FR 3100075 A1 20210226 FR 1909383 A 20190823 Description Titre de l'invention : Dispositif de détection de personnes par drone Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de détection de personnes, en particulier les dispositifs utilisant des droncs. Elle concerne aussi la surveillance de zones et de périmètres définis. état de la technique antérieure [0002] Il est connu de l'art antérieur l'utilisation de drones, par exemple par la société DronevoltTm pour la surveillance et la sécurité des personnes dans diverses situations telles que la recherche d'une personne, la surveillance d'une zone, l'assistance aux pompiers. Les images sont capturées en temps réel et retransmises sur un écran d'ordinateur. Cependant, ces drones ne permettent que la transmission d'un flux vidéo sur un écran, la surveillance de périmètres ou la détection de personnes étant réalisée, entre autres grâce à l'analyse dc ce flux vidéo, par un opérateur. [0003] Le document EP3207435 décrit un système de sécurité dans lequel un drone est utilisé dc façon stationnaire. Lorsqu'une alarme est reçue, le système informatique programme de manière autonome le vol d'un drone en partant de son emplacement initial fixe pour aller vers l'emplacement spécifique où la condition d'alarme est déclarée, afin d'envoyer des données, par exemple vidéos, dudit emplacement. A nouveau, le dronc n'est utilisé que comme un dispositif de support pour envoyer un flux de données vidéo depuis un point de vue particulier. [0004] De même le document US20190164019 décrit aussi l'envoi d'un drone suite à une alarme pour envoyer des données issues de ses capteurs. Le drone intervient une fois l'alarme détectée, pour fournir des données supplémentaires sur un emplacement d'intérêt. [0005] 11 en résulte un manque dc solutions pour aider à la surveillance de périmètres de façon automatisée et à la détection de personnes assistée par une solution informatique, pour aider, voire remplacer l'opérateur au sol, permettant à celui-ci de conserver ces ressources pour les utiliser lors de la détection d'une personne. Exposé de l'invention 100061 La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif de détection de personnes et de surveillance de périmètres à l'aide de drone, assisté par une intelligence artificielle, permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l'art antérieur, et notamment mettre la charge de la détection de personnes sur le drone, qui ensuite peut avertir un utilisateur du dispositif. 100071 Ce but est atteint par un dispositif de détection de personnes pour l'aide aux re- 2 cherches de personnes et pour la surveillance de périmètres définis, comprenant des modules de programme exécutable sur un ou plusieurs composants hardware de traitement tels qu'un microprocesseur, le dispositif comprenant : Au moins un drone contrôle à distance à travers le dispositif, et configure pour effectuer des déplacements aériens, de préférence de manière automatique au-dessus d'une zone, de préférence selon des vols programmés, prédéfinis et mémorises, le drone comprenant un dispositif de capture d'images pour enregistrer des images de la zone survolée et un module de communication configure pour émettre vers un autre module de communication et recevoir des données de cet autre module de communication ; un serveur informatique de calcul étant configure pour permettre la construction de plans de vol de couverture des zones à fouiller ou de programmer des rondes régulières de surveillance pour le drone, et pour coordonner les actions à réaliser ; le serveur comprenant un module d'Intelligence Artificielle (IA) implémentant un réseau neuronal artificiel utilisant un modèle d'apprentissage automatique spécialise dans l'analyse d'images aériennes, configure pour détecter des silhouettes humaines, et un module de communication configure pour émettre vers d'autres modules de communications dont au moins celui du drone et recevoir des données d'autres modules de communications dont au moins celui du drone le système comprenant en outre une base de données dans laquelle les images reçues du drone sont conservées pour analyse et utilisation en apprentissage automatique pour une amélioration continue. [0008] Selon une particularité, le module de communication du dispositif et celui du drone comprennent chacun un sous-module de chiffrement et de déchiffrement configure pour chiffrer les messages à émettre et déchiffrer les messages chiffrés reçus. [0009] Selon une autre particularité, le serveur comprend en outre une application carto- graphique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. [0010] Selon une autre particularité, le drone comprend en outre une caméra thermique pour détecter des silhouettes humaines, par exemple la nuit ou pas temps brumeux. [0011] Selon une autre particularité, le réseau neuronal artificiel comprenant un modèle d'apprentissage automatique est entrainé à partir de données d'images réelles et/ou de données d'images virtuelles. [0012] Selon une autre particularité, le réseau neuronal artificiel (5) comprend un modèle d'apprentissage automatique entrainé à partir de jeux de données d'images virtuels, annotés automatiquement, à partir de doubles numériques créés par un module de production du modèle d'apprentissage, notamment des jeux d'images virtuels de personnes vues de haut, par exemple vues d'un drone. 3 [0013] Un autre aspect de l'invention concerne un système de détection de personnes pour l'aide aux recherches de personnes et pour la surveillance de périmètres définis, dans lequel le système comprend au moins un dispositif de détection comme décrit précédemment, le système de détection comprenant en outre une application exécutée sur un terminal de communication, de préférence grand public, par exemple un smartphone, une tablette ou un ordinateur, le terminal de communication comprenant un module de communication configure pour émettre et recevoir des données du dispositif et une interface graphique configurée pour afficher des informations sur un écran du terminal, le module de communication du terminal comprenant de préférence un sous-module de chiffrement et de déchiffrement configure pour chiffrer les messages à émettre vers le dispositif ou le drone et déchiffrer les messages chiffrés reçus du dispositif ou du drone. [0014] Selon une autre particularité, l'application du terminal de communication comprend une application cartographique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. [0015] Selon une autre particularité, le serveur est configure pour envoyer des données concernant un événement géolocalisé à l'emplacement de la détection d'une personne au module de communication du terminal de communication, l'interface du terminal de communication étant configurée pour afficher ledit événement géolocalisé sur une carte virtuelle du périmètre de recherche sur l'écran dudit terminal avec les coordonnées géographiques de l'événement. [0016] Un autre aspect de l'invention concerne le procédé de surveillance d'un périmètre avec un système précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes suivantes : - Programmation d'un drone pour réaliser un trajet prédéterminé ; - Réalisation par le drone de la trajectoire planifiée, capture et enregistrement d'images aériennes pendant le trajet ; - Envoi des images au module d'IA du serveur par l'intermédiaire des modules de communication ; - Analyse en temps réel ou en décalé des images par le module d'IA du serveur (4) de calcul ; - Lorsqu'une silhouette, de préférence humaine, est identifiée, un évènement géolocalisé à l'endroit de la détection est créé par le module d'IA et est envoyé au dispositif de communication d'un utilisateur ; - Placement d'un repère sur une carte virtuelle sur l'interface du terminal de communication d'un utilisateur. [0017] Selon une particularité du procédé, les images capturées par le drone sont en outre envoyées en temps réel au terminal de communication d'un utilisateur Brève description des figures [0018] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, qui illustre : [Fie. 11 représente une vue schématique du système de détection selon certains modes de réalisation, IFig. 21 représente le procédé de l'invention en vue schématique selon certains modes de réalisation. description detaillee de l'invention [0019] De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention ; l'homme de métier choisira l'une ou l'autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu'il devra respecter. [0020] De manière générale, la présente invention comporte un dispositif (2) de détection de personnes pour l'aide aux recherches de personnes et pour la surveillance de pé- rimètres définis, comprenant des modules de programme exécutable sur un ou plusieurs composants hardware de traitement tels qu'un microprocesseur, le dispositif (2) étant caractérisé en ce qu'il comprend : Au moins un drone (3) contrôlé à distance à travers le dispositif (2), et configuré pour effectuer des déplacements aériens, de préférence de manière automatique au-dessus d'une zone (Z), de préférence selon des vols programmés, prédéfinis et mémorisés, le drone (3) comprenant un dispositif de capture d'images (32) pour enregistrer des images de la zone (Z) survolée et un module de communication configuré pour émettre vers un autre module de communication et recevoir des données de cet autre module de communication ; un serveur (4) informatique de calcul étant configuré pour permettre la construction de plans de vol de couverture des zones (Z) à fouiller ou de programmer des rondes régulières de surveillance pour le drone (3), et pour coordonner les actions à réaliser ; le serveur (4) comprenant un module d'Intelligence Artificielle (IA) implémentant un réseau neuronal artificiel (5) utilisant un modèle d'apprentissage automatique spécialisé dans l'analyse d'images aériennes, configuré pour détecter des silhouettes humaines, et un module de communication configuré pour émettre vers d'autres modules de communications dont au moins celui du drone et recevoir des données d'autres modules de communications dont au moins celui du drone le serveur (4) comprenant en outre une base de données (43) dans laquelle les images reçues du drone (3) sont conservées pour analyse et utilisation en apprentissage automatique pour une amélioration continue. 100211 Ce dispositif (2) permet avantageusement une aide aux recherches, par exemple de personnes disparues, ainsi que la surveillance de périmètres. Lorsqu'une personne disparait, les services de secours réalisent une battue assistée de drone (3)s pour la retrouver. L'ajout d'une 1A d'analyse d'images aériennes permet à une application hébergée dans le serveur (4) de calcul de construire des plans de vol de couverture des zones à fouiller ou de programmer des rondes régulières de surveillance pour les drones (3), de coordonner les actions à réaliser et de détecter des formes humaines. Les informations sont reçues sur l'interface de l'écran du terminal de communication (5) qui équipe les équipes de terrain. Les drone (3)s réalisent de manière automatique les vols programmés et enregistrent des images de la zone survolée (Z). Dans le cas où une silhouette humaine est identifiée, l'IA du serveur (4) de communication place un événement géolocalisé à l'endroit de la détection, la détection pouvant être faite à l'aide d'une caméra thermique la nuit ou par temps brumeux. Dans le cas d'aide aux surveillances de périmètres, un drone (3) est lâché régulièrement pour réaliser une ronde, il réalise automatiquement la trajectoire planifiée et enregistre des images de la zone surveillée (Z). Les images sont envoyées à l'IA du serveur (4) qui les analyse en temps réel, et, si une silhouette humaine est identifiée, un événement géolocalisé à l'endroit de la détection est placé et l'image est affichée sur le terminal de communication (5). [0022] Par « drone » on entend tout véhicule aérien non habité comprenant un ordinateur porté par le véhicule aérien non habité pour contrôler le vol du véhicule aérien non habité, le drone pouvant communiquer avec un serveur de communication distant. [0023] Dans certains modes de réalisation, le module de communication du serveur (4) et celui du drone (3) comprennent chacun un sous-module de chiffrement et de déchiffrement configuré pour chiffrer les messages à émettre et déchiffrer les messages chiffrés reçus. [0024] Cela permet avantageusement d'obtenir un dispositif (2), et un système (1) englobant le dispositif (2), dont les échanges de données sont sûrs et sécurisés. [0025] Dans certains modes de réalisation, le serveur (4) comprend en outre une application cartographique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. [0026] Cela permet au serveur (4) d'intégrer les données de l'application cartographique pour programmation d'itinéraires. [0027] Dans des modes de réalisation, l'application (52) du terminal de communication (5) comprend une application cartographique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. Dans certains modes de réalisation, la programmation d'itinéraire est réalisée manuellement depuis l'application cartographique d'un terminal de communication (5), l'utilisateur indiquant des points sur l'interface graphique (53). Le drone (3) réalisera un itinéraire passant par tous les points, dans l'ordre convenu. Il est possible de gérer certains pa- 6 ramètres du drone (3), tels que l'altitude et l'inclinaison de la caméra, avant ou pendant le vol dudit drone (3). Dans d'autres modes de réalisation, la programmation d'itinéraire est réalisée automatiquement depuis l'application cartographique d'un terminal de communication (5). A partir de la définition d'un périmètre ou d'une zone à surveiller (Z), le serveur (4) du dispositif (2) calcul un itinéraire passant par tous les points en réalisant des allers-retours (décidés selon des critères ou aléatoirement) de façon à cc que le drone (3) quadrille toute l'aire de la zone à surveiller (Z), préférentiellement en un minimum de temps. Dans ces modes de réalisation, l'angle de la caméra est préférentiellement non contrôlable manuellement, le serveur (4) réalisant un calcul par un algorithme qui prend en compte ladite inclinaison. La programmation d'itinéraire peut être automatique ou manuelle, et le choix est laissé à l'utilisateur, depuis l'application (52) de son terminal de communication (5). [0028] Dans certains modes de réalisation, le drone (3) comprend en outre une caméra thermique pour détecter des silhouettes humaines, par exemple la nuit ou pas temps brumeux. [0029] Cela permet avantageusement de rendre le dispositif (2) fonctionnel quelle que soit l'heure et quelles que soit les conditions météorologiques. [0030] Dans certains modes de réalisation, le réseau neuronal artificiel (5) comprenant un modèle d'apprentissage automatique est entrainé à partir de données d'images réelles et/ou de données d'images virtuelles. [0031] Avantageusement, entrainer le réseau neuronal sur des données d'images virtuelles permet de réduire les ressources nécessaires en termes de données et de préparation de celles-ci pour qu'elles soient exploitables par ledit réseau de neurones. Il est nécessaire que des données d'images aériennes soient utilisées pour entrainer correctement le drone (3) à détecter des silhouettes vues de haut. [0032] Dans certains modes de réalisation, le réseau neuronal artificiel (5) comprenant un modèle d'apprentissage automatique est entrainé à partir de jeux de données d'images virtuels, annotés automatiquement, à partir de doubles numériques créés par un module de production du modèle d'apprentissage, notamment des jeux d'images virtuels de personnes vues de haut, par exemple vues d'un drône. [0033] Avantageusement, cela permet d'entrainer le réseau neuronal artificiel (5) sans avoir besoin de lui fournir un grand nombre de données d'images réelles, qu'il aura fallu détourer manuellement par un opérateur pour apprendre audit réseau à discriminer des silhouettes humaines, par exemple en vue de haut. En d'autres termes, cela permet d'envisager de se passer du monde tangible pour produire des fichiers de données annotés automatiquement à partir de jumeaux numériques. Un modèle numérique de l'environnement, avec des modèles numériques des entités à identifier et un moteur de rendu permet de générer les fichiers de données annotés. 7 [0034] Dans certains modes de réalisation, des doubles numériques sont modélisés à partir de photos de silhouette, de personnes ou d'objets existants. Ces modélisations 3D peuvent ensuite être intégrées dans des paysages issus d'une banque de données d'images et/ou dans des images virtuelles conçues par un moteur graphique, par exemple un moteur de jeu vidéo. [0035] Dans certains modes de réalisation, les doubles numériques sont réalisés par photo- grammétrie et/ou par au moins une application créatrice de scènes photorealistes configure° pour créer des images, de préférence en variant les angles, les conditions de lumière ou les cibles insérées dans les paysages synthétiques, y compris à l'intérieur des bâtiments, sans le déplacement de personnes. [0036] Les jeux de données annotés automatiquement sont créés en utilisant des ap- plications, par exemple Blender, pour créer des scènes photoréalistes, en variant les angles, les conditions de lumière ou les cibles insérées dans les paysages synthétiques, y compris à l'intérieur des bâtiments, sans le déplacement de personnes. [0037] Les paramètres de création de jeux de données virtuels peuvent être contrôlés et rendus aléatoires. Le logiciel connaissant l'image à intégrer, le détourage peut être réalisé automatiquement, ce qui permet un gain de temps considérable. [0038] Dans les modes de réalisations, les jeux de données peuvent comprendre des jeux de données semi-virtuels, en d'autres termes des jeux de données comprenant des éléments virtuels et des éléments réels. Les données d'images collectées, dites réelles, peuvent être issues de caméras « rig » configure pour scanner des personnes et/ou des objets. Dans certains modes de réalisation, qui peuvent être combinés avec les modes de réalisations précédemment décrits, les données d'images collectées sont des images capturées par drone. Cela permet de mécaniser, d'améliorer la répétabilité de ladite capture d'image. [0039] Les données d'images de silhouettes humaines virtuelles ou réelles, présentent des environnements différents, en extérieur, par tous les temps, en toute saison, dans des milieux variés. De la même manière, les doubles numériques comprennent des silhouettes de différentes tailles, couleurs et permettent des vues sous des angles très différents. [0040] Dans certains modes de réalisation, le réseau neuronal artificiel (5) se ré-entraine sur la base de données (43) du serveur (4) pour améliorer sa détection de personnes. Cela a pour avantage d'améliorer de façon continue l'efficacité de la détection de personnes grâce au modèle d'apprentissage automatique, qui s'actualise et s'améliore à chaque détection. [0041] Un système (1) de détection de personnes pour l'aide aux recherches de personnes et pour la surveillance de périmètres définis, est illustré de manière non limitative et à titre d'exemple à la figure 1, le système (1) comprenant au moins un dispositif (2) de 8 détection tel que décrit plus haut, le système (1) de détection comprenant en outre une application (52) exécutée sur un terminal de communication (5), de préférence grand public, par exemple un smartphone, une tablette ou un ordinateur, le terminal de communication (5) comprenant un module de communication configure pour émettre et recevoir des données du dispositif (2) et une interface graphique (53) configure° pour afficher des informations sur un écran du terminal, le module de communication du terminal comprenant de préférence un sous-module de chiffrement et de déchiffrement configure pour chiffrer les messages à émettre vers le dispositif (2) ou le drone (3) et déchiffrer les messages chiffrés reçus du dispositif (2) ou du drone (3). [0042] Cela permet avantageusement aux utilisateurs du système (1) de recevoir, notamment en temps réel, des données captées par le drone (3) et des informations issues de l'analyse desdites données par le serveur (4) du dispositif (2) intégré au système (1). Par exemple, une fois une personne détectée par le module d'IA sur une image reçue du drone (3), le serveur (4) peut envoyer au terminal de communication (5) qui équipe un utilisateur l'image et les données associées, par exemple la géolocalisation de l'emplacement où l'image a été capturée. Les données peuvent être affichées sur l'application (52) du terminal, notamment sur une application cartographique permettant d'afficher la géolocalisation de l'emplacement où une personne ou une silhouette a été détectée. Dans certains modes de réalisation, un utilisateur peut, à partir de l'application (52), valider la détection, et peut décider d'intervenir. [0043] Plus particulièrement, la figure 2 illustre un exemple de mode de réalisation non limitatif de la présente invention, dans lequel est décrit le procédé de surveillance d'un périmètre, ou de détection d'une personne, à l'aide du système (1) décrit précédemment, le procédé comprenant les étapes suivantes : Programmation d'un drone (3) pour réaliser un trajet prédéterminé ; Réalisation par le drone (3) de la trajectoire planifiée, capture et enregistrement d'images aériennes pendant le trajet ; Envoi des images au module d'IA du serveur (4) par l'intermédiaire des modules de communication ; Analyse en temps réel ou en décalé des images par le module d'IA du serveur (4) de calcul ; Lorsqu'une silhouette, de préférence humaine, est identifiée, un évènement géolocalisé à l'endroit de la détection est créé par le module d'IA et est envoyé au terminal de communication (5) d'un utilisateur ; Placement d'un repère sur une carte virtuelle sur l'interface du dispositif (2) de communication d'un utilisateur. [0044] Dans certains modes de réalisation du procédé, tel qu'illustré par la flèche en pointillés dans la figure 2, les images capturées par le drone (3) peuvent en outre 9 envoyées en temps réel au temiinal de communication (5) d'un utilisateur. Cela permet aux utilisateurs d'accéder aux données et de surveiller en temps réel la zone (Z), ce qui permet en outre une double analyse des images - une analyse visuelle par l'utilisateur, et une analyse automatisée de reconnaissance de forme par le réseau neuronal du module d'1A du dispositif (2). [0045] On comprendra aisément à la lecture de la présente demande que les particularités de la présente invention, comme généralement décrits et illustrés dans les figures, puissent être arrangés et conçus selon une grande variété de configurations différentes. Ainsi, la description de la présente invention et les figures afférentes ne sont pas prévues pour limiter la portée de l'invention mais représentent simplement des modes de réalisation choisis. [0046] L'homme de métier comprendra que les caractéristiques techniques d'un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d'un autre mode de réalisation à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné ou qu'il ne soit évident que ces caractéristiques sont incompatibles. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques de ce mode à moins que l'inverse ne soit explicitement mentionné. [0047] Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine défini par la portée des revendications jointes, ils doivent être considérés à titre d'illustration et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. Liste des signes de référence [0048] 1. Système (1) de détection de personnes 2. Dispositif (2) de détection de personnes 3. Drone (3) 31. Module de communication 32. Dispositif de capture d'images 4. Serveur (4) informatique 41. Module de communication 42. Réseau neuronal artificiel (5) 43. Base de données (43) 5. Terminal de communication (5) 51. Module de communication 52. Application 53. Interface graphique Z. Zone à surveiller 11 [Revendication I] REVENDICATIONSDispositif (2) de détection de personnes pour l'aide aux recherches de personnes et pour la surveillance dc périmètres définis, comprenant des modifies dc programme exécutable sur un ou plusieurs composants hardware dc traitement tels qu'un microprocesseur, le dispositif (2) étant caractérisé en ce qu'il comprend : Au moins un dronc (3) contrôlé à distance à travers le dispositif (2), et configure pour effectuer des déplacements aériens, de préférence de manière automatique au-dessus d'une zone (Z), de préférence selon des vols programmés, prédéfinis et mémorisés, le drone (3) comprenant un dispositif de capture d'images (32) pour enregistrer des images de la zone survolée (Z) et un module de communication configure pour émettre vers un autre module de communication et recevoir des données de cet autre module de communication ; [Revendication 2] un serveur (4) informatique dc calcul étant configure pour permettre la construction de plans de vol de couverture des zones à fouiller ou dc programmer des rondes régulières de surveillance pour le dronc (3), et pour coordonner les actions à réaliser ; le serveur (4) comprenant un module d'Intelligence Artificielle (IA) implémentant un réseau neuronal artificiel (5) utilisant un modèle d'apprentissage automatique spécialisé dans l'analyse d'images aériennes, configure pour détecter dcs silhouettes humaines, et un module de communication configure pour émettre vers d'autres modules de communications dont au moins celui du drone et recevoir des données d'autres modules de communications dont au moins celui du drone le serveur (4) comprenant en outre une base de données (43) dans laquelle les images reçues du drone (3) sont conservées pour analyse et utilisation en apprentissage automatique pour une amélioration continue. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le module de communication du dispositif (2) et celui du drone (3) comprennent chacun un sous-module de chiffrement et. de déchiffrement configure pour chiffrer les messages à émettre et déchiffrer les messages chiffrés reçus. 12 [Revendication 3] Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (2) comprend en outre une application cartographique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. [Revendication 4] Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le drone (3) comprend en outre une caméra thermique pour détecter des silhouettes humaines, par exemple la nuit ou pas temps brumeux. [Revendication 5] Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau neuronal artificiel (5) comprenant un modèle d'apprentissage automatique est entrainé à partir de données d'images réelles et/ou de données d'images virtuelles. [Revendication 6] Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau neuronal artificiel (5) comprend un modèle d'apprentissage automatique entrainé à partir de jeux de données d'images virtuels, annotés automatiquement, à partir de doubles numériques créés par un module de production du modèle d'apprentissage, notamment des jeux d'images virtuels de personnes vues de haut, par exemple vues d'un drone. [Revendication 7] Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau neuronal artificiel (5) se ré-entraine sur la base de données (43) du serveur (4) pour améliorer sa détection de personnes. [Revendication 8] Système (1) de détection de personnes pour l'aide aux recherches de personnes et pour la surveillance de périmètres définis, caractérisé en ce que le système (1) comprend au moins un dispositif (2) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système (1) de détection comprenant en outre une application (52) exécutée sur un terminal de communication (5), de préférence grand public, par exemple un smartphone, une tablette ou un ordinateur, le terminal de communication (5) comprenant un module de communication configuré pour émettre et recevoir des données du dispositif (2) et une interface graphique (53) configurée pour afficher des informations sur un écran du terminal, le module de communication du terminal comprenant de préférence un sous-module de chiffrement et de déchiffrement configuré pour chiffrer les messages à émettre vers le dispositif (2) ou le drone (3) et déchiffrer les messages chiffrés reçus du dispositif (2) ou du drone (3). [Revendication 9] Système (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'application 13 [Revendication 10] [Revendication 11] (52) du terminal de communication (5) comprend une application cartographique incluant le relief et le bâti, l'application cartographique étant utilisée pour la création de plans de vols tridimensionnels. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel le serveur (4) est configure pour envoyer des données concernant un événement géolocalise à l'emplacement de la détection d'une personne au module de communication du terminal de communication (5), l'interface du terminal de communication (5) étant configurée pour afficher ledit événement géolocalise sur une carte virtuelle du périmètre de recherche sur l'écran dudit terminal avec les coordonnées géographiques de l'événement Procédé de surveillance d'un périmètre, ou de détection d'une personne, avec un système (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le procédé comprenant les étapes suivantes : Programmation d'un drone (3) pour réaliser un trajet prédéterminé ; Réalisation par le drone (3) de la trajectoire planifiée, capture et enregistrement d'images aériennes pendant le trajet ; Envoi des images au module d'IA du serveur (4) par l'intermédiaire des modules de communication ; Analyse en temps réel ou en décalé des images par le module d'IA du serveur (4) de calcul ; Lorsqu'une silhouette, de préférence humaine, est identifiée, un évènement géolocalisé à l'endroit de la détection est créé par le module d'IA et est envoyé au dispositif (2) de communication d'un utilisateur ; Placement d'un repère sur une carte virtuelle sur l'interface du terminal de communication (5) d'un utilisateur. [Revendication 12] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les images capturées par le drone (3) sont en outre envoyées en temps réel au terminal de communication (5) d'un utilisateur.