] Dans l'exemple de la Fig. 2 le système de traction 18 comporte plusieurs moteurs électriques de traction 20 alimentés chacun par une tranche de conversion de puissance 38.1, 38.2, ..., 38.i, ..., 38.n qui lui est dédiée. Dans cet exemple, un moteur électrique de traction 20 est alimenté par un convertisseur de puissance électrique 19 propre à ce moteur, ce convertisseur de puissance électrique 19 étant dans cet exemple relié électriquement directement à la connexion de transfert 40.i, 42.i sous tension continue de la tranche correspondant à ce moteur. [0082] Dans l'exemple de la Fig. 3 le système de traction 18 comporte au moins un moteur électrique de traction 20 qui est alimenté par plusieurs tranches de conversion de puissance 38.1, 38.2, par exemple par deux tranches de conversion de puissance. Dans ce cas, les étages de conversion de puissance alternative-continue 34.1, 34.2 sont connectés électriquement, par leur côté amont 341, chacun à un enroulement secondaire distinct 28.1, 28.2 du transformateur d'entrée. Dans ce cas spécifique, un convertisseur de puissance électrique 19, ici propre à un moteur de traction 20 mais qui pourrait être partagé avec d'autres moteurs de traction et/ou avec d'autres accessoires électriques de l'engin mobile, est alimenté en parallèle par plusieurs tranches de conversion de puissance 38.1, 38.2 en étant relié électriquement directement, en parallèle, à la connexion de transfert 40.i, 42.i sous tension continue de chacune de ces tranches. Les connexions de transfert 40.i, 42.i sous tension continue de chacune de ces tranches sont donc connectées électriquement en parallèle les unes des autres, de manière à former une connexion de transfert commune sur laquelle est connectée le 16 système de traction 18. De la sorte, les courants électriques convertis par les tranches de conversion de puissance 38.1, 38.2 sont ajoutés les uns aux autres, pour fournir à ce moteur du système de traction 18 de fortes intensités de courant. [0083] Dans la variante de la Fig. 3B, le système de traction 18 comporte plusieurs conver- tisseurs de puissance électrique 19, alimentant au moins un moteur électrique de traction 20, en l'occurrence chaque convertisseur de puissance électrique 19 alimente un seul moteur électrique de traction 20. Le système de conversion 16 comporte plusieurs tranches de conversion de puissance 38.1, 38.2 qui sont connectées électriquement en parallèle les unes des autres, de manière à former, comme dans l'exemple de la Fig. 3, une connexion de transfert commune sur laquelle est connectée le système de traction 18. Dans cette variante de réalisation de la Fig. 3B, le système de traction 18 comporte plusieurs convertisseurs de puissance électrique 19, en l'occurrence tous les convertisseurs de puissance électrique 19, qui sont reliés en parallèle à la connexion de transfert commune. [0084] Dans les exemples des Figs. 1 à 3B, on a illustré des modes de réalisation où l'un des pôles de transfert de la connexion de transfert, par exemple le second pôle de transfert 42, 42i, de la connexion de transfert est relié électriquement à la terre. Dans l'exemple de la Fig. 4, on a illustré un mode de réalisation où les deux pôles de transfert 40, 42 de la connexion de transfert sont reliés électriquement à la terre par l'intermédiaire chacun d'une capacité respective distincte 43, 44. [0085] On notera que les caractéristiques qui distinguent les modes de réalisation des Figs. 1 à 5 les uns des autres peuvent être combinées entre elles pour former d'autres modes de réalisation non illustrés. [0086] De manière générale, dans une configuration comportant plusieurs tranches de conversion de puissance, chaque tranche de conversion peut être identique, ou on peut avoir une ou plusieurs tranches de conversion de puissance ayant une conception différente, intégrant différentes variantes de conception, ou différentes combinaisons de variantes de conception évoquées dans le présent texte. [0087] Pour chaque tranche de conversion de puissance, le côté amont 341 de l'étage de conversion de puissance 34 est constitué généralement par deux bornes de connexion amont 3411, 3412, parfois qualifiées de bornes d'entrée. Ces bornes de connexion amont 3411, 3412, sont reliées électriquement chacune à l'une des deux bornes 281, 282 de l'enroulement secondaire 28 associé à la tranche de conversion dont l'étage de conversion de puissance 34 fait partie. Dans l'exemple, ces bornes de connexion amont 3411, 3412, sont, en fonctionnement normal, chacune au même potentiel électrique que celle des deux bornes 281, 282 de l'enroulement secondaire 28 à laquelle elles sont respectivement reliées. [0088] Pour chaque tranche de conversion de puissance, le côté aval 342 de l'étage de 17 conversion de puissance est constitué généralement par deux bornes aval de connexion 3421, 3422 de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34, parfois trois ou plus. Parfois qualifiées de bornes de sortie, ces bornes aval 3421, 3422 sont reliées chacune à un pôle de transfert entre l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34 et le système de traction 18. Pour chaque tranche de conversion comprenant un étage de conversion de puissance alternative-continue 34, on a en effet généralement une connexion de transfert formée de deux pôles de transfert 40, 40.1, 40.2 40.i, ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n entre lesquels est établie une tension continue. Parfois, le mode de réalisation de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34 fait qu'il y a plus de deux pôles de transfert pour la connexion de transfert. Dans les exemples illustrés, pour chaque tranche de conversion de puissance, chacune des deux bornes aval de connexion 3421, 3422 de l'étage de conversion de puissance 34, à savoir une première borne aval 3421 et une deuxième borne aval 3422, est au même potentiel électrique que le pôle de transfert 40, 40.1, 40.2,..., 40.1, 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n auquel la borne aval de connexion 3421, 3422 est reliée. [0089] Dans les exemples illustrés, on a prévu la présence, entre les pôles de transfert d'une tranche de conversion 38, 38.1 38.n, d'un filtre électrique 46, notamment d'un filtre capacitif, par exemple une capacité, ou une capacité et une résistance en parallèle comme illustré sur les figures. Ainsi, dans les exemples illustrés, pour chaque tranche de conversion, un filtre électrique 46 est agencé électriquement en parallèle de deux bornes aval 3411, 3412 du côté aval 342 de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue. Le filtre électrique 46 pourrait être ou comprendre, comme dans l'art antérieur, un filtre résonant, par exemple un filtre résonant comprenant une inductance et une capacité en série entre deux bornes aval 3411, 3412 du côté aval 342 de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue. Cependant, l'invention permettra dans de nombreux cas, de se passer d'un tel filtre résonant, donc d'avoir un système de conversion 16 sans filtre résonant entre les deux bornes aval 3411, 3412 du côté aval 342 de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue. [0090] Comme cela est détaillé sur les Fig. SA à 11, chaque étage 34 de conversion de puissance alternative-continue comporte un redresseur monophasé comprend un pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés. Ainsi, sur ces figures, l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue est réalisé sous la forme d'un redresseur monophasé formé d'un pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés tant à l'ouverture qu'à la fermeture. Dans les exemples, l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue ne comporte pas d'autre étage de conversion de puissance que ledit pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés. Ces interrupteurs peuvent être réalisés chacun sous la forme d'un IGBT 18 (Tnsulated Gate Bipolar Transistor) avec une diode en parallèle, d'un MOSFET, d'autres types de composants semi-conducteurs ou d'une association en série ou en parallèle de composants semi-conducteurs. Ces interrupteurs peuvent par exemple être commandés par une unité électronique de commande (ECU). [0091] Dans les exemples, des Fig. 5A à 10 le pont complet en H présente quatre inter- rupteurs commandés et deux niveaux de tension. Un tel pont complet en H, comporte un premier pôle aval 48 relié à la première borne aval 3421 et donc au premier pôle de transfert 40 de la connexion de transfert, et un second pôle aval 50, relié à la deuxième borne aval 3422 et donc au second pôle de transfert 42 de la connexion de transfert. Ainsi, dans les exemples illustrés, le premier pôle aval 48 du pont d'interrupteurs est au même potentiel électrique que le premier pôle de transfert 40 de la connexion de transfert, et le second pôle aval 50 du pont d'interrupteurs est au même potentiel électrique que le second pôle de transfert 42 de la connexion de transfert. [0092] De manière parfaitement classique, le pont complet 34 comporte un premier bras 51 qui relie électriquement le premier pôle aval 48 et le second pôle aval 50. Ce premier bras 51 comporte un premier interrupteur électronique commandé 511, et un second interrupteur électronique commandé 512. Les deux interrupteurs commandés 511, 512 sont agencés successivement dans le premier bras 51, avec un point milieu 513 entres les deux. [0093] Le pont complet 34 comporte un second bras 52, qui relie électriquement le premier pôle aval 48 et le second pôle aval 50 du pont complet 34, en parallèle électriquement au premier bras 51. Ce second bras 52 comporte un premier interrupteur électronique commandé 521 et un second interrupteur électronique commandé 522. Les deux interrupteurs commandés 521, 522 sont agencés successivement dans le second bras 52, avec un point milieu entres les deux 523. [0094] L'enroulement secondaire 28 du transformateur 26 est raccordé électriquement d'une part, par une première borne 281, au point milieu 513 du premier bras 51 et d'autre part, par une première borne 282, au point milieu 523 du second bras 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés 34. Ainsi, la puissance délivrée par l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée est délivrée entre le point milieu 513 du premier bras 51 et le point milieu 523 du second bras 52 du pont complet en H de l'étage de conversion de puissance alternative-continue. [0095] On a illustré sur la Fig. 11 un deuxième mode de réalisation d'un étage 34 de conversion de puissance alternative-continue comportant un redresseur monophasé comprenant un pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés, mais ici sous la forme d'un pont complet à trois niveaux de tension, lui aussi formé d'interrupteurs électroniques commandés. [0096] On notera qu'en sortie, entre les cieux pôles aval 48, 50, on a agencé un pont diviseur 19 de tension 64, ici sous la forme de deux capacités 641, 642, pour former, entre les deux capacités 641, 642 et donc entre les pôles aval 48, 50, un troisième pôle interne 41 qui est à un potentiel électrique compris entre les potentiels respectifs des pôles aval 48, 50 , donc des pôles de transfert 40, 42. Cette configuration permet d'utiliser dans le pont complet 34, des agencements de composants différents, tels que ceux connus sous le nom NPC (Neutra' Point Clamped). Cc type de circuit est connu pour permettre la réalisation de convertisseurs dans lesquels la tension entre pôles aval 48, 50 (et par conséquent la tension entre les pôles dc transfert 40 et 42) est supérieure à la tension que supporte un composant dans le convertisseur (par exemple les interrupteurs commandés). Ici la structure est de type NPC à 3 niveaux de tension. Des structures NPC à plus de niveaux sont connues et pourraient être utilisées dans le cadre de l' invention. [0097] Le pont complet de l'étage 34 de conversion de puissance est ainsi de type pont complet NPC à 3 niveaux. On retrouve un premier pôle aval 48, comprenant une première des bornes aval de l'étage de conversion dc puissance alternative-continue 34 , reliée au premier pôle dc transfert 40 de la connexion dc transfert, et un second pôle aval 50 dc conversion dc puissance alternative-continue 34, comprenant une seconde des bornes aval de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34, reliée au second pôle de transfert 42 de la connexion de transfert. Ainsi, le premier pôle aval 48 du pont complet d'interrupteurs, est au même potentiel électrique que le premier pôle de transfert 40 de la connexion de transfert, et le second pôle aval 50 du pont complet d'interrupteurs, est au même potentiel électrique que le second pôle de transfert 42 de la connexion de transfert. [0098] On retrouve aussi un premier bras 51 qui relie électriquement le premier pôle aval 48 et le second pôle aval 50. Ce premier bras 51 comporte un groupe de deux premiers interrupteurs électroniques commandés 5111, 5112 et un groupe de deux seconds interrupteurs électroniques commandés 5121, 5122. Les quatre interrupteurs commandés 5111, 5112, 5121, 5122 sont agencés successivement dans le premier bras, avec un point milieu 513 entre le groupe des premiers interrupteurs électroniques commandés 5111, 5112 et le groupe des seconds interrupteurs électroniques commandés 5121, 5122. [0099] On retrouve aussi un second bras 52 qui relie électriquement le premier côté 48 et le second côté 50. Ce second bras 52 comporte un groupe de deux premiers interrupteurs électroniques commandés 5211, 5212 et un groupe de deux seconds interrupteurs électroniques commandés 5221, 5222. Les quatre interrupteurs commandés 5211, 5212, 5221, 5222 sont agencés successivement dans le second bras 52, avec un point milieu 523 entre le groupe des premiers interrupteurs électroniques commandés 5211, 5212 et le groupe des seconds interrupteurs électroniques commandés 5221, 5222. Dans chaque bras 51, 52, chacun des deux groupes d'interrupteurs électroniques commandés est par ailleurs relié électriquement, entre les deux interrupteurs électroniques commandés du groupe considéré, au troisième pôle interne 41, par l'intermédiaire d'une diode ne permettant le passage du courant que dans le sens allant du troisième pôle 41 vers le groupe considéré. [0100] L'invention a pour but notamment que la tension continue au niveau des pôles de transfert 40, 42 présente le moins de variations possibles, sans imposer des moyens de filtrage trop volumineux. [0101] Pour cela, chaque tranche de conversion 38.1, qu'il y en ait une unique ou plusieurs, comporte au moins un circuit de filtrage 56, 56.i comportant au moins une capacité 58. [0102] Le système embarqué de conversion 16 comporte ainsi, pour une, pour plusieurs, ou pour chaque tranche de conversion 38.i, au moins un circuit de filtrage 56, 56.i comportant au moins une capacité 58 et une inductance 59, 28a, 28b qui sont interposées électriquement dans le circuit de filtrage 56, 56.i entre, d'une part, le point milieu 513, 523 d'au moins un des bras 51, 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert 40, 40.1, 40.2,..., 40.i, ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n de la connexion de transfert. Dans certains modes de réalisation, une capacité 58 et une inductance 59 sont électriquement en série dans le circuit de filtrage, au sens qu'elles sont parcourues par le même courant électrique. Dans certains modes de réalisation, comportant un circuit à au moins deux branches, une capacité 58 et une inductance 59, 28a, 28b sont interposées successivement le long d'un conducteur électrique formant une des branches entre, d'une part, le point milieu 513, 523 d'un des bras 51, 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert 40, 40.1, 40.2,..., 40.i, ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n de la connexion de transfert. Dans ce dernier cas, en fonction des modes de fonctionnement seule une partie du courant circulant dans l'une parmi la capacité ou l'inductance circule aussi dans l'autre parmi la capacité ou l'inductance. [0103] En d'autres termes, pour une tranche de conversion de puissance électrique, la capacité 58 et l'inductance 59, 28a, 28b du circuit de filtrage 56, 56.i sont interposées électriquement, dans certains cas électriquement en série, dans une ligne électriquement conductrice 61 qui relie électriquement le point milieu d'au moins un des bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue à un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0104] La capacité 58 du circuit de filtrage 56, 56.i peut être réalisée sous la forme d'un composant capacitif discret, ou d'un ensemble de plusieurs composants discrets agencés électriquement en série et / ou en parallèle. Chaque composant discret est par 21 exemple un condensateur. De préférence, l'ensemble de plusieurs composants discrets agencés électriquement en série et / ou en parallèle présente, du point de vue du reste du dispositif, le comportement d'une capacité unique ayant une capacité équivalente pour l'ensemble. [0105] Comme il sera vu par la suite, l'inductance du circuit de filtrage 56, 56.i peut être réalisée sous différentes formes. [0106] Dans certains modes de réalisation, tels que ceux illustrés aux Figs. 1 à 5D, ou encore ceux illustrés sur les Figs. 9, 10 et 11, l'inductance du circuit de filtrage 56, 56.i peut être réalisée sous la forme d'au moins une partie 28a, 28b de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26, avec un composant inductif discret additionnel 59 comme illustré, ou plusieurs, ou sans autre composant inductif discret, comme illustré dans la variante de la Fig. 1B. Dans ces modes de réalisation, le circuit 56, 56.i comporte un conducteur électrique 61, dans lequel est insérée la capacité 58, dont une extrémité est reliée électriquement à un pôle de transfert, et dont l'autre extrémité est reliée électriquement à un point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion. La capacité 58 du circuit de filtrage 56, 56.i se trouve donc interposée électriquement entre, d'une part, le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26 qui est associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert, par exemple un pôle de transfert 42 relié à la terre, donc à un potentiel électrique neutre. [0107] Dans de tels modes de réalisation, au moins une partie de l'enroulement secondaire se trouve donc comprise dans le circuit de filtrage 56, 56.i entre le pôle de transfert et le point milieu 513, 523 d'au moins l'un des bras 51, 52. En réalité, on voit que, dans un tel mode de réalisation, on peut considérer que le système embarqué de conversion 16 comporte, pour la tranche de conversion de puissance considérée, un circuit de filtrage comportant deux branches. Une première branche du circuit de filtrage comprend, pour une première portion, le conducteur électrique dans lequel est insérée la capacité 58, entre un pôle de transfert 42 et le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée, et, pour une deuxième portion électriquement dans la continuité avec la première portion, la portion 28a de l'enroulement secondaire 28 entre le point intermédiaire 54 et la première borne 281 de l'enroulement secondaire 28 qui est reliée au point milieu 513 du premier bras 51. Une deuxième branche du circuit de filtrage 56 comprend la même première portion constituée du conducteur électrique dans lequel est insérée la capacité 58, entre le pôle de transfert 42 et le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée, et, pour une deuxième portion électriquement dans la continuité avec la première portion, la portion 28b de l'enroulement secondaire 28 entre le point 'n intermédiaire 54 et la deuxième borne 282 de l'enroulement secondaire 28 qui est reliée au point milieu 523 du second bras 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés 34. Ces deux branches du circuit partagent ici une portion commune qui comprend la capacité 58. [0108] Dans certains de ces modes de réalisation, le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 peut être un point milieu de telle sorte que les deux portions de l'enroulement secondaire 28 qui sont interposées dans les deux circuits de filtrage, ou les deux branches du circuit de filtrage 56, présentent la même inductance. Dans d'autres de ces modes de réalisation, le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 peut être un point quelconque de l'enroulement secondaire 28, de telle sorte que les deux portions de l'enroulement secondaire 28 qui sont interposées dans les deux circuits de filtrage, ou les deux branches du circuit de filtrage 56, présentent une inductance différente. [0109] Dans ces modes de réalisation, on a illustré le cas dans lequel, en plus de la portion de l'enroulement secondaire, chaque circuit de filtrage ou chaque branche du circuit de filtrage peut comporter une inductance additionnelle 59, sous la forme d'une composant inductif discret additionnel, par exemple compris dans la portion commune aux deux circuits de filtrage ou aux deux branches du circuit de filtrage. Ainsi, dans un circuit de filtrage 56, un composant inductif additionnel 59 se trouve interposé électriquement entre d'une part le point intermédiaire 54 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26, associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, le pôle de transfert de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage. Ce composant inductif additionnel 59 se trouve électriquement interposé dans le circuit de filtrage 56, successivement avec une portion de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26 qui est associé à la tranche de conversion correspondante. [0110] On note cependant que, dans le cadre tel qu'il vient d'être décrit d'un circuit de filtrage comportant une portion de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée 26, on pourrait avoir un circuit de filtrage ne comportant aucun composant inductif additionnel entre d'une part le point intermédiaire de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, le pôle de transfert de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage. [0111] Dans d'autres modes de réalisation, tels que ceux illustrés aux Figs. 6 à 9, l'inductance du circuit de filtrage 56 peut être réalisée sous la forme d'un ou plusieurs composant(s) inductif(s) discret(s) 59 interposé(s) dans le circuit de filtrage 56, sans comprendre de portion de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26. [0112] Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 6, le système de conversion de puissance 16 comporte, pour au moins une tranche de conversion, un unique circuit de filtrage 56 comportant au moins une capacité et une inductance qui sont électriquement en série 23 dans le circuit de filtrage 56 et qui sont interposées électriquement dans le circuit de filtrage 56 entre, d'une part, le point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue, en l'occurrence le point milieu 513 du premier bras 51, et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert, en l'occurrence le deuxième pôle de transfert 42, qui se trouve par ailleurs dans l'exemple être relié à la terre. En d'autres termes, le circuit de filtrage 56 est relié électriquement uniquement, d'une part, au point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue, et, d'autre part, à un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0113] Selon diverses variantes d'un mode de réalisation ayant un tel circuit de filtrage, notamment un circuit de filtrage unique pour une tranche de conversion comme à la Fig. 6, qui ne comprend pas de portion de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée 26, le circuit de filtrage 56 pourrait être relié électriquement uniquement, d'une part, au point milieu du second bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue, et / ou, d'autre part, au premier pôle de transfert de la connexion de transfert. [0114] Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 7, le système de conversion de puissance 16 comporte, pour au moins une tranche de conversion : - un premier circuit de filtrage 561 comportant au moins une première capacité 581 et une première inductance 591 qui sont électriquement en série dans le premier circuit de filtrage 561 et qui sont interposées électriquement entre, d'une part, le point milieu 513 du premier bras 51 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; et - un deuxième circuit de filtrage 562 comportant au moins une deuxième capacité 582 et une seconde inductance 592 qui sont électriquement en série dans le deuxième circuit de filtrage 562 et qui sont interposées électriquement entre, d'une part, le point milieu 523 du second bras 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. [0115] Dans l'exemple de la Fig. 7, les deux circuits sont entièrement distincts, sans composant commun. Ils comprennent chacun leur propre capacité de filtrage 581, 582 et leur propre inductance 591, 592, lesquelles sont par ailleurs distinctes de tout enroulement secondaire du transformateur d'entrée. [0116] Dans l'exemple de la Fig. 7, le premier et le deuxième circuit de filtrage 561, 562 sont interposés entre, d'une part respectivement le premier et le second bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance al- 24 ternative-continue 34 et, d'autre part, un même pôle de transfert de la connexion de transfert. Dans l'exemple, ce même pôle de transfert auquel sont reliés les deux circuits de filtrage 561, 562 est un pôle de transfert qui peut être relié à la terre. [0117] Dans les exemples de réalisation des Figs.6 et 7, la capacité 58 et l'inductance 59 du circuit de filtrage 56 sont électriquement en série l'une avec l'autre directement entre d'une part le point milieu de bras du pont complet d'interrupteurs commandés auquel le circuit de filtrage 56 est raccordé électriquement, et d'autre part le pôle de transfert auquel le circuit de filtrage 56 est raccordé électriquement. [0118] Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 8, on trouve un circuit de filtrage présentant deux branches, les deux branches partageant au moins un composant commun parmi la capacité et l'inductance du circuit de filtrage, en l'occurrence une capacité commune 58. Ainsi, le système de conversion de puissance 16 comporte, pour au moins une tranche de conversion, un circuit de filtrage ayant deux branches disposant d'au moins un composant commun parmi une capacité ou une inductance, avec : - une première branche 561 comportant au moins le composant commun, une capacité 58 dans le cas de la Fig. 8, et un premier composant spécifique, à savoir une première inductance 591 dans le cas de la Fig. 8, qui sont interposées électriquement successivement dans la première branche 561 le long d'un conducteur électrique entre, d'une part, le point milieu 513 du premier bras 51 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34 et, d'autre part, un pôle de transfert 42 de la connexion de transfert ; et - une deuxième branche 562 du circuit de filtrage comportant elle aussi le composant commun, la capacité commune 58 dans le cas de la Fig. 8, et un second composant spécifique, distinct du premier composant spécifique, à savoir dans le cas de la Fig. 8 une seconde inductance 592 distincte de la première inductance 591, qui sont interposés électriquement successivement dans la deuxième branche 562 le long d'un conducteur électrique entre, d'une part, le point milieu 523 du second bras 52 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34 et, d'autre part, le même pôle de transfert 42 de la connexion de transfert que celui auquel est relié le premier circuit. [0119] On note que le circuit de filtrage 56 comporte alors deux branches 561, 562 qui ont une portion commune, formée d'un conducteur électrique commun aux deux branches, dans laquelle on trouve le composant commun aux deux branches parmi la capacité et l'inductance du circuit de filtrage 56, et chacune une portion spécifique à la branche considérée, chacune formée d'au moins un conducteur électrique spécifique à une branche considérée, dans laquelle on trouve le composant spécifique 591, 592 correspondant, constitué de l'autre parmi la capacité et l'inductance du circuit de filtrage 56. Dans une branche considérée isolément, la capacité et l'inductance sont interposées successivement le long du conducteur électrique qui forme la branche, dans un sens ou dans l'autre. [0120] On note que, dans l'exemple de la Fig. 8, la capacité commune 58 est interposée électriquement entre, d'une part, par l'intermédiaire de la première inductance 591, le point milieu 513 du premier bras 51 du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage 34 de conversion de puissance alternative-continue, et, par l'intermédiaire de la seconde inductance 592, le point milieu 523 du second bras 52 de ce pont d'interrupteurs électroniques commandés et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert, par exemple le second pôle de transfert 42. [0121] Au lieu d'être une capacité, le composant commun pourrait être une inductance. Dans ce cas, chaque branche aurait un composant spécifique comportant une capacité. [0122] Dans les exemples des Figs. 2, 3B et 3 notamment, le système embarqué de conversion 16 comporte plusieurs tranches de conversion 38.i ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue 34 distinct et un circuit de filtrage, et le circuit de filtrage 56 de chaque tranche de conversion est entièrement distinct des circuits de filtrage des autres tranches de conversion, sans éléments communs autre qu'une éventuelle mise à la terre commune. [0123] A contrario, dans les exemples des Figs. 9 et 10 notamment, le système embarqué de conversion 16 comporte plusieurs tranches de conversion 38.i ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue 34 distinct et un circuit de filtrage 56.i, mais les circuits de filtrage associés respectivement à deux tranches de conversion comportant au moins un élément en commun, à savoir dans les cas illustrés une capacité commune 58. [0124] On note que ces deux modes de réalisation partagent avec celui de la Fig. 3, la carac- téristique selon laquelle les étages distincts de conversion de puissance alternative-continue 34 de plusieurs de ces tranches de conversion 38.i sont raccordés ensemble, par leur côté aval 342, électriquement en parallèle sur une même connexion de transfert, qui est donc commune. Ainsi, les premiers pôles aval 48.1, 48.2 des étages distincts de conversion de puissance alternative-continue 34 de ces plusieurs tranches de conversion 38.i sont raccordés ensemble à un même premier pôle de transfert 40, commun, et les deuxièmes pôles aval 50.1, 50.2 des étages distincts de conversion de puissance alternative-continue 34 de ces plusieurs tranches de conversion 38.i sont raccordés ensemble à un même deuxième pôle de transfert 42, commun. [0125] Dans le mode de réalisation de la Fig. 9, on retrouve des circuits de filtrage 56.1 et 56.2 qui, comme dans les modes de réalisation des Figs. 6 à 8, n'incluent pas l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée. Les circuits de filtrage de chacune des tranches de conversion, en l'occurrence chacune des deux tranches, comportent ainsi chacun une portion spécifique de conducteur électrique raccordée di- 26 rectement au point milieu d'un des bras du pont complet d'interrupteurs commandés de la tranche de conversion de puissance considérée. On verra que chaque portion spécifique comporte alors un composant spécifique. [0126] Dans le mode de réalisation de la Fig. 10, on retrouve au contraire des circuits de filtrage 56.1 et 56.2 qui, comme dans les modes de réalisation des Figs. 1 à 5D, incluent au moins une portion de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée. Les circuits de filtrages de chacune des tranches de conversion, en l'occurrence chacune des deux tranches, comportent ainsi chacun une portion spécifique de conducteur électrique qui est raccordée directement au point intermédiaire 54.1, 54.2 de l'enroulement secondaire 28.i du transformateur d'entrée 26 qui est associé à la tranche de conversion de puissance considérée. [0127] En revanche, dans les deux modes de réalisation des Figs. 9 et 10, les circuits de filtrage 56.1, 56.2 associés à des tranches de conversion différentes sont raccordés à un même pole de transfert par une portion de circuit commune dans laquelle est interposé électriquement au moins un composant commun. Dans les deux exemples, le composant commun est une capacité commune. En variante, le composant commun pourrait être une inductance commune, avec alors la présence, dans chaque portion spécifique, d'une capacité spécifique. [0128] Selon encore une autre variante, les circuits de filtrage pourraient avoir plusieurs composants communs, par exemple une capacité commune et une inductance commune. Le composant ou les composants commun(s) pourrai(en)t être commun(s) toutes les tranches de conversion du système de conversion, ou commun(s) à une partie seulement des tranches de conversion du système de conversion. [0129] Comme dans les exemples des Figs. 9 et 10, le ou les circuit(s) de filtrage d'au moins une tranche de conversion, ou de plusieurs tranches de conversion, ou de toutes les tranches de conversion du système de conversion, comporte(nt) au moins un composant spécifique, qui n'est pas commun avec aucun autre circuit de filtrage associé à d'autres tranches de conversion du système de conversion. [0130] Dans l'exemple de la Fig. 10, il est prévu dans chacun des circuits de filtrage des dif- férentes tranches de conversion des composants inductifs additionnels 59.1 et 59.2 spécifiques pour chaque circuit. Ces composants inductifs additionnels 59.1 et 59.2 sont optionnels. [0131] Dans les exemples des Figs. 9 et 10, le premier circuit de filtrage 56.1 comporte au moins la capacité commune 58 et une première inductance 59.1 qui sont interposées électriquement successivement dans le premier circuit de filtrage le long d'un conducteur électrique entre, d'une part, le point milieu 513, 523 d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34.1 de la première tranche de conversion 38.1 et, d'autre part, un 27 pôle de transfert 42 de la connexion de transfert. Le second circuit de filtrage 56.2 comporte au moins la capacité commune 58 et une seconde inductance 28.2, 59.2 et qui sont interposées électriquement successivement dans le second circuit de filtrage 56.2 le long d'un conducteur électrique entre, d'une part, le point milieu 513, 523 d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue 34.2 de la seconde tranche de conversion et, d'autre part, un pôle de transfert 42 de la connexion de transfert, en l'occurrence le même pôle de transfert que celui auquel est raccordé le premier circuit de filtrage 56.1. [0132] Dc manière générale, une inductance d'un circuit de filtrage 56,56.i peut être ou peut comprendre plusieurs composants discrets agencés électriquement en série et / ou en parallèle. Chaque composant discret est par exemple une bobine, par exemple un solénoïde. Dc préférence, l'ensemble de plusieurs composants discrets agencés électriquement en série et / ou en parallèle présente, du point de vue du reste du dispositif, le comportement d'une inductance unique ayant une inductance équivalente pour l'ensemble. [0133] Dans l'ensemble des modes de réalisation décrits ci-dessus le circuit de filtrage 56 est un circuit point à point entre d'une part le ou les points milieux du ou des bras 51, 52 du pont complet 34, et d'autre part le pôle de transfert 40, 42 auquel le circuit de filtrage 56 est relié. En ce sens, le circuit de filtrage est relié électriquement uniquement d'une part au point milieu du bras, ou aux points milieux des bras 51, 52 du pont complet d'interrupteur commandés, et d'autre part au pôle de transfert correspondant. Entre, d'une part, le point milieu du bras, ou les points milieux des bras 51, 52 du pont complet d'interrupteurs commandés, et d'autre part le pôle de transfert correspondant, le circuit de filtrage n'est pas lié ni à une source de courant ni à une charge électrique qui serait externe au circuit de filtrage. Le circuit de filtrage rempli donc un rôle de stockage et de restitution de puissance électrique, stockage qui est entièrement interne au système de conversion 16. Dans les modes de réalisation illustrés, l'intégralité du courant qui traverse la capacité 58 du circuit de filtrage 56, ou les capacités du circuit de filtrage considérées alors sous la forme de leurs capacités équivalentes, traverse aussi l'inductance 59 du circuit de filtrage 56, ou les inductances du circuit de filtrage considérées alors sous leur forme d'inductance équivalentes. [0134] Avantageusement, dans les exemples décrits ci-dessus, le système 16 est réversible pour transmettre de la puissance électrique, dans un sens moteur, de la source fixe de tension électrique de réseau vers le système de traction 18 et, dans un sens inverse générateur, du système de traction 18 vers la source fixe de tension électrique de réseau. [0135] L'invention concerne aussi un procédé de conversion de puissance électrique sous moyenne tension dans un engin mobile de transport pour alimenter un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction 20. Un tel procédé 28 peut être mis en oeuvre avec un système embarqué de conversion de puissance électrique tel que décrit ci-dessus. [0136] Un procédé de conversion selon l'invention délivre, en aval, au niveau d'une connexion de transfert, une puissance électrique de transfert sous une tension continue de transfert, qui peut être utilisée par exemple par un système de traction tel que décrit plus haut. Un tel procédé reçoit, en amont, une puissance électrique d'entrée sous une moyenne tension alternative d'entrée monophasée, par exemple par le biais d'un circuit de connexion 22. Dans un procédé selon l'invention, la puissance électrique d'entrée est répartie entre une ou plusieurs tranches de conversion 38.i, au moyen d'un transformateur d'entrée ayant un ou plusieurs enroulements secondaires distincts. Chaque tranche de conversion est alimentée électriquement par au moins un enroulement secondaire, qui lui est associé, appartenant au transformateur d'entrée 26. Chaque tranche de conversion met en oeuvre un processus de conversion de puissance alternative-continue qui délivre une puissance de transfert sous la tension de transfert continue. Ce processus de conversion de puissance alternative-continue est réalisé dans un pont complet d'interrupteurs électroniques commandés, par exemple tel que décrit ci-dessus. [0137] Pour chaque tranche de conversion, dans le processus de conversion de puissance al- ternative-continue, les interrupteurs électroniques commandés sont aptes à être commandés pour déterminer différents modes de fonctionnement du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés. [0138] Le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés présente au moins quatre modes de fonctionnement, correspondant à quatre états de commutation de ses interrupteurs. On tient compte ici du fait que les deux interrupteurs situés de chaque côté du point milieu d'un bras du pont sont à tout instant dans un état de commutation inverse : quand l'un est ouvert, l'autre est fermé. Dans le mode de réalisation de la Fig. 11 on retrouve le même principe. En effet, dans un tel pont complet à trois niveaux de tension, les interrupteurs sont commandés de telle sorte que, sur le premier bras 51, les deux interrupteurs commandés 5111 et 5121 sont à tout instant dans un état de commutation inverse, en ce sens que lorsque l'un est ouvert, l'autre est forcément fermé. De même, les deux interrupteurs commandés 5112 et 5122 sont aussi à tout instant dans un état de commutation inverse. Le fonctionnement est identique pour le deuxième bras 52. Avec un tel pont complet en H à trois niveaux de tension, on peut aussi, de manière analogue à une pont complet comme illustré sur les autres figures, produire 4 modes de fonctionnement suivant que les interrupteurs commandés 5111 et 5112 sont ouverts ou fermés en même temps, et suivant que 5211 et 5212 sont aussi ouverts ou fermés en même temps. En réalité, encore d'autres modes de fonctionnement sont possibles, qui augmentent encore les possibilités de régulation en 29 jouant sur les modes de fonctionnement de manière analogue à ce qui sera décrit plus bas. [0139] Dans un premier mode différentiel et un second mode différentiel, dont un exemple est illustré sur les Figs. 5A et 5B respectivement, une tension non nulle, ici égale à la tension de transfert Ut ou à son inverse, est appliquée à l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée qui correspond à la tranche de conversion considérée. Dans le cas particulier du pont complet illustré aux Figs. 5A-5D, les modes différentiels sont obtenus dans les configurations des Figs. 5A et 5B, dans lesquelles les interrupteurs électroniques commandés sont commandés dans un état dans lequel une des deux bornes 281, 282 de l'enroulement primaire 28 est reliée à un des deux pôles de transfert 40, 42, et l'autre des deux bornes 281, 282 de l'enroulement primaire 28 est reliée à l'autre des deux pôles de transfert. [0140] Dans le premier mode différentiel A illustré à la Fig. 5A, qui peut être qualifié de mode différentiel direct, la première borne 281 de l'enroulement primaire 28 est reliée à la première borne de transfert 40, et donc la deuxième borne 282 de l'enroulement primaire 28 est reliée à la deuxième borne de transfert 42. Dans l'exemple illustré, ceci est obtenu en fermant le premier interrupteur commandé 511 dans le premier bras, qui est relié au premier pôle aval 48 donc au premier pôle de transfert 40, et en fermant le second interrupteur commandé 522 dans le second bras, qui est relié au second pôle aval 50 donc au second pôle de transfert 42. Bien entendu, les deux autres interrupteurs commandés 512, 521 sont alors ouverts. [0141] Dans le second mode différentiel B illustré à la Fig 5B, qui peut être qualifié de mode différentiel inverse, il y a inversion des liaisons de sorte que la première borne 281 de l'enroulement primaire 28 est reliée au deuxième pôle de transfert 42, et donc la deuxième borne 282 de l'enroulement primaire 28 est reliée au premier pôle de transfert 40. Dans l'exemple illustré, ceci est obtenu en fermant le second interrupteur commandé 512 dans le premier bras 51, qui est relié au premier pôle aval donc au premier pôle de transfert 40, et en fermant le premier interrupteur commandé 521 dans le second bras 52, qui est relié au second pôle aval donc au second pôle de transfert 42. Bien entendu, les deux autres interrupteurs commandés 511, 522 sont alors ouverts. [0142] Pour ces modes différentiels et pour une même tension Ut appliquée aux pôles de transferts, la même tension V28 = Ut est appliquée à l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée dans le premier mode différentiel, tandis que, dans le second mode différentiel, c'est la tension inverse V28 = -Ut qui est appliquée à l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée. [0143] De manière générale, avec un circuit tel qu'illustré aux Figs. 5A-5D, la tension V28 appliquée à l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée commande le transfert de puissance électrique de l'enroulement secondaire 28 vers la connexion de transfert 40, 42, ou inversement. [0144] A contrario, de manière générale, il est possible de commander la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56 en régulant une tension dite « de mode commun » dont la valeur est (V512+V522)/2, avec : - la tension V512 aux bornes du deuxième interrupteur commandé 512 du premier bras 51, cette tension étant nulle si l'interrupteur est fermé et non nulle s'il est ouvert ; si l'on considère que les interrupteurs sont idéaux, cc qui est possible dans le cadre d'une explication du principe de fonctionnement, cette tension, lorsqu'il est ouvert, est égale à la tension Ut aux bornes de la connexion dc transfert ; - la tension V522 aux bornes du deuxième interrupteur commandé 522 du second bras 52, cette tension étant nulle si l'interrupteur est fermé et non nulle s'il est ouvert ; si l'on considère que les interrupteurs sont idéaux, cc qui est possible dans le cadre d'une explication du principe de fonctionnement, cette tension, lorsqu'il est ouvert, est égale à la tension Ut aux bornes de la connexion dc transfert. [0145] En effet, la tension dite « de mode commun », telle que définie ci-dessus commande la tension V54 qui est appliquée à la partie du circuit de filtrage 56 comportant la capacité 58. En définitive, la tension dite « de mode commun » commande la tension aux bornes dc la capacité 58. et de l'inductance 28a, 28b, 59 du circuit de filtrage 56, donc commande le stockage ou le déstockage d'énergie électrique dans le circuit de filtrage 56. [0146] Dans certains modes de réalisation, tels que celui des Figs.5A et 5B, quel que soit le mode différentiel déterminé par le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés, le même niveau de tension V54 est appliqué à la partie du circuit de filtrage 56 comprenant la capacité. Dans d'autres modes de réalisation, tels que celui de la Fig.6, suivant que le premier mode différentiel ou le second mode différentiel est déterminé par les interrupteurs électroniques commandés, deux niveaux de tension distincts sont appliqués à la partie du circuit de filtrage 56 comprenant la capacité. Dans le mode de réalisation des Figs.5A et 5B, on comprend que tant dans le premier mode différentiel que dans le second mode différentiel, la tension dite de mode commun dont la valeur est (V512+V522)/2, qui est la tension qui commande la charge ou la décharge du condensateur, est, dans ce cas particulier, sensiblement égale à la moitié de la tension de transfert Ut appliquée aux pôles de transferts, avec donc (V512 +V522)/2= Ut/2, au moins dans le cas d'un transformateur idéal. [0147] Dans un premier mode commun C et dans un second mode commun D, dont un exemple est illustré sur les Figs.5C et 5D respectivement, les bornes 281, 282 de l'enroulement secondaire 28 du transformateur d'entrée 26 sont court-circuitées. Il n'y a donc pas de tension aux bornes 281, 282 de l'enroulement secondaire 28. Dans un mode commun, le bobinage secondaire 28 est au potentiel électrique de l'un des pôles 31 de transfert 40, 42. Dans l'autre mode commun, le bobinage secondaire 28 est au potentiel électrique de l'autre des pôles de transfert 40, 42. Tl importe que, dans au moins un des modes commun, un niveau de tension V54 est appliqué à la partie du circuit de filtrage 56 comportant la capacité 58, qui diffère, en valeur algébrique et non pas nécessairement en valeur absolue, d'au moins un niveau de cette même tension qui est appliquée dans un mode différentiel ou dans l'autre mode commun. En d'autres termes, parmi les quatre modes, il existe au moins un mode qui impose, aux bornes de la capacité 58, un niveau de tension qui est, en valeur algébrique et non pas nécessairement en valeur absolue, différent du niveau de tension qui y est appliqué dans au moins un des trois autre modes. [0148] Dans le premier mode commun illustré à la Fig.5C, les deux bornes 281, 282 de l'enroulement primaire 28 sont reliées à la première borne de transfert 40. Dans l'exemple illustré, ceci est obtenu en fermant le premier interrupteur commandé 511 dans le premier bras, qui est relié au premier pôle aval donc au premier pôle de transfert 40, et en fermant le premier interrupteur commandé 522 dans le second bras, qui est lui aussi relié au premier pôle aval donc au premier pôle de transfert 40. Bien entendu, les deux autres interrupteurs commandés 512, 522 sont alors ouverts. [0149] Dans le second mode commun illustré à la Fig.5D, les deux homes 281, 282 de l'enroulement primaire 28 sont reliées à la seconde borne de transfert 42. Dans l'exemple illustré, ceci est obtenu en fermant le second interrupteur commandé 512 dans le premier bras 51, qui est alors relié au second pôle aval donc au second pôle de transfert 42, et en fermant le second interrupteur commandé 522 dans le second bras, qui est lui aussi relié au second pôle aval donc au second pôle de transfert 42. Bien entendu, les cieux autres interrupteurs commandés 511, 521 sont alors ouverts. [0150] Avec un pont complet d'interrupteurs électroniques commandés, qui peut donc présenter les quatre modes de fonctionnement tels que décrits ci-dessus, on obtient, en alternant au moins trois de ces modes, la possibilité de réguler, de manière découplée l'une de l'autre, d'une part la puissance électrique qui est transmise au travers du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés, donc vers la connexion de transfert, et d'autre part la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56. Cette régulation se fait en jouant sur la durée relative de fonctionnement dans les trois modes. [0151] Dans un procédé selon l'invention les interrupteurs électroniques commandés sont commandés pour déterminer une boucle répétitive comprenant, à chaque itération de la boucle, au moins trois phases de fonctionnement selon trois modes distincts parmi les dits modes différentiels et communs. Ces au moins trois modes distincts permettent de réguler, d'une part, la tension V28 aux bornes de l'enroulement secondaire 28 qui commande la puissance transférée vers la connexion de transfert 40, 42, donc vers le 32 système de traction 18, et d'autre part, la tension qui commande la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56, c'est-à-dire la tension dite de mode commun dont la valeur est (V512+V522)/2. Ainsi, il est possible de définir la boucle répétitive pour réguler la puissance qui est transmise au travers de l'enroulement secondaire, et pour la réguler de manière dé-corrélée de la puissance qui circule dans le circuit de filtrage. Autrement dit, quelle que soit la puissance de transfert que l'on veut obtenir au niveau de la connexion de transfert, il est possible de faire en sorte de faire circuler la puissance fluctuante parasite dans le circuit de filtrage. [0152] Dans une boucle répétitive, chaque itération de la boucle répétitive correspond à une séquence définie de modes de fonctionnement. Toutes les itérations de la boucle répétitive ont la même séquence de modes de fonctionnement, c'est-à-dire que les phases de fonctionnement se suivent dans le même ordre. En revanche, les itérations d'une même boucle répétitive peuvent présenter des durées d'activation de chaque mode de fonctionnement qui différent, c'est-à-dire que les phases de fonctionnement se répètent dans le même ordre, mais pas nécessairement avec la même durée des phases de fonctionnement d'une itération à l'autre. [0153] Une itération de la boucle répétitive présente une durée faible devant la période du réseau. [0154] D'une itération à l'autre de la boucle répétitive, on fait varier légèrement les larges des créneaux des tensions V512 et V522 et cela détermine pour V28 et V56 des profils différents, et des tensions moyennes différentes. [0155] De préférence, la boucle répétitive est répétée à une fréquence de répétition des itérations au moins 5 fois supérieure à la fréquence de la moyenne tension alternative monophasée fournie par source fixe de tension électrique de réseau, de préférence au moins 20 fois supérieure. Ainsi la boucle répétitive est répétée à une fréquence de répétition des itérations comprise entre 100 Hz et 50 kHz. [0156] Typiquement, dans une itération d'une boucle de fonctionnement répétitive, deux phases de fonctionnement en mode commun sont séparées par au moins une phase de fonctionnement en mode différentiel, et inversement. [0157] On a illustré sur les Figs. 12 à 15 différents diagrammes illustrant, pour chaque figure, un exemple d'une partie d'un procédé de conversion de puissance alternative-continue selon l'invention, dans le cadre par exemple de l'utilisation d'un étage de conversion de puissance alternative-continue 34 tel qu'illustré aux Figs. SA à 5D. Sur chaque diagramme, pour la durée Trep d'une itération de la boucle susceptible d'être répétée à une fréquence de répétition, on a représenté la courbe d'évolution dans le temps des quatre grandeurs suivantes : - la tension V512 aux bornes du deuxième interrupteur commandé 512 du premier bras 51, cette tension étant nulle si l'interrupteur est fermé et non nulle s'il est ouvert ; 33 si l'on considère que les interrupteurs sont idéaux, ce qui est possible dans le cadre d'une explication du principe de fonctionnement, cette tension, lorsqu'il est ouvert, est égale à la tension Ut aux bornes de la connexion de transfert ; - la tension V522 aux bornes du deuxième interrupteur commandé 522 du second bras 52, cette tension étant nulle si l'interrupteur est fermé et non nulle s'il est ouvert ; si l'on considère que les interrupteurs sont idéaux, ce qui est possible dans le cadre d'une explication du principe de fonctionnement, cette tension, lorsqu'il est ouvert, est égale à la tension Ut aux bornes de la connexion de transfert - la tension V28 aux bornes de l'enroulement secondaire 28 qui alimente l'étage de conversion de puissance alternative -continue 34 considéré ; - la tension (V512-EV522)/2, qui dans cet exemple commande la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56. [0158] Sur la Fig.12 on a illustré une première itération d'une boucle répétitive qui répète, dans l'ordre, sur la durée Trep d'une itération de la boucle, la séquence de phases de fonctionnement suivante : - second mode commun (D) ; - premier mode différentiel (A) ; - premier mode commun(C) ; - premier mode différentiel (A) - second mode commun (D). [0159] Dans cette première itération de la boucle, les durées des différentes phases de la ré- pétition présentent une première répartition temporelle au sein de la durée Trep d'une itération de la de la boucle. [0160] Sur la Fig.13 on a illustré une deuxième itération de boucle répétitive qui répète, dans l'ordre, sur la durée Trep d'une itération de la boucle, la même séquence de phases de fonctionnement mais avec les durées des différentes phases de la répétition qui présentent une seconde répartition temporelle au sein de la durée Trep d'une itération de la boucle. Les deux itérations illustrées ne sont pas nécessairement consécutives. On comprend donc que, sur la durée d'une itération de la boucle, la tension moyenne de (V512+V522)/2 qui commande la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56 est différente entre la première itération de la boucle et la seconde itération de la boucle. Au contraire, sur la durée d'une itération de la boucle, la tension moyenne V28 aux bornes de l'enroulement secondaire est sensiblement égale. Cela illustre qu'il est possible, en jouant sur la répartition des durées des différentes phases de fonctionnement, de réguler les niveaux de tension moyens, donc de réguler les puissances mises en jeu, de manière découplée. [0161] Sur la Fig.14 on a illustré une première itération d'une boucle répétitive qui répète, dans l'ordre, sur la durée Trep d'une itération de la boucle, la séquence de phases de 34 fonctionnement suivante : - second mode commun (D) ; - second mode différentiel (B) ; - premier mode commun(C) - second mode différentiel (B) ; - second mode commun (D) ; [0162] Dans cette première itération de la boucle, les durées des différentes phases de la ré- pétition présentent une première répartition temporelle au sein de la durée Trep d'une itération de la de la boucle. Sur la Fig.15 on a illustré une deuxième itération de boucle répétitive qui répète, dans l'ordre, sur la durée Trep d'une itération de la houcle, la même séquence de phases de fonctionnement niais avec les durées des différentes phases de la répétition qui présentent une seconde répartition temporelle au sein de la durée Trep d'une itération de la houcle. Les deux itérations illustrées ne sont pas nécessairement consécutives. On comprend donc que, sur la durée d'une itération de la boucle, la tension moyenne (V512+V522)/2 qui commande la puissance électrique qui est stockée ou déstockée dans le circuit de filtrage 56 est différente entre la première itération de la boucle et la seconde itération de la houcle. Au contraire, sur la durée d'une itération de la boucle, la tension moyenne V28 aux homes de l'enroulement secondaire est sensiblement égale entre les deux itérations des Figs. 14 et 15, mais différente de celle des itérations des Figs. 12 et 13. [0163] L'invention permet que la tension continue au niveau des pôles de transfert 40, 42 présente le moins de variations possibles, sans imposer des moyens de filtrage trop volumineux. Elle permet de plus d'éviter de dégrader la fiabilité en évitant l'ajout de composants semi-conducteurs. [Revendication I] REVENDICATIONSSystème embarqué de conversion de puissance électrique sous moyenne tension pour un engin mobile de transport (10) comportant un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction ( 20), du type dans lequel le système embarqué de conversion (16) : - est embarqué dans l'engin mobile de transport (10) et délivre, en aval, une tension continue de traction au système de traction, - est adapté pour être, lors d'un déplacement de l'engin mobile de transport, en contact mécanique et électrique avec un contact linéique fixe (14) relié à une source fixe de tension électrique de réseau, fournissant une moyenne tension alternative monophasée, - comporte au moins un circuit de connexion électrique (22) comprenant, en amont, au moins un contact embarqué (24) capable de venir en contact mécanique et électrique avec le contact linéique fixe ( 14), - comporte au moins un transformateur d'entrée (26) ayant au moins un enroulement primaire (25) interposé dans le circuit de connexion électrique (22) et au moins un enroulement secondaire (28, 28i) ayant deux bornes, - comporte une unique tranche de conversion de puissance alternative continue, ou une série de plusieurs tranches (38.i) de conversion de puissance alternative-continue, ayant chacune au moins un étage (34) de conversion de puissance alternative-continue qui est relié électriquement, par un côté amont alternatif, aux deux bornes d'un enroulement secondaire (28, 28i) du transformateur d'entrée, associé à la tranche de conversion de puissance alternative-continue, et, par un côté aval continu, à deux pôles de transfert d'une connexion de transfert (40.i 42.i) sous tension continue qui alimente le système de traction embarqué (18), chaque étage amont (34) de conversion de puissance alternative-continue comportant un redresseur monophasé comprenant un pont complet en H d'interrupteurs électroniques commandés (51.1, 51.11, 51.12, 51.2, 51.21, 51.22, 52.1, 52.11, 52.12, 52.2, 52.21, 52.22) ayant : - un premier pôle aval (48) relié à un premier pôle de transfert (40.i) de la connexion de transfert et un second pôle aval (50) relié à un second pôle de transfert (42.i) de la connexion de transfert; - un premier bras (51) entre le premier pôle aval (48) et le second pôle 36 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] aval (50) et comportant au moins un premier (511) et au moins un second (512) interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le premier bras, avec un point milieu (513) entre les deux - au moins un second bras (52), parallèle au premier bras (51) entre le premier pôle aval et le second pôle aval, et comportant au moins un premier (521) et au moins un second (522) interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le second bras, avec un point milieu (523) entre les deux ; - de telle sorte que la puissance délivrée par l'enroulement secondaire ( 28, 28i) du transformateur d'entrée est délivrée entre le point milieu ( 513) du premier bras (51) et le point milieu (523) du second bras (52), caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte, pour une, plusieurs ou chaque tranche de conversion (38.i), au moins un circuit de filtrage (56, 56i) comportant au moins une capacité (58) et une inductance (28a, 28h, 59) qui sont interposées électriquement dans le circuit de filtrage (56) entre, d'une part, le point milieu (513, 523) d'au moins un des bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, un pôle de transfert (40, 40i, 42, 42i) de la connexion de transfert. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de traction (18) comporte un onduleur (19) qui est alimenté en étant relié électriquement directement au premier pôle de transfert et au second pôle de transfert de la connexion de transfert (40, 40.i, 42, 42.i) sous tension continue. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (16) est réversible pour transmettre de la puissance électrique, dans un sens moteur, de la source fixe de tension alternative de réseau vers le système de traction (18) et, dans un sens inverse générateur, du système de traction (18) vers la source fixe de tension de réseau. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue (34), et en ce que les étages de conversion de puissance alternative-continue (34) sont connectés électriquement, par leur côté amont (341), chacun à un en- 37 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] roulement secondaire distinct (28.i) du transformateur d'entrée (26). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que, pour une, pour plusieurs ou pour chaque tranche de conversion (38.i), un filtre électrique (46) est agence électriquement entre les deux pôles de transfert (40, 40.1, 40.2,..., 40.i, ..., 40 n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n) de la connexion de transfert. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en cc que l'un des pôles de transfert (40, 40.1, 40.2 40.i, ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n) de la connexion de transfert est relié électriquement à la terre. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux pôles de transfert (40, 40.1, 40.2 40.i, ..., 40.n, 42, 42.1, ..., 42.i, ..., 42.n) de la connexion de transfert sont reliés électriquement à la terre par l'intermédiaire chacun d'une capacité (43, 44). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que, pour au moins une tranche de conversion, la capacité (58, 58.i) du circuit de filtrage (56, 56.i) est interposée électriquement entre, d'une part, un point intermédiaire (54, 54.i) de l'enroulement secondaire (28, 28i) du transformateur d'entrée (26), associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (56, 56.i) comporte un composant inductif additionnel (59, 59.i) entre d'une part le point intermédiaire (54, 54.i) de l'enroulement secondaire (28, 28.i) du transformateur d'entrée (26), associé à la tranche de conversion, et, d'autre part, le pôle de transfert de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage (56, 56.i). Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de filtrage (56, 56.i) ne comporte aucun composant inductif additionnel entre d'une part le point intermédiaire (54, 54.i) de l'enroulement secondaire (28, 28.i) du transformateur d'entrée (26), associé à la tranche de conversion (38, 38.i), et, d'autre part, le pôle de transfert (40, 40.i, 42 42.i) de la connexion de transfert auquel est connecté le circuit de filtrage (56, 56.i). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système embarqué de conversion (16) comporte, pour au moins une tranche de conversion (38, 38.i) : - un premier circuit de filtrage (561) comportant au moins une capacité ( 38 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] 58, 58i) et une première inductance (28a, 28h, 591) qui sont interposées électriquement successivement dans le premier circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu (513) du premier bras (51) du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; - un deuxième circuit de filtrage (562) comportant au moins une capacité (58, 58i) et une deuxième inductance (592) qui sont interposées électriquement successivement dans le deuxième circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu (523) du second bras (52) du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que, pour au moins une tranche de conversion (38, 38.1), le premier et le deuxième circuit de filtrage (561, 562) sont interposés entre, d'une part respectivement le premier (51) et le second (52) bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, un même pôle de transfert de la connexion de transfert. Système selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que, pour au moins une tranche de conversion (38, 38.i), le système comporte un circuit de filtrage (56) présentant deux branches, les deux branches partageant au moins un composant commun parmi la capacité et l'inductance du circuit de filtrage, Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système comporte : - une première branche (561) comportant au moins le composant commun et un premier composant spécifique (591) qui sont interposées électriquement successivement dans la première branche (561) entre, d'une part, le point milieu (513) du premier bras (51) du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, un pôle de transfert (42) de la connexion de transfert ; et - une deuxième branche (562) du circuit de filtrage comportant elle aussi le composant commun (58) et un second composant spécifique (592), distinct du premier composant spécifique (591) qui sont interposés électriquement successivement dans la deuxième branche (562) 39 [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] entre, d'une part, le point milieu (523) du second bras (52) du pont complet d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage de conversion de puissance alternative-continue (34) et, d'autre part, le même pôle de transfert (42) de la connexion de transfert. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le composant commun est une capacité commune (58). Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc que le système embarqué de conversion (16) comporte plusieurs tranches de conversion (38.i) ayant chacune un étage de conversion de puissance alternative-continue (34) distincts et un circuit de filtrage (56.i ), et en ce que, pour au moins une première (38.1) et une seconde (38.2) tranche de conversion ayant respectivement un premier (56.1) et un deuxième (56.2) circuit de filtrage, le premier circuit de filtrage (56.1) de la première tranche de conversion (38.1) et le second circuit de filtrage (56.2) de la seconde tranche de conversion (38.2) partagent au moins un composant commun (58) parmi leur capacité et leur inductance. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les étages de conversion de puissance alternative-continue (34) distincts de la première et la deuxième tranche de conversion (38.1, 38.2) sont reliés chacun électriquement en parallèle par leur côté aval continu (342) aux pôles de transfert (40.i, 42.i) d'une même connexion de transfert sous tension continue qui alimente directement ou indirectement le système de traction embarqué (18). Système selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le composant commun est une capacité commune (58). Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que : - le premier circuit de filtrage (56.1) comporte au moins la capacité commune (58) et une première inductance (28a, 591) qui sont interposées électriquement dans le premier circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) de la première tranche de conversion et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert ; - le deuxième circuit de filtrage (56.2) comporte au moins la capacité commune (58) et une deuxième inductance (28b, 59.2) qui sont interposées électriquement dans le deuxième circuit de filtrage entre, d'une part, le point milieu d'un bras du pont d'interrupteurs élec- 40 [Revendication 20] [Revendication 21] troniqucs commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34) de la seconde tranche de conversion et, d'autre part, un pôle de transfert de la connexion de transfert. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que, le premier ( 56.1) et le deuxième (58.2) circuit de filtrage sont interposés entre, d'une part, un bras du pont d'interrupteurs électroniques commandés de l'étage (34) de conversion de puissance alternative-continue (34), respectivement de la premier et de la seconde tranche de conversion et, d'autre part, un même pôle de transfert (42) de la connexion de transfert. Procédé de conversion de puissance électrique sous moyenne tension dans un engin mobile de transport (10) pour alimenter un système de traction embarqué ayant au moins un moteur électrique de traction (20), du type dans lequel le procédé de conversion (16) : - délivre, en aval, au niveau d'une connexion de transfert, une puissance électrique de transfert sous une tension continue de transfert, - reçoit, en amont, une puissance électrique d'entrée sous une moyenne tension alternative d'entrée monophasée, - répartit la puissance électrique d'entrée entre une ou plusieurs tranches de conversion (38.1), au moyen d'un transformateur d'entrée (26) ayant un ou plusieurs enroulements secondaires distincts (28, 28i), chaque tranche de conversion étant alimentée électriquement par au moins un enroulement secondaire (28.i) qui lui est associé, et chaque tranche de conversion mettant en oeuvre un processus (34) de conversion de puissance alternative-continue qui délivre, entre deux pôles de transfert 40, 40.i, 42, 42.i) de la connexion de transfert qui sont associés à la tranche de conversion, une puissance de transfert sous la tension de transfert continue et qui est réalisé dans un pont complet d'interrupteurs électroniques commandés interposé électriquement entre deux bornes ( 281, 282) de l'enroulement secondaire associé (28, 28.i) et les deux pôles de transfert (40, 40.i, 42, 42.i) associés à la tranche de conversion dans le connexion de transfert caractérisé en ce que, pour une, pour plusieurs ou pour chaque tranche de conversion (38.i), clans le processus (34) de conversion de puissance alternative-continue, les interrupteurs électroniques commandés sont aptes à être commandés pour déterminer: - un premier mode différentiel (A) et un second mode différentiel (B), dans chacun desquels le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés relie électriquement chacune des deux bornes de l'enroulement secondaire associé à un pôle de transfert distinct associé à 41 [Revendication 22] [Revendication 23] [Revendication 24] [Revendication 25] [Revendication 26] la tranche de conversion dans la connexion de transfert avec, suivant que le premier mode commun ou le second mode différentiel est déterminé par les interrupteurs électroniques commandés, inversion des liaisons; - un premier mode commun (C) et un second mode commun (D), dans lesquels les bornes de l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée sont court-circuitées et dans au moins un desquels un niveau de tension est appliqué à un circuit de filtrage (56) et diffère d'au moins un niveau de tension appliqué au circuit de filtrage dans un mode différentiel ou dans l'autre mode commun, et en ce que les interrupteurs électroniques commandés sont commandés pour déterminer une boucle répétitive dont chaque itération comprend au moins trois phases de fonctionnement selon trois modes distincts parmi les dits modes différentiels et communs. Procédé de conversion selon la revendication 21, caractérisé en ce que la boucle répétitive est répétée à une fréquence de répétition des itérations au moins 5 fois supérieure à la fréquence de la moyenne tension alternative monophasée fournie par la source fixe de tension électrique de réseau, de préférence au moins 20 fois supérieure. Procédé de conversion selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que la boucle répétitive est répétée à une fréquence de répétition des itérations comprise entre 100 Hz et 50 kHz. Procédé de conversion selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que, dans une itération de la boucle répétitive, deux phases de fonctionnement en mode commun sont séparées par au moins une phase de fonctionnement en mode différentiel, et inversement. Procédé de conversion selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que la boucle répétitive répète, dans l'ordre, la séquence de phases de fonctionnement suivante : - second mode commun (D) ; - premier mode différentiel (A) ; - premier mode commun(C) ; - premier mode différentiel (A) - second mode commun (D) Procédé de conversion selon l'une quelconque des revendications 21 à 2 5, caractérisé en ce que la boucle répétitive répète, dans l'ordre, la séquence de phases de fonctionnement suivante : - second mode commun (D) ; 42 [Revendication 27] - second mode différentiel (B) ; - premier mode commun (C) ; - second mode différentiel (B) ; - second mode commun (D). Procédé de conversion selon l'une quelconque des revendications 21 à 2 6, caractérisé en ce que le pont complet d'interrupteurs électroniques commandés possède: - un premier pôle aval et un second pôle aval entre lesquels s'applique la tension de transfert ; - un premier bras (51) entre le premier pôle aval (48) et le second pôle aval (50) et comportant au moins un premier (51.1, 51.11, 51.12) et au moins un second (51.2, 51.21, 51.22) interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le premier bras, avec un point milieu (51.3) entre les deux ; - et au moins un second bras (52), parallèle au premier bras (51) entre le premier pôle aval et le second pôle aval, et comportant au moins un premier (52.1, 52.11, 52.12) et au moins un second (52.2, 52.21, 52.22) interrupteurs électroniques commandés, agencés successivement dans le second bras, avec un point milieu (52.3) entre les deux ; et en ce que la puissance délivrée par l'enroulement secondaire du transformateur d'entrée est délivrée entre le point milieu (51.3) du premier bras (51) et le point milieu (52.3) du second bras (52).