FR 3094706 A1 20201009 FR 2003526 A 20200408 Description Titre de l'invention : NIVELEUR DE QUAI AVEC SYSTÈME D'AVERTISSEMENT, POSTE D'ACCOSTAGE ET CENTRE DE DISTRIBUTION ÉQUIPÉ DE CELUI-CI, AINSI QUE MÉTHODE ASSOCIÉE [0001] La présente invention concerne un niveleur de quai pour un poste d'accostage. Un tel poste d'accostage fait souvent partie d'un centre de distribution qui est configuré pour recevoir des camions, des camionnettes (de livraison) et/ou des remorques de chargement et/ou de déchargement de marchandises, y compris les paquets, colis, produits de consommation et produits finis. [0002] Des niveleurs de quai conventionnels sont souvent proposés dans une fosse ou un renfoncement du poste d'accostage. De tels niveleurs de quai sont en mesure de supporter des charges, y compris les chariots élévateurs à fourche utilisés pour déplacer ces charges à l'intérieur et à l'extérieur de l'espace de chargement des camions, par exemple. Un niveleur de quai est divulgué dans la demande de brevet WO 2016/137315 qui divulgue spécifiquement un niveleur de quai à recouvrement roulant. [0003] US 10 227 190 B2 divulgue une méthode et un appareil pour le monitorage d'un niveleur de quai. [0004] WO 2015/084167 Al divulgue un système de monitorage pour poste d'accostage. [0005] Pour positionner correctement un niveleur de quai, la plateforme du niveleur de quai est souvent levée et une partie prolongeable, également référencée comme lèvre ou comme extrémité, (partiellement) positionnée dans l'espace de chargement du camion ou d'un autre véhicule. Cette partie prolongeable comprend souvent des plaques qui peuvent coulisser les unes par rapport aux autres. [0006] Les centres de distribution conventionnels, et par conséquent les postes d'accostage et les niveleurs de quai, sont de plus en plus souvent confrontés à des types de véhicule différents pour le chargement et/ou déchargement des marchandises. De manière plus spécifique, des camionnettes (de livraison) de types et de dimensions variés sont souvent utilisées pour livrer directement des marchandises aux consommateurs à partir d'un centre de distribution. Par conséquent, les niveleurs de quai doivent pouvoir traiter différents moyens de transport tels que les chariots élévateurs à fourche, les transpalettes à conducteur, les transpalettes électriques, les transpalettes manuelles et le chargement/déchargement manuel (à la main). Dans la pratique, le traitement inapproprié de ces moyens de transport provoque des accidents pouvant conduire à des blessures corporelles et/ou endommager les marchandises. 2 [0007] Un objet de la présente invention est de prévenir ou au moins de réduire certains des problèmes évoqués ci-dessus et dc fournir un niveleur de quai flexible et sûr. [0008] Cet objet est réalisé avec le niveleur de quai pour le chargement et/ou le dé- chargement de marchandises dans un/d'un véhicule, avec le niveleur de quai selon l'invention comprenant : [0009] - une plateforme qui peut être positionnée pour être réglée à la hauteur de l'espace de chargement du véhicule ; [0010] - des moyens de levage qui sont raccordés à la plateforme pour positionner la plateforme entre un état de repos et un état de chargement de la plateforme dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ou déchargées dans/de l'espace de chargement du véhicule ; [0011] - un capteur d'inclinaison configuré pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme ; et [0012] - un contrôleur avec un système d'avertissement configuré pour recevoir une mesure du capteur d'inclinaison et pour déterminer le type ou les types de moyen de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement de la plateforme. [0013] Le niveleur de quai selon l'invention est configuré pour permettre le chargement et/ ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule en formant un pont de liaison entre le plancher du poste d'accostage et l'espace dc chargement du véhicule. Ce véhicule peut inclure un camion, une camionnette (dc livraison) et/ou une remorque. Les marchandises peuvent être chargées/déchargées à l'aide (le moyens de transport, tels que des chariots élévateurs à fourche, des transpalettes à conducteur, des transpalettes électriques, des transpalettes manuelles, et même le chargement/déchargement manuel/à la main de marchandises dans le/du véhicule. Un tel niveleur de quai a été mis en oeuvre dans un poste d'accostage qui fait souvent partie d'un centre de distribution ayant un certain nombre de ces postes d'accostage. Un tel poste d'accostage est également référencé comme un quai ou un abri de quai et il peut être proposé avec un sas (l'étanchéité (isolant). [0014] Le niveleur de quai comprend une plateforme qui peut être levée ou autrement réglée à la hauteur de l'espace de chargement du véhicule. Ce réglage est réalisé à l'aide de moyens de levage qui sont en mesure de lever la plateforme entre un état de repos, dans lequel le niveleur est de préférence rétracté, et un état dit de chargement de la plateforme, dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ou déchargées dans/ de l'espace de chargement du véhicule. De préférence, la plateforme est raccordée par des charnières à un châssis ou un autre élément de structure, par exemple une partie du quai. Selon la présente invention, le niveleur de quai peut concerner différents types de niveleur, tel qu'un niveleur à extrémité ou à lèvre télescopique, ayant une partie télescopique qui peut être positionnée dans l'espace de chargement d'un véhicule, et un 3 niveleur à extrémité ou à lèvre basculante, ayant une partie rotative qui peut être positionnée dans l'espace de chargement d'un véhicule pour maintenir une surface de transition sensiblement horizontale entre la plateforme et l'espace de chargement. [0015] Les moyens de levage pour le levage, y compris la rotation de la platcforme, peuvent comprendre un vérin électrique, pneumatique, hydraulique ou tous autres moyens appropriés au soulèvement de la plateforme. Les moyens de transport utilisent la plateforme pour former un pont de liaison entre le plancher du quai et l'espace de chargement du véhicule. En service, la plateforme est de préférence en mesure de déployer son extrémité, laquelle est également référencée comme une lèvre. Le déploiement de l'extrémité permet de positionner l'extrémité au moins partiellement dans l'espace de chargement du véhicule, le niveleur se trouvant alors dans l'état de chargement de la plateforme. Cette extrémité prolongeable peut être exécutée de différentes manières, y compris une extrémité rotative comprenant un mouvement de rotation de l'extrémité, ou une extrémité coulissante avec un mouvement de translation de l'extrémité. [0016] Selon l'invention le niveleur est équipé d'un capteur d'inclinaison qui est configuré pour mesurer l'angle d'inclinaison de la platcforme. Un tel capteur d'inclinaison peut mesurer l'angle de la plateforme par rapport à une position horizontale telle que le plancher en utilisant plusieurs principes de mesure, tels que des différences de capacité qui peuvent être converties en un signal de mesure, en utilisant des capteurs basés sur la technologie MEMS (système micro-électromécanique) et/ou à effets Hall. Il est entendu que d'autres types de capteur appropriés peuvent être également utilisés dans le niveleur de quai de l'invention. [0017] Le capteur d'inclinaison mesure de préférence l'angle d'inclinaison de la plateforme par rapport à l'horizontale/au plancher. Cette mesure peut être déterminée directement ou indirectement. Dans le cas des camions ou des remorques, cet angle est souvent positif et tel que les moyens de transport accèdent à l'espace de chargement par une plateforme ascendante. Dans le cas des camionnettes (de livraison), les moyens de transport accèdent souvent à l'espace de chargement par une plateforme descendante. Cela est dû aux différentes hauteurs de l'espace de chargement par rapport à la surface du sol. Par exemple, dans le cas d'un camion, cette hauteur est généralement comprise entre 1000-1200 mm et dans le cas d'une camionnette, entre 350-400 mm. Cela montre bien la flexibilité souhaitée du niveleur de quai selon l'invention. [0018] Le niveleur de quai selon l'invention comprend en outre un contrôleur avec un système d'avertissement. Ce contrôleur avec un système d'avertissement est configuré pour recevoir une mesure du capteur d'inclinaison et pour déterminer le type ou les types de moyen de transport dont l'utilisation est permise (autorisée) dans l'état de chargement de la plateforme. Le contrôleur avec un système d'avertissement compare l'angle d'inclinaison mesuré de la plateforme avec les spécifications des différents moyens de transport. Un signal d'avertissement (information) est proposé à un utilisateur ou opérateur pour avertir/informer cet utilisateur ou opérateur de moyens de transport des moyens de transport dont l'utilisation est réellement permise avec le niveleur dans cet état de chargement spécifique pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans/de l'espace de chargement du véhicule. Cela évite l'utilisation de moyens de transport indésirables ou non autorisés qui pourraient engendrer des situations dangereuses. Par conséquent, le contrôleur avec système d'avertissement améliore la sécurité générale lors de l'utilisation du niveleur de quai selon l'invention en prévenant les blessures corporelles et/ou l'endommagement des marchandises. [0019] Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, le capteur est un in- clinomètre. Ces inclinomètres ont prouvé qu'ils étaient généralement fiables et qu'ils pouvaient fournir un moyen efficace pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme. [0020] Le capteur est de préférence fixé à la plateforme. Cela présente l'avantage supplé- mentaire de permettre aussi une utilisation autonome du niveleur avec une perturbation minimale du signal de mesure. Par ailleurs, en combinaison avec le contrôleur et le système d'avertissement, ce capteur peut être aussi appliqué à un niveleur de quai conventionnel. Cela augmente l'applicabilité du niveleur. [0021] La fourniture d'un capteur fixé au niveleur permet d'obtenir une mesure fiable qui ne dépend pas des environs du niveleur. Cela améliore la précision et la fiabilité du niveleur. Par exemple, des éléments perturbateurs tels que le vent, les recouvrements, les joints, etc., ne gênent pas le bon fonctionnement du capteur et du niveleur équipé de celui-ci. Cela améliore la sécurité. [0022] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système d'avertissement comprend un écran. [0023] La fourniture d'un écran offre la possibilité de proposer un signal d'avertissement ou d'information relatif aux moyens de transport qui peuvent être utilisés dans l'état de chargement spécifique du niveleur de quai à l'utilisateur/opérateur. Cet écran peut être proposé sur un moniteur qui se trouve à proximité du niveleur de quai et/ou dans une salle de commande et/ou sur une montre intelligente ou une tablette du conducteur/de l'utilisateur des moyens de transport. On est ainsi assuré que l'utilisateur/opérateur dispose des avertissements ou des informations appropriés lorsqu'il a l'intention d'utiliser le niveleur de quai de l'invention. Cet écran peut être utilisé en combinaison avec des signaux audio et/ou des sous-systèmes de visualisation. [0024] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le contrôleur comprend un module d'autorisation qui est configuré pour autoriser l'utilisation de moyens de transport appropriés au niveleur. [0025] Le système d'autorisation fournit de manière proactive une autorisation pour l'utilisation de moyens de transport spécifiques dans une situation donnée avec certaines conditions, telles que l'état et la position du niveleur. Cela réduit considérablement le risque d'utiliser des moyens de transport inappropriés, prévenant ainsi des situations dangereuses en particulier sur le quai et le niveleur. Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, le module d'autorisation est intégré au système d'avertissement. Par exemple, un symbole d'autorisation ou un symbole de non autorisation peut être affiché pour chaque moyen de transport particulier. L'opérateur dispose ainsi d'une autorisation explicite pour les moyens de transport dont l'utilisation est permise dans la situation actuelle. [0026] La fourniture d'un avertissement et/ou d'une autorisation dans une situation donnée pour un moyen de transport spécifique améliore la sécurité du quai en général et celle du niveleur en particulier. Cela augmente encore la flexibilité du quai et du niveleur. De manière plus spécifique, certaines situations permettent l'utilisation de certains moyens de transport, tels que le chargement/déchargement manuel/à la main d'un camion et/ou un transpalette, tandis qu'elles interdisent d'autres moyens de transport, comme, en l'occurrence, les chariots élévateurs, par exemple. Éventuellement, l'utilisation non autorisée du niveleur avec un certain moyen de transport peut déclencher un signal d'avertissement et/ou un verrouillage du niveleur. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, la plateforme est également équipée d'une extrémité prolongeable qui comprend une extrémité centrale et un ou plusieurs éléments latéraux qui sont configurés pour régler la largeur de l'extrémité prolongeable. [0027] La fourniture d'éléments latéraux réglables permet d'adapter la largeur de l'extrémité de la platefonne au véhicule spécifique qui est positionné à quai. Ces éléments latéraux sont préférablement utilisés, c'est-à-dire complètement déployés, dans le cas du chargement/déchargement des camions Avec les camionnettes (de livraison), les éléments latéraux restent (au moins partiellement) dans une position rétractée. Éventuellement, le poids est compensé (de manière hydraulique). [0028] Dans un mode de réalisation actuellement préféré les éléments latéraux sont utilisés pour les camions avec un angle d'inclinaison positif et rétractés dans le cas des camionnettes de livraison lorsque la plateforme a un angle d'inclinaison négatif. Dans un mode de réalisation actuellement préféré les éléments latéraux se déploient de dessous la plateforme en effectuant un mouvement de translation dans le sens de la longueur de la plateforme. Il est entendu que d'autres configurations des éléments latéraux peuvent être également envisagées conformément à la présente invention. Par exemple, les éléments latéraux peuvent tourner autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à 6 l'extrémité latérale de la plateforme. Alternativement, les extrémités latérales effectuent un mouvement de translation dans le sens de la largeur de la plateforme et/ou dans un mode de réalisation actuellement préféré dans le sens de la longueur de la plateforme, en utilisant, par exemple, un vérin. [0029] Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, les éléments latéraux sont configurés pour effectuer un mouvement de translation par rapport à la plateforme, et ils effectuent un mouvement de translation dans le sens de la longueur de la plateformc. Cela permet de placer les éléments latéraux dans des positions intermédiaires et d'augmenter la flexibilité par rapport à des éléments latéraux rotatifs, par exemple. [0030] De préférence, le contrôleur comprend un sélecteur, tel qu'un commutateur ou un bouton de sélection dans lequel le sélecteur est configuré pour sélectionner un état de plateforme activant ou désactivant l'utilisation des éléments latéraux. Lorsqu'un utilisateur ou un opérateur remarque/confirme la présence d'un camion, d'une camionnette ou d'un autre véhicule à quai, cette personne commute le sélecteur dans la position appropriée, activant ou désactivant ainsi l'utilisation des éléments latéraux de façon à ce que la largeur de la plateforme soit adaptée au type de véhicule. Alternativement, ou en complément à cela, cette sélection est automatisée, par exemple en utilisant un détecteur qui détermine le type de véhicule lorsqu'un véhicule accoste le quai. [0031] Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le niveleur de quai est fourni avec un détecteur de véhicule qui est configuré pour détecter le type de véhicule. Par exemple, lors du déploiement du niveleur, le détecteur de véhicule peut détecter les côtés d'une camionnette de façon à ce que les éléments latéraux soient rétractés ou tout simplement qu'ils arrêtent de se déployer. Cela peut éviter l'utilisation d'un sélecteur ou d'un commutateur de sélection séparé. [0032] De préférence, le contrôleur détermine les moyens de transport appropriés et/ou autorisés en tenant compte du type de véhicule et de l'angle d'inclinaison associé et de la position de l'extrémité, y compris de préférence l'extrémité centrale et/ou un ou plusieurs éléments latéraux. En tenant compte de l'angle d'inclinaison et de la position de l'extrémité (extrémité centrale et/ou éléments latéraux) on améliore encore la sécurité lors de l'utilisation du niveleur. [0033] Dans un autre mode de réalisation préféré selon l'invention, le niveleur de quai comprend en outre un élément de verrouillage configuré pour verrouiller ou déver- rouiller le niveleur en réponse à un signal de verrouillage ou de déverrouillage. [0034] L'équipement du niveleur avec un élément de verrouillage nécessite de préférence le déverrouillage du niveleur avant son utilisation. Cela permet le contrôle de l'utilisation du niveleur de quai. Le signal de verrouillage ou de déverrouillage peut être généré par le contrôleur du niveleur de quai, de manière automatique ou manuelle. Éven- 7 tuellement, ce signal est généré par un contrôleur central. Cet élément de verrouillage peut impliquer un verrouillage logiciel désactivant l'activation du niveleur de quai et/ ou un verrouillage matériel tel que des vannes de commande, des bornes, etc., qui verrouillent le niveleur contre une utilisation indésirable/non autorisée. [0035] Dans un autre mode de réalisation préféré le niveleur de quai comprend en outre un détecteur de support qui est configuré pour détecter que le niveleur est supporté par le véhicule. [0036] Lorsqu'il est utilisé dans l'état de chargement du niveleur de quai, le niveleur de quai repose avec son extrémité sur le plancher de l'espace de chargement du véhicule. Le détecteur de support détecte cc support et peut fournir un signal au contrôleur. Éventuellement, cela produit un signal d'autorisation qui génère un signal de déverrouillage tel que le niveleur est prêt pour l'utilisation. [0037] Dans un autre mode de réalisation préféré le contrôleur est configuré pour détecter une surcharge et/ou la présence d'un dispositif de transport non autorisé sur la plateforme. [0038] La détection d'une surcharge permet de prévenir ou d'identifier les situations dan- gereuses pour pouvoir prendre des mesures appropriées. En complément, ou alternativement à cela, l'utilisation de dispositifs de transport non autorisés peut être détectée de façon à pouvoir donner des avertissements ou prendre d'autres mesures appropriées. Cela augmente la sécurité générale lors de l'utilisation du niveleur de quai pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule. Cette mesure peut être réalisée en utilisant le capteur d'inclinaison mentionné plus haut et/ou l'utilisation d'un capteur supplémentaire tel qu'un capteur de charge ou un capteur infrarouge pour la détection du véhicule et/ou du type de véhicule. Il est entendu que d'autres capteurs appropriés peuvent également être envisagés conformément à la présente invention. [0039] Dans un autre mode de réalisation préféré le contrôleur comprend un contrôleur de porte de quai qui est configuré pour ouvrir partiellement une porte de quai, positionner la plateforme et poursuivre l'ouverture de la porte de quai. [0040] En équipant le contrôleur de moyens permettant d'ouvrir partiellement la porte et de positionner correctement la plateforme du niveleur de quai avant de poursuivre l'ouverture, le contrôleur de porte de quai améliore l'étanchéité des conditions d'accostage pai- rapport à l'environnement extérieur. Cela est particulièrement pertinent pour l'entreposage frigorifique, par exemple. [0041] L'invention concerne en outre un système de monitorage de quai comprenant un niveleur de quai tel que décrit précédemment, et un écran configuré pour afficher les moyens de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement du niveleur. [0042] L'invention se rapporte en outre à un système de monitorage de quai comprenant le 8 niveleur de quai dans un mode de réalisation de l'invention, un poste d'accostage comprenant un tel niveleur de quai et/ou un système de monitorage de quai, et un centre de distribution comprenant au moins un poste d'accostage. [0043] Un tel système de monitorage de quai, poste d'accostage et/ou centre de distribution fournit des effets et des avantages semhlahles à ceux décrits en relation avec le niveleur de quai. [0044] L'invention se rapporte en outre à une méthode pour le chargement et/ou le dé- chargement de marchandises dans un/d'un véhicule, la méthode comprenant les étapes suivantes : [0045] - la fourniture d'un niveleur de quai et/ou d'un système de monitorage de quai selon un mode de réalisation de l'invention ; [0046] - la détection d'un type de véhicule ; [0047] - le déplacement du niveleur dans un état de chargement ; et [0048] - l'affichage des dispositifs de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement. [0049] La méthode fournit des effets et des avantages semhlahles à ceux décrits en relation avec le niveleur de quai, le système de monitorage de quai, le poste d'accostage et/ou le centre de distribution. [0050] De préférence, la méthode comprend en outre l'étape de la fourniture d'une auto- risation pour l'utilisation du niveleur avec un ou plusieurs moyens de transport spécifiques. Une telle autorisation améliore de manière proactive la sécurité lors de l'utilisation du niveleur. On évite l'utilisation de moyens de transport inappropriés et on prévient, par conséquent, des situations dangereuses. [0051] De préférence, la méthode comprend en outre l'étape où le contrôleur détermine les moyens de transport appropriés et/ou autorisés en tenant compte du type de véhicule et de l'angle d'inclinaison associé, et de la position de l'extrémité, y compris de préférence l'extrémité centrale et/ou un ou plusieurs éléments latéraux. En tenant compte de l'angle d'inclinaison et de la position de l'extrémité (extrémité centrale et/ou éléments latéraux) on améliore encore la sécurité lors de l'utilisation du niveleur. [0052] D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention sont explicités sur la base de modes de réalisation préférés de celle-ci, où il est fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la [0053] - [fig.1], la Fig. 1 illustre un poste d'accostage avec un niveleur de quai selon l'invention; [0054] - [fig.2] [Fig 3], les Figs. 2-3 illustrent le niveleur de quai de la Fig. 1 respectivement avec une extrémité complètement déployée et une extrémité partiellement déployée; et [0055] - [fig.4], la Fig. 4 illustre un exemple d'écran du système d'avertissement implémenté dans le niveleur de quai des Figs 1, 2 et 3. 9 [0056] La description suivante est uniquement donnée à titre d'exemple et clic ne vise en rien à limiter l'invention, ses applications, ou ses utilisations. Puisqu'elle est définie comme ayant des attributs et des applications donnés à titre d'exemple, la présente description peut être encore modifiée. Cette application vise par conséquent à couvrir toutes les variations, utilisations, ou annotations de la description qui utilisent ses principes généraux. En outre, cette application vise à couvrir toutes les modifications de la présente description généralement connues ou les pratiques usuelles de l'homme de métier auxquelles la présente description se rapporte et qui entrent dans le cadre des revendications annexées. En conséquence, la description suivante de certains modes de réalisation et d'exemples devrait uniquement être considérée à titre d'exemple et en aucune manière limitative. En référence aux figures, les numéros d'élément semblables font référence aux mêmes éléments ou à des éléments semblables entre les dessins. [0057] Le centre de distribution 2 (Figure 1) comprend un certain nombre de quais ou de postes d'accostage 4. Dans le mode de réalisation représenté, chaque quai est proposé avec un sas d'étanchéité 6, une porte 8, des joints d'étanchéité 10, une barrière 12 et un butoir 14. Dans le mode de réalisation représenté, le quai 4 comprend en outre un niveleur de quai 16. Le niveleur de quai 16 est proposé avec une cellule de charge 18 pour mesurer les charges qui sont chargées et/ou déchargées, un capteur d'inclinaison 20 pour mesurer la position (angulaire) du niveleur 16, un détecteur de véhicule 19 pour détecter le type de véhicule à quai, un détecteur de support 21 pour détecter que le niveleur repose sur le plancher de l'espace de chargement du véhicule, et un détecteur de moyens de transport 23 qui détecte la présence de moyens de transport sur le niveleur 16. La porte 8 est équipée d'un ou plusieurs capteurs de position de porte 22 pour détecter la position de la porte 8. Une barrière 12 est fournie avec un capteur d'état 24. [0058] Dans le mode de réalisation représenté le quai 4 est proposé avec un système de ver- rouillage de véhicule 26 qui comprend un rail de guidage 28, un chariot 30 guidé par un rail de guidage 28, dans lequel le chariot 30 est proposé avec des moyens de verrouillage 32 pour bloquer la roue 34 du camion 36. L'élément de verrouillage 38 est proposé sur le chariot 30 pour verrouiller de manière libérable le chariot 30 par rapport au rail de guidage 28. Des moyens de déplacement 40 sont proposés pour déplacer le chariot 30 par rapport au rail de guidage 28. De préférence, le capteur d'état du système de verrouillage 41 est proposé pour détecter l'état du système de verrouillage 26. Des feux à LED 42 du système d'assistance à l'accostage de camion 44 assistent un chauffeur de camion 36 lors de l'accostage du camion 36. Dans le mode de réalisation représenté, le système d'assistance 44 comprend en outre une caméra 51 pour détecter les positions du camion et/ou le type de véhicule, un feu de signalisation 48 pour assister en outre le chauffeur de camion 36, et un projecteur 47 pour projeter des signaux, tels que des flèches 49, à la surface du sol pour assister le chauffeur de camion. La caméra 51 est dc préférence contrôlée à distance et utilisée pour l'identification/la reconnaissance du camion 36 à l'entrée sur les lieux du centre de distribution 2. Lorsque le camion 36 a été identifié, le chauffeur reçoit un message ou des signaux pour diriger le camion 36 au quai 4 assigné. Cela améliore considérablement le processus d'accostage. [0059] Éventuellement, la caméra 51 fournit des informations sur le type de véhicule, tel qu'un camion 36, au contrôleur central et/ou de quai 50 permettant au contrôleur 50 d'adapter les réglages des éléments du quai, tels que le niveleur 16 comportant de préférence un contrôleur de niveleur de quai 52, et/ou d'utiliser des informations spécifiques au véhicule pour débiter l'utilisateur du quai 4 pour l'opération d'accostage qui a été réalisée. De manière plus spécifique, dans l'un des modes de réalisation actuellement préférés, les informations sur le type de véhicule sont utilisées pour commander les extrémités latérales en option du niveleur 16. [0060] Le niveleur 16 (Figures 2-3) comprend une plateforme 54. Dans le mode de réa- lisation représenté, la plateforme 54 comprend une plateforme principale 56 à charnières entre des plaques latérales 57 du châssis du niveleur 1 6 . En complément, dans le mode de réalisation représenté le niveleur 16 comprend une extrémité prolongeable 58 comportant une extrémité centrale 59 qui peut être déployée dans l'espace de chargement du véhicule 36 dans un état dc chargement du niveleur 16. La plateforme 54 a une longueur L et une largeur W, et elle peut être positionnée dans un angle a par rapport à l'horizontale ou à la surface du plancher du quai avec le vérin 62. Dans le mode de réalisation représenté la plateforme 54 peut tourner autour de l'axe 64. Le mode de réalisation représenté propose des éléments latéraux 66 qui peuvent être déployés avec un mouvement coulissant dans les directions B et D dans le sens de la longueur de la plateforme 54. Les éléments latéraux 66 peuvent être complètement déployés (Figure 2) pour pouvoir être utilisés avec un camion, par exemple. En complément, les éléments latéraux peuvent être (partiellement) rétractés (Figure 3) pour pouvoir être utilisés avec une camionnette (de livraison), par exemple. Dans le présent mode de réalisation le niveleur 16 comprend une extrémité prolongeable (coulissante) 58. Schématiquement, il est montré que le niveleur 16 peut aussi comprendre une extrémité alternative 58 qui peut tourner autour d'un axe 60 dans la direction A pour incliner l'extrémité 58 dans un angle r3 par rapport à la plateforme 54. Cela concerne un niveleur à extrémité ou à lèvre articulée. Il est entendu que l'on peut aussi envisager des combinaisons des différents types de niveleur qui peuvent être également proposés avec un capteur d'inclinaison 20 et un système d'avertissement 77. L'extrémité 58 peut être actionnée en utilisant un vérin de commande 70. [0061] Dans le mode de réalisation représenté, des éléments de verrouillage 72 sont schéma- 11 tiquement illustrés pour activer et/ou désactiver l'utilisation des éléments latéraux 66. Sont aussi schématiquement illustrés des éléments de verrouillage 74 qui permettent le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement de la plateforme 54 autour de l'axe 64. Les éléments de verrouillage 72, 74 peuvent concerner des verrouillages logiciels empêchant un moteur et/ou une pompe de fonctionner, une vanne, de s'ouvrir ou de se fermer, et/ou un verrouillage matériel tel que le verrouillage d'une home. [0062] Le contrôleur 52 est en mesure de commander le fonctionnement du niveleur 16. Dans le mode de réalisation représenté, un bouton ou commutateur de sélection 75 est proposé pour permettre à l'utilisateur d'activer ou de désactiver l'utilisation des éléments latéraux 66. Le contrôleur 52 reçoit des informations de mesure 76 d'un ou de plusieurs capteurs 22, 24, 41, 51, 18, 20, 19, 21 et/ou d'autres capteurs appropriés. En complément, le contrôleur 52 échange éventuellement des informations avec le contrôleur central 50. Ces échanges peuvent aussi concerner d'autres informations et/ ou l'autorisation donnée à un utilisateur ou un opérateur d'utiliser le niveleur de quai 16. Dans le mode de réalisation représenté, un système d'avertissement 77, incorporant de préférence le module d'autorisation, détermine les moyens de transport dont l'utilisation est permise/autorisée en combinaison avec l'angle d'inclinaison réel a. Le système d'avertissement 77 est de préférence intégré dans le contrôleur 52. Le contrôleur 52 détermine les actions de commande 78 qui peuvent comporter l'actionnement des vérins 62, 70 et/ou la commande schématiquement illustrée 80 des éléments latéraux 66. Les actions de commande 78 peuvent être déterminées automatiquement et/ou manuellement en utilisant des entrées opérateur. Éventuellement, le contrôleur 52 adresse des signaux d'avertissement 82 au système de visualisation 84 tel qu'un feu/une lampe de signalisation et/ou un signal d'avertissement 86 à l'écran 88 qui peut être intégré au contrôleur 52 et/ou fourni sur un écran séparé. Par exemple, l'écran 88 peut être proposé sur le contrôleur central 50, une montre intelligente et/ou une tablette d'un utilisateur et d'autres écrans appropriés 88. [0063] Dans l'un des modes de réalisation actuellement préférés, l'écran 88 (Figure 4) présente un tableau indiquant les différents moyens de transport avec des pictogrammes de chariot élévateur 90, de transpalette à conducteur 92, de transpalette électrique 94, de transpalette manuelle 96 et de chargement manuellà la main 98 Pour chaque moyen de transport individuel, un symbole d'autorisation 100 ou un symbole de non autorisation 102 est indiqué sur l'écran 88. Dans le mode de réalisation représenté, le transport manuel/à la main et le transport avec un chariot élévateur sont autorisés, alors que les autres moyens de transport ne sont pas autorisés. [0064] Le chargement/déchargement des marchandises commence avec l'arrivée du véhicule 36. Le type de véhicule peut être enregistré en utilisant, par exemple, une caméra 51 ou un détecteur 19. Alternativement, le type de véhicule peut être déterminé par 12 l'utilisateur en utilisant, par exemple, le bouton de sélection 75. La porte 8 est ouverte, ou dans le cas d'un entreposage frigorifique, de préférence partiellement ouverte, telle que le niveleur 16 peut être positionné avec l'extrémité 58 dans l'espace de chargement du véhicule 36. Après l'arrangement des joints d'étanchéité 10, la porte 8 peut être ouverte. Lorsque le mouvement de la plateforme 54 est approuvé par un utilisateur ou un opérateur, les éléments de verrouillage 74 sont déverrouillés pour permettre l'actionnement des vérins 62, 70. Dans le cas où il y a des éléments latéraux 66, ceux-ci peuvent être positionnés en utilisant le détecteur 19 et la commande 80. Lorsque la plateforme 54 a été correctement positionnée, un signal de support peut être transmis au contrôleur 52 par le capteur 21. Le capteur d'inclinaison 20 transmet l'angle d'inclinaison au contrôleur 52. Le contrôleur 52 comprend un système d'avertissement 77 qui détermine les moyens de transport qui peuvent être utilisés dans l'état de chargement du niveleur 16. Cela peut impliquer la transmission d'un signal au « feu de signalisation » 84 et/ou à l'écran 88. L'utilisation indésirable et non autorisée du niveleur 16 peut être détectée par le capteur de charge 18 et/ou le détecteur des moyens de transport 23. Cela peut activer, par exemple, les éléments de verrouillage 74, et/ou transmettre un signal d'avertissement au feu 84, à l'écran 88 et/ou au contrôleur central 50. [0065] La présente invention n'est en aucun cas limitée aux modes de réalisation préférés décrits ci-dessus de celle-ci. Les droits revendiqués sont définis pas les revendications suivantes dans le cadre desquelles de nombreuses modifications peuvent être envisagées. 13 REVENDICATIONS[Revendication I] Niveleur de quai pour le chargement et/ou le déchargement de mar- chandises dans un/d'un véhicule, le niveleur comprenant : - une plateforme qui peut être positionnée pour être réglée à la hauteur de l'espace de chargement du véhicule ; - des moyens de levage raccordés à la plateforme pour positionner la plateforme entre un état de repos et un état de chargement de la plateforme dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ou déchargées dans/de l'espace de chargement du véhicule ; - un capteur d'inclinaison configuré pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme ; et - un contrôleur avec un système d'avertissement configuré pour recevoir une mesure du capteur d'inclinaison et pour déterminer le type ou les types de moyen de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement de la plateforme. [Revendication 2] Niveleur de quai selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un inclinomètre. [Revendication 3] Niveleur de quai selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur est fixé à la plateforme. [Revendication 4] Niveleur de quai selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel le système d'avertissement comprend un écran. [Revendication 5] Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur comprend un module d'autorisation qui est configuré pour autoriser l'utilisation d'un moyen de transport approprié au niveleur. [Revendication 6] Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plateforme comprend en outre une extrémité prolongeable comprenant une extrémité centrale et un ou plusieurs éléments latéraux qui sont configurés pour régler la largeur de l'extrémité prolongeable. [Revendication 7] Niveleur de quai selon la revendication 6, dans lequel les éléments latéraux sont configurés pour effectuer un mouvement de translation par rapport à la plateforme. [Revendication 8] Niveleur de quai selon la revendication 6 ou 7, clans lequel le contrôleur comprend un sélecteur qui est configuré pour sélectionner un état de plateforme activant, ou désactivant l'utilisation des éléments latéraux. [Revendication 9] Niveleur de quai selon la revendication 6, 7 ou 8, comprenant en outre un détecteur de véhicule qui est, configuré pour détecter un type de 14 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] véhicule. Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans Icqucl le niveleur comprend en outre un élément de verrouillage configuré pour verrouiller ou déverrouiller le niveleur en réponse à un signal de verrouillage ou de déverrouillage. Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un détecteur de support qui est configuré pour détecter que le niveleur est supporté par le véhicule. Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans Icqucl le contrôleur est configuré pour détecter une surcharge et/ou la présence de moyens de transport non autorises sur la platcforme. Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans Icqucl le contrôleur comprend un contrôleur de porte de quai qui est configuré pour ouvrir partiellement une porte de quai, positionner la platcforme et poursuivre l'ouverture de la porte de quai. Système de monitorage de quai comprenant un niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, et un écran configuré pour afficher les moyens de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement du niveleur. Poste d'accostage comprenant un niveleur de quai et/ou un système de monitorage de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes. Centre de distribution comprenant au moins un poste d'accostage selon la revendication 15. Méthode pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule, la méthode comprenant les étapes suivantes : - la fourniture d'un niveleur de quai et/ou d'un système de monitorage de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes 1-13 ; - la détection d'un type de véhicule ; - le déplacement du niveleur dans un état de chargement ; et - l'affichage des moyens de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement. Méthode selon la revendication 17, comprenant en outre l'étape de la fourniture d'une autorisation pour l'utilisation du niveleur avec un ou plusieurs moyens de transport spécifiques. Méthode selon la revendication 17 ou 18, dans laquelle la méthode comprend en outre l'étape où le contrôleur détermine les moyens de transport appropriés et/ou autorisés en tenant compte du type de 15 [Revendication 20] véhicule et de l'angle d'inclinaison associé, et de la position de l'extrémité. Méthode selon la revendication 19, dans laquelle l'étape du contrôleur détermine les moyens de transport appropriés et/ou autorisés en tenant compte de la position de l'extrémité centrale et/ou d'un ou plusieurs éléments latéraux.