FR 3097646 A1 20201225 FR 2006146 A 20200612 Description Titre de l'invention : APPAREIL DE DÉTECTION DE COURANT ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION Domaine technique [0001] La présente invention concerne un appareil de détection de courant. Arrière-plan technologique [0002] Par exemple, dans un appareil de détection de courant qui utilise un capteur ma- gnétique pour détecter un courant d'un enroulement pour chaque phase d'une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés, une erreur de détection de courant se produit en raison de l'influence du champ magnétique de perturbation issu de courants d'autres phases sur le capteur magnétique de chaque enroulement. Ainsi, diverses configurations pour réduire l'erreur ont été proposées. [0003] Dans le capteur de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 1, un premier capteur magnétique et un deuxième capteur magnétique sont disposés d'une manière telle que les directions d'écoulement de courant dans une première partie opposée et une deuxième partie opposée sont mutuellement opposées, et ainsi l'erreur de détection de courant générée par le champ magnétique de perturbation est réduite. Dans le dispositif de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 2, un courant de correction conformément à la grandeur du flux magnétique influencé par d'autres phases est amené à s'écouler à travers un conducteur de correction, de telle sorte qu'une erreur de détection de courant due à l'influence du flux magnétique des autres phases adjacentes est réduite. Liste de citations Document de brevet [0004] Document de Brevet 1 : publication de demande de brevet japonais non examinée n°2018-96795 Document de Brevet 2 : publication internationale de demande non examinée n°W02017/187813 Résumé de l'invention Problème technique [0005] Le capteur dc détection de courant décrit dans le Document de Brevet 1 nécessite deux capteurs magnétiques pour détecter un courant d'une phase. Par exemple, dans le cas d'un moteur comportant deux ensembles d'enroulements triphasés, douze capteurs magnétiques sont nécessaires, si bien que plus d'espace est nécessaire par rapport au cas où un courant de chaque phase est détecté par un dispositif de détection. [0006] En outre, dans le dispositif de détection de courant décrit dans le Document de 2 Brevet 2, des conducteurs de correction pour la correction de courants d'écoulement sont nécessaires, et ainsi plus d'espace est nécessaire et une hausse de température due au chauffage des conducteurs de correction est susceptible de se produire par rapport au cas où les conducteurs de correction ne sont pas montés. Afin d'utiliser des parties dans la plage de températures admissible, la quantité de courant a besoin d'être limitée à une température élevée afin de supprimer une hausse de température. Lors de l'utilisation dans un environnement thermiquement, un couple de sortie est limité plus tôt en raison du chauffage des conducteurs de correction. [0007] Dans la présente invention, une technique pour surmonter les problèmes décrits ci- dessus est décrite, et un objet consiste à fournir un appareil de détection dc courant qui nécessite moins d'espace et a une faible erreur de détection de courant. Solution au problème [0008] Un appareil de détection de courant décrit dans la présente invention comporte des capteurs magnétiques disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois) dans une machine tournante CA. Chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant dans chacune dc 2n positions d'agencement de chemin de courant qui sont définies de manière à avoir deux adjacentes de positions d'agencement de chemin de courant dans chacune dc n positions, et un courant dc détection iu qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin dc courant d'une k-phase est représenté par la Formule (a) utilisant un courant Il d'une 1-phase (I= 1 à 2n) étant une 1-ème phase parmi les 2n phases et utilisant ack qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de la 1-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n)= étant la k-ème phase parmi les 2n phases. (le = (a) 1=1, Dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe q gui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dg dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de 11 sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les chemins de courant sont agencés pour avoir une relation positionnelle qui satisfait au moins une condition parmi une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur 3 est réduite par annulation parmi les coefficients aLk compris dans le un terme, où] k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des termes de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0009] En outre, la présente invention décrit un procédé de fabrication pour un appareil de détection de courant qui comporte des capteurs magnétiques disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois) dans une machine tournante CA, le procédé comportant les étapes de : définition de 2n positions d'agencement de chemin de courant en tant que positions pour définir 2n chemins de courant dans lesquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des 2n chemins de courant, en définissant des positions pour agencer deux adjacents des chemins de courant dans chacune de n positions ; attribution de chacun des 2n chemins de courant auxquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face, dans chacune des 2n positions d'agencement de chemin de courant qui sont définies, de manière à satisfaire au moins l'une des conditions, dans lequel, dans un cas où un courant de détection L qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (b) utilisant un courant II d'une 1-phase (1= 1 à 2n) étant une 1- ème phase parmi les 2n phases et utilisant au, qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de la 1-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n) étant la k-ème phase parmi les 2n phases, (b) tiL (k 1- 2n) 1 et dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe q qui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dq dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de II sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les conditions sont une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur est réduite par annulation parmi les coefficients au, compris dans le un terme, où 1 # k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des termes de fonctions sinus ayant des phases différentes ; et agencement de chacun des chemins de courant auxquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face, dans les positions d'agencement de chemin de courant attribuées à l'étape d'attribution de chacun des 2n chemins de courant. Effets avantageux de l'invention [0010] Selon l'appareil de détection de courant et son procédé de fabrication décrits dans la présente invention, un appareil de détection de courant qui nécessite moins d'espace et a une petite erreur de détection peut être obtenu. Brève description des dessins [0011] [fig.1] La [fig.11 est un schéma montrant une configuration globale d'un système d'entraînement électrique comportant un appareil de détection de courant selon un premier mode de réalisation. [fig.2] La [fig.2] est un schéma montrant une relation entre des phases de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.3] La [fig.3] est un schéma montrant des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.4] La [fig.4] est un schéma montrant un exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.5] La [fig.5] est un schéma montrant un autre exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.6] La [fig.6] est un schéma montrant un exemple d'une relation positionnelle entre deux chemins de courant adjacents et deux capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.7] La [fig.7] est un schéma montrant un tableau pour expliquer l'attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.8] La [fig.8] est un schéma montrant un autre exemple d'une relation positionnelle entre deux chemins de courant adjacents et les capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.9] La [fig.9] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre deux chemins de courant adjacents et deux capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.10] La [fig.10] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre deux chemins de courant adjacents et deux capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.1 1] La [fig.11] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre deux chemins de courant adjacents et deux capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.12] La [fig.12] est un schéma montrant une relation entre des courants de phase dans un appareil de détection de courant selon un deuxième mode de réalisation. [fig.13] La [fig.13] est un schéma montrant un tableau pour expliquer r attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le deuxième mode de réalisation. [fig.14] La [fig.14] est un schéma montrant une relation entre des courants de phase dans un appareil de détection de courant selon un troisième mode de réalisation. [fig.15] La [fig.15] est un schéma montrant un tableau pour expliquer r attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le troisième mode de réalisation. [fig.16] La [fig.16] est un schéma montrant un exemple d'une relation positionnelle entre des paires adjacentes d'un chemin de courant et un capteur magnétique dans un appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation 4. [fig.17] La [fig.17] est un schéma montrant un tableau pour expliquer r attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.18] La [fig.18] est un schéma montrant un tableau pour expliquer une autre attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.19] La [fig.19] est un schéma montrant un autre exemple d'une relation positionnelle entre des paires adjacentes d'un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.20] La [fig.20] est un organigramme pour expliquer un procédé de fabrication d'un appareil de détection de courant selon un cinquième mode de réalisation. Description de modes de réalisation [0012] Premier mode de réalisation Ci-après, chaque mode de réalisation sera décrit sur la base des dessins. Sur chacun des dessins, les éléments et parties identiques ou correspondants seront décrits avec les mêmes numéros de référence. [0013] La [fig.1] est un schéma montrant une configuration globale d'un système d'entraînement électrique comportant un appareil de détection de courant selon un premier mode de réalisation. Comme l'illustre la [fig.1], le système d'entraînement électrique comporte un condensateur de lissage 3, un premier convertisseur de puissance 4a, un deuxième convertisseur de puissance 4b et un dispositif de commande 6. Les convertisseurs de puissance sont connectés à une source d'alimentation CC 2 6 servant d'alimentation électrique. En outre, en tant que charge, une machine tournante CA 1 est connectée aux convertisseurs de puissance. Chaque convertisseur de puissance convertit une tension CC provenant de la source d'alimentation CC 2 en une tension CA et apporte la tension CA à la machine tournante CA 1. [0014] La machine tournante CA 1 est une machine tournante CA triphasée qui comporte des premiers enroulements triphasés Ul, V1 et Wl, et des deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 et W2. Les premiers enroulements triphasés Ul, V1 et W1 et les deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 and W2 sont logés dans un stator de la machine tournante CA 1 sans être connectés électriquement entre eux. Des exemples de la machine tournante CA triphasée comportent une machine tournante synchrone à aimants permanents, une machine tournante à induction et une machine tournante à réluctance synchrone. La présente invention peut s'appliquer à tout type de machine tournante CA qui comporte des enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois). Dans le premier mode de réalisation sera faite une description en supposant qu'une différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est de Tr/6 comme l'illustre la [fig.2] (c'est-à-dire, les différences de phase entre Ul et U2, V1 et V2, et W1 et W2 sont chacune de 7r/6, l'unité est le rad (radian), et ci-après l'unité est le rad lorsqu'une unité de phase n'est pas indiquée). [0015] La source d'alimentation CC 2 sort une tension CC Vdc sur les convertisseurs de puissance 4a et 4b. La source d'alimentation CC 2 peut présenter toute configuration, telle qu'une batterie, un convertisseur CC-CC, un redresseur de diode et un redresseur PWM, tant que c'est une source d'alimentation CC qui sort une tension DC. Le condensateur de lissage 3 est connecté à la source d'alimentation CC 2 en parallèle pour supprimer une fluctuation d'un courant de barre omnibus, de telle sorte qu'un courant CC stable peut être obtenu. [0016] À l'aide d'un circuit onduleur (onduleur) et en activant/désactivant des dispositifs de commutation côté potentiel élevé Supl, Svpl et Swpl et des dispositifs de commutation côté potentiel bas Sunl, Svnl et Swnl sur la base de signaux d'activation/désactivation Qupl à Qwnl, le convertisseur de puissance 4a convertit la tension CC Vdc entrée depuis la source d'alimentation CC 2 en tensions CA par une conversion de puissance afin d'appliquer les tensions CA aux enroulements triphasés Ul, VI et W1 de la machine tournante CA 1, et apporte des courants lui, Ivl et Iwl. Ici, dans le convertisseur de puissance 4a, les signaux d'activation/désactivation Qupl, Qunl, Qvpl, Qvnl, Qwpl et Qwnl sont des signaux pour activer/désactiver Supl, Sun', Svpl, Svnl, Swpl et Swnl, respectivement Ci-après, on suppose que. dans Qupl à Qwnl, si la valeur est un, un signal pour activer un commutateur correspondant est sorti, et si la valeur est zéro, un signal pour désactiver un commutateur cor- 7 rcspondant est sorti. Comme commutateurs à semi-conducteurs pour Supl à Swnl, des commutateurs à semi-conducteurs tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), des transistors bipolaires et des transistors de puissance à métaloxyde-semi-conducteur (MOS) et des diodes connectées à ceux-ci en anti-parallèle sont utilisés. [0017] À l'aide d'un circuit onduleur (onduleur) et en activant/désactivant des dispositifs de commutation côté potentiel élevé Sup2, Svp2 et Swp2 et des dispositifs de commutation côté potentiel bas Sun2, Svn2 et Swn2 sur la base de signaux d'activation/désactivation Qup2 à Qwn2, le convertisseur de puissance 4b convertit la tension CC Vdc entrée depuis la source d'alimentation CC 2 en tensions CA par une conversion de puissance afin d'appliquer les tensions CA aux enroulements triphasés U2, V2 et W2 de la machine tournante CA 1, et apporte des courants Iu2, Iv2, and Iw2. Ici, dans le convertisseur de puissance 4b, les signaux d'activation/désactivation Qup2, Qun2, Qvp2, Qvn2, Qwp2 et Qwn2 sont des signaux pour activer/désactiver Sup2, Sun2, Svp2, Svn2, Swp2 et Swn2, respectivement. Comme commutateurs à semiconducteurs pour Sup2 à Swn2, des commutateurs à semi-conducteurs tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), des transistors bipolaires et des transistors de puissance à métal-oxyde-semi-conducteur (MOS) et des diodes connectées à ceux-ci en anti-parallèle sont utilisés. [0018] L'appareil de détection de courant 5 détecte des valeurs de courants fui, Ivl et Iwl s'écoulant à travers des enroulements triphasés Ul, VI et W1 de la machine tournante CA 1 en tant que valeurs de détection de courant iuls, ivls et iwls, respectivement, et détecte des valeurs de courants Iu2, 1v2 et Iw2 s'écoulant à travers des enroulements triphasés U2, V2 et W2 de la machine tournante CA 1 en tant que valeur de détection de courant iu2s, iv2s et iw2s, respectivement. Comme l'illustre la [fig.1], l'appareil de détection de courant 5 se situe entre le convertisseur de puissance 4a et les enroulements triphasés de la machine tournante CA 1, et entre le convertisseur de puissance 4b et les enroulements triphasés de la machine tournante CA i, provoquant ainsi un effet de permission de détecter des courants tout le temps quelles que soient les conditions des dispositifs de commutation dans les convertisseurs de puissance 4a et 4b. Si l'appareil de détection de courant 5 se situe en série avec les dispositifs de commutation côté potentiel bas, les courants sont à détecter lorsque les dispositifs de commutation côté potentiel bas sont activés. Ainsi, dans un cas d'un rapport de modulation élevé, se produit une situation dans laquelle un courant pour l'une quelconque des phases ne peut pas être détecté. En limitant la sortie, il est possible d'éviter la situation où la détection de courant n'est pas possible dans une partie des phases. Cependant, le couple de sortie est réduit. C'est-à-dire, la configuration dans laquelle l'appareil de détection de courant 5 est disposé dans la position indiquée sur la [fig.l] 8 permet d'obtenir la sortie maximale en déterminant l'activation/désactivation des dispositifs de commutation sans prendre en considération le fait que la détection de courant soit ou non possible, et est ainsi appropriée pour le présent mode de réalisation. [0019] Ensuite, le dispositif de commande 6 qui comporte un calculateur d'instruction de tension 7 et un générateur de signal d'activation/désactivation 8 sera décrit. Le dispositif de commande 6 est, par exemple, mis en oeuvre par un micro-ordinateur qui effectue un traitement arithmétique, une mémoire morte (ROM) qui stocke des données telles que des données de programme et des données à valeur fixe, et une mémoire vive (RAM) dans laquelle des données stockées sont mises à jour et réécrites de manière séquentielle. [0020] Sur la base d'une instruction de commande entrée depuis l'extérieur, le calculateur d'instruction de tension 7 calcule des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl qui sont liées à des tensions pour entraîner la machine tournante CA 1 et pour application aux premiers enroulements triphasés Ul, V1 et WI, calcule des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2 qui sont liées à des tensions pour entraîner la machine tournante CA 1 et pour application aux deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 et W2, et les sort sur le générateur de signal d'activation/désactivation 8. En tant que procédé pour le calcul des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl et des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2 dans le calculateur d'instruction de tension 7, par exemple, une commande de rétroaction de courant ou similaire est utilisée. Notons que, afin d'améliorer un facteur d'utilisation de tension, un procédé de modulation connu tel que le procédé de modulation de vecteur spatial ou le procédé de modulation à deux phases peut être utilisé. [0021] Le générateur de signal d'activation/désactivation 8 génère un signal pour appliquer la modulation en largeur d'impulsion (modulation PWM) à chacun des commutateurs à semi-conducteurs du convertisseur de puissance 4a et du convertisseur de puissance 4b. Spécifiquement, sur la base des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl, des signaux d'activation/désactivation Qupl, Qunl, Qvpl, Qvnl, Qwpl et Qwnl ayant des largeurs d'impulsion en réponse aux instructions de tension Vul, Vvl et Vwl sont sortis, et sur la base des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2, des signaux d'activation/désactivation Qup2, Qun2, Qvp2, Qvn2, Qwp2 et Qwn2 ayant des largeurs d'impulsion en réponse aux instructions de tension Vu2, Vv2 et Vw2 sont sortis. [0022] La [fig.:gest un schéma montrant des positions d'agencement de détecteurs de courant dans l'appareil de détection de courant 5 tel que vu depuis la direction dans laquelle un axe de rotor 100 de la machine tournante CA 1 s'étend. Ci-après, une position où un détecteur de courant est configuré en disposant un capteur magnétique 9 pour faire face à un chemin de courant de chaque phase est appelée position d'agencement de chemin de courant. L'appareil de détection de courant 5 est constitué de six détecteurs de courant qui sont agencés dans les premières positions d'agencement de chemin de courant Y1 1, Y12 et Y13 et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant Y21, Y22 et Y23. Des capteurs magnétiques compris dans les détecteurs de courant et agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant Y] 1, Y12, Y13, Y21, Y22 et Y23 détectent chacun l'une quelconque des valeurs de détection de courant iul s, ivls, iwls, iu2s, iv2s et iw2s. Yll et 21. Y12 et Y22, et Y13 et Y23 sont agencées pour être adjacentes entre elles. Comme l'illustre la [fig.4], dans la première position d'agencement de chemin de courant Yll, un premier capteur magnétique Sll détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X11, et il 1 est obtenue. Sur la figure, on suppose que le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b est positionné sur le côté arrière du plan papier, et la machine tournante CA 1 est connectée à celui-ci sur le côté avant du plan papier, et ainsi le courant s'écoule dans une direction allant du convertisseur de puissance à la machine tournante CA en tant que courant positif Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure, de façon similaire à la première position d'agencement de chemin de courant Yi 1, dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12, le premier capteur magnétique S12 détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X12, et i12 est obtenue, et dans la première position d'agencement de chemin de courant Y13, le premier capteur magnétique S13 détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X13, et iI3 est obtenue. En outre, dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y21, le deuxième capteur magnétique 521 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X2I, et i21 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22, le deuxième capteur magnétique S22 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22, et i22 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y23, le deuxième capteur magnétique S23 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X23, et i23 est obtenue. [0023] Sur la [fig.4], le premier chemin de courant XII et le premier capteur magnétique SII sont disposés respectivement sur les côtés droit et gauche. Par exemple, comme l'illustre la [fig.5], une configuration peut être adoptée dans laquelle un champ magnétique généré par le premier chemin de courant XII est collecté à l'aide d'un matériau magnétique 50 et détecté par le premier capteur magnétique S11. En outre, sur la [fig.3], les chemins de courant dans les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencés selon un motif radial. Cependant, le même effet peut être obtenu même lorsque les chemins de courant sont agencés dans une direction telle qu'une direction avant-arrière ou arrière-avant dans le plan papier. [0024] Dans la description suivante, il sera expliqué quelle position d'agencement de chemin de courant est appropriée pour agencer chacun des chemins de courant pour les six phases Ul à W2. Dans un cas où des valeurs de détection de courant sont normalisées en supposant que toutes les amplitudes des courants pour toutes les phases soient égales, les valeurs de détection de courant i,' ivl s,i Is, i, et L25 sont données par la Formule (1) lorsqu'un angle électrique est 0 et un angle de phase angle d'un courant est [0025] Ici, a ar2'ul a42,r1 a21 a7 auz,gri, a v2'wl u 2 no2_1r.2 au? EX ati2,w2 a,2w2 cos ( cos X cx cas (9 Fr Cos ± p + u (k, 1: u, y, w, et i, j : 1, 2) représente un rapport auquel un capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant ki détecte le champ magnétique dû au courant dans le chemin de courant lj. C'est-à-dire, c'est un coefficient de couplage. Par exemple, a'1,1 représente le rapport auquel le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul détecte le champ magnétique dû au courant dans le chemin de courant Ul. C'est-à-dire, c'est le coefficient de couplage entre le capteur magnétique et le chemin de courant du courant destiné à être détecté. En outre, a.", représente le rapport auquel le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul détecte le chemin magnétique dû au courant dans le chemin de courant VI. C'est-à-dire, c'est le coefficient de couplage entre le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul et le chemin de courant VI. De cette manière, dans le coefficient si ki et lj sont identiques, le coefficient correspond à celui concernant le courant destiné à être détecté, et si ki et lj ne sont pas identiques, le coefficient correspond à celui concernant une composante de bruit, 11 [0026] Les courants triphasés qui sont détectés peuvent être convertis en courants d'axe dq sur la base de la Formule (2) et de la Formule (3). [0027] [0028] 100291 En utilisant le fait que les courants différentiels (1d1-1d2 et 1,1-1,2) sont sensiblement faibles par rapport aux courants de somme (Id, + Id, = Id, et I', +1,2= I,), un couple de sortie est donné par la Formule (4). Ainsi, en diminuant une erreur de détection comprise dans les courants de somme, la précision de couple de sortie peut être améliorée ou une ondulation de couple de sortie peut être réduite. [00301 Xidl d21q2.11 1,q1)0ei q2 * (4) Ici, Pm est le nombre de paires de pôles, (1) est un flux magnétique du rotor, Ld et L, sont une inductance d'axe d et une inductance d'axe q, respectivement. 100311 Le courant de somme d'axe d Id est exprimé par la somme d'une composante CC I dsm,n_de et d'une composante CA 1dsum, et le courant de somme d'axe and q I, est exprimé par la somme d'une composante CC I, js','_d, et d'une composante CA 1,_,''' et ces composantes sont données par les formules (5) à (8) respectives. [00321 12 a2.y2 lel 2 .2 1- v2'u2 7,7,1 Ji + au, 7 avv2,n1 (41 au2 u' 2 1 7 1,1,7» + a(lu + am2,p2 abQ ,tV si +(a,i + wa -(al W7 + a vly2 + a wl 7 + TI) 6 11 ) + Ge? + au? ) sin(29 -((.17si'y2 %ri ato2 28 ± fi - (6) [0033] 100341 13 'v2 4'2,1_ R, 1 - a,u2'2v I ) en ) [0035] viV ± (iu/ LEI a 2t 2 22'2 aut2 - (7) -y 6 + 0-24,2e2 + tc + + Cyy f ate2..u2± a,2 + av2.$91) sin (fi --( au2..2.22) sin IZO + ,'2) sin (20 + p i2, mi 1- + aw2,2.42 - - 2 in 20 + fi + a u2, u 1,2 - at, aw2_ 0.02: sin(20 + 20 +fl.. 2v2.+ -(22,4 2 +2 Qin me2 + 100361 Dans chaque formule, lorsqu'une partie exprimée par une fonction sinus avec la même phase est considérée comme un terme, des termes allant du deuxième au sixième dans les Formules (5) et (7) correspondent à des composantes d'erreur. Dans le deuxième terme à quatrième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)o-r dans l'ordre. Si l'amplitude de la fonction sinus clans chaque terme est égale, la somme du deuxième terme au quatrième terme est zéro (Condition (B) décrite ci-après : les termes du deuxième terme au quatrième terme sont annulés). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans les Formules (5) et (7), les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme ont besoin d'être égales, et les amplitudes du cinquième terme et du sixième ternie ont besoin d'être de zéro (Condition (A) décrite ci-après : une amplitude d'un terme correspondant à une composante d'erreur devient zéro par 14 des coefficients qui sont annulés). Dans les Formules (6) et (8), les termes du premier au neuvième correspondent à des composantes d'erreur. Dans le premier terme au troisième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)3E dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du premier terme au troisième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). Dans le quatrième terme au sixième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)Tr, dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du quatrième terme au sixième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). Dans le septième terme au neuvième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)3T, dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du septième terme au neuvième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans les Formule (6) et Formule (8), l'exigence selon laquelle les amplitudes du premier terme au troisième terme sont égales, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme sont égales, et les amplitudes du septième terme au neuvième terme sont égales. [0037] La [fig.6] est un schéma montrant un agencement de chemins de courant et de capteurs magnétiques dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12 et la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22 qui sont mutuellement adjacentes. Le premier chemin de courant X12, le premier capteur magnétique S12, le deuxième capteur magnétique S22 et le deuxième chemin de courant X22 sont agencés dans cet ordre. C'est-à-dire, dans les deux chemins de courant adjacents, chacun de capteurs magnétiques disposés pour faire face à chacun des chemins de courant est agencé entre les deux chemins de courant. La direction de champ magnétique généré due au premier chemin de courant X12 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le bas, et ainsi l'axe de détection est P12. La direction de champ magnétique généré en raison du deuxième chemin de courant X22 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le haut, et ainsi l'axe de détection est P22. La direction de champ magnétique généré en raison du deuxième chemin de courant X22 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le haut, et ainsi la direction est opposée à l'axe de détection P12. La direction de champ magnétique généré en raison du premier chemin de courant X12 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le bas, et ainsi la direction est opposée à l'axe de détection P22. Par conséquent, dans n'importe lequel des premiers capteurs magnétiques Sll à S13 et des deuxièmes capteurs magnétiques S21 à S23, la composante de bruit est une composante dans la direction opposée à la composante qu'il est prévu d'obtenir. [0038] Lorsque les amplitudes dans les cinquième terme et sixième terme de la Formule (5) sont examinées, l'amplitude de chaque terme est la somme des composantes de bruit entre les premiers enroulements triphasés et entre les deuxièmes enroulements triphasés. Ainsi, si des détecteurs de courant pour les premiers enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres et des détecteurs de courant pour les deuxièmes enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres, les amplitudes peuvent être amenées à zéro. Étant donné qu'une composante de bruit donnée au capteur magnétique pour la phase Ul par le chemin de courant de la phase W2 est soustraite d'une composante de bruit donnée au capteur magnétique pour la phase W2 par le chemin de courant de la phase Ul, les coefficients du deuxième terme sont annulés, amenant ainsi l'amplitude à zéro même si chaque composante de bruit existe. Afin que les amplitudes des troisième et quatrième termes soient égales à l'amplitude du deuxième terme, elles doivent être de zéro. [0039] Comme décrit ci-dessus, en normalisant des valeurs de détection de courant en supposant que n soit un multiple de trois et toutes les amplitudes des courants pour toutes les phases soient égales, le courant dc somme d'axe d et le courant de somme d'axe q basés sur le courant transformé dq peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. Dans le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle sont compris deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est de n/6 comme l'illustre la [fig.2], le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe q peuvent être représentés par les Formules (5) à (8). À l'aide d'une annulation parmi les coefficients al_k (1 # k) qui ont des valeurs effectives dans un terme de fonction sinus ayant la même phase ou d'une annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes, et d'une manière telle que des termes d'erreur dans le courant transformé dq satisfont au moins l'une des conditions (A) et (B) suivantes, chacun de 2n chemins de courant où chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant est attribué à chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant qui sont définies de manière à avoir deux adjacentes des positions d'agencement de chemin de courant dans chacune de n positions. Ainsi, un appareil de détection de courant ayant une faible erreur de détection peut être obtenu. C'est-à-dire, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de disposer chaque capteur magnétique loin d'autres phases, un appareil de détection de courant ayant une faible erreur qui ne nécessite pas beaucoup d'espace et d'éléments supplémentaires tels qu'un conducteur de correction ou un blindage magnétique peut être obtenu. (A) Au moins dans un terme, une amplitude du terme correspondant à une composante d'erreur est réduite par des coefficients qui sont annulés, les coefficients contenus dans le terme. (B) Les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs de 16 termes de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0040] Ci-après, un agencement d'un détecteur de courant qui satisfait l'une quelconque des conditions (A) et (B) sera décrit. C'est-à-dire, un agencement spécifique d'un chemin de courant de chaque phase sera décrit. Comme l'illustre la [fig.7], six combinaisons dans lesquelles des phases de courant sont attribuées aux premiers chemins de courant X11 à X13 et aux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont prises en considération. Lorsque la phase V1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par V, W et U sur la [fig.7], respectivement. Lorsque la phase W1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par W, U et V sur la [fig.7], respectivement. [0041] Dans la description suivante, les coefficients de la Formule (1) sont normalisés comme l'illustre la Formule (9). 014_14= aw1_w1 = 2,y2 al>2_1:=2 eiw2_w2 - - (9) [0042] Dans le cas de la combinaison C3, pour les paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes (X11, X21), (X12, X22) et (X13, X23), des coefficients sont donnés par la Formule (10). = aw2y1 = awlia -----, - -(10) [0043] Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (10) sont plutôt inférieurs à un ou kl, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes dans le troisième terme et le quatrième terme dans la Formule (5) ne peuvent pas être amenées à zéro. Cependant, les amplitudes dans le quatrième terme au sixième terme qui diffèrent dans leurs phases dans la Formule (6) peuvent être égales, et les trois termes allant du quatrième terme au sixième terme ayant chacun une phase différente sont annulés, si bien que les valeurs de ces termes d'erreur deviennent nulles dans leur ensemble du quatrième terme au sixième terme. C'est-à-dire, la condition (B) est satisfaite. En conséquence, l'ondulation de couple de sortie peut être réduite, bien que la précision du couple de sortie ne puisse pas être réalisée. Cela s'applique à la combinaison Ci Notons que les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes ont besoin d'être proches les unes des autres d'une manière telle que la valeur du coefficient ai_k entre deux chemins de courant non adjacents est négligeable par rapport à la valeur du coefficient al_k entre deux chemins de courant adjacents. Spécifiquement, la distance entre les deux chemins de courant adjacents a besoin de ne pas être supérieure à 0,2 fois la distance entre des chemins de courant non adjacents qui est la plus courte. 100441 Dans le cas de la combinaison C2, des coefficients dans les paires des chemins de 17 courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (11). Étant ait 1 - u2 a2 2 ,tt, ki (11) donné que d'autres coefficients à l'exception de deux clans les Formules (9) et (11) sont plutôt inférieurs à un ou 1(1, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du quatrième ternie au sixième ternie dans la Formule (6) ne peuvent pas être égales. Cependant, les amplitudes dans le troisième ternie et le quatrième ternie dans la Formule (5) peuvent être amenées à zéro. C'est-à-dire, la condition (A) est satisfaite. En conséquence, bien que l'ondulation de couple de sortie ne puisse pas être réduite, la précision du couple de sortie peut être réalisée. Cela s'applique aux combinaisons C4 et C6. [0045] En outre, dans le cas de la combinaison CI, des coefficients des paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (12). Étant = aW2lfl = y 2 1 = 1wl,y2 = av2Jv ° (12) donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (12) sont plutôt inférieurs à un ou kl, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du troisième ternie et du quatrième terme dans la Formule (5) peuvent être amenées à zéro. De plus, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme dans la Formule (6) peuvent être égales. C'est-à-dire, les conditions (A) et (B) sont satisfaites. En conséquence, la précision du couple de sortie peut être obtenue tandis que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. C'est-à-dire, par exemple, dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un objet commandé tel qu'un moteur-générateur pour un véhicule où la précision du couple de sortie est nécessaire, l'une des combinaisons Cl, C2, C4 et C6 peut être sélectionnée. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un objet commandé tel qu'une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, l'une des combinaisons Cl, C3 et C5 peut être sélectionnée. [0046] En d'autres termes, les phases de courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant XII à Xln sont amenées à être avancées de Itin dans l'ordre et les phases de courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X2n sont amenées à être avancées de 27r/n dans l'ordre, et ainsi un nouvel effet avantageux de la réduction de l'ondulation de couple de sortie peut être obtenu. En outre, les phases de courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à Xln sont amenées à être 18 avancées de 23-t/n dans l'ordre et les phases de courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X2n sont amenées à être différées de 2.7r/n dans l'ordre, et ainsi un nouvel effet avantageux de l'amélioration de la précision du couple de sortie peut être obtenu. En outre, lorsque k est un nombre naturel de 1 à n, et la différence de phase entre les courants dans le premier chemin de courant Xlk et le deuxième chemin de courant X2k est faite pour être de rt/2 (Cl sur la [fig.7]), un nouvel effet avantageux à la fois de la réduction de l'ondulation de couple de sortie et de l'amélioration de la précision du couple de sortie peut être obtenu. [0047] Notons que, bien que la machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés soit décrite ici, la formule représentant des composantes d'erreur a besoin d'être constituée de trois fonctions sinus dont les phases diffèrent de (2/3)Ir dans l'ordre, et ainsi le même effet avantageux peut être obtenu dans le cas de deux ensembles d'enroulements à n-phase lorsque n est un multiple de trois. [0048] Sur la [fig.6], la direction du champ magnétique généré depuis le deuxième chemin de courant X22 dans l'axe de détection P12 du premier capteur magnétique S12 pour le champ magnétique généré depuis le premier chemin de courant X12 et la direction du champ magnétique généré depuis le premier chemin de courant X12 dans l'axe dc détection P22 du deuxième capteur magnétique S22 pour le champ magnétique généré depuis le deuxième chemin de courant X22 sont toutes les deux opposées à la direction de leur axe de détection. Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, l'amélioration de la précision du couple de sortie ainsi que la réduction de l'ondulation de couple peuvent être réalisées en utilisant le fait que, dans le deuxième terme de la Formule (5), le coefficient pour chacune des trois paires (U1 et W2, VI et U2, W1 et V2) semble faire le double avec un signe diffèrent l'un de l'autre. [0049] Le chemin de courant d'une phase le plus proche d'un capteur magnétique appartient à un détecteur de courant de la une phase, et le deuxième chemin de courant d'une autre phase le plus proche appartient au détecteur de courant adjacent. Ainsi, un nouvel effet avantageux peut être obtenu comme suit. C'est-à-dire, l'influence émanant des chemins de courant des quatre phases restantes peut être relativement faible, et parmi les 36 coefficients de a111,ito av,22 dans la Formule (1), la cible à considérer pour réduire l'erreur de détection de courant peut être limitée à 12. [0050] Bien que le cas dans l'agencement illustré sur la [fig.6] soit jusqu'ici décrit, dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12 et la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22 adjacentes l'une à l'autre, le premier capteur magnétique S12, le premier chemin de courant X12, le premier capteur magnétique S12, le deuxième chemin de courant X22 et le deuxième capteur magnétique S22 peuvent être agencés dans cet ordre comme l'illustre la [fig.8]. C'est-à-dire, les deux chemins de courant adjacents sont agencés entre des capteurs magnétiques disposés 19 chacun pour faire face à chaque chemin de courant. Dans ce cas, étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le haut, l'axe de détection est P12. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le bas, l'axe de détection est P22. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du premier capteur magnétique 512 est vers le haut, la direction est la même que la direction de l'axe de détection P12. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du deuxième capteur magnétique 522 est vers le bas, la direction est la même que la direction de l'axe de détection P22. De façon similaire, les Formules (5) à (8) sont établies dans ce cas. Ainsi, la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans l'axe de détection P12 du premier capteur magnétique 512 pour le champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 et la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans l'axe de détection P22 du deuxième capteur magnétique S22 pour le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 sont toutes les deux identiques à la direction de leur axe de détection. Grâce à l'agencement créé décrit ci-dessus, l'amélioration de la précision du couple de sortie ainsi que la réduction de l'ondulation de couple peuvent être réalisées en utilisant le fait que, dans le deuxième terme de la Formule (5), le coefficient pour chacune des trois paires (U1 et W2, VI et U2, W1 et V2) semble faire le double avec un signe différent l'un de l'autre. Il faut noter que, en agençant les capteurs magnétiques et les chemins de courant côte à côte sur une ligne droite comme l'illustrent les [fig.6] et [fig.8], il est également possible d'obtenir un effet avantageux de réduction de la taille de l'appareil de détection de courant dans la direction avant-arrière du papier. [0051] De plus, bien que les capteurs magnétiques et les chemins de courant soient agencés côte à côte sur la ligne droite sur les [fig.6] et [fig.8], lorsqu'ils sont agencés côte à côte sur des lignes droites séparées comme l'illustre la [fig.9], le même effet peut être obtenu. C'est-à-dire, dans les deux chemins de courant adjacents, les deux chemins de courant sont agencés sur le même plan, et les capteurs magnétiques faisant chacun face à chaque chemin de courant sont agencés ensemble sur l'autre même plan, si bien que la facilité d'installation peut être améliorée. [0052] Notons que, comme l'illustre [fig.10] ou [fig.11], en ce qui concerne la direction de connexion entre la machine tournante CA 1 et le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b, même si la direction de connexion du premier chemin de courant X12 est inversée par rapport à celle du deuxième chemin de courant X22, il est possible d'obtenir le même effet en agençant de façon appropriée les six phases. Cependant, comme l'illustrent les [fig.6], [fig.8] et [fig.9], en ce qui concerne la direction de connexion entre la machine tournante CA 1 et le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b, il est évident que, si le premier chemin de courant X12 et le deuxième chemin de courant X22 sont les mêmes dans la direction de connexion, le câblage est plus facile à disposer et cela peut contribuer à une réduction de taille. Dans l'agencement pour le chemin de courant et le capteur magnétique dans des positions d'agencement de chemin de courant adjacentes, une pluralité de types d'agencements peuvent être utilisés en combinaison. [0053] Le champ magnétique généré par le rotor de la machine tournante CA et transmis par le biais de l'arbre qui est l'essieu du rotor est une perturbation pour le capteur magnétique. Cependant, les positions d'agencement de chemin de courant sont situées sur le même cercle dont le centre est l'axe de rotor 100 comme l'illustre la [fig.3], de telle sorte que le champ magnétique de perturbation au niveau de chacun des capteurs magnétiques peut être égal. Ainsi, le bruit de phase peut être annulé sur l'axe dq, et ainsi l'influence sur le couple de sortie peut être réduite. Notons qu'il n'est pas indispensable que le centre du cercle coïncide avec l'axe de rotor 100. Par exemple, si la fuite du champ magnétique depuis l'arbre dans les positions où des capteurs magnétiques sont disposés est faible, l'influence du bruit causé par la fuite du champ magnétique depuis l'arbre est faible même si le centre du cercle ne coïncide pas avec l'axe de rotor. [0054] Selon le présent mode de réalisation, bien que soit décrit le procédé par lequel les erreurs de détection de courant peuvent être réduites à zéro, inutile de dire que les erreurs de détection de courant ont besoin d'être au moins celles dans une étendue dans laquelle la performance requise est satisfaite. Lorsque les erreurs de détection des capteurs magnétiques disposés dans les premières positions d'agencement de courant sont AId, et Mo, et les valeurs réelles sont Ln, et 4,' et lorsque les erreurs de détection des capteurs magnétiques disposés dans les deuxièmes positions d'agencement de courant sont AId2 et AL2, et les valeurs réelles sont L12, et Ior, le couple de sortie est exprimé par la Formule (13). [005.5] T + I )q.? (1 - 42r 2 'd )9> ±(.L " ale2tul. aitcl:vu Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (23) sont plutôt inférieurs à un ou k1, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme dans la Formule (19) ne peuvent pas être égales. Cependant, les amplitudes du premier terme au troisième terme dans la Formule (20) peuvent être égales (Condition (B)). En conséquence, bien que la 24 précision du couple de sortie ne puisse pas être obtenue, l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. Cela s'applique à la combinaison C3 dans laquelle les phases sont différentes dans chacune des trois paires. [0069] Dans le cas de la combinaison C2 dans laquelle les phases sont les mêmes dans une paire, des coefficients des paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (24). 'u2 = evl ,zae = C111,2,11 = aw y2 = ar2 = r A \ Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (24) sont plutôt inférieurs à un ou k1, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du premier terme au troisième terme dans la Formule (19) ne peuvent pas être égales (Condition (B)). Cependant, les amplitudes du premier terme au troisième terme dans la Formule (20) ne peuvent pas être égales. En conséquence, bien que la précision du couple de sortie ne puisse pas être obtenue, l'ondulation de couple de sortie ne peut pas être réduite. Par exemple, dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un moteur-générateur pour un véhicule où la précision du couple de sortie est requise, la combinaison C2 peut être sélectionnée. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, la combinaison Cl ou C3 peut être sélectionnée. Notons que, dans la machine tournante CA du deuxième présent mode de réalisation, étant donné que la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est nulle, il est naturel que ul, VI, Wl soient librement échangés par U2, V2, W2, respectivement. [0070] Le chemin de courant d'une phase le plus proche d'un capteur magnétique appartient à un détecteur de courant de la une phase, et le deuxième chemin de courant d'une autre phase le plus proche appartient au détecteur de courant adjacent. l'influence émanant des chemins de courant des quatre phases restantes peut être rela- tivement faible, et parmi les 36 coefficients de to a',_', dans la Formule (1), la cible à considérer pour réduire l'erreur de détection de courant peut être limitée à 12, si bien que la précision du couple de sortie peut être améliorée ou l'ondulation de couple peut être réduite même dans la machine tournante CA dans laquelle la différence de phase est nulle. [0071] Notons que, bien que la machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés soit décrite ici, la formule représentant des composantes d'erreur a besoin d'être constituée de trois fonctions sinus dont les phases diffèrent de (2/3)Ir dans l'ordre, et ainsi le même effet avantageux peut être obtenu dans le cas de deux ensembles d'enroulements à n-phase lorsque n est un multiple de trois. [0072] Troisième mode de réalisation Selon le premier mode de réalisation, le cas dans lequel la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est n/6 est décrit. Selon un troisième mode de réalisation, dans un cas dans lequel la différence dc phase est 3r/3 comme r illustre la [fig.14], il sera décrit quelle phase d'un chemin de courant a besoin d'être agencée dans quelle position d'agencement de chemin de courant. Un appareil de détection de courant selon le troisième mode de réalisation diffère seulement du premier mode de réalisation par la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés, et les positions d'agencement de chemin de courant sont identiques à celles illustrées sur les [fig.3] et [fig.6] selon le premier mode de réalisation. Ci-après les différences par rapport au premier mode de réalisation seront décrites, et des descriptions répétitives seront omises. [0073] Comme l'illustre la [fig.14], dans le cas où la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est n/3, la composante CC Id sum dc et la composante CA id sum ac du courant de somme d'axe d, et la composante CC iq sum dc et la composante CA iq sum ac du courant de somme d'axe q sont respectivement données par les Formules (25) à (26). Le courant de somme d'axe q est omis parce qu'il a les mêmes coefficients et la phase diffère seulement de n/2. [0075] [0074] + a- 4 26 - (26) [0076] Dans la Formule (25), les termes du deuxième au sixième correspondent à des com- posantes d'erreur. Dans le deuxième terme au quatrième terme, leurs phases diffèrent de (2/3) It dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du deuxième terme au quatrième terme est nulle (Condition (3)). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans la Formule (25), l'exigence est que les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme sont égales, et les amplitudes du cinquième ternie au sixième terme sont nulles (Condition (A)). Dans la Formule (26), les termes du premier au sixième correspondent à des composantes d'erreur. Du premier terme au troisième terme, leurs phases diffèrent de (2/3) 31 dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du premier terme au troisième terme est nulle (Condition (B)). Du quatrième terme au sixième terme, leurs phases diffèrent de (2/3) TE dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du quatrième terme au sixième terme est nulle (Condition (B)). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans la Formule (26), l'exigence est que les amplitudes du premier terme au troisième terme sont égales, et les amplitudes du quatrième terme au sixième terme sont nulles (Condition (B)). [0077] Lorsque les coefficients dans les cinquième terme et sixième terme de la Formule (25) sont examinés, l'amplitude de chaque terme est la somme des composantes de bruit entre les premiers enroulements triphasés et entre les deuxièmes enroulements triphasés. Ainsi, si des détecteurs de courant des premiers enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres et des détecteurs de courant des deuxièmes enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres, les coefficients peuvent être amenés à zéro. [0078] Dans le cas où les courants des premiers enroulements triphasés s'écoulent dans les premiers chemins de courant et les courants des deuxièmes enroulements triphasés s'écoulent dans les deuxièmes chemins de courant, trois combinaisons telles 27 qu'illustrées sur la [fig.15] sur laquelle des phases de courant sont attribuées à X11 à X23 sont prises en considération. Lorsque la phase V1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par V, W et U sur la [fig.15], respectivement. Lorsque la phase W1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par W, U et V sur [fig.15], respectivement. [0079] Dans le cas de la combinaison Cl dans laquelle la différence de phase est n dans chacune des trois paires, des coefficients des paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (27). a ar2.»= =4..231 ki_.(27) Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (27) sont. plutôt inférieurs à un ou kl, ils peuvent être considérés comme zéro. Bien que les amplitudes du deuxième ternie au quatrième terme dans la Formule (25) ne puissent pas être égales, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme dans la Folmule (26) peuvent être égales (Condition (B)). En conséquence, bien que la précision du couple de sortie ne puisse pas être obtenue, l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. Cela s'applique à la combinaison C3 dans laquelle la différence de phase n'est pas OT chacune des trois paires. 100801 Dans le cas de la combinaison C2 dans laquelle la différence de phase est n dans une paire, des coefficients des paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (28). au r/3 - " 2 " - /cl Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (28) sont plutôt inférieurs à un ou k1, ils peuvent être considérés comme zéro. Bien que les amplitudes du quatrième terme au sixième terme dans la Formule (26) ne puissent pas être égales, les amplitudes du premier ternie au troisième terme dans la Formule (25) peuvent être égales (Condition (B)). En conséquence, bien que l'ondulation de couple de sortie ne puisse pas être réduite, la précision du couple de sortie peut être obtenue. Par exemple, dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un moteur-générateur pour un véhicule où la précision du couple de sortie est requise, la combinaison C2 peut être sélectionnée. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, la combinaison Cl ou C3 peut être sélectionnée. 100811 Le chemin de courant d'une phase le plus proche d'un capteur magnétique appartient 28 à un détecteur de courant de la une phase, et le deuxième chemin de courant d'une autre phase le plus proche appartient au détecteur de courant adjacent. l'influence émanant des chemins de courant des quatre phases restantes peut être relativement faible, et parmi les 36 coefficients de aU uI to aw,, dans la Formule (1), la cible à considérer pour réduire l'erreur de détection de courant peut être limitée à 12, si bien que la précision du couple de sortie peut être améliorée et l'ondulation de couple peut être réduite même dans la machine tournante CA dans laquelle la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est Tr/3. [0082] Notons que, bien que la machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés soit décrite ici, la formule représentant des composantes d'erreur a besoin d'être constituée de trois fonctions sinus dont les phases diffèrent de (2/3)n dans l'ordre, et ainsi le même effet avantageux peut être obtenu dans le cas de deux ensembles d'enroulements à n-phase lorsque n est un multiple de trois. En outre, même dans une machine tournante CA avec un ensemble d'enroulements à 2n-phase, les différences de phase dans les enroulements sont chacune 7r/n, si bien qu'une idée similaire peut être appliquée pour l'attribution de chemins de courant. [0083] Quatrième mode de réalisation Dans un appareil de détection de courant selon un quatrième mode de réalisation, des détecteurs de courant sont agencés de la même manière que le premier mode de réalisation tel qu'illustré sur la [fig.3], et une configuration d'un agencement pour des chemins de courant et capteurs magnétiques dans deux positions d'agencement de chemin de courant adjacentes est illustrée sur la [fig.16]. C'est-à-dire, les capteurs magnétiques et les chemins de courant sont agencés en alternance sur une ligne droite dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes. Ci-après, les descriptions répétitives par rapport au premier mode de réalisation seront omises. [0084] La [fig.16] est un schéma montrant un agencement d'une première position d'agencement de chemin de courant Y12 et d'une deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22. Un premier capteur magnétique S12, un premier chemin de courant X12, un deuxième capteur magnétique S22 et un deuxième chemin de courant X22 sont agencés dans cet ordre. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le haut, l'axe de détection est P12. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le bas, l'axe de détection est P22. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du premier capteur magnétique 512 est vers le haut, la direction est la même que la direction de l'axe de détection P12. 29 Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le bas, la direction est opposée à la direction de l'axe de détection P22. Par conséquent, la direction de la composante de bruit dans l'un quelconque des deuxièmes capteurs magnétiques S21 à S23 est opposée à celle dans l'un quelconque des premiers capteurs magnétiques Sll à 513 par rapport à la direction des composantes qu'il est prévu d'obtenir. Dans cette configuration, étant donné que les chemins de courant et les capteurs magnétiques disposés dans les premières positions d'agencement de courant et les deuxièmes positions d'agencement sont agencés de la même manière, si bien que le nombre de pièces peut être réduit, et leur alignement sur une ligne droite conduit à une miniaturisation. [0085] Dans le cas où la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est rtJ6 comme l'illustre la [fig.2], dans une quelconque paire de phases adjacentes, l'amplitude de chaque terme dans les composantes d'erreur dans la Formule (6) et la Formule (8) peut être amenée à zéro (Condition (A)), si bien que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est définie à 7/6. En plus des faits précités, les exigences préférées sont comme suit. La direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X2k est identique à la direction de l'axe de détection Pik du capteur magnétique Slk pour le champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant Xik, et la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant Xlk est opposée à la direction de l'axe de détection P2k du capteur magnétique S2k pour le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X2k. En variante, la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X2k est opposée à la direction de l'axe de détection Plk du premier capteur magnétique Slk pour le champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant Xlk, et la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant Xik est identique à la direction de l'axe de détection P2k du deuxième capteur magnétique S2k pour le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X2k [0086] En outre, sur la [fig.7], dans le cas de la combinaison C2, des coefficients dans les paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (29). at, - = Étant donné que d'autres coef- = at?2V1 .17-= a -k1 .(29) ficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (29) sont plutôt inférieurs à un ou k], ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme dans la Formule (5) peuvent être égales, si hien que la somme des termes peut être amenée à zéro. Ainsi, la précision du couple de sortie peut également être obtenue. Cela s'applique aux combinaisons C4 et C6. 100871 Notons que, dans le cas de la combinaison Cl de la I fig.71 sur laquelle la différence de phase est Td2 dans chacune des trois paires, des coefficients dans les paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (30). aet awt.-t,2 . Ç ' ' = kawi>,:zel '----- «v2 = av&tvi = -k1 - - (3°) coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (30) sont plutôt inférieurs à un ou k,, ils peuvent être considérés comme zéro. Seule l'amplitude du deuxième terme dans la Formule (5) demeure, et ainsi une erreur de la composante CC du courant de somme devient importante. Par conséquent, on peut voir qu'il est important de satisfaire la condition (B) en rendant égales les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme. C'est-à-dire, pas dans la totalité mais dans une partie des positions d'agencement de chemin de courant adjacentes dans les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant, c'est-à-dire, seulement dans une paire des positions d'agencement de chemin de courant adjacentes, en définissant la paire ayant une différence de phase de 31/2, l'erreur de la composante CC du courant de somme peut être réduite, si bien que la précision du couple de sortie peut être obtenue et l'ondulation de couple de sortie peut également être réduite. [0088] Comme l'illustre la [fig.12], dans le cas où la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est nulle, toutes les amplitudes dans la Formule (19) et la Formule (20) sont exprimées sous la forme d'une addition de coefficients dans chaque terme, et Ul et U2, V1 et V2, et W1 et W2 qui sont chacun dans la même relation de phase sont associés aux coefficients du deuxième terme dans la Formule (19). Dans le cas de la combinaison Cl de la [fig.17], les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (19) peuvent être amenées à zéro par aul u2, avl av2 et awl w2 annulant au2 ul, av2 vl et aw2 wl, respectivement (Condition (A)), et également les amplitudes de Formule (20) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que les erreurs de la composante CC et de la composante CA Étant donné que d'autres 31 dans les courants de somme peuvent être réduites. Dans le cas de la combinaison C2 de la [fig.17], bien que les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (19) ne puissent pas être amenées à zéro, les amplitudes de Formule (20) peuvent être amenées à zéro (Condition (B)), si bien que l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. Dans le cas de la combinaison C3 de la [fig.17], les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (19) peuvent être amenées à zéro (Condition (A)), et également les amplitudes de Formule (20) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que les erreurs de la composante CC et de la composante CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, même dans la combinaison C3 où deux chemins de courant agencés dans au moins une paire pour deux adjacentes des positions d'agencement de chemin de courant sont attribués à des courants d'écoulement dans la même phase, un nouvel effet avantageux peut être obtenu en cc que les erreurs de la composante CC et de la composante CA dans les courants de somme peuvent être réduites. Dans le cas de la combinaison C4 de la [fig.17], bien que les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (19) ne puissent pas être amenées à zéro, les amplitudes dans la Formule (20) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut également être réduite. Sur la [fig.17], quatre motifs sont décrits en utilisant la phase Ul comme référence de phase parmi les premiers enroulements triphasés. Cependant, il est naturel que le même effet puisse être obtenu dans l'agencement où le remplacement entre U et V, V et W, W et U et 1 et 2 est effectué. [0089] Dans le cas où la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est 70 comme l'illustre la [fig.14], toutes les amplitudes dans la Formule (25) et la Formule (26) sont exprimées sous la forme d'une addition de coefficients dans chaque terme, et la même manière de penser dans le cas où la différence de phase n'existe pas peut être appliquée. Ul et V2, V1 et W2, et Wl et U2 ayant chacun une différence de phase de 7 associés aux coefficients du troisième terme dans la Formule (25). Dans le cas de la combinaison Cl de la [fig.18], les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (25) peuvent être amenées à zéro par aul_v2, avl_w2 et awl_u2 annulant av2_ul, aw2_v1 et au2_al, respectivement, et également les amplitudes de Formule (26) peuvent être égales, si bien que les erreurs de la composante CC et de la composante CA dans les courants de somme peuvent être réduites. Dans le cas de la combinaison C3 de la [fig.18], les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (25) peuvent être amenées à zéro (Condition (A)), et également les amplitudes de Formule (26) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que les erreurs de la composante CC et de la composante CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, même dans la combinaison C3 où des chemins de courant agencés dans au moins une paire pour deux adjacentes des 31 positions d'agencement de chemin de courant sont attribués à des courants d'écoulement ayant une différence de phase de .7r, un nouvel effet avantageux peut être obtenu en cc que les erreurs de la composante CC et de la composante CA dans les courants de somme peuvent être réduites. Dans le cas de la combinaison C2 de la [fig.18], bien que les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (25) ne puissent pas être amenées à zéro, les amplitudes dans la Formule (26) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut également être réduite. De plus, dans le cas de la combinaison Cl de la [fig.18], bien que les amplitudes des composantes d'erreur dans la Formule (25) ne puissent pas être amenées à zéro, les amplitudes de Formule (26) peuvent être égales (Condition (B)), si bien que l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. Sur la [fig.18], quatre motifs sont décrits en utilisant la phase Ul comme référence de phase parmi les premiers enroulements triphasés. Cependant, il est naturel que le même effet puisse être obtenu dans l'agencement où le remplacement entre U et V, V et W, W et U et 1 et 2 est effectué. [0090] Dans l'exemple ci-dessus, la configuration de la [fig.16] sur laquelle le premier capteur magnétique S12, le premier chemin de courant X12, le deuxième capteur magnétique S22 et le deuxième chemin de courant X22 sont agencés dans cet ordre est décrite. Cependant, dans une autre configuration dans laquelle le premier chemin de courant X12, le premier capteur magnétique S12, le deuxième chemin de courant X22 et le deuxième capteur magnétique S22 sont agencés dans cet ordre, le même effet avantageux peut être obtenu. Notons que, comme l'illustre la [fig.16] ou [fig.19], en ce qui concerne la direction de connexion entre la machine tournante CA 1 et le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b, il est évident que, si le premier chemin de courant X12 et le deuxième chemin de courant X22 sont les mêmes dans la direction de connexion, les câblages sont plus faciles à disposer et cela peut contribuer à une réduction de la taille. Même si la direction de connexion de l'un des chemins de courant est inversée, il est possible d'obtenir le même effet avantageux. [0091] Notons que, dans la combinaison C2 de la [fig.17], le chemin de courant avec la phase de W1 dans les premiers enroulements triphasés est attribué au deuxième chemin de courant X22, et le chemin de courant avec la phase de V2 clans les deuxièmes enroulements triphasés est attribué au premier chemin de courant X13. Dans C3 de la [fig.17], le chemin de courant avec la phase de W1 dans les premiers enroulements triphasés est attribué au deuxième chemin de courant X22, et le chemin de courant avec la phase de W2 dans les deuxièmes enroulements triphasés est attribué au premier chemin de courant X13. Dans C2 de la [fig.18], le chemin de courant avec la phase de W2 dans les deuxièmes enroulements triphasés est attribué au premier chemin de courant X13, et le chemin de courant avec la phase de W1 dans les premiers en- 33 roulements triphasés est attribué au deuxième chemin de courant X23. Comme décrit ci-dessus, même si les chemins de courant des premiers enroulements triphasés ne sont nécessairement agencés dans les premières positions d'agencement de chemin de courant, et les chemins de courant des deuxièmes enroulements triphasés ne sont pas nécessairement agencés dans les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant, il y a des conditions dans lesquelles les composantes d'erreur peuvent être réduites. [0092] Cinquième mode de réalisation Selon un cinquième mode de réalisation, un procédé de fabrication d'un appareil de détection de courant dans lequel un agencement d'un chemin de courant de chaque phase décrit dans les premier à quatrième modes de réalisation est déterminé sera décrit d'une manière collective. La [fig.20] est un organigramme montrant un déroulement d'un procédé de fabrication de l'appareil de détection de courant selon le cinquième mode de réalisation. [0093] Tout d'abord, chacun de courants de détection L. qui est détecté par un capteur ma- gnétique pour chacun des enroulements ayant 2n phases est exprimé par la Formule (31) en utilisant au, (k et 1 sont des entiers de 1 à n). k X h (k ) (31) Ici, 1, est une valeur de courant pour une 1-phase. Le coefficient atk représente un rapport auquel un capteur magnétique disposé au niveau d'un chemin de courant d'une k-phase détecte un courant de la 1- phase. En d'autres mots, il s'agit d'un coefficient de couplage entre le capteur magnétique pour la k-phase et le chemin de courant pour lal-phase. [0094] La Formule (1) est pour le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est rc/6 sont compris, et la Formule (31) qui est représentée pour un appareil de détection de courant dans une machine tournante comportant des enroulements avec 2n phases est une expression généralisée à partir de la Formule (1). Les courants sont normalisés dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de 11 sont égales, et exprimés dans la Formule (1). Par exemple, en supposant que au, est un, le coefficient au, peut être indiqué comme un rapport de la quantité dont le capteur magnétique de la k-phase détecte le courant de la 1-phase. Ensuite, il est nécessaire de déterminer les signes des coefficients en considérant la direction des courants de la k-phase et de lal-phase et la direction du flux magnétique généré dans la position du capteur magnétique de la k-phase par le courant del-phase. Dans des appareils de détection de courant classiques, par exemple, un capteur magnétique est pourvu d'un blindage magnétique ou un capteur magnétique pour la k-phase est disposé suf- 34 fisamment loin de tous les chemins dc courant des l-phases, où I k, ou un conducteur de correction est disposé de manière à ajouter un courant de correction, et de fait les valeurs des coefficients a, k, où I # k, sont négligemment petites par rapport à la valeur de ak_k. Selon la présente application telle que décrite dans les premier à quatrième modes de réalisation, quand au moins les coefficients al_k (I k) ont des valeurs effectives qui ne peuvent pas être ignorées par rapport à la valeur dc ack, les agencements de chemin de courant sont déterminés en se concentrant sur le fait qu'il y a des agencements de chemin de courant dans lesquels les valeurs des termes d'erreur sont réduites ou amenées à zéro par l'annulation parmi les coefficients al_k (I k) ayant des valeurs effectives. Les faits précités sont la caractéristique distinctive de la présente application. [0095] Ensuite, en utilisant des courants à 2n-phase exprimés par la Formule (31), une trans- formation dg en un système de coordonnées à deux axes est effectuée sur ces courants (étape ST1). Ensuite, en cc qui concerne 2n positions d'agencement de chemin de courant où chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun de 2n chemins de courant, n positions sont définies dans lesquelles deux positions d'agencement de chemin de courant adjacentes l'une à l'autre sont prévues dans chacune des n positions (étape ST2). Jusque-là à cette étape, il n'est pas déterminé quel chemin de courant de phase est agencé dans quelle position d'agencement de chemin de courant. De plus, l'ordre de l'étape ST1 et de l'étape ST2 peut être inversé. [0096] Dans l'hypothèse où n est un multiple de trois et toutes les amplitudes de II sont égales, le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe g sur la base du courant ayant subi une transformation dg peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus avec des phases différentes l'une de l'autre en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. Dans le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est de 3-E16 comme l'illustre la [fig.2] sont compris, le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe g sont représentés par les Formules (5) à (8). De cette manière, dans l'hypothèse où n est un multiple de trois et toutes les amplitudes de il sont égales, le courant de somme d'axe (let le courant de somme d'axe q sur la base du courant ayant subi une transformation dg peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus avec des phases différentes l'une de l'autre en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. À l'aide de l'annulation parmi les coefficients al_k (1# k) qui ont des valeurs effectives dans un terme de fonction sinus avec la même phase ou de l'annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus avec des phases différentes, chacun de 2n chemins de courant est attribué à chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant d'une manière telle que des ternies d'erreur du courant ayant subi une transformation dq satisfont au moins l'une des conditions (A) et (B) suivantes (étape ST3). (A) Au moins dans un terme, une amplitude du terme correspondant à une composante d'erreur est réduite par des coefficients qui ont été annulés, les coefficients étant. contenus dans le tel ie. (B) Des composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0097] Comme décrit ci-dessus, l'appareil de détection de courant est fabriqué en agençant un chemin de courant avec une phase attribuée dans chaque position d'agencement de chemin de courant (étape ST4). L'appareil de détection de courant qui est fabriqué de la manière décrite ci-dessus présente une configuration dans laquelle les chemins de courant des phases respectives sont agencés dans les positions d'agencement respectives dc manière à satisfaire l'une quelconque des conditions (A) et (B) ci-dessus. [0098] Comme on peut le voir d'après les faits précités, chacun de 2n chemins dc courant où chacun de capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant est attribué à chacune des 2n position d'agencement de chemin de courant de manière à satisfaire au moins l'une des conditions (A) et (B), si bien qu'un appareil de détection de courant ayant une petite erreur de détection peut être obtenu. C'est-à-dire, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de disposer chaque capteur magnétique loin d'autres phases, un appareil de détection de courant qui ne nécessite pas beaucoup d'espace ni d'éléments supplémentaires tels qu'un conducteur de correction ou un blindage magnétique et qui a une faible erreur peut être obtenu. [0099] Bien que divers modes de réalisation illustratifs et exemples soient décrits dans la présente demande, divers caractéristiques, aspects et fonctions décrits dans un ou plusieurs modes de réalisation ne sont pas propres à un mode de réalisation particulier, et peuvent s'appliquer seuls ou dans leurs diverses combinaisons à chaque mode de réalisation. En conséquence, d'innombrables variantes qui ne sont pas illustrées sont envisagées are dans la portée de l'art décrite ici. Par exemple, le cas où au moins une composante est modifiée, ajoutée ou omise, et le cas où au moins une composante est extraite et combinée avec une composante dans un autre mode de réalisation sont compris. Liste des signes de référence [0100] 1 Machine tournante CA 5 Appareil de détection de courant 100 Axe de rotor S11, S12, S13, S21, S22, S23 Capteur magnétique 36 X11, X12, X13, X21, X22, X23 Chemin de courant Yll, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23 Position d'agencement de chemin de courant 37 [Revendication 1] REVENDICATIONSAppareil de détection de courant comprenant : des capteurs magnétiques (511, 512, S13, S21, 522, S23) disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple dc trois) dans une machine tournante CA (1), dans lequel chacun des capteurs magnétiques (S11, 512, S13, 521, S22, S23) est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) dans chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) qui sont définies de manière à avoir deux adjacentes de positions d'agencement de chemin de courant dans chacune de n positions, un courant de détection iks qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (a) utilisant un courant II d'une 1-phase (1= 1 à 2n) étant une 1-ènne phase parmi les 2n phases et utilisant aLk qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de la 1-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n), étant la k-ème phase parmi les 2n phases, et (a) aue :>f (k = n) dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe q qui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dq dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de L sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) sont agencés pour avoir une relation positionnelle qui satisfait au moins une condition parmi une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur est réduite par annulation parmi les coefficients al_k compris dans le un terme, où 1 k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des 38 valeurs des ternies de fonctions sinus ayant des phases différentes. [Revendication 2] Appareil de détection de courant selon la revendication 1, dans lequel, à l'aide d'une erreur t11 et d'une erreur bc, déterminées sur une hase de précision d'un couple de sortie ou d'une ondulation de couple de sortie de la machine tournante CA (1), une composante d'erreur du courant de somme d'axe d AIL, satisfait IALl