FR 3097832 A1 20210101 FR 1906934 A 20190626 Description Titre de l'invention : Système de direction pour un véhicule agricole à inversion de sens de marche par levier Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine technique des véhicules de transport et de travail utilisés en relation avec les cultures en lignes de tailles basses, moyennes ou hautes. [0002] L'objet de l'invention concerne ainsi un véhicule agricole automoteur du type tracteur ou enjambeur, adapté pour assurer une progression entre les lignes de culture tout en assurant différents travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures. Technique antérieure [0003] Un véhicule agricole tracteur ou enjambeur est bien connu dans l'état de la technique. Un tel véhicule agricole comporte un châssis supportant un groupe moteur de déplacement du véhicule. Ce châssis est supporté par un essieu avant et un essieu arrière dont l'un au moins est directeur. Ce véhicule agricole comporte également un poste de conduite pourvu d'un volant de direction dont la manoeuvre en rotation permet de commander la direction de l'essieu directeur. A cet effet, un véhicule agricole est pourvu d'un circuit hydraulique principal de commande de la direction de l'essieu directeur comportant une pompe à huile sous pression alimentant un dispositif de servocommande hydrostatique appelé communément orbitrol. Cet orbitrol est commandé par le volant de direction dont la rotation permet l'alimentation en huile sous pression d'au moins un actionneur hydraulique pour provoquer la rotation proportionnelle de l'essieu directeur. [0004] Dans le domaine des cultures en rangs parallèles telles que la vigne, un véhicule agricole est amené, pour effectuer ses différents travaux, à effectuer des trajets d'aller et retour dans les rangs successifs de cultures en ligne. Bien entendu, à chaque extrémité des rangs de culture, une phase d'inversion du sens de marche du véhicule agricole est réalisée par la manoeuvre du volant de direction. Or, pour des rangs de culture étroits, l'inversion du sens de marche nécessite entre la sortie d'un rang et l'entrée dans le rang suivant, de réaliser des manoeuvres de virages d'avant en arrière. Ces manoeuvres réalisées à l'aide du volant de direction conduisent à un déplacement circonférentiel important des mains du conducteur du véhicule agricole, à chaque extrémité des rangs de culture. De tels mouvements sollicitent toutes les articulations des membres supérieurs du conducteur conduisant à une fatigue du conducteur et à une perte d'efficacité lors de ces manoeuvres. Exposé de l'invention 2 [0005] L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur conçu pour faciliter les manoeuvres d'inversion du sens de marche à chaque extrémité des rangs de cultures. [0006] Un autre objet de l'invention est de proposer un système de direction présentant une totale sécurité de fonctionnement par rapport au mode de conduite classique du véhicule agricole. [0007] Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un système de direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur comportant un circuit hydraulique principal de commande de la direction d'un essieu directeur par un volant de direction actionné en rotation et agissant sur au moins un actionneur hydraulique de direction. [0008] Selon l'invention, le système de direction comporte : - un circuit hydraulique auxiliaire raccordé en parallèle sur le circuit hydraulique principal, en entrée de l'actionneur hydraulique de direction, cc circuit hydraulique auxiliaire comportant une valve de commande directionnelle pilotée ; - et un dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire comportant un système de commande délivrant un état de commande de direction à droite ou à gauche, inhibant le fonctionnement du circuit hydraulique principal et pilotant la valve de commande directionnelle pour commander l'actionneur hydraulique de direction en fonction de cet état de commande. [0009] De plus, le système de direction selon l'invention peut comporter en outre en com- binaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - un levier actionné selon des directions opposées pour délivrer l'état de commande de direction à droite ou à gauche, le levier présentant une position non actionnée pour laquelle le dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire est inactif ; - un système de commande pilotant lorsqu'il délivre un état de commande de direction à droite ou à gauche, la feimeture de valves placées sur le circuit hydraulique principal en amont des points de raccordement entre le circuit hydraulique principal et le circuit hydraulique auxiliaire pour bloquer en rotation le volant de direction ; - le levier du système de commande est placé en relation de proximité du volant de direction de manière à pouvoir être actionné par la main en appui sur le volant de direction ; - la valve de commande directionnelle du circuit hydraulique auxiliaire est pilotée par le système de commande pour commander l'actionneur hydraulique de direction à droite ou à gauche ou pour raccorder le circuit hydraulique auxiliaire à la bûche; - le système de commande pilote lorsqu'il délivre un état de commande de direction à droite ou à gauche, une valve de déviation permettant de raccorder le circuit hydraulique auxiliaire à la pompe de direction à huile sous pression et d'interrompre 3 l'alimentation du circuit hydraulique principal par ladite pompe (l'huile sous pression ; - le circuit hydraulique principal de commande de la direction de l'essieu directeur comporte un dispositif de servocommande hydrostatique commandé par le volant de direction dont la rotation permet l'alimentation en huile sous pression de l'actionneur hydraulique pour provoquer la rotation proportionnelle de l'essieu directeur ; - le dispositif de pilotage est inactif lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjambeur est en position de roulage sur route. [0010] Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de mise oeuvre d'un système pour commander la direction d'un véhicule agricole tracteur ou enjambeur effectuant d'une part, des trajets d'aller et retour dans des rangs successifs de cultures en ligne et d'autre part, à chaque extrémité, une phase d'inversion du sens de marche, le procédé consistant pour chaque phase d'inversion du sens de marche : - à activer plusieurs fois en combinaison de l'activation du groupe moteur, un système de commande du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire pour délivrer un état de commande de direction à droite ou à gauche, inhibant le fonctionnement du circuit hydraulique principal et pilotant l'actionneur hydraulique de direction en fonction de cet état de commande ; - et à interrompre l'activation du système de commande du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire lorsque le véhicule est aligné selon un rang de cultures afin d'autoriser l'actionnement du volant de direction. [0011] De plus, le procédé selon l'invention peut comporter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - pendant l'activation du système de commande du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire, le volant de direction est bloqué en rotation ; - l'activation du système de commande du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire est inhibée dès que la vitesse du véhicule agricole dépasse une vitesse prédéterminée ou lorsque le véhicule agricole est en position de roulage sur route. Brève description des dessins [0012J [fig.1] La Figure 1 est un schéma illustrant un système de direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur conforme à l'invention, en position de commande par le volant de direction. [0013] [fig.2] La Figure 2 est un schéma illustrant un système de direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur conforme à l'invention, en position de commande à gauche par un levier. [0014] [fig.3] La Figure 3 est un schéma illustrant un système de direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur conforme à l'invention, en position de commande à droite par un levier. Description des modes de réalisation [0015] Tel que cela ressort des Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne un système de direction 1 pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 de tous types connus en soi. Ce véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 n'est pas décrit en détail car il est bien connu de l'homme de l'art. Les dessins montrent uniquement une roue 3 faisant partie d'un essieu directeur 4 et sur lequel agit le système de direction 1. Bien entendu, le système de direction 1 peut agir sur les deux roues de l'essieu directeur. Cet essieu directeur 4 qui est mobile autour d'un axe de pivotement 5, supporte un châssis équipé d'un autre essieu. Classiquement, le véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 comporte un poste de conduite et un groupe moteur auquel est associé un système de commande dc tous types connus en soi. Cc véhicule agricole tracteur ou enjambeur automoteur 2 est adapté pour circuler entre deux rangs voisins de cultures en ligne de tous types tels que de la vigne ou pour enjamber simultanément des rangs de cultures en ligne tels que de la vigne. [0016] Le système de direction 1 comporte un circuit hydraulique principal 6 de commande de la direction de l'essieu directeur 4 par un volant de direction 7 actionné en rotation par le conducteur du véhicule agricole tracteur ou enjambeur. Ce volant de direction 7 permet d'agir en fonction des tours du volant, sur l'alimentation hydraulique d'au moins un actionneur hydraulique de direction 8 qui dans l'exemple illustré est un vérin de direction à double effet. Bien entendu, le volant de direction 7 est adapté pour agir sur les deux vérins de direction équipant l'essieu directeur 4. [0017] Classiquement, ce volant de direction 7 agit sur l'actionneur hydraulique de direction 8, via un dispositif de servocommande hydrostatique 9 appelé communément orbitrol et monté dans le circuit hydraulique principal 6. De manière connue, l'orbitrol 9 est un système de pompe hydraulique ne nécessitant aucune liaison mécanique entre le volant de direction 7 et l'essieu directeur 4. Cet orbitrol 9 comporte un distributeur proportionnel 9a à deux entrées, deux sorties et trois positions. Cet orbitrol 9 est relié en entrée, à une pompe de direction à huile sous pression 11 connectée à une bâche à huile 12. L'orbitrol 9 est également relié en entrée, à la bâche à huile 12. Classiquement, le circuit hydraulique principal 6 comporte un limiteur de pression 12a à la sortie de la pompe de direction à huile sous pression 11. [0018] L'orbitrol 9 comporte deux sorties respectivement droite R et gauche L et reliées res- pectivement à la première entrée A de la première chambre du vérin de direction 8 et à la deuxième entrée B de la deuxième chambre du vérin de direction 8. Classiquement, l'orbitrol 9 alimente en huile sous pression les chambres du vérin de direction 8 pour assurer la rotation de l'essieu directeur 4 proportionnellement aux tours de rotation du volant de direction 7. [0019] Selon une variante avantageuse de réalisation, les sorties de l'orbitrol 9 sont reliées aux chambres du vérin de direction 8 par l'intermédiaire de valves commandées 13A, 13B placées sur le circuit hydraulique principal 6 en amont des entrées du vérin de direction 8. Chaque sortie de l'orbitrol 9 respectivement R, L est connectée à une entrée différente du vérin de direction 8 respectivement A, B, via respectivement une valve commandée 13A, 13B dite anti-retour. Chaque valve commandée anti-retour 13A, 13B est un distributeur commandé monostable à une entrée et une sortie, l'entrée des valves commandées 13A, 13B étant connectée à une sortie respectivement R, L de l'orbitrol 6 tandis que la sortie des valves commandées 13A, 13B est reliée à une entrée respectivement A, B d'une chambre du vérin de direction 8. Les deux valves commandées anti-retour 13A, 13B présentent deux positions communes à savoir une position de communication des sorties R, L de l'orbitrol avec les entrées A, B du vérin hydraulique de direction 8 pour permettre la rotation de l'essieu directeur en fonction de la rotation du volant de commande 7 (Fig. 1). Cette position stable des valves antiretour 13A, 13B est donnée par un ressort de rappel. Les deux valves commandées anti-retour 13A, 13B présentent également une position d'isolement illustrée aux Fig. 2 et 3 dans laquelle les sorties L et R de l'orbitrol 9 sont isolées par rapport au reste du circuit hydraulique (Fig. 2 et 3). Cette position d'isolement est obtenue par un signal de commande comme cela sera expliqué dans la suite de la description. [0020] Conformément à l'invention, le système de direction 1 comporte un circuit hy- draulique auxiliaire 14 raccordé en parallèle sur le circuit hydraulique principal 6, en entrée du vérin hydraulique de direction 8. Bien entendu, si le circuit hydraulique principal 6 alimente deux vérins hydrauliques de direction 8 alors ce circuit hydraulique auxiliaire 14 est également connecté en entrée de ce deuxième vérin hydraulique de direction. Ce circuit hydraulique auxiliaire 14 comporte une valve de commande directionnelle pilotée 16 apte à être reliée en entrée à la pompe de direction à huile sous pression 11 alimentant le circuit hydraulique principal 6. A cet effet, une valve de déviation commandée 17 est interposée entre d'une part, la pompe de direction à huile sous pression 11 et d'autre part, le circuit hydraulique auxiliaire 14 et le circuit hydraulique principal 6. [0021] Cette valve de déviation commandée 17 est un distributeur monostable à une entrée et deux sorties, relié en entrée à la pompe de direction à huile sous pression 11 et connectée en sortie soit au circuit hydraulique principal 6 soit au circuit hydraulique auxiliaire 14. Cette valve de déviation commandée 17 est à deux positions à savoir une première position pour laquelle la pompe de direction à huile sous pression 11 est reliée à l'entrée de l'orbitrol 9 tandis que la valve de commande directionnelle pilotée 16 est isolée (Fig. 1). Cette première position stable de cette valve de déviation est 6 donnée par un ressort de rappel. Cette valve de déviation commandée 17 a une deuxième position pour laquelle la valve de commande directionnelle pilotée 16 est raccordé à la pompe de direction à huile sous pression 11 tandis que l'orbitrol 9 est isolé (Fig. 2 et 3). Cette deuxième position est obtenue à l'aide d'un signal de commande comme cela sera expliqué dans la suite de la description. [0022] La valve de commande directionnelle pilotée 16 est un distributeur commandé à deux entrées dont l'une est connectée à une sortie de la valve de déviation commandée 17 et dont l'autre est connectée à la bâche à huile 12. La valve de commande directionnelle pilotée 16 comporte deux sorties dont l'une est reliée à la première entrée A du vérin de direction tandis que l'autre sortie est reliée à la deuxième entrée B du vérin de direction 8. [0023] Cette valve de commande directionnelle pilotée 16 est un distributeur commandé à trois positions, à savoir une première position stable d'isolement du circuit hydraulique auxiliaire 14 par rapport à la pompe de direction à huile sous pression 11 tandis que les deux sorties sont reliées à la bâche 12 (Fig. 1). Cette valve de commande directionnelle pilotée 16 a une deuxième position pour laquelle la deuxième entrée B du vérin hydraulique de direction 8 est reliée à la pompe de direction à huile sous pression 11 tandis que la première entrée A du vérin hydraulique de direction 8 est reliée à la bâche 12 pour permettre la rotation par exemple à gauche de l'essieu directeur 4 (Fig. 2). Dans la troisième position de cette valve de commande directionnelle pilotée 16, la première entrée A du vérin hydraulique de direction 8 est reliée à la pompe de direction à huile sous pression 11 tandis que la deuxième entrée B du vérin hydraulique de direction 8 est connectée à la bâche à huile 12 pour permettre la rotation par exemple à droite de l'essieu directeur 4 (Fig. 3). Cette valve de commande directionnelle pilotée 16 alimente en huile sous pression les chambres du vérin de direction 8 selon un procédé qui sera décrit dans la suite de la description. [0024] Par exemple, un clapet anti-retour 19 est monté en sortie de la valve de commande directionnelle pilotée 16 pour isoler cette valve de commande lorsque cette dernière occupe sa position d'isolement. [0025] Le système de direction 1 comporte également un dispositif de pilotage 21 du circuit hydraulique auxiliaire 14 comportant un système de commande 22 délivrant un état de commande de direction à droite ou à gauche et pilotant l'actionneur hydraulique de direction 8 en fonction de cet état de commande, ce système de commande inhibant le fonctionnement du circuit hydraulique principal 6 lorsqu'il délivre un état de commande à droite ou à gauche. Il doit être compris que ce dispositif de pilotage 21 permet de commander les valves commandées anti-retour 13A, 13B, la valve de commande directionnelle pilotée 16 et la valve de déviation commandée 17. Ce dispositif de pilotage 21 qui peut être réalisé de toute manière appropriée permet de 7 commander l'actionneur hydraulique de direction 8 sans avoir recours au volant de direction 7. Dans l'exemple illustré, le dispositif de pilotage 21 est de type électrique et les valves anti-retour 13A, 13B, la valve de commande directionnelle 16 et la valve de déviation 17 sont à commande électrique. [0026] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage 21 est actif uniquement lors d'une phase d'inversion du sens de marche du véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 c'est à dire lors de la phase commençant en sortie d'un rang de cultures et finissant en entrée dans le rang de cultures suivant, et au cours de laquelle sont à effectuer des manoeuvres de virages d'avant en arrière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage 21 du circuit hydraulique auxiliaire 14 est inhibé dès que la vitesse du véhicule dépasse une vitesse prédéterminée par exemple égale à 5km/h. Ainsi, le dispositif de pilotage 21 du circuit hydraulique auxiliaire est actif lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée faible. [0027] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage 21 est inactif lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 est en position de roulage sur route. Ainsi, lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjambeur n'est pas en position de travail c'est-à-dire qu'il est en condition pour rouler sur une route, alors seul le volant de direction 7 permet de diriger le véhicule agricole tracteur ou enjambeur. A cet égard, le dispositif de pilotage 21 reçoit un ordre d'inactivation délivré par exemple en fonction de la position de la boîte de vitesses du véhicule agricole tracteur ou enjambeur, lors de cette phase de roulage sur route du véhicule agricole tracteur ou enjambeur. [0028] Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de commande 21 comporte un levier 24 actionné selon des directions opposées pour délivrer l'état de commande de direction à droite (Fig. 3) ou à gauche (Fig. 2). Le levier 24 présente également une position non actionnée pour laquelle le dispositif de pilotage 21 du circuit hydraulique auxiliaire 14 est inactif (Fig. 1). Selon un exemple préféré de réalisation, le levier 24 est actionnable en basculement mais il est clair que le levier pourrait être d'un type différent tel que coulissant. Il doit être compris que le levier 24 produit à l'inverse du volant de direction?, un déplacement de l'essieu directeur 4 qui n'est pas proportionnel au déplacement du levier. [0029] Selon une variante préférée de réalisation, le levier 24 est à commande électrique et se présente sous la forme d'un levier du type clignotant automobile qui peut être actionné par une simple pression vers la droite ou vers la gauche ou pour le soulever ou l'abaisser. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le levier 24 du système de commande 21 est placé en relation de proximité du volant de direction 7 de manière à pouvoir être actionné en basculement par la main du conducteur en appui sur le 8 volant de direction 7. Typiquement, le levier 24 s'étend en saillie à partir de la colonne de direction et derrière le volant, à une distance du volant comprise entre 5 et 15 cm. Ainsi, le conducteur avec la main gauche posé sur le volant de direction 7, peut agir avec son index au moment des virages en bout des rangs de culture, sur le levier 24 qui remplace ainsi la fonction du volant de direction 7. [0030] Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de commande 21 pilote, lorsqu'il délivre un état de commande de direction à droite ou à gauche, la fermeture de valves anti-retour 13A, 13B, placées sur le circuit hydraulique principal 6 en amont des points de raccordement entre le circuit hydraulique principal 6 et le circuit hydraulique auxiliaire 14. Ainsi, lorsque le levier 24 est actionné, le volant de direction 7 est bloqué en rotation. Ainsi, le conducteur peut poser en toute sécurité sa main sur le volant de direction 7 lui servant d'appui tout en actionnant le levier 24 pour assurer les manoeuvres de direction gauche et droite. [0031] Le procédé de commande de la direction d'un véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 par le système de direction 1 découle directement de la description qui précède. [0032] Lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 circule sur une route ou dans les rangs de cultures en ligne, le conducteur utilise le volant de direction 7 pour effectuer les manoeuvres de direction. Dans cette configuration illustrée à la Fig. 1, le levier 24 occupe sa position non actionnée pour laquelle le dispositif de pilotage 21 du circuit hydraulique auxiliaire 14 est inactif. Ainsi, la valve de déviation 17 occupe sa position stable de sorte que l'orbitrol 9 est reliée à la pompe de direction à huile sous pression 11. De même, les valves anti-retour 13A, 13B occupent leur position stable pour laquelle les sorties de l'orbitrol 9 sont reliées aux entrées du vérin hydraulique 8. La valve de commande directionnelle 16 occupe également sa position stable pour laquelle le circuit hydraulique auxiliaire 14 n'est pas alimenté. Bien entendu, le conducteur utilise également le système de commande du groupe moteur lors de cette phase de conduite classique. [0033] Lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjambeur 2 arrive à l'extrémité d'un rang, le conducteur a la possibilité d'utiliser le dispositif de pilotage 21 pour réaliser la phase d'inversion du sens de marche, sans utiliser le volant de direction 7. A cet effet, le conducteur agit sur le levier 24 pour assurer la rotation de l'essieu directeur 4 selon des mouvements à gauche et à droite pour permettre au véhicule agricole tracteur ou enjambeur de changer de sens de progression. Bien entendu, le conducteur utilise également le système de commande du groupe moteur en combinaison avec le dispositif de pilotage 21. Ainsi, une simple action sur le levier de commande 24 tel qu'un appui vers le bas (Fig. 2) conduit à commander la valve de déviation 17 afin que la valve de commande directionnelle pilotée 16 soit reliée à la pompe de direction à 9 huile sous pression 11. Cette action sur le levier de commande 24 permet aussi de piloter la valve de commande directionnelle 16 de manière à alimenter en fluide la deuxième entrée B du vérin hydraulique 8 et à relier la première entrée A du vérin hydraulique 8 à la bâche 12. Il s'ensuit une rotation à gauche de l'essieu directeur 4. De même, les valves anti-retour 13A, 13B sont pilotées de sorte que les sorties de l'orbitrol 9 sont isolées permettant un blocage en rotation du volant de conduite 7. La commande de la valve de déviation 17, de la valve de commande directionnelle 16 et des valves anti-retour 13A, 13B est assurée tant que le levier 24 est actionné. [0034] De manière analogue, une simple action sur le levier de commande 24 tel qu'un appui vers le haut (Fig. 3) conduit à commander la valve de déviation 17 afin que la valve de commande directionnelle pilotée 16 soit reliée à la pompe de direction à huile sous pression 11. Cette action sur le levier de commande 24 permet de piloter la valve de commande directionnelle 16 de manière à alimenter en fluide la première entrée A du vérin hydraulique 8 et à relier la deuxième entrée B du vérin hydraulique 8 à la bâche 12. Il s'ensuit une rotation à droite de l'essieu directeur 4. De même, les valves anti-retour 13A, 13B sont pilotées de sorte que les sorties de l'orbitrol 9 sont isolées permettant un blocage en rotation du volant de conduite 7. La commande de la valve de déviation 17, de la valve de commande directionnelle 16 et des valves anti-retour 13A, 13B est assurée tant que le levier 24 est actionné. La suppression d'une action sur le levier de commande 24 conduit à son retour à son état d'inaction du dispositif de pilotage 21. [0035] Il ressort de la description qui précède que l'utilisation du levier de commande 24 permet de s'affranchir des mouvements de rotation des mains pour manoeuvrer le volant de direction? pendant les phases d'inversion du sens de marche du véhicule agricole à chacune des extrémités des rangs de cultures. Outre le gain en termes de confort et de fatigue pour le conducteur, il s'ensuit une meilleure productivité car le temps de virage est abaissé de 30% par rapport à un virage à l'aide d'un volant de direction 7. Ce système de direction 1 offre une parfaite sécurité car le conducteur peut à tout moment reprendre la conduite de façon traditionnelle à l'aide du volant de conduite 7 en lâchant le levier 24. De même, l'actionnement du levier 24 est rendu particulièrement sûr et simple dans la mesure où pendant cette phase, le volant de conduite 7 est bloqué et sert d'appui à la main actionnant le levier 24. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSSystème dc direction pour un véhicule agricole tracteur ou enjambeur (2), comportant un circuit hydraulique principal (6) de commande de la direction d'un essieu directeur (4) par un volant de direction (7) actionné en rotation et agissant sur au moins un actionneur hydraulique de direction (8), caractérisé en ce qu'il comporte : - un circuit hydraulique auxiliaire (14) raccordé en parallèle sur le circuit hydraulique principal (6), en entrée dc l'actionneur hydraulique de direction (8), ce circuit hydraulique auxiliaire (14) comportant une valve de commande directionnelle pilotée (16) ; - et un dispositif de pilotage (21) du circuit hydraulique auxiliaire (14) comportant un système de commande (22) délivrant un état de commande de direction à droite ou à gauche, inhibant le fonctionnement du circuit hydraulique principal (6) et pilotant la valve de commande directionnelle (16) pour commander l'actionneur hydraulique de direction (8) en fonction de cet état de commande. Système selon la revendication 1, selon lequel le système de commande (22) comporte un levier (24) actionné selon des directions opposées pour délivrer l'état de commande de direction à droite ou à gauche, le levier (24) présentant une position non actionnée pour laquelle le dispositif de pilotage (21) du circuit hydraulique auxiliaire est inactif. Système selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le système de commande (22) pilote, lorsqu'il délivre un état de commande de direction à droite ou à gauche, la feimeture de valves (13A, 13B) placées sur le circuit hydraulique principal (6) en amont des points de raccordement entre le circuit hydraulique principal et le circuit hydraulique auxiliaire pour bloquer en rotation le volant de direction (7). Système selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le levier (24) du système de commande est placé en relation de proximité du volant de direction (7) de manière à pouvoir être actionné par la main en appui sur le volant de direction. Système selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la valve de commande directionnelle (16) du circuit hydraulique auxiliaire est pilotée par le système de commande (22) pour commander l'actionneur hydraulique de direction (8) à droite ou à gauche ou pour raccorder le circuit hydraulique auxiliaire (14) à la bâche (12). 11 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Système selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le système de commande (22) pilote lorsqu'il délivre un état de commande de direction à droite ou à gauche, une valve de déviation (17) permettant de raccorder le circuit hydraulique auxiliaire (14) à la pompe de direction à huile sous pression (11) et d'interrompre l'alimentation du circuit hydraulique principal (6) par ladite pompe d'huile sous pression (11). Système selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le circuit hydraulique principal (6) de commande de la direction de l'essieu directeur (4) comporte un dispositif de servocommande hydrostatique (9) commandé par le volant de direction (7) dont la rotation permet l'alimentation en huile sous pression de l'actionneur hydraulique pour provoquer la rotation proportionnelle de l'essieu directeur (4). Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc que le dispositif de pilotage (21) est inactif lorsque le véhicule agricole tracteur ou enjamheur (2) est en position de roulage sur route ou lorsque la vitesse du véhicule agricole tracteur ou enjambeur (2) dépasse une vitesse prédéterminée. Procédé de mise oeuvre d'un système conforme à la revendication 1, pour commander la direction d'un véhicule agricole tracteur ou enjambeur (2) effectuant d'une part, des trajets d'aller et retour dans des rangs successifs de cultures en ligne et d'autre part, à chaque extrémité, une phase d'inversion du sens de marche, le procédé consistant pour chaque phase d'inversion du sens de marche : - à activer plusieurs fois en combinaison de l'activation du groupe moteur, un système de commande (22) du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire pour délivrer un état de commande de direction à droite ou à gauche, inhibant le fonctionnement du circuit hydraulique principal et pilotant l'actionneur hydraulique de direction en fonction de cet état de commande ; - et à interrompre l'activation du système de commande (22) du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire lorsque le véhicule est aligné selon un rang de cultures afin d'autoriser l'actionnement du volant de direction. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel pendant l'activation du système de commande (22) du dispositif de pilotage du circuit hydraulique auxiliaire, le volant de direction (7) est bloqué en rotation.