FR 3096977 A1 20201211 FR 1905945 A 20190605 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de levage à partir d'un treuil Domaine technique [0001] La présente invention concerne un procédé et dispositif de levage à partir d'un treuil. État de la technique antérieure [0002] On connaît le dispositif appelé palan, qui est un mécanisme de transmission du mouvement comportant deux groupes (ou moufle), l'un fixe, l'autre mobile, contenant chacun un nombre arbitraire de poulies, et d'une corde qui les relie. Une poulie peut comprendre un ou plusieurs réas, montés rotatifs sur un axe fixé sur une chape. [0003] Le palan sert à réduire l'effort nécessaire pour rapprocher les deux groupes de poulies. On en utilise par exemple pour soulever des objets lourds, ou bien en voile sur un bateau pour border les voiles. La partie de la corde sur laquelle on tire pour soulever la charge s'appelle le garant. [0004] Le taux de démultiplication du palan est égal au nombre de brins, c'est-à-dire au nombre de passages que fait la corde entre les deux groupes de poulies. L'effort nécessaire au bout du compte est divisé (au frottement près) par le nombre de brins, tandis que la longueur de corde à tirer pour rapprocher les groupes de poulies est multipliée d'autant. [0005] Un inconvénient proposé par les systèmes de palan selon l'art antérieur est qu'ils ne peuvent pas être utilisés dans des modes de fonctionnement distinct, ou bien que leurs utilisations dans des modes de fonctionnement distinct impliquent des modifications importantes d'éléments desdits systèmes. Exposé de l'invention [0006] Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. [0007] Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un appareil de levage comportant : [0008] un premier réa fixe de renvoi un réa mobile de renvoi présentant un point de fixation, un deuxième réa fixe de renvoi. [0009] L'appareil de levage comporte un filin dont l'une de ses extrémités est agencée pour recevoir un crochet pour recevoir une charge le filin passant successivement par le premier réa fixe, par le réa mobile, par le deuxième réa fixe. [0010] Selon l'invention, l'appareil de levage présente un dispositif de verrouillage présentant : 2 100111 - -une position de déverrouillage dans laquelle le réa mobile est mobile, une position de verrouillage dans laquelle le réa mobile est fixe. [0012] Avantageusement, l'appareil de levage peut en outre comporter un deuxième dispositif de verrouillage présentant : [0013] une deuxième position de déverrouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est mobile, une deuxième position de verrouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est fixe. [0014] Selon une possibilité, le filin passe, ultérieurement à son passage par le deuxième réa, par un troisième réa fixe de renvoi. [0015] À titre d'exemple, l'appareil de levage peut comporter un treuil à tambour d'enroulement sur lequel est fixé l'autre des extrémités du filin. [0016] Système de levage d'une charge comportant au moins deux appareils de levage selon le premier aspect de l'invention, ou l'un ou plusieurs de ses perfectionnements, chacun des filins des deux appareils de levage présentant une extrémité recevant un crochet agencé pour supporter la charge. [0017] Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de levage d'objets mis en oeuvre dans un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape de modification de la position du dispositif de verrouillage de l'appareil. [0018] Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur, téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, et chargeable dans une mémoire interne d'une unité de calcul, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé selon le troisième aspect de l'invention. Description des figures [0019] D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée de mises en oeuvre et de modes dc réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : [0020] [fig.1] la figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif de levage selon l'invention, avec un dispositif de verrouillage dans une position verrouillée, [0021] [fig.2] la figure 2 illustre le dispositif de levage de la figure 1, avec le dispositif de verrouillage dans une position dévenouillée, [0022] [fig.3] la figure 3 illustre le dispositif de levage de la figure 2, avec un dispositif de verrouillage supplémentaire, dans une position verrouillée, [0023] [fig.4] la figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de levage 3 selon l'invention, avec un dispositif de verrouillage supplémentaire selon figure 3, et un troisième dispositif de verrouillage, [0024] [fig.5] la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation comportant un dispositif selon figure 4 dans lequel sont supprimé des éléments, [0025] [fig.6] la figure 6 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de levage selon l'invention, avec un dispositif de verrouillage supplémentaire selon figure 4 avec un moindre encombrement, [0026] [fig.7] la figure 7 illustre un mode de réalisation d'un système de levage selon l' invention. [0027] Description de modes de réalisation [0028] Les modes de réalisation décrits ci-après n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. [0029] Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence. [0030] La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un appareil de levage 1 selon l'invention. [0031] L'appareil 1 de levage comporte un treuil 2 à tambour d'enroulement sur lequel peut être enroulé un filin 3 dont une extrémité 4 est fixée sur le tambour du treuil 2, l'autre extrémité 5 pouvant être pourvue d'un crochet 6 pour recevoir une charge Cl. [0032] L'appareil 1 de levage comporte en outre : [0033] un premier réa fixe 7 de renvoi, un réa mobile 8 de renvoi présentant un point de fixation, un deuxième réa fixe 9 de renvoi, un dispositif de verrouillage 10. [0034] Les réas fixes 7 et 9 sont montées à rotation sur des axes poilés par des chapes, res- pectivement 7' et 9', fixées sur un bâti. [0035] Le réa mobile 8 est monté à rotation sur un axe porté par une chape 8' dotée d'un point de fixation [0036] Le dispositif de verrouillage 10 présente : [0037] une position de déverrouillage dans laquelle l'axe de rotation du réa mobile 7 est déplaçable, une position de verrouillage dans laquelle l'axe de rotation du réa mobile 8 est fixe. [0038] Par exemple, dans la position de verrouillage, le point de fixation 8" est prisonnier, tandis que dans la position de déverrouillage, le dispositif de fixation 8" est libre. [0039] Lorsque le dispositif de verrouillage 10 est dans la position verrouillée, une charge peut être placée sur le crochet 6. La force motrice du treuil est alors égale à la force résistante de la charge Cl sur le crochet 6. [0040] Comme l'illustre, la figure 2, lorsque le dispositif de verrouillage 10 est dans la position déverrouillée, il est possible de placer une charge C2 sur le crochet 6 et le crochet 11 dont la chape 8' peut être pourvue. Comme l'homme de l'art le sait, la force motrice du treuil est alors égale au triple de la force résistante de la charge Cl sur le crochet 6. Toutefois, la vitesse de déplacement, de la charge C2 est égale au tiers de la vitesse d'enroulement du fil. [0041] Dans la position déverrouillée du dispositif de déverrouillage 10, les réas fixes 7 et 9 forment un moufle supérieur de palan tandis que le réa mobile 8 forme le moufle inférieur de palan. [0042] Aussi, de manière très simple, on obtient un dispositif de levage 1 capable de dé- multiplier trois fois la force ou de ne pas la démultiplier. [0043] Selon une autre possibilité illustrée par la figure 3, l'appareil 1 de levage peut comporter un deuxième dispositif de verrouillage 12. [0044] Le dispositif de verrouillage 12 présente : [0045] une deuxième position de dévenouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est mobile, une deuxième position de verrouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est fixe. [0046] Lorsque le dispositif de ven-ouillage 12 est dans la position ven-ouillée, et que le dispositif de ven-ouillage 10 est dans la position déven-ouillée, une charge C3 peut être placée sur le crochet 11. Comme le sait l'homme de l'art, la force motrice du treuil est alors égale au double de la force résistante de la charge Cl sur le crochet 6. Toutefois, la vitesse de déplacement, de la charge C2 est égale à la moitié de la vitesse d'enroulement du fil. [0047] Dans la position déverrouillée du dispositif de déverrouillage 10, et lorsque le dispositif de ven-ouillage 12 est dans la position ven-ouillée, les réas fixes 7 et 9 forment un moufle supérieur de palan tandis que le réa mobile 8 forme le moufle inférieur de palan. [0048] Dans les exemples illustrés sur les figures 1 et 2, lorsque le dispositif de ver- rouillage 12 existe, il doit être dans la position déverrouillée. [0049] Aussi, de manière très simple, on obtient un dispositif de levage 1 capable de dé- multiplier trois fois la force, de la démultiplier 2 fois, ou de ne pas la démultiplier. [0050] La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation selon l'invention, uniquement décrit pour ses différences avec le premier mode de réalisation. [0051] Le dispositif de levage 1 comprend un deuxième réa mobile 13 de renvoi présentant un point de fixation, un troisième réa fixe 14 de renvoi, et un troisième dispositif de verrouillage 15, fonctionnellement disposés entre le réa fixe 7 et le réa mobile 11. [0052] Tl est alors possible d'obtenir un dispositif de levage 1 présentant une force motrice de treuil : [0053] égale à la force résistante, par exemple, en plaçant une charge sur le crochet 6, et en verrouillant les deux dispositifs de verrouillage 10 et 15 et en déverrouillant le dispositif de verrouillage 12, double de la force résistante, - en plaçant une charge sur le crochet 13, et en déverrouillant le dispositif de verrouillage 15, et en verrouillant les dispositifs de verrouillage 10 et 12, ou - en plaçant une charge sur le crochet 1 1 , et en déverrouillant le dispositif de verrouillage 10, et en verrouillant les dispositifs de verrouillage 15 et 12, ou triple de la force résistante, - en plaçant une charge sur les crochets 11 et 6, et en verrouillant le dispositif de ven-ouillage 15, et en déverrouillant les dispositifs de verrouillage 10 et 12, ou - en plaçant une charge sur les crochets 6 et le crochet fixé à la réa mobile 13, et en déverrouillant les dispositifs de verrouillage 12 et 15, et en verrouillant le dispositif de verrouillage 10, quadruple de la force résistante, en plaçant une charge sur les crochets 11 et un crochet fixé à la réa mobile 13, et en déverrouillant les dispositifs de verrouillage 10 et 15, et en verrouillant le dispositif de verrouillage 12, ou quintuple de la force résistance en plaçant une charge sur les crochets 6, 11, et le crochet fixé à la réa mobile 13, et en déverrouillant les dispositifs de verrouillage 10 et 12 et 15. [0054] La figure 5 illustre un troisième mode de réalisation selon l'invention, uniquement décrit pour ses différences avec le deuxième mode de réalisation. [0055] Le réa mobile 8 et son dispositif de verrouillage 10 sont supprimés. [0056] Les possibilités évoquées dans le deuxième mode de réalisation sont modifiées et on se ramène au premier mode de réalisation, dans lequel le réa mobile 8 est fonctionnellement remplacé par le réa mobile 13 et le dispositif de verrouillage 10 est fonctionnellement remplacé par le dispositif de verrouillage 15. 6 [0057] La figure 6 illustre un quatrième mode de réalisation, uniquement décrit pour ses dif- férences avec le deuxième mode de réalisation. [0058] Ce quatrième mode de réalisation illustre la possibilité d'utiliser une poulie présentant deux réas, chacun des réas étant monté librement sur un même axe fixé sur la chape de poulie. [0059] Plus précisément, les réas fixes 7 et 14 sont montés en parallèle sur un même axe porté par la même chape 7'. [0060] Comme précédemment, le filin 3 passe successivement par le réa fixe 7, par le réa mobile 13, par le réa fixe 14, puis est renvoyé vers le réa mobile 8 et le réa fixe 9. [0061] Les mêmes fonctions sont obtenues que celles décrites en référence au deuxième mode de réalisation, mais l'encombrement est moindre. [0062] Le verrouillage d'un dispositif de verrouillage mis en oeuvre dans un dispositif de levage selon l'invention peut par exemple consister à retenir mécaniquement la chape portant l'axe d'un réa, par exemple au moyen d'un emprisonnement. [0063] On peut imaginer des actionneurs qui sont agencés pour être commandés pour passer d'un état à l'autre d'un dispositif dc verrouillage, par exemple en mettant en oeuvre des forces magnétiques. [0064] De ce fait, il est possible de commander par des moyens informatiques le passage d'un état à l'autre du dispositif de verrouillage. [0065] En référence à la figure 7, il est proposé un système 20 de levage selon l'invention. [0066] Dans le contexte d'utilisation d'un système 20 de levage dans un aéronef de type di- rigeable, il est souhaitable de pouvoir disposer, de plusieurs possibilités de levage, selon que le panier est vide ou plein. [0067] En effet selon ce contexte, il est souhaitable de diminuer la masse du système, et d'assurer une polyvalence dans les types de chargement sans faire atterrir et redécoller le dhigeable pour changer le système de levage. [0068] Le système 20 de levage comporte : [0069] deux treuils, respectivement 22, 24, sur lesquels sont respectivement enroulés deux filins, 26, 28, deux appareil de levages 30, 32, selon l'invention. [0070] Plus précisément, le filin 26 passe dans l'appareil de levage 30 successivement par un premier réa fixe 302 de renvoi, un réa mobile 304 de renvoi présentant un point de fixation 306, un deuxième réa fixe et un troisième réa fixe 308, 310, de renvoi, un deuxième réa mobile 312 de renvoi présentant un point de fixation 314. [0071] Symétriquement, le filin 28 passe dans l'appareil de levage 32 successivement par un premier réa fixe 322 de renvoi, un réa mobile 324 de renvoi présentant un point de fixation 326, un deuxième réa fixe 328, 330, et un troisième fixe de renvoi, un deuxième réa mobile 332 de renvoi présentant un point de fixation 334. 7 [0072] Le réa mobile 312, respectivement 332, peut être fixé, de manière amovible, à une pince 316, respectivement 336 pour saisir un objet. [0073] Le réa mobile 304, respectivement 322 peut être fixé, de manière amovible, à un panier, 400, dans lequel sont entreposés, par exemple temporairement, un ou plusieurs objet saisis avec la pince 316 ou sa symétrique 336. [0074] Dans le système représenté, lorsque les points de fixations 306 et 326 sont dans une position verrouillée, chacun des treuil 22, respectivement 24, peut lever la pince 316, respectivement 318, avec une force résistante égale à la force motrice de chaque treuil. [0075] Lorsque les points de fixations 306 et 326 sont dans une position déverrouillée, et que les points de fixation 314 et 334 sont dans une position verrouillée, chacun des treuil 22, respectivement 24, peut lever soulever un objet dans la force résistante est égale au quadruple de la force motrice. [0076] Lorsque les deux treuils sont mis en oeuvre pour lever un même objet, ici le panier 400, on comprend que l'association des deux treuils permets de soulever un panier dont la force de résistance est égale à huit fois la force motrice de chaque treuil. [0077] Par ailleurs, le système 20 de levage permet de sécuriser une charge de manière redondé : la charge est arrimée à la structure via le système de verrouillage lors du transport. Si celui-ci mal fonctionne, la charge est toujours suspendue au treuil via le câble. Le frein du treuil est enclenché et empêche la descente non contrôlée dans ce cas. [0078] Bien entendu, même les axes de rotation des réas ne sont pas nécessairement parallèle, la chape sur laquelle le ou les réas sont montés rotatif pouvant elle-même être montée à rotation autour d'un axe, souvent perpendiculaire à l'axe de rotation du ou des réas. [0079] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Appareil de levage (1) comportant : - un premier réa fixc (7) de renvoi - un réa mobile (8, 13) de renvoi présentant un point de fixation (8"), - un deuxième réa fixe (9, 14) dc renvoi, comportant un filin (3) dont l'une de ses extrémités (5) est agencée pour recevoir un crochet (6) pour recevoir une charge, le filin passant successivement par le premier réa fixe, par le réa mobile, par le deuxième réa fixe, caractérisé en ce que l'appareil de levage présente un dispositif de verrouillage (10) présentant : une position de déverrouillage dans laquelle le réa mobile est mobile, une position de verrouillage dans laquelle le réa mobile est fixe. [Revendication 2] Appareil de levage selon la revendication précédente, comportant en outre un deuxième dispositif de verrouillage (12) présentant : une deuxième position de déverrouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est mobile, une deuxième position de verrouillage dans laquelle l'extrémité (5) du filin est fixe. [Revendication 3] Appareil de levage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le filin passant, ultérieurement à son passage par le deuxième réa (14), par un troisième réa fixe de renvoi (9). [Revendication 4] Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, comportant en outre un treuil (2) à tambour d'enroulement sur lequel est fixé l'autre (4) des extrémités du filin (3). [Revendication 5] Système de levage d'une charge comportant au moins deux appareils de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, chacun des filins des deux appareils de levages présentant une extrémité recevant un crochet agencé pour supporter la charge. 9 [Revendication 6] Procédé de levage d'objets mis en oeuvre dans un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une étape de modification de la position du dispositif de verrouillage (10) de 1 ' appareil . [Revendication 7] Produit programme d'ordinateur, téléchargcable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, et chargcable dans une mémoire interne d'une unité de calcul, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions de code de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par l'unité de calcul, mettent en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication précédente.