FR 3100127 A1 20210305 FR 2007031 A 20200702 Description Titre de l'invention : VEHICULE ELECTRIQUE Domaine technique [0001] La présente invention concerne un véhicule électrique et, plus particulièrement, se rapporte à un petit véhicule électrique qui peut également être utilisé comme véhicule électrique d'aide à la marche. Technique antérieure [0002] Classiquement, un petit véhicule électrique tel qu'un fauteuil roulant électrique ou un véhicule électrique d'aide à la marche de type déambulateur est utilisé comme véhicule pour un utilisateur transportant une charge en marchant. Par exemple, le Document Brevet 1 divulgue un véhicule électrique ayant un mode pour la marche dans lequel un aidant, ou analogue, manoeuvre le véhicule en marchant dans un état dans lequel l'utilisateur est assis, en plus d'un mode dans lequel l'utilisateur manoeuvre le véhicule tout en étant assis sur celui-ci. Toutefois, dans ce véhicule électrique, une utilisation en tant que véhicule électrique d'aide à la marche dans laquelle l'utilisateur manoeuvre le véhicule n'a pas été envisagée. [0003] [Document Brevet 1] JP 2002-233007 A Problème technique 100041 Un petit véhicule électrique comporte un siège et, par conséquent, présente un em- pattement plus long par comparaison avec des véhicules électriques d'aide à la marche, de sorte qu'il est difficilement maniable pour un usage en tant que véhicule électrique d'aide à la marche. De préférence, un véhicule électrique d'aide à la marche présente une longueur de véhicule courte et un faible rayon de braquage. Par conséquent, les inventeurs ont développé un véhicule électrique comportant un corps de véhicule qui est extensible vers ravant et vers l'arrière et un siège pliant convenant pour une utilisation en mode petit véhicule électrique et en mode véhicule électrique d'aide à la marche. 100051 Dans ce véhicule électrique, la manoeuvre d'une pièce de manoeuvre est désactivée puisqu'une manoeuvre pendant la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche ne convient pas au fonctionnement. Cependant, si un utilisateur ne peut pas percevoir clairement l'achèvement de la commutation, la commodité de la commutation entre modes peut être détériorée. 100061 La présente invention est faite compte tenu de cet élément, et un objet de la présente invention est de permettre à l'utilisateur de percevoir clairement la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche. Solution technique 100071 Afin de résoudre le problème, un véhicule électrique selon la présente invention 2 comprend : une base mobile qui comprend une base avant comportant des roues avant et une hase arrière comportant des roues arrière, la hase avant et la hase arrière étant reliées de manière à être extensibles dans une direction avant-arrière d'un véhicule ; un siège configure pour être mobile entre une position d'assise et une position pliée sur la hase mobile fonctionnant mécaniquement avec une opération d'expansion et de contraction de la hase avant et de la hase arrière ; un moteur qui entraîne la roue avant et/ou la roue arrière ; un capteur qui détecte la position d'assise et la position pliée ; un afficheur ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d'assise ou à la position pliée détectées par le capteur ; et une unité de commande qui commande le moteur en fonction du fonctionnement d'une pièce de manoeuvre et qui peut exécuter une commande de telle sorte qu'un fonctionnement du moteur en entraînement par la pièce de manoeuvre soit désactivé lorsque le capteur ne détecte pas la position d'assise ou la position pliée. Le véhicule électrique peut également présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison : - la hase avant et la hase arrière sont reliées à coulissement dans la direction avant-arrière du véhicule, le siège est supporté à pivotement autour d'un axe dans une direction de la largeur du véhicule par une ossature supérieure de la hase arrière, et une jambe s'étendant vers le bas au-delà d'une partie de support à pivotement du siège est reliée à la base avant à pivotement et coulissement, le siège est conçu pour se trouver dans la position d'assise lorsque la base mobile se trouve dans une position étendue dans laquelle la base avant et la jambe sont positionnées d'un côté éloigné de la base arrière, et le siège se trouve dans la position pliée, inclinée vers l'avant, lorsque la base mobile se trouve dans une position raccourcie dans laquelle la base avant et la jambe sont positionnées du côté de la base arrière ; - l'afficheur comprend un premier mode d'affichage pour afficher les informations relatives à la position d'assise ou à la position pliée et un deuxième mode d'affichage pour afficher une opération d'entraînement par la pièce de manoeuvre pendant le premier mode d'affichage, et le deuxième mode d'affichage inclut un affichage indiquant que l'unité de commande désactive l'opération d'entraînement par la pièce de manoeuvre ; - l'afficheur comprend en outre un troisième mode d'affichage pour afficher un état de charge d'une batterie ; - le capteur est agencé de manière à détecter une phase d'une partie de liaison mécanique du siège et de la base mobile correspondant à la position d'assise et à la position pliée et/ou une phase en une partie de support mobile du siège correspondant à 3 la position d'assise et à la position pliée ; - la pièce de manoeuvre comprend une pièce de manoeuvre de siège configurée pour être actionnable par un utilisateur assis sur le siège et une pièce de manoeuvre arrière configurée pour être actionnable par l'utilisateur lorsqu'il est en station debout et marche depuis l'arrière du siège, et l'unité de commande peut exécuter une commande de telle sorte qu'une manoeuvre de la pièce de manoeuvre de siège soit activée lorsque le capteur détecte la position d'assise, tandis qu'une manoeuvre de la pièce de manoeuvre arrière est activée lorsque le capteur détecte la position pliée. Avantages apportés [0008] Comme décrit ci-dessus, dans le véhicule électrique selon la présente invention, le capteur qui détecte la position d'assise et la position pliée est prévu et l'afficheur ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d'assise ou à la position pliée détectée par le capteur est fournie. En conséquence, l'utilisateur peut percevoir clairement la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche, et peut profiter de la commodité de la commutation entre modes. Brève description des dessins 100091 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100101 I fie.11 est une vue de côté illustrant un véhicule électrique selon un mode de réa- lisation de la présente invention ; Fig. 2 [0011] [fig.2] est une vue de face illustrant le véhicule électrique selon le mode de réa- lisation de la présente invention, dans laquelle une partie inférieure est omise ; Fig. 3 [0012] [fig.3] est une vue en perspective d'une pièce de manoeuvre du véhicule électrique selon le mode de réalisation de la présente invention, en vue en diagonale depuis le haut et l'arrière ; Fig. 4 [0013] [fig.4] est un schéma-bloc illustrant un système de commande du véhicule électrique selon le mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation [0014] Ci-après, un mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail en référence aux dessins. En [fig.1], un véhicule électrique 1 selon le mode de réalisation de la présente invention comprend un corps de véhicule 2 constitué d'une hase mobile 21 (un support inférieur) et d'une ossature supérieure 22 placée verticalement à l'arrière de la hase mobile 21 (une hase arrière 24), et peut être utilisé en mode petit véhicule électrique (1), illustré par des lignes continues sur la [fig.1], et en mode véhicule électrique d'aide à la marche (1'), illustré par des lignes pointillées sur la [fig.1]. [0015] La hase mobile 21 comprend une hase arrière 24 (une partie principale du corps) équipée de roues arrière droite et gauche 4 (roues d'entraînement) et de l'ossature supérieure 22, et une hase avant 25 équipée de roues avant droite et gauche 5 (roues entraînées), et la hase avant 25 est accouplée à coulissement dans une direction avant-arrière d'un côté avant de la hase arrière 24 et la hase mobile 21 est constituée de telle sorte qu'un empattement soit extensible. [0016] Les roues arrière droite et gauche 4 sont entraînées indépendamment par des moteurs 40 droit et gauche (40L, 40R) installés sur la hase arrière 24. Les roues avant droite et gauche 5 sont constituées de roues « omni » (roues omnidirectionnelles) comprenant un certain nombre de galets 50 aptes à tourner autour d'un axe circonférentiel au niveau d'une partie d'appui au sol. En outre, les opérations de braquage et de commande d'entraînement du véhicule électrique 1 peuvent être effectuées uniquement par le biais de la commande des moteurs 40L, 40R au moyen d'une pièce de manoeuvre 83 (une pièce de manoeuvre de siège) ou de pièces de manoeuvre arrière 33, qui seront décrites ultérieurement. [0017] L'ossature supérieure 22 a une forme de U renversé ou de portique, dans laquelle des extrémités supérieures d'une paire d'éléments d'ossature droit et gauche (éléments latéraux d'ossature) s'étendant vers le haut à partir de parties latérales droite et gauche de la base arrière 24 sont accouplées par un élément d'ossature d'extrémité supérieure 26 s'étendant dans une direction de la largeur du véhicule et, en outre, un élément d'ossature de couverture arrière 28 est agencé de façon à s'étendre dans la direction de la largeur du véhicule en étant espacé d'un côté inférieur de l'élément d'ossature d'extrémité supérieure 26. En outre, une partie de support de tige 23 pénétrant à travers l'élément d'ossature d'extrémité supérieure 26 de façon à s'étendre vers le haut est placée en un centre dans une direction de la largeur de l'élément d'ossature d'extrémité supérieure 26 et de l'élément d'ossature de couverture arrière 28. [0018] La partie de support de tige 23 présente une forme cylindrique creuse dans laquelle une partie d'extrémité inférieure d'une tige 31 d'un guidon arrière 3 est supportée à coulissement dans une direction haut-bas et fixée par un moyen de blocage non illustré de manière réglable en hauteur. Comme illustré en [fig.2], le guidon arrière 3 présente une forme de barre en T comportant une paire de pièces de manoeuvre arrière 33 s'étendant vers la droite et la gauche à partir d'une partie de raccordement 32 avec une extrémité supérieure de la tige 31. Ces pièces de manoeuvre arrière 33 sont des pièces de manoeuvre servant lorsqu'un utilisateur emploie le véhicule en mode véhicule électrique d'aide à la marche, et lorsqu'un aidant ou analogue manoeuvre le véhicule électrique dans un état dans lequel l'utilisateur est assis sur le siège 7. [0019] Dans l'ossature supérieure 22, une partie d'extrémité inférieure d'un dossier de siège 6 (6a), une jambe 71 du siège 7 (un coussin de siège) (7a) et une partie hase de l'accoudoir 8 (8a) sont toutes supportées à pivotement par des axes 6a, 7a, 8a qui sont parallèles à la direction de la largeur du véhicule, tandis qu'une extrémité inférieure de la jambe 71 est accouplée à pivotement et coulissement à la hase avant 25 (goupille) via une partie d'accouplement 7h (une fente). [0020] Avec la configuration ci-dessus, lorsque le siège 7 est pivoté vers l'avant et le bas de façon à le faire passer à une position pliée 7' comme illustré par les lignes pointillées sur les figures à partir du mode petit véhicule électrique illustré par des lignes continues sur les figures, la hase avant 25 est déplacée par coulissement vers l'arrière et la hase mobile est raccourcie, cc qui fait passer le véhicule en mode véhicule électrique d'aide à la marche dans lequel l'utilisateur peut manoeuvrer au moyen des pièces dc manoeuvre arrière 33 tandis qu'il se tient debout et marche. [0021] Dans ce cas, lorsque le dossier de siège 6 est incliné vers l'avant afin dc passer à une position pliée 6', une surface supérieure (une surface arrière) du dossier de siège 6' peut être utilisée comme surface de support pour des paquets, et l'accoudoir 8 peut être utilisé comme élément de retenue antichutc pour les paquets supportés. De plus, des surfaces supérieures 24h, 25h de la hase arrière 24 et de la hase avant 25 peuvent être utilisées en tant que platefonne pour supporter des paquets. [0022] De plus, dans le mode véhicule électrique d'aide à la marche illustré par les lignes pointillées sur les figures, le dossier de siège 6' est relevé afin de revenir à une position d'assise 6, et le siège 7' est ensuite pivoté vers l'arrière afin de revenir à une position d'assise 7, comme illustré par les lignes continues sur les figures, la base avant 25 est déplacée par coulissement vers l'avant et la base mobile 21 est étendue, ce qui fait passer le véhicule en mode petit véhicule électrique dans lequel l'utilisateur est assis sur le siège 7 afin de permettre un déplacement autonome par l'actionnement de la pièce de manoeuvre 83 de l'accoudoir 8. [0023] Comme illustré en [fig.3], la pièce de manoeuvre 3 est placée au niveau d'une partie terminale 82 de l'accoudoir 83, et est constituée d'une poignée ou d'un levier s'étendant vers l'avant et le haut diagonalement à partir de la partie terminale 82. La pièce de manoeuvre 83 peut être une pièce de manoeuvre comportant un système dans lequel les moteurs droit et gauche 40L, 40R sont associés aux poignées droite et gauche afin d'exécuter un déplacement vers l'avant, un déplacement vers l'arrière, une rotation et un pivotement vers la droite ou la gauche, ou une pièce de manoeuvre comportant un système à levier dans lequel l'une ou l'autre des poignées droite et gauche exécute un déplacement vers l'avant, un déplacement vers l'arrière et une 6 rotation vers la droite ou la gauche et, en outre, un afficheur 80 servant à afficher diverses informations est placée au niveau d'une partie terminale d'au moins l'une des pièces de manoeuvre 33. [0024] La [fig.4] est un schéma-bloc illustrant un système de commande du véhicule électrique. Outre des données de manoeuvre introduites par le biais de la pièce de manoeuvre 83 de l'accoudoir 8 et des pièces de manoeuvre arrière 33, divers types d'informations, telles que des informations de position d'assise/pliée détectées par un capteur de position d'ossature 70, des informations passager détectées par un capteur de siège 72, des informations comportementales du véhicule telles que l'accélération ou l'inclinaison détectées par un capteur gyroscopique 20 et une quantité restante d'énergie d'une batterie 9 (état de charge, ou SOC, de l'anglais State of Charge), sont introduites dans une unité de commande 10 et affichées sur l'afficheur 80. [0025] Le capteur de position d'ossature 70 est constitué d'un capteur de type à contact/de type sans contact, d'un commutateur et analogue prévus à chaque extrémité latérale d'une plage mobile afin de détecter une position à pivotement d'une partie de support à pivotement 7a du siège 7 (une jambe 71) par rapport à une partie de montage côté ossature 27, une position de la hase avant 25 par rapport à une partie d'accouplement 7h en une extrémité inférieure de la jambe 71 ou une position à coulissement de la hase avant 25 par rapport à la hase arrière 24, et détecte les informations relatives à position d'assise/pliée du siège 7. [0026] Dans l'unité de commande 10, lorsque la position d'assise du siège 7 est détectée par le capteur de position d'ossature 70 et que le capteur de siège 72 détecte que l'utilisateur est assis, un actionnement de la pièce de manoeuvre 83 de l'accoudoir 8 est autorisé, et un « mode autonome » est affiché sur l'afficheur 80. De plus, dans cet état, en cas de passage à un « mode assisté » tandis que l'utilisateur est à bord par un actionnement des pièces de manoeuvre arrière 33, le « mode assisté » est affiché sur l'afficheur 80. Lorsque la position d'assise du siège 7 n'est pas détectée par le capteur de position d'ossature 70, l'actionnement de la pièce de manoeuvre 83 est désactivé. [0027] En revanche, lorsque la position pliée du siège 7 est détectée par le capteur de position d'ossature 70, un actionnement des pièces de manoeuvre arrière 33 est autorisé, et un « mode d'aide à la marche » est affiché sur l'afficheur 80. De plus, lorsque le siège 7 est positionné à mi-chemin entre les positions d'assise/pliée et ni la position d'assise ni la position pliée n'est détectée par le capteur de position d'ossature 70, un actionnement de la pièce de manoeuvre 83 de l'accoudoir 8 et un actionnement des pièces de manoeuvre arrière 33 sont désactivés, et l'afficheur 80 affiche que le siège 7 se déplace. Dans ce cas, un avertissement tel que le clignotement d'un écran ou une alterne sonore peut également être utilisé. [0028] Lorsque le véhicule électrique 1 est activé et que le pai-amétrage de l'unité de 7 commande 10 est achevé, une quantité restante d'énergie d'une batterie est affichée sur l'afficheur 80. En outre, lorsque l'une quelconque parmi une le capteur de position d'ossature 70 détecte une position d'assise/pliée, une quantité restante d'énergie de la batterie est affichée sur l'afficheur 80, ce qui permet à l'utilisateur d'obtenir confirmation que la transformation de l'ossature est terminée. [0029] En outre, en tant qu'afficheur 80, il est préférable d'utiliser une unité d'émission de lumière telle qu'une LED, un LCD et un OLED. De plus, l'afficheur 80 peut être agencé sur une surface 84 de l'accoudoir 8 ou d'une partie formant bras 81 de l'accoudoir 8 autre qu'une surface haute de la pièce de manoeuvre 83. La surface haute de la pièce de manoeuvre 83 ou la surface 84 de l'accoudoir 8 peut être également facilement vue à partir des pièces de manoeuvre arrière 33. [0030] De plus, bien qu'un cas dans lequel les roues omnidirectionnelles sont utilisées en tant que roues avant 5 soit illustré dans le mode de réalisation ci-dessus, une roue entraînée supportée de manière orientable par un système de support pivotant ou similaire peut être utilisé. [0031] Comme décrit ci-dessus, bien qu'un mode de réalisation de la présente invention ait été détaillé, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation ci-dessus et, additionnellement, diverses modifications et changements peuvent être apportés sur la base du concept technique de la présente invention. Liste des signes de référence [0032] - 1 Véhicule électrique 2 Corps de véhicule 3 Guidon arrière 4 Roue arrière 5 Roue avant 6 Dossier de siège 7 Siège 8 Accoudoir Unité de commande 21 Base mobile 22 Ossature supérieure 23 Partie de support de tige 24 Base arrière 25 Base avant 26 Elément d'ossature d'extrémité supérieure 28 Elément d'ossature de couverture arrière 31 Tige 33 Pièce de manoeuvre arrière 40 Moteur 80 Afficheur 70 Capteur de position d'ossature 72 Capteur de sièee 83 Pièce de manoeuvre Liste des documents cités Documents brevets [0033] À toute fin utile, le document brevet suivant est cité : - [Document Brevet I] JP 2002-233007 A. 9 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSVéhicule électrique (1) comprenant : une base mobile (21) qui comprend une hase avant (25) comportant des roues avant (5) et une hase arrière (24) comportant des roues arrière (4), la hase avant (25) et la hase arrière (24) étant reliées de façon à être extensibles dans une direction avant-arrière d'un véhicule ; un siège (7) configure pour être mobile entre une position d'assise et une position pliée (7') sur la hase mobile (21) fonctionnant mécaniquement avec une opération d'expansion et de contraction de la hase avant (25) et de la base arrière (24) ; un moteur (40) qui entraîne la roue avant et/ou la roue arrière ; un capteur (70) qui détecte la position d'assise et la position pliée (7') ; un afficheur (80) ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d'assise ou à la position pliée (7') détectées par le capteur (70) ; et une unité de commande (10) qui commande le moteur (40) en fonction du fonctionnement d'une pièce de manoeuvre (83, 33) et qui est apte à exécuter une commande de telle sorte qu'un fonctionnement du moteur (40) en entraînement par la pièce de manoeuvre (83, 33) soit désactivé lorsque le capteur (70) ne détecte pas la position d'assise ou la position pliée (7'). Véhicule électrique (1) selon la revendication 1, dans lequel la base avant (25) et la base arrière (24) sont reliées à coulissement dans la direction avant-arrière du véhicule, le siège (7) est supporté à pivotement autour d'un axe dans une direction de la largeur du véhicule par une ossature supérieure (22) de la base arrière (24), et une jambe (71) s'étendant vers le bas au-delà d'une partie de support à pivotement (7a) du siège (7) est reliée à la base avant (25) à pivotement et coulissement ; - le siège (7) est conçu pour se trouver dans la position d'assise lorsque la base mobile (21) se trouve dans une position étendue clans laquelle la base avant (25) et la jambe (71) sont. positionnées d'un côté éloigné de la base arrière (24), et. le siège (7) se trouve dans la position pliée (7'), inclinée vers l'avant, lorsque la base mobile (21) se trouve dans une position raccourcie dans laquelle la base avant (25) et la jambe (71) sont positionnées d'un côté de la base arrière (24). Véhicule électrique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel 10 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] l'afficheur (80) est configuré pour afficher, dans un premier mode d'affichage, les informations relatives à la position d'assise ou à la position pliée (7') et est configure pour afficher, dans un deuxième mode d'affichage, une opération d'entraînement par la pièce de manoeuvre (83, 33) pendant le premier mode d'affichage, et le deuxième mode d'affichage inclut un affichage indiquant que l'unité de commande (10) désactive l'opération d'entraînement par la pièce de manoeuvre (83, 33). Véhicule électrique (1) selon la revendication 3, dans lequel l'afficheur (80) est en outre configure° pour afficher, dans un troisième mode d'affichage, un état de charge d'une batterie (9). Véhicule électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (70) est agencé de manière à détecter une phase d'une partie de liaison mécanique du siège (7) et de la base mobile (21) correspondant à la position d'assise et à la position pliée (7') et/ou une phase en une partie de support mobile du siège (7) correspondant à la position d'assise et à la position pliée (7'). Véhicule électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la pièce de manoeuvre comprend une pièce de manoeuvre de siège (83) configurée pour être actionnable par un utilisateur assis sur le siège (7) et une pièce de manoeuvre arrière (33) configurée pour être actionnable par l'utilisateur lorsqu'il est en station debout et marche depuis l'arrière du siège (7), et dans lequel l'unité de commande (10) est apte à exécuter une commande de telle sorte qu'une manoeuvre de la pièce de manoeuvre de siège (83) soit activée lorsque le capteur (70) détecte la position d'assise, tandis qu'une manoeuvre de la pièce de manoeuvre arrière (33) est activée lorsque le capteur détecte la position pliée (7').