FR 3094533 A1 20201002 FR 1903054 A 20190325 Description Titre de l'invention : Procédé de vérification d'un équipement de salle blanche [0001] Le contexte technique de la présente invention est lié à l'utilisation des salles blanches. Plus particulièrement, l'invention a trait à un procédé de vérification de la conformité d'un équipement de salle blanche porté par un opérateur se présentant à l'entrée de ladite salle blanche. En outre, l'invention a aussi trait à un système de reconnaissance mettant en oeuvre un tel procédé de vérification et déployé à proximité directe des salles blanches. [0002] Une salle propre est un environnement contrôlé dans lequel - principalement - une concentration particulairc est maîtrisée afin de minimiser l'introduction, la génération, la rétention de particules à l'intérieur de la salle propre, généralement dans un but industriel ou de recherche. De plus, d'autres paramètres pertinents tels que la température, l'humidité et la pression y sont également maintenues à un niveau précis. De telles salles propres, ou salles Hanches, sont définies et catégorisées de manière connue dans la norme ISO 14644-1 selon plusieurs classes en fonction d'un nombre de particules par mètre cube d'air et pour une granulométrie donnée. [0003] De telles salles propres sont notamment utilisées pour maîtriser la contamination de produits sensibles lors de processus industriels, tels que la fabrication de composants électroniques, de produits pharmaceutiques, de dispositifs médicaux, en recherche et développement, ou encore dans le domaine hospitalier pour protéger la santé des patients. [0004] Dans le contexte de la présente invention, les termes salles blanches, salles propres ou salles contrôlées sont entendus pour tout environnement sensible à l'intérieur duquel il est nécessaire d'avoir un niveau de propreté élevé et/ou une concentration minimale de particules présentes dans l'air. A titre d'exemples non limitatifs, la présente invention s'adresse tout particulièrement aux environnements de recherche technologique, telle que dans l'industrie de la microélectronique par exemple, aux environnements de recherche médicale et aux laboratoires pharmaceutiques, ainsi qu'aux sites industriels spécifiques tels que notamment le domaine du nucléaire. [0005] Afin de maintenir la propreté nécessaire au bon usage des salles propres en limitant l'introduction de polluants par le personnel habilité à y pénétrer, on équipe généralement le personnel destiné à y travailler d'un équipement spécifique - utilisé uniquement dans les salles propres. Un tel équipement spécifique comprend habituellement une sur-combinaison intégrale pouvant être vêtue par-dessus des habits portés par l'opérateur. Plus particulièrement, la sur-combinaison comprend avanta- 2 geusement une capuche, et l'équipement spécifique aux salles propres comprend en outre un masque à placer devant le nez et la bouche ainsi que des gants et, éventuellement, des lunettes de protection dans le cas où l'opérateur porterait des lunettes de vue. [0006] Bien entendu, ces équipements spécifiques de salle propres ne sont efficaces que s'ils sont bien portés, à défaut de contaminer rapidement la salle propre correspondante. Or, on constate qu'il arrive parfois que certains opérateurs ne portent pas tout l'équipement, négligeant parfois de porter les lunettes complémentaires ou le masque de protection. En outre, on observe aussi parfois que mêmes si tous les accessoires sont portés, l'équipement spécifique de salle propre peut avoir été mal apprêté sur l'opérateur, laissant par exemple une partie trop importante du visage à découvert,ou encore laissant une mèche de cheveux dépasser hors de la capuche. [0007] Ces défaillances dans l'équipement de l'opérateur conduisent ainsi à des risques de contamination de la salle propre ainsi que des équipements et/ou matériaux présents dans ladite salle propre. Ces risques peuvent avoir de graves conséquences sur la fiabilité de la production industrielle ou des recherches menées en salles propres, et ils peuvent en outre conduire à une augmentation rapide des coûts de maintenance - déjà élevés - de ces environnements contrôlés. [0008] Un but de l'invention est de proposer un nouveau procédé de vérification de la conformité d'un équipement de salle propre porté par un opérateur, ainsi qu'un système de reconnaissance pour salle blanche afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. [0009] Plus particulièrement, un but de l'invention est de réduire la contamination des salles propres, en limitant les risques d'introduction de contaminants par les opérateurs. [0010] Un autre but de l'invention est de permettre aux opérateurs de salles propres de mieux porter leurs équipements spécifiques. [0011] Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un procédé de vérification de conformité d'un équipement de salle blanche par un système de reconnaissance comportant un réseau de neurones, le procédé de vérification comportant (i) une étape d'acquisition d'au moins une image par un capteur d'image du système de reconnaissance, (ii) une première étape d'analyse durant laquelle la présence d'une combinaison portée par un opérateur est recherchée dans l'au moins une image acquise durant l'étape d'acquisition, (iii) une deuxième étape d'analyse durant laquelle il est testé une conformité de la combinaison portée par l'opérateur et visible dans l'au moins une image acquise durant l'étape d'acquisition, la deuxième étape étant réalisée si la présence de la combinaison portée par l'opérateur est détectée au cours de la première étape d'analyse. Conformément à l'invention selon son premier aspect, la première et la deuxième étape d'analyse sont mises en oeuvre par 3 le réseau de neurones du système de reconnaissance et dans lequel des neurones de sortie sont associés à l'au moins une image acquise au cours de l'étape d'acquisition afin de pouvoir analyser le contenu de l'au moins une image acquise. [0012] Ainsi, le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention permet de vérifier la conformité d'un équipement de salle blanche porté par l'opérateur, au regard d'un certain nombre de critères qui sont appréciés par une analyse du contenu du ou des images détectées durant l'étape d'acquisition. Le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention contribue ainsi à optimiser l'utilisation des salles blanches en améliorant la manière dont les opérateurs revêtent leurs équipements de salle blanche, réduisant ainsi les risques de contamination par incorporation de nouveaux intrants par lesdits opérateurs. [0013] Plus particulièrement, et de manière non limitative, les critères ont trait à la présence ou l'absence de la combinaison portée par l'opérateur pour la première étape d'analyse. En d'autres termes, le réseau de neurones va analyser le contenu dc l' image ou des images captées durant l'étape d'acquisition afin dc vérifier si elles sont conformes à des images de références qui représentent des situations valides de combinaison portée par l'opérateur, comme il sera précisé ultérieurement. Cette analyse comparative est réalisée par le réseau de neurones qui a été entrainé sur un certain nombre d'images de référence afin de lui faire « apprendre » les situations valides de port de combinaison pour un environnement de salle blanche. [0014] La première étape d'analyse est une analyse rapide pour vérifier dans un premier temps si l'opérateur porte une combinaison ou s'il n'en porte pas. En fonction du résultat de la première étape d'analyse, et notamment dans le cas où l'opérateur porte bien une combinaison, alors le procédé de vérification met en oeuvre la deuxième étape d'analyse qui réalise un examen plus poussé de la manière dont la combinaison et, d'une manière plus générale, l'équipement spécifique de salle blanche est porté par l'opérateur afin de vérifier un certain nombre de critères associés à certaines zones spécifiques de l'équipement de salle blanche et permettant de déterminer une conformité ou une non-conformité - de la manière dont ledit opérateur porte son équipement de salle blanche. [0015] Le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0016] - le réseau de neurones du système de reconnaissance est du type capable d'un ap- prentissage par transfert, l'au moins une image acquise lors de l'étape de détection ainsi qu'un résultat de la première étape d'analyse et/ou de la deuxième étape d'analyse sont intégrés aux couches supérieures du réseau de neurones afin de lui permettre d'apprendre de nouvelles situations en fonction des cas réels d'usage, améliorant ainsi sa fiabilité et sa robustesse ; [0017] - selon une première variante de réalisation, la première et la dcuxièmc étape sont mises en oeuvre par le même réseau de neurones. Selon une deuxième variante de réalisation, la première étape d'analyse de la présence de combinaison est réalisée par un premier réseau de neurones, et la deuxième étape d'analyse de la présence de combinaison est réalisée par un dcuxièmc réseau de neurones disjoint dudit premier réseau de neurones. Dans l'une ou l'autre des variantes, le réseau de neurone est avantageusement mis en oeuvre par un ordinateur ; [0018] - l'étape d'acquisition est du type d'une acquisition d'au moins une image thermique, le capteur d'image étant configure pour détecter un rayonnement infrarouge généré par l'opérateur et/ou le capteur d'image comprenant un filtre infra-rouge afin de pouvoir détecter ledit rayonnement infra-rouge. Cette configuration avantageuse permet de plus facilement mettre en oeuvre la première et/ou la deuxième étape d'analyse, en amplifiant un contraste entre les parties du corps couvertes par l'équipement de salle blanche de celles non protégées par ledit équipement de salle blanche ; [0019] - la première étape d'analyse comporte une étape de détermination par le réseau de neurones d'une corrélation entre l'au moins une image acquise et des premières images de référence relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans une hase de données, le réseau de neurones déterminant, pour chaque neurone de sortie, une probabilité que ladite au moins une image acquise corresponde à une combinaison portée par un opérateur audit neurone de sortie, la deuxième étape du procédé de vérification étant déclenchée en fonction de ladite corrélation. De manière avantageuse, les premières images de référence représentent plusieurs versions d'opérateurs portant une combinaison afin de permettre au réseau de neurones d'apprendre à distinguer un opérateur portant une combinaison d'un opérateur ne portant pas de combinaison ; [0020] - la première étape d'analyse comporte en outre une étape d'estimation d'une première probabilité associée à l'au moins une image acquise et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise et les premières images de références ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention. Cette première probabilité est ensuite comparée à une première valeur seuil. Si la première probabilité ainsi déterminée par le réseau de neurones est supérieure à la première valeur seuil, alors l'au moins une image acquise est déterminée conforme aux premières images de références, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme revêtant une combinaison d'un équipement de salle blanche. De manière avantageuse, la deuxième étape d'analyse n'est déclenchée que si la première probabilité déterminée par le réseau de neurones durant la première étape d'analyse est supérieure à la première valeur seuil ; [0021] - la deuxième étape d'analyse comporte une étape de détermination par le réseau de neurones d'une corrélation entre l'au moins une image acquise et des deuxièmes images de référence relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la hase de données, le réseau de neurones déterminant, pour chaque neurone de sortie, une probabilité que ladite au moins une image acquise corresponde à plusieurs critères attendus audit neurone de sortie. Les critères attendus ont trait à la manière dont la combinaison est portée par l'opérateur, tel que par exemple si des mèches de cheveux sont visibles, si des lunettes sont visibles, si le nez de l'opérateur est visible. A cet effet, les deuxièmes images de références représentent avantageusement plusieurs versions d'opérateurs portant tout ou partie d'une combinaison et/ou des gants et/ou des lunettes et/ou une capuche et/ou des sur-lunettes afin de permettre au réseau de neurones d'apprendre à distinguer un opérateur portant une combinaison de manière conforme d'un opérateur portant une telle combinaison de manière non conforme ; [0022] - la deuxième étape d'analyse comporte en outre une étape d'estimation d'une deuxième probabilité associée à l'au moins une image acquise et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise et les deuxièmes images de références ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention. Cette deuxième probabilité est ensuite comparée à une deuxième valeur seuil. Si la deuxième probabilité ainsi déterminée par le réseau de neurones est supérieure à la deuxième valeur seuil, alors l'au moins une image acquise est déterminée conforme aux deuxièmes images de références, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme revêtant son équipement de salle blanche de manière correcte, c'est-à-dire d'une manière telle que le risque de contamination de la salle blanche est minimal ; [0023] - le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention comprend une étape préalable de recadrage de l'au moins une image acquise afin d'analyser uniquement une partie recadrée de ladite au moins une image acquise, l'étape de recadrage étant réalisée avant la première étape d'analyse. Avantageusement, la partie recadrée de l'image comprend le visage de l'opérateur ; [0024] - selon une première variante de réalisation, l'étape d'acquisition du procédé de véri- fication conforme au premier aspect de l'invention est mise en oeuvre par une caméra enregistrant un flux vidéo comprenant une pluralité d'images. Selon une deuxième variante de réalisation, l'étape d'acquisition du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention est mise en oeuvre par un appareil photo enregistrant une image ; [0025] - le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention comprend une 6 phase d'initialisation comportant une étape de détection de mouvement, la phase d'initialisation étant antérieure à la première étape d'analyse. Cette étape a pour but de détecter la présence d'un opérateur dans le champ du capteur d'image du système de reconnaissance, déclenchant par la suite les étapes ultérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention lorsqu'un opérateur est détecté devant le capteur d'image. De manière avantageuse, l'étape dc détection de mouvement comprend une étape de conversion de l'au moins une image acquise en niveau de gris afin de faciliter le traitement numérique, de réduire une consommation énergétique, de limiter des capacités informatiques pour la réalisation du traitement numérique, et afin dc réduire un temps de réalisation de l'étape dc détection du mouvement ; [0026] - l'étape de détection de mouvement comprend une étape de détection d'un visage de l'opérateur, l'étape de détection de mouvement étant mise en oeuvre par le réseau de neurones déterminant une corrélation entre l'au moins une image acquise et des troisièmes images de référence relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la hase de données, le réseau dc neurones déterminant, pour chaque neurone de sortie, une probabilité que ladite au moins une image acquise corresponde à un visage d'opérateur, la première étape d'analyse du procédé de vérification étant déclenchée en fonction de ladite corrélation ; [0027] - l'étape de détection du visage de l'opérateur comporte en outre une étape d'estimation d'une troisième probabilité associée à l'au moins une image acquise et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise et les troisièmes images de références ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention. Cette troisième probabilité est ensuite comparée à une troisième valeur seuil. Si la troisième probabilité ainsi déterminée par le réseau de neurones est supérieure à la troisième valeur seuil, alors l'au moins une image acquise est déterminée conforme aux troisièmes images de références, traduisant ainsi qu'un visage opérateur est perçu devant le capteur d'image, attendant à ce que son équipement de salle blanche soit vérifié par les étapes ultérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention ; [0028] - la phase d'initialisation comprend une étape de détection d'un geste de référence de l'opérateur ultérieure à l'étape de détection du mouvement, la première étape d'analyse du procédé de vérification étant déclenchée si le geste de référence a été détecté. Cette configuration avantageuse permet à l'opérateur de piloter le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention sans avoir à manipulé une interface utilisateur qui pourrait contaminer son équipement de salle blanche et, in fine, contaminer la salle blanche lorsque l'opérateur y entrerait ; 7 [0029] - l'étape de détection du geste de référence est mise en oeuvre par le réseau de neurones déterminant une corrélation entre l'au moins une image acquise et des quatrièmes images de référence relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la hase de données, le réseau de neurones déterminant, pour chaque neurone de sortie, une probabilité que ladite au moins une image acquise corresponde au geste de référence. De manière avantageuse, les quatrièmes images de références représentent une pluralité de versions différentes du même geste de référence, correspondant à une pluralité d'essais successifs de réalisation dudit geste de référence ; [0030] - l'étape de détection du geste de référence réalisé par l'opérateur comporte en outre une étape d'estimation d'une quatrième probabilité associée à l'au moins une image acquise et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise et les quatrièmes images de références ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention. Cette quatrième probabilité est ensuite comparée à une quatrième valeur seuil. Si la quatrième probabilité ainsi déterminée par le réseau de neurones est supérieure à la quatrième valeur seuil, alors l'au moins une image acquise est déterminée conforme aux quatrièmes images de références, traduisant ainsi que l'opérateur a réalisé le geste de référence attendu pour déclencher la suite des étapes ultérieures du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention ; [0031] - de manière avantageuse, l'ensemble des étapes du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention sont réalisées durant un intervalle de temps inférieur ou égal à trois secondes ; [0032] - le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention comprend une étape ultérieure d'ouverture d'une porte de salle blanche en fonction de la conformité de la combinaison portée par l'opérateur. Selon une première variante de réalisation, l'étape d'ouverture consiste en l'ouverture de la porte d'entrée en salle blanche, ladite porte étant ouverte par un actionneur piloté par le procédé de vérification. Selon une deuxième variante, l'étape d'ouverture consiste en le déverrouillage d'une gâche de la porte de la salle blanche afin de permettre à l'opérateur de l'ouvrir manuellement. [0033] Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système de recon- naissance d'un équipement de salle blanche porté par un opérateur, le système comportant des moyens configurés pour mettre en oeuvre le procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. [0034] En particulier, les moyens comportent (i) un capteur d'image configuré pour pouvoir générer au moins une image de l'opérateur se trouvant à proximité du système de reconnaissance, (ii) un réseau de neurones configuré pour détecter dans l'au moins une 8 image la présence de l'opérateur et/ou détecter un geste de référence réalisé par l'opérateur et/ou analyser une tenue vestimentaire de l'opérateur afin de déterminer si la combinaison est portée de manière conforme ou non conforme, et (iii) une base de données comportant des images de référence ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones pour la réalisation des étapes du procédé de vérification. [0035] Le système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention est avan- tageusement situé à proximité d'une salle blanche, et plus particulièrement à proximité d'une porte d'entrée de salle blanche. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le système de reconnaissance est destiné à être installé dans un vestiaire de salle blanche ou dans un dans d'entrée de salle blanc. Le système de reconnaissance permet ainsi de vérifier si l'opérateur porte son équipement de salle blanche et si ce dernier est correctement porté par celui-là. Consécutivement, le système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention permet de réduire le risque de contamination de la salle blanche et de réduire les coûts de maintenance associés. [0036] Le système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0037] - le réseau de neurones est avantageusement supporté et mis en oeuvre par un or- dinateur comportant des moyens de calculs tels qu'un ou plusieurs microprocesseurs par exemple ; [0038] - la base de données comportant les images de références utilisées pour l'apprentissage initial du réseau de neurones etlou pour son apprentissage par transfert est distante ou locale. Lorsque la base de données est distante, elle est avantageusement connectée au réseau de neurones par des moyens de communication filaires ou sans fil [0039] - le système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention comprend un écran de contrôle configuré pour afficher une image générée par le capteur d'image etlou pour afficher des instructions afin d'aider l'opérateur à ajuster son équipement de salle blanche ; [0040] - le système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention comprend une source lumineuse configurée pour pouvoir éclairer l'opérateur de manière homogène et selon une température d'éclairage supérieure à 5500 K, correspondant ainsi à une lumière blanche dite froide. Cette configuration avantageuse permet d'améliorer la fiabilité du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention, en permettant d'avoir une lumière etlou une température d'éclairage constante entre la phase d'apprentissage du réseau de neurones et la phase d'utilisation de ce dernier. En outre, l'utilisation d'un tel éclairage est du type de celui utilisé dans 9 certaines salles blanches, et il permet en outre d'améliorer les détections et analyses réalisées par le procédé de vérification mis en oeuvre par le système de reconnaissance, notamment au regard des différents types de peau des opérateurs. De manière avantageuse, la source lumineuse du système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention est du type d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes ; [0041] - le capteur d'image du système de reconnaissance est du type d'une caméra - en par- ticulier une wcbcam - et/ou d'un appareil photo afin de pouvoir générer une ou plusieurs images de l'opérateur situé devant et à distance dudit dispositif de reconnaissance ; [0042] - le capteur d'image du système de reconnaissance comprend avantageusement un photodétecteur sensible au rayonnement infra-rouge et/ou le capteur d'image comprend un filtre infra-rouge située entre l'opérateur et le photodétecteur. Cette configuration avantageuse permet d'améliorer les contrastes entre les parties du corps de l'opérateur couvertes par son équipement de salle blanche et celles découvertes, facilitant ainsi la détection des défauts d'équipement par rapport aux critères de conformités définis dans les différentes images de références décrites précédemment et ayant servies à l'apprentissage initial du réseau de neurones ; [0043] - le dispositif de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention comprend astucieusement une optique statique à focale fixe afin de permettre d'obtenir une distance de focalisation prédéterminée, le système de reconnaissance comportant avantageusement un repère de positionnement pour l'opérateur afin de le placer à ladite distance de focalisation. De manière avantageuse, le repère de positionnement peut être un marquage au sol et/ou un pilier et/ou un mur afin de forcer l'opérateur à se placer face au dispositif de reconnaissance et à la distance désirée. La distance de focalisation est avantageusement comprise entre 1,30 m et 1,70 m ; préférentiellement, elle est égale à 1,50 m. [0044] Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. [0045] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : [0046] [fig.1] illustre un exemple synoptique des différentes étapes du procédé de vérification conforme au premier aspect de l'invention ; [0047] [fig.2] illustre une vue schématique du système de reconnaissance conforme au deuxième aspect de l'invention. [0048] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réa- lisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0049] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0050] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. [0051] En référence à la FIGURE 1, le procédé de vérification 1 conforme au premier aspect de l'invention est décrit. Sur la FGURE 1, les traits en pointillés indiquent des étapes optionnelles du procédé de vérification 1 conforme au premier aspect de l'invention. [0052] Un tel procédé de vérification 1 est mis en oeuvre par un système de reconnaissance 2 qui sera décrit plus en détail en référence à la FIGURE 2. Conformément au premier aspect de l'invention, le procédé de vérification 1 comprend nécessairement les étapes suivantes : [0053] - une étape d'acquisition 11 d'au moins une image 211 par un capteur d'image 21 du système de reconnaissance 2 ; [0054] - une première étape d'analyse 12 durant laquelle la présence d'une com- binaison portée par un opérateur est recherchée dans l'au moins une image acquise durant l'étape d'acquisition 11. La première étape d'analyse 12 permet de réaliser une analyse rapide de l'image acquise 211 durant l'étape d'acquisition 11 afin de vérifier si l'opérateur porte une combinaison ou s'il n'en porte pas ; [0055] - une deuxième étape d'analyse 13 durant laquelle il est testé une conformité de la combinaison portée par l'opérateur et visible dans l'au moins une image acquise 211 durant l'étape d'acquisition 11. En fonction du résultat de la première étape d'analyse 11, et notamment dans le cas où l'opérateur porte bien une combinaison - peu importe la manière dont elle est portée - alors le procédé de vérification 1 met en oeuvre la deuxième étape d'analyse 12 qui réalise un examen plus poussé de la manière dont l'équipement spécifique de salle blanche est porté par l'opérateur afin de vérifier un certain nombre de critères associés à certaines zones spécifiques de l'équipement de salle blanche et permettant de déterminer une conformité - ou une non-conformité - de la manière dont ledit opérateur porte son équipement de salle blanche. [0056] Selon l'invention conforme à son premier aspect, la première 12 et la deuxième étape 11 13 d'analyse sont mises en oeuvre par un réseau de neurones 22 du système de reconnaissance 2, des neurones de sortie dudit réseau de neurones 22 étant associés à l'au moins une image acquise 211 au cours de l'étape d'acquisition 11 afin de pouvoir analyser le contenu de l'au moins une image acquise 211. [0057] En particulier, chaque étape d'analyse 12, 13 comporte une étape de détermination 121, 131 par le réseau de neurones 22 d'une corrélation entre l'au moins une image acquise 211 et respectivement des premières 231 et deuxièmes 322 images de référence relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans une hase de données 23 du système de reconnaissance 2. En particulier, le réseau de neurones 22 détermine, pour chaque neurone de sortie, une probabilité il, T2 que l'au moins une image acquise 211 durant l'étape d'acquisition 11 corresponde à au moins une image de référence 231, 232. Dans le contexte de l'invention, la notion de correspondance est prise ici au sens d'une corrélation ou d'une égalité ou d'une ressemblance, ladite correspondance étant évaluée par le réseau de neurones 22, la probabilité Tl, T2 déterminée par ledit réseau de neurones 22 correspondant à une quantification de cette correspondance. [0058] En particulier, la première étape d'analyse 12 comporte en outre une étape d'estimation 121 d'une première probabilité Tl associée à l'au moins une image acquise 211 et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise 211 et les premières images de références 231 ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones 22, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification 1 conforme au premier aspect de l'invention. Cette première probabilité T1 est ensuite comparée à une première valeur seuil S1 au cours d'une première étape de comparaison 122 : [0059] - si la première probabilité il est supérieure à la première valeur seuil Si, alors l'au moins une image acquise 211 est conforme aux premières images de références 231, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme revêtant une combinaison d'un équipement de salle blanche. La deuxième étape d'analyse 13 est alors déclenchée [0060] - si la première probabilité til est inférieure à la première valeur seuil Sl, alors l'au moins une image acquise 211 n'est pas conforme aux premières images de références 231, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme ne revêtant pas une combinaison d'un équipement de salle blanche. Dans ce cas, la deuxième étape d'analyse 13 n'est pas déclenchée. [0061] Les premières images de référence 231 stockées dans la base de données 23 du système de reconnaissance 2 représentent plusieurs versions d'opérateurs portant une combinaison afin de permettre au réseau de neurones 22 d'apprendre à distinguer un opérateur portant une combinaison d'un opérateur ne portant pas de combinaison. [0062] De manière analogue, la deuxième étape d'analyse 13 comporte une étape 12 d'estimation 131 d'une deuxième probabilité T2 associée à l'au moins une image acquise 211 et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise 211 et les deuxièmes images de références 232 ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones 22, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification 1 conforme au premier aspect de l'invention. Cette deuxième probabilité 22 est ensuite comparée à une deuxième valeur seuil S2 au cours d'une deuxième étape de comparaison 132 : [0063] - si la deuxième prohahilité r2 est supérieure à la deuxième valeur seuil S2, alors l'au moins une image acquise 211 est conforme aux deuxièmes images de références 232, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme revêtant son équipement de salle blanche de manière conforme par rapport à des critères attendus ; [0064] - si la deuxième prohahilité r2 est inférieure à la deuxième valeur seuil S2, alors l'au moins une image acquise 211 n'est pas conforme aux deuxièmes images de références 232, traduisant ainsi que l'opérateur est perçu comme revêtant son équipement de salle blanche de manière non conforme aux critères attendus. [0065] Les critères attendus ont trait à la manière dont l'équipement de salle blanche est porté par l'opérateur, tel que par exemple si des mèches de cheveux sont visibles, et/ou si des lunettes sont visibles, et/ou si le nez de l'opérateur est visible. A cet effet, les deuxièmes images de références 232 représentent avantageusement plusieurs versions d'opérateurs portant tout ou partie d'une combinaison et/ou des gants et/ou des lunettes et/ou une capuche et/ou des sur-lunettes afin de permettre au réseau de neurones 22 d'apprendre à distinguer un opérateur portant son équipement de salle blanche de manière conforme d'un opérateur portant un tel équipement de salle blanche de manière non conforme. [0066] De manière astucieuse, si l'opérateur porte son équipement de salle blanche de manière conforme, c'est-à-dire si la deuxième probabilité T2 est supérieure à la deuxième valeur seuil S2, alors le procédé de vérification 1 peut comprendre une étape ultérieure d'ouverture 15 d'une porte de salle blanche. L'étape d'ouverture peut consister le pilotage d'un actionneur manoeuvrant l'ouverture de la porte d'entrée 31 en salle blanche, consister en le déverrouillage d'une gâche de la porte de la salle blanche. [0067] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 1, le procédé de vérification 1 conforme au premier aspect de l'invention comprend une phase d'initialisation 14 préalable aux étapes d'analyse 12, 13. [0068] La phase d'initialisation 14 comprend : [0069] - une étape de détection de mouvement 141 afin de détecter la présence d'un opérateur dans le champ du capteur d'image 21 du système de reconnaissance2 ; et/ou [0070] - une étape de détection d'un geste de référence 142 de l'opérateur afin de permettre à l'opérateur de pouvoir piloter le procédé de vérification 1 sans contact. L'étape de 13 détection du geste de référence 142 est ultérieure à l'étape de détection de mouvement 141 de la phase d' initialisation 14. [0071] L'étape de détection du geste de référence 142 n'est déclenchée que si la présence d'un opérateur a été détectée durant l'étape de détection de mouvement 141. De même, la première étape d'analyse 12 n'est déclenchée que si le geste de référence a été détecté durant l'étape de détection du geste de référence 142. [0072] Plus particulièrement, l'étape de détection de mouvement 141 comprend une étape de détection d'un visage de l'opérateur, l'étape de détection de mouvement 141 étant mise en oeuvre par le réseau de neurones 22 du système de reconnaissance 2 afin de déterminer une corrélation entre l'au moins une image acquise 211 et des troisièmes images de référence 233 relatives à un apprentissage supervisé du réseau de neurones 22 et préenregistrées dans la hase de données 23. Ainsi, l'étape de détection du visage de l'opérateur comporte une étape d'estimation 1411 d'une troisième probabilité r3 associée à l'au moins une image acquise 211 et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise 211 et les troisièmes images de références 233 ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification 1. Cette troisième probabilité r3 est ensuite comparée à une troisième valeur seuil S3 au cours d'une troisième étape de comparaison 1412: [0073] - si la troisième probabilité r3 est supérieure à la troisième valeur seuil S3, alors l'au moins une image acquise 211 est jugée conforme aux troisièmes images de références 233, traduisant ainsi qu'un visage opérateur est perçu devant le capteur d'image 21 du système de reconnaissance 2. Le procédé de vérification 1 passe alors à l'étape suivante : soit la détection du geste de référence 142, soit la première étape d'analyse 12; [0074] - si la troisième probabilité 'r3 est inférieure à la troisième valeur seuil S3, alors l'au moins une image acquise 211 est jugée non conforme aux troisièmes images de références 233, traduisant ainsi qu'un visage opérateur n'est pas perçu devant le capteur d'image 21 du système de reconnaissance 2, et le procédé de vérification 1 reste à cette étape jusqu'à ce que la troisième probabilité T3 devienne supérieure à la troisième valeur seuil S3. [0075] De manière analogue, l'étape de détection du geste de référence 142 est mise en oeuvre par le réseau de neurones 22 du système de reconnaissance 2 afin de déterminer une corrélation entre l'au moins une image acquise 211 et des quatrièmes images de référence 234 relatives à un apprentissage supervisé dudit réseau de neurones 22 et préenregistrées dans la base de données 23. [0076] A cet effet, les quatrièmes images de références 234 représentent une pluralité de versions différentes du même geste de référence, correspondant à une pluralité d'essais 14 successifs de réalisation dudit geste de référence. [0077] L'étape de détection du geste de référence 142 comporte une étape d'estimation 1421 d'une quatrième probabilité T4 associée à l'au moins une image acquise 211 et correspondant à une corrélation entre ladite au moins une image acquise 211 et les quatrièmes images de références 234 ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones 22 du système de reconnaissance 2, éventuellement complétées par les occurrences antérieures du procédé de vérification 1. Cette quatrième probabilité est ensuite comparée à une quatrième valeur seuil S4 au cours d'une étape de comparaison 1422 : [0078] - si la quatrième probabilité r4 est supérieure à la quatrième valeur seuil S4, alors l'au moins une image acquise 211 est jugée comme étant conforme aux quatrièmes images de références 234, traduisant ainsi que l'opérateur a réalisé le geste de référence attendu pour déclencher la suite des étapes ultérieures du procédé de vérification 1 ; [0079] - si la quatrième probabilité r4 est inférieure à la quatrième valeur seuil S4, alors l'au moins une image acquise 211 est jugée comme n'étant pas conforme aux quatrièmes images de références 234, traduisant ainsi que l'opérateur n'a pas réalisé le geste de référence attendu pour déclencher la suite des étapes ultérieures du procédé de vérification 1. Le procédé de vérification 1 reste alors sur l'étape de détection du geste de référence 142 jusqu'à ce que l'opérateur réalise le geste attendu. Eventuellemcnt, des instructions sont fournies à l'opérateur afin de l'aider pour la réalisation du geste de référence attendu. [0080] En référence à la FIGURE 2, un exemple de réalisation d'un système de recon- naissance 2 d'un équipement de salle blanche 4 porté par un opérateur OP. Conformément à l'invention, le système de reconnaissance 2 comporte des moyens configurés pour mettre en oeuvre le procédé de vérification 1 tel que décrit précédemment. [0081] Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 2, le système de reconnaissance 2 est mis en oeuvre à proximité d'une salle blanche, par exemple dans un sas d'entrée 3 permettant à l'opérateur OP de revêtir son équipement de salle blanche 4 et d'en vérifier la conformité de son revêtement avant de franchir la porte d'entrée 31 de la salle blanche. [0082] Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 2, les moyens du système de reconnaissance 2 comprennent nécessairement : [0083] - un capteur d'image 21 configuré pour pouvoir générer au moins une image 211 de l'opérateur OP se trouvant à proximité du système de reconnaissance 2. A titre d'exemples non limitatifs, le capteur d'image 21 est du type d'un appareil photo ou d'une caméra, préférentiellement une webcam. En outre, le capteur d'image 21 comprend une optique de focalisation afin de permettre de faire une mise au point sur l'opérateur. L'optique de focalisation est avantageusement statique, définissant ainsi une longueur de focalisation prédéterminée D environ égale à 1,50 mètre ; [0084] -un réseau de neurones 22 configuré pour analyser l'au moins une image acquise 211 par le capteur d'image 21 afin d'y détecter la présence de l'opérateur et/ou détecter un geste de référence réalisé par l'opérateur et/ou analyser une tenue vestimentaire de l'opérateur afin de déterminer si la combinaison est portée de manière conforme ou non conforme, selon le procédé de vérification 1 tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 1 ; et [0085] - une base de données 23, distante ou locale, comportant notamment des images de référence 231, 232, 233, 234 ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones 22 pour la réalisation des étapes du procédé de vérification 1. [0086] La mise en oeuvre du procédé de vérification 1 te que décrit précédemment est avan- tageusement réalisé par un ordinateur 24 comportant des moyens de calculs tels qu'un ou plusieurs microprocesseurs par exemple. En particulier, la FIGURE 2 représente le réseau de neurones 22 de manière schématique à l'extérieur de l'ordinateur 22 pour faciliter la compréhension de l'invention. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le réseau de neurones 22 est du type virtuel et mis en oeuvre par l'ordinateur 24. [0087] Comme évoqué précédemment, la hase de données 23 comporte les images de ré- férences 231-234 ainsi que - selon un mode particulier de l'invention - les images issues des utilisations successives du procédé de vérification 1 afin de permettre un apprentissage permanent du réseau de neurones 22. La base de données 23 est distante ou locale, et elle est avantageusement connectée au réseau de neurones 22 et/ou à l'ordinateur 24 par des moyens de communication filaires ou sans fil. [0088] Afin d'aider l'opérateur OP à ajuster son équipement de salle blanche 4, le système de reconnaissance 2 illustré sur la FIGURE 2 comprend un écran de contrôle 26 configuré pour afficher une image générée par le capteur d'image 21 et/ou pour afficher des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de vérification 1. [0089] Afin de faciliter la détection de conformité de l'équipement 4 porté par l'opérateur OP, le capteur d'image 21 du système de reconnaissance 2 comprend un photo-détecteur sensible au rayonnement infra-rouge et/ou le capteur d'image comprend un filtre infra-rouge située entre l'opérateur et le photodétecteur. [0090] Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 2, le système de reconnaissance 2 comprend une source lumineuse 25 configurée pour pouvoir éclairer l'opérateur de manière homogène et selon une température d'éclairage supérieure à 5500 K afin d'améliorer la fiabilité du procédé de vérification 1 et d'améliorer la détection de conformité dudit procédé de vérification 1 mis en oeuvre par le système de reconnaissance 2. [0091] Afin de permettre à l'opérateur OP de bien se positionner devant le système de re- 16 connaissance 2, et notamment devant le capteur d'image 21 et au regard de sa distance de focalisation prédéterminée, le système de reconnaissance comporte un repère de positionnement 27 pour l'opérateur OP la forme d'un marquage elliptique au sol dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 2. [0092] En synthèse, l'invention concerne un procédé de vérification 1 qui permet de vérifier la conformité le revêtement d'un équipement de salle blanche 4 par un opérateur OP. Le procédé de vérification 1 est basé sur des technologies de réseaux de neurones 22 et d'apprentissage par transfert. En particulier, le réseau de neurones 22 a été étalonné par des images de référence 231, 232, 233, 234 afin de pouvoir détecter prioritairement (i) si l'opérateur OP porte une combinaison ou pas, et (ii) si la manière dont il porte son équipement de salle blanche 4 ne laisse pas apparaître des parties de son corps non attendues. A cet effet, le système de reconnaissance 2 mettant en oeuvre le procédé de vérification 1 comprend un capteur d'image 21 connecté au réseau de neurones 22 afin de réaliser une analyse d'image. [0093] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé de vérification (1) de conformité d'un équipement de salle blanche (4) par un système de reconnaissance (2) comportant un réseau de neurones, le procédé de vérification (1) comportant les étapes suivantes : - une étape d'acquisition (11) d'au moins une image (211) par un capteur d'image (21) du système de reconnaissance (2) ; - une première étape d'analyse (12) durant laquelle la présence d'une combinaison portée par un opérateur (OP) est recherchée dans l'au moins une image (211) acquise durant l'étape d'acquisition (11) ; - une deuxième étape d'analyse (13) durant laquelle il est testé une conformité de la combinaison portée par l'opérateur (OP) et visible dans l'au moins une image (211) acquise durant l'étape d'acquisition (11), la deuxième étape d'analyse (13) étant réalisée si la présence de la combinaison portée par l'opérateur (OP) est détectée au cours de la première étape d'analyse (12) ; la première (12) et la deuxième (13) étape d'analyse étant mises en oeuvre par le réseau de neurones (22) du système de reconnaissance (2) et dans lequel des neurones de sortie sont associés à l'au moins une image (211) acquise au cours de l'étape d'acquisition (11) afin de pouvoir analyser le contenu de l'au moins une image (211) acquise. Procédé de vérification (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'étape d'acquisition (11) est du type d'une acquisition d'au moins une image thermique, le capteur d'image (21) étant configuré pour détecter un rayonnement infrarouge généré par l'opérateur (OP) et/ ou le capteur d'image (21) comprenant un filtre infra-rouge afin de pouvoir détecter ledit rayonnement infra-rouge. Procédé de vérification (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - la première étape d'analyse (12) comporte une étape de détermination (121) par le réseau de neurones (22) d'une corrélation entre l'au moins une image (211) acquise et des premières images de référence (321) relatives à un apprentissage supervisé et. préenregistrées dans une base de données (23), le réseau de neurones (22) déterminant, pour chaque neurone de sortie, une première probabilité (-(1) que ladite au moins une image (211) acquise corresponde à une combinaison portée par un opérateur (OP) audit neurone de sortie, la deuxième étape d'analyse (13) 18 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] du procédé de vérification (1) étant déclenchée en fonction de ladite corrélation ; et/ou - la deuxième étape d'analyse (13) comporte une étape de détermination (131) par le réseau de neurones (22) d'une corrélation entre l'au moins une image (211) acquise et des deuxièmes images de référence (232) relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la hase de données (23), le réseau de neurones (22) déterminant, pour chaque neurone de sortie, une deuxième probabilité (T2) que ladite au moins une image (211) acquise corresponde à plusieurs critères attendus audit neurone de sortie. Procédé de vérification (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant une phase d'initialisation (14) comportant une étape de détection de mouvement (141), la phase d' initialisation (14) étant antérieure à la première étape d'analyse (12). Procédé de vérification (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de détection de mouvement (141) comprend une étape de détection (1411) d'un visage de l'opérateur (OP) mise en oeuvre par le réseau de neurones (22) déterminant une corrélation entre l'au moins une image (211) acquise et des troisièmes images de référence (233) relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la hase de données (23), le réseau de neurones (22) déterminant, pour chaque neurone de sortie, une troisième probabilité (T3) que ladite au moins une image (211) acquise corresponde à un visage d'opérateur (OP), la première étape d'analyse (12) du procédé de vérification (1) étant déclenchée en fonction de ladite corrélation. Procédé de vérification (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel la phase d'initialisation (14) comprend une étape de détection d'un geste de référence (142) de l'opérateur (OP) ultérieure à l'étape de détection du mouvement (141), la première étape d'analyse (12) du procédé de vérification (1) étant déclenchée si le geste de référence a été détecté. Procédé de vérification (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de détection du geste de référence (142) est mise en oeuvre par le réseau de neurones (22) déterminant une corrélation entre l'au moins une image (211) acquise et des quatrièmes images de référence (234) relatives à un apprentissage supervisé et préenregistrées dans la base de données (23), le réseau de neurones (22) déterminant, pour chaque neurone de sortie, une quatrième probabilité (T4) que ladite au 19 moins une image (211) acquise corresponde au geste de référence. [Revendication 8] Procédé de vérification (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et comportant une étape ultérieure d'ouverture d'une porte de salle blanche (15) en fonction de la conformité de la combinaison portée par l'opérateur (0P). [Revendication 9] Système de reconnaissance (2) d'un équipement de salle blanche (4) porté par un opérateur (0P), le système comportant des moyens configurés pour mettre en oeuvre le procédé de vérification (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 10] Système de reconnaissance (2) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens comportent : - un capteur d'image (21) configuré pour pouvoir générer au moins une image (211) de l'opérateur (OP) se trouvant à proximité du système de reconnaissance (2) ; - un réseau de neurones (22) configuré pour détecter dans l'au moins une image (211) la présence de l'opérateur (0P) et/ou détecter un geste de référence réalisé par l'opérateur (0P) et/ou analyser une tenue vestimentaire de l'opérateur (OP) afin de déterminer si la combinaison est portée de manière conforme ou non conforme ; - une base de données (23) comportant des images de référence ayant servies à l'apprentissage du réseau de neurones (22) pour la réalisation des étapes du procédé de vérification.