FR 3099969 A1 20210219 FR 1909176 A 20190813 Description Titre de l'invention : Procédé pour réglage automatique d'une antenne passive accordable et d'une unité d'accord, et appareil pour communication radio utilisant ce procédé Domaine technique 100011 L'invention concerne un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, par exemple une antenne passive accordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique d'un émetteur radio. L'invention concerne aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé, par exemple un émetteur-récepteur radio. Technique antérieure [0002] Dans la suite, en accord avec le "IEC multilingual dictionary of electricity" édité par le Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale en 1983, "commande en boucle ouverte" (traduction littérale de l'expression "open-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne ouverte", signifie une commande qui ne fait pas usage d'une mesure de la grandeur commandée, et "commande en boucle fermée" (traduction littérale de l'expression "closed-loop control" de la langue anglaise), synonyme de "commande en chaîne fermée" et. de "asservissement", signifie une commande où l'action sur le système commandé est rendue dépendante d'une mesure de la grandeur commandée. [0003] Une antenne passive accordable comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant. au moins un paramètre ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit. au moins un paramètre étant réglable, par exemple par moyen électrique. Régler une antenne passive accordable signifie régler au moins un dit au moins un paramètre. Chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. Une antcnnc passive accordable peut aussi être appelée "antenne reconfigurable" (en anglais : "reconfigurable antenna"). Certains auteurs considèrent trois classes d'antenne passive accordable : les antennes agiles en polarisation (en anglais : "polarization-agile antennas"), les antennes à diagramme reconfigurable (en anglais : "pattern-reconfigurable antennas") et les antennes agiles en fréquence (en anglais : "frequency-agile antennas"). L'état de l'art concernant les antennes agiles en fréquence est par exemple décrit dans l'article de A. Petosa intitulé "An Overview of Tuning 2 Techniques for Frequency-Agile Antennas", publié dans IEEE Antetwas and Propagation Magazine, vol. 54, No. 5, en octobre 2012. Comme expliqué dans cet article, de nombreux types de dispositif de contrôle d'antenne peuvent être utilisés pour contrôler une ou plusieurs caractéristiques d'une antenne passive accordable. Un dispositif de contrôle d'antenne peut par exemple être : [0004] - un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être l'état de l'interrupteur ou commutateur ; [0005] - un dispositif à impédance réglable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être la réactance ou l'impédance, à une fréquence spécifiée, du dispositif à impédance réglable ; ou [0006] - un actionneur disposé pour produire une déformation mécanique de l'antenne passive accordable, auquel cas un paramètre du dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de l'antenne passive accordable peut être une longueur de la déformation. [0007] Si un dispositif de contrôle d'antenne est un interrupteur ou commutateur contrôlé électriquement, il peut par exemple être un relais électromécanique, ou un interrupteur micro-électromécanique (en anglais: "MEMS switch"), ou un circuit utilisant une ou plusieurs diodes PIN ou un ou plusieurs transistors à effet de champ à grille isolée (MOSFETs) comme dispositifs de commutation. [0008] Un dispositif à impédance réglable est un composant comprenant deux bornes qui se comportent sensiblement comme les bornes d'un bipôle linéaire passif, et qui sont par conséquent caractérisées par une impédance qui peut dépendre de la fréquence, cette impédance étant réglable. [0009] Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure seulement, à une fréquence donnée, un ensemble fini de valeurs de réactance, cette caractéristique étant par exemple obtenue si le dispositif à impédance réglable est : [0010] - un réseau comportant une pluralité de condensateurs ou de tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement, comme des relais électromécaniques, ou des interrupteurs micro-électromécaniques, ou des diodes PIN ou des transistors à effet de champ à grille isolée, utilisés pour faire contribuer différents condensateurs ou différents tronçons de ligne de transmission en circuit ouvert du réseau à la réactance ; ou [0011] - un réseau comportant une pluralité de bobines ou de tronçons de ligne de transmission en court-circuit et un ou plusieurs interrupteurs ou commutateurs contrôlés électriquement utilisés pour faire contribuer différentes bobines ou différents 3 tronçons de ligne de transmission en court-circuit du réseau à la réactance. [0012] Un dispositif à impédance réglable ayant une réactance réglable par moyen électrique peut être tel qu'il procure, à une fréquence donnée, un ensemble continu de valeurs de réactance, cette caractéristique pouvant par exemple être obtenue si le dispositif à impédance réglable est basé sur l'utilisation d'une diode à capacité variable ; ou d'un composant MOS à capacité variable (en anglais: "MOS varactor") ; ou d'un composant microélectromécanique à capacité variable (en anglais: "MEMS varactor") ; ou d'un composant ferroélectrique à capacité variable (en anglais: "ferroclectric varactor"). [0013] De nombreux procédés existent pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables. Certains de ces procédés sont applicables à un émetteur radio, par exemple le procédé divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 5,225,847 intitulé "Automatic antenna tuning system". Certains de ces procédés sont applicables à un récepteur radio, par exemple le procédé divulgué dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 7,463,870 intitulé "Receiver circuit and control method". [0014] Un procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable, applicable à un émetteur radio, est mis en oeuvre dans le système d'antenne automatique montré sur la figure 1. Ce système d'antenne automatique est similaire à celui qui est divulgué dans ledit brevet des États-Unis d'Amérique numéro 5,225,847. Le système d'antenne automatique montré sur la figure 1 a un accès utilisateur (31), l'accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une impédance appelée "l'impédance présentée par l'accès utilisateur", le système d'antenne automatique comportant : [0015] une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0016] une unité de détection (3) délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès utilisateur ; [0017] une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à l'accès utilisateur, à travers l'unité de détection ; [0018] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à 1, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par une excitation appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites y quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ; et [0019] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. [0020] Malheureusement, il a été découvert qu'une antenne passive accordable ne procure souvent qu'une médiocre faculté d'accord, si bien qu'il n'est souvent pas possible d'obtenir que le système d'antenne automatique montré sur la figure 1 puisse réduire suffisamment ou annuler toute variation de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou causée par la fameuse interaction utilisateur. [0021] Cc problème est résolu dans un premier procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, applicable à un émetteur radio, qui est mis en oeuvre dans le système d'antenne automatique montré sur la figure 2. Cc procédé est similaire à celui qui est divulgué dans le neuvième mode de réalisation du brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,680,510 intitulé "radio communication using tunable antennas and an antenna tuning apparatus". Le système d'antenne automatique montré sur la figure 2 a un accès utilisateur (31), l'accès utilisateur présentant, à une fréquence donnée, une impédance appelée "l'impédance présentée par l'accès utilisateur", le système d'antenne automatique comportant : [0022] une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0023] une unité de détection (3) délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès utilisateur ; [0024] une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'accès d'entrée étant couplé à l'accès utilisateur à travers l'unité de détection, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à ladite fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0025] une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité couplée à l'accès de sortie ; [0026] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur, où q est un entier supérieur ou égal à 1, en utilisant les signaux dc sortie d'unité de détection causés par une excitation appliquée à l'accès utilisateur, l'unité dc traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes de l'impédance présentée par l'accès utilisateur ; et [0027] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux dc contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance dc chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle, chacun des un ou plusieurs paramètres dc dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. [0028] Le procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable, et le premier procédé pour régler automatiquement une antenne passive accordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique utilisent une commande en boucle fermée pour régler l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Ils procurent typiquement soit un accord automatique précis mais lent, nécessitant de nombreuses itérations, soit un accord automatique rapide mais imprécis, nécessitant peu d'itérations. [0029] Deux autres procédés pour régler automatiquement une antenne passive accordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, divulgués dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 9,960,491, intitulé "Method for automatic adjustment of a tunable passive antenna and a tuning unit, and apparatus for radio communication using this method", et dans le brevet des États-Unis d'Amérique numéro 10,008,777, intitulé "Method for automatically adjusting a tunable passive antenna and a tuning unit, and apparatus for radio communication using this method", sont applicables à un émetteur radio. Un système d'antenne automatique mettant en oeuvre un de ces deux autres procédés est montré sur la figure 3. Le système d'antenne automatique montré sur la figure 3 a un accès utilisateur (31), le système d'antenne automatique comportant : [0030] une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au 6 moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0031] une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'accès d'entrée étant directement couplé à l'accès utilisateur, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant» dispositifs à impédance réglable, où» est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0032] une unité de détection (3) délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant déterminé par une variable électrique captée (ou mesurée) à l'accès de sortie ; [0033] une liaison d'antenne (2) ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité qui est indirectement couplée à l'accès de sortie, à travers l'unité de détection ; [0034] une unité de traitement du signal (5), l'unité de traitement du signal estimant q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie, où q est un entier supérieur ou égal à 1, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection causés par une excitation appliquée à l'accès utilisateur, l'unité de traitement du signal délivrant une "instruction de réglage" en fonction des dites q quantités réelles dépendantes d'une impédance vue par l'accès de sortie ; et [0035] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant l'instruction de réglage de l'unité de traitement du signal, l'unité de contrôle délivrant des "signaux de contrôle", les signaux de contrôle étant déterminés en fonction de l'instruction de réglage, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des signaux de contrôle, chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des signaux de contrôle. [0036] Les dits deux autres procédés pour régler automatiquement une antenne passive ac- cordable et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique utilisent une commande en boucle ouverte pour régler l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, si bien qu'ils peuvent être rapides, mais qu'ils sont ty- 7 piquement imprécis. [0037] Ainsi, l'état de l'art antérieur n'enseigne pas de procédé rapide et précis pour régler automatiquement une antenne passive accordable et unc unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Exposé de l'invention [0038] L'invention a pour objet un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, dépourvu des limitations mentionnées ci-dessus des techniques connues, et aussi un appareil pour communication radio utilisant ce procédé. [0039] Dans la suite, X et Y étant des quantités ou variables différentes, effectuer une action en fonction de X n'exclut pas la possibilité d'effectuer cette action en fonction de Y. Dans la suite, "ayant unc influence" et "ayant un effet" ont le même sens. Dans la suite, -couplé", lorsque cc terme est appliqué à deux accès (au sens de la théorie des circuits), peut indiquer que les accès sont directement couplés, chaque terminal d'un des accès étant dans ce cas connecté à (ou, de façon équivalente, en contact électrique avec) un et un seul des terminaux de l'autre accès, et/ou que les accès sont indirectement couplés, une interaction électrique différente du couplage direct existant dans ce cas entre les accès, par exemple à travers un ou plusieurs composants. [0040] Lc procédé selon l'invention est un procédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à unc fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a unc réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", les une ou plusieurs antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio pet-mettant, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : [0041] sélectionner une fréquence appelée la -fréquence sélectionnée" ; 8 [0042] générer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; [0043] appliquer une excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0044] générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs "instructions de réglage d'unité d'accord initiales" ; [0045] capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès d'entrée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée ; [0046] estimer q paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0047] générer, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction : [0048] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0049] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0050] des q paramètres d'accord. [0051] Chacun des q paramètres d'accord peut par exemple être sensiblement proportionnel au module, ou à la phase, ou à la partie réelle, ou à la partie imaginaire de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée, ou de l'inverse de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée (cet inverse étant une admittance présentée par l'accès d'entrée), ou d'un coefficient de réflexion en tension à l'accès d'entrée, défini comme 9 étant égal à (Z Z' ) (Z u, + Z' )°,, où Z est une impédance dc référence, et où Z est ladite impédance présentée par l'accès d'entrée. Il est par exemple possible que les q paramètres d'accord soient suffisants pour permettre une détermination dc ladite impédance présentée par l'accès d'entrée. [0052] La fréquence donnée et la fréquence sélectionnée peuvent par exemple être des fréquences supérieures ou égales à 150 kHz. Le spécialiste comprend qu'une impédance vue par l'accès de sortie est un nombre complexe, et qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée est un nombre complexe. Nous utiliserons Z s'', pour noter l'impédance vue par l'accès de sortie, et Z 'pour noter l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Les impédances Z s'', et Z dépendent de la fréquence. De plus, Z dépend aussi des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, si bien que l'expression "impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée" a une signification claire. [0053] Chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables a un accès, appelé "l'accès signal" de l'antenne passive accordable, qui peut être utilisé pour recevoir et/ ou pour émettre des ondes électromagnétiques. Chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comporte au moins un dispositif de contrôle d'antenne, qui peut comporter une ou plusieurs bornes utilisées pour d'autres connexions électriques. Il est supposé que chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables sc comporte, à la fréquence donnée, par rapport à son accès signal, sensiblement comme une antenne passive, c'est-à-dire comme une antenne qui est linéaire et qui n'utilise pas d'amplificateur pour amplifier des signaux reçus par l'antenne ou émis par l'antenne. Soit N le nombre des une ou plusieurs antennes passives accordables. En conséquence de la linéarité, en ne considérant, pour chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables, que son accès signal, il est possible de définir : si N est égal à un, une impédance présentée par les une ou plusieurs antennes passives accordables ; et si N est supérieur ou égal à 2, une matrice impédance présentée par les une ou plusieurs antennes passives accordables, cette matrice impédance étant une matrice carrée d'ordre N. [0054] Comme dit plus haut dans la section sur l'état de la technique antérieure, chacune des dites une ou plusieurs caractéristiques peut par exemple être une caractéristique électrique telle qu'une impédance à une fréquence spécifiée, ou une caractéristique électromagnétique telle qu'un diagramme de directivité à une fréquence spécifiée. [0055] 111 est dit plus haut que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables. En d'autres termes, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables à la fréquence donnée est égale à ladite partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. Par exemple, le spécialiste sait qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables (puissance rayonnée moyenne) peut être calculée comme le flux de la partie réelle d'un vecteur de Poynting complexe du champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, à travers unc surface fermée contenant les une ou plusieurs antennes passives accordables. [0056] Pour obtenir que l'appareil pour communication radio permette, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables peut par exemple être couplée, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Plus précisément, pour au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne passive accordable peut par exemple être couplé, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Par exemple, un couplage indirect peut être un couplage à travers une liaison d'antenne. Pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, ledit transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables peut par exemple être un transfert de puissance avec des pertes faibles ou négligeables ou nulles, cette caractéristique étant préférée. [0057] Le spécialiste comprend que les un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ont un effet sur chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne, si bien qu'ils peuvent avoir une influence sur l'impédance vue par l'accès de sortie, et sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée. Dans la phrase précédente, "chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables". [0058] Par exemple, il est possible qu'une commande en boucle ouverte soit utilisée pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. De façon équivalente, il est par exemple possible qu'une structure de commande en boucle ouverte soit utilisée pour générer chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne. Cette caractéristique possible sera expliquée ci-dessous dans les présentations du quatrième mode de réalisation et du onzième mode de réalisation. 11 [0059] Tl est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs valeurs ultérieures soit générée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le quatrième mode de réalisation. [0060] Un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention est un appareil pour com- munication radio comportant : [0061] une ou plusieurs antennes passives accordables, chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0062] une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0063] une unité de détection, l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée ; [0064] une unité d'émission et de traitement du signal, l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0065] une unité de contrôle, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux une ou plusieurs antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une 12 des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0066] l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : [0067] l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer une excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; [0068] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0069] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0070] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- térieures est déterminée en fonction : [0071] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée [0072] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0073] des q paramètres d'accord. [0074] Dans la phrase précédente, "chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne" signifie clairement "chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables". Par exemple, chacune des dites variables électriques peut être une tension, ou une tension incidente, ou une tension réfléchie, ou un courant, ou un courant incident, ou un courant réfléchi. 13 [0075] Par exemple, il est possible que l'unité de contrôle soit telle que : [0076] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0077] pour un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs de chaque dit un ou plusieurs des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. [0078] Dans ce cas, il est par exemple possible de dire que l'unité de contrôle génère : pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure déterminée en fonction d'une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. Dans ce cas, il est par exemple possible de dire qu'au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée en fonction : [0079] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0080] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0081] des q paramètres d'accord. [0082] Comme expliqué ci-dessus, il est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables soit couplée, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Comme expliqué ci-dessus, il est par exemple possible que, pour au moins une des une ou plusieurs antennes passives accordables, l'accès signal de l'antenne passive accordable soit couplé, directement ou indirectement, à l'accès de sortie. Ainsi, il est par exemple possible que ledit transfert de puissance (depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables) se produise à travers l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique. Il est par exemple possible que l'entier p soit supérieur ou égal à 2. Il est par exemple possible que l'entier q soit supérieur ou égal à 2. Il est par exemple possible que l'accès de sortie soit, à un moment donné, couplé directement ou indirectement à une et une seule des une ou plusieurs antennes passives accordables. Il est par exemple possible que l'accès d'entrée soit couplé, directement ou indirectement, à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. [0083] Par exemple, il est possible que la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord ait une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. 14 100841 11 est par exemple possible qu'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité (l'accord ultérieures soit déterminée en utilisant un modèle numérique, comme expliqué ci-dessous dans le quatrième mode de réalisation. [0085] Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio selon l'invention est adaptatif dans le sens où les réactances des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord sont modifiées au cours du temps en fonction des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, qui sont chacun principalement déterminés par une ou plusieurs variables électriques. Brève description des dessins [0086] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les dessins annexés sur lesquels : [0087] [fig.1] la figure 1 représente un schéma-bloc d'un système d'antenne automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0088] [fig.2] la figure 2 représente un schéma-bloc d'un système d'antenne automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0089] [fig.3] la figure 3 représente un schéma-bloc d'un système d'antenne automatique, et a déjà été commentée dans la partie consacrée à l'exposé de l'état de la technique ; [0090] [fig.4] la figure 4 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (premier mode de réalisation) ; [0091] [fig.5] la figure 5 représente un algorigrammc mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (quatrième mode de réalisation) ; [0092] [fig.6] la figure 6 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisé dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 4 (cinquième mode de réalisation) ; [0093] [fig.7] la figure 7 représente le schéma d'une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, qui peut être utilisé dans l'appareil pour communication radio montré sur la figure 4 (sixième mode de réalisation) ; [0094] [fig.8] la figure 8 représente un algorigrammc mis en oeuvre dans un appareil pour communication radio selon l'invention (septième mode de réalisation) ; [0095] [fig.9] la figure 9 représente une première antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (huitième mode de réalisation) ; [0096] [fig.10] la figure 10 représente une deuxième antenne passive accordable, qui comporte trois dispositifs de contrôle d'antenne (neuvième mode de réalisation) ; [0097] [fig.11] la figure 11 représente une troisième antenne passive accordable, qui comporte un seul dispositif de contrôle d'antenne (dixième mode de réalisation) ; [0098] [fig.12] la figure 12 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (onzième mode de réalisation) ; [0099] [fig.13] la figure 13 montre une vue d'arrière d'un téléphone mobile (douzième mode de réalisation) ; [0100] [fig.14] la figure 14 montre une première configuration d'utilisation typique (configuration main droite et tête) ; [0101] [fig.15] la figure 15 montre une deuxième configuration d'utilisation typique (configuration deux mains) ; [0102] [fig.16] la figure 16 montre une troisième configuration d'utilisation typique (configuration main droite seulement) ; [0103] [fig.17] la figure 17 représente un schéma-bloc d'un appareil pour communication radio selon l'invention (treizième mode de réalisation). [0104] EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE CERTAINS MODES DE RÉALISATION [0105] Premier mode de réalisation. [0106] Au titre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, nous avons représenté sur la figure 4 le schéma-bloc d'un appareil pour communication radio comportant : [0107] une antenne passive accordable (1), l'antenne passive accordable comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite antenne passive accordable, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; [0108] une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée supérieure ou égale à 30 MHz, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; [0109] une liaison d'antenne (2), la liaison d'antenne ayant une première extrémité qui est directement couplée à un accès signal de l'antenne passive accordable, la liaison d'antenne ayant une seconde extrémité qui est directement couplée à l'accès de sortie ; [0110] une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant deux "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées (ou mesurées) à l'accès d'entrée ; 16 [0111] une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs -instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal appliquant une excitation à l'accès d'entrée à travers l'unité de détection, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée, l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des -instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et [0112] une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle recevant les une ou plusieurs ins- tructions de réglage d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" à l'antenne passive accordable, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chacun des un ou plusieurs paramètres de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle recevant les instructions de réglage d'unité d'accord, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord" à l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique, l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; [0113] dans lequel : [0114] pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; [0115] l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord, où q est un entier supérieur ou égal à un, en utilisant les signaux de sortie d'unité de détection, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et [0116] au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ul- 17 térieures est déterminée en fonction : [0117] d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; [0118] d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et [0119] des q paramètres d'accord. [0120] L'antenne passive accordable est couplée à l'accès de sortie. Plus précisément, l'accès signal de l'antenne passive accordable est indirectement couplé à l'accès de sortie, à travers la liaison d'antenne. De plus, l'accès de sortie est couplé à l'antenne passive accordable. Plus précisément, l'accès de sortie est indirectement couplé à l'accès signal de l'antenne passive accordable, à travers la liaison d'antenne. [0121] Les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une impédance présentée par l'accès d'entrée. L'expression "sont suffisants pour permettre une détermination d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" n'implique pas qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée est déterminée, niais il est possible qu'une impédance présentée par l'accès d'entrée soit déterminée. Puisque, dans les deux phrases précédentes, "impédance" signifie "impédance complexe", l'exigence "les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" est équivalente à "les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle et d'une partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée". L'expression "sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle et d'une partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée" n'implique pas que la partie réelle et la partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée sont déterminées, mais il est possible que la partie réelle et la partie imaginaire d'une impédance présentée par l'accès d'entrée soient déterminées. [0122] Les informations transportées par les signaux de sortie d'unité de détection doivent être suffisantes pour permettre à l'unité de traitement du signal d'estimer les q paramètres d'accord. L'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par l'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable électrique, la première variable électrique étant une tension aux bornes de l'accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant un courant entrant dans l'accès d'entrée. Ladite tension aux bornes de l'accès d'entrée peut être une tension complexe et ledit courant entrant dans l'accès d'entrée peut être un courant complexe. Alternativement, l'unité de détection (3) peut par exemple être telle que les deux signaux de sortie d'unité de détection délivrés par l'unité de détection comportent : un premier signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une première variable 18 électrique, la première variable électrique étant une tension incidente à l'accès d'entrée ; et un second signal de sortie d'unité de détection proportionnel à une seconde variable électrique, la seconde variable électrique étant une tension réfléchie à l'accès d'entrée. Ladite tension incidente à l'accès d'entrée peut être une tension incidente complexe et ladite tension réfléchie à l'accès d'entrée peut être une tension réfléchie complexe. [0123] L'accès d'entrée est indirectement couplé à un accès de l'unité d'émission et de traitement du signal (8), à travers l'unité de détection, ledit accès de l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant l'excitation. Chacune des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et chacune des instructions de réglage d'unité d'accord peut être de n'importe quel type de message numérique. Les une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne et les instructions de réglage d'unité d'accord sont délivrées pendant une ou plusieurs séquences de réglage. Deux séquences de réglage différentes sont décrites ci-dessous, dans le quatrième mode de réalisation et dans le septième mode de réalisation. La durée d'une séquence de réglage est inférieure à 100 microsecondes. [0124] Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse non modulée, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse modulée en amplitude, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, il est possible que l'excitation soit une porteuse modulée en fréquence, la fréquence porteuse de l'excitation étant la fréquence de ladite porteuse. Par exemple, comme expliqué dans la présentation du troisième mode de réalisation, il est possible que l'excitation soit un signal passe-bande, la fréquence porteuse de l'excitation étant une fréquence porteuse du dit signal passe-bande. [0125] La valeur de la fréquence sélectionnée est un élément d'un "ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée", qui comporte plusieurs éléments. Par exemple, il est possible que la fréquence sélectionnée puisse prendre n'importe quelle valeur sélectionnée dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. Ainsi, il est possible que la fréquence porteuse de l'excitation puisse prendre n'importe quelle valeur sélectionnée dans l'ensemble de valeurs possibles de la fréquence sélectionnée. [0126] Le spécialiste comprend que, pour estimer les q paramètres d'accord, il est nécessaire d'utiliser des signaux de sortie d'unité de détection, dont chacun est principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée pendant que l'excitation est appliquée, et pendant que, pour chacun un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. [0127] L'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique est telle qu'elle 19 peut procurer, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à l'accès de sortie, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès de sortie jusqu'à l'accès d'entrée. [0128] L'accès de sortie étant indirectement couplé à l'antenne passive accordable, le spé- cialiste voit que l'appareil pour communication radio permet, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable. Ainsi, l'appareil pour communication radio est tel que, si une puissance est reçue par l'accès d'entrée à la fréquence donnée, une partie de ladite puissance reçue par l'accès d'entrée est transférée à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable à la fréquence donnée, si bien qu'une puissance du champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable à la fréquence donnée est égale à ladite partie dc ladite puissance reçue par l'accès d'entrée. L'appareil pour communication radio permet aussi, à ladite fréquence donnée, un transfert de puissance depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée. De plus, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et l'antenne passive accordable sont telles que, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux dc contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable peut être obtenu (pour l'émission radio), et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée peut être obtenu (pour la réception radio). Ainsi, il est possible de dire que l'appareil pour communication radio permet, à ladite fréquence donnée, pour des valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, un transfert de puissance à faibles pertes depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par l'antenne passive accordable, et un transfert de puissance à faibles pertes depuis un champ électromagnétique incident sur l'antenne passive accordable jusqu'à l'accès d'entrée. [0129] Les valeurs convenables des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord et des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne sont procurées automatiquement. Ainsi, le spécialiste comprend que toute petite variation de l'impédance vue par l'accès de sortie peut être au moins partiellement compensée par un nouveau réglage automatique des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. [0130] Le spécialiste comprend que, en suivant une approche similaire à celle utilisée dans la section II de l'article de F. Broydé et E. Clavelier intitulé "Some Properties of Multiple-Antenna-Port and Multiple-User-Port Antenna Tuners", publié dans IEEE Tratzs. on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 62, No. 2, pages 423-432, en février 2015, un modèle numérique de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle peut être mis sous la forme d'une application (au sens mathématique) notée g u, et définie par [0131] [Math .1] (I Zsa',, te ) = (1) [0132] où f est la fréquence et où t c est l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, t c étant un élément d'un ensemble d'instructions de réglage d'unité d'accord possibles, cet ensemble étant noté Tc. [0133] Des résultats expérimentaux ont montré que la température influence souvent aussi Z u , et qu'une cause de cette influence est typiquement le fait que la réactance et la résistance de certains types de dispositifs à impédance réglable dépendent de la température. Si un ou plusieurs tels dispositifs à impédance réglable sont utilisés parmi les un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord, alors l'application g cu est seulement un modèle numérique grossier de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. 10134] Soit a T un vecteur réel de températures, qui est suffisant pour caractériser les effets de la température sur Z u. Les éléments de a T peuvent par exemple être une ou plusieurs températures des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord. Un modèle numérique précis de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle peut être mis sous la forme d'une application (au sens mathématique) notée g u et définie par 10135] IMath.21 27., (I, tc, = Zu (2) 10136] qui s'applique à tout environnement thermique normal de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle, c'est-à-dire à toute combinaison de température ambiante, de gradient de température, de sources de chaleur proches, etc, pouvant survenir dans toute condition d'utilisation normale de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. [0137] L'application g est un modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. Ce modèle prend en compte les influences de la fréquence, de l'impédance vue par l'accès de sortie, et de l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. L'application g u est un autre modèle de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle, applicable à tout environnement 21 thermique normal de l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique et de l'unité de contrôle. Ce modèle prend en compte les influences de la fréquence, de l'impédance vue par l'accès de sortie, de l'instruction de réglage d'unité d'accord applicable, et d'une ou plusieurs températures à un ou plusieurs emplacements, sur l'impédance présentée par l'accès d'entrée. [0138] Le spécialiste comprend que Z,'', est indépendante de la variable t , alors que les équations (1) et (2) montre que Z ,' dépend de la variable / . Puisque chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord est une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée, il s'ensuit que l'appareil pour communication radio utilise une structure de commande en boucle fermée pour déterminer les une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures. [0139] L'appareil pour communication radio est un émetteur-récepteur radio portable, si bien que l'unité d'émission et de traitement du signal (8) effectue aussi des fonctions qui n'ont pas été mentionnées plus haut, et qui sont bien connues des spécialistes. Par exemple, l'appareil pour communication radio peut être un équipement utilisateur (en anglais: -user equipment" ou '11E") d'un réseau radio LTE-advanccd, ou d'un réseau radio 5G New Radio. [0140] Le spécialiste comprend que Z dépend de la fréquence et des caractéristiques élec- tromagnétiques du volume entourant l'antenne passive accordable. En particulier, le corps de l'utilisateur a un effet sur Z,' et dépend de la position du corps de l'utilisateur. Ceci est appelé "interaction utilisateur" (en anglais: "user interaction"), ou "effet de main" (en anglais: "hand effect") ou "effet de doigt" (en anglais: "linger effect"). Le spécialiste comprend que l'appareil pour communication radio peut compenser automatiquement une variation de causée par une variation d'une fréquence d'opération, et/ou compenser automatiquement l'interaction utilisateur. [0141] De façon à répondre à des variations des caractéristiques électromagnétiques du volume entourant l'antenne passive accordable et/ou de la fréquence d'opération, une nouvelle séquence de réglage débute rapidement après chaque changement de la fréquence d'opération, et pas plus tard que 10 millisecondes après le début de la séquence de réglage précédente. [0142] Deuxième mode de réalisation. [0143] Le deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce deuxième mode de réalisation. [0144] L'excitation appliquée à l'accès d'entrée peut par exemple comporter un signal si- nusoïdal à ladite fréquence donnée, par exemple un courant sinusoïdal à ladite fréquence donnée appliqué à l'accès d'entrée. L'excitation appliquée à l'accès d'entrée peut par exemple comporter un signal sinusoïdal à une fréquence différente de ladite fréquence donnée, ou un signal non sinusoïdal. [0145] L'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer l'excitation à l'accès d'entrée. Par exemple, l'excitation peut consister en une tension appliquée à l'accès d'entrée, ou consister en un courant appliqué à l'accès d'entrée. [0146] Dans ce deuxième mode de réalisation, q = 2 et les q paramètres d'accord dé- terminent complètement une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord est générée. De plus, les deux signaux de sortie d'unité de détection sont respectivement proportionnels à une tension complexe aux bornes de l'accès d'entrée et à un courant complexe entrant dans l'accès d'entrée, comme expliqué plus haut. L'unité d'émission et de traitement du signal (8) peut clairement utiliser les signaux de sortie d'unité de détection causés par l'excitation appliquée à l'accès d'entrée, pour calculer Z u. Ainsi, les dits q paramètres d'accord peuvent consister en un nombre réel proportionnel à la partie réelle de Z z,, et en un nombre réel proportionnel à la partie imaginaire de Z [0147] Troisième mode de réalisation. [0148] Le troisième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, correspond également à l'appareil pour communication radio représenté sur la figure 4, et toutes les explications fournies pour le premier mode de réalisation sont applicables à ce troisième mode de réalisation. [0149] Dans ce troisième mode de réalisation, l'excitation est un signal passe-bande (en anglais : "bandpass signal"). Ce type de signal est parfois incorrectement appelé "signal bande passante" (de l'anglais "passband signal") ou "signal bande étroite" (en anglais : "narrow-band signal"). Un signal passe-bande est n'importe quel signal réel s( t), où t désigne le temps, tel que le spectre de s(t) est inclus dans un intervalle de fréquence [f c -W/2,.f + W/2], où,f est une fréquence appelée la "fréquence porteuse" et où West une fréquence appelée "largeur de bande", qui satisfait W REVENDICATIONSProcédé pour régler automatiquement une ou plusieurs antennes passives accordables (1) et une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4), l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant» dispositifs à impédance réglable, où» est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à une fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par un ou plusieurs "signaux de contrôle d'accord", les une ou plusieurs antennes passives accordables et l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique étant des parties d'un appareil pour communication radio, l'appareil pour communication radio permettant, à la fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, le procédé comportant les étapes suivantes : sélectionner une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée" ; générer un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne", chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet, sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne ; appliquer une excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; 53 générer, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, la valeur initiale du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'une ou plusieurs "instructions de réglage d'unité d'accord initiales" ; capter une ou plusieurs variables électriques à l'accès d'entrée, pour obtenir un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par au moins une des une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée ; estimer q paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres d'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès d'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et générer, pour au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, au moins une valeur ultérieure du dit au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et des q paramètres d'accord. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée, et d'une partie imaginaire de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée. [Revendication 3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'accès de sortie est, à un moment donné, couplé directement ou indirectement à une et une seule des une ou plusieurs antennes passives accordables. [Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité 54 [Revendication 6] d'accord initiales est déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence sélectionnée. Appareil pour communication radio comportant : une ou plusieurs antennes passives accordables (1), chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables comportant au moins un dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un dispositif de contrôle d'antenne ayant au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne ayant un effet sur une ou plusieurs caractéristiques de ladite chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables, ledit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne étant réglable par moyen électrique ; une unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique (4) ayant un accès d'entrée et un accès de sortie, l'appareil pour communication radio permettant, à une fréquence donnée, un transfert de puissance depuis l'accès d'entrée jusqu'à un champ électromagnétique rayonné par les une ou plusieurs antennes passives accordables, l'unité d'accord à accès d'entrée unique et accès de sortie unique comportant p dispositifs à impédance réglable, où p est un entier supérieur ou égal à un, les p dispositifs à impédance réglable étant appelés les "un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord" et étant tels que, à la fréquence donnée, chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une réactance, la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant réglable par moyen électrique ; une unité de détection (3), l'unité de détection délivrant un ou plusieurs "signaux de sortie d'unité de détection", chacun des un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection étant principalement déterminé par une ou plusieurs variables électriques captées à l'accès d'entrée ; une unité d'émission et de traitement du signal (8), l'unité d'émission et de traitement du signal sélectionnant une fréquence appelée la "fréquence sélectionnée", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant une ou plusieurs "instructions de réglage d'antenne", l'unité d'émission et de traitement du signal délivrant des "instructions de réglage d'unité d'accord", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord initiale", au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord étant une "instruction de réglage d'unité d'accord ultérieure" ; et 55 une unité de contrôle (6), l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs "signaux de contrôle d'antenne" aux une ou plusieurs antennes passives accordables, chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne étant déterminé en fonction d'au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'antenne, chaque dit au moins un paramètre de dispositif de contrôle d'antenne de chaque dit au moins un dispositif de contrôle d'antenne de chacune des une ou plusieurs antennes passives accordables étant principalement déterminé par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'antenne, l'unité de contrôle délivrant un ou plusieurs -signaux de contrôle d'accord", l'unité de contrôle générant, pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord, chacune des dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord étant déterminée en fonction d'au moins une des instructions de réglage d'unité d'accord, la réactance de chacun des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord étant principalement déterminée par au moins un des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord ; l'appareil pour communication radio étant caractérisé en ce que : l'unité d'émission et de traitement du signal est utilisée pour appliquer une excitation à l'accès d'entrée, l'excitation ayant une fréquence porteuse qui est égale à la fréquence sélectionnée ; pour chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle (l'accord, les dites une ou plusieurs valeurs du dit chacun des un ou plusieurs signaux de contrôle d'accord comportent une valeur initiale déterminée en fonction d'une ou plusieurs des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; l'unité d'émission et de traitement du signal estime q paramètres d'accord en utilisant les un ou plusieurs signaux de sortie d'unité de détection, où q est un entier supérieur ou égal à un, chacun des un ou plusieurs paramètres (l'accord étant une quantité dépendante d'une impédance présentée par l'accès d'entrée, ladite impédance présentée par l'accès (l'entrée étant une impédance présentée par l'accès d'entrée pendant que chaque dite valeur initiale est générée ; et au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord ultérieures est déterminée en fonction : d'une ou plusieurs quantités déterminées par la fréquence sélectionnée ; d'une ou plusieurs variables déterminées par une ou plusieurs des une 56 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales ; et des q paramètres d'accord. Appareil pour communication radio selon la revendication 6, dans lequel les q paramètres d'accord sont suffisants pour permettre une détermination d'une partie réelle de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée, et d'une partie imaginaire de ladite impédance présentée par l'accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel l'accès de sortie est, à un moment donné, couplé directement ou indirectement à une et une seule des une ou plusieurs antennes passives accordables. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la réactance de n'importe lequel des un ou plusieurs dispositifs à impédance réglable de l'unité d'accord a une influence sur une impédance présentée par l'accès d'entrée. Appareil pour communication radio selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel au moins une des une ou plusieurs instructions de réglage d'unité d'accord initiales est déterminée en fonction d'une ou plusieurs quantités dépendantes de la fréquence sélectionnée.