FR 3095728 A1 20201106 FR 1904700 A 20190505 Description Titre de l'invention : méthode de communication lumineuse et procédé de réception auto-adaptatif d'un signal de communication lumineuse Domaine technique 100011 Le contexte technique de la présente invention est celui de la communication par voie lumineuse afin de transporter des données numériques par l'intermédiaire d'un faisceau de lumière modulé. Plus particulièrement, l'invention a trait, d'une part, à une méthode de communication lumineuse porteuse d'un ensemble de données numériques et, d'autre part, à un procédé de réception auto-adaptatif d'un signal lumineux généré par une telle méthode de communication lumineuse. L'invention a aussi trait à un système de communication lumineuse permettant de mettre en oeuvre une telle méthode et/ou un tel procédé. Etat de la technique antérieure [0002] Dans l'état de la technique, on connais des systèmes de communication par voie lumineuse, tels que ceux mettant en oeuvre la technologie LiFi (acronyme anglais pour « Light Fidelity ») qui pennet de transmettre des données numériques de manière non filaire en modulant la lumière émise par des éclairages à LEDs (acronyme anglais pour « Light Emitting Diode » signifiant Diode électroluminescente). La technologie LiFi est notamment. décrite dans la norme internationale IEEE802.15. [0003] Une utilisation connue de cette technologie est liée au développement de services de géolocalisation intérieur afin de pouvoir repérer un récepteur LIFI dans un réseau d'émetteurs LIFI formés par autant de dispositifs d'éclairage à LEDs Dans une telle utilisation, chaque dispositif d'éclairage à LEDs est configuré pour émettre une séquence de signaux lumineux qui portent une information de géolocalisation prédéterminé. En d'autres termes, la séquence de signaux lumineux correspond à une transposition optique d'un signal numérique regroupant des données binaires De manière connue, un module de réception LiFi est configuré pour recevoir la séquence de signaux lumineux et en déduire l'information de géolocalisation émise par le dispositif d'éclairage à LEDs. [0004] On connaît l'utilisation d'un tel système de géolocalisation LiFi dans des musées, dans des hôpitaux ou dans des supermarchés afin d'envoyer des informations de géolocalisation vers un terminal spécifique portatif et de faciliter les interactions entre les utilisateurs et le lieu dans lequel le système de géolocalisation est déployé. A titre d'exemple non limitatif, le terminal spécifique peut prendre la forme d'un audio-guide ou d'une tablette spécifiquement développée pour cet usage car elle doit comprendre 2 un module de réception LiFi permettant de détecter le signal lumineux afin de pouvoir décoder l'information de géolocalisation transportée par ledit signal lumineux. [0005] De tels systèmes de communication par voie lumineuse sont coûteux à développer et à intégrer car il faut à la fois déployer un réseau de dispositifs d'éclairage, et mettre à disposition de ses usager un terminal spécifique. [0006] On tonnait aussi l'utilisation de téléphones portables pour détecter un signal lumineux modulé et porteur d'une information encodée, par l'intermédiaire notamment d'une caméra du téléphone portable. Cependant, la bande passante d'une telle caméra rend son utilisation compatible avec une communication par voie lumineuse que pour de faibles débits de données. En outre, les prototypes développés actuellement sont encore peu fiables et ne permettent pas de réceptionner un flux de données constant sans pertes. [0007] Un but de l'invention est de proposer une nouvelle méthode de communication lumineuse et un nouveau procédé de réception auto-adaptatif d'un signal lumineux généré par une telle méthode de communication lumineuse afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. [0008] Un autre but de l'invention est de faciliter la génération et la détection d'une signal de communication lumineuse en améliorant sa fiabilité et en réduisant le nombre de bits perdus durant une telle communication par voie lumineuse. [0009] Un autre but de l'invention est de rendre possible l'utilisation d'une caméra de téléphone portable pour décoder un signal lumineux optique porteur d'information. Exposé de l'invention [0010] Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec unc méthode de communication lumineuse de données numériques, la méthode de communication lumineuse comprenant (i) une étape de réception de données numériques brutes par unc unité de traitement d'un système émetteur de communication lumineuse, (ii) unc étape d'insertion par l'unité de traitement du système émetteur de communication lumineuse d'une séquence de référence à intervalle constant - dit intervalle d'autoadaptation - dans les données numériques brutes - formant ainsi des données numériques à encoder, (iii) une étape d'encodage des données numériques à encoder selon un protocole d'encodage mis en oeuvre par l'unité de traitement du système émetteur de communication lumineuse - formant ainsi un signal numérique encodé, le signal numérique encodé comprenant une pluralité de données numériques réparties selon au moins deux états logiques différents, (iv) une étape de pilotage d'une source lumineuse du système émetteur de communication lumineuse à l'aide du signal numérique encodé afin de générer un faisceau lumineux modulé dont une intensité est 3 modulée par le signal numérique encodé. [0011] Ainsi, la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention permet de placer dans les données numériques brutes devant être transmises la séquence de référence qui permettra ultérieurement de faciliter le décodage du faisceau lumineux modulé. En effet, la présence répétée et préférentiellement périodique ou quasi-périodique de la séquence de référence dans le faisceau lumineux modulé permet de mettre en oeuvre un procédé de réception auto-adaptatif qui détecte automatiquement la séquence de référence afin d'initier le décodage du faisceau lumineux modulé. Cette configuration permet avantageusement de faciliter le décodage d'un tel faisceau lumineux modulé en évitant de devoir paramétrer spécifiquement un système récepteur en fonction des paramètres d'un système émetteur et utilisés pour encoder le faisceau lumineux modulé. En outre, cette configuration permet aussi d'améliorer la fiabilité de la transmission des données numériques par le faisceau lumineux modulé. [0012] La méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0013] -l'étape de pilotage comprend une étape de modulation (i) d'un premier état logique du signal numérique encodé selon une première fréquence d'oscillation du faisceau lumineux, et (ii) d'un deuxième état logique du signal numérique encodé selon une deuxième fréquence d'oscillation du faisceau lumineux, la deuxième fréquence d'oscillation étant distincte de la première d'oscillation. Ainsi, selon cette configuration avantageuse de l'étape de pilotage de la source lumineuse, les données numériques sont transcrites en plusieurs fréquences d'oscillation spécifiques de la variation d'intensité lumineuse du faisceau lumineux : un premier état logique des données numériques, par exemple égal à 1, est associée à la première fréquence d'oscillation de l'intensité lumineuse du faisceau lumineux, et un deuxième état logique des données numériques, par exemple égale à 0, est associé à la deuxième fréquence d'oscillation de l'intensité lumineuse du faisceau lumineux. C'est donc la variation temporelle de l'intensité lumineuse du faisceau lumineux entre ses deux états qui permet de transcrire les états logiques des données numériques transportées ; [0014] - une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation est distante d'au moins 30 % d'une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation. En d'autres tenues, la première fréquence d'oscillation est différente de la deuxième fréquence d'oscillation, et la première fréquence d'oscillation est supérieure à la deuxième fréquence d'oscillation d'au moins 30% de la valeur de la deuxième fréquence d'oscillation ; ou la première fréquence d'oscillation est différente de la deuxième fréquence d'oscillation, et la première fréquence d'oscillation est inférieure à la deuxième fréquence d'oscillation d'au moins 30% de la valeur de la deuxième fréquence d'oscillation. Selon une première variante préférée de l'invention conforme à son premier aspect, une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation est comprise entre 30 % et 60 % d'une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation. Selon une deuxième variante préférée de l'invention conforme à son premier aspect, une valeur dc la deuxième fréquence d'oscillation est égale à la moitié d'une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation ; [0015] -de manière avantageuse, une différence entre la deuxième fréquence d'oscillation et la première fréquence d'oscillation est comprise entre 5% et 15% d'une bande passante d'un volet défilant d'un photodétecteur destiné à détecter le faisceau lumineux généré par la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l' invention ; [0016] - les données numériques à encoder mises en forme par l'unité de traitement com- prennent une section d'entête et une section de données, une longueur de l'intervalle d'autoadaptation étant inférieure à une longueur de la section d'entête. La section d'entête permet de repérer le début d'un ensemble de données numériques ; et la section de données contient des informations à transmettre, telles que par exemple un identifiant de géolocalisation. À titre d'exemples non limitatifs, la section d'entête est formée de 10 bits consécutifs, et/ou la section de données est formée d'au moins 16 bits consécutifs. De manière avantageuse, la section d'entête dc longueur N+2 est formée d'une séquence de N bits consécutifs à un premier état logique donné, ladite séquence de N bits étant encadrées à chaque extrémité par un bit à un deuxième état logique différent du premier état logique. Ainsi, pour une section d'entête à 10 bits, le premier bit de la section d'entête est par exemple égal à 0, puis les 8 bits consécutifs suivants sont tous égaux à 1, puis le dixième bit de la section d'entête est égal à 0. Les bits de la section de données ont des états logiques qui dépendent des informations qu'ils représentent. Dans cette configuration avantageuse de la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention, l'intervalle d'autoadaptation est inférieur à la longueur de la section d'entête afin de pouvoir garantir que la séquence de N bits consécutifs à un premier état logique formé dans la section d'entête ne se retrouve pas en tant que tel dans la section de données. En d'autres termes, les bits de référence insérés périodiquement dans la trame des données numériques - au niveau de la section de données - permet de garantir qu'il n'existe pas dans ladite section de données une séquence de N bits consécutifs tous dans un même état logique, de manière analogue à la séquence d'entête. Cette configuration avantageuse permet de faciliter la mise en forme du faisceau lumineux en produisant un identifiant unique représentatif d'un début de transmission ; [0017] - la longueur de l'intervalle d'autoadaptation est comprise entre le tiers et les deux tiers de la longueur de la section d'entête. Préférentiellement, la longueur de l'intervalle d'autoadaptation est égale à la moitié de la longueur de la section d'entête ; [0018] - selon une autre variante avantageuse de l'invention, la séquence de référence est insérée dans la section de données à chaque fois que ladite section de données comprend une séquence de N bits adjacents identiques à une partie de N bits adjacents de la section d'entête, la séquence de référence étant insérée à l'issue de ladite séquence de N bits adjacents de la section de données. En revanche, dans le cas où la section de données comprend une séquence de N bits qui diffère de toutes séquences de N bits adjacents de la section d'entête, alors dans ce cas la séquence de référence n'est pas insérée dans la section de données ; [0019] - selon une première variante de réalisation, la séquence de référence comprend exactement un bit de référence à un état logique donné. L'état logique donné du bit de référence est préférentiellement égal à 0 ; éventuellement il est égal à 1. Selon une deuxième variante de réalisation, la séquence de référence prend la forme d'une somme de contrôle des N précédents bits directement adjacents, N étant avantageusement égal à environ la moitié d la longueur de la section d'entête. [0020] Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système émetteur de com- munication lumineuse comprenant des moyens configurés pour mettre en oeuvre la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. [0021] Un tel système émetteur permet ainsi de mettre en forme un faisceau lumineux modulé porteur de données numériques et dans lequel faisceau lumineux les données numériques sont représentées par (i) une première fréquence d'oscillation d'une intensité lumineuse du faisceau lumineux modulé pour un premier état logique desdites données numériques et (i) une deuxième fréquence d'oscillation du faisceau lumineux modulé pour un deuxième état logique desdites données numériques. Comme évoqué précédemment, ce codage fréquentiel des données numériques permet d'améliorer la fiabilité de la méthode de communication par voie lumineuse et de la rendre compatible avec une grande variété de photorécepteurs, y compris des photorécepteurs génériques qu'on trouve habituellement dans des caméras d'appareil électronique grand public, tels que des téléphones portables, des ordinateurs ou encore des tablettes numériques. [0022] En particulier, le système émetteur de communication lumineuse conforme au deuxième aspect de l'invention comprend CO au moins une source lumineuse configurée pour pouvoir générer un faisceau lumineux modulé formant un signal de communication par voie lumineuse, (ii) un module de commande configuré pour piloter l' au moins une source lumineuse en générant un signal de commande à partir d'un signal numérique encodé, (iii) une unité de traitement configurée pour pouvoir 6 encoder le signal numérique encoder par des calculs numériques et/ou des traitements numériques et/ou des opérations logiques sur des données numériques à encoder. [0023] Comme évoqué précédemment, l'au moins une source lumineuse est avanta- geusement du type d'une diode électroluminescente ou une micro-LED. Au moins une partie des sources lumineuses est configurée pour pouvoir générer un faisceau lumineux dont une longueur d'onde est comprise entre 350 nm et 800 nm. [0024] Le module de commande comprend avantageusement un convertisseur numérique analogique afin de générer le signal de commande permettant de polariser l'au moins une source lumineuse en fonction du signal numérique encodé qu'il reçoit. Ainsi, le module de commande est situé dans une position intermédiaire entre l'au moins une source lumineuse et l'unité de traitement. [0025] A titre d'exemples non limitatifs, l'unité de traitement comprend avantageusement un microprocesseur et/ou un microcontrôleur et/ou au moins une mémoire - temporaire ou permanente-telle qu'utilisée dans le domaine informatique. [0026] Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de réception auto- adaptatif d'un faisceau lumineux modulé mis en forme par la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements, le procédé de réception étant mis en oeuvre par un système récepteur de communication lumineuse et comprenant (i) une étape d'acquisition du faisceau lumineux modulé par un photodétecteur surfacique, (ii) une étape de conversion du faisceau lumineux modulé détecté par le photodétecteur surfacique en un signal numérique brut représentant une variation d'intensité lumineuse du faisceau lumineux modulé détecté à la surface dudit photodétecteur surfacique, l'étape de conversion étant réalisée par un convertisseur analogique-numérique du système récepteur de communication lumineuse, (iii) une étape de détection dans le signal numérique brut d'une présence périodique d'une première fréquence d'oscillation correspondant au bits de référence de la séquence de référence, l'étape de détection étant réalisée par une unité de traitement du système récepteur de communication lumineuse, (iv) une étape de binarisation du signal numérique brut en attribuant un premier état logique aux premières fréquences d'oscillation détectées, et/ ou un deuxième état logique aux deuxièmes fréquences d'oscillation détectées l'étape de binarisation étant réalisée par une unité de traitement du système récepteur de communication lumineuse. [0027] Ainsi, le procédé de réception auto-adaptatif conforme au troisième aspect de l'invention permet d'exploiter une mise en forme particulière des données numériques brutes afin d'en faciliter son interprétation par un système récepteur et, finalement, de réduire les risques de pertes de données durant le processus de communication par voie lumineuse. En d'autres termes, cette configuration permet avantageusement de faciliter 7 le décodage d'un faisceau lumineux modulé en évitant de devoir paramétrer spécifiquement le système récepteur en fonction des paramètres d'un système émetteur et utilisés pour encoder le faisceau lumineux modulé. [0028] Le procédé de réception auto-adaptatif conforme au troisième aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0029] - l'étape de détection est réalisée par une méthode de transformation de Fourrier Rapide ou par une méthode d'autocorrélation ou par filtrage à bande étroite ; [0030] - durant l'étape de binarisation du procédé de réception auto-adaptatif selon l'invention conforme à son troisième aspect, chaque partie du signal numérique brutcorrespondant sensiblement à une période prise par exemple entre deux extremums successifs dudit signal numérique brut-est associée à un état logique-par exemple 0 ou 1 - en fonction de la fréquence qui est détectée sur ladite partie correspondante du signal numérique brute. Ainsi, si, pour une partie donnée du signal numérique brut, la fréquence détectée est égale à la première fréquence d'oscillation à plus ou moins 10% près, alors la partie correspondante du signal numérique brut est forcée à un premier état logique - par exemple 1. De manière analogue, si, pour une autre partie donnée du signal numérique brut, la fréquence détectée est égale à la deuxième fréquence d'oscillation à plus ou moins 10% près, alors la partie correspondante du signal numérique brut est forcée à un deuxième état logique - par exemple 0. [0031] Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un système récepteur de communication lumineuse comprenant des moyens configurés pour mettre en oeuvre le procédé de réception auto-adaptatif conforme au troisième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. [0032] Un tel système récepteur permet ainsi de décoder un signal de communication par voie lumineuse et porteur de données numériques, à l'aide d'un photodétecteur, et dans lequel signal de communication par voie lumineuse, les données numériques sont représentées par une première fréquence d'oscillation du signal lumineux pour une première valeur logique desdites données numériques et par une deuxième fréquence d'oscillation du signal lumineux pour une deuxième valeur logique desdites données numériques. Ce codage fréquentiel des données numériques permet d'améliorer la fiabilité du procédé de communication par voie lumineuse et de rendre ledit procédé compatible avec une grande variété de photorécepteurs, y compris des photorécepteurs génériques qu'on trouve habituellement dans des caméras d'appareil électronique grand public, tels que des téléphones portables, des ordinateurs ou encore des tablettes numériques. [0033] En particulier, le système récepteur de communication lumineuse conforme au 8 quatrième aspect de l'invention comprend (i) un photodétecteur configuré pour pouvoir détecter un faisceau lumineux modulé formant un signal de communication par voie lumineuse, (ii) un convertisseur analogique-numérique configuré pour convertir le signal de communication par voie lumineuse détecté par le photodétecteur en un signal numérique représentatif des différents niveaux d'intensité dudit signal de communication par voie lumineuse, (iii) une unité de traitement configurée pour réaliser des calculs numériques et/ou des traitements numériques et/ou des opération logiques sur le signal numérique. [0034] De manière non limitative, le photodétecteur du système récepteur de communication lumineuse conforme au quatrième aspect de l'invention est avantageusement la caméra d'un téléphone portable ou d'une tablette numérique ou d'un ordinateur portable. A titre d'exemple non limitatif, le photodétecteur peut prendre la forme d'un capteur CMOS (acronyme anglais pour « Conzplenzemary Metal acide Semiconductor » signifiant semiconducteur à métal-oxyde complémentaire) ou d'une caméra CCD (acronyme anglais pour « Charged Coupled Device » signifiant dispositif à transfert de charges). [0035] D'une manière plus générale, le système récepteur de communication lumineuse conforme au quatrième aspect de l'invention est intégré à un téléphone portable ou à un ordinateur portable ou à une tablette numérique, permettant ainsi à son utilisateur de réceptionner un signal de communication par voie lumineuse transportant des données numériques, telles que par exemple un identificateur de géolocalisation. [0036] A titre d'exemples non limitatifs, l'unité de traitement comprend avantageusement un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. [0037] Selon un cinquième aspect de l'invention, il est proposé un système de commu- nication par voie lumineuse comprenant (i) un système émetteur de communication lumineuse conforme au deuxième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements, et (ii) un système récepteur de communication lumineuse conforme au quatrième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. [0038] En particulier, le système de communication par voie lumineuse conforme au cinquième aspect de l'invention comprend : [0039] - un système émetteur de communication lumineuse comportant (i) au moins une source lumineuse configurée pour pouvoir générer un faisceau lumineux modulé formant un signal de communication par voie lumineuse, (ii) un module de commande configuré pour piloter l'au moins une source lumineuse en générant un signal de commande à partir d'un signal numérique encodé, et (iii) une unité de traitement configurée pour pouvoir encoder le signal numérique encoder par des calculs numériques et/ou des traitements numériques et/ou des opérations logiques sur des 9 données numériques à encoder ; et/ou [0040] - un système récepteur de communication lumineuse comportant (i) un photo- détecteur configuré pour pouvoir détecter un faisceau lumineux modulé formant un signal de communication par voie lumineuse, (ii) un convertisseur analogique-numérique configuré pour convertir le signal de communication par voie lumineuse détecté par le photodétccteur en un signal numérique représentatif des différents niveaux d'intensité dudit signal de communication par voie lumineuse, et (iii) une unité de traitement configurée pour réaliser des calculs numériques et/ou des traitements numériques. [0041] Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Description des figures [0042] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : [0043] [fig.1] illustre une vue synoptique de la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention ; [0044] [fig.2] illustre une vue symbolique des données numériques brutes sur lesquelles est appliquée la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l' invention ; [0045] [fig.3] illustre une vue symbolique des données numériques à encoder telles que mises en forme par la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention ; [0046] [fig.4] illustre une vue synoptique du procédé de réception auto-adaptatif conforme au troisième aspect de ; [0047] [fig.5] illustre une étape du procédé de réception auto-adaptatif conforme au troisième aspect de l'invention et dans laquelle il est décrit un exemple de reconstruction des données numériques à partir du faisceau lumineux détecté ; [0048] [fig.6] illustre une vue schématique d'un système de communication par voie lumineuse conforme au cinquième aspect de l'invention. [0049] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réa- lisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0050] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0051] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée de l'invention [0052] En référence à la FIGURE 1, la méthode de communication lumineuse 10 conforme au premier aspect de l'invention comprend au moins une itération des étapes suivantes : [0053] - une étape de réception 11 de données numériques brutes par une unité de traitement d'un système émetteur de communication lumineuse ; [0054] - une étape d'insertion 12 par l'unité de traitement du système émetteur de commu- nication lumineuse d'une séquence de référence 320 à intervalle constant - dit intervalle d'autoadaptation - dans les données numériques brutes 2 - formant ainsi des données numériques à encoder 3 ; [0055] - une étape d'encodage 13 des données numériques à encoder 3 selon un protocole d'encodage mis en oeuvre par l'unité de traitement du système émetteur de communication lumineuse - formant ainsi un signal numérique encodé, le signal numérique encodé comprenant une pluralité de données numériques réparties selon au moins deux états logiques différents [0056] - une étape de pilotage 14 d'une source lumineuse du système émetteur de commu- nication lumineuse à l'aide du signal numérique encodé afin de générer un faisceau lumineux modulé dont une intensité est modulée par le signal numérique encodé. [0057] L'étape d'insertion 12 de la séquence de référence 320 dans les données numériques brutes 2 est décrit plus en détail en référence aux FIGURES 2 et 3. [0058] Les données numériques brutes 2 sur lesquelles sont appliquée la méthode de com- munication lumineuse 10 conforme au premier aspect de l'invention sont illustrées sur la FIGURE 2 : elles sont formées par un ensemble de bits représentatif d'une information devant être transmise par le faisceau lumineux modulé. Au cours de l'étape d'insertion 12, la séquence de référence 320 est insérée dans l'ensemble de bits 21 formant les données numériques brutes 2. Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 2 et 3, la séquence de référence 320 est formée par un unique bit de référence 321. L'ensemble formé par les données numériques brutes 21 au sein desquels la séquence de référence 320 est insérée constitue les données numériques à encoder 3 visible sur la FIGURE 3. 11 [0059] La FIGURE 3 illustre un exemple de réalisation des données numériques à encoder 3. Les données numériques à encoder 3 comprennent : [0060] - une section d'entête 31 afin de repérer le début de la section de données 32. La section d'entête 31 est formée de N+2 bits consécutifs où N est avantageusement un entier supérieur ou égal à 8. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 3, la section d'entête 31 a une longueur de 10 bits ; [0061] - une section de données 32 comprenant une pluralité de bits formés par les données numériques bruts 2 et la séquence de référence 320. A titre d'exemple non limitatif, la section de données peut former un identifiant de géolocalisation. [0062] Comme visible sur la FIGURE 3, la section d'entête comprend une séquence de N bits consécutifs 312 à un premier état logique donné, par exemple égal à 1 dans l'exemple illustré sur la FIGURE 3. D'une manière plus générale, les N bits consécutifs 312 de la section d'entête 31 ont tous le même premier état logique. [0063] A chaque extrémité de la séquence de N bits consécutifs 312, la section d'entête 31 comprend un bit terminal 311. Chaque bit terminal a un deuxième état logique différent du premier état logique des N bits consécutifs 312. En d'autres ternies, si les N bits consécutifs 312 sont à l'état logique fort - égal à 1 - alors les bits terminaux 311 sont égaux à 0. [0064] Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 2 et 3, la section d'entête 31 comprend 10 bits : [0065] - le premier bit de la section d'entête 31 forme le premier bit terminal 311 et il est égal à 0; [0066] - les 8 bits consécutifs 312 suivants sont tous égaux à 1 ; [0067] - le dixième bit de la section d'entête 31 forme le dernier bit terminal 31 et il est égal à 0. [0068] Le rôle de la section d'entête 31 est de former une séquence originale par rapport à la section de données 32 afin de pouvoir très clairement identifier la séquence d'entête dans une trame de données transmises par un système émetteur de faisceau lumineux modulé. En d'autres termes, la section d'entête 31 ainsi formée par la méthode de communication lumineuse 10 conforme au premier aspect de l'invention est déterminée pour ne pas se retrouver en tant que tel dans la section de données 32. [0069] Les bits de la section de données 32 ont des états logiques qui dépendent des in- formations qu'ils représentent. Afin de garantir de ne pas retrouver dans la section de données 32 une séquence de bits correspondant exactement à la section d'entête 31, la section de données 32 comprend une pluralité de séquences de référence 320, chaque occurrence de la séquence de référence étant distante de l'occurrence directement suivante par l'intervalle d'autoadaptation 33. En d'autres termes, deux séquences de référence 320 directement consécutives sont distantes de X bits, le nombre X formant 12 l'intervalle d'autoadaptation 33. [0070] De manière astucieuse, l'étape d'insertion 12 de la méthode de communication lumineuse 10 définit une longueur de l'intervalle d'autoadaptation 33 de manière à ce qu'il soit inférieur à la longueur de la section d'entête 31. De manière préférentielle, la longueur de l'intervalle d'autoadaptation 33 est égale à la moitié N, N étant le nombre de bits consécutifs 312 dans la section d'entête 31. Cette configuration astucieuse permet en effet de garantir que la séquence de N bits consécutifs 312 de la section d'entête 31 ne se retrouve pas en tant que tel dans la section de données 32. Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 2 et 3, la séquence de référence 33 est formée par exactement un bit de poids faible, c'est-à-dire égal à 0 ; et l'intervalle d'autoadaptation est égal à 4 bits : la méthode de communication lumineuse 10 conforme au premier aspect de l'invention insert, durant l'étape d'insertion 12, un bit de référence 321 égal à 0 tous les 4 bits des données numériques brutes 2. [0071] Selon une autre variante de réalisation non illustrée sur la FIGURE 3, la séquence de référence pourrait être introduite dans la section de données 32 à chaque fois que - et uniquement si - il existe une séquence de X bits successifs de la section de données 31 identiques à une séquence de X bits successifs de la section d'entête, X étant égal à l'intervalle d'autoadaptation. [0072] Durant l'étape d'encodage 13, la méthode de communication lumineuse 10 conforme au premier aspect de l'invention transforme les données numériques à encoder 3 en signal numérique encodé par l'intermédiaire d'un protocole d'encodage. Cette transformation des données numériques à encoder 3 peut comprendre notamment une transformation de type On-Off Keying ou Manchester par exemple. [0073] De manière optionnelle, l'étape de pilotage 14 de la source lumineuse comprend une étape de modulation 141 (i) d'un premier état logique du signal numérique encodé selon une première fréquence d'oscillation du faisceau lumineux, et (ii) d'un deuxième état logique du signal numérique encodé selon une deuxième fréquence d'oscillation du faisceau lumineux, la deuxième fréquence d'oscillation étant distincte de la première d'oscillation. [0074] Ainsi, chaque état logique du signal numérique encodé et porté par le faisceau lumineux modulé est associée à une fréquence d'oscillation particulière : les bits de poids fort égaux à 1 sont représentés par une variation d'intensité du faisceau lumineux selon une première fréquence d'oscillation, tandis que les bits de poids faible égaux à 0 sont représentés par une variation d'intensité du faisceau lumineux selon une deuxième fréquence d'oscillation. Pour un bon fonctionnement de la méthode de communication lumineuse conforme au premier aspect de l'invention, il convient que les fréquences d'oscillation choisies soient suffisamment distantes l'une de l'autre. A titre d'exemple non limitatif, on peut choisir une première fréquence d'oscillation distante d'au moine 13 30% de la deuxième fréquence d'oscillation, ou encore une première fréquence d'oscillation égale à la moitié de la deuxième fréquence d'oscillation. [0075] Pour un meilleur appairage de la source lumineuse d'un système émetteur de com- munication lumineuse et d'un système récepteur de communication lumineuse, il est préférable de définir les fréquences d'oscillation du signal lumineux modulé d'une manière telle que la première fréquence d'oscillation du faisceau lumineux modulé généré par la source lumineuse du système émetteur de communication lumineuse soit détectée par un nombre de lignes de cellules photosensibles du système récepteur de communication lumineuse supérieur d'au moins 4 au nombre de lignes de cellules photosensibles dudit système récepteur de communication lumineuse détectant la deuxième fréquence d'oscillation du faisceau lumineux modulé. [0076] La FIGURE 4 illustre un procédé de réception auto-adaptatif 50 d'un faisceau lumineux modulé mis en forme par la méthode de communication lumineuse 10 telle que décrite précédemment. Le procédé de réception 50 comprend : [0077] - une étape d'acquisition 51 du faisceau lumineux modulé ; [0078] - une étape de conversion 52 du faisceau lumineux modulé détecté en un signal numérique brut représentant une variation d'intensité lumineuse du faisceau lumineux modulé détecté ; [0079] - une étape de détection 53 dans le signal numérique brut d'une présence périodique d'une première fréquence d'oscillation correspondant au bits de référence 321 de la séquence de référence 320 ; [0080] - une étape de binarisation 54 du signal numérique brut en attribuant un premier état logique aux premières fréquences d'oscillation détectées, et/ou un deuxième état logique aux deuxièmes fréquences d'oscillation détectées. [0081] Les étapes d'acquisition 51 et de conversion 52 réalisent ensemble en une trans- position électronique, le signal numérique brut, d'un signal optique détecté, le faisceau lumineux modulé. Cette étape est tout particulièrement mise en oeuvre par un photo-détecteur comme il sera décrit ultérieurement en référence à la FIGURE 5. [0082] L'étape de détection 53 consiste à repérer dans le signal numérique brut la présence de la séquence de référence 320 qui a été insérée dans la trame des données à transmettre par la méthode de communication lumineuse 10 telle que décrite précédemment. Le fait que la séquence de référence 320 ait été insérée de manière récurrente et périodique dans les données numériques brutes 2 permet astucieusement de faciliter cette détection, notamment en mettant en oeuvre une méthode de transformation de Fourier rapide par exemple. En effet, la présence attendue, répétée et par exemple périodique ou quasi-périodique du bit de référence 321 à intervalle constant permet, au niveau du procédé de réception auto-adaptatif 50 d'étalonner automatiquement l'une des deux fréquences d'oscillations utilisées pour représenter un état 14 logique des bits de la trame de données. En d'autres termes, comme l'un des états logiques est représenté par une fréquence d'oscillation et que ledit état logique ainsi représenté est placé de manière périodique et répétée - suivant l'intervalle d'autoadaptation 33 - alors l'étape de détection permet ainsi de retrouver facilement et rapidement cette répétition et, in fine d'identifier la fréquence d'oscillation qui est utilisée pour représenter l'état logique du bit de référence 321. [0083] Cette détection aisée permet ainsi de ne pas avoir à paramétrer le système récepteur de communication lumineuse avec la valeur des fréquences d'oscillation utilisées par le système émetteur de communication lumineuse. L'une des deux valeurs est déterminée lors de l'étape de détection 53 en retrouvant la séquence de référence 320 dans le signal numérique brut. L'autre fréquence d'oscillation est déduite à partir de la première, comme étant par exemple toutes les autres fréquences non égale ou suffisamment distante de la première fréquence d'oscillation ainsi détectée. Alternativement, l'autre fréquence d'oscillation n'est pas déterminée à partir de la première fréquence d'oscillation déterminée lors de l'étape de détection 53. [0084] Une fois la première fréquence d'oscillation détectée et/ou la deuxième fréquence d'oscillation déduite, le procédé de réception auto-adaptatif 50 met en oeuvre l'étape de binarisation 54 afin de reconstruire une trame de données telle qu'elle avait été transmise par le système émetteur de communication lumineuse. [0085] L'étape de binarisation 54 est illustrée plus particulièrement sur la FIGURE 5. Durant l'étape de binarisation 54, le signal numérique brut 141 est analysé afin d'identifier les différentes occurrences des premières et deuxièmes d'oscillation chaque partie du signal numérique brut 141 - correspondant sensiblement à une période prise par exemple entre deux extremums successifs dudit signal numérique brut - est associée à un état logique - par exemple 0 ou 1 - en fonction de la fréquence qui est détectée sur ladite partie correspondante du signal numérique brute 141. A titre d'exemple non limitatif, une étape de détermination de la période ou pseudo période peut être réalisée sur chaque portion 142 du signal numérique brut 141 prise entre deux fronts descendants du signal numérique brut 141 au niveau de l'axe des origines X. Ces portions 142 sont identifiées sur la FIGURE 5 par des lignes pointillées verticales. [0086] Une mesure de période ou de pseudo période sur chacune de ces portions 142 permet de déterminer une valeur de première période Tl et une valeur de deuxième période T2. Pour toutes les valeurs de première période Tl égales à une première valeur de référence - correspondant à l'inverse de la première fréquence d'oscillation - ou comprise dans un premier intervalle de confiance par rapport à la première valeur de référence - par exemple fixé à 10% de la première valeur de référence, alors la portion 142 correspondante du signal numérique brut 141 est associée à un premier état logique 144 - par exemple ici égal à 1. De manière comparable, pour toutes les valeurs de deuxième période T2 égales à une deuxième valeur de référence - correspondant à l'inverse de la deuxième fréquence d'oscillation - ou comprise dans un deuxième intervalle de confiance par rapport à la deuxième valeur de référence - par exemple fixé à 10% de la deuxième valeur de référence, alors la portion 142 correspondante du signal numérique brut 141 est associée à un deuxième état logique 144 - par exemple ici égal à O. [0087] Il est ainsi possible de reconstruire un signal logique 143 - par exemple binaire - à partir du signal numérique brut 141. Un tel signal logique 143 établi durant l'étape de hinarisation 54 du procédé de réception auto-adaptatif 50 conforme au troisième aspect de l'invention permet ainsi de reconstruire la trame de données numériques qui était portée par le faisceau lumineux modulé. [0088] La FIGURE 6 illustre de manière schématique un système de communication 6 par voie lumineuse. Un tel système de communication 6 par voie lumineuse comprend (i) un système émetteur 61 de communication lumineuse configuré pour mettre en oeuvre la méthode de communication lumineuse 10 telle que décrite précédemment en référence aux FIGURES 1 à 3, et (ii) un système récepteur 62 de communication lumineuse configuré pour mettre en oeuvre le procédé de réception auto-adaptatif tel que décrit en référence aux FIGURES 4 et 5. [0089] Plus particulièrement, le système émetteur 61 de communication lumineuse comporte : [0090] - au moins une source lumineuse 611 configurée pour pouvoir générer un faisceau lumineux modulé 615 formant un signal de communication par voie lumineuse. A titre d'exemple non limitatif, l'au moins une source lumineuse 611 comprend une ou plusieurs sources électroluminescentes ; [0091] - un module de commande 612 configuré pour piloter l'au moins une source lumineuse 611 en générant un signal de commande à partir d'un signal numérique encodé. A titre d'exemple non limitatif, le module de commande 612 comprend un convertisseur numérique-analogique ; [0092] - une unité de traitement 613 configurée pour pouvoir encoder le signal numérique encoder par des calculs numériques et/ou des traitements numériques et/ou des opérations logiques sur des données numériques à encoder. A titre d'exemple non limitatif, l'unité de traitement 613 comprend un ou plusieurs microprocesseurs. [0093] Le système récepteur 62 de communication lumineuse comporte : [0094] - un photodétecteur 621 configuré pour pouvoir détecter un faisceau lumineux modulé 615 formant un signal de communication par voie lumineuse. A titre d'exemple non limitatif, le photodétecteur 621 est préférentiellement du type d'un photodétecteur surfacique, tel que par exemple un capteur CMOS ou un capteur CCD ; [0095] - un convertisseur analogique-numérique 622 configuré pour convertir le signal de 16 communication par voie lumineuse détecté par le photodétecteur 621 en un signal numérique représentatif des différents niveaux d'intensité dudit signal de communication par voie lumineuse ; et [0096] - une unité de traitement 623 configurée pour réaliser des calculs numériques et/ou des traitements numériques. [0097] De manière avantageuse, le photodétecteur 621 est du type de ceux comprenant un volet défilant permettant de « lire » une quantité de photons détectée par chaque cellule photosensible formant le photodétecteur 621. En effet, la présence d'un tel volet défilant permet de réaliser une lecture séquentielle des différentes cellules photosensibles du photodétecteur 621, chaque ligne de cellules photosensibles étant « lues » après l'autre. Ainsi, la détection du faisceau lumineux modulé 615 incident sur le photodétecteur 621 se fait par un défilement du volet défilant, induisant ainsi que les photons détectés par une première ligne du photodétecteur 621 correspondent à un premier état d'éclairement de la source lumineuse 611 - et donc à une première intensité lumineuse, tandis que les photons détectés par une deuxième ligne du photo-détecteur 621 et directement adjacente à la première ligne correspondent à un deuxième état d'éclairement de la source lumineuse 611, et donc à une deuxième intensité lumineuse. Ce procédé d'acquisition particulier permet de réaliser une transcription surfacique - sur le photodétecteur 621 - d'une variation temporelle de l'intensité lumineuse du signal lumineux modulé émis par la source lumineuse [0098] De manière particulièrement avantageuse dans le contexte de la présente invention, le système récepteur 62 de communication lumineuse est préférentiellement du type d'un téléphone portable, d'une tablette numérique ou d'un ordinateur portable, afin d'exploiter l'une des caméras embarquées sur ces dispositifs. En effet, c'est un objectif de l'invention que de pouvoir être mise en oeuvre par un tel système récepteur 62 de communication lumineuse afin de faciliter le déploiement d'applications utilisant le LIFI. [0099] En synthèse, l'invention concerne notamment une méthode de communication lumineuse 10 mise en oeuvre par un système émetteur 61 de communication lumineuse, dans laquelle une séquence de référence 320 est astucieusement insérée de manière périodique et répétitive dans une trame de données numériques à transmettre par l'intermédiaire d'un faisceau lumineux modulé 615. La présence de cette séquence de référence 320 permet, au niveau d'un système récepteur 62 de communication lumineuse de détecter automatiquement la séquence de référence 320 dans le faisceau lumineux modulé 615 détecté. Cette détection permet de détecter automatiquement l'une des deux fréquences d'oscillation utilisées pour représenter un état logique des données numériques transmises, sans avoir à étalonner le système récepteur 62 en fonction desdites fréquences d'oscillation. 17 [0100] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSMéthode de communication lumineuse (10) dc données numériques, la méthode dc communication lumineuse (10) comprenant les étapes suivantes : - une étape dc réception (11) de données numériques brutes (2) par une unité de traitement (613) d'un système émetteur (61) de communication lumineuse ; - une étape d'insertion (12) par l'unité de traitement (613) du système émetteur (61) de communication lumineuse d'une séquence dc référence (320) à intervalle constant - dit intervalle d'autoadaptation (33) - dans les données numériques brutes (2) - formant ainsi des données numériques à encoder (3) ; - une étape d'encodage (13) des données numériques à encoder (3) selon un protocole d'encodage mis en oeuvre par l'unité de traitement (613) du système émetteur (61) de communication lumineuse - formant ainsi un signal numérique encodé, le signal numérique encodé comprenant une pluralité de données numériques réparties selon au moins deux états logiques différents ; - une étape de pilotage (14) d'une source lumineuse (611) du système émetteur (61) de communication lumineuse à l'aide du signal numérique encodé afin de générer un faisceau lumineux modulé (615) dont une intensité est modulée par le signal numérique encodé. Méthode de communication lumineuse (10) selon la revendication précédente, dans laquelle l'étape de pilotage (14) comprend une étape de modulation (114) : - d'un premier état logique du signal numérique encodé selon une première fréquence d'oscillation du faisceau lumineux modulé (615), et - d'un deuxième état logique du signal numérique encodé selon une deuxième fréquence d'oscillation du faisceau lumineux modulé (615), la deuxième fréquence d'oscillation étant. distincte de la première d'oscillation. Méthode de communication lumineuse (10) selon la revendication précédente, dans laquelle une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation est distante d'au moins 30 % d'une valeur de la deuxième fréquence d'oscillation. Méthode de communication lumineuse (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la séquence de référence (320) 19 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] comprend exactement un bit de référence (321) à un état logique donné. Méthode de communication lumineuse (10) selon l'une quelconque dcs revendications précédentes, dans laquelle les données numériques à encoder (3) mise en forme par l'unité de traitement (613) comprennent une section d'entête (31) et une section de données (32), une longueur de l'intervalle d'autoadaptation (33) étant inférieure à une longueur de la section d'entête (31). Méthode de communication lumineuse (10) selon la revendication précédente, dans laquelle la longueur de l'intervalle d'autoadaptation (33) est égale à la moitié de la longueur de la section d'entête (31). Système émetteur (61) de communication lumineuse comprenant : - au moins une source lumineuse (611) configurée pour pouvoir générer un faisceau lumineux modulé (615) formant un signal de communication par voie lumineuse ; - un module de commande (612) configure pour piloter l'au moins une source lumineuse (611) en générant un signal de commande à partir d'un signal numérique encodé ; - une unité de traitement (613) configuréc pour pouvoir encoder le signal numérique encoder par des calculs numériques et/ou dcs traitements numériques et/ou des opérations logiques sur des données numériques à encoder. Procédé de réception auto-adaptatif (50) d'un faisceau lumineux modulé (615) mis en forme par la méthode de communication lumineuse (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé de réception (50) étant mis en oeuvre par un système récepteur (62) de communication lumineuse et comprenant les étapes suivantes - une étape d'acquisition (51) du faisceau lumineux modulé (615) par un photodétecteur (621) surfacique du système récepteur (62) de communication lumineuse ; - une étape de conversion (52) du faisceau lumineux modulé (615) détecté par le photodétecteur (621) surfacique en un signal numérique brut représentant une variation d'intensité lumineuse du faisceau lumineux modulé (615) détecté à la surface dudit photodétecteur (621) surfacique, l'étape de conversion étant réalisée par un convertisseur analogique-numérique (622) du système récepteur (62) de communication lumineuse ; - une étape de détection (53) dans le signal numérique brut d'une présence périodique d'une première fréquence d'oscillation cor- 20 [Revendication 9] respondant aux bits de référence (321) de la séquence de référence (320), l'étape de détection (53) étant réalisée par une unité de traitement (623) du système récepteur (62) de communication lumineuse ; [Revendication 10] - une étape de binarisation (54) du signal numérique brut en attribuant un premier état logique aux premières fréquences d'oscillation détectées, et/ou un deuxième état logique aux deuxièmes fréquences d'oscillation détectées l'étape de binarisation (54) étant réalisée par une unité de traitement (623) du système récepteur (62) de communication lumineuse. Système récepteur (62) de communication lumineuse comprenant : - un photodétcctcur (621) configure pour pouvoir détecter un faisceau lumineux modulé -615) formant un signal de communication par voie lumineuse ; - un convertisseur analogique-numérique (622) configuré pour convertir le signal de communication par voie lumineuse détecté par le photo-détecteur (621) en un signal numérique représentatif des différents niveaux d'intensité dudit signal de communication par voie lumineuse ; - une unité de traitement (623) configurée pour réaliser des calculs numériques et/ou des traitements numériques et/ou des opération logiques sur le signal numérique. Système de communication (6) par voie lumineuse comprenant : - un système émetteur (61) de communication lumineuse selon la revendication 7 ; et - un système récepteur (62) de communication lumineuse selon la revendication 9.