FR 3099088 A1 20210129 FR 1908528 A 20190726 Description Titre de l'invention : ENSEMBLE D'ARTICULATION D'ATTELAGE INTEGRANT UN SYSTEME D'AMORTISSEMENT Domaine technique 100011 La présente invention se rapporte au domaine technique général des ensembles routiers comprenant notamment un véhicule tracteur et au moins une remorque. Il s'agit à titre d'exemple d'un camion tractant une ou plusieurs remorques. 100021 L'invention concerne plus généralement un ensemble d'articulation d'attelage associé ou comportant un système d'amortissement notamment des mouvements en lacet d'une remorque tractée. Il convient en effet de limiter les amplitudes des mouvements en lacet d'une remorque pour éviter par exemple dans des configurations de descente, le renversement ou sa mise en portefeuille à partir de certaines vitesses. De tels risques augmentent par exemple lors de manoeuvres brutales de déviation de cap, en particulier lors d'un évitement, ou en cas de mauvaise répartition des charges sur l'ensemble routier. Technique antérieure [0003] 11 est connu d'associer une articulation d'attelage à un dispositif d'amortissement des mouvements en lacet d'une remorque d'un ensemble routier, comprenant un véhicule tracteur et au moins une remorque tractée par ledit véhicule tracteur. On tonnait ainsi, par exemple par l'intermédiaire du document EP 1 200 276 Bi, un dispositif d'amortissement comprenant une piste curviligne, distincte de l'attelage et de structures de frottement forcées contre ladite piste par l'intermédiaire d'un actionneur pour absorber l'énergie par frottement sur la piste et amortir ainsi les mouvements en lacet de la remorque. Une tel dispositif, malgré son efficacité, rend les opérations de dételage de la remorque au niveau de l'articulation d'attelage, longues et compliquées sans risquer d'affecter l'intégrité du dispositif d'amortissement et par conséquent son efficacité ultérieure après un nouvel attelage à un véhicule tracteur. La piste de frottement est en outre exposée à l'humidité et à la pollution, ce qui peut altérer le frottement obtenu avec les structures de frottement. [0004] L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l'art antérieur et à fournir un nouvel ensemble d'articulation d'attelage pour un ensemble routier formé d'un véhicule tracteur et d'au moins une remorque. [0005] Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouvel ensemble d'articulation d'attelage intégrant un système d'amortissement. [0006] Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouvel ensemble 2 d'articulation d'attelage dont la conception rend les opérations d'attelage et de dételage simples et rapides. [0007] Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouvel ensemble d'articulation d'attelage dont l'intégrité et l'efficacité du système d'amortissement ne risquent pas d'être altérées par les opérations d'attelage te de dételage successifs. Présentation de l'invention [0008] Les objets assignés à la présente invention sont atteints à l'aide d'un ensemble d'articulation pour un ensemble routier comprenant un véhicule tracteur et au moins une remorque attelée au dit véhicule tracteur, une articulation mécanique autorisant des rotations selon au moins un axe entre une extrémité avant de la remorque et le véhicule tracteur et un système d'amortissement pour amortir au moins les mouvements en lacet de la remorque, caractérisé en cc que ledit ensemble d'articulation d'attelage comporte une pièce d'attelage remorque destinée à être fixée à l'extrémité avant, une pièce d'attelage tracteur destinée à être fixée à un châssis du véhicule tracteur, ladite pièce d'attelage tracteur comportant l'articulation mécanique à au moins un axe vertical et le système d'amortissement, l'articulation mécanique à au moins un axe vertical étant indémontable ou inséparable à des fins de détalagc de la remorque et un point d'attelage formé par l'interface dc la pièce d'attelage remorque et de la pièce d'attelage tracteur est décalé de l'articulation mécanique à au moins un axe vertical, en direction de la remorque. [0009] Selon un exemple de réalisation, l'articulation mécanique est une articulation à trois axes. [0010] Selon un exemple de réalisation, la pièce d'attelage remorque est une plaque rigide d'attelage pourvue de perçages destinés à être traversés par des boulons de fixation pour solidariser ladite plaque rigide d'attelage à l'extrémité avant. [0011] Selon un exemple de réalisation, la pièce d'attelage tracteur comporte une plaque rigide arrière pourvue dc perçages destinés à être traversés par des boulons de fixation pour solidariser ladite plaque rigide arrière à la plaque rigide d'attelage de la remorque et constituer ainsi le point d'attelage distant de l'articulation trois axes. [0012] Selon un exemple de réalisation, la pièce rigide arrière se prolonge par l'intermédiaire d'une partie de liaison avec un embout d'articulation pour constituer une partie de l'articulation trois axes. [0013] Selon un exemple de réalisation, la pièce d'attelage tracteur comporte une plaque rigide avant pourvue de perçages destinés à être traversés par des boulons de fixation pour solidariser ladite plaque rigide avant à un châssis du véhicule tracteur. [0014] Selon un exemple de réalisation, la pièce rigide avant comporte un réceptacle à empreinte solidaire de la pièce rigide avant et dans lequel est logé et retenu l'embout 3 d'articulation de manière à réaliser une liaison mécanique articulée. [0015] Selon un exemple de réalisation, le réceptacle à empreinte comprend deux calottes concaves agencées en vis-à-vis et venant enserrer l'embout d'articulation tout en autorisant des mouvements de rotation mutuels selon au moins un axe. [0016] Selon un exemple de réalisation, le système d'amortissement comprend une coupelle composite en matériau de frottement disposée à l'interface de chaque calotte et de l'embout d'articulation. [0017] Selon un exemple de réalisation, chaque coupelle composite comprend un insert extérieur dont une face extérieure épouse la forme interne de la calotte et dont une face intérieure de forme sensiblement concave présente des ailettes radiales en relief, et un insert intérieur dont une face extérieure épouse la forme de l'embout d'articulation et dont une face intérieure de forme sensiblement convexe présente des ailettes radiales en relief et en vis-à-vis des ailettes radiales de l'insert extérieur. [0018] Selon un exemple de réalisation, les calottes concaves et l'embout d'articulation présentent au moins partiellement une forme sphérique. [0019] Selon un exemple de réalisation, les inserts extérieur et intérieur sont assemblés, selon leur axe de révolution R, en quinconce au niveau de leurs ailettes radiales et les espaces localisés entre les ailettes radiales sont comblés avec un élastomère. [0020] Selon un exemple de réalisation, les inserts extérieur et intérieur sont réalisés avec un matériau de frottement du genre polyamide, thermoplastique ou polyéthylène. [0021] L'élastomère est avantageusement contraint en compression lors d'un mouvement en lacet. [0022] Selon un exemple de réalisation, les calottes, les coupelles composites et l'embout d'articulation, sont traversés par un arbre de tension reliant les calottes sphériques pour maintenir les calottes en rapprochement et exercer une précontrainte sur les coupelles composites en appui sur l'embout d'articulation. [0023] Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un ensemble routier comprenant un véhicule tracteur et au moins une remorque attelée au véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un ensemble d'articulation d'attelage tel que présenté ci-dessus. [0024] L'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention présente l'énorme avantage d'augmenter l'espace de chargement d'une remorque. En effet, le point d'attelage étant déporté, la partie avant de la remorque présente une longueur diminuée d'environ 300 mm Ceci permet d'augmenter la longueur de chargement dans la même proportion sans augmenter la longueur globale de la remorque. Ceci est lié au fait que la mesure de la longueur d'une remorque, limitée par exemple à 12 m, s'effectue depuis le point d'attelage. Dans la mesure où le point d'attelage est reculé par rapport à l'articulation de l'attelage, on augmente ainsi la longueur utile de la remorque. 100251 Un autre avantage de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, réside dans la position du point d'attelage lequel est décalé vers l'arrière et se trouve donc plus accessible pour les opérations d'attelage et de dételage de la remorque. [0026] Un autre avantage de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention réside dans l'intégration du système d'amortissement réduisant ainsi l'encombrement de l'ensemble d'articulation d'attelage et améliorant sa tenue mécanique. Le système d'amortissement n'est ni accessible directement lors des opérations d' attelage/dételage, ni exposé à la poussière ou à l'humidité. [0027] Un autre avantage de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention réside dans la simplification et la diminution des opérations de maintenance dans la mesure où l'articulation trois axes de l'ensemble d'articulation d'attelage n'est pas démontable à des fins d'attelage ou de dételage. Un autre avantage de l'invention réside dans une certaine souplesse de l'élastomère intégré dans les coupelles, lequel présente pour des petits débattements en tangage et en roulis, un cisaillement et non un frottement desdites coupelles. On réduit ainsi l'usure liée au frottement. Brève description des figures [0028] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : [0029] [fig.1] La figure I est une illustration schématique d'un ensemble routier comprenant une remorque attelée à un camion et comportant un ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, [0030] [fig.2] La figure 2 est une illustration schématique de l'ensemble routier de la figure I, avec une remorque dételée, [0031] [fig.3] La figure 3 est une illustration de la remorque des figures I et 2, [0032] [fig.4] [0033] [fig.5] Les figures 4 et 5 représentent respectivement l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, dans un état attelé et dételé, [0034] [fig.6] La figure 6 est une représentation en perspective d'un exemple de réalisation d'un ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, [0035] [fig.7] La figure 7 est une représentation agrandie, en vue de profil de l'ensemble d'articulation d'attelage de la figure 6, [0036] [fig.8] La figure 8 est une représentation en perspective d'une pièce d'attelage tracteur de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, fixée au véhicule tracteur, [0037] [fig.9] La figure 9 est une représentation en perspective d'une pièce d'attelage remorque de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, fixée à l'extrémité avant de la remorque, [0038] [fig.10] La figure 10 est une représentation en coupe de la pièce d'attelage tracteur de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, [0039] [fig.1 1] La figure 11 illustre, selon une vue en perspective, une partie sous forme de coupelle d'un système d'amortissement de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l'invention, [0040] [fig.12] [0041] [fig.13] Les figures 12 et 13 illustrent des détails de réalisation d'une partie du système d'amortissement de l'ensemble d'articulation d'attelage conforme à l' invention, [0042] [fig.14] La figure 14 illustre selon une vue en coupe, la coupelle de la figure 11, et [0043] [fig.15] La figure 15 illustre selon une vue en éclaté, la coupelle de la figure 11. Description détaillée de l'invention [0044] Dans la suite, les éléments représentés sur plusieurs figures, lesquels sont structu- rellement et fonctionnellement identiques comportent les mêmes références numériques ou alphanumériques. [0045] La figure 1 est une illustration schématique d'un ensemble routier comprenant une remorque 1 attelée à un véhicule tracteur 2 par l'intermédiaire d'un ensemble d'articulation d'attelage 3 conforme à l'invention. D'autres configurations d'attelage peuvent également être envisagées dans le cadre de la présente invention. [0046] La figure 2 illustre l'ensemble routier de la figure 1 avec la remorque 1 dételée du véhicule tracteur 2. L'ensemble d'articulation d'attelage 3 comprend une pièce d'attelage remorque 4, fixée à extrémité avant 5 du châssis de la remorque 1. [0047] L'ensemble d'articulation d'attelage 3 comprend également une pièce d'attelage tracteur 6 fixée sur un châssis 2a du véhicule tracteur 2. [0048] La figure 3 est une illustration agrandie de la remorque 1, laquelle présente une longueur L. Cette longueur L de la remorque 1 s'étend ainsi de l'extrémité arrière la de ladite remorque 1 à l'extrémité avant constitué par la pièce d'attelage remorque 4. L'interface de la pièce d'attelage remorque 4 et de la pièce d'attelage tracteur 6 constitue par conséquent le point d'attelage de l'ensemble routier. Les opérations d'attelage et de dételage sont effectuées de préférence en atelier de maintenance. [0049] Les figures 4 et 5 représentent respectivement un exemple de réalisation de l'ensemble d'articulation d'attelage 3, respectivement dans un état attelé et dans un état dételé. [0050] La pièce d'attelage tracteur 6 comporte préférentiellement une articulation trois axes 7 avec une axe d'articulation vertical A et un système d'amortissement. Ce dernier est avantageusement intégré à l'articulation trois axes 7. 6 [0051] Selon un autre mode de réalisation, la pièce d'attelage comporte une articulation à un axe, à savoir l'axe d'articulation vertical A avec le système d'amortissement en lacet. Les articulations en roulis et en tangage sont alors localisées, à titre d'exemple, au niveau de la fixation sur le véhicule tracteur 2. [0052] Avantageusement l'articulation trois axes 7 est indémontable ou inséparable à des fins de dételage de la remorque 1. L'ensemble d'articulation d'attelage 3 présente à cet effet un point d'attelage 8 localisé à l'interface de la pièce d'attelage remorque 4 et de la pièce d'attelage tracteur 6. Le point d'attelage 8 est par conséquent décalé de l'articulation trois axes 7 en direction de la remorque 1. [0053] La figure 6 est une représentation en perspective d'un exemple de réalisation d'un ensemble d'articulation d'attelage 3. Dans cet exemple de réalisation, la pièce d'attelage remorque 4 comporte une plaque rigide d'attelage 9 pourvue de perçages 10 destinés à être traversé par des boulons de fixation 11 pour solidariser ladite plaque rigide d'attelage 9 et l'extrémité avant 5 de la remorque 1. [0054] La figure 7 est une représentation agrandie en vue de profil de l'ensemble d'articulation d'attelage 3 de la figure 6. La pièce d'attelage tracteur 6 comprend notamment l'articulation trois axes 7 et une plaque rigide arrière 12. Cette dernière est pourvue de perçages destinés à être traversés par des boulons de fixation 13 permettant de solidariser ladite plaque rigide arrière 12 à la plaque rigide d'attelage 9, laquelle est solidaire de l'extrémité avant 5. La plaque rigide arrière 12 et la plaque rigide attelage 9 permettent ainsi de matérialiser le point d'attelage 8 distant de l'articulation trois axes 7. [0055] Les opérations d'attelage et de dételage sont ainsi effectuées de préférence en atelier de maintenance au niveau de la plaque rigide arrière 12 et de la plaque rigide d'attelage 9. [0056] La plaque rigide arrière 12 se prolonge vers l'extrémité avant de la pièce d'attelage tracteur 6 par l'intermédiaire d'une partie de liaison 12a et se termine par un embout d'articulation 14. Ce dernier est avantageusement constitué de deux portions de sphères 14a, 14b présentant respectivement une face sphérique est dirigée vers le haut et vers le bas. L'embout d'articulation 14 constitue ainsi une partie de l'articulation trois axes 7. [0057] La pièce d'attelage tracteur 6 comprend également une plaque rigide avant 15 pourvues de perçage 16 destinés à être traversés par des boulons de fixation 17 pour solidariser ladite plaque rigide avant 15 à l'extrémité du châssis 2a du véhicule tracteur 2. [0058] La pièce d'attelage tracteur 6 comprend également un réceptacle à empreinte 18 solidaire mécaniquement de la plaque rigide avant 15. L'embout d'articulation 14 est destiné à être logé dans le réceptacle à empreinte 18 de manière à réaliser une liaison 7 mécanique articulée. [0059] Le réceptacle à empreinte 18 comprend avantageusement deux calottes préféren- tiellement sphériques 19 et concaves, agencées en vis-à-vis et venant enserrer l'embout d'articulation 14 tout en autorisant des mouvements de rotation mutuelle selon trois axes. [0060] Le système d'amortissement comprend avantageusement une coupelle composite 20 en matériau de frottement, disposée à l'interface de chaque calotte 19 et de la portion de sphère correspondante 14a ou 14h. [0061] La figure 8 est une autre représentation en perspective d'un exemple de réalisation de la pièce d'attelage tracteur 6 de l'ensemble d'articulation d'attelage 3. [0062] La figure 9 est une représentation perspective d'une pièce d'attelage remorque 4 de l'ensemble d'articulation attelage 3, fixée sur l'extrémité avant 5. Cette dernière est avantageusement constituée par un prolongement avant d'un châssis 1 b de la remorque 1. [0063] La figure 10 est une représentation en perspective et en coupe de la pièce d'attelage tracteur 6 d'un exemple de réalisation de l'ensemble d'articulation d'attelage 3. Les calottes sphériques 19, les coupelles composites 20 ainsi que l'embout d'articulation 14 sont avantageusement traversées par un arbre de tension 21 reliant les calottes sphériques 19 entre elles. [0064] Des écrous de précontrainte 22 sont prévus à chaque extrémité de l'arbre de tension 21 et vissés sur ce dernier. Les écrous de précontrainte 22 prennent appui sur les calottes sphériques 19 de manière à maintenir ces dernières en rapprochement et à exercer une précontrainte sur les coupelles composites 20, lesquelles sont en appui sur l'embout d'articulation 14 et plus précisément sur les potions de sphère 14a et 14b. On obtient ainsi une précontrainte verticale pour compenser une usure des matériaux de frottement. [0065] Les coupelles composites 20 présentent avantageusement une ouverture centrale 24 pour permettre le montage de l'arbre de tension 21, lequel traverse lesdites coupelles composites 20 et les calottes sphériques 19. [0066] L'embout d'articulation 14 présente avantageusement un passage 23 destiné à être traversé par l'arbre de tension 21. Ce passage 23 présent une forme tronconique dont le diamètre s'agrandit en partant de son centre en direction de sa face délimitant la portion sphérique haute 14a et en direction de sa face délimitant la portion sphérique basse 14b. Cette forme doublement tronconique et symétrique par rapport à un plan de symétrie, permet ainsi d'assurer une articulation selon trois axes entre l'embout d'articulation 14 et le réceptacle d'empreinte 18. [0067] La figure 11 illustre selon une vue en perspective, un exemple de réalisation d'une coupelle composite 20 constituant une partie du système d'amortissement de 8 l'ensemble d'articulation d'attelage 3. Cette coupelle composite 20 présente ainsi une face d'appui concave 25, de préférence sphérique, destinée à venir en contact et en appui avec une portion de sphère 14a ou 14h de l'embout d'articulation 14. [0068] Les figures 12 et 13 illustrent respectivement des détails de réalisation d'une partie du système d'amortissement de l'ensemble articulation d'attelage 3, à savoir la coupelle composite 20. Chaque coupelle composite 20 est un assemblage comprenant un insert extérieur 26 dont une face extérieure 26a épouse la forme intérieure de la calotte 19 et dont une face intérieure 26h, de forme sensiblement concave, présente des ailettes radiales 27 en relief. Ces ailettes radiales 27 sont réparties avantageusement sur toute la face intérieure 26h. [0069] L'assemblage constituant la coupelle composite 20 comprend également un insert intérieur 28 dont une face extérieure 28a épouse la forme de la portion sphérique 14a ou 14h et dont une face interne 28h, de forme sensiblement convexe, présente des ailettes radiales 29 en relief. Ces ailettes radiales 29 sont réparties avantageusement sur toute la face intérieure 28h. [0070] Les inserts extérieur 26 et intérieur 28 sont réalisés par exemple avec un matériau de frottement du genre matériau plastique de frottement, composite de frottement, alliage métallique de frottement, matériau fritté de frottement, polyamide, thermoplastique, polyéthylène chargé ou non, de préférence avec un coefficient de frottement relativement élevé, par exemple de l'ordre de 0,3, constant et ne dépendant ni des vitesses, ni des conditions environnementales. [0071] La figure 14 illustre selon une vue en coupe, un exemple de réalisation de la coupelle composite 20 et la figure 15 illustre selon une vue en éclaté les éléments constitutifs de ladite coupelle composite 20. [0072] Les inserts extérieur 26 et intérieur 28 sont assemblés selon leur axe de révolution R en quinconce au niveau de leurs ailettes radiales respectives 27 et 29. Les espaces localisés entre les ailettes radiales respectives 27 et 29 sont remplis avec un matériau d'amortissement par exemple un élastomère 30. Ce dernier présent une forme illustrée notamment à la figure 15 et obtenue après une opération de moulage lorsque les inserts extérieur 26 et intérieur 28 sont assemblés. [0073] Cette technique de surmoulage est connue en tant que telle et ne sera donc pas décrite davantage. A titre d'exemple, on pourra se reporter à la réalisation d'un « silent bloc » ou d'une articulation élastique caoutchouc - métal ou encore d'un isolateur sismique en élastomère. On pourra se reporter notamment aux documents WO 2014/104995 ou EP 2 039 958. [0074] Dans de tels objets, l'élastomère, soumis à une compression, est contraint en faible expansion par son adhésion sur les couches en matériau rigide. L'empilage circulaire des ailettes radiales 27 et 29 correspond ainsi à l'empilage des tôles d'un isolateur 9 sismique par exemple. En lacet, l'élastomère compris entre les dents est en compression sous faible expansion du fait de son adhésion aux dents. La raideur est donc importante. [0075] En revanche en roulis cet élastomère est soumis au cisaillement à l'instar d'un dé- placement latéral d'un isolateur sismique. [0076] La figure 14 illustre selon une vue en coupe un exemple de réalisation d'une coupelle composite 20 avec les espaces libres entre les inserts extérieur 26 et intérieur 28 comblés avec l'élastomère 30. [0077] La précontrainte à laquelle sont soumises les coupelles composites 20 soumet l'élastomère 30 à un cisaillement, générant une raideur faible pouvant compenser l'usure des coupelles composites 20 de l'ordre du millimètre par exemple, d'où une perte de charge faible. [0078] On obtient ainsi un système d'amortissement qui permet une usure des pièces en frottement sans toutefois perdre en efficacité et ce grâce à son élasticité axiale, selon l'axe vertical, et à sa raideur en lacet. [0079] De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention définis par les revendications. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSEnsemble d'articulation d'attelage (3) pour un ensemble routier comprenant un véhicule tracteur (2) et au moins une remorque (1) attelée au dit véhicule tracteur (2), une articulation mécanique, autorisant des rotations selon au moins un axe, entre une extrémité avant (5) de la remorque (1) et le véhicule tracteur (2) et un système d'amortissement pour amortir au moins les mouvements en lacet de la remorque (1), caractérisé en cc que ledit ensemble d'articulation d'attelage (3) comporte une pièce d'attelage remorque (4) destinée à être fixée à l'extrémité avant (5), une pièce d'attelage tracteur (6) destinée à être fixée à un châssis (2a) du véhicule tracteur (2), ladite pièce d'attelage tracteur (6) comportant l'articulation mécanique à au moins un axe vertical et le système d'amortissement, l'articulation mécanique à au moins un axe vertical étant indémontable ou inséparable à des fins de détalage de la remorque (1) et un point d'attelage (8) formé par l'interface de la pièce d'attelage remorque (4) et de la pièce d'attelage tracteur (6) est décalé de l'articulation mécanique à au moins un axe vertical, en direction de la remorque (1). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation mécanique est une articulation à trois axes (7). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce d'attelage remorque (4) est une plaque rigide d'attelage (9) pourvue de perçages (10) destinés à être traversés par des boulons de fixation (11) pour solidariser ladite plaque rigide d'attelage (9) à l'extrémité avant (5). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce la pièce d'attelage tracteur (6) comporte une plaque rigide arrière (12) pourvue de perçages destinés à être traversés par des boulons de fixation (13) pour solidariser ladite plaque rigide arrière (12) à la plaque rigide d'attelage (9) de la remorque (1) et constituer ainsi le point d'attelage (8) distant de l'articulation trois axes (7). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce rigide arrière (12) se prolonge par l'intermédiaire d'une partie de liaison (12a) avec un embout d'articulation (14) pour constituer une partie de l'articulation trois axes (7). 11 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce d'attelage tracteur (6) comporte une plaque rigide avant (15) pourvue de perçages (16) destinés à être traversés par des boulons de fixation (17) pour solidariser ladite plaque rigide avant (15) à un châssis (2a) du véhicule tracteur (2). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la pièce rigide avant (15) comporte un réceptacle à empreinte solidaire de la pièce rigide avant (15) et dans lequel est logé et retenu l'embout d'articulation (14) de manière à réaliser un liaison mécanique articulée. Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 7, caractérisé en cc que le réceptacle à empreinte comprend deux calottes (19) concaves agencées en vis-à-vis et venant enserrer l'embout d'articulation (14) tout en autorisant des mouvements de rotation mutuels selon au moins un axe. Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 8, caractérisé en cc que le système d'amortissement comprend une coupelle composite (20) en matériau de frottement disposée à l'interface de chaque calotte (19) et de l'embout d'articulation (14). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque coupelle composite (20) comprend un insert extérieur (26) dont une face extérieure (26a) épouse la forme interne de la calotte (19) et dont une face intérieure (26b) de forme sensiblement concave présente des ailettes radiales en relief, et un insert intérieur (28) dont une face extérieure (28a) épouse la forme de l'embout d'articulation (14) et dont une face intérieure (28b) de forme sensiblement convexe présente des ailettes radiales (29) en relief et en vis-à-vis des ailettes radiales (27) de l'insert extérieur (26). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les calottes (19) concaves et l'embout d'articulation (14) présentent au moins partiellement une forme sphérique. Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les inserts extérieur (26) et intérieur (28) sont assemblés, selon leur axe de révolution R, en quinconce au niveau de leurs ailettes radiales (27, 29) et les espaces localisés entre les ailettes radiales (27, 29) sont comblés avec un élastomère (30). Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon l'une quelconque des reven- 12 [Revendication 14] dications 10 à 12, caractérisé en ce que les inserts extérieur (26) et intérieur (28) sont réalisés avec un matériau de frottement du genre polyamide, thermoplastique ou polyéthylène. [Revendication 15] Ensemble d'articulation d'attelage (3) selon la revendication 12, caractérisé en cc que l'élastomère (30) est contraint en compression lors d'un mouvement en lacet. [Revendication 16] Ensemhle d'articulation d'attelage (3) selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les calottes (19), les coupelles composites (20) et l'embout d'articulation (14), sont traversés par un arbre de tension (21) reliant les calottes sphériques (19) pour maintenir les calottes (19) en rapprochement et exercer une précontrainte sur les coupelles composites (20) en appui sur l'embout d'articulation (14). Ensemhle routier comprenant un véhicule tracteur (2) et au moins une remorque (1) attelée au véhicule tracteur (2) par l'intermédiaire d'un ensemble d'articulation d'attelage (3) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 15.