FR 3101835 A1 20210416 FR 1911269 A 20191010 Un système (SC) contrôle des voies de circulation (VC1-VC3) permettant à des véhicules (V1-V6) d’accéder respectivement à des zones de passage obligé (Z1-Z3) et associées à des capteurs (C1-C3) acquérant des données les représentant. Ce système (SC) comprend un calculateur (CA) analysant ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur les voies de circulation (VC1-VC3), des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des voies de circulation (VC1-VC3), à partir de ces véhicules déterminés, et s’il existe au moins une voie de circulation sous utilisée ou sur utilisée en fonction des informations déterminées, et ordonnant une fermeture d’une zone de passage obligé lorsque la voie de circulation associée est sous utilisée ou une ouverture d’au moins une nouvelle zone de passage obligé lorsqu’au moins une voie de circulation est sur utilisée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE L’OUVERTURE/ FERMETURE DE ZONES DE PASSAGE OBLIGÉ, PAR ANALYSE DE LEURS VOIES D’ACCÈS Domaine technique de l’invention L’invention concerne les infrastructures routières pour véhicules terrestres, et plus précisément le contrôle des voies de circulation permettant à des véhicules d’accéder à des zones de passage obligé de telles infrastructures routières. On entend ici par « zone de passage obligé » une zone d’une voie de circulation (ou voie d’accès) par laquelle un véhicule doit passer de façon obligatoire. Il pourra s’agir, par exemple, d’un poste de péage ou de contrôle d’accès d’une voie rapide ou d’un tunnel ou d’un pont ou d’une entreprise ou encore d’un parking. Etat de la technique Certaines infrastructures routières comprennent des zones de passage obligé auxquelles des véhicules terrestres peuvent accéder par des voies de circulation (ou voies d’accès) respectivement associées. Certaines de ces voies de circulation sont associées à des capteurs qui sont chargés d’acquérir des données qui les représentent. Ces capteurs peuvent être des caméras (fonctionnant dans le domaine visible ou dans l’infrarouge et fournissant des images numériques) ou bien des capteurs à ultrasons, des radars ou lidars (fournissant des informations de distance et/ou de vitesse, par exemple au sein de cartographies). Parfois, ces infrastructures routières comprennent aussi un système de contrôle comportant, d’une part, au moins un calculateur chargé d’analyser les données acquises par leurs capteurs afin de déterminer des véhicules sur les voies de circulation associées à leurs zones de passage obligé, et, d’autre part, au moins un module de communication par voie d’ondes échangeant des messages avec au moins certains véhicules communicants (adaptés à cet effet). Comme cela est décrit dans le document brevet US-A1 2005/0033505, cela permet de fournir des informations de trafic à partir desquelles une personne autorisée peut, par exemple, décider de fermer au moins une zone de passage obligé ou d’ouvrir au moins une nouvelle zone de passage obligé. En d’autres termes, la prise de décision d’ouverture/fermeture n’est pas automatisée, ce qui ralentit généralement la prise de décision et rend généralement moins précise cette dernière. Par ailleurs, les conducteurs des véhicules ne sont pas informés d’une prochaine ouverture/fermeture d’une zone de passage obligé, si bien que fréquemment un conducteur peut se retrouver ralenti, voire bloqué, sur sa voie de circulation, alors qu’il aurait pu l’éviter par un changement anticipé de voie de circulation (ne nécessitant pas d’effectuer une manœuvre en marche arrière potentiellement dangereuse). L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un système de contrôle, d’une part, destiné à contrôler des voies de circulation permettant à des véhicules d’accéder respectivement à des zones de passage obligé et associées à des capteurs acquérant des données les représentant, et, d’autre part, comprenant au moins un calculateur analysant lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules sur ces voies de circulation. Ce système de contrôle se caractérise par le fait que son calculateur détermine aussi des informations qui sont représentatives de flux de véhicules dans chacune des voies de circulation, à partir des données acquises et de ces véhicules déterminés, et s’il existe au moins une voie de circulation sous utilisée ou sur utilisée en fonction de ces informations déterminées, et ordonne une fermeture d’une zone de passage obligé lorsque la voie de circulation associée est sous utilisée ou une ouverture d’au moins une nouvelle zone de passage obligé lorsqu’au moins une voie de circulation est sur utilisée. Grâce à l’invention, on peut désormais contrôler de façon automatisée l’ouverture/fermeture de zone(s) de passage obligé, permettant ainsi d’accélérer les prises de décision et de rendre ces dernières plus précises. Le système de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son calculateur peut décider qu’une voie de circulation est sous utilisée lorsqu’au moins une information déterminée est inférieure à un premier seuil, et qu’une voie de circulation est sur utilisée lorsqu’au moins une information déterminée est supérieure à un second seuil ; - son calculateur peut utiliser des premier et second seuils choisis fonction d’un nombre total de zones de passage obligé utilisables ; - son calculateur peut déterminer chaque information représentative d’un flux parmi une vitesse moyenne des véhicules circulant sur une voie de circulation et une distance moyenne entre véhicules circulant sur une voie de circulation ; - son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes, à certains au moins des véhicules déterminés, d’au moins un message signalant une ouverture ou fermeture d’au moins une voie de circulation ; - son calculateur peut déterminer chaque position géographique d’un véhicule déterminé sur une voie de circulation et peut associer à ce véhicule un identifiant de communication d’un véhicule ayant échangé des messages avec un module de communication par voie d’ondes et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée ; - son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes par le (un) module de communication par voie d’ondes, à chaque véhicule associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une voie de circulation sur ou sous utilisée, d’un message dédié signalant l’ouverture ou la fermeture d’au moins une voie de circulation ; - son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant l’ouverture ou la fermeture d’au moins une voie de circulation et contenant une proposition de changement de voie de circulation ; - il peut comprendre le (chaque) module de communication par voie d’ondes et/ou les capteurs. L’invention propose également un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre pour contrôler des voies de circulation permettant à des véhicules d’accéder respectivement à des zones de passage obligé et associées à des capteurs acquérant des données les représentant, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on analyse ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur ces voies de circulation. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape on détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des voies de circulation, à partir des données acquises et de ces véhicules déterminés, et s’il existe au moins une voie de circulation sous utilisée ou sur utilisée en fonction de ces informations déterminées, et on ordonne une fermeture d’une zone de passage obligé lorsque la voie de circulation associée est sous utilisée ou une ouverture d’au moins une nouvelle zone de passage obligé lorsqu’au moins une voie de circulation est sur utilisée. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour déterminer des sous utilisations et sur utilisations de voies de circulation permettant à des véhicules d’accéder respectivement à des zones de passage obligé et associées à des capteurs acquérant des données les représentant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement trois voies de circulation permettant à des véhicules terrestres d’accéder à des zones de passage obligé et associées à un système de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’un système de contrôle mettant en œuvre au moins une partie d’un procédé de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Système de contrôle (SC) pour contrôler des voies de circulation (VCi) permettant à des véhicules (Vk) d’accéder respectivement à des zones de passage obligé (Zi) et associées à des capteurs (Cn) acquérant des données les représentant, ledit système (SC) comprenant au moins un calculateur (CA) analysant lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites voies de circulation (VCi), caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites voies de circulation (VCi), à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, et s’il existe au moins une voie de circulation (VCi) sous utilisée ou sur utilisée en fonction desdites informations déterminées, et ordonne une fermeture d’une zone de passage obligé (Zi) lorsque la voie de circulation (VCi) associée est sous utilisée ou une ouverture d’au moins une nouvelle zone de passage obligé (Zi’) lorsqu’au moins une voie de circulation (VCi) est sur utilisée. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) décide qu’une voie de circulation (VCi) est sous utilisée lorsqu’au moins une information déterminée est inférieure à un premier seuil, et qu’une voie de circulation (VCi) est sur utilisée lorsqu’au moins une information déterminée est supérieure à un second seuil. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) utilise des premier et second seuils choisis fonction d’un nombre total de zones de passage obligé (Zi) utilisables. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque information représentative d’un flux parmi une vitesse moyenne des véhicules (Vk) circulant sur une voie de circulation (VCi) et une distance moyenne entre véhicules (Vk) circulant sur une voie de circulation (VCi). Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes (MC), à certains au moins desdits véhicules (Vk) déterminés, d’au moins un message signalant une ouverture ou fermeture d’au moins une voie de circulation (VCi). Système selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque position géographique d’un véhicule (Vk) déterminé sur une voie de circulation (VCi) et associe à ce véhicule (Vk) un identifiant de communication d’un véhicule (Vk) ayant échangé des messages avec un module de communication par voie d’ondes (MC) et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée. Système selon la combinaison des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes par ledit module de communication par voie d’ondes (MC), à chaque véhicule (Vk) associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une voie de circulation (VCi) sur ou sous utilisée, d’un message dédié signalant ladite ouverture ou fermeture d’au moins une voie de circulation (VCi). Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant ladite ouverture ou fermeture d’au moins une voie de circulation (VCi) et contenant une proposition de changement de voie de circulation (VCi). Procédé de contrôle de voies de circulation (VCi) permettant à des véhicules (Vk) d’accéder respectivement à des zones de passage obligé (Zi) et associées à des capteurs (Cn) acquérant des données les représentant, ledit procédé comprenant une étape (10-70) dans laquelle on analyse lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites voies de circulation (VCi), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70) on détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites voies de circulation (VCi), à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, et s’il existe au moins une voie de circulation (VCi) sous utilisée ou sur utilisée en fonction desdites informations déterminées, et on ordonne une fermeture d’une zone de passage obligé (Zi) lorsque la voie de circulation (VCi) associée est sous utilisée ou une ouverture d’au moins une nouvelle zone de passage obligé (Zi’) lorsqu’au moins une voie de circulation (VCi) est sur utilisée. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour déterminer des sous utilisations et sur utilisations de voies de circulation (VCi) permettant à des véhicules (Vk) d’accéder respectivement à des zones de passage obligé (Zi) et associées à des capteurs (Cn) acquérant des données les représentant.