FR 3100711 A1 20210319 FR 1910156 A 20190913 Ce système d’automatisation du chargement et de l’extraction d’un chariot (61) sur un récepteur monté au sein d’une ambulance, dans lequel le chariot (61) comporte des béquilles (3) avant et arrière mobiles entre deux positions, respectivement une position dépliée et une position repliée, des moyens de déverrouillage des béquilles (3) dans la position dépliée. Le récepteur comporte des moyens d’arrimage du chariot (61), des moyens de translation automatisés du chariot (61) sur le récepteur et des moyens de détection d’une position du chariot (61) sur le récepteur. Le système intègre au moins un organe de supervision configuré pour communiquer entre le chariot (61) et le récepteur afin d’automatiser le chargement du chariot (61). Figure pour l’abrégé : Fig 16 système d’automatisation du chargement et de l’extraction d’un chariot sur un recepteur L’invention concerne un système permettant d’automatiser le chargement et l’extraction d’un chariot portant un brancard sur un récepteur monté au sein d’une ambulance. L’invention vise plus particulièrement à simplifier le montage et l’extraction du chariot dans et hors d’une ambulance en limitant les actions à réaliser par l’ambulancier. Art antérieur Une ambulance est un véhicule notamment destiné à recevoir un chariot portant un brancard, recevant lui-même un individu. Pour limiter les troubles musculo-squelettiques des ambulanciers, les ambulances sont de plus en plus fréquemment pourvues d’un récepteur automatisé, configuré pour déplacer automatiquement le chariot portant le brancard lorsque le chariot, supportant l’individu est inséré dans ou extrait hors de l’ambulance. Les dispositifs permettant le chargement et l’extraction du chariot sont généralement pourvus d’un bras mobile disposé sous une table de réception du chariot, tel que par exemple décrit dans le document WO 2009/135803. Cependant, la cinématique de déplacement du bras impose un espacement relativement important entre la table de réception et le plancher de l’ambulance. En raison de la présence de ce bras, ces dispositifs sont généralement lourds et encombrants. Ils peuvent être intégrés dans une ambulance de grand volume, par exemple les ambulances des hôpitaux, mais il n’est actuellement pas possible d’intégrer ce type de dispositif dans une ambulance de faible volume, par exemple les ambulances privées. D’autres dispositifs de chargement sont réalisés avec un treuil et présentent un encombrement et un poids plus réduits. Cependant, ces dispositifs ne permettent pas d’assister l’extraction du chariot hors de l’ambulance, et l’ambulancier est toujours soumis à des efforts lors de cette phase d’extraction, susceptibles de générer des troubles musculo-squelettiques. Quel que-soit le type de dispositif mis en œuvre, bras motorisé ou treuil, le chargement et l’extraction d’un chariot dans et hors de l’ambulance nécessitent plusieurs actions de l’ambulancier. Tout d’abord, l’ambulancier doit accrocher le chariot sur un ou plusieurs crochets du récepteur. Pour ce faire, l’ambulancier doit adapter la hauteur du chariot avec la hauteur de récepteur, notamment lorsque l’ambulance est garée en pente. Ensuite, au cours de la traction du chariot, l’ambulancier doit manuellement replier la béquille avant, puis la béquille arrière dont est traditionnellement muni un tel chariot afin de permettre son déplacement, pour permettre l’introduction dudit chariot au sein de l’ambulance. Pour ce faire, l’ambulancier doit par deux fois cesser la progression du chariot afin de déverrouiller et replier correctement les deux béquilles. En ce qui concerne la problématique d’adaptation de la hauteur du chariot avec la hauteur du récepteur, le document WO 2015/164147 propose un récepteur motorisé, dont la hauteur est variable. Ce récepteur motorisé comporte une caméra permettant de détecter le point d’accrochage du chariot afin d’adapter la hauteur du récepteur en fonction de la hauteur détectée du point d’accrochage du chariot. Ce récepteur permet ainsi de faciliter l’accrochage du chariot sur le récepteur. Cependant, même avec ce type de récepteur, l’ambulancier doit encore intervenir manuellement lors de plusieurs étapes de traction du chariot par le récepteur. Pour remédier à ce problème, il est possible de coupler une traction automatisée du chariot avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage automatisés des béquilles. Par exemple, le brevet EP 1 245 212 détaille en référence aux figures 1 à 15 de l’état de la technique, une solution mécanique particulièrement efficace pour verrouiller ou déverrouiller les béquilles lors de l’insertion ou l’extraction dans une ambulance. La figure 1 représente un chariot 1 permettant de porter un brancard, non représenté. Par exemple, le chariot 1 peut être utilisé pour transporter un patient se trouvant sur un brancard depuis une ambulance vers une chambre d’hôpital, et inversement. Ce chariot 1 comprend un châssis 2 propre à recevoir un brancard, deux béquilles 3 équipées de roues 4 , montées pivotantes sur le châssis 2 , et un mécanisme manuel de commande du dépliage et repliage de chaque béquille 3 . Les béquilles 3 sont mobiles entre une position dépliée, illustrée sur les figures 1 et 7 notamment, permettant le roulement du chariot 1 , et une position repliée contre le châssis 2 , illustrée sur la figure 12, permettant l’introduction du chariot 1 dans une ambulance. Les béquilles 3 sont légèrement inclinées dans leur position dépliée, du côté des extrémités du châssis 2 . En outre, ces béquilles 3 peuvent être immobilisées dans différentes positions d’inclinaison, dont trois, illustrées sur les figures 13 à 15, permettent de régler la hauteur du châssis 2 et, le cas échéant, lorsque les inclinaisons des béquilles 3 ne sont pas identiques, de placer le brancard en position proclive ou déclive selon les besoins du patient. En référence aux figures 1 à 6, il apparaît que le châssis 2 comprend deux longerons 10 de section circulaire, et que le mécanisme d’actionnement de chaque béquille 3 comprend un premier coulisseau 11 , une jambe de force 12 , un deuxième coulisseau 13 , une butée 14 , trois ressorts de rappel 15 , 16 et 17 , un tirant 18 à éléments télescopiques 35 , 36 , comprenant des moyens d’immobilisation de ces éléments télescopiques l’un par rapport à l’autre selon plusieurs positions, une poignée 20 de commande de ces moyens d’immobilisation, un palpeur avant 21 , un palpeur arrière 22 , et deux paires de galets 23 , 24 de roulement du châssis 2 sur le plancher 100 d’une ambulance. Chaque béquille 3 est reliée de manière pivotante à une traverse 25 solidaire, à ses extrémités, de deux manchons 26 engagés à coulissement sur les longerons 10 . Cette traverse 25 et ces manchons 26 constituent le premier coulisseau 11 . La jambe de force 12 relie la béquille 3 au châssis 2 . Cette jambe de force 12 est reliée par une extrémité, de manière pivotante, à une traverse que comprend la béquille 3 et est reliée par son autre extrémité, de manière pivotante, à une traverse 27 dont les extrémités sont solidaires de deux manchons 28 engagés à coulissement sur les longerons 10 . Cette traverse 27 et ces manchons 28 constituent le deuxième coulisseau 13 . Tel qu’illustré plus particulièrement les figures 4 et 5, la jambe de force 12 est en outre solidaire à sa partie supérieure d’un cadre 29 engagé autour de l’élément extérieur 35 du tirant 18 . Le montant inférieur 29a de ce cadre 29 coulisse le long de cet élément extérieur 35 lors du mouvement de la béquille 3 et comprend une lumière 30 dont la fonction sera explicitée plus loin. La butée 14 est constituée par un bloc fixé sur l’un des longerons 10 . Elle permet de limiter le coulissement du deuxième coulisseau 13 dans la position illustrée sur les figures 1 et 4, correspondant à la position dépliée de la béquille 3 . Un ressort de rappel 15 relie la traverse 31 de l’extrémité avant du châssis 2 au coulisseau 11 correspondant. Il tend normalement à rappeler ce coulisseau 11 dans la position illustrée sur la figure 1, correspondant à la position dépliée de la béquille 3 . Un ressort de rappel 16 relie la traverse 31 au coulisseau 13 correspondant. Il tend normalement à rappeler ce coulisseau 13 contre la butée 14 . Un ressort de rappel 17 relie les traverses 25 et 27 des coulisseaux 11 et 13 situés du côté de l’arrière du châssis 2 . Le tirant 18 comprend deux éléments télescopiques 35 , 36 , dont celui extérieur est relié à une platine 37 solidaire de la traverse 31 , et dont celui intérieur est relié à la traverse 25 . L’élément 35 comprend un trou latéral tandis que l’élément 36 comprend une série de trous latéraux dont chacun est apte à venir en regard du trou latéral de l’élément 35 lors du coulissement de l’élément 36 par rapport à l’élément 35 . Comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3, le tirant 18 comprend un loquet de verrouillage 40 muni d’un pion apte à être engagé dans le trou latéral de l’élément 35 et dans les trous latéraux de l’élément 36 , un ressort (non visible sur les figures) tendant normalement à maintenir ce loquet 40 dans la position d’engagement de ce pion dans ces trous. Ce loquet 40 est relié à la poignée 20 par l’intermédiaire d’une tringle 41 , cette poignée 20 étant montée sur la platine 37 . L’ensemble se trouve normalement dans la position montrée sur la figure 2, dans laquelle les éléments 35 , 36 sont immobilisés l’un par rapport à l’autre par le loquet 40 , et la poignée 20 peut être actionnée manuellement dans la position montrée sur la figure 3, dans laquelle le pion du loquet est effacé et donc dans laquelle le coulissement de l’élément 36 par rapport à l’élément 35 est libéré. Les poignées 20 permettent, ainsi, de régler la distance entre le coulisseau 11 et la platine 37 , c’est-à-dire la hauteur de chaque côté du chariot 1 , et cette distance reste fixe dans les positions dépliée et repliée des béquilles 3 . Pour passer de la position dépliée à repliée ou inversement, ce document propose de modifier la distance entre les coulisseaux 11 et 13 au moyen d’une détection mécanique du plancher 100 d’une ambulance. Pour ce faire, en référence plus particulièrement aux figures 4 à 6, il apparaît que le palpeur 21 comprend un bras 45 et une paire de galets 46 , et que le chariot 1 comprend un levier pivotant 47 actionné par le bras 45 lors du pivotement du palpeur 21 . Le bras 45 est relié par une extrémité à une tige transversale pivotante 50 , formant l’axe de pivotement des galets 24 . La paire de galets 46 est montée sur l’extrémité libre du bras 45 . Le levier 47 est monté pivotant sur l’élément 35 . Du côté de la tige 50 , il présente une extrémité recourbée destinée à venir en contact avec le bras 45 . Son extrémité opposée à cette tige 50 comporte un ergot propre, dans la position non active du palpeur 21 illustré sur la figure 4, à être engagé dans la lumière 30 du cadre 29 . Un ressort 48 est placé entre le levier 47 et l’élément extérieur 35 de manière à maintenir normalement le levier 47 dans cette position d’engagement de l’ergot dans la lumière 30 . Le palpeur arrière 22 comprend un bras 45 et des galets 46 très similaires à ceux du palpeur 21 , le bras 45 étant monté pivotant sur la traverse 25 . Ce palpeur 22 actionne un levier 47 très similaire au levier 47 du palpeur 21 mais ayant une longueur et une course adaptées à la position et à la course particulière du bras 45 du palpeur 22 . Les galets 23 sont montés directement sur les longerons 10 , tandis que les galets 24 sont montés sur la tige 50 , celle-ci traversant des pattes 51 solidaires des longerons 10 , faisant saillie vers le bas par rapport à ces derniers. En pratique, tel qu’illustré sur les figures 7 à 12, le chariot 1 devant être chargé dans une ambulance est présenté à l’arrière de l’ambulance ; les béquilles 3 sont alors en position dépliée, dans laquelle elles sont verrouillées par immobilisation des coulisseaux 11 et 13 , respectivement au moyen des tirants 17 et des leviers 47 et cadres 29 . Les galets 23 puis 24 viennent rouler contre le plancher 100 de l’ambulance, ce qui soulève légèrement la béquille 3 avant ; le palpeur 21 passe alors de sa position inactive montrée sur la figure 4 à sa position active montrée sur la figure 6, c’est-à-dire libère le cadre 29 et donc le coulisseau 13 correspondant. La venue en butée de la béquille 3 puis de la jambe de force 12 contre le plancher 100 permet de réaliser le repliage de la béquille 3 et l’étirement du ressort 16 . Le palpeur 22 rencontre à son tour le plancher 100 et libère le coulisseau 13 arrière, ce qui permet le repliage de la béquille 3 et provoque l’étirement du ressort 17 . Lors de l’extraction du chariot 1 de l’ambulance, les ressorts 16 et 17 favorisent le dépliage des béquilles 3 , jusqu’au verrouillage des cadres 29 par les leviers 47 . Pour abaisser le châssis 2 , tel qu’illustré sur les figures 13 à 15, à partir de la position dépliée des béquilles 3 dans laquelle les coulisseaux 13 sont immobilisés, les poignées 20 sont actionnées pour libérer le coulissement des éléments 36 par rapport aux éléments 35 et pour provoquer ainsi le déplacement des coulisseaux 11 par rapport aux coulisseaux 13 . Du fait de l’inclinaison précitée des béquilles 3 , ce déplacement des coulisseaux 11 est facile à initier. L’étirement des ressorts 15 et 17 qui en résulte favorise le retour du châssis 2 en position de dépliage des béquilles 3 . Pour l’obtention d’une position proclive ou déclive du châssis 2 , des inclinaisons différentes sont données aux béquilles 3 au moyen des tirants 17 . Ainsi, le dispositif de verrouillage/déverrouillage mécanique des béquilles 3 , tel que décrit dans le document EP 1 245 212, nécessite une détection par contact du plancher 100 de l’ambulance. Ce dispositif est donc conformé pour être utilisé dans un certain type de véhicule et ne peut pas s’adapter facilement à tous types de véhicules. En outre, la détection par contact peut être activée par erreur, risquant un déverrouillage intempestif du charriot. Le problème technique que la présente invention propose de résoudre, est de pouvoir fournir un système d’automatisation du chargement et de l’extraction d’un chariot sur un récepteur en limitant les actions à réaliser par l’ambulancier et plus sûr et plus facile à intégrer que les dispositifs existants. Pour résoudre ce problème, l’invention propose de combiner un récepteur motorisé intégrant des moyens de détection de la position de traction avec un chariot intégrant au moins un moteur contrôlant le verrouillage ou le déverrouillage des béquilles. Un organe de supervision communiquant entre le chariot et le récepteur peut ainsi automatiser le déverrouillage des béquilles lors de la traction du chariot sur le récepteur afin de réduire les actions de l’ambulancier et les risques de déverrouillage intempestif en dehors de la phase de traction. A cet effet, l’invention concerne un système d’automatisation du chargement et de l’extraction d’un chariot sur un récepteur monté au sein d’une ambulance, le chariot comportant des béquilles avant et arrière mobiles entre deux positions, respectivement une position dépliée et une position repliée, des moyens de déverrouillage des béquilles dans la position dépliée, et au moins un moteur assurant le déverrouillage des moyens de déverrouillage. Selon l’invention, le récepteur comporte des moyens d’arrimage d’une partie avant du chariot, des moyens de translation automatisés du chariot sur le récepteur et des moyens de détection d’une position du chariot sur le récepteur. Ce système intègre au moins un organe de supervision configuré pour communiquer entre le chariot et le récepteur afin d’automatiser le chargement du chariot selon les étapes suivantes : – détection d’un arrimage de la partie avant du chariot avec les moyens d’arrimage du récepteur ; – activation d’un moteur pour déverrouiller les moyens de déverrouillage de la béquille avant du chariot ; – traction du chariot sur le récepteur jusqu’à atteindre une position de déverrouillage arrière ; – activation d’un moteur pour déverrouiller les moyens de déverrouillage de la béquille arrière du chariot ; et – traction du chariot sur le récepteur jusqu’à atteindre une position haute. L’invention permet de limiter les actions de l’ambulancier, car il n’est plus nécessaire de déverrouiller les béquilles, l’une après l’autre, lors de la traction. Pour ce faire, l’organe de supervision gère automatiquement le déverrouillage successif des béquilles en fonction de la position du chariot sur le récepteur, de sorte à garantir la stabilité du chariot lorsque les béquilles sont déverrouillées. L’invention permet ainsi d’obtenir une plus grande sécurité des patients, car il n’est plus possible à l’ambulancier de déverrouiller trop tôt ou trop tard les béquilles. En effet, lorsque les béquilles sont déverrouillées trop tôt lors de la traction, il existe un risque de chute du chariot, et, lorsque les béquilles sont déverrouillées trop tard, il existe un risque de blocage du système car une béquille peut buter contre le récepteur ou le bas de caisse de l’ambulance portant le récepteur. En outre, contrairement à un système dans lequel le déverrouillage est commandé en fonction d’une butée mécanique sur l’ambulance, l’invention n’utilise pas de butée mécanique et le nombre de pièces mécaniques est réduit. Les risques de détérioration sont donc limités et l’invention est exempte du risque de déverrouillage intempestif des béquilles. En outre, les dispositifs de verrouillage/déverrouillage mécaniques fonctionnent au moyen d’une butée, telle que décrite dans l’état de la technique, destinée à coopérer avec une partie de l’ambulance. Ces dispositifs sont donc conformés avec une forme précise d’ambulance alors que l’invention permet de s’adapter à tous les types de véhicule. Outre le chargement, l’organe de supervision peut également gérer l’extraction du chariot du récepteur en sécurisant le dépliage successif des béquilles respectivement arrières puis avants. Pour ce faire, le récepteur comportant un capteur de position des moyens de déverrouillage l’au moins un organe de supervision est configuré pour automatiser l’extraction du chariot selon les étapes suivantes : – traction du chariot sur le récepteur jusqu’à atteindre une position de verrouillage arrière ; – lorsque le verrouillage de la béquille arrière est détecté par le capteur de position, traction du chariot sur le récepteur jusqu’à atteindre une position de verrouillage avant ; et – lorsque le verrouillage de la béquille avant est détecté par le capteur de position, traction du chariot sur le récepteur jusqu’à atteindre une position de déchargement. Le système peut comporter un seul organe de supervision embarqué, soit dans le chariot, soit dans le récepteur, avec des moyens permettant à l’organe de supervision de communique entre le récepteur et le chariot. Au sens de l’invention, un organe de supervision correspond à un dispositif électronique intégrant des moyens informatiques, tel qu’un microcontrôleur programmé pour réaliser des fonctions précises, ou un processeur exécutant un système d’exploitation. De préférence, au lieu d’utiliser un seul organe de supervision, le système comporte un premier organe de supervision intégré dans le récepteur et un second organe de supervision intégré dans le chariot ; le premier organe de supervision est configuré pour récupérer la position des moyens d’arrimage et pour commander les moyens de translation automatisés en fonction d’une commande du chariot ; le second organe de supervision est configuré pour récupérer les commandes d’un utilisateur au moyens d’une interface homme-machine et pour commander le moteur assurant le déverrouillage des moyens de déverrouillage en fonction de la position transmisse par le premier organe de supervision. Ce mode de réalisation permet d’obtenir une grande flexibilité d’utilisation du chariot indépendamment du récepteur, car l’organe de supervision du chariot peut alors être utilisé pour motoriser des actions de l’ambulancier, tel que le réglage en hauteur du chariot. En outre, ce mode de réalisation permet également d’utiliser le récepteur indépendamment du chariot, par exemple pour des opérations de maintenance du récepteur. De préférence, l’interface homme-machine correspond à au moins une poignée d’un brancard monté sur le chariot ; la poignée comporte des boutons de commande et des moyens de transmission sans fil des commandes jusqu’au second organe de supervision. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car un ambulancier positionne naturellement ses mains au niveau des poignées et l’utilisation de commandes à cet endroit est particulièrement commode pour l’ambulancier. Certains brancards peuvent être désolidarisés du charriot, notamment les brancards des pompiers, et l’utilisation de commandes sans fil permet d’extraire le charriot du brancard sans avoir à déconnecter le brancard du charriot. Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, l’interface homme-machine correspond à une console montée à l’arrière du chariot. L’avantage d’une console est qu’elle peut intégrer un écran sur lequel l’ambulancier peut obtenir des retours d’informations, par exemple lorsqu’une anomalie a été détectée. Selon un mode de réalisation, le premier et le second organe de supervision intègrent des moyens de communication sans fil aptes à transmettre au moins la position des moyens d’arrimage et les commandes utilisateur. La communication sans fil peut être réalisée par tous les protocoles connus : Infrarouge, Wifi, RFID, Zigbee… De préférence, le protocole Bluetooth est utilisé car il comporte un mode de consommation réduit. En outre, le protocole Bluetooth peut être utilisé avec plusieurs appareils connectés en même temps de sorte à connecter sur l’organe de supervision du chariot à la fois le récepteur et une à quatre poignées connectées du brancard monté sur le charriot. De préférence, les quatre poignées du brancard correspondent à des poignées de commande connectées à l’organe de supervision du chariot de sorte à autoriser les ambulanciers à poser le brancard dans n’importe quel sens sur le chariot lors d’une intervention. En outre, les situations d’intervention sont souvent des situations d’urgence au cours desquelles les systèmes automatisés doivent être le plus réactif possible. Pour ce faire, l’appairage des moyens de communication sans fil peut être réalisé en amont des situations d’urgence, par exemple en transmettant une requête avec des moyens d’identification tels qu’un code dédié. Cependant, plusieurs chariots et plusieurs ambulances peuvent évoluer simultanément dans un environnement restreint, par exemple dans un hôpital. Dans cet environnement restreint, un ambulancier transportant un chariot peut choisir d’utiliser l’une ou l’autre des ambulances. En fonction du choix de l’ambulancier, un appairage dynamique doit être réalisé afin que le chariot utilisé par l’ambulancier puisse communiquer sans fil avec le récepteur disposé dans l’ambulance sélectionnée sans que l’ambulancier n’ait besoin de passer par un procédure d’appairage. De préférence, les moyens de communication sans fil intègrent des moyens d’appairage automatique par une connexion infrarouge entre le récepteur et le chariot. Ce mode de réalisation permet de réaliser un appairage dynamique en fonction de l’ambulance sélectionnée par l’ambulancier. Pour éviter qu’un chariot soit appairé avec une autre ambulance proche et distincte de celle sélectionnée par l’ambulancier, les moyens d’appairage automatique par une connexion infrarouge sont directifs. Par exemple, l’appairage d’un protocole Bluetooth par une connexion infrarouge est décrite dans la publication scientifique « Rapid Heterogeneous Connection Establishment: Accelerating Bluetooth Inquiry Using IrDA » Woodings, Ryan & Joos, Derek & Clifton, Trevor & Knutson, Charles (2001). Lorsque l’appairage est réalisé, l’organe de supervision peut commander le déplacement du récepteur dans une position d’attente de chargement, de sorte que l’ambulancier est informé que le chariot est effectivement prêt à être tracté par le récepteur de l’ambulance. En outre, l’appairage peut être conditionné à certains modèles de chariot de sorte que seuls les chariots autorisés peuvent être chargés dans une ambulance intégrant un récepteur spécifique. De préférence, chaque béquille comporte un capteur de position permettant de détecter le moment où la béquille est dans la position repliée, respectivement dépliée. Ce mode de réalisation permet de contrôler le déplacement des béquilles entre les positions repliée et dépliée lors des phases de chargement et d’extraction. Par exemple, lors de l’extraction, une alarme peut être activée si la béquille arrière n’est pas dépliée correctement et que le chariot ne peut pas être supporté par la béquille arrière. De la même manière, lors du chargement, des éléments externes au système peuvent venir se loger entre les montants et le brancard porté par le chariot. Ces éléments externes sont ainsi susceptibles d’empêcher le déplacement automatique des béquilles dans la position repliée. Le capteur de position permet d’informer l’organe de supervision d’un retard dans le pliage d’une béquille afin, le cas échéant, de stopper la traction du chariot sur le récepteur. De préférence, les béquilles présentent des roues pivotantes et des moyens de blocage du pivotement des roues. Selon un mode de réalisation, au moins un moteur assure le verrouillage des moyens de blocage du pivotement des roues, l’organe de supervision étant configuré pour automatiser le chargement du chariot avec une étape de commande du moteur pour verrouiller le pivotement des roues avant d’effectuer une traction du chariot sur le récepteur. Ce mode de réalisation permet de bloquer le pivotement des roues pour faciliter l’insertion des roues sur le récepteur. En outre, lors du transport en ambulance, les roues pivotantes peuvent bouger et occasionner des nuisances sonores ou des chocs si elles ne sont pas verrouillées. Par ailleurs, l’ambulance peut être garée dans une rue en pente lorsque l’ambulancier souhaite procéder au chargement ou à l’extraction du chariot. En fonction de la pente de la rue, il peut être nécessaire de plier ou déplier plus ou moins tôt les béquilles. Pour résoudre ce problème, un capteur d’inclinaison est préférentiellement disposé sur le récepteur et/ou le chariot. Ainsi, selon un mode de réalisation, le système comporte un capteur d’inclinaison du récepteur et/ou du chariot, au moins une position de déverrouillage avant ou arrière est déterminée en fonction de ladite inclinaison. De préférence, pour éviter d’alimenter électriquement les moyens de translation pour maintenir le chariot en position haute, des moyens d’ancrage sont utilisés lorsque le chariot est en position haute. A cet effet, le récepteur comporte une base intégrant des moyens d’ancrage du chariot sur la base, le système d’automatisation du récepteur étant monté sur cette base de manière amovible ; l’organe de supervision est configuré pour automatiser le chargement du chariot avec une étape d’ancrage de ce dernier dans la position haute. En utilisant un système d’automatisation amovible par rapport à la base, le système d’automatisation peut être rapporté dans une ambulance déjà équipée avec la base compatible. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre une vue schématique en perspective d’un chariot de l’état de la technique ; La figure 2 illustre une vue schématique partielle de dessus du chariot de la figure 1 dans une première position ; La figure 3 illustre une vue schématique partielle de dessus du chariot de la figure 1 dans une seconde position ; La figure 4 illustre une vue schématique partielle, en section longitudinale du chariot de la figure 1 au cours de son introduction dans une ambulance ; La figure 5 illustre une vue schématique partielle, en section longitudinale du chariot de la figure 1 dans une position d’introduction plus profonde dans l’ambulance ; La figure 6 illustre une vue schématique de détail en perspective du chariot de la figure 1 ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 7 à 12 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes phases successives d’introduction dans une ambulance ; Les figures 13 à 15 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes positions d’abaissement ; Les figures 13 à 15 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes positions d’abaissement ; Les figures 13 à 15 illustrent schématiquement des vues de côté du chariot de la figure 1 dans différentes positions d’abaissement ; La figure 16 illustre une vue schématique de côté d’un chariot selon un mode de réalisation de l’invention ; La figure 17 illustre une vue schématique de dessous du chariot de la figure 16 ; La figure 18 illustre une vue schématique de dessous en perspective d’une béquille du chariot de la figure 16 ; La figure 19 illustre une vue schématique de dessous en perspective d’un doigt de verrouillage du chariot de la figure 16 ; La figure 20 illustre une vue schématique en perspective d’une poignée du chariot de la figure 16 ; La figure 21 illustre une vue schématique en perspective éclatée de la poignée de la figure 20 ; La figure 22 illustre une vue schématique en perspective d’une base d’un récepteur de l’état de la technique ; La figure 23 illustre une vue schématique en perspective d’un récepteur selon un mode de réalisation de l’invention ; La figure 24 illustre une vue schématique en perspective éclatée du récepteur de la figure 23 ; La figure 25 illustre une vue schématique de dessus d’une variante des moyens de translation automatisés de la figure 23 ; La figure 26 illustre une vue schématique de détail en perspective et en coupe d’une bride des moyens de translation automatisés de la figure 25 ; La figure 27 illustre une vue schématique de détail en perspective de la bride des moyens de translation automatisés de la figure 25 ; Les figures 28 et 29 illustrent des vues schématiques en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 23 ; Les figures 28 et 29 illustrent des vues schématiques en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 23 ; Les figures 30 à 32 illustrent des vues schématiques en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 23 dans plusieurs positions ; Les figures 30 à 32 illustrent des vues schématiques en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 23 dans plusieurs positions ; Les figures 30 à 32 illustrent des vues schématiques en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 23 dans plusieurs positions ; La figure 33 illustre une vue schématique en perspective d’une variante des moyens d’arrimage de la figure 23 ; Les figures 34 à 37 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; Les figures 34 à 37 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; Les figures 34 à 37 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; Les figures 34 à 37 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; Les figures 38 et 39 illustrent des vues schématiques en section d’une variante des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; Les figures 38 et 39 illustrent des vues schématiques en section d’une variante des moyens d’arrimage de la figure 33 dans plusieurs positions ; La figure 40 illustre une vue schématique de dessus des moyens d’arrimage de la figure 38 dans une position ouverte ; La figure 41 illustre une vue schématique en perspective des moyens d’arrimage de la figure 38 dans la position ouverte ; La figure 42 illustre une vue schématique de dessus des moyens d’arrimage de la figure 38 dans une position fermée ; La figure 43 illustre une vue schématique en perspective des moyens d’arrimage de la figure 38 dans la position fermée ; La figure 44 illustre une vue schématique en perspective de côté des moyens d’arrimage de la figure 38 liés à une barre d’un chariot ; La figure 45 illustre une vue schématique en perspective de dessous des moyens d’arrimage de la figure 38 liés à une barre d’un chariot ; et Les figures 46 à 49 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 38 dans plusieurs positions. Les figures 46 à 49 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 38 dans plusieurs positions. Les figures 46 à 49 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 38 dans plusieurs positions. Les figures 46 à 49 illustrent des vues schématiques en section des moyens d’arrimage de la figure 38 dans plusieurs positions. Système d’automatisation du chargement et de l’extraction d’un chariot (61) sur un récepteur (62) monté au sein d’une ambulance, le chariot (61) comportant des béquilles (3) avant et arrière mobiles entre deux positions, respectivement une position dépliée et une position repliée, des moyens de déverrouillage (83) des béquilles (3) dans la position dépliée, et au moins un moteur (63) assurant le déverrouillage des moyens de déverrouillage (83), le récepteur (62) comportant des moyens d’arrimage (64) d’une partie avant (31) du chariot (61), des moyens de translation automatisés (65) du chariot (61) sur le récepteur (62) et des moyens de détection (66) d’une position du chariot (61) sur le récepteur (62), le système intégrant au moins un organe de supervision (67-68) configuré pour communiquer entre le chariot (61) et le récepteur (62) afin d’automatiser le chargement du chariot (61) selon les étapes suivantes : – détection d’un arrimage de la partie avant (31) du chariot (61) avec les moyens d’arrimage (64) du récepteur ; – activation d’un moteur (63) pour déverrouiller les moyens de déverrouillage (83) de la béquille (3) avant du chariot (61) ; – traction du chariot (61) sur le récepteur (62) jusqu’à atteindre une position de déverrouillage arrière ; – activation d’un moteur (63) pour déverrouiller les moyens de déverrouillage (83) de la béquille (3) arrière du chariot (61) ; et – traction du chariot (61) sur le récepteur (62) jusqu’à atteindre une position haute. Système d’automatisation selon la revendication 1, dans lequel , le récepteur (62) comporte un capteur de position (91) des moyens de déverrouillage (83), le au moins un organe de supervision (67-68) étant configuré pour automatiser l’extraction du chariot (61) selon les étapes suivantes : – traction du chariot (61) sur le récepteur (62) jusqu’à atteindre une position de verrouillage arrière ; – lorsque le verrouillage de la béquille (3) arrière est détecté par le capteur de position (91), traction du chariot (61) sur le récepteur (62) jusqu’à atteindre une position de verrouillage avant ; et – lorsque le verrouillage de la béquille (3) avant est détecté par le capteur de position (91), traction du chariot (61) sur le récepteur (62) jusqu’à atteindre une position de déchargement. Système d’automatisation selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système comporte un premier organe de supervision (67) intégré dans le récepteur (62) et un second organe de supervision (68) intégré dans le chariot (61) ; le premier organe de supervision (67) étant configuré pour récupérer la position des moyens d’arrimage (64) et pour commander les moyens de translation automatisés (65) en fonction d’une commande du chariot (61) ; le second organe de supervision (68) étant configuré pour récupérer les commandes d’un utilisateur au moyens d’une interface homme-machine (69, 70) et pour commander le au moins un moteur (63) assurant le déverrouillage des moyens de déverrouillage (83) en fonction de la position transmisse par le premier organe de supervision (67). Système d’automatisation selon la revendication 3, dans lequel l’interface homme-machine est constitué d’au moins une poignée (69) d’un brancard monté sur le chariot (61), ladite poignée comportant des boutons de commandes (71) et des moyens de transmission sans fil des commandes jusqu’au second organe de supervision (68). Système d’automatisation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’interface homme-machine est constitué d’une console (70) montée à l’arrière du chariot (61). Système d’automatisation selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le premier et le second organe de supervision (67-68) intègrent des moyens de communication sans fil aptes à transmettre au moins la position des moyens d’arrimage (64) et les commandes utilisateur. Système d’automatisation selon la revendication 6, dans lequel les moyens de communication sans fil intègrent des moyens d’appairage automatique commandés par une connexion infrarouge (75) entre le récepteur (62) et le chariot (61). Système d’automatisation selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les béquilles présentent des roues pivotantes (72) et des moyens de blocage du pivotement des roues (73), au moins un moteur (74) assurant le verrouillage des moyens de blocage du pivotement des roues (73), l’organe de supervision (67-68) étant configuré pour automatiser le chargement du chariot (61) avec une étape de commande du moteur (74) pour verrouiller le pivotement des roues (73) avant d’effectuer une traction du chariot (61) sur le récepteur (62). Système d’automatisation selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel , le système comporte un capteur d’inclinaison du récepteur (62) et/ou du chariot (61), au moins une position de déverrouillage avant ou arrière étant déterminée en fonction de ladite inclinaison. Système d’automatisation selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel, le récepteur (61) comporte une base (76) intégrant des moyens d’ancrage (77) du chariot (61) sur la base (76), le système d’automatisation du récepteur (62) étant monté sur cette base (76) de manière amovible ; l’organe de supervision (67-68) étant configuré pour automatiser le chargement du chariot (61) avec une étape d’ancrage de ce dernier dans la position haute.