FR 3097207 A1 20201218 FR 1906448 A 20190617 Description Titre de l'invention : Système de récupération de vecteur aérien Domaine technique [0001] La présente invention concerne la récupération d'un vecteur aérien, en particulier sans pilote. Technique antérieure [0002] L'utilisation de vecteurs aériens sans pilotes (Unmaned Air Vehicles ou UAV) se développe largement dans les domaines civils et militaires. Le problème de leur récupération se pose tout particulièrement lorsque ceux-ci sont lancés depuis des navires ou en l'absence de pistes au sol. [0003] De nombreuses solutions ont été proposées pour apporter une solution à ce problème. [0004] EP1233905B1 décrit un système de récupération de vecteur aérien comportant un parachute captif tracté par un navire et dont le câble relié au parachute porte des moyens de capture du vecteur. [0005] EP2046644 divulgue un système de récupération comportant un bras articulé muni d'un contrepoids à une extrémité et d'un moyen de capture à l'autre extrémité, comportant un cadre de support d'un câble sur lequel un crochet porté par le vecteur peut venir s'accrocher. [0006] EP2186728 divulgue un système de récupération comportant une potence articulée sur laquelle un harpon porté par le vecteur peut s'accrocher. Cette demande décrit également un système comportant deux bras télescopiques portés par une tourelle et entre lesquels un filet est tendu. [0007] US2013/0082137A1 divulgue un système de récupération comportant une grue articulée et un rail maintenu par la gruc, supportant un dispositif d'accrochage avec le vecteur. Un tel système ne permet qu'un mouvement d'ensemble du rail, sans rotation de celui-ci autour de son axe, et de plus la longueur de porte-à-faux relativement importante oblige à avoir une structure relativement rigide et lourde. [0008] D'autres systèmes de récupération sont divulgués dans les publications KR100941297, KR 10-2019-0003861, US 7,219,856, US 7,264,204 et US 8,028,952. Exposé de l'invention 100091 Il demeure un besoin pour faciliter la récupération des vecteurs aériens d'une façon fiable et facile à mettre en oeuvre, y compris dans des environnements contraignants tels que sur des navires. Résumé de l'invention [0010] L'invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un système de récupération d'un vecteur aérien, comportant : 2 - au moins une plateforme mobile permettant de déplacer le système de récupération sur une structure porteuse, notamment un navire, - au moins une rampe de récupération du vecteur portée par ladite au moins une plateforme, la rampe étant notamment mobile en rotation sur elle-même d'une part autour d'un axe longitudinal et d'autre part autour d'un axe transversal de la rampe, - au moins un moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci sur la rampe. [0011] L'invention permet de récupérer le vecteur avec un risque minimal d'endommagement de celui-ci, grâce à la mobilité de la plateforme et de la rampe de récupération, laquelle peut être orientée avec l'inclinaison convenant le mieux à la trajectoire d'arrivée du vecteur. La mobilité de la rampe facilite la compensation des mouvements de la structure porteuse, notamment de la houle dans le cas d'un navire, et peut permettre de donner à la rampe l'inclinaison convenant le mieux à la réception du vecteur. [0012] L'invention permet également un déploiement rapide du système sur la structure porteuse, grâce à la mobilité de la plateforme, et la rampe peut également être utilisée, si on le souhaite, pour le lancement du vecteur. [0013] Par « vecteur aérien », on désigne tout type d'aéronef, autonome ou télépiloté, comportant une voilure. Il peut s'agir d'un UÀV, par exemple à propulsion thermique ou électrique, par turbine ou moteur à hélices, ou sans propulsion au moment de la récupération, de type planeur. Le vecteur peut être sans train d'atterrissage. [0014] La rampe de récupération du vecteur peut être reliée inférieurement à ladite au moins une plateforme. Cela permet de garder dégagé le dessus de la rampe, et d'utiliser celle-ci pour le lancement du vecteur, le cas échéant. Le fait de supporter la rampe par le bas permet également de la supporter au niveau de ses extrémités longitudinales, et de réduire voire d'éviter les longueurs en porte-à-faux. [0015] Le moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci peut être situé sur le dessus de la rampe de récupération. Cela peut permettre une récupération par engagement du nez du vecteur, ce qui peut éviter la mise en place de crochets spécifiques sur le vecteur, et simplifier la réalisation de ce dernier. [0016] De préférence, le système comporte deux plateformes mobiles portant ladite rampe. Cela améliore la stabilité du système, et permet de diminuer les contraintes mécaniques liées à l'existence de porte-à-faux. [0017] De préférence, la ou chaque plateforme est reliée à la rampe par au moins une jambe articulée à l'une au moins de ses extrémités sur la plateforme ou la rampe. De préférence, ladite au moins une jambe est articulée sur la rampe selon une articulation mobile le long de la rampe. L'articulation peut comporter une liaison pivot autour d'un axe transversal à la rampe, qui peut coulisser le long de cette dernière, et une liaison 3 rotule qui assure le lien entre la liaison pivot et la jambe. La présence de la liaison rotule permet notamment de faire pivoter la rampe sur elle-même autour de son axe longitudinal, en jouant sur l'orientation donnée aux diverses jambes de support. [0018] Avantageusement, le système comporte au moins deux, mieux trois jambes reliant chaque plateforme à la rampe, chacune de ces jambes étant articulée à ses deux extrémités respectivement sur la plateforme et sur la rampe. [0019] De préférence, la ou chaque jambe est télescopique, étant de préférence composée d'un vérin télescopique, notamment un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. [0020] Une telle configuration permet d'orienter facilement la rampe avec l'inclinaison souhaitée, en faisant varier la longueur des jambes, tout en permettant également de replier le système en l'absence d'utilisation, afin dc minimiser son encombrement. En particulier, la ou chaque jambe peut être rabattable entièrement le long de la rampe lorsque cette dernière est en position basse, rabattue contre la ou les plateformcs. Dans ce cas, l'encombrement vertical du système est réduit. Les jambes reliées à l'une des plateformes peuvent alors croiser celles reliées à l'autre plateforme. [0021] Le moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci comporte de préférence d'une part un élément de capture, mobile le long de la rampe et dans lequel le vecteur peut s'engager, et d'autre part un amortisseur pour freiner le mouvement de cet élément le long de la rampe, suite à la capture du vecteur. Cet amortisseur oppose de préférence une force qui est fonction d'une puissance supérieure à 1, par exemple le carré ou le cube, de la vitesse de déplacement de l'élément de capture relativement à la rampe. Cela peut permettre de minimiser la longueur nécessaire pour freiner le vecteur jusqu'à l'arrêt. L'amortisseur peut dissiper de l'énergie par courants de Foucault, ou être rhéologique ou magnétorhéologique. Cela peut permettre de freiner le vecteur aérien avec une force d'autant plus grande que sa vitesse d'arrivée est élevée. [0022] De préférence, l'élément de capture comporte un cadre mobile relativement à un chariot de guidage de celui-ci dans son mouvement le long de la rampe, le cadre étant avantageusement articulé relativement au chariot de guidage, entre une position redressée de capture et une position rabattue. Cela peut permettre d'escamoter le cadre lors de l'utilisation de la rampe pour le lancement du vecteur ou de diminuer encore l'encombrement vertical du système pendant le stockage. Des contreforts articulés peuvent être disposés de part et d'autre du cadre lorsque ce dernier est dans sa position d'attente du vecteur. Ces contreforts renforcent la tenue du cadre et réduisent le risque d'endommagement de celui-ci lors de l'arrivée du vecteur. [0023] L'amortisseur peut présenter au moins deux sections ayant des coefficients d'amortissement respectifs différents. Cela peut permettre de ne pas soumettre le vecteur à une décélération trop forte à son arrivée sur la rampe, susceptible de l'endommager, et d'appliquer ainsi une force de freinage compatible avec la résistance mécanique du vecteur pour l'immobiliser sur la rampe. [0024] Dans le cas où l'amortisseur est à dissipation par courants de Foucault, et où le dé- placement de l'élément de capture s'accompagne du déplacement d'un aimant le long de la rampe, cette dernière peut ainsi comporter au moins deux portions successives ayant des propriétés électriques différentes de manière à présenter des coefficients d'amortissement différents. En particulier, pour réaliser un freinage progressif, la quantité de matériau conducteur électrique, notamment de cuivre, balayée par le flux du ou des aimants entrainés en déplacement par l'élément de capture peut augmenter avec la distance parcourue par l'élément de capture lors de la récupération. [0025] La rampe comporte de préférence une glissière dans laquelle ledit élément de capture coulisse. [0026] Le système peut comporter au moins un élément absorbeur de choc tel qu'un boudin gonflable bordant la glissière d'un côté, le long duquel une aile du vecteur peut glisser lors de son mouvement le long de la rampe, lorsque le boudin gonflable est en configuration gonflée. De préférence, le système comporte deux tels boudins gonflables, disposés respectivement dc part et d'autre de la glissière. Cc ou ces boudins peuvent contribuer à réceptionner la voilure du vecteur en minimisant le risque d'endommagement de celle-ci. Le fait de maintenir la rampe inférieurement peut faciliter la mise en place de tels boudins gonflables. [0027] La glissière précitée peut encore servir de guide à une catapulte de lancement du vecteur. [0028] La ou chaque plateforme peut comporter au moins un électroaimant permettant d'immobiliser la plateforme sur la structure porteuse, lorsque celle-ci est métallique, ce qui est le cas d'un pont de navire. De préférence, chaque plateforme comporte deux électroaimants, disposés respectivement de part et d'autre de celle-ci. [0029] La ou chaque plateforme peut comporter des roues ou chenilles, lui permettant de se déplacer sur la structure porteuse. Ces roues ou chenilles pennettent notamment de donner à la plateforme l'orientation souhaitée. [0030] La ou chaque plateforme peut comporter au moins un capteur, notamment de type LIDAR (« Light or Laser Detection and Ranging »), lui permettant de se déplacer de manière autonome sur la structure porteuse. [0031] Le système de récupération peut être configuré pour échanger avec le vecteur aérien des informations relatives à leur positionnement respectif. [0032] Le système de récupération peut être configuré pour orienter de manière automatique la rampe de manière à ce que cette dernière soit alignée avec la trajectoire d'arrivée du vecteur aérien, de manière à permettre la récupération du vecteur sur la rampe. [0033] Cet alignement peut être réalisé par un système de positionnement par satellite dif- férentiel (DGPS pour « Differential Global Positioning System »). Cela peut permettre d'atteindre une précision d'alignement centimétrique, le vecteur aérien et la rampe partageant une erreur commune de positionnement. [0034] Le système de récupération, notamment la rampe, peut comporter une antenne émettant un signal de localisation qui peut être capté par le vecteur aérien. Le vecteur peut suivre le signal reçu, notamment son intensité et sa phase, de manière à se positionner de façon idoine par rapport au système de récupération, notamment la rampe. Cela peut permettre d'assurer un guidage autonome du vecteur vers la rampe, et de faire en sorte que la trajectoire d'arrivée du vecteur aérien soit alignée au mieux avec l'orientation de la rampe. [0035] Le vecteur aérien peut aussi comporter un capteur, notamment électro-optique, lui permettant d'assurer son guidage terminal vers la rampe de manière autonome par un système de trajectographie passive (TMA pour « Target Motion Analysis »). [0036] L'invention a encore pour un objet, indépendamment ou en combinaison avec cc qui précède, un système de récupération d'un vecteur aérien, comportant : - au moins une platcforme mobile permettant de déplacer le système de récupération sur une structure porteuse, notamment un navire, - au moins une rampe de récupération du vecteur portée par ladite au moins une plateforme, - au moins un moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci sur la rampe, comportant un élément de capture du vecteur, notamment un cadre, mobile le long de la rampe, et un amortisseur pour freiner le mouvement de cet élément de capture le long de la rampe suite à la capture du vecteur, l'amortisseur dissipant de l'énergie par courants de Foucault. [0037] L'invention a encore pour un objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de récupération d'un vecteur aérien, comportant : - au moins une plateforme mobile permettant de déplacer le système de récupération sur une structure porteuse, notamment un navire, - au moins une rampe de récupération du vecteur reliée inférieurement à ladite au moins une platetbrme, - au moins un moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci sur le dessus de la rampe. [0038] L'invention a encore pour objet un procédé de récupération d'un vecteur aérien à l'aide d'un système selon l'invention, tel que défini plus haut, dans lequel on agit sur l'orientation de la rampe et sur la position de celle-ci en fonction de la trajectoire d'arrivée du vecteur, qui peut être calculée le cas échéant en temps réel en fonction de la position, de l'orientation et de la vitesse du vecteur, de façon à récupérer ce dernier à l'aide du moyen de capture et d'immobilisation. [0039] On peut orienter le système relativement à la structure porteuse en jouant non 6 seulement sur la longueur des jambes de maintien mais également sur la position de la plateforme sur la structure porteuse. [0040] La structure porteuse peut être un navire, et l'on peut compenser les mouvements, notamment de tangage et de roulis, du navire, liés par exemple à la houle, en jouant sur les mouvements de rotation de la rampe sur elle-même autour de son axe longitudinal et/ou transversal, notamment à l'aide des jambes qui la relient aux plateformes. [0041] Le système de récupération peut aussi être configure pour compenser les mouvements de translation du navire le long de l'axe longitudinal et/ou transversal de ce dernier. Brève description des dessins [0042] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : [0043] [fig.1] la figure 1 représente un navire équipé d'un système de récupération selon l' invention, [0044] [fig.2] la figure 2 représente isolément le système de récupération selon -1' invention, [0045] [fig.3] la figure 3 représente isolément une partie du système, dans une configuration de récupération, [0046] [fig.4] la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans une configuration inactive, [0047] [fig.5] la figure 5 illustre la possibilité de munir le système d'une catapulte de lancement du vecteur, [0048] [fig.6] la figure 6 représente le système en cours de déploiement, [0049] [fig.7] la figure 7 représente le système en configuration rétractée, [0050] [fig.8] la figure 8 illustre l'orientation de la rampe dans l'alignement de la trajectoire d'arrivée du vecteur lors de la phase de capture, [0051] [fig.9] la figure 9 illustre la récupération du vecteur, [0052] [fig.10] la figure 10 représente un détail de réalisation de la rampe, [0053] [fig.11] la figure 11 est une vue schématique de face du système de récupération, et [0054] [fig.12] la figure 12 représente une vue latérale schématique du système de récu- pération. Description détaillée 100551 On a illustré à la figure 1 un navire V équipé d'un système 1 selon l'invention, pour la récupération d'un vecteur aérien, non représenté sur cette figure. 100561 Le navire V constitue une structure porteuse et le système 1 est avantageusement po- sitionné sur le pont arrière, métallique, du navire V pour la récupération du vecteur aérien, l'invention n'étant toutefois pas limitée à une structure porteuse particulière. 100571 La structure porteuse 1 comporte, comme on peut le voir sur la figure 2, deux pla- 7 teformes mobiles 10, montées sur chenilles 52, supportant chacune un jeu de trois vérins télescopiques 20 constituant autant de jambes de support d'une rampe 30 de récupération du vecteur. [0058] La rampe 30 comporte une glissière centrale 31 et de part et d'autre de celle-ci des boudins 32 gonflables. [0059] Chaque vérin 20 est relié à sa base par une articulation 21 à la platcforme 10 corres- pondante. Cette articulation permet un pivotement autour d'un axe de rotation horizontal (lorsque le système repose sur une surface plane horizontale). [0060] Chaque vérin 20 est relié à la rampe 30, à l'extrémité opposée, par une articulation 22, mobile longitudinalement le long de la rampe, grâce à la présence de structures de guidage 51 sous celle-ci. [0061] L'appui de chaque vérin 20 contre l'articulation 22 s'effectue par l'intermédiaire d'une rotule 60, comme illustré aux figures 11 et 12, ce qui permet à la rampe 30 des mouvements de rotation autour des rotules 60. [0062] Le déplacement des articulations 22 sur leurs structures de guidage respectives 51 est commandé par des actionneurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques, de même que l'extension des vérins 20, ce qui permet d'orienter l'axe longitudinal de la rampe 30 avec l'inclinaison voulue autour des axes de tangage et roulis, dans la limite permise par le mouvement des vérins. [0063] Le système 1 est équipé de capteurs permettant de connaître la position des arti- culations des vérins et leur longueur ; ces capteurs sont reliés à un circuit de commande tel qu'un ordinateur équipé des interfaces adéquates, afin de permettre un positionnement automatique de la rampe 30 lors d'une phase de récupération, comme cela sera détaillé clans la suite. [0064] Le système 1 est encore équipé d'un émetteur-récepteur 70 lui permettant de com- muniquer avec le vecteur aérien, et notamment de permettre à ce dernier de s'orienter automatiquement par rapport au système, en cas d'approche automatisée. [0065] Par ailleurs, les chenilles 52 des platefonnes 10 sont entraînées par tout type de mo- torisation adaptée, par exemple électrique. [0066] Les deux platefonnes 10 sont reliées entre elles, dans l'exemple considéré, par une poutre 12 orientée longitudinalement. [0067] Chaque platefonne 10 comporte un jeu d'électroaimants 13 permettant, lorsqu'activés, de la maintenir fixement sur la structure porteuse, de façon stable. Ces électro-aimants 13 peuvent être d'abord abaissés au contact de la structure porteuse, puis alimentés électriquement, ce qui les bloquent en position. Lorsqu'inactif, ils peuvent être relevés, comme illustré. [0068] Si l'on se reporte aux figures 3 et 4, on voit que le système 1 comporte un élément de capture 40 comportant un cadre formant une boucle 41, relié à sa base à un support 42 8 se déplaçant avec un chariot guidé par une piste interne 34 de la glissière 31. Ce chariot porte un ou plusieurs aimants permanents 33, comme illustré schématiquement sur la coupe longitudinale de la figure 10. Le cadre 41 de l'élément de capture 40 est de préférence revêtu d'un matériau absorbant les chocs. [0069] Le support 42 est articulé à sa base de façon à pouvoir se rabattre contre la glissière 31, comme illustré à la figure 4. [0070] Deux contreforts 36 ayant chacun un bord incurvé 37 épousant partiellement le contour du cadre 41 renforcent ce dernier à sa base, lorsque celui-ci est dans une position d'attente du vecteur aérien, à l'extrémité de la glissière, comme illustré à la figure 3. [0071] Chacun de ces contreforts 36 est articulé sur la glissière 31, de façon à pouvoir se rabattre contre celle-ci comme illustré sur la figure 4, et ne pas gêner la progression du vecteur sur la rampe lors de sa récupération. [0072] La rampe 30 peut servir non seulement à la récupération du vecteur mais également à son lancement, et peut être équipée à cet effet d'une catapulte, dont on voit sur la figure 5 l'élément 38 destiné à propulser le vecteur. La catapulte peut comporter un élément élastique qui est tendu, par exemple à l'aide d'un treuil, puis brutalement relâché pour lancer le vecteur. [0073] En variante, la catapulte est pneumatique. Par exemple, le lancement du vecteur est effectué à l'aide d'air comprimé provenant d'un compresseur. [0074] La rampe 30 peut être redescendue contre les plateformes 10 et la poutre 12 en croisant les vérins 20, comme illustré aux figures 6 et 7, les vérins 20 portés par une plateforme étant décalés latéralement par rapport aux vérins de l'autre plateforme. [0075] La glissière 31 présente des propriétés de conduction électrique, de telle sorte que le déplacement de l'aimant 43 produit, du fait des courants de Foucault induits dans la glissière, une force s'opposant au déplacement de l'aimant, ralentissant de ce fait sa progression le long de la glissière. [0076] La glissière 31 comporte plusieurs sections ayant des propriétés électriques dif- férentes, de façon à assurer un freinage progressif du vecteur. [0077] Ainsi, la glissière 31 comporte par exemple trois sections successives ayant des pro- portions de cuivre qui augmentent en allant de l'extrémité d'arrivée du vecteur vers l'extrémité opposée. [0078] La première section comporte par exemple 1/3 de la quantité maximale de cuivre, par exemple 2/3 de matière isolante et 1/3 de cuivre, la deuxième 2/3, par exemple 1/3 de matière isolante et 2/3 de cuivre, et la dernière est par exemple en cuivre massif. Ainsi, les forces qui s'opposent à l'avancement de l'aimant 43, pour une même vitesse de déplacement de celui-ci, sont moindres pour la première section que pour la dernière. [0079] Pour la récupération d'un vecteur A, comme illustré sur les figures 8 et 9, la tra- 9 jectoirc du vecteur A est suivie précisément, par exemple par un système de positionnement par satellite différentiel. La connaissance de la cinématique d'arrivée du vecteur permet de calculer le meilleur positionnement de la rampe pour le recevoir. Le vecteur A peut être guidé par le système 1 pour amener son nez dans l'élément de capture 40, comme illustré. [0080] Les vérins 20 peuvent être actionnés durant cette opération pour compenser les mouvements du navire V. [0081] Les boudins gonflables 32 sont gonflés et permettent, en dépassant vers le haut de la glissière 31, de servir d'appui aux ailes du vecteur et d'éviter qu'il ne bascule d'un côté de la glissière. [0082] Une fois le nez du vecteur A engagé dans l'élément de capture 40, cc dernier est entraîné en déplacement le long de la glissière 31 par l'inertie du vecteur A et soumis à une action de freinage liées aux phénomènes d'induction entre l'aimant 43 et les parties conductrices de la glissière 31. [0083] Les contreforts 36 évitent l'endommagement du cadre au contact avec le vecteur A et se rabattent au passage de la voilure de cc dernier. [0084] Le système peut être par ailleurs être utilisé pour le lancement du vecteur A, grâce à la catapulte. [0085] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple qui vient être décrit. On peut notamment réaliser le freinage du vecteur autrement, par exemple avec un amortissement fluide. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système (1) de récupération d'un vecteur aérien (A), comportant : - au moins une plateforme mobile (10) permettant de déplacer le système (1) de récupération sur une structure porteuse (V), notamment un navire, - au moins une rampe (30) de récupération du vecteur (A) portée par ladite au moins une plateforme (10), la rampe (30) étant mobile en rotation sur elle-même d'une part autour d'un axe longitudinal et d'autre part autour d'un axe transversal de la rampe (30), - au moins un moyen de capture (40) du vecteur (A) et d'immobilisation de celui-ci sur la rampe (30). [Revendication 2] Système selon la revendication 1, comportant deux plateformes mobiles (10) portant ladite rampe (30). [Revendication 3] Système selon l'une des revendications 1 et 2, la ou chaque plateforme étant reliée à la rampe par au moins une jambe (20) articulée à l'une au moins de ses extrémités sur la plateforme ou la rampe. [Revendication 4] Système selon la revendication 3, ladite au moins une jambe (20) étant articulée à la rampe (30) selon une articulation mobile le long de la rampe. [Revendication 5] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux, mieux trois jambes (20) reliant chaque plateforme (10) à la rampe (30), chacune de ces jambes étant articulée à ses deux extrémités respectivement sur la plateforme et sur la rampe. [Revendication 6] Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, la ou chaque jambe (20) étant télescopique, étant de préférence composée d'un vérin télescopique. [Revendication 7] Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, la ou chaque jambe (20) étant rabattable entièrement le long de la rampe lorsque cette dernière est en position basse, rabattue contre la ou les plateformes (10). [Revendication 8] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le moyen de capture du vecteur et d'immobilisation de celui-ci comportant un élément de capture (40), notamment un cadre (41), mobile le long de la rampe et dans lequel le vecteur peut s'engager, et un amortisseur pour freiner le mouvement de cet élément le long de la rampe suite à la capture du vecteur. [Revendication 9] Système selon la revendication 8, le cadre (41) étant. mobile rela- tivement à un chariot de guidage de celui-ci dans son mouvement. le 11 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] [Revendication 20] long de la rampe, le cadre étant de préférence articulé relativement au chariot de guidage, entre une position redressée de capture et une position rabattue. Système selon l'une des revendications 8 et 9, l'amortisseur dissipant de l'énergie par courants de Foucault. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, l'amortisseur présentant au moins deux sections ayant des coefficients d'amortissement différents. Système selon les revendications 10 et 11, la rampe comportant au moins deux portions successives ayant des conductivités différentes, de manière à présenter des coefficients d'amortissement respectifs différents. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, la rampe comportant une glissière (31) dans laquelle ledit élément de capture (40) coulisse. Système selon la revendication 13, comportant au moins un élément absorbeur de choc tel qu'un boudin gonflable (32) bordant la glissière (31) d'un côté, le long duquel une aile du vecteur peut glisser lors de son mouvement le long de la rampe, lorsque le boudin gonflable est en configuration gonflée, mieux deux tels boudins gonflables, disposés respectivement de part et d'autre de la glissière. Système selon l'une des revendications 13 et 14, la glissière (31) servant de guide à une catapulte de lancement du vecteur. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la ou chaque plateforme (10) comportant au moins un électroaimant (13) permettant d'immobiliser la plateforme (10) sur la structure porteuse, celle-ci étant métallique. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, la ou chaque plateforme (10) comportant des roues ou chenilles (52). Procédé de récupération d'un vecteur aérien (A) à l'aide d'un système (1) tel que défini dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on agit sur l'orientation de la rampe (30) et sur la position de celle-ci en fonction d'une trajectoire d'arrivée du vecteur (A), de façon à récupérer ce dernier à l'aide du moyen de capture et d'immobilisation. Procédé selon la revendication 18, dans lequel on oriente le système (1) relativement à la structure porteuse (V) en jouant sur la position de la ou chaque plateforme (10) sur la structure porteuse. Procédé selon l'une des revendications 18 et 19, la structure porteuse 12 étant un navire (V), procédé dans lequel on compense les mouvements du navire en jouant sur les mouvements de rotation de la rampe sur elle-même autour de son axe longitudinal et/ou transversal.