FR 3098325 A1 20210108 FR 1907315 A 20190702 Description Titre de l'invention : Procédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile [0001] L'invention se rapporte au domaine des véhicules connectés. [0002] Les technologies liées au véhicule automobile connecté sont en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des bases du véhicule autonome, avec la multiplication de capteurs divers, dont notamment les caméras. Si les moyens de communication et les capteurs équipant un véhicule sont avant tout destinés à son fonctionnement, il apparait que ces équipements embarqués ouvrent un grand champ de possibilité quant à leur utilisation. [0003] L'invention a pour but de proposer une utilisation des moyens de communication et des capteurs embarqués à bord d'un véhicule permettant de mettre en place une surveillance de l'aspect extérieur d'un véhicule automobile, afin de détecter des anomalies, comme par exemple des déformations consécutives à un choc. [0004] À cet effet, l'invention concerne un procédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile, ci-après véhicule cible, par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, situé à proximité du véhicule cible, le procédé comportant les étapes consistant à: - capter une image du véhicule cible au moyen d'au moins une caméra embarquée sur le véhicule hôte ; - comparer l'image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule hôte ; - analyser, au moyen d'un calculateur embarqué à bord du véhicule hôte, si des différences entre l'image captée et l'image de référence sont relatives à une anomalie ; - si l'étape d'analyse permet de confirmer la présence d'une anomalie, émettre, depuis le véhicule hôte, un ensemble de données relatives à l'anomalie détectée vers au moins un élément connecté de l'infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible. [0005] Ainsi, le procédé conforme à l'invention permet, en s'appuyant sur des moyens présents à bord du véhicule hôte (caméras, moyens de calcul et de stockage de données, moyens de communication à distance), de détecter automatiquement des anomalies affectant les parties extérieures d'un véhicule cible situé à proximité du véhicule hôte, et notamment devant ce dernier. En cas de détection d'une anomalie, le procédé conforme à l'invention permet notamment de transmettre des données au véhicule cible et/ou à un élément connecté de l'infrastructure routière, pour, dans un 2 cas comme dans l'autre, avertir le conducteur du véhicule cible de la présence d'une anomalie affectant son véhicule. [0006] Dans une réalisation, l'élément connecté de l'infrastructure routière est un panneau à message variable, et la réception de l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée par le panneau à message variable déclenche l'affichage d'un message d'alerte relatif à la présence de l'anomalie détectée. [0007] Dans une réalisation, la réception de l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée par le véhicule cible déclenche l'émission d'un message d'alerte à destination du conducteur du véhicule cible. [0008] Dans une réalisation, l'émission d'un message d'alerte à destination du conducteur inclut l'affichage d'un texte sur un écran, et/ou l'allumage d'un voyant lumineux et/ou l'affichage de l'image captée par le véhicule hôte sur un écran. [0009] Dans une réalisation, la caméra embarquée à bord du véhicule hôte est une caméra frontale. [0010] L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0011] L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de détection d'anomalie sur un véhicule cible pour la mise en oeuvre d'un procédé de détection conforme à celui défini ci-dessus, le véhicule automobile comportant au moins une caméra embarquée, un calculateur pour analyser les données transmises par la caméra embarquée, et un module de communication sans fil pour transmettre des données vers au moins un élément connecté de l'infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible. [0012] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0013] [fig.1] La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0014] [fig.2] La figure 2 représente les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0015] La figure 1 représente un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte 1, configuré pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Le véhicule hôte 1 est précédé par un véhicule cible 3 (partiellement représenté). Le véhicule hôte 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l'intermédiaire de réseaux de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec des véhicules situés à proximité, tels que le véhicule 3 cible 3, et des éléments d'infrastructure connectés, tels qu'un panneau à message variable 2. Le module de communication sans fil 12 est compatible avec une ou plusieurs des normes suivantes : Bluetooth®, WifiG, PC5, ITS 05, 3G, 4G, 5G. Le véhicule hôte 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule hôte 1 au moyen d'un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galilée, Glonass). [0016] Le véhicule hôte 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en oeuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d'aide à la conduite. Dans l'exemple, le véhicule hôte 1 comporte une caméra frontale 16 (ou caméra dite « de pare-brise »), une caméra arrière 18, et deux caméras latérales 20, 22, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule hôte 1 comporte en outre dans l'exemple deux capteurs radar avant 24 et deux capteurs radar arrière 26. Bien entendu, le véhicule hôte 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés). [0017] On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0018] Une première étape consiste à capter, en continu ou à intervalles réguliers, des images au moyen de la caméra frontale 16 (étape 30). Lorsqu'un véhicule automobile, tel que le véhicule cible 3, se trouve dans le champ de vision de la caméra frontale 16, alors les images captées par la caméra frontale 16 permettent d'obtenir des vues de l'arrière 3a du véhicule cible 3. [0019] Au cours d'une étape de comparaison 32, les images captées sont comparées par le calculateur 10 à des images de référence stockées dans une mémoire embarquée à bord du véhicule, par exemple une mémoire du calculateur 10. Ces images de références correspondent à des vues de référence de différents modèles de véhicules, dans leur état neuf. Si des images de référence d'un véhicule de modèle et de couleur identiques au véhicule cible 3 sont identifiées parmi l'ensemble des images de référence stockées dans la mémoire embarquée, alors la comparaison entre les images captées par la caméra frontale 16 et les images de référence correspondantes permet de détecter d'éventuelles différences dans la forme et/ou dans l'aspect des parties du véhicule cibles 3 qui sont visibles sur les images captées par les caméras embarquées. Ces différences étant potentiellement représentatives d'anomalies, une étape (34) d'analyse des différences constatées permet d'évaluer si celles-ci sont consécutives à une anomalie affectant le véhicule cible 3. Par exemple, si la trappe à carburant est ouverte, cette anomalie sera détectée grâce à la comparaison entre les images captées par la caméra frontale et la (ou les) image(s) de référence. D'autres types d'anomalie pourront être détectés, par exemple un essuie-glace en fonctionnement en l'absence de pluie, un feu de brouillard allumé en l'absence de brouillard, etc. [0020] Si une anomalie est détectée à l'issue des étapes de comparaison et d'analyse, alors le véhicule hôte 1 transmet un ensemble de données relatives à l'anomalie détectée, par l'intermédiaire du module de communication sans fil 12. Cet ensemble de données peut être transmis vers un élément d'infrastructure connecté, tel que le panneau à message variable 2 de la figure 1 (étape 36a), et/ ou directement vers le véhicule cible 3 (étape 38a). Le choix de transmettre l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée à un élément connecté de l'infrastructure routière et/ou au véhicule cible dépendra en premier lieu de la capacité du véhicule cible à recevoir de données (i.e. s'il s'agit d'un véhicule connecté). Avantageusement, si le véhicule cible est connecté, ce choix dépendra de la sévérité du défaut et du risque que cc défaut implique pour les autres usagers. [0021] Lorsque l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée est transmis à un élément d'infrastructure connecté tel qu'un panneau à message variable 2, cela permet d'afficher sur ce panneau un message d'alerte à l'attention du conducteur du véhicule cible 3 (étape 36b). À cet, effet, l'immatriculation du véhicule cible 3 fera partie des données collectées par le véhicule hôte 1 et transmises au sein de l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée. À titre d'exemple, un tel message d'alerte pourra être rédigé sur le modèle suivant : « Le véhicule de la marque XXX immatriculé YYY présente un défaut ZZZ » [0022] Lorsque l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée est transmis di- rectement au véhicule cible 3 (ce qui implique qu'il s'agisse d'un véhicule connecté apte à échanger des données de véhicule à véhicule), suite à la réception de cet ensemble de données, un message d'alerte peut être émis à l'attention du conducteur pour l'informer de la présence de l'anomalie détectée (étape 38b). Le message d'alerte, dans le cas où s'il s'agit message sous forme d'un texte affiché sur un écran, pourra, outre informer le conducteur sur la nature de l'anomalie détectée par le véhicule hôte 1, suggérer au conducteur des actions, comme par exemple de se rendre dans un garage pour vérification et réparation éventuelle. Dans un tel cas, on pourra prévoir que, sur la base de la position du véhicule fournie par le module de géolocalisation, les coordonnées du ou des garages les plus proches soient indiquées. [0023] Alternativement ou en complément, le message d'alerte émis à l'attention du conducteur pourra consister en l'allumage d'un voyant lumineux correspondant à l'anomalie détectée par le véhicule hôte 1. Par exemple, dans le cas où cette anomalie est l'ouverture de la trappe du réservoir d'essence, le voyant du tableau de bord indiquant ce défaut sera allumé. Lorsque le message d'alerte inclut l'allumage d'un voyant lumineux, cela peut en outre permettre au conducteur de détecter un défaut de fonctionnement du véhicule. Par exemple, si un défaut affecte le fonctionnement du capteur d'ouverture de la trappe à carburant, empêchant ainsi la détection de l'ouverture ou non de la trappe à carburant, alors le voyant indiquant l'ouverture de la trappe à carburant ne s'affiche pas. Normalement, une telle défaillance ne pourrait être connue qu'après un contrôle technique du véhicule. En cas d'allumage du voyant lumineux correspondant sur détection de l'ouverture de la trappe à carburant par le véhicule hôte 1, le conducteur pourra déduire que le capteur permettant de détecter l'ouverture de la trappe à carburant est défaillant, et pourra ainsi l'indiquer lors du prochain contrôle technique ou faire procéder à son changement ou à sa réparation avant un tel contrôle. [0024] Alternativement ou en complément, le message d'alerte émis à l'attention du conducteur du véhicule cible pourra également inclure l'affichage de l'image captée et analysée par le véhicule hôte 1. 6 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile, ci-après véhicule cible (3), par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte (1), situé à proximité du véhicule cible (3), le procédé comportant les étapes consistant à: - capter (30) une image du véhicule cible (3) au moyen d'au moins une caméra embarquée (16) sur le véhicule hôte (1) ; - comparer (32) l'image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule hôte (1) ; analyser (34), au moyen d'un calculateur (10) embarqué à bord du véhicule hôte, si des différences entre l'image captée et l'image de référence sont relatives à une anomalie ; si l'étape d'analyse (34) permet de confirmer la présence d'une anomalie, émettre (36a, 38a), depuis le véhicule hôte (1), un ensemble de données relatives à l'anomalie détectée vers au moins un élément connecté (2) de l'infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible (3). [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'élément connecté de l'infrastructure routière est un panneau à message variable (2), et dans lequel la réception de l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée par le panneau à message variable déclenche l'affichage (36b) d'un message d'alerte relatif à la présence de l'anomalie détectée. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la réception de l'ensemble de données relatives à l'anomalie détectée par le véhicule cible (3) déclenche l'émission (3814 d'un message d'alerte à destination du conducteur du véhicule cible (3). [Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'émission (38b) d'un message d'alerte à destination du conducteur inclut l'affichage d'un texte sur un écran, et/ou l'allumage d'un voyant lumineux et/ou l'affichage de l'image captée par le véhicule hôte (1) sur un écran. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la caméra embarquée (16) est une caméra frontale. [Revendication 6] Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, 7 [Revendication 7] lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 5. Véhicule automobile (1) comportant un système de détection d'anomalie sur un véhicule cible (3) pour la mise en oeuvre d'un procédé de détection conforme à l'une des revendications 1 à 5, le véhicule automobile (1) comportant au moins une caméra embarquée (16), un calculateur (10) pour analyser les données transmises par la caméra embarqué (16), et un module de communication sans fil (12) pour transmettre des données vers au moins un élément connecté (2) de l'infrastructure routière et/ou vers le véhicule cible (3).