FR 3099591 A1 20210205 FR 1908784 A 20190731 Description Titre de l'invention : Capteur thermique stéréoscopique miniaturisé pour dispositif de comptage automatique [0001] L'objet de la présente invention concerne un capteur de comptage et/ou de déter- mination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, et l'utilisation d'un tel capteur dans un dispositif. L'objet de la présente invention concerne également le dispositif en tant que tel et l'algorithme de traitement des données du capteur. [0002] Les dispositifs de comptage, en particulier de personnes, cherchent de manière générale à obtenir la plus grande précision de mesure possible. Ainsi, l'état de la technique est riche en enseignement quant à proposer des moyens pour déterminer le sens de passage des entités comptées, voire de distinguer la nature de l'entité (être vivant, objet, véhicule, etc.) afin d'éventuellement discriminer les entités non voulues. De manière générale, pour obtenir les meilleurs résultats en termes dc fiabilité, l'état de la technique a augmenté le nombre de moyens de comptage disposés sur un espace de passage pour « cribler » la zone considérée. Par exemple, une multitude de faisceaux/ capteurs placés dans und zone particulière de passage permet d'étudier les déplacements des entités considérées et donc d'incrémenter ou non le comptage. Il en résulte des infrastructures lourdes très difficiles voire impossibles à déplacer. Les documents brevets W00033261, EP0828233, W09408258, FR2739203, W09816801, US4278878, W001/88858, US4000400, FR2644269, US2018046860 illustrent cc type de modes de réalisations. [0003] L'objet de la présente invention vise à proposer un capteur permettant dc récolter un maximum d'informations et ainsi de simplifier les infrastructures dc comptage. Le capteur peut ainsi devenir un capteur de comptage et/ou de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique. L'objet dc la présente invention vise également à proposer un dispositif comprenant un tel capteur, et à fournir un algorithme permettant la mise en oeuvre des données obtenues par ce capteur particulier. Résumé de l'invention 100041 L'objet de la présente invention concerne un capteur de comptage et/ou de déter- mination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, comprenant ou consistant en : - un composant pyroélectrique, préférentiellement numérique, intégrant au moins deux couples de cellules de détection ; et - dont une cellule est masquée dans chaque couple de cellules. 2 [0005] L'objet de la présente invention concerne de plus une unité mécanique de captation de passages, caractérisée en cc qu'elle comprend : - au moins un capteur selon la présente invention ; et - au moins une lentille optique, avantageusement adaptée au signal infrarouge thermique, telle qu'une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniure de zinc, disposée devant le composant pyroélectrique dudit capteur. [0006] L'objet de la présente invention concerne ainsi l'utilisation d'au moins un capteur selon la présente invention, par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages telle que définie ci-dessus, dans un dispositif de comptage et de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, dans lequel préférentiellement le capteur est stéréoscopique, c'est-à-dire fonctionne de manière stéréoscopique. [0007] L'objet de la présente invention concerne en outre un dispositif de comptage et de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, comprenant : - au moins un capteur selon la présente invention, par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages telle que définie ci-dessus ; - un moyen d'alimentation ; - optionnellement un marquage précisant le coté supérieur du dispositif et éventuellement un marquage indiquant le champ de détection dudit dispositif et/ou le sens de passage desdits objets etlou êtres vivants ; et - au moins une unité de traitement adapté à déterminer le nombre etlou à déterminer le sens de passage de chaque objet et/ou êtres vivants disposants d'une signature thermique passant devant ledit dispositif. [0008] L'objet de la présente invention concerne également un algorithme de mise en oeuvre d'un capteur selon la présente invention, par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages telle que définie ci-dessus, ou d'un dispositif selon la présente invention comprenant un tel capteur, caractérisé en ce que les étapes suivantes sont appliquées par ledit algorithme : - une première étape (a) où toutes les variables de détection sont initialisées à zéro, y compris le nombre de passages ; - le cas échéant, une étape (b) correspondant à l'acquisition et au traitement des données générés lors d'un passage d'un objet et/ou d'un être vivant disposant d'une signature thermique devant la capteur avec une assignation positive ou négative d'une unité de passage par passage d'un objet et/ou d'un être vivant disposant d'une signature thermique devant ledit capteur ; - optionnellement, une étape de comparaison des données absolues et des dérivées de 2 courbes de formes analogues et issues du même capteur ; 3 - une étape (c) d'ajout ou de retrait au nombre de passage en mémoire d'une unité selon l'assignation de l'étape (h) ; - le cas échéant, une étape (d) de reproduction des étapes (h) et (c) ; et - optionnellement au moins une étape (e) de stockage des données avec éventuellement une remise à zéro des variables à chaque stockage. [0009] DEFINITIONS [0010] Un « capteur », dans le cadre de la présente invention, est un composant optoélec- tronique sensible dans l'infrarouge (« TR ») permettant dc transformer un signal optique (IR) en signal électrique, préférentiellement le signal électrique est de nature numérique. Dans le cadre de la présente invention, ce composant optoélectronique est constitué d'au moins deux couples de cellules de détection. [0011] Chaque couple de cellule de détection comprend une première et une deuxième cellule de détection l'une semblable à l'autre avantageusement disposées l'une à côté de l'autre. Chaque cellule de détection est capable de délivrer un signal électrique, préférentiellement numérique. Ainsi par « dcux couples de cellules de détection », il est compris dans le contexte de la présente invention un ensemble de quatre cellules. [0012] Par « masquage », il est compris dans le contexte de la présente invention tout type de matériau bloquant le passage de rayons électromagnétique et plus particulièrement de rayons IR. Ainsi le masquage peut être considéré mécanique. [0013] Par « dispositif de comptage et de détermination du sens dc passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique », il est compris dans le contexte de la présente invention un dispositif de mesure de passage dans une zone délimitée particulière d'un nombre d'entités, tels que des êtres vivants, plus particulièrement des humains (hommes et/ou femmes), ou des objets mobiles plus particulièrement des véhicules. Par véhicule, il est compris tout véhicule de locomotion de personnes, animaux ou fret, chargés ou vides, tels que de voitures, camions, motos, bicyclettes, etc. [0014] Par « unité de traitement », il est compris dans le cadre de la présente invention un élément permettant le traitement des données, c'est-à-dire capable de récupérer les signaux provenant du capteur, les traiter pour en faire des données qui pourront alors être transmis à des moyens de stockage et/ou de transfert de données. L'unité de traitement effectue en outre de manière avantageuse ses tâches de manière organisée dans le temps par l'intermédiaire d'une horloge (interne ou externe à ladite unité) et peut être programmée pour appliquer un algorithme de traitement des données recueillies. [0015] Par « signature thermique », il est compris dans le contexte de la présente invention que l'objet ou l'être vivant (telle qu'une personne) se distingue de son environnement par une trace caractéristique thermique. 100161 Par « stéréoscopique », il est compris dans le contexte de la présente invention un système permettant de distinguer dans un espace déterminé les objets/êtres vivants, ce qui implique au moins cieux signaux distincts pour le même objet dans le même espace (et donc deux sources de signaux/cellules différentes). [0017] Par « moyen d'alimentation », il est compris dans le contexte de la présente invention un moyen d'alimentation électrique ou équivalent. [0018] Par « champ de passage », il est compris dans le cadre de la présente invention la zone où la fréquentation (i.e. le passage d'entités tel que défini ci-dessus) veut être déterminée. Cette espace de passage peut être segmenté en plusieurs « parcelles de passage ». Dans chacune de ces parcelles est alors positionné un dispositif selon la présente invention, de manière à cc que le passage s'effectue de manière efficace devant le capteur. [0019] Par « dérivée », il est compris dans le cadre de la présente invention une dérivée numérique discrète telle que connue dans l'état de l'art du traitement de signal. Description des modes de réalisation [0020] Dans un mode de réalisation particulier, le capteur selon la présente invention est ca- ractérisé en ce que chaque couple de cellules comprend une cellule dc référence, masquée, et une cellule dc détection, non masquée. [0021] De manière préférée, le capteur selon la présente invention est caractérisé en ce que les cellules de référence sont côte à côte, préférentiellement le masquage de celles-ci est alors constitué d'une seule pièce continue. [0022] Dans un mode de réalisation avantageux, le capteur selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il est configure pour être combiné avec au moins une lentille optique, avantageusement adaptée au signal infrarouge thermique, telle qu'une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniurc de zinc, disposée devant ledit composant pyroélectrique. La combinaison du capteur selon la présente invention avec une lentille permet ainsi d'utiliser la stéréoscopie générée par celle-ci en son point focal pour l'acquisition dc données utiles pour le comptage. Une telle combinaison du capteur selon la présente invention avec une lentille peut être définie comme une « unité mécanique dc captation de passages ». Une telle unité permet de compter et de descriminer le sens des passages d'objets ou d'êtres vivant ayant une signature thermique. [0023] Préférentiellement, le capteur selon la présente invention est caractérisé en ce que les cellules de détection sont agencées pour être dans le plan focal de la lentille optique ou le couple lentille-capteur est ajusté de manière à ce que les cellules de détection soient à proximité du plan focal. Par ajusté, il est compris que c'est la distance entre la lentille et le capteur qui est ajustée. En effet, cet ajustement est courant dans l'art afin que l'image reçue sur les cellules de détection soit nette, i.c. que la mise au point soit effectuée. [0024] Ainsi la présente invention concerne également une unité mécanique de captation de passages telle que décrite ci-dessus, caractérisée en ce que les cellules de détection dudit capteur sont dans le plan focal de la lentille optique ou la lentille et le capteur sont ajustés de manière à ce que les cellules de détection du capteur soient à proximité du plan focal de la lentille. [0025] En outre, l'objet de la présente invention concerne un dispositif comprenant un capteur tel que défini ci-dessus, par exemple dans une unité mécanique de captation de passage telle que définie ci-dessus. [0026] De manière préférée, le dispositif selon la présente invention comprend un seul capteur selon l'invention, par exemple dans une unité mécanique de captation de passage telle que définie ci-dessus. [0027] Ainsi, de manière avantageuse, un dispositif selon la présente invention comprenant le capteur selon la présente invention (par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages telle que définie ci-dessus), peut être fonctionnel avec un seul capteur selon l'invention. Ainsi, les rayonnements électromagnétiques captés permettent un comptage et si besoin une détermination du sens de passage d'objets ou d'êtres vivants ayant une signature thermique devant ledit capteur. [0028] Ainsi dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de transmission des données. [0029] Préférentiellement, le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de stockage des données. [0030] De manière classique, le dispositif selon la présente invention est caractérisé en ce que l'alimentation est externe au dispositif, telle que par le biais d'une prise de courant, et/ou interne au dispositif, telle que par le biais d'une batterie ou d'un accu. [0031] L'objet de la présente invention concerne également un algorithme de mise en oeuvre d'un capteur selon la présente invention, ou d'un dispositif selon la présente invention comprenant un tel capteur, caractérisé en ce que les étapes telles que décrites ci-dessus sont appliquées par ledit algorithme. [0032] En particulier, l'étape (b) de l'algorithme peut comprendre les sous-étapes suivantes : - une étape (b1), subséquente à l'étape précédente (par exemple subséquente à l'étape (a), voire d'une autre étape (b)) où l'algorithme assigne au premier signal significatif reçu provenant du capteur et correspondant au début d'une détection, une première référence temporelle (tO) et identifie la cellule dont ce signal est issu ; - le cas échéant, une étape (b2), subséquente à l'étape précédente (bl) où l'algorithme assigne au signal significatif reçu dans un couple directement voisin de cellules de l'étape précédente (hl), une référence temporelle subséquente (ti) et 6 identifie la cellule dont ce signal est issu ; - le cas échéant, une étape (h3), subséquente ou parallèle à l'une quelconque des étapes précédentes (fil) ou (h2), où l'algorithme assigne à la valeur extrême du signal reçu du capteur, correspondant au pic de détection, une référence temporelle (t00) et identifie la cellule dont ce signal est issu ; - le cas échéant, une étape (h4), subséquente à l'étape précédente (h4) où l'algorithme assigne au pic de détection reçu dans un couple directement voisin de cellules de l'étape précédente (h3), une référence temporelle subséquente (t01) et identifie la cellule dont ce signal est issu ; le cas échéant, une étape (15), subséquente à l'étape précédente (h4) où l'algorithme identifie la perte de signal et clôture l'étape (h) en assignant un sens de passage positif ou négatif en comparant la première et la dernière cellule d'où sont issus les signaux et optionnellement garde en mémoire les caractéristiques de ce passage. [0033] L'assignation du sens de passage peut être arbitrairement définie sur le capteur et/ou le dispositif selon la présente invention, ou par l'utilisateur par un moyen d'assignation tel qu'un bouton directionnel ou dans un paramétrage d'un logiciel de contrôle, ou encore par l'algorithme lors de l'étape par exemple de l'étape a) de réinitialisation. Ainsi comme les capteurs selon la présente invention sont stéréoscopiques, et avantageusement placés pour que le/les objets/êtres vivants passent devant un premier doublet de cellules puis un second, il devient très facile de déterminer le sens de passage. [0034] De manière optionnelle, l'algorithme peut estimer la vitesse de passage si l'utilisateur lui donne la distance réelle entre le capteur et le milieu de la zone de passage des objets/êtres vivants thermiques. [0035] De plus et de manière optionnelle, l'algorithme peut estimer la largeur thermique de l'objet ou groupe d'objets traversant le champ de détection grâce à la vitesse calculée, en comparant la différence de références temporelles entre le début de détection tO et la détection du premier extremum de signal tO0 (respectivement t01). [0036] Par « largeur thermique », il est compris dans le contexte de la présente invention que l'algorithme peut déduire de manière approximative, sur la base de la vitesse, et de la distance à laquelle se trouve l'objet, sa taille. Il est alors possible d'assigner aux différents signaux recueillis des identifications selon qu'il s'agit de personnes, d'animaux, de personnes en vélos, de voitures, etc. [0037] L'algorithme peut ainsi estimer la largeur thermique de l'objet ou groupe d'objets ou êtres vivants traversant le champ de détection grâce à la vitesse calculée, en comparant la différence de références temporelles entre le début de détection tO et la détection du premier extremum de signal tO0 (respectivement t01), tels qu'expliqués ci-dessus. [0038] En outre et de manière optionnelle, l'algorithme peut utiliser, dans une même ac- 7 quisition de signal, la vitesse estimée, le nombre d'extrema de signaux détectés et la demi largeur thermique du premier objet pour classifier les pratiques détectées par le dispositif (piéton, 2 roues, véhicules, ...). [0039] De manière classique selon la présente invention, lorsque l'algorithme détecte qu'une série de pics de détection a traversé la matrice de cellules de part en part, il ajoute une unité entière au nombre de passage, selon le sens de passage détecté. Brève description des dessins [0040] [fig.1] : La figure 1 représente un dispositif (D) selon la présente invention comprenant un capteur (C) selon la présente invention, une lentille (L), une unité de traitement (TT) et une unité de transmission (TS). Le sens de passage des cibles thermiques en mouvement est représenté par les flèches (F), et le dispositif est agencé de manière à cc que cc passage traverse le champ de détection (CH). Les cibles thermiques émettent des signaux infrarouges (SIR) qui sont détectés par le capteur (C) après leurs passages dans la lentille (L). Le capteur émet alors un signal analogique ou numérique (S1) vers l'unité de traitement (TT) qui traite se signal pour qu'il puisse être utilisable par l'unité de transmission (TS) - et/ou de stockage le cas échéant. L'unité de transmission (TS) émet l'information utile selon son protocole désigné. De manière préférée, le dispositif comprend un unique capteur (IR) selon la présente invention (comprenant par exemple 2x2 cellules de détection, tel que 2x2 pixels), placé dans le plan focal ou à proximité de celui-ci de la lentille (L), qui peut être une lentille IR (de Fresnel, en germanium ou encore en séléniurc de zinc, par exemple). [0041] [fig.2] : La figure 2 représente un capteur (C) selon la présente invention, comprenant 2x2 cellules de détections A/A' et B/B'. Quatre modes de réalisation sont représentés ci-dessous dans les FIG. 2A, FIG. 2B, FIG. 2C et FIG.2D. Dans les figures 2A et 2C, les couples de cellules de détection sont agencés de manière à cc que les cellules de références (A' et B pour 2A, ou A et B' pour 2C) ne sont pas l'une à côté de l'autre, alors que dans les figures 2B et 2D, les cellules de références (A' et B pour 2B, ou A' et B' pour 2D) sont l'une à côté de l'autre. Dans ces derniers cas, l'élément de masquage (M) en hachuré-grisé est d'une seule pièce (permettant un positionnement facilité et un masquage optimisé). Dans la figure 2B, les couples A/A' et B/B' sont alors dits « croisés ». Dans les figures 2A et 2C, deux éléments de masquage (M) sont utilisés. Ainsi, dans tous les cas de figures représentés, le capteur peut être pyroélectrique intégrant 2 couples de cellules de détection, dont 2 cellules masquées servent de référence, et les deux cellules de détection (non masquées) permettent une algorithmie de type stéréoscopique. Il est important que pour chaque cellule de détection, la cellule restante (masquée) serve de référence afin d'avoir une base de comparaison couple à couple. 8 [0042] EXEMPLES [0043] Exemple 1 : dispositif créé [0044] Un dispositif selon la présente invention a été créé en utilisant les pièces suivantes : - Boitier : boitier ABS de dimensions 101 x 77 x 40 - Unité centrale de faible : carte est architecturée autour du microcontrôleur « MSP430F2480 ». - Capteur thermique matriciel numérique PYQ5848 à 2 couples de détecteurs AA' et BB' croisés. Le capteur est implanté mécaniquement de façon indépendante à la carte électronique ; la liaison avec la carte est réalisée par une liaison filaire de 3 fils. - Masquage par occultation de 2 pixels thermiques B & A' grâce à un unique autocollant rectangulaire. Les 2 pixels masqués deviennent les références thermiques des 2 détecteurs restants. Les 2 détecteurs fournissent des courbes thermiques analogues qui sont ensuite comparées temporellement à l'aide de leurs dérivées. - Pile : CR123 NiMn02, tension de 3V, capacité annoncée de 1500 mAHrs. - Carte de transmissions Sigfox : cartes « SiPy® » (du constructeur PyCom(9). - Stockage interne des résultats de comptage par quart d'heure : mémoire « 12C 24LC1025 ». - Interrupteur : carte électronique équipée à 2 extrémités de capteurs électromagnétiques à effet hall. [0045] Les différents éléments listés ci-dessus sont simplement assemblés pour obtenir un dispositif selon la présente invention. [0046] Exemple 2 : dispositif testé [0047] Des dispositifs selon l'exemple 1 ont été testés suivant les protocoles suivants : [0048] Tests scénarisés de passage à 1 mètre, 4 mètres et 7 mètres avec des passages simples et passages doubles dans les 2 sens. Des séquences vidéo associées à des mesures de données algorithmiques ont été enregistrées à l'aide du logiciel KDLINK® pour être rejouées et analysées. Des mises au point d'usage de l'algorithmique ont abouti à une précision de +/- 5% sur des scénarios de passages unitaires et groupés (hors stagnation et masquage). [0049] Des tests de terrain ont eu lieu de façon répétitives en entrée / sortie du « Village Gaulois de Pleumeur-Bodou » (parc touristique accueillant environ 60000 visiteurs par an), où un dispositif selon l'exemple 1 a été dissimulé et positionné à l'entrée du parc. Les chiffres obtenus par les dispositifs selon l'exemple 1 ont été comparés à des dispositifs de référence et aux nombres d'entrées payantes du parc. [0050] Ainsi, le 15 Aout 2018, pour 1192 entrées payantes, le dispositif selon l'exemple 1 a comptabilisé 1248 passages allers/retours. Le lendemain, pour 921 entrées payantes, le capteur a comptabilisé 990 passages allers/retours. Ces chiffres sont cohérents avec le fait que le capteur comptabilise tous les passages et vise une précision de +/- 10 %. 9 REVENDICATIONS[Revendication 1] Capteur de comptage et/ou de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, comprenant ou consistant en : - un composant pyroélectrique, préférentiellement numérique, intégrant au moins deux couples de cellules de détection ; et - dont une cellule est masquée dans chaque couple de cellules. [Revendication 2] Capteur selon la revendication I, caractérisé en cc que chaque couple de cellules comprend une cellule de référence, masquée, et une cellule de détection, non masquée. [Revendication 3] Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cellules de référence sont côte à côte, préférentiellement le masquage de celles-ci est alors constitué d'une seule pièce continue. [Revendication 4] Unité mécanique de captation de passages, caractérisée en ce qu'elle comprend : - au moins un capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; et - au moins une lentille optique, avantageusement adaptée au signal infrarouge thermique, telle qu'une lentille de Fresnel, une lentille en Germanium ou une lentille en séléniure de zinc, disposée devant le composant pyroélectrique dudit capteur. [Revendication 5] Unité mécanique de captation de passages selon la revendication 4, ca- ractérisée en ce que les cellules de détection dudit capteur sont dans le plan focal de la lentille optique ou la lentille et le capteur sont ajustés de manière à ce que les cellules de détection du capteur soient à proximité du plan focal de la lentille. [Revendication 6] Utilisation d'au moins un capteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages selon la revendication 4 ou 5, dans un dispositif de comptage et de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, dans lequel préférentiellement le fonctionnement du capteur est stéréoscopique. [Revendication 7] Dispositif de comptage et de détermination du sens de passage d'objets et/ou d'êtres vivants disposants chacun d'une signature thermique, comprenant : - au moins un capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages selon la revendication 4 ou 5 ; - un moyen d'alimentation ; - optionnellement un marquage précisant le coté supérieur du dispositif et éventuellement un marquage indiquant le champ de détection dudit dispositif et/ou le sens de passage desdits objets et/ou êtres vivants ; et - au moins une unité de traitement adapté à déterminer le nombre et/ou à déterminer le sens de passage de chaque objet et/ou êtres vivants disposants d'une signature thermique passant devant ledit dispositif. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de transmission des données. Dispositif selon l'une la revendication 7 ou 8, caractérisé en cc qu'il comprend au moins un moyen de stockage des données. Algorithme de mise en oeuvre d'un capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, par exemple intégré dans une unité mécanique de captation de passages selon la revendication 4 ou 5, ou d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 comprenant un tel capteur, caractérisé en cc que les étapes suivantes sont appliquées par ledit algorithme : - une première étape (a) où toutes les variables de détection sont initialisées à zéro, y compris le nombre de passages ; - le cas échéant, une étape (b) correspondant à l'acquisition et au traitement des données générés lors d'un passage d'un objet et/ou d'un être vivant disposant d'une signature thermique devant le capteur avec une assignation positive ou négative d'une unité de passage par passage d'un objet et/ou d'un être vivant disposant d'une signature thermique devant ledit capteur ; - optionnellement, une étape de comparaison des données absolues et des dérivées de 2 courbes de formes analogues et issues du même capteur ; - une étape (c) d'ajout ou de retrait au nombre de passage en mémoire d'une unité selon l'assignation de l'étape (b) ; - le cas échéant, une étape (d) de reproduction des étapes (b) et (c) ; et - optionnellement au moins une étape (e) de stockage des données avec éventuellement une remise à zéro des variables à chaque stockage.