FR 3097637 A1 20201225 FR 1906518 A 20190618 Description Titre de l'invention : Procédé de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture d'un ouvrant de véhicule au- tomobile [pool j L'invention a trait aux véhicules automobiles et plus précisément aux véhicules dotés d'un ouvrant motorisé tel que, par exemple, une porte latérale coulissante motorisée. [0002] Un véhicule automobile est généralement pourvu d'une pluralité d'ouvrants permettant d'accéder à l'habitacle, à l'espace de rangement du coffre ou au compartiment moteur. Les ouvrants donnant accès à l'habitacle, telles que les portes latérales avant et arrière, peuvent s'ouvrir et se fermer soit par pivotement autour de leurs gonds soit par translation le long d'une coulisse. [0003] Une porte latérale de véhicule s'ouvrant par translation est appelée « porte latérale coulissante ». Elle présente l'avantage de rester sensiblement parallèle au véhicule et donc de nécessiter un espace moins important pour son ouverture par rapport à une porte s'ouvrant par pivotement. Pour faciliter la manipulation des portes latérales coulissantes par l'usager du véhicule, il est connu d'équiper ces dernières d'un mécanisme d'assistance à l'ouverture et à la fermeture de ladite porte incluant l'actionnement d'un moteur électrique. La porte est alors dite « motorisée ». Ce mécanisme d'assistance est généralement associé à un système de gestion présentant différentes fonctionnalités comme, par exemple, une fonction anti-pincement qui permet d'éviter le pincement d'un objet ou d'un passager lors de la fermeture de la porte. [0004] Un exemple d'un tel système de gestion ou dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture d'une porte latérale coulissante motorisée est décrit dans le document FR3027560. Ce dispositif est particulièrement intéressant en ce qu'il permet à l'utilisateur d'actionner manuellement la porte lorsque le mécanisme d'assistance est désinitialisé suite à un arrêt de l'alimentation en énergie électrique. Pour cela, le moteur du mécanisme d'assistance est débrayé par défaut ce qui permet à la porte d'être actionnée manuellement. Lors d'un fonctionnement normal du mécanisme d'assistance, le moteur est embrayé en réponse à une commande d'ouverture ou de fermeture de la porte émise par un dispositif de commande. [0005] Les systèmes de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile sont généralement dotés d'une unité de contrôle apte à interagir avec différents éléments du véhicule, tels que le mécanisme d'assistance motorisée, l'ouvrant en lui-même et différents organes de commande d'ouverture ou de fermeture dudit ouvrant. Par sa connexion au mécanisme d'assistance motorisée, l'unité de contrôle est apte à recevoir et à analyser des in- 2 formations en provenance de différentes parties de ce mécanisme et en particulier en provenance de capteurs de position de l'ouvrant. [0006] Une autre fonction pouvant être intégrée au système de gestion est une fonction de diagnostic visant à mettre en lumière d'éventuelles défaillances au niveau du mécanisme d'assistance motorisée. Par exemple, lorsque le mécanisme d'assistance motorisée comprend deux capteurs de position de l'ouvrant configurés pour permettre à l'unité de contrôle de déterminer un sens de déplacement de l'ouvrant par l'analyse des signaux émis, une défaillance est constatée dans le cas où l'un des deux capteurs n'envoie plus de signal. Lorsqu'une défaillance est constatée, le mécanisme d'assistance motorisée est placé en mode de « mise en sécurité » impliquant un débrayage du moteur, ce qui empêche la prochaine ouverture ou fermeture motorisée de l'ouvrant. Le déplacement de l'ouvrant entre ses positions ouverte et fermée se fait donc manuellement. [0007] Un tel système de gestion est très performant mais des défauts ont été constatés lorsque le véhicule est soumis à des conditions extrêmes. Ainsi, lorsque le véhicule est en roulage sur une route dégradée, tout en étant soumis à une haute température extérieure, une défaillance peut être détectée au niveau de l'unité de contrôle avec pour conséquence le placement du mécanisme d'assistance motorisée en mode de « mise en sécurité ». Or, il a été constaté que la détection d'une défaillance dans de telles conditions de roulage ne faisait pas toujours à bon escient. [0008] Une solution reste donc à trouver pour pallier ce problème. L'invention a donc pour objectif de proposer un véhicule doté d'un système de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant qui soit plus robuste. En particulier, l'invention a pour objectif de proposer un véhicule doté d'un système de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée permettant de minimiser, voire d'éviter, les risques de diagnostic erronés de défaillance. L'invention a également pour objectif de proposer un procédé de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile pouvant être mis en oeuvre dans un tel système de gestion. [0009] A cet effet et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile ; l'ouvrant pouvant être déplacé entre une position ouverte et fermée au moyen dudit mécanisme d'assistance motorisée ; le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. tester la pertinence de la mise en oeuvre d'un diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en vérifiant la véracité d'au moins une condition de pertinence prédéfinie ; b. effectuer un diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée si la ou au 3 moins une des conditions de pertinence prédéfinic à l'étape a) est remplie. [0010] Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste à ajouter une condition préalable à la mise en oeuvre d'une étape de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée. [0011] Selon une mise en oeuvre de l'invention, au moins une condition de pertinence prédéfinic à l'étape a) est : une condition d'ouverture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque l'ouvrant est ouvert ; et/ou une condition de vitesse du véhicule, la condition étant remplie lorsque le véhicule roule à une vitesse inférieure à une vitesse seuil prédéterminée. [0012] On comprend que selon une mise en oeuvre de l'invention, une étape b) de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée n'est effectuée que lorsque l'ouvrant est ouvert. Ainsi, aucun diagnostic n'est effectué lorsque l'ouvrant est fermé, donc dans des conditions normales de roulage du véhicule. [0013] Selon une autre mise en oeuvre alternative ou complémentaire de une étape b) de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée n'est effectuée que lorsque le véhicule roule à une vitesse inférieure à une vitesse déterminée. Ainsi, aucun diagnostic n'est effectué lorsque la vitesse V du véhicule est supérieure ou égale à une vitesse minimale Vmin de référence. [0014] En effet, il a été trouvé par les inventeurs que lors d'un roulage du véhicule dans des conditions extrêmes, telles que sur une route dégradée et à haute température, les vibrations de la caisse pouvaient parfois engendrer des mouvements au niveau du moteur du mécanisme d'assistance motorisée, par exemple au niveau de sa roue interne associée aux capteurs de position. Sans placer le véhicule dans des conditions extrêmes, des vibrations peuvent également être générées par le roulage du véhicule sur une chaussée faiblement dégradée mais à une vitesse importante. [0015] Dans certains cas, ces vibrations provoquaient des bagottements au niveau d'un des capteurs qui envoyait alors une pluralité de signaux alors que l'autre capteur restait muet, et n'envoyait aucun signal. Ces bagottements au niveau d'un des capteurs de position associés à l'absence de signal au niveau de l'autre capteur de position étaient faussement interprétés par l'unité de contrôle comme étant un signe de défaillance avec pour conséquence un placement à mauvais escient du mécanisme (l'assistance motorisée dans le mode dit « de mise en sécurité ». [0016] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, l'ouvrant comprenant une serrure, le procédé est remarquable en ce que, dans l'étape a), la condition d'ouverture de l'ouvrant est une condition de déverrouillage de la serrure dudit ouvrant, la condition étant remplie lorsque la serrure est déverrouillée. On notera qu'à l'inverse, lorsque la condition n'est pas remplie et que la serrure est verrouillée, l'étape de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée n'est pas effectuée. L'invention est remarquable en ce qu'en conditions normales de roulage, la serrure de l'ouvrant est verrouillée. L'invention permet donc de ne pas effectuer de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée durant le roulage du véhicule. [0017] Il en est de même lorsque la condition de vitesse du véhicule est prise en consi- dération. Cette condition de vitesse supérieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée est représentative d'une situation de roulage du véhicule selon laquelle l'ouvrant n'est pas cense être déplacé entre ses positions ouverte et fermée. [0018] De manière préférentielle, le mécanisme d'assistance motorisée comprenant un moteur et au moins un capteur de position de l'ouvrant configure pour déterminer un déplacement de l'ouvrant, le procédé est remarquable en ce que l'étape b) de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée est effectuée lorsque le moteur du mécanisme d'assistance motorisée est actionné ; en ce que l'étape de diagnostic comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance d'au moins un capteur de position indiquant un déplacement de l'ouvrant et en ce que lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant au bout d'un temps prédéfini, alors l'étape de diagnostic va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme d'assistance motorisée. [0019] De manière complémentaire ou alternative, le mécanisme d'assistance motorisée comprenant un moteur et au moins deux capteurs de position de l'ouvrant configurés pour déterminer un sens de déplacement de l'ouvrant ; le procédé est remarquable en ce que l'étape de diagnostic comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance de chacun de capteurs de position associés à l'ouvrant, de sorte à ce que lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant envoie un signal indiquant un déplacement de l'ouvrant alors qu'au moins un autre capteur de position de ce même ouvrant n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant, alors l'étape de diagnostic va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme d'assistance motorisée. [0020] Idéalement, le mécanisme d'assistance motorisée comprenant un moteur et des moyens de débrayage dudit moteur, le procédé est remarquable en ce que, suite à la détection d'une défaillance, le procédé met en oeuvre au moins une des étapes supplémentaires suivantes : une étape d'information d'une défaillance constatée dans le mécanisme d'assistance motorisée ; et/ou une étape de commande des moyens de débrayage du moteur de sorte à placer le moteur du mécanisme d'assistance motorisée en position débrayée. [0021] Selon un second aspect, l'invention a pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant associé à un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant; l'ouvrant pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen dudit mécanisme d'assistance motorisée ; le véhicule étant remarquable en cc qu'il comprend en outre un système de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect ; ledit système comprenant une unité de contrôle intégrant une fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée ; et l'unité de contrôle étant configurée pour désactiver la fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de non-pertinence ; et pour activer la fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de pertinence. [0022] Avantageusement, le véhicule comprenant au moins un capteur de vitesse, le véhicule est remarquable en cc qu'au moins un signal de non-pertinence est choisi parmi un signal en provenance de l'ouvrant indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant, et/ou un signal en provenance d'un capteur de vitesse indiquant que la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée. [0023] De manière complémentaire ou alternative, le véhicule comprenant au moins un capteur de vitesse, le véhicule est remarquable en ce qu'au moins un signal de pertinence est choisi parmi un signal en provenance de l'ouvrant indiquant le placement en position ouverte de l'ouvrant, et/ou un signal en provenance d'un capteur de vitesse indiquant que la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil prédéterminée. [0024] En d'autres termes, l'invention consiste à désactiver la fonction diagnostic du dispositif de commande d'ouverture ou de fermeture dudit ouvrant lorsque l'ouvrant est fermé et/ou lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure ou égale à une vitesse seuil donnée. On comprendra que la désactivation de la fonction n'implique pas une désactivation des éléments du véhicule susceptibles d'envoyer des signaux utilisés dans le cadre de cette fonction. Par exemple, la désactivation de la fonction diagnostic n'implique pas une désactivation du ou des capteurs de position de l'ouvrant utilisés dans le cadre de cette fonction diagnostic. Les signaux envoyés par ces derniers lors du roulage du véhicule seront simplement ignorés par l'unité de contrôle. [0025] Selon un mode de réalisation préféré, ledit ouvrant comprenant une serrure ; le véhicule est remarquable en ce que l'unité de contrôle est reliée à la serrure de l'ouvrant de manière à recevoir des signaux relatifs au verrouillage et au déverrouillage de ladite serrure, de sorte à ce qu'un signal de verrouillage de la serrure soit un signal de non-pertinence indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant. [0026] En effet, lorsque la serrure de l'ouvrant indique que ce dernier est fermé, un signal en provenance du mécanisme d'assistance motorisée tel qu'un signal en provenance d'un capteur de position de l'ouvrant ne saurait être représentatif d'un déplacement de l'ouvrant (puisque ce dernier est fermé). Le traitement et l'analyse d'un tel signal risque donc de conduire à des conclusions en-onées sur l'état du système. En fait, 6 lorsque l'ouvrant est fermé, un signal en provenance du mécanisme d'assistance motorisée est un signal résultant d'un mode vibratoire et peut donc être ignoré sans danger pour les occupants du véhicule. [0027] L'invention est donc remarquable en cc qu'en identifiant et en ignorant les signaux issus de vibrations et non d'une mise en oeuvre effective du mécanisme d'assistance motorisée, le système de gestion permet de minimiser, voire d'éviter, la génération d'un diagnostic de défaillance erroné. Il est donc plus robuste. [0028] De manière préférentielle, l'unité de contrôle intégrant une fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée est reliée audit mécanisme d'assistance motorisée ; et ledit mécanisme d'assistance motorisée comprend un moteur et au moins un capteur de position de l'ouvrant. De préférence, le mécanisme d'assistance motorisée comprend au moins deux capteurs de position de l'ouvrant configurés pour déterminer un sens de déplacement de l'ouvrant. Le sens de déplacement de l'ouvrant est défini par rapport au véhicule. [0029] Avantageusement, le mécanisme d'assistance motorisée comprend au moins un capteur de position optique, et/ou au moins un capteur de position incrémentai. De préférence, le mécanisme d'assistance motorisée comprend au moins deux capteurs de position optiques, et/ou au moins deux capteurs de position incrémentaux. [0030] Selon un mode de réalisation, l'ouvrant est choisi parmi une porte latérale cou- lissante, une porte latérale battante, un panneau de coffre, un toit ouvrant ou un capot ; de préférence, l'ouvrant est une porte latérale coulissante. [0031] On notera qu'il est connu du document US20190017311 un système de réveil d'un calculateur de commande d'ouverture de porte par l'actionnement d'une poignée. L'invention est différente de l'agencement proposé dans ce document en ce que l'unité de contrôle n'est pas endormie, elle ignore juste certains signaux dans l'objectif de désactiver une fonction spécifique qu'elle intègre. [0032] D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : [0033] [fig.1] La figure 1 est une représentation d'un véhicule selon l'invention comprenant un système de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile. [0034] [fig.2] La figure 2 est une représentation du logigramme du procédé de gestion d'un mécanisme d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention. [0035] Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans le véhicule ou d'autres étapes dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « 7 comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0036] On se référera en premier lieu à la figure 1 montrant un véhicule 1 équipé d'un mécanisme 3 d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant de véhicule automobile selon l'invention. Ledit mécanisme 3 d'assistance motorisée est associé à un ouvrant 5. Sur la figure 1, l'ouvrant 5 est une porte latérale coulissante. Néanmoins, l'homme du métier pourra choisir l'ouvrant 5 parmi une porte latérale coulissante, une porte latérale battante, un panneau de coffre, un toit ouvrant et un capot. De préférence, l'ouvrant 5 est choisi parmi une porte latérale coulissante, une porte latérale battante et un panneau de coffre. Plus préférentiellement, l'ouvrant 5 est une porte latérale coulissante. Pour des raisons de clarté, le système, le véhicule 1 et le procédé seront décrits en rapport avec un seul ouvrant 5. Néanmoins, l'homme du métier adaptera sans peine la description qui suit à la gestion de plusieurs ouvrants d'un même véhicule. [0037] Ledit ouvrant 5 peut être déplacé entre une position ouverte et fermée au moyen dudit mécanisme 3 d'assistance motorisée, et comprend en outre une serrure 7 pouvant être verrouillée et déverrouillée soit manuellement par l'actionnement d'une commande d'ouverture intérieure d'ouvrant et/ou par l'actionner-rient d'une commande 9 d'ouverture extérieure d'ouvrant ; soit par le biais d'une commande à distance, au niveau du tableau de bord du véhicule et/ou au moyen d'une télécommande. Selon l'invention, la position ouverte de l'ouvrant est définie par un état déverrouillé de la serrure 7. A l'inverse, la position fermée de l'ouvrant 5 est définie par un état verrouillé de la serrure 7. Néanmoins, l'homme du métier pourra définir d'autres conditions complémentaires ou alternatives permettant de définir une position ouverte et une position fermée dudit ouvrant 5. [0038] Le mécanisme 3 d'assistance motorisée comprend de manière préférentielle un moteur, des moyens d'embrayage dudit moteur et au moins un capteur de position de l'ouvrant. De préférence, au moins un capteur de position est un capteur optique et/ou un capteur de position incrémentai Plus préférentiellement, au moins un capteur de position est un capteur de position optique et incrémentai. Selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme 3 d'assistance motorisée comprend au moins deux capteurs de position ; de préférence, au moins deux capteurs de position sont des capteurs de positon optiques, et/ou des capteurs de position incrémentaux. Lorsque le mécanisme 3 d'assistance motorisée comprend au moins deux capteurs de position optiques et incrémentaux, ceux-ci permettent de déterminer le sens du déplacement de l'ouvrant 5. Il est donc possible de savoir si l'ouvrant 5 est en train de se fermer ou de s'ouvrir. [0039] Pour ce faire, dès que l'ouvrant 5 est mis en mouvement, par actionnement du moteur du mécanisme 3 d'assistance motorisée, une roue interne à la motorisation, qui 8 présente des orifices au niveau de sa circonférence, va tourner sur elle-même. Les capteurs incrémentaux sont placés en quadrature et vont chacun à leur tour détecter les orifices. Lorsqu'un premier capteur est placé en face d'un orifice, il envoie un signal. La roue interne poursuit son mouvement de manière à placer l'orifice en face du deuxième capteur qui va, à son tour, émettre un signal. Les différents signaux sont reçus par une unité de contrôle 11 qui les analyse et en déduit le sens de déplacement de l'ouvrant. En d'autres termes, l'unité de contrôle 11 va détecter un retard de signal d'un capteur par rapport à l'autre et en déduit le sens de déplacement de l'ouvrant. [0040] L'unité de contrôle 11 est, avantageusement, reliée au réseau tnultiplexé embarqué sur le véhicule 1. On rappelle, au besoin, que les réseaux multiplex& sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d'équipement électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en oeuvre de tels réseaux multiplex& sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en oeuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Arca Nctwork), de type LIN (acronyme de : Local Interconnect Nctwork), de type MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray (marque déposée), ou d'autres types de réseaux multiplexés. [0041] L'unité de contrôle 11 fait partie d'un système de gestion d'un mécanisme 3 d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile selon l'invention. L'unité de contrôle 11 va comprendre classiquement au moins une mémoire et au moins un calculateur. Avantageusement, ladite unité de contrôle 11, ou plus précisément son calculateur, intègre une fonction de diagnostic du mécanisme 3 d'assistance motorisée apte à détecter une défaillance au sein dudit mécanisme 3 d'assistance motorisée. Ainsi, lorsque le signal reçu par l'unité de contrôle 11 est interprété comme étant le signe d'une défaillance, ladite unité de contrôle 11 va commander une « mise en sécurité » du système. Par exemple, ladite « mise en sécurité» peut inclure un débrayage du moteur du mécanisme 3 d'assistance motorisée, si bien que les opérations d'ouverture et/ou de fermeture dudit ouvrant 5 doivent se faire manuellement. [0042] Selon l'invention, l'unité de contrôle 11 est configurée pour mettre en oeuvre un procédé de gestion d'un mécanisme 3 d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant 5 de véhicule automobile ; le procédé étant destiné à minimiser voire éviter les diagnostics en-onés de défaillance. En référence à la figure 2, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : a. tester 15 la pertinence de la mise en oeuvre d'un diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en vérifiant la véracité d'au moins une condition de pertinence prédéfinie ; 9 h. effectuer un diagnostic 17 du mécanisme d'assistance motorisée si la ou au moins une des conditions de pertinence prédéfinic à l'étape a) est remplie. [0043] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention au moins une condition de pertinence prédéfinic à l'étape a) est une condition d'ouverture de l'ouvrant 5, la condition étant remplie lorsque l'ouvrant 5 est ouvert. De préférence, l'ouvrant 5 comprenant une serrure 7, le procédé est remarquable en ce que, dans l'étape a), la condition d'ouverture de l'ouvrant 5 est une condition de déverrouillage de la serrure 7 dudit ouvrant 5, la condition étant remplie lorsque la serrure 7 est déverrouillée. [0044] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention au moins une condition de pertinence prédéfinic à l'étape a) est une condition de vitesse du véhicule 1, la condition étant remplie lorsque le véhicule 1 roule à une vitesse inférieure à une vitesse seuil prédéterminée. Le véhicule 1 comprend avantageusement au moins un capteur de vitesse 13, apte à déterminer la vitesse de véhicule. Le ou les capteurs de vitesse 13 sont montés classiquement au niveau des roues du véhicule 1 et permettent de relever leur vitesse de rotation. La vitesse du véhicule 1 est alors calculée sur la base de ces données. [0045] En d'autres termes, l'unité de contrôle 11 est configurée pour désactiver 19 la fonction de diagnostic du mécanisme 3 d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de non-pertinence ; et pour activer 21 la fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de pertinence. [0046] Préférentiellement, au moins un signal de non-pertinence est un signal en provenance de l'ouvrant 5 indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant, et l'unité de contrôle 11 est configurée pour désactiver 19 la fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en réponse à un signal indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant 5 ; et pour activer 21 la fonction de diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée en réponse à un signal indiquant le placement en position ouverte de l'ouvrant 5. [0047] Selon un mode de réalisation préféré, l'unité de contrôle 11 est reliée à la serrure 7 de l'ouvrant 5, et le signal indiquant le placement en position ouverte ou en position fermée de l'ouvrant 5 est un signal en provenance de ladite serrure 7. Autrement dit, l'unité de contrôle 11 est reliée à la serrure 7 de l'ouvrant 5 de manière à recevoir des signaux relatifs à son verrouillage et au déverrouillage, de sorte à ce qu'un signal de verrouillage de la serrure 7 soit un signal indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant 5. [0048] L'homme du métier pourra envisager d'utiliser d'autres signaux ou de vérifier la véracité d'autres conditions complémentaires ou alternatives pour déterminer le statut de l'ouvrant 5 (ouvert ou fermé), l'important étant de ne pas effectuer un diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée lorsque l'ouvrant 5 est fermé, puisque cette situation est considérée comme non pertinente dans le cadre d'un tel diagnostic. [0049] Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, au moins un signal de non-pertinence est un signal en provenance d'un capteur de vitesse 13 indiquant que la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée, et l'unité de contrôle 11 est configure° pour désactiver 19 la fonction de diagnostic du mécanisme 3 d'assistance motorisée en réponse à un signal indiquant que la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée ; et pour activer 21 la fonction de diagnostic du mécanisme 3 d'assistance motorisée en réponse à un signal indiquant que la vitesse du véhicule 1 est inférieure à une vitesse seuil prédéterminée. [0050] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, le procédé peut définir une condition additionnelle qui doit être remplie afin d'effectuer un diagnostic du mécanisme d'assistance motorisée. Par exemple, dans le cas où le mécanisme 3 d'assistance motorisée comprend un moteur et au moins un capteur de position de l'ouvrant configure pour déterminer un déplacement de l'ouvrant, l'étape h) de diagnostic n'est effectuée que lorsque le moteur du mécanisme 3 d'assistance motorisée est actionné. Ainsi, l'étape de diagnostic comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance d'au moins un capteur de position indiquant un déplacement de l'ouvrant 5. Lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant 5 n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant 5 au bout d'un temps prédéfini, alors l'étape de diagnostic va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme 3 d'assistance motorisée. [0051] Cette condition peut être utile lorsque le mécanisme 3 d'assistance motorisée ne comprend qu'un seul capteur de position. Dans un tel cas, le fait que le moteur dudit mécanisme soit actionné alors qu'aucun signal n'est reçu en provenance de capteur de position sera le signe d'une défaillance. A cette fin, l'unité de contrôle 11 est également reliée au moteur afin de recevoir un signal représentatif de son état (actionné ou non). [0052] Dans le cas où le mécanisme 3 d'assistance motorisée comprend deux capteurs de position configurés pour déterminer un sens de déplacement de l'ouvrant 5, il n'est pas forcément nécessaire d'obtenir un signal en provenance du moteur, bien que cela puisse être utile pour affiner un diagnostic de défaillance. Ainsi, l'étape de diagnostic 17 comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance de chacun de capteurs de position associé à l'ouvrant 5, de sorte à ce que lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant envoie un signal indiquant un déplacement de l'ouvrant 5 alors qu'au moins un autre capteur de position de ce même ouvrant n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant, alors l'étape de diagnostic 17 va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme 3 d'assistance motorisée. Autrement dit, 11 lorsque l'unité dc contrôle 11 ne reçoit des signaux qu'en provenance d'un seul des deux capteurs, cette information est interprétée comme étant le signe d'une défaillance. [0053] Quelle que soit la situation rencontrée, la défaillance constatée peut provenir soit d'un problème au niveau du ou d'un des capteurs n'envoyant plus de signal (i.e. capteur défectueux), soit d'un court-circuit ou d'un problème de connexion des faisceaux. [0054] Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, suite à la détection d'une dé- faillance, le procédé met en oeuvre au moins une des étapes supplémentaires suivantes : une étape d'information d'une défaillance constatée dans le mécanisme d'assistance motorisée ; et/ou une étape de commande des moyens de débrayage du moteur de sorte à placer le moteur du mécanisme d'assistance motorisée en position débrayée. [0055] Lesdites étapes peuvent être mises en oeuvre dans le cadre du placement du système dans un mode dit de « mise en sécurité ». [0056] L'étape dc commande des moyens de débrayage du moteur, de sorte à placer le moteur du mécanisme 3 d'assistance motorisée en position débrayée, peut consister à simplement ne pas embrayer le moteur lorsque ce dernier est débrayé par défaut. Ainsi, une commande d'actionnemcnt du moteur restera sans effet. [0057] L'étape d'information peut être mise en oeuvre au moyen d'une interface homme- machine en direction du conducteur du véhicule. Ladite interface peut alors être située au niveau du tableau dc bord du véhicule. Lorsque l'étape d'information est couplée avec l'étape de commande d'un débrayage du moteur, l'information donnée concernant la détection d'une défaillance au niveau du mécanisme d'assistance motorisée informera préférentiellement que l'ouvrant doit à présent être manipulé manuellement en vue des opérations d'ouvertures et de fermeture. A cette fin, l'unité de contrôle 11 sera également reliée à un afficheur formant une interface homme-machine. 12 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de gestion d'un mécanisme (3) d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant (5) de véhicule automobile (1) ; l'ouvrant (5) pouvant être déplacé entre une position ouverte et fermée au moyen dudit mécanisme (3) d'assistance motorisée ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. tester (15) la pertinence de la mise en oeuvre d'un diagnostic du mécanisme (3) d'assistance motorisée en vérifiant la véracité d'au moins une condition de pertinence prédéfinie ; h. effectuer un diagnostic (17) du mécanisme (3) d'assistance motorisée si la ou au moins une des conditions de pertinence prédéfinie à l'étape a) est remplie. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en cc qu'au moins une condition de pertinence prédéfinie à l'étape a) est une condition d'ouverture de l'ouvrant (5), la condition étant remplie lorsque l'ouvrant (5) est ouvert ; et/ou une condition de vitesse du véhicule (1), la condition étant remplie lorsque le véhicule (1) roule à une vitesse inférieure à une vitesse seuil prédéterminée. Procédé de gestion selon la revendication 2, l'ouvrant (5) comprenant une serrure (7), le procédé est caractérisé en cc que dans l'étape a), la condition d'ouverture de l'ouvrant (5) est une condition de déverrouillage de la serrure (7) dudit ouvrant (5), la condition étant remplie lorsque la serrure (7) est déverrouillée. Procédé de gestion selon l'une des revendications 1 à 3, le mécanisme (3) d'assistance motorisée comprenant un moteur et au moins un capteur de position de l'ouvrant (5) configure pour déterminer un déplacement de l'ouvrant (5), le procédé est caractérisé en cc que l'étape b) de diagnostic du mécanisme (3) d'assistance motorisée est effectuée lorsque le moteur du mécanisme d'assistance motorisée est actionné ; en ce que l'étape de diagnostic comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance d'au moins un capteur de position indiquant un déplacement. de l'ouvrant (5) et en ce que lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant (5) n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant (5) au bout d'un temps prédéfini, alors l'étape de diagnostic va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme (3) 13 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] d'assistance motorisée. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, le mécanisme (3) d'assistance motorisée comprenant un moteur et au moins deux capteurs de position de l'ouvrant (5) configurés pour déterminer un sens de déplacement de l'ouvrant (5); le procédé est caractérisé en ce que l'étape de diagnostic comprend la vérification de la réception d'un signal en provenance de chacun de capteurs de position associé à l'ouvrant (5), de sorte à ce que lorsqu'au moins un capteur de position de l'ouvrant (5) envoie un signal indiquant un déplacement de l'ouvrant (5) alors qu'au moins un autre capteur de position de ce même ouvrant (5) n'envoie pas de signal indiquant un déplacement de l'ouvrant (5), alors l'étape de diagnostic va conclure à l'existence d'une défaillance du mécanisme (3) d'assistance motorisée. Véhicule automobile (1) comprenant au moins un ouvrant (5) associé à un mécanisme (3) d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant; l'ouvrant (5) pouvant être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen dudit mécanisme (3) d'assistance motorisée ; le véhicule (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de gestion d'un mécanisme (3) d'assistance motorisée à l'ouverture et à la fermeture d'un ouvrant pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5 ; ledit système comprenant une unité de contrôle intégrant une fonction de diagnostic du mécanisme (3) d'assistance motorisée ; et l'unité de contrôle étant configurée pour désactiver (19) la fonction de diagnostic du mécanisme (3) d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de non-pertinence ; et pour activer (21) la fonction de diagnostic du mécanisme (3) d'assistance motorisée en réponse à au moins un signal de pertinence. Véhicule (1) selon la revendication 6, le véhicule (1) comprenant au moins un capteur de vitesse (13), caractérisé en ce que au moins un signal de non-pertinence est choisi parmi un signal en provenance de l'ouvrant (5) indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant (5), et/ou un signal en provenance d'un capteur de vitesse (13) indiquant que la vitesse du véhicule (1) est supérieure ou égale à une vitesse seuil prédéterminée. Véhicule (1) selon la revendication 7, ledit ouvrant (5) comprenant une serrure (7) ; le véhicule (1) est caractérisé en ce que l'unité de contrôle est reliée à la serrure (7) de l'ouvrant (5) de manière à recevoir des 14 [Revendication 9] signaux relatifs au verrouillage et au déverrouillage de ladite serrure (7), de sorte à cc qu'un signal de verrouillage de la serrure (7) soit un signal de non-pertinence indiquant le placement en position fermée de l'ouvrant (5). [Revendication 10] Véhicule (1) selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que le mécanisme (3) d'assistance motorisée comprend au moins un capteur de position optique, et/ou au moins un capteur de position incrémentai ; de préférence, le mécanisme (3) d'assistance motorisée comprend au moins deux capteurs de position optiques, et/ou au moins deux capteurs de position incrémentaux. Véhicule (1) selon l'une des revendications 6 à 9 ; caractérisé en cc que l'ouvrant (5) est choisi parmi une porte latérale coulissante, une porte latérale battante, un panneau de coffre, un toit ouvrant ou un capot ; de préférence, l'ouvrant (5) est une porte latérale coulissante.