FR 3101289 A1 20210402 FR 1910710 A 20190927 Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à le déplacer ou recharger une batterie de servitude via un convertisseur. Ce procédé comprend une étape (10-70) dans laquelle, en présence d’un besoin d’une première quantité d’énergie électrique supérieure à une deuxième quantité d’énergie électrique que peut fournir le convertisseur alimenté par la batterie principale, on autorise une utilisation d’énergie électrique de la batterie de servitude tant que chaque critère d’un ensemble d’au moins un critère est satisfait, puis une fois cette utilisation terminée on détermine une troisième quantité d’énergie électrique ayant été fournie par la batterie de servitude en complément de la deuxième quantité, et on instaure une stratégie de fourniture d’une quatrième quantité d’énergie électrique à la batterie de servitude, par la batterie principale via le convertisseur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 CONTRÔLE DE L’UTILISATION D’UNE BATTERIE DE SERVITUDE D’UN VÉHICULE POUR ÉVITER DES DÉLESTAGES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie principale et une batterie de servitude couplées via un convertisseur, et plus précisément le contrôle des délestages d’équipements électriques de tels véhicules. On entend ici par « batterie principale » une batterie rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer son véhicule ou pour recharger la batterie de servitude via un convertisseur de type DC/DC (courant continu/courant continu). Par exemple, une batterie principale peut être de type très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48 V) ou de type basse tension (typiquement 220 V) ou encore de type moyenne ou haute tension. Par ailleurs, on entend ici par « batterie de servitude » une batterie rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour alimenter un réseau de bord auquel sont connectés des équipements électriques de son véhicule, et éventuellement pour lancer une machine motrice afin de lui permettre de démarrer. Par exemple, une batterie de servitude peut être de type très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48 V). Enfin, on entend ici par « machine motrice » une machine, thermique ou électrique, faisant partie d’un groupe motopropulseur (ou GMP) d’un véhicule et chargée, au moins, de produire du couple (moteur) destiné à déplacer ce véhicule à partir d’énergie (par exemple un carburant ou de l’énergie électrique). Etat de la technique De nombreux véhicules du type de ceux décrits ci-avant comprennent des équipements électriques qui pour certains assurent des fonctions qui ne sont pas prioritaires, comme par exemple le chauffage du volant, d’un siège ou de l’habitacle. Actuellement, en présence d’un besoin temporaire dans le véhicule d’une quantité d’énergie électrique qui est supérieure à la quantité d’énergie électrique que peut fournir la batterie principale, on met en œuvre (ou instaure) une stratégie de délestage destinée à fournir moins de courant (voir aucun courant) à au moins un équipement électrique assurant une fonction non-prioritaire. En d’autres termes, on n’utilise pas l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude en complément de l’énergie électrique fournie par la batterie principale, ce qui induit une dégradation de certaines prestations (généralement peu compréhensible pour les passagers concernés). Il a certes été proposé, notamment dans le document brevet FR-A1 2971896, d’effectuer des délestages sélectifs et variables dans le temps des équipements électriques assurant des fonctions non-prioritaires, afin de répartir les conséquences des délestages. Mais cela ne permet pas d’éviter de tels délestages. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer le véhicule ou pour recharger une batterie de servitude via un convertisseur. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en présence d’un besoin d’une première quantité d’énergie électrique supérieure à une deuxième quantité d’énergie électrique que peut fournir le convertisseur alimenté par la batterie principale : - on autorise une utilisation d’énergie électrique de la batterie de servitude tant que chaque critère d’un ensemble d’au moins un critère est satisfait, puis - une fois cette utilisation terminée, on détermine une troisième quantité d’énergie électrique ayant été fournie par la batterie de servitude en complément de cette deuxième quantité, et on instaure une stratégie de fourniture d’une quatrième quantité d’énergie électrique, au plus égale à cette troisième quantité, à la batterie de servitude, par la batterie principale via le convertisseur. Ainsi, lorsque des critères sont satisfaits, on peut désormais compléter l’énergie électrique fournie par le convertisseur alimenté par la batterie principale avec de l’énergie électrique fournie par la batterie de servitude, afin d’éviter autant que possible des délestages d’équipements électriques assurant des fonctions non-prioritaires. Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut déterminer si chaque critère d’un ensemble d’au moins deux critères, autorisant l’utilisation d’énergie électrique de la batterie de servitude, est satisfait ; - dans son étape chaque critère de l’ensemble peut être choisi parmi un état de charge de la batterie de servitude supérieur à un premier seuil, un état de charge ou un niveau de tension de la batterie principale supérieur à un deuxième seuil, une température à l’extérieur du véhicule comprise entre deux valeurs choisies, un état satisfaisant de la batterie principale, et un état satisfaisant de la batterie de servitude ; - dans son étape la quatrième quantité peut être égale à la troisième quantité ; - en variante, dans son étape la quatrième quantité peut être égale à une différence entre une cinquième quantité d’énergie électrique, correspondant à un état de charge ou un niveau de tension final de la batterie de servitude, et une sixième quantité d’énergie électrique, correspondant à un état de charge ou un niveau de tension en cours de la batterie de servitude ; - dans son étape, en cas d’utilisation de l’énergie électrique de la batterie principale pour produire du couple destiné à déplacer le véhicule, on peut autoriser cette utilisation tant qu’un état de charge ou un niveau de tension de la batterie principale est supérieur à un troisième seuil permettant une recharge de la batterie de servitude pendant la stratégie de fourniture instaurée ; - dans son étape la stratégie de fourniture instaurée peut consister à attendre qu’une phase de roulage du véhicule soit terminée, puis à maintenir ce dernier éveillé afin de commencer la recharge de la batterie de servitude jusqu’à ce qu’elle ait reçu la quatrième quantité ; - dans son étape si au moins un critère n’est pas satisfait, on peut autoriser l’instauration d’une stratégie de délestage pour au moins un équipement électrique équipant le véhicule et consommateur d’énergie électrique. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler l’utilisation d’une batterie de servitude d’un véhicule comprenant aussi une batterie principale rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à le déplacer ou recharger cette batterie de servitude via un convertisseur. L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer le véhicule ou pour recharger une batterie de servitude via un convertisseur. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence d’un besoin d’une première quantité d’énergie électrique supérieure à une deuxième quantité d’énergie électrique que peut fournir le convertisseur alimenté par la batterie principale : - à autoriser une utilisation d’énergie électrique de la batterie de servitude tant que chaque critère d’un ensemble d’au moins un critère est satisfait, puis - une fois cette utilisation terminée, à déterminer une troisième quantité d’énergie électrique ayant été fournie par la batterie de servitude en complément de la deuxième quantité, et à déclencher l’instauration d’une stratégie de fourniture d’une quatrième quantité d’énergie électrique, au plus égale à la troisième quantité, à la batterie de servitude, par la batterie principale via le convertisseur. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie principale rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à le déplacer ou pour recharger une batterie de servitude via un convertisseur, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride et un calculateur de supervision équipé d’un dispositif de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention. Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer ledit véhicule (V) ou recharger une batterie de servitude (BS) via un convertisseur (CV), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-70) dans laquelle, en présence d’un besoin d’une première quantité d’énergie électrique supérieure à une deuxième quantité d’énergie électrique que peut fournir ledit convertisseur (CV) alimenté par ladite batterie principale (BP), on autorise une utilisation d’énergie électrique de ladite batterie de servitude (BS) tant que chaque critère d’un ensemble d’au moins un critère est satisfait, puis une fois cette utilisation terminée on détermine une troisième quantité d’énergie électrique ayant été fournie par ladite batterie de servitude (BS) en complément de ladite deuxième quantité, et on instaure une stratégie de fourniture d’une quatrième quantité d’énergie électrique, au plus égale à ladite troisième quantité, à ladite batterie de servitude (BS), par ladite batterie principale (BP) via ledit convertisseur (CV). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine si chaque critère d’un ensemble d’au moins deux critères, autorisant l’utilisation d’énergie électrique de ladite batterie de servitude (BS), est satisfait. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) chaque critère de l’ensemble est choisi parmi un état de charge ou un niveau de tension de ladite batterie de servitude (BS) supérieur à un premier seuil, un état de charge ou un niveau de tension de ladite batterie principale (BP) supérieur à un deuxième seuil, une température à l’extérieur dudit véhicule (V) comprise entre deux valeurs choisies, un état satisfaisant de ladite batterie principale (BP), et un état satisfaisant de ladite batterie de servitude (BS). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) ladite quatrième quantité est égale à ladite troisième quantité. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) ladite quatrième quantité est égale à une différence entre une cinquième quantité d’énergie électrique, correspondant à un état de charge ou un niveau de tension final de ladite batterie de servitude (BS), et une sixième quantité d’énergie électrique, correspondant à un état de charge ou un niveau de tension en cours de ladite batterie de servitude (BS). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) en cas d’utilisation de l’énergie électrique de ladite batterie principale (BP) pour produire du couple destiné à déplacer ledit véhicule (V), on autorise cette utilisation tant qu’un état de charge ou un niveau de tension de ladite batterie principale (BP) est supérieur à un troisième seuil permettant une recharge de ladite batterie de servitude (BS) pendant ladite stratégie de fourniture instaurée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) ladite stratégie de fourniture instaurée consiste à attendre qu’une phase de roulage dudit véhicule (V) soit terminée, puis à maintenir ce dernier (V) éveillé afin de commencer la recharge de ladite batterie de servitude (BS) jusqu’à ce qu’elle ait reçu ladite quatrième quantité. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes pour contrôler l’utilisation d’une batterie de servitude (BS) d’un véhicule (V) comprenant aussi une batterie principale (BP) rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à le déplacer ou recharger ladite batterie de servitude (BS) via un convertisseur (CV). Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer ledit véhicule (V) ou recharger une batterie de servitude (BS) via un convertisseur (CV), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence d’un besoin d’une première quantité d’énergie électrique supérieure à une deuxième quantité d’énergie électrique que peut fournir ledit convertisseur (CV) alimenté par ladite batterie principale (BP), à autoriser une utilisation d’énergie électrique de ladite batterie de servitude (BS) tant que chaque critère d’un ensemble d’au moins un critère est satisfait, puis une fois cette utilisation terminée à déterminer une troisième quantité d’énergie électrique ayant été fournie par ladite batterie de servitude (BS) en complément de ladite deuxième quantité, et à déclencher l’instauration d’une stratégie de fourniture d’une quatrième quantité d’énergie électrique, au plus égale à ladite troisième quantité, à ladite batterie de servitude (BS), par ladite batterie principale (BP) via ledit convertisseur (CV). Véhicule (V) comprenant une batterie principale (BP) rechargeable et stockant de l’énergie électrique utilisable pour produire un couple destiné à déplacer ledit véhicule (V) ou recharger une batterie de servitude (BS) via un convertisseur (CV), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.