FR 3100625 A1 20210312 FR 1909869 A 20190909 La présente invention propose un système de génération d’effort (2) destiné à être associé à une pédale (1) montée mobile en rotation sur un tablier d’un véhicule automobile autour d’un axe de rotation X1, ledit système de génération d’effort (2) comportant : une came (7) fixée solidaire en rotation sur la pédale (1) par l’intermédiaire d’un ergot de fixation (11), ladite came (7) ayant une surface de came (18) ; un dispositif de rappel (8) élastique s’étendant selon une direction Y1 et destiné à être fixé au tablier du véhicule, ledit dispositif de rappel (8) élastique comportant un suiveur de came agencé pour se déplacer sur la surface de came (18) lorsque la came (7) pivote autour de l’axe de rotation X1, un organe de rappel (23) configuré pour exercer sur le suiveur de came une force de rappel en direction de la surface de came (18) de manière à s’opposer à la rotation de la pédale (1) suivant un sens de rotation (15) ; un dispositif capteur de position (3) configuré pour détecter le déplacement du suiveur de came du dispositif de rappel (8) élastique le long d’une direction d’application de la force de rappel, le dispositif capteur de position (3) étant déporté du dispositif de rappel (8) élastique. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de génération d’effort pour pédale de commande et dispositif capteur de position associé L'invention se rapporte au domaine des systèmes de commande à pédale, notamment pour la commande d'un organe dans un véhicule automobile, et plus particulièrement à un système de génération d'effort pour une pédale de commande et un dispositif capteur de position associé dans un tel système. Des systèmes de commande à pédale sont utilisés de longue date dans l'industrie automobile, notamment pour la commande d'un actionneur de freinage ou d'un actionneur de transmission, par exemple d’embrayage. Lorsque l'actionneur de freinage ou de transmission comporte un maitre-cylindre hydraulique auquel la pédale de commande est directement couplée, une force de réaction générée par le maitre-cylindre hydraulique peut être retransmise à la pédale de commande. Lorsque l'actionneur de freinage ou de transmission ou autre organe commandé n'est pas capable de générer une force de réaction hydraulique sur la pédale de commande, par exemple dans le cas où l'actionneur est découplé de la pédale de commande et commandé électroniquement sur la base d'une détection de la position de la pédale ou d'un élément lié à la pédale, il en résulte un changement ergonomique significatif pour l'utilisateur habitué à la force de réaction hydraulique. Plus généralement, une force de réaction est utile pour permettre à un utilisateur de ressentir la réaction du système commandé à l'action de l'utilisateur sur la pédale de commande. Ainsi, il existe un besoin de dispositifs de génération d'effort capables de rétroagir sur une pédale de commande de manière à produire un effort en réaction à un actionnement de la pédale, et notamment de manière à simuler une force de réaction d'un maitre-cylindre hydraulique. L'état de la technique dans ce domaine est illustré par la demande FR2967270, qui fournit un dispositif de commande d'embrayage à pédale qui simule une force de réaction hydraulique au moyen d'un bras de pédale interagissant avec un moyen d’appui soumis à la réaction d'un ressort, dans lequel le bras de pédale se déplace le long d'un contour de came lorsque la pédale est actionnée. Ce dispositif présente toutefois un inconvénient car le dispositif ne présente pas de capteur de position de la pédale, de ce fait il est impossible de connaitre la position de la pédale lorsqu’elle est actionnée par le conducteur du véhicule. Une idée à la base de l’invention est de fournir un système permettant de générer un effort de résistance à la pédale similaire à l’effort d’un système d’actionnement hydraulique avec un système de détection de la position de la pédale qui ne soit pas sensible à l’usure des composants ou à la température. Une idée à la base de l'invention est de fournir un tel système de génération d'effort pour une pédale de commande qui ne présente pas au moins certains des inconvénients de l'art antérieur. Certains aspects de l'invention partent de l'idée de fournir un système de génération d'effort qui s'intègre facilement dans l'environnement d'un véhicule automobile. Certains aspects de l’invention partent de l’idée de fournir un système de génération d’effort pouvant s’adapter à des véhicules présentant des caractéristiques distinctes, par exemple comportant des composants de formes ou caractéristiques mécaniques variables. En particulier, certains aspects de l’invention partent de l’idée de pouvoir intégrer un système de génération d’efforts à des pédales de commande utilisées usuellement dans des applications hydrauliques. Certains aspects de l’invention partent de l’idée de fournir un système de génération d’effort dont les caractéristiques d’effort généré peuvent être facilement adaptées aux besoins du véhicule. En particulier, certains aspects de l’invention partent de l’idée de fournir un système de génération d’effort dont les caractéristiques de l’effort généré peuvent être facilement modifiées. L’invention fournit un système de génération d’effort destiné à être associé à une pédale montée mobile en rotation sur un tablier d’un véhicule automobile autour d’un axe de rotation X1, ledit système de génération d’effort comportant : - une came fixée solidaire en rotation sur la pédale par l’intermédiaire d’un ergot de fixation, ladite came ayant une surface de came, - un dispositif de rappel élastique s’étendant selon une direction Y1 et destiné à être fixé au tablier du véhicule, ledit dispositif de rappel élastique comportant un suiveur de came agencé pour se déplacer sur la surface de came lorsque la came pivote autour de l’axe de rotation X1, un organe de rappel configuré pour exercer sur le suiveur de came une force de rappel en direction de la surface de came de manière à s’opposer à la rotation de la pédale suivant un sens de rotation, - un dispositif capteur de position configuré pour détecter le déplacement du suiveur de came du dispositif de rappe élastique le long d’une direction d’application de la force de rappel, le dispositif capteur de position étant déporté du dispositif de rappel élastique. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de simuler un effort dont les caractéristiques sont facilement adaptables tout en mesurant précisément la position de la pédale par l’intermédiaire du dispositif capteur de position. Le fait que le dispositif capteur de position soit déporté du dispositif de rappel élastique permet de toujours garantir une mesure exacte de la position de la pédale, même dans le cas d’une usure matérielle comme par exemple la came ou le suiveur de came ou bien lors de changements de températures, ce qui peut faire varier les dimensions des éléments du système de génération d’effort. Au sens de l’invention « déporté » signifie sur un axe parallèle, c'est-à-dire que le dispositif capteur de position s’étend le long d’un axe qui est parallèle à l’axe sur lequel s’étend le dispositif de rappel élastique. En d’autres termes, le dispositif capteur de position est latéralement décalé par rapport au dispositif de rappel élastique. Ainsi, un tel système de génération d’effort peut remplir la fonction de détection de la position de la pédale, en vue de commander un actionneur d’embrayage. Une information fiable sur la position de la pédale sera alors transmise au calculateur de cet actionneur. Un tel système de génération d’effort peut également réaliser la fonction appelée en anglais « stop and start » . Cette fonction permet d'arrêter et redémarrer automatiquement un véhicule dès qu'il ne se déplace plus, même pour une courte période de temps. Ce système permet ainsi de réduire la consommation de carburant d'un véhicule et sa pollution en milieu urbain. En outre, un tel système de génération d’effort est peu encombrant et simple puisque la came est destinée à se fixer directement sur la pédale. Un tel système est donc simple et peut s’adapter à différentes pédales puisqu’il nécessite simplement de fixer la came présentant le profil de came souhaité sur la pédale. Selon des modes de réalisation avantageux, un tel système peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, une rotation de la pédale selon le premier sens de rotation autour de l’axe de rotation X1 tend à rapprocher la came du dispositif de rappel élastique. A l’inverse, une rotation de la pédale selon le deuxième sens de rotation autour de l’axe de rotation X1 tend à éloigner la came du dispositif de rappel élastique. Selon un mode de réalisation, le dispositif capteur de position comprend une tige fixée à une de ses extrémités sur l’ergot de fixation de la pédale. Ladite tige s’étend selon une direction Y2 qui et parallèle à la direction Y1. Une cible est fixée à l’autre extrémité de la tige. Un capteur est configuré pour détecter la position de la cible. Selon un mode de réalisation, la cible est fixée sur la tige de fixation par collage, clipsage ou tout autre moyen de fixation. Selon un mode de réalisation, la cible est magnétique. De préférence la cible est un aimant permanent et le capteur est de type effet Hall. Selon un mode de réalisation, la came est configurée pour être fixée sur la pédale de façon amovible. Cette caractéristique permet d’avoir un système de pédale universel et de monter sur cette pédale une came spécifique en fonction des caractéristiques de profil de courbe d’effort souhaités. Selon un mode de réalisation, la came comporte une portion de fixation destinée à coopérer avec un organe de fixation de la pédale, l’organe de fixation de la pédale étant l’ergot de fixation s’étendant selon une direction X2. La portion de fixation de la came présente un orifice. L’organe de fixation est destiné à être inséré dans l’orifice de la portion de fixation de la came. Selon un mode de réalisation, la came comporte une surface de butée configurée pour coopérer avec la pédale de manière à bloquer la came en rotation autour de l’axe de rotation X1 selon le premier sens de rotation par rapport à la pédale. Selon un mode de réalisation, la came comporte une patte, ladite patte étant configurée pour se développer le long de la pédale lorsque la came est montée sur ladite pédale, ladite patte portant la surface de butée. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également un ensemble d’embrayage comportant un support de pédale destiné à être monté sur un tablier de véhicule automobile, une pédale montée en rotation sur le support de pédale autour d’un axe de rotation X1, et un système de génération d’effort tel que ci-dessus. Selon un mode de réalisation, la pédale comporte un ergot de fixation faisant saillie d’une face latérale de ladite pédale, ledit ergot de fixation se développant parallèlement à l’axe de rotation X1 de la pédale, la came et la tige du dispositif capteur de déplacement étant fixés sur l’ergot de fixation de la pédale. L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées la est une vue de derrière et en perspective schématique d’un ensemble de commande à pédale comportant une pédale associée à un système de génération d’effort ; la est une vue de devant et en perspective schématique d’un ensemble de commande à pédale comportant une pédale associée à un système de génération d’effort ; La figure 1 représente une pédale de commande 1 associée à un système de génération d’effort 2. Une telle pédale 1 est par exemple une pédale de commande d’embrayage destinée à commander un actionneur d’embrayage contrôlé électroniquement. Un tel actionneur d’embrayage (non représenté) est aussi connu sous sa dénomination en anglais « Clutch by wire ». La pédale 1 est montée sur un châssis de véhicule, par exemple à un tablier avant d’un habitacle de véhicule, au moyen d’un support de pédale (non illustrés). Plus particulièrement, le support de pédale est fixé sur le châssis du véhicule et la pédale est montée sur ledit support de pédale. Le support de pédale peut comporter deux ailes présentant chacune un orifice dans lequel est monté un arbre 5. La pédale 1 comporte à une première extrémité une portion d’appui 6, par exemple sous la forme d’une plaque d’appui, sur laquelle un conducteur appuie pour actionner la pédale 1. Une deuxième extrémité de la pédale 1 opposée à la première extrémité comporte un orifice traversant dans lequel est inséré l’arbre 5 du support de pédale. La pédale 1 est ainsi montée sur le support de pédale en rotation autour d’un axe de rotation X1 défini par l’arbre 5. Le système de génération d’effort 2 comporte une came 7 et un dispositif de rappel 8. Le dispositif de rappel 8 s’étend selon une direction Y1. Comme expliqué plus en détails ci-après, ce système de génération d’effort 2 permet de générer un effort de rappel tendant à ramener la pédale 1 vers une position de repos et à simuler une force de réaction pour un utilisateur appuyant sur la portion d’appui 6 de la pédale. D'autres ressorts de rappel peuvent également être prévus dans un tel système de commande. La came 7 peut être réalisée en de nombreux matériaux, comme par exemple en plastique ou en métal. La came 7 est fixée sur la pédale 1. La fixation de la came 7 sur la pédale 1 peut être réalisée sous la forme d’un clip. Un tel clip comporte deux pattes 9 délimitant un logement 10. Une face latérale de la pédale 1, c’est-à-dire une face se développant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X1, présente un ergot de fixation 11 faisant saillie de ladite face et s’étendant selon une direction X2. La came 7 est fixée sur la pédale 1 en clipsant la portion de fixation sur l’ergot de fixation 11 de la pédale 1. Autrement dit, l’ergot de fixation 11 est inséré dans le logement 10 formé par les deux pattes 9. Avantageusement, l’ergot de fixation 11 est une pièce rapportée fixée sur la pédale 1. L’ergot de fixation 11 est par exemple fixé par insertion dans un orifice de la pédale 1 situé sur la face latérale de la pédale 1. Un tel orifice de la pédale 1 peut être, dans le cas d’une pédale telle que les pédales utilisées pour les embrayages mécaniques, l’orifice destiné à former le point pivot d’un maître-cylindre d’embrayage. Ainsi, il est possible d’utiliser des pédales 1 standardisées telles que celles utilisées pour les embrayages mécaniques sans modification desdites pédales pour fixer l’ergot de fixation 11. La came 7 peut donc facilement être montée sur une pédale 1 identique aux pédales utilisées pour les systèmes d’embrayage à câble, le système de génération d’effort 2 pouvant ainsi être utilisé avec des pédales standardisées ne nécessitant pas d’adaptation desdites pédales pour être installé. Dans un mode de réalisation non illustré, le logement 10 est formé par un orifice traversant la came 7. La tige de fixation 11 est alors insérée directement dans ledit orifice. La came 7 est solidaire en rotation de la pédale 1 autour de l’axe de rotation X1. Ainsi, une rotation de la pédale 1 autour de son axe de rotation X entraine également une rotation de la came 7 autour dudit axe de rotation X. La came 7 comporte une patte 12 de blocage. Cette patte 12 se développe le long d’une face arrière 13 de la pédale 1 en regard du support de pédale. La patte 12 forme une surface de butée en regard de ladite face 13 de la pédale 1. Lors d’un appui sur la portion d’appui 6 de la pédale 1 depuis une position de repos de ladite pédale 1, la pédale 1 est entraînée en rotation autour de l’axe de rotation X1 selon un premier sens de rotation 15 correspondant à un rapprochement de la pédale 1 en direction du support de pédale. Lors de cette rotation de la pédale 1 selon le premier sens de rotation 15, la face arrière 13 de la pédale appuie contre la surface de butée formée par la patte 12, ce qui entraîne en rotation la patte 12, et donc la came 7, autour de l’axe de rotation X1. Ainsi, la came 7 est solidaire en rotation de la pédale 1 selon ce premier sens de rotation 15. Par ailleurs, comme expliqué ci-après, la coopération entre le dispositif de rappel 8 et la came 7 repousse la patte 12 en direction de la face arrière 13 de la pédale 1, solidarisant la pédale 1 et la came 7 en rotation autour de l’axe de rotation X selon un deuxième sens de rotation 16 opposé au premier sens de rotation 15. Dans un mode de réalisation non illustré, la came 7 est rendue solidaire en rotation de la pédale 1 par coopération avec l’ergot de fixation 11. Par exemple, le logement 10 peut présenter par exemple un méplat complémentaire d’un méplat de l’ergot de fixation 11. Dans un autre mode de réalisation non illustré, la portion de fixation de la came 7 est serrée sur l’ergot de fixation 11 de manière à solidariser la came 7 en rotation avec la pédale 1. La came 7 présente une surface de came 18. Cette surface de came 18 est tournée vers le support de pédale. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la surface de came 18 est prolongée par la patte 12. Le dispositif de rappel 8 coopère avec cette surface de came 18 et exerce sur la came 7 une force de rappel, comme expliqué ci-après. Le dispositif de rappel 8 comporte un carter 19. Ce carter 19 est de forme cylindrique creuse dont une extrémité est ouverte. Le carter 19 comporte une collerette 20 permettant sa fixation, par exemple sur le support de pédale. Le dispositif de rappel 8 comporte un suiveur de came (non visible), un support 22 de suiveur de came et un organe de rappel 23. Le suiveur de came est un galet monté mobile en rotation sur le support 22. Ce galet est de forme cylindrique. La tranche de ce galet constitue une piste de roulement destinée à rouler le long de la surface de came 18. Le support 22 est partiellement logé dans le carter 19. Plus particulièrement, le support 22 comporte un corps de support 24 de section complémentaire à la section de l’espace interne du carter 19. Le corps de support 24 comporte deux ailes parallèles faisant saillie d’une face dudit corps de support 24 située hors du carter 19. Ces ailes parallèles comportent des orifices en vis-à-vis dans lesquels est logé un arbre sur lequel le galet est monté en rotation. Une tige de guidage fait saillie d’une face du corps support 24 située dans le carter 19. Cette tige de guidage est coaxiale du carter 19. Un fond du carter 19 comporte avantageusement une jupe (non illustrée) dans laquelle est logée la tige de guidage. Cette jupe permet de guider en déplacement la tige de guidage dans l’espace interne du carter 19. L’organe de rappel 23 est un ressort 23 agencé dans l’espace interne du carter 19 entre le corps du support 24 et le fond du carter 19. Ce ressort 23 est coaxial et entoure la tige de guidage dans l’espace interne du carter 19. Le ressort 23 exerce une force de rappel sur le corps de support 24 tendant à repousser le support 24, et donc le suiveur de came, selon une direction de rappel. Le guidage de la tige de guidage expliqué ci-dessus permet d’assurer que le suiveur de came se déplace selon la direction de rappel, qui correspond ici à la direction d’application de la force de rappel. Le dispositif de rappel 8 est fixé sur le support de pédale de manière à ce que le suiveur de came soit en appui sur la surface de came 18. La force de rappel appliquée par le ressort 23 sur le suiveur de came est transmise par le suiveur de came à la surface de came 18 et donc à la came 7. La came 7 étant montée sur la pédale 1, la force de rappel générée par le dispositif de rappel 8 a pour fonction d’une part de ramener la pédale 1 vers sa position de repos et, d’autre part, de simuler pour un utilisateur appuyant sur la pédale 1 une force de résistance comparable à la résistance ressentie par ledit utilisateur lorsqu’il appuie sur une pédale d’embrayage mécanique. Autrement dit, le système de génération d'effort 2 sert à produire une force de réaction F sur la pédale 1 en réponse à un actionnement de ladite pédale 1. Pour des raisons d'ergonomie, différentes caractéristiques peuvent être souhaitées pour la force de réaction générée par le système de génération d'effort 2. Afin d’adapter la force de réaction générée par le système de génération d’effort, il est possible de jouer sur deux propriétés du système de génération d'effort 2. D'une part le dispositif de rappel 8 et, d’autre part, le profil de la surface de came 18 coopérant avec ledit dispositif de rappel 8. Ainsi, il est possible d’adapter de façon simple la force de réaction générée par le système de génération d’effort 2 aux besoins des différentes pédales de commande. En position de repos, le suiveur de came est en appui sur la surface de came 18 au niveau d’une première portion de ladite surface de came. Cet appui est assuré par la force de rappel générée par le ressort 23 qui repousse le suiveur de came contre la surface de came 18. La première portion de la surface de came 18 présente une inclinaison par rapport à la direction d’appui du suiveur de came de sorte que la patte 12 de la came 7 est maintenue en appui contre la face arrière 13 de la pédale 1. Autrement dit, l’appui du suiveur de came sur la première portion de la surface de came 18 bloque la rotation de la came 7 autour de l’ergot de fixation 11, assurant ainsi le maintien en position de la came 7 par rapport à la pédale 1. En outre, l’appui du suiveur de came sur la surface de came 18 repousse la pédale 1 afin de la maintenir dans sa position de repos. Lorsqu’un utilisateur appuie sur la portion d’appui 6 de la pédale 1, la force d’appui s’oppose à la force exercée par le suiveur de came sur la came 7. Cet appui entraîne la rotation de la pédale 1 autour de son axe de rotation X1 selon le premier sens de rotation 15. Cette rotation de la pédale 1 entraîne la rotation de la came 7, et donc de la surface de came 18, autour de l’axe de rotation X1, comme expliqué ci-dessus. La rotation de la surface de came 18 autour de l’axe de rotation X1 entraîne le déplacement du suiveur de came le long de ladite surface de came 18. Le profil de la surface de came 18 permet d’adapter le déplacement du suiveur de came le long de la direction de rappel lors du déplacement du suiveur de came le long de la surface de came 18. Autrement dit, selon le profil de la surface de came 18, le suiveur de came est plus ou moins repoussé vers le carter 19 du dispositif de rappel 8 lorsque ledit suiveur de came se déplace le long de la surface de came 18. Cependant, lorsqu’il est repoussé en direction du carter 19, le suiveur de came repousse le support 24 dans le carter 19 ce qui comprime le ressort 23. Ainsi, il est possible d’adapter la compression du ressort 23 simplement en modifiant le profil de la surface de came 18. Cette compression du ressort 23 définissant la force de rappel appliquée par le suiveur de came sur la came 7, le profil de la surface de came 18 permet de définir l’effort appliqué sur la pédale 1 par le système de génération d’effort 2. Ainsi, il est possible d’adapter la force générée par le système de génération d’effort 2 à des besoins spécifiques, par exemples à différentes courbes d’efforts appliquées dans des véhicules différents, par un simple remplacement de la came 7 par une autre came 7 présentant un profil de surface de came 18 différent. De même, les caractéristiques du ressort 23 permettent également de modifier la force exercée par le système de générateur d’effort 2 sur la pédale 1, le ressort étant en conséquence également sélectionné en fonction de la force de rappel souhaitée. La surface de came 18 présente un profil comportant la première portion et une deuxième portion jointes par un sommet. Un déplacement du suiveur de came sur la surface de came 18 dans le sens de rotation 15 comporte successivement le déplacement dudit suiveur de came le long de la première portion, le passage du sommet, puis le déplacement du suiveur de came le long de la deuxième portion. Un dispositif capteur de position 3 est prévu dans ce système de génération d’effort 2 pour produire des signaux de mesure de position d'une ou plusieurs pièces à transmettre à une unité de commande électronique. Un tel dispositif capteur de position 3 permet par exemple de mesurer une position d'une pièce mobile du système de génération d'effort 2. Plus précisément, le dispositif capteur de position 3 est configuré pour détecter le déplacement du suiveur de came du dispositif de rappel 8 élastique le long de la direction d’application de la force de rappel. Le dispositif capteur de position 3 est déporté du dispositif de rappel 8 élastique. Le dispositif capteur de position 3 comprend une tige 27 fixée à une de ses extrémités sur l’ergot de fixation 11 de la pédale 1. La tige 27 peut être fixée sur l’ergot de fixation 11 par tout type de fixation. Dans le mode de réalisation de l’invention, la tige 27 comprend un cylindre qui vient s’emmancher sur l’ergot de fixation 11. La tige 27 s’étend selon une direction Y2 parallèle à la direction Y1. Une cible 28 est fixée à son autre extrémité et un capteur 4 est configuré pour détecter la position de la cible 28. La cible 28 est fixée sur la tige 27 par collage ou clipsage. La cible 28 est magnétique, de préférence sous la forme d’un aimant permanent. Le capteur 4 est linéaire et sans contact, de préférence un capteur 4 de type effet Hall. Le connecteur (non représenté) est de préférence placé du côté du compartiment moteur. Un tel dispositif capteur de position 3 en étant fixé sur l’ergot de fixation 11 et déporté du dispositif de rappel 8 élastique est toujours associé à la tige de guidage 26. En effet, la position de la tige de guidage 26 dans le carter 19 est liée à la position du suiveur de came le long de la direction de rappel, et donc à la position de la pédale 1 autour de l’axe de rotation X1. Ainsi, le dispositif capteur de position 3 associé à la tige de guidage 26 permet de connaître la position de la pédale 1 afin d’envoyer à un actionneur électronique distant ladite position de la pédale 1 pour actionner en conséquence un embrayage et ceci de la manière la plus fiable possible. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Système de génération d’effort (2) destiné à être associé à une pédale (1) montée mobile en rotation sur un tablier d’un véhicule automobile autour d’un axe de rotation X1, ledit système de génération d’effort (2) comportant : une came (7) fixée solidaire en rotation sur la pédale (1) par l’intermédiaire d’un ergot de fixation (11), ladite came (7) ayant une surface de came (18), un dispositif de rappel (8) élastique s’étendant selon une direction Y1 et destiné à être fixé au tablier du véhicule, ledit dispositif de rappel (8) élastique comportant un suiveur de came agencé pour se déplacer sur la surface de came (18) lorsque la came (7) pivote autour de l’axe de rotation X1, un organe de rappel (23) configuré pour exercer sur le suiveur de came une force de rappel en direction de la surface de came (18) de manière à s’opposer à la rotation de la pédale (1) suivant un sens de rotation (15), un dispositif capteur de position (3) configuré pour détecter le déplacement du suiveur de came du dispositif de rappel (8) élastique le long d’une direction d’application de la force de rappel, le dispositif capteur de position (3) étant déporté du dispositif de rappel (8) élastique. Système de génération d’effort (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif capteur de position (3) comprend une tige (27) fixée à une de ses extrémités sur l’ergot de fixation (11) de la pédale (1), ladite tige (27) s’étendant selon une direction Y2 parallèle à la direction Y1, une cible (28) étant fixée à son autre extrémité et un capteur (4) configuré pour détecter la position de la cible (28). Système de génération d’effort (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cible (28) est fixée sur la tige (27) par collage ou clipsage. Système de génération d’effort (2) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la cible (28) est magnétique, de préférence un aimant permanent et le capteur (4) est de type effet Hall. Système de génération d’effort (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la came (7) est configurée pour être fixée sur la pédale (1) de façon amovible. Système de génération d’effort (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la came (7) comporte une portion de fixation destinée à coopérer avec un organe de fixation de la pédale (1), la portion de fixation présente un orifice (10), l’organe de fixation de la pédale (1) étant l’ergot de fixation (11) s’étendant selon une direction X2 et destiné à être inséré dans l’orifice (10) de la portion de fixation de la came (7). Système de génération d’effort (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la came (7) comporte une surface de butée configurée pour coopérer avec la pédale (1) de manière à bloquer la came (7) en rotation autour de l’axe de rotation X1 selon le premier sens de rotation (15) par rapport à la pédale (1). Système de génération d’effort (2) selon la revendication 7, dans lequel la came (7) comporte une patte (12), ladite patte étant configurée pour se développer le long de la pédale (1) lorsque la came (7) est montée sur ladite pédale (1), ladite patte (12) portant la surface de butée. Ensemble d’embrayage comportant un support de pédale destiné à être monté sur un tablier de véhicule automobile, une pédale (1) montée en rotation sur le support de pédale autour d’un axe de rotation X1, et un système de génération d’effort (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Ensemble d’embrayage selon la revendication 9, dans lequel la pédale (1) comporte un ergot de fixation (11) faisant saillie d’une face latérale de ladite pédale (1), ledit ergot de fixation (11) se développant parallèlement à l’axe de rotation X1 de la pédale (1), la came (7) et la tige (27) du dispositif capteur de déplacement (3) étant fixés sur l’ergot de fixation (11) de la pédale (1).