FR 3098276 A1 20210108 FR 1907301 A 20190702 Description Titre de l'invention : ASSISTANCE D'UN VÉHICULE SUIVI EN CAS D'ÉBLOUISSEMENT PAR UN VÉHICULE SUIVEUR DÉTECTÉ PAR ANALYSE D'IMAGES Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne l'assistance aux véhicules comprenant des rétroviseurs, et plus précisément l'assistance de tels véhicules en cas d'éblouissement via les rétroviseurs. Etat de la technique [0002] Il arrive fréquemment que le conducteur d'un premier véhicule soit ébloui par une fonction photométrique assurée par les projecteurs avant d'un second véhicule qui suit ce premier véhicule, du fait d'une réflexion dans l'un au moins des rétroviseurs de ce dernier. Un tel éblouissement peut s'avérer dangereux car il peut détourner l'attention du conducteur, et donc l'empêcher de se concentrer sur la conduite du premier véhicule. [0003] Actuellement, il n'existe pas de solution permettant de signaler au conducteur du second véhicule ou à un équipement embarqué dans le second véhicule que les projecteurs avant de ce dernier éblouissent le conducteur du premier véhicule qui le précède. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0004] Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance, destiné à assister un premier véhicule conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur et une caméra acquérant des images de la tête du premier conducteur et suivi par un second véhicule comprenant au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, ces premier et second véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes. [0005] Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend : [0006] - une première étape dans laquelle on analyse les images acquises et, en cas de détection d'une gêne du premier conducteur résultant d'un éblouissement provoqué par une réflexion de la fonction photométrique dans au moins un rétroviseur, on transmet du premier véhicule vers le second véhicule un message signalant cet éblouissement provoqué dans le premier véhicule, et [0007] - une deuxième étape dans laquelle on modifie dans le second véhicule au moins une caractéristique de la fonction photométrique afin de réduire l'éblouissement. [0008] Ainsi, on peut désormais signaler au second conducteur du second véhicule et/ou à un équipement de contrôle de ce dernier que les projecteurs avant du second véhicule éblouissent le premier conducteur du premier véhicule qui le précède, afin que l'un 2 d'entre eux modifie la fonction photométrique assurée par ces projecteurs avant et ainsi réduise (voire supprime) l'éblouissement. [0009] Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0010] - dans sa première étape on peut analyser les images acquises afin de détecter des mouvements particuliers de la tête et/ou si la fonction photométrique se réfléchit dans les yeux du premier conducteur, et dans l'affirmative on considère que le premier conducteur est gêné par la fonction photométrique ; [0011] - dans sa deuxième étape la caractéristique peut être une orientation dans l'espace de la fonction photométrique par rapport à une direction verticale ou horizontale ; [0012] - dans un premier mode de réalisation, dans sa deuxième étape, à réception du message dans le second véhicule on peut alerter un second conducteur de ce dernier afin de lui demander dc modifier au moins une caractéristique dc la fonction photométrique ; [0013] - dans un deuxième mode de réalisation, dans sa première étape on peut déterminer dans le premier véhicule la modification de caractéristique de la fonction photométrique pour le second véhicule, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique déterminée. Dans cc cas, dans la deuxième étape, à réception de ce message dans le second véhicule, on peut déclencher cette modification de caractéristique ; [0014] - en cas de réduction insuffisante de l'éblouissement après la transmission du message, il peut comprendre une troisième étape dans laquelle on détermine dans le premier véhicule une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur propre à induire une réduction de l'éblouissement, et on déclenche dans le premier véhicule cette modification d'orientation ; [0015] - dans un troisième mode de réalisation, dans sa première étape on peut déterminer dans le premier véhicule une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur et la modification de caractéristique de la fonction photométrique pour le second véhicule adaptées à provoquer ensemble la réduction de l'éblouissement, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique déterminée. Dans ce cas, dans la deuxième étape, à réception de ce message dans le second véhicule, on déclenche cette modification de caractéristique et on déclenche dans le premier véhicule cette modification d'orientation déterminée ; [0016] - dans la première étape on peut déterminer la modification de caractéristique de la fonction photométrique en fonction d'une zone de la tête où se réfléchit la fonction photométrique. [0017] L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à 3 mettre en oeuvre un procédé d'assistance du type de celui présenté ci-avant pour réduire l'éblouissement d'un premier conducteur d'un premier véhicule, via au moins un rétroviseur de ce dernier, par une fonction photométrique d'éclairage assurée par au moins un projecteur avant d'un second véhicule suivant le premier véhicule et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier. [0018] L'invention propose également un dispositif d'assistance, destiné à être embarqué dans un premier véhicule conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur et une caméra acquérant des images de la tête du premier conducteur et suivi par un second véhicule comprenant au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, ces premier et second véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes. [0019] Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à analyser les images acquises et, en cas de détection d'une gêne du premier conducteur résultant d'un éblouissement provoqué par une réflexion de la fonction photométrique dans au moins un rétroviseur, à déclencher une transmission du premier véhicule vers le second véhicule d'un message signalant cet éblouissement provoqué dans le premier véhicule, afin de demander une modification dans le second véhicule d'au moins une caractéristique de sa fonction photométrique pour réduire l'éblouissement. [0020] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un rétroviseur et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0022] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement un premier véhicule situé sur une voie de circulation, équipé de rétroviseurs, d' une caméra d'observation et d'un dispositif d'assistance selon l'invention, et suivi par un second véhicule assurant une fonction photométrique d'éclairage, [0023] [fig.21 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention, et [0024] [fig.3] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention. Description détaillée de l'invention 100251 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA associé, destinés à permettre l'assistance d'un premier véhicule VI conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur Rj et d'au moins une caméra CO d'observation de ce premier conducteur et suivi par un second véhicule V2 comprenant au moins un projecteur avant PV assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage FP. [0026] On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule V1 est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure I. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres et comprenant au moins un rétroviseur. Ainsi, il pourra aussi s'agir d'un véhicule utilitaire, d'une motocyclette, d'un minibus, d'un car, d'un camion, d'un engin agricole, d'un engin de chantier, ou d'un engin de voirie, par exemple. [0027] Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule V1 est destiné à être conduit manuellement par un premier conducteur. Mais le premier véhicule V1 pourrait être à conduite partiellement ou totalement automatisée (ou autonome). [0028] De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le second véhicule V2 est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, le second véhicule V2 doit pouvoir circuler sur des voies de circulation terrestres et comprend au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage. Ainsi, il pourra aussi s'agir d'un véhicule utilitaire, d'une motocyclette, d'un minibus, d'un car, d'un camion, d'un engin agricole, d'un engin de chantier, ou d'un engin de voirie, par exemple. [0029] On a schématiquement illustré sur la figure 1 un premier véhicule VI circulant sur une voie de circulation VCI d'une route 12, équipé de rétroviseurs Rj, d'une caméra CO d'observation de ce premier conducteur et d'un dispositif d'assistance DA selon l'invention, et suivi par un second véhicule V2 comprenant deux projecteurs avant PV en train d'assurer une fonction photométrique d'éclairage FP. Par exemple, cette fonction photométrique d'éclairage FP peut être une fonction de feu de route, une fonction de feu de croisement (ou code) ou une fonction de feu antibrouillard. [0030] Ces premier VI et second V2 véhicules comportent chacun un module de commu- nication par voie d'ondes MC afin de pouvoir communiquer entre eux, directement ou indirectement. Par exemple, ces modules de communication (par voie d'ondes) MC peuvent être les boîtiers télématiques des premier VI et second V2 véhicules, équipant de façon permanente ces derniers (V1 et V2), comme illustré non limitativement sur la figure I. Mais ils pourraient aussi faire partie d'équipements de communication mobiles, comme par exemple des téléphones intelligents (ou « smartphones ») ou des tablettes électroniques temporairement présent(e)s dans les premier VI et second V2 véhicules lorsque leurs utilisateurs sont des passagers de ces derniers (V1 et V2). [0031] On notera qu'ici le premier véhicule V1 comprend deux rétroviseurs extérieurs gauche RI (j = 1) et droit R2 (j = 2) et un rétroviseur central intérieur R3 (j = 3). Mais il pourrait ne comprendre qu'un seul rétroviseur ou bien deux rétroviseurs. [0032] La (chaque) caméra CO est chargée d'acquérir des images numériques d'au moins la tête du premier conducteur. A cet effet, elle peut, par exemple, être installée sur la planche de bord du premier véhicule V1 (s'il en comprend une), ou sur un montant latéral avant (ou montant de pare-brise) du premier véhicule V1 (s'il en comprend un), ou sur le rétroviseur central intérieur R3 (s'il en comprend un). Ce qui est important c'est en effet que cette (chaque) caméra CO puisse observer au moins la tête du premier conducteur, et en particulier ses yeux. [0033] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé d'assistance destiné à permettre l'assistance du premier véhicule VI lorsqu'il est suivi par un second véhicule V2 ayant au moins un projecteur avant PV en train d'assurer une fonction photométrique d'éclairage FP qui éblouit le premier conducteur via au moins l'un des rétroviseurs Rj. [0034] On comprendra que cela constitue une assistance pour le conducteur du premier véhicule V1 ou pour un dispositif embarqué dans ce premier véhicule VI et chargé de contrôler sa conduite de façon partiellement ou totalement automatisée (ou autonome). [0035] Ce procédé d'assistance peut être au moins partiellement mis en oeuvre par le dispositif d'assistance DA qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. [0036] Ce dispositif d'assistance DA peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, faire partie d'un calculateur CA embarqué de façon permanente dans le premier véhicule VI, et assurant éventuellement au moins une autre fonction dans ce dernier. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif d'assistance DA pourrait comprendre son propre calculateur ou bien pourrait faire partie d'un équipement de communication mobile, comme par exemple un téléphone intelligent (ou smartphone ») ou une tablette électronique temporairement présent(e) dans le premier véhicule VI lorsque son utilisateur est un passager de ce dernier (VI), éventuellement son premier conducteur. Par conséquent, le dispositif d'assistance DA peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). [0037] Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. [0038] La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par 6 le processeur PR du procédé d'assistance. [0039] Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé d'assistance, selon l'invention, comprend au moins des première 10-40 et deuxième 50 étapes. [0040] Dans la première étape 10-40 du procédé d'assistance on (le dispositif d'assistance DA) analyse les images acquises par la (chaque) caméra CO afin de détecter une éventuelle gêne du premier conducteur résultant d'un éblouissement provoqué par la réflexion de la fonction photométrique FP dans au moins un rétroviseur Rj du premier véhicule VI. Cette analyse et cette détection sont respectivement réalisées dans les sous-étapes 10 et 20 de la première étape 10-40, comme illustré non limitativement sur la figure 2. [0041] Lorsque cet éblouissement est détecté, on transmet du premier véhicule V1 vers le second véhicule V2 un message qui signale cet éblouissement provoqué dans le premier véhicule VI. Cette transmission se fait dans une sous-étape 40 de la première étape 10-40 du procédé d'assistance. C'est le dispositif d'assistance DA qui contrôle la génération du message puis sa transmission par le module de communication MC du premier véhicule VI. [0042] On comprendra que cette transmission se fait entre les modules de communication MC des premier V1 et second V2 véhicules, soit directement, soit indirectement. En effet les communications peuvent se faire à courte distance, par exemple en WiFi ou au moyen de messages de type Car2X ou Infra2Car, ou à plus longue distance via au moins un réseau de téléphonie mobile (éventuellement de type 4G ou 5G). [0043] Par exemple, dans la première étape 10-40 on (le dispositif d'assistance DA) peut analyser les images acquises afin de détecter des mouvements particuliers de la tête et/ ou si la fonction photométrique FP se réfléchit dans les yeux du premier conducteur. Dans l'affirmative, on (le dispositif d'assistance DA) considère que le premier conducteur est gêné par la fonction photométrique FP. [0044] Dans la deuxième étape 50 du procédé d'assistance selon l'invention, on modifie dans le second véhicule V2 au moins une caractéristique de la fonction photométrique FP (provoquant l'éblouissement) afin de réduire ce dernier. [0045] On peut ainsi désormais signaler au second conducteur du second véhicule V2 et/ou à un équipement de contrôle de ce dernier (V2) que les projecteurs avant PV du second véhicule V2 éblouissent le premier conducteur du premier véhicule VI qui le précède, afin que l'un d'entre eux modifie la fonction photométrique assurée par ces projecteurs avant PV et ainsi réduise (voire supprime) l'éblouissement. [0046] Par exemple, dans la deuxième étape 50 la caractéristique de la fonction photo- métrique FP que l'on veut modifier peut être l'orientation dans l'espace de la fonction photométrique FP par rapport à une direction verticale ou horizontale de la route R. On comprendra qu'en inclinant la direction principale d'un faisceau de lumière généré par 7 un projecteur avant PV (et qui constitue la fonction photométrique FP), on modifie son angle d'incidence par rapport à un rétroviseur Rj, cc qui permet de réduire, voire supprimer, l'éblouissement. [0047] Cette modification de caractéristique mcf peut se faire selon au moins trois modes de réalisation décrits ci-après. [0048] Dans un premier mode de réalisation, dans la deuxième étape 50, à réception du message signalant l'éblouissement dans le second véhicule V2 on peut alerter le second conducteur de ce dernier (V2) afin de lui demander de modifier au moins une caractéristique de la fonction photométrique FP assurée par le(s) projecteur(s) avant PV de son second véhicule V2. Pour cc faire, le second conducteur peut, par exemple, actionner un organe de commande dédié à l'orientation du (des) projecteur(s) avant PV et généralement installé à proximité du volant, dans ou sous la planche de bord (notamment dans le cas d'une voiture). [0049] L'alerte du second conducteur peut se faire au moyen d'un message textuel qui est affiché sur au moins un écran présent dans le second véhicule V2 (par exemple celui du combiné central CC ou d'un téléphone intelligent) et/ou d'un message audio qui est diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le véhicule électrique (par exemple celui associé au combiné central CC ou d'un téléphone intelligent). [0050] Dans un deuxième mode de réalisation, totalement automatisé, dans la première étape 10-40 on peut déterminer dans le premier véhicule V1 la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP pour le second véhicule V2, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique mcf déterminée. C'est le dispositif d'assistance DA qui se charge de déterminer cette modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP dans une sous-étape 30 de la première étape 10-40, comme illustré non limitativement sur la figure 2, et d'intégrer les données qui la représentent dans le message avant de déclencher sa transmission par le module de communication MC (embarqué dans le premier véhicule V1) dans la sous-étape 40. Ensuite, dans la deuxième étape 50, à réception du message dans le second véhicule V2, on déclenche cette modification de caractéristique mcf. C'est un dispositif de contrôle DC, embarqué dans le second véhicule V2, qui se charge de contrôler automatiquement la mise en oeuvre de cette modification de caractéristique mcf au niveau des projecteurs avant PV, en utilisant les données qui la représentent et qui sont contenues dans le message reçu. [0051] Dans une variante du deuxième mode de réalisation, également totalement au- tomatisée, dans la première étape 10-40, le dispositif d'assistance DA peut communiquer avec le second véhicule V2 (via le module de communication MC du premier véhicule V1) afin de demander au second véhicule V2 de déterminer la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP assurée par ses pro- 8 jecteurs avant PV. C'est alors le dispositif de contrôle DC, embarqué dans le second véhicule V2, qui se charge de déterminer la modification de caractéristique mcf et de contrôler automatiquement la mise en oeuvre de cette modification de caractéristique mcf au niveau des projecteurs avant PV. [0052] On notera qu'au moins dans les premier et deuxième modes de réalisation (et la dernière variante) en cas de réduction insuffisante de l'éblouissement après la transmission du message, le procédé d'assistance peut comprendre une troisième étape 60-90 dans laquelle on (le dispositif d'assistance DA) détermine dans le premier véhicule V1 une modification d'orientation mor d'au moins un rétroviseur Rj propre à induire une réduction de l'éblouissement. Cette détermination de la modification d'orientation mor est réalisée par le dispositif d'assistance DA dans une sous-étape 80 de la troisième étape 60-90, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Puis, dans une sous-étape 90 de la troisième étape 60-90, on (le dispositif d'assistance DA) déclenche dans le premier véhicule V1 la modification d'orientation mor venant d'être déterminée. [0053] Par exemple, au début de la troisième étape 60-90 si dans un délai choisi, par exemple compris entre 3 s et 10 s, la réduction de l'éblouissement est suffisante (sous-étape 60 de la figure 2), le procédé d'assistance prend fin dans une sous-étape 70. [0054] Dans la sous-étape 60 on (le dispositif d'assistance DA) peut de nouveau analyser les images acquises par la caméra CO afin de détecter une gêne persistante (éventuellement moindre que la précédente) du premier conducteur résultant d'une poursuite de l'éblouissement provoqué par la réflexion de la fonction photométrique FP dans au moins un rétroviseur Rj du premier véhicule VI. [0055] Si dans le délai choisi la réduction de l'éblouissement est estimée insuffisante par le dispositif d'assistance DA (et donc en cas de gêne persistante), on (le dispositif d'assistance DA) effectue la sous-étape 90. Puis, on peut, par exemple, retourner effectuer la sous-étape 60 au moins une fois afin de vérifier si la modification d'orientation mor a été suffisamment efficace. Cette vérification se fait par une nouvelle analyse des images acquises par la (chaque) caméra CO. [0056] En présence de la dernière option, dès que le dispositif d'assistance DA a déclenché la transmission du message vers le second véhicule V2, il déclenche une temporisation d'une durée égale au délai choisi. [0057] Dans un troisième mode de réalisation, automatisé, dans la première étape 10-40 on (le dispositif (l'assistance DA) peut déterminer dans le premier véhicule V1 une modification d'orientation mor d'au moins un rétroviseur Rj et la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP pour le second véhicule V2 adaptées à provoquer ensemble la réduction de l'éblouissement. Puis, on (le dispositif d'assistance 9 DA) peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique [nef déterminée et déclencher la transmission du message vers le second véhicule V2. Ensuite, dans la deuxième étape 50, à réception du message dans le second véhicule V2, on déclenche la modification de caractéristique mcf (représentée par les données contenues dans le message), et le dispositif d'assistance DA déclenche dans le premier véhicule V1 la modification d'orientation mer qu'il vient de déterminer. [0058] On notera qu'au moins dans les deuxième et troisième modes de réalisation (et dans la variante précitée), dans la première étape 10-40 on peut, par exemple, déterminer la modification de caractéristique [nef de la fonction photométrique FP en fonction de la zone de la tête du premier conducteur où se réfléchit la fonction photométrique FP. Il est en effet assez facile de déterminer une variation d'angle du faisceau de lumière réfléchi de nature à écarter cc dernier de la zone comprenant les yeux du premier conducteur. [0059] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple un processeur, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance décrit ci-avant pour réduire l'éblouissement du premier conducteur d'un premier véhicule VI, via au moins un rétroviseur Rj de ce dernier (V1), par une fonction photométrique d'éclairage FP assurée par au moins un projecteur avant PV d'un second véhicule V2 suivant ce premier véhicule VI et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier (V1). [0060] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre en complément de sa mémoire vive MD et son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des données définissant les images numériques acquises par la caméra CO et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre une interface d'entrée JE pour la réception des images numériques acquises par la caméra CO pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, ce dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour la transmission des messages qu'il génère puis délivre sur sa sortie pour le second véhicule V2 et éventuellement pour le premier véhicule VI. [0061] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes de chacune des première, deuxième et éventuelle troisième étapes du procédé d'assistance peuvent être ef- fectuécs par des composants différents. Ainsi, le procédé d'assistance peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSProcédé d'assistance pour un premier véhicule (V1) conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur (Rj) et une caméra (CO) acquérant des images de la tête dudit premier conducteur et suivi par un second véhicule (V2) comprenant au moins un projecteur avant (PV) assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes (MC), caractérisé en ce qu'il comprend i) une première étape (10-40) dans laquelle on analyse lesdites images acquises et, en cas de détection d'une gêne dudit premier conducteur résultant d'un éblouissement provoqué par une réflexion de ladite fonction photométrique dans au moins un rétroviseur (Rj), on transmet dudit premier véhicule (V1) vers ledit second véhicule (V2) un message signalant ledit éblouissement provoqué dans ledit premier véhicule (V1), et ii) une deuxième étape (50) dans laquelle on modifie dans ledit second véhicule (V2) au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique afin de réduire ledit éblouissement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on analyse lesdites images acquises afin de détecter des mouvements particuliers de ladite tête et/ou si ladite fonction photométrique se réfléchit dans les yeux dudit premier conducteur, et dans l'affirmative on considère que ledit premier conducteur est gêné par ladite fonction photométrique. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (50) ladite caractéristique est une orientation dans l'espace de ladite fonction photométrique par rapport à une direction verticale ou horizontale. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2) on alerte un second conducteur de ce dernier (V2) afin de lui demander de modifier au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on détermine dans ledit premier véhicule (V1) ladite modification de caractéristique de ladite fonction photométrique pour ledit second véhicule (V2), et on intègre dans ledit message des données représentatives de cette modification de caracté- 12 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] ristiquc déterminée, et en cc que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2), on déclenche cette modification de caractéristique. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas de réduction insuffisante dudit éblouissement après la transmission dudit message, il comprend une troisième étape (60-90) dans laquelle on détermine dans ledit premier véhicule (V1) une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur (Rj) propre à induire une réduction dudit éblouissement, et on déclenche dans ledit premier véhicule (V1) ladite modification d'orientation. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on détermine dans ledit premier véhicule (V1) une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur (Rj) et ladite modification de caractéristique de ladite fonction photométrique pour ledit second véhicule (V2) adaptées à provoquer ensemble ladite réduction de l'éblouissement, et on intègre dans ledit message des données représentatives de cette modification de caractéristique déterminée, et en ce que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2), on déclenche cette modification de caractéristique, et on déclenche dans ledit premier véhicule (V1) cette modification d'orientation déterminée. Procédé selon la revendication 2 prise en combinaison avec l'une des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on détermine ladite modification de caractéristique de la fonction photométrique en fonction d'une zone de la tête où se réfléchit ladite fonction photométrique. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour réduire l'éblouissement d'un premier conducteur d'un premier véhicule (VI), via au moins un rétroviseur (Rj) de ce dernier (V1), par une fonction photométrique d'éclairage assurée par au moins un projecteur avant (PV) d'un second véhicule (V2) suivant ledit premier véhicule (V1) et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier (V1). Dispositif d'assistance (DA) pour un premier véhicule (V1) conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur (Rj) et une caméra (CO) acquérant des images de la tête dudit premier conducteur 13 et suivi par un second véhicule (V2) comprenant au moins un projecteur avant (PV) assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes (MC), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à analyser lesdites images acquises et, en cas de détection d'une gêne du premier conducteur résultant d'un éblouissement provoqué par une réflexion de la fonction photométrique dans au moins un rétroviseur, à déclencher une transmission dudit premier véhicule (V1) vers ledit second véhicule (V2) d'un message signalant ledit éblouissement provoqué dans ledit premier véhicule (V1), afin de demander une modification dans ledit second véhicule (V2) d'au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique pour réduire ledit éblouissement.