FR 3101042 A1 20210326 FR 2009512 A 20200918 La présente invention rend public un système hybride pour véhicule, il comprend un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3, le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; un arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d’entrée et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté au premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée. Cette invention a une efficacité de transmission élevée, plusieurs vitesses, introduit un système d'engrenage planétaire à trois axes à double degré de liberté, le différentiel de vitesse entre le moteur et le moteur électrique entraîne le démarrage du véhicule, le véhicule démarre en douceur, avec une bonne souplesse de changement de vitesse et un faible impact. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système hybride pour véhicule et son procédé de contrôle La présente invention concerne le domaine technique des véhicules hybrides, et plus particulièrement un système hybride pour véhicule et un procédé de contrôle de celui-ci. Des véhicules hybrides avec deux sources d'énergie, moteur et moteur électrique sont connus. Grâce à la coopération mutuelle entre les deux sources d'énergie dans la conduite du véhicule, il combine les avantages des véhicules à carburant traditionnels et des véhicules électriques purs et devient le meilleur modèle pour résoudre les problèmes environnementaux et énergétiques. C'est le système d'alimentation le plus industrialisé et commercialisable parmi les véhicules électriques. Parmi les technologies existantes, le système de propulsion des véhicules hybrides adopte largement la transmission hybride DCT (en anglais « Dual Clutch Transmission, DCT »), qui se compose de l'ajout d'un moteur devant le double embrayage de la DCT (Dual Clutch Transmission) et d'un embrayage devant le moteur. La DCT permet une transmission par engrenages, un rendement élevé, moins de perte d'énergie causée par la résistance à la traînée de l'embrayage, moins de consommation d'énergie fossile; un moteur et un moteur électrique entraînés en parallèle, la superposition de couple et une bonne puissance. La technologie DCT est mature, la production de masse est réalisée et la qualité des pièces et de l'assemblage est stable à un faible coût. Cependant, ils existent les défauts suivants: 1. La technologie de contrôle de double embrayage est compliquée, risquée et coûteuse. 2. Le double embrayage a un diamètre et un volume plus grands. Une fois le moteur ajouté, la longueur axiale est plus grande et la disposition dans le compartiment moteur est difficile. 3. Lorsque le véhicule à moteur démarre, il est difficile de contrôler le frottement de glissement du double embrayage, et il est sujet au couinement lors du changement de vitesse, la commutation des deux embrayages peut également causer du bruit. 4. Normalement, il est limité par la longueur axiale et le coût. Il y a 6 ou 7 vitesses; entre les vitesses basses, le rapport de vitesse varie considérablement et la consommation de carburant sur routes urbaines est faible. Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, le but de la présente invention est de fournir un système hybride pour véhicules avec une efficacité de transmission élevée, de multiples positions de vitesses, une structure compacte et une technologie de composants mature, en même temps, la méthode de contrôle mentionnée ci-dessus pour le système d'alimentation hybride d'un véhicule est divulgué, et un véhicule comprenant le système d'alimentation hybride est également divulgué. Afin de réaliser l'objectif de l'invention ci-dessus, la présente invention adopte les solutions techniques suivantes: Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; dans ledit système l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, dans lequel la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3, dans lequel le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; dans lequel un arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d’entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; dans lequel le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; dans lequel le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d’engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, dans lequel le premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, tandis que le second arbre d'entrée est doté de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, dans lequel les pignons entraîneurs de la marche arrière sont disposés sur le premier arbre d'entrée ou le second arbre d'entrée, dans lequel l’arbre de sortie est agencé avec les pignons entraînés de chaque vitesse, et les pignons entraîneurs de chaque vitesse s’engagent avec les pignons entraînés correspondants; dans lequel un pignon de chaque vitesse est relié à l'arbre par l'intermédiaire d'un synchroniseur. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse rotation de l'arbre X1 et la vitesse rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; un arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, le premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, tandis que le second arbre d'entrée est doté de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, un certain nombre de pignons entraînés sont disposés sur le premier arbre de sortie, et un certain nombre de pignons entraînés sont aussi disposés sur le second arbre de sortie; les pignons entraînés sont respectivement reliés à l'arbre par l'intermédiaire de synchroniseurs respectifs; chaque pignon entraîneur s’engage avec un pignon entraîné sur les premier et second arbres de sortie. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, l’avant du premier arbre d'entrée est transmis à l’arrière du premier arbre d'entrée par un engrenage à deux étages; l’arrière du premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; le second arbre d'entrée est équipé de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; l'arbre de sortie est équipé d'un engrenage entraîné qui est fixé sur l'arbre; chaque engrenage entraîné s'engage avec deux engrenages d'entraînement, un impair et un pair, pour former deux engrenages. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenages planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté au premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend un premier arbre d'entrée, un second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, l’avant du premier arbre d'entrée est relié à l’arrière du premier arbre d'entrée par un engrenage de premier étage, et l’avant du second arbre d'entrée est relié à l’arrière du second arbre d'entrée par un engrenage de premier étage; l’arrière du premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; l’arrière du second arbre d'entrée est équipé de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, qui sont reliés à l'arbre via un synchroniseur correspondant; l'arbre de sortie est équipé d'un engrenage entraîné par engrenage, qui est fixé sur l'arbre; chaque engrenage entraîné s'engage avec deux engrenages d'entraînement, un impair et un pair, pour former deux engrenages. De plus, dans son module hybride, l’engrenage planétaire peut comprendre au moins trois arbres rotatifs, à savoir: un arbre de la roue solaire S, un arbre du porte-satellite C, un arbre de la couronne R, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre du porte-satellite C est entre celle de la roue solaire S et celle de la couronne R, un premier embrayage est disposé entre deux desdits trois arbres rotatifs; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre rotatif de la couronne R ou à l'arbre rotatif de la roue solaire S de l’engrenage planétaire et le second arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre rotatif de la roue solaire S ou à l'arbre de la couronne R de l’engrenage planétaire, l'arbre rotatif du porte-satellite C est relié au premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée. De plus, le frein dans le module hybride peut être remplacé par un second embrayage et le second embrayage est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur. La présente invention propose également un procédé de commande pour un système hybride d'un véhicule, le mode de fonctionnement peut comprendre un mode purement électrique, un mode d'entraînement purement moteur, un mode d'entraînement hybride et un mode de charge. De plus, en mode de conduite hybride, les étapes de fonctionnement pour changer de vitesse sont: I. de la vitesse impaire à la vitesse paire adjacente (1). avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impaire, le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent l'engrenage en parallèle; (2). démarrer le changement de vitesse: ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm =ρTen, le couple supporté par le premier embrayage est réduit à zéro, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant ajustement; Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ= S/R, R, S indiquent respectivement le nombre de dents de la couronne et de la roue solaire, Ten est le couple d'entraînement du moteur; (3). la libération du premier embrayage, entraînement différentiel du moteur et du moteur électrique; dans le processus, le couple du moteur électrique et du moteur est équilibré autour de l'arbre du porte-satellite, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (4). le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire, puis entraîne le changement de vitesse de l'arbre de la couronne et du second arbre d’entrée, de sorte que le second arbre d'entrée et le nouvel engrenage se synchronisent; le couple du moteur électrique et du moteur est équilibré autour de l'arbre de la roue planétaire, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse, le moteur contrôle le couple tandis que le moteur électrique contrôle la vitesse de rotation de la roue solaire via l'engrenage planétaire, et contrôle la vitesse de la couronne, de sorte que le second arbre d'entrée et le pignon à engager au pignon de vitesse paire tournent à la même vitesse et facilite le passage des rapports par le synchroniseur; (5). le synchroniseur accroche un nouvel engrenage, dans le processus, le couple reste le même; (6). le couple de sortie du moteur électrique est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et le nouvel engrenage, le couple du moteur électrique devient zéro, le couple supporté par le premier arbre d’entrée et l'engrenage de la vitesse impaire d’origine est nul, dans le processus, le couple du moteur électrique est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (7). le synchroniseur est retiré de la vitesse impaire d'origine; (8). le premier embrayage est fermé, l'engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse; II. de la vitesse paire à la vitesse impaire adjacente (1). avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse paire, le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la vitesse; (2). démarrer le changement de vitesse: le couple de sortie du moteur électrique est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine, le couple du moteur électrique devient nul et le couple de l'embrayage est nul, dans le processus, le couple du moteur électrique est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (3). le premier embrayage est relâché, les trois arbres de l’engrenage planétaire tournent à des vitesses de rotation différentes, et le couple reste inchangé pendant ce processus; (4). le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire, puis entraîne le changement de vitesse de l'arbre du porte-satellite et du premier arbre d’entrée, de sorte que le premier arbre d’entrée et le nouvel engrenage se synchronisent; dans ce processus, le couple moteur agit directement sur le second arbre d'entrée, entraînant les roues par des engrenages pairs, et le couple est égal au couple avant le changement de vitesse; (5). le synchroniseur accroche un nouvel engrenage, dans le processus, le couple reste le même; (6). ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm=ρTen, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant le réglage, de sorte que le couple supporté par le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine est réduit à zéro; Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ = S/R, R, S indique respectivement le nombre de la couronne et de la roue solaire, Ten est le couple d'entraînement du moteur; (7). retirer l'engrenage pair d'origine, le couple reste inchangé pendant ce processus; (8). le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et de moteur électrique entraînent en parallèle l’engrenage de la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse. De plus, l'étape de fonctionnement consistant à passer d'un mode purement électrique à un mode d'entraînement hybride est la suivante: (1). avant le passage: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impair, le premier embrayage est désaccouplé, l'arbre de sortie de puissance du moteur est verrouillé par le frein, le moteur électrique entraîne la roue solaire, le premier arbre d’entrée et l’engrenage de changement de vitesse via le porte-satellite; (2). commencer la commutation: le frein est relâché, le premier embrayage est fermé et, ce qui fait tourner à la même vitesse de rotation les trois arbres du système d'engrenage; (3). limiter le couple de glissement du premier embrayage, et en même temps, le moteur électrique augmente le couple pour compenser la perte de couple; (4). une fois que l'arbre de sortie de puissance du moteur atteint la vitesse d'allumage, le moteur s’allume et commence à tourner, le système hybride passe en mode d'entraînement hybride. La présente invention protège également un véhicule comprenant le système hybride décrit ci-dessus. En raison de l'adoption de la solution technique décrite ci-dessus, la présente invention présente les avantages suivants: Le système hybride utilisé dans le véhicule et sa méthode de contrôle ont une efficacité de transmission élevée, de nombreux engrenages, une structure compacte, une technologie mature et une conception raisonnable. Le système d'engrenage planétaire avec trois degrés de liberté et deux degrés de liberté est introduit. Le moteur et le moteur électrique peuvent conduire le véhicule différemment. Démarrer le véhicule n'a plus besoin de glissement. Tous les processus de changement de vitesse sont contrôlés par le moteur, tels que l'arbre d'entrée et l'engrenage pour atteindre la synchronisation, le synchroniseur directement suspendu, sans assistance d'embrayage, réponse rapide du moteur, haute précision de vitesse, bon changement de vitesse, petit impact; pendant le processus de changement de vitesse, le couple peut être transféré entre le moteur et le moteur, de sorte que le couple d'entraînement reste inchangé et que le véhicule est entraîné en douceur tout au long du processus de changement de vitesse. Annuler le double embrayage, réduire les coûts; l'engrenage planétaire peut être disposé à l'intérieur du rotor du moteur, ce qui permet d'économiser de l'espace, de raccourcir la longueur de l'arbre et de réduire davantage la consommation d'énergie du système hydraulique. Engrenage de transmission à double entrée et plus, ce qui aidera à réduire la consommation de carburant du véhicule, et la taille axiale est courte; système d'engrenage planétaire sur la torsion du moteur, améliorer la consommation de carburant du véhicule; entraînement différentiel du moteur et du moteur électrique, le processus d'accélération peut être une vitesse continue, pour réduire davantage la consommation de carburant sur route urbaine; système d'engrenage planétaire sur la torsion du moteur 2 à 3 fois, le couple du moteur peut être réduit de 25 à 50%, réduisant les coûts du moteur; réaliser l'entraînement électrique pur, l'entraînement hybride de moteur et de moteur, le freinage de récupération d'énergie, la production d'énergie de croisière, la production d'énergie de stationnement et d'autres fonctions. La est un diagramme schématique structurel de l'un des modes de réalisation d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention; La est un diagramme schématique de la structure du mode de réalisation du système hybride pour le véhicule selon la présente invention; La est un diagramme schématique de la structure de l’engrenage planétaire sur les figures 1 et 2; La est une représentation du levier de vitesse de rotation de chaque arbre dans l'engrenage planétaire sur la ; La est un diagramme de levier de vitesse de rotation de trois arbres dans un engrenage planétaire général; La est un diagramme de couple de chaque arbre dans l'engrenage planétaire sur la ; La est un diagramme de levier de la vitesse de rotation de trois arbres dans un engrenage planétaire lorsque le rapport de vitesse du moteur change en continu dans des conditions HEV; La est un diagramme de levier de la vitesse de rotation de trois arbres dans un engrenage planétaire lorsque la vitesse du moteur est contrôlée à une vitesse nulle dans des conditions HEV; La est un diagramme de levier de trois vitesses de rotation d'arbre dans l'engrenage planétaire de la présente invention lorsque le mode d'entraînement de moteur pur est un mode d'entraînement de moteur; La est un diagramme de levier de trois couples d'arbre dans l'engrenage planétaire de la présente invention lorsque le véhicule à moteur pur est entraîné; La est un diagramme de levier de trois vitesses de rotation d'arbre dans l'engrenage planétaire de la présente invention pendant le démarrage du véhicule hybride moteur et moteur; La est un diagramme de levier de trois couples d'arbre rotatif dans l'engrenage planétaire de la présente invention pendant le démarrage du véhicule hybride moteur et moteur; La est un diagramme de levier de la vitesse de rotation de trois axes dans l'engrenage planétaire de la présente invention, qui est transformé d'une vitesse impaire à une vitesse paire d'engrenages pendant l'entraînement hybride; La est un diagramme de levier de la vitesse de rotation de trois axes dans l'engrenage planétaire de la présente invention, qui est transformé d'une vitesse impaire à une vitesse paire d'engrenages pendant l'entraînement hybride; La est un diagramme de levier des trois axes de rotation dans l'engrenage planétaire de la présente invention lors de la conversion d'une vitesse paire en une vitesse impaire lors de l'entraînement hybride; La est un diagramme de levier de la vitesse de rotation de trois axes dans l'engrenage planétaire de la présente invention lors de la conversion d'une vitesse paire en une vitesse impaire lors de l'entraînement hybride; La est un diagramme schématique de la structure de l'un des modes de réalisation d'un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée dans un système hybride de la présente invention pour un véhicule; La est un diagramme schématique de la structure du mode de réalisation du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée dans le système hybride de la présente invention pour le véhicule; La est un diagramme schématique de la structure du troisième mode de réalisation du système hybride pour le véhicule selon la présente invention; Figure: 1-moteur; 2-arbre de sortie de puissance; 3-frein; 4-premier embrayage 5-engrenage planétaire; 6-moteur électrique; 7-rotor; 8-second embrayage; 10-module hybride 11-premier arbre d'entrée; 12-second arbre d'entrée; 15- arbre de sortie; 16-premier arbre de sortie; 17-second arbre de sortie; 20-mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; S-roue solaire; C- porte-satellite; R- couronne. L’aspect technique de la présente invention est décrit plus en détail ci-dessous en combinaison avec les dessins et les modes de réalisation annexés. Comme le montre la , le système hybride pour véhicule comprend un moteur 1, un module hybride 10 et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20; le module hybride 20 comprend un moteur électrique 6, un engrenage planétaire 5, un premier embrayage 4 et un frein 3; l'engrenage planétaire 5 comprend au moins trois arbres rotatifs, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite. Les trois axes de rotation sont l'arbre de la roue solaire S, l'arbre du porte-satellite C, l'arbre de la couronne R. L'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 est connecté à l'arbre de la couronne R, et est connecté au second arbre d’entrée 12 du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20. Le rotor 7 du moteur 6 est relié à l'arbre de la roue solaire S, l'arbre du porte-satellite C est relié au premier arbre d’entrée 11 du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20, et le premier embrayage 4 est disposé entre deux quelconques des trois arbres de la roue solaire S, le porte-satellite C et la couronne R, l'engrenage planétaire est utilisé ensemble avec l’arbre de rotation. Le frein 3 est monté sur l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20 comprend un premier arbre d’entrée 11, un second arbre d’entrée 12, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés GR et un arbre de sortie 15; un ensemble d'engrenages inversés GR entre les deux engrenages avec engrenage de direction, l'engrenage avant est l'engrenage G1, G2, G3,....; un ensemble d'engrenages inversés GR est muni d'un engrenage de direction entre les deux engrenages; le premier arbre d’entrée 11 est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires et d'engrenages inversés, et le second arbre d’entrée 12 est doté de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, l'engrenage entraîné de chaque engrenage est disposé sur l'arbre de sortie 15, et l'engrenage d'entraînement de l'engrenage précité s’engage avec son engrenage entraîné correspondant. Dans chaque engrenage, un engrenage est relié à l'arbre où se trouve l'engrenage par l'intermédiaire du synchroniseur; le synchroniseur est en appui sur l’engrenage, l'engrenage et la connexion de l'arbre correspondant, la même vitesse de rotation; lorsque le synchroniseur est retiré, l'engrenage est séparé de l'arbre correspondant. Comme le montre la , le système hybride pour véhicule comprend un moteur 1, un module hybride 10 et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20; le module hybride 20 comprend un moteur électrique 6, un engrenage planétaire 5, un premier embrayage 4 et un frein 3; l'engrenage planétaire 5 comprend au moins trois arbres rotatifs, les trois arbres rotatifs sont l'arbre de la roue solaire S, l'arbre du porte-satellite C, l'arbre de la couronne R, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite. L'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 est connecté à l'arbre de la couronne R, et relié au second arbre d’entrée 12 du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20. Le rotor 7 du moteur électrique 6 est relié à l'arbre de la roue solaire S. L'arbre du porte-satellite C est relié au premier arbre d’entrée 11 du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20. Le premier embrayage 4 est disposé entre deux quelconques des trois arbres de l'engrenage planétaire, l'engrenage planétaire est utilisé ensemble avec l’arbre de rotation. Le frein 3 est monté sur l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1. Le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20 comprend un premier arbre d’entrée 11, un second arbre d’entrée 12, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés GR, un premier arbre de sortie 16 et un second arbre de sortie 17. Un ensemble d'engrenages inversés GR entre les deux engrenages avec engrenage de direction. Le premier arbre d’entrée 11 est muni d'un engrenage d'entraînement de vitesse impair DG1/3, DG5/7, le second arbre d'entrée est pourvu d'un engrenage d'entraînement de vitesse pair DG2/4, DG6/8. Le premier arbre de sortie 16 est disposé avec des engrenages entraînés DG1, DG5, DG2, DG6, chaque engrenage entraîné est relié à l'arbre par les synchroniseurs respectifs S1, S5, S2 et S6, respectivement, et engrenage d'entraînement DG1/3 s’engage avec engrenage entraîné DG1, DG3, engrenage d'entraînement DG5/7 s’engage avec engrenage entraîné DG5, DG7, engrenage d'entraînement DG2/4 s’engage avec engrenage entraîné DG2, DG4, engrenage d'entraînement DG6/8 s’engage avec engrenage entraîné DG6, DG8. Chaque engrenage d'entraînement s’engage avec deux engrenages entraînés, réduisant ainsi l'occupation de l'espace axial. L'engrenage de sortie du premier arbre de sortie 16 et du second arbre de sortie 17 sont engagés avec le réducteur principal; chaque engrenage d'entraînement et deux engrenages entraînés s’engagent pour former deux engrenages, soit un total de quatre groupes, huit vitesses, le nombre requis de petits engrenages, le long de la disposition axiale de quatre rangées d'engrenages et deux paires de synchroniseurs, la taille axiale est compacte; le rapport de vitesse entre les positions est également plus raisonnable, comme le montre le tableau 1. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le système hybride pour un véhicule dont la fonction de frein 3 est de verrouiller l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 pendant l'entraînement électrique pur ou le freinage par récupération d'énergie pour empêcher sa rotation et donner à la couronne R un couple inversé. Lorsque le moteur doit tourner, relâchez l'arbre de sortie de puissance du moteur afin qu'il puisse tourner librement. En combinaison avec la , la décrit la relation cinématique de chaque axe de rotation de l’engrenage planétaire sur la et la . L'axe de la roue solaire S, l'arbre du porte-satellite C et l'arbre de la couronne R ont les contraintes cinématiques suivantes: nR + p·ns= (1 + ρ)·nC ρ＝S/R Parmi eux: nR, ns et nc indiquent respectivement la vitesse de la couronne R, de la roue solaire S et le porte-satellite C; R et S indiquent respectivement le nombre de dents de la couronne R et de la roue solaire S. Cette contrainte cinématique peut également être décrite intuitivement par un diagramme à levier, comme le montre la , un levier est placé horizontalement, avec trois points ci-dessus, suivis de S, C, R, représentant respectivement la roue solaire S, le porte-satellite C et la couronne R; la distance entre le point S et le point C est de 1, et la distance entre le point C et le point R est ρ＝S/R. Un vecteur perpendiculaire au levier est dérivé de chaque point, représentant la vitesse de rotation de la roue solaire S, du porte-satellite C, de la couronne R, respectivement, et les sommets des trois vecteurs sont maintenus en ligne droite. A partir de la , on peut voir que la vitesse du porte-satellite C est toujours comprise entre la vitesse de la roue solaire S et la vitesse de la couronne R; la connexion entre l'arbre de la couronne R et l'arbre de la roue solaire S est interchangeable et reste fonctionnelle. Comme le montre la , en général, un engrenage planétaire a au moins trois arbres: l'arbre X1, l'arbre X2 et l'arbre X3, respectivement, sur une même ligne droite. Les contraintes cinématiques existent entre les vitesses de rotation des trois arbres, qui peuvent être représentées par un diagramme de levier: un levier est placé horizontalement avec trois points X1, X2 et X3, représentant les trois arbres, respectivement, et la distance entre les points est déterminée par les paramètres planétaires. De chaque point conduit à un vecteur perpendiculaire au levier, indiquant la vitesse de l'arbre, les trois flèches vectorielles pointant sur une ligne droite. Comme on peut le voir sur la , la vitesse de rotation de l'arbre X2 est toujours comprise entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3; la connexion entre l'arbre X1 et l'arbre X3 est interchangeable et reste fonctionnelle. L'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 est relié à l'arbre de rotation X3 de l’engrenage planétaire et au second arbre d’entrée 12 du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20, le rotor 7 du moteur électrique 6 est connecté à l'arbre X1, l'arbre X2 est connecté au premier arbre d’entrée 11 de la transmission à double arbre d'entrée 20, et le premier embrayage 4 est disposé entre deux arbres de rotation de l’engrenage planétaire pour verrouiller les trois arbres de engrenage planétaire, avec la vitesse de rotation. Le couple est supporté sur les trois arbres de l’engrenage planétaire, la somme du couple sur l'arbre de la roue solaire est Ts, la somme du couple sur l'arbre de la couronne est Tr et la somme du couple sur l'arbre de l’engrenage planétaire, comme le montre la . Lorsque le premier embrayage est séparé, il existe les relations suivantes entre les trois couples: Ts=ρ·Tr Tc = Ts + Tr Le moteur électrique 6 est relié à l'arbre de la roue solaire S et agit sur le couple d'entraînement Tm, Ts = Tm; le moteur 1 est connecté à l'arbre de la couronne R et au second arbre d’entrée 12. Le couple d'entraînement du moteur est Ten et le couple de réaction du second arbre d’entrée est T2, Tr= Ten-T2; le premier arbre d’entrée 11 est connecté à l'arbre de rotation du porte-satellite C, le couple de réaction du premier arbre d’entrée est T1 = Tc; le couple de réaction T1 est en fait le couple de réaction émis par le porte-satellite vers le premier arbre d’entrée, avec des tailles égales et des directions opposées. Le couple de réaction T2 est en fait le couple de réaction du couple de sortie de la couronne R vers le second arbre d’entrée, avec des tailles égales et des directions opposées. Rapport de régime moteur: le rapport entre la vitesse de l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 et la vitesse de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses est appelé rapport de vitesse. Le système d'alimentation hybride de la présente invention a n engrenages fixes, et les rapports de vitesse sont respectivement η1, η2, η3, ..., ηn, tant que chaque engrenage est engagé et que le premier embrayage 4 est fermé, le moteur 1 de l'arbre de prise de force 2 peut réaliser tous ces engrenages un par un. La situation particulière est la suivante: s'il s'agit d'un engrenage impair i, le rapport de vitesse du premier arbre d’entrée 11 est égal au rapport de vitesse ηi de l'engrenage; l'arbre de rotation de porte-satellite C est relié au premier arbre d’entrée 11, et le rapport de vitesse est également égal à ηi; puisque le premier embrayage 4 est fermé, l’engrenage planétaire 5 est accouplé, et les trois arbres rotatifs tournent à la même vitesse, et le rapport de vitesse entre l'arbre rotatif de la couronne R et l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 est également égal à ηi. De même, si le synchroniseur est fixé à un pignon pair j, le rapport de vitesse du second arbre d'entrée 12 est égal au rapport de vitesse de vitesse ηi; l'arbre de rotation de la couronne R et l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur sont reliés au second arbre d'entrée, le rapport de vitesse est également égal à ηi; le premier embrayage étant fermé, l’engrenage planétaire 5 est accouplé et les trois arbres rotatifs tournent à la même vitesse. Le rapport de vitesse entre l'arbre de rotation de la roue solaire S et l'arbre du moteur est également égal au rapport de vitesse d'engrenage ηi. En plus des n positions d'engrenages fixes décrites ci-dessus, le système hybride de la présente invention peut également fournir un rapport de vitesse continu pour le moteur pendant l'accélération, à condition que la batterie puisse fournir l'énergie électrique requise, voir la . Le système d'alimentation hybride fonctionne comme suit: le système est en première vitesse, le premier embrayage est débrayé, le moteur et le moteur sont entraînés de manière différentielle; le moteur est maintenu à une certaine vitesse, la vitesse du moteur change constamment avec la vitesse du véhicule, le rapport de vitesse du moteur au premier arbre d’entrée change continuellement, et le rapport de vitesse de l'arbre de sortie change continuellement. Tant que le nombre de vitesses impaires est maintenu, le système peut atteindre une vitesse continue. La transmission continue peut améliorer la consommation de carburant du véhicule dans les conditions routières urbaines. De même, en engageant d'autres vitesses impaires, le système peut également atteindre une certaine gamme de vitesse continue. En se référant à la , dans le cas d'un entraînement différentiel, le système hybride de la présente invention peut fournir un rapport de vitesse sur une longue période et est un rapport de vitesse quasi-fixe. En engageant la première vitesse, avec le moteur près de la vitesse nulle, le rapport de vitesse du moteur est à peu près égal à (1+ρ)·η1, qui est plus grand que le rapport de vitesse de la première vitesse, appelée 01 bloc pour des raisons commodité. Le moteur peut tourner à une vitesse proche de la vitesse nulle pendant une longue période parce que lorsque la vitesse du moteur est proche de zéro, la consommation d'énergie est faible et la batterie d'alimentation peut être alimentée pendant une longue période. Il y a une autre raison: la vitesse du moteur peut être supérieure à zéro, ce qui est une condition électrique, consommant l'énergie de la batterie ou peut également être inférieure à zéro, ce qui est une condition de production d'énergie, chargeant la batterie. De cette façon, le moteur peut tourner de longues heures à une vitesse proche de la vitesse nulle, assurant essentiellement l'équilibre de la puissance de la batterie. Par conséquent, le système obtient un rapport de vitesse/vitesse supplémentaire avec un rapport de vitesse total n + 1, et la plage de rapport de vitesse est également étendue à (1 + ρ) fois. Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention comprend un mode purement électrique, un mode d'entraînement purement moteur, un mode d'entraînement hybride et un mode de charge. Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention a des conditions de fonctionnement en mode purement électrique (mode EV) comme suit: 1. Le système hybride a engagé une vitesse impaire, le rapport de vitesse est ηi; le premier embrayage 4 est fermé, l'engrenage planétaire tournent à des vitesses différentes; le frein 3 est serré pour limiter l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1 rotatif; 2. Voir la , la , le couple moteur agissant sur l'arbre de la roue solaire S, de sorte qu'il a tendance à tourner vers l'avant; la roue solaire entraîne la rotation de satellite, le satellite a tendance à entraîner la rotation inverse de la couronne; le frein limite l'inversion de la couronne, forçant le porte-satellite C à tourner positivement; 3. Le couple du moteur est Tm, le couple de l'arbre du porte-satellite C est (1+1/ρ)·Tm; 4. La vitesse du moteur est ns, la vitesse de rotation de l'arbre du porte-satellite C est ns /(1+1/ρ), et le rapport de vitesse d'entraînement total du moteur est (1+1/ρ)·ηi. Le système hybride pour véhicule selon la présente invention a les conditions de fonctionnement du mode d'entraînement hybride (mode HEV) comme suit: Voir la , la , lorsque les véhicules hybrides moteur et moteur démarrent, 1. Le vitesse D du système hybride (vitesse avant), la boîte de vitesses suspendue vitesse 1, le premier embrayage 4 est désaccouplé; avant de commencer, la roue à vitesse nulle, le premier arbre d’entrée 11 et le porte-satellite sont également à vitesse nulle, la rotation du moteur au ralenti, l'inversion du moteur électrique; 2. Démarrage: le moteur augmente le couple, le moteur électrique augmente également le couple et augmente la vitesse, entraîne le porte-satellite et le premier arbre d’entrée pour accélérer, et à travers la boîte de vitesses, entraîne la roue à tourner; 3. A ce moment le moteur et le moteur électrique d'entraînement différentiel, le rapport de vitesse du moteur à la roue peut être des changements continus, optimiser les conditions du moteur, réduire la consommation de carburant; le processus d'accélération est court, la puissance de la batterie peut être supportée; 4. Accélération du véhicule, augmentation de la vitesse, augmentation de la vitesse du porte-satellite; 5. Lorsque la vitesse de porte-satellite atteint une certaine vitesse, le premier embrayage est fermé, le rapport de vitesse du moteur à la roue est fixe, dans un engrenage fixe. Dans le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention, dans les conditions du mode d'entraînement hybride du moteur et du moteur, l'étape de fonctionnement de la position d'engrenage fixe est la suivante: 1. Le système hybride a engagé une vitesse impaire i, le premier embrayage est fermé; le rapport de vitesse entre le premier arbre d'entrée et le porte-satellite est ηi; en raison de la fermeture du premier embrayage, les trois arbres de rotation dans l’engrenage planétaire tournent à la même vitesse, et le rapport de la couronne et de la vitesse du moteur est égal à ηi; le couple moteur et moteur électrique sont respectivement appliqués sur l'arbre de rotation de la roue solaire S et sur l'arbre de rotation de la couronne R et sont superposés via l'engrenage planétaire et transmis à la roue par le premier arbre d’entrée et l'engrenage de transmission i; 2. La vitesse pair j du système hybride, le premier embrayage est fermé; le rapport de vitesse du second arbre d'entrée à la couronne est ηj; en raison de la fermeture du premier embrayage, les trois arbres de rotation dans l’engrenage planétaire tournent à la même vitesse, et le rapport de la couronne et de la vitesse du moteur est égal à ηi; le couple moteur et moteur électrique sont respectivement appliqués sur l'arbre de rotation de la roue solaire S et sur l'arbre de rotation de la couronne R, superposés via l'engrenage planétaire et transmis à la roue par le second arbre d’entrée et l'engrenage j de la roue. Dans le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention, en mode de conduite hybride, les étapes de fonctionnement pour changer de vitesse sont: I. De la vitesse impaire à la vitesse paire adjacente, voir la , la : 1. avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impaire i, le rapport de vitesse de ηi; le premier embrayage est fermé, l'engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent l'engrenage en parallèle, et la ligne continue horizontale dans la ; 2. démarrer le changement de vitesse: ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm =ρTen, le couple supporté par le premier embrayage est réduit à zéro, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant ajustement; Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ= S/R, R, S indiquent respectivement le nombre de dents de la couronne et de la roue solaire, ten est le couple d'entraînement du moteur; 3. la libération de première embrayage, entraînement différentiel du moteur et du moteur électrique; dans le processus, le couple du moteur électrique et du moteur est équilibré autour de l'arbre du porte-satellite, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; 4. le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire, puis entraîne le changement de vitesse de l'arbre de la couronne et du second arbre d’entrée, de sorte que le second arbre d'entrée et le nouvel engrenage se synchronisent; le couple du moteur électrique et du moteur sont équilibrés autour de l'arbre de la roue planétaire, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse, le moteur contrôle le couple tandis que le moteur électrique contrôle la vitesse de rotation de la roue solaire via l'engrenage planétaire, contrôle la vitesse de la couronne, de sorte que le second arbre d'entrée et l'engrenage à monter engrenage pair tournent à la même vitesse et facilite le passage des rapports par le synchroniseur, comme le montre la ligne en pointillé sur la . En raison de la réponse rapide et de la haute précision de la commande de vitesse du moteur, la vitesse et la fluidité de l'engrenage du synchroniseur peuvent être améliorées et le choc de l'engrenage peut être réduit. 5. le synchroniseur engage un nouvel engrenage (vitesse pair), le couple de processus reste inchangé, comme le montre la ; 6. le couple de sortie du moteur est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et le nouvel engrenage, le couple du moteur devient nul, le premier arbre d’entrée et l'engrenage d'origine impair, dans le processus, le couple du moteur est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; 7. le synchroniseur a enlevé la vitesse impaire d'origine; 8. le premier embrayage est fermé, l'engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse, comme la ligne pointillée dans la . II. De la vitesse paire à la vitesse impaire adjacente, voir la , la : 1. avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse pair j, le rapport de vitesse ηj; le premier embrayage est fermé et l'engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la vitesse, comme le montre la ; 2. démarrer le changement de vitesse: le couple de sortie du moteur est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine, le couple du moteur devient nul et le couple de l'embrayage est nul, dans le processus, le couple du moteur est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; 3. le premier embrayage est relâché, les trois arbres de l’engrenage planétaire tournent à des vitesses différentes, et le couple reste inchangé pendant ce processus; 4. le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire S, puis entraîne l'arbre rotatif du porte-satellite C et le premier arbre d’entrée pour régler la vitesse, de sorte que le premier arbre d’entrée soit synchronisé avec le nouvel engrenage, de sorte que le synchroniseur d'engrenages soit facile à déplacer, comme le montre la en ligne pointillée; dans ce processus, le couple du moteur agit directement sur le second arbre d'entrée, et les roues sont entraînées par des engrenages pairs, et le couple est égal au couple avant le changement de vitesse; en raison de la réponse rapide et de la haute précision du contrôle de la vitesse du moteur, il peut améliorer la vitesse et la fluidité du changement de vitesse du synchroniseur conformité, réduire le choc des transmissions. 5. le synchroniseur engage un nouvel engrenage (vitesse impaire), le couple de processus reste inchangé, comme le montre la ; 6. ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm = ρTen, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant le réglage, de sorte que le couple subi par le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine est réduit à zéro; parmi eux, Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ＝S/R, R, S indique le nombre de dents de la couronne et de la roue solaire S, respectivement, Ten est le couple d'entraînement du moteur; 7. retirer la vitesse paire d'origine, le couple de processus reste le même; 8. le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle l’engrenage de la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse, voir la ligne pointillée de la . Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention a pour étape de passer d'un mode purement électrique (condition EV) à un mode d'entraînement hybride (condition HEV): 1. avant le passage: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impair i, le premier embrayage est désaccouplé, l'arbre de sortie de puissance du moteur est verrouillé par le frein, le moteur électrique entraîne la roue solaire, le premier arbre d’entrée et l’engrenage de changement de vitesse via le porte-satellite; 2. commencer la commutation: le frein est relâché, le premier embrayage est fermé et, ce qui fait tourner à la même vitesse les trois arbres du système d'engrenage; 3. afin d'éviter un impact plus important, pour limiter le premier couple de frottement de l'embrayage; dans le même temps, le moteur devrait augmenter de manière appropriée le couple pour compenser la perte de couple; 4. une fois que l'arbre de sortie de puissance du moteur atteint la vitesse d'allumage, le moteur s’allume et commence à tourner, le système hybride passe en mode d'entraînement hybride Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la présente invention est converti d'un mode d'entraînement hybride (condition HEV) à un mode purement électrique (condition EV): 1. avant la conversion, le système a engagé un engrenage (ou pignon) d’une vitesse impaire, le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impaire i, le premier embrayage est fermé, le frein est desserré, le moteur et le moteur électrique s’entraînent en parallèle; si le système est lié à une vitesse paire, il doit d'abord être transformé en une vitesse impaire; 2. démarrer la commutation: le premier embrayage est relâché, permettant à l'arbre du moteur de ralentir; le moteur est éteint; le frein est serré, la vitesse de l'arbre de sortie de puissance du moteur sera nulle et verrouillée; 3. le moteur électrique continue à entraîner la roue solaire, le système passe en mode purement électrique (conditions EV). Comme représenté sur la , le système hybride pour un véhicule dont le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20 comprend un premier arbre d’entrée 11, un second arbre d’entrée 12, plusieurs paires d’engrenages avant, au moins un engrenage inversé GR et un arbre de sortie 15. Le premier arbre d’entrée 11 est entraîné par un engrenage à deux étages vers le premier arbre d’entrée 11 ', l'engrenage 11a est engrené avec l'engrenage 11b pour le premier étage de transmission et l'engrenage 11b est engrené avec l'engrenage 11c pour le second étage; le premier arbre d’entrée 11' est agencé avec des engrenages d'entraînement impairs G1, G3, G5 et G7 connectés à l'arbre par les synchroniseurs correspondants S1, S3, S5 et S7; le second arbre d'entrée 12 est pourvu d'engrenages d'entraînement de vitesses paires G2, G4, G6, G8 et est connecté à l'arbre par les synchroniseurs correspondants S2, S4, S6 et S8. Les quatre engrenages entraînés avec les positions d'engrenage sur l'arbre de sortie 15 sont fixés sur l'arbre, et les quatre engrenages entraînés sont respectivement engagés avec G1 et G2, G3 et G4, G5 et G6, G7 et G8. Chaque engrenage entraîné est engrené avec deux engrenages actifs dans un groupe pour former deux engrenages. Un total de quatre groupes, huit engrenages est requis le long de la disposition axiale de quatre rangées d'engrenages et deux paires de synchroniseur, ce qui réduit la dimension axiale. Le rapport de vitesse entre les changements de vitesse est également plus raisonnable. Comme représenté sur la , le système hybride pour un véhicule dont le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée 20 comprend un premier arbre d’entrée 11, un second arbre d’entrée 12, plusieurs paires engrenages avant, au moins un engrenage inversé GR, et un arbre de sortie 15. Le premier arbre d’entrée 11 est entraîné par un engrenage de premier étage vers le premier arbre d’entrée 11' et le second arbre d’entrée 12 est entraîné par un engrenage de premier étage vers le second arbre d’entrée 12'; le premier arbre d’entrée 11' est agencé avec des engrenages d'entraînement impairs G1, G3, G5 et G7 connectés à l'arbre par les synchroniseurs correspondants S1, S3, S5 et S7; le second arbre d'entrée 12' est pourvu d'engrenages d'entraînement de vitesse paire G2, G4, G6, G8 et est connecté à l'arbre par les synchroniseurs correspondants S2, S4, S6 et S8. Les quatre engrenages entraînés avec les positions d'engrenage sur l'arbre de sortie 15 sont fixés sur l'arbre et les quatre engrenages entraînés sont respectivement engagés avec G1 et G2, G3 et G4, G5 et G6, G7 et G8. Chaque engrenage entraîné est engrené avec deux engrenages actifs dans un groupe pour former deux engrenages; un total de quatre groupes, huit positions, le nombre requis d'engrenages, le long de la disposition axiale de quatre rangées d'engrenages et deux paires de synchroniseur, ce qui réduit la dimension axiale. Le rapport de vitesse entre les changements de vitesse est également plus raisonnable. Comme représenté sur la , le système hybride pour le véhicule est muni d'un second embrayage 8 sur l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur 1; le second embrayage 8 remplace le frein 3 de la et de la , le reste est inchangé. Entraînement électrique pur: le second embrayage 8 est désengagé pour séparer l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur du module de puissance hybride 20; un engrenage impair est engagé; le premier embrayage 4 est fermé pour assembler les engrenages planétaires, tourner à la même vitesse et le couple de sortie du moteur est entraîné par l'engrenage planétaire et l'engrenage. Lorsque le moteur et le moteur électrique sont entraînés de manière mixte: le second embrayage 8 est fermé, et l'arbre de sortie de puissance 2 du moteur est relié à l'arbre rotatif concerné de l’engrenage planétaire; toutes les autres fonctions et méthodes de mise en œuvre restent inchangées. La présente invention protège également un véhicule comprenant le système hybride décrit ci-dessus. Ce qui précède est seulement un mode de réalisation préféré de la présente invention, et non une limitation de la présente invention, où des changements et des modifications équivalentes dans la portée de la demande de brevet selon la présente invention devraient être effectués sans s'écarter de l'esprit et de la portée de la présente invention. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; dans ledit système l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, dans lequel la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3, dans lequel le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; dans lequel un arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d’entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; dans lequel le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; dans lequel le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d’engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, dans lequel le premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, tandis que le second arbre d'entrée est doté de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, dans lequel les pignons entraîneurs de la marche arrière sont disposés sur le premier arbre d'entrée ou le second arbre d'entrée, dans lequel l’arbre de sortie est agencé avec les pignons entraînés de chaque vitesse, et les pignons entraîneurs de chaque vitesse s’engagent avec les pignons entraînés correspondants; dans lequel un pignon de chaque vitesse est relié à l'arbre par l'intermédiaire d'un synchroniseur. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse rotation de l'arbre X1 et la vitesse rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; un arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, le premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, tandis que le second arbre d'entrée est doté de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, un certain nombre de pignons entraînés sont disposés sur le premier arbre de sortie, et un certain nombre de pignons entraînés sont aussi disposés sur le second arbre de sortie; les pignons entraînés sont respectivement reliés à l'arbre par l'intermédiaire de synchroniseurs respectifs; chaque pignon entraîneur s’engage avec un pignon entraîné sur les premier et second arbres de sortie. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté à un premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend le premier arbre d'entrée, le second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, l’avant du premier arbre d'entrée est transmis à l’arrière du premier arbre d'entrée par un engrenage à deux étages; l’arrière du premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; le second arbre d'entrée est équipé de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; l'arbre de sortie est équipé d'un engrenage entraîné qui est fixé sur l'arbre; chaque engrenage entraîné s'engage avec deux engrenages d'entraînement, un impair et un pair, pour former deux engrenages. Un système hybride pour véhicule comprenant un moteur, un module hybride et un mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le module hybride comprend un moteur électrique, un engrenage planétaire, un premier embrayage et un frein; l’engrenages planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs: un arbre X1, un arbre X2, un arbre X3, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre X2 est entre la vitesse de rotation de l'arbre X1 et la vitesse de rotation de l'arbre X3; le premier embrayage est disposé entre deux quelconques des trois arbres; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre X3 ou à l'arbre X1 de l’engrenage planétaire et à un second arbre d'entrée du mécanisme de transmission d'arbre à double entrée, et le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre X1 ou à l'arbre X3, et l'arbre X2 est connecté au premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée; le frein est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur; le mécanisme de transmission à double arbre d'entrée comprend un premier arbre d'entrée, un second arbre d'entrée, plusieurs paires d'engrenages avant, au moins un ensemble d'engrenages inversés et un arbre de sortie, l’avant du premier arbre d'entrée est relié à l’arrière du premier arbre d'entrée par un engrenage de premier étage, et l’avant du second arbre d'entrée est relié à l’arrière du second arbre d'entrée par un engrenage de premier étage; l’arrière du premier arbre d'entrée est pourvu de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses impaires, qui sont reliés à l'arbre par un synchroniseur correspondant; l’arrière du second arbre d'entrée est équipé de pignons entraîneurs dévolus aux vitesses paires, qui sont reliés à l'arbre via un synchroniseur correspondant; l'arbre de sortie est équipé d'un engrenage entraîné par engrenage, qui est fixé sur l'arbre; chaque engrenage entraîné s'engage avec deux engrenages d'entraînement, un impair et un pair, pour former deux engrenages. Système hybride pour véhicule selon l’une des revendications 1, 2, 3 ou 4, avec dans son module hybride, l’engrenage planétaire comprend au moins trois arbres rotatifs, à savoir: un arbre de la roue solaire S, un arbre du porte-satellite C, un arbre de la couronne R, les axes des trois arbres sont sur une même ligne droite, la vitesse de rotation de l'arbre du porte-satellite C est entre celle de la roue solaire S et celle de la couronne R, un premier embrayage est disposé entre deux desdits trois arbres rotatifs; l'arbre de sortie de puissance du moteur est relié à l'arbre rotatif de la couronne R ou à l'arbre rotatif de la roue solaire S de l’engrenage planétaire et le second arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée, le rotor du moteur électrique est connecté à l'arbre rotatif de la roue solaire S ou à l'arbre de la couronne R de l’engrenage planétaire, l'arbre rotatif du porte-satellite C est relié au premier arbre d'entrée du mécanisme de transmission à double arbre d'entrée. Le système hybride pour véhicules selon l’une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 est caractérisé en ce que le frein dans le module hybride est remplacé par un second embrayage et le second embrayage est monté sur l'arbre de sortie de puissance du moteur. Procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule tel que décrit dans l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement comprend un mode purement électrique, un mode d'entraînement purement moteur, un mode d'entraînement hybride et un mode de charge. Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule tel que décrit dans la revendication 7, caractérisé en ce que en mode d’entraînement hybride, les tapes de fonctionnement pour changer de vitesse sont: I.de la vitesse impaire à la vitesse paire adjacente (1). avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impaire, le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent l'engrenage en parallèle; (2). démarrer le changement de vitesse: ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm =ρTen, le couple supporté par le premier embrayage est réduit à zéro, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant ajustement; Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ= S/R, R, S indiquent respectivement le nombre de dents de la couronne et de la roue solaire, Ten est le couple d'entraînement du moteur; (3). la libération du premier embrayage, entraînement différentiel du moteur et du moteur électrique; dans le processus, le couple du moteur électrique et du moteur est équilibré autour de l'arbre du porte-satellite, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (4). le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire, puis entraîne le changement de vitesse de l'arbre de la couronne et du second arbre d’entrée, de sorte que le second arbre d'entrée et le nouvel engrenage se synchronisent; le couple du moteur électrique et du moteur est équilibré autour de l'arbre de la roue planétaire, et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse, le moteur contrôle le couple tandis que le moteur électrique contrôle la vitesse de rotation de la roue solaire via l'engrenage planétaire, et contrôle la vitesse de la couronne, de sorte que le second arbre d'entrée et le pignon à engager au pignon de vitesse paire tournent à la même vitesse et facilite le passage des rapports par le synchroniseur; (5). le synchroniseur accroche un nouvel engrenage, dans le processus, le couple reste le même; (6). le couple de sortie du moteur électrique est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et le nouvel engrenage, le couple du moteur électrique devient zéro, le couple supporté par le premier arbre d’entrée et l'engrenage de la vitesse impaire d’origine est nul, dans le processus, le couple du moteur électrique est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (7). le synchroniseur est retiré de la vitesse impaire d'origine; (8). le premier embrayage est fermé, l'engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse; II. de la vitesse paire à la vitesse impaire adjacente (1). avant le changement de vitesse: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse paire, le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et le moteur électrique entraînent en parallèle la vitesse; (2). démarrer le changement de vitesse: le couple de sortie du moteur électrique est transféré à l'arbre de sortie de puissance du moteur, le moteur entraîne directement le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine, le couple du moteur électrique devient nul et le couple de l'embrayage est nul, dans le processus, le couple du moteur électrique est transféré au moteur et le couple d'entraînement est égal au couple avant le changement de vitesse; (3). le premier embrayage est relâché, les trois arbres de l’engrenage planétaire tournent à des vitesses de rotation différentes, et le couple reste inchangé pendant ce processus; (4). le moteur électrique ajuste la vitesse de rotation de l'arbre de la roue solaire, puis entraîne le changement de vitesse de l'arbre du porte-satellite et du premier arbre d’entrée, de sorte que le premier arbre d’entrée et le nouvel engrenage se synchronisent; dans ce processus, le couple moteur agit directement sur le second arbre d'entrée, entraînant les roues par des engrenages pairs, et le couple est égal au couple avant le changement de vitesse; (5). le synchroniseur accroche un nouvel engrenage, dans le processus, le couple reste le même; (6). ajuster le couple du moteur et du moteur électrique de sorte que Tm=ρTen, et la somme du couple ajusté est égale à la somme du couple avant le réglage, de sorte que le couple supporté par le second arbre d’entrée et l'engrenage d'origine est réduit à zéro; Tm est le couple d'entraînement du moteur électrique, ρ = S/R, R, S indique respectivement le nombre de la couronne et de la roue solaire, Ten est le couple d'entraînement du moteur; (7). retirer l'engrenage pair d'origine, le couple reste inchangé pendant ce processus; (8). le premier embrayage est fermé, l’engrenage planétaire est accouplé, le moteur et de moteur électrique entraînent en parallèle l’engrenage de la nouvelle vitesse; dans le processus, il est possible d'ajuster et d'équilibrer le couple du moteur électrique et du moteur, la somme du couple d’entraînement est égale au couple avant le changement de vitesse. Le procédé de commande d'un système hybride pour un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de fonctionnement consistant à passer d'un mode purement électrique à un mode d'entraînement hybride est la suivante: (1). avant le passage: le synchroniseur est en appui sur l’engrenage à vitesse impair, le premier embrayage est désaccouplé, l'arbre de sortie de puissance du moteur est verrouillé par le frein, le moteur électrique entraîne la roue solaire, le premier arbre d’entrée et l’engrenage de changement de vitesse via le porte-satellite; (2). commencer la commutation: le frein est relâché, le premier embrayage est fermé et, ce qui fait tourner à la même vitesse de rotation les trois arbres du système d'engrenage; (3). limiter le couple de glissement du premier embrayage, et en même temps, le moteur électrique augmente le couple pour compenser la perte de couple; (4). une fois que l'arbre de sortie de puissance du moteur atteint la vitesse d'allumage, le moteur s’allume et commence à tourner, le système hybride passe en mode d'entraînement hybride. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un système hybride selon l’une des revendications 1 à 9.