FR 3099109 A1 20210129 FR 2002226 A 20200305 Description Titre de l'invention : Dispositif de centralisation d'accessoires [0001] La présente invention concerne un dispositif et un système de centralisation d'accessoires, destinés à permettre la connexion et la commande d'un ensemble d'accessoires d'un véhicule motorisé. [0002] Les véhicules motorisés, en particulier les véhicules motorisés à deux ou trois roues, sont particulièrement vulnérables vis-à-vis des risques de vols et d'accidents. [0003] Des accessoires ont donc été développés, afin d'améliorer le confort et la sécurité de l'utilisateur et de son véhicule. [0004] Cependant, les accessoires sont actuellement longs et compliqués à installer sur le véhicule, notamment en raison de la complexité des câblages. En conséquence, il est nécessaire (le disposer de connaissances techniques, voire de passer par un professionnel. Cela peut poser un problème de coût et/ou de temps. [0005] Il existe donc un besoin de dispositifs et de systèmes de centralisation d'accessoires permettant de simplifier l'installation et la commande d'accessoires d'un véhicule, afin de démocratiser leur l'utilisation. La présente invention vient améliorer la situation. [0006] A cet effet, l'invention propose un dispositif de centralisation d'accessoires pour un véhicule motorisé, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'alimentation, destinés à permettre l'alimentation électrique du dispositif de centralisation d'accessoires, - des moyens de détection d'un utilisateur, configurés pour détecter la proximité d'un utilisateur du véhicule, - des moyens de connexion d'un ensemble d'accessoires, configurés pour permettre la connexion d'un ensemble d'accessoires au dispositif de centralisation d'accessoires, et - des moyens de commande de l'ensemble d'accessoires, configurés pour permettre l'activation ou la désactivation de chaque accessoire de l'ensemble d'accessoires. [0007] Les moyens de commande de l'ensemble d'accessoires peuvent être configurés pour permettre l'activation ou la désactivation de chaque accessoire de l'ensemble d'accessoires en tenant compte de la détection de la proximité de l'utilisateur. [0008] L'invention propose également un système de centralisation d'accessoires pour un véhicule motorisé, caractérisé en cc qu'il comporte : - un dispositif de centralisation d'accessoires tel que décrit ci-dessus, et - un ensemble d'accessoires, connectés audit dispositif de centralisation d'accessoires. [0009] L'ensemble d'accessoires peut comporter un accessoire de sureté, ledit accessoire de sureté comportant un module GPS, un gyroscope, un accéléromètre et/ou un module GSM. [0010] Lc module GSM peut être configure pour recevoir des instructions relatives à 2 l'activation ou à la désactivation d'un accessoire via une application mobile. [0011] Le module GSM peut en outre être configuré pour recevoir des requêtes de l'utilisateur via une application mobile. [0012] Le système de centralisation d'accessoires peut en outre comporter un ensemble d'adaptateurs, connectés respectivement entre les accessoires et le dispositif de centralisation d'accessoires, chaque adaptateur étant apte à émettre un code d'identification prédéfini à destination du dispositif de centralisation d'accessoires. [0013] Le système de centralisation d'accessoires peut en outre comporter un élément d'identification, destiné à être porté par l'utilisateur, l'élément d'identification étant configuré pour permettre la détection de la proximité de l'utilisateur du véhicule. [0014] Le système de centralisation d'accessoires peut en outre comporter un boîtier de contrôle, connecté au dispositif de centralisation d'accessoires, le boîtier de contrôle étant configuré pour transmettre, à destination du dispositif de centralisation d'accessoires, des instructions d'un utilisateur, relatives à la configuration, à l'activation et/ou à la désactivation d'un accessoire. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - La Figure 1 est une vue fonctionnelle d'un système de centralisation d'accessoires, selon un mode de réalisation de l'invention ; - La Figure 2 est une vue fonctionnelle d'un accessoire de sureté du système de centralisation d'accessoires de la Figure 1 ; - La Figure 3 est une vue fonctionnelle d'un dispositif de centralisation d'accessoires du système de centralisation d'accessoires de la Figure 1 ; - La Figure 4 est une vue en perspective du dispositif de centralisation de la Figure 3, - La Figure 5 est une vue d'un véhicule équipé du système de centralisation d'accessoires de la Figure 1, le véhicule étant stationné, et - La Figure 6 est une vue en perspective d'un boîtier de contrôle du système de centralisation d'accessoires de la Figure 1. [0016] La Figure 1 représente un système 1 de centralisation d'accessoires pour un véhicule motorisé 2 (Figure 5). [0017] Le véhicule 2 peut être un véhicule à deux ou trois roues, tel qu'une moto, un scooter, ou un vélo, à moteur thermique ou électrique. Le système 1 peut cependant être utilisé pour tout type de véhicule motorisé. [0018] Le système 1 comporte un dispositif 3 de centralisation d'accessoires, et un ensemble d'accessoires A, à A', n étant un entier supérieur à 1. [0019] Chaque accessoire A, à A' est destiné à être connecté au dispositif 3. Chaque ac- cessoire A, à An peut être lié au confort, à la sécurité du conducteur, et/ou à la sécurité 3 du véhicule. [0020] L'ensemble d'accessoires AI à A' comprend par exemple des sièges chauffants, des poignées chauffantes, des phares (statiques, stroboscopiques, et/ou utilisant des diodes électroluminescentes (LED)), et/ou des systèmes de sécurité du véhicule et/ou du conducteur. [0021] En se référant à la Figure 2, on décrit ci-dessous plus en détails l'accessoire Aide l'ensemble d'accessoires AI à A', qui est un accessoire de sureté, destiné à améliorer la sécurité du véhicule et du conducteur. [0022] L'accessoire de sureté AI comporte un module de géolocalisation par satellite (ci-dessous appelé « module GPS ») 4, un gyroscope 5, un accéléromètre 6, et un module de communication utilisant la norme GSM (ci-dessous appelé module GSM) 7. [0023] Le module GSM 7 a notamment pour fonction de permettre l'échange d'informations et d'instructions entre le dispositif 3 et un téléphone 8 de l'utilisateur. L'envoi d'information du dispositif 3 à l'utilisateur est par exemple réalisé par le biais de messages SMS. L'envoi d'informations ou d'instructions de l'utilisateur au dispositif 3 est par exemple réalisé via une application mobile dédiée, installée sur le téléphone 8. [0024] L'accessoire Al comporte en outre un module de commande 10. Le module de commande 10 comporte par exemple un microcontrôleur et une mémoire. [0025] En se référant aux Figures 3 et 4, on décrit ci-dessous plus en détails le dispositif 3 de centralisation d'accessoires. [0026] Le dispositif 3 comporte des moyens d'alimentation 9, agencés pour permettre l'alimentation électrique du dispositif 3. Les moyens d'alimentation 9 peuvent comprendre une connectique 9A configurée pour permettre la connexion du dispositif 3 à une batterie du véhicule 2. En variante, ou en complément, les moyens d'alimentation 9 peuvent comprendre une batterie (non représentée). [0027] Le dispositif 3 comporte en outre des moyens de communication 13. Les moyens de communication 13 comprennent un ensemble d'émetteurs-récepteurs permettant des échanges de données en utilisant des ondes radioélectriques, le protocole WiFi, le protocole Bluetooth, et/ou la technique de transmission Bluetooth à basse énergie (BLE). [0028] Le dispositif 3 comporte en outre un ensemble de prises P, à P'. Chaque prise P, à P' est configurée pour permettre la connexion d'un accessoire A, à A, par le biais d'un câble. [0029] Le dispositif 3 comporte en outre un module de commande 16. Le module de commande 16 comporte par exemple un microcontrôleur et une mémoire. [0030] Le module de commande 16 est notamment configuré pour détecter la proximité d'un utilisateur du véhicule 2, pour commander l'activation ou la désactivation de chaque accessoire AI à An connecté au dispositif 3, ainsi que pour commander la mise en oeuvre d'un ensemble de procédures de sécurité et d'alerte prédéfinies. [0031] Le système 1 de centralisation d'accessoires comporte en outre un élément d'identification 12, destiné à être porté par l'utilisateur. L'élément d'identification 12 est par exemple une clé RFID (Identification Radio Fréquence) ou un dispositif utilisant la norme Bluctooth. Dans le cas d'un dispositif utilisant la norme Bluetooth, il peut s'agir du téléphone 8 de l'utilisateur ou d'un dispositif distinct. [0032] L'élément d'identification 12 comprend un identifiant, destiné à être transmis au système 1 pour permettre sa reconnaissance. Dans le cas d'un dispositif utilisant la norme Bluetooth, l'identifiant est par exemple l'adresse MAC du dispositif. [0033] Le système de centralisation d'accessoires 1 peut en outre comporter un ensemble d'adaptateurs AD, à AD'. Dans ce cas, les accessoires Al à A' peuvent être connectés à une prise P1 à P' par le biais d'un adaptateur AD, à AD'. Chaque adaptateur AD1 à AD' est configure pour émettre un code d'identification associé à un type d'accessoire A, à A,1. En d'autres termes, un adaptateur AD de type adaptateur pour siège chauffant est utilisé pour connecter un siège chauffant du véhicule 2 au dispositif 3, un adaptateur AD de type adaptateur pour anti-démarreur est utilisé pour connecter un and-démarreur du véhicule 2 au dispositif 3, etc. Le code d'identification émis par un adaptateur AD, à AD' permet au dispositif 3 d'identifier le type d'accessoire A, à A. qui est connecté à la prise P, à P. correspondante. En conséquence, dans ce mode de réalisation, un accessoire Al à An peut être connecté à n'importe quelle prise P, à P' [0034] Les adaptateurs AD, à AD. permettent ainsi la connexion d'une grande variété d'accessoires Al à A' fabriqués et commercialisés par différents intervenants. Il est bien entendu possible que certains accessoires Al à A. nécessitent l'utilisation d'un adaptateur, mais que d'autres accessoires Al à A. puissent être connectés directement au dispositif 3. [0035] En variante, chaque prise P, peut être configurée pour recevoir un type pré- déterminé d'accessoire Al à A,,. Dans cette variante, l'utilisateur connecte directement chaque accessoire Al à A,, à une prise P, à P. adaptée. On appelle ici « prise adaptée » une prise dédiée, destinée à recevoir un accessoire Al à A. d'un type prédéterminé. [0036] On décrit ci-dessous l'installation du dispositif 3 de centralisation d'accessoires. [0037] Pour installer le dispositif 3, l'utilisateur du véhicule motorisé 2 connecte le dispositif 3 à la batterie du véhicule 2. Lorsque le dispositif 3 dispose d'une batterie interne, celle-ci est agencée pour être utilisée en complément, notamment lorsque le véhicule 2 est à l'arrêt, et pour être rechargée par la batterie du véhicule 2 lorsque celui-ci est en circulation. [0038] L'utilisateur connecte également les accessoires AI à An dans les prises PI à P' du dispositif 3, éventuellement via les adaptateurs ADI à AD' [0039] Puis, lorsque l'élément d'identification 12 est détecté par le dispositif 3, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur est détecté comme étant à proximité du véhicule 2, le dispositif 3 scanne les prises P, à P', et identifie les accessoires Al à A' connectés. [0040] Suite à cette identification, le dispositif 3 peut envoyer les informations relatives aux accessoires connectés à l'application mobile, pour mettre à jour l'interface utilisateur. [0041] En variante, un boîtier de contrôle 20 peut être prévu. Le boîtier de contrôle 20 est destiné à être monté sur le véhicule 2, de manière à être accessible par l'utilisateur, lorsque celui-ci est sur le véhicule 2. Le boîtier de contrôle 20 peut être utilisé à la place ou en complément de l'application mobile. [0042] Dans cette variante, l'utilisateur connecte le boîtier de contrôle 20 au dispositif 3, par exemple via l'une des prises P, à P' du dispositif 3. [0043] Pour ne pas limiter le nombre d'accessoires Al à A' aptes à être connectés au dispositif 3, le boîtier de contrôle 20 peut être équipé d'une connectique de type « prise Y », comportant une prise 21 destinée à être connectée à une des prises P, à P', et une prise 22, destinée à être connectée à un accessoire AI à An. [0044] Le dispositif de contrôle 20 comporte un ensemble de boutons B, à B1, destinés à être respectivement associés aux prises P, à P1. Les indices 1 à n n'impliquent pas de positions particulières des différents boutons BI à B, sur le dispositif de contrôle 20, ni des différentes prises PI à P, sur le dispositif 3. En d'autres termes, une association entre un bouton B, à B, et une prise PI à P, est déterminée au préalable, par le fabricant, ou au moment de la connexion, par l'utilisateur. [0045] Chaque bouton BI à B. a notamment pour fonction de permettre l'activation et la désactivation de l'accessoire AI à A, connecté à la prise PI à P, associée. Des moyens peuvent être prévus pour faciliter l'identification, par l'utilisateur, de la correspondance entre un bouton BI à B. et un accessoire AI à A. Les moyens comprennent par exemple des autocollants à coller sur les boutons BI à B' chaque autocollant comprenant une image représentant un type accessoire A, à An. [0046] Le boîtier de contrôle 20 peut également comprendre des ensembles de diodes élec- troluminescentes (non représentées). Chaque ensemble de diodes est associé à un bouton BI à B' Chaque ensemble de diode comporte par exemple une diode rouge, une diode bleue et une diode jaune, qui permettent, utilisées séparément ou en combinaison, d'obtenir une gamme de couleurs. Cette caractéristique permet une observation visuelle lumineuse de l'état de fonctionnement de l'accessoire AI à A, associé à chaque bouton BI à B' Par exemple, un bouton BI à B. éteint peut signifier que l'accessoire A, à A, correspondant est inactif, et un bouton B, à B, allumé en vert peut signifier que l'accessoire Al à An est actif. De manière similaire, un code couleur prédéfini peut permettre d'identifier différents modes de fonctionnement, comme décrit plus bas. Il est bien évident que le code couleur n'est pas limitatif. [0047] Les diodes électroluminescentes étant disposées à l'intérieur du boîtier de contrôle 6 20, donc sous les boutons BI à B', les boutons BI à B' doivent dans ce cas être translucides, et ne doivent pas être masqués de manière opaque par des éventuels autocollants. Pour résoudre ce problème technique, les autocollants peuvent être translucides, ou leur surface peut être inférieure à la surface des boutons BI à B'. [0048] Un paramétrage réalisé via le boîtier de contrôle 20 est similaire à un paramétrage réalisé via l'application mobile dédiée. Le dispositif 3 scanne les prises PI à P', et identifie les accessoires AI à A' connectés. [0049] Puis, le dispositif 3 envoie des instructions au boîtier de contrôle 20. Les instructions comprennent notamment, pour chaque bouton BI à B', une commande d'allumage, ou d'extinction, d'une ou plusieurs diode(s) électroluminescente(s) (LED) associée(s) au bouton B1 à B'. [0050] Le système 1 est alors prêt à fonctionner. L'installation du dispositif de centralisation d'accessoires 3 est ainsi très simple et rapide. Elle peut être réalisée par l'utilisateur du véhicule 2, même s'il n'a aucune connaissance technique dans le domaine. [0051] On décrit ci-dessous le fonctionnement du dispositif 3 de centralisation d'accessoires. [0052] Le dispositif 3 est configuré pour détecter la proximité de l'utilisateur. Cette détection est réalisée en utilisant l'élément d'identification 12 porté par l'utilisateur. Au préalable, l'identifiant de l'élément d'identification 12 est mémorisé dans le dispositif 3, par action de l'utilisateur, par exemple par le biais de l'application mobile. [0053] En fonctionnement, l'élément d'identification 12 émet en continu son identifiant. Par ailleurs, à des intervalles prédéterminés, par exemple toutes les cinq secondes, le dispositif 3 émet une requête de recherche de l'élément d'identification 12. Lorsque l'élément d'identification 12 est à proximité du dispositif 3, il est détecté par le dispositif 3. Lorsque l'élément d'identification 12 est détecté par le dispositif 3, le dispositif 3 détermine que l'utilisateur se trouve à proximité du véhicule 2. [0054] Lorsque la proximité de l'utilisateur a été détectée, le dispositif 3 peut continuer de vérifier la présence de la clef d'identification 12 à des intervalles prédéterminés, jusqu'à la mise en mouvement du véhicule 2. Cela permet de vérifier que l'utilisateur reste à proximité de son véhicule 2. Puis, lorsque le véhicule 2 se met en mouvement, le dispositif 3 peut arrêter de rechercher l'élément d'identification 12. [0055] Le dispositif 3 est en outre configuré pour permettre l'activation et la désactivation des accessoires AI à An. [0056] Le mode de fonctionnement par défaut d'un accessoire AI à An peut être configuré par l'utilisateur. La configuration est par exemple réalisée par le biais d'un appui d'une durée prédéterminée BI à Bn sur le bouton correspondant du boîtier de contrôle 20. La durée prédéterminée est par exemple de quelques secondes. Le changement de configuration peut être signalé à l'utilisateur par un éclairage temporaire du bouton BI à B' par une couleur prédéfinie (bleue, orange, rouge, par exemple). 11 est bien évident que 7 le code couleur n'est pas limitatif. Puis, le bouton B1 à B' est de nouveau éclairé, ou non, de manière continue, en fonction de son état de fonctionnement. En variante, la configuration peut être réalisée par le biais de l'application mobile. [0057] L'activation et la désactivation de chaque accessoire A, à A' peut être conditionnée par la proximité ou non de l'utilisateur. Trois cas de figure peuvent être prévus en fonction de la présence ou non de l'utilisateur : l'activation automatique d'un ou plusieurs accessoires A, à A' prédéterminés, la désactivation automatique d'un ou plusieurs accessoires A, à A' prédéterminés, et la possibilité d'activer/désactiver un ou plusieurs accessoires A, à A' prédéterminés par le biais de l'application mobile ou du boîtier de contrôle 20. Par exemple, il peut être prévu que certains accessoires A, à A' ne puissent être activés que lorsque l'utilisateur est détecté à proximité du véhicule 2, pour éviter une consommation inutile d'énergie. Inversement, il peut être avantageux de permettre la commande à distance d'autres accessoires A, à Au, via l'application mobile. Des états intermédiaires peuvent en outre être prévus pour certains accessoires A, à An. On appelle « état intermédiaire » un état de fonctionnement dans lequel l'accessoire AI à est commandé par le dispositif 3 pour être alternativement activé et désactivé, selon des intervalles de temps prédéterminés. [0058] La détection de la présence de la clé de contact du véhicule 2 dans le contacteur de démarrage peut également conditionner l'activation, la désactivation, ou la possibilité d'activer/désactiver certains accessoires Al à A. . [0059] En effet, le dispositif 3 peut disposer d'une connectique supplémentaire (non re- présentée) permettant de le connecter au véhicule 2 via une prise après-contact, c'est-à-dire une prise active dès lors que la clef de contact du véhicule a été tournée en position de fonctionnement (position « ON »). Dans ce cas, une procédure d'identification des accessoires Al à A, est initiée suite à l'actionnement de la clef de contact. Cette connectique supplémentaire, qui peut être reliée à tout ou partie des prises P, à P' permet d'autoriser le fonctionnement des accessoires A, à A, connectés aux prises P, à P. correspondantes, même en l'absence de l'élément d'identification 12. Cette variante peut en particulier être utilisée pour des accessoires de sécurité obligatoires lors de la circulation du véhicule 2, tels que des feux clignotants. [0060] Le dispositif 3 est en outre configuré pour recevoir, mémoriser et utiliser des in- formations relatives à l'utilisateur (prénom, nom, adresse e-mail, numéro de téléphone, mot de passe, etc.), au dispositif 3 (numéro de téléphone lié au module GSM 7, etc.) et/ ou à des contacts d'urgence (prénoms, noms, numéros de téléphone, etc.). Les données peuvent être transmises au dispositif 3 via l'application mobile. Ces données peuvent ensuite être utilisées pour contacter l'utilisateur et/ou ses contacts d'urgence, en fonction des besoins. [0061] Le dispositif 3 est en outre configuré pour optimiser l'impact énergétique du système 8 1 sur la batterie du véhicule 2 et/ou sur une batterie interne du dispositif 3. [0062] L'objectif de cette optimisation est d'obtenir une qualité de service optimale, tout en économisant l'énergie consommée. En effet, les besoins dépendent du contexte. Par exemple, les besoins ne sont pas les mêmes pour un véhicule 2 stationné dans un parking sécurisé, pour un véhicule 2 stationné dans la rue, et pour un véhicule 2 en cours d'utilisation. Les besoins dépendent également de la fréquence d'utilisation du véhicule 2, des préférences de l'utilisateur, etc. Un ensemble de modes d'utilisation peuvent donc être prévus. [0063] L'ensemble de modes d'utilisation peut comprendre un mode «Veille», dans lequel les accessoires A, à A, liés à la sécurité sont désactivés. [0064] L'ensemble de modes d'utilisation peut en outre comprendre un mode «Économique», dans lequel le module GPS 4 et le module GSM 7 de l'accessoire de sureté AI sont activés par intermittence. [0065] L'ensemble de modes d'utilisation peut en outre comprendre un mode «Haute Sécurité», dans lequel le module GPS 4 et le module GSM 7 de l'accessoire de sureté AI sont activés en permanence. [0066] Le mode d'utilisation est sélectionné par l'utilisateur, par exemple via l'application mobile. [0067] On décrit ci-dessous le fonctionnement du dispositif 3 de centralisation d'accessoires, lorsqu'il est utilisé en combinaison avec l'accessoire de sureté AI. [0068] Le module GSM 7 de l'accessoire de sureté A, permet l'échange de messages avec l'utilisateur, même lorsque l'utilisateur est à distance du véhicule 2. [0069] De tels messages permettent notamment d'alerter l'utilisateur en cas de choc ou de déplacement non autorisé du véhicule 2. [0070] De tels messages peuvent également être émis à l'initiative de l'utilisateur, via l'application mobile, par exemple pour mettre à jour des données personnelles dans la mémoire du dispositif 3 ou de l'accessoire A,, ou pour commander à distance l'activation ou la désactivation d'un accessoire A, à A,, connecté au dispositif 3. L'utilisateur peut également transmettre des requêtes à l'accessoire A,, par exemple pour demander la position GPS actuelle de son véhicule 2. [0071] L'accessoire de sureté AI est en outre configuré pour permettre la mise en oeuvre d'une procédure de sécurité. La procédure de sécurité peut être mise en oeuvre en présence ou en l'absence de l'utilisateur, en fonction de la situation. Elle a notamment pour but de détecter des chocs, des accidents, des déplacements non autorisés du véhicule 2, un vol du véhicule 2 en cours d'utilisation (« bike-jacking »), le déclenchement d'une alarme, l'arrêt du véhicule à distance, etc., et d'en avertir l'utilisateur et/ou des contacts d'urgence mémorisés au préalable. [0072] La procédure de sécurité peut comprendre une étape de calibrage du gyroscope 5. En 9 effet, lorsqu'il est stationné, le véhicule 2 n'est pas nécessairement en position verticale. A titre d'exemple, sur la Figure 4, le véhicule 2 comporte une béquille latérale, et présente, lorsqu'il est stationné, une inclinaison d'environ 11° par rapport à un plan vertical. L'étape de calibrage peut être mise en oeuvre automatiquement dès que l'élément d'identification 12 n'est plus détecté, c'est-à-dire dès que l'utilisateur s'éloigne de son véhicule 2. A ce moment, le dispositif 3 enregistre les données angulaires transmises par le gyroscope 5. Les données angulaires mémorisées sont ensuite considérées comme des données angulaires de référence pendant la durée du stationnement du véhicule 2. [0073] La procédure de sécurité peut en outre comprendre une étape de mémorisation de la position du véhicule 2. Le dispositif 3 est configuré pour recevoir et mémoriser des coordonnées GPS transmises par le module GPS 4 de l'accessoire de sureté AI. Les coordonnées GPS mémorisés peuvent ensuite être utilisées pour déterminer un mouvement ou un arrêt du véhicule 2, ainsi que pour transmettre la position actuelle du véhicule 2. L'étape de mémorisation de la position peut notamment être mise en oeuvre automatiquement dès que l'arrêt du véhicule 2 est détecté. Les coordonnées GPS mémorisées sont ensuite considérées comme les coordonnées GPS de référence pendant la durée du stationnement du véhicule 2. [0074] La procédure de sécurité peut en outre comprendre la détection d'un choc léger. On appelle « choc léger » une manipulation du véhicule 2 lorsqu'il est stationné. Un choc léger est par exemple détecté lorsque : - le véhicule 2 est stationné, - l'élément d'identification 12 n'est pas détecté, et - une différence est détectée entre les données angulaires transmises par le gyroscope 5 et les données angulaires de référence mémorisées, la différence correspondant à un décalage compris entre 0° et +45° (ou -45°). [0075] La procédure de sécurité peut en outre comprendre la détection d'un choc lourd. On appelle « choc lourd » une manipulation du véhicule 2 stationné, entraînant sa chute. Un choc lourd est par exemple détecté lorsque : - le véhicule 2 est stationné, - l'élément d'identification 12 n'est pas détecté, et - soit une différence est détectée entre les données angulaires transmises par le gyroscope 5 et les données angulaires de référence mémorisées, la différence correspondant à un décalage compris entre +45° et +90° (ou -45° et -90°), soit les valeurs transmises par l'accéléromètre 6 font apparaître une croissance de la force G supérieure à un seuil prédéterminé. [0076] La procédure de sécurité peut en outre comprendre la détection d'un déplacement. Un déplacement est par exemple détecté lorsque : - un choc léger ou lourd est détecté, et - les coordonnées GPS du véhicule 2 sont modifiées suite à la détection du choc léger ou lourd. [0077] La procédure de sécurité peut en outre comprendre la détection d'un vol du véhicule 2 pendant son utilisation (également appelé « bike-jacking »). Pour cela, après un délai prédéterminé (par exemple dix secondes) suite à la mise en mouvement du véhicule 2, le dispositif 3 émet une requête de contrôle, pour vérifier que le conducteur est bien le porteur de l'élément d'identification 12. Dans le cas où une réponse de l'élément d'identification 12 est reçue, alors le dispositif 3 arrête d'émettre. Cette procédure peut être relancée automatiquement à chaque arrêt et redémarrage du véhicule 2 (feu rouge, stop, etc.). En l'absence de réponse de l'élément d'identification 12, le dispositif 3 détermine que le véhicule 2 a été volé. [0078] L'accessoire de sureté AI est en outre configuré pour permettre la mise en oeuvre d'une procédure de détection d'un accident. La détection d'un accident peut comporter plusieurs phases. [0079] Lors d'une première phase, un risque d'accident peut être détecté lorsque : - l'élément d'identification 12 est détecté, - le véhicule 2 est en circulation, c'est-à-dire que les coordonnées GPS 4 ne sont pas constantes, et - l'accéléromètre 6 détecte une décélération brutale, supérieure à un seuil prédéterminé. [0080] Puis, lorsqu'un risque d'accident a été détecté, une deuxième phase est mise en oeuvre, après un délai prédéterminé suite à la détection d'un risque d'accident. Le délai prédéterminé correspond au temps pour le véhicule 2 de s'immobiliser en cas d'accident. La deuxième phase consiste à analyser les coordonnées GPS actuelles du véhicule 2, fournies par le module GPS 4, et les données angulaires actuelles du véhicule 2, fournies par le gyroscope 5. [0081] Suite à cette deuxième phase, un accident est détecté si le véhicule 2 n'est plus en mouvement et/ou si le véhicule 2 n'est pas en position sensiblement verticale. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le véhicule 2 est en mouvement et en position sensiblement verticale, alors la situation est considérée comme normale, et la procédure s'arrête. [0082] L'accessoire de sureté AI est en outre configuré pour permettre la mise en oeuvre d'actions de sureté en cas de détection d'un choc, d'un déplacement, d'un accident, d'un vol du véhicule 2 stationné, ou d'un vol du véhicule 2 en cours d'utilisation. [0083] Les actions de sureté peuvent être initiées automatiquement ou sur requête de l'utilisateur. [0084] Les actions de sureté peuvent comprendre l'envoi d'un message SMS à l'utilisateur 11 pour l'informer et/ou lui demander une confirmation. Le message peut en outre comprendre la position GPS du véhicule 2. Une réponse de l'utilisateur peut être attendu par l'accessoire AI suite à l'envoie d'un message SMS. Dans ce cas, en présence d'une réponse négative, ou en l'absence de réponse dans un délai prédéterminé, l'accessoire AI peut envoyer un message SMS aux contacts d'urgence, pour les alerter. [0085] Les actions de surcté peuvent en outre comprendre l'activation d'une sirène d'alarme du véhicule 2. La sirène peut persister pendant toute la durée de la manipulation constatée, puis pendant un délai prédéterminé après la fin de la manipulation non autorisée du véhicule 2. La sirène peut être désactivée suite au délai prédéterminé, dès que l'élément d'identification 12 est détecté, ou sur requête de l'utilisateur. [0086] Les actions de surcté peuvent en outre comprendre la désactivation de l'élément d'identification 12, l'activation d'un traçage GPS, et/ou le lancement d'une procédure d'arrêt à distance, pour immobiliser le véhicule 2 dès lors que le véhicule marquera un arrêt (feu rouge, stop, etc.). [0087] Les actions de surcté sont configurées pour être arrêtées en réponse à la réception d'une instruction de l'utilisateur. [0088] Le système de centralisation d'accessoires 1 décrit ci-dessus permet ainsi de démo- cratiser le confort et la sécurité des usagers et de leur véhicule. L'usager peut installer lui-même, rapidement et facilement, tous les accessoires nécessaires à son confort et à sa sécurité, ainsi qu'à celle de son véhicule. De plus, l'utilisation d'une application mobile ou d'une commande déportée (boîtier de contrôle 20), permettant d'activer et de désactiver les accessoires, permet d'éviter ou de limiter les passages de câbles de boutons ON/OFF. [0089] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. 12 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (3) de centralisation d'accessoires pour un véhicule (2) motorisé, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'alimentation (9), destinés à permettre l'alimentation électrique du dispositif de centralisation d'accessoires, - des moyens de détection (13, 16) d'un utilisateur, configurés pour détecter la proximité d'un utilisateur du véhicule (2), - des moyens de connexion (P, à P') d'un ensemble d'accessoires (A, à A'), configurés pour permettre la connexion d'un ensemble d'accessoires au dispositif de centralisation d'accessoires, et - des moyens de commande (16) de l'ensemble d'accessoires (A, à A'), configurés pour permettre l'activation ou la désactivation de chaque accessoire de l'ensemble d'accessoires (A, à An). [Revendication 2] Dispositif de centralisation d'accessoires selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande (16) de l'ensemble d'accessoires (A, à A') sont configurés pour permettre l'activation ou la désactivation de chaque accessoire de l'ensemble d'accessoires (A, à An) en tenant compte de la détection de la proximité de l'utilisateur. [Revendication 3] Système (1) de centralisation d'accessoires pour un véhicule (2) motorisé, caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif (3) de centralisation d'accessoires selon l'une des revendications 1 ou 2, et - un ensemble d'accessoires (A, à An), connectés audit dispositif de centralisation d'accessoires. [Revendication 4] Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 3, dans lequel l'ensemble d'accessoires (A, à An) comporte un accessoire de sureté (Al), ledit accessoire de sureté comportant un module GPS (4), un gyroscope (5), un accéléromètre (6) et/ou un module GSM (7). [Revendication 5] Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 4, dans lequel ledit module GSM (7) est conliguré pour recevoir des instructions relatives à l'activation ou à la désactivation d'un accessoire (A, à An) via une application mobile. [Revendication 6] Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 4, dans lequel ledit module GSM (7) est conliguré pour recevoir des requêtes de l'utilisateur via une application mobile. [Revendication 7] Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 3, comportant en outre un ensemble d'adaptateurs (AD, à AD'), connectés 13 [Revendication 8] respectivement entre les accessoires (A1 à A') et le dispositif (3) de centralisation d'accessoires, chaque adaptateur étant apte à émettre un code d'identification prédéfini à destination du dispositif de centralisation d'accessoires. [Revendication 9] Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 3, comportant en outre un élément d'identification (12), destiné à être porté par l'utilisateur, l'élément d'identification étant configure pour permettre la détection de la proximité de l'utilisateur du véhicule (2). Système de centralisation d'accessoires selon la revendication 3, comportant en outre un boîtier de contrôle (20), connecté au dispositif (3) de centralisation d'accessoires, le boîtier de contrôle (20) étant configuré pour transmettre, à destination du dispositif (3) de centralisation d'accessoires, des instructions d'un utilisateur, relatives à la configuration, à l'activation et/ou à la désactivation d'un accessoire (A1 à An).