FR 3099955 A1 20210219 FR 1909236 A 20190816 Description Titre de l'invention : Procédé et système pour localiser un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant et/ou démarrer un véhicule automobile Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne le domaine des systèmes de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage pour véhicules automobiles. L'invention porte notamment sur un procédé de localisation d'un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule. L'invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention s'applique notamment aux véhicules utilitaires. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains véhicules automobiles actuels sont pourvus de systèmes de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage qui fournissent des fonctionnalités pour interagir avec des appareils d'identification électroniques portables (e.g. clef électronique, smartphone, etc.) et permettre ainsi à un utilisateur de verrouiller, déverrouiller et. démarrer son véhicule en mode mains-libres, i.e. sans que l'utilisateur soit contraint d'effectuer quelconque manipulation à l'aide de ses mains. En outre, on sait aussi que certaines régulations s'imposent au fonctionnement de tels systèmes, notamment pour minimiser le risque de vol. Il est par exemple prescrit que ces systèmes ne doivent autoriser le démarrage d'un véhicule que lorsque l'appareil d'identification utilisé pour déverrouiller et/ou démarrer le véhicule se trouve localisé au sein de l'habitacle du véhicule ou à moins de 20 cm de l'un de ses vitrages. Ainsi, pour satisfaire ces contraintes, les systèmes de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage doivent être en mesure de pouvoir déterminer précisément la localisation des appareils d'identification utilisés pour le déverrouillage et le démarrage des véhicules. Pour ce faire, ces systèmes utilisent généralement plusieurs antennes agencées à l'intérieur des véhicules afin de communiquer au moyen de signaux radiofréquences à basse fréquence (c.g. 125 KHz) avec des appareils d'identification. Or, dans le cas des véhicules de tourisme, plusieurs antennes disposées à l'intérieur de l'habitacle permettent de couvrir tout l'habitacle et peuvent donc être utilisées efficacement aux fins de localisation des appareils d'identification. En revanche, dans le cas des véhicules utilitaires, du fait que ceux-ci sont bien souvent déclinés en plusieurs dimensions de carrosserie différentes, la mise en place de systèmes de gestion et de contrôle d'accès et de démarrage est plus contraignante car, pour couvrir aussi bien la cabine que la zone utilitaire de chargement, il devient alors nécessaire d'adapter 2 l'agencement et. le nombre des antennes aux dimensions de chaque véhicule utilitaire. Résumé de l'invention [0003] L'invention vise à pallier cet inconvénient. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage d'un véhicule de fournir une fonctionnalité de gestion et de contrôle (l'accès et/ou de démarrage en mode mains-libres qui puisse fonctionner avec tout type de véhicule automobile, en particulier un procédé et un système qui, pour tout type de véhicule automobile utilitaire et quelles qu'en soient les dimensions, permettent de localiser un appareil d'identification électronique portable. De manière subsidiaire, l'invention vise également à fournir un procédé et un système qui permettent dc minimiser la consommation électrique d'un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage. [0004] Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l'invention, au moyen d'un procédé de localisation, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule, le procédé comprenant les étapes dc : [0005] - utiliser des données caractérisant un protocole de pilotage préétabli pour contrôler l'émission d'au moins un signal par une première antenne agencée dans le véhicule et l'émission d'au moins un signal par une deuxième antenne agencée dans le véhicule de manière séquentielle, acquérir des données caractérisant une première mesure de puissance transmises par l'appareil d'identification, acquérir des données caractérisant une deuxième mesure dc puissance transmises par l'appareil d'identification et déterminer des données caractérisant une localisation de l'appareil d'identification en fonction des données caractérisant une première mesure dc puissance, des données caractérisant une deuxième mesure de puissance et des données caractérisant un protocole de pilotage préétabli. [0006] Selon une variante, les données caractérisant une première mesure de puissance peuvent être générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la première antenne. [0007] Selon une autre variante, les données caractérisant une deuxième mesure de puissance peuvent être générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la deuxième antenne. [0008] Selon une autre variante, les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli peuvent contraindre un ordre dans lequel la première et la deuxième antenne émettent 3 des signaux radiofréquences. [0009] Selon une autre variante, les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli peuvent contraindre une durée pendant laquelle la première ou la deuxième antenne émet des signaux radiofréquences. [0010] Selon une autre variante, les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli peuvent être acquises en fonction d'une action d'activation réalisée au moyen d'un appareillage de gestion d'accès agencé sur un ouvrant du véhicule. [0011] Selon une autre variante, l'étape d'acquisition peut comprendre une étape consistant à déterminer une partie du véhicule sur laquelle l'appareillage de gestion d'accès est agencé. [0012] L'invention a en outre pour objet un système qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et localiser un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d'informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. [0013] L'invention a en outre pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0014] L'invention a enfin pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures [0015[ D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0016] [fig.1] est un schéma fonctionnel d'un système selon l'invention et [0017] [fig.2] est un organigramme illustrant certaines étapes d'un procédé selon l' invention. Description détaillée de l'invention 100181 Selon l'invention, un système 100 permettant de localiser un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant d'un véhicule automobile et/ou pour démarrer le véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d'informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l'émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. 100191 Selon certains modes de réalisation, le système 100 est embarqué à bord d'un véhicule automobile, par exemple un véhicule utilitaire, et est hébergé par un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boîtiers télématiques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 fait partie intégrante d'un calculateur d'un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage embarqué à bord d'un véhicule automobile, qui comprend en outre une première et une deuxième antenne pour communiquer au moyen de signaux radiofréquences avec un appareil d'identification électronique portable. [0020] Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le système 100 selon l'invention est toujours en mesure d'interagir, par le biais de son interface d'entrée et sortie 103, non seulement avec le système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage du véhicule mais également avec tout autre système et/ou appareillage du véhicule qui, ponctuellement, périodiquement et/ou continuellement, est appelé à agir conjointement avec le système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage du véhicule. Par exemple, pour mettre en oeuvre certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec au moins un appareillage de gestion d'accès (e.g. interrupteur, bouton poussoir, dispositif à capteur capacitif, radar, etc.) agencé sur un ouvrant du véhicule. Ainsi, par ces moyens, le système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage, et donc le système 100 selon l'invention qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de déterminer une partie du véhicule sur laquelle se trouve un appareillage de gestion d'accès sur lequel une action d'activation a été réalisée. [0021] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l'invention de mettre en oeuvre un procédé de localisation d'un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. [0022] Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention utilise des données caractérisant un protocole de pilotage préétabli pour contrôler l'émission d'au moins un signal par la première antenne agencée dans le véhicule et l'émission d'au moins un signal par la deuxième antenne agencée dans le véhicule de manière séquentielle. Selon un premier exemple, les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli contraignent un ordre dans lequel la première et la deuxième antenne émettent des signaux radiofréquences. Alternativement, ou cumulativement, les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli contraignent une durée pendant laquelle la première ou la deuxième antenne émet des signaux radiofréquences. [0023] En outre, selon une alternative, cette première étape 201 du procédé selon l'invention fait suite à une étape préliminaire au cours de laquelle le système 100 selon l'invention acquiert les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli en fonction d'une action d'activation réalisée au moyen de l'appareillage de gestion d'accès. Selon un exemple, cette étape d'acquisition comprend une autre étape préliminaire au cours de laquelle le système 100 selon l'invention détermine une partie du véhicule sur laquelle est agencé l'appareillage de gestion d'accès sur lequel une action d'activation a été réalisée. De manière avantageuse, ces étapes préliminaires permettent au système 100 selon l'invention de contribuer pour minimiser l'énergie électrique consommée par un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage. En effet, en établissant par exemple un protocole de pilotage qui contraint une durée pendant laquelle la première antenne émet des signaux radiofréquences plus courte qu'une durée pendant laquelle la deuxième antenne émet des signaux radiofréquences, ce qui implique une économie d'énergie électrique par rapport à un autre protocole de pilotage qui contraindrait des durées d'émission de signaux radiofréquences identiques pour la première et la deuxième antenne, le système 100 selon l'invention est en mesure de choisir un tel protocole de pilotage, en acquérant au cours de l'étape préliminaire des données qui le caractérise, lorsque la partie du véhicule sur laquelle est agencé un appareillage de gestion d'accès sur lequel une action d'activation a été réalisée est plus éloignée de la première que de la deuxième antenne. [0024] Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention acquiert des données caractérisant une première mesure de puissance transmises par l'appareil d'identification. Ces données caractérisant une première mesure de puissance sont générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la première antenne. En d'autres termes, lorsque l'appareil d'identification reçoit un signal émis par la première antenne, il mesure la puissance du signal reçu (i.e. RSSI) et transmet des données qui caractérisent cette mesure de puissance au système 100 selon l'invention. [0025] Ensuite, au cours d'une troisième étape 203 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention acquiert de manière similaire des données caractérisant une deuxième mesure de puissance transmises par l'appareil d'identification qui sont générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la deuxième antenne. Comme à l'étape précédente, lorsque l'appareil d'identification reçoit un signal émis par la première antenne, il mesure la puissance du signal reçu (i.e. RSSI) et transmet des données qui caractérisent cette mesure de puissance au système 100 selon l'invention. [0026] Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l'invention, le système 100 détermine des données caractérisant une localisation de l'appareil d'identification en fonction des données caractérisant une première mesure de puissance, des données caractérisant une deuxième mesure de puissance et des données caractérisant un 6 protocole de pilotage préétabli. En d'autres termes, le système 100 selon l'invention déduit des données caractérisant des mesures de puissance reçues en lien avec le protocole de pilotage qui a été utilisé pour déterminer la localisation de l'appareil d'identification. Pour ce faire, le système 100 selon l'invention met par exemple en oeuvre une première étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine une première aire circulaire autour de la première antenne dans laquelle est localisée l'appareil d'identification sur la hase des données caractérisant une mesure de puissance reçues au cours de la deuxième étape 202. En effet, par sa connaissance du protocole de pilotage qui a été utilisé au cours de la première étape 201 du procédé, le système 100 selon l'invention est en mesure d'établir que les données reçues au cours de la deuxième étape 202 du procédé selon l'invention ont trait à la première antenne. De manière similaire, le système 100 selon l'invention met en oeuvre une seconde étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine une deuxième aire circulaire autour de la deuxième antenne dans laquelle est localisée l'appareil d'identification sur la hase des données caractérisant une mesure de puissance reçues au cours de la troisième étape 203. Comme précédemment, par sa connaissance du protocole de pilotage qui a été utilisé au cours de la première étape 201 du procédé, le système 100 selon l'invention est en mesure d'établir que les données reçues au cours de la troisième étape 203 du procédé selon l'invention ont trait à la deuxième antenne. Enfin, au cours d'une troisième étape subsidiaire, le système 100 selon l'invention détermine les données caractérisant une localisation de l'appareil d'identification en déterminant une aire résultant de l'intersection de la première et de la deuxième aire circulaire déterminées au cours des étapes subsidiaires précédentes. [0027] Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage de localiser un appareil d'identification électronique portable pour fournir une fonctionnalité de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage en mode mains-libres qui puisse fonctionner avec tout type de véhicule automobile, en particulier tout type de véhicule automobile utilitaire et quelle qu'en soit les dimensions. En outre, le système et le procédé selon l'invention fournissent également des mécanismes permettant de minimiser l'énergie électrique consommée par un système de gestion et de contrôle d'accès et/ou de démarrage. 7 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de localisation, par un système informatique (100) embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : utiliser des données caractérisant un protocole de pilotage préétabli pour contrôler l'émission d'au moins un signal par une première antenne agencée dans le véhicule et l'émission d'au moins un signal par une deuxième antenne agencée dans le véhicule de manière séquentielle, acquérir des données caractérisant une première mesure de puissance transmises par l'appareil d'identification, acquérir des données caractérisant une deuxième mesure de puissance transmises par l'appareil d'identification et déterminer des données caractérisant une localisation de l'appareil d'identification en fonction des données caractérisant une première mesure de puissance, des données caractérisant une deuxième mesure de puissance et des données caractérisant un protocole de pilotage préétabli. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données ca- ractérisant une première mesure de puissance sont générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la première antenne. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant une deuxième mesure de puissance sont générées par l'appareil d'identification lorsqu'il reçoit au moins un signal radiofréquences émis par la deuxième antenne. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli contraignent un ordre dans lequel la première et la deuxième antenne émettent des signaux radiofréquences. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli 8 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] contraignent une durée pendant laquelle la première ou la deuxième antenne émet des signaux radiofréquences. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un protocole de pilotage préétabli sont acquises en fonction d'une action d'activation réalisée au moyen d'un appareillage de gestion d'accès agencé sur un ouvrant du véhicule. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition comprend une étape consistant à déterminer une partie du véhicule sur laquelle l'appareillage de gestion d'accès est agencé. Système (100) qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et localiser un appareil d'identification électronique portable utilisé pour déverrouiller au moins un ouvrant du véhicule et/ou pour démarrer le véhicule, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d'informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque dès revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon la revendication 8.