FR 3095542 A1 20201030 FR 1904447 A 20190426 Description Titre de l'invention : Dispositif à retour haptique pourvu de rai- disseurs Domaine technique [0001] L'invention concerne les surfaces à retour haptique basées sur le principe de la lubri- fication ultrasonique. Technique antérieure [0002] On tonnait des dispositifs à retour haptique dans lesquels le milieu de propagation des vibrations est une plaque mince purement élastique ou faiblement viscoélastique. Une plaque est dite « mince » lorsqu'elle possède une épaisseur petite devant les deux autres dimensions et devant la longueur d'onde des ondes vibratoires considérées. [0003] De façon connue, la plaque peut être monolithique ou multi-couche et de forme rec- tangulaire. Des actionneurs électromécaniques sont disposés sur la plaque de manière à exciter un mode vibratoire axial, c'est-à-dire dont les noeuds de vibration sont alignés les uns par rapport aux autres selon une ligne parallèle à l'une des arêtes de la plaque. [0004] Dans une plaque dont l'épaisseur n'excède par deux fois la longueur d'onde de la vibration générée par les actionneurs, des ondes de flexion appelées ondes de Lamb AO (ou des quasi-ondes de Lamb dans le cas d'un multi-couche dissymétrique dans l'épaisseur) sont générées et se réfléchissent sur les deux frontières parallèles à la ligne d'alignement des actionneurs. [0005] Lorsque la fréquence d'actionnement est correctement ajustée, un mode stationnaire est excité qui va jouer le rôle d'amplificateur par effet de résonance. Les grandes amplitudes de déplacements ainsi obtenues à des fréquences ultrasoniques entrainent la création d'un coussin d'air comprimé sous la pulpe du doigt d'un utilisateur (effet dit de « squeeze-film » en terminologie anglo-saxonne). Le doigt étant repoussé par la surface, le coefficient de friction est diminué et un effet de retour haptique peut ainsi être obtenu lorsque le doigt est en mouvement. On parle de lubrification ultrasonique. [0006] En revanche, cette approche comporte un inconvénient. En effet, afin d'obtenir un effet de retour haptique uniforme en tout point de la surface, il est crucial que la vibration de la plaque soit la plus uniforme possible. Or, lorsque le rapport d'aspect (longueur sur largeur) de la surface à actionner se rapproche de 1, à la fréquence de résonance d'un des deux modes axiaux, l'influence de l'autre mode perturbe la déformée modale en créant des interférences. Ce phénomène dégrade à la fois l'uniformité de la vibration et l'efficacité de l' actionnement par l'antenne linéique d'actionneurs du fait de l'incompatibilité entre la position des actionneurs et l'allure de la déformée modale. 2 BUT DE L'INVENTION 100071 La présente invention a pour but général de proposer une solution pour surmonter cette limitation et ainsi obtenir un mode axial présentant une vibration unidirec- tionnelle très homogène quelle que soit la géométrie et la taille de la surface à actionner garantissant un actionnement optimal par une ligne d'actionneurs. Résumé de l'invention [0008] Le principe de l'invention consiste à modifier la structure de la surface à actionner. Elle est. initialement isotrope, c'est-à-dire que les ultrasons se propagent à la même vitesse quelle que soit. la direction. Il s'agit de la rendre orthotrope, pour que les ultrasons se propagent différemment. selon un axe (x) ou un axe (y) de la surface, l'axe (x) étant perpendiculaire à l'axe (y). Cette anisotropie particulière de la surface à actionner est obtenue en disposant des éléments unidimensionnels en sous face de la surface, parallèlement les uns aux autres et ce quelle que soit. la géométrie de la surface. Les actionneurs seront alors disposés selon une ligne parallèle ou perpendiculaire à ces raidissseurs. On obtient ainsi (les cannelures qui créent des vitesses de propagation effectives des ondes vibratoires qui diffèrent selon que l'onde se propage parallèlement ou perpendiculairement à ces cannelures. Cette approche est valide quelle que soit la forme de la surface, même si son application pratique concernera davantage les surfaces carrées ou rectangulaires. 100091 L'invention a donc pour objet un dispositif comprenant un support en matériau purement élastique (verre, métal, céramique par exemple) ou faiblement viscoélastique (plastique rigide dit en « phase vitreuse » par exemple) dont la face supérieure est revêtue d'au moins une couche incorporant un moyen de détection de la position d'un doigt d'un utilisateur, et comprenant des actionneurs électromécaniques susceptibles de mettre ledit support en matériau élastique en vibration à une fréquence de résonance ultrasonique, caractérisé en ce que ledit support en matériau élastique comporte sur sa face inférieure un ensemble de raidisseurs configurés pour obtenir un mode axial de vibration du dispositif 100101 Selon un mode de réalisation, la face supérieure du dispositif est recouverte par une fine couche d'un matériau pouvant présenter des pertes viscoélastiques tels que le bois ou une matière plastique par exemple, sous réserve que cette dissipation soit suffisamment faible pour ne pas compromettre la résonance ultrasonique du support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique. 100111 Selon un mode de réalisation avantageux, au moins une couche disposée au-dessus du support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique intègre un dispositif d'affichage, en particulier un écran OLED, dont l'ensemble des couches cst solidaire entre elles et apte à transmettre une vibration à une fréquence ultrasonique. 3 100121 Selon différents modes de réalisation, la fréquence d' actionnement des actionneurs électromécaniques, par exemple des céramiques piézoélectriques, est une fréquence ultrasonique comprise entre 20 kHz et 200 kHz. [0013] Les raidisseurs forment des cannelures rectilignes parallèles aménagées sur le support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique. Ils peuvent être obtenus de diverses manières d'un point de vue industriel. Ainsi ils peuvent notamment être usinés directement dans le support, ou rapportés et collés sur ce même support. Mais le support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique et ses raidisseurs peuvent aussi être réalisés en une seule opération par injection. [0014] Selon un mode de réalisation optimisé pour une fréquence de résonance de la plaque de 20 kHz, la plaque présente une épaisseur de 2 mm, et les raidisseurs ont une épaisseur de 1 mm et une largeur de 5 mm et sont espacés d'une distance de 5 mm. [0015] Selon un mode de réalisation optimisé pour une fréquence de résonance de la plaque de 200 kHz, la plaque présente une épaisseur de 2 mm, et les raidisseurs ont une épaisseur de 1 mm et une largeur de 1,2 mm et sont espacés d'une distance de 1,8 mm. [0016] L'invention a également pour objet un dispositif tel que décrit ci-dessus dont les ac- tionneurs sont disposés selon une ligne parallèle ou perpendiculaire aux raidissscurs. Description des modes de réalisation [0017] L'invention sera décrite plus en détail à l'aide des figures, dans lesquelles : [0018] La figure 1 représente la déformée modale d'une plaque rectangulaire en matériau purcmant élastique à une fréquence propre ; La figure 2 représente la déformée modale d'une plaque carrée en matériau purement élastique correspondant à l'interférence entre deux modes axiaux en x et y qui coexistent à la même fréquence ; La figure 3 représente une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 4 représente la déformée modale d'une plaque carrée en matériau purement élastique pourvue de raidisseurs selon l'invention ; La figure 5 représente une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'invention adapté à une fréquence de vibration ultrasonique de 20 kHz ; La figure 6 représente une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention adapté à une fréquence de vibration ultrasonique de 200 kHz ; La figure 7 représente une vue partielle en coupe d'un écran OLED intégrant, conformément à l'invention, un support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique. [0019] On se réfère à la figure 1. Lorsque le rapport d'aspect des longueurs d'une plaque est petit devant 1 (cas d'une plaque rectangulaire), un mode de vibration en flexion dit axial, c'est-à-dire présentant des noeuds et des ventres de vibration parallèles à l'une des arêtes de la plaque, peut être obtenu. Cc type de vibration est avantageuse car elle peut être efficacement excitée par un ensemble d'actionneurs éleetro-mécaniques disposés selon une ligne parallèle aux noeuds de vibration. Ici, la plaque présente les dimensions suivantes : 12 cm x 7 cm x 2 mm. Elle est excitée par une force normale appliquée aux quatres coins. La figure correspond à une d'excitation de 42 kHz. [0020] La figure 2 montre la réponse vibratoire d'une plaque carrée de dimension 12 cm x 12 cm x 2 mm avec la même excitation que la plaque rectangulaire de la figure 1. Cette fois, la déformation spatiale n'est plus orientée selon un axe de la plaque niais présente des ventres de vibration circulaires. En réalité cela correspond à la superposition de 2 modes axiaux dits dégénérés car présents à la même fréquence (ici 42318 Hz). Dans ce cas, l'actionnement de ce type de mode de vibration ne peut plus être effectué de manière efficace par des actionneurs agencés selon une ligne. [0021] En figure 3 on a schématisé le principe de la solution selon l'invention : le dispositif 1 comporte plusieurs couches 2, 3, 4. La plaque 4 est une plaque élastique, par exemple métallique, pourvue d'actionneurs piézoélectriques (non représentés). Des raidisseurs 5 ont été ajoutés en sous-face de la plaque 4. Avec les espaces 6 entre les raidisseurs, ils forment des cannelures qui permettent de créer une orthotropie dans la vitesse de propagation des ondes de flexion, en particulier celle des ondes de Lamb A0. [0022] Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 3, le dispositif 1 possède une structure composite. Il comporte 3 éléments superposés, à savoir par exemple une plaque (le verre supérieure 2 (« coverglass » en terminologie anglo-saxonne), un ensemble de couches polymères 3 formant un écran OLED, et une plaque d'aluminium 4 pourvue des raidisseurs 5. L'ecran OLED 3 comporte lui-même plusieurs couches, de façon connue en soi. Elles ne sont pas représentées ou détaillées ici. [0023] Dans une variante de réalisation possible, la couche supérieure 2 du dispositif 1 peut éventuellement être constituée par une fine couche d'un matériau non élastique éventuellement opaque (bois, matière plastique) apportant des pertes viscoélastiques suffisamment faibles pour ne pas compromettre la résonance ultrasonique du support élastique. [0024] Mais l'invention est particulièrement utile pour un dispositif 10 qui intègre un écran OLED, comme représenté en figure 7. L'écran OLED 3 est intégré à un chassis 11. Il comporte en face supérieure un verre de protection 2 (« coverglass »). Sous une arête latérale du verre de protection sont collés des actionneurs piézoélectriques 12, alimentés par un circuit de commande connu (non représenté). De façon connue, le verre de protection 2 comporte une couche capacitive (non représentée) permettant de rendre le dispositif tactile et de détecter le mouvement des doigts d'un utilisateur. La réalisation de raidisseurs 5 en sous-face d'une plaque métallique 4 collée contre l'écran OLED 3 et pourvue d'actionneurs piézoélectriques 5, permet à l'utilisateur qui touche une zone de l'écran sur sa plaque de verre supérieure 2 de ressentir un bien meilleur retour haptiquc que celui ressenti avec un écran à retour haptiquc dépourvu de raidisseurs. [0025] Cela est corroboré par la figure 4 où on a représenté les modes axiaux obtenus après intégration de raidisseurs 5 en sous-face de la plaque 4. Le mode suivant un axe est situé à 43634 Hz tandis que celui situé suivant l'axe perpendiculaire est situé à 53634 Hz. On voit donc que les modes axiaux sont maintenant nettement séparés en fréquence. L'anisotropie apportée par les raidisseurs 5 entraine une différence de vitesse de propagation entre les ondes de flexion qui se propagent selon l'axe x et celles qui se propagent selon l'axe y. 1-1 est alors possible d'actionner avec une efficacité optimale un mode axial dans une plaque carrée à l'aide d'un ensemble d'actionneurs alignés selon une ligne parallèle à l'une des arêtes de la surface carrée. [0026] La plaque 4 sur laquelle sont aménagés les raidisseurs 5 peut elle-même être mo- nolitique ou multicouche. Les raidisseurs 5 ont une section transversale de forme quelconque, mais pour faciliter leur fabrication, cette forme sera de préférence rectangulaire. [0027] En pratique, les raidisseurs 5 peuvent être réalisés par tous moyens utiles, par exemple par fraisage sur une plaque de métal, ou encore en rapportant des raidisseurs qui sont ensuite collés en sous-face 8 de la plaque 4. [0028] Pour garantir une optimisation de l'actionnement, les actionneurs de la plaque seront positionnés sur des ventres de vibration, et la vibration de l'ensemble sera homogène. [0029] La figure 5 représente un mode de réalisation particulier, correspondant à un point bas de la fréquence vibratoire des actionneurs, à savoir 20 kHz, sur une plaque métallique 4 de 2 mm d'épaisseur. Dans ce cas, de bons résultats sont obtenus lorsque les raidisseurs 5 sont dimensionnés comme suit : [0030] Epaisseur : es = 2 mm Largeur : Ls = 5 mm Espacement : b = 5 min [0031] La figure 6 représente un mode de réalisation particulier, correspondant à un point haut de la fréquence vibratoire des actionneurs, à savoir 200 kHz, sur une plaque métallique 4 de 2 mm d'épaisseur. Dans ce cas, de bons résultats sont obtenus lorsque les raidisseurs 5 sont dimensionnés comme suit : [0032] Epaisseur : es = 1 mm Largeur : Ls = 1,2 mm Espacement : b = 1,8 mm [0033] D'autres dimensions optimales pourront être choisies pour des valeurs de fréquence 6 de résonance comprises entre 20 kHz et 200 kHz. AVANTAGES DE L'INVENTION 100341 L'invention atteint les buts fixés. 100351 En particulier, elle permet grâce à l'utilisation de raidisseurs d'obtenir de plus grandes amplitudes vibratoires d'une plaque, avec pourtant une dépense énergétique moindre. [0036] L'invention s'applique idéalement à tout produit comportant une couche non transparente permettant de masquer les raidisseurs : interrupteurs, pavés tactiles, écrans avec collage optique qui peut être excité en sous face de l'afficheur (type OLED). [0037] Elle permet de garantir une vibration homogène sur la surface d'un matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique indépendamment de sa forme afin d'obtenir un retour haptiquc identique en tous points de sa surface. 7 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (I) à retour haptique comprenant un support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique (4) dont la face supérieure (7) est revêtue d'au moins une couche (2,3) incorporant un moyen de détection de la position d'un doigt d'un utilisateur, et comprenant des actionneurs électromécaniques susceptibles de mettre ledit support (4) en vibration à une fréquence de résonance ultrasonique, caractérisé en cc que ledit support (4) comporte sur sa face inférieure (8) un ensemble de raidisseurs (5) configurés pour obtenir un mode axial de vibration du dispositif selon une direction parallèle ou perpendiculaire à l'alignement des actionneurs. [Revendication 2] Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support en matériau purement élastique ou faiblement viscoélastique (4) est en métal, en verre, en céramique, ou un matériau plastique dans sa phase vitreuse. [Revendication 3] Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face su- périeure (7) dudit support (4) est recouverte par une fine couche d'un matériau présentant des pertes viscoélastiques (bois, matière plastique) suffisamment faibles pour ne pas compromettre la résonance ultrasonique dudit support (4). [Revendication 4] Dispositif (1) à retour haptique selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que au moins une couche (2,3) disposée au-dessus dudit support (4) intègre un dispositif d'affichage (3) dont l'ensemble des couches est solidaire entre elles et apte à transmettre une vibration à une fréquence ultrasonique. [Revendication 5] Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage (3) est un écran OLED. [Revendication 6] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence d'actionnement des actionneurs est une fréquence ultrasonique comprise entre 20 kHz et 200 kHz. [Revendication 7] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les raidisseurs (5) sont réalisés sous la forme de cannelures rectilignes parallèles aménagées sur la face inférieure (8) dudit support (4). [Revendication 8] Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les cannelures sont usinées dans ledit support (4) pour former des raidisseurs (5). 8 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les raidisseurs (5) sont rapportés et collés sur ledit support (4). Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit support (4) et ses raidisseurs (5) sont réalisés par injection. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, optimisé pour une fréquence de résonance de la plaque de 20 kHz, caractérisé cn cc que ledit support (4) est unc plaque d'une épaisseur de 2 mm, et en ce que les raidisseurs (5) ont une épaisseur de 1 mm et une largeur de 5 mm et sont espacés d'une distance de 5 mm. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, optimisé pour une fréquence de résonance de la plaque de 200 kHz, caractérisé cn cc que ledit support (4) est unc plaque présentant une épaisseur de 2 mm, et cn ce que les raidisseurs (5) ont une épaisseur de 1 mm et une largeur de 1,2 mm et sont espacés d'une distance de 1,8 mm. Dispositif (1 ; 10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que les actionneurs (12) sont disposés selon une ligne parallèle ou perpendiculaire aux raidissscurs (5).