FR 3096573 A1 20201204 FR 1905802 A 20190531 Description Titre de l'invention : Dispositif de mobilisation pour animaux [0001] [L'invention concerne un dispositif de mobilisation pour animaux, notamment à quatre pattes, tels que chiens et chats, comportant une embase pourvue de moyens supports d'une plateforme de réception d'un animal, ainsi que de moyens de commande en basculement selon une amplitude et/ou fréquence donnée de ladite plateforme autour d'au moins un point pivot. [0002] La présente invention concerne le domaine des dispositifs de physiothérapie et de ré- éducation et/ou d'entraînement à destination d'animaux à quatre pattes, tels que chiens et chats. [0003] Comme l'être humain, de nombreux animaux à quatre pattes développent de nombreuses affections articulaires, notamment l'âge avançant. [0004] Ainsi, ils peuvent développer de l'arthrose et bon nombre d'entre eux souffrent de dysplasie des hanches. [0005] Si la masso-kinésithérapie est souvent la solution la plus adaptée pour soulager de telles affections, tout comme la rééducation fonctionnelle peut s'avérer indispensable après un accident, par exemple. Toutefois, la pratique de cette masso-kinésithérapie sur les animaux n'est pas toujours aisée, voire, simplement, non acceptée par l'animal. [0006] Aussi, la physiothérapie, qui consiste à renforcer, maintenir ou rétablir les capacités fonctionnelles d'un animal, ne peut être menée à bien, la plupart du temps, qu'au moyen d'appareillages adéquats. [0007] Ces appareillages doivent être adaptés aux circonstances et en particulier, tenir compte qu'un animal peut ne pas se soumettre à un exercice dont il ne perçoit. pas l'utilité primaire, tel que se déplacer pour aller d'un endroit à un autre ou se nourrir. [0008] Dans le cas des affections préalablement citées, telles que l'arthrose, la dysplasie des hanches, ou encore pour toute rééducation fonctionnelle après un accident, une intervention chirurgicale, etc..., la physiothérapie doit être menée en soumettant les muscles et articulations à des exercices tenant compte de ce contexte, ceci selon des amplitudes et. vitesses d'exécution évitant que l'animal refuse le traitement et ne produisent pas de lésions pouvant aggraver son état. [0009] 11 a d'ores et déjà été conçu des dispositifs de mobilisation se présentant sous forme d'une plateforme sur laquelle peut être déposé l'animal, laquelle plateforme est rendue mobile au-dessus d'une embase pour faire travailler les muscles et articulations de cet animal dans le but recherché, en faisant appel au principe de la proprioception. [0010] Dans ce cas, cette plateforme est soumise à un mouvement de basculement selon une amplitude et une fréquence déterminée autour d'un point pivot central. [0011] Plus particulièrement, l'embase sur laquelle repose la plateforme est définie de 2 forme hémisphérique, tandis que des moyens d'entrainement adaptés assurent le déplacement de cette plateforme sous laquelle sont ménagés des moyens de roulement. La forme hémisphérique de l'embase provoquant des basculements latéraux, d'avant en arrière, ou combinés de la plateforme sur laquelle l'animal, en cherchant à préserver son équilibre, est amené à solliciter ses muscles et articulations. [0012] On comprend bien que, selon la disposition de l'animal sur cette plateforme et les cycles de déplacement communiqués à cette dernière, on peut solliciter les muscles et articulations de l'animal pour traiter son affection. [0013] Dans l'usage, ce type de dispositif de mobilisation n'apporte pas pleinement sa- tisfaction. [0014] D'abord, si la plateforme doit être disposée aussi bas que possible pour faciliter la montée aux animaux les plus lourds, mais aussi pour éviter de mettre l'animal dans une situation de stress et de peur, il peut être judicieux de pouvoir régler la hauteur de la plateforme de manière à faciliter les interventions du praticien pour agir simultanément sur l'animal pendant une séance de traitement. [0015] Évidemment, pour être adaptée à un plus grand nombre d'animaux et, donc, de tailles différentes de chiens et de chats, la plateforme doit être dimensionnée en conséquence. Pour autant, le dispositif de mobilisation n'étant pas d'usage pour chaque chien et chat pour lequel on vient consulter un vétérinaire, il est tout aussi judicieux que ce dispositif de mobilisation soit le plus compact possible, en particulier que son volume puisse être réduit au minimum lorsqu'il n'est pas utilisé, de sorte qu'il prenne le moins de place possible dans la salle de soin d'un vétérinaire. [0016] Ainsi, c'est dans le cadre d'une première démarche inventive que l'inventeur a imaginé un dispositif de mobilisation pour animaux qui réponde à cette problématique d'ajustement en hauteur de la plateforme de réception de l'animal. [0017] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de mobilisation pour animaux, notamment à quatre pattes, tels que chiens et chats, comportant une embase pourvue de moyens supports d'une plateforme de réception d'un animal, ainsi que de moyens de commande en basculement, selon une amplitude et/ou fréquence donnée, de ladite plateforme autour d'au moins un point pivot, caractérisé par le fait que lesdits moyens supports constituent des moyens d'ajustement en hauteur de la plateforme par rapport à l'embase. [0018] Selon une autre particularité de l'invention, l'embase comporte encore au moins un pied d'appui au sol radialement escamotable. [0019] Plus particulièrement, l'embase comporte au moins trois pieds d'appui régulièrement répartis sous l'embase et radialement escamotables. [0020] Par ailleurs, il a pu être constaté que le basculement de la plateforme au-dessus de l'embase hémisphérique résultait d'un déplacement latéral et/ou d'avant en arrière de 3 la plateforme. Même si ce déplacement est exécuté à faible vitesse, il peut être mal perçu par l'animal sous forme d'une sensation d'insécurité avec une volonté de descendre de la plateforme. [0021] Aussi, c'est dans le cadre d'une démarche inventive complémentaire qu'il a été imaginé que le basculement de cette plateforme intervienne autour d'un point pivot fixe et non mobile. [0022] D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la des- cription qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. [0023] La compréhension de cette description sera facilitée en se rapportant aux dessins ci- joints dans lesquels : [0024] [fig.1] est une représentation schématisée et en perspective d'un dispositif de mobi- lisation selon l'invention, correspondant à un premier mode de réalisation ; [0025] [fig.2] est un schéma de principe d'un dispositif de mobilisation selon un second mode de réalisation ; [0026] [fig.3] et [Fig.4] sont des représentations schématisées illustrant le principe de commande de basculement de la plateforme d'un dispositif de mobilisation tel que visible dans la figure 1. [0027] Telle que visible dans les figures des dessins ci-joints, la présente invention concerne un dispositif de mobilisation 1, plus particulièrement à destination des animaux à quatre pattes tels que chiens et chats, de manière à les soumettre à des exercices de physiothérapie, que ce soit dans un objectif de rééducation sensitive, de renforcement musculaire ou de soulagement de douleurs, ces phénomènes apparaissant sur des animaux âgés. [0028] Un tel dispositif de mobilisation 1 comporte une embase 2 destinée à reposer au sol et comportant des moyens supports 3 d'une plateforme 4 sur laquelle peut se tenir un animal. [0029] Substantiellement, ces moyens supports 3 sont définis par au moins un montant 5 prenant appui à son extrémité inférieure 6 sur l'embase 2, tandis que sur son extrémité supérieure 7 repose ladite plateforme 4. Préférentiellement, la plateforme 4 est montée en son centre 8, sur cette extrémité supérieure 7 du montant 5. [0030] Selon une particularité de l'invention, les moyens supports 3 constituent des moyens d'ajustement en hauteur de la plateforme 4 par rapport à l'embase 2. [0031] Par exemple, le montant 5 peut-être défini télescopique par rapport à l'embase 2. [0032] Ainsi, ce montant 5 peut être monté coulissant, à son extrémité inférieure 6 sur l'embase 2 de manière à s'étendre plus ou moins au-dessus de cette dernière. [0033] Selon un autre mode de réalisation tel que visible sur la figure 1, le montant 5 est de type télescopique en ce qu'il comporte une partie inférieure 9 fixée à son extrémité in- férieure 6 à l'embase 2 par rapport à laquelle est montée coulissante une partie supérieure 10 dont l'extrémité supérieure 7 reçoit la plateforme 4. [0034] Concrètement, cc montant 5 peut être défini sous forme d'un vérin à vis, pneumatique et/ou hydraulique permettant d'ajuster sa longueur et donc la hauteur de la plateforme 4 par rapport à l'embase 2. [0035] L'embase 2 comporte encore des moyens de commande en basculement 11 de ladite plateforme 4 autour d'un point pivot 12. Avantageusement, ces moyens de commande en basculement 11 sont définis apte à soumettre la plateforme 4 à des basculements d'amplitude et/ou de direction et/ou de fréquence ajustables. [0036] Avantageusement, le point pivot 12 peut être défini par l'extrémité supérieure 7 du montant 5 sur laquelle repose la plateforme 4. [0037] A noter que ce point pivot 12 peut être mobile ou fixe. [0038] Ainsi, selon un mode de réalisation correspondant à la figure 2, les moyens de commande en basculement 11 sont définis par le montant 5 rendu solidaire à son extrémité inférieure 6 de l'embase 2 de manière à définir avec la verticale 13 un angle aigu 14, préférentiellement réglable. Par ailleurs, ce montant 5 est mobile en rotation autour de cet axe vertical 13 sous l'impulsion de moyens d'entrainement 18 adaptés. [0039] Ainsi, en soumettant cc montant 5 à un tel mouvement de rotation, voire oscillant autour de cet axe vertical 13, la plateforme 4, rendue solidaire de l'extrémité supérieure 7 de ce montant 5, est soumise, elle, à un mouvement basculant dépendant de ce mouvement pivotant communiqué au montant 5. [0040] Selon un autre mode de réalisation correspondant aux figures 1, 3 et 4, le point pivot 12 est défini fixe. [0041] Dans ce cas, les moyens de commande en basculement 11 sont définis, d'une part, par ce point pivot 12 se présentant tel une rotule 7a au travers de laquelle la plateforme 4 est montée sur l'extrémité supérieure 7 du montant 5. [0042] D'autre part, les moyens de commande en basculement 11 comprennent une came sur laquelle prend appui la plateforme 4, par des moyens d'entrainement 18 adaptés cette came étant apte à être soumise en rotation sous cette plateforme 4 pour provoquer le basculement de cette dernière. [0043] Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures 1, 3 et 4, ladite carne est défini par l'extrémité 15 d'au moins trois tiges supports 16 (quatre dans le mode de réalisation illustré) réparties autour du montant 5 sous la plateforme 4 et sur lesquelles repose cette dernière. Préférentiellement, ces points d'appui définis par ces extrémités 15 des tiges support 16 se situent à proximité du rebord périphérique de cette plateforme. [0044] Avantageusement, ces tiges supports 16 sont de longueurs distinctes et s'étendent depuis un plateau tournant 17 surmontant l'embase 2 et coopérant avec des moyens d'entraincment 18. [0045] Ainsi, en soumettant ce plateau tournant 17 en rotation sous l'impulsion de moyens d'entrainement 18 appropriés, manuels ou motorisés, les longueurs différenciées des tiges supports 16 auxquels est transmis cette rotation au travers de ce plateau tournant 17 a pour conséquence de soumettre la plateforme 4 à un effet de basculement autour du point pivot 12. [0046] L'amplitude et/ou la vitesse et/ou la ou les direction(s) de basculement de la plateforme 4 dépendent de l'amplitude et/ou de la vitesse et/ou du sens de rotation communiqué au plateau tournant 12, mais aussi de la différence de longueur entre les tiges supports 16. [0047] On peut, évidemment, imaginer transmettre, par l'intermédiaire de moyens d'entrainement 18, une rotation sous forme d'oscillation au plateau tournant 17, voire une rotation constante. [0048] Tout comme pour le montant 5, les tiges supports 16 sont préférentiellement de type ajustahle en longueur pour s'adapter à la hauteur d'ajustement de la plateforme 4 au travers dudit montant 5. Grâce à un tel ajustement possible de la longueur des tiges supports 16, il est également possible de régler l'amplitude des déplacement communiqués à la plateforme 4 selon l'action de physiothérapie à mener. [0049] Comme visible sur les dessins, [fig.1], la tenue mécanique des tiges supports 16 peut être renforcée au travers de bras de retenue 19 s'étendant depuis une bride annulaire 20 montée en rotation sur le montant 5 et rendu solidaire de ces tiges supports 16, par exemple au moyen de colliers 21. [0050] Tout particulièrement, ces bras de retenue 19 sont prévus repliables, tout comme les tiges supports 16 sont montées au travers d'une articulation sur le plateau tournant 17 dans le but avantageux de rabattre ces tiges supports 16 contre le montant 5 et réduire l'encombrement du dispositif de mobilisation 1, correspondant à un autre objectif visé par l'invention. [0051] Pour en revenir aux moyens d'entrainement 18, comme déjà évoqués plus haut, ceux- ci peuvent comporter un moteur d'entrainement électrique 22, par exemple placé sous l'embase 2, pour la commande en rotation du plateau tournant 17 au travers d'une transmission 23 adaptée. [0052] Des moyens de commande à distance filaires ou non, non visibles sur les figures, peuvent être prévus pour assurer la programmation de fonctionnement des moyens d'entrainement, notamment la mise en route du moteur d'entrainement 22 selon différentes vitesses etlou sens de rotation etlou cycles de fonctionnement, etc...En cas de mode de fonctionnement non filaire, de tels moyens de commande peuvent faire appel à tout type de solution d'intercommunication : Bluetooth, wifi, ou autre. [0053] Comme déjà évoqué plus haut, un autre objectif de l'invention consiste à rendre le 6 dispositif de mobilisation 1 le moins encombrant possible en cas de non-usage. [0054] Ainsi, selon l'invention, l'embase 2 comporte également au moins un, préféren- tiellement, au moins trois pieds d'appui 24, radialement ajustables en longueur sous cette embase 2. [0055] Plus particulièrement, ce ou ces pieds d'appui 24 sont susceptibles d'occuper une position repliée au moins partiellement sous l'embase 2 en diminuant l'emprise au sol de cette dernière tout en préservant au dispositif de mobilisation 1 une stabilité suffisante en cas de non-usage. [0056] Inversement, ces pieds d'appui 24 peuvent être étendus radialement dans une position d'usage de cc dispositif de mobilisation 1, notamment en conférant à l'embase 2 une meilleure assise et stabilité lorsque sur la plateforme 4 est amené à monter un animal destiné à être soumis à une séance de kinésithérapie. [0057] De manière complémentaire, la plateforme 4 peut reposer, de manière démontable, sur le montant 5, en son point pivot 12. [0058] Ainsi, l'extrémité supérieure 7 du montant 5 peut être configurée de manière hémi- sphérique, pour venir se loger dans un logement 25 de forme ajustée sous la plateforme 4, préférentiellement en son centre 8, de manière à former, conjointement, une liaison similaire à une rotule 7a. [0059] Cette plateforme 4 peut encore reposer sur les tiges supports 16, par exemple au travers des moyens de roulement 26 tels que des galets ou similaires. [0060] Même si des moyens de sécurisation complémentaires peuvent être prévus pour éviter le détachement inopiné de la plateforme 4, ils seront préférentiellement conçus de manière démontable pour faciliter cette dépose de la plateforme 4. [0061] Ceci effectué, il suffit ensuite de rabattre les tiges supports 16 en direction du montant 5 tout comme les pieds d'appui 24 peuvent être effacés radialement en grande partie sous l'embase 2, rendant ainsi le dispositif de mobilisation 1 très peu encombrant. [0062] Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que le dispositif de mobilisation 1, au travers d'une plateforme 4 ajustable en hauteur, peut être parfaitement adapté, non seulement à la taille d'un animal, mais aussi aux différentes interventions que doit mener le praticien sur cet animal en cours de séance de soin. [0063] En outre, le dispositif de mobilisation 1 peut aisément trouver sa place dans la salle de soins d'un vétérinaire, dans la mesure où son encombrement peut être réduit à minima en cas de non-usage, tout en s'avérant particulièrement efficace et stable en cours d'utilisation. 7 REVENDICATIONS[Revendication I] [Dispositif de mobilisation pour animaux, notamment à quatre pattes, tels que chiens et chats, comportant une embase 2 pourvue de moyens supports 3 d'une plateforme 4 de réception d'un animal, ainsi que de moyens de commande en basculement 11, selon une amplitude et/ou fréquence donnée, de ladite plateforme 4 autour d'au moins un point pivot 12, caractérisé par le fait que lesdits moyens supports 3 constituent des moyens d'ajustement en hauteur de ladite plateforme par rapport à ladite embase. [Revendication 2] Dispositif de mobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports 3 sont définis par au moins un montant 5 prenant appui à son extrémité inférieure 6 sur l'embase 2, tandis que sur son extrémité supérieure 7 repose ladite plateforme 4. [Revendication 3] Dispositif de mobilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montant 5 est monté coulissant, à son extrémité inférieure 6 sur l'embase 2 de manière apte à s'étendre plus ou moins au-dessus de cette dernière. [Revendication 4] Dispositif de mobilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montant 5 est de type télescopique en ce qu'il comporte une partie inférieure 9 fixée à son extrémité inférieure 6 à l'embase 2 par rapport à laquelle est montée coulissante une partie supérieure 10 dont l'extrémité supérieure 7 reçoit la plateforme 4. [Revendication 5] Dispositif de mobilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le point pivot 12 est mobile ou fixe. [Revendication 6] Dispositif de mobilisation selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande en basculement 11 sont définis par le montant 5 rendu solidaire à son extrémité inférieure 6 de l'embase 2 de manière à définir avec la verticale 13 un angle aigu 14, préférentiellement réglable, ce montant 5 étant mobile en rotation autour de cet axe vertical 13 sous l'impulsion de moyens d'entrainement 22 adaptés. [Revendication 7] Dispositif de mobilisation selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande en basculement 11 sont définis par un point pivot 12 en forme de rotule 7a au travers de laquelle la plateforme 4 est montée sur l'extrémité supérieure 7 du montant 5, lesdits moyens de commande en basculement 11 comprenant encore une came sur laquelle prend appui la plateforme 4, par des 8 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] moyens d'entrainement 18 adaptés cette came étant apte à être soumise en rotation sous cette plateforme 4 pour provoquer le basculement de cette dernière. Dispositif de mobilisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite came est définie par l'extrémité 15 d'au moins trois tiges supports 16 sous la plateforme 4 et sur lesquelles repose cette dernière, ces tiges supports 16 étant de longueurs distinctes, ajustable en longueur et s'étendant depuis un plateau tournant 17 surmontant l'embase 2 et coopérant avec lesdits moyens d'entrainement 18. Dispositif de mobilisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que des bras de retenue 19 sont rendus solidaires de ces tiges supports 16 et s'étendent radialement depuis une bride annulaire 20 montée en rotation sur le montant 5. Dispositif de mobilisation selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que : - la plateforme 4 repose de manière démontable sur le montant 5 en son point pivot 12, - les bras de retenue 19 sont prévus repliables, et les tiges supports 16 sont montées au travers d'une articulation sur le plateau tournant 17 de manière apte à être rabattues contre le montant 5. Dispositif de mobilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un, préférentiellement au moins trois, pieds d'appui 24, radialement ajustables en longueur sous l'embase2.