FR 3098481 A1 20210115 FR 1907658 A 20190709 Description Titre de l'invention : Procédé de notification d'un danger au conducteur d'un véhicule automobile [0001] L'invention se rapporte au domaine des systèmes d'aide à la conduite équipant les véhicules automobiles. Les systèmes d'aide à la conduite, souvent dénommés sous l'acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems »), ont pour but d'alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l'environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc. [0002] Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d'aide à la conduite fonctionnent à l'aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l'environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l'environnement par le système d'aide à la conduite permet de prévenir les risques d'accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d'imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède. [0003] Les informations remontées par les différents capteurs embarqués, ainsi que les in- formations provenant des différents systèmes embarqués (système de navigation, etc.) et provenant de différents systèmes distants (objets connectés, serveurs distants, etc.) permettent à un véhicule de détecter de façon autonome un certain nombre de dangers auxquels un véhicule peut être confronté et auxquels le conducteur devra réagir. [0004] Il est connu d'alerter le conducteur d'un véhicule lorsqu'un danger vient d'être détecté, par exemple au moyen de capteurs embarqués. L'émission d'un message d'alerte consiste généralement en l'allumage d'un voyant lumineux au niveau du tableau dc bord et/ou en l'affichage d'un message textuel sur un écran situé dans le champ de vision du conducteur. Alternativement ou en complément, un alarme sonore peut être mise en oeuvre. [0005] La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de notification amélioré, permettant d'améliorer la sécurité à bord d'un véhicule automobile. [0006] À cet effet, l'invention concerne un procédé de notification d'un danger au conducteur d'un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à : [0007] - détecter une situation de danger susceptible d'affecter le véhicule ; [0008] - surveiller les réactions du conducteur ; 2 [0009] - adapter l'émission d'un message d'alerte correspondant à la situation de danger détectée en fonction des réactions du conducteur. [0010] Ainsi, le procédé conforme à l'invention, en se basant notamment sur les in- formations fournies par les différents capteurs embarqués, permet d'évaluer en temps réel les réactions du conducteur face à une situation de danger, afin d'adapter l'émission d'un message d'alerte. Le procédé objet de l'invention permet notamment de favoriser la perception d'un message d'alerte en augmentant l'importance de ce message en cas d'absence de réaction du conducteur ou en cas de réaction inadaptée face à la situation de danger détectée. Le procédé objet de l'invention permet donc d'améliorer la sécurité des véhicules automobiles. [0011] Dans une réalisation, la surveillance des réactions du conducteur inclut la sur- veillance des actions qu'il effectue sur les commandes du véhicule, notamment la commande de direction, la commande d'accélération et la commande de freinage. [0012] Dans une réalisation, l'étape d'adapter l'émission d'un message d'alerte consiste à inhiber l'émission d'un message d'alerte s'il est déterminé que les réactions du conducteur correspondent à une réaction adaptée à la situation de danger détectée. [0013] Dans une réalisation, l'étape d'adapter l'émission d'un message d'alerte consiste à émettre un message d'alerte, puis à moduler ce message d'alerte s'il est déterminé que les réactions du conducteur ne correspondent pas à une réaction adaptée à la situation de danger détectée. [0014] Dans une réalisation, l'étape de moduler le message d'alerte consiste à augmenter la visibilité d'un message de type texte affiché sur un écran, par exemple en augmentant la taille et/ou la luminosité du message. [0015] Dans une réalisation, l'étape de moduler le message d'alerte consiste à augmenter l'intensité sonore d'une alerte sonore. [0016] Dans une réalisation, l'étape de moduler le message d'alerte consiste à superposer un message d'un deuxième type, tel qu'une alerte sonore, à un message d'un premier type, tel qu'un voyant lumineux ou un message de type texte. [0017] L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0018] L'invention concerne également un système de notification d'un danger pour véhicule automobile, le système comportant un calculateur, au moins un capteur et un dispositif d'émission de messages d'alerte agencés pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. [0019] L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un système de no- tification tel que défini ci-dessus et/ou mettant en oeuvre un procédé conforme à celui défini ci-dessus. 3 [0020] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0021] [fig.1] La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d'un système de noti- fication permettant la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0022] [fig.2] La figure 2 représente les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l' invention. [0023] La figure 1 représente un véhicule automobile configure pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Le véhicule 1 de la figure 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l'intermédiaire de réseau de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec au moins un serveur distant 2 en se connectant au réseau Internet. Le véhicule 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule 1 au moyen d'un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galiléo, Glonass). Le véhicule comporte par ailleurs un écran d'affichage 16 permettant d'afficher des informations à destination du conducteur, ainsi qu'un module sonore 18, permettant d'émettre des message sonores à destination du conducteur, tels que des alarmes sonores. [0024] Le véhicule 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en oeuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d'aide à la conduite. Dans l'exemple, le véhicule 1 comporte une caméra frontale 20 (ou caméra dite «(le pare-brise »), une caméra arrière 22, et deux caméras latérales 24. 26, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule 1 comporte en outre dans l'exemple deux capteurs radar avant 28 et deux capteurs radar arrière 29. Bien entendu, le véhicule 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés). Grâce à l'ensemble de ces capteurs, le calculateur 10 est apte à détecter la présence d'obstacles dans l'environnement du véhicule, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule 1 ou sur les voies adjacentes. [0025] On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0026] Une première étape 30 du procédé consiste à utiliser les informations disponibles pour détecter et identifier une situation de danger. En particulier, les informations fournies par l'ensemble des capteurs embarqués 20, 22, 24, 26, 28, 29 permettent au calculateur de détecter d'éventuelles situations de danger susceptibles d'affecter le véhicule 1, comme par exemple un véhicule arrêté ou un obstacle quelconque sur la voie de circulation du véhicule 1. Les situations de danger peuvent également être détectées par le calculateur 10 au moyen d'informations transmises par des éléments distants, comme par exemple le serveur distant 2. Ces informations peuvent par exemple être relatives aux conditions de circulation (présence de ralentissements, présence d'un accident, etc.) et/ou aux conditions météorologiques (présence de brouillard, chaussée glissante, etc.). [0027] Lorsqu'une situation de danger a été détectée par le calculateur 10, une deuxième étape 32 consiste à surveiller, en temps réel, les réactions du conducteur, notamment par le biais des actions qu'il effectue (ou qu'il n'effectue pas) sur les différentes commandes du véhicule : commande de direction, commande de freinage, commande d'accélération, etc. [0028] Une troisième étape 34 consiste à analyser les réactions (ou l'absence éventuelle de réaction) du conducteur afin d'adapter l'émission d'un message d'alerte correspondant à la situation de danger détectée. Cette analyse a pour but de déterminer si les réactions du conducteur à l'approche de la situation de danger détectée par le calculateur 10 sont conformes aux réactions attendues. Par exemple si un obstacle immobile est détecté sur la voie de circulation du véhicule 1, la réaction attendue sera d'entreprendre les actions nécessaires pour procéder à un dépassement. Dans un tel cas, la réaction sera par exemple jugée conforme si le conducteur effectue une manoeuvre pour se déporter sur la voie située à gauche de la voie d'origine (ce qui impliquera donc l'activation d'un indicateur de changement de direction suivi d'une action sur la commande de direction). Avantageusement, si le véhicule est équipé de capteurs adéquats, on pourra également surveiller et analyser des paramètres physiologiques du conducteur. [0029] L'étape d'adapter l'émission d'un message d'alerte en fonction des réactions du conducteur consiste : à inhiber l'émission d'un message d'alerte, ou à émettre un tel message et à diminuer son importance, si les réactions du conducteur sont déterminées comme étant conformes à la situation de danger détectée ; à émettre un message d'alerte puis à augmenter son importance si les réactions du conducteur sont déterminées comme n'étant pas conformes à la situation de danger détectée. La durée d'émission du message d'alerte peut également être modulée en fonction des réactions du conducteur. [0030] Ainsi, si le conducteur réagit correctement à l'approche de la situation de danger détectée (et dans un délai suffisamment court), on pourra prévoir d'inhiber l'émission d'un message d'alerte, afin d'éviter de perturber le conducteur en lui imposant de prendre connaissance d'un message concernant un danger qu'il a déjà perçu et pris en compte. Alternativement, on pourra prévoir d'émettre un message d'alerte avec une importance réduite (par exemple un message affiché sur l'écran 16 avec une intensité lumineuse et/ou une taille faible). [0031] Si le conducteur ne réagit pas correctement à l'approche de la situation de danger détectée, un message d'alerte sera émis. Si la réaction du conducteur n'est toujours pas correcte (cc qui inclut une absence de réaction), l'importance du message pourra être augmentée. Par exemple, un message d'un deuxième type (par exemple une alerte sonore émise par le module sonore 18) pourra être ajouté au message d'un premier type déjà émis (par exemple un message de type texte affiché sur l'écran 16). Alternativement ou en complément, on pourra prévoir d'augmenter la luminosité et ou la taille d'un message de type texte affiché sur l'écran 16. Alternativement ou en complément, on pourra prévoir l'activation d'un voyant lumineux correspondant au type de situation de danger détectée. [0032] Comme montré ci-dessus, le procédé conforme à l'invention, en se basant notamment sur les informations fournies par les différents capteurs embarqués, permet d'évaluer en temps réel les réactions du conducteur face à une situation de danger, afin d'adapter l'émission d'un message d'alerte. Le procédé objet de l'invention permet notamment de favoriser la perception d'un message d'alerte en augmentant l'importance de cc message en cas d'absence de réaction du conducteur ou en cas de réaction inadaptée face à la situation de danger détectée. 6 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de notification d'un danger au conducteur d'un véhicule (1) au- tomobile, le procédé comportant les étapes consistant à: - détecter (30) une situation de danger susceptible d'affecter le véhicule (1) ; - surveiller (32) les réactions du conducteur ; - adapter (34) l'émission d'un message d'alerte correspondant à la situation de danger détectée en fonction des réactions du conducteur. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la surveillance des réactions du conducteur inclut la surveillance des actions qu'il effectue sur les commandes du véhicule, notamment la commande de direction, la commande d'accélération et la commande de freinage. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'adapter l'émission d'un message d'alerte consiste à inhiber l'émission d'un message d'alerte s'il est déterminé que les réactions du conducteur correspondent à une réaction adaptée à la situation de danger détectée. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, l'étape d'adapter l'émission d'un message d'alerte consiste à émettre un message d'alerte, puis à moduler ce message d'alerte s'il est déterminé que les réactions du conducteur ne correspondent pas à une réaction adaptée à la situation de danger détectée. [Revendication 5] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de moduler le message d'alerte consiste à augmenter la visibilité d'un message de type texte affiché sur un écran, par exemple en augmentant la taille et/ou la luminosité du message. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel l'étape de moduler le message d'alerte consiste à augmenter l'intensité sonore d'une alerte sonore. [Revendication 7] Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel l'étape de moduler le message d'alerte consiste à superposer un message d'un deuxième type, tel qu'une alerte sonore, à un message d'un premier type, tel qu'un voyant lumineux ou un message de type texte. [Revendication 8] Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 7. [Revendication 9] Système de notification d'un danger pour véhicule automobile, le 7 [Revendication 10] système comportant un calculateur (10), au moins un capteur (20, 22, 24, 26, 28, 29) et un dispositif d'émission de messages d'alerte (16, 18) agencés pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (1) équipé d'un système dc notification conforme à la revendication précédente et/ou mettant en oeuvre le procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7.