FR 3095484 A1 20201030 FR 1904330 A 20190424 Description Titre de l'invention : Maillon de chaine rigide et chaine rigide équipée de tels maillons [0001] L'invention concerne un maillon de chaîne rigide, et une chaine rigide formée de tels maillons et capable de travailler de façon rigide en compression. Technique antérieure [0002] La plupart des chaines connues sont conçues de forme libre pour travailler en traction entre deux points d'accrochage. Elles sont constituées de maillons, typiquement en acier, chacun d'eux étant imbriqué dans deux maillons voisins fermés sur eux-mêmes. Une action de traction exercée sur des maillons d'extrémité tend la chaine et permet de l'utiliser en traction. En position de traction, les différents maillons sont alignés et forment sensiblement une droite. Lorsque la traction est relâchée, la chaine se déforme sous l'effet de la gravité et peut alors être rangée en rouleau, ou en empilement de forme quelconque. [0003] Une variante de chaine connue est la chaine articulée de type chaine de vélo. Elle diffère de la chaine de forme libre en ce que les maillons ont une forme particulière formée de deux axes reliés par deux flasques latéraux. Cela permet à la chaine de se déformer sensiblement dans un plan, à savoir le plan du pédalier, mais de résister à une déformation dans une direction hors du plan du pédalier. 100041 Les deux types de chaine précités ne peuvent travailler qu'en traction et ne sont pas adaptés pour exercer une poussée sur un objet, par exemple pour soulever ou déplacer une charge. 100051 A cet effet ont été proposées des chaines dites rigides, pourvues de maillons articulés les uns par rapport aux autres mais confieurés pour pouvoir encaisser sans déformation un effort en compression. 100061 Le document EP 1006074 B I (Serapid) décrit une telle chaine rigide. Elle est composée d'un ensemble de maillons reliés les uns aux autres. Chaque maillon comporte des flasques latéraux métalliques comportant deux orifices situés d'un côté des flasques, et un troisième orifice situé sur le côté opposé. Les trois orifices de chaque maillon forment un triangle isocèle. Les deux orifices du premier côté reçoivent des axes d'articulation permettant l'articulation des maillons entre eux. Le troisième orifice reçoit un axe d'entrainement pourvu d'un galet d'entrainement qui coopère avec les dents d'un engrenage d'entrainement. En position droite de la chaine, deux maillons adjacents se verrouillent l'un par rapport à l'autre à l'aide d'encoches aménagées dans les flasques et qui viennent se positionner sur les axes d'entrainement. 100071 On constate que cette structure est relativement complexe et nécessite la fabrication 2 et l'assemblage d'un grand nombre de pièces différentes. En outre, les pièces étant essentiellement métalliques, cette chaine présente un poids élevé. En outre, elle n'est pas adaptée à un usage dans des environnements corrosifs puisque les pièces métalliques se dégraderaient, menaçant la stabilité de la chaine. But de l'invention [0008] L'invention a pour but général de proposer un maillon de chainc pour chainc rigide qui soit particulièrement simple et qui permette d'obtenir une chainc rigide peu coutcuse à fabriquer et à assembler, tout en étant adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées. [0009] L'invention a pour but spécifique de proposer un maillon de chainc et une chainc rigide qui puisse être utilisés dans une grande variété d'environnements, y compris des milieux corrosifs tels que l'eau chlorée ou salée, par exemple dans un environnement de piscine. Principe de l'invention [0010] Dans son principe, l'invention propose un maillon et une série de maillons ou chainons juxtaposés pour former une chainc, chaque maillon sauf les maillons d'extrémité étant reliés à deux maillons voisins et étant articulé par rapport à eux au niveau d'un axe de rotation. Les maillons sont conçus de manière que la rotation d'un maillon par rapport à son ou ses voisins soit guidée entre des positions extrêmes, et dans l'une de ces positions extrêmes correspondant à la position de travail de la chainc, les maillons adjacents sont alignés en ligne droite, alors que dans les autres positions les maillons assemblés forment une ligne courbe. Dans la position de travail, lorsque les maillons sont alignés, deux maillons adjacents possèdent des faces en contact conçues pour pouvoir absorber un effort en compression, de sorte que l'ensemble de la chainc puisse se comporter à la manière d'une poutre absorbant un effort de compression parallèle à la direction d'alignement des maillons. En outre, les maillons sont conçus en un matériau imputrescible et résistant à la corrosion, pour pouvoir être utilisés dans une variété d'environnements, y compris des liquides corrosifs. Objet de l'invention 100111 L'invention a par conséquent pour premier objet un maillon pour chaine rigide, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un corps sensiblement en forme de fourche et pourvu d'un talon relié par une embase à deux joues parallèles séparées par un espace prévu pour recevoir le talon d'un maillon voisin, le talon et chaque joue comportant un orifice configuré pour recevoir un axe de rotation commun permettant d'articuler un maillon par rapport à un maillon voisin. [0012] Scion l'invention, l'embase comporte de part et d'autre du talon, deux épaulements parallèles configurés pour former une butée pat- rapport aux extrémités des joues d'un 3 maillon voisin. De préférence, l'amplitude d'articulation de deux maillons voisins est possible dans une plage angulaire limitée à 90 c, l'angle de 0° correspondant à l'alignement des maillons voisins selon une ligne droite. [0013] Les faces des extrémités des joues sont parallèles aux faces des épaulements, et per- pendiculaires à la force de compression qui s'exerce sur les maillons en position de travail. De cette manière, lorsque les maillons voisins sont alignés en ligne droite, les épaulements d'un maillon s'appuient contre les faces d'extrémité des joues d'un maillon voisin, ce qui permet d'absorber un effort de compression important. [0014] Selon un mode de réalisation avantageux, chaque joue et le talon d'un maillon ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi situé au voisinage de l'axe de rotation. [0015] De préférence, les distances entre l'axe de rotation et les deux côtés perpendiculaires des joues et les deux côtés perpendiculaires du talon qui sont voisins de l'axe de rotation, sont égales, cc qui permet un débattement angulaire maximal de 90 entre deux maillons voisins. [0016] Avantageusement, l'axe de rotation est perpendiculaire au plan de symétrie principal du maillon et déporté vers le côté arrière du maillon pourvu des arrondis. [0017] De préférence, le rayon de courbure des coins arrondis des joues et du talon est supérieur à la distance entre l'axe de rotation et les deux côtés perpendiculaires des joues et les deux côtés perpendiculaires du talon qui sont voisins de l'axe de rotation. [0018] Selon un mode de réalisation avantageux, le talon comporte un orifice recevant une vis de fixation filetée dont l'extrémité s'engage dans un orifice taraudé de l'axe de rotation, de façon à rendre le corps du maillon et son axe de rotation solidaires en rotation. L'axe de rotation et sa vis de fixation sont par exemple en acier inoxydable. [0019] Selon un mode de réalisation avantageux, le corps du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre. [0020] Le corps du maillon est obtenu par moulage/injection, ou par roto moulage, ou encore par impression 3D. [0021] Alternativement il pourrait être obtenu par assemblage d'un talon, d'une embase et de joues rapportés, mais ce mode de réalisation serait sans doute plus coûteux. [0022] L'invention a également pour objet une chaine rigide, caractérisée en ce qu'elle comporte un assemblage linéaire de maillons selon l'une quelconque des revendications précédentes, de manière que le talon d'un maillon s'engage dans l'espace situé entre les joues d'un maillon voisin, un axe de rotation commun étant engagé dans les orifices des joues d'un maillon et l'orifice du talon d'un maillon voisin. [0023] Selon un mode de réalisation particulièrement stable, la chaine rigide comporte un assemblage linéaire d'éléments de chaine, chaque élément de chaine étant constitué de plusieurs maillons unitaires tels que décrits plus haut et reliés par un axe de rotation unique, une partie de l'axe de rotation restant libre pour permettre l'engagement avec une roue dentée d'entrainement de la chaine. [0024] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée et des dessins, dans lesquels : La figure 1 représente des vues en élévation et en coupe d'un maillon de chainc unitaire selon l'invention ; La figure 2 représente une vue en perspective d'une chainc rigide formée par des maillons unitaires conformes à la figure 1 ; La figure 3 représente des vues en élévation et en perspective d'un élément de chainc formé par deux maillons unitaires selon la figure 1 ; La figure 4 est une vue en perspective d'une chainc rigide formée par des éléments de chainc conformes à la figure 3 ; La figure 5 représente une vue en perspective d'une extrémité de chainc rigide selon la figure 4, pourvue d'un pied ; La figure 6 représente une vue de détail en perspective du pied dc la chainc selon la figure 5 ; La figure 7 représente des vues dc côté et de face d'une roue d'engrenage utilisable pour entrainer les chaincs rigides selon les figures 4 et 6. Description détaillée [0025] On se réfère à la figure 1. La partie gauche de la figure 1 représente une vue de face en élévation d'un maillon unitaire 1 selon l'invention. Il comporte un corps 2 sensiblement en forme de fourche. Il est pourvu d'un talon 3 relié par une embase 4 perpendiculaire au talon, à deux joues parallèles 5 séparées par un espace 6 prévu pour recevoir le talon 3 d'un maillon 1 voisin. [0026] Lc talon 3 et chaque joue 5 comportent un orifice configure pour recevoir un axe de rotation 7 (non représenté dans cette figure) commun permettant d'articuler un maillon par rapport à un maillon voisin. [0027] Lc talon 3 et les joues 5 sont de forme généralement parallélépipédique. Lc maillon 1 est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal 8 passant par le plan médian du talon 3 et au milieu entre les deux joues 5. [0028] L'embase 4 comporte de part et d'autre du talon 3, deux épaulements parallèles 9 configurés pour former une butée par rapport aux faces d'extrémités 10 des joues d'un maillon voisin, lorsque ces deux maillons sont alignés. C'est cette butée qui permet de bloquer les maillons entre eux et d'absorber les efforts de compression auxquels ils seront soumis. [0029] A cet effet, les faces des extrémités 10 des fourches sont parallèles aux faces des épaulements 9, et perpendiculaires à la force de compression qui s'exerce sur les maillons en position de travail, dans une direction parallèle au plan de symétrie principal 8. [0030] Comme visible sur la figure 1 centrale qui correspond à une vue en coupe A-A du maillon, le maillon 1 a selon cette direction une forme sensiblement rectangulaire délimitée par des côtés 13, 14, 15, 16 mais avec deux coins arrondis 17,18. Le corps 2 comporte donc un côté avant 13 et un côté arrière 14, un côté supérieur 15 et un côté inférieur 16, dans l'orientation représentée. Des orifices 19, 20, 21 de même diamètre et alignés selon une ligne parallèle au côté arrière 14 et voisine de celui-ci sont aménagés dans le corps 2 et destinés à recevoir un axe de rotation 7. L'axe des différents orifices 19, 20, 21 est perpendiculaire au plan de symétrie principal 8 du maillon et déporté vers le côté arrière 14 du maillon. [0031] L'orifice 19 est aménagé dans le talon 3 du maillon, et les orifices 20, 21 sont aménagés dans les joues 5, comme visible sur la partie droite de la figure 1 qui correspond à une vue en coupe du maillon selon le plan de coupe noté B-B passant par le centre des orifices 19, 20, 21. [0032] De préférence, les distances dl, d2 entre le centre des orifices 19, 20 et les côtés 14, 15, 16 des joues qui sont voisins desdits orifices, sont toutes égales. En outre, les centres des arrondis 17, 18 correspondent respectivement aux centres des orifices 19, et (20,21). De plus, les rayons de courbure des arrondis 17, 18 sont supérieurs au rayon des différents orifices 19, 20, 21. De cette manière, on assure que la rotation de deux maillons voisins est limitée à une plage angulaire comprise entre 0° et 90 °, l'angle de 0° correspondant à la position alignée des maillons, et donc à la position de travail stable de la chaine. [0033] Selon un mode de réalisation préféré du maillon 1, le talon 3 comporte en outre un orifice taraudé 22 recevant une vis de fixation filetée (non représentée) dont l'extrémité s'engage dans un orifice taraudé (non représenté) aménagé dans l'axe de rotation 7, de façon à rendre le corps 2 et son axe de rotation 7 solidaires en rotation. [0034] Selon un mode de réalisation avantageux, le corps 2 du maillon 1 est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre, selon un dosage à déterminer en fonction de la résistance mécanique recherchée. [0035] Pour que le maillon 1 puisse être utilisé sans dommage dans un environnement corrosif, il est utile que l'axe de rotation 7 et la vis de fixation qui s'y engage soient en acier inoxydable ou un autre matériau résistant à la corrosion. [0036] Plusieurs méthodes de fabrication peuvent être envisagées pour fabriquer le corps 2 du maillon selon l'invention. Pour une production économique en fort volume, on pourra utiliser un procédé d'injection de la matière plastique chargée de fibres dans un moule, puis de démouler les pièces après durcissement. Alternativement, il sera possible d'utiliser des techniques connues en soi de roto moulage, d'impression 3D, 6 d'usinage, ou d'assemblage d'un talon 3, d'une embase 4 et de joues 5 rapportées. [0037] Comme représenté en figure 2, pour obtenir une chainc rigide 23 avec des maillons 1, il suffira de réaliser un assemblage linéaire de maillons 1 tels que décrits plus haut, en veillant que le talon 3 d'un maillon donné s'engage dans l'espace 6 entre les joues 5 d'un maillon voisin, puis de positionner et fixer un axe de rotation 7 dans les orifices 20,21 d'un maillon et l'orifice 19 d'un maillon voisin. Les axes de rotation 7 pourront dépasser sur au moins un côté des maillons, de manière à donner une prise à une roue d'engrenage pour entrainer la chainc 23 ainsi constituée, par exemple en déplacement vertical pour soulever une charge. [0038] En fonctionnement en position de travail, les faces 10 des joues d'un maillon donné viennent en butée avec les épaulements 9 d'un maillon voisin, ce qui assure une surface de contact suffisante pour absorber l'effort en compression. [0039] Le fait que les axes de rotation 7 soient décalés vers le côté arrière 14 de la chainc, vers lequel la chainc peut être courbée, assure un verrouillage stable de la chainc lorsqu'elle est en position droite. [0040] En figures 3 et 4 on a représenté une variante de réalisation qui utilise des éléments de chainc 25 constitués chacun de dcux maillons unitaires 1 tels que décrits plus haut, montés sur un axe de rotation unique 7. La partie de l'axe 7 située entre les deux maillons 1 reste libre pour permettre l'entrainement par la roue dentée 26 d'un engrenage, telle que celle représentée en figure 7. L'entrainement de la roue dentée n'est pas représenté. [0041] Pour former une chaine 33 telle que représentée en figure 6, il suffit d'assembler de façon linéaire des éléments de chaine 25. [0042] Cette disposition permet de renforcer et de stabiliser encore davantage la chaine ainsi constituée, mais sans changer la configuration de chaque maillon unitaire 1. [0043] Bien entendu, si nécessaire, il est possible de monter plus de deux maillons 1 sur un même axe 7, augmentant d'autant la stabilité de la chaine 33 vis-à-vis d'éventuels efforts latéraux. [0044] Afin d'augmenter la stabilité de la chaine 23, 33 en position de travail, il peut être utile de doter une ou ses deux extrémités d'un pied 27. Dans l'exemple représenté en figure 5 correspondant à une chaine 33 utilisée pour soulever une charge (non représentée), ce pied 27 viendra s'appliquer sur le sol, augmentant ainsi le coefficient de friction entre l'extrémité de la chaine 33 et le sol. [0045] Comme représenté en figure 6, le pied 27 comportera utilement une base 28 de surface supérieure à la section de la chaine 23, 33. Cette base 28 est solidaire de talons 29 qui s'engagent entre les joues 5 du ou des derniers maillons 1 de la chaine, auxquelles elles sont fixées par un axe 7 identique aux autres axes 7 de la chaine Avantages de l'invention 7 [0046] L'invention répond aux buts fixés. Le maillon de chainc unitaire 1 est d'une conception particulièrement simple permettant une fabrication en volume très économique, en particulier par injection dans un moule d'une matière plastique renforcée par des fibres. Les matériaux utilisés peuvent aisément être choisis pour optimiser la résistance des maillons en fonction des environnements d'usage. [0047] Chaque maillon unitaire 1 ne comporte que trois pièces, à savoir un corps 2, un axe de rotation 7 et une vis de fixation de l'axe de rotation par rapport au corps. [0048] Si nécessaire et en fonction de la stabilité et des efforts de compression visés, la chainc formée par un assemblage linéaire de maillons 1 peut être dédoublée en utilisant plusieurs, par exemple deux corps 2 montés en parallèle sur un même axe de rotation 7. [0049] Ainsi conçue, la chainc rigide 23, 33 selon l'invention est adaptée pour soulever ou déplacer sur longue distance des charges élevées. La distance d'actionnement n'est limitée que par la longueur de la chainc. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Maillon (1) pour chainc rigide, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (2) sensiblement en forme de fourche et pourvu d'un talon (3) relié par une embase (4) à deux joues (5) parallèles séparées par un espace (6) prévu pour recevoir le talon (3) d'un maillon (1) voisin, le talon (3) et chaque joue (5) comportant un orifice (22, 20, 21) configuré pour recevoir un axe de rotation (7) commun permettant d'articuler un maillon par rapport à un maillon voisin. [Revendication 2] Maillon (1) selon la revendication 1, caractérisé en cc que l'embase (4) comporte de part et d'autre du talon (3), deux épaulements (9) parallèles configurés pour former une butée par rapport aux extrémités (10) des joues (5) d'un maillon voisin. [Revendication 3] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que l'articulation de deux maillons (1) voisins est possible dans une plage angulaire limitée à 90 °. [Revendication 4] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que les faces des extrémités (10) des joues (5) sont parallèles aux faces des épaulements (9), et perpendiculaires à la force de compression qui s'exerce sur les maillons (1) en position de travail. [Revendication 5] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que chaque joue (5) et le talon (3) ont une forme sensiblement rectangulaire avec un coin arrondi (18, 17) situé au voisinage de l'axe de rotation (7). [Revendication 6] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que les distances (dl, d2) entre l'axe de rotation (7) et les deux côtés perpendiculaires (15, 14) des joues (5) et les deux côtés perpendiculaires (16, 14) du talon qui sont voisins de l'axe de rotation, sont égales. [Revendication 7] Maillon (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que l'axe de rotation (7) est perpendiculaire au plan de symétrie principal (8) du maillon (1) et déporté vers le côté arrière (14) du maillon [Revendication 8] Maillon (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le rayon de courbure des coins arrondis (18, 17) des joues (5) et du talon (3) est supérieur à la distance (dl, d2) entre l'axe de rotation (7) et les deux côtés perpendiculaires (15, 14) des joues (5) et les deux côtés (16, 14) du talon qui sont voisins de l'axe de rotation. 9 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le talon (3) comporte un orifice (22) recevant une vis de fixation filetée dont l'extrémité s'engage dans un orifice taraudé de l'axe de rotation (7), de façon à rendre le corps (2) du maillon et son axe de rotation (7) solidaires en rotation. Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le corps (2) du maillon est en matière plastique mélangée à des fibres de renfort, notamment des fibres de verre. Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que l'axe de rotation (7) et sa vis de fixation sont en acier inoxydable. Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le corps (2) du maillon est obtenu par moulage/ injection, ou par roto moulage. Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le corps (2) du maillon est obtenu par impression 3D. Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le corps (2) du maillon est obtenu par assemblage d'un talon (3), d'une embase (4) et de joues (5) rapportés. Chainc rigide (23), caractérisée en ce qu'elle comporte un assemblage linéaire de maillons (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, de manière que le talon (3) d'un maillon (1) s'engage dans l'espace (6) situé entre les joues d'un maillon voisin, l'axe de rotation (7) étant engagé dans les orifices (20, 21) des joues d'un maillon et l'orifice (19) du talon du maillon (1) voisin. Chaine rigide (33), caractérisée en ce qu'elle comporte un assemblage linéaire d'éléments de chaine (25), chaque élément de chaine (25) étant constitué de plusieurs maillons (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 reliés par un axe de rotation (7) unique, une partie de l'axe de rotation (7) restant libre pour permettre l'engagement avec une roue dentée (26) d'entrainement de la chaine.