FR 3096166 A1 20201120 FR 1905191 A 20190517 Description Titre de l'invention : Procédé et système d'allocation dynamique de places de stationnement Domaine technique [0001] L'invention se rapporte au domaine de l'assistance à la conduite d'un véhicule au- tomobile et concerne plus particulièrement un système d'allocation dynamique de places de stationnement et un procédé mis en oeuvre par ledit système. Technique antérieure [0002] De nos jours, le nombre d'habitants en zone urbaine augmente, et par conséquent, le trafic routier également. En zone urbaine, cette affluence de véhicules provoque notamment des embouteillages. En effet, on estime que le nombre de véhicules circulants en ville et recherchant des places de stationnement libres représente environ 7% du trafic routier urbain. [0003] De manière connue dans certaines villes, des panneaux à affichage dynamique indiquent l'adresse des parkings et le nombre de places disponibles que possède chaque zone de stationnement. Cependant, les informations données par les panneaux d'affichage ne sont pas visibles des conducteurs à tout instant, ni visibles de tous les conducteurs, puisque ces panneaux ne sont pas implantés dans toutes les rues et ne tiennent pas compte du temps de trajet du véhicule jusqu'à sa zone de stationnement. [0004] Afin de remédier en partie à ces inconvénients, des applications mobiles ou em- barquées dans les véhicules donnent au conducteur d'un véhicule des informations concernant les zones de stationnement ouvertes situées à proximité du véhicule et l'itinéraire permettant au véhicule de rejoindre ces zones de stationnement. [0005] Cependant, les informations données par ces applications ne sont pas toujours mises à jour en temps réel et ne tiennent pas compte du temps de trajet du véhicule, ce qui impliquent qu'elles ne sont plus nécessairement valables lorsque le conducteur arrive vers la zone de stationnement visée. [0006] Il existe donc le besoin d'une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. Exposé de l'invention [0007] L'invention concerne un système d'allocation dynamique de places dc stationnement, ledit système comprenant une pluralité de zones de stationnement et au moins un véhicule, les zones de stationnement dc ladite pluralité de zones de stationnement, étant connectées entre elles via un réseau de communication, chaque zone de stationnement étant remarquable en cc qu'elle comprend : i. une unité dc comptage apte à déterminer le nombre de places disponibles dans 2 ladite zone de stationnement, ii. un module de prédiction, connecté à l'unité de comptage, apte à déterminer une prédiction du taux d'occupation de ladite zone de stationnement, sur un laps de temps défini, à partir d'un nombre de places disponibles déterminé par l'unité de comptage, iii. un module de réception configuré pour recevoir une requête, envoyée par un véhicule, permettant de déterminer une heure d'arrivée dudit véhicule dans un lieu d'arrivée prédéterminé, iv. un module de gestion, connecté au module de réception et au module de prédiction, configuré pour : 1. calculer pour chaque zone de stationnement un indice de sélection à partir d'une heure d'arrivée déterminée et de la prédiction du taux d'occupation déterminée par le module de prédiction, 2. envoyer l'indice de sélection calculé audit véhicule, [0008] chaque véhicule étant remarquable en ce qu'il comprend : i. un module d'utilisateur apte à : 1. déterminer une pluralité de zones de stationnement cibles parmi la pluralité de zones de stationnement en fonction d'un lieu d'arrivée déterminé par l'utilisateur, 2. envoyer une requête, permettant la détermination de l'heure d'arrivée dans le lieu d'arrivée, à chaque module de réception de la pluralité de zones de stationnement cibles, i. un module de répartition configuré pour recevoir les indices de sélection envoyés par les modules de gestion de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles, ledit module de répartition comprenant une fonction d'allocation d'au moins une place de stationnement dans la pluralité de zones de stationnement cibles pour ledit véhicule, ladite fonction permettant de sélectionner, parmi la pluralité de zones de stationnement cibles, la zone de stationnement dont l'indice de sélection est le plus élevé. [0009] Le système selon l'invention permet avantageusement, sans agent externe à l'au moins un véhicule et à la pluralité de zones de stationnement, et grâce à une coopération directe entre l'au moins un véhicule et la pluralité de zones de stationnement, de déterminer une zone de stationnement cible adaptée aux demandes de l'utilisateur, notamment en fonction de son heure d'arrivée dans le lieu d'arrivée visé. [0010] Selon un aspect de l'invention, la requête comprend l'heure d'arrivée ou bien au moins une information permettant de déterminer ladite heure d'arrivée. [0011] Dans une forme de réalisation, chaque zone de stationnement est configurée pour dé- 3 terminer l'heure d'arrivée dudit véhicule à partir de ladite information. En variante ou en complément, le module d'utilisateur du système est configuré pour déterminer l'heure d'arrivée dudit véhicule à partir de ladite information, sans nécessairement insérer ladite information ensuite dans la requête. [0012] L'information peut être comprise parmi : la position du véhicule, combinée avec le lieu d'arrivée, permettant de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée, ou la position de départ du véhicule, définie par l'utilisateur, permettant, combinée avec le lieu d'arrivée, de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée. [0013] Avantageusement encore, le véhicule comprend un module d'assistance de na- vigation, configuré pour définir l'itinéraire entre la position du véhicule et la zone de stationnement sélectionnée par son module de répartition. [0014] De manière avantageuse, le module de prédiction est configuré pour mettre à jour à intervalle de temps régulier, la prédiction du taux d'occupation à partir du nombre de places disponibles dans chaque zone de stationnement également mis àjour à intervalle de temps régulier. [0015] Avantageusement, le module de prédiction permet de régulièrement mettre àjour la prédiction du taux d'occupation de la zone de stationnement à laquelle il appartient afin de déterminer un indice de sélection le plus actuel possible et de ne pas envoyer d'informations obsolètes au module de répartition. [0016] De préférence, le module de gestion est configuré pour calculer un indice de sélection, à partir d'au moins un paramètre, dit « statique », comprenant au moins une donnée relative à un nombre de places disponibles pour une période calendaire donnée, telle que le nombre de places disponibles dans le week-end, la variation du nombre de places disponibles en fonction de l'heure du jour, des vacances scolaires, des jours fériés, des horaires et jours d'ouverture de chaque zone de stationnement parmi la pluralité de zones de stationnement cibles, le tarif de chaque zone de stationnement, etc. [0017] De manière préférée, chaque module de gestion du système est en outre configuré pour calculer un indice de sélection, à partir d'au moins un paramètre, dit dynamique », relatif à un historique d'occupation de chaque zone de stationnement, ledit paramètre étant sélectionné parmi les paramètres suivants: la disponibilité moyenne hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, la disponibilité minimale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, la disponibilité maximale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, une disponibilité au cours de manifestations ponctuelles, notamment sportives ou culturelles, pouvant entraîner une hausse ou une baisse de la disponibilité de chaque zone de stationnement. [0018] La diversification des paramètres, statiques et dynamiques, à partir desquels est déterminé l'indice de sélection permet avantageusement de sélectionner avec plus de précision, notamment concernant les données en temps réel, la zone de stationnement adaptée aux demandes de l'utilisateur. [0019] L'invention concerne également un procédé d'allocation dynamique de places de sta- tionnement à un véhicule, mis en oeuvre par un système tel que présenté précédemment, ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend : a. une étape de définition d'un lieu d'arrivée par le module d'utilisateur dudit véhicule, h. une étape de détermination d'une pluralité de zones de stationnement cibles à partir du lieu d'arrivée défini, c. une étape d'envoi d'une requête par le module d'utilisateur, ladite requête permettant de déterminer l'heure d'arrivée du véhicule de l'utilisateur dans le lieu d'arrivée, d. une étape de réception de la requête par le module de réception de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles, c. une étape de calcul, par le module de gestion de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles, d'un indice de sélection à partir de l'heure d'arrivée déterminée et d'une prédiction du taux d'occupation prédéterminée de ladite zone de stationnement cible, f. une étape d'envoi au véhicule, par chaque zone de stationnement cible, de l'indice de sélection calculé, g. une étape de sélection, par le module de répartition du véhicule, de la zone de stationnement dont l'indice de sélection est le plus élevé. [0020] Le procédé selon l'invention permet avantageusement, grâce à une coopération directe entre l'au moins un véhicule et la pluralité de zones de stationnement, de déterminer une zone de stationnement adaptée aux demandes de l'utilisateur. [0021] L'heure d'arrivée peut être définie par l'utilisateur ou bien déterminée par le véhicule à partir d'au moins une information relative au véhicule ou par chaque zone de stationnement cible à partir d'au moins une information fournie par le véhicule. [0022] Avantageusement, l'heure d'arrivée est déterminée à partir d'une information parmi : a. la position en temps réel du véhicule, combinée avec le lieu d'arrivée, permettant de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée, b. la position et l'heure de départ du véhicule, définies par l'utilisateur, permettant, combinées avec le lieu d'arrivée, de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée, c. un paramètre temporel directement donné par l'utilisateur. [0023] De manière préférée, le procédé comprend une phase préliminaire comprenant : a. une première étape préliminaire de détermination du nombre de places dis- ponibles dans chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement, b. une deuxième étape préliminaire de détermination d'une prédiction du taux d'occupation de chaque zone de stationnement à partir du nombre de places disponibles dans chaque zone de stationnement déterminé à au moins deux instants différents. [0024] Avantageusement, la phase préliminaire du procédé permet de régulièrement mettre à jour la prédiction du taux d'occupation de chaque zone de stationnement afin de déterminer un indice de sélection le plus à jour possible. [0025] De manière avantageuse, le procédé comprend, après l'étape de sélection de la zone de stationnement, une étape de calcul du trajet entre la position courante du véhicule et la zone de stationnement sélectionnée. L'étape de calcul permet avantageusement de guider simplement et rapidement le conducteur, ou le véhicule lui-même lorsqu'il est autonome, vers la zone de stationnement cible sélectionnée. [0026] Avantageusement, l'indice de sélection peut être calculé à partir d'au moins un paramètre, dit « statique », comprenant au moins une donnée relative à un nombre de places disponibles pour une période calendaire donnée, telle que le nombre de places disponibles dans le week-end, la variation du nombre de places disponibles en fonction de l'heure du jour, des vacances scolaires, des jours fériés, des horaires et jours d'ouverture de chaque zone de stationnement parmi la pluralité de zones de stationnement cibles, le tarif de chaque zone de stationnement, etc. [0027] Avantageusement, lors de l'étape de calcul d'un indice de sélection du procédé, l'indice de sélection peut être en outre calculé à partir d'au moins un paramètre, dit dynamique », relatif à un historique d'occupation de chaque zone de stationnement, ledit paramètre étant sélectionné parmi les paramètres suivants : la disponibilité moyenne hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, la disponibilité minimale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, la disponibilité maximale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement, une disponibilité au cours de manifestations ponctuelles, notamment sportives ou culturelles, pouvant entraîner une hausse ou une baisse de la disponibilité de chaque zone de stationnement. [0028] La diversification des paramètres, statiques et dynamiques, à partir desquels est déterminé l'indice de sélection, permet avantageusement de sélectionner avec plus de précision la zone de stationnement adaptée aux demandes de l'utilisateur. [0029] L'invention concerne également une zone de stationnement remarquable en ce qu'elle comprend : une unité de comptage apte à déterminer le nombre de places disponibles dans ladite zone de stationnement, 6 un module de prédiction, connecté à l'unité de comptage, apte à déterminer une prédiction du taux d'occupation de ladite zone de stationnement, sur un laps de temps défini, à partir d'un nombre de places disponibles déterminé par l'unité de comptage, ii. un module de réception configuré pour recevoir une requête, envoyée par un véhicule, permettant de déterminer une heure d'arrivée dudit véhicule dans un lieu d'arrivée prédéterminé, iv. un module de gestion, connecté au module de réception et au module de prédiction, configuré pour : 1. calculer pour chaque zone de stationnement un indice de sélection à partir d'une heure d'arrivée déterminée et de la prédiction du taux d'occupation déterminée par le module de prédiction, 2. envoyer l'indice de sélection calculé audit véhicule. [0030] L'invention concerne également un véhicule étant remarquable en cc qu'il comprend : i. un module d'utilisateur apte à : 1. déterminer une pluralité de zones de stationnement cibles parmi la pluralité de zones de stationnement en fonction d'un lieu d'arrivée déterminé par l'utilisateur, 2. envoyer une requête, permettant la détermination de l'heure d'arrivée dans le lieu d'arrivée, à chaque module de réception de la pluralité de zones de stationnement cibles, i. un module de répartition configuré pour recevoir les indices de sélection envoyés par les modules de gestion de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles, ledit module de répartition comprenant une fonction d'allocation d'au moins une place de stationnement dans la pluralité de zones de stationnement cibles pour ledit véhicule, ladite fonction permettant de sélectionner, parmi la pluralité de zones de stationnement cibles, la zone de stationnement dont l'indice de sélection est le plus élevé. Brève description des dessins [0031] [fig.1] : la figure 1 illustre une forme de réalisation du système selon l'invention, [fig.2] : la figure 2 schématise une forme de réalisation d'un système comprenant un véhicule et une zone de stationnement selon l'invention, [fig.3] : la figure 3 schématise un mode de réalisation du procédé selon l'invention, [fig.4] : la figure 4 illustre un premier mode de fonctionnement du procédé selon l'invention, 7 Ifig.5l : la figure 5 schématise un deuxième mode de fonctionnement du procédé selon l'invention. PRESENTATION GENERALE Description des modes de réalisation [0032] Il va maintenant être décrit un système d'aide à la conduite, permettant au conducteur d'un véhicule, ou au véhicule lui-même si celui-ci est autonome, de trouver plus facilement et rapidement une place de stationnement libre dans une pluralité de zones de stationnement cibles, notamment en zone urbaine, afin de fluidifier le trafic et de diminuer les possibles embouteillages. [0033] Les zones de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles peuvent désigner tous types de parkings, souterrains ou situés en surface, aptes à déterminer le nombre de places de stationnement libres et/ou occupées. SYSTEME [0034] Lc système d'allocation dynamique de places de stationnement comprend une pluralité de zones de stationnement, connectées entre elles via un réseau de communication, et au moins un véhicule. En référence à la figure 1, le système 1 comprend un véhicule 20 et cinq zones de stationnement 10, niais il est évident que le système 1 pourrait également comprendre entre deux et quatre zones de stationnement 10 ou plus de cinq zones de stationnement 10. Véhicule V1 100351 En référence à la figure 2, il est représenté un véhicule 20 et une zone de sta- tionnement 10. Le véhicule 20 comprend un module d'utilisateur 21 et un module de répartition 22. 100361 Module d'utilisateur 21 100371 Le module d'utilisateur 21 peut être un calculateur embarqué directement dans le véhicule 20, ou une application téléchargée sur le smartphone de l'utilisateur, ledit smartphone étant embarqué à bord du véhicule 20 par l'utilisateur. 100381 Le module d'utilisateur 21 est configuré pour permettre à l'utilisateur de saisir un paramètre géographique Pc, comprenant le lieu d'arrivée souhaité par l'utilisateur, défini comme une zone géographique ou un lieu précis. 100391 Ainsi, à partir du lieu d'arrivée défini par l'utilisateur, le module d'utilisateur 21 est configuré pour définir les zones de stationnement 10 qui composent la pluralité de zones de stationnement cibles, afin d'identifier quelles zones de stationnement 10 sont à prendre en compte lors de la sélection de la zone de stationnement à indiquer à l'utilisateur pour qu'il y stationne son véhicule 20. [0040] Pour cela, le module d'utilisateur 21 possède la liste des zones de stationnement 10 et leur localisation géographique respective, cette liste pouvant être modifiée et mise- 8 à-jour à tout instant, par exemple dans le cas où une zone de stationnement 10 aurait ouvert. La localisation géographique de chaque zone de stationnement 10 peut être définie par la position précise de chaque zone de stationnement etiou par la zone géographique, par exemple le quartier d'une ville, à laquelle chaque zone de stationnement 10 appartient. [0041] Le module d'utilisateur 21 peut également être configuré pour permettre à l'utilisateur de définir une information permettant de déterminer l'heure d'arrivée dudit véhicule 20 dans le lieu d'arrivée. Ladite information peut être un paramètre temporel P1 dans lequel l'utilisateur définit directement l'heure d'arrivée souhaitée dudit véhicule 20 dans le lieu d'arrivée, ou la position de départ du véhicule 20 et l'heure de départ du véhicule 20, ou la position courante du véhicule 20. [0042] Dans le cas où aucun paramètre temporel P1 n'est définissable directement par l'utilisateur, le module d'utilisateur 21 est configuré pour déterminer l'heure d'arrivée dudit véhicule 20 au lieu d'arrivée à partir de ladite information. En effet, la position courante du véhicule 20, au moment de la définition du paramètre géographique Pc, qui permet, combinée avec le lieu d'arrivée, permet de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée. Par ailleurs, la position de départ et l'heure de départ du véhicule 20, définies par l'utilisateur, permet, combinées avec le lieu d'arrivée, de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée. [0043] Dans le cas où le paramètre temporel PT est défini par l'utilisateur, le module d'utilisateur 21 est configuré pour envoyer à chaque zone de stationnement 10 de la pluralité de zones de stationnement cibles une requête Rq, comprenant seulement l'heure d'avivée déterminée du véhicule 20 au lieu d'arrivée. [0044] Dans le cas où le paramètre temporel PT n'est pas définissable par l'utilisateur, le module d'utilisateur 21 est configuré pour envoyer à chaque zone de stationnement 10 de la pluralité de zones de stationnement cibles une requête Rq, comprenant l'information permettant de déterminer l'heure d'arrivée déterminée du véhicule 20 au lieu d'arrivée. [0045] Module de répartition 22 [0046] Le module de répartition 22 est configuré pour recevoir un indice de sélection N, envoyé par chaque zone de stationnement 10 de la pluralité de zones de stationnement cibles, et définissant la difficulté pour chaque zone de stationnement 10 à accéder à la requête 12, du module d'utilisateur 21, autrement dit, la probabilité que chaque zone de stationnement 10 possède une place de stationnement libre pour le véhicule 20 ayant envoyé la requête 12,, à l'heure d'arrivée déterminée. [0047] Ledit module de répartition 22 comprend une fonction d'allocation d'au moins une place de stationnement dans la pluralité de zones de stationnement cibles pour ledit véhicule 20, et met en oeuvre ladite fonction d'allocation, permettant de sélectionner, à 9 partir des indices de sélection N. reçus, la zone de stationnement 10 parmi la pluralité de zones de stationnement cibles, dont l'indice de sélection N, est le plus élevé. [0048] Module d'assistance de navigation 23 [0049] De plus, le véhicule 20 peut comprendre un module d'assistance de navigation 23, connecté notamment au module de répartition 22, permettant de définir l'itinéraire entre la position du véhicule 20 et la zone de stationnement 10 sélectionnée. Le module d'assistance de navigation 23 est configuré pour recevoir la position du véhicule 20 ou le point de départ du véhicule 20 et la localisation géographique de la zone de stationnement 10 sélectionnée, pour déterminer un itinéraire entre le véhicule 20 et la zone de stationnement 10 sélectionnée, et enfin pour indiquer r itinéraire déterminé à l'utilisateur, notamment via une interface située dans le véhicule 20, comme un écran par exemple, et/ou des informations vocales. [0050] Dans le cas où aucun paramètre temporel P1 n'est définissable par l'utilisateur, le module d'assistance de navigation 23 peut également être configuré pour déterminer l'heure d'arrivée dudit véhicule 20 dans le lieu d'arrivée, tel qu'expliqué précédemment à partir de ladite information, et pour envoyer à chaque zone de stationnement 10 de la pluralité de zones de stationnement cibles la requête Rq, comprenant l'heure d'arrivée du véhicule 20 au lieu d'arrivée. Zone de stationnement 10 [0051] Toujours en référence à la figure 2, chaque zone de stationnement 10 comprend une unité de comptage 11, un module de prédiction 12, connecté à l'unité de comptage 11, un module de réception 13, connecté au module d'utilisateur 21, et un module de gestion 14, connecté au module de réception 13, au module de prédiction 12 et au module de répartition 22. [0052] Unité de comptage 11 [0053] L'unité de comptage 11 est configurée pour déterminer le nombre de places dis- ponibles NT, dans la zone de stationnement 10 à laquelle elle appartient. Ladite unité de comptage 11 est également configurée pour enregistrer le nombre de places disponibles NT, déterminé à différents instants afin d'établir un historique de la fréquentation de la zone de stationnement 10 à laquelle l'unité de comptage 11 est associée. [0054] L'unité de comptage 11 est également configurée pour envoyer le nombre de places disponibles Nb déterminé au module de prédiction 12 de la zone de stationnement 10 à laquelle l'unité de comptage 11 appartient. [0055] Module de prédiction 12 [0056] Le module de prédiction 12 est configuré pour recevoir, de l'unité de comptage 11, le nombre de places disponibles N1, de la zone de stationnement 10 à laquelle le module de prédiction 12 appartient, et pour déterminer une prédiction du taux d'occupation P. de ladite zone de stationnement 10, à partir du nombre de places disponibles Nb reçu. [0057] Module de réception 13 [0058] Le module de réception 13 est configuré pour recevoir la requête R', envoyée par un module d'utilisateur 21 d'un véhicule 20. [0059] Dans le cas où la requête R4 reçue comprend seulement l'heure d'arrivée, déterminée par le module d'utilisateur 21 ou par le module d'assistance de navigation 23, le module de réception 13 est configuré pour envoyer ladite requête R' au module de gestion 14. [0060] Dans le cas où la requête R' reçue comprend l'information permettant de déterminer l'heure d'arrivée déterminée du véhicule 20 au lieu d'arrivée, le module de réception 13 est configuré pour déterminer l'heure d'arrivée dudit véhicule 20 au lieu d'arrivée à partir de ladite information, tel que présenté précédemment. Le module de réception 13 est également configuré pour envoyer ladite requête R' au module de gestion 14. [0061] Module de gestion 14 [0062] Ledit module de gestion 14 est configuré pour recevoir la requête R', via le module de réception 13 et la prédiction du taux d'occupation P' de la zone de stationnement 10 à laquelle le module de gestion 14 appartient. Ledit module de gestion 14 est configuré pour calculer, pour la zone de stationnement 10 à laquelle il appartient, un indice de sélection N. à partir des paramètres nécessaires et suffisants définis par : l'heure d'arrivée, contenue dans la requête R4, et la prédiction du taux d'occupation Pi', à l'heure d'avivée, déterminée par le module de prédiction 12. [0063] Afin d'affiner la détermination de l'indice de sélection N. de chaque zone de sta- tionnement 10, le module de gestion 14 peut également utiliser d'autres paramètres, en compléments des paramètres nécessaires et suffisants définis précédemment. [0064] Utilisation de paramètres « statiques » pour la détermination de la prédiction du taux d'occupation P [0065] En effet, le module de gestion 14 peut déterminer l'indice de sélection N. à partir d'au moins un paramètre dit «statique» parmi des informations calendaires telles que la variation du nombre de places disponibles NI, de la zone de stationnement 10 dans le week-end, la variation du nombre de places disponibles NI, en fonction de l'heure du jour, des vacances scolaires, des jours fériés, des horaires et jours d'ouverture de la zone de stationnement 10, le tarif de chaque zone de stationnement 10... [0066] Utilisation de paramètres « dynamiques » [0067] Par ailleurs, le module de gestion 14 peut également utiliser, en complément des pa- ramètres précédemment cités, au moins un paramètre dit « dynamique », afin de déterminer l'indice de sélection Ns. Ces paramètres dynamiques définissent l'historique de chaque zone de stationnement 10 conservé par l'unité de comptage 11 et peuvent comprendre un des paramètres parmi : la disponibilité moyenne hebdomadaire et/ou 11 mensuelle de chaque zone de stationnement 10, la disponibilité minimale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement 10, la disponibilité maximale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement 10, les manifestations ponctuelles pouvant entraîner une hausse ou une baisse de la disponibilité de chaque zone de stationnement 10, comme par exemple un événement sportif ou culturel qui pourrait provoquer la saturation (l'une zone de stationnement 10, ou la maintenance d'une zone de stationnement 10 ou encore la présence d'une école à proximité d'une zone de stationnement 10. [0068] Ces indicateurs statiques et dynamiques permettent au module de gestion 14 de chaque zone de stationnement 10 de déterminer plus précisément l'indice de sélection N, de la zone de stationnement 10 associée. [0069] Plus le nombre de paramètres pris en compte par le module de gestion 14 est important, plus l'indice de sélection N,dc chaque zone de stationnement 10 est déterminé précisément. [0070] On peut noter par exemple que l'indice de sélection N, est un vecteur défini comme suivant : N,=[Ci,C2, - - , Cn] où : n est un nombre entier positif supérieur à zéro, C' où l'indice x = [1, 2, ..., n], est un critère impactant sur la difficulté d'accorder une place de stationnement, et, par exemple, plus la valeur de l'indice x est élevé, moins le critère a d'impact sur la détermination de l'indice de sélection N,. [0071] Enfin, le module de gestion 14 est configuré pour envoyer l'indice de sélection N, calculé audit véhicule 20. [0072] Le réseau de communication entre le véhicule 20 et chaque zone de stationnement 10 et entre les zones de stationnement 10, peut être réalisé par différents moyens. Il est par exemple possible d'utiliser tout type de communication sans-fils, ou d'utiliser des programmes ou logiciels communs, permettant l'envoi de messages entre les véhicules 20 et les zones de stationnement 10. PROCEDE [0073] En référence aux figures 3 à 5, il va maintenant être présenté un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'allocation dynamique de places de stationnement mis en oeuvre par un système 1. [0074] Selon cet exemple de mise en oeuvre, le système 1 comprend une pluralité de zones de stationnement 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-5, et un véhicule 20, tels que présentés précédemment. Etapes du procédé [0075] Le procédé comprend une étape de définition El du paramètre géographique Pc, par un utilisateur de véhicule 20 via le module d'utilisateur 21, dans laquelle l'utilisateur 12 définit le lieu d'arrivée et optionnellement du paramètre temporel P,. [0076] Ensuite, le procédé comprend une étape de détermination E2 de la pluralité de zones de stationnement cibles par le module d'utilisateur 21, ladite étape de détermination E2 comprenant une pluralité de modes de fonctionnement et un deuxième mode de fonctionnement. [0077] En référence à la figure 4, selon un premier mode de fonctionnement, le lieu d'arrivée défini dans le paramètre géographique P6 est défini par un lieu précis A de destination. Ensuite, la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 est définie en sélectionnant les zones de stationnement situées géographiquement dans une zone circulaire, dont le centre est le lieu précis A, et dont le rayon maximal r',,, est défini par l'utilisateur ou par défaut dans le système 1. [0078] Par ailleurs, selon un deuxième mode de fonctionnement, le module d'utilisateur 21 peut également sélectionner la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 en sélectionnant un nombre N fini de zones de stationnement les plus proches géographiquement du lieu précis A de destination, ledit nombre N étant un entier naturel différent de zéro. [0079] En référence à la figure 5, selon un troisième mode de fonctionnement, le lieu d'arrivée est défini dans le paramètre géographique Pc, en donnant une zone géographique Z1 de destination, par exemple un quartier de ville ou une rue, et donc dans le cas présent, la zone géographique Z1 peut être de forme variable. Le module d'utilisateur 21 définit donc la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 en sélectionnant les zones de stationnement comprises géographiquement dans la zone géographique Z1 définie par l'utilisateur. Les zones de stationnement 10-4, 10-5 sont situées à l'extérieur de la zone géographique Zl. [0080] De nouveau en référence à la figure 3, le procédé comprend ensuite optionnellement une étape de détermination de l'heure d'avivée E3 du véhicule 20 au lieu d'arrivée. Pour cela, par exemple, l'utilisateur définit directement l'heure d'arrivée dans le paramètre temporel PT du module d'utilisateur 21. [0081] Dans le cas où aucun paramètre temporel PT n'est définissable par l'utilisateur, le module d'utilisateur 21 détermine l'heure d'arrivée du véhicule à partir d'une information pouvant être la position courante du véhicule 20 au moment de la définition du paramètre géographique Pc, ou la position de départ et l'heure de départ du véhicule 20. [0082] En effet, la position courante du véhicule 20, combinée avec le lieu d'arrivée, permet de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée. Par ailleurs, la position de départ et l'heure de départ du véhicule 20, définies par l'utilisateur, permettent, combinées avec le lieu d'arrivée, de déterminer le temps de trajet et ainsi l'heure d'arrivée. 13 [0083] Le procédé comprend ensuite une étape d'envoi E4 d'une requête R,,comprenant l'heure d'arrivée déterminée,par le module d'utilisateur 21 au module de réception 13 de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 sélectionnée. [0084] Le procédé comprend ensuite une étape de réception E4' par chaque module de réception 13 concerné de la requête R4 envoyée. [0085] Le procédé comprend ensuite une étape de calcul E5, par le module de gestion 14 de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 sélectionnée, d'un indice de sélection N, au moins à partir de l'heure d'arrivée et de la prédiction du taux d'occupation P', prédéterminée pour chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3. [0086] Le procédé comprend ensuite une étape d'envoi E6 au véhicule 20, par chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3, de l'indice de sélection N. calculé. Le procédé comprend également une étape de réception de chaque indice de sélection N, envoyé, par le module de répartition 22 du véhicule 20. [0087] Le procédé comprend une étape de sélection E7 de la zone de stationnement cible, parmi la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3, dont l'indice de sélection N. est le plus élevé. Pour cela, le module de répartition 22 met en oeuvre la fonction d'allocation qui permet de sélectionner la zone de stationnement cible dont l'indice de sélection N. est le plus élevé. [0088] Enfin, le procédé comprend une étape de calcul du trajet E8, par le module d'assistance de navigation 23, entre la position du véhicule 20 et la zone de stationnement cible sélectionnée, afin de guider simplement et rapidement l'utilisateur du véhicule 20 vers la zone de stationnement cible sélectionnée. [0089] Dans un deuxième mode de réalisation du procédé, l'étape de détermination E3 de l'heure d'arrivée du véhicule 20 au lieu d'arrivée est réalisée par chaque module de réception 13 du véhicule 20. En effet, dans ledit deuxième mode de réalisation, le module d'utilisateur 21 n'est pas configuré pour déterminer l'heure d'arrivée, mais seulement pour définir une requête R, comprenant une information permettant de déterminer l'heure d'arrivée, et pour envoyer ladite requête R, au module de réception 13. Ledit module de réception 13 détermine ensuite l'heure d'arrivée à partir de ladite information, tel qu'expliqué précédemment, et définit une deuxième requête R42 comprenant l'heure d'arrivée déterminée afin de l'envoyer au module de gestion 14 du véhicule 20. [0090] La prédiction du taux d'occupation P. prédéterminée de chaque zone de sta- tionnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3, est réalisée indépendamment des étapes précédentes. 14 [0091] En effet régulièrement, le procédé comprend une première étape préliminaire de dé- termination Ep' par l'unité de comptage 11 de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3, du nomhre de places disponibles N, à au moins deux instants consécutifs dans la zone de stationnement à laquelle l'unité de comptage 11 appartient. Par exemple, 24 valeurs concernant les données relatives au nombre de places disponibles N, dans une zone de stationnement sont déterminées sur deux heures de temps. [0092] Il est évident que le nombre de valeurs et la durée sur laquelle lesdites valeurs sont déterminées peuvent varier. Il est également évident que plus le nomhre de valeurs dé- terminées est important, plus la prédiction du taux d'occupation Pi, est précise. [0093] Le procédé comprend ensuite une deuxième étape préliminaire de détermination Et,, par le module de prédiction 12 de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3, d'une prédiction du taux d'occupation Pt, de la zone de stationnement à laquelle le module de prédiction 12 appartient. Autrement dit, lors de ladite deuxième étape préliminaire de détermination E1,2, le module de prédiction 12 détermine une modélisation du taux d'occupation de la zone de stationnement à laquelle il appartient, en fonction du temps et du nombre de places disponibles dans Np dans ladite zone de stationnement. Cette modélisation est déterminée sur un laps de temps, par exemple une journée de 24 heures, défini par exemple par le créateur du modèle de prédiction, utilisé pour déterminer la prédiction du taux d'occupation P. [0094] Le paramètre nécessaire et suffisant permettant de déterminer la prédiction du taux d'occupation P' d'une zone de stationnement est le nombre de places disponibles N,, déterminé à deux instants consécutifs dans ladite zone de stationnement parmi la pluralité de zones de stationnement cibles 10-1, 10-2, 10-3 sur le laps de temps défini. [0095] Plus le nombre de places disponibles N,,. mesuré en fonction du temps, sur le laps de temps défini, est important et plus la prédiction du taux d'occupation P' est proche des variations réelles du taux d'occupation de la zone de stationnement. [0096] La première étape préliminaire de détermination Epl et la deuxième étape pré- liminaire de détermination E1,2 sont réalisées successivement et à intervalle de temps régulier, par exemple toutes les cinq minutes, afin de prendre en compte les informations en temps réel et ainsi de mettre à jour la prédiction du taux d'occupation Pr, de chaque zone de stationnement. [0097] Le module de prédiction 12 envoie ensuite la prédiction du taux d'occupation R. au module de gestion 14 lorsqu'une requête 12', est reçue par le module de réception 13 ou lorsqu'une requête 12', est reçue par le module de gestion 14. [0098] Ainsi, le procédé et le système tels que présentés précédemment permettent, sans gestion centralisée et grâce à la coopération de l'au moins un véhicule 20 et de la pluralité de zones de stationnement 10, de déterminer pour chaque zone de stationnement 10, un indice de sélection N, à partir d'une prédiction du taux d'occupation PL, mise à jour à intervalle de temps régulier, de chaque zone de stationnement 10, afin d'indiquer à un utilisateur de véhicule 20 la zone de stationnement cible adaptée aux besoins de l'utilisateur, c'est-à-dire, en fonction du lieu d'arrivée choisi par l'utilisateur et de l'heure d'arrivée. 16 [Revendication 1] REVENDICATIONSSystème (1) d'allocation dynamique de places de stationnement, ledit système comprenant une pluralité de zones de stationnement (10) et au moins un véhicule (20), les zones de stationnement (10) de ladite pluralité de zones de stationnement étant connectées entre elles via un réseau de communication, chaque zone de stationnement (10) étant caractérisée en ce qu'elle comprend : i. une unité de comptage (11) apte à déterminer le nombre de places disponibles (NE,) dans ladite zone de stationnement (10), ii. un module de prédiction (12), connecté à l'unité de comptage (11), apte à déterminer une prédiction du taux d'occupation (P ,,) de ladite zone de stationnement (10), sur un laps de temps défini, à partir d'un nombre de places disponibles (NE,) déterminé par l'unité de comptage (11), iii. un module de réception (13) configuré pour recevoir une requête (R3, envoyée par un véhicule (20) permettant de déterminer une heure d'au-rivée dudit véhicule (20) dans un lieu d'arrivée prédéterminé, iv. un module de gestion (14), connecté au module de réception (13) et au module de prédiction (12), configuré pour : 1. calculer pour chaque zone de stationnement (10) un indice de sélection (N,) à partir d'une heure d'arrivée déterminée et de la prédiction du taux d'occupation (PR) déterminée par le module de prédiction (12), 2. envoyer l'indice de sélection (ND calculé audit véhicule (20), chaque véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend : i. un module d'utilisateur (21) apte à : 1. déterminer une pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) parmi la pluralité de zones de stationnement (10) en fonction d'un lieu d'arrivée déterminé par l'utilisateur, 2. envoyer une requête (12,), permettant la détermination de l'heure d'arrivée dans le lieu d'arrivée, à chaque module de réception (13) de la pluralité de zones de 17 stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), ii. un module de répartition (22) configuré pour recevoir les indices de sélection (N.) envoyés par les modules de gestion (14) de chaque zone de stationnement (10) de la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), ledit module de répartition (22) comprenant une fonction d'allocation d'au moins une place de stationnement dans la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) pour ledit véhicule (20), ladite fonction permettant de sélectionner, parmi la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) la zone de stationnement (10) dont l'indice de sélection (Ns) est le plus élevé. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque module de prédiction (12) est configuré pour mettre à jour à intervalle de temps régulier, la prédiction du taux d'occupation (1),3 à partir du nombre de places disponibles (Nb) dans chaque zone de stationnement (10) également mis à jour à intervalle de temps régulier. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion (14) est configuré pour calculer un indice de sélection (NN) à partir d'au moins un paramètre, dit « statique », comprenant au moins une donnée relative à un nombre de places disponibles pour une période calendaire donnée, telle que le nombre de places disponibles (Nb) dans le week-end, la variation du nombre de places disponibles (Nb) en fonction de l'heure du jour, des vacances scolaires, des jours fériés, des horaires et jours d'ouverture de chaque zone de stationnement (10) parmi la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), le tarif de chaque zone de stationnement (10)... Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de gestion (14) est en outre configuré pour calculer un indice de sélection (N.), à partir d'au moins un paramètre, dit « dynamique », relatif à un historique d'occupation de chaque zone de stationnement (10), ledit paramètre étant sélectionné parmi les paramètres suivants: une disponibilité moyenne hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement (10), une disponibilité minimale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de sta- 18 [Revendication 5] tionnement (10), une disponibilité maximale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement (10), une disponibilité au cours de manifestations ponctuelles, notamment sportives ou culturelles, pouvant entraîner une hausse ou une baisse de la disponibilité de chaque zone de stationnement (10). Procédé d'allocation dynamique de places de stationnement à un véhicule, mis en oeuvre par un système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé étant caractérisé en cc qu'il comprend : a. une étape de définition (El) ) d'un lieu d'arrivée par le module d'utilisateur (21) dudit véhicule (20), h. une étape de détermination (E2) d'une pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) à partir du lieu d'arrivée défini, c. une étape d'envoi (E4) d'une requête (Rq) par le module d'utilisateur (21), ladite requête (Rq) permettant de déterminer l'heure d'arrivée du véhicule (20) de l'utilisateur dans le lieu d'arrivée, d. une étape de réception (E4') de la requête (Rq) par le module de réception (13) de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), e. une étape de calcul (E5) par le module de gestion (14) de chaque zone de stationnement de la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) d'un indice de sélection (N.) à partir de l'heure d'arrivée déterminée et d'une prédiction du taux d'occupation (Rx) prédéterminée de ladite zone de stationnement cible (10-1, 10-2, 10-3), t. une étape d'envoi (E6) au véhicule (20), par chaque zone de stationnement cible (10-1, 10-2, 10-3), de l'indice de sélection (N.) calculé, g. une étape de sélection (E7) par le module de répartition (22) du véhicule (20), de la zone de stationnement dont l'indice de sélection (Ns) est le plus élevé. [Revendication 6] Procédé selon la revendication précédente comprenant une phase pré- liminaire comprenant : a. une première étape préliminaire de détermination (Ep1) du 19 nombre dc places disponibles (Nb) dans chaque zone dc stationnement (10) de la pluralité de zones de stationnement, h. une deuxième étape préliminaire de détermination (E1,2) d'une prédiction du taux d'occupation (P,,,) de chaque zone de stationnement (10) à partir du nombre de places disponibles (Nb) dans chaque zone de stationnement (10) déterminé à au moins deux instants différents. [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, comprenant, après l'étape de sélection (E7) de la zone de stationnement (10), une étape de calcul du trajet (E8) entre la position courante du véhicule (20) et la zone de stationnement (10) sélectionnée. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel, lors de l'étape de calcul (E5), l'indice de sélection (N3 est calculé à partir d'au moins un paramètre, dit « statique », comprenant au moins une donnée relative à un nombre de places disponibles ou un tarif pour une période calendaire donnée, telle que le nombre de places disponibles (Nb) dans le week-end, la variation du nombre de places disponibles (Nb) en fonction de l'heure du jour, des vacances scolaires, des jours fériés, des horaires et jours d'ouverture de chaque zone de stationnement (10) parmi la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), le tarif de chaque zone de stationnement (10)... Procédé, selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel, lors de l'étape de calcul (E5) d'un indice de sélection, l'indice de sélection (Ns) est en outre calculé à partir d'au moins un paramètre, dit « dynamique », relatif à un historique d'occupation de chaque zone de stationnement (10), ledit paramètre étant sélectionné parmi les paramètres suivants : une disponibilité moyenne hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement (10), une disponibilité minimale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement (10), une disponibilité maximale hebdomadaire et/ou mensuelle de chaque zone de stationnement (10), une disponibilité au cours de manifestations ponctuelles, notamment sportives ou culturelles, pouvant entraîner une hausse ou une baisse de la disponibilité de chaque zone de stationnement (10). Véhicule (20) automobile configuré pour être utilisé dans un système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 i. un module d'utilisateur (21) apte à : 1. déterminer une pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) parmi une pluralité de zones de stationnement (10) en fonction d'un lieu d'arrivée déterminé par un utilisateur, 2. envoyer une requête, permettant la détermination de l'heure d'arrivée dans le lieu d'arrivée, à chaque module de réception de la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), ii. un module de répartition (22) configuré pour recevoir les indices de sélection envoyés par chaque zone de stationnement (10-1, 10-2, 10-3) de la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), ledit module de répartition (22) comprenant une fonction d'allocation d'au moins une place de stationnement dans la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3) pour ledit véhicule (20), ladite fonction permettant de sélectionner, parmi la pluralité de zones de stationnement cibles (10-1, 10-2, 10-3), la zone de stationnement dont l'indice de sélection est le plus élevé.