FR 3099015 A1 20210122 FR 1908085 A 20190717 Description Titre de l'invention : Procédé de codage du type OFDM pour des trames de données sur un câble de communication filaire pour une application aéronautique Domaine technique 100011 La présente invention concerne le domaine des communications et, plus particu- lièrement, la communication de trames de données à bas débit sur une voie de communication filaire pour une application aéronautique. 100021 De manière connue, la réglementation aéronautique proscrit l'utilisation de commu- nications sans fil compte tenu du fait du rayonnement électromagnétique qui est susceptible d'affecter différents capteurs d'un aéronef. 100031 En référence à la figure I, il est représenté une turbomachine 1 pour aéronef comprenant un capteur de mesure 2 qui est relié à un module de contrôle 3 par l'intermédiaire d'un câble de communication 4 de manière à pouvoir lire les données du capteur de mesure 2 et ou commander son fonctionnement. Les données du capteur de mesure 2 sont peu nombreuses mais doivent être transmises en temps réel afin de permettre d'opérer la turbomachine de manière réactive, en particulier, lorsque les mesures sont utilisées pour réaliser des asservissements. [0004] En référence à la figure 2. pour permettre de transmettre des données de manière optimale, il est souhaité de réaliser une communication symbole par symbole Sl-S4, c'est-à-dire bas débit, en temps réel sur le câble de communication 4 entre le capteur de mesure 2 et le module de contrôle 3. Autrement dit, une trame de données ne comporte qu'un unique symbole par exemple Si ou S2 ou S3 ou S4. [0005] De manière connue, on connaît un procédé de codage de signaux numériques par ré- partition en fréquences orthogonales sous forme de multiples sous-porteuse. plus connu sous son abréviation anglaise OFDM pour « orthogonal frequency-division multiplexing ». Un tel procédé de codage est bien connu pour une communication sans fil, par exemple, du type Wifi. [0006] Un procédé de codage OFDM comporte une étape d'émission de porteuses de données à des fréquences différentes afin de transmettre des données sur une voie de communication. [0007] Afin d'évaluer les performances de la voie de communication, en particulier son at- ténuation et ses déformations, il est connu d'émettre des porteuses de pilotage. appelées également tonalités pilotes, en outre des porteuses de données. De manière avantageuse, une porteuse de pilotage permet d'évaluer les performances de la voie de communication à la fréquence de la porteuse de pilotage. Le procédé OFDM est adapté 2 pour adapter la communication des trames de données en fonction des performances mesurées de la voie de communication. [0008] De manière connue, dans un procédé de codage du type OFDM, il est connu de com- muniquer dans une trame de données plusieurs symboles afin d'augmenter le débit de communication mais cela affecte les performances de la communication en temps réel. [0009] En référence à la figure 3, il est représenté l'émission de trames T1, T2, Tn selon un procédé de codage du type 01-DM dans lequel chaque trame T1, T2, T3 ne comporte qu'un unique symbole. Dans cet exemple, chaque trame T1, T2, T3 comporte 4 porteuses de pilotage PH -PF4 de fréquences fixes différentes qui sont émises pour connaître les performances de la voie de communication sur son spectre de communication. Dans cet exemple, les porteuses de pilotage PF1-PF4 sont réparties sur le spectre de communication. Cela permet de surveiller de manière globale l'évolution des performances de la voie de communication au cours du temps. Cela est particulièrement important pour une voie de communication sans fil qui est très sensible aux perturbations de l'environnement. [0010] Un tel procédé de codage OFDM présente de nombreux inconvénients pour une com- munication filaire bas débit pour une application aéronautique. [0011] Tout d'abord, la présence de nombreuses porteuses de pilotage PF1-PF4 dans une trame de données affecte la bande passante et la communication en temps réel. En outre, en référence à la figure 4, lors d'une communication du module de contrôle 3 (émetteur) vers le capteur de mesure 2 (récepteur), il est nécessaire que le capteur de mesure 2 comporte un filtre d'interpolation FINT afin d'estimer les performances de la voie de communication pour chaque fréquence de communication du spectre de communication à partir des performances mesurées pour les quatre fréquences des porteuses de pilotage PF1-PF4. Cette étape d'interpolation nécessite des moyens techniques supplémentaires, ce qui augmente la complexité et le coût d'un tel capteur de mesure 2. De plus, un tel filtre d'interpolation INT ne fournit qu'une estimation de la performance. Aussi, on observe un manque de précision entre les performances estimées et les performances réelles de la voie de communication, ce qui réduit les performances globales du procédé de codage OFDM qui n'est pas optimisé Enfin, une telle étape d'interpolation augmente le temps de communication et augmente la latence, ce qui présente un inconvénient pour une communication en temps réel. [0012] Il existe un besoin pour un nouveau procédé de codage OFDM pour une commu- nication filaire bas débit pour une application aéronautique qui élimine au moins certains de ces inconvénients. [0013] De manière incidente, on connaît dans l'art antérieur par la demande de brevet US2016013908A1 un procédé de codage OFDM par voie de communication sans fil dans laquelle chaque trame comporte une pluralité de symboles et chaque symbole 3 comporte des porteuses de pilotage qui sont différentes. Un tel procédé de codage n'est pas adapté pour une communication filaire pour une application aéronautique à bas débit, c'est-à-dire, symbole par symbole. En outre, le procédé de codage possède une complexité élevée. un tel procédé de codage OFDM n'est pas robuste en cas de désynchronisation entre l'émetteur et le récepteur étant donné que les porteuses de pilotage varient entre chaque trame. [0014] De manière incidente encore, pour améliorer la bande passante d'un procédé de codage OFDM, on connaît par l'article « Data Transmission Over Pilot Toncs in OFDM bascd Wireless Systems » de Suvra Sekhar Das, Muhammad Imadur Rahman, Frank H.P. Fitzek, Ramjec Prasad de moduler les porteuses de pilotage afin de permettre une transmission de données sur les porteuses de pilotage. Une telle modulation augmente de manière importante la complexité et ne permet pas de répondre aux exigences d'une communication en temps réel. Exposé de l'invention [0015] A cet effet, l'invention concerne un procédé de codage du type OFDM pour la com- munication de trames de données sur un câble de communication filaire entre un émetteur et un récepteur pour une application aéronautique selon un spectre de communication, le spectre de communication comportant une pluralité de fréquences de communication prédéterminées, chaque trame comportant un unique symbole pour une communication bas débit, le procédé comprenant : une étape d'émission d'une pluralité dc trames de manière successive au cours du temps, chaque trame comportant une pluralité dc porteuses de communication comportant des données utiles, chaque porteuse ayant une fréquence correspondant à une des fréquences dc communication prédéterminées [0016] Lc procédé est remarquable en cc que chaque trame comporte - au moins une porteuse de pilotage fixe ayant une fréquence fixe prédéterminée et au moins une porteuse de pilotage variable ayant une fréquence variable entre des trames successives, la fréquence variable correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées. [0017] Grâce à l'invention, le nombre de porteuses de pilotage peut être avantageusement réduit, ce qui augmente la bande passante pour la transmission des données utiles et permet d'améliorer la fréquence de communication afin d'atteindre une communication en temps réel. On tire avantage du fait que les performances d'un câble de communication filaire varient peu dans un contexte aéronautique pour estimer les performances de la voie de communication avec un nombre restreint de porteuses de pilotage. Les performances en temps réel sont optimisées, ce qui permet avantageusement d'obtenir des informations de mesures en temps réel dans une turbomachine et ainsi optimiser son fonctionnement au cours du temps, en particulier, pour réaliser des asservissements. Une porteuse de pilotage fixe permet avantageusement de participer à la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur afin que le récepteur détermine la prochaine porteuse de pilotage variable. [0018] De manière préférée, chaque trame comporte une unique porteuse de pilotage fixe. Une unique porteuse fixe permet d'optimiser la bande passante pour les données utiles et est suffisante pour réaliser une synchronisation. [0019] De préférence, chaque trame comporte entre 1 et 4 porteuses de pilotage variable, de préférence, entre 1 et 2. Un tel nombre de porteuses de pilotage variable permet d'assurer un compromis entre un temps de cycle court, une communication en temps réel et une évaluation pertinente des performances du câble de communication filaire. Une unique porteuse de pilotage variable permet de maximiser la bande passante. [0020] Selon un aspect, au cours d'un cycle de transmission, les fréquences des porteuses de pilotage variable possèdent des fréquences croissantes entre la première trame et la dernière trame du cycle de transmission. Ainsi, le spectre de communication est balayé de manière progressive pour évaluer ses performances, cc qui assure une évaluation simple et pratique. [0021] De manière préférée, la fréquence fixe de la porteuse de pilotage fixe correspond à une fréquence de communication prédéterminée du spectre de communication qui est connue par l'émetteur et le récepteur. [0022] Selon un premier aspect, au cours d'un cycle de transmission, les fréquences des porteuses de pilotage variable correspondent à toutes les fréquences de communication prédéterminées de manière à couvrir entièrement le spectre de communication. Il n'est ainsi pas nécessaire de recourir à un filtre d'interpolation pour évaluer le spectre de communication, chaque fréquence de communication étant testée de manière individuelle au cours d'un cycle de transmission. [0023] Selon un premier aspect, au cours d'un cycle de transmission, les fréquences des porteuses de pilotage variable correspondent uniquement à une partie des fréquences de communication prédéterminées de manière à couvrir partiellement le spectre de communication. Cela permet avantageusement de réduire la durée du cycle. [0024] De préférence, la porteuse de pilotage fixe comporte une information de synchro- nisation de l'émetteur et du récepteur, de préférence, binaire. Une telle information de synchronisation permet de resynchroniser la communication entre l'émetteur et le récepteur dans le cas de pertes de trames. [0025] De préférence, l'information de synchronisation dépend de l'indice de la porteuse de pilotage variable au cours d'un cycle de transmission. 100261 De manière préférée, au cours d'un cycle de transmission, l'information de synchro- nisation prend une unique fois une valeur différente. Ainsi, l'information de synchronisation permet de remplir une fonction d'avertisseur pour débuter la synchronisation. Une telle mise en oeuvre demande peu de ressources informatiques. [0027] L'invention concerne en outre un procédé de communication de données entre un émetteur et un récepteur pour une application aéronautique, comprenant un codage de type OFDM des données tel que présenté précédemment. Brève description des dessins [0028] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : [0029] [fig.1] est une représentation schématique d'un turboréacteur comprenant un capteur de mesure relié à un module de contrôle via un câble de communication ; [0030] [fig.2] est une représentation schématique d'une communication symbole par symbole sur le câble de communication entre le capteur de mesure et le module de contrôle ; [0031] [fig.3] est une représentation schématique d'une communication de trames de données au cours du temps comprenant des porteuses de pilotage fixes selon l'art antérieur ; [0032] [fig.4] est une représentation schématique d'un filtre d'interpolation des porteuses dc pilotage de la figure 3 sur le spectre de communication ; [0033] [fig.5] est une représentation schématique d'une communication de trames au cours du temps comprenant une porteuse de pilotage fixe et une porteuse de pilotage variable selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention ; [0034] [fig.6] est une représentation schématique cumulative de l'ensemble des porteuses dc pilotage transmises par des trames successives lorsque l'incrément fréquentiel est égal au pas fréquentiel ; [0035] [fig.7] est une représentation schématique cumulative de l'ensemble des porteuses dc pilotage variables transmises par des trames successives lorsque l'incrément fréquentiel est plus grand que le pas fréquentiel ; [0036] [fig.8] est une représentation schématique d'une communication de trames de données au cours du temps suite à une désynchronisation. [0037] Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Description des modes de réalisation 6 [0038] L'invention concerne un procédé de codage du type OFDM pour la communication de trames dc données sur un câble de communication filaire entre un émetteur et un récepteur pour une application aéronautique selon un spectre dc communication, le spectre de communication comportant une pluralité de fréquences de communication prédéterminées. [0039] Dans cet exemple, en référence à la figure 1, la communication est réalisée entre un capteur de mesure 2 et un module de contrôle 3 qui sont chacun émetteur et/ou récepteur en fonction des besoins. Le câble de communication filaire 4 est un câble coaxial blindé ou une paire torsadée blindée. [0040] Les fréquences de communication prédéterminées sont réparties de manière uniforme dans le spectre de communication, en particulier, selon un pas fréqucnticl prédéterminé. Comme cela sera présenté par la suite, les fréquences dc communication prédéterminées sont au nombre de 27 dans l'exemple de la figure 5. [0041] Chaque trame comporte un unique symbole pour une communication bas débit à base de trames dc données. Autrement dit, la réactivité du procédé est mise en avant afin de communiquer des données en temps réel. Dans cet exemple, un symbole est émis toutes les 45 p.s. [0042] Un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de codage selon l'invention va do- rénavant être présenté à la figure 5. [0043] Le procédé comprend une étape d'émission d'une pluralité dc trames Ti de manière successive au cours du temps. Chaque trame Ti comporte une pluralité de porteuses de communication Pi comportant des données utiles, chaque porteuse ayant une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fci. Dans cet exemple, les données utiles correspondent à un symbole. [0044] A la figure 5, il est représenté de manière schématique 4 trames de données Tl, T2, T3, T17. Chaque trame Tl, T2, T3, T17 comporte 25 porteuses de communication P (Pl-P26) comportant les données utiles du symbole à transmettre. Les porteuses de communication P ont chacune une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fcl-Fc26. [0045] Selon l'invention, chaque trame Ti comporte au moins une porteuse de pilotage fixe PPF ayant une fréquence fixe prédéterminée Ff et au moins une porteuse de pilotage variable PPVi ayant une fréquence variable entre chaque trame successives (Ti, Ti-F1), la fréquence variable correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fci. [0046] Comme illustré à la figure 5, la trame de données T1 comporte une unique porteuse de pilotage fixe PPF ayant une fréquence fixe prédéterminée H qui correspond, dans cet exemple, à une des fréquences de communication prédéterminées Fci, en particulier, à la fréquence FcO. La fréquence fixe prédéterminée Ff est connue de 7 l'émetteur et du récepteur. La trame de données Tl comporte une unique porteuse de pilotage variable PPVI de fréquence Fcl. Les porteuses de communication P2-P26 ont chacune une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fc2-Fc26. [0047] Les trames de données T2, T3, T17 comportent chacune l'unique porteuse de pilotage fixe PPF ayant la fréquence fixe prédéterminée Ff qui correspond toujours à la fréquence Fe0. [0048] Toujours en référence à la figure 5, la trame de données T2 comporte une unique porteuse de pilotage variable PPV2 de fréquence Fc2. Les porteuses de communication P1 ; P3-P26 ont chacune une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fcl ; Fc3-Fc26. De manière analogue, la trame de données T3 comporte une unique porteuse de pilotage variable PPV3 de fréquence Fc3. Les porteuses de communication P1-P2 ; P4-P26 ont chacune une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fcl-Fc2 ; Fc4-Fc26. De même, la trame de données T17 comporte une unique porteuse de pilotage variable PPV17 de fréquence Fc17. Les porteuses de communication Pl -P18 ; P18-P26 ont chacune une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées Fcl-Fc16 ; Fel 8-Fe26. [0049] Comme cela est représenté à la figure 5, la porteuse de pilotage fixe PPF demeure inchangée entre chaque trame Ti afin de permettre au récepteur de se synchroniser sur la porteuse de pilotage fixe PPF. [0050] 11 a été représenté pour chaque trame Tl, T2, T3, T17 une unique porteuse de pilotage fixe PPF mais il va de soi qu'elles pourraient être plus nombreuses. Une unique porteuse de pilotage fixe PPF présente l'avantage de n'impacter que faiblement la bande passante. De plus, une unique porteuse de pilotage fixe PPF est suffisante pour assurer une synchronisation. [0051] De même, il a été représenté pour chaque trame Tl, T2, T3, T17 une unique porteuse de pilotage variable PPVi mais il va de soi qu'elles pourraient être plus nombreuses. Une unique porteuse de pilotage variable PPVi présente l'avantage de n'impacter que faiblement la bande passante. L'utilisation de plusieurs porteuses de pilotage variable PPVi permet d'évaluer les performances sur un cycle plus court. [0052] Lors de la réception d'une porteuse de pilotage, fixe PPF ou variable PPVi, le récepteur mesure sa déformation par comparaison à la porteuse de pilotage émise par l'émetteur afin d'en déduire les performances du câble de communication pour la fréquence de la porteuse de pilotage. Si les performances sont mauvaises, le procédé de codage est modifié automatiquement (principe OFDM) afin de tirer parti au maximum des performances courantes du câble de communication. [0053] Grâce à l'invention, le nombre de porteuses de pilotage est considérablement réduit, 8 ce qui améliore la bande passante et augmente la fréquence de communication pour une communication en temps réel. En outre, l'évaluation parcellaire des performances du câble de communication 4 à chaque trame ne présente pas d'inconvénients étant donné que les performances d'un câble de communication 4 évoluent peu pour un câble filaire à l'inverse d'une communication sans fil. En outre, dans un contexte aéronautique, notamment pour une turbomachine, la température est le principal facteur impactant les performances d'un câble de communication 4. Fiant donné que l'évolution thermique d'une turbomachine est un phénomène lent au regard d'un procédé de codage de données, les performances d'un câble de communication 4 ne varient que faiblement au cours d'un cycle transmission CYC. Le procédé de codage OFDM peut être mis en oeuvre de manière optimale à partir des mesures de performances des porteuses de pilotage PPF, PPVi même si ces dernières sont peu nombreuses. [0054] Selon un aspect de en référence à la figure 6, chaque porteuse de pilotage variable PPVi est décalée de manière fréquentielle d'une trame Ti à une autre par un incrément fréquentiel M égal au pas fréquentiel M Ainsi, une porteuse de pilotage variable PPVi est émise pour chacune des fréquences de communication prédéterminées Fcl-Fc26. Cela permet de manière avantageuse de parcourir l'ensemble du spectre de communication pour évaluer les performances du câble de communication 4. Comme les performances du câble de communication 4 sont évaluées pour chacune des fréquences de communication prédéterminées Fci, il n'est pas nécessaire de recourir à un filtre d'interpolation comme dans l'art antérieur, ce qui diminue la complexité et le coût. Dans cet exemple, le spectre de communication est parcouru de manière croissante mais il va de soi qu'il pourrait être parcouru de manière différente. Le cycle de transmission CYC comprend alors 26 trames. [0055] Selon un autre aspect de l'invention, en référence à la figure 7, chaque porteuse de pilotage variable PPVi est décalée de manière fréquentielle d'une trame Ti à une autre par un incrément fréquentiel M qui est un multiple du pas fréquentiel M. Ainsi, une porteuse de pilotage variable PPVi n'est pas émise pour chacune des fréquences de communication prédéterminées Fci mais uniquement pour une partie desdites fréquences de communication prédéterminées Fci. Cela permet avantageusement de réduire le cycle de transmission CYC pour améliorer la communication en temps réel. Dans cet exemple, le cycle de transmission CYC comprend alors 9 trames. [0056] Selon cet aspect, comme représenté à la figure 7, il est nécessaire de recourir à un filtre d'interpolation FINT comme dans l'art antérieur pour évaluer les performances du câble de communication filaire 4 pour les fréquences de communication prédéterminées Fci qui ne sont pas associées à des porteuses de pilotage variable PPVi. [0057] Par ailleurs, l'émetteur et le récepteur peuvent se synchroniser de manière pratique 9 grâce aux porteuses de pilotage PPF, PPVi. En effet, la fréquence fixe Ff dc la porteuse de pilotage fixe PPF et l'ordre des porteuses de pilotage variable PPVi sont déterminés dans des tables de données connues de l'émetteur et du récepteur. Il n'est ainsi pas nécessaire d'utiliser de la bande passante d'une trame, en particulier, un entête dédié à la synchronisation. [0058] Dans cet exemple dc mise en oeuvre, la porteuse de pilotage fixe PPF comporte une information de synchronisation, en particulier, un bit de synchronisation afin de réduire son impact sur la bande passante. Il est avantageux que l'information dc synchronisation soit portée par la porteuse de pilotage fixe PPF étant donné que sa fréquence Ff est fixe et ne varie pas au cours d'un cycle transmission CYC. Elle peut être ainsi identifiée dc manière pratique par le récepteur. Dc manière préférée, l'information de synchronisation est binaire de manière à informer le récepteur d'un instant donné du cycle transmission CYC, en particulier, de son début ou de sa fin. [0059] En référence à la figure 8, il est représenté une communication de plusieurs trames vers un capteur de mesure 2. Dans cet exemple, la porteuse de pilotage fixe PPF comporte une information de synchronisation qui prend une première valeur A pour toute les trames du cycle transmission CYC à l'exception d'une trame pour laquelle elle prend une deuxième valeur B. Autrement dit, l'information de synchronisation dépend de l'indice i de la porteuse de pilotage variable PPVi au cours d'un cycle de transmission CYC. Dans cet exemple de mise en oeuvre, l'information dc synchronisation de la porteuse de pilotage fixe PPF de la dernière trame T26 du cycle transmission CYC prend la deuxième valeur B. Autrement dit, la deuxième valeur B indique la fin d'un cycle transmission CYC et annonce un nouveau cycle transmission CYC. [0060] Toujours en référence à la figure 8, en synchronisation, la trame Tl, qui comporte la porteuse de pilotage fixe PPF et la porteuse de pilotage variable PPVI, est reçue par le capteur de mesure 2 qui en déduit, par suivi dans sa table de données, que la prochaine trame T2 comportera la porteuse de pilotage fixe PPF mais également la porteuse de pilotage variable PPV2. [0061] Suite à la réception de la trame T2, le capteur de mesure 2 en déduit, par suivi dans sa table de données, que la prochaine trame T3 comportera la porteuse de pilotage fixe PPF mais également la porteuse de pilotage variable PPV3 et ainsi de suite. [0062] En référence à la figure 8, les trames T17 à T19 sont perdues et la communication n'est plus synchronisée NSYNC. Ainsi, suite à la réception de la trame T20, le capteur de mesure 2 ne peut déduire l'identité de la porteuse de pilotage variable dans la trame T20 ainsi que l'identité de la porteuse de pilotage variable dans la trame suivante T21. Pour se synchroniser, le capteur de mesure 2 lit l'information de synchronisation de la porteuse de pilotage fixe PPF de la trame T20. La première valeur A de l'information de synchronisation indique que le cycle transmission CYC n'est pas terminé. [0063] Suite à la réception de la dernière trame T26 du cycle transmission CYC, le capteur de mesure 2 lit l'information de synchronisation de la porteuse de pilotage fixe PPF de la trame T26 qui est égal à la deuxième valeur B représentative de la fin de cycle transmission CYC. Le capteur de mesure 2 en déduit, par suivi dans sa table de données, que la prochaine trame Ti débutera un nouveau cycle transmission CYC et comportera la porteuse de pilotage fixe PPF mais également la porteuse de pilotage variable PPV1. La communication est ainsi de nouveau synchronisée. [0064] De manière alternative, l'information de synchronisation peut correspondre à l'indice de la porteuse de pilotage variable de la trame dans le cycle transmission CYC. Le capteur de mesure 2 lit l'information de synchronisation de la porteuse de pilotage fixe PPF et en déduit qu'elle est la porteuse de pilotage variable de la trame. Cela permet une resynchronisation immédiate au cours d'un cycle de transmission CYC mais impose d'utiliser un plus grand nombre de bits de données. [0065] Grâce à l'invention, des trames peuvent être envoyées en temps réel sur un câble de communication filaire en maximisant la bande passante, en éliminant l'utilisation d'un filtre d'interpolation et en permettant une resynchronisation ayant peu d'impact sur la bande passante. Un tel procédé de codage permet de tirer avantage des conditions spécifiques d'une communication bas débit dans une application aéronautique entre un émetteur et un récepteur. 11 [Revendication I] REVENDICATIONSProcédé de codage du type OFDM pour la communication de trames de données (Ti) sur un câble de communication filaire entre un émetteur et un récepteur pour une application aéronautique selon un spectre de communication, le spectre de communication comportant une pluralité de fréquences de communication prédéterminées (Fei), chaque trame (Ti) comportant un unique symbole pour une communication bas débit, le procédé comprenant : une étape d'émission d'une pluralité de trames (Ti) de manière successive au cours du temps, chaque trame (Ti) comportant une pluralité de porteuses de communication (P) comportant des données utiles, chaque porteuse ayant une fréquence correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées (Fei), procédé caractérisé par le fait que chaque trame (Ti) comporte : i. au moins une porteuse de pilotage fixe (PPF) ayant une fréquence fixe prédéterminée (Ff) et ii. au moins une porteuse de pilotage variable (PPVi) ayant une fréquence variable entre des trames successives (Ti, Ti+1), la fréquence variable correspondant à une des fréquences de communication prédéterminées (Fei). [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque trame (Ti) comporte une unique porteuse de pilotage fixe (PPF). [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel chaque trame (Ti) comporte entre 1 et 4 porteuses de pilotage variable (PPVi), de préférence, entre 1 et 2. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, au cours d'un cycle de transmission, les fréquences des porteuses de pilotage variable (PPVi) possèdent des fréquences croissantes entre la première trame et la dernière trame du cycle de transmission. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel, la fréquence fixe (FI) de la porteuse de pilotage fixe (PPF) correspond à une fréquence de communication prédéterminée du spectre de communication. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel, au cours d'un 12 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] cycle de transmission (CYC), les fréquences des porteuses de pilotage variable (PPVi) correspondent à toutes les fréquences de communication prédéterminées (Fci) de manière à couvrir entièrement le spectre de communication. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel, au cours d'un cycle de transmission, les fréquences des porteuses de pilotage variable (PPVi) correspondent à uniquement une partie des fréquences de communication prédéterminées (Fci) de manière à couvrir partiellement le spectre de communication. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la porteuse de pilotage fixe (PPF) comporte une information de synchronisation de l'émetteur et du récepteur, de préférence, binaire. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, au cours d'un cycle de transmission (CYC), l'information de synchronisation prend une unique fois une valeur différente. Procédé de communication de données entre un émetteur et un récepteur pour une application aéronautique, comprenant un codage de type OFDM des données selon l'une quelconque des revendications précédentes.