FR 3097503 A1 20201225 FR 1906757 A 20190621 Description Titre de l'invention : Balai d'essuie-glace, système d'essuyage et module de nettoyage [0001] 1. DOMAINE TECHNIQUE [0002] La présente invention se rapporte au domaine des balais d'essuie-glace et plus parti- culièrement à ceux configurés pour nettoyer des surfaces de protection de capteurs d'informations et d'assistance à la conduite implantés sur certains véhicules automobiles. L'invention concerne également un système d'essuyage et un module de nettoyage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0003] Actuellement, de nombreux éléments optiques équipent un grand nombre de véhicules automobiles afin de faciliter le stationnement de ces derniers, ou encore pour offrir au véhicule automobile une certaine autonomie. Dans ce second cas, on peut citer de façon non limitative les détecteurs de franchissement de ligne, les systèmes de freinage automatique d'urgence, les régulateurs adaptatifs de vitesse ou encore les dispositifs de détection d'angle mort. [0004] De tels éléments optiques sont généralement installés à l'extérieur du véhicule au- tomobile, comme par exemple au niveau du toit, des ailes avant ou arrière, des rétroviseurs, ou encore des montants latéraux du pare-brise du véhicule automobile. Ainsi, ces éléments optiques sont fortement exposés aux salissures organiques ou minérales, comme par exemple des poussières ou des insectes, et également aux intempéries qui peuvent laisser des traces d'eau par exemple dans le champ de vision de l'élément optique ce qui peut nuire à sa bonne opérabilité. Il convient donc d'équiper ces éléments optiques avec des systèmes d'essuyage. 100051 De tels éléments optiques sont généralement équipés de surfaces de protection contre les salissures extérieures. Dans le cas où un système d'essuyage est destiné à nettoyer une surface de protection plane en effectuant un mouvement de pivot autour d'un axe parallèle à la surface de protection plane, l'écart entre la surface plane à nettoyer et le balai d'essuie-glace du système d'essuyage évolue au cours du mouvement de pivot du balai d'essuie-glace. Autrement dit, l'écart n'est pas constant, ce qui peut générer des difficultés. Le balai d'essuie-glace peut ne pas nettoyer correctement la surface au niveau des extrémités du balai d'essuie-glace. 100061 11 peut notamment y avoir un décollement du ou des balais d'essuie-glace par rapport à la surface de protection plane de l'élément optique pendant les phases de nettoyage, ce qui peut réduire la performance des balais d'essuie-glace. 100071 Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple, efficace et 2 économique à ce problème. Exposé de l'invention [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un balai d'essuie-glace, notamment destiné à équiper un système d'essuyage d'un dispositif de protection d'un élément optique d'un véhicule automobile, le balai d'essuie-glace comportant un moyen de liaison destiné à relier le balai d'essuie-glace à un bras d'entraînement dudit balai d'essuie-glace, le moyen de liaison étant une rotule à doigt autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d'essuie-glace et le bras d'entraînement du balai d'essuie-glace. [0009] La rotule à doigt permet de transmettre au balai d'essuie-glace un mouvement permettant un contact permanent entre le balai d'essuie-glace et la surface à nettoyer. La rotule à doigt permet notamment dc contrôler les rotations du halai d'essuie-glace autour de deux axes de rotation, donnant alors plus dc souplesse dc mouvement au balai d'essuie-glace pour suivre la surface à nettoyer. [0010] L'invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou cn combinaison. [0011] La rotule à doigt peut être formée d'une seule pièce avec un corps principal du balai d'essuie-glace. La structure monobloc du balai d'essuie-glace avec la rotule à doigt intégrée permet d'avoir un nombre limité de pièces. Ceci a pour avantage de faciliter l'assemblage entre le bras et le halai d'essuie-glace et permet également un gain dc temps lors de l'assemblage de ces pièces. [0012] L'axe du doigt de la rotule à doigt peut être perpendiculaire à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace. [0013] La rotule à doigt peut être configurée pour coopérer avec des fentes de guidage ménagées dans le bras d'entraînement du balai d'essuie-glace dc sorte à autoriser, d'une part, un mouvement de roulis du balai d'essuie-glace autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace et d'autre part un mouvement dc tangage du balai d'essuie-glace autour dc l'axe du doigt de la rotule à doigt. [0014] L'invention peut en outre comprendre d'autres aspects de la liste suivante pris seuls ou cn combinaison : [0015] - le balai d'essuie-glace présente au moins deux entretoises mobiles, notamment espacées l'une de l'autre le long du balai d'essuie-glace, configurées pour maintenir un écartement entre le balai d'essuie-glace et une surface du dispositif de protection d'un élément optique ; [0016] - les entretoises mobiles sont portées par des supports de guidage qui sont formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace ; [0017] - le nombre d'entretoises mobiles est égal à trois ; [0018] - les supports de guidage se situent aux extrémités du corps principal longitudinal du 3 balai d'essuie-glace ; [0019] - les entretoises mobiles portées par les supports de guidage du corps principal balai d'essuie-glace sont des roulettes et les supports de guidage sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu ; [0020] - les supports de guidage comprennent des pattes de maintien réparties régulièrement autour d'un axe central propre à chaque support de guidage ; [0021] - le corps principal du balai d'essuie-glace est composé d'une matière composite ou d'une matière plastique, notamment renforcée avec des fibres de verre ; [0022] - le balai d'essuie-glace est réalisé par injection plastique ou par moulage ; [0023] - les entretoises mobiles sont composées de plastique non-chargé ou plastique recouvert d'EPDM. [0024] - le balai d'essuie-glace équipant le dispositif de protection d'un élément optique est configure pour nettoyer avec une lame d'essuyage une surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0025] L'invention a également pour objet un système d'essuyage comprenant un bras d'entraînement du balai d'essuie-glace. Le bras comporte des fentes de guidage configure pour coopérer avec la rotule à doigt du balai d'essuie-glace de manière à permettre au balai d'essuie-glace un mouvement relatif par rapport au bras d'entraînement du balai d'essuie-glace selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt. [0026] Le système d'essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel disposé entre le socle et le bras, configure pour solliciter le balai d'essuie-glace contre la surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0027] L'invention a également pour objet un module de nettoyage pour un dispositif de protection d'un élément optique. L'élément optique est par exemple situé sur le toit du véhicule automobile, de manière à être exposé à 360° à son environnement. Le module de nettoyage comporte un bras mobile en rotation entraînée par un moteur autour d'un axe de révolution. Le bras est équipée d'un système d'essuyage comportant un socle fixé sur le bras, un bras d'entraînement lié au socle par une liaison pivot et un balai d'essuie-glace tel que décrit précédemment coopérant avec le bras. Le balai d'essuie-glace est configure pour nettoyer avec une lame d'essuyage une surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0028] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : [0029] [fig.1] représente une vue isométrique partielle d'un module de nettoyage ; [0030] [fig.2] représente une vue isométrique d'un détail du module de nettoyage de la Figure 1; 100311 Ifie.31 représente une vue isométrique d'un système d'essuyage du module de nettoyage de la Figure 2 ; [0032] [fig.4] représente une vue isométrique d'une face avant d'un balai d'essuie-glace du système d'essuyage, la face avant étant orientée dans le sens de progression du balai d'essuie-glace lors de son déplacement ; [0033] [fig.5] représente une vue isométrique du balai d'essuie-glace de la Figure 4 retourné de 180°; [0034] [fig.6] représente une vue isométrique du système d'essuyage de la figure 3 vue d'en haut. DESCRIPTION DETAILLEE [0035] Sur toutes les figures, les éléments ayant des fonctions identiques portent les mêmes numéros dc référence. [0036] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. [0037] 11 est illustré à la figure 1 un module de nettoyage 1 équipant par exemple un dispositif de protection d'un élément optique. Le dispositif de protection d'un élément optique présente une surface 2, fixe, préférentiellement plane et transparente, configurée pour protéger l'élément optique contre les salissures extérieures. [0038] Le module de nettoyage 1 comporte un bras 3 mobile en rotation autour d'un axe de révolution Y. Le bras 3 est équipée d'un système d'essuyage 5 comportant un socle 11 fixé sur le bras 3, un bras 12 d'entraînement d'un balai d'essuie-glace 10, le bras d'entraînement 12 étant lié au socle 11 par une liaison pivot. Cc système d'essuyage 5 comprend également un halai d'essuie-glace 10 coopérant avec le bras d'entraînement 12, le balai d'essuie-glace 10 étant configure pour nettoyer avec une lame d'essuyage 22 la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique. [0039] Le système d'essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel 13, visible à la figure 3, situé entre le socle 11 et le bras d'entraînement 12. L'organe élastique de rappel 13 est configuré pour solliciter le bras d'entraînement 12 contre la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique, notamment pour plaquer le balai d'essuie-glace 10 et plus précieusement la lame d'essuyage 22 contre la surface 2. [0040] L'organe élastique de rappel 13 est par exemple un ressort hélicoïdal agencé co- axialement à l'axe de la liaison pivot entre le socle 11 et le bras d'entraînement 12. [0041] Ce dispositif de protection d'un élément optique est par exemple installé à l'extérieur du véhicule automobile, comme par exemple au niveau du toit. Il peut s'agir par exemple d'un détecteur de franchissement de ligne ou d'un système de freinage automatique d'urgence. [0042] Le bras 3 est amenée à se déplacer en rotation selon un mouvement de va et vient sur un secteur angulaire sous l'effet d'un moteur autour de l'axe de révolution Y lors de la phase de nettoyage. Le système d'essuyage 5, monté sur le bras 3 par l'intermédiaire du socle 11 du système d'essuyage 5, est ainsi également entraîné dans un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe de révolution Y. [0043] Il est illustré à la figure 2 selon une vue agrandie une cinématique du trajet du système d'essuyage du module de nettoyage 1. Plus spécifiquement, le système d'essuyage 5 est illustré dans une position intermédiaire et le système d'essuyage 5' est illustré dans une position de fin de course. Par la rotation du bras 3 (non illustrée) le système d'essuyage se déplace sur la surface 2, y compris entre les deux positions illustrées. [0044] Les balais d'essuie-glace 10 du système d'essuyage 5,5' de la figure 2 sont amenés à se déplacer suivant les deux sens de déplacement FI perpendiculaire à l'axe de rotation Y et rattachés à une même direction de progression. Les sens de déplacement FI sont matérialisés par une double-flèche sur la figure 2. La direction de progression du balai d'essuie-glace est approximativement tangente à l'extrémité du bras 3 en rotation autour de l'axe Y. [0045] La figure 3 montre le système d'essuyage 5 de manière plus détaillée. Le bras d'entraînement 12 présente une forme longitudinale. Le balai d'essuie-glace 10 est lié à une première extrémité du bras d'entraînement 12 et la deuxième extrémité du bras d'entraînement 12 est liée au socle 11 qui sert à fixer le système d'essuyage 5 sur le bras 3. Le balai d'essuie-glace 10 s'étend suivant une direction principale définissant l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0046] Le balai d'essuie-glace 10 est configuré pour porter une lame d'essuyage 22. La lame d'essuyage 22 est par exemple composée de caoutchouc ou d'élastomère. Optionnellement, la lame d'essuyage 22 peut comprendre des moyens de chauffage tels que des fils résistifs de chauffage. De plus, la lame d'essuyage 22 présente un plan de symétrie P, indiqué aux figures 3 à 6, dans lequel est compris l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0047] Le balai d'essuie-glace 10 est par exemple composé en matière plastique ou composite telle que le polypropylène, polyacétal, polyamide, ou polyester, afin de disposer d'une structure plus légère qu'une structure métallique par exemple. La matière utilisée est notamment renforcée avec des fibres de verre pour solidifier la structure du balai d'essuie-glace 10. 6 [0048] Le balai d'essuie-glace 10 est par exemple réalisé par injection plastique ou par moulage. Ces procédés de fabrication sont adaptés aux matières plastiques et/ou composites citées précédemment et permettent de retranscrire de manière fidèle et fiable les formes complexes de la structure du balai d'essuie-glace 10. De plus, ces procédés de fabrication permettent de produire cette pièce en grande quantité ce qui permet d'amortir le coût du moule. [0049] Le balai d'essuie-glace 10 comporte un moyen de liaison destiné à relier le balai d'essuie-glace 10 au bras d'entraînement 12. Le moyen de liaison est une rotule à doigt 40 autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12. [0050] La rotule à doigt 40 est par exemple formée d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace 10. Comme illustré sur les figures 3 à 6, la rotule à doigt 40 est par exemple située à l'opposé de la lame d'essuyage 22 et au milieu du corps principal du balai d'essuie-glace 10. [0051] La rotule à doigt 40 comporte par exemple une boule 42 de centre O. Afin de faciliter la compréhension des modes de réalisation détaillés dans la suite du texte, un repère orthonormé comportant trois axes A. B et C est rattaché au centre 0, comme illustré dans les figures 4 à 6. L'axe A est perpendiculaire au plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22, tandis que le centre O ainsi que les axes B et C sont compris dans le plan de symétrie P. De plus, l'axe C est parallèle à l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0052] La rotule à doigt 40 comporte un doigt 45 de forme cylindrique dont l'axe est per- pendiculaire à l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 et dont les extrémités 44a et 44b font saillie de la boule 42. Le diamètre du cylindre formant le doigt 45 est inférieur au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40. La hauteur du doigt 45 est supérieure au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40. [0053] Le doigt 45 peut être réalisé d'une pièce qui traverse de part et d'autre la boule 42 de la rotule à doigt 40 ou être simplement formé par les deux extrémités 44a et 44b disposées de part et d'autre de la boule 42. Les extrémités 44a et 44b du doigt 45 s'étendent par exemple de manière symétrique de part et d'autre du plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22. La rotule à doigt 40 présente ainsi un plan de symétrie identique au plan de symétrie P. [0054] Le bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 comporte par exemple des fentes de guidage 17a et 17b qui sont visibles aux figures 3 et 6, pour coopérer avec la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10, de manière à permettre au balai d'essuie-glace 10 un mouvement relatif par rapport au bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40. 7 [0055] Les fentes de guidage 17a et 17b du bras d'entraînement 12 sont en partie délimitées par des languettes 16 formant une cavité de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10. Chaque languette 16 comprend une face extrados convexe et une face intrados concave. Les faces intrados concaves des languettes 16 forment de préférence une cavité sphérique de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10. Le centre de la cavité sphérique formée par les faces intrados concaves des languettes 16 est préférentiellement confondu avec le centre 0 de la rotule à doigt 40. Autrement dit, les languettes 16 enveloppent une partie de la rotule à doigt 40 pour former la liaison entre le bras d'entraînement 12 et le balai d'essuie-glace 10. [0056] Le nombre de languettes 16 s'élève par exemple à deux. Dans ce cas, le bras d'entraînement 12 a par exemple une structure symétrique par rapport à un plan de symétrie S du bras d'entraînement 12, ce plan de symétrie S est visible sur les figures 3 et 6. Dans le cas particulier de la figure 3, le plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d'entraînement 12 sont confondus. [0057] Les deux fentes de guidage 17a et 17b se font par exemple face de part et d'autre du plan de symétrie S du bras d'entraînement 12. Ces deux fentes de guidage 17a et 17b sont chacune délimitée par une languette 16 et une paroi latérale 18 du bras d'entraînement 12, comme par exemple illustré à la figure 3. [0058] Une ouverture 19 délimitée par les deux languettes 16 est ménagée à l'extrémité du bras d'entraînement 12. L'ouverture 19 peut être symétrique par rapport au plan de symétrie S du bras d'entraînement 12, comme illustré à la figure 6. L'ouverture 19 du bras d'entraînement 12 est alors délimitée par les deux languettes 16. [0059] Les deux fentes de guidage 17a et 17b permettent le bon fonctionnement de la rotule à doigt 40 entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12. Elles coopèrent avec le doigt 45 de la rotule à doigt 40 qui passe à travers elles. Autrement dit, les deux fentes de guidage 17a et 17b forment chacune une fourche destinée à servir de butée au doigt 45 de la rotule à doigt 40. [0060] La rotule à doigt 40 permet au balai d'essuie-glace 10 d'être déplaçable en rotation et/ou oscillation autour de l'axe A, c'est à dire autour de l'axe du doigt 45 de la rotule à doigt 40. L'ouverture 19 située à l'extrémité du bras d'entraînement 12 peut servir de butée au corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace 10 pour délimiter l'amplitude de ce mouvement. Ce mouvement potentiel du balai d'essuie-glace 10 est un mouvement de tangage et est un premier degré de liberté de la géométrie de la rotule à doigt 40. [0061] Un second degré de liberté est la rotation et/ou l'oscillation du balai d'essuie-glace autour de l'axe C, comme illustré à la figure 6. Ce degré de liberté permet une inclinaison du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12, dans la 8 limite des butées des fentes de guidage 17a et 17b du bras d'entraînement 12. Les fentes de guidage 17a et 17b délimitent ainsi l'angle p entre le plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d'entraînement 12. [0062] Dans le cas de la figure 6, cette inclinaison d'angle p est à sa valeur maximale, c'est à dire que l'extrémité 44b du doigt 45 de la rotule à doigt 40 est en butée contre la fente de guidage 17b du bras d'entraînement 12. L'angle p désigne alors l'inclinaison maximale du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12. A titre informatif, cet angle p pourrait aller jusqu'à 60° inclus, selon l'implémentation. Ce mouvement potentiel du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement12 est un mouvement de roulis et est un second degré de liberté de la rotule à doigt 40. [0063] La rotation autour de l'axe B est empêchée par la coopération du doigt 45 de la rotule à doigt 40 avec les fentes de guidages 17a et 17b. Autrement dit, les fentes de guidage 17a et 17b font obstacle au mouvement de lacet du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entrainemcnt 12. De même, toute translation entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12 est rendue impossible par la nature même de la liaison en rotule à doigt 40 entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12. [0064] Ainsi la rotule à doigt 40 est destinée à coopérer avec les deux fentes de guidage 17a et 17b ménagées dans le bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 de sorte à autoriser d'une part un mouvement de roulis du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe C de la rotule 40 et d'autre part un mouvement de tangage du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe A du doigt 45 de la rotule à doigt 40. [0065] Grâce à la rotule à doigt 40, le balai d'essuie-glace 10 peut alors évoluer autour de deux axes de rotation A et C distincts ce qui permet un contrôle de l'inclinaison de la lame d'essuyage 22 par rapport à la surface 2 ainsi qu'un tangage du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12, permettant à la lame d'essuyage 22 de rester en contact avec la surface 2 tout au long de la phase de nettoyage malgré l'évolution de l'écart entre la surface 2 et le bras 3. [0066] Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 1 à 6, le balai d'essuie-glace 10 présente des entretoises mobiles 60 destinées à maintenir un écartement entre le balai d'essuie-glace 10 et la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique. Les entretoises mobiles 60 évitent ainsi d'écraser la lame d'essuyage 22 contre la surface 2. [0067] Les entretoises mobiles 60 sont par exemple portées par des supports de guidage 50 formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace 10. Les supports de guidage 50 sont par exemple fabriqués lors d'un même procédé de fabrication que le balai d'essuie-glace 10, ce qui a pour avantage de minimiser le nombre de pièces et de réduire les coûts de production. Chaque entretoise mobile 60 est par exemple mobile en rotation autour d'un axe central W propre à chaque support de guidage 50 et visible aux figures 4 et 5. 9 [0068] Les supports de guidage 50 comprennent par exemple chacun des pattes de maintien 55 en forme de quart de tube réparties régulièrement autour de l'axe central W propre à chaque support de guidage 50. Ces pattes de maintien 55 sont par exemple au nombre de quatre par support de guidage 50 et elles sont configurees pour porter des entretoises mobiles 60. Elles permettent notamment un montage simple ainsi qu'un maintien fiable des entretoises mobile 60 sur les supports de guidage 50. [0069] Les supports de guidage 50 se situent par exemple aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace 10. La position des supports de guidage 50 est telle qu'au moins un support de guidage 50 se situe dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0070] Les supports de guidages 50 sont par exemple identiques entre eux et les entretoises mobiles 60 sont par exemple identiques entre elles. [0071] Chaque support de guidage 50 porte par exemple une entretoise mobile 60. En variante (non illustrée), un même support de guidage 50 peut porter plusieurs entretoises mobiles 60. [0072] Les entretoises mobiles 60 portées par les supports de guidage 50 du balai d'essuie-glace 10 sont par exemple composées d'une plastique non-charge, c'est-à-dire sans aucun renforcement telle que fibre de verre afin de minimiser l'usure de la surface 2 ; des compositions telles que le nylon, PTFE ou polyacétal, pour en donner trois exemples, pourraient donc être envisagées. Alternativement, les entretoises mobiles 60 pourraient être composées d'un centre en plastique dur et/ou renforcé, recouvert d'une composition en caoutchouc, élastomère ou plastique plus souple telle que l'EPDM. Les entretoises mobiles 60 sont par exemple des roulettes. Dans ce cas, les supports de guidage 50 sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu. Les roulettes ont par exemple un diamètre de 5 à 15 millimètres ; cependant, il est bien entendu que cette dimension pourra varier selon la configuration de l'appareil. [0073] Les roulettes permettent aux entretoises mobiles 60 d'évoluer en roulement sans glissement sur la surface 2 lors de la phase de nettoyage ce qui limite l'usure des entretoises mobiles 60. En variante, les entretoises mobiles 60 peuvent par exemple être des patins. [0074] L'appui ainsi généré entre le balai d'essuie-glace 10 portant la lame d'essuyage 22 et la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique est maintenu tout au long de la phase de nettoyage notamment par le moment de torsion exercé par l'organe élastique de rappel 13 entre le support 11 et le bras d'entraînement 12 et grâce à la liaison en rotule à doigt 40 entre le bras d'entrainement 12 et le balai d'essuie-glace 10. Les degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40 permettent au balai d'essuie-glace 10 et notamment à la lame d'essuyage 22 d'être placés de manière optimale pour un essuyage efficace de la surface 2. 10 [0075] De plus, la rotule à doigt 40 permet au balai d'essuie-glace 10 d'être positionné de manière optimale lors d'un changement de sens pour la progression du balai d'essuie-glace 10. En effet, l'extrémité de la lame d'essuyage 22 en contact avec la surface 2 subit un retournement (« flip » en anglais) lors du changement de sens. La rotule à doigt 40 permet l'inclinaison aisée du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe C ce qui facilite le retournement de l'extrémité de la lame d'essuyage 22 en contact avec la surface 2. Toutefois, l'inclinaison du balai d'essuie-glace 10 par rapport à la surface 2 est encadrée par les fentes de guidage 17a, 17b, ainsi que la lame d'essuyage 22 reste suffisamment droit aux extrémités de son trajet sur la surface 2 pour ne pas empêcher son retournement. [0076] Dans un premier mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le nombre de supports de guidage 50 est par exemple de deux, il en est de même pour les entretoises mobiles 60. Les deux supports de guidage 50 se situent dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 et permettent alors un appui linéaire entre le balai d'essuie-glace 10 et la surface 2. [0077] Dans un second mode de réalisation illustré aux figures 3 à 6, le nombre d'entretoises mobiles 60 est par exemple de trois, il en est de même pour les supports de guidage 50. [0078] Dans cette configuration, l'un des supports de guidage 50 se situe au niveau d'une première extrémité du balai d'essuie-glace 10 et dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 tandis que les deux autres supports de guidage 50 se situent à l'autre extrémité du balai d'essuie-glace 10 et sont placés de manière symétrique de part et d'autre du plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22. [0079] La première extrémité du balai d'essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situe un unique support de guidage 50 est par exemple l'extrémité la plus éloignée du socle 11. La deuxième extrémité du balai d'essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situent deux supports de guidage 50 est, à l'inverse, l'extrémité la plus proche du socle 11. [0080] Dans la configuration où le balai d'essuie-glace 10 comporte trois supports de guidage 50 portant chacun une entretoise mobile 60 en contact avec la surface 2 pendant la phase de nettoyage, un appui plan existe entre le balai d'essuie-glace 10 et la vitre 2. Cet appui plan est assuré par le contact en trois points distincts et non-alignés entre les entretoises mobiles 60 et la surface 2 et a pour avantage de maximiser la stabilité du balai d'essuie-glace 10 tout en assurant un essuyage homogène de la surface 2 le long du balai d'essuie-glace 10. [0081] Le bras 3 effectue des mouvements de va-et-vient en rotation autour de l'axe de ré- volution Y sous l'effet d'un moteur qui est par exemple disposé de manière protégée au niveau du toit du véhicule automobile, par exemple dans l'habitacle. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Balai d'essuie-glace (10), notamment destiné à équiper un système d'essuyage (5) d'un dispositif de protection d'un élément optique d'un véhicule automobile, le balai d'essuie-glace (10) comportant un moyen de liaison destiné à relier le balai d'essuie-glace (10) à un bras (12) d'entraînement dudit halai d'essuie-glace (10), caractérisé en ce que le moyen de liaison est une rotule à doigt (40) autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d'essuie-glace (10) et le bras (12) d'entraînement du balai d'essuie-glace (10). [Revendication 2] Balai d'essuie-glace (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la rotule à doigt (40) est formée d'une seule pièce avec un corps principal du balai d'essuie-glace (10). [Revendication 3] Balai d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe (A) du doigt (45) de la rotule à doigt (40) est perpendiculaire à l'axe longitudinal (X) du balai d'essuie-glace (10) [Revendication 4] Balai d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rotule à doigt (40) est configurée pour coopérer avec des fentes de guidage (17a, 17b) ménagées dans le bras (12) d'entraînement du balai d'essuie-glace (10) de sorte à autoriser, d'une part, un mouvement de roulis du balai d'essuie-glace (10) autour d'un axe (C) parallèle à l'axe longitudinal (X) du balai d'essuie-glace (10) et d'autre part un mouvement de tangage du balai d'essuie-glace (10) autour de l'axe (A) du doigt (45) de la rotule à doigt (40). [Revendication 5] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le balai d'essuie-glace (10) présente au moins deux entretoises mobiles (60) configurées pour maintenir un écartement entre le balai d'essuie-glace (10) et une surface (2) du dispositif de protection d'un élément optique. [Revendication 6] Balai d'essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) sont. portées par des supports de guidage (50) qui sont formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace (10). [Revendication 7] Balai d'essuie-glace selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le nombre (l'entretoises mobiles (60) est égal à trois. [Revendication 8] Balai d'essuie-glace selon la revendication 6 ou selon la revendication 7 en conjonction avec la revendication 6, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) se situent aux extrémités du corps principal 12 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] longitudinal du balai d'essuie-glace (10). Balai d'essuie-glace selon la revendication 8, ou selon la revendication 7 en conjonction avec la revendication 6, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) portées par les supports de guidage (50) du corps principal du balai d'essuie-glace (10) sont des roulettes et en cc que les supports de guidage (50) sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu. Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 6, 8 ou 9, ou selon la revendication 7 en conjonction avec la revendication 6, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) comprennent des pattes de maintien (55) réparties régulièrement autour d'un axe central (W) propre à chaque support de guidage (50). Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal du balai d'essuie-glace (10) est réalisé par injection plastique ou par moulage. Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 ou selon la revendication 11 en conjonction avec la revendication 5, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) sont composées de plastique non-charge ou plastique recouvert d'EPDM. Système d'essuyage comprenant un bras d'entraînement d'un balai d'essuie-glace (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, le bras (12) d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comporte des fentes de guidage (17a, 17b) configurées pour coopérer avec la rotule à doigt (40) du balai d'essuie-glace (10) de manière à permettre au balai d'essuie-glace (10) un mouvement relatif pal- rapport au bras (12) d'entraînement du balai d'essuie-glace (10) selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt (40). Système d'essuyage selon la revendication 13 pour un dispositif de protection d'un élément optique, le système d'essuyage (5) étant caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique de rappel (13) configure pour solliciter le bras (12) d'entraînement contre une surface (2) du dispositif de protection d'un élément optique. Module de nettoyage (1) pour un dispositif de protection d'un élément optique, le module de nettoyage étant caractérisé en ce qu'il comprend un bras (3) mobile en rotation autour d'un axe de révolution (Y), le bras (3) étant équipée d'un système d'essuyage (5) selon l'une des revendication 13 ou 14, le système d'essuyage (5) comportant : - un socle (11) fixé sur le bras (3) ; 13 - un bras (12) d'entraînement lié au socle (11) par une liaison pivot ; - un balai d'essuie-glace (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, le balai d'essuie-glace (10) coopérant avec le bras (12) d'entraînement et étant configure pour nettoyer avec une lame d'essuyage (22) la surface (2) du dispositif de protection d'un élément optique.