FR 3098304 A1 20210108 FR 1907265 A 20190701 Description Titre de l'invention : Procédé de détermination d'au moins un emplacement pour la réception améliorée d'un signal ambiant ré- trodiffusé Technique antérieure 100011 La présente invention appartient au domaine général des télécommunications. Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d'au moins un emplacement pour la réception, par au moins un dispositif récepteur, d'un signal radio ambiant destiné à être rétrodiffusé par au moins un dispositif transmetteur. Elle concerne également un procédé de communication entre au moins un dispositif transmetteur et au moins un dispositif récepteur, par rétrodi {fusion d'un signal radio ambiant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour des applications du type « Internet des objets » (« Internet of Things » ou loT dans la littérature anglo-saxonne). 100021 La technologie de rétrodiffusion ambiante est aujourd'hui bien connue. Les principes techniques sur lesquels s'appuie cette technologie sont décrits, notamment, dans le document de N. Van Huynh et al. intitulé « Ambient Backscatter Communications: A Contemporary Survey », in IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 20, no. 4, pp. 2889-2922. Fourthquarter 2018. [0003] De manière conventionnelle, la rétrodiffusion d'un signal ambiant s'effectue entre au moins un dispositif transmetteur et au moins un dispositif récepteur. En outre, et tel que cela est envisagé jusqu'à présent, lesdits dispositifs occupent chacun une position fixe. [0004] Le signal ambiant concerné correspond à un signal radio émis, de manière permanente ou bien de manière récurrente, par une source dans une bande fréquentielle donnée. Par exemple, il peut s'agir d'un signal de télévision, d'un signal de téléphonie mobile (3G, 4G, 5G), d'un signal Wi-Fi, d'un signal WiMax, etc. [0005] Pour communiquer avec un dispositif récepteur, un dispositif transmetteur exploite le signal ambiant pour envoyer des données vers ledit dispositif récepteur. Plus particulièrement, le dispositif transmetteur réfléchit le signal ambiant vers le dispositif récepteur, éventuellement en le modulant. Le signal ainsi réfléchi est dit « signal rétrodiffusé », et est destiné à être décodé par le dispositif récepteur. [0006] Le fait qu'aucune onde radio supplémentaire (au sens d'une onde autre que celle résultant du signal ambiant) n'est émise par le dispositif transmetteur rend la technologie de rétrodiffusion ambiante particulièrement attractive. En effet, le coût énergétique d'une communication est ainsi optimisé, ce qui est notamment 2 d'importance dans le contexte actuel de l'IoT où chaque objet de la vie courante a vocation à devenir un objet communicant. [0007] Pour mettre en oeuvre cette technologie, le dispositif transmetteur est équipé d'au moins une antenne configurée pour recevoir le signal ambiant mais aussi le rétro-diffuser vers le dispositif récepteur. [0008] Le dispositif transmetteur est également associé à des états de fonctionnement, dont au moins un état dit de « rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur rétrodiffuse le signal ambiant) ainsi qu'un état contraire dit de « non-rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur est transparent au signal ambiant). Ces états correspondent à des configurations dans lesquelles ladite au moins une antenne est connectée à des impédances distinctes. [0009] Le dispositif récepteur, quant à lui, est configure pour décoder le signal rétrodiffusé. Cela étant, et en pratique, la mise en oeuvre de cc décodage peut être détériorée (erreur de décodage, mauvaise réception du signal rétrodiffusé) en raison de l'existence d'interférences au niveau du dispositif récepteur. [0010] En effet, les dispositifs transmetteur et récepteur sont généralement positionnés dans un environnement de propagation complexe comprenant des éléments (murs, arbres, etc.) susceptibles de générer des réflexions et des diffractions d'ondes émises par la source. Ainsi, et de manière schématique, deux types de signaux parviennent au dispositif récepteur : le signal rétrodiffusé, seul porteur des données utiles à la mise en oeuvre de la rétrodiffusion ambiante, ainsi qu'un signal provenant directement de la source dit « signal interférent » et résultant de multiples réflexions / diffractions d'ondes (par « directement », on fait référence ici à des ondes non issues du signal rétrodiffusé). Du fait desdites réflexions / diffractions, ledit signal interférent correspond à une somme d'ondes qui interfèrent entre elles de manière constructive ou bien destructive. En conséquence, la distribution de puissance générée par ce signal interférent n'est pas uniforme et présente des zones où la puissance est localement maximale ou bien, à l'inverse, localement minimale. Les zones où la puissance est localement maximale (respectivement localement minimale) sont des zones où le niveau d'interférences est le plus élevé (respectivement le moins élevé). [0011] La figure 1 représente schématiquement une carte de distribution de puissance élec- tromagnétique rayonnée par une source. Une telle carte a été générée de manière connue en soi par simulation numérique en considérant un modèle de propagation d'ondes correspondant à une distribution de Rayleigh. Les aspects liés à la modélisation de la propagation d'ondes sont bien connus de l'homme du métier, et ne sont par conséquent par rappelés ici. [0012] Dans l'exemple de la figure 1, ladite source correspond à une tour de télévision émettant dans une bande ti-équentielle égale à [583 MHz. 590 MHz]. Ladite carte 3 correspond à un carré de côté égal à im25. Les niveaux de puissance rayonnée sont représentés à l'aide de lignes de niveaux, étant entendu que plus une zone de la carte comporte des lignes qui se resserrent, plus cette zone correspond à un minimum local de puissance rayonnée. [0013] Tel qu'illustré par la figure 1, la distribution de puissance présente une pluralité de minima locaux, et donc in fine également une pluralité dc maxima locaux. A titre d'exemple, des zones Z 1, Z 2, Z_3 et Z 4, comportant chacune un maximum local de puissance rayonnée (puissance sensiblement égale à 5 dB), sont indiquées. Chaque zone Z_i, pour i variant de 1 à 4, couvre la portion de carte contenue à l'intérieur de la courbe en pointillés entourant le sigle « Z i ». Deux autres zones Z 5 et Z comportant chacune un minimum local de puissance rayonnée (puissance sensiblement égale à -6 dB), sont également indiquées, à l'aide de flèches. Chaque zone Z i, pour i variant de 5 à 6, couvre la portion de carte contenue à l'intérieur de la courbe en pointillés pointée par la flèche associée à ladite zone Z [0014] En définitive, l'existence de zones où le niveau d'interférences est élevé, en complément du fait que les dispositifs transmetteur et émetteur occupent des positions fixes, se révèle être problématique pour assurer une bonne communication entre ces dispositifs. En effet, on comprend que si le dispositif récepteur occupe une position dans une zone de puissance localement maximale (par exemple une des zones Z 1, Z Z 3 ou Z 4), le niveau d'interférences peut être suffisamment élevé pour que la mise en oeuvre du décodage du signal rétrodiffusé soit compromise, faisant ainsi échouer la communication entre les dispositifs. [0015] Pour contourner cette problématique, il a été proposé des solutions mettant en oeuvre, au niveau du dispositif récepteur, des techniques de traitement du signal visant à estimer, dans un signal reçu par ledit dispositif récepteur, une composante due à de telles interférences. Une fois estimée, une telle contribution est retranchée afin de ne conserver que le signal utile au décodage, à savoir le signal rétrodiffusé. Ces techniques restent toutefois très complexes à mettre en oeuvre. Exposé de l'invention [0016] La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de déterminer un emplacement d'au moins un dispositif récepteur, de sorte à éviter qu'il ne puisse pas décoder, en raison d'interférences, un signal rétrodiffusé par au moins un dispositif transmetteur, et ainsi optimiser la communication entre ces dispositifs. [0017] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de déter- mination d'au moins un emplacement pour la réception, par au moins un dispositif récepteur, d'un signal ambiant émis dans une bande fréquentielle, dite F E. Il apparait néanmoins de manière évidente que pour que le dispositif émetteur D_TX soit en mesure de rétrodiffuser le signal ambiant, il convient que ladite bande d'influence soit d'intersection non vide avec ladite bande d'émission, la bande de travail B T correspondant dès lors à cette intersection. Ainsi, si le dispositif transmetteur D_TX est configure de sorte à être associé à une bande d'influence contenant la bande d'émission, alors la bande de travail B T dudit dispositif émetteur D_TX est définie comme étant égale à ladite bande d'émission. [0068] Le dispositif transmetteur D_TX est également associé à des états de fonctionnement, à savoir un état dit de « rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur D_TX rétrodiffuse le signal ambiant) ainsi qu'un état contraire dit de « non-rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur D_TX est transparent au signal ambiant). Ces états correspondent à des configurations dans lesquelles ladite antenne 111 est connectée à des impédances distinctes. Il s'agit typiquement d'une impédance positive, voire nulle, dans le cas d'un état de rétrodiffusion, et à l'inverse une impédance théoriquement infinie dans le cas de l'état de non-rétrodiffusion. [0069] Par exemple, et tel qu'illustré par la figure 3, le dispositif émetteur comporte deux commutateurs 112, 113 configurés de sorte à pouvoir relier à l'antenne 111, en fonction de leurs positions respectives, une impédance 1, par exemple égale à 0 Ohms, ou bien encore égale à R Ohms où R est une valeur strictement positive finie. Lorsqu'au moins un des commutateurs 112, 113 n'est pas relié à l'impédance 1, l'antenne 1 1 1 est dans une configuration dite de « circuit ouvert » correspondant audit état de non-rétrodiffusion. [0070] En outre, le dispositif transmetteur D_TX est configuré pour effectuer, à partir du signal ambiant reçu via son antenne 111 et lorsqu'il est dans l'état de rétrodiffusion, des traitements visant à rétrodiffuser ledit signal ambiant, en mettant en oeuvre un procédé de rétrodiffusion. [0071] A cet effet, le dispositif transmetteur D_TX comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels sont mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en le procédé de rétrodiffusion. [0072] Alternativement ou en complément, le dispositif transmetteur D_TX comporte également un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et / ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en oeuvre le procédé de rétrodiffusion. [0073] En d'autres termes, le dispositif transmetteur D_TX comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et / ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en oeuvre le procédé de rétrodiffusion. 13 [0074] Les aspects spécifiquement liés à la mise en oeuvre du procédé de rétrodiffusion (traitement du signal ambiant, modulation, etc.) sortent du cadre de la présente invention, et sont en outre connus de l'homme du métier. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés ici plus avant. [0075] Le dispositif récepteur D RX, quant à lui, est configure pour : - recevoir le signal ambiant émis par la source 20, dont notamment les éventuelles réflexions et diffractions subies par les ondes de cc signal en raison d'éléments placés dans l'environnement dans lequel se trouvent les dispositifs transmetteur D TX et récepteur D RX, - recevoir le signal rétrodiffusé provenant du dispositif transmetteur D TX. [0076] A cet effet, ledit dispositif récepteur D_RX comporte au moins une antenne de réception. Il convient de noter qu'aucune limitation n'est attachée au nombre d'antennes pouvant équiper le dispositif récepteur D RX. [0077] Le dispositif récepteur D_RX est également associé à une zone Z_T déterminée en fonction de ladite bande d'émission. Une telle zone Z_T correspond à un espace géographique au sein duquel le dispositif récepteur D_RX peut se déplacer à partir d'un emplacement initial qu'il occupe, pour trouver un emplacement en lequel la distribution de puissance rayonnée par la source 20 est localement minimale. [0078] Ladite zone Z_T est par exemple définie au moment de la conception du dispositif récepteur D RX. [0079] Alternativement, ladite zone Z_T est définie alors que le dispositif récepteur D_RX occupe déjà une position in situ, en fonction d'un type de source dont on souhaite rétrodiffuser le signal ambiant. A cet effet, un message comportant une information de définition de ladite zone Z_T peut être transmis, par exemple par un opérateur, au dispositif récepteur D_RX. [0080] Préférentiellement, ladite zone Z_T présente au moins une dimension sensiblement égale à la moitié de la longueur d'onde associée à une fréquence comprise dans la bande d'émission, de préférence une fréquence correspondant à la fréquence centrale de ladite bande d'émission. Le fait de considérer une telle valeur pour ladite au moins une dimension résulte du fait que les minima locaux de la distribution de puissance rayonnée par la source 20 (comme par exemple ceux associés aux zones Z_5 et Z_6 dans la figure 1) sont en moyenne deux à deux séparés d'une distance égale à la moitié de la longueur d'onde associée à la fréquence centrale de la bande d'émission. On comprend donc ainsi que le fait de considérer une zone Z_T présentant au moins une telle dimension permet avantageusement, au dispositif récepteur D_RX, de maximiser la probabilité de trouver un minimum local au cours d'un déplacement dans ladite zone Z_T. [0081] A titre d'exemple nullement limitatif, une telle zone Z_T est illustrée sur la figure I. 14 Dans cet exemple, la fréquence considérée dans la bande d'émission est ladite fréquence F C, de sorte que ladite au moins une dimension de la zone Z T est égale à 25 cm. Plus particulièrement, la zone Z T correspond ici à un carré dont la longueur de côté est égale à 25 cm. En outre, le dispositif récepteur D_RX occupe un emplacement initial correspondant au centre de ce carré. On note que cet emplacement initial est déterminé indépendamment de toute connaissance a priori de la distribution de puissance rayonnée par la source 20. [0082] Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples non détaillés ici, de considérer une zone de forme différente d'un carré, ainsi que présentant une ou plusieurs (voire toutes) dimensions inférieures ou supérieures à la moitié de la longueur d'onde associée à une fréquence comprise dans la bande d'émission. En outre, aucune limitation n'est attachée à l'emplacement initial occupé par le dispositif récepteur D_RX au sein de la zone Z T. Par exemple, dans le cas où la zone Z T est un carré, ledit emplacement initial peut correspondre à un coin de ce carré. [0083] Le dispositif récepteur D_RX comporte en outre des moyens de déplacement (non re- présentés sur les figures) dans ladite zone Z T, et plus largement dans tout l'environnement dans lequel se trouvent les dispositifs transmetteur D TX et récepteur D RX. [0084] Par exemple, lesdits moyens de déplacement comportent des moyens d'entrainement, comme par exemple au moins un moteur électrique, ainsi que des moyens de guidage, comme par exemple des roues. Rien n'exclut cependant de considérer d'autres moyens d'entrainement, comme par exemple un moteur thermique, ainsi que d'autres moyens de guidage, comme par exemple des chenilles. [0085] Préférentiellement, le dispositif récepteur D_RX prend la forme d'un robot comportant un moteur électrique et des roues. Par exemple, un tel robot est destiné à évoluer dans un hangar au sein duquel sont stockées des marchandises, ces marchandises étant susceptibles d'être extraites du hangar, une par une, afin d'être expédiées suite à des commandes de consommateurs. Ledit dispositif transmetteur D_TX, par exemple de type ordinateur, est apte à tenir à jour l'inventaire du stock de marchandises dans le hangar. Dès lors, les données rétroditTusées vers le dispositif récepteur D_RX peuvent être représentatives, à un instant donné, d'une partie dudit inventaire, cette partie concernant une zone du hangar dans lequel le dispositif récepteur D_RX se déplace. [0086] Le dispositif récepteur D_RX comporte également des moyens d'acquisition configurés pour acquérir, en au moins un emplacement de ladite zone Z_T, des mesures de puissance électromagnétique reçue par ledit dispositif récepteur D_RX, lesdites mesures étant respectivement acquises dans au moins une sous-bande de ladite bande de travail B_T. [0087] Il est à noter que l'expression « sous-bande » est ici définie au sens large, et fait ainsi référence à une bande fréquentielle de largeur inférieure ou égale à la largeur de la bande de travail B T. En conséquence, rien n'exclut de considérer une sous-bande égale à la bande de travail B T. [0088] De manière conventionnelle, lesdits moyens d'acquisition comportent une chainc d'acquisition connectée à un élément sensible configure pour fournir un signal électrique analogique représentatif de la puissance électromagnétique mesurée. Dans le présent exemple de réalisation, ledit élément sensible correspond à une antenne de réception équipant le dispositif récepteur D RX. [0089] Ladite chainc d'acquisition comporte par exemple une carte d'acquisition contigu& pour conditionner ledit signal électrique. Le conditionnement mis en oeuvre par la carte d'acquisition comporte par exemple, de manière connue en soi, une amplification et / ou un filtrage et / ou une conversion courant-puissance. D'une manière générale, la configuration de tels moyens d'acquisition est bien connue de l'homme du métier, et n'est donc pas détaillée ici plus avant. [0090] Il est à noter que les moyens d'acquisition sont configurés pour réaliser l'acquisition de mesures de puissance aussi bien dans l'état de non-rétrodiffusion que dans l'état de rétrodiffusion du dispositif transmetteur D TX. [0091] Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif transmetteur D_TX est associé à un schéma déterminé de fonctionnement dans le temps correspondant à des alternances entre l'état de non-rétrodiffusion et l'état de rétrodiffusion. Par exemple, des durées déterminées sont allouées respectivement à l'état de non-rétrodiffusion et à l'état de rétrodiffusion, le dispositif transmetteur D_TX fonctionnant suivant lesdits états en fonction desdites durées allouées. Il convient de noter qu'un tel schéma de fonctionnement est par exemple défini dans une norme de télécommunication. [0092] Par ailleurs, dans ce mode particulier de réalisation, le dispositif récepteur D_RX connaissance dudit schéma de fonctionnement. Cette connaissance provient par exemple d'une ou plusieurs données représentatives dudit schéma de fonctionnement et mémorisées par le dispositif récepteur D_RX. Ces données sont par exemple transmises au dispositif récepteur D_RX par un opérateur ou bien encore par le dispositif transmetteur D_TX lui-même. [0093] Rien n'exclut toutefois de considérer que le dispositif transmetteur D_TX ne soit associé à aucun schéma de fonctionnement déterminé. Par exemple, le passage de l'état de rétrodiffusion à l'état de non-rétrodiffusion (et vice versa) est réalisé de manière assistée par un opérateur, en fonction de besoins spécifiques de communication entre les dispositifs. A nouveau, la connaissance de l'état (rétrodiffusion ou nonrétrodiffusion) dudit dispositif transmetteur D_TX, par le dispositif récepteur D_RX, peut provenir d'un message transmis audit dispositif récepteur D_RX, ce message 16 comportant des données représentatives de l'état. Par exemple, ce message est transmis par un opérateur ou bien par le dispositif transmetteur D TX lui-même. [0094] En tout état de cause, et selon l'invention, le dispositif récepteur D_RX est apte à réaliser des traitements (par exemple un procédé de détermination tel que décrit ultérieurement) lorsque le dispositif transmetteur D TX est dans l'état de non-rétrodiffusion. Autrement dit, le dispositif récepteur D_RX peut exécuter de tels traitements en se synchronisant avec des périodes au cours desquelles le dispositif transmetteur D TX est dans l'état de non-rétrodiffusion. [0095] Le dispositif récepteur D_RX est également configure pour effectuer, sur la hase de mesures de puissance acquises en au moins un emplacement, des traitements visant à déterminer au moins un emplacement pour la réception du signal rétrodiffusé, en mettant en oeuvre tout ou partie des étapes d'un procédé de détermination dudit au moins un emplacement. [0096] A cet effet, le dispositif récepteur D_RX comporte par exemple un ou plusieurs pro- cesseurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels sont mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre au moins une partie des étapes du procédé de détermination. [0097] Alternativement ou en complément, le dispositif récepteur D_RX comporte également un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et / ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé de détermination. [0098] En d'autres termes, le dispositif récepteur D_RX comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et / ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en oeuvre tout ou partie des étapes du procédé de détermination. [0099] Outre le fait de permettre la détermination d'au moins un emplacement pour la réception, lesdits moyens configurés de façon logicielle et / ou matérielle permettent également de piloter le déplacement du dispositif récepteur D_RX. [0100] A cet effet, ces moyens comportent par exemple un module de pilotage (non re- présenté sur les figures) configuré pour générer des commandes de déplacement du dispositif récepteur D_RX. De telles commandes peuvent être générées indépendamment de l'état (rétrodiffusion ou non-rétrodiffusion) du dispositif transmetteur D_TX. [0101] Par exemple, lesdites commandes sont générées sans assistance. Autrement dit, le dispositif récepteur D_RX est apte à se déplacer dans la zone Z_T de manière 17 autonome, c'est-à-dire sans intervention d'un opérateur. [0102] Alternativement, le pilotage du dispositif récepteur D_RX est réalisé de manière assistée par un opérateur qui génère à distance des signaux de commande, ces signaux de commande étant ensuite transmis audit dispositif récepteur D_RX qui se déplace en fonction des données véhiculées dans ces signaux. A cet effet, le dispositif récepteur D_RX comporte par exemple des moyens de communication pour la réception desdits signaux de commande, lesdits signaux étant ensuite traités par le module de pilotage. Ces moyens de communication s'appuient, de manière connue en soi, sur une interface de communication apte à l'échange de données entre ledit opérateur et ledit dispositif récepteur D RX. Aucune limitation n'est attachée à la nature de cette interface de communication, qui peut être filaire ou non filaire, de sorte à permettre l'échange de données selon tout protocole connu de l'homme de l'art (Ethernet, Wifi, Bluctooth, 3G, 4G, 5G, etc.). Rien n'exclut non plus de considérer, selon un autre exemple, que lesdits signaux de commande soient reçus par une antenne de réception du dispositif récepteur D RX. [0103] Pour la suite de la description, on considère de manière nullement limitative que le fonctionnement du dispositif récepteur D_RX est assuré par une énergie électrique que ce dernier est en mesure de stocker. [0104] Par exemple, ladite énergie électrique est contenue dans une batterie électrique intégrée audit dispositif récepteur D RX, et pouvant être par exemple rechargée au moyen de panneaux solaires équipant ledit dispositif récepteur D_RX, ou bien par effet capacitif, de sorte que le dispositif récepteur D_RX est énergétiquement autonome. Alternativement, le rechargement de ladite batterie s'effectue via un raccordement au réseau électrique domestique. [0105] Rien n'exclut cependant de considérer d'autres types d'énergie, comme par exemple une énergie fossile, notamment dans le cas où le dispositif récepteur D_RX est équipé d'un moteur thermique. Enfin rien n'exclut non plus de considérer un rnix énergétique (électrique et thermique). [0106] Autrement dit, et d'une manière générale, aucune limitation n'est attachée à l'énergie considérée pour le fonctionnement du dispositif récepteur D_RX, ni même à la manière dont cette énergie est obtenue par ce dernier. [0107] En outre, et comme mentionné ci-avant, le dispositif récepteur D_RX est configuré pour effectuer des traitements visant à décoder le signal rétrodiffusé, en mettant en oeuvre un procédé de décodage. [0108] A cet effet, et selon des caractéristiques identiques à celles décrites ci-avant dans le cas des moyens de mise en oeuvre du procédé de détermination, le dispositif récepteur D_RX comporte également un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et / ou matérielle (FPGA. PLD. ASIC, etc.) pour 18 mettre en oeuvre ledit procédé de décodage. [0109] Les aspects spécifiquement liés à la mise en oeuvre du procédé de décodage sortent du cadre de la présente invention, et sont en outre connus de l'homme du métier. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés ici plus avant. [0110] La fiQure 4 représente, sous forme d'ordinogramme, les principales étapes du procédé de détermination d'au moins un emplacement selon l'invention. [0111] Ledit procédé de détermination est mis en oeuvre par le dispositif récepteur D_RX lorsque le dispositif transmetteur D TX est dans l'état de non-rétrodiffusion. [0112] On rappelle ici que l'état de non rétrodiffusion correspond à une configuration dans laquelle l'antenne 111 du dispositif transmetteur D TX est dans la configuration de circuit ouvert. Aussi, pour la mise en oeuvre du procédé de détermination, aucune limitation n'est attachée quant au fait que le dispositif transmetteur D TX soit en fonctionnement ou non (i.e. l'énergie nécessaire au fonctionnement du dispositif transmetteur D TX soit en cours d'utilisation ou non), dès lors qu'il est dans l'état de non-rétrodiffusion. [0113] Ledit procédé de détermination comporte plusieurs étapes. Dans son principe général, il consiste à réaliser, pour au moins une sous-bande de la bande de travail B T, des mesures de puissance électromagnétique en des emplacements de la zone Z_T lorsque le dispositif récepteur D_RX réalise un parcours, afin de pouvoir localiser un emplacement en lequel la puissance électromagnétique générée par la source 20 est suffisamment faible, limitant ainsi la présence d'interférences susceptibles de faire échouer le décodage d'un signal rétrodiffusé par le dispositif transmetteur D_TX. [0114] Pour la suite de la desciiption, et à titre purement illustratif, on considère que la dis- tribution de puissance rayonnée par la source 20 au moment où le procédé de détermination est mis en oeuvre est conforme à la distribution représentée par la figure I. On considère également que la zone Z_T associée au dispositif récepteur D_RX correspond à celle indiquée dans la figure 1. [0115] On considère en outre que le dispositif récepteur D_RX occupe, avant la mise en oeuvre dudit procédé de détermination, un emplacement initial correspondant au centre du carré formant la zone Z_T. Il faut toutefois noter qu'aucune limitation n'est attachée à la localisation dudit emplacement initial au sein, ou bien le long de la frontière, de ladite zone Z_T. [0116] Le procédé va désormais être décrit en se plaçant dans la configuration dans laquelle plusieurs sous-bandes SB_1, SB_2,... sont considérées au sein de la bande de travail B_T pour réaliser des acquisitions de mesures de puissance électromagnétique. [0117] Cependant, aucune limitation n'est attachée au nombre de sous-bandes pouvant être considéré. Ainsi, l'invention reste applicable dans le cas où une seule sous-bande est considérée, cette sous-bande pouvant en outre être égale à la bande de travail B_T. 19 [0118] Lesdites sous-bandes SB 1, SB 2...sont distinctes entre elles. Préférentiellement, lesdites sous-bandes SB 1, SB 2...forment une partition de la bande de travail B T. De telles dispositions permettent d'optimiser la discrimination des mesures entre elles, en vue de la détermination d'un emplacement de réception, comme cela est décrit ultérieurement. [0119] Par exemple, la largeur d'une sous-bande SB i est égale à 100 kHz. Aucune li- mitation n'est attachée à la largeur pouvant être considérée pour une sous-bande SB i. En outre, une telle largeur peut être prescrite par une norme de télécommunication. [0120] Il est à noter que le choix consistant à considérer des sous-bandes formant une partition de la bande de travail B T ne constitue toutefois qu'une variante d'implémentation de l'invention. Ainsi, rien n'exclut de considérer des sous-bandes qui se recouvrent partiellement. [0121] Tel qu'illustré par la figure 4, ledit procédé de détermination comporte, pour une bande SB i considérée parmi les sous-bandes SB 1. SB 2 plusieurs étapes dont une étape El0 de parcours du dispositif récepteur D_RX dans au moins une partie de la zone Z T. [0122] Un tel parcours du dispositif récepteur D_RX permet à ce dernier de balayer au moins en partie la zone Z T dans l'objectif d'y découvrir au moins un emplacement en lequel la puissance rayonnée par la source 20 est suffisamment faible pour que le dispositif récepteur D_RX puisse décoder le signal qui sera rétrodiffusé. [0123] Par « parcours », on fait référence ici à une phase d'exploration, cette phase pouvant comprendre un déplacement continu (c'est-à-dire sans arrêt au sein de ladite partie) entre des emplacements respectivement initial et final en lesquels le dispositif récepteur D_RX est fixe, ou bien encore pouvant être réalisé de manière fractionnée (c'est-à-dire avec un ou plusieurs arrêts intermédiaires au sein de ladite partie avant d'atteindre un emplacement final). [0124] Dans un mode particulier de mise en oeuvre, le parcours du dispositif récepteur D_RX est réalisé de manière autonome, c'est-à-dire sans assistance externe. Par exemple, ledit dispositif récepteur D_RX est configuré pour analyser l'environnement dans lequel il se trouve, afin de détecter d'éventuels obstacles qu'il peut dès lors contourner. Une telle détection est typiquement mise en oeuvre grâce à des moyens d'imagerie (par exemple une caméra) équipant le dispositif récepteur D_RX, ainsi que grâce à des traitements mis en oeuvre par ledit récepteur D_RX et visant à analyser des images obtenues avec lesdits moyens d'imagerie. De tels traitements sont bien connus de l'homme du métier, et ne sont donc pas détaillés ici plus avant. [0125] Dans un autre mode particulier de mise en oeuvre, le parcours du dispositif récepteur D_RX est réalisé de manière assistée, par exemple par un opérateur apte à contrôler à distance les mouvements du dispositif récepteur D_RX. [0126] Quel que soit le mode de mise en oeuvre considéré (autonome ou assisté), le parcours du dispositif récepteur D_RX peut s'effectuer selon une trajectoire déterminée, comme par exemple une spirale, une ligne, en créneaux, etc. [0127] Alternativement, le déplacement du dispositif récepteur D_RX peut s'effectuer de manière non déterministe. [0128] De manière générale, aucune limitation n'est attachée à la trajectoire suivie par le dispositif récepteur D_RX. [0129] Par ailleurs, ladite partie de la zone Z_T est par exemple configure° de sorte à comprendre l'emplacement initial du dispositif récepteur D RX. [0130] A titre illustratif, et en référence à la figure 1, ladite partie correspond à une moitié (par exemple la moitié droite) du carré formé par la zone Z T. Ainsi, l'emplacement initial appartient à la frontière de ladite partie. [0131] Alternativement, ladite partie ne comprend pas l'emplacement initial, de sorte que le dispositif récepteur D_RX réalise un déplacement préalable afin de rejoindre ladite partie qui est ensuite parcourue. [0132] De manière générale, aucune limitation n'est attachée à la forme présentée par ladite partie de la zone Z_T. De plus, le parcours du dispositif récepteur D_RX peut être réalisé pendant une durée déterminée qui peut être paramétrée, de sorte que la forme de ladite partie peut dépendre de cette durée déterminée. [0133] Dans un mode particulier de mise en oeuvre, le déplacement du dispositif récepteur D_RX est réalisé dans toute la zone Z_T. Procéder de cette manière permet de maximiser la probabilité de trouver un minimum local de puissance lors du parcours du dispositif récepteur D_RX. [0134] Le procédé de détermination comporte également, pour ladite sous-bande SB_i, au cours du parcours du dispositif récepteur D RX. une étape E20 d'acquisition de mesures de puissance électromagnétique Pi_l, Pi_2,...reçue par ledit dispositif récepteur D_RX. Lesdites mesures PU, P2_i,...sont acquises dans ladite sous-bande SB_i et en des emplacements respectifs El_i, E2_i,...de ladite partie de la zone Z_T. [0135] Autrement dit, pour un emplacement Ej_i (j étant un indice entier supérieur ou égal à 1) considéré, une mesure Pj_i est acquise dans la sous-bande SB_i. On obtient ainsi une carte, dite « carte d'acquisition », regroupant les mesures réalisées dans ladite partie de la zone Z_T pour ladite sous-bande SB_i. [0136] Les acquisitions sont préférentiellement réalisées à l'arrêt (phase d'exploration fractionnée). Autrement dit, lors de son parcours, le dispositif récepteur D_RX marque des arrêts dès lors qu'il souhaite acquérir, en un emplacement Eji, des mesures de puissance électromagnétique. [0137] Rien n'exclut toutefois de considérer que lesdites mesures Pl_i, P2_i,...soient acquises alors que le dispositif récepteur D_RX est en mouvement. 21 [0138] Dans un exemple particulier de mise en oeuvre, si une pluralité d'emplacements est considérée lors de l'étape E20 d'acquisition, les mesures sont acquises selon un pas de temps déterminé, par exemple paramétrable, entre chaque emplacement dans ladite partie de la zone Z T. Pour ce faire, le dispositif récepteur D_RX se déplace par exemple à vitesse constante. [0139] Selon un autre exemple, ou bien en complément du précédent dans lequel un pas de temps déterminé est considéré, et lorsque plusieurs emplacements sont considérés lors de l'étape E20, les mesures sont acquises selon un pas de distance déterminé, par exemple paramétrable, entre chaque emplacement dans ladite partie de la zone Z T. [0140] Le nombre d'emplacements Ej i considérés pour la sous-bande SB i correspond par exemple à un nombre déterminé par exemple paramétrable. Il convient cependant de noter qu'aucune limitation n'est attachée au nombre d'emplacements Ej i pouvant être considéré. Ainsi, l'invention reste applicable dans la situation où un seul emplacement est considéré pour ladite sous-bande SB i. [0141] En outre, rien n'exclut de considérer qu'une desdites mesures de puissance Pj i soit acquise dans la sous-bande SB i et en l'emplacement initial lorsque le dispositif récepteur D_RX est à l'arrêt. [0142] Le procédé de détermination comporte également, pour ladite sous-bande SB i, une étape E30 de comparaison des mesures Pj i respectivement associées auxdits emplacements avec un seuil déterminé S_D. [0143] Cette étape E30 de comparaison est ici mise en oeuvre par un module de comparaison équipant le dispositif récepteur D_RX. Il est à noter que bien que cette étape E30 est ici décrite comme étant mise en oeuvre lorsque ledit dispositif transmetteur D_TX est dans l'état de non-rétrodiffusion, rien n'exclut de considérer, suivant un exemple particulier de réalisation, que ledit module de comparaison soit également apte à effectuer une telle comparaison pendant un état de rétrodiffusion. [0144] Le seuil S_D considéré ici pour la comparaison est typiquement déterminé en fonction d'un taux d'erreur de décodage déterminé ainsi que d'un bruit de réception considéré comme admissible côté dispositif récepteur D_RX. D'une manière générale, l'homme du métier sait fixer un seuil S_D à partir duquel un emplacement peut être considéré pour la réception. [0145] Ainsi, en fixant un tel seuil S_D, l'objectif est d'éviter qu'un emplacement en lequel il existe de nombreuses interférences, du moins suffisamment pour que le taux d'erreur de décodage dépasse un seuil donné, soit considéré comme un emplacement valide pour la réception du signal rétrodiffusé. [0146] Par exemple, ledit seuil S_D est choisi suffisamment faible, par exemple dans l'intervalle [-6 dB, -2(1B], plus particulièrement dans l'intervalle [-6 dB, -4 dB]. [0147] La comparaison effectuée au cours de l'étape E30 est par exemple mise en oeuvre à chaque fois qu'une mesure de puissance est acquise dans la sous-bande SB i. [0148] Alternativement, ladite comparaison est mise en oeuvre une fois qu'une durée dé- terminée de parcours est écoulée et / ou lorsqu'un nombre déterminé d'emplacements Ej i a été atteint lors du parcours (par exemple lorsque toutes les mesures P1 P2 i,...respectivement associées auxdits emplacements Ej i ont été acquises), lesdites mesures étant dans ce cas mémorisées par le dispositif récepteur D_RX lors de son parcours. [0149] Selon encore une autre alternative, ou bien en complément des alternatives pré- cédentes, ladite comparaison est mise en oeuvre une fois que toute la partie de la zone Z T, voire toute ladite zone Z T le cas échéant, a été parcourue. [0150] Dès lors, pour ladite sous-bande SB i, et au cours d'une étape E40 du procédé de dé- termination, un emplacement Ej i associée à une mesure Pj i acquise est déterminé comme étant un emplacement de réception ladite mesure Pj i est inférieure audit seuil S [0151] Cette étape E40 de détermination est ici mise en oeuvre par un module de déter- mination équipant le dispositif récepteur D_RX. Il est à noter que bien que cette étape E40 est ici décrite comme étant mise en oeuvre lorsque ledit dispositif transmetteur D TX est dans l'état de non-rétrodiffusion, rien n'exclut de considérer, suivant un exemple particulier de réalisation, que ledit module de détermination soit également apte à effectuer une telle détermination pendant un état de rétrodiffusion. [0152] Il s'agit donc ici d'effectuer un tri parmi les emplacements El_i, E2_i,...en lesquels des mesures de puissance ont été acquises. [0153] Selon un exemple de mise en oeuvre, lorsque la comparaison des mesures Pli, P2_i,...avec le seuil S_D est effectuée à chaque fois qu'une mesure de puissance est acquise, l'étape E40 de détermination est stoppée dès lors qu'une mesure acquise est déterminée inférieure au seuil S_D. [0154] Ainsi, dans cet exemple, si la première mesure Pl_i acquise par le dispositif récepteur D_RX dans la sous-bande SB_i est réalisée en son emplacement initial, et que cette mesure P l_i est inférieure au seuil S_D, ledit dispositif récepteur reste immobile. [0155] Procéder de cette manière permet non seulement de déterminer un emplacement de sorte que le signal rétrodiffusé peut être décodé par le dispositif récepteur D_RX, mais également d'optimiser la consommation d'énergie du dispositif récepteur D_RX. [0156] Les étapes du procédé ont été décrites jusqu'à présent en considérant une seule sous- bande SB_i parmi les sous-bandes SB_1, SB_2,...de la bande de travail B_T. [0157] Aussi, dans le présent mode de mise en oeuvre du procédé de détermination, une fois que les étapes de parcours E10, d'acquisition E20, de comparaison E30 ainsi que la détermination E40 d'au moins un emplacement ont été exécutées pour une desdites sous- 23 bandes, elles sont itérécs pour chacune des sous-bandes restantes. Autrement dit, lesdites sous-étapes sont itérécs autant de fois que le nombre de sous-bandes. [0158] Le choix consistant à itérer l'ensemble des étapes du procédé lorsque plusieurs sous- bandes sont considérées ne constitue cependant qu'une variante d'implémentation de l'invention. Par exemple, les étapes de comparaison E30 et / ou de détermination E40 peuvent être exécutées une fois que tous les parcours ont été effectués (itérations de l'étape El 0) et que toutes les mesures ont été acquises lors de ces parcours (itérations de l'étape E20). [0159] De manière générale, réaliser de telles itérations permet notamment d'obtenir des cartes d'acquisition pour chacune des sous-bandes de la bande de travail B T. Le fait de considérer plusieurs sous-bandes permet avantageusement de discriminer finement les fréquences de la bande de travail B T en fonction des niveaux d'interférences respectivement associés à chacune d'elles. En effet, il est connu que le niveau de puissance reçu en un emplacement, et donc in fine le niveau d'interférences en cet emplacement, varie en fonction de la fréquence considérée pour acquérir des mesures. [0160] Il importe de noter que les emplacements considérés au cours des différentes itérations peuvent par exemple coïncider entre eux. Autrement dit, selon cet exemple, les cartes d'acquisition comprennent des mesures acquises en des emplacements identiques d'une itération à l'autre. Toutefois, rien n'exclut de considérer des emplacements distincts, en tout ou partie, d'une itération à l'autre. [0161] A titre d'exemple illustratif, et en référence à la figure 1, dix sous-bandes, toutes de même largeur égale à 200 kHz de sorte à former une partition de l'intervalle [585,5 MHz, 587,5 MHz], sont considérées. Selon cet exemple, le dispositif récepteur D_RX parcourt, pour chaque sous-bande, toute la partie correspondant à la moitié droite du carré formé par la zone Z_T, et réalise des acquisitions selon un pas de distance égal à 2 cm entre chaque emplacement. En outre, dans cet exemple, la comparaison des mesures acquises est réalisée une fois que les dix parcours du dispositif récepteur D_RX ont été effectués. A l'issue du procédé, le dispositif récepteur D_RX a déterminé deux emplacements de réception respectivement localisés à l'intérieur des zones Z_5 et Z_6. [0162] La figure 5 représente schématiquement un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de détermination de la figure 4. [0163] Dans ce mode préféré de mise en oeuvre, et tel qu'illustré par la figure 5, ledit procédé de détermination comporte, lorsque plusieurs emplacements ont été déterminés comme étant des emplacements pour la réception, une étape E50 de sélection, parmi lesdits emplacements de réception, d'un emplacement, dit « emplacement optimal » E_OPT, dont la mesure de puissance associée est minimale parmi les mesures de puissance associées auxdits emplacements de réception. 24 [0164] Ledit emplacement optimal E OPT désigne donc un emplacement en lequel la puissance reçue depuis la source 20 est minimisée, de sorte que la probabilité que des interférences y soient générées y soit également minimale lorsque le dispositif récepteur D_RX occupe ledit emplacement optimal E OPT pour réceptionner le signal rétrodiffusé. De cette manière, la communication entre les dispositifs D TX, D_RX est optimisée. [0165] En reprenant l'exemple illustratif mentionné ci-dessus, et dans lequel deux em- placements ont été déterminés dans les zones Z_5 et Z 6, l'emplacement optimal E OPT sélectionné correspond par exemple finalement à l'emplacement associé à la zone Z 5. [0166] L'invention concerne également un procédé de communication entre le dispositif transmetteur D TX et le dispositif récepteur D RX. [0167] La figure 6 représente, sous forme d'ordinogramme, les principales étapes dudit procédé de communication. [0168] Tel qu'illustré par la figure 6, ledit procédé de rétrodiffusion comporte tout d'abord une étape F10 de détermination d'au moins un emplacement pour la réception. [0169] Une telle étape F10 de détermination est réalisée conformément au procédé de déter- mination décrit auparavant. [0170] Par la suite, et lorsqu'au moins un emplacement de réception a été déterminé et que le dispositif transmetteur D TX est dans l'état de non-rétrodiffusion, ledit procédé de rétrodiffusion comporte une étape F20 (le déplacement du dispositif récepteur D_RX dans la zone Z_T, de sorte à atteindre une position fixe POS_F fonction dudit au moins un emplacement déterminé. [0171] Par exemple, ladite position fixe POS_F correspond à une position identique à celle occupée par le dispositif récepteur D_RX lorsqu'il a réalisé la mesure associée audit au moins un emplacement déterminé. Par "position identique", il faut comprendre que, si le dispositif récepteur D_RX est équipé de plusieurs antennes, les positions relatives (en termes de coordonnées géographiques) desdites antennes, lorsque le dispositif récepteur D_RX atteint ladite position fixe POS_F, correspondent exactement aux positions relatives des antennes au moment où la mesure associée audit au moins un emplacement a été acquise. [0172] Le choix d'une telle position fixe POS_F ne constitue qu'une variante d'implémentation de l'invention. Par exemple, le dispositif récepteur D_RX peut occuper une position fixe POS_F selon laquelle la position (en termes de coordonnées géographiques) de son centre de gravité soit identique à la position de son centre de gravité au moment où la mesure associée audit au moins un emplacement a été acquise. Bien qu'il y ait une correspondance concernant la position du centre de gravité, les positions relatives des antennes pour ladite position fixe peuvent néanmoins différer des positions relatives des antennes au moment où la mesure associée audit au moins un emplacement a été acquise. [0173] Il est à noter que si plusieurs emplacements sont déterminés, la position fixe POS F est par exemple fonction de la position du dispositif récepteur D_RX lorsqu'il a réalisé les mesures de puissance électromagnétique associées à l'un quelconque desdits emplacements déterminés. [0174] Préférentiellement, lorsqu'un emplacement optimal E OPT est sélectionné, ladite position fixe POS F est identique à la position du dispositif transmetteur D_TX lorsqu'il a réalisé la mesure de puissance électromagnétique associée audit emplacement optimal E OPT. [0175] Une fois que le dispositif récepteur D_RX a atteint ladite position fixe POS F, le procédé de communication comporte une étape F30 de rétrodiffusion, par le dispositif transmetteur D TX, du signal ambiant. Pour ce faire, ledit dispositif D_TX passe de l'état de non-rétrodiffusion à l'état de rétrodiffusion. [0176] Par ailleurs, le procédé de communication comporte également une étape F40 de réception, par le dispositif récepteur D_RX et dans la sous-bande associée à une mesure à partir de laquelle ledit au moins un emplacement a été déterminé, du signal ambiant rétrodiffusé. [0177] En reprenant l'exemple préféré décrit auparavant, dans lequel un emplacement optimal E OPT est sélectionné, la réception s'effectue dans la sous-bande associée à la mesure de puissance minimale. [0178] Préférentiellement, les étapes F30 de rétrodiffusion et F40 de réception sont simul- tanément mises en oeuvre. Rien n'exclut toutefois de considérer un décalage temporel entre lesdites étapes F30 de rétrodiffusion et F40 de réception. Il est néanmoins implicite que les dispositifs transmetteur D_TX et récepteur D_RX communiquent entre eux dès lors que les périodes pendant lesquelles les étapes F30 de rétrodiffusion et F40 de réception sont respectivement mises en oeuvre se recouvrent au moins partiellement. [0179] Dans un mode particulier de mise en oeuvre, les étapes de détermination F10 d'au moins un emplacement, de déplacement F20 du dispositif transmetteur de sorte à atteindre une position fixe POS_F, de rétrodiffusion F30 et de réception F40 sont itérées de manière récurrente. [0180] Le fait de réaliser ces étapes de manière récurrente permet de prendre en compte la variabilité de l'environnement dans lequel sont positionnés le dispositif transmetteur D_TX et le dispositif récepteur D_RX. [0181] Par exemple, lesdites étapes sont itérées de manière périodique, par exemple une fois par jour dans un environnement dans lequel la distribution de puissance est stable, ou bien davantage, par exemple une fois toutes les heures si la distribution de puissance 26 est susceptible d'évoluer substantiellement toutes les heures. [0182] L'invention a été décrite jusqu'à présent en considérant que le dispositif transmetteur D_TX était associé à un seul état de rétrodiffusion ainsi qu'un seul état de nonrétrodiffusion. L'invention reste néanmoins applicable dans le cas où le dispositif transmetteur D_TX est associé à une pluralité d'états de rétrodiffusion, ces états étant distincts entre eux en ce qu'ils sont mis en oeuvre grâce à des impédances respectives distinctes entre elles. On comprend bien entendu que l'état de non-rétrodiffusion reste quant à lui unique. [0183] L'homme du métier sait adapter la configuration du dispositif transmetteur D_TX tel que représenté dans la figure 3 pour prendre en considération plusieurs états de rétro-diffusion. Par exemple, en référence à la figure 3, plusieurs impédances distinctes entre elles peuvent être agencées en parallèle entre les commutateurs 112, 113. [0184] Par ailleurs, l'invention a également été décrite jusqu'à présent en considérant un unique dispositif transmetteur D_TX. L'invention reste néanmoins applicable dans le cas où une pluralité de dispositifs transmetteurs D_TX est considérée. Par exemple, lorsqu'une pluralité de dispositif transmetteurs D_TX est considérée, les étapes du procédé de détermination d'au moins un emplacement (étape El 0 de parcours, étape E20 d'acquisition, étape E30 de comparaison, étape E40 de détermination, et étape E50 de sélection le cas échéant) sont mises en oeuvre par le dispositif récepteur D_RX lorsque lesdits dispositifs transmetteurs D_TX sont simultanément dans l'état de nonrétrodiffusion. Pour assurer une telle simultanéité, lesdits dispositifs transmetteurs D_TX sont par exemple synchronisés entre eux par GPS (acronyme de l'expression anglo-saxonne "Global Positioning System") et observent chacun une même durée de non-rétrodiffusion selon une période qui leur est également commune, une telle durée et une telle période étant par exemple définies dans une nonne de télécommunication. Préférentiellement, lesdits dispositifs transmetteurs D_TX rétrodiffusent de manière simultanée le signal ambiant (étape F30). [0185] 11 apparait clairement à l'homme du métier que les dispositions décrites ci-avant dans le cas où plusieurs dispositifs transmetteurs D_TX synchronisés sont considérés s'appliquent indépendamment du nombre de dispositifs récepteurs D_RX considéré. Préférentiellement, lorsque plusieurs dispositifs récepteurs D_RX sont considérés, l'étape F40 de réception est exécutée pour chacun (lesdits dispositifs récepteurs D_RX simultanément à l'étape F30 de rétrodiffusion. 27 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé de détermination d'au moins un emplacement pour la réception, par au moins un dispositif récepteur (D RX), d'un signal ambiant émis dans une bande fréquentielle, dite « bande d'émission », et destiné à être rétrodiffusé par au moins un dispositif transmetteur (D TX) vers le dispositif récepteur (D RX), ledit dispositif transmetteur (D TX) étant associé à: - des états de fonctionnement, dont au moins un état dit de « rétrodiffusion » ainsi qu'un état contraire dit de « non-rétrodiffusion », - une bande fréquentielle, dite « bande de travail », incluse dans ladite bande d'émission, ledit dispositif récepteur (D_RX) étant associé à une zone (Z_T) fonction de ladite bande d'émission, ledit procédé étant mis en oeuvre par le dispositif récepteur (D_RX) lorsque le dispositif transmetteur (D_TX) est dans l'état de nonrétrodiffusion et comportant, pour au moins une sous-bande (SB_i) de ladite bande de travail : - une étape (E10) de parcours du dispositif récepteur (D_RX) dans au moins une partie de ladite zone (Z_T), - au cours du parcours du dispositif récepteur (D_RX), une étape (E20) d'acquisition de mesures de puissance électromagnétique (pj_i) reçue par ledit dispositif récepteur (D_RX), les mesures étant acquises dans ladite sous-bande (SB_i) et en des emplacements (EU) respectifs de ladite partie, - une étape (E30) de comparaison desdites mesures avec un seuil déterminé (S_D), un emplacement associé à une mesure étant déterminé (E40) comme étant un emplacement de réception si ladite mesure est inférieure audit seuil. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une pluralité de sous-bandes est considérée, lesdites sous-bandes étant distinctes entre elles, et au moins les étapes de parcours (E10) et d'acquisition (E20) étant itérées pour chacune desdites sous-bandes. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, ledit procédé comportant, lorsque plusieurs emplacements ont été déterminés et que le dispositif transmetteur (D TX) est dans l'état de non-rétrodiffusion, une étape (E50) de sélection, parmi lesdits emplacements, d'un emplacement, dit « emplacement optimal » (E OPT), dont une mesure de 28 puissance électromagnétique associée est minimale parmi les mesures de puissance associées auxdits emplacements. [Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le parcours du dispositif récepteur (D_RX) est réalisé dans toute la zone (Z T). [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le parcours du dispositif récepteur (D_RX) est réalisé de manière autonome ou de manière assistée. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les mesures sont acquises selon un pas de temps déterminé ou un pas de distance déterminé entre chaque emplacement dans ladite partie de la zone (Z T). [Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif transmetteur (D_TX) est associé à un schéma déterminé de fonctionnement dans le temps correspondant à des alternances entre l'état de « non-rétrodiffusion » et ledit au moins un état de « rétro-diffusion », le dispositif récepteur (D_RX) ayant connaissance dudit schéma de fonctionnement. [Revendication 8] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une pluralité de dispositifs transmetteurs (D_TX) est considérée, les étapes (E10, E20, E30, E40, E50) du procédé étant mises en oeuvre lorsque lesdits dispositifs transmetteurs (D_TX) sont simultanément dans l'état de non-rétrodiffusion. [Revendication 9] Procédé de communication entre au moins un dispositif transmetteur (D_TX) et au moins un dispositif récepteur (D_RX), par rétrodiffusion d'un signal radio ambiant émis dans une bande fréquentielle, dite « bande d'émission », ledit dispositif transmetteur (D_TX) étant associé a: - des états de fonctionnement, dont au moins un état dit de « rétrodiffusion » ainsi qu'un état contraire dit de « non-rétrodiffusion », - une bande fréquentielle, dite « bande de travail », incluse dans ladite bande d'émission, ledit dispositif récepteur (D_RX) étant associé à une zone (Z_T) fonction de ladite bande d'émission, et ledit procédé comportant : - une étape (F10) de détermination d'au moins un emplacement pour la réception selon un procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, - lorsqu'au moins un emplacement a été déterminé et que le dispositif 29 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] transmetteur (D_TX) est dans l'état de non-rétrodiffusion, une étape (F20) de déplacement du dispositif récepteur (D_RX) dans la zone (Z T), de sorte à atteindre une position fixe (POS F) fonction dudit au moins un emplacement déterminé, - une étape (F30) de rétrodiffusion, par le dispositif transmetteur (D TX), du signal ambiant, - une étape (F40) de réception, par le dispositif récepteur (D_RX) et dans la sous-bande associée à une mesure à partir de laquelle ledit au moins un emplacement a été déterminé, du signal ambiant rétrodiffusé. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, lorsqu'un emplacement optimal (E OPT) est déterminé, ladite position fixe correspond à la position du dispositif récepteur (D_RX) lorsqu'il a réalisé la mesure de puissance électromagnétique minimale associée audit emplacement optimal (E OPT), la réception s'effectuant dans la sous-bande associée à ladite mesure de puissance minimale. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel les étapes de détermination (F10) d'au moins un emplacement, de déplacement (F20) du dispositif récepteur (D_RX) de sorte à atteindre une position fixe (POS F), de rétrodiffusion (F30) et de réception (F40) sont itérées de manière récurrente. Programme d'ordinateur comportant des d'instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de détermination d'au moins un emplacement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou d'un procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur selon la revendication 12. Dispositif récepteur (D_RX) pour la réception d'un signal radio ambiant émis dans une bande ti-équentielle, dite « bande d'émission », et destiné à être rétrodiffusé par au moins un dispositif transmetteur (D_TX) vers ledit dispositif récepteur (D_RX), ledit dispositif transmetteur (D_TX) étant associé à : - des états de fonctionnement, dont au moins un état dit de « rétrodiffusion » ainsi qu'un état contraire dit de « non-rétrodiffusion », - une bande fréquentielle, dite « bande de travail », incluse dans ladite bande d'émission, ledit dispositif récepteur (D_RX) étant associé à une zone (Z_T) fonction de ladite bande d'émission et comportant : 30 [Revendication 15] [Revendication 16] - des moyens de déplacement dans ladite zone (Z T), - des moyens d'acquisition, configurés pour acquérir des mesures de puissance électromagnétique reçue par ledit dispositif récepteur (D RX), les mesures étant acquises dans au moins une sous-bande de ladite bande de travail et en des emplacements respectifs de ladite zone (Z T), - un module de comparaison, configure pour comparer les mesures respectivement associées auxdits emplacements avec un seuil déterminé, - un module de détermination, configure pour déterminer, lorsqu'une desdites mesures est inférieure audit seuil, que l'emplacement associé à ladite mesure est un emplacement pour la réception du signal ambiant destiné à être rétrodiffusé. Dispositif récepteur (D RX) selon la revendication 14, ledit dispositif récepteur (D RX) comportant un module de pilotage, configure pour commander, lorsqu'au moins un emplacement pour la réception a été déterminé, un déplacement du dispositif récepteur (D RX) dans la zone (Z T), de sorte à atteindre une position fixe (POS F) fonction dudit au moins un emplacement déterminé. Système de communication comportant au moins un dispositif récepteur (D RX) selon l'une quelconque des revendications 14 à 15 et au moins un dispositif transmetteur (D_TX).