FR 3096420 A1 20201127 FR 1905536 A 20190524 Description Titre de l'invention : Dispositif d'accouplement de deux arbres et dispositif d'attelage muni d'un tel dispositif d'accouplement [0001] La présente invention concerne un dispositif d'accouplement de deux arbres. Il s'agit plus particulièrement d'un accouplement entre un arbre menant et un arbre mené. L'invention concerne également un dispositif d'attelage qui comporte un dispositif d'accouplement de deux arbres. Domaine technique [0002] Le problème technique à l'origine du dispositif qui va être décrit plus loin est de venir accoupler semi-automatiquement un arbre mené à un arbre menant lorsqu'un outil doté d'un arbre récepteur, tel par exemple un outil agricole, vient s'atteler à un engin, tel par exemple un tracteur agricole, doté d'un arbre menant, appelé couramment prise de force dans le domaine agricole. L'accouplage semi-automatique permet au conducteur de l'engin de réaliser l'accouplement depuis un poste de conduite de l'engin, en restant à distance des moyens d'accouplement. Technique antérieure [0003] Les documents FR2995756 et FR3018029 concernent chacun un dispositif d'attelage destiné notamment à l'attelage d'un outil agricole à un engin tel un tracteur agricole. L'outil est alors équipé d'un bâti attelé tandis que l'engin est équipé d'un bâti d'attelage. [0004] Ces documents montrent des moyens permettant de réaliser un attelage semi- automatique d'un outil à un engin, ledit attelage étant réalisé par un conducteur de l'engin sans que celui-ci ait à quitter son poste de conduite. [0005] Le problème technique est d'améliorer les systèmes existant notamment en les sim- plifiant tout en garantissant, d'une part, un attelage semi-automatique et, d'autre part, une parfaite transmission de puissance en toutes circonstances de l'engin vers l'outil. Résumé [0006] La présente divulgation vient améliorer la situation. [0007] Il est proposé un dispositif d'accouplement de deux arbres bout à bout, comportant une paire de crabots, chaque crabot étant conformé de manière à pouvoir être rendu solidaire d'une extrémité d'arbre à accoupler et les deux crabots étant de formes complémentaires. [0008] Selon la présente invention, un premier crabot cst monté pivotant dans un premier carter ; un second crabot est monté pivotant dans un palier intermédiaire ; le palier intermédiaire est monté coulissant dans un second carter supposé fixe, le palier intermédiaire pouvant coulisser par rapport au second carter selon une direction parallèle 2 aux deux arbres à accoupler, dite direction longitudinale, et le palier intermédiaire est précontraint élastiquement en direction du premier carter. [0009] Une telle structure permet d'accoupler deux arbres. À chaque arbre est associé un crabot. Pour un accouplement, on vient alors aligner les arbres et les pousser l'un vers l'autre. Il y a alors peu de chance pour que les dents des crabots engrènent directement. On peut faire tourner un arbre par rapport à l'autre pour obtenir l'engrènement. La structure proposée permet alors à un crabot de se déplacer axialement par rapport à l'autre et à assurer ensuite un bon engrènement des dents des crabots grâce à la précontrainte élastique. [0010] On entend ici par crabot un moyen d'accouplement mécanique comportant des dents et des rainures permettant de réaliser un accouplement direct avec un moyen d'accouplement de même type, de forme complémentaire. [0011] Pour faciliter l'alignement des arbres, on peut prévoir par exemple que le premier carter porte une première surface conique faisant face au second carter, que le second carter porte une seconde surface conique faisant face au premier carter, les deux surfaces coniques étant de formes complémentaires de manière à réaliser un alignement des deux arbres, que la première surface conique ou la seconde surface conique est montée coulissante longitudinalement par rapport au carter qui la porte et que la surface conique coulissante est précontrainte élastiquement en direction de l'autre surface conique. [0012] Dans cette dernière variante de réalisation, pour s'assurer qu'un bon alignement est réalisé avant que les crabots n'engrènent, on peut prévoir avantageusement que la surface conique coulissante et le carter correspondant sont munis de moyens retardateurs tels que le déplacement de ladite surface conique ne peut être initié que lorsqu'une contrainte minimale prédéfinie en direction longitudinale est exercée sur ladite surface conique vers le carter qui la porte. Ici les organes de centrage correspondant aux surfaces coniques (mâle et femelle) et qui sont de forme complémentaire, s'emboitent et permettent un parfait pré-positionnement des organes d'accouplement formés par les crabots. Il est ainsi assuré que les organes d'accouplement sont bien positionnés les uns par rapport aux autres de manière à éviter tout bris mécanique. On prévoit de préférence une phase dans laquelle les crabots sont parfaitement alignés mais pas encore au contact l'un de l'autre. [0013] Selon une variante de réalisation avantageuse, les moyens retardateurs peuvent comporter au moins une tige de guidage solidaire de la surface conique coulissante ; ladite tige de guidage peut comporter une zone de section rétrécie pouvant coulisser dans un alésage à l'intérieur du carter correspondant ; le carter correspondant peut comporter une fente s'étendant transversalement par rapport à l'alésage recevant au moins partiellement la tige de guidage et intersectant ledit alésage, et un organe 3 élastique (à titre d'exemple non limitatif : une goupille bêta) présentant deux branches peut être logée dans ladite fente, la section rétrécie étant disposée entre les deux branches de l'organe élastique (par exemple la goupille bêta). [0014] L'homme du métier saura de suite trouver d'autres moyens pour réaliser la fonction retardateur évoquée. Cette fonction ou bien encore par un ou plusieurs cliquets précontraints élastiquement. Alors que dans ces exemples cette fonction se réalise mécaniquement automatiquement, elle pourrait aussi être commandée et réalisée par un actionneur, par exemple hydraulique. Cette fonction retardateur est avantageuse pour garantir un prépositionnement des organes d'accouplement (crabots) et un crabotage sans risque de bris. [0015] Une forme de réalisation avantageuse d'un tel dispositif d'accouplement peut en outre prévoir que ledit dispositif comporte des moyens dc connexion et de verrouillage, lesdits moyens comportant de part et d'autre d'un crabot à chaque fois une saillie solidaire du carter correspondant, l'autre carter portant, d'une part, à chaque fois un logement pour recevoir une saillie et, d'autre part, un crochet monté pivotant autour d'un axe transversal entre une position dite ouverte permettant à la saillie d'entrer et de sortir de son logement et une position dite fermée dans laquelle le crochet peut maintenir la saillie dans son logement en l'empêchant de se déplacer. [0016] Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif d'attelage d'un outil, tel un outil agricole, sur un système de relevage d'un engin, tel un tracteur agricole, équipé d'un arbre de sortie menant, comprenant : [0017] - un premier bâti dit bâti d'attelage et doté d'organes de fixation permettant une fixation au système de relevage de l'engin, [0018] - un second bâti dit bâti attelé et doté d'organes de fixation permettant une fixation à l'outil, [0019] le bâti d'attelage et le bâti attelé présentant chacun une face de jonction, lesdites faces de jonction étant adaptées pour permettre l'appairage du bâti attelé au bâti d'attelage, [0020] - des moyens de verrouillage relatif du bâti attelé sur le bâti d'attelage dans la position appairée, [0021] caractérisé en ce que [0022] ledit dispositif d'attelage comporte en outre un dispositif d'accouplement de deux arbres bout-à-bout tel que décrit ci-dessus, [0023] ledit dispositif d'accouplement étant destiné à être monté entre l'arbre de sortie menant de l'engin et un arbre mené de l'outil. [0024] Dans un tel dispositif d'attelage, le bâti attelé peut par exemple comporter deux bras montés pivotants entre une position rapprochée dans laquelle les extrémités libres des bras portent le premier carter du dispositif d'accouplement et une position ouverte dans laquelle les bras sont écartés et leurs extrémités libres distantes du premier carter. [0025] Dans une forme de réalisation préférée de cc dispositif d'attelage, le bâti d'attelage présente une structure mécanosoudée comportant une traverse de laquelle s'étendent d'un même côté de ladite traverse deux jambes ; le bâti attelé peut lui aussi présenter une structure mécanosoudée comportant une traverse supérieure, une traverse inférieure et deux montants reliant les extrémités de la traverse inférieure aux extrémités de la traverse supérieure ; la traverse du bâti d'attelage présente avantageusement au moins deux pions de centrage et la traverse supérieure du bâti attelé comporte une coiffe s'étendant vers le bâti d'attelage et présentant au moins deux logements destinés chacun à recevoir un pion de centrage. [0026] Dans cette forme de réalisation, on peut en outre prévoir que chaque jambe du bâti d'attelage présente à son extrémité libre une platine sur laquelle est disposé au moins un doigt de verrouillage et que la traverse inférieure du bâti attelé comporte des trous de verrouillage disposé de manière à pouvoir accueillir les doigts de verrouillage. [0027] Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif d'attelage comporte par exemple des moyens d'actionnement des bras montés pivotants, lesdits moyens d'actionnemcnt coopérant avec la platine sur laquelle est disposé au moins un doigt de verrouillage de telle sorte qu'en position de verrouillage du bâti attelé sur le bâti d'attelage les bras sont dans leur position ouverte. [0028] Pour un dispositif d'attelage tel que décrit ici, on prévoit par exemple que le premier carter du dispositif d'accouplement est monté du côté du bâti attelé tandis que le second carter est monté du côté du bâti d'attelage. Brève description des dessins [0029] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100301 Ifi2.11 montre en perspective un dispositif d'accouplement de deux arbres. Fig. 2 100311 I fie.21 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne de coupe II-11 du dispositif d'accouplement dans une première position. Fig. 3 100321 Ifie.31 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne de coupe 11-11 du dispositif d'accouplement dans une deuxième position. Fig. 4 [0033] rfie.41 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne de coupe du dispositif d'accouplement dans une troisième position. Fig. 5 100341 Ifie.51 est une vue en coupe de détail dans la première position de la fleure 2. Fig. 6 100351 Ifie.61 est une autre vue en coupe de détail dans la première position de la figure 2. Fig. 7 [0036] [fie.71 montre schématiquement un outil agricole muni d'un bâti attelé et d'une partie d'un dispositif d'accouplement de la figure I. Fig. 8 [0037] [fig.8] montre schématiquement une partie arrière de tracteur agricole munie d'un bâti d'attelage et d'une partie d'un dispositif d'accouplement de la figure 1. Fig. 9 [0038] [fig.9] montre en vue de côté la partie arrière de tracteur agricole de la figure 8 face à l'outil agricole de la figure 7 avant attelage. Fig. 10 [0039] [fig.10] montre une première étape d'attelage de l'outil de la figure 7 à la partie arrière du tracteur de la figure 8. Fig. 11 [0040] [fig.11] montre une autre étape d'attelage de l'outil de la figure 7 à la partie arrière du tracteur de la figure 8. Fig. 12 [0041] [fig.12] montre l'outil de la figure 7 attelé à la partie arrière du tracteur de la figure 8. Fig. 13 [0042] [fig.13] est une vue en perspective d'un détail du bâti attelé à échelle agrandie. Fig. 14 100431 Ifie.141 est une vue de dessous de détail à échelle agrandie des deux bâtis assemblés. Description des modes de réalisation [0044] Le dessin joint et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0045] Il est maintenant fait référence à la figure 1. Elle représente un dispositif permettant de réaliser l'accouplement de deux arbres. On suppose ici que les deux arbres à accoupler sont des arbres cannelés, qu'un arbre présente une extrémité mâle tandis que l'autre présente une extrémité femelle. Le dispositif illustré sur la figure 1 comporte alors une pièce d'accouplement mâle 2 (pour recevoir l'extrémité d'arbre femelle) ainsi qu'une pièce d'accouplement femelle 4 (pour coopérer avec l'extrémité d'arbre mâle). 100461 La pièce d'accouplement mâle 2 est montée par l'intermédiaire de roulements dans un premier carter 6 tandis que la pièce d'accouplement femelle 4 est montée par l'intermédiaire de roulements dans un palier intermédiaire 8, lui-même monté 6 coulissant dans un second carter 10. Cette structure sera mieux comprise en lien avec les figures 2, 3 et 4 qui montrent le dispositif de la figure 1 en coupe longitudinale. [0047] On considère dans la suite de la description que la direction longitudinale est la direction donnée par les arbres accouplés et donc aussi ici par la pièce d'accouplement femelle 2 et la pièce d'accouplement mâle 4. [0048] La pièce d'accouplement mâle 2 présente une extrémité de connexion 12, un corps cylindrique plein 14 et une première tête à crabot 16. [0049] L'extrémité de connexion 12 est de forme adaptée à une extrémité d'arbre à accoupler. Elle est ici destinée à coopérer avec un logement femelle (non représenté). Dans la forme de réalisation illustrée à titre d'exemple non limitatif, l'extrémité de connexion 12 se présente sous la forme d'un arbre cannelé. Cette extrémité se prolonge par le corps cylindrique plein 14. Ce dernier est destiné à porter une paire de roulements 18 et sa surface extérieure périphérique est usinée pour recevoir ces roulements 18. Cette surface n'est pas décrite en détail. Elle comporte toutefois par exemple une butée pour un roulement, une surface usinée servant de siège aux roulements 18, une partie filetée pour recevoir un écrou 20 ainsi qu'une zone destinée à coopérer avec un joint d'étanchéité 22 pour protéger les roulements 18. [0050] La première tête à crabot 16 ne forme qu'une seule pièce avec le corps cylindrique plein 14 et l'extrémité de connexion 12. Cette pièce est obtenue par usinage. La première tête à crabot 16 forme l'extrémité de cette pièce opposée à l'extrémité de connexion 12. Elle est de plus grand diamètre que le corps cylindrique plein 14. Elle présente une face transversale de laquelle font saillie des dents 24 régulièrement disposées à la périphérie de cette face transversale. [0051] La pièce d'accouplement femelle 4 présente quant à elle un corps cylindrique tubulaire 26 et une seconde tête à crabot 28. La première tête à crabot 16 et la seconde tête à crabot 28 forment ensemble un dispositif de crabotage, c'est-à-dire un dispositif d'accouplement direct de deux pièces, ou crabots, par dents et rainures. [0052] Le corps cylindrique tubulaire 26 présente un logement 30 adapté à recevoir une extrémité d'arbre à accoupler. Bien entendu, il convient donc d'adapter la forme du logement 30 à la forme de l'arbre. Dans la forme de réalisation illustrée, le logement 30 est un logement pour recevoir un arbre cannelé (non représenté). La surface extérieure de ce corps cylindrique tubulaire est usinée pour recevoir une paire de roulements 18'. Cette surface n'est pas décrite en détail. Elle comporte toutefois par exemple une butée pour un roulement, une surface usinée servant de siège aux roulements 18', une partie filetée pour recevoir un écrou 20' et une zone pour recevoir un joint d'étanchéité 22' afin de protéger les roulements 18'. [0053] La seconde tête à crabot 28 est adaptée pour coopérer avec la première tête à crabot 16. Le diamètre de cette seconde tête à crabot 28 correspond au diamètre de la 7 première tête à crabot 16. Cette seconde tête à crabot 28 présente elle aussi une face transversale de laquelle font saillie des dents 24'. Ces dernières sont destinées à engrener avec les dents 24 de la première tête à crabot 28. [0054] Le premier carter 6 est une pièce tubulaire dont la surface intérieure est usinée pour recevoir les bagues extérieures des roulements 18. Le logement formé à l'intérieur de ce premier carter 6 pour recevoir les roulements 18 est fermé à une extrémité par le joint d'étanchéité 22. Du côté opposé à cc joint, c'est-à-dire du côté de la première tête à crabot, un joint d'étanchéité 22 est également prévu entre la première tête à crabot 16 et le premier carter 6. [0055] Du côté de la première tête à crabot 16, le premier carter 6 porte un premier anneau de centrage 32 qui, dans la forme de réalisation proposée sur le dessin, est une pièce distincte du premier carter 6 et est assemblée par vissage sur un flasque prévu à cet effet sur le premier carter 6 du côté de la première tête à crabot 16. Ce premier anneau de centrage 32 présente une surface extérieure tronconique qui est coaxiale avec le premier carter 6 et la pièce d'accouplement mâle 2. [0056] Du côté opposé à la première tête à crabot 16, le premier carter 6 est muni de moyens de fixation à un support 34. Ce dernier est réalisé en plusieurs pièces. Dans la forme de réalisation illustrée, le support 34 comporte une pièce en forme d'étrier avec une base 36 et deux branches 38. La base 36 s'étend transversalement par rapport à la pièce d'accouplement mâle 2 et sert à la fixation du support 34 sur le premier carter 6. Une bride 40 montée sur le premier carter 6 est utilisée pour assurer la fixation du support 34, plus précisément de la base 36, sur le premier carter 6. Les branches 38 de la pièce en forme d'étrier s'étendent perpendiculairement à la base en direction de la première tête à crabot 16. Chaque branche 38 porte un doigt 42 qui s'étend à partir de la branche 38 vers l'extérieur de l'étrier, c'est-à-dire en s'éloignant du premier carter 6. Les deux doigts 42 sont disposés sur les branches 38 de manière à être coaxiales (et elles s'étendent donc transversalement par rapport à la pièce d'accouplement mâle 2). Chaque branche 38 porte en outre une pièce de fixation latérale 44 qui s'étend longitudinalement vers l'extérieur, en s'éloignant du premier carter 6. Ces pièces de fixation latérale 44 sont adaptées à l'outil sur lequel le support 34 et la pièce d'accouplement mâle 2 correspondante doivent être montés. Dans la forme de réalisation illustrée à titre d'exemple illustratif non limitatif, les pièces de fixation latérale 44 présentent chacune une platine de fixation sur la face extérieure de laquelle est fixée une pièce profilée 46 en U, les bords libres des branches du U étant évasés et la pièce profilée 46 étant orientée longitudinalement. [0057] Comme mentionné plus haut, la pièce d'accouplement femelle 4 est disposée dans le palier intermédiaire 8, lui-même monté mobile en translation longitudinale dans le second carter 10 supposé fixe. 8 [0058] Le palier intermédiaire 8 est une pièce tubulaire dont la surface intérieure est usinée pour recevoir les bagues extérieures des roulements 18' dans lesquels est montée la pièce d'accouplement femelle 4. Le logement formé à l'intérieur de ce palier intermédiaire 8 pour recevoir les roulements 18' est fermé à une extrémité par le joint d'étanchéité 22'. Du côté opposé à ce joint, c'est-à-dire du côté de la seconde tête à crabot 28, un autre joint d'étanchéité 22' est également prévu entre la seconde tête à crabot 28 et le palier intermédiaire 8. [0059] Le palier intermédiaire 8 comporte en outre un flasque 48, du côté de la seconde tête à crabot 28. Cc flasque 48 porte le joint d'étanchéité 22'. Il est en outre muni d'alésages longitudinaux prévus pour permettre son guidage par rapport au second carter 10 ainsi que d'alésages longitudinaux pour le passage de tiges de guidage comme expliqué plus loin en référence notamment aux figures 5 et 6. [0060] Le second carter 10 est supposé être fixe dans la présente description. Il sert ainsi de référence pour les mouvements relatifs des différentes pièces qui seront expliqués par la suite. Le second carter 10 présente une forme globalement parallélépipédique avec un alésage central longitudinal traversant dans lequel vient coulisser l'ensemble mobile formé par la pièce d'accouplement femelle 4 et le palier intermédiaire 8. À la périphérie de cet alésage central, se trouvent, d'une part, des trous borgnes longitudinaux et, d'autre part, des alésages traversants longitudinaux. Dans la forme de réalisation illustrée, quatre trous borgnes et quatre alésages traversants sont prévus. Les quatre trous borgnes sont similaires, avec un taraudage en fond de trou, disposés longitudinalement et débouchent dans la même face, dite face arrière, du second carter 10. [0061] Comme déjà évoqué, la pièce d'accouplement femelle 4 et le palier intermédiaire 8 forment un ensemble mobile par rapport au second carter 10. Ce guidage est réalisé par l'alésage central du second carter 10. Dans la forme de réalisation illustrée à titre d'exemple non limitatif, un coussinet 50 disposé entre deux joints racleurs 52 est prévu entre la face extérieure du palier intermédiaire et la surface intérieure de l'alésage central du second carter 10. [0062] Pour le guidage de l'ensemble mobile, pour éviter notamment une rotation de cet ensemble mobile par rapport au second carter 10, quatre premières tiges de guidage 54 sont prévues. En référence à la figure 5 qui est une vue en coupe à échelle agrandie du dispositif d'accouplement dans la première position de la figure 2 mais dans un plan de coupe longitudinal passant par une première tige de guidage 54. Cette dernière se présente sous la forme d'une vis avec une tête, un corps et une extrémité filetée opposée à la tête de la vis. L'extrémité filetée de chaque première tige de guidage 54 est vissée au fond d'un trou borgne du second carter 10. Le corps de chaque première tige de guidage 54 forme une colonne de guidage pour le flasque 48 du palier intermédiaire 8. La tête de vis de chaque première tige de guidage 54 forme un épaulement 9 servant de butée pour le flasque 48 comme illustré sur la figure 5. Le flasque 48 se trouvant entre les têtes de vis et la face arrière du second carter 10, c'est-à-dire la face dans laquelle débouchent les trous borgnes, la course maximale de l'ensemble mobile est définie par la distance séparant la tête de vis de chaque première tige de guidage 54 de la face arrière du second carter 10, diminuée de l'épaisseur du flasque 48. [0063] Le second carter 10 porte aussi un second anneau de centrage 56 destiné à coopérer avec le premier anneau de centrage 32. Alors que le premier anneau de centrage 32 présente une surface conique extérieure, le second anneau de centrage 56 comporte quant à lui une surface conique intérieure. Ces deux surfaces coniques, plus précisément tronconiques, présentent un même angle au sommet pour pouvoir venir l'une au contact de l'autre en venant épouser la forme de l'autre. [0064] Le second anneau de centrage 56 est muni de secondes tiges de guidage 58 illustrées notamment sur la figure 6. Dans la forme de réalisation illustrée, quatre secondes tiges de guidage 58 similaires sont prévues. [0065] Chaque seconde tige de guidage 58 présente une extrémité filetée qui vient coopérer avec un trou taraudé réalisé dans le second anneau de centrage 56 pour solidariser la seconde tige de guidage 58 avec le second anneau de centrage 56. Pour le bon positionnement relatif de la seconde tige de guidage 58 avec le second anneau de centrage 56, un épaulement de la seconde tige de guidage 58 vient coopérer avec un épaulement réalisé dans le trou taraudé correspondant. [0066] Chaque seconde tige de guidage 58 comporte ensuite un corps cylindrique circulaire qui traverse le flasque 48 du palier intermédiaire 8 au niveau d'un alésage prévu à cet effet et qui pénètre un alésage traversant du second carter 10. Un rétrécissement prolonge le corps cylindrique jusqu'à une zone de diamètre rétréci. Cette dernière est suivie d'un épaulement puis l'extrémité de la seconde tige de guidage 58 retrouve un diamètre correspondant à celui de son corps cylindrique. L'extrémité de la seconde tige de guidage 58 est munie d'un trou taraudé central qui reçoit une vis venant maintenir une rondelle d'appui 60. [0067] Sur la figure 2 (et sur la figure 6), on remarque que le second carter 10 présente une fente 62 au niveau de la zone de diamètre rétréci de la seconde tige de guidage 58. Cette fente 62 est utilisée pour permettre de venir introduire sur la seconde tige de guidage 58 une goupille bêta 64. Une goupille bêta est une goupille qui présente deux branches élastiques précontraintes l'une contre l'autre. Une branche est généralement sensiblement rectiligne tandis que l'autre branche présente par rapport à la première branche un espace concave entre deux espaces convexes. Une telle goupille bêta est alors prévue pour que la première branche vienne se loger dans un trou transversal d'un axe tandis que l'espace concave vient alors en appui sur une partie extérieure de l'axe. Dans le dispositif d'accouplement décrit ici, on prévoit qu'une branche de la goupille bêta passe d'un côté de la seconde tige de guidage 58 et que l'autre branche passe de l'autre côté de cette tige, cette dernière se trouvant au niveau de l'espace concave situé entre deux espaces convexes de la goupille. [0068] On remarque en outre sur la figure 6 la présence de ressorts. De premiers ressorts 66 sont des ressorts hélicoïdaux disposés autour du corps cylindrique des secondes tiges de guidage 58. Ces premiers ressorts 66 sont ainsi maintenus et guidés par ces tiges et ils sont disposés entre le flasque 48 du palier intermédiaire 8 (mobile) et le second carter 10 (fixe). Ces premiers ressorts 66 tendent à éloigner le flasque 48 du palier intermédiaire 8 de la face arrière du second carter 10, c'est-à-dire à faire sortir le palier intermédiaire 8 -et la pièce d'accouplement femelle 4- de l'alésage central du second carter 10. De seconds ressorts 68 sont logés dans les alésages du second carter 10. Ces seconds ressorts 68 sont montés chacun entre un bouchon d'arrêt 70 et une rondelle d'appui 60 montée à l'extrémité d'une seconde tige de guidage 58. Ces seconds ressorts 68 tendent à faire sortir les secondes tiges de guidage 58 hors de leur alésage et donc d'éloigner le second anneau de centrage 56 du second carter 10. [0069] Concernant le second carter 10, il présente en outre deux rainures transversales réalisées sur deux faces opposées de manière à chacune recevoir une demie-bride 72 de fixation sur un support 74 (visible sur les figures 8-12). [0070] Le fonctionnement de ce dispositif d'accouplement de deux arbres est expliqué en référence aux figures 2 à 4. [0071] À partir d'une position telle qu'illustrée sur la figure 9, sur laquelle la pièce d'accouplement mâle 2 est éloignée de la pièce d'accouplement femelle 4, ces deux pièces d'accouplement sont rapprochées l'une de l'autre : on suppose ici que le second carter 10 est fixe et donc que dans un premier temps (entre la position de la figure 9 et celle de la figure 2), l'ensemble mobile comportant la pièce d'accouplement femelle 4 et le palier intermédiaire 8 ainsi que le second anneau de centrage 56 sont immobiles. [0072] Quand le premier anneau de centrage 32 vient au contact du second anneau de centrage 56, de manière connue un alignement des deux anneaux se réalise. On vient ainsi aligner aussi la pièce d'accouplement mâle 2 avec la pièce d'accouplement femelle 4. Lorsque l'alignement est réalisé (première étape illustrée sur la figure 2), la première tête à crabot 16 est encore à distance de la seconde tête à crabot 28. Pour réaliser l'accouplement des deux arbres, il faut venir faire engrener les deux têtes à crabot. [0073] Une deuxième étape (figure 3) est la mise en contact de la première tête à crabot 16 avec la seconde tête à crabot 28. Pour que la première tête à crabot 16 puisse se rapprocher de la seconde tête à crabot 28, il faut que le second anneau de centrage 56 se rapproche du second carter 10. Ce déplacement est empêché par les goupilles bêta 64 disposées sur les secondes tiges de guidage 58. Toutefois, les goupilles bêta 64 sont 11 élastiques et lorsqu'une contrainte est exercée sur les secondes tiges de guidage 58, les branches des goupilles bêta 64 s'écartent et les goupilles bêta 64 viennent glisser sur le rétrécissement des secondes tiges de guidage 58 pour venir prendre place sur le corps cylindrique des secondes tiges de guidage 58. [0074] La force à exercer sur le second anneau de centrage 56 par le premier anneau de centrage 32 pour obtenir un déplacement de ces deux anneaux vers le second carter 10 dépend de la raideur des goupilles bêta 64 et de la géométrie des secondes tiges de guidage 58, notamment diamètres et pente au niveau du rétrécissement. Cette force peut donc être adaptée lors de la conception du dispositif en fonction du cahier des charges. Le fait de devoir exercer une force minimale prédéterminée pour obtenir le déplacement du second anneau de centrage 56 (avec le premier anneau de centrage 32) permet de d'abord venir aligner correctement les arbres en alignant la pièce d'accouplement mâle 2 avec la pièce d'accouplement femelle 4 avant de mettre au contact les têtes à crabot. [0075] Quand la première tête à crabot 16 vient contre la seconde tête à crabot 28, un effort correspondant sensiblement à l'effort exercé sur le second anneau de centrage pour le déplacer vient aussi s'exercer sur l'ensemble mobile formé par le palier intermédiaire 8 et la pièce d'accouplement femelle 4 qui porte la seconde tête à crabot 28. L'ensemble mobile rentre alors dans l'alésage central du second carter 10 en venant comprimer les premiers ressorts 66. Ces derniers sont alors comprimés proportionnellement à l'effort axial auquel ils sont soumis, la course de cet ensemble mobile étant limitée lorsque le flasque 48 du palier intermédiaire 8 vient en butée contre le second carter 10. [0076] Il y a peu de chances que les dents des crabots soient juste bien face à face et engrènent directement lorsque le système passe de la deuxième position illustrée sur la figure 2 à la troisième position de la figure 3. Il convient alors de faire tourner un arbre pour amener les dents des crabots à engrener les unes avec les autres. On suppose par exemple que l'arbre moteur est celui dont l'extrémité est montée dans la pièce d'accouplement femelle 4. Cette dernière pièce est alors mise en rotation. Par l'intermédiaire des roulements 18', la pièce d'accouplement femelle 4 vient tourner dans le palier intermédiaire 8, entrainant alors la seconde tête à crabot 28. Les dents 24' de cette dernière viennent alors engrener avec les dents 24 de la première tête à crabot 16 (figure 4). En effet, sous l'effet des premiers ressorts 66 l'ensemble mobile incluant le palier mobile 8 et la pièce d'accouplement femelle 4 est poussé vers la pièce d'accouplement mâle 2. Parallèlement, les seconds ressorts 68 viennent appuyer sur les rondelles d'appui 60 et exercent une contrainte sur les secondes tiges de guidage 58 de telle sorte que le second anneau de centrage 56 reste au contact du premier anneau de centrage 32. [0077] Dans la position illustrée sur la figure 4 l'arbre moteur dont l'extrémité est montée 12 dans la pièce d'accouplement femelle 4 vient entrainer la pièce d'accouplement femelle 4 qui tourne dans le palier intermédiaire 8 et entrain° par les têtes à crabot la pièce d'accouplement mâle 2 qui est montée dans une extrémité d'un arbre qui se trouve ainsi entrainé en rotation. Sous l'effet notamment de la contrainte exercée par les premiers ressorts 66, la liaison entre les crabots est maintenue. [0078] Les figures 7 à 12 illustrent l'intégration dc cc système dans un dispositif d'attelage, et plus précisément à titre d'exemple illustratif non limitatif, dans un dispositif d'attelage d'un outil agricole à un tracteur agricole. [0079] La figure 7 illustre un outil agricole 100 muni d'un bâti attelé 102 et d'un arbre d'entrainement 104 muni d'un cardan 106. [0080] L'outil agricole 100 peut être de tout type et n'est pas détaillé ici. [0081] Le bâti attelé 102 comporte une traverse inférieure 108, une traverse supérieure 110 et deux montants 112 reliant la traverse inférieure 108 à la traverse supérieure 110. [0082] D'un côté du cardan 106 se trouve l'arbre d'entrainement 104 qui fait partie de l'outil agricole et prévu par son constructeur pour rentrainement de l'outil. De l'autre côté du cardan 106, se trouve une douille 114 qui est adaptée pour coopérer avec la pièce d'accouplement mâle 2. [0083] On remarque sur la figure 7 la présence de deux bras supports 116 qui portent une partie du dispositif d'accouplement, et plus précisément la partie de cc dispositif comportant notamment le premier carter 6 et la pièce d'accouplement mâle 2. Ces bras supports 116 présentent des extrémités libres en forme de tige qui viennent coopérer avec les pièces profilées 46. Ces bras supports 116 sont chacun montés pivotants autour d'un axe 126 (figure 13) s'étendant entre la traverse inférieure 108 et la traverse supérieure 110. À chaque fois des moyens élastiques, tels par exemple clans la forme de réalisation illustrée, des ressorts à gaz 118 sont prévus pour précontraindre ces bras supports 116 clans une position (figure 7) clans laquelle les extrémités des bras supports 116 coopèrent avec les pièces profilées 46 pour maintenir en position une partie du dispositif d'accouplement. Comme il sera expliqué plus loin en relation avec la figure 13, ces bras supports 116 peuvent également venir s'ouvrir dans une position dans laquelle les extrémités libres de ces bras supports 116 sont écartées du dispositif d'accouplement. [0084] La figure 8 montre schématiquement une partie arrière d'un tracteur agricole 200 avec un système de relevage trois points comportant de manière classique deux bras inférieurs 204 et un bras supérieur 206 de longueur variable (formé ici par un vérin). Ce système de relevage trois points porte ici le bâti d'attelage 202 en forme de U inversé avec une base 208 se trouvant en position supérieure et deux jambes 210 s'étendant à partir de la base 208 vers le bas. Le bras supérieur 206 (ou vérin) est relié à la base 208, sensiblement au centre de celle-ci, tandis que les bras inférieurs 204 sont chacun 13 reliés à une jambe 210, sensiblement à proximité d'une extrémité libre de la jambe 210 correspondante. [0085] Le second carter 10 est monté à l'aide des deux demie-brides 72 sur le support 74 disposé sur le tracteur dc telle sorte qu'un arbre d'entraineur, appelé couramment prise de force, vienne se loger dans la pièce d'accouplement femelle 4. [0086] Le bâti attelé 102 et le bâti d'attelage 202 présentent par exemple tous deux une structure mécanosoudée et sont adaptés pour être solidarisés l'un à l'autre. On remarque notamment que la base 208 (supérieure) du bâti d'attelage 202 se présente sous la forme d'une poutre de section sensiblement carrée qui porte sur sa face opposée aux jambes 210 deux pions de centrage 214. La traverse supérieure 110 du bâti attelé 102 se présente quant à elle sous la forme d'une poutre avec une coiffe 120 qui vient en saillie vers l'avant (c'est-à-dire vers le bâti d'attelage 202) de manière à pouvoir recouvrir la base 208 du bâti d'attelage 202. Des logements cylindriques 122 correspondant aux pions de centrage 214 sont prévus dans la coiffe 120 pour recevoir lesdits pions de centrage 214. [0087] De même, comme on peut le voir sur la figure 8, chaque jambe 210 du bâti d'attelage 202 porte une plaque d'extrémité de laquelle font saillie à chaque fois deux doigts de verrouillage 216. De façon correspondante, le bâti attelé 102 présente au niveau de sa traverse inférieure 108 des trous de verrouillage 124 correspondants. Les deux doigts de verrouillage 216 correspondant à une jambe 210 sont montés sur une platine 226 s'étendant sensiblement perpendiculairement à la jambe 210 correspondante et en saillie vers l'arrière par rapport à cette jambe 210. Cette platine 226 est montée coulissante de manière à pouvoir s'éloigner/se rapprocher de l'extrémité de la jambe 210. Un vérin (caché à l'intérieur de la jambe 210) permet de commander le déplacement de la platine 226 par rapport à la jambe 210 correspondante. La platine 226 est reliée à son vérin de commande par au moins une tige 228 montée coulissante par rapport à la jambe 210 et précontrainte par un ressort 230 dans la position de la platine 226 rapprochée de l'extrémité libre de la jambe 210 correspondante. [0088] La figure 9 montre en vue de côté une partie arrière d'un tracteur agricole muni, d'une part, du bâti d'attelage 202 et, d'autre part, d'une partie du système d'accouplement des figures 1 à 6 montée sur le support 74. Elle montre aussi un outil agricole schématisé qui est muni, d'une part, du bâti attelé 102 et, d'autre part, de la partie du système d'accouplement des figures 1 à 6 complémentaire de la partie montée sur le tracteur. [0089] Sur la figure 9, l'outil agricole 100 est disposé en vis-à-vis de la partie arrière du tracteur agricole 200 sans aucun contact entre les deux. [0090] Le tracteur agricole 200 étant motorisé, l'outil agricole 100 reste en place et le tracteur agricole 200 recule pour se rapprocher de l'outil agricole 200. Lors de cette 14 manoeuvre, le conducteur du tracteur agit sur un système hydraulique du tracteur agricole 200 afin de venir incliner à l'aide du bras supérieur 206 qui est de longueur variable de telle sorte que le bâti d'attelage 202 forme un angle d'une dizaine de degrés avec le bâti attelé 102. Le conducteur manoeuvre aussi de telle sorte que la base 208 du bâti d'attelage 202 avec ses pions de centrage 214 vienne sous la coiffe 120 du bâti attelé 102, en centrant sensiblement le bâti d'attelage 202 par rapport au bâti attelé 102. L'outil agricole 100 étant « libre », un centrage s'effectue automatiquement grâce notamment à la forme conique des pions de centrage 214. [0091] La figure 10 montre le bâti d'attelage 202 incliné par rapport au bâti attelé 102, les pions de centrage 214 commençant à pénétrer dans les logements cylindriques 122 correspondants du bâti attelé 102. [0092] Dans cette position, les deux parties du dispositif d'accouplement se sont rap- prochées et se trouvent maintenant à proximité l'une de l'autre. On peut remarquer sur la figure 10 que le support 74 présente une aile latérale (il en comporte une seconde, symétrique à la première par rapport au second carter 10) qui présente une encoche 218 en V, le V étant ouvert en direction de l'outil agricole 100.Cette encoche 218 se trouve en vis-à-vis d'un doigt 42 qui fait saillie d'un côté du premier carter 6. [0093] On remarque en outre la présence d'un crochet 220 articulé autour d'un axe transversal 222. Chaque aile latérale avec une encoche 218 porte aussi un crochet 220 et sert de palier à l'axe transversal 222 correspondant. Les deux crochets 220 sont de préférence reliés de manière à ne former qu'une seule pièce. On peut voir sur la figure 9 un vérin 224 porté par le support 74 et relié aux crochets 220 pour commander leur rotation (ce vérin est caché sur les figures 10 et suivantes). [0094] L'homme du métier comprend de suite que les doigts 42 sont destinés à venir se loger chacun au fond d'une encoche 218 tandis que les crochets 220 sont prévus pour guider et maintenir les doigts 42 au fond des encoches 218 respectives. L'homme du métier pourra aussi envisager d'autres moyens pour permettre le rapprochement des deux parties du dispositif d'accouplement. On pourrait prévoir un crochet du côté de l'outil agricole et des doigts ou similaires du côté du tracteur agricole. D'autres moyens (par exemple crochets de chaque côté) peuvent aussi être envisagés. [0095] À partir de la position illustrée sur la figure 10, dans laquelle l'outil agricole 100 repose sur le sol, le système de relevage trois points est relevé. Il peut amener l'outil agricole 100 à se soulever comme illustré sur la figure 11 mais si l'outil agricole 100 est muni de suspension avec débattement, les roues de l'outil agricole 100 restent au sol et seul le châssis de l'outil agricole 100 est entrainé vers le haut. Au cours de ce mouvement, le bâti attelé 102 vient se plaquer contre le bâti d'attelage et les doigts de verrouillage 216 viennent se placer face aux trous de verrouillage 124 sans rentrer dans ceux-ci. [0096] Dans cette position les deux bâtis sont en position accouplée non verrouillée et la prise de force n'entraine pas encore l'arbre d'entrainement 104 de l'outil agricole 100. Les crochets 220 sont alors actionnés à l'aide du (ou des) vérin(s) 224 pour faire passer le dispositif d'accouplement de deux arbres des figures 1 à 6 dans l'ordre dans les positions illustrées sur les figures 2 à 4 et commentées plus haut. De manière habituelle, un arbre d'entrainement d'un outil agricole est de longueur variable. Ainsi, lorsque les crochets 220 sont actionnés et coopèrent avec les doigts 42, la partie du dispositif d'accouplement associée à l'outil agricole 100 se déplace vers le tracteur agricole 200. Dans ce mouvement, un guidage est réalisé par le glissement des extrémités des bras supports 116 dans les pièces profilées 46 dans lesquelles elles sont logées. Une fois l'accouplement des arbres réalisé, les deux bâtis sont verrouillés et les bras supports 116 peuvent être pivotés et éloignés du dispositif d'accouplement comme illustré sur la figure 12 montrant le système en position attelée et accouplée. En effet, une fois que les deux arbres sont accouplés et en prise l'un avec l'autre, il n'est plus nécessaire de venir supporter l'arbre du côté de l'outil agricole 100. Il est même préférable de le laisser libre pour qu'il puisse travailler sans contrainte. [0097] La figure 13 illustre un mécanisme permettant de faire pivoter les bras supports 116. Comme indiqué plus haut, ces bras supports 116 sont montés pivotants autour d'un axe 126 qui s'étend sensiblement à la verticale dans une utilisation « normale » du dispositif. Dans la forme de réalisation préférée illustrée ici, les bras supports 116 sont munis d'une platine qui vient se fixer sur une plaque perforée 128 qui est solidaire (par exemple soudée) à l'axe 126, qui s'étend dans un plan contenant l'axe de pivotement du bras support 116 correspondant et qui comporte de nombreux trous de fixation permettant de positionner la platine d'un bras support 116 dans différentes positions par rapport à l'axe 126. Cette dernière caractéristique permet, pour un même bâti attelé, de s'adapter à de nombreux outils agricoles distincts. On remarque que les ressorts à gaz 118 sont reliés à une de leur extrémité à cette plaque perforée 128. [0098] À son extrémité inférieure, la plaque perforée 128 est à chaque fois repliée formant ainsi un plan incliné 130 pal- rapport au reste de la plaque perforée 128. Sur la figure 13, on remarque au-dessous de ce plan incliné la présence d'une roulette 132. Cette dernière est montée à l'extrémité d'un bras 134 qui traverse la traverse inférieure 108 et fait saillie au-delà de celle-ci. Ce bras 134 est monté parallèlement à l'axe 126. La roulette 132 et le plan incliné sont agencés de telle sorte que lorsque la roulette 132 est poussée (vers le haut) vers la plaque perforée 128 (ou vers la traverse supérieure 110), alors la plaque perforée 128 pivote à l'encontre de la contrainte exercée par les ressorts à gaz 118 de manière à écarter le bras support 116. [0099] 11 est prévu avantageusement que l'action d'ouverture des bras supports 116 se réalise en même temps que le verrouillage du bâti attelé 102 sur le bâti d'attelage 202. 16 Pour cc faire, il est proposé à titre illustratif non limitatif que chaque platine 226 portant des doigts de verrouillage 216 présente une excroissance 232. Comme illustré par la figure 14, qui est une vue de dessous des deux bâtis assemblés, cette excroissance 232 vient se positionner sous le bras 134 portant la roulette 132. Ainsi, lorsque le verrouillage du bâti attelé 102 avec le bâti d'attelage 202 est réalisé en venant agir sur la platine 226 pour venir introduire les doigts de verrouillage 216 dans les trous de verrouillage 124, l'excroissance 232 vient agir sur le bras 134 qui, par l'intermédiaire de la roulette 132, agit sur le plan incliné 130 pour ouvrir le bras support 1 1 6 correspondant. En cas de problème hydraulique, les ressorts 230 maintiennent la platine 226 dans sa position correspondant au verrouillage des bâtis qui est la position de sécurité. [0100] En résumé, l'accouplement d'un outil (dans l'exemple illustré l'outil agricole 100) à un engin (dans l'exemple illustré le tracteur agricole 200) peut se réaliser de la manière suivante. [0101] Tout d'abord, l'outil est muni d'un bâti dit bâti attelé tandis que l'engin est muni d'un autre bâti dit bâti d'attelage. Le bâti attelé est muni de moyens lui permettant de venir se solidariser au bâti d'attelage. [0102] En outre, l'outil est muni d'un arbre, dit arbre mené, destiné à être entrainé par l'engin de manière à lui fournir de l'énergie (ou de la puissance) pour lui permettre de réaliser sa fonction. L'engin est quant à lui muni d'un moteur comportant un arbre de sortie, appelé prise de force sur un tracteur agricole. [0103] L'arbre mené de l'outil est muni d'une partie d'un dispositif d'accouplement et l'arbre de sortie de l'engin est muni d'une seconde partie dudit dispositif d'accouplement. [0104] La partie du dispositif d'accouplement associée à l'arbre mené de l'outil comporte un élément, en une ou plusieurs pièces, qui est monté de telle sorte qu'il soit solidaire de l'arbre mené (par exemple montage avec cannelures et/ou goupille) et qui est muni d'un système à dent et rainure appelé premier crabot. Cet élément est monté pivotant dans un premier carter. [0105] De même, la partie du dispositif d'accouplement associée à l'arbre de sortie de l'engin comporte un élément, en une ou plusieurs pièces, qui est monté de telle sorte qu'il soit solidaire de l'arbre de sortie et qui est muni d'un système à dents et rainure, ou second crabot, destiné à coopérer avec le premier crabot de telle sorte que le premier crabot vienne entrainer le second crabot, de préférence avec le moins de jeu possible. Un tel système à crabot permet de transmettre quasiment 100% de la puissance disponible sur l'arbre de sortie à l'arbre mené si les crabots sont bien adaptés l'un à l'autre. Ici, l'élément avec le second crabot est monté pivotant dans un palier dit palier intermédiaire qui lui même est monté dans un second carter, fixé sur l'engin, de 17 manière à pouvoir coulisser par rapport audit second carter sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie. [0106] Le premier carter et le palier intermédiaire sont munis en outre de moyens de centrage, de préférence des moyens de centrage coniques. [0107] Pour réaliser l'accouplement de l'outil (non motorisé) à l'engin (motorisé), un conducteur vient manoeuvrer l'engin afin de le rapprocher de l'outil. Le bâti d'attelage est monté mobile sur l'engin et le conducteur rapproche le bâti d'attelage du bâti attelé en adaptant la position (hauteur du sol et inclinaison par rapport à la verticale notamment) du bâti d'attelage à celle du bâti attelé. Sur le bâti attelé, la partie du dispositif d'accouplement portée par l'outil est maintenue dans une position prédéterminée par un dispositif de maintien et support telle que cette partie du dispositif d'accouplement se trouve sensiblement face à l'autre partie du dispositif d'accouplement lorsque le bâti attelé est face au bâti d'attelage dans une position correspondant à peu de choses près (par exemple à quelques -de 0 à 20- centimètres). [0108] Le conducteur manoeuvre pour atteler le bâti attelé au bâti d'attelage. Les deux parties du dispositif d'accouplement se rapprochent l'une de l'autre. Elles sont disposées sur l'engin et l'outil de telle sorte que les parties coniques du premier carter et du palier intermédiaire viennent au contact l'une de l'autre au cours de cette manoeuvre. De la sorte, un autocentrage de ces deux parties d'accouplement se réalise conduisant à amener le premier crabot face au second crabot. Un système de rapprochement, par exemple à crochets, éventuellement commandés hydrauliquement, est utilisé pour finir le centrage des parties coniques l'une par rapport à l'autre. Les deux crabots sont alors alignés tout d'abord sans venir au contact l'un de l'autre. Lorsqu'une force suffisante (prédéterminée en fonction des dimensions du système) est exercée entre les deux parties coniques en direction de l'engin, le palier intermédiaire se déplace vers l'engin en coulissant par rapport au second carter permettant ainsi aux dents du premier crabot de venir au contact des dents du second crabot. Il y a ici peu de chances pour que les dents d'un crabot viennent coïncider avec les rainures de l'autre crabot mais ce cas peut arriver. Pour amener les crabots en prise, l'arbre de sortie de l'engin est entrainé en rotation. Des moyens de précontrainte poussent le palier intermédiaire vers l'outil si bien qu'en cours de rotation les deux crabots viennent engrener l'un avec l'autre. Les arbres sont accouplés. On peut alors venir verrouiller entre eux les bâtis. De préférence les moyens de maintien et de support de la partie du dispositif d'accouplement associée à l'outil sont déplacés de telle sorte que le premier carter puisse se mouvoir librement. [0109] Le désaccouplement se réalise en opérant de manière inverse. [0110] Le dispositif d'attelage présenté permet à un conducteur d'un tracteur agricole de venir réaliser l'attelage d'un outil agricole sans avoir à quitter le poste de commande 18 de son tracteur. L'attelage et l'accouplement mécanique de l'outil agricole peuvent se faire simplement et en toute sécurité. Aucune intervention manuelle au niveau de l'outil agricole 100 et/ou de l'attelage du tracteur agricole 200 n'est à faire. [0111] De même, il est possible de retirer l'outil agricole attelé au tracteur agricole sans in- tervention manuelle, limitant ainsi tout risque de blessure. [0112] Le système d'accouplement permet une parfaite transmission de la puissance du tracteur vers l'outil. Grâce au parfait alignement des arbres, aucune usure ou contrainte parasite n'est exercée sur le système. [0113] Une fois attelé, le fonctionnement de l'outil n'est pas du tout altéré et tout se passe comme si l'outil avait été attelé directement sur le système de relevage trois points du tracteur. [0114] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite et illustrée au dessin et aux variantes évoquées. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSDispositif d'accouplement de deux arbres bout à bout, comportant une paire de crabots (16, 28), chaque crabot étant conformé de manière à pouvoir être rendu solidaire d'une extrémité d'arbre à accoupler et les deux crabots (16, 28) étant de formes complémentaires, caractérisé en ce qu'un premier crabot (16) est monté pivotant dans un premier carter (6), en cc qu'un second crabot (28) est monté pivotant dans un palier intermédiaire (8), en ce que le palier intermédiaire (8) est monté coulissant dans un second carter (10) supposé fixe, le palier intermédiaire (8) pouvant coulisser par rapport au second carter (10) selon une direction parallèle aux deux arbres à accoupler, dite direction longitudinale, et en ce que le palier intermédiaire (8) est précontraint élastiquement en direction du premier carter (6). Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier carter (6) porte une première surface conique (32) faisant face au second carter (10), en ce que le second carter (10) porte une seconde surface conique (56) faisant face au premier carter (6), les deux surfaces coniques étant de formes complémentaires de manière à réaliser un alignement des deux arbres, en ce que la première surface conique (32) ou la seconde surface conique (56) est montée coulissante longitudinalement par rapport au carter qui la porte, et en ce que la surface conique (56) coulissante est précontrainte élastiquement en direction de l'autre surface conique (32). Dispositif d'accouplement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface conique (56) coulissante et le carter (10) correspondant sont munis de moyens retardateurs (58, 64) tels que le déplacement de ladite surface conique (56) ne peut être initié que lorsqu'une contrainte minimale prédéfinie en direction longitudinale est exercée sur ladite surface conique (56) vers le carter (10) qui la porte. Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens retardateurs comportent au moins une tige de guidage (58) solidaire de la surface conique (56) coulissante, en ce que ladite tige de guidage (58) comporte une zone de section rétrécie pouvant coulisser dans un alésage à l'intérieur du carter (10) correspondant, en ce que le carter (10) correspondant comporte une fente (62) s'étendant transversalement par rapport à l'alésage recevant au moins partiellement la tige de guidage (58) et intersectant ledit alésage, et en ce qu'un 20 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] organe élastique (64) présentant deux branches est logée dans ladite fente (62), la section rétrécie étant disposée entre les deux branches de l'organe élastique (64). Dispositif d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de connexion et de verrouillage, lesdits moyens comportant de part et d'autre d'un crabot à chaque fois une saillie (42) solidaire du carter (6) correspondant, l'autre carter (10) portant, dune part, à chaque fois un logement (218) pour recevoir une saillie (42) et, d'autre part, un crochet (220) monté pivotant autour d'un axe transversal (222) entre une position dite ouverte permettant à la saillie (42) d'entrer et de sortir de son logement (218) et une position dite fermée dans laquelle le crochet (220) peut maintenir la saillie dans son logement (218) en l'empêchant de se déplacer. Dispositif d'attelage d'un outil, tel un outil agricole (100), sur un système de relevage d'un engin, tel un tracteur agricole (200), équipé d'un arbre de sortie menant, comprenant : - un premier bâti dit bâti d'attelage (202) et doté d'organes de fixation permettant une fixation au système de relevage de l'engin, - un second bâti dit bâti attelé (102) et doté d'organes de fixation permettant une fixation à l'outil, le bâti d'attelage (202) et le bâti attelé (102) présentant chacun une face de jonction, lesdites faces de jonction étant adaptées pour permettre l'appairage du bâti attelé au bâti d'attelage, - des moyens de verrouillage relatif du bâti attelé (102) sur le bâti d'attelage (202) dans la position appairée, caractérisé en ce que ledit dispositif d'attelage comporte en outre un dispositif d'accouplement de deux arbres bout-à-bout selon l'une des revendications 1 à 5, ledit dispositif d'accouplement étant destiné à être monté entre l'arbre de sortie menant de l'engin et un arbre mené de l'outil. Dispositif d'attelage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bâti attelé (102) comporte deux bras (116) montés pivotants entre une position rapprochée dans laquelle les extrémités libres des bras portent le premier carter (6) du dispositif d'accouplement et une position ouverte dans laquelle les bras (116) sont écartés et leurs extrémités libres distantes du premier carter (6). Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en 21 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] ce que le bâti d'attelage (202) présente une structure mécanosoudée comportant une traverse (208) de laquelle s'étendent d'un même côté de ladite traverse deux jambes (210), et en ce que le bâti attelé (102) présente une structure mécanosoudée comportant une traverse supérieure (110), une traverse inférieure (108) et deux montants (112) reliant les extrémités de la traverse inférieure aux extrémités de la traverse supérieure, en ce que la traverse (208) du bâti d'attelage présente au moins deux pions de centrage (214), en ce que la traverse supérieure (110) du bâti attelé comporte une coiffe (120) s'étendant vers le bâti d'attelage et présentant au moins deux logements (122) destinés chacun à recevoir un pion de centrage (214). Dispositif d'attelage selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque jambe (210) du bâti d'attelage présente à son extrémité libre une platine sur laquelle est disposé au moins un doigt de verrouillage (216) et en ce que la traverse inférieure (108) du bâti attelé comporte des trous de verrouillage (124) disposé de manière à pouvoir accueillir les doigts de verrouillage. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement des bras (116) montés pivotants, lesdits moyens d'actionnement coopérant avec la platine sur laquelle est disposé au moins un doigt de venouillage de telle sorte qu'en position de verrouillage du bâti attelé sur le bâti d'attelage les bras sont dans leur position ouverte. Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le premier carter (6) du dispositif d'accouplement est monté du côté du bâti attelé (102) tandis que le second carter (10) est monté du côté du bâti d'attelage (202).