FR 3094734 A1 20201009 FR 1903621 A 20190404 Description Titre de l'invention : ROUE ESCAMOTABLE MONTEE SUR RESSORT POUR PLATEFORME ROULANTE [0001] L'invention a trait au domaine des plateformes telles que des plateformes indi- viduelles roulantes (PIR), et plateformes individuelles roulantes légères (PIRL), répondant respectivement aux normes NF-P 93-352, NF-P 93-353 et NF EN 131-7. Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux ensembles (le roulage escamotable. [0002] Une plateforme comprend classiquement un plan avant ayant deux montants, reliés au moins par une marche, ainsi qu'un plan arrière muni de deux montants, reliés par au moins un barreau. Les plateformes par exemple du type PI R comprennent en outre un plancher monté entre le plan avant et le plan arrière, pour permettre à un opérateur de travailler en hauteur sans fatigue, ses deux pieds reposant à plat sur le plancher. [0003] Néanmoins, la manipulation d'une telle plateforme est peu aisée, en particulier pour la déplacer d'un endroit à un autre. En effet, une telle action implique de démonter la plateforme, de la porter et de la remonter, l'ensemble du processus pouvant s'avérer fastidieux et long, surtout s'il est réalisé à de multiples reprises. Certaines plateformes sont cependant pliables, par exemple grâce à des plans avant et arrière articulés au plancher, cc qui permet d'éviter le démontage. [0004] De manière à faciliter le déplacement d'un endroit à un autre, les plateformes sont en général munies de deux roues fixées à un plan pour un déplacement sur une très courte distance (inférieure à quelques mètres). Au lieu de replier la plateforme et de la faire rouler sur les roues, l'utilisateur est tenté de mouvoir la plateforme sans la démonter ou sans la replier, si la plateforme est pliable. Par exemple, l'utilisateur traîne la plateforme sur le sol, ou soulève le plan non muni de roue, et le repose à l'endroit souhaité. Du fait d'une absence de prise ergonomique, d'un volume et d'un poids important, un tel déplacement peut engendrer chez l'utilisateur des troubles musculosquelettiques. Les utilisateurs professionnels, par exemple ceux évoluant dans le secteur du bâtiment, sont particulièrement exposés à ce type de pathologies. En outre, un tel déplacement de la plateforme peut également engendrer un risque de basculement, pouvant avoir des conséquences humaines graves, telles que des blessures pour l'utilisateur, et des risques de dégâts matériels importants, tant sur la plateforme elle-même que dans l'environnement de l'utilisateur. Les dommages peuvent en outre être aggravés dans le cas où la plateforme est équipée d'une tablette porte-outil, de telles tablettes ne pouvant pas retenir la chute d'outils lors du déplacement. [0005] Afin de pallier ces inconvénients, il est connu de munir une plateforme de plusieurs roulettes escamotables, c'est-à-dire aptes à évoluer soit dans une position rentrée, soit 2 dans une position sortie. [0006] Lorsque les roulettes sont sorties, un utilisateur peut déplacer la plateforme aisément par une simple action mécanique horizontale : la plateforme est alors considérée comme étant dans une configuration dite de déplacement. Quand les roulettes sont rentrées, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur monte sur la plateforme, la plateforme repose sur le sol uniquement sur les extrémités de ses montants, qui sont généralement munis de patins antidérapants. Un effet d'adhérence est obtenu, empêchant un déplacement de la plateforme sur le sol, un utilisateur peut alors se déplacer sur les marches et travailler sur la plateforme de manière entièrement sécurisée. La plateforme est alors dans une configuration dite de travail. [0007] Souvent, les roulettes sont indépendantes, et sont actionnées individuellement les unes des autres. De manière à faciliter la sortie ou l'escamotage des roulettes, il est connu de munir chaque roulette d'un ressort travaillant en compression, comme divulgué par exemple dans les documents US 6026931 (Emerson), GB 791282 (Evans), US 4166516 (Thurmond). [0008] Plus précisément, le ressort en compression exerce une action mécanique antagoniste à son écrasement (en vertu de la loi de Hooke). Ainsi, lorsque la plateforme est à vide, les ressorts subissent une première déformation, recherchée comme étant minimale, afin de permettre que la plateforme repose sur les roulettes. Le ressort subit par conséquent une pré-charge, précontrainte correspondante à la masse de la plateforme. [0009] Lors de l'ajout d'une charge sur la plateforme, le ressort subit une déformation sup- plémentaire, entrainant un écrasement supplémentaire, le but étant de permettre que le montant s'appuie sur le sol au cours d'un tel écrasement. De cette façon, la plateforme peut être positionnée en configuration de travail, lorsque l'utilisateur accède sur la plateforme. [0010] De tels systèmes de roulettes donnent généralement satisfaction. Cependant, il a été constaté, dans certaines situations, que le ressort, précontraint par la masse de la plateforme, ne pal-venait pas à se comprimer suffisamment pour permettre au montant de reposer sur le sol. Il est alors impossible de parvenir à mettre la plateforme en configuration de travail. La plateforme ne peut donc pas répondre aux contraintes normatives, qui imposent l'escamotage des roulettes lorsque la plateforme est soumise à des charges prédéfinies, et ne permet pas une utilisation sécurisée pour tout type d'utilisateur. [0011] SE 448249 (Beckstrom) propose une roulette montée sur un support pivotant, le pi- votement s'effectuant entre une position de roulage et une position d'appui au sol des montants du plan de montée, un ressort fonctionnant en traction permettant de maintenir la roulette en position sortie, lorsque la plateforme est à vide. [0012] Dans ce montage antérieur, la conception des roulettes escamotables dépend de la 3 longueur des montants, et ainsi de la structure de la plateforme. Une telle caractéristique complexifie la conception de la plateforme, et empêche l'ajout de roulettes sur une plateforme préexistante, c'est-à-dire non conçue initialement pour recevoir de telles roulettes. [0013] Par ailleurs, dans ce montage antérieur, le montant est positionné à distance de la roulette, ce qui peut s'avérer problématique pour l'utilisateur dans le cas où le sol présente des irrégularités. Ainsi, il peut résulter un positionnement bancal, du fait de la présence d'un trou à l'emplacement où le montant prend appui sur le sol, risquant d'engendrer un déséquilibre voire une chute de la plateforme. [0014] Enfin, l'utilisation des plateformes de l'art antérieur nécessite l'usage de stabilisateurs placés à distance des roulettes, par exemple des béquilles disposées sur le montant. De telles béquilles sont encombrantes, et nécessitent une fixation sur le montant, par exemple par l'intermédiaire de trous, créant des points de fragilisation. [0015] L'invention vise notamment à résoudre les inconvénients précités. [0016] Un premier objet de l'invention est de proposer une plateforme munie d'un système de roulage escamotable, la plateforme permettant une utilisation sécurisée. [0017] Un deuxième objet de l'invention est de proposer une plateforme munie d'un système de roulage escamotable, la plateforme étant stable. [0018] Un troisième objet de l'invention est de proposer une plateforme munie d'un système de roulage escamotable, le système de roulage étant conçu pour réaliser un appui. [0019] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une plateforme destinée à recevoir une charge, la plateforme comprenant un plan avant, et un plan arrière, chacun formés de deux montants reliés entre eux, ainsi qu'un ensemble de roulage escamotable, incluant une monture, reliée à un des plans, un support, monté pivotant selon un axe transversal par rapport à la monture, une roue, montée pivotante selon un axe de roulage monté transversalement par rapport au support, la roue étant destinée à être en appui sur un sol lorsque la plateforme est exempte de charge, contribuant à permettre le déplacement de la plateforme, un moyen de rappel, destiné à exercer un effort de traction entre le support et la monture, l'ensemble de roulage évoluant entre une position sortie, lorsque la plateforme est exempte de la charge, et une position rentrée, lorsque la plateforme reçoit la charge, le support comprenant un point d'appui, destiné à permettre l'appui du support sur le sol, lorsque l'ensemble de roulage est en position rentrée. [0020] Une telle plateforme passe d'une configuration de déplacement en une configuration de travail automatiquement, par la charge créée subséquente à l'accès d'un utilisateur sur la plateforme. Une telle plateforme, grâce à l'ensemble de roulage présenté ci-dessus, est stable et sécurisée. La conception de l'ensemble de roulage offre, par ailleurs, l'avantage d'inclure à la fois la fonction de roulage et la fonction d'appui, ce qui facilite la conception de la platefomne. [0021] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en com- binaison : le support est monté pivotant par l'intermédiaire d'un moyen de pivotement passant par un trou de pivotement, l'axe de roulage et le trou de pivotement présentant un décalage longitudinal ; le moyen de rappel comprend une première extrémité, montée pivotante selon un axe transversal par rapport à la monture, et une deuxième extrémité, montée pivotante par rapport au support selon un axe transversal ; le moyen de rappel est un ressort à spire, ou un ressort à lame, ou un ressort conique ou un ressort spiral ; le support comprend une zone d'appui comprenant le point d'appui, la zone d'appui définissant un plan horizontal lorsque l'ensemble de roulage est en position rentrée ; la zone d'appui est munie d'un patin antidérapant ; la plateforme comprend une hase télescopique, pourvue d'une barre fixe et d'une barre mobile, la barre mobile étant montée coulissante par rapport à la barre fixe, la barre mobile évoluant entre des positions prédéterminées, grâce à un mécanisme d'indexation ; la monture comprend un bloc supérieur et un bloc inférieur pivotant l'un par rapport à l'autre, par l'intermédiaire de deux rangées de billes, le bloc supérieur étant solidarisé au montant, le bloc inférieur étant en pivotement par rapport au support ; la monture comprend une première butée destinée à être positionnée au voisinage de la roue, lorsque l'ensemble de roulage est en position rentrée, et une deuxième butée coopérant avec une deuxième butée ménagée sur le support, afin d'arrêter la rotation de l'ensemble de roulage en position sortie ; la plateforme est munie de plusieurs ensembles de roulage escamotables. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0023] [fig.1] représente une vue schématique en perspective d'une plateforme selon un premier mode de réalisation, la plateforme comprenant un ensemble de roulage escamotable, un médaillon représentant un détail d'un pied de la plateforme, [0024] [fip.2] représente une vue schématique en perspective d'un ensemble de roulage, l'ensemble de roulage étant représenté en position sortie, [0025] [fig.3] représente une vue schématique en perspective d'un ensemble de roulage, l'ensemble de roulage étant représenté en position rentrée, [0026] [fig.4] représente une vue schématique latérale d'un ensemble de roulage, l'ensemble de roulage étant représenté en position sortie, [0027] [fig.5] représente une vue schématique en coupe d'un ensemble de roulage selon le plan de coupe V-V, l'ensemble de roulage étant représenté en position sortie, un médaillon représentant un détail sur la liaison entre un support et une monture, [0028] [fig.6] représente une vue schématique en coupe d'un ensemble de roulage selon le plan de coupe VI-VI, l'ensemble de roulage étant représenté en position rentrée, [0029] [fig.7] représente une vue schématique en coupe d'un détail de la liaison entre un support et une monture de l'ensemble de roulage selon le médaillon VII de la figure 5, [0030] [fig.8] représente une vue schématique d'une plateforme selon un deuxième mode de réalisation, la plateforme comprenant un ensemble de roulage escamotable monté sur une base télescopique, la hase télescopique étant en position rentrée, [0031] [fig.9] représente une vue schématique en coupe d'une plateformc selon un deuxième mode de réalisation, la plateforme comprenant un ensemble de roulage escamotable monté sur une hase télescopique, la hase télescopique étant en position sortie. [0032] L'on se réfère à la figure 1 représentant une plateformc 1 selon un premier mode de réalisation, la plateforme étant destinée à permettre un accès en hauteur à un utilisateur. [0033] Dans le mode de réalisation représenté, la plateforme 1 est du type plateforme 1 indi- viduelle roulante. [0034] Dans d'autres modes de réalisations, non représentés, la plateforme 1 est un autre moyen d'accès en hauteur, tel qu'un marchepied ou un escabeau. [0035] Selon les modes de réalisation représentés, la plateforme 1 comprend une structure 2, par exemple métallique, montée sur une pluralité d'ensembles 3 de roulage. [0036] La structure 2 métallique comprend un plan 4 avant, et un plan 5 arrière. Géné- ralement, les deux plans 4, 5 sont inclinés, et reliés entre eux par un plancher 6 horizontal. [0037] Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les plans 4, 5 sont reliés entre eux et articulés. Dans de telles mises en oeuvre, l'articulation entre les plans 4, 5 offre la possibilité de les replier l'un sur l'autre, ce qui facilite le transport et permet un stockage compact de la plateforme 1. [0038] Selon les modes de réalisation représentés, chacun des plans 4, 5 comprend deux montants 7, reliés entre eux par au moins une traverse. [0039] Tel qu'illustré sur les figures 1, 8 et 9, une traverse disposée sur le plan 4 avant est une marche 8. La plateforme 1 comprend au moins une marche, et deux marches 8 dans le mode de réalisation représenté. [0040] Selon des variantes de réalisation non représentées, la plateforme 1 comprend un nombre supérieur de marches 8. [0041] Selon les modes de réalisation représentés, les montants 7 sont réalisés à partir de 6 profilés métalliques (par exemple en acier ou en alliage d'aluminium), et présentent par exemple une section rectangulaire. [0042] Dans les modes de réalisation représentés, les montants 7 sont télescopiques, de manière à pouvoir régler la hauteur du plancher 6 de la plateformc 1. Dans d'autres réalisations, les montants 7 sont monoblocs. [0043] On définit par rapport à la plateforme 1 un repère orthogonal XYZ, comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : [0044] - un axe X, définissant une direction longitudinale, horizontale, confondue avec une direction générale d'extension d'unc marche 8; - un axe Y, définissant une direction transversale, horizontale, qui avec l'axe X définit un plan XY horizontal ; - un axe Z, définissant une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal. [0045] Dans la suite de la description, et en relation au repère défini ci-dessus, les termes "longitudinal" ou "longitudinalement" font référence à une direction confondue avec l'axe X, les termes "transversal" ou "transversalement" font référence à une direction confondue avec l'axe Y, et les termes "vertical" ou "verticalement" font référence à une direction confondue avec l'axe Z. Les termes de position absolue, tels que "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", ou relatifs comme "dessus", "supérieur", "dessous", "inférieur" sont définis par rapport à la direction de montée d'un utilisateur sur la plateforme 1. Le sens positif de l'axe Z est défini en allant dans le sens de la montée d'un utilisateur sur la plateforme 1. [0046] Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, la platefonne 1 est munie de quatre ensembles 3 de roulage, avantageusement disposés sur des pieds 9 solidaires des extrémités 10 de chaque montant 7. [0047] Les ensembles 3 de roulage sont escamotables, évoluant entre une position sortie et une position rentrée, ce qui permet de faire passer la plateforme 1 d'une configuration de déplacement à une configuration de travail. [0048] Ainsi, la configuration de déplacement est obtenue lorsque la plateforme 1 est à vide, c'est-à-dire n'est soumise qu'à son propre poids. Les ensembles 3 de roulage supportent ainsi quasiment exclusivement la force engendrée par la masse de la structure 2 métallique. La configuration de travail correspond à un chargement de la plateforme 1 par une personne présentant une masse minimale prédéterminée. [0049] L'on détaille à présent un ensemble 3 de roulage en se référant plus particulièrement aux figures 2 à 7. L'on se limite à la description d'un seul ensemble 3 de roulage, les autres ensembles 3 de roulage de la plateforme 1 étant avantageusement identiques. [0050] Comme il apparaît notamment sur les figures 2 et 3, l'ensemble 3 de roulage inclut un support 11, une roue 12, une monture 13, ainsi qu'un moyen 14 de rappel agissant en traction entre le support 11 et la monture 13. 7 [0051] L'ensemble 3 de roulage est assemblé à un montant 7, par exemple par l'intermédiaire de la monture 13, à l'aide d'une vis 15 de liaison qui traverse l'ensemble 3 de roulage au sein d'un trou 63 de liaison, et le pied 9. Un tel assemblage est favorable quant à la tenue de liaison dans le temps face aux sollicitations mécaniques, ce qui contribue à l'obtention d'une plateforme 1 sécurisée. [0052] Le support 11 présente avantageusement une forme de chape, c'est-à-dire une forme de U par rapport à un plan horizontal (lorsque l'ensemble 3 de roulage est en position sortie). Ainsi, le support 11 comprend avantageusement deux flancs 16 latéraux, reliés entre eux par un flanc 17 central, de sorte à pouvoir encadrer partiellement la roue 12, et offrir un emplacement protégé de l'extérieur pour le moyen 14 de rappel. [0053] Le support 11 comprend des trous 18 de roulage, de préférence agencés au sein des flancs 16 latéraux, les trous 18 de roulage étant coaxiaux selon une direction transversale. De cette manière, il est possible d'insérer un axe 19 de roulage selon une direction transversale, permettant la réalisation d'une liaison pivot entre la roue 12 et le support 11. L'axe 19 de roulage trouve ainsi deux points de rattachement au support 11 , ce qui permet d'obtenir une rigidité accrue. [0054] Une telle structure en U du support 11 permet d'offrir une robustesse et une ré- sistance aux efforts exercés par la plateforme 1 lorsque chargée. De cette façon, l'ensemble 3 de roulage peut jouer un rôle d'appui de la plateforme 1 sur le sol. [0055] Le support 11 est monté pivotant par rapport à la monture 13, par exemple par l'intermédiaire de rivets 20 de pivotement, disposés entre la monture 13 et le support 11. De manière à permettre la mise en place de tels rivets 20 de pivotement, des trous 21 de pivotement sont prévus sur chacun des flancs 16 latéraux. [0056] La liaison pivot entre le support 11 et la monture 13 est située dans une zone 22 su- périeure, éloignée du trou 18 de roulage, ce qui permet d'avoir une distance suffisante pour faciliter le pivotement du support 11 par rapport à la roue 12 en appliquant un effort sur la monture 13. Le fonctionnement de l'ensemble 3 de roulage est présenté avec davantage de détails plus loin dans cette description. [0057] L'axe 19 de roulage et les rivets 20 de pivotement présentent un décalage lon- gitudinal. Un tel décalage permet la création d'un couple lorsqu'un effort s'exerce sur les rivets 20 de pivotement. Du fait de l'axe 19 de roulage, un effort s'exerçant sur un des rivets 20 de pivotement a pour effet de faire pivoter le support 11. [0058] Le support 11 comprend par ailleurs une zone 23 inférieure, munie d'une zone 24 d'appui. La zone 24 d'appui englobe au moins un point 25 d'appui, destiné à entrer en contact avec le sol lorsque l'ensemble 3 de roulage se trouve dans une position rentrée. Dans une telle position, le montant 7 est soutenu sur le sol par l'intermédiaire du point d'appui, la roue n'étant plus apte à rouler. Ainsi, lorsque les quatre ensembles 3 de roulage sont en appui sur le sol, la plateforme 1 est en configuration de travail. Dans 8 une telle configuration, les montants 7 ne sont par conséquent pas en contact avec le sol. [0059] Dc manière à permettre d'obtenir une résistance accrue à la charge, le point 25 d'appui est avantageusement conçu pour être aligné verticalement avec le trou 21 de pivotement, lorsque l'ensemble 3 de roulage se trouve en position rentrée. De cette façon, les efforts s'exerçant dans une direction autre que verticale sont minimisés, ce qui agit favorablement sur la stabilité globale de la plateforme 1. [0060] Cependant, afin d'éviter toute concentration de contrainte, et permettre une ré- partition des efforts, il est avantageux de prévoir une zone 24 d'appui comprenant une pluralité de points 25 d'appui, de sorte à obtenir une surface d'appui. [0061] Avantageusement, la zone 24 d'appui est munie d'un patin 26 antidérapant, réalisé par exemple en élastomère. Un tel patin 26 permet d'éviter d'abimer la zone 24 d'appui, et permet d'accroitre la surface d'appui, ce qui a pour effet de réduire les efforts, et d'accroître l'adhérence du support 11 sur le sol, lorsque l'ensemble 3 de roulage est en position rentrée. Dc cette manière, la plateforme 1 peut être immobilisée en toute sécurité, lorsque la zone 24 d'appui trouve support sur le sol. [0062] Afin de permettre la libre rotation de la roue 12 autour d'un axe horizontal, le support 11 est monté pivotant par rapport au pied 9 par l'intermédiaire de la monture 13, comme il peut être constaté sur les figures 5, 6 et plus particulièrement sur la figure 7. [0063] Dans le mode de réalisation représenté, la monture 13 comprend un bloc 27 supérieur, solidaire du pied 9, et un bloc 28 inférieur, solidaire du support 11. Le bloc 27 supérieur et le bloc 28 inférieur sont pivotants l'un par rapport à l'autre. [0064] Dans le mode de réalisation représenté, le bloc 27 supérieur est cylindrique, et comprend un chapeau 29, ainsi qu'une tige 30, s'étendant à partir du chapeau 29, la dimension radiale du chapeau 29 étant supérieure à la dimension radiale maximale de la tige 30. Autrement dit, selon une coupe dans un plan vertical, le bloc 27 supérieur définit sensiblement une forme de T. [0065] Avantageusement, le chapeau 29 comprend une face 31 de liaison comprenant une première rigole 32a supérieure définissant un trajet circulaire autour de l'axe d'extension de la tige 30 dans un plan horizontal, et qui présente selon une coupe transversale une portion concave de profil sensiblement circulaire, de sorte à pouvoir accueillir une première rangée 33 de bille. [0066] Le bloc 28 inférieur comprend avantageusement une première face 34 de réception, renfermant une ouverture 35, située par exemple dans une portion 36 de pivotement du bloc 28 inférieur. Le bloc 28 inférieur comprend également une portion 37 de dégagement. [0067] De manière à pouvoir accueillir une première rangée 33 de bille, la première face 34 de réception est ornée d'une première rigole 32b inférieure, qui définit un trajet 9 circulaire autour de l'axe de l'ouverture 35 dans un plan horizontal, et qui présente selon une coupe transversale une portion concave de profil sensiblement circulaire, de sorte à pouvoir accueillir la première rangée 33 de bille. [0068] Les premières rigoles 32a, 32b sont identiques entre elles, aussi en intercalant la première rangée 33 de billes en sandwich entre la première face 34 de réception et la face 31 de liaison, il est réalisé une butée à bille entre le bloc 27 supérieur et le bloc 28 inférieur. De cette façon, il est possible d'autoriser la rotation de l'ensemble 3 de roulage, ce qui permet d'assurer un guidage facile de la plateforme 1, lorsque l'ensemble 3 de roulage est sorti. [0069] Avantageusement, le bloc 28 inférieur comprend une deuxième face 38 de réception, disposée en opposition par rapport à la première face 34 de réception, c'est-à-dire orientée vers le sol lorsque la plateforme 1 est en configuration de travail. Une telle deuxième face 38 de réception comprend une deuxième rigole 39a supérieure, définissant un trajet circulaire autour de l'ouverture 35 dans un plan horizontal, et présentant une concavité opposée à la concavité de la première rigole 32a de la première face 34 de réception. Une telle deuxième rigole 39a supérieure permet de recevoir une deuxième rangée 40 de billes. [0070] Avantageusement, le bloc 27 supérieur comprend une plaque 41 munie d'un orifice 42, de sorte à pouvoir être solidaire à la tige 30, contre un épaulement 43 prévu sur la tige 30. La plaque 41 est maintenue en position à l'aide d'un écrou 44 vissé sur un filetage (non visible sur les figures) arrangé sur la tige 30. [0071] Avantageusement, le bloc 28 inférieur comprend une deuxième rigole 39b inférieure définissant un trajet circulaire autour de l'ouverture 35 dans un plan horizontal, de concavité opposée à la concavité de la deuxième rigole 39a supérieure de la deuxième face 38 de réception. Ainsi, en enfilant la plaque 41 au sein de la tige 30, et en vissant l'écrou 44 de sorte à bloquer l'écrou 44 contre la plaque 41, l'on forme un logement pour une deuxième rangée 40 de bille. Il est ainsi réalisé une butée à bille entre la deuxième face 38 de réception et la plaque 41. Une telle butée à bille permet d'empêcher la rotation de la monture 13 lorsque l'ensemble 3 de roulage se déplace de la position rentrée à la position sortie, c'est-à-dire lors de la rotation du support 11, ce qui contribue à accroître la stabilité de la plateforme en configuration de travail. [0072] Le moyen 14 de rappel comprend une première extrémité 61, disposée en un premier point 45 d'ancrage prévu sur le bloc 28 inférieur sur la portion 37 de dégagement, et une deuxième extrémité 62 disposée en un deuxième point 46 d'ancrage sur un flanc 16 latéral. [0073] Le moyen 14 de rappel ainsi agencé exerce une action de traction entre le support 11 et la monture 13. Autrement dit, lorsque la première extrémité 61 est écartée de la monture 13, le moyen 14 de rappel exerce un effort sur la deuxième extrémité 62 visant à rapprocher la monture 13 du support 11. [0074] Le premier point 45 d'ancrage et le deuxième point 46 d'ancrage sont alignés lorsque l'ensemble 3 de roulage est dans une position sortie, le moyen 14 de rappel subissant une sollicitation provenant de la niasse de la platcforme seule. L'effort du moyen 14 de rappel présente une intensité suffisante pour vaincre le poids de la plateforme, et permettre à l'ensemble 3 de roulage de rester en position sortie. Les points 45, 46 d'ancrage prennent par exemple la forme de pions. [0075] Dans les modes de réalisation représentés, le moyen 14 de rappel est un ressort hé- licoïdal à spires jointives, qui offre l'avantage d'être aisément mis en place. Par ailleurs, un tel ressort présente l'avantage de pouvoir être placé entre le flanc 17 central et le flanc 16 latéral du support 11. [0076] Dans d'autres modes de réalisation non représentés, le moyen 14 de rappel est un ressort conique, un ressort à lame, ou un ressort spiral. [0077] Avantageusement, le mouvement de pivotement du support 11 est arrêté par des butées 47, 48, lesquels contribuent à la sureté d'utilisation de la plateforme 1. [0078] Dans le mode de réalisation représenté, une première butée 47 se matérialise sous la forme d'un pion s'étendant transversalement, le pion étant disposé au sein du bloc 28 inférieur, par exemple sur la portion 37 de dégagement. Une telle première butée 47 permet d'arrêter la course du support 11 lorsque le support 11 du fait de l'action du moyen 14 de rappel se dirige à l'opposé du sol, autrement dit lorsque l'ensemble 3 de roulage se déplace de la position rentrée à la position sortie. L'arrêt de la course est ainsi automatique, ce qui facilite l'utilisation de la platefonne 1 pour l'utilisateur. [0079] Dans le mode de réalisation représenté, une deuxième butée 48 se matérialise sous la forme d'une lèvre, disposée par exemple sur un bord 49 de la plaque 41. De cette façon, une telle deuxième butée 48 est apte à entrer en contact avec la roue 12, de sorte à arrêter sa course lorsque l'ensemble 3 de roulage évolue de la position rentrée à la position sortie. Une telle deuxième butée 48 offre une fonction de sécurité et bloque la rotation de la roue 12 même si le point 25 d'appui n'est pas entré en contact avec le sol, ce qui peut se produire si le sol présente un creux ou un trou à la localisation du point 25 d'appui. La sureté d'utilisation, et la stabilité de la plateforme 1 est ainsi renforcée. [0080] Dans le premier mode de réalisation, les pieds 9 se présentent sous la forme d'un barreau 50 avantageusement creux. Le barreau 50 comprend une première zone 51 extrême, pourvue d'une première cavité 52 permettant l'insertion de la vis 15 de liaison. Le barreau 50 comprend une deuxième cavité 54, permettant l'insertion du montant 7. Le barreau est ainsi solidarisé à l'ensemble 3 de roulage sur la première zone 51 extrême, et est solidarisé au montant 7 sur la deuxième zone 53 extrême. [0081] Le barreau 50 est disposé de sorte à faire saillie des plans, c'est-à-dire que la première zone 51 extrême s'étend en dehors des plans 4, 5. De cette façon dans un même plan 4 11 avant ou plan 5 arrière, chaque ensemble 3 de roulage est situé le plus loin possible de l'autre ensemble 3 de roulage adjacent, ce qui confère de la stabilité à plateforme 1. [0082] L'on décrit désormais le fonctionnement des ensembles 3 de roulage. [0083] Lorsque la plateforme 1 est à vide, chaque ensemble 3 de roulage subit un effort cor- respondant au poids de la structure 2 divisé par le nombre d'ensemble 3 de roulage (en appliquant la théorie de la statique des solides indéformables). Le moyen 14 de rappel est sollicité en traction et exerce un effort opposé, en réaction au poids de la structure, effort qui est proportionnel à son coefficient de raideur, prévu pour pouvoir vaincre un tel effort. Dans une telle configuration, l'ensemble 3 de roulage est en position sortie, le support 11 est en contact avec la première butée 47, car le moyen 14 de rappel parvient à vaincre l'effort engendré par le poids de la plateforme 1 à vide par un effort de réaction suffisamment important. Une telle situation est illustrée sur la figure 5. [0084] Lorsqu'une charge supplémentaire s'exerce sur la plateforme 1, par exemple si un uti- lisateur monte sur la plateforme 1, un effort vers le bas s'exerce sur chacun des montants 7. En raison du décalage longitudinal entre l'axe 19 de roulage et les rivets 20 de pivotement, le support 11 est entraîné en rotation vers le bas. Le pivotement du support 11 vers le sol entraîne une augmentation du décalage longitudinal entre les rivets 20 de pivotement et l'axe 19 de roulage, cc qui augmente le couple de rotation, du fait de l'accroissement du bras de levier. [0085] Plus précisément, lorsque l'ensemble 3 de roulage évolue de la position sortie à la position rentrée, la distance entre les rivets 20 et une ligne formée par le premier point 45 et le deuxième point 46 d'ancrage diminue, alors que dans le même temps la distance projetée sur un axe horizontal, autrement dit le bras de levier entre l'axe 19 de roulage et les rivets 20, augmente. L'effort exercé par le moyen 14 de rappel augmente, sans qu'il ne soit constaté du point de vue de l'utilisateur une augmentation de l'effort nécessaire pour faire passer l'ensemble 3 de roulage d'une position sortie à une position rentrée. Il est ainsi recherché par un agencement adapté du point des rivets 20, des points d'ancrage 45 et 46, du moyen 14 de rappel et de l'axe 19 de roulage, de parvenir à avoir un effort constant pour faire évoluer l'ensemble 3 de roulage d'une position sortie à une position rentrée. De cette manière, la platefonne 1 peut très facilement atteindre une configuration de travail stable. Le pivotement du support 11 a ainsi pour effet d'étirer le moyen 14 de rappel. Le moyen 14 de rappel exerce alors par réaction un effort de tension accru. Cependant, un tel effort de rappel n'est pas suffisant pour compenser l'augmentation du couple engendrée par la charge, permettant au point 25 d'appui d'atteindre le sol même si une charge minimale est disposée sur la plateforme 1. [0086] Lorsque l'ensemble 3 de roulage est sorti, le point 25 d'appui est maintenu en contact avec le sol. L'effort de maintien sur le sol est minimal, du fait du bras de levier 12 maximal. De cette manière, la stabilité de la plateforme 1 en configuration de travail est garantie. Une telle situation est représentée en figure 6. [0087] L'on se reporte aux figures 8 et 9 qui représentent un deuxième mode de réalisation de la plateforme 1. [0088] Dans un tel exemple de réalisation, les pieds 9 de la plateforme 1 sont substitués par des bases 55 télescopiques. [0089] L'on décrit une base 55 télescopique, les trois autres bases étant avantageusement identiques. [0090] Une base télescopique comprend une barre 56 fixe, et une barre 57 mobile, avanta- geusement creuses ou profilées. [0091] La barre 57 mobile est avantageusement enfoncée dans la barre 56 fixe, de sorte à être montée coulissante par rapport à la barre 56 fixe. Ainsi, l'utilisateur peut sortir la barre 57 mobile par une simple traction sur la barre 57 mobile. Le geste de l'utilisateur est guidé, facilitant l'utilisation de la plateforme 1 lors de la mise en place en position de travail. [0092] De manière à permettre de bloquer la sortie de la barre 57 mobile par rapport à la barre 56 fixe dans des positions prédéterminées, la base 55 télescopique est munie d'un mécanisme d'indexation, qui permet à l'utilisateur de ne pas avoir à mesurer lui-même la longueur d'allongement de la barre 57 mobile, facilitant l'utilisation de la plateforme 1. [0093] Le mécanisme d'indexation comprend par exemple cieux lumières 58 prévues sur la banc 56 fixe, les lumières 58 recevant un téton 59 en saillie de la ban-e 57 mobile, de sorte à bloquer la barre 57 mobile par rapport à la barre 56 fixe dans une longueur prédéfinie. Dans l'exemple de réalisation de la figure 8, la barre 57 mobile est disposée dans une position rentrée, tandis que dans la figure 9, la barre 57 mobile est disposée dans une position sortie. [0094] La longueur de la barre 57 mobile est prévue pour conférer une stabilité suffisante à la plateforme, ce qui permet d'éviter l'ajout à la plateforme 1 d'un autre moyen de stabilisation, tel qu'une béquille latérale ou un stabilisateur. [0095] Notamment dans le but de rigidifier les plans entre eux, il est avantageux que les bancs 56 fixes situées sur un même plan 4 avant ou un même plan 5 arrière soient reliées entre elles. Pour des facilités de montage, il est avantageusement employé une unique barre 56 fixe comprenant deux bouts 60 libres et creux, permettant l'insertion de chaque barre 57 mobile. [0096] Les barres 57 mobiles comprennent une perforation, permettant l'insertion de la vis de liaison, ce qui permet de solidariser l'ensemble 3 de roulage à la base 55 télescopique. [0097] De cette façon, grâce à la base 55 télescopique couplée à l'ensemble 3 de roulage, 13 l'utilisateur peut allonger la barre 57 mobile lorsque la plateforme 1 est en position d'utilisation. Grâce au mécanisme de blocage, il est possible de bloquer la barre 57 mobile sans devoir nécessiter de soulever la plateformc. [0098] Une fois l'ensemble des hases 55 télescopiques mises en position allongée, l'utilisateur peut accéder sur la plateforme 1, sans qu'il soit nécessaire pour autant de mettre en oeuvre un autre mécanisme de stabilisation. [0099] Grâce aux bases 55 télescopiques et aux ensembles 3 de roulage, les fonctions de sta- bilisation, de support et de roulage sont regroupées entre elles, et positionnées directement aux extrémités 10 des montants 7. [0100] La plateforme 1, et l'ensemble 3 de roulage tel que décrits ci-dessus offrent un grand nombre d'avantages. [0101] Une telle plateforme 1 est d'une utilisation aisée, l'utilisateur n'ayant pas besoin d'intervenir sur l'ensemble 3 de roulage, afin de placer la plateforme 1 en position de travail, puisqu'une charge sur la plateforme 1 permet de placer les ensembles 3 de roulage en position rentrée. Autrement dit, les ensembles 3 de roulage s'actionnent de manière automatique, lors de la montée de l'utilisateur sur la plateforme 1. [0102] De surcroît, la plateforme 1 peut être mise en position d'utilisation facilement, sans utiliser d'autres stabilisateurs que les hases 55 télescopiques munies des ensembles 3 de roulage, évitant de venir perforer les montants 7, et ainsi de fragiliser la structure 2. [0103] Par ailleurs, la plateforme 1 est d'utilisation sécurisée, en raison de la facilité d'escamotage des ensembles 3 de roulage pour un grand nombre de configurations de chargement, et de la présence de butées 47, 48 permettant de bloquer les ensembles 3 de roulage. [0104] L'ensemble 3 de roulage est adaptable à un grand nombre de plateformes 1 dif- férentes. En effet, les fonctions de roulage ainsi que d'appui sur le sol sont réalisées par l'ensemble 3 de roulage lui-même, de sorte que la mise en place de l'ensemble 3 de roulage sur une autre plateforme nécessite des modifications minimes. Il peut ainsi être envisagé de mettre en place l'ensemble 3 de roulage sur une plateforme 1 préexistante. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSPlateforme (1) destinée à recevoir unc charge, la plateforme (1) comprenant un plan (4) avant, et un plan (5) arrière, chacun formés de deux montants (7) reliés entre eux, ainsi qu'un ensemble (3) de roulagc escamotable, incluant: - unc monture (13), reliée à un des plans (4, 5), - un support (11), monté pivotant scion un axe transversal par rapport à la monture (13), - unc roue (12), montée pivotante selon un axe (19) de roulage monté transversalement par rapport au support (11), la roue (12) étant destinée à être en appui sur un sol lorsque la plateforme (1) est exempte de charge, contribuant à pet-mettre le déplacement de la plateforme (1), - un moyen (14) de rappel, destiné à exercer un effort de traction entre le support (11) et la monture (13), l'ensemble (3) de roulage évoluant entre une position sortie, lorsque la plateforme (1) est exempt de la charge, et une position rentrée, lorsque la plateforme (1) reçoit la charge, la plateforme (1) étant caractérisée en ce que le support (11) comprend un point (25) d'appui, destiné à permettre l'appui du support (11) sur le sol, lorsque l'ensemble (3) de roulage est en position rentrée. Plateforme (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le support (11) est monté pivotant par l'intermédiaire d'un moyen de pivotement passant par un trou (21) de pivotement, l'axe (19) de roulage et le trou (21) de pivotement présentant un décalage longitudinal. Plateforme (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen (14) de rappel comprend une première extrémité (61), montée pivotante selon un axe transversal par rapport à la monture (13), et une deuxième extrémité (62), montée pivotante par rapport au support (11) selon un axe transversal. Plateforme (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen (14) de rappel est un ressort à spire, ou un ressort à lame, ou un ressort conique ou un ressort spiral. Plateforme (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support (11) comprend une zone (24) d'appui, comprenant le point (25) d'appui, la zone (24) d'appui définissant un plan horizontal, lorsque l'ensemble (3) de roulage est en position rentrée. Plateforme (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce 15 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] que la zone (24) d'appui est munie d'un patin (26) antidérapant. Plateforme (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plateforme (1) comprend une base (55) télescopique, pourvue d'une barre (56) fixe et d'une barre (57) mobile, la barre (57) mobile étant montée coulissante par rapport à la barre (56) fixe, la barre (57) mobile évoluant entre des positions prédéterminées, grâce à un mécanisme d'indexation. Plateforme (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la monture (13) comprend un bloc (27) supérieur et un bloc (28) inférieur pivotant l'un par rapport à l'autre, par l'intermédiaire de deux rangées (33, 34) de billes, le bloc (27) supérieur étant solidarisé au montant (7), le bloc (28) inférieur étant en pivotement par rapport au support (11). Plateforme (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la monture (13) comprend une première butée (47), destinée à être positionnée au voisinage de la roue (12), lorsque l'ensemble (3) de roulage est en position rentrée, et une deuxième butée (48), coopérant avec une deuxième butée ménagée sur le support (11) afin d'arrêter la rotation de l'ensemble (3) de roulage en position sortie. Plateforme (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plateforme (1) est munie d'une pluralité d'ensembles (3) de roulage escamotables.