FR 3100205 A1 20210305 FR 1909685 A 20190903 Description Titre de l'invention : Interface pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile [0001] La présente invention se rapporte au domaine des interfaces pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile. [0002] Dans le domaine automobile, la commande d'organes électriques, comme le système de climatisation ou de navigation, est généralement réalisée au moyen d'un organe de commande tel un bouton rotatif mécanique. Celui-ci comporte généralement un élément mobile de préhension, telle une molette, monté sur un guide. Le guide supporte et guide en rotation l'élément mobile de préhension dont le positionnement angulaire est déterminé par exemple par un capteur optique ou par un commutateur rotatif électrique. [0003] Sur un tel bouton rotatif mécanique, des fonctions spécifiques sont associées à des positions angulaires prédéterminées du bouton. L'indexation de ces positions angulaires prédéterminées est généralement perçue par voie haptique lors de la manipulation de l'organe de commande, telle une saccade lors de la rotation d'un bouton comportant des crans mécaniques. [0004] D'autres moyens permettent la commande d'organes électriques. Il a été proposé plus récemment d'associer un organe de commande à un écran tactile. L'organe de commande est généralement disposé sur l'écran. Dans ce genre de système, une dalle tactile capacitive de l'écran détecte la position d'au moins un index conducteur porté par l'élément mobile de préhension de l'organe de commande. La détection de la position d'un index conducteur permet à une unité de traitement de sélectionner par la suite une commande particulière en fonction de la position angulaire de l'élément mobile de préhension et de commander par exemple un système audio, un système de chauffage, de ventilation ou tout autre système. [0005] Ce système permet notamment de programmer l'affichage de l'écran tactile afin de donner des informations visuelles concernant les différentes fonctions à commander à l'utilisateur. Ainsi une multitude de commandes différentes peuvent être associées à un même organe de commande. L'écran peut par exemple être programmé pour afficher la position des volets et la température du système de climatisation ou bien servir à l'affichage du réglage de paramètres du système audio du véhicule. La rotation de l'élément mobile de préhension permet notamment à l'utilisateur de faire défiler un élément dans une liste ou d'incrémenter/décrémenter une variable, la sélection ainsi opérée pouvant être affichée sur l'écran. Une fois l'élément sélectionné ou la valeur de la variable modifiée, le choix peut ensuite être validé par contact avec l'écran tactile. 2 [0006] Cependant, certaines informations telles que le sens de rotation ou encore la vitesse de rotation du ou des index métalliques de l'organe de commande ne sont pas facilement disponibles. [0007] Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple, efficace et économique à ce problème. [0008] À cet effet l'invention a pour objet une interface pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant : [0009] - au moins un organe de commande comprenant : [0010] un élément mobile de préhension, mobile en rotation autour d'un axe de rotation, [0011] au moins un index conducteur porté par l'élément mobile de préhension et mobile avec celui-ci, [0012] un guide, l'élément mobile de préhension étant supporté et guidé en rotation par le guide, et [0013] - une dalle tactile sur laquelle est fixé le guide de l'organe de commande, la dalle tactile étant configurée pour déterminer une coordonnée spatiale correspondant à une position de l'index conducteur porté par l'élément mobile de préhension par rapport à la dalle tactile, [0014] - une unité de traitement connectée à la dalle tactile, [0015] l'unité de traitement étant configurée pour convertir les coordonnées spatiales dé- terminées par la dalle tactile en coordonnées angulaires par rapport aux coordonnées de l'axe de rotation de l'élément mobile de préhension et pour indexer des positions angulaires prédéterminées de l'élément mobile de préhension en dénombrant les franchissements de plages angulaires par les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur, les plages angulaires étant disposées en cercle autour de l'axe de rotation de l'élément mobile de préhension en regard d'une trajectoire du au moins un index conducteur au cours d'une rotation de l'élément mobile de préhension. [0016] La conversion des coordonnées spatiales des positions de l'index conducteur en co- ordonnées angulaires permet d'exprimer les informations liées aux positions de l'index conducteur d'une manière plus adaptée pour déterminer des paramètres de mouvements de l'élément mobile de préhension. [0017] Le franchissement d'une plage angulaire par le au moins un index conducteur lors d'une rotation est interprété par l'unité de traitement comme un positionnement de l'élément mobile de préhension sur l'une de ces plages angulaires prédéterminées. Ainsi les positions de l'élément mobile de préhension peuvent être indexées sans avoir recours à un encodeur. [0018] L'invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison [0019] - les positions angulaires prédéterminées de l'élément mobile de préhension sont 3 situées au milieu des plages angulaires ; [0020] - l'interface comprend un actionneur haptiquc configure pour générer un retour haptiquc à l'utilisateur de l'organe de commande lorsque le au moins un index conducteur franchit une plage angulaire ; [0021] - l'unité de traitement est configurée pour réinitialiscr la disposition et la forme des plages angulaires pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile différente d'une fonction commandée précédemment par l'interface ; [0022] - les plages angulaires sont disposées avec un espacement angulaire régulier ; [0023] - les plages angulaires sont de même taille ; [0024] - les plages angulaires sont de même taille que les espacements angulaires ; [0025] - les coordonnées angulaires sont des coordonnées polaires ; [0026] - l'interface comprend un écran d'affichage agencé sous la dalle tactile en regard d'un utilisateur de l'interface ; [0027] - la dalle tactile est une dalle tactile capacitive, et [0028] - l'élément mobile de préhension et le guide présentent des formes générales cy- lindriques ou annulaires. [0029] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : [0030] [fig.1] La figure 1 représente une vue d'une portion de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile comprenant une interface qui est installée à titre d'exemple à l'avant du véhicule ; [0031] [fig.2] La figure 2 représente une vue schématique d'un détail de l'interface de la figure 1 ; [0032] [fig.3] La figure 3 représente une vue schématique détaillée d'un premier exemple de disposition des plages angulaires de l'interface de la figure 1 ; [0033] [fig.4] La figure 4 représente un deuxième exemple de disposition des plages an- gulaires de l'interface de la figure 1 ; [0034] [fig.5] La figure 5 représente un troisième exemple de disposition des plages an- gulaires de l'interface de la figure 1 ; [0035] Sur toutes les figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. [0036] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. [0037] Il est illustré à la figure 1 un habitacle comportant une interface 1 pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, l'interface 1 comportant au moins un organe de commande 2 et une dalle tactile 3. L'interface 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile telle que la commande des fonctions de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Cette interface 1 peut également servir pour les commandes de lève-vitres, de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore pour le déplacement de sièges motorisés ou pour commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. [0038] L'interface 1 permet par exemple à l'utilisateur le défilement parmi une liste, la sélection ou la validation d'une sélection. Elle permet par exemple à l'utilisateur de sélectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation ou la sélection d'une piste musicale dans une liste. L'interface 1 peut comporter plusieurs organes de commande 2, deux par exemple, un à destination du conducteur et l'autre à destination du passager. [0039] La figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation de l'interface 1 donné uniquement à titre d'exemple. L'organe de commande 2 comprend un élément mobile de préhension 2a qui est mobile en rotation autour d'un axe de rotation X perpendiculaire à la dalle tactile 3, ainsi qu'un guide 2h, l'élément mobile de préhension 2a étant supporté et guidé en rotation par le guide 2b. Le guide 2b de l'organe de commande 2 est fixé sur la dalle tactile 3. [0040] L'élément mobile de préhension de préhension 2a est par exemple une molette. L'élément mobile de préhension 2a et le guide 2b présentent des formes générales cylindriques ou annulaires et sont arrangés coaxialement entre eux. Un utilisateur de l'organe de commande 2 peut manipuler l'élément mobile de préhension 2a pour le faire tourner dans le sens horaire et dans le sens antihoraire autour de l'axe de rotation X. [0041] L'organe de commande 2 comporte également au moins un index conducteur 10 porté par l'élément mobile de préhension 2a. Lors de la manipulation de l'organe de commande 2 par un utilisateur, le au moins un index conducteur 10, mobile avec l'élément mobile de préhension 2a, est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et est ainsi amené à se déplacer suivant une trajectoire t circulaire ou arquée. La trajectoire t constitue l'ensemble des positions P que peut prendre le au moins un index conducteur 10 au cours d'une rotation complète de l'élément mobile de préhension 2a autour de l'axe de rotation X. [0042] Le matériau du au moins un index conducteur 10 est par exemple un matériau plastique conducteur ou un matériau métallique tel que du fer, du cuivre ou de l'aluminium. L'index conducteur 10 est par exemple une pastille ou une languette métallique électriquement connectée à une surface conductrice externe de l'élément mobile de préhension 2a destinée à être manipulée par l'utilisateur. Selon un exemple non illustré, l'élément mobile de préhension 2a comporte par exemple un revêtement agencé au niveau de la surface externe de préhension, tel qu'une enveloppe chromée électriquement connectée à le au moins un index conducteur 10. [0043] La dalle tactile 3 est configurée pour déterminer une coordonnée spatiale 4s cor- respondant à une position P de l'index conducteur 10 porté par l'élément mobile de préhension 2a par rapport à la dalle tactile 3. La coordonnée spatiale 4s correspond à l'endroit où le au moins un index conducteur 10 est détecté par la dalle tactile 3. Sur la figure 2, la position P du au moins un index conducteur 10 sur la dalle tactile 3 est schématisée au point d'intersection entre les deux droites en pointillés perpendiculaires entre elles et la ligne courbe schématisant la trajectoire t. [0044] La dalle tactile 3 est également configurée pour attribuer une coordonnée spatiale 5s à l'axe de rotation X. Sur la figure 2, la coordonnée spatiale 5s est indiquée par le point d'intersection O au centre de l'organe de commande 2. [0045] L'interface 1 comprend également une unité de traitement 6 connectée à la dalle tactile 3 (Figure 3). L'unité de traitement 6 est configurée pour convertir les coordonnées spatiales 4s du au moins un index conducteur 10 déterminées par la dalle tactile 3 en coordonnées angulaires 4a par rapport aux coordonnées de l'axe de rotation X de l'élément mobile de préhension 2a. L'unité de traitement 6 est par exemple l'ordinateur de bord du véhicule automobile. [0046] Un système de coordonnées angulaire est particulièrement adapté pour exprimer simplement des grandeurs telles que la position et la vitesse d'un objet qui tourne autour d'un axe, comme c'est ici le cas du au moins un index conducteur 10 et de l'élément mobile de préhension 2a. [0047] Ainsi par exemple, un mouvement de rotation de l'élément mobile de préhension 2a dans le sens horaire peut être associé conventionnellement à une incrémentation de la valeur de la coordonnée angulaire 4a, tandis qu'un mouvement de rotation de l'élément mobile de préhension 2a dans le sens antihoraire peut être associé à une décrémentation de la valeur de la coordonnée angulaire 4a. [0048] Les coordonnées angulaires 4a et 5a sont par exemple des coordonnées polaires. Une position P du au moins un index conducteur 10 s'exprime dans ce cas par une distance d entre l'index conducteur 10 et un point d'intersection O, et par un angle 0 entre une droite reliant la position P et le point d'intersection O et une autre droite génératrice d'un repère polaire passant par le point d'intersection O. L'exemple des coordonnées polaires est notamment illustré à la figure 2. [0049] Les plages angulaires 14 de la dalle tactile 3 sont disposées en cercle autour de l'axe 6 de rotation X de l'élément mobile de préhension 2a (Figure 3). Les plages angulaires 14 correspondent à des fonctions spécifiques commandées par l'interface 1. [0050] Les plages angulaires 14 sont situées en regard de la trajectoire t du au moins un index conducteur 10 au cours d'une rotation de l'élément mobile de préhension 2a. Les plages angulaires 14 sont disposées de sorte que la trajectoire t suivie par le au moins un index conducteur 10 intcrsccte successivement chacune des plages angulaires 14 au cours d'une rotation complète de l'élément mobile de préhension 2a autour de l'axe de rotation X. [0051] Les plages angulaires 14 sont notamment délimitées par des intervalles dc co- ordonnées angulaires. Les limites des plages angulaires 14 sont clairement définies et ne sc chevauchent pas. Elles peuvent cependant être immédiatement adjacentes. [0052] L'unité de traitement 6 est également configurée pour indexer des positions an- gulaires 12 prédéterminées de l'élément mobile de préhension 2a en dénombrant les franchissements des plages angulaires 14 par les coordonnées angulaires du au moins index conducteur 10. [0053] Les positions angulaires 12 prédéterminées définissent un ensemble de positions spé- cifiques du au moins un index conducteur 10 à l'intérieur d'une plage angulaire 14 respective. Ces positions angulaires 12 permettent par exemple d'incrémenter ou de décrémenter un paramètre ou dc commander une fonction ou de choisir une fonction dans un menu. [0054] Un franchissement d'une plage angulaire 14 correspond aux cas où les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur 10 sont comprises dans l'une des plages angulaires 14. Chaque franchissement d'une plage angulaire 14 est dénombré par l'unité de traitement 6, par exemple par l'intermédiaire d'un compteur 40 relié à l'unité de traitement 6. Ce dénombrement sert à indexer les positions angulaires 12 sans avoir recours à un encodeur. [0055] La durée entre les franchissements peut permettre de déterminer la vitesse de rotation du au moins un index conducteur 10. Lorsque le au moins un index conducteur 10 franchit une plage angulaire 14, l'unité de traitement 6 déclenche notamment la ou les fonctions associées à cette plage angulaire 14. Ainsi, l'unité de traitement 6 n'attend pas une superposition « parfaite » de la position P de l'index conducteur 10 avec la position angulaire 12 pour commander une fonction d'un organe de véhicule automobile. [0056] Un délai peut être utilisé entre le moment où un franchissement d'une plage angulaire 14 est détecté par la dalle tactile 3 et le moment où la position P du au moins un index conducteur 10 coïncide avec une position angulaire 12. Le franchissement d'une plage angulaire 14 est par exemple repéré par la dalle tactile 3 un laps de temps déterminé avant que la position P ne coïncide avec l'une des positions angulaires 12. Ce délai 7 permet notamment d'anticiper le traitement réalisé par l'unité de traitement 6 pour mettre en oeuvre une fonction commandée par l'interface 1. [0057] Dans les différents modes de réalisations présentés par la suite, un seul index conducteur 10 est porté par l'élément mobile de préhension 2a par simplification. Dans ces différents modes de réalisations, les plages angulaires 14 ont une forme de bande en arc de cercle. Une telle forme est particulièrement adaptée au mouvement de rotation de l'élément mobile de préhension 2a. Elle permet de suivre précisément la trajectoire t empruntée par l'index conducteur 10. [0058] Selon un exemple de disposition, les positions angulaires 12 peuvent être toutes situées au même endroit dans leurs plages angulaires 14 respectives. Selon un autre exemple de disposition, l'emplacement des positions angulaires 12 peut être différent pour chaque plage angulaire 14. [0059] Selon un deuxième ensemble de disposition des plages angulaires illustré à la figure 4, les positions angulaires 12 peuvent être centrées ou décentrées par rapport aux plages angulaires 14. Une position angulaire 12 peut par exemple se situer à l'extrémité d'une plage angulaire 14. Cette configuration permet par exemple de rapprocher des positions angulaires 12 les unes des autres sans diminuer la taille des plages angulaires 14 lorsque les positions angulaires 12 varient dans les plages angulaires 14. [0060] Dans l'exemple de la figure 4, les positions angulaires 12 des plages angulaires 14h et 14e sont centrées par rapport aux plages angulaires respectives 14b et 14e, tandis que les positions angulaires 12 des plages angulaires 14c et 14d sont décentrées par rapport aux plages angulaires respectives 14c et 14d. [0061] Dans ce même exemple de disposition, les plages angulaires 14b 14c, 14d et 14e n'ont pas toutes la même taille. Une grande taille de plage angulaire 14 permet par exemple d'attribuer une plus grande surface de la dalle tactile 3 à une fonction spécifique, telle une commande de confirmation d'un choix. Sur l'exemple illustré à la figure 4, la plage angulaire 14b couvre une plage angulaire supérieure à celle des plages angulaires 14c, 14d et 14e. [0062] Dans le cas où les plages angulaires 14 ne sont pas immédiatement adjacentes, il peut y avoir un espacement angulaire 11 entre deux plages angulaires 14 voisines. L'espacement angulaire 11 séparant deux plages angulaires 14 consécutives peut être interprété comme une « zone morte » dans laquelle la dalle tactile 3 « ignore » la présence de l'index conducteur 10. L'unité de traitement 6 ne déclenche pas d'action particulière dans le cas où l'index conducteur 10 est détecté dans un espacement angulaire 11 séparant deux plages angulaires 14 consécutives. [0063] Les espacements angulaires 11 n'ont pas forcément tous la même taille. Deux plages angulaires 14 voisines sont par exemple plus rapprochées l'une de l'autre que deux 8 autres plages angulaires 14 voisines. Sur l'exemple illustré à la figure 4, l'espacement angulaire 11 b entre la plage angulaire 14h et les plages angulaires 14e est plus important que l'espacement angulaire 11c entre une plage angulaire 14e et une plage angulaire 14d. [0064] Selon un autre mode de réalisation visible en figure 3, les plages angulaires 14 sont de même taille. La portion de trajectoire t parcourue par l'index conducteur 10 à l'intérieur de ces plages angulaires 14 est donc identique d'une plage angulaire 14 à une autre. Une telle disposition des plages angulaires 14, illustrée également par la figure 5, est facilement programmable au sein de l'unité de traitement 6 car il n'y a pas besoin de définir individuellement chaque plage angulaire 14. Les plages angulaires 14 peuvent également disposées avec un espacement angulaire 11 régulier. [0065] La répartition régulière des plages angulaires 14 autour de l'axe de rotation X assure une détection homogène de la position P de l'index conducteur 10 par la dalle tactile 3. Elle fluidifie notamment les franchissements des plages angulaires 14, pour la réalisation d'une l'indexation des positions angulaires 12 régulière. [0066] Selon un troisième exemple de disposition des plages angulaires 14 de l'interface 1, les plages angulaires 14 sont de même taille que les espacements angulaires 11. Cette disposition particulière permet d'instaurer un temps de pause plus long lors de l'indexation des positions angulaires 12 que les dispositions décrites précédemment. Une telle disposition est notamment illustrée à la figure 5. [0067] Dans le cas où les plages angulaires 14 sont toutes identiques entre elles, que l'espacement entre les plages angulaires 14 voisines est régulier et que les positions angulaires 12 sont centrées par rapport aux plages angulaires 14 respectives, une symétrie radiale par rapport à l'axe de rotation X est identifiable. Cette disposition est la plus simple à exploiter par l'unité de traitement 6. [0068] Chaque fonction d'un organe de véhicule automobile peut avoir un nombre propre et une disposition propre des positions angulaires 12. Ces dispositions sont par exemple préenregistrées dans un élément de mémoire 16 connecté à la l'unité de traitement 6. [0069] L'élément de mémoire 16 peut être n'importe quel type de périphérique de stockage ou support lisible par l'unité de traitement 6, tel que la mémoire vive ("RAM") ou la mémoire en lecture seule ("ROM") de l'ordinateur de bord du véhicule automobile. L'élément de mémoire 16 stocke par exemple des instructions exécutées par l'unité de traitement 6. [0070] L'unité de traitement 6 peut être configurée pour réinitialiser la disposition et la forme des plages angulaires 14 de la dalle tactile 3 pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile différente d'une fonction commandée précédemment par l'interface 1. Pour chaque répartition des positions angulaires 12, une multitude de dispositions des plages angulaires 14 peut être envisagée, reflétant la 9 multitude des fonctions attribuables à l'interface 1. Le nombre de plages angulaires 14 n'est donc pas forcément identique d'une fonction à l'autre. [0071] Lorsque l'utilisateur souhaite commander une fonction d'un organe de véhicule au- tomobile différente de la fonction commandée précédemment par l'interface 1, l'unité de traitement 6 détermine quelles positions angulaires 12 et quelle disposition des plages angulaires 14 adopter pour la dalle tactile 3. [0072] Selon un mode de réalisation de l'interface 1, celle-ci comprend un écran d'affichage 15 agence sous la dalle tactile 3 en regard d'un utilisateur de l'interface 1. L'écran d'affichage 15 est par exemple un écran de type transistor en couches minces (Thin Film Transistor en anglais) ou un écran LED ou un écran LCD est notamment configuré pour afficher des informations visuelles associées à la manipulation de l'interface 1. [0073] Dans ce mode de réalisation, la dalle tactile 3 est notamment par exemple liée à l'écran d'affichage 15 par une colle optique (appelé « optical honding » en anglais). La dalle tactile 3 et la colle optique sont notamment configurécs pour permettre la visualisation des informations affichées au travers de l'écran d'affichage 15. La dalle tactile 3 et la colle optique sont par exemple au moins partiellement transparentes ou translucides. [0074] Selon un mode de réalisation, la dalle tactile 3 est une dalle tactile capacitive configure° pour mesurer une variation de la capacité causée par la présence de l'index conducteur 10. La dalle tactile capacitive peut par exemple comprendre un capteur capacitif ayant une matrice de noeuds 30 qui ne sont représentés que de façon fragmentaire sur la figure 3. La matrice des noeuds 30 peut s'étendre sur toute la longueur et sur toute la largeur de la dalle tactile capacitive. Les noeuds 30 peuvent chacun détecter un niveau de capacité qui peut être affecté par la distance entre le noeud 30 et l'index conducteur 10. [0075] Chaque noeud 30 est par exemple configuré pour transmettre un ou plusieurs signaux à un contrôleur de dalle 36 qui est connecté à l'unité de traitement 6. Le contrôleur de dalle 36 est par exemple configuré pour interpréter ces signaux afin de déterminer l'emplacement du au moins un index conducteur 10 en termes de positions P sur la dalle tactile 3 (Figure 3). [0076] Selon un autre mode de réalisation de l'interface 1 compatible avec les modes de réa- lisation décrits précédemment, l'interface 1 comprend un actionneur haptique 17 configuré pour générer un retour haptique à l'utilisateur de l'organe de commande 2 lorsque le au moins un index conducteur 10 franchit une plage angulaire 14. [0077] L'actionneur haptique 17 permet notamment de faire vibrer la dalle tactile 3 ou encore l'organe de commande 2. Le retour haptique peut par exemple être généré pour l'indexation des positions angulaires 12. Autrement dit, à chaque fois que la position P de l'index conducteur 10 est confondue avec une position angulaire 12, l'actionneur haptiquc 17 génère un retour haptiquc. Les franchissements des plages angulaires 14 sont ainsi signalés à l'utilisateur de l'interface 1. [0078] Ainsi cc mode de réalisation de l'interface 1 permet notamment d'imiter les saccades ressenties par un utilisateur d'un bouton mécanique cranté en transposant ce ressenti à l'organe de commande de l'interface 1 par l'intermédiaire de l'actionneur haptiquc 17. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSInterface pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant au moins un organe dc commande (2) comprenant au moins un élément mobile dc préhension (2a), mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X), au moins un index conducteur (10) porté par l'élément mobile de préhension (2a) et mobile avec celui-ci, un guide (211), l'élément mobile de préhension (2a) étant supporté et guidé en rotation par le guide (2h), et une dalle tactile (3) sur laquelle est fixé le guide (2h) de l'organe de commande (2), la dalle tactile (3) étant configurée pour déterminer une coordonnée spatiale (4s) correspondant à une position (P) de l'index conducteur (10) poilé par l'élément mobile de préhension (2a) par rapport à la dalle tactile (3), et une unité de traitement (6) connectée à la dalle tactile (3), caractérisée en ce que l'unité de traitement (6) est configurée pour convertir les coordonnées spatiales (4s, 5s) déterminées par la dalle tactile (3) en coordonnées angulaires (4a, 5a) par rapport aux coordonnées de l'axe de rotation (X) de l'élément mobile de préhension (2a) et pour indexer des positions angulaires (12) prédéterminées de l'élément mobile de préhension (2a) en dénombrant les franchissements de plages angulaires (14) par les coordonnées angulaires du au moins un index conducteur (10), les plages angulaires (14) étant disposées en cercle autour de l'axe de rotation (X) de l'élément mobile de préhension (2a) en regard d'une trajectoire (t) du au moins un index conducteur (10) au cours d'une rotation de l'élément mobile de préhension (2a). Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que les positions angulaires (12) prédéterminées de l'élément mobile de préhension (2a) sont situées au milieu des plages angulaires (14). Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un actionneur haptique (17) configuré pour générer un retour haptique à l'utilisateur de l'organe de commande (2) lorsque le au moins un index conducteur (10) franchit une plage angulaire (14). Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'unité de traitement (6) est configurée pour réinitialiser la disposition et la forme des plages angulaires (14) pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile différente d'une fonction commandée précédemment par l'interface (1). 12 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en cc que les plages angulaires (14) sont disposées avec un espacement angulaire (11) régulier. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en cc que les plages angulaires (14) sont de même taille. Interface selon la revendication 5, caractérisée en ce que les plages angulaires (14) sont de même taille que les espacements angulaires (11). Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en cc que les coordonnées angulaires (4a, Sa) sont des coordonnées polaires. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en cc qu'elle comprend un écran d'affichage (15) agencé sous la dalle tactile (3) en regard d'un utilisateur de l'interface (1). Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en cc que la dalle tactile (3) est une dalle tactile capacitive.