FR 3099020 A1 20210122 FR 1907973 A 20190715 Description Titre de l'invention : Dispositif d'imagerie pour un support d'étagère et système d'étagère comprenant le dispositif d'imagerie Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes d'imagerie électronique pour étagères, en particulier les systèmes d'imagerie pour étagères d'une zone de vente utilisés pour commander la configuration d'étiquettes électroniques et d'articles dans les étagères. [0002] L'invention se rapporte à un dispositif d'imagerie adapté pour être reçu dans un support d'étagère, à un système d'étagère comprenant un tel dispositif d'imagerie, et à un procédé d'acquisition d'images utilisant un tel dispositif d'imagerie. Technique antérieure [0003] Les rayons d'un point de vente sont généralement organisés en gondoles. Chaque gondole comprend plusieurs rangées, et chaque rangée comprend plusieurs étiquettes d'étagère situées à proximité des articles. Les étiquettes d'étagère sont disposées le long du bord avant des étagères et affichent des informations relatives aux articles proposés à la vente, comme le prix, le prix au poids, le nome de l'article, etc. [0004] Afin de permettre des mises à jour faciles et rapides des informations d'article et de réduire les coûts d'exploitation, l'utilisation d'étiquettes électroniques d'étagère (ci-après dénommées « ESL ») sur les étagères est bien connue. Les informations d'article affichées sur l'écran d'une ESL sont commandées à distance par radiofréquence, que ce soit par basse fréquence, haute fréquence ou ultra-haute fréquence. [0005] Au fil du temps, la position des articles en vente dans les étagères peut changer, par exemple lorsque les gondoles sont réordonnées ou dans le cas de produits saisonniers. Ces dernières années, on s'est efforcé de créer des « réalogrammes », c.à.d. des planogrammes fournissant une vue réaliste du fi-ont de vente des gondoles. Le réalograrmine tient compte de toute modification apportée à l'attribution des espaces d'étagère aux articles, ou de toute modification apportée à l'attribution des ESL aux articles. La base de données de réalogramme se veut, donc une représentation fiable et à jour des étagères réelles visibles par les clients de la zone de vente. [0006] La mise à disposition d'une base de données de réalogramme fiable et, complète permet le développement d'une pluralité d'applications utiles, telles qu'un contenu promotionnel spécifique prenant en compte la position des clients devant les étagères, ou la géolocalisation d'articles à l'intérieur de la zone de vente pour accélérer le réassort et/ou la sélection de produits par le personnel de la zone de vente. [0007] Afin de surveiller la configuration d'articles dans les étagères et, de compléter le ré- 2 alogramme, il est possible d'installer des systèmes (l'imagerie dans la zone de vente. Les systèmes d'imagerie fournissent de préférence une vue en temps réel des étagères de la zone de vente. Sur la base des images ou des vidéos fournies par les systèmes d'imagerie, des procédés de traitement d'image sont mis en oeuvre pour plusieurs applications, comportant la détection automatisée d'espaces d'étagère vides, la détection automatisée d'ESL, la vérification de la conformité entre un front de vente réel et un front de vente attendu aux articles, etc. [0008] Les systèmes d'imagerie les plus couramment utilisés sont les caméras fixées au plafond ou à d'autres emplacements stratégiques dans la zone de vente. Chaque camera est agencée de sorte que la direction de visée de la caméra soit pointée vers les gondoles. Afin de cacher lesdites caméras aux clients, lesdites caméras peuvent être placées derrière des piliers de la zone de vente, ou dans un faux plafond. [0009] L'utilisation de caméras génériques suspendues à un plafond pose plusieurs problèmes. [0010] L'alimentation électrique des caméras nécessite un câblage spécifique. Ce câblage est peu pratique et n'est pas esthétique pour le client. Les connexions câblées sont volumineuses et difficiles à cacher aux clients. De plus, des composants électriques supplémentaires peuvent être nécessaires pour assurer une alimentation électrique adéquate des caméras. [0011] Par ailleurs, les images fournies ne correspondent pas à la perception véritable du client de l'agencement d'articles et des ESL dans les étagères. Lorsqu'un client choisit d'acheter des produits, le client fait directement face à la gondole. Une caméra suspendue fournit une vue d'en haut qui montre principalement des articles situés au sol ou à des niveaux inférieurs des gondoles. Les images d'articles affichées à des niveaux inférieurs des gondoles sont plus difficiles à acquérir. La caméra suspendue ne fournit donc pas d'images qui correspondent aux véritables conditions de visibilité du client. [0012] De plus, la caméra n'est pas facilement accessible par le personnel de la zone de vente, particulièrement si la caméra est suspendue à un plafond. Il n'est pas facile de remplacer ou de repositionner la caméra. Cela augmente d'autant plus les coûts d'installation et de maintenance. [0013] Par ailleurs, une caméra suspendue doit être connectée à un serveur soit via des connexions câblées soit via des connexions sans fil. Certains des problèmes susmentionnés peuvent être résolus en utilisant une caméra connectée sans fil, mais les connexions sans fil donnent habituellement lieu à des défis de taille en matière de couverture radio de la zone de la caméra, particulièrement si la caméra est au plafond. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTION [0014] Étant donné ce qui précède, il s'avère nécessaire qu'un dispositif d'imagerie d'une 3 zone de vente soit approprié pour être disposé à une position reflétant plus exactement la ligne de visée d'un client dans une allée de la zone de vente. De cette manière, les images ou séquences d'images fournies représentent ce que le client voit véritablement. Les articles situés aux niveaux inférieurs des gondoles doivent être visibles si souhaité. [0015] Il s'avère également nécessaire qu'un système d'imagerie soit plus facile à alimenter en courant. Le câblage supplémentaire associé au système d'imagerie devrait être évité, afin de rendre le système d'imagerie moins coûteux et moins préjudiciable aux qualités esthétiques générales de la zone de vente pour les clients. [0016] Il s'avère également nécessaire qu'un système d'imagerie puisse être facilement ac- cessible pour un opérateur, tout en étant fermement maintenu en place afin de afin d'éviter les actes malveillants. Le système d'imagerie recherché est facilement remplaçable et rcpositionnahlc. [0017] Un autre problème à résoudre est l'adaptation des images acquises par le système d'imagerie à la configuration des allées environnantes, de sorte que les images acquises affichent spécifiquement certains éléments particuliers qui doivent être photographiés. [0018] Il s'avère également nécessaire d'améliorer le procédé d'acquisition d'images d'étagères d'une zone de vente, particulièrement pour l'acquisition d'images d'un plan avant d'une gondole. [0019] En tant que tel, un premier objet de l'invention est un dispositif d'imagerie pour un support d'étagère, dans lequel le support d'étagère est installé sur un bord d'étagère et comprend une section de réception configurée pour recevoir des étiquettes électroniques sur le support (l'étagère, le dispositif d'imagerie comprenant : [0020] - un côté arrière configuré pour être ajusté de manière amovible dans la section de réception, [0021] - un côté avant opposé au côté arrière, [0022] - un capteur optique configuré pour acquérir une image d'étagères faisant face au côté avant, [0023] - une mémoire configurée pour enregistrer l'image et une unité de traitement configurée pour transmettre l'image à un serveur d'images. [0024] Grâce à la position du dispositif d'imagerie sur un bord d'une étagère, et grâce au capteur optique situé sur le côté avant du dispositif d'imagerie, le dispositif d'imagerie est en mesure d'acquérir des images de produits situés dans les gondoles. Le capteur optique peut être réglé selon une orientation et à une hauteur par rapport au sol qui reflètent avec exactitude la ligne de visée d'une personne debout sur le sol. [0025] De plus, le dispositif d'imagerie est reçu dans un support d'étagère qui est également approprié pour loger des étiquettes électroniques d'étagère (ESL pour « Electronic Shclf Labels »). L'alimentation électrique du dispositif d'imagerie est avantageusement similaire à l'alimentation électrique des étiquettes électroniques d'étagère. Aucun câblage supplémentaire n'est nécessaire pour une alimentation électrique externe au dispositif d'imagerie. Les protocoles existants pour la communication de données entre les ESL et un serveur central de la zone de vente sont également utilisés avantageusement pour communiquer avec le dispositif d'imagerie. [0026] Le dispositif d'imagerie de l'invention a un côté arrière qui est configuré pour s'ajuster dans un support d'étagère qui s'étend le long d'un bord d'une étagère. Puisque le dispositif d'imagerie peut être retiré du support, il peut être facilement déplacé ou replacé. Cela réduit les coûts d'installation pour le dispositif d'imagerie ou une pluralité de dispositifs d'imagerie à installer dans la zone de vente. [0027] Le dispositif d'imagerie de l'invention remplace avantageusement une caméra suspendue à un plafond. Pour les raisons susmentionnées, le dispositif d'imagerie de l'invention est moins préjudiciable à l'esthétique de la zone de vente et l'installation et l'entretien sont moins coûteux. [0028] Le système défini ci-dessus peut comprendre les caractéristiques avantageuses et non limitatives suivantes, prises seules ou dans toute combinaison techniquement réalisable [0029] - le dispositif d'imagerie comprend en outre un boîtier, le boîtier comprenant le côté avant et le côté arrière, dans lequel la mémoire, l'unité de traitement et le capteur optique sont agencés à l'intérieur du boîtier. [0030] - le boîtier comprend un organe de verrouillage qui est mobile entre une position rétractée et une position déployée, l'organe de verrouillage étant configuré pour se mettre en prise de manière libérable avec un élément de verrouillage du support d'étagère lorsque l'organe de verrouillage est dans la position déployée. [0031] - le capteur optique a une position non influencée dans lequel une direction de visée du capteur optique est perpendiculaire au côté avant. [0032] - le dispositif d'imagerie comprend en outre un actionneur configuré pour faire tourner le capteur optique autour d'un ou de plusieurs axes de rotation comprenant de préférence un axe de rotation qui est parallèle au côté avant. [0033] - le dispositif d'imagerie comprend en outre un capteur de mouvement configuré pour détecter un mouvement d'un objet ou d'une personne devant le capteur optique. [0034] - le dispositif d'imagerie comprend en outre un écran d'affichage agencé sur le côté avant, et une unité de commande d'écran configurée pour commander l'affichage d'informations d'article sur l'écran d'affichage. [0035] - l'unité de traitement comprend une interface de communication configurée pour recevoir un ordre d'activation à partir d'un serveur de gestion, la mémoire étant configurée pour inscrire un identifiant de dispositif qui est spécifique au dispositif d'imagerie, l'unité de traitement étant configurée pour reconnaître l'identifiant de dispositif dans l'ordre d'activation reçut. [0036] - l'interface de communication comprend en outre un circuit radiofréquence configuré pour recevoir un signal radiofréquence sans fil qui code l'ordre d'activation, le circuit radiofréquence étant de préférence configuré pour recevoir un signal radiofréquence sans fil dans une gamme de fréquences comprise entre 700 Mégahertz et 1,00 Gigahertz ou dans une gamme comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [0037] - l'unité de traitement est configurée pour une transmission de l'image au serveur d'images via un signal de transmission d'image dans une gamme de fréquences comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [0038] - l'unité de traitement est configurée en outre pour effectuer une identification d'un code optique transmis optiqucment par un indicateur lumineux, par reconnaissance d'image sur la hase d'une séquence d'images où l'indicateur lumineux est visible. [0039] Un deuxième objet de l'invention est un système d'imagerie d'étagère pour une console, de préférence pour une console d'une gondole d'une zone de vente, qui comprend : [0040] - un support d'étagère configuré pour s'étendre le long d'un bord de la console, le support d'étagère comprenant une section de réception configurée pour recevoir des étiquettes électroniques sur le support d'étagère, [0041] - un dispositif d'imagerie tel que défini ci-dessus, le côté arrière dudit dispositif d'imagerie étant configuré pour être ajusté de manière amovible dans la section de réception du support d'étagère, [0042] - un serveur d'images configuré pour recevoir une image transmise par le dispositif d'imagerie. [0043] Le système d'imagerie d'étagère comprend avantageusement et de manière non li- mitative un serveur de gestion, le dispositif d'imagerie comprenant en outre une interface de communication, dans lequel le serveur de gestion est configuré pour transmettre un ordre d'activation à l'interface de communication, de préférence via un signal radiofréquence sans fil. [0044] Un troisième objet de l'invention est un procédé d'acquisition d'images, le procédé étant exécuté par un dispositif d'imagerie tel que défini ci-dessus et comprenant les étapes suivantes : [0045] - recevoir un ordre d'activation pour acquérir une image ou une séquence d'images, [0046] - acquérir une image ou une séquence d'images par le capteur optique du dispositif d'imagerie, [0047] - transmettre l'image ou de la séquence d'images acquise par l'unité de traitement du dispositif d'imagerie à un serveur d'images. [0048] Le procédé défini ci-dessus peut comprendre les caractéristiques avantageuses et non 6 limitatives suivantes, prises seules ou dans toute combinaison techniquement réalisable [0049] - un identifiant de dispositif est inscrit dans la mémoire du dispositif d'imagerie, ledit identifiant de dispositif étant spécifique au dispositif d'imagerie, dans lequel l'unité de traitement commande le capteur optique pour acquérir l'image ou séquence d'images à la suite du codage dudit identifiant de dispositif dans l'ordre d'activation. [0050] - le capteur optique du dispositif d'imagerie a une direction de visée et le dispositif d'imagerie comprend en outre un actionneur qui est configure pour faire tourner le capteur optique autour d'un ou de plusieurs axes de rotation du capteur optique, de sorte que la direction de visée se trouve déplacée, [0051] le procédé comprenant une étape de réglage de la direction de visée par un mouvement de l'actionneur selon un ordre de réglage sans fil reçu à partir d'un dispositif mobile. [0052] - l'image ou la séquence d'images acquise est transmise par le dispositif d'imagerie via un signal de transmission d'image dans une gamme de fréquences comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES DESSINS [0053] D'autres caractéristiques, objectifs et avantages de l'invention sont exposés dans la description détaillée suivante, qui est uniquement illustrative et non limitative, et qui doit être lue conjointement avec les dessins annexés suivants : [0054] [fig.1] La Figure I représente schématiquement un système d'imagerie d'étagère d'une zone de vente. [0055] [fig.2] La Figure 2 est une vue de face schématique d'un dispositif d'imagerie, selon un mode de réalisation particulier de l'invention inclus dans le système d'étagère de la Figure I. [0056] [fig.3] La Figure 3 est une vue de côté schématique du dispositif d'imagerie de la Figure 2 le long de la ligne A-A illustrée dans la Figure 2. [0057] [fig.4] La Figure 4 est une vue schématique en perspective d'un support d'étagère du système d'imagerie d'étagère de la Figure 1. [0058] [fig.5] La Figure 5 représente les étapes d'un procédé d'acquisition d'images selon un mode de réalisation. [0059] DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION DE L 'INVENTION [0060] Dans la description ci-dessous et dans les dessins en annexe, les éléments similaires sont associés aux mêmes références alphanumériques. [0061] Architecture générale d'un système d'imagerie d'étagère [0062] La Figure 1 montre un système d'affichage d'informations et d'imagerie d'étagère 2 destiné à être agencé dans une zone de vente, selon un mode de réalisation de 7 l' invention. [0063] Le système comprend un support d'étagère 20 adapté pour être agencé dans la zone de vente, comprenant une section de réception 21 adaptée pour loger une pluralité d'étiquettes électroniques d'étagère (ESL) 4. Dans la Figure 1, seules deux ESL sont représentées par souci de clarté ; toutefois, selon sa longueur le long de la console, le support d'étagère peut recevoir un plus grand nombre d'ESL. Il est possible d'avoir jusqu'à plus de dix étiquettes électroniques d'étagère 4 par mètre linéaire de support 2, et donc plusieurs milliers, voire des dizaines de milliers, d'étiquettes électroniques d'étagère dans une zone de vente. [0064] Les informations d'article affichées sur les écrans d'affichage 44 des ESL 4 comportent typiquement un nom de produit, un prix, un prix par kilo... pour l'article uniquement associé à une étiquette d'étagère électronique 4. D'autres informations peuvent être mémorisées et/ou affichées par l'ESL 4, comme des informations d'inventaire. [0065] L'espace de vente d'une zone de vente comprend typiquement plusieurs étagères su- perposées ordonnées dans en gondoles, sur lesquelles sont agencés des produits et qui délimitent des allées formant des passages à l'intérieur de la zone de vente. Chaque ESL est associée à une zone des étagères destinées à recevoir des produits correspondant à la même référence d'article. Comme il sera expliqué plus loin, le système d'imagerie 2 fournit des images et/ou des séquences d'images représentant avec exactitude ce que le client voit véritablement clans les étagères lorsque le client se tient debout ou qu'il est en mouvement dans les passages des allées. [0066] Le support d'étagère 20 est agencé sur un bord d'étagère 30 de la console 3, dans une gondole faisant face à une allée de navigation. De préférence, le bord d'étagère 30 fait face à une gondole de la zone de vente qui comprend d'autres étagères également pourvues d'ESL. [0067] En variante, le support d'étagère 20 peut être agencé sur une console en étant di- rectement apposé à une paroi, ou sur tout type d'étagère comprenant un bord d'étagère sur lequel peut être placé un support d'étagère. [0068] Dans la Figure 1, le support d'étagère 20 loge plusieurs ESL 4 ainsi qu'un dispositif d'imagerie 1. Dans cet exemple, le dispositif d'imagerie 1 sert également d'ESL. En d'autres termes, le dispositif d'imagerie 1 est approprié pour afficher des informations d'article, grâce à son écran d'affichage 14. Le dispositif d'imagerie 1 peut être fourni en variante sans écran d'affichage. [0069] 11 est entendu que, bien qu'un seul dispositif d'imagerie 1 soit montré par souci de clarté, chaque support d'étagère de la zone de vente peut comprendre plus d'un tel dispositif d'imagerie. La compacité d'un dispositif d'imagerie 1 décrit ci-après permet de loger une pluralité de dispositifs d'imagerie, par exemple régulièrement espacés sur 8 les étagères de la zone de vente. [0070] Comme on le verra plus loin, le dispositif d'imagerie 1 est configuré pour être ajusté de manière amovible et fiable dans la section de réception 21 du support d'étagère, cette dernière ayant une forme globale concave. Dans cet exemple, la section de réception 21 s'étend entre un bord supérieur 210 et un bord inférieur 211 du support d'étagère 20. Le support d'étagère 20 a une section transversale en forme de U. Un côté arrière d'un dispositif d'imagerie 1 est ajusté de manière amovible dans la section de réception 21. Les ESL 4 sont également ajustées de manière amovible sur la section de réception 21 par les côtés arrière de leurs boîtiers respectifs. [0071] En variante, le support d'étagère 20 peut être pourvu d'une forme convexe globale. Par exemple, le côté arrière d'un dispositif d'imagerie 1 peut avoir une forme concave qui est adaptée pour coopérer avec un bord convexe du support d'étagère 20. [0072] La gestion des mises à jour d'informations d'article pour les ESL 4 est, dans cet exemple, assurée par un serveur central 6. Le serveur central 6 comprend ou a accès à une hase de données d'informations d'article 61 comprenant des associations uniques entre un identifiant d'étiquette d'un ESL 4 et une référence d'article, et comprenant en outre des informations d'article relatives à chaque référence d'article. Le serveur central est soit spécifique à la zone de vente soit partagé entre plusieurs zones de vente, typiquement des zones de vente de la même chaîne de magasins avec une infrastructure en nuage. Le serveur central 6 est un serveur de gestion de la zone de vente. [0073] Le serveur central 6 est configuré pour envoyer des instructions radiofréquence aux ESL 4 de sorte que ces dernières changent leurs écrans d'affichage 41. Le serveur central 6 commande un composant radiofréquence 60. Notamment, le composant radiofréquence 60 est un émetteur haute fréquence ou ultra-haute fréquence aussi appelé un «point d'accès ». Dans ce qui suit, le composant radiofréquence 60 communique avec les ESL 4 en ultra-haute fréquence (UHF) dans une gamme de fréquences allant de 2,40 Gigahertz à 5,0 Gigahertz. En variante, ou en complément, le composant radiofréquence 60 peut émettre dans une gamme de fréquences allant de 700 Mégahertz à 1,0 Gigahertz. La zone de vente peut comprendre plusieurs émetteurs radiofréquence. Le serveur central 6 peut également être utilisé pour envoyer des mises à jour de micrologiciel aux ESL et/ou au dispositif d'imagerie. [0074] La Figure 1 montre en outre un serveur d'images 5 configuré pour une commu- nication bidirectionnelle avec le dispositif d'imagerie 1. Le serveur d'images 5 est configuré pour recevoir les images acquises par le dispositif d'imagerie 1. À cet effet, le serveur d'images 5 comprend ou a accès à une base de données d'images 51 pour inscrire les images Le serveur d'images 5 est facultativement configuré pour effectuer un traitement d'images, par exemple une reconnaissance automatisée d'ESL et/ou de produits et/ou de zones vides dans les images de gondole. Par ailleurs, le serveur 9 d'images 5 est configuré de préférence pour envoyer des instructions à une unité de traitement d'un dispositif d'imagerie 1, pour commander l'acquisition d'images. [0075] La communication sans fil entre le serveur d'images 5 et le dispositif d'imagerie 1 est de préférence mise en oeuvre par une connexion sans fil ultra-haute fréquence, par exemple dans une gamme de fréquences allant de 2,40 Gigahertz à 5,0 Gigahertz. En variante ladite communication utilise des hautes fréquences, par exemple entre 700 Mégahertz et 1,0 Gigahertz. [0076] Avantageusement, la communication entre le serveur d'images 5 et le dispositif d'imagerie 1 est effectuée via un ou plusieurs des composants radiofréquence 60 de la zone de vente. Le serveur d'images 5 et le serveur central 6 sont facultativement un seul et même serveur ; ce qui est avantageux en matière de coûts et de réduction de la complexité de l'infrastructure de la zone de vente. [0077] Facultativement, le bord d'étagère 30 de la console 3 est équipé d'un module de gestion d'ESL (non montré) comprenant un module de communication. Un exemple de module de gestion d'ESL est divulgué dans la demande de brevet US 2019/0080633 Al déposée au nom de la Demanderesse. Dans ce document, une console est équipée d'un module de gestion d'ESL et des traces conductrices s'étendent sur la longueur d'un bord d'étagère, derrière la section de réception d'ESL. [0078] Avec cc module de gestion, la réception des instructions à partir du serveur central 6 peut être centralisée au niveau du module de gestion. Des mises à jour d'informations peuvent ensuite être fournies à chacune des ESL via le module de gestion. L'un des avantages du module de gestion est que les étiquettes électroniques d'étagère 4 peuvent être exemptes de tout système de communication sans fil ayant une gamme de plus de cinq mètres, voire de plus d'un mètre. [0079] Le module de gestion divulgué dans la demande de brevet US 2019/0080633 Al peut également, facultativement, assurer l'alimentation électrique des ESL 4 et du dispositif d'imagerie 1, si un module d'alimentation électrique est inclus dans le module de gestion. Les lignes électriques s'étendant sur la longueur du bord d'étagère 30 relient un module d'alimentation électrique à des connecteurs électriques des ESL. [0080] Facultativement, mais avantageusement, le système d'imagerie d'étagère est configuré pour interagir avec un dispositif mobile 7 via une connexion sans fil. Le dispositif mobile 7 est de préférence un téléphone intelligent, un dispositif tablette ou un ADP utilisé par un membre de l'équipe de la zone de vente. [0081] Le dispositif mobile 7 est de préférence en mesure d'établir une connexion avec le dispositif d'imagerie 1 via une communication à courte gamme, par exemple avec une gamme comprise entre 1 et 10 centimètres, comme par exemple 5 centimètres. Le dispositif d'imagerie 1 comprend typiquement un composant NFC (communication en champ proche) et un canal de communication avec le dispositif mobile 7 est établi via la communication NFC. La fréquence de communication NFC peut être de 13,56 Mégahertz. L'un des avantages de l'utilisation d'une communication NFC est sa très courte gamme de communication, qui ce qui augmente la précision et la sécurité de la communication avec le dispositif mobile 7. La gamme des communication NFC entre le dispositif mobile et le dispositif d'imagerie est typiquement égale à 5 centimètres. Le dispositif mobile doit être placé à une distance inférieure à gamme pour initier une communication NFC avec le dispositif d'imagerie. Lorsque les ESL 4 sont également appropriées pour une communication NFC, les gammes de communication NFC entre le dispositif mobile et les ESL est également comprise de préférence entre 1 et 10 centi mètres. [0082] Comme décrit plus en détail ci-après, le dispositif mobile 7 peut envoyer un ordre de réglage sans fil à une unité de traitement d'un dispositif d'imagerie 1, de sorte qu'un actionneur compris dans le dispositif d'imagerie force un capteur optique du dispositif d'imagerie à modifier sa direction de visée. [0083] Facultativement, chacune des ESL 4 comprend également un élément NFC, de préférence une puce NFC passive, qui permet au dispositif mobile 7 et/ou à un autre dispositif mobile d'acquérir un identifiant d'étiquette via NFC et/ou d'établir une communication avec une ESL 4. Dans chaque ESL, l'identifiant d'étiquette uniquement associé à ladite ESL peut être codé dans la puce NFC, de sorte que le dispositif mobile 7 soit en mesure de lire l'identifiant d'étiquette au début de la communication NFC à courte gamme avec ladite ESL. [0084] Par ailleurs, le dispositif mobile 7 est facultativement configuré pour géolocaliser le dispositif d'imagerie 1 et/ou les ESL 4. À cet effet, le dispositif mobile 7 dispose avantageusement d'un module de géolocalisation 70. Pour la géolocalisation du dispositif d'imagerie et des ESL, une pluralité de balises radiofréquence 8 est avantageusement répartie sur la zone de vente. Les balises radiofréquence 8 sont configurées pour émettre des signaux radiofréquence. Par exemple, lesdites balises sont installées sur le plafond de la zone de vente. Lesdites balises émettent typiquement des signaux dans une bande de fréquences supérieure à 500 Mégahertz en utilisant la technologie UWB (pour « Bande ultralarge »). [0085] En variante, un dispositif mobile n'est pas nécessaire pour géolocaliser le dispositif d'imagerie 1 etlou les ESL 4. Un module de géolocalisation peut être intégré directement dans le dispositif d'imagerie etlou les étiquettes. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie ou l'ESL reçoit les signaux radiofréquence à partir des balises et la géolocalisation se fait directement par le réseau des balises. [0086] Le module de géolocalisation est configuré pour traiter les signaux radiofréquence provenant des balises radiofréquence 8, afin de déterminer les données de géolocalisation relatives à une position actuelle du dispositif mobile. 11 [0087] Dans un exemple, le dispositif mobile 7 est en mesure d'acquérir un identifiant d'une ESL ou un identifiant du dispositif d'imagerie (par exemple via une NEC), à un moment d'acquisition où le dispositif mobile 7 est suffisamment proche de ladite ESL ou dudit dispositif. Ensuite, le dispositif mobile acquiert les signaux radiofréquence à partir des balises radiofréquence 8 pendant ledit moment d'acquisition, via le module de géolocalisation 70. Le dispositif mobile soit détermine alors les données de géolocalisation pour ladite ESL ou ledit dispositif par lui-même, ou soit communique les signaux radiofréquence reçus à un serveur (notamment au serveur central 6) de sorte que ledit serveur détermine les données de géolocalisation. [0088] Dans le cas où le serveur central 6 gère un réalogramme représentant la configuration d'articles dans les étagères de la zone de vente, les données de géolocalisation déterminées sont inscrites avantageusement dans le réalogramme, en association avec le dispositif d'ESL ou d'imagerie correspondant. [0089] En variante, ou en combinaison avec les balises radiofréquence, des lampes émettant des signaux lumineux peuvent être utilisées pour la géolocalisation. Les lampes intègrent typiquement une technologie VLC (pour « communication par lumière visible »). Dans ce cas, le module de géolocalisation de dispositif mobile 7 est un module de décodage des signaux lumineux VLC. [0090] Un module de géolocalisation pour un dispositif mobile et un procédé pour une géo- localisation d'ESL sont en outre décrits dans la demande internationale WO 2018/046701 Al. [0091] En variante, la géolocalisation du dispositif d'imagerie 1 et/ou la géolocalisation des ESL 4 est gérée par un autre dispositif séparé du dispositif mobile 7. [0092] Le système d'imagerie 2 n'est généralement pas coûteux puisque, comme déjà mentionné, ce système tire parti d'une infrastructure d'étiquetage électronique d'étagère classique. L'infrastructure pour la communication de données et l'alimentation électrique du dispositif d'imagerie 1 peut être largement mutualisée avec une infrastructure existante pour des étiquettes électroniques d'étagère. De plus, le système d'imagerie 2 est facilement évolutif et adaptable à la configuration souhaitée des allées. [0093] Exemple de dispositif d'imagerie [0094] Un exemple de dispositif d'imagerie 1, qui peut être utilisé comme le dispositif d'imagerie montré dans la Figure 1, est illustré dans la vue de face schématique de la Figure 2. Une vue en coupe transversale schématique d'un dispositif d'imagerie 1 le long de la ligne A-A de la Figure 2 est illustrée dans la Figure 3. [0095] Le dispositif d'imagerie 1 est vu depuis son côté avant 10 dans la Figure 2. Le côté avant 10 est situé à droite de la Figure 3, avec un côté arrière 11 opposé au côté avant 10 également montré. 12 [0096] Le dispositif d'imagerie 1 comprend une unité de traitement 12 et une mémoire 13 et comprend en outre un capteur optique 15. L'unité de traitement, la mémoire et le capteur optique sont typiquement montés sur une carte de circuit imprimé (non montrée) du dispositif d'imagerie 1. [0097] Le dispositif d'imagerie 1 est pourvu de préférence d'un boîtier 18. Ici, le boîtier 18 a une forme globale parallélépipédique. Le boîtier 18 est limité par le côté avant 10, le côté arrière 11 et quatre autres côtés habituellement plus petits. [0098] Le boîtier 18 a avantageusement des dimensions proches des dimensions d'une étiquette d'étagère électronique ordinaire pour une zone de vente. La profondeur L4 de boîtier 18 est de préférence comprise entre 10 et 30 millimètres. La longueur LI de boîtier 18 est de préférence comprise entre 50 et 100 millimètres. La largeur L2 de boîtier 18 est de préférence comprise entre 40 et 80 millimètres. [0099] Les dimensions réduites d'un dispositif d'imagerie 1, en comparaison à une caméra vidéo classique, ainsi que sa capacité à s'ajuster dans un support d'étagère au milieu des autres ESL, permettent au dispositif d'imagerie 1 d'être pratiquement invisible pour un client de la zone de vente. Ainsi, le dispositif d'imagerie 1 n'altère pas les qualités esthétiques des étagères. L'expérience client n'est pas perturbée par la présence du système d'imagerie d'étagère. [0100] Caméra [0101] L'acquisition d'images est effectuée par un capteur optique 15 du dispositif d'imagerie. [0102] Le capteur optique 15 est typiquement une caméra comprenant une lentille optique ou une série de lentilles. Une longueur focale de capteur optique 15 est de préférence réglable, particulièrement suivant une distance entre une gondole dans laquelle est agencé un dispositif d'imagerie 1 et la gondole opposée. Il est entendu que le dispositif d'imagerie 1 peut également comprendre plusieurs capteurs optiques, par exemple des capteurs ciblant différentes hauteurs ou différentes zones de gondole. [0103] Le capteur optique 15 a des dimensions réduites, de sorte qu'il puisse être ajusté sur le côté avant 10 du dispositif d'imagerie. Ceci est particulièrement important si un dispositif d'imagerie 1 comprend également un écran d'affichage pour l'affichage d'informations d'article ou d'autres informations, car l'écran d'affichage doit être aussi large que possible pour fournir aux clients une lecture confortable dans les allées. Ici, le capteur optique 15 est inclus dans un parallélépipède (non montré dans sur les dessins) ayant une longueur inférieure à 1 centimètre et une largeur inférieure à 1 centimètre. Le capteur optique 15 est solidaire du boîtier 18 et ne nécessite de préférence pas de modifications profondes de la forme générale du boîtier 18, en comparaison avec un boîtier classique d'ESL. [0104] Une direction de visée D du capteur optique 15 est, par défaut, sensiblement perpen- 13 diculairc au plan avant d'une autre gondole faisant face à la gondole dans laquelle est agencé le dispositif d'imagerie 1. Il est de préférence perpendiculaire à la surface de côté avant 10 du dispositif d'imagerie. Les images acquises par le capteur optique 15 affichent habituellement tout article et/ou espaces d'étagère et/ou ESL prévus dans ladite autre gondole à une hauteur sensiblement la même que celle du support d'étagère recevant le dispositif d'imagerie. [0105] Ainsi, les images ou vidéos acquises par le capteur optique 15 reflètent avec exactitude la ligne de visée d'une personne marchant le long d'une allée de la zone de vente. [0106] Même si la position par défaut du dispositif d'imagerie correspond de préférence à la ligne de visée d'une personne, il est possible qu'il soit nécessaire de rendre visibles dans les images acquises d'autres articles et/ou espaces d'étagère et/ou ESL qui ne sont pas positionnés le long de ladite ligne de visée, ou tout autre élément de la zone de vente. Ainsi, la direction de visée D du capteur optique 15 est de préférence réglable, afin de cibler des éléments situés à différentes hauteurs par rapport au sol. [0107] À cet égard, le capteur optique 15 est de préférence monté sur un support mobile à l'intérieur du boîtier 18. Ici, comme illustré dans la Figure 3, le capteur optique 15 est apposé à une roue 151. La roue a un axe de rotation R qui est de préférence parallèle à la surface du côté avant 10 d'un dispositif d'imagerie 1. Le capteur optique 15 est relié en rotation à une roue 151. [0108] De plus, une ouverture optique 152 est prévue dans le boîtier 18 pour permettre à la lumière d'atteindre le capteur optique. Ici, l'ouverture optique 152 est prévue sur le côté avant 10 du boîtier 18. La rotation de la roue 151 déplace le capteur optique 15 faisant face à l'ouverture optique. [0109] Un actionneur 150 est fourni ici afin de tourner la roue 151. L'actionneur 150 est commandé pour déplacer la roue 151 suivant un ordre de position angulaire. L'instruction est par exemple une valeur numérique de déviation angulaire souhaitée entre la direction de visée D et un plan horizontal. Ici, l'unité de traitement 12 comprend un actionneur interface de communication (non montré) pour une communication bidirectionnelle avec l'actionneur 150. [0110] En variante, ou en combinaison avec l'actionneur 150, un dispositif de réglage manuel de roue relié mécaniquement à la roue 151 peut être fourni sur un boîtier 18, de sorte qu'un membre du personnel de vente règle manuellement la direction de visée D de capteur optique 15. [0111] Le dispositif d'imagerie comprend avantageusement une deuxième roue (non visible sur les dessins) permettant une rotation du capteur optique 15 autour d'un deuxième axe de rotation qui est de préférence perpendiculaire à l'axe R. Le capteur optique 15 est également monté sur la deuxième roue. 14 [0112] Mécanique et mise en prise entre le dispositif d'imagerie et le support d'étagère [0113] La Figure 4 est une vue en gros plan schématique d'une section de support d'étagère 20 dans laquelle le dispositif d'imagerie 1 est ajusté de manière amovible. [0114] Le support d'étagère 20 comprend un espace de réception 21 entre le hord supérieur 210 et le bord inférieur 211 sur son côté avant, et comprend sur son côté arrière un élément pour un couplage mécanique avec le hord d'étagère 30, de sorte que le support d'étagère soit fixé sur la console 3. Ici, ledit élément est une tranche 24 de forme globalement concave, configurée pour saisir le hord d'étagère. Le côté arrière comprend en outre une butée 22, qui sert par exemple à recevoir un module de gestion d'ESL. [0115] Pour ce qui est de la mise en prise amovible avec le support d'étagère 20, le dispositif d'imagerie 1 comprend de préférence un élément de verrouillage 110 qui est mobile entre une position rétractée et une position déployée. Dans l'exemple de la Figure 4, l'élément de verrouillage 110 est une goupille rétractable faisant saillie à partir d'un côté de boîtier supérieur 18 du dispositif d'imagerie 1. Dans la position rétractée de l'élément de verrouillage, l'élément de verrouillage 110 ajusté est au moins en partie à l'intérieur du boîtier et le dispositif d'imagerie 1 peut être détaché de l'espace de réception, tandis qu'en position déployée, l'élément de verrouillage 110 peut être ajusté dans un élément de réception correspondant du support d'étagère. Le dispositif d'imagerie 1 n'est plus amovible tant que l'élément de verrouillage 110 n'est pas commuté en position rétractée de nouveau. L'élément correspondant est, par exemple, un orifice ayant sensiblement les mêmes dimensions que l'élément de verrouillage d'un dispositif d'imagerie 1. Le support d'étagère 20 peut comprendre plusieurs orifices régulièrement espacés, de sorte que les positions possibles pour le dispositif d'imagerie 1 le long de l'espace de réception 21 soient prédéterminées. [0116] Dans ce cas, le bord supérieur 210 et le bord inférieur 211 sont de préférence réalisés en un matériau ayant une certaine flexibilité, pour permettre à un membre du personnel de vente de forcer le dispositif d'imagerie 1 dans l'espace de réception à la position où il doit être fixé. [0117] La commutation de l'élément de verrouillage 110 entre les positions rétractée et déployée peut typiquement être commandée uniquement par un membre du personnel de vente, afin d'empêcher d'autres personnes d'enlever le dispositif d'imagerie L Par exemple, la commutation est commandée par le dispositif mobile 7. [0118] Dans l'exemple de la Figure 4, l'espace de réception 21 est en outre pourvu d'une plaque séparatrice 23. Cette plaque séparatrice forme un côté arrière de l'espace de réception. Derrière ladite plaque, des lignes électriques et/ou des lignes de communication de données peuvent être agencées. Des trous traversants 230 sont prévus pour permettre un contact électrique avec les lignes électriques et/ou les lignes de communication de données et les connecteurs électriques (non montrés) prévus sur le côté arrière du dispositif d'imagerie. [0119] Autres composants [0120] L'unité de traitement 12 est logée dans un boîtier 18. Dans cet exemple, le dispositif d'imagerie 1 comprend un écran d'affichage 14, et l'unité de traitement 12 est située dans une région entre le côté arrière 11 et une face arrière de l'écran d'affichage 14. [0121] Les instructions de code pour la mise en marche du dispositif d'imagerie 1 sont codées dans l'unité de traitement 12 pour commander un capteur optique 15, ainsi qu'un écran d'affichage 14, un capteur de mouvement 16 et un indicateur lumineux 17 en option. [0122] Dans cet exemple, l'unité de traitement 12 comprend une interface de commu- nication 120 pour recevoir des instructions d'autres entités de la zone de vente. En particulier, l'interface de communication 120 est configurée pour recevoir un ordre d'activation à partir du serveur central 6. La réception de l'ordre d'activation entraîne l'activation d'un capteur optique 15 et entraîne l'unité de traitement 12 à commander l'acquisition d'une image ou d'une séquence d'images par le capteur optique 15 à un moment souhaité. [0123] L'ordre d'activation reçu à partir du serveur central 6 peut être une instruction pour effectuer l'acquisition d'images immédiatement. En variante, l'ordre d'activation peut être une instruction pour acquérir une image ou une séquence d'images après une période de temps prédéterminée, par exemple une période de temps encodée dans l'ordre (l'activation, qui s'est écoulée. [0124] Un identifiant de dispositif qui est unique et propre à dispositif d'imagerie 1 est de préférence stocké dans la mémoire 13 du dispositif d'imagerie. Un ordre d'activation particulièrement ciblé au dispositif d'imagerie 1 code ledit identifiant de dispositif, et l'unité de traitement 12 est en mesure de reconnaître ledit identifiant de dispositif dans l'ordre (l'activation reçue. [0125] De préférence, le dispositif d'imagerie 1 est commutable entre un mode veille où le capteur optique 15 consomme moins d'énergie, et un mode activé dans lequel le capteur optique 15 est actif. De cette façon, moins d'énergie est consommée lorsqu'il n'est pas nécessaire (l'acquérir d'images. [0126] L'interface de communication 120 comprend avantageusement un circuit radio- fréquence configuré pour recevoir un signal radiofréquence sans fil (codant l'ordre d'activation pour capteur optique 15) dans une gamme ultra-haute fréquence comprise entre 700 Mégahertz et 1,00 Gigahertz ou dans une gamme haute fréquence comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [0127] L'interface de communication 120 est également configurée avantageusement pour transmettre des images ou des séquences d'images dans un format numérique via une connexion sans fil à un serveur, avantageusement au serveur d'images 5. La 16 transmission des images ou des séquences d'images est faite de préférence par une connexion Wi-Fi, particulièrement surtout si les fichiers sont de grande taille, mais les images peuvent être transmises, en variante, sur une gamme de fréquences comprise entre 700 Mégahertz et 1,0 Gigahertz. [0128] Comme indiqué ci-dessus, le dispositif d'imagerie 1 sert également avantageusement d'étiquette d'étagère électronique pour afficher les prix et/ou d'autres éléments d'informations d'article, grâce à son écran d'affichage. Ceci permet de gagner de l'espace sur le support d'étagère 20, de sorte que plus d'ESL ou d'autres composants puissent être logés dans le même espace de réception du support d'étagère. [0129] À cet égard, le dispositif d'imagerie 1 comporte également, facultativement, comme montré dans la Figure 2, un écran d'affichage 14 agencé sur un côté avant 10 et une unité de commande d'écran (non montrée) configurée pour commander l'affichage d'informations d'article sur l'écran d'affichage 14. L'écran d'affichage 14 est typiquement un afficheur à encre électronique (communément appelé « papier électronique ») et/ou un afficheur d'affichage LED. [0130] Comme indiqué ci-dessus, l'écran d'affichage 14 est aussi large que possible de sorte que les clients puissent y lire confortablement les informations affichées. La longueur et la largeur de l'écran sont de préférence respectivement égales à au moins 50% de la longueur totale et au moins 50% de la largeur totale d'un dispositif d'imagerie 1. Dans cet exemple, l'écran d'affichage 14 a une longueur comprise entre 30 et 60 millimètres et une largeur comprise entre 15 et 30 millimètres. [0131] Si, comme indiqué ci-dessus, le dispositif d'imagerie 1 est commutable entre un mode veille un mode activé, et si le dispositif d'imagerie comprend un écran d'affichage, ledit afficheur reste allumé même en un mode veille, de sorte que les clients puissent lire les informations d'article même lorsqu'aucune image n'est en cours d'acquisition par le dispositif d'imagerie. [0132] Lorsque le dispositif d'imagerie 1 sert également d'étiquette d'étagère électronique, l'identifiant de dispositif est typiquement le même que l'identifiant d'étiquette qui est uniquement associé à une référence d'article dans la base de données centrale 61 de la zone de vente. [0133] Dans le but de la réception des mises à jour d'informations, le dispositif d'imagerie 1 comprend un circuit radiofréquence (non montré) configuré pour recevoir les mises à jour d'informations à partir du serveur central 6, typiquement le même circuit radiofréquence qui reçoit l'ordre d'activation pour capteur optique 15. [0134] Dans cet exemple, le dispositif d'imagerie 1 comprend en outre un capteur de mouvement 16 configuré pour détecter un mouvement d'un objet ou d'une personne devant le capteur optique 15. Le capteur de mouvement 16 est par exemple un capteur infrarouge. Le capteur de mouvement 16 peut envoyer des signaux d'arrêt au capteur 17 optique 15 et/ou au serveur d'images 5 de sorte qu'aucune image ne soit acquise lorsque le champ de vision du capteur optique 15 est obstrué. Un traitement supplémentaire des images de gondole acquises à prendre en compte pour l'obstruction du champ de vision du capteur optique est donc évité. [0135] Le capteur de mouvement 16 est de préférence agencé près du capteur optique 15, et est de préférence configuré pour détecter une obstruction (comme une personne qui traverse) sur un axe D' qui est perpendiculaire à la surface du côté avant 10 du dispositif d'imagerie. [0136] Dans cet exemple, le dispositif d'imagerie 1 comprend en outre un indicateur lumineux 17. L'indicateur 17 est fourni ici dans un coin supérieur gauche du côté avant 10 du dispositif d'imagerie 1. Grâce à cet indicateur lumineux, le dispositif d'imagerie 1 peut réagir une instruction de clignotement (notamment une instruction du serveur central 6) pour devenir plus visible dans une image acquise de la gondole dans laquelle est agencé un dispositif d'imagerie 1. Lorsque le dispositif d'imagerie 1 est associé à une référence d'article unique, un indicateur 17 est typiquement configuré pour clignoter brièvement à la réception d'un ordre provenant du serveur central, demandant à toutes les ESL associées à ladite référence d'article de clignoter. [0137] -Ici, le dispositif d'imagerie 1 comprend une batterie 19, par exemple une batterie re- chargeable au lithium-ion. Par exemple, la batterie 19 est logée à l'extrémité inférieure du boîtier 18, sous le capteur optique 15. La batterie 19 fournit de l'énergie au capteur optique 15, à l'écran d'affichage 14, à l'unité de traitement 12 et tout autre composant électronique du dispositif d'imagerie 1. [0138] Dans un exemple alternatif, le dispositif d'imagerie 1 comprend des connecteurs électriques pour une connexion aux lignes électriques du support d'étagère. En particulier, lorsque le bord d'étagère 30 de la console 3 est équipé d'un module de gestion d'ESL, des traces conductrices s'étendant à travers la longueur du bord d'étagère peuvent être tom-nies pour relier le module de gestion d'ESL au dispositif d'imagerie 1 (et également aux ESL 4, facultativement) pour fournir de l'énergie au dispositif d'imagerie 1. Le dispositif d'imagerie 1 est donc câblé au module d'alimentation électrique via ses connecteurs électriques. L'un des avantages est que l'alimentation électrique pour les ESL et le(s) dispositif(s) d'imagerie du support d'étagère sont centralisées au niveau du module de gestion, et plus d'espace est disponible à l'intérieur du boîtier 18 pour le capteur optique et, le cas échéant, pour l'écran. [0139] Si des ordres de réglage pour régaler la position angulaire du capteur optique 15 sont fournis, le dispositif d'imagerie 1 est configuré en outre pour recevoir les ordres de réglage à partir d'une entité externe. Avantageusement, ladite entité externe est un dispositif mobile 7 et les ordres de réglage sont envoyés sur un canal de communication à comte gammes, tel un canal NFC. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie 1 18 comprend un composant NFC (non montré), soit une puce NFC passive soit une antenne NFC comme une antenne cadre. [0140] Lorsque le système d'imagerie d'étagère comprend un dispositif mohile 7 configuré pour géolocaliser le dispositif d'imagerie dans la zone de vente, une mémoire du composant NFC d'un dispositif d'imagerie 1 code avantageusement l'unique identifiant de dispositif d'un dispositif d'imagerie 1. De cette façon, lorsque le dispositif mobile 7 est déplacé à proximité du dispositif d'imagerie 1 (typiquement entre 1 et 10 centimètres), le dispositif mohile 7 acquiert l'unique identifiant de dispositif. Il devient alors possible d'associer l'identifiant de dispositif aux données de géolocalisation déterminées via le dispositif mohile 7 dans une hase de données, sur la hase de signaux radiofréquence ou de signaux VLC acquis par le module de géolocalisation 70 d'un dispositif mobile 7. [0141] Un composant NFC d'un dispositif d'imagerie 1 est également avantageusement utilisé pour l'installation du dispositif d'imagerie 1. Une fois le dispositif d'imagerie 1 monté dans le support d'étagère, une procédure d'installation facile est mise en oeuvre par communication NFC entre le dispositif d'imagerie 1 et le dispositif mobile 7. Les données de géolocalisation du dispositif d'imagerie 1 sont avantageusement acquises pendant la procédure d'installation. [0142] Procédé pour acquérir une image ou une séquence d'images d'étagères [0143] La Figure 5 représente les étapes d'un procédé 50 pour acquérir des images d'étagère selon un exemple de mode de réalisation. Ledit procédé est avantageusement exécuté par le système de la Figure 1 comprenant le dispositif d'imagerie 1 apposé sur le support d'étagère 20. [0144] Au cours de l'étape optionnelle 100, un événement déclencheur se produit qui nécessite l'acquisition d'une image ou d'une séquence d'images par le dispositif d'imagerie 1, typiquement l'acquisition d'images d'un côté avant d'une gondole opposée à la gondole dans laquelle est positionné le dispositif d'imagerie 1. [0145] Par exemple, l'événement déclencheur est une mise à jour des informations d'article. Ladite mise à jour peut comprendre une modification d'informations de prix entraînant une modification des informations affichées sur l'écran d'affichage 44 d'une ou de plusieurs ESL 4, et/ou une modification d'informations de stock relatives à une référence d'article, lorsque le système de contrôle de la zone de vente notifie qu'un ou plusieurs produits correspondant à ladite référence d'article ont été achetés. L'événement déclencheur peut également être un ordre envoyé à une ESL 4 pour transmettre un code optique spécifique via l'indicateur lumineux 17 de l'ESL 4. Le code optique est typiquement un identifiant d'étiquette d'une ESL 4. [0146] En variante, l'événement déclencheur d'acquisition d'images est une minuterie émise par le serveur central 6, ou émise par un autre serveur, éventuellement un serveur 19 distant connecté au serveur central 6 via une infrastructure de réseau en nuage. [0147] En variante, l'événement déclencheur d'acquisition d'images se produit en même temps que la transmission de l'ordre d'activation au dispositif d'imagerie. Par exemple, si l'événement déclencheur d'acquisition d'images est une mise à jour d'informations d'article transmises à plusieurs ESL 4, et si l'ordre d'activation est transmis par un émetteur radiofréquence 60 au dispositif d'imagerie 1 via le même protocole de communication radiofréquence (par exemple une communication ultra-haute fréquence) que les mises à jour d'informations, l'ordre d'activation et la mise à jour d'informations d'article peuvent être envoyés en même temps, de sorte que les images acquises reflètent la modification des informations d'article. [0148] Le procédé 50 comprend facultativement un réglage de la direction de visée D du capteur optique 15, avant de ou pendant l'acquisition d'images. Par exemple, une roue 151 est commandée par un actionneur 150 pour tourner autour d'un axe R comme illustré dans la Figure 3, de sorte que la déviation angulaire entre la direction de la visée D et un plan horizontal soit modifiée. Un ordre de réglage est reçu par le dispositif d'imagerie 1 via une communication sans fil, de préférence via une communication NFC à courte gamme avec le dispositif mobile 7. L'ordre de réglage code une instruction d'une position angulaire. Ladite instruction est transmise à l'actionneur 150, et ce dernier est activé pour tourner la roue 151 suivant l'instruction de la position angulaire. [0149] En revenant à la Figure 5, le procédé 50 comprend une étape 200 de réception de l'ordre d'activation par le dispositif d'imagerie 1. L'ordre d'activation est typiquement transmis au dispositif d'imagerie 1 par l'émetteur radiofréquence 60 via une communication sans fil, avantageusement dans une gamme de fréquences comprise entre 700 Mégahertz et 1,00 Gigahertz ou dans une gamme de fréquences comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [0150] L'un des avantages de la communication haute fréquence ou ultra-haute fréquence est la haute réactivité du dispositif d'imagerie. [0151] L'acquisition d'une image ou d'une séquence d'images par le dispositif d'imagerie 1 est alors effectuée au cours d'une étape 300. Les images sont de préférence des images d'une console ou de plusieurs étagères d'une gondole opposée. Les images sont inscrites avantageusement dans une mémoire 13 du dispositif d'imagerie 1 sous forme d'images numériques. [0152] Au cours de l'étape 400, l'image ou la séquence d'images acquise est transmise par l'unité de traitement 12 au serveur d'images 5, et elle est inscrite dans une base de données d'images 51. Comme indiqué ci-dessus, le serveur d'images 5 et le serveur central 6 sont facultativement le seul et même serveur. [0153] La transmission de l'image ou de la séquence d'images acquise au cours de l'étape 400 est faite avantageusement via une communication sans fil dans une gamme de fréquences Wi-Fi, entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. Il est avantageux d'utiliser ces ultra-hautes fréquences lorsque les fichiers acquis ont une grande taille. En particulier, la communication Wi-Fi est efficace lorsque de longues séquences d'images doivent être transmises et/ou lorsque la résolution des images acquises est haute. En variante, la transmission de l'image ou de la séquence d'images acquise est faite dans une gamme de fréquences correspondant aux fréquences de communication entre le serveur central 6 et les ESL 4, typiquement entre 700 Mégahertz et 1,0 Gigahertz. [0154] Facultativement, si le système d'imagerie d'étagère 2 comprend un dispositif mobile 7 actionné par un membre du personnel de vente, les images acquises peuvent être affichées en temps réel sur un écran du dispositif mobile. De cette façon, le personnel de vente peut commander en temps réel ce que les clients de la zone de vente peuvent voir lorsqu'ils regardent la gondole en images. Le personnel de vente est en mesure de surveiller des mises à jour d'informations et/ou des stocks disponibles d'articles dans les étagères. Dans ce cas, l'image ou la séquence d'images acquise est soit extraite par un dispositif mobile 7 de la base de données d'images 51 soit transmise directement au dispositif mobile 7. [0155] Le procédé 50 a plusieurs avantages. Grâce à la position d'un dispositif d'imagerie 1 dans le support d'étagère 20 de la console 3, le dispositif d'imagerie 1 est en mesure d'acquérir des images selon une orientation et à une hauteur par rapport au sol qui reflètent avec exactitude la ligne de visée d'une personne se tenant debout dans les allées de la zone de vente. L'utilisation d'un capteur optique d'un dispositif d'imagerie 1 est particulièrement avantageuse pour acquérir des images d'un côté avant d'une gondole opposée au dispositif d'imagerie, tandis que la direction de visée du dispositif d'imagerie peut se faire globalement perpendiculairement audit côté avant. De plus, si un capteur de mouvement 16 est prévu dans le dispositif d'imagerie 1, l'acquisition d'images peut être interrompue lorsque le champ de vision du capteur optique 15 est obstrué, de sorte qu'une l'acquisition non nécessaire d'images inexploitables soit évitée. [0156] Par ailleurs, puisque le dispositif d'imagerie 1 peut être retiré du support d'étagère 20, il est facilement replacé, réparé ou déplacé. L'acquisition d'images peut être rapidement réitérée pour vérifier un positionnement correct d'un dispositif d'imagerie par rapport aux secteurs qu'il faut mettre en image. [0157] Comme indiqué ci-dessus, il est avantageux de transmettre l'ordre d'activation au dispositif d'imagerie via le même émetteur radiofréquence que pour l'émission de mises à jour d'informations, par exemple via un « point d'accès » de la zone de vente. De cette façon, une synergie est réalisée avec l'infrastructure standard existante des ESL disposées sur les étagères. L'infrastructure mécanique pour positionner les ESL et 21 les alimenter est réutilisée pour le dispositif d'imagerie, ainsi que les protocoles radiofréquence pour la communication de données. [Revendication 1] REVENDICATIONS[Revendication 2] Dispositif d'imagerie pour un support d'étagère (20), dans lequel le support d'étagère est installé sur un bord d'étagère et comprend une section dc réception (21) configurée pour recevoir des étiquettes électroniques (4) sur le support d'étagère, le dispositif d'imagerie comprenant : [Revendication 3] - un côté arrière (11) configuré pour êtrc ajusté de manière amovible dans la section dc réception (21), [Revendication 4] - un côté avant (10) opposé au côté arrière (11), [Revendication 5] - un capteur optique (15) configuré pour acquérir une image d'étagères faisant face au côté avant (10), [Revendication 6] - une mémoire (13) configurée pour enregistrer l'image et une unité de traitement (12) configurée pour transmettre l'image à un serveur d'images. Dispositif d'imagerie selon la revendication 1, comprenant en outre un boîtier (18), le boîtier comprenant le côté avant (10) et le côté arrière (11), dans lequel la mémoire, l'unité de traitement et le capteur optique sont agencés à l'intérieur du boîtier (18). Dispositif d'imagerie selon la revendication 2, dans lequel le boîtier (18) comprend un organe de verrouillage (110) qui est mobile entre une position rétractée et une position déployée, l'organe de verrouillage étant configuré pour se mettre en prise de manière libérable avec un élément de verrouillage du support d'étagère (20) lorsque l'organe de verrouillage est dans la position déployée. Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur optique (15) présente une position dans laquelle une direction de visée (D) du capteur optique est perpendiculaire au côté avant (10). Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un actionneur (150) configuré pour faire tourner le capteur optique (15) autour d'un ou de plusieurs axes de rotation comprenant de préférence un axe de rotation (R) qui est parallèle au côté avant (10). Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif d'imagerie comprenant en outre un capteur de mouvement (16) configuré pour détecter un mouvement d'un objet ou d'une personne devant le capteur optique (15). 23 [Revendication 7] Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre : - un écran d'affichage (14) agencé sur le côté avant (10), et - une unité de commande d'écran configurée pour commander l'affichage d'informations d'article sur l'écran d'affichage (14). [Revendication 8] Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de traitement (12) comprend une interface de communication (120) configurée pour recevoir un ordre d'activation à partir d'un serveur de gestion (6), la mémoire (13) étant configurée pour inscrire un identifiant de dispositif qui est spécifique au dispositif d'imagerie, l'unité de traitement (12) étant configurée pour reconnaître l'identifiant de dispositif dans l'ordre d'activation reçu. [Revendication 9] Dispositif d'imagerie selon la revendication 8, l'interface de commu- nication (120) comprenant en outre un circuit radiofréquence configuré pour recevoir un signal radiofréquence sans fil qui encode l'ordre d'activation, le circuit radiofréquence étant de préférence configuré pour recevoir un signal radiofréquence sans fil dans une gamme de fréquences comprise entre 700 Mégahertz et 1,00 Gigahertz ou dans une gamme comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [Revendication 10] Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'unité de traitement (12) est configurée en outre pour effectuer une identification d'un code optique transmis optiquement par un indicateur lumineux (17), par reconnaissance d'image sur la base d'une séquence d'images où l'indicateur lumineux est visible. [Revendication 11] Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'unité de traitement (12) est configurée pour la transmission de l'image au serveur d'images via un signal de transmission d'image dans une gamme de fréquences comprise entre 2,40 Gigahertz et 5,0 Gigahertz. [Revendication 12] Système d'imagerie d'étagère pour une étagère, de préférence pour une étagère d'une gondole d'une zone de vente, le système d'étagère comprenant : - un support d'étagère (20) configuré pour s'étendre le long d'un bord (30) de l'étagère, le support d'étagère comprenant une section de réception (21) configurée pour recevoir des étiquettes électroniques (4) sur le support d'étagère, - un dispositif d'imagerie (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, le côté arrière (11) du dispositif d'imagerie (1) étant configuré 24 [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] pour être ajusté de manière amovible dans la section de réception (21) du support d'étagère, - un serveur d'images (5) configuré pour recevoir une image transmise par le dispositif d'imagerie. Procédé d'acquisition d'images, le procédé étant exécuté par un dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, le procédé comprenant les étapes suivantes : - recevoir (200) un ordre d'activation pour acquérir une image ou une séquence d'images, - acquérir (300) une image ou une séquence d'images par le capteur optique (15) du dispositif d'imagerie, - transmettre (400) l'image ou la séquence d'images acquise par l'unité de traitement (12) du dispositif d'imagerie à un serveur d'images (5). Procédé selon la revendication 13, dans lequel un identifiant de dispositif est inscrit dans la mémoire (13) du dispositif d'imagerie, ledit identifiant de dispositif étant spécifique au dispositif d'imagerie, dans lequel l'unité de traitement (12) commande le capteur optique (15) pour acquérir l'image ou la séquence d'images à la suite du codage dudit identifiant de dispositif dans l'ordre d'activation. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, dans lequel le capteur optique (15) du dispositif d'imagerie a une direction de visée (D) et le dispositif d'imagerie comprend en outre un actionneur (150) qui est configuré pour faire tourner le capteur optique (15) autour d'un ou de plusieurs axes de rotation du capteur optique, de sorte que la direction de visée (D) se trouve déplacée, le procédé comprenant une étape de réglage de la direction de visée (D) par un mouvement de l'actionneur (150) selon un ordre de réglage sans fil reçu à partir d'un dispositif mobile (7).