FR 3095801 A1 20201113 FR 1904903 A 20190510 Description Titre de l'invention : Pédalier à plateau mobile Domaine technique [0001] La présente invention concerne un pédalier de préférence pour véhicule à deux roues tel qu'un bicycle. L'invention trouvera pour application particulièrement avantageuse, niais non limitative les bicycles de sport, typiquement les vélos de course, conçus pour atteindre des performances sportives élevées. Technique antérieure [0002] Les vélos comprennent habituellement une pluralité de pignons, habituellement désignée cassette, couplée à une roue du cycle, généralement la roue arrière, afin de permettre à l'utilisateur de varier le coefficient de couplage mécanique entre des plateaux solidaires du pédalier et cette roue. [0003] En pratique et du fait de la conception des cycles, on ne peut obtenir une ligne de chaîne parfaite, c'est-à-dire droite, entre le plateau avant situé au niveau du pédalier et les pignons arrières couplés au moyen de ladite chaîne. [0004] En effet, dans l'art antérieur, l'alignement entre le plan de rotation du plateau et celui d'un pignon arrière peut être réalisé lors de la conception du Pédalier, néanmoins cet alignement n'est valable que pour un pignon de la pluralité de pignons. Pour les autres pignons, un décalage de plan entraînera une ligne de chaîne non droite et ainsi un frottement au niveau des dents du plateau et de celles des pignons non alignés. [0005] Plusieurs études ont été réalisées et ont démontré une perte de puissance motrice du fait des problèmes de frottements provenant de ce désalignement. [0006] Ainsi par exemple, pour un rapport dit « 53/14», c'est-à-dire un rapport impliquant un plateau de 53 dents et un pignon de 14 dents, ce plateau et ce pignon sont dans un même plan vertical. Pour un rapport 53/28, qui correspond généralement un désalignement maximum dans cette étude, on mesure une perte de puissance de l'ordre de 10% par rapport au 53/14. [0007] Le scénario très classique où apparaît ce problème est celui d'un cycliste qui est dans une configuration d'une chaîne sur un « petit » pignon, la route s'élevant doucement, il fait passer la chaîne successivement sur des pignons de plus en plus grands sans pour autant changer de plateau. On aboutit ainsi à une configuration où la ligne de chaîne n'est pas respectée (la chaîne forme une boucle s'étendant dans un plan oblique par rapport à l'axe d'avancée du cycle), et les frottements sont très importants au niveau de la dernière dent du pignon quittée par la chaîne et de la première dent du plateau accrochée par la chaîne. Si ce scénario est fréquent, il peut aboutir à une usure prématurée de la chaîne et à sa rupture. Le même type de scénario existe en partant 2 d'une configuration inverse, c'est-à-dire d'un grand pignon vers un petit pignon en fonction de la configuration en usine du plan de rotation du plateau relativement à ceux des pignons. [0008] TI existe donc un besoin consistant à limiter les inconvénients que présente le système connu. [0009] Tel est un objectif de la présente invention. [0010] Un autre objectif consiste à proposer une solution permettant d'améliorer les per- formances d'un cycle. [0011] La présente invention vise à résoudre au moins en partie les problématiques exposées ci-dessus. Résumé de l'invention [0012] La présente invention concerne un pédalier pour cycle, de préférence pour bicycle, configure pour être mécaniquement couplé par au moins une chaîne à au moins un pignon d'une pluralité de pignons et pour être supporté par au moins un cadre du cycle caractérisé en ce que le pédalier comprend : au moins un premier palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre ; au moins un deuxième palier à roulements comprenant au moins une bague externe et une bague interne, l'une parmi la bague externe et la bague interne étant destinée à être solidaire du cadre ; au moins un arbre de pédalier configure pour être guidé en rotation par au moins les premier et deuxième paliers à roulements autour d'un axe dc rotation principal, l'arbre de pédalier étant solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du premier palier à roulements et solidaire de l'autre parmi la bague externe et la bague interne du deuxième palier à roulements, l'arbre de pédalier étant destiné à être entraîné en rotation par des pédales; au moins un plateau à dents destiné à être mécaniquement couplé avec au moins un pignon d'une pluralité de pignons par l'intermédiaire d'au moins un élément d'entrainement mécanique pris parmi une chaîne ou une courroie ; au moins un chariot solidaire en rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation principal et monté libre en translation sur l'arbre de pédalier le long de l'axe de rotation principale entre les premier et deuxième paliers à roulements, de sorte à ce que tout au long de sa course en translation le chariot reste situé entre les premier et deuxième paliers à roulements; et dans lequel le plateau est solidaire en rotation et en translation dudit chariot. 3 [0013] Ainsi, la rotation de l'arbre de pédalier autour dudit axe de rotation principal, ty- piquement sous l'effort appliqué par un utilisateur sur les pédales, entraîne la rotation du chariot et donc du plateau autour dudit axe de rotation principal par rapport au cadre tout en permettant au chariot de coulisser le long de l'axe de rotation principal. [0014] La présente invention permet de réduire les frottements entre la chaîne et les dents du plateau et du pignon arrière. La présente invention permet ainsi de réduire les pertes énergétiques liées à ces frottements. En effet, par la translation libre du chariot, le plan de rotation du plateau s'aligne automatiquement avec le plan de rotation du pignon arrière sélectionné de sorte à ce que les deux plans de rotation soient sensiblement coplanaires. Le chariot coulisse sous l'effet de la composante axiale des efforts de traction appliquée par la chaîne et qui tendent à minimiser la distance axiale entre plateau et pignons. Cet alignement du chariot se fait donc automatiquement. Ainsi la ligne de chaîne se trouve dès lors dans un plan sensiblement coplanaire également à ces deux plans de rotation, réduisant ainsi les frottements et donc les pertes d'énergie. La translation libre du chariot permet à celui-ci de se positionner le long de l'arbre de pédalier de manière à minimiser les pertes énergétiques et cela de manière automatique en cherchant à réduire la composante axiale de la tension mécanique appliquée à la chaîne. [0015] Le pédalier selon l'invention permet ainsi d'améliorer les performances d'un cycle. [0016] La configuration du pédalier selon l'invention permet de maintenir le plateau entre les deux paliers à roulements. On définit le porte-à-faux comme un élément mécanique soumis à une force, cet élément n'ayant aucun support à son aplomb immédiat un déséquilibre est engendré, plus la distance entre l'élément et son support est grande, plus la pièce doit être renforcée pour résister à ce déséquilibre. [0017] Selon la présente invention, le porte-à-faux de la manivelle droite est notablement réduit puisque le roulement support est à proximité immédiate, le plateau étant à la gauche de ce roulement (boit. Le plateau ainsi supporté à droite et à gauche par un roulement, le porte-à-faux est supprimé pour le plateau. [0018] Les forces appliquées à la chaîne sont alors mieux réparties sur le cadre et le cycliste. La symétrie bilatérale de la bicyclette est grandement améliorée et rejoint celle de l'humain, l'équilibre et la sensation d'efficacité du pédalage en sont améliorés. [0019] La présente invention permet une optimisation de la résistance mécanique du pédalier et du cadre en proposant une solution technique réduisant le porte-à-faux des manivelles présent dans l'art antérieur. Ce porte-à-faux est une source de nombreux problèmes. [0020] La présente invention permet d'améliorer la rigidité du pédalier et de l'ensemble du cycle. En effet, il est courant dans l'art antérieur que lorsqu'un cycliste exerce un effort considérable sur le pédalier, le porte-à-faux participe à la défoimation du cadre du cycle et des roues ce qui peut entraîner une mise en contact ponctuel de la roue arrière avec les patins des freins arrières. Notamment, les contraintes d'encombrement et de résistance mécanique requièrent l'utilisation d'alliages d'acier, lourds et coûteux. pour pouvoir absorber par la géométrie du cadre les forces latérales ducs au porte-à-faux et à la ligne de chaîne, sinon la déformation du cadre peut amener à ce que la roue arrière touche les patins de frein. Plus précisément, la jante de la roue arrière vient osciller entre les patins de frein de la roue arrière. Cela provoque quelques à-coups, une sensation de pédalage clairement détériorée et des performances réduites alors même que le coureur est dans une situation d'efforts intenses. [0021] Pour éviter ces situations notamment dans l'ascension de cols de montagne, les coureurs cyclistes ont pour habitude d'ouvrir légèrement les étriers de frein de la roue arrière, et de les refermer pour la descente. Naturellement, cette solution n'est pas optimale puisqu'elle implique une action de la part du coureur afin d'ouvrir les étriers. Il s'ensuit une perte d'attention de la part du coureur. Par ailleurs, cette solution n'est absolument pas satisfaisante en termes de sécurité puisque si le coureur oublie de repositionner les étriers, le frein arrière est très dégradé et le risque d'accident s'accroît considérablement. [0022] En proposant une solution dans laquelle le plateau peut translater au moyen d'un chariot mobile en translation entre deux paliers, la présente invention réduit voire élimine le problème du porte-à-faux et permet d'augmenter la rigidité du pédalier. La solution proposée permet ainsi de réduire d'une part les pertes mécaniques dues au désalignement de la ligne de chaîne et d'autre part les pertes mécaniques dues à l'oscillation de la roue arrière entre les patins des freins arrières. [0023] La solution proposée permet au final d'améliorer considérablement les performances du cycle. [0024] De plus, la présente solution permet d'éviter l'étape d'ouverture des freins ce qui améliore la sécurité du cycle et le confort de pilotage. [0025] La présente invention permet une meilleure répartition des efforts subis par le cadre. Cela permet ainsi un meilleur équilibre pour le cycliste et en même temps un renforcement de la rigidité du pédalier. [0026] La présente invention permet également la suppression et le remplacement de l'axe et des roulements acier de l'art antérieur, lourds et coûteux, par des pièces en matière synthétique de plus grandes dimensions. Cela permet un gain de poids et de coût ainsi qu'un accès facilité sur des pièces plus grosses ne nécessitant pas, a priori, d'outillage spécifique. [0027] Par conception l'art antérieur donne une géométrie des cadres surdimensionnée dans sa partie droite arrière, la présente invention, par sa meilleure répartition des forces motrices permet de concevoir des cadres quasiment symétriques, moins coûteux en fa- brication. [0028] La présente invention permet également qu'en cas de chute, le plateau, encadré par ses deux roulements ait moins de risque de venir au contact du cycliste et de causer des blessures. [0029] La présente invention concerne aussi un système de transmission d'énergie motrice, de préférence pour cycle, comprenant : au moins un pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, une chaîne (20) et/ou un élément d'entraînement mécanique et une pluralité de pignons, le pédalier étant mécaniquement couplé à la pluralité de pignons par l'intermédiaire de la chaîne et/ou de l'élément d'entraînement mécanique. [0030] Enfin, la présente invention concerne également un cycle comprenant au moins un système de transmission d'énergie motrice selon la présente invention et un cadre supportant le pédalier. [0031] Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. Brève description des dessins [0032] Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux dc la description détaillée d'un mode dc réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : [0033] [fig.1] La figure 1 illustre une vue du dessous d'un système de transmission d'énergie motrice pour vélo selon deux positions dc la chaîne, une première position où la ligne de chaîne s'étend dans un plan confondu avec le plan de rotation du plateau et avec le plan de rotation d'un pignon arrière, et une deuxième position où la ligne de chaîne s'étend dans un plan incliné relativement au plan dc rotation du plateau et au plan de rotation du pignon arrière [0034] [fig.2] La figure 2 illustre en perspective une portion d'un vélo comprenant un pédalier selon un mode de réalisation dc la présente invention. [0035] [fig.3] La figure 3 illustre en perspective, vue du dessous, une portion d'un vélo comprenant le pédalier illustré en figure 2. [0036] [fig.4] La figure 4 illustre en perspective le pédalier illustré en figure 2 [0037] [fig.5] La figure 5 est une autre vue en perspective du pédalier illustré en figure 2. [0038] [fig.6] La figure 6 est une vue éclatée du pédalier illustré en figure 2. [0039] [fig.7] La figure 7 illustre un agrandissement du chariot du pédalier illustré en figure 2. 6 100401 Ifie.81 La figure 8 est une vue en coupe du chariot du pédalier illustré en figure 7. [0041] [fig.9] La figure 9 est une vue éclatée et en coupe du pédalier illustré en figure 2. [0042] [fig.10] La figure 10 illustre en perspective une portion d'un vélo comprenant un pédalier selon un autre mode de réalisation de la présente invention. [0043] [fig.1 1] La figure 11 est une vue du pédalier illustré en figure 10. [0044] [fig.12] La figure 12 est une vue éclatée et en coupe du pédalier illustré en figure 11 [0045] [fig.13] La figure 13 est une vue en coupe du pédalier illustré en figure 10. [0046] [fig.14] La figure 14 est une vue d'un pédalier selon un autre mode de réalisation comprenant un amortisseur [0047] [fig.15] La figure 15 est une vue en coupe du pédalier illustré en figure 14. [0048] [fig.16] La figure 16 illustre un cadre selon un mode de réalisation de la présente invention. [0049] [fig.17] La figure 17 illustre un cadre selon un autre mode de réalisation de la présente invention [0050] [fig.18] La figure 18 illustre un cadre selon un autre mode de réalisation de la présente invention. [0051] [fig.19] La figure 19 illustre un cadre selon un mode de réalisation de la présente invention, particulièrement bien adapté pour recevoir le pédalier illustré en figure 2. [0052] Les dessins joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ces dessins sont des représentations schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle de l'application pratique. Description des modes de réalisation [0053] Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier s'étend selon l'axe de rotation principal et présente deux extrémités et le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements sont disposés respectivement à l'une desdites deux extrémités. Cela permet d'assurer un équilibre mécanique dans le maintien du pédalier par rapport au cadre du vélo. Selon un mode de réalisation, le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements comprennent des éléments roulants, de préférence en polymère synthétique ou en céramique, les éléments roulants étant pris parmi des billes, des cylindres, des cônes, des aiguilles. Cela permet de réduire le poids des paliers à roulements tout en conservant une résistance mécanique élevée. Selon un mode de réalisation, le premier palier à roulements comprend au moins des cylindres et le deuxième palier à roulements comprend au moins des billes, le diamètre des cylindres étant inférieur au diamètre des billes. L'utilisation de cylindres permet de supporter des forces radiales. L'utilisation de billes permet de supporter notamment des forces axiales. L'utilisation de cylindres et de billes permet d'adapter au mieux les deux paliers de roulement afin que chacun puisse supporter de manière optimale les contraintes mécaniques qu'il subit. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité de cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre dc pédalier selon l'axe dc rotation principal, et le chariot comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire, et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire étant configure° pour coopérer avec la pluralité de cannelures de sorte à ce que la rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation principal entraîne en rotation le chariot autour de l'axe de rotation principal. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité de cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre dc pédalier selon l'axe dc rotation principal. Cela permet d'entraîner en rotation le chariot tout en permettant sa translation libre le long desdites cannelures. Selon un mode de réalisation l'arbre de pédalier comprend au moins 1, de préférence au moins 2 et avantageusement au moins 3 cannelures. Selon un mode de réalisation, le chariot comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire, de préférence à recirculation de billes. Cela permet au chariot de translater librement le long de l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire est configurée pour coopérer avec la pluralité de cannelures de sorte à ce que la rotation de l'arbre de pédalier autour de l'axe de rotation principal entraîne en rotation le chariot autour de l'axe de rotation principal. Cela permet la translation automatique du chariot par rapport à l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes. Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant selon l'axe de rotation principal. Selon un mode de réalisation, le fond de cannelure forme un angle n avec l'une parmi les deux parois latérales, l'angle a étant compris entre 100' et 150', de préférence entre 11 On et 140' et avantageusement entre 120' et 130'. Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant selon l'axe de rotation principal, et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes, ces billes étant configurécs pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour l'entraînement en rotation du chariot par l'arbre de pédalier, et ces billes sont configurécs pour coopérer avec au moins le fond de cannelure de chaque cannelure de la pluralité de cannelures de sorte à permettre la translation du chariot selon l'axe de rotation principal par rapport à l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à rccirculation de billes, ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour l'entraînement en rotation du chariot par l'arbre de pédalier, et ces billes sont configurécs pour coopérer avec au moins le fond de cannelure de chaque cannelure de la pluralité de cannelures de sorte à permettre la translation du chariot selon l'axe de rotation principal pat- rapport à l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier présente une portion selon l'axe de rotation principal absente de cannelures. Selon un mode de réalisation, les cannelures présentent une extension spatiale selon un axe parallèle à l'axe de rotation principal égale à la l'extension spatiale de la pluralité de pignons arrières prise selon un axe parallèle à l'axe de rotation principal. Ainsi l'extension spatiale des cannelures permet au plateau de se déplacer en translation entre une position extrême où son plan de rotation est coplanaire avec le plan de rotation du plus petit pignon arrière de la pluralité de pignons an-ières et une autre position extrême où son plan de rotation est coplanaire avec le plan de rotation du plus grand pignon arrière de la pluralité de pignons an-ières. Cela permet de définir les limites du mouvement de translation du chariot. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier comprend au moins une pluralité de cannelures, chaque cannelure de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation principal, et le chariot comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire, et chaque dispositif de guidage linéaire étant configurée pour coopérer avec une cannelure de sorte à ce que : - la cannelure guide le dispositif de guidage linéaire en translation, - la cannelure transmette un effort tangentiel au dispositif de guidage linéaire lorsque r arbre de pédalier est entraîné en rotation, entraînant de ce fait en rotation autour de l'axe de rotation principal le chariot et le plateau. Selon un mode de réalisation, chaque cannelure de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à présenter un fond de cannelure et au moins deux parois latérales s'étendant principalement selon l'axe de rotation principal et la pluralité de dispositifs de guidage linéaire comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes, ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales de chaque cannelure de la pluralité de cannelures pour transmettre ledit effort tangentiel, et ces billes sont configurées pour rouler sur au moins l'un parmi un fond de la cannelure ou les parois de la cannelure de sorte à permettre la translation du chariot selon l'axe de rotation principal par rapport à l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, les cannelures présentent chacune une extrémité, au moins l'une des extrémités de la cannelure forme une butée de fin de course pour la translation du dispositif de guidage linéaire et donc pour la translation du chariot. Selon un mode de réalisation, l'arbre du pédalier comprend une pluralité d'axes de guidage, chaque axe de guidage de la pluralité d'axes de guidage s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation principal, et le chariot comprend au moins une pluralité d'ouvertures, et chaque ouverture étant traversée par au moins un axe de guidage de sorte à ce que : - l'axe de guidage guide le chariot en translation par coulissement du chariot le long de l'axe de guidage au travers de l'ouverture, - l'axe de guidage transmette un effort tangentiel à l'ouverture lorsque l'arbre de pédalier est entraîné en rotation, entraînant de ce fait en rotation autour de l'axe de rotation principal le chariot et le plateau. Cela permet d'améliorer l'étanchéité au niveau de l'arbre de pédalier afin de réduire l'encrassement de celui-ci. Autrement, cet encrassement réduirait la capacité du chariot à translater. En effet, l'utilisation d'axes de guidage autour desquels coulisse le chariot permet de réduire la probabilité que des éléments extérieurs comme de l'herbe, des branches ou de la boue par exemple ne puissent venir gêner le coulissement du chariot autour des axes de guidage. Selon un mode de réalisation, l'un parmi le premier et le deuxième dispositif à roulements forme une butée de fin de course pour la translation du chariot. Plus précisément, la butée de fin de course est assurée par une bague qui est solidaire en rotation du chariot. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier présente une pluralité d'évidements. Cela permet de réduire le poids de l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, l'arbre de pédalier est creux. Cela permet de réduire le poids de l'arbre de pédalier. Selon un mode de réalisation, le chariot est mobile en translation par rapport à l'arbre de pédalier selon l'axe de rotation principal entre une position initiale et une position finale, la position initiale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus petit pignon de la pluralité de pignons selon le diamètre desdits pignons, et la position finale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus grand pignon de la pluralité de pignons selon le diamètre desdits pignons. Cela permet d'aligner la ligne de chaîne avec les plans de rotations du pignon et du plateau lorsque ceux-ci sont couplés mécaniquement par la chaîne. Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins une première pédale et au moins une deuxième pédale, la première pédale et la deuxième pédale étant disposées de part et d'autre de l'arbre de pédalier et étant configurées pour coopérer avec l'arbre de pédalier de sorte à ce que la mise en rotation de la première et de la deuxième pédale par rapport au cadre autour de l'axe de rotation principal entraînent la rotation de l'arbre de pédalier par rapport au cadre autour de l'axe de rotation principal. Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins une première pédale solidaire de la bague interne du premier palier à roulements et au moins une deuxième pédale solidaire de la bague interne du deuxième palier à roulements. Selon un mode de réalisation, non illustré sur les figures, l'un parmi les premier et deuxième paliers à roulements forme une butée de fin de course pour ladite translation du chariot. De préférence, chacun des premier et deuxième paliers à roulements forme une butée de fin de course pour ladite translation du chariot. Selon un mode de réalisation, le pédalier comprend au moins un amortisseur, 11 ledit amortisseur comprenant au moins un piston solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier et le chariot et au moins un cylindre d'amortissement solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier et le chariot, le piston et le cylindre d'amortissement étant configurés pour permettre le déplacement du piston dans une partie au moins du cylindre d'amortissement. Cela permet d'amortir le mouvement de translation du chariot selon l'axe de rotation principal. Selon un mode de réalisation, la présente invention comprend au moins un cadre, le cadre comprenant au moins l'un parmi : - un tube de selle s'étendant depuis le pédalier et jusqu'à une sclle, de préférence par l'intermédiaire d'au moins deux branches, - un tube de pédalier s'étendant depuis le pédalier et jusqu'à un tube de direction, de préférence par l'intermédiaire d'au moins deux branches, et pour au moins l'un parmi les premier et deuxième paliers à roulements, ladite bague destinée à être solidaire du cadre est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle et le tube de pédalier. Selon un mode de réalisation, pour l'un seulement parmi le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements, ladite bague destinée à être solidaire du cadre est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle et le tube de pédalier. Selon un mode de réalisation, le cadre comprend au moins un et de préférence au moins deux haubans reliant mécaniquement les bagues destinées à être solidaires du cadre. Selon un mode de réalisation, l'un parmi le premier palier à roulements et le deuxième palier à roulements est relié mécaniquement au cache uniquement par l'intermédiaire dudit au moins un hauban. [0054] La présente invention trouve pour domaine préférentiel d'application les véhicules à deux roues de type cycles et vélocipèdes par exemple, que cela soit à propulsion musculaire ou bien motorisée. [0055] Dans l'art antérieur, lorsqu'un cycliste décide de changer de pignon arrière, la chaîne demeure sur le même plateau. Ce plateau dans l'art antérieur est fixe dans un plan de rotation qui peut ou non être le même que le plan de rotation d'un pignon arrière, mais pas de tous les pignons arrières. Ainsi, la chaîne se retrouve à changer de pignons, mais demeure sur un plateau fixe en translation. Cela conduit à une tension mécanique s'exerçant sur la chaîne, car celle-ci n'est plus alignée avec les deux plans de rotations, celui du plateau et celui du pignon puisque ces deux plans ne sont pas colinéaires. De 12 plus, cette ligne de chaîne inclinée conduit à des frottements au niveau des dents du plateau comme du pignon arrière si bien qu'une perte d'énergie mécanique en résulte. [0056] La présente invention solutionne cette problématique en permettant au plateau de translater librement le long de son axe de rotation de sorte à cc que son plan de rotation puisse s'aligner automatiquement, par simple minimisation de la tension mécanique de la chaîne, avec le plan de rotation du pignon arrière sélectionné par le cycliste. Il en résulte que les plans de rotation du pignon arrière et du plateau sont coplanaires et ainsi la ligne de chaîne est alignée, c'est-à-dire que la section de la chaîne s'étendant entre le plateau et les pignons est perpendiculaire à l'axe de rotation du pédalier i.e., cette section de chaîne et parallèle aux plans contenant le plateau et les pignons. [0057] En effet, la présente invention réduit la problématique de désalignement de la ligne de chaîne entre un plateau du pédalier et un pignon de la pluralité de pignons arrière. Cela permet entre autres de réduire les pertes mécaniques par frottement de la chaîne sur les dents du plateau et du pignon. [0058] Nous allons à présent décrire la présente invention selon un mode de réalisation non limitatif au travers des figures 1 à 19. [0059] La figure 1 représente deux positions 21 et 22 d'une ligne de chaîne 20. La première position 21 correspond à une ligne de chaîne 20 alignée, c'est-à-dire que la chaîne 20 s'étend principalement dans un plan coplanaire avec le plan de rotation du plateau 17 et avec le plan de rotation du pignon arrière 32. Cette première position 21 intervient régulièrement dans les vélos dès lors que le plan de rotation du plateau 17 est coplanaire avec le plan de rotation du pignon arrière 32. [0060] La deuxième position 22 correspond à une ligne de chaîne 20 inclinée, c'est-à-dire que la chaîne 20 s'étend principalement dans un plan incliné relativement au plan de rotation du plateau 17 et au plan de rotation du pignon arrière 32. Cette deuxième position 22 intervient régulièrement dans les vélos dès lors que le plan de rotation du plateau 17 n'est pas coplanaire avec le plan de rotation du pignon amère 32. Dans cette deuxième position 22, une partie de l'énergie mécanique est perdue par frottement entre la chaîne 20 et les dents 17a du fait de ce désalignement. [0061] La présente invention résout cette problématique de désalignement de la ligne de chaîne 20 relativement au plateau 17 et au pignon 32 en rendant mobile en translation le plateau 17 le long de l'axe de rotation 15a du plateau 17. [0062] La figure 2 représente un système de transmission d'énergie motrice pour vélo selon un mode de réalisation de la présente invention. [0063] On notera que le cadre 40 du vélo est adapté au pédalier 10 selon la présente invention. Nous reviendrons plus tard sur une description de ce cadre 40 au travers de la figure 19. [0064] Selon un mode de réalisation illustré en figure 19, le cadre 40 comprend un tube de 13 selle 43, un tube de pédalier 44, deux tubes de base 45 s'étendant du pédalier 10 à la pluralité de pignons arrières 32. Le cadre 40 comprend également une pluralité de haubans 41 solidarisant le pédalier 10 avec les autres éléments du cadre 40 au moyen d'un arc de maintien 42 et en particulier avec le tube de selle 43, le tube de pédalier 44 et les deux tubes arrières 45. [0065] Les haubans 51 sont mécaniquement solidaires du pédalier 10 au travers d'au moins un premier palier à roulements 13 et d'un deuxième palier à roulements 14. Les premier 13 et deuxième 14 paliers à roulements peuvent également être qualifiés de dispositifs de roulement. [0066] Les figures 16, 17 et 18 illustrent d'autres modes de réalisation d'un cadre 40 selon la présente invention qui seront décrits par la suite. [0067] Le premier palier à roulements 13 est disposé à la première extrémité du pédalier 10. Le deuxième palier à roulements 14 est disposé à la deuxième extrémité du pédalier 10. [0068] Ces dispositifs de roulement ou paliers 13 et 14 seront décrits plus en détail par la suite. Chaque palier à roulements 13 et 14 comprend une bague externe 13a et 14a et une bague interne 13b et 14b. Dans l'exemple illustré : les bagues externes 13a et 14a sont solidaires du cadre 40 par l'intermédiaire des haubans 41. les bagues internes 13b et 14b sont solidaires d'un arbre de pédalier 15 du pédalier 10. [0069] Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, non illustré sur les figures, la structure du pédalier 10 peut être différente de sorte que les bagues externes 13a et 14a sont solidaires en rotation de l'arbre de pédalier 15 et les bagues internes 13b et 14b sont solidaires du cadre 40. [0070] La bague externe 13a et 14a des paliers à roulement 13 et 14 est séparée de la bague interne 13b et 14b des paliers à roulement 13 et 14 par une pluralité d'éléments roulants également désignés roulements. Ces éléments roulants peuvent être des billes, des cylindres, des cônes, des aiguilles, etc. Dans la suite de la description, et par souci de concision, on nommera ces éléments roulants par le terme billes sans que ce type d'éléments roulants soit limitatif Ainsi, toutes les caractéristiques et avantages mentionnés en référence aux roulements à billes s'appliqueront également aux autres types d'éléments roulants. [0071] Ces éléments roulants 13c et 14c peuvent être en métal et/ou en polymère syn- thétiques. On notera ainsi que les premier 13 et deuxième 14 paliers à roulements peuvent avantageusement compremhe un ou plusieurs roulements à billes Ainsi, un même palier à roulements peut comprendre plusieurs ensembles comprenant chacun une bague interne, une bague externe et les éléments roulants. Alternativement, les 14 ensembles d'un même palier à roulements peuvent partager une même bague ou des mêmes roulements. [0072] Sur cette figure, les pédales du pédalier 10 ne sont pas représentées. On remarque une première manivelle 11 mécaniquement couplée avec l'arbre de pédalier 15 également appelé arbre 15 par la suite. Cet arbre de pédalier 15, également désignée rotor, s'étend entre le premier palier à roulements 13 et le deuxième palier à roulements 14. Cet arbre de pédalier 15 est configure pour être mobile en rotation par rapport au cadre 40 autour d'un axe de rotation principal 15a s'étendant depuis le premier palier à roulements 13 vers le deuxième palier à roulements 14. De préférence, l'arbre de pédalier 15 est creux ce qui permet de réduire sa masse. [0073] Cet axe de rotation principal 15a est orthogonal au plan d'extension de la roue arrière 30, et en particulier, cet axe de rotation principal 15a est parallèle à l'axe de rotation 31 de la roue arrière 30. Cet arbre de pédalier 15 est avantageusement couplé mécaniquement avec un chariot 16. Ce chariot 16 est de préférence mobile en rotation et en translation relativement à l'axe de rotation principal 15a. [0074] Le chariot 16 est solidaire d'un plateau 17. Ainsi lorsque la première manivelle 11 est entraînée en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a, l'arbre de pédalier 15 est également entraîné en rotation, entraînant ainsi le chariot en rotation autour du même axe 15a, entraînant ainsi le plateau en rotation autour de l'axe de rotation principale 15a, le tout par rapport au cadre 40 du vélo. [0075] De manière particulièrement avantageuse, le chariot 16 coulisse librement entre le premier palier à roulements 13 et le deuxième palier à roulements 14. La course en translation de ce chariot 16 ne s'étend donc pas, le long de Faxe de rotation principal 15a, au-delà des paliers 13, 14. Cela permet, comme décrit précédemment, de réduire le porte-à-faux dû à l'effort de pédalage et donc de réduire considérablement les déformations subies par le cycle. [0076] Bien que sur les exemples illustrés le pédalier comporte un plateau pour des questions de concision et de clarté, toutes les caractéristiques et modes de réalisation relatifs au pédalier sont applicables à un chariot coulissant comprenant plusieurs plateaux, typiquement deux ou trois plateaux. Dans ce cas, chaque plateau comprend un nombre de dents différent. Dans ce cas, tous les plateaux sont solidaires du chariot. Ainsi, tous les plateaux sont montés coulissants sur l'arbre de pédalier. [0077] La figure 3 représente le même système de transmission d'énergie motrice pour vélo que celui présenté en figure 2, mais selon un angle de vue différent. Sur cette figure la deuxième manivelle 12 est également représentée. On retrouve enfin les mêmes éléments que précédemment décrits en figure 2. [0078] Les figures 4 et 5 représentent un pédalier 10 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur ces figures, nous retrouvons l'arbre de pédalier 15 monté en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a par rapport aux premières parties 13a et 14a des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulement. L'arbre de pédalier 15 est avantageusement solidaire des bagues internes 13b et 14b des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulement. De préférence, la première manivelle 11 est solidaire de la bague interne 13b du premier palier à roulements 13 et la deuxième manivelle 12 est solidaire de la bague interne 14b du deuxième palier à roulements 14. [0079] On notera sur ces figures que r arbre de pédalier 15 peut présenter des évidements 13d cela afin de réduire la quantité de matière de l'arbre de pédalier 15 et ainsi son poids. [0080] Selon un mode de réalisation préféré, l'arbre de pédalier 15 est cannelé de manière à permettre la translation libre le long d'une partie de l'arbre de pédalier 15 du chariot 16 ainsi que son entraînement en rotation selon l'axe de rotation principal 15a. [0081] Sur ces figures le chariot 16 est représenté portant le plateau 17. Comme illustré en figure 4, le chariot 16 et le plateau 17 peuvent être solidarisés par des éléments de visserie. On notera également sur la figure 7 les alésages filetés 16c pour recevoir des vis portées par le chariot 16. [0082] Une fois assemblés, ils forment ainsi une pièce monobloc. Selon un mode de réa- lisation alternatif, le chariot 16 et le plateau 17 peuvent être formé par une unique pièce venue de matière ou usinée à partir d'une même pièce. [0083] Le plateau 17 comprend des dents 17a configurécs pour coopérer avec une chaîne 20 de sorte à entraîner en rotation au moins un pignon amère 32. [0084] De manière avantageuse, le chariot 16 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a et est entraîné en rotation par l'arbre de pédalier 15 au moyen par exemple de cannelures 15b. De préférence, le chariot 16 est configuré pour coopérer avec l'arbre de pédalier 15 de sorte à être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a par rapport au cadre 40 par l'arbre de pédalier 15 et de sorte à translater librement le long d'une partie au moins de l'arbre de pédalier 15 selon l'axe de rotation principal 15a par rapport au cadre 40. [0085] Selon un mode de réalisation, tel que celui illustré en figures 4 et 5, l'arbre de pédalier 15 comprend une pluralité de cannelures 15b. Ces cannelures 15b s'étendent sur une partie au moins de la longueur de l'arbre de pédalier 15 définie comme étant sa dimension d'extension selon l'axe de rotation principal 15a. [0086] Les cannelures 15b de l'arbre de pédalier 15 sont configurées pour guider en translation le chariot 16 comme cela sera expliqué par la suite. [0087] De préférence, ces cannelures 15b présentent une extension spatiale selon l'axe de rotation principal 15a inférieure à la dimension en longueur de l'arbre de pédalier 15. Ainsi, l'arbre de pédalier 15 présente une portion 15c de son extension selon sa longueur sans cannelures 15b. 16 [0088] La figure 6 est une vue éclatée d'un pédalier 10 selon un mode de réalisation de la présente invention. On retrouve sur cette figure l'arbre de pédalier 15 de préférence cannelé pour coopérer avec le chariot 16. Ledit chariot 16 comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire 16a configurée pour coopérer avec lesdites cannelures 15b de sorte à ce que d'une part les cannelures 15b entraînent en rotation le chariot 16 lorsque l'arbre de pédalier 15 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a, et d'autre part à ce que le chariot 16 puisse coulisser et ainsi translater le long de l'arbre de pédalier 15 selon l'axe de rotation principale 15a. [0089] Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de guidage linéaire 16a comprend au moins un roulement à billes. De manière avantageuse, chaque dispositif de guidage linéaire 16a comprend un dispositif de recirculation à billes 16b, comprenant des billes qui roulent le long des cannelures 15b. Sur la figure 7, une cannelure 15b est représentée. Cette cannelure 15b présente un fond de cannelure 15111 ainsi que deux parois latérales 15112. Les billes des dispositifs de guidage linéaire 16a roulent par exemple sur le fond ou sur les parois définissant les cannelures 15b. [0090] Cela permet de réduire les frottements entre le chariot 16 et l'arbre de pédalier 15 lorsque le chariot 16 translate relativement à l'arbre de pédalier 15 selon l'axe de rotation principal 15a. En particulier, cela permet que la tension mécanique subie par la chaîne 20 lorsque celle-ci se trouve sur un pignon arrière 32 dont le plan de rotation n'est pas colinéaire au plan de rotation du plateau 17, soit suffisante pour permettre le coulissement du chariot 16 et donc du plateau 17 dans une position le long de l'arbre de pédalier 15 de sorte à ce que le plan de rotation du plateau 17 soit sensiblement coplanaire au plan de rotation dudit pignon arrière 32. Cette translation permet de réduire la tension mécanique subie par la chaîne 20 et se produit dès lors automatiquement par simple application des forces de la chaîne 20 sur le plateau 17 ainsi devenu plateau 17 coulissant selon la présente invention. [0091] Le pédalier 10 est configuré pour former une butée de fin de course afin de limiter la course en translation du chariot entre les premiers 13 et deuxième 14 paliers. [0092] Selon un mode de réalisation, une butée de fin de course est formée par une extrémité 15e des cannelures 15b. Ainsi, lorsque les dispositifs de guidage linéaire 16a arrivent au contact de l'extrémité 15e des cannelures 15b, leur translation est stoppée. [0093] On peut prévoir qu'une autre butée de fin de course soit formée par la bague qui est solidaire de l'arbre de pédalier 15. Dans l'exemple illustré, il s'agit de la bague externe 13a. [0094] Ainsi, dans l'exemple illustré, la course du chariot 16 est limitée dans un sens par la bague externe 13a et dans le sens opposé par l'extrémité 15e de la cannelure 15b. [0095] Naturellement, de nombreux autres modes de réalisation sont parfaitement envi- sageables. Ainsi, les deux butées de fin de course pourraient être formées par les ex- 17 trémités de la cannelure. Alternativement, les deux butées de fin de course pourraient être formées par les bagues solidaires de l'arbre de pédalier 15. [0096] Selon le mode de réalisation illustré en figure 6, le premier palier à roulements 13 est structurellement différent du deuxième palier à roulements 14. Selon un mode de réalisation, les éléments roulants du premier palier à roulements 13 ne sont pas des billes, niais des cylindres 13e. Ces éléments roulants présentent un premier diamètre et le deuxième palier à roulements 14 comprend une pluralité de billes 14e présentant un deuxième diamètre. De préférence le deuxième diamètre est supérieur au premier diamètre. De manière particulièrement avantageuse, le premier palier à roulements 13 comprend des cylindres 13e permettant de supporter les forces radiales, qui sont les plus importantes à droite du pédalier 10 du fait de la tension de la chaîne. L'utilisation de cylindres 13e permet également de réduire l'encombrement du premier palier à roulements 13. Avantageusement, le deuxième palier à roulements 14 comprend des billes 14e permettant de supporter des forces axiales et radiales à gauche du pédalier 10. [0097] La figure 7 représente un agrandissement d'une partie du chariot 16 et de l'arbre de pédalier 15 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure sont illustrés les dispositifs de recirculation à billes 16b destinés à coopérer avec les cannelures 15b de l'arbre de pédalier 15 pour permettre le coulissement du chariot 16 par rapport à l'arbre de pédalier 15 le long des cannelures 15b, de préférence selon l'axe de rotation principal 15a, et pour permettre l'entraînement en rotation du chariot 16 autour de l'axe de rotation principal 15a lorsque l'arbre de pédalier 15 est en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a. [0098] Ainsi, dans ce mode de réalisation, le couple transmis depuis l'arbre de pédalier 15 jusqu'au chariot 16 puis au plateau 17, comprend un effort tangentiel appliqué par les cannelures 15b sur les dispositifs de guidage linéaire 16b. Dans cet exemple non limitatif illustré, cet effort tangentiel passe donc par l'intermédiaire des billes positionnées au contact des parois des cannelures 15b. [0099] Cette structure permet de réduire considérablement les efforts de frottements tout en permettant la transmission d'un couple élevé. Le pédalier proposé par l'invention présente donc une robustesse, une durée de vie et des performances particulièrement améliorées. [0100] La figure 8 représente une vue en coupe du chariot 16 du pédalier 10 selon le mode de réalisation des figures 6 et 7. Sur cette figure sont représentés plus précisément les dispositifs de recirculation à billes 16b destinés à coopérer avec les cannelures 15b de l'arbre de pédalier 15. Ces dispositifs de recirculation à billes 16b comprennent au moins un canal de préférence refermé sur lui-même dans lesquelles une pluralité de billes circules. 18 [0101] La figure 9 est une vue en coupe et en éclaté du pédalier 10 selon le mode de réa- lisation des figures 6 à 8. [0102] La figure 10 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un pédalier 10 selon la présente invention. On remarquera que ce pédalier 10 est solidaire du cadre 40 par l'intermédiaire d'une pluralité d'haubans 41. [0103] La figure 11 est une vue en perspective et en éclaté d'un pédalier 10 selon le mode de réalisation de la figure 10. [0104] Selon cc mode de réalisation, l'arbre du pédalier 15 comprend au moins une pluralité d'axes de guidage 15f s'étendant selon l'axe de rotation principal 15a, de préférence selon une direction parallèle à l'axe de rotation principal 15a et de sorte à être répartis autour de l'axe de rotation principal 15a. Ces axes de guidage 15f sont maintenus solidaires entre eux par l'intermédiaire d'un premier support 15g et d'un deuxième support 15h. Le premier 15g et le deuxième 15h supports sont de préférence disposés respectivement aux premières et aux deuxièmes extrémités desdits axes de guidages 15f. Selon un mode de réalisation, le premier support 15g est disposé entre une première extrémité des axes de guidage 15f et le premier palier à roulements 13, et le deuxième support 15h est disposé entre la deuxième extrémité des axes de guidage 15f et le deuxième palier à roulements 14. [0105] Selon cc mode de réalisation, le chariot 16 est configure pour coulisser le long des axes de guidage 15f. Ainsi, le chariot 16 comprend des ouvertures 16d dans lesquelles les axes de guidages 15f sont logés au moins en partie. Avantageusement, les axes de guidages 15f traversent le chariot 16 en traversant les ouvertures 16d. De préférence, le chariot 16 comprend autant d'ouvertures que l'arbre du pédalier 15 comprend d'axes de guidage 15f. [0106] De manière avantageuse, ces axes de guidage 15f guident en translation le chariot 16 et assurent son entraînement en rotation autour de l'axe de rotation principal 15a. On retrouve sur cette figure 11 le plateau 17 solidaire en translation et en rotation du chariot 16. [0107] La figure 12 est une vue en coupe et éclatée du pédalier selon la figure 11. [0108] La figure 13 est une vue en coupe du mode de réalisation du pédalier 10 selon les figures 10 à 12 précédentes. On rem'at-que plus clairement sur cette figure la traversée du chariot 16 par les axes de guidage 15f. [0109] Les figures 14 et 15 illustrent un mode de réalisation de la présente invention compatible avec les modes de réalisation précédents. Selon ce mode de réalisation, l'arbre du pédalier 15 comprend un amortisseur 18. [0110] Selon ce mode de réalisation, l'amortisseur 18 comprend un piston 18a et un cylindre d'amortissement 18b. Le piston 18a est avantageusement solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier 15 ou le chariot 16, et le cylindre d'amortissement 18b est avanta- 19 geusement solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier 15 ou le chariot 16. [0111] Cela permet de réduire les vibrations du chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a le long de l'arbre du pédalier 15. [0112] Cela permet d'amortir le mouvement de translation du chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a le long de l'arbre du pédalier 15. [0113] L'utilisation de l'amortisseur 18 permet d'augmenter la stabilité du chariot 16 lorsque le plan de rotation du plateau 17 est coplanaire avec le plan de rotation du pignon arrière 32 auquel il est mécaniquement couplé par la chaîne 20. [0114] Selon un mode de réalisation, le piston 18a est solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier 15 ou le chariot 16 par l'intermédiaire de supports 18c sous forme de tiges par exemple, comme dans les figures 14 et 15 ; le cylindre d'amortissement 1811 est solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier 15 ou le chariot 16 également par l'intermédiaire de supports 18e sous forme de tiges comme dans les figures 14 et 15. [0115] Selon un mode de réalisation non représenté, le pédalier 10 peut comprendre un dispositif moteur configuré pour translater le chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a par rapport à l'arbre du pédalier 15. [0116] Selon cc mode de réalisation, le dispositif moteur est configuré entraîner en rotation le chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a de sorte à positionner le plan de rotation du plateau 17 sensiblement dans le plan de rotation du pignon arrière 32 auquel il est mécaniquement couplé par la chaîne 20. [0117] Selon un mode de réalisation, le pilotage du dispositif moteur peut être effectué depuis une commande actionnée par l'utilisateur par exemple, de sorte à ce que le dispositif moteur comprenne une pluralité de positions prédéterminée pour la position du plateau 17 en fonction du pignon an-ière 32 sélectionné par l'utilisateur. [0118] Selon un autre mode de réalisation, le pédalier 10 comprend au moins un capteur configuré pour mesurer la tension de chaîne 20, de préférence la composante axiale de la tension de chaîne 20 selon un axe parallèle à l'axe de rotation principal 15a par exemple. [0119] Ce capteur est configuré alors pour communiquer avec le dispositif moteur de sorte à ce que le dispositif moteur entraîne en translation le chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a de sorte à ce que la position du chariot 16 corresponde à une position où la composante axiale la tension de la chaîne 20 est minimale. [0120] Ainsi, selon ce mode de réalisation, le dispositif moteur est configuré pour automa- tiquement positionner le chariot 16, et donc le plateau 17, selon une position le long de l'arbre du pédalier 15 de sorte à ce que le plan de rotation du plateau 17 soit sensiblement coplanaire au plan de rotation du pignon arrière 32 avec lequel il est mécaniquement couplé par la chaîne 20. Ce positionnement automatique du plateau 17 est avantageusement réalisé via la recherche du minimum de la composante axiale de la tension de chaîne 20 selon un axe parallèle à l'axe de rotation principal 15a. [0121] Selon un mode de réalisation, le dispositif moteur est configure pour translater le chariot 16 selon l'axe de rotation principal 15a et selon une première direction tout en mesurant la composante axiale de la tension de chaîne 20 selon un axe parallèle à selon l'axe de rotation principal. Si cette valeur augmente, alors le dispositif moteur change la direction de translation du chariot 16. Si cette valeur diminue, alors le dispositif moteur continue selon la direction de translation actuelle du chariot 16. Durant la translation du chariot 16, le dispositif moteur est configure pour conserver dans un dispositif mémoire non transitoire la valeur mesurée de la composante axiale de la tension de chaîne 20 pendant que le chariot 16 est translaté de sorte à identifier la valeur minimale et la position correspondante. Ensuite le dispositif moteur positionne le chariot 16 à ladite position correspondant à la valeur de la composante de la tension de la chaîne 20 la plus faible mesurée. [0122] Les figures 16 à 19 représentent un cadre 40 selon plusieurs modes de réalisation de la présente invention. On retrouve sur ces figures les bagues externes 13a et 14a des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulement. [0123] Selon le mode de réalisation de la figure 16, la bague externe 13a du premier palier à roulements 13 présente un diamètre interne et/ou externe inférieur au diamètre interne et/ou externe de la bague externe 14a du deuxième palier à roulements 14. [0124] Selon les modes de réalisation des figures 17 et 18, la bague externe 13a du premier palier à roulements 13 présente un diamètre interne et/ou externe égal au diamètre interne et/ou externe de la bague externe 14a du deuxième palier à roulements 14. [0125] Selon les modes de réalisation des figures 16, 17 et 18, la bague externe 13a du premier palier à roulements 13 et la bague externe 14a du deuxième palier à roulements 14 sont mécaniquement solidaires du cadre 40 par l'intermédiaire d'au moins une pluralité d'haubans 41. [0126] Ainsi par exemple, la bague externe 13a du premier palier 13 est solidaire du tube de selle 43 par l'intermédiaire d'un hauban 41 et du tube du pédalier 44 par l'intermédiaire d'un autre hauban 41. 11 en est avantageusement de même pour la bague externe 14a du deuxième palier à roulements 14. [0127] Selon le mode de réalisation de la figure 18, un arc de maintien 42 est disposé entre les deux haubans 41 solidaires d'une même bague externe 13a et 14a de sorte à renforcer la tenue mécanique du cadre 40. [0128] On notera également sur les figures 16 à 19 que les tubes arrières 45 (également appelée bases ou tubes de bases) sont solidaires chacun d'une bague externe 13a et 14a des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulements. [0129] Selon le mode de réalisation de la figure 19, les premières parties 13a et 14a des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulements sont solidaires l'une de l'autre au 21 moyen d'une pluralité d'haubans 41. Ces haubans 41 solidarisent également les premières parties 13a et 14a des premier 13 et deuxième 14 paliers à roulement au tube de selle 43 et au tube de pédalier 44. De préférence, un arc de maintien solidarise également le tube de selle 43 et le tube de pédalier 44 l'un à l'autre. [0130] La présente invention permet ainsi, par translation du plateau le long de l'arbre de pédalier et entre les paliers, de réduire la tension mécanique appliquée sur la chaîne lorsque l'utilisateur change de pignon arrière parmi la pluralité de pignons arrière. [0131] Au vu de la description qui précède, il apparaît clairement que la solution proposée permet d'améliorer la robustesse et les performances des pédaliers. L'invention permet de réduire les pertes par frottement ainsi que les déformations du pédalier et du cadre générées par le cycliste en phase d'intense effort. L'invention permet ainsi d'améliorer considérablement les performances d'un cycle équipé d'un tel pédalier. [0132] Bien qu'il soit décrit dans la présente description un ou plusieurs modes de réa- lisation préférés de l'invention, il doit être bien compris que l'invention n'est pas limitée à ce ou ces modes, et que des variations peuvent être apportées à l'intérieur de la portée des revendications suivantes. [0133] En particulier, bien que sur les exemples illustrés le pédalier comporte un unique plateau, la présente invention s'étend aux modes de réalisation dans lesquels le pédalier comprend plusieurs plateaux, typiquement deux ou trois plateaux. Chaque plateau comprend un nombre de dents différent. Dans ce cas, tous les plateaux sont solidaires du chariot. Ainsi, tous les plateaux sont montés coulissants sur l'arbre de pédalier. [0134] Liste des références 10. Pédalier 11. Première manivelle 12. Deuxième manivelle 13. Premier palier à roulements 13a.Bague externe du premier palier à roulements 13b.Bague interne du premier palier à roulements 13c.Cylindres 14. Deuxième palier à roulements 14a.Bague externe du deuxième palier à roulements 14b.Bague interne du deuxième palier à roulements 14c.Billes 15. Arbre de pédalier 15a.Axe de rotation principal 15b. Cannelure 15b1.Fond de la cannelure 15b2.Parois latérales de la cannelure 15e. Zone absente de cannelures 15d.Evidement 15e.Butée de fin de course 15f. Axe de guidage 15g. Premier support d'axes 15h. Deuxième support d'axes 16. Chariot 16a.Dispositif de guidage linéaire 16b.Dispositif de recirculation à billes 16c.Zones de fixation du plateau 16d.Ouverture 17. Plateau 17a.Dents 18. Amortisseur 18a.Piston 18b.Cylindre d'amortissement 18c.Supports 20. Chaîne 21. Ligne de chaîne alignée 22. Ligne de chaîne inclinée 30. Roue arrière 31. Axe de rotation de la roue arrière 32. Pignon 40. Cadre 41. Haubans 42. Arc de maintien 43. Tube de selle 44. Tube du pédalier 45. Tubes de bases 23 [Revendication 1] REVENDICATIONSPédalier (10) pour cycle, de préférence pour bicycle, configure pour être mécaniquement couplé par au moins une chaîne (20) à au moins un pignon d'une pluralité de pignons (32) et pour être supporté par un cadre (40) du cycle, caractérisé en ce que le pédalier comprend : au moins un premier palier à roulements (13) comprenant au moins une bague externe (13a) et une bague interne (13h), l'une parmi la bague externe (13a) et la ha2ue interne (13b) étant destinée à être solidaire du cadre (40) ; au moins un deuxième palier à roulements (14) comprenant au moins une bague externe (14a) et une bague interne (14b), l'une parmi la bague externe (14b) et la bague interne (146) étant destinée à être solidaire du cadre (40) ; au moins un arbre de pédalier (15) configuré pour être guidé en rotation par au moins les premier (13) et deuxième (14) paliers à roulements autour d'un axe de rotation principal (15a), l'arbre de pédalier (15) étant solidaire de l'autre parmi la bague externe (13a) et la bague interne (13b) du premier palier à roulements (13) et solidaire de l'autre parmi la bague externe (14a) et la bague interne (14b) du deuxième palier à roulements (14), l'arbre de pédalier (15) étant destiné à être entraîné en rotation par des pédales (11); au moins un plateau (17) à dents destiné à être mécaniquement couplé avec au moins un pignon d'une pluralité de pignons (32) par l'intermédiaire d'au moins un élément d'entrainement mécanique pris parmi une chaîne (20) ou une courroie ; au moins un chariot (16) : - solidaire en rotation de hu-bre de pédalier (15) autour de l'axe de rotation principal (15a) et - monté libre en translation sur l'arbre de pédalier (15) le long de l'axe de rotation principale (15a) et entre les premier (13) et deuxième (14) paliers à roulements, de sorte à ce que tout au long de sa course en translation le chariot (16) reste situé entre les premier (13) et deuxième (14) paliers à roulements; et dans lequel le plateau (17) est solidaire en rotation 24 et en translation dudit chariot (16). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel l'arbre de pédalier (15) s'étend selon l'axe de rotation principal (15a) et présente deux extrémités et dans lequel le premier palier à roulements (13) et le deuxième palier à roulements (14) sont disposés respectivement à l'une desdites deux extrémités. Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier palier à roulements (13) et le deuxième palier à roulements (14) comprennent des éléments roulants, les éléments roulants étant pris parmi des billes, des cylindres, des cônes, des aiguilles. Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier palier à roulements (13) comprend au moins des cylindres (13c) et dans lequel le deuxième palier à roulements (14) comprend au moins des billes (14c), le diamètre des cylindres (13c) étant inférieur au diamètre des billes (14c). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'arbre de pédalier (15) comprend au moins une pluralité de cannelures (15b), chaque cannelure (15b) de la pluralité de cannelures s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier (15) et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation principal (15a), et dans lequel le chariot (16) comprend au moins une pluralité de dispositifs de guidage linéaire (16a), et chaque dispositif de guidage linéaire (16a) étant configurée pour coopérer avec une cannelure (15b) de sorte à ce que : la cannelure (15b) guide le dispositif de guidage linéaire (16a) en translation, la cannelure (15b) transmette un effort tangentiel au dispositif de guidage linéaire (16a) lorsque l'arbre de pédalier (15) est entraîné en rotation, entraînant de ce fait. en rotation autour de l'axe de rotation principal (15a) le chariot (16) et le plateau (17). [Revendication 6] Pédalier (10) selon la revendication précédente dans lequel chaque cannelure (15b) de la pluralité de cannelures est conformée de sorte à 25 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] présenter un fond (15b1) de cannelure et au moins deux parois latérales (15112) s'étendant principalement selon l'axe de rotation principal (15a), et dans lequel la pluralité de dispositifs de guidage linéaire (16a) comprend des dispositifs de guidage linéaire à recirculation de billes (16b), ces billes étant configurées pour coopérer avec au moins une des deux parois latérales (15112) de chaque cannelure (15b) de la pluralité de cannelures pour transmettre ledit effort tangentiel, et dans lequel ces billes sont configurées pour rouler sur au moins l'un parmi un fond de la cannelure (15b) ou les parois de la cannelure (15b) de sorte à permettre la translation du chariot (16) selon l'axe de rotation principal par rapport à l'arbre de pédalier (15). Pédalier (10) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel les cannelures (15b) présentent chacune une extrémité, au moins l'une des extrémités de la cannelure (15b) forme une butée de fin de course (15e) pour la translation du dispositif de guidage linéaire (16a) et donc pour la translation du chariot (16). Pédalier (10) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel l'arbre de pédalier (15) présente une portion selon l'axe de rotation principal (15a) absente de cannelures (15b). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'arbre du pédalier (15) comprend une pluralité d'axes de guidage (15t), chaque axe de guidage (15t) de la pluralité d'axes de guidage (15t) s'étendant sur une partie au moins de l'arbre de pédalier (15) et selon une direction principale parallèle à l'axe de rotation principal (15a), et dans lequel le chariot (16) comprend au moins une pluralité d'ouvertures (16d), chaque ouverture (16d) étant traversée par au moins un axe de guidage (15f) de sorte à ce que : l'axe de guidage (15t) guide le chariot (16) en translation par coulissement du chariot (16) le long de l'axe de guidage (15t) au travers de l'ouverture (16d), l'axe de guidage (15t) transmette un effort tangentiel à l'ouverture (16d) lorsque l'arbre de pédalier (15) est entraîné en rotation, entraînant de ce fait en rotation autour de l'axe de rotation principal (15a) le chariot (16) et le plateau (17). [Revendication 10] Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'un parmi le premier (13) et le deuxième (14) palier à 26 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] roulements forme une butée de fin de course pour la translation du chariot (16). Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le chariot (16) est mobile en translation par rapport à l'arbre de pédalier (15) selon l'axe de rotation principal (15a) entre une position initiale et une position finale, la position initiale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus petit pignon de la pluralité de pignons (32) selon le diamètre desdits pignons, et la position finale étant destinée à correspondre à un couplage mécanique avec le plus grand pignon de la pluralité de pignons (32) selon le diamètre desdits pignons. Pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un amortisseur (18), ledit amortisseur (18) comprenant au moins un piston (18a) solidaire de l'un parmi l'arbre du pédalier (15) et le chariot (16) et au moins un cylindre d'amortissement (18b) solidaire de l'autre parmi l'arbre du pédalier (15) et le chariot (16), le piston (18a) et le cylindre d'amortissement (18b) étant configurés pour permettre le déplacement du piston (18a) dans une partie au moins du cylindre d'amortissement (18b). Système de transmission d'énergie motrice, de préférence pour cycle, comprenant : au moins un pédalier (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, une chaîne (20) et/ou un élément d'entraînement mécanique et une pluralité de pignons, le pédalier étant mécaniquement couplé à la pluralité de pignons par l'intermédiaire de la chaîne (20) et/ou de l'élément d'entraînement mécanique. [Revendication 14] Système selon la revendication précédente dans lequel le pédalier (10) comprend au moins une première pédale solidaire de la bague interne (13b) du premier palier à roulements (13) et au moins une deuxième pédale solidaire de la bague interne (14b) du deuxième palier à roulements (14). [Revendication 15] Cycle comprenant au moins un système de transmission d'énergie motrice selon la revendication précédente et un cadre (40) supportant le pédalier (10). 27 [Revendication 16] Cycle selon la revendication précédente, comprenant au moins un cadre (40), le cadre (40) comprenant au moins l'un parmi : un tube de selle (43) s'étendant depuis le pédalier (10) et jusqu'à une selle, un tube de pédalier (44) s'étendant depuis le pédalier (10) et jusqu'à un tube de direction, et dans lequel pour au moins l'un parmi les premier (13) et deuxième (14) paliers à roulements, ladite bague destinée à être solidaire du cadre (40) est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle (43) et le tube de pédalier (44). [Revendication 17] Cycle selon la revendication précédente, dans lequel pour l'un seulement parmi le premier palier à roulements (13) et le deuxième palier à roulements (14), ladite bague destinée à être solidaire du cadre (40) est destinée à être solidaire d'au moins l'un parmi le tube de selle (43) et le tube de pédalier (44). [Revendication 18] Cycle selon la revendication précédente, dans lequel le cadre (40) comprend au moins un et de préférence au moins deux haubans (41) reliant mécaniquement les bagues (13a, 14a) destinées à être solidaires du cadre (40). [Revendication 19] Cycle selon la revendication précédente, dans lequel l'un parmi le premier palier à roulements (13) et le deuxième palier à roulements (14) est relié mécaniquement au cadre (40) uniquement par l'intermédiaire dudit au moins un hauban (41).