FR 3100309 A1 20210305 FR 1909695 A 20190903 Description Titre de l'invention : Dispositif de signalisation et véhicule comprenant ce dispositif [0001] La présente invention concerne un dispositif de signalisation et un véhicule équipé de ce dispositif (le signalisation. [0002] Les véhicules sont classiquement équipés de feux tels que des feux arrière, feux cli- gnotants ou feux de position permettant de signaler à des personnes présentes le fonctionnement du véhicule. Ces feux permettent généralement de communiquer une seule et même information lorsqu'ils sont activés. Ainsi, les feux arrière indiquent un déplacement en marche arrière du véhicule. [0003] Cependant, dans un contexte d'impératifs de sécurité croissants, il existe un besoin de disposer de dispositifs de signalisation permettant d'afficher des visuels de formes et de couleurs variées, afin de communiquer, à partir d'un même dispositif et selon le contexte, des informations diverses aux personnes alentour, comme par exemple une zone dc danger à proximité d'un véhicule, ou une opération en cours du véhicule. Pour équiper des véhicules, ces dispositifs doivent en outre être le plus compact possible. [0004] Aussi, la présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de signalisation offrant la possibilité d'afficher des visuels statiques ou dynamiques, de formes et dc couleurs variées, tout en étant d'un encombrement et d'une complexité restreints. [0005] A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de signalisation comprenant des moyens d'émission de lumière et un filtre mobile destiné à être déplacé relativement aux moyens d'émission pour filtrer la lumière émise par les moyens d'émission, caractérisé en cc que les moyens d'émission comprennent une pluralité dc sources lumineuses et en ce que le dispositif comprend une unité de commande configurée pour commander l'allumage ou l'extinction des sources lumineuses indépendamment les unes des autres et le positionnement coordonné du filtre en fonction de l'allumage ou l'extinction des sources lumineuses. [0006] Ainsi, le dispositif de signalisation selon l'invention, par l'intermédiaire de l'unité dc commande synchronisant le positionnement du filtre avec l'allumage de tout ou partie des sources lumineuses à une fréquence élevée, offre la possibilité de projeter des visuels de formes et de couleurs variées, en statique ou dynamique, tout en étant d'une simplicité et d'une compacité améliorées. [0007] Selon un mode de réalisation, les moyens d'émission comprennent une matrice supportant les sources lumineuses selon un arrangement prédéterminé. [0008] Cette caractéristique permet de projeter la lumière selon une importante variété de 2 formes, par exemple pour afficher des lettres ou des logos servant à signaler une information à destination de personnes présentes. [0009] Selon un mode de réalisation, les sources lumineuses sont agencées dans un même plan. [0010] Selon un mode de réalisation, les sources lumineuses sont des diodes électrolumi- nescentes (DEL, ou LED selon l'acronyme anglais). [0011] Cela présente l'avantage d'une consommation faible et d'une durée de vie accrue. Avantageusement, les sources lumineuses peuvent être une matrice de LED, ou une LED matricée. Cela permet de bénéficier d'un dispositif de signalisation compact. [0012] Selon un mode de réalisation, les sources lumineuses sont multiplexées. [0013] Ainsi, les sources lumineuses sont destinées à recevoir un ou plusieurs signaux digitaux de commande par l'intermédiaire d'un support de transmission commun. [0014] Les sources lumineuses sont pilotables indépendamment les unes des autres. Cela offre de nombreuses possibilités de pilotage des sources lumineuses et donc d'éclairage. Par exemple, les sources lumineuses peuvent être allumées et éteintes si rapidement que des nuances d'éclairage sont possibles. [0015] Selon un mode de réalisation, le filtre est mobile en rotation autour d'un axe et les moyens d'émission sont agencés en décalé par rapport à cet axe. [0016] Selon un mode de réalisation, le filtre comprend une pluralité de parties filtrantes chacune destinée à filtrer la lumière émise selon une couleur prédéterminée différente de celle de la ou des autres parties filtrantes. [0017] Cette caractéristique permet d'afficher des images présentant une variété importante de couleur. Les parties filtrantes sont avantageusement des parties colorées dans des couleurs qui correspondent sensiblement aux longueurs d'onde des sources lumineuses, afin d'offrir un maximum de luminosité. [0018] Selon un mode de réalisation, le filtre comprend une partie transparente. [0019] Ainsi, la lumière émise par les sources lumineuses n'est pas atténuée. Cela permet donc une forte intensité de lumière en sortie. [0020] Selon un mode de réalisation, le filtre comprend une partie présentant au moins un visuel prédéterminé. [0021] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de détection de position du filtre. [0022] Selon une possibilité, le dispositif comprend un élément optique réfringent agencé en amont et/ou en aval du filtre. [0023] Le ou les éléments optiques réfringents, de type lentille convergente ou divergente, sont destinés à agrandir le visuel que l'on souhaite afficher en sortie et à limiter les aberrations. [0024] Amont et aval s'entendent par rapport au parcours de la lumière à partir des moyens 3 d'émission. [0025] Selon un deuxième aspect, l'invention a aussi pour objet un véhicule comprenant un dispositif de signalisation ayant les caractéristiques précitées. [0026] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description détaillée ci-après d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0027] [fig.1] est une vue schématique de côté d'un dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention, [0028] [fig.2] est une vue schématique de face d'un filtre d'un dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention, [0029] [fig.3] est une vue de face d'une image projetée par l'intermédiaire du dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention, [0030] [fig.4] est une vue en perspective d'un dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention, [0031] [fig.5] est une vue en perspective d'un dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention, [0032] [fig.6] est une vue en perspective d'un dispositif de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention. [0033] La figure montre un dispositif 1 de signalisation selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 de signalisation permet de projeter une image, un logo ou dessin comprenant des informations visuelles telles que la forme, la couleur, ou des mots afin de signaler un danger ou toute autre information aux personnes alentour. Les informations visuelles peuvent être statiques ou dynamiques. Ainsi, l'image projetée peut comprendre un texte défilant, une animation, un changement de forme ou de couleur, un clignotement. [0034] Le dispositif 1 de signalisation comprend des moyens d'émission de lumière, comme par exemple une matrice 10 de diodes électroluminescentes (LED, de l'anglais « light-emitting diode ») multiplexées, un filtre 30 mobile destiné à filtrer la lumière émise par les moyens d'émission afin d'obtenir en sortie une lumière dans une couleur prédéterminée parmi plusieurs couleurs prédéterminées, ainsi qu'une unité 50 de commande destinée à commander simultanément les moyens d'émission et le filtre 30 afin d'afficher en sortie un visuel, statique ou dynamique, de forme(s) et couleur(s) prédéterminées. [0035] Les moyens d'émission comprennent une pluralité de sources 12 lumineuses, de préférence des diodes électroluminescentes (LED). Ces sources 12 lumineuses sont configurées pour être pilotées indépendamment les unes des autres par l'intermédiaire de l'unité 50 de commande. En particulier, l'allumage ou l'extinction de chaque source 12 lumineuse, et de préférence également l'intensité de la lumière émise, est piloté in- dépendamment des autres sources 12 lumineuses. [0036] Les sources 12 lumineuses sont agencées de préférence sur un même plan, qui peut être un des côtés de la matrice 10. La matrice 10 permet avantageusement de supporter les sources 12 lumineuses selon un agencement prédéterminé, notamment en lignes parallèles et colonnes orthogonales aux lignes, comme illustré sur la figure 3. Ainsi, chaque source 12 lumineuse forme un pixel de l'image projetée en sortie du dispositif 1 de signalisation. La matrice 10 de LED peut émettre de la lumière selon un quadrilatère, préférentiellement un carré, dont les côtés sont par exemple de l'ordre 1 à 5 mm, de préférence égal à 5 mm. La matrice 10 de LED peut être par exemple du type 8x8 (64 LED), ou de préférence 32x32 (1024 LED). [0037] Les sources 12 lumineuses sont avantageusement multiplexées au moyen de la matrice 10 permettant de piloter les sources 12 lumineuses indépendamment et à très haute fréquence, par exemple supérieure ou égale à 20kHz, de préférence supérieure ou égale à 100 kHz, tout en disposant d'un dispositif 1 de signalisation compact. [0038] Le filtre 30 peut prendre avantageusement la forme d'un disque, notamment une roue chromatique, monté rotatif autour d'un axe A de rotation passant par son centre. Le filtre 30 est placé devant les moyens d'émission, sur le trajet de la lumière émise par les sources 12 lumineuses. De préférence, le filtre 30 est placé directement en aval des moyens d'émission, i.c. sans aucun élément interposé entre les moyens d'émission et le filtre 30. [0039] Le filtre 30 est destiné à laisser passer la lumière selon une longueur d'onde ou une plage de longueur d'onde prédéterminée, sélectionnée en fonction de la position du filtre 30 relativement aux moyens d'émission. Le filtre 30 est en effet mobile, de préférence en rotation, relativement aux moyens d'émission, et multicolore, si bien qu'un déplacement du filtre 30 permet de sélectionner la couleur dans laquelle filtrer la lumière. Le filtre 30 comporte au moins deux parties 32 destinées à laisser passer la lumière selon des longueurs d'onde ou plages de longueur d'onde distinctes. Ainsi, le déplacement du filtre 30 permet de placer une partie 32 prédéterminée sur le trajet de la lumière émise par les moyens d'émission afin d'obtenir en sortie une couleur projetée prédéterminée. Les parties 32 peuvent se présenter sous la forme de secteurs circulaires. Par secteur circulaire on entend la portion de disque délimitée par deux rayons séparés d'un angle prédéterminé et par l'arc-de-cercle s'étendant entre les deux rayons. [0040] Le filtre 30 est un filtre multicolore, préférentiellement tricolore de type RVB (rouge, vert, bleu) comprenant au moins trois parties 32 filtrantes, une pour le rouge, une pour le bleu, une pour le vert, permettant de reconstituer une couleur quelconque par synthèse additive. Selon un mode de réalisation non représenté, le filtre 30 peut comprendre des parties 32 filtrantes de même couleur, par exemple deux rouges, deux bleues, deux vertes, les parties 32 filtrantes d'une même couleur pouvant avantageusement être agencées de façon diamétralement opposée. En outre, le filtre 30 peut comporter une partie 32 transparente permettant de laisser passer la lumière émise par les moyens d'émission sans la filtrer. Comme illustré sur la figure 2, les parties 32 filtrantes et le cas échéant transparente prennent la forme de secteurs circulaires, pouvant avoir le même angle. [0041] Selon l'exemple de réalisation de la figure 2, le filtre 30 comprend quatre parties 32, dont une partie 32a filtrante pour le rouge, une partie 32h filtrante pour vert, une partie 32c filtrante pour le bleu et une partie 32d transparente, qui se présentent de préférence sous la forme de secteurs circulaires d'angle égal à 90°. Selon un autre exemple de réalisation, le filtre 30 peut comprendre uniquement trois parties 32, dont une partie 32a filtrante pour le rouge, une partie 32h filtrante pour vert, une partie 32e filtrante pour le bleu, qui se présentent de préférence sous la forme de secteurs circulaires d'angle égal à 120°. [0042] Comme illustré sur la figure 6, le filtre 30 peut comprendre une ou plusieurs parties 33, se présentant par exemple sous la forme de secteurs circulaires, comprenant un ou plusieurs visuels 330 de formes et de couleurs prédéfinics et destinés à être projetés, tels que des logos ou dessins représentant par exemple des flèches ou des panneaux de signalisation. Les sources 12 lumineuses peuvent être pilotées de manière à suivre l'un de ces visuels avec la rotation du filtre 30 afin de donner une impression de mouvement au visuel 330 ainsi projeté. [0043] Comme illustré sur la figure 2, le filtre 30 est placé sur la trajectoire de la lumière émise par les moyens d'émission, par exemple en face des moyens d'émission. De préférence, les moyens d'émission sont décalés par rapport à l'axe A de rotation du filtre 30. Ainsi, l'axe A de rotation étant à distance des moyens d'émission, ces moyens d'émission sont en regard d'une partie 32 ou secteur circulaire du filtre 30. On notera que les parties 32 du filtre 30 vu de face comme sur la figure 2, sont avantageusement chacune configurées pour recouvrir l'intégralité des moyens d'émission. La surface des parties 32 peut donc être supérieure ou égale à celle occupée par les sources 12 lumineuses, vue selon une projection dans un plan orthogonal à l'axe A de rotation. De préférence, l'axe A de rotation est orthogonal au plan dans lequel sont supportées les sources 12 lumineuses, et plus particulièrement à un côté de la matrice 10. [0044] Le filtre 30 peut être une roue codeuse. Ainsi, comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 de signalisation peut comprendre en outre des moyens de détection de la position du filtre 30. Ces moyens de détection peuvent comprendre un capteur 36 comme par exemple un codeur optique, pouvant notamment détecter un repère ou index 34 sur le filtre 30 et envoyer un signal à l'unité 50 de commande à chaque 6 passage de l'index 34, c'est-à-dire par exemple à chaque tour du filtre 30. [0045] L'unité 50 de commande peut comprendre une carte électronique destinée à commander l'allumage ou l'extinction des sources 12 lumineuses, indépendamment les unes des autres. L'unité 50 de commande peut par exemple commander le clignotement des sources 12 lumineuses indépendamment les unes des autres pour afficher si besoin en sortie un visuel clignotant. La carte électronique est également destinée à commander le déplacement du filtre 30 de manière à synchroniser l'allumage de certaines sources 12 lumineuses avec le positionnement d'une partie 32 prédéterminée en regard des sources 12 lumineuses. Ce pilotage simultané par l'unité 50 de commande de l'allumage des sources 12 lumineuses et du positionnement du filtre 30 en fonction de l'allumage des sources 12 lumineuses permet de projeter en sortie un visuel d'une couleur et d'une forme prédéterminées. De préférence, l'unité 50 de commande permet de déplacer le filtre 30 non pas en continu ou à vitesse constante, niais de manière incrémentale. La carte électronique est configurée pour connaître la position du filtre 30, par l'intermédiaire de l'index 34 etiou des signaux de commutation envoyés pour commander le déplacement du filtre 30. Par ailleurs, l'unité 50 de commande est configurée pour allumer et éteindre différents groupes de sources 12 lumineuses, et pour modifier la position du filtre, à une fréquence telle que ces changements ne sont pas perçus par l'oeil humain, si bien que l'utilisateur voit en image projetée un logo pouvant présenter des parties de différentes couleurs. A titre d'exemple, l'unité 50 de commande peut présenter une fréquence de rafraîchissement des sources 12 lumineuses pouvant avantageusement égale ou supérieure à 20 kHz, de préférence égale ou supérieure à 100 kHz. [0046] Comme illustré sur la figure 1, le dispositif 1 de signalisation peut de plus comprendre un ou plusieurs éléments optiques réfringents 14, 16, 18, tels que des lentilles convergentes ou divergentes. L'un des éléments optiques réfringents peut être mobile en translation le long de l'axe A, comme par exemple l'élément 18 réfringent situé le plus en aval. Le filtre 30 est avantageusement agencé en amont des éléments optiques réfringents 14, 16, 18, comme illustré sur la figure 5. Cependant, un élément optique réfringent 14 peut être interposé entre les moyens d'émission et le filtre 30, comme illustré sur les figures 1 et 4. Ainsi, selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 4, le dispositif 1 de signalisation comprend une première lentille 14 convergente ou divergente, agencée entre les moyens d'émission et le filtre 30, en vue de faire converger la lumière vers la partie 32 du filtre 30 qui est en regard des moyens d'émission, une deuxième lentille 16 divergente ou convergente agencée en aval du filtre 30, afin de projeter une image en sortie, et avantageusement une troisième lentille 18 divergente mobile en translation afin de permettre un zoom. Dans un second mode de réalisation visible sur la figure 5, le filtre 30 est agencé en amont 7 de la première, deuxième et le cas échéant troisième lentille 14, 16, 18. [0047] L'invention a aussi pour objet un véhicule, par exemple un véhicule de manutention de type chariot élévateur, comprenant un dispositif 1 de signalisation ayant tout ou partie des caractéristiques décrites ci-dessus. Par exemple, le dispositif 1 de signalisation équipant un véhicule permet de projeter au sol à proximité un logo ou un texte signalant notamment un danger, une interdiction, une délimitation de zone ou de trajectoire, ou une phase de fonctionnement du véhicule, en dynamique (par exemple texte défilant ou logo clignotant) ou statique. [0048] Le fonctionnement du dispositif 1 de signalisation est décrit ci-après en référence à la figure 3. [0049] L'objectif est par exemple d'afficher un logo 100 de signalement de danger, présentant une forme de triangle 101 de couleur rouge, sur fond 102 blanc, et un point d'exclamation 103 noir à l'intérieur du triangle 101. [0050] L'unité 50 de commande permet de sélectionner quelles sources 12 lumineuses peuvent être allumées, et quelle partie 32 du filtre 30 peut être positionnée en regard des sources 12 lumineuses, à une fréquence telle que les changements consécutifs dans le choix des sources 12 lumineuses à allumer et de la partie 32 de filtre 30 à positionner sur le trajet de la lumière émise est imperceptible à l'oeil humain. [0051] Dans un premier temps, l'unité 50 de commande permet l'allumage des sources 12 lumineuses formant les pixels du triangle 101. Le filtre 30 est déplacé de sorte que la partie 32a (rouge) soit filtrée, afin d'obtenir un triangle 101 rouge. [0052] Dans un second temps, les sources 12 lumineuses restantes, hormis celles formant les pixels du point d'exclamation 103, sont également allumées. Pendant que ces sources 12 lumineuses sont allumées, le filtre 30 est déplacé de sorte à positionner successivement les trois parties 32a (rouge), 32b (vert), 32c (bleu) sur le trajet de la lumière émise, si bien que la couleur perçue en sortie est blanche, et con-espond au fond 102 du logo 100. [0053] Les sources 12 lumineuses formant les pixels du point d'exclamation 103 restent éteintes, si bien que le point d'exclamation apparaît noir. [0054] Ces opérations sont exécutées à une vitesse bien plus rapide que la vitesse de rafraî- chissement de de sorte qu'en définitive, un utilisateur verra projeté le logo 100 comme représenté sur la figure 3, c'est-à-dire un triangle 101 rouge contenant un point d'exclamation 103 noir sur fond 102 blanc. [0055] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci- dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications sont possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers dispositifs ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (1) de signalisation comprenant des moyens d'émission de lumière et un filtre (30) mobile destiné à être déplacé relativement aux moyens d'émission pour filtrer la lumière émise par les moyens d'émission, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent une pluralité de sources (12) lumineuses et en cc que le dispositif (1) comprend une unité (50) de commande configurée pour commander l'allumage ou l'extinction des sources (12) lumineuses indépendamment les unes des autres et le positionnement coordonné du filtre (30) en fonction de l'allumage ou l'extinction des sources (12) lumineuses. [Revendication 2] Dispositif (1) de signalisation selon la revendication précédente, dans lequel les moyens d'émission comprennent une matrice (10) supportant les sources (12) lumineuses selon un arrangement prédéterminé. [Revendication 3] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel les sources (12) lumineuses sont agencées dans un même plan. [Revendication 4] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel les sources (12) lumineuses sont des diodes électroluminescentes (LED). [Revendication 5] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel les sources (12) lumineuses sont multiplexées. [Revendication 6] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le filtre (30) est mobile en rotation autour d'un axe (A) et les moyens d'émission sont agencés en décalé par rapport à cet axe (A). [Revendication 7] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le filtre (30) comprend une pluralité de parties (32) filtrantes chacune destinée à filtrer la lumière émise selon une couleur prédéterminée. [Revendication 8] Dispositif (1) de signalisation selon la revendication précédente, dans lequel le filtre (30) comprend une partie (32) transparente. [Revendication 9] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le filtre (30) comprend une partie (33) présentant au moins un visuel (330) prédéterminé. [Revendication 10] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le dispositif (1) comprend des moyens de détection de position du filtre (30). 9 [Revendication 11] Dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (1) comprend un élément (14, 16, 18) optique réfringent agencé en amont et/ou en aval du filtre (30). Véhicule comprenant un dispositif (1) de signalisation selon l'une des revendications précédentes. [Revendication 12]