FR 3097539 A1 20201225 FR 1906814 A 20190624 Description Titre de l'invention : Dispositif de déchargement pour caisses de raisins. Domaine technique [0001] La présente invention appartient au domaine du chargement des pressoirs et plus par- ticulièrement au chargement des pressoirs pour raisins. La présente invention concerne notamment un dispositif pour le déchargement des caisses de raisins et une nacelle de transport utilisable dans le cadre d'un tel dispositif. Technique antérieure [0002] Lors des vendanges manuelles, les grappes sont recueillies dans des caisses spé- cifiques. Ces caisses peuvent être rassemblées sur des palettes, habituellement par groupe de 12 ou 16, facilitant ainsi la manipulation et le transport. Une fois amenées à proximité du pressoir, les caisses sont déchargées manuellement. [0003] Cette dernière opération nécessite au moins deux manipulateurs qui vont devoir se saisir de chacune des caisses, pesant entre 40 et 50kg, et les retourner à l'aplomb du pressoir. En période de vendanges, les pressoirs fonctionnent jour et nuit et nécessitent donc la présence permanente d'un personnel important pour des opérations ponctuelles. [0004] Des solutions ont déjà été proposées pour l'automatisation du déchargement des caisses de raisins dans les pressoirs. Toutefois, aucun de ces dispositifs n'a pu s'imposer dans le domaine car ils ne permettent pas de remplacer réellement l'ensemble de la chaîne de déchargement à un prix compétitif. [0005] Tout d'abord, l'encombrement de ces dispositifs est important et ils ne sont pas dé- plaçables facilement. Or, dans les structures comprenant plusieurs pressoirs, il faudrait idéalement pouvoir amener le dispositif de déchargement au niveau de chaque pressoir au moment du chargement et non pas équiper chaque pressoir d'un dispositif de déchargement dédié. [0006] Ensuite, le dispositif de déchargement idéal devrait pouvoir à la fois séparer les caisses automatiquement, les transporter à l'aplomb du pressoir, les retourner puis les évacuer. La plupart des dispositifs de l'art antérieur ne propose qu'une ou deux étapes mais rarement l'ensemble de celles-ci. [0007] Pour finir le système idéal doit pouvoir fonctionner quel que soit le type de caisse arrivant au centre de pressurage. Il existe au moins deux types de caisses utilisées respectivement désignés sous le nom de « stamp » et « allibert ». Chacun de ces types a un gabarit particulier qui peut rendre nécessaire une modification du dispositif de déchargement. De plus, ces caisses n'ont pas une section horizontale carrée, mais 2 présente un bord long et un bord court. 11 faut donc prévoir un dispositif pouvant se saisir d'une caisse quelle que soit l'orientation de la palette. [0008] Il existe ainsi un besoin pour un dispositif de déchargement compact, déplaçable, ef- fectuant toutes les étapes du chargement d'un pressoir, de la séparation des caisses à leur évacuation et pouvant travailler indifféremment avec n'importe quel type de caisses. Exposé de l'invention [0009] Ainsi la présente invention concerne notamment, une nacelle de transport, pour le dé- chargement de caisses de raisins, comprenant un châssis vertical et deux bras porteurs parallèles entre eux, s'étendant à la même hauteur, du même côté et perpendiculairement audit châssis vertical, lesdits bras porteur étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position écartée et une position resserrée et comprenant chacun au moins un moyen de préhension destiné à saisir les bords supérieurs desdites caisses, remarquable en ce que chaque moyen de préhension de chaque bras porteur comprend une première rainure horizontale ouverte en direction du bras porteur opposé et apte à coopérer avec lesdits bords supérieurs desdites caisses et en cc que chacun desdits moyens de préhension est monté mobile en translation horizontale entre une position écartée et une position resserrée, et comprend une surface supérieure formant came apte à assurer le passage de ladite position resserrée à ladite position écartée sous l'action d'une force sur ladite surface supérieure. [0010] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque moyen de préhension comprend un ressort de rappel tendant à le ramener à ladite position écartée. [0011] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque moyen de préhension est monté coulissant transversalement audit bras porteur auquel il est associé. [0012] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque moyen de préhension de chaque bras porteur comprend une deuxième rainure horizontale ouverte en direction du bras porteur opposé et séparée de ladite première rainure. La surface dudit moyen de préhension séparant les première et deuxième rainures forme une came apte à assurer le passage de ladite position resserrée à ladite position écartée sous Faction d'une force sur ladite surface. [0013] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite nacelle comprend un ergot horizontal s'étendant perpendiculairement audit châssis vertical dans le sens opposé auxdits bras porteurs. [0014] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le châssis vertical comporte deux leviers chacun étant monté pivotant sur un axe horizontal et recevant à l'une de ses extrémités l'un des bras porteurs. [0015] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque levier comprend un ergot 3 fixé à l'autre extrémité. [0016] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'extrémité distalc desdits bras porteurs est libre. [0017] La présente invention concerne également : - un dispositif de déchargement pour des caisses de raisins comprenant un plateau de réception apte à recevoir des caisses superposées ; - une nacelle de transport selon l'invention ; - un moyen de guidage coopérant avec ladite nacelle de transport de sorte à ce qu'elle parcourt un trajet s'étendant au moins selon une première portion verticale ascendante pendant laquelle les moyens de préhension de ladite nacelle de transport sont à l'aplomb dudit plateau de réception une seconde portion inclinée descendante et une troisième portion horizontale, remarquable en cc que ledit moyen de guidage est au moins constitué d'un premier rail de guidage destiné à guider la partie supérieure de ladite nacelle de transport, et d'un second mil de guidage destiné à guider la partie inférieure de ladite nacelle de transport, lesdits premier et second rails étant agencés de sorte à provoquer le retournement de ladite nacelle de transport lors du passage de ladite deuxième portion du trajet à ladite troisième portion du trajet. [0018] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend au moins une pièce de détection destinée à détecter la présence ou l'absence de caisses sur ledit plateau de réception. Ladite pièce de détection est montée basculante entre une position haute où elle est placée sur le trajet de la nacelle de transport de sorte à déclencher le passage des bras porteurs de la position resserrée à la position écartée, et une position basse où une partie de ladite pièce de détection est à l'aplomb dudit plateau de réception. [0019] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite pièce de détection comprend une surface formant came. [0020] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite pièce de détection est montée en rotation sur un axe et son centre de gravité est disposé de telle sorte que ladite pièce de détection bascule en position basse sous l'effet de son propre poids. [0021] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comporte des moyens d'évacuation des caisses vides. Brève description des dessins [0022] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'un exemple particulier de réalisation, donné à titre d'illustration non limitative, d'une nacelle de transport et d'un dispositif de chargement, conformément à l'invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles: [0023] [fig.1] représente une vue cavalière d'un dispositif de chargement selon l'invention; [0024] [fig.2] représente une vue cavalière d'une nacelle de transport selon l'invention. [0025] [fig.3] représente une vue cavalière d'une palette selon l'invention. [0026] [fig.4] représente une vue cavalière d'un dépalettiscur selon l'invention. [0027] DESRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0028] Le dispositif 1 représenté aux figures 1 et 2 est un mode de réalisation préféré mais non limitatif de l'invention. [0029] Préférentiellement, le dispositif 1 selon l'invention comprend un plateau de réception 12 des caisses 3 sur lequel ces dernières sont stockées dans l'attente de leur prise en charge par la nacelle de transport 2 selon l'invention. La surface de ce plateau 12 est adaptée de sorte à pouvoir recevoir tous les types de caisses 3 disponibles sur le marché. [0030] Selon les pratiques de l'utilisateur les caisses 3 sont superposées par groupe de trois ou quatre. Toutefois, le dispositif 1 selon l'invention permet la manipulation d'un groupe de deux caisses 3 ou même d'une seule caisse 3. [0031] Le chargement du plateau de réception 12 peut être facilité par l'utilisation d'un convoyeur et préférentiellement d'un convoyeur à rouleaux 15. [0032] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le convoyeur 12 est avanta- geusement couplé à un dépalettiscur 50 apte à recevoir des palettes 60. Par « couplé » on entend indiquer le fait que la palette 60 va être reçue horizontalement sur le dépalettiscur 50 contre et au niveau du convoyeur 12 de sorte que les caisses posées sur ladite palette 60 peuvent glisser sans à-coup vers ledit convoyeur 12. [0033] Selon un mode de réalisation encore plus préféré de l'invention, ledit dépalettiseur 50, comprend au moins un, préférentiellement deux, encore plus préférentiellement quatre bras mobiles 51 s'étendant horizontalement et parallèlement l'un par rapport à l'autre. Lesdits bras mobiles 51 sont montés en translation entre une position de réception, où lesdits bras 51 sont positionnés intégralement sous la palette 60 et une position de décharge où lesdits bras sont placés dans le prolongement de la palette et en tout ou partie sous le convoyeur. 12. La translation des bras mobiles 51 peut avantageusement s'effectuer dans des rails 52 s'étendant horizontalement. Les rails 52 sont partagés en deux sections, une première section en dessous de la zone destinée à recevoir la palette 60, puis une deuxième section, dans le prolongement de la première. Les deux sections sont séparées par un espace permettant le passage vertical du cadre de la palette 60. [0034] L'extrémité distale (lesdits bras 51, comprend avantageusement une butée 53 destinée à prendre appui contre la partie inférieure de la paroi latérale d'une caisse et ainsi permettre le déplacement de ladite caisse vers le convoyeur 12 lorsque le bras mobile Si passe de sa position de réception à sa position de décharge. Dans le cadre de la présente invention, le terme « extrémité distale desdits bras » entend désigner l'extrémité des bras 51 la plus éloignée du convoyeur 12, lorsque les bras sont en position de réception. [0035] Par ailleurs, les bras 51 et éventuellement les rails 52 associés sont disposés à l'aplomb d'un châssis formant une cage destinée à recevoir les palettes 60 vides. Ledit cadre comprend des poutres verticales 54 soutenant respectivement l'extrémité distalc et l'extrémité proximale de la première section du rail 52. La distance entre les bords externes de deux poutres 54 étant inférieur à la longueur des ouvertures 63 de la palette 60. [0036] La palette 60 est avantageusement constituée d'un cadre 61, préférentiellement un cadre métallique, et est remarquable en ce qu'elle comprend au moins un, préférentiellement deux, et encore plus préférentiellement quatre ouvertures 62 s'étendant parallèlement sans interruption d'un côté à l'autre du cadre 61. Lesdites ouverture 62 vont ainsi permettre le déplacement des butées 53 lors du transfert des caisses de la palette 60 vers le convoyeur 12 [0037] Avantageusement lesdites ouvertures 62 s'étendent entre deux longerons fixés au cadre 61. [0038] Avantageusement, la face inférieure de la palette 60 comprend des pieds, disposés préférentiellement aux quatre coins dudit cadre, destinés à servir de points d'appui à la palette 60 sur le sol et créant l'espace nécessaire au passage des bras d'un chariot élévateur. [0039] Le fonctionnement de la dépalettisation se déroule comme suit : - Les bras mobiles 51 sont en position de réception, - une palette 60 chargée de caisses est disposée à l'aplomb des bras mobiles, - la palette 60 descend (e.g. via un chariot élévateur) et les caisses sont retenus sur les bras mobiles 51, la palette 60 peut continuer sa descente car le cadre 61 n'est pas retenue par les rails et va se retrouver de part et d'autre des poutres 54, - les bras mobiles 51 sont ramenés en position de décharge, sous l'effet de la butée 53, les caisses glissent vers le convoyeur 12. [0040] Ce fonctionnement peut être répété autant que nécessaire, dans la limite du nombre de palettes 60 empilables autour des poutres 54. Une fois que toute la hauteur des poutres 54 est pleine de palette 60, un chariot élévateur va venir récupérer l'ensemble des palettes vides en les déplaçant tout d'abord à la verticale jusqu'à ce qu'elle soit toutes situés à l'aplomb du dépalettiseur 50. [0041] Ainsi, la présente invention concerne également séparément ou en association une palette 60 et un dépalettiseur 50 seuls ou en combinaison avec le dispositif 1. [0042] Le dispositif 1 selon l'invention comprend des moyens de guidage 13 qui vont permettre le déplacement des caisses 3 du plateau de réception 12 vers l'aplomb du pressoir. Ces moyens de guidage 13 s'inscrivent dans un plan vertical perpendiculaire 6 au plateau de réception 12. [0043] La nacelle de transport 2 comprend un châssis vertical 4 comprenant préféren- tiellement deux longerons 41, 42 associés solidairement et formant un T. [0044] Ledit châssis vertical 4 sépare deux zones, une zone avant dans laquelle les caisses de raisins 3 vont être saisies et déplacées et une zone arrière qui va comprendre les moyens permettant d'associer ledit châssis aux rails de guidage 13', 13" du moyen de guidage 13. [0045] Dans la zone avant du châssis vertical 4 s'étendent à la même hauteur deux bras porteurs parallèles entre eux 5, 5' perpendiculairement audit châssis vertical. Ces derniers sont destinés à soutenir les moyens de préhension 6 qui vont se saisir des bords latéraux supérieurs de part et d'autre de la caisse 3. Préférentiellement ces deux bras porteurs 5, 5' sont des tubes métalliques pleins. L'homme du métier est capable de choisir le métal le plus adapté permettant de résister aux forces s'exerçant sur lesdits bras 5, 5' lorsque ceux-ci supportent le poids des caisses 3. [0046] Avantageusement, l'extrémité distalc desdits bras porteurs 5, 5' est libre, Par « extrémité distalc » on entend désigner l'extrémité opposé à l'extrémité proximale qui est l'extrémité fixée au châssis de la nacelle 2. En conséquence, les bras porteurs 5, 5' sont en porte à faux par rapport au châssis de la nacelle 2. [0047] Préférentiellement, les deux bras porteurs 5, 5' sont associés chacun au châssis vertical 4 via un levier 9, 9' différent pivotant sur un axe 10, 10' horizontal. Ainsi, les bras porteurs 5, 5' vont pouvoir s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre en fonction du mouvement des leviers 9, 9' autour de leur axe respectif 10, 10'. [0048] Les leviers 9, 9' sont fixés au châssis vertical 4 via leurs axes respectifs 10, 10' et s'inscrivent dans un plan vertical parallèle au plan du châssis. Les bras porteurs 5, 5' sont disposés à une des extrémités des leviers 9, 9' alors qu'à l'autre extrémité est disposé un ergot 11. Avantageusement, le levier 9, 9' s'étend, de bas en haut et de l'extérieur vers l'intérieur de l'espace défini par le châssis, de l'extrémité associées au bras porteur 5, 5' vers l'extrémité associée à l'ergot 11. On comprend ainsi que tout déplacement de l'ergot 11 entraîne la rotation du bras de levier 9, 9' autour de son axe 10, 10' et le déplacement du bras porteur 5, 5' à l'autre extrémité. Ces derniers vont donc pouvoir passer d'une position écartée, pour laquelle la distance entre les deux bras 5, 5' est supérieure à l'encombrement latéral d'une caisse 3, à une position resserrée, pour laquelle la distance entre les deux bras porteurs 5, 5' est sensiblement équivalente à l'encombrement latérale de la caisse 3. Ainsi, en position resserrée les moyens de préhension 6, disposées transversalement aux bras porteurs 5, 5' vont pouvoir interagir avec les bords latéraux des caisses 3. Une fois la caisse 3 chargé sur la nacelle 2, le poids appliqué sur les bras porteurs 5, 5' entraîne le maintien de ces derniers en position resserrée. 7 [0049] Les moyens de préhension 6 présentent l'avantage de pouvoir se saisir indif- féremment d'au moins deux types de caisses 3. A cet effet, chaque moyen de préhension 6 comprend deux rainures horizontales 7, 7' chacune de ces rainures étant destinés à coopérer avec le bord latéral d'un type de caisses 3 différents. Préférentiellement, chaque bras porteur 5, 5' comprend au moins deux moyens de préhension 6 disposés de telle sorte à ce que les rainures horizontales 7, 7' soient ouvertes en direction du bras 5, 5' opposé. Alternativement, il est possible de ne mettre qu'un seul moyen de préhension 6 par bras 5, 5' en adaptant la longueur des rainures horizontales 7, 7'. [0050] Chaque moyen de préhension 6 est monté mobile en translation horizontale entre une position écartée et une position resserrée. Dans cette dernière position, lorsque les bras porteurs 5, 5' sont également en position resserrée, les rainures horizontales 7, 7' forment une prise au niveau du bord latéral des caisses 3. Le passage de la position resserrée à la position écartée se fait par pression sur la surface supérieure 8 du moyen de préhension 6. Cette pression est réalisée par l'appui de cette surface supérieure 8 formant came sur la partie inférieure du bord latéral supérieur de la caisse 3 à saisir. En effet, la nacelle 2 s'approche de la caisse 3 à saisir par le dessous de celle-ci, lorsque la surface 8 formant came rentre en contact avec le bord latéral supérieur de la caisse 3, le moyen de préhension 6 va s'écarter au fur et à mesure de la progression de la nacelle 2 jusqu'à ce que le bord latéral supérieur de la caisse 3 soit en vis-à-vis de la rainure horizontale 7 où le moyen de préhension 6 revient en position resserrée, via par exemple un ressort de rappel, et où la prise se forme. [0051] La surface 8 formant came s'étend préférentiellement vers le bas à l'intérieur de l'espace interne formé entre les deux bras porteurs 5, 5'. Avantageusement, le moyen de préhension 6 comprend deux rainures horizontales superposées 7, 7' dont la position et la profondeur sont choisies pour s'adapter respectivement à un type de caisse 3 particulier. Selon un mode de réalisation préféré, la rainure horizontale inférieure 7, 7' est décalée vers l'intérieur de l'espace interne formé entre les deux bras porteurs 5, 5' par rapport à la rainure horizontale?, 7' supérieure. Ces deux rainures horizontales 7, 7' superposées sont également séparées par une deuxième surface 8 formant came s'étendant préférentiellement vers le bas à l'intérieur de l'espace interne formé entre les deux bras porteurs 5, 5'. On comprend ainsi qu'en fonction de son encombrement latéral un type de caisse 3 va interagir avec l'une ou l'autre surface 8 formant came qui va l'orienter vers la rainure horizontale 7, 7' adaptée à son gabarit. [0052] La zone arrière de la nacelle 2 comprend les moyens destinés à interagir avec les moyens de guidage 13, 13', 13-. Ces moyens sont préférentiellement des tiges 16 horizontales s'étendant perpendiculairement dans le sens opposé aux bras porteurs 5, 5'. La nacelle 2 selon l'invention comprend préférentiellement au moins deux tiges 16 8 placées de sorte à pouvoir guider indépendamment la partie haute et la partie basse de la nacelle 2. Ce guidage indépendant permet notamment d'obtenir la rotation de la nacelle 2, et donc de la caisse 3, lorsque cette dernière est à l'aplomb du pressoir. L'homme du métier est capable de déterminer l'emplacement idéal des tiges 16 en fonction de la disposition des rails de guidage 13, 13', 13". Dans le cas du mode de réalisation présenté avec un châssis 4 en forme de T, on peut avantageusement placer une tige 16 sur la barre horizontale du T ou sur l'extrémité supérieure de la barre verticale du T et une tige 16 à l'extrémité inférieure de la barre verticale du T. [0053] Le moyen de guidage 13 qui coopère avec la nacelle de transport 2 est agencé de sorte à définir un trajet s'étendant au moins selon une première portion verticale ascendante pendant laquelle les moyens de préhension 6 sont à l'aplomb du plateau de réception 12, une seconde portion inclinée descendante et une troisième portion horizontale. [0054] Préférentiellement, le trajet vertical ascendant s'étend sur une hauteur au moins égale à la hauteur de quatre caisses 3 superposées. Sur cette partie du trajet la nacelle 2 va se saisir de la caisse 3 disposée au sommet du tas de caisses et la séparer des caisses 3 inférieures en l'élevant. [0055] La seconde portion inclinée descendante est préférentiellement inclinée selon un angle compris entre 30' et 60'. Sur cette partie du trajet la nacelle 2 va descendre la caisse 3 prélevée en haut du tas de caisses vers l'embouchure du pressoir. [0056] La troisième portion horizontale est destinée à joindre les deux précédentes portions. Sur cette partie du trajet, les bras porteurs 5, 5' de la nacelle 2 vont passer en position écartée et relâcher la caisse 3 puis retourner vers la portion verticale ascendante pour se saisir d'une nouvelle caisse 3. Ce trajet est sensiblement horizontal mais peut également être légèrement incliné en fonction de la position respective de la première et de la deuxième portion. La jonction entre la seconde portion inclinée et la troisième portion horizontale est destiné à guider la nacelle 2 de manière à entraîner la rotation de celle-ci et le déchargement de la caisse 3. Préférentiellement, cette troisième portion est disposée en partie en dessous du plateau de réception 12 des caisses 3. [0057] Le moyen de guidage 13 est au moins constitué d'un premier rail de guidage 13' destiné à guider la partie supérieure de la nacelle de transport 2, et d'un second rail de guidage 13" destiné à guider la partie inférieure de la nacelle de transport 2. Dans le cas illustré, chaque rail de guidage 13', 13" guide une des tiges 16. Dans le cas particulier de la portion verticale ascendante, le moyen de guidage 13 peut ne comprendre qu'un seul rail de guidage 13 qui va guider simultanément les deux tiges 16 alignés verticalement. [0058] Les deux rails de guidage 13', 13" sont préférentiellement disposés parallèlement sur la portion inclinée descendante et sur la portion horizontale. 9 [0059] A la jonction de la partie inclinée descendante et de la portion horizontale, les rails de guidage 13' et 13" décrivent un trajet en arc de cercle. Le rail de guidage externe, guidant la partie supérieure de la nacelle 2, un arc de cercle de rayon supérieur à celui de l'arc de cercle décrit par le rail de guidage interne guidant la partie inférieure de la nacelle 2. En conséquence, sur cette portion en arc de cercle la partie inférieure de la nacelle 2 va basculer à l'aplomb de la partie supérieure de la nacelle 2 et provoquer le déchargement de la caisse. [0060] De nombreux types de rails de guidage sont connus de l'homme du métier. Il peut par exemple être constitué d'un assemblage de tubes carrés ou ronds.Les rails de guidage 13', 13" sont préférentiellement constitués d'une rainure dans laquelle va venir coulisser la tige 16. [0061] Les rails de guidage 13', 13" peuvent avantageusement être associés à des moyens d'entraînement comme une chaîne à galets, une roue crantée ou dentée. [0062] Préférentiellement, le dispositif 1 selon l'invention comprend au moins une pièce de détection 14 destinée à détecter la présence ou l'absence de caisses 3 sur ledit plateau de réception 12. Cette pièce de détection 14 est idéalement disposée dans le plan passant au ras du bord du plateau de réception 12 en vis à vis du chemin de guidage 13. Avantageusement, le dispositif comprend autant de pièces de détection 14 qu'il peut y avoir de caisses 3 superposées sur le plateau de réception 12. Ainsi, le dispositif 1 selon l'invention comprend préférentiellement trois ou quatre pièces de détection 14 superposées, disposées de sorte à ce qu'il y est une pièce de détection 14 en vis à vis de chacune des caisses 3 superposées sur le plateau de réception 12. De façon tout à fait préféré, le dispositif selon l'invention comprend deux pièces de détection 14 en vis-à-vis de chacune des caisses 3 afin de pouvoir interagir respectivement avec chacun des bras porteurs 5, 5' de la nacelle 2. [0063] Comme indiqué aux figures jointes, les pièces de réception 14 peuvent être associées à une poutre verticale fixée à un bord du plateau de réception 12 et s'étendant vers le haut. [0064] Le principe de fonctionnement des pièces de détection 14 est décrit ci-après. En présence d'une caisse 3 en vis-à-vis d'une pièce de détection 14, cette dernière bascule sous l'effet de son propre poids pour se placer en appui sur ladite caisse 3. Ce faisant, une partie de la pièce de détection 14 formant un chemin de came est positionnée sur le trajet de la nacelle 2 et va pouvoir interagir avec cette dernière pour provoque le passage des bras porteurs 5, 5' vers la position écartée permettant au moyen de préhension 6 d'éviter la caisse 3. [0065] En l'absence d'une caisse en vis à vis d'une pièce de détection 14, cette dernière bascule sous l'effet de son propre poids pour trouver à l'aplomb du plateau de réception 12. Ce faisant, la partie de la pièce de détection 14 formant un chemin de came n'est plus positionnée sur le trajet de la nacelle 2. Ceci entraîne provoque le passage des bras porteurs 5, 5' de la position écartée vers la position resserrée et l'interaction des moyens de préhension 6 qui vont former une prise au niveau des bords latéraux supérieurs de la caisse 3. [0066] Ainsi, la pièce de détection 14 est montée basculante entre une position haute où ladite pièce de détection 14 est placée sur le trajet de la nacelle de transport 2 et une position basse où une partie de ladite pièce de détection 14 est à l'aplomb dudit plateau de réception 12. Pour permettre le basculement automatique de la pièce de détection 14, cette dernière est montée en rotation autour d'un axe, préférentiellement associé aux poutres verticales, et possède un centre de gravité disposé de sorte à basculer en position basse sous l'effet de son propre poids. A cet effet, le centre de gravité de la pièce de détection 14 est idéalement disposé à proximité de son extrémité libre ou extrémité distalc, par opposition à l'extrémité proximale fixée à l'axe de rotation. [0067] Préférentiellement, la partie de la pièce de détection 14 formant chemin de came est disposée, quand la pièce de détection 14 est en position haute, sur le trajet de l'ergot 11 de sorte à cc que dernier se déplace latéralement vers l'intérieur de l'espace défini par le châssis lors de l'ascension de la nacelle et entraîne le passage des bras porteurs 5, 5' de la position resserrée à la position écartée. Ainsi, le chemin de came s'étend latéralement, de bas en haut, en direction du trajet de la nacelle 2. [0068] Après le déchargement de la caisse 3 au niveau de la jonction entre la portion inclinée descendante et la portion horizontale du moyen de guidage 13, la caisse 3 peut être libérée de la nacelle 2 par passage des bras porteurs 5, 5' de la position resserrée à la position écartée. Pour ce faire, le dispositif 1 selon l'invention comprend préférentiellement une pièce de relargage formant came sur le trajet des ergots 11 entre la portion du moyen de guidage 13 où s'opère le retournement de la caisse et la portion verticale ascendante dudit chemin de guidage 13. [0069] La pièce de relargage formant came est disposée de sorte à ce que l'ergot 11 se déplace latéralement vers l'extérieur du châssis lors du déplacement de la nacelle vers la portion verticale ascendante de la nacelle et entraîne le passage des bras porteurs 5, 5' de la position resserrée à la position écartée [0070] Préférentiellement, une zone permettant l'évacuation des caisses 3 relarguées peut être incorporée au dispositif 1 selon l'invention. Cette zone peut notamment prendre la forme d'un pan inclinée ou d'un convoyeur. [0071] De manière préférée, l'ensemble du dispositif 1 selon l'invention repose sur des roues qui vont faciliter le déplacement du dispositif 1 d'un pressoir à l'autre. [0072] Possibilité d'application industrielle [0073] La présente invention est utilisable notamment dans le domaine de la viticulture. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSNacelle de transport (2), pour le déchargement de caisses (3) dc raisins, comprenant un châssis vertical (4) et deux bras porteurs (5, 5') parallèles entre eux, s'étendant à la même hauteur, du même côté et perpendiculairement audit châssis vertical (4), lesdits bras porteur (5, 5') étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position écartée et une position resserrée et comprenant chacun au moins un moyen de préhension (6) destiné à saisir les bords supérieurs desdites caisses (3), caractérisée en ce que chaque moyen de préhension (6) de chaque bras porteur (5, 5') comprend une première rainure (7) horizontale ouverte en direction du bras porteur (5', 5) opposé et apte à coopérer avec lesdits bords supérieurs desdites caisses (3) et en ce que chacun desdits moyens de préhension (6) est monté mobile en translation horizontale entre une position écartée et une position resserrée, et comprend une surface supérieure (8) formant came apte à assurer le passage de ladite position ressen-ée à ladite position écartée sous l'action d'une force sur ladite surface supérieure. Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque moyen de préhension (6) comprend un ressort de rappel tendant à le ramener à ladite position écartée. Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon la revendication 2 caractérisée en ce que chaque moyen de préhension (6) est monté coulissant transversalement audit bras porteur (5, 5') associé. Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que chaque moyen de préhension (6) de chaque bras porteur (5, 5') comprend une deuxième rainure horizontale ouverte en direction du bras porteur (5', 5) opposé et séparée de ladite première rainure (7) et en ce que la surface dudit moyen de préhension (6) séparant les première et deuxième rainures forme une came apte à assurer le passage de ladite position resserrée à ladite position écartée sous l'action d'une force sur ladite surface. Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3) selon l'une des revendications là 4 caractérisée en ce qu'il comprend un ergot horizontal (17) s'étendant. perpendiculairement audit châssis vertical (4) dans le sens opposé auxdits bras porteurs (5, 5'). Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon 12 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en cc que le châssis vertical comporte deux leviers (9, 9') chacun étant monté pivotant sur un axe (10, 10') horizontal et recevant à l'une de ses extrémités l'un des bras porteurs (5, 5'). Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon la revendication 6 caractérisée en ce que chaque levier (9, 9') comprend un ergot (11) fixé à l'autre extrémité. Nacelle de transport (2), pour le déchargement des caisses (3), selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en cc que l'extrémité distalc desdits bras porteurs (5, 5') est libre. Dispositif (1) de déchargement pour des caisses (3) de raisins comprenant un plateau de réception (12) apte à recevoir des caisses (3) superposées, une nacelle de transport (2) selon l'une des revendications précédentes et un moyen de guidage (13) coopérant avec ladite nacelle de transport (2) de sorte à ce qu'elle parcourt un trajet s'étendant au moins selon une première portion verticale ascendante pendant laquelle les moyens de préhension (6) de ladite nacelle de transport (2) sont à l'aplomb dudit plateau de réception (12), une seconde portion inclinée descendante et une troisième portion horizontale, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage (13) est au moins constitué d'un premier rail de guidage (13') destiné à guider la partie supérieure de ladite nacelle de transport (2), et d'un second rail de guidage (13") destiné à guider la partie inférieure de ladite nacelle de transport (2), lesdits premier et second rails (13', 13-) étant agencés de sorte à provoquer le retournement de ladite nacelle de transport (2) lors du passage de ladite deuxième portion du trajet à ladite troisième portion du trajet. Dispositif (1) de déchargement pour des caisses (3) de raisins selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une pièce de détection (14) destinée à détecter la présence ou l'absence de caisses (3) sur ledit plateau de réception (12), montée basculante entre une position haute où ladite pièce de détection (14) est placée sur le trajet de la nacelle de transport (2) de sorte à déclencher le passage des bras porteurs (5, 5') de la position resserrée à la position écartée, et une position basse où une partie de ladite pièce de détection (14) est à l'aplomb dudit plateau de réception (12). Dispositif de déchargement pour des caisses de raisins selon la revendication 10 caractérisé en ce que ladite pièce de détection (14) comprend une surface formant came. 13 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] Dispositif de déchargement pour des caisses de raisins selon la revendication 11 caractérisé en ce que ladite pièce de détection (14) est montée en rotation sur un axe et en ce que son centre de gravité est disposé de telle sorte que ladite pièce de détection (14) bascule en position basse sous l'effet de son propre poids. Dispositif de déchargement selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'évacuation des caisses (3) vides. Dispositif de déchargement selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il couplé à un dépalettiscur (50), apte à recevoir des palettes (60), comprenant : - quatre bras mobiles (51) s'étendant horizontalement et parallèlement l'un par rapport à l'autre et montés en translation, entre une position de réception et une position de décharge, - dans des mils (52) partagés en deux sections, une première section en dessous de la zone destinée à recevoir la palette (60), puis une deuxième section, dans le prolongement de la première, - des butées (53) à l'extrémité distalc desdits bras (51), - les rails (52) étant disposés à l'aplomb d'un châssis formant une cage destinée à recevoir les palettes (60) vides, - ledit cadre comprenant des poutres verticales (54) soutenant respectivement l'extrémité distale et l'extrémité proximale de la première section du rail (52).