FR 3095391 A1 20201030 FR 2004115 A 20200424 Description Titre de l'invention : Système de retenue de conducteur pour une machine mobile DOMAINE DE L'INVENTION [0001] L'invention concerne un système de retenue de conducteur d'une machine mobile notamment d'un chariot de manutention ou chariot transporteur comportant un siège de conducteur, le conducteur de la machine portant un vêtement. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] De façon connue les machines mobiles telles que les chariots de manutention ou chariots élévateurs sont équipés de système de retenue du conducteur assis sur le siège de conducteur pour éviter que le conducteur de cette machine mobile ne saute de la machine en cas de basculement de celle-ci et pour le retenir sur le siège. [0003] Les systèmes de retenue de conducteur, connus équipant les machines mobiles par exemple les chariots élévateurs utilisent une ceinture de sécurité par exemple une ceinture au niveau du bassin, associée au siège de conducteur ou encore comme arceau équipant le pavillon protégeant le conducteur et servant de filet de retenue installé sur le toit du poste de conduite ou encore de porte de cabine également installée sur le toit de protection du poste de conduite. [0004] L'inconvénient des systèmes de retenue de conducteur sous la forme d'une ceinture de sécurité, d'un arceau, d'un filet formant une portière ou d'une porte de cabine, est de nécessiter une intervention supplémentaire pour le conducteur lorsque celui-ci accède au poste de conduite et prend place sur le siège ou se relève du siège et quitte le poste de conduite. [0005] La ceinture de sécurité doit être fermée par le conducteur après son installation sur le siège et être de nouveau desserrée pour lui permettre de se lever du siège. Une portière en forme d'arceau, une portière en forme de filet ou une portière de cabine doit être ouverte par le conducteur puis de nouveau fermée lorsqu'il est sur le siège de conducteur ou quitte le siège. Un autre inconvénient d'une portière en forme d'arceau, d'une portière en forme de filet ou d'une portière en forme de cabine constituant un système de retenue de conducteur, est que ces systèmes de retenue ne retiennent pas le conducteur sur le siège en cas de collision. [0006] BUT DE L'INVENTION [0007] La présente invention a pour but de développer un système de retenue de conducteur du type défini ci-dessus qui ne demande pas d'intervention supplémentaire au conducteur qui s'installe sur le siège et qui retient le conducteur sur le siège en cas d'incident. 2 [0008] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un système de retenue de conducteur comprenant une machine mobile, en particulier un chariot transporteur, un siège de conducteur et un vêtement porté par le conducteur de la machine, ce système de retenue de conducteur étant caractérisé en ce qu'il comporte une plaque fixée au vêtement et une installation de fixation prévue sur le siège de conducteur pour fixer la plaque. [0010] On obtient ainsi de façon simple, un système de retenue à l'aide de la plaque fixée au vêtement du conducteur et qui est elle-même fixée à une installation de fixation équipant le siège de conducteur ; dans ce système de retenue la plaque se relie automatiquement à l'installation de fixation et ainsi au siège lorsque le conducteur prend place sur le siège. Le système de retenue de conducteur selon l'invention permet de retenir de manière simple le conducteur sur le siège, même en cas d'incident. [0011] L'installation de fixation selon un développement de réalisation avantageux de l'invention est une installation de verrouillage mécanique qui fixe la plaque par une liaison par la forme. L'installation de verrouillage mécanique équipant le siège de conducteur et qui fixe la plaque portée par le vêtement permet de réaliser de manière simple une liaison mécanique entre le siège de conducteur et le vêtement porté par le conducteur pour le retenir sur le siège. [0012] Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'installation de fixation est une installation de verrouillage magnétique comportant une installation magnétique, notamment un électro-aimant et la plaque est une plaque métallique en métal magnétique notamment une plaque d'acier inox et l'installation magnétique fixe la plaque métallique par la force magnétique. L'installation de verrouillage magnétique équipant le siège de conducteur qui fixe une plaque métallique magnétique solidaire du vêtement, permet de réaliser de manière simple une liaison magnétique et ainsi de développer la force de retenue magnétique entre le siège de conducteur et le vêtement porté par le conducteur. [0013] Selon un développement avantageux de l'invention, le vêtement est un gilet de sécurité et la plaque est dans le dos du gilet. Le gilet porté par le conducteur, par exemple le gilet de travail, est une règle dans de nombreuses entreprises. L'intégration d'une plaque appropriée dans le gilet de sécurité crée ainsi de façon simple un système de retenue de conducteur. [0014] De façon particulièrement avantageuse, selon le développement de l'invention, le vêtement est une ceinture reliée à la plaque et qui se ferme à l'aide de la serrure de ceinture. L'avant d'un vêtement en forme de gilet de sécurité comporte habituellement une fermeture par accrochage ou une fermeture à griffes. De telles fermetures ne sont toutefois pas suffisantes pour transmettre les efforts entre le corps du conducteur et la plaque intégrée dans le gilet. Dans la mesure où le vêtement a une ceinture reliée à la 3 plaque et qui se ferme par la serrure de ceinture, cette ceinture permet de transmettre des efforts importants entre le corps du conducteur et la plaque intégrée au gilet de sécurité, pour retenir le conducteur à son siège à l'aide de la plaque fixée au siège. La ceinture est avantageusement reliée à la plaque à l'intérieur du vêtement, par exemple par une couture. Dans le cas du mode de réalisation du vêtement comme gilet de sécurité la serrure de la ceinture est de préférence à l'avant du gilet de sorte que le conducteur pourra fermer simplement la ceinture à l'avant de son gilet. [0015] Selon un développement avantageux de l'invention, la serrure de la ceinture présente une boucle reliée à un premier segment de la ceinture (c'est-à-dire de la sangle) et un connecteur relié au second de la ceinture (c'est-à-dire au second segment de la sangle) et qui se verrouille dans la boucle, une installation de surveillance électrique étant prévue pour surveiller la position verrouillée de la serrure de ceinture. Une telle installation de surveillance électrique de la position verrouillée de la serrure de ceinture permet de détecter de manière simple la bonne fermeture du gilet de sécurité et d'avoir ainsi une sécurité élevée de l'utilisation du système de retenue. [0016] Selon un développement avantageux de l'invention, l'installation de surveillance électrique de la position verrouillée de la serrure de ceinture présente un commutateur ou interrupteur électrique installé dans la boucle et actionné par le connecteur. La boucle qui constitue la partie femelle de la serrure de ceinture est ainsi complétée par un interrupteur ou commutateur électrique qui sera activé par le connecteur formant la partie mâle de la serrure de ceinture et qui est ainsi commuté à l'état fermé. L'interrupteur électrique peut être réalisé comme micro-commutateur qui s'intègre simplement dans la boucle de la serrure de ceinture. [0017] La transmission du signal de commutation du commutateur ou interrupteur électrique peut se faire par une liaison sans câble. De manière avantageuse le commutateur électrique est relié à des câbles de liaison électrique eux-mêmes reliés à un émetteur équipant le vêtement. [0018] En variante, la transmission du signal de commutation du commutateur ou in- terrupteur électrique se fait par le câble de liaison. Ainsi de manière avantageuse, l'interrupteur électrique est relié aux câbles électriques qui sont installés le long du premier segment de la ceinture, celui équipé de la boucle. [0019] Pour avoir un passage et une installation protégée des câbles de liaison sur le premier segment de ceinture, les câbles de liaison électrique sont logés dans un manchon textile, selon un développement avantageux de l'invention, ce manchon étant fixé à un premier segment de ceinture et notamment il est cousu sur le premier segment de la ceinture. Le passage du câble de liaison peut également être protégé par un manchon textile, par exemple un manchon en nylon, cousu sur le premier segment de ceinture. Les câbles de liaison vont de préférence de la boucle à la plaque au dos du gilet de sécurité. La zone libre non protégée du câble de liaison entre la boucle et le manchon textile est avantageusement réduite un minimum. [0020] Le second segment de la ceinture relié au connecteur, est équipé, selon un déve- loppement avantageux de l'invention, d'un dispositif de réglage de longueur qui permet ainsi de régler la longueur de la ceinture. Cela permet, de manière simple, de régler la longueur de la ceinture pour l'adapter au conducteur. Le dispositif de réglage de longueur du second segment de ceinture relié au connecteur permet en outre de régler la longueur du premier segment de ceinture muni de la boucle qui serait compliqué à réaliser sur ce segment de ceinture du fait du passage du câble. [0021] Selon un développement de l'invention, la plaque est fixée à une installation de maintien, notamment une plaque en matière plastique. Cela permet de réduire la taille de la plaque. Notamment dans le cas de la réalisation de la plaque comme plaque métallique, on réduit ainsi le poids de la plaque ce qui se répercute avantageusement sur le confort de port du vêtement. [0022] Selon un développement avantageux de l'invention, la plaque est réglable, notamment dans la direction verticale par rapport au vêtement. La plaque est ainsi fixée de manière réglable en hauteur au gilet de sécurité. Le gilet de sécurité peut également se régler selon les caractéristiques du corps du conducteur (buste long ou court), en plus de la taille habituelle des vêtements de confection. [0023] Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'installation de fixation est prévue dans le dossier du siège de conducteur. Cela permet un meilleur confort d'assise par rapport à une installation de fixation qui se trouverait dans l'assise de siège de conducteur et en outre la retenue du conducteur sur le siège est efficace. [0024] Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation de fixation est dans la moitié inférieure du dossier, au voisinage de l'axe horizontal de basculement du dossier. L'installation de fixation est ainsi décalée sur le dossier, très loin vers le bas, à proximité de l'axe de basculement du dossier. Ainsi en cas de sollicitation, c'est-à-dire lorsque le conducteur est retenu son siège par le système de retenue, le couple transmis aux éléments de liaison par la forme, de la fixation du dossier entre la partie inférieure du siège et le dossier du siège de conducteur est réduit au minimum. La position de montage de l'installation de fixation à proximité de l'axe de basculement du dossier, permet une grande liberté de mouvement au buste du conducteur, qui est nécessaire pour avancer le buste et pouvoir mieux observer la zone de travail, par exemple dans le cas d'une machine mobile en forme de chariot transporteur, car alors l'avancée du buste du conducteur permet de mieux voir l'arrière des dents de la fourche. [0025] Dans le cas d'une installation de fixation réalisée comme installation de verrouillage magnétique, cette installation magnétique retient le conducteur sur le siège. Dès que le conducteur veut descendre du siège alors que l'électro-aimant soit activé, il n'exerce pas de force purement axiale sur l'électro-aimant, mais également une force avec une composante radiale dans la direction de la descente. Dans ce cas la plaque métallique glisse latéralement par rapport à l'aimant. Pour utiliser au mieux la force magnétique développée par l'installation magnétique on applique les mesures suivantes. [0026] L'installation magnétique et/ou la plaque magnétique ne sont munies en partie d'un revêtement magnétique que sur les faces qui coopèrent. Cela permet d'augmenter le frottement et ainsi de réduire la force de glissement latérale entre la plaque de montage et la veste de sécurité ; on augmenter ainsi la force magnétique qui évite que le conducteur ne descende définitivement de son aimant électromagnétique. [0027] En plus ou en variante, l'installation de fixation est montée de manière à pivoter autour d'un axe de pivotement vertical, au dossier du siège de conducteur. La réalisation de l'installation de fixation comme installation de verrouillage magnétique permet ainsi à l'installation magnétique de pivoter autour d'un axe de pivotement vertical équipant le dossier du siège de conducteur. L'installation magnétique peut ainsi se mettre en biais lorsqu'elle est sollicitée latéralement, par exemple lorsque le conducteur descend de son siège en se mettant en biais par rapport à la direction de sollicitation et en tournant l'installation magnétique, continue d'être sollicitée avantageusement en particulier dans la direction axiale de l'installation magnétique, ce qui interdit en toute sécurité au conducteur de descendre lorsque l'électro-aimant est activé. [0028] Selon développement préférentiel de l'invention, l'installation de fixation est fixée à un dispositif de maintien, notamment un tube monté pivotant autour de l'axe vertical de pivotement par un palier pivotant équipant le siège de conducteur. Ainsi l'installation de fixation est montée pivotante autour de l'axe de pivotement porté par le dossier du siège. [0029] Le palier de pivotement se compose avantageusement de deux pivots se faisant face et montés à rotation dans une installation de palier respective. Dans la mesure où un pivot est situé en haut dans la direction verticale et l'autre pivot en bas dans la direction verticale, les deux pivots, en combinaison avec les installations de palier équipant le dossier, peuvent de manière simple, former un palier pivotant pour l'installation de fixation d'axe de pivotement vertical. [0030] De façon avantageuse, les installations de palier sont constituées chacune par une douille, notamment une douille en caoutchouc, ce qui permet en outre de compenser avantageusement les tolérances. [0031] L'installation de verrouillage mécanique comporte au moins un verrou coulissant qui, en coopérant avec la plaque, est actionné entre une position de verrouillage et une position de libération et qui peut être activé par une installation de manoeuvre entre la position de verrouillage et la position de libération. De tels verrous coulissants, 6 équipant le siège de conducteur et reliés par une liaison de forme à la plaque en position verrouillée, permettant de manière simple de fixer mécaniquement la plaque du vêtement par une liaison par la forme. [0032] Selon un développement avantageux de l'invention, l'installation d'actionnement est réalisée sous la forme d'un disque à coulisses, pivotant, muni d'au moins une coulisse de guidage coopérant avec un verrou coulissant. La rotation du disque à coulisses permet ainsi d'actionner simplement au moins un verrou entre sa position verrouillée et sa position libérée. [0033] Les avantages sont particulièrement importants si une installation de ressort pré- contraint l'installation d'actionnement en position verrouillée et qu'elle est actionnée par un moyen de libération, notamment un câble bowden, pour passer en position de libération. La précontrainte de l'installation d'actionnement et ainsi la précontrainte du ou des verrous coulissants à l'aide de l'installation de ressort en position verrouillée, se réalise de manière simplement ; la plaque portée par le vêtement se fixe automatiquement et d'elle-même lorsque le conducteur portant ce vêtement, s'installe sur le siège. L'actionnement du moyen de libération peut se faire par exemple à l'aide câble bowden, en particulier le verrou coulissant se met simplement en position de libération par l'actionnement appropriée de l'installation de l'actionnement et la plaque se déverrouille lorsque le conducteur veut quitter son siège. [0034] La réalisation de l'installation de fixation sous la forme d'une installation de ver- rouillage magnétique fait que la force nominale de retenue, entre le gilet de protection muni de la plaque métallique et de l'électro-aimant équipant le dossier, n'est atteinte que si la plaque métallique et l'électro-aimant se couvrent totalement. Pour des raisons de poids, il n'est pas avantageux d'avoir une plaque métallique de grandes dimensions intégrée dans le gilet de sécurité et qui, par sa géométrie assurerait certes la couverture complète de l'électro-aimant. L'installation de fixation réalisée comme installation de verrouillage mécanique, nécessite de positionner exactement la plaque du gilet de sécurité par rapport aux verrous coulissants du dossier. Pour avoir un chevauchement complet de la plaque métallique du gilet de protection et de l'électro-aimant du dossier du siège, même dans le cas d'une plaque métallique de petites dimensions, optimisée du point de vue du poids, il faut un positionnement précis de la plaque du gilet de sécurité par rapport aux verrous coulissants équipant le dossier du siège de conducteur de sorte que selon un développement avantageux de l'invention, pour centrer la plaque par rapport à l'installation de fixation, on a une installation de centrage par une liaison par la forme. [0035] Selon un développement avantageux de l'invention, l'installation de centrage par une liaison par la forme comprend d'une part un centrage intérieur qui se compose d'un bossage de centrage équipant l'installation de fixation et ayant une surface sphérique 7 ou ellipsoïdale et une cavité de centrage coopérant de façon complémentaire avec le bossage de centrage de la plaque ou d'une installation de maintien de la plaque et/ou d'autre part un centrage extérieur, qui se compose d'une installation de centrage en forme d'entonnoir avec une surface intérieure sphérique ou ellipsoïdale de l'installation de fixation et d'une installation de centrage coopérant de façon complémentaire avec l'installation de centrage en entonnoir et prévue sur la plaque ou une installation de maintien portant la plaque. Le centrage intérieur et/ou le centrage extérieur qui ont respectivement une forme géométrique sphérique ou ellipsoïdale, permettent un centrage par la forme, garanti, de la plaque du vêtement contre l'installation de fixation équipant le siège de conducteur. Dans la mesure où l'installation de retenue est sous la forme d'une plaque en matière plastique, on réalise de manière simple la cavité de centrage qui coopère avec le bossage de centrage, complémentaire de l'installation de retenue et/ou l'installation de centrage du centrage extérieur coopérant avec l'installation de centrage en forme d'entonnoir. [0036] Selon un développement de l'invention, une installation de détection électrique est prévue pour détecter la venue en appui de la plaque contre l'installation de fixation. Une telle installation de détection permet de déterminer de manière simple que la plaque est appliquée correctement contre l'installation de fixation et aussi de surveiller l'installation ce qui donne une meilleure sécurité de fonctionnement. [0037] L'installation de détection électrique comporte, au moins une broche de contact sur la plaque ou sur l'installation de maintien tenant la plaque et en particulier au moins une broche de contact à ressort qui peut coopérer par contact avec l'installation de fixation. Si l'appui de la plaque contre l'installation de fixation est correct, les broches de contact touchent les contacts de l'installation de fixation ce qui permet de déterminer de manière simple, la bonne assise de la plaque contre l'installation de fixation. [0038] Il est avantageux que l'installation de détection électrique soit branchée élec- triquement en série avec l'installation de surveillance de l'installation de verrouillage de la serrure. Ainsi les câbles de liaison de l'installation de surveillance électrique de la position verrouillée de la serrure de ceinture sont reliés aux broches de contact de la plaque. Si la plaque est placée correctement contre l'installation de fixation, les broches de contact touchent les contacts de l'installation de fixation. Comme par ailleurs la serrure de ceinture est fermée et qu'ainsi l'interrupteur électrique fournit un signal de commutation approprié, le signal de commutation du commutateur électrique est transmis au contact de l'installation de fixation. Dans la mesure où sur les contacts de l'installation de fixation et ainsi sur le siège de conducteur, on a le signal de commutation du commutateur électrique de la surveillance de serrure de ceinture, on peut déterminer de manière simple la position de verrouillage de la serrure de ceinture du vêtement et ainsi déterminer l'assise correcte de la plaque sur l'installation de fixation 8 et par suite l'application correcte de la plaque contre l'installation de fixation. [0039] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'installation de surveillance électrique de la position verrouillée de la serrure de ceinture et l'installation de détection électrique sont reliées à l'installation de commande électronique pour coopérer avec celle-ci et le siège de conducteur est muni d'une installation de capteur qui saisit la présence du conducteur, en particulier un interrupteur de siège coopérant avec l'installation de commande électronique, réalisée de façon à ne libérer les fonctions de circulation et/ou dc travail de la machine que si tout d'abord l'installation de capteur a détecté une personne assise sur le siège de conducteur et ensuite détecté à l'aide de l'installation de surveillance électrique, la position verrouillée de la serrure de ceinture et à l'aide de l'installation de détection électrique, la venue en appui de la plaque contre l'installation de fixation. Pour la liaison entre l'installation de surveillance électrique de la position verrouillée dc la serrure de ceinture et l'installation de détection électrique qui détecte la venue en appui correct de la plaque contre l'installation de fixation, on utilise de préférence les câbles de liaison dc l'installation de surveillance qui sont également reliés à l'installation en étant raccordés à l'installation de commande électronique. Ainsi l'installation de commande électronique peut simplement faire un contrôle de plausibilité en ce que tout d'abord l'installation de capteur détermine si un conducteur est installé sur le siège avant de déterminer à l'aide de l'installation de surveillance que la serrure de ceinture est fermée et à l'aide de l'installation de détection que la plaque est positionnée correctement sur l'installation de fixation, pour libérer les fonctions de circulation et/ou de travail de la machine. Cela complique, le cas échéant interdit, toute utilisation frauduleuse du système de retenue de conducteur par exemple en tenant le vêtement contre l'installation de fixation et que la serrure de ceinture est fermée. [0040] Selon le développement de l'invention, l'installation de commande électronique est de préférence prévue pour commander l'électro-aimant et cette installation est réalisée de façon à détecter le fonctionnement par l'installation de capteur, signalant qu'aucun conducteur n'est installé sur le siège pour ne pas alimenter l'électro-aimant. Dans la mesure où personne n'est installé sur le siège de conducteur, l'électro-aimant de l'installation de fixation ne sera pas alimenté. [0041] Selon le développement de l'invention l'installation de commande électronique est réalisée de façon que l'alimentation de l'électro-aimant ne soit coupée que lorsque la machine mobile est à l'arrêt. On garantit ainsi que le conducteur puisse quitter son siège alors que la machine est toujours en mouvement. De plus, cela coupe automatiquement l'alimentation de l'électro-aimant à l'arrêt du véhicule et libère ainsi la fixation de la plaque au siège de conducteur pour que le conducteur n'exerce pas de moyens supplémentaires pour libérer la fixation de la plaque au siège de conducteur 9 pour quitter le siège à l'arrêt du véhicule en ouvrant la fixation. En variante on peut avoir un interrupteur supplémentaire et qui sera actionné simplement par le conducteur assis sur le siège de conducteur pour couper l'alimentation de l'électro-aimant et couper ainsi la force magnétique. L'interrupteur coupe la force magnétique avantageusement seulement lorsque la vitesse de circulation sera nulle et constatant de cette manière l'arrêt de la machine par l'installation de commande électronique. [0042] Selon un développement avantageux de l'invention, pour commander l'électro-aimant il est prévu une installation de commande électronique réalisée de façon à alimenter au maximum l'électro-aimant si une personne est assise sur le siège de conducteur et/ou pour appliquer la plaque métallique contre l'aimant. Ainsi de manière simple, la plaque équipant le vêtement sera automatiquement et indépendamment fixée par l'alimentation de l'électro-aimant lorsque la personne qui porte le vêtement s'installe sur le siège de conducteur. L'électro-aimant est ainsi toujours alimenté au maximum pendant le fonctionnement normal de la machine de sorte que l'électro-ai niant est chauffé par les pertes et le cas échéant, nécessite son refroidissement. [0043] Selon une variante de réalisation de l'invention, pour commander l'électro-aimant, il est prévu une installation de commande électronique réalisée pour que l'électro-aimant soit seulement alimenté en partie si une personne assise sur le siège de conducteur est détectée et/ou que l'on a détecté la plaque métallique appliquée contre l'électro-aimant et que l'électro-aimant est alimenté au maximum lorsque la machine risque de basculer et/ou il y a un risque de collision avec un obstacle. Cela permet également de fixer automatiquement et indépendamment, de manière simple, la plaque équipant le vêtement par l'alimentation partielle correspondante de l'électro-aimant si le conducteur qui porte le vêtement s'installe sur le siège de conducteur. Dans la mesure où l'alimentation de l'électro-aimant augmente seulement jusqu'à un maximum lorsque la machine risque de basculer et/ou qu'une collision avec un obstacle risque de se produire, on a des avantages particuliers en ce que l'électro-aimant consomme peu d'énergie en fonctionnement normal de la machine et ne chauffe que faiblement. [0044] Dans la mesure où il faut refroidir l'électro-aimant, un développement avantageux de l'invention prévoit d'équiper l'électro-aimant d'une installation de refroidissement comprenant un organe de refroidissement et/ou une installation de ventilation, en particulier une installation de ventilation électrique. Cela permet de refroidir efficacement l'électro-aimant avec une mise en oeuvre de moyens constructifs acceptable. [0045] L'installation de refroidissement est prévue avantageusement dans le dossier du siège de conducteur. La chaleur dégagée par l'électro-aimant peut ainsi être évacuée simplement du siège de conducteur. [0046] L'invention a également pour objet vêtement auquel est fixé la plaque et qui s'utilise dans le système de retenue de conducteur. [0047] L'invention a en outre pour objet un siège de conducteur équipé d'une installation de fixation pour être appliquée à un système de retenue de conducteur. [0048] Le système de retenue de conducteur selon l'invention présente une série d'avantages [0049] le système de retenue de conducteur offre un confort d'utilisation élevé. La plaque se relie automatiquement au siège de conducteur lorsque le conducteur s'installe sur le siège. Par rapport à un système de retenue de conducteur sous la forme d'une ceinture de sécurité, l'invention supprime la nécessité de fermer et d'ouvrir la ceinture de sécurité ; la ceinture de sécurité n'a pas à être fermée par le conducteur une fois qu'il s'est installé sur le siège de conducteur et n'a pas à être ouverte lorsque le conducteur se lève. L'opération manuelle, non confortable, de fermeture et d'ouverture de la ceinture de sécurité sont des opérations supprimées. Par rapport à une portière à arceaux, une portière à filet ou une portière de cabine, l'invention supprime les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de la portière. L'opération manuelle et non confortable d'ouverture et de fermeture de la portière est ainsi supprimée. Comme la fermeture/ouverture manuelle dans le cas d'une ceinture de sécurité ainsi que l'ouverture/fermeture manuelle d'une porte, demandent du temps et que selon l'invention le système de retenue de conducteur supprime ces opérations qui demandent du temps, cela permet d'augmenter le rendement de la machine. Le système de retenue de conducteur selon l'invention le retient en cas de défaillance du siège de conducteur. La plaque équipe un vêtement par exemple un gilet de sécurité qui est généralement imposé aux conducteurs et qui se relie automatiquement au siège de conducteur ce qui exclut tout utilisation ou manipulation frauduleuses du système de retenue de conducteur, avec une probabilité très importante. Brève description des dessins [0050] La présente invention sera décrite ci-après dc manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisations d'un système dc retenue dc conducteur représentés dans les dessins annexés dans lesquels : [0051] [fig.1] machine mobile équipée d'un système de retenue de conducteur selon l'invention, [0052] [fig.2] vêtement en forme de gilet de sécurité du système de retenue de conducteur selon l'invention, [0053] [fig.3] ceinture avec serrure de la pièce de vêtement selon l'invention, [0054] [fig.4] boucle de la serrure de ceinture de la figure 3 à échelle agrandie, [0055] [fig.5] vue de face du dossier du système de retenue de conducteur selon l'invention, [0056] [fig.6] coupe longitudinale du dossier selon la ligne AA de la figure 5, 11 [0057] [fig.7] vue arrière du dossier du système de retenue de conducteur selon l'invention, [0058] [fig.8] coupe longitudinale de la plaque du vêtement, [0059] [fig.9] plaque du vêtement en position appliquée contre l'installation de fixation du dossier, [0060] [fig.10] vue de côté du dossier du siège de conducteur selon l'invention, [0061] [fig.11 ] vue en perspective arrière du dossier de siège de conducteur selon l'invention, et [0062] [fig.12] autre mode de réalisation ou développement de l'installation de fixation. [0063] DESCRIPTION DE MODES DE REALISATTON [0064] La figure 1 montre un système de retenue de conducteur 1 selon l'invention comprenant une machine mobile 2 et un vêtement 3 porté par le conducteur P. [0065] La machine mobile 1 comporte un emplacement de conducteur F avec un siège 4 pour un conducteur P. Le siège de conducteur 4 a une partie inférieure avec une assise 4a et un dossier 4h. [0066] La machine mobile 2 de l'exemple de réalisation représenté est un chariot de ma- nutention 2a, par exemple un chariot élévateur à contre-poids. [0067] Le chariot de manutention 2a est équipée d'un mât de levage 7 avec un support de charge qui peut monter, et descendre le long du mât. Le support de charge de l'exemple de réalisation représenté est constitué par une fourche à dents 6 formant le support de charge. [0068] Le vêtement 3 porté par le conducteur P de l'exemple de réalisation représenté est un gilet de sécurité 5 par exemple une veste de travail. [0069] Le système de retenue de conducteur 1 selon l'invention comporte une plaque 10 fixée au vêtement 3 et une installation de fixation 11 dans le siège de conducteur 4 qui permet de fixer la plaque 10. Dans l'exemple de réalisation représenté, la plaque 10 est au dos de la veste 5 et l'installation de fixation 11 est intégrée dans le dossier 4b du siège de conducteur 4. [0070] La représentation à gauche de la figure 2 montre le conducteur P portant le gilet de sécurité 5 limitée à la représentation du gilet formant le gilet de sécurité 5 ; dans la partie droite, le conducteur P avec le gilet de sécurité 5 apparaît de dos ; la représentation droite de la figure 2 montre que la plaque 10 se trouve dans la partie de dos du gilet de sécurité 5. La plaque 10 est dans la partie inférieure du dos du gilet de sécurité 5. [0071] L'avant du gilet de sécurité 5 au niveau du buste (comme cela apparaît dans la repré- sentation à gauche de la figure 2) est muni d'un moyen de fermeture en forme de liaison par accrochage 12 pour permettre de fermer la veste 5. Ce moyen de fermeture n'est toutefois pas suffisant pour garantir la transmission des efforts entre le corps de le conducteur P et la plaque 10 et assurer le maintien sur le siège de conducteur 4 de la 12 personne ou conducteur P portant le gilet de sécurité 5 et qui est assise sur le siège de conducteur 4, avec la plaque 10 fixée à l'installation de fixation 11, en cas d'accident, par exemple si la machine bascule sur le côté ou en cas de collision avec un obstacle. Pour garantir la transmission de cette force, le gilet de sécurité 5 a une ceinture 15 reliée à la plaque 10 et qui se ferme à l'aide de la serrure de ceinture 16. La ceinture 15 avec sa serrure 16 est représentée de manière plus détaillée à la figure 3. La ceinture 15 est par exemple cousue à la plaque 10 à l'intérieur de la veste 5. En variante, la ceinture 15 est vissée ou serrée à la plaque 10. La serrure de ceinture 16 est sur l'avant de la veste 5 pour que le conducteur puisse fermer cette serrure par l'avant de la ceinture 15. [0072] La serrure 16 a une boucle 17 reliée à un premier segment 15a de la ceinture 15 et un connecteur 18 relié au second segment 15b de la ceinture 15 ; le connecteur s'engage dans la boucle 17 et se verrouille dans celle-ci. Pour ouvrir la serrure 16, la boucle 17 comporte un ou plusieurs moyens de libération 19 que l'utilisateur ou conducteur P peut actionner. [0073] TI est prévu une installation électrique de surveillance 20 de la position verrouillée de la serrure de ceinture 16 pour détecter la position verrouillée de la serrure de ceinture 16. [0074] L'installation de surveillance 20 de la position verrouillée de la serrure de ceinture 16 comporte un commutateur électrique 21 installé dans la partie femelle de la serrure de ceinture 16 formant la boucle 17 ; le commutateur électrique 21 est actionné par le connecteur 18 (constituant la partie mâle de la serrure de ceinture) lorsque le connecteur 18 est engagé dans la boucle 17 et verrouillé dans celle-ci. Le commutateur électrique 21 est par exemple un micro-commutateur activé par le connecteur 18 engagé clans la boucle 17 à l'état fermé. [0075] Le commutateur électrique 21 est relié à des câbles électriques 22a, 22b passant le long du premier segment 15a de la ceinture 15. Dans l'exemple de réalisation représenté, pour protéger les câbles de liaison 22a, 22b, ceux-ci passant le long du premier segment de ceinture 15a passe dans un manchon textile 23 par exemple un tube en nylon qui est fixé au premier segment 15a de la ceinture 15 par exemple en étant cousu sur le premier segment 15a de la ceinture 15. [0076] Les câbles de liaison 22a, 22b passent le long du premier segment de ceinture 15a reliant le commutateur électrique 21 de la boucle 17 de la serrure de ceinture 16 jusqu'à la plaque 10 dans la partie arrière, au dos du gilet de sécurité 5. [0077] Le manchon textile 23 est, comme le montre la figure 3, conduit jusque directement à la boucle 17 pour réduire au minimum la zone non protégée, libre, des câbles de liaison 22a, 22b. [0078] Du fait de la conduite des câbles de liaison 22a, 22b le long du premier segment de 13 ceinture 15a, il n'y a pas de possibilité de réglage de la longueur du premier segment de ceinture 15a. Pour permettre de régler la longueur de la ceinture 15, la seconde partie 15h de la ceinture 15 reliée au connecteur 18 est munie d'un dispositif de réglage de longueur 24, par exemple d'un élément de ceinture qui permet de régler la longueur. [0079] La figure 4 montre à échelle agrandie la boucle 17 de la serrure de ceinture 16 avec le commutateur électrique 21 dans cette serrure. La boucle 17 est munie d'un évidement 25 (partie du milieu de la figure 4) dans laquelle on peut installer le commutateur électrique 21. Le dessus de l'évidement 25 se ferme avec un couvercle 26 (partie gauche de la figure 4). La partie droite de la figure 4 montre par transparence comment le commutateur électrique 21 est logé dans l'évidement 25 reçoit et comment cet évidement ou cavité 25 est fermé par le couvercle 26. [0080] Le système de retenue de conducteur 1 selon l'invention comporte une installation de fixation 11 (comme cela est représenté de manière plus détaillée aux figure 5 à 7) dans le dossier 4h du siège 4 du conducteur. Ainsi l'installation de fixation 11 est logée dans le dossier 4h. [0081] L'installation de fixation 11 est prévue dans la moitié inférieure du dossier 4h au voisinage de l'axe horizontal de pivotement D du dossier 4h. L'installation de fixation 11 est intégrée dans le dossier 4h relativement loin en bas, à proximité de l'axe de pivotement D du dossier 4h pour qu'en cas de sollicitation, c'est-à-dire lorsque le conducteur P, doit être tenu sur son siège 4 par la plaque 10 verrouillée à l'installation de fixation 11 en cas de basculement latéral de la machine ou en cas de collision, pour qu'un couple aussi réduit que possible soit appliqué aux éléments de liaison de forme de la fixation du dossier entre la partie inférieure 4a du siège et le dossier 4b. De plus la position de montage de l'installation de fixation 11 à proximité de l'axe de pivotement D permet une grande liberté de mouvement à la partie supérieure du corps du conducteur P installé sur le siège de conducteur 4, pour que celui-ci puisse avancer son buste et mieux voir le dos des dents 6b de la fourche 6 du chariot de manutention 2a. [0082] L'exemple de réalisation des figures 5 à 7 montre l'installation de fixation 11 réalisée sous la forme d'une installation de verrouillage magnétique 30 ; cette installation comprend une installation magnétique 31 dans le dossier 4b du siège du conducteur. La plaque 10 équipant le gilet de sécurité 5 est réalisée sous la forme d'une plaque métallique 10a qui permet l'attraction magnétique. La plaque métallique 10a est de préférence en acier inox qui peut être attiré par un aimant. L'installation magnétique 31 du dossier 4b est réalisée pour exercer une force d'attraction suffisante sur la plaque métallique 10a et permettre de tenir le conducteur P si la machine 1 bascule ou en cas de collision, pour le maintenir sur le siège 4. Ainsi dans l'installation de verrouillage magnétique 30, l'installation magnétique 31 fixe la plaque métallique 10a par la force 14 magnétique. [0083] L'installation magnétique 31 peut être réalisée sous la forme d'un aimant permanent. Dans l'exemple de réalisation présenté, l'installation magnétique 31 est un électroaimant 32 qui a l'avantage par rapport à un aimant permanent, de pouvoir facilement en enlever les particules métalliques. [0084] L'électro-aimant 32, alimenté, retient le conducteur P portant le gilet de sécurité 5 sur le siège de conducteur 4. Dès que le conducteur P veut descendre du siège 4 hien que l'électro-aimant 32 soit alimenté, le conducteur P n'exerce pas une force purement axiale sur l'électro-aimant 32 mais également une composante radiale par son mouvement de descente. La plaque métallique 10a est dans ce cas tiré latéralement de l'électro-aimant 32. Pour exercer dans ce cas une force importante qui empêche le conducteur de descendre du siège 4 lorsque l'électro-aimant 32 est branché, l'installation magnétique 31 et/ou la plaque métallique 10a comportent sur la face de coopération, un revêtement de friction qui augmente ainsi par le frottement la force d'attraction latérale entre la plaque métallique 10a du gilet 5 et l'électro-aimant 32. En variante ou en plus, l'installation magnétique 31 est montée libre en rotation dans le dossier 4h du siège de conducteur 4 de sorte que l'installation magnétique 31 peut se mettre en biais lorsqu'elle est sollicitée latéralement, selon la direction de sollicitation ; elle peut ainsi recevoir des efforts plus importants, de préférence dans la direction axiale de l'électro-aimant 32. [0085] A cet effet, l'installation de fixation 11 est monté pivotante sur le dossier 4b du siège de conducteur 4 autour d'un axe vertical de pivotement V. L'installation de fixation 11 est fixée dans un dispositif de retenue 40, par exemple un tube monté pivotant autour de l'axe de pivotement vertical V par le palier de pivotement 41 au dossier 4b du siège. Le palier de pivotement 41 comporte deux pivots 42a, 42b opposés, montés chacun en pivotement dans une installation de palier 43a, 43b. L'installation de palier 43a, 43b est sous la forme d'un manchon, par exemple un manchon en caoutchouc fixé du dossier 4b, par exemple dans la coupelle d'assise du dossier 4b. Des manchons en forme de manchons en caoutchouc constituant les installations de palier 43a, 43b permet de compenser simplement les tolérances. [0086] Selon l'exemple de réalisation des figures 5-7, l'électro-aimant 32 est fixé dans un dispositif de retenue 40 en forme de tube cylindrique, par exemple par vissage avec à l'extérieur une couronne de retenue 45. Selon la direction verticale, en haut et en bas de la couronne de retenue 45, on a le pivot respectif 42a, 42b. Ces pivots sont installés dans la coupelle d'assise du dossier 4b par des installations de palier 43a, 43b. Les deux installations de palier 43a, 43b fixent ainsi l'axe vertical de pivotement V. [0087] La force nominale de retenue entre la plaque métallique 10a du gilet de sécurité 5 et l'électro-aimant 32 n'est établie que si la plaque métallique 10a et l'électro-aimant 32 se couvrent complètement. Pour des raisons de poids, il n'est pas pratique d'avoir une plaque métallique 10a dans le gilet de sécurité 5 qui serait suffisamment grande pour couvrir par sa géométrie, complètement l'électro-aimant 32. Pour équiper le gilet de sécurité Sa d'une plaque magnétique 10a plus petite et ainsi plus légère, dont le diamètre correspond néanmoins au diamètre de l'électro-aimant 32, l'installation de fixation 11 comporte une installation de centrage 50 par la forme pour centrer la plaque 10. [0088] Dans son exemple de réalisation représenté aux figures 5, 6, 8 et 9 l'installation de centrage 50 par une liaison de forme comporte un centrage intérieur 51 et un centrage extérieur 55. Le centrage intérieur 51 se compose d'un bossage de centrage 52 prévu sur l'installation de fixation 11 ayant une surface 52a sphérique ou ellipsoïdale et une cavité de centrage 53 coopérant de façon complémentaire avec le bossage de centrage 52, il est sur la plaque 10 ou sur une installation de fixation 60 tenant la plaque 10. Le centrage extérieur 55 se compose d'une installation de centrage 56 en forme d'entonnoir prévue sur l'installation de fixation 11, ayant une surface intérieure 56a sphérique ou ellipsoïdale et une installation de centrage 57 coopérant de façon complémentaire avec l'installation de centrage 56 en forme d'entonnoir ; cette installation de centrage 57 est prévue sur la plaque 10 ou sur une installation de fixation 60 tenant la plaque 10. [0089] Dans l'exemple de réalisation représenté, la surface 52a du centrage intérieur 51 est réalisé sous la forme d'une surface convexe ; et la cavité de centrage 53 coopérant de manière complémentaire est réalisée sous la forme d'une surface concave. La surface intérieure 56a du centrage extérieur 55 est réalisée comme surface convexe et l'installation de centrage 57 complémentaire coopérant est réalisée sous la forme d'une surface concave. [0090] Le bossage de centrage 52 du centrage intérieur 51 est prévu sur l'installation de fixation 11, de manière coaxiale à l'axe longitudinal L de l'installation de fixation 11. L'installation de centrage 56 en forme d'entonnoir du centrage extérieur 55 est concentrique à l'axe longitudinal L de l'installation de fixation 11 ; dans l'exemple de réalisation représenté, elle est fixée au dispositif de retenue 40, par exemple à l'aide de plusieurs vis de fixation 61. [0091] Le bossage de centrage 52 du centrage intérieur 51 et l'installation de centrage 56 en forme d'entonnoir du centrage extérieur 55 de l'exemple de réalisation sont des pièces en matière plastique. [0092] Comme cela apparaît à la figure 8, la plaque métallique 10a est sous la forme d'un anneau plat et cette plaque est fixée à une installation de retenue 60 qui, dans l'exemple de réalisation, est une pièce en matière plastique sous la forme d'une couronne en matière plastique. L'installation de retenue 60 est fixée au gilet de sécurité 16 5. La cavité de centrage 53 du centrage intérieur 51 et l'installation de centrage 57 du centrage extérieur 55 et ainsi, les surfaces coopérant de façon complémentaire (pièces complémentaires) du centrage intérieur 50 et du centrage extérieur 55 de l'exemple de réalisation présentés à la figure 8, sont prévues l'installation de retenue 60 en forme de pièce en matière plastique. [0093] La plaque 10 ou l'installation de retenue 60 munie de la plaque 10 peuvent être fixées au gilet de sécurité 3 de manière réglable, par exemple de manière réglable en hauteur dans la direction verticale V. Le gilet de sécurité 3 peut également se régler en plus des tailles habituelles en confection, également de façon adaptée aux données corporelles de chaque utilisateur ou conducteur P (taille du buste). [0094] Dans l'exemple de réalisation représenté, en plus de l'installation électrique de sur- veillance 20 de la position de verrouillage de la serrure de ceinture 16, il est également prévu une surveillance du positionnement correct de la plaque 10a par rapport à l'installation de fixation 11. [0095] A cet effet, il est prévu une installation de détection électrique 70 représenté de manière plus détaillée aux figures 8 et 9 ; cette installation détecte la venue en appui de la plaque 10 contre l'installation de fixation 11. La figure 9 montre la plaque 10, appliquée en position correcte, contre l'installation de fixation 11. [0096] L'installation de détection 70 comprend au moins une broche de contact 71 prévue sur la plaque 10 ou sur l'installation de retenue 60 tenant la plaque 10. Elle comprend également un contact électrique 72 prévu sur l'installation de fixation 11, comme cela est représenté à la figure 5, qui réalise une liaison de coopération lorsque la plaque 10 est appliquée correctement contre l'installation de fixation II. Dans l'exemple de réalisation présenté, les broches de contact 71 sont prévues dans l'installation de retenue 60 dans la zone de la cavité de centrage 53, en étant logées dans des perçages 73 appropriés et les contacts électriques 72 sont prévus sur le bossage de centrage 52. Les broches de contact 71 sont des broches de contact montées sur ressort, sollicitées par des installations de ressort non détaillées dans la position représentée à la figure 8 ; dans cette position, les broches de contact 71 dépassent par leur extrémité de la cavité de centrage 53. [0097] L'installation de détection électrique 70 est de préférence branchée en série avec l'installation de surveillance 20 de la position de verrouillage de la serrure de ceinture 16. Les câbles de liaison 22a, 22b de l'installation de surveillance 20 de la serrure de ceinture 16 sont reliés aux broches de contact 71. Lorsque la plaque 10a est appliquée correctement contre l'installation de fixation 11, les broches de contact 71 touchent les contacts électriques 72 du bossage de centrage 52 du centrage intérieur 51. L'interrupteur électrique 21 de l'installation de surveillance 20, de la serrure de ceinture 16 est ainsi branché électriquement en série avec l'installation de détection 70. 17 [0098] Dans la mesure où lorsque la serrure de ceinture 16 est fermée et que l'interrupteur électrique 21 est à l'état fermé et que la plaque 10 est en position correcte appliquée contre l'installation de fixation 11, les broches de contact 71 touchent les contacts 72 ; ainsi les interrupteurs constitués chaque fois par une broche de contact 71 et un contact 72 de l'installation de détection 70 sont également à l'état fermé de sorte que l'on peut prélever un signal électrique correspondant sur les contacts 72 indiquant que la serrure de ceinture 16 est fermée et que la plaque 10 est appliquée correctement contre l'installation de fixation 11. [0099] L'installation de surveillance électrique 20 de la position de verrouillage de la serrure de ceinture 16 et l'installation de détection électrique 70 coopèrent avec une installation de commande électronique 80 de la machine 2. Pour cela les contacts 72 sont reliés à l'installation de commande 80 par des lignes de liaison non détaillées. L'installation de commande est également reliée à une installation de capteur 80 équipant le siège de conducteur 4 et saisissant la présence du conducteur P ; cette installation de capteur 81 est par exemple constituée par un interrupteur d'assise prévu dans la surface d'assise 4a. L'installation de commande électronique 80 assure ainsi une surveillance de plausibilité qui ne libère les fonctions de circulation et/ou de travail de la machine 2 que si tout d'abord l'installation de capteur 81 a détecté la présence du conducteur P sur le siège 4 et si ensuite l'installation de surveillance électrique 20 a détecté la position verrouillée de la serrure de ceinture 16 et par l'installation de détection 70, l'appui de la plaque 10 contre l'installation de fixation 11. Il faut dans ces conditions tout d'abord activer l'installation de capteur 81 puis seulement activer l'installation de surveillance 20 de la seiTure de ceinture 16 et l'installation de détection 70. Une telle surveillance de plausibilité évite toute utilisation frauduleuse ou complique celle-ci et réalise une plus grande sécurité vis-à-vis des fraudes. Sans surveillance complète, l'installation de commande 80 ne relibère pas les fonctions de circulation et/ou de travail de la machine 2. [0100] L'installation de commande électronique 80 sert en outre à commander l'électro-aimant 32 ; cette installation est réalisée de façon que dans un état de fonctionnement dans lequel l'installation de capteur 81 détecte qu'il n'y a pas d'opérateur P sur le siège de conducteur 4, l'électro-aimant 32 ne sera pas alimenté. [0101] L'installation de commande électronique 80 est en outre réalisée de façon que l'alimentation de l'électro-aimant 32 ne s'arrête que lorsque la machine 2 est à l'arrêt. En variante on peut utiliser un commutateur supplémentaire qui est simplement activé par le conducteur P assis sur le siège 4 pour couper l'alimentation de l'électro-aimant 32 et ainsi couper la force magnétique. L'interrupteur neutralise la force magnétique seulement si la vitesse de circulation est nulle et qu'ainsi l'installation de commande électronique 80 a pu constater que la machine était à l'arrêt. 18 [0102] L'installation de commande électronique 80 alimente l'électro-aimant 32 si le conducteur P installé sur le siège de conducteur 4 a été détecté par l'installation de détecteur 81 ou en variante si le conducteur P assis sur le siège de conducteur 4 a été détecté par l'installation de détecteur ou de capteur 81 et si la venue en appui de la plaque métallique 10a contre l'électro-aimant 32 a été détectée par l'installation de détection 70. La plaque 10 peut ainsi se fixer automatiquement et d'elle-même par l'électro-aimant 32 contre le siège de conducteur 4 lorsque le conducteur P s'assoit sur le siège de conducteur 4. [0103] L'installation de commande électronique 80 est réalisée de façon que l'électro-aimant 32 soit alimenté au maximum lorsque la personne ou le conducteur P assis sur le siège de conducteur 4 a été détecté et/ou que la plaque métallique 10a a été détectée comme appuyée contre l'électro-aimant 32. L'électro-aimant 32 est alors alimenté avec le courant maximum lorsque le conducteur P est assis sur le siège de conducteur 4 et/ou que la plaque métallique 10a a été détectée comme étant appliquée contre l'électro-aimant 32. Dans ce cas l'électro-aimant 32 chauffé par les pertes et doit être refroidi. [0104] Pour cela l'électro-aimant 32 est équipé d'une installation de refroidissement 90 présentée de manière plus détaillée aux figures 6, 10 et 11. L'installation de refroidissement 90 comprend un organe de refroidissement (radiateur) 91 relié thermiquement à l'électro-aimant 32. Dans l'exemple de réalisation, il est prévu une installation de ventilation 92 par exemple une installation de ventilation électrique qui génère un courant d'air passant sur le radiateur 91. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'installation de ventilateur 92 comprend deux ventilateurs électriques par exemple sous la forme de ventilateurs radiaux. [0105] Selon les figures 6, 10 et 11, l'installation de refroidissement 90 est au dos du dossier 4b du siège de conducteur 4. [0106] En variante, l'installation de commande électronique 80 est réalisée pour que l'électro-aimant 32 ne soit alimenté que partiellement lorsque le conducteur P assis sur le siège de conducteur 4 a été détecté etlou que l'application de la plaque métallique 10a contre l'électro-aimant 32 a été détectée ; l'électro-aimant 32 ne sera alimenté au maximum et ainsi l'alimentation de l'électro-aimant 32 sera relevée à sa valeur maximale lors de la détection du basculement de la machine 2 etlou cl'un risque de collision avec un obstacle. L'installation de commande 80 coopère avec des capteurs appropriés pour détecter le basculement de la machine 2 et/ou le risque de collision de la machine 2 avec un obstacle. [0107] Dans l'exemple de réalisation de la figure 12, l'installation de fixation 11 est sous la forme d'une installation de verrouillage mécanique 100 qui fixe la plaque 10a par une liaison par la forme. 19 [0108] L'installation de verrouillage mécanique 100 comporte au moins un verrou coulissant 101 mobile entre une position de verrouillage et une position de libération et qui coopère avec la plaque 10. Le verrou 101 est commandé par une installation d'actionnement 102 entre sa position de verrouillage et sa position de libération. [0109] L'installation d'actionnement 102 est sous la forme d'un disque à coulisses 103, concentrique à l'axe longitudinal L de l'installation de fixation 11 ; ce disque à coulisses 103 peut tourner autour de l'axe longitudinal L de l'installation de fixation 11. Le disque à coulisses 103 est muni de coulisses de guidage 104 coopérant avec les verrous coulissants 101. [0110] L'installation d'actionnement 102 est précontrainte en position de verrouillage par une installation de ressort 105 ; elle est actionnée en position de libération à l'aide de moyen de libération non représenté de manière détaillée, par exemple un câble howden agissant contre la force développée par l'installation de ressort 105. L'installation de ressort 105 de l'exemple de réalisation présenté, est un ressort à deux branches agissant sur l'installation d'actionnement 102 autour de l'axe longitudinal L, dans le sens opposé au sens des aiguilles d'une montre, dans la position de fin de course représenté à la figure 12 ; dans cette position, les verrous coulissants 101 sont sollicités radialement vers l'extérieur en position de verrouillage. Le moyen de libération permet de faire tourner l'installation d'actionnement 102 à partir de la position représentée à la figure 12 en agissant dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe longitudinal L jusque dans une seconde position de fin de course ; dans cette position les verrous coulissants 101 sont sollicités par les coulisses de guidage 104, radialement vers l'intérieur en position de libération. [0111] Dans l'exemple de réalisation représenté, chaque verrou 101 est coulissant clans la direction radiale. Sa coulisse de guidage 104 est formée par une découpe en forme de rainure inclinée par rapport à la direction radiale. Le verrou coulissant 101 est en prise par un moyen de prise 106, par exemple un goujon, avec sa coulisse de guidage 104 et le disque à coulisses 103. Dans l'exemple de réalisation représentée, on a quatre verrous coulissants 101 et de façon correspondante quatre coulisses de guidage 104 respectivement décalés respectivement de 90° par rapport à l'axe longitudinal L. [0112] Les verrous 101 coulissent longitudinalement, de préférence dans le bossage de centrage 52 du centrage intérieur 51 ; ce bossage comporte à cet effet des rainures de guidage 110 recevant de manière coulissante les verrous coulissants 101. L'installation d'actionnement ou de manoeuvre 102 est également prévue dans la zone du bossage 52 du centrage intérieur 51. Les rainures de guidage 110 sont représentées à la figure 9. Les verrous coulissants 101 sont en prises, en position de verrouillage, dans une rainure radiale 111 respective de la plaque 10 ; cette rainure est représentée aux figures 8 et 9 ; on fixe ainsi la plaque 10 par une liaison par la forme. L'installation de ressort 105 réalisée sous la forme d'un ressort à deux branches s'appuie par sa première branche contre le bossage de centrage 52 et par sa seconde branche contre le palier de ressort 115 du disque à coulisse 103. L'extrémité des verrous coulissants 101 a une surface inclinée 112 ; cette surface inclinée coopère avec la plaque 10 pour que lorsque le conducteur P s'assied sur le siège 4 et que la plaque 10 se centre par rapport à l'installation de fixation 11, les verrous coulissants 101 sont sollicités radialemcnt vers l'intérieur par les surfaces inclinées 112 à partir de la face frontale 115 de la plaque 10 ; le disque à coulisses 103 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre contre la force développée par l'installation de ressort 105. Pendant la suite du mouvement de la plaque 10 dans les centrages 51, 55, les verrous coulissants 101 sont sollicités radialement vers l'extérieur dans les rainures radiales 111 qui sont des coulisses de guidage 104 de la plaque 10, le disque à coulisses 103 tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Ainsi le verrouillage mécanique de la plaque 10 contre le siège de conducteur 4 se fait indépendamment et automatiquement lorsque le conducteur P s'assied sur le siège 4. Pour libérer le verrouillage mécanique de la plaque 10 par rapport au siège de conducteur 4, le moyen de libération tourne le disque à coulisse 103 autour de l'axe longitudinal L contre la force développée par l'installation de ressort 105 de façon que les verrous coulissants 101 soient tirés radialement vers l'intérieur, en position de libération par les coulisses de guidage 104 ; dans cette position de libération, les verrous coulissants 101 sont dégagés de la rainure radiale 1 1 1 ce qui permet à la plaque 10 de se dégager du siège 4 et ainsi le conducteur P peut descendre du siège 4. [0113] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisations représentées. [0114] L'installation de verrouillage mécanique 100 selon la figure 12 peut être munie, de façon analogue aux figures 5 à 9, d'une installation de centrage 50 et/ou d'une installation de détection 71. [0115] Il est également possible de prévoir l'installation de verrouillage mécanique 100 de la figure 12 en plus de l'installation de verrouillage magnétique 30 selon les figures 5 à 9 de sorte que l'installation de verrouillage mécanique 100 est avantageusement intégrée dans le centrage intérieur 51. [0116] Si le gilet de sécurité 5 est équipé d'un système d'accumulateurs pour l'alimentation électrique du système d'avertissement ou de protection équipant le gilet 5, les contacts électriques 72 peuvent également servir de contact pour charger le système d'accumulateurs du gilet de sécurité 5 lorsque le conducteur P est installé sur son siège 4. [0117] En outre, les données médicales de le conducteur P peut être transmises par les contacts électriques 72, par exemple le tonus musculaire et/ou le rythme cardiaque et/ ou la pression sanguine. 21 [0118] Le gilet de sécurité 5 peut également être équipé de réflecteurs, par exemple de bandes réfléchissantes et/ou de barrettes lumineuses. [0119] L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté selon lequel le vêtement 3 équipé de la plaque 10 constitue un gilet de sécurité 5. En variante, le vêtement 3 muni de la plaque 10 peut également être sous la forme d'une veste. En variante le vêtement 3 muni de la plaque peut également être réalisé sous la forme d'une ceinture ou d'un harnais, par exemple d'un harnais de buste comme ceux utilisés dans les sports d'escalade ou encore un harnais de ceinture comme ceux des sacs à dos. La ceinture ou le harnais de ceinture formant le vêtement 3 porté par le conducteur P sera moins couvrant ce qui réduit la transpiration de l'utilisateur lorsque la température ambiante est élevée. [0120] Le vêtement 3 peut également être équipé d'une autorisation d'accès individuel, propre au conducteur P pour accéder à la machine mobile 2a. Pour cela le vêtement 3 est muni d'une clé, d'une carte à puce ou d'un transpondeur RFID. La transmission des données peut se faire par une liaison sans câble ou par une liaison par câble, optimisée du point de vue du coût, par exemple par un câble de liaison existant ou par un câble de liaison supplémentaire reliant le vêtement et le siège de conducteur. [0121] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0122] 2 Machine [0123] 2a Chariot de manutention/chariot élévateur [0124] 3 Gilet de sécurité/vêtement [0125] 4 Siège de conducteur [0126] 4b Dossier du siège 4 [0127] 5 Gilet de sécurité [0128] 7 Mat de levage [0129] 10 Plaque [0130] 10a Plaque [0131] 11 Installation de fixation [0132] 15 Ceinture [0133] 15a Premier segment de ceinture [0134] 15b Second segment de ceinture [0135] 16 Serrure de ceinture [0136] 17 Boucle [0137] 18 Connecteur [0138] 19 Moyen de libération [0139] 20 Installation électrique de surveillance [0140] 21 Commutateur électrique [0141] 22a, b Câble de liaison/câble électrique [0142] 23 Manchon [0143] 25 Evidement [0144] 26 Couvercle [0145] 30 Installation de verrouillage magnétique [0146] 31 Installation magnétique [0147] 32 Electro-ai mant [0148] 40 Installation de retenue/dispositif de retenue [0149] 42a, h Pivot [0150] 43a, h Installation de palier [0151] 45 Couronne de retenue [0152] 50 Installation de centrage [0153] 51 Centrage intérieur [0154] 52 Bossage de centrage [0155] 52a Surface sphérique ou ellipsoïdale du bossage de centrage [0156] 53 Cavité de centrage [0157] 55 Centrage extérieur [0158] 56 Installation de centrage en forme d'entonnoir [0159] 56a Surface intérieure sphérique ou ellipsoïdale [0160] 57 Installation de centrage de la plaque 10 [0161] 60 Installation de retenue [0162] 61 Vis de fixation [0163] 70 Installation de détection électrique [0164] 71 Broche de contact [0165] 72 Contact électrique [0166] 73 Perçage [0167] 80 Installation de commande électronique [0168] 81 Installation de capteur [0169] 90 Installation de refroidissement [0170] 91 Organe de refroidissement/radiateur [0171] 92 Installation de ventilation [0172] 100 Installation de verrouillage [0173] 101 Verrou coulissant [0174] 102 Installation d'actionnement [0175] 103 Disque à coulisses [0176] 104 Coulisse de guidage [0177] 105 Installation de ressort [0178] 110 Rainure de guidage [0179] 1 1 1 Rainure radiale 23 [0180] 112 Surface inclinée [0181] 115 Palier de ressort/face frontale de la plaque [0182] L Axe longitudinal de l'installation de fixation [0183] P Opérateur/conducteur 24 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSSystème dc retenue dc conducteur (1) comprenant une machine mobile (2) en particulier un chariot transporteur (2a), un siège de conducteur (4) et un vêtement (3) porté par le conducteur (P) de la machine (2), système de retenue de conducteur (1), caractérisé en ce qu'il comporte une plaque (10) fixée au vêtement (3) et une installation de fixation (11) prévue sur le siège de conducteur (4) pour fixer la plaque (10). Système dc retenue dc conducteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de fixation (11) est réalisée comme installation de verrouillage mécanique (100) qui fixe la plaque (10) par une liaison par la forme. Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de fixation (11) est sous la forme d'une installation de verrouillage magnétique (30) comportant une installation magnétique (31) notamment un électro-aimant (32), la plaque (10) étant une plaque 10a permettant l'attraction magnétique notamment une plaque d'acier inox et l'installation magnétique (31) fixe la plaque métallique (10a) par une force magnétique. Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vêtement (3) est un gilet de sécurité (5) et la plaque (10) est au dos du gilet de sécurité (5). Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vêtement (3) comporte une ceinture (15) reliée à la plaque (10) et qui se ferme à l'aide d'une serrure de ceinture (16). Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la serrure de ceinture (16) comporte une boucle (17) reliée à un premier segment (15a) de la ceinture (15) et un connecteur (18) relié au second segment (15b) de la ceinture (15), le connecteur se verrouillant dans la boucle (17) ainsi qu' une installation de surveillance électrique (20) pour 25 surveiller la position de verrouillage de la serrure de ceinture (16). [Revendication 7] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'installation de surveillance électrique (20) qui surveille la position de verrouillage de la serrure de ceinture comporte un commutateur électrique (21) dans la boucle (17), et qui est actionné par le connecteur (18). [Revendication 8] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le commutateur électrique (21) est relié à des câbles électriques de liaison (22a, 22h) passant le long du premier segment (15a) de la ceinture (15). [Revendication 9] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les câbles de liaison électrique (22a, 22h) sont placés dans un manchon textile (23) fixé au premier segment (15a) de la ceinture (15), notamment cousu au premier segment (15a) de la ceinture (15). [Revendication 10] Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 6 à 9. caractérisé en ce que le second segment (15b) de la ceinture (15) relié au connecteur (18) comporte un dispositif de réglage de longueur (24) pour pet-mettre de régler sa longueur. [Revendication 11] Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plaque (10) est fixée à une installation de maintien (60) notamment une plaque de matière plastique. [Revendication 12] Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la plaque (10) est réglable par rapport au vêtement (3) notamment dans la direction verticale (V). [Revendication 13] Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'installation de fixation (11) est dans le dossier (4b) du siège de conducteur (4). 26 [Revendication 14] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que installation de fixation (11) est dans la moitié inférieure du dossier (4h), au voisinage de l'axe horizontal de basculement (D) du dossier (4h). [Revendication 15] Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 3 à 14, caractérisé en ce que l'installation magnétique (31) et/ou la plaque métallique (10a) ont, au moins en partie, un revêtement de friction sur les faces qui coopèrent. [Revendication 16] Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'installation de fixation (11) est pivotante, au moins autour d'un axe vertical de pivotement (V), dans le dossier (4h) du siège de conducteur (4). [Revendication 17] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'installation de fixation (11) est fixée à un dispositif de maintien (40), notamment un tube, lui-même monté pivotant par un palier de pivotement (41) sur le siège de conducteur (4), autour de l'axe vertical de pivotement (V). [Revendication 18] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le palier de pivotement (41) comporte deux pivots (42a, 42b) opposés, logés à rotation clans une installation de palier (43a, 43b) respective. [Revendication 19] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'installation de palier (43a, 43b) est réalisée sous la forme d'un manchon, notamment d'un manchon en caoutchouc. [Revendication 20] Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 2 à 19. caractérisé en ce que l'installation de venouillage mécanique (100) comporte au moins un verrou coulissant (101) qui peut coopérer avec la plaque (10) en étant actionné entre une position de verrouillage et une position de libération, ce verrou coulissant étant actionné par une installation d'actionnement (102) entre la position de verrouillage et la position de libération. 27 [Revendication 21] [Revendication 22] [Revendication 23] [Revendication 24] [Revendication 25] [Revendication 26] Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'installation d'actionnement (102) est réalisée sous la forme d'un disque à coulisses (103), pivotant, muni de coulisses de guidage (104) coopérant avec un verrou coulissant (101). Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que l'installation d'actionnemcnt (102) précontrainte en position de verrouillage par une installation de ressort (105) peut être actionnée en position de libération par un moyen de libération, notamment un câble howden. Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 1 à 22, caractérisé par une installation de centrage (50) par une liaison par la forme, pour centrer la plaque (10) par rapport à l'installation de fixation (11). Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'installation de centrage (50) par une liaison par la forme comprend d'une part un centrage intérieur (51) constitué par un bossage de centrage (52) équipant l'installation de fixation (11) et ayant une surface sphérique ou ellipsoïdale (52a) et une cavité de centrage (53) coopérant de façon complémentaire avec le bossage de centrage (52) de la plaque (10) ou d'une installation de maintien (60) fixant la plaque (10), et/ou d'autre part d'un centrage extérieur (55) qui se compose d'une installation de centrage (56) en forme d'entonnoir de l'installation de fixation (11) et ayant une surface intérieure (56a) sphérique ou ellipsoïdale et d'une installation de centrage (57) coopérant de façon complémentaire avec l'installation de centrage (56) en forme d'entonnoir, prévue sur la plaque (10) ou sur une installation de maintien (60) portant la plaque (10). Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par une installation de détection électrique (70) qui détecte l'application de la plaque (10) contre l'installation de fixation (11). Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 25, 28 [Revendication 27] [Revendication 28] [Revendication 29] [Revendication 30] caractérisé en ce que l'installation de détection électrique (70) comporte au moins une broche de contact (71) sur la plaque (10) ou une installation de maintien (60) tenant la plaque (10) et en particulier une broche de contact montée de façon élastique et qui coopère avec un contact (72) prévu sur l'installation de fixation (11). Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que l'installation électrique (70) est branchée en série avec l'installation de surveillance électrique (20) de la position de verrouillage de la serrure de ceinture (16). Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 6 à 27, caractérisé en ce que l'installation de surveillance électrique (20) de la position de verrouillage de la serrure de ceinture (16) et l'installation de détection électrique (70) coopèrent avec l'installation de commande électronique (80), et le siège de conducteur (4) est muni d'une installation de capteur (81) qui saisit la présence du conducteur (P), notamment un interrupteur de siège qui coopère avec l'installation de commande électronique (80), cette installation de commande électronique (80) étant réalisée de façon à ne libérer les fonctions de circulation et/ou de travail de la machine (2) que si tout d'abord l'installation de capteur (81) a détecté un opérateur (P) assis sur le siège de conducteur (4) et qu'ensuite l'installation de surveillance électrique (20) a détecté la position verrouillée de la serrure de ceinture (16) et à l'aide de l'installation de détection électrique (70), la venue en appui de la plaque (10) contre l'installation de fixation (11). Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'installation de commande électronique (80) commande l'électro-aimant (32) et elle est réalisée de façon à ce que dans un état de fonctionnement dans lequel l'installation de capteur (81) a détecté l'absence de conducteur (P) sur le siège de conducteur (4), l'électro-aimant (32) ne sera pas alimenté. Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 28 ou 29, 29 [Revendication 31] [Revendication 32] [Revendication 33] [Revendication 34] [Revendication 35] [Revendication 36] caractérisé en ce que l'installation de commande électronique (80) est réalisée pour ne couper l'alimentation de l'électro-aimant (32) que si la machine mobile (2) est à l'arrêt. Système de retenue de conducteur (1) selon rune des revendications 3 à 30, caractérisé par une installation de commande électronique (80) pour commander l'électro-aimant (32), cette installation de commande électronique étant réalisée pour alimenter l'électro-aimant (32) au maximum lorsque le conducteur (P) installé sur le siège (4) est détecté et/ou que la plaque métallique (10) a été détectée comme étant appliquée contre l'électro-aimant (32). Système de retenue de conducteur (1) selon l'un des revendications 3 à 30, caractérisé en ce que la commande de l'électro-aimant (32) est assurée par une installation de commande électronique (80) conçue pour alimenter l'électro-aimant (32) uniquement partiellement lorsqu'un conducteur (P) a détecté comme étant installé sur le siège de conducteur (4) et/ou que la plaque métallique (10) est appliquée l'électro-aimant (32) et d'alimenter au maximum l'électro-aimant (32) si l'on a détecté un basculement de la machine (2) et/ou un risque de collision avec un obstacle. Système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 3 à 32, caractérisé en ce que l'électro-aimant (32) est muni d'une installation de refroidissement (90) comportant un organe de refroidissement (91) et/ou une installation de ventilation (92) notamment une installation de ventilation électrique. Système de retenue de conducteur (1) selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'installation de refroidissement (90) est prévue au dos du dossier (4b) du siège de conducteur (4). Vêtement (3) équipé d'une plaque de fixation (10), fixé au vêtement pour un système de retenue de conducteur (1) selon l'une des revendications 1 à 34. Siège de conducteur (4) équipé d'une installation de fixation (11) pour être appliquée à un système de retenue de conducteur (1) selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 34.