FR 3095356 A1 20201030 FR 1904524 A 20190429 Description Titre de l'invention : Pièce d'angle ondulée destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve et système de pliage pour la formation d'une ondulation dans une pièce d'angle Domaine technique 100011 L'invention concerne une pièce d'angle ondulée destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve de stockage d'un fluide, tel qu'un gai liquéfié. 100021 L'invention concerne également un système de phage pour la réalisation d'une telle pièce d'angle ondulée. Arrière-plan technologique [0003] Dans l'état de la technique, il est divulgué des cuves étanche et thermiquement isolantes de stockage de gaz liquéfié qui sont équipées d'une membrane d'étanchéité, ondulée, destinée à être en contact avec le gaz liquéfié stocké dans la cuve et assurant l'étanchéité de la cuve. La membrane d'étanchéité comporte des plaques métalliques présentant des séries d'ondulations perpendiculaires qui font saillie vers l'intérieur de la cuve et permettent à la membrane d'étanchéité de se déformer, notamment sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz naturel liquéfié stocké dans les cuves. [0004] A la jonction entre deux parois de la cuve, la membrane d'étanchéité comporte une pièce d'angle qui est raccordée aux plaques métalliques adjacentes par soudage de manière à assurer la continuité de l'étanchéité. La pièce d'angle comporte deux pans qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre et se rejoignent au niveau d'une arête. La pièce d'angle comporte une ondulation s'étendant d'un bout à l'autre de la pièce d'angle, perpendiculairement à l'arête, de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle selon une direction transversale parallèle à l'arête. [0005] Une telle pièce d'angle est notamment décrite et représentée dans le document W02016030619. La pièce d'angle décrite dans le document précité présente une ondulation qui comporte une première portion et une deuxième portion respectivement ménagées dans le premier pan et le deuxième pan de la pièce d'angle et unc portion centrale qui chevauche l'arête et s'étend entre la première portion et la deuxième portion. Les première et deuxième portions ainsi que la portion centrale présentent un profil de forme sensiblement semi-elliptique ou triangulaire. Compte-tenu de son implantation dans les zones de la cuve susceptibles d'être les plus impactées par le phénomène de « Sloshing », c'est-à-dire de mouvement de la cargaison à l'intérieur de la cuve, les pièces d'angle sont susceptibles de subir des charges importantes. Résumé 2 [0006] Une idée à la base de l'invention est de proposer une pièce d'angle destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve de stockage d'un fluide qui présente une meilleure tenue mécanique au phénomène de Sloshing. [0007] Une autre idée à la hase de l'invention est de proposer une pièce d'angle présentant un coût de production moindre, une meilleure tenue en fatigue, une plus grande souplesse en traction dans l'axe de la ligne de pliage et/ou une plus grande souplesse en rotation autour de l'axe de ligne de pliage. [0008] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une pièce d'angle destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve, ladite pièce d'angle comportant un premier pan et un deuxième pan qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre d'un angle a compris entre 1' et 179' et qui se rejoignent au niveau d'une ligne de pliage, la pièce d'angle comportant une ondulation sécante à la ligne de pliage et s'étendant d'un bout à l'autre de la pièce d'angle de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle selon une direction transversale à l'ondulation, l'ondulation comportant : - une première portion ménagée dans le premier pan et s'étendant à partir d'un premier bord de la pièce d'angle en direction de la ligne de pliage ; - une deuxième portion ménagée dans le deuxième pan et s'étendant à partir d'un deuxième bord de la pièce d'angle en direction de la ligne de pliage ; - une portion centrale ménagée à cheval sur le premier pan et le deuxième pan, s'étendant entre la première portion et la deuxième portion et dans le prolongement de la première portion et de la deuxième portion ; - la portion centrale présentant, en coupe dans un plan passant par la ligne de pliage, un profil ayant une forme de W inversé présentant un renfoncement concave et deux saillies convexes disposées transversalement de part et d'autre dudit renfoncement concave. [0009] Ainsi, une pièce d'angle ayant une telle portion centrale est avantageuse en ce qu'elle est moins soumise au phénomène de Sloshing, compte-tenu de sa forme et notamment du fait qu'elle fait saillie d'une hauteur moindre vers l'intérieur de la cuve que la portion centrale des pièces d'angle de l'état de la technique. Une telle pièce d'angle présente aussi une meilleure tenue en fatigue. [0010] En outre, une telle portion central confrère à la pièce d'angle une souplesse plus im- portante, en traction dans l'axe de la ligne de pliage et/ou une plus grande souplesse en rotation autour de l'axe de ligne de pliage. Ceci permet de réduire les efforts qui s'appliquent sur les angles de la cuve en raison des phénomènes de contraction thermique de la membrane d'étanchéité et/ou de déformation de la poutre navire. [0011] Selon d'autres modes de réalisation avantageux, une telle pièce d'angle peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 3 [0012] Selon un mode de réalisation, la pièce d'angle présente une configuration géo- métrique développable en plan sous la forme d'une pièce rectangulaire. En d'autres termes, la configuration de la pièce d'angle dans la zone d'ondulation est telle que la première portion, la deuxième portion et la portion centrale n'entraînent pas de modification de longueur de matière de la pièce d'angle et par conséquent pas non plus de modification de son épaisseur. [0013] Selon un mode de réalisation, le renfoncement concave présente une extrémité in- férieure en forme d'arc de cercle ou d'arc elliptique. [0014] Selon un mode de réalisation, le renfoncement concave présente une profondeur et une largeur qui décroient, dans la direction de l'ondulation, à partir de la ligne de pliage vers la première portion pour rejoindre un sommet de la première portion et à partir de la ligne de pliage vers la deuxième portion pour rejoindre un sommet de la deuxième portion. [0015] Selon un mode de réalisation, la première portion, la deuxième portion et les saillies convexes font saillie vers l'intérieur de l'angle a.. [0016] Selon un mode de réalisation, la première portion et la deuxième portion présentent un profil semi-elliptique ou triangulaire de hauteur constante. [0017] Selon un mode de réalisation, le premier pan et le deuxième pan présentent une forme générale rectangulaire. [0018] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également une cuve étanche et ther- iniquement isolante de stockage d'un fluide comportant une membrane d'étanchéité comportant : - une pluralité de plaques métalliques, ondulées, soudées les unes aux autres, les plaques métalliques comportant au moins une ondulations qui est saillante vers l'intérieur de la cuve ; et - au moins une pièce d'angle précitée, ladite pièce d'angle raccordant des plaques métalliques de la membrane d'étanchéité à la jonction entre deux parois de la cuve. [0019] Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO), et autres. [0020] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un navire pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque et une cuve précitée, disposée dans la double coque. [0021] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. [0022] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. [0023] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un système de pliage pour la formation de la pièce d'angle précitée; le système de pliage comportant : - un bâti supérieur et un bâti inférieur, mobiles verticalement l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ; - deux serre-flancs inférieurs présentant chacun une première et une deuxième surfaces d'appui qui sont inclinées l'une par rapport à l'autre de l'angle n et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan et le deuxième pan de la pièce d'angle, lesdits serre-flancs inférieurs étant montés coulissants sur le bâti inférieur selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée ; - deux ensembles mobiles qui sont montés sur le bâti supérieur et sont respectivement disposés en vis-à-vis des premières et deuxièmes surfaces d'appui des serre-flancs inférieurs, chaque ensemble mobile comportant : - un support ; - un poinçon fixé audit support et destiné à la formation de la première portion ou de la deuxième portion de l'ondulation dans l'un ou l'autre des premier et deuxième pans de la pièce d'angle ; - deux serre-flancs supérieurs disposés transversalement de part et d'autre dudit poinçon, chaque serre-flanc supérieur comportant une structure principale et une plaque de serrage qui présente une surface de sen-age disposée en regard, parallèlement à l'une des première et deuxième surfaces d'appui des serre-flancs inférieurs de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, ladite surface de sen-age serre la pièce d'angle contre l'une des premières et deuxièmes surfaces d'appui des serre-flancs inférieurs ; ladite plaque de serrage étant montée coulissante transversalement sur la structure principale dudit serre-flanc supérieur, chaque serre-flanc supérieur étant monté mobile sur le support dudit ensemble mobile, selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur de manière que ledit serre-flanc supérieur se déplace par rapport au bâti supérieur selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit sent-flanc supérieur atteint la position intermédiaire de serrage ; le support de chaque ensemble mobile étant monté mobile sur le bâti supérieur selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon dudit ensemble mobile ; - le système de pliage comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage comportant ; - un doigt central destiné à être disposé en vis-à-vis de l'intersection entre la ligne de pliage et l'ondulation à former ; le doigt central étant porté par le bâti inférieur et étant destiné à ménager le renfoncement concave ; et - deux couteaux destinés à la déformation de la ligne de pliage, disposés transversalement de part et d'autre du doigt central; les deux couteaux étant montés mobiles sur le bâti supérieur et étant agencés pour former respectivement l'une et l'autre des deux saillies convexes. [0024] Ainsi, un tel système de pliage est simple notamment en ce que grâce à son dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n'est pas nécessaire d'utiliser des poinçons de forme complexe pour gérer la déformation de l'ondulation dans une zone proche de la ligne de pliage préformée. [0025] Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont montés sur un support de couteaux, le support de couteaux étant cinématiqucment lié au bâti supérieur et au moins aux deux serre flancs supérieurs de l'un des ensembles mobiles par un mécanisme d'articulation qui est configure pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flancs supérieurs sont clans la position de serrage. [0026] Grâce au mécanisme cl' articulation du dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n'est pas nécessaire d'utiliser d'actionneurs dédiés pour décorréler le mouvement vertical des couteaux de celui du bâti supérieur. [0027] Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes comportant une première biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d'un premier axe géométrique, une deuxième biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d'un deuxième axe géométrique, une première biellette inférieure articulée sur l'un des serre-flanc supérieur de l'un des ensembles mobiles autour d'un troisième axe géométrique et une deuxième biellette inférieure articulées sur l'autre des sent-flancs supérieurs dudit ensemble mobile autour d'un quatrième axe géométrique ; la première biellette supérieure et la première biellette inférieure étant articulées l'une à l'autre autour d'un cinquième axe géométrique ; la deuxième biellette supérieure et la deuxième biellette inférieure étant articulées l'une à l'autre autour d'un sixième axe géométrique ; les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes géométriques étant parallèles à une 6 direction horizontale, orthogonale à la ligne de pliage ; le support de couteaux étant lié, d'une part, à la première hiellette supérieure et/ou à la première hiellette inférieure, par l'intermédiaire d'une première liaison coulissante et, d'autre part, à la deuxième hiellette supérieure et/ou à la deuxième hiellette inférieure par une deuxième liaison coulissante, la première et la deuxième liaisons coulissantes étant agencées pour supporter verticalement le support de couteaux. [0028] Selon un mode de réalisation, la première liaison coulissante comporte un premier axe physique qui est lié à la première hiellette supérieure et/ou à la première hiellette inférieure, le premier axe physique étant monté coulissant dans une première glissière ménagée dans le support de couteaux et la deuxième liaison coulissante comporte un deuxième axe physique qui est liée à la deuxième biellette supérieure et/ou à la deuxième hiellette inférieure, le deuxième axe physique étant monté coulissant dans une deuxième glissière ménagée dans le support de couteaux. [0029] Selon un mode de réalisation, la première glissière et la deuxième glissière s'étendent horizontalement. [0030] Selon un mode de réalisation, le premier axe physique s'étend selon le cinquième axe géométrique et le deuxième axe physique s'étend selon le sixième axe géométrique. [0031] Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième axes géométriques s'étendent dans un premier plan horizontal, le troisième et le quatrième axes géométriques s'étendent dans un deuxième plan horizontal, le cinquième et le sixième axes géométrique s'étendent dans un troisième plan horizontal, positionné verticalement entre le premier plan horizontal et le deuxième plan horizontal. [0032] Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont montés coulissants transver- salement. sur le support de couteaux. Selon un mode de réalisation les deux couteaux sont montés coulissant entre une position écartée et une position rapprochée. Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont rappelés vers leur position écartée par un ou plusieurs organes de rappel. [0033] Selon un mode de réalisation, les couteaux présentent une extrémité de forme sphérique. [0034] Selon un mode de réalisation, les couteaux sont fixés de manière amovible sur le support de couteaux. [0035] Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'articulation est fixé de manière amovible au bâti supérieur, au serre-flanc supérieur et au support de couteaux. [0036] Selon un mode de réalisation, le doigt central présente une extrémité de forme sphérique. [0037] Selon un mode de réalisation, le doigt central est fixé de manière amovible au bâti inférieur. 7 Brève description des figures [0038] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers (le l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. [0039] [fig.1] La figure 1 est une vue partielle en coupe (l'une cuve étanche et ther- miquement isolante de stockage d'un fluide, selon un mode de réalisation, dans une zone d'angle entre deux parois. [0040] [fig.2] La figure 2 est une vue en perspective d'un système de pliage destiné à la formation d'une ondulation dans une pièce d'angle, dans une position intermédiaire de serrage dc la pièce d'angle. [0041] [fig.3] La figure 3 est une vue latérale du système de pliage de la figure 2 dans une position de repos. [0042] [fig.4] La figure 4 est une vue écorchée en perspective du système dc pliage dc la figure 2 dans une position intermédiaire de serrage. [0043] [fig.5] La figure 5 est une autre vue écorchée en perspective du système de pliage de la figure 2 dans une position intermédiaire de serrage. [0044] [fig.6] La figure 6 est une vue du système de pliage de la figure 2, en coupe selon le plan P VI. [0045] [fig.7] La figure 7 est une vue de détail en perspective illustrant les couteaux destinés à la déformation de la ligne de pliage préformée de la pièce d'angle. [0046] [fig.8] La figure 8 est une vue de détail du bâti inférieur illustrant de manière détaillée le doigt central destiné à la déformation de la ligne dc pliage préformée de la pièce d'angle. [0047] [fig.9] La figure 9 est une vue de détail du doigt central dc la figure 8. [0048] [fig.10] La figure 10 est une vue de détail de la fixation d'un ensemble mobile au bâti supérieur. [0049] [fig.1 1 La figure 11 est une vue en perspective d'une pièce d'angle selon un premier mode de réalisation. [0050] [fig.12] La figure 12 est une vue schématique du profil de la ligne de pliage entre le premier pan et le deuxième pan de la pièce d'angle de la figure 11. [0051] [fig.13] La figure 13 est une vue en perspective d'une pièce d'angle selon un deuxième mode de réalisation. [0052] [fig.14] La figure 14 est une vue en perspective d'une pièce d'angle selon un troisième mode de réalisation. [0053] [fig.15] La figure 15 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. 8 Description des modes de réalisation [0054] Le système de pliage 1 ainsi que la méthode cl' utilisation associée, qui seront décrits par la suite, sont destinés à la réalisation d'une pièce, telle qu'une pièce (l'angle 2, pour la construction d'une membrane d'étanchéité 3 d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un gaz liquéfié. [0055] A titre d'exemple, la figure 1 illustre la structure d'une cuve étanche et ther- miquement isolante équipée d'une telle pièce d'angle 2, au niveau d'un angle formé entre deux parois de la cuve. Chaque paroi de la cuve comporte, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une structure porteuse 4, une barrière d'isolation thermique secondaire 5 comportant des blocs d'isolation retenus contre la structure porteuse 4 et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires une membrane d'étanchéité secondaire 6 reposant contre les blocs d'isolation de la barrière d'isolation thermique secondaire 5 une barrière d'isolation thermique primaire 7 comportant des blocs d'isolation, ancrés à la membrane d'étanchéité secondaire 6 par des organes de retenue primaires, non illustrés, et une membrane d'étanchéité primaire 3 reposant contre les blocs d'isolation de la barrière d'isolation thermique primaire 7 et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve. [0056] La membrane d'étanchéité primaire 3 comporte une pluralité de plaques métalliques 8 ondulées et soudées les unes aux autres. Chaque plaque métallique 8 comporte une première série d'ondulations 9 parallèles, dites basses, et une deuxième série d'ondulations 10 parallèles, dites hautes. Les ondulations 9 de la première série sont perpendiculaires aux ondulations 10 de la deuxième série. Les ondulations 9, 10 sont ici saillantes vers l'intérieur de la cuve. [0057] Dans la zone d'angle ménagée à l'intersection entre les deux parois adjacentes de la cuve, la membrane d'étanchéité primaire 3 comporte une pièce d'angle 2. [0058] Une telle pièce d'angle 2 est représentée de manière détaillée sur la figure 11. La pièce d'angle 2 est obtenue par pliage d'une tôle métallique. Elle est, de préférence, réalisée dans un matériau identique à celui des plaques métalliques 8. La tôle métallique peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ® : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 6 et 2.10 6 K1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l'ordre de 7.10 6 K'. Toutefois, d'autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d'exemple, la tôle métallique présente une épaisseur d'environ 1,2 mm D'autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu'un épaississement de la tôle métallique entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité de la pièce d'angle 2. [0059] Comme représenté sur la figure 11, la pièce d'angle 2 comporte un premier pan 11 et 9 un deuxième pan 12 qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre et se rejoignent au niveau d'une ligne de pliage 13 ou arête. L'angle a formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 est de 90', dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11. Toutefois, de manière générale, en fonction de la géométrie de la cuve, l'angle a est susceptible de prendre toute valeur comprise entre 1' et 1790 et plus particulièrement entre 90° et 179, bornes incluses. Chacun des premier et deuxième pans 11, 12 présente une forme générale de parallélépipède rectangle et comporte ainsi deux bords latéraux 14, 15 parallèles et un bord d'extrémité 16, opposé à l'autre des premier et deuxième pans 11, 12. [0060] La pièce d'angle 2 comporte une ondulation 17 lui conférant une flexibilité lui permettant de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz liquéfié stocké dans la cuve. L'ondulation 17 s'étend perpendiculairement à la ligne de pliage 13, d'un bout à l'autre de la pièce d'angle 2. L'ondulation 17 permet ainsi à la pièce d'angle 2 de se déformer selon une direction transversale, parallèle à la ligne de pliage 13. L'ondulation 17 fait saillie vers l'intérieur de l'angle saillant a formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2. Ainsi, l'ondulation 17 fait saillie vers l'intérieur de la cuve lorsque la pièce d'angle 2 est mise en position dans la cuve. [0061] Comme représenté sur la figure 1, la pièce d'angle 2 est disposée de telle sorte que son ondulation 17 se situe dans le prolongement de l'une des ondulations 9 des plaques métalliques 8 adjacentes, de l'une et l'autre des parois. La pièce d'angle 2 est raccordée aux plaques métalliques 8 adjacentes, par soudage, afin d'assurer une continuité de l'étanchéité au niveau de la zone d'angle. [0062] En revenant à la figure 11, l'on observe que l'ondulation 17 est divisée en trois portions, à savoir une première portion 18 ménagée dans le premier pan 11 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15, une deuxième portion 19 ménagée dans le deuxième pan 12 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15 et une portion centrale 20 disposée entre la première portion 18 et la deuxième portion 19, c'est-à-dire à cheval entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et incluant par conséquent la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12. [0063] La première portion 18 s'étend depuis le bord d'extrémité 16 du premier pan 11 en direction de la ligne de pliage 13. De même, la deuxième portion 19 s'étend depuis le bord d'extrémité 16 du deuxième pan 12 en direction de la ligne de pliage 13. La première portion 18 et la deuxième portion 19 font saillie vers l'intérieur de l'angle saillant a formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12. La première portion 18 et la deuxième portion 19 présentent un profil de forme sensiblement triangulaire ou servi-elliptique. [0064] La figure 12 représente le profil de la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12. Le profil comporte une zone déformée 21 ayant une forme générale de W inversé. La zone déformée 21 est symétrique par rapport à l'intersection entre la ligne de pliage 13 et l'axe des première et deuxième portions 18, 19 de l'ondulation 17. La zone déformée 21 présente deux saillies convexes 22, 23 s'étendant vers l'intérieur de l'angle saillant formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et séparées l'une de l'autre par un renfoncement concave 24. De manière avantageuse, le fond du renfoncement concave 24 se situe sensiblement dans le même plan que la portion rectiligne de la ligne de pliage 13 en dehors de la zone déformée 21. [0065] L'extrémité inférieure du renfoncement concave 24 est en forme d'arc, par exemple d'arc de cercle ou d'arc elliptique. [0066] Par ailleurs, comme représenté sur la figure 11, le renfoncement concave 24 s'étend sur toute la portion centrale 20 de l'ondulation 17. La profondeur ainsi que la largeur du renfoncement concave 24 décroicnt à partir de la ligne de pliage 13 en direction de l'une et l'autre des première et deuxième portions 18, 19. Le renfoncement concave 24 rejoint le sommet des première et deuxièmes portions 18, 19 et une inversion de concavité se produit à la jonction entre le renfoncement concave 24 et chacune des première et deuxième portions 18, 19. [0067] Les deux saillies convexes 22, 23 s'étendent également sur toute la portion centrale 20 de l'ondulation 17. Dans le mode de réalisation représenté, la hauteur des deux saillies convexes 22, 23 augmente de la ligne de pliage 13 en direction de l'une et l'autre des première et deuxième portions 18, 19 tandis que leur écartement diminue. [0068] Une telle configuration des première et deuxième portions 18, 19 et de la portion centrale 20 est obtenue exclusivement par pliage et présente, par conséquent, une configuration développable en plan. En d'autres termes, la géométrie de la pièce d'angle 2 est telle qu'elle est réalisable par une opération de mise en forme n'entraînant pas de modification de longueur de matière de la tôle métallique, ni non plus de modifications de l'épaisseur de la tôle métallique qui seraient susceptibles de dégrader localement les propriétés mécaniques de la pièce d'angle 2. [0069] Les figures 13 et 14 illustrent des pièces d'angle 2 selon deux autres modes de réa- lisation. Les pièces d'angle des figures 13 et 14 ne différent de la pièce d'angle 2 décrite ci-dessus en relation avec la figure 11 qu'en ce que l'angle a formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2 est respectivement d'environ 105° et 165°. [0070] Un système de pliage 1 permettant de mettre en forme la pièce d'angle 2 décrite ci- dessus ainsi que la méthode d'utilisation d'un tel système de pliage 1 seront maintenant décrits en relation avec les figures 2 à 10. Par convention, l'orientation longitudinale » du système de pliage 1 correspond à la projection, dans un plan horizontal, des axes des première et deuxième portions 18, 19 de l'ondulation 17 à former 11 et l'orientation « transversale » est dirigée transversalement à ladite direction longitudinale. [0071] Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement pliée de sorte à former le premier et le deuxième pans 11, 12 inclinés l'un par rapport à l'autre. Par la suite, une ondulation 17 est formée dans la pièce d'angle 2 au moyen du système de pliage 1, tel que décrit ci-dessous. [0072] Le système de pliage 1 comporte un bâti inférieur 25 et un bâti supérieur 26 monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 25. Le bâti supérieur 26 est mobile entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la pièce d'angle 2 est déformée afin de former l'ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est ainsi apte à exercer sur la pièce d'angle 2 une pression permettant le pliage de la pièce d'angle 2 et la formation de l'ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est illustré dans sa position de repos sur les figures 3 et 6. Le bâti supérieur 26 est également représenté, sur les figures 2, 4 et 5, dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle la pièce d'angle 2 à plier est serrée entre des serre-flancs inférieurs 27, 28 et des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44. 45 décrits ci-dessous. [0073] Le bâti inférieur 25 comporte deux serre-flancs inférieurs 27, 28 qui sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical longitudinal médian. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 présentent chacun une première et une deuxième surfaces d'appui 29, 30 qui sont inclinées l'une par rapport à l'autre d'un angle correspondant à l'angle a formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2. Les première et deuxième surfaces d'appui 29, 30 sont inclinées de telle sorte que l'intérieur de la pièce d'angle 2 soit dirigé vers le bas en direction du bâti inférieur 25. En d'autres termes, les première et deuxième surfaces d'appui 29, 30 de chacun des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont respectivement destinées à recevoir la surface intérieure des premier et deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont espacés l'un de l'autre selon la direction transversale de manière à pennettre aux poinçons 31 décrits par la suite de venir se loger entre les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 lors du mouvement du bâti supérieur 26 de la position de repos vers la position de pliage. [0074] Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont chacun montés coulissants, sur le bâti inférieur 25, selon une direction horizontale transversale entre une position écartée, représentée sur la figure 4 et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté par exemple sur la figure 5, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte deux chariots 32 qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage 33 associé poilé par le bâti inférieur 25. Des organes de rappel, tels que des ressorts ou des vérins à gaz, non représentés, assurent un rappel des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 vers leur position écartée. 12 [0075] Le bâti inférieur 25 comporte des éléments de butée permettant de limiter la course des serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25. Comme illustré par exemple sur la figure 6, chaque élément de butée comporte une aile 34 qui est fixée sur le bâti inférieur 25, le long d'un des bords du bâti inférieur 25, et qui comporte un alésage fileté dans lequel est positionnée une vis filetée 35 qui s'étend transversalement. L'extrémité de la vis filetée 35 constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact une surface de butée complémentaire de l'un des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque ceux-ci sont dans leur position écartée. [0076] De manière avantageuse, comme représenté sur la figure 2 par exemple, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte une base 36 via laquelle ledit serre-flanc inférieur 27, 28 est monté coulissant sur le bâti inférieur 25 et deux cales 37, 38 qui forment respectivement la première surface d'appui 29 et la deuxième surface d'appui 30 dudit serre-flanc inférieur 27, 28 et qui sont montés de façon amovible sur la base 36. Les cales 37, 38 sont ici montées sur la hase 36 par l'intermédiaire d'une cornière 39. Chacune des cales 37, 38 est fixée à la cornière 39, par exemple par l'intermédiaire de vis de fixation, et ladite cornière 39 est fixée à la hase 36, par exemple par l'intermédiaire de vis de fixation. La forme de la cornière 39 est ajustée en fonction de l'angle a ménagé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2. Dès lors, les cornières 39 et les cales 37, 38 des serre-flancs inférieurs 27, 28 sont facilement substituables par d'autres cornières 39 et cales 37, 38 adaptés au pliage de pièces d'angle 2 présentant des angles a différents. [0077] Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte deux ensembles mobiles 40, 41, visibles par exemple sur la figure 2, qui sont montés mobiles sur le bâti supérieur 26. [0078] Un premier ensemble mobile 40 est disposé en regard des premières surfaces d'appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et un deuxième ensemble mobile 41 est disposé en regard des deuxièmes surfaces d'appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. Le premier ensemble mobile 40 comporte deux sent-flancs supérieurs 42, 43 qui sont disposés parallèlement et en regard de l'une et l'autre des premières surfaces d'appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et sont ainsi destinés à serrer le premier pan 11 de la pièce d'angle 2 contre les premières surface d'appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43 sont dans la position intermédiaire de serrage. De manière similaire, le deuxième ensemble mobile 41 comporte deux serre-flancs supérieurs 44, 45 qui sont disposés parallèlement et en regard de l'une et l'autre des deuxièmes surfaces d'appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 de manière à serrer le deuxième pan 12 de la pièce d'angle 2 contre les deuxièmes surfaces d'appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 44, 45 sont dans la 13 position intermédiaire de serrage. [0079] Plus particulièrement, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 comportent chacun une structure principale 46 et une plaque de serrage 47 qui présente une surface de serrage destinée à venir en contact contre la pièce d'angle 2. Chaque plaque de serrage 47 est montée coulissante sur la structure principale 48 respective, parallèlement à la direction transversale. Ainsi, les plaques de serrages 47 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont mobiles entre une position rapprochée et une position écartée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 6, les plaques de serrage 47 comportent des rainures transversales 49 dans lesquelles coulissent des pions de guidage 50 fixés à la structure principale 48. Des organes de rappel, tels que des ressorts, non représentés, assurent un rappel des plaques de serrage 47 vers leur position écartée. [0080] Ainsi, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 étant mobiles transversalement, lorsque le serre-flans supérieurs 42, 43, 44, 45 sont en position intermédiaire de serrage et que les poinçons 31 déforment la pièce d'angle 2 afin de former l'ondulation 17, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 se déplacent vers leur position rapprochée sous l'effet des efforts de traction exercés par la pièce d'angle 2 lors de son pliage. Ceci permet ainsi d'éviter des modifications de l'épaisseur de la pièce d'angle 2 lors de son pliage. [0081] Chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte un support 51 qui est équipé d'un poinçon 31, illustré sur la figure 5, disposé transversalement entre les deux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Les poinçons 31 des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont destinés à former respectivement la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l'ondulation 17. Chaque poinçon 31 comporte une section en forme de V correspondant à la section sensiblement triangulaire ou servi-elliptique de la première portion 18 et de la deuxième portion 19 de l'ondulation 17 à former. La section en forme de V du poinçon 31 du premier ensemble mobile 40 s'allonge selon une direction parallèle à la première surface d'appui 29 des sent-flancs inférieurs 27, 28 alors que la section en forme de V du poinçon, non représenté, du deuxième ensemble mobile 41 s'allonge selon une direction parallèle à la deuxième surface d'appui 30 des serre-flans inférieurs 27, 28. [0082] Chaque serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 est monté mobile sur le support 51 de l'ensemble mobile 40, 41 respectif, selon une direction orthogonale à la surface de serrage des plaques de serrage 47. Comme représenté par exemple sur la figure 2, le déplacement des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par rapport au support 51 est assuré au moyen d'un dispositif de guidage comportant, pour chaque serre-flanc 14 supérieur 42, 43, 44, 45, deux tubes guides 52 fixés audit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et orientés orthogonalement à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Les tubes guides 52 coulissent à l'intérieur d'alésages ménagés dans le support 51. Par ailleurs, une pluralité d'organes élastiques 53, tels que des ressorts de compression ou des vérins à gaz par exemple, comportent une première extrémité en appui contre le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et une seconde extrémité en appui contre le support 51. Les organes élastiques 53 exercent ainsi un effort élastique tendant à écarter le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et le support 51 l'un de l'autre selon la direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Dans le mode de réalisation représenté, la première extrémité de chaque organe élastique 53 est logée à l'intérieur d'un trou borgne ménagé dans le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et la deuxième extrémité est logée à l'intérieur d'un trou borgne ménagé dans le support 51. [0083] Le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant par rapport au bâti supérieur 26 selon une direction parallèle à la direction longitudinale du poinçon 31 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Pour cc faire, dans le mode de réalisation représenté, le support 51 de chacun des ensembles mobiles comporte des rails de guidage 54 qui sont chacun montés coulissants à l'intérieur d'un chariot 55 fixé au bâti supérieur 26. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte deux chariots qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage poilé par le bâti supérieur 26. [0084] Dans le mode de réalisation avantageux représenté, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant sur un élément intermédiaire 56. En d'autres termes, dans le mode de réalisation représenté, les chariots 55 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sont fixés à l'un des éléments intermédiaires 56. Chacun des éléments intermédiaires 56 est fixé sur le bâti supérieur 26 au moyen d'une cale supérieure 57 amovible, représentée de manière détaillée sur la figure 10. La cale supérieure 57 est, d'une part, fixée sur le bâti supérieur 26 par des organes de fixation et, d'autre part, fixée à l'un des éléments intermédiaires 56 par des organes de fixation. Ainsi, en substituant la cale supérieure 57 par une autre cale supérieure présentant un autre angle, l'inclinaison des poinçons 31 et des surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 peut être facilement adaptée au pliage de pièces d'angle 2 présentant des angles u différents. [0085] En outre, chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte une surface de came 58, représentée sur la figure 5, adaptée pour coopérer avec un suiveur de came 59 monté sur le bâti inférieur 25, lorsque le bâti supérieur 26 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage. Le suiveur de came 59 est ici un galet monté fou autour d'un axe horizontal, s'étendant selon une direction transversale. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la surface de came 58 est ménagée à l'extrémité du poinçon 31. La surface de came 58 est une surface orthogonale à la surface de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Ainsi, grâce au montage coulissant dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sur le bâti supérieur 26 et à la coopération entre la surface de came 58 et le suiveur de came 59, le support 51 et par conséquent le poinçon 31 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 se déplacent selon une direction orthogonale aux surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit ensemble mobile 40, 41, c'est-à-dire selon une direction orthogonale au pan 11, 12 de la pièce d'angle 2 en regard, alors que le bâti supérieur 26 se déplace verticalement de sa position de repos vers sa position de pliage. [0086] Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d'angle 2. [0087] Le dispositif de déformation de la ligne de pliage comporte un doigt central 60 et deux couteaux 61, 62, notamment illustrés sur la figure 4. Les deux couteaux 61, 62 sont disposés transversalement de part et d'autre du doigt central 60. Le dispositif de déformation de la ligne de pliage vise à déformer une zone de la ligne de pliage 13 afin de lui donner la forme générale de W, décrite précédemment en relation avec la figure 12. Comme représenté par exemple sur la figure 6, le doigt central 60 est fixé sur le bâti inférieur 25 et fait saillie vers le haut en direction du bâti supérieur 26. Le doigt central 60 est positionné de manière à être disposé en regard de l'intersection entre la ligne de pliage 13 et les axes des première et deuxième portions 18, 19 de l'ondulation 17. Comme représenté par exemple sur la figure 4, le doigt central 60 affleure la ligne de pliage 13 de la pièce d'angle 2 lorsque la pièce d'angle 2 repose sur les serre-flancs inférieurs 27, 28. Les couteaux 61, 62 sont disposés dans le même plan transversal que le doigt central 60, de part et d'autre de celui-ci. Les couteaux 61, 62 sont portés par le bâti supérieur 26. [0088] Les deux couteaux 61, 62 sont destinés à déformer la ligne de pliage 13 afin de former les deux saillies convexes 22, 23 de la zone déformée 21 en forme de W tandis que le doigt central 60 vise à former le renfoncement concave 24. [0089] Comme illustré sur la figure 7, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant, sur un support de couteaux 63. Plus particulièrement, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant selon une direction horizontale transversale, entre une position écartée, représentée sur la figure 7, et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, chaque couteau 61, 62 est fixé sur un chariot qui est monté sur un rail de guidage fixé au support de couteaux 63. Un organe de rappel 64, ici un ressort hélicoïdal, assure un rappel des deux couteaux 61, 62 vers leur 16 position écartée. En outre, le support de couteaux 63 comporte des éléments de butée 65, 66 permettant de limiter la course transversale des couteaux 61, 62 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits couteaux 61, 62. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, les éléments de butée 65, 66 comportent chacun une aile 67 qui est fixée au support de couteaux 63. Une vis filetée 68 s'étendant transversalement est montée dans un alésage ménagé dans chacune des ailes 67. L'une des extrémités de chacune des vis filetées constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact un chariot sur lequel est fixé l'un des couteaux 61, 62 lorsque celui-ci est dans sa position écartée. [0090] Par ailleurs, le support de couteaux 63 est cinématiquement lié au bâti supérieur 26 et aux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par un mécanisme d'articulation, par exemple illustré sur les figures 2 et 6. Le mécanisme d'articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes, à savoir une première et une deuxième biellettes supérieures 68, 69 et une première et une deuxième biellettes inférieures 70, 71. Toutefois, de manière avantageuse, comme illustré par exemple sur la figure 2, le mécanisme d'articulation comporte un premier et un deuxième groupes de quatre biellettes identiques l'un à l'autre, c'est-à-dire que chacune des quatre biellettes de l'un des groupes est parallèle et présente des axes géométriques d'articulation identiques à l'une des quatre biellettes de l'autre groupe. Les deux groupes de quatre biellettes sont respectivement disposés de part et d'autre du plan médian transversal et permettent ainsi d'assurer une symétrie des efforts. [0091] Les deux groupes de quatre biellettes étant identiques, seul un des deux groupes est décrit ci-dessous. En revenant à la figure 6, l'on observe que la première et la deuxième biellettes supérieures 68, 69 sont respectivement articulées sur le bâti supérieur 26 selon un premier axe géométrique A et un deuxième axe géométrique B. La première et la deuxième biellettes inférieures 70, 71 sont respectivement articulées sur l'un et l'autre des deux serre-flancs supérieurs 42, 43 d'un même ensemble mobile, ici le premier ensemble mobile 40, selon un troisième axe géométrique C et un quatrième axe géométrique D. La première biellette supérieure 68 et la première biellette inférieure 70 sont articulées l'une à l'autre autour d'un cinquième axe géométrique E tandis que la deuxième biellette supérieure 69 et la deuxième biellette inférieure 71 sont articulées l'une à l'autre autour d'un sixième axe géométrique F. [0092] Les six axes d'articulations géométriques A, B, C, D, E et F sont horizontaux et pa- rallèles à la direction longitudinale. Les axes A et B s'étendant dans un premier plan horizontal, les axes C et D s'étendent dans un deuxième plan horizontal tandis que les axes E et F s'étendent dans un troisième plan horizontal disposé verticalement entre le premier et le deuxième plan horizontal. [0093] Le support de couteaux 63 est lié à la première biellette supérieure 68 et/ou à la 17 première biellette inférieure 70 par l'intermédiaire d'une première liaison coulissante. Dans le mode de réalisation représenté, la première liaison coulissante est formée par un axe physique 72 formant le cinquième axe E de pivotement de la première hiellette supérieure 68 par rapport à la première hiellette inférieure 70 et par une glissière 73 ménagée dans le support de couteaux 63. L'axe physique 72 coulisse horizontalement dans la glissière 73. La glissière 73 s'étend selon une direction transversale horizontale. Le support de couteaux 63 est lié à la deuxième hiellette inférieure 69 et/ou à la deuxième hiellette inférieure 71 par l'intermédiaire d'une deuxième liaison coulissante. La deuxième liaison coulissante est formée par un axe physique 74 formant le sixième axe F de pivotement de la deuxième hiellette supérieure 69 par rapport à la deuxième hiellette inférieure 71 et par une glissière 75 ménagée dans le support de couteaux 63 et dans laquelle coulisse horizontalement l'axe physique 74. La glissière 75 s'étend selon une direction transversale horizontale. [0094] Les six axes géométriques A, B, F, D, C, E définissent un hexagone deformable articulé qui est configuré de sorte que, lors du mouvement du bâti supérieur 26 de sa position de repos vers sa position de pliage, dès que les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position intermédiaire de serrage dans laquelle ils serrent la pièce d'angle 2 contre les serre-flancs inférieurs 27, 28, l'hexagone formé par les six axes géométrique A, B, F, D, C, E se déforme et plus particulièrement s'aplatit. Ainsi, dès lors que le serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 sont dans leur position intermédiaire de serrage, le débattement vertical du support de couteaux 63 et par conséquent des couteaux 61, 62 devient inférieur au mouvement vertical du bâti supérieur 26. En d'autres termes, le mécanisme d'articulation est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical des couteaux 61, 62 par rapport à celui du bâti supérieur 25. [0095] Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le mouvement vertical du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 est guidé par un dispositif de guidage. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage comporte deux tubes guides 76, notamment représentés sur la figure 6, qui sont fixés au support de couteaux 63. Les tubes guides 76 s'étendent verticalement et coulissent à l'intérieur d'alésages 77 ménagés dans le bâti supérieur 26. [0096] De manière avantageuse, le mécanisme d'articulation, c'est-à-dire le premier et le deuxième groupe de quatre biellettes sont montées de manière amovible. Ainsi, il est possible de modifier la cinématique du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 en fonction de la géométrie de la pièce d'angle 2 que l'on souhaite plier. [0097] De même, comme illustré les figures 7 et 9, les couteaux 61, 62 et le doigt central 60 sont également fixés de manière amovible sur le système de pliage. Par ailleurs, on observe que les extrémités des couteaux 61, 62 et du doigt central 60 présentent une 18 forme sphérique. [0098] La méthode d'utilisation du système de pliage 1 sera maintenant décrite de manière détaillée. [0099] Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement cintrée afin de former une pièce d'angle 2 comportant un premier pan 11 et un deuxième pan 12 qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre. [0100] Par la suite, la pièce d'angle 2 ainsi réalisée est positionnée contre les première et deuxième surfaces d'appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. L'angle saillant a de la pièce d'angle 2 est dirigé vers le bâti inférieur 25 de sorte que les surfaces intérieures des premier et deuxième pans 11, 12 reposent contre les premières et deuxièmes surfaces d'appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. [0101] Lorsque la pièce d'angle 2 a été correctement positionnée, le bâti supérieur 26 est déplacé, vers le bas, de sa position de repos vers de sa position de pliage. Lors du mouvement du bâti supérieur 26 vers sa position de pliage, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 parviennent dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d'angle 2 sont serrées entre les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 et les serre-flancs inférieurs 27, 28. [0102] Lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position inter- médiaire de serrage, la surface de came 58 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 coopère avec le suiveur de came 59 respectif, solidaire du bâti inférieur 25 de manière que, lorsque le bâti supérieur 26 poursuit sa course vers sa position de pliage, le premier et le deuxième ensembles mobiles 40, 41 se rapprochent l'un de l'autre et que chaque poinçon 31 se déplace orthogonalement au premier ou au deuxième pan 11, 12 de la pièce d'angle 2. Les poinçons 31 déforment ainsi le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2 de manière à former la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l'ondulation 17. [0103] La pièce d'angle 2 étant serrée entre les surfaces d'appui des serre-flancs inférieurs 27, 28 et la surface de serrage des plaques de serrage, ladite pièce d'angle 2, en se déformant sous l'effet des poinçons 31 exerce des efforts de traction sur les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47, ce qui provoque leur déplacement vers leur position rapprochée. Dès lors, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 sont déplacés vers leur position rapprochée de manière synchronisée avec le déplacement des poinçons 31. Ceci permet d'assurer qu'il n'y ait pas ou peu de modification de l'épaisseur de la pièce d'angle 2 lors de son pliage. [0104] Par ailleurs, simultanément à la déformation des première et deuxième pans 11, 12 de la pièce d'angle 2 par les poinçons 31, le dispositif de déformation de la ligne de pliage déforme la ligne de pliage 13. Les deux couteaux déforment la ligne de pliage 13 vers 19 le bâti inférieur 25 de part et d'autre du doigt central 60 alors que celui-ci exerce un effort de réaction en direction du bâti supérieur 26, ce qui permet de ménager dans la ligne de pliage 13 une zone déformée ayant la forme générale de W, décrite ci-dessus. La pièce d'angle 2 en se déformant exerce également sur les couteaux 61, 62 des efforts transversaux, ce qui provoque leur déplacement. [0105] En référence à la figure 15, une vue écorchée d'un navire méthanier 170 montre une cuve étanche et isolée 171 de forme générale prismatique montée dans la double coque 172 du navire. La paroi de la cuve 171 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 172 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 172. [0106] De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 173 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 171. [0107] La figure 15 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 175, une conduite sous-marine 176 et une installation à terre 177. Le poste de chargement et de déchargement 175 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 174 et une tour 178 qui supporte le bras mobile 174. Le bras mobile 174 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 179 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 173. Le bras mobile 174 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 178. Le poste de chargement et de déchargement 175 permet le chargement et le déchargement du méthanier 170 depuis ou vers l'installation à terre 177. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 180 et des conduites de liaison 181 reliées par la conduite sous-marine 176 au poste de chargement ou de déchargement 175. La conduite sous-marine 176 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 175 et l'installation à terre 177 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 170 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. [0108] Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 170 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 177 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 175. [0109] De manière alternative, la pièce d'angle décrite ci-dessus peut également être utilisée pour la fabrication d'une cuve ne comportant qu'une seule membrane d'étanchéité. Une telle cuve est généralement utilisée pour le transport de gaz liquide dont la température d'ébullition à pression atmosphérique est supérieure à -55°C. [0110] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation par- ticuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. [0111] L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. [0112] Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être in- terprété comme une limitation de la revendication. 21 REVENDICATIONS[Revendication 1] Pièce d'angle (2) destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité (3) pour une cuve, ladite pièce d'angle (2) comportant un premier pan (11) et un deuxième pan (12) qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre d'un angle a compris entre 10 et 1790 et qui se rejoignent au niveau d'une ligne de pliage (13), la pièce d'angle (2) comportant une ondulation (17) sécante à la ligne de pliage (13) et s'étendant d'un bout à l'autre de la pièce d'angle (2) de sorte à permettre une déformation de la pièce d'angle (2) selon une direction transversale à l'ondulation (17), l'ondulation (17) comportant : - une première portion (18) ménagée dans le premier pan (11) et s'étendant à partir d'un premier bord de la pièce d'angle (2) en direction de la ligne de pliage (13) ; - une deuxième portion (19) ménagée dans le deuxième pan (12) et s'étendant à partir d'un deuxième bord de la pièce d'angle (2) en direction de la ligne de pliage (13) ; - une portion centrale (20) ménagée à cheval sur le premier pan (11) et le deuxième pan (12), s'étendant entre la première portion (18) et la deuxième portion (19) et dans le prolongement de la première portion (18) et de la deuxième portion (19) ; - la portion centrale (20) présentant, en coupe dans un plan passant par la ligne de pliage (13), un profil ayant une forme de W inversé présentant un renfoncement concave (24) et deux saillies convexes (22, 23) disposées transversalement de part et d'autre dudit renfoncement concave (24). [Revendication 2] Pièce d'angle (2) selon la revendication 1, dans laquelle ladite pièce d'angle (2) présente une configuration géométrique développable en plan sous la forme d'une pièce rectangulaire. [Revendication 3] Pièce d'angle (2) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le ren- foncement concave (24) présente une extrémité inférieure en forme d'arc de cercle ou d'arc elliptique. [Revendication 4] Pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le renfoncement concave (24) présente une profondeur et une largeur qui décroient, dans la direction de l'ondulation (17), à partir de la ligne de pliage (13) vers la première portion (18) pour rejoindre un sommet de la première portion (18) et à partir de la ligne de pliage (13) vers la deuxième portion (19) pour rejoindre un sommet de la deuxième portion (19). [Revendication 5] Pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la première portion (18), la deuxième portion (19) et les saillies convexes (22, 23) font saillie vers l'intérieur de l'angle a. [Revendication 6] Pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la première portion (18) et la deuxième portion (19) présentent un profil semi-elliptique ou triangulaire de hauteur constante. [Revendication 7] Pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le premier pan (1 1 ) et le deuxième pan (12) présentent une forme générale rectangulaire. [Revendication 8] Cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide comportant une membrane d'étanchéité (3) comportant : - une pluralité de plaques métalliques (8), ondulées, soudées les unes aux autres, les plaques métalliques (8) comportant au moins une ondulation qui est saillante vers l'intérieur de la cuve ; et - au moins une pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite pièce d'angle (2) raccordant des plaques métalliques de la membrane d'étanchéité (3) à la jonction entre deux parois de la cuve. [Revendication 9] Navire (170) pour le transport d'un fluide, le navire comportant une double coque (172) et une cuve (171) selon la revendication 8, disposée dans la double coque. [Revendication 10] Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (170) selon la revendication 9, des canalisations isolées (173, 179, 176, 181) agencées de manière à relier la cuve (171) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (177) et une pompe pour entraîner un flux de fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. [Revendication 11] Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (170) selon la re- vendication 9, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (173, 179, 176, 181) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (177) vers ou depuis la cuve (171) du navire. [Revendication 12] Système de pliage (1) pour la formation d'une pièce d'angle (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7; le système de pliage comportant : - un bâti supérieur (26) et un bâti inférieur (25), mobiles verticalement 23 l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ; - deux serre-flancs inférieurs (27, 28) présentant chacun une première et une deuxième surfaces d'appui (29, 30) qui sont inclinées l'une par rapport à l'autre de l'angle o et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan (11) et le deuxième pan (12) de la pièce d'angle (2), lesdits serre-flancs inférieurs (27, 28) étant montés coulissants sur le bâti inférieur (25) selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée ; - deux ensembles mobiles (40, 41) qui sont montés sur le bâti supérieur (26) et sont respectivement disposés en vis-à-vis des premières et deuxièmes surfaces d'appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28), chaque ensemble mobile (40, 41) comportant : - un support (51) ; - un poinçon (31) fixé audit support (51) et destiné à la formation de la première portion (18) ou de la deuxième portion (19) de l'ondulation (17) dans l'un ou l'autre des premier et deuxième pans (11, 12) de la pièce d'angle (2) ; - deux serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) disposés transversalement de part et d'autre dudit poinçon (31), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) comportant une structure principale (46) et une plaque de serrage (47) qui présente une surface de serrage disposée en regard, parallèlement à l'une des première et deuxième surfaces d'appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, ladite surface de serrage serre la pièce d'angle (2) contre l'une des premières et deuxièmes surfaces d'appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) ; ladite plaque de serrage (47) étant montée coulissante transversalement sur la structure principale (46) dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) étant monté mobile sur le support (51) dudit ensemble mobile (40, 41), selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45)de manière que ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45)se déplace par rapport au bâti supérieur (26) selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) atteint la position intermédiaire de serrage ; le support (51) de chaque ensemble mobile (40, 41) étant monté mobile 24 [Revendication 13] [Revendication 14] sur le bâti supérieur (26) selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon (31) dudit ensemble mobile (40, 41) ; - le système de pliage comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage (13) comportant ; - un doigt central (60) destiné à être disposé en vis-à-vis de l'intersection entre la ligne de pliage (13) et l'ondulation (17) à former ; le doigt central (60) étant porté par le bâti inférieur (25) et étant destiné à ménager le renfoncement concave (24) ; et - deux couteaux (61, 62) destinés à la déformation de la ligne de pliage (13), disposés transversalement de part et d'autre du doigt central (60); les deux couteaux (61, 62) étant montés mobiles sur le bâti supérieur (26) et étant agencés pour former respectivement l'une et l'autre des deux saillies convexes (22, 23). Système de pliage (1) selon la revendication 12, dans lequel les deux couteaux (61, 62) sont montés sur un support de couteaux (63), le support de couteaux (63) étant cinématiqucment lié au bâti supérieur (26) et aux au moins deux serre flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) de l'un des ensembles mobiles (40, 41) par un mécanisme d'articulation qui est configure pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux (63) par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) sont dans la position de serrage. Système de pliage (1) selon la revendication 13, dans lequel le mécanisme d'articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes comportant une première biellette supérieure (68)articulée sur le bâti supérieur (26) autour d'un premier axe géométrique (A), une deuxième biellette supérieure (69) articulée sur le bâti supérieur (26) autour d'un deuxième axe géométrique (B), une première biellette inférieure (70) articulée sur l'un des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) autour d'un troisième axe géométrique (C) et une deuxième biellette inférieure (71) articulées sur l'autre des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) autour d'un quatrième axe géométrique (D); la première biellette supérieure (68) et la première biellette inférieure (70) étant articulées l'une à l'autre autour d'un cinquième axe géométrique (E) ; la deuxième biellette supérieure (69) et la deuxième biellette inférieure (71) étant articulées l'une à l'autre autour d'un sixième axe géométrique 25 (F) ; les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes géométriques (A, B, C, D, E, F) étant parallèles à une direction horizontale, orthogonale à la ligne de pliage préformée (13) ; le support de couteaux (63) étant lié, d'une part, à la première biellette supérieure (68) et/ou à la première biellette inférieure (70), par l'intermédiaire d'une première liaison coulissante et, d'autre part, à la deuxième biellette supérieure (69) et/ou à la deuxième biellette inférieure (71) par une deuxième liaison coulissante, la première et la deuxième liaisons coulissantes étant agencées pour supporter verticalement le support de couteaux (63).