FR 3101421 A1 20210402 FR 1910645 A 20190926 L’invention se rapporte à un dispositif d’essai mécanique permettant de mettre un échantillon (100) tubulaire sous charge bi-axiale à l’aide d’un unique vérin. Pour ce faire, le dispositif comprend deux ensembles (1A, 1B) mobiles l’un par rapport à l’autre selon une direction de déplacement (D1). Chaque ensemble (1A, 1B) comprend un piston (6A, 6B) et un tirant (7A, 7B) agencés pour comprimer un média (110) placé dans l’échantillon (100) et tracter simultanément l’échantillon (100) selon la direction de déplacement (D1). De préférence pour chacun de ces ensembles (1A, 1B), le piston (6A, 6B) et le tirant (7A, 7B) sont reliés l’un à l’autre par un mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) configuré de sorte que le déplacement relatif des pistons (6A, 6B) entraîne un déplacement relatif des tirants (7A, 7B) d’amplitude différente. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif pour appliquer sur un échantillon une charge bi-axiale différentielle L’invention se rapporte au domaine des dispositifs d’étude du comportement mécanique de matériaux. De manière non limitative, l’invention concerne plus spécifiquement l’étude du comportement mécanique d’un échantillon de gaine de combustible nucléaire soumis à une charge bi-axiale. Dans une application particulière, l’échantillon provient d’une gaine irradiée dans un réacteur nucléaire. État de la technique antérieure Dans un réacteur nucléaire tel qu’un réacteur à eau pressurisée, le combustible se trouve typiquement sous forme de pastilles contenant la matière fissile empilées dans une gaine tubulaire métallique formant un crayon combustible. L’assemblage de plusieurs crayons combustibles constitue le cœur d’un tel réacteur. Le combustible étant la principale source potentielle de pollution radioactive de l’environnement en cas de situation accidentelle, il importe de garantir la tenue des gaines qui forment la première barrière de confinement des produits de fission radioactifs, et par conséquent de connaître leur comportement mécanique dans les différentes situations de fonctionnement du réacteur, y compris en cas d’événement nucléaire de type incident ou accident. Les crayons combustibles sont soumis à des conditions extrêmes entraînant notamment des déplacements, fissuration et gonflement des pastilles, ce qui impose aux gaines des déformations axiales et diamétrales. Notamment en fonctionnement incidentel, il existe un risque de rupture de gaine par interaction pastille-gaine. Le rapport de bi-axialité, c’est-à-dire le rapport entre la déformation axiale (ou longitudinale) et la déformation diamétrale, se situe généralement entre 0 et 1. On connaît dans l’état de la technique antérieure des dispositifs prévus pour imposer de telles charges bi-axiales à un échantillon tubulaire afin d’en étudier le comportement mécanique. Un dispositif d’essai conventionnel comprend plusieurs vérins indépendants permettant d’appliquer sur un échantillon tubulaire simultanément un effort d’allongement et un effort de déformation diamétrale. L’effort d’allongement est obtenu par traction des extrémités de l’échantillon à l’aide de l’un au moins des vérins. L’effort de déformation diamétrale est obtenu par compression d’un média expansible placé à l’intérieur de l’échantillon tubulaire, la compression de ce média résultant de l’action d’au moins un autre de ces vérins. Un tel dispositif d’essai n’est pas compatible avec les installations standards dédiées à la caractérisation de matériaux irradiés, et nécessiterait de fabriquer une installation spécifique pour étudier le comportement mécanique d’un échantillon de gaine de combustible nucléaire irradiée. En effet, une installation standard comprend une enceinte blindée dans laquelle peut être placée une machine d’essai de traction à vérin unique. Un autre dispositif compatible avec les installations standards est décrit dans le document FR 3 041 097 A1. Ce dispositif prend la forme d’un inverseur de force permettant d’exercer simultanément, sous l’action d’un unique vérin, un effort d’allongement de l’échantillon tubulaire, par traction de ses extrémités, et un effort de déformation diamétrale par compression d’un média expansible placé à l’intérieur de l’échantillon tubulaire. Afin d’éviter la rupture en traction de l’échantillon avant que celui-ci ne soit déformé diamétralement par le média, il est prévu dans ce document un mode de réalisation dans lequel les tirants exerçant l’effort d’allongement sont déformables. Le matériau approprié, c’est-à-dire capable de conférer à un tel tirant la limite d’élasticité et les caractéristiques d’écrouissage requises, peut toutefois s’avérer difficile à trouver. De plus, le dimensionnement précis de tirants déformables nécessite de connaître préalablement le comportement mécanique de l’échantillon. Or cette information n’est pas toujours disponible, notamment dans le cadre d’essais simulant un accident de réactivité, pour lequel l’échantillon est chauffé très rapidement. En effet, la température à laquelle est chauffé l’échantillon en fonction de temps, et par suite son comportement mécanique, ne sont pas parfaitement maîtrisés dans une telle situation. Cette information n’est pas non plus toujours disponible lorsque l’échantillon a été irradié. L’invention vise à procurer un dispositif d’essai permettant d’étudier le comportement mécanique d’un échantillon de gaine de combustible nucléaire soumis à une charge bi-axiale tout en remédiant aux inconvénients des dispositifs de l’état de la technique antérieure tels ceux décrits ci-dessus. Un but particulier de l’invention est de procurer un dispositif permettant de réaliser des essais bi-axés d’un échantillon de gaine irradiée à l’aide d’une installation standard comprenant une machine de traction à vérin unique. Un autre but particulier de l’invention est de procurer un dispositif permettant de solliciter un échantillon de gaine dans des conditions représentatives d’un accident de réactivité. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’essai mécanique pour mettre sous charge bi-axiale un échantillon de type tubulaire tel qu’un échantillon de gaine de combustible nucléaire, ce dispositif comprenant un premier et un deuxième ensemble mobiles l’un par rapport à l’autre en translation selon une direction de déplacement, et une région de test apte à recevoir un échantillon de type tubulaire et à recevoir, dans l’échantillon, un média tel qu’un matériau expansible par compression. Le premier et le deuxième ensemble comprennent chacun un piston destiné à venir en appui contre une partie respective du média. Le piston du premier ensemble et le piston du deuxième ensemble sont en vis-à-vis l’un de l’autre selon la direction de déplacement de sorte qu’un déplacement relatif de ces pistons dans un premier sens de déplacement selon la direction de déplacement rapproche ces pistons l’un de l’autre, ce déplacement relatif des pistons étant destiné à exercer sur le média un effort de compression selon la direction de déplacement. De plus, le premier et le deuxième ensemble comprennent chacun un tirant destiné à être relié à une partie respective de l’échantillon. Le tirant du premier ensemble et le piston du deuxième ensemble sont situés d’un premier côté de la région de test selon la direction de déplacement. Le tirant du deuxième ensemble et le piston du premier ensemble sont situés d’un deuxième côté opposé au premier côté de la région de test selon la direction de déplacement. En outre, le premier et le deuxième ensemble comprennent chacun des moyens de liaison reliant le piston et le tirant de cet ensemble de sorte que, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement, ce déplacement relatif des pistons entraîne un déplacement relatif du tirant du premier ensemble et du tirant du deuxième ensemble éloignant ces tirants l’un de l’autre, ce déplacement relatif des tirants étant destiné à exercer sur l’échantillon un effort d’allongement selon la direction de déplacement. Selon l’invention, les moyens de liaison de l’un au moins des ensembles comprennent un mécanisme de transmission configuré pour transmettre un mouvement du piston de cet ensemble au tirant de cet ensemble, de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants soit différente de l’amplitude du déplacement relatif des pistons, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement. Un tel dispositif permet de contrôler séparément la déformation axiale (ou longitudinale) et la déformation diamétrale appliquées à l’échantillon et de choisir ainsi un rapport de bi-axialité représentatif d’une interaction pastille-gaine au sein d’un réacteur nucléaire. Par rapport au dispositif décrit dans le document FR 3 041 097 A1, il n’est pas nécessaire de connaître précisément le comportement mécanique de l’échantillon pour déterminer le matériau et/ou la géométrie des tirants qui exercent sur l’échantillon l’effort d’allongement. En effet, le mécanisme de transmission de mouvement permet en tant que tel d’obtenir un déplacement d’amplitude différente pour les tirants et les pistons, sans qu’il soit nécessaire de jouer sur la déformation des tirants ou d’autres éléments structuraux du dispositif. De plus, les moyens de liaison reliant le piston et le tirant de chaque ensemble permettent d’obtenir des déplacements relatifs à la fois des pistons et des tirants sous l’action d’un unique vérin. Le dispositif de l’invention est par conséquent compatible avec une machine de traction standard à vérin unique, ce qui permet de réaliser des essais au sein d’une enceinte blindée conventionnelle. L’invention permet ainsi d’étudier le comportement mécanique d’un échantillon de gaine irradiée dans des conditions représentatives d’un accident de réactivité. Plus généralement, le dispositif de l’invention permet d’étudier le comportement mécanique d’un échantillon de gaine de combustible nucléaire dans des conditions représentatives des principales situations de fonctionnement d’un réacteur nucléaire, incluant des situations incidentelles et accidentelles. Un tel dispositif permet de solliciter l’échantillon selon différents rapports de bi-axialité, c’est-à-dire en réalisant une transmission de mouvement piston-tirant telle que l’amplitude du déplacement relatif des tirants soit supérieure, égale ou inférieure à celle du déplacement relatif des pistons. Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme de transmission peut être configuré de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants soit inférieure à l’amplitude du déplacement relatif des pistons, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement. Une telle configuration du mécanisme de transmission permet d’appliquer à l’échantillon des déformations représentatives de celles auxquelles est soumise une gaine dans un réacteur nucléaire, le rapport de bi-axialité des déformations correspondant étant généralement compris entre 0 et 1. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de transmission peut être configuré de sorte que le rapport entre l’amplitude du déplacement relatif des tirants et l’amplitude du déplacement relatif des pistons change au cours du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement. Par exemple, ce rapport peut être sensiblement constant, augmenter ou diminuer au cours de l’essai. Le mécanisme de transmission peut prendre de nombreuses formes. A titre d’exemples non limitatifs, ce mécanisme peut comprendre des systèmes de bielles, leviers, poulies, ou encore pignons. Dans un mode de réalisation, le mécanisme de transmission dudit un au moins des ensembles peut comprendre des bielles, au moins une de ces bielles étant articulée sur une partie solidaire du piston de cet ensemble, au moins une autre de ces bielles étant articulée sur le tirant de cet ensemble. Un mécanisme de transmission à bielles est à la fois robuste et simple à fabriquer. Le rapport de bi-axialité souhaité peut être obtenu aisément en ajustant par exemple les distances entre points d’articulation des différentes bielles. De préférence, au moins une desdites bielles peut être articulée sur une partie de l’autre ensemble. Cela permet notamment de faire dépendre les amplitudes de déplacement respectives des pistons et tirants uniquement du déplacement relatif du piston du premier ensemble par rapport au piston du deuxième ensemble, indépendamment de la position de ces pistons par rapport à un référentiel fixe. L’articulation d’une bielle du mécanisme de transmission d’un ensemble sur l’autre ensemble facilite ainsi le montage du dispositif de l’invention sur une machine de traction ou une installation dotée d’un actionneur de commande de la position des pistons. De préférence, ladite partie de l’autre ensemble peut être solidaire du piston de cet autre ensemble. Dans un mode de réalisation, les moyens de liaison de chacun des ensembles peuvent comprendre chacun un mécanisme de transmission respectif, le mécanisme de transmission du premier ensemble et le mécanisme de transmission du deuxième ensemble étant symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan perpendiculaire à ladite direction de déplacement. Ce qui a été décrit ci-dessus concernant un mécanisme de transmission d’un ensemble s’applique à chacun de ces mécanismes de transmission, étant entendu que la différence d’amplitude entre les déplacements relatifs respectivement des tirants et des pistons résulte dans ce cas simultanément ou successivement de ces deux mécanismes de transmission. Par conséquent, les moyens de liaison du premier et du deuxième ensemble peuvent notamment être configurés selon l’une quelconque des alternatives suivantes. Selon une première alternative, les moyens de liaison du premier ensemble peuvent comprendre un mécanisme de transmission configuré pour transmettre un mouvement du piston de ce premier ensemble au tirant de ce premier ensemble, de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants soit différente de l’amplitude du déplacement relatif des pistons, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement, les moyens de liaison du deuxième ensemble ne comprenant pas un tel mécanisme de transmission mais comprenant par exemple une simple liaison rigide entre le piston et le tirant de ce deuxième ensemble. Selon une deuxième alternative, les moyens de liaison du premier et du deuxième ensemble peuvent comprendre chacun un mécanisme de transmission, le mécanisme de transmission du premier ensemble étant configuré pour transmettre un mouvement du piston de ce premier ensemble au tirant de ce premier ensemble, le mécanisme de transmission du deuxième ensemble étant configuré pour transmettre un mouvement du piston de ce deuxième ensemble au tirant de ce deuxième ensemble, de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants soit différente de l’amplitude du déplacement relatif des pistons, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons dans le premier sens de déplacement. L’invention a aussi pour objet une installation comprenant un dispositif d’essai mécanique tel que défini ci-dessus, cette installation comprenant un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer en translation ledit premier ensemble par rapport audit deuxième ensemble dans ledit premier sens de déplacement, le dispositif d’actionnement comprenant un unique vérin. Dans un mode de réalisation, cette installation peut comprendre une enceinte configurée pour recevoir des matériaux irradiés, le dispositif d’actionnement et le dispositif d’essai mécanique étant placés à l’intérieur de l’enceinte. L’invention a aussi pour objet un procédé de mise sous charge bi-axiale d’un échantillon de type tubulaire tel qu’un échantillon de gaine de combustible nucléaire à l’aide d’un média tel qu’un matériau expansible par compression, ce procédé étant mis en œuvre par un dispositif d’essai mécanique tel que défini ci-dessus ou par une installation telle que définie ci-dessus. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique d’un dispositif d’essai mécanique conforme à l’invention, dans une configuration de repos ; est une vue schématique du dispositif de la figure 1, dans une configuration de mise sous charge bi-axiale d’un échantillon. Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 et 2 montrent un dispositif d’essai mécanique conforme à l’invention, permettant d’étudier le comportement mécanique d’un échantillon 100 de matériau tubulaire. Dans cet exemple, l’échantillon 100 est un échantillon de gaine de combustible nucléaire. Ce dispositif comprend un premier ensemble 1A et un deuxième ensemble 1B mobiles l’un par rapport à l’autre en translation selon une direction de déplacement D1. Chacun de ces ensembles se présente sous la forme générale d’un cadre entourant une région de test R1 prévue pour recevoir l’échantillon tubulaire 100 ainsi qu’un média 110 à l’intérieur de cet échantillon 100. En référence au premier ensemble 1A, cet ensemble comprend plus précisément une plaque supérieure 2A et une plaque inférieure 3A reliées entre elles par des barres de transmission d’effort 4A, ainsi qu’un piston 6A solidaire de la plaque inférieure 3A. Les plaques 2A et 3A, les barres 4A et le piston 6A forment un châssis de ce premier ensemble 1A. Le premier ensemble 1A comprend aussi un tirant 7A relié à la plaque supérieure 2A par des moyens de liaison décrits plus en détails ci-dessous. Le tirant 7A est ici une plaque configurée pour être reliée à une extrémité supérieure de l’échantillon 100. De manière similaire, le deuxième ensemble 1B comprend une plaque supérieure 2B et une plaque inférieure 3B, reliées entre elles par des barres de transmission d’effort 4B, ainsi qu’un piston 6B qui forment un châssis de ce deuxième ensemble 1B. Le deuxième ensemble 1B comprend un tirant 7B relié à ce châssis par des moyens de liaison similaires à ceux du premier ensemble 1A. Dans cet exemple, le tirant 7B est une plaque configurée pour être reliée à une extrémité inférieure de l’échantillon 100. A la différence du premier ensemble 1A, le piston 6B du deuxième ensemble 1B est solidaire de la plaque supérieure 2B du châssis de cet ensemble 1B, de manière à être configuré en vis-à-vis du piston 6A selon la direction de déplacement D1. Cette configuration des pistons 6A et 6B a pour conséquence que leur déplacement relatif l’un par rapport à l’autre selon la direction de déplacement D1 entraîne soit un rapprochement soit un éloignement de ceux-ci l’un par rapport à l’autre, en fonction du sens de leur déplacement. Ainsi, une translation relative du châssis du premier ensemble 1A par rapport au châssis du deuxième ensemble 1B selon la direction de déplacement D1 permet de rapprocher ou d’éloigner les pistons 6A et 6B l’un de l’autre. Par convention, il est considéré qu’un premier sens de déplacement relatif des pistons 6A et 6B selon la direction de déplacement D1 rapproche ces pistons 6A et 6B l’un de l’autre. Corrélativement, un déplacement relatif des pistons 6A et 6B dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, éloigne ces pistons 6A et 6B l’un de l’autre. Les ensembles 1A et 1B sont par ailleurs configurés de sorte que les plaques formant les tirants 7A et 7B soient en vis-à-vis l’une de l’autre selon la direction de déplacement D1 de sorte qu’un déplacement relatif de ces tirants 7A et 7B selon la direction de déplacement D1 entraîne soit un rapprochement soit un éloignement de ces tirants 7A et 7B l’un par rapport à l’autre, en fonction de leur sens de déplacement. Comme cela se déduit des figures 1 et 2 et de la description qui suit, les moyens de liaison reliant le piston et le tirant respectif de chaque ensemble 1A et 1B sont configurés de sorte que, au moins lorsque le dispositif passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2, un déplacement relatif des pistons 6A et 6B dans le premier sens entraîne un déplacement relatif des tirants 7A et 7B qui éloigne ces tirants 7A et 7B l’un de l’autre. Dans cet exemple, les moyens de liaison sont aussi configurés de sorte que, au moins lorsque le dispositif passe de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 1, un déplacement relatif des pistons 6A et 6B dans le deuxième sens entraîne un déplacement relatif des tirants 7A et 7B qui rapproche ces tirants 7A et 7B l’un de l’autre. Concernant le positionnement relatif des pistons 6A et 6B et des tirants 7A et 7B par rapport à la région de test R1, le tirant 7A du premier ensemble 1A et le piston 6B du deuxième ensemble 1B sont situés d’un premier côté de la région de test R1 selon la direction de déplacement D1. Le tirant 7B du deuxième ensemble 1B et le piston 6A du premier ensemble 1A sont quant à eux situés d’un deuxième côté de la région de test R1 selon la direction de déplacement D1. Sur la figure 1, le premier côté est situé vers le haut de cette figure, au niveau de l’extrémité supérieure de l’échantillon 100, tandis que le deuxième côté est situé vers le bas de cette figure, au niveau de l’extrémité inférieure de l’échantillon 100. Ce dispositif permet de positionner l’échantillon 100 dans la région de test R1 de sorte que cet échantillon 100 s’étende le long de la direction de déplacement D1 en étant centré sur un axe central longitudinal du dispositif sur lequel sont également centrés les pistons 6A et 6B. L’axe central longitudinal correspond ici à la direction de déplacement D1. Lorsque l’échantillon 100 est ainsi positionné, le tirant 7A du premier ensemble 1A peut être relié à l’extrémité supérieure de cet échantillon 100, et le tirant 7B du deuxième ensemble 1B peut être relié à l’extrémité inférieure de l’échantillon 100, de manière à exercer sur l’échantillon 100 un effort d’allongement selon la direction de déplacement D1 sous l’action d’un éloignement des tirants 7A et 7B l’un par rapport à l’autre. Ce dispositif permet aussi de placer dans l’échantillon tubulaire 100 le média 110, et d’exercer sur ce média 110 un effort de compression selon la direction de déplacement D1 sous l’action d’un déplacement relatif des pistons 6A et 6B dans le premier sens de déplacement. Dans cet exemple, les pistons 6A et 6B sont en effet configurés pour venir en appui contre une partie respective du média 110 inséré dans l’échantillon tubulaire 100, les pistons 6A et 6B étant notamment dimensionnés de sorte que leur extrémité puisse pénétrer au sein de l’échantillon tubulaire 100. Le média 110 est dans cet exemple constitué d’un matériau ductile tel l’aluminium lui permettant de se déformer en augmentant sa dimension dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement D1 lorsque ce média 110 est comprimé par les pistons 6A et 6B selon cette direction D1. Autrement dit, le média 110 est expansible par compression. Lorsque le dispositif reçoit dans la région de test R1 l’échantillon 100 et le média 110 selon la configuration de la figure 1, les ensembles 1A et 1B peuvent être déplacés en translation l’un par rapport à l’autre suivant la direction de déplacement D1 de manière à placer le dispositif dans la configuration de la figure 2. Lors de cette translation, les pistons 6A et 6B sont déplacés l’un par rapport à l’autre dans ledit premier sens et compriment ainsi le média 110 dans la direction D1. Cette compression entraîne une déformation du média 110 qui exerce ainsi une contrainte diamétrale sur l’échantillon 100. Grâce aux moyens de liaison, le déplacement relatif des pistons 6A et 6B dans le premier sens entraîne un déplacement relatif des tirants 7A et 7B l’un par rapport à l’autre de sorte que ces derniers exercent sur l’échantillon 100 une contrainte axiale, longitudinale, le long de la direction D1. L’échantillon 100 est ainsi soumis à une charge bi-axiale, c’est-à-dire soumis à un effort selon deux directions perpendiculaires l’une par rapport à l’autre et dont l’une correspond dans cet exemple à la direction de déplacement D1. La commande d’une telle translation est réalisée par un dispositif d’actionnement (non représenté) selon toute technique apte à déplacer le châssis de l’un des ensembles 1A et 1B par rapport au châssis de l’autre ensemble 1B ou 1A selon la direction de déplacement D1. Dans un mode de réalisation, le châssis de l’un des ensembles 1A et 1B est à cet effet raccordé à un dispositif d’actionnement (non représenté) doté d’un unique vérin, tandis que le châssis de l’autre ensemble 1B ou 1A est relié à un bâti fixe. L’invention concerne plus spécifiquement les moyens de liaison qui vont maintenant être décrits en référence au mode de réalisation des figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, les moyens de liaison comprennent des bielles formant, pour chaque ensemble 1A et 1B, un mécanisme respectif de transmission de mouvement entre le piston 6A ou 6B et le tirant 7A ou 7B de cet ensemble 1A ou 1B, respectivement. Le mécanisme de transmission du premier ensemble 1A est dans cet exemple symétrique au mécanisme de transmission du deuxième ensemble 1B par rapport à un plan perpendiculaire à la direction de déplacement D1, ce plan étant situé à équidistance de la plaque inférieure 3A du premier ensemble 1A et de la plaque supérieure 2B du deuxième ensemble 1B. De plus, le mécanisme de transmission de chacun des ensembles 1A et 1B comprend deux séries de bielles symétriques l’une de l’autre par rapport audit axe central longitudinal D1 du dispositif. Concernant tout d’abord le mécanisme de transmission du premier ensemble 1A, chacune des deux séries de bielles de cet ensemble 1A comprend trois bielles 11A, 12A et 13A. Pour chacune de ces séries, la bielle 11A est articulée à sa première extrémité sur le tirant 7A et à sa deuxième extrémité sur la bielle 12A, en un point d’articulation de cette bielle 12A située entre les deux extrémités de cette bielle 12A. La bielle 12A est articulée à sa première extrémité sur une partie solidaire de la plaque supérieure 2B du deuxième ensemble 1B et à sa deuxième extrémité sur la première extrémité de la bielle 13A. La bielle 13A est articulée à sa deuxième extrémité sur la plaque supérieure 2A du premier ensemble 1A. Similairement, chacune des deux séries de bielles du deuxième ensemble 1B comprend trois bielles 11B, 12B et 13B. Pour chacune de ces séries, la bielle 11B est articulée à sa première extrémité sur le tirant 7B et à sa deuxième extrémité sur la bielle 12B, en un point d’articulation de cette bielle 12B située entre les deux extrémités de cette bielle 12B. La bielle 12B est articulée à sa première extrémité sur une partie solidaire de la plaque inférieure 3A du premier ensemble 1A et à sa deuxième extrémité sur la première extrémité de la bielle 13B. La bielle 13B est articulée à sa deuxième extrémité sur la plaque inférieure 3B du deuxième ensemble 1B. Ces deux mécanismes de transmission agissent de conserve compte tenu de leur symétrie, de manière à obtenir une amplitude de déplacement différentielle entre, d’une part, le déplacement relatif des pistons 6A et 6B et, d’autre part, le déplacement relatif des tirants 7A et 7B. La cinématique de ce dispositif est décrite ci-après lorsque celui-ci passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2. La figure 1 montre le dispositif en configuration de repos, dans laquelle les pistons 6A et 6B sont en appui contre une partie respective du média 110 sans exercer sur celui-ci un effort de compression susceptible de le déformer. En configuration de repos, les tirants 7A et 7B sont reliés respectivement aux extrémités supérieure et inférieure de l’échantillon 100 sans exercer sur celui-ci un effort d’allongement susceptible de le déformer. Dans la configuration de la figure 2, les pistons 6A et 6B exercent sur le média 110 un effort de compression selon la direction de déplacement D1 se traduisant, en comparaison avec la configuration de la figure 1, par une augmentation de la dimension du média 110 dans la direction perpendiculaire à la direction D1, cette déformation du média 110 entraînant une déformation diamétrale de l’échantillon 100. Dans la configuration de la figure 2, les tirants 7A et 7B exercent sur l’échantillon 100 un effort d’allongement selon la direction de déplacement D1 engendrant, en comparaison avec la configuration de la figure 1, une déformation axiale, longitudinale de l’échantillon 100. Autrement dit, la figure 2 montre le dispositif dans une configuration de mise sous charge bi-axiale de l’échantillon 100. Comme indiqué ci-dessus, la translation du châssis du premier ensemble 1A par rapport au châssis du deuxième ensemble 1B pour faire passer le dispositif de la configuration de repos à la configuration de la figure 2 est dans cet exemple réalisé par déplacement de l’un de ces châssis à l’aide d’un vérin, l’autre châssis étant solidaire d’un bâti fixe. Les pistons 6A et 6B étant solidaires respectivement du châssis du premier ensemble 1A et du châssis du deuxième ensemble 1B, cette translation se traduit par un déplacement relatif des pistons 6A et 6B d’amplitude identique à l’amplitude du déplacement relatif des châssis dans la direction de déplacement D1. Au cours de cette translation relative des châssis, les tirants 7A et 7B sont simultanément entraînés par les bielles 11A-13A et 11B-13B qui pivotent les unes par rapport aux autres de manière à transmettre aux tirants 7A et 7B une partie seulement de la quantité du mouvement de translation des châssis. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, en prenant l’exemple du mécanisme de transmission du premier ensemble 1A, le tirant 7A est entraîné par deux bielles 11A qui sont chacune articulées sur l’une respective des bielles 12A en un point d’articulation qui ne coïncide pas avec le point d’articulation de cette bielle 12A avec la bielle 13A correspondante. Dans la configuration de repos de la figure 1, le point d’articulation des bielles 11A et 12A est éloigné du point d’articulation des bielles 12A et 13A d’une distance de valeur X1 dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement D1. Dans la configuration de la figure 2, cette distance a une valeur X2 inférieure à la valeur X1. Ces distances X1 et X2 n’étant pas nulles, l’amplitude du déplacement du tirant 7A dans la direction D1 est inférieure à celle du déplacement de la plaque supérieure 2A du châssis du premier ensemble 1A lorsque le dispositif passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2. Dans le cadre du mode de réalisation des figures 1 et 2, la différence entre l’amplitude du déplacement du tirant 7A et l’amplitude du déplacement du châssis du premier ensemble 1A dans la direction D1 est dépendante de la distance entre le point d’articulation des bielles 11A et 12A et le point d’articulation des bielles 12A et 13A dans ledit plan perpendiculaire à la direction D1. Ce qui vient d’être décrit s’applique par analogie au mécanisme de transmission du deuxième ensemble 1B. Par conséquent, ce mode de réalisation permet d’obtenir une différence d’amplitude de déplacement selon la direction D1 entre les pistons 6A et 6B et les tirants 7A et 7B lorsque le dispositif passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2. Dans cet exemple, l’amplitude de déplacement relatif des tirants 7A et 7B est environ égale à la moitié de l’amplitude du déplacement relatif des pistons 6A et 6B, lorsque le dispositif passe de la configuration de la figure 1 à celle de la figure 2. Les mécanismes de transmission de la figure 1 peuvent être facilement configurés pour modifier le rapport entre l’amplitude du déplacement relatif des tirants 7A et 7B et l’amplitude du déplacement relatif des pistons 6A et 6B. Dans cet exemple, ce rapport peut être augmenté en rapprochant le point d’articulation des bielles 11A/B et 12A/B du point d’articulation des bielles 12A/B et 13A/B, ou diminué en rapprochant le point d’articulation des bielles 11A/B et 12A/B du point d’articulation de l’extrémité des bielles 12A/B reliée au châssis de l’autre ensemble. Ce rapport ainsi que la modification de ce rapport au cours du déplacement relatif des châssis peuvent aussi être modifiés en ajustant les dimensions des différentes bielles et la position relative de leurs points d’articulation. Le mode de réalisation des figures 1 et 2 n’est aucunement limitatif, le dispositif pouvant notamment comprendre un ou plusieurs mécanismes de transmission à bielles comprenant un nombre de bielles différent et/ou des bielles autrement agencées. Le dispositif peut aussi comprendre un ou plusieurs mécanismes de transmission d’un autre type, par exemples un système à poulies ou à pignons. Dans l’exemple des figures 1 et 2, les pistons 6A et 6B sont respectivement reliés à la plaque inférieure 3A du premier ensemble 1A et à la plaque supérieure 2B du deuxième ensemble 1B, et les tirants 7A et 7B sont respectivement reliés par les moyens de liaison à la plaque supérieure 2A du premier ensemble 1A et à la plaque inférieure 3B du deuxième ensemble 1B. Dans un mode de réalisation non représenté, cette configuration peut être inversée en reliant les pistons 6A et 6B respectivement à la plaque supérieure 2A du premier ensemble 1A et à la plaque inférieure 3B du deuxième ensemble 1B, et en reliant les tirants 7A et 7B respectivement, par les moyens de liaison, à la plaque inférieure 3A du premier ensemble 1A et à la plaque supérieure 2B du deuxième ensemble 1B. Dans une application, l’échantillon 100 provient d’un réacteur nucléaire dans lequel il a été irradié. Le comportement mécanique d’un tel échantillon 100 irradié peut être étudié en plaçant cet échantillon 100, le média 110, le dispositif de l’invention ainsi que ledit dispositif d’actionnement dans une enceinte blindée conventionnelle. Dispositif d’essai mécanique pour mettre sous charge bi-axiale un échantillon (100) de type tubulaire tel qu’un échantillon de gaine de combustible nucléaire, ce dispositif comprenant un premier (1A) et un deuxième ensemble (1B) mobiles l’un par rapport à l’autre en translation selon une direction de déplacement (D1), et une région de test (R1) apte à recevoir un échantillon (100) de type tubulaire et à recevoir, dans l’échantillon (100), un média (110) tel qu’un matériau expansible par compression, le premier (1A) et le deuxième ensemble (1B) comprenant chacun : – un piston (6A, 6B) destiné à venir en appui contre une partie respective du média (110), le piston (6A) du premier ensemble (1A) et le piston (6B) du deuxième ensemble (1B) étant en vis-à-vis l’un de l’autre selon la direction de déplacement (D1) de sorte qu’un déplacement relatif de ces pistons (6A, 6B) dans un premier sens de déplacement selon la direction de déplacement (D1) rapproche ces pistons (6A, 6B) l’un de l’autre, ce déplacement relatif des pistons (6A, 6B) étant destiné à exercer sur le média (110) un effort de compression selon la direction de déplacement (D1), – un tirant (7A, 7B) destiné à être relié à une partie respective de l’échantillon (100), le tirant (7A) du premier ensemble (1A) et le piston (6B) du deuxième ensemble (1B) étant situés d’un premier côté de la région de test (R1) selon la direction de déplacement (D1), le tirant (7B) du deuxième ensemble (1B) et le piston (6A) du premier ensemble (1A) étant situés d’un deuxième côté opposé au premier côté de la région de test (R1) selon la direction de déplacement (D1), – des moyens de liaison reliant le piston (6A, 6B) et le tirant (7A, 7B) de cet ensemble (1A, 1B) de sorte que, au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons (6A, 6B) dans le premier sens de déplacement, ce déplacement relatif des pistons (6A, 6B) entraîne un déplacement relatif du tirant (7A) du premier ensemble (1A) et du tirant (7B) du deuxième ensemble (1B) éloignant ces tirants (7A, 7B) l’un de l’autre, ce déplacement relatif des tirants (7A, 7B) étant destiné à exercer sur l’échantillon (100) un effort d’allongement selon la direction de déplacement (D1), ce dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de liaison de l’un au moins des ensembles (1A, 1B) comprennent un mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) configuré pour transmettre un mouvement du piston (6A, 6B) de cet ensemble (1A, 1B) au tirant (7A, 7B) de cet ensemble (1A, 1B), de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants (7A, 7B) soit différente de l’amplitude du déplacement relatif des pistons (6A, 6B), au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons (6A, 6B) dans le premier sens de déplacement. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) est configuré de sorte que l’amplitude du déplacement relatif des tirants (7A, 7B) soit inférieure à l’amplitude du déplacement relatif des pistons (6A, 6B), au moins sur une partie du déplacement relatif des pistons (6A, 6B) dans le premier sens de déplacement. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) est configuré de sorte que le rapport entre l’amplitude du déplacement relatif des tirants (7A, 7B) et l’amplitude du déplacement relatif des pistons (6A, 6B) change au cours du déplacement relatif des pistons (6A, 6B) dans le premier sens de déplacement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) dudit un au moins des ensembles (1A, 1B) comprend des bielles (11A-13A, 11B-13B), au moins une de ces bielles (13A, 13B) étant articulée sur une partie (2A, 3B) solidaire du piston (6A, 6B) de cet ensemble (1A, 1B), au moins une autre de ces bielles (11A, 11B) étant articulée sur le tirant (7A, 7B) de cet ensemble (1A, 1B). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel au moins une desdites bielles (12A, 12B) est articulée sur une partie (2B, 3A) de l’autre ensemble (1A, 1B). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ladite partie (2B, 3A) de l’autre ensemble (1A, 1B) est solidaire du piston (6A, 6B) de cet autre ensemble (1A, 1B). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de liaison de chacun des ensembles (1A, 1B) comprennent chacun un mécanisme de transmission (11A-13A, 11B-13B) respectif, le mécanisme de transmission (11A-13A) du premier ensemble (1A) et le mécanisme de transmission (11B-13B) du deuxième ensemble (1B) étant symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan perpendiculaire à ladite direction de déplacement (D1). Installation comprenant un dispositif d’essai mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, cette installation comprenant un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer en translation ledit premier ensemble (1A) par rapport audit deuxième ensemble (1B) dans ledit premier sens de déplacement, le dispositif d’actionnement comprenant un unique vérin. Installation selon la revendication 8, cette installation comprenant une enceinte configurée pour recevoir des matériaux irradiés, le dispositif d’actionnement et le dispositif d’essai mécanique étant placés à l’intérieur de l’enceinte. Procédé de mise sous charge bi-axiale d’un échantillon (100) de type tubulaire tel qu’un échantillon de gaine de combustible nucléaire à l’aide d’un média (110) tel qu’un matériau expansible par compression, ce procédé étant mis en œuvre par un dispositif d’essai mécanique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 ou par une installation selon la revendication 8 ou 9.