FR 3098252 A1 20210108 FR 1907502 A 20190705 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF ET SON PROCÉDÉ D'INSPECTION SANS FIL D'AUBES DANS UNE TURBOMACHINE D'AÉRONEF Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte au domaine des turbomachines d'aéronef, et plus précisément à un dispositif et un procédé d'inspection sans fil d'aubes dans une turbomachine d'aéronef. Arrière-plan technique [0002] De façon connue, une turbomachine d'aéronef comprend d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression. Le rotor du compresseur basse pression est entraîné par le rotor de la turbine basse pression, et le rotor du compresseur haute pression est entraîné par le rotor de la turbine haute pression. [0003] Dans le cadre de la maintenance d'une turbomachine, il est nécessaire de réaliser des opérations de contrôle non destructif des pièces de la turbomachine. [0004] Ce contrôle non destructif peut être réalisé au moyen d'un endoscope, qui est un instrument optique allongé, en forme de tube, par exemple souple, qui loge des moyens optiques de transmission d'images jusqu'à des moyens de visualisation des images. Un tel endoscope, souple ou rigide, est généralement introduit dans la turbomachine par un orifice d'endoscopie, par exemple formé sur un carter de la turbomachine. Par exemple, l'endoscope souple comprend un organe allongé pouvant fléchir pour notamment contourner des obstacles dans la trajectoire de la tête endoscopique, alors que l'organe allongé de l'endoscope rigide ne peut pas fléchir. L'endoscope est introduit au niveau d'un stator de la turbomachine, et le rotor peut être mis en rotation de manière à acquérir des images du rotor sur 360°. Dans le cas de l'endoscope souple, le rotor peut ne pas être mis en rotation pour acquérir des images sur toute la périphérie du rotor. Un tel endoscope est relié de manière filaire aux moyens de visualisation des images. Les demandes de brevet FR-A1-2 771 515 et FR-A1-2 975 771 décrivent des dispositifs et procédés d'endoscopie avec de tels endoscopes. [0005] Dans certaines turbomachines, la turbine basse pression peut être une turbine contra- rotative. Dans ce cas, la turbine contrarotative basse pression comporte deux rotors contrarotatifs imbriqués l'un dans l'autre. Un premier rotor est configure pour tourner dans un premier sens de rotation et est relié à un premier arbre de turbine, et un deuxième rotor est configure pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier 2 sens de rotation et est relié à un deuxième arbre de turbine. Le premier rotor est relié au premier arbre de turbine par un tambour interne, et le deuxième rotor est relié au deuxième arbre de turbine un tambour externe. Le premier rotor comporte des roues à aubes intercalées entre des roues à aubes du deuxième rotor. En particulier, le deuxième rotor est agencé radialement autour du premier rotor, et un carter est agencé radialement autour du deuxième rotor. 11 n'y a généralement pas de partie statique dans la veine formée entre le premier et le deuxième rotor. [0006] L'utilisation d'une architecture à turbine contrarotative présente notamment des intérêts en terme de consommation de carburant. [0007] Pour les architectures à turbine contrarotative basse pression, se pose le problème de l'endoscopie de l'ensemble des affilages des premier et deuxième rotors de la turbine contrarotative basse pression. En effet, la solution conventionnelle consistant à insérer un endoscope par un orifice d'endoscopie dans le stator de la turbine et la rotation d'un rotor de la turbine n'est plus possible. En effet, comme les premier et deuxième rotors de la turbine sont liés par un réducteur dénommé la PGB (acronyme de l'expression anglaise « Power Gcar Box »), il n'est pas possible de faire tourner un rotor dans un sens, sans faire tourner l'autre rotor dans le sens opposé. Ceci peut présenter un risque de coincer et/ou d'endommager l'endoscope. [0008] L'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de remédier à au moins certains de ces inconvénients. [0009] En particulier, la présente invention propose un dispositif d'inspection non filaire qui permet de visualiser des éléments de la turbomachine non accessibles. Résumé de l'invention l0010] À cet effet, l'invention concerne un dispositif d'inspection sans fil d'aubes dans une turbomachine d'aéronef comportant - une caméra d'acquisition d'images reliée à un système de transmission dc données à distance, - un support de la caméra configure pour être fixé de manière amovible sur une aube, caractérisé en ce que ledit support comprend deux plaques reliées entre elles de manière pivotante autour d'un axe de pivot et configurées pour être aptes à serrer et maintenir fermement entre elles l'aube. [0011] Le dispositif d'inspection selon l'invention permet d'empêcher le décrochage ac- cidentel de la caméra d'une aube. En effet, les plaques du support s'accrochent sur une grande surface de l'aube, de façon à compenser soit un balourd pouvant résulter du poids de la caméra lorsque les aubes sont fixes, soit un effort centrifuge lorsque les aubes sont mobiles. En plus de son rôle de maintien d'attache, les plaques du support ont pour avantage de rigidifier la liaison fixe sur l'aube et par là-même de limiter la 3 destruction de l'aube sur laquelle le support est fixé. Ainsi, les plaques du support permettent de fixer de façon fiable et stable la caméra sur une aube suivant une position radiale prédéfinie pour l'inspection des aubes de la turbomachine. Le support, en forme de pince, présente également comme avantage d'attacher et de détacher facilement la caméra de l'aube pour pouvoir la positionner sur d'autres aubes dc différents étages à inspecter. Ceci permet également dc changer et réparer sans difficulté lorsque la caméra ou le support est endommagé. De manière avantageuse, le support du dispositif peut s'accrocher indifféremment en amont ou en aval des aubes, de façon à inspecter toutes les zones de la turbomachine selon le besoin. [0012] Avantageusement, le dispositif d'inspection sans fil selon l'invention est un dispositif d'endoscopie non filaire permettant de visualiser des pièces d'un rotor interne d'une turbine contrarotative non accessibles même si ce rotor interne est mobile en rotation. Cc qui ne peut être réalisé avec un dispositif d'endoscopie filaire de l'art antérieur, dans lequel les fils optiques du dispositif peuvent s'emmêler ou se casser lorsque les deux rotors tournent. [0013] Par ailleurs, la caméra selon l'invention a un fonctionnement autonome, sans fil et peut être contrôlée à distance par un opérateur. [0014] L'invention permet ainsi de proposer un dispositif d'inspection simple, léger et efficace pour une inspection d'aubes en continu sur 360'. [0015] Selon une particularité dc ledit support comprend un clip de montage, dc préférence en forme de C, adapté pour accrocher la caméra sur une face externe d'une des plaques. [0016] La fixation de la caméra par un clip permet de maintenir la caméra sur l'aube malgré le balourd de la caméra sur l'aube. [0017] Selon une autre variante, ladite caméra est fixée à l'une desdites plaques. Par exemple, la caméra du dispositif peut être directement vissée sur l'une des plaques. [0018] Le dispositif d'inspection sans fil selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - lesdites plaques comprennent chacune un crochet, par exemple configuré pour coopérer avec un outillage de pose dudit dispositif. [0019] - au moins une partie d'une face interne de chaque plaque comprend un revêtement antidérapant, par exemple en caoutchouc. [0020] - lesdites plaques sont rappelées l'une vers l'autre par un ressort, par exemple de traction ou de compression. [0021] - le système de transmission est configuré pour transmettre des ondes radio (par exemple : Wi-Fi ou Bluetooth) à un système d'acquisition de données à distance. [0022] L'invention concerne également une turbine contrarotative d'une turbomachine d'aéronef, comprenant deux rotors contrarotatifs qui sont coaxiaux et imbriqués l'un dans l'autre, et un carter agencé autour desdits rotors, ledit carter et chacun desdits rotors comportant au moins un orifice configuré pour le passage d'un dispositif d'inspection sans fil selon l'une des particularités de l'invention, à l'intérieur dudit carter et desdits rotors. [0023] Conformément à l'invention, ledit dispositif est assemblée de façon amovible sur une aube d'au moins un desdits rotors. [0024] La turbine contrarotative peut être une turbine contrarotative basse pression. [0025] L'invention concerne également un procédé d'inspection d'aubes dans une tur- bomachine au moyen d'un dispositif d'inspection sans fil selon l'une des particularités de l'invention, et ledit procédé comprend successivement les étapes consistant à : a) insérer ledit dispositif à travers un orifice d'un carter agencé autour desdites aubes, b) fixer le support sur l'aube d'un premier étage d'aubes et suivant une position radiale prédéterminée par rapport à un axe longitudinal de la turbomachine, c) mettre en rotation ledit premier étage d'aubes et acquisition d'images par la caméra de l'ensemble des aubes d'un second étage d'aubes adjacent audit premier étage, d) transmettre à distance lesdites images acquises par le système de transmission. [0026] Préalablement à l'étape a), le procédé peut comprendre une étape de retrait d'un premier bouchon d'un orifice dudit carter. [0027] L'étape b) du procédé peut être réalisée en écartant les plaques l'une de l'autre et en serrant fermement entre elles l'aube, à l'aide d'un outillage de pose. [0028] La rotation dudit premier étage d'aubes à l'étape c) du procédé peut être manuelle ou assistée. [0029] En fin d'inspection de l'aube, le procédé peut comprendre en outre le retrait du dispositif de l'aube et la remise du premier bouchon sur l'orifice du carter. Brève description des figures [0030] La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0031] [fig.la] la figure la est une vue schématique en coupe semi-axiale très schématique d'un mode de réalisation d'une turbomachine d'aéronef à turbine contrarotative basse pression. [0032] [fig.lb] la figure lb est une vue schématique en coupe semi-axiale très schématique d'un autre mode de réalisation d'une turbomachine d'aéronef à turbine contrarotative basse pression. 100331 Ifie.21 la figure 2 est une vue schématique en coupe semi-axiale d'une turbine contra- rotative selon l'invention. [0034] [fig.3] la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'inspection sans fil selon l'invention. [0035] [fig.4] la figure 4 représente très schématiquement le dispositif d'inspection de la figure 3, avec un outillage de pose. [0036] [fig.5a] la figure Sa est une vue schématique en coupe d'une partie d'une turbine contrarotative équipée du dispositif dc la figure 3, [0037] [fig.5b] la figure 5b est une vue schématique en perspective partielle du dispositif de la figure Sa. [0038] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en oeuvre ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée de l'invention [0039] Par convention dans la présente demande, les termes « intérieur » et « extérieur », et « interne » et « externe » sont utilisés en référence à un positionnement par rapport à un axe A de rotation d'une turbomachine. Ainsi, un cylindre s'étendant selon l'axe A de la turbomachine comporte une face intérieure tournée vers l'axe A et une surface extérieure, opposée à sa surface intérieure. On entend par « longitudinal » ou « longitudinalement » toute direction parallèle à l'axe A, et par « transversalement » ou « transversal » toute direction perpendiculaire à l'axe A. De même, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens dc circulation de fair dans la turbomachine. [0040] Les figures la et lb représentent une turbomachine d'aéronef 10 comportant une turbine 22 contrarotative basse pression. La turbomachine 10 peut être un turbopropulseur ou un turboréacteur. L'invention n'est toutefois pas limitée à des turbines contrarotatives et peut être appliquée à d'autres aubes mobiles et/ou fixes d'une turbomachine. [0041] La turbomachine 10 comprend d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante 12, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 16, une chambre de combustion 18, une turbine haute pression 20 et une turbine contrarotative basse pression 22. [0042] La turbine contrarotative basse pression 22 comporte un premier rotor 24 qui est relié à un premier arbre de turbine 26 et qui est configuré pour tourner dans un premier sens de rotation. La turbine contrarotative basse pression 22 comporte également un deuxième rotor 28 qui est relié à un deuxième arbre de turbine 30 et qui est configuré pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Les premier et deuxième rotors 24, 28 sont reliés par un boîtier de réduction 32, qui est agencé 6 entre la turbine contrarotative basse pression 22 et la soufflante 12. [0043] Le rotor du compresseur haute pression 16 est entraîné par le rotor de la turbine haute pression 20. Le rotor du compresseur basse pression 14 est entraîné par un des rotors de la turbine contrarotative basse pression 22. Sur la figure 1 a, le deuxième rotor 28 est relié au compresseur basse pression 14 et à la soufflante 12. Sur la figure lb, le premier rotor 24 est relié au compresseur basse pression 14 et le deuxième rotor 28 est relié à la soufflante 12. [0044] La turbine contrarotative basse pression 22 comprend ainsi un rotor dit lent et un rotor dit rapide, le rotor lent étant configure pour entraîner la soufflante 12 et le rotor rapide étant configure pour entraîner le compresseur basse pression 14 et pouvant engrener avec le boîtier de réduction, qui peut comprendre un réducteur mécanique par exemple à train épicycloïdal. [0045] Sur la figure lb, le boîtier de réduction relie le rotor rapide et le rotor lent, ce qui permet un transfert de puissance du rotor rapide vers le rotor lent. Il est ainsi possible de profiter des avantages d'un compresseur basse pression 14 rapide, tout en fournissant de l'énergie à la soufflante 12. [0046] La figure 2 représente une partie de la turbine contrarotative basse pression 22, qui comporte également un carter 34 agencé autour du deuxième rotor 28 par rapport à l'axe de la turbomachine, noté A sur la figure 2. [0047] Le deuxième rotor 28, dit rotor radialement externe, est agence radialement autour du premier rotor 24, dit rotor radialement interne, pai- rapport à l'axe A de la turbomachine. [0048] Chaque rotor 24, 28 comporte des roues à aubes 36, 38 (ou dit de façon générale aube » dans la suite). Les aubes 36 du rotor radialement externe 28 sont intercalées entre les aubes 38 du rotor radialement interne 24. [0049] Le carter 34 de la turbine contrarotative basse pression 22 peut comporter un ou une pluralité d'orifices 40 ((lites également « orifices d'endoscopie »). Le nombre d'orifices 40 clans le carter 34 dépend du nombre de zones à l'intérieur du carter 34 pour lesquelles une endoscopie est souhaitée. Par exemple, il peut y avoir entre un et dix orifices 40 pour la turbine ou entre un et deux orifices d'endoscopie 40 par étage de turbine. Sur la figure 2, seul un orifice 40 a été représenté, mais le carter 34 peut comporter une pluralité d'orifices 40. [0050] Un orifice 40 peut être formé dans un bossage 42, qui est fixé sur le carter 34, et qui présente un orifice interne qui communique avec l'orifice 40 du carter 34. Un bossage 42 est un organe qui est rapporté et fixé sur le carter 34 au niveau de chaque orifice d'endoscopie 40 de manière à définir un bossage en saillie sur la surface externe du carter 34. En général, il y a autant de bossage 42 que d'orifice 40. [0051] Le rotor 28 radialement externe de la turbine 22 peut comporter également un ou une 7 pluralité d'orifices d'endoscopie (non représentés sur les figures) configurés pour le passage d'un endoscope. Le nombre d'orifice dans le rotor radialement externe 28 dépend du nombre de zones à l'intérieur du rotor radialement externe 28, et donc du nombre de zones du rotor radialement interne 24, pour lesquelles une endoscopie est souhaitée. Chaque orifice du rotor radialement externe 28 débouche à l'intérieur du rotor radialement externe entre deux aubes 36, 38. [0052] Le rotor radialement externe 28 peut comporter un tambour qui s'étend autour d'un anneau d'étanchéité (non référencé sur les figures). Cet anneau comporte un orifice (non représenté sur les figures) qui est coaxial avec l'orifice du rotor radialement externe. [0053] Afin d'assurer l'étanchéité du rotor radialernent externe 28, chaque orifice du rotor radialement externe est associé à un bouchon, qui est amovible dans un bossage (non représentés sur les figures) de cet orifice. [0054] Ainsi, chaque orifice 40 peut déboucher à l'intérieur du carter 34. Chaque orifice du rotor 24, 28 peut déboucher entre deux aubes 36, 38. Chaque orifice 40 du carter et du rotor 24, 28 permet le passage d'un dispositif d'inspection 60 (par exemple un endoscope) d'une pièce agencée à l'intérieur du carter et des rotors 24, 28, par exemple les aubes 36, 38 de la turbine 22. [0055] La présente invention concerne un dispositif d'inspection sans fil 60 et un procédé d'inspection des aubes 36, 38 en particulier d'une turbine contrarotative 22, dans la turbomachine 10. [0056] La figure 3 représente plus précisément le dispositif d'inspection sans fil 60 comprenant une caméra d'acquisition d'images 62 et un support 50 de la caméra. La caméra 62 est reliée à un système de transmission de données à distance 64. [0057] Le support 50 a une forme générale de pince en V ou IL et comprend deux plaques allongées 52, reliées l'une à l'autre de manière pivotante autour d'un axe de pivot P. Chaque plaque 52 comprend ainsi une extrémité libre 520a. 520b et une extrémité liée à l'autre plaque 52 du support 50 par l'axe P. [0058] Les deux plaques 52 peuvent être rappelées l'une vers l'autre au moyen d'un ressort 500 sollicitant les extrémités libres 520a, 520b l'une vers l'autre. Ce qui confère au support 50, une première position dite « serrée » dans laquelle les extrémités libres 520a, 520b sont rapprochées l'une de l'autre, et une seconde position dite « déployée » dans laquelle les extrémités 520a. 520b sont éloignées l'une de l'autre. Par exemple, le ressort 500 peut être à traction. Dans le cas d'un ressort à traction ou de compression, un effort supplémentaire est nécessaire pour que les plaques 52 puissent passer en position déployée. [0059] Les plaques 52 comprennent chacune une face externe 522 et une face interne 524. Dans l'exemple représenté, La face externe 522 d'une des plaques 52 comprend un clip 8 de montage 54, par exemple en forme de C, de façon à assembler la caméra 62 dans une ouverture de réception du clip. Le clip 54 en forme de C peut être rapporté sur la face externe de la plaque 52 ou il peut être formé de façon monobloc avec la plaque 52 lors de l'usinage du support 50. Selon une autre configuration, le clip 54 peut être annulaire et la caméra 62, généralement de forme allongée, s'insère dans l'ouverture de réception centrale du clip. [0060] Selon une autre variante (non représentée), la caméra 62 peut être intégrée sur l'une des plaques 52, par exemple par vissage sur la face externe 522 d'une des plaques 52. [0061] Avantageusement, la face interne 524 comprend au moins en partie sur l'extrémité libre 520a, 520b un revêtement souple et antidérapant 58, tel que du caoutchouc. [0062] Les plaques 52 comprennent chacune un crochet 56 qui peut s'étendre sensiblement radialement de la plaque 52. Le crochet 56 est positionné proche de l'extrémité libre 520a, 520b que de l'axe de pivot P de la plaque 52. Sur la figure 4, le crochet 56 comprend un logement pour assurer l'engagement complémentaire avec un outillage de pose 70 adapté. Pour ce faire, l'outillage 70 comprend un embout 72 de forme complémentaire au logement du crocher 52. L'outillage 70 peut être inséré dans les logements des crochets 56, de manière à écarter les extrémités libres 520a, 520b de la position serrée à la position déployée, et resserrer ces extrémités libres de la position déployée à la position serrée. [0063] Le dispositif d'inspection 60 selon l'invention est représentée dans une partie de la turbine contrarotative 22 sur les figures 5a et Sb. Dans cet exemple non limitatif, le dispositif d'inspection 60 est utilisé pour visualiser et inspecter les aubes 36, 38 des rotors 24, 28 de la turbine 22. [0064] Selon l'exemple, le dispositif 60 est fixé de manière assemblée, à travers un orifice 40 du carter 34 et du rotor 28, sur l'aube 36 du rotor radialement interne 24. [0065] Plus précisément, les plaques 52 du support 50 accrochent entre ces extrémités libres 520a, 520b, le bord de fuite BF de l'aube 36, de façon à réaliser une fixation rigide avec une grande surface de contact, notamment entre les deux côtés de l'aube et les plaques 52 du support 50. Ceci permet d'éviter que le support 50 se décroche accidentellement de l'aube 36 qui est notamment mobile lors de l'opération d'inspection. Une plus grande surface de contact permet également de réduire les contraintes de fixation appliquées sur l'aube. [0066] Avantageusement, les extrémités libres 520a, 520b des plaques 52 sont déplaçables d'une position de repos dans laquelle elles s'étendent parallèlement à l'axe A, et une position déployée dans laquelle elles s'étendent radialement vers l'extérieur. On comprend que l'aube 36 de la turbomachine 10 sera set-rée entre les extrémités libres 520a, 520b lorsque ces dernières seront amenées de leur position déployée à leur position serrée. 9 [0067] Par ailleurs, le revêtement antidérapant permet de rigidifier d'avantage la liaison des plaques 52 et de retenir fermement le support 50 sur l'aube 36 sans endommager l'aube. [0068] Le support 50 de la caméra est amovible de l'aube 36. Le support 50 peut donc être attaché sur l'aube 38 du rotor radialcment externe 28 de l'étage adjacent de la turbine 22. [0069] Selon l'exemple, la caméra 62 est positionnée en regard des aubes 38 du rotor ra- dialement externe 28. Ceci permet une acquisition d'images de l'ensemble des aubes 38 qui sont adjacentes à l'étage d'aubes 36 sur lequel est fixé le dispositif d'inspection 60. Le système de transmission 64 du dispositif 60 permet de transmettre les images acquises à un système d'acquisition de données à distance. La caméra 62 et le système de transmission 64 peuvent communiquer entre eux au moyen d'une connexion filaire. Bien entendu, ces moyens peuvent aussi communiquer au moyen d'une connexion sans-fil. [0070] Optionnellement, le dispositif 60 peut comprendre des moyens de stockage, de préférence amovibles, configurés pour stocker les images acquises par la caméra 62. [0071] Un opérateur à distance peut être connecté au système de transmission 64 du dispositif 60 au moyen d'une connexion sans-fil. La connexion sans-fil peut être réalisée par tout type de connexion sans fil, et par exemple par des ondes radio de type Wi-Fi ou Bluctooth. [0072] Ainsi, une inspection des aubes 36, 38 de la turbine 22 peut être réalisée par un opérateur positionnant le dispositif 60 sur l'aube 36, 38 et un autre opérateur à distance peut analyser les images transmises, par exemple par un circuit de communication connecté à intemet. [0073] L'invention concerne également un procédé d'inspection des aubes 36. 38 dans une turbomachine d'aéronef 10, par exemple d'un rotor d'une turbine contrarotative 22, au moyen (l'un dispositif d'inspection sans fil 60 tel que décrit précédemment. [0074] Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : a) insérer le dispositif 60 à travers l'orifice 40 du carter 34 et de l'orifice du rotor 24, 28 qui sont agencés autour des aubes 36. 38, b) fixer le support 50, en particulier les plaques 52, sur l'aube 36, 38 (l'un premier étage 360, 380 d'aubes et suivant une position radiale prédéterminée pai- rapport à l'axe A, c) mettre en rotation le premier étage d'aubes 360, 380 de la turbomachine et acquisition d'images par la caméra 62 de l'ensemble des aubes 36. 38 d'un second étage 360, 380 d'aubes adjacent au premier étage 360, 380, d) transmettre à distance les images acquises par le système de transmission 64. [0075] Avant l'étape a), le premier bouchon de l'orifice du carter 34 et/ou le second bouchon de l'orifices du rotor 24, 28 peuvent être retirés pour pouvoir insérer le dispositif 60 au niveau des aubes 36, 38. [0076] Par exemple, le procédé d'inspection peut comprendre en amont de l'étape a), une étape de démontage d'un bouchon 44 sur le bossage 42 de l'orifice 40 du carter 34 pour pouvoir introduire le dispositif 60 entre les aubes 36, 38 de la turbine 22. Pour inspecter les aubes de la turbomachine, le dispositif selon l'invention peut être introduit suivant un point d'entrée par l'arrière de la turbomachine et/ou par le bossage 42 d'endoscope dédié. [0077] La figure 5b représente en perspective l'étape du procédé d'inspection, dans laquelle le dispositif d'inspection 60 est fixé de manière assemblée sur l'aube 36.38 d'un premier étage d'aubes 360, 380 et acquisition d'images des aubes 36, 38 d'un second étage d'aubes 360, 380 qui est adjacent au premier étage 360, 380. [0078] L'étape b) du procédé peut être réalisée en écartant les plaques 52 l'une de l'autre et en resserrant fermement entre elles le bord de fuite BF de l'aube 36 du premier étage 360, à l'aide de l'outillage 70 de pose (non représenté sur la figure 5b). L'outillage 70 peut coopérer complémentairement avec les crochets 58 des plaques 52 pour la pose du dispositif 60. L'outillage 70 étant retiré de la turbomachine 10, à travers l'orifice 40, pour la mise en rotation du premier étage d'aubes 360, 380 selon l'étape c). Cette étape c) pouvant être est manuelle ou assistée. [0079] Après acquisition d'images et transmission à distance des données acquis, une nouvelle inspection d'aubes 36, 38 peut être réalisée en retirant le dispositif 60 pour le repositionner, au moyen de l'outillage 70, sur une autre aube 36, 38 des étages d'aubes 360, 380 suivante de la turbomachine. [0080] Une fois l'inspection des aubes terminée, de préférence à la fin de l'étape d), le dispositif 60 est retiré et le premier bouchon et/ou le second bouchon peuvent être remis en place. [0081] Dans cette description, le dispositif d'inspection sans fil selon l'invention est décrit dans une turbine contrarotative basse pression. Bien entendu, la turbine contrarotative selon l'invention peut être une turbine haute pression. De même, le dispositif d'inspection selon l'invention peut être utilisé dans les autres compartiments à aubes de la turbomachine d'aéronef. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif d'inspection sans fil (60) d'aubes (36, 38) dans une tur- bomachine d'aéronef (10) comportant - une caméra d'acquisition d'images (62) reliée à un système de transmission de données à distance (64), - un support de la caméra (50) configuré pour être fixé de manière amovible sur une aube (36, 38), caractérisé en ce que ledit support (50) comprend deux plaques (52) reliées entre elles de manière pivotante autour d'un axe de pivot (P) et configurées pour être aptes à serrer et maintenir entre elles l'aube (36, 38). [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite caméra (52) est fixée à l'une desdites plaques (52) du support (50). [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (50) comprend un clip de montage (54), de préférence en forme de C. adapté pour accrocher la caméra (62) sur une face externe (522) d'une des plaques (52). [Revendication 4] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites plaques (52) comprennent chacune un crochet (56). [Revendication 5] Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie d'une face interne (524) de chaque plaque (52) comprend un revêtement antidérapant (58). [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites plaques (52) sont rappelées l'une vers l'autre par un ressort (500). [Revendication 7] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de transmission (64) est configuré pour transmettre des ondes radio à système d'acquisition de données à distance. [Revendication 8] Turbine contrarotative (22) d'une turbomachine (10) d'aéronef, comprenant deux rotors (24, 28) contrarotatifs qui sont coaxiaux et imbriqués l'un dans l'autre, et un carter (34) agencé autour desdits rotors (24, 28), ledit carter (34) et chacun desdits rotors (24, 28) comportant au moins un orifice (40) configuré pour le passage d'un dispositif (60) selon l'une des revendications 1 à 7 à l'intérieur dudit carter (34) et desdits rotors (24, 28), caractérisée en ce que le dispositif (60) est assemblé de façon amovible sur une aube (36, 38) d'au moins un des desdits rotors (24, 28). 12 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Procédé d'inspection d'aubes (36, 38) dans une turbomachine d'aéronef (10) au moyen d'un dispositif d'inspection sans fil (60) selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé comprend successivement les étapes consistant à: a) insérer ledit dispositif (60) à travers un orifice (40) d'un carter (34) agencé autour desdites aubes (36, 38), b) fixer ledit support (50) sur une aube (36, 38) d'un premier étage (360, 380) d'aubes et suivant une position radiale prédéterminée par rapport à un axe longitudinale (A) de la turbomachine (10), c) mettre en rotation ledit premier étage (360, 680) d'aubes et acquisition d'images par la caméra (62) de l'ensemble des aubes (36, 38) d'un second étage (360, 380) d'aubes adjacent audit premier étage (360, 380), d) transmettre à distance lesdites images acquises par le système de transmission (64). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que préalablement à l'étape a), le procédé peut comprendre une étape de retrait d'un premier bouchon d'un orifice dudit carter (34), et en ce qu'en fin d'inspection de l'aube (36, 38), le procédé peut comprendre en outre le retrait du dispositif (60) de l'aube (36, 38) et la remise du premier bouchon sur l'orifice du carter (34). Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'étape b) est réalisée en écartant les plaques (52) l'une de l'autre et en serrant entre elles l'aube (36, 38), à l'aide d'un outillage (70) de pose dudit dispositif (60). Procédé selon l'une (les revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la rotation du premier étage d'aubes (360, 380) à l'étape c) est manuelle ou assistée.