FR 3099025 A1 20210129 FR 1908414 A 20190724 Description Titre de l'invention : Dispositif de contention bovine Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine général des outils agricoles et plus pré- cisément les dispositifs de contention pour bovins en stabulation entravée. [0002] L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de contention de pattes arrières de bovins en stabulation entravée ayant pour principal objectif de protéger les vétérinaires lorsqu'ils apportent des soins aux animaux. Etat de la technique [0003] Dans le domaine de la contention bovine, il est connu d'utiliser des dispositifs de type barre frontale ou barre au garrot pour arrêter le déplacement de l'animal en position debout. Ces dispositifs très efficaces pour empêcher les animaux de se déplacer ne bloquent pas totalement le mouvement de leurs pattes et laissent les pieds de l'animal libres de tout mouvement. [0004] Cette situation peut s'avérer dangereuse. En effet, de nombreuses personnes sont amenées quotidiennement à se retrouver près de la partie arrière de l'animal pour exercer leurs activités professionnelles: soin, nettoyage, etc...et sont susceptibles de recevoir des coups suite à des mouvements de l'animal. [0005] Cette situation s'avère d'autant plus critique lors d'interventions vétérinaires qui durent parfois plusieurs minutes et au cours desquelles certains actes de soins peuvent s'avérer douloureux ou gênants pour l'animal. Dans ces circonstances l'animal peut alors avoir des réactions ou des mouvement brusques imprévisibles et blesser le soignant. [0006] Cc contexte d'intervention rend les conditions de travail des soignants précaires et a un impact très négatif sur la qualité des soins prodigués à l'animal. Résumé de l'invention 100071 Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités en proposant un dispositif de contention des pattes arrières de l'animal, simple d'utilisation et permettant de conserver le hien-être de l'animal tout en assurant la sécurité du soignant. 100081 Conformément à l'invention, il est donc proposé un dispositif de contention des pattes arrières d'un animal en stabulation entravée sur un plancher P, destiné à être fixé, par le biais d'un support d'attelage, au châssis d'un véhicule agricole se déplaçant selon une trajectoire rectiligne, afin d'assurer la protection d'un opérateur intervenant sur ledit animal dont l'encombrement total est inscrit dans un parallélépipède de longueur L, de largeur 1 et de hauteur h, ledit dispositif étant remarquable en ce qu'il 2 comporte au moins: -un hras de longueur choisie pour être strictement supérieure à L et positionné dans un plan parallèle au plancher P à une hauteur supérieure ou égale à h, ledit bras étant monté à l'une de ses extrémités au support de fixation, et étant mis en rotation par un premier moyen d'actionnemcnt dans un plan horizontal, -une barrière positionnée à l'autre extrémité dudit bras, ladite barrière ayant des dimensions choisies pour bloquer les pattes arrières de l'animal et étant mobile entre au moins une position « d'installation » pour laquelle la barrière n'est pas positionnée en regard des pattes de l'animal et une position « de blocage », pour laquelle la barrière est verrouillée dans une position normalement perpendiculaire au plancher P, en regard des pattes arrières de l'animal. [0009] On appelle « plancher » tout support sur lequel repose l'animal, il peut s'agir d'une plate-forme horizontale ou orientée selon un angle ou il peut s'agir tout simplement du sol. [0010] On appelle position « d'installation », l'ensemble des positions que peut prendre la barrière lorsqu'elle ne joue pas son rôle de blocage des pattes arrières de l'animal. [0011] On appelle position « de blocage », la position dans selon laquelle la barrière est ver- rouillée ou bloquée dans une position perpendiculaire et fait face aux pattes arrières de l'animal de sorte à empêcher leur mouvement. [0012] De manière préférentielle, le dispositif comporte deux hras identiques, parallèles entre eux, positionnés selon un même plan parallèle au plancher P et une barrière. [0013] De manière avantageuse, le support d'attelage comporte une partie fixe destinée à la fixation à un véhicule agricole et au moins une partie mobile mise en mouvement par le biais d'au moins un moyen de déplacement et permettant de faire varier la position des bras en hauteur. [0014] De manière préférée, le support d'attelage comporte un seul moyen de déplacement et ce moyen de déplacement est un système pignon-crémaillère couplé à un moteur. [0015] De manière encore plus préférée, le véhicule agricole est un tracteur et le support d'attelage comporte un attelage 3 points solidaire dudit support, ladite partie mobile étant un châssis métallique supportant les bras et leurs premiers moyens d'actionnement et se déplaçant en hauteur par le biais de plusieurs moyens de déplacement comportant 3 bras de levage mis en mouvement par des vérins hydrauliques. [0016] Préférentiellement, chaque bras comporte respectivement, depuis son extrémité proximale jusqu'à son extrémité distale: -une première articulation reliant le bras à la partie mobile du support d'attelage et permettant, par le biais du premier moyen d'actionnement le pivotement dudit bras selon un plan horizontal entre au moins une position dite de « repos » pour laquelle le bras est normalement parallèle à la direction de déplacement du véhicule agricole, et au 3 moins une position dite de « contention » pour laquelle le bras est normalement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule agricole, -une première partie de bras, -une seconde articulation permettant, par le biais d'un second moyen d'actionnement, le pivotement du bras selon un plan vertical normalement parallèle au bras, ladite seconde articulation permettant au bras de se replier, -une deuxième partie de bras, et, -une barrière. [0017] Avantageusement, pour chacun des bras, le premier moyen d'actionnement est un vérin hydraulique rotatif oscillant entre 3 positions 0', 90° et 180', et en ce que le second moyen d'actionnement est un vérin hydraulique. [0018] Dc manière préférentielle, la longueur des bras est réglable par un moyen de réglage. [0019] Dc manière avantageuse, la position d'« installation » de la barrière est normalement perpendiculaire au plancher P. [0020] Préférentiellement, la barrière est constituée d'une partie supérieure ouverte et d'une partie inférieure fermée, ladite partie inférieure ayant une hauteur égale à la hauteur cheville-pied de l'animal à contenir et étant positionnée de sorte à limiter le mouvement des pieds dudit animal. [0021] Avantageusement, la barrière a une largeur permettant le blocage d'au moins 3 animaux en même temps. [0022] De manière préférentielle, la barrière sera munie sur sa surface qui n'est pas en regard des pattes arrières de l'animal d'un marchepied escamotable et réglable en hauteur, dont l'usage est destiné au vétérinaire ou à la personne intervenant sur ledit animal. Brève description des figures [0023] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode d'exécution d'un dispositif dc contention selon 1' invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : [0024] [fig.1] est une vue en cavalière dc l'encombrement d'un bovin, [0025] W8.21 est une vue de côté d'une variante d'un dispositif de contention comprenant deux bras dans une position de « repos » et une barrière dans une position d'« installation », selon l'invention. [0026] [fig.3] est une vue de dessus d'une variante d'un dispositif de contention comprenant deux bras dans une position de « repos » et une barrière dans une position d'« installation », selon l'invention. [0027] [fig.4] est une vue de côté d'une variante d'un dispositif de contention comprenant deux bras repliés dans une position de « repos » (par le biais d'un motoréducteur) et une barrière clans une position d'« installation », selon l'invention. [0028] [fig.5] est une vue de dessus d'une variante d'un dispositif de contention en fonc- tionnement dans une étable, selon l'invention. Description des modes de réalisation [0029] En référence aux figures 1 à 5, il est décrit un dispositif de contention 1 des pattes arrières d'un animal 100 en stabulation entravée 101 sur un plancher P destiné à être fixé, par le biais d'un support d'attelage 2, au châssis d'un véhicule agricole 200 se déplaçant selon une trajectoire rectiligne afin d'assurer la protection d'un opérateur intervenant sur ledit animal 100 dont l'encombrement total est inscrit dans un parallélépipède de longueur L, de largeur let de hauteur h, ledit dispositif 1 étant remarquable en cc qu'il comporte au moins: -un bras 3, 3' de longueur choisie pour être strictement supérieure à Let positionné dans un plan parallèle au plancher P à une hauteur supérieure ou égale à h, ledit bras 3, 3' étant monté à l'une de ses extrémités au support d'attelage 2, et étant mis en rotation par un premier moyen d'actionnement 4, 4' dans un plan horizontal, -une barrière 5 positionnée à l'autre extrémité dudit bras 3, 3', ladite barrière 5 ayant des dimensions choisies pour bloquer les pattes arrières de l'animal 100 et étant mobile entre au moins une position « d'installation » I, I' pour laquelle la barrière 5 n'est pas positionnée en regard des pattes de l'animal 100 et une position «de blocage » B, B', pour laquelle la barrière 5 est verrouillée dans une position normalement perpendiculaire au plancher P en regard des pattes arrières de l'animal 100. [0030] Lc dispositif 1 pourra être fixé en toute zone du châssis d'un véhicule agricole 200 qui le permet. Cependant pour des raisons de praticité, dans le cas d'un véhicule agricole de type tracteur par exemple, on préférera installer le dispositif 1 sur sa partie arrière. [0031] Lc plancher P sera, de préférence, le sol. [0032] Les positions « d'installation » I, l' d'une barrière 5 sont multiples, elles peuvent être aussi bien verticales qu'horizontales. On pourra imaginer par exemple, une barrière 5 qui aura une position « d'installation » 1, I' horizontale sous le bras 3, 3'et qui passera de cette position « d'installation » I, I à la position de « blocage » B, B' par un mouvement de translation sur des rails par fixés le long du bras 3, 3' suivi d'une rotation de 90° de sorte à ce que la barrière 5 soit positionnée perpendiculairement au bras et en face des pattes arrières de l'animal 100. La barrière 5 doit être verrouillée dans sa position « de blocage » B, B', c'est-à-dire que la barrière 5 ne doit plus pouvoir bouger lorsqu'elle est positionnée à l'arrière des pattes de l'animal 100. [0033] De manière préférentielle, le dispositif 1 comporte deux bras 3, 3' identiques, pa- rallèles entre eux, positionnés selon un même plan parallèle au plancher P et une barrière 5. Les bras 3, 3' et la barrière 5 seront préférentiellement conçus dans des matériaux de grande résistance mécanique et ayant une grande résistance à la corrosion comme par exemple, en acier inoxydable. [0034] De manière avantageuse, le support d'attelage 2 comporte une partie fixe 2a destinée à la fixation à un véhicule agricole 200 et au moins une partie mobile 2h mise en mouvement par le biais d'au moins un moyen de déplacement 2d et permettant de faire varier la position des bras 3, 3' en hauteur. Le bras pourra soit être fixé au véhicule agricole 200 de manière à être à une hauteur h du sol (la barrière 5 devra alors être escamotable pour permettre son installation au-dessus de l'animal 100), soit être réglable en hauteur par tout moyen de déplacement 2d. [0035] De manière préférée, le support d'attelage 2 comporte un seul moyen de déplacement 2d et ce moyen de déplacement 2d est un système pignon-crémaillère couplé à un moteur. La partie fixe 2a de ce support d'attelage 2 sera une embase creuse fixée au châssis du véhicule agricole par des moyens de fixation 2c qui pourront être des crochets métalliques par exemple. Cette embase supportera le moyen de déplacement 2d de la partie mobile 2a. Dans cette configuration, le moteur pourra fonctionner grâce à l'énergie fournie par le tracteur ou pourra avoir une source d'énergie autonome. L'avantage d'utiliser un système pignon-crémaillère couplé à un moteur comme moyen de déplacement 2d est que cc type de système permettra de régler de manière précise la hauteur du bras. Dans ce cas de figure la partie mobile 2h, pourra être un boîtier étanche contenant les premiers moyens d'actionnements des bras 4, 4' et se déplaçant en hauteur grâce au système pignon-crémaillère. [0036] Dans le cas particulier d'un tracteur, cette embase pourra être reliée au châssis mé- tallique du tracteur par un attelage 3 points, on pourra utiliser alors, pour le réglage en hauteur les bras de levage de l'attelage ou le système pignon crémaillère. [0037] De manière encore plus préférée, le véhicule agricole 200 est un tracteur et le support d'attelage 2 comporte un attelage 3 points solidaire de la partie mobile 2a dudit support 2, ladite partie mobile 2b étant un châssis métallique supportant les bras 3, 3' et leurs premiers moyens d' actionnement 4, 4'et se déplaçant en hauteur par le biais de plusieurs moyens de déplacement 2d comportant 3 bras de levage (non représentés) mis en mouvement par des vérins hydrauliques (non représentés). Ce châssis sera relié en 3 points aux 3 bras de levage par des crochets métalliques fixés aux extrémités des bras de levage. Les déplacements en hauteur par cette technique seront moins précis. On choisira préférentiellement un châssis dont les matériaux constitutifs ont une bonne résistance mécanique et une bonne résistance à la corrosion, un châssis en acier inoxydable par exemple. [0038] Préférentiellement, chaque bras 3, 3' comporte respectivement, depuis son extrémité proximale jusqu'à son extrémité distale: 6 -une première articulation 3a, 3'a reliant le hras 3, 3' à la partie mobile 2h du support d'attelage 2, et permettant, par le biais du premier moyen d'actionnement 4, 4' le pivotement dudit hras 3, 3' selon un plan horizontal entre au moins une position dite de « repos » R, R' pour laquelle le bras 3, 3' est normalement parallèle à la direction de déplacement du véhicule agricole 200, et au moins une position dite de « contention » C, C' pour laquelle le bras 3, S'est normalement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule agricole 200, -une première partie de bras 3b, 3'b, -une seconde articulation 3c, 3'c permettant, par le biais d'un second moyen d'actionnement 6, 6', le pivotement du bras 3, 3' selon un plan vertical normalement parallèle au bras 3, 3', ladite seconde articulation 3c, 3'c permettant au bras 3, 3 de se replier, -une deuxième partie de bras 3d, 3'd, et, -une barrière 5. [0039] Avantageusement, pour chacun des hras 3, 3', le premier moyen d'actionnement 4, 4' est un vérin hydraulique rotatif oscillant entre 3 positions 0', 90° et 180', et en ce que le second moyen d'actionnement 6, 6' est un vérin hydraulique. Les premiers moyens d'actionnement 4, 4' et seconds moyens d'actionnement 6, 6' pourront également être des motoréducteurs de type moteur couple par exemple. Les seconds moyens d'actionnement 6, 6'pourront également être des vérins oscillants à 2 positions 0° et 180°. Dans le cas où, ces moyens d'actionnement 6, 6' sont de simples vérins hydrauliques, le repli du bras sera partiel. [0040] De manière préférentielle, la longueur des bras 3, 3' est réglable par un moyen de réglage 7, 7'. Ces moyens de réglages pourront être manuels, par exemple, un système vis-écrou ou pas, par exemple, un vérin hydraulique. [0041] De manière avantageuse, la position d'« installation » I, I' de la barrière 5 est nor- malement perpendiculaire au plancher P. De manière préférentielle, la barrière 5 est métallique et soudée aux extrémités distales des bras 3, 3' dans une position normalement perpendiculaire au plancher P [0042] Préférentiellement, la barrière 5 est constituée d'une partie supérieure ouverte et d'une partie inférieure fermée, ladite partie inférieure ayant une hauteur égale à la hauteur cheville-pied de l'animal 100 à contenir et étant positionnée de sorte à limiter le mouvement des pieds dudit animal 100. La barrière 5 sera préférentiellement rectangulaire, et présentera une fenêtre supérieure destinée à l'accès à la partie arrière supérieure de l'animal 100. Seule la partie inférieure (cheville-pied) de l'animal sera couverte. Ceci permettra à un soigneur, par exemple, de ne pas être gêné par la barrière 5 pendant ses soins. [0043] Une petite passerelle escamotable pourra être ajoutée à la partie inférieure de la 7 barrière 5 et permettra au vétérinaire d'être légèrement au-dessus de l'animal 100. [0044] Avantageusement, la barrière 5 a une largeur permettant le blocage d'au moins 3 animaux 100 en même temps. Les dimensions de la barrière 5 en particulier la largeur sera avantageusement choisie pour assurer le blocage de plusieurs animaux à la fois, évitant ainsi de déplacer le véhicule agricole 200 pour chaque animal 100. [0045] De manière préférentielle, la barrière 5 sera munie sur sa surface qui n'est pas en regard des pattes arrières de l'animal 100 d'un marchepied escamotable et réglable en hauteur, dont l'usage est destiné au vétérinaire ou à la personne intervenant sur ledit animal 100. Le dispositif de contention 1 conforme à l'invention trouve une application particulière dans le domaine des outils agricoles de contention bovine, toutefois, il est évident que ce dispositif 1 peut être adapté et utilisé pour la contention d'autres animaux. [0046] Enfin, il va de soi que les exemples de dispositifs de contention bovine 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. 8 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSDispositif de contention (1) des pattes arrières d'un animal (100) en stabulation entravée (101) sur un plancher P, destiné à être fixé, par le biais d'un support d'attelage (2), au châssis d'un véhicule agricole (200) se déplaçant selon une trajectoire rectiligne, afin d'assurer la protection d'un opérateur intervenant sur ledit animal (100) dont l'encombrement total est inscrit dans un parallélépipède de longueur L, de largeur 1 et de hauteur h, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins: -un bras (3, 3') de longueur choisie pour être strictement supérieure à L et positionné dans un plan parallèle au plancher P, à une hauteur supérieure ou égale à h, ledit bras (3, 3') étant monté à l'une de ses extrémités au support d'attelage (2), et étant mis en rotation par un premier moyen d'actionnement (4, 4') dans un plan horizontal, -une barrière (5) positionnée à l'autre extrémité dudit bras (3, 3'), ladite barrière (5) ayant des dimensions choisies pour bloquer les pattes arrières de l'animal (100) et étant mobile entre au moins une position « d'installation » (I, I') pour laquelle la barrière (5) n'est pas positionnée en regard des pattes de l'animal (100) et une position « de blocage » (B, B'), pour laquelle la barrière (5) est verrouillée dans une position normalement perpendiculaire au plancher P, en regard des pattes arrières de l' animal (100). Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux bras (3, 3') identiques, parallèles entre eux, positionnés selon un même plan parallèle au plancher P et une barrière (5). Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le support d'attelage (2) comporte au moins une partie fixe (2a) destinée à la fixation à un véhicule agricole (200) et au moins une partie mobile (2b) mise en mouvement par le biais d'au moins un moyen de déplacement (2d) et permettant de faire varier la position des bras (3, 3') en hauteur. Dispositif (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le support d'attelage (2) comporte un seul moyen de déplacement (2d) et en ce que ce moyen (le déplacement (2d) est un système pignon-crémaillère couplé à un moteur. Dispositif (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le véhicule 9 agricole (200) est un tracteur et en ce que le support d'attelage (2) comporte un attelage 3 points solidaire de la partie mobile (2a) dudit support (2), ladite partie mohile (2a) étant un châssis métallique supportant les bras (3, 3') et leurs premiers moyens d'actionnement (4, 4') et se déplaçant en hauteur par le biais de plusieurs moyens de déplacement (2d) comportant 3 bras de levage mis en mouvement par des vérins hydrauliques. [Revendication 6] Dispositif (1) selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque bras (3, 3') comporte respectivement, depuis son extrémité proximale jusqu'à son extrémité distale: -une première articulation (3a, 3'a) reliant le bras (3, 3') à la partie mohile (2h) du support d'attelage (2), et permettant, par le biais du premier moyen d'actionnement (4, 4') le pivotement dudit bras (3, 3') selon un plan horizontal entre au moins une position dite de « repos » (R, R') pour laquelle le bras (3, 3') est normalement parallèle à la direction de déplacement du véhicule agricole (200), et au moins une position dite de « contention » (C, C') pour laquelle le bras (3, 3') est normalement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule agricole (200), -une première partie de bras (3h, 3'h), -une seconde articulation (3c, 3c') permettant, par le biais d'un second moyen d'actionnement (6, 6'), le pivotement du bras (3, 3') selon un plan vertical normalement parallèle au bras (3, 3'), ladite seconde articulation (3c, 3'c) permettant au bras (3, 3) de se replier, -une deuxième partie de bras (3d, 3'd), et, -une barrière (5). [Revendication 7] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que pour chacun des bras (3, 3'), le premier moyen d'actionnement (4, 4') est un vérin hydraulique rotatif oscillant entre3 positions 0°, 90° et 180°, et en ce que le second moyen d'actionnement (6, 6') est un vérin hydraulique. [Revendication 8] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que la longueur des bras (3, 3') est réglable par un moyen de réglage (7, 7'). [Revendication 9] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que la position d'« installation » (I, I') de la barrière (5) est normalement perpendiculaire au plancher P. [Revendication 10] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- 10 ractérisé en ce que la barrière (5) est constituée d'une partie supérieure ouverte et d'une partie inférieure fermée, ladite partie inférieure ayant une hauteur égale à la hauteur cheville-pied de l'animal (100) à contenir et étant positionnée de sorte à limiter le mouvement des pieds dudit animal (100).