FR 3099781 A1 20210212 FR 1909071 A 20190808 Description Titre de l'invention : Ensemble de motorisationavec capteur du nombre de tours Domaine technique [0001] L'invention se rattache au secteur technique des équipements motorisés comprenant un motoréducteur, notamment, dont on a besoin de connaître le nombre de tours. [0002] L'invention trouve, par exemple, une application pour un ensemble de motorisation pour l'entraînement de la couverture d'un bassin de piscine. Art antérieur [0003] Dans cet exemple d'application, il est connu de l'état de la technique d'utiliser des capteurs de positions électroniques afin de déterminer le nombre de tours réalisés par le groupe motoréducteur et de gérer les fins de course de la couverture. [0004] Cependant, les capteurs électroniques (inductifs, effet hall, etc.) sont sensibles aux surtensions assez fréquentes dans l'application en milieu humide (foudre, instabilité du secteur, etc.). [0005] Il est connu du brevet FR 3 017 892, une première solution innovante au problème principal des capteurs de position électroniques dans les motoréducteurs pour couvertures de piscine. [0006] Comme il ressort de l'enseignement du brevet FR 3 017 892, l'ensemble de moto- risation est du type de ceux comportant au moins un groupe motoréducteur, comprenant un moteur électrique, un réducteur, un arbre de sortie fixe et un flasque apte à être monté à l'intérieur d'un rouleau, pour l'entraînement de la couverture d'un bassin de piscine, en vue de l'ouverture ou de la fermeture de ladite couverture. Ledit ensemble comporte en outre un corps fixe recevant le moteur et le réducteur, ainsi que des moyens de détection de la position du corps fixe, par rapport au flasque entraîné en rotation, afin de déterminer le nombre de tours réalisés par le groupe motoréducteur et de gérer les fins de course de la couverture du bassin de piscine. [0007] Selon l'enseignement du brevet FR 3 017 892, les moyens de détection de la position du corps fixe, sont constitués par un interrupteur présentant une tige montée sur un ressort et équipée en bout, d'une roulette qui vient en contact avec des têtes de vis fixées circulairement sur le flasque, en position de débordement afin d'obliger la roulette assujettie à la tige de l'interrupteur, à se rétracter à chaque passage de vis pour provoquer la fermeture ou l'ouverture d'un contact électrique. [0008] Cependant, à chaque passage de la roulette sur une tête de vis, se produit un léger choc. De plus, l'ensemble de l'interrupteur, avec la tige à roulette, est relativement encombrant, et d'un coût élevé. 2 100091 Le brevet FR 3 057 891 s'est proposé de résoudre ces inconvénients en simplifiant, de manière significative, les moyens de détection de la position du corps fixe, avec pour objectif de diminuer les coûts, en simplifiant la fabrication et le montage, tout en améliorant le fonctionnement. [0010] Pour résoudre un tel problème, et selon le brevet FR 3 057 891, les moyens de détection comprennent au moins un interrupteur solidaire du corps du motoréducteur et présentant un doigt apte à prendre appui sur une couronne présentant facialcment et alternativement, à intervalles réguliers, une série de formes en creux et en relief aptes à provoquer un déplacement du doigt lors de la rotation du flasque. [0011] Cette solution trouve une application dans le cadre d'un motoréducteur immergé, niais également dans le cadre d'un motoréducteur hors sol, ou installé dans une fosse, et plus généralement dans tous les cas où il est nécessaire de connaître le nombre de tours effectués par un motoréducteur. [0012] La couronne présente avantageusement, directement lors de sa fabrication, les formes en creux et en relief, ladite couronne pouvant être rapidement fixée par tous moyens connus et appropriés sur le flasque, de manière fixe ou amovible. [0013] Les brevets FR 3 017 892 et FR 3 057 891 ont remédiés les inconvénients des moto- réducteurs à capteurs de position électroniques par l'agencement d'un composant complètement passif, à savoir un capteur mécanique. [0014] La fiabilité des motoréductcurs a donc été très nettement améliorée. Cependant, les inconvénients des capteurs mécaniques résident dans leurs dimensions, la précision de leur signal et leur coût, qui peuvent encore être améliorés. Exposé de l'invention [0015] L'un des buts de l'invention est donc dc remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un ensemble de motorisation comprenant un groupe motoréducteur présentant des moyens pour compter son nombre de tours, d'une manière simple, peu encombrante et peu coûteuse, et qui puisse être parfaitement utilisé en milieu humide, par exemple à proximité ou immergé dans une piscine, sans être sensible aux surtensions (foudre, instabilité du secteur, etc.). [0016] A cet effet, afin de résoudre le problème posé, il a été mis au point un ensemble dc motorisation comportant au moins un groupe motoréducteur comprenant un moteur électrique, un réducteur, au moins un arbre de sortie, au moins un flasque, l'arbre de sortie ou le flasque étant assujetti à un élément entraîné en rotation par le groupe moto-réducteur, un corps fixe portant le moteur électrique et le réducteur, et des moyens de détection de la position du corps fixe par rapport à un élément rotatif du motoréducteur afin de déterminer le nombre de tours réalisés par le groupe motoréducteur. [0017] Selon l'invention, les moyens de détection comprennent au moins un aimant po- 3 sitionné sur l'élément rotatif, et un interrupteur à lames souples positionné sur une partie fixe de l'ensemble de motorisation, en regard de l'aimant lorsque l'élément rotatif est entrainé en rotation. L'interrupteur est destiné à être actionné lors du passage de l'aimant devant l'interrupteur pour permettre de compter le nombre de tours de l'élément rotatif. [0018] L'interrupteur à lames souples est aussi connu sous l'acronyme «ILS » pour In- terrupteur à Lames Souples, ou capteur « REED », et est un interrupteur magnétique dont les deux contacts sont magnétisés et placés dans une ampoule ou une enveloppe plastique contenant du diazote en général. [0019] L'interrupteur se ferme de la même façon qu'un capteur mécanique, à savoir par ouverture et fermeture d'un circuit électrique. La différence principale c'est que le mouvement du microcontact est généré par une variation d'un champ magnétique et non pas par un ressort. De cette manière, sa fiabilité et sa durée de vie sont optimales. Il n'est par ailleurs pas soumis aux surtensions, à la foudre, etc., et convient donc parfaitement pour être à proximité ou immergé dans une piscine par exemple. [0020] De préférence, une pluralité d'aimants sont positionnés sur l'élément rotatif, régu- lièrement répartis autour de l'axe de rotation de l'élément rotatif. [0021] Le passage des aimants devant l'interrupteur à lames souples permet d'actionner l'interrupteur. Etant donné que le mouvement est rotatif, le nombre d'aimants utilisés donnera la précision du codeur : ex. 12 aimants donnent un codeur qui détecte un déplacement angulaire de 30°. Ceci permet également de compter le nombre de tours de l'élément rotatif du motoréducteur. [0022] Selon une forme de réalisation particulière, l'élément rotatif est au moins l'un des arbres de sortie du motoréducteur. [0023] Dans cette configuration, une bague est par exemple fixée autour de l'arbre de sortie, et présente une paroi recevant le ou les aimants. [0024] L'agencement de la bague pourvue d'aimants et de l'interrupteur à lames souples est très peu encombrant, peu coûteux et offre un signal électrique optimal qui permet alors d'augmenter la vitesse de rotation de l'élément rotatif. [0025] Différents agencements sont possibles. Selon une première forme de réalisation, les aimants sont reçus sur une paroi frontale de la bague, orthogonale à l'arbre de sortie, de sorte que les aimants sont orientés coaxialement à l'arbre de sortie. [0026] En alternative, les aimants peuvent être reçus sur une paroi latérale de la bague, parallèle à l'arbre, de sorte que les aimants sont orientés radialement par rapport à l'arbre de sortie. [0027] Le ou les aimants sont positionnés sur un élément rotatif du motoréducteur, et peut aussi bien, sans sortir du cadre de l'invention, sur au moins l'un des arbres de sortie, ou par exemple sur le rotor du moteur électrique pour avoir une précision beaucoup plus fine, notamment « n » fois plus importante, « n » étant le rapport de réduction du réducteur. Dans cette dernière configuration, une bague pourvue d'aimants peut par exemple prolonger le rotor du moteur électrique. [0028] Selon une autre forme de réalisation, ce n'est non pas l'arbre de sortie, mais le flasque qui est mobile et qui est assujetti à l'élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur. Dans cette configuration, le flasque est l'élément rotatif sur lequel sont positionnés les aimants. [0029] L'interrupteur à lames souples est, quant à lui, monté sur une quelconque partie fixe en regard des aimants, tel que par exemple noyé dans une bride fixe autour de l'arbre de sortie. [0030] Dans le cas où ce n'est pas le flasque mais où c'est l'arbre de sortie qui est assujetti à l'élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur, l'interrupteur peut être fixé ou noyé dans le flasque. [0031] Le réglage de la distance entre les aimants et l'interrupteur à lames souples pourra être fait en fonction de la puissance des aimants en utilisant des usinages spécifiques, des butées mécaniques, des fixations pas vissage, du collage dans un siège usiné à cette fin, etc. Description sommaire des figures [0032] D'autres avantages et caractéristiques techniques ressortiront mieux de la description qui va suivre du motoréducteur selon l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif à partir des figures annexées, dans lesquelles : [0033] [fig.1] la figure 1 est une vue de détail d'une extrémité de l'ensemble de motorisation selon l'invention, en coupe longitudinale, illustrant une bague pourvue d'aimants orientés radialement et montée autour d'un arbre de sortie mobile ; [0034] [fig.2] la figure 2 est une vue en perspective de l'agencement de la bague de la figure 1; [0035] [fig.3] la figure 3 est une vue de détail d'une extrémité de l'ensemble de motorisation selon l'invention, en coupe longitudinale, illustrant la bague pourvue d'aimants orientés axialement ; [0036] [fig.4] la figure 4 est une vue en perspective de l'agencement de la bague de la figure 3; [0037] [fig.5] la figure 5 est une vue de détail d'une extrémité de l'ensemble de motorisation selon l'invention, en coupe longitudinale, illustrant un flasque rotatif pourvu d'aimants orientés axialement. Description des modes de réalisation [0038] L'invention concerne un ensemble de motorisation comportant un groupe moto- réducteur (1) comprenant, d'une manière connue, un moteur électrique ( la), un réducteur, au moins un arbre de sortie (2), au moins un flasque (3) latéral, un corps fixe (4) portant le moteur électrique (1 a) et le réducteur, et des moyens de détection de la position du corps fixe (4) par rapport à un élément rotatif du groupe motoréducteur (1) afin de déterminer le nombre de tours réalisés par le groupe motoréducteur (1). [0039] En fonction de l'application, différents montage sont possibles. [0040] Selon un premier montage, illustré aux figures 1 à 4, le flasque (3) est fixe, et l'arbre de sortie (2) est rotatif et est assujetti à un élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur (1), tel qu'une couverture d'un bassin de piscine par exemple. [0041] Selon un deuxième montage, illustré à la figure 5, l'arbre de sortie (2) est fixe, et c'est le flasque (3) qui est rotatif et assujetti à l'élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur (1). [0042] Par exemple, le flasque (3) peut être monté à l'intérieur d'un rouleau sur lequel est enroulée une couverture, dans le cas d'une application à une couverture d'un bassin de piscine. [0043] Dans cette configuration, le flasque (3) est monté avec capacité de rotation par rapport à l'arbre de sortie (2) du motoréducteur (1) porté par le corps fixe (4). [0044] Cet ensemble motoréducteur (1) n'est pas décrit plus en détail, car parfaitement connu pour un homme du métier, comme il ressort par exemple, de l'enseignement du brevet précité FR 3 017 892. [0045] Les moyens de détection comprennent au moins un aimant (5) positionné sur l'élément rotatif, et un interrupteur (6) à lames souples positionné sur une partie fixe de l'ensemble de motorisation, en regard de l'aimant (5) lorsque l'élément rotatif est entrainé en rotation. De cette manière, l'interrupteur (6) est destiné à être actionné lors du passage de l'aimant (5) devant l'interrupteur (6) pour permettre de compter le nombre de tours de l'élément rotatif. [0046] Plus précisément, dans l'exemple des figures 1 à 4 avec le flasque (3) fixe et l'arbre de sortie (2) rotatif, le motoréducteur (1) comprend par exemple une bague (7) fixée autour d'un élément rotatif du motoréducteur (1), tel qu'autour de l'arbre de sortie (2) lui-même. [0047] La bague (7) présente une paroi, latérale ou frontale, recevant une pluralité d'aimants (5) régulièrement répartis autour de l'arbre de sortie (2). [0048] Lors de la rotation de l'arbre de sortie (2), les aimants (5) sont destinés à passer suc- cessivement devant l'interrupteur (6) à lames souples, actionné par le passage desdits aimants (5), pour connaitre la position de l'arbre de sortie (2) et pour compter le nombre de tours utilisés par exemple pour déterminer les fins de course d'une couverture d'un bassin de piscine, par exemple. [0049] L'interrupteur (6) à lames souples est positionné sur une partie fixe du motoréducteur (1), en regard, alternativement, de chaque aimant (5) lorsque l'arbre de sortie (2) est 6 entrainé en rotation. [0050] En référence aux figures 1 et 2, lorsque les aimants (5) sont reçus sur la paroi latérale de la bague (7), parallèle à l'arbre de sortie (2), les aimants (5) sont orientés radialement par rapport à l'arbre de sortie (2). L'interrupteur (6) est alors positionné en regard, et orienté radialement. [0051] En référence aux figures 3 et 4, lorsque les aimants (5) sont reçus sur la paroi frontale de la bague (7), orthogonale à l'arbre de sortie (2), les aimants (5) sont orientés coaxialement à l'arbre de sortie (2). L'interrupteur (6) est alors positionné en regard, et orienté axialement. [0052] Dans l'une ou l'autre des configurations, l'interrupteur (6) est monté sur une quelconque partie fixe en regard du passage des aimants (5), tel que par exemple fixé ou noyé dans une bride (8) fixe positionnée autour de l'arbre de sortie (2), ou bien fixé ou noyé dans le flasque (3) latéral. [0053] Selon la forme de réalisation illustrée à la figure 5, les aimants (5) sont positionnés sur le flasque (3), régulièrement répartis autour de l'axe de rotation du flasque (3). Les aimants (5) sont notamment orientés axialement. [0054] L'interrupteur (6) à lames souples est positionné en regard des aimants (5), par exemple fixé ou noyé dans un support ou une bride (9), par exemple solidaire de l'arbre de sortie (2) fixe, de façon à pouvoir sortir facilement le câble d'alimentation électrique de l'interrupteur (6) par l'intérieur de l'arbre de sortie (2). [0055] 11 ressort de ce qui précède que l'ensemble de motorisation selon l'invention avec groupe motoréducteur (1), présente des moyens pour compter son nombre de tours, d'une manière simple, peu encombrante et peu coûteuse, et qui peut être parfaitement utilisé en milieu humide, par exemple à proximité ou immergé dans une piscine. 7 REVENDICATIONS[Revendication 1] Ensemble de motorisation comportant au moins un groupe moto- réducteur (1) comprenant un moteur électrique (1 a), un réducteur, au moins un arbre de sortie (2), au moins un flasque (3), l'arbre de sortie (2) ou le flasque (3) étant assujetti à un élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur (1), un corps fixe (4) portant le moteur électrique (1 a) et le réducteur, et des moyens dc détection de la position du corps fixe (4) par rapport à un élément rotatif du groupe moto-réducteur (1) afin de déterminer le nombre dc tours réalisés par le groupe motoréducteur (1), caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent au moins un aimant (5) positionné sur l'élément rotatif, et un interrupteur (6) à lames souples positionné sur une partie fixe de l'ensemble de motorisation, en regard de l'aimant (5) lorsque l'élément rotatif est entraîné en rotation, l'interrupteur (6) est destiné à être actionné lors du passage de l'aimant (5) devant l'interrupteur (6) pour permettre de compter le nombre de tours de l'élément rotatif. [Revendication 2] Ensemble de motorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité d'aimants (5) sont positionnés sur l'élément rotatif, régulièrement répartis autour de l'axe de rotation de l'élément rotatif. [Revendication 3] Ensemble de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément rotatif est l'arbre de sortie (2). [Revendication 4] Ensemble de motorisation selon l'une des revendications 1 à 2, ca- ractérisé en ce que le flasque (3) est assujetti à l'élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur (1), et l'élément rotatif est le flasque (3). [Revendication 5] Ensemble de motorisation selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que l'arbre est assujetti à l'élément entraîné en rotation par le groupe motoréducteur (1), et l'interrupteur (6) à lames souples est fixé au flasque (3). [Revendication 6] Ensemble de motorisation selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que l'interrupteur (6) à lames souples est fixé à une bride (8, 9). [Revendication 7] Ensemble de motorisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une bague (7) est fixée autour de l'arbre de sortie (2), la bague (7) présente une paroi recevant le ou les aimants (5). [Revendication 8] Ensemble de motorisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ou les aimants (5) sont reçus sur une paroi frontale (le la bague 8 [Revendication 9] (7), orthogonale à l'arbre de sortie (2), de sorte que le ou les aimants (5) sont orientés coaxialement à l'arbre de sortie (2). Ensemble de motorisation selon la revendication 7, caractérisé en cc que le ou les aimants (5) sont reçus sur une paroi latérale de la bague (7), parallèle à l'arbre de sortie (2), de sorte que le ou les aimants (5) sont orientés radialemcnt par rapport à l'arbre de sortie (2).