FR 3094409 A1 20201002 FR 1903119 A 20190326 Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un injecteur de carburant haute pression [0001] L'invention a pour domaine technique la commande d'injecteurs de carburant à haute pression, en plus particulièrement, la génération des tensions de commande de tels injecteurs. [0002] Les injecteurs de carburant à haute pression comprennent une aiguille actionnée par un solénoïde et par un ressort (le rappel. [0003] Afin de déclencher l'injection de carburant, l'aiguille est soulevée de sorte à ouvrir l'orifice de l'injecteur et à mettre en communication un rail commun d'injection avec la chambre de combustion. Pour réaliser cela, on fait circuler un courant dans le solénoïde avec une intensité suffisante pour générer une force magnétique supérieure à la force de rappel du ressort. [0004] Afin de stopper l'injection, l'aiguille doit être renfoncée dans l'injecteur dc sorte à fermer l'orifice de l'injecteur. Pour réaliser cela, on interrompt la circulation dc courant dans le solénoïde. La force magnétique étant interrompue, le ressort de rappel ramène l'aiguille dans sa position de repos, fermant l'orifice dc l'injecteur. [0005] Dans la suite de la description, on considérera de façon indistincte le solénoïde de l'injecteur ou l'injecteur dans le cadre de l'alimentation électrique et de la commande. [0006] Plus précisément, l'ouverture d'un injecteur de carburant haute pression, nécessite un courant d'appel, ou courant pic noté PEAK dans la suite de la description, permettant de soulever l'aiguille jusqu'à la position d'ouverture. Une fois la position ouverte atteinte, on maintient l'ouverture grâce à des courants d'intensité inférieures présentant une première intensité et une deuxième intensité, et notés respectivement HOLD1 et HOLD2 dans la suite de la description. La figure 1 illustre ces différents courants lors d'une phase d'injection de carburant. [0007] La génération du courant PEAK implique une génération de grande énergie. Il ne peut être obtenu qu'à partir d'un potentiel Vhoost obtenu par l'intermédiaire d'un circuit élévateur de tension, également appelé circuit boost. [0008] La génération des courants HOLD1 et HOLD2 implique une régulation de courant. De par leur intensité et leur régulation, les courants HOLD1 et HOLD2 peuvent être obtenus à partir de la tension de batterie Vbat. [0009] Dans le cas de l'alimentation d'un injecteur de carburant à partir d'une batterie au- tomobile, le circuit élévateur de tension requis est particulièrement imposant est coûteux. [0010] Il existe un besoin pour une commande d'un injecteur de carburant à haute pression 2 ne requérant pas de circuit élévateur de tension distinct des moyens de commande afin de réduire l'encombrement et le coût de la commande d'injecteur de carhurant. [0011] Il n'existe pas de moyens de commande d'un injecteur de carhurant à haute pression ne requérant pas de circuit élévateur de tension distinct des moyens de commande. [0012] Le problème technique identifié ci-dessus demeure. [0013] L'invention a pour objet un procédé de commande d'un injecteur de carburant à haute pression pour un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, l'injecteur étant muni d'un solénoïde d'actionnement d'une aiguille ouvrant l'injecteur et d'un ressort de rappel de ladite aiguille en position fermée, le solénoïde de l'injecteur de carhurant étant alimenté en courant par un moyen de commande comprenant un premier potentiel connecté au drain d'un premier transistor, la source du premier transistor étant connectée à l'anode d'une première diode, la cathode de la première diode étant connectée à la cathode d'une deuxième diode, à un premier connecteur du solénoïde de l'injecteur et à la source d'un deuxième transistor de puissance, le drain du deuxième transistor étant connecté à un deuxième potentiel, l'anode de la deuxième diode étant connectée à la masse, le deuxième potentiel étant connecté à la masse par l'intermédiaire d'une capacité, à la cathode d'une troisième diode, et au drain du deuxième transistor, l'anode dc la troisième diode étant connectée à un deuxième connecteur du solénoïde de l'injecteur et au drain d'un troisième transistor, la source du troisième transistor étant connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance. [0014] Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : [0015] on détermine si le deuxième potentiel est inférieur au seuil de potentiel permettant de générer un courant d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur, si tel est le cas, on détermine si une injection n'est pas requise, si tel est le cas, on charge le solénoïde de l'injecteur en commandant le premier transistor et le troisième transistor passants tout en commandant le deuxième transistor non passant puis, après détection d'un courant de charge de l'inductance supérieur à un courant de référence à travers la résistance, on commande les transistors dans un deuxième état dans lequel on commande le premier transistor passant tout en commandant le deuxième transistor et le troisième transistor non passants, on attend une durée prédéterminée permettant au solénoïde de se décharger, on détermine si le deuxième potentiel est inférieur au seuil de potentiel permettant de générer un courant d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur, si tel est le cas, le procédé reprend à la charge du solénoïde de l'injecteur. [0016] Lorsque l'on a déterminé qu'une injection est requise, on peut réaliser les étapes suivantes : 3 [0017] - on détermine si une régulation du courant circulant dans le solénoïde de l'injecteur est en cours, si tel est le cas, lorsqu'une décroissance du courant régulé est requise, on commande le premier transistor passant tout en commandant le deuxième transistor et le troisième transistor non passants. [0018] Le courant de référence peut être égal à un courant permettant de ne pas actionner l'injecteur hors des phases d'injection. [0019] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0020] La figure 1 illustre les principales évolutions du courant circulant dans le solénoïde de l'injecteur lors d'une injection, [0021] La figure 2 illustre les principaux éléments d'un circuit élévateur de tension, [0022] La figure 3 illustre les principaux éléments d'un moyen de commande d'un injecteur, etLla figure 4 illustre les principales étapes d'un procédé de commande d'un injecteur. [0023] La figure 2 illustre un circuit élévateur de tension employé pour générer le potentiel Vhoost. [0024] Le circuit élévateur de tension 1 comprend une première entrée El, une deuxième entrée E2, une première sortie Si et une deuxième sortie S2. [0025] Une armature d'un condensateur d'entrée Ce est connectée entre la première entrée El et la deuxième entrée E2. L'autre armature du condensateur d'entrée Ce est connectée à la deuxième entrée E2. [0026] Une inductance L est connectée par une de ses extrémités à la première entrée El, et par son autre extrémité à l'anode d'une diode D ainsi qu'au drain d'un transistor de puissance T, notamment de type MOSFET (acronyme anglophone pour « Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor », transistor à effet de champ à structure métaloxyde-semiconducteur également appelé transistor à effet de champ à grille isolée). La source du transistor T est connectée à la deuxième entrée E2. [0027] La cathode de la diode D est connectée à la première sortie SI et à une armature d'un condensateur de sortie Cs. L'autre armature du condensateur de sortie Cs est connectée à la deuxième sortie S2. [0028] Enfin, la deuxième entrée E2 et la deuxième sortie S2 sont connectées ensemble et à la masse. [0029] Une tension d'entrée Ve est appliquée entre les deux entrées El, E2, alors que le transistor T est commandé fermé. La tension aux bornes de l'inductance L alors égale à Ve de sorte que l'inductance est chargée en énergie. [0030] Lorsque l'on commande l'ouverture du transistor T, l'inductance L est déchargée vers les deux sorties SI.S2 avec une tension de sortie Vs supérieure à la tension d'entrée Ve. [0031] Il est à noter que le condensateur de sortie Cs est chargé durant la décharge de l'inductance L. Le condensateur de sortie Cs se décharge ensuite lorsqu'un courant est appelé en sortie. La diode D permet d'empêcher la décharge du condensateur dans l'interrupteur lors de la charge de l'inductance. Le condensateur de sortie Cs permet ainsi de lisser la tension de sortie. [0032] Le condensateur d'entrée Ce permet de lisser les éventuelles variations de tension d'entrée. [0033] Le transistor T est commuté suffisamment rapidement de sorte à pouvoir charger ra- pidement la capacité en sortie pour fournir le courant à une charge. [0034] Sur la figure 3, on peut voir la structure d'un moyen de commande 2 d'un injecteur de carburant à haute pression. [0035] Le moyen de commande comprend un premier potentiel Vbat, connecté géné- ralement à la batterie. Le premier potentiel Vbat est connecté au drain d'un premier transistor de puissance Tl . La source du premier transistor de puissance Tl est connectée à l'anode d'une première diode Dl. La cathode de la première diode Dl est connectée à la cathode d'une deuxième diode D2, à un premier connecteur de l'injecteur INJ, et à la source d'un deuxième transistor de puissance T2. Le drain du deuxième transistor de puissance T2 est connecté à un deuxième potentiel Vhoost. Le deuxième potentiel Vhoost est généralement connecté à un circuit élévateur de tension 1 tel qu'illustré par la figure 2. [0036] L'anode de la deuxième diode D2 est connectée à la masse. [0037] Le deuxième potentiel Vboost est connecté à la masse par l'intermédiaire d'une capacité C. [0038] Le deuxième potentiel Vboost est également connecté à la cathode d'une troisième diode D3, l'anode de la troisième diode D3 étant connectée à un deuxième connecteur de l'injecteur INJ et au drain d'un troisième transistor de puissance T3. La source du troisième transistor de puissance T3 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R. [0039] Le moyen de commande comprend également un moyen de mesure du second potentiel Vboost et un moyen de mesure de l'intensité circulant dans la résistance R. [0040] La commande des trois transistors T1,T2,T3 permet de générer et réguler les différents courants alimentant l'injecteur [0041] En particulier, si le premier transistor Ti est commandé non passant alors que le deuxième transistor T2 et le troisième transistor T3 sont commandés passants, un courant circule du deuxième potentiel Vboost à travers l'injecteur INJ et la résistance R vers la masse. [0042] L'intensité obtenue correspond alors au courant PEAK. La génération d'un tel courant annule ou réduit fortement une grande partie du deuxième potentiel Vhoost. Il alors nécessaire de remonter le potentiel du deuxième potentiel Vhoost jusqu'à un niveau prédéterminé permettant de générer le courant PEAK. [0043] Si le premier transistor Tl et le deuxième transistor T2 sont commandés non passants alors que le troisième transistor T3 est commandé passant, un courant circule à travers la deuxième diode D2, l'injecteur INJ et la résistance R vers la masse. [0044] L'intensité du courant circulant dans l'injecteur INJ décroît alors vers le courant HOLD1 qui est ensuite régulé. [0045] Un mécanisme similaire est employé pour réguler l'intensité lorsque l'on passe d'un courant HOLDI à un courant HOLD2, qui est ensuite régulé. [0046] Si le premier transistor Tl et le troisième transistor T3 sont commandés passants alors que le deuxième transistor T2 est commandé non passant, un courant circule du premier potentiel Vhat à travers la première diode Dl, l'injecteur INJ et la résistance R vers la masse. [0047] L'intensité du courant circulant dans l'injecteur INJ croit alors vers le courant HOLD1. Une nouvelle phase pour faire décroître le courant est alors enclenchée comme décrit précédemment. [0048] Un mécanisme similaire est employé pour faire croître l'intensité lorsque l'on régule l'intensité du courant autour d'une valeur spécifiée, par exemple autour HOLD 2. [0049] Si le premier transistor Tl, le deuxième transistor T2 et le troisième transistor T3 sont commandés non passants, un courant circule à travers la deuxième diode D2, l'injecteur INJ, la troisième diode D3, le deuxième potentiel Vboost, le condensateur C vers la masse. [0050] L'intensité du courant circulant dans l'injecteur INJ décroît alors rapidement permettant d'atteindre une intensité nulle et de couper l'ouverture de l'injecteur et de transiter du courant HOLD2 à une intensité nulle. [0051] L'inventeur s'est aperçu que la structure du moyen de commande 2 de l'injecteur comprenait des éléments en commun avec la structure d'un circuit élévateur de tension tel qu'illustré sur la figure 2. [0052] On peut ainsi voir que le transistor T de la figure 2 correspond au troisième transistor T3 de la figure 3, la diode D de la figure 2 à la troisième diode D3 de la figure 3, et l'inductance L au solénoïde de l'injecteur INJ dans lequel le courant circule. Le premier transistor Ti est commandé passant et le deuxième transistor T2 est alors commandé non passant. [0053] On peut ainsi utiliser le moyen de commande afin de remonter le deuxième potentiel Vboost jusqu'au potentiel requis pour obtenir le courant PEAK de manière similaire à un circuit élévateur de tension distinct, lorsque l'inductance est chargée. [0054] La charge de l'inductance de l'injecteur peut être obtenue par le fonctionnement 6 attendu du moyen de commande, notamment en commandant le premier transistor T1 et le troisième transistor T3 passants tout en commandant le deuxième transistor T2 non passant. [0055] On décharge l'inductance de l'injecteur IRE en commandant le premier transistor T1 passant alors que le deuxième transistor T2 et le troisième transistor T3 sont commandés non passants. [0056] Le moyen de commande de l'injecteur échange avec une unité de commande élec- tronique des instructions de commutation des transistors Ti, T2, T3 et transmet des valeurs des potentiels et courants mesurés. L'unité de commande électronique est ainsi apte à déterminer la phase courante de commande l'injecteur, selon les instructions reçues du contrôle moteur et en liaison avec l'évolution du courant circulant dans l'injecteur illustré par la figure 1. [0057] Le procédé de commande l'injecteur s'applique ainsi au moyen de commande de l'injecteur et à son unité de commande électronique. [0058] Sur la figure 4, on peut voir que le procédé de commande de l'injecteur comprend une première étape STEPI au cours de laquelle on détermine la valeur du deuxième potentiel puis on détermine si le deuxième potentiel Vboost est inférieur à un seuil de potentiel prédéterminé, permettant de générer un courant PEAK d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur. [0059] Si tel n'est pas le cas, le deuxième potentiel est déjà au niveau requis pour générer le courant PEAK. Le procédé reprend alors à la première étape STEP1. [0060] Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une deuxième étape STEP2 au cours de laquelle on détermine qu'une injection n'est pas requise. [0061] Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une troisième étape STEP3 au cours de laquelle on commande les transistors d'abord dans un premier état du moyen de commande dans lequel on commande le premier transistor Tl et le troisième transistor T3 passant et le deuxième transistor T2 non passant lors d'une première sous-étape SS1 puis après détection d'un courant de charge de l'inductance supérieur à un courant de référence à travers la résistance R on commande les transistors dans un deuxième état dans lequel on commande le premier transistor Tl passant et le deuxième transistor T2 et le troisième transistor T3 non passants, lors d'une deuxième sous-étape SS2. Le procédé reprend alors à la première étape STEP1. [0062] Lors du premier état, on charge l'inductance de l'injecteur avec un courant de référence inférieur au courant d'activation de l'injecteur alimenté par le premier potentiel Vbat. [0063] Lors du deuxième état, on décharge l'inductance de l'injecteur dans le deuxième potentiel Vboost de façon similaire à la décharge d'un circuit élévateur de tension. [0064] Au cours d'une troisième sous-étape SS3, on attend une durée prédéterminée 7 permettant au solénoïde de se décharger. Il est à noter que le temps d'attente est égal à une valeur fixe permettant de définir une fréquence équivalente à la fréquence d'un circuit hoost. [0065] Au cours d'une quatrième sous-étape SS4, on détermine si le deuxième potentiel est inférieur au seuil de potentiel permettant de générer un courant d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur., [0066] si tel est le cas, le procédé reprend à la charge du solénoïde de l'injecteur à l'étape SS1. [0067] Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à l'étape STEP1. [0068] Si, lors de la deuxième étape STEP2, on a déterminé qu'une injection est requise, le procédé se poursuit par une quatrième étape STEP4, au cours de laquelle, lors d'une troisième sous-étape SSS, on détermine si une régulation du courant circulant dans l'injecteur est en cours. [0069] Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à la première étape STEP1. [0070] Si tel est le cas, on détermine lorsqu'une décroissance du courant régulé est requise au cours d'une quatrième sous-étape SS6. Lorsque tel est le cas, on commande le premier transistor Ti passant et le deuxième transistor T2 et le troisième transistor T3 non passants. Le procédé reprend ensuite à la première étape STEP]. [0071] Dès lors que l'on régule le courant circulant dans l'injecteur, on peut ainsi récupérer toutes les décroissances de courant de l'injecteur ducs à une régulation de sorte à remonter le deuxième potentiel vers la valeur prédéterminée de façon similaire à un circuit élévateur de tension. [0072] Le procédé de commande permet d'utiliser les composants du moyen de commande pour former un circuit élévateur de tension afin de remonter le deuxième potentiel. Si une injection est en cours, on réutilise l'énergie devant être extraite de l'injecteur durant les décharges de courant afin d'en réguler le courant à une valeur de consigne, notamment HOLDI et HOLD2. Si aucune injection n'est requise, on commande le moyen de commande de sorte à charger l'inductance de l'injecteur avec un courant inférieur au courant d'activation de l'injecteur de sorte à pouvoir le décharger ensuite vers le deuxième potentiel sous la forme d'un circuit élévateur de tension. [0073] Ainsi, on peut utiliser la structure du moyen de commande sur toutes les phases de fonctionnement de l'injecteur sans en altérer le fonctionnement. 8 [Revendication I] REVENDICATIONS Procédé dc commande d'un injecteur de carburant à haute pression pour un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, l'injecteur étant muni d'un solénoïde d'actionnernent d'une aiguille ouvrant l'injecteur et d'un ressort de rappel de ladite aiguille en position fermée, le solénoïde de l'injecteur de carburant étant alimenté en courant par un moyen de commande comprenant un premier potentiel connecté au drain d'un premier transistor, la source du premier transistor étant connectée à l'anode d'une première diode, la cathode dc la première diode étant connectée à la cathode d'une deuxième diode, à un premier connecteur du solénoïde de l'injecteur et à la source d'un deuxième transistor de puissance, le drain du deuxième transistor étant connecté à un deuxième potentiel, l'anode de la deuxième diode étant connectée à la masse, le deuxième potentiel étant connecté à la masse par l'intermédiaire d'une capacité, à la cathode d'une troisième diode, et au drain du deuxième transistor, l'anode de la troisième diode étant connectée à un deuxième connecteur du solénoïde de l'injecteur et au drain d'un troisième transistor, la source du troisième transistor étant connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance, caractérisé par le fait que le procédé de commande comprend les étapes suivantes : on détermine si le deuxième potentiel est inférieur au seuil de potentiel permettant de générer un courant d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur, si tel est le cas, on détermine si une injection n'est pas requise, si tel est le cas, on charge le solénoïde de l'injecteur en commandant le premier transistor et le troisième transistor passants tout en commandant le deuxième transistor non passant puis, après détection d'un courant de charge de l'inductance supérieur à un courant de référence à travers la résistance, on commande les transistors dans un deuxième état. dans lequel on commande le premier transistor passant tout en commandant le deuxième transistor et le troisième transistor non passants, on attend une durée prédéterminée permettant au solénoïde de se décharger, on détermine si le deuxième potentiel est inférieur au seuil de 9 potentiel permettant de générer un courant d'ouverture de l'aiguille de l'injecteur, si tel est le cas, le procédé reprend à la charge du solénoïde de l'injecteur. [Revendication 2] Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel, lorsque l'on a déterminé qu'une injection est requise, on détermine si une régulation du courant circulant dans le solénoïde de l'injecteur est en cours, si tel est le cas, lorsqu'une décroissance du courant régulé est requise, on commande le premier transistor passant tout en commandant le deuxième transistor et le troisième transistor non passants. [Revendication 3] Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel le courant de référence est égal à un courant permettant de ne pas actionner l'injecteur hors des phases d'injection.