FR 3098251 A1 20210108 FR 1907256 A 20190701 Description Titre de l'invention : Procédé de contrôle moteur pour la protection d'un moteur à combustion interne lors de la rotation en sens inverse Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine des moteurs à combustion interne et vise un procédé de contrôle de moteur qui assure la protection du moteur lorsque ce dernier, dans des circonstances particulières, subit une inversion temporaire de son sens de rotation. [0002] Les moteurs à combustion interne couramment utilisés, notamment dans l'automobile, sont conçus pour tourner dans un seul sens de rotation. Cependant, il existe un risque ponctuel d'inversion du sens de rotation de moteur dans certains cas et notamment lors de l'arrêt du moteur, qu'il s'agisse d'un arrêt normal commandé par le conducteur ou d'un arrêt accidentel suite au calage du moteur. [0003] Le cas où une opération de combustion a lieu dans un cylindre du moteur alors que ce dernier vient de subir une inversion de son sens de rotation constitue un cas critique qui peut endommager le moteur. En effet, cette combustion va accentuer la rotation en sens inverse, et de plus, si le moteur est équipé d'un double volant amortisseur (« Dual Mass Flywheel », en anglais), ce cas critique peut entrainer une détérioration voire une casse du double volant amortisseur. Technique antérieure [0004] Comme d'importants dommages peuvent être causés au cours d'une inversion du sens de rotation d'un moteur à combustion interne, des solutions existent pour protéger le moteur dans ces circonstances. [0005] La demande de brevet FR2995939 décrit un procédé d'estimation du régime d'un moteur dans une position prédéterminée, qui peut être utilisé en vue de déterminer à l'avance un risque d'inversion du sens de rotation du moteur. La vitesse estimée du moteur, par exemple au prochain point mort haut d'un cylindre, est comparée à un seuil prédéterminé. Si l'estimation est en dessous de ce seuil prédéterminé, l'étape de déclenchement de la combustion au point mort haut considéré est inhibée. [0006] Les procédés de l'art antérieur parviennent à assurer la protection du moteur dans un grand nombre de cas mais leur fiabilité dépend du choix du seuil prédéterminé. Si le seuil prédéterminé est fixé à une valeur peu élevée, un certain nombre de situations d'inversion du sens rotation ne seront pas détectées, notamment les situations les plus critiques relatives à une variation brutale et tardive du régime moteur. À l'inverse, si le seuil prédéterminé est fixé à une valeur élevée, le nombre de fausses détections sera important, c'est à dire que de multiples situations seront identifiées comme impliquant un risque d'inversion de sens de rotation du moteur, bien que cette inversion de sens de 2 rotation n'ait pas lieu dans la réalité, ce qui entraine de multiples et indésirables inhibitions de combustion. La fixation du seuil prédéterminé est donc un compromis entre l'efficacité de détection d'une potentielle inversion du sens de rotation du moteur, et l'efficacité de la propulsion du moteur. Exposé de l'invention [0007] L'invention a pour but. (l'améliorer les procédés de contrôle moteur de l'art antérieur pour protéger un moteur à combustion interne des conséquences d'une inversion de son sens de rotation. [0008] À cet effet, l'invention vise un procédé de contrôle moteur pour la protection d'un moteur à combustion interne lors de la rotation en sens inverse, le moteur à combustion interne comportant : des moyens de détermination de la position angulaire du moteur, cette dernière étant définie comme étant la position angulaire du vilebrequin du moteur ; des moyens de prédiction, à une première position angulaire du moteur, du régime moteur pour une deuxième position angulaire future du moteur ; [0009] ce procédé comportant, pour chaque cylindre du moteur, les étapes suivantes : - lorsque le moteur atteint une première position angulaire prédéterminée de mesure, activer les moyens de prédiction pour obtenir une première prédiction du régime moteur au prochain point mort haut ; lorsque la première prédiction du régime moteur est inférieure à un seuil inférieur prédéterminé, inhiber la prochaine combustion de ce cylindre du moteur ; lorsque la première prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé et un seuil supérieur prédéterminé, et que le moteur atteint une deuxième position angulaire prédéterminée de mesure qui est postérieure à la première position angulaire prédéterminée de mesure, activer à nouveau les moyens de prédiction pour obtenir une deuxième prédiction du régime moteur au prochain point mort haut. Le résultat de cette seconde prédiction est alors comparé à des seuils prédéterminés de manière à inhiber ou pas la combustion à venir. [0010] L'invention garantit un haut niveau de fiabilité dans la détection d'une situation d'inversion de sens de rotation, tout en évitant les inhibitions de combustion superflues, c'est à dire se produisant alors qu'une inversion du sens de rotation du moteur n'a pas eu lieu. L'invention permet de s'assurer qu'une inhibition de combustion n'aura lieu que si une inversion du sens de rotation est avérée. [0011] Le seuil inférieur prédéterminé peut être fixé à une valeur basse, une valeur située par 3 exemple entre 150 tr/min et 250 tr/min et de préférence 200 tr/min, correspondant à une vitesse en dessous de laquelle il est avéré qu'une inversion du sens de rotation du moteur aura lieu avant le point mort haut considéré. De même, le seuil supérieur prédéterminé peut être fixé à une valeur élevée, une valeur située par exemple entre 350 tr/min et 450 tr/min et de préférence 400 tr/min, correspondant à un régime moteur pour lequel il est certain qu'une inversion du sens de rotation ne pourra pas se produire avant le point mort haut considéré. Entre ces deux seuils, il existe une zone d'incertitude pour laquelle il est procédé à une deuxième prédiction du régime moteur, cette deuxième prédiction étant réalisée à une deuxième position angulaire prédéterminée de mesure qui est postérieure à la première position angulaire prédéterminée de mesure. La deuxième prédiction est réalisée postérieurement à la deuxième prédiction, c'est à dire à un moment plus proche du point mort haut considéré, et est donc plus fiable que la première prédiction. Cependant, cette seconde prédiction laissera moins de temps pour inhiber la combustion. Elle s'effectue donc de préférence rapidement après la première. [0012] Lorsque cc procédé est mis en oeuvre par un calculateur dans une unité de contrôle moteur, les ressources en calcul sont optimisées car la deuxième prédiction du régime moteur n'est réalisée que pour les cas où la première prédiction du régime moteur est située dans la zone d'incertitude, ces cas représentant un faible pourcentage dans le fonctionnement général du moteur. La très grande majorité des cas est tranchée dès la première prédiction du régime moteur. [0013] Le haut niveau de protection du moteur est ainsi obtenu avec un besoin en ressources de calcul qui est similaire à celui de l'art antérieur. [0014] Le procédé peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : [0015] - le procédé comporte l'étape supplémentaire suivante : lorsqu'une prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé et le seuil supérieur prédéterminé, et que le moteur atteint une position angulaire prédéterminée de mesure qui est postérieure à la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure, activer les moyens de prédiction pour obtenir une prédiction supplémentaire du régime moteur au prochain point mort haut ; [0016] - le seuil inférieur prédéterminé a une valeur comprise entre 150 et 250 tr/min ; [0017] - le seuil supérieur prédéterminé a une valeur comprise entre 350 et 450 tr/min ; [0018] - la première position angulaire prédéterminée de mesure a une valeur comprise entre 18° et 30° avant le point mort haut, et est de préférence de 24° avant le point mort haut [0019] - la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure a une valeur comprise entre 12° et 24° avant le point mort haut et est de préférence de 18° avant le point mort haut ; [0020] - le moteur à combustion interne comporte un volant moteur muni d'une denture cir- conférentielle et les moyens de détermination de la position angulaire du moteur comportent un capteur en vis-à-vis de la denture circonférentielle, et le procédé présente une étape de détection de la première position angulaire prédéterminée de mesure qui est réalisée par détection d'une première dent prédéterminée du volant moteur ; [0021] - la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure correspond à une position angulaire où le capteur détecte une deuxième dent prédéterminée du volant moteur, cette deuxième dent prédéterminée suivant immédiatement la première dent prédéterminée; [0022] - l'opération d'inhibition de la prochaine combustion de ce cylindre du moteur consiste à inhiber la prochaine injection de carburant et/ou la prochaine opération d'allumage de ce cylindre du moteur ; [0023] - le procédé comporte les étapes suivantes : initialisation d'une variable de position angulaire de déclenchement de prédiction à la première position angulaire prédéterminée de mesure ; si une prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé et le seuil supérieur prédéterminé, mise à jour de la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction à une valeur correspondant à une position angulaire postérieure à la première position angulaire prédéterminée de mesure ; [0024] - le procédé comporte en outre l'étape suivante : réaliser une prédiction du régime moteur au prochain point mort haut lorsque la position angulaire du moteur correspond à la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction. [0025] La présente invention concerne aussi une unité de contrôle moteur reliée à un capteur pour connaitre la position angulaire du moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Ces moyens adoptent la forme d'un logiciel pour exécuter lesdites étapes du procédé selon l'invention implémenté dans l'unité de contrôle moteur. Brève description des dessins [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [fig.1] : la figure 1 illustre schématiquement un moteur à combustion interne adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention ; [fig.2] : La figure 2 est un graphique illustrant la mise en oeuvre du procédé de contrôle moteur selon l'invention dans une situation où une inversion du sens de rotation du moteur se produit ; Ifig.31 : La figure 3 est un diagramme illustrant un mode de réalisation du procédé selon l'invention. Description des modes de réalisation [0027] La figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne. Cette fleure représente les éléments suivants d'un cylindre du moteur : le cylindre 1, le piston 2, la bielle 3 et le vilebrequin 4 qui est associé à un volant moteur 5. [0028] Dans le présent exemple, le volant moteur 5, qui assure une fonction de volant d'inertie, est un double volant amortisseur constitué de deux éléments d'inertie coaxiaux reliés par des moyens élastiques. Le volant moteur 5 comporte une denture circonférentielle 6 qui permet par exemple l'entrainement du volant moteur 5 par un démarreur électrique. [0029] Le moteur comporte de plus des moyens de détermination de sa position angulaire. La position angulaire du moteur est ici définie comme étant la position angulaire du vilebrequin 4 et donc également la position angulaire du volant moteur 5, ou tout du moins la position angulaire des parties du volant moteur 5 qui sont fixes par rapport au vilebrequin, et qui incluent la denture circonférentielle 6. Dans le présent exemple, les moyens de détermination de la position angulaire du moteur comportent un capteur 7 adapté à mesurer, pour une position angulaire donnée du moteur, le secteur angulaire à parcourir par le volant moteur 5 entre cette position angulaire donnée et une position angulaire de référence, telle que la position angulaire correspondant au prochain point mort haut. Plus précisément ici, le capteur 7 détecte la présence ou l'absence d'une dent de la denture 6. La position angulaire du moteur pour un cylindre donné est ici exprimée par un angle avant le prochain point mort haut, ou par un angle depuis le dernier point mort haut. [0030] Le moteur comporte de plus une unité de contrôle moteur 8 reliée au capteur 7 pour connaitre la position angulaire du moteur et dont les fonctions sont notamment de déclencher la combustion dans le cylindre 1 en pilotant l'injection de carburant et/ou l'allumage d'une bougie d'allumage. [0031] L'unité de contrôle moteur 8 comprend de plus des moyens de prédiction, à une première position angulaire du moteur, du régime moteur pour une deuxième position angulaire future du moteur. Ces moyens de prédiction permettent d'estimer le régime moteur qui aura lieu quelques degrés ou quelques dizaines de degré après la première position angulaire. Ces moyens de prédiction sont généralement employés pour prédire une position angulaire d'arrêt du moteur ou pour détecter un éventuel changement du sens de rotation du moteur. Ces moyens de prédiction peuvent être par exemple ceux décrits dans le document FR2995939. 6 [0032] La figure 2 est un graphique illustrant le fonctionnement d'un cylindre du moteur de la figure 1 et la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle moteur selon l'invention, permettant la protection du moteur à combustion interne lors d'une inversion du sens de rotation du moteur, pour un véhicule automobile en cours de roulage. [0033] Sur la figure 2, trois courbes A, B, C simultanées illustrent l'activité du moteur en fonction du temps exprimé en secondes, sur une plage de temps d'environ 0,5 seconde. [0034] Une courbe A représente les opérations de déclenchement de la combustion dans le cylindre. Dans cet exemple, le moteur est un moteur Diesel et les opérations de déclenchement de la combustion correspondent à des opérations d'injection de carburant. Dans cet exemple, trois opérations d'injection 11,12 et 13 représentent trois opérations de déclenchement de combustion. [0035] Une courbe B représente l'évolution du régime moteur en fonction du temps. Sur cette courbe B, une valeur négative du régime moteur correspond à une inversion du sens de rotation du moteur. [0036] Une courbe C illustre la variation de la position angulaire du moteur entre le point mort haut (PMH) et le point mort bas (PMB). [0037] Afin de déterminer si le moteur risque une inversion de son sens de rotation, deux seuils SI, S2 sont prévus pour évaluer la prédiction du régime moteur au point mort haut (voir courbe B) : un seuil inférieur prédéterminé S1 et un seuil supérieur prédéterminé 52. [0038] Le seuil inférieur prédéterminé SI correspond à une valeur fixe qui est choisie comme étant le régime moteur en dessous duquel il est certain qu'une inversion du sens de rotation se produira. Ce seuil peut être fixé par exemple à 200 tr/min. Selon l'invention, ce seuil doit être fixé à une valeur basse pour laquelle il est certain que lorsque la première prédiction du régime moteur est inférieure à cette valeur, le changement de sens de rotation du moteur au prochain point mort haut est certain. [0039] Le seuil supérieur prédéterminé S2 est le seuil au-dessus duquel la prédiction du régime moteur au prochain point mort haut traduit la certitude que le moteur ne subira pas une inversion de son sens de rotation. Dans le présent exemple, ce seuil supérieur prédéterminé est fixé à 400 tr/min Selon l'invention, ce seuil doit être fixé à une valeur élevée pour laquelle il est certain que lorsque la première prédiction du régime moteur dépasse cette valeur, le changement de sens de rotation du moteur au prochain point mort haut est impossible. [0040] Lorsqu'une prédiction du régime moteur au prochain point mort haut est inférieure au seuil inférieur prédéterminé SI, l'unité de contrôle moteur 8 agit en inhibant la combustion au point mort haut considéré pour éviter tout dommage au moteur. Lorsque la prédiction du régime moteur au point mort haut est supérieure au seuil supérieur prédéterminé S2, la certitude qu'un changement de sens de rotation du 7 moteur ne se produira pas permet de maintenir le fonctionnement normal du moteur et donc de réaliser la combustion au point mort haut considéré. [0041] Les seuils S1 et S2 définissent de plus entre eux une zone d'incertitude. L'existence de cette zone d'incertitude permet de choisir une valeur conservative pour chacun des seuils S1 et S2. En effet, une valeur basse peut être choisie pour le seuil S1 sans se soucier des prédictions qui seraient supérieures au seuil Si mais qui induiraient cependant une inversion du sens de rotation du moteur. De même, une valeur élevée peut être choisie pour le seuil 52 sans se soucier des prédictions qui seraient inférieures au seuil S2 mais qui n'induiraient cependant pas une inversion du sens de rotation du moteur. [0042] Pour chaque première prédiction de régime moteur au point mort haut, lorsque la valeur de la prédiction tombe dans la zone d'incertitude, c'est-à-dire entre les seuils si, S2, cela signifie que cette valeur de prédiction ne permet pas de trancher la question de savoir si elle induit ou si elle n'induit pas, à coup sûr, une inversion du sens de rotation du moteur. Dans ce cas, au moins une deuxième prédiction supplémentaire est alors réalisée postérieurement, c'est-à-dire plus proche du point mort haut considéré. Plus une prédiction est proche du point mort haut, plus cette prédiction est conforme à la réalité. Cc n'est que lorsque l'une de ces prédictions supplémentaires aboutira à une valeur de prédiction du régime moteur qui est supérieure au seuil supérieur prédéterminé S2 ou inférieure au seuil inférieur prédéterminé S1 que la question d'une possibilité d'inversion du sens de rotation sera tranchée et que, en conséquence, la combustion au point mort haut sera inhibée ou au contraire maintenue. Optionnellement, la ou les prédictions supplémentaires peuvent être comparées à des seuils inférieur et supérieur qui peuvent être choisis différents des seuils Si et S2 en fonction de la dynamique du moteur. [0043] La figure 2 illustre un exemple de situation critique où une inversion du sens de rotation du moteur se produit au temps TO. Dans cet exemple, sur une première plage de temps DI, l'automobile est en phase de frein moteur, le régime moteur décroissant lentement avec la vitesse du véhicule. Une deuxième plage de temps D2 succède à la plage Dl et correspond à une plage où le moteur est incapable de fournir le couple nécessaire, par exemple parce qu'un rapport de vitesse trop élevé a été enclenché. La plage D2 se conclut par l'évènement TO où le moteur cale et son sens de rotation s'inverse. Le moteur tourne temporairement en sens inverse durant la plage de temps D3 (le double volant amortisseur 5 pennet la rotation temporaire du moteur en sens inverse, alors que le moteur est en prise). Le moteur revient ensuite à son sens de rotation normal sur la plage de temps D4. [0044] Sur la plage de temps Dl, le moteur est en frein moteur et aucune combustion n'est donc déclenchées aux points morts haut successifs de cette plage Dl. Durant la plage 8 D2, le conducteur sollicite le moteur pour propulser le véhicule et la combustion est alors activée normalement (injections il , 12, et 13) à chaque passage du piston au point mort haut (PMH1, PMH2, PMH3) de cette plage D2. [0045] Les moyens de prédiction du moteur sont activés à une première position angulaire prédéterminée de mesure Pl avant chaque point mort haut, en vue d'obtenir une première prédiction du régime moteur à un point de reference. Le point de référence est de préférence le prochain point mort haut. [0046] Dans le présent exemple, cette première position angulaire prédéterminée de mesure Pl est fixée à un angle de 24° avant le point mort haut. Dans le présent exemple, le vilebrequin 4 comporte une denture externe 6 de 60 dents de sorte que deux dents voisines soient angulairement écartées de 6 degrés. Le capteur 7 identifiant la position angulaire du moteur par détection des dents de la denture 6, la position angulaire de 24° avant le point mort haut correspond à quatre dents de la denture 6 précédant le point mort haut. En variante, la première position angulaire prédéterminée de mesure Pl peut être modifiée en vue d'être adaptée à un moteur particulier et/ou en fonction du phasagc de la denture 6 par rapport au point mort haut et/ou à d'autres types de moyens de détermination de la position angulaire du moteur. [0047] Les moyens de prédiction sont activés à cette première position angulaire prédé- terminée de mesure Pl et permettent d'estimer à l'avance le régime moteur futur au point mort haut. Si la valeur du régime prédit traduit un changement du sens de rotation du moteur aux environs du point mort haut considéré, des moyens de protection du moteur seront mis en oeuvre, tels que l'inhibition de la combustion qui devait normalement avoir lieu aux alentours de ce point mort haut. Le point de combustion est en général situé à une position angulaire du moteur comprise dans une plage allant de 100 avant le point mort haut à 100 après le point mort haut. [0048] Lorsque la première prédiction du régime moteur est supérieure à un seuil supérieur prédéterminé S2, une inversion du sens de rotation du moteur au prochain point mort haut est considérée comme impossible et la commande de l'opération de combustion qui était prévue à ce point mort haut est maintenue. C'est le cas des combustions qui ont lieu aux points morts hauts PMHI, PMH2, PMH3. [0049] Dans l'exemple relatif à la figure 2, la première prédiction du régime moteur qui a lieu au point Pl, situé 24° avant le point mort haut PMH1, résulte en une première prédiction du régime moteur qui vaut 1200 tr/min. Cette première prédiction du régime moteur au point mort haut PMH1 étant largement supérieure à 400 tr/min, l'injection Il déclenchant la combustion au point mort haut PMH1 a bien lieu. [0050] De même, la première prédiction du régime moteur qui a lieu au point PI, situé 24° avant le point mort haut PMH2, résulte en une première prédiction du régime moteur qui vaut 1400 tr/min, et l'injection 12 déclenchant la combustion au point mort haut 9 PMH2 a bien lieu. [0051] De même, la première prédiction du régime moteur qui a lieu au point Pl, situé 24' avant le point mort haut PMH3, résulte en une première prédiction du régime moteur qui vaut 600 tr/min, et l'injection 13 déclenchant la combustion au point mort haut PMH2 est également maintenue. [0052] En ce qui concerne le point mort haut PMH4, les moyens de prédiction sont également activés dans la première position angulaire prédéterminée de mesure Pl du moteur, soit à PMH-24°. Dans cet exemple, la première prédiction du régime moteur au point mort haut PMH4 est dc 330 tr/min. Cette première prédiction du régime moteur au point mort haut PMH4, est située dans la zone d'incertitude comprise entre le seuil inférieur prédéterminé Si et le seuil supérieur prédéterminé 52. Dans ce cas, une deuxième prédiction du régime moteur au même point mort haut va être réalisée plus tard, lorsque le moteur atteint une deuxième position angulaire prédéterminée de mesure. Dans le présent exemple, cette deuxième position angulaire prédéterminée de mesure est fixée à 18' avant le point mort haut concerné. Dans cet exemple, le moteur passe de la première position angulaire prédéterminée de mesure Pl à la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure P2 par une rotation de 6 degrés qui correspond ici à une rotation d'une dent de la denture externe 6 du volant moteur 5. Les moyens dc prédiction sont donc à nouveau activés à cette deuxième position angulaire prédéterminée dc mesure P2, c'est-à-dire à la position angulaire PMH-18', pour obtenir une deuxième prédiction du régime moteur au même point mort haut PMH4. Dans cet exemple, la deuxième prédiction résulte en une valeur de 93 tr/min qui est inférieure au seuil inférieur prédéterminé SI, et l'apparition d'une inversion du sens de rotation du moteur est alors avérée. [0053] Dans ce cas, l'injection normalement prévue au point mort haut PMH4 est inhibée, c'est-à-dire que l'unité de contrôle moteur 8 maintien fermé l'injecteur correspondant. Sur la figure 2, aucun signal d'injection n'apparait à la suite de l'injection 13, l'injection correspondant au point mort haut PMH4 n'ayant pas lieu. [0054] Dans l'exemple de la figure 2, la prédiction à la position angulaire P2 est plus proche de la réalité que la prédiction à la position angulaire Pl car la prédiction à la position P2 prend en compte l'importante chute du régime moteur qui a lieu entre les positions angulaires PI et P2. La première prédiction à la position Pl ne pouvait prendre en compte le fonctionnement critique auquel est soumis ici le moteur (forte demande en couple sur un rapport de vitesse inadapté), tandis que la prédiction P2 a plus d'éléments pour prendre en compte cette situation. L'arrêt net du piston 2 qui a lieu sur la portion de courbe 9 peut être mieux anticipé lors de la deuxième prédiction que lors de la première prédiction. [0055] Le procédé permet ainsi de réaliser autant de prédictions successives du régime moteur que nécessaire, tant que la valeur de prédiction demeure dans la zone d'incertitude, en s'approchant au fur et à mesure du point mort haut considéré, jusqu'à obtenir une valeur de prédiction qui soit en dehors de la zone d'incertitude. Cette dernière prédiction dont la valeur est soit inférieure au seuil inférieur prédéterminé Si, soit supérieure au seuil supérieur prédéterminé S2, permet de statuer de manière certaine sur l'occurrence d'une inversion du sens de rotation du moteur au prochain point mort haut, et de prendre les mesures qui s'imposent (inhibition ou maintien de la combustion à cc point mort haut). [0056] Aucune combustion ne vient aggraver l'inversion du sens de rotation du moteur qui se produit sur la plage de temps D3 et le moteur revient alors librement à son sens de rotation normal, sur la plage de temps D4, sans aucun dommage au moteur et particulièrement au double volant amortisseur 5. À partir de la plage D4, le moteur reprend son fonctionnement normal. [0057] Notons que si un procédé de l'art antérieur était appliqué au cas critique illustré à la figure 2, avec une seule prédiction du régime moteur au point mort haut et un seuil fixé à une valeur courante de 300 tr/min, la prédiction de 330 tr/min pour le point mort haut PMH4 aboutirait à la conclusion que le moteur ne subira pas d'inversion de son sens de rotation et la combustion au point mort haut PMH4 serait maintenue, ce qui en-tramerait un endommagement, voire une destruction du double volant amortisseur 5. [0058] La figure 3 est un diagramme illustrant un mode de réalisation du procédé selon l'invention qui a été mis en oeuvre dans l'exemple de la figure 2. Cette figure 3 illustre les séquences qui peuvent être exécutées par l'unité de contrôle moteur 8 pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. [0059] Le procédé comporte tout d'abord une première étape EO d'initialisation réalisée lors de la mise sous tension du système. Lors de cette étape EO d'initialisation, une variable de position angulaire de déclenchement de prédiction est initialisée avec comme valeur la première position angulaire prédéterminée de mesure Pl. Suivant l'exemple de la figure 2, la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction est donc initialisée à une valeur de PMH-24° (24° avant le point mort haut). [0060] La position angulaire du moteur est ensuite mesurée (via le capteur 7 de la figure 1) lors d'une étape El. [0061] Lors de l'étape suivante E2, la position angulaire du moteur, relevée à l'étape El, est comparée à la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction et, si elle est différente, le procédé reboucle sur l'étape El. Lorsque la position angulaire du moteur est égale à la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction, c'est-à-dire, dans ce premier passage après l'étape d'initialisation EO, lorsque la position angulaire du moteur correspond à la première position angulaire prédéterminée de mesure P1 valant PMH-24°, le procédé passe à une étape E3 dans laquelle 11 les moyens de prédiction sont activés pour obtenir une prédiction du régime moteur au prochain point mort haut. [0062] Lors d'une étape E4, cette prédiction du régime moteur est comparée au seuil supérieur prédéterminé S2 (qui est de 400 tr/min dans l'exemple de la figure 2) et, si elle est supérieure à S2, le procédé passe à une étape E5 dans laquelle la valeur de la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction est réinitialisée à la première position angulaire prédéterminée de mesure Pl (ici PMH-24°) et, suite à l'étape E5, le procédé reboucle sur l'étape El . Dans ce cas, le fonctionnement du moteur s'est déroulé normalement et la combustion prévue au point mort haut considéré a bien eu lieu. Le procédé reprend alors à l'étape El pour le point mort haut du cycle suivant. [0063] Lors de l'étape E4, si la prédiction réalisée à l'étape E3 est inférieure au seuil supérieur prédéterminé S2, le procédé passe à une étape E6 où la prédiction du régime moteur est comparée au seuil inférieur prédéterminé Si (ici 200 tr/min) et, si elle est inférieure à Si, le procédé passe à une étape E7 dans laquelle l'inhibition de la combustion au point mort haut considéré est commandée. L'injection et/ou l'allumage prévu à ce point mort haut n'a donc pas lieu à la suite de l'opération d'inhibition réalisée à l'étape E7. Ceci correspond au cas où une inversion du sens du moteur est certaine et où l'inhibition de la combustion correspondante permet de protéger le moteur. L'étape E7 reboucic ensuite sur l'étape E5 pour réinitialiser la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction à la première position angulaire prédéterminée pour ensuite reprendre le procédé à l'étape El pour le cycle suivant. [0064] Lors de l'étape E6, si la prédiction de régime moteur réalisée à l'étape E3 est su- périeure au seuil inférieur prédéterminé, cela signifie que la prédiction de l'étape E3 abouti à une valeur située dans la zone d'incertitude entre les deux seuils Si, S2. Dans ce cas, le procédé passe à une étape E8 dans laquelle la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction est mise à jour. Une nouvelle valeur est attribuée à la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction par incrémentation d'une valeur fixe. Dans l'exemple de la figure 2, la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction, dont la valeur initiale est de PMH-24° (24° avant le point mort haut), peut être incrémentée de 6 degrés, soit de la valeur angulaire correspondant au passage à la dent suivante du volant moteur, de sorte que la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction a maintenant pour valeur la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure P2 qui est ici de PMH-18° (18° avant le point mort haut). Après l'étape E8, le procédé reboucle sur l'étape El et une deuxième prédiction du régime moteur au point mort haut va alors avoir lieu lorsque le moteur atteint la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure P2. [0065] Pour un point mort haut considéré, le procédé va parcourir cycliquement les étapes 12 El, E2, E3, E4, E6 et ES, en réactualisant à chaque passage la valeur de la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction et en réalisant en conséquence des prédictions successives du régime moteur au point mort haut à des positions angulaires toujours plus proches du point mort haut. Ce parcours cyclique a lieu jusqu'à ce qu'une valeur de la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction entraine une prédiction de régime moteur au point mort haut qui soit en dehors de la zone d'incertitude et qui entrainc en conséquence le maintien ou l'inhibition de la combustion au point mort haut concerné. Le procédé sera ensuite répété à l'approche de chaque point mort haut. [0066] Des variantes de réalisation peuvent être mises en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les valeurs de première et deuxième positions angulaires prédéterminées de mesure Pl, P2, peuvent varier pour être adaptées à un type de moteur particulier. De même, le seuil inférieur prédéterminé 51 et le seuil supérieur prédéterminé 52 peuvent varier pour être adaptées à un moteur particulier selon des valeurs conservatives comme expliqué plus haut. L'invention peut en outre utiliser tous moyens de prédiction permettant, à une première position angulaire du moteur, de prédire le régime moteur pour une deuxième position angulaire future du moteur. [0067] En variante, le seuil inférieur prédéterminé 51 et le seuil supérieur prédéterminé 52 peuvent être différents lorsqu'il s'agit d'évaluer une première prédiction du régime moteur au point mort haut (réalisée à la première position angulaire prédéterminée de mesure PI), ou une deuxième prédiction (réalisée à la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure P2), ou encore une prédiction supplémentaire réalisée à une position angulaire postérieure. [0068] Par ailleurs, l'exemple décrit précédemment de manière simplifiée s'applique à tout type de moteur, quel que soit son nombre de cylindres. 13 [Revendication I] REVENDICATIONSProcédé de contrôle moteur pour la protection d'un moteur à combustion interne lors de la rotation en sens inverse, le moteur à combustion interne comportant : des moyens (7) de détermination de la position angulaire du moteur, cette dernière étant définie comme étant la position angulaire du vilebrequin (4) du moteur ; des moyens de prédiction, à une première position angulaire du moteur, du régime moteur pour une deuxième position angulaire future du moteur ; [Revendication 2] cc procédé étant caractérisé en cc qu'il comporte, pour chaque cylindre du moteur, les étapes suivantes : lorsque le moteur atteint une première position angulaire prédéterminée de mesure (P1), activer les moyens de prédiction pour obtenir une première prédiction du régime moteur au prochain point mort haut ; lorsque la première prédiction du régime moteur est inférieure à un seuil inférieur prédéterminé (S1), inhiber la prochaine combustion de cc cylindre du moteur ; lorsque la première prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé (S1) et un seuil supérieur prédéterminé (S2), et que le moteur atteint une deuxième position angulaire prédéterminée de mesure (P2) qui est postérieure à la première position angulaire prédéterminée de mesure (P1), activer à nouveau les moyens de prédiction pour obtenir une deuxième prédiction du régime moteur au prochain point mort haut. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en cc qu'il comporte l'étape supplémentaire suivante : lorsqu'une prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé (S1) et le seuil supérieur prédéterminé (S2), et que le moteur atteint une position angulaire prédéterminée de mesure qui est postérieure à la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure (P2), activer les 14 moyens de prédiction pour obtenir unc prédiction supplémentaire du régime moteur au prochain point mort haut. [Revendication 3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en cc que le seuil inférieur prédéterminé (81) a une valeur comprise entre 150 et 250 tr/min. [Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en cc que le seuil supérieur prédéterminé (82) a une valeur comprise entre 350 et 450 tr/min [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que la première position angulaire prédéterminée de mesure (P1) a une valeur compiise entre 18° et 300 avant le point mort haut. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure (P2) a une valeur compiise entre 12° et 24° avant le point mort haut. [Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur à combustion interne comporte un volant moteur (5) muni d'une denture circonférentielle (6) et les moyens de détermination de la position angulaire du moteur comportent un capteur (7) en vis-à-vis de la denture circonférentielle (6), procédé dans lequel une étape de détection de la première position angulaire prédéterminée de mesure (Pl) est réalisée par détection d'une première dent prédéterminée du volant moteur (5). [Revendication 8] Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième position angulaire prédéterminée de mesure (P2) correspond à une position angulaire où le capteur (7) détecte une deuxième dent prédéterminée du volant moteur (5), cette deuxième dent prédéterminée suivant immédiatement la première dent prédéterminée. [Revendication 9] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que l'opération d'inhibition de la prochaine combustion de ce cylindre du moteur consiste à inhiber la prochaine injection de carburant et/ou la prochaine opération d'allumage de ce cylindre du moteur. [Revendication 10] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 15 initialisation d'une variable de position angulaire de déclenchement de prédiction à la première position angulaire prédéterminée de mesure ; si une prédiction du régime moteur est comprise entre le seuil inférieur prédéterminé (SI) et le seuil supérieur prédéterminé (S2), mise à jour de la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction à une valeur correspondant à une position angulaire postérieure à la première position angulaire prédéterminée de mesure (P1). [Revendication 11] Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante : réaliser une prédiction du régime moteur au prochain point mort haut lorsque la position angulaire du moteur correspond à la variable de position angulaire de déclenchement de prédiction. [Revendication 12] Unité de contrôle moteur (8) reliée à un capteur pour connaitre la position angulaire du moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 11.