FR 3101366 A1 20210402 FR 2004226 A 20200428 La présente demande fournit une méthode de déverrouillage anti-erreur, constant à : obtenir des paramètres du cylindre de serrure ; obtenir des données de déverrouillage ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille et la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; obtenir un nœud de déclenchement pour juger si la clé actuelle est une bonne clé ; obtenir des données réelles une fois la pointe de la clé atteint le nœud de déclenchement ; les données réelles comprenant le déplacement ΔH’ vers le haut de chaque goupille ; comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage ; si celles-ci ne sont pas identiques, une opération d'éjection sera effectuée. Le cylindre de serrure anti-erreur fournit dans la présente demande consiste à obtenir un nœud de déclenchement pour juger si la clé actuelle est une bonne clé et juger l'exactitude de la clé actuelle à la position du nœud de déclenchement à travers une comparaison, lorsque les conditions de jugement ne sont pas satisfaites, l'opération d'éjection de la clé sera effectuée immédiatement, ce qui permet de faire un jugement rapidement pendant l'insertion de la clé et d’éviter ainsi problèmes causés par l’insertion continue, et permet à l’utilisateur de connaître immédiatement une mauvaise clé et de corriger. Figure pour l’abrégé : Fig 5 Méthode de déverrouillage anti-erreur et cylindre de serrure anti-erreur La présente demande concerne le domaine de la technologie de la maison intelligente, en particulier une méthode de déverrouillage anti-erreur et un cylindre de serrure anti-erreur. CONTEXTE TECHNIQUE Les serrures existantes peuvent être classées selon leur structure en serrures électroniques, cadenas, serrures de tiroir, serrures à goupilles, serrures sphériques, etc. Parmi elles, les serrures à goupilles sont les plus courantes, qui comprennent des plusieurs éléments cylindriques de différentes hauteurs (ressort de serrure, goupilles ou billes). Une fois un cylindre de serrure verrouillé, les ressorts de serrure sont poussés à une même hauteur lorsque la bonne clé est insérée, et le cylindre de serrure est relâché. Dans la vie quotidienne d'aujourd'hui, des serrures à goupilles utilisées comme serrure de portes sont toujours le premier choix pour la plupart des familles en raison de leur faible coût et de leur facilité d'installation. Cependant, en raison que la structure de la serrure à goupilles est relativement simple, sa durabilité et sa sécurité pendant l'utilisation sont limitées. Par exemple, lorsqu’on utilise une mauvaise clé ayant une forme similaire à celle de la clé originale de la serrure à goupilles, la mauvaise clé peut souvent être complètement insérée dans le corps de la serrure, mais la mauvaise clé ayant une forme ne pas correspondant au cylindre de serrure risque d’être bloquée dans le cylindre de serrure, même de se casser dans le cylindre de serrure, ce qui rendra la serrure inutilisable. En outre, des serrures à goupilles conventionnelles ne peuvent généralement pas identifier efficacement une bonne clé, il existe des possibilités d'utiliser d'autres outils par des criminels pour essayer de simuler des clés, ce qui réduit considérablement la performance antivol des serrures à goupilles. DIVULGATION DE L'INVENTION La présente demande fournit une méthode de déverrouillage anti-erreur et un cylindre de serrure anti-erreur, afin de résoudre les problèmes de techniques existantes, tels qu’une mauvaise identification de clé par des serrures à goupilles et une faible sécurité. La présente demande fournit une méthode de déverrouillage anti-erreur, constant à obtenir des paramètres du cylindre de serrure ; les paramètres du cylindre de serrure comprenant le nombre n de goupilles, l'intervalle s des goupilles et la distance H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille ; obtenir des données de déverrouillage ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille ; lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; obtenir un nœud de déclenchement pour juger une bonne clé ; le nœud de déclenchement étant calculé en fonction des données de déverrouillage et des paramètres du cylindre de serrure ; obtenir des données réelles une fois la pointe de la clé atteint le nœud de déclenchement ; les données réelles comprenant le déplacement ΔH’ vers le haut de chaque goupille ; comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage ; si celles-ci ne sont pas identiques, une opération d'éjection sera effectuée. La présente demande fournit en outre un cylindre de serrure anti-erreur, qui comprend un cylindre externe, un cylindre interne, des cavités de goupilles, des goupilles et un ressort ; dans lequel le cylindre interne se trouve à l'intérieur du cylindre externe et peut tourner par rapport au cylindre externe ; le cylindre interne est pourvu dans la direction de son axe centrale d'une cavité de clé ; une extrémité de la cavité de goupille se trouve à l'intérieur du cylindre externe, et l'autre extrémité de la cavité de goupille est en communication avec la cavité de clé ; une pluralité de cavités de goupille sont disposées en parallèle ; un groupe de goupilles et le ressort sont disposés à l’intérieur de chacune de cavité de goupille ; l’extrémité supérieure du ressort est fixée à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille, et l’extrémité inférieure du ressort est reliée à une extrémité de la goupille ; et le cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre un premier capteur de distance, un mécanisme d'éjection et un commandeur ; lorsqu'aucune clé n'est insérée dans le cylindre de la serrure, les faces d'extrémité inférieures des goupilles se trouvent à un même niveau horizontal ; le premier capteur de distance est disposé à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille pour obtenir une distance entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la cavité de goupille et envoyer un signal au commandeur ; le mécanisme d'éjection est disposé à l'autre côté de la cavité de clé ; le mécanisme d'éjection est pourvu d'un bloc d'éjection mobile dans la direction de la cavité de clé ; l'extrémité avant du bloc d'éjection est pourvue d'un deuxième capteur de distance ; le deuxième capteur de distance est configuré pour obtenir la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection et envoyer un signal au commandeur ; le premier capteur de distance, le mécanisme d'éjection et le deuxième capteur de distance sont connectés électriquement au commandeur respectivement. La méthode de déverrouillage anti-erreur et le cylindre de serrure anti-erreur fournis dans la présente demande présentent les effets bénéfiques suivants : I. La présente demande consiste à obtenir un nœud de déclenchement pour juger si la clé actuelle est une bonne clé et juger l'exactitude de la clé actuelle à la position du nœud de déclenchement à travers une comparaison, lorsque les conditions de jugement ne sont pas satisfaites, l'opération d'éjection de la clé sera effectuée immédiatement, ce qui permet de faire un jugement rapidement pendant l'insertion de la clé et d’éviter ainsi problèmes causés par l’insertion continue, et permet à l’utilisateur de connaître immédiatement une mauvaise clé et de corriger ; II. La présente demande comprend plusieurs collections et jugements des données pendant l'insertion d’une clé inconnue, cela nécessite que le trou de clé soit en un matériau déformable assurant une forme constante, ce qui permet d’éviter efficacement tous déverrouillages avec autres outils que des clés ; III. Selon la présente demande, lorsqu’une clé est jugée comme une mauvaise clé, un dispositif d'alarme sera activé en même temps que le mécanisme d'éjection est activé, ce qui permet d'une part d’avertir l'utilisateur de remplacer la clé, et d'autre part d’attirer l'attention des autres, puis d’alerter la personne qui tente de déverrouiller, ce qui améliore l’effet antivol. DESCRIPTION DES FIGURES est un organigramme de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; montre les sous-étapes de l’étape S30 de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; montre les sous-étapes de l’étape S50 de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; est un organigramme de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un autre exemple de la présente demande ; est une vue de la structure du cylindre de serrure anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; est une vue de composition du commandeur du cylindre de serrure anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; est une vue d’utilisation du cylindre de serrure anti-erreur selon la présente demande ; est une autre vue d’utilisation du cylindre de serrure anti-erreur selon la présente demande ; est une autre vue d’utilisation du cylindre de serrure anti-erreur selon la présente demande. MODES DE RÉALISATION En référant la figure 1, un organigramme de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; Comme montrée la figure 1, la présente demande fournit une méthode de déverrouillage anti-erreur, qui comprend : S10 : obtenir des paramètres du cylindre de serrure ; les paramètres du cylindre de serrure comprenant le nombre n de goupilles, l'intervalle s des goupilles et la distance H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille ; dans le présent exemple de réalisation, les paramètres du cylindre de serrure doivent être considérés comme obtenues juste après la réalisation du cylindre de serrure, et les paramètres du cylindre de serrure ne changeront pas pendant l'utilisation ; il convient de noter que l'intervalle s des goupilles dans la présente demande a une valeur constante, c'est-à-dire que les distances entre les goupilles sont identiques et départies de manière uniforme ; lorsqu'aucune clé n'est insérée dans le cylindre de serrure, toutes les distances H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille peuvent avoir valeurs identiques ou différentes, et les valeurs H différentes peuvent être notées selon l'ordre de la distribution des goupilles comme H1, H2, ... et Hn. De plus, les faces d'extrémité inférieures des goupilles dans le présent exemple de réalisation se trouvent à un même niveau horizontal, de sorte que lorsqu'une clé est insérée, une partie de la clé peut pousser chaque goupille pour produire un déplacement identique, ce qui permet d’obtenir les paramètres du profil dentaire de la clé à chaque position de la goupille. S20 : obtenir des données de déverrouillage ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille ; lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; la satisfaction des conditions de déverrouillage signifie l'état où la clé correspondant au cylindre de serrure est complètement insérée dans le dernier, en ce cas, étant donné que les profils dentaires de la clé sont différentes, les déplacements vers le haut des goupilles sont différentes, et pour chaque goupille, son déplacement ΔH vers le haut est la seule valeur valable pour faire tourner le cylindre interne, ΔH est calculé en fonction de l'intervalle H comme un paramètre du cylindre de serrure et la distance H’ entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, par exemple, lorsque aucune clé n'est pas insérée, la distance calculée entre l'extrémité supérieure de la goupille A et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille est H1, lorsque une bonne clé est insérée, la distance entre l'extrémité supérieure de la goupille A et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille est H1’, et le déplacement vers le haut testé ΔH=H1-H1’. S30 : obtenir un nœud de déclenchement pour juger une bonne clé ; le nœud de déclenchement étant calculé en fonction des données de déverrouillage et des paramètres du cylindre de serrure ; étant donné que la distance H " réelle entre l’extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille est changeable toujours pendant l'insertion de la clé, il est possible de juger avec plus de précision et d'efficacité si la clé actuelle est la bonne clé en déterminant le nœud de déclenchement spécifique et utilisant la position correspondante du nœud de déclenchement pour simuler l'état du cylindre lorsque la clé actuelle est complètement insérée dans le cylindre de serrure ; la figure 2 montre les sous-étapes pour obtenir le nœud de déclenchement, qui est une vue montrant les sous-étapes de l’étape S30 de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; comme montrée la figure 2, dans un exemple réalisable, l'étape S30 se compose des sous-étapes suivantes : S31 : prendre le nœud de déclenchement correspondant à la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection comme le dernier nœud de déclenchement ; étant donné que la distance h est la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, c'est-à-dire que lorsque la distance est h, la clé actuelle a été complètement insérée dans le cylindre de serrure, en ce cas, il est nécessaire de comparer les déplacements vers le haut de toutes les goupilles avec le déplacement ΔH vers le haut lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites pour juger si la clé actuelle est la bonne clé ; S32 : prendre le nœud de déclenchement correspondant à la distance h + (n-1) s entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection comme le premier nœud de déclenchement ; S33 : la distance entre les nœuds de déclenchement adjacents étant de s. Dans le présent exemples de réalisation, le nœud de déclenchement est déterminé en déterminant d'abord le dernier nœud de déclenchement, puis déduisant les nœuds précédents, une fois le dernier nœud de déclenchement déterminé, il est connu que la clé actuelle pousse tous les n goupilles vers le haut, il est possible donc de comparer le déplacement vers le haut de chaque goupilles pour juger si la clé est la bonne clé ; de plus, étant donné que l'intervalle s des goupilles est connue, il est possible de déduire que lorsque la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection est de h+s, la clé pousse n-1 goupilles vers le haut, et il est possible de comparer le déplacement vers le haut de n-1 goupille pour juger si la clé est la bonne clé ; et ainsi de suite, chaque fois que l'intervalle des goupilles s’augmente d’une unité, il est possible de juger un nœud de déclenchement et enfin déduire le premier nœud de déclenchement, soit le nœud avec une distance de h + (n-1) s ; par exemple, le nombre de goupilles est de 5, l'intervalle des goupilles est de 10 et h = 5, le premier nœud de déclenchement peut être exprimé comme 5+ (5-1) * 10 = 45, et les autres nœuds de déclenchement sont : 35/25/15/5. S40: obtenir des données réelles une fois la pointe de la clé atteint le nœud de déclenchement ; les données réelles comprenant le déplacement ΔH’ vers le haut de chaque goupille ; en particulier, mesurer d'abord la distance H " entre l’extrémité supérieure de chaque goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille au nœud de déclenchement, puis calculer la valeur de ΔH’ en fonction de la formule ΔH'= H-H" ; comme la description ci-dessus, étant donné que la position initiale de l’extrémité supérieure de chaque goupille peut être différente, il est nécessaire de calculer séparément le déplacement ΔH’ vers le haut de chaque goupille, par exemple, le déplacement vers le haut de goupille A est de ΔH1’=H1-H1. S50 : comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage ; si celles-ci ne sont pas identiques, une opération d'éjection sera effectuée. dans le présent exemple de réalisation, étant donné que une partie de la clé peut pousser chaque goupille pour produire une déplacement identique, il est possible de simuler le déplacement vers le haut de la goupille produit par ladite partie de la clé lorsque la clé est complètement insérée finalement en mesurant le déplacement réel vers le haut d’une goupille lorsque le nœud de déclenchement est atteint, ce qui permet d’obtenir l'exactitude de la clé sans complètement insérer la clé ; par exemple, lorsque la clé vient d'être insérée et a atteint le premier nœud de déclenchement, à ce moment-là, la première goupille se déplace vers le haut, et la première goupille est utilisée pour simuler le déplacement vers le haut de la dernière goupille des données de déverrouillage, par conséquent, il est nécessaire de comparer le déplacement vers le haut de la goupille actuelle avec celui de la dernière goupille des données de déverrouillage pour déterminer s’il est correcte; par exemple de plus, lorsque la clé est insérée dans le cylindre de serrure encore et a atteint le deuxième nœud de déclenchement, à ce moment-là, la première et la deuxième goupilles se déplacent vers le haut, la première goupille est utilisée pour simuler le déplacement vers le haut de l’avant-dernière goupille des données de déverrouillage, et la deuxième goupille est utilisée pour simuler le déplacement vers le haut de la dernière goupille des données de déverrouillage, par conséquent, il est nécessaire de comparer le déplacement vers le haut de la première goupille avec celui de l’avant-dernière goupille des données de déverrouillage, et de comparer le déplacement vers le haut de la deuxième goupille avec celui de la dernière goupille des données de déverrouillage; et ainsi de suite, si les résultats de la comparaison sont identiques jusqu'à ce que le dernier nœud de déclenchement soit atteint ; sinon, si une inégalité se produit à un nœud de déclenchement, une opération d'éjection sera effectuée. De plus, l’opération d'éjection selon la présente demande peut être effectuée de plus d’une manière, tel qu’un poussoir en forme similaire à une clé pour éjecter la clé vers l'extérieur sous l'action d'une source d'entraînement. En référant la figure 3, montrant les sous-étapes de l’étape S50 de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; Comme montrée la figure 3, dans un exemple réalisable, l'étape S50 se compose des sous-étapes suivantes : S51 : dans le sens de l'insertion de la clé, obtenir successivement les déplacements vers le haut des goupilles H1’, ..., Hm’ ; où, m∈[1，n] et Hm’＞0 ; H1’ est le déplacement vers le haut de la première goupille, et Hm’ est le déplacement vers le haut non zéro de la dernière goupille dans le sens de l’insertion de la clé ; S52 : dans le sens de l'insertion de la clé, appeler successivement les déplacements vers le haut des goupilles dans les données de déverrouillage ΔH1, ΔH2, ..., ΔHn ; puisque les données de déverrouillage ont été obtenues à l'étape S20, il suffit d'appeler les données de déverrouillage à cette étape ; S53 : comparer ΔH’avec ΔH un par un dans l’ordre inverse, en particulier, comparer Hm’avec ΔHn, comparer Hm-1’ avec ΔHn-1, et ainsi de suite, jusqu'à ce que toutes les goupilles qui se déplacent vers le haut soient comparées aux valeurs des données de déverrouillage ; De plus, selon la méthode dans le présent exemple de réalisation, lorsque les données réelles obtenues à un nœud de déclenchement sont complètement cohérentes avec les données de déverrouillage, il est considéré que la partie de la clé qui a été insérée dans le cylindre de serrure satisfait les exigences sur la bonne clé, la partie reste de la clé peut être insérée dans le cylindre de serrure sans aucune action jusqu'à atteindre le nœud de déclenchement suivant pour continuer la comparaison et le jugement ; par rapport au nœud de déclenchement précédent, au nœud de déclenchement actuel, le nombre de goupilles qui se déplacement vers le haut augmente d’un, autrement dit, les goupilles qui se déplacement vers le haut au nœud de déclenchement précédent font une translation globale vers l'arrière. Par conséquent, il peut être déterminé que les déplacements vers le haut des goupilles sont toujours cohérents avec les données de déverrouillage. Par conséquent, à l'étape 50, il suffit de comparer les déplacements vers des nouvelles goupilles avec les données de déverrouillage, ce qui permet d’éviter des étapes de comparaison inutiles, d’économiser effectivement le traitement de données et d’améliorer l'efficacité de déverrouillage. En référant la figure 4, un organigramme de la méthode de déverrouillage anti-erreur selon un autre exemple de la présente demande ; Comme montrée la figure 4, dans un autre exemple de réalisation, la méthode comprend en outre : Si ΔH′ n’est pas égal à ΔH, une opération d'alarme sera effectuée ; lorsque le système juge que la clé actuellement insérée ne satisfait pas les conditions de bonne clé, il effectue une opération d'alarme en même temps que l’opération d'éjection est effectuée, ce qui permet d'une part d’avertir l'utilisateur de remplacer la clé, et d'autre part d’attirer l'attention des autres, puis d’alerter la personne qui tente de déverrouiller, ce qui améliore l’effet antivol. De plus, l'opération d'alarme dans la présente demande peut être effectuée de plusieurs manières, telles qu’un voyant d'alarme, un haut-parleur vocal externe ou une connexion à un terminal pour envoyer un à l’un envoi de message d'avertissement. Selon la solution technique ci-dessus, la présente demande fournit une méthode de déverrouillage anti-erreur, qui consiste à obtenir un nœud de déclenchement pour juger si la clé actuelle est une bonne clé et juger l'exactitude de la clé actuelle à la position du nœud de déclenchement à travers une comparaison, lorsque les conditions de jugement ne sont pas satisfaites, l'opération d'éjection de la clé sera effectuée immédiatement, ce qui permet de faire un jugement rapidement pendant l'insertion de la clé et d’éviter ainsi problèmes causés par l’insertion continue, et permet à l’utilisateur de connaître immédiatement une mauvaise clé et de corriger. En référant la figure 5, une vue de la structure du cylindre de serrure anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; Comme montrée la figure 5, la présente demande fournit en outre un cylindre de serrure anti-erreur, qui comprend un cylindre externe 1, un cylindre interne 2, des cavités de goupilles 3, des goupilles 4 et un ressort 5 ; dans lequel le cylindre interne 2 se trouve à l'intérieur du cylindre externe 1 et peut tourner par rapport au cylindre externe 1 ; le cylindre interne 2 est pourvu dans la direction de son axe centrale d'une cavité de clé 11 ; une extrémité de la cavité de goupille 3 se trouve à l'intérieur du cylindre externe 1, et l'autre extrémité de la cavité de goupille 3 est en communication avec la cavité de clé 11 ; une pluralité de cavités de goupille 3 sont disposées en parallèle ; un groupe de goupilles 4 et le ressort 5 sont disposés à l’intérieur de chacune de cavité de goupille 3 ; l’extrémité supérieure du ressort 5 est fixée à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille 3, et l’extrémité inférieure du ressort 5 est reliée à une extrémité de la goupille 4 ; qui se caractérise en ce que, le cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre un premier capteur de distance 6, un mécanisme d'éjection 7 et un commandeur 8 ; lorsqu'aucune clé n'est insérée dans le cylindre de serrure, la face d'extrémité inférieure de la goupille 4 se trouve à un même niveau horizontal ; de sorte que lorsqu'une clé est insérée, une partie de la clé peut pousser chaque goupille pour produire un déplacement identique, ce qui permet d’obtenir les paramètres du profil dentaire de la clé à chaque position de la goupille. Le premier capteur de distance 6 est disposé à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille 3 pour obtenir une distance entre l'extrémité supérieure de la goupille 4 et l'extrémité supérieure de la cavité de goupille 3 et envoyer un signal au commandeur 8 ; le mécanisme d'éjection 7 est disposé à l'autre côté de la cavité de clé 11 ; le mécanisme d'éjection 7 est pourvu d'un bloc d'éjection 71 mobile dans la direction de la cavité de clé 11 ; le bloc d'éjection 71 peut être entraîné par le mécanisme d'éjection 7 pour se déplacer le long de la cavité de clé 11 et dans la direction opposée à la clé insérée pour éjecter la clé vers l'extérieur, une fois la clé complètement éjectée, le mécanisme 7 sera ramené à sa position initiale par le bloc d'éjection 71 ; l'extrémité avant du bloc d'éjection 71 est pourvue d'un deuxième capteur de distance 72 ; le deuxième capteur de distance 72 est configuré pour obtenir la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection et envoyer un signal au commandeur 8 ; le premier capteur de distance 6, le mécanisme d'éjection 7 et le deuxième capteur de distance 72 sont connectés électriquement au commandeur respectivement 8 ; dans le présent exemple de réalisation, le commandeur 8 est configuré pour collecter, analyser et juger des données, commander l’activation du mécanisme d'éjection, en particulier, le commandeur 8 est pourvu d’une pluralité de modules unitaire pour réaliser différentes fonctions ; En référant la figure 6, une vue de composition du commandeur du cylindre de serrure anti-erreur selon un exemple de la présente demande ; Comme montrée la figure 6, dans un exemple de réalisation, e commandeur 8 est pourvu d'une unité de réception de signal 81, d'une unité d'entrée de données 82, d'une unité de traitement de signal 83 et d'une unité d'exécution de commande 84 ; l'unité de réception de signal 81 est configurée pour obtenir des données envoyées par le premier capteur de distance 6 et le deuxième capteur de distance 7 et transmettre les données à l'unité de traitement de signal ; dans laquelle les données envoyées contiennent la distance entre l’extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille, et la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; l'unité d'entrée de données 82 est configurée pour entrer des paramètres du cylindre de serrure et des données de déverrouillage dans l'unité de traitement de signal 83 ; les paramètres du cylindre de serrure comprennent le nombre n de goupilles, l'intervalle s des goupilles et la distance H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille ; lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; l'unité de traitement de signal 83 est configurée pour juger la nécessité d’effectuer une opération d'éjection en fonction des données entrées ; en particulier, il détermine tout d'abord le nœud de déclenchement en fonction des données de déverrouillage et les paramètres du cylindre de serrure, lorsqu'une clé est insérée dans le cylindre de serrure et que clé atteint le nœud de déclenchement, l'unité de traitement de signal 83 compare le déplacement réel ΔH’ vers le haut de chaque goupille avec le déplacement ΔH vers le haut de chaque goupille lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, si celles-ci sont identiques aux positions correspondants, aucune opération d'éjection ne sera effectuée, au contraire, si celles-ci ne sont pas identiques, une opération d'éjection sera effectuée. L'unité d'exécution de commande 84 est configurée pour exécuter une commande sur le mécanisme d'éjection 7 en fonction du résultat de jugement de l'unité de traitement de signal 83 ; si le résultat de jugement est que la clé est une bonne clé, aucune commande ne sera exécutée sur le mécanisme d'éjection 7 ; si le résultat de jugement est que la clé est une mauvaise clé, le mécanisme d'éjection 7 sera activé pour éjecter la clé. Alternativement, le cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre une alarme 9, ledit alarme 9 étant connectée électriquement au commandeur 8 pour effectuer une opération d'alarme. En particulier, l'utilisation du cylindre de serrure anti-erreur ci-dessus est décrite en référant aux figures 7 à 9 ; où le nombre de goupille est n = 5 ; Les figures 7 à 9 sont vues montrant l’évaluation des états d’utilisation du cylindre de serrure anti-erreur selon la présente demande. Avant de juger de l'exactitude d'une clé inconnue, il est convient de déterminer d'abord un nœud de déclenchement utilisé pour juger une bonne clé, pour cela : insérer complètement la bonne clé dans le cylindre de serrure, mesurer la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection par le deuxième capteur de distance, en même temps, mesurer la distance entre l'extrémité supérieure de chacune de cinq goupilles et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille par le premier capteur de distance et calculer le déplacement vers le haut de chacune de ces cinq goupilles ΔH1, ΔH2, ..., ΔH5; en d'autres termes, lorsqu'une clé inconnue est insérée dans le cylindre de serrure et que la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection est de h, il est possible de juger une bonne clé en comparant le déplacement vers le haut de chaque goupilles n avec la valeur de ΔH correspondant, par conséquent, le dernier nœud de déclenchement peut être déterminé lorsque la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection est de h. Une fois le dernier nœud de déclenchement déterminé, on déduit les nœuds précédents, une fois le dernier nœud de déclenchement déterminé, il est connu que la clé actuelle pousse les premières cinq goupilles vers le haut, il est possible de donc comparer le déplacement vers le haut de chaque goupilles pour juger si la clé est la bonne clé ; de plus, étant donné que l'intervalle s des goupilles est connue, il est possible de déduire que lorsque la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection est de h+s, la clé pousse n-1 goupilles vers le haut, et il est possible de comparer le déplacement vers le haut de n-1 goupille pour juger si la clé est la bonne clé ; et ainsi de suite, chaque fois que l'intervalle des goupilles s’augmente d’une unité, il est possible de juger un nœud de déclenchement et enfin déduire le premier nœud de déclenchement, soit le nœud avec une distance de h + (n-1) s ; par exemple, le nombre de goupilles est de 5, l'intervalle des goupilles est de 10 et h = 5, le premier nœud de déclenchement peut être exprimé comme 5+ (5-1) * 10 = 45, et les autres nœuds de déclenchement sont : 35/25/15/5. Une fois tous les nœuds de déclenchement déterminés, il est possible de juger le processus d'insertion d’une clé inconnue, comme la figure 7, lorsque une clé inconnue est insérée dans le cylindre de serrure, le deuxième capteur de distance obtient la distance L entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection, lorsque la valeur de L atteint le premier nœud déclencheur, la première goupille la plus proche du trou de serrure est poussée vers le haut, à ce moment, le premier capteur de distance obtient la distance entre l’extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille pour calculer la valeur de déplacement vers le haut ΔH1’ en comparant ΔH1’et ΔH5, si les deux ne sont pas identiques, le commandeur enverra une commande vers le mécanisme d'éjection pour éjecter la clé ; si les deux sont identiques, aucune opération de commande ne sera exécutée, la clé peut être insérée encore, comme la figure 8, lorsque la clé inconnue est insérée encore dans le cylindre de serrure et atteint le deuxième nœud de déclenchement, deux goupilles sont poussée vers le haut en même temps, à ce moment, le premier capteur de distance obtient la distance entre l’extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille pour calculer la valeur de déplacement vers le haut ΔH1’et ΔH2’, en comparant ΔH2’et ΔH5, ΔH1’ et ΔH4,s’ils ne sont pas identiques, le commandeur enverra une commande vers le mécanisme d'éjection pour éjecter la clé ; et ainsi de suite, comme la figure 9, si les résultats des comparaisons ci-dessus sont toutes identiques, le processus de comparaison similaire se poursuit. Il est à noter que chaque fois que le nombre des goupilles s’augmente, il est nécessaire d'ajuster la correspondance entre les deux, de sorte que la correspondance satisfait une comparaison une par une dans l'ordre inverse. Selon la solution technique ci-dessus, la présente demande fournit un cylindre de serrure anti-erreur, qui comprend un cylindre externe, un cylindre interne, des cavités de goupilles, des goupilles et un ressort ; le cylindre interne se trouve à l'intérieur du cylindre externe et peut tourner par rapport au cylindre externe ; le cylindre interne est pourvu dans la direction de son axe centrale d'une cavité de clé ; une extrémité de la cavité de goupille se trouve à l'intérieur du cylindre externe, et l'autre extrémité de la cavité de goupille est en communication avec la cavité de clé ; une pluralité de cavités de goupille sont disposées en parallèle ; un groupe de goupilles et le ressort sont disposés à l’intérieur de chacune de cavité de goupille ; l’extrémité supérieure du ressort est fixée à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille, et l’extrémité inférieure du ressort est reliée à une extrémité de la goupille ; le cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre un premier capteur de distance, un mécanisme d'éjection et un commandeur ; lorsqu'aucune clé n'est insérée dans le cylindre de serrure, la face d'extrémité inférieure de la goupille se trouve à un même niveau horizontal ; le premier capteur de distance est disposé à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille pour obtenir la distance entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la cavité de goupille et envoyer un signal au commandeur ; le mécanisme d'éjection est disposé à l'autre côté de la cavité de clé ; le mécanisme d'éjection est pourvu d'un bloc d'éjection mobile dans la direction de la cavité de clé ; l'extrémité avant du bloc d'éjection est pourvue d'un deuxième capteur de distance ; le deuxième capteur de distance est configuré pour obtenir la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection et envoyer un signal au commandeur ; le premier capteur de distance , le mécanisme d'éjection et le deuxième capteur de distance sont connectés électriquement au commandeur respectivement. Le cylindre de serrure anti-erreur fournit dans la présente demande consiste à obtenir un nœud de déclenchement pour juger si la clé actuelle est une bonne clé et juger l'exactitude de la clé actuelle à la position du nœud de déclenchement à travers une comparaison, lorsque les conditions de jugement ne sont pas satisfaites, l'opération d'éjection de la clé sera effectuée immédiatement, ce qui permet de faire un jugement rapidement pendant l'insertion de la clé et d’éviter ainsi problèmes causés par l’insertion continue, et permet à l’utilisateur de connaître immédiatement une mauvaise clé et de corriger. Méthode de déverrouillage anti-erreur, caractérisée en ce que ladite méthode comprend : obtenir des paramètres du cylindre de serrure; les paramètres du cylindre de serrure comprenant le nombre n de goupilles, l'intervalle s des goupilles et la distance H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille; obtenir des données de déverrouillage ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille ; lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; obtenir un nœud de déclenchement pour juger une bonne clé ; le nœud de déclenchement étant calculé en fonction des données de déverrouillage et des paramètres du cylindre de serrure ; obtenir des données réelles une fois la pointe de la clé atteint le nœud de déclenchement ; les données réelles comprenant le déplacement ΔH’ vers le haut de chaque goupille ; comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage ; si celles-ci ne sont pas identiques, une opération d'éjection sera effectuée. Méthode de déverrouillage anti-erreur selon la revendication 1, caractérisée en ce que : comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage, comprenant : dans le sens de l'insertion de la clé, obtenir successivement les déplacements vers le haut des goupilles H1’, ..., Hm’ ; où m∈[1，n] et Hm’＞0 ; dans le sens de l'insertion de la clé, appeler successivement les déplacements vers le haut des goupilles dans les données de déverrouillage ΔH1, ΔH2, ..., ΔHn ; comparer ΔH’avec ΔH un par un dans l’ordre inverse. Méthode de déverrouillage anti-erreur selon la revendication 1, caractérisée en ce que : obtenir un nœud de déclenchement pour juger une bonne clé consiste à : prendre le nœud de déclenchement correspondant à la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection comme le dernier nœud de déclenchement ; prendre le nœud de déclenchement correspondant à la distance h + (n-1) s entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection comme le premier nœud de déclenchement ; la distance entre les nœuds de déclenchement adjacents étant de s. Méthode de déverrouillage anti-erreur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite méthode comprend en outre : comparer ΔH ' des données réelles avec ΔH des données de déverrouillage ; si ΔH ' et ΔH correspondant ne sont pas identiques, une opération d'alarme effectuée. Cylindre de serrure anti-erreur, qui comprend un cylindre externe (1), un cylindre interne (2), des cavités de goupilles (3), des goupilles (4) et un ressort (5) ; dans lequel ledit cylindre interne (2) se trouve à l'intérieur du cylindre externe (1) et peut tourner par rapport au cylindre externe (1) ; le cylindre interne (2) est pourvu dans la direction de son axe centrale d'une cavité de clé (11) ; une extrémité de la cavité de goupille (3) se trouve à l'intérieur du cylindre externe (1), et l'autre extrémité de la cavité de goupille (3) est en communication avec la cavité de clé (11) ; une pluralité de cavités de goupille (3) sont disposées en parallèle ; un groupe de goupilles (4) et le ressort (5) sont disposés à l’intérieur de chacune de cavité de goupille (3) ; l’extrémité supérieure du ressort (5) est fixée à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille (3), et l’extrémité inférieure du ressort (5) est reliée à une extrémité de la goupille (4) ; qui se caractérise en ce que, le cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre un premier capteur de distance (6), un mécanisme d'éjection (7) et un commandeur (8) ; lorsqu'aucune clé n'est insérée dans le cylindre de la serrure, les faces d'extrémité inférieures des goupilles (4) se trouvent à un même niveau horizontal ; le premier capteur de distance (6) est disposé à l’extrémité supérieure de la cavité de goupille (3) pour obtenir une distance entre l'extrémité supérieure de la goupille (4) et l'extrémité supérieure de la cavité de goupille (3) et envoyer un signal au commandeur (8) ; le mécanisme d'éjection (7) est disposé à l'autre côté de la cavité de clé (11) ; le mécanisme d'éjection (7) est pourvu d'un bloc d'éjection (71) mobile dans la direction de la cavité de clé (11) ; l'extrémité avant du bloc d'éjection (71) est pourvue d'un deuxième capteur de distance (72) ; le deuxième capteur de distance (72) est configuré pour obtenir la distance entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection et envoyer un signal au commandeur (8) ; le premier capteur de distance (6), le mécanisme d'éjection (7) et le deuxième capteur de distance (72) sont connectés électriquement au commandeur (8) respectivement. Cylindre de serrure anti-erreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que, le commandeur (8) est pourvu d'une unité de réception de signal (81), d'une unité d'entrée de données (82), d'une unité de traitement de signal (83) et d'une unité d'exécution de commande (84) ; l'unité de réception de signal (81) est configurée pour obtenir des données envoyées par le premier capteur de distance (6) et le deuxième capteur de distance (7) et transmettre les données à l'unité de traitement de signal; l'unité d'entrée de données (82) est configurée pour entrer des paramètres du cylindre de serrure et des données de déverrouillage dans l'unité de traitement de signal (83) ; les paramètres du cylindre de serrure comprennent le nombre n de goupilles, l'intervalle s des goupilles et la distance H entre l'extrémité supérieure de la goupille et l'extrémité supérieure de la rainure de goupille ; les données de déverrouillage comprenant : lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, le déplacement ΔH vers le haut de la goupille ; lorsque les conditions de déverrouillage sont satisfaites, la distance h entre la pointe de la clé et le mécanisme d'éjection ; l'unité de traitement de signal (83) est configurée pour juger la nécessité d’effectuer une opération d'éjection en fonction des données entrées ; l'unité d'exécution de commande (84) est configurée pour exécuter une commande sur le mécanisme d'éjection 7 en fonction du résultat de jugement de l'unité de traitement de signal 83. Cylindre de serrure anti-erreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que, ledit cylindre de serrure anti-erreur comprend en outre une alarme (9), ledit alarme (9) étant connectée électriquement au commandeur (8).