FR 3094583 A1 20201002 FR 1903418 A 20190329 Description Titre de l'invention : Rotor de machine électrique avec pôles asymétriques et aimants latéraux Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à une machine électrique tournante synchro-ré- luctante (assistée d'aimants permanents), et concerne plus particulièrement un rotor d'une telle machine qui fonctionne avec un bus continu haute tension et qui permet une vitesse de rotation élevée. [0002] Généralement, une telle machine électrique comporte un stator et un rotor disposés coaxialement l'un dans l'autre. [0003] Le rotor est formé d'un corps de rotor avec un empilage de tôles placé sur un arbre de rotor. Ces tôles comprennent des logements pour des aimants permanents et des perforations pour créer des barrières de flux permettant de diriger radialement le flux magnétique des aimants vers le stator et pour favoriser la création d'un couple réluctant. [0004] Ce rotor est généralement logé à l'intérieur d'un stator qui poile des bobinages électriques permettant de générer un champ magnétique permettant d'entraîner en rotation le rotor. Technique antérieure [0005] Comme cela est mieux décrit dans la demande de brevet W02016188764, le rotor d'une telle machine électrique comprend une pluralité d'évidements axiaux qui traversent les tôles de part en part. [0006] Une première série d'évidements axiaux, disposés radialement les uns au-dessus des autres et à distance les uns des autres, forment des logements pour des générateurs de flux magnétiques, ici des aimants permanents sous forme de barreau rectangulaire. [0007] L'autre série d'évidements consiste en des perforations de direction radiale inclinée, qui partent de ces logements pour arriver au voisinage du bord des tôles, au voisinage de l'entrefer. [0008] Les perforations inclinées sont disposées symétriquement par rapport aux logements des aimants de manière à former à chaque fois une ligure géométrique sensiblement en forme de V à fond aplati avec le fond plat formé par le logement des aimants et avec les bras inclinés de ce V formés par les perforations. Il se crée ainsi des barrières (le flux formées par les perforations. Le flux magnétique provenant des aimants ne peut alors que transiter par les parties pleines entre les perforations. Ces parties pleines sont constituées d'un matériau ferromagnétique. [0009] Cependant, il a été constaté que les harmoniques de force contre-électromotrice et l'ondulation du couple sont importantes dans ce type de machine synchrone à ré- 2 luctance assistée d'aimants permanents. [0010] Ceci peut générer des à-coups et des vibrations au niveau du rotor en entraînant un inconfort d'utilisation de cette machine. [0011] La demande de brevet, dont le numéro de dépôt est FR 1758621, décrit une machine électrique permettant de réduire ces inconvénients grâce à une structure asymétrique des pôles magnétiques du rotor. Néanmoins, il est souhaitable d'améliorer encore les performances de la machine électrique décrite dans cette demande de brevet, notamment en termes de couple à basse vitesse, et de puissance maximale. Résumé de l'invention [0012] Afin d'améliorer les performances de la machine électrique tout en limitant les on- dulations de couple, les à-coups et les vibrations au niveau du rotor, la présente invention concerne un rotor de machine électrique possédant des pôles magnétiques avec des barrières de flux asymétriques. De plus, des aimants latéraux sont prévus dans au moins une barrière de flux de chaque pôle, permettant notamment d'augmenter le couple à basse vitesse et la puissance maximale en augmentant la masse d'aimants au sein du rotor. [0013] L'invention concerne également une machine électrique, notamment une machine électrique synchro-réluctante, comprenant un tel rotor. [0014] L'invention concerne un rotor pour machine électrique, le rotor comprend : - un corps de rotor, formé par un empilage de tôles, de préférence placé sur un arbre de rotor, N paires de pôles magnétiques, chaque pôle magnétique est composé d'au moins trois aimants positionnés dans des évidements axiaux, et - trois barrières de flux asymétriques qui composent chaque pôle magnétique dont une barrière de flux externe, une barrière de flux centrale et une barrière de flux interne, chaque barrière de flux comprend deux évidements inclinés positionnés de part et d'autre de chaque évidement axial, les deux évidements inclinés forment entre eux un angle d'ouverture qui correspond à l'angle entre deux droites passant chacune par le centre C du rotor et par un point milieu positionné au niveau d'une face externe des évidements respectifs de chaque barrière de flux. [0015] Le rotor comprend des aimants dans les évidements inclinés d'au moins une barrière de flux de chaque pôle magnétique, N pôles magnétiques primaires composés chacun d'une barrière de flux interne comprenant un angle d'ouverture (01), d'une ImuTière de flux centrale comprenant un angle d'ouverture (02) et une barrière de flux externe 3 comprenant un angle d'ouverture (03), de telle sorte que les angles d'ouverture (01, 02, 03) vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01,(0.946+/0.014)xP. 02,(0.711+/0.014)xP, 03,(0.508+/0.014)xP. N pôles magnétiques secondaires composés chacun d'une barrière de flux interne comprenant un angle d'ouverture (01), d'une barrière de flux centrale comprenant un angle d'ouverture (02) et une barrière de flux externe comprenant un angle d'ouverture (03), de telle sorte que les angles d'ouverture (01, 02, 03) vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01,(0.776+/0.014)xP. 02,(0.564+/0.014)xP, 03,(0.348+/0.014)x-P, chaque pôle secondaire étant alterné avec un pôle primaire et avec P étant le pas polaire dudit rotor défini en degrés par D 360 n iL X Ad 10016] Avantageusement, ledit nombre N de paires de pôles magnétiques est compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 5. 10017] De préférence, lesdites barrières de flux ont sensiblement une forme de V à fond aplati. 10018] Selon un mode de réalisation, ledit rotor comprend des aimants dans lesdits évidements inclinés desdites barrières de flux interne et centrale. 10019] De manière avantageuse, les dimensions desdits aimants dans lesdits évidements inclinés desdites barrières de flux centrales sont identiques aux dimensions desdits aimants dans lesdits évidements axiaux externes. 10020] Selon un aspect de l'invention, les dimensions desdits aimants dans lesdits évidements inclinés desdites barrières de flux internes sont identiques aux dimensions desdits aimants dans lesdits évidements axiaux centraux. 10021] Conformément à une mise en oeuvre, lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) desdits pôles magnétiques primaires vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.946+/0.008)xP, 02=(0.711+/0.008)xP, 03=(0.348+/0.008)xP. 10022] Selon un aspect lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) desdits pôles magnétiques se- condaires vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 0140.776+/0.008)xP, 02,(0.564+/0.008)xP, 03,(0.348+/0.008)xP. [0023] Selon un mode de réalisation, lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) desdits pôles magnétiques primaires vérifient lesdites trois équations. [0024] Selon un aspect de l'invention, lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) desdits pôles magnétiques secondaires vérifient lesdites trois équations. 100251 De plus, l'invention concerne une machine électrique comprenant un stator et un rotor selon l'une des caractéristiques précédentes, ledit rotor étant logé à l'intérieur dudit stator. [0026] Conformément à une mise en oeuvre de l'invention, ledit stator comprend une mul- tiplicité d'encoches radiales disposées circonférentiellement le long dudit stator, de préférence le nombre d'encoches vaut six fois le nombre N de paires de pôles dudit rotor. [0027] Avantageusement, lesdites encoches s'étendent axialcment le long du stator. [0028] Selon un aspect, ladite machine électrique est du type machine électrique synchro- rél uctante. [0029] D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. Liste des figures [0030] [fig.1] [0031] La figure 1 illustre un rotor conforme à un mode de réalisation de l'invention, le rotor comportant cinq paires de pôles. [0032] [fig.2] [0033] La figure 2 illustre une machine électrique possédant cinq paires de pôles selon un mode de réalisation de l'invention. [0034] [fig.3] [0035] La figure 3 est une courbe comparative du couple en fonction de la vitesse de rotation du rotor pour un exemple d'une machine électrique selon l'invention et d'une machine électrique selon un exemple non conforme à l'invention. [0036] [fig.4] [0037] La figure 4 est une courbe comparative de la puissance en fonction de la vitesse de rotation du rotor pour un exemple d'une machine électrique selon l'invention et d'une machine électrique selon un exemple non conforme à l'invention. [0038] [fig.5] [0039] La figure 5 est une courbe comparative du couple en fonction du courant pour un exemple d'une machine électrique selon l'invention et d'une machine électrique selon un exemple non conforme à l'invention. [0040] [fig.6] [0041] La figure 6 est une courbe comparative de la puissance en fonction de la vitesse de rotation du rotor pour un exemple d'une machine électrique selon l'invention et d'une machine électrique selon un exemple non conforme à l'invention avec le même courant initial. Description des modes de réalisation [0042] La présente invention concerne un rotor pour une machine électrique, notamment une machine électrique du type synchro-réluctante. En outre, la présente invention concerne une machine électrique comprenant un rotor selon l'invention et un stator, le rotor étant disposé au sein (lu stator coaxialement à celui-ci. [0043] Comme illustré sur la figure 1 (de manière non limitative, la figure 1 étant une vue partielle du rotor correspondant à une paire de pôles magnétiques), un rotor 1 comporte de manière connue en soi, un arbre 2, de préférence magnétique, sur lequel est monté un empilage de tôles 3. Dans le cadre de l'invention, ces tôles 3 sont ferromagnétiques planes, identiques, laminées et de forme circulaire et sont assemblées les unes aux autres par tous moyens connus. Les tôles 3 peuvent comprendre un alésage central traversé par l'arbre de rotor 2 et une pluralité d'évidements axiaux 5 qui traversent les tôles 3 de part en part. [0044] Une première série d'évidements axiaux 6, disposés radialemcnt les uns au-dessus des autres et à distance les uns des autres, forment des logements pour des générateurs de flux magnétiques, ici des aimants permanents 7 sous forme de barreau. Les évidements axiaux 6 forment sensiblement des trapèzes. Cependant les évidements axiaux 6 peuvent prendre d'autres formes, notamment des formes rectangulaires, carrées, etc. [0045] Une deuxième série d'évidements consiste en des perforations de direction inclinée 8 par rapport à la direction radiale, qui partent des évidements axiaux 6 pour arriver au voisinage du bord des tôles 3, c'est-à-dire au niveau d'un entrefer de la machine électrique. [0046] Les perforations inclinées 8 sont disposées symétriquement par rapport aux évidements 6 des aimants 7 de manière à former à chaque fois une figure géométrique sensiblement en forme de V à fond aplati, avec le fond plat formé par le logement 6 des aimants 7 et avec les bras inclinés de cc V formés par les perforations inclinées 8. Les perforations inclinées 8 forment des barrières de flux. Le flux magnétique provenant des aimants 7 ne peut alors que transiter par les parties pleines des tôles 3 entre les évidements. Ces parties pleines sont constituées d'un matériau ferromagnétique. [0047] Selon l'invention, le rotor comprend N paires de pôles magnétiques (ou 2xN pôles magnétiques), un pôle magnétique étant formé des trois évidements 6 pour les aimants sur une même direction radiale, et les barrières de flux (9, 10, 11) associées. Avantageusement, N peut être compris entre 2 et 9, et de préférence N est compris entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 5. [0048] A partir du nombre N de paires de pôles, on définit un pas polaire P. Exprimé en 6 degré, le pas polaire peut être déterminé par une formule du type : [0049] D 360 2 N [0050] Pour l'exemple illustré des figures 1 et 2, le rotor 1 comprend dix pôles magnétiques (N = 5), le pas polaire P vaut donc 36°. Chaque pôle magnétique est composé de trois aimants permanents 7 positionnés dans les trois évidements axiaux 6 prévus pour loger les aimants permanents 7. Le rotor 1 est également composé de trois barrières de flux, dont une barrière de flux externe 9 (associée à l'évidement 6 externe, c'est-à-dire le plus proche de la périphérie du rotor 1), une barrière de flux centrale 10 (associée à l'évidement 6 central) et une barrière de flux interne 11 (associée à l'évidement 6 interne, c'est-à-dire le plus proche du centre du rotor 1). [0051] Tel que cela est visible sur les figures 1 et 2, chaque barrière de flux (9, 10, 11) comprend deux perforations inclinées qui sont disposées symétriquement par rapport aux logements des aimants 7 pour chaque pôle magnétique. Ainsi, il se forme à chaque fois une figure géométrique sensiblement en forme de V à fond aplati avec le fond plat formé par le logement 7 et avec les bras inclinés de ce V formés par les perforations inclinées. Pour chaque barrière de flux (9, 10, 11) de chaque pôle magnétique va correspondre un angle d'ouverture (01, 02, 03) qui va qualifier l'ouverture de la forme en V. Ces angles d'ouverture correspondent à l'angle entre deux droites (AI , A2) passant chacune par le centre C du rotor 1 et par un point milieu M positionné au niveau d'une face externe 12 (avantageusement sur le rayon d'entrefer situé à mi-distance entre le rotor et le stator) des perforations de direction radiale inclinée 8 de chaque barrière de flux. Cette face externe 12 se situe à la périphérie du rotor 1, au niveau d'un entrefer mécanique de la machine électrique comme cela sera vu par dans suite de la description. 100521 Dans le cadre de l'invention, le rotor 1 comprend deux architectures distinctes de pôles magnétiques. A cet effet, il comprend N pôles magnétiques primaires 13 et N pôles magnétiques secondaires 14. Le rotor comporte une alternance de pôles magnétiques primaires 13 et de pôles magnétiques secondaires 14. Pour les exemples des figures 1 et 2, le rotor 1 comporte cinq pôles magnétiques primaires 13 et cinq pôles magnétiques secondaires 14. 100531 Selon l'invention, les N pôles magnétiques primaires 13 sont composés chacun d'une barrière de flux interne 11 qui comprend un angle d'ouverture 01, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 et unc barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03. Les angles 01, 02 et 03 des pôles magnétiques primaires vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01,(0.946+/0.014)xP, 02=(0.711+/0.014)xP, 03=(0.508+/0.014)xP, Les N pôles magnétiques secondaires 14 sont composés quant à eux chacun d'une barrière de flux interne 11 comprenant un 7 angle d'ouverture 01, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 et une barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03. Les angles 01, 02 et 03 des pôles magnétiques primaires vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.776-F/0.014)xP, 02=(0.564+/0.014)xP, 03=(0.348+/0.014)xP. [0054] Dans la présente demande X +/- Y (avec X et Y des nombres positifs), signifie un in- tervalle centré sur la valeur X, l'intervalle étant compris entre les valeurs X-Y et X+Y. [0055] On peut noter que si deux des trois angles d'un pôle sont contraints par les équations, le troisième est également contraint par construction du rotor : en particulier par le pas polaire (angle d'ouverture maximale), par les autres angles d'ouverture (notamment l'angle d'ouverture de la barrière interne est supérieur à l'angle d'ouverture centrale, lui-même supérieur à l'angle d'ouverture de la barrière externe), par la symétrie des barrières de flux au sein d'un pôle. Ainsi, contraindre deux angles sur trois par les équations est suffisant pour obtenir les effets désirés en termes de réduction des ondulations de couple et des harmoniques. [0056] Un aspect majeur de l'invention est que le rotor 1 comprend une alternance entre les pôles magnétiques primaires 13 et les pôles magnétiques secondaires 14. De cette manière, l'ondulation du couple, les harmoniques de force contre-électromotrice et le bruit acoustique sont fortement réduits par rapport au machine électrique de l'art antérieur, tout en maximisant le couple. [0057] En effet, il se crée ainsi des barrières de flux asymétriques entre deux pôles consécutifs. Le flux magnétique provenant des aimants ne peut alors que transiter par les parties pleines entre les perforations et permet de réduire l'ondulation du couple, les harmoniques de force contre-électromotrice et le bruit acoustique. [0058] Selon une option de réalisation de l'invention, les angles d'ouverture 01, 02 et 03 desdits pôles magnétiques primaires 13 vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.946+/0.008)xP, 02=(0.711+/0.008)xP, 03=(0.508+/0.008)xP. Cette option de réalisation permet d'optimiser la réduction des ondulations de couple et la réduction des harmoniques. [0059] Selon une autre option de réalisation de l'invention (pouvant être combinée à l'option précédente), les angles d'ouverture 01, 02 et 03 des pôles magnétiques secondaires 14 vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.776+/0.008)xP, 02=(0.564+/0.008)xP, 03=(0.348+/0.008)xP. Cette option de réalisation permet d'optimiser la réduction des ondulations de couple et la réduction des harmoniques. [0060] De préférence, les angles d'ouverture 01, 02 et 03 des pôles magnétiques primaires 13 vérifient les trois équations énoncées ci-dessous (c'est-à-dire soit les équations selon l'invention, soit les équations selon une option de réalisation). Ce mode de réalisation permet d'optimiser la réduction des ondulations de couple et la réduction des 8 harmoniques [0061] De manière préférée, les angles d'ouverture 01, 02 et 03 des pôles magnétiques se- condaires 14 vérifient les trois équations (c'est-à-dire soit les équations selon l'invention, soit les équations selon une option de réalisation). Cc mode de réalisation permet d'optimiser la réduction des ondulations de couple et la réduction des harmoniques. [0062] Ainsi, conformément à une mise en oeuvre préférée, les N pôles magnétiques primaires 13 sont composés chacun d'une barrière de flux interne 11 qui comprend un angle d'ouverture 01 sensiblement égal à (0.946+/-0.008)xP, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 sensiblement égal à (0.711+/-0.008)xP et une barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03 sensiblement égal à (0.508+/-0.008)xP. Les N pôles magnétiques secondaires 14 sont composés quant à eux chacun d'une barrière de flux interne 11 comprenant un angle d'ouverture 01 sensiblement égal à (0.776-F/-0.008)xP, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 sensiblement égal à (0.564+/-0.008)xP et une barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03 sensiblement égal à (0.348+/-0.008)xP. Cette mise en oeuvre préférée permet une solution optimale en termes de réduction des ondulations de couple et de réduction des harmoniques. [0063] Pour le mode de réalisation des figures let 2 pour lequel N=5 donc P=36', les cinq pôles magnétiques primaires 13 sont composés chacun d'une barrière de flux interne 11 qui comprend un angle d'ouverture 01 sensiblement égal à 34.05°, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 sensiblement égal à 25.58° et une barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03 sensiblement égal à 18.29°. Les quatre pôles magnétiques secondaires 14 sont composés quant à eux chacun d'une barrière de flux interne 11 comprenant un angle d'ouverture 01 sensiblement égal à 27.93°, d'une barrière de flux centrale 10 comprenant un angle d'ouverture 02 sensiblement égal à 20.32° et une barrière de flux externe 9 comprenant un angle d'ouverture 03 sensiblement égal à 12.51°. [0064] De plus, pour le mode de réalisation des figures 1 et 2 pour lequel N=5, l'angle d'ouverture du pôle magnétique primaire Op vaut 39 °, et l'angle d'ouverture du pôle magnétique secondaire Os vaut 33 °. L'angle d'ouverture d'un pôle magnétique étant défini l'angle entre deux droites (43, 44) passant chacune par le centre C du rotor 1 et par un point milieu A positionné au niveau d'une face externe 12 entre chaque pôle primaire 13 et chaque pôle secondaire 14. Pour ce mode de réalisation, les six angles d'ouverture (01, 02 et 03 des pôles magnétiques primaires et secondaire) appartiennent à la mise en oeuvre préférée de l'invention. [0065] De manière générale, selon un aspect de l'invention, l'angle d'ouverture du pôle ma- gnétique primaire Op peut être sensiblement égal à 1.083xP +/-0.5°, et l'angle 9 d'ouverture du pôle magnétique secondaire Os peut être sensiblement égal à 0.917xP -F/0.5°. [0066] La réduction de l'ondulation de couple, des harmoniques de force contre- électromotrice et dc bruit acoustique est en outre obtenue car la définition des angles des pôles magnétiques primaire et secondaire selon l'invention par rapport à une conception symétrique de la machine électrique. Cette conception asymétrique peut par exemple (dans le cas d'une machine électrique à huit pôles) sensiblement correspondre à la conception décrite dans la demande de brevet portant le numéro dc dépôt FR 17/58.621. [0067] Dc plus, selon l'invention, des aimants 20 sont prévus dans les évidements inclinés 8 d'au moins une barrière de flux 9,10 ou 11 de chaque pôle magnétique. En d'autres termes, au moins une barrière de flux 9, 10 ou 11 de chaque pôle magnétique comporte des aimants latéraux 20. Ainsi, la masse d'aimants au sein du rotor est augmentée, cc qui permet d'améliorer les performances de la machine électrique, en particulier le couple à basse vitesse et la puissance maximale. [0068] Selon un mode de réalisation de l'invention, le rotor peut comprendre des aimants latéraux 20 uniquement dans les évidements inclinés 8 des barrières de flux internes 11 : aucun aimant latéral n'est prévu dans les évidements inclinés 8 des barrières de flux centrales 10 et externes 9. [0069] Dc préférence, le rotor peut comprendre des aimants latéraux 20 uniquement dans les évidements inclinés 8 des barrières de flux internes 11 et centrales 10 : aucun aimant latéral n'est prévu dans les évidements inclinés des barrières de flux externe. Cette configuration permet une optimisation de la masse des aimants au sein du rotor et des performances de la machine électrique. [0070] Pour ces deux modes de réalisation, les aimants latéraux 20 disposés dans les évidements 8 des barrières de flux internes 11 peuvent avoir des dimensions identiques aux aimants axiaux 7 disposés dans les évidements axiaux 6 centraux (correspondant aux barrières de flux centrales 10). Ainsi, on limite le nombre d'aimants différents utilisés, ce qui permet de réduire les coûts du rotor. [0071] Pour le mode de réalisation préféré, les aimants latéraux 20 disposés dans les évidements 8 des barrières de flux centrales 10 peuvent avoir des dimensions différentes aux aimants axiaux 7 disposés dans des évidements axiaux 6 externes (correspondant aux barrières de flux externes 9). Ainsi, on maximise le couple à basse vitesse. [0072] L'exemple non limitatif des figures 1 et 2 correspond au mode de réalisation préféré de l'invention, pour lequel des aimants latéraux 20 sont disposés dans les évidements 8 des barrières de flux internes 11 et centrales 10, et pour lequel les dimensions des aimants latéraux 20 disposés dans les évidements 8 des barrières de flux internes 11 ont des dimensions identiques aux aimants axiaux 7 disposés des évidements axiaux 6 centraux, et pour lequel les aimants latéraux 20 disposés dans les évidements 8 des barrières de flux centrales 10 ont des dimensions différentes aux aimants axiaux 7 disposés dans des évidements axiaux 6 externes. [0073] Selon une option de réalisation de l'invention, les aimants sont des aimants faibles coûts comme des ferrites, AINiCo, etc. Ainsi, le coût du rotor reste limité malgré le nombre d'aimants permanents disposés au sein du rotor. [0074] Ainsi, le rotor selon l'invention est adapté à machine électrique synchro-réluctantc qui fonctionne avec un bus continu haute tension qui permet une vitesse de rotation élevée (supérieure à 15 000 tr/min, par exemple à 18 000 tr/min). [0075] Le tableau 1 donne, de manière non limitative, les valeurs des angles 01, 02 et 03 pour différentes valeurs de N selon l'invention. [Tableauxl] N 3 4 5 6 P 60° 45° 36° 30° Pole ma- 03 20.88°+/-0.8 15.66°+/-0.6 12.53°+/-0.5 10.44°+/-0.4 gnétique se- 3° 3° 0° 2° condaire 14 02 33.84°+/-0.8 25.38°+/-0.6 20.30°+/-0.5 16.92°+/-0.4 3° 3° 0° 2° 01 46.56°+/-0.8 34.92°+/-0.6 27.94'4/-0.5 23.28°+/-0.4 3° 3° On 2° Pôle ma- 03 30.48°+/-0.8 22.86°+/-0.6 18.29°+/-0.5 15.24°+/-0.4 gnétique 3° 3° 0° 2° primaire 13 02 42.66°+/-0.8 32.00°+/-0.6 25.60°+/-0.5 21.33°+/-0.4 3° 3° 0° 2° 01 56.76°+/-0.8 42.57°+/-0.6 34.06°+/-0.5 28.38°+/-0.4 3° 3° 0° 2° [0076] Lc tableau 2 donne, de manière non limitative, les \ alcurs des angles 01, 02 et 03 pour différentes valeurs de N selon la mise en oeuvre préférée de l'invention. 11 [Tableaux2] N 3 4 5 6 P 60° 45° 36° 30° Pole ma- 03 20.88°+/-0.4 15.66°+/-0.3 12.53°+/-0.2 10.44'4/-0.2 gnétique se- 8° 6° 9° 4° condaire 14 02 33.84°+/-0.4 25.38°+/-0.3 20.30°+/-0.2 16.92°+/-0.2 8° 6° 9° 4° 01 46.56°+/-0.4 34.92°+/-0.3 27.94°+/-0.2 23.28°+/-0.2 8° 6° 9° 4° Pôle ma- 03 30.48°+/-0.4 22.86°+/-0.3 18.29°+/-0.2 15.24°+/-0.2 gnétique 8° 6° 9° 4° primaire 13 02 42.66°+/-0.4 32.00°+/-0.3 25.60°+/-0.2 21.33°+/-0.2 8° 6° 9° 4° 01 56.76°+/-0.4 42.57°+/-0.3 34.06°+/-0.2 28.38°+/-0.2 8° 6° 9° 4° 100771 Selon une mise en oeuvre de l'invention, le rotor 1 peut avoir une longueur de 200 mm, et les tôles 3 constitutives du rotor 1 peuvent être laminées à 0.35 mm Toutefois ces valeurs ne sont nullement limitatives et on peut avoir tous les spectres de distances qui satisfassent aux valeurs d'angles énoncées ci-dessus. 100781 Comme visible sur la figure 2, qui illustre, schématiquement et de manière non li- mitative, une machine électrique tournante conforme à un mode de réalisation de l'invention (ici une machine synchrone à réluctance variable assistée d'aimant permanent), la machine électrique comprend également un stator 15 imbriqué dans le rotor 1 de manière coaxiale. [0079] Lc stator 15 comprend une bague annulaire 16 avec unc paroi interne 17 dont le diamètre intérieur est prévu pour recevoir le rotor 1 avec un espace nécessaire pour réaliser un entrefer 18. Cette bague comprend unc multiplicité d'encoches (perçages), ici de section oblongue, qui forment des encoches 19 pour les bobinages d'induit. [0080] Plus précisément, ces perçages s'étendent axialement tout au long du stator 15 en étant disposés radialement sur la bague tout en étant placés circonférentiellement à distance les uns des autres d'une distance D. Le nombre d'encoches est prédéterminé en fonction des caractéristiques de la machine électrique, et en fonction du nombre N de paires de pôles. De préférence, le nombre d'encoches du stator peut correspondre à 4 fois le nombre N de paires de pôles du rotor multiplié par le nombre de phases du stator. Pour l'exemple illustré de la figure 2, pour lequel N=5 et pour lequel le stator 12 comporte trois phases, il y a 60 encoches. [0081] Selon un exemple de réalisation, le stator peut avoir un diamètre extérieur compris entre 100 et 300 mm, et de préférence environ 200 mm et un diamètre intérieur compris entre 50 et 200 mm, de préférence environ 157.4 mm. La longueur de l'entrefer 18 de la machine électrique peut être comprise entre 0.4 et 0.8 mm, de préférence entre 0.5 et 0.6 mm. [0082] La machine électrique synchro-réluctante selon l'invention est particulièrement adaptée pour une application d'un groupe rnotopropulscur électrique. [0083] Toutefois, la machine électrique selon l'invention peut être utilisée dans tous types d'applications stationnaires ou mobiles. [0084] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation des évidements, décrits ci-dessus à titre d'exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Exemples [0085] Les caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de l'exemple d'application ci-après. [0086] Dans cet exemple, on compare une machine électrique synchro-réluctante selon l'invention, selon le mode de réalisation de la figure 2, avec N=5 et avec des aimants latéraux dans les évidements des barrières de flux internes et centrales dans chaque pôle magnétique, à une machine électrique non conforme à l'invention sans aimants latéraux. La machine électrique non conforme à l'invention possède les mêmes caractéristiques que la machine électrique selon l'invention, en particulier le même nombre de paires de pôles, les mêmes dimensions et les mêmes angles d'ouvertures des barrières de flux. La seule différence entre les deux machines électriques est la présence d'aimants latéraux dans la machine électrique selon l'invention. [0087] Pour cet exemple, on compare dans un premier temps le volume d'aimants pour ces deux conceptions de machines électriques dans le tableau 2. [Tableaux2] Excmplc non conforme à l'invention Excmplc selon l'invention Volume des aimants (cm') 106.31 214.15 Ecart (%) 0 101 [0088] Ainsi, le rotor selon l'invention permet de doubler le volume, donc la masse d'aimants au sein de la machine électrique, ce qui permet d'augmenter les performances de la machine électrique tel que cela est illustré aux figures 3 à 6. [0089] La figure 3 est une courbe du couple C en Nm en fonction de la vitesse de rotation w 13 en rpm (ou tr/min) du rotor, pour la machine électrique selon l'invention INV et pour la machine électrique non conforme à l'invention NC avec un même courant maximal I en A dans la machine électrique. [0090] La figure 4 est une courbe de la puissance P en kW en fonction de la vitesse de rotation w en rpm (ou tr/min) du rotor, pour la machine électrique selon l'invention INV et pour la machine électrique non conforme à l'invention NC avec un même courant maximal I en A dans la machine électrique. [0091] On remarque sur les figures 3 et 4, que la machine électrique selon l'invention INV permet d'augmenter le couple à basse vitesse de 25 % et d'augmenter la puissance maximale de 32 % par rapport à la machine électrique non conforme NC à l'invention. De plus, on constate que le gain à haute vitesse est encore plus important et permet de doubler le couple et la puissance. [0092] La figure 5 est une courbe du couple C en Nm en fonction du courant I en A injecté dans la machine électrique, pour la machine électrique selon l'invention INV et pour la machine électrique non conforme à l'invention NC. [0093] On constate que la machine électrique selon l'invention INV permet, à couple constant, d'avoir un besoin en courant plus faible en ajoutant des aimants latéraux que la machine électrique non conforme à l'invention NC. De cette manière, pour un même couple et dans le cadre de l'invention, le courant maximal est diminué de 25 % et par conséquent, les pertes Joule maximales sont diminués de 50%. Il est alors possible de prévoir un système de refroidissement plus simple et moins couteux pour un même niveau de performances. [0094] La figure 6 est une courbe de la puissance P en kW en fonction de la vitesse de rotation w en rpm (ou tr/min) du rotor, pour la machine électrique selon l'invention INV et pour la machine électrique non conforme à l'invention NC avec un courant I plus faible réglé pour l'invention INV réglé pour avoir un même couple basse vitesse. [0095] On constate sur la figure 6, qu'on peut obtenir une machine électrique avec un même couple initial, mais avec plus de puissance à haute vitesse tout en minimisant les pertes Joule. 14 REVENDICATIONS[Revendication 1] Rotor (1) pour machine électrique, le rotor (1) comprend : - un corps de rotor, formé par un empilage de tôles (3), de préférence placé sur un arbre de rotor (2), N paires de pôles magnétiques, chaque pôle magnétique est composé d'au moins trois aimants (7) positionnés dans des évidements axiaux (6), et - trois barrières de flux asymétriques qui composent chaque pôle magnétique dont une barrière de flux externe (9), une barrière de flux centrale (10) et une barrière de flux interne (11), chaque burière de flux (9, 10, 11) comprend deux évidements inclinés (8) positionnés de part et d'autre de chaque évidement axial (6), les deux évidements inclinés (8) forment entre eux un angle d'ouverture (01, 02, 03) qui correspond à l'angle entre deux droites (Al, 42) passant chacune par le centre C du rotor (1) et par un point milieu (M) positionné au niveau d'une face externe (12) des évidements (8) respectifs de chaque barrière de flux (9, 10, 11); caractérisé en ce que ledit rotor (1) comprend des aimants (20) dans les évidements inclinés (8) d'au moins une barrière de flux (9, 10, 11) de chaque pôle magnétique, N pôles magnétiques primaires (13) composés chacun d'une barrière de flux interne (11) comprenant un angle d'ouverture (01), d'une barrière de flux centrale (10) comprenant un angle d'ouverture (02) et une barrière de flux externe (9) comprenant un angle d'ouverture (03), de telle sorte que les angles d'ouverture (01, 02, 03) vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01,(0.946+/0.014)xP, 02,(0.714/0.014)xP, 03,(0.508-F/0.014)xP, N pôles magnétiques secondaires (14) composés chacun d'une barrière de flux interne (11) comprenant un angle d'ouverture (01), d'une barrière de flux centrale (10) comprenant un angle d'ouverture (02) et une barrière de flux externe (9) comprenant un angle d'ouverture (03), de telle sorte que les angles d'ouverture (01, 02, 03) vérifient au moins deux des 15 trois équations suivantes : =(0.776+/0.014)xP, 02=(0.564-F/0.014)xP, 03=(0.348-F/0.014)xP, chaque pôle secondaire (14) étant alterné avec un pôle primaire (13) et avec P étant le pas polaire dudit rotor (1) défini en degrés par 360 P - 2 x N [Revendication 2] Rotor (1) selon la revendication 1, dans lequel ledit nombre N de paires de pôles magnétiques est compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 5. [Revendication 3] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdites barrières de flux ont sensiblement une forme de V à fond aplati. [Revendication 4] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit rotor comprend des aimants (20) dans lesdits évidements inclinés (8) desdites barrières de flux interne (11) et centrale (10). [Revendication 5] Rotor (1) selon la revendication 4, dans lequel les dimensions desdits aimants (20) dans lesdits évidements inclinés (8) desdites barrières de flux centrales (10) sont identiques aux dimensions desdits aimants (7) dans lesdits évidements axiaux (6) externes. [Revendication 6] Rotor (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel les di- mensions dcsdits aimants (20) dans lesdits évidements inclinés (8) desdites barrières de flux internes (11) sont identiques aux dimensions desdits aimants (7) dans lesdits évidements axiaux (6) centraux. [Revendication 7] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) dcsdits pôles magnétiques primaires (13) vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.946+/0.008)xP, 02=(0.711+/0.008)xP, 03=(0.348+/0.008)xP. [Revendication 8] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) dcsdits pôles magnétiques secondaires (14) vérifient au moins deux des trois équations suivantes : 01=(0.776+/0.008)xP, 02=(0.564+/0.008)xP, 03=(0.348+/0.008)xP. [Revendication 9] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) dcsdits pôles magnétiques primaires (13) vérifient lesdites trois équations. [Revendication 10] Rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits angles d'ouverture (01, 02, 03) dcsdits pôles magnétiques secondaires (14) vérifient lesdites trois équations. 16 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] Machine électrique caractérisée en ce qu'elle comprend un stator (15) et un rotor (1) selon l'une des revendications précédentes, ledit rotor (1) étant logé à l'intérieur dudit stator (15). Machine électrique selon la revendication 11 caractérisée en ce que ledit stator (15) comprend une multiplicité d'encoches (19) radiales disposées circonférentiellement le long dudit stator (15), de préférence le nomhre d'encoches (19) vaut six fois le nomhre N de paires de pôles dudit rotor. Machine électrique selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdites encoches (19) s'étendent axialement le long du stator (15). Machine électrique selon l'une des revendications 11 à 13, pour laquelle ladite machine électrique est du type machine électrique synchro-réluctante.