FR 3097356 A1 20201218 FR 1906306 A 20190613 Description Titre de l'invention : ASSISTANCE À LA CONDUITE EN CONVOI DE VÉHICULES, PAR ENREGISTREMENTS, DÉTER- MINATION D'ITINÉRAIRE, MISE EN RELATION ET CONTRÔLE DE TRANSACTION Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne l'assistance à la conduite en convois de véhicules. Etat de la technique [0002] 11 est important de noter que l'invention concerne aussi bien les véhicules à conduite non automatisée que les véhicules à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome). [0003] On considère ici qu'un véhicule est à conduite au moins partiellement au- tomatisée (ou autonome) lorsqu'il peut être conduit de façon automatisée (partielle ou totale (sans intervention de son conducteur)) pendant une phase de conduite automatisée, ou de façon manuelle (et donc avec intervention de son conducteur sur le volant et/ou les éventuelles pédales) pendant une phase de conduite manuelle. Par exemple, la conduite automatisée (ou autonome) d'un véhicule (à conduite au moins partiellement automatisée) peut consister à diriger partiellement ou totalement cc véhicule ou à apporter tout type d'aide à une personne physique conduisant cc véhicule. [0004] Comme le sait l'homme de l'art, la formation de convois de véhicules (ou « platooning ») est destinée à permettre à un ensemble d'au moins deux véhicules de suivre une même trajectoire tout en accélérant ou freinant de façon identique et sensiblement simultanément grâce à des échanges par voie d'ondes de données représentatives de leurs évolutions dynamiques et de leurs environnements. Cela permet notamment de réduire les distances entre les véhicules tout en augmentant la sécurité, et donc d'améliorer la fluidité et le débit sur les voies de circulation. [0005] En tête d'un convoi se trouve le véhicule du meneur qui est éventuellement à conduite non automatisée et qui est suivi par au moins un véhicule d'un suiveur, qui est obligatoirement à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome). [0006] L'organisation d'un convoi de véhicules lorsque les usagers de ces derniers ne se connaissent pas n'est pas une opération facile. C'est pourquoi il a été proposé d'assister cette organisation via un serveur, à l'image du covoiturage. Plus précisément, et comme décrit dans le document brevet US-Al 2019/0096265, les personnes, disposant d'un véhicule autonome adapté à la circulation en convoi et 2 voulant faire partie d'un convoi, peuvent s'enregistrer auprès d'un serveur et fournir les définitions des trajets qu'elles veulent effectuer, puis le serveur peut déterminer un groupe de personnes pouvant participer à un convoi en fonction du niveau de correspondance entre leurs trajets, peut choisir un meneur pour ce convoi, et peut adresser aux véhicules de ces personnes des commandes destinées à leur permettre de se rejoindre et de circuler en convoi avec en tête le véhicule du meneur. [0007] Un inconvénient de la solution décrite ci-avant réside dans le fait qu'au sein d'un convoi le meneur est choisi par le serveur et donc les suiveurs sont contraints de faire confiance à ce meneur qu'ils n'ont qu'une très faible probabilité de connaître. De plus, les suiveurs doivent échanger par voie d'ondes avec le meneur afin de se mettre d'accord sur le prix de leur participation au convoi, et sur les modalités du paiement de ce prix, ce qui s'avère fastidieux, chronophagc et parfois source de conflits. [0008] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0009] Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à assister la conduite de véhicules communiquant par voie d'ondes, et comprenant : [0010] - une première étape dans laquelle on enregistre dans un serveur des identifiants de personnes, disposant d'un véhicule adapté à la circulation en convoi, en correspondance d'appréciations comportementales les concernant, d'informations définissant des comptes bancaires de ces personnes, de définitions de trajets que ces personnes veulent effectuer et d'une information indiquant si ces personnes veulent être meneur ou suiveur au sein d'un convoi, [0011] - une deuxième étape dans laquelle on détermine un itinéraire de convoi pour un meneur et au moins un suiveur dont les identifiants sont enregistrés, en fonction des définitions de trajets enregistrées et associées à ces identifiants, puis on transmet aux véhicules de ces meneur et suiveur(s) une définition de l'itinéraire déterminé, des informations comportementales attribuées à ces derniers, et des informations qui représentent leurs véhicules afin que ces derniers se rejoignent et circulent en convoi sur cet itinéraire, et [0012] - une troisième étape dans laquelle on enregistre dans le serveur, en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives à ces derniers, et on réalise une transaction entre les comptes bancaires des suiveur(s) et meneur. [0013] Grâce à l'invention, la conduite en convoi de véhicules est désormais entièrement assistée depuis l'enregistrement initial d'informations jusqu'aux paiements et enregistrements d'appréciations comportementales finaux, ce qui favorise fortement la participation à des convois. 3 [0014] Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0015] - dans sa première étape chacun des meneur et suiveur(s) peut donner son accord sur sa participation au convoi ; [0016] - dans sa deuxième étape, en présence d'au moins deux suiveurs, on peut transmettre aux véhicules des suiveurs leurs positions respectives dans le convoi par rapport au véhicule du meneur ; [0017] - dans sa deuxième étape les meneur et suiveur(s) peuvent se mettre d'accord sur un tarif avant d'accepter de participer au convoi, ce tarif étant transmis par le serveur avec la définition de l'itinéraire déterminé ; [0018] - dans sa troisième étape on peut enregistrer dans le serveur, en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers ; [0019] + dans sa deuxième étape on peut aussi transmettre aux véhicules des meneur et suiveur(s) les informations représentant les appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers ; [0020] - dans sa deuxième étape le véhicule du meneur et/ou le véhicule de chaque suiveur peu(ven)t s'identifier visuellement afin de faciliter sa (leur) reconnaissance ; [0021] - dans sa deuxième étape les véhicules des meneur et suiveur(s) peuvent s'échanger des données représentatives de leurs évolutions dynamiques et de leur environnement pendant la constitution du convoi et durant toute l'existence de ce convoi. [0022] L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé d'assistance à la conduite du type de celui présenté ci-avant pour la constitution et la gestion de convois d'au moins deux véhicules adaptés à la conduite en convoi. [0023] L'invention propose également un dispositif d'assistance, d'une part, destiné à assister la conduite de véhicules communiquant par voie d'ondes et à équiper un serveur, et, d'autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à : [0024] - déclencher un enregistrement dans le serveur d'identifiants de personnes, disposant d'un véhicule adapté à la circulation en convoi, en correspondance d'appréciations comportementales les concernant, d'informations définissant des comptes bancaires de ces personnes, de définitions de trajets que ces personnes veulent effectuer, et d'une information indiquant si ces personnes veulent être meneur ou suiveur au sein d'un convoi, [0025] - déterminer un itinéraire de convoi pour un meneur et au moins un suiveur dont les identifiants sont enregistrés, en fonction des définitions de trajets enregistrées et associées à ces identifiants, [0026] - déclencher la transmission aux véhicules des meneur et suiveur(s), par le serveur, d'une définition de cet itinéraire déterminé, des informations comportementales de ces derniers, et des informations qui représentent leurs véhicules afin que ces derniers se rejoignent et circulent en convoi sur cet itinéraire, et [0027] - déclencher un enregistrement dans le serveur, en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), d'appréciations comportementales relatives à ces derniers, et contrôler la réalisation via le serveur d'une transaction entre les comptes bancaires des suiveur(s) et meneur. Brève description des figures [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0029] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de serveur d'assistance équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance à la conduite selon l'invention, et [0030] [fig.2] illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance à la conduite selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0031] L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance à la conduite, et un dispositif d'assistance à la conduite associé, destinés à permettre la constitution et la gestion de convois d'au moins deux véhicules adaptés à la conduite en convoi. 100321 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les véhicules devant participer à des convois sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un module de communication par voie d'ondes et adapté à la conduite en convoi. Par conséquent, elle concerne notamment les voitures, les véhicules utilitaires, les motocyclettes, les minibus, les cars, les engins de voirie, les engins agricoles, les bateaux et certains aéronefs, comme par exemple les taxis volants. 100331 Il est important de noter qu'au sein d'un convoi il y a un véhicule d'un meneur et au moins un véhicule d'un suiveur, et que le véhicule du meneur peut être à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome), alors que le véhicule d'un suiveur doit être à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome) avec un niveau d'autonomie au moins égal à deux selon les classifications NHTSA (« National Highway Traffic Safety Administration ») et OICA (« Organisation Internationale des Constructeurs Automobiles »). Par ailleurs, pour qu'un véhicule soit à conduite au moins partiellement automatisée (ou autonome), il faut qu'il comprenne un dispositif de contrôle de conduite embarqué, éventuellement de type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »). [0034] Chaque module de communication d'un véhicule concerné par l'invention est agencé de manière à communiquer (et donc échanger des messages) avec d'autres modules de communication, directement et/ou indirectement (c'est-à-dire via au moins un réseau de communication (au moins partiellement non filaire)). Ces autres modules de communication peuvent appartenir à d'autres véhicules ou bien à des serveurs ou des stations communicantes d'une infrastructure (par exemple routière lorsque les véhicules sont terrestres). Par conséquent, les communications peuvent se faire à courte distance, par exemple selon le standard WiFi, LiFi, Car2X, CAR 2 CAR ou Infra2Car, ou à plus longue distance, par exemple au moyen d'un standard de téléphonie mobile (en particulier 4G ou 5G). [0035] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé d'assistance à la conduite destiné à permettre la constitution et la gestion de convois d'au moins deux véhicules adaptés à la conduite en convoi. Cc procédé d'assistance à la conduite peut être mis en oeuvre partiellement par un dispositif d'assistance à la conduite DA faisant partie d'un serveur d'assistance SA et comprenant au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, comme illustré sur la figure 1. [0036] La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR d'au moins une partie du procédé d'assistance à la conduite. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. [0037] Un dispositif d'assistance (à la conduite) DA peut donc être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). [0038] Comme illustré non limitativement sur la figure 1 le serveur d'assistance SA comprend un module de communication MC propre à communiquer par voie d'ondes, directement ou indirectement, avec des véhicules et des équipements de communication, comme par exemple des téléphones mobiles (ou « smartphones ») ou des stations communicantes d'une infrastructure (éventuellement routière. Par ailleurs, ce serveur d'assistance SA peut éventuellement appartenir à une infrastructure. [0039] Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé de sécurisation, selon l'invention, comprend des première 10, deuxième 20-30 et troisième 40-50 étapes. [0040] Dans la première étape 10 du procédé (d'assistance à la conduite) on (le dispositif d'assistance DA) enregistre dans le serveur d'assistance SA des identifiants de 6 personnes, disposant d'un véhicule adapté à la circulation en convoi (et souhaitant participer à un convoi), en correspondance d'appréciations comportementales les concernant, d'informations définissant des comptes bancaires de ces personnes, de définitions de trajets que ces personnes veulent effectuer et d'une information indiquant si ces personnes veulent être meneur ou suiveur au sein d'un convoi. [0041] L'identifiant d'une personne peut être un code alphanumérique, ou un pseudonyme, ou un numéro de téléphone, ou encore une adresse de messagerie (éventuellement de courriel). [0042] La définition d'un trajet comprend au moins un lieu de départ, un horaire de départ, et un lieu d'arrivée. [0043] Les appréciations comportementales concernant les personnes souhaitant participer à des convois sont attribuées dans la troisième étape 40-50 par d'autres personnes ayant participé à un convoi. Elles peuvent, par exemple, représenter l'aptitude à réagir en cas de problème, et notamment à reprendre le contrôle partiel ou total du véhicule, ou le type de conduite choisi, ou le respect des règles de conduite, ou encore le respect des limitations de vitesse. Par ailleurs, elles peuvent, par exemple, se présenter sous la forme de notes ou de mots (noms communs et/ou adjectifs qualificatifs). [0044] Les informations définissant le compte bancaire d'une personne souhaitant participer à un convoi sont toutes celles qui vont permettre de créditer ce compte bancaire si elle est le meneur d'un convoi, ou de débiter ce compte bancaire si elle est un suiveur d'un convoi. [0045] Toutes les informations enregistrées dans le serveur d'assistance SA, par exemple dans sa mémoire MC, sont fournies par un équipement de communication utilisé par une personne voulant participer à un convoi. A cet effet, cet équipement de communication comprend préférentiellement une application informatique dédiée à laquelle peut accéder la personne qui l'utilise pour fournir toutes les informations indispensables à son enregistrement auprès du serveur d'assistance SA et d'éventuelles informations complémentaires. Cette application dédiée est agencée de manière à déclencher l'établissement d'une communication entre son équipement de communication et le serveur d'assistance SA. Lorsque cette communication est établie et que le serveur d'assistance SA a reçu les informations d'une personne, elle les transmet au dispositif d'assistance SA pour qu'il les traite (et notamment les analyse). [0046] Dans la deuxième étape 20-30 du procédé (d'assistance à la conduite) on (le dispositif d'assistance DA) commence par déterminer un itinéraire de convoi pour un meneur et au moins un suiveur, dont les identifiants sont enregistrés dans le serveur d'assistance SA, en fonction des définitions de trajets enregistrées dans le serveur d'assistance SA et associées à ces identifiants. [0047] Cette détermination d'itinéraire de convoi est réalisée par le dispositif d'assistance 7 DA dans la sous-étape 20 de la deuxième étape 20-30 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. [0048] L'itinéraire d'un convoi comprend la plus grande partie commune entre tous les trajets qui ont été enregistrés dans le serveur d'assistance SA en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), et qui ont des horaires compatibles. [0049] Puis, la deuxième étape 20-30 du procédé (d'assistance à la conduite) se poursuit par la transmission aux véhicules des meneur et suiveur(s) d'une définition de l'itinéraire déterminé, des informations comportementales de ces derniers, et d'informations qui représentent leurs véhicules, afin que ces derniers se rejoignent et circulent en convoi sur cet itinéraire. [0050] Cette transmission est déclenchée par le dispositif d'assistance DA et assurée du module de communication MC du serveur d'assistance SA vers chaque module de communication d'un véhicule de meneur ou de suiveur concerné par l'itinéraire, dans la sous-étape 30 de la deuxième étape 20-30 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. [0051] Au sein de chaque véhicule de meneur ou de suiveur, la définition de l'itinéraire est transmise à un dispositif d'aide à la navigation qu'il comprend, et les informations représentant les autres véhicules du convoi sont utilisées par le conducteur (suite à leur affichage sur un écran embarqué et/ou une diffusion sonore par au moins un haut-parleur embarqué) et/ou par le dispositif de contrôle de conduite embarqué. [0052] Les informations représentant les autres véhicules peuvent, par exemple, être le numéro d'immatriculation et/ou la marque et le modèle et/ou la couleur. [0053] Dans la troisième étape 40-50 du procédé ((l'assistance à la conduite) on (le dispositif d'assistance DA) enregistre clans le serveur d'assistance SA, en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives à ces derniers. Cet enregistrement est déclenché par le dispositif d'assistance DA dans la sous-étape 40 de la troisième étape 40-50 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. [0054] De plus, dans cette troisième étape 40-50 on réalise une transaction entre les comptes bancaires des suiveur(s) et meneur en utilisant les informations bancaires enregistrées en correspondance des identifiants de ces meneur et suiveur(s). Chaque transaction est déclenchée et contrôlée par le dispositif d'assistance DA clans la sous-étape 50 de la troisième étape 40-50 de l'exemple d'algorithme de la figure 2. On notera que la sous-étape 40 pourrait être réalisée en même temps que, ou après, la sous-étape 50. [0055] Ainsi, le serveur d'assistance SA assiste entièrement la conduite en convoi de véhicules depuis l'enregistrement initial d'informations (notamment de trajets) jusqu'aux paiements et enregistrements d'appréciations comportementales finaux, ce qui favorise fortement la participation à des convois du fait du nombre très réduit d'interventions que doivent réaliser les personnes. [0056] On notera que dans la deuxième étape 20-30 chacun des meneur et suiveur(s) peut 8 donner son accord sur sa participation au convoi. Pour ce faire, il peut, par exemple, utiliser l'application dédiée précitée, qui équipe un équipement de communication qui l'accompagne, ou bien choisir une option dédiée accessible dans son véhicule, par exemple via le combiné central. L'accord ou le refus de participation au convoi est alors transmis au serveur d'assistance SA qui le communique ensuite au dispositif d'assistance DA. Puis, si le convoi est toujours possible, ce dernier (DA) déclenche la troisième étape 40-50, tandis que dans le cas contraire il recommence la deuxième étape du procédé pour déterminer un autre meneur et/ou au moins un autre suiveur et éventuellement un autre itinéraire. On comprendra que chaque meneur ou suiveur décide librement de sa participation en fonction des informations comportementales concernant les autres personnes (suiveur(s) ou meneur) qui lui ont été transmises dans la deuxième étape 20-30. [0057] On notera également que dans la deuxième étape 20-30, en présence d'au moins deux suiveurs, on (le serveur d'assistance SA) transmet aux véhicules de ces suiveurs, à la demande du dispositif d'assistance DA qui les a déterminées, leurs positions respectives dans le convoi par rapport au véhicule du meneur. Cette position est ensuite prise en compte par le dispositif de contrôle de conduite embarqué du véhicule du suiveur pour le positionner correctement dans le convoi. [0058] Cette option permet de faciliter la constitution du convoi. On comprendra que les suiveurs pourraient discuter entre eux de leurs places respectives, mais cela pourrait être une source de discussions et de tensions et donc compliquerait l'organisation du convoi tout en faisant perdre du temps, et au final pourrait pousser certaines personnes à ne plus participer aux convois. [0059] On notera également que dans la deuxième étape 20-30 les meneur et suiveur(s) peuvent se mettre d'accord sur un tarif, via leurs véhicules ou équipements de communication respectifs, avant d'accepter de participer au convoi. Dans ce cas, ce tarif est préférentiellement proposé par le dispositif d'assistance DA et transmis par le serveur d'assistance SA, à la demande de ce dernier (DA), avec la définition de l'itinéraire déterminé. [0060] Cette option permet aussi de faciliter la constitution du convoi. On comprendra que chaque suiveur pourrait discuter du prix avec le meneur, mais cela pourrait être une source de tensions et donc compliquerait l'organisation du convoi tout en faisant perdre du temps, et au final pourrait pousser certaines personnes à ne plus participer aux convois. [0061] L'accord ou le refus du tarif est transmis au serveur d'assistance SA qui le communique ensuite au dispositif d'assistance DA. Si le convoi est toujours possible, ce dernier (DA) déclenche la troisième étape 40-50, tandis que dans le cas contraire il recommence la deuxième étape du procédé pour déterminer un autre meneur et/ou au 9 moins un autre suiveur et éventuellement un autre itinéraire. [0062] Mais en variante le tarif pourrait être imposé par le dispositif d'assistance DA, ce qui évite toute demande préalable d'accord tarifaire, et donc facilite la constitution d'un convoi. [0063] On notera également que dans la troisième étape 40-50 on (le dispositif d'assistance DA) peut enregistrer dans le serveur SA (et plus précisément dans sa mémoire MC), en correspondance des identifiants des meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers. [0064] Les appréciations comportementales concernant les véhicules peuvent être attribuées dans la troisième étape 40-50 par les personnes ayant participé à un convoi. Elles peuvent, par exemple, représenter l'aptitude d'un véhicule à réagir en cas de problème ou d'événement inattendu, ou la rapidité de réaction en cas de problème ou d'événement inattendu, ou le respect des règles de conduite, ou encore le respect des limitations de vitesse. Elles peuvent, par exemple, se présenter sous la forme de notes ou de mots (noms communs et/ou adjectifs qualificatifs). [0065] En présence de la dernière option, dans la deuxième étape 20-30 on (le serveur d'assistance SA) peut aussi transmettre aux véhicules des meneur et suiveur(s), à la demande du dispositif d'assistance DA, les informations représentant les appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers. On comprendra que chaque meneur ou suiveur décide librement de sa participation en fonction des informations comportementales concernant les véhicules des autres personnes (suiveur(s) ou meneur) qui lui ont été transmises dans la deuxième étape 20-30. [0066] On notera également que dans la deuxième étape 20-30 le véhicule du meneur et/ou le véhicule de chaque suiveur peu(ven)t s'identifier visuellement afin de faciliter sa (leur) reconnaissance par un conducteur et/ou par un processeur chargé d'analyser des images acquises par au moins une caméra embarquée dans un véhicule devant participer à un convoi. Cette identification visuelle peut se faire, par exemple, par l'allumage en continu des clignotants. [0067] On notera également que dans la deuxième étape 20-30 les véhicules des meneur et suiveur(s) peuvent s'échanger des données représentatives de leurs évolutions dynamiques et de leur environnement pendant la constitution du convoi et durant toute l'existence de ce convoi. Cela permet notamment à chaque véhicule d'un suiveur de réagir quasiment instantanément de la même façon que le véhicule du meneur. Cela permet aussi aux véhicules du meneur et des suiveurs d'être immédiatement informés d'un problème survenu sur un véhicule de leur convoi, et de réagir en conséquence, éventuellement après avoir informé leur conducteur (possiblement pour obtenir un accord). [0068] On notera également que dans la troisième étape 40-50 le dispositif d'assistance DA met à jour, par exemple par moyennage, les appréciations comportementales concernant les personnes ainsi que les éventuelles appréciations comportementales concernant les véhicules. [0069] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance à la conduite décrit ci-avant pour constituer et gérer des convois d'au moins deux véhicules adaptés à la conduite en convoi. [0070] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le dispositif d'assistance à la conduite DA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des définitions des itinéraires et des identifiants des meneur et suiveur(s) associés et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, cc dispositif d'assistance à la conduite DA peut aussi comprendre une interface d'entrée TE pour la réception d'au moins les identifiants des personnes et les informations à enregistrer pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, ce dispositif d'assistance à la conduite DA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des ordres et les définitions à transmettre au serveur d'assistance SA. [0071] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes des deuxième et troisième étapes du procédé d'assistance à la conduite peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d'assistance à la conduite peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSProcédé d'assistance à la conduite dc véhicules communiquant par voie d'ondes, caractérisé en ce qu'il comprend i) une première étape (10) dans laquelle on enregistre dans un serveur (SA) des identifiants de personnes, disposant d'un véhicule adapté à la circulation en convoi, en correspondance d'appréciations comportementales les concernant, d'informations définissant des comptes bancaires de ces personnes, de définitions dc trajets que ces personnes veulent effectuer et d'une information indiquant si ces personnes veulent être meneur ou suiveur au sein d'un convoi, ii) une deuxième étape (20-30) dans laquelle on détermine un itinéraire de convoi pour un meneur et au moins un suiveur dont les identifiants sont enregistrés, en fonction desdites définitions de trajets enregistrées et associées à ces identifiants, puis on transmet aux véhicules desdits meneur et suiveur(s) une définition dudit itinéraire déterminé, des informations comportementales de ces derniers, et des informations qui représentent leurs véhicules afin que ces derniers se rejoignent et circulent en convoi sur cet itinéraire, et iii) une troisième étape (40-50) dans laquelle on enregistre dans ledit serveur (SA), en correspondance des identifiants desdits meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives à ces derniers, et on réalise une transaction entre les comptes bancaires desdits suiveur(s) et meneur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-30) chacun desdits meneur et suiveur(s) donne son accord sur sa participation audit convoi. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-30), en présence d'au moins deux suiveurs, on transmet aux véhicules desdits suiveurs leurs positions respectives dans ledit convoi par rapport audit véhicule du meneur. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-30) lesdits meneur et suiveur(s) se mettent d'accord sur un tarif avant d'accepter de participer audit convoi, ce tarif étant transmis par ledit serveur (SA) avec ladite définition de l'itinéraire déterminé. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite troisième étape (40-50) on enregistre dans ledit. serveur (SA), en correspondance des identifiants desdits meneur et suiveur(s), des appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers. 12 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-30) on transmet aussi aux véhicules desdits meneur et suiveur(s) lesdites informations représentant les appréciations comportementales relatives aux véhicules de ces derniers. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-30) ledit véhicule du meneur et/ou ledit véhicule de chaque suiveur s'identifie visuellement afin de faciliter sa reconnaissance. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (30-40) lesdits véhicules des meneur et suiveur(s) s'échangent des données représentatives de leurs évolutions dynamiques et de leur environnement pendant la constitution dudit convoi et durant toute l'existence dudit convoi. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance à la conduite selon rune des revendications précédentes pour la constitution et la gestion de convois d'au moins deux véhicules adaptés à la conduite en convoi. Dispositif (DA) d'assistance à la conduite de véhicules, communiquant par voie d'ondes, pour un serveur (SA), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à i) déclencher un enregistrement dans ledit serveur (SA) d'identifiants de personnes, disposant d'un véhicule adapté à la circulation en convoi, en correspondance d'appréciations comportementales les concernant, d'informations définissant des comptes bancaires de ces personnes, de définitions de trajets que ces personnes veulent effectuer et d'une information indiquant si ces personnes veulent être meneur ou suiveur au sein (l'un convoi, ii) déterminer un itinéraire de convoi pour un meneur et au moins un suiveur dont les identifiants sont enregistrés, en fonction desdites définitions de trajets enregistrées et associées à ces identifiants, iii) déclencher la transmission aux véhicules desdits meneur et suiveur(s), par ledit serveur (SA), d'une définition dudit itinéraire déterminé, des informations comportementales de ces derniers, et des informations qui représentent leurs véhicules afin que ces derniers se rejoignent et circulent en convoi sur cet itinéraire, et iv) déclencher un enregistrement dans ledit serveur (SA), en correspondance des identifiants desdits meneur et suiveur(s), d'appréciations comportementales relatives 13 à ces derniers, et contrôler la réalisation via ledit serveur (SA) d'une transaction entre les comptes bancaires desdits suiveur(s) et meneur.