FR 3098483 A1 20210115 FR 1907849 A 20190712 Description Titre de l'invention : Système de direction assistée avec une colonne de direction rétractable selon une course de recul améliorée au moyen d'un capteur inductif traversant [pool ] L'invention se rapporte à un système de direction assistée pour véhicule automobile. [0002] Elle se rapporte plus particulièrement à un système de direction assistée comprenant une colonne de direction rétractable en cas d'accident pour procurer une fonction d'absorption d'énergie par rétractation. [0003] En termes de sécurité et lors d'un choc frontal du véhicule, une telle rétractation procure en effet un déplacement axial du volant de direction avec un niveau d'effort ou d'absorption pour limiter ou éviter des dommages pour le conducteur. Ce déplacement axial du volmit de direction s'effectue sur une certaine course de recul (aussi appelée course de crash) qui correspond à la longueur de rétractation de la colonne de direction qui supporte le volant de direction. [0004] De manière classique, un tel système de direction comprend une colonne de direction intégrant: - un arbre supérieur et un arbre intermédiaire coaxiaux selon un axe principal, liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre ; et - un tube supérieur et un tube inférieur coaxiaux selon l'axe principal, liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre, où l'arbre supérieur est monté mobile en rotation à l'intérieur du tube supérieur et est lié en translation axialement au tube supérieur. [0005] Ce système de direction classique comprend en outre un module d'assistance intégrant un carter réducteur sur lequel est fixé le tube inférieur et intégrant, au moins partiellement logés à l'intérieur de carter réducteur : - un arbre de sortie lié en rotation à l'arbre intermédiaire par l'intermédiaire d'une barre de torsion ; - un réducteur comprenant une vis sans fin entraînée par un moteur d'assistance et qui engrène sur une roue tangente liée en rotation à l'arbre de sortie ; - un dispositif de mesure d'angle propre à mesurer un angle de torsion entre l'arbre de sortie et l'arbre intermédiaire, ledit dispositif de mesure d'angle comprenant un capteur inductif et deux cibles disposées de part et d'autre du capteur inductif selon l'axe principal, lesdites cibles comprenant une cible supérieure montée solidaire autour de l'arbre intermédiaire et une cible inférieure montée solidaire autour de l'arbre de sortie. [0006] Lors d'un accident, le buste du conducteur vient impacter le volant de direction 2 portée à une extrémité supérieure de l'arbre supérieur. Ainsi, le volant impacté par le buste du conducteur entraine l'arbre supérieur dans un mouvement de recul selon l'axe principal. Cet arbre supérieur est lié par une liaison glissante à l'arbre intermédiaire qui lui est fixe, et cet arbre supérieur est relié au tube supérieur lui permettant un guidage en rotation. Aussi, lors de l'accident, le tube supérieur va lui aussi être entrainé dans un mouvement de recul selon l'axe principal et va coulisser relativement au tube inférieur lui-même fixe. Ainsi l'arbre supérieur et le tube supérieur vont être entrainés selon l'axe principal solidairement jusqu'à une butée d'arrêt de sorte que la course parcourue jusqu'à cette butée d'arrêt constitue la course de recul. [0007] Classiquement, la butée d'arrêt qui limite la course du tube supérieur est situé sur le tube inférieur, soit sur le pourtour interne du tube inférieur dans le cas où le tube supérieur est à l'intérieur du tube inférieur, soit sur le pourtour externe du tube inférieur dans le cas où le tube supérieur est à l'extérieur du tube inférieur est soit intérieur ou extérieur au tube inférieur. Il est également envisageable de prévoir une butée d'arrêt sur l'arbre intermédiaire pour limiter la course de l'arbre supérieur. [0008] La course de recul est donc assurée par un mouvement télescopique de la colonne de direction. Classiquement la longueur initiale du système de direction, mesurée selon l'axe principal, est caractérisée par la distance selon l'axe principal entre l'extrémité supérieure de l'arbre supérieur (ci-après point V1) et l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie (ci-après point V2). Lors d'un accident, le point V1 se rapproche du point V2, l'arbre supérieur reculant (ainsi qu'expliqué ci-dessus) et le point V2 étant fixe (l'arbre de sortie étant monté fixe en translation dans le carter réducteur et accouplé à la crémaillère de direction). Ainsi, le point VI se rapproche du point V2 d'une longueur qui correspond à la course de recul. Les différents éléments de la colonne de direction qui se succèdent entre le point VI et le point V2 permettent une course de recul plus ou moins importante. [0009] A partir du point V2 se trouve le réducteur qui a une longueur incompressible, ensuite le dispositif de mesure d'angle qui a aussi une longueur incompressible, puis enfin jusqu'au point VI l'ensemble constitué par l'arbre intermédiaire lié à l'arbre supérieur et par le tube inférieur lié au tube supérieur, où l'arbre supérieur et l'arbre intermédiaire sont mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre et de même le tube supérieur et le tube inférieur sont mobiles en translation axialement Fun relativement à l'autre. [0010] Ainsi seule une partie de la colonne de direction est coulissante ou téléscopique pour réaliser la course de recul. Cependant, l'arbre supérieur et l'arbre intermédiaire, et de même le tube supérieur et le tube inférieur, ne coulissent pas sur la totalité de leurs longueurs respectives afin d'assurer une certaine rigidité à la colonne de direction. Les longueurs de recouvrement entre l'arbre supérieur et l'arbre intermédiaire, et entre le 3 tube supérieur et le tube inférieur, dépendent de leurs diamètres respectifs, mais sont classiquement de l'ordre de 40 à 60 millimètres. [0011] Concernant le dispositif de mesure d'angle, cc dernier incorpore le capteur inductif disposé entre deux cibles en matériau électriquement conducteur, généralement en matériau métallique, qui sont placées l'une sur l'arbre de sortie, l'autre sur l'arbre intermédiaire et qui permettent au capteur inductif de mesurer l'angle relatif entre les deux cibles et donc entre l'arbre intermédiaire et l'arbre de sortie. En mesurant cet angle, il est alors possible de calculer le couple exercé par le conducteur sur le volant de direction comme le produit de la raideur de la barre de torsion et de l'angle mesuré. Un courant induit est créé entre les cibles et le capteur inductif, situé entre les deux cibles, permet par un principe connu de mesurer l'angle. [0012] Un objectif de l'invention est d'augmenter la course de recul, afin d'améliorer la sécurité du conducteur par un recul accru du volant de direction lors d'un accident qui amène le conducteur à venir impacter le volant de direction. [0013] Un autre objectif de l'invention est de proposer une solution technique qui accroit la course de recul sans nuire au fonctionnement du système de direction. [0014] A cette fin, l'invention propose un système de direction assistée pour véhicule au- tomobile, comprenant une colonne de direction configurable entre une configuration d'usage et une configuration rétractée, cette colonne de direction intégrant : - un arbre supérieur et un arbre intermédiaire coaxiaux selon un axe principal, liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre ; et - un tube supérieur et un tube inférieur coaxiaux selon l'axe principal, liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre, où l'arbre supérieur est monté mobile en rotation à l'intérieur du tube supérieur et est lié en translation axialement au tube supérieur, et où le tube supérieur est monté à l'intérieur du tube inférieur ; ce système de direction assistée comprenant en outre un module d'assistance intégrant un carter réducteur sur lequel est fixé le tube inférieur et intégrant, au moins partiellement logés à l'intérieur de carter réducteur : - un arbre de sortie lié en rotation à l'arbre intermédiaire par l'intermédiaire d'une barre de torsion ; - un réducteur comprenant une vis sans fin entraînée par un moteur d'assistance et qui engrène sur une roue tangente liée en rotation à l'arbre de sortie ; - un dispositif de mesure d'angle propre à mesurer un angle de torsion entre l'arbre de sortie et l'arbre intermédiaire, ledit dispositif de mesure d'angle comprenant un capteur inductif et deux cibles disposées de part et d'autre du capteur inductif selon l'axe principal, lesdites cibles comprenant une cible supérieure montée solidaire autour de l'arbre intermédiaire et une cible inférieure montée solidaire autour de l'arbre de sortie ; ce système de direction assistée étant remarquable en ce que le capteur inductif est monté sur un support annulaire fixe, réalisé dans un matériau isolant électriquement et s'étendant à l'intérieur du carter réducteur autour de l'arbre intermédiaire ou de l'arbre de sortie, où cc support annulaire est monté sur le carter réducteur, et ce support annulaire présente un orifice central traversé par l'arbre intermédiaire ou l'arbre de sortie et dimensionné pour laisser passer le tube supérieur lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée, le tube inférieur étant dépourvue intérieurement d'une butée d'arrêt propre à stopper le tube supérieur lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée. [0015] Ainsi, lors d'un accident, la colonne de direction passe de la configuration d'usage vers la configuration rétractée, avec l'arbre supérieur et le tube supérieur qui vont être entrainés solidairement dans un mouvement axial de recul (ou mouvement de rétractation) selon l'axe principal. Lors de cc mouvement axial de recul le tube supérieur reculera en direction de la roue tangente, en passant à travers le capteur inductif et son support annulaire (cc qui est possible grâce aux dimensions de son orifice central). [0016] Ainsi, le tube supérieur peut atteindre, ou du moins quasiment atteindre la roue tangente, procurant ainsi un accroissement de la course de recul de la colonne de direction. [0017] Il est à noter que, lors de ce mouvement axial de recul, avant de passer à travers le capteur inductif et son support annulaire, le tube supérieur doit aussi passer à travers la cible supérieure, ce qui n'est pas problématique dans la mesure où l'effort axial exercé par le tube supérieur sur cette cible supérieure lors d'un accident est suffisamment élevé (généralement de l'ordre de 100 à 800 Newtons) pour que la cible supérieure n'empêche pas le recul du tube supérieur. [0018] Selon une possibilité, le tube supérieur présente une extrémité inférieure située à une seconde distance de la roue tangente, et une butée d'arrêt est prévue pour stopper l'arbre supérieur dans la configuration rétractée, ladite butée d'arrêt étant située à une première distance d'une extrémité inférieure de l'arbre supérieur mesurée le long de l'axe principal dans la configuration d'usage, où la première distance et la seconde distance sont équivalentes à 10% près, la plus grande de la première distance et de la seconde distance correspondant à une course de recul de la colonne de direction. [0019] Ainsi, lors du mouvement axial de recul, l'arbre supérieur reculera en direction de la butée d'arrêt d'une distance sensiblement équivalente à la première distance, et le tube supérieur reculera en direction de la roue tangente d'une distance sensiblement équivalente à la seconde distance. Ainsi, le tube supérieur peut atteindre, ou du moins quasiment atteindre (selon que la première distance est inférieure ou supérieure à la seconde distance) la roue tangente. [0020] Dans une réalisation particulière, la butée d'arrêt pour l'arbre supérieur est prévue sur l'arbre intermédiaire ou sur l'arbre de sortie. [0021] Selon une caractéristique de l'invention, la butée d'arrêt pour l'arbre supérieur est formée par une extrémité supérieure de l'arbre de sortie, ou en variante la butée d'arrêt est prévue sur l'arbre intermédiaire, et se présente par exemple sous la forme d'un épaulement externe ménagée sur une périphérie externe de l'arbre intermédiaire. [0022] Bien entendu, l'invention ne saurait être limitée à cette disposition de la butée d'arrêt pour l'arbre supérieur sur l'arbre intermédiaire ou sur l'arbre de sortie. [0023] Selon une possibilité, le tube supérieur est de section circulaire et présente un diamètre extérieur, et l'orifice central est de forme circulaire et présente un diamètre intérieur qui est supérieur au diamètre extérieur du tube supérieur. [0024] Dans une réalisation avantageuse, la cible supérieure présente une ou plusieurs amorces de rupture, pour initier une rupture de la cible supérieure lorsque le tube supérieur recule contre celle-ci et ainsi laisser passer le tube supérieur à travers le capteur inductif et son support annulaire. [0025] Selon une caractéristique, la ou les amorces de rupture sont formées de trous traversant la cible supérieure. [0026] Le support annulaire est réalisé dans un matériau isolant électriquement qui est par exemple un matériau plastique, tel qu'un matériau plastique renforcé (polyamide ou polybuthylène therephtalate ou polyphenylène sulphonc ou autres thermoplastiques techniques ou un thermodurcissable époxy, polyurethane, ... renforcé avec des fibres de verre, de carbone, d'aramide ou une combinaison de ces fibres). [0027] Selon une possibilité, le support annulaire présente une bague externe disposée autour du capteur inductif et montée sur le carter réducteur. [0028] Ainsi, le support annulaire est porté par le carter réducteur, et ce support annulaire peut être bloqué en rotation à l'aide de formes autour du câble de connexion qui relie le capteur inductif à un contrôleur et à une alimentation. [0029] Selon une autre possibilité, la bague externe du support annulaire est montée di- rectement sur le carter réducteur, ou est montée sur une platine solidaire du tube inférieur et fixée sur le carter réducteur, ou est montée sur un plateau d'un manchon de fixation fixé sur le carter réducteur, ledit manchon de fixation comprenant une douille solidaire du plateau et à l'intérieur de laquelle est fixé le tube inférieur. [0030] En effet, cette bague externe peut être montée directement sur le carter réducteur, dans un palier s'étendant autour de l'arbre intermédiaire ou de l'arbre de sortie, ou en variante cette bague externe peut être montée sur une platine du tube inférieur qui vient dans le palier précité (cette platine du tube inférieur étant fixée sur le carter réducteur), ou en variante cette bague externe peut être montée sur le plateau du manchon de fixation qui vient dans le palier précité (le tube inférieur étant fixé à la douille de ce 6 manchon de fixation). [0031] Selon une autre possibilité, le capteur inductif est surmoulé à l'intérieur du support annulaire ou assemblé sur le support annulaire. [0032] Dans une première réalisation, la roue tangente comprend une âme en matière plastique autour de l'arbre de sortie, et la cible inférieure est solidaire d'une face latérale supérieure de ladite âme. [0033] Pour un bon fonctionnement du dispositif de mesure d'angle avec capteur inductif, il est nécessaire d'isoler électriquement les cibles dc toute masse métallique importante qui pourrait perturber les courants induits entre chaque cible et le capteur inductif. De manière classique avec une roue tangente métallique, il est indispensable d'établir une distance minimale (selon l'axe principal) entre la cible inférieure (celle du côté dc la roue tangente) et la roue tangente, généralement entre Set 20 millimètres, pour éviter que la roue tangente perturbe les courants induits entre la cible inférieure et le capteur inductif. [0034] Cette première réalisation, en proposant de plaquer la cible inférieure sur ou d'intégrer la cible inférieure à la face latérale supérieure d'une âme plastique de la roue tangente, permet de gagner sur la course de recul la distance minimale précitée entre entre 5 et 20 millimètres, étant noté que cette âme plastique, nécessairement non conductrice électriquement, permet de ne pas perturber les courants induits entre la cible inférieure et le capteur inductif. Il est en outre indiqué que la roue tangente est solidaire en rotation de l'arbre de sortie de sorte que la cible inférieure tourne avec l'arbre de sortie, et donc cette cible inférieure rempli bien sa fonction de marqueur de la rotation de l'arbre de sortie dans le cadre du dispositif de mesure d'angle. [0035] La cible inférieure est solidaire de la face latérale supérieure de l'âme par collage, ou par soudage (nécessairement sans usage de matière métallique), ou par clippage, ou par bouterollage, ou par surmoulage, ou par vissage. [0036] En variante, la cible inférieure est solidaire de la face latérale supérieure de l'âme par un dépôt métallique sur la face latérale supérieure. [0037] Ce dépôt métallique formant la cible inférieure est par exemple réalisé par un marquage à chaud d'un film métallique porté par un film support, ou par une métallisation sélective de la face latérale supérieure de l'âme. [0038] Un marquage à chaud consiste à appliquer sur la face latérale supérieure un film mé- tallique porté par un film support au moyen d'un outil chauffant comprenant en relief le motif de la cible inférieure, cet outil chauffant servant à appliquer une pression sur le film métallique placé sur la face latérale supérieure. Lors du contact avec la température de l'outil chauffant et de la pression exercée, le film métallique se transfert à la face latérale supérieure pour former la cible inférieure. Les avantages d'un tel marquage à chaud sont d'être d'un coût réduit et d'une grande précision. 7 [0039] Une métallisation sélective consiste à apposer un masque sur la face latérale su- périeure, et à appliquer un dépôt métallique, généralement sous vide et par exemple par pulvérisation ou projection, dont les contours seront définis par le masque. [0040] Selon une variante, la cible inférieure présente une épaisseur comprise entre 100 et 300 micromètres. [0041] Selon une variante, la cible inférieure est réalisée dans un matériau métallique tel que par exemple de l'aluminium, de l'acier, du cuivre, du fer, ou un alliage de métaux. [0042] Selon une caractéristique, l'âme comprend une jante en matière plastique et une couronne dentée en matière plastique surmoulée autour de la jante, et la cible inférieure est solidaire dc la jante et/ou de la couronne. [0043] La formation d'une telle âme en matière plastique avec jante et couronne dentée est connue par exemple des documents EP2952321, EP3155296 et EP3134246, qui concernent tous un procédé de surmoulage consistant à surmouler dans une première matière plastique une jante en forme dc corolle sur l'arbre de sortie, puis à enrober cette jante dans une seconde matière plastique, formant une couronne à la périphérie de laquelle sont ensuite façonnées des dents destinées à engrener avec la vis sans fin du réducteur. [0044] La ou les matières plastiques employées pour l'âme sont par exemple du type polyamide, polybuthyltherephtalate ou polypropylène renforcé par des fibres de verre, de carbone ou d'aramide ou une combinaison des trois. [0045] Dans une seconde réalisation, la cible inférieure est située à une distance minimale non nulle de la roue tangente mesurée le long de l'axe principal dans la configuration d'usage. [0046] Cette seconde réalisation est envisageable dans le cas particulier d'une roue tangente métallique, afin que cette dernière ne perturbe pas électriquement la cible inférieure. [0047] Ainsi, dans cette seconde réalisation, une fois que le tube supérieur a traversé le capteur inductif, il est libre d'atteindre la cible inférieure et de de préférence de traverser cette cible inférieure pour atteindre la roue tangente. [0048] Avantageusement, dans cette seconde réalisation, la cible inférieure présente une ou plusieurs amorces de rupture, pour initier une rupture de la cible inférieure lorsque le tube supérieur recule contre celle-ci et ainsi laisser passer le tube supérieur en direction de la roue tangente. [0049] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : [0050] [fig.1] est une vue schématique en coupe axiale d'un premier système de direction selon l'invention ; [0051] [fig.2] est une vue schématique zoomée sur une partie du premier système de 8 direction de la Figure 1, centrée sur le dispositif de mesure d'angle ; [0052] [fig.3] est une vue schématique zoomée, équivalente à celle de la Figure 2, sur une partie d'un second système de direction selon l'invention, centrée surie dispositif de mesure d'angle ; [0053] [fig.4] est une vue schématique de l'ensemble roue tangente et dispositif de mesure d'angle, monté autour de l'arbre de sortie et de l'arbre intermédiaire, du premier système de direction des Figures 1 et 2 ou du second système de direction de la Figure 3; [0054] [fig.5] est une vue schématique en perspective et en éclatée de l'ensemble roue tangente et dispositif de mesure d'angle, avec la roue tangente intégrée par surmoulage à l'arbre de sortie. [0055] En référence à la Figure 1, un système de direction assistée 1 selon l'invention comprend une colonne de direction 2 couplée à un module d'assistance 3. [0056] La colonne de direction 2 est du type télescopique ou rétractable, et à ce titre elle est configurablc entre une configuration d'usage et une configuration rétractée (lors d'un accident). [0057] Cette colonne de direction 2 comprend : - un arbre supérieur 20 et un arbre intermédiaire 21 coaxiaux selon un axe principal AP, où l'arbre supérieur 20 et l'arbre intermédiaire 21 sont liés en rotation et sont mobiles en translation axialement (selon l'axe principal AP) l'un relativement à l'autre ; et - un tube supérieur 22 et un tube inférieur 23 coaxiaux selon l'axe principal AP, où le tube supérieur 22 et le tube inférieur 23 sont liés en rotation et mobiles en translation axialement (selon l'axe principal AP) l'un relativement à l'autre, et où l'arbre supérieur 20 est monté mobile en rotation à l'intérieur du tube supérieur 22 et est lié en translation axialement au tube supérieur 22. [0058] Le tube supérieur 22 et l'arbre supérieur 20 forment la partie haute de la colonne de direction 2, avec l'arbre supérieur 20 qui présente une extrémité supérieure 201 (formant le point VI précédemment évoqué) sur laquelle est monté un volant de direction (non illustré). Un roulement 24 est prévu entre le tube supérieur 22 et l'arbre supérieur 20, au niveau d'une extrémité supérieure 221 du tube supérieur 22, pour guider la rotation de l'arbre supérieur 20 à l'intérieur du tube supérieur 22. Ce tube supérieur 22 présente également une extrémité inférieure 222 opposée à l'extrémité supérieure 221. [0059] Le tube inférieur 23 et l'arbre intermédiaire 21 forment la partie basse de la colonne de direction 2, avec le tube inférieur 23 qui présente une extrémité inférieure 232 fixée sur le module d'assistance 3, et plus particulièrement sur un carter réducteur 30. [0060] Dans le mode de réalisation des Figures 1 et 2, le tube inférieur 23 a son extrémité in- 9 férieure 232 qui est solidaire d'une platine 233 fixée sur le module d'assistance 3 (et plus précisément sur le carter réducteur 30 décrit ci-après) par exemple par vissage, cette platine 233 étant engagée dans un palier supérieur 300 cylindrique du carter réducteur 30 s'étendant autour de l'arbre intermédiaire 21, et cette platine 233 est pourvue d'un trou central traversée par l'arbre intermédiaire 21. [0061] Dans la variante de réalisation de la Figure 3, le tube inférieur 23 est solidaire d'un manchon de fixation 5 comprenant : - une douille 50 (de forme générale cylindrique) sur laquelle est fixée le tube inférieur 23, le tube inférieur 23 étant emmanché à l'intérieur de cette douille 50, et - un plateau 51 solidaire de la douille 50, ce plateau 51 étant fixé sur le carter réducteur 30, par exemple par vissage, ce plateau 51 étant engagé dans un palier supérieur 300 cylindrique du carter réducteur 30 s'étendant autour de l'arbre intermédiaire 21, et ce plateau 51 est pourvu d'un trou central traversée par l'arbre intermédiaire 21. [0062] L'arbre supérieur 20 présente une extrémité inférieure 202 liée par une liaison cou- lissante selon l'axe principal AP à une extrémité supérieure 211 de l'arbre intermédiaire 21 qui lui est fixe. Le tube supérieur 22 est lié par une liaison coulissante selon l'axe principal AP au tube inférieur 23 qui lui est fixe, avec le tube supérieur 22 qui est monté à l'intérieur du tube inférieur 23 (et dans cas le tube supérieur 22 est interne au tube inférieur 23). [0063] De plus, le tube inférieur 23 est dépourvu intérieurement d'une butée d'arrêt propre à stopper le tube supérieur 22 lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée, autrement dit lors de son recul. [0064] Dans les exemples illustrés, entre l'extrémité inférieure 222 du tube supérieur 22 et l'extrémité inférieure 232 du tube inférieur 23, le tube inférieur 23 présente une section interne constante, c'est-à-dire de diamètre constant, sans saillie interne, de sorte que l'extrémité inférieure 222 du tube supérieur 22 pourra (en cas de rétractation) coulisser à l'intérieur du tube inférieur 23 jusqu'à atteindre l'intérieur du carter réducteur 30 décrit ci-après. [0065] Le module d'assistance 3 comprend le carter réducteur 30 sur lequel est fixé le tube inférieur 23 (et plus précisément la platine 233 solidaire du tube inférieur 23) et ce module d'assistance 3 comprend, au moins partiellement logés à l'intérieur de carter réducteur 30 : - un arbre de sortie 31 (aussi appelé pignon) lié en rotation à l'arbre intermédiaire 21 par l'intermédiaire d'une barre de torsion 32 ; - un réducteur comprenant une vis sans fin 33 entraînée par un moteur d'assistance (non illustré) et qui engrène sur une roue tangente 34 liée en rotation à l'arbre de sortie 31 ; - un dispositif de mesure d'angle 4 propre à mesurer un angle de torsion entre l'arbre de sortie 31 et l'arbre intermédiaire 21. [0066] L'arbre de sortie 31 présente une extrémité supérieure 311 liée en rotation à une extrémité inférieure 212 de l'arbre intermédiaire 21 par l'intermédiaire de la barre de torsion 32. L'arbre de sortie 31 présente une extrémité inférieure 312 (formant le point V2 précédemment évoqué) et au niveau de laquelle est prévue un pignon 313 en prise avec une crémaillère de direction (non illustrée) ; une telle crémaillère de direction étant munie de deux extrémités prévues pour être accouplées à des biellettes de direction respectives, elles-mêmes raccordées à des boîtiers de rotule côté roue associés respectivement aux roues directrices droite et gauche du véhicule automobile. [0067] Ainsi, un couple moteur additionnel (ou éventuellement un couple résistant) peut être transmis à l'arbre de sortie 31, et donc au pignon 313 en prise avec la crémaillère de direction, ce couple additionnel s'ajoutant au couple exercé manuellement par le conducteur du véhicule automobile, sur le volant de direction lié à la colonne de direction 2. [0068] L'arbre de sortie 31 est monté tournant autour de l'axe principal AP à l'intérieur du carter réducteur 30 au moyen d'au moins un roulement 38 porté par le carter réducteur 30. [0069] Dans le cas d'un accident, l'arbre supérieur 20 recule en coulissant le long de l'arbre intermédiaire jusqu'à atteindre une butée d'arrêt située à une première distance Dl de l'extrémité inférieure 202 de l'arbre supérieur 20 mesurée le long de l'axe principal AP dans la configuration d'usage ; cette butée d'arrêt assurant un arrêt de l'arbre supérieur 20 dans la configuration rétractée, autrement dit lors de son recul en cas d'accident. Ainsi, en cas de recul, l'arbre supérieur 20 recule au maximum de cette première distance D1 en coulissant le long de l'arbre intermédiaire 21. [0070] Dans les exemples illustrés, cette butée d'arrêt est formée par l'extrémité supérieure 311 de l'arbre de sortie 31. En effet, l'arbre intermédiaire 21 a son extrémité qui est montée à l'intérieur de l'arbre de sortie 31, et par l'extrémité supérieure 311 de l'arbre de sortie 31 entoure donc l'arbre de sortie 31. [0071] Dans une variante non illustrée, cette butée d'arrêt est prévue sur l'arbre inter- médiaire 21 et se présente par exemple sous la forme d'un épaulement externe ménagée sur la périphérie externe de l'arbre intermédiaire 21. [0072] La roue tangente 34 comprend une â'me en matière plastique autour de l'arbre de sortie 31, la roue tangente 34 étant alors intégrée à l'arbre de sortie 31 par un surmoulage dans au moins une matière plastique de l'âme sur cet arbre de sortie 31. [0073] Cette âme en matière plastique est composée d'une jante 35 réalisée dans une première matière plastique et formant une corolle sur et autour de l'arbre de sortie 31, et d'une couronne dentée 36 réalisée dans une seconde matière plastique en périphérie 11 de la jante 35 ; où cette couronne dentée 36 forme la partie externe de l'âme de la roue tangente 34 qui est en engrènement avec la vis sans fin 33. [0074] Cette âme en matière plastique peut être réalisée selon des procédés de surmoulage décrits par exemple dans les documents EP2952321, EP3155296 et EP3134246, auxquels l'homme du métier se référera utilement pour de plus amples détails. [0075] Cette âme en matière plastique de la roue tangente 34 présente deux faces latérales 341, 342 opposées et jointes par une périphérie externe 343 dans laquelle sont ménagées des dents, ces faces latérales 341, 342 comprenant : - une face latérale supérieure 341 tournée du côté de l'arbre supérieur 20 et donc aussi du dispositif de mesure d'angle 4 ; et - une face latérale inférieure 342 tournée du côté du pignon 313. [0076] Le dispositif de mesure d'angle 4 est logé au moins partiellement à l'intérieur du carter réducteur 30 et il s'étend autour de l'arbre intermédiaire 21 ou de l'arbre de sortie 31, du moins autour d'une portion inférieure de l'arbre intermédiaire 21 ou autour d'une portion supérieure de l'arbre de sortie 31 qui est logée à l'intérieur du carter réducteur 30. Le dispositif de mesure d'angle 4 est interposé entre la roue tangente 34 et le tube inférieur 23, et plus précisément entre la roue tangente 34 et la platine 233 du tube inférieur 23. [0077] Ce dispositif de mesure d'angle 4 comprend un capteur inductif 40 et deux cibles 41, 42 disposées de part et d'autre du capteur inductif 40 selon l'axe principal AP. Ces cibles 41, 42 comprennent : - une cible supérieure 41 montée solidaire autour de l'arbre intermédiaire 21, de sorte que cette cible supérieure 41 est située du côté de l'arbre supérieur 20 vis-à-vis du capteur inductif 40; - une cible inférieure 42 montée solidaire autour de l'arbre de sortie 31, de sorte que cette cible supérieure 41 est située du côté de la roue tangente 34 et du pignon 313 vis-à-vis du capteur inductif 40. [0078] Ces cibles 41, 42 sont solidaires en rotation de l'arbre intermédiaire 21 et de l'arbre de sortie 31 respectivement, et ces cibles 41, 42 sont réalisées en matériau électriquement conducteur, généralement en matériau métallique, de sorte que le capteur inductif 40 permet de mesurer l'angle relatif entre les deux cibles 41, 42 et donc entre l'arbre intermédiaire 21 et l'arbre de sortie 31 ; un courant induit étant créé entre les cibles 41, 42 et le capteur inductif 40 pour effectuer une mesure de l'angle. [0079] Le capteur inductif 40 est ainsi connecté à un câble de connexion 43, pour connecter le capteur inductif 40 à une une unité de commande (par exemple de type contrôleur ou processeur) et à une alimentation électrique, au moyen d'une connectique 44 adéquate. [0080] Ces cibles 41, 42 peuvent par exemple être réalisées en tôle d'acier d'une épaisseur comprise entre 0,5 et 5 millimètres. En référence à la Figure 4, ces cibles 41, 42 se 12 présentent par exemple sous la forme de disques munies en périphérie externe d'une multitude de secteurs dentées. [0081] Ainsi, ce dispositif de mesure d'angle 4 permet de mesurer l'angle relatif entre l'arbre intermédiaire 21 et l'arbre de sortie 31, et cette mesure pourra être injecté dans une unité de commande qui pourra calculer le couple exercé par le conducteur sur le volant de direction comme le produit de la raideur de la barre de torsion et dc l'angle mesuré ; cc couple étant ensuite exploité pour piloter le moteur d'assistance. [0082] Selon l'invention, le capteur inductif 40 est monté sur un support annulaire 49 fixe, réalisé dans un matériau isolant électriquement (par exemple en plastique) et s'étendant à l'intérieur du carter réducteur 30 autour de l'arbre intermédiaire 21 ou de l'arbre de sortie 31. [0083] Dans l'exemple illustré, le capteur inductif 40 est surmoulé à l'intérieur du support annulaire 49, et dans une variante non illustrée ce capteur inductif 40 est assemblé sur le support annulaire 49. [0084] Ce support annulaire 49 présente une bague externe 490 disposée autour du capteur inductif 40 et montée dans le palier supérieur 300 du carter réducteur 30. [0085] Dans l'exemple illustré, la bague externe 490 est montée directement dans le palier supérieur 300 du carter réducteur 30, par emmanchement, et cette bague externe 490 est bloquée axialcment d'un côté par un épaulement interne 301 (référencée sur la Figure 2) ménagé dans le carter réducteur 30 à la suite du palier supérieur 300, et de l'autre côté par la platine 233. [0086] Dans une variante non illustrée, la bague externe 490 est montée sur la platine 233 du tube inférieur 23. [0087] Ce support annulaire 49 est traversé par l'arbre intermédiaire 21 ou l'arbre de sortie 31, et à ce titre il présente un orifice central 400 centré sur l'axe principal AP et dimensionné pour laisser passer le tube supérieur 22 lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée, autrement dit lors de son recul. [0088] Plus précisément, le tube supérieur 22 est de section circulaire et présente un diamètre extérieur DE (illustré sur les Figures 2 et 3), et l'orifice central 400 est de forme circulaire et présente un diamètre intérieur DI (Illustré sur la Figure 4) qui est supérieur au diamètre extérieur DE du tube supérieur 22. [0089] Ainsi, le capteur inductif 40 et le support annulaire 49 sont rendus traversant de sorte que l'épaisseur de l'ensemble capteur inductif 40/ support annulaire 49 est disponible pour la course de recul du tube supérieur 22 et pour que la butée d'arrêt du tube supérieur 22 soit sensiblement la roue tangente 34. [0090] La cible supérieure 41 est quant à elle fixée à l'arbre intermédiaire 21 et va donc in- terférer avec le tube supérieur 22 lors de son recul. Aussi la cible supérieure 41 est avantageusement conformée pour être fusible ou ruptible au-delà d'un effort seuil axial 13 appliqué par le tube supérieur 22 et qui est par exemple de 100 Newtons. [0091] Pour favoriser la rupture de la cible supérieure 41, cette cible supérieure 41 présente une ou plusieurs amorces de rupture, comme par des formes déployables ou déchirablcs intégrées à la cible supérieure 41. À titre d'exemple non limitatif, la ou chaque amorce de rupture peut se présenter sous la forme d'une ligne de faiblesse, d'une ligne de moindre épaisseur, ou d'une ligne de trous traversant la cible supérieure 41. [0092] En complément, la cible supérieure 41 peut être solidarisée à l'arbre intermédiaire 21 par sertissage ou emmanchement ou collage ou soudage. Quel que soit le mode de fixation, ce dernier peut être dimensionné de manière à céder lors du contact avec le tube supérieur 22. [0093] Par exemple l'emmanchement de la cible supérieure 41 sur l'arbre intermédiaire 21 permettra d'obtenir par serrage une résistance au glissement de 5 à 50 Newtons suivant l'épaisseur de la cible supérieure 41 quand le tube supérieur 22 viendra exercer un effort axial de 100 à 800 N lors d'un accident de sorte que la cible supérieure 41 n'empêchera pas le recul du tube supérieur 22. [0094] Il est à noter que le capteur inductif 40 et les cibles 41, 42 ont globalement des formes circulaires cohérentes avec la détection d'un angle relatif entre les deux cibles 41, 42. [0095] Le capteur inductif 40 intègre un circuit imprimé qui est notamment surmoulé ou assemblé dans une ou des pièces plastiques formant le support annulaire 49 de manière à être fixé par l'extérieur sur le carter réducteur 30 ou sur le tube inférieur 23. Ce surmoulage ou ces pièces plastiques engloberont tout ou partie du circuit imprimé du capteur inductif 40 de manière à le protéger des pollutions notamment la graisse qui entoure la roue tangente 34. [0096] Avantageusement, la cible inférieure 42 est solidaire de la face latérale supérieure 341 de l'âme en matière plastique de la roue tangente 34. Cette cible inférieure 42 est solidaire de la jante 35 et/ou de la couronne 36, selon les dimensions de la jante 35 et de la couronne 36 sur la face latérale supérieure 341 et selon les dimensions (diamètre interne et diamètre externe) de la cible inférieure 42. [0097] Dans le mode de réalisation illustré, la cible inférieure 42 est solidaire uniquement de la jante 35, tandis que dans une variante non illustrée, la cible inférieure 42 peut être solidaire à la fois de la jante 35 et de la couronne 36, autrement dit cette cible inférieure 42 s'étend à cheval sur la jante 35 et la couronne 36. [0098] La cible inférieure 42 peut être fixée directement sur la roue tangente 34 par collage, clippage, soudage, bouterollage, vissage ou surmoulage ou tout autre procédé permettant de lier solidairement et sans jeu la cible inférieure 42 et la roue tangente 34, comme par exemple un marquage à chaud sur la face latérale supérieure 341 de l'âme 14 d'un film métallique porté par un film support, ou une métallisation sélective de la face latérale supérieure 341 de l'âme. [0099] En adoptant une roue tangente 34 avec une âme en matière plastique et notamment comportant une jante 35 et une couronne 36 en matière plastique, les interactions et perturbations électriques entre la cible inférieure 42 et la roue tangente 34 sont supprimées et ainsi la cible inférieure 42 est fixée sur la roue tangente 34, ce qui permet de supprimer toute distance entre la cible inférieure 42 et la roue tangente 34, ce qui a pour conséquence un gain pour la course de recul de l'arbre supérieur 20 et du tube supérieur 22 en cas d'accident. [0100] La cible inférieure 42 a une forme complémentaire au capteur inductif 40 en présentant notamment un diamètre intérieur équivalent à celui du capteur inductif 40, de manière à assurer un fonctionnement optimal du capteur inductif 40. Fixé axialement à la roue tangente 34, cette cible inférieure 42 ne viendra pas interférer avec le tube supérieur 22 lors de son recul. [0101] Comme visible sur les Figures 2 et 3, l'extrémité inférieure 222 du tube supérieur 22 est située à une seconde distance D2 de la roue tangente 34, et la première distance Dl et la seconde distance D2 sont équivalentes à 10% près. Autrement dit, Dl = D2 ± 0,1.D2, ou bien D2 = Dl ± 0,1.D1 . [0102] Ainsi, la plus grande de la première distance Dl et de la seconde distance D2 cor- respondant à une course de recul de la colonne de direction 2. [0103] Aussi, lors d'un accident, le buste du conducteur vient impacter le volant de direction, entrainant à la fois l'arbre supérieur 20 dans un mouvement de recul selon l'axe principal AP par coulissement sur l'arbre intermédiaire 21, et le tube supérieur 22 dans un mouvement de recul selon l'axe principal AP par coulissement dans le tube inférieur 23 ; l'arbre supérieur 20 et le tube supérieur 22 étant entrainés selon l'axe principal AP solidairement sur une distance maximale correspondant à la course de recul. Lors de ce recul, le tube supérieur 22 rompt la cible supérieure 41, passe à travers l'orifice central 400 du capteur inductif 40 et atteint sensiblement la roue tangente 34, voire il vient s'arrêter contre la roue tangente si D2 est supérieur ou égal à Dl, ce qui traduit un gain du recul de la colonne de direction 2. [Revendication I] REVENDICATIONSSystème dc direction assistée (I) pour véhicule automobile, comprenant une colonne de direction (2) configurable entre une configuration d'usage et une configuration rétractée, ladite colonne de direction (2) intégrant : - un arbre supérieur (20) et un arbre intermédiaire (21) coaxiaux selon un axe principal (AP), liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre ; et - un tube supérieur (22) et un tube inférieur (23) coaxiaux selon l'axe principal (AP), liés en rotation et mobiles en translation axialement l'un relativement à l'autre, où l'arbre supérieur (20) est monté mobile en rotation à l'intérieur du tube supérieur (22) et est lié en translation axialement au tube supérieur (22), et où le tube supérieur (22) est monté à l'intérieur du tube inférieur (23) ; ledit système de direction assistée (1) comprenant en outre un module d'assistance (3) intégrant un carter réducteur (30) sur lequel est fixé le tube inférieur (23) et intégrant, au moins partiellement logés à l'intérieur de carter réducteur (30) : - un arbre de sortie (31) lié en rotation à l'arbre intermédiaire (21) par l'intermédiaire d'une barre de torsion (32) ; - un réducteur comprenant une vis sans fin (33) entraînée par un moteur d'assistance et qui engrène sur une roue tangente (34) liée en rotation à l'arbre de sortie (31) ; - un dispositif de mesure d'angle (4) propre à mesurer un angle de torsion entre l'arbre de sortie (31) et l'arbre intermédiaire (21), ledit dispositif de mesure d'angle (4) comprenant un capteur inductif (40) et deux cibles (41,42) disposées de part et d'autre du capteur inductif (40) selon l'axe principal (AP), lesdites cibles (41, 42) comprenant une cible supérieure (41) montée solidaire autour de l'arbre intermédiaire (21) et une cible inférieure (42) montée solidaire autour de l'arbre de sortie (31) ; ledit système de direction assistée (1) étant caractérisée en ce que le capteur inductif (40) est monté sur un support annulaire (49) fixe, réalisé dans un matériau isolant électriquement et s'étendant à l'intérieur du carter réducteur (30) autour de l'arbre intermédiaire (21) ou de l'arbre de sortie (31), où ce support annulaire (49) est monté sur le carter réducteur (30), et ce support annulaire (49) présente un orifice central 16 (400) traversé par l'arbre intermédiaire (21) ou l'arbre de sortie (31) et dimensionné pour laisser passer le tube supérieur (22) lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée, le tube inférieur (23) étant dépourvue intérieurement d'une butée d'arrêt propre à stopper le tube supérieur (22) lors du passage de la configuration d'usage vers la configuration rétractée. [Revendication 2] Système de direction assistée (1) selon la revendication 1, dans lequel le tube supérieur (22) présente une extrémité inférieure (222) située à une seconde distance (D2) de la roue tangente (34), et dans lequel une butée d'arrêt est prévue pour stopper l'arbre supérieur (20) dans la configuration rétractée, ladite butée d'arrêt (311) étant située à une première distance (Dl) d'une extrémité inférieure (202) de l'arbre supérieur (20) mesurée le long de l'axe principal (AP) dans la configuration d'usage, où la première distance (Dl) et la seconde distance (D2) sont équivalentes à 10% près, la plus grande de la première distance (Dl) ) et de la seconde distance (D2) correspondant à une course de recul de la colonne de direction (2) [Revendication 3] Système de direction assistée (1) selon la revendication 2, dans lequel la butée d'arrêt pour l'arbre supérieur (20) est prévue sur l'arbre intermédiaire (21) ou sur l'arbre de sortie (31). [Revendication 4] Système de direction assistée (1) selon la revendication 3, dans lequel la butée d'arrêt pour l'arbre supérieur (20) est formée par une extrémité supérieure (311) de l'arbre de sortie (31), ou la butée d'arrêt est prévue sur l'arbre intermédiaire (21), et se présente par exemple sous la forme d'un épaulement externe ménagée sur une périphérie externe de l'arbre intermédiaire (21). [Revendication 5] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, dans lequel le tube supérieur (22) est de section circulaire et présente un diamètre extérieur (DE), et l'orifice central (400) est de forme circulaire et présente un diamètre intérieur (DI) qui est supérieur au diamètre extérieur (DE) du tube supérieur (22). [Revendication 6] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, dans lequel la cible supérieure (41) présente une ou plusieurs amorces de rupture. [Revendication 7] Système de direction assistée (1) selon la revendication 6, dans lequel la ou les amorces de rupture sont formées de trous traversant la cible supérieure (41). [Revendication 8] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- 17 dications 1 à 7, dans lequel le support annulaire (49) présente une bague externe (490) disposée autour du capteur inductif (40) et montée sur le carter réducteur (30). [Revendication 9] Système de direction assistée (1) selon la revendication 8, dans lequel la bague externe (490) du support annulaire (49) est montée directement sur le carter réducteur (30), ou est montée sur une platine (233) solidaire du tube inférieur (23) et fixée sur le carter réducteur (30), ou est montée sur un plateau (51) d'un manchon de fixation (5) fixé sur le carter réducteur (30), ledit manchon de fixation (5) comprenant une douille (50) solidaire du plateau (51) et à l'intérieur de laquelle est fixé le tube inférieur (23). [Revendication 10] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, dans lequel le capteur inductif (40) est surmoulé à l'intérieur du support annulaire (49) ou assemblé sur le support annulaire (49). [Revendication 11] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, dans lequel la roue tangente (34) comprend une âme en matière plastique autour de l'arbre de sortie (31), et la cible inférieure (42) est solidaire d'une face latérale supérieure (341) de ladite âme. [Revendication 12] Système de direction assistée (1) selon la revendication 11, dans lequel l'âme comprend une jante (35) en matière plastique et une couronne dentée (36) en matière plastique surmoulée autour de la jante, et la cible inférieure (42) est solidaire de la jante (35) et/ou de la couronne (36). [Revendication 13] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 11 et 12, dans lequel la cible inférieure (42) est solidaire de la face latérale supérieure (341) de l'âme par collage, ou par soudage, ou par clippage, ou par bouterollage, ou par surmoulage, ou par vissage, ou par un dépôt métallique sur la face latérale supérieure (341), comme par exemple par un marquage à chaud d'un film métallique porté pal- un film support ou par une métallisation sélective de la face latérale supérieure (341) de l'âme. [Revendication 14] Système de direction assistée (1) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, dans lequel la cible inférieure (42) est située à une distance minimale non nulle de la roue tangente (34) mesurée le long de l'axe principal (AP) dans la configuration d'usage. [Revendication 15] Système de direction assistée (1) selon la revendication 14, dans lequel la cible inférieure (42) présente une ou plusieurs amorces de rupture.