FR 3096015 A1 20201120 FR 1904988 A 20190514 Description Titre de l'invention : Procédé d'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile [0001] La présente invention concerne un procédé d'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile. Elle trouve une application particulière, mais non limitative dans les véhicules automobiles. [0002] Un procédé (l'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile comprend de manière connue de l'homme du métier : a. la connexion par un identifiant à un émetteur/récepteur central du véhicule automobile, b. l'émission par ledit identifiant d'au moins un signal audit émetteur/récepteur central, ledit signal émis comprenant l'ordre automatique, c. la réception par ledit émetteur/récepteur central d'au moins un signal correspondant audit au moins un signal émis, d. l'exécution dudit ordre automatique. [0003] Un inconvénient de cet état de la technique est que selon l'angle où se trouve l'identifiant par rapport à l'émetteur/récepteur central, la communication entre ledit identifiant et ledit émetteur/récepteur central est plus ou moins bonne en raison par exemple du parc-brise avant ou arrière ou des fenêtres qui font écran. Il peut ainsi y avoir des problèmes de réception du signal émis. Par conséquent, l'ordre automatique qui est transmis via le signal émis au véhicule automobile peut ne pas être exécuté ou peut être arrêté en cours d'exécution. [0004] Dans cc contexte, la présente invention vise à proposer un procédé d'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné. [0005] A cette fin, l'invention propose un procédé d'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile, caractérisé en cc que ledit procédé d'exécution comprend : a. l'émission par un identifiant d'au moins un signal, ledit au moins un signal comprenant des données relatives audit ordre automatique et la réception par tout ou partie d'une pluralité de balises dudit au moins un signal correspondant audit au moins un signal émis, b. le calcul d'au moins un paramètre relatif audit au moins un signal reçu, c. la sélection de tout ou partie desdites balises en fonction dudit au moins un paramètre, d. la transmission dudit signal reçu par lesdites balises sélectionnées à une unité centrale électronique dudit véhicule automobile, 2 c. l'exécution dudit ordre automatique par ladite unité centrale électronique. [0006] Ainsi, comme on le verra en détail plus loin, la ou les balises qui sont disposées tout autour du véhicule automobile, permettent une communication avec l'identifiant qui n'est pas gênée par les parc-brises ou les fenêtres du véhicule automobile. Par ailleurs, grâce à la pluralité de balises, l'exécution de l'ordre automatique est plus fiable. En effet, s'il y a un problème de communication avec une balise, les autres balises permettent d'assurer la communication. [0007] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le procédé d'exécution peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. [0008] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un paramètre est : a. une mesure de puissance en réception dudit signal reçu, h. angle d'arrivée, c. un temps de vol, ou d. un angle de départ. [0009] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul dudit au moins un paramètre est réalisé : a. par tout ou partie desdites balises dudit véhicule automobile si ledit au moins un paramètre est un angle d'arrivée, une mesure de puissance en réception dudit signal reçu, ou un temps de vol, b. par ledit identifiant si ledit au moins un paramètre est un angle de départ. [0010] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit calcul dudit au moins un paramètre est réalisé par ledit identifiant si ledit au moins un paramètre est une mesure de puissance en réception dudit signal reçu. [0011] Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé d'exécution comprend le calcul d' une pluralité de paramètres. [0012] Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit procédé d'exécution comprend l'émission par ledit identifiant d'une pluralité de signaux. [0013] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'émission de la pluralité de signaux s'effectue à différents intervalles. [0014] Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ledit procédé d'exécution comprend en outre l'émission d'au moins un signal par tout ou partie desdites balises. [0015] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un signal émis par ledit identifiant est un signal de retour en réponse audit au moins un signal émis par une desdites balises. [0016] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique est une manoeuvre de sécurité contrôlée à distance. [0017] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique est une manoeuvre 3 de parking automatique. [0018] Selon un mode de réalisation non limitatif, lorsqu'une seule balise est sélectionnée, la sélection de cette seule balise est effectuée de façon dynamique dans le temps. [0019] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé d'exécution comprend la connexion par ledit identifiant à plusieurs balises. [0020] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est configuré pour com- muniquer avec ladite pluralité de balises selon un protocole de communication sans fil. [0021] Il est également proposé un identifiant configuré pour commander l'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile et pour communiquer avec une pluralité de balises disposées tout autour dudit véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit identifiant est configuré pour : a. émettre au moins un signal comprenant des données relatives à un ordre automatique à exécuter sur ledit véhicule automobile, b. sélectionner tout ou partie desdites balises en fonction d'au moins un paramètre relatif à au moins un signal reçu par tout ou partie desdites balises, ledit au moins un signal reçu correspondant audit au moins un signal émis par ledit identifiant. [0022] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est en outre configuré pour calculer ledit au moins un paramètre. [0023] Il est également proposé une balise pour véhicule automobile configurée pour com- muniquer avec un identifiant configuré pour commander l'exécution d'un ordre automatique sur un véhicule automobile, caractérisée en ce que ladite balise est configurée pour : a. recevoir au moins un signal correspondant à au moins un signal émis par ledit identifiant, ledit au moins un signal émis comprenant des données relatives audit ordre automatique à exécuter sur ledit véhicule automobile, b. être sélectionnée par ledit identifiant en fonction d'au moins un paramètre relatif audit au moins un signal reçu, c. transmettre ledit signal reçu à une unité centrale électronique dudit véhicule automobile pour l'exécution dudit ordre automatique. [0024] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite balise est en outre configurée pour calculer ledit au moins un paramètre. [0025] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. [0026] la [fig.1] représente un schéma d'un véhicule automobile avec une pluralité de balises disposées tout autour du véhicule automobile configurées pour communiquer avec un identifiant, véhicule automobile sur lequel est mis en oeuvre un procédé d'exécution d'un ordre automatique, selon un mode de réalisation non limitatif de l' invention, [0027] la [fig.2] représente un schéma d'un procédé d'exécution d'un ordre automatique sur le véhicule automohile de la figure 1, selon une première et une deuxième variante de réalisation d'un premier mode de réalisation non limitatif de l'invention, [0028] la [fig.3] représente un schéma d'un procédé d'exécution d'un ordre automatique sur le véhicule automohile de la figure 1, selon une première et une deuxième variante de réalisation d'un deuxième mode de réalisation non limitatif de l'invention, [0029] la [fig.4] représente un schéma de l'identifiant et d'une balise du véhicule automobile de la figure 1 configurés pour mettre en oeuvre le procédé d'exécution des figures 2 et 3, selon un mode de réalisation non limitatif, [0030] la [fig.5] représente un schéma de l'identifiant de la figure 1 configuré pour émettre un signal et une balise de la figure 1 configurés pour recevoir un signal correspondant audit signal émis, [0031] la [fig.6] représente un schéma de l'identifiant de la figure 1 configuré pour recevoir un signal correspondant à un signal émis par une balise de la figure 1, et pour émettre un signal de retour en réponse audit signal émis par ladite balise. [0032] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0033] Un procédé d'exécution PR d'un ordre automatique O sur un véhicule automobile 2 selon l'invention, est décrit en référence aux figures 1 à 6, selon des modes de réalisation non limitatifs. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le véhicule automobile 2 est un véhicule électrique, hybride ou à moteur thermique. Le véhicule automobile 2 est autrement appelé véhicule. [0034] Tel qu'illustré sur la figure 1, le véhicule automobile 2 comprend : a. une ou plusieurs balises 20, lesdites balises 20 étant disposées tout autour du véhicule automobile 2 et configurées pour communiquer avec un identifiant 1 selon un protocole de communication sans fil 3, b. une unité centrale électronique 21. [0035] Dans un mode de réalisation non limitatif, le protocole de communication sans fil 3 est un protocole de communication radiofréquence. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le protocole de communication sans fil est le protocole de communication WITT, BluetoothTM, ou 5G. Dans une variante de réalisation non limitative, le protocole - de communication sans fil 3 est Bluetooth Low EnergyTm également connu sous le terme «Bluetooth Smart», autrement appelé BLE. [0036] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le véhicule automobile 2 comprend six balises 20 disposées à une position avant choit (balise 20a), avant gauche (balise 20b), arrière droit (balise 20c), arrière gauche (balise 20d) et entre les portières droites (balise 20c), et entre les portières gauches (balise 20f) du véhicule automobile 2. La position de chaque balise 20 est connue du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 comprend une ou plusieurs antennes planaires 200, chaque antenne planaire 200 étant composée de dipôle 2000 (illustrés sur la figure 4). Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 comprend quant à lui une antenne 101 (illustrée sur la figure 5). Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 4 à 6, chaque balise 20 comprend une antenne planaire 200 composée de deux dipôles 2000. [0037] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 est un téléphone dit in- telligent, couramment appelée Smartphone, configuré pour l'accès et le démarrage du véhicule automobile 2 et pour lancer l'exécution d'un ordre automatique O sur ledit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit ordre automatique O est une manoeuvre de sécurité contrôlée à distance. Dans une variante de réalisation non limitative, ledit ordre automatique O est une manoeuvre de parking automatique. Dans un exemple non limitatif, l'identifiant 1 comprend un écran tactile 10 (illustré par exemple sur les figures 1 et 5) par lequel un utilisateur dudit véhicule automobile 2, lorsqu'il se trouve à l'extérieur dudit véhicule automatique 2, peut commander la manoeuvre de parking automatique avec le mouvement d'un doigt sur ledit écran tactile 10. Ladite manoeuvre de parking automatique est ainsi une manoeuvre de parking à distance. On notera que le mouvement du doigt est une action continue de l'utilisateur. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, les données D comprennent en outre le mouvement du Smartphone, le maintien du doigt sur l'écran tactile 10, le mouvement du doigt sur l'écran tactile 10. [0038] L'identifiant 1 et une balise 20 sont illustrés sur la figure 4. [0039] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, l'identifiant 1 est configuré pour : a. émettre au moins un signal S (fonction illustrée f12(1, S, D(0))) comprenant des données D relatives audit ordre automatique O à exécuter sur ledit véhicule automobile 2, b. sélectionner tout ou partie desdites balises 20 en fonction d'au moins un paramètre P (fonction illustrée f13(1, 20, P)). [0040] Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un signal émis S est un signal de retour en réponse à au moins un signal émis S" par une desdites balises 20. Dans ce cas, l'identifiant 1 est en outre configuré pour recevoir au moins un signal S" émis par tout ou partie des balises 20 (fonction illustrée f14(1, 20, 5")). Dans une variante de réalisation non limitative de ce mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 est en outre configuré pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S' par tout ou partie desdites balises 20 correspondant audit au moins un 6 signal S émis (fonction illustrée f15( P, S')). [0041] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 est en outre configuré pour se connecter avec tout ou partie des balises 20 selon le protocole de communication sans fil 3 (fonction illustrée fl 1(1, 20, 3)). [0042] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configurée pour : a. recevoir au moins un signal S' correspondant à au moins un signal S émis par ledit identifiant 1, ledit au moins un signal S émis comprenant des données D relatives audit ordre automatique O à exécuter sur ledit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f23(20, S'), b. transmettre ledit signal reçu S' à une unité centrale électronique 21 dudit véhicule automobile 2 pour l'exécution dudit ordre automatique O (fonction illustrée f25(20, 21, S', [0043] Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configure° pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S' (fonction illustrée f24(P, S')). Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise 20 est configure° pour émettre au moins un signal S" (fonction illustrée f26(20, S")). Dans une variante de réalisation non limitatif de ce mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est en outre configurée pour calculer au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S' (fonction illustrée f27( P, S')). [0044] Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est en outre configurée pour se connecter avec ledit identifiant 1 selon le protocole de communication sans fil 3 (fonction illustrée f21(1, 20, 3)). Par ailleurs, chaque balise 20 est configurée pour être sélectionnée par ledit identifiant 1 en fonction dudit au moins un paramètre P. [0045] On notera qu'étant donné que le signal S' reçu correspond au signal S émis, ledit signal S' reçu comprend également les données D relatives à l'ordre automatique O. Les données D comprennent le type de l'ordre automatique (dans un exemple non limitatif, une manoeuvre de parking automatique), un ou plusieurs codes cryptographiques pour la sécurité etc. [0046] Le procédé d'exécution PR est décrit selon un premier mode de réalisation non limitatif, illustré sur la figure 2, et selon un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 3 et 4. [0047] Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, le procédé d'exécution PR comprend les étapes suivantes : [0048] A l'étape El) illustrée F1(1, S(D(0))), l'identifiant 1 émet au moins un signal S comprenant des données D relatives audit ordre automatique O. Le fait d'émettre ledit au moins un signal S qui va être reçu par plusieurs balises 20 permet d'avoir des redondances: 7 a. au niveau spatial. Les balises 20 ont en effet des positions différentes sur le véhicule automobile 2, h. au niveau fréquenticl. En effet, chaque connexion d'une balise 20 se fait sur des canaux de communication différents. Dans l'exemple non limitatif de la connexion BLE, il y a 37 canaux de communication. c. au niveau temporel. Dans ce cas, l'identifiant 1 peut se connecter à une balise 20, puis à une autre 20 etc., à des instants différents. Il peut également se connecter à des balises deux par deux à des instants différents. [0049] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 émet plusieurs signaux S. L'émission de signaux S est effectuée durant tout le temps que l'utilisateur commande l'exécution de l'ordre automatique O avec son doigt via l'écran tactile 10 de l'identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal S émis est un message de diffusion selon le protocole de communication BLE. On notera que le même signal S est émis vers les balises 20. Dans ce cas, l'identifiant 1 et les balises 20 n'ont pas besoin d'être connectés. L'identifiant 1 ou les balises 20 vont scanner leur environnement pour vérifier la présence de messages de diffusion. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 s'est connecté à tout ou partie des balises 20. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion se fait lorsque les balises 20 sont activées ou lorsque l'utilisateur commande l'ordre automatique O via l'écran tactile 10 de l'identifiant 1 au moyen d'un mouvement de son doigt. Dans un mode de réalisation non limitatif, la connexion est une connexion BLE Cette connexion étant connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. [0050] A l'étape E2) illustrée F2(20, S')), tout ou partie des balises 20 reçoit ledit au moins signal S' correspondant audit au moins un signal émis S On notera que dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 scanne son environnement pour détecter les messages de diffusion S émis par l'identifiant 1 dans le cadre du protocole de communication BLE. On notera qu'il peut arriver qu'une balise 20 ne reçoive pas de signal S'. Ainsi, tout ou partie des balises 20 reçoit les données D relatives audit ordre automatique O. [0051] A l'étape E3) illustrée F3(P(RSSI, AOA), S')), au moins un paramètre P relatif audit signal reçu S' est calculé. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un paramètre P est : a. une mesure de puissance en réception RSSI dudit signal reçu S', autrement appelée mesure RSSI et connu sous l'acronyme anglo-saxon « Received Signal Strength Indicator », ou b. un angle d'arrivée AOA. [0052] Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs paramètres P sont calculés. Dans ce cas, les paramètres P sont de même type ou sont différents Ainsi on peut avoir une 8 combinaison entre les différents types de paramètre P a et h ci-dessus. [0053] A l'étape E4) illustrée F4(1, 20, P), en fonction dudit au moins un paramètre P, tout ou partie desdites balises 20 est sélectionné. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s'effectue en fonction d'un critère de proximité des balises 20 par rapport à l'identifiant 1, à savoir celles qui sont les plus proches de l'identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection est effectuée par l'identifiant 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la sélection s'effectue via un code unique d'identification de chaque balise 20 connu de l'identifiant 1, l'identifiant 1 et les balises 20 ayant été initialement appariées ensemble. Ainsi, en sélectionnant la ou les balises 20 les plus proches, cela permet d'avoir une communication non dégradée entre l'identifiant 1 et la ou lesdites balises 20. L'ordre automatique O pourra être exécuté correctement. Ainsi, soit l'ensemble des balises 20 peut être sélectionnée, soit quelques balises 20 seulement peuvent être sélectionnées, soit une unique balise 20 peut être sélectionnée. Ce dernier cas peut s'appliquer lorsque par exemple la bande passante pour la communication sans fil n'est pas suffisante. Dans un mode de réalisation non limitatif, lorsqu'une seule balise 20 est sélectionnée, la sélection de cette seule balise 20 peut se faire de façon dynamique dans le temps, à savoir l'identifiant 1 peut changer de balise 20 avec laquelle il communique dans le temps et choisir toujours la meilleure balise 20 pour communiquer, à savoir celle qui est la plus proche dans l'exemple non limitatif pris. On rappelle que l'identifiant 1 qui est porté par un utilisateur du véhicule automobile 2 peut se trouver à des endroits différents par rapport au véhicule automobile 2, notamment dans le cadre de la manoeuvre de parking automatique et/ou encore lorsque l'utilisateur porteur de l'identifiant 1 se déplace. Par conséquent, dans le temps la balise 20 courante la plus proche de l'identifiant 1 peut changer. [0054] Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 2, ledit paramètre P est une mesure RSSI. Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est configurée pour effectuer une mesure RSSI. Chaque balise 20 reçoit un signal S' (correspondant au signal émis S par l'identifiant 1) qui a une mesure RSSI différente en raison des positions différentes des balises 20. Plus l'identifiant 1 sera proche d'une balise 20, plus la mesure RSSI sera élevée. Plus l'identifiant 1 sera éloigné, plus la mesure RSSI sera faible. On notera qu'il peut arriver qu'une balise 20 ne reçoive pas de signal S'. [0055] La balise 20 qui aura réalisé une mesure RSSI la plus élevée sera définie comme étant la plus proche de l'identifiant 1 Ainsi, la ou les balises 20 les plus proches peuvent être sélectionnées. Dans un exemple non limitatif, la sélection s'effectue en fonction d'une valeur seuil de mesure RSSI (non illustrée). Dans un mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent leurs mesures RSSI à l'identifiant 1. Ce dernier est configuré pour comparer les différentes mesures RSSI des différentes 9 balises 20 et suite à la comparaison pour déterminer la ou les balises 20 qui sont les plus proches de lui en fonction de la valeur seuil de mesure RSSI. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 20 transmettent leurs mesures RSST à l'unité centrale électronique 21. Cette dernière est configurée pour comparer les différentes mesures RSSI des différentes balises 20 et suite à la comparaison pour déterminer la balise 20 ou les balises 20 qui sont les plus proches de l'identifiant 1 en fonction de la valeur seuil de mesure RSSI. L'unité centrale électronique 21 indique par la suite à l'identifiant 1 la ou les balises 20 les plus proches. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, les balises 22 transmettent leurs mesures RSSI à une des balises 20 qui effectue la comparaison et la détermination. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'identifiant 1 peut émettre une pluralité de signaux S à différents intervalles. Ainsi, on obtient une pluralité de mesures RSST sur chaque balise 20. Cela permet de confirmer pour chaque balise 20 les valeurs de mesures RSSI. On notera que dans une autre variante de réalisation non limitative, l'identifiant 1 peut également faire une mesure RSST d'un signal reçu correspondant à un signal émis par tout ou partie des balises 20. S'il reçoit plusieurs signaux correspondants à différents signaux émis par plusieurs balises 20, il réalise les mesures RSSI des différents signaux reçus. [0056] Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustré également sur la figure 2 également, ledit paramètre P est un angle d'arrivée AOA connu sous le terme anglo-saxon de «Angle of Arrivai». Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque balise 20 est configurée pour calculer un angle d'arrivée AOA. On notera que l'angle d'arrivée AOA est plus précis qu'une mesure RSSI. [0057] Pour calculer un angle d'arrivée AOA, on utilise la ou les antennes planaires 200 de chaque balise 20. Tel qu'illustré sur la figure 5, dans un mode de réalisation non limitatif, les dipôles 2000 d'une antenne planaire 200 sont disposés en ligne à une distance d constante l'un de l'autre le long d'un axe Ax passant par la base desdits dipôles 2000, et chacun à une distance d' respective de l'identifiant 1. Ils vont à cet effet chacun recevoir un signal S' correspondant au signal S émis par l'identifiant 1. Les signaux reçus S' correspondants au signal S émis auront une différence de phase (I) proportionnelle à la différence entre leurs distances d' respectives de l'émetteur, ici l'identifiant 1. On notera que la différence de phase (I) est constante si les dipôles 2000 sont disposés en ligne à une distance d constante l'un de l'autre. Typiquement, le signal reçu S' d'un dipôle 2000 sera une version différée du signal d'un autre dipôle 2000. On calcule l'angle d'arrivée AOA (référencée 01 sur la figure 5) sur un dipôle 2000 selon la formule suivante : AOA = arcsin (X(13)/(27cd) avec 7 REVENDICATIONSProcédé d'exécution (PR) d'un ordre automatique (0) sur un véhicule automobile (2), caractérisé en ce que ledit procédé d'exécution (PR) comprend : a. l'émission (El) par un identifiant (1) d'au moins un signal (S), ledit au moins un signal (S) comprenant des données (D) relatives audit ordre automatique (0) et la réception (E2) par tout ou partie d'une pluralité de balises (20) dudit au moins un signal (S') correspondant audit au moins un signal émis (S), h. le calcul (E3) d'au moins un paramètre (P) relatif audit au moins un signal reçu (S'), c. la sélection (E4) de tout ou partie desdites balises (20) en fonction dudit au moins un paramètre (P), d. la transmission (E5) dudit signal reçu (S') par lesdites balises (20) sélectionnées à une unité centrale électronique (21) dudit véhicule automobile (2), e. l'exécution (E6) dudit ordre automatique (0) par ladite unité centrale électronique (21). [Revendication 2] Procédé d'exécution (PR) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un paramètre (P) est : a. une mesure de puissance en réception (RSSI) dudit signal reçu (S'), b. angle d'arrivée (AOA), c. un temps de vol (TOF), ou d. un angle de départ (AOD). [Revendication 3] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit calcul dudit au moins un paramètre (P) est réalisé : a. par tout ou partie desdites balises (20) dudit véhicule automobile (2) si ledit au moins un paramètre (P) est un angle d'arrivée (AOA), une mesure de puissance en réception (RSSI) dudit signal reçu (S'), ou un temps de vol (TOF), b. par ledit identifiant (1) si ledit au moins un paramètre (P) est un angle de départ (AOD). 17 [Revendication 4] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d'exécution (PR) comprend le calcul d'une pluralité de paramètres (P). [Revendication 5] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d'exécution (PR) comprend l'émission par ledit identifiant (1) d'une pluralité de signaux (S). [Revendication 6] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit procédé d'exécution (PR) comprend en outre l'émission (EO) d'au moins un signal (S") par tout ou pallie desdites balises (20). [Revendication 7] Procédé d'exécution (PR) selon la revendication précédente, selon lequel ledit au moins un signal émis (S) par ledit identifiant (1) est un signal de retour en réponse audit au moins un signal émis (S") par une desdites balises (20). [Revendication 8] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit ordre automatique (0) est une manoeuvre de sécurité contrôlée à distance. [Revendication 9] Procédé d'exécution (PR) selon la revendication précédente, selon lequel ledit ordre automatique (0) est une manoeuvre de parking automatique. [Revendication 10] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lorsqu'une seule balise (20) est sélectionnée, la sélection de cette seule balise (20) est effectuée de façon dynamique dans le temps. [Revendication 11] Procédé d'exécution (PR) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant (1) est configuré pour communiquer avec ladite pluralité de balises (20) selon un protocole de communication sans fil (3). [Revendication 12] Identifiant (1) configuré pour commander l'exécution d'un ordre au- tomatique (0) sur un véhicule automobile (2) et pour communiquer avec une pluralité de balises (20) disposées tout autour dudit véhicule automobile (2), caractérisé en ce que ledit identifiant (1) est configuré pour a. émettre au moins un signal (S) comprenant des données (D) relatives à un ordre automatique (0) à exécuter sur ledit véhicule automobile (2), 18 h. sélectionner tout ou partie desdites balises (20) en fonction d'au moins un paramètre (P) relatif à au moins un signal (S') reçu par tout ou partie desdites balises (20), ledit au moins un signal reçu (S') correspondant audit au moins un signal (S) émis par ledit identifiant (1). [Revendication 13] Identifiant (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit identifiant (1) est en outre configuré pour calculer ledit au moins un paramètre (P). [Revendication 14] Balise (20) pour véhicule automobile (2) configurée pour communiquer avec un identifiant (1) configuré pour commander l'exécution d'un ordre automatique (0) sur un véhicule automobile (2), caractérisée en ce que ladite balise (20) est configurée pour : a. recevoir au moins un signal (S') correspondait à au moins un signal (S) émis par ledit identifiant (1), ledit au moins un signal (S) émis comprenant des données (D) relatives audit ordre automatique (0) à exécuter sur ledit véhicule automobile (2), b. être sélectionnée par ledit identifiant (1) en fonction d'au moins un paramètre (P) relatif audit au moins un signal reçu (S'), c. transmettre ledit signal reçu (S') à une unité centrale électronique (21) dudit véhicule automobile (2) pour l'exécution dudit ordre automatique (0) [Revendication 15] Balise (20) selon la revendication précédente, selon laquelle ladite balise (20) est en outre configurée pour calculer ledit au moins un paramètre (P).