FR 3100336 A1 20210305 FR 1909472 A 20190828 Description Titre de l'invention : ANALYSE DU RECOUVREMENT D'UNE SURFACE GRENAILLÉE Domaine technique de l'invention [0001] L'invention est relative au domaine du traitement de surface de pièces mécaniques. En particulier, l'invention se rapporte à un procédé d'analyse du recouvrement d'une surface grenaillée. L'invention concerne également un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles et une unité de traitement d'images adaptée pour mettre en oeuvre les étapes du procédé d'analyse. Arrière-plan technique [0002] Le grenaillage de précontrainte est un procédé de traitement de surface impliquant la déformation plastique de la surface concernée. Il s'agit plus particulièrement de projeter à grande vitesse des billes en acier, en verre, ou en céramique, appelées grenaille, sur la surface d'une pièce mécanique. Par exemple, une telle pièce peut être une pièce mécanique destinée à la fabrication d'un aéronef. L'impact de chaque bille génère une indentation à la surface de la pièce qui contribue à l'augmentation de la résistance mécanique de la pièce. Selon les variantes existantes, la projection de bille est réalisée par l'intermédiaire d'une buse, d'une turbine ou d'ultrasons. [0003] Dans tous les cas, afin que le grenaillage induise des propriétés homogènes en surface et en sous-couche, la surface grenaillée doit être entièrement recouverte par les impacts de billes. Dit autrement, l'effet de renforcement mécanique d'une pièce donnée dépend de la proportion de la surface de la pièce effectivement impactée par des billes. De ce fait, le contrôle du recouvrement de la surface d'une pièce grenaillée par les indentations de billes est un des paramètres de contrôle essentiel de ce procédé. [0004] Le terme recouvrement désigne la proportion d'une surface déterminée effectivement recouverte par des impacts de billes. Ce recouvrement est donc exprimé en pourcentage. Classiquement, et conformément aux spécifications industrielles telles que la norme SAE J2277, le recouvrement est évalué par un opérateur humain à l'aide d'une loupe ou d'une binoculaire ayant un grossissement supérieur ou égal à x10. Ce type d'évaluation se fait donc à l'oeil et repose sur l'acuité visuelle et l'expérience de l'opérateur qui réalise le contrôle. Ainsi, pour une même zone grenaillée, il est possible d'obtenir une évaluation différente d'un opérateur à l'autre. De plus, l'acuité visuelle de l'être humain ne lui permet pas de distinguer des recouvrements supérieurs à 98%. De ce fait, la norme SAE J2277 considère cette valeur de recouvrement comme définissant un recouvrement complet (en anglais «fitll coverage »). [0005] En outre, dans le but de garantir un recouvrement suffisant, des bureaux d'études 2 peuvent imposer une durée de grenaillage significativement supérieure à celle permettant le recouvrement complet. Le recouvrement est toujours exprimé en pourcentage mais avec des valeurs dépassant 100%. Ainsi, par exemple, un recouvrement de 125% est défini comme étant un recouvrement obtenu après 1,25 fois le temps de traitement (i.e. de grenaillage) requis pour atteindre un recouvrement complet (i.c. un recouvrement de 98%). Pour certaines zones critiques d'une pièce, un recouvrement maximum peut être imposé avec une valeur de recouvrement allant jusqu'à 400 %. [0006] En fonction du type de matériau grenaillé et de l'état de surface initial d'une pièce grenaillée, l'évaluation du recouvrement peut être une opération complexe et chronophage. En outre, les techniques connues de mesure de recouvrement nécessitent toutes une calibration de la mesure réalisée en amont par un opérateur. [0007] Il est connu un procédé consistant à déposer sur la surface d'une pièce, avant le gre- naillage, un liquide fluorescent qui peut être révélé à l'aide d'une lampe à rayonnement ultraviolet. Lors du grenaillage, les différentes indentations écaillent localement la peinture et la retirent de la surface de la pièce. La surface non grenaillée peut ensuite être révélée grâce à un éclairage ultraviolet. Cependant, l'évaluation finale du recouvrement repose toujours sur une inspection visuelle et subjective réalisée par un opérateur. [0008] Il est également connu un dispositif comprenant des moyens de capture d'images et un logiciel dédié pour traiter ces images. Le dispositif fait l'acquisition d'images de la surface grenaillée, qui sont ensuite converties en une image noir et blanc qui permet de fournir une estimation du recouvrement. Toutefois, ce dispositif nécessite d'être calibré avant chaque série de mesure. En effet, l'opérateur doit réaliser des prises de vue pour des recouvrements différents et faire correspondre la valeur donnée par l'appareil au recouvrement effectif de la surface, sur la base d'une évaluation à l'oeil par l'opérateur en amont. [0009] 11 est également connu une méthode de détermination du recouvrement par analyse topographique tridimensionnelle d'une surface grenaillée. Cette méthode est notamment appliquée aux aubes de disques de turbines. [0010] Le document FR 3 065 072 Al décrit une méthode de détermination du re- couvrement par colorimétrie de surfaces grenaillées. Cette méthode permet la mesure de recouvrements inférieurs et supérieurs à 100%, moyennant une calibration préalable. [0011] En résumé, l'ensemble des approches connues jusqu'ici nécessite une ou plusieurs calibrations pour permettre une quantification fiable du recouvrement d'une surface. En outre, la plupart des méthodes connues ne permettent pas de réaliser une mesure du recouvrement pour des larges étendues de valeur de recouvrement. Enfin, ces 3 méthodes visent uniquement à quantifier le recouvrement, c'est-à-dire le ratio de la surface effectivement grenaillée sur la surface totale mesurée. Autrement dit, ces méthodes ne permettent pas de réaliser une analyse fine des caractéristiques d'une surface grenaillée comme, par exemple, une analyse statistique de la forme ou de la profondeur des cratères générés par les impacts de billes ou encore une analyse du nombre et de la densité des impacts sur une surface donnée. Résumé de l'invention [0012] La présente invention propose un procédé permettant l'analyse du recouvrement d'une surface grenaillée, sans nécessiter une calibration reposant sur un opérateur, et ce, pour des valeurs de recouvrement inférieures à 100%. En outre, le procédé permet aussi d'extraire des informations caractérisant le recouvrement analysé dans son ensemble. [0013] À cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'analyse du re- couvrement d'une surface grenaillée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, exécutées par une unité de traitement d'images : [0014] a) réception d'une image numérique bidimensionnelle correspondant à une première carte de profondeur représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique grenaillée ; [0015] h) génération d'une seconde carte de profondeur comprenant les étapes suivantes : [0016] - détermination, d'une série de valeurs de pixels, représentative d'une surface planaire principale de la première carte de profondeur ; et, [0017] - correction de la valeur de chaque pixel de la première carte de profondeur sur la hase de la série de valeurs de pixels déterminée ; [0018] c) identification, dans la seconde carte de profondeur, de marqueurs déterminés, associés à des critères de forme et/ou de profondeur déterminés ; [0019] d) segmentation de la seconde carte de profondeur sur la hase des marqueurs identifiés ; et, [0020] c) détermination, à partir de régions issues de la segmentation de la seconde carte de profondeur, d'informations représentatives du recouvrement de la surface [0021] Ainsi, cette solution permet d'atteindre l'objectif susmentionné. En particulier, le procédé selon l'invention permet d'éliminer les incertitudes liées à l'évaluation du recouvrement et en particulier à l'intervention d'un opérateur pour cette évaluation. En outre, le procédé ne requiert pas l'intervention d'un opérateur à haut niveau technologique. Le procédé permet aussi d'analyser les hétérogénéités de recouvrement et de réaliser une mesure quantitative non-destructive du recouvrement pour des valeurs de recouvrement inférieures à 100%. [0022] Le procédé selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : [0023] - la première carte de profondeur est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles et transmise à l'unité de traitement d'images par ledit dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles, ladite obtention d'une première carte de profondeur comprenant les étapes suivantes : [0024] - acquisition d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles représentatives d'une surface à analyser, chaque acquisition étant réalisée pour un angle d'incidence d'une source d'éclairage du dispositif d'acquisition ou pour un angle de prise de vue d'un capteur d'image du dispositif d'acquisition différent de celui d'une autre acquisition ; [0025] - reconstruction, à partir de la pluralité d'images numériques bidimensionnelles acquises, d'une carte d'orientation ; et, [0026] - génération de la première carte de profondeur par intégration de la carte d'orientation. [0027] - la première carte de profondeur est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles et transmise à l'unité de traitement d'images par ledit dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles, ladite obtention comprenant les étapes suivantes : [0028] - acquisition d'une cartographie tridimensionnelle représentative d'une surface à analyser ; et, [0029] - génération de la première carte de profondeur par conversion de la cartographie tri- dimensionnelle en une image bidimensionnelle. [0030] - l'identification de marqueurs correspond à l'identification de cratères d'impacts de grenaille ou de zones interstitielles entre les cratères d'impacts dans la seconde carte de profondeur. [0031] - l'identification d'un cratère d'impact consiste en la détection de : [0032] - un minimum de valeur de pixel dans la carte de profondeur ; et, [0033] - une variation de valeur de pixel, dans une zone déterminée, supérieure ou égale à dix pour cent de la variation maximale de valeur de pixel pour toute la seconde carte de profondeur ; et, [0034] - un nombre de pixels, associés à un impact, supérieur ou égal à une valeur dé- terminée. [0035] - les informations représentatives du recouvrement comprennent [0036] - un pourcentage surfacique de recouvrement ; [0037] - un nombre d'impacts ; [0038] - une densité d'impact ; 100391 - une distribution de dimensions de cratères, dans le plan de l'image, associés à des impacts ; [0040] - une distribution de profondeur de cratères associés à des impacts ; et, [0041] - des géométries dc cratères associés à des impacts. [0042] L'invention concerne également, selon un second aspect, un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition et une unité de traitement d'images, ledit dispositif d'acquisition d'images étant adapté pour réaliser la génération d'une carte dc profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles ou à partir d'une cartographie tridimensionnelle, ladite unité de traitement d'images étant adaptée pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier aspect. [0043] L'ensemble, selon le second aspect, peut comprendre une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : [0044] - le dispositif d'acquisition est adapté pour réaliser la génération d'une carte de profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles et comprend : [0045] - un boîtier portatif ; [0046] - une pluralité dc sources d'éclairage, montées sur le boîtier portatif et adaptées pour éclairer une zone déterminée, avec plusieurs angles d'incidences différents ; et, [0047] - un capteur d'image, monté sur le boîtier portatif et adapté pour acquérir des images bidimensionnelles numériques de la zone éclairée par les sources d'éclairages. [0048] - le dispositif d'acquisition est adapté pour réaliser la génération d'une carte de profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles et comprend : [0049] - un boîtier portatif ; [0050] - une source d'éclairage, montée sur le boîtier portatif et adaptée pour éclairer une zone déterminée ; et, [0051] - une pluralité de capteurs d'images adaptés pour acquérir des images bidimen- sionnelles numériques de la zone éclairée par la source d'éclairage, avec différents angles de prise de vue. [0052] - la ou les sources d'éclairage et le ou les capteurs d'images du dispositif d'acquisition sont situés à l'extrémité d'au moins une fibre optique et déportés du dispositif d'acquisition. Brève description des figures [0053] La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la des- 6 cription d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0054] [fig.1] la figure 1 est un diagramme d'étapes d'un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; [0055] [fig.2] la figure 2 est un diagramme d'étapes d'un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; [0056] [fig.3] la figure 3 est un diagramme d'étapes d'un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; [0057] [fig.4] la figure 4 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition d'image numériques bidimensionnelles et une unité de traitement d'images selon l'invention ; et, [0058] [fig.5] la figure 5 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition d'image numériques bidimensionnelles et une unité de traitement d'images selon l'invention ; [0059] [fig.6] la figure 6 une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'image numériques bidimensionnelles. [0060] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différents modes de réalisation ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée de l'invention [0061] En référence à la figure 1, nous allons maintenant décrire un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les étapes du procédé sont exécutées par une unité de traitement d'images adaptée pour recevoir des images numériques et réaliser des opérations de traitement d'image sur les images reçues. [0062] L'étape 101 consiste en la réception d'une image numérique bidimensionnelle. Cette image numérique bidimensionnelle correspond à une carte de profondeur représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique. La pièce mécanique peut être, par exemple, une pièce destinée à la fabrication d'un aéronef. [0063] L'étape 102 consiste en la génération d'une nouvelle carte de profondeur à partir de la carte de profondeur reçue à l'étape 101. Cette étape se décompose en sous-étapes. Premièrement, la détermination, d'une série de valeur de pixel, représentative de la surface planaire principale de la première carte de profondeur et, deuxièmement, la correction des valeurs de chaque pixel de la carte de profondeur originale sur la base de la série de valeur déterminée. Par exemple, la correction est réalisée grâce à un ajustement numérique (en anglais « fit ») de la série de valeur de pixel représentative de la surface planaire principale. Cette étape permet de réaliser une mise à plat de la carte de profondeur reçue à l'étape 101. Dit autrement, cette étape permet de corriger une éventuelle inclinaison de la surface mesurée pour éviter d'en tenir compte dans 7 l'analyse du recouvrement. [0064] Lors de l'étape 103, l'unité de traitement d'images identifie, dans la carte de profondeur corrigée, des marqueurs déterminés, associés à des critères de forme et/ou de profondeur déterminés. Par exemple, un marqueur peut être associé à un cratère d'impact d'une bille ou à une zone interstitielle entre plusieurs cratères d'impact de billes. Dans ce cas, l'identification d'un cratère d'impact (et donc indirectement de zones interstitielles) peut consister, par exemple, en la détection simultanée de : [0065] - un minimum de valeur de pixel dans la carte de profondeur ; [0066] - une variation de valeur de pixel, dans une zone déterminée de la surface analysée, supérieure ou égale à dix pour cent de la variation maximale de valeur de pixel observée pour toute la carte de profondeur corrigée ; et, [0067] - un nombre de pixels, associés à un cratère d'impact, supérieur ou égal à une valeur déterminée. [0068] L'utilisation de tels critères permet d'identifier de manière fiable la présence d'un cratère d'impact. En outre, l'homme du métier saura ajuster le choix des marqueurs et les critères de détection de ces marqueurs à un cas particulier. Par exemple, un ajustement pourra être opéré en fonction du type de billes utilisées pour le grenaillage ou du matériau de la surface grenaillée. [0069] L'étape 104 consiste en la segmentation de la carte de profondeur corrigée sur la base des marqueurs identifiés. La segmentation désigne le regroupement de certains pixels sur la base de critères prédéfinis. En l'espèce, sur la base des marqueurs identifiés. Les pixels sont regroupés en régions qui constituent un pavage ou une partition de l'image. Ce sont ces régions qui sont utilisées dans la suite du procédé pour extraire des informations représentatives du recouvrement de la surface. [0070] En effet, lors de l'étape 105, l'unité de traitement d'image détermine, à partir des régions issues de la segmentation de la carte de profondeur corrigées, des informations représentatives du recouvrement de la surface. Typiquement, l'unité de traitement d'images peut extraire des données moyennées ou des données statistiques caractéristiques du recouvrement analysé. Par données moyennées on entend des données directement associées à la quantification du recouvrement. Par données statistiques on entend des données de mesures statistiques sur les caractéristiques du recouvrement. [0071] Ainsi, dans des modes de mise en oeuvre particuliers du procédé, les informations re- présentatives du recouvrement comprennent, par exemple : [0072] - un pourcentage surfacique de recouvrement ; [0073] - un nombre d'impacts ; [0074] - une densité d'impact ; [0075] - une distribution de dimensions de cratères d'impacts. Par dimensions on entend, di- mensions dans le plan de l'image, telles que la diamètre dans le cas d'un cratère 8 circulaire ; [0076] - une distribution de profondeur de cratères d'impacts ; et, [0077] - des géométries de cratères d'impacts. [0078] Avantageusement, de telles données permettent non seulement de mesurer le re- couvrement (i.c. de quantifier la surface effectivement recouverte de cratères d'impacts) mais aussi de réaliser une analyse détaillée du recouvrement. Par exemple, les distributions de diamètres de cratères d'impacts et/ou de profondeur de cratères d'impacts peuvent permettre à un opérateur d'ajuster des paramètres du grenaillage, tels que la vitesse des billes, pour optimiser son efficacité. [0079] En référence à la figure 2, nous allons maintenant décrire un mode de mise en oeuvre particulier du procédé dans lequel la carte de profondeur, reçue par l'unité de traitement d'images, est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition d'images numériques hidimensionnelles. Elle est ensuite transmise à l'unité de traitement d'images par cc dispositif. En particulier, dans ce mode de mise en oeuvre, l'obtention de la carte de profondeur par le dispositif d'acquisition d'images numériques hidimensionnelles comprend les étapes suivantes : [0080] - une étape 201 d'acquisition d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles représentatives de la surface à analyser. Chaque acquisition est réalisée pour un angle d'incidence spécifique d'une source d'éclairage du dispositif ou pour un angle de prise de vue spécifique d'un capteur d'image du dispositif [0081] - une étape 202 de reconstruction, à partir de la pluralité d'images numériques bidi- mensionnelles acquises, par exemple par une méthode de traitement de type « Shape from Shading », d'une carte d'orientation ; et, [0082] - une étape 203 de génération d'une carte de profondeur par intégration de la carte d'orientation. [0083] La reconstruction d'une carte d'orientation peut être obtenue, par exemple, par une méthode connue de type « Shape from Shading ». Une telle méthode, connue en soi de l'homme du métier, permet de reconstruire une image de profondeur à partir des ombres d'une image (voir, par exemple, « Shape and Source From Shading, B.K.P. Horn and M.J. Brooks, 1985 »). [0084] De même, l'intégration de la carte d'orientation peut être réalisée, par exemple, par une méthode de calcul de type « Poisson Reconstruction Using Neumann Boundary Conditions » (voir par exemple Normal Integration: A Survey, Yvain Queau et al, 2016). [0085] Dans de mode de mise en oeuvre, le reste des étapes du procédé d'analyse est identique aux étapes du procédé décrit en référence à la figure 1. [0086] En référence à la figure 3, nous allons maintenant décrire un autre mode de mise en oeuvre particulier du procédé dans lequel la carte de profondeur, reçue par l'unité de 9 traitement d'images, est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles. Elle est ensuite transmise à l'unité de traitement d'images par ce dispositif. Dans ce cas, l'obtention d'une carte de profondeur comprend les étapes suivantes : [0087] - une étape 301 d'acquisition d'une cartographie tridimensionnelle représentative d'une surface à analyser ; et, [0088] - une étape 302 de génération d'une carte de profondeur par conversion de la car- tographie tridimensionnelle en une image bidimensionnelle. [0089] Typiquement, un dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles peut être un dispositif commercial d'acquisition de scènes tridimensionnelles et la conversion de la cartographie tridimensionnelle peut consister en l'utilisation des valeurs d'intensité des différents pixels de la cartographie tridimensionnelle. [0090] En référence à la figure 4, nous allons maintenant décrire un mode de réalisation d'un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles et une unité de traitement d'images adaptée pour exécuter les étapes du procédé d'analyse selon l'invention. [0091] Dans l'exemple représenté, l'ensemble 401 comprend un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles 403 et une unité de traitement d'images 402. Le dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles 403 est adapté pour réaliser les étapes d'obtention d'une carte de profondeur décrites en référence à la figure 2. L'homme du métier appréciera que, en variante, un tel ensemble peut comprendre un dispositif d'acquisition adapté pour réaliser les étapes d'obtention d'une carte de profondeur décrites en référence à la figure 3. [0092] Le dispositif 403 comprend : [0093] - un boîtier portatif 404 qui peut intégrer, dans un mode de réalisation particulier, un bouton de prise d'images 408 ; [0094] - des sources d'éclairage 405 qui sont montées sur le boîtier portatif et qui permettent d'éclairer une zone déterminée, située à proximité du boîtier portatif, avec plusieurs angles d'incidences différents. Dans l'exemple non-limitatif représenté, le dispositif d'acquisition 403 comprend huit sources d'éclairages 405 qui éclairent la zone 411 de la surface grenaillée 410 d'une pièce mécanique 409 avec différents angles d'incidence. Chaque source est associée à une tête de positionnement et de focale 407 adaptée pour diriger la lumière émise vers la zone à éclairer. L'homme du métier appréciera que le nombre de sources doit être un nombre pair supérieur ou égal à 2 pour pouvoir générer une carte de profondeur par une méthode de type « Shape trom Shading ». En outre, les sources d'éclairage peuvent désigner différentes portions d'une source commune qui peuvent s'illuminer à tour de rôle. Enfin, dans l'exemple représenté, les configurations 403a et 403b du dispositif d'acquisition 403 illustrent l'éclairage de la zone 411 alternativement par la source d'éclairage 1 et par la source d'éclairage 3 ; et, [0095] - un capteur d'image 406, lui aussi monté sur le boîtier portatif et adapté pour acquérir des images bidimensionnelles numériques de la zone éclairée par les sources d'éclairages. Un tel capteur peut être, par exemple, un capteur de type CMOS (acronyme de « Complementary rnera1 avide semi-conductor ») ou CCD (acronyme de « Charged-Couple Device » ). [0096] Ainsi, dans l'exemple représenté, huit images numériques bidimensionnelles 412 sont acquises afin de permettre l'obtention d'une carte de profondeur unique représentative de la surface 411 de la pièce mécanique 409. [0097] En référence à la figure 5, nous allons maintenant décrire un autre mode de réa- lisation d'un ensemble comprenant un dispositif d'acquisition d'image numériques hi-dimensionnelles et une unité de traitement d'images adaptée pour exécuter les étapes du procédé d'analyse selon l'invention. [0098] Dans l'exemple représenté, l'ensemble 501 comprend un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles 503 et une unité de traitement d'images 502. Le dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles 503 est adapté pour réaliser les étapes d'obtention d'une carte de profondeur décrite en référence à la figure 2. [0099] En particulier, le dispositif 503 comprend : [0100] - un boîtier portatif 504 qui peut intégrer, dans un mode de réalisation particulier, un bouton de prise d'images 507 ; [0101] - une source d'éclairage 506, montée sur le boîtier portatif et adaptée pour éclairer une zone déterminée, située à proximité du boîtier portatif ; et, [0102] - une pluralité de capteurs d'images 505 adaptés pour acquérir des images bidimen- sionnelles numériques de la zone éclairée par la source d'éclairage, avec différents angles de prise de vue. Dans l'exemple non-limitatif représenté, le dispositif d'acquisition 503 comprend huit capteurs d'images 505 L'homme du métier appréciera que le nombre de capteurs doit être un nombre pair supérieur ou égal à 2 pour pouvoir générer une carte de profondeur par une méthode de type « Shape fi-om Shading ». [0103] Finalement, de la même manière que pour le mode de réalisation décrit en référence à la figure 4, huit images numériques bidimensionnelles 508 sont acquises afin de permettre l'obtention d'une carte de profondeur unique. [0104] En outre, dans un autre mode de réalisation décrit en référence à la figure 6, le dispositif reprend la plupart des caractéristiques des dispositifs décrit en référence aux figures 4 et 5 mais la ou les sources d'éclairage et le ou les capteurs d'images du dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles 603 sont situés à 11 l'extrémité d'une fibre optique ou de plusieurs fibres optiques 604 et déportés du reste du dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles. Avantageusement, l'analyse de surfaces difficiles d'accès est facilitée. 12 [Revendication I] REVENDICATIONSProcédé d'analyse du recouvrement d'une surface grenaillée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, exécutées par unc unité de traitement d'images (402, 502) : a. réception (101) d'une image numérique bidimensionnelle cor- respondant à une première carte de profondeur représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique grenaillée ; h. génération (102) d'une seconde carte de profondeur comprenant les étapes suivantes : - détermination, d'une série de valeurs de pixels, représentative d'une surface planaire principale de la première carte de profondeur ; et, - correction de la valeur de chaque pixel de la première carte de profondeur sur la base de la série de valeurs de pixels déterminée ; c. identification (103), dans la seconde carte de profondeur, de marqueurs déterminés, associés à des critères de forme et/ou de profondeur déterminés ; d. segmentation (104) de la seconde carte de profondeur sur la base des marqueurs identifiés ; et, e. détermination (105), à partir de régions issues de la seg- mentation de la seconde carte de profondeur, d'informations représentatives du recouvrement de la surface. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première carte de profondeur est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles et transmise à l'unité de traitement d'images par ledit dispositif d'acquisition d'images numériques bidimensionnelles, ladite obtention d'une première carte de profondeur comprenant les étapes suivantes : acquisition (201) d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles représentatives d'une surface à analyser, chaque acquisition étant réalisée pour un angle d'incidence d'une source d'éclairage du dispositif d'acquisition ou pour un angle de prise de vue d'un capteur d'image du dispositif d'acquisition différent de celui d'une autre acquisition ; 13 reconstruction (202), à partir de la pluralité d'images numériques bidimensionnelles acquises, d'une carte d'orientation ; et, génération (203) de la première carte de profondeur par intégration de la carte d'orientation. [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] Procédé selon la revendication I. dans lequel la première carte de profondeur est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles et transmise à l'unité de traitement d'images par ledit dispositif d'acquisition de cartographies tridimensionnelles, ladite obtention comprenant les étapes suivantes : acquisition (301) d'une cartographie tridimensionnelle représentative d'une surface à analyser ; et, génération (302) de la première carte de profondeur par conversion de la cartographie tridimensionnelle en une image bidimensionnelle. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'identification de marqueurs correspond à l'identification de cratères d'impacts de grenaille ou de zones interstitielles entre les cratères d'impacts dans la seconde carte de profondeur. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'identification d'un cratère d'impact consiste en la détection de : un minimum de valeur de pixel dans la carte de profondeur ; et, une variation de valeur de pixel, dans une zone déterminée, supérieure ou égale à dix pour cent de la variation maximale de valeur de pixel pour toute la seconde carte de profondeur ; et, un nombre de pixels, associés à un impact, supérieur ou égal à une valeur déterminée. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, clans lequel les informations représentatives du recouvrement comprennent : un pourcentage surfacique (le recouvrement ; un nombre d'impacts ; une densité (l'impact ; 14 une distribution de dimensions de cratères, dans le plan de l'image, associés à des impacts ; une distribution de profondeur de cratères associés à des impacts ; et, des géométries de cratères associés à des impacts. [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Ensemble (401, 501) comprenant un dispositif d'acquisition (403, 503) et une unité de traitement d'images (402, 502), ledit dispositif d'acquisition étant adapté pour réaliser la génération d'une carte de profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles (412, 508) ou à partir d'une cartographie tridimensionnelle, ladite unité de traitement d'images étant adaptée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'acquisition est adapté pour réaliser la génération d'une carte de profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles et comprend : un boîtier portatif (404) ; une pluralité de sources d'éclairage (405), montées sur le boîtier portatif et adaptées pour éclairer une zone déterminée, avec plusieurs angles d'incidences différents ; et, un capteur d'image (406), monté sur le boîtier portatif et adapté pour acquérir des images bidimensionnelles numériques de la zone éclairée par les sources d'éclairages. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'acquisition est adapté pour réaliser la génération d'une carte de profondeur, représentative d'une surface déterminée d'une pièce mécanique, à partir d'une pluralité d'images numériques bidimensionnelles et comprend : un boîtier portatif (504) ; une source d'éclairage (506), montée sur le boîtier portatif et adaptée pour éclairer une zone déterminée ; et, une pluralité de capteurs d'images (505) adaptés pour acquérir 15 des images bidimensionnelles numériques de la zone éclairée par la source d'éclairage, avec différents angles de prise de vue. [Revendication 10] Ensemble selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel la ou les sources d'éclairage et le ou les capteurs d'images du dispositif d'acquisition sont situés à l'extrémité d'au moins une fibre optique et déportés du dispositif d'acquisition.