FR 3101053 A1 20210326 FR 1910361 A 20190920 Le chariot élévateur (1), destiné à permettre un déplacement d’une charge, comprend un châssis (2), un système de transport (18) configuré pour le transport de la charge et un système de levée (17) configuré pour lever la charge ainsi qu’un dispositif de commande (11) du chariot par un utilisateur, le système de levée (17) comprend un support de charge (5), un actionneur de levée (3) et une transmission (21), le support de charge (5) étant mobile par rapport au châssis (2), le support de charge (5) présentant une surface de support (7) de la charge s’étendant entre une extrémité arrière (16) et une extrémité avant (19), l’extrémité arrière (16) étant plus proche du dispositif de commande (11) du chariot que l’extrémité avant (19), le système de transport (18) comprend un ensemble de roulement (20) comprenant au moins une roue avant motrice (9) disposée à proximité de l’extrémité avant (19) de la surface de support (7) et au moins une roue arrière (14) disposée à proximité de l’extrémité arrière (16) de la surface de support (7), et un système de motorisation (10) configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice (9) de l’ensemble de roulement (20), l’ensemble de roulement (20) est configuré pour définir un plan d’appui du chariot (15), l’actionneur de levée (3) est configuré pour entraîner le support de charge (5) par l’intermédiaire de la transmission (21) entre une position haute dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot (15) et une position basse dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot (15), la deuxième distance étant inférieure à la première distance, la transmission (21) étant configurée pour maintenir la surface de support (7) dans une position formant avec le plan d’appui du chariot (15) un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge (5) entre la position basse et la position haute. Figure 1 Chariot élévateur La présente invention concerne un chariot permettant le déplacement et la levée d’une charge s’appuyant sur au moins un support de charge. Il est connu de l’état de la technique un chariot selon le document FR2920388 qui décrit un système de surélévation au moyen de tiges. La présence d’un rail de guidage placé sous les fourches donne satisfaction en ce qu’il permet de garantir un déplacement vertical lors de la levée. Toutefois, la position du système de déplacement du chariot est située à l’arrière du chariot, à distance des roues avant, ce qui limite la maniabilité du système. Problème technique à résoudre : Le but de la présente invention est de développer un chariot élévateur permettant un déplacement avec une précision améliorée d’une charge qui nécessite un maintien dans une position sensiblement horizontale. A cet effet la présente invention concerne un chariot élévateur destiné à permettre un déplacement d’une charge, le chariot élévateur comprenant un châssis, un système de transport configuré pour le transport de la charge et un système de levée configuré pour lever la charge ainsi qu’un dispositif de commande du chariot par un utilisateur. Le système de levée comprend un support de charge, un actionneur de levée et une transmission, le support de charge étant mobile par rapport au châssis, le support de charge présentant une surface de support de la charge s’étendant entre une extrémité arrière et une extrémité avant, l’extrémité arrière étant plus proche du dispositif de commande du chariot que l’extrémité avant. Le système de transport comprend un ensemble de roulement comprenant au moins une roue avant motrice disposée à proximité de l’extrémité avant de la surface de support et au moins une roue arrière disposée à proximité de l’extrémité arrière de la surface de support, et un système de motorisation configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice de l’ensemble de roulement. L’ensemble de roulement est configuré pour définir un plan d’appui du chariot, l’actionneur de levée étant configuré pour entraîner le support de charge par l’intermédiaire de la transmission entre une position haute dans laquelle la surface de support est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot et une position basse dans laquelle la surface de support est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot, la deuxième distance étant inférieure à la première distance. La transmission est configurée pour maintenir la surface de support dans une position formant avec le plan d’appui du chariot un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge entre la position basse et la position haute. Les dispositions selon l’invention permettent de proposer un chariot élévateur du type cité pour lequel un système d’entrainement est positionné sur les roues avant afin d’améliorer sa maniabilité. La surélévation de la charge de manière horizontale permet une manutention automatisée de charges sans effort pour l’utilisateur La levée de la charge est réalisée de telle sorte que cette dernière soit maintenue dans une position horizontale. Le déplacement de la charge est permis par l’entrainement du support de charge par des roues. La position du système de motorisation au niveau des roues avant permet une manutention améliorée. Par « à proximité » d’une extrémité de la surface de support, on entend un élément disposé par rapport à l’extrémité à une distance inférieure au tiers de la longueur entre les deux extrémités de la surface du support de charge. Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre la surface de support et le plan d’appui du chariot est compris entre 0 et 5°, et notamment entre 0 et 2°. Selon un mode de réalisation (ou un mode de mise en œuvre), l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée pour entraîner le support de charge selon un premier mouvement par rapport au châssis et entraîner la roue avant motrice selon un deuxième mouvement par rapport au châssis. Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée de sorte que le premier mouvement soit un mouvement de translation. Le mouvement de translation étant selon une direction formant avec la direction du mouvement de translation induit par l’actionneur de levée un angle compris entre 0 et 10°. Selon un mode de réalisation, la transmission est configurée de sorte que le deuxième mouvement soit un mouvement de rotation d’un axe de révolution de la roue motrice avant par rapport au support de charge. Le mouvement de rotation est réalisé par rapport à un axe de rotation disposé à proximité de l’extrémité avant de la surface de support. Selon un mode de réalisation particulier, le mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice par rapport au support de charge est réalisé autour d’un axe de rotation et disposé entre la roue avant motrice et la roue arrière. Selon une variante particulière, la transmission comprend un levier mobile en rotation par rapport au support de charge et qui porte l’axe de révolution de la roue avant motrice. Alternativement ou conjointement, la transmission comprend un bras mobile en rotation par rapport au châssis et comportant une liaison pivot avec l’actionneur de levée. Selon un mode de réalisation, le support de charge est relié au châssis par au moins une tige, la tige comportant une liaison pivot avec le châssis et une liaison pivot avec le support de charge. Selon un mode de réalisation particulier, le châssis, le support de charge, le bras et la tige forment un parallélogramme déformable. Selon une variante non limitative, la transmission comprend une bielle, la bielle comprenant une première extrémité reliée au bras mobile et une deuxième extrémité reliée au levier mobile. Selon un mode de réalisation, le support de charge comprend un logement configuré pour recevoir la bielle. Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est solidaire en mouvement avec l’axe de révolution de la roue, de sorte qu’il soit mis en mouvement avec l’axe de révolution de la roue. Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est solidaire en mouvement du bras. Selon un mode de réalisation, l’actionneur de levée comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin. Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est disposé au niveau de l’extrémité avant de la surface de support. En d’autres termes, le système de motorisation est disposé à proximité de la roue avant motrice. Selon un mode de réalisation, lequel la roue arrière est une roue pivotante. Selon un mode de réalisation, la roue arrière est disposée sous le châssis. Selon un mode de réalisation, les charges transportées sont des marchandises alimentaires, comme par exemple des produits laitiers. Selon un mode de réalisation, les charges transportées sont des fluides. Selon un mode de réalisation, un capot est disposé sur la surface de support. Selon un mode de réalisation, une lumière est présente dans le support de charge au niveau de l’au moins une roue avant motrice. La taille et la forme de l’au moins une lumière présente dans le support de charge permet le passage de l’au moins une roue avant à travers le support de charge en position basse, sans qu’il n’y ait de contact entre le support de charge et l’au moins une roue avant motrice. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lequel : est une vue en coupe longitudinale du chariot élévateur en position basse ; est une vue en coupe longitudinale du chariot élévateur en position haute ; est une vue de dessus du chariot élévateur. est une vue en perspective du chariot élévateur. Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Les figures 1 et 2 montrent un chariot élévateur 1 comprenant un châssis 2, un système de transport 18, un système de levée 17, et un dispositif de commande 11 du chariot 1 par un utilisateur. Le système de levée 17 comprend un support de charge 5, un actionneur de levée 3 et une transmission 21, le support de charge 5 étant mobile par rapport au châssis 2, le support de charge 5 présentant une surface de support 7 de la charge s’étendant entre une extrémité arrière 16 et une extrémité avant 19, l’extrémité arrière 16 étant plus proche du dispositif de commande 11 du chariot 1 que l’extrémité avant 19. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande 11 peut comprendre un timon comprenant une manette, configurée pour permettre la marche avant ou la marche arrière du chariot élévateur 1 de manière progressive. Le timon peut par ailleurs comprendre des interrupteurs configurés pour autoriser le déplacement en fonction de la position haute ou basse du chariot élévateur 1. De plus, le timon peut comprendre des commutateurs aptes à actionner la montée ou la descente du support de charge 5. Enfin, le timon peut comprendre un avertisseur sonore. Selon une variante non limitative, le dispositif de commande 11 peut comprendre un dispositif de mise en marche, par exemple un interrupteur à clé, configuré pour autoriser l’utilisation du chariot élévateur 1. Le système de transport 18 comprend un ensemble de roulement 20 comprenant des roues avant motrices 9 disposée à proximité de l’extrémité avant 19 de la surface de support 7 et au moins une roue arrière pivotante 14 disposée à proximité de l’extrémité arrière 16 de la surface de support 7 et sous le châssis 2. L’ensemble de roulement 20 est configuré pour définir un plan d’appui du chariot 15. En particulier, ce plan d’appui 15 comprend les surfaces de contact des roues 9, 14. Le système de transport 18 comprend également un système de motorisation 10 en liaison fixe avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9, configuré pour entraîner les roues avant motrice 9 de l’ensemble de roulement 20. Le système de motorisation 10 est solidaire en mouvement avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9, de sorte qu’il soit mis en mouvement avec l’axe de révolution de la roue avant motrice 9. Le système de motorisation 10 est disposé au niveau de l’extrémité avant 19 de la surface de support 7. En d’autres termes, le système de motorisation 10 est disposé à proximité de la roue avant motrice 9. Ces dispositions permettent de proposer un chariot élévateur 1 pour lequel un système d’entrainement est positionné sur les roues avant 9 afin d’améliorer sa maniabilité. L’actionneur de levée 3 est configuré pour entraîner le support de charge 5 par l’intermédiaire de la transmission 21 entre une position haute dans laquelle la surface de support 7 est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot 15 et une position basse dans laquelle la surface de support 7 est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot 15, la deuxième distance étant inférieure à la première distance. L’actionneur de levée 3 comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin 30, visible sur la figure 4. La transmission 21 comprend un levier mobile 8, une bielle 6, un bras mobile 13, et au moins une tige 12. Le levier mobile 8 est en rotation par rapport au support de charge 5 et porte l’axe de révolution de la roue avant motrice 9. Le bras mobile 13 est en rotation par rapport au châssis 2 et forme une liaison pivot avec l’actionneur de levée 3. Le bras mobile 13 forme une liaison pivot avec la bielle 6. La liaison pivot entre le bras mobile 13 et la bielle 6 étant située à l’extrémité du bras mobile 13 opposée à l’extrémité du bras mobile 13 qui forme une liaison pivot avec l’actionneur de levée 3, l’une des tiges 12 et le support de charge 5. Le support de charge 5 est relié au châssis 2 par deux tiges 12 du type précité. Les deux tiges 12 sont disposées dans des directions sensiblement parallèles l’une par rapport à l’autre. Les tiges 12, comprennent une liaison pivot avec le châssis 2 d’une part et une liaison pivot avec le support de charge 5 d’autre part. Le châssis 2, le support de charge 5, et les deux tiges 12 forment un parallélogramme déformable. La bielle 6 comprend une première extrémité reliée au bras mobile 13 et une deuxième extrémité reliée au levier mobile 8. Le support de charge 5 comprend un logement configuré pour recevoir la bielle 6. La transmission 21 est configurée pour entraîner le support de charge 5 selon un premier mouvement par rapport au châssis 2, et entraîner la roue avant motrice 9 selon un deuxième mouvement par rapport au châssis 2. Les deux mouvements sont réalisés de sorte que le premier mouvement soit un mouvement de translation du support de charge 5 par rapport au châssis 2 et que le deuxième mouvement soit un mouvement de rotation d’un axe de révolution de la roue motrice avant 9 par rapport au support de charge 5. La mise en mouvement de l’actionneur de levée 3 provoque l’actionnement du vérin 30, c’est-à-dire que la tige du vérin va se déplacer en translation dans le logement dans lequel elle est insérée. L’extrémité du vérin 30 la plus éloignée de l’actionneur de levée 3 et reliée au support de charge 5 et au bras mobile 13, de sorte que le mouvement de translation donné à la tige du vérin 30, entraine le support de charge 5 et le bras mobile 13 dans un mouvement de translation dirigé dans le même sens que celui du vérin 30. En d’autres termes, le parallélogramme déformable précité est configuré pour que la direction du mouvement de translation provoqué par l’actionneur de levée 3 induise un mouvement de translation du support de charge 5 dans une direction formant un angle compris entre 0 et 10° par rapport à la direction du mouvement de translation de l’actionneur de levée 3. Ainsi, la transmission 21 est configurée pour maintenir la surface de support 7 dans une position sensiblement parallèle avec le plan d’appui du chariot 15, lors du mouvement du support de charge 5 entre la position basse et la position haute. Par « parallèle », on entend que la surface de support forme avec le plan d’appui du chariot 15 un angle compris entre 0° et 10°. Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre la surface de support et le plan d’appui du chariot est compris entre 0 et 5°, et notamment entre 0 et 2°. Lors du mouvement de translation du support de charge 5, le bras mobile 13 est mis en rotation autour de la liaison pivot située à l’extrémité qui le relie avec l’une des tiges 12 et le support de charge 5. Le mouvement de rotation du bras mobile 13 autour de la liaison pivot qui le relie à l’une des tiges 12 et le support de charge 5 induit un mouvement de rotation du bras mobile 13 autour de la liaison pivot qu’il forme avec la bielle 6. Le mouvement de rotation de la bielle 6 par rapport au bras mobile 13 s’accompagne d’un mouvement de translation de la bielle 6 dans son logement. Lorsque la bielle 6 opère un mouvement de translation, un mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice 9 par rapport au support de charge 5 est réalisé selon la liaison pivot qui relie l’extrémité de la bielle 6 au levier mobile 8. En d’autres termes, la bielle 6 effectue un mouvement de translation circulaire par rapport à l’axe de révolution de la roue avant motrice 9. Ainsi, le mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice 9 par rapport au support de charge 5 est réalisé autour d’un axe de rotation et disposé entre la roue avant motrice 9 et la roue arrière 14 La figure 3 montre le chariot élévateur 1 en vue de dessus. Une lumière 23 est située dans le support de charge 5 au niveau de la roue avant motrice 9. La taille et la forme de la lumière 23 présente dans le support de charge 5 permet le passage de la roue avant 9 située en regard de cette lumière à travers le support de charge 5 lorsqu’il est en position basse, sans qu’il n’y ait de contact entre le support de charge 5 et la roue avant 9. Selon un mode de réalisation, le système de transport 18 pourra comporter plusieurs roues avant motrice 9. Le support de charge 5 pourra comprendre une lumière 23 dans le support de charge 5 au niveau de chacune des roues avant motrices 9. La figure 4 montre le chariot élévateur 1 en perspective. Selon un mode de réalisation, l’actionneur de levée 3 pourra comprendre plusieurs vérins 30. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Chariot élévateur (1) destiné à permettre un déplacement d’une charge, le chariot élévateur (1) comprenant un châssis (2), un système de transport (18) configuré pour le transport de la charge et un système de levée (17) configuré pour lever la charge ainsi qu’un dispositif de commande (11) du chariot par un utilisateur, le système de levée (17) comprenant un support de charge (5), un actionneur de levée (3) et une transmission (21), le support de charge (5) étant mobile par rapport au châssis (2), le support de charge (5) présentant une surface de support (7) de la charge s’étendant entre une extrémité arrière (16) et une extrémité avant (19), l’extrémité arrière (16) étant plus proche du dispositif de commande (11) du chariot que l’extrémité avant (19), le système de transport (18) comprenant un ensemble de roulement (20) comprenant au moins une roue avant motrice (9) disposée à proximité de l’extrémité avant (19) de la surface de support (7) et au moins une roue arrière (14) disposée à proximité de l’extrémité arrière (16) de la surface de support (7), et un système de motorisation (10) configuré pour entraîner l’au moins une roue avant motrice (9) de l’ensemble de roulement (20), l’ensemble de roulement (20) étant configuré pour définir un plan d’appui du chariot (15), l’actionneur de levée (3) étant configuré pour entraîner le support de charge (5) par l’intermédiaire de la transmission (21) entre une position haute dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une première distance du plan d’appui du chariot (15) et une position basse dans laquelle la surface de support (7) est disposée à une deuxième distance du plan d’appui du chariot (15), la deuxième distance étant inférieure à la première distance, la transmission (21) étant configurée pour maintenir la surface de support (7) dans une position formant avec le plan d’appui du chariot (15) un angle compris entre 0° et 10° lors du mouvement du support de charge (5) entre la position basse et la position haute. Chariot élévateur (1) selon la revendication 1, dans lequel la transmission (21) est configurée pour : entraîner le support de charge (5) selon un premier mouvement par rapport au châssis (2) ; et entraîner la roue avant motrice (9) selon un deuxième mouvement par rapport au châssis (2). Chariot élévateur (1) selon la revendication 2, dans lequel la transmission (21) est configurée de sorte que le premier mouvement soit un mouvement de translation. Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel la transmission (21) est configurée de sorte que le deuxième mouvement soit un mouvement de rotation d’un axe de révolution de la roue motrice avant (9) par rapport au support de charge (5). Chariot élévateur (1) selon la revendications 4, dans lequel le mouvement de rotation de l’axe de révolution de la roue avant motrice (9) par rapport au support de charge (5) est réalisé autour d’un axe de rotation et disposé entre la roue avant motrice (9) et la roue arrière (14). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel la transmission (21) comprend un levier mobile (8) en rotation par rapport au support de charge (5) et qui porte l’axe de révolution de la roue avant motrice (9). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la transmission (21) comprend un bras mobile (13) en rotation par rapport au châssis (2) et comportant une liaison pivot avec l’actionneur de levée (3). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à7, dans lequel le support de charge (5) est relié au châssis (2) par au moins une tige (12), la tige (12) comportant une liaison pivot avec le châssis (2) et une liaison pivot avec le support de charge (5). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la transmission (21) comprend une bielle (6), la bielle comprenant une première extrémité reliée au bras mobile (13) et une deuxième extrémité reliée au levier mobile (8). Chariot élévateur (1) selon la revendication 8, dans lequel le support de charge (5) comprend un logement configuré pour recevoir la bielle (6). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’actionneur de levée (3) comprend un système hydraulique comprenant au moins un vérin (30). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le système de motorisation (10) est disposé au niveau de l’extrémité avant (19) de la surface de support (7). En d’autres termes, le système de motorisation (10) est disposé à proximité de la roue avant motrice (9). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la roue arrière est une roue pivotante (14). Chariot élévateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel au moins une lumière (23) est présente dans le support de charge (5) au niveau de l’au moins une roue avant motrice (9).