FR 3095800 A1 20201113 FR 1904904 A 20190510 Description Titre de l'invention : Dérailleur avant de vélo évitant le saut de chaîne Domaine technique [0001] La présente invention concerne un pédalier de préférence pour véhicule à deux roues tel qu'un bicycle. L'invention trouvera pour application particulièrement avantageuse, mais non limitative les bicycles de sport, typiquement les vélos de course, conçus pour atteindre des performances sportives élevées. Technique antérieure [0002] Les pédaliers équipés de dérailleur sont connus depuis bien longtemps. Ce type de pédalier comprend ainsi une pluralité de plateaux coopérant avec une chaîne. Le dérailleur est ainsi utilisé pour déplacer la chaîne d'un plateau à un autre, chaque plateau ayant un diamètre différent. [0003] Ce type de pédalier permet ainsi à l'utilisateur d'adapter le couplage mécanique du pédalier avec le pignon LuTière simplement en déplaçant, via le dérailleur, la chaîne d'un plateau à un autre au moyen d'une translation de la chaîne. Cela vient en supplément de la translation de la chaîne d'un pignon altère à un autre afin de disposer d'une plus grande modularité dans le choix des couples plateau/pignon. [0004] Ce type de dérailleur comprend généralement une fourchette comprenant une ouverture traversée par la chaîne de sorte à ce que la translation de la fourchette d'un côté ou de l'autre puisse entraîner la chaîne et ainsi la déplacer d'un plateau à un autre. [0005] C'est la tension mécanique supportée par la chaîne entre le pignon et le plateau et sa flexion latérale qui lui permet de quitter le plateau sur lequel elle est engagée pour rejoindre le plateau de taille supérieure ou inférieure, c'est pourquoi la partie de la fourchette de dérailleur en contact avec la chaîne doit appuyer sur la chaîne suffisamment loin du plateau afin que la seule flexion de la chaîne lui permette de quitter les dents du plateau. [0006] Cette manoeuvre est relativement facile quand le mouvement est d'un grand plateau vers un plus petit. puisqu'une fois que la chaîne est dégagée de la dent du grand plateau, la tension de la chaîne tend naturellement à lui faire rejoindre le plateau plus petit. [0007] Cependant le mouvement de la chaîne d'un petit plateau vers un plus grand est nettement plus difficile puisque la tension de la chaîne s'oppose à ce mouvement. [0008] Lorsque l'utilisateur amène la fourchette vers l'extérieur du pédalier afin de faire passer la chaîne sur le grand plateau, il se peut que la fourchette aille trop loin et dépasse le grand plateau. La chaîne tombe alors au-delà du grand plateau, on parle de 2 saut de chaîne. Ce saut de chaîne peut se produire de façon identique lors de la manoeuvre de passage d'un grand vers un petit plateau. Dans de pareil cas de déraillement, le cycliste est généralement obligé de s'arrêter pour remettre la chaîne sur un plateau. Ce cas de déraillement a d'autant plus de chances de se produire que le cycliste exerce un effort important sur les pédales et sur le levier de déplacements de la fourchette. Les conséquences d'un tel déraillement peuvent être très pénalisantes, en particulier dans le cadre d'une compétition sportive. [0009] Lorsque l'utilisateur change de pignon arrière tout en restant sur le même plateau, la chaîne peut venir frotter sur la fourchette. Ainsi en montant la chaîne vers un pignon de plus en plus grand la chaîne va venir frotter sur la dent gauche de la fourchette. De même sur la dent droite pour un pignon de plus en plus petit. Afin d'éviter ces frottements et donc les pertes d'énergie l'utilisateur doit ajuster la position de la fourchette, c'est une manipulation qui demande une certaine dextérité et un environnement sonore faible puisque c'est le bruit du frottement qui avertit l'utilisateur. [0010] Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution aux incon- vénients précédemment discutés. [0011] Un objet particulier de la présente invention et de réduire les risques de déraillement. [0012] Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. Résumé de l'invention [0013] La présente invention concerne un pédalier pour cycle, de préférence bicycle, destiné à être mécaniquement couplé par au moins une chaîne à au moins un pignon du cycle et comprenant au moins un dérailleur configure pour déplacer la chaîne depuis alternativement un premier plateau vers un deuxième plateau, le premier plateau et le deuxième plateau étant portés par le pédalier et étant solidaires du pédalier en rotation autour d'un axe de rotation du pédalier, le premier plateau présentant un diamètre inférieur au diamètre du deuxième plateau, ledit pédalier étant caractérisé en ce que le dérailleur comprend au moins : Une fourchette de montée, mobile en translation selon un premier axe de translation, et configurée pour au moins déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Une butée de montée configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Au moins un actionneur de montée comprenant un câble de montée, l'au moins un actionneur de montée étant configuré pour entraîner en translation la fourchette de montée vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le 3 premier plateau vers le deuxième plateau ; Une fourchette de descente, mobile en translation selon un deuxième axe de translation et configure° pour au moins déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; Une butée de descente configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; Au moins un actionneur de descente comprenant un câble de descente, l'au moins un actionneur de descente étant configure pour entraîner en translation la fourchette de descente vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; et en ce que : Le premier plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de descente, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette de descente ; Le deuxième plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de montée, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette de montée et en regard de la face interne du premier plateau. [0014] La présente invention permet ainsi de réduire, voire d'éviter, le déraillement de la chaîne lorsque l'utilisateur souhaite passer d'un plateau à un autre. En effet, de manière astucieuse, la présente invention utilise une fourchette de montée couplée à une butée de montée de sorte à ce que lorsque la chaîne passe d'un petit plateau à un grand plateau, celle-ci soit correctement guidée et soit limitée dans son déplacement de sorte à ne pas dépasser le grand plateau au moyen de la butée de montée. De manière similaire, la fourchette de descente collabore avec la butée de descente pour accompagner la chaîne d'un grand plateau à un plus petit plateau sans dépasser le plus petit plateau grâce à la butée de descente. [0015] Ainsi, la butée de descente et/ou la butée de montée ne sont pas solidaires de la fourchette de descente et respectivement de la fourchette de montée lorsque ces dernières translatent pour déplacer la chaîne. [0016] De préférence, la butée de descente et/ou la butée de montée sont mobiles par rapport à un support de dérailleur du pédalier de sorte à venir en butée sur leur plateau respectif dès lors que leur fourchette respective subit un mouvement de translation. Le support de dérailleur du pédalier peut être fixe ou mobile par rapport au cadre du vélo. Lorsque le dérailleur est mobile par rapport au cadre du vélo, cela permet d'adapter le dérailleur à un pédalier dans lequel les plateaux sont mobiles en translation selon l'axe de rotation du pédalier. [0017] La présente invention concerne également un pédalier pour cycle, de préférence pour bicycle, configure pour être mécaniquement couplé par au moins une chaîne à au moins un pignon d'une pluralité de pignons et pour être supporté par au moins un cadre du cycle caractérise en ce que le pédalier comprend : au moins un premier palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre ; au moins un deuxième palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre ; au moins un arbre de pédalier configure pour être guidé en rotation par au moins les premier et deuxième paliers à roulements autour d'un l'axe de rotation du pédalier, l'arbre de pédalier étant solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du premier palier à roulements et solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du deuxième palier à roulements, l'arbre de pédalier étant destiné à être entraîné en rotation par des pédales; au moins un premier plateau à dents et au moins un deuxième plateau à dents, chacun étant destiné à être mécaniquement couplé avec au moins un pignon d'une pluralité de pignons par l'intermédiaire d'au moins l'un parmi une chaîne ou une courroie ; au moins un chariot solidaire en rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation du pédalier et monté libre en translation sur l'arbre de pédalier le long de Faxe de rotation du pédalier entre les premier et deuxième paliers à roulements, de sorte à ce que tout au long de sa course en translation le chariot reste situé entre les premier et deuxième paliers à roulements; au moins un dérailleur configure pour déplacer la chaîne depuis alternativement le premier plateau vers le deuxième plateau, le premier plateau et le deuxième plateau étant portés par le pédalier et étant solidaires du pédalier en rotation autour d'un axe de rotation du pédalier, le premier plateau présentant un diamètre inférieur au diamètre du deuxième plateau ; et dans lequel le plateau est solidaire en rotation et en translation dudit chariot ; et dans lequel le dérailleur comprend au moins : - Une fourchette de montée, mobile en translation selon un premier axe de translation, et configurée pour au moins déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Une butée de montée configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; - Au moins un actionneur de montée comprenant un câble de montée, l'au moins un actionneur de montée étant configure pour entraîner en translation la fourchette de montée vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; - Une fourchette de descente, mobile en translation selon un deuxième axe de translation et configurée pour au moins déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; - Une butée de descente configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; - Au moins un actionneur de descente comprenant un câble de descente, r au moins un actionneur de descente étant configure pour entraîner en translation la fourchette de descente vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; Le premier plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de descente, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette de descente ; Le deuxième plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de montée, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette de montée et en regard de la face interne du premier plateau. [0018] Ainsi, la rotation de l'arbre de pédalier autour dudit l'axe de rotation du pédalier, ty- piquement sous l'effort appliqué par un utilisateur sur les pédales, entraîne la rotation du chariot et donc du plateau autour dudit l'axe de rotation du pédalier par rapport au cadre tout en permettant au chariot de coulisser le long de l'axe de rotation du pédalier. [0019] La présente invention permet ainsi de disposer d'un pédalier configuré pour être mobile en translation de sorte à réduire la tension de la chaine tout en bénéficiant d'un dérailleur permettant de réduire, voire d'éviter le déraillement de la chaine, c'est-à-dire le saut de chaine. [0020] La présente invention permet de réduire les frottements entre la chaîne et les dents du plateau et du pignon arrière. La présente invention permet ainsi de réduire les pertes énergétiques liées à ces frottements. En effet, par la translation libre du chariot, le plan de rotation du plateau s'aligne automatiquement avec le plan de rotation du pignon arrière sélectionné de sorte à ce que les deux plans de rotation soient sensiblement coplanah-es. Le chariot coulisse sous l'effet de la composante axiale des efforts de traction appliquée par la chaîne et qui tendent à minimiser la distance axiale entre 6 plateau et pignons. Cet alignement du chariot se fait donc automatique. Ainsi la ligne de chaîne se trouve dès lors dans un plan sensiblement coplanaire également à ces deux plans de rotation, réduisant ainsi les frottements et donc les pertes d'énergie. La translation libre du chariot permet à celui-ci de se positionner le long de r atimt de pédalier de manière à minimiser les pertes énergétiques et cela de manière automatique en cherchant à réduire la composante axiale de la tension mécanique appliquée à la chaîne. [0021] Le pédalier selon l'invention permet ainsi d'améliorer les performances d'un cycle. [0022] La configuration du pédalier selon l'invention permet de maintenir le plateau entre les deux paliers à roulements. On définit le porte-à-faux comme un élément mécanique soumis à une force, cet élément n'ayant aucun support à son aplomb immédiat un déséquilibre est engendré, plus la distance entre l'élément et son support est grande, plus la pièce doit être renforcée pour résister à ce déséquilibre. [0023] Selon la présente invention, le porte-à-faux de la pédale droite est notablement réduit puisque le roulement support est à proximité immédiate, le plateau étant à la gauche de ce roulement droit. Le plateau ainsi supporté à droite et à gauche par un roulement, le porte-à-faux est supprimé pour le plateau. [0024] Les forces appliquées à la chaîne sont alors mieux réparties sur le cadre et le cycliste. La symétrie bilatérale de la bicyclette est grandement améliorée et rejoint celle de l'humain, l'équilibre et la sensation d'efficacité du pédalage en sont améliorés. [0025] La présente invention permet une optimisation de la résistance mécanique du pédalier et du cadre en proposant une solution technique réduisant le porte-à-faux des pédales présent dans l'art antérieur. Ce porte-à-faux est une source de nombreux problèmes. [0026] La présente invention permet d'améliorer la rigidité du pédalier et de l'ensemble du cycle. En effet, il est courant dans l'art antérieur que lorsqu'un cycliste exerce un effort considérable sur le pédalier, le porte-à-faux participe à la défonnation du cadre du cycle et des roues ce qui peut entraîner une mise en contact ponctuel de la roue anière avec les patins des freins arrières. Notamment, les contraintes d'encombrement et de résistance mécanique requièrent l'utilisation d'alliages d'acier, lourds et coûteux. pour pouvoir absorber par la géométrie du cadre les forces latérales dues au porte-à-faux et à la ligne de chaîne, sinon la déformation du cadre peut amener à ce que la roue arrière touche les patins de frein. Plus précisément, la jante de la roue arrière vient osciller entre les patins de frein de la roue arrière. Cela provoque quelques à-coups, une sensation de pédalage clairement détériorée et des performances réduites alors même que le coureur est dans une situation d'efforts intenses. [0027] Pour éviter ces situations notamment dans l'ascension de cols de montagne, les coureurs cyclistes ont pour habitude d'ouvrir légèrement les étriers de frein de la roue arrière, et de les refermer pour la descente. Naturellement, cette solution n'est pas 7 optimale puisqu'elle implique une action de la part du coureur afin d'ouvrir les étriers. Il s'ensuit une perte d'attention de la part du coureur. Par ailleurs, cette solution n'est absolument pas satisfaisante en termes de sécurité puisque si le coureur oublie de repositionner les étriers, le frein arrière est très dégradé et le risque d'accident s'accroît considérablement. [0028] En proposant une solution dans laquelle le plateau peut translater au moyen d'un chariot mobile en translation entre deux paliers, la présente invention réduit voire élimine le problème du porte-à-faux et permet d'augmenter la rigidité du pédalier. La solution proposée permet ainsi de réduire d'une part les pertes mécaniques ducs au désalignement de la ligne de chaîne et d'autre part les pertes mécaniques ducs à de la roue arrière entre les patins des freins arrières. [0029] La solution proposée permet au final d'améliorer considérablement les performances du cycle. [0030] De plus, la présente solution permet d'éviter l'étape d'ouverture des freins ce qui améliore la sécurité du cycle et le confort de pilotage. [0031] La présente invention permet une meilleure répartition des efforts subis par le cadre. Cela permet ainsi un meilleur équilibre pour le cycliste et en même temps un renforcement de la rigidité du pédalier. [0032] La présente invention permet également la suppression et le remplacement de l'axe et des roulements acier de l'art antérieur, lourds et coûteux, par des pièces en matière synthétique de plus grandes dimensions. Cela permet un gain de poids et de coût ainsi qu'un accès facilité sur des pièces plus grosses ne nécessitant pas, a priori, d'outillage spécifique. [0033] Par conception l'art antérieur donne une géométrie des cadres surdimensionnée dans sa partie droite arrière, la présente invention, par sa meilleure répartition des forces motrices permet de concevoir des cadres quasiment symétriques, moins coûteux en fabrication. [0034] La présente invention permet également qu'en cas de chute, le plateau, encadré par ses deux roulements ait moins de risque de venir au contact du cycliste et de causer des blessures. [0035] La présente invention concerne aussi un dérailleur destiné à coopérer avec au moins un pédalier selon la présente invention caractérisé en ce qu'il comprend : Une fourchette de montée, mobile en translation selon un premier axe de translation et configurée pour déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Une butée de montée configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Un câble de montée configuré pour entraîner en translation la fourchette de 8 montée vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau ; Une fourchette de descente, mobile en translation selon un deuxième axe de translation et confieurée pour déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; Une butée de descente configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; Un câble de descente configuré pour entraîner en translation la fourchette de descente vers la chaîne de sorte à déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau ; et en ce que : Le premier plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de descente, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette dc descente ; Le deuxième plateau présente une face externe tournée vers l'extérieur du pédalier et en regard de la butée de montée, et une face interne tournée vers l'intérieur du pédalier partiellement en regard de la fourchette dc montée et en regard de la face interne du premier plateau. [0036] La présente invention concerne enfin un cycle comprenant au moins un pédalier selon la présente invention. Brève description des dessins [0037] Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux dc la description détaillée d'un mode dc réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : [0038] [fig.1] représente une vue en perspective d'un pédalier selon un mode de réalisation de la présente invention. [0039] [fig.2] représente une vue en perspective d'un pédalier selon un mode de réalisation de la présente invention. [0040] [fig.3] représente une vue en perspective d'un pédalier selon un mode de réalisation de la présente invention. [0041] [fig.4] représente une vue en perspective d'un pédalier selon un mode de réalisation de la présente invention [0042] [fig.5] représente une vue en coupe d'un dérailleur selon un mode de réalisation de la présente invention. [0043] [fig.6] représente une vue en perspective d'un dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figure 5 de la présente invention. [0044] [fig.7] représente une vue éclatée d'un dérailleur selon le mode de réalisation illustré 9 en figures 5 et 6 de la présente invention. [0045] [fig.8] représente une vue éclatée d'un dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figures 5 et 6 de la présente invention. [0046] [fig.9] représente une vue en perspective d'un dérailleur selon un mode de réalisation de la présente invention coopérant avec une chaîne mécaniquement couplée avec un plateau et un pignon. [0047] [fig.10] représente un agrandissement du dérailleur illustré en figure 9. [0048] [fig.11 ] représente une vue de la fourchette de montée et de la butée de montée du dérailleur selon un mode de réalisation de la présente invention. [0049] [fig.12] représente une vue de la fourchette de descente et de la butée de descente du dérailleur selon un mode de réalisation de la présente invention. [0050] [fig.13] représente une vue en perspective d'un pédalier selon un autre mode de réa- lisation de la présente invention. [0051] [fig.14] représente une vue en perspective du pédalier selon le mode de réalisation illustré en figure 13 de la présente invention. [0052] [fig.15] représente une vue en perspective d'un dérailleur selon le mode de réa- lisation illustré en figures 13 et 14 de la présente invention. [0053] [fig.16] représente une vue en perspective du pédalier selon le mode de réalisation illustré en figure 15 de la présente invention. [0054] [fig.17] représente une vue en perspective du dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figure 15 de la présente invention. [0055] [fig.18] représente une vue en perspective du dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figure 17 de la présente invention. [0056] [fig.19] représente une vue en perspective du dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figure 17 de la présente invention. [0057] [fig.20] représente une vue en perspective du dérailleur selon le mode de réalisation illustré en figure 17 de la présente invention. [0058] [fig.21] représente un dispositif pousseur-leveur selon un mode de réalisation de la présente invention. [0059] [fig.22] représente un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention. [0060] [fig.23] représente un dispositif de commande selon un mode de réalisation illustré en figure 22 de la présente invention. [0061] [fig.24] représente une vue éclatée d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention. [0062] [fig.25] représente une vue en perspective d'un pédalier avec chat-lot coulissant selon un mode de réalisation de la présente invention. [0063] [fig.26] représente une vue éclatée du pédalier illustré en figure 25. 100641 Ifie.271 illustre en perspective une portion d'un vélo comprenant un pédalier selon un autre mode de réalisation de la présente invention. [0065] [fig.28] est une vue du pédalier illustré en figure 27. [0066] [fig.29] est une vue d'un pédalier selon un autre mode de réalisation comprenant un amortisseur. [0067] Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Description des modes de réalisation [0068] Avant d'entamer une revue détaillée de modes dc réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. [0069] Selon un mode dc réalisation, la fourchette de montée est disposée entre la fourchette de descente et la butée de descente selon Faxe dc rotation du pédalier, et la fourchette de descente est disposée entre la fourchette de montée et la butée de montée selon l'axe de rotation du pédalier. [0070] Cela permet d'accroître la compacité du dérailleur. [0071] Selon un mode dc réalisation, le premier axe dc translation ct le deuxième axe de translation sont confondus. [0072] Cela permet d'accroître la compacité du dérailleur. [0073] Selon un mode dc réalisation, le premier axe dc translation ct le deuxième axe de translation sont distincts ct de préférence parallèles cntrc eux. [0074] Selon un mode dc réalisation, au moins l'une parmi la butée de montée et la butée de descente comprend de préférence au moins une extrémité distale ct une extrémité proximale, l'extrémité distale de la butée de montée comprenant de préférence au moins un galet mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation du pédalier, ledit galet étant destiné à être en contact, au moins ponctuellement, avec au moins unc partie de la face externe du plateau tournée en regard de ladite au moins une butée. [0075] Cela permet de réduire les frottements entre les plateaux et les butées. [0076] Selon un mode de réalisation, le galet est monté amovible sur ladite au moins une butée, de préférence l'extrémité distale de ladite au moins une butée. [0077] Cela permet de changer les galets régulièrement lorsqu'ils sont usés par le frottement avec les plateaux. [0078] Selon un mode de réalisation, la butée de descente comprend au moins une extrémité distale et une extrémité proximale, l'extrémité distale de la butée de descente 11 comprenant au moins un galet de descente mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation du pédalier, ledit galet de descente mobile en rotation étant destiné à être en contact mécanique avec au moins une partie de la face externe du premier plateau. [0079] Selon un mode de réalisation, le galet de descente est monté amovible sur l'extrémité distalc de la butée de descente. [0080] Selon un mode de réalisation, la butée de montée comprend au moins une extrémité distalc et une extrémité proximale, l'extrémité distale de la butée de montée comprenant au moins un galet de montée mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation du pédalier, ledit galet de montée mobile en rotation étant destiné à être en contact mécanique avec au moins une partie de la face externe du deuxième plateau. [0081] Le galet de montée est monté amovible sur l'extrémité distalc de la butée de montée. [0082] Selon un mode de réalisation, la butée de descente comprend une première portion et une deuxième portion, la première portion étant configurée pour servir de butée à la chaîne lorsque celle-ci est déplacée depuis le deuxième plateau vers le premier plateau et la deuxième portion portant ledit galet destiné à être en contact, au moins ponctuellement, avec au moins une partie de la face externe du premier plateau. [0083] Cela permet de disposer d'une butée pour la chaîne disposée au plus près de celle-ci. [0084] Selon un mode de réalisation, le premier plateau comprend une portion de re- couvrement s'étendant autour de la face externe du premier plateau en regard d'une partie au moins des dents du premier plateau, cette portion de recouvrement étant destinée à venir en contact au moins partiel avec ledit galet. [0085] Cela permet de disposer d'une butée pour la chaîne disposée au plus près de celle-ci. [0086] Selon un mode de réalisation, le premier axe de translation et le deuxième axe de translation sont solidaires du pédalier. [0087] Cela permet de renforcer la solidité du dérailleur. [0088] Selon un mode de réalisation, la butée de montée est mobile en translation selon le premier axe de translation et est configurée pour au moins venir au contact mécanique au moins ponctuelle avec une partie de la face externe du deuxième plateau lorsque la fourchette de montée se déplace vers le deuxième plateau. [0089] Selon un mode de réalisation, la butée de descente est mobile en translation selon le deuxième axe de translation et est configurée pour au moins venir au contact mécanique au moins ponctuelle avec une partie du premier plateau, de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement solidaire et portée par le premier plateau, lorsque la fourchette de descente se déplace vers le premier plateau. [0090] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée et/ou la fourchette de descente et/ou la butée de montée et/ou la butée de descente coulissent selon un axe, de 1-> préférence creux, de translation. [0091] Selon un mode de réalisation, la butée de montée est fixe relativement à la fourchette de montée. [0092] Selon un mode de réalisation, la butée de descente est fixe relativement à la fourchette de descente. [0093] Selon un mode de réalisation, le dérailleur est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pédalier. [0094] Cela permet d'accompagner la translation du pédalier selon son axe de rotation lorsque celui-ci est monté mobile en translation selon ledit axe de rotation. [0095] Cela permet de garder une ligne de chainc parfaite lors du changement de plateau et donc la diminution, voir l'annulation, de la composante transversale de la force de tension de la chainc, cette composante étant la principale cause du saut de chainc. Cela permet de garder une ligne de chainc parfaite lors du changement de plateau et donc la diminution, voir l'annulation, de la composante transversale de la force de tension de la chainc, cette composante étant la principale cause du saut de chainc. La seconde cause étant de continuer à pousser la chainc au-delà du plateau récepteur, c'est là qu'intervient la butée associée, la chainc va heurter cette butée et ne pourra mécaniquement aller plus loin. [0096] Selon un mode de réalisation, le premier plateau et le deuxième plateau sont mobiles en translation selon l'axe de rotation du pédalier. [0097] Cela permet de réduire la tension mécanique appliquée à la chaîne entre le pignon arrière et les plateaux en translatant lesdits plateaux selon un alignement avec le pignon arrière auquel est couplé par la chaîne le plateau considéré. [0098] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée et la fourchette de descente sont configurées pour présenter alternativement une position active et une position passive, la position active correspondant à une mise en contact au moins ponctuel d'une partie au moins de la fourchette considérée avec une partie au moins de la chaîne, la position passive correspondant à un positionnement de la fourchette considérée à distance de la chaîne. et lorsque la fourchette de montée est en position active, alors la fourchette de descente est en position passive, et lorsque la fourchette de descente est en position active, alors la fourchette de montée est en position passive. [0099] Selon un mode de réalisation, la butée de montée et la butée de descente sont configurées pour présenter alternativement une position active et une position passive, la position active correspondant à une mise en contact au moins ponctuel d'une partie au moins de respectivement la butée de montée et de la butée de descente avec respectivement une partie au moins du deuxième plateau et une partie au moins du premier plateau, la position passive correspondant à un positionnement de la butée considérée à distance des plateaux , et lorsque la butée de montée est en position active, alors la 13 butée de descente est en position passive, et lorsque la butée de descente est en position active, alors la butée de montée est en position passive. [0100] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée est mécaniquement couplée à la butée de montée au travers d'au moins un premier élément de rappel configure pour maintenir la fourchette de montée et la butée de montée en position passive. [0101] Selon un mode de réalisation, la fourchette de descente est mécaniquement couplée à la butée de descente au travers d'au moins un deuxième élément de rappel configure pour maintenir la fourchette dc descente et la butée de descente en position passive. [0102] Cela permet de ramener facilement et de manière fiable les fourchettes en position passives dès lors que l'utilisateur ne les sollicite pas. Cela permet qu'en position passive, les fourchettes/butées soient écartées au maximum de façon à ce qu'un changement de pignon ne puisse pas entrainer un frottement de la chaîne sur une fourchette/butée. [0103] Selon un mode de réalisation, le câble de montée est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de montée applique une compression mécanique audit premier élément de rappel de sorte à translater la fourchette de montée depuis la position passive vers la position active de sorte à appliquer une force motrice de déplacement à la chaîne pour la déplacer depuis le premier plateau vers le deuxième plateau, et de sorte à translater la butée de montée depuis la position passive vers la position active de sorte à ce que la butée de montée vienne au contact mécanique au moins ponctuel avec une partie de la face externe du deuxième plateau. [0104] Cela permet de déplacer la fourchette de montée de manière simple, fiable tout en ga- rantissant son retour en position passive. [0105] Selon un mode de réalisation, le câble de descente est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente applique une compression mécanique audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la fourchette de descente depuis la position passive vers la position active de sorte à appliquer une force motrice de déplacement à la chaîne pour la déplacer depuis le deuxième plateau vers le premier plateau, et de sorte à translater la butée de descente depuis la position passive vers la position active de sorte à ce que la butée de descente vienne au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau, de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement solidaire et portée par le premier plateau. [0106] Cela permet de déplacer la fourchette de descente de manière simple, fiable tout en garantissant son retour en position passive. [0107] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée comprend un cadre de rigidi- fication en appui sur ledit premier élément de rappel traversant la fourchette de 14 montée. [0108] Cela permet de renforcer la structure mécanique de la fourchette de montée. [0109] Selon un mode de réalisation, la fourchette de descente comprend un cadre de rigidi- fication en appui sur ledit premier élément de rappel traversant la fourchette de descente. [0110] Cela permet de renforcer la structure mécanique de la fourchette de descente. [0111] Selon un mode de réalisation, la butée de montée comprend un cadre de rigidification en appui sur ledit premier élément de rappel traversant la butée de montée. [0112] Cela permet de renforcer la structure mécanique de la fourchette de montée. [0113] Selon un mode de réalisation, la butée de descente comprend un cadre de rigidi- fication en appui sur ledit deuxième élément de rappel traversant la butée de descente. [0114] Cela permet de renforcer la structure mécanique de la butée de descente. [0115] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée comprend au moins un dispositif pousseur-leveur configuré pour déplacer la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau, le dispositif pousseur-leveur étant mobile en translation selon le premier axe de translation et comprenant au moins un élément de levage, l'élément de levage étant mobile en translation selon un troisième axe de translation incliné relativement au premier axe de translation de sorte que lorsque la fourchette de montée se déplace en translation selon le premier axe de translation vers la butée de montée, le dispositif pousseur-leveur se déplace en translation selon le premier axe de translation et l'élément de levage se déplace en translation selon le troisième axe de translation de sorte à venir au moins partiellement au contact mécanique avec une partie au moins de la chaîne pour la déplacer depuis le premier plateau vers le deuxième plateau, de préférence en soulevant et avantageusement en poussant une partie au moins de la chaîne. [0116] Cela permet de guider de manière fiable la chaîne depuis un petit plateau vers un grand plateau. [0117] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée et la fourchette de descente sont mécaniquement couplées l'une à l'autre au travers d'au moins un premier élément de rappel configuré pour maintenir la fourchette de montée et la fourchette de descente éloignée l'une de l'autre, chacune dans une position passive. [0118] Selon un mode de réalisation, la butée de montée et la butée de descente sont méca- niquement couplées l'une à l'autre au travers d'au moins un deuxième élément de rappel configuré pour maintenir la butée de montée et la butée de descente éloignée l'une de l'autre, chacune dans une position passive. [0119] Cela permet de réduire l'espace occupé par le dérailleur. Avantageusement, Ce mode de réalisation est configuré de préférence pour un triple plateau. En effet, selon ce mode de réalisation, le cadre forme un espace libre à gauche du deuxième plateau qui est bien supérieur à l'espace présent à gauche du deuxième plateau dans un cadre classique qui occupe cet espace avec le tube de selle. [0120] Sur un cadre de course classique un pédalier triple plateaux par exemple nécessite un pédalier un peu plus large de façon à ce que la fourchette gauche ne vienne pas au contact du pneumatique. Or la présente invention permet de ne pas devoir élargir le cadre, ainsi le Q factor est préservé, c'est-à-dire l'écart entre les pédales. [0121] Selon un mode de réalisation, le câble de montée est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de montée applique une compression mécanique audit premier élément de rappel de sorte à translater la fourchette de montée et audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de montée depuis leurs positions passives vers une position active, ladite position active de la fourchette de montée correspondant à une mise en contact mécanique au moins partiel de l'élément de levage avec une partie au moins de la chaîne et à l'application d'une force motrice de déplacement de la chaîne depuis le premier plateau vers le deuxième plateau, de préférence en soulevant et avantageusement en poussant la chaîne, et la position active de la butée de montée correspondant à la mise au contact mécanique au moins ponctuel d'une partie de la butée de montée avec une partie de la face externe du deuxième plateau. [0122] Selon un mode de réalisation, le câble de descente est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente applique une compression mécanique audit premier élément de rappel de sorte à translater la fourchette de descente et audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de descente depuis leurs positions passives vers une position active, ladite position active de la fourchette de descente correspondant à une mise en contact mécanique au moins partiel de la fourchette de descente avec une partie au moins de la chaîne et à l'application d'une force motrice de déplacement de la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau, et la position active de la butée de descente correspondant à la mise au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau, de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement solidaire et portée par le premier plateau. [0123] Selon un mode de réalisation, le dispositif pousseur-leveur comprend un élément de levage additionnel mobile en translation selon le troisième axe de translation de sorte que lorsque la fourchette de montée se déplace en translation selon le premier axe de translation, le dispositif pousseur-leveur se déplace en translation selon le premier axe de translation et l'élément de levage additionnel se déplace en translation selon le troisième axe de translation de sorte à venir au moins partiellement en contact mécanique avec une partie au moins de la chaîne pour la déplacer depuis un plateau additionnel vers le deuxième plateau, de préférence en soulevant et avantageusement 16 en poussant une partie au moins de la chaîne, le plateau additionnel étant disposé entre le premier plateau et le deuxième plateau et présentant un diamètre supérieur à celui du premier plateau et inférieur à celui du deuxième plateau. [0124] Cela permet de disposer d'un dérailleur selon la présente invention dans le cas d'un pédalier comprenant trois plateaux. [0125] Selon un mode de réalisation, le câble de descente est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente applique une compression mécanique audit premier élément de rappel de sorte à translater la fourchette de descente audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de descente depuis leurs positions passives vers leurs positions actives de sorte à ce que la fourchette de descente applique une force motrice de déplacement à la chaîne pour déplacer la chaîne depuis le deuxième plateau vers le plateau additionnel et/ou le premier plateau et à ce que la butée de descente vienne au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau, de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement solidaire et portée par le premier plateau. [0126] Selon un mode de réalisation, le dispositif pousseur-leveur comprend au moins une vis sans fin s'étendant selon le troisième axe de translation et étant configuréc pour être entraînée en rotation autour du troisième axe de rotation lorsque le câble de montée applique une compression mécanique audit premier élément de rappel, de sorte à entraîner en translation selon le troisième axe de translation au moins un élément de levage, et avantageusement de manière réversible. [0127] Cela permet de piloter le déplacement de l'élément de levage de manière simple et [0128] Pédalier selon la présente invention comprenant : au moins un premier palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre du cycle ; au moins un deuxième palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre ; au moins un arbre de pédalier configuré pour être guidé en rotation par au moins les premier et deuxième paliers à roulements autour de l'axe de rotation du pédalier, l'arbre de pédalier étant solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du premier palier à roulements et solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du deuxième palier à roulements, l'arbre de pédalier étant destiné à être entraîné en rotation par des pédales ; au moins un plateau à dents destiné à être mécaniquement couplé avec au 17 moins un pignon d'une pluralité de pignons par l'intermédiaire d'au moins l'un parmi la chaîne et une courroie ; au moins un chariot : - solidaire en rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation du pédalier et - monté libre en translation sur l'arbre de pédalier le long de l'axe de rotation du pédalier et entre les premier et deuxième paliers à roulements, de sorte à ce que tout au long de sa course en translation le chariot reste situé entre les premier et deuxième paliers à roulements; et dans lequel le plateau est solidaire en rotation et en translation dudit chariot. [0129] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier s'étend selon l'axe de rotation du pédalier et présente deux extrémités et le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements sont disposés respectivement à l'une desdites deux extrémités. [0130] Cela permet d'assurer un équilibre mécanique dans le maintien du pédalier par rapport au cadre du vélo. [0131] Selon un mode de réalisation, le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements comprennent des éléments roulants, de préférence en polymère synthétique, les éléments roulants étant pris parmi des billes, des cylindres, des cônes, des [0132] Cela permet de réduire le poids des paliers à roulements tout en conservant une ré- sistance mécanique élevée. [0133] Selon un mode de réalisation, le premier palier à roulements comprend au moins des cylindres et le deuxième palier à roulements comprend au moins des billes, le diamètre des cylindres étant inférieur au diamètre des billes. [0134] L'utilisation de cylindres permet de supporter des forces radiales. [0135] L'utilisation de billes permet de supporter notamment des forces axiales. [0136] L'utilisation de cylindres et de billes permet d'adapter au mieux les deux paliers de roulement afin que chacun puisse supporter de manière optimale les contraintes mécaniques qu'il subit. [0137] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité de cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier selon l'axe de rotation du pédalier, et le chariot comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire, et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire étant configurée pour coopérer avec la pluralité de cannelures de sorte à ce que la rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation du pédalier entraîne en rotation le chariot autour de l'axe de rotation du pédalier. [0138] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité de 18 cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier selon l'axe de rotation du pédalier. [0139] Cela permet d'entraîner en rotation le chariot tout en permettant sa translation libre le long desdites cannelures. [0140] Selon un mode de réalisation l'arbre de pédalier comprend au moins 1, de préférence au moins 2 et avantageusement au moins 3 cannelures. [0141] Selon un mode de réalisation, le chariot comprend au moins une pluralité de dis- positifs de guidage linéaire, de préférence à recirculation de billes. [0142] Cela permet au chariot de translater librement le long de l'arbre de pédalier. [0143] Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire est configure° pour coopérer avec la pluralité de cannelures de sorte à ce que la rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation du pédalier entraîne en rotation le chariot autour de l'axe de rotation du pédalier. [0144] Cela permet la translation automatique du chariot par rapport à l'arbre de pédalier. [0145] Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes. [0146] Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant selon l'axe de rotation du pédalier. [0147] Selon un mode de réalisation, le fond de cannelure forme un angle n avec l'une parmi les deux parois latérales, l'angle a étant compris entre 1000 et 150°, de préférence entre 1100 et 140° et avantageusement entre 120° et 130°. [0148] Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant selon l'axe de rotation du pédalier, et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes, ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour l'entraînement en rotation du chariot par l'arbre de pédalier, et ces billes sont configurées pour coopérer avec au moins le fond de cannelure de chaque cannelure de la pluralité de cannelures de sorte à permettre la translation du chariot selon l'axe de rotation du pédalier par rapport à l'arbre de pédalier. [0149] Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes, ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour l'entraînement en rotation du chariot par l'arbre de pédalier, et ces billes sont configurées pour coopérer avec au moins le fond de cannelure de chaque cannelure de la pluralité de cannelures de sorte à permettre la 19 translation du chariot selon l'axe de rotation du pédalier par rapport à l'arbre de pédalier. [0150] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier présente une portion selon l'axe de rotation du pédalicr absente de cannelures. [0151] Selon un mode de réalisation, les cannelures présentent une extension spatiale selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pédalier égale à la l'extension spatiale de la pluralité de pignons arrières prise selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pédalier. Ainsi l'extension spatiale des cannelures permet au plateau de se déplacer en translation entre une position extrême où son plan de rotation est coplanaire avec le plan de rotation du plus petit pignon arrière de la pluralité de pignons arrières et une autre position extrême où son plan de rotation est coplanaire avec le plan de rotation du plus grand pignon arrière de la pluralité de pignons arrières. Cela permet de définir les limites du mouvement de translation du chariot. [0152] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité dc cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation du pédalier, et le chariot comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire, et chaque dispositif de guidage linéaire étant configurée pour coopérer avec une cannelure de sorte à ce que : la cannelure guide le dispositif de guidage linéaire en translation, la cannelure transmette un effort tangentiel au dispositif de guidage linéaire lorsque l'arbre de pédalier est entraîné en rotation, entraînant de ce fait en rotation autour de l'axe de rotation du pédalier le chariot et le plateau. [0153] Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant principalement selon l'axe de rotation du pédalier, et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes, ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour transmettre ledit effort tangentiel, et ces billes sont configurées pour rouler sur au moins l'un parmi un fond de la cannelure ou les parois de la cannelure de sorte à permettre la translation du chariot selon l'axe de rotation du pédalier par rapport à l'arbre de pédalier. [0154] Selon un mode de réalisation, les cannelures présentent chacune une extrémité, au moins l'une des extrémités de la cannelure forme une butée de fin de course pour la translation du dispositif de guidage linéaire et donc pour la translation du chariot. [0155] Selon un mode de réalisation, l'arbre du pédalier comprend une pluralité d'axes de guidage, chaque axe de guidage de la pluralité d'axes de guidage s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation du pédalier, et le chariot comprend au moins une pluralité d'ouvertures, et chaque ouverture étant traversée par au moins un axe de guidage de sorte à ce que : l'axe de guidage guide le chariot en translation par coulissement du chariot le long de l'axe de guidage au travers de l'ouverture, l'axe de guidage transmette un effort tangentiel à l'ouverture lorsque l'arbre de pédalier est entraîné en rotation, entraînant de cc fait en rotation autour de l'axe de rotation du pédalier le chariot et le plateau. Cela permet d'améliorer l'étanchéité au niveau de l'arbre de pédalier afin de réduire l'encrassement de celui-ci. Autrement, cet encrassement réduirait la capacité du chariot à translater. En effet, l'utilisation d'axes de guidage autour desquels coulisse le chariot permet de réduire la probabilité que des éléments extérieurs comme de l'herbe, des branches ou de la boue par exemple ne puissent venir gêner le coulissement du chariot autour des axes de guidage. [0156] Selon un mode de réalisation, l'un parmi le premier et le deuxième dispositif à roulements forme une butée de fin de course pour la translation du chariot. [0157] Plus précisément, la butée de fin de course est assurée par une bague qui est solidaire en rotation du chariot. [0158] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier présente une pluralité d'évidements. [0159] Cela permet de réduire le poids de l'arbre de pédalier. [0160] Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier est creux. [0161] Cela permet de réduire le poids de r arbre de pédalier. [0162] Selon un mode de réalisation, le chariot est mobile en translation par rapport à l'arbre de pédalier selon l'axe de rotation du pédalier entre une position initiale et une position finale, la position initiale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus petit pignon de la pluralité de pignons selon le diamètre desdits pignons, et la position finale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus grand pignon de la pluralité de pignons selon le diamètre desdits pignons. [0163] Cela permet d'aligner la ligne de chaîne avec les plans de rotations du pignon et du plateau lorsque ceux-ci sont couplés mécaniquement par la chaîne. [0164] Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins une première pédale et au moins une deuxième pédale, la première pédale et la deuxième pédale étant disposées de part et d'autre de l'arbre de pédalier et étant configurées pour coopérer avec l'arbre de pédalier de sorte à ce que la mise en rotation de la première et de la deuxième pédale par rapport au cadre autour de l'axe de rotation du pédalier entraînent la rotation de l'arbre de pédalier par rapport au cadre autour de l'axe de rotation du pédalier. [0165] Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins une première pédale solidaire de la bague interne du premier palier à roulements et au moins une deuxième 21 pédale solidaire de la bague interne du deuxième palier à roulements. [0166] Selon un mode de réalisation, non illustré sur les figures, l'un parmi les premier et deuxième paliers à roulements forme une butée de fin de course pour ladite translation du chariot. De préférence, chacun des premier et deuxième paliers à roulements forme une butée de fin de course pour ladite translation du chariot. [0167] Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins un amortisseur, ledit amortisseur comprenant au moins un piston solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier et le chariot et au moins un cylindre d'amortissement solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier et le chariot, le piston et le cylindre d'amortissement étant configurés pour permettre le déplacement du piston dans une partie au moins du cylindre d'amortissement. [0168] Cela permet d'amortir le mouvement de translation du chariot selon l'axe de rotation du pédalier. [0169] Selon un mode de réalisation, la présente invention comprend au moins un cadre, le cadre comprenant au moins l'un parmi : un tube de selle s'étendant depuis le pédalier et jusqu'à une selle, de préférence par l'intermédiaire d'au moins deux branches, un tube de pédalier s'étendant depuis le pédalier et jusqu'à un tube de direction, de préférence par l'intermédiaire d'au moins deux branches, et pour au moins l'un parmi les premier et deuxième paliers à roulements, ladite bague destinée à être solidaire du cadre est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle et le tube de pédalier. [0170] Selon un mode de réalisation, pour l'un seulement parmi le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements, ladite bague destinée à être solidaire du cadre est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle et le tube de pédalier. [0171] Selon un mode de réalisation, le cadre comprend au moins un et de préférence au moins deux haubans reliant mécaniquement les bagues destinées à être solidaires du cadre. [0172] Selon un mode de réalisation, l'un parmi le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements est relié mécaniquement au cadre uniquement par l'intermédiaire dudit au moins un hauban. [0173] Toutes les caractéristiques décrites en relation avec le dérailleur 100 selon la présente invention sont combinables avec toutes les caractéristiques décrites en relation avec le chariot 316 coulissant mentionné ci-dessus et qui sera détaillé plus en détail par la suite. [0174] La présente invention trouve pour domaine préférentiel d'application les véhicules à deux roues de type cycles et vélocipèdes par exemple, que cela soit à propulsion musculaire ou bien motorisée. [0175] Dans l'art antérieur, lorsqu'un cycliste décide de changer de plateau, la chaîne peut parfois sauter et ainsi dérailler. En effet, dans l'art antérieur le dérailleur est conçu pour accompagner la chaîne en translation depuis un couplage mécanique avec un plateau vers un couplage mécanique avec un autre plateau. [0176] Dans l'art antérieur, le dérailleur comprend un dispositif mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du pédalier, ce dispositif appelé fourchette est configure pour encadrer la chaîne et pour appliquer une force normale à la chaîne afin de déplacer celle-ci. Néanmoins, ce type de dispositif pose le problème du déraillement de chaîne lorsque la chaîne se déplace au-delà du plateau vers lequel la fourchette l'accompagne. Ce type de déraillement se produisant généralement dans des circonstances de grands efforts de la part de l'utilisateur, tel qu'en pleine course par exemple. [0177] De plus, dans l'art antérieur, à la suite d'un changement de pignon, la chaîne peut venir frotter sur une dent de la fourchette de dérailleur, ce frottement induit une perte de puissance. [0178] La présente invention solutionne ces problématiques en proposant un dérailleur coopérant avec un pédalier. De manière avantageuse, le dérailleur selon la présente invention comprend une fourchette de montée et une fourchette de descente pouvant être mobiles indépendamment l'une de l'autre, la fourchette de montée étant configurée pour accompagner la chaîne depuis un premier plateau vers un deuxième plateau, le deuxième plateau présentant un diamètre supérieur à celui du premier plateau, et inversement, la fourchette de descente étant configurée pour accompagner la chaîne depuis le deuxième plateau vers le premier plateau. [0179] Lorsque le dérailleur est inactif les fourchettes sont écartées au maximum par un ou plusieurs éléments de rappels décrits ci-après et la chaîne ne peut donc venir frotter contre ces fourchettes quel que soit le pignon arrière utilisé. [0180] De préférence, ledit dérailleur comprend également une butée de montée et une butée de descente. La butée de montée est configurée pour empêcher la chaîne de dérailler, c'est-à-dire le saut de chaîne, lorsque celle-ci passe par exemple du premier plateau au deuxième plateau. La butée de descente est configurée pour empêcher la chaîne de dérailler lorsque celle-ci passe par exemple du deuxième plateau au premier plateau. [0181] Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dérailleur est configuré pour venir prendre en tenaille la chaine tout en la guidant depuis un plateau vers un autre. En effet, avantageusement, la chaîne est prise en tenaille, d'un côté par la fourchette qui appuie sur la chaîne, de l'autre côté par la butée appuyant sur le plateau devant recevoir la chaîne. [0182] Ainsi, par exemple, lorsque l'utilisateur souhaite passer du premier plateau au 23 deuxième plateau, il actionne un dispositif de commande configure pour cntrainer le déplacement de la fourchette de montée et de la butée de montée de sorte à venir prendre en tenaille la chainc. En particulier, la fourchette de montée translate selon un axe de translation dans une direction vers le deuxième plateau, et donc vers la chaîne, et de préférence simultanément, la butée de montée se déplace en translation selon le même axe de translation que la fourchette de montée, ou selon un autre axe de translation, vers le premier plateau, c'est-à-dire selon une direction opposée à celle de la fourchette de montée, jusqu'à venir au contact mécanique au moins ponctuel avec le deuxième plateau de sorte à servir de butée à la chaîne déplacée en translation depuis le premier vers le deuxième plateau par la fourchette de montée. Ainsi, la fourchette de montée et la butée de montée se rapprochent, de préférence simultanément vers la chaîne. [0183] On notera donc que la fourchette de montée et la butée de montée peuvent présenter toutes deux une position passive et une position active, la position passive représentant une position dans laquelle la fourchette de montée et la butée de montée sont le plus éloignées l'une de l'autre, et la position active correspondant à la prise en tenaille de la chaîne par la fourchette de montée et la butée de montée, donc à une position dans laquelle la fourchette de montée et la butée de montée se rapprochent l'une de l'autre et sont au plus près l'une de l'autre. [0184] De manière similaire, lorsque l'utilisateur souhaite passer du deuxième plateau au premier plateau, il actionne le dispositif de commande configuré pour entrainer le déplacement de la fourchette de descente et de la butée de descente de sorte à venir prendre en tenaille la chaîne. En particulier, la fourchette de descente translate selon un axe de translation dans une direction vers le premier plateau, et donc vers la chaîne, et de préférence simultanément, la butée de descente se déplace en translation selon le même axe de translation que la fourchette de descente, ou selon un autre axe de translation, vers le deuxième plateau, c'est-à-dire selon une direction opposée à celle de la fourchette de descente, jusqu'à venir au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau de sorte à servir de butée à la chaîne déplacée en translation depuis le deuxième vers le premier plateau par la fourchette de descente. Ainsi, la fourchette de descente et la butée de descente se rapprochent, de préférence simultanément vers la chaîne. [0185] On notera donc que la fourchette de descente et la butée de descente peuvent présenter toutes deux une position passive et une position active, la position passive représentant une position dans laquelle la fourchette de descente et la butée de descente sont le plus éloignées l'une de l'autre, et la position active correspondant à la prise en tenaille de la chaine par la fourchette de descente et la butée de descente, donc à une position dans laquelle la fourchette de descente et la butée de descente se rapprochent 24 l'une de l'autre et sont au plus près l'une de l'autre. [0186] Un avantage de conserver les butées en position passive en dehors du déplacement de la chaîne est que cela permet de réduire les frottements des butées sur les plateaux. [0187] Selon un autre mode de réalisation, les butées peuvent demeurées fixes au contact des plateaux relativement aux fourchettes, et seules les fourchettes sont mobiles en translation relativement aux butées. [0188] Nous allons à présent décrire la présente invention selon une pluralité de modes de réalisation non limitatifs au travers des figures 1 à 24. Tous ces modes sont compatibles entre eux et les caractéristiques techniques de chaque mode sont applicables aux autres. [0189] Les figures 1 à 4 représentent, selon un mode de réalisation de la présente invention, un pédalier 10. Ce pédalier 10 comprend un axe de rotation 12 appelé l'axe de rotation du pédalier 10 autour duquel tourne des pédales 11 entraînant un premier plateau 110 et un deuxième plateau 120 en rotation autour dudit axe de rotation 12 du pédalier 10. Chaque plateau 110, 120 comprend des dents 111, 121 destinées à coopérer avec la chaîne 13 de sorte à entraîner en mouvement la chaîne 13 autour de l'axe de rotation 12 du pédalier 10. [0190] De manière particulièrement avantageuse, le dérailleur 100 comprend une butée de montée 160 et une butée de descente 170. La butée de montée est configurée pour limiter la translation de la chaîne 13 lorsque celle-ci se déplace d'un plateau vers le deuxième plateau. De manière identique, la butée de descente est configurée pour limiter la translation de la chaîne 13 lorsque celle-ci se déplace d'un plateau vers le premier plateau. La fonction de ces deux butées 160, 170 est ainsi de limiter, voire d'éviter, le déraillement par saut de la chaîne en formant d'une part une butée respectivement pour la fourchette de montée 140 et la fourchette de descente 150. Comme décrit par la suite, ces butées 160, 170 peuvent astucieusement venir en appui, en partie au moins par l'intermédiaire de galets 162 et 172, par exemple comprenant des tores en caoutchouc, sur la face externe 113, 123 de leurs plateaux associés 110, 120. [0191] Selon un mode de réalisation, les butées 160, 170 sont mobiles et ne viennent en contact mécanique avec leur plateau 110, 120 respectif que lorsque la chaîne 13 passe d'un plateau à un autre. [0192] Selon un autre mode de réalisation, les butées 160, 170 sont continuellement en contact mécanique avec leur plateau 110, 120 respectif. [0193] Le premier plateau 110 appelé également petit plateau présente un diamètre inférieur au diamètre du deuxième plateau 130 appelé grand plateau. [0194] Selon un mode de réalisation astucieux, le petit plateau, c'est-à-dire le premier plateau 110, peut comprendre une portion de recouvrement 114 destinée à être en contact avec la butée de descente 170. En effet, de manière particulièrement avantageuse, le premier plateau 110 étant de diamètre le plus petit, la présente invention prévoit l'utilisation optionnelle, niais avantageuse d'une bande de roulement formant une portion de recouvrement 114 solidaire du premier plateau et présentant un diamètre supérieur au diamètre du premier plateau de sorte à venir en butée sur la butée de descente, qui ainsi peut être disposée à distance du premier plateau tout en assurant sa fonction. [0195] On remarquera que les figures 1, 3 et 14 par exemple, les faces internes 112, 122 et externes 113, 123 des premier 110 et deuxième 120 plateaux. Les faces externes 113, 123 sont tournées vers l'extérieur du pédalier 10, et se trouvent en partie au moins en regard d'au moins une butée 160, 170. [0196] Ainsi par exemple, la face externe 113 du premier plateau 110 est en regard avec la butée de descente 170, de préférence en contact de la butée de descente 170, avantageusement au moyen de la portion de recouvrement 114. La face externe 123 du deuxième plateau 120 est en regard de la butée de montée 160, de préférence en contact de la butée de montée 160. [0197] La face interne 112 du premier plateau 110 est en partie au moins en regard de la face interne 122 du deuxième plateau 120. [0198] Sur ces figures, deux câbles 180 et 190 sont représentés. Ces câbles 180 et 190 sont configurés pour permettre à l'utilisateur de piloter le dérailleur 100 selon la présente invention. Selon un mode de réalisation, ces câbles sont actionnés par un dispositif de commande 200 de manière mécanique et/ou électronique de manière filaire et/ou non filaire. En effet, les câbles 180, 190 peuvent être pilotés électroniquement ou manuellement. [0199] Ainsi, selon un mode de réalisation, le dérailleur 100 est piloté par au moins un câble (180, 190), de préférence par au moins deux câbles 180 et 190. [0200] En effet, selon un mode de réalisation non représenté, le câble de montée 180 et le câble de descente 190 peuvent être confondus, de préférence formé d'un seul et même câble. [0201] Avantageusement, le dérailleur 100 comprend au moins un câble de montée 180 et au moins un câble de descente 190. Le câble de montée 180 est configuré pour piloter la fourchette de montée 140. De préférence, le câble de montée 180 est configuré pour déplacer la fourchette de montée 140 depuis une position passive vers une position active et de préférence pour déplacer la butée de montée 160 depuis une position passive vers une position active. [0202] La position active de la fourchette de montée 140 correspond avantageusement à une position dans laquelle la fourchette de montée 140 est en contact au moins ponctuel avec une partie au moins de la chaîne 13. Dans cette position active, la fourchette de montée 140 applique une force selon une direction parallèle à l'axe de rotation 12 du 26 pédalier 10 de sorte à déplacer la chaîne 13 depuis le plateau avec lequel elle est mécaniquement couplée, le premier plateau 110 ici, vers un autre plateau de plus grand diamètre, le deuxième plateau 130 ici. [0203] La position active de la butée de montée 160 correspond avantageusement à une position dans laquelle la butée de montée 160 est en contact mécanique avec une partie au moins de la face externe 123 du deuxième plateau 120, de préférence via un galet 162. Dans cette position active, la butée de montée 160 sert de butée au déplacement de la chaîne 13 et permet ainsi de réduire, voire d'éviter, le déraillement de la chaîne 13. [0204] Ainsi, selon ce mode de réalisation, lorsque le câble de montée 180 subit une tension mécanique, la fourchette de montée 140 et la butée de montée 160 coopèrent de sorte à venir prendre en tenaille la chainc 13 et ainsi translater celle-ci depuis le premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120 tout en limitant, voire évitant le déraillement de celle-ci. [0205] Selon un mode de réalisation, la butée de montée 160 est fixe relativement au deuxième plateau 120 et se trouve continumcnt en position active, c'est-à-dire en contact mécanique avec la face externe 123 du deuxième plateau 120. [0206] Le câble de descente 190 est avantageusement configure pour piloter la fourchette de descente 150. De préférence, le câble de descente 190 est configure pour déplacer la fourchette de descente 150 depuis une position passive vers une position active et de préférence pour déplacer la butée de descente 170 depuis une position passive vers une position active. [0207] La position active de la fourchette de descente 150 correspond avantageusement à une position dans laquelle la fourchette de descente 150 est en contact au moins ponctuel avec une partie au moins de la chaîne 13. Dans cette position active, la fourchette de descente 190 applique une force selon une direction parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier 10 de sorte à déplacer la chaîne 13 depuis le plateau avec lequel elle est mécaniquement couplée, le deuxième plateau 130 ici, vers un autre plateau de plus petit diamètre, le premier plateau 110 ici. [0208] La position active de la butée de descente 170 correspond avantageusement à une position dans laquelle la butée de descente 170 est en contact mécanique, de préférence via un galet 172, avec une partie au moins de la face externe 113 du premier plateau 110, avantageusement avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement 114 décrite par la suite et solidaire du premier plateau 110. Dans cette position active, la butée de descente 170 sert de butée au déplacement de la chaîne 13 et permet ainsi de réduire, voire d'éviter, le déraillement de la chaîne 13. [0209] Ainsi, selon ce mode de réalisation, lorsque le câble de descente 190 subit une tension mécanique, la fourchette de descente 150 et la butée de descente 170 coopèrent 27 de sorte à venir prendre en tenaille la chainc 13 et ainsi translater celle-ci depuis le deuxième plateau 120 vers le premier plateau 110 tout en limitant, voire évitant le déraillement de celle-ci. [0210] Selon un mode de réalisation, la butée de descente 170 est fixe relativement au premier plateau 110 et se trouve continument en position active, c'est-à-dire en contact mécanique avec la face externe 113 du premier plateau 110, de préférence avec une surface d'une portion de recouvrement 114 telle que décrite par la suite. [0211] Sur ces figures, on remarque un premier élément de rappel 103 et un deuxième élément de rappel 104. Le premier élément de rappel 103 est avantageusement configure pour maintenir en position passive la fourchette de montée 140, et de préférence la butée de montée 160. Le deuxième élément de rappel 104 est avantageusement configure pour maintenir en position passive la fourchette de descente 150, et de préférence la butée de descente 170. Le dérailleur 100 est de préférence configure pour qu'une force de compression s'exerce sur le premier élément de rappel 103 lorsque le câble de montée 180 subit une tension mécanique de sorte à déplacer selon un premier axe de translation 101 la fourchette de montée 140 et de préférence la butée de montée 160. [0212] De même, et selon un mode de réalisation, le dérailleur 100 est configure pour qu'une force de compression s'exerce sur le deuxième élément de rappel 104 lorsque le câble de descente 190 subit une tension mécanique de sorte à déplacer selon un deuxième axe de translation 102 la fourchette de descente 150 et de préférence la butée de descente 170. [0213] Selon un mode de réalisation, le premier 101 et le deuxième 102 axe de translation sont distincts l'un de l'autre et de préférence parallèles l'un à l'autre et avantageusement à l'axe de rotation 12 du pédalier 10. [0214] Selon un autre mode de réalisation, le premier 101 et le deuxième 102 axe de translations forme un seul et unique axe de translation, de préférence parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier 10. [0215] On notera que selon un mode de réalisation, la fourchette de montée 140 et/ou la butée de montée 160 et/ou la fourchette de descente 150 et/ou la butée de descente 170 se déplacent le long d'un axe, de préférence creux, de translation 109 de préférence commun. [0216] De manière avantageuse, le dérailleur 100 selon un mode de réalisation de la présente invention, tel que décrit précédemment par exemple, comprend au moins une butée de descente 170 et de préférence au moins une butée de montée 160. [0217] La butée de descente 170 est configurée pour empêcher la chaîne 13 d'aller au-delà du premier plateau 110 lorsque l'utilisateur souhaite passer du deuxième plateau 120 au premier plateau 110. Cette butée de descente 170 est ainsi configurée pour limiter, 28 voire éviter, le saut de la chainc 13 et donc le déraillement de la chaîne 13. [0218] La butée de montée 160 est configurée pour empêcher la chaîne 13 d'aller au-delà du deuxième plateau 120 lorsque l'utilisateur souhaite passer du premier plateau 110 au deuxième plateau 120. Cette butée de montée 160 est ainsi configurée pour limiter, voire éviter, le déraillement de la chaîne 13. [0219] Tel que décrit plus précisément par la suite, au moins l'une parmi la butée de montée 160 et la butée de descente 170 peut comprendre un galet 162, 172 monté libre en rotation autour d'un axe de rotation orthogonal à l'axe de rotation 12 du pédalier 10 et configure pour venir au contact mécanique au moins ponctuel avec respectivement l'un parmi le premier 110 et le deuxième plateau 120. Cette mise au contact mécanique a de préférence mais non limitativement lieu lorsque la fourchette 140, 150, correspondante à la butée 160, 170, déplace la chaîne 13 vers le plateau 110, 120 relatif à ladite butée 160, 170. [0220] On notera que les figures 1 et 2 se réfèrent à un mode de réalisation dans lequel le pédalier 10 est fixe en translation selon son axe de rotation 12, tandis que les figures 3 et 4 se réfèrent à un mode de réalisation dans lequel le pédalier 10 est mobile en translation selon son axe de rotation 12, dans ce cas, le dérailleur 100 est également mobile relativement au cadre 22 puisqu'il est solidaire du pédalier 10. Le pédalier mobile en translation selon l'axe de rotation 12 du pédalier sera plus précisément décrit par la suite au travers des figures 25 et 26. [0221] La figure 5 est une vue en coupe du dérailleur 100 tel que présenté en figures 1 à 4 et en figure 6. Sur cette figure, sont clairement représentées la butée de montée 160 et la butée de descente 170 ainsi que leurs galets 162 et 172 respectifs mobiles en rotation. [0222] Sur ces figures on rem'at-que le câble de montée 180 disposé le long du premier axe de translation 101 et configuré pour entraîner en translation selon ledit premier axe de translation 101 la fourchette de montée 140 et de préférence la butée de montée 160, dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de montée 180. La translation de la fourchette de montée 140 selon le premier axe de translation 101 est destinée à appliquer une force normale à la chaîne 13 de sorte à la déplacer depuis le premier plateau 110 par exemple vers le deuxième plateau 120 par exemple. Selon un mode de réalisation privilégié, la translation de la butée de montée 160 vers le deuxième plateau 120 est destinée à établir un contact mécanique au moins ponctuelle avec la face externe 123 du deuxième plateau 120 et à venir former une butée à la translation de la chaîne 13. [0223] Avantageusement, la fourchette de montée 140 et de préférence la butée de montée 160 se déplacent en translation selon un axe, de préférence creux, de translation 109. [0224] Sur cette figure, on notera également la forme astucieuse de la portion distale de la butée de descente 170. En effet, selon un mode de réalisation avantageux, la butée de 29 descente 170 comprend une extrémité distalc formée d'une première portion 176 et d'une deuxième portion 177. La première portion 176 est configurée pour servir de butée à la translation de la chaîne 13 lorsque celle-ci se déplace vers le premier plateau 110. La deuxième portion 177 est configurée pour servir de butée à une surface solidaire du premier plateau 110. [0225] En particulier, la deuxième portion 177 porte en partie au moins le galet 172 de sorte à venir au contact mécanique au moins ponctuelle avec une surface de la face externe 113 du premier plateau 110, de préférence avec une partie de la surface externe de la portion de recouvrement 114. En effet, les dimensions du premier plateau 110 étant très réduite relativement à celles du deuxième plateau 120, pour des questions de fiabilité et de compacité, le premier plateau 110 est monté solidaire d'une bande de roulement formée par ladite portion de recouvrement 114 de sorte à ce que la surface externe de ladite portion de recouvrement 114 qui soit en contact mécanique avec le galet 172 de la butée de descente 170. [0226] Selon un mode de réalisation, tel que celui illustré en figure 3 par exemple, le dé- railleur 100 comprend un support de dérailleur 108 solidaire ou non du cadre 22 du cycle 20. De préférence, les butées 160, 170 sont portées par ledit support de dérailleur 108.Selon un mode de réalisation, les butées 160, 170 sont fixes relativement audit support de dérailleur. Selon un autre mode de réalisation préféré, les butées 160 et 170 sont mobiles en translation relativement audit support du dérailleur 108. Avantageusement, les fourchettes 140, 150 sont portées par ledit support de dérailleur 108. De préférence, les fourchettes 140, 150 sont mobiles en translation relativement audit support de dérailleur 108. [0227] Selon un mode de réalisation, le support du dérailleur 108 est démontable rela- tivement au cache 22 du cycle 20. [0228] Selon un autre mode de réalisation, le support du dérailleur 108 fait partie intégrante du cadre 22 du cycle 20. [0229] La figure 6 est une vue en perspective d'un dérailleur 100 selon le mode de réa- lisation des figures 1 à 5. On retrouve sur cette figure les premier 101 et deuxième 102 axes de translation, ainsi que les fourchettes de montée 140, de descente 150 et les butées de montée 160 et de descente 170. On retrouve également l'axe, de préférence creux, de translation 109. Avantageusement, les éléments mobiles du dérailleur 100 se déplacent en translation selon cet axe de translation 109, de préférence creux. Cet axe comprend en particulier une clavette 109a destinée à empêcher la rotation autour de l'axe creux 109 des éléments mobiles en translation, à savoir par exemple la fourchette de montée 140, la fourchette de descente 150, la butée de montée 160 et/ou la butée de descente 170. [0230] De préférence, les axes 101 et 102 sont parallèles à l'axe de préférence creux de translation 109. [0231] Avantageusement, les axes 101 et 102 comprennent au moins une composante dont la projection est non ponctuelle selon l'axe de préférence creux dc translation 109. [0232] La figure 7 représente une vue éclatée du même dérailleur 100 que décrit pré- cédemment. Sur cette vue, on remarque qu'une portion du câble de montée 180 traverse en partie au moins, et de préférence intégralement, le premier élément de rappel 103. Ce premier élément dc rappel 103 est disposé entre la butée de montée 160 et la fourchette de montée 140. Ce premier élément de rappel 103 est de préférence un ressort, destiné à être comprimé entre la butée de montée 160 et la fourchette de montée 140 lorsque la fourchette de montée 140 passe d'une position passive à une position active, et de préférence lorsque la butée de montée 160 passe d'une position passive à une position active, c'est-à-dire lorsque le câble de monté 180 subit une tension mécanique. [0233] Le premier élément de rappel 103 est destiné à maintenir en position passive la fourchette de montée 140 lorsque celle-ci n'est pas sollicitée par l'utilisateur pour transférer la chaîne 13 d'un plateau plus petit vers un plateau plus grand, comme par exemple du premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120. [0234] Selon un mode de réalisation, le premier élément de rappel 103 est destiné à maintenir en position passive la butée dc montée 160 lorsque celle-ci n'est pas sollicitée par l'utilisateur pour servir de butée à la chaîne 13 lorsque la fourchette de montée 140 translate la chaîne 13 d'un plateau plus petit vers un plateau plus grand, comme par exemple du premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120. [0235] De manière similaire, une portion du câble de descente 190 traverse en partie au moins, et de préférence intégralement, le deuxième élément de rappel 104. Ce deuxième élément de rappel 104 est disposé entre la butée de descente 170 et la fourchette de descente 150. Ce deuxième élément de rappel 104 est de préférence un ressort, destiné à être comprimé entre la butée de descente 170 et la fourchette de descente 150 lorsque la fourchette de descente 150 passe d'une position passive à une position active, et de préférence lorsque la butée de descente 170 passe d'une position passive à une position active, c'est-à-dire lorsque le câble de descente 190 subit une tension mécanique. [0236] Le deuxième élément de rappel 104 est destiné à maintenir en position passive la fourchette de descente 150 lorsque celle-ci n'est pas sollicitée par l'utilisateur pour transférer la chaîne 13 d'un plateau plus grand vers un plateau plus petit, comme par exemple du deuxième plateau 120 vers le premier plateau 110. [0237] Selon un mode de réalisation, le deuxième élément de rappel 104 est destiné à maintenir en position passive la butée de descente 170 lorsque celle-ci n'est pas sollicitée par l'utilisateur pour servir de butée à la chaîne 13 lorsque la fourchette de 31 descente 150 translate la chaîne 13 d'un plateau plus grand vers un plateau plus petit, comme par exemple du deuxième plateau 120 vers le premier plateau 110. [0238] Sur les figures 7 et 8, on remarque également la structure des butées de montée 160 et de descente 170 selon des vues en éclatée. En particulier, on remarque que chaque butée 160, 170 comprend un galet 162, 172 destiné à venir au contact mécanique, au moins ponctuel, avec au moins l'un parmi le premier 110 et le deuxième plateau 120, de préférence lorsque les butées sont dans leur position active. [0239] De manière astucieuse, chaque galet 162, 172 est monté libre en rotation selon un axe de rotation orthogonal à l'axe de rotation 12 du pédalier 10. Selon cette configuration avantageuse, chaque galet 162, 172 est libre de tourner autour de son axe de rotation respectif. Cette rotation est avantageusement générée par la mise au contact mécanique du galet 162, 172 avec son plateau 110, 120 associé. En effet, lorsque le plateau 110, 120 est en rotation autour de l'axe de rotation 12 du pédalier 10 et que le galet 162, 172 est en contact mécanique avec la face externe 113, 123 dudit plateau 110, 120, alors celui-ci entraîne le galet 162, 172 avec lui en rotation autour de l'axe de rotation propre dudit galet 162, 172. Cela permet de réduire les frottements mécaniques entre le plateau 110, 120 et la butée 160, 170 lui étant associée, de préférence lorsque la chaîne est en train d'être translatée d'un plateau à un autre. [0240] Sur ces figures, et selon un mode de réalisation préféré, les galets 162, 172 sont dé- montables de sorte à permettre leur changement lorsqu'ils sont trop usés par les frottements avec leur plateau 110, 120 respectif Avantageusement, chaque galet 162, 172 est monté sur une rondelle 163, 173 présentant une gorge 165, 175 dans laquelle est placé ledit galet 162, 172. Cette rondelle 163, 173 est alors montée libre en rotation au niveau d'une portion de chaque butée 160, 170 au moyen d'un élément de fixation 164, 174. [0241] Les figures 9 et 10 représentent un dérailleur 100 selon un autre mode de réalisation de la présente invention. [0242] La figure 9 en particulier illustre le couplage mécanique entre le pédalier 10 et une pluralité de pignons arrière 23 au moyen de la chaîne 13. Sur cette figure, et sur la figure 10, sont représentées une fourchette de montée 140 et sa butée de montée 160 associée, ainsi qu'une fourchette de descente 150 et sa butée de descente 170 associée. [0243] Selon cet autre mode de réalisation, la butée de descente 170 comprend un cadre de rigidification 171, de préférence traversé par le deuxième élément de rappel 104. Cela permet de renforcer la structure mécanique de la butée de descente 170. [0244] Selon un mode de réalisation, la fourchette de montée 140 comprend un cadre de ri- gidification 141, de préférence traversé par le premier élément de rappel 103. Cela permet de renforcer la structure mécanique de la fourchette de montée 140. [0245] Selon un mode de réalisation et dans un esprit de compacité et de résistance 31 mécanique que seuls la fourchette de montée 140 et la butée de descente 170 comprennent un cadre de rigidification 141, 171. En effet, il existe plus de place de cc côté-ci des plateaux. [0246] Selon cc mode de réalisation, le premier 101 et le deuxième 102 axe de translation sont parallèles entre eux et à l'axe de rotation 12 du pédalier 10. [0247] On notera que, selon ce mode de réalisation, la fourchette de montée 140 et la fourchette de descente 150 sont toutes deux portées par le premier axe de translation 101 et séparées l'une de l'autre par le premier élément de rappel 103. [0248] Selon cc mode de réalisation, la butée de montée 160 et la butée de descente 170 sont toutes deux portées par le deuxième axe de translation 102 et séparées l'une de l'autre par le deuxième élément de rappel 104. [0249] Selon un autre mode de réalisation non illustré, les fourchettes 140, 150 et les butées 160, 170 présentent chacune un cadre de rigidification. Cela permet d'augmenter la résistance mécanique du dérailleur 100 ainsi formé. [0250] Selon cc mode de réalisation, le cadre de rigidification de chaque fourchette 140, 150 et de chaque butée 160, 170 est traversé, en partie au moins, par l'élément de rappel qui lui est associé parmi le premier 103 et le deuxième 104 élément de rappel. [0251] On remarque sur ces deux figures, une pluralité de supports longitudinaux 105 traversant en partie au moins les fourchettes 140, 150 et les butées 160, 170 et étant destinés à solidariser le dérailleur 100 au cadre 22 du cycle 20. [0252] Avantageusement, les fourchettes de montée 140 et de descente 150 sont mobiles en translation relativement à ladite pluralité de supports longitudinaux 105. [0253] De préférence, la pluralité de supports longitudinaux 105 est destinée à être ajustée, principalement dans la longueur (lesdits supports longitudinaux, en fonction du pédalier 10 et/ou du cadre 22 du cycle 20. [0254] Avantageusement, les lieux de solidarisation du câble de montée 180 et du câble de descente 190 avec le dérailleur 100 sont disposés entre le premier 101 et le deuxième 102 axe de translation. Cela permet par exemple de réunir dans une seule et même gaine les deux câbles. [0255] La figure 11 représente une vue éclatée, selon le mode de réalisation des figures 9 et 10, de la fourchette de descente 150 et de la butée de descente 170. Sur cette figure, la fourchette de descente 150 est au contact du premier élément de rappel 103. On notera que la butée de descente 170 est traversée en partie au moins par le deuxième élément de rappel 104. On remarque que le câble de descente 190 solidarise la fourchette de descente 150 avec la butée de descente 170. [0256] Selon un mode de réalisation préféré, la butée de descente 170 est mobile en translation selon le deuxième axe de translation 102 de sorte que l'application d'une tension mécanique au niveau du câble de descente 190 entraîne la translation de la 33 fourchette de descente 150 le long du premier axe de translation 101 et la translation de la butée de descente 170 le long du deuxième axe de translation 102. Cela de sorte à ce que la fourchette de descente 150 déplace la chaîne 13 depuis un grand plateau vers un plus petit plateau, comme par exemple depuis le deuxième plateau 120 vers le premier plateau 110, et que la butée de descente 170 viennent au contact mécanique au moins ponctuel avec une partie au moins de la face externe 113 du premier plateau 110, de préférence une partie au moins de la portion de recouvrement 114 et serve ainsi de butée à la translation de chaîne 13, limitant, voire évitant le déraillement de celle-ci. [0257] Selon un autre mode de réalisation, la butée de descente 170 est fixe de sorte que l'application d'une tension mécanique au niveau du câble de descente 190 entraîne la translation de la fourchette de descente 150 le long du premier axe de translation 101. Cela de sorte à ce que la fourchette de descente 150 déplace la chaîne 13 depuis un grand plateau vers un plus petit plateau, comme par exemple depuis le deuxième plateau 120 vers le premier plateau 110. [0258] La figure 12 représente une vue éclatée, selon le mode de réalisation des figures 9 et 10, de la fourchette de montée 140 et de la butée de montée 160. Sur cette figure, la fourchette de montée 140 est traversée en partie au moins par le premier élément de rappel 103. Sur cette figure, la butée de montée 160 est au contact du deuxième élément de rappel 104. On notera que le câble de montée 180 solidarise la fourchette de montée 140 avec la butée de montée 160. [0259] Selon un mode de réalisation préféré, la butée de montée 160 est mobile en translation selon le deuxième axe de translation 102 de sorte que l'application d'une tension mécanique au niveau du câble de montée 180 entraîne la translation de la fourchette de montée 140 le long du premier axe de translation 101 et la translation de la butée de montée 160 le long du deuxième axe de translation 102. Cela de sorte à ce que la fourchette de montée 140 déplace la chaîne 13 depuis un petit plateau vers un plus grand plateau, comme par exemple depuis le premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120, et que la butée de montée 160 viennent au contact mécanique au moins ponctuel avec une partie au moins de la face externe 123 du deuxième plateau 120 et serve ainsi de butée à la translation de chaîne 13, limitant, voire évitant le déraillement de celle-ci. [0260] Selon un autre mode de réalisation, la butée de montée 160 est fixe de sorte que l'application d'une tension mécanique au niveau du câble de montée 180, entraîne la translation de la fourchette de montée 140 le long du premier axe de translation 101. Cela de sorte à ce que la fourchette de montée 140 déplace la chaîne 13 depuis un petit plateau vers un plus grand plateau, comme par exemple depuis le premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120. [0261] Les figures 13 et 14 représentent un dérailleur 100 selon un mode de réalisation de la 34 présente invention, de préférence mais non limitativement pour un pédalier comprenant au moins 3 plateaux. Selon cc mode de réalisation, le dérailleur 100 comprend au moins un premier axe de translation 101 portant la fourchette de montée 140 et la fourchette de descente 150, de préférence maintenue à distance l'une de l'autre au travers d'au moins un premier élément de rappel 103. Cc dérailleur 100 présente un deuxième axe de translation 102 portant la butée de montée 160 et la butée de descente 170, de préférence maintenue à distance l'une de l'autre au travers d'au moins un deuxième élément de rappel 104. [0262] La fourchette de montée 140 est configurée pour être mobile en translation selon le premier axe de translation 101. La translation de la fourchette de montée 140 selon ce premier axe de translation 101 étant entraînée dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de montée 180. [0263] De préférence, la butée de montée 160 est configurée pour être mobile en translation selon le deuxième axe de translation 102. La translation de la butée de montée 160 étant entrain& dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de montée 180. [0264] Avantageusement, et selon un mode de réalisation préféré, dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de montée 180, la fourchette de montée 140 et la butée de montée 160 se rapprochent l'une de l'autre de sorte à venir prendre en tenaille la chaîne 13. [0265] La fourchette de descente 150 est également configurée pour être mobile en translation selon le premier axe de translation 101. La translation de la fourchette de descente 150 selon ce premier axe de translation 101 étant entraînée dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de descente 190. [0266] De préférence, la butée de descente 170 est configurée pour être mobile en translation selon le deuxième axe de translation 102. La translation de la butée de descente 160 étant entrainée dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de descente 190. [0267] Avantageusement, et selon un mode de réalisation préféré, dès lors qu'une tension mécanique est appliquée au câble de descente 190, la fourchette de descente 150 et la butée de descente 170 se rapprochent l'une de l'autre de sorte à venir prendre en tenaille la chaîne 13. [0268] Selon ce mode de réalisation, et tel qu'illustré en figures 15, 16 et 17, la fourchette de montée 140 comprend un dispositif pousseur-leveur 143. Ce dispositif pousseur-leveur 143 est configure pour se déplacer le long du premier axe de translation 101 depuis la position passive vers la position active de la fourchette de montée 140. Le déplacement du dispositif pousseur-leveur 143 le long du premier axe de translation 101 est de préférence assujetti à la tension mécanique appliquée au câble de montée 180. [0269] Le dispositif pousseur-leveur 143 comprend au moins un et de préférence au moins deux éléments de levage 145, 146. [0270] Avantageusement, lorsque le pédalier 10 comprend deux plateaux 110, 120, le dispositif pousseur-leveur 143 comprend un élément de levage 145 pour guider la chaîne 13 depuis le premier plateau 110 vers le deuxième plateau 120. [0271] De préférence, lorsque le pédalier 10 comprend trois plateaux 110, 120, 130, le dispositif pousseur-leveur 143 comprend un premier 145 et un deuxième 146 éléments de levage, le premier élément de levage 145 étant configure pour guider la chaîne 13 depuis le premier plateau 110 vers un plateau additionnel 130, et le deuxième élément de levage 146 étant configure pour guider la chaîne 13 depuis le plateau additionnel 130 vers le deuxième plateau 120, le plateau additionnel 130 étant disposé entre le premier plateau 110 et le deuxième plateau 120 et présentant un diamètre supérieur au premier plateau 110 et inférieur au deuxième plateau 120. [0272] Avantageusement, le dispositif pousseur-leveur 143 comprend un nombre d'éléments de levage égal au nombre de plateau du pédalier moins un. [0273] Avantageusement, ce ou ces élément de levage 145, 146 est configure pour décrire de préférence une trajectoire en arc de cercle depuis une position passive vers une position active. En effet, lorsque le dispositif pousseur-leveur 143 translate le long du premier axe de translation 101 depuis sa position passive vers sa position active, l'élément de levage 145, 146 présente un déplacement comprenant une composante non nulle selon le premier axe de translation 101 et une composante non nulle selon un troisième axe de translation 142 incliné, voire orthogonal, relativement à l'axe de rotation 12 du pédalier 10, et de préférence au premier axe de translation 101. [0274] De manière avantageuse, l'élément de levage 145, 146 comprend une portion destinée à venir au contact d'une partie au moins de la chaîne 13 et à la soulever tout en la poussant en direction du plateau 120, 130 de plus grand diamètre suivant. [0275] Sur ces figures, et selon un mode de réalisation de la présente invention, nous re- marquons trois plateaux, le premier 110 et le deuxième 120 plateaux tels que précédemment présentés, ainsi qu'un plateau additionnel 130 disposé entre le premier 110 et le deuxième 120 plateau. Ce plateau additionnel 130 présente un diamètre supérieur à celui du premier plateau 110 et un diamètre inférieur à celui du deuxième plateau 120. [0276] On notera que les figures 13 et 15 illustrent un pédalier 10 mobile en translation selon l'axe de rotation 12. Il en est de même au travers des figures 14 et 16 qui elles présentent un pédalier mobile en translation selon l'axe de rotation 12 décrit plus précisément par la suite au travers des figures 25 et 26. [0277] Dans les modes de réalisation où le pédalier est mobile en translation, il est avantageux que le dérailleur soit en partie au moins également mobile en translation 36 selon un axe de préférence parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier 10. Le dérailleur selon la présente invention apporte un avantage particulièrement important pour des pédaliers comportant un chariot 316 coulissant et comprenant plusieurs plateaux. En effet, la capacité à venir prendre en tenaille la chainc permet de réduire voire d'éviter le saut de chaine et en particulier dans le cas d'un pédalier à chariot 316 coulissant. [0278] Selon le mode de réalisation illustré en figures 15, 16 et 17, le dispositif pousseur- leveur 143 comprend un élément de levage 145 et un élément de levage additionnel 146. L'élément de levage 145 est configure pour déplacer la chaîne 13 depuis le premier plateau 110 vers le plateau additionnel 130. En particulier, lorsque l'utilisateur applique une tension mécanique au câble de montée 180, celui-ci entraîne en translation la fourchette de montée 140 étant en partie au moins formée du dispositif pousseur-leveur 143, et de préférence la butée de montée 160. A mesure que la fourchette de montée 140 se déplace le long du premier axe de translation 101 vers le premier plateau 110, l'élément de levage 145 se déplace en translation en partie selon le premier axe de translation 101 et en partie selon le troisième axe de translation 142, de préférence selon un axe de translation médian relativement au premier 101 et au troisième 142 axe de translation, avantageusement selon un axe étant la bissectrice de l'angle formé par le premier axe de translation 101 et le troisième axe de translation 142. [0279] Lors du déplacement de l'élément de levage 145, celui-ci vient en contact mécanique au moins ponctuel avec une partie de la chaîne 13, de préférence avec une partie intérieure de la chaîne 13 de sorte à soulever la chaîne 13 pour la découpler mécaniquement du premier plateau 110. En même temps que la chaîne 13 est soulevée par l'élément de levage 145 selon le troisième axe de translation 142, la chaîne 13 est également entraînée dans un mouvement de translation selon le premier axe de translation 101 par l'élément de levage 145 de sorte à la disposée dans une position apte à être couplée avec un autre plateau 120, 130, en particulier avec le plateau additionnel 130 selon le mode de réalisation illustré clans ces figures. [0280] La cinématique est sensiblement identique lorsqu'il s'agit du passage de la chaîne 13 depuis le plateau additionnel 130 vers le deuxième plateau 120 au moyen de l'élément de levage additionnel 146. [0281] Avantageusement, l'élément de levage additionnel 146 est disposé au-dessus de l'élément de levage 145 selon le troisième axe de translation 142. [0282] De préférence, l'élément de levage additionnel 146 est disposé à une position selon le troisième axe de translation 142 configurée pour venir au contact de la chaîne 13 lorsque celle-ci est mécaniquement couplée avec le plateau additionnel 130. [0283] Avantageusement, l'élément de levage 145 est disposé à une position selon le troisième axe de translation 142 configurée pour venir au contact de la chaîne 13 37 lorsque celle-ci est mécaniquement couplée avec le premier plateau 110. [0284] Selon un mode de réalisation, la translation de l'élément de levage 145, et de préférence de l'élément de levage additionnel 146, est réalisée au travers du dispositif pousseur-leveur 143 comprenant une vis sans fin 144 s'étendant selon le troisième axe de translation 142 et dont l'axe de rotation est confondu avec le troisième axe de translation 142. [0285] Selon cc mode de réalisation, la vis sans fin 144 est mécaniquement couplée au travers d'au moins un câble de couplage 147 avec au moins un élément fixe sur le premier axe de translation 101 de sorte à ce que le déplacement du dispositif pousseurleveur 143 le long du premier axe de translation 101 applique une tension mécanique audit câble de couplage 147 et ainsi entraîne en rotation la vis sans fin 144 autour du troisième axe de translation 142, entraînant ainsi la translation de l'élément de levage 145 et de préférence de l'élément de levage additionnel 146. [0286] Avantageusement, la vis sans fin 144 peut comprendre un élément de rappel, non illustré, de sorte à tourner dans un sens lorsque la fourchette de montée 140 se déplace en direction du deuxième plateau 120 et pour tourner dans le sens opposé lorsque la fourchette de montée 140 s'éloigne du deuxième plateau 120. [0287] Ainsi, lorsque la fourchette de montée 140 passe de sa position passive à sa position active, la vis sans fin 144 tourne dans un premier sens autour du troisième axe de rotation 142 et l'élément de levage 145, et de préférence l'élément de levage additionnel 146, se déplacent en translation selon un premier sens en partie le long du troisième axe de translation 142 et en partie le long du premier axe de translation 101. Et lorsque la fourchette de montée 140 passe de sa position active à sa position passive, la vis sans fin 144 tourne dans un deuxième sens, opposé au premier sens, autour du troisième axe de translation 142, et l'élément de levage 145, et de préférence l'élément de levage additionnel 146, se déplacent en translation selon un deuxième sens, opposé au premier sens, en partie le long du troisième axe de translation 142 et en partie le long du premier axe de translation 101. [0288] On retrouve sur les figures 15, 16 et 17, les butées de montées 160 et de descente 170 avec leurs galets 162, 172 respectifs jouant le même rôle que précédemment déciit. [0289] Les figures 18 à 21 illustrent en détails le dérailleur 100 selon le mode de réalisation des figures 15 à 17. En particulier on retrouve le premier élément de rappel 103 et le deuxième élément de rappel 104 jouant leurs rôles décrits précédemment. On rem'ai-que en particulier sur ces figures, la vis sans fin 144 portant l'élément de levage 145 et l'élément de lavage additionnel 146, et étant mécaniquement couplé à un élément, de préférence fixe, du premier axe de translation 101 au travers du câble de couplage 147. L'enroulement dudit câble de couplage 147 autour de la vis sans fin 144 est ainsi représenté en figure 19. Sur cette figure on remarque également un renfort mécanique 38 servant également de guide au déplacement de l'élément de levage 145 et de l'élément de levage additionnel 146. [0290] On notera que suries figures 13 à 16, le pédalier est un pédalier 10 dans lequel les plateaux 110, 120, 130 sont mobiles en translation selon l'axe de rotation 12 du pédalier 10. Selon ce mode de réalisation, l'ensemble des caractéristiques du dérailleur 100 précédemment discutées s'appliquent en plus d'une mobilité possible d'une partie ou de l'intégralité du dérailleur 100 selon un mouvement de translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier 10 de sorte à accompagner la translation des plateaux 110, 120, 130. [0291] Selon un mode de réalisation, les butées de montée 160 et de descente 170 sont configurées pour être mobiles en translation de sorte à rester en contact mécanique au moins ponctuel avec leur plateau associé 110, 120. [0292] Les figures 22 à 25 représentent un dispositif de commande 200 du dérailleur 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce dispositif de commande 200 est configure pour appliquer ou non une tension mécanique au câble de montée 180 et/ ou au câble de descente 190. Ce dispositif de commande 200 comprend un organe de commande 210 configure pour être poussé vers l'avant et/ou vers l'arrière. Ainsi, selon un mode de réalisation, lorsque l'utilisateur pousse vers l'avant l'organe de commande 210, cela entraîne l'application d'une tension mécanique au câble de montée 180 et permet à la chaîne 13 de translater depuis le premier plateau 110 par exemple vers le deuxième plateau 120, ou plus généralement depuis un petit plateau vers un plus grand plateau. A l'inverse, lorsque l'utilisateur pousse vers l'arrière l'organe de commande 210, cela permet à la chaîne 13 de translater depuis le deuxième plateau 120 par exemple vers le premier plateau 110, ou plus généralement depuis un grand plateau vers un plus petit plateau. [0293] Pour cela chaque câble de montée 180 et de descente 190 est solidarisé à une partie du dispositif de commande 200 mobile en rotation et mécaniquement couplé avec l'organe de commande 210. On remarque en particulier sur la figure 23 que le câble de montée 180 est solidarisé à une partie mobile du dispositif de commande 200 au travers d'un point de fixation 211. De même, le câble de descente 190 est solidarisé à une partie mobile du dispositif de commande 200 au travers d'un point de fixation 212. Avantageusement, le dispositif de commande 200 comprend une ouverture centrale destinée à permettre son positionnement sur le guidon d'un cycle 20. [0294] On notera la présence de deux bagues 215 et 216, l'une 215 pour le câble de montée 180 et l'autre 216 pour le câble de descente 190. Chaque câble 180, 190 est solidarisé à sa bague 215, 216 au moyen d'au moins un point de fixation 211, 212. Chaque bague 215, 216 comprend un évidement 214 dans laquelle se déplace un doigt 213 porté par l'organe de commande. Ces évidements 214 et ces doigts 213 coopèrent de sorte que 39 l'application d'une tension mécanique à l'un des deux câbles 180, 190 n'occasionne aucune action mécanique sur l'autre câble 180, 190. [0295] Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 200 peut être disposé et/ou intégré dans une cocotte de frein ou dans tout type d'équipement usuel pour le domaine d'application considéré de la présente invention. [0296] Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 200 peut être sans fil et comprendre ainsi un actionneur sans fil communiquant avec au moins un module de pilotage des câbles de montée 180 et de descente 190. [0297] La présente invention s'applique avantageusement à des pédaliers configurés pour être mobile selon un axe de translation parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier. [0298] Nous allons à présent décrire une pluralité de modes de réalisation de pédaliers coulissant selon l'axe de rotation 12 du pédalier. Les précédents modes de réalisations et caractéristiques relatifs au dérailleur 100 décrits ci-dessus s'appliquent tous à chacun des modes de réalisation suivants concernant le pédalier 10 à chariot 316 coulissant et cela de manière non limitative. Dans la suite de la description on qualifie de « pédalier coulissant » un pédalier 10 comprenant un chariot coulissant configure pour permettre la translation des plateaux le long de l'axe de rotation du pédalier. [0299] Pour des raisons de clarté et de simplification, les modes de réalisation décrits au travers des figures 25 à 29 ne représentent qu'un seul plateau 317 et aucun dérailleur, cela afin de ne pas alourdir les figures. Néanmoins, les modes de réalisations des figures 25 à 29 s'appliquent aussi à un pédalier comprenant un chai-lot portant une pluralité de plateaux, typiquement deux ou trois plateaux dentés, et à un dérailleur 100 selon la présente invention. [0300] On notera que dans le cadre d'un pédalier 10 à chariot 316 coulissant, l'utilisation d'un dérailleur 100 selon la présente invention permet de réduire, voire d'éviter, tout saut de chaîne, tout en réduisant la tension de chaîne puisque le pédalier est configuré pour aligner le plateau mécaniquement couplé à la chaine avec le pignon arrière également mécaniquement couplé avec la chaîne. [0301] Les figures 25 et 26 représentent un pédalier 10 selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce pédalier est celui également illustré en figures 3, 4, 14 et 16 précédemment décrites. [0302] Sur les figures 25 et 26, est illustré l'arbre de pédalier 315 monté en rotation autour de l'axe de rotation 12 du pédalier pal- rapport aux premières parties 313a et 314a des premier 313 et deuxième 314 paliers à roulement. L'arbre de pédalier 12 est avantageusement solidaire des bagues internes 313b et 314b des premier 313 et deuxième 314 paliers à roulement. De préférence, la première pédale 11 est solidaire de la bague interne 313b du premier palier à roulements 313 et la deuxième pédale 11 est solidaire de la bague interne 314b du deuxième palier à roulements 314. [0303] On notera sur ces figures que l'arbre de pédalier 315 peut présenter des évidements 315d cela afin de réduire la quantité de matière de l'arbre de pédalier 315 et ainsi son poids. [0304] Selon un mode de réalisation préféré, l'arbre de pédalier 315 est cannelé de manière à permettre la translation libre le long d'une partie de l'arbre de pédalier 315 du chariot 316 ainsi que son entraînement en rotation selon l'axe de rotation du pédalier 315a. [0305] Sur ces figures le chariot 316 est représenté portant le plateau 317. Selon un mode de réalisation, le chariot 316 et le plateau 317 peuvent être solidarisés par des éléments de visserie. [0306] Une fois assemblés, ils forment ainsi une pièce monobloc. Selon un mode de réa- lisation alternatif, le chariot 316 et le plateau 317 peuvent être formé par une unique pièce venue de matière ou usinée à partir d'une même pièce. [0307] Le plateau 317 comprend des dents configurées pour coopérer avec la chaîne 13 de sorte à entraîner en rotation au moins un pignon arrière non illustré. [0308] De manière avantageuse, le chariot 316 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation 12 et est entraîné en rotation par l'arbre de pédalier 315 au moyen par exemple de cannelures 315b. De préférence, le chariot 316 est configure pour coopérer avec l'arbre de pédalier 315 de sorte à être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation 12 par rapport au cadre 22 par l'arbre de pédalier 315 et de sorte à translater librement le long d'une partie au moins de l'arbre de pédalier 315 selon l'axe de rotation 12 du pédalier par rapport au cadre 22. [0309] Selon un mode de réalisation, tel que celui illustré en figures 25 et 26, l'arbre de pédalier 315 comprend une pluralité de cannelures 315b. Ces cannelures 315b s'étendent sur une partie au moins de la longueur de l'arbre de pédalier 315 définie comme étant sa dimension d'extension selon l'axe de rotation 12 du pédalier. [0310] Les cannelures 315b de l'arbre de pédalier 315 sont configurées pour guider en translation le chariot 316 comme cela sera expliqué par la suite. [0311] De préférence, ces cannelures 315b présentent une extension spatiale selon l'axe de rotation 12 du pédalier inférieure à la dimension en longueur de l'arbre de pédalier 315. Ainsi l'arbre de pédalier 315 présente une portion 315c de son extension selon sa longueur sans cannelures 315b. [0312] On retrouve sur la figure 26 l'arbre de pédalier 315 de préférence cannelé pour coopérer avec le chariot 316. Ledit chariot 316 comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire 316a configurée pour coopérer avec lesdites cannelures 315b de sorte à ce que d'une part les cannelures 315b entraînent en rotation le chariot 316 lorsque l'arbre de pédalier 315 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation 12 du pédalier, et d'autre part à ce que le chariot 316 puisse coulisser et ainsi translater le long de l'arbre de pédalier 315 selon l'axe de rotation 12 du pédalier. 41 [0313] Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de guidage linéaire 316a comprend au moins un roulement à billes. De manière avantageuse, chaque dispositif de guidage linéaire 316a comprend un dispositif de recirculation à billes 316b, comprenant des billes qui roulent le long des cannelures 315b. Avantageusement, chaque cannelure 315b présente un fond de cannelure ainsi que deux parois latérales. Les billes des dispositifs de guidage linéaire 316a roulent par exemple sur le fond ou sur les parois définissant les cannelures 315b. [0314] Cela permet de réduire les frottements entre le chariot 316 et l'arbre de pédalier 315 lorsque le chariot 316 translate relativement à l'arbre de pédalier 315 selon l'axe de rotation 12 du pédalier. En particulier, cela permet que la tension mécanique subie par la chaîne 13 lorsque celle-ci se trouve sur un pignon arrière dont le plan de rotation n'est pas colinéaire au plan de rotation du plateau 317, soit suffisante pour permettre le coulissement du chariot 316 et donc du plateau 317 dans une position le long de l'arbre de pédalier 315 de sorte à cc que le plan de rotation du plateau 317 soit sensiblement coplanaire au plan de rotation dudit pignon arrière. Cette translation permet de réduire la tension mécanique subie par la chaîne 13 et se produit dès lors automatiquement par simple application des forces de la chaîne 13 sur le plateau 317 ainsi devenu plateau 317 coulissant selon la présente invention. [0315] Le pédalier 10 est configure pour former une butée de fin de course afin de limiter la course en translation du chariot entre les premiers 313 et deuxième 314 paliers. [0316] Selon un mode de réalisation, une butée de fin de course est formée par une extrémité 315e des cannelures 315b. Ainsi, lorsque les dispositifs de guidage linéaire 316a arrivent au contact de l'extrémité 315e des cannelures 315b, leur translation est stoppée. [0317] On peut prévoir qu'une autre butée de fin de course soit formée par la bague qui est solidaire de l'arbre de pédalier 315. Dans l'exemple illustré, il s'agit de la bague externe 313a. [0318] Ainsi, dans l'exemple illustré, la course du chariot 316 est limitée dans un sens par la bague externe 313a et dans le sens opposé par l'extrémité 315e de la cannelure 315b. [0319] Naturellement, de nombreux autres modes de réalisation sont parfaitement envi- sageables. Ainsi, les deux butées de fin de course pourraient être formées par les extrémités de la cannelure. Alternativement, les deux butées de fin de course pourraient être formées par les bagues solidaires de l'arbre de pédalier 315. [0320] Selon le mode de réalisation illustré en figure 26, le premier palier à roulements 313 est structurellement diffèrent du deuxième palier à roulements 314. Selon un mode de réalisation, les éléments roulants du premier palier à roulements 313 ne sont pas des billes, mais des cylindres 313c. Ces éléments roulants présentent un premier diamètre et le deuxième palier à roulements 314 comprend une pluralité de billes 314c 42 présentant un deuxième diamètre. De préférence le deuxième diamètre est supérieur au premier diamètre. De manière particulièrement avantageuse, le premier palier à roulements 313 comprend des cylindres 313c permettant de supporter les forces radiales, qui sont les plus importantes à droite du pédalier 10 du fait de la tension de la chaîne. L'utilisation de cylindres 313c permet également de réduire l'encombrement du premier palier à roulements 313. Avantageusement, le deuxième palier à roulements 314 comprend des billes 314c permettant de supporter des forces axiales et radiales à gauche du pédalier 10. [0321] La figure 27 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un pédalier 10 selon la présente invention compatible également avec les différents modes de réalisation de dérailleurs décrits précédemment. On remarquera que ce pédalier 10 est solidaire du cadre 22 par l'intermédiaire d'une pluralité d'haubans 341. [0322] La figure 28 est une vue en perspective et en éclaté d'un pédalier 10 selon le mode de réalisation de la figure 27. [0323] Selon cc mode de réalisation, l'arbre du pédalier 315 comprend au moins une pluralité d'axes de guidage 315f s'étendant selon l'axe de rotation 12, de préférence selon une direction parallèle à l'axe de rotation 12 et de sorte à être répartis autour de l'axe de rotation 12 du pédalier. Ces axes de guidage 315f sont maintenus solidaires entre eux par l'intermédiaire d'un premier support 315g et d'un deuxième support 315h. Le premier 315g et le deuxième 315h supports sont de préférence disposés respectivement aux premières et aux deuxièmes extrémités desdits axes de guidages 315f. Selon un mode de réalisation, le premier support 315g est disposé entre une première extrémité des axes de guidage 315f et le premier palier à roulements 313, et le deuxième support 315h est disposé entre la deuxième extrémité des axes de guidage 315f et le deuxième palier à roulements 314. [0324] Selon ce mode de réalisation, le chariot 316 est configuré pour coulisser le long des axes de guidage 315f. Ainsi, le chariot 316 comprend des ouvertures 316d dans lesquelles les axes de guidages 315f sont logés au moins en partie. Avantageusement, les axes de guidages 315f traversent le chariot 316 en traversant les ouvertures 316d. De préférence, le chariot 316 comprend autant d'ouvertures que l'arbre du pédalier 315 comprend d'axes de guidage 315f. [0325] De manière avantageuse, ces axes de guidage 315f guident en translation le chariot 316 et assurent son entraînement en rotation autour de l'axe de rotation 12 du pédalier. On retrouve sur cette figure 28 le plateau 317 solidaire en translation et en rotation du chariot 316. [0326] Ainsi la présente invention permet l'utilisation d'un pédalier mobile en translation le long de son axe de rotation et comprenant une pluralité de plateaux 110, 120, 130, 317. En effet, le dérailleur 100 selon la présente invention permet d'accompagner la chaine 43 dans sa translation depuis un plateau vers un autre plateau, en définissant en plus des butées pour éviter les sauts de chaîne, cc dérailleur étant de plus mobile en translation en même temps que le pédalier si nécessaire. [0327] Avantageusement, le dérailleur selon la présente invention est configure pour coopérer avec un pédalier dans lequel les plateaux sont mobiles en translation et coulissent le long dc leur axe dc rotation. En effet, l'effet de prise en tenaille que permet le dérailleur selon la présente invention, permet d'accompagner la chainc d'un plateau à un autre plateau en réduisant, voire évitant, les risques dc déraillement, c'est-à-dire dc saut dc chaîne. [0328] La figure 29 illustre un mode de réalisation de la présente invention compatible avec les modes de réalisation précédents. Selon cc mode de réalisation, l'arbre du pédalier 315 comprend un amortisseur 318. [0329] Selon cc mode de réalisation, l'amortisseur 318 comprend un piston 318a et un cylindre d'amortissement 318b. Le piston 318a est avantageusement solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier 315 ou le chariot 316, et le cylindre d'amortissement 318b est avantageusement solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier 315 ou le chariot 316. [0330] Cela permet de réduire les vibrations du chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier le long de l'arbre du pédalier 315. [0331] Cela permet d'amortir le mouvement de translation du chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier le long de l'arbre du pédalier 315. [0332] L'utilisation de l'amortisseur 318 permet d'augmenter la stabilité du chariot 316 lorsque le plan de rotation du plateau 317 est coplanaire avec le plan de rotation du pignon arrière auquel il est mécaniquement couplé par la chaîne 13. [0333] Selon un mode de réalisation, le piston 318a est solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier 315 ou le chariot 316 par l'intermédiaire de supports 318c sous forme de tiges par exemple, comme dans la figure 29 ; le cylindre d'amortissement 318b est solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier 315 ou le chariot 316 également par l'intermédiaire de supports 318c sous forme de tiges comme dans la figure 29. [0334] Selon un mode de réalisation non représenté, le pédalier 10 peut comprendre un dispositif moteur configure pour translater le chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier par rapport à l'arbre du pédalier 315. [0335] Selon ce mode de réalisation, le dispositif moteur est configure entraîner en rotation le chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier de sorte à positionner le plan de rotation du plateau 317 sensiblement dans le plan de rotation du pignon arrière auquel il est mécaniquement couplé par la chaîne 13. [0336] Selon un mode de réalisation, le pilotage du dispositif moteur peut être effectué depuis une commande actionnée par l'utilisateur par exemple, de sorte à ce que le dispositif moteur comprenne une pluralité de positions prédéterminée pour la position 44 du plateau 317 en fonction du pignon arrière sélectionné par l'utilisateur. [0337] Selon un autre mode de réalisation, le pédalier 10 comprend au moins un capteur configure pour mesurer la tension de chaîne 13, de préférence la composante axiale de la tension de chaîne 13 selon un axe parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier par exemple. [0338] Ce capteur est configure alors pour communiquer avec le dispositif moteur de sorte à coque le dispositif moteur entraîne en translation le chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier de sorte à cc que la position du chariot 316 corresponde à une position où la composante axiale la tension de la chaîne 13 est minimale. [0339] Ainsi, selon ce mode de réalisation, le dispositif moteur est configure pour automa- tiquement positionner le chariot 316, et donc le plateau 317, selon une position le long de l'arbre du pédalier 315 de sorte à ce que le plan de rotation du plateau 317 soit sensiblement coplanaire au plan de rotation du pignon arrière avec lequel il est mécaniquement couplé par la chaîne 13. Ce positionnement automatique du plateau 317 est avantageusement réalisé via la recherche du minimum de la composante axiale de la tension de chaîne 13 selon un axe parallèle à l'axe de rotation 12 du pédalier. [0340] Selon un mode de réalisation, le dispositif moteur est configure pour translater le chariot 316 selon l'axe de rotation 12 du pédalier et selon une première direction tout en mesurant la composante axiale de la tension de chaîne 13 selon un axe parallèle à selon l'axe de rotation du pédalier. Si cette valeur augmente, alors le dispositif moteur change la direction de translation du chariot 316. Si cette valeur diminue, alors le dispositif moteur continue selon la direction de translation actuelle du chariot 316. Durant la translation du chariot 316, le dispositif moteur est configuré pour conserver dans un dispositif mémoire non transitoire la valeur mesurée de la composante axiale de la tension de chaîne 13 pendant que le chariot 316 est translaté de sorte à identifier la valeur minimale et la position correspondante. Ensuite le dispositif moteur positionne le chariot 316 à ladite position correspondant à la valeur de la composante de la tension de la chaîne 13 la plus faible mesurée. [0341] La présente invention permet ainsi de translater la chaîne d'un cycle depuis un plateau vers un autre plateau en réduisant, voire évitant, tout déraillement entre autres par la coopération entre une fourchette de montée et une butée de montée, et la coopération entre une fourchette de descente et une butée de descente. [0342] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. [0343] Liste des références 10 Pédalier 11 Pédale 12 Axe de rotation du pédalier 13 Chainc 20 Cycle 21 Roue 22 Cadre 23 Pignons arrière 100 Dérailleur 101 Premier axe de translation 102 Deuxième axe de translation 103 Premier élément de rappel 104 Deuxième élément de rappel 105 Support longitudinal 106 Vis de serrage du câble de passage au petit plateau 107 Vis de serrage du câble de passage au grand plateau 108 Support de dérailleur du dérailleur 109 Axe, de préférence creux, de translation 110 Premier plateau 111 Dents du premier plateau 112 Face interne du premier plateau 113 Face externe du premier plateau 114 Portion de recouvrement 120 Deuxième plateau 121 Dents du deuxième plateau 122 Face interne du deuxième plateau 123 Face externe du deuxième plateau 130 Plateau additionnel 140 Fourchette de montée 141 Cadre de rigidification de la fourchette de montée 142 Troisième axe de translation 143 Dispositif pousseur-leveur 144 Vis sans fin 145 Elément de levage 146 Elément de levage additionnel 147 Câble de couplage 150 Fourchette de descente 160 Butée de montée 170 Butée de descente 171 Cadre de rigidification de la butée de descente 162. 172 Galet 46 163, 173 Rondelle 164, 174 Elément de fixation 165, 175 Gorge 176 Première portion de la butée de descente 177 Deuxième portion de la butée de descente 180 Câble de montée 190 Câble de descente 200 Dispositif de commande 210 Organe de commande 211 Point de fixation du câble de montée 212 Point de fixation du câble de descente 213 Doigt 214 Evidement 313. Premier palier à roulements 313a. Bague externe du premier palier à roulements 313b. Bague interne du premier palier à roulements 313c. Cylindres 314. Deuxième palier à roulements 314a. Bague externe du deuxième palier à roulements 314b. Bague interne du deuxième palier à roulements 314c. Billes 315. Arbre de pédalier 315b. Cannelure 315c. Zone absente de cannelures 315d. Evidement 315e. Butée de fin de course 315f. Axe de guidage 315g. Premier support d'axes 315h. Deuxième support d'axes 316. Chariot 316a. Dispositif de guidage linéaire 316b. Dispositif de recirculation à billes 316c. Zones de fixation du plateau 316d. Ouverture 317. Plateau 318. Amortisseur 318a. Piston 318b. Cylindre d'amortissement 318e. Supports 341. Haubans 343. Tube de selle 344. Tube du pédalier 47 48 [Revendication 1] REVENDICATIONSPédalier (10) pour cycle (20), de préférence bicycle, destiné à être mécaniquement couplé par au moins une chaîne (13) à au moins un pignon (23) du cycle (20) et comprenant au moins un dérailleur (100) configuré pour déplacer la chaîne (13) depuis alternativement un premier plateau (110) vers un deuxième plateau (120), le premier plateau (110) et le deuxième plateau (120) étant portés par le pédalier (10) et étant solidaires du pédalier (10) en rotation autour d'un axe de rotation (12) du pédalier (10), le premier plateau (110) présentant un diamètre inférieur au diamètre du deuxième plateau (120), ledit pédalier (10) étant caractérisé en ce que le dérailleur (100) comprend au moins : Une fourchette de montée (140), mobile en translation selon un premier axe de translation (101), et configurée pour au moins déplacer la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; Une butée de montée (160) configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; Au moins un actionneur de montée comprenant un câble de montée (180), l'au moins un actionneur de montée étant configuré pour entraîner en translation la fourchette de montée (140) vers la chaîne (13) de sorte à déplacer la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; Une fourchette de descente (150), mobile en translation selon un deuxième axe de translation (102) et configurée pour au moins déplacer la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; Une butée de descente (170) configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; Au moins un actionneur de descente comprenant un câble de descente (190), l'au moins un actionneur de descente étant configuré pour entraîner en translation la fourchette de descente (150) vers la chaîne (13) de sorte à déplacer la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; et en ce que : Le premier plateau (110) présente une face externe (113) tournée vers l'extérieur du pédalier (10) et en regard de la butée de descente (170), et une face interne (112) tournée vers I' intérieur du pédalier (10) partiellement en regard de la fourchette de descente (150) ; Le deuxième plateau (120) présente une face externe (123) tournée vers l'extérieur du pédalier (10) et en regard de la butée de montée (160), et une face interne (122) tournée vers l'intérieur du pédalier (10) partiellement en regard de la fourchette de montée (140) et en regard de la face interne (112) du premier plateau (110). [Revendication 2] Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel la fourchette de montée (140) est disposée entre la fourchette de descente (150) et la butée de descente (170) selon l'axe de rotation (12) du pédalier (10), et dans lequel la fourchette de descente (150) est disposée entre la fourchette de montée (140) et la butée de montée (160) selon l'axe de rotation (12) du pédalier (10). [Revendication 3] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier axe de translation (101) et le deuxième axe de translation (102) sont confondus. [Revendication 4] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel le premier axe de translation (101) et le deuxième axe de translation (102) sont distincts et de préférence parallèles entre eux. [Revendication 5] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins l'une parmi la butée de montée (160) et la butée de descente (170) comprend au moins un galet (162, 172) mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation (12) du pédalier (10), ledit galet (162, 172) étant destiné à être en contact, au moins ponctuellement, avec au moins une partie de la face externe (113, 123) du plateau (110, 120) tournée en regard de ladite au moins une butée (160, 170). [Revendication 6] Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel le galet. (162, 172) est monté amovible sur ladite au moins une butée (160, 170). 49 50 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Pédalier (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la butée de descente (170) comprend une première portion (176) et une deuxième portion (177), la première portion (176) étant configurée pour servir de butée à la chaîne (13) lorsque celle-ci est déplacée depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) et la deuxième portion (177) portant ledit galet (172) destiné à être en contact, au moins ponctuellement, avec au moins une partie de la face externe (113) du premier plateau (110). Pédalier (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le premier plateau (110) comprend une portion de recouvrement (114) s'étendant autour de la face externe (113) du premier plateau (110) en regard d'une partie au moins des dents (111) du premier plateau (110), cette portion de recouvrement (114) étant destinée à venir en contact au moins partiel avec ledit galet (172). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier axe de translation (101) et le deuxième axe de translation (102) sont solidaires du pédalier (10). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la butée de montée (160) est mobile en translation selon le premier axe de translation (101) et est configurée pour au moins venir au contact mécanique au moins ponctuelle avec une partie de la face externe (123) du deuxième plateau (120) lorsque la fourchette de montée (140) se déplace vers le deuxième plateau (120), et dans lequel la butée de descente (170) est mobile en translation selon le deuxième axe de translation (102) et est configurée pour au moins venir au contact mécanique au moins ponctuelle avec une partie du premier plateau (110), de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement (114) solidaire et portée par le premier plateau (110), lorsque la fourchette de descente (150) se déplace vers le premier plateau (110). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la fourchette de montée (140) et/ou la fourchette de descente (150) et/ou la butée de montée (160) et/ou la butée de descente (170) coulissent selon un axe, de préférence creux, de translation (109). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 clans lequel la butée de montée (160) est fixe relativement à la fourchette de montée (140), et dans lequel la butée de descente (170) est fixe relativement à la fourchette de descente (150). 51 [Revendication 13] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dérailleur (100) est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation (12) du pédalier (10). [Revendication 14] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier plateau (110) et le deuxième plateau (120) sont mobiles en translation selon l'axe de rotation (12) du pédalier (10). [Revendication 15] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la fourchette de montée (140) et la fourchette de descente (150) sont configurées pour présenter alternativement une position active et une position passive, la position active correspondant à une mise en contact au moins ponctuel d'une partie au moins de la fourchette (140, 150) considérée avec une partie au moins de la chaîne (13), la position passive correspondant à un positionnement de la fourchette (140, 150) considérée à distance de la chaîne (13), et dans lequel lorsque la fourchette de montée (140) est en position active, alors la fourchette de descente (150) est en position passive, et lorsque la fourchette de descente (150) est en position active, alors la fourchette de montée (140) est en position passive. [Revendication 16] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la butée de montée (160) et la butée de descente (170) sont configurées pour présenter alternativement une position active et une position passive, la position active correspondant à une mise en contact au moins ponctuel d'une partie au moins de respectivement la butée de montée (160) et de la butée de descente (170) avec respectivement une partie au moins du deuxième plateau (120) et une partie au moins du premier plateau (110), la position passive correspondant à un positionnement de la butée (140, 150) considérée à distance des plateaux (110, 120), et dans lequel lorsque la butée de montée (160) est en position active, alors la butée de descente (170) est en position passive, et lorsque la butée de descente (170) est en position active, alors la butée de montée (160) est en position passive. [Revendication 17] Pédalier (10) selon les deux revendications précédentes dans lequel la fourchette de montée (140) est mécaniquement couplée à la butée de montée (160) au travers d'au moins un premier élément de rappel (103) configuré pour maintenir la fourchette de montée (140) et la butée de montée (160) en position passive, et dans lequel la fourchette de descente (150) est mécaniquement couplée à la butée de descente (170) au travers d'au moins un deuxième élément de rappel (104) configuré 52 pour maintenir la fourchette de descente (150) et la butée de descente (170) en position passive. [Revendication 18] Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel le câble de montée (180) est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de montée (180) applique une compression mécanique audit premier élément de rappel (103) de sorte à translater la fourchette de montée (140) depuis la position passive vers la position active de sorte à appliquer une force motrice de déplacement à la chaîne (13) pour la déplacer depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120), et de sorte à translater la butée de montée (160) depuis la position passive vers la position active de sorte à ce que la butée de montée (160) vienne au contact mécanique au moins ponctuel avec une partie de la face externe (123) du deuxième plateau (120). [Revendication 19] Pédalier (10) selon l'une quelconque des deux revendications pré- cédentes dans lequel le câble de descente (190) est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente (190) applique une compression mécanique audit deuxième élément de rappel (104) de sorte à translater la fourchette de descente (150) depuis la position passive vers la position active de sorte à appliquer une force motrice de déplacement à la chaîne (13) pour la déplacer depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110), et de sorte à translater la butée de descente (170) depuis la position passive vers la position active de sorte à ce que la butée de descente (160) vieillie au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau (110), de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement (114) solidaire et portée par le premier plateau (110). [Revendication 20] Pédalier (10) selon l'une quelconque des trois revendications pré- cédentes dans lequel la fourchette de montée (140) comprend un cadre de rigidification (141) en appui sur ledit premier élément de rappel (103) traversant la fourchette de montée (140). [Revendication 21] Pédalier (10) selon l'une quelconque des quatre revendications pré- cédentes dans lequel la butée de montée (160) comprend un cadre de rigidification (161) en appui sur ledit premier élément de rappel (103) traversant la butée de montée (160). [Revendication 22] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 clans lequel la fourchette de montée (140) comprend au moins un dispositif pousseur-leveur (143) configure pour déplacer la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120), le dispositif 53 [Revendication 23] [Revendication 24] pousseur-leveur (143) étant mobile en translation selon le premier axe de translation (101) et comprenant au moins un élément de levage (145), l'élément de levage (145) étant mobile en translation selon un troisième axe de translation (142) incliné relativement au premier axe de translation (101) de sorte que lorsque la fourchette de montée (140) se déplace en translation selon le premier axe de translation (101) vers la butée de montée (160), le dispositif pousseur-leveur (143) se déplace en translation selon le premier axe de translation (101) et l'élément de levage (145) se déplace en translation selon le troisième axe de translation (142) de sorte à venir au moins partiellement au contact mécanique avec une partie au moins dc la chaîne (13) pour la déplacer depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120), de préférence en soulevant et avantageusement en poussant une partie au moins de la chaîne (13). Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel la fourchette de montée (140) et la fourchette de descente (150) sont mécaniquement couplées l'une à l'autre au travers d'au moins un premier élément de rappel (103) configuré pour maintenir la fourchette de montée (140) et la fourchette de descente (150) éloignée l'une de l'autre, chacune dans une position passive, et dans lequel la butée de montée (160) et la butée de descente (170) sont mécaniquement couplées l'une à l'autre au travers d'au moins un deuxième élément de rappel (104) configuré pour maintenir la butée de montée (160) et la butée de descente (170) éloignée l'une de l'autre, chacune dans une position passive. Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel le câble de montée (180) est configuré pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de montée (180) applique une compression mécanique audit premier élément de rappel (103) de sorte à translater la fourchette de montée (140) et audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de montée (160) depuis leurs positions passives vers une position active, ladite position active de la fourchette de montée (140) correspondant à une mise en contact mécanique au moins partiel de l'élément de levage (145) avec une partie au moins de la chaîne (13) et à l'application d'une force motrice de déplacement de la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120), de préférence en soulevant et avantageusement en poussant la chaîne (13), et la position active de la butée de montée (160) correspondant à la mise au contact mécanique au moins ponctuel 54 [Revendication 25] [Revendication 26] [Revendication 27] d'une partie de la butée de montée (160) avec une partie de la face externe (123) du deuxième plateau (120). Pédalier (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le câble de descente (190) est configure pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente (190) applique une compression mécanique audit premier élément de rappel (103) de sorte à translater la fourchette de descente (150) et audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de descente (170) depuis leurs positions passives vers une position active, ladite position active de la fourchette de descente (150) correspondant à une mise en contact mécanique au moins partiel de la fourchette de descente (150) avec une partie au moins de la chaîne (13) et à l'application d'une force motrice de déplacement de la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110), et la position active de la butée de descente (170) correspondant à la mise au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau (110), de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement (114) solidaire et portée par le premier plateau (110). Pédalier (10) selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes dans lequel le dispositif pousseur-leveur (143) comprend un élément de levage additionnel (146) mobile en translation selon le troisième axe de translation (142) de sorte que lorsque la fourchette de montée (140) se déplace en translation selon le premier axe de translation (101), le dispositif pousseur-leveur (143) se déplace en translation selon le premier axe de translation (101) et l'élément de levage additionnel (146) se déplace en translation selon le troisième axe de translation (142) de sorte à venir au moins partiellement en contact mécanique avec une partie au moins de la chaîne (13) pour la déplacer depuis un plateau additionnel (130) vers le deuxième plateau (120), de préférence en soulevant et avantageusement en poussant une partie au moins de la chaîne (13), le plateau additionnel (130) étant disposé entre le premier plateau (110) et le deuxième plateau (120) et présentant un diamètre supérieur à celui du premier plateau (110) et inférieur à celui du deuxième plateau (120). Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel le câble de descente (190) est configuré pour que lorsqu'une tension mécanique lui est appliquée par un utilisateur, le câble de descente (190) applique une compression mécanique audit premier élément de rappel (103) de sorte à 55 [Revendication 28] [Revendication 29] translater la fourchette de descente (150) audit deuxième élément de rappel de sorte à translater la butée de descente (170) depuis leurs positions passives vers leurs positions actives de sorte à ce que la fourchette de descente (150) applique une force motrice de déplacement à la chaîne (13) pour déplacer la chaîne (13) depuis le deuxième plateau vers le plateau additionnel (130) et/ou le premier plateau (110) et à cc que la butée de descente (170) vienne au contact mécanique au moins ponctuel avec le premier plateau (110), de préférence avec une partie de la surface d'une portion de recouvrement (114) solidaire et portée par le premier plateau (110). Pédalier (10) selon l'une quelconque des six revendications précédentes dans lequel le dispositif pousseur-leveur (143) comprend au moins une vis sans fin (144) s'étendant selon le troisième axe de translation (142) et étant configurée pour être entraînée en rotation autour du troisième axe de rotation (142) lorsque le câble de montée (180) applique une compression mécanique audit premier élément de rappel (101), de sorte à entraîner en translation selon le troisième axe de translation (142) au moins un élément de levage (145), et avantageusement de manière réversible. Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant : au moins un premier palier à roulements (313) comprenant au moins une bague externe (313a) et une bague interne (313b), l'une parmi la bague externe (313a) et la bague interne (313b) étant destinée à être solidaire du cadre (22) du cycle (20) ; au moins un deuxième palier à roulements (314) comprenant au moins une bague externe (314a) et une bague interne (314b), l'une parmi la bague externe (314b) et la bague interne (314b) étant destinée à être solidaire du cadre (22) ; au moins un arbre de pédalier (315) configuré pour être guidé en rotation par au moins les premier (313) et deuxième (314) paliers à roulements autour de l'axe de rotation (12) du pédalier (10), l'arbre de pédalier (315) étant solidaire de l'autre parmi la bague externe (313a) et la bague interne (313b) du premier palier à roulements (313) et solidaire de l'autre parmi la bague externe (314a) et la bague interne (314b) du deuxième palier à roulements (314), l'arbre de 56 pédalier (315) étant destiné à être entraîné en rotation par des pédales (11); au moins un plateau (110, 120, 130, 317) à dents destiné à être mécaniquement couplé avec au moins un pignon d'une pluralité de pignons par l'intermédiaire d'au moins fun parmi b chaîne (13) ct une courroie ; au moins un chariot (316) : - solidaire en rotation de l'arbre de pédalier (315) autour de l'axe de rotation (12) du pédalier (10) et - monté libre en translation sur l'arbre de pédalier (315) le long de l'axe de rotation (12) du pédalier (10) et entre les premier (313) et deuxième (314) paliers à roulements, de sorte à ce que tout au long de sa course en translation le chariot (316) reste situé entre les premier (313) et deuxième (314) paliers à roulements; [Revendication 30] et dans lequel le plateau (110, 120, 130, 317) est solidaire en rotation et en translation dudit chariot (316). Dérailleur (100) destiné à coopérer avec au moins un pédalier selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend : Une fourchette de montée (140), mobile en translation selon un premier axe de translation (101), et configurée pour déplacer la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; Une butée de montée (160) configurée pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; - Un câble de montée (180) configuré pour entraîner en translation la fourchette de montée (140) vers la chaîne (13) de sorte à déplacer la chaîne (13) depuis le premier plateau (110) vers le deuxième plateau (120) ; - Une fourchette de descente (150), mobile en translation selon un deuxième axe de translation (102) et configurée pour déplacer la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; 57 Une butée de descente (170) configurec pour faire office de butée relativement au déplacement de la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; Un câble de descente (190) configure pour entraîner en translation la fourchette de descente (150) vers la chaîne (13) de sorte à déplacer la chaîne (13) depuis le deuxième plateau (120) vers le premier plateau (110) ; et en ce que : Le premier plateau (110) présente une face externe (113) tournée vers l'extérieur du pédalier (10) et en regard de la butée de descente (170), et une face interne (112) tournée vers l'intérieur du pédalier (10) partiellement en regard de la fourchette de descente (150) ; Le deuxième plateau (120) présente une face externe (123) tournée vers l'extérieur du pédalier (10) et en regard de la butée de montée (160), et une face interne (122) tournée vers l'intérieur du pédalier (10) partiellement en regard de la fourchette de montée (140) et en regard de la face interne (112) du premier plateau (110). [Revendication 31] Cycle (20) comprenant au moins un pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 29.