FR 3101162 A1 20210326 FR 1910360 A 20190920 Système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur, le capteur de pédale d’embrayage étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale, caractérisé par le fait que ledit système de commande comprend : - un comparateur relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur, configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, - une porte logique reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage et au comparateur, configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées, - un moyen de logique temporisée relié par son entrée à la porte logique, configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, et - un système d’alerte de conducteur relié à la sortie du moyen de logique temporisée, configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie. Référence pour l’abrégé : Pas de figure Système de commande pour véhicule automobile La présente invention concerne les systèmes de commande des véhicules, et plus précisément les systèmes de commande des systèmes d’embrayage des véhicules. Dans le développement croissant de l’espace automobile, la voiture est devenue le second foyer pour tous les clients, dans lequel les fonctions techniques et les schémas de conduite humaine doivent être liés pour atteindre une meilleure efficacité. L’embrayage est un système important parmi d’autres, qui transfère l’énergie cinétique du groupe motopropulseur au système de transmission au moyen de surfaces de friction qui permettent un certain degré de glissement entre le volant d’inertie et l’arbre d’entrée de la transmission. Lorsque la pédale d’embrayage est actionnée correctement, un capteur de pédale d’embrayage informe le bloc de commande électronique (ECU) que le moteur va être soulagé, c’est-à-dire qu’une quantité inférieure de carburant va être injectée et que sa vitesse va être réduite, tout ceci afin d’assurer un changement de vitesse en douceur. On a déterminé que pendant la conduite d’un véhicule à transmission manuelle muni d’une pédale d’embrayage, certains conducteurs maintiennent leur pied sur la pédale d’embrayage en dehors de la circulation intense, ce qui mène à une situation de conduite avec le pied sur l’embrayage, aussi appelée conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage. Lorsque le pied est sur la pédale d’embrayage, celle-ci se déplace au-dessus de la course de coupure en raison du poids du pied, ce qui se traduit par le déclenchement du contacteur ou capteur de détection d’actionnement de pédale d’embrayage. Dans cet état, les fonctions destinées au contacteur de position de la pédale d’embrayage sont trompées, ce qui cause des effets secondaires dans les systèmes concernés. La conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage conduit à une réduction des forces de friction qui provoque un patinage important, lequel produit de la chaleur. Ceci se traduit par une augmentation élevée de la température au niveau des surfaces des disques d’embrayage et finit par provoquer des pannes et fissures thermiques de l’embrayage. Il existe un problème dans le système de commande des voitures actuelles, avec l’absence de détection d’un phénomène de conduite du conducteur avec le pied sur l’embrayage, et le manque d’action corrective pour limiter l’usure de l’embrayage qui en découle. Un aspect de l’invention est un système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur, le capteur de pédale d’embrayage étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée et une deuxième valeur logique si la pédale d’embrayage n’est pas actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale. Ledit système de commande comprend : un comparateur relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur, configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, et une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur, une porte logique reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage et au comparateur, configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées, un moyen de logique temporisée relié par son entrée à la porte logique, configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, et un système d’alerte de conducteur relié à la sortie du moyen de logique temporisée, configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie. La durée préétablie peut être égale à 10 secondes. La porte logique peut être configurée de telle manière qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique. La porte logique peut être du type ET, de sorte qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique. Le seuil de pédale d’accélérateur peut être égal à 50 % de la course maximale de la pédale d’accélérateur. Le système d’alerte de conducteur peut comprendre au moins un dispositif parmi une diode électroluminescente et un dispositif d’émission d’alerte sonore. Le système de commande est avantageux car il prolonge la durée de vie de l’embrayage, augmente le rendement du carburant, réduit les coûts de maintenance dus aux pannes du système d’embrayage, et de façon globale améliore la satisfaction du client. Un autre aspect de l’invention est un véhicule comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée d’un nombre de modes de réalisation considérés à titre d’exemples entièrement non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, dans lequel : est une vue schématique d’un système de commande selon la présente invention. Le système de commande est destiné à détecter un comportement de conduite avec le pied sur l’embrayage en établissant une relation entre les fonctions des pédales d’embrayage et d’accélérateur. Le système surveille la course de la pédale d’embrayage et l’entrée et la sortie de la pédale d’accélérateur, et évalue la réponse du système pour la synchronisation. En outre, lors de la détection de la réponse de condition de conduite avec le pied en permanence sur l’embrayage, le système de commande crée une alerte destinée au conducteur basée sur une logique de coupure temporisée. Le système de commande est illustré sur la figure 1 sous la référence 1, et comprend une alimentation électrique 2 connectée en parallèle à un capteur de pédale d’embrayage 3 et à un capteur de pédale d’accélérateur 4. Le capteur de pédale d’embrayage 3 et le capteur de pédale d’accélérateur 4 sont reliés à une porte logique 5 respectivement à travers une première résistance R1 et une deuxième résistance R2 en série avec un comparateur 4b. La porte logique 5 est reliée par sa sortie à l’entrée d’un moyen de logique temporisée 6. La sortie du moyen de logique temporisée 6, une troisième résistance R3, un système d’alerte de conducteur 7 et l’alimentation 2 sont connectés en série. Les résistances R1, R2, R3 sont des résistances prévues pour réguler l’entrée de tension des sources de courant vers les composants dépendants. La porte logique 6 est configurée de telle manière qu’un signal logique de porte est délivré en sortie quand les deux pédales sont actionnées. La porte logique 6 peut être une porte ET ou une combinaison de différentes portes logiques, c’est-à-dire des portes NON-ET et NON. Le capteur de pédale d’embrayage 3 produit un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique quand la pédale est actionnée et un signal logique d’embrayage ayant une deuxième valeur logique quand la pédale n’est pas actionnée. Le capteur de pédale d’accélérateur 4 produit un signal d’accélérateur ayant une valeur qui dépend de la course de la pédale d’accélérateur. Le comparateur 4b compare la valeur du signal d’accélérateur à un seuil de pédale d’accélérateur préétabli et génère un signal de logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur au seuil de pédale d’accélérateur préétabli, et génère un signal de logique d’accélérateur ayant une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur. La porte logique 5 reçoit les signaux logiques du capteur de pédale d’embrayage 3 et du comparateur 4b. Elle produit un signal de porte logique basé sur la valeur logique de chaque signal logique reçu sur sa propre logique. Lorsque la pédale d’accélérateur et la pédale d’embrayage sont actionnées en même temps, la porte logique émet un signal de logique de porte ayant une valeur qui indique qu’une situation de conduite avec le pied sur l’embrayage peut être en cours. Le système de commande est apte à déterminer si la conduite avec le pied sur l’embrayage se produit en raison de la circulation dans laquelle se trouve le véhicule, en fonction de l’intensité de la course de la pédale d’accélérateur. Le comparateur 4b permet, avec le seuil de pédale d’accélérateur préétabli, un réglage fin de cette détermination. Dans le cas où la conduite avec le pied sur l’embrayage se produit hors d’une circulation dense, le système de commande est apte à signaler ce comportement au conducteur par l’intermédiaire d’un système d’alerte de conducteur 7. Le système d’alerte de conducteur 7 peut être soit une diode électroluminescente, soit un dispositif d’émission d’alerte sonore, soit une combinaison des deux. Le moyen de logique temporisée 6 permet de limiter le signalement de la conduite avec le pied sur l’embrayage aux cas de longue durée, en limitant la transmission de signaux de porte logique à des signaux émis plus longtemps qu’une durée préétablie, en particulier une durée de 10 secondes. Système de commande pour véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une pédale d’embrayage munie d’un capteur de pédale d’embrayage (3) et une pédale d’accélérateur munie d’un capteur de pédale d’accélérateur (4), le capteur de pédale d’embrayage (3) étant configuré pour émettre un signal logique d’embrayage ayant une première valeur logique si la pédale d’embrayage est actionnée et une deuxième valeur logique si la pédale d’embrayage n’est pas actionnée, le capteur de pédale d’accélérateur (4) étant configuré pour émettre un signal d’accélérateur dépendant de la course de la pédale, caractérisé par le fait que ledit système de commande comprend : - un comparateur (4b) relié par son entrée au capteur de pédale d’accélérateur (4), configuré pour émettre un signal logique d’accélérateur ayant une première valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est supérieur à un seuil de pédale d’accélérateur, et une deuxième valeur logique si le signal d’accélérateur reçu est inférieur ou égal au seuil de pédale d’accélérateur, - une porte logique (5) reliée par ses entrées au capteur de pédale d’embrayage (3) et au comparateur (4b), configurée pour émettre un signal logique de porte basé sur la valeur logique reçue sur ses entrées, - un moyen de logique temporisée (6) relié par son entrée à la porte logique (5), configuré pour émettre un signal logique temporisé ayant une valeur logique qui correspond à la valeur logique du signal logique de porte reçu sur son entrée si la valeur logique reçue reste la même pendant une durée préétablie, et - un système d’alerte de conducteur (7) relié à la sortie du moyen de logique temporisée (6), configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une valeur logique préétablie. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel la durée préétablie est égale à 10 secondes. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la porte logique est configurée de telle manière qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur (7) étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique. Système de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la porte logique est du type ET, de sorte qu’un premier signal logique ayant une première valeur logique est émis si un signal logique ayant une première valeur logique est reçu sur ses deux entrées, le système d’alerte de conducteur (7) étant alors configuré pour alerter le conducteur de la nécessité de relâcher la pédale d’embrayage, après réception d’un signal logique temporisé ayant une première valeur logique. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de pédale d’accélérateur est égal à 50 % de la course maximale de la pédale d’accélérateur. Système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d’alerte de conducteur (7) comprend au moins un dispositif parmi une diode électroluminescente et un dispositif d’émission d’alerte sonore. Véhicule comprenant un système de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes.