FR 3099669 A1 20210205 FR 1908845 A 20190801 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif d'adaptation de la puissance émise par une antenne de véhicule Domaine technique [0001] L'invention concerne les procédés et dispositifs d'adaptation ou d'ajustement de la puissance d'émission d'une ou plusieurs antennes d'un véhicule, notamment de type automobile. Arrière-plan technologique [0002] Pour améliorer la sécurité sur les routes, de nouvelles technologies voient le jour qui permettent l'échange d'informations entre les véhicules et/ou entre les véhicules et l'infrastructure qui les entoure. Ainsi, de nouvelles technologies de l'information et de la communication appliquées au domaine des transports sont apparues, telles que l'ITS G5 (de l'anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l'anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d'Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l'anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire - Véhicule vers tout ») qui s'appuie sur la 4G basé sur LTE (de l'anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G. [0003] Lorsque la densité de véhicules devient importante dans une zone déterminée, la mul- tiplication des signaux émis par ces véhicules engendre des interférences, ce qui peut réduire l'efficacité de la transmission de certains signaux. Cela peut s'avérer particulièrement dommageable lorsque ces signaux sont relatifs à la sécurité sur la route. Résumé de l'invention [0004] Un objet de la présente invention est d'améliorer les communications entre véhicules ou entre les véhicules et une infrastructure réseau, notamment lorsque la densité de véhicules dans une zone déterminée est élevée. [0005] Un autre objet de la présente invention est d'optimiser la puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule en fonction des conditions de circulation. [0006] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne d'un premier véhicule, l'antenne étant configurée pour émettre des données dans un système de communication V2X, le procédé comprenant les étapes suivantes : [0007] - détermination d'une position relative du premier véhicule dans un ensemble de véhicules ayant une vitesse inférieure à une vitesse déterminée sur une voie de cir- 2 culation, les véhicules de l'ensemble appartenant au système de communication V2X ; [0008] - ajustement de la puissance d'émission de l'antenne du premier véhicule en fonction de la position relative du premier véhicule. [0009] Selon une variante, la puissance d'émission de l'antenne du premier véhicule est su- périeure à la puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule de l'ensemble positionné devant le premier véhicule lorsque le premier véhicule est le dernier véhicule de l'ensemble selon le sens de circulation sur la voie de circulation. [0010] Selon une autre variante, la puissance d'émission est maximale lorsque le premier véhicule est le dernier véhicule de l'ensemble selon le sens de circulation sur la voie de circulation. [0011] Selon une variante supplémentaire, le système de communication met en oeuvre un protocole de communication selon TEEE 802.11p ou 3GPP LTE-V. [0012] Selon encore une variante, la position relative est déterminée à partir de données reçues d'un ou plusieurs dispositifs parmi les dispositifs suivants : - capteur de système de télémétrie ; [0013] - caméra ; [0014] - récepteur de données reçues selon un protocole de communication TEEE 802.11p ou 3GPP LTE-V ; [0015] - récepteur de système de positionnement par satellite. [0016] Selon une variante supplémentaire, le au moins un message est de type CAM ou DENM. [0017] Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une transmission d'une alerte à un deuxième véhicule approchant du premier véhicule lorsque le premier véhicule est le dernier véhicule de l'ensemble selon le sens de circulation sur la voie de circulation. [0018] Selon une variante supplémentaire, la vitesse déterminée appartient à un intervalle de valeurs de vitesses comprises entre 0 et 15 km/h [0019] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne de véhicule configurée pour émettre des données dans un système de communication V2X, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0020] Selon un troisième aspect, l'invention concerne un véhicule, par exemple de type au- tomobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l'invention. [0021] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention, ceci notamment lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. 3 [00221 Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de pro- grammation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0023] Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l' invention. [0024] D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. [0025] D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0026] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l'invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : [0028] [fig.1] illustre de façon schématique un environnement de communication entre véhicules, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0029] [fig.2] illustre schématiquement un dispositif configuré pour ajuster la puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0030] [fig.3] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des modes de réalisation [0031] Un procédé et un dispositif d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. [0032] Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l'invention, un procédé d'ajustement ou d'adaptation de la puissance d'émission d'une ou plusieurs antennes d'un premier véhicule comprend la détermination d'une position relative du premier véhicule dans un ensemble de véhicules. L'antenne est avantageusement configurée pour émettre des données dans un système de communication V2X (de l'anglais « Vehicle to Evcrything » ou « Véhicule vers tout »), par exemple un système de type ITS G5 (de « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») ou de type 3GPP LTE-V (de « Long Terni Evolution - Vehicle » ou en français « Evolution à long terme - Véhicule »), aussi dénommé C-V2X (de l'anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire - Véhicule vers tout ») qui s'appuie sur la 4G ou la 5G basé sur LTE. Les véhicules de l'ensemble de véhicules sont adaptés pour communiquer dans le système V2X. Les véhicules de l'ensemble circulent à une vitesse inférieure à une vitesse déterminée, par exemple inférieure à 5 ou 10 km/h et forment une zone de congestion sur la voie de circulation. La puissance d'émission de l'antenne du premier véhicule est avantageusement ajustée en fonction de la position relative du premier véhicule, c'est-à-dire que la puissance est diminuée ou augmentée en fonction de la position du véhicule dans l'ensemble de véhicule. [0033] Un tel ajustement de puissance permet de réduire ou d'augmenter la puissance lorsque cela s'avère nécessaire, cc qui à l'échelle de l'ensemble de véhicule réduit les interférences au niveau de la zone de la voie de circulation où se trouvent les véhicules. [0034] [fig.1] illustre schématiquement un environnement 1 de communication entre véhicules, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0035] La figure 1 illustre un environnement 1 comprenant un premier véhicule 11 dans un ensemble de véhicules comprenant le premier véhicule 11 et d'autres véhicules 12, 13. Le nombre de véhicules compris dans l'ensemble n'est bien entendu pas limité à 3 véhicules mais s'étend à tout nombre, par exemple 10, 20, 50, 100 ou plus de véhicules. Un deuxième véhicule 14 est illustré en approche de l'ensemble de véhicules et notamment en approche du premier véhicule 11 qui est situé à l'arrière de l'ensemble de véhicules en considérant le sens de circulation sur la voie de circulation (le véhicule 13 étant alors à l'avant de l'ensemble de véhicules). [0036] Les véhicules 11, 12, 13 de l'ensemble de véhicules et le deuxième véhicule 14 échangent des informations en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un noeud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l'anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l'anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l'anglais « vehicle-to-pedestrian »), les piétons étant équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l'anglais « Smartphonc »)) configurés pour communiquer avec les véhicules. [0037] Les véhicules 11 à 14 communiquent entre eux via des liaisons sans fil, dans un mode de communication directe et/ou dans au travers d'une infrastructure réseau. Un mode de communication directe est par exemple conforme à : [0038] - ITS G5 en Europe ou DSRC (de l'anglais « Dedicated Short Range Commu- nications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d'Amérique, qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ; ou [0039] - LTE-V Mode 4 (de l'anglais « Long-Term Evolution - Vehicle Mode 4» ou en français « Evolution à long terme - véhicule Mode 4 ») qui permet des communications V2V, aussi appelées communications « sidelink » (ou en français « liaison latérale »)) basé sur une interface de communication directe de LTE appelée PC5 ; une telle technologie est décrite par exemple dans l'article intitulé « Analytical Models of the Performance of C-V2X Mode 4 Vchicular Communications », écrit par Manuel Gonzalez-Martin, Miguel Sepulcre, Rafacl Mol ina-Masegosa et Javicr Gozalvez, et publié en 2018. [0040] L'infrastructure réseau comprend des équipements de communication de type antenne relais (pour un réseau cellulaire) ou unité bord de route (UBR) pour un réseau de type ITS G5. La figure 1 illustre un tel équipement de communication 101 qui fait le relais entre par exemple les véhicules 11 et 12 d'une part et un ou plusieurs serveurs distants ou le « cloud » 100 (ou en français « nuage ») d'autre part. [0041] Selon l'exemple de la figure 1, le premier véhicule 11 a établi un mode de commu- nication directe avec le véhicule 12 et avec le deuxième véhicule 14. [0042] Dans une première opération, le premier véhicule 11 détermine sa position par rapport à l'ensemble de véhicules 11 à 13. Selon l'exemple de la figure 1, le premier véhicule 11 est en dernière position selon le sens de circulation (de droite à gauche sur la figure 1). Pour ce faire, le premier véhicule 11 analyse des données issues par exemple d'un ou plusieurs dispositifs embarqués mis en oeuvre dans le cadre d'un système d'aide à la conduite automobile (ADAS en anglais, pour «Advanced driver-assistance system ») et/ou issues des autres véhicules 12, 13 de l'ensemble de véhicules (obtenues via un récepteur du système de communication V2X). Les données associées au système ADAS du premier véhicule 11 sont par exemple obtenues d'un ou plusieurs des systèmes suivants : [0043] - capteur(s) du système d'alerte de distance de sécurité (ADS) ; [0044] - capteur(s) du freinage automatique d'urgence ; [0045] - capteur(s) du système anticollision ; [0046] - récepteur du système d'aide à la navigation, par exemple GPS ; 6 [0047] - capteur(s) du système de télémétrique, par exemple radar, lidar (de l'anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), système à ultrasons, laser ; [0048] - caméras, notamment de recul. [0049] Par exemple, le premier véhicule 11 détermine qu'il est en dernière position de l'ensemble de véhicules à l'aide des capteurs radar situés à l'avant du premier véhicule qui indique que le véhicule 12 est devant le premier véhicule 11 et à l'aide de la ou les caméras de recul (et/ou des capteurs du radar de recul) qui indique qu'aucun véhicule n'est à l'arrière du premier véhicule. Selon une variante de réalisation, le premier véhicule 11 améliore la détermination en utilisant des données représentatives de la vitesse du premier véhicule 11, par exemple obtenue du compteur de vitesse et/ou du récepteur du système de positionnement par satellite. Les données représentatives de la vitesse permettent de déterminer si le premier véhicule 11 est à l'arrêt ou en phase de décélération, indicateur d'une zone de congestion ou de bouchon. [0050] Selon un autre exemple, le premier véhicule 11 détermine qu'il est en dernière position de l'ensemble de véhicules 11 à 13 en comparant sa position à celles des autres véhicules (et reçues via le système de communication V2X). La position du premier véhicule est par exemple déterminée en utilisant le système GPS (de l'anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») et le système Gaillet). Selon une variante, le premier véhicule embarque un récepteur (ou une balise) de système de positionnement cinématique en temps réel (ou en anglais RTK « Real-Time Kinematic ») qui a l'avantage d'offrir une meilleure précision dans la détermination de la position (de l'ordre de quelques dizaines de centimètres, par exemple 20 cm). [0051] L'ensemble de véhicules 11 à 13 forment par exemple une zone de congestion (ou un bouchon), c'est-à-dire que la vitesse des véhicules 11 à 13 est inférieure à une vitesse déterminée. La vitesse déterminée correspond à une valeur seuil par exemple comprise dans l'intervalle compris entre 0 et 15 kin/h [0052] Dans une deuxième opération, la puissance d'émission de la ou les antennes du premier véhicule 11 utilisés pour communiquer selon le système V2X est ajustée en fonction de la position relative du premier véhicule 11 dans l'ensemble de véhicule 11. Selon l'exemple de la figure 1, le premier véhicule 11 est en dernière position et est le véhicule le mieux positionné pour avertir les véhicules en approche de la zone de congestion (formée par l'ensemble de véhicules à l'arrêt ou à faible vitesse) du danger, typiquement le deuxième véhicule 14. Pour diminuer les interférences dans la zone de congestion (provoqué par l'ensemble des signaux émis par les véhicules sur les mêmes bandes de fréquence), la puissance d'émission de la ou les antennes du premier véhicule est augmentée pour être supérieure aux puissances d'émission des autres 7 véhicules 12, 13 de l'ensemble. La puissance d'émission de l'antenne du premier véhicule étant augmentée, le signal transmis par le premier véhicule 11 à l'intention du deuxième véhicule 14 (via la liaison sans fil 111) est plus clair et sera plus sûrement reçu et décodé correctement par le deuxième véhicule 14. [0053] Selon une variante de réalisation, la puissance d'émission de l'antenne du premier véhicule est maximale lorsque le premier véhicule est en dernière position de l'ensemble de véhicule. Selon cette variante, la puissance d'émission diminue au fur et à mesure que la position du premier véhicule 11 s'éloigne de la dernière position pour s'approcher de la première position (correspondant à celle du véhicule 13 selon l'exemple de la figure 1). La diminution de la puissance est soit proportionnelle à l'éloignement, soit diminuée par paliers jusqu'à atteindre une puissance minimale seuil au-delà de laquelle la puissance n'est plus diminuée (pour permettre au premier véhicule de pouvoir toujours émettre des données dans le système V2X). La distance entre les véhicules situés dans la zone de congestion étant faible, la puissance d'émission peut être diminuée sans empêcher la transmission de données d'un véhicule à un autre. [0054] Dans une troisième opération, le premier véhicule 11 transmet une alerte au deuxième véhicule 14 via la liaison sans fil 111 dans un mode de communication V2V pour avertir le deuxième véhicule 14 qu'il s'approche d'une zone dangereuse, typiquement une zone de congestion ou de bouchon. Une telle alerte est par exemple interprétée par le système ADAS embarqué dans le deuxième véhicule pour ralentir automatiquement ce dernier, déclencher les feux de détresse et/ou transmettre l'information de danger à un véhicule positionné derrière le deuxième véhicule (soit selon un mode de communication V2V, soit selon un mode de communication V2I). [0055] [fig.2] illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour communiquer dans un système de communication V2X, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué par le premier véhicule 11, les véhicules 12 et 13 et/ou le deuxième véhicule 14 pour permettre une communication de données entre le premier véhicule 11 et les autres véhicules en mode de communication V2V et/ou V21. [0056] Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d'un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu'un ordinateur de bord d'un véhicule, un calculateur électronique tel qu'une UCE, une unité de contrôle télématique TCU (de l'anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent (de l'anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit 8 intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d'autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l'intermédiaire d'un bus de communication ou au travers de ports d'entrée / sortie dédiés. [0057] Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l'exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d'entrée/sortie, et différents circuits connus de l'homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. [0058] Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 21. [0059] Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d'éléments d'interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d'autres dispositifs similaires au dispositif 2 et embarqués dans d'autres véhicules que celui embarquant le dispositif 2. Les éléments d'interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : [0060] - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l'anglais « Long-Terni Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTEAdvanced (ou en français LTE-avancé) ; [0061] - interface USB (de l'anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; [0062] - interface HDMI (de l'anglais « High Definition Multimedia Interface », ou Interface Multimedia Haute Definition » en français). [0063] Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l'interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu'un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 - version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X. [0064] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d'établir une communication avec d'autres dispositifs 9 (tels que d'autres calculateurs du système embarqué lorsque le dispositif 2 correspond à un calculateur du système embarqué, par exemple une unité de contrôle télématique TCU en charge de contrôler les différents systèmes de communication du véhicule, tels que par exemple le système de localisation de type GPS, le système de communication mobile (GSM, GPRS, Wi-Fi, Bluctooth, LTE, LTE-V, ITS G5)) via un canal de communication 230. L'interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configure pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L'interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de « Controller Arca Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou CAN FD (de l'anglais « Controller Arca Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »). [0065] Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu'un écran d'affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d'autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées. [0066] [fig.3] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne d'un premier véhicule mis en oeuvre dans le premier véhicule 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en oeuvre par le dispositif 2 de la figure 2. [0067] Dans une première étape 31, la position du premier véhicule relativement aux autres véhicules d'un ensemble de véhicules comprenant le premier véhicule est déterminée. Les véhicules de l'ensemble ont chacun une vitesse inférieure à une valeur seuil et forment par exemple une zone de congestion ou un bouchon sur une voie de circulation. Les véhicules embarquent chacun un dispositif de communication de type V2X, les véhicules formant ainsi un système de communication V2X. Le premier véhicule est avantageusement équipé d'une ou plusieurs antennes adaptées pour émettre et recevoir des données selon le système V2X, par exemple selon le protocole IEEE 802.11p mis en oeuvre dans un système ITS G5 ou selon le protocole LTE-V défini par 3GPP. [0068] La position du premier véhicule est par exemple déterminée à partir d'un ou plusieurs dispositifs ou capteur parmi : [0069] - un ou des capteurs d'un système de télémétrie (radar, lidar, acoustique) ; [0070] - une ou plusieurs caméras, par exemple une caméra de recul ou des caméras d'un système 360° ; [0071] - un récepteur de données reçues selon un protocole de communication IEEE 802.11p ou 3GPP LTE-V pour recevoir des données et informations d'autres véhicules du système V2X ; [0072] - un récepteur de système de positionnement par satellite, par exemple de type GPS ou RTK. [0073] Dans une deuxième étape 32, la puissance d'émission de le ou les antennes V2X du premier véhicule est ajustée en fonction de la position relative du premier véhicule. La puissance d'émission est par exemple supérieure à celle des autres véhicules lorsque le premier véhicule est le dernier véhicule de la zone de congestion. Selon un autre exemple, la puissance d'émission est ajustée au niveau maximum lorsque le premier véhicule est le dernier véhicule de la zone de congestion. [0074] Un tel procédé permet de réduire les interférences en modulant la puissance d'émission des antennes des véhicules en fonction de leurs positions les uns par rapport aux autres. Cela permet ainsi au dernier véhicule de transmettre des signaux moins perturbés et sur de plus grandes distances, notamment aux véhicules s'approchant de la zone de congestion par l'arrière. [0075] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s'étend à un procédé de transmission d'une alerte d'une zone dangereuse dans un système de communication V2X et au dispositif configure pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. [0076] L'invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus géné- ralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la figure 2. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSProcédé d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne d'un premier véhicule (11), ladite antenne étant configurée pour émettre des données dans un système de communication V2X, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (31) d'une position relative dudit premier véhicule (11) dans un ensemble de véhicules (11 à 13) ayant une vitesse inférieure à une vitesse déterminée sur une voie de circulation, les véhicules (11 à 13) dudit ensemble appartenant audit système de communication V2X ; - ajustement (32) de la puissance d'émission de ladite antenne dudit premier véhicule (11) en fonction de ladite position relative dudit premier véhicule (11). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite puissance d'émission de l'antenne dudit premier véhicule (11) est supérieure à la puissance d'émission d'une antenne d'un véhicule (12, 13) dudit ensemble positionné devant ledit premier véhicule (11) lorsque ledit premier véhicule (11) est le dernier véhicule dudit ensemble selon le sens de circulation sur ladite voie de circulation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite puissance d'émission est maximale lorsque ledit premier véhicule (11) est le dernier véhicule dudit ensemble selon le sens de circulation sur ladite voie de circulation. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit système de communication met en oeuvre un protocole de communication selon IEEE 802.11p ou 3GPP LTE-V. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel ladite position relative est déterminée à partir de données reçues d'un ou plusieurs dispositifs paimi les dispositifs suivants : - capteur de système de télémétrie ; - caméra ; - récepteur de données reçues selon un protocole de communication IEEE 802.11p ou 3GPP LTE-V ; - récepteur de système de positionnement par satellite. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant en outre la transmission d'une alerte à un deuxième véhicule (14) approchant dudit premier véhicule (11) lorsque ledit premier véhicule (11) est le dernier véhicule dudit ensemble selon le sens de circulation sur ladite voie de 12 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] circulation. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ladite vitesse déterminée appartient à un intervalle de valeurs de vitesses comprises entre 0 et 15 km/h. Dispositif (2) d'ajustement de puissance d'émission d'une antenne de véhicule configurée pour émettre des données dans un système de communication V2X, ledit dispositif comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configure pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.