FR 3096292 A1 20201127 FR 1905537 A 20190524 Description Titre de l'invention : Installation de fabrication de récipients par soufflage de tubes [0001] ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0002] La présente invention concerne le domaine de l'emballage et plus particulièrement les installations de fabrication de récipients en matériaux thermoplastiques, notamment en polyéthylène et autres matériaux thermoplastiques distincts du polyéthylène téréphtalate. [0003] Un grand nombre de récipients sont fabriqués par soufflage. Il existe deux grands procédés de soufflage, à savoir l'extrusion soufflage et l'injection soufflage. [0004] Dans le procédé d'extrusion soufflage, l'opération d'extrusion est relativement lente et complexe : clic demande beaucoup de maîtrise et de gros investissement financiers. [0005] Dans le procédé d'injection soufflage, le soufflage est réalisé sur une préforme tubulaire à goulot obtenue par injection. L'utilisation d'un moule pour fabriquer la préforme est contraignante et rend cc procédé relativement coûteux. [0006] 11 est en outre connu de l'art antérieur un procédé pour fabriquer des récipients à partir d'une bande dévidée depuis une bobine. Ce procédé comprend les étapes de : [0007] - conformer la bande en tube en enroulant celle-ci autour d'un axe sensiblement per- pendiculaire à un axe de la bobine dc manière à amener deux bords de la bande l'un sur l'autre ; [0008] - souder les deux bords l'un sur l'autre ; [0009] - chauffer le tube ; [0010] - amener le tube chauffé dans le moule et introduire de l'air dans le tube pour déformer et plaquer la paroi du tube contre la paroi du moule ; [0011] - détacher le tube ainsi formé. [0012] Pour que la paroi du tube se déforme suffisamment pour épouser l'empreinte du moule, il importe que la température du matériau constituant le tube ait atteint une température permettant sa déformation plastique. Or, pour que le matériau puisse avoir atteint cette température lorsque le tube est introduit dans le moule, le matériau doit être soumis à un chauffage relativement long, et en tout cas plus long que les autres étapes du procédé. Comme la vitesse d'avance de la bande est imposée, le chauffage doit être réalisé sur une longueur relativement importante de la bande, ce qui contribue à éloigner le poste de soufflage du poste de conformation en tube, imposant une structure toute en hauteur relativement encombrante de la machine utilisée pour réaliser les étapes du procédé. [0013] Pour remédier à cet inconvénient, il a été imaginé de chauffer les tubes indivi- 2 duellement de sorte que le temps de séjour des tubes en regard des moyens de chauffage ne conditionne plus l'avancement de la bande et la cadence de réalisation des opérations en amont de la zone de chauffage. [0014] Cependant, en pratique, la manipulation des tubes est délicate notamment en raison de leur souplesse et dc la finesse de la paroi. [0015] Il s'avère finalement que la manipulation des tubes est délicate quelle que soit la manière dont on les fabrique (injection, extrusion ou enroulement d'une bande). [0016] OBJET DE L'INVENTION [0017] L'invention a notamment pour but de rendre plus performantes les installations de soufflage de récipients à partir de tubes. Résumé de l'invention [0018] A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de soufflage de tubes pour former des récipients, comprenant les étapes de : [0019] introduire les tubes séparément les uns des autres dans un circuit de transport des tubes dans une station de chauffage et une station de soufflage, dans la station dc chauffage, chauffer chaque tube, dans la station dc soufflage, introduire chaque tube dans un moule et injecter un fluide sous pression dans chaque tube pour former un récipient à la forme du moule, - sortir le récipient de chaque moule et l'évacuer ; [0020] caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes dc : [0021] - engager chaque tube sur une canne de soufflage, déplacer chaque canne dc soufflage le long du circuit dc transport, - raccorder chaque canne dc soufflage à une source de fluide sous pression au moins lorsque la canne de soufflage est dans la station de soufflage pour injecter le fluide sous pression dans le tube une fois celui-ci dans le moule, - extraire la canne dc soufflage du récipient ainsi formé. [0022] Comme le tube est installé sur la canne de soufflage pendant le chauffage et le soufflage, la canne de soufflage constitue un support rigide apte à être manipulé et permet donc de manipuler indirectement, mais aisément, le tube alors même que celui-ci serait dépourvu de portion relativement rigide comme le goulot des préformes injectées. La fabrication des tubes est donc totalement indépendante et séparée du procédé de soufflage. Ceci est particulièrement avantageux pour les utilisateurs qui n'ont pas les connaissances et/ou l'équipement nécessaires à la fabrication des tubes et qui peuvent donc se tourner vers un sous-traitant. Que l'utilisateur fabrique lui-même les tubes ou pas, la fabrication séparée des tubes permet également de fabriquer les tubes en avance et de les stocker pour le soufflage ultérieur des récipients. 3 100231 L'invention concerne également une installation de soufflage de récipients à partir de tubes, comprenant un bâti portant une station de chauffage, une station de soufflage et un circuit de transport des tubes dans la station de chauffage puis dans la station de soufflage, le circuit de transport s'étendant depuis une arrivée des tubes jusqu'à une sortie des récipients, caractérisée en ce que l'installation comprend des chariots qui sont agencés pour se déplacer le long du circuit de transport et des organes de déplacement des chariots le long du circuit de transport, et en ce que chaque chariot porte au moins une canne de soufflage agencée pour être engagée dans un tube et un organe de retenue du tube engagé sur la canne de soufflage. [0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier et non limitatif de l'invention. Brève description des dessins [0025] Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : [0026] [fig.1] la figure 1 est une vue générale schématique, en perspective, d'une installation selon l'invention ; [0027] [fig.2] la figure 2 est une vue de détail, en perspective, de l'installation, du côté de l'arrivée des tubes ; [0028] [fig.3] la figure 3 est une vue en coupe d'un ensemble chariot/canne de soufflage ; [0029] [fig.4] la figure 4 est une vue agrandie, en coupe, de l'extrémité inférieure de la canne de soufflage ; [0030] [fig.5[ la figure 5 est une vue, analogue à celle de la figure 4, de ladite extrémité in- férieure de la canne de soufflage, une fois insérée dans un tube [0031] [fig.6[ la figure 6 est une vue en perspective d'un ensemble chariot/canne de soufflage lors de l'emport d'un tube ; [0032] [fig.7] la figure 7 est une vue partielle en perspective du circuit de transport des ensembles chariot/canne de soufflage, montrant plus particulièrement un rail et la vis de transfert associée ; [0033] [fig.8] la figure 8 est une vue en élévation montrant la coopération du chariot avec la vis de transfert ; [0034] [fig.9] la figure 9 est une vue en perspective montrant la tourelle de sortie de l'installation ; [0035] [fig.10] la figure 10 est une vue de détail, en perspective, de l'installation du côté de la sortie du four ; [0036] [fig.11] la figure 11 est une vue de détail, en perspective, de l'installation du côté de l'évacuation des récipients ; [0037] [fig.12] la figure 12 est une vue en coupe du dispositif de raccordement de la canne de soufflage à la source d'air sous pression. Description des modes de réalisation [0038] En référence aux figures, l'invention est ici décrite en application au soufflage de ré- cipients R à partir de tubes T. Plusieurs modes de fabrication des tubes T sont envisageables dont deux sont décrits rapidement ci-après. [0039] Selon un premier mode de fabrication, chaque tube T est formé directement à partir d'une bande. Un tronçon terminal de la bande est enroulé sur lui-même en tube de manière à superposer deux bords longitudinaux du tronçon terminal. Les deux bords sont soudés l'un sur l'autre et le tube est séparé du reste de la bande par découpage. [0040] Selon un deuxième mode de réalisation, chaque tube T est foimé à partir d'un flan sensiblement aux dimensions du tube T. Deux bords opposés du flan sont superposés et soudés l'un sur l'autre. Le flan peut être obtenu par exemple par découpage d'un tronçon terminal de la bande avant la mise en forme de tube ou le flan peut être découpé dans une feuille plane ou être laminé directement aux bonnes dimensions. [0041] Le procédé de soufflage selon l'invention comprend les étapes de : [0042] introduire les tubes T séparément les uns des autres dans un circuit de transport des tubes T en engageant chaque tube T sur une canne de soufflage, déplacer chaque canne de soufflage le long du circuit de transport dans une station de chauffage et une station de soufflage, dans la station de chauffage, chauffer chaque tube T, dans la station de soufflage, introduire chaque tube T dans un moule et raccorder chaque canne de soufflage à une source de fluide sous pression pour injecter un fluide sous pression dans chaque tube T et ainsi former un récipient R à la forme du moule, sortir le récipient R de chaque moule et extraire la canne de soufflage du récipient R ainsi formé, pour l'évacuer. [0043] Afin d'avoir une station de chauffage la plus courte possible, il est prévu de rapprocher les cannes de soufflage les unes des autres dans cette zone puis de les espacer au pas des moules pour permettre l'introduction des tubes T dans les moules. Il en résulte que les cannes de soufflage ont une vitesse de déplacement dans la station de chauffage inférieure à une vitesse de déplacement dans la station de soufflage. Avantageusement dans le mode de réalisation décrit, les cannes de soufflage sont séparées de la source d'air sous pression hors de la station de soufflage. [0044] Le présent procédé est mis en oeuvre au moyen de l'installation conforme à l'invention qui est représentée sur les figures annexées. [0045] L'installation de soufflage comprend un bâti 1 portant une station de chauffage géné- ralement désignée en H, une station de soufflage généralement désignée en I, et un circuit, généralement désigné en C, de transport des tubes T dans la station de chauffage H puis dans la station de soufflage!. Le circuit de transport C s'étendant depuis une arrivée A des tubes T jusqu'à une sortie S des récipients R. [0046] De manière connue en elle-même, la station de chauffage H comprend un four comprenant deux parois verticales, à savoir une paroi soufflante Hl et une paroi réfléchissante H2 s'étendant parallèlement à la paroi soufflante 111 et délimitant avec celle-ci un couloir de chauffage permettant le passage des tubes T. La paroi soufflante Hl appartient à un caisson relié à une source d'air chaud et est pourvue d'ouïes agencées pour souffler l'air chaud dans le couloir de chauffage permettant le passage des tubes T. La paroi réfléchissante H2 sert à renvoyer vers le centre du couloir de chauffage et donc vers les tubes T l'air chaud en provenance des ouïes de la paroi soufflante Hi. D'autres moyens de chauffage, en supplément ou en remplacement de la paroi chauffante sont envisageables, comme des éléments rayonnants infrarouges montés le long d'au moins l'une des parois délimitant le couloir. Dans le cas de tubes rayonnants, on prévoira que la fréquence du rayonnement soit adaptée au matériau du tube. De la même manière, dans ce cas, on aura des parois réfléchissant le rayonnement et avantageusement des ventilateurs s'étendant le long de la partie inférieure du couloir pour limiter l'échappement de l'air chaud par le haut du couloir. [0047] De manière connue en elle-même, la station de soufflage T comprend une tourelle de soufflage Il qui est montée sur le bâti 1 pour pivoter autour d'un axe vertical et qui est pourvue de moules 12. Les moules 12 sont des moules ayant chacun une partie mobile articulée à une partie fixe autour d'un axe vertical entre une position rapprochée définissant un état de fermeture du moule et une position écartée définissant un état d'ouverture du moule. La partie mobile de chaque moule 12 est pourvu d'un maneton 13 venant coopérer avec un chemin de came fixe (non visible mais connu en lui-même) commandant l'ouverture des moules 12 pour l'extraction des récipients R après soufflage et l'introduction des tubes T, et la fermeture des moules 12 pour le soufflage. [0048] L'arrivée A des tubes T comprend une tourelle d'arrivée Al qui est montée sur le bâti 1 pour pivoter autour d'un axe vertical et qui est pourvue d'alvéoles périphériques A2 agencées chacune pour recevoir un tube T. Le dispositif d'amenée des tubes T dans les alvéoles A2 n'est ici pas représenté. Il comporte par exemple une trémie qui est montée au-dessus de la tourelle Al et qui reçoit les tubes T de manière à les distribuer verticalement un par un dans les alvéoles A2. La trémie a par exemple à cet effet une extrémité inférieure reliée à un conduit qui a une section transversale légèrement supérieure à celle d'un tube T et qui débouche au-dessus de la trajectoire des alvéoles. La délivrance d'un tube T est par exemple commandée par une barrière montée sur le conduit et actionnée électriquement en synchronisation avec le pivotement de la tourelle AI. [0049] La sortie S des récipients R comprend une tom-elle intermédiaire Si et une tourelle de 6 sortie S2 qui sont montées sur le bâti 1 pour pivoter autour d'un axe vertical et qui sont pourvues d'alvéoles périphériques 53 (visibles seulement sur la tourelle de sortie S2) agencées chacune pour recevoir un récipient R. La tourelle intermédiaire S1 tangente la tourelle de soufflage 11 et la tourelle de sortie S2, et un tapis d'évacuation 55 tangente la tourelle de sortie 52 pour évacuer les récipients R de l'installation. Le transfert de récipients vers un tapis roulant est classique et ne sera pas plus détaillé ici. D'autres types de moyens d'évacuation, linéaires ou non, sont également envisageables. [0050] L'installation comprend des chariots 10 qui sont agencés pour se déplacer le long du circuit de transport Cet des organes de déplacement des chariots 10 le long du circuit de transport C. [0051] Chaque chariot 10 comprend un corps comprenant deux faces 11, 12 verticales opposées l'une à l'autre, la face 11 porte des roues supérieures 13 et inférieures 14 et la face 12 portant un galet 15. Les roues 13, 14 et le galet 15 sont montés sur le corps du chariot 10 pour pivoter autour d'axes horizontaux. Le corps est encadré par un carré de centrage supérieur 16 et un carré de centrage inférieur 17 assurant un centrage horizontal des corps 10 sur les tourelles. Le carré de guidage inférieur 17 est encadré par une platine supérieure 18 et une platine inférieure 19, la platine supérieure 18 assurant un positionnement vertical des corps 10 sur les tourelles. [0052] Chaque chariot 10 porte au moins une canne de soufflage 20 s'étendant verticalement et ayant une extrémité supérieure 21 au-dessus du chariot 10 et une extrémité inférieure 22 en-dessous (lu chariot 10. [0053] L'extrémité supérieure 21 comporte un connecteur 24 agencé pour être raccordé à l'un des dispositifs d'alimentation en ah-, généralement désignés en 14, qui sont portés par la tourelle de soufflage Il et qui sont raccordés à une source de fluide sous pression, ici de l'air. Chaque dispositif d'alimentation 14 comprend (voir la figure 12) une tête 141 délimitant un canal dont une extrémité inférieure 142 s'évase pour former un cône de centrage et est pourvue d'un joint pour accueillir de façon étanche le connecteur 24 d'une des cannes de soufflage 20. Le canal comporte une autre extrémité pourvue d'un raccord à un circuit relié à la source de fluide sous pression. La tête 141 est solidaire d'un piston 144 d'un vérin 145 qui peut être commandé pour déplacer la tête 141 verticalement entre une position haute dans laquelle l'extrémité inférieure 142 est dégagée du connecteur 24 et une position basse dans laquelle dans laquelle l'extrémité inférieure 142 est engagée sur le connecteur 24. Le vérin 145 est porté par une platine 146 fixée à la tom-elle Il. [0054] L'extrémité inférieure 22 est pourvue d'un embout 25 agencé pour être engagé dans l'un des tubes T et pourvu d'un organe de retenue du tube T engagé sur l'embout 25. L'embout 25 a un diamètre externe sensiblement égal à un diamètre interne du tube T 7 et est pourvu d'une collerette externe pour limiter l'enfoncement de l'embout 25 dans le tube T. L'organe de retenue du tube T comprend ici au moins une griffe 26 ayant une extrémité articulée sur la collerette et une extrémité libre appliquée contre la partie de l'embout 25 destinée à être introduite dans le tube T par un anneau élastique 27 entourant l'embout 25 et la griffe 26. Ainsi, la paroi du tube T, dans laquelle ladite partie de l'embout 25 est insérée, est serrée entre la surface externe de ladite partie de l'embout 25 et l'extrémité libre de la griffe 26. L'anneau élastique 27 rappelle ainsi élastiquement la griffe 26 vers une position de serrage de l'extrémité supérieure du tube T. L'effort de serrage est relativement faible puisqu'il ne vise qu'à s'opposer aux effets du poids du tube T, relativement faible, et des efforts dynamiques s'appliquant sur celui-ci lors des déplacements du chariot 10 (efforts dynamiques relativement faibles puisque s'appliquant au tube dont le poids est faible). De préférence, on prévoira plusieurs griffes 26 disposées symétriquement par rapport à l'axe central de la canne de soufflage 20. [0055] La canne de soufflage 20 est montée fixe en translation sur le chariot 10 mais mobile en rotation autour de l'axe central de la canne de soufflage 20 et est pourvue en partie supérieure d'un pignon 28. [0056] Le circuit C comprend une première tourelle Cl qui tangente la tourelle Al et qui est agencée pour charger les chariots 10 sur un premier tronçon d'extrémité d'un premier mil double C2 qui est tangent à la tourelle Al. Le premier rail double C2 sera emprisonné entre les roulettes supérieures 13 et les roulettes inférieures 14 du corps 10 qui permettent au corps 10 de rouler librement le long du premier rail double C2. [0057] Parallèlement au premier rail double C2 s'étend une première vis de transfert C3 qui a un filet C4 et qui est entraînée en rotation par un moteur électrique non représenté. Le galet 15 coopère avec le filet C3 qui pousse le chariot 10 le long du premier rail double C2. [0058] Le premier rail double C2 a un deuxième tronçon d'extrémité opposé qui tangente une tourelle intermédiaire C5 qui décharge les chariots 10 du premier rail double C2. [0059] Le circuit C comprend un deuxième rail double C6 ayant un premier tronçon d'extrémité tangent à la tourelle intermédiaire C5 qui charge les chariots 10 sur ledit deuxième rail double C6. Le deuxième rail double C6 sera emprisonné entre les roulettes supérieures 13 et les roulettes inférieures 14 du corps du chariot 10 qui permettent au corps 10 de rouler librement le long du deuxième rail double C6. Le deuxième rail double C6 a un deuxième tronçon d'extrémité tangent à la tourelle de soufflage SI. [0060] Parallèlement au deuxième rail double C6 s'étend une deuxième vis de transfert C7 qui a un filet C8 et qui est entraînée en rotation par un moteur électrique non représenté. Le galet 15 coopère avec le filet C8 qui pousse le chariot 10 le long du 8 deuxième rail double C6. [0061] Le premier rail double C2 et le deuxième rail double C6 sont parallèles l'un à l'autre, tout comme les deux vis de transfert C3. C7 mais les deux vis de transfert Cl C7 déplacent les chariots 10 dans des sens opposés. On comprend que les vis de transfert C3. C7 forment des organes dc déplacement des chariots 10 et que le pas du filet C4, C8 des vis de transfert C3, C7 avec lequel les chariots 10 coopèrent détermine l'écartement des chariots 10 entre eux et leur vitesse d'avancement. [0062] Le deuxième rail double C6 et la vis de transfert C7 associée traversent la station de chauffage H pour déplacer les tubes T dans le couloir dc chauffage. Plus précisément, le deuxième rail double C6 et la vis de transfert C7 associée s'étendent au-dessus du couloir de chauffage pour que les tubes T portés par les chariots 10 s'étendent dans le couloir de chauffage perpendiculairement à une direction longitudinale dudit couloir. La vis de transfert C7 comprend des tronçons d'extrémité ayant un pas supérieur à un pas d'un tronçon intermédiaire de ladite vis de transfert C7. Le tronçon intermédiaire de la vis de transfert C7 s'étend dans la station de chauffage H et a un pas calculé pour pouvoir rapprocher au maximum les chariots les uns des autres dans la station de chauffage et ainsi limiter la longueur de la station de chauffage H. Les cannes de soufflage 20 sont donc plus proches les unes des autres dans la station de chauffage H que dans la station de soufflage 1. On notera que les chariots 10 ont une largeur (mesurée parallèlement à leur direction de déplacement horizontal) la plus faible possible pour pouvoir maintenir un maximum de chariots dans la station de chauffage H. On s'assurera que chaque chariot 10 demeure dans la station de chauffage H pendant une durée égale au temps de chauffage qui est nécessaire pour suffisamment ramollir les tubes T pour le soufflage. Le pas des tronçons d'extrémité est compatible avec l'écartement des tubes dans les tourelles C5, Il dont lesdits tronçons d'extrémité sont tangents. Les tronçons d'extrémité de la vis de transfert C7 ont un ici pas identique. Il est particulièrement important de veiller à ce que le pas du tronçon d'extrémité tangent à la tourelle II ne provoque pas une accélération des chariots 10 qui risquerait de déformer les tubes T qui sont ramollis du fait de leur passage dans la station de chauffage H. Pour réduire cette accélération, on peut jouer sur la longueur de ce tronçon d'extrémité, disposer d'une longueur suffisante étant ici favorisé par le fait que le tronçon d'extrémité est tangent à la tourelle SI. [0063] Le long du rail double C6 s'étend une crémaillère C9 fixe pal- rapport au bâti 1 sur laquelle engrène le pignon 28 de telle manière que le déplacement du chariot 10 le long du rail double C6 et de la crémaillère C9 provoque l'entraînement en rotation de la canne de soufflage 20. Ceci permet un chauffage uniforme des tubes T sur toute leur circonférence. Comme le rail double C6 comprend un rail inférieur et un rail supérieur, les roulettes inférieures 14 et les roulettes supérieures 13 de chaque chariot 10 main- 9 tiennent fermement celui-ci verticalement en compensant au moins partiellement un effort de poussée exercé par la crémaillère C6 sur le pignon 28. Pour s'assurer que l'effort de poussée soit complètement compensé, il est prévu sur la canne de soufflage un galet 29, coaxial au pignon 28, roulant contre un rail C10 s'étendant parallèlement à la crémaillère C9 d'un côté de la canne de soufflage 20 opposé à la crémaillère C9 pour s'opposer à l'effort de poussée. De manière particulièrement avantageuse, la crémaillère C9 est ici formée par un tronçon d'un brin rectiligne d'une courroie formant une boucle autour d'au moins deux poulies, ici deux, d'axes verticaux. L'une des poulies est motorisée en rotation si bien que la vitesse de rotation des cannes de soufflage 20 peut être réglée indépendamment de la vitesse d'avancement des chariots 10. [0064] La vis de transfert C3 a ici un pas identique sur toute sa longueur, ce pas étant compatible avec l'écartement des tubes dans les tourelles Cl, C5 dont les tronçons d'extrémité de la vis de transfert C3 sont tangents. Avantageusement, l'installation comprend une station de préchauffage, de structure analogue à la station de chauffage H, qui délimite un couloir au-dessus duquel s'étend le rail double C2 pour permettre le déplacement des tubes T dans le couloir de chauffage. [0065] Chacune des tourelles Al, Cl, C5, Il , SI, S2 comporte des supports d'emport des chariots 10. [0066] Comme indiqué ci-dessus, sur les tourelles Cl, OE, 11, les supports d'emport ont un écartement relatif correspondant au pas du tronçon d'extrémité de la vis de transfert C3. C7 qui alimente la tourelle C5, Il en chariots 10 ou que la tourelle Cl, C5 alimente en chariots 10. [0067] Sur les tourelles Al, Si, S2, Il les supports d'emport ont un écartement relatif cor- respondant à l'écartement des supports d'emport des tourelles dont elles sont tangentes. Chaque tourelle comporte à l'aplomb de chaque support une alvéole pour recevoir un tube dans le cas d'une tourelle de chargement ou pour recevoir un récipient dans le cas d'une tom-elle de déchargement. [0068] Les supports d'emport des tom-elles Cl, C5, SI, Il sont formés par des alvéoles péri- phériques 100 ménagées en correspondance dans une plateforme supérieure 101 et une plateforme inférieure 102 fixées aux tourelles Cl. C5, SI, Il (les alvéoles 100 n'ont pas été représentées sur la tourelle II). Les plateformes supérieure 101 et inférieure 102 sont superposées et séparées l'une de l'autre d'une distance correspondant à l'écartement des carrés de centrage 16, 17 de manière que les carrés de centrage 16, 17 d'un même chariot 10 soient reçus respectivement dans l'alvéole 100 de la plateforme supérieure 101 et dans l'alvéole 100 correspondante de la plateforme inférieure 102. La platine supérieure 18 repose alors sur la surface supérieure de la plateforme inférieure 102. Des rails non visibles sur les figures sont fixés au bâti 1 pour s'étendre de manière connue en elle-même en arc de cercle autour d'une portion circonférentielle des tourelles Cl, C5, S1 pour maintenir les carrés de centrage 16, 17 dans les alvéoles 100, les mils étant interrompus pour permettre le chargement et le déchargement des tubes T ou récipients R selon les tourelles. La tourelle de soufflage porte ainsi une pluralité de moules au-dessus de chacun desquels est monté un support d'emport d'un des chariots et un dispositif de raccordement de la canne de soufflage dudit chariot à une source de fluide sous pression. [0069] Les supports d'emport des tourelles S2 et Al comprennent chacun un coulisseau 200 monté sur la tourelle S2, Al pour pivoter avec la tourelle et pour coulisser selon une direction verticale par rapport à la tourelle. Chaque coulisseau 200 comprend une alvéole supérieure 201 et une alvéole inférieure 202 superposées et séparées l'une de l'autre d'une distance correspondant à l'écartement des carrés de centrage 16, 17 de manière que les carrés de centrage 16, 17 d'un même chariot 10 soient reçus respectivement dans l'alvéole supérieure 201 et dans l'alvéole inférieure 202. La platine supérieure 18 du chariot 10 repose alors sur la surface supérieure bordant l'alvéole inférieure 202. Des rails non visibles sur les figures sont fixés au bâti 1 pour s'étendre de manière connue en elle-même en arc de cercle autour d'une portion circonférentielle des tourelles Al, S2 pour maintenir les carrés de centrage 16, 17 dans les alvéoles 201, 202, les mils étant interrompus pour permettre le chargement et le déchargement des tubes T/récipients R. [0070] Chaque coulisseau 200 de la tourelle Al comprend un galet roulant sur un chemin de came 203 circulaire et fixe par rapport au bâti 1 coaxialement à la tourelle Al et chaque coulisseau 200 de la tourelle S2 comprend un galet 40 (visible sur la figure 9) roulant sur un chemin de came 204 circulaire (type came tambour d'axe vertical) et fixe pal- rapport au bâti 1 coaxialement à la tourelle S2. [0071] Le chemin de came 203 comprend un tronçon haut et un tronçon bas reliés l'un à l'autre par la première rampe et la deuxième rampe pour déplacer chaque chariot 10 entre une position haute et une position basse pour permettre l'insertion des cannes de soufflage 20 dans les tubes T reçus dans les alvéoles A2. [0072] Le chemin de came 204 comprend un tronçon haut et un tronçon bas reliés l'un à l'autre par la troisième rampe et la quatrième rampe pour déplacer le chariot entre une position basse et une position haute pour permettre l'extraction des cannes de soufflage hors des récipients R reçus dans les alvéoles S3. [0073] Le soufflage est réalisé sur la tourelle de soufflage Il. Lorsque chaque chariot 10 est chargé sur ladite tourelle et le tube T est ainsi introduit dans le moule, la fermeture du moule est commandée et provoque le pincement de l'extrémité inférieure du tube T. Le vérin 145 est commandé pour amener la tête 141 de sa position haute à sa position basse raccordant ainsi le connecteur 44 au circuit d'air relié au raccord 143. De l'air sous 11 pression est alors délivré par le connecteur 44 pour gonfler le tube T de manière qu'il prenne la forme du moule et devienne un récipient R. Pour éviter que de l'air ne s'échappe par l'extrémité supérieure du tube entourant l'embout 25 de la canne de soufflage 20, chaque canne de soufflage est pourvue d'un élément d'étanchéité 31 agencé pour coopérer avec une surface interne du tube T. L'élément d'étanchéité 31 délimite au moins partiellement une chambre en communication via des conduits transversaux 32 avec le canal 30 d'amenée du fluide sous pression de la canne de soufflage 20. L'élément d'étanchéité 31 a ici une forme annulaire et est reçu dans une gorge ménagée dans la surface extérieure de l'embout 25. L'élément d'étanchéité 31 possède deux bords circulaires opposés l'un à l'autre et reçus dans deux rainures ménagées chacune dans un flanc de la gorge. Ainsi, lorsque la canne de soufflage 20 est connectée à la source d'air sous pression, l'air sous pression plaque l'élément d'étanchéité 31 contre la surface interne du tube T empêchant l'air de sortir du tube T. L'arrivée d'air est ensuite interrompue et le moule est ouvert pour permettre le passage du récipient vers la tourelle intermédiaire SI, puis la tourelle intermédiaire S2 qui assurera la dépose du récipient R sur le tapis S4. [0074] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. [0075] En particulier, l'installation peut avoir une structure différente de celle décrite. [0076] Dans la tourelle de chargement des tubes sur les cannes de soufflage et/ou la tom-elle de déchargement des récipients des cannes de soufflage, on peut prévoir tout type de mécanisme de déplacement vertical relatif de la canne de soufflage par rapport aux alvéoles. Par exemple, on peut prévoir : [0077] un mécanisme déplaçant individuellement les alvéoles entre des positions haute et basse, les chariots se déplaçant à une hauteur constante ; un mécanisme déplaçant les chariots entre des positions haute et basse, les cannes de soufflage étant fixes en hauteur par rapport aux chariots et les alvéoles étant fixes en hauteur ; un mécanisme déplaçant les cannes de soufflage entre des positions haute et basse par rapport aux chariots, les chariots et les alvéoles étant fixes en hauteur. [0078] Ledit mécanisme peut être un système à came ou des actionneurs dédiés (comme un actionneur électromagnétique ou électromécanique linéaire) associés chacun à l'élément à déplacer verticalement. [0079] L'installation peut comprendre un nombre différent de tourelles, convoyeurs linéaires, tapis, rails et vis... [0080] La station de chauffage peut s'étendre autour d'une tourelle tandis que le soufflage 12 peut être réalisé alors que les tubes sont déplacés sur un convoyeur linéaire. [0081] Les tubes peuvent également être obtenus par un autre procédé que l'enroulement d'un flan et par exemple par injection ou extrusion. [0082] Les tubes peuvent être fermés ou pas à leur extrémité inférieure. [0083] Le dispositif de raccordement peut comprendre une tête mobile verticalement entre une position haute dégagée de la canne de soufflage et une position basse appliquée contre la canne de soufflage. 13 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de soufflage de tubes (T) pour former des récipients (R), comprenant les étapes de: introduire les tubes séparément les uns des autres dans un circuit de transport (C) des tubes dans une station de chauffage (H) et une station de soufflage (1), - dans la station de chauffage, chauffer chaque tube, - dans la station de soufflage, introduire chaque tube dans un moule (12) et injecter un fluide sous pression dans chaque tube pour former un récipient à la forme du moule, sortir le récipient de chaque moule et l'évacuer; caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de: engager chaque tube sur une canne de soufflage (20), déplacer chaque canne de soufflage le long du circuit de transport, raccorder chaque canne de soufflage à une source de fluide sous pression au moins lorsque la canne de soufflage est dans la station de soufflage pour injecter le fluide sous pression dans le tube une fois celui-ci dans le moule, extraire la canne de soufflage du récipient ainsi formé. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel les cannes de soufflage sont plus proches les unes des autres dans la station de chauffage (H) que dans la station de soufflage (I). [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les cannes de soufflage sont séparées de la source de fluide sous pression hors de la station de soufflage (I). [Revendication 4] Installation de soufflage de récipients (R) à partir de tubes (T), comprenant un bâti (1) portant une station de chauffage (H), une station de soufflage (I) et un circuit de transport (C) des tubes dans la station de chauffage puis dans la station de soufflage, le circuit de transport s'étendant depuis une arrivée (A) des tubes jusqu'à une sortie (S) des récipients, caractérisée en ce que l'installation comprend des chariots (10) qui sont agencés pour se déplacer le long du circuit de transport et des organes de déplacement des chariots le long du circuit de transport, et en 14 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] ce que chaque chariot porte au moins une canne de soufflage (20) agencée pour être engagée dans un tube et un organe de retenue du tube engagé sur la canne de soufflage. Installation selon la revendication 4. dans laquelle l'organe de retenue du tube (T) comprend au moins une griffe (26) montée sur la canne de soufflage (20) pour serrer une extrémité supérieure du tube (T). Installation selon la revendication 5. dans laquelle la griffe (26) est rappelée élastiquement vers une position de serrage de l'extrémité supérieure du tube (T). Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle la canne de soufflage (20) est montée fixe en translation sur le chariot (10) et le circuit (C) comprend : une première rampe et une deuxième rampe (203) pour déplacer le chariot entre une position haute et une position basse pour permettre l'insertion de la canne de soufflage dans un des tubes (T) ; et/ou une troisième rampe et une quatrième rampe (204) pour déplacer le chariot entre une position haute et une position basse pour permettre l'extraction de la canne de soufflage hors du récipient (R). [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Installation selon la revendication 7, comprenant une tourelle de chargement (A1) et/ou une tom-elle de déchargement (Si), ladite tom-elle étant pourvue d'un support d'emport de chariot (10) et d'un mécanisme de déplacement vertical du chariot et de la canne de soufflage entre les positions haute et basse, la tourelle comportant à l'aplomb de chaque support une alvéole pour recevoir un tube dans le cas d'une tom-elle de chargement ou pour recevoir un récipient (R) dans le cas d'une tourelle de déchargement. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, comprenant au moins un rail (C2) sur lequel les chariots (10) sont montés pour rouler librement et une vis sans fin (C3, C7) s'étendant parallèlement au rail et ayant un filet avec lequel les chariots coopèrent de manière à déplacer les chariots le long du rail et à maintenir entre eux un écartement défini par le pas de la vis. Installation selon la revendication 9, dans laquelle la vis (C7) comprend des tronçons d'extrémité ayant un pas supérieur à un pas d'un tronçon 15 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] intermédiaire. Installation selon la revendication 10, dans laquelle le tronçon intermédiaire de la vis (C7) s'étend dans la station de chauffage. Installation selon la revendication 10 ou la revendication 11, dans laquelle au moins l'un des tronçons d'extrémité de la vis (C7) s'étend tangentiellement à une tourelle rotative qui est monté sur le bâti (1) pour pivoter et qui comporte des supports d'emport des chariots (10) ayant un écartement relatif correspondant au pas du tronçon d'extrémité. Installation selon la revendication 9, dans laquelle les cannes de soufflage (20) sont montées sur les chariots (10) pour pivoter autour de leur axe central et le circuit de transport (C) comprend des moyens d'entraînement des cannes de soufflage en rotation dans la station de chauffage (H). Installation selon la revendication 13, dans laquelle chaque canne de soufflage (20) porte un pignon (28) engrenant avec une crémaillère (C9) en mouvement relatif par rapport aux chariots (10). Installation selon la revendication 14, dans laquelle la crémaillère (C9) est un brin rectiligne d'une courroie crantée formant une boucle autour d'au moins deux poulies dont l'une est motorisée. Installation selon la revendication 14 ou la revendication 15, comprenant un rail inférieur et un rail supérieur et chaque chariot (10) est pourvu de moyens de roulement (14, 29) sur les rails de manière à compenser un effort de poussée exercé par la crémaillère (C9) sur le pignon (28). Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, dans laquelle chaque canne de soufflage (20) est pourvue d'un élément d'étanchéité (31) agencé pour coopérer avec une surface interne du tube (T). Installation selon la revendication 17, dans laquelle l'élément d'étanchéité (31) délimite au moins partiellement une chambre en communication avec le canal (30) d'amenée du fluide sous pression de la canne de soufflage (20) de telle manière que, lorsque la canne de soufflage est connectée à une source de fluide sous pression, le fluide sous pression plaque l'élément d'étanchéité contre la surface interne du tube. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 18, dans laquelle la station de soufflage (I) comprend une tourelle (II) qui est montée sur le bâti (1) pour pivoter et qui porte une pluralité de moules 16 [Revendication 20] (T2) au-dessus de chacun desquels est monté un support d'emport d'un des chariots (10) et un dispositif de raccordement (T4) de la canne de soufflage (20) dudit chariot à une source de fluide sous pression. Installation selon la revendication 19, dans laquelle le dispositif de raccordement (14) comprend une tête mobile verticalement entre une position haute dégagée de la canne de soufflage (20) et une position basse appliquée contre la canne de soufflage (20).