FR 3102457 A1 20210430 FR 2011080 A 20201029 La présente invention appartient au domaine technique de l'aéronautique et de l'astronautique, et concerne en particulier un système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques. Le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques dans la présente invention comprend un dirigeable de supplémentation en gaz qui est pourvu d'un dispositif de supplémentation en gaz, dans lequel le dispositif de supplémentation en gaz comprend une première unité de supplémentation en gaz, une deuxième unité de supplémentation en gaz, une unité d'entraînement et un unité de stockage; la première unité de supplémentation en gaz est montée sur l'unité d'entraînement et communique avec l'unité de stockage de gaz; la deuxième unité de supplémentation en gaz est montée sur un dirigeable à supplémenter avec du gaz; et l'unité d'entraînement peut entraîner la première unité de supplémentation en gaz pour qu'elle soit connectée à la deuxième unité de supplémentation en gaz de sorte que l'unité de stockage de gaz puisse apporter du gaz au dirigeable à supplémenter avec du gaz. En adoptant le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques dans la solution technique, le dispositif de supplémentation en gaz est agencé sur le dirigeable de supplémentation en gaz pour fournir le gaz perdu par le dirigeable à supplémenter avec du gaz et effectuer en outre l'opération de supplémentation en gaz; et pendant ce temps, la première unité de supplémentation en gaz est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz pour coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz située sur le dirigeable à supplémenter avec du gaz pour réaliser l'amarrage, réalisant ainsi un objectif de transmission de gaz. SYSTÈME DE SUPPLEMENTATION EN GAZ POUR VAISSEAUX DIRIGEABLES STRATOSPHÉRIQUES La présente invention appartient au domaine technique de l'aéronautique et de l'astronautique, et concerne en particulier un système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques. Arrière-plan Avec le développement du domaine technique de l'aéronautique et de l'astronautique, les dirigeables stratosphériques utilisés par le ministère de la jonction de l'aéronautique et de l'astronautique sont devenus le point central de la recherche dans divers pays. Pendant le développement des dirigeables stratosphériques, en raison de la taille énorme d'une plate-forme et de la nécessité d'un vol à long terme dans l'air du système sans escale, une différence de pression interne et externe des dirigeables stratosphériques doit être maintenue dans une certaine plage pendant une longue période. Cependant, pendant un séjour dans l'air de longue durée, l'hélium gazeux contenu dans les capsules de dirigeables stratosphériques s'échappera en raison des influences de la technologie de soudage, de l'environnement de maintien de l'air et d'autres facteurs. Par conséquent, si la différence de pression interne et externe des dirigeables stratosphériques doit être maintenue dans une certaine plage pendant une longue période, le dirigeable doit être supplémenté avec du gaz dans le temps. Résumé Un but de la présente invention est au moins de résoudre un problème selon lequel les dirigeables stratosphériques ne peuvent pas être supplémentés par du gaz. Le but est atteint par une solution technique comme suit. La présente invention propose un système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques dans un premier aspect. Le système de supplémentation en gaz aérien pour les dirigeables stratosphériques comprend: un dirigeable de supplémentation en gaz, dans lequel le dirigeable de supplémentation en gaz est pourvu d'un dispositif de supplémentation en gaz; le dispositif de supplémentation en gaz comprend une première unité de supplémentation en gaz, une deuxième unité de supplémentation en gaz, une unité d'entraînement et une unité de stockage de gaz; l'unité de stockage de gaz et l'unité d'entraînement sont respectivement montées sur le dirigeable de supplémentation en gaz; la première unité de supplémentation en gaz est montée sur l'unité d'entraînement et communique avec l'unité de stockage de gaz; la deuxième unité de supplémentation en gaz est montée sur un dirigeable à supplémenter avec du gaz; et l'unité d'entraînement peut entraîner la première unité de supplémentation en gaz pour qu'elle soit connectée à la deuxième unité de supplémentation en gaz de sorte que l'unité de stockage de gaz puisse supplémenter en gaz le dirigeable à supplémenter avec du gaz. En adoptant le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques dans la présente solution technique, le dispositif de supplémentation en gaz est agencé sur le dirigeable de supplémentation en gaz pour fournir le gaz perdu par le dirigeable à supplémenter avec du gaz et effectuer en outre l'opération de supplémentation en gaz; pendant ce temps, la première unité de supplémentation en gaz est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz pour coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz située sur le dirigeable à supplémenter avec du gaz de manière à réaliser l'amarrage, réalisant ainsi un objectif de transmission de gaz au dirigeable à être supplémenté par l'unité de stockage de gaz du dirigeable de supplémentation en gaz; et l'unité d'entraînement peut réaliser l'amarrage et la déconnexion actifs de la première unité de supplémentation en gaz pour la deuxième unité de supplémentation en gaz située sur le dirigeable à supplémenter avec du gaz, facilitant ainsi l'opération tout en améliorant la précision de l'accostage. De plus, le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques selon la présente invention peut également avoir des caractéristiques techniques supplémentaires comme suit. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, la première unité de supplémentation en gaz comprend: un premier siège de valve, qui est pourvu d'une première entrée en communication avec l'unité de stockage de gaz et d'une première sortie capable de coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz; un premier noyau de valve, qui est agencé de manière mobile dans le premier siège de valve; et un premier élément élastique, qui coopère avec le premier noyau de valve de sorte que le premier noyau de valve maintient la première sortie dans un état normalement fermé. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, une première structure de serrage est agencée à l'extérieur du premier siège de valve; la première structure de serrage peut coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz; une bague de retenue annulaire est disposée à l'intérieur du premier siège de valve; et le premier élément élastique permet au premier noyau de valve de venir en butée contre la bague de retenue annulaire, fermant ainsi la première sortie. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, la deuxième unité de supplémentation en gaz comprend: un deuxième siège de valve, qui est pourvu respectivement d'une deuxième entrée et d'une deuxième sortie, dans lequel la deuxième entrée peut être mise en communication avec la première sortie, et la deuxième sortie est utilisée pour communiquer avec le dirigeable à supplémenter avec du gaz; un deuxième noyau de valve, qui est agencé de manière mobile dans le deuxième siège de valve; et un deuxième élément élastique, qui coopère avec le deuxième noyau de valve de sorte que le deuxième noyau de valve maintient la deuxième entrée dans l'état normalement fermé. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, un élément de support est agencé à l'intérieur du deuxième siège de valve; l'élément de support comprend une partie d'arrêt et une partie de support; la partie d'arrêt est reliée au deuxième siège de valve à travers la partie de support; et la partie d'arrêt peut coopérer avec le premier noyau de valve pour séparer le premier noyau de valve de la bague de retenue annulaire, ouvrant ainsi la première sortie. Le deuxième noyau de valve comprend une partie cylindrique, une première partie annulaire, une deuxième partie annulaire et une troisième partie annulaire, dans laquelle la partie cylindrique est gainée à l'extérieur de la partie de support; la première partie annulaire est disposée à l'intérieur de la partie cylindrique; le deuxième élément élastique coopère avec la première partie annulaire de sorte qu'un orifice de la partie cylindrique vient en butée contre la partie d'arrêt, fermant ainsi la deuxième entrée; la deuxième partie annulaire et la troisième partie annulaire sont disposées à l'extérieur de la partie cylindrique à intervalles; la deuxième partie annulaire vient en butée contre une paroi intérieure du deuxième siège de valve; et le premier siège de valve peut coopérer avec la troisième partie annulaire pour séparer la partie cylindrique de la partie d'arrêt, ouvrant ainsi la deuxième entrée. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, une deuxième structure de serrage est agencée à l'extérieur du second siège de valve; et la deuxième structure de serrage peut coopérer avec la première structure de serrage. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, l'unité d'entraînement est un bras mécanique; une extrémité du bras mécanique est montée sur le dirigeable de supplémentation en gaz; et la première unité de supplémentation en gaz est montée à l'autre extrémité du bras mécanique. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de supplémentation en gaz comprend en outre une unité de régulation de pression; et la première unité de supplémentation en gaz est connectée à l'unité de stockage de gaz par l'intermédiaire de l'unité de régulation de pression. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de supplémentation en gaz comprend en outre un tuyau de supplémentation en gaz; et la première unité de supplémentation en gaz est mise en communication avec l'unité de régulation de pression par le tuyau supplémentation en gaz. Dans certains modes de réalisation de la présente invention, le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques comprend en outre un dispositif de commande, dans lequel le dispositif de commande comprend: une unité de commande, qui est agencée dans le dirigeable de supplémentation en gaz, dans laquelle l'unité de commande est électriquement connectée à l'unité d'entraînement et à l'unité de régulation de pression, et l'unité de commande est respectivement en connexion de communication avec un terminal de commande et le dirigeable à supplémenter avec du gaz; une première unité de photographie et d'acquisition, qui est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz et est électriquement connectée à l'unité de commande; et une deuxième unité de photographie et d'acquisition, qui est disposée sur le bras mécanique et est électriquement connectée à l'unité de commande. Description des Dessins Divers autres avantages et bénéfices apparaîtront à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés. Les dessins annexés sont uniquement destinés à illustrer les modes de réalisation préférés et ne doivent pas être considérés comme une limitation de la présente invention. De plus, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour représenter les mêmes pièces sur l'ensemble des dessins annexés. Dans les dessins joints: La montre schématiquement une vue en coupe d'une structure globale d'une première unité de supplémentation en gaz selon des modes de réalisation de la présente invention; La montre schématiquement une vue en coupe d'une structure globale d'une deuxième unité de supplémentation en gaz selon des modes de réalisation de la présente invention; La montre schématiquement une vue en coupe d'une structure globale lorsqu'une première unité de supplémentation en gaz coopère avec une deuxième unité de supplémentation en gaz selon des modes de réalisation de la présente invention; et La montre schématiquement un diagramme schématique structurel global d'un système de supplémentation en gaz aérien pour des dirigeables stratosphériques selon des modes de réalisation de la présente invention. 10: première unité de supplémentation en gaz, 11: premier siège de valve, 111: première structure de serrage, 112: bague de retenue annulaire, 12: premier noyau de valve, 13: premier élément élastique; 20: deuxième unité de supplémentation en gaz, 21: deuxième siège de valve, 211: deuxième structure de serrage, 22: deuxième noyau de valve, 221: partie cylindrique, 222: première partie annulaire, 223: deuxième partie annulaire, 224: troisième partie annulaire, 23: deuxième élément élastique, 24: élément de support, 241: partie d'arrêt, 242: partie de support; 30: unité motrice; 40: unité de stockage de gaz; 50: tuyau de supplémentation en gaz; 61: première unité de photographie et d'acquisition, 62: deuxième unité de photographie et d'acquisition; 100: dirigeable suppléant au gaz; et 200: dirigeable à supplémenter avec du gaz. Description Détaillée Des exemples de modes de réalisation de la présente divulgation seront décrits plus en détail ci-dessous en référence aux dessins annexés. Bien que des exemples de modes de réalisation de la présente divulgation soient montrés dans les dessins annexés, il doit être entendu que la présente divulgation peut être mise en œuvre sous diverses formes et ne sera pas limitée par les modes de réalisation décrits ici. Au contraire, ces modes de réalisation sont fournis pour mieux comprendre la présente divulgation et pour transmettre complètement la portée de la présente divulgation à l'homme du métier. Il faut comprendre que les termes utilisés ici sont utilisés pour décrire des modes de réalisation exemplifiés particuliers uniquement et ne sont pas destinés à être utilisés à des fins de limitation. Les termes tels que «comprendre», «inclure», «contenir» et «avoir» sont inclusifs et spécifient ainsi la présence de caractéristiques, étapes, opérations, éléments et / ou composants énoncés, mais n'excluent pas la présence ou l'ajout d'un ou plus d'autres caractéristiques, étapes, opérations, éléments, composants et / ou combinaisons de ceux-ci. Les étapes du procédé, les processus et les opérations décrits ici ne doivent pas être interprétés comme exigeant nécessairement qu'ils soient exécutés dans un ordre particulier décrit ou illustré à moins que l'ordre d'exécution ne soit indiqué explicitement. Il faut également comprendre que des étapes supplémentaires ou alternatives peuvent être utilisées. Bien que les termes tels que premier, deuxième et troisième puissent être utilisés ici pour décrire une pluralité d'éléments, composants, régions, couches et / ou segments, ces éléments, composants, régions, couches et / ou segments ne doivent pas être limités par ces termes. Ces termes ne peuvent être utilisés que pour distinguer un élément, un composant, une région, une couche ou un segment d'une autre région, couche ou segment. Sauf indication contraire claire dans le contexte, les termes tels que "premier" et "deuxième" et d'autres termes numériques sont utilisés ici sans impliquer de séquence ou d'ordre. Par conséquent, le premier élément, composant, région, couche ou segment discuté ci-dessous peut être appelé un deuxième élément, composant, région, couche ou segment sans s'écarter des enseignements des exemples de modes de réalisation. Pour la commodité de la description, la relation d'un élément ou d'une caractéristique par rapport à un autre élément ou caractéristique comme indiqué sur la figure peut être décrite ici en utilisant des termes de relation spatiale relative, tels que "intérieur", "extérieur", "intérieur", "à l'extérieur", "sous", "ci-dessous", "sur" et "ci-dessus". Les termes de relation spatiale relative sont destinés à comprendre différents azimuts du dispositif en cours d'utilisation ou de fonctionnement autres que les azimuts décrits sur la figure. Par exemple, si le dispositif de la figure est inversé, l'élément décrit comme «en dessous d'autres éléments ou caractéristiques» ou «sous d'autres éléments ou caractéristiques» sera alors orienté comme «sur d'autres éléments ou caractéristiques» ou «au-dessus d'autres éléments ou caractéristiques». Par conséquent, le terme exemplifié «ci-dessous» peut comprendre les azimuts au-dessus et au-dessous. Le dispositif peut être autrement orienté (tourné de 90 degrés ou dans d'autres directions); et les descripteurs de relation relative spatiale utilisés ici sont interprétés en conséquence. Comme le montrent les Figs. 1, 2 et 3, la présente invention propose un système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques. Le système de supplémentation en gaz pour les dirigeables stratosphériques dans la présente invention comprend un dirigeable de supplémentation en gaz 100 qui est pourvu d'un dispositif de supplémentation en gaz, dans lequel le dispositif de supplémentation en gaz comprend une première unité de supplémentation en gaz 10, une deuxième unité de supplémentation en gaz 20, une unité d'entraînement 30 et une unité de stockage de gaz 40; la première unité de supplémentation en gaz 10 est montée sur l'unité d'entraînement 30 et communique avec l'unité de stockage de gaz 40; la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 est montée sur un dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz; et l'unité d'entraînement 30 peut entraîner la première unité de supplémentation en gaz 10 pour qu'elle soit connectée à la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 de sorte que l'unité de stockage de gaz 40 puisse apporter du gaz au dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz. En adoptant le système de supplémentation en gaz aérien pour les dirigeables stratosphériques dans la présente solution technique, le dispositif de supplémentation en gaz est agencé sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100 pour fournir le gaz perdu par le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz et effectuer en outre l'opération de supplémentation en gaz; pendant ce temps, la première unité de supplémentation en gaz 10 est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100 pour coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 située sur le dirigeable 200 pour être supplémentée avec du gaz afin de réaliser l'amarrage, réalisant ainsi un objectif de transmission de gaz au dirigeable 200 qui doit être supplémenté en gaz par l'unité de stockage de gaz 40 du dirigeable de supplémentation en gaz 100; et l'unité d'entraînement 30 peut réaliser l'amarrage et la déconnexion actifs de la première unité de supplémentation en gaz 10 à la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 située sur le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz, facilitant ainsi l'opération tout en améliorant la précision de l'accostage. Comparé à l'avion conventionnel, le dirigeable stratosphérique 200 du dirigeable supplémenté avec du gaz dans le présent mode de réalisation présente les avantages d'une longue période de vol, d'un travail durable, d'une acquisition facile à long terme et ininterrompue d'informations et de données et d'une réponse rapide aux urgences. Le dirigeable stratosphérique a une large couverture; et l'altitude de vol du dirigeable stratosphérique est supérieure à celle de l'aéronef conventionnel, de sorte que la couverture est également plus large que celle de l'aéronef conventionnel. Le dirigeable stratosphérique a une forte capacité de survie car les principaux composants des ballons ou dirigeables et certains dirigeables sans pilote à basse vitesse sont faits de matériaux non métalliques, et la section efficace de réflexion du radar est très petite, de sorte qu'il est difficile à suivre et à trouver par un radar conventionnel. Le dirigeable stratosphérique a de faibles coûts de fabrication, d'exploitation et de maintenance, et nécessite moins de personnel de soutien et moins de charge logistique. De plus, par rapport aux satellites, le dirigeable stratosphérique a une basse altitude de fonctionnement, qui n'est généralement que 1/10-1 / 20 des altitudes de fonctionnement des satellites en orbite basse, de sorte que l'observation de la Terre à haute résolution peut être facilement réalisée, et aveugle local des spots d'observation par satellite peuvent être constitués efficacement. En raison des faibles besoins en équipement de reconnaissance et d'observation, un appareil photo numérique général peut être adopté pour acquérir des photos de la même qualité que les satellites de haute précision. En raison du faible coût de fabrication, des installations de lancement complexes et coûteuses ne sont pas nécessaires; et en raison des exigences relativement faibles en équipements au sol, la plupart des composants et des charges utiles peuvent être recyclés et réutilisés, de sorte que le rapport efficacité-coût est élevé. Le dirigeable stratosphérique est relativement simple dans le processus de lancement, peu de difficulté technique des charges utiles et facile à mettre à jour et à entretenir. En outre, dans le présent mode de réalisation, comme le montre la , la première unité de supplémentation en gaz 10 comprend un premier siège de valve 11, un premier noyau de valve 12 et un premier élément élastique 13. Le premier siège de valve 11 est pourvu d'une première entrée en communication avec l'unité de stockage de gaz 40 et une première sortie capable de coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz 20. Le premier noyau de valve 12 est agencé de manière mobile dans le premier siège de valve 11. Dans le présent mode de réalisation, lorsqu'une extrémité droite de la première valve le noyau 12 est en contact avec le premier siège de valve 11, il est dans un état fermé à l'air; et lorsque l'extrémité droite du premier noyau de valve 12 est séparée du premier siège de valve 11, elle est dans un état de canal de gaz ouvert. Le premier élément élastique 13 coopère avec le premier noyau de valve 12 de sorte que le premier noyau de valve 12 maintient la première sortie dans un état normalement fermé. Puisque le premier élément élastique 13 a une certaine force élastique, l'extrémité droite du premier noyau de valve 12 peut recevoir la force élastique du premier élément élastique 13 et est en contact avec le premier siège de valve 11, maintenant ainsi la première unité de supplémentation en gaz. 10 à l'état fermé. Spécifiquement, le premier noyau de valve 12 dans le présent mode de réalisation est un noyau de valve en forme de champignon, comprenant une partie d'extrémité et une partie de tige; et la partie d'extrémité coopère avec le deuxième noyau de valve 22 pour ouvrir et fermer un canal de gaz. Dans le présent mode de réalisation, l'intérieur de la première unité de supplémentation en gaz comprend en outre un bloc d'arrêt; la partie de tige du premier corps de valve 12 est pénétrée dans le bloc d'arrêt, de sorte que la partie de tige peut être déplacée axialement pendant la supplémentation en gaz, et une partie d'extrémité est en contact avec ou séparée du premier siège de valve 11 pour réaliser une fonction de supplémentation en gaz ou fermeture. Plus précisément, dans le présent mode de réalisation, une première structure de serrage 111 est disposée à l'extérieur du premier siège de valve 11; la première structure de serrage 111 peut coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz 20; et la première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 peuvent être verrouillées pendant la supplémentation en gaz pour améliorer la stabilité de la transmission de gaz. Une bague de retenue annulaire 112 est disposée à l'intérieur du premier siège de valve 11; et le premier élément élastique 13 permet au premier noyau de valve 12 de venir en butée contre la bague de retenue annulaire 112, fermant ainsi la première sortie. En outre, dans le présent mode de réalisation, comme le montre la , la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 comprend un deuxième siège de valve 21, un deuxième noyau de valve 22 et un deuxième élément élastique 23. Le deuxième siège de valve 21 est pourvu d'une deuxième entrée. et une deuxième sortie respectivement; la deuxième entrée peut être mise en communication avec la première sortie pour recevoir le gaz de la première unité de supplémentation en gaz 10; et la deuxième sortie est utilisée pour communiquer avec le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz, transmettant ainsi le gaz souhaité au dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz. Le deuxième noyau de valve 22 est agencé de manière mobile dans le deuxième siège de valve 21. Dans le présent mode de réalisation, le deuxième noyau de valve 22 coopère avec le premier siège de valve 11 pendant la supplémentation en gaz, puis se déplace pour ouvrir le canal de gaz pour effectuer la transmission de gaz. Le deuxième élément élastique 23 coopère avec le deuxième noyau de valve 22 de sorte que le deuxième noyau de valve 22 maintient la deuxième entrée dans l'état normalement fermé. Dans le présent mode de réalisation, le deuxième élément élastique 23 donnera une force élastique tournée de la gauche vers une extrémité gauche du deuxième noyau de valve 22, de sorte qu'une face d'extrémité gauche est en contact avec un élément de support 24 pour fermer le canal. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur la , l'élément de support 24 est agencé à l'intérieur du deuxième siège de valve 21; l'élément de support 24 comprend une partie d'arrêt 241 et une partie de support 242; la partie d'arrêt 241 est reliée au deuxième siège de valve 21 à travers la partie de support 242; et la partie d'arrêt 241 peut coopérer avec le premier noyau de valve 12 pour séparer le premier noyau de valve 12 de la bague de retenue annulaire 112, ouvrant ainsi la première sortie. Le deuxième noyau de valve 22 comprend une partie cylindrique 221, une première partie annulaire 222, une deuxième partie annulaire 223 et une troisième partie annulaire 224. La partie cylindrique 221 est gainée à l'extérieur de la partie de support 242; la première partie annulaire 222 est disposée à l'intérieur de la partie cylindrique 221; le deuxième élément élastique 23 coopère avec la première partie annulaire 222 de sorte qu'un orifice de la partie cylindrique 221 bute contre la partie d'arrêt 241, fermant ainsi la deuxième entrée; la deuxième partie annulaire 223 et la troisième partie annulaire 224 sont disposées à l'extérieur de la partie cylindrique 221 à intervalles; la deuxième partie annulaire 223 vient en butée contre une paroi intérieure du deuxième siège de valve 21, de sorte que le deuxième noyau de valve 22 peut coulisser le long de la paroi intérieure du deuxième siège de valve 21 pendant le supplémentation en gaz et le mouvement. Le premier siège de valve 11 peut coopérer avec la troisième partie annulaire 224, c'est-à-dire que le premier siège de valve 11 peut pousser la troisième partie annulaire 224 pour séparer la partie cylindrique 221 de la partie d'arrêt 241 pendant l'addition de gaz, ouvrant ainsi la deuxième entrée. En outre, dans le présent mode de réalisation, une deuxième structure de serrage 211 est disposée à l'extérieur du deuxième siège de valve 21; la deuxième structure de serrage 211 peut coopérer avec la première structure de serrage 111; la première structure de serrage 111 et la deuxième structure de serrage 211 peuvent verrouiller et fixer la première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 pendant la supplémentation en gaz, améliorant ainsi la stabilité de la transmission de gaz. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, le premier élément élastique 13 et le deuxième élément élastique 23 sont des ressorts ou du caoutchouc. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, un processus de coopération de la première unité de supplémentation en gaz 10 et de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 est le suivant: avant la coopération, le premier noyau de valve 12 dans la première unité de supplémentation en gaz 10 se déplace vers une extrémité la plus à droite pour être joint à la bague de retenue annulaire 112 du premier siège de valve 11 sous l'action de la force élastique du premier élément élastique 13, fermant ainsi la première unité de supplémentation en gaz 10; et le deuxième noyau de valve 22 dans la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 se déplace vers une extrémité la plus à gauche sous l'action de la force élastique du deuxième élément élastique 23 à joindre avec la partie d'arrêt 241 de l'élément de support 24, fermant ainsi le deuxième gaz. unité de supplément 20. Lorsque la première unité de supplémentation en gaz 10 est insérée dans la deuxième unité de supplémentation en gaz 20, l'élément de support 24 pousse le premier noyau de valve 12 pour se déplacer vers la gauche pour ouvrir le canal de la première unité de supplémentation en gaz 10; pendant ce temps, l'extrémité la plus à droite du premier siège de valve 11 pousse la troisième partie annulaire 224 du deuxième noyau de valve 22 pour se déplacer vers la droite pour ouvrir le canal de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20, formant ainsi un canal d'écoulement de gaz à partir du premier gaz l'unité de supplément 10 à la deuxième unité de supplémentation en gaz 20. Après une coopération totale, le dispositif de commande commande la deuxième structure de serrage 211 pour verrouiller la première unité de supplémentation en gaz 10 pour garantir que la première unité de supplémentation en gaz 10 ne soit pas facilement désengagée pendant la supplémentation en gaz. Après avoir terminé la supplémentation en gaz, le dispositif de commande commande le déverrouillage de la deuxième structure de serrage 211; la première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 sont séparées; et le premier noyau de valve 12 et le deuxième noyau de valve 22 reviennent dans des positions avant coopération respectivement sous l'action d'une force de ressort, fermant ainsi les canaux d'écoulement de gaz de la première unité de supplémentation en gaz 10 et de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20. En outre, dans le présent mode de réalisation, l'unité d'entraînement 30 est un bras mécanique; une extrémité du bras mécanique est montée sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100; la première unité de supplémentation en gaz 10 est montée à l'autre extrémité du bras mécanique, dans laquelle la première unité de supplémentation en gaz 10 est disposée à une extrémité arrière du bras mécanique; un tuyau de remplissage de gaz 50 est disposé à la périphérie du bras mécanique; le bras mécanique est stocké dans un corps de dirigeable de supplémentation en gaz 100 lorsque le gaz n'est pas supplémenté, s'étend avec la première unité de supplémentation en gaz 10 lorsque le gaz est supplémenté, et peut réaliser un mouvement à cinq degrés de liberté de la première unité de supplémentation en gaz 10 , réalisant ainsi l'amarrage. Le bras mécanique est rétractable et permet aux positions relatives du dirigeable 100 et du dirigeable 200 à être supplémentées par du gaz pour changer dans une certaine plage pendant la supplémentation en gaz, abaissant ainsi les exigences opérationnelles pour une plate-forme de vol et le dirigeable 200 à supplémenter avec gaz et amélioration de la capacité anti-interférence. Après avoir terminé le supplémentation en gaz, le bras mécanique rétracte le tuyau de supplémentation en gaz 50 et la première unité de supplémentation en gaz 10 dans la plate-forme de vol. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, le dispositif de supplémentation en gaz comprend en outre une unité de régulation de pression et un tuyau de supplémentation en gaz 50; la première unité de supplémentation en gaz 10 est reliée à l'unité de stockage de gaz 40 par l'intermédiaire de l'unité de régulation de pression; et la première unité de supplémentation en gaz 10 est mise en communication avec l'unité de régulation de pression par le tuyau de supplémentation en gaz 50. Dans le présent mode de réalisation, une extrémité du flexible de supplémentation en gaz 50 est connectée à l'unité de régulation de pression; et l'autre extrémité est connectée à la première unité de supplémentation en gaz 10. L'unité de stockage de gaz haute pression 40 est utilisée pour stocker du gaz hélium haute pression et libérer l'hélium gazeux pendant la supplémentation en gaz. L'unité de régulation de pression est montée entre l'unité de stockage de gaz haute pression 40 et le tuyau de remplissage de gaz 50, et est utilisée pour réguler le débit de gaz s'écoulant de l'unité de stockage de gaz haute pression 40 vers le tuyau de remplissage de gaz 50. Le tuyau de remplissage de gaz 50 est fixé sur un dispositif à bras mécanique et se déplace avec le mouvement du dispositif à bras mécanique. La première unité de supplémentation en gaz 10 est montée à l'extrémité arrière du bras mécanique à travers une articulation sphérique; la première unité de supplémentation en gaz 10 peut tourner dans un certain angle sous l'action d'une force; et la première unité de supplémentation en gaz 10 revient automatiquement à une position d'origine après la disparition de la force. Pendant l'amarrage, l'hélium gazeux haute pression dans le dispositif de stockage de gaz haute pression s'écoule à travers le tuyau de remplissage de gaz 50, la première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 après que la pression soit régulée par le dispositif de régulation de pression, pour entrer dans le dirigeable 200 pour être supplémenté avec du gaz, réalisant ainsi la supplémentation en gaz du dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz. Une fois la supplémentation en gaz terminée, le mouvement du bras mécanique est commandé pour séparer la première unité de supplémentation en gaz 10 de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20, accomplissant ainsi une tâche de supplémentation en gaz. En outre, dans le présent mode de réalisation, le système de supplémentation en gaz aérien pour les dirigeables stratosphériques comprend en outre un dispositif de commande qui comprend une unité de commande; l'unité de commande est disposée dans le dirigeable de supplémentation en gaz 100; l'unité de commande est reliée électriquement à l'unité d'entraînement 30 et à l'unité de régulation de pression; et l'unité de commande est respectivement en connexion de communication avec le terminal de commande et le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz. Le dispositif de contrôle est utilisé pour transmettre des informations; et une unité de photographie est utilisée pour réaliser l'amarrage de la première unité de supplémentation en gaz 10 et de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20. Dans le présent mode de réalisation, le corps du dirigeable de supplémentation en gaz 100 peut communiquer avec le sol pour réaliser le contrôle du personnel au sol pour le gaz supplémentant le dirigeable 100, le bras mécanique, le dispositif de supplémentation en gaz et le dispositif de commande. Le dispositif de contrôle reçoit une instruction de contrôle téléchargée depuis le sol pendant la supplémentation en gaz, contrôle un élément d’exécution correspondant pour réagir, et peut automatiquement juger si une position précise est atteinte pendant l'accostage, se verrouiller automatiquement après avoir atteint la position précise, contrôler automatiquement le processus de supplémentation en gaz après verrouillage et arrête automatiquement l'ajout de gaz lorsque la différence de pression interne et externe du dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz atteint une valeur prédéterminée. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, le dispositif de commande comprend en outre une première unité de photographie et d'acquisition 61 et une deuxième unité de photographie et d'acquisition 62; la première unité de photographie et d'acquisition 61 est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100 et est électriquement connectée à l'unité de commande; et la deuxième unité de photographie et d'acquisition 62 est agencée sur le bras mécanique et est électriquement connectée à l'unité de commande. La première unité de photographie et d'acquisition 61 est située sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100; et la deuxième unité de photographie et d'acquisition 62 est située à l'extrémité arrière du dispositif à bras mécanique. Dans le présent mode de réalisation, les images de l'unité de photographie peuvent être renvoyées au sol en temps réel à travers le dirigeable de supplémentation en gaz 100. Pendant ce temps, lorsqu'un opérateur manipule le bras mécanique, c'est-à-dire pendant l'accostage, la première unité de photographie et d'acquisition 61 montée sur le dirigeable supplément gazeux 100 permet à l'opérateur de voir clairement l'extension du bras mécanique et la position relative du bras mécanique et du dirigeable 200 à supplémenter en gaz. Cependant, la deuxième unité de photographie et d'acquisition 62 montée à l'extrémité arrière du bras mécanique peut guider avec précision l'opérateur pour réaliser l'accostage lorsque la première unité de supplémentation en gaz 10 s'approche de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20. En outre, l'ensemble du processus de supplémentation en gaz en l'air peut être surveillé en temps réel, ce qui est propice à la prise de contre-mesures en temps opportun en cas de situations imprévues. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, un flux de travail du système de supplémentation en gaz aérien pour les dirigeables stratosphériques est le suivant. 1) De l'hélium gazeux est introduit dans l'unité de stockage de gaz haute pression 40 sur le sol, de sorte que la pression interne du gaz atteint une valeur prédéterminée, et l'hélium gazeux est transporté et soulevé par le gaz supplémentant le dirigeable 100 pour atteindre une position désignée. 2) Lorsque le dirigeable 100 et le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz entrent dans des positions désignées respectives, l'opérateur au sol commande le bras mécanique pour transporter le tuyau de supplémentation en gaz 50, la première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de photographie et d'acquisition 62 à l'extrémité arrière du bras mécanique pour s'étendre sous le guidage de la première unité de photographie et d'acquisition 61 sur le dirigeable de supplémentation en gaz 100, de sorte que la première unité de supplémentation en gaz 10 s'approche de la deuxième unité 20 de supplémentation en gaz. 3) Une porte de cabine de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 est ouverte pour attendre l'accostage avec la première unité de supplémentation en gaz 10 en même temps que l'étape 2). 4) L'opérateur commande le bras mécanique pour amarrer avec précision la première unité de supplémentation en gaz 10 avec la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 sous la direction de la deuxième unité de photographie et d'acquisition 62 à l'extrémité du bras mécanique. 5) La première unité de supplémentation en gaz 10 et la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 sont automatiquement verrouillées après un amarrage réussi; un canal d'information est automatiquement établi entre le dirigeable de supplémentation en gaz 100 et le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz; la valve et l'unité de régulation de pression de l'unité de stockage de gaz haute pression 40 sont automatiquement commandées pour supplémenter le gaz du dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz après que le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz envoie une instruction de supplémentation en gaz au dirigeable de supplémentation en gaz 100 et le dirigeable de supplémentation en gaz 100 reçoit l'instruction. 6) Le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz envoie une instruction d'arrêt de supplémentation en gaz au dirigeable de supplémentation en gaz 100 lorsque la pression dans le dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz atteint la valeur prédéterminée. 7) Le dirigeable de supplémentation en gaz 100 contrôle automatiquement la vanne et l'unité de régulation de pression de l'unité de stockage de gaz à haute pression 40 pour arrêter de supplémenter le gaz après avoir reçu l'instruction d'arrêt de supplémentation en gaz du dirigeable 200 à supplémenter avec du gaz. 8) Le dispositif de commande commande le mouvement du bras mécanique pour séparer la première unité de supplémentation en gaz 10 de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 après l'arrêt de l'addition d'air. 9) Le dispositif de commande contrôle le bras mécanique pour se rétracter automatiquement sur le dirigeable 100 de supplémentation en gaz. 10) La porte de la cabine de la deuxième unité de supplémentation en gaz 20 est fermée en même temps que l'étape 9). 11) Le dirigeable de supplémentation en gaz 100 termine la tâche de supplémentation en gaz dans l'air et exécute la tâche suivante de supplémentation en gaz dans l'air ou d'atterrissage. La description ci-dessus n'est qu'un mode de réalisation préféré de la présente invention, qui ne limitera pas la portée de protection de la présente invention. Tout changement ou substitution facilement concevable pour l'homme du métier dans le cadre technique décrit par la présente invention doit être couvert dans le cadre de protection de la présente invention. Par conséquent, la portée de protection de la présente invention dépendra de la portée de protection des revendications. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques, comprenant: un dirigeable de supplémentation en gaz (100), dans lequel le dirigeable de supplémentation en gaz (100) est pourvu d'un dispositif de supplémentation en gaz; le dispositif de supplémentation en gaz comprend une première unité de supplémentation en gaz (10), une deuxième unité de supplémentation en gaz (20), une unité d'entraînement (30) et une unité de stockage de gaz (40); l'unité de stockage de gaz (40) et l'unité d'entraînement (30) sont respectivement montées sur le dirigeable de supplémentation en gaz (100); la première unité de supplémentation en gaz (10) est montée sur l'unité d'entraînement (30) et communique avec l'unité de stockage de gaz (40); la deuxième unité de supplémentation en gaz (20) est montée sur un dirigeable à supplémenter avec du gaz (200); et l'unité d'entraînement (30) peut entraîner la première unité de supplémentation en gaz (10) pour qu'elle soit connectée à la deuxième unité de supplémentation en gaz (20) de sorte que l'unité de stockage de gaz (40) puisse supplémenter en gaz le dirigeable à supplémenter avec du gaz (200). Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 1, dans lequel la première unité de supplémentation en gaz (10) comprend: un premier siège de valve (11), qui est pourvu d'une première entrée en communication avec l'unité de stockage de gaz (40) et d'une première sortie capable de coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz (20); un premier noyau de valve (12), qui est agencé de manière mobile dans le premier siège de valve (11); et un premier élément élastique (13), qui coopère avec le premier noyau de valve (12) de sorte que le premier noyau de valve (12) maintient la première sortie dans un état normalement fermé. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 2, dans lequel une première structure de serrage (111) est agencée à l'extérieur du premier siège de valve (11); la première structure de serrage (111) peut coopérer avec la deuxième unité de supplémentation en gaz (20); une bague de retenue annulaire est disposée à l'intérieur du premier siège de valve (11); et le premier élément élastique (13) permet au premier noyau de valve (12) de venir en butée contre la bague de retenue annulaire, fermant ainsi la première sortie. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 3, dans lequel la deuxième unité de supplémentation en gaz (20) comprend: un deuxième siège de valve (21), qui est pourvu respectivement d'une deuxième entrée et d'une deuxième sortie, dans lequel la deuxième entrée peut être mise en communication avec la première sortie, et la deuxième sortie est utilisée pour communiquer avec le dirigeable à supplémenter avec du gaz (200); un deuxième noyau de valve (22), qui est agencé de manière mobile dans le deuxième siège de valve (21); et un deuxième élément élastique (23), qui coopère avec le deuxième noyau de valve (22) de sorte que le deuxième noyau de valve (22) maintient la deuxième entrée dans l'état normalement fermé. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 4, dans lequel un élément de support (24) est agencé à l'intérieur du deuxième siège de valve (21); l'élément de support (24) comprend une partie d'arrêt et une partie de support; la partie d'arrêt est reliée au deuxième siège de valve (21) à travers la partie de support; et la partie d'arrêt peut coopérer avec le premier noyau de valve (12) pour séparer le premier noyau de valve (12) de la bague de retenue annulaire, ouvrant ainsi la première sortie; le deuxième noyau de valve (22) comprend une partie cylindrique, une première partie annulaire, une deuxième partie annulaire et une troisième partie annulaire; la partie cylindrique est gainée à l'extérieur de la partie de support; la première partie annulaire est disposée à l'intérieur de la partie cylindrique; le deuxième élément élastique (23) coopère avec la première partie annulaire de sorte qu'un orifice de la partie cylindrique vient en butée contre la partie d'arrêt, fermant ainsi la deuxième entrée; la deuxième partie annulaire et la troisième partie annulaire sont disposées à l'extérieur de la partie cylindrique à intervalles; la deuxième partie annulaire vient en butée contre une paroi intérieure du deuxième siège de valve (21); et le premier siège de valve (11) peut coopérer avec la troisième partie annulaire pour séparer la partie cylindrique de la partie d'arrêt, ouvrant ainsi la deuxième entrée. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 5, dans lequel une deuxième structure de serrage (211) est agencée à l'extérieur du deuxième siège de valve (21); et la deuxième structure de serrage (211) peut coopérer avec la première structure de serrage (111). Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité d'entraînement (30) est un bras mécanique; une extrémité du bras mécanique est montée sur le dirigeable de supplémentation en gaz (100); et la première unité de supplémentation en gaz (10) est montée à l'autre extrémité du bras mécanique. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de supplémentation en gaz comprend en outre une unité de régulation de pression; et la première unité de supplémentation en gaz (10) est connectée à l'unité de stockage de gaz (40) par l'intermédiaire de l'unité de régulation de pression. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de supplémentation en gaz comprend en outre un tuyau de supplémentation en gaz; et la première unité de supplémentation en gaz (10) est mise en communication avec l'unité de régulation de pression par le tuyau supplémentation en gaz. Système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques selon la revendication 8, dans lequel le système de supplémentation en gaz pour dirigeables stratosphériques comprend en outre un dispositif de commande; le dispositif de commande comprend: une unité de commande, qui est agencée dans le dirigeable de supplémentation en gaz (100), dans laquelle l'unité de commande est électriquement connectée à l'unité d'entraînement (30) et à l'unité de régulation de pression, et l'unité de commande est respectivement en connexion de communication avec un terminal de commande et le dirigeable à supplémenter avec gaz (200); une première unité de photographie et d'acquisition, qui est agencée sur le dirigeable de supplémentation en gaz (100) et est électriquement connectée à l'unité de commande; et une deuxième unité de photographie et d'acquisition, qui est disposée sur le bras mécanique et est électriquement connectée à l'unité de commande.