FR 3096434 A1 20201127 FR 1905255 A 20190520 Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes d'éclairage des véhicules automobiles. Technique antérieure [0002] Les réglementations internationales en matière d'éclairage et de signalisation imposent aux véhicules automobiles d'être pourvus d'un système d'éclairage assurant au moins deux fonctions photométriques d'éclairage différentes, à savoir la fonction feux de croisement et la fonction feux de route dont les différentes intensités lumineuses et portées permettent d'adapter l'éclairage aux conditions extérieures. [0003] La fonction d'éclairage feux de route, dont l'intensité lumineuse et la portée sont largement supérieures à celles de la fonction d'éclairage feux de croisement, est prévue pour être activée uniquement en condition nocturne et en l'absence d'autres véhicules roulant en sens inverse. [0004] La fonction d'éclairage feux de croisement est quant à elle prévue pour être activée de jour en cas de luminosité faible pour cause de pluie, neige ou brouillard. Elle doit également être activée de nuit en remplacement de la fonction d'éclairage feux de route lorsque d'autres véhicules roulent en sens inverse afin de ne pas les éblouir. [0005] Un tel système d'éclairage se compose classiquement de deux projecteurs gauche et droit symétriques et destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du véhicule. [0006] Chaque projecteur comporte classiquement un module d'éclairage de faisceau bas (couramment désigné par l'appellation anglaise « low beam ») apte à émettre un faisceau lumineux destiné à assurer, avec le faisceau émis par le module correspondant de l'autre projecteur, la fonction d'éclairage feux de croisement. [0007] Chacun des projecteurs comporte également un module d'éclairage de faisceau haut (couramment désigné par l'appellation anglaise « high beam ») apte à émettre un faisceau lumineux destiné à assurer au moins majoritairement, avec le faisceau émis par le module correspondant de l'autre projecteur, la fonction d'éclairage feux de route. [0008] Le document FR 2 786 448 Al décrit un système d'éclairage comportant deux pro- jecteurs comprenant chacun un module d'éclairage de faisceau bas, un module d'éclairage de faisceau haut et un troisième module d'éclairage apte à assurer la fonction photométrique feux anti-brouillard. 2 100091 L'installation comprend en outre un dispositif de surveillance apte, en cas de dys- fonctionnement du module d'éclairage de faisceau bas d'un projecteur ne permettant pas d'assurer la fonction feux de croisement, à couper ce module et à activer à la place le troisième module d'éclairage assurant normalement la fonction feux anti-brouillard. [0010] Toutefois, une telle solution n'est pas satisfaisante car le faisceau généré parce module d'éclairage anti-brouillard peut provoquer un éblouissement des conducteurs des autres véhicules. [0011] On connait également du document FR 2 863 563 Al un système d'éclairage comportant deux projecteurs comprenant chacun un module d'éclairage de faisceau bas, un module d'éclairage de faisceau haut et un troisième module d'éclairage de code virage apte à élargir le faisceau lumineux des fonctions d'éclairage feux de croisement et feux de route lorsque le véhicule automobile est en virage. [0012] Ce système d'éclairage comporte également des moyens de détection d'une dé- faillance affectant le module d'éclairage de faisceau haut ou celui de faisceau bas, ainsi que des moyens de commande adaptés en cas de dysfonctionnement de l'un de ces modules d'éclairage à couper ou à réduire l'intensité d'alimentation de cc module et à activer à la place le module d'éclairage de code virage. [0013] Le faisceau généré par ce module d'éclairage de code virage présente l'avantage de ne pas éblouir les autres conducteurs. [0014] Malheureusement, la compensation lumineuse qu'il procure s'avère insuffisante pour assurer un niveau d'éclairage satisfaisant pour le conducteur du véhicule. Exposé de l'invention [0015] La présente invention vise à améliorer la situation. [0016] Elle propose à cet effet un procédé de commande d'un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur comprenant au moins un module d'éclairage apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage, caractérisé en cc que, en cas de défaillance d'un module d'éclairage de l'un des projecteurs et lorsqu'une fonction d'éclairage mettant en oeuvre ce module d'éclairage est activée, une commande de compensation est appliquée sur le module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux. [0017] L'application d'une telle commande de compensation en cas de défaillance d'un module d'éclairage de l'un des projecteurs permet d'optimiser l'éclairement de la route délivré par la fonction d'éclairage activée de sorte à assurer un niveau d'éclairage satisfaisant pour le conducteur du véhicule. 3 100181 Selon des caractéristiques préférées dudit procédé de commande selon l'invention : - ladite commande de compensation comprend un déplacement de l'angle d'azimut dudit module d'éclairage correspondant en direction du côté du projecteur doté dudit module d'éclairage défaillant ; - ladite commande de compensation comprend un relevage de l'angle de site dudit module d'éclairage correspondant ; - ladite commande de compensation comprend une augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur ; - ladite augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux est réalisée par un ajustement à la hausse de l'intensité d'alimentation électrique dudit module correspondant ; - ladite commande de compensation comprend un élargissement du secteur angulaire du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur ; - ladite commande de compensation est ajustée en fonction de la présence ou non d'autres véhicules au devant dudit véhicule ; et/ou - un avertissement visuel et/ou sonore est émis à destination du conducteur dudit véhicule pour l'informer de la défaillance dudit module d'éclairage. [0019] L'invention vise également sous un deuxième aspect, un système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur comprenant au moins un module d'éclairage apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage et étant associé à des moyens de réglage motorisés permettant d'ajuster son faisceau lumineux en azimut et en site, ledit système comportant des moyens de commande aptes à gérer le fonctionnement desdits modules d'éclairage et à détecter toute défaillance de l'un d'eux ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont configurés pour mettre en oeuvre un tel procédé. [0020] L'invention vise enfin sous un troisième aspect, un véhicule automobile comportant un tel système d'éclairage. Brève description des dessins [0021] L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0022] [fig.1] représente une vue schématique d'un système d'éclairage selon l'invention. Description des modes de réalisation [0023] En référence à la figure 1, le système d'éclairage 1 selon l'invention comporte deux projecteurs 10, 20, destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian d'un véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager. [0024] Le projecteur gauche 10 comprend un boîtier 11 renfermant : - un module d'éclairage de faisceau bas gauche 12 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à projeter un faisceau lumineux de hauteur limitée ; - un module d'éclairage de faisceau haut gauchel3 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à émettre un faisceau lumineux de plus forte intensité sur une hauteur plus importante ; - des moyens de réglage motorisés 14 associés au module d'éclairage de faisceau bas gauche 12 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; - des moyens de réglage motorisés 15 associés au module d'éclairage de faisceau haut gauche 13 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; et - un module de commande 16 relié aux modules d'éclairage 12, 13 et aux moyens de réglage motorisés 14, 15. [0025] Ce module de commande 16 est apte à gérer le fonctionnement de ces modules d'éclairage 12, 13 ainsi que l'orientation de leurs faisceaux via ces moyens de réglage motorisés 14, 15. [0026] Symétriquement identique au projecteur gauche 10, le projecteur droit 20 comprend un boîtier 21 renfermant : - un module d'éclairage de faisceau bas droit 22 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à projeter un faisceau lumineux de hauteur limitée ; - un module d'éclairage de faisceau haut droit 23 comportant au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente ou laser) associée à un réflecteur apte à émettre un faisceau lumineux de plus forte intensité sur une hauteur plus importante ; - des moyens de réglage motorisés 24 associés au module d'éclairage de faisceau bas droit 22 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; - des moyens de réglage motorisés 25 associés au module d'éclairage de faisceau haut droit 23 et agencés pour ajuster son faisceau lumineux en site et en azimut ; et - un module de commande 26 relié aux modules d'éclairage 22, 23 et aux moyens de réglage motorisés 24, 25. [0027] Ce module de commande 26 est apte à gérer le fonctionnement de ces modules d'éclairage 22, 23 ainsi que l'orientation de leurs faisceaux via ces moyens de réglage motorisés 24, 25. [0028] Selon des variantes de réalisation non représentées, les projecteurs peuvent comporter également d'autres modules d'éclairage aptes à assurer d'autres fonctions photométriques (anti brouillard, feu de position, feu diurne, ou encore feu indicateur de changement de direction). [0029] Le système d'éclairage 1 selon l'invention comporte également une unité de commande centralisée 30, constituée avantageusement par le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule, et reliée notamment par un réseau de communication électrique aux modules de commande 16,26 des projecteurs 10, 20, au combinateur d'éclairage 31 situé entre le volant et la planche de bord du véhicule, à un capteur de luminosité 32 ainsi qu'à une caméra vidéo 33 capturant en continu l'environnement avant du véhicule. [0030] Cette unité de commande centralisée 30 est apte à gérer l'allumage et l'extinction des modules d'éclairage 12, 13, 22, 23 ainsi que l'orientation des faisceaux générés par ces derniers en transmettant des signaux de commande aux modules de commande 16, 26 des projecteurs 10, 20 pour actionner les fonctions d'éclairage feux de croisement et feux de route, soit de manière automatique selon les données transmises par le capteur de luminosité 32 et la caméra 33 de détection de l'environnement en avant du véhicule, soit en réponse à des ordres transmis manuellement par le conducteur via le combinateur d'éclairage 31. [0031] Lorsque l'unité de commande centralisée 30 ordonne l'activation de la fonction d'éclairage feux de croisement, les modules de commande 16, 26 actionnent les modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 et commandent aux moyens de réglage motorisés 14, 24 d'ajuster l'angle de site de leur faisceaux lumineux de sorte à limiter leur hauteur afin de ne pas éblouir les conducteurs des autres véhicules. [0032] Lorsque l'unité de commande centralisée 30 ordonne l'activation de la fonction d'éclairage feux de route, les modules de commande 16. 26 actionnent les modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 ainsi que ceux de faisceau haut 13, 23, et commandent aux moyens de réglage motorisés de relever l'angle de site des faisceaux lumineux des modules de faisceau bas 12, 22 de sorte à optimiser l'éclairage de la route. [0033] En variante, la fonction d'éclairage feux de route peut être assurée uniquement par les modules d'éclairage de faisceau haut 13, 23. [0034] Durant les périodes où ces fonctions d'éclairage sont activées, l'unité de commande peut également demander aux modules de commande 16,26 d'ajuster les angles d'azimut et de site des faisceaux lumineux des modules de faisceau bas 12, 22 et/ou de faisceau haut 13. 23 de manière à ce que ces faisceaux suivent le profil de la route ou une cible identifié par la caméra vidéo 32. [0035] Chaque module de commande 16, 26 d'un projecteur 10. 20 est également apte à 6 détecter une éventuelle défaillance de l'un des modules d'éclairage de faisceau bas 12, 22 ou de faisceau haut 13, 23 et à faire remonter cette information à l'unité de commande centralisée 30. [0036] Cette détection s'effectue à partir de mesures de courants/tensions réalisées en continue aux bornes de chaque module d'éclairage et entrées dans une matrice permettant de faire ressortir un éventuel code de défaut permettant à l'unité de commande centralisée 30 d'identifier précisément le module incriminé et l'organe de ce module à l'origine du dysfonctionnement (source lumineuse, moyens motorisés de réglage en site et en azimut, faisceau d'alimentation électrique, etc...). [0037] Lorsqu'elle est informée d'une défaillance d'un module d'éclairage de faisceau bas 12,22 ou de faisceau haut 13,23 de l'un des projecteurs 10, 20, l'unité de commande centralisée 30 est configurée pour émettre, à l'intention du conducteur, un avertissement visuel et/ou sonore l'informant de cette défaillance afin qu'il amène le véhicule en révision. [0038] Cet avertissement peut par exemple consister en un message audio spécifique et/ou en l'affichage d'un message textuel sur l'un des écrans du véhicule. [0039] Par ailleurs, lorsqu'une fonction d'éclairage mettant en oeuvre ce module défaillant est actionnée, l'unité de commande centralisée 30 est configurée pour transmettre au module de commande de l'autre projecteur une commande de compensation à appliquer sur le module d'éclairage correspondant de cet autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux afin d'assurer un niveau d'éclairage optimal pour le conducteur du véhicule. [0040] La compensation appliquée par le module de commande 30 comprend un déplacement de l'angle d'azimut de ce module d'éclairage en direction du côté du projecteur doté d'un module d'éclairage défaillant de sorte à couvrir au moins une partie de la surface de la route éclairée normalement par le module défaillant. [0041] Cette compensation comprend également avantageusement un relevage de l'angle de site de ce module d'éclairage, ce relevage étant déterminé de préférence pour compenser la perte de portée du faisceau lumineux causée par le recentrage de l'angle d'azimut. [0042] Elle peut également comprendre une augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux généré par ce module d'éclairage, par exemple en ajustant à la hausse l'intensité d'alimentation électrique de ce module, de sorte à limiter la perte d'éclairement de la fonction d'éclairage activée. [0043] Cette commande de compensation est en outre avantageusement ajustée en fonction de la détection ou non par la caméra d'autres véhicules au devant du véhicule concerné, de sorte à éviter d'éblouir leurs conducteurs. [0044] Selon des variantes de réalisation, la commande de compensation peut comprendre 7 un élargissement du secteur angulaire du faisceau lumineux généré par le module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de commande d'un système d'éclairage pour véhicule au- tomobile comportant deux projecteurs (10, 20) destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur (10, 20) comprenant au moins un module d'éclairage (12, 13, 22, 23) apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage, caractérisé en cc que, en cas de défaillance d'un module d'éclairage de l'un des projecteurs et lorsqu'une fonction d'éclairage mettant en oeuvre ce module d'éclairage est activée, une commande de compensation est appliquée sur le module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur de sorte à adapter son faisceau lumineux. [Revendication 2] Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande de compensation comprend un déplacement de l'angle d'azimut dudit module d'éclairage correspondant en direction du côté du projecteur doté dudit module d'éclairage défaillant. [Revendication 3] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite commande de compensation comprend un relevage de l'angle de site dudit module d'éclairage correspondant. [Revendication 4] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite commande de compensation comprend une augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur. [Revendication 5] Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite augmentation de l'éclairement du faisceau lumineux est réalisée par un ajustement à la hausse de l'intensité d'alimentation électrique dudit module correspondant. [Revendication 6] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite commande de compensation comprend un élargissement du secteur angulaire du faisceau lumineux généré par ledit module d'éclairage correspondant de l'autre projecteur. [Revendication 7] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite commande de compensation est ajustée en fonction de la présence ou non d'autres véhicules au devant dudit véhicule. [Revendication 8] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un avertissement visuel et/ou sonore est émis à destination du 9 [Revendication 9] conducteur dudit véhicule pour l'informer de la défaillance dudit module d'éclairage. [Revendication 10] Système d'éclairage pour véhicule automobile comportant deux projecteurs (10, 20) destinés à être implantés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian dudit véhicule, respectivement du côté conducteur et du côté passager, chaque dit projecteur (10, 20) comprenant au moins un module d'éclairage (12, 13, 22, 23) apte à émettre un faisceau lumineux participant à une fonction photométrique d'éclairage et étant associé à des moyens de réglage motorisés (14, 15, 24, 25) permettant d'ajuster son faisceau lumineux en azimut et en site, ledit système comportant des moyens de commande (16, 26, 30) aptes à gérer le fonctionnement desdits modules d'éclairage et à détecter toute défaillance de l'un d'eux ; caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (16, 26, 30) sont configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un système d'éclairage selon la revendication 9.