FR 3100017 A1 20210226 FR 1909365 A 20190823 Description Titre de l'invention : Procédé et système pour déterminer une valeur d'un paramètre d'accélération utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne le domaine des régulateurs de vitesse adaptatifs embarqués à bord de véhicules automobiles. L'invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule. L'invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention s'applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs. Ces appareillages permettent de réguler la vitesse instantanée de déplacement d'un véhicule afin de maintenir une distance de sécurité avec un véhicule cible qui le précède sur la même voie de circulation. Pour ce faire, de tels systèmes interagissent le plus souvent avec un radar qui est généralement agencé au niveau du pare-chocs avant pour déterminer la distance séparant le véhicule suiveur, i.e. le véhicule équipé du régulateur de vitesse adaptatif, du véhicule cible, la vitesse instantanée de déplacement du véhicule cible et/ou l'accélération de ce dernier. En outre, on sait aussi, notamment du brevet français 2 912 981 Bi, que ces appareillages utilisent généralement, afin de contrôler l'accélération du véhicule suiveur, un paramètre de temps inter-véhicule (TIV) unique préétabli dont la valeur caractérise une durée qui sépare le véhicule suiveur et le véhicule cible et qui correspond au temps qu'il faut au véhicule suiveur pour parcourir une distance de sécurité qui doit être conservée entre le véhicule suiveur et le véhicule cible. [0003] Cependant, on constate que les régulateurs de vitesse adaptatifs connus sont parfois source d'inconfort pour les occupants du véhicule. En effet, dans une situation où un véhicule cible décélère un peu sans pour autant freiner, les régulateurs dc vitesse adaptatifs connus vont immédiatement contrôler le freinage du véhicule suiveur pour conserver le temps inter-véhicule préétabli. Ensuite, dès que le véhicule cible va ré-accélérer, les régulateurs de vitesse adaptatifs connus vont alors également contrôler une accélération du véhicule suiveur, ce qui induit un comportement saccadé du véhicule suiveur qui est source d'inconfort pour ses occupants. Au contraire, dans une 2 même situation, un conducteur du véhicule suiveur se limiterait dans un premier temps à lever le pied de la pédale d'accélérateur, ce qui induirait une diminution temporaire de la distance séparant les véhicules et du temps inter-véhicule, et, le véhicule cible ré-accélérant ensuite rapidement, le conducteur ne freinerait finalement pas, ce qui engendrerait une conduite plus souple et, donc, plus confortable pour les occupants du véhicule. Résumé de l'invention [0004] L'invention vise à pallier ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettent à un régulateur de vitesse adaptatif de produire un comportement de conduite plus souple, notamment dans une situation telle que celle évoquée ci-dessus. [0005] Ce but est atteint, selon un premier objet de l'invention, au moyen d'un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : [0006] - déterminer une valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable en fonction d'une valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, déterminer une valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable en fonction d'une valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule, la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule étant inférieure à la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, et, lorsque la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable est inférieure à une valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur et que la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur, ou, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable, ou, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable ou à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable. 3 100071 Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à déterminer la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un calculateur moteur du véhicule. [0008] Selon une autre variante, le procédé peut comprendre une étape consistant à acquérir la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un support de stockage de données sur lequel la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est enregistrée. [0009] Selon une autre variante, la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule peut être supérieure à la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule d'une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. [0010] En outre, l'invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et déterminer une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d'informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus. [0011] De plus, l'invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0012] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un support utilisable dans un or- dinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. [0013] Enfin, l'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0015] [fig.1] est un schéma fonctionnel d'un système selon l'invention et [0016] [fig.2] est un organigramme illustrant les étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention 100171 Selon l'invention, un système 100 pour déterminer une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d'informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l'émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. [0018] Selon un mode de réalisation, le système 100 selon l'invention est hébergé sur un calculateur, une unité de commande électronique ou autre boîtier télématique adapté pour être embarqué à bord d'un véhicule automobile et pour interagir avec un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l'invention fait partie intégrante d'un calculateur d'un régulateur de vitesse adaptatif embarqué à bord d'un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le système 100 selon l'invention est en mesure d'interagir non seulement avec un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile mais aussi avec tout équipement d'un véhicule automobile avec lequel un régulateur de vitesse adaptatif est en mesure d'interagir, notamment un appareil de détection comme un radar agencé dans le pare-chocs avant d'un véhicule automobile au moyen duquel, de manière tout à fait conventionnelle, un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile est en mesure de déterminer une valeur d'un paramètre d'accélération qu'il utilise pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule en se basant pour ce faire sur une distance inter-véhicule courante, sur une valeur d'un paramètre de temps inter-véhicule, sur la vitesse instantanée de déplacement d'un véhicule cible situé devant le véhicule sur une même voie de circulation et/ou sur l'accélération du véhicule cible. [0019] De plus, pour mettre en oeuvre certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, une valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule et une valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule sont enregistrées sur le support de stockage de données 102. De manière avantageuse, la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule est inférieure à la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, par exemple d'une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. En outre, sur le support de stockage de données 102 est également enregistrée une valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur. La valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur peut être enregistrée préalablement sur le support de stockage de données 102 au cours de sa conception ou sur commande du système 100 selon l'invention lors de son fonctionnement. Dans ce cas, le système 100 selon l'invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels dédiés pour interagir avec un calculateur moteur d'un véhicule automobile afin de pouvoir déterminer la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur sur la base, par exemple, d'un rapport de boite de vitesse engagé, de la mesure de la pente en utilisant un accéléromètre et la dérivée des vitesses de roues, d'une masse véhicule estimée, etc. [0020] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l'invention de mettre en oeuvre un procédé de détermination d'une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. [0021] Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention détermine une valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable en fonction de la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule. Pour ce faire, la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule est extraite du support de stockage de données 102 et utilisée de manière conventionnelle, i.e. en mettant en oeuvre des étapes similaires à celles mises en oeuvre par les régulateurs de vitesse adaptatif connus, afin de déterminer la valeur du premier paramètre d'accélération envisageable. [0022] De manière similaire au cours d'une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention détermine une valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable en fonction de la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule. De manière avantageuse, puisque la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule est inférieure à la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable est forcément inférieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable. [0023] Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l'invention, lorsque la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable est inférieure à la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur et que la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, le système 100 selon l'invention établit la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur. Alternativement, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable, le système 100 selon l'invention établit la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable. En revanche, selon une ultime alternative, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, le système 100 selon l'invention établit la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable ou à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable. [0024] Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un régulateur de vitesse adaptatif d'un véhicule automobile de produire un comportement de conduite 6 plus souple et donc plus confortable pour les occupants du véhicule qui en est équipé. En effet, dans une situation telle que celle évoquée en préambule, le système et le procédé selon l'invention vont permettre que cela soit une accélération résultant du frein moteur qui soit privilégiée au lieu d'un freinage, ce qui permet bien la fourniture d'un comportement de conduite plus souple correspondant à celui d'un conducteur levant le pied. 7 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de détermination, par un système informatique (100) embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur dc vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer une valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable en fonction d'unc valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, déterminer une valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable en fonction d'une valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule, la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule étant inférieure à la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule, et, lorsque la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable est inférieure à une valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur et que la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur, ou, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est inférieure à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable, ou, lorsque la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est supérieure à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable, établir la valeur d'un paramètre d'accélération de consigne égale à la valeur d'un premier paramètre d'accélération envisageable ou à la valeur d'un deuxième paramètre d'accélération envisageable. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à déterminer la valeur d'un paramètre d'accélération 8 résultant du frein moteur en interagissant avec un calculateur moteur du véhicule. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à acquérir la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur en interagissant avec un support de stockage de données (102) sur lequel la valeur d'un paramètre d'accélération résultant du frein moteur est enregistrée. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur d'un premier paramètre de temps inter-véhicule est supérieure à la valeur d'un deuxième paramètre de temps inter-véhicule d'une valeur comprise entre 0,2 s et 0,8 s. [Revendication 5] Système (100) qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et déterminer une valeur d'un paramètre d'accélération de consigne utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule pour contrôler la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d'informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 6] Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [Revendication 7] Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'un programme selon la revendication 6 y est enregistré. [Revendication 8] Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon la revendication 5.