FR 3099663 A1 20210205 FR 1908701 A 20190730 Description Titre de l'invention : Convertisseur de puissance Domaine technique [0001] La présente description concerne le domaine des convertisseurs de puissance, et vise plus particulièrement le domaine des convertisseurs dits à commande de phase. Technique antérieure [0002] Un convertisseur de puissance à commande de phase comprend typiquement un étage primaire modulant la puissance d'entrée à une fréquence relativement élevée appelée fréquence de découpage, suivi d'un étage d'isolation adapté à transmettre la puissance modulée par l'étage primaire, suivi d'un étage secondaire démodulant la puissance transmise par l'étage d'isolation et fournissant la puissance de sortie du convertisseur. Chacun des étages primaire et secondaire comprend un ou plusieurs interrupteurs commandés en commutation, aussi appelés interrupteurs de découpage. Le contrôle du transfert de puissance entre l'entrée et la sortie du convertisseur est réalisé en jouant sur le déphasage entre la commande du ou des interrupteurs de l'étage primaire et la commande du ou des interrupteurs de l'étage secondaire, les deux étages étant commandés à la même fréquence. Des exemples de convertisseurs de puissance à commande de phase sont notamment décrits dans les demandes de brevet FR3061817 et FR3061818 précédemment déposées par le demandeur. [0003] De façon classique, un convertisseur à commande de phase comprend un circuit de contrôle commun aux étages primaire et secondaire, adapté à mettre en oeuvre des mesure de tension et/ou de courant dans chacun des étages primaire et secondaire, à générer les lois de commande des interrupteurs des étages primaire et secondaire, et à assurer la distribution des signaux de commande vers les étages primaire et secondaire Du fait de l'isolation entre les étages primaire et secondaire, le circuit de contrôle commun est relativement complexe et coûteux. En particulier, il faut généralement prévoir des mesures de tension et/ou courant isolées, et des composants de communication isolés entre l'étage primaire et l'étage secondaire par exemple des optocoupleurs ou des isolateurs RF. Ces liaisons de l'étage primaire et de l'étage secondaire vers un même circuit de contrôle commun sont particulièrement problématiques lorsque les étages primaire et secondaire sont physiquement séparés l'un de l'autre, par exemple dans le cas d'un système de transmission d'énergie sans fil. [0004] Il serait souhaitable de pallier tout ou partie des inconvénients des convertisseurs à commande de phase connus. Résumé de l'invention 100051 Pour cela, un mode de réalisation prévoit un convertisseur de puissance comportant : 2 un étage primaire comportant au moins un premier interrupteur de découpage ; un circuit de contrôle adapté à appliquer un premier signal de commande audit au moins un premier interrupteur ; un étage secondaire comportant au moins un deuxième interrupteur de découpage ; un circuit de contrôle adapté à appliquer un deuxième signal de commande audit au moins un deuxième interrupteur ; et un étage de transmission de puissance reliant l'étage primaire à l'étage secondaire, dans lequel le circuit de contrôle de l'étage secondaire est isolé électriquement du circuit de contrôle de l'étage primaire, et dans lequel le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configure pour, lors d'unc phase de synchronisation, à partir d'une mesure d'un courant) ou d'une tension) dans l'étage secondaire, générer un troisième signal représentatif du premier signal de commande appliqué audit au moins un premier interrupteur. [0006] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est en outre configure pour, à l'issue de la phase de synchronisation, synchroniser le deuxième signal de commande du deuxième interrupteur par rapport au troisième signal, de façon à synchroniser la commande du deuxième interrupteur sur celle du premier interrupteur. [0007] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour réitérer la phase de synchronisation de façon périodique. [0008] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors d'une phase de sélection de plage de fonctionnement, déterminer, à partir d'une mesure d'un courant) et/ou d'une tension) dans l'étage secondaire, dans quelle plage de fonctionnement se situe un déphasage cp entre le premier signal de commande du premier interrupteur et le deuxième signal de commande du deuxième interrupteur. [0009] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors de la phase de sélection de plage de fonctionnement, modifier la phase du deuxième signal de commande du deuxième interrupteur de façon à placer le déphasage cp dans une plage de fonctionnement souhaitée. [0010] Selon un mode de réalisation, l'étage primaire comprend quatre premiers inter- rupteurs formant un premier pont en H commandé par le circuit de contrôle de l'étage primaire, et l'étage secondaire comprend quatre deuxièmes interrupteurs formant un deuxième pont en H commandé par le circuit de contrôle de l'étage secondaire. [0011] Selon un mode de réalisation, l'étage de transmission de puissance isolé comprend un transformateur comportant un enroulement primaire et un enroulement secondaire. [0012] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour, lors de la phase de synchronisation, commander le deuxième pont en H 3 de façon à court-circuiter l'enroulement secondaire du transformateur. [0013] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage primaire est configuré pour mesurer un signal alternatif d'entrée du convertisseur, et adapter en conséquence un rapport cyclique entre des signaux de commande de premier et deuxième bras du premier pont en H de façon à assurer un absorption sinusoïdale du courant d'entrée du convertisseur. [0014] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour, à partir d'une mesure d'un courant) ou d'une tension) dans l'étage secondaire, déterminer l'évolution d'un signal alternatif d'entrée du convertisseur, et adapter en conséquence un rapport cyclique entre des signaux de commande de premier et deuxième bras du deuxième pont en H de façon à assurer un absorption sinusoïdale du courant d'entrée du convertisseur. [0015] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage primaire et le circuit de contrôle de l'étage secondaire sont adaptés à commander le premier interrupteur et le deuxième interrupteur en commutation à une fréquence comprise entre 10 kHz et 10 MHz. [0016] Un autre mode de réalisation prévoit un convertisseur de puissance comportant : un étage primaire comportant au moins un premier interrupteur de découpage ; un circuit de contrôle adapté à appliquer un premier signal de commande audit au moins un premier interrupteur ; un étage secondaire comportant au moins un deuxième interrupteur de découpage un circuit de contrôle adapté à appliquer un deuxième signal de commande audit au moins un deuxième interrupteur ; et un étage de transmission de puissance reliant l'étage primaire à l'étage secondaire, dans lequel le circuit de contrôle de l'étage secondaire est isolé électriquement du circuit de contrôle de l'étage primaire, et dans lequel le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour, lors d'une phase de sélection de plage de fonctionnement, déterminer, à partir d'une mesure d'un courant) de sortie de l'étage secondaire ou d'une puissance de sortie de l'étage secondaire, dans quelle plage de fonctionnement se situe un déphasage cp entre le premier signal de commande dudit au moins un premier interrupteur et un signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur. [0017] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire en outre adapté à, lors de la phase de sélection de plage de fonctionnement, modifier la phase du deuxième signal de commande du deuxième interrupteur de façon à placer le déphasage cp dans une plage de fonctionnement souhaitée. [0018] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est adapté à, lors de la phase de sélection de plage de fonctionnement : a) déterminer un sens de transfert d'une puissance électrique entre l'étage primaire et l'étage secondaire ; h) déterminer le signe d'un rapport AX/Acp entre une variation AX de la puissance électrique transférée entre l'étage primaire et l'étage secondaire ou d'un courant de sortie de l'étage secondaire et une variation correspondante Acp de la phase du deuxième signal de commande du deuxième interrupteur ; et c) modifier la phase du deuxième signal de commande du deuxième interrupteur en fonction du sens de transfert déterminé à l'étape a) et du signe du rapport AX/A9 déterminé à l'étape h). [0019] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour, à l'étape c) : - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est positif et si le signe du rapport AX/ Ap déterminé à l'étape h) est négatif, appliquer un déphasage de -3-r/2 au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est positif et si le signe du rapport AX/ Ap déterminé à l'étape h) est positif, n'appliquer aucun déphasage au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est négatif et si le signe du rapport AX/ Ap déterminé à l'étape h) est positif, appliquer un déphasage de n/2 au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; et - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est négatif et si le signe du rapport AX/ Ap déterminé à l'étape b) est négatif, appliquer un déphasage de :7 au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur. [0020] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour réitérer la phase de sélection de plage de fonctionnement à chaque démarrage du convertisseur. [0021] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors d'une phase de synchronisation, à partir d'une mesure d'un courant) ou d'une tension) dans l'étage secondaire, générer un troisième signal représentatif du premier signal de commande appliqué audit au moins un premier interrupteur. [0022] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors de la phase de synchronisation, adapter le deuxième signal de commande du deuxième interrupteur en fonction du troisième signal, de façon à synchroniser la commande du deuxième interrupteur sur celle du premier interrupteur. [0023] Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour réitérer la phase de synchronisation de façon périodique. [0024] Selon un mode de réalisation, l'étage primaire comprend quatre premiers inter- rupteurs formant un premier pont en H commandé par le circuit de contrôle de l'étage primaire, et l'étage secondaire comprend quatre deuxièmes interrupteurs formant un deuxième pont en H commandé par le circuit de contrôle de l'étage secondaire. [0025] Selon un mode de réalisation, l'étage de transmission de puissance isolé comprend un transformateur. Brève description des dessins [0026] Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : [0027] [fig.1] la figure 1 est un schéma électrique d'un exemple d'un convertisseur de puissance à commande de phase selon un mode de réalisation ; [0028] [fig.2] la figure 2 est un schéma électrique d'une variante de réalisation du convertisseur de la figure 1 ; [0029] [fig.3] la figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement du convertisseur de la figure 1 ou 2 ; [0030] [fig.4] la figure 4 est un autre diagramme illustrant le fonctionnement du convertisseur de la figure 1 ou 2 ; [0031] [fig.5] la figure 5 représente, sous forme de blocs, un exemple d'un procédé de sélection d'une plage de fonctionnement d'un convertisseur à commande de phase selon un mode de réalisation ; [0032] [fig.6] la figure 6 représente, sous forme de blocs, un exemple d'un procédé de syn- chronisation d'un convertisseur à commande de phase selon un mode de réalisation ; [0033] [fig.7] la figure 7 est un diagramme illustrant un exemple de fonctionnement du procédé de synchronisation de la figure 6 ; et [0034] [fig.8] la figure 8 est un schéma bloc simplifié représentant un exemple d'un convertisseur à commande de phase selon un mode de réalisation. Description des modes de réalisation 100351 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. 100361 Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les applications qui peuvent être faites des convertisseurs de puissance décrits n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles de convertisseurs de puissance. De plus, les circuits de commande des interrupteurs des étages primaire et secondaire des convertisseurs décrits ne sont pas détaillés, la réalisation de ces circuits de commande étant à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles de la présente description. 6 [0037] Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés ou couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. [0038] Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sen- siblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. [0039] Selon un aspect des modes de réalisation décrits, on prévoit de réaliser un convertisseur de puissance à commande de phase comprenant un premier circuit de contrôle pour commander l'étage primaire, et un deuxième circuit de contrôle pour commander l'étage secondaire, les premier et deuxième circuits de contrôle étant entièrement séparés l'un de l'autre, sans communication directe entre les deux circuits. [0040] La figure 1 est un schéma électrique d'un exemple d'un convertisseur de puissance à commande de phase selon un mode de réalisation. On considère dans cet exemple un convertisseur alternatif-continu (AC/DC). [0041] Le convertisseur de la figure 1 comprend un étage primaire 110, suivi d'un étage isolation 120, suivi d'un étage secondaire 130. [0042] Dans cet exemple, l'étage primaire 110 comprend un premier pont en H commandé Hl, ou pont primaire, et une inductance série L,, l'étage d'isolation 120 comprend un transformateur T, et l'étage secondaire 130 comprend un deuxième pont en H commandé H2, ou pont secondaire. [0043] Le pont HI est constitué de quatre interrupteurs commandés S, 1, S12, Su et S14, par exemple identiques aux dispersions de fabrication près, comportant chacun deux noeuds de conduction principaux et au moins un noeud de commande. Les interrupteurs SI I et S14 sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre des noeuds d'entrée A et B du pont. Les interrupteurs S12 et sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre les noeuds A et B. en parallèle de la branche comprenant les interrupteurs SI, et S14. Le point milieu C entre les interrupteurs S,, et S14 définit un premier noeud de sortie du pont, et le point milieu D entre les interrupteurs S12 et Sn définit un deuxième noeud de sortie du pont. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l'interrupteur S11 a un premier noeud de conduction connecté au noeud A et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud C, l'interrupteur S14 a un premier noeud de conduction connecté au noeud C et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud B, l'interrupteur S12 a un premier noeud de conduction connecté au noeud A et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud D, et l'interrupteur Si 3 a un premier noeud de conduction connecté au noeud D et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud B. Dans cet exemple, les interrupteurs S^, Su, Su et S14 sont bidirectionnels en courant et en tension. 7 [0044] Les noeuds d'entrée A et B du pont Hl reçoivent directement, c'est-à-dire sans étage intermédiaire de redressement à diodes, la tension alternative d'entrée VAc du convertisseur, par exemple une tension sinusoïdale de fréquence de l'ordre de 50 ou 60 Hz, par exemple la tension secteur. [0045] Dans cet exemple, l'étage primaire 110 comprend en outre quatre condensateurs C1, C2, C3, C4, par exemple identiques aux dispersions de fabrication près, reliés respectivement en parallèles des interrupteurs Sn, S r, 513, S14 du pont Hl . Plus particulièrement, chaque condensateur C' avec i entier allant de 1 à 4, a ses électrodes connectées respectivement aux noeuds de conduction de l'interrupteur SE de même indice i. A titre de variante, les condensateurs C1, C,, C3, C4 peuvent être omis, les capacités CI, C,, C3, C4 étant alors constituées uniquement par les capacités parasites des interrupteurs Sn, 12, S13, S14. [0046] Le transformateur T comprend un enroulement primaire W1 et un enroulement se- condaire W2 couplés magnétiquement. [0047] Les extrémités E et F de l'enroulement primaire Wl sont reliées respectivement aux noeuds C et D de sortie du pont Hl . Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l'extrémité E de l'enroulement primaire Wl est reliée au noeud C par l'intermédiaire de l'inductance L,, et l'extrémité F de l'enroulement primaire W1 est connectée au noeud D. Dans l'exemple représenté, l'inductance L, a une première extrémité connectée au noeud E et une deuxième extrémité connectée au noeud C. L'inductance L, peut être un composant inductif spécifiquement connecté à l'enroulement primaire W1, ou être constituée uniquement par l'inductance de fuite du transformateur. [0048] Le pont H2 est constitué de quatre interrupteurs commandés 521, S22, S/3 et S24, par exemple identiques aux dispersions de fabrication près, comportant chacun deux noeuds de conduction principaux et au moins un noeud de commande. Les interrupteurs S2,, S22, S23 et S24 sont par exemple des interrupteurs quasi-bidirectionnels, c'est-à-dire adaptés à laisser circuler du courant dans les deux sens, mais ne permettant un contrôle du courant que dans un sens, c'est-à-dire ne pouvant être commandés à l'état bloqué que lorsqu'une tension d'une polarité déterminée est appliquée entre leurs noeuds de conduction (autrement dit des interrupteurs bidirectionnels en courant mais unidirectionnels en tension). Les interrupteurs S2, et S,, sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre des noeuds d'entrée I et J du pont. Les interrupteurs So3 et S24 sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre les noeuds I et J, en parallèle de la branche comprenant les interrupteurs S12 et ,S,n. Le point milieu K entre les interrupteurs S,1 et S/2 définit un premier noeud de sortie du pont, et le point milieu L entre les interrupteurs Sr et S24 définit un deuxième noeud de sortie du pont. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l'interrupteur ,S,1 a un premier noeud de conduction connecté au noeud I et un deuxième noeud de conduction connecté au 8 noeud K, l'interrupteur S, a un premier noeud de conduction connecté au noeud J et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud K, l'interrupteur S24 a un premier noeud de conduction connecté au noeud I et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud L, et l'interrupteur S23 a un premier noeud de conduction connecté au noeud L et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud J. [0049] Les noeuds d'entrée I et J du pont H2 sont reliés respectivement aux extrémités G et H de l'enroulement secondaire W2 du transformateur T. Dans l'exemple représenté, l'extrémité G de l'enroulement W2 est connectée au noeud I et l'extrémité H de l'enroulement W2 est connectée au noeud J. [0050] Dans l'exemple de la figure 1, le convertisseur comprend en outre un condensateur de filtrage de sortie CF, en sortie du pont H2. Dans l'exemple représenté, les électrodes du condensateur CF sont connectées respectivement aux noeuds K et L de sortie du pont H2, qui forment des noeuds de fourniture de la tension continue de sortie Vt,c du convertisseur. [0051] Dans l'exemple de la figure 1, le convertisseur comprend un circuit de contrôle 112 (CTRL) de l'étage primaire 110, adapté à commander les interrupteurs S11, Sn, Sil, S14 du pont primaire H1, et un circuit de contrôle 132 (CTRL) de l'étage secondaire 130, adapté à commander les interrupteurs S2 I, S22, S24, S24 du pont secondaire H2. [0052] Les circuits de contrôle 112 et 132 sont entièrement séparés l'un de l'autre. Autrement dit, les circuits de contrôle 112 et 132 sont reliés l'un à l'autre uniquement par l'intermédiaire de l'étage d'isolation 120, constitué dans cet exemple par le transformateur T. [0053] Bien que non détaillé sur la figure, le circuit de contrôle 112 peut comprendre des circuits de mesure de tensions et/ou de courants au sein de l'étage primaire, et des circuits adaptés à traiter les données fournies par les circuits de mesure et à générer en conséquence des signaux de commande des interrupteurs S11, S 12, S1 ;, S14 de l'étage primaire. De façon similaire, le circuit de contrôle 132 peut comprendre des circuits de mesure de tensions et/ou de courants au sein de l'étage secondaire, et des circuits adaptés à traiter les données fournies par les circuits de mesure et à générer en conséquence des signaux de commande des interrupteurs S21, S22, S 2; , S24 de l'étage secondaire. [0054] La figure 2 est un schéma électrique illustrant une variante de réalisation du convertisseur de la figure 1. [0055] Le convertisseur de la figure 2 diffère du convertisseur de la figure 1 principalement en ce que, dans le convertisseur de la figure 2, l'inductance Lr placée en série du transformateur T se trouve dans l'étage secondaire 130 et non plus dans l'étage primaire 110. Plus particulièrement, dans l'exemple de la figure 2, l'extrémité G de l'enroulement secondaire W2 du transformateur T n'est pas directement connectée au 9 noeud d'entré I du pont secondaire H2, mais est reliée au noeud I par l'intermédiaire de l'inductance Lr. Dans l'exemple représenté, l'inductance L, a une première extrémité connectée au noeud G et une deuxième extrémité connectée au noeud I. Côté étage primaire 110, l'extrémité E de l'enroulement primaire Wl peut être connectée au noeud de sortie C du pont primaire Hl . [0056] La figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement du convertisseur de la figure 1 ou 2. La figure 3 représente plus particulièrement l'évolution, en fonction du temps t (en abscisse), de la tension V,1 (en trait plein) entre les noeuds de sortie C et D du pont primaire Hl du convertisseur, et de la tension Vp, (en trait interrompu) entre les noeuds d'entrée I et J du pont secondaire H2 du convertisseur. Dans cet exemple, les ponts primaire Hl et secondaire H2 sont commandés sensiblement à la même fréquence. On notera que dans l'exemple de la figure 3, du fait de la fréquence de commutation relativement élevée des interrupteurs des ponts Hl et H2, la tension d'entrée est considérée sensiblement constante pendant un cycle de commutation du pont Hl ou H2. À titre d'exemple, la fréquence de commutation des interrupteurs des ponts Hl et H2 est au moins dix fois et de préférence au moins vingt fois supérieure à la fréquence de la tension alternative d'entrée VAC du convertisseur. À titre d'exemple, la fréquence de commutation des interrupteurs des ponts Hl et H2 est comprise entre 10 kHz et 10 MHz, par exemple entre 100 kHz et 1 MHz. [0057] Dans l'exemple représenté, la commande du pont Hl est une commande à quatre phases. Plus particulièrement, chaque cycle de commande du pont Hl comporte les phases consécutives suivantes : - une première phase pendant laquelle les interrupteurs S, et S,2 sont maintenus fermés et les interrupteurs S,, et 514 sont maintenus ouverts, ou pendant laquelle les interrupteurs Sil et 514 sont maintenus fermés et les interrupteurs SI, et S,, sont maintenus ouverts (Vo = 0) ; - une deuxième phase pendant laquelle les interrupteurs SI, et S, sont maintenus fermés et les interrupteurs 512 et 514 sont maintenus ouverts (Vo ; - un troisième phase pendant laquelle les interrupteurs S11 et 512 sont maintenus fermés et les interrupteurs S,; et 514 sont maintenus ouverts, ou pendant laquelle les in- terrupteurs Sil et 514 sont maintenus fermés et les interrupteurs SI, et sont maintenus ouverts (Vo = 0) ; et - une quatrième phase pendant laquelle les interrupteurs S12 et S14 sont maintenus fermés et les interrupteurs Sil et 513 sont maintenus ouverts (Vp, = -VAc). [0058] De façon similaire, dans cet exemple, la commande du pont H2 est une commande à quatre phases. Plus particulièrement, chaque cycle de commande du pont H2 comporte les phases consécutives suivantes : - une première phase pendant laquelle les interrupteurs S21 et S22 sont maintenus fermés et les interrupteurs 523 et 524 sont maintenus ouverts, ou pendant laquelle les interrupteurs 513 et 524 sont maintenus fermés et les interrupteurs 5,1 et S22 sont maintenus ouverts (V',, = 0) ; - une deuxième phase pendant laquelle les interrupteurs S21 et 523 sont maintenus fermés et les interrupteurs S22 et 524 sont maintenus ouverts (Vo = +V,,c) ; - un troisième phase pendant laquelle les interrupteurs Sn, et S22 sont maintenus fermés et les interrupteurs 523 et 5,4 sont maintenus ouverts, ou pendant laquelle les interrupteurs Sn3 et 524 sont maintenus fermés et les interrupteurs 5,1 et 522 sont maintenus ouverts (Vo = 0) ; et - une quatrième phase pendant laquelle les interrupteurs 522 et 514 sont maintenus fermés et les interrupteurs S21 et 523 sont maintenus ouverts (Vo = [0059] La commutation des ponts H1 et H2 conduit à générer un courant alternatif haute fréquence au niveau du transformateur T, permettant un transfert de puissance de l'étage primaire vers l'étage secondaire ou de l'étage secondaire vers l'étage primaire. On notera que bien que, dans l'exemple illustré par la figure 3, la commande des ponts Hl et H2 soit une commande à quatre phases imposant des tensions alternatives V,,, et V,,2 à trois niveaux, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. A titre de variante, la commande des ponts HI et H2 peut être une commande à deux phases (correspondant respectivement aux deuxième et quatrième phases des exemples décrits ci-dessus), aussi appelée commande pleine onde, conduisant à générer des tensions alternatives V,,, et Vp2 à deux niveaux. Les phases de l'exemple de la figure 3 dans lesquelles V,,, = 0 et V1,2= 0 sont alors omises. [0060] Le transfert de puissance entre le primaire et le secondaire est affecté par trois variables de commande indépendantes, à savoir le déphasage entre les deux bras du pont primaire HI définissant un rapport cyclique Dl sur la tension modulée V,,,, le déphasage entre les deux bras du pont secondaire H2 définissant un rapport cyclique D2 sur la tension modulée V1,2, et le déphasage 9 entre la commande du pont primaire HI et la commande du pont secondaire H2. [0061] En pratique, la variable est particulièrement intéressante pour contrôler le transfert de puissance sans induire des contraintes trop importantes dans le convertisseur. [0062] La figure 4 est un diagramme illustrant le courant de sortie I, (en ordonnée) du convertisseur en fonction du déphasage 9 (en abscisse), en supposant Dl et D2 fixes. [0063] Le domaine de définition du déphasage p est l'intervalle [-rc ; 70. Comme cela apparaît sur la figure 4, le courant I, est nul (pas de transfert de puissance) pour un déphasage 9=0, le courant le courant Is est positif (transfert de puissance du primaire vers le secondaire) lorsque le déphasage 9 est compris dans la plage [0 ; 7], et le courant Is est négatif (transfert de puissance du secondaire vers le primaire) lorsque le déphasage 9 est compris dans la plage [-rc ; 0]. Autrement dit, le signe du déphasage 9 11 donne le sens du transfert de puissance. [0064] L'évolution du courant I, est symétrique par rapport à la valeur 9=0. De plus, comme cela apparaît sur la figure 2, dans la plage [0 ; Ir], l'évolution du courant I, est symétrique par rapport à la valeur 9=3-r/2, et, dans la plage [-rr ; 0], l'évolution du courant I, est symétrique par rapport à la valeur 9=-3-r/2. [0065] Dans l'exemple représenté, le courant Tp varie de façon sensiblement sinusoïdale lorsque le déphasage cp varie de -Ir à r. [0066] Pour une même valeur de courant de sortie I, souhaitée, il existe deux valeurs de déphasage pi et 3t-pl, et donc deux points de fonctionnement du convertisseur, permettant d'obtenir le transfert dc puissance visé. En pratique, l'un des deux points de fonctionnement est à privilégier car il permet de minimiser les pertes et d'obtenir de meilleures performances de conversion. Plus particulièrement, pour obtenir dc bonnes performance de conversion, il convient de préférence de placer le déphasage cp dans la plage [0 ; 7r,12] pour un transfert dc puissance dc l'étage primaire vers l'étage secondaire, et dans la plage [-n/2 ; 0] pour un transfert de puissance de l'étage secondaire vers l'étage primaire. [0067] Dans un convertisseur du type décrit en relation avec les figures 1 et 2, une difficulté est que, en l'absence de communication directe entre le circuit de contrôle 112 de l'étage primaire et le circuit de contrôle 132 de l'étage secondaire, au démarrage du convertisseur, ni le circuit de contrôle 112 ni le circuit de contrôle 132 ne sait dans quelle plage se situe le déphasage p. [0068] Selon un aspect d'un mode de réalisation, le circuit de contrôle 132 de l'étage se- condaire est adapté à mettre en oeuvre un procédé de sélection de plage de fonctionnement permettant d'identifier la plage de fonctionnement dans laquelle se situe le déphasage 9, et, si nécessaire, de modifier le déphasage en lui ajoutant un angle fixe prédéterminé de façon à replacer le déphasage p dans la plage de fonctionnement optimale pour le fonctionnement du convertisseur. [0069] La figure 5 représente, sous forme de blocs, un exemple d'un procédé de sélection de plage de fonctionnement mis en oeuvre par le circuit de contrôle 132 de l'étage secondaire. [0070] En l'absence de synchronisation entre les étages primaire et secondaire, le déphasage initial peut prendre une valeur p=pini, quelconque dans la plage [-.7c ; [0071] Le procédé comprend une étape 501 de mesure du courant de sortie I, du convertisseur. Si le courant I, mesuré est positif, cela signifie que le déphasage p=cpini, se situe dans la plage [0 ; n] et que le convertisseur réalise un transfert de puissance de l'étage primaire vers l'étage secondaire. Si le courant I, mesuré est négatif, cela signifie que le déphasage cp=pini, se situe dans la plage [-pi ; 0] et que le convertisseur réalise un transfert de puissance de l'étage secondaire vers l'étage primaire. 12 [0072] Lors d'une étape 502 postérieure à l'étape 501, le circuit de contrôle 132 applique une variation locale de phase Ag) aux signaux de commande du pont secondaire H2. Le déphasage p prend alors une valeur p1=p;';,-FAcp. Lors de l'étape 502, le circuit de contrôle 132 mesure en outre la variation de puissance AP en sortie du convertisseur, provoquée par l'application de la variation locale de phase Ap. Le circuit de contrôle 132 détermine alors le signe du rapport AP/Ap. Connaissant la courbe de transfert de puissance du convertisseur, par exemple telle qu'illustrée en figure 4, et connaissant le signe du courant I, pour la valeur initiale de déphasage pull, ceci permet de déterminer dans quelle plage de fonctionnement se situe le déphasage p=p1 parmi les plages [-Tr ; -n/2], [-n/2 ; 0], [0 ; n/2] et [n/2 ; n]. [0073] Plus particulièrement, dans l'exemple de la figure 4 : - si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est positif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est négatif, cela signifie que déphasage p=p1 se situe dans la plage [7/2 ; n] ; - si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est positif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est positif, cela signifie que déphasage p=p1 se situe dans la plage [0 ; n/2] ; - si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est négatif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est positif, cela signifie que déphasage p=p1 se situe dans la plage [-n/2 ; 0] ; et - si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est négatif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est négatif, cela signifie que déphasage p=p1 se situe dans la plage [-n ; -7/21 [0074] Lors d'une étape 503 postérieure à l'étape 502, en fonction du signe du courant I, déterminé à l'étape 501 et du signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502, le circuit 132 applique aux signaux de commande du pont secondaire H2 un déphasage fixe prédéterminé permettant de placer le convertisseur dans la plage de fonctionnement désirée. [0075] On suppose ici, à titre d'exemple, que l'on souhaite réaliser un transfert de puissance positif de l'étage primaire vers l'étage secondaire. Pour cela, pour obtenir de bonnes performances de conversion, il convient que le déphasage p soit situé dans la plage [0 ; 7/2]. [0076] Ainsi, dans cet exemple : si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est positif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est négatif, le circuit de contrôle 132 applique aux signaux de commande du pont H2 un déphasage de -7/2. Le déphasage cp prend alors une valeur p2 = p1-7/2 ; - si le signe du courant L déterminé à l'étape 501 est positif et si le signe du rapport 13 AP/Ap déterminé à l'étape 502 est positif, le circuit de contrôle 132 n'applique aucun déphasage aux signaux de commande du pont H2 ; - si le signe du courant I, déterminé à l'étape 501 est négatif et si le signe du rapport AP/Acp déterminé à l'étape 502 est positif, le circuit de contrôle 132 applique aux signaux de commande du pont H2 un déphasage de Ir/2. Le déphasage p prend alors une valeur cp2 = +.7r/2 ; et - si le signe du courant I, déterminé à l'étape 501 est négatif et si le signe du rapport AP/Ap déterminé à l'étape 502 est négatif, le circuit de contrôle 132 applique aux signaux de commande du pont H2 un déphasage de Tr. Le déphasage cp prend alors une valeur cp2 = [0077] A titre de variante, à l'étape 501, la tension de sortie V'c du convertisseur peut en outre être mesurée. Si, au démarrage du convertisseur, la tension Vt,c, et le courant h sont nuls, on peut directement en déduire que le déphasage p=m'1, se situe dans la plage [-Ir ; 0]. Le circuit de contrôle 132 peut alors directement appliquer un déphasage de Ir aux signaux de commande du pont H2. Les étapes 502 et 503 peuvent ensuite être mises en oeuvre de façon similaire à cc qui a été décrit ci-dessus. Ceci permet avantageusement de commencer à charger le condensateur de sortie CF dès l'étape 501, sans attendre l'achèvement de l'étape 503. [0078] Plus généralement, si l'on souhaite réaliser un transfert de puissance positif de l'étage primaire vers l'étage secondaire et que, à l'étape 501, le circuit 132 détermine que le déphasage p=pin, se situe dans la plage [-.7r ; 0], le circuit 132 peut directement appliquer un déphasage égal à .7r aux signaux de commande du pont secondaire H2, avant de mettre en oeuvre les étapes 502 et 503. De façon similaire, si l'on souhaite réaliser un transfert de puissance positif de l'étage secondaire vers l'étage primaire et que, à l'étape 501, le circuit 132 détermine que le déphasage p=pin, se situe dans la plage [0 ; le circuit 132 peut directement appliquer un déphasage égal à -.7c aux signaux de commande du pont secondaire H2, puis mettre en oeuvre les étapes 502 et 503. [0079] Par ailleurs, à titre de variante, au lieu de mesurer la variation de puissance AP en sortie du convertisseur, provoquée pat- l'application de la variation locale de phase Ag), le circuit de contrôle 132 mesure une variation AIs du courant de sortie du convertisseur. Le circuit de contrôle 132 détermine alors le signe du rapport AIs/Acp. Le procédé est alors mis en oeuvre de façon similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, en remplaçant le signe du rapport AP/Acp par le signe du rapport AIs/Ap. [0080] Le procédé de sélection de plage de fonctionnement de la figure 5 peut par exemple être réitéré à chaque démarrage du convertisseur, ou à tout autre moment. [0081] Une fois le déphasage p placé dans le bonne plage de fonctionnement, le circuit de contrôle 132 de l'étage secondaire régule la puissance de sortie du convertisseur en 14 jouant sur la phase des signaux de commande du pont secondaire H2 (et donc sur le déphasage p dans la mesure où la phase de signaux de commande du pont primaire Hl reste inchangée). A titre d'exemple, le circuit de contrôle 132 détermine une consigne de phase du pont secondaire H2, qui est issue d'une boucle de régulation sur la tension de sortie Vie du convertisseur. Pour réaliser cette régulation, un simple régulateur de type proportionnelle-intégrale (PI) peut être utilisé. [0082] Pour certaines applications, il convient par ailleurs de commander le convertisseur de façon à assurer une ahorption sinusoïdale du courant d'entrée. Pour cela, il convient de synchroniser la commande sur la tension alternative d'entrée VAC. [0083] Dans un premier exemple de réalisation, la gestion de l'absorption sinusoïdale du courant est mise en oeuvre par le circuit de contrôle 112 de l'étage primaire, pour lequel la tension VAC est directement accessible. Le circuit de contrôle 112 fait alors varier le rapport cyclique Dl du pont primaire Hl de façon à assurer une absorption sinusoïdale du courant d'entrée. [0084] Dans un deuxième exemple de réalisation, la gestion de l'absorption sinusoïdale du courant est mise en oeuvre par le circuit de contrôle 132 de l'étage secondaire, pour lequel la tension VAC n'est pas directement accessible. [0085] Dans ce cas, le circuit de contrôle 112 commande le pont primaire selon une commande pleine onde, sans variation du rapport cyclique Dl . La tension haute fréquence Vpl imposée par le pont primaire HI est alors une tension carrée, avec une modulation d'amplitude basse fréquence par la source alternative d'entrée. Par des mesures de tension et/ou de courant en sortie du transformateur T, le circuit de contrôle 132 de l'étage secondaire détecte des périodes dites mortes, correspondant à des passages de la tension d'entrée VAC sous une valeur seuil, par exemple une tension de l'ordre de 30 volts (en valeur absolue). Ceci permet d'avoir une synchronisation au double de la fréquence de la tension d'entrée VAC (c'est-à-dire à la fréquence de la tension VAc redressée). Le circuit de contrôle 132 fait alors varier le rapport cyclique D2 du pont secondaire H2 de façon à assurer une absorption sinusoïdale du courant d'entrée. [0086] Dans le cas où l'inductance série L, est placée au secondaire (configuration de la figure 2), une image de la tension V,,, imposée par le primaire est accessible par le circuit de contrôle 132 aux bornes de l'enroulement secondaire W2 du transformateur. Dans ce cas, la détection des périodes mortes (correspondant aux passages à zéro de la tension d'entrée VAC) par le circuit 132 peut être réalisée uniquement sur la base d'une mesure de la tension de sortie U(W2) du transformateur T. [0087] Dans le cas où l'inductance série Lest placée au primaire (configuration de la figure 1), la tension Vo n'est pas accessible en sortie du transformateur T. Dans ce cas, la détection des périodes mortes par le circuit 132 peut être réalisée par une mesure du courant I(W2) au secondaire du transformateur T. [0088] Dans un convertisseur du type décrit en relation avec les figures 1 et 2, le circuit de commande primaire 112 et le circuit de commande secondaire 132 ont chacun leur propre circuit de génération d'un signal d'horloge et ne partagent aucune référence temporelle. Dans chaque circuit de commande, le signal d'horloge est utilisé pour le cadencement du circuit et pour la génération des signaux de commandes des interrupteurs de l'étage correspondant. Les générateurs d'horloge des circuits 112 et 132 sont par exemple identiques aux dispersions de fabrication près. Toutefois, en pratique, du fait des dispersions de fabrication d'une part, et des dérives en fonctionnement (température, vieillissement) d'autre part, il existe inévitablement un écart de fréquence entre le signal d'horloge du circuit 112 et le signal d'horloge du circuit 132. [0089] Si cet écart est suffisamment faible, il peut être toléré, la dérive étant compensée uniquement par la boucle de régulation de la tension et/ou du courant de sortie du convertisseur. [0090] Dans le cas particulier d'un convertisseur à absorption sinusoïdale de courant, la tolérance sur l'écart de fréquence des signaux d'horloge en l'absence de compensation spécifique est toutefois relativement faible. En pratique, la boucle de régulation de puissance doit de préférence avoir une dynamique au moins dix fois inférieure à la fréquence de la tension alternative d'entrée VAC pour éviter toute distorsion du courant absorbé. Si la boucle de régulation de puissance doit également corriger la différence de fréquence de découpage entre les deux étages (liée à la différence de fréquence d'horloge entre les circuits de commande 112 et 132) sans distorsion du courant absorbé, alors la différence de fréquence de découpage entre les deux étages, aussi appelée fréquence de battement, doit également être de préférence au moins dix fois inférieure à la fréquence de la tension VAc. Si l'on désigne respectivement par Fdl et Fd2 la fréquence de découpage des étages primaire et secondaire (c'est-à-dire la fréquence de commutation des interrupteurs des ponts H1 et H2) et par Fb=IFd2-Fdll la fréquence de battement entre les deux étages, il conviendra de respecter la relation Fb REVENDICATIONSConvertisseur de puissance comportant : un étage primaire ( 1 1 0) comportant au moins un premier interrupteur de découpage (S11, S12, S13, 514) ; un circuit de contrôle (112) adapté à appliquer un premier signal de commande audit au moins un premier interrupteur ; un étage secondaire (130) comportant au moins un deuxième interrupteur de découpage (S21, S22, S23, 524) ; un circuit de contrôle (132) adapté à appliquer un deuxième signal de commande audit au moins un deuxième interrupteur ; et un étage de transmission de puissance (120) reliant l'étage primaire (110) à l'étage secondaire (120), dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est isolé électriquement du circuit de contrôle (112) de l'étage primaire, et dans lequel le circuit de contrôle de l'étage secondaire est configuré pour, lors d'une phase de sélection de plage de fonctionnement, déterminer, à partir d'une mesure d'un courant (1(W2)) de sortie de l'étage secondaire ou d'une puissance de sortie de l'étage secondaire, dans quelle plage de fonctionnement se situe un déphasage 9 entre le premier signal de commande dudit au moins un premier interrupteur et un signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur. Convertisseur selon la revendication 1, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est en outre adapté à, lors de la phase de sélection de plage de fonctionnement, modifier la phase du deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur de façon à placer le déphasage 9 dans une plage de fonctionnement souhaitée. Convertisseur selon la revendication 1, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est adapté à, lors de la phase de sélection de plage de fonctionnement : a) déterminer un sens de transfert d'une puissance électrique entre l'étage primaire et l'étage secondaire ; b) déterminer le signe d'un rapport AX/A9 entre une variation AX de la puissance électrique transférée entre l'étage primaire et l'étage secondaire ou d'un courant de sortie (t) de l'étage secondaire et une variation correspondante A9 de la phase (lu deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; et c) modifier la phase du deuxième signal de commande dudit au moins 20 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] un deuxième interrupteur en fonction du sens de transfert déterminé à l'étape a) et du signe du rapport AX/Ap déterminé à l'étape h). Convertisseur selon la revendication 3, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est configuré pour, à l'étape e) : - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est positif et si le signe du rapport AX/Ap déterminé à l'étape h) est négatif, appliquer un déphasage de -3-t/2 au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est positif et si le signe du rapport AX/Ap déterminé à l'étape h) est positif, n'appliquer aucun déphasage au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est négatif et si le signe du rapport AX/Ap déterminé à l'étape h) est positif, appliquer un déphasage de r/2 au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur ; et - si le sens de transfert déterminé à l'étape a) est négatif et si le signe du rapport AX/Ap déterminé à l'étape h) est négatif, appliquer un déphasage de Tr, au deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est configuré pour réitérer la phase de sélection de plage de fonctionnement à chaque démarrage du convertisseur. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors d'une phase de synchronisation, à partir d'une mesure d'un courant (I(W2)) ou d'une tension (U(W2)) dans l'étage secondaire, générer un troisième signal représentatif du premier signal de commande appliqué audit au moins un premier interrupteur (Si I, S12, S13, S 14). Convertisseur selon la revendication 6, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire est en outre configuré pour, lors de la phase de synchronisation, adapter le deuxième signal de commande dudit au moins un deuxième interrupteur (S21, S22, S23, S24) en fonction du troisième signal, de façon à synchroniser la commande dudit au moins un deuxième interrupteur (S21, S22, S2 , S,4) sur celle dudit au moins un premier interrupteur (Sil, Sr, S131 S14). 21 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Convertisseur selon la revendication 7, dans lequel le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire (130) est configure pour réitérer la phase de synchronisation de façon périodique. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'étage primaire (110) comprend quatre premiers interrupteurs (S S12, S13, S14) formant un premier pont en H (H1) commandé par le circuit de contrôle (112) de l'étage primaire, et l'étage secondaire comprend quatre deuxièmes interrupteurs (S21, S22, S23, S24) formant un deuxième pont en H (H2) commandé par le circuit de contrôle (132) de l'étage secondaire. Convertisseur selon la revendication 9, dans lequel l'étage de transmission de puissance isolé (120) comprend un transformateur (T).