FR 3096756 A1 20201204 FR 1905617 A 20190528 Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un système de signalisation d'un véhicule automobile Domaine technique [0001] La présente invention concerne d'une manière générale le domaine des systèmes de signalisation des véhicules automobiles. Elle vise en particulier un procédé de commande d'un tel système de signalisation. Technique antérieure [0002] Les réglementations internationales en matière d'éclairage et de signalisation imposent aux véhicules automobiles d'être pourvus d'un système d'éclairage et de signalisation comportant des indicateurs de changement de direction constitués par des feux clignotants disposés aux quatre coins du véhicule, ces derniers permettant de signaler un changement de direction aux autres usagers de la route. [0003] Un tel feu clignotant décrit par exemple dans la demande française FR 2 517 804, comporte classiquement une source lumineuse et un concentrateur de rayons lumineux formé d'un réflecteur parabolique, la source et le réflecteur étant disposés derrière un écran de recouvrement. [0004] Le fonctionnement de ces feux clignotant est géré par des moyens de commande reliés au levier de changement direction et éventuellement au système de conduite automatisée du véhicule lorsque ce dernier en est équipé. [0005] Dès qu'un ordre d'actionnement de la fonction indicateur de changement de direction vers la gauche ou vers la droite est reçu, ces moyens de commande transmettent un signal de sortie impulsionnel de fréquence prédéterminée de sorte à activer les deux feux clignotants situés du côté correspondant. [0006] Dans le cas où l'un des feux clignotants est défaillant, les conducteurs des véhicules environnants peuvent ne pas être informés du prochain changement de direction du véhicule concerné, ce qui augmente considérablement le risque de collision. [0007] Les systèmes d'éclairage et de signalisation comportent généralement des moyens de surveillance aptes à détecter la défaillance d'un feu clignotant à partir d'un échantillonnage en courant. [0008] Lorsqu'une telle défaillance est détectée, le conducteur en est. alerté, par exemple en doublant la fréquence de clignotement du témoin des clignotants situé sur le tableau de bord du véhicule et tel que divulgué dans la demande de brevet FR 2 783 998 Al. [0009] 11 est également connu dans une telle situation de doubler la fréquence du signal de sortie impulsionnel du circuit latéral correspondant au feu défaillant, mais 2 cela ne permet pas d'améliorer le niveau d'information des autres usagers. [0010] Par ailleurs, lorsqu'ils fonctionnent tous de manière simultanée, ces feux clignotants assurent également une deuxième fonction dénommée signal de détresse ou « Warning » qui permet de signaler un danger imminent aux autres usagers. [0011] Dans le cas où l'un des feux de clignotant est défaillant, les conducteurs des véhicules environnants peuvent être induits en erreur en interprétant à tort les indications visuelles des clignotants, ce qui augmente également considérablement le risque d'accidents. [0012] Afin d'envoyer des signaux clairs à l'environnement, certains constructeurs ont dé- veloppés des clignotants comportant une série de diodes électroluminescentes (LED) alignées à l'horizontale et qui sont excitées progressivement et de façon cumulative jusqu'à l'allumage complet de l'ensemble des diodes, de sorte à provoquer un effet de balayage sur un côté extérieur du véhicule lorsque la fonction de clignotement est activée. Cet effet de balayage qui accompagne le clignotement du feu clignotant « classique », permet de fournir aux usagers une information claire et identifiable rapidement même à grande distance. [0013] Toutefois, ce type d'indicateurs de direction est actuellement réservé aux véhicules automobiles haut de gamme, de par son coût particulièrement élevé, dû notamment au nombre important de diodes électroluminescentes qu'il comprend (typiquement une trentaine), et à la nécessité de prévoir une carte électronique embarquée de commande. [0014] Le document EP 0 898 521 Bi propose de rajouter un feu de détresse supplémentaire disposé centralement à l'arrière dudit véhicule, et des moyens pour commander ce feu supplémentaire en synchronisme avec les feux clignotants arrières lors de l'activation de la fonction « signal de détresse ». [0015] Bien que son coût de revient soit moindre, cette solution implique également un surcoût son négligeable. Exposé de l'invention [0016] La présente invention vise donc à améliorer la sécurité sans accroitre le coût de revient du véhicule. [0017] Elle propose à cet effet un procédé de commande d'un système de signalisation pour véhicule automobile comportant deux blocs de signalisation avant destinés à être implantés en partie avant d'un véhicule de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ainsi que deux blocs de signalisation arrière destinés à être implantés en partie arrière de ce véhicule également de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, caractérisé en ce que, en cas de défaillance du feu clignotant de l'un desdits blocs de signalisation et lorsqu'une fonction de signalisation mettant en oeuvre ce feu clignotant est actionnée, l'un des autres feux de signalisation 3 du bloc concerné est activé de manière clignotante afin de se substituer audit fcu défaillant. [0018] Cette substitution du fcu clignotant défaillant par un autre fcu de signalisation du même bloc que l'on fait clignoter assure une amélioration sensible de la sécurité des autres usagers de la route en leur fournissant une information claire leur permettant d'identifier quasi-instantanément la fonction de signalisation clignotante actionnée (la fonction indicateur de changement de direction ou la fonction signal de détresse). [0019] Par ailleurs, du fait qu'il ne nécessite qu'une modification logicielle des systèmes de signalisation existants, le procédé selon l'invention présente un faible coût de mise en oeuvre lui permettant d'être implanté sur l'ensemble des versions du véhicule y compris celles d'entrées de gamme. [0020] Selon des caractéristiques préférées dudit procédé de commande selon l'invention : - le feu de substitution est constitué par un feu émettant un faisceau lumineux de couleur identique ou similaire à celle émise par ledit feu clignotant défectueux ; - la fréquence de clignotement appliquée au fcu de substitution est identique à celle appliquée à l'autre ou aux autres feux clignotants fonctionnels mis en oeuvre dans cette fonction de signalisation ; - ledit feu de substitution est remplacé temporairement par un autre feu de signalisation du bloc concerné lorsqu'une fonction de signalisation mettant en oeuvre ce feu de substitution est activée simultanément à une fonction de signalisation mettant en oeuvre le feu clignotant défaillant ; - un avertissement visuel et/ou sonore est émis à destination du conducteur dudit véhicule pour l'informer de la défaillance dudit feu clignotant ; - ledit feu de substitution est constitué par le feu de gabarit du bloc de signalisation concerné ; - ledit feu de substitution est constitué par le feu de position du bloc de signalisation concerné ; - ledit feu de substitution est constitué par le feu de brouillard du bloc de signalisation concerné ; et/ou - ledit feu de substitution est constitué par le feu diurne du bloc de signalisation concerné. [0021] L'invention vise également sous un second aspect un système de signalisation pour véhicule automobile comportant deux blocs de signalisation avant destinés à être implantés en partie avant d'un véhicule de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ainsi que deux blocs de signalisation an-ière destinés à être implantés en partie arrière de ce véhicule également de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ledit système comportant des moyens de commande aptes à gérer le fonctionnement desdits modules de signalisation et configurés pour mettre en oeuvre un tel procédé de commande. Brève description des dessins [0022] L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0023] [fig.11 représente une vue schématique d'un système de signalisation selon l'invention. Description des modes de réalisation [0024] En référence à la figure 1, le système de signalisation 1 selon l'invention comporte deux blocs de signalisation avant 10, 20 destinés à être implantés en partie avant d'un véhicule de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ainsi que deux blocs de signalisation arrière 30, 40 destinés à être implantés en partie arrière de ce véhicule également de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian. [0025] D'une manière générale, chaque bloc de signalisation peut être constitué par un ou plusieurs boîtiers optiques accolés ou distants les uns des autres, et montés sur la structure de caisse du véhicule en s'intégrant aux contours des pièces de carrosserie adjacentes et/ou au pare-choc. [0026] Chacun de ces blocs de signalisation avant 10, 20 et arrière 30, 40 comporte plusieurs feux destinés à assurer différentes fonctions photométriques de signalisation et comprenant chacun au moins une source lumineuse (par exemple, une diode électroluminescente, une diode laser, ou encore une ampoule halogène) associée à des moyens optiques de sorte à pouvoir émettre un faisceau lumineux. 100271 En l'espèce, chacun des blocs de signalisation avant 10, 20 comporte un feu de position 11, 21, un feu diurne 12, 22 couramment désigné sous l'acronyme anglais DRL (Daytime Running Light) et un feu de brouillard 13, 23 destinés à émettre une couleur blanche lorsqu'ils sont en service ; ainsi qu'un feu de gabarit 14, 24 couramment désigné sous l'acronyme anglais SM (Side-Marker) et un feu clignotant 15, 25 destinés à émettre une couleur orange ou ambrée lorsqu'ils sont en service. 100281 Chaque bloc de signalisation avant 10, 20 est également associé à un module de commande respectif 18, 28 apte à gérer le fonctionnement de ses différents feux. 100291 Chacun des blocs de signalisation arrière 30, 40 comporte un feu de position 31, 41, un feu stop 32, 42 et un feu de brouillard 33, 43 destinés à émettre une couleur rouge lorsqu'ils sont en service ; ainsi qu'un feu de gabarit 34, 44 et un feu clignotant 35, 45 destinés à émettre une couleur orange ou ambrée lorsqu'ils sont en service. Le bloc de signalisation arrière droit 40 comporte en outre un feu de recul 46 destiné à émettre une couleur blanche lorsqu'il est en service. [0030] Chaque bloc de signalisation arrière 30, 40 est également associé à un module de commande respectif 38, 48 apte à gérer le fonctionnement de ses différents feux. [0031] Selon des variantes de réalisation non représentées, les blocs de signalisation peuvent être dépourvus de certains feux tels que par exemple les feux de gabarit ou comporter au contraire des feux supplémentaires. [0032] Le système de signalisation 1 selon l'invention comporte également une unité de commande centralisée 50, constituée avantageusement par le boîtier de servitude intelligent (BSI) du véhicule, et reliée notamment par un réseau de communication électrique aux modules de commande 18, 28, 38 et 48 des blocs de signalisation avant 10, 20 et arrière 30, 40. [0033] Cette unité de commande centralisée 50 est apte à gérer l'activation et la désac- tivation des différentes fonctions de signalisation en transmettant des signaux de commande aux modules de commande 18, 28, 38 et 48 des blocs de signalisation avant 10, 20 et arrière 30, 40, soit de manière automatique selon les données transmises par différents capteurs du véhicules (tels qu'un capteur de luminosité 51 et une caméra 52 de détection de l'environnement en avant du véhicule) ou par un système de conduite automatisée 53, soit en réponse à des ordres transmis manuellement par le conducteur via différents organes de commandes tels que le combinateur d'éclairage 54, le levier de changement de direction 55 ou le bouton d'activation de la fonction « signal de détresse » 56. [0034] Ainsi, lorsqu'un ordre d'actionnement de la fonction indicateur de changement de direction vers la gauche ou vers la droite est reçu, cette unité de commande centralisée 50 transmet un signal de commande impulsionnel de fréquence prédéterminée (comprise par exemple entre 1 et 1.5 Hz et avantageusement égale à 1.25 Hz) aux modules de commande des deux blocs de signalisation situés du côté correspondant (c'est-à-dire, soit les blocs gauches 10 et 30, soit les blocs droits 20 et 40) de manière à ce qu'ils activent simultanément leurs feux clignotants (soit les feux gauches 15, 35, soit les feux droits 25, 45). [0035] De la même manière, lorsqu'un ordre d'actionnement de la fonction signal de détresse ou « Warning » est reçu, l'unité de commande centralisée 50 transmet un signal de commande impulsionnel de fréquence prédéterminée (celle-ci pouvant être identique ou différente de celle de la fonction indicateur de changement de direction) aux modules de commande des quatre blocs de signalisation 10, 20, 30, 40 de manière à ce qu'ils activent tous de manière simultanée leurs feux clignotants 15, 25, 35, 45. [0036] Chaque module de commande 18, 28, 38, 48 d'un bloc de signalisation 10, 20, 30, 40 est également apte à détecter une éventuelle défaillance de l'un des feux de signalisation et à faire remonter cette information à l'unité de commande centralisée 50. 6 [0037] Cette détection s'effectue à partir de mesures de courants/tensions réalisées en continue aux bornes de chaque feu de signalisation et entrées dans une matrice permettant de faire ressortir un éventuel code de défaut enregistré dans une mémoire dédiée et permettant à l'unité de contrôle centralisée 50 d'identifier précisément le feu incriminé. [0038] Lorsqu'elle est informée d'une défaillance d'un feu de signalisation de l'un des blocs 10, 20, 30 ou 40 (et en particulier lorsqu'il s'agit d'un feu clignotant 15, 25, 35 ou 45), l'unité de commande centralisée 30 est configurée pour émettre, à l'intention du conducteur, un avertissement visuel et/ou sonore l'informant de cette défaillance afin qu'il amène le véhicule en révision. [0039] Cet avertissement peut par exemple consister en un message audio spécifique et/ou en l'affichage d'un message textuel sur l'un des écrans du véhicule. [0040] Par ailleurs, lorsqu'une fonction de signalisation mettant en oeuvre un feu clignotant défaillant (i.c. la fonction indicateur de changement de direction ou la fonction signal de détresse) est actionnée, l'unité de commande centralisée 50 est configurée pour activer de manière clignotante l'un des autres feux de signalisation du bloc concerné afin qu'il se substitue au feu défaillant de sorte à fournir aux autres usagers de la route situés dans l'environnement du véhicule concerné une information claire et identifiable. [0041] Pour ce faire, l'unité de commande centralisée 50 transmet, au module de commande du bloc de signalisation concerné, un signal de commande impulsionnel à appliquer sur ce feu de substitution. [0042] Ce signal impulsionnel présente avantageusement une fréquence de clignotement identique à celle appliquée à l'autre ou aux autres feux clignotants fonctionnels mis en oeuvre dans cette fonction de signalisation. [0043] De manière avantageuse et afin de ne pas perturber les autres usagers de la route, le feu de substitution sélectionné est constitué par un feu émettant un faisceau lumineux de couleur identique ou similaire à celle émise par le feu clignotant défectueux 15, 25, 35 ou 45. En l'espèce, ce feu de substitution sera donc constitué de préférence par le feu de gabarit 14, 24, 34 ou 44 du bloc de signalisation concerné émettant un faisceau lumineux de couleur orange ou ambrée comme le feu clignotant. [0044] En variante lorsqu'un tel feu de gabarit n'est pas implanté sur le bloc de signalisation dont le feu clignotant est hors d'usage, le feu de substitution sélectionné peut être différent. [0045] Par exemple, ce dernier peut être constitué par le feu de position, le feu anti- brouillard ou encore le feu diurne. [0046] On peut également envisager que ce feu de substitution soit remplacé temporairement par un autre feu de signalisation du bloc concerné lorsqu'une fonction de signalisation 7 mettant en oeuvre ce feu de substitution est activée simultanément à une fonction de signalisation mettant en oeuvre le feu clignotant défaillant. [0047] Par exemple, si le feu de substitution par défaut est le feu de position, l'unité de commande centralisée choisira temporairement le feu diurne comme feu de substitution durant l'intervalle de temps où la fonction feu de position est activée. [0048] Par ailleurs, l'unité de commande centralisée 50 est configurée pour maintenir cette stratégie de substitution jusqu'à ce qu'elle soit informée de la disparition du défaut sur le feu de clignotant concerné. [0049] Selon d'autres variantes de réalisation non représentées, les blocs de signalisation avant et/ou arrière ne sont pas pilotés par des modules de commande associés chacun à un bloc de signalisation correspondant, mais directement par l'unité de commande centralisée. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de commande d'un système de signalisation pour véhicule au- tomobile comportant deux blocs de signalisation avant (10, 20) destinés à être implantés en partie avant d'un véhicule de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ainsi que deux blocs de signalisation arrière (30, 40) destinés à être implantés en partie arrière de ce véhicule également de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, caractérisé en cc que, en cas de défaillance du feu clignotant (15, 25, 35, 45) de l'un desdits blocs de signalisation (10, 20, 30, 40) et lorsqu'une fonction de signalisation mettant en oeuvre ce feu clignotant est actionnée, l'un des autres feux de signalisation (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32, 33, 34, 41, 42, 43, 44) du bloc concerné est activé de manière clignotante afin de se substituer audit feu défaillant. [Revendication 2] Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le feu de substitution est constitué par un feu émettant un faisceau lumineux de couleur identique ou similaire à celle émise par ledit feu clignotant défectueux. [Revendication 3] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fréquence de clignotement appliquée au feu de substitution est identique à celle appliquée à l'autre ou aux autres feux clignotants fonctionnels mis en oeuvre dans cette fonction de signalisation. [Revendication 4] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit feu de substitution est remplacé temporairement par un autre feu de signalisation du bloc concerné lorsqu'une fonction de signalisation mettant en oeuvre ce feu de substitution est activée simultanément à une fonction de signalisation mettant en oeuvre le feu clignotant défaillant. [Revendication 5] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un avertissement visuel et/ou sonore est émis à destination du conducteur dudit véhicule pour l'informer de la défaillance dudit feu clignotant. [Revendication 6] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit feu de substitution est constitué par le feu de gabarit (14, 24, 34, 44) du bloc de signalisation concerné. [Revendication 7] Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit feu de substitution est constitué par le feu de position 9 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] (11, 21, 31, 41) du bloc de signalisation concerné. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en cc que ledit feu de substitution est constitué par le feu de brouillard (13, 23, 33, 43) du bloc de signalisation concerné. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en cc que ledit feu de substitution est constitué par le feu diurne (12, 22, 32, 42) du bloc de signalisation concerné. Système de signalisation pour véhicule automobile comportant deux blocs de signalisation avant (10, 20) destinés à être implantés en partie avant d'un véhicule de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ainsi que deux blocs de signalisation arrière (30, 40) destinés à être implantés en partie arrière de ce véhicule également de manière symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, ledit système comportant des moyens de commande (18, 28, 38, 48, 50) aptes à gérer le fonctionnement desdits modules de signalisation ; caractérisé en cc que lesdits moyens de commande (18, 28, 38, 48, 50) sont configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 9.