FR 3095258 A1 20201023 FR 2003846 A 20200416 Description Titre de l'invention : Feu de véhicule Référence croisée à des demandes connexes [0001] La présente demande est basée sur et comporte une revendication de priorité fondée sur la demande de brevet japonais n° 2019-079173, déposée le 18 avril 2019, à l'Office des Brevets Japonais, au contenu de laquelle on pourra se référer lors de la lecture de la présente demande. Domaine technique [0002] La présente invention concerne un feu de véhicule utilisé dans des véhicules tels qu'une automobile. Contexte [0003] Un dispositif d'éclairage de véhicule est présenté dans lequel la lumière visible provenant d'une source de lumière visible et la lumière infrarouge provenant d'une source de lumière infrarouge sont respectivement réfléchies par des éléments optiques séparés, et la lumière visible et la lumière infrarouge sont rayonnées vers l'avant du véhicule (voir, par exemple, la publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n°2009-154615). Résumé 100041 Dans un tel dispositif d'éclairage de véhicule, il est encore possible d'améliorer la précision de formation de motif de distribution de lumière lorsqu'une anomalie apparaît dans le dispositif 100051 Par conséquent, la présente invention a pour objet de proposer un feu de véhicule capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié même lorsqu'une anomalie apparaît dans une source de lumière infrarouge ou une unité de réception de lumière infrarouge. 100061 Afin de résoudre le problème ci-dessus, un feu de véhicule de la présente invention comprend : une première source de lumière configurée pour rayonner une lumière visible vers les alentours d'un véhicule ; une deuxième source de lumière configurée pour émettre une lumière infrarouge pour obtenir des informations d'environnement du véhicule ; un réflecteur rotatif configuré pour être mis en rotation tout en réfléchissant la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière, et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long d'une direction horizontale sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée du véhicule ; une unité de réception de lumière configurée pour recevoir la lumière infrarouge émise à partir de la deuxième source de lumière et réfléchie par un objet cible dans les alentours du véhicule ; et un 2 contrôleur configuré pour commander une zone de rayonnement de la lumière visible émise à partir de la première source de lumière sur la base de la lumière infrarouge reçue par l'unité de réception de lumière. Lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière ou de l'unité de réception de lumière, le contrôleur est configuré pour commander la zone de rayonnement sur la base d'informations d'environnement de véhicule obtenues à partir de l'extérieur du feu de véhicule. [0007] Avec la configuration ci-dessus, il est possible de proposer un feu de véhicule capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié, même lorsqu'une anomalie apparaît dans une deuxième source de lumière ou une unité de réception de lumière. [0008] En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière et de l'unité de réception de lumière, le contrôleur peut commander la zone de rayonnement de sorte qu'une ligne de coupure formée sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible devienne floue. [0009] Avec la configuration ci-dessus, il est possible d'éviter l'apparition d'un éblouissement provoqué, par exemple, par un véhicule qui arrive en sens inverse en sens inverse, même lorsque la détection d'un objet cible devient imprécise du fait de l'apparition d'une anomalie. [0010] En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière ou de l'unité de réception de lumière, le contrôleur peut être configuré pour notifier des informations d'anomalie à un contrôleur de véhicule configuré pour commander le véhicule entier. [0011] Avec la configuration ci-dessus, les informations d'anomalie de la deuxième source de lumière et/ou de l'unité de réception de lumière peuvent être notifiées au contrôleur de véhicule, et les informations d'anomalie peuvent être répercutées sur la commande du véhicule entier. [0012] En outre, dans le feu de véhicule de la présente invention, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans la première source de lumière, le contrôleur peut arrêter le rayonnement de la lumière visible à partir de la première source de lumière et arrêter le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la deuxième source de lumière. [0013] Avec la configuration ci-dessus, lorsqu'il y a une anomalie dans la première source de lumière qui émet la lumière visible, il est possible d'éviter le rayonnement de la lumière visible vers l'avant du véhicule avec un motif de distribution de lumière inapproprié ou d'éviter une diminution de la précision de détection par la lumière infrarouge, et ainsi, une sécurité intégrée peut être obtenue. [0014] Conformément à la présente invention, il est possible de proposer un feu de véhicule 3 capable de former un motif de distribution de lumière visible approprié même lorsqu'une anomalie apparaît dans une source de lumière infrarouge ou une unité de réception de lumière infrarouge. [0015] Le résumé qui précède n'est qu'illustratif et n'est pas destiné à être limitatif d'une quelconque manière. En plus des aspects, modes de réalisation, et caractéristiques illustratifs décrits ci-dessus, d'autres aspects, modes de réalisation, et caractéristiques deviendront évidents avec référence aux dessins et à la description détaillée qui suit. Brève description des dessins [0016] [fig.1] La figure 1 est un schéma de principe illustrant une configuration d'un système de véhicule sur lequel un feu de véhicule selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention est monté. [0017] [fig.2] La figure 2 est un schéma de principe illustrant schématiquement une confi- guration d'une partie du système de véhicule selon le présent mode de réalisation. [0018] [fig.3] La figure 3 est une vue de dessus d'une unité de feu de route selon le présent mode de réalisation. [0019] [fig.4] La figure 4 est une vue agrandie d'une partie de l'unité de feu de route de la FIG. 3. [0020] [fig.5-6] La figure S est une vue de face d'un premier substrat de câblage prévu dans l'unité de feu de route. [0021] [fig.5-6] La figure 6 est une vue de face d'un deuxième substrat de câblage prévu dans l'unité de feu de route. [0022] [fig.7-8] La figure 7 est une vue illustrant une image de lumière ponctuelle formée sur un écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière visible prévu sur le premier substrat de câblage. [0023] [fig.7-8] La figure 8 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière visible prévu sur le premier substrat de câblage est balayée par la rotation d'un réflecteur rotatif [0024] [fig.9-10] La figure 9 est une vue illustrant une image de lumière ponctuelle formée sur un écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière visible prévu sur le deuxième substrat de câblage. [0025] [fig.9-10] La figure 10 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière formé sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière visible prévu sur le deuxième substrat de câblage est balayée par la rotation du réflecteur rotatif. [0026] [fig.11] La figure 11 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière formé sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée vers l'avant à partir d'une unité de feu de croisement et de l'unité de feu de route. [0027] [fig.12-13] La figure 12 est une vue illustrant une image de lumière ponctuelle de lumière infrarouge formée sur un écran vertical virtuel par la lumière infrarouge rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière infrarouge prévu sur le premier substrat de câblage. [0028] [fig.12-13] La figure 13 est une vue illustrant un motif dc distribution de lumière dans un état dans lequel la lumière infrarouge rayonnée à partir de chaque élément d'émission de lumière visible est balayée par la rotation du réflecteur rotatif [0029] [fig.14] La figure 14 est un organigramme illustrant un exemple d'un traitement dc commande d'un motif de distribution de lumière de feu de route lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une dc la source de lumière infrarouge ou de l'unité de réception de lumière selon le présent mode dc réalisation. [0030] [fig.1.5] La figure 15 est une vue illustrant un exemple d'un motif de distribution de lumière formé sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel un objet cible n'est pas détecté à l'avant du véhicule. [0031] [fig.16] La figure 16 est une vue illustrant un exemple d'un motif dc distribution de lumière lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge ou dans l'unité de réception de lumière dans un état dans lequel un objet cible est détecté. [0032] [fig.17] La figure 17 est une vue illustrant un exemple d'un motif dc distribution de lumière dans un état dans lequel des informations de position de l'objet cible sont corrigées. Description détaillée [0033] Dans la description détaillée qui suit, il est fait référence aux dessins joints, qui font partie de celle-ci. Les modes de réalisation illustratifs décrits dans la description détaillée, les dessins, et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et d'autres changements peuvent être effectués, sans s'écarter de l'esprit ou dc [étendue dc l'objet présenté ici. [0034] Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits avec référence aux dessins. Les composants, éléments et processus identiques ou correspondants sur chacun des dessins seront indiqués par les mêmes symboles, et des descriptions redondantes de ceux-ci seront omises de manière appropriée. En outre, les modes de réalisation ne sont pas destinés à limiter la présente invention à ceux-ci, mais sont simplement des exemples. Toutes les caractéristiques décrites dans les modes de réalisation ou les combinaisons de celles-ci peuvent ne pas être essentielles pour la présente invention. [0035] La FIG. 1 illustre un schéma de principe d'un système de véhicule 2 monté sur un véhicule 1. [0036] Comme illustré sur la FIG. 1, le système de véhicule 2 selon le présent mode de réa- lisation comprend un contrôleur de véhicule 3, un phare 4, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une interface homme-machine (IHM) 8, un système de positionnement mondial (GPS) 9, une unité de communication sans fil 10, et une unité de mémorisation d'informations de carte 11. En outre, le système de véhicule 2 comprend un actionneur dc braquage 12, un dispositif de braquage 13, un actionneur de frein 14, un dispositif de frein 15, un actionneur d'accélérateur 16, et un dispositif d'accélérateur 17. [0037] Le contrôleur de véhicule 3 est configure pour commander le déplacement du véhicule 1. Le contrôleur de véhicule 3 est configure, par exemple, par une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un microcontrôlcur comprenant un processeur et une mémoire, et d'autres circuits électroniques (par exemple, des transistors). Le processeur est, par exemple, une unité centrale (CPU), un microprocesseur (MPU) et/ou un processeur graphique (GPU). La mémoire comprend une mémoire morte (ROM) dans laquelle divers programmes de commande de véhicule (par exemple, un programme d'intelligence artificielle (AI) de conduite automatique) sont mémorisés, et une mémoire vive (RAM) dans laquelle diverses données de commande de véhicule sont mémorisées temporairement. Le processeur est configure pour développer des programmes désignés parmi les divers programmes de commande de véhicule mémorisés dans la mémoire morte, en mémoire vive, pour exécuter divers traitements en coopération avec la mémoire vive. [0038] Le phare 4 est un dispositif d'éclairage monté sur la partie avant du véhicule 1, et comprend une unité de feu 42 qui rayonne la lumière vers la route autour du véhicule 1, et un contrôleur de feu 43 (exemple du contrôleur de feu). Les configurations détaillées de l'unité de feu 42 et du contrôleur de feu 43 seront décrites ultérieurement. [0039] Par exemple, le contrôleur de véhicule 3 génère un signal d'instruction pour commander l'allumage/l'extinction de l'unité de feu 42 lorsque des conditions prédéterminées sont satisfaites, et envoie le signal d'instruction au contrôleur de feu 43. Le contrôleur de feu 43 commande l'allumage/l'extinction de l'unité de feu 42 sur la base du signal d'instruction reçu. [0040] Le capteur 5 comprend un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, et un capteur gyroscopique. Le capteur 5 est configuré pour détecter l'état de déplacement du véhicule 1, et délivrer des infoimations d'état de déplacement au contrôleur de véhicule 3. Le capteur 5 peut en outre comprendre, par exemple, un capteur de présence qui détecte si un conducteur est assis sur le siège du conducteur, un capteur de direction de visage qui détecte une direction du visage du conducteur, un capteur météorologique extérieur qui détecte une condition météorologique extérieure, et un capteur de détection de personne qui détecte si une personne est à l'intérieur du véhicule. Le capteur 5 peut comprendre un capteur d'éclairement qui détecte l'éclairement de 6 l'environnement alentour du véhicule 1. [0041] La caméra 6 est, par exemple, une caméra qui comprend un dispositif de capture tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un dispositif métaloxyde-semi-conducteur complémentaire (CMOS). La capture dc la caméra 6 est commandée sur la base d'un signal envoyé par le contrôleur de véhicule 3. Par exemple, la caméra 6 peut capturer une image avec une fréquence de trame correspondant à une fréquence à laquelle l'unité de feu 42 est allumée/éteinte. Par conséquent, la caméra 6 peut obtenir à la fois l'image lorsque l'unité de feu 42 est allumée et l'image lorsque l'unité de feu est éteinte. [0042] Le radar 7 est un radar à onde millimétrique, un radar hyperfréquence, ou un radar laser. Le radar 7 peut comprendre une détection et télémétrie par la lumière ou une télédétection par laser (LiDAR). Le LiDAR est un capteur qui émet généralement une lumière invisible vers l'avant, et qui obtient des informations telles qu'une distance jusqu'à un objet, une forme de l'objet, et un matériau de l'objet, sur la base dc la lumière émise et de la lumière renvoyée. La caméra 6 et le radar 7 sont configurés pour détecter l'environnement alentour (par exemple, d'autres véhicules, des piétons, des formes de route, des panneaux dc signalisation, ou des obstacles) du véhicule 1, et pour délivrer les informations d'environnement au contrôleur de véhicule 3. [0043] L'IHM 8 est configurée par une unité d'entrée qui reçoit une opération d'entrée d'un conducteur, et une unité de sortie qui délivre des informations de déplacement au conducteur. L'unité d'entrée comprend, par exemple, un volant, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, et un commutateur de commutation de mode de conduite qui commute un mode de conduite du véhicule I. L'unité de sortie est un afficheur qui affiche diverses informations de déplacement. [0044] Le GPS 9 est configuré pour obtenir des informations de position actuelle du véhicule 1, et pour délivrer les informations de position actuelle obtenues au contrôleur de véhicule 3. L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir des informations (par exemple, des informations de déplacement) concernant d'autres véhicules autour du véhicule 1 des autres véhicules, et pour envoyer des informations (par exemple, des informations de déplacement) concernant le véhicule 1 aux autres véhicules (communication de véhicule à véhicule). En outre, la communication sans fil 10 est configurée pour recevoir des informations d'infrastructure envoyées par des installations d'infrastructure telles qu'un appareil de signalisation et un indicateur lumineux, et pour envoyer des informations de déplacement du véhicule 1 aux installations d'infrastructure (communication de route à véhicule). L'unité de mémorisation d'informations de carte 11 est un dispositif de mémorisation externe tel qu'un disque dur dans lequel des informations de carte sont mémorisées, et est configurée pour délivrer les informations de carte au contrôleur de véhicule 3. 7 [0045] Lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite automatique, le contrôleur de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un d'un signal dc commande de braquage, d'un signal de commande d'accélérateur, ou d'un signal de commande de frein sur la base des informations d'état de déplacement, des informations d'environnement alentour, des informations de position actuelle, ou des informations de carte. L'actionneur de braquage 12 est configure pour recevoir le signal de commande de braquage du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif de braquage 13 sur la base du signal de commande de braquage reçu. L'actionneur de frein 14 est configure pour recevoir le signal de commande de frein du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. L'actionneur d'accélérateur 16 est configure pour recevoir le signal de commande d'accélérateur du contrôleur de véhicule 3, et pour commander le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande de braquage reçu. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de conduite automatique, le déplacement du véhicule 1 est commandé automatiquement par le système de véhicule 2. [0046] Par contre, lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode dc conduite manuelle, le contrôleur de véhicule 3 génère le signal de commande de braquage, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein conformément à l'opération manuelle d'un conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein, et le volant. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de conduite manuelle, le signal de commande de braquage, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein sont générés par l'opération manuelle d'un conducteur, et ainsi, le déplacement du véhicule 1 est commandé par le conducteur. [0047] Par la suite, un mode de conduite du véhicule 1 va être déciit. Le mode de conduite est constitué par un mode de conduite automatique et un mode de conduite manuelle. Le mode de conduite automatique est constitué par un mode de conduite entièrement automatique, un mode d'assistance à la conduite évoluée, et un mode d'assistance à la conduite. Dans le mode de conduite entièrement automatique, le système de véhicule 2 effectue automatiquement toute la commande de déplacement de la commande de braquage, de la commande de frein, et de la commande d'accélérateur, et le conducteur n'est pas dans un état dans lequel le véhicule 1 peut être conduit. Dans le mode d'assistance à la conduite évoluée, le système de véhicule 2 effectue automatiquement toute la commande de déplacement de la commande de braquage, de la commande de frein, et de la commande d'accélérateur, et le conducteur est dans un état dans lequel le véhicule 1 peut être conduit, mais le conducteur ne conduit pas le véhicule 1. Dans le mode d'assistance à la conduite, le système de véhicule 2 effectue automatiquement une partie de la commande de déplacement parmi la commande de braquage, la commande de frein, et la commande d'accélérateur, et le conducteur conduit le 8 véhicule 1 sous l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. Par contre, dans le mode de conduite manuelle, le système de véhicule 2 n'effectue pas automatiquement la commande de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans l'assistance à la conduite du système de véhicule 2. [0048] En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant le com- mutateur de commutation de mode de conduite. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 entre les quatre modes de conduite (mode de conduite entièrement automatique, mode d'assistance à la conduite évoluée, mode d'assistance à la conduite, et mode de conduite manuelle) conformément à l'opération du conducteur sur le commutateur de commutation de mode de conduite. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement sur la base d'informations concernant une section de déplacement possible dans laquelle le véhicule à conduite automatique est autorisé à se déplacer ou une section de déplacement interdit dans laquelle le déplacement du véhicule à conduite automatique est interdit, ou d'informations concernant une condition météorologique extérieure. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base de ces informations. Le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement en utilisant le capteur de présence ou le capteur de direction de visage. Dans ce cas, le contrôleur de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base du signal de sortie provenant du capteur de présence ou du capteur de direction de visage. [0049] Par la suite, une configuration spécifique du système de véhicule 2 selon le présent mode de réalisation va être décrite avec référence à la FIG. 2. La FIG. 2 est un schéma de principe illustrant schématiquement une configuration d'une partie du système de véhicule 2. Le phare 4 monté sur le système de véhicule 2 est prévu du côté gauche et du côté ch-oit de la partie avant du véhicule, respectivement, mais pour la simplification du dessin, la FIG. 2 illustre uniquement le phare de côté gauche parmi les phares gauche et droit. [0050] Comme illustré sur la FIG. 2, le système de véhicule 2 selon le présent mode de réa- lisation comprend, en tant que caméra 6, une caméra en lumière visible 6A capable de capturer l'environnement du véhicule 1 avec une lumière visible, et une caméra infrarouge (caméra en lumière infra-rouge) 6B capable de capturer l'environnement du véhicule 1 avec une lumière infrarouge. Au lieu de prévoir la caméra en lumière visible 6A et la caméra infrarouge 6B, une caméra unique utilisant un dispositif de capture capable de capturer simultanément une image en couleur et une image infrarouge en utilisant à la fois la lumière visible et la lumière infrarouge peut être prévue. En outre, le système de véhicule 2 comprend une unité de traitement d'image 18 et un dispositif de surveillance 19. La caméra infrarouge 6B est une caméra capable de photographier 9 l'environnement du véhicule, en particulier même la nuit en détectant les rayons infrarouges (lumière infra-rouge). L'unité de traitement d'image 18 traite une image photographiée par la caméra en lumière visible 6A ou la caméra infrarouge 6B, et envoie le signal d'image traité au contrôleur de véhicule 3 ou au dispositif de surveillance 19. [0051] L'unité de feu 42 du phare 4 comprend une unité de feu de croisement 42L qui forme un motif de distribution de lumière de feu de croisement, et une unité de feu de route 42H (un exemple du feu de véhicule) qui forme un motif de distribution de lumière de feu de route. L'unité de feu de croisement 42L est une unité de feu de type parabolique ou de type projecteur. L'unité de feu de croisement 42L utilise, en tant que source de lumière, une lampe à incandescence comportant un filament tel qu'une lampe à halogène, une lampe à décharge à haute intensite (HID) telle qu'une lampe aux halogénures, ou une diode électroluminescente (DEL). [0052] L'unité de feu de route 42H comprend une source de lumière visible 44 (un exemple des première et troisième sources de lumière), une source de lumière infrarouge 45 (un exemple de la deuxième source de lumière), un élément optique 46, et une photodiode 47 (un exemple de l'unité de réception de lumière). [0053] Le contrôleur de feu 43 du phare 4 est configure par une unité de commande élec- tronique (ECU), et est configure pour établir un état d'éclairage de l'unité de feu 42 dans un état d'éclairage prédétermine conformément à des informations concernant la conduite automatique du véhicule 1. L'état d'éclairage mentionne ci-dessus comprend, par exemple, l'allumage/l'extinction de chaque élément d'émission de lumière qui constitue l'unité de feu 42, et un cycle de clignotement. Le contrôleur de feu 43 est connecté électriquement à une alimentation (non illustrée), et comprend un micro-contrôleur 50 qui comprend des processeurs tels qu'une CPU ou une MPU, et des mémoires telles qu'une mémoire morte et une mémoire vive, des dispositifs de commande de DEL 51 et 52, un dispositif de commande de moteur 53, un circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 pour la photodiode 47, et un circuit de mesure 55. Les dispositifs de commande de DEL 51 et 52 sont des dispositifs de commande configurés pour commander respectivement chaque diode électroluminescente (DEL) qui constitue la source de lumière visible 44 et la source de lumière infrarouge 45. Le dispositif de commande de moteur 53 est un dispositif de commande configure pour commander l'élément optique 46 (spécifiquement, un réflecteur rotatif 65 décrit ultérieurement). Le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 est un circuit configure pour convertir un signal de courant (signal de capteur) délivré par la photodiode 47 en un signal de tension, et pour amplifier le signal de tension. Le circuit de mesure 55 reçoit un signal de commande de la source de lumière infrarouge 45 du dispositif de commande de DEL 52 qui commande la source de lumière infrarouge 45, et reçoit un signal obtenu en convertissant le signal de courant provenant de la photodiode 47 en le signal de tension par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54. Ensuite, à partir de ces signaux reçus, le circuit de mesure 55 mesure la différence entre une synchronisation d'émission de lumière de la lumière infrarouge provenant de la source de lumière infrarouge 45 et une synchronisation de réception de lumière de la lumière réfléchie de la lumière infrarouge par la photodiode 47, et envoie le résultat au microcontrôleur 50. Le microcontrôleur 50 commande ces dispositifs de commande 51 à 53, ou chacun des circuits 54 et 55, respectivement. Dans le présent mode de réalisation, le contrôleur de véhicule 3 et le contrôleur de feu 43 sont prévus en tant que composants séparés, mais peuvent être configurés intégralement. C'est à dire que le contrôleur de feu 43 et le contrôleur de véhicule 3 peuvent être configurés par une unité de commande électronique unique. [0054] La FIG. 3 est une vue de dessus de l'unité de feu de route 42H. La FIG. 4 est une vue agrandie d'une partie de l'unité de feu de route 42H. [0055] Comme illustré sur la FIG. 3, l'unité de feu de route 42H comprend un support 60 pour le montage de chaque composant. Le support 60 est prévu sur un logement (non illustré) de l'unité de feu de route 42H. Un premier substrat de câblage 61 pourvu d'une partie de la source de lumière 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est attaché au support 60. Un boîtier de commande 63 dans lequel les composants du contrôleur de feu 43 sont logés est disposé sur le côté droit du premier substrat de câblage 61. En outre, un deuxième substrat de câblage 62 pourvu d'une autre partie de la source de lumière visible 44 est attaché à un emplacement dans le support 60 séparé d'un emplacement où le premier substrat de câblage 61 est attaché. En outre, la photodiode 47 est disposée sur une partie (ici, le côté avant du feu) du boîtier de commande 63. [0056] Comme illustré sur les FIG. 3 et 4, le réflecteur rotatif 65 qui est un composant de l'élément optique 46 est attaché à une position faisant face au premier substrat de câblage 61 et au deuxième substrat de câblage 62 sur le support 60. Une lentille 66 qui est un autre composant de l'élément optique 46 est attachée au support 60. La lentille 66 est prévue du côté avant du feu par rapport au réflecteur rotatif 65. La lentille 66 est constituée par une première lentille 67 illustrée sur le côté droit sur les FIG. 3 et 4, et une deuxième lentille 68 formée de manière continue avec la première lentille 67 du côté gauche de la première lentille 67. La première lentille 67 et la deuxième lentille 68 sont configurées en tant que lentille asphérique plano-convexe ayant une surface avant convexe et une surface arrière plate, respectivement. La lumière émise à partir de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, transmise par la première lentille 67 ou la deuxième lentille 68, et rayonnée vers l'avant du feu. [0057] Le réflecteur rotatif 65 est tourné dans une direction autour d'un axe de rotation R par un dispositif de commande de moteur 53 (voir la FIG. 2). Le réflecteur rotatif 65 est 11 configure pour réfléchir la lumière visible émise à partir de la source de lumière visible 44 tout en étant tourné, et pour former un motif de distribution de lumière souhaité à l'avant du feu. En outre, le réflecteur rotatif 65 est configure pour réfléchir la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tourné pour rayonner vers l'avant du feu. [0058] Dans le réflecteur rotatif 65, deux lames 65a ayant une même forme et servant en tant que surfaces de réflexion sont prévues autour d'une partie rotative cylindrique 65b. L'axe de rotation R du réflecteur rotatif 65 est oblique par rapport à un axe optique Axl de la première lentille 67 et à un axe optique Ax2 de la deuxième lentille 68. La lame 65a du réflecteur rotatif 65 a une forme tordue de sorte que les angles formés entre les axes optiques Axl et Ax2 et la surface de réflexion varient le long de la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation R. Par conséquent, la lame 65a réfléchit la lumière émise à partir de la source de lumière visible 44 ou de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tournée, et ainsi, il est possible d'effectuer un balayage en utilisant la lumière provenant de chaque source de lumière. [0059] La FIG. 5 est une vue de face du premier substrat de câblage 61, et la FIG. 6 est une vue de face du deuxième substrat de câblage 62. [0060] Comme illustré sur la FIG. 5, une pluralité (dans l'exemple, neuf) d'éléments d'émission de lumière (appelés ci-après « DEL à lumière visible ») 44-1 à 44-9 capables d'émettre une lumière visible sont disposés sur le premier substrat de câblage 61 en tant que sources de lumière visible 44. Les DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 sont disposées de manière à former un U inversé dans l'ordre à partir de la DEL à lumière visible 44-1 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61. Une partie condensée de lumière dans le motif de distribution de lumière de feu de route est formée par la lumière émise à partir de ces DEL à lumière visible 44-1 à 44-9. [0061] En outre, une pluralité (dans l'exemple, deux) d'éléments d'émission de lumière in- frarouge (appelés ci-après « DEL infrarouges ») 45-1 et 45-2 capables d'émettre une lumière infrarouge sont disposés sur le premier substrat de câblage 61 en tant que sources de lumière infrarouge 45. La DEL infrarouge 45-1 est disposée du côté gauche de la DEL à lumière visible 44-3 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61. La DEL infrarouge 45-2 est disposée du côté droit de la DEL à lumière visible 44-7 sur la vue de face du premier substrat de câblage 61. [0062] Comme illustré sur la FIG. 6, une pluralité (dans l'exemple, deux) d'éléments d'émission de lumière 44-10 et 44-11 capables d'émettre une lumière visible sont disposés en parallèle sur le deuxième substrat de câblage 62 en tant que sources de lumière visible 44. Une partie de diffusion dans le motif de distribution de lumière de feu de route est formée par la lumière émise à partir de ces DEL à lumière visible 44-10 et 44-11. 12 [0063] Chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11 en tant que source de lumière visible 44 est constituée par, par exemple, une DEL blanche capable de rayonner une lumière visible. Au lieu d'une DEL, un élément d'émission de lumière à semiconducteurs tel qu'un élément EL ou un élément LD peut être utilisé en tant que source de lumière visible 44 et source de lumière infrarouge 45. En particulier, pour commander l'extinction d'une partie d'un motif de distribution de lumière de feu de route (qui sera décrit ultérieurement), une source de lumière capable d'être allumée/ éteinte avec une grande précision en peu de temps peut être utilisée. [0064] La première lentille 67 du côté droit de la lentille 66 est disposée à une position où la lumière invisible émise à partir des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 disposées sur le premier substrat de câblage 61 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65, et la lumière infrarouge émise à partir des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65 peuvent être transmises. C'est à dire que la lumière visible et la lumière infrarouge pour former la partie condensée de lumière du motif de distribution de lumière de feu de route sont transmises par la première lentille 67 et rayonnées vers l'avant du feu. En outre, la deuxième lentille 68 du côté gauche de la lentille 66 est disposée à une position où la lumière invisible émise à partir des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 disposées sur le deuxième substrat de câblage 62 et réfléchie par le réflecteur rotatif 65 peut être transmise. C'est à dire que la lumière visible pour former la partie de diffusion du motif de distribution de lumière de feu de route est transmise par la deuxième lentille 68 et rayonnée vers l'avant du feu. Une forme de la lentille 66 peut être sélectionnée de manière appropriée conformément aux caractéristiques de distribution de lumière telles qu'un motif de distribution de lumière ou une distribution d'éclairement requis. Au lieu d'une lentille asphérique, par exemple, une lentille à surface incurvée libre peut être utilisée. [0065] La FIG. 7 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle formées sur un écran vertical virtuel disposé à une position, par exemple. 25 m à l'avant du véhicule, par la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 prévues sur le premier substrat de câblage 61. La FIG. 8 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière PI sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65. [0066] La lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite par la transmission par la première lentille 67, et forme les images de la lumière ponctuelle illustrées sur la FIG. 7 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 7, une image SI est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-1, une image S2 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière 13 visible 44-2, une image 53 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-3, une image S4 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44 4, une image 55 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-5, une image S6 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-6, une image S7 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-7, une image 58 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-8, et une image S9 est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-9. Les images Si à S9 sont rayonnées de manière à être disposées en une forme de U sur l'écran vertical virtuel. Parmi celles-ci, les images 53, 54, 55, 56 et 57 sont rayonnées sur une ligne horizontale H-H sur l'écran vertical virtuel. [0067] Lorsque les images S1 à S9 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière Pl illustré sur la FIG. 8 est formé. Le motif de distribution de lumière Pl est formé en tant que partie condensée de lumière du motif de distribution de lumière de feu de route décrit ultérieurement. Dans le motif de distribution de lumière Pl, l'éclairement est particulièrement élevé à un emplacement où la lumière visible émise à partir de la pluralité de DEL à lumière visible est rayonnée de manière superposée. Spécifiquement, le motif de distribution de lumière PI est formé de sorte qu'un emplacement où une ligne verticale V-V et la ligne horizontale sur l'écran vertical virtuel se croisent a l'éclairement le plus élevé. [0068] La FIG. 9 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle formées sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 prévues sur le deuxième substrat de câblage 62, et la FIG. 10 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière P2 sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel la lumière visible rayonnée à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65. [0069] La lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite en étant transmise par la deuxième lentille 68, et forme l'image de la lumière ponctuelle illustrée sur la FIG. 9 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 9, l'image SiO est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-10, et l'image Sll est une image de la lumière ponctuelle rayonnée à partir de la DEL à lumière visible 44-11. La taille des images SiO et Sll est formée de manière à être plus grande que la taille des images Si à S9 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir de chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-9 illustrées sur la 14 FIG. 7. Les images 510 et 511 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté gauche sont rayonnées en parallèle le long de la ligne horizontale H-H du côté gauche de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel. Bien que cela ne soit pas illustré, les images 510 et 511 formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté droit sont rayonnées en parallèle le long de la ligne horizontale H-H du côté droit de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel. [0070] Lorsque les images 510 et 511 de la lumière ponctuelle de la lumière visible émise à partir des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière P2 illustré sur la FIG. 10 est formé. Le motif de distribution de lumière P2 est formé en tant que partie de la partie de diffusion du motif de distribution de lumière de feu de route décrit ultérieurement. Comme décrit ci-dessus, étant donné que les images 510 et Sll formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté gauche sont rayonnées du côté gauche de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel, le motif de distribution de lumière P2 qui forme une partie de la partie de diffusion est formé sur une partie du côté gauche de la zone de rayonnement du motif de distribution de lumière P1 formant la partie condensée de lumière. Bien que cela ne soit pas illustré, étant donné que les images 510 et Sll formées par les DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 montées sur le phare de côté droit sont rayonnées du côté droit de la ligne verticale V-V sur l'écran vertical virtuel, l'autre partie de la partie de diffusion est formée sur une partie du côté droit du motif de distribution de lumière P1 pour la partie condensée de lumière. [0071] Comme décrit ci-dessus, une distribution de lumière pour la partie de diffusion est formée en combinant les distributions de lumière (motif de distribution de lumière P2) des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 du phare de côté gauche et les distributions de lumière des DEL à lumière visible 44-10 et 44-11 du phare de côté droit. Ensuite, un motif de distribution de lumière de feu de route illustré sur la FIG. 11 est formé en combinant le motif de distribution de lumière P1 pour la partie condensée de lumière et le motif de distribution de lumière pour la partie de diffusion. [0072] La FIG. 11 illustre un motif de distribution de lumière P3 formé sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible rayonnée vers l'avant à partir de l'unité de feu de croisement 42L et de l'unité de feu de route 42H. [0073] Le motif de distribution de lumière P3 de la lumière visible illustré sur la FIG. 11 est formé en combinant la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L et de l'unité de feu de route 42H. C'est à dire que le motif de distribution de lumière P3 est formé en combinant un motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 de la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L et les motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 de la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de route 42H. La distribution de lumière du motif de distribution de lumière P3 est commandée, par exemple, de sorte que la lumière ne soit pas rayonnée vers une partie supérieure d'un véhicule qui arrive en sens inverse 100 (une position d'un conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100) et sa zone environnante dans la zone à l'avant du véhicule, en éteignant chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11 selon des synchronisations correspondant aux zones. Par conséquent, il est possible de supprimer la lumière éblouissante pour le conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100. [0074] La FIG. 12 est une vue illustrant des images de lumière ponctuelle de la lumière in- frarouge formées sur l'écran vertical virtuel par la lumière infrarouge rayonnée à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 prévues sur le premier substrat de câblage 61. La FIG. 13 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière P5 dans un état dans lequel la lumière infrarouge rayonnée à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 est balayée par la rotation du réflecteur rotatif 65. [0075] La lumière infrarouge émise à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 est réfléchie par le réflecteur rotatif 65, est inversée haut en bas et gauche à droite en étant transmise par la première lentille 67, et forme les images de la lumière ponctuelle illustrées sur la FIG. 12 sur l'écran vertical virtuel. Sur la FIG. 12, une image S,R1 est une image de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge rayonnée à partir de la DEL infrarouge 45-1, et une image S1R2 est une image de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge rayonnée à partir de la DEL infrarouge 45-2. Les images S,R1 et SIR 2 sont rayonnées de manière à être espacées l'un de l'autre d'une certaine distance sur la ligne horizontale H-H sur l'écran vertical virtuel. [0076] Lorsque les images S,R1 et S1R2 de la lumière ponctuelle de la lumière infrarouge émise à partir de chacune des DEL infrarouges 45-1 et 45-2 sont balayées dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65, le motif de distribution de lumière P5 illustré sur la FIG. 13 est formé. Le motif de disrnbution de lumière P5 est formé sur la ligne horizontale H-H. En ce qui concerne la lumière infrarouge qui est la lumière invisible, il est inutile de prendre en considération la lumière éblouissante pour un conducteur d'un véhicule qui arrive en sens inverse. En conséquence, le motif de distribution de lumière P5 est une distribution de lumière qui éclaire sensiblement uniformément la zone entière de la ligne horizontale H-H indépendamment de la commande des motifs de distribution de lumière de feu de route PI et P2 de lumière visible. [0077] La lumière infrarouge rayonnée le long de la ligne horizontale H-H de manière similaire au motif de distribution de lumière P5 est réfléchie par un objet (objet cible) présent à l'avant du véhicule. La photodiode 47 incluse dans l'unité de feu de route 42H 16 reçoit la lumière infrarouge réfléchie par l'objet, et la délivre en tant que signal de courant. Le signal de courant de la lumière infrarouge de sortie est converti en un signal de tension par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54 et est en outre amplifié, et est ensuite envoyé au circuit de mesure 55. Le circuit de mesure 55 envoie un signal relatif à la synchronisation de réception de lumière de la lumière réfléchie de la lumière infrarouge ou à l'intensité de lumière de la lumière réfléchie au microcontrôleur 50, sur la base du signal de tension envoyé par le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54. Le microcontrôleur 50 obtient des informations telles que la distance jusqu'à l'objet, la forme de l'objet, et le matériau de l'objet, sur la base du signal (signal relatif à la lumière émise et à la lumière renvoyée) relatif à la lumière infrarouge reçu du circuit de mesure 55. Par conséquent, le micro-contrôleur 50 peut détecter la présence d'un piéton à l'avant du véhicule ou un véhicule qui arrive en sens inverse. Ensuite, le microcontrôleur 50 commande l'allumage/l'extinction de la source de lumière visible 44 (DEL à lumière visible 44-1 à 44-11) de manière à ne pas appliquer la lumière éblouissante au piéton à l'avant du véhicule ou au véhicule qui arrive en sens inverse détecté sur la base du signal de lumière infrarouge. En outre, le microcontrôleur 50 envoie un signal relatif à des informations autour du véhicule détecté sur la base du signal de lumière infrarouge au contrôleur de véhicule 3. Lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite automatique, le contrôleur de véhicule 3 peut générer automatiquement au moins l'un d'un signal de commande de braquage, d'un signal de commande d'accélérateur, ou d'un signal de commande de frein sur la base des informations d'environnement alentour obtenues auprès du microcontrôleur 50. [0078] Par la suite, un exemple d'un traitement de commande du motif de distribution de lumière de feu de route lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge ou de l'unité de réception de lumière selon le présent mode de réalisation va être décrit avec référence à la FIG. 11, et aux FIG. 14 à 17. La FIG. 14 est un organigramme illustrant un exemple du traitement de commande du motif de distribution de lumière de feu de route lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge ou de l'unité de réception de lumière. La FIG. 15 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière formé sur l'écran vertical virtuel dans un état dans lequel un objet cible n'est pas détecté à l'avant du véhicule. La FIG. 16 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière dans un cas dans lequel une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47 dans un état dans lequel le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est détecté. La FIG. 17 est une vue illustrant un motif de distribution de lumière dans un état dans lequel les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 sont corrigées. 17 [0079] Comme illustré sur la FIG. 14, d'abord, le contrôleur de véhicule 3 génère un signal d'instruction d'allumage (étape S1) qui est un signal d'instruction pour allumer la source de lumière visible 44 montée sur l'unité de feu 42 (unité de feu de route 42H), sur la base de l'opération d'entrée d'un utilisateur, ou des informations d'environnement de véhicule obtenues par le capteur 5 ou le radar 7. Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 envoie le signal d'instruction d'allumage généré de la source de lumière visible 44 au contrôleur de feu 43 (étape S2). [0080] Par la suite, le contrôleur de feu 43 allume la source de lumière visible 44 montée sur l'unité de feu de route 42H, sur la base du signal d'instruction d'allumage reçu du contrôleur de véhicule 3 (étape S3). Comme décrit ci-dessus, les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sont formés en combinant le motif de distribution de lumière Pl tel qu'illustré sur la FIG. 8 et le motif de distribution de lumière P2 tel qu'illustré sur la FIG. 10, en balayant la lumière visible rayonnée à partir de la source de lumière visible 44 dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65. Le motif de distribution de lumière P3 illustré sur la FIG. 15 est formé en combinant les motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 avec le motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 formé par la lumière visible rayonnée à partir de l'unité de feu de croisement 42L. [0081] Par la suite, le contrôleur de feu 43 allume la source de lumière infrarouge 45 montée sur l'unité de feu de route 42H (étape S4). Comme décrit ci-dessus, le motif de distribution de lumière P5 illustré sur la FIG. 13 sur la ligne horizontale H-H est formé en balayant la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 dans les directions gauche et droite par la rotation du réflecteur rotatif 65. [0082] Par la suite, le contrôleur de feu 43 obtient des informations (informations de lumière renvoyée) concernant la lumière renvoyée en réfléchissant la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 par un objet cible autour du véhicule de la photodiode 47 (étape S5). Par la suite, le contrôleur de feu 43 analyse les informations de lumière renvoyée obtenues pour détecter si, oui ou non, un objet cible est présent autour du véhicule (étape 56). Lorsqu'il est déterminé qu'un objet cible est présent (« Oui » à l'étape 56), le contrôleur de feu 43 commande la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 (étape S7). Spécifiquement, lorsque le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est détecté en tant qu'objet cible sur la base des informations de lumière renvoyée, le contrôleur de feu 43 obtient des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100. Les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 comprennent, par exemple, une position ou une taille de la zone correspondant au véhicule qui arrive en sens inverse 100. Le contrôleur de feu 43 commande la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 comme illustré sur la FIG. 18 11, sur la base des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 obtenues, de sorte que la lumière ne soit pas rayonnée vers la partie supérieure du véhicule qui arrive en sens inverse 100 (en particulier, une position d'un conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100) et sa zone environnante dans la zone à l'avant du véhicule, en éteignant la source de lumière visible 44 (chacune des DEL à lumière visible 44-1 à 44-11) selon les synchronisations correspondant aux zones. [0083] Comme décrit ci-dessus, aux étapes 55 à S7, la présence ou l'absence d'un objet cible autour du véhicule est détectée sur la base de la lumière renvoyée de la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45, et sur la base du résultat de détection, la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 est commandée de manière à ne pas appliquer une lumière éblouissante à l'objet cible détecté. A cet instant, si une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, la précision de détection de l'objet cible basée sur les informations de lumière renvoyée de la lumière infrarouge devient faible, et ainsi, la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 peut ne pas être correctement commandée. Spécifiquement, comme illustré sur la FIG. 16, la position réelle du véhicule qui arrive en sens inverse 100 et les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 détectées sur la base des informations de lumière renvoyée peuvent ne pas coïncider l'une avec l'autre, c'est à dire qu'une partie non éclairée NL pour ne pas éclairer la zone correspondant au véhicule qui arrive en sens inverse 100 dans les motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 peut ne pas coïncider avec la zone où le véhicule qui arrive en sens inverse 100 est réellement présent. Dans ce cas, les motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 susceptibles d'appliquer une lumière éblouissante au conducteur du véhicule qui arrive en sens inverse 100 peuvent être formés. [0084] Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, à la suite du traitement de l'étape S7, le contrôleur de feu 43 détermine si, oui ou non, une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 (étape 58). Le contrôleur de feu 43 détermine qu'une anomalie est apparue, par exemple, lorsque le signal obtenu à partir de la photodiode 47 est en dehors d'une plage prédéterminée. L'apparition d'une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 comprend un cas dans lequel une anomalie apparaît non seulement dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47, mais également dans le dispositif de commande de DEL Si configuré pour commander la source de lumière infrarouge 45, le circuit de conversion/amplification de courant-tension 54, et le circuit de mesure 55. [0085] Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de 19 lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47 (« Oui » à l'étape 58), le contrôleur de feu 43 génère des informations (informations d'anomalie) concernant l'anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, et envoie les informations d'anomalie au contrôleur de véhicule 3 (étape 59). [0086] Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 obtient des informations de position de l'objet cible à partir des informations d'environnement de véhicule obtenues par la caméra 6 (caméra en lumière visible 6A et caméra infrarouge 6B) ou le radar 7 monté sur le véhicule 1, sur la base des informations d'anomalie reçues du contrôleur de feu 43 (étape S10). Dans l'exemple, le contrôleur de véhicule 3 obtient les informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 en tant qu'objet cible. Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 envoie les informations de position obtenues de l'objet cible au contrôleur de feu 43 (étape S11). [0087] Par la suite, le contrôleur de feu 43 corrige la distribution de lumière des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sur la base des informations de position de l'objet cible obtenues auprès du contrôleur de véhicule 3 (étape S12). Spécifiquement, comme illustré sur la FIG. 17, le contrôleur de feu 43 corrige les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 de sorte que la partie non éclairée (partie de lumière masquée) NL des motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 corresponde aux informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 après la correction, sur la base des informations de position du véhicule qui arrive en sens inverse 100 obtenues auprès du contrôleur de véhicule 3. [0088] Par la suite, le contrôleur de feu 43 détermine si, oui ou non, une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44 (étape S13). Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44 (« Oui » à l'étape S13), le contrôleur de feu 43 arrête l'allumage de la source de lumière infrarouge 45 ainsi que de la source de lumière visible 44 (étape S14). Ensuite, le contrôleur de feu 43 génère des informations (informations d'arrêt) concernant l'arrêt de l'allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45, et envoie les informations d'arrêt au contrôleur de véhicule 3 (étape 515). [0089] Par la suite, le contrôleur de véhicule 3 exécute un traitement de notification d'arrêt d'allumage pour informer le conducteur du véhicule 1 du fait que l'allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45 est arrêté du fait de l'apparition d'une anomalie dans la source de lumière visible 44 (étape S16), sur la base des informations d'arrêt reçues du contrôleur de feu 43, et termine le traitement. [0090] Comme décrit ci-dessus, l'unité de feu de route 42H selon le présent mode de réa- lisation comprend la source de lumière visible 44 (un exemple de la première source de lumière), la source de lumière infrarouge 45 (un exemple de la deuxième source de lumière), le réflecteur rotatif 65 configuré pour réfléchir la lumière visible rayonnée à partir de la source de lumière visible 44 et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la source de lumière infrarouge 45 tout en étant tourné, et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long de la direction horizontale sur l'écran vertical virtuel, la photodiode 47 configurée pour recevoir la lumière infrarouge émise à partir de la source de lumière infrarouge 45 et réfléchie par l'objet cible dans les alentours du véhicule 1, et le contrôleur de feu 43 configure pour commander la zone de rayonnement (dans l'exemple, les motifs de distribution de feu de route P1 et P2) de la lumière visible émise à partir de la source de lumière visible 44 sur la base (de la lumière renvoyée de) de la lumière infrarouge reçue par la photodiode 47. Ensuite, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 est configure pour commander les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 sur la base des informations d'environnement de véhicule obtenues de l'extérieur de l'unité de feu de route 42H. Comme décrit ci-dessus, lorsqu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, les informations de position de l'objet cible obtenues sur la base de la lumière renvoyée de la source de lumière infrarouge obtenue sur la base des informations de lumière renvoyée de la lumière infrarouge peuvent ne pas être précises. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'une anomalie apparaît dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, les motifs de distribution de lumière de feu de route PI et P2 sont commandés sur la base d'informations de l'extérieur de l'unité de feu de route 42H, c'est à dire les informations de position de l'objet cible obtenues par le contrôleur de véhicule 3 à partir de la caméra 6 ou du radar 7. En conséquence, conformément à la configuration selon le présent mode de réalisation, il est possible de former les motifs de distribution de lumière de feu de route P1 et P2 appropriés même lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 ou la photodiode 47. [0091] En outre, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 est configure pour notifier les informations d'anomalie au contrôleur de véhicule 3. Il est possible de répercuter les informations d'anomalie sur la commande entière du véhicule 1 en délivrant les informations d'anomalie de la source de lumière infrarouge 45 et/ou de la photodiode 47 au contrôleur de véhicule 3. [0092] En outre, dans le présent mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans la source de lumière visible 44, le contrôleur de feu 43 arrête le rayonnement de la lumière visible à partir de la source de lumière visible 44 et mrête le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la source de lumière infrarouge 45. 21 Lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière visible 44, la lumière visible peut être rayonnée vers l'avant du véhicule 1 avec des motifs de distribution de lumière Pl et P2 inappropriés, ou la précision de détection par la lumière infrarouge peut être abaissée par la formation des motifs de distribution de lumière Pl et P2 inappropriés. Par conséquent, lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière visible 44, il est possible d'éviter la formation des motifs de distribution de lumière de feu de route Pl et P2 inappropriés ou la détection ayant une faible précision en arrêtant non seulement l'allumage de la source de lumière visible 44, mais également l'allumage de la source de lumière infrarouge 45, et ainsi, une sécurité intégrée peut être obtenue. [0093] Lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans au moins l'une de la source de lumière infrarouge 45 ou de la photodiode 47, le contrôleur de feu 43 peut commander le motif de distribution de lumière de feu de croisement P4 de sorte qu'une ligne de coupure CL (voir la FIG. 15) du motif de distribution de lumière de feu dc croisement P4 formé sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible émise à partir de l'unité de feu de croisement 42L soit floue. Lorsqu'une anomalie apparaît dans la source de lumière infrarouge 45 et/ou la photodiode 47, étant donné qu'il est fort possible que la détection de l'objet cible devienne imprécise, il est souhaitable de rendre flou la ligne de coupure CL pour éviter l'apparition d'une lumière éblouissante. [0094] Lorsque la précision des informations de position de l'objet cible détecté par la caméra 6 ou le radar 7 est douteuse, par exemple, lorsqu'une anomalie apparaît dans la caméra 6 ou le radar 7, le contrôleur de feu 43 peut arrêter l'allumage de la source de lumière visible 44 et de la source de lumière infrarouge 45. En outre, lorsqu'il est déterminé qu'une anomalie est apparue dans l'une quelconque des DEL infrarouges parmi les DEL infrarouges 45-1 et 45-2 qui constituent la source de lumière infrarouge 45, la DEL infrarouge dans laquelle une anomalie est apparue peut être arrêtée. [0095] Dans le mode de réalisation ci-dessus, la source de lumière infrarouge 45 configurée pour rayonner une lumière infrarouge est décrite en tant qu'exemple d'une source de lumière invisible, mais la présente invention n'est pas limitée à celle-ci. Par exemple, une source de lumière qui rayonne des rayons de lumière invisibles à l'exception d'une lumière infrarouge telle qu'une lumière ultraviolette ou des rayons X peut être adoptée en tant que source de lumière invisible. [0096] Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'unité de feu de route 42H incluse dans le phare 4 est décrite en tant qu'exemple d'un feu, mais elle peut être configurée en tant que feu indicateur tel qu'un feu de stop ou un feu arrière prévu du côté arrière du véhicule. Conformément à la configuration, la fonction de distribution de lumière en tant que feu de stop ou feu arrière et la fonction de détection d'un objet cible à l'arrière du véhicule peuvent être compatibles avec une unité de feu unique. [0097] Dans le mode de réalisation ci-dessus, la lentille 66 qui transmet la lumière visible et la lumière infrarouge réfléchies par le réflecteur rotatif 65 est prévue dans l'unité de feu de route 42H. Cependant, il n'est pas nécessaire de prévoir la lentille 66. La lumière visible et la lumière infrarouge réfléchies par le réflecteur rotatif 65 peuvent être directement rayonnées vers l'avant de l'unité de feu de route 42H sans passer à travers une lentille. [0098] La position de chaque DEL qui constitue la source de lumière visible 44 ou la source de lumière infrarouge 45 n'est pas limitée à la position illustrée sur la FIG. 3, et peut être différente de la position sur la FIG. 3. [0099] A partir de ce qui précède, on appréciera que divers exemples de modes de réa- lisation de la présente invention ont été décrits dans le présent document à des fins d'illustration, et que diverses modifications peuvent être réalisées sans s'écarter de la portée de la présente invention. Par conséquent, les divers exemples de modes de réalisation présentés dans le présent document ne sont pas destinés à être limitatifs, la portée étant indiquée par les revendications qui suivent. 23 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSFeu de véhicule comprenant : une première source de lumière (44) configurée pour rayonner une lumière visible vers un environnement d'un véhicule (1); une deuxième source de lumière (45) configurée pour rayonner une lumière infrarouge afin d'obtenir des informations d'environnement du véhicule (1); un réflecteur rotatif (65) configure pour être tourné tout en réfléchissant la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière (44) et la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière (45), et pour balayer la lumière visible et la lumière infrarouge le long d'une direction horizontale sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée du véhicule (1); un récepteur de lumière (47) configure pour recevoir la lumière infrarouge rayonnée à partir de la deuxième source de lumière (45) et réfléchie par un objet cible dans l'environnement du véhicule (1); et un contrôleur (43) configure pour commander une zone de rayonnement de la lumière visible rayonnée à partir de la première source de lumière (44) sur la base de la lumière infrarouge reçue par le récepteur de lumière (47), dans lequel, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'un de la deuxième source de lumière (45) et du récepteur de lumière (47), le contrôleur (43) est configure pour commander la zone de rayonnement sur la base des informations d'environnement du véhicule (1) obtenues de l'extérieur du feu de véhicule (1). Feu de véhicule selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (43) est configure pour commander la zone de rayonnement de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'un de la deuxième source de lumière (45) et du récepteur de lumière (47), une ligne de coupure formée sur l'écran vertical virtuel par la lumière visible devient floue. Feu de véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (43) est configure pour notifier des informations d'anomalie de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans au moins l'une de la deuxième source de lumière (45) et de l'unité de réception de lumière, le contrôleur (43) notifie des informations d'anomalie à un contrôleur de véhicule (3) configure pour commander le véhicule (1) 24 [Revendication 4] entier. Feu de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur (43) est configure de sorte que, lorsqu'il est déterminé qu'il y a une anomalie dans la première source de lumière (44), le contrôleur (43) arrête le rayonnement de la lumière visible à partir de la première source de lumière (44) et arrête le rayonnement de la lumière infrarouge à partir de la deuxième source de lumière (45).