FR 3094397 A1 20201002 FR 1903092 A 20190325 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE NON DESTRUCTIF D'UN ROTOR D'UNE TURBINE CONTRAROTATIVE D'UNE TURBOMACHINE D'AÉRONEF Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte au domaine des turbomachines d'aéronef, et plus précisément à un dispositif et un procédé de contrôle non destructif d'un rotor d'une turbine contrarotative d'une turbomachine. Arrière-plan technique [0002] De façon connue, une turbomachine d'aéronef comprend d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression. Le rotor du compresseur basse pression est entraîné par le rotor de la turbine basse pression, et le rotor du compresseur haute pression est entraîné par le rotor de la turbine haute pression. [0003] Dans le cadre de la maintenance d'une turbomachine, il est nécessaire de réaliser des opérations de contrôle non destructif des pièces de la turbomachine. [0004] Ce contrôle non destructif peut être réalisé au moyen d'un endoscope, qui est un instrument optique allongé, en forme de tube, par exemple souple, qui loge des moyens optiques de transmission d'images depuis une de ses extrémités jusqu'à des moyens de visualisation des images. Un tel endoscope est généralement introduit dans la turbomachine par un orifice d'endoscopie, par exemple formé sur un carter de la turbomachine. L'endoscope est introduit au niveau d'un stator de la turbomachine, et le rotor est mis en rotation de manière à acquérir des images du rotor sur 360°. Un tel endoscope est relié de manière filaire aux moyens de visualisation des images. Les demandes de brevet FR 2 771 515 Al et FR 2 975 771 Al décrivent des dispositifs et procédés d'endoscopie avec des tels endoscopes. [0005] Dans certaines turbomachines, la turbine basse pression peut être une turbine contra- rotative. Dans ce cas, la turbine contrarotative basse pression comporte deux rotors contrarotatifs imbriqués l'un dans l'autre. Un premier rotor est configuré pour tourner dans un premier sens de rotation et est relié à un premier arbre de turbine, et un deuxième rotor est configuré pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation et est relié à un deuxième arbre de turbine. Le premier rotor est relié au premier arbre de turbine par un tambour interne, et le deuxième rotor est relié au deuxième arbre de turbine un tambour externe. Le premier rotor comporte des roues à aubes intercalées entre des roues à aubes du deuxième rotor. En particulier, le 2 deuxième rotor est agencé radialement autour du premier rotor, et un carter est agencé radialement autour du deuxième rotor. 11 n'y a généralement pas de partie statique dans la veine formée entre le premier et le deuxième rotor. [0006] Une architecture à turbine contrarotative basse pression permet de réduire le nombre d'étages de la turbine basse pression par rapport aux turbines basse pression conventionnelles. [0007] Pour les architectures à turbine contrarotative basse pression, se pose le problème de l'endoscopie de l'ensemble des affilages des premier et deuxième rotors de la turbine contrarotative basse pression. En effet, la solution conventionnelle d'insérer un endoscope par un orifice d'endoscopie dans le stator de la turbine basse pression et la rotation d'un rotor de la turbine basse pression n'est plus possible. En effet, comme les premier et deuxième rotors de la turbine contrarotative basse pression sont liés par un réducteur dénommé la PGB (acronyme de l'expression anglaise « Power Gcar Box »), il n'est pas possible de faire tourner un rotor dans un sens, sans faire tourner l'autre rotor dans le sens opposé. [0008] L'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de remédier à au moins certains de ces inconvénients. [0009] En particulier, la présente invention propose un dispositif d'endoscopie non filaire qui permet de visualiser des éléments de la turbomachine non accessibles si le ou les rotors de la turbine contrarotative basse pression sont mobiles en rotation. Résumé de l'invention [0010] À cet effet, l'invention concerne un dispositif de contrôle non destructif d'un rotor d'une turbine contrarotative d'une turbomachine d'aéronef, caractérisé en cc qu'il comprend : [0011] un bouchon d'endoscopie adapté pour être fixé dans un orifice d'endoscopie d'un rotor radialement externe de la turbine contrarotative, ledit bouchon d'endoscopie comportant des moyens d'acquisition et de transmission d'images configurés pour acquérir des images du rotor et pour envoyer lesdites images acquises, des moyens de réception et d'affichage d'images configurés pour recevoir et pour afficher lesdites images acquises, [0012] et en ce que lesdits moyens de réception et d'affichage d'images sont connectés auxdits moyens d'acquisition et de transmission d'images au moyen d'une connexion [0013] Avantageusement, le dispositif de contrôle non destructif selon l'invention est un dispositif d'endoscopie non filaire permettant de visualiser des pièces du rotor interne d'une turbine contrarotative non accessibles même si ce rotor interne est mobile en 3 rotation, ce qui ne peut être réalisé avec un dispositif d'endoscopie selon l'art antérieur. En effet, les dispositifs d'endoscopie selon l'art antérieur sont filaires, et ne permettent donc pas de faire tourner les deux rotors de la turbine contrarotative sans emmêler ou casser les fils optiques. [0014] Le bouchon d'endoscopie peut être adapté pour être fixé de manière amovible dans l'orifice d'endoscopie du rotor radialement externe de la turbine contrarotative. En particulier, le bouchon d'endoscopie peut présenter un filetage extérieur, et l'orifice d'endoscopie du peut être au moins en partie un orifice taraudé. Dans ce cas, le bouchon d'endoscopie est adapté pour être vissé dans l'orifice d'endoscopie. [0015] La connexion entre les moyens de réception et d'affichage d'images et les moyens d'acquisition et de transmission d'images peut être réalisée par Wi-Fi ou Bluetooth. [0016] Le bouchon d'endoscopie peut comprendre une empreinte apte à recevoir une clé pour permettre de visser et/ou de dévisser le bouchon d'endoscopie. [0017] Le rotor radialement externe de la turbine contrarotative peut présenter un bossage qui s'étend en saillie radialement vers l'extérieur et autour de l'orifice d'endoscopie. Dans ce cas, le bouchon d'endoscopie peut être adapté pour être fixé sur ce bossage. [0018] L'invention concerne également une turbine contrarotative d'une turbomachine d'aéronef, comprenant : [0019] un carter comportant au moins un orifice d'endoscopie configuré pour le passage du bouchon d'endoscopie du dispositif de contrôle non destructif selon l'invention à l'intérieur dudit carter, un premier rotor, dit rotor radialement interne, relié à un premier arbre de turbine et configuré pour tourner dans un premier sens de rotation, un deuxième rotor, dit rotor radialement externe, relié à un deuxième arbre de turbine et configuré pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation, [0020] ledit deuxième rotor étant agencé radialement autour dudit premier rotor, [0021] ledit carter étant agencé radialement autour dudit deuxième rotor, [0022] et étant caractérisée en ce que ledit rotor radialement externe présente un orifice d'endoscopie dans lequel le bouchon d'endoscopie du dispositif de contrôle non destructif selon l'invention est fixé de manière amovible. [0023] L'orifice d'endoscopie du carter peut également être configuré pour le passage de la clé qui permet de visser et/ou de dévisser le bouchon d'endoscopie. [0024] Le bossage peut présenter un filetage agencé dans le prolongement de l'orifice d'endoscopie. Dans ce cas, le bouchon d'endoscopie peut être vissé sur le bossage. [0025] L'invention concerne également une turbomachine d'aéronef comportant une turbine contrarotative selon l'invention. [0026] La turbine contrarotative peut être une turbine contrarotative basse pression. 100271 L'invention concerne également un procédé de contrôle non destructif d'un rotor d'une turbine contrarotative selon l'invention au moyen d'un dispositif de contrôle non destructif selon l'invention, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes consistant en : [0028] une mise en place du bouchon d'endoscopie dans l'orifice d'endoscopie du rotor radialement externe de la turbine contrarotative, une rotation des premier et deuxième rotors de la turbine contrarotative et une acquisition d'images du rotor radialemcnt interne de la turbine contrarotative, au moyen des moyens d'acquisition d'images, une transmission desdites images acquises aux moyens de réception d'images, au moyen d'une communication sans-fil. [0029] La rotation des premier et deuxième rotors de la turbine contrarotative peut être manuelle ou assistée. [0030] Le procédé peut comprendre, préalablement à la mise en place du bouchon d'endoscopie dans l'orifice d'endoscopie du rotor radialemcnt externe de la turbine contrarotative, les étapes consistant en : [0031] un démontage d'un bouchon d'un orifice d'endoscopie du carter de la turbine contrarotative, et un démontage d'un bouchon d'un orifice d'endoscopie du rotor radialemcnt externe de la turbine contrarotative, ledit bouchon étant retiré par l'orifice d'endoscopie du carter de la turbine contrarotative, [0032] et, lors de la mise en place du bouchon d'endoscopie dans l'orifice d'endoscopie du rotor radialement externe de la turbine contrarotative, ledit bouchon d'endoscopie est inséré à travers l'orifice d'endoscopie du carter de la turbine contrarotative. [0033] Le procédé peut comprendre, lors de la mise en place du bouchon d'endoscopie dans l'orifice d'endoscopie du rotor radialement externe de la turbine contrarotative, un vissage du bouchon d'endoscopie sur le bossage. Brève description des figures [0034] La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0035] [fig.la] la figure la est une vue en coupe sein-axiale très schématique d'un mode de réalisation d'une turbomachine d'aéronef à turbine contrarotative basse pression, [0036] [fig.lb] la figure lb est une vue en coupe semi-axiale très schématique d'un autre mode de réalisation d'une turbomachine d'aéronef à turbine contrarotative basse pression, 100371 Ifig.21 la figure 2 est une vue en coupe semi-axiale très schématique d'une turbine contrarotative selon l'invention, [0038] [fig.3] la figure 3 est une vue en coupe d'une partie d'une turbine contrarotative selon l'invention, [0039] [fig.4] la figure 4 est une vue en coupe d'une partie d'une turbine contrarotative selon l'invention, et [0040] [fig.5] la figure 5 représente très schématiquement un dispositif de contrôle non destructif selon l'invention. [0041] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en oeuvre ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée de l'invention [0042] Les figures 1 a et lb représentent une turbomachine d'aéronef comportant une turbine contrarotative basse pression. La turbomachine peut être un turbopropulseur ou un turboréacteur. [0043] La turbomachine 10 comprend d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante 12, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 16, une chambre de combustion 18, une turbine haute pression 20 et une turbine contrarotative basse pression 22. [0044] La turbine contrarotative basse pression 22 comporte un premier rotor 24 qui est relié à un premier arbre de turbine 26 et qui est configuré pour tourner dans un premier sens de rotation. La turbine contrarotative basse pression 22 comporte également un deuxième rotor 28 qui est relié à un deuxième arbre de turbine 30 et qui est configuré pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Les premier et deuxième rotors 24, 28 sont liés par un boîtier de réduction 32, qui est agencé entre la turbine contrarotative basse pression 22 et la soufflante 12. [0045] Lc rotor du compresseur haute pression 16 est entraîné par le rotor de la turbine haute pression 20. Lc rotor du compresseur basse pression 14 est entraîné par un des rotors de la turbine contrarotative basse pression 22. Sur la figure 1 a, le deuxième rotor 28 est relié au compresseur basse pression 14 et à la soufflante 12. Sur la figure lb, le premier rotor 24 est relié au compresseur basse pression 14 et le deuxième rotor 28 est relié à la soufflante 12. [0046] La turbine contrarotative basse pression 22 comprend ainsi un rotor dit lent et un rotor dit rapide, le rotor lent étant configuré pour entraîner la soufflante 12 et le rotor rapide étant configuré pour entraîner le compresseur basse pression 14 et pouvant engrener avec le boîtier de réduction, qui peut comprendre un réducteur mécanique par exemple à train épicycloïdal. [0047] Sur la figure lb, le boîtier de réduction relie le rotor rapide et le rotor lent, ce qui 6 permet un transfert de puissance du rotor rapide vers le rotor lent. Tl est ainsi possible de profiter des avantages d'un compresseur basse pression 14 rapide, tout en fournissant de l'énergie à la soufflante 12. [0048] La figure 2 représente une turbine contrarotative basse pression 22, qui comporte également un carter 34 agencé radialemcnt autour du deuxième rotor 28 par rapport à l'axe de la turbomachine, noté A sur la figure 2. [0049] Le deuxième rotor 28, dit rotor radialemcnt externe, est agencé radialemcnt autour du premier rotor 24, dit rotor radialement interne, par rapport à l'axe A de la turbomachine. [0050] Chaque rotor 24, 28 comporte des roues à aubes 36, 38. Les roues à aubes 36 du rotor radialemcnt externe 28 sont intercalées entre les roues à aubes 38 du rotor radialement interne 24. [0051] Le carter 34 de la turbine contrarotative basse pression 22 peut comporter un ou une pluralité d'orifices d'endoscopie 40 configurés pour le passage d'un dispositif de contrôle non destructif d'une pièce agencée à l'intérieur du carter, par exemple un endoscope. Le nombre d'orifices d'endoscopie 40 dans le carter 34 dépend du nombre de zones à l'intérieur du carter 34 pour lesquelles une endoscopie est souhaitée. Par exemple, il peut y avoir entre un et dix orifices d'endoscopie 40 pour la turbine ou entre un et deux orifices d'endoscopie 40 par étage de turbine. Un orifice d'endoscopie 40 peut être de forme cylindrique à hase circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. Sur la figure 2, seul un orifice d'endoscopie 40 a été représenté, mais le carter 34 peut comporter une pluralité d'orifices d'endoscopie 40. [0052] Un orifice d'endoscopie 40 peut être formé dans un bossage 42, qui est fixé sur le carter 34, et qui présente un orifice interne qui communique avec l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. Un bossage 42 est un organe qui est rapporté et fixé sur le carter 34 au niveau de chaque orifice d'endoscopie 40 de manière à définir un bossage en saillie sur la surface externe du carter 34. En général, il y a autant de bossage 42 que d'orifice d'endoscopie 40. [0053] L'orifice interne du bossage 42 peut être un orifice taraudé. Autrement dit, l'orifice interne peut présenter un filetage interne. L'orifice interne être de forme cylindrique à base circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. L'orifice interne peut être aligné avec l'orifice d'endoscopie 40. Plus précisément, l'orifice interne et l'orifice d'endoscopie 40 peuvent être coaxiaux. [0054] Un bossage 42 peut être soudé sur le carter 34. [0055] La figure 3 représente plus précisément une partie de la turbine contrarotative basse pression 22. [0056] Afin d'assurer l'étanchéité du carter 34, les bossages 42 du carter 34 sont pourvus de bouchons 44 agencés de manière à obturer les orifices d'endoscopie 40. Chaque orifice 7 d'endoscopie 40 est associé à un bouchon 44. Autrement dit, chaque orifice d'endoscopie 40 est apte à recevoir un bouchon 44. Le bouchon 44 peut être dans une position montée, dans laquelle le bouchon 44 est porté sur le carter 34 et ferme l'orifice d'endoscopie 40, ou dans une position démontée, dans laquelle le bouchon 44 est retiré du carter 34 et l'orifice d'endoscopie est dégagé de manière à permettre le passage d'un endoscope. [0057] Un bouchon 44 est amovible dans un bossage 42. [0058] Un bouchon 44 peut comprendre un tronc 48 fileté extérieurement, qui est apte à coopérer avec l'orifice interne taraudé du bossage 42 avec lequel communique l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. Un bouchon 44 peut comprendre une tête 50 dont le diamètre est supérieur au diamètre du tronc 48. Le tronc 48 et la tête 50 du bouchon 44 peuvent être cylindriques, à hase circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. [0059] Le diamètre de la tête 50 est supérieur au diamètre de l'orifice d'endoscopie 40 et de l'orifice interne du bossage 42, de sorte que, lorsque le bouchon 44 est inséré dans l'orifice d'endoscopie 40, la tête 50 reste à l'extérieur du carter 34 et le tronc 48 soit dans l'orifice d'endoscopie 40, c'est-à-dire à r intérieur du carter 34. [0060] Le bouchon 44 peut présenter des moyens d'anti-desserrage, de sorte à maintenir le bouchon 44 sur le carter 34. [0061] Le bossage 42 est délimité radialement par une surface interne et une surface externe (non représentées). La surface interne du bossage 42 est soudée sur le carter 34, et la surface externe du bossage 42 est en contact avec le bouchon du carter 34. À la jonction entre la tête 50 et le tronc 48 du bouchon 44, le bouchon 44 comprend une surface 52 qui vient en butée contre la surface externe du bossage 42 lorsque le bouchon 44 se trouve en position montée. [0062] Un bouchon 44, et plus précisément la tête 50 du bouchon 44, peut comprendre une empreinte (non représentée) apte à recevoir une clé pour permettre de visser et/ou de dévisser le bouchon 44 du bossage 42. [0063] Le rotor radialement externe 28 de la turbine contrarotative basse pression 22 peut comporter un ou une pluralité d'orifices d'endoscopie (non visible sur les figures 2 et 3, référence 54 sur la figure 4) configurés pour le passage d'un endoscope. Le nombre d'orifice d'endoscopie 54 dans le rotor radialement externe 28 dépend du nombre de zones à l'intérieur du rotor radialement externe 28, et donc du nombre de zones du rotor radialement interne 24, pour lesquelles une endoscopie est souhaitée. Chaque orifice d'endoscopie 54 débouche à l'intérieur du rotor radialement externe entre deux aubes 36, 38. Un orifice d'endoscopie 54 peut être de forme cylindrique à base circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. [0064] Un orifice d'endoscopie 40 peut être formé dans un bossage 56, qui est fixé sur le rotor radialement externe 28, et qui présente un orifice interne qui communique avec 8 l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialemcnt externe 28. Les bossages 56 sont agencés de sorte qu'il y ait un bossage 56 par rangée d'aubes 36, 38.11 y a autant de bossage 56 que l'orifice d'endoscopie 54. [0065] L'orifice interne du bossage 56 peut être un orifice taraudé de forme cylindrique à base circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. L'orifice interne et l'orifice d'endoscopie 54 peuvent être alignés, et plus précisément coaxiaux. [0066] Un bossage 56 peut être soudé sur le rotor radialement externe 28. [0067] Le rotor radialement externe 28 comporte un tambour qui s'étend autour d'un anneau d'étanchéité (non référencé sur la figure 3, référence 27 sur la figure 4). L'anneau d'étanchéité 27 est fixé au tambour du rotor radialement externe 28. L'anneau 27 comporte un orifice (non référencé sur la figure 3, référence 29 sur la figure 4) qui est coaxial avec l'orifice d'endoscopie 54. L'anneau 27 comporte une partie externe métallique et une partie interne en matériau abradable. Ces deux parties interne et externe de l'anneau 27 sont percées de l'orifice 29. [0068] Afin d'assurer l'étanchéité du rotor radialemcnt externe 28, les bossages 56 du rotor radialemcnt externe 28 sont pourvus de bouchons (non représentés) agencés de manière à obturer les orifices d'endoscopie 54. Chaque orifice d'endoscopie 54 est associé à un bouchon, qui est amovible dans un bossage 56. [0069] Le bouchon du rotor radialemcnt externe 28 peut comprendre un tronc fileté exté- rieurement, qui est apte à coopérer avec l'orifice interne taraudé du bossage 56 avec lequel communique l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. En position du bouchon dans l'orifice d'endoscopie 54, le tronc du bouchon obstrue également l'orifice 29 de l'anneau d'étanchéité 27. Le bouchon peut comprendre une tête dont le diamètre est supérieur au diamètre du tronc. Le tronc et la tête du bouchon du rotor radialement externe 28 peuvent être cylindriques, à base circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. [0070] Le diamètre de la tête du bouchon du rotor radialement externe 28 est supérieur au diamètre de l'orifice d'endoscopie 54 et de l'orifice interne du bossage 56, de sorte que, lorsque le bouchon est inséré dans l'orifice d'endoscopie 54, la tête reste à l'extérieur du rotor radialement externe 28 et le tronc soit dans l'orifice d'endoscopie 54, c'est-à-dire à l'intérieur du rotor radialement externe 28. [0071] Le bouchon du rotor radialement externe 28 peut présenter des moyens d'anti-desserrage, de sorte qu'il est maintenu sur le rotor radialement externe 28. [0072] Le bossage 56 est délimité radialement par une surface interne et une surface externe (non représentées). La surface interne du bossage 56 est soudée sur le rotor radialement externe 28, et la surface externe du bossage 56 est en contact avec le bouchon du rotor radialement externe 28. À la jonction entre la tête et le tronc du bouchon du rotor radialement externe 28, le bouchon comprend une surface qui vient en butée contre la 9 surface externe du bossage 56 lorsque le bouchon se trouve en position montée. [0073] Un bouchon du rotor radialement externe 28, et plus précisément la tête du bouchon, peut comprendre une empreinte (non représentée) apte à recevoir une clé pour permettre de visser et/ou de dévisser le bouchon du bossage 56. [0074] La figure 4 représente plus précisément une partie de la turbine contrarotative basse pression 22 au cours d'une endoscopie. [0075] Afin de réaliser une endoscopie du rotor radialement interne 24 de la turbine contra- rotative basse pression 22, un dispositif de contrôle non destructif peut être utilisé. [0076] La figure 5 représente un dispositif de contrôle non destructif 60. [0077] Le dispositif de contrôle non destructif 60 comprend un bouchon d'endoscopie 58 adapté pour être fixé dans un orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28 de la turbine contrarotative basse pression 22. Plus précisément, le bouchon d'endoscopie 58 peut être fixé de manière amovible dans l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. [0078] Le bouchon d'endoscopie 58 comporte des moyens d'acquisition d'images 62 configurés pour acquérir des images du rotor radialement interne 24, et des moyens de transmission d'images 64 configurés pour envoyer lesdites images acquises. Les moyens d'acquisition d'images 62 peuvent être une caméra. Les moyens d'acquisition d'images 62 sont fixés sur le bouchon d'endoscopie 58. Les moyens d'acquisition d'images 62 et les moyens de transmission d'images 64 peuvent communiquer entre eux au moyen d'une connexion filaire. Bien entendu, ces moyens peuvent communiquer au moyen d'une connexion sans-fil. [0079] Le dispositif de contrôle non destructif 60 comprend également des moyens de réception d'images 66 configurés pour recevoir les images acquises par les moyens d'acquisition d'images 62 et transmises par les moyens de transmission d'images 64, et des moyens d'affichage d'images 68 configurés pour afficher lesdites images reçues par les moyens de réception d'images 66. Les moyens de réception d'images 66 et les moyens d'affichage d'images 68 peuvent communiquer entre eux au moyen d'une connexion filaire. Bien entendu, ces moyens peuvent communiquer au moyen d'une connexion sans-fil. [0080] Optionnellement, le dispositif de contrôle non destructif 60 peut comprendre des moyens de stockage, de préférence amovibles, configurés pour stocker les images acquises par les moyens d'acquisition d'images 62. [0081] Les moyens de réception et d'affichage d'images 66, 68 sont connectés aux moyens d'acquisition et de transmission d'images 62, 64 au moyen d'une connexion sans-fil. Plus précisément, les moyens de réception d'images 66 sont connectés aux moyens de transmission d'images 64 au moyen d'une connexion sans-fil. [0082] La connexion sans-fil peut être réalisée par tout type de connexion sans fil, et par exemple par ondes radio de type Wi-Fi ou Bluctooth. [0083] Comme représenté sur la figure 4, le bouchon d'endoscopie 58 est adapté pour être fixé de manière amovible dans l'orifice d'endoscopie 54 du tambour du rotor radialement externe 28. Le bouchon d'endoscopie 58 est agencé de manière à obturer l'orifice d'endoscopie 54. [0084] Le bouchon d'endoscopie 58 est amovible du bossage 56. [0085] Le bouchon d'endoscopie 58 peut comprendre un tronc 72 fileté extérieurement, qui est apte à coopérer avec l'orifice interne taraudé du bossage 56 avec lequel communique l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. Le tronc 72 du bouchon d'endoscopie 58 traverse également l'orifice 29 de l'anneau d'étanchéité 27. Ainsi, le bouchon d'endoscopie 58 peut présenter un filetage 70 extérieur. Le bouchon d'endoscopie 58 peut comprendre une tête 74 dont le diamètre est supérieur au diamètre du tronc 72. Le tronc 72 et la tête 74 du bouchon d'endoscopie 58 peuvent être cylindriques, à base circulaire, ovale, polygonale ou quelconque. Les diamètres de l'orifice d'endoscopie 54 et de l'orifice 29 de l'anneau 27 peuvent être supérieurs au diamètre du tronc 72 du bouchon d'endoscopie 58. [0086] En particulier, les moyens d'acquisition d'images 62 sont agencés à l'extrémité du tronc 72 du bouchon d'endoscopie 58 opposée à l'extrémité reliée à la tête 74. [0087] Le diamètre de la tête 74 est supérieur au diamètre de l'orifice d'endoscopie 54 et de l'orifice interne du bossage 56, de sorte que, lorsque le bouchon d'endoscopie 58 est inséré dans l'orifice d'endoscopie 54, la tête 74 reste à l'extérieur du rotor radialement externe 28 et le tronc 72 soit dans l'orifice d'endoscopie 54, c'est-à-dire à l'intérieur du rotor radialement externe 28. Ainsi, le bouchon d'endoscopie 58 est fixé et les moyens d'acquisition d'images 62 peuvent acquérir des images de l'intérieur du rotor radialement externe 28, c'est-à-dire du rotor radialement interne 24. [0088] Le bouchon d'endoscopie 58 est adapté pour être vissé dans l'orifice d'endoscopie 54, et plus précisément sur le bossage 56. [0089] À la jonction entre la tête 74 et le tronc 72 du bouchon d'endoscopie 58, le bouchon d'endoscopie 58 comprend une surface 76 qui vient en butée contre la surface externe du bossage 56 lorsque le bouchon d'endoscopie 58 se trouve en position montée. La surface externe du bossage 56 est ainsi en contact avec le bouchon d'endoscopie 58. [0090] Le bouchon d'endoscopie 58, et plus précisément la tête 76 du bouchon d'endoscopie 58, peut comprendre une empreinte 78 apte à recevoir une clé pour permettre de visser et/ou de dévisser le bouchon d'endoscopie 58 du bossage 56. [0091] L'invention concerne également un procédé de contrôle non destructif d'un rotor d'une turbine contrarotative au moyen d'un dispositif de contrôle non destructif tel que décrit précédemment. [0092] Le procédé peut comprendre une étape de démontage d'un bouchon 44 d'un orifice 11 d'endoscopie 40 du carter 34. En particulier, le bouchon 44 peut être dévissé du bossage 42 du carter 34 pour être retiré de l'orifice d'endoscopie 40. [0093] Ensuite, le procédé peut comprendre une étape dc démontage du bouchon d'un orifice d'endoscopie 54 du rotor radialcment externe 28. En particulier, le bouchon peut être dévissé du bossage 56 du rotor radialement externe 28 pour être retiré dc l'orifice d'endoscopie 54. Cc bouchon est ensuite retiré par l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. [0094] Le procédé comprend ensuite une étape de mise en place du bouchon d'endoscopie 58 dans l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. Le bouchon d'endoscopie 58 est inséré à travers l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. Le bouchon d'endoscopie 58 peut être vissé sur le bossage 56. Le bouchon d'endoscopie 58 est mis en place à l'aide d'un outil. L'empreinte 78 du bouchon d'endoscopie 58 permet de maintenir le bouchon d'endoscopie 58 sur l'outil. [0095] En fonctionnement de la turbine basse pression, un bouchon dit classique, c'est-à-dire un bouchon qui ne permet de réaliser une endoscopie, est disposé dans l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialemcnt externe 28. Ce bouchon est remplacé par le bouchon d'endoscopie 58 pour le procédé d'endoscopie selon l'invention. [0096] Par la suite, le procédé comprend une étape de rotation des premier et deuxième rotors 24, 28 de la turbine contrarotative basse pression 22, et une acquisition d'images du rotor radialemcnt interne 24 au moyen des moyens d'acquisition d'images 62. La rotation des premier et deuxième rotors 24, 28 peut être manuelle ou assistée. En particulier, le rotor radialement interne 24 tourne dans un premier sens de rotation et le deuxième rotor tourne dans le sens opposé au premier sens de rotation. [0097] Le procédé comprend ensuite une étape de transmission des images acquises du rotor aux moyens de réception d'images 66, au moyen d'une communication sans-fil. Les images acquises par les moyens d'acquisition d'images 62 sont transférées aux moyens de transmission d'images 64, qui envoie les images aux moyens de réception d'images 66, qui les transfert aux moyens d'affichage d'images 68 où elles sont visualisées. [0098] Une fois l'endoscopie terminée, le procédé peut ensuite comprendre une étape de démontage du bouchon d'endoscopie 58 de l'orifice d'endoscopie 54. En particulier, le bouchon d'endoscopie 58 peut être dévissé à l'aide d'un outil du bossage 56 pour être retiré de l'orifice d'endoscopie 54. Le bouchon d'endoscopie 58 est ensuite retiré par l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. [0099] Ensuite, le procédé peut comprendre une étape de mise en place du bouchon de l'orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. Le bouchon est inséré à travers l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. En particulier, le bouchon peut être vissé à l'aide d'un outil sur le bossage 56. [0100] Le procédé peut ensuite comprendre une étape de mise en place du bouchon 44 de 12 l'orifice d'endoscopie 40 du carter 34. En particulier, le bouchon 44 peut être vissé à l'aide d'un outil sur le bossage 42. [0101] Le bouchon d'endoscopie 58 peut être mis en place à chaque position axiale du rotor radialemcnt externe 28 nécessaire, c'est-à-dire dans chaque orifice d'endoscopie 54 du rotor radialcment externe 28. Ainsi, les étapes du procédé peuvent être répétées pour chaque orifice d'endoscopie 54 du rotor radialement externe 28. [0102] Dans cette description, la turbine contrarotative a été décrite comme étant la turbine basse pression. Bien entendu, la turbine contrarotative selon l'invention peut être une turbine haute pression. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de contrôle non destructif (60) d'un rotor d'une turbine contrarotative (22) d'une turbomachine (10) d'aéronef, caractérisé en cc qu'il comprend : - un bouchon d'endoscopic (58) adapté pour être fixé dans un orifice d'endoscopie (54) d'un rotor radialement cxternc (28) de la turbine contrarotative (22), ledit bouchon d'endoscopie (58) comportant des moyens d'acquisition et de transmission d'images (62, 64) configurés pour acquérir des images du rotor et pour envoyer lesdites i mages acquises, - des moyens de réception et d'affichage d'images (66, 68) configurés pour recevoir et pour afficher lesdites images acquises, et en ce que lesdits moyens de réception et d'affichage d'images (66, 68) sont connectés auxdits moyens d'acquisition et de transmission d'images (62, 64) au moyen d'une connexion sans-fil. [Revendication 2] Dispositif de contrôle non destructif (60) selon la revendication précédente, dans lequel le bouchon d'endoscopie (58) présente un filetage (70) extérieur, l'orifice d'endoscopie (54) du rotor radialement externe (28) de la turbine contrarotative (22) étant au moins en partie un orifice taraudé, ledit bouchon d'endoscopie (58) étant adapté pour être vissé dans ledit orifice d'endoscopie (54). [Revendication 3] Dispositif de contrôle non destructif (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la connexion entre les moyens de réception et d'affichage d'images (66, 68) et les moyens d'acquisition et de transmission d'images (62, 64) est réalisée par ondes radio. [Revendication 4] Dispositif de contrôle non destructif (60) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bouchon d'endoscopie (58) comprend une empreinte (78) apte à recevoir une clé pour permettre de visser et/ou de dévisser ledit bouchon d'endoscopie (58). [Revendication 5] Turbine contrarotative (22) d'une turbomachine (10) d'aéronef, comprenant : - un carter (34) comportant au moins un orifice d'endoscopie (40) configuré pour le passage du bouchon (l'endoscopie (58) du dispositif de contrôle non destructif (60) selon l'une des revendications précédentes à l'intérieur dudit. carter (34), - un premier rotor (24), dit rotor radialement interne, relié à un premier arbre (26) de turbine et configuré pour tourner dans un premier sens de 14 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] rotation, - un deuxième rotor (28), dit rotor radialement externe, relié à un deuxième arbre (30) de turbine et configure pour tourner dans un sens de rotation opposé au premier sens de rotation, ledit deuxième rotor (28) étant agence radialement autour dudit premier rotor (24), ledit carter (34) étant agencé radialement autour dudit deuxième rotor (28), et étant caractérisée en ce que ledit rotor radialement externe (28) présente un orifice d'endoscopie (54) dans lequel le bouchon d'endoscopie (58) du dispositif de contrôle non destructif (60) selon l'une des revendications précédentes est fixé de manière amovible. Turbine contrarotative (22) selon la revendication 5, dans laquelle le rotor radialement externe (28) comporte un bossage (56) qui s'étend en saillie radialement vers l'extérieur et autour de l'orifice d'endoscopie (54), ledit bossage (56) présentant un filetage agencé dans le prolongement de l'orifice d'endoscopie (58), le bouchon d'endoscopie (58) présentant un filetage (70) extérieur, et ledit bouchon d'endoscopie (58) est vissé sur ledit bossage (56). Procédé de contrôle non destructif d'un rotor d'une turbine contrarotative (22) selon l'une des revendications 5 ou 6 au moyen d'un dispositif de contrôle non destructif (60) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes consistant en : - une mise en place du bouchon d'endoscopie (58) dans l'orifice d'endoscopie (54) du rotor radialement externe (28) de la turbine contrarotative (22), - une rotation des premier et deuxième rotors (24, 28) de la turbine contrarotative (22) et une acquisition d'images à l'intérieur du rotor radialement externe (28) de la turbine contrarotative (22), au moyen des moyens d'acquisition d'images (62), - une transmission desdites images acquises aux moyens de réception d'images (66), au moyen d'une communication sans-fil. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la rotation des premier et deuxième rotors (24, 28) de la turbine contrarotative (22) est manuelle ou assistée. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, comprenant, préalablement à la mise en place du bouchon d'endoscopie (58) dans 15 [Revendication 10] l'orifice d'endoscopie (54) du rotor radialcmcnt externe (28) dc la turbine contrarotative (22), les étapes consistant en : - un démontage d'un bouchon (44) d'un orifice d'endoscopie (40) du carter (34) de la turbine contrarotative (22), et - un démontage d'un bouchon (44) d'un orifice d'endoscopie (54) du rotor radialcmcnt externe (28) de la turbine contrarotative (22), ledit bouchon (44) étant retiré par l'orifice d'endoscopie (40) du carter (34) de la turbine contrarotative (22), et, lors de la mise en place du bouchon d'endoscopie (58) dans l'orifice d'endoscopie (54) du rotor radialcmcnt externe (28) de la turbine contrarotative (22), ledit bouchon d'endoscopie (58) est inséré à travers l'orifice d'endoscopie (40) du carter (34) dc la turbine contrarotative (22). Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le rotor radialement externe (28) de la turbine contrarotative (22) comporte un bossage (56) qui s'étend en saillie radialcmcnt vers l'extérieur et autour de l'orifice d'endoscopie (54), ledit bossage (56) présentant un filetage agencé dans le prolongement dc l'orifice d'endoscopie (58), le bouchon d'endoscopie (58) présentant un filetage (70) extérieur, le procédé comprenant, lors de la mise en place du bouchon d'endoscopie (58) dans l'orifice d'endoscopie (54) du rotor radialement externe (28) de la turbine contrarotative (22), un vissage du bouchon d'endoscopie (58) sur ledit bossage (56).