FR 3099865 A1 20210212 FR 1908994 A 20190806 Description Titre de l'invention : Transmission par un véhicule terrestre d'une information d'immersion du véhicule dans un message d'urgence [0001] La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication. [0002] Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. [0003] On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu'un véhicule au- tomobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d'un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d'aide à und personne physique conduisant le véhicule. Lc procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l'OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. [0004] Lorsqu'un véhicule terrestre ou l'un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en oeuvre un message d'urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s'agir d'un accident de la route impliquant le véhicule, d'un malaise d'un des passagers, d'un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu'un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d'une agression d'un occupant du véhicule, etc. [0005] Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d'urgence. On entend par « message d'urgence » tout type de communication impliquant une transmission d'information. Il peut par exemple s'agir de l'envoi d'un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d'appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d'un appel et d'un message, etc. [0006] En Europe, un message d'urgence habituellement utilisé est l' « eCall ». L'eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un 2 incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié. [0007] Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, I'UMTS ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETST et spécifications techniques. La prestation du service cCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d'urgences présentent une compacité maximum afin d'encombrer le moins possible le réseau. [0008] Une bonne organisation des services de secours est primordiale. En particulier, il est très important que les secours puissent adapter leur intervention aux spécificités de l' incident. [0009] En particulier, lorsque le véhicule subi une situation d'immersion, par exemple parce qu'il est impliqué dans un accident l'ayant déporté dans l'eau (rivière, lac, mer, etc.), les secours ont besoin de matériel spécifique pour sortir rapidement le véhicule de l'eau. Un véhicule en situation d'immersion peut flotter jusqu'à une heure, laissant la possibilité aux secours d'intervenir et d'extraire (moyennant l'utilisation de matériel spécifique) d'éventuels occupants ayant perdu connaissance ou incapables de s'extraire. [0010] La présente invention vient améliorer la situation. [0011] A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0012] détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; détermination d'une information d'immersion du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information d'immersion ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0013] En intégrant au message d'urgence l'information d'immersion, les secours sont prévenus d'une situation d'immersion et peuvent emporter du matériel spécifique aux 3 interventions (bouées, grues, radeau, pinces imperméables, etc.) impliquant une immersion du véhicule. [0014] En particulier, intégré cette information au message d'urgence résout les situations où les occupants sont inconscients (et donc inaptes à répondre à un éventuel appel d'urgence faisant suite à l'envoi du message d'urgence) et où il est donc primordial de pouvoir les extraire rapidement du véhicule s'enfonçant dans l'eau. [0015] En outre, l'élément d'information est configure pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d'urgence, et l'information d'immersion qu'il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l'entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l'incident est améliorée car l'information d'immersion peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l'intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d'urgence dans lequel l'information d'immersion indique un incident impliquant une immersion peut générer r initialisation instantanée d'un appel d'urgence automatisé suivi d'une analyse du signal sonore (détection d'une voix humaine). La combinaison d'une information d'immersion et d'absence de détection de voix humaine peut déclencher l'alerte en urgence absolue de secours pour extraire les occupants avec l'immersion complète du véhicule. [0016] Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, l'optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence rend possible un routage efficace du message d'urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l'information d'immersion. [0017] On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d'urgence. Par exemple, il peut s'agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d'urgence avant d'autres paquets, d'orienter le message d'urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d'urgence, etc. [0018] Dans un mode de réalisation, l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins une entité d'un circuit d'admission d'air d'un groupe motopropulseur du véhicule comprenant un moteur à explosion. [0019] En particulier, dans un mode de réalisation, l'entité du circuit d'admission est l'un des éléments paimi : [0020] - un débitmètre ; un capteur intégré à un carburateur ; une sonde comprise dans un filtre à air ; une sonde configurée pour une admission d'air dans au moins une chambre de combustion du groupe motopropulscur comprenant le moteur à explosion. [0021] L'acquisition de l'information d'immersion par l'un de ces éléments est particu- lièrement pertinente. En effet, lorsqu'un véhicule subit une situation d'immersion, la partie du véhicule comportant le groupe motopropulscur (généralement le moteur situé à l'avant) et les différents éléments susmentionnés aptes à obtenir l'information d'immersion coule généralement en premier. Ceci est dû au poids du groupe moto-propulseur. En outre, ces éléments existent déjà et les utiliser évite d'avoir à prévoir un capteur dédié pour l'acquisition de l'information d'immersion. [0022] Dans un mode de réalisation, l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins un capteur compris sur un système de refroidissement d'au moins une entité d'un groupe motopropulscur comprenant un moteur électrique. Dans un mode de réalisation, l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins un capteur compris sur un système de refroidissement de l'habitacle du véhicule. Ainsi, dans ces modes de réalisation, il est possible d'utiliser un capteur déjà présent dans le système de refroidissement (du groupe motopropulscur comprenant le moteur électrique ou de l'habitacle) pour l'acquisition de l'information d'immersion. [0023] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l'étape de détection de la situation d'urgence, les étapes de : [0024] - détermination d'au moins une information permanente d'immersion de la remorque ; mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l'information permanente, [0025] et dans lequel, en cas de détection de la situation d'urgence pendant la première durée prédéterminée, l'information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée. [0026] Ainsi, il est possible d'avoir une information sur l'évolution de l'information d'immersion. Ceci réduit avantageusement les fausses détections liées, par exemple, à des pluies abondantes ou à dysfonctionnement d'un capteur. [0027] La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, en charge de la mise en oeuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non. [0028] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, les étapes de : [0029] détermination d'une information post incident d'immersion de la remorque ; génération d'une donnée post incident comprenant l'information post incident ; transmission de la donnée post incident. [0030] De même que pour le mode de réalisation précédent, une telle information apporte une précision très pertinente quant à l'immersion liée à l'incident. Il est notamment pertinent de voir la vitesse à laquelle le véhicule est immergée (cas où le capteur de l'information d'immersion renvoie une information autre que binaire ou cas où l'information d'immersion n'apparaît qu'après la deuxième durée prédéterminée). [0031] La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d'un type de détection de situation d'urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l'impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. [0032] Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l'évolution de l'information d'immersion après l'incident. [0033] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence (EMCV) est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : [0034] le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, [0035] et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0036] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0037] Ainsi, le message d'urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d'urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. Par ailleurs, l'information relative au type de détection enrichit l'information d'immersion et rend par exemple possible de savoir si un occupant du véhicule est potentiellement apte à s'extraire lui-même du véhicule en immersion. [0038] Dans un mode de réalisation, la situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l'activation d'un système de protection d'occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d'occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag. 6 [0039] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0040] réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d'immersion du véhicule ; transmission de l'information d'immersion à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0041] Un troisième aspect de l'invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [0042] Un quatrième aspect de l'invention vise un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : [0043] détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; détermination d'une information d'immersion du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information d'immersion ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0044] Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, au moins un occupant étant présent dans le véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de : [0045] réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de 7 catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information d'immersion du véhicule ; transmission de l'information d'immersion à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0046] Un sixième aspect de l'invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l'invention. [0047] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : [0048] [fig.1] illustre un contexte d'application de l'invention ; [0049] [fig.2] illustre un procédé selon l'invention ; [0050] [fig.3] illustre une partie des données transmises selon l'invention ; [0051] [fig.4] illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention. [0052] L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D'autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour le passager d'un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d'une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l'agression d'une personne sur la voie publique, etc. [0053] La figure 1 illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. [0054] Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d'un accident de la route. Il peut également comprendre d'autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d'un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d'organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc. [0055] Le véhicule 14 comporte un groupe motopropulseur. [0056] Dans un mode de réalisation, le groupe motopropulseur comporte un moteur à explosion alimenté en comburant par un circuit d'admission d'air. Différentes entités, connues, du circuit d'admission peuvent être utilisées pour l'acquisition de l'information d'immersion. En particulier, l'une au moins des entités suivantes peut-être utilisée : [0057] - un débitmètre. Le débitmètre, par exemple utilisé pour piloter le mélange air/ carburant, est capable de renvoyer une erreur s'il détecte une hygrométrie anormale en sortie du filtre à ah-. Le débitmètre peut en outre être configurée 8 pour l'acquisition plus précise de données relatives à une immersion (pression de l'eau, composition chimique du liquide, etc.) ; un capteur intégré à un carburateur ; une sonde comprise dans un filtre à air. Le filtre à air étant l'entité la plus en aval du circuit d'admission, il est pertinent de prévoir l'intégration d'une sonde à cc niveau pour l'information d'immersion soit acquise le plus rapidement possible ; une sonde configurée pour une admission d'air dans au moins une chambre de combustion du groupe motopropulscur comprenant le moteur à explosion. La sonde est alors prévue en aval d'une chambre de combustion, par exemple dans l'un des conduits situés en aval de la chambre de combustion. [0058] Dans un mode de réalisation, le groupe motopropulscur comporte un moteur électrique. Un tel groupe motopropulscur comporte au moins un système de refroidissement, par exemple pour les batteries. Le refroidissement comporte un échangeur avec de l'air, sur lequel un capteur apte à acquérir l'information d'immersion est déjà présent, ou sur lequel un tel capteur est ajouté. [0059] Dans un mode de réalisation, l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins un capteur compris sur un système de refroidissement de l'habitacle du véhicule. De même que pour le système de refroidissement du groupe moto-propulseur électrique, le refroidissement comporte un échangeur avec de l'air, sur lequel un capteur apte à acquérir l'information d'immersion est déjà présent, ou sur lequel un tel capteur est ajouté. [0060] Un capteur, ou sonde, apte à acquérir l'information d'immersion peut-être avoir un fonctionnement fondé sur différentes techniques, connues, telles qu'une mesure par capacitance. [0061] Les modes de réalisations susmentionnées peuvent être combinées, par exemple dans le cas d'un véhicule hybride (moteur à explosion et moteur électrique), l'information d'immersion étant alors consolidée par l'existence de plusieurs dispositifs aptes à acquérir l'information d'immersion. [0062] Un dispositif de communication 10 est en outre prévu sur le véhicule 14. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s'agir de communications cellulaires (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc. [0063] Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d'urgence. Il s'agit par exemple d'un centre de réception des appels d'urgence. 9 [0064] La figure 2 illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l'invention. [0065] A une étape 20, un capteur du véhicule 14 acquiert des données de détection d'accident. [0066] Le capteur est l'un au moins des éléments parmi : [0067] un capteur de choc situé sur l'un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l'élément de carrosserie du véhicule ; un radar ; un lidar ; une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d'au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; un laser ; un dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu'un angle de retournement ou une accélération angulaire. Cc dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, la caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus de l'homme du métier ; etc. [0068] Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l'objet d'une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. [0069] Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l'invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d'urgence au dispositif D. [0070] A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d'urgence manuellement. Pour ce faire, l'occupant a la possibilité d'appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte. [0071] Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d'alerte) transmet l'alerte de situation d'urgence qui est détectée par le dispositif D à l'étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d'urgence est conforme aux prescription imposées par la nonne eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment). [0072] A une étape 28, l'information d'immersion RMQ est reçue par un deuxième organe du véhicule 26, tel que le dispositif centralisé mentionné en référence à la figure 1 ou le dispositif D mentionné ci-après en référence à la figure 4. [0073] L'information RMQ est reçue depuis l'un des éléments décrits ci-avant en référence à la figure 1 ; élément d'un groupe motopropulscur et/ou d'un système de refroidissement. [0074] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, avant l'étape de détection de la situation d'urgence, les étapes de : [0075] - détermination d'au moins une information permanente d'immersion de la remorque ; mise en mémoire pendant une première durée prédéterminée de l'information permanente, [0076] et dans lequel, en cas de détection de la situation d'urgence pendant la première durée prédéterminée, l'information permanente mise en mémoire est ajoutée à la donnée. [0077] La première durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La mémoire utilisée peut-être celle du dispositif, comme le dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, en charge de la mise en oeuvre du procédé ici décrit ou une autre mémoire, comprise dans le véhicule ou reliée au véhicule par une liaison filaire ou non. [0078] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une deuxième durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, les étapes de : [0079] détermination d'une information post incident d'immersion de la remorque ; génération d'une donnée post incident comprenant l'information post incident ; transmission de la donnée post incident. [0080] La deuxième durée prédéterminée dépend typiquement d'un type de détection de situation d'urgence (déclenchement manuel ou automatique, gravité de l'impact, etc.). La deuxième durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. [0081] Une pluralité de mesures et de transmissions est typiquement faite pour rendre possible un suivi de l'évolution de l'information d'immersion après l'incident. [0082] A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l'information d'immersion RMQ extraite à l'étape 28. Dans le cas où une information estimée du nombre d'occupant est également reçue par le deuxième organe, l'information de mouvement est ajoutée à la donnée. Dans un mode de réalisation, la donnée est l'ensemble minimal 11 de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0083] A une étape 32, un élément d'information SC comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configure pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l'élément d'information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l'étape 34. [0084] Une configuration de l'élément d'information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à la figure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octetss. Le premier octet SC IEI correspond à un identifiant d'élément d'information, le deuxième octet à la longueur de l'élément d'information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d'urgence ESCV. [0085] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l'octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l'octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l'octet de ESCV sont réglés à 0. [0086] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence (voir étape 20) ou à une situation d'urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0087] En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l'urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l'urgence a été détectée automatiquement. [0088] A l'étape 34, l'élément d'information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D'autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu'au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d'urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d'urgence est faite par la transmission d'un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d'urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de 12 l'homme du métier. [0089] Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l'ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la norme ETSI TS 126 267. [0090] Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16. [0091] Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l'étape 38. La donnée IL est extraite à l'étape 40 et l'information d'immersion RMQ qu'elle contient est transmise à l'étape 42. La transmission de RMQ est faite au centre de réception des appels d'urgence. [0092] La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d'au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en oeuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. [0093] Cc dispositif D peut prendre la forme d'un hoitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d'ordinateur ou encore d'un smartphone. [0094] Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 2 d'au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en oeuvre du procédé. [0095] Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. [0096] Le dispositif comporte également une interface d'entrée 5 pour la réception des données mises en oeuvre par des procédés selon l'invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en oeuvre par les procédés. [0097] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. [0098] Par exemple, les étapes décrites en référence à la figure 2 l'ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, les étapes 30 et 32 peuvent être interverties ou encore effectuées simultanément. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; - détermination d'une information d'immersion du véhicule ; - génération d'une donnée comprenant l'information d'immersion ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins une entité d'un circuit d'admission d'air d'un groupe motopropulseur du véhicule comprenant un moteur à explosion. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'entité du circuit d'admission est l'un des éléments parmi : un débitmètre ; un capteur intégré à un carburateur ; une sonde comprise dans un filtre à air ; une sonde configur6e pour une admission d'air dans au moins une chambre de combustion du moteur à explosion. [Revendication 4] [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins un capteur compris sur un système de refroidissement d'au moins une entité d'un groupe motopropulseur comprenant un moteur électrique. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 14 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] l'information d'immersion du véhicule est déterminée à partir d'au moins un capteur compris sur un système de refroidissement de l'habitacle du véhicule. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la valeur de catégorie de service d'urgence (EMCV) est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule et, dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; détermination d'une information d'immersion du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information d'immersion ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère 15 urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 10] Véhicule (14) comportant le dispositif selon la revendication 9.