FR 3096523 A1 20201127 FR 2005207 A 20200520 Description Titre de l'invention : Actionneur mécatronique Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine des actionneurs mécatroniques destinés notamment à la commande d'organes mécaniques d'un véhicule automobile, par exemple les grilles d'aération, les volets de climatisation ou plus généralement des obturateurs de vanne. Il s'agit d'organes nécessitant un couple relativement élevé, avec un déplacement de quelques dizaines de degrés et une précision de positionnement typique de moins de 5 degrés, ainsi qu'un encombrement minimal. Etat de la technique [0002] On connaît dans l'état de la technique la demande de brevet DE102014107900 décrivant un actionneur avec un moteur électrique, en particulier un moteur à courant continu sans balais comportant un stator et un rotor pourvu d'un pignon d'entraînement qui transmet le mouvement à un train d'engrenages avec au moins une roue intermédiaire. [0003] La demande de brevet allemand DE102011054955 décrit un autre exemple d'un tel actionneur de Fart antérieur. Inconvénients de l'art antérieur 100041 Les solutions de l'art antérieur ne sont pas optimisées en ce qui concerne l'encombrement. Le remplissage du volume intérieur du boîtier n'est pas maximisé, et il en résulte des dimensions et un encombrement excessifs. 100051 Par ailleurs, la tenue aux vibrations et au choc n'est pas totalement satisfaisante pour des applications automobiles, et les vibrations peuvent provoquer la sortie inopinée du circuit imprimé de ses supports, ou le démontage accidentel de certains composants mécaniques ou électromagnétiques. Solution apportée par l'invention 100061 Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention concerne selon son acception la plus générale un actionneur mécatronique constitué par un boîtier intégrant un moteur électrique triphasé formé par une partie statorique excitée par des bobines électriques et par un rotor aimanté, entraînant un arbre de sortie par l'intermédiaire d'un train d'engrenage, l'axe dudit rotor, l'axe de l'arbre de sortie et les axes des roues dentés intermédiaires étant parallèles, ledit stator présentant trois pôles bobinés, les axes de symétrie de deux pôles bobinés consécutifs formant un angle mécanique de 120°, le boîtier intégrant également un circuit électronique comprenant une capacité pour le filtrage du signal électrique caractérisé en ce que : 100071 - le stator est positionné dans le boîtier de façon à ce que l'axe de symétrie de l'un 2 desdits trois pôles bobinés forme avec le plan longitudinal du boîtier un angle compris entre 70 et 110n. [0008] De préférence, le stator est positionné dans le boîtier de façon à ce que l'axe de symétrie de l'un desdits trois pôles bobinés forme avec le plan longitudinal du boîtier un angle de 900. [0009] Selon une variante, le stator est positionné dans le boîtier de façon à ce que l'axe de symétrie de ledit trois pôle bobiné formant avec le plan longitudinal du boîtier un angle compris entre 70 et 1100 présente un chanfrein au niveau de la zone la plus proche de la paroi latérale. [0010] Selon un mode de réalisation particulier, ledit condensateur de filtrage est constitué par un composant tubulaire monté perpendiculairement au plan du circuit imprimé, ledit condensateur étant positionné dans l'espace délimité d'une part par deux pôles statoriqucs consécutifs (42,43) dont le pôle positionné entre 70 et 110n par rapport au plan médian, et d'autre part par l'angle du boîtier situé en face desdits deux pôles statoriques complémentaires. [0011] De préférence, la totalité des composants électroniques sont soudés sur la surface du circuit imprimé orientée vers le stator, ledit circuit imprimé présentant un trou de passage de l'axe du rotor et des trous étamés pour l'insertion des plots de connexion des trois bobines électriques, ainsi que des broches du connecteur électrique, lesdites broches s'étendant toutes parallèlement aux axes mécaniques, en direction de la surface du circuit imprimé. [0012] Avantageusement, le circuit imprimé présente au moins un trou ou une encoche pour le passage d'un axe mécanique d'une desdites roues dentées. [0013] De préférence, le circuit imprimé présente une dimension telle que sa projection dans un plan transversal s'inscrit dans la projection du cercle circonscrit audit stator, sur ledit plan transversal, hormis pour la partie arrière du circuit imprimé correspondant à la connexion du connecteur électrique et en ce que ledit circuit imprimé est positionné par rapport audit boîtier pour préserver, par rapport aux faces latérales de part et d'autre un espace d'une largeur supérieure à 10% de la largeur intérieure dudit boîtier. [0014] L'actionneur selon l'invention comporte selon un mode de mise en oeuvre particulier un ressort métallique positionné en compression entre une zone non isolée de la culasse dudit stator et une piste conductrice de masse du circuit imprimé. [0015] Avantageusement, ledit stator présente un perçage non isolé pour recevoir la partie inférieure dudit ressort, la surface périphérique dudit ressort venant en contact avec la surface intérieure non isolée dudit perçage lorsque le ressort est mis en compression par le circuit imprimé. [0016] Selon une variante particulière, ledit boîtier est constitué par une coque et un couvercle de fermeture complémentaires, l'une des faces latérales de ladite coque 3 présentant une protubérance intérieure percée par une cavité débouchant, positionné entre deux roues dentées, et une deuxième protubérance percée par une cavité de section non circulaire, ledit couvercle présentant deux plots complémentaires auxdites cavités, d'une longueur supérieure à d'autres plots de liaison, le couvercle présentant en outre des paliers de guidage de l'extrémité supérieure des axes mécaniques. [0017] Avantageusement, ledit couvercle présente en outre au moins un plot formant une butée pour le circuit imprimé, ladite butée ne venant pas en contact avec le circuit imprimé lorsque ce dernier est en position nominale. [0018] Selon un mode de réalisation particulier, ledit couvercle présente en outre au moins un plot formant une butée pour le stator, ladite butée ne venant pas en contact avec le stator lorsque ce dernier est en position nominale. [0019] Selon un autre mode de réalisation particulier, le boîtier présente trois prolongements de fixation disposé au niveau de trois coins du boîtier, chacun desdits prolongements étant traversé par un perçage dont l'axe est parallèle aux axes mécaniques du moteur et des roues dentées, l'un desdits prolongement présentant une patte de positionnement dans un logement complémentaire, un autre desdits prolongements présentant une griffe de clipsagc lors du pivotement du boîtier par rapport à ladite patte de positionnement. [0020] Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention [0021] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : [0022] [fig.1] la figure 1 représente une vue en perspective de trois quart dessus d'un ac- tionneur selon l'invention ; [0023] [fig.2] la figure 2 représente une vue selon un plan de coupe médian de l'actionneur selon l'invention, couvercle et circuit imprimé enlevés ; [0024] [fig.3] la figure 3 représente une vue selon un plan de coupe médian de l'actionneur selon l'invention, couvercle enlevé ; [0025] [fig.4] la figure 4 représente une vue en détail de la liaison électrique entre le stator et le circuit imprimé ; [0026] [fig.5] la figure 5 représente une vue de dessous du couvercle. Description détaillée d'un exemple d'actionneur [0027] La figure 1 représente une vue extérieure d'un exemple d'actionneur, constitué par une coque (1) fermée par un couvercle (2). [0028] La coque (1) présente trois prolongements (3, 4, 5) au niveau de trois de ses angles. Chacun des prolongements présente un perçage respectivement (6, 7, 8). [0029] Les deux prolongements (4, 5) présentent une double fonction de fixation : [0030] - soit par vissage ou rivet traversant les perçages (7, 8) [0031] - soit par clipsage. [0032] Pour permettre une fixation par cl ipsagc, l'un des prolongements (5) présente une patte (9) qui peut venir se caler dans un logement prévu sur une structure d'accueil. [0033] Le prolongement (4), prévu sur la même face latérale (10) que le prolongement (5) munie de la patte (9), présente un crochet (11) qui vient coopérer avec une partie complémentaire de la structure d'accueil. La mise en place se fait en positionnant l'actionneur en engageant la patte (9) dans la zone d'accueil, puis en le basculant par rapport à l'arête inférieure (12) de la patte, jusqu'à ce que le crochet (11) soit engagé dans la partie complémentaire de la structure d'accueil. [0034] L'une des faces transversale (13) est prolongée par un manchon creux (14) pour l'introduction d'un connecteur mâle prévu sur un cordon de raccordement. [0035] Le couvercle (2) présente une ouverture (15) à l'intérieure de laquelle est placé un palier (16) de guidage de la roue de sortie. [0036] Optionnellement, le boîtier peut être également percé symétriquement pour permettre le passage d'un axe de transmission traversant ou le raccordement sur l'actionneur de deux axes de transmission. [0037] La roue de sortie peut présenter des sections différentes, d'un côté et de l'autre, pour le raccordement d'axes de sections différentes. [0038] La figure 2 représente une vue de dessus de l'actionneur après retrait du couvercle (2). [0039] La roue de sortie (17) est entraînée par un train d'engrenages formé d'une succession de roues dentées (17 à 21), montées sur des axes parallèles, perpendiculaires au plan de liaison entre le couvercle (2) et la coque (1). [0040] Le rotor (71) du moteur électrique entraîne une roue (21) entraînant le train d'engrenages. [0041] L'axe du rotor traverse un perçage d'un circuit imprimé (22). [0042] Aucun composant électronique n'est monté sur la face supérieure du circuit imprimé (22) ce qui permet une réalisation par un procédé de soudure par vague en une seule passe machine simple. [0043] Le circuit imprimé (22) présente une série de trous étamés (23 à 26) pour la liaison avec les broches du connecteur, s'étendant perpendiculairement au plan médian. [0044] Il présente également des trous étamés (27 à 31) - un sixième trou étamé étant masqué sur la figure 2 par la roue dentée (20) - pour la connexion des plots d'alimentation des bobines électriques. Ces plots sont par exemple des plots à emmanchement (« press-fitt » en anglais) permettant de réaliser le raccordement électrique du circuit imprimé (22) sans soudure, par un simple chassage du circuit imprimé (22) sur les plots en érection selon une direction perpendiculaire à la surface du circuit imprimé (22). [0045] La surface du circuit imprimé (22) ne recouvre pas la surface enveloppante du stator (32). [0046] La projection du cercle circonscrit au stator (32) sur un plan transversal recouvre en- tièrement la surface projetée du circuit imprimé (22) sur ce même plan, à l'exception de la partie (33) du circuit imprimé (22) assurant la liaison avec le connecteur. [0047] Par ailleurs, le circuit imprimé (22) ne vient pas en contact avec les bords de la coque (1), mais préserve de part et d'autre un espace (34, 35) d'une largeur supérieure à 10% de la largeur intérieure de la coque (1). [0048] La surface intérieure de la paroi latérale (38) de la coque (1) présente une première protubérance intérieure (36) et une seconde protubérance intérieure (37). [0049] La première protubérance intérieure (36) est positionnée dans l'espace disponible entre la roue de sortie (17) et la roue dentée intermédiaire (19). Elle présente une cavité (39) de section hexagonale pour recevoir un picot de positionnement de section circulaire (60) prévu sur le couvercle (2) et visible en figure 5. [0050] La seconde protubérance intérieure (37) est positionnée dans l'angle de la coque (1) dépourvue de protubérance extérieure. Elle présente une cavité débouchante (40) oblongue dans l'exemple décrit, avec un axe principal parallèle à la face latérale (38) pour faciliter le positionnement du couvercle (2) par rapport à la coque (1). [0051] Cette cavité débouchante (40) est destinée à recevoir un picot anti-rotation (61), visible en figure 5 présentant une section en forme de croix et s'étendant perpendiculairement à la surface intérieure du couvercle (2). [0052] La figure 3 représente une vue de l'intérieur de l'actionneur après retrait du couvercle (2) et du circuit imprimé (22). [0053] Le stator (32) présente trois pôles bobinés (41 à 43) s'étendant radialement et est formé par une structure de tôles empilées. Chaque pôle (41 à 43) présente une dent centrale entourée par une bobine. [0054] Les axes médians (44 à 46) des pôles bobinés respectivement (41 à 43) forment un angle mécanique de 1200 deux à deux. [0055] Le stator (32) est positionné dans la coque (1) de telle sorte que l'un des pôles (43) soit orienté pour former un angle d'environ 90° pat- rapport à la face latérale (47). Ce positionnement permet de réduire la largeur de la coque et donc l'encombrement général de l'actionneur et d'optimiser l'occupation de l'espace intérieur de la coque (1). [0056] Une tolérance de ± 20°, et de préférence ± 10° est possible car l'effet sur l'encombrement reste minime en raison d'un impact selon le cosinus de cette variation angulaire. L'effet d'un léger décalage angulaire pat- rapport à la position optimale à 90° peut encore être réduit en prévoyant un chanfrein (48) à l'angle du stator venant en contact avec la face latérale (47). [0057] Ce positionnement du rotor (32) permet aussi de dégager un espace (49) entre les 6 deux pôles (42, 43) du stator, et l'angle (50) de la coque. Cet espace permet de positionner un condensateur de filtrage (51), typiquement chimique et de forme cylindrique, soudé sur le circuit imprimé (22). [0058] Description détaillée de la mise à la masse du stator [0059] La figure 4 représente une vue agrandie partielle du stator (32) et du circuit imprimé (22). [0060] Pour réaliser la mise à la masse électrique du stator (32), l'actionneur comporte un ressort (52) métallique introduit dans un perçage traversant (53) formé dans la culasse statoriquc. Le fond de la coque (1) présente en regard de ce perçage (53) une surface étagée ou inclinée, pour former une zone de réception de l'extrémité inférieure (54) du ressort qui n'est pas parallèle au plan transversale. Cette configuration conduit à un flambage du ressort, lorsqu'il est mis sous contrainte, ce qui force un contact mécanique et donc électrique entre les spires du ressort (52) et la surface intérieure du perçage (53). [0061] Du côté opposé, le ressort (52) vient en contact avec une piste conductrice du circuit imprimé (22), qui est relié à la masse. [0062] Lors de la mise en place du circuit imprimé, celui-ci vient s'appuyer sur le ressort (52) et le mettre en compression, assurant ainsi une bonne liaison électrique et mécanique entre la culasse du stator (22) et la piste conductrice reliée à la masse. Description détaillée du couvercle [0063] La figure 5 représente une vue de la surface intérieure du couvercle (2). [0064] Il présente un palier (16) assurant le positionnement et le guidage de la roue de sortie (17), ainsi que des paliers (62 à 65) pour le positionnement et le guidage des extrémités des axes des roues dentées respectivement (18 à 21). [0065] Le couvercle (2) présente en outre deux picots d'assemblage (60, 61) dont la longueur est supérieure aux paliers (62 à 65) de façon à permettre le positionnement précis du couvercle (2) par rapport à la coque (1) et des éléments mécaniques, notamment les axes des roues dentées intermédiaires, de la roue de sortie et du rotor (71), de façon à ce que, lorsque l'on rapproche le couvercle (2) de la coque (1), les extrémités des axes s'engagent sans difficultés dans les paliers correspondants. [0066] Le couvercle présente en outre quatre butées (66 à 69) destinées à limiter les dé- placements inopinés du circuit imprimé (22) résultant de vibration. Ces butées (66 à 69) ne viennent pas en contact avec la surface du circuit imprimé (22) lorsque celui-ci occupe sa position nominale, mais empêche un déplacement excessif risquant de désaccoupler les plots de connexion lors de chocs ou de vibrations. [0067] Un plot (70) limite de la même façon le déplacement du stator (32) sans venir en contact avec ce dernier lorsqu'il est en position nominale. 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONS- Actionneur mécatronique constitué par un boîtier intégrant un moteur électrique triphasé formé par un stator (32) excité par des bobines électriques et par un rotor (71) aimanté, entraînant un arbre de sortie (17) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, l'axe dudit rotor (71), l'axe de l'arbre de sortie (17) et les axes des roues dentées intermédiaires (18 à 20) étant parallèles, caractérisé en cc qu'il comporte un ressort métallique (52) positionné en compression entre une zone non isolée électriquement de la culasse dudit stator (32) et une piste conductrice de masse d'un circuit imprimé (22). - Actionneur mécatronique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit stator (32) présente un perçage (53) non isolé pour recevoir la partie inférieure dudit ressort (52), la surface périphérique dudit ressort (52) venant en contact avec la surface intérieure non isolée dudit perçage (53) lorsque le ressort (52) est mis en compression par le circuit imprimé (22). - Actionneur mécatronique selon la revendication 1 et/ou la revendication 2 caractérisé en ce que la totalité des composants électroniques sont soudés sur la surface du circuit imprimé (22) orientée vers le stator (32), ledit circuit imprimé (22) présentant un trou de passage de l'axe du rotor. - Actionneur mécatronique selon l'une au moins des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (22) présente en outre des trous étamés (27 à 31; 23 à 26) pour l'insertion des plots de connexion des bobines électriques. - Actionneur mécatronique selon l'une au moins des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit circuit imprimé (22) présente en outre des trous étamés (27 à 31; 23 à 26) pour l'insertion des broches du connecteur élecnique, lesdites broches s'étendant toutes parallèlement aux axes mécaniques, en direction de la surface du circuit imprimé. - Actionneur mécatronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit stator (32) présentant trois pôles bobinés (41 à 43), les axes de symétrie de deux pôles bobinés consécutifs formant un angle mécanique de 1200, le boîtier intégrant également un circuit électronique (22). - Actionneur mécatronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le circuit imprimé (22) présente au moins un 8 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] trou ou une encoche pour le passage d'un axe mécanique d'une desdites roues dentées. - Actionneur mécatronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le circuit imprimé (22) présente une dimension telle que sa projection dans un plan transversal s'inscrit dans la projection du cercle circonscrit audit stator (32), sur ledit plan transversal, hormis pour la partie arrière du circuit imprimé (22) correspondant à la connexion du connecteur électrique (14). - Actionneur mécatronique selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que ledit boîtier est constitué par une coque (1) et un couvercle de fermeture (2) complémentaires, l'une des faces latérales de ladite coque (1) présentant une protubérance intérieure (36) percée par une cavité débouchante (39), positionnée entre deux roues dentées (17 et 19), et une deuxième protubérance (37) percée par une cavité (40), ledit couvercle (2) présentant deux plots complémentaires (60, 61) auxdites cavités (39, 40), d'une longueur supérieure aux paliers de guidage (62 à 65) des extrémités supérieures des axes mécaniques, lesdits paliers de guidage (62 à 65) s'étendant à la surface intérieure du couvercle (2). - Actionneur mécatronique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en cc que le boîtier présente trois prolongements de fixation disposé au niveau de trois coins du boîtier (3 à 5), chacun desdits prolongements (3 à 5) étant traversé par un perçage (6 à 8) dont l'axe est parallèle aux axes mécaniques du moteur et des roues dentées, l'un (lesdits prolongements (5) présentant une patte (9) de positionnement dans un logement complémentaire, un autre desdits prolongements (4) présentant une griffe de clipsage (11) lors du pivotement du boîtier par rapport à ladite patte (9) de positionnement. - Actionneur mécatronique selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que ledit boîtier est constitué par une coque (1) et un couvercle de fermeture (2) complémentaires, ledit couvercle (2) présente en outre au moins un plot (66 à 69) formant une butée pour le circuit imprimé (22), ladite butée ne venant pas en contact avec le circuit imprimé (22) lorsque ce dernier est en position nominale. - Actionneur mécatronique selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que ledit boîtier est constitué par une coque (1) et un couvercle de fermeture (2) complémentaires, ledit couvercle présente en outre au moins un plot (70) formant une butée pour le stator (32), ladite butée ne venant pas en contact avec le stator (32) lorsque ce dernier est en position nominale. 9