FR 3101693 A1 20210409 FR 1911047 A 20191004 L’invention propose un procédé d’adaptation d’une consigne numérique d’éclairage destinée à être projetée par une unité d’éclairage numérique pour un véhicule automobile, comprenant une source lumineuse matricielle et un système optique. Le procédé comprend une étape d’application d’un filtrage numérique à la consigne numérique. Le filtre utilisé est apte à prendre en compte les interférence d’intensités lumineuses entre les sources lumineuses élémentaires de la source lumineuse matricielle. PROCEDE D’ADAPTATION DE CONSIGNES POUR UNE UNITE D’ECLAIRAGE NUMERIQUE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE L’invention se rapporte aux modules d’éclairage pour véhicules automobiles. En particulier, l’invention se rapporte à des procédés de commande pour de tels modules impliquant des sources lumineuses matricielles. Une diode électroluminescente, LED, est un composant électronique semi-conducteur capable d’émettre de la lumière lorsqu’il est parcouru par un courant électrique ayant au moins une intensité seuil. Dans le domaine automobile, on a de plus en plus recours à la technologie LED pour diverses solutions de signalisation lumineuse. Des matrices de LED sont particulièrement intéressantes dans le domaine de l’éclairage automobile. Des sources lumineuses matricielles peuvent être utilisées pour des fonctions de type « levelling », i.e., ajustement de la hauteur du faisceau lumineux émis, en fonction de l'assiette du véhicule et du profil de la route. D’autres applications comprennent le DBL (« Digital Bending Light ») ce qui correspond à l’ajustement de la direction du faisceau lumineux émis, pour suivre la route dans le plan horizontal, l’ADB (« Adaptive Driving Beam ») qui correspond à une fonction anti-éblouissement qui génère des zones d'ombre dans le faisceau lumineux émis par un feu de route pour ne pas gêner d'autres usagers de la route, mais aussi des fonctions de projection de motifs au sol utilisant le faisceau lumineux pixellisé. Les contours des zones d’ombres doivent être bien définies et reproductibles par un dispositif d’éclairage afin de satisfaire à la réglementation en rigueur. Il est connu d’utiliser des sources lumineuses de différents types de technologies pour les applications d’éclairage citées. Il s’agit par exemple de la technologie monolithique, suivant laquelle une pluralité importante de sources élémentaires de type LED, équivalentes à des pixels, sont gravées dans un substrat semi-conducteur commun. Des connexions électriques intégrées permettent d'activer les pixels indépendamment les uns des autres. Une autre technologie connue est celle des microLED, qui engendre une matrice de LEDs de faibles dimensions, typiquement inférieures à 150µm. Il existe aussi des modules de type à micro-miroirs, DMD (« Digital Micro-Mirror Device »), qui impliquent une technologie de projection utilisant un modulateur d'intensité sur un faisceau uniforme. Des micro-miroirs, dont la position est commandée moyennant des éléments piézo-électriques, sont orientés de manière à réfléchir sélectivement un faisceau lumineux incident, de manière à ce que chaque micro-miroir corresponde à une source élémentaire de la matrice de pixels ainsi générée. La lumière issue d’une source est dirigée sur la matrice de micro-miroirs par une optique. Or, ces types de technologie impliquent une grande proximité entre les sources lumineuses, qui génère des interférences (également appelées en anglais « Cross-talk ») dans les faisceaux élémentaires émis par des sources lumineuses voisines. Il a été ainsi constaté que l’intensité lumineuse d’un pixel supposément émis par une des sources lumineuses ne correspond pas à la valeur de consigne associée à cette source lumineuse. En effet, une partie seulement du faisceau élémentaire émis par cette source lumineuse est employée pour réaliser le pixel et une partie des faisceaux élémentaires émis par les sources lumineuses voisines vient en outre s’y additionner. L’intensité lumineuse résultante est ainsi différente de la valeur de consigne escomptée, ce qui rend complexe et peu fiable le contrôle du module lumineux pour l’émission d’un faisceau lumineux pixélisé conforme à celui de l’image numérique fournie au contrôleur. La lumière émise par une source lumineuse matricielle passe en outre généralement à travers une optique comprenant au moins une lentille optique, pour projeter le contour désiré devant le véhicule automobile. Cependant, pour une source lumineuse matricielle donnée et un système optique de sortie associé, la réponse des sources lumineuse élémentaires de la matrice à travers le système optique n’est pas homogène. Typiquement une zone centrale est apte à projeter à une résolution élevée, tandis que la résolution décroit progressivement aux abords du champ de vue de la source lumineuse, qui peut d’autant plus avoir une ouverture importante de l’ordre de 35°. La projection de contours précis dans des zones de résolution moindres (i.e. aux bords du champ de vu) est donc difficile voire impossible en utilisant des solutions connues. Le résultat de la projection d’un contour ou d’un motif précis dans une telle zone est généralement un contour ou un motif flouté. L’invention a pour objectif de pallier à au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. En particulier l’invention a pour objectif de proposer un procédé qui puisse augmenter la précision de motifs ou de contours projetés moyennant une source lumineuse matricielle. Selon un premier aspect de l’invention, un procédé d’adaptation d’une consigne numérique d’éclairage est proposé. La consigne numérique d’éclairage est destinée à être projetée par une unité d’éclairage numérique d’un véhicule automobile comprenant une source lumineuse matricielle et un système optique. La consigne numérique d’éclairage comprend une consigne d’intensité lumineuse élémentaire pour chaque source lumineuse élémentaire de la source lumineuse matricielle. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend : a) une étape de conversion, moyennant une unité de calcul, de chaque consigne d’intensité lumineuse élémentaire en un paramètre d’un signal électrique à appliquer à la source lumineuse élémentaire afin de réaliser ladite consigne d’intensité lumineuse élémentaire ; b) une étape d’application, moyennant une unité de calcul, d’un filtrage numérique à une matrice regroupant l’ensemble de paramètres avant de relayer les paramètres filtrés à l’unité d’éclairage. Le filtrage numérique d’un paramètre donné prend en compte la réponse lumineuse de la source lumineuse élémentaire correspondante, cette réponse comprenant la contribution du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse sur l’intensité lumineuse du pixel projeté correspondant et sur l’intensité lumineuse des pixels projetés qui font partie d’un voisinage spatial prédéterminé dudit pixel projeté. De préférence, le procédé peut comprendre une étape de commande, moyennant une unité de commande de ladite source lumineuse en utilisant des signaux électriques paramétrées par lesdits paramètres filtrés. Ladite consigne numérique d’éclairage peut de préférence comprendre une photométrie ou image numérique désirée. De préférence, le procédé peut comprendre une étape préalable de réception d’une image numérique du faisceau lumineux pixélisé souhaité, une étape de fractionnement de ladite image numérique en une pluralité de régions, chaque région étant associée à l’une des sources lumineuses élémentaires de la source lumineuse matricielle, et une étape de calcul d’une valeur de consigne d’intensité lumineuse élémentaire pour chacune des sources lumineuses élémentaires à partir de la région associée à cette source lumineuse élémentaire. En d’autres termes, l’image numérique est fractionnée en autant de régions que la source lumineuse matricielle comprend de sources lumineuses élémentaires, chaque région correspondant au pixel pouvant être émis par l’une de ces sources lumineuses élémentaires. Par exemple, la valeur de consigne d’intensité lumineuse élémentaire attribuée à chacune des sources lumineuses élémentaires peut de préférence correspondre à l’intensité lumineuse moyenne dans la région associée à cette source lumineuse. De préférence, le signal électrique peut être un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ledit paramètre étant le rapport cyclique de ce signal électrique. Le voisinage d’un pixel peut par exemple couvrir un nombre prédéterminé de pixels entourant ce pixel. Alternativement, il peut couvrir tous les pixels dans un cercle ayant ledit pixel comme centre. Le procédé peut préférentiellement comprendre une étape préliminaire de mesure, pour chaque source lumineuse élémentaire, de la réponse lumineuse projetée par la source lumineuse élémentaire correspondante. Alternativement les réponses lumineuses sont obtenues par simulation numérique moyennant une unité de calcul et une modélisation de la source lumineuse matricielle, ainsi que de ses propriétés d’émission. La réponse lumineuse pour chaque source lumineuse élémentaire peut de préférence être stockée dans un élément de mémoire sous forme d’une matrice de distribution, la matrice de distribution comprenant la contribution numérisée du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse élémentaire sur l’intensité lumineuse du pixel projeté correspondant comme élément central. La matrice de distribution peut en outre comprendre la contribution numérisée du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse élémentaire sur l’intensité des pixels projetés qui font partie d’un voisinage spatial prédéterminé dudit pixel projeté comme éléments périphériques. Chaque élément de la matrice P(112) correspondant ainsi à un pixel projeté. De préférence, l’étape d’application du filtrage numérique peut comprendre les étapes suivantes : pour chaque paramètre de la matrice de paramètres, le paramètre étant associé à une source lumineuse élémentaire et à une matrice de distribution, considérer un voisinage de paramètres correspondant au voisinage défini par la matrice de distribution ; - moyennant l’unité de calcul, multiplier un-à-un les éléments d’une représentation normalisée de la matrice de distribution et du voisinage de paramètres; - moyennant l’unité de calcul, calculer la moyenne arithmétique des résultats de ces multiplications, afin d’obtenir le paramètre filtré. L’étape de conversion peut de préférence comprendre l’application d’une fonction de conversion préalablement définie pour chaque source lumineuse élémentaire. Ledit filtrage peut de préférence comprendre l’application d’un filtre numérique dédié pour chacune des consignes lumineuses élémentaires. De préférence, ledit filtrage peut comprendre l’application d’un filtre numérique dédié pour chaque colonne ou ligne de consignes lumineuses élémentaires. La consigne d’éclairage peut préférentiellement correspondre à une image numérique ayant une résolution au moins égale à la résolution de projection du dispositif d’éclairage. Selon un autre aspect de l’invention, un dispositif d’éclairage pour un véhicule automobile est proposé. Le dispositif d’éclairage comprend une unité d’éclairage numérique ayant une source lumineuse matricielle composée de sources lumineuses élémentaires ainsi qu’un système optique. Le dispositif comprend en outre une unité de réception de données destinée à recevoir une consigne d’éclairage. Le dispositif d’éclairage est remarquable en ce qu’il comprend une unité de calcul configurée pour adapter une consigne d’éclairage reçue en accord avec le procédé selon un aspect de la présente invention. Le dispositif comprend en outre une unité de commande destinée à commander l’unité d’éclairage moyennant des signaux électriques paramétrées par les paramètres filtrés. Selon encore un autre aspect de l’invention, un programme d’ordinateur est proposé, comprenant une suite d’instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre un procédé selon un aspect de la présente invention. Selon un aspect final de l’invention, un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur est proposé, ledit support stockant un programme d’ordinateur selon un aspect de la présente invention. De préférence, l’unité de commande et/ou l’unité de calcul peuvent comprendre un élément microcontrôleur ou un processeur de données programmé moyennant un programme informatique approprié pour réaliser ledit procédé. L’agencement du système optique peut de préférence être tel que la lumière émise par les sources lumineuses élémentaires de l’unité d’éclairage le traverse. Le système optique peut de préférence comprendre au moins une lentille optique. L’unité de réception de données peut de préférence comprendre une interface réseau capable de recevoir/envoyer des données sur un bus de données interne au véhicule automobile. Par exemple, le bus peut être un bus de type « Controller Area Network », CAN, Ethernet, un bus de type Gigabit Multimedia Serial Link, GMSL, ou un bus de technologie Low Voltage Differential Signaling, LVDS, comme un bus FPD-Link III. La source lumineuse matricielle peut de préférence comprendre une source monolithique, comprenant des sources lumineuses élémentaires électroluminescentes à éléments semi-conducteurs gravées dans un substrat commun et activables indépendamment les unes des autres. La source lumineuse matricielle peut de préférence comprendre une matrice de type micro LED, comprenant une matrice de sources élémentaires réalisées par des diodes électroluminescentes, LED, de faibles dimensions, typiquement inférieures à 150 μm. La source lumineuse matricielle peut de préférence comprendre un dispositif à micro-miroirs, DMD, (« Digital Micromirror Device »), dans lequel une source élémentaire comprend un micro-miroir d’une matrice, qui réfléchit de manière sélective en fonction de sa position un faisceau de lumière incident. En utilisant les aspects selon l’invention, il devient possible d’anticiper de manière préemptive les effets d’interférence (« cross-talk ») entre des sources lumineuses élémentaires rapprochées d’une source lumineuse matricielle. L’image projetée par une source lumineuse commandée moyennant les signaux adaptés selon les aspects de l’invention, est par conséquent plus proche de l’image de consigne désirée. Ceci est réalisé en utilisant un procédé numérique, implémenté de préférence par un logiciel informatique. La solution ne nécessite donc pas d’avoir recours à des optiques plus onéreuses qui pourraient corriger ces effets non-désirables. Cette approche permet de maintenir le coût de production du dispositif d’éclairage proposé relativement stable, tout en améliorant nettement son comportement optique. Cette amélioration est d’autant plus utile lorsque le dispositif d’éclairage réalise une fonction de type « Adaptive Driving Beam », ADB, qui requiert la projection des contours et motifs précis, tout en nécessitant une luminosité moins importante. Plutôt que de vouloir réaliser chaque consigne d’intensité lumineuse élémentaire, pixel par pixel, de manière exacte, le procédé permet de réaliser des contours ou gradients de luminosité désirée dans l’image de consigne globalement de manière plus nette, en prenant en compte les interférences lumineuses qui se manifestent lors de la réalisation de l’image de consigne. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels : la est une illustration d’un procédé en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention ; la est une illustration d’une matrice comprenant la distribution lumineuse réalisée par une source lumineuse élémentaire, en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention ; la est une illustration d’une version normalisée de la matrice illustrée par la [Fig. 2] ; la illustre un exemple de filtrage numérique en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention ; la illustre un exemple de filtrage numérique en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention ; la est une illustration schématisée d’un dispositif d’éclairage en accord avec un mode de réalisation préférentiel de l’invention. Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte de d’autres modes de réalisation décrits à titre d’exemples et de manière non limitative. La description se concentre sur les éléments d’un module d’éclairage pour un véhicule automobile qui sont nécessaires à la compréhension de l’invention. D’autres éléments, qui font de manière connue partie de tels modules, ne seront pas mentionnées ni décrits en détails. Par exemple, la présence et le fonctionnement d’un circuit convertisseur impliqué dans l’alimentation électrique d’une source lumineuse matricielle, en soi connu, ne sera pas décrit en détails. Le rendement d’une source lumineuse de type diode électroluminescente peut de manière connue être influencé en pilotant son alimentation en courant électrique moyennant un signal de type modulation de largeur d’impulsion (« pulse width modulation », PWM), qui se caractérise par un rapport cyclique représentatif du rendement désiré. L’invention utilise ce principe pour la mise en œuvre d’un procédé qui permet de réaliser des consignes lumineuses désirée avec un degré de prévision optique élevé.. L’illustration de la montre la mise à disposition d’une consigne numérique d’éclairage 10 destinée à être projetée par une unité d’éclairage numérique 100. La consigne numérique comprend par exemple une image dont chaque pixel 12 comprend une valeur d’intensité lumineuse, qui doit idéalement être reproduite par une source lumineuse élémentaire correspondante 112 d’une source lumineuse matricielle 110 de l’unité d’éclairage numérique 100. Alternativement, la consigne numérique élémentaire 12 peut correspondre à une région de pixels d’une image numérique de consigne ayant une résolution plus élevée que la résolution de projection de la source matricielle 110. La source matricielle 110 peut comprendre une source monolithique, un dispositif digital à micro-miroirs ou d’autres sources lumineuse matricielles connues dans l’art. L’unité d’éclairage numérique 100 comprend également un système optique comprenant au moins une lentille optique 120, arrangé en aval de la source lumineuse matricielle, suivant la direction de la lumière émise. Une unité de calcul 130, tel qu’un processeur ou un élément microcontrôleur programmé à cet effet, convertit d’abord chaque consigne d’intensité lumineuse élémentaire 12, correspondant à un élément de la consigne 10, en un paramètre 12’ d’un signal électrique destiné à commander une source lumineuse élémentaire 112 correspondante, afin que celle-ci réalise la consigne d’intensité lumineuse élémentaires 12. Typiquement le paramètre 12’ est un rapport cyclique d’un signal de commande de type PWM, appliqué à un convertisseur de courant électrique. Ceci correspond à l’étape a) du procédé proposé. Lors d’une deuxième étape notée b), l’unité de calcul applique un filtrage numérique F à la matrice 10’ qui regroupe les paramètres issus de la conversion de l’étape précédente. L’ensemble des paramètres filtrés F(10’) est ensuite relayé à l’unité d’éclairage 110 afin de commander la source lumineuse matricielle 110 en accord avec les paramètres filtrés. Le résultat en est une projection R(10) qui se rapproche de la consigne 10 désirée. Le filtrage numérique prend en compte la réponse lumineuse de la source lumineuse élémentaire correspondante 112. Cette réponse lumineuse comprend contribution du faisceau lumineux généré par la source lumineuse élémentaire correspondante 112 sur l’intensité lumineuse du pixel projeté correspondant R(112), qui est préalablement mesurée ou simulée. La réponse lumineuse comprend également la contribution du faisceau lumineux généré par la source lumineuse élémentaire 12 sur l’intensité lumineuse des pixels projetés qui font partie d’un voisinage spatial prédéterminé V(112) dudit pixel projeté R(112). Dans l’exemple montré par la , ce voisinage comprend les sept pixels immédiatement adjacents au pixel projeté R(112). De manière générale, le voisinage du pixel projeté R(112) peut être déterminé comme comprenant tous les pixels qui présentent une luminosité supérieure à une valeur seuil prédéterminée, lorsque uniquement la source lumineuse élémentaire 112 est allumée. De préférence, ces mesures préalables peuvent être réalisées pour différents degrés de luminosité. Ainsi, le voisinage V(112) comprend de préférence les pixels pour lesquels la distribution lumineuse spatiale projetée par la source élémentaire correspondante 112 est perceptible. Les valeurs numériques de cette réponse lumineuse ou distribution lumineuse pour le voisinage de pixels projetés V(112) ainsi déterminé sont de préférence enregistrées préalablement dans un élément de mémoire sous forme matricielle : chaque élément de la matrice correspond à un emplacement physique d’un pixel projeté, de manière à ce que la matrice P(112) est une version échantillonnée de la réponse lumineuse, ou de manière équivalent de distribution lumineuse spatiale, générée par la source lumineuse élémentaire 112. A titre d’exemple, la conversion de l’étape a) peut comprendre les sous-étapes suivantes. Dans une première sous-étape, par exemple réalisée à l’issue de la production du dispositif lumineux en question ou avant la première mise en route du véhicule automobile embarquant le dispositif lumineux, on va définir une fonction de conversion du module lumineux entre les valeurs de rapport cyclique définis par un contrôleur et l’intensité lumineuse des faisceaux lumineux élémentaires émis par les sources lumineuses élémentaires 112 de la source lumineuse matricielle 110. A cet effet, le contrôleur va transmettre de façon séquentielle une pluralité de valeurs prédéterminées de rapport cyclique à un contrôleur intégré de la source lumineuse pixélisée de sorte à ce que la source lumineuse pixélisée 110 émette plusieurs faisceaux lumineux pixélisés complets présentant différentes intensités. Les valeurs prédéterminées sont des valeurs de rapport cyclique croissantes à intervalle régulier, de 0 à 100%. Toutes les sources lumineuses élémentaires sont ainsi contrôlées de la même manière, l’ensemble des pixels étant ainsi allumés pour chaque occurrence de rapport cyclique, chaque faisceau lumineux formant ainsi une « page blanche » d’intensité croissante. Pour chaque occurrence de rapport cyclique, on mesure l’intensité maximum Imax du faisceau lumineux pixélisé émis par le module lumineux. Enfin, les différentes valeurs d’intensité lumineuses mesurées sont extrapolées pour définir une fonction de conversion entre rapport cyclique et intensité lumineuse effectivement émise. Dans l’exemple décrit, la fonction de conversion extrapolée est une fonction polynomiale du second degré définie par l’équation suivante , ou Im est l’intensité lumineuse effectivement émise et α est le rapport cyclique du signal électrique appliqué à la source lumineuse pixélisée 110. La fonction de conversion complémentaire est alors appliquée lors de l’étape a) pour transformer chaque consigne d’intensité lumineuse élémentaire en un rapport cyclique correspondant et adapté à la source lumineuse élémentaire qui devra réaliser la consigne en question. La montre un exemple d’une matrice P(112) tel qu’elle a été décrite dans le cadre la description en rapport avec la [Fig 1], pour une source lumineuse élémentaire 112 donnée. L’intensité lumineuse générée par la source lumineuse 112 est enregistrée dans l’élément central noté P13, alors que les intensités voisines de la distribution lumineuse spatiale correspondante sont enregistrées dans les autres éléments de la matrice. Il s’agit d’une représentation de l’échantillonnage spatial de la distribution lumineuse générée par la source lumineuse élémentaire 112. La montre une version normalisée de la matrice P(112). Une telle version normalisée K est utilisée dans un mode de réalisation préférentiel du filtrage numérique F proposé. Les éléments de la matrice K normalisée illustrée sont générés par l’unité de calcul 130 selon les formules suivantes pour un voisinage de 24 pixels. Il va de soi que les formules peuvent être adaptés à des voisinages de tailles différentes sans pour autant sortir du cadre de l’invention : , puis, pour l’élément central : , de sorte que le somme des éléments de la matrice normalisée soit égale à un. Enfin, la montre un exemple de filtrage numérique F conforme à un mode de réalisation préférentiel de l’invention. La version normalisée K d’une matrice de distribution spatiale P(112) relative à une source lumineuse élémentaire 112 donnée d’une source lumineuse matricielle est montrée en haut à gauche. En dessous, la version convertie 10’ d’un ensemble de consignes lumineuses 10 à réaliser par la source matricielle est montrée. Les entrées de la matrice 10’ correspondent à des paramètres et plus précisément à des rapports cycliques d’un signal de type PWM, comme précédemment expliqué. A droite de la [Fig 5], le résultat F(12’) du filtrage de la valeur 12’ est montré. On considère le voisinage V(12’) de paramètres qui correspondent au voisinage V(112) caractérisé par la matrice de distribution P(112). Ensuite, l’unité de calcul (130) multiplie les éléments de la matrice K uns-à-uns avec de ce voisinage V(12’). La moyenne arithmétique des résultats de ces multiplications donne la valeur filtré F(12’) du paramètre, qui sera utilisé pour commander la source lumineuse élémentaire correspondante. Le procédé décrit est appliqué à chaque consigne élémentaire en utilisant les données P, K y relatives. On peut s’apercevoir que dans cet exemple, ou la consigne ou photométrie convertie P(112) comprend des valeurs homogènes, il n’y a presque pas besoin de corriger. La Fig 5 montre un second exemple de calcul pour un ensemble de consignes lumineuses élémentaires converties P(112) comprenant des valeurs hétérogènes, correspondant notamment à une coupure nette dans l’image numérique de consigne correspondante. Dans ce cas, le filtrage donne lieu à une correction importante du paramètre de commande PWM. Il n’y a donc presque bas besoin d’allumer la source lumineuse élémentaire 112 en question, puisque la luminosité parasite venant des sources voisines est suffisamment importante. Allumer la source 112 ne ferait que détériorer l’effet désiré d’une coupure horizontale. Une source lumineuse matricielle peut engendrer un nombre important de sources lumineuses élémentaires, par exemple plusieurs milliers de sources lumineuses électroluminescentes à élément semi-conducteur, de type LED. Une telle source lumineuse peut couvrir un champ de vue important, de l’ordre de 35°. Dans un dispositif d’éclairage pour un véhicule automobile, un système optique comprenant au moins une lentille optique est typiquement associé à une telle source lumineuse matricielle. Typiquement, la partie centrale d’une image projetée présente une résolution élevée, tandis que les régions en bord d’image présentent une résolution dégradée. Il a été observé que dans une zone centrale à haute définition (correspondant à environ -11° à 11° d’ouverture), la lumière émise par une source élémentaire produit un pixel projeté, et contribue également à la luminosité d’environ deux pixels avoisinants. La lumière émise par une source élémentaire dans une zone moyenne (correspondant à environ +/- 11 à 14) produit un pixel projeté, et contribue également à la luminosité d’environ quatre pixels avoisinants. Dans une zone en bordure à basse résolution, la lumière émise une unique source élémentaire produit un pixel projeté, et contribue en même temps à la luminosité d’environ huit pixels dans son voisinage. La distribution spatiale de la lumière émise par une source élémentaire de la source lumineuse matricielle n’est donc pas homogène pour toutes les sources élémentaires qui composent la source lumineuse matricielle, mais elle dépend de l’emplacement de la source élémentaire par rapport au système optique, même si les caractéristiques des sources élémentaires sont autrement équivalentes. Comme le comportement optique de telles sources est semblable selon l’axe vertical, un noyau de filtrage K par colonne de l’image à filtrer peut-être suffisant, réduisant ainsi la tâche de calcul. La montre de manière schématisée un dispositif d’éclairage 20 conforme à un mode de réalisation préférentiel de l’invention. Il comprend une unité d’éclairage numérique 100 ayant une source lumineuse matricielle composée de sources lumineuses élémentaires ainsi qu’un système optique. Une unité de réception de données 140 est apte à recevoir une consigne d’éclairage 10, par exemple sous la forme d’une image numérique sur un bus de données d’un véhicule automobile. Typiquement la consigne est en provenance d’un module de commande central du véhicule. Le dispositif comprend un élément microcontrôleur 130 configuré pour adapter chaque consigne d’éclairage reçue 10 en accord avec le procédé qui vient d’être décrit. Le dispositif comprend en outre une unité de commande 150 destinée à commander l’unité d’éclairage 100 en accord avec les paramètre filtrés F(10’). Pour ce faire, le rapport cyclique d’un signal de commande à modulation de largeur d’impulsion est de préférence adapté de manière à refléter les valeurs de paramètres filtrées F(10’). Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne limitent pas l’étendue de la protection de l’invention. En faisant recours à la description qui vient d’être donnée, d’autres modes de réalisation sont envisageables sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. L’étendue de la protection est déterminée par les revendications. Procédé d’adaptation d’une consigne numérique d’éclairage (10) destinée à être projetée par une unité d’éclairage numérique (100) d’un véhicule automobile comprenant une source lumineuse matricielle (110) et un système optique (120), la consigne numérique d’éclairage (10) comprenant une consigne d’intensité lumineuse élémentaire (12) pour chaque source lumineuse élémentaire (112) de la source lumineuse matricielle, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de conversion, moyennant une unité de calcul (130), de chaque consigne d’intensité lumineuse élémentaire (12) en un paramètre (12’) d’un signal électrique à appliquer à la source lumineuse élémentaire (112) afin de réaliser ladite consigne d’intensité lumineuse élémentaire (12) ; une étape d’application, moyennant une unité de calcul (130), d’un filtrage numérique (F) à une matrice (10’) regroupant l’ensemble de paramètres avant de relayer les paramètres filtrés (F(10’)) à l’unité d’éclairage (100), ledit filtrage numérique (F) d’un paramètre donné (12’) prenant en compte la réponse lumineuse de la source lumineuse élémentaire correspondante (112), cette réponse comprenant la contribution du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse élémentaire (112) sur l’intensité lumineuse du pixel projeté correspondant R(112) et des pixels projetés qui font partie d’un voisinage spatial prédéterminé V(112) dudit pixel projeté R(112). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit signal électrique est un signal électrique modulé en largeur d’impulsion, ledit paramètre étant le rapport cyclique de ce signal électrique. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape préliminaire de mesure, pour chaque source lumineuse élémentaire, de la réponse lumineuse R(112), V(112) projetée par la source lumineuse élémentaire correspondante (112). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite réponse lumineuse pour chaque source lumineuse élémentaire est stockée dans un élément de mémoire sous forme d’une matrice de distribution P(112), la matrice P(112) comprenant la contribution numérisée du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse élémentaire (112) sur l’intensité lumineuse du pixel projeté correspondant R(112) comme élément central, la matrice P(112) comprenant en outre la contribution numérisée du faisceau lumineux généré par ladite source lumineuse élémentaire (112) sur l’intensité des pixels projetés qui font partie d’un voisinage spatial prédéterminé V(112) dudit pixel projeté R(112) comme éléments périphériques, chaque élément de la matrice P(112) correspondant ainsi à un pixel projeté. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape d’application du filtrage numérique (F) comprend les étapes suivantes : pour chaque paramètre (12’) de la matrice de paramètres (10’), associé à une source lumineuse élémentaire (112) et à une matrice de distribution P(112), considérer un voisinage V(12’) de paramètres correspondant au voisinage V(112) défini par la matrice de distribution P(112) ; moyennant l’unité de calcul (130), multiplier un-à-un les éléments d’une représentation normalisée de la matrice de distribution P(112) et du voisinage de paramètres V(12’) ; moyennant l’unité de calcul (130), calculer la moyenne arithmétique des résultats de ces multiplications, afin d’obtenir le paramètre filtré F(12’). Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de conversion comprend l’application d’une fonction de conversion préalablement définie pour chaque source lumineuse élémentaire (112). Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit filtrage (F) comprend l’application d’un filtre numérique dédié pour chacune des consignes lumineuses élémentaires (12). Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit filtrage (F) comprend l’application d’un filtre numérique dédié pour chaque colonne ou ligne de consignes lumineuses élémentaires (12). Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consigne d’éclairage correspond à une image numérique ayant une résolution au moins égale à la résolution de projection du dispositif d’éclairage. Dispositif d’éclairage (20) pour un véhicule automobile comprenant une unité d’éclairage numérique (100) ayant une source lumineuse matricielle (110) composée de sources lumineuses élémentaires (112) ainsi qu’un système optique (120), le dispositif (20) comprenant en outre une unité de réception de données (140) destinée à recevoir une consigne d’éclairage (10), caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de calcul (130) configurée pour adapter une consigne d’éclairage reçue (10) en accord avec le procédé selon une des revendications 1 à 9, le dispositif comprenant en outre une unité de commande (150) destinée à commander l’unité d’éclairage (100) moyennant des signaux électrique paramétrées par les paramètres filtrés F(10’). Programme d’ordinateur comprenant une suite d’instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre un procédé selon une des revendications 1 à 9. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur, ledit support stockant un programme d’ordinateur selon la revendication 11.