FR 3096215 A1 20201120 FR 1906777 A 20190624 Description Titre de l'invention : Procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté [0001] La présente invention se rapporte de manière générale au domaine des objets connectés et. plus particulièrement aux procédés et aux dispositifs en mesure d'optimiser leurs ressources énergétiques pour se localiser. [0002] Dans le cadre des futures évolutions vers l'internet des objets (IoT), le nombre des objets connectés déployés va augmenter de façon considérable. Une très grande partie de ces objets seront. des dispositifs très contraints d'une part au niveau matériel, avec un hardware simple et peu coutcux à produire, et, d'autre part, au niveau consommation d'énergie pour ne pas avoir à les charger trop régulièrement. [0003] Ces objets devront cependant être connectés à des réseaux radios afin de pouvoir communiquer des informations sur leur statut, leurs mesures, leur état, etc. Ces objets pourront également avoir besoin de connaitre leur position afin d'en informer en temps réel ou en temps différé un service ou un tiers. Dans ces cas-là, il serait donc utile que l'objet puisse estimer sa localisation à un degré d'incertitude près. [0004] De plus, d'une part les accès via Wifi® ou de radiocommunication mobile (EDGE, UMTS et LTE etc.) ne sont pas toujours disponibles et, d'autre part, ces réseaux n'ont pas été conçus afin d'optimiser la consommation des terminaux et leur coût de fabrication. Ceci pose donc un problème pour les objets connectés qui doivent réduire fortement leur consommation car ils doivent rester autonomes sur de longues durées. Les solutions de géolocalisation utilisant un module GPS (Global Positioning System) ou même des solutions de triangulation via les stations de hase mobiles ne sont également pas recommandées dans ces cas-là car trop consommatrices en termes d'énergie et trop coûteuses car elles nécessitent soit un module GPS, soit un module de radiocommunication mobile. [0005] Des solutions ont été pensées et réalisées afin de palier à ces problèmes et notamment des solutions à base de systèmes de type WPS (Wifi Positionning System®) qui permettent de réaliser le positionnement sans recourir aux systèmes de type GPS. Pour cela, un objet doit faire appel à des services distants via une connexion à internet pour disposer de la localisation des bornes radio détectées localement. La localisation des bornes est ensuite utilisée par le service distant pour calculer une estimation de la position de l'objet par différentes méthodes comme celle connue de multilatéralisation. Ensuite la position de l'objet est envoyée à l'objet par l'intermédiaire de la connexion internet. Cette technique est bien exploitée par un smartphone qui se localise grâce à une combinaison de techniques faisant appel à son dispositif GPS assisté par le réseau 2 cellulaire (A-GPS) et augmente sa précision de localisation en sollicitant, via un accès à internet, un service de type WPS provisionné par un fournisseur de service. Cela va sans dire que, comme les ressources d'un smartphonc sont loin d'être disponibles au niveau des objets connectés à très bas coup déployés en grand nombre et avec une autonomie énergétique de très longue durée, ces solutions ne sont pas adaptées. Ces objets connectés dont il est question dans le cadre de cette invention ne disposent pas d'une connexion internct standard ni de la mémoire en abondance et de l'unité de traitement en mesure de traiter ces processus. [0006] L'invention cherche à améliorer l'état de la technique en proposant un procédé et un dispositif d'évaluation de la localisation d'au moins une borne radio par un terminal radio. Ce procédé n'a pas les inconvénients listés plus hauts car, au niveau de l'objet souhaitant se connecter, il ne nécessite aucun module de connexion cellulaire consommateur en énergie comme un module de radiocommunication mobile, ni aucun module de localisation comme un module GPS ou tout autre module de calcul ou de mémoire nécessaire à la mise en oeuvre des solutions de l'art antérieur. Or, il est connu que ces modules sont consommateurs en ressources matérielles ou onéreux au regard de l'utilisation prévue. Le procédé de l'invention profite des ressources des terminaux dans l'environnement proche de l'objet, et notamment les terminaux mobiles de type smartphones, pour récupérer des données utiles pour que l'objet puisse calculer lui-même sa position et communiquer avec le terminal mobile en utilisant un protocole de communication économique en énergie. L'invention décrit donc ce procédé permettant à un terminal mobile de constituer une base de données comprenant des données de localisation de bornes radio au voisinage du terminal mobile, et de les diffuser par ondes courtes, dans ce voisinage, à tout objet connecté souhaitant se localiser. [0007] A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre par un terminal mobile comme suit: [0008] recevoir, à un instant donné, par l'intermédiaire d'au moins un signal radio reçu, au moins un identifiant de ladite au moins une borne radio, obtenir au moins une estimation de la localisation de ladite au moins une borne radio, associer audit au moins un identifiant ladite localisation de ladite au moins une borne radio et ledit instant donné, diffuser ladite association par l'intermédiaire d'au moins un signal radio à au moins un objet connecté. [0009] Grâce à l'invention, il est possible pour un terminal mobile radio de diffuser des in- formations de localisation de borne(s) radio à son entourage. Ces informations seront réceptionnées et utilisées par des objets situés dans cet entourage pour se localiser. Le 3 terminal mobile radio mettant en oeuvre le procédé reçoit, à un instant donné, au moins un signal radio en provenance d'au moins une borne radio dans son entourage. Par analyse de ce au moins un signal radio, le terminal mobile en extrait des informations sur la au moins une borne radio telles qu'une information d'identifiant ou même au moins une estimation de localisation de la borne radio. Si cette borne radio n'est pas en mesure de fournir cette au moins une estimation de localisation, alors le terminal mobile radio peut enclencher d'autres mécanismes afin d'évaluer cette estimation de la localisation de cette au moins une borne radio. Ce terminal mobile radio associe donc à cet ou ces identifiant(s) ladite au moins une estimation de la localisation et l'instant de réception du au moins un signal radio en provenance de ladite au moins une borne radio. Cette association de données est ensuite diffusée par le terminal mobile radio vers les objets qui se trouvent dans son voisinage afin de les aider à se localiser. Cette association d'informations peut ensuite être sauvegardée dans le terminal mobile sous la forme d'une base de données et constituer une cartographie de bornes radio. La solution définie par l'invention représente une solution simple et économique afin de diffuser et relayer des informations de localisation de bornes radio dans un périmètre géographique à des objets connectés qui se trouvent proches de ces homes radio et qui ont des contraintes fortes en termes de consommation d'énergie. Ces objets ne pouvant pas utiliser des services proposés par des fournisseurs de services de localisation pour se localiser, l'invention leur permet d'accéder à de l'information utile, même avec de faibles ressources en matériel et en énergie. L'intérêt principal réside dans le fait que l'accès aux données de localisation des bornes radio par un objet ne nécessite pas d'accéder à un réseau de données distant, comme un réseau internet par exemple, mais seulement à réceptionner des données diffusées par un canal radio par l'intermédiaire d'un terminal mobile se trouvant à portée radio de ce ou ces objets. Cet accès facilité à des données de localisation de bornes radio est, du coup, pour ce ou ces objets, peu consommateur en ressources de calcul et par conséquent en énergie. [0010] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite estimation de la localisation d'au moins une borne radio est réalisée par le terminal mobile ou par un terminal ou un service tiers et est communiquée au terminal mobile. [0011] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible de faire réaliser ladite estimation de la localisation d'au moins une borne radio par le terminal mobile ou par un terminal ou par un service tiers, et ladite estimation est communiquée au terminal mobile. Cette estimation de la localisation est réalisée soit par un module de calcul de localisation du terminal mobile (exemple d'un module de type GPS) soit par tout autre module tiers et transmise au terminal mobile via un réseau de communication. Cette caractéristique particulière de l'invention permet, dans le cas où au moins une borne radio n'est pas en mesure de communiquer au terminal mobile sa localisation, d'obtenir la localisation de cette au moins une home par divers procédés, qu'ils soient propres au terminal mobile radio ou fournis par un tiers. Dans le cas de la fourniture de la localisation de cette au moins une home par le terminal mobile radio, ce dernier peut décider d'affecter sa propre localisation aux homes radio dont il a reçu dernièrement le signal radio et qui restent à localiser. Dans le cas de la fourniture de la localisation par un tiers, le terminal peut solliciter un service distant ayant des serveurs accessibles par internet pour que ce service puisse lui fournir les données d'estimation de la localisation des bornes radio identifiées précédemment. Le terminal radio peut également solliciter d'autres terminaux mobiles ou d'autres bornes radio, directement ou par l'intermédiaire de réseaux de communication, afin de disposer des informations d'estimation de la localisation des bornes radio non encore localisées. [0012] Procédé selon la -revendication 1 ou la -revendication 2, dans lequel, ladite es- timation de la localisation de ladite au moins une borne radio est mise à jour suite à l'acquisition, à un instant ultérieur, d'au moins une nouvelle information de localisation d'au moins une borne radio. [0013] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible de mettre à jour ladite estimation de la localisation de ladite au moins une borne radio suite à l'acquisition, à un instant ultérieur, d'au moins une nouvelle information de localisation d'au moins une borne radio. Cette caractéristique particulière de l'invention permet d'améliorer la précision de la localisation d'au moins une borne radio par l'ajout d'informations provenant de terminaux tiers ou du terminal mobile. En effet, cet ajout d'information de localisation d'au moins une borne radio permet au terminal mobile radio de calculer une nouvelle position de cette au moins une borne radio par des techniques bien connues de l'homme de l'art, comme des techniques de multilatéralisation, triangulation, de barycentre etc. La base de données comprenant les informations d'identification des bornes radio et de leur localisation à un instant donné est donc fiabilisée par l'ajout de ces informations en provenance de terminaux tiers. [0014] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ledit au moins un signal radio diffusé est un signal radio de courte portée. [0015] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible que le dit au moins un signal radio diffusé soit un signal radio de courte portée comme c'est la cas d'un signal Bluetooth®. Cette caractéristique particulière de l'invention permet de diffuser un signal de courte portée en autres de type Bluetooth® vers les objets qui cherchent à se localiser. Ce type de signal et notamment les signaux de type Bluetooth® Low Energy définissent des protocoles de communication mobile qui permettent d'optimiser l'énergie des terminaux souhaitant communiquer entre eux. [0016] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ledit au moins un signal radio reçu est un signal issu d'un point d'accès local. [0017] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible que ledit au moins un signal radio reçu soit un signal issu d'un point d'accès local comme un signal Wifi ou Bluetooth® par exemple. Cette caractéristique particulière de l'invention permet de recevoir des signaux issus de terminaux qui ont pour fonction d'être des points d'accès locaux et pouvant émettre par exemple en Wifi0 ou en Bluetooth0 car ce sont les protocoles les plus utilisés par des homes radio fixes, comme des bornes Wifi installées dans des espaces publics ou dans des zones commerciales. L'intérêt de ces homes Wifi ou Bluetooth est qu'elles sont nombreuses et diffusent en permanence leur identité. Le fait de restreindre la réception des signaux reçus aux signaux issus de points d'accès locaux comme les signaux Wifi ou Bluetooth permet également de diminuer la probabilité d'identifier, et donc de localiser, des terminaux mobiles, car le procédé selon l'invention cherche à créer une hase de données de terminaux fixes pour aider des objets connectés à se localiser. L'autre avantage de la réception de signaux radio Wifi ou Bluctooth réside dans leur facilité de mise en oeuvre et leur faible consommation, notamment en ce qui concerne les signaux radio Bluetooth Low Energy®. [0018] Procédé selon la -revendication 1, dans lequel, ladite estimation de la localisation comprend une information de marge d'erreur de ladite estimation. [0019] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible que ladite estimation de la loca- lisation comprenne une information de marge d'erreur de ladite estimation. Cette caractéristique particulière de l'invention permet de transmettre une information supplémentaire aux objets cherchant à se localiser. Cette information supplémentaire est diffusée aux objets connectés et permet donc à ces objets de fiabiliser leur localisation grâce à cette information de la marge d'erreur de l'estimation de localisation. Cette marge d'erreur peut être fournie par un service tiers lors d'une requête de localisation par le terminal mobile radio. Elle peut également être calculée par le terminal mobile radio, comme par exemple par l'intermédiaire d'un module de localisation GPS ou bien par le croisement de données de localisation de tiers (par exemple d'autres terminaux mobile radio ou des services accessibles sur internez) avec des données calculées par le terminal mobile radio. Le croisement de ces données permet au terminal mobile radio de recalculer, outre une nouvelle localisation des bornes radio, une nouvelle marge d'erreur et donc d'obtenir une estimation de la localisation plus fiable. Le calcul de cette marge d'erreur peut dépendre de différentes caractéristiques du signal reçu, et transmis par les bornes radio, comme, par exemple, son type, sa puissance et sa fréquence. [0020] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite association qui est diffusée est celle qui comprend ledit au moins un identifiant associé à la au moins une borne radio se trouvant dans un rayon donné autour du terminal mobile. [0021] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible de filtrer les informations de loca- 6 lisation de borne(s) radio à diffuser, pour ne garder que les informations concernant les bornes radio présentant un intérêt pour les objets connectés cherchant à se localiser. Cette caractéristique particulière de l'invention permet donc de réduire significativement les informations diffusées par le terminal mobile par l'envoi seulement des données de localisation ou de marge d'erreur liées aux bornes radio qui se trouvent dans un rayon donné autour du terminal mobile radio. La réduction des informations diffusées permet donc de réduire les calculs de traitement de données par le au moins un objet connecté qui cherche à se localiser. [0022] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite association qui est diffusée est celle qui comprend l'instant le plus récent. [0023] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible de ne diffuser qu'un fichier de données d'une taille raisonnable vers les objets connectés. Cc fichier ne contient que les données les plus récentes concernant la localisation des bornes radio estimée par le terminal mobile radio. Cette caractéristique permet également de ne pas sauvegarder les bornes radio dont les localisations ont été sauvegardées préalablement dans le terminal mobile radio et qui seraient des bornes mobiles ou des bornes radio fixes qui ne seraient plus opérationnelles. En effet, les bornes radio mobiles ou fixes non opérationnelles peuvent ne plus être présentes au voisinage du terminal mobile. Elles ne sont donc pas prises en compte dans ladite diffusion. [0024] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite diffusion comprend des in- formations de localisation du terminal mobile radio. [0025] Grâce à ce mode de réalisation, il est ainsi possible que ladite diffusion comprenne des informations de localisation du terminal mobile. Cette caractéristique particulière de l'invention permet de transmettre des informations, comme la localisation du terminal mobile radio et éventuellement une marge d'erreur de l'estimation de cette localisation, vers le au moins un objet connecté. Ces informations peuvent être utiles à cet objet connecté pour ensuite estimer sa propre localisation. [0026] Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé de communication tel que défini ci-dessus. [0027] L'invention concerne également un terminal mobile radio mettant en oeuvre un procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté, comprenant les opérations suivantes, mises en oeuvre par un processeur du terminal mobile : [0028] recevoir, à un instant donné, par l'intermédiaire d'au moins un signal radio reçu, au moins un identifiant de ladite au moins une borne radio, obtenir au moins une estimation de la localisation de ladite au moins une borne radio, 7 associer audit au moins un identifiant ladite localisation de ladite au moins une borne radio et ledit instant donné, diffuser ladite association par l'intermédiaire d'au moins un signal radio à au moins un objet connecté. [0029] Un tel terminal est notamment apte à mettre en oeuvre le procédé précité de commu- nication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté, selon l'un quelconque des modes de réalisation précités. [0030] L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une home radio à un objet connecté, selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. [0031] De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire du terminal mobile radio. [0032] Cc programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0033] L'invention vise également un support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. [0034] Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. [0035] D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0036] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de communication précité. [0037] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : [0038] [fig.1] - la figure 1 représente un schéma illustratif d'un environnement de commu- nication dans lequel est mis en oeuvre le procédé de l'invention, 8 [0039] [fig.2] - la figure 2 représente en détail un exemple d'implémentation des principales étapes exécutées par ledit procédé, [0040] [fig.3] - la figure 3 représente en détail un autre exemple d'implémentation des principales étapes exécutées par ledit procédé, [0041] [fig.4] - la figure 4 représente en détail un autre exemple d'implémentation de certaines étapes exécutées par ledit procédé, [0042] [fig.5] - la figure 5 représente un schéma illustratif d'un environnement particulier dans lequel est mis en oeuvre le procédé de l'invention. [0043] [fig.6] - la figure 6 représente un schéma d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de communication de l'invention, [0044] [fig.7] - la figure 7 représente un schéma d'un autre dispositif mettant en oeuvre le procédé de communication de l'invention, [0045] Description d'un mode de réalisation de l'invention [0046] Principe général de l'invention [0047] Le terminal mobile radio dispose de capacités de calcul et éventuellement de modules intégrés lui permettant d'estimer la localisation de bornes radio autour de sa position. En effet, de par ses capacités intrinsèques, le terminal mobile radio est en mesure soit de solliciter des services de tiers à distance pour obtenir cette estimation de localisation, soit de réaliser cette estimation par ses propres moyens comme l'utilisation d'un module de localisation de type GPS intégré au terminal. Ce terminal mobile ayant reçu les données de localisation des bornes radio fixes autour de lui peut stocker éventuellement ces données en mémoire pour se constituer une base de données de ces localisations de bornes radio. Ensuite, le terminal mobile radio diffuse en partie ou totalement les informations des estimations de localisation des bornes radio ainsi que leurs identifiants et l'instant de cette estimation à tout objet connecté cherchant à se localiser. Cette diffusion d'informations est réalisée par voie radio utilisant des protocoles connus des objets connecté comme par exemple les protocoles Wifi® ou Bluetooth®. Le procédé de l'invention privilégie les protocoles de communication radio adaptés à l'optimisation de l'énergie et des ressources de calcul d'un système comme c'est le cas par exemple du protocole Bluetooth Low Energya Pour estimer de manière fiable sa localisation, l'objet connecté qui réceptionne les informations diffusées par le terminal mobile a besoin d'estimations de bornes radio fixes dans son entourage. L'estimation est encore plus fiable si l'objet connecté réceptionne des informations sur la marge d'erreur des estimations de localisation des bornes radio dans son entourage. Le procédé de l'invention ne définit pas une méthode pour différencier les bornes fixes des autres équipements qui seraient mobile, cependant, un choix judicieux de protocoles radio réceptionnés par le terminal mobile, permet déjà de filtrer et donc de ne pas réceptionner une grande partie de ces 9 équipements mobiles car ces protocoles sont majoritairement utilisés par des bornes radio fixe. De plus, le principe de l'invention est de capitaliser sur un gros volume de terminaux mobiles disposant de ces informations de localisation des bornes radio afin de comparer ces données et de supprimer toutes les données issues d'équipements mobiles. De même, l'objet connecté peut également réaliser cette comparaison et ce filtrage car il peut être en mesure de recevoir une quantité importante d'estimations de localisation des bornes radio dans son voisinage étant donné la densité importante de terminaux mobiles comme des smartphones ou des objets connectés sophistiqués comme des navigateurs GPS ou des montres connectées. [0048] Modes particuliers de réalisation de l'invention. [0049] Il est décrit ci-après, en référence aux figures 1 à 7, un procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté. [0050] Un tel procédé se déroule de la manière suivante. [0051] Sur la figure 1, il est illustré un terminal mobile radio TM. Ce terminal mobile radio TM peut être un smartphone ou tout appareil mobile ayant des capacités de calcul et de traitement d'un ordinateur. Ce terminal est en mesure de recevoir différents types de signaux radio. Dans cet exemple, le terminal mobile radio TM reçoit cinq signaux différents nommés S1 à S5, directement issus de bornes radio respectivement nommées BR1 à BR5. Dans cet exemple de mise en oeuvre, les signaux sont de type Wifi®. Dans le protocole Wifi, il est prévu que le terminal émetteur, en l'occurrence les bornes radio Wifi dans cet exemple, puisse émettre en permanence un signal permettant d'identifier ce terminal. L'identificateur d'un réseau Wifi diffusé par la borne radio Wei attachée à ce réseau se nomme le SSID (Service Set Identifier). Dans cet exemple de mise en oeuvre, les identifiants ID(BR1) à ID(BR5) des bornes radio Wifi® respectives BR1 à BR5 sont cinq SSID différents. Avec le protocole Bluetooth Low Energy, il est également prévu que chaque borne ou équipement dispose d'un identifiant unique. Le terminal mobile radio TM extrait donc cinq identifiants différents pour les cinq bornes Wifi de son voisinage. Ensuite le terminal mobile radio TM sollicite un service de type GPS afin d'estimer une localisation des cinq bornes radio par une communication Cl avec un satellite S_GPS et le module GPS (non illustré sur la figure 1) du terminal mobile radio TM. Cette communication Cl lui permet d'obtenir une localisation L_TM qui correspond à une information d'estimation de la localisation du terminal mobile radio TM. Cette information d'estimation peut inclure des coordonnées dans l'espace en trois dimensions mais elle peut également comprendre des informations pour définir une zone de localisation du terminal mobile radio TM. Dans cet exemple de mise en oeuvre, le procédé affecte aux cinq bornes Wifi la même estimation de localisation correspondant à l'estimation de localisation L_TM du terminal mobile radio. Dans ce cas, les estimations de localisation LI à L5 sont égales à l'estimation de localisation L_TM du terminal mobile radio TM. Le terminal associe ensuite, pour chaque identifiant envoyé par les cinq bornes radio Wifi, cette localisation L_TM et l'instant de réception T de chacun de ces identifiants. Cet instant correspondant à l'instant de dernière réception des signaux S1 à S5 des cinq bornes. L'instant de réception des cinq signaux ne peut dans les faits être unique, puisqu'il existe un infinie décalage de temps entre la réception des différents signaux. Cependant, le procédé considère un instant T unique qui se trouve dans une échelle de temps telle que le procédé considère que la réception des signaux est quasi-simultanée. C'est donc ensuite cette association d'informations qui est diffusée par le terminal mobile radio par voie radio vers tout objet connecté OC qui souhaite se localiser. L'objet connecté OC reçoit donc au moins une association d'informations ID(BR 1), L TM, T. Dans l'exemple représenté, l'objet connecté OC reçoit cinq associations d'informations ID(BR1), L TM, T à ID(BR5), L TM, T. Ces différentes associations d'informations peuvent prendre la forme d'un fichier informatique FAT de type fichier plat ou même une base de données. Le fichier FAT doit cependant être adapté à des objets connectés OC qui ont de faibles ressources de calcul. Ce fichier FAT d'association d'informations peut également contenir des associations d'informations issues de signaux reçus à des instants préalables afin de permettre à l'objet connecté d'estimer sa localisation de manière plus fiable, par le recoupement de ces associations d'informations à des instants différents. [0052] Sur la figure 2, il est illustré un exemple d'implémentation des principales étapes du procédé de l'invention qui sont mises en oeuvre par un terminal mobile radio. En Pl, il est procédé à la réception, à l'instant Tx, d'au moins un signal radio Si issu d'au moins une borne radio BRi se trouvant à portée radio du terminal mobile. Le traitement opéré par le terminal mobile radio en Pl permet d'extraire au moins un identifiant ID(BRi) issu du signal Si. Comme décrit plus haut, le signal Si peut être tout type de signal transportant un protocole permettant d'extraire un identifiant d'une borne radio. La borne radio comprend tout équipement en mesure de diffuser régulièrement un signal radio dans son voisinage afin de connecter d'autres équipements radio à différents services locaux ou distants. En P2, le procédé sollicite un module de localisation ML par l'envoi d'une requête R(Tx) associée à l'instant de réception du au moins un signal Si. En réponse à cette requête R(Tx) le procédé obtient du module de localisation ML une information d'estimation de localisation Li(Tx) de cette au moins une borne radio BRi à l'instant Tx, telle que Li(Tx) comprend des coordonnées de localisation {XiYiZi} et l'instant Tx. Les coordonnées de localisation peuvent être de tout type, comme des coordonnées d'un espace euclidien à trois dimensions ou des coordonnées sphériques ou tout autre modèle mathématique ou standard permettant de localiser un objet. Ensuite, en P3 le procédé fait correspondre l'estimation de localisation 11 {Xi,Yi,Zi } avec l'identifiant ID(BRi) et l'instant Tx d'au moins une borne radio BRi dans une association d'informations Ai (Tx) associée à la au moins une borne BRi. En P4, le procédé diffuse cette association Ai(Tx) liée à la au moins une borne radio BRi par l'intermédiaire d'un signal de diffusion S(Ty) à l'instant Ty vers tout objet OCj en mesure de réceptionner cette diffusion radio. L'instant Ty est évidemment postérieur à l'instant Tx. De plus, le procédé peut diffuser cette association d'informations à plusieurs instants postérieurs à Tx. Le procédé peut même fixer un délai D, afin que la diffusion de la au moins une association d'informations soit possible à plusieurs instants Ty, tant que Ty soit comprise entre Tx et Tx + D. Ensuite, le procédé peut enclencher une nouvelle diffusion d'au moins unc association d'informations réalisée par le procédé, suite à une nouvelle acquisition de signal Tx' postérieure à Tx. [0053] Sur la figure 3, il est illustré un autre exemple d'implémentation des principales étapes du procédé de l'invention qui sont mises en oeuvre par un terminal mobile radio. En PI, il est procédé à la réception, à l'instant Tx, d'au moins un signal radio Si issu d'au moins une borne radio BRi se trouvant à portée radio du terminal mobile. Le traitement opéré par le terminal mobile radio en Pl permet d'extraire au moins un identifiant ID(BRi) issu du signal Si. En P2, le procédé sollicite un module de localisation ML par l'envoi d'une requête R(Tx) associée à l'instant de réception du au moins un signal Si. En réponse à cette requête R(Tx) le procédé obtient du module de localisation ML une information d'estimation de localisation Li(Tx) de cette au moins une borne radio à l'instant Tx, telle que Li(Tx) comprend des coordonnées de localisation IXi,Yi,Zil, une marge d'en-eur Ai(Xi, Yi, Zi) sur l'estimation de la localisation et l'instant Tx. La marge d'en-eur est calculée par le module de localisation et permet de donner la précision de l'estimation de la localisation. Cette marge d'en-eur peut prendre toute forme possible mais elle est dépendante du format de données et du système utilisé pour estimer la localisation de la au moins une borne BRi. Ensuite, en P3 le procédé fait correspondre l'estimation de localisation IXi,Yi,Zij, la marge d'erreur Ai(Xi, Yi, Zi) avec l'identifiant ID(BRi) et l'instant Tx d'au moins une borne radio BRi dans une association d'informations Ai(Tx) concernant la au moins une borne BRi. En P4, le procédé diffuse cette association Ai(Tx) liée à la au moins une borne radio BRi par l'intermédiaire d'un signal de diffusion SD(Ty) à l'instant Ty vers tout objet OCj en mesure de réceptionner cette diffusion radio. L'instant Ty est évidemment postérieur à l'instant Tx. De plus, le procédé peut diffuser cette association d'informations à plusieurs instants postérieurs à Tx. Le procédé peut même fixer un délai D afin que la diffusion de la au moins une association d'informations soit possible à plusieurs instants Ty, tant que Ty est compris entre Tx et Tx + D. Ensuite, le procédé peut enclencher une nouvelle diffusion d'au moins une association d'informations réalisée par le procédé, suite à une nouvelle acquisition de signal Tx' 12 postérieure à Tx. [0054] Sur la figure 4, il est illustré un autre exemple d'implémentation du procédé de l'invention mis en oeuvre par un terminal mobile radio. Un tel procédé met en oeuvre des étapes P1 et P2 qui sont strictement identiques à celles déjà décrites en figures 2 et 3. Ce procédé se distingue de ceux décrits en figures 2 et 3, par le fait que le au moins un identifiant ID(BRi) d'au moins une borne radio BRi, qui est extrait en Pl, est comparé en P10 à d'autres identifiants sauvegardés dans une mémoire MEM_TM du terminal mobile TM. Si le procédé trouve que le au moins un identifiant ID(BRi) est déjà présent dans la mémoire MEM_TM (cas « O » sur la figure 4), il lance une opération de calcul CALC dans laquelle une nouvelle estimation de la localisation de la au moins une borne radio est calculée. Une telle nouvelle estimation de cette localisation tient compte de la dernière estimation de localisation Li(Tx) obtenue en P2 à l'instant Tx et de la au moins une estimation de localisation Li(Tx-1) sauvegardée dans la mémoire MEM_TM du terminal mobile radio à au moins un instant préalable Tx-1. Il se peut que le procédé soit paramétré de façon à stocker plusieurs estimations de lo- calisation Li à plusieurs P instants (P étant un entier) Tx-1, Tx-2 Tx-P antérieurs à Tx. Dans ce cas, l'étape de calcul CALC tient compte des P estimations de localisation antérieures à l'estimation courante Li(Tx) pour calculer une nouvelle estimation Li(Tx) comprenant de nouvelles coordonnées X' i,Y'i,Z'i. De nombreuses méthodes existent afin de calculer cette nouvelle estimation, comme celle de multilateralisation, de bilatéralisation, de barycentre etc. bien connues de l'homme de l'art. Ces nouvelles coordonnées géographiques de la au moins une borne radio sont ensuite associées en P3 avec l'identifiant ID(BRi) de la borne radio et à l'instant courant Tx. Si à l'issue de l'étape de comparaison P10, le procédé trouve que le au moins un identifiant ID(BRi) n'est pas présent dans la mémoire MEM_TM (cas « N » sur la figure 4), alors, suite à l'étape P2 d'obtention d'une estimation de la localisation Li(Tx) à l'instant courant Tx, le procédé n'a pas recours à une étape de calcul supplémentaire CALC et associe en P3 les informations de localisation Li(Tx) avec l'identifiant ID(BRi) et l'instant courant Tx, comme déjà décrit en référence aux figures 2 et 3. L'étape de calcul CALC est en mesure de calculer, dans le cas où l'identifiant ID(BRi) de la borne radio est bien présent dans la mémoire MEM_TM, une nouvelle marge d'erreur A (X'i, Y'i, Z'i) du calcul de l'estimation, par la prise en compte de la marge d'erreur A (Xi, Yi, Zi) obtenue lors de l'étape P2 à l'instant de référence Tx et de la marge d'erreur A (Xi, Yi, Zi) issue de l'estimation de localisation Li(Tx-1), déjà obtenue et stockée dans la mémoire MEM_TM du terminal mobile, à un instant antérieur Tx-1 L'étape de calcul CALC est également en mesure de calculer, dans le même cas cité ci-dessus, une nouvelle marge d'erreur A (X'i, Y'i, Z'i) du calcul de l'estimation, par la prise en compte de la marge d'erreur A (Xi, Yi, Zi) obtenue lors de l'étape P2 à l'instant de 13 référence Tx et de plusieurs marges d'erreur A (Xi, Yi, Zi) issues de plusieurs estimations de localisation Li(Tx-1), Li(Tx-2)....Li(Tx-P), déjà obtenues et sauvegardées dans la mémoire MEM_TM du terminal mobile, à respectivement plusieurs instants antérieurs Tx-1, Tx-2.... Tx-P. [0055] Sur la figure 5, il est illustré un cas particulier de mise en oeuvre de l'invention. Comme défini plus haut et conformément à la figure 1, dans notre exemple, le terminal mobile radio TM, à l'étape Pl, réceptionne cinq signaux S1 à S5. A l'issue de l'étape Pl, il extrait de ces signaux cinq identifiants respectivement ID(BR1) à 1D(BR5). A l'étape P2, il obtient une estimation de la localisation pour chacune de ces bornes radio, soit cinq estimations LI à L5 à l'instant courant Tx. A l'étape P3, le procédé associe ces estimations de localisation aux identifiants des cinq bornes radio et à l'instant courant Tx. A l'étape P4, le procédé peut diffuser seulement ces cinq estimations autour de lui, donc vers l'objet connecté OC par exemple. Il peut également décider de diffuser l'ensemble des associations d'information sauvegardées dans la mémoire MEM_TM du terminal mobile TM. Cependant, il se peut qu'un fichier trop volumineux ne soit pas compatible avec les capacités de calcul et les contraintes en ressources de l'objet connecté réceptionnant lesdites informations. Le procédé peut donc diffuser seulement les associations d'informations rattachées aux bornes radio, dont la localisation estimée se trouve dans une zone comprise dans un rayon R_TM donné autour d'une estimation de la position du terminal mobile TM. Cette dernière estimation de position peut être effectuée par un module de localisation ML (cf figures 2 et 3) intégré au terminal mobile TM ou bien accessible à distance par ce même terminal mobile TM. Avant diffusion vers l'objet connecté en P4, le procédé effectue alors une opération de tri des bornes radio, dont les estimations de localisation se trouvent dans ladite zone et ne sélectionne que les associations d'informations des bornes radio de cette zone. Dans l'exemple représenté, seules les bornes SRL BR2, BR4, BR5 se trouvent être dans la zone définie par un cercle de rayon R_TM. Le procédé ne diffuse donc qu'un fichier de données comprenant seulement ces associations d'informations. [0056] Dans un mode de réalisation particulier non représenté sur les figures, le procédé peut décider de ne transmettre que l'association d'informations la plus récente par borne radio BRi, afin de limiter la taille des données transmises dans le signal de diffusion en P4. Cependant, le procédé peut diffuser l'ensemble de l'historique des associations d'informations sauvegardées dans la mémoire MEM_TM du terminal mobile, afin que l'objet connecté qui réceptionne ces informations dispose d'un nombre conséquent de données pour affiner sa localisation. [0057] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les actions exécutées par le procédé de communication sont mises en oeuvre par le 14 terminal mobile radio TM. [0058] Dans ce mode de réalisation, le module de localisation ML est par exemple un or- dinateur ou un serveur. Pour cela, le module de localisation ML a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM ML, une unité de traitement UT ML, équipée par exemple d'un processeur PROC ML, et pilotée par le programme d'ordinateur PG ML stocké en mémoire MEM_ML. Le programme d'ordinateur PG ML comprend des instructions pour mettre en oeuvre des actions d'estimation de la localisation d'au moins une borne radio, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC_ML. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG ML sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC ML. Le processeur PROC ML de l'unité de traitement UT ML met en oeuvre une action d'estimation de la localisation d'au moins une borne radio, selon les instructions du programme d'ordinateur PG ML. Comme déjà décrit plus haut, une telle estimation de la localisation est transmise ensuite au terminal mobile radio TM qui la reçoit en P2 (cf figures 2 à 4). [0059] Le terminal mobile radio TM est par exemple un stnartphonc. Pour cela, le terminal mobile radio a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM TM, une unité de traitement UT TM, équipée par exemple d'un processeur PROC TM, et pilotée par le programme d'ordinateur PG_TM stocké en mémoire MEM_TM. Le programme d'ordinateur PG_TM comprend des instructions pour mettre en oeuvre les actions d'évaluation de la localisation d'au moins un émetteur radio fixe par un récepteur radio tel que décrit ci-dessus, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC_TM. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG_TM sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC_TM. Le processeur PROC_TM de l'unité de traitement UT_TM met notamment en oeuvre le procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté décrit ci-dessus, selon les instructions du programme d'ordinateur PG_TM. [0060] Dans le mode de réalisation représenté en figure 6, le module de localisation ML et le terminal mobile radio TM peuvent être interconnectés et échanger des données sur une ou plusieurs liaison(s) de communication, en utilisant un ou plusieurs réseaux de différents types, (nommé réseau sur la figure 6), et différents protocoles par l'intermédiaire de modules de communication respectivement nommés COM_ML et COM_TM. Des exemples de réseau sont un réseau fixe, un réseau cellulaire (par exemple selon la nonne 2G (GSM, GPRS, EDGE), 3G (UMTS), 4G (LTE), LTE-A, LTE-M, WCDMA, CDMA2000, HSPA, 5G, ou leurs variantes ou évolutions), un autre type de réseau radio (par ex. Wifi® ou Bluetooth®), un réseau IP, une combinaison de plusieurs de ces réseaux, etc. [0061] Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention représenté à la figure les actions exécutées par le procédé de communication sont mises en oeuvre par le terminal mobile radio TM comprenant le module de localisation TM. [0062] Tl va de soi que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 16 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une borne radio à un objet connecté, caractérisé en cc que le procédé est mis en oeuvre par un terminal mobile comme suit: - recevoir, à un instant donné, par l'intermédiaire d'au moins un signal radio reçu, au moins un identifiant de ladite au moins une borne radio, - obtenir au moins une estimation de la localisation de ladite au moins une borne radio, - associer audit au moins un identifiant ladite localisation de ladite au moins une borne radio et ledit instant donné, diffuser ladite association par l'intermédiaire d'au moins un signal radio à au moins un objet connecté. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite estimation de la lo- calisation d'au moins une borne radio est réalisée par le terminal mobile ou par un terminal ou un service tiers et est communiquée au terminal mobile. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel, ladite estimation de la localisation de ladite au moins une borne radio est mise à jour suite à l'acquisition, à un instant ultérieur, d'au moins une nouvelle information de localisation d'au moins une borne radio. [Revendication 4] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ledit au moins un signal radio diffusé est un signal radio de courte portée. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ledit au moins un signal radio reçu est un signal issu d'un point d'accès local. [Revendication 6] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite estimation de la lo- calisation comprend une information de marge d'erreur de ladite estimation. [Revendication 7] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite association qui est diffusée est celle qui comprend ledit au moins un identifiant associé à la au moins une borne radio se trouvant dans un rayon donné autour du terminal mobile. [Revendication 8] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite association qui est diffusée est celle qui comprend l'instant, le plus récent. [Revendication 9] Procédé selon la revendication 1, dans lequel, ladite diffusion comprend 17 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] des informations de localisation du terminal mobile radio. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une home radio à un objet connecté, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur selon la revendication 10. Terminal mobile radio mettant en oeuvre un procédé de communication d'une estimation de la localisation d'au moins une home radio à un objet connecté, comprenant les opérations suivantes, mises en oeuvre par un processeur du terminal mobile : recevoir, à un instant donné, par l'intermédiaire d'au moins un signal radio reçu, au moins un identifiant de ladite au moins une borne radio, obtenir au moins une estimation de la localisation de ladite au moins une home radio, associer audit au moins un identifiant ladite localisation de ladite au moins une borne radio et ledit instant donné, diffuser ladite association par l'intermédiaire d'au moins un signal radio à au moins un objet connecté.