FR 3094458 A1 20201002 FR 1903371 A 20190329 Description Titre de l'invention : Procédé et système d'éclairage adaptatif pour véhicule automobile [0001] L'invention se rapporte au domaine de l'éclairage des véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement les systèmes d'éclairage dit adaptatif. [0002] On connait en effet des dispositifs d'éclairage mettant en oeuvre une fonction d'éclairage adaptatif. Une telle fonction permet de gérer automatiquement l'allumage des feux de croisement (d'une portée d'environ une trentaine de mètres, configurés pour ne pas éblouir les autres usagers) et des feux de route (d'une portée d'environ une centaine de mètres ou plus, fortement éblouissants pour les autres usagers). Pour éviter l'éblouissement des autres usagers tout en maintenant le meilleur éclairage possible pour le conducteur, il est connu des systèmes d'éclairage adaptatif configurés pour, en cas de détection d'un véhicule arrivant en sens inverse, éteindre uniquement une partie du faisceau lumineux, celle dirigée sur le véhicule détecté. Ainsi, lors du croisement d'un véhicule, le faisceau du type feux de route est interrompu à l'endroit où se trouve le véhicule arrivant en sens inverse (une telle interruption du faisceau étant couramment dénommée « tunnel »). Dans des conditions de circulation dans lesquelles le trafic est important, l'extinction et l'allumage d'une partie du faisceau se répètent à intervalles très rapprochés, engendrant ainsi un effet de clignotement. Cela présente un inconvénient, tant pour le conducteur, qui est susceptible d'interpréter cette particularité comme un dysfonctionnement, que pour les autres usagers, qui sont susceptibles de l'interpréter comme des appels de phare. [0003] L'invention a pour objet de pallier les inconvénients de l'état de la technique, et plus particulièrement ceux-ci-dessus exposés, en proposant un procédé et un système d'éclairage adaptatif qui puisse éviter de générer des allumages et des extinctions trop fréquents en cas de fort trafic routier. [0004] Elle concerne à cet effet un procédé d'éclairage pour un véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage adaptatif comportant une pluralité de sources lumineuses, le procédé comportant les étapes suivantes : [0005] - détecter, au moyen d'une caméra embarquée la présence de véhicules dans une première zone et dans une deuxième zone, les première et deuxième zones étant situées de part et d'autre d'une zone centrale délimitée par un premier et un deuxième plans verticaux, les deux plans verticaux étant sécants entre eux et sécants avec un plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule ; [0006] - si la présence de véhicules est détectée dans la première zone et/ou dans la deuxième zone(s) pendant une durée de détection supérieure ou égale à une première 2 valeur seuil, activer un mode d'éclairage adapté ; [0007] - si la présence de véhicules n'est plus détectée dans la première zone et/ou dans la deuxième zone(s) pendant une durée de non-détection supérieure ou égale à une deuxième valeur seuil désactiver le mode d'éclairage adapté. [0008] Ainsi, en surveillant présence de véhicules dans des zones situées de part et d'autre d'une zone centrale (centrée sur le véhicule), il est possible de déterminer grâce à la caméra embarquée si le trafic routier est dense, à la fois pour le trafic en sens inverse du véhicule (la limite intérieure de la première zone étant orientée vers la gauche du véhicule en cas de conduite à droite), et à la fois pour le trafic dans le même sens (la limite intérieure de la deuxième zone étant orientée vers la droite du véhicule en cas de conduite à droite). Cela permet d'activer un mode d'éclairage adapté pour l'ensemble du faisceau ou seulement pour une partie de celui-ci. On évite ainsi des cycles d'allumage/extinction trop fréquents, ce qui constituerait une gêne à la fois pour le conducteur du véhicule et pour les autres usagers à proximité. [0009] Dans une réalisation, la durée de détection est calculée sous la forme d'une durée cumulée sur un premier intervalle de temps glissant, le premier intervalle de temps étant de préférence compris entre 5 et 25 secondes. [0010] Dans une réalisation, la durée de non-détection est calculée sous la forme d'une durée cumulée sur un deuxième intervalle de temps glissant, le deuxième intervalle de temps étant de préférence compris entre 5 et 25 secondes. [0011] Dans une réalisation, la première valeur seuil est comprise entre 5 et 15 secondes. [0012] Dans une réalisation, la deuxième valeur seuil est comprise entre 5 et 15 secondes. [0013] Dans une réalisation, le mode d'éclairage adapté consiste, selon la ou les zone(s) dans laquelle (lesquelles) la présence de véhicules est détectée pendant une durée supérieure ou égale à la première valeur seuil : [0014] - à éteindre toutes les sources lumineuses permettant de générer un faisceau lumineux de type feux de route ; ou [0015] - à éteindre uniquement les sources lumineuses générant la partie du faisceau lumineux dirigée vers la première zone ou vers la deuxième zone. [0016] Dans une réalisation, le mode d'éclairage adapté est activé si le nombre de véhicules détectés par la caméra est supérieur ou égal à une valeur limite dans au moins l'une des première et deuxième zones. [0017] Dans une réalisation, la valeur limite est comprise entre 2 et 15, et par exemple égale à 5. [0018] Dans une réalisation, les véhicules situés à une distance de la caméra embarquée su- périeure ou égale à une distance limite sont considérés comme étant à l'extérieur des première et deuxième zones. [0019] Dans une réalisation, la distance limite est comprise entre 5 et 100 mètres, et par 3 exemple égale à 100 mètres. [0020] Dans une autre réalisation, la distance limite pourra être variable (entre 5 et 100 mètres), en fonction de la vitesse du véhicule. [0021] Dans une réalisation, les valeurs de l'angle entre l'axe longitudinal du véhicule et le premier plan vertical et de l'angle entre l'axe longitudinal du véhicule et le deuxième plan vertical sont comprises entre 0° et de préférence entre 4° et 8', et par exemple égales à 6°. [0022] L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0023] L'invention concerne également un système d'éclairage adaptatif pour la mise en oeuvre procédé conforme à l'une des revendications à, le système d'éclairage comportant : [0024] - un calculateur central ; [0025] - une caméra embarquée ; [0026] - au moins un dispositif d'éclairage, comportant une pluralité de sources lumineuses. [0027] Dans une réalisation, les sources lumineuses du système d'éclairage comportent une ou plusieurs diodes électroluminescentes. [0028] L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un système d'éclairage adaptatif tel que défini ci-dessus, et/ou mettant en oeuvre le procédé d'éclairage adaptatif tel que défini ci-dessus. [0029] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, clans lesquels : [0030] [fig.1] La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage adaptatif conforme à l'invention. [0031] [fig.2] La figure 2 représente une route sur laquelle circule plusieurs véhicules, dont le véhicule de la figure 1. [0032] [fig.3] La figure 3 est un schéma illustrant le principe de d'activation d'un mode d'éclairage adapté conformément à l'invention. [0033] [fig.4] La figure 4 représente les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0034] La figure 1 représente un véhicule 1 automobile, équipé d'un système d'éclairage 2 conforme à l'invention. Le système d'éclairage comporte deux dispositifs d'éclairage 20, 22, soit un dispositif d'éclairage avant gauche 20 et un dispositif d'éclairage avant droit 22. Chaque dispositif d'éclairage comporte une pluralité de sources lumineuses, dans l'exemple de type diodes électroluminescentes, chaque source lumineuse étant susceptible, au moins dans un ou plusieurs modes d'éclairage, d'être allumée ou éteinte indépendamment des autres sources lumineuses. Le système d'éclairage 2 comporte en outre un calculateur central 24 et une caméra 26 embarquée. [0035] Le système d'éclairage 2 est de type adaptatif, et est configure pour éteindre les sources lumineuses générant la partie du faisceau lumineux de type feux de route susceptible d'éblouir les conducteurs de véhicules circulant en sens inverse du véhicule 1 et/ou la partie de ce faisceau lumineux susceptible d'éblouir les conducteurs de véhicules circulant dans le même sens. [0036] Sur la figure 2, on a représenté le véhicule 1 circulant sur une route, sur laquelle un premier véhicule 3 arrive en sens inverse du véhicule 1, et un deuxième véhicule 4 circule dans le même sens que le véhicule 1. Conformément à l'invention, la caméra 26 embarquée permet de détecter la présence de véhicule dans une première et unc deuxième zones Zl, Z2 situées de part et d'autre d'une zone centrale Zc. La zone centrale Zc est délimitée par deux plans verticaux Pl, P2 sécants entre eux et sécants avec un plan vertical central contenant l'axe longitudinal X du véhicule 1 (Chacun de ces plans est donc perpendiculaire au plan de la figure 2). Le premier plan Pl forme avec l'axe longitudinal X un angle a et le deuxième plan P2 forme avec cet axe un angle ri. Ainsi, la première zone Z1 se trouve située à l'extérieur du plan P1 et donc sur le côté gauche (lu véhicule 1 (en cas de conduite à droite). La deuxième zone Z2 se trouve située à l'extérieur du plan P2, et donc sur le côté droit du véhicule 1 (en cas de conduite à droite). [0037] Lorsque des véhicules 3, 4 sont détectés par la caméra 26 du véhicule 1, alors le cal- culateur central 24 commande l'extinction, au sein des dispositifs d'éclairage 20, 22 de tout ou partie des sources lumineuses générant le faisceau lumineux de type feu de route. [0038] Comme mentionné plus haut, dans l'état de la technique, lorsque de nombreux véhicules sont détectés, l'extinction des sources lumineuses va être commandée de façon répétée, à intervalles très courts. L'allumage et l'extinction répétés d'une partie des sources lumineuses peuvent être interprétés comme un dysfonctionnement par le conducteur, et comme des appels de phare par les conducteurs des véhicules arrivant en sens inverse. [0039] Le système et le procédé conformes à l'invention permettent de pallier cet in- convénient, en évitant, dans certaines conditions, des cycles d'allumage et d'extinction trop fréquents. Conformément à l'invention, le calculateur central 24 détermine, au moyen de la caméra embarquée 26, la présence de véhicules dans la première et/ou la deuxième zone(s) Z1, Z2 (figure 4, étape 40). Si des véhicules 3, 4 sont présents dans l'une et/ou l'autre de ces deux zone(s) Z1, Z2 pendant une première durée, dite durée de détection, supérieure ou égale à une première valeur seuil Sl, alors il est déterminé que les conditions de circulation respectivement dans la première et/ou la deuxième zone(s) sont celles d'un trafic dense (figure 4, étape 42). Le calculateur central 24 commande alors l'activation d'un mode d'éclairage adapté pour la première et/ou la deuxième zone(s) (figure 4, étape 44). Ce mode d'éclairage adapté peut consister à repasser en feux de croisement (si le trafic est déterminé comme dense à la fois dans la première zone Z1 et dans la deuxième zone Z2), ou à éteindre uniquement les sources lumineuses générant la partie du faisceau lumineux de type feu de route qui est dirigée vers la zone Z1, Z2 concernée par la détection d'un trafic dense. [0040] Lorsque le trafic redevient moins dense, c'est-à-dire lorsque la caméra 26 ne détecte plus de véhicules dans la première zone et/ou la deuxième zone(s) pendant une deuxième durée, dite durée de non-détection, supérieure ou égale à une deuxième valeur seuil S2, alors le calculateur central 24 commande la désactivation du mode d'éclairage adapté (étape 46), c'est-à-dire l'activation de l'ensemble des sources lumineuses générant le faisceau lumineux de type feux de route. L'éclairage adaptatif fonctionne alors normalement tant que les conditions de trafic dense ne sont pas à nouveau vérifiées. [0041] Les étapes de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention sont illustrées également sur la figure 3. Sur la figure 3, la courbe 30 représente l'angle que forme l'axe passant par un véhicule 3 détecté dans la première zone Z1 avec l'axe longitudinal X du véhicule 1 en fonction du temps t, ainsi que la valeur de l'angle a. On a également représenté la courbe d'activation du mode d'éclairage adapté correspondante (courbe 32, la valeur de 1 correspondant à l'état désactivé du mode d'éclairage adapté, la valeur de 0 à l'état activé). On voit donc que lorsque l'angle formé par l'axe caméra/véhicule détecté reste supérieur à l'angle a pendant une certaine durée (supérieure à la première valeur seuil Si), alors le mode d'éclairage adapté est activé. Inversement, si cet angle repasse en-dessous de la valeur de a pendant une certaine durée (supérieure à la deuxième valeur seuil S2), alors le mode d'éclairage est désactivé. La figure 3 illustre le principe de mise en oeuvre de l'invention seulement pour la première zone, mais celui-ci est bien entendu identique pour la deuxième zone. [0042] Avantageusement, la durée de détection et la durée de non-détection sont calculées sous la forme de durées cumulées, respectivement sur un premier et un deuxième intervalles de temps glissants. La durée des intervalles de temps glissants est avantageusement comprise entre 5 et 25 secondes. [0043] Avantageusement, il est prévu une distance limite au-delà de laquelle les véhicules présents ne sont pas comptabilisés dans la première et la deuxième zones. Ainsi, un 6 véhicule situé à une distance de la caméra supérieure ou égale à cette distance limite ne sera pas comptabilisé dans les véhicules présents dans l'une ou l'autre des première et deuxième zones Z1, Z2. Avantageusement, la distance limite est comprise entre 5 et 100 mètres, et par exemple égale à 100 mètres, ou variable (entre 5 et 100 mètres) en fonction de la vitesse du véhicule. [0044] La première valeur seuil Si et/ou la deuxième valeur seuil 52 seront avanta- geusement comprises entre 5 et 15 secondes. [0045] L'angle o et l'angle É seront avantageusement compris entre 0° et 12', de préférence entre 4° et 8° et par exemple égaux à 6°. 7 REVENDICATIONS[Revendication I] Procédé d'éclairage pour un véhicule (1) automobile équipé d'un système d'éclairage (2) adaptatif comportant une pluralité de sources lumineuses, le procédé comportant les étapes suivantes : - détecter (40), au moyen d'une caméra (26) embarquée la présence de véhicules dans une première zone (Z1) et dans une deuxième zone (Z2), les première et deuxième zones (Z1, Z2) étant situées de part et d'autre d'une zone centrale (Zc) délimitée par un premier et un deuxième plans verticaux (PI, P2, les deux plans verticaux étant sécants entre eux et sécants avec un plan vertical contenant l'axe longitudinal (X) du véhicule (1) ; - si la présence de véhicules est détectée dans la première zone et/ou dans la deuxième zone(s) (Z1, Z2) pendant une durée de détection supérieure ou égale à une première valeur seuil, activer (42-44) un mode d'éclairage adapté ; - si la présence de véhicules n'est plus détectée dans la première zone et/ ou dans la deuxième zone(s) (Z1, Z2) pendant une durée de non-détection supérieure ou égale à une deuxième valeur seuil désactiver (46) le mode d'éclairage adapté. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la durée de détection est calculée sous la forme d'une durée cumulée sur un premier intervalle de temps glissant, le premier intervalle de temps étant de préférence compris entre 5 et 25 secondes. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la durée de non-détection est calculée sous la forme d'une durée cumulée sur un deuxième intervalle de temps glissant, le deuxième intervalle de temps étant de préférence compris entre 5 et 25 secondes. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première valeur seuil et/ou la deuxième valeur seuil est (sont) comprise(s) entre 1 et 20 secondes. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mode d'éclairage adapté consiste, selon la ou les zone(s) dans laquelle (lesquelles) la présence de véhicules est détectée pendant une durée supérieure ou égale à la première valeur seuil : - à éteindre toutes les sources lumineuses permettant de générer un faisceau lumineux de type feux de route ; ou - à éteindre uniquement les sources lumineuses générant la partie du 8 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] faisceau lumineux dirigée vers la première zone (Z1) ou vers la deuxième zone (Z2). Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le mode d'éclairage adapté est activé si le nombre de véhicules détectés par la caméra (26) embarquée est supérieur ou égal à une valeur limite dans au moins l'une des première et deuxième zones (Z1, Z2), la valeur limite étant de préférence comprise entre 2 et 15, et par exemple égale à 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les valeurs de l'angle (a) entre l'axe longitudinal (X) du véhicule (1) et le premier plan vertical (Pl) et de l'angle ((i) entre l'axe longitudinal (X) du véhicule (1) et le deuxième plan vertical (P2) sont comprises entre 0° et 12', de préférence entre 4° et 8', et par exemple égales à 6°. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 7. Système d'éclairage adaptatif pour la mise en oeuvre procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7, le système comportant : - un calculateur central (24) ; - une caméra (26) embarquée ; - au moins un dispositif d'éclairage (20, 22) comportant une pluralité de sources lumineuses, les sources lumineuses comportant de préférence une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Véhicule (1) automobile comportant un système d'éclairage (2) adaptatif selon la revendication précédente, et/ou mettant en oeuvre le procédé d'éclairage conforme à l'une des revendications 1 à 7.