FR 3100184 A1 20210305 FR 2008483 A 20200813 Description Titre de l'invention : Dispositif avertisseur pour véhicule, véhicule équipé d'un tel dispositif et procédé de reconnaissance d'une personne dans un véhicule DOMAINE DE L'INVENTION 100011 La présente invention se rapporte à un dispositif avertisseur pour véhicule, ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif et un procédé de reconnaissance d'une personne dans un véhicule. 100021 Lorsque des enfants sont laissés dans un véhicule, la situation peut être dangereuse pour des enfants exposés à de fortes températures. ETAT DE LA TECHNIQUE [0003] Le document US 2017/0282822 Al décrit, un système permettant d'éviter que des enfants ne restent ou ne soient oubliés dans un véhicule. [0004] BUT DE L'INVENTION [0005] La présente invention a pour but de développer un dispositif avertisseur de véhicule ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel dispositif et un procédé de reconnaissance d'une personne dans un véhicule permettant d'éviter que des personnes, notamment des enfants, ne restent retenus dans un véhicule fermé. [0006] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0007] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif avertisseur pour un véhicule comportant un appareil de commande caractérisé en ce qu'il comprend une première interface pour recevoir un signal de capteur interne d'une unité interne de capteurs à ultrasons pour générer des ultrasons dans le véhicule, une installation de traitement utilisant le signal de capteur interne pour fournir un signal de reconnaissance représentant la reconnaissance d'une personne à l'intérieur du véhicule et une seconde interface pour recevoir plusieurs signaux de capteurs externes des unités externes de capteurs à ultrasons pour générer des ultrasons à l'extérieur du véhicule. [0008] En d'autres termes, l'invention a pour objet un dispositif avertisseur permettant d'avoir des signaux à ultrasons de l'extérieur du véhicule pour gérer une aide au stationnement et aussi un signal à ultrasons de l'intérieur du véhicule pour reconnaître des personnes oubliées dans le véhicule, notamment des enfants. Le dispositif avertisseur constitue ainsi un système de sécurité de construction simple et efficace qui peut s'appliquer avantageusement à n'importe quel type de véhicule. [0009] Lc dispositif avertisseur de véhicule comporte un appareil de commande ayant unc première interface, une installation de traitement et une seconde interface. La première interface reçoit un signal de capteur interne d'une unité interne de capteurs à ultrasons 2 pour générer des ultrasons dans le véhicule. L'installation de traitement utilise le signal de capteur interne pour fournir un signal de reconnaissance. Ce signal de reconnaissance représente une personne détectée à l'intérieur du véhicule. La seconde interface reçoit un ensemble de signaux de capteurs externes fournis par des unités externes de capteur à ultrasons pour générer des ultrasons à l'extérieur du véhicule. [0010] En utilisant le signal de capteur interne, l'installation de traitement fournit un signal de reconnaissance qui représente le fait qu'une personne soit détectée, par exemple, sur le siège arrière du véhicule. Des petits enfants qui sont laissés sur le siège arrière pourront ainsi être détectés. Pour cela, une unité de capteurs à ultrasons est, par exemple, installée dans le véhicule en étant orientée sur une zone du véhicule ou une personne, par exemple, un enfant qui pourrait être sur le siège arrière. Le signal de capteur interne peut représenter le temps mesuré par l'unité interne de capteur à ultrasons entre l'émission et la réception des ultrasons générés par l'unité interne de capteurs à ultrasons vers la zone surveillée. La durée du signal interne de capteur peut également représenter une distance déterminée. L'installation de traitement utilise ce temps ou cette distance pour reconnaître ou détecter si la personne se trouve dans l'habitacle ou non et fournir le signal de reconnaissance si une personne a été détectée dans l'habitacle. Le signal de capteur interne peut également représenter un signal généré directement par l'unité de capteurs à ultrasons comme signal de détection si la personne a été détectée dans l'habitacle par l'unité de capteurs à ultrasons. Dans cc mode de réalisation, l'unité de capteurs à ultrasons utilise le temps ou la distance pour reconnaître qu'une personne se trouve dans l'habitacle et fournir cette information sous la forme d'un signal de capteur interne à l'installation de traitement. Dans cette forme de réalisation, l'installation de traitement fournit le signal de reconnaissance correspondant à la réception du signal interne de capteur, par exemple, immédiatement après la réception du signal de capteur interne. [0011] Les unités externes de capteur à ultrasons peuvent être des unités de capteurs à ultrasons installées sur le véhicule à l'extérieur et qui sont, par exemple utilisées par un pilote de parking de façon à servir d'assistance aux manoeuvres de parking. L'installation de traitement utilise au moins l'un des signaux des capteurs externes pour fournir un signal d'environnement représentant l'environnement (champ environnant) du véhicule. Le dispositif avertisseur comporte ainsi uniquement un appareil de commande utilisé également pour commander le pilote de stationnement / pilote de parking. [0012] L'installation de traitement utilise une suite de signaux de capteurs internes pour fournir le signal de reconnaissance représentant la reconnaissance de la personne restée sur un siège arrière du véhicule. [0013] De façon avantageuse, cela permet également de reconnaître, par exemple, un enfant 3 assis, immobile, dans un siège pour enfant, à l'arrière. Par exemple, les premiers signaux de capteurs internes pourront être enregistrés lorsqu'il n'y a pas d'enfant dans le siège pour enfant. Le système permet ainsi d'appliquer un marquage à l'espace intérieur de l'habitacle du véhicule en l'absence d'enfant et d'émettre un avertissement lorsqu'un enfant se trouve dans le siège, même si l'enfant reste immobile, par exemple, lorsqu'il est endormi. Le système peut être programmé par le conducteur. Cela permet d'enregistrer des marquages différents pour des configurations différentes de la zone du ou des sièges arrière et indépendamment de la configuration actuelle de la plage de la zone des sièges arrière lorsque le déplacement a commencé. Différentes configurations de la zone des sièges arrière peuvent, par exemple, concerner le fait qu'un ou deux sièges pour enfant sont prévus et la nature de l'utilisation des sièges pour enfant. Ainsi, un enfant ne sera pas seulement reconnu s'il bouge car précisément un enfant endormi peut être oublié dans la partie arrière du véhicule. [0014] Selon une forme de réalisation, le système sait où se trouve un siège pour enfant, c'est-à-dire l'endroit où a été placé un objet statique. Lorsqu'un autre objet statique, par exemple, une boîte est placée sur le siège arrière, cet objet ne génère pas de signal de reconnaissance. En plus ou en variante, le signal de reconnaissance affiche le mouvement de la personne, par exemple, de l'enfant. Comme le mouvement d'une personne réfléchit les ondes à ultrasons émises vers la personne différemment d'un objet immobile, cela permet de reconnaître la personne par son mouvement. [0015] Par exemple, l'installation de traitement compare le signal actuel de capteur interne et un signal de capteur interne enregistré en mémoire. Le signal de reconnaissance sera fourni en partant du résultat de cette comparaison. Le signal interne de capteur enregistré en mémoire peut être associé à une configuration déterminée de la zone des sièges arrière. Cela permet à l'instant actuel, par exemple, à la fin d'un trajet ou lorsque le conducteur quitte le véhicule, de déterminer si l'on est ou non dans le cas de cette configuration déterminée. S'il y a, pour les différentes configurations de la zone des sièges arrière, des signaux de capteur interne en mémoire, alors on peut comparer le signal actuel de capteur interne à l'ensemble des signaux de capteur en mémoire. Cela permet d'augmenter la précision de la reconnaissance. A la place des signaux de capteur on peut également comparer de manière correspondante le marquage formé par les signaux de capteur. [0016] Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif avertisseur selon une forme de réalisation, comporte une installation d'activation pour enregistrer un signal d'activation représentant un état de fonctionnement déterminé du véhicule et/ou l'absence d'une autre personne dans le véhicule ; cette installation d'activation permet de générer le signal d'activation en fonction de l'unité interne de capteurs à ultrasons pour générer le signal à ultrasons. L'état de fonctionnement déterminé est l'état du véhicule permettant de conclure qu'une autre personne, par exemple, le conducteur du véhicule, descendra prochainement du véhicule. L'état dc fonctionnement déterminé peut également être, par exemple, un état de stationnement du véhicule après un trajet, un état au repos du moteur du véhicule après son fonctionnement, c'est-à-dire, un état dans lequel le moteur est coupé et en plus ou en variante, un état dans lequel la clef du véhicule n'est plus dans le contact du véhicule. L'absence de l'autre personne pourra se reconnaître, par exemple, avec une caméra ou un capteur dc pression équipant les sièges. Ainsi, le dispositif avertisseur ne sera activé par l'oubli de la personne lorsque celui-ci est sur le point d'arriver ou est déjà arrivé et permet au véhicule de fonctionner de manière non limitée. [0017] Le dispositif avertisseur peut, en outre, comporter un appareil de commande de réseau embarqué pour utiliser le signal de reconnaissance et émettre un signal avertisseur pour l'installation d'avertisseur du véhicule et/ou un appareil mobile. Cela permet d'attirer l'attention d'une autre personne, par exemple, celle du conducteur pour lui indiquer qu'une personne a été oubliée. [0018] L'appareil dc commande dc réseau embarqué est conçu pour émettre le signal avertisseur pour l'affichage du véhicule faisant partie de l'installation d'avertisseur, cet affichage du véhicule étant conçu pour générer un affichage optique correspondant au signal avertisseur. Ce signal avertisseur sera, par exemple, émis lors de la détection d'un état de fonctionnement déterminé, pour rappeler au conducteur qui est encore dans le véhicule qu'une personne se trouve sur le siège arrière. L'affichage du véhicule peut être un afficheur d'instruments combinés. [0019] En plus ou en variante, l'appareil de commande du réseau embarqué est conçu pour émettre le signal avertisseur pour l'installation de clignotants et/ou l'installation d'avertisseur sonore de l'installation d'avertisseurs ; de clignotants se mettra à clignoter en fonction du signal avertisseur et/ou l'installation d'avertisseur sonore générera un bruit en fonction du signal d'avertisseur. Un tel signal d'avertisseur sera, par exemple, émis lorsque la présence de l'autre personne est reconnue, pour alarmer le conducteur qui s'éloigne ou des passants. [0020] En plus ou en variante, l'appareil de commande du réseau embarqué émet le signal avertisseur vers l'appareil mobile pour générer en réponse au signal avertisseur, un affichage optique et/ou acoustique sur l'appareil. Un tel signal avertisseur permet d'attirer l'attention de la personne dans le véhicule. Le signal avertisseur peut être envoyé à l'appareil du conducteur ou au propriétaire du véhicule, par exemple, pour afficher un avertissement dans une application. [0021] L'installation de traitement est conçue pour fournir le signal de reconnaissance pendant une durée déterminée. Cela permet d'éviter de trop solliciter la batterie du véhicule. 100221 Le dispositif avertisseur comporte une unité interne de capteurs à ultrasons. Le dispositif avertisseur peut également comporter plusieurs unités internes de capteur à ultrasons. L'avantage est que le dispositif avertisseur comprend un siège pour enfant ou un siège arrière équipé de l'unité interne de capteurs à ultrasons. [0023] L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un dispositif avertisseur conforme au mode de réalisation décrit ci-dessus. [0024] Le procédé de reconnaissance d'une personne dans le véhicule comprend une étape de réception et une étape de fourniture. Dans l'étape de réception, on reçoit un signal de capteur interne de capteurs à ultrasons pour générer des ultrasons dans le véhicule. Dans l'étape de fourniture, on fournit un signal de reconnaissance en utilisant le signal de capteurs internes qui représente la détection d'une personne restée dans le véhicule. [0025] Dans l'étape de réception, on peut recevoir en outre, un ensemble de signaux de capteurs externes provenant de l'unité externe de capteurs à ultrasons pour générer des ultrasons à l'extérieur du véhicule. [0026] Cc procédé peut être sous la forme d'un programme ou d'un circuit ou d'une forme mixte comprenant un programme et un circuit intégré, par exemple, dans l'appareil de commande du dispositif avertisseur. PRESENTATION DES DESSINS [0027] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif avertisseur et dc son procédé de détection représentés dans les dessins annexés dans lesquels : [0028] [fig.1] schéma par blocs d'un véhicule équipé d'un dispositif avertisseur selon un exemple dc réalisation, [0029] [fig.2] vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif avertisseur selon un exemple de réalisation, et [0030] [fig.3] ordinogramme d'un procédé de reconnaissance d'une personne dans un véhicule selon un exemple de réalisation. [0031 Dans la description on utilisera les mêmes références pour les différentes figures pour désigner les mêmes éléments ou les éléments de mêmes fonctions. [0032] DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION [0033] La figure 1 est un schéma par blocs d'un véhicule 100 équipé d'un dispositif avertisseur 105 selon un exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif avertisseur 105 équipe, à titre uniquement d'exemple, le véhicule 100. [0034] Le dispositif avertisseur 105 comporte un appareil de commande 110 ayant une première interface 115, une installation de traitement 120 et une seconde interface 125. La première interface 115 reçoit un signal de capteurs internes 130 d'une unité interne de capteurs à ultrasons 135 générant des ultrasons dans le véhicule 100. L'installation 6 de traitement 120 utilise le signal de capteur interne 130 pour fournir un signal de reconnaissance 140 représentant la reconnaissance ou détection d'une personne à l'intérieur du véhicule 10. La seconde interface 125 reçoit un ensemble de signaux de capteurs 145 émis par des unités externes de capteurs à ultrasons 150 ; ces unités de capteurs génèrent des ultrasons à l'extérieur du véhicule 100. [0035] Selon cet exemple de réalisation, l'unité interne de capteurs d'ultrasons 135 est installée dans le véhicule 100. L'unité interne de capteurs à ultrasons 135 surveille l'habitacle du véhicule 100. Les unités externes de capteurs à ultrasons 150 sont installées sur le véhicule 100 dans sa zone extérieure, par exemple, sur un parechoc. Selon cet exemple de réalisation, on a douze unités externes de capteurs à ultrasons 150 ; selon une variante de mode de réalisation, on a un nombre plus grand ou plus petits d'unités externes de capteurs à ultrasons 150. Selon une variante de réalisation, dans l'habitacle du véhicule, on a au plus une seule unité interne de capteurs à ultrason 135. L'unité interne de capteurs à ultrasons 135 selon cet exemple de réalisation équipe le siège arrière du véhicule 100 ; cette unité interne de capteurs à ultrasons 135 selon cet exemple de réalisation fait partie de l'installation d'avertisseur 105. Selon un exemple, l'installation d'avertisseur 105 comprend également le siège arrière. [0036] Le signal interne de capteurs 130 représente, dans cet exemple de réalisation, une durée mesurée de l'unité interne de capteurs à ultrasons 135 ; cette durée est comprise entre l'émission et la réception de l'onde à ultrasons générée par l'unité interne de capteurs à ultrasons 135. L'installation de traitement 110 de cet exemple de réalisation utilise cette durée ou la distance calculée à partir de cette durée pour détecter si une personne se trouve dans l'habitacle ou non et fournir le signal de reconnaissance 240 si une personne a été reconnue dans l'habitacle. Pour cela, l'installation de traitement 110 selon cet exemple de réalisation comprend un module d'algorithme de reconnaissance 155 contenant un algorithme pour reconnaître la personne en utilisant le signal interne de capteurs 130. [0037] Selon une variante de mode de réalisation, le signal interne de capteurs 130 est le signal de l'unité de capteurs à ultrasons 135 elle-même, qui va générer un signal de détection, lorsque la personne a été reconnue dans l'habitacle par l'unité de capteurs à ultrasons 135. [0038] Selon une variante de mode de réalisation, l'unité de capteurs à ultrasons 135 reconnaît, par exemple, que la personne se trouve dans l'habitacle en utilisant la durée ou la distance ; elle fournit cette information sous la forme du signal interne de capteurs 130 transmis à l'installation de traitement 120. Selon cette variante de mode de réalisation, l'installation de traitement 120 fournit le signal de reconnaissance 140 correspondant à la réception du signal interne de capteurs 130, par exemple, immédiatement après la réception du signal interne de capteurs 130. 7 [0039] Les unités externes de capteurs à ultrasons 150 selon cet exemple de réalisation, s'utilisent pour un pilote de parking, c'est-à-dire une assistance de manoeuvre de parking. L'installation de traitement 120 comporte, à cet effet, selon cet exemple de réalisation, un module d'algorithme de pilote de parking 160 pour commander une fonction de pilote de parking avec les signaux externes de capteurs 145. L'installation de traitement 120 selon cet exemple de réalisation utilise au moins l'un des signaux externes de capteurs 125 pour fournir un signal de champ environnant représentant l'environnement du véhicule 100. L'appareil de commande 110 peut également être appelé « appareil de commande de pilote de parking ». [0040] Selon un exemple de réalisation, l'installation de traitement 120 utilise une suite de signaux internes de capteurs 130 pour fournir le signal de reconnaissance 140 qui représente la reconnaissance de la personne sur le siège arrière du véhicule 100. Pour cela, on compare, par exemple, les signaux actuels de capteurs à des signaux internes de capteurs, enregistrés en mémoire. On enregistre, par exemple, les signaux internes de capteurs à l'instant auquel on a une configuration à mémoriser de la zone de sièges arrière. Un tel enregistrement est, par exemple, commandé par l'installation du conducteur dans le véhicule. Ces signaux internes de capteurs, enregistrés, constituent un marquage ou peuvent être recoupés pour former un marquage associé à la configuration à mémoriser de la zone de sièges arrière. De cette manière, on pourra former différents marquages pour différentes configurations de la plage du siège arrière et les enregistrer. Un instant déterminé, par exemple, à la fin d'un trajet, selon un exemple de réalisation, conforme le marquage actuel à partir des signaux internes actuels de capteurs et on compare aux marquages enregistrés en mémoire. En fonction du résultat de la comparaison, selon cet exemple de réalisation, on émet le signal de reconnaissance 140. [0041] Selon cet exemple de réalisation, le dispositif avertisseur 105 comporte en outre une installation d'activation 165 et/ou un appareil de commande de réseau embarqué 170. L'appareil de commande de réseau embarqué 170 peut également être désigné par l'expression «ordinateur de corps ECU ». [0042] L'installation d'activation165 est conçue pour enregistrer un signal d'activation 175 fourni, par exemple, par le module d'ordinateur ou module électronique de commande BCM (Body Computer Module). Le signal d'activation 175 indique, par exemple, un certain état de fonctionnement du véhicule 100 et/ou l'absence de tout autre personne dans le véhicule 100. L'installation d'activation 165 selon un exemple de réalisation, active l'unité interne de capteurs à ultrasons 135 en fonction du signal d'activation 175 pour générer des ultrasons. Dans cet exemple de réalisation, l'état de fonctionnement déterminé est l'état du véhicule 100 qui permet de conclure que l'autre personne selon l'exemple de réalisation est le conducteur du véhicule 100 qui va bientôt quitter le 8 véhicule 100. L'état de fonctionnement déterminé selon cet exemple de réalisation correspond à un état de stationnement du véhicule 100, à un état arrêté du moteur du véhicule 100 et/ou à un état dans lequel la clef du véhicule 100 n'est pas engagée dans le contact du véhicule 100. [0043] Selon un exemple de réalisation, l'installation d'activation 165 affiche comme signal d'activation 175 un signal de caméra venant de la caméra du véhicule, par exemple, d'une caméra par infrarouge ; ce signal de caméra affiche l'absence de l'autre personne. En plus ou en variante, l'installation d'activation 165 enregistre comme signal d'activation 175 un signal d'un autre système qui reconnaît la présence du conducteur ou d'un passager dans le véhicule 100. Par exemple, l'installation de l'activation 165 enregistre comme signal d'activation 175 un signal de pression au niveau d'un siège. De façon avantageuse, les capteurs de pression correspondants sont intégrés dans la plupart des véhicules et fonctionnent indépendamment de l'éclairage. [0044] L'installation d'activation 165 selon cet exemple de réalisation, émet en fonction du signal d'activation 175, par exemple, immédiatement après l'enregistrement du signal d'activation 175, un signal de démarrage 178 à l'unité interne de capteurs à ultrasons 135 ; le signal de démarrage 178 active ainsi l'unité interne de capteurs à ultrasons 135. [0045] L'appareil de commande de réseau embarqué 170 utilise le signal de reconnaissance 140 pour émettre un signal avertisseur 180 pour l'installation d'avertisseur du véhicule 100 et/ou un appareil mobile 185. L'appareil mobile 185 peut se trouver à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule 100. L'installation d'avertisseur du véhicule 100 comprend selon cet exemple de réalisation, un affichage de véhicule 187, une installation de clignotants 190 et/ou une installation d'avertisseur sonore 192. L'appareil de commande du réseau embarqué 170 selon cet exemple de réalisation émet le signal avertisseur 180 à l'affichage de véhicule 187 pour générer ainsi un affichage optique en fonction du signal avertisseur 180 et/ou pour l'installation de clignotants 190 pour générer par le signal avertisseur 180, le clignotement et/ou l'installation d'avertisseur sonore 192 pour générer un signal sonore en fonction du signal avertisseur 180 et/ou pour l'appareil mobile 185 pour qu'il présente un affichage optique et/ou acoustique sur l'appareil 185 en fonction du signal avertisseur 180. [0046] Selon un exemple de réalisation, l'installation de traitement 120 fournit le signal de reconnaissance 140 pendant une certaine durée, par exemple, pendant une ou plusieurs heures. [0047] Selon un exemple de réalisation, le dispositif avertisseur 105 est implémenté sous la forme d'un système avertisseur de siège arrière utilisant l'unité interne de capteurs à ultrasons 135. L'objectif principal de ce dispositif avertisseur 105 est de surveiller le siège an-ière pour détecter la présence d'enfants dans le véhicule 100. L'objectif 9 principal de l'implémentation d'une telle fonction est de pouvoir protéger les enfants et d'éviter qu'ils ne restent dans le véhicule et ne risquent d'être, le cas échéant, exposés à une forte chaleur. La fonction assurée par le dispositif avertisseur 105 sera, le cas échéant, obligatoire comme partie du programme d'exploitation du véhicule futur, encore appelé programme « NCAP » et, le cas échéant, être obligatoire aux Etats-Unis à partir de l'année 2021. [0048] Si un dispositif avertisseur 105 encore appelé « système d'avertisseur de siège arrière » n'existe pas dans un véhicule, il peut être installé en seconde monte. Le dispositif avertisseur 105 permet de surveiller un ou plusieurs sièges arrière du véhicule 100 pour pouvoir déterminer si un passager se trouve à l'arrière. [0049] Le dispositif avertisseur 105 utilise l'unité interne de capteurs à ultrasons 135 pour reconnaître selon cet exemple de réalisation, différentes configurations dans la région du ou des sièges arrière. Si une configuration est reconnue avec la présence d'un enfant, selon cet exemple de réalisation, le conducteur sera averti par un message sur l'affichage de véhicule 187 qui peut être un affichage d'instrument combiné qui lui indique et lui rappelle de vérifier le ou les sièges arrière en quittant le véhicule 100. Lorsque le conducteur quitte effectivement le véhicule 100 et qu'il y a toujours un enfant sur le ou les sièges arrière, le véhicule 100 émet un bruit d'avertisseur, clignote et/ou envoie un message à l'appareil mobile 185 du conducteur, par exemple, le smartphone du conducteur. [0050] Selon cette solution, le dispositif avertisseur 105 réagit, par exemple, à des situations dans lesquelles un adulte oublie un enfant sur le siège arrière et aussi des situations dans lesquelles un enfant s'enferme accidentellement dans le véhicule 100. [0051] Le dispositif avertisseur 105 comprend différents modules et il est fondé sur la technique des capteurs à ultrasons (appelés en abrégé : technique USS). L'unité interne de capteurs à ultrason 135 utilisée pour surveiller le ou les sièges arrière se trouve, selon cet exemple de réalisation, à un endroit approprié à l'intérieur du véhicule en étant orientée vers l'arrière vers le ou les sièges arrière. Cette unité de capteurs à ultrasons 135 supplémentaire est intégrée dans l'appareil de commande de pilote de parking 110 de façon que la logique et la stratégie englobent une fonction d'avertissement de siège arrière dans le dispositif avertisseur 105. Le dispositif avertisseur 105 selon cet exemple de réalisation sera activé lorsque le conducteur tourne la clef du véhicule dans sa position "arrêt du moteur" ou encore extrait la clef de la serrure / contact. Chaque fois que le conducteur coupe le moteur, le dispositif avertisseur 105 de cet exemple de réalisation, balaye l'habitacle du véhicule 105. Si un occupant est détecté sur le siège arrière, un ou plusieurs HMI, c'est-à-dire un ou plusieurs modules d'interface homme-machine avertissent le conducteur de différentes manières suivant que le conducteur est encore installé ou qu'il a déjà quitté le véhicule 100. La figure 1 donne une vue d'ensemble des modules concernés par le système d'avertissement de siège arrière et de l'interaction des modules. [0052] Selon un mode de réalisation, la fonction d'avertissement de siège arrière, c'est-à-dire la fourniture du signal de reconnaissance 140 est limitée dans le temps pour réduire la consommation de courant de la fonction d'avertissement de siège arrière après la coupure de l'allumage du moteur du véhicule. L'appareil de commande de pilote de parking 110 selon cet exemple de réalisation se coupe automatiquement après un certain nombre d'heures. Le but est de respecter le nombre normalisé par la réglementation de jours de stationnement possible du véhicule 100. [0053] La technique USS présentée ici, par comparaison avec les caméras ou des ins- tallations de radars, est une solution économique et efficace puisqu'elle est indépendante d'un éclairage suffisant, pour surveiller la présence d'enfants oubliés dans un véhicule 100. Le dispositif avertisseur 105 présenté peut s'implémenter dans tous les véhicules 100 quel que soit leur type. [0054] Plusieurs misons sont en faveur de l'utilisation de l'unité interne de capteurs à ultrasons 135. La solution des capteurs à ultrasons est très économique. Pour sa mise en place comme l'unité de capteurs à ultrasons est très petite, elle s'installe simplement dans le véhicule 100. Pour la standardisation, cela augmente le taux d'installation de capteurs à ultrasons. De plus, la fonction de pilote de parking fait partie de tous les types de véhicules nouveaux. Du point de vue de la détection, l'avantage est que la puissance de détection des capteurs à ultrasons n'est pas influencée par la lumière ambiante. On évite ainsi d'avoir à utiliser des caméras à infrarouge coûteuses. Les ondes à ultrasons peuvent également détecter des emplacements cachés ou couverts. La consommation électrique des capteurs à ultrasons est très faible. Lorsque l'allumage est coupé, par exemple, lorsque le conducteur a quitté le véhicule, la consommation électrique est avantageusement très limitée. Du point de vue sanitaire, les capteurs à ultrasons n'émettent pas de rayonnement électromagnétique contrairement, par exemple, aux radars. [0055] Contrairement aux systèmes avertisseurs connus, le dispositif avertisseur 105 selon l'invention utilise des capteurs à ultrasons sous la forme de différentes unités de capteurs à ultrasons 135, 150 avec le même appareil de commande de pilote de parking 110 qui équipe déjà le véhicule 100. Ainsi, tout appareil de commande supplémentaire avec le faisceau de câbles devient inutile. Le dispositif avertisseur 105 selon cet exemple de réalisation, peut utiliser l'architecture CAM du véhicule, c'est-à-dire, le système de bus du véhicule 100. En outre, grâce au dispositif avertisseur 105, il est possible d'envoyer une alarme au smartphone du conducteur, par exemple, pour son affichage dans une application propre telle qu'une application FEO de fabriquant d'équipement d'origine, encore appelée application OEM (Original Equipment Manu- 11 facturer). [0056] La figure 2 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif avertisseur selon un mode de réalisation. Il peut s'agir du dispositif avertisseur de la figure 1 ainsi que du véhicule 100. Pour mieux voir certaines parties du véhicule 100 à l'extérieur du véhicule 100, celles-ci sont représentées à échelle agrandie. [0057] L'autre personne 200 selon l'exemple, le conducteur du véhicule 100 est descendu du véhicule alors que la personne 205 se trouve sur un siège arrière 210, à savoir un enfant dans un siège pour enfant qui reste encore dans le véhicule 100. [0058] L'unité interne de capteurs à ultrasons 135 selon cet exemple de réalisation est activée. Le dispositif avertisseur émet le signal avertisseur vers une ou plusieurs installations 187, 190, 192 de l'installation d'avertisseur du véhicule 100 et l'appareil mobile 185 de l'autre personne 200. [0059] La figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé 300 de reconnaissance d'une personne dans un véhicule correspondant à un exemple de réalisation. Il peut s'agir d'un procédé 300 qui s'exécute avec des dispositifs avertisseurs décrits à l'aide des figures précédentes. [0060] Le procédé 300 comprend une étape 305 de réception et une étape 310 de fourniture. Dans l'étape 305 de réception, un signal interne de capteurs est reçu par une unité interne de capteurs à ultrasons qui génère des ultrasons dans le véhicule. Dans l'étape 310 de fourniture, en utilisant le signal interne de capteurs, on fournit un signal de reconnaissance qui représente la reconnaissance ou détection de la personne à l'intérieur du véhicule. [0061] Dans l'étape 305 de réception, selon un exemple de réalisation, on reçoit en outre plusieurs signaux externes de capteurs émis par des unités externes de capteurs à ultrasons conçues pour générer des ultrasons à l'extérieur du véhicule. [0062] Le procédé 300 selon cet exemple de réalisation, comporte une étape 315 en option pour activer et/ou une étape 320 en option pour avertir. [0063] Dans l'étape 315 d'activation, on enregistre un signal d'activation qui représente un certain état de fonctionnement du véhicule et/ou l'absence d'une autre personne dans le véhicule ; l'unité interne de capteurs à ultrasons est activée de façon correspondante en réponse au signal d'activation pour générer des ultrasons. L'étape 315 d'activation, selon cet exemple de réalisation, est exécutée avant l'étape 305 de réception. [0064] Dans l'étape 320 d'avertissement, en utilisant le signal de reconnaissance, on émet un signal avertisseur à l'installation d'avertisseur du véhicule et/ou pour un appareil mobile. [0065] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0066] 105 Dispositif avertisseur [0067] 110 Appareil de commande 12 [0068] 115 Première interface [0069] 120 Installation de traitement [0070] 125 Seconde interface [0071] 130 Signal de capteurs internes [0072] 135 Unité interne de capteurs à ultrasons [0073] 140 Signal de reconnaissance [0074] 145 Signal de capteurs de l'unité externe de capteurs à ultrasons [0075] 150 Unité externe de capteurs à ultrasons [0076] 160 Module d'algorithme de pilote de parking [0077] 165 Installation d'activation [0078] 170 Appareil de commande de réseau embarqué [0079] 175 Signal d'activation [0080] 178 Signal de démarrage [0081] 187 Affichage du véhicule [0082] 190 Installation de clignotant [0083] 192 Installation d'avertisseur sonore [0084] 300 Procédé [0085] 305, 310, 320 Etapes du procédé 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSDispositif avertisseur (105) pour un véhicule (100), comportant un appareil de commande (110) caractérisé en ce qu'il comprend : - une première interface (115) pour recevoir un signal de capteur interne (130) d'une unité interne de capteurs à ultrasons (135) pour générer des ultrasons dans le véhicule (100), - une installation de traitement (120) utilisant le signal de capteur interne (130) pour fournir un signal de reconnaissance (140) représentant la reconnaissance d'une personne (205) à l'intérieur du véhicule (100), et - une seconde interface (125) pour recevoir plusieurs signaux de capteurs externes (145) des unités externes de capteurs à ultrasons (150) pour générer des ultrasons à l'extérieur du véhicule (100). Dispositif avertisseur (105) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de traitement (120) utilisant au moins l'un des signaux de capteurs externes (145) fournit un signal de champ environnant représentant l'environnement du véhicule (100). Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de traitement (120) utilise une suite de signaux de capteurs internes (130) pour fournir le signal de reconnaissance (140) représentant la reconnaissance de la personne (205) sur le siège arrière (210) du véhicule (100). Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de traitement (120) compare le signal interne actuel de capteur (130) et un signal interne enregistré de capteurs (130) et fournit le signal de reconnaissance (140) en utilisant le résultat de cette comparaison. Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une installation d'activation (165) pour enregistrer un signal d'activation (175) représentant un état de fonctionnement déterminé du véhicule (100) et/ou l'absence d'une autre personne (200) dans le véhicule (100), l'installation d'activation (165) activant l'unité interne de capteurs à ultrasons (135) en fonction de ce signal d'activation (175) pour générer des signaux à ultrasons. Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de commande de réseau 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] emharqué (170) pour utiliser le signal de reconnaissance (140) et émettre un signal avertisseur (180) pour une installation d'avertisseur du véhicule (100) et/ou un appareil mobile (185). Dispositif avertisseur (105) selon la revendication 6, caractérisé en cc que l'appareil de commande de réseau emharqué (170) émet le signal avertisseur (180) vers un affichage de véhicule de l'installation d'avertisseur, l'affichage de véhicule générant un affichage optique correspondant au signal avertisseur (180). Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en cc que l'appareil de commande de réseau embarqué (170) émet le signal avertisseur (180) pour l'installation de clignotant (190) et/ ou l'installation d'avertisseur sonore (192) de l'installation d'avertissement, l'installation de clignotant (190) clignotant en fonction du signal avertisseur (180) et/ou l'installation d'avertisseur sonore (192) générant un son en fonction du signal avertisseur (180). Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en cc que l'appareil de commande de réseau embarqué (170) émet le signal avertisseur (180) pour l'appareil mobile (185) conçu pour générer, un affichage optique et/ou acoustique sur l'appareil (185) en fonction du signal avertisseur (180). Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de traitement (120) fournit le signal de reconnaissance (140) pendant une durée déterminée. Dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité interne de capteurs à ultrasons (135). Véhicule (100) équipé d'un dispositif avertisseur (105) selon l'une des revendications précédentes. Procédé (300) de reconnaissance d'une personne dans un véhicule (100), comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir (305) un signal de capteur interne (130) d'une unité interne de capteur à ultrason (135) pour générer des ultrasons dans le véhicule (100), et fournir (310) un signal de reconnaissance (140) en utilisant le signal interne de capteur (130), ce signal de reconnaissance (140) représentant la reconnaissance de la personne (205) à l'intérieur du véhicule (100).