FR 3102326 A1 20210423 FR 1911697 A 20191018 L’invention concerne un procédé de traitement d’un signal électrique pour un système d’émission acoustique comprenant les étapes suivantes : a) transmettre (53) un signal de calibration au transducteur électroacoustique, b) émettre (54, 70) un son à partir du signal de calibration par le transducteur électroacoustique ; c) mesurer (56, 72) la tension aux bornes de la charge, d) calculer (60) la variation d’impédances du transducteur électroacoustique en fonction de la variation de fréquences du signal de calibration, e) déterminer (62) la fréquence de résonance du transducteur électroacoustique à partir de la variation d’impédances calculées; f) sélectionner (64) un ensemble de filtres acoustiques dans la base de données en fonction de la fréquence de résonnance déterminée, g) appliquer (68) ledit ensemble de filtres acoustiques au signal électrique pour traiter ledit signal électrique provenant de l’entrée. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 Procédé de traitement d’un signal d’un système d’émission acoustique d’un véhicule et véhicule comportant ce système d’émission acoustique Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé de traitement de signal électrique pour un système acoustique de véhicule comprenant des excitateurs électroacoustiques. Etat de la technique antérieure Les excitateurs électroacoustiques sont aussi appelés actuateurs ou « exciter » en anglais. Ils sont fixés sur des supports qu’ils font vibrer pour produire et transmettre des sons. L’utilisation d’excitateurs électroacoustiques dans un véhicule permet de réduire le cout de production du véhicule et la masse du véhicule. Dans un véhicule, les supports utilisés peuvent par exemple être les panneaux de porte, la planche de bord ou le revêtement intérieur (aussi appelé « liner » en anglais) couvrant le plafond du véhicule. Ces supports sont souvent fabriqués en polypropylène. Or, la rigidité du polypropylène varie en fonction de nombreux paramètres tels que par exemple la température, l’humidité, le vieillissement, l’épaisseur du panneau et ou les éventuels défauts ou irrégularités générés lors du moulage. En conséquence, les sons générés par les supports du véhicule présentent des caractéristiques sonores différentes en fonction de la température ou, à même température, des caractéristiques sonores différentes d’un véhicule à l’autre. Ainsi, les constructeurs automobiles ne peuvent pas assurer une qualité sonore homogène. Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention concerne un procédé de traitement d’un signal électrique pour un système d’émission acoustique, en particulier un système acoustique d’un véhicule, le système acoustique comprenant un générateur ayant une entrée propre à recevoir un signal électrique à diffuser, au moins un transducteur électroacoustique connecté au générateur, une charge ayant une impédance prédéterminée, une base de données contenant des ensembles de filtres acoustiques, un calculateur connecté au générateur et à la base de données, ledit transducteur électroacoustique comprenant un support et un excitateur électroacoustique fixé sur ledit support et propre à le faire vibrer pour générer des sons audio, ledit transducteur électroacoustique ayant une fréquence de résonance qui est intrinsèque, chaque ensemble de filtres acoustiques ayant été établi, au cours d’une étape préalable, pour une fréquence de résonnance du transducteur électroacoustique, le procédé comprenant les étapes suivantes appliquées à chaque transducteur électroacoustique : a) transmettre un signal de calibration au transducteur électroacoustique, ledit signal de calibration ayant une fréquence qui varie dans une bande de fréquences prédéfinies, b) émettre un son à partir du signal de calibration par le transducteur électroacoustique; c) mesurer la tension aux bornes de la charge lors de l’émission du son par le transducteur électroacoustique, d) calculer la variation d’impédances du transducteur électroacoustique en fonction de la variation de fréquences du signal de calibration, e) déterminer la fréquence de résonance du transducteur électroacoustique à partir de la variation d’impédances calculées, la fréquence de résonance correspondant à la fréquence du signal de calibration pour laquelle on détermine la valeur maximale des impédances calculées ; f) sélectionner un ensemble de filtres acoustiques dans la base de données en fonction de la fréquence de résonnance déterminée, ledit ensemble de filtres acoustiques comprenant des amplitudes corrigées et/ou des phases corrigées en fonction de la fréquence de résonance, g) appliquer ledit ensemble de filtres acoustiques au signal électrique pour traiter ledit signal électrique provenant de l’entrée avant sa transmission audit transducteur électroacoustique. Suivant des modes particuliers de réalisation, le micro-robot peut comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Ledit procédé étant réalisé par un système d’émission acoustique comportant en outre un capteur de température propre à mesurer la température dans le véhicule, et dans lequel le procédé de traitement comporte en outre une étape de mesure de la température dans le véhicule, l’ensemble de filtres acoustiques étant également sélectionné en fonction de la température mesurée au cours de l’étape de sélection e). - Ledit procédé étant réalisé par un système d’émission acoustique comportant en outre un capteur d’humidité propre à mesurer l’humidité dans le véhicule, le procédé de traitement comporte en outre une étape de mesure de l’humidité dans le véhicule, l’ensemble de filtres acoustiques étant en outre sélectionné au cours de l’étape e) en fonction de l’humidité mesurée dans le véhicule. - Ledit procédé comporte en outre une étape d’amplification du signal de calibration. - Ledit procédé comporte une étape de conversion analogique-numérique de la tension aux bornes de la charge. - Ledit procédé comporte en outre une étape de mesure de la tension aux bornes de l’ensemble de la charge et du transducteur électroacoustique. - Le support présente une dimension donné et est réalisé dans un matériau donné, la bande de fréquences du signal de calibration Sc étant prédéfinie au cours d’une étape préalable en fonction de la dimension et du matériau du support par des mesures empiriques. - Ledit procédé comporte en outre une étape préliminaire d’établissement des filtres acoustiques en fonction de la fréquence de résonnance du transducteur électroacoustique, ladite étape préliminaire étant réalisée par des mesures empiriques. - Ledit procédé étant mis en œuvre dans un véhicule automobile, et dans lequel les étapes a) à g) sont mises en œuvre à chaque fois qu’au moins une porte du véhicule est déverrouillée. L’invention concerne également un système d’émission acoustique, de préférence pour un véhicule, comprenant : - un transducteur électroacoustique comportant un support et un excitateur électroacoustique fixé sur ledit support, ledit excitateur électroacoustique étant propre à faire vibrer le support pour générer des sons audio, ledit transducteur électroacoustique ayant une fréquence de résonance qui est intrinsèque, - un générateur de signaux électriques connecté au transducteur électroacoustique, le générateur étant propre à transmettre un signal de calibration au transducteur électroacoustique, le signal de calibration ayant une fréquence qui varie dans une bande de fréquence prédéfinie, - une charge ayant une impédance prédéterminée connectée entre le générateur et le transducteur électroacoustique, - un premier dispositif de mesure de tension propre à mesurer la tension aux bornes de la charge en fonction de la fréquence du signal de calibration, un deuxième dispositif de mesure de tension propre à mesurer la tension aux bornes de l’ensemble de ladite charge et dudit transducteur électroacoustique en fonction de la fréquence du signal de calibration, - une base de données contenant des filtres acoustiques, lesdits filtres acoustiques étant corrigés en amplitude et/ou en phase en fonction de chaque fréquence de résonance, chaque filtre acoustique étant spécifique à une fréquence de résonnance donné du transducteur électroacoustique , - un calculateur propre à déterminer la fréquence de résonnance du transducteur électroacoustique à partir du signal de calibration et des tensions mesurées respectivement par ledit premier dispositif de mesure et ledit deuxième dispositif de mesure, ledit calculateur étant propre à choisir dans la base de données un ensemble de filtres acoustiques en fonction de la fréquence de résonnance déterminée. L’invention concerne également un véhicule comprenant un système d’émission acoustique tel que décrit ci-dessus, dans lequel le support comporte au moins un élément parmi un panneau d’habillage intérieur de porte, une planche de bord, un revêtement de plafond, un montant latéral de cabine. Brève description des figures est une vue de face d’une partie d’un habitacle d’un véhicule selon la présente invention ; est un schéma représentant un système acoustique propre à être agencé dans un véhicule selon l’invention ; est un organigramme représentant les étapes du procédé de traitement selon la présente invention mis en œuvre par le système acoustique illustré sur la figure 2 ; est un graphique représentant une impédance aux bornes de la charge en fonction de la fréquence du signal traversant la charge ; est un schéma représentant un système acoustique selon une variante de réalisation propre à être agencé dans un véhicule selon l’invention ; et est un organigramme représentant les étapes du procédé de traitement selon la présente invention mis en œuvre par le système acoustique illustré sur la figure 5. Description détaillée de l’invention En référence à la figure 1, le véhicule 2 selon la présente invention comporte une carrosserie délimitant un habitacle 4 et un système d’émission acoustique 6 agencé dans le véhicule et propre à délivrer des sons à l’intérieur de l’habitacle. Le système d’émission acoustique 6 illustré sur la figure 1 comprend huit transducteurs électroacoustiques 8. Chaque transducteur électroacoustique 8 comporte un support 10 et un excitateur électroacoustique 12 monté sur ce support. Les supports 10 sont formés par des revêtements intérieurs de l’habitacle. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la figure 1, les supports 10 sont constitués par la planche de bord 13, des panneaux d’habillage intérieur 14 de porte, un revêtement souple 16 recouvrant le plafond et des panneaux18 recouvrant les montants latéraux de la cabine. Pour des raisons de simplification des figures et de la description, la figure 2 représente schématiquement un système d’émission acoustique 7 ayant un unique excitateur électroacoustique 12 fixé sur un support 10. Toutefois, l’invention est applicable à un système d’émission acoustique comprenant plusieurs excitateurs électroacoustiques 12 fixés sur différents supports. De même, le procédé de traitement selon l’invention s’applique à un système d’émission acoustique comprenant plusieurs excitateurs électroacoustiques 12 fixés sur différents supports. En référence à la figure 2, le système d’émission acoustique 7 comporte donc un transducteur électroacoustique 8, un générateur 20 de signaux électriques connecté au transducteur électroacoustique 8, une charge 22 ayant une impédance prédéterminée connectée entre le générateur 20 et le transducteur électroacoustique 8. Le transducteur électroacoustique 8 comporte un support 10 et un excitateur électroacoustique 12 fixé sur le support 10 et propre à le faire vibrer. De préférence, le générateur 20 du système d’émission acoustique de l’invention est le générateur généralement utilisé pour écouter la radio ou la musique dans l’habitacle. A cet effet, le générateur 20 comporte une entrée 24 propre à recevoir un signal électrique destiné à être diffusé dans l’habitacle. Ce signal électrique peut être un signal radio capté par une antenne ou un signal provenant de la lecture d’un support d’enregistrement. Ce générateur 20 sera utilisé pendant de cours moment pour réaliser le procédé de traitement selon l’invention. Lorsque le procédé de traitement selon l’invention est terminé, le générateur 20 est utilisé de façon classique. Selon une variante moins avantageuse, le générateur 20 est un générateur uniquement dédié à réaliser le procédé de traitement selon l’invention. La charge 22 est, par exemple, une résistance ayant une impédance connue R o . Le système d’émission acoustique 7 comprend en outre une base de données 28 et un calculateur 26 connecté électriquement au générateur 20 et à la base de données 28. Enfin, le système d’émission acoustique 7 comprend un premier dispositif 30 de mesure de la tension aux bornes de la charge 22 et un deuxième dispositif 32 de mesure de la tension aux bornes de l’ensemble de la charge 22 et du transducteur électroacoustique 8. Le premier dispositif 30 et le deuxième dispositif 32 sont propres à transmettre des valeurs de tension V 1, V 2 au calculateur 26. Le premier dispositif 30 et le deuxième dispositif 32 sont, par exemple, des voltmètres. Le calculateur 26 est propre à tester les propriétés vibratoires instantanées du transducteur électroacoustique 8. En particulier, le calculateur 26 est propre à choisir un signal de calibration S c dans la base de données 28. Le signal de calibration S c a été prédéfini en fonction du transducteur électroacoustique 8 à tester . Le calculateur 26 est apte à transmettre ce signal de calibration S c au générateur 20. Le générateur 20 est adapté pour émettre ce signal de calibration S c sur les sorties qui sont reliées au transducteur électroacoustique 8 à tester. Le calculateur 26 est propre à calculer une valeur d’impédance R t du transducteur électroacoustique 8 pour chaque valeur de fréquence du signal de calibration à partir des valeurs de tension V 1 , V 2 mesurées au cours du temps par le premier dispositif 30 et le deuxième dispositif 32 et de la formule ci-dessous : Le calculateur 26 est apte à en déduire la variation d’impédance du transducteur électroacoustique 8 en fonction de la variation de fréquences Enfin, le calculateur 26 est apte à choisir un ensemble de filtres acoustiques F à partir de la fréquence de résonnance déterminée et à le transmettre au générateur 20 afin que celui-ci adapte le signal électrique émis vers ce transducteur électroacoustique 8 en fonction des propriétés vibratoires instantanées du transducteur électroacoustique 8. Chaque ensemble de filtres acoustiques comporte 3 à 20 filtres acoustiques, et préférentiellement de 5 à 15 filtres acoustiques. La base de données 28 comporte le signal de calibration S c et des ensembles de filtres acoustiques F propres à être sélectionnés par le calculateur et à être transmis au générateur 20. Le signal de calibration est un signal de type S c = A sin(wt + φ). Ce signal de calibration S c a été établi de manière à permettre de trouver la fréquence de résonnance instantanée du transducteur électroacoustique 8. A cet effet, le signal de calibration S c est monotonique c’est-à dire qu’il présente une unique fréquence qui varie au cours du temps dans une plage de fréquences préalablement définie par rapport au support 10. La plage de fréquences est fonction de la matière, de la dimension et de la rigidité du support. La plage de fréquences est préétablie à l’aide de mesures empiriques. Généralement, une plage de fréquences comportant des basses fréquences est utilisée lorsque le support s’étend sur une grande surface telle que le revêtement du plafond ou la planche de bord. Par exemple, une plage de fréquences comportant des fréquences de 10 Hertz à 1 Kilohertz peut avantageusement être utilisée pour de grandes surfaces. Une plage de fréquences comportant des hautes fréquences peut être utilisée lorsque le support s’étend sur une petite surface comme les montants latéraux de la cabine. Par exemple, une plage de fréquences comportant des fréquences de 1 Kilohertz à 7 Kilohertz peut avantageusement être utilisée pour de petites surfaces. Les caractéristiques des sons émis par le support 10 varient en fonction de la température et de l’humidité dans l’habitacle, du vieillissement du support 10 ainsi que d’éventuels défauts du support 10 ou variations accidentelles d’épaisseur du support 10. En particulier, la fréquence de résonnance F R du transducteur électroacoustique 8varie en fonction de ces paramètres. Les ensembles de filtres acoustiques F ont été préalablement établis par des mesures empiriques pour corriger les variations des propriétés vibratoires du support liées aux changements climatiques, au vieillissement du support 10 et aux éventuels défauts du support 10. Ainsi, chaque ensemble de filtres acoustiques F présente des amplitudes et/ou phases modifiées en fonction des fréquences. Les ensembles de filtres acoustiques F sont différents les uns des autres. Chaque ensemble de filtres acoustiques F est adapté à une fréquence de résonnance F R particulière du transducteur électroacoustique 8. Les ensembles de filtres acoustiques F ont été établis afin que le son perçu par les occupants du véhicule présente une homogénéité sonore au cours du temps et quelles que soit les conditions météos ainsi qu’une homogénéité d’un véhicule à l’autre. Selon l’invention, les ensembles filtres acoustiques F sont propres à être sélectionnés par le calculateur 26 en fonction de la fréquence de résonnance F R du transducteur électroacoustique 8, lorsque le support 10 est soumis au signal de calibration. Le générateur 20 traite le signal électrique à l’aide d’un ensemble de filtres acoustiques F avant son émission par le transducteur électroacoustique 8 pour corriger les sons émis lors de la vibration du support 10. La correction permet d’atténuer ou d’amplifier les sons à certaines fréquences pour compenser les modifications des propriétés vibratoires du support liées aux variations de températures et d’humidité ainsi qu’au vieillissement et aux éventuels défauts ou variation d’épaisseur du support. Le système d’émission acoustique 7 peut comporter un capteur de température 34 propre à mesurer la température dans l’habitacle 4 et à la transmettre au calculateur 26. Lorsque le système d’émission acoustique 7 comporte un capteur de température, les ensembles de filtres acoustiques F sont sélectionnés en fonction de la fréquence de résonnance F R et de la température à l’intérieur de l’habitacle. Le système d’émission acoustique 7 peut également comporter un capteur d’humidité 36 propre à mesurer l’humidité dans l’habitacle 4 et la transmettre au calculateur 26. Lorsque le système d’émission acoustique 7 comporte un capteur d’humidité, les ensembles de filtres acoustiques F sont sélectionnés en fonction de la fréquence de résonnance F R et de l’humidité à l’intérieur de l’habitacle. En variante, les ensembles de filtres acoustiques F sont sélectionnés en fonction de la fréquence de résonnance, de la température et de de l’humidité à l’intérieur de l’habitacle. De préférence, le capteur de température et/ou le capteur d’humidité du système de climatisation du véhicule fournissent les valeurs de température et d’humidité au calculateur 26. Lorsque système d’émission acoustique comporte plusieurs transducteurs électroacoustiques 8. Ceux-ci sont connectés en parallèle sur plusieurs sorties du générateur de signaux électrique 20. Pour chaque transducteur électroacoustique 8, le système d’émission acoustique comporte une charge 22 ayant une impédance connue et au moins un premier dispositif 30 de mesure de tension aux bornes de cette charge. De même, pour chaque transducteur électroacoustique 8, la base de données 28 comporte un signal de calibration Sc établi en fonction du support du transducteur électroacoustique 8, et plusieurs ensembles de filtres acoustiques définis préalablement pour ce transducteur électroacoustique 8. Le procédé de traitement d’un signal électrique selon la présente invention est décrit lorsqu’il est mis en œuvre dans un système d’émission acoustique comprenant plusieurs transducteurs électroacoustiques 8. En référence à la figure 3, le procédé de traitement selon la présente invention commence par une étape préalable 50 au cours de laquelle un signal de calibration Sc et des ensembles de filtres acoustiques F sont préétablis par des opérationnels pour chaque support 10 du système d’émission acoustique à partir de mesures empiriques. Au cours de ces mesures, on mesure notamment les variations des sons émis par chaque support en fonction de la température, de l’humidité et de la vieillesse du support. Les ensembles de filtres acoustiques F et le signal de calibration Sc définis pour chaque support 10 sont enregistrés dans la base de données 28. Le procédé de traitement selon l’invention peut être déclenché soit par une commande spécifique du conducteur par l’intermédiaire d’une commande au calculateur 26 soit à chaque fois que le conducteur réalise une action prédéfinie telle que par exemple à chaque fois qu’il déverrouille une portière du véhicule. Dans ce dernier cas le procédé de traitement débute par une étape de détection de l’action prédéfinie. Le procédé de traitement des signaux électriques selon la présente invention débute par une étape 51 de sélection d’un transducteur électroacoustique 12 à tester. Au cours d’une étape 52, le calculateur 26 sélectionne un signal de calibration S c . le signal de calibration S c est défini pour le transducteur électroacoustique 8 sélectionné au cours de l’étape 51. Puis, au cours d’une étape 53, le calculateur 26 transmet le signal de calibration S c au générateur 20. Le générateur 20 le transmet au transducteur électroacoustique 8 sélectionné au cours de l’étape 51. Au cours d’une étape 54, le transducteur électroacoustique 8 émet un son dans l’habitacle à partir du signal de calibration S C . Au cours d’une étape 56, le premier dispositif de mesure 30 mesure la variation de la tension V 1 aux bornes de la charge 22 au cours de l’émission du signal de calibration S C . Au cours d’une étape 57, le deuxième dispositif de mesure 32 mesure la variation de tension V 2 aux bornes de l’ensemble de la charge 22 et du transducteur électroacoustique 8 au cours de l’émission du signal de calibration S C , lesdites sorties étant les sorties connectées au transducteur électroacoustique considéré. Au cours d’une étape 58, le support 10 du transducteur électroacoustique 8 émet un signal acoustique dans le véhicule correspondant au signal de calibration. Au cours d’une étape 60, le calculateur 26 calcule la variation d’impédance R t (f) du transducteur électroacoustique 8 en fonction de la fréquence à partir de la variation de tension aux bornes de la charge 22 et de la variation de la tension de l’ensemble de la charge 22 et du transducteur électroacoustique 8. La variation d’impédance du transducteur électroacoustique 8 est calculée en fonction de la fréquence du signal de calibration S c. La figure 4 illustre un exemple de courbe de variation d’impédance R t (f) du transducteur électroacoustique 8 en fonction de la fréquence du signal de calibration. Au cours d’une étape 62, le calculateur 26 détermine la fréquence de résonnance du transducteur électroacoustique 8 à partir de la variation d’impédance calculée au cours de l’étape 60. Cette fréquence de résonnance correspond à l’impédance maximum de la courbe. Par exemple sur la figure 4, la fréquence de résonnance F R est environ égale à 50 Hertz. Puis, au cours d’une étape 64, le calculateur 26 sélectionne un ensemble de filtres acoustiques F dans la base de données 28 en fonction de la fréquence de résonnance F R déterminée. Au cours d’une étape 66, le calculateur 26 transmet l’ensemble des filtres acoustiques F au générateur 20. Au cours d’une étape 68, le générateur 20 applique l’ensemble des filtres acoustiques F uniquement au signal transmis au transducteur électroacoustique à traiter 12. Lorsque le système acoustique comporte plusieurs transducteurs électroacoustiques 8, les étapes 51 à 68 sont ensuite répétées pour chaque transducteur électroacoustique du système. Selon une première variante de réalisation du procédé de traitement selon l’invention, le capteur de température 34 mesure la température à l’intérieur de l’habitacle du véhicule et, au cours de l’étape 64, le calculateur 26 sélectionne l’ensemble des filtres acoustiques F à la fois en fonction de la fréquence de résonnance F R et en fonction de la température mesurée à l’intérieur de l’habitacle. Selon une deuxième variante de réalisation du procédé de traitement selon l’invention, le capteur d’humidité 36 mesure l’humidité à l’intérieur de l’habitacle du véhicule et, au cours de l’étape 64, le calculateur 26 sélectionne l’ensemble des filtres acoustiques F à la fois en fonction de la fréquence de résonnance F R et de l’humidité mesurée à l’intérieur de l’habitacle. Selon une troisième variante, le calculateur 26 sélectionne l’ensemble des filtres acoustiques en fonction de la fréquence de résonnance F R de la température et de l’humidité à l’intérieur de l’habitacle. Selon une variante, le procédé ne comporte pas d’étape 57 de mesure de la tension de l’ensemble de la charge 22 et du transducteur électroacoustique 8. La tension de l’ensemble de la charge 22 et du transducteur électroacoustique 8 est considérée être égale à l’amplitude du signal de calibration S c . Cette variante est moins précise. En référence à la figure 5, le système d’émission acoustique 42 illustré sur la figure 5 est identique au système d’émission acoustique illustré sur la figure 2 à l’exception du fait qu’il comporte en outre un amplificateur 38 et un convertisseur analogique-digital 40. L’amplificateur 38 est connecté aux sorties du générateur 20, à la charge 22 et au transducteur électroacoustique 8. Le convertisseur analogique-digital 40 est connecté en entrée aux bornes de la charge 22 et en sortie au calculateur 26. Le procédé de traitement mis en œuvre sur le système d’émission acoustique 42 illustré sur la figure 5 est similaire au procédé de traitement mis en œuvre sur le système d’émission acoustique 7 illustré sur la figure 2 à l’exception du faite que les étapes 54 et 56 sont remplacées par les étapes 70 et 72, comme visible sur la figure 6. Au cours de l’étape 70, le signal de calibration S c est amplifié par l’amplificateur 38. Puis, le signal de calibration amplifié est transmis au transducteur électroacoustique 8 qui émet un son correspondant à celui-ci. Au cours de l’étape 72, le convertisseur analogique digital 40 réceptionne les valeurs de tension aux bornes de la charge 22 au cours de l’émission du signal de calibration S C . Le convertisseur analogique-digital 40 convertit ces valeurs analogiques en valeurs numériques qu’il transmet au calculateur 26. Procédé de traitement d’un signal électrique pour un système d’émission acoustique (6,7), en particulier un système acoustique d’un véhicule, le système acoustique (6,7, 42) comprenant un générateur (20) ayant une entrée (24) propre à recevoir un signal électrique à diffuser, au moins un transducteur électroacoustique (8) connecté au générateur, une charge (22) ayant une impédance prédéterminée, une base de données (28) contenant des ensembles de filtres acoustiques (F), un calculateur (26) connecté au générateur (20) et à la base de données (28), ledit transducteur électroacoustique (8) comprenant un support (10) et un excitateur électroacoustique (12) fixé sur ledit support et propre à le faire vibrer pour générer des sons audio, ledit transducteur électroacoustique ayant une fréquence de résonance (F R ) qui est intrinsèque, chaque ensemble de filtres acoustiques (F) ayant été établi, au cours d’une étape préalable, pour une fréquence de résonnance du transducteur électroacoustique (8), le procédé comprenant les étapes suivantes appliquées à chaque transducteur électroacoustique (8) : a) transmettre (53) un signal de calibration (S c ) au transducteur électroacoustique (8), ledit signal de calibration ayant une fréquence qui varie dans une bande de fréquences prédéfinies, b) émettre (54, 70) un son à partir du signal de calibration par le transducteur électroacoustique (8) ; c) mesurer (56, 72) la tension aux bornes de la charge (22) lors de l’émission du son par le transducteur électroacoustique (8), d) calculer (60) la variation d’impédances du transducteur électroacoustique (8) en fonction de la variation de fréquences du signal de calibration (S c ), e) déterminer (62) la fréquence de résonance (F R ) du transducteur électroacoustique (8) à partir de la variation d’impédances calculées, la fréquence de résonance (F R ) correspondant à la fréquence du signal de calibration pour laquelle on détermine la valeur maximale des impédances calculées ; f) sélectionner (64) un ensemble de filtres acoustiques (F) dans la base de données (28) en fonction de la fréquence de résonnance (F R ) déterminée, ledit ensemble de filtres acoustiques (F) comprenant des amplitudes corrigées et/ou des phases corrigées en fonction de la fréquence de résonance (F R ), g) appliquer (68) ledit ensemble de filtres acoustiques (F) au signal électrique pour traiter ledit signal électrique provenant de l’entrée (24) avant sa transmission audit transducteur électroacoustique (8). Procédé de traitement selon la revendication 1, réalisé par un système d’émission acoustique (6, 7) comportant en outre un capteur de température (34) propre à mesurer la température dans le véhicule, et dans lequel le procédé de traitement comporte en outre une étape de mesure de la température dans le véhicule, l’ensemble de filtres acoustiques (F) étant également sélectionné en fonction de la température mesurée au cours de l’étape de sélection e). Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, réalisé par un système d’émission acoustique (6, 7) comportant en outre un capteur d’humidité (36) propre à mesurer l’humidité dans le véhicule, le procédé de traitement comporte en outre une étape de mesure de l’humidité dans le véhicule, l’ensemble de filtres acoustiques (F) étant en outre sélectionné au cours de l’étape e) en fonction de l’humidité mesurée dans le véhicule. Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, qui comporte en outre une étape d’amplification (70) du signal de calibration. Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte une étape de conversion analogique-numérique (72) de la tension aux bornes de la charge (22). Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte en outre une étape de mesure (57) de la tension aux bornes de l’ensemble de la charge (22) et du transducteur électroacoustique (8). Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le support (10) présente une dimension donné et est réalisé dans un matériau donné, la bande de fréquences du signal de calibration Sc étant prédéfinie au cours d’une étape préalable en fonction de la dimension et du matériau du support par des mesures empiriques. Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, qui comporte en outre une étape préliminaire (50) d’établissement des filtres acoustiques (F) en fonction de la fréquence de résonnance (F R ) du transducteur électroacoustique (8), ladite étape préliminaire (50) étant réalisée par des mesures empiriques. Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, mis en œuvre dans un véhicule automobile, et dans lequel les étapes a) à g) sont mises en œuvre à chaque fois qu’au moins une porte du véhicule (2) est déverrouillée. Système d’émission acoustique (6,7,42), de préférence pour un véhicule, comprenant : - un transducteur électroacoustique (8) comportant un support (10) et un excitateur électroacoustique (12) fixé sur ledit support (10), ledit excitateur électroacoustique (12) étant propre à faire vibrer le support (10) pour générer des sons audio, ledit transducteur électroacoustique ayant une fréquence de résonance (F R ) qui est intrinsèque, - un générateur (20) de signaux électriques connecté au transducteur électroacoustique (8), le générateur (20) étant propre à transmettre un signal de calibration au transducteur électroacoustique, le signal de calibration (Sc) ayant une fréquence qui varie dans une bande de fréquence prédéfinie, - une charge (22) ayant une impédance prédéterminée connectée entre le générateur (20) et le transducteur électroacoustique (12), - un premier dispositif de mesure de tension (30) propre à mesurer la tension aux bornes de la charge (22) en fonction de la fréquence du signal de calibration, - un deuxième dispositif de mesure de tension (32) propre à mesurer la tension aux bornes de l’ensemble de ladite charge (22) et dudit transducteur électroacoustique (8) en fonction de la fréquence du signal de calibration, - une base de données (28) contenant des filtres acoustiques (F) , lesdits filtres acoustiques (F) étant corrigés en amplitude et/ou en phase en fonction de chaque fréquence de résonance, chaque filtre acoustique (F) étant spécifique à une fréquence de résonnance donné du transducteur électroacoustique (8) , - un calculateur (26) propre à déterminer la fréquence de résonnance (F R ) du transducteur électroacoustique (12) à partir du signal de calibration (Sc) et de les tensions mesurées respectivement par ledit premier dispositif de mesure (30) et ledit deuxième dispositif de mesure (32), ledit calculateur (26) étant propre à choisir dans la base de données (28) un ensemble de filtres acoustiques (F) en fonction de la fréquence de résonnance (F R ) déterminée. Véhicule (2) comprenant un système d’émission acoustique (6,7,42) selon la revendication 11, dans lequel le support comporte au moins un élément parmi un panneau d’habillage intérieur de porte (14), une planche de bord (13), un revêtement de plafond (16), un montant latéral (18) de cabine.