FR 3098419 A1 20210115 FR 1907881 A 20190712 Description Titre de l'invention : Installation de projection de fluide [0001] La présente invention concerne une installation de projection de fluide. [0002] Des installations de projection de fluide utilisent fréquemment des racleurs pour nettoyer l'intérieur des conduits dans lesquels le fluide circule. Ces racleurs sont des dispositifs qui repoussent devant eux le fluide présent dans le conduit, de manière à ce qu'après le passage du racleur la quantité de fluide restant dans le conduit soit minimale. Ainsi, si la nature du fluide change, par exemple si des fluides différents tels que des peintures de couleurs différentes doivent être projetés successivement, le risque que le fluide projeté en dernier soit contaminé par des résidus du fluide projeté précédemment est limité. [0003] Lorsqu'ils ne sont pas utilisés, les racleurs sont en général stockés dans une portion dédiée du circuit de circulation du fluide, en général formée par une enveloppe rigide délimitant un volume de stockage du racleur. Lorsque le racleur doit être utilisé, un actionneur dédié pousse le racleur pour le faire pénétrer dans une portion du circuit dans laquelle un fluide de propulsion est injecté. L'action du fluide sur le racleur entraîne alors celui-ci dans le circuit, de manière à ce que le racleur circule dans le circuit en repoussant devant lui les résidus de fluide présents sur les parois du circuit. [0004] Cependant, la présence de cet actionneur génère une fragilité locale dans l'enveloppe, puisque l'actionneur, situé à l'extérieur de celle-ci, doit la traverser pour pousser le racleur. L'enveloppe présente donc au moins une ouverture prévue pour le passage de cet actionneur, ce qui génère un risque de fuite en cas d'usure de l'actionneur, de choc sur celui-ci ou de surpression dans le circuit. [0005] 11 existe donc un besoin pour une installation de projection de fluide qui présente moins de risques de fuite que les installations de l'état de la technique, tout en conservant un risque limité de contamination du fluide par des résidus présents dans le circuit. [0006] A cet effet, il est proposé une installation de projection de fluide comprenant un conduit de circulation de fluide, un racleur apte à circuler dans le conduit et une enveloppe délimitant un volume de stockage prévu pour accueillir le racleur dans une position de stockage du racleur, le racleur étant configure pour repousser devant lui du fluide présent dans le conduit lorsque le racleur circule dans le conduit, le volume de stockage étant en communication fluide avec le conduit et étant configure pour permettre au racleur de circuler entre le volume de stockage et le conduit, le racleur comportant un premier aimant et l'enveloppe comprend un deuxième aimant apte à exercer sur le premier aimant une première force tendant à déplacer le racleur depuis le volume de stockage jusqu'au conduit. 2 [0007] Selon des modes de réalisation particuliers, l'installation comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0008] - le premier aimant est un aimant permanent ; [0009] - le deuxième aimant est un aimant permanent ; [0010] - le deuxième aimant est un électro-aimant ; [0011] - le deuxième aimant est apte à exercer la première force lorsque le deuxième aimant est alimenté avec un courant électrique présentant un premier sens, et apte à exercer une deuxième force tendant à maintenir le racleur dans le volume de stockage, notamment tendant à rapprocher le racleur du deuxième aimant, lorsque le deuxième aimant est alimenté avec un courant électrique présentant un deuxième sens opposé au premier sens ; [0012] - l'enveloppe délimite une ouverture prévue pour être traversée par le racleur lorsque le racleur circule depuis le volume de stockage jusqu'au conduit, le racleur étant interposé entre le deuxième aimant et l'ouverture lorsque le racleur est accueilli dans le volume de stockage, la première force étant notamment une force tendant à éloigner le premier aimant du deuxième aimant ; [0013] - le deuxième aimant est en appui contre une surface externe de l'enveloppe ; [0014] - l'enveloppe délimite une première ouverture reliant le volume de stockage au conduit et une deuxième ouverture débouchant dans le volume de stockage, le volume de stockage étant interposé entre les deux ouvertures, l'installation comportant en outre des moyens d'injection de fluide dans l'enveloppe à travers la deuxième ouverture, le deuxième aimant étant accueilli dans un volume interne de l'enveloppe et étant interposé entre la deuxième ouverture et le volume de stockage, l'enveloppe délimitant en outre au moins un passage configuré pour conduire le fluide injecté depuis la deuxième ouverture jusqu'à la première ouverture lorsque le racleur est dans la position de stockage ; [0015] - le deuxième aimant est configuré pour exercer sur le premier aimant une force comprise entre 1,5 newton et 5 newtons ; et [0016] - l'installation comporte un actionneur configuré pour déplacer un pion entre une première position dans laquelle le pion fait obstacle à un déplacement du racleur depuis sa position de stockage jusqu'au conduit et une deuxième position dans laquelle le pion permet le passage du racleur depuis la position de stockage jusqu'au conduit. [0017] Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0018] [fig.1] la figure 1 est une représentation schématique d'un premier exemple d'installation de projection de fluide comprenant un conduit de circulation de fluide, 3 un racleur et un volume de stockage du racleur, [0019] [fig.2] la figure 2 est une représentation schématique partielle en coupe du racleur, [0020] [fig.3] la figure 3 est une représentation schématique partielle en coupe du volume de stockage du racleur et d'une enveloppe délimitant ce volume de stockage, et [0021] [fig.4] la figure 4 est une représentation en coupe du volume de stockage et de l'enveloppe d'un autre exemple d'installation de projection de fluide. [0022] Un premier exemple d'installation de projection de fluide 10 est représenté sur la figure 1. [0023] L'installation 10 est configurée pour projeter un premier fluide F. [0024] L'installation 10 comprend, par exemple, un bloc changeur de teintes 11, une pompe 12 et un organe 13 de projection du premier fluide F tel qu'un pistolet à peinture ou encore un pulvérisateur. [0025] L'installation 10 comporte, en outre, un conduit 15 de circulation de fluide F, un racleur 20, au moins un injecteur 21 et une enveloppe 24. [0026] Le bloc changeur de teintes 11, la pompe 12, le conduit de circulation 15, l'enveloppe 24 et l'organe de projection 13 forment conjointement un circuit de circulation du premier fluide F. Le circuit est notamment propre à conduire le premier fluide F depuis le bloc changeur de teintes 11 jusqu'à l'organe de projection 13. [0027] Le premier fluide F est, par exemple, un liquide, tel qu'une peinture ou un autre produit de revêtement. [0028] Selon un mode de réalisation, le premier fluide F comporte un ensemble de particules électriquement conductrices, notamment de particules métalliques, telles que des particules d'aluminium. [0029] Le bloc changeur de teintes 11 est configuré pour alimenter la pompe 12 avec le premier fluide F. En particulier, le bloc changeur de teintes 11 est configuré pour alimenter la pompe 12 avec une pluralité de premiers fluides F, et pour commuter l'alimentation de la pompe 12 d'un premier fluide F à un autre premier fluide F. [0030] En particulier, chacun des premiers fluides F avec lequel le bloc changeur de teintes 11 est propre à alimenter la pompe 12 est, par exemple, une peinture présentant une teinte différente des teintes des autres premiers fluides F. [0031] La pompe 12 est propre à injecter dans le conduit de circulation 15 un débit du premier fluide F reçu du bloc changeur de teintes 11. Par exemple, la pompe 12 est reliée au conduit de circulation 15 par une vanne 14. En particulier, la pompe 12 est reliée au conduit de circulation 15 à travers l'enveloppe 24. [0032] La pompe 12 est, par exemple, une pompe à engrenage. [0033] L'organe de projection 13 est propre à recevoir le premier fluide F et à projeter le premier fluide F. [0034] Par exemple, l'organe de projection 13 comporte une vanne 22 et une tête de pulvé- risatcur 23. [0035] L'organe de projection 13 est, par exemple, monté sur un bras mobile propre à orienter l'organe de projection 13 en direction d'un objet sur lequel le premier fluide F doit être projeté. [0036] La vanne 22 est configurée pour relier le conduit de circulation 15 à la tête de pulvé- risateur 23, et pour commuter entre une configuration ouverte permettant le passage de premier fluide F du conduit de circulation 15 à la tête de pulvérisateur 23 et une configuration fermée empêchant ce passage. [0037] La tête de pulvérisateur 23 est configurée pour projeter le premier fluide F reçu de la vanne 22. [0038] Le conduit de circulation de fluide 15 est configure pour conduire le premier fluide F reçu de la vanne 14 jusqu'à l'organe de projection 13. [0039] Le conduit de circulation de fluide 15 est cylindrique. Par exemple, le conduit de cir- culation de fluide 15 présente une section circulaire et s'étend selon un premier axe Al. [0040] Selon un mode de réalisation, le conduit de circulation de fluide 15 est rectiligne. En variante, le conduit de circulation de fluide 15 est un conduit courbe pour lequel le premier axe Al est défini localement en tout point du conduit de circulation de fluide 15 comme étant perpendiculaire à un plan dans lequel la section du conduit de circulation de fluide 15 est circulaire. [0041] Le conduit de circulation de fluide 15 présente une surface interne 25, représentée sur la figure 2, délimitant une lumière du conduit de circulation de fluide 15 dans un plan perpendiculaire au premier axe Al. [0042] Le conduit de circulation de fluide 15 présente, en outre, une surface externe 27, qui est visible sur la figure 3. [0043] 11 est défini un amont et un aval pour le conduit de circulation 15. L'amont et l'aval sont définis en ce que, lors de la projection du premier fluide F, le premier fluide F circule dans le conduit de circulation 15 depuis l'amont vers l'aval. [0044] Par exemple, la pompe est configurée pour injecter le premier fluide F à une extrémité amont 15A du conduit de circulation 15 alors qu'une extrémité aval 15B du conduit de circulation 15 est connectée au pulvérisateur pour permettre au premier fluide F de circuler de l'amont vers l'aval depuis la pompe jusqu'au pulvérisateur à travers le conduit de circulation 15. Cela est représenté sur la figure 1 par une flèche 26. [0045] Selon l'exemple représenté sur la figure 1, le conduit de circulation de fluide 15 comporte une première portion 28 et une deuxième portion 29. [0046] Le conduit de circulation 15 présente une longueur supérieure ou égale à 50 cen- timètres, par exemple supérieure ou égale à un mètre. Selon un mode de réalisation, chacune de la première portion 28 et de la deuxième portion 29 présente une longueur supérieure ou égale à un mètre. [0047] La première portion 28 est disposée en amont de la deuxième portion 29. [0048] La première portion 28 est, par exemple, contigu& pour se déformer de manière à suivre le déplacement de l'organe de projection 13. [0049] La deuxième portion 29 est, par exemple, accueillie dans l'organe de projection 13 et mobile avec lui. [0050] La deuxième portion 29 est, par exemple, hélicoïdale. [0051] Un diamètre interne Di est défini pour le conduit de circulation de fluide 15. Le diamètre interne Di est mesuré dans un plan perpendiculaire au premier axe Al entre deux points diamétralement opposés de la surface interne 25. [0052] Le diamètre interne Di est, par exemple, compris entre 3,8 et 6,2 mm. Il est à noter que le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 est susceptible de varier. [0053] Le conduit de circulation de fluide 15 est, par exemple, réalise en un matériau mé- tallique. En variante, le conduit de circulation de fluide 15 est réalisé en un matériau polymère. [0054] Le racleur 20 est configure pour circuler dans le conduit de circulation de fluide 15 afin de repousser devant lui le premier fluide F présent sur la surface interne 25 lors de son déplacement dans le conduit de circulation de fluide 15. En particulier, le racleur 20 est configure pour nettoyer la surface interne 25, c'est-à-dire pour laisser derrière lui une surface interne 25 couverte d'une quantité de premier fluide F inférieure à la quantité couvrant la surface interne 25 avant le passage du racleur 20, par exemple pour retirer l'intégralité du premier fluide F couvrant la surface interne 25 des portions du conduit 15 dans lesquelles le racleur 20 circule. [0055] 11 est entendu par « repousser devant lui » que le racleur 20, circulant selon une direction dans le conduit de circulation de fluide 15, impose un mouvement selon cette direction à du premier fluide F qui est reçu dans la portion du conduit 15 en direction de laquelle le racleur 20 se déplace. Par exemple, un racleur 20 se déplaçant de l'amont vers l'aval impose au premier fluide F situé en aval du racleur 20 un mouvement vers [0056] Le racleur 20 s'étend selon un deuxième axe A2. [0057] Le racleur 20 comporte au moins une portion présentant une section circulaire dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2. [0058] Selon l'exemple de la figure 2, le racleur 20 est sensiblement cylindrique et présente une symétrie de révolution autour du deuxième axe A2. [0059] Le racleur 20 est prévu pour circuler dans le conduit de circulation 15 lorsque le racleur 20 est reçu dans la lumière du conduit de circulation 15 et que le premier axe Al est confondu avec le deuxième axe A2, comme représenté sur la figure 2. 6 [0060] Le racleur 20 présente un diamètre externe De. Le diamètre externe De est le diamètre externe de la portion du racleur 20 présentant le diamètre externe le plus grand dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2. [0061] Le diamètre externe est, par exemple, égal au diamètre interne Di du conduit de cir- culation 15. En variante, le diamètre externe De est strictement inférieur au diamètre interne Di du conduit de circulation 15. [0062] Le racleur 20 présente deux faces d'extrémité 30 délimitant le racleur 20 selon le deuxième axe A2. Une longueur du racleur 20, mesurée selon le deuxième axe A2 entre les deux faces d'extrémité 30, est comprise, par exemple, entre le diamètre interne Di du conduit de circulation 15 et le double du diamètre interne Di. [0063] Le racleur 20 présente, en outre, une face latérale 35 délimitant le racleur 20 dans un plan perpendiculaire au deuxième axe A2. Lorsque le racleur 20 est sensiblement cylindrique, le diamètre externe est mesuré entre deux points diamétralement opposés de la face latérale 35. [0064] Le racleur 20 comporte, par exemple, une coque 40 délimitant une chambre 45. Dans ce cas, les faces d'extrémité 30 et la face latérale 35 sont des faces externes de la coque 40. En particulier, la coque 40 comporte deux parois d'extrémité 46 qui séparent, selon le deuxième axe A2, la chambre 45 de l'extérieur de la coque 40. Dans ce cas, les faces d'extrémité 30 sont des faces des parois d'extrémité 46. [0065] Les parois d'extrémité 46 sont, par exemple, des parois planes perpendiculaires au deuxième axe A2. [0066] La coque 40 est, par exemple, réalisée en polytétrafluoroéthylène (PTFE), en Poly- éthylène, en une polyoléfine, en polyétheréthercétone (PEEK), en polyoxyméthylène (POM), ou encore en Polyamide. [0067] En variante, le racleur 20 est plein, c'est-à-dire qu'aucune chambre 45 n'est délimitée par la coque 40. Dans ce cas le racleur 20 sera réalisé en matériaux présentant de bonnes propriétés élastiques tel qu'un élastomère, notamment un élastomère pertluoré, résistant aux solvants. [0068] Le racleur 20 comporte un aimant 50. [0069] L'aimant 50 est solidaire du racleur 20. L'aimant 50 est, par exemple, accueilli dans la chambre 45. [0070] L'aimant 50 est, par exemple, un aimant permanent, tel qu'un aimant au néodyme. [0071] Cependant, des modes de réalisation dans lesquels l'aimant 50 est un électro-aimant sont également envisageables. [0072] L'aimant 50 présente un pôle nord NI et un pôle sud SI. Les pôles nord Ni et sud SI de l'aimant 50 sont, par exemple, alignés selon le deuxième axe A2. [0073] Sur les figures 2 et 3, les pôles nord et sud de chaque aimant sont indiqués schéma- tiquement par, respectivement, une moitié rayée verticalement et une moitié rayée dia- 7 gonalement de l'aimant considéré. [0074] L'aimant 50 est, notamment, apte à exercer une force magnétique supérieure ou égale à 1 newton (N), par exemple comprise entre 1,5 N et 5 N. [0075] L'injecteur 21 est configure pour injecter un deuxième fluide dans le circuit, notamment dans le conduit de circulation 15. Par exemple, l'injecteur 21 est configure pour injecter dans le conduit de circulation 15 un flux de deuxième fluide présentant un débit contrôlable par l'injecteur 21. [0076] En particulier, l'injecteur est configure pour injecter le deuxième fluide dans le conduit de circulation 15 via l'enveloppe 24. En d'autres termes, l'enveloppe 24 est configure° pour recevoir le deuxième fluide de l'injecteur 21 et pour transmettre le deuxième fluide reçu au conduit de circulation 15, notamment à l'extrémité amont 15A. [0077] Selon l'exemple de la figure 1, l'injecteur 21 est relié par une vanne 47 à l'enveloppe 24. [0078] Le deuxième fluide est, par exemple, un fluide distinct du premier fluide F à projeter. Par exemple, le deuxième fluide est un liquide, parfois appelé « liquide de nettoyage ». Le liquide est, en particulier un solvant propre à dissoudre ou à diluer le premier fluide F. Par exemple, lorsque le premier fluide F est une peinture à base aqueuse, le liquide est de l'eau. Il est à noter que le type de solvant utilisé est susceptible de varier, notamment en fonction de la nature du premier fluide F. [0079] 11 est également à noter que d'autres liquides que des solvants sont susceptibles d'être utilisés en tant que deuxième fluide. [0080] En variante, le deuxième fluide est un premier fluide F destiné à être projeté posté- rieurement au premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15, par exemple un premier fluide F présentant une teinte différente du premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15. Selon une autre variante, le deuxième fluide est un gaz tel que de l'air comprimé. [0081] De nombreux types d'injecteur 21 sont susceptibles d'être utilisés dans l'installation 10, en fonction du deuxième fluide à injecter. Par exemple, l'injecteur 21 est une pompe à engrenage, ou encore un compresseur propre à générer un flux de gaz. [0082] 11 est à noter que, bien que l'injecteur 21 soit démit précédemment comme étant un dispositif distinct de la pompe 12, il est envisageable que le rôle de l'injecteur 21 soit rempli par la pompe 12, par exemple si le bloc changeur de teintes 11 comprend un réservoir de deuxième fluide que la pompe 12 est alors apte à injecter dans le conduit 15 via l'enveloppe 24. [0083] L'enveloppe 24, également appelée « gare », délimite un volume interne 60, ce volume 60 étant appelé par la suite « volume de stockage du racleur 20 ». [0084] Par exemple, l'installation 10 comporte deux telles enveloppes 24, chacune étant 8 disposée à une extrémité amont 15A, ou aval 15B du conduit de circulation 15. [0085] L'enveloppe 24 est, par exemple, réalisée en une matière plastique, notamment en polyoxyméthylène. En variante, l'enveloppe 24 est réalisée en un matériau métallique amagnétique, notamment en un acier inoxydable tel que l'inox 303. [0086] Chaque enveloppe 24 comprend, par exemple, un bloc 65 creux et délimitant le volume de stockage 60. Le bloc 65 est, par exemple, monolithique. [0087] En variante, le bloc 65 est remplacé par un boîtier composé de plusieurs pièces fixées les unes aux autres. Selon une autre variante, le bloc 65 est remplacé par une portion du conduit de circulation 15 qui délimite le volume de stockage. [0088] Il est à noter que le bloc 65 ou le boîtier sont susceptibles d'être réalisés en un grand nombre de matériaux distincts. [0089] L'enveloppe 24 comporte, en outre, un aimant 70 et, optionnellement, un actionneur 75. [0090] Il est entendu par « volume de stockage » 60 un volume prévu pour accueillir le racleur 20 lorsque le racleur 20 n'est pas en train de circuler dans le conduit 15. En particulier, l'installation 10 comporte des moyens pour maintenir le racleur 20 dans une position de stockage dans laquelle le racleur 20 est accueilli dans le volume de stockage 60. [0091] Le volume de stockage 60 est configure pour que, lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage, le racleur 20 permet la circulation du fluide F depuis l'extrémité amont 15A jusqu'à l'extrémité aval 15B du conduit 15. [0092] Le volume de stockage 60 est, par exemple, cylindrique et s'étend le long d'un quatrième axe A4. Toutefois, la forme du volume de stockage 60 est susceptible de varier. [0093] Le volume de stockage 60 est, notamment, prévu pour permettre au fluide F de circuler autour du racleur 20 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. Par exemple, le volume de stockage 60 présente un diamètre strictement supérieur au diamètre externe du racleur 20 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0094] En variante, lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage, le racleur 20 est disposé à l'extérieur d'un chemin fluide reliant l'extrémité amont 15A à l'injecteur 21. [0095] Le volume de stockage 60 est en communication fluide avec le conduit 15. En d'autres termes, le volume de stockage 60 est tel qu'il permet au fluide F de circuler du volume de stockage au conduit 15 et vice-versa. [0096] Par exemple, le volume de stockage 60 débouche dans le conduit 15, notamment dans l'extrémité amont 15A ou dans l'extrémité aval 15B, via une ouverture 80 ménagée dans l'enveloppe 24. [0097] En outre, le volume de stockage 60 est configuré pour permettre au racleur 20 de circuler entre le volume de stockage 60 et le conduit 15. L'ouverture 80 est, 9 notamment, prévue pour être traversée par le racleur 20 lorsque le racleur 20 circule depuis le volume de stockage 60 jusqu'au conduit de circulation 15, et vice-versa. Dans cc cas, l'ouverture 80 relie le volume de stockage 80 à l'extrémité amont 15A. En particulier, l'ouverture 80 présente un diamètre supérieur ou égal au diamètre externe De du racleur 20. [0098] Selon l'exemple représenté sur la figure 3, le quatrième axe A4 est confondu avec le premier axe Al. Dans cc cas, l'ouverture 80 délimite le volume de stockage 60 selon le quatrième axe A4. [0099] Selon l'exemple représenté sur la figure 1, l' injecteur 21 est par exemple configure pour injecter le deuxième fluide à travers une ouverture 82 ménagée dans une paroi latérale de l'enveloppe 24, c'est-à-dire une paroi délimitant le volume de stockage 60 dans un plan perpendiculaire au quatrième axe A4. [0100] Toutefois, selon des variantes envisageables, l'injecteur 21 est configure pour injecter le deuxième fluide à travers une ouverture 82 ménagée dans une paroi longitudinale de l'enveloppe 24, c'est-à-dire une paroi délimitant le volume de stockage 60 selon le quatrième axe A4. Par exemple, le volume de stockage 60 est interposé selon le quatrième axe A4 et/ ou selon le premier axe Al entre les ouvertures 80 et 82. [0101] Tl est à noter que, bien qu'une seule ouverture 82 soit représentée sur la figure 3, le nombre d'ouvertures 82 est susceptible de varier. [0102] L'aimant 70 est, par exemple, un aimant permanent. Par exemple, l'aimant 70 est un aimant au néodyme. [0103] L'aimant 70 est, par exemple, en appui contre une face externe 85 de l'enveloppe 24. En particulier, la face externe 85 est une face du bloc 65 délimitant l'enveloppe selon le quatrième axe A4, notamment à l'opposé de l'ouverture 80. [0104] En variante, l'aimant 70 est intégré dans le bloc 65 de telle sorte que l'aimant 70 est au moins partiellement interposé entre le volume de stockage 60 et la face externe 85 de l'enveloppe 24, ou encore accueilli dans le volume de stockage 60, en appui contre la portion du bloc 65 qui est délimitée selon le quatrième axe A4 par le volume de stockage 60 et par la face externe 85. [0105] Le racleur 20 est interposé entre l'aimant 70 et l'ouverture 80 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0106] L'aimant 70 présente un pôle nord N2 et un pôle sud S2. [0107] L'aimant 70 est configuré pour exercer sur l'aimant 50 une première force tendant à déplacer le racleur 20 depuis le volume de stockage 60 jusqu'au conduit 15. Par exemple, la première force est une force tendant à déplacer le racleur 20 depuis le volume de stockage 60 jusqu'au conduit de circulation 15 à travers l'ouverture 80. [0108] En particulier, la première force est une force tendant à éloigner l'aimant 50 de 1' aimant 70. [0109] Par exemple, le pôle nord N2 de l'aimant 70 est dirigé vers le racleur 20 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage, le pôle nord Ni étant dirigé vers l'aimant 70 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. En d'autres termes, les pôles nord Ni et N2 sont interposés entre les pôles sur Si et 52, selon le quatrième axe A4, lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0110] Dans ce cas, le pôle nord N2 est, par exemple, interposé entre le pôle sud 52 de l'aimant 70 et le racleur 20, le pôle nord N1 étant interposé entre le pôle sud S1 et l'aimant 70 lorsque le racleur 20 est dans la position dc stockage. [0111] Tl est à noter que, selon une variante, les pôles nord et sud N1 et Si de l'aimant 50 sont intervertis spatialement, de même que les pôles nord et sud N2 et S2 de l'aimant 70. [0112] L'aimant 70 est, notamment, apte à générer une force magnétique supérieure ou égale à la force magnétique générée par l'aimant 50. En particulier, l'aimant 70 est configuré pour exercer sur l'aimant 50 une force supérieure ou égale à 1 N, notamment comprise entre 1,5 N et 5 N, lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0113] Lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage, une distance entre l'aimant 50 et l'aimant 70 est comprise entre 1 millimètre (mm) et 5 mm. [0114] Par exemple, une cloison de l'enveloppe 24 délimitée par la face externe 85 et par le volume de stockage 60 selon l'axe A4 présente une épaisseur comprise entre 0 mm et 5 mm, le racleur 20 étant en appui contre cette cloison lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0115] L'actionneur 75 est configuré pour exercer sur le racleur 20 une deuxième force tendant à maintenir le racleur 20 dans la position de stockage. [0116] Par exemple, l'actionneur 75 est configuré pour déplacer un pion 90 entre une première position et une deuxième position. [0117] L'actionneur 75 est, par exemple, un vérin hydraulique ou pneumatique, ou encore un moteur électrique. [0118] Le pion 90 est accueilli dans un passage traversant l'enveloppe 24 depuis l'extérieur de l'enveloppe 24 jusqu'au volume de stockage 60. [0119] Lorsque le pion 90 est dans la première position, le pion 90 fait obstacle à un dé- placement du racleur 20 depuis le volume de stockage 60 vers le conduit 15. Par exemple, lorsque le pion 90 est dans la première position, le pion 90 fait saillie depuis une face interne de l'enveloppe 24 de manière à obturer partiellement l'ouverture 80. [0120] Lorsque le pion 90 est dans la deuxième position, le pion 90 permet le passage du racleur 20 depuis le volume de stockage 60 vers le conduit 15. Par exemple, le pion 90 est accueilli dans une cavité de l'enveloppe 24, de sorte que le pion 90 ne fait plus saillie à partir de ladite face interne de l'enveloppe 24. [0121] Un premier exemple de procédé de nettoyage de la surface interne 25 du conduit 15 11 va maintenant être décrit. [0122] Lors d'une étape initiale, du premier fluide F est présent dans la lumière du conduit de circulation 15. Par exemple, le premier fluide F recouvre partiellement la surface interne du conduit de circulation 15. [0123] En outre, le racleur 20 est dans la position de stockage. En particulier, le pion 90 est dans la première position. Ainsi, l'aimant 70 exerce sur le racleur 20 la première force, niais un tel déplacement est empêché par la deuxième force exercée par l'actionneur 75, via le pion 90, sur le racleur 20. [0124] En outre, le premier fluide F est injecté dans le conduit de circulation 15, de telle sorte que le premier fluide F atteint l'extrémité aval 15B pour y être projetée par l'organe de projection 13. En particulier, le premier fluide F est injecté dans le volume de stockage 60 et traverse l'ouverture 80 pour atteindre l'extrémité amont 15A du conduit de circulation 15. [0125] Lors d'une étape d'injection, le racleur 20 est déplacé depuis la position de stockage jusqu'au conduit 15. Par exemple, l'actionneur 75 déplace le pion 90 jusqu'à sa deuxième position, et la première force exercée par l'aimant 70 sur l'aimant 50 déplace alors le racleur 20 depuis la position de stockage jusqu'à l'extrémité amont 15A du conduit 15. [0126] Lors d'une étape de circulation, le racleur 20 circule dans le conduit de circulation 15. En particulier, le racleur 20 est inséré à une extrémité 15A, 15B du conduit de circulation 15 et propulsé jusqu'à l'autre extrémité 15A, 15B du conduit de circulation 15 par un flux de deuxième fluide injecté en amont du racleur 20 dans le conduit de circulation 15, par exemple par un flux de deuxième fluide injecté dans le volume de stockage 60 et traversant l'ouverture 80. [0127] Le flux de deuxième fluide exerce alors sur l'une des faces d'extrémité 30 une troisième force tendant à propulser le racleur dans le conduit de circulation 15 selon le premier axe Al. [0128] Lors de l'étape de circulation 20, le premier axe AI et le deuxième axe A2 sont confondus. [0129] Sous l'effet du flux de deuxième fluide, le racleur 20 circule dans le conduit de cir- culation 15. Par exemple, lorsque le flux de deuxième fluide est injecté dans l'extrémité amont 15A du conduit 15, le racleur 20 circule de l'amont vers l'aval. Il est à noter que la direction de circulation du racleur 20 est susceptible de varier, par exemple si le flux de deuxième fluide est injecté dans l'extrémité aval 15B du conduit 15. [0130] Lors de sa circulation, le racleur 20 repousse devant lui le premier fluide F présent dans le conduit de circulation 15, permettant ainsi la récupération du premier fluide F. Par exemple, une vanne de récupération du premier fluide F débouchant dans 12 l'extrémité aval 15B du conduit 15 permet la sortie du premier fluide F repoussé par le racleur 20. En variante, le premier fluide F sort du conduit de circulation par la vanne 22 de l'organe de projection 13. [0131] La surface interne 25 du conduit de circulation 15 est donc nettoyée, puisque le racleur repousse devant lui le premier fluide F présent sur la surface interne 25 du conduit 15. [0132] Lors d'une étape de rangement, le racleur 20 est ramené dans sa position de stockage, par exemple sous l'effet d'un flux dc deuxième fluide injecté à l'extrémité aval 15B et exerçant sur le racleur 20 une quatrième force tendant à déplacer le racleur 20 vers l'extrémité amont 15A puis vers la position de stockage. Le racleur 20 est ensuite bloqué dans la position dc stockage sous l'action du pion 90, déplacé par l'actionneur 75 depuis la deuxième position jusqu'à la première position. [0133] Grâce à l'aimant 70, le racleur 20 peut être efficacement déplacé depuis sa position de stockage jusqu'au conduit 15 sans qu'il soit nécessaire pour cela de percer une ouverture à cet effet dans l'enveloppe 24 comme c'est le cas dans les installations de l'état de la technique. Puisque le nombre d'ouvertures dans l'enveloppe 24 est réduit, le risque de fuites est réduit. [0134] Un aimant 70 permanent permet une grande simplicité d'utilisation de l'installation 10. L'utilisation de la répulsion entre deux aimants 50 et 70 dont les pôles de même signe sont rapprochés les uns des autres est également très simple. [0135] Lorsque, dans la position de stockage, le racleur 20 est interposé entre l'ouverture 80 et l'aimant 70, le fonctionnement de l'installation est particulièrement simple. [0136] Lorsque l'aimant 70 est en appui contre la face externe de l'enveloppe 24, l'installation 10 est également particulièrement simple à réaliser et à faire fonctionner. [0137] L'actionneur 75 et le pion 90 permettent un maintien en position aisé du racleur 20 dans la position de stockage. [0138] Un deuxième exemple d'installation 10 va maintenant être décrit. [0139] Les éléments identiques au premier exemple ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. [0140] L'aimant 70 est un électro-aimant. En particulier, l'aimant 70 est configuré pour générer un champ magnétique orienté selon le quatrième axe A4. [0141] Par exemple, l'aimant 70 comporte un bobinage formé par un conducteur électrique enroulé autour d'un axe parallèle au ou confondu avec le quatrième axe A4. [0142] L'aimant 70 est configuré pour exercer la première force et la deuxième force sur le racleur 20. [0143] L'installation 10 comporte, en outre, une alimentation électrique propre à alimenter l'aimant 70 avec un courant électrique propre à provoquer la génération, par l'aimant 70, de la première force et/ou de la deuxième force. 13 [0144] Par exemple, l'alimentation électrique est configurée pour alimenter l'aimant 70 avec un premier courant électrique présentant un premier sens de circulation et avec un deuxième courant électrique présentant un deuxième sens de circulation. Les deux sens sont opposés l'un à l'autre. [0145] Par exemple, les deux courants électriques sont des courants électriques présentant chacun une intensité, l'intensité du premier courant étant d'un signe opposé à l'intensité du deuxième courant. Chaque intensité est, notamment, définie comme étant l'intensité du courant correspondant lorsque ce courant circule dans l'électro-aimant 70, notamment dans le bobinage de l'électro-aimant 70. [0146] Les intensités sont, par exemple, égales en valeur absolue. En variante, ces valeurs absolues sont différentes l'une de l'autre. [0147] Lorsque l'électro-aimant 70 est alimenté avec le premier courant, l'électro-aimant exerce la première force. [0148] Lorsque l'électro-aimant 70 est alimenté avec le deuxième courant, l'électro-aimant exerce la deuxième force. La deuxième force est alors une force tendant à rapprocher les aimants 70 et 50 l'un de l'autre. [0149] L'installation 10 est, en outre, dépourvue d'actionneur 75 et de pion 90. [0150] Un deuxième exemple de procédé de nettoyage, mis en oeuvre par le deuxième exemple d'installation 10, va maintenant être décrit. Les éléments identiques au premier exemple de procédé ne sont pas décrits à nouveau. Seules les différences sont mises en évidence. [0151] Lors de l'étape initiale et de l'étape de rangement, l'électro-aimant 70 est alimenté avec le deuxième courant pour attirer le racleur 20 vers l'électro-aimant 70 et ainsi le déplacer vers, ou le maintenir dans, la position de stockage. [0152] Lors de l'étape d'injection, l'électro-aimant 70 est alimenté avec le premier courant et donc déplacé vers le conduit 15. [0153] Ainsi, l'installation 10 est rendue encore moins sujette aux fuites, puisque l'ouverture nécessaire pour le passage du pion 90 n'est plus nécessaire. L'étanchéité de l'enveloppe 24 est alors encore améliorée. [0154] Un troisième exemple d'installation 10 va maintenant être décrit. Les éléments identiques au premier exemple d'installation 10 ne sont pas décrits à nouveau, seules les différences sont mises en évidence. [0155] Le troisième exemple est notamment représenté sur la figure 4. [0156] Dans le troisième exemple d'installation 10, l'aimant 70 est accueilli dans l'enveloppe 24. En particulier, l'aimant 70 est accueilli dans le volume de stockage 60. [0157] Par exemple, l'enveloppe 24 comporte au moins deux blocs distincts, notés 65A et 65B sur la figure 4, qui ensemble délimitent au moins partiellement le volume intérieur de l'enveloppe 24. 14 [0158] Le volume intérieur de l'enveloppe 24 comporte le volume de stockage, indiqué par la suite par la référence 60A, et un volume 60B accueillant l'aimant 70, appelé par la suite « volume arrière » 60B . [0159] Le bloc 65A délimite le volume de stockage 60A et l'ouverture 80. Le bloc 65A est interposé entre le conduit de circulation 15 et le bloc 65B. [0160] De plus, le bloc 65A délimite partiellement le volume arrière 60B. En particulier, le bloc 65A délimite le volume arrière 60B au moins selon le premier axe Al. [0161] Le bloc 65A présente, notamment, une saillie 95 s'étendant entre le volume de stockage 60 et le volume arrière 60B de manière à empêcher un déplacement de l'aimant 70 en direction du racleur 20 selon l'axe Al lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. Par exemple, la saillie 95 sépare le volume de stockage 60A du volume arrière 60B. [0162] La saillie 95 présente une épaisseur comprise par exemple entre 0,5 mm et 4 mm. L'épaisseur de la saillie 95 est mesurée selon le premier axe Al. [0163] Le bloc 65B délimite au moins partiellement le volume arrière 60B. En particulier, le bloc 65B délimite le volume arrière 60B au moins selon le premier axe Al. [0164] Le bloc 65B délimite, en outre, l'ouverture 82. [0165] Le volume de stockage 60A est interposé entre le volume arrière 60B et l'ouverture 80 selon le premier axe Al. [0166] L'ouverture 80 débouche dans le volume de stockage 60A. L'ouverture 80 s'étend selon l'axe Al de manière à permettre le déplacement du racleur 20 depuis le volume de stockage 60A jusqu'au conduit de circulation 15 à travers l'ouverture 80 par un mouvement de translation selon l'axe Al. [0167] Le volume arrière 60B accueille l'aimant 70. Par exemple, le volume arrière 60B est coaxial au volume de stockage 60A. [0168] En particulier, le volume amère 60B présente une symétrie de révolution autour du premier axe Al. Le volume arrière 60B comporte, notamment, deux portions extrêmes cylindriques et une portion centrale. [0169] Chaque portion extrême présente, par exemple, un diamètre égal au diamètre du volume de stockage 60A. [0170] La portion centrale est interposée entre les deux portions extrêmes. La portion centrale est, par exemple, délimitée par deux cônes circulaires droits présentant une base commune. La base commune présente un diamètre strictement supérieur au diamètre des portions extrêmes. [0171] La base commune est notamment disposée à l'interface entre les blocs 65A et 65B, de sorte que l'un des cônes est délimité par le bloc 65A et l'autre cône est délimité par le bloc 65B. [0172] Le volume arrière 60B est interposé entre la portion de stockage 60A et l'ouverture 82 selon le premier axe AI. [0173] L'ouverture 82 s'étend selon un cinquième axe A5, ce cinquième axe AS étant notamment confondu avec l'axe Al. [0174] L'ouverture 82 est, notamment, cylindrique. L'ouverture 82 présente, par exemple, un diamètre compris entre 2 mm et 10 mm. Le diamètre de l'ouverture 82 est, notamment, égal au diamètre de l'ouverture 80 et/ou du conduit de circulation 15. [0175] Le volume interne de l'enveloppe 24 est, en outre, configure pour permettre le passage de fluide, notamment du deuxième fluide, entre les ouvertures 80 et 82 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. En particulier, le volume interne comporte, outre les volumes 60A et 60B, au moins un passage 100 s'étendant selon un sixième axe A6 entre une ouverture 82 et l'ouverture 80. [0176] Par exemple, l'enveloppe 24 délimite une pluralité de passages 100 s'étendant chacun depuis l'ouverture 82 jusqu'à l'ouverture 80. En particulier. l'enveloppe 24 délimite trois passages 100. [0177] Tl est à noter que, optionnellement, le bloc 65B présente une saillie 105 s'étendant le long de l'axe A5 en direction de l'extérieur du bloc 65, cette saillie 105 étant disposée à l'intérieur de l'ouverture 82. La saillie 105 est, par exemple, sensiblement cônique. [0178] La saillie 105 permet notamment de limiter la quantité de fluide contenu dans l'ouverture 82 et de mieux diriger le flux de fluide vers les passages 100. [0179] Chaque passage 100 s'étend selon un sixième axe A6 correspondant. Le sixième axe A6 est, par exemple, parallèle au premier axe Al. [0180] Chaque passage 100 est, notamment, réalisé par un perçage ou une tranchée s'étendant radialement à partir des volumes GOA, 60B et s'étendant selon le sixième axe A6 correspondant de manière à permettre le passage de fluide à travers le passage 100 depuis l'ouverture 82 jusqu'à l'ouverture 80 lorsque le racleur 20 est dans la position de stockage. [0181] Au moins un passage 100 est, notamment, réalisé par un perçage, par exemple cy- lindrique, prolongeant l'ouverture 82 jusqu'à l'ouverture 80 ou jusqu'au volume de stockage GOA. [0182] Le diamètre de chaque perçage est, par exemple, compris entre la moitié et les trois quarts du diamètre de l'ouverture 82. En particulier, le diamètre de chaque perçage est supérieur ou égal au double du décalage entre les axes AS et A6. [0183] Chaque passage 100 s'étend à partir des volumes GOA et GOB selon une direction per- pendiculaire à l'axe Al des volumes GOA, 60B, et communique avec ces volumes 60a, GOB. [0184] Chaque passage 100 présente alors, par exemple, une forme délimitée dans un plan perpendiculaire aux axes AI et A5 par un cylinche présentant le diamètre du passage 100 et s'étendant selon l'axe A5, duquel ont été exclues le volume délimité par un 16 cylindre présentant le diamètre des volumes 60A, 60B et centré sur l'axe Al. [0185] Ainsi, lorsque le fluide circule selon entre les ouvertures 82 et 80, le fluide longe au moins le racleur 20, par exemple le racleur 20 et l'aimant 70. En particulier, le fluide est en contact avec au moins une partie du racleur 20 et/ou de l'aimant 70. [0186] Il est à noter que d'autres formes de passage 100 sont envisageables. Par exemple, chaque passage 100 présente une section polygonale. [0187] Les passages 100 sont par exemple répartis angulairement autour du premier axe Al, notamment équirépartis comme c'est le cas sur la figure 1. Par exemple, un angle entre les segments reliant deux sixièmes axes A6 consécutifs à l'axe Al est égal à 120', quelle que soit la paire d'axes A6 considérée. [0188] Ainsi, le fluide injecté à travers l'ouverture 82 circule autour de l'aimant 70 et du racleur 20 à travers les passages 100. [0189] En particulier, une distance entre chaque sixième axe A6 et l'axe Al est identique pour tous les axes A6. [0190] Les passages 100 permettent au flux de fluide de circuler entre les ouvertures 80 et 82 selon une direction principalement parallèle à l'axe Al, donc de subir peu de pertes de charge au cours de son mouvement puisque ce mouvement est principalement en ligne droite. Cela permet notamment de faciliter le rinçage de l'installation 10 et notamment du volume de stockage. En particulier, le volume interne 60A, 60B, 100 de l'enveloppe 24 est dépourvu de zones mortes dans lesquelles le fluide pourrait s'accumuler et ne serait pas efficacement rincé. [0191] 11 est à noter que des modes de réalisation dans lesquels un unique passage 100 est présent, ou dans lesquels le nombre de passages 100 est différent de trois, sont également envisageables. [0192] L'invention correspond à toute combinaison techniquement possible des modes de réalisation décrits ci-dessus. 17 REVENDICATIONS[Revendication 1] Installation (10) de projection de fluide comprenant un conduit (15) de circulation de fluide, un racleur (20) apte à circuler dans le conduit (15) et une enveloppe (24) délimitant un volume de stockage (60, 60A) prévu pour accueillir le racleur (20) dans une position de stockage du racleur (20), le racleur (20) étant configure pour repousser devant lui du fluide présent dans le conduit (15) lorsque le racleur (20) circule dans le conduit, le volume de stockage (60, 60A) étant en communication fluide avec le conduit (15) et étant configure pour permettre au racleur (20) de circuler entre le volume de stockage (60) et le conduit (15), l'installation (10) étant caractérisée en ce que le racleur (20) comporte un premier aimant (50) et en ce que l'enveloppe (24) comprend un deuxième aimant (70) apte à exercer sur le premier aimant (50) une première force tendant à déplacer le racleur (20) depuis le volume de stockage (60, 60A) jusqu'au conduit (15). [Revendication 2] Installation selon la revendication 1, dans laquelle le premier aimant (50) est un aimant permanent. [Revendication 3] Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le deuxième aimant (70) est un aimant permanent. [Revendication 4] Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le deuxième aimant (70) est un électro-aimant. [Revendication 5] Installation selon la revendication 4, dans laquelle le deuxième aimant (70) est apte à exercer la première force lorsque le deuxième aimant (70) est alimenté avec un courant électrique présentant un premier sens, et apte à exercer une deuxième force tendant à maintenir le racleur (20) dans le volume de stockage (60, 60A), notamment tendant à rapprocher le racleur (20) du deuxième aimant (70), lorsque le deuxième aimant (70) est alimenté avec un courant électrique présentant un deuxième sens opposé au premier sens. [Revendication 6] Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'enveloppe (24) délimite une ouverture (80) prévue pour être traversée par le racleur (20) lorsque le racleur (20) circule depuis le volume de stockage (60, 60A) jusqu'au conduit (15), le racleur (20) étant interposé entre le deuxième aimant (70) et l'ouverture (80) lorsque le racleur (20) est accueilli dans le volume de stockage (60, 60A), la première force étant notamment une force tendant à éloigner le premier aimant (50) du deuxième aimant (70). 18 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième aimant (70) est en appui contre une surface externe (85) de l'enveloppe (24). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l'enveloppe (24) délimite une première ouverture (80) reliant le volume de stockage (60A) au conduit (15) et une deuxième ouverture (82) débouchant dans le volume de stockage (60), le volume de stockage (60A) étant interposé entre les deux ouvertures (80, 82), l'installation (10) comportant en outre des moyens (12) d'injection de fluide dans l'enveloppe (24) à travers la deuxième ouverture (82), le deuxième aimant (70) étant accueilli dans un volume interne (60B) de l'enveloppe (24) et étant interposé entre la deuxième ouverture (82) et le volume de stockage (60A), l'enveloppe (24) délimitant en outre au moins un passage (100) configure pour conduire le fluide injecté depuis la deuxième ouverture (82) jusqu'à la première ouverture (80) lorsque le racleur (20) est dans la position de stockage. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième aimant (70) est configure pour exercer sur le premier aimant une force comprise entre 1,5 newton et 5 newtons lorsque le racleur (20) est dans la position de stockage. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant, en outre, un actionneur (75) configure pour déplacer un pion (90) entre une première position dans laquelle le pion (90) fait obstacle à un déplacement du racleur (20) depuis sa position de stockage jusqu'au conduit (15) et une deuxième position dans laquelle le pion (90) permet le passage du racleur (20) depuis la position de stockage jusqu'au conduit (15).