FR 3101602 A1 20210409 FR 1911116 A 20191007 Convoi routier automobile comportant au moins deux véhicules automobiles routiers (1) attelés, et dont l’un de ses véhicules d’extrémité comporte un train de roues avant (2) dont la voie est sensiblement égale à la voie du train de roue arrière (3). Figure pour l’abrégé : Fig.9 Convoi automobile routier à tenue de route améliorée, formé de véhicules attelables L'invention concerne un véhicule automobile routier attelable. L'invention concerne également un convoi automobile routier formé de plusieurs de ces véhicules attelables. ART ANTÉRIEUR On connait des véhicules automobiles routiers attelables aptes à être attachés entre eux par des attelages sans degré de liberté en rotation en lacet pour former des convois routiers automobiles à trajectoire monotrace. Un tel convoi est apte à être piloté par un unique conducteur. La demande de brevet EP2964512 décrit un exemple de tels véhicules attelables pour un système de mobilité urbaine. Ces véhicules attelables comportent typiquement : - un train de roues avant et un train de roues arrière ; - une partie avant de châssis sur laquelle est fixée le train de roues avant ; - une partie arrière de châssis sur laquelle est fixée le train de roues arrière ; - un dispositif d’articulation, interposé entre la partie avant de châssis et la partie arrière de châssis, ce dispositif d’articulation permettant à la partie avant de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule, de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule ; - un attelage avant qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant de châssis de ce véhicule avec la partie arrière de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un attelage arrière qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de châssis de ce véhicule avec la partie avant de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée. Dans la présente description et les revendications, les termes « avant » et « arrière » font référence au sens de marche normal du véhicule. Du point de vue de la tenue de route, il est apparu préférable que les véhicules articulés et attelables aient quatre roues (le train de roues avant et le train de roues arrière comportant alors chacun deux roues). Les voies des trains avant et arrière sont alors disposées pour que les trains respectifs de deux véhicules puissent s’emboiter. L’emboitement d’un trains de roues d’un véhicule avec le train de roues d’un autre véhicule est ici défini comme le fait que les axes des deux trains de roues sont très proches, voire confondus. Autrement dit, toutes les roues des trains de roues qui sont emboités peuvent tourner autour du même axe de rotation. La voie d’un train de roues est la distance entre les deux roues de ce train de roues appartenant au même essieu. Plus précisément, la voie mesure la distance entre les centres des zones de contact des roues d'un même essieu, mesurée véhicule vide, lorsque les roues sont positionnées de manière symétrique par rapport à un axe médian longitudinal du véhicule. Par rotation en lacet, on désigne ici un mouvement de rotation uniquement autour d'un axe perpendiculaire au plan de roulement du véhicule. Le plan de roulement d'un véhicule est défini comme le plan passant par les surfaces de contact entre les roues du véhicule et la route sur laquelle circule ce véhicule. L'attelage est dit être sans degré de liberté si, lorsque deux attelages avant et arrière sont attelés entre eux, l'angle maximal de rotation en lacet de ces attelages l'un par rapport à l'autre dû aux jeux mécaniques est inférieur à 10° ou à 5° ou à 3° ou à 2°. Le but de l’invention est d’améliorer la tenue de route des véhicules attelables de l’art antérieur et des convois formés de ces véhicules. A cet effet l’invention vise un convoi routier automobile comportant au moins deux véhicules automobiles routiers attelés qui comprennent chacun : - un train de roues avant et un train de roues arrière, chacun de ces trains de roues comportant deux roues ; - une partie avant de châssis sur laquelle est fixée le train de roues avant ; - une partie arrière de châssis sur laquelle est fixée le train de roues arrière ; au moins un de ces véhicules étant un véhicule coupleur qui est défini par une voie de l’un de ses trains de roues qui est différente de la voie de son autre train de roue de sorte que l’un de ses trains de roues est adapté à s’emboiter avec un train de roues situé sur un autre véhicule et dont la voie est identique à celle du train de roues opposé du véhicule coupleur, et un véhicule coupleur étant en outre défini comme comprenant : - un dispositif d’articulation, interposé entre la partie avant de châssis et la partie arrière de châssis, ce dispositif d’articulation permettant à la partie avant de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule, de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule ; - un attelage avant qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant de châssis de ce véhicule avec la partie arrière de châssis de l'autre véhicule, un trains de roues de ce véhicule étant emboité à un train de roues de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un attelage arrière qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de châssis de ce véhicule avec la partie avant de châssis de l'autre véhicule, un trains de roues de ce véhicule étant emboité à un train de roues de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; ce convoi routier automobile comprenant, à l’une des ses extrémités, un véhicule d’extrémité attelable qui comporte : - un attelage déplaçable entre : ● une position attelée dans laquelle ledit vehiclue d’extrémité est attelé à un autre véhicule du convoi de sorte qu’un train de roues avant de l’un des véhicules soit emboité à un train de roues arrière de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un train de roues avant dont la voie est sensiblement égale à la voie du train de roue arrière. Un tel véhicule automobile routier bénéficie d’une stabilité accrue et d’une meilleure tenue de route. Des véhicules à quatre roues dont la voie du train avant est différente de la voie du train arrière sont connus, spécifiquement dans les applications de véhicules attelables, ce qui est imposé par la nécessité d’emboiter les trains de roues. Cependant, le fait que la voie de l’un des trains de roues soit ajustable permet d’assurer correctement les conditions permettant l’emboitement optimal des trains de roues et permet également de faire bénéficier au véhicule d’une tenue de route optimale, même dans des conditions sévères d’utilisation telles que le déplacement à haute vitesse sur des voies rapides ou le passage de virages serrés. L’inventeur a en effet identifié que, lorsque plusieurs véhicules sont attelés pour former un convoi routier, des phénomènes d’oscillation se transmettent le long du convoi et portent préjudice à la tenue de route générale du convoi. Ainsi il apparait que le dernier élément d’un convoi est le plus instable. Si le dernier véhicule a par ailleurs une voie plus étroite que le reste du convoi cette criticité est exacerbée. Par ailleurs, lorsqu’un véhicule attelable est utilisé seul, l’ajustement possible de la voie de l’un de ses trains de roues procure à ce véhicule une tenue de route améliorée. L’ajustement de la voie du train de roues peut être automatisé, de sorte qu’il adopte ainsi la position adéquate en fonction de l’utilisation (véhicule seul, véhicule au sein d’un convoi, véhicule à l’une des extrémités d’un convoi). Le conducteur bénéficie ainsi d’un véhicule ou d’un convoi de véhicules dont la tenue de route est optimisée, sans intervention de sa part. Le convoi routier automobile selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - le véhicule d’extrémité présente une partie avant de châssis qui est rigidement fixée à la partie arrière de châssis ; - le véhicule d’extrémité est le véhicule de tête du convoi et le véhicule se trouvant en queue de convoi est un véhicule coupleur ; - le véhicule de tête comporte un dispositif de direction apte à modifier, en réponse à une commande d'un conducteur du véhicule, l'angle de braquage de chaque roue du train de roues avant ; - le véhicule d’extrémité est le véhicule de queue du convoi et en ce que le véhicule se trouvant en tête de convoi est un véhicule coupleur ; - le véhicule de queue comporte un train de roues arrière dont les roues sont librement pivotantes en lacet ; - le véhicule d’extrémité comporte un dispositif d’articulation, interposé entre la partie avant de châssis et la partie arrière de châssis, ce dispositif d’articulation permettant à la partie avant de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule, de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule ; - pour le véhicule d’extrémité, un premier train de roues, parmi les trains de roues avant et arrière, présente une voie fixe, et un deuxième train de roues, parmi les trains de roues avant et arrière, présente une voie ajustable entre au moins deux positions : une position resserrée où la voie du deuxième train de roues est inférieure à la voie du premier train de roues, les deux roues du deuxième train de roues étant alors emboitables entre les roues d’un train de roues qui est identique au premier train de roues de ce véhicule et situé sur un autre véhicule lorsque l’attelage correspondant est en position attelée ; et une position élargie où la voie du deuxième train de roues est sensiblement égale à la voie du premier train de roues. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé de constitution d’un convoi automobile routier comportant les étapes suivantes : ▬ réaliser un attelage d’au moins un véhicule coupleur attelable qui comprend : - un train de roues avant et un train de roues arrière, chacun de ces trains de roues comportant deux roues, une voie de l’un des trains de roues étant différente de la voie de l’autre train de roues de sorte que l’un des trains de roues est adapté à s’emboiter avec un train de roues dont la voie est identique à celle du train de roues opposé de ce véhicule coupleur et situé sur un autre véhicule ; - une partie avant de châssis sur laquelle est fixée le train de roues avant ; - une partie arrière de châssis sur laquelle est fixée le train de roues arrière ; - un dispositif d’articulation, interposé entre la partie avant de châssis et la partie arrière de châssis, ce dispositif d’articulation permettant à la partie avant de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule, de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule ; - un attelage avant qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage avant coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant de châssis de ce véhicule avec la partie arrière de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un attelage arrière qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant de ce véhicule et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière de châssis de ce véhicule avec la partie avant de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée ; ▬ atteler, à l’une des extrémités de l’attelage réalisé à l’étape précédente, un véhicule d’extrémité attelable qui comporte un train de roues avant et un train de roues arrière, chacun de ces trains de roues comportant deux roues, la voie du train de roues avant étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière. Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - l’étape d’attelage du véhicule d’extremité est réalisée de la manière suivante : atteler, en tête de convoi, un véhicule d’extrémité attelable de tête qui comporte un train de roues avant et un train de roues arrière, chacun de ces trains de roues comportant deux roues, la voie du train de roues avant étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière ; - l’étape d’attelage du véhicule d’extremité est réalisée de la manière suivante : atteler, en queue de convoi, un véhicule d’extrémité attelable de queue qui comporte un train de roues avant et un train de roues arrière, chacun de ces trains de roues comportant deux roues, la voie du train de roues avant étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière ; - le procédé comporte en outre une étape supplémentaire de dételage d’un véhicule d’extrémité ; - lors de l’étape supplémentaire de dételage d’un véhicule d’extrémité, le véhicule de tête est dételé d’un véhicule antérieur auquel il était attelé, le procédé comportant en outre une étape d’élargissement de la voie du train avant du véhicule postérieur qui devient lui-même le véhicule de tête par l’étape de détellage ; - lors de l’étape supplémentaire de dételage du véhicule d’extrémité, le véhicule de queue est dételé d’un véhicule antérieur auquel il était attelé, le procédé comportant en outre une étape d’élargissement de la voie du train arrière du véhicule antérieur qui devient lui-même le véhicule de queue par l’étape de détellage. PRÉSENTATION DES FIGURES Un exemple préféré de réalisation de l’invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue schématiques de dessus d’un véhicule attelable, selon un premier mode de réalisation ; La figure 2 est également une vue schématiques de dessus d’un véhicule attelable, selon un premier mode de réalisation ; La figure 3 est une vue similaire à la figure 1, pour un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La figure 4 est une vue similaire à la figure 2, pour le deuxième mode de réalisation de l’invention ; La figure 5 représente schématiquement une première variante de réalisation des moyens d’ajustement de la voie d’un train de roues des véhicules des figures 1 à 4 ; La figure 6 représente une deuxième variante de réalisation de ces moyens d’ajustement ; La figure 7 représente également une deuxième variante de réalisation de ces moyens d’ajustement ; La figure 8 représente schématiquement un convoi automobile routier formé de trois véhicules conformes aux figures 1 et 2 ; La figure 9 représente le convoi de la figure 8, l’un des véhiculesayant son train de roues d’extrémité en position élargie ; La figure 10 représente un procédé de constitution de convoi automobile routier selon un premier mode de réalisation ; La figure 11 représente également un procédé de constitution de convoi automobile routier selon un premier mode de réalisation ; La figure 12 représente schématiquement un convoi automobile routier formé de trois véhicules conformes aux figures 3 et 4 ; La figure 13 représente le convoi de la figure 12, l’un des véhicules ayant son train de roues d’extrémité en position élargie ; La figure 14 représente un procédé de constitution de convoi automobile routier selon un deuxième mode de réalisation ; La figure 15 représente également un procédé de constitution de convoi automobile routier selon un deuxième mode de réalisation. Convoi routier automobile comportant au moins deux véhicules automobiles routiers (1) attelés qui comprennent chacun : - un train de roues avant (2) et un train de roues arrière (3), chacun de ces trains de roues (2, 3) comportant deux roues ; - une partie avant (4) de châssis sur laquelle est fixée le train de roues avant (2) ; - une partie arrière (5) de châssis sur laquelle est fixée le train de roues arrière (3) ; au moins un de ces véhicules (1) étant un véhicule coupleur qui est défini par une voie de l’un de ses trains de roues qui est différente de la voie de son autre train de roue de sorte que l’un de ses trains de roues est adapté à s’emboiter avec un train de roues situé sur un autre véhicule et dont la voie est identique à celle du train de roues opposé du véhicule coupleur, et un véhicule coupleur étant en outre défini comme comprenant : - un dispositif d’articulation (6), interposé entre la partie avant (4) de châssis et la partie arrière (5) de châssis, ce dispositif d’articulation (6) permettant à la partie avant (4) de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière (5) de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule (1), de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule (1) ; - un attelage avant (7) qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage avant (7) coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière (8) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant (4) de châssis de ce véhicule avec la partie arrière de châssis de l'autre véhicule, un trains de roues de ce véhicule étant emboité à un train de roues de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un attelage arrière (8) qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière (8) coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant (7) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière (5) de châssis de ce véhicule avec la partie avant de châssis de l'autre véhicule, un trains de roues de ce véhicule étant emboité à un train de roues de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; le convoi routier automobile étant caractérisé en ce qu’il comprend, à l’une des ses extrémités, un véhicule d’extrémité attelable qui comporte : - un attelage déplaçable entre : ● une position attelée dans laquelle ledit véhicule d’extrémité est attelé à un autre véhicule du convoi de sorte qu’un train de roues avant de l’un des véhicules soit emboité à un train de roues arrière de l’autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un train de roues avant (2) dont la voie est sensiblement égale à la voie du train de roue arrière (3). Convoi routier automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit véhicule d’extrémité présente une partie avant (2) de châssis qui est rigidement fixée à la partie arrière (3) de châssis. Convoi routier automobile selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit véhicule d’extrémité est le véhicule de tête du convoi et en ce que le véhicule se trouvant en queue de convoi est un véhicule coupleur. Convoi routier automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que ce véhicule de tête comporte un dispositif de direction apte à modifier, en réponse à une commande d'un conducteur du véhicule, l'angle de braquage de chaque roue du train de roues avant (2). Convoi routier automobile selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit véhicule d’extrémité est le véhicule de queue du convoi et en ce que le véhicule se trouvant en tête de convoi est un véhicule coupleur. Convoi routier automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce véhicule de queue comporte un train de roues arrière (3) dont les roues sont librement pivotantes en lacet. Convoi routier automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit véhicule d’extrémité comporte un dispositif d’articulation (6), interposé entre la partie avant (4) de châssis et la partie arrière (5) de châssis, ce dispositif d’articulation (6) permettant à la partie avant (4) de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière (5) de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule (1), de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule (1). Convoi routier automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour ledit véhicule d’extrémité, un premier train de roues, parmi les trains de roues avant (2) et arrière (3), présente une voie fixe, et un deuxième train de roues, parmi les trains de roues avant (2) et arrière (3), présente une voie ajustable entre au moins deux positions : - une position resserrée où la voie du deuxième train de roues est inférieure à la voie du premier train de roues, les deux roues du deuxième train de roues étant alors emboitables entre les roues d’un train de roues qui est identique au premier train de roues de ce véhicule et situé sur un autre véhicule lorsque l’attelage correspondant est en position attelée ; et - une position élargie où la voie du deuxième train de roues est sensiblement égale à la voie du premier train de roues. Procédé de constitution d’un convoi automobile routier, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : ▬ réaliser un attelage d’au moins un véhicule coupleur attelable (1) qui comprend : - un train de roues avant (2) et un train de roues arrière (3), chacun de ces trains de roues (2, 3) comportant deux roues, une voie de l’un des trains de roues étant différente de la voie de l’autre train de roues de sorte que l’un des trains de roues est adapté à s’emboiter avec un train de roues dont la voie est identique à celle du train de roues opposé de ce véhicule coupleur et situé sur un autre véhicule ; - une partie avant (4) de châssis sur laquelle est fixée le train de roues avant (2) ; - une partie arrière (5) de châssis sur laquelle est fixée le train de roues arrière (3) ; - un dispositif d’articulation (6), interposé entre la partie avant (4) de châssis et la partie arrière (5) de châssis, ce dispositif d’articulation (6) permettant à la partie avant (4) de châssis de pivoter, par rapport à la partie arrière (5) de châssis, autour d’un axe d’articulation normal à un plan de roulement du véhicule (1), de manière à modifier un angle d’articulation du véhicule (1) ; - un attelage avant (7) qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage avant (7) coopère avec un attelage arrière, identique à l'attelage arrière (8) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux, et aligner la partie avant (4) de châssis de ce véhicule avec la partie arrière de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée ; - un attelage arrière (8) qui est déplaçable, en alternance, entre : ● une position attelée, dans laquelle cet attelage arrière (8) coopère avec un attelage avant, identique à l'attelage avant (7) de ce véhicule (1) et situé sur un autre véhicule, pour attacher mécaniquement, sans degré de liberté en rotation en lacet, ces véhicules entre eux et aligner la partie arrière (5) de châssis de ce véhicule avec la partie avant de châssis de l'autre véhicule ; et ● une position dételée ; ▬ atteler, à l’une des extrémités de l’attelage réalisé à l’étape précédente, un véhicule d’extrémité attelable qui comporte un train de roues avant (2) et un train de roues arrière (3), chacun de ces trains de roues (2, 3) comportant deux roues, la voie du train de roues avant (2) étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière (3). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’étape d’attelage du véhicule d’extrémité est réalisée de la manière suivante : - atteler, en tête de convoi, un véhicule d’extrémité attelable de tête qui comporte un train de roues avant (2) et un train de roues arrière (3), chacun de ces trains de roues (2, 3) comportant deux roues, la voie du train de roues avant (2) étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière (3). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’étape d’attelage du véhicule d’extrémité est réalisée de la manière suivante : - atteler, en queue de convoi, un véhicule d’extrémité attelable de queue qui comporte un train de roues avant (2) et un train de roues arrière (3), chacun de ces trains de roues (2, 3) comportant deux roues, la voie du train de roues avant (2) étant sensiblement égale à la voie du train de roue arrière (3). Procédé selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape supplémentaire de dételage d’un véhicule d’extrémité. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, lors de l’étape supplémentaire de dételage d’un véhicule d’extrémité, le véhicule de tête (1B-1) est dételé d’un véhicule postérieur (1B-2) auquel il était attelé, le procédé comportant en outre une étape d’élargissement de la voie du train avant dudit véhicule postérieur (1B-2) qui devient lui-même le véhicule de tête par l’étape de dételage. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, lors de l’étape supplémentaire de dételage du véhicule d’extrémité, le véhicule de queue (1A-3) est dételé d’un véhicule postérieur (1A-2) auquel il était attelé, le procédé comportant en outre une étape d’élargissement de la voie du train arrière dudit véhicule postérieur (1A-2) qui devient lui-même le véhicule de queue par l’étape de dételage.