FR 3096846 A1 20201204 FR 1905552 A 20190527 Description Titre de l'invention : Dispositif de connexion pour réseaux HVDC Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine technique des réseaux d'alimentation électrique en courant continu haute tension (HVCD pour « High Voltage Direct Current » en langue anglaise) et plus particulièrement un dispositif de connexion permettant de connecter entre eux un premier réseau d'alimentation électrique HVDC et un second réseau d'alimentation électrique HVDC. [0002] Les réseaux d'alimentation électrique HVDC comprennent généralement une partie continue permettant le transport d'électricité sur de longues distances au moyen de lignes à courant continu de plusieurs centaines de kilomètres. Ils sont particulièrement utiles pour le transport électrique depuis ou jusqu'à des parcs éoliens offshore. Par haute tension, on entend que la tension de la partie continue de ces réseaux est supérieure à 1 kilo-volt. [0003] Les réseaux d'alimentation électrique HVDC peuvent présenter des caractéristiques très différentes en fonction des fabricants. Ils peuvent notamment présenter différentes topologies telles que les topologies monopôle symétrique, monopôle asymétrique ou hi-pôles. En outre, lesdits réseaux d'alimentation électrique HVDC peuvent présenter des tensions nominales très différentes. Il est donc nécessaire de développer des dispositifs de connexion afin de pouvoir connecter ces réseaux entre eux. Technique antérieure [0004] 11 est connu des dispositifs de connexion comprenant deux convertisseurs modulaires multi-niveaux disposés en regard Fun de l'autre. Ces dispositifs de connexion sont également nommés «front Io front iVIMC » en langue anglaise. Un inconvénient de ce type de dispositifs est qu'il ne permet pas de connecter entre eux tous les types de réseaux d'alimentation électrique HVDC, quelle que soit leur topologie. Par exemple, ces dispositifs ne permettent pas de connecter entre eux des réseaux ayant une topologie de type monopôle symétrique ou encore de type hi-pôles. [0005] 11 est en outre nécessaire de leur associer un transformateur afin de permettre la connexion entre deux réseaux d'alimentation électrique HVDC ayant des topologies différentes. De tels transformateurs sont toutefois encombrants, coûteux et complexes à mettre en oeuvre. [0006] On connait également des dispositifs de connexion comprenant un convertisseur modulaire multi-niveaux présentant une configuration dite en double « Y » (« Double Wye Modulai- Multilevel Converter » en langue anglaise). Ces dispositifs ne sont pas adaptés pour connecter entre-eux des réseaux d'alimentation électrique HVDC 2 présentant une topologie de type monopôle symétrique. En outre, ils n'assurent pas une bonne isolation galvanique entre lesdits réseaux. [0007] Par ailleurs, les dispositifs de connexion de l'art antérieur comprennent un nombre important de composants et de bras dans lesquels sont montés lesdits composants. Exposé de l'invention [0008] Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de connexion remédiant aux problèmes précités. [0009] Pour ce faire, l'invention porte sur un dispositif de connexion pour connecter entre eux un premier réseau (l'alimentation électrique en courant continu haute tension (HVDC) et un second réseau (l'alimentation électrique HVDC comprenant chacun une partie continue ayant au moins une première et une deuxième lignes conductrices, le dispositif de connexion comprenant : - au moins un premier bras comprenant un premier demi-bras supérieur s'étendant entre un premier point supérieur et un premier point intermédiaire, et un premier demi-bras inférieur s'étendant entre un premier point inférieur et ledit premier point intermédiaire, les premiers points supérieur et inférieur étant configurés pour être connectés respectivement aux première et deuxième lignes conductrices de la partie continue du premier réseau d'alimentation électrique HVDC ; - au moins un deuxième bras comprenant un deuxième demi-bras supérieur s'étendant entre un deuxième point supérieur et un deuxième point intermédiaire, et un deuxième demi-bras inférieur s'étendant entre un deuxième point inférieur et ledit deuxième point intermédiaire, les deuxièmes points supérieur et inférieur étant configurés pour être connectés respectivement aux première et deuxième lignes conductrices de la partie continue du second réseau d'alimentation électrique HVDC, chaque demi-bras comprenant une pluralité de sous-modules commandahlcs individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans le demi-bras lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé, le dispositif de connexion comprenant en outre au moins : - une première liaison supérieure reliant électriquement les premier et deuxième points supérieurs ; - une première liaison intermédiaire reliant électriquement les premier et deuxième points intermédiaires; et - une première liaison inférieure reliant électriquement les premier et deuxième points inférieurs, au moins l'une des premières liaisons supérieure et inférieure étant munie d'un module de filtrage comprenant au moins un condensateur et au moins une inductance. 3 [0010] Le dispositif de connexion selon l'invention permet de connecter entre eux deux réseaux d'alimentation électrique HVDC, indépendamment de leurs topologies. En outre, les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC peuvent avoir des topologies similaires ou différentes. Plus précisément, le dispositif de connexion est configuré pour relier électriquement les parties continues des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC. [0011] Le dispositif de connexion selon l'invention permet notamment de connecter entre eux indifféremment des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC présentant une topologie de type monopôle symétrique, monopôle asymétrique, monopôle avec retour à la terre, monopôle avec retour métallique ou encore hi-pôles. [0012] De plus, les premières liaisons supérieure et inférieure permettent avantageusement de compenser une différence de potentiel respectivement entre les premier et deuxième points supérieurs et entre les premier et deuxième points inférieurs. [0013] Le dispositif selon l'invention permet donc de compenser une différence de potentiel entre les points de connexion des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC, afin de les connecter. [0014] Ti n'est donc pas nécessaire d'utiliser un transformateur supplémentaire, ce qui réduit les coûts de fabrication et l'encomhrement du dispositif et en facilite la réalisation et la mise en oeuvre. [0015] Les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC comprennent de préférence chacun un premier terminal et un second terminal, formés respectivement d'un convertisseur de tension alternative en tension continue et d'un convertisseur de tension continue en tension alternative. Lesdits premier et second terminaux sont connectés entre eux par la partie continue et donc par lesdites première et deuxième lignes conductrices du réseau d'alimentation électrique HVDC correspondant. [0016] De manière non-limitative, la deuxième ligne conductrice de la partie continue des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC peut être une ligne de masse ayant un potentiel nul, par exemple lorsque ledit réseau d'alimentation électrique HVDC est de type monopôle avec retour à la terre. En variante, la deuxième ligne conductrice de la partie continue des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC peut être une ligne ayant un potentiel non nul, positif ou négatif, par exemple lorsque ledit réseau d'alimentation électrique HVDC est de type monopôle symétrique. [0017] Par ailleurs, le dispositif de connexion selon l'invention permet de connecter entre eux deux réseaux d'alimentation électrique HVDC ayant des tensions nominales différentes, considérées entre leurs première et deuxième lignes conductrices respectives. [0018] Le dispositif de connexion selon l'invention se comporte comme un convertisseur de tension continue en une autre tension continue. Il comprend une première section continue contigu& pour être reliée électriquement au premier réseau d'alimentation électrique HVDC et une seconde section continue configurée pour être reliée électriquement au second réseau d'alimentation électrique HVDC. [0019] Les sous-modules des demi-bras du dispositif de connexion sont similaires aux sous- modules traditionnellement utilisés dans les convertisseurs modulaires multi-niveaux. [0020] Chacun des demi-bras comprend avantageusement une inductance placée en série avec les sous-modules dudit demi-bras. [0021] L'ensemble des sous-modules connectés dans chacun des demi-bras peut être modélisé par une source de tension modulée connectée dans ledit demi-bras. Ladite source de tension modulée est associée à un rapport cyclique, appelé indice de modulation, dépendant du nombre de condensateurs mis en série dans le demi-bras correspondant. En outre, chaque source de tension modulée peut être associée en parallèle à un condensateur modélisé correspondant à une capacité totale du demi-bras. Ladite source de tension modulée présente à ses homes une tension insérée dans le demi-bras notée vm. [0022] Avantageusement, la tension insérée dans le premier demi-bras supérieur est notée vu nu et la tension insérée dans le premier demi-bras inférieur est notée v1,'1. La tension insérée dans le deuxième demi-bras supérieur est notée v°,112 et la tension insérée dans le deuxième demi-bras inférieur est notée v','2. [0023] Les sous-modules du premier bras permettent de générer une première tension continue modulée notée vdc,', dans le premier bras, vérifiant l'équation : [0024] [Math.1] 7 7 de; ml [0025] En outre, l'équation suivante est vérifiée : [0026] [Math.2] d c tic mi. [0027] vLI est la somme des tensions aux bornes des inductances du premier bras et el est la tension nominale du premier réseau d'alimentation électrique HVDC. [0028] De plus, les sous-modules du deuxième bras permettent de générer une deuxième tension continue modulée notée vdcm2 dans le deuxième bras, vérifiant l'équation : [0029] [Math.3] [0030] En outre, l'équation suivante est vérifiée : [0031] [Math.4] [0032] v1.2 est la somme des tensions aux bornes des inductances du deuxième bras et vde., est la tension nominale du second réseau d'alimentation électrique HVDC. [0033] Ces première et deuxième tensions continues modulées sont synthétisées afin de permettre le contrôle du dispositif de connexion mais n'apparaissent pas physiquement. Elles peuvent être contrôlées indépendamment en régulant les tensions insérées dans chacun des demi-bras. [0034] La génération de la première tension continue modulée a pour conséquence de générer un premier courant continu circulant dans le premier bras et dans la pallie continue du premier réseau d'alimentation électrique HVDC. Ce premier courant continu est généré grâce à la tension résultant de la différence entre la tension nominale du premier réseau d'alimentation électrique HVDC et la première tension continue modulée. Cette tension correspond à la tension aux bornes des inductances du premier bras. [0035] La circulation de ce premier courant continu permet un échange de puissance entre le premier réseau d'alimentation électrique HVDC et le dispositif de connexion selon l'invention. La génération de la deuxième tension continue modulée a pour conséquence de générer un deuxième courant continu circulant dans le deuxième bras et dans la partie continue du second réseau d'alimentation électrique HVDC. La circulation de ce deuxième courant continu permet un échange de puissance entre le second réseau d'alimentation électrique HVDC et le dispositif de connexion selon l'invention. [0036] Par ailleurs, les sous-modules du premier bras permettent de générer une première tension alternative équivalente interne notée v"cmi, vérifiant les équations : [0037] [Math.51 [0038] Les tensions insérées dans le premier demi-bras supérieur et dans le premier demi- bras inférieur sont de préférence régulées de manière à vérifier les équations suivantes : [0039] [Math.6] 6 dc m i. 2 [0040] [Math.7] [0041] De même, les sous-modules du deuxième bras permettent de générer une deuxième tension alternative équivalente interne notée vac'c,, vérifiant les équations : [0042] [Math.8] [0043] Les tensions insérées dans le deuxième demi-bras supérieur et dans le deuxième demi-bras inférieur sont de préférence régulées de manière à vérifier les équations suivantes : [0044] [Math.9] u n12 a Vin 2 - m2 2 [0045] [Math.10] [0046] Les première et deuxième tensions alternatives équivalentes internes n'apparaissent pas physiquement mais traduisent la tension perçue respectivement depuis les premier et deuxième points intermédiaires. Aussi, la tension vue aux premier et deuxième points intermédiaires est alternative et sinusoïdale. Ceci entraine la génération d'un courant alternatif circulant dans chacun des demi-bras. [0047] Les sous-modules des premier et deuxième bras sont donc configurés pour générer un courant alternatif circulant dans la première liaison intermédiaire et dans les 7 premières liaisons supérieure et inférieure. [0048] La circulation de cc courant alternatif permet un échange d'énergie entre le premier bras et le deuxième bras du dispositif de connexion. [0049] En particulier, en raison du courant continu circulant dans le premier bras, l'énergie dans le premier bras risque d'augmenter, respectivement de diminuer. Les échanges d'énergie entre le premier bras et le deuxième bras permettent de consommer le surplus d'énergie, respectivement de compenser le déficit d'énergie, dans le premier bras et réduisent ainsi le risque d'augmentation, respectivement de diminution, de l'énergie dans le premier bras. [0050] La présence de sous-modules commandables dans chacun des demi-bras permet de contrôler facilement et rapidement la tension aux bornes des premier et deuxième bras, le potentiel aux premier et deuxième points intermédiaires ainsi que l'énergie dans les premier et deuxième bras. [0051] Le dispositif de connexion selon l'invention permet de connecter deux réseaux d'alimentation électriques HVDC en utilisant un nombre réduit de composants et de sous-modules. [0052] De manière non limitative, seule la première liaison supérieure peut être munie d'un module de filtrage, qui forme alors un module de filtrage supérieur. En variante, seule la première liaison inférieure peut être munie d'un module de filtrage, qui forme alors un module de filtrage inférieur. Selon une autre variante non limitative, les première liaisons supérieure et inférieure peuvent chacune être munies d'un module de filtrage. [0053] Le condensateur du module de filtrage permet d'empêcher efficacement la cir- culation d'un courant continu dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, tout en conduisant un courant alternatif. Il est en outre peu coûteux et peut être facilement réalisé et implanté. Le module de filtrage est de préférence configuré pour filtrer ledit courant continu à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. Cette fréquence est un paramètre de conception du dispositif de connexion. Les éléments du dispositif de connexion, et en particulier le module de filtrage et les sous-modules sont dimensionnés en fonction de cette fréquence de fonctionnement, notamment de manière à réduire les pertes par commutation. Le module de filtrage forme un filtre LC. [0054] Le module de filtrage présente avantageusement une impédance nulle à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. [0055] En d'autres mots, le module de filtrage est configuré pour se comporter comme un isolant pour la composante continue d'un courant électrique le traversant. Il filtre le courant continu. Un intérêt est d'empêcher la circulation d'un courant continu dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, entre les premier et deuxième bras. 8 [0056] Ccci permet d'isoler efficacement le second réseau d'alimentation électrique HVDC du premier réseau d'alimentation électrique HVDC, réduisant ainsi les risques d'endommagement du dispositif de connexion selon l'invention par un courant continu circulant dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure. [0057] En outre, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif de connexion selon l'invention empêche la circulation d'un courant alternatif dans les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC quand bien même une de leurs lignes conductrices serait reliée à la terre. Ccci permet de connecter tous types de réseaux d'alimentation électrique HVDC entre eux. [0058] Un intérêt est donc d'isoler les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC l'un par rapport à l'autre, tout en permettant la circulation d'un courant alternatif dans la boucle supérieure formée par les premier et deuxième demi-bras supérieurs, la première liaison supérieure et la première liaison intermédiaire. Cela permet également la circulation d'un courant alternatif dans la boucle inférieure formée par les premier et deuxième demi-bras inférieurs, la première liaison inférieure et la première liaison intermédiaire. Ceci permet donc les échanges d'énergie entre le premier bras et le deuxième bras. [0059] Le module de filtrage comprenant un condensateur, la tension aux bornes dudit module de filtrage risque d'osciller, notamment à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion, ce qui risque d'endommager le dispositif de connexion ainsi que les réseaux d'alimentation électrique connectés au dispositif de connexion. [0060] L'inductance du module de filtrage connectée dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, permet de réduire, de préférence supprimer les oscillations de la tension aux bornes du module de filtrage supérieur, respectivement du module de filtrage inférieur, à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. [0061] Ceci permet de limiter les interactions indésirables entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC et les risques d'endommagement de ces réseaux et du dispositif de connexion. [0062] Le module de filtrage, et notamment le condensateur et l'inductance de ce module de filtrage sont de préférence dimensionnés de sorte que l'impédance dudit module de filtrage est faible et de préférence sensiblement nulle à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. [0063] Lorsque la première liaison supérieure est munie d'un module de filtrage, ledit module de filtrage est de préférence dimensionné de sorte que la tension entre les premier et deuxième points supérieurs est égale à la différence entre le potentiel de la première ligne conductrice du second réseau d'alimentation électrique HVDC et le 9 potentiel de la première ligne conductrice du premier réseau d'alimentation électrique HVDC. [0064] Le module de filtrage permet de créer un chemin de courant de manière à éviter la circulation d'un courant alternatif dans les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC. [0065] L'inductance et le condensateur sont de préférence connectés en série, de sorte que le module de filtrage forme un filtre, de préférence un filtre LC. L'inductance et le condensateur sont avantageusement dimensionnés de sorte que le module de filtrage présente une impédance nulle à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. [0066] De manière non limitative, le module de filtrage peut comprendre une unique in- ductance et un unique condensateur. En variante, le module de filtrage peut comprendre une pluralité de condensateurs et une pluralité d'inductances. [0067] De manière non limitative, le module de filtrage peut comprendre d'autres composants passifs, par exemple une résistance. L'utilisation de composants passifs permet de réduire les pertes de puissance par rapport à des composants actifs. [0068] De préférence, ledit module de filtrage comprend au moins un composant actif [0069] On entend par composant actif un composant commandable apte à générer une tension ou un courant contrôlé. De manière non limitative, il peut s'agir d'un semiconducteur, tel un transistor ou encore d'un sous-module comprenant au moins un semi-conducteur. [0070] Avantageusement, le module de filtrage supérieur, respectivement le module de filtrage inférieur, comprend un disjoncteur. [0071] De manière avantageuse, le module de filtrage est muni d'au moins un sous-module commandable par un organe de commande propre audit sous-module, le sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. [0072] Un intérêt est de fournir un degré de liberté supplémentaire réglable afin de permettre un contrôle de la tension entre les premier et deuxième points supérieurs, respectivement entre les premier et deuxième points inférieurs. Ceci permet d'empêcher plus efficacement le passage du courant continu dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, afin de mieux le filtrer. En outre, en cas de perturbation sur un des premier ou second réseaux d'alimentation électrique HVDC, ledit sous-module permet d'empêcher la propagation de ladite perturbation sur la première liaison supérieure, respectivement sur la première liaison inférieure, et donc vers l'autre réseau d'alimentation électrique HVDC. [0073] On comprend que le module de filtrage permet alors de stocker de l'énergie dans les condensateurs de ses sous-modules. [0074] Dans ce mode de réalisation non limitatif, le module de filtrage peut être modélisé par une source de tension modulée associée à un rapport cyclique, appelé indice de modulation, dépendant du nombre de condensateurs connectés dans la première liaison supérieure, respectivement inférieure. Ladite source de tension modulée est cornmandable et contrôlable. [0075] Préférentiellement, la première liaison supérieure est munie d'un module de filtrage supérieur comprenant au moins un condensateur et une inductance, et la première liaison inférieure est munie d'un module de filtrage inférieur comprenant au moins un condensateur et une inductance. [0076] Un intérêt est d'isoler d'autant plus efficacement le second réseau d'alimentation électrique HVDC du premier réseau d'alimentation électrique HVDC, en empêchant la circulation d'un courant continu dans la première liaison supérieure et dans la première liaison inférieure. En outre, les inductances du module de filtrage supérieur et du module de filtrage inférieur permettent de réduire, de préférence d'annuler, les oscillations de la tension aux bornes desdits modules de filtrage supérieur et inférieur. [0077] Selon un aspect particulièrement avantageux, la première liaison intermédiaire est munie d'un module de filtrage intermédiaire comprenant au moins un condensateur. [0078] Là-encore, un intérêt est d'améliorer l'isolation entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC tout en permettant la circulation d'un courant alternatif à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion, dans la boucle formée par les premier et deuxième demi-bras inférieurs, la première liaison inférieure et la première liaison intermédiaire, ainsi que dans la boucle formée par les premier et deuxième demi-bras supérieurs, la première liaison supérieure et la première liaison intermédiaire. Ceci favorise également les échanges d'énergie entre le premier bras et le deuxième bras. [0079] De préférence, le module de filtrage intermédiaire comprend au moins une in- ductance. [0080] Un intérêt est là-encore de réduire, de préférence supprimer, les oscillations de la tension aux bornes du module de filtrage intermédiaire afin de limiter davantage les interactions indésirables entre les premier et second réseaux d'alimentation HVDC et les risques d'endommagement de ces réseaux et du dispositif de connexion. [0081] L'inductance et le condensateur du module de filtrage intermédiaire sont de préférence connectés en série dans la première liaison intermédiaire, de sorte que le module de filtrage intermédiaire forme un filtre LC. [0082] Avantageusement, le module de filtrage intermédiaire comprend au moins un composant actif. [0083] De manière non limitative, le module de filtrage intermédiaire peut comprendre des 11 composants passifs et actifs associés. [0084] De manière avantageuse, le module de filtrage intermédiaire comprend un dis- joncteur. Ce disjoncteur permet d'isoler mécaniquement les premier et second réseaux d'alimentation électriques HVDC en cas de perturbation susceptible d'endommager le dispositif de connexion selon l'invention ou l'un desdits réseaux d'alimentation électrique HVDC. [0085] Le disjoncteur peut être un disjoncteur à courant alternatif ou un disjoncteur à courant continu. [0086] Préférentiellement, le module de filtrage intermédiaire comprend au moins un sous- module commandable par un organe de commande propre audit sous-module, le sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans la première liaison intermédiaire lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. [0087] Un intérêt est de fournir un degré de liberté supplémentaire permettant de contrôler la tension entre les premier et deuxième points intermédiaires. Ceci permet notamment d'ajuster ces grandeurs en fonctions des perturbations susceptibles d'apparaitrc sur les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC. [0088] Selon une variante non limitative, le premier point intermédiaire peut être relié di- rectement au deuxième point intermédiaire. Dans cette variante, la première liaison électrique ne comprend pas de composant, ni de module de filtrage intermédiaire. [0089] Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif de connexion comprend un module de contrôle configuré pour réguler la tension continue entre les premiers points supérieur et inférieur du dispositif de connexion et entre les deuxièmes points supérieur et inférieur, le module de contrôle étant en outre configuré pour réguler l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules des premier et deuxième bras, en commandant les organes de commande des sous-modules desdits premier et second bras. [0090] On comprend que la tension continue entre les premiers points supérieur et inférieur correspond à la première tension continue modulée y (là et que la tension continue entre les deuxièmes points supérieur et inférieur correspond à la deuxième tension continue modulée-v 2. [0091] Le module de contrôle permet de commander les sous-modules du premier bras de manière à réguler la tension insérée dans le premier demi-bras supérieur y gi 1 et la tension insérée dans le premier demi-bras inférieur y De cette manière, le module de contrôle permet de réguler ladite tension continue, dite première tension continue modulée v1 c entre les premiers points supérieur et inférieur. tr? [0092] De même, le module de contrôle permet de commander les sous-modules du 12 deuxième bras de manière à réguler la tension insérée dans le deuxième demi-bras supérieur 1,, Liu 2 et la tension insérée dans le deuxième demi-bras inférieur y Irn 2. De cette manière, le module de contrôle permet de réguler ladite tension continue, dite deuxième tension continue modulée V(-1c entre les deuxièmes points supérieur et rn 2 inférieur. 100931 La tension continue entre les premiers points supérieur et inférieur est de préférence régulée de manière à être égale à la tension nominale du premier réseau d'alimentation électrique HVDC. 100941 La tension continue entre les deuxièmes points supérieur et inférieur est de préférence régulée de manière à être égale à la tension nominale du second réseau d'alimentation électrique HVDC 100951 En conséquence, le module de contrôle permet de réguler le premier courant continu circulant dans le premier bras et le deuxième courant continu circulant dans le deuxième bras. 100961 De préférence, le module de contrôle est configuré pour réguler la tension aux bornes de chaque condensateur de chaque bras, de manière à générer un courant alternatif circulant entre le premier point intermédiaire et le deuxième point intermédiaire à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. 100971 Le module de contrôle permet de réguler le courant alternatif circulant dans les premières liaisons supérieure, inférieure et intermédiaire et donc les échanges d'énergie entre le premier bras et le deuxième bras. [0098] Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif de connexion comprend au moins un troisième bras comprenant un troisième demi-bras supérieur s'étendant entre le premier point supérieur et un troisième point intermédiaire, et un troisième demi-bras inférieur s'étendant entre le premier point inférieur et ledit troisième point intermédiaire, le deuxième demi-bras inférieur étant connecté entre le deuxième point intermédiaire et un quatrième point intermédiaire, le deuxième bras comprenant un deuxième demi-bras supplémentaire supérieur s'étendant entre ledit quatrième point intermédiaire et un cinquième point intermédiaire et un deuxième demi-bras supplémentaire inférieur s'étendant entre ledit cinquième point intermédiaire et ledit deuxième point inférieur, les troisièmes demi-bras supérieur et inférieur et les deuxièmes demi-bras supplémentaires supérieur et inférieur comprenant chacun une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans le demi-bras lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé, le dispositif de connexion comprenant en outre : 13 - une deuxième liaison intermédiaire reliant électriquement le premier point supérieur et le quatrième point intermédiaire ; - une troisième liaison intermédiaire reliant électriquement le premier point inférieur et le quatrième point intermédiaire ; et - une quatrième liaison intermédiaire reliant électriquement les troisième et cinquième points intermédiaires. [0099] L'invention porte également sur un procédé de contrôle d'un dispositif de connexion tel que décrit précédemment. [0100] De préférence, le procédé comprend en outre les étapes de : - régulation de la tension continue aux bornes du premier bras ou aux bornes du deuxième bras; - régulation de l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de l'autre bras ; - génération d'un courant alternatif circulant entre le premier point intermédiaire et le deuxième point intermédiaire; - régulation d'une tension alternative générée par les sous-modules des demi-bras supérieur et inférieur du bras dans lequel l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules a été régulée ; et - régulation de l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules du bras dont la tension continue aux bornes a été régulée précédemment. [0101] Lorsque le module de filtrage est muni d'au moins mi sous-module, le procédé comprend de préférence une étape de régulation de l'énergie stockée clans le condensateur dudit sous-module. [0102] L'invention porte également sur une installation de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d'alimentation électrique HVDC, un second réseau d'alimentation électrique HVDC et un dispositif de connexion tel que décrit précédemment, ledit dispositif de connexion étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC entre eux. Brève description des dessins [0103] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0104] [fig.1]1a figure 1 illustre une installation de transport de courant continu haute tension comprenant un dispositif de connexion selon l'invention; [0105] [fig.2]1a figure 2 illustre un premier mode de réalisation du dispositif de connexion, selon l'invention, de l'installation de la figure 1; 14 101061 Ifie.311a figure 3 illustre un exemple de sous-module du dispositif de connexion de la figure 2 ; [0107] [fig.4]la figure 4 illustre une représentation équivalente du dispositif de connexion de la figure 2 ; [0108] [fig.5]la figure 5 illustre un second mode de réalisation d'un dispositif de connexion selon l'invention ; et [0109] [fig.6]la figure 6 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de connexion selon l'invention. Description des modes de réalisation [0110] L'invention porte sur un dispositif de connexion permettant de connecter entre eux un premier réseau d'alimentation électrique en courant continu haute tension (HVDC) et un second réseau d'alimentation électrique HVDC. [0111] La figure 1 illustre une installation 10 de transport de courant continu haute tension comprenant un dispositif de connexion 12 selon l'invention permettant de connecter entre eux un premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 et un second réseau d'alimentation électrique HVDC 16. Le premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 comprend de manière non limitative des premier 18 et deuxième 20 convertisseurs de tension modulaires multinivcaux. De même, le second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 comprend des troisième 22 et quatrième 24 convertisseurs de tension modulaires multinivcaux. Lesdits convertisseurs permettent de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement. [0112] Lc premier convertisseur 18 est connecté entre une première partie alternative 26 et une partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14. Le deuxième convertisseur 20 est connecté entre une deuxième partie alternative 30 et la partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14. Le troisième convertisseur 22 est connecté entre une première partie alternative 32 et une partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC 16. Le quatrième convertisseur 24 est connecté entre une deuxième partie alternative 36 et la partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC 16. [0113] Lc premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 présente une topologie de type monopôle symétrique, de sorte qu'il comprend une première ligne conductrice 28a ayant un potentiel positif et reliant électriquement les premier 18 et deuxième 20 convertisseurs. Le premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 comprend en outre une seconde ligne conductrice 28b ayant un potentiel négatif et reliant également les premier 18 et deuxième 20 convertisseurs. Ladite partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 présente une première tension continue nominale Nal entre sa première ligne conductrice 28a et sa seconde ligne conductrice 28b. [0114] Le second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 présente une topologie de type monopôle asymétrique avec retour à la terre. Il comprend une première ligne conductrice 34a ayant un potentiel positif et reliant électriquement les troisième et quatrième convertisseurs 22,24. Il comprend de plus une ligne de terre formant une seconde ligne conductrice 34b ayant un potentiel sensiblement nul et reliant électriquement les troisième et quatrième convertisseurs 22,24. Ladite partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 présente une seconde tension continue nominale vdin entre sa première ligne conductrice 34a et sa seconde ligne conductrice 34b. [0115] Comme on le constate sur la figure 1, le dispositif de connexion 12 comprend une première section continue 12a reliée électriquement au premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 et plus précisément aux première et seconde lignes conductrices 28a,28b. Il comprend par ailleurs une seconde section continue 12b reliée électriquement au second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 et plus précisément aux première et seconde lignes conductrices 34a,34b. [0116] La figure 2 illustre un premier mode de réalisation du dispositif de connexion 12, selon l'invention, de l'installation 10 de la figure 1. Dans cet exemple non limitatif, le dispositif de connexion 12 comprend un premier bras 40 comportant un premier demi-bras supérieur 42 et un premier demi-bras inférieur 44. Le premier demi-bras supérieur 42 est connecté entre un premier point supérieur 46 et un premier point intermédiaire 48. Le premier demi-bras inférieur 44 est connecté entre ledit premier point intermédiaire 48 et un premier point inférieur 50. Aussi, le premier bras 40 est connecté entre ledit premier point supérieur 46 et ledit premier point inférieur 50. [0117] De plus, le dispositif de connexion 12 comprend un deuxième bras 52 comportant un deuxième demi-bras supérieur 54 et un deuxième demi-bras inférieur 56. Le deuxième demi-bras supérieur 54 est connecté entre un deuxième point supérieur 58 et un deuxième point intermédiaire 60. Le deuxième demi-bras inférieur 56 est connecté entre ledit deuxième point intermédiaire 60 et un deuxième point inférieur 62. Aussi, le deuxième bras 52 est connecté entre ledit deuxième point supérieur 58 et ledit deuxième point inférieur 62. [0118] Chacun des premiers et deuxièmes demi-bras supérieurs et inférieurs 42,44,54,56 comprend une pluralité de sous-modules SM qui peuvent être commandés suivant une séquence souhaitée. [0119] Comme illustré en figure 3, chaque sous-module SM comporte un élément de stockage d'énergie, en l'espèce un condensateur C sm , et un organe de commande pour connecter sélectivement cet élément de stockage en série entre les bornes du sous-module ou pour le contourner. 16 [0120] Dans ce sous-module, l'organe de commande comporte un premier élément de com- mutation électronique Tl tel qu'un transistor bipolaire à grille isolée (« IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor » en langue anglaise) connecté en série avec le condensateur C sm . Ce premier élément de commutation Tl et ce condensateur C sm sont montés en parallèle d'un deuxième élément de commutation électronique T2, également un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT). Ce deuxième élément de commutation électronique T2 est couplé entre les bornes d'entrée et de sortie du sous-module SM. Les premier et deuxième éléments de commutation T1 et T2 sont tous deux associés à une diode antiparallèle représentée sur la figure 3. [0121] En fonctionnement, le sous-module SM peut être commandé dans deux états de commande. [0122] Dans un premier état dit état « on » ou commandé, le premier élément de com- mutation Tl et le deuxième élément de commutation T2 sont configurés de manière à connecter l'élément de stockage d'énergie CSM en série avec les autres sous-modules. Dans un deuxième état dit état « off » ou non-commandé, le premier élément de commutation Tl et le deuxième élément de commutation T2 sont configurés de sorte à court-circuiter l'élément de stockage d'énergie Cs,. [0123] Les sous-modules SM sont commandés selon une séquence choisie pour faire varier progressivement le nombre d'éléments de stockage d'énergie qui sont connectés en série dans chacun des demi-bras du dispositif de connexion, de façon à fournir plusieurs niveaux de tension. [0124] De manière non limitative, chacun des premiers et deuxièmes demi-bras supérieurs et inférieurs comprend un composant passif, telle qu'une inductance, connectée en série avec les sous-modules. [0125] Le dispositif de connexion 12 comprend de plus une première liaison supérieure 64 reliant électriquement le premier point supérieur 46 et le deuxième point supérieur 58. De manière non limitative, ladite première liaison supérieure 64 est munie d'un module de filtrage, formant un module de filtrage supérieur 66. Par ailleurs, le dispositif de connexion 12 comprend une première liaison intermédiaire 68 reliant le premier point intermédiaire 48 et le deuxième point intermédiaire 60. De manière non limitative, ladite première liaison intermédiaire 68 est munie d'un module de filtrage formant un module de filtrage intermédiaire 70. Le dispositif de connexion comprend de plus une première liaison inférieure 72 reliant électriquement le premier point inférieur 50 et le deuxième point inférieur 62. De manière non limitative, ladite première liaison inférieure 72 est munie d'un module de filtrage formant un module de filtrage inférieur 74. [0126] Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif de connexion pourrait ne comprendre qu'un module de filtrage supérieur 66 ou un module de filtrage inférieur 74. 17 [0127] Le premier point supérieur 46 est relié électriquement à la première ligne conductrice 28a de la partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14 et le premier point inférieur 50 est relié à la seconde ligne conductrice 28b de ladite partie continue 28. Aussi, le dispositif de connexion 12 est connecté à ladite partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14. En outre, le deuxième point supérieur 58 est relié électriquement à la première ligne conductrice 34 a de la partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 et le deuxième point inférieur 62 est relié électriquement à la seconde ligne conductrice 34b , qui est une ligne de terre, de ladite partie continue 34. Aussi, le dispositif de connexion 12 est connecté à ladite partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC 16. [0128] L'ensemble des sous-modules de chacun des demi-bras 42, 44, 54, 56 est rno- délisable par une source de tension modulée, présentant à ses bornes une tension insérée dans le demi-bras correspondant, dont le rapport cyclique, appelé indice de modulation, dépend du nombre de sous-modules commandés. [0129] Les tensions insérées dans les premiers demi-bras supérieur 42 et inférieur 44 sont notées respectivement vu,,, et v1,111. Les tensions insérées dans les deuxièmes demi-bras supérieur 54 et inférieur 56 sont notées respectivement vu,'2 et v',,2. [0130] Sur la figure 4, les ensembles de sous-modules de chacun des demi-bras ont été remplacés par des sources de tensions modulées. Aussi, les premiers demi-bras supérieur 42 et inférieur 44 comprennent respectivement des premières sources de tension modulées supérieure 80 et inférieure 82. Les deuxièmes demi-bras supérieur 54 et inférieur 56 comprennent respectivement des deuxièmes sources de tension modulées supérieure 84 et inférieure 86. [0131] Tel qu'illustré en figure 4, selon l'invention, le module de filtrage supérieur 66 comprend un condensateur supérieur 90 et une inductance supérieure 95 connectés en série dans la première liaison supérieure. Le module de filtrage inférieur 74 comprend un condensateur inférieur 94 et une inductance inférieure 96 connectés en série dans la première liaison inférieure 72. Ces composants sont des composants passifs. Les condensateurs des modules de filtrage supérieur et inférieur empêchent le passage du courant continu de sorte que lesdits modules de filtrage se comportent comme des isolants pour la composante continue d'un courant électrique les traversant. [0132] Aussi, selon l'invention, les modules de filtrage supérieurs 66 et inférieur 74 sont configurés pour conduire un courant alternatif et empêcher le passage d'un courant continu, respectivement dans la première liaison supérieure 64 et dans la première liaison inférieure 72. [0133] Aussi, lesdits modules de filtrage supérieur 66 et inférieur 74 permettent d'isoler effi- cacement le second réseau d'alimentation électrique HVDC du premier réseau 18 d'alimentation électrique HVDC, réduisant ainsi les risques d'endommagement du dispositif de connexion selon l'invention par un courant continu circulant dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure [0134] Les inductances supérieure 95 et inférieure 96 permettent de réduire, de préférence annuler, l'impédance respectivement des liaisons supérieure 64 et inférieure 72, afin de réduire la composante alternative d'une tension aux bornes des modules de filtrage supérieur 66 et inférieur 74. Ceci permet de réduire, de préférence supprimer, les oscillations de ladite tension aux bornes du module de filtrage supérieur, respectivement du module de filtrage inférieur, et par conséquent les interactions entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC 14,16 à la fréquence de fonctionnement du dispositif de connexion. Les risques d'endommagement de ces réseaux et du dispositif de connexion sont réduits. [0135] En outre, les modules de filtrage supérieur 66 et inférieur 74 forment des filtres LC. [0136] Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif de connexion 10 peut ne comprendre qu'un seul module de filtrage, supérieur ou inférieur, comprenant une inductance et un condensateur. [0137] Le module de filtrage intermédiaire 70 comprend pas ailleurs une pluralité de sous- modules similaires aux sous-modules des demi-bras du dispositif de connexion. Ces sous-modules sont également commandables par un organe de commande et comprennent chacun un condensateur connectable en série dans la première liaison intermédiaire 68, lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. Chacun des sous-modules du module de filtrage intermédiaire 70 forme un composant actif. [0138] L'ensemble des sous-modules du module de filtrage intermédiaire 70 est également modélisable par une source de tension modulée. Aussi, sur la figure 4, les sous-modules du module de filtrage intermédiaires sont représentés par une source de tension modulée 71. [0139] De manière non limitative, le module de filtrage intermédiaire 70 est également configuré pour empêcher le passage d'un courant continu mais permettre la circulation d'un courant alternatif dans la première liaison intermédiaire 68. [0140] En outre, le module de filtrage intermédiaire 70 comprend une inductance inter- médiaire 88 permettant de réduire, de préférence supprimer, les oscillations de la tension aux bornes du module de filtrage intermédiaire. [0141] Le module de filtrage intermédiaire forme également un filtre. [0142] En variante, et sans sortir du cadre de l'invention, la première liaison intermédiaire peut ne pas comprendre de composant ni de module de filtrage intermédiaire, de sorte que le premier point intermédiaire 48 est relié directement au deuxième point intermédiaire 60. 19 [0143] Le dispositif de connexion 12 comprend par ailleurs un module de contrôle 76 configuré pour commander les sous-modules dudit dispositif de connexion. [0144] Les sous-modules du premier bras 40 permettent de générer une première tension continue modulée notée vd°1,,, dans le premier bras, vérifiant l'équation : [0145] [Math.1l] ,de lia nt 1 [0146] En outre, l'équation suivante est vérifiée : [0147] [Math.12] Ac Id. 101481 vu est la somme des tensions aux bornes des inductances du premier bras et va°i est la tension nominale du premier réseau d'alimentation électrique HVDC. 101491 De plus, les sous-modules du deuxième bras 52 permettent de générer une deuxième tension continue modulée notée vdem, aux bornes du deuxième bras, entre le deuxième point supérieur 58 et le deuxième point inférieur 62, vérifiant l'équation : 101501 IMath.131 Cc t L'In 2 - ni Vrti 2 [0151] En outre, l'équation suivante est vérifiée : [0152] [Math.14] 2 2 L2 [0153] vis est la somme des tensions aux bornes des inductances du deuxième bras et vdc2 est la tension nominale du second réseau d'alimentation électrique HVDC. 101541 La génération de ces première et deuxième tensions continues modulées a pour conséquence de générer un premier courant continu idel circulant dans le premier bras 40 et dans la partie continue 28 du premier réseau d'alimentation électrique HVDC 14, ainsi qu'un deuxième courant continu idc, circulant dans le deuxième bras 52 et dans la partie continue 34 du second réseau d'alimentation électrique HVDC. Lesdits courants sont générés par les tensions résultant de la différence entre les tensions nominales des premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC et respectivement les première et deuxième tensions continues modulées. Ces tensions résultantes correspondent aux tensions vLi,vLe aux bornes des inductances respectivement du premier et du deuxième bras. 101551 Les modules de filtrage supérieur 66, intermédiaire 70 et inférieur 74 sont configurés pour bloquer la circulation desdits premier et deuxième courants continus ide, et ide, dans les premières liaisons supérieure 64, intermédiaire 68 et inférieure 72. L'isolation entre les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC 14,16 est donc garantie. [0156] Par ailleurs, les sous-modules du premier bras 40 permettent de générer une première tension alternative équivalente interne notée vui',,, vérifiant l'équation : [0157] [Math.15] , a ci nn 101581 Les tensions insérées dans le premier demi-bras supérieur et dans le premier demi- bras inférieur sont de préférence régulées de manière à vérifier les équations suivantes : 101591 IMath.161 ''n i.1 - i:1 101601 IMath.171 'dr - an 2 101611 De même, les sous-modules du deuxième bras 52 peu iettent de générer une deuxième tension alternative équivalente interne notée vaen,2, vérifiant l'équation : 101621 IMath.181 101631 Les tensions insérées dans le deuxième demi-bras supérieur et dans le deuxième demi-bras inférieur sont de préférence régulées de manière à vérifier les équations suivantes : 101641 IMath.191 2 101651 21 [Math.20] [0166] Les première et deuxième tensions alternatives équivalentes internes vac,,,,vac',2 n'apparaissent pas physiquement mais traduisent la tension perçue respectivement depuis les premier et deuxième points intermédiaires 48,60. Aussi, la tension vue aux premier et deuxième points intermédiaires est alternative et sinusoïdale. 101671 La génération de ces première et deuxième tensions alternatives équivalentes internes vaerlli,vac',, entraine la génération d'un courant alternatif intermédiaire ic. Dans la mesure où le module de filtrage intermédiaire 70 est configuré pour conduire un courant alternatif, ledit courant alternatif intermédiaire ia. circule dans la première liaison intermédiaire 68 et permet donc des échanges d'énergie entre le premier bras 40 et le deuxième bras 52. 101681 Les modules de filtrage supérieur 66 et inférieur 74 étant également configurés pour conduire un courant alternatif, un courant alternatif supérieur L1 circule dans les premier et deuxième demi-bras supérieurs 42,54 ainsi que clans la première liaison supérieure 64. De plus, un courant alternatif inférieur L2 circule dans les premier et deuxième demi-bras inférieurs 44,56 ainsi que dans la première liaison inférieure 72. 101691 Les modules de filtrage supérieur 66 et inférieur 74 et notamment les inductances et condensateurs de ces modules sont dimensionnés de sorte qu'ils présentent une faible impédance, de préférence une impédance nulle, à la fréquence de fonctionnement du convertisseur. 101701 Lesdits courants alternatifs supérieur L.i et inférieur suivent les chemins de moindre impédance et ne circulent donc pas dans les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC 14,16. 101711 Les étapes de mise en oeuvre du procédé de contrôle selon l'invention sont détaillées ci-dessous. [0172] Dans un premier temps, les sous-modules de chacun des demi-bras génèrent les première et deuxième tensions continues modulées vdc,', et vdc',, et donc les premiers et deuxième courants continus idc, et 1de2. [0173] Dans cet exemple non limitatif, le module de contrôle 76 est d'abord configuré pour commander les sous-modules des premiers demi-bras supérieur et inférieur 42,44 du dispositif de connexion 12 de manière à réguler la première tension continue modulée vcionii. [0174] En parallèle, le module de contrôle 76 régule l'énergie stockée dans les sous-modules des deuxièmes demi-bras supérieur 54 et inférieur 56. Ceci permet de réguler les échanges de puissance entre le second réseau d'alimentation électrique HVDC 16 et le dispositif de connexion 12 selon l'invention. [0175] Le module de contrôle 76 régule ensuite l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules du module de filtrage intermédiaire 70 de sorte que ledit module de filtrage intermédiaire bloque le courant continu et conduise le courant alternatif [0176] En particulier, le module de contrôle 76 commande les sous-modules du module de filtrage intermédiaire 70 de sorte qu'il génère une tension insérée dans la première liaison intermédiaire 68 et que l'énergie stockée dans leurs condensateurs reste sensiblement constante. Ceci a pour conséquence d'empêcher la circulation d'un courant continu dans ladite première liaison intermédiaire. [0177] La présence de sous-module dans le module de filtrage intermédiaire 70 offre un degré de liberté réglable supplémentaire permettant de contrôler la tension entre les premier et deuxième points intermédiaires 48,60 ainsi que le courant alternatif circulant dans la première liaison intermédiaire 68. [0178] Ceci permet d'isoler efficacement les premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC 14,16. [0179] Dans un deuxième temps, le module de contrôle 76 commande les organes de commande des sous-modules des premiers demi-bras supérieur 42 et inférieur 44 de sorte que la tension insérée dans le premier demi-bras supérieur 42 est déphasée de 180° par rapport à la tension vt', insérée dans le premier demi-bras inférieur 44. De même, le module de contrôle commande les organes de commande des sous-modules des deuxième demi-bras supérieur 54 et inférieur 56 de sorte que la tension insérée vii,'2 dans le deuxième demi-bras supérieur est déphasée de 180° par rapport à la tension insérée v'n12 dans le deuxième demi-bras inférieur. [0180] Les sous-modules de chacun des demi-bras génèrent alors les premières et deuxième tensions alternatives équivalentes internes v"c,',,v"c,'2, ce qui entraine la génération d'un courant alternatif intermédiaire L circulant dans la première liaison intermédiaire 68. Il en résulte des courants alternatifs supérieur LI et inférieur L2 circulant dans les premières liaisons supérieure 64 et inférieure 72. [0181] Ceci permet le transfert d'énergie au sein du dispositif de connexion 12 entre les premier 40 et deuxième 52 bras. [0182] Le module de contrôle 76 régule alors la deuxième tension alternative équivalente interne v3c,'2 dans le deuxième bras 52 ainsi que l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules du premier bras 40. [0183] La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif de connexion 12 selon invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de connexion 12 permet de connecter entre eux un premier et un second réseaux d'alimentation électrique HVDC 14,16 présentant chacun une topologie de type monopôle sy- 23 métrique. La première liaison supérieure 64 est munit d'un module de filtrage supérieur 66', comportant de manière non limitative une inductance supérieure 92' et une pluralité de sous-module similaires aux sous-modules des demi-bras du dispositif de connexion 12. [0184] Ces sous-modules sont également commandahles par un organe de commande et comprennent chacun un condensateur connectable en série dans la première liaison supérieure, lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. L'ensemble des sous-modules du module de filtrage supérieur 66' est également modélisable par une source de tension modulée. Aussi, sur la figure 5, les sous-modules du module de filtrage supérieur 66' sont représentés par une source de tension modulée 90' [0185] De même, la première liaison inférieure 72 est munie d'un module de filtrage inférieur 74' comprenant une inductance inférieure 96' et un ensemble de sous-modules représentés par une source de tension modulée 94'. La première liaison intermédiaire 68 est munie d'un module de filtrage intermédiaire 70' comprenant une inductance intermédiaire 88' et un ensemble de sous-modules représentés par une source de tension modulée 71'. [0186] La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de connexion selon l'invention, dans lequel un troisième bras 100 est connecté en parallèle du premier bras 40, et dans lequel le deuxième bras 52 comprend davantage de sous-modules. [0187] Dans cet exemple non limitatif, le dispositif de connexion 12 comporte un troisième bras 100 comprenant un troisième demi-bras supérieur 102 s'étendant entre le premier point supérieur 46 et un troisième point intermédiaire 108. Le troisième bras 100 comprend de plus un troisième demi-bras inférieur 104 s'étendant entre le premier point inférieur 50 et ledit troisième point intermédiaire 108. Ledit troisième bras 100 est donc connecté en parallèle du premier bras 40. [0188] Par ailleurs, dans cet exemple non limitatif, le deuxième demi-bras inférieur 56 s'étend toujours entre le deuxième point intermédiaire 60 et le deuxième point inférieur 62. Plus précisément, le deuxième demi-bras inférieur 56 est connecté entre le deuxième point intermédiaire 60 et un quatrième point intermédiaire 110. Le deuxième bras 62 comprend de plus un deuxième demi-bras supplémentaire supérieur 112 s'étendant entre ledit quatrième point intermédiaire 110 et un cinquième point intermédiaire 114 et un deuxième demi-bras supplémentaire inférieur 116 s'étendant entre ledit cinquième point intermédiaire 114 et ledit deuxième point inférieur 62. [0189] On comprend que le deuxième demi-bras inférieur s'étend entre le deuxième point inférieur 62 et le deuxième point intermédiaire 60 et encore plus précisément entre le cinquième point intermédiaire 114 et ledit deuxième point inférieur 62. Les deuxièmes 24 demi-bras supplémentaires supérieur 112 et inférieur 116 sont donc connectés en série avec les deuxièmes demi-bras supérieur 54 et inférieur 56. [0190] Le dispositif de connexion comprenant de plus une deuxième liaison intermédiaire 118 reliant électriquement le premier point supérieur 46 et le quatrième point intermédiaire 110. Il comprend également une troisième liaison intermédiaire 120 reliant électriquement le premier point inférieur 50 et le quatrième point intermédiaire 110. Enfin, le dispositif de connexion comprend une quatrième liaison intermédiaire 122 reliant électriquement les troisième 108 et cinquième 114 points intermédiaires. [0191] Les troisièmes demi-bras supérieur 102 et inférieur 104, les deuxièmes demi-bras supplémentaires supérieur 112 et inférieur 116 et les deuxième 118 et troisième liaisons 120 intermédiaires comprennent chacun une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprend un condensateur connectable en série dans le demi-bras ou la liaison correspondant lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. [0192] Cette structure permet d'augmenter la puissance nominale du convertisseur. [Revendication 1] REVENDICATIONSDispositif de connexion (12) pour connecter entre eux un premier réseau d'alimentation électrique en courant continu haute tension (1-IVDC) (14) et un second réseau d'alimentation électrique HVDC (16) comprenant chacun une partie continue (28,34) ayant au moins une première (28a,34a) et unc deuxième (28h,34h) lignes conductrices, le dispositif de connexion comprenant : - au moins un premier bras (40) comprenant un premier demi-bras supérieur (42) s'étendant entre un premier point supérieur (46) et un premier point intermédiaire (48), et un premier demi-bras inférieur (44) s'étendant entre un premier point inférieur (50) et ledit premier point intermédiaire (48), les premiers points supérieur et inférieur étant configurés pour être connectés respectivement aux première et deuxième lignes conductrices de la partie continue du premier réseau d'alimentation électrique HVDC ; - au moins un deuxième bras (52) comprenant un deuxième demi-bras supérieur (54) s'étendant entre un deuxième point supérieur (58) et un deuxième point intermédiaire (60), et un deuxième demi-bras inférieur (56) s'étendant entre un deuxième point inférieur (62) et ledit deuxième point intermédiaire, les deuxièmes points supérieur et inférieur étant configurés pour être connectés respectivement aux première et deuxième lignes conductrices de la partie continue du second réseau d'alimentation électrique HVDC, chaque demi-bras comprenant une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans le demi-bras lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé, le dispositif de connexion comprenant en outre au moins : - une première liaison supérieure (64) reliant électriquement les premier et deuxième points supérieurs ; - une première liaison intermédiaire (68) reliant électriquement, les premier et deuxième points intermédiaires; et - une première liaison inférieure (72) reliant électriquement, les premier et deuxième points inférieurs, au moins l'une des premières liaisons supérieure et, inférieure étant, munie d'un module de filtrage comprenant au moins un condensateur et 26 au moins une inductance. [Revendication 2] Dispositif de connexion selon la revendication 1, dans lequel ledit module de filtrage comprend au moins un composant actif. [Revendication 3] Dispositif de connexion selon la rcvendication 2, dans lequel le module de filtrage (66,72) est muni d'au moins un sous-module commandable par un organe de commande propre audit sous-module, le sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans la première liaison supérieure, respectivement dans la première liaison inférieure, lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. [Revendication 4] Dispositif de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la première liaison supérieure est munie d'un module de filtrage supérieur comprenant au moins un condensateur et une inductance, et dans laquelle la première liaison inférieure est munie d'un module de filtrage inférieur comprenant au moins un condensateur et une inductance. [Revendication 5] Dispositif de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la première liaison intermédiaire est munie d'un module de filtrage intermédiaire (70) comprenant au moins un condensateur. [Revendication 6] Dispositif de connexion selon la rcvendication 5, dans lequel le module de filtrage intermédiaire (70) comprend au moins une inductance. [Revendication 7] Dispositif de connexion selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le module de filtrage intermédiaire (70) comprend au moins un composant actif (71). [Revendication 8] Dispositif de connexion selon la revendication 7, dans lequel le module de filtrage intermédiaire (70) comprend un disjoncteur. [Revendication 9] Dispositif de connexion selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le module de filtrage intermédiaire comprend au moins un sous-module conurtandable par un organe de commande propre audit sous-module, le sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans la première liaison intermédiaire lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé. [Revendication 10] Dispositif de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un module de contrôle (76) configuré pour réguler la tension continue entre les premiers points supérieur (46) et inférieur (50) du dispositif de connexion (12) et entre les deuxièmes points supérieur (58) et inférieur (62), le module de contrôle étant en outre configuré pour réguler l'énergie stockée dans les condensateurs 27 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] des sous-modules des premier (40) et deuxième (52) bras, en commandant les organes de commande des sous-modules desdits premier et second bras. Dispositif de connexion selon la revendication 10, dans lequel le module de contrôle (76) est configure pour réguler la tension aux bornes de chaque condensateur de chaque bras (40,52), de manière à générer un courant alternatif circulant entre le premier point intermédiaire (48) et le deuxième point intermédiaire (60). Dispositif de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant au moins un troisième bras (100) comprenant un troisième demi-bras supérieur (102) s'étendant entre le premier point supérieur (46) et un troisième point intermédiaire (108), et un troisième demi-bras inférieur (104) s'étendant entre le premier point inférieur (50) et ledit troisième point intermédiaire, le deuxième demi-bras inférieur étant connecté entre le deuxième point intermédiaire (60) et un quatrième point intermédiaire (110), le deuxième bras comprenant un deuxième demi-bras supplémentaire supérieur (112) s'étendant entre ledit quatrième point intermédiaire et un cinquième point intermédiaire (114) et un deuxième demi-bras supplémentaire inférieur (116) s'étendant entre ledit cinquième point intermédiaire et ledit deuxième point inférieur (62), les troisièmes demi-bras supérieur et inférieur et les deuxièmes demi-bras supplémentaires supérieur et inférieur comprenant chacun une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur connectable en série dans le demi-bras lorsque l'organe de commande du sous-module est dans un état commandé, le dispositif de connexion comprenant en outre : - une deuxième liaison intermédiaire (118) reliant électriquement le premier point supérieur et le quatrième point intermédiaire ; - une troisième liaison intermédiaire (120) reliant électriquement le premier point inférieur et le quatrième point intermédiaire ; et - une quatrième liaison intermédiaire (122) reliant électriquement les troisième et cinquième points intermédiaires. Procédé de contrôle d'un dispositif de connexion selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant en outre les étapes de : - régulation de la tension continue aux bornes du premier bras (40) ou aux bornes du deuxième bras (52); 28 [Revendication 14] - régulation de l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules de l'autre bras ; - génération d'un courant alternatif circulant entre le premier point intermédiaire (48) et le deuxième point intermédiaire (60); - régulation d'une tension alternative générée par les sous-modules des demi-bras supérieur et inférieur du bras dans lequel l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules a été régulée ; et - régulation de l'énergie stockée dans les condensateurs des sous-modules du bras dont la tension continue aux bornes a été régulée précédemment. Installation (10) de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d'alimentation électrique HVDC (14), un second réseau d'alimentation électrique HVDC (16) et un dispositif de connexion (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit dispositif de connexion étant configure pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d'alimentation électrique HVDC entre eux.