FR 3097656 A1 20201225 FR 2001009 A 20200131 Description Titre de l'invention - Camera Compton et procédé d'imagerie 3D COMPTON Domaine technique de l'invention [0001] La présente demande se rapporte au domaine de l'imagerie et plus particulièrement à l'imagerie de sources de rayons gamma. En particulier, la présente demande concerne un dispositif, système et procédés d'imagerie par détecteur de type Caméra Compton. [0002] Plus précisément, la présente demande concerne un dispositif, système et procédés d'imagerie par Caméra Compton dite « multi-capture » (au moins « bi-capture »), c'est-à-dire utilisant au moins deux captures d'imagerie Compton réalisées à partir d'au moins deux emplacements différents (soit des emplacements différents d'une même Caméra Compton, soit des emplacements différents de plusieurs Caméras Compton distinctes). La présente demande détaille donc une nouvelle technologie de détection de rayons gamma combinant plusieurs captures d'images Compton et des améliorations apportées aux caméras et/ou procédés de reconstruction d'image utilisant ce type de captures multiples. L'invention concerne en outre l'utilisation d'une telle imagerie et/ou détection dans les domaines notamment de l'astronomie, de l'industrie nucléaire et du médical. état de la technique antérieure [0003] Dans l'art antérieur concernant l'imagerie à partir de caméra Compton, il est connu de mesurer les photons émis par au moins un scintillateur (Pl, P2) à l'aide d'un photo-détecteur et d'un dispositif de lecture dédié sous l'effet d'un rayonnement gamma. Le scintillateur, le photodétecteur et le dispositif de lecture dédié sont ici désignés par le terme de « centre de capture » (CC en figure 1 ou CC1 et CC2 dans les figures 2 à 7) car ils sont le centre d'une capture d'image, bien qu'ils soient en fait répartis physiquement dans des plans généralement parallèles les uns des autres. Un tel centre de capture (CC, CC1, CC2) permet, grâce aux photons détectés, d'obtenir des images Compton suite à l'interaction entre un rayon Gamma incident avec le centre de capture, par exemple comme représenté sur la figure 1. Cependant, le mode de reconstruction d'image utilisé par les caméras Compton est fondamentalement ambigu. En effet, on mesure typiquement un vecteur correspondant aux caractéristiques d'une première interaction (Il) (ou « diffusion »), qui possède une énergie donnée (El), puis un vecteur correspondant à une seconde interaction (12) (ou « absorption »). Le rayonnement gamma incident est alors localisé sur un cône dont le sommet est Il et l'angle d'ouverture est donné par le rapport entre les énergies mesurées des deux interactions (El/E2). En effet, comme représenté sur la figure I. une première interaction (Il) d'un 2 rayon gamma avec un scintillateur va générer des photons détectables par le centre de capture (CC) et dévier sa trajectoire, et une seconde interaction (I2) avec un scintillateur (identique ou différent du premier) va également générer des photons détectables par le centre de capture (CC), cc qui permet de réaliser une imagerie Compton définissant un Cône de Reconstruction (CR) dont le sommet est dans le centre de capture (CC) et dont la base est une ellipse de reconstruction (DR) formé par l'intersection entre le cône de reconstruction (CR) et un plan de reconstruction perpendiculaire à l'axe d'imagerie du centre de capture (CC). Le plan de reconstruction peut être défini à l'aide de moyens divers, comme par exemple une télémétrie, une mesure laser ou même par reconstruction tridimensionnelle des images Compton. On notera que dans un tel cas, il n'est pas nécessaire de faire d'hypothèse sur l'identification de la source avec un objet optique. [0004] Dans le cas des algorithmes itératifs, l'idée est de considérer dès le départ un modèle discrétisé. On utilise ensuite des algorithmes pour approcher la solution. Ces méthodes permettent une plus grande flexibilité vis à vis des paramètres pouvant être pris en compte. Cependant, des problèmes de convergence apparaissent associés à la difficulté de choisir un critère pour l'arrêt des itérations. De plus, la résolution du problème peut parfois demander d'importantes ressources mémoire et des temps de calculs relativement longs. Pour représenter les erreurs sur les mesures d'énergie et de position, qui impactcnt la connaissance de l'angle de déviation, on donne aux cônes utilisés pour la reconstruction une épaisseur de paroi. Ceci permet de tenir comptes des incertitudes dans le calcul de la reconstruction. [0005] Ainsi, comme il est indiqué sur l'exemple représenté sur la figure 2, quand on utilise une caméra dans le cas réel ou la distance source/caméra est grande devant la taille du détecteur et quand on tient compte des diverses erreurs, pour chaque couple de photons détecté on obtient deux zones d'intersection de cônes qui sont deux droites génératrices des cônes (CR) mais l'une d'entre elle contient la source (S) réelle et l'autre contient un artéfact (Al). L'origine des cônes étant identique, les deux solutions (AI, S) sont dégénérées en profondeur : Quel que soit le plan de reconstruction, la direction angulaire calculée est identique pour la vraie source et pour l'artefact. C'est pourquoi même pour une caméra Compton possédant un très faible bruit intrinsèque, il est nécessaire de multiplier le nombre (n) de détections de photons comptons (Images Compton) et donc de cônes reconstruits afin d'estimer la vraie position de la source (S). Ainsi, comme par exemple représenté sur la figure 3, on utilise plusieurs images Compton (n à n+3 sur la figure 3) obtenues par un même centre de capture (CCI, figure 3) pour estimer la position de la source malgré les artéfacts. Dans le cas réel les erreurs se traduisent par une épaisseur non nulle de la paroi du cône. De ce fait, il est souvent nécessaire de détecter environ 50 photons pour avoir une imagerie réaliste 3 d'une source ponctuelle. Cette ambiguïté explique que les images Compton montrent souvent des artéfacts en plus des sources réelles, ce qui complique l'interprétation des images. Cette solution connue de l'art antérieur présente l'inconvénient de limiter la précision de l'imagerie, tout en nécessitant un temps de calcul important. [0006] La pratique courante dans l'état de l'art est de superposer une image gamma sur une image visible pour identifier la localisation de la source. Ceci facilite l'interprétation des images niais ne permet pas de savoir, notamment dans des situations de décontamination, si la source est devant une paroi, derrière la paroi ou dans la paroi. Pour cela, Il faudrait pour cela connaître la distance de la source en utilisant les rayons gamma. Dans de nombreuses situations, l'énergie de la source radioactive est atténuée par sa présence dans un récipient en inox, béton ou plomb (aux parois souvent épaisses). Dans de telles situations, le nombre de photons détectés en provenance de la source n'est qu'une petite fraction du nombre de photons émis : on sous-estime l'activité de la source. Disposer d'un moyen permettant d'estimer l'activité réelle de la source serait précieux. [0007] Dans ce contexte, il serait donc intéressant de proposer une imagerie Compton qui présente moins d'inconvénients que l'art antérieur, en termes de temps de calcul et d'énergie de la source à détecter. [0008] Dans la pratique courante, il est usuel de multiplier le nombre de vues pour re- construire un objet en 3D. Ceci génère un cout, soit en temps de pose si l'on doit déplacer la caméra pour obtenir des vues supplémentaires, soit en coût d'équipement si l'on utilise un équipement prenant plusieurs vues simultanément et plus important encore dans le cas d'une application médicale ou vétérinaire, nécessite des doses importantes et n'optimise pas la radioprotection des patients, animaux et personnels. [0009] Dans ce contexte, il serait intéressant de proposer une imagerie Compton qui présente moins d'inconvénients que l'art antérieur, en termes de temps d'acquisition, de rapidité de convergence des algorithmes et de qualité d'images reconstruites. Exposé de l'invention [0010] La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif, système et procédé d'imagerie Compton permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur. On notera que les termes « présente invention » ou « l'invention » désigne en fait, dans la présente demande, simplement des modes de réalisation possibles et des exemples de mise en oeuvre. Ces divers modes de réalisation, ainsi que leurs caractéristiques techniques particulières, pourront bien entendu être isolés les uns des autres ou combinés ensemble par l'homme de métier, notamment grâce aux considérations fonctionnelles fournies dans la présente demande et en fonction des besoins imposés par les applications visées selon les domaines d'application. [0011] A cet effet, l'invention concerne un dispositif, un système et un procédé d'utilisation de caméra Compton, caractérisés par l'utilisation d'au moins deux centres de capture de positions distinctes. [0012] Ainsi, r invention permet de réduire le temps de calcul et/ou de limiter le nombre de photons nécessaires pour obtenir une imagerie fiable, contrairement à l'art antérieur utilisant uniquement des images Compton obtenues à partir d'un même centre de capture. [0013] L'invention est présentée en deux grande parties [0014] Une première portant sur l'utilisation et les avantages d'une caméra Compton multi- capture et comprend aussi les améliorations des caméras existantes qui peuvent ou non être couplées à l'utilisation d'une caméra multi-capture. [0015] Une seconde portant sur une méthode d'imagerie 3D utilisant lesdites caméras Compton et quelques-unes des diverses applications qui en découlent. [0016] D'une manière générale, comme introduit dans son préambule ci-dessus, la présente demande propose d'utiliser des « images Compton » à partir de positions de « captures Compton » différentes. Le terme « image Compton » (ou simplement « image ») désigne dans la présente demande l'imagerie obtenue à partir des vecteurs calculés sur la base des données recueillies par un seul « centre de capture » déterminé (de position déterminée, quelles que soient ses spécifications techniques). En revanche, le terme « capture Compton » (ou simplement « capture ») désigne dans la présente demande l'imagerie obtenue à partir des vecteurs calculés sur la base des données recueillies par plusieurs « centres de capture » déterminés, qu'il s'agisse d'un même centre de capture déplacé dans l'espace entre deux images successives ou de deux centres de capture (CC1, CC2) distincts réalisant des images indépendantes depuis des positions différentes. La présente demande prévoit donc divers modes de réalisation pour son implémentation physique en termes de dispositif, système ou procédé. Ainsi, on utilisera de préférence une même caméra dans deux positions successives ou deux caméras identiques localisées dans deux positions distinctes, mais la présente demande prévoit également la possibilité d'utiliser deux caméras différentes dans deux positions distinctes. [0017] Selon une particularité, l'invention est caractérisée en ce que les positions distinctes sont séparées d'une distance inférieure ou égale à deux fois la résolution angulaire du centre de capture la caméra Compton afin d'obtenir une vision stéréoscopique dans un instrument portable compact. [0018] Selon une particularité, l'invention est caractérisée en ce que les positions distinctes sont séparées d'une distance inférieure mais proche de deux fois la résolution angulaire du centre de capture la caméra Compton, notamment à la portée souhaitée pour la caméra. [0019] Selon une particularité, l'invention est caractérisée en ce que les positions distinctes sont disposées selon un arc centré sur la position de la source de rayon gamma. [0020] De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention ; l'homme de métier choisira l'une ou l'autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu'il devra respecter. [0021] Ainsi, dans l'art antérieur, comme dans l'exemple représenté sur la figure 2, on estime la position d'une source (S) de rayon gamma à l'aide de cc type de disques de reconstructions (DR) de la figure 1, en cumulant les images Compton successives obtenues pour les divers photons détectés par le centre de capture (CC). La figure 2 illustre les deux disques de reconstruction (DR) possibles obtenus par un seul centre de capture (CC1) à partir de deux images (n et n+1) successives. Ces deux disques de reconstruction (DR) permettent d'estimer la position réelle de la source (S) par l'intersection des deux cônes de reconstruction (CR), mais la position estimée est en ambiguë. [0022] De manière générale, comme illustré par exemple de manière non limitative à la figure 4, la présente demande propose d'utiliser des captures Compton à partir d'au moins deux centres de capture (CC1, CC2) différents. 11 peut s'agir de plusieurs images Compton d'une même caméra ou d'images de plusieurs caméras distinctes, voire même de caméras se déplaçant dans l'espace entre des localisations différentes de centres de capture. [0023] Tout ce qui est dit pour une caméra multi-capture peut être reproduit avec une caméra monoculaire en bougeant la caméra d'une distance précisément connue et en réalisant des poses identiques à condition de connaître également précisément les positions relatives et l'orientation de l'axe optique de la caméra. [0024] Cependant dans le cas des sources mobiles ou variables dans le temps ainsi que c'est le cas pour les radiotraceurs à vie brève utilisés dans le médical ('T), un tel système ne fonctionne pas. En outre il est peu pratique et moins précis. La caméra multi-capture est donc la réalisation préférée de l'invention. [0025] Constitution d'une caméra Compton multi-capture : [0026] Une caméra multi-capture est constituée de deux têtes Compton Cl et C2 (chacune pouvant être constituée d'un couple de plaques diffuseur + absorbeur). Ces deux têtes sont idéalement identiques en termes de configuration/design optique, leur axes optiques sont de préférence parallèles, les deux têtes étant séparées d'une distance connue avec précision. Ces deux caméras regardent le même champ de vue. [0027] La précision de la position d'une source radioactive ponctuelle obtenue avec une caméra Compton est comprise entre 10 et 2°. C'est ce paramètre qui est important pour la conception d'une caméra multi-capture. La distance entre les deux têtes doit sous tendre un angle supérieur à la précision angulaire de localisation d'une source à la 6 portée de la caméra. (Par exemple une séparation de 10 centimètres (cm) entre les têtes si la précision de position est de 1' et la portée visée de 10 mètres) [0028] Si l'on souhaite réaliser une caméra portable, la distance entre les deux têtes sera re- lativement faible par exemple 20 cm et cette caméra pourra fonctionner en mode multicapture jusqu'à 5 mètres (m) au moins. [0029] Dans cette modalité. Il est important que la distance entre les têtes ne soit pas trop importante par exemple inférieur à lOn ( 30°) a une utilité différente, celle de donner une image tridimensionnelle d'un objet étendu. [0031] Apports d'une caméra multi-capture : [0032] Triangulation gamma de la source. [0033] Le fait de mesurer la position angulaire d'une source donnée à partir de deux dé- tecteurs Cl et C2 distants d'une distance D, en supposant une précision angulaire a sur la mesure de position (typiquement 1 à 2' selon les configurations optiques et le nombre de photons détectés) permet d'estimer la distance de l'émission gamma jusqu'à une distance Z = Dhangente (a) [0034] Réduction des artefacts [0035] On a vu précédemment que la reconstruction d'image Compton est par nature ambiguë, ce qui provoque de multiples artefacts dans les images, notamment quand le nombre de photons détectés est faible (inférieur à 300 photons/source). De manière surprenante, nous avons constaté qu'avec un faible déplacement de la prise de vue (typiquement 20 cm pour une distance de 300 cm), la position des artefacts était compiétement différente entre les deux images acquises par les caméras Cl et C2. Cette double imagerie permet donc d'améliorer le rapport signal/bruit de l'image reconstruite. On utilise ici une reconstruction classique, les images acquises par la caméra Cl sont obtenues par intersection des cônes issus de CL Les images acquises par la caméra C2 sont obtenues par intersection des cônes issus de C2. [0036] Détection certaine de sources faibles [0037] La caméra multi-capture est particulièrement adaptée à l'analyse de contamination faible, voire de la radioactivité naturelle. En effet dans ce cas le flux de photons est faible (quelques photons / heure). Ll faut compter des heures pour que la source passe le seuil de détection (50 photons/source ponctuelle) et le bruit de fond naturel vient perturber la mesure. [0038] Par contre, si l'on dispose d'une estimation de la distance de la source, la trian- gulation permet d'obtenir la détection de manière certaine. [0039] En effet la position relative d'une source sur les deux images est connue et l'on a vu précédemment que le positionnement du bruit était changé entre les deux images. 7 [0040] Par ailleurs, une fois la source localisée sur les deux images, il est possible d'additionner le nombre de photons obtenu sur les deux images, ce qui accroit le rapport signal/bruit. [0041] Exaltation de la résolution angulaire [0042] Nous avons vu précédemment que quand on rapproche deux sources intenses il se produit un collapsus de l'image. Ce collapsus se produit car une grande densité d'intersections de cônes Compton apparaît dans une ellipse entre les deux sources. Or la position de la source est reconnue par la densité d'intersections de cônes Comptons. [0043] Ce phénomène est amplifié par le fait que la dimension du détecteur, dans le cas d'une caméra monoculaire, est petite devant la distance de la source, de ce fait les zones d'intersection sont des objets étendus (du fait des incertitudes sur la mesure des différents paramètres) distribués autour de deux droites par couple de cônes. [0044] Si maintenant on place le plan de reconstruction à la distance de la source et qu'on n'utilise pour reconstruire l'image que les intersections entre les cônes issus de Cl et de C2 ((Cl -C2) non Cl -Cl et non C2-C2)) la situation change : du fait de la distance entre les deux centres optiques, les zones d'intersection sont réduites à des arcs coniques qui ne sont plus dégénérés en Z : les deux positions reconstruites de la source changent selon le plan de reconstruction choisi : la solution est Z dépendante. [0045] Nous avons vu ci-avant dans la présente demande qu'il est relativement aisé avec une caméra multi-capture d'obtenir la distance de la source et donc le plan de reconstruction. La direction angulaire vraie de la source étant la même pour tous les photons émis, on aura une zone de forte densité d'intersection pour la position vraie de la source en X, Y, Z et un halo diffus de fausses interactions autour de cette position : le problème n'étant plus dégénéré en Z. On pourra ainsi éviter le collapsus des images. [0046] Ainsi les images peuvent être améliorées et l'on peut espérer un gain d'un facteur 2 à 3 sur la résolution angulaire de notre caméra et retrouver la résolution angulaire qu'on prévoit en fonction du diamètre d'une tache isolée ainsi qu'on l'obtiendrait avec une caméra optique. [0047] Par ailleurs, les facteurs d'incertitude sur la reconstruction étant fortement réduits, on obtiendra une détection certaine de la source avec cette méthode avec un nombre de photons inférieur, par exemple 15 photons/caméra. [0048] Ce mode est donc particulièrement avantageux pour la détection de très faibles conta- minations. [0049] Gestion automatique de l'imagerie objets étendus : [0050] Nous utilisons une méthode de lissage des images reconstruites : la méthode LM/ MLEM. Cette méthode permet de faire disparaître une grande partie des artefacts et fait ressortir les détails pour peu que la statistique (nombre de photons/voxel d'image) soit suffisante. 8 [0051] Cette méthode procède par itérations successives (entre 10 et 30 dans la plupart des situations). Par contre si on applique un nombre de « lissages » important à l'image d'un objet étendu, l'image est fortement dégradée. [0052] Il est donc important avant de choisir le nombre de lissage effectué d'identifier la nature ponctuelle ou étendue d'une source. [0053] On réalise une cal ibration en usine avec une source ponctuelle dans différentes positions angulaires dans le champ de la caméra. On obtient ainsi la « Point sprcad function (PSF) (en langue anglaise) d'une source ponctuelle en fonction de l'angle par rapport à l'axe optique : [0054] On choisit une zone de l'image à étudier [0055] Dans cette zone on détermine le contour probable de la source principale [0056] On estime le nombre de photons présents dans la source [0057] On compare le profil de la source à PSF (0) d'une source ponctuelle [0058] On détermine en fonction de l'étendue de la source et du nombre de photons présent le nombre maximum de lissage à appliquer dans ce cas. [0059] Mesure précise du flux d'une source nue dans un contexte bruité [0060] La caméra Compton fournit de manière répétable le nombre de photons qui ont contribué à bâtir une image donnée. Il est donc possible de l'employer pour estimer un flux de rayons gamma. [0061] Il arrive souvent que la source que l'on cherche se situe au milieu d'autres sources émettant à la même énergie qui peuvent perturber la mesure. [0062] Dans ce cas il faut reconstruire l'image Compton sur l'intégralité de l'espace (4 Pi stéradians). II faut ensuite identifier les sources parasites et exclure de la reconstruction les cônes qui passent par ces sources parasites. De cette manière on limite la perturbation (lu taux de comptage , ce qui fournit une collimation électronique. [0063] La présente demande prévoit également d'intégrer au moins une mesure du flux d'une source écrantée. [0064] En effet, le plus souvent, les sources intenses de radiation sont situées dans un contenant qui peut être un fut métallique, une enceinte en béton, une protection en plomb ou tout autre type de matériau ou dispositif de radioprotection. [0065] Dans un contexte de démantèlement, il faut connaître l'activité intrinsèque Fr d'une source et non pas l'activité apparente Fa de cette source aux limites de son conteneur. Nous allons montrer que notre caméra multi-capture permet d'estimer l'activité vraie. [0066] Tout (l'abord si on choisit de faire une image dans la gamme d'énergie correspondant au pic de la source (par exemple 630-690 keV pour une source au 'PCs qui émet à 662 keV) on ne voit que les photons émis par la source et qui n'ont pas été diffusés par le conteneur, ceci permet de mesurer le flux apparent Fa. [0067] Ensuite, on regarde le spectre d'énergie. Il doit comporter des photons diffusés dont 9 l'énergie est inférieure à celle de la source (typiquement pour 137Cs 500-600 keV) si la source est significativement écrantee. Idéalement on choisit pour l'analyse une gamme d'énergie où il n'y a pas d'autre raie d'émission apparente. [0068] On réalise ensuite une image avec ces photons diffusés (ex 500-600 keV) : la source doit s'atténuer voire disparaître et on voit les photons diffusés par le contenant de la source. [0069] Connaissant la distance de la source et l'angle solide sous tendu par l'image des photons diffusés, on peut mesurer le nombre de photons détectes et donc estimer le flux de photons et la répartition spatiale des photons diffusés Fd. [0070] Pour estimer le flux de photons absorbés par le conteneur, on peut couper en deux la zone d'énergie des photons diffusés et réaliser une image 500-550 keV et une image 550-600 keV. L'effet photo-électrique chutant rapidement avec la longueur d'onde, la comparaison du nombre de photons détectes dans ces Deux gammes d'énergie permet d'estimer le taux d'absorption du rayonnement. Fe [0071] On a alors Fr = Fa -F Fd -F Fe [0072] Bien entendu ce type de traitement sophistiqué n'est possible que si les images sont statistiquement valides, c'est-à-dire si l'on dispose d'un nombre de photons » 50/voxel. [0073] Mesure précise du flux issu d'une source dans un contexte perturbé. [0074] On fait la reconstruction de l'image sur 4 Pi et on supprime de la reconstruction tous les cônes passant par des sources ou artefacts intenses situés hors de la zone d'intérêt. [0075] Dans la plupart des cas, on dispose d'une estimation initiale, même précise à 10% de la distance de la source (caméra visible multi-capture, mesure physique, télémètre laser...). [0076] La figure 2 représente un exemple de caméra Compton monoculaire classique. Dans cet exemple classique, la direction d'incidence de chaque photon gamma réalisant un effet Compton dans le détecteur est positionnée sur un cône.Pour chaque paire de photons gamma détectée, il y a une à deux solutions possibles qui sont deux (Imites génératrices du cône. De plus, pour chaque plan de reconstruction il y a en général deux solutions dont une seule représente la position de la source. Ainsi, dans les caméras classiques, la solution est dégénérée en Z (i.e. incertaine quant à la profondeur de la source, c'est-à-dire sa distance par rapport à la caméra) car quelle que soit la position du plan de reconstruction, les deux solutions apparaissent angulairement au même endroit. [0077] La seconde solution (celle qui ne contient pas la source) est celle qui génère des artefacts (fausses concentrations) à la reconstruction. [0078] Par contre à partir du moment où l'on change le point d'observation d'une distance supérieure à l'erreur de position de la source (1 à 2° pour notre caméra), la position des artefacts qui dépend de concentrations statistiques de points plus ou moins aléatoires est changée (on n'observe plus les artefacts au même endroit) par contre la source vraie change de position de manière prévisible suivant le déplacement des positions des caméras. [0079] La figure 4 représente la caméra multi-capture (ou l'effet d'un mouvement relatif à la trajectoire connue d'une caméra monoculaire) [0080] Pour chaque paire de photons gamma, si l'on ne considère que les intersections des cônes issus de la caméra A et ceux issus de la caméra B. les solutions possibles sont un arc de conique (ellipse, parabole...). Pour chaque plan de reconstruction il y a en général deux solutions dont une seule représente la position de la source. Par contre la solution n'est plus dégénérée en Z: au-delà d'une certaine distance il n'y a plus de solution. La position angulaire des solutions est dépendante du plan de reconstruction. Or la vraie source a une direction angulaire fixe, donc la vraie source va émerger très rapidement du bruit. [0081] Dans le cas particulier où on a deux sources proches, il y a de nombreuses "fausses intersections » qui apparaissent dans la zone entre les 2 sources. Ceci amène un collapse de l'image dans la zone centrale avec les méthodes de reconstruction classique. Par exemple, si l'on observe 2 sources de itCs d'intensité 720 MBq et 230 MBq depuis une distance de 2,5 ni avec une caméra Compton. Le diamètre angulaire des taches est de 2'. Donc en optique classique ou pourrait prévoir une résolution angulaire de 3°. Si les sources sont séparées de 8° elles sont parfaitement résolues. Si les sources sont séparées de 60 on observe un collapsus de l'image dans la zone centrale entre les 2 sources. [0082] Dans le cas d'une caméra Multi-capture, pour deux sources proches, les « fausses solutions » seront réparties dans un halo diffus en Z alors que les vraies sources seront denses dans le plan de reconstruction. On devrait éviter le collapsus et récupérer une résolution de 3. Cela permet d'obtenir une caméra à coût réduit. [0083] La présente demande vise donc à protéger en outre : [0084] D'une part, au moins une caméra Compton multi-capture constituée de 2 ensembles de détection voisins observant le même champ de vue caractérisée en ce que les deux ensembles de détection sont séparés par une distance angulaire supérieure à 1° à la portée maximum de la caméra afin de permettre d'observer un déplacement d'une source ponctuelle à la poilée maximum entre deux images prises simultanément. [0085] D'autre part, au moins une caméra avec laquelle on réalise le même effet par un mouvement relatif précisément connu de la caméra entre deux prises de vues, la position de l'axe optique de la caméra au cours de ces deux prises de vues étant également connue. [0086] Par ailleurs, la présente demande vise également à protéger, alternativement ou en 11 combinaison : - une utilisation de ce type de caméra pour estimer la distance d'une source radioactive par triangulation des rayons gamma ; - une élimination des artefacts en ne conservant que les points qui sont conservés entre les deux images (distance cohérente) ; [0087] - une utilisation d'une telle caméra pour détecter et réaliser une image de sources très faibles REVENDICATIONS[Revendication I] Procédé permettant de créer une image tridimensionnelle et/ou tomo- graphique d'un objet cn rayonnement gamma d'imagerie Compton caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs caméras Compton réalisant au moins trois vues à partir dc trois positions connues réparties chacune sur un des trois axes (X, Y, Z) d'un trièdre, les champs d'acquisition desdites vues possédant au moins une zone dc recouvrement couvrant l'objet à imager [Revendication 2] Procédé d'imagerie Compton selon la revendication 1, caractérisé en cc qu'il comporte une méthode de reconstruction utilisant moins de 10 photons/voxel par vue pour reconstruire l'image 3D, [Revendication 3] Procédé d'imagerie Compton selon la revendication 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de collimation électronique apte à exclure des sources ou des photons provenant des zones que l'on souhaite exclure de l'image. [Revendication 4] Procédé d'imagerie Compton selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les vues peuvent être acquises soit simultanément par trois caméras Compton distinctes, soit séquentiellement par un déplacement d'au moins une caméra Compton sur lesdits 3 axes du trièdre. [Revendication 5] Procédé d'imagerie Compton selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce que ledit trièdre est un trièdre aux axes X, Y et Z orthogonaux définissant trois directions de l'espace, la source à imager étant à l'origine du trièdre. [Revendication 6] Procédé d'imagerie Compton selon la revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il contient une méthode de reconstruction tomographique dudit objet à imager à partir d'au moins deux vues Compton dont les champs de vue sont répartis dans les trois dimensions (X, Y, Z) de l'espace. [Revendication 7] Procédé d'imagerie Compton selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il contient une méthode de reconstruction Compton dans laquelle ne sont retenues que les intersections de cônes issues de vues différentes. [Revendication 8] Procédé d'imagerie Compton selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il contient un processus de dépouillement Compton, utilisé dans le cas où l'intensité de la source est identique entre plusieurs vues, pour filtrer les évènements parasites pour lesquelles ladite intensité de la source ne satisfait pas à la loi de l'inverse des distances au carré, ne variant pas comme 1/d2 sur chacune des vues, d étant la distance de la 28 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] [Revendication 20] source à la caméra sur chacune des vues. Imagcur Compton comportant au moins une caméra Compton, réalisant au moins trois vues successives ou simultanées par la mise en oeuvre du procédé selon les revendications précédentes. Imagcur Compton selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une desdites caméras Compton montée sur un cadre définissant ledit trièdre. Imagcur Compton selon la revendication 8 à 9 caractérisé qu'au moins une desdites caméras Compton est montée sur au moins un bras articulé pouvant successivement, et simultanément se mouvoir dans toutes les directions de l'espace et être orienté suivant les angles d'Euler, soit en mode automatique, soit en mode manuel. Imagcur Compton selon au moins rune des revendications 8 à 10, caractérisé en cc qu'il comporte au moins une tête CT-Scan permettant de réaliser une image tomodensitornétrique Imagcur Compton selon au moins rune des revendications 8 à 11, caractérisé en cc qu'il est couplé à un accélérateur médical Imagcur Compton selon au moins rune des revendications 8 à 12, caractérisé en cc les têtes de détection sont chacune en regard autour d'un banc, ledit banc étant apte à effectuer des mouvements de translation et rotation dans un plan Utilisation de l'imageur Compton selon au moins l'une des revendications 8 à 13, dans les domaines de l'imagerie médicale, vétérinaire et préclinique. Utilisation de l'imageur Compton selon au moins l'une des revendications 8 à 13 pour le contrôle non destructif. Utilisation de l'imageur Compton selon au moins l'une des revendications 8 à 13 pour obtenir l'image de distributions de radioactivité dans l'industrie. Utilisation de l'imageur Compton selon au moins l'un des revendications 8 à 13 pour obtenir une image tomographique en rayonnement gamma d'un être vivant avec une dose injectée inférieure à 20 MBq en moins de 20 minutes Utilisation de l'imageur Compton selon au moins l'une des revendications 8 à 13 pour améliorer la radioprotection des patients, du personnel, des animaux, de l'environnement en présence d'une ou de plusieurs sources radioactives. Utilisation de Imageur Compton selon au moins l'une des reven- 29 dications 8 à 13 pour améliorer le contrôle des traitements en hadron thérapie.