FR 3095483 A1 20201030 FR 1904288 A 20190424 Description Titre de l'invention : Boîtier de transmission et engin roulant équipé d'un tel boîtier de transmission [0001] La présente invention concerne un boîtier de transmission, ainsi qu'un engin roulant équipé d'un tel boîtier de transmission. [0002] Elle concerne plus particulièrement un boîtier de transmission comprenant logés au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier, un arbre dit de sortie réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre coaxiales montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre, un organe rotatif moteur monté libre à rotation sur ledit arbre, un système d'entraînement en rotation dudit organe rotatif moteur suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et suivant un deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière et, disposé entre l'arbre ou chacune des sections d'arbre et l'organe rotatif moteur, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage présentant un état débrayé et un état embrayé, l'arbre ou chaque section d'arbre étant, à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque dc ses sens de rotation, le ou chaque mécanisme d'embrayage dit automatique étant configuré pour, à l'état entraîné en rotation de l'organe rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, passer dc l'état débrayé à l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation dudit organe rotatif moteur tournant est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, et de l'état embrayé à l'état débrayé par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou dc ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse dc rotation de l'organe rotatif moteur. [0003] Un tel boîtier de transmission intègre un embrayage dit automatique qui ne nécessite pas, pour son fonctionnement, un organe de commande dédié, tel qu'une fourchette, comme cela est le cas dans des embrayages traditionnels. [0004] Dans un tel boîtier de transmission, tel qu'illustré dans le brevet FR 2 885 655, lors de l'entraînement en rotation dans un sens dit en marche avant de l'organe rotatif moteur, tel qu'une roue dentée, le mécanisme d'embrayage est désactivé lorsque la vitesse de rotation de l'arbre, qui est généralement l'arbre d'entraînement des roues de l'engin, est supérieure à la vitesse de rotation de la roue dentée motrice. Cette caractéristique permet généralement, en raison de l'inertie de l'engin, une désactivation automatique du ou des mécanismes d'embrayage, lors de l'arrêt de l'engin. En effet, lorsque l'engin est arrêté, la roue dentée motrice arrête de tourner et l'arbre ou les 2 sections d'arbre d'entraînement de roue de l'engin entraînés par l'inertie de l'engin, assurent la désactivation du mécanisme d'embrayage, permettant ensuite un déplacement aisé au sol en marche avant ou en marche arrière, de l'engin. Les engins roulants se perfectionnant, on est à la recherche de boîtier de transmission plus performant. [0005] Un but de l'invention est de proposer un boîtier transmission dont la conception permet des performances accrues sans nuire à la compacité et à la simplicité du boîtier. [0006] À cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission comprenant logés au moins partiellement à r intérieur dudit boîtier, un arbre dit de sortie réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre coaxiales, un organe rotatif dit moteur monté libre à rotation sur ledit arbre, un système d'entraînement en rotation dudit organe rotatif moteur suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et suivant un deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière et, disposé entre l'arbre ou chacune des sections d'arbre et l'organe rotatif moteur, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage logé à l'intérieur du boîtier présentant un état débrayé et un état embrayé, l'arbre ou chaque section d'arbre étant, à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, le ou chaque mécanisme d'embrayage dit automatique étant configure pour, à l'état entraîné en rotation de l'organe rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, passer de l'état débrayé à l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation dudit organe rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, et de l'état embrayé à l'état débrayé par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe rotatif moteur, caractérisé en ce que le ou chaque mécanisme d'embrayage dit automatique est un mécanisme d'embrayage à deux sens de fonctionnement et est en outre configuré pour, à l'état entraîné en rotation de l'organe rotatif moteur suivant le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière, passer de l'état débrayé à l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation dudit organe rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, et de l'état embrayé à l'état débrayé par l'entraînement en rotation en marche arrière de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe rotatif moteur. [0007] La réalisation d'un mécanisme d'embrayage automatique à deux sens de fonc- tionnement, c'est-à-dire marche avant et marche arrière, permet d'équiper le boîtier de 3 transmission d'un système d'entraînement en rotation en marche avant et en marche arrière de l'organe rotatif moteur sans nuire à la simplicité de fonctionnement et de réalisation dudit boîtier de transmission. [0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des mécanismes d'embrayage comprend une pièce mobile sur l'arbre ou la section d'arbre entre une position débrayée et une position embrayée, ladite pièce entraînable en rotation par l'organe rotatif moteur étant configurée pour passer de la position embrayée correspondant à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage à la position débrayée correspondant à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage par contact d'appui avec l'organe rotatif moteur. Cette conception permet de conserver une architecture et un fonctionnement particulièrement simples du mécanisme d'embrayage sans nécessiter la présence de pièce à usure rapide, tel qu'un ressort, notamment pour le rappel en position débrayée. La pièce mobile entraînable en rotation par l'organe rotatif moteur est donc configure° pour passer de la position embrayée à la position débrayée par déplacement axial le long de l'arbre ou de la section d'arbre portant ledit mécanisme d'embrayage. Ce déplacement axial peut s'opérer par simple contact d'appui de la pièce mobile avec l'organe rotatif moteur. [0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du mécanisme d'embrayage est configurée pour passer de la position débrayée à la position embrayée par contact d'appui avec l'organe rotatif moteur. A nouveau, cette conception permet de conserver une architecture et un fonctionnement particulièrement simples du mécanisme d'embrayage sans nécessiter la présence de pièce à usure rapide, tel qu'un ressort, notamment pour le passage en position embrayée. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du mécanisme d'embrayage est une pièce disposée entre une pièce dite crabot fixe montée solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre associée au mécanisme d'embrayage et une partie de l'organe rotatif moteur, cette pièce mobile du mécanisme d'embrayage étant une pièce mobile axialement sur ledit arbre ou ladite section d'arbre entre une position rapprochée dudit crabot fixe correspondant à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage et une position écartée du crabot fixe correspondant à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du mécanisme d'embrayage est une pièce freinée de manière permanente par un frein à action permanente sur la vitesse angulaire de ladite pièce mobile. De préférence, le frein est monté fixe en rotation à l'intérieur du boîtier. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du mécanisme d'embrayage est un plateau évidé et le plateau et le crabot fixe sont respectivement équipés de dents pour une solidarisation en rotation du plateau et du crabot fixe à l'état rapproché du plateau du crabot fixe. [0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du mécanisme d'embrayage est un plateau équipé de rampes configurécs pour coopérer par contact d'appui avec des rampes complémentaires ménagées sur l'organe rotatif moteur pour un déplacement axial du plateau dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du crabot fixc solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre associée au mécanisme d'embrayage. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, les rampes du plateau et de l'organe rotatif moteur sont chacune organisées en une première et une deuxième série de rampes, avec les rampes de l'une des séries actives en marche avant et les rampes de l'autre série actives en marche arrière, ces rampes de chaque série de rampes comprenant une pluralité d'ensembles de rampes, chaque ensemble de rampes ou d'une série de rampes de l'organe rotatif moteur comprenant au moins deux rampes, ces rampes de l'organe rotatif moteur coopérant l'une, avec l'une des rampes d'un ensemble de rampes d'une série de rampes du plateau pour un déplacement axial du plateau dans le sens d'un rapprochement du crabot fixe correspondant à la position embrayée, l'autre, avec l'autre des rampes dudit ensemble de rampes d'une série de rampes du plateau pour un déplacement axial du plateau dans le sens d'un écartement du crabot fixe correspondant à la position débrayée. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, les rampes d'un ensemble de rampes de la première série de rampes du plateau forment avec les rampes d'un ensemble de rampes de la deuxième série de rampes du plateau un losange, ces rampes étant de préférence des rampes hélicoïdales avec un pas d'hélice identique. [0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce mobile du ou de l'un des mé- canismes d'embrayage et l'organe rotatif moteur sont pour l'entraînement en rotation de la pièce mobile par l'organe rotatif moteur munis chacun de dents, chaque dent de la pièce mobile étant montée avec jeu dans l'espace entre deux dents de l'organe rotatif moteur. [0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou chaque mécanisme d'embrayage comprend, deux crabots dits mobiles l'un, marche avant, l'autre, marche arrière, portés par l'organe rotatif moteur, un élément de crabot dit fixe solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre portant ledit mécanisme d'embrayage et un pilote de crabotage, ledit pilote de crabotage monté, de manière coaxiale et libre à rotation sur l'arbre ou la section d'arbre qui le porte, étant une pièce freinée de manière permanente par un frein à action permanente sur la vitesse angulaire dudit pilote de crabotage, ce pilote de crabotage étant équipé d'un chemin de guidage des crabots mobiles pour permettre sélectivement le passage de chaque crabot mobile d'un état débrayé à un état embrayé en prise avec l'élément de crabot dit fixe, ledit chemin de guidage du pilote de crabotage étant configuré pour permettre le passage du crabot mobile marche avant à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, lorsque la vitesse de rotation dudit organe rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, et le passage du crabot mobile marche arrière à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe rotatif moteur suivant le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière, lorsque la vitesse de rotation dudit organe rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, l'élément de crabot fixe formant une came de décrahotage du crabot mobile marche avant à l'état entraîné en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe rotatif moteur, et une came de décrahotage du crabot mobile marche arrière à l'état entraîné en rotation en marche arrière de l'arbre ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe rotatif moteur.. Cette conception permet de conserver une architecture et un fonctionnement particulièrement simples du mécanisme d'embrayage sans nécessiter la présence de pièce à usure rapide, tel qu'un ressort, notamment pour le rappel en position débrayée. [0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque crabot mobile affecte la forme d'un levier pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'arbre ou aux sections d'arbre pour le passage dudit crabot mobile d'un état débrayé à un état embrayé ou inversement. [0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit levier pivotant est muni d'un doigt disposé le long ou à l'intérieur du chemin de guidage du pilote de crabotage, ce doigt étant positionnable en contact d'appui avec l'élément de crabot fixe. [0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de crabot fixe affecte la forme d'une bague montée solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre qui la porte, ladite bague étant munie d'au moins deux saillies radiales externes, l'une ou l'autre desdites saillies radiales externes formant une butée d'appui de l'un des crabots mobiles à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage, au moins une partie de la surface périphérique externe de la bague ménagée entre lesdites saillies radiales externes étant configurée pour former la partie formant came de décrahotage dudit élément de crabot fixe. [0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, le pilote de crabotage affecte la forme d'une pièce rotative de type plateau traversée par l'arbre ou la section d'arbre qui le porte, cette pièce rotative étant munie d'au moins une lumière traversante formant le 6 chemin de guidage dudit pilote de crabotage. [0022] L'invention a encore pour objet un engin automoteur roulant à conducteur, dc préférence marchant, tel que tondeuse à gazon, comprenant un arbre primaire moteur, des roues et un boîtier de transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues de l'engin, caractérisé en cc que le boîtier de transmission est conforme à celui décrit ci-dessus. Brève description des dessins [0023] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0024] [fie.1] représente une vue d'ensemble d'un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. [0025] [fig.2] représente une vue en perspective des éléments logés au moins partiellement à l'intérieur d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, le boîtier lui-même ayant été omis. [0026] [fig.3] représente une vue en position éclatée des éléments portés par l'arbre de sortie d'entraînement des roues d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. [0027] [fig.4] représente une vue partielle en position éclatée d'éléments aptes à être portés par l'arbre de sortie d'entraînement des roues de l'engin d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. [0028] [fig.5] représente une vue partielle en perspective de l'organe rotatif moteur et dc la pièce mobile d'un mécanisme d'embrayage conforme à l'invention. [0029] [fig.6A] illustre sous forme dc vues en coupe et partiellement en perspective un mécanisme d'embrayage à l'état débrayé. [0030] [fig.613] illustre sous forme dc vues en coupe et partiellement en perspective un mécanisme d'embrayage lors dc son passage de l'état débrayé à l'état embrayé. [0031] [fig.6C] illustre sous forme dc vues en coupe et partiellement en perspective un mécanisme d'embrayage à l'état embrayé. [0032] [fig.7A] illustre sous forme dc vues en coupe et partiellement en perspective le passage d'un mécanisme d'embrayage de l'état embrayé à l'état débrayé. [0033] [fig.713] illustre sous forme dc vues en coupe et partiellement en perspective le passage d'un mécanisme d'embrayage en cours de débrayage. [0034] [fig.7C] illustre sous forme de vues en coupe et partiellement en perspective le mécanisme d'embrayage de l'état débrayé. [0035] [fig.8] représente une vue en perspective des éléments d'un boîtier à l'état non assemblé, le boîtier lui-même ayant été omis. [0036] [fig.9] représente une vue partielle en perspective en position éclatée des éléments d'un mécanisme d'embrayage et de l'organe rotatif moteur. 7 [0037] [fig.10] représente une vue partielle de face d'un mécanisme d'embrayage associé à l'organe rotatif moteur et au dispositif d'entraînement en rotation dudit organe rotatif moteur, à l'état entraîné en marche avant dudit organe rotatif moteur. [0038] [fig.11 ] représente une vue partielle de face d'un mécanisme d'embrayage associé à l'organe rotatif moteur et au dispositif d'entraînement en rotation dudit organe rotatif moteur, à l'état entraîné en marche arrière dudit organe rotatif moteur. [0039] [fig.12] représente une vue en coupe partielle des éléments logés au moins par- tiellement à l'intérieur d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, le boîtier ayant été omis. [0040] [fig.13À] illustre sous forme de vues de face avec pilote de crahotage (vue de gauche) et sans pilote de crahotage (vue de droite) un mécanisme d'embrayage à l'état entraîné en marche avant de l'organe rotatif moteur et à l'état débrayé dudit mécanisme d'embrayage. [0041] [fig.1313] illustre sous forme de vues de face avec pilote de crahotage (vue de gauche) et sans pilote de crahotage (vue de droite) un mécanisme d'embrayage, ledit mécanisme d'embrayage étant en cours d'embrayage du crabot marche avant. [0042] [fig.13C] illustre sous forme de vues de face avec pilote de crahotage (vue de gauche) et sans pilote de crahotage (vue de droite) un mécanisme d'embrayage à l'état entraîné en marche avant de l'organe rotatif moteur et à l'état embrayé du crabot marche avant du mécanisme d'embrayage. [0043] [fig.13D] illustre sous forme de vues de face avec pilote de crabotage (vue de gauche) et sans pilote de crabotage (vue de droite) un mécanisme d'embrayage à l'état entraîné en marche avant de l'organe rotatif moteur, ledit mécanisme d'embrayage étant en cours de débrayage. [0044] [fig.13E] illustre sous forme de vues de face avec pilote de crabotage (vue de gauche) et sans pilote de crabotage (vue de droite) un mécanisme d'embrayage à l'état entraîné en marche arrière de l'organe rotatif moteur et à l'état embrayé du crabot marche arrière du mécanisme d'embrayage. [0045] [fig.14] représente une autre vue en perspective d'un engin roulant conforme à l'invention. [0046] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un boîtier 1 de transmission, plus particulièrement destiné à s'appliquer à un engin 20 roulant, notamment à conducteur marchant. [0047] La figure 1 représente l'application d'un tel boîtier 1 de transmission à une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 21 aux figures. [0048] Le boîtier 1 de transmission a ici pour objet de transmettre un mouvement de rotation aux roues 21 arrière dudit engin. Le boîtier de transmission comprend donc un arbre 6, 8 dit de sortie, réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre. L'arbre 6 ou les sections 6A,6B d'arbre forment ici l'arbre d'entraînement des roues 21 d'une même paire de roues de l'engin de manière directe ou via une réduction. Cet arbre 6 ou les sections d'arbre 6A, 6B traversent le boîtier 1 et font saillie de cc dernier. [0049] Un organe 5 rotatif du moteur est monté libre à rotation sur l'arbre 6. Cet organe 5 rotatif est, dans les exemples représentés, une roue dentée traversée par l'arbre 6. [0050] Le boîtier 1 de transmission comprend encore un système 2 d'entraînement en rotation de cet organe 5 rotatif moteur. Ce système 2 d'entraînement en rotation est configure pour entraîner en rotation l'organe 5 rotatif moteur suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et suivant un deuxième sens d'entraînement en rotation opposé dit marche arrière. Ce système 2 d'entraînement en rotation peut affecter un grand nombre de formes. [0051] Dans les exemples représentés aux figures 2 et 8, ce système 2 d'entraînement en rotation comprend un moteur électrique à deux sens de rotation et des pignons de transmission du mouvement de rotation de l'arbre 22 moteur à l'organe 5 rotatif moteur. Ce moteur électrique peut être commandé en rotation à l'aide d'un levier pivotant unique placé sur le guidon de l'engin ou à l'aide d'un manchon coulissant comme l'illustre la figure 14 ou à l'aide de deux manettes comme illustré à la figure 1. [0052] Un mécanisme 3 ou 4 d'embrayage est disposé à l'intérieur du boîtier 1 de transmission entre l'arbre 6 ou chacune des sections 6A, 6B d'arbre et la roue 5 motrice formant l'organe 5 rotatif moteur. [0053] Dans l'exemple de la figure 3, l'arbre 6 est réalisé en deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, reliées par un élément 13 de liaison sur lequel lesdites sections d'arbre sont montées libres à rotation pour pouvoir, à l'état aligné, être animées d'un déplacement relatif en rotation. Dans ce cas, la transmission comporte deux mécanismes 3 ou 4 d'embrayage, disposés chacun entre l'organe 5 rotatif moteur, et une section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ces mécanismes 3 ou 4 d'embrayage sont aptes à transmettre, l'un, la transmission du mouvement de l'organe 5 rotatif moteur à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre, la transmission du mouvement de l'organe 5 rotatif moteur à la section 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ainsi, l'organe 5 rotatif moteur, disposé coaxial aux sections d'arbre d'entraînement de roue, est disposé entre deux mécanismes d'embrayage, chaque mécanisme 3 ou 4 d'embrayage étant porté au moins partiellement par une section d'arbre de roue d'une même paire de roues de l'engin. [0054] Dans l'exemple représenté à la figure 2, l'arbre 6 est réalisé d'un seul tenant et ne porte qu'un seul mécanisme d'embrayage. La conception et le fonctionnement des mécanismes d'embrayage entre les figures 2 et 3, sont identiques. 9 [0055] La présence de deux sections d'arbre permet d'intégrer une fonction de différentiel dans le boîtier de transmission, sans nuire au fonctionnement de l'ensemble. [0056] Chaque mécanisme d'embrayage comprend, indépendamment de sa conception, un état embrayé et un état débrayé. L'arbre 6 ou chaque section d'arbre 6A, 6B est, à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage associé, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. Chaque mécanisme d'embrayage est un mécanisme d'embrayage à deux sens de fonctionnement, c'est-à-dire est configure pour passer de l'état débrayé à l'état embrayé par entraînement de l'organe 5 rotatif moteur suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et, par entraînement de l'organe 5 rotatif moteur suivant un deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière opposé au premier sens d'entraînement en rotation. Cet embrayage est susceptible de s'opérer lorsque la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de la section d'arbre portant ledit mécanisme. [0057] De la même manière, chaque mécanisme d'embrayage est susceptible de passer auto- matiquement de l'état embrayé à l'état débrayé, à la fois en marche avant et en marche arrière, c'est-à-dire à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur en marche avant lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou de la section d'arbre portant le mécanisme d'embrayage, et entraîné en rotation en marche avant, est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur, et à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur en marche arrière lorsque, à nouveau, la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou de la section d'arbre portant le mécanisme d'embrayage, et entraîné en rotation en marche arrière, est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur. [0058] Des exemples de réalisation d'un tel mécanisme d'embrayage sont décrits ci-après. [0059] Un tel mécanisme d'embrayage se caractérise notamment, en dépit de ses nombreuses fonctionnalités, par l'absence d'un ressort à titre de moyen de rappel à l'état débrayé. Le passage de l'état embrayé à l'état débrayé est donc réalisé en l'absence d'organe élastique de rappel, mais uniquement par contact d'appui des pièces entre elles. [0060] Dans l'exemple représenté aux figures 2 à 7C, chaque mécanisme d'embrayage re- présenté et désigné sous la référence générale 3 comprend une pièce 31 mobile, déplaçable axialement sur l'arbre ou la section d'arbre qui la porte, entre une position correspondant à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage et une position embrayée correspondant à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage, par contact d'appui avec l'organe 5 rotatif moteur. [0061] Ainsi, cette pièce 31 mobile est déplaçable axialement sur l'arbre ou la section d'arbre qui la porte, par contact d'appui avec l'organe 5 rotatif moteur pour le passage d'une position embrayée à une position débrayée et pour le passage d'une position débrayée à une position embrayée. [0062] Dans les exemples représentés aux figures 2 à 7C, la pièce 31 mobile du mécanisme 3 d'embrayage est une pièce freinée de manière permanente par un frein 8 à action permanente sur la vitesse angulaire de ladite pièce 31 mobile. Ce frein 8 affecte ici la forme d'une lame ressort en U. L'âme du U est munie d'un perçage traversant pour pouvoir enfiler le frein sur l'arbre. Les branches du U prennent chacune appui sur la surface périphérique de la pièce 31 mobile qui se présente sous forme d'un plateau circulaire évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre 6 ou la section d'arbre qui le porte. Ce frein 8 est monté fixe en rotation à l'intérieur du boîtier. A cet effet, le frein 8 est, par exemple, muni de deux ergots disposés au niveau des branches du U. Ces ergots viennent s'insérer dans des rainures ménagées dans le boîtier. Cette coopération ergots/rainures permet une immobilisation en rotation du frein 8 à l'intérieur du boîtier. [0063] Cette pièce 31 mobile est disposée entre une pièce 7 appelée crabot fixe, montée solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section d'arbre qui la porte et une partie de l'organe 5 rotatif moteur. [0064] Cc crabot 7 dit fixe par rapport à l'arbre 6 ou à la section d'arbre qui le porte affecte également la forme d'un plateau circulaire évidé centralement. La pièce 31 mobile et le crabot 7 fixe sont équipés de dents 9 axiales, c'est-à-dire à chaque fois en saillie d'une face du plateau formant la pièce 31 mobile ou le crabot 7 fixe. Ainsi, en position rapprochée de la pièce 31 mobile et du crabot 7 fixe correspondant, à l'état embrayé du mécanisme 3 d'embrayage, les dents 9 de la pièce 31 mobile et les dents 9 du crabot 7 fixe qui forment chacune une crénelure s'imbriquent pour une solidarisation en rotation de la pièce 31 mobile et du crabot 7 fixe. [0065] Pour permettre un tel déplacement axial de la pièce 31 mobile entre une position rapprochée du crabot 7 fixe correspondant à l'état embrayé du mécanisme 3 d'embrayage et une position écartée du crabot 7 fixe correspondant à l'état débrayé du mécanisme 3 d'embrayage, la pièce 31 mobile est équipée de rampes 10 configurées pour coopérer par contact d'appui avec des rampes 11 complémentaires ménagées sur l'organe 5 rotatif moteur. [0066] Dans les exemples représentés, l'organe 5 rotatif moteur qui affecte extérieurement la forme d'une roue dentée est ici, pour une facilité de fabrication, réalisé en deux parties solidaires en rotation avec chaque partie portant des rampes 11. Cet organe 5 rotatif moteur aurait pu, de manière équivalente, être réalisé d'une seule pièce. Cet organe 5 rotatif moteur, qui affecte la forme d'une roue dentée avec un moyeu de roue et une denture périphérique externe ménage un espace annulaire entre le moyeu de la roue et la denture périphérique externe de la roue. Le moyeu forme un manchon sur lequel peut être enfilée la pièce 31 mobile. 11 [0067] À l'état enfilé de la pièce 31 mobile sur le moyeu de roue de l'organe 5 rotatif, une partie des rampes 10 de la pièce 31 mobile sont susceptibles de venir en contact d'appui avec une partie des rampes 11 de l'organe 5 rotatif moteur. En pratique, les rampes 10 de la pièce 31 mobile sont disposées à l'intérieur de l'évidement du plateau évidé centralement formant ladite pièce 31 mobile. Ces rampes 10 de la pièce 31 mobile sont organisées en deux séries de rampes avec les rampes 10A actives en marche avant et les rampes 1 OB actives en marche arrière. Ces rampes de chaque série 10A ou 10B de rampes comprennent une pluralité d'ensemble de rampes représentées en 10A1 et 10A2 pour la série de rampes 10A et en 10B1 et 10B2 pour la série de rampes 10B. Ces ensembles de rampes sont répartis circonférentiellement sur la pièce 31 mobile. Chaque ensemble de rampes 10A1, 10A2 ou 10B1, 10B2 comprend deux rampes. [0068] Dans les exemples représentés, les rampes 10A1, 10A2 d'un ensemble de rampes de la première série de rampes du plateau 31 forment avec les rampes 10B1, 10B2 d'un ensemble de rampes de la deuxième série de rampes du plateau 31 un losange. Ces rampes 10A1, 10A2, 10B1, 10B2 sont de préférence des rampes hélicoïdales avec un pas d'hélice identique. Les rampes 10A1, 10A2 d'un ensemble de rampes de la série de rampes 10A de la pièce mobile 31 sont disposées de part et d'autre d'un plan perpendiculaire à l'arbre 6 ou à la section d'arbre 6A ou 6B qui porte la pièce 31 mobile. Les rampes 10A1 disposées d'un même côté du plan sont disposées sur un même cercle de centre passant par l'arbre 6 ou la section d'arbre 6A ou 6B qui porte la pièce 31 mobile. Il en est de même des rampes 10A2 disposées de l'autre côté du plan. Les rampes 10A1, 10A2 d'un ensemble de rampes de la série de rampes 10A forment donc deux côtés adjacents du losange. [0069] De la même manière, les rampes 10B1, 10B2 de chaque ensemble de rampes de la série de rampes 10B de la pièce mobile 31 sont disposées de part et d'autre d'un plan perpendiculaire à l'arbre 6 ou à la section d'arbre 6A ou 6B qui porte la pièce 31 mobile. Les rampes 10B1 disposées d'un même côté du plan sont disposées sur un même cercle de centre passant par l'arbre 6 ou la section d'arbre 6A ou 6B qui porte la pièce 31 mobile. Il en est de même des rampes 10B2 disposées de l'autre côté du plan. Les rampes 10B1, 10B2 d'un ensemble de rampes de la série de rampes 10B forment donc les deux autres côtés adjacents du losange. [0070] Les rampes 11 de l'organe 5 rotatif moteur sont, de la même manière organisées en deux séries de rampes représentées en 11A et 11B aux figures, avec les rampes 11A1, 11A2 de la série de rampes 11A actives en marche avant, c'est-à-dire à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur dans le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et les rampes 11B1, 11B2 de la série de rampes 11B actives en marche arrière, c'est-à-dire à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur 12 dans le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière. [0071] Ces rampes 11A et 11B forment deux crénelures circulaires en dents de scie coaxiales à l'arbre 6 ou à la section d'arbre qui porte l'organe 5 rotatif moteur et décalées axialcment le long dudit arbre. [0072] Ces crénelures circulaires sont disposées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre des rampes 10A1, 10A2, 10B1, 10B2 portées par la pièce 31 mobile. Ainsi, les rampes 10 du plateau constitutif de la pièce 31 mobile s'étendent entre les rampes 11 complémentaires de l'organe 5 rotatif moteur. Les rampes 11 complémentaires de l'organe 5 rotatif moteur s'étendent donc de part et d'autre des rampes 10 du plateau 31 constitutif de la pièce 31 mobile. Ces rampes 11 de l'organe 5 rotatif moteur peuvent donc agir tour à tour sur les rampes 10 de la pièce 31 mobile. [0073] Chaque crénelure de rampes en dents de scie formée par des rampes de l'organe 5 rotatif moteur est formée d'une alternance d'une rampe de l'organe 5 rotatif moteur active en marche avant et d'une rampe de l'organe 5 rotatif moteur active en marche arrière. Ainsi, l'un des flancs d'une dent de scie de la crénelure est formé par une rampe 11A de l'organe 5 rotatif moteur active en marche avant, tandis que l'autre flanc de la dent de scie de la crénelure est formé par une rampe 11B de l'organe 5 rotatif moteur active en marche arrière. [0074] Les rampes 11A de la série de rampes actives en marche avant de l'organe 5 rotatif moteur comprennent une pluralité d'ensembles de rampes avec chaque ensemble de rampe comprenant cieux rampes représentées en 11A1 et 11A2 aux figures, avec l'une des rampes, par exemple la rampe 11A1 dudit ensemble appartenant à l'une des crénelures de rampe et l'autre rampe telle que la rampe 11A2 appartenant à l'autre crénelure. [0075] De la même manière, les rampes 11B de la série de rampes actives en marche arrière de l'organe 5 rotatif moteur comprennent une pluralité d'ensembles de rampes représentées en 11B1 et 11B2 aux figures, avec l'une des rampes, par exemple la rampe 11B1 dudit ensemble appartenant à l'une des crénelures de rampe et l'autre rampe telle que la rampe 11B2 appartenant à l'autre crénelure. [0076] Les rampes 11A1, 11A2 d'un ensemble de rampes de la série de rampes 11A actives en marche avant de l'organe 5 rotatif moteur coopèrent par contact d'appui avec les rampes 10A1, 10A2 d'un ensemble de rampes de la série de rampes 10A actives en marche avant de la pièce 31 mobile pour un déplacement axial de la pièce 31 mobile le long de l'arbre 6 ou de la section d'arbre qui la porte, dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du crabot 7 fixe. [0077] Ainsi, à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et lorsque la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de la section d'arbre 13 portant le mécanisme d'embrayage, les rampes 11A1 de l'organe 5 rotatif moteur portées par la crénelure en dents de scie la plus éloignée du crabot 7 fixe coopèrent par contact d'appui avec les rampes 10A1 actives en marche avant et qui forment un côté du losange dc la pièce 31 mobile pour un décalage axial de la pièce 31 mobile dans le sens d'un rapprochement du crahot 7 fixe correspondant au passage de l'état débrayé à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage. [0078] De la même manière, à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage et entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, lorsque la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur devient inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou dc la section d'arbre qui porte le mécanisme d'embrayage, les rampes 11 A2 de l'organe 5 rotatif portées par la crénelure en dent de scie la plus proche du crahot 7 fixe coopèrent par contact d'appui avec les rampes 10A2 actives en marche avant qui forment un autre côté du losange de la pièce 31 mobile pour un décalage axial de la pièce 31 mobile dans le sens d'un écartement du crahot 7 fixe pour le passage de l'état embrayé à l'état débrayé du mécanisme d'embrayage. [0079] Le fonctionnement est similaire en marche arrière, les rampes 11B1 et 10B1 coopérant entre elles pour le passage de l'état débrayé à l'état embrayé et les rampes 11B1 et 10B2 coopérant entre elles pour le passage de l'état embrayé à l'état débrayé. [0080] Ainsi, l'organe 5 rotatif moteur porte l'ensemble des rampes nécessaires au dé- placement axial de la pièce 31 mobile dans le sens d'un embrayage ou d'un débrayage. Il en résulte une simplicité et une fiabilité mécanique de l'ensemble. [0081] Pour parfaire l'ensemble, la pièce 31 mobile du mécanisme 3 d'embrayage et l'organe 5 rotatif moteur sont, pour l'entraînement en rotation de la pièce 31 mobile par l'organe 5 rotatif moteur munis chacun de dents 12. Chaque dent 12 de la pièce 31 mobile est montée avec jeu dans l'espace entre deux dents 12 de l'organe 5 rotatif moteur. Ces dents 12 sont des dents axiales ménagées sur l'une des faces du plateau formant la pièce 31 mobile et dans l'espace annulaire en regard de l'organe 5 rotatif moteur. [0082] En variante, le mécanisme 4 d'embrayage peut être conforme à celui représenté aux figures 8 à 13C. Dans ce mode de réalisation, chaque mécanisme 4 d'embrayage comprend deux crabots mobiles représentés en 141 et 142 aux figures et appelés, l'un, crabot 141 mobile marche avant, l'autre, crabot 142 mobile marche arrière. Chacun de ces crabots mobiles est porté par l'organe 5 rotatif moteur. [0083] Ledit mécanisme 4 d'embrayage comprend encore un élément 15 de crabot dit fixe, monté fixe axialement et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section d'arbre portant ledit mécanisme 4 d'embrayage et un pilote 16 de crabotage. [0084] Dans ce mode de réalisation, c'est le pilote 16 de crabotage qui est une pièce freinée 14 de manière permanente par un frein 8 à action permanente sur la vitesse angulaire du pilote 16 de crabotage. Ce frein 8 est à nouveau une lame ressort en U. Lorsque l'arbre est formé de deux sections d'arbre portant chacune un mécanisme d'embrayage comme dans l'exemple représenté à la figure8, chaque lame ressort est enfilée sur l'arbre de sortie et les branches du U de chaque lame ressort viennent en contact d'appui sur un pilote 16 de crabotage. [0085] Dans les exemples représentés, ce pilote 16 de crabotage se présente sous forme d'une pièce rotative montée de manière coaxiale et libre à rotation sur l'arbre ou la section d'arbre qui le porte. [0086] Ce pilote 16 de crabotage est une pièce rotative de type plateau traversée par l'arbre 6 ou la section d'arbre qui le porte. Cette pièce rotative est munie d'au moins une lumière traversante formant le chemin 17 de guidage du pilote 16 de crabotage. [0087] Dans les exemples représentés, ce chemin 17 de guidage est ménagé à l'aide de deux lumières traversantes ménagées dans le pilote 16 de crabotage. En effet, ce pilote 16 de crabotage est équipé d'un chemin 17 de guidage de chaque crabot 141, 142 mobile pour permettre sélectivement le passage de chaque crabot 141, 142 mobile d'un état débrayé à un état embrayé en prise avec l'élément 15 de crabot fixe. [0088] Le chemin 17 de guidage du pilote 16 de crabotage est configure pour permettre le passage du crabot 141 mobile marche avant à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant lorsque la vitesse dudit organe 5 rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre ou de ladite section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, et le passage du crabot 142 mobile marche arrière à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe 5 rotatif moteur suivant le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière lorsque la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre avec lequel le mécanisme 4 d'embrayage est apte à coopérer. [0089] Dans les exemples représentés, chaque crabot 141, 142 mobile porté par l'organe 5 rotatif moteur affecte la forme d'un levier pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'arbre 6 ou aux sections d'arbre portant ledit crabot mobile pour le passage dudit crabot 141, 142 mobile d'un état débrayé à un état embrayé ou inversement. [0090] À cet effet, chaque levier 1411 ou 1421 pivotant présente une extrémité arrondie sous forme d'un tronçon de cylindre, cette extrémité arrondie venant s'insérer dans un logement cylindrique fendu longitudinalement de l'organe 5 rotatif moteur. Ce logement cylindrique débouche dans une des faces de la roue dentée formée par l'organe 5 rotatif moteur. La forme dudit logement autorise un déplacement à pivotement du levier à l'intérieur du logement. [0091] Ce levier 1411 ou 1421 pivotant est muni à son extrémité opposée à celle formant pivot d'un doigt s'insérant à l'intérieur du chemin 17 de guidage, c'est-à-dire de la lumière du pilote de crabotage. Ce doigt est représenté en 1412 pour le crabot mobile marche avant 141 et en 1422 pour le crabot mobile marche arrière 142. Cc doigt est positionnable en contact d'appui avec l'élément 15 de crabot fixe à l'état embrayé du crabot mobile. [0092] Dans les exemples représentés, l'élément 15 de crabot fixe affecte la forme d'une bague 151 montée solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section d'arbre qui la porte. Cette bague 151 est munie d'au moins deux saillies 152 radiales externes. Le montage en rotation de la bague avec l'arbre qui la porte s'opère par l'intermédiaire de cannelures axiales ménagées à l'intérieur de la bague, ces cannelures coopérant avec des nervures de l'arbre ou de la section d'arbre portant l'élément 15 de crabot fixe. [0093] Cette bague est encore munie de deux saillies 152 radiales externes formant une butée d'appui de l'un ou l'autre des crabots 141 ou 142 mobiles à l'état embrayé du mécanisme 4 d'embrayage selon le sens de fonctionnement, c'est-à-dire d'entraînement à rotation sélectionné par l'organe 5 rotatif moteur. [0094] Le chemin 17 de guidage du pilote 16 de crabotage comprend donc, au niveau de chaque lumière et donc, pour chaque crabot mobile, une première partie positionnée sur un cercle de centre confondu avec l'axe de rotation de l'arbre 6 et une seconde partie disposée dans le prolongement de la première partie et conformée pour se développer en tendant à se rapprocher de l'axe de rotation du pilote 16 de crabotage. Ces première et deuxième parties d'une lumière du chemin de guidage permettent ainsi à un doigt d'un crabot mobile, lorsqu'il se déplace à l'intérieur desdites première et deuxième parties, de passer, par pivotement du levier qui le porte, d'une position écartée de l'élément 15 du crabot fixe lorsqu'il circule dans la première partie du chemin de guidage, à une position rapprochée de l'élément 15 du crabot fixe lorsqu'il circule dans la deuxième partie du chemin de guidage, ce doigt étant, dans la deuxième partie du chemin de guidage, positionnable en contact d'appui avec une saillie 152 radiale de l'élément 15 de crabot fixe pour transmettre le mouvement de rotation de l'organe 5 rotatif moteur à l'élément 15 de crabot fixe. [0095] Les première et deuxième parties du chemin de guidage du crabot mobile marche avant sont réalisées avec les première et deuxième parties du chemin de guidage du crabot mobile marche arrière en correspondance pour permettre, lorsque le doigt du crabot mobile marche avant est disposé dans la première partie du chemin de guidage, que le doigt du crabot mobile marche arrière soit disposé dans la deuxième partie du chemin de guidage et inversement, la jonction entre les première et deuxième parties du chemin de guidage ménagée au niveau de chaque lumière du chemin de guidage correspondant à la position prise par chacun des doigts en position écartée des deux 16 doigts de l'élément 15 de crabot fixe. [0096] En pratique, le crabotage s'opère comme suit : à l'état débrayé, les doigts des crabots marche avant et marche arrière sont disposés chacun en position écartée de l'élément de crabot fixe à la jonction des première et deuxième parties de leur chemin 17 de guidage comme illustré à la figure 13A. Lorsque l'organe 5 rotatif moteur est entraîné en rotation en marche avant, le crabot mobile marche avant 141 tend à se rapprocher de l'élément 15 de crabot fixe par déplacement du doigt dudit crabot dans la deuxième partie du chemin 17 de guidage ménagé sur le pilote 16 de crahotage, qui est freiné. En parallèle, le doigt du crabot mobile marche arrière 142 se déplace dans la première partie de son chemin 17 de guidage ménagé sur le pilote 16 de crahotage et reste en position écartée de l'élément 15 de crabot fixe. [0097] Lors de la poursuite de l'entraînement en rotation en marche avant de l'organe 5 rotatif moteur, le doigt du crabot mobile marche avant 141 vient en contact avec une saillie 152 radiale de l'élément 15 de crabot fixe, de sorte que l'élément 15 de crabot fixe et par suite l'arbre 6 ou la section d'arbre qui le porte et avec lequel l'élément 15 de crabot fixc est monté solidaire en rotation est entraîné en rotation en marche avant. [0098] Le fonctionnement du crabot mobile marche arrière est similaire à celui décrit ci- dessus pour le crabot mobile marche avant, à l'état entraîné de l'organe 5 rotatif moteur en marche arrière. [0099] Pour permettre un décrabotage du mécanisme 4 d'embrayage, le mécanisme 4 d'embrayage comprend une came de décrabotage qui est formée par l'élément 15 de crabot fixe. En effet, l'élément 15 de crabot fixe forme une came de décrabotage du crabot 141 mobile marche avant à l'état entraîné en rotation en marche avant de l'arbre 6 ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou de ladite section 6A, 6B d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur et une came de dé-crabotage du crabot 142 mobile marche arrière à l'état entraîné en rotation en marche arrière de l'arbre 6 ou de la section d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de la section d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 rotatif moteur. [0100] La partie formant came de décrabotage de l'élément 15 de crabot fixe est formée par la partie de la surface périphérique externe de la bague 151 constitutive de l'élément 15 de crabot fixe ménagée entre les saillies 152 radiales externes. On comprend ainsi, comme l'illustre la figure 13D, que lorsque l'arbre 6 ou la section d'arbre portant l'élément 15 de crabot fixe tourne plus vite en marche avant que l'organe 5 rotatif moteur, le doigt du crabot mobile marche avant vient en contact avec la surface de came de l'élément 15 de crabot fixe et est guidé en déplacement par son chemin 17 de guidage dans le sens d'un écartement de l'élément 15 de crabot fixe jusqu'à une 17 position dans laquelle il s'étend à la jonction des première et deuxième parties de son chemin 17 de guidage ménagé dans le pilote 16 de crabotage. À nouveau, le fonctionnement est similaire pour le crahot mobile marche arrière à l'état entraîné de l'arbre 6 ou de la section d'arbre portant l'élément 15 de crahot en marche arrière à une vitesse supérieure à celle de l'organe 5 rotatif moteur. [0101] Pour parfaire ledit boîtier, et indépendamment du mode de réalisation du ou de chaque mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage est en outre, à l'état embrayé, configure pour passer de l'état embrayé à l'état débrayé par inversion du sens de rotation de l'organe 5 rotatif moteur sur une plage angulaire prédéterminée. Cette commande d'inversion de sens de rotation de l'organe 5 rotatif moteur sur une plage angulaire prédéterminée peut s'effectuer automatiquement à l'aide de la commande d'entraînement en rotation du moteur disposée au niveau du guidon, par exemple, lors du relâchement de ladite commande. Ainsi, le relâchement de la commande au guidon permet, à l'aide d'un commutateur ou d'un capteur correspondant à la position relâchée de la commande, d'adresser automatiquement à l'unité de contrôle du moteur un signal de commande d'inversion du sens du moteur pour générer l'entraînement en rotation de l'organe 5 rotatif moteur dans un sens opposé sur une plage angulaire prédéterminée en vue du rappel du mécanisme d'embrayage à l'état débrayé. Au-delà de cette plage angulaire prédéterminée, la poursuite de l'entraînement en rotation de l'organe 5 rotatif moteur entraîne à nouveau le passage du mécanisme d'embrayage de l'état débrayé à l'état embrayé. [0102] 11 doit être noté que le boîtier qui loge au moins partiellement l'ensemble des éléments décrits ci-dessus est formé généralement de deux coquilles assemblées par un plan de joint. [0103] De même, il doit être noté que lorsque l'arbre 6 est formé d'un seul tenant et non pas de sections d'arbre, le boîtier de transmission ne comprend qu'un seul mécanisme d'embrayage dont le fonctionnement est similaire à celui décrit pour un mécanisme d'embrayage équipant une section d'arbre. [0104] Pour la conduite d'un engin équipé d'un boîtier de transmission du type décrit ci- dessus, il suffit à l'opérateur de commander le sens d'entraînement en marche avant ou en marche arrière de l'organe 5 rotatif moteur. L'embrayage ou le débrayage s'opèrent alors uniquement en fonction des vitesses relatives de l'organe 5 rotatif moteur et l'arbre 6 ou de sections 6A, 6B d'arbre. 18 [Revendication 1] REVENDICATIONSBoîtier (1) de transmission comprenant logés au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier (1), un arbre (6) dit de sortie réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections (6A, 6B) d'arbre coaxiales, un organe rotatif (5) dit moteur monté libre à rotation sur ledit arbre (6), un système (2) d'entraînement en rotation dudit organe (5) rotatif moteur suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant et suivant un deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière et, disposé entre l'arbre (6) ou chacune des sections (6A, 6B) d'arbre et l'organe (5) rotatif moteur, un mécanisme (3,4) d'embrayage, le ou chaque mécanisme (3,4) d'embrayage logé à l'intérieur du boîtier (1) de transmission présentant un état débrayé et un état embrayé, l'arbre (6) ou chaque section d'arbre (6A ; 6B) étant, à l'état débrayé du mécanisme (3,4) d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, le ou chaque mécanisme (3,4) d'embrayage dit automatique étant configuré pour, à l'état entraîné en rotation de l'organe (5) rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, passer de l'état débrayé à l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation dudit organe (5) rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (3,4) d'embrayage est apte à coopérer, et de l'état embrayé à l'état débrayé par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) rotatif moteur, caractérisé en ce que le ou chaque mécanisme (3,4) d'embrayage dit automatique est un mécanisme (3,4) d'embrayage à deux sens de fonctionnement et est en outre configuré pour, à l'état entraîné en rotation de l'organe (5) rotatif moteur suivant le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière, passer de l'état débrayé à l'état embrayé lorsque la vitesse de rotation dudit organe (5) rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) (l'arbre avec lequel le mécanisme (3,4) d'embrayage est apte à coopérer, et de l'état embrayé à l'état débrayé par l'entraînement en rotation en marche arrière de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (3,4) d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section 19 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] (6A ; 6B) d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) rotatif moteur. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des mécanismes (3) d'embrayage comprend une pièce (31) mobile sur l'arbre (6) ou la section (6A, 6B) d'arbre entre une position débrayée et une position embrayée, ladite pièce (31) entraînable en rotation par l'organe (5) rotatif moteur étant configure° pour passer de la position embrayée correspondant à l'état embrayé du mécanisme (3) d'embrayage à la position débrayée correspondant à l'état débrayé du mécanisme (3) d'embrayage par contact d'appui avec l'organe (5) rotatif moteur. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage est configurée pour passer de la position débrayée à la position embrayée par contact d'appui avec l'organe (5) rotatif moteur. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en cc que la pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage est une pièce disposée entre une pièce (7) dite crabot (7) fixe montée solidaire en rotation de l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre associée au mécanisme (3) d'embrayage et une partie de l'organe (5) rotatif moteur, cette pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage étant une pièce mobile axialement sur ledit arbre (6) ou ladite section (6A, 6B) d'arbre entre une position rapprochée dudit crabot (7) fixe correspondant à l'état embrayé du mécanisme (3) d'embrayage et une position écartée du crabot (7) fixe correspondant à l'état débrayé du mécanisme (3) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage est une pièce freinée de manière permanente par un frein (8) à action permanente sur la vitesse angulaire de ladite pièce (31) mobile. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage est un plateau (31) évidé et en ce que le plateau (31) et le crabot (7) fixe sont respectivement équipés de dents (9) pour une solidarisation en rotation du plateau (31) et du crabot (7) fixe à l'état rapproché du plateau (31) du crabot (7) fixe. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 4 ou l'une des revendications 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 4, ca- 20 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] ractérisé en cc que la pièce (31) mobile du mécanisme (3) d'embrayage est un plateau (31) équipé de rampes (10) configurécs pour coopérer par contact d'appui avec des rampes (11) complémentaires ménagées sur l'organe (5) rotatif moteur pour un déplacement axial du plateau dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du crabot (7) fixe solidaire en rotation dc l'arbre (6) ou dc la section (6A, 6B) d'arbre associée au mécanisme (3) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente, caractérisé en cc que les rampes (10) du plateau (31) et (11) de l'organe (5) rotatif moteur sont chacune organisées en une première et une deuxième série de rampes, avec les rampes (10A, 11A) de l'une des séries actives en marche avant et les rampes (10B, 11B) de l'autre série actives en marche arrière, ces rampes de chaque série de rampes comprenant une pluralité d'ensembles de rampes (10A1, 10A2; 10B1, 10B2; 11A1, 11 A2 ; 11B1, 11B2), chaque ensemble dc rampes (11A1, 11A2) ou (11B1, 11B2) d'une série de rampes (11 A) ou (11B) de l'organe (5) rotatif moteur comprenant au moins deux rampes (11A1, 11 A2) ou (11B1, 11B2), ces rampes de l'organe (5) rotatif moteur coopérant l'une (11A1) avec l'une (10A1) des rampes (10A1, 10A2) d'un ensemble de rampes d'une série de rampes du plateau (31) pour un déplacement axial du plateau (31) dans le sens d'un rapprochement du crabot (7) fixe correspondant à la position embrayée, l'autre (11A2) avec l'autre (10A2) des rampes dudit ensemble de rampes d'une série de rampes du plateau (31) pour un déplacement axial du plateau (31) dans le sens d'un écartement du crabot (7) fixe correspondant à la position débrayée. Boîtier (1) de transmission selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les rampes (10A1, 10A2) d'un ensemble de rampes de la première série de rampes du plateau (31) forment avec les rampes (10B1, 10B2) d'un ensemble de rampes de la deuxième série de rampes du plateau (31) un losange, ces rampes (10A1, 10A2, 10B1, 10B2) étant de préférence des rampes hélicoïdales avec un pas d'hélice identique. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la pièce (31) mobile du ou de l'un des mécanismes (3) d'embrayage et l'organe (5) rotatif moteur sont pour l'entraînement en rotation de la pièce (31) mobile par l'organe (5) rotatif moteur munis chacun de dents (12), chaque dent (12) de la pièce (31) mobile étant montée avec jeu dans l'espace entre deux dents (12) de l'organe (5) rotatif moteur. 21 [Revendication 11] [Revendication 12] Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en cc que le ou chaque mécanisme (4) d'embrayage comprend, deux crabots (141, 142) dits mobiles l'un (141), marche avant, l'autre (142), marche arrière, portés par l'organe (5) rotatif moteur, un élément (15) de crabot dit fixe solidaire en rotation de l'arbre (6) ou de la section (6A,6B) d'arbre portant ledit mécanisme (4) d'embrayage et un pilote (16) de crabotage, ledit pilote (16) de crabotage monté, de manière coaxiale et libre à rotation sur l'arbre (6) ou de la section (6A,6B) d'arbre qui le porte, étant une pièce freinée de manière permanente par un frein (8) à action permanente sur la vitesse angulaire dudit pilote (16) de crahotage, cc pilote (16) de crabotage étant équipé d'un chemin (17) de guidage des crabots (141, 142) mobiles pour permettre sélectivement le passage de chaque crabot (141, 142) mobile d'un état débrayé à un état embrayé en prise avec l'élément (15) de crabot dit fixe, ledit chemin (17) de guidage du pilote (16) de crahotage étant configure pour permettre le passage du crabot (141) mobile marche avant à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe (5) rotatif moteur suivant le premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, lorsque la vitesse de rotation dudit organe (5) rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (4) d'embrayage est apte à coopérer, et le passage du crabot (142) mobile marche acière à l'état embrayé, à l'état entraîné en rotation de l'organe (5) rotatif moteur suivant le deuxième sens d'entraînement en rotation dit marche arrière, lorsque la vitesse de rotation dudit organe (5) rotatif moteur est supérieure à celle de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (4) d'embrayage est apte à coopérer, l'élément (15) de crabot fixe formant une came de décrabotage du crabot (141) mobile marche avant à l'état entraîné en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (4) d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) rotatif moteur, et une came de dé-crabotage du crabot (142) mobile marche arrière à l'état entraîné en rotation en marche arrière de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre avec lequel le mécanisme (4) d'embrayage coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) rotatif moteur. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] que chaque crahot (141, 142) mobile affecte la forme d'un levier (1411, 1421) pivotant monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'arbre (6) ou aux sections (6A ; 6B) d'arbre pour le passage dudit crahot (141, 142) mobile d'un état débrayé à un état embrayé ou inversement. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit levier (1411, 1421) pivotant est muni d'un doigt (1412, 1422) disposé le long ou à l'intérieur du chemin (17) de guidage du pilote (16) de crabotage, ce doigt (1412, 1422) étant positionnable en contact d'appui avec l'élément (15) de crahot fixe. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en cc que l'élément (15) de crahot fixe affecte la forme d'une bague (151) montée solidaire en rotation de l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre qui la porte, ladite bague (151) étant munie d'au moins deux saillies (152) radiales externes, l'une ou l'autre desdites saillies (152) radiales externes formant une butée d'appui de l'un des crabots (141, 142) mobiles à l'état embrayé du mécanisme (4) d'embrayage, au moins une partie de la surface périphérique externe de la bague (151) ménagée entre lesdites saillies (152) radiales externes étant configurée pour former la partie formant came de décrahotage dudit élément (15) de crabot fixe. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le pilote (16) de crabotage affecte la forme d'une pièce rotative de type plateau traversée par l'arbre (6) ou la section (6A, 6B) d'arbre qui le porte, cette pièce rotative étant munie d'au moins une lumière traversante formant le chemin (17) de guidage dudit pilote (16) de crabotage. Engin (20) automoteur roulant à conducteur de préférence marchant, tel qu'une tondeuse à gazon, comprenant un arbre (22) primaire moteur, des roues (21) et un boîtier (1) de transmission positionnable entre l'arbre (22) primaire moteur et les roues (21) dudit engin (20), caractérisé en ce que le boîtier (1) de transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 15.