FR 3096720 A1 20201204 FR 2003477 A 20200407 Description Titre de l'invention : SOUPAPE ANTIRETOUR À COUPLE VARIABLE Domaine technique [0001] La présente invention concerne généralement les équipements de gisement de pétrole et, en particulier, les matériaux utilisés dans les outils de fond de puits et les systèmes de puits de forage. Plus particulièrement encore, la présente invention concerne des procédés et des systèmes pour faire fonctionner une soupape de fond de puits, telle qu'une soupape antiretour de fond de puits. CONTEXTE [0002] Des soupapes de sécurité souterraines commandées en surface sont couramment utilisées pour fermer les puits de pétrole et de gaz en cas de défaillance ou de conditions dangereuses à la surface du puits. De telles soupapes de sécurité sont généralement installées dans le tube de production et fonctionnent pour bloquer l'écoulement du fluide de formation vers le haut à travers celui-ci. La soupape de sécurité souterraine assure l'arrêt du flux de production en réponse à une variété de conditions de sécurité hors plage qui peuvent être détectées ou indiquées à la surface. Par exemple, les conditions de sécurité hors plage peuvent inclure un incendie sur la plate-forme, une température ou une pression de conduite d'écoulement élevée ou faible ou une neutralisation de l'opérateur. [0003] Pendant la production, une soupape de sécurité souterraine à commande hydraulique est généralement maintenue ouverte par l'application d'une pression de fluide hydraulique via un conduit de commande auxiliaire qui s'étend le long du train de tubes dans un espace annulaire entre le tube et le tubage du puits. Les soupapes de sécurité souterraines antiretour utilisent une plaque de fermeture qui est actionnée par le mouvement longitudinal d'un système de tube opérateur à commande hydraulique, qui peut être un piston de type tige, un piston tubulaire concentrique ou, dans le cas d'une soupape de sécurité souterraine à commande électrique, un opérateur électromécanique. La plaque de fermeture de la soupape antiretour est maintenue dans la position de soupape ouverte par un tube opérateur qui est prolongé par l'application d' une pression hydraulique sur le piston. Lors du retrait du tube opérateur de la plaque antiretour, la plaque antiretour est ensuite tournée vers la position de soupape fermée par un ressort de torsion ou un élément de tension. 100041 De manière classique, la plaque de fermeture antiretour est supportée pour un mouvement de rotation par un ensemble charnière qui comprend une broche de charnière et un ressort de torsion ou un élément de tension. Généralement, le ressort de 2 torsion est enroulé autour de l'axe de charnière pour pousser la soupape antiretour vers la position de soupape fermée. Ces soupapes nécessitent généralement un espace libre près de la broche de pivotement du battant pour permettre au ressort de torsion d'être positionné autour de la broche de pivotement. Créer cet espace libre à proximité de la broche de pivotement réduit la taille de la broche de charnière ou des éléments environnants de la soupape antiretour. [0005] La présente invention concerne un équipement souterrain, tel qu'une soupape an- tiretour avec un ressort de poutre et des procédés qui surmontent un ou plusieurs des points faibles de la technique antérieure. Brève description des dessins [0006] Divers modes de réalisation de la présente invention seront mieux compris à partir dc la description détaillée donnée ci-dessous et des dessins annexés de divers modes dc réalisation de l'invention. Sur les dessins, des numéros de référence similaires peuvent indiquer des éléments identiques ou similaires d'un point de vue fonctionnel. Des modes de réalisation sont décrits en détail ci-après en référence aux figures annexées, dans lesquelles : [0007] La figure 1 est une illustration schématique d'une plate-forme pétrolière et gazière offshore couplée de manière opérationnelle à un ensemble de soupape antiretour souterraine selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0008] La figure 2 est une vue en demi-coupe de la soupape antirctour souterraine de la figure 1 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode dc réalisation de la présente invention ; [0009] La figure 3 est une vue en demi-coupe de la soupape antirctour souterraine de la figure 1 dans la position de soupape ouverte, la soupape antiretour souterraine comprenant un ressort, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0010] La figure 4 est une vue en perspective du ressort de la figure 3, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0011] La figure 5 est une vue en perspective d'une partie de la soupape antirctour sou- terraine de la figure 1 dans la position de soupape ouverte ; [0012] La figure 6 est une vue en perspective de la partie de la soupape antiretour sou- terraine de la figure 5 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0013] La figure 7 est une vue latérale du ressort de la figure 3 dans différentes positions, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0014] La figure 8 est une vue en coupe de la soupape antiretour souterraine de la figure 5 dans la position de soupape ouverte, selon un exemple de mode de réalisation de la 3 présente invention ; [0015] La figure 9 est un autre mode de réalisation du ressort de la figure 4, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0016] La figure 10A est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du ressort de la figure 4 selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0017] La figure 10B est une vue en coupe du ressort de la figure 10A selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0018] La figure 11A est une vue en perspective d'une partie de la soupape antiretour sou- terraine de la figure 5 avec le ressort de la figure 10A dans la position de soupape fermée, selon un autre mode de réalisation de la présente invention ; [0019] La figure 11B est une vue en coupe de la partie de la soupape antiretour souterraine de la figure 11A dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0020] La figure 12A est une vue en perspective d'une partie de la soupape antiretour sou- terraine des figures 11A et 11B dans la position de soupape ouverte, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0021] La figure 12B est une vue en coupe de la partie de la soupape antiretour souterraine des figures 11A et 11B dans la position de soupape ouverte, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0022] La figure 13 est une vue en coupe d'une partie de la soupape des figures 11A et 11B dans la position de soupape ouverte, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0023] La figure 14 est une vue en perspective d'une vue partiellement éclatée de la soupape des figures 11A et 11B dans la position de soupape fermée selon un autre mode de réalisation, dans lequel la soupape comprend un ensemble de point d'appui ; [0024] La figure 15 est une vue latérale de la soupape de la figure 14 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0025] La figure 16 est une vue en perspective de l'ensemble de point d'appui de la figure 14, selon un autre mode de réalisation ; [0026] La figure 17 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du ressort de la figure 4 selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0027] La figure 18 est une vue en perspective d'une partie d'un autre mode de réalisation de la soupape antiretour souterraine de la figure 5 dans la position de soupape ouverte avec le ressort de la figure 17, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention , [0028] La figure 19 est une vue en perspective de la partie de la soupape antiretour sou- terraine de la figure 18 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0029] La figure 20 est une vue en perspective d'une partie d'un autre mode de réalisation de soupape antirctour souterraine des figures 11A-11B dans la position de soupape ouverte, selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0030] La figure 21 est une vue en perspective d'une partie de la soupape antirctour sou- terraine de la figure 20 dans la position de soupape fermée, selon un autre exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0031] La figure 22 est une vue en perspective d'une partie d'un autre mode de réalisation de la soupape antirctour souterraine de la figure 20 dans la position de soupape fermée, selon encore un autre exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0032] La figure 23 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation du ressort de la figure 17, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0033] La figure 24 est une vue latérale du ressort de la figure 23, selon un exemple de mode de réalisation ; [0034] La figure 25 est une vue de face du ressort de la figure 23, selon un exemple de mode de réalisation ; [0035] La figure 26 est une vue transversale du ressort de la figure 23, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0036] La figure 27 est une vue transversale d'une autre partie du ressort de la figure 23, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0037] La figure 28 est une vue transversale d'une autre partie du ressort de la figure 23, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0038] La figure 29 est une vue transversale d'une autre partie du ressort de la figure 23, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0039] La figure 30 est une vue en perspective, partiellement écorchée d'un autre exemple de mode de réalisation de la soupape des figures 11A et 11B dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0040] La figure 31 est une vue en perspective, partiellement écorchée de la soupape de la figure 30 dans la position de soupape ouverte, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0041] La figure 32 est une vue en coupe de la soupape des figures 30 et 31 dans la position de soupape ouverte, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0042] La figure 33 est une vue en perspective d'un autre exemple de mode de réalisation de la soupape de la figure 2 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention, la soupape comprenant un ressort et une plaque en forme de C ; [0043] La figure 34 est une vue en bout de la soupape de la figure 33 dans la position de soupape fermée, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0044] La figure 35 est une vue en bout de la soupape de la figure 33 dans la position de soupape fermée avec la plaque en forme de C masquée, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0045] La figure 36 est une vue en coupe de la soupape de la figure 33 dans la position de soupape ouverte, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0046] La figure 37 est une vue en perspective du ressort de la figure 33, selon un mode de réalisation de la présente invention ; [0047] La figure 38 est une vue latérale d'un autre exemple de mode de réalisation de la soupape de la figure 33 dans la position de soupape fermée, selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention ; [0048] La figure 39 illustre un système de fabrication additive selon un exemple de mode de réalisation ; et [0049] La figure 40 est une illustration graphique d'un noeud pour mettre en oeuvre un ou plusieurs exemples de modes de réalisation de la présente invention, selon un exemple de mode de réalisation. Description détaillée [0050] En se référant initialement à la figure 1, un ensemble de complétion supérieur est installé dans un puits ayant un ensemble de complétion inférieur disposé à l'intérieur de celui-ci depuis une plate-forme pétrolière ou gazière offshore qui est illustrée de manière schématique et généralement indiquée par le numéro 10. Cependant, et dans certains cas, un ensemble de complétion à déclenchement unique (c'est-à-dire n'ayant pas d'ensembles de complétion supérieur et inférieur distincts) est installé dans le puits. Une plate-forme semi-submersible 15 est positionnée au-dessus d'unc formation pétrolière et gazière immergée 20 située sous un fond marin 25. Un conduit sous-marin 30 s'étend d'un pont 35 de la plate-forme 15 à une installation de tête de puits sous-marine 40, comprenant des obturateurs 45. La plate-forme 15 comporte un appareil de levage 50, une tour de forage 55, unc moufle mobile 56, un crochet 60 et unc tête d'injection 65 pour élever et abaisser les trains de tiges, tels qu'un tube 70 sensiblement tubulaire s'étendant axialement. [0051] Un puits de forage 75 traverse les diverses couches de terre, y compris la formation 20, et comporte une colonne de tubage 80 cimentée à l'intérieur de celui-ci. Dans unc partie sensiblement horizontale du puits de forage 75 se trouve un ensemble de complétion inférieur 85 qui comprend au moins un ensemble de tamis, tel que l'ensemble de tamis 90 ou l'ensemble de tamis 95 ou l'ensemble de tamis 100, et peut comprendre divers autres composants, tels qu'un sous-ensemble de verrou 105, un packer 110, un packer 115, un packer 120 et un packer 125. [0052] Dans le puits de forage 75 se trouve un ensemble de complétion supérieur 130 qui se couple au sous-ensemble de verrou 105 pour placer l'ensemble de complétion 6 supérieur 130 et le tube 70 en communication avec l'ensemble de complétion inférieur 85. Dans certains modes de réalisation, le sous-ensemble de verrou 105 est omis. [0053] Un ensemble de soupape de sécurité souterraine 135, qui comprend une plaque de soupape antiretour et un ressort, est situé à l'intérieur du tube de production 70 ou est en série avec le tube de production 70. L'ensemble dc soupape de sécurité 135 se ferme pour sceller la tête de puits 40 dc la formation de puits 20 en cas de conditions anormales. Généralement, pendant la production à partir de la formation de puits 20, la plaque de soupape antiretour est maintenue dans la position de soupape ouverte par la pression de commande hydraulique reçue d'un système de commande de surface à travers un conduit de commande ou divers autres mécanismes. [0054] En se référant maintenant aux figures 2 et 3, un exemple de l'ensemble de soupape de sécurité souterraine 135 est illustré. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, un boîtier de soupape de sécurité 135a est relié directement en série au tube de production 70 de sorte qu'un passage 13511, qui est formé par le boîtier 135a, est en communication fluidique avec un passage à l'intérieur du tube 70. [0055] Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, une plaque antiretour 140 est montée de manière pivotante sur une sous-charnière 145 via un ensemble de charnière 147, la sous-charnière 145 étant couplée de manière fixe par rapport au boîtier 135a. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, un siège de soupape 150 est confiné dans un contre-alésage formé sur la sous-charnière 145 ou au moins en partie par la sous-charnière 145. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le siège de soupape 150 forme une partie du passage 135b. Généralement, la plaque antiretour 140 est positionnée pour se déplacer à l'intérieur d'une chambre antiretour 155 entre une position ouverte et une position fermée. Dans certains modes de réalisation, la chambre antiretour 155 est formée à l'intérieur du passage 135b et le long d'un axe longitudinal 135c du boîtier 135a entre le siège de soupape 150 et un épaulement interne 160 espacé du siège de soupape 150. Alors que la plaque antiretour 140 est illustrée comme étant montée de manière pivotante sur la sous-charnière 145, il existe de multiples configurations, comme illustré ici, permettant de monter de manière pivotante la plaque antiretour 140 par rapport au siège de soupape 150. Par exemple, et dans certains modes de réalisation, la sous-charnière 145 est formée d'un seul tenant avec le boîtier 135a et ainsi la plaque 140 est montée sur le boîtier 135a. Dans certains modes de réalisation, la sous-charnière 145 est un boîtier de soupape et forme la chambre antiretour 155. Quoi qu'il en soit, la plaque antiretour 140 pivote autour d'un axe de pivotement ou d'un point de pivotement 165 via une broche 170 qui s'étend à travers la plaque antiretour 140 et une partie de la sous-charnière 145. La plaque antiretour 140 est déviée dans la position de soupape fermée telle que représentée à la figure 2 par un ressort 175. Dans la position de soupape ouverte telle que représentée à 7 la figure 3, la force de déviation du ressort est surmontée et la plaque antiretour 140 est retenue dans la position de soupape ouverte par un tube d'opérateur 180 ou par un autre objet pour permettre l'écoulement vers le haut du fluide de formation à travers le passage 135b et le tube 70. [0056] Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré à la figure 4, le ressort 175 comprend des premier et second bras opposés 175a et 175h conçus pour se déployer à l'intérieur de la chambre 155. Dans certains modes de réalisation, les premier et second bras opposés 175a, 175h sont espacés et reliés via une première partie de pont 175c et/ ou une seconde partie de pont 175d. Tel qu'illustré, un espace 309 ou un interstice est présent dans la partie de pont 175e de sorte que les bras 175a et 175b se déploient l'un vers l'autre dans la partie de pont 175e mais ne sont pas reliés. Alors que l'espace 309 est situé à l'intérieur de la partie de pont 175c, il pourrait en variante être situé dans la partie de pont 175d. Dans certains modes de réalisation, le ressort 175 forme une boucle avec un petit interstice ou une forme en c. [0057] Généralement, et tel qu'illustré dans les figures 5 et 6, la plaque 140 comporte une surface supérieure 185 et une surface inférieure opposée 190 (illustrées dans les figures 2 et 3). De manière circonférentielle, la surface supérieure 185 de la plaque 140 définit une partie supérieure 195 et une partie inférieure opposée 200. Une partie gauche 205 et une partie droite opposée 210 s'étendent entre les parties supérieure et inférieure 195 et 200. Dans certains modes de réalisation, une saillie ou une butée 305 est couplée à ou formée par la partie supérieure 195 de la surface supérieure 185. Dans certains modes de réalisation, des supports 306 et 307 couplent la plaque 140 au boîtier 135a via la broche 170 et forment des épaulements 306a et 307a par rapport à la surface supérieure 185. Dans certains modes de réalisation, les supports 306 et 307 sont formés d'un seul tenant dans la plaque 140. Un espacement 308 le long d'un axe longitudinal 140a de la plaque 140 est formé entre chacun des épaulements 306a, 307a et la saillie 305. Généralement, la broche 170, un alésage 145a à travers la sous-charnière 145 dans laquelle la broche 170 s'étend et un alésage 171 à travers la plaque andretour 140 à travers laquelle la broche 170 s'étend forment l'ensemble de charnière 147. [0058] Dans certains modes de réalisation, la partie de pont 175c est logée dans l'espacement 308. Dans certains modes de réalisation, une rainure tournée vers l'extérieur 330 est formée dans la sous-charnière 145 et dimensionnée pour loger la partie de pont 175d du ressort 175. Lorsque la partie de pont 175d du ressort 175 est logée dans la rainure 330, la partie de pont 175d du ressort 175 est fixe par rapport à la sous-charnière 145 (fixée le long de l'axe 135c du boîtier 135a et généralement fixée en rotation par rapport à la rainure 330) tandis que la partie de pont 175e peut être déplacée longitudinalement le long des axes 135c et 140a et peut être déplacée en 8 rotation par rapport à la plaque 140 à l'intérieur de l'espacement 308. [0059] En fonctionnement et tel qu'illustré à la figure 7, le ressort 175 passe par différentes positions. Dans certains modes de réalisation, chacun des bras 175a et 175b a une forme arquée ou une forme courbe avec un premier rayon de courbure R1 en un point P1 (sur les bras 175a et 175b) lorsque le ressort 175 n'est pas chargé ou lorsqu'il est dans une position ou dans un état libre. Lorsqu'il est à l'état libre, le ressort 175 présente une longueur L mesurée le long d'un axe 310. Lorsque la plaque 140 est dans une position fermée ou lorsque le ressort 175 est dans un état prédéfini, chacun des bras 175a et 175b a une forme plus fortement arquée ou une forme courbe avec un second rayon de courbure qui est plus petit que le premier rayon de courbure. De plus, le ressort 175 présente une longueur Ll lorsque la plaque antiretour 140 est dans la position fermée. Généralement, Ll est inférieure à L pour mettre en tension le ressort 175 et dévier la plaque 140 dans une position fermée. Tel qu'illustré, lorsqu'elle est dans la position fermée, la partie de pont 175e est espacée du point de pivotement 165 de la distance TA1, qui correspond à une distance de bras de couple et est mesurée le long d'un axe 311 et dans une direction radiale. Généralement, l'axe 311 correspond à l'axe 140a lorsque la plaque 140 est dans la position fermée et l'axe 310 est parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe 140a lorsque la plaque 140 est dans la position ouverte. Un couple est appliqué à la plaque 140 en un point qui est espacé du point de pivotement 165 d'une distance Zclosed mesurée le long de l'axe 311. Autrement dit, un premier bras de levier est défini par TAI et l'angle de la plaque 140 par rapport à l'axe 310 et/ou 135e. Généralement, la force de compression du ressort 175 lorsque la plaque antiretour 140 est dans la position fermée est basée sur la distance TAI et Zclosed, entre autres facteurs. Généralement, l'augmentation de la distance Zclosed et/ ou TAI augmente le couple appliqué à la plaque 140 lorsque la plaque 140 est fermée. Lorsque la plaque 140 est dans une position ouverte, chacun des bras 175a et 175b a une forme très fortement arquée ou une forme courbe avec un troisième rayon de courbure qui est plus petit que les premier et second rayons de courbure. Ainsi, le ressort 175 comporte un double arc avec une géométrie courbe. Le ressort 175 présente une longueur L2 lorsque la plaque 140 est dans la position ouverte. Généralement, L2 est inférieure à L et Ll pour mettre en tension le ressort 175 et dévier la plaque 140 dans une position fermée. De plus, et tel qu'illustré, lorsqu'elle est dans la position ouverte, la partie de pont 175e est espacée du point de pivotement 165 de la distance TA2, qui correspond à une distance de bras de couple et est mesurée le long de l'axe 310. Un couple est appliqué à la plaque 140 en un point qui est espacé du point de pivotement 165 d'une distance Zopen mesurée le long de l'axe 311. Un second bras de levier est défini par TA2 et l'angle de la plaque 140 par rapport à l'axe 310 et/ou l'axe 135c. Généralement, le second bras de levier est inférieur au premier bras de levier. 9 Généralement, la force de compression du ressort 175 lorsque la plaque antirctour 140 est dans la position ouverte est basée sur la distance TA2 et Zopcn, entre autres facteurs. Tel qu'illustré, Zcloscd est mesurée dans une direction à partir du point de pivotement 165 tandis que Zopcn est mesurée dans une direction opposée à partir du point de pivotement 165. Cependant, dans certains modes de réalisation, Zopcn et Zclosed sont mesurées dans une seule direction. Dans certains modes de réalisation, chacune des parties de pont 175e et 175 est considérée comme une partie d'extrémité du ressort 175. Dans certains modes de réalisation, TA1 est supérieure à TA2. Dans certains modes de réalisation, TA1 est supérieure à TA2 d'une distance qui est équivalente à l'espacement 308, ou au moins basée sur celui-ci. [0060] Lorsque la plaque 140 est dans la position fermée et tel qu'illustré dans les figures 2 et 6, l'axe 140a de la plaque 140 est généralement perpendiculaire à l'axe 135e du boîtier 135a et les surfaces 185 et 190 bloquent le passage 135b. La partie de pont 175e entre en contact avec la saillie 305 ou au moins est espacée des épaulements 306a et 307a. Le mouvement de la partie de pont 175e s'approchant de la saillie 305 et s'éloignant des épaulements 306a et 307a lorsqu'elle est dans la position fermée augmente le bras de couple TA2 en couple de bras TA1 et donc le couple appliqué à la plaque antiretour 140. Lors du déplacement entre les positions fermée et ouverte et les bras de couple correspondants TA1 et TA2, la partie de pont 175e coulisse à travers la surface supérieure 185 de la plaque antirctour 140. De plus, et lorsqu'elle est dans la position fermée, la partie de pont 175c entre en contact avec la plaque 140 tandis que les bras 175a et 175b se déploient en s'éloignant de la plaque antiretour 140 et en s'approchant de l'épaulement interne 160. Tel qu'illustré, les bras 175a et 175b s'étendent en s'éloignant de la plaque 140 dans une direction illustrée par une flèche 312. Autrement dit, les bras 175a et 175b ne sont pas alignés avec la surface supérieure 185 de la plaque antiretour 140 lorsque la plaque 140 est dans la position fermée. [0061] Lorsque la plaque antiretour 140 est ouverte, les forces augmentent dans le ressort 175, ce qui permet au ressort 175 d'être contraint. À ce titre, les bras 175a et 175b activent, dynamisent, chargent ou fléchissent et déplacent la partie de pont 175c vers et contre les épaulements 306a et 307a, ce qui déplace la partie de pont 175e plus près du point de pivotement 165 (de TAI à TA2), permettant une nouvelle configuration chargée. Lorsque la partie de pont 175c coulisse à travers la surface supérieure 185 de la plaque antiretour 140 pour réduire TA1 en TA2, l'ensemble de soupape 135 est une soupape à couple variable. Autrement dit, l'emplacement le long de la plaque antiretour (mesuré le long de l'axe 140a) auquel le ressort 175 applique une charge varie entre la position ouverte et fermée pour fournir un couple variable. [0062] Lorsque la plaque 140 est dans la position ouverte et tel qu'illustré dans les figures 3, 5 et 8, l'axe 140a de la plaque 140 est généralement parallèle à l'axe 135c du boîtier 135a et le passage 135h est ouvert. Dans certains modes de réalisation, la surface supérieure 185 de la plaque 140 est en contact avec une surface intérieure du boîtier 135a. Généralement, la partie de pont 175e est forcée contre les épaulements 306a et 307a tandis que les bras 175a et 175h sont comprimés. Dans cette configuration, des parties des bras 175a et 175b se déploient au-delà des parties droite et gauche 205 et 210 de la plaque 140. Autrement dit, et tel qu'illustré à la figure 8, dans une vue en coupe, le ressort 175 présente un espace libre 175e qui est défini par les bras 175a, 175b qui est supérieur à une largeur 140b de la plaque 140. Comme vu, le ressort 175 n'est pas concentrique à l'axe 135e mais décalé par rapport à l'axe 135e. Autrement dit, tout en formant une boucle ou un c, l'axe 135e ne s'étend pas à l'intérieur de la circonférence du ressort 175. [0063] Pour garantir que la plaque antiretour 140 s'ouvre complètement, l'empreinte du ressort 175 lorsqu'il est vu dans la vue en coupe de la figure 8, n'entre pas en contact ou n'interfère pas avec le diamètre extérieur du tube opérateur 180 et est en contact minimal avec la surface intérieure du boîtier 135a. À ce titre et dans certains modes de réalisation, les parties des bras 175a et 175h qui fléchissent ne sont pas positionnées entre la surface supérieure 185 de la plaque 140 et la surface intérieure du boîtier 135a. [0064] Généralement, le ressort 175 est composé d'un matériau avec un module de Young sélectionné et les bras 175a, 175b sont dimensionnés avec unc section transversale qui fournit une résistance et des propriétés élastiques prédéterminées. Dans certains modes de réalisation, le bras double et la géométrie courbe du ressort 175 empêchent le ressort 175 d'être contraint de manière excessive lorsque la plaque 140 est dans la position ouverte. Dans certains modes de réalisation, le raccourcissement du bras de couple de TAI à TA2 réduit les contraintes sur le ressort 175. Dans certains modes de réalisation, Zopen étant espacée du point de pivotement 165 dans une direction opposée à Zclosed réduit les contraintes sur le ressort 175 et/ou la plaque 140. Dans certains modes de réalisation, la résistance à la compression du ressort 175 dépend presque entièrement de RI (illustré sur la figure 7). Cela dynamise la position d'atterrissage pour permettre une configuration prédéfinie et fournit le couple nécessaire. Les propriétés en porte-à-faux sont maintenues par les bras doubles soutenus par l'extrémité fixe ou la partie de pont 175d, qui est emprisonnée entre la tangence de la sous-charnière 145 et la surface intérieure du boîtier 135a. [0065] Un autre mode de réalisation du ressort 175 est identifié par le numéro 350 sur la figure 9. Le ressort 350 est sensiblement analogue au ressort 175, sauf que le ressort 350 a une forme de type selle avec les bras 350a et 350b se déployant de manière circonférentielle autour d'une plus grande partie du tube 180. Ainsi, les numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 350 qui sont sensiblement identiques aux caractéristiques du ressort 175 correspondront aux numéros 11 de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, sauf que le préfixe des numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, c'est-à-dire 175, sera remplacé par le préfixe du ressort 350, c'est-à-dire 350. Tel qu'illustré à la figure 9, la partie de pont 350e du ressort 175 comprend l'espacement ou l'interstice 309. [0066] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 réduisent ou éliminent les interférences avec les performances d'un joint élastique positionné près de la broche 170 en réduisant l'écoulement turbulent créé par les ressorts 175 et 350. Autrement dit, les ressorts 175 et 350 permettent à la sous-charnière 145 de couvrir le joint élastique (lorsque le joint élastique est positionné entre la sous-charnière 145 et le passage 135b) et d'offrir une protection contre les débris dans la mesure où chacun des ressorts 175 et 350 est monté sur la sous-charnière 145 à un emplacement au niveau ou à proximité de l'épaulement interne 160, ou à l'écart de la charnière ou du point de pivotement 165. Dans certains modes de réalisation, le montage des ressorts 175 and 350 sur la sous-charnière 145 à un emplacement au niveau ou à proximité de l'épaulement interne 160 a pour conséquence que les bras 175a et 175b se déploient en s'éloignant de la plaque 140 et en s'approchant de l'épaulement interne 160 lorsque la plaque 140 est dans la position ouverte ou fermée. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 ne nécessitent pas de retrait significatif de matériau de la plaque 140, garantissant ainsi une plaque 140 plus résistante, ce qui est souhaitable dans la conception de battants haute pression par rapport à des battants très minces. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble de soupape 135 est considéré comme « résistant au sable » ou plus « résistant au sable » par rapport aux ensembles de soupape traditionnels. Autrement dit, l'accumulation de sable n'entraîne pas de défaillance de la fermeture du battant. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 fonctionnent bien pendant les fermetures à claquement. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 sont compatibles avec des fils à ressort relativement grands. Par exemple, les bras 175a et 175b d'un diamètre de 1/4" soutiennent favorablement la comparaison avec le fil de 0,05" à 0,09" utilisé avec des ressorts de torsion. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 ne nécessitent pas le retrait du matériau de charnière, ce qui assure une charnière plus solide. Ainsi, le matériau de charnière et la taille de broche peuvent être optimisés indépendamment du mécanisme de fermeture (par exemple, la broche 170 et la charnière antiretour peuvent être épaissies). Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 offrent un couple fiable à différentes positions de la plaque 140. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 ont des positions d'atenissage différentes sur la plaque antiretour 140 avec les configurations prédéfinies et chargées. Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175 et 350 génèrent de faibles contraintes à la fois dans la position complètement ouverte et la 12 position fermée en raison de la géométrie des bras arqués 175a, 175b et de la déformation relativement faible. [0067] Un autre mode de réalisation du ressort 175 est identifié par le numéro de référence 400 illustré sur les figures 10A, 10B, 11A, 11B, 12A, 12B et 13 (boîtier 135a non représenté). Le ressort 400 apparaît sensiblement identique au ressort 175. Les numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 400 qui sont sensiblement identiques aux caractéristiques du ressort 175 correspondront aux numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, sauf que le préfixe des numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, c'est-à-dire 175, sera remplacé par le préfixe du ressort 400, c'est-à-dire 400. Dans un mode de réalisation, chacun des bras 400a, 400h et chacune des parties de pont 400c, 400d sont formés à partir d'une pluralité de ressorts 402a, 402b, 402c, etc. entourés d'une gaine 403. Tel qu'illustré, la partie de pont 400c du ressort 400 est goupillée à la plaque 140. Généralement, le fait d'être goupillée indique que la partie de pont 400c n'effectue pas une translation de plus d'une distance égale au diamètre d'une section transversale de la partie de pont 400c mais est libre de tourner autour de son axe. Ici, la partie de pont 400c est goupillée par rapport à l'axe 140a de la plaque antiretour 140 et tourne par rapport à un point de pivotement 405. La partie de pont 400d est également goupillée par rapport à la sous-charnière 145 via un point de pivotement 410. Ici, la distance de bras de couple n'est pas variable (par exemple TA1 est égale à TA2), dans la mesure où la partie de pont 400c est goupillée par rapport à l'axe 140a de la plaque antiretour 140. Généralement, la force requise pour obtenir un couple spécifique peut être optimisée en augmentant la distance TA1. Dans un mode de réalisation, la résistance à la compression du ressort 400 est basée sur les bras 400a et 400b. Ainsi, les bras 400a et 400b sont mis en tension dans la position prédéfinie ou fermée pour fournir les forces de compression nécessaires pour maintenir la plaque 140 dans la position fermée. Une différence entre le ressort 175 et le ressort 400, et tel qu'illustré sur la figure 12A, c'est que l'espace libre 400e du ressort 400 n'est pas supérieur à la largeur 140b de la plaque 140 et que les bras 400a et 400b entrent en contact et se déploient le long de la partie gauche et droite 205 et 210 de la plaque 140. Ainsi, l'intégralité des bras 400a et 400b se déploie entre la plaque 140 et la surface intérieure du boîtier 135a. Lorsque le battant s'ouvre, les forces de compression sur les bras 400a et 400b augmentent, forçant les bras 400a et 400b à se contraindre. Lorsque le ressort 400 est entièrement comprimé, et tel qu'illustré sur la figure 13, les bras 400a et 400b résisteront au déplacement de la plaque 140 dans la position ouverte en fournissant une force radialement vers l'intérieur contre les côtés gauche et droit 205 et 210 de la plaque 140. Les forces sur les côtés gauche et droit 205 et 210 s'ajoutent aux forces radialement vers l'intérieur agissant sur la plaque 140 via la partie de pont 400c. 13 Dans certains modes de réalisation, le bras 400h du ressort 400 repose dans une rainure 440 formée dans le côté gauche 205 de la plaque 140 lorsque le battant est dans la position ouverte. Une rainure similaire est formée dans le côté droit 210. [0068] Lors de l'utilisation du ressort 400, des forces de compression sur la plaque an- tiretour 140 sont positionnées éloignées de la broche antiretour 170. De plus, les bras 400a et 400h aident à fermer la plaque antiretour 140 via la force radialcment vers l'intérieur appliquée aux côtés gauche et droit 205 et 210. Dans certains modes de réalisation, la force radialemcnt vers l'intérieur appliquée aux côtés gauche et droit 205 et 210 est transmise via la rainure 440 et la rainure opposée du côté droit 210. Généralement, le ressort 400 génère de faibles contraintes à la fois dans la position complètement ouverte et dans la position fermée, en raison de la géométrie des bras 400a et 400h et de la déformation relativement courte lorsqu'il est positionné à proximité du point de pivotement 165. Généralement, les charges de compression sont à actionnement forcé à l'aide du ressort 400, par conséquent le siège de soupape 150 peut être situé n'importe où par rapport au point de pivotement 165. Dans certains modes de réalisation, l'utilisation de la pluralité de ressorts 402a, 402b, 402c, etc. permet au ressort 400 d'avoir une déformation plus élevée tout en conservant une grande section transversale définie par la gaine 403 et une résistance élevée. De plus, dans certains modes de réalisation, l'utilisation de la pluralité de ressorts 402a, 402h, 402c, etc. élimine ou réduit les contraintes et déformations résiduelles. [0069] Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré aux figures 14 et 15, la partie de pont 400d est goupillée à la sous-charnière 145 par l'intermédiaire d'un ensemble de point d'appui 455. Généralement, l'ensemble de point d'appui comprend une broche 460 qui s'étend à travers un boîtier 465 dans une direction perpendiculaire à l'axe 135c et qui est espacée du point de pivotement 410 d'une distance Lm Généralement, la partie de pont 400d est goupillée entre la sous-charnière 145 et l'ensemble de point d'appui 455, qui est fixé à la sous-charnière 145 via des vis ou un coupleur similaire. En se référant à la figure 15, le ressort 400 agit comme un levier de classe 1. Lorsque la plaque 140 est dans la position fermée, L1 génère un bras de moment de flexion exercé par F,,,,,,, qui est la force de compression du ressort 400 maintenant la plaque 140 vers le bas dans la position fermée. Il s'agit de la position prédéfinie (le ressort 400 est comprimé sur LI lorsqu'il est installé). Dans cette configuration fermée, l'amplitude du Fs,m' est dictée par la force du ressort 400, car elle définit la valeur de la force externe FExT qui doit être produite par la réaction du tube 180 à Fspr,' (lorsque le battant s'ouvre). Tel qu'illustré à la figure 15, et lorsque le tube 180 ouvre le battant ou la plaque 140, le ressort 400 se comprime davantage. Le moment de ressort F,,,'ffigL transfère sa charge de compression à un nouveau moment Fm Lm, soutenu par la charge de point d'appui Fm. Ici, L2 génère le moment de flexion de la force de réaction externe 14 F,1 fournie par le tube 180. FE," agit sur le bras de moment L1, qui plie le ressort 400 sur la distance Ll -L2 (déformation du ressort). Dans certains modes de réalisation, le fait de réduire au maximum TA1 entraîne une petite déformation. Dans certains modes de réalisation, la section transversale des bras 400a et 400b est maximisée pour produire les forces élevées nécessaires pour générer un couple élevé sur le battant ou la plaque 140 (les forces nécessaires pour ouvrir et fermer la plaque 140). Dans certains modes de réalisation, l'utilisation du point d'appui 455 permet une dimension TA1 de plus petite taille tout en créant un Fspn', adéquat pour fermer la plaque antiretour 140. Tel qu'illustré, la broche 460 définit un diamètre Dl et la partie de pont 400d définit un diamètre D2. Dans certains modes de réalisation, le centre de Dl est aligné avec D2. Autrement dit, Dl et D2 ont un même espacement (dans la direction radiale) par rapport à l'axe 135e. Dans ces cas, le diamètre Dl est plus grand que D2 pour fournir adéquatement un point d'appui pour la partie de pont 400e par rapport à la partie de pont 400d. À cc titre, l'ensemble de point d'appui 455 fournit généralement un bras de moment pour les forces de compression à l'intérieur du ressort 400. [0070] Alors que dans certains modes de réalisation, la broche 460 est distincte du boîtier 465, dans d'autres modes de réalisation et tel qu'illustré sur lafigure 16, la broche 460 et le boîtier 465 sont formés d'un seul tenant. [0071] Un autre mode de réalisation du ressort 400 est identifié par le numéro de référence 500 illustré sur les figures 17 à 19. Le ressort 500 est sensiblement analogue au ressort 400. Les numéros de référence utilisés pour faire référence aux caractéristiques du ressort 500 qui sont sensiblement analogues aux caractéristiques du ressort 400 correspondront aux numéros de référence utilisés pour faire référence aux caractéristiques du ressort 400, sauf que le préfixe des numéros de référence utilisés pour faire référence aux caractéristiques du ressort 400, c'est-à-dire 400, sera remplacé par le préfixe du ressort 500, c'est-à-dire 500. Dans un mode de réalisation, la partie de pont 500e est omise et, à la place, des parties des bras 500a et 500b, telles que des broches 500a' et 500b', s'étendent à l'intérieur d'un corps de la plaque 140. Autrement dit, le ressort 500 est un ressort de torsion à double broche. À ce titre, les goupilles 500a' et 500b' assurent une déformation en torsion du ressort 500. Tel qu'illustré dans lesfigures 18 et 19, des poches 140f et 140g sont formées à l'intérieur de la plaque 140 et sont conçues pour recevoir respectivement les broches 500a' et 500b'. Des vis ou autres coupleurs peuvent être fixés à la plaque pour fixer en place les broches 500a' et 500b' dans les poches 140f et 140g. Dans certains modes de réalisation, la partie de pont 500d est goupillée à la sous-charnière 145. Dans un exemple de réalisation, la résistance à la compression des bras 500a et 500b tandis que la plaque antiretour 140 est dans la position fermée est suffisante pour dévier la plaque 140 dans la position fermée. Lors du passage de la position fermée à la position ouverte, les broches 500a' and 500b' tordent respectivement les bras 500a et 500b, pour dynamiser davantage le ressort 500 et en plus de la réduction à la longueur du ressort 500. La torsion des bras 500a et 500b sert de charge principale et la compression des bras 500a et 500h sert de charge secondaire. Dans certains modes de réalisation, les forces de torsion et de compression appliquées au ressort 500 en raison de la géométrie et de la position par rapport à la sous-charnière 145 et à la plaque 140 dévient la plaque 140 dans la position fermée. [0072] Généralement, le ressort 500 ne s'étend pas entre la charnière créée par la broche 170, la sous-charnière 145 et la plaque 140. Autrement dit, la broche 170 est espacée du ressort 500, cc qui améliore les performances du joint élastique. [0073] Un autre mode de réalisation de l'ensemble de soupape 135 est identifié par le numéro de référence 600 illustré sur lafigure 20. L'ensemble de soupape 600 comprend le ressort 400 et un ressort 606 qui est sensiblement analogue au ressort 400, à l'exception de la taille du ressort 606, qui peut être plus grande ou plus petite que le ressort 400. Les numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 606 qui sont sensiblement identiques aux caractéristiques du ressort 400 correspondront aux numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 400, sauf que le préfixe des numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 400, c'est-à-dire 400, sera remplacé par le préfixe du ressort 606, c'est-à-dire 606. Dans certains modes de réalisation, l'utilisation de deux ressorts (c'est-à-dire le ressort 400 et 606) permet de maximiser les charges de compression associées aux battants ou plaques lourds. [0074] Dans certains modes de réalisation, le ressort 606 renforce les propriétés élastiques du ressort 400 et augmente le couple de sortie. Le goupillage du ressort 606 plus loin du point de pivotement 165 génère une déformation plus importante lorsque la plaque 140 s'ouvre. Autrement dit, le ressort 400 est goupillé à la distance Z' du point de pivotement 165 tandis que le ressort 606 est goupillé à la distance Z du point de pivotement 165, Z' étant plus grand que Z. Dans certains modes de réalisation, le ressort 606 a une section transversale plus petite et/ou un « E » plus faible pour produire une déformation plus importante ayant pour résultat un ressort moins que rigide afin de produire une charge moindre. Dans un exemple de réalisation, les deux ressorts 400 et 606 sont logés (dans une formation empilée) dans les rainures, telles que la rainure 440 et une rainure 440', formées sur la surface 185 de la plaque 140. [0075] Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré à la figure 21, des coupleurs 610 et 615 fixent les ressorts 400 et 606 à la sous-charnière 145. Chacun des coupleurs 610 et 615 comprend des positions de broches multiples 610a, 610b, 610c, 615a, 615b, 615c, respectivement, pour permettre une sélection parmi une pluralité de distances Z1, Z2, Z3 et Li, L2, L3. 16 [0076] Dans certains modes de réalisation, le coupleur 610 est omis et l'ensemble de point d'appui 455 goupille les ressorts 400 et 606 à la sous-charnière 145. Dans d'autres modes de réalisation, le coupleur 610 comprend la broche 460 et il s'étend à travers les deux ressorts 400 et 606. [0077] Un autre mode de réalisation de l'ensemble de soupape 135 est identifié par le numéro de référence 700 illustré sur lafigure 22. L'ensemble de soupape 700 est identique à l'ensemble de soupape 600, sauf que les parties de pont 400e et 606e sont omises et des parties des bras 400a, 400b, 606a et 606h sont emprisonnées (dans la direction radiale) entre la sous-charnière 145 et une plaque 705 pour fixer les bras 400a, 400b, 606a et 606b par rapport à la sous-charnière 145. Ainsi, les ressorts 606 et 400 sont en forme de brouette. Dans la direction longitudinale, les extrémités des bras 400a, 400b, 606a et 606b viennent en prise avec une butée 703 formée dans la sous-charnière 145. Une longueur 706 des bras 400a, 400h, 606a et 606b affecte en partie la déformation des ressorts 400 et 606 dans les positions prédéfinies, fermée et ouverte. Dans certains modes de réalisation, les distances Z, Z' et Z" peuvent être réglées via le coupleur 615. Dans certains modes de réalisation, la longueur 706 de chacun des bras 400a, 400b, 606a, 606b est modifiée, la position de la butée 703 par rapport au point de pivotement 165 est modifiée ; et/ou unc cale ou un autre bloc est positionné entre la butée 703 et les extrémités des bras 400a, 400b, 606a et 606b pour modifier la déformation des ressorts 400 et 606. [0078] La géométrie des bras 400a et 400b et des parties de pont 400e et 400d peut varier, tel qu'illustré aux figures 23 à 25. Dans certains modes de réalisation, la partie de pont 400d et le coupleur 610 sont formés d'un seul tenant et les supports 720 et 725 s'étendent entre une partie du coupleur 610 et les bras 400a et 400b. respectivement. Dans certains modes de réalisation, les supports 720 et 725 s'étendent le long d'une partie des bras 400a et 400b pour générer les contraintes nécessaires dans le ressort 400 pour fermer ou ouvrir le battant 140. Dans certains modes de réalisation, et tel que représenté à la figure 26, la section transversale de la partie de pont 400e a une forme circulaire pleine définissant un diamètre 730. Cependant, la section transversale de la partie de pont 400e ou d'une autre partie du ressort 400 n'est pas limitée à une forme pleine ou circulaire. Par exemple, et tel qu'illustré à la figure 27, une section transversale des bras 400a, 400b ou des parties de pont 400e, 400d peut présenter une forme circulaire formée par un matériau 740 dans lequel des vides ou des chambres 745 sont formés à l'intérieur du matériau 740. Dans certains modes de réalisation. les vides ou chambres 745 sont remplis d'un matériau différent du matériau 740. Dans d'autres modes de réalisation, une section transversale des bras 400a, 400b ou des parties de pont 400e, 400d peut présenter une forme carrée creuse tel qu'illustré à la figure 28 ou une forme en « I » ou une forme en « H » tel qu'illustré à la figure 29. De 17 plus, le diamètre 730 de la partie de pont 400c, la forme de la section transversale de la partie de pont 400e, etiou la dimension des sections transversales de la partie de pont 400e peuvent varier le long de la partie de pont 400e etiou par rapport au bras 400a, au bras 400h et à la partie de pont 400d. La même chose s'applique aux bras 400a, 400h et à la partie de pont 400d. Dans certains modes de réalisation, la section transversale des bras 400a, 400h et des parties de pont 400e, 400d peut former un nombre quelconque de formes et de tailles. Dans certains modes de réalisation, les bras 400a, 400h et les parties de pont 400e, 400d peuvent former un nombre quelconque de formes et de tailles. Dans certains modes de réalisation, le ressort 400 est composé d'un matériau composite. Dans certains modes de réalisation, le ressort 400 est un ressort imprimé en 3D. [0079] Un autre mode de réalisation de l'ensemble de soupape 135 est identifié par le numéro de référence 800 illustré sur lesfigures 30 à 32. L'ensemble de soupape 800 comprend un ressort 805. Les numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 805 qui sont sensiblement identiques aux caractéristiques du ressort 175 correspondront aux numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, sauf que le préfixe des numéros de référence utilisés pour se référer aux caractéristiques du ressort 175, c'est-à-dire 175, sera remplacé par le préfixe du ressort 805, c'est-à-dire 805. Généralement, la partie de pont 805d du ressort 805 est omise et chacun des bras 805a et 805b se replie vers le point de pivotement 165 et est encastré dans et/ou vient en prise avec la sous-charnière 145 aux emplacements 807 par rapport à l'axe 135e. Dans certains modes de réalisation, le point de pivotement 165 s'étend entre, dans la direction alignée avec l'axe 135e, les emplacements 807 et l'épaulement interne 160. À ce titre, les bras 805a et 805b, lorsqu'ils sont vus dans une vue en coupe le long de l'axe 135e, sont en forme d'épingle à cheveux. Dans certains modes de réalisation, les emplacements 807 se trouvent dans une partie circonférentielle identifiée par le numéro 815 sur la figure 32. Dans certains modes de réalisation et lorsque les emplacements 807 sont à l'intérieur de la partie circonférentielle 815, la sous-charnière 145 s'étend vers l'épaulement interne 160 et les emplacements 807 sont entre l'épaulement interne 160 et le point de pivotement 165. Autrement dit, dans certains modes de réalisation, le point de pivotement 165 ne s'étend pas entre les emplacements 807 et l'épaulement 160. Quoi qu'il en soit, le ressort 805 dévie la plaque antiretour 140 dans la position fermée. Généralement, les emplacements 807 affectent la force de rotation appliquée à la plaque 140. [0080] Dans certains modes de réalisation, le calcul de la déformation de chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 est basé sur l'équation suivante : 18 [Math .1] Y' FI? 3E1 (1) Où: F=force L=longueur E=module de Young 1=moment d'inertie 1 pour une section transversale rectangulaire étant : IMath.21 2 J-Ht3 (2) Où :b=base de la section transvcrsalch=hauteur de la section transversale r=rayon de la section transversale I pour une section transversale arrondie étant : [Math.3] ((n 1 4)*1-4) (3) [0081] Généralement, au moins une partie de chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 s'étend à l'intérieur de la chambre de soupape antirctour 155. Généralement, au moins une partie de chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 s'étend en s'éloignant de la plaque antirctour 140 et vers l'épaulement interne 160 lorsque la plaque antirctour 140 est dans la position fermée. Dans certains modes de réalisation, chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 s'étend en s'éloignant de la plaque andretour 140 dans la direction illustrée par la flèche 312 (figures 2, 6, 11A, 11B, 14, 15, 19, 21, 22 et 30). [0082] Un autre mode de réalisation de l'ensemble de soupape 135 est identifié par le numéro de référence 850 illustré sur lesfigures 33 à 36). L'ensemble de soupape 850 comprend un ressort 855. Généralement, le ressort 855 comprend une bague de retenue 855a positionnée entre un premier bras 855b et un second bras 855c. Dans certains modes de réalisation, le ressort 855 est formé d'un fil qui est façonné pour former la bague de retenue 855a, le premier bras 855b et le second bras 855c. Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré à la figure 37, les bras 855b et 855c font saillie ou s'étendent le long d'un axe parallèle à un axe longitudinal 856 d'une ouverture 857 formée par la bague de retenue 855a lorsqu'elle est à l'état libre (lorsqu'elle n'est pas installée dans l'ensemble de soupape 850). La saillie des bras 855b et 855c provoque la 19 déformation ou la mise en tension des bras 855b et 855c lorsque le ressort 855 est installé ou fait partie de l'ensemble de soupape 850. [0083] Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré aux figures 33 à 36, une paroi de la sous-charnière 145 forme une surface s'étendant radialemcnt 860 qui est espacée longitudinalement du siège de soupape 150. Dans certains modes de réalisation, la bague de retenue 855a est positionnée contre la surface 860 de sorte que la bague de retenue 855a entoure au moins partiellement le passage intérieur 135h. Dans certains modes de réalisation, une plaque en forme de C 865 (représentée aux figures 33, 34 et 36 et non représentée sur la figure 35) est fixée contre la surface 860 pour prendre en sandwich la bague de retenue 855a entre la surface 860 et la plaque en forme de C 865. Dans certains modes de réalisation, un canal 866 est formé dans une surface de la plaque en forme de C 865 et le canal 866 est dimensionné pour recevoir la bague de retenue 855a. Dans certains modes de réalisation, une pluralité de trous de vis 858 est formée dans la plaque en forme de C 865 et dans la surface 860 de sorte que la plaque en forme de C 865 est fixée à la sous-charnière 145 via des vis filetées 859. De plus, et dans certains modes de réalisation, l'une des vis filetées 859 vient en prise avec le ressort 855 et la plaque en forme de C 865 pour fixer le ressort 855 à la plaque en forme de C 865 et à la sous-charnière 145. Cependant, la plaque en forme de C 865 peut être couplée à la sous-charnière 145 de diverses manières. [0084] Dans ce mode de réalisation, un axe longitudinal de l'ouverture 857 formée par la bague de retenue 855a est parallèle à, ou coaxial avec, l'axe longitudinal 135c du boîtier 135a. De plus, la bague de retenue 855a entoure au moins partiellement le passage intérieur 135b. Tel qu'illustré, la bague de retenue 855a entoure au moins 270 degrés du passage intérieur 135b, au moins 220 degrés du passage intérieur 135b, au moins 200 degrés du passage intérieur 135b et/ou au moins 180 degrés du passage intérieur 135b. [0085] Dans certains modes de réalisation, les bras 855b et 855c viennent en contact avec la plaque antiretour 140 généralement sur la partie supérieure 195 de la surface supérieure 185 du la plaque antiretour 140. Dans certains modes de réalisation, et tel qu'illustré aux figures 33, 34 et 35, la butée 305 vient en mise avec les bras 855b et 855c lorsque la plaque antiretour 140 est dans la position ouverte pour arrêter le mouvement des bras 855b et 855c dans une direction vers l'ensemble de charnière 147. Lorsque la plaque antiretour 140 se déplace jusqu'à la position fermée, les bras 855b et 855c coulissent contre la partie supérieure 195 de la surface supérieure 185 pour fournir un ressort à couple variable. Comme pour l'ensemble de soupape 135, la TAI est différente de la TA2. C'est-à-dire que le premier bras de couple, TAI, qui est associé à la plaque antiretour 140 étant dans la position fermée, est supérieur au second bras de couple, TA2, qui est associé à la plaque antiretour 140 étant dans la position ouverte. La capacité à modifier les distances de bras de couple maximise le couple appliqué à la plaque antiretour 140 lorsque la plaque antiretour 140 est dans la position fermée. Lorsque les bras 855h et 855c coulissent à travers la surface supérieure 185 de la plaque antiretour 140 pour réduire TA1 en TA2, l'ensemble de soupape 850 est une soupape à couple variable. Autrement dit, l'emplacement le long de la plaque antiretour (mesuré le long de l'axe 140a) auquel le ressort 855 applique une charge varie entre la position ouverte et fermée pour fournir un couple variable. [0086] Tel qu'illustré, le ressort 855 est espacé intégralement de l'ensemble de charnière 147 lorsqu'il est dans la position de soupape fermée et la position de soupape ouverte. Plus précisément, aucune partie du ressort 855 n'est en contact avec la broche 170. [0087] Un autre mode de réalisation de l'ensemble de soupape 850 est identifié par le numéro de référence 880 illustré sur lafigure 38 (la plaque en forme de C 865 n'est pas représentée). L'ensemble de soupape 880 est identique à l'ensemble de soupape 850, sauf que le bras 855c n'entre pas en contact avec la plaque antiretour 140. Au lieu de cela, le bras 855c s'étend dans un alésage 885 formé dans la paroi de la sous-charnière 145 pour réduire la contrainte dans le ressort 855. Dans certains modes de réalisation, l'alésage 885 s'étend dans une direction parallèle à l'axe longitudinal 135e. [0088] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 ne nécessitent pas d'espace libre près de la broche de pivotement 170, et permettent ainsi des tailles supérieures, ainsi qu'une résistance supérieure, de la plaque antiretour 140 et de la broche de pivotement 170. [0089] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 appliquent une force à la plaque antiretour 140 pour pousser la plaque 140 dans une position ouverte ou fermée. Autrement dit, chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 offre une force de maintien pour maintenir la plaque antiretour 140 dans l'une ou l'autre d'une position ouverte ou fermée. Dans certains modes de réalisation, lorsque la plaque antiretour 140 est déplacée hors de la position ouverte ou fermée après un point d'appui, chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 applique une force au battant pour le pousser dans la position opposée (c'est-à-dire de la position fermée à ouverte, ou ouverte à fermée). Cela se produit lorsque la force appliquée par les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 est appliquée en un point qui est situé après le point de pivotement de la plaque antiretour 140. Par conséquent, la force serait appliquée à un côté du point de pivotement dans une position (par exemple, Zclosed est mesurée à partir d'un côté du point de pivotement 165 et Zopen est mesurée à partir d'un autre côté du point de pivotement 165 sur la figure 7) et appliquée au côté opposé du point de pivotement dans une autre position. [0090] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 ap- pliquent une force aux parties latérales droite et gauche 205 et 210 de la plaque an- 21 tiretour 140 lorsque la plaque antiretour 140 est dans la position ouverte parce que les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 viennent en prise avec les parties latérales droite et gauche 205 et 210 de la plaque antirctour 140 pour la pousser en l'éloignant de la position ouverte, en plus de la force appliquée à la plaque antirctour 140 via les parties de pont 175e, 350e, 400e, 500c, 606c et 805e, ce qui augmente la surface à travers laquelle la force du ressort est appliquée à la plaque antiretour 140. [0091] Divers points d'attache des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 sur la plaque an- tiretour 140 et le boîtier 135a de la sous-charnière 145 offrent une large gamme de forces pour s'adapter à diverses conceptions de soupape antirctour. [0092] Dans certains modes de réalisation, alors que les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 sont considérés comme des ressorts de compression, tout ou partie des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 sont considérés comme des ressorts de torsion ou des ressorts de poutre. Dans certains modes de réalisation, les parties de pont 175e, 350e, 400e, 500e, 606e et 805e sont espacées longitudinalement entre le point de pivotement 165 et l'épaulement 160, ce qui permet d'agrandir la taille de la broche de pivotement 170 et/ou des éléments environnants. Dans certains modes de réalisation, chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 ne nécessite pas d'espace au niveau de la broche de pivotement 170. [0093] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 sont dimensionnés pour s'adapter à diverses tailles et divers poids de plaque. [0094] Dans certains modes de réalisation, et lorsque les distances Z et/ou Z' pour les ressorts 400 et 606, respectivement, peuvent être ajustées avant que l'ensemble de soupape 135 ne descende en fond de trou, l'ensemble de soupape 135 est une soupape avec un couple réglable. [0095] Dans certains modes de réalisation, chacun des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 est un ressort de poutre avec des propriétés de torsion pour utiliser l'ensemble de soupape 135. [0096] Dans certains modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 sont différents d'un ressort de torsion traditionnel en ce que les forces de ressort agissant sur les ressorts 175, 350, 400. 500, 606 et 805 sont des contraintes de flexion tandis que les forces agissant sur un ressort de torsion sont des contraintes de torsion. [0097] Dans certains modes de réalisation et compte tenu de la forme des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855, les forces agissant sur la plaque 140 sont positionnées loin de l'ensemble de charnière 147 (par exemple, le point de pivotement 165 et la broche antiretour 170). Cela permet aux forces générées par les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 d'éviter toute zone critique de la plaque antiretour 140 et d'être centrée de manière symétrique pour générer des couples de sortie antiretour extrêmement élevés. [0098] Généralement, le couple antirctour est maximisé en permettant aux ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 de dévier à la fois latéralement et axialement par compression. [0099] Alors qu'une soupape de sécurité à piston concentrique à récupération de tube est illustrée ici, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 peuvent être utilisés dans divers autres types de soupapes, telles qu'une soupape à piston à tige, une soupape à actionneur électrique, etc. De plus, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 peuvent être utilisés avec diverses plaques de fermeture antirctour. [0100] Dans la présente invention, la description d'un axe perpendiculaire à un autre axe est utilisée lorsque l'un axe est dans un plan qui est perpendiculaire au plan dans lequel se trouve l'autre axe. Autrement dit, bien que l'un axe et l'un autre axe ne se croisent pas, ils sont considérés comme étant perpendiculaires l'un à l'autre. [0101] Dans un exemple de mode de réalisation, et tel que représenté à la figure 39, un système d'impression d'outils de fond de trou 900 comprend un ou plusieurs ordinateurs 905 et une imprimante 910 qui sont couplés ensemble de manière fonctionnelle, et en communication via un réseau 915. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 peuvent être fabriqués en utilisant le système d'impression d'outils de fond de trou 900. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, les un ou plusieurs ordinateurs 905 comprennent un processeur informatique 920 et un support lisible par ordinateur 925 couplé de manière fonctionnelle à celui-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le processeur informatique 920 comprend un ou plusieurs processeurs. Les instructions auxquelles le processeur informatique 920 peut accéder et que ce dernier peut exécuter sont stockées sur le support lisible par ordinateur 925. Une base de données 930 est également stockée dans le support lisible par ordinateur 925. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 comprend également un dispositif d'entrée 935 et un dispositif de sortie 940. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le logiciel de navigateur Internet est stocké dans le support lisible par ordinateur 925. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le logiciel de modélisation tridimensionnel est stocké dans le support lisible par ordinateur. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le logiciel qui comprend des procédés numériques avancés pour une optimisation topologique, qui aide à déterminer la forme de chambre, la répartition de la taille de chambre, et la répartition de la densité de chambre optimales ou d'autres caractéristiques topologiques dans les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135, est stocké dans le support lisible par ordinateur. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le logiciel impliquant une analyse par éléments finis et une optimisation topologique est stocké dans le support lisible par ordinateur 925. Dans un ou plusieurs exemples de 23 modes de réalisation, une quelconque ou plusieurs contraintes sont entrées dans le dispositif d'entrée 935 de sorte que le logiciel aide à la conception des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 dans lequel des parties spécifiques du corps des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 restent pleines (c'est-à-dire qu'aucune chambre n'est formée). Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le dispositif d'entrée 935 est un clavier, une souris ou un autre dispositif couplé à l'ordinateur 905 qui envoie des instructions à l'ordinateur 905. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le dispositif d'entrée 935 et le dispositif de sortie 940 comprennent un affichage graphique qui, dans plusieurs exemples de modes de réalisation, se présente sous la forme de, ou comprend un ou plusieurs affichages numériques, un ou plusieurs affichages à cristaux liquides, un ou plusieurs moniteurs à tube cathodique et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le dispositif de sortie 940 comprend un affichage graphique, une imprimante, un traceur et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le dispositif d'entrée 935 est le dispositif de sortie 940, et le dispositif de sortie 940 est le dispositif d'entrée 935. Dans plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 est un client léger. Dans plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 est un client lourd. Dans plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 fonctionne à la fois comme un client léger et un client lourd. Dans plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 est, ou comprend, un téléphone, un ordinateur personnel, un assistant numérique personnel, un téléphone portable, d'autres types de dispositifs de télécommunication, d'autres types de dispositifs informatiques et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'ordinateur 905 est capable de lancer ou d'exécuter une application. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'application est un serveur d'applications qui, dans plusieurs exemples de modes de réalisation, comprend et/ou exécute un ou plusieurs programmes Internet, programmes hitranet et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'application comprend un programme informatique comprenant une pluralité d'instructions, de données, et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de réalisation, l'application est écrite en, par exemple, HyperText Markup Language (HTML), Cascading Style Sheets (CSS), JavaScript, Extensible Markup Language (XML), asynchronous JavaScript and XML (Ajax), et/ou toute combinaison de ceux-ci. [0102] Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'imprimante 910 est une im- primante tridimensionnelle. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'imprimante 910 comprend un mécanisme de dépôt de couche pour déposer un 24 matériau dans des couches adjacentes successives ; et un mécanisme de liaison pour lier de manière sélective un ou plusieurs matériaux déposés dans chaque couche. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'imprimante 910 est agencée pour former un corps imprimé unitaire en déposant et en liant de manière sélective une pluralité de couches de matériau l'une par-dessus l'autre. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'imprimante 910 est agencée pour déposer et lier de manière sélective deux matériaux différents ou plus dans chaque couche, et dans lequel le mécanisme de liaison comprend un premier dispositif pour lier un premier matériau dans chaque couche et un second dispositif, différent du premier dispositif, pour lier un second matériau dans chaque couche. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le premier dispositif est une imprimante à jet d'encre permettant d'appliquer de manière sélective un solvant, un activateur ou un adhésif sur une couche de matériau déposée. Dans un ou plusieurs exemples dc modes de réalisation, le second dispositif est un laser permettant de fritter un matériau dans une couche de matériau déposée. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, le moyen de dépôt de couche comprend un dispositif permettant de déposer de manière sélective au moins les premier et second matériaux dans chaque couche. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'un quelconque des deux matériaux différents ou plus peut être du plastique ABS, du PLA, du polyamide, du polyamide renforcé à la fibre de verre, des matériaux de stéréolithographic, de l'argent, du titane, de dc la cire, des photopolymères, du polycarbonate et divers autres matériaux. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, l'imprimante 910 peut impliquer une modélisation par dépôt en fusion, un frittage sélectif au laser et/ou une modélisation à jets multiples. En fonctionnement, le processeur informatique 920 exécute une pluralité d'instructions stockées sur le support lisible pal- ordinateur 925. Il en résulte que l'ordinateur 905 communique avec l'imprimante 910, amenant l'imprimante 910 à fabriquer les ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 ou au moins une partie de ceux-ci. Dans un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, la fabrication des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 et/ou de parties de l'ensemble de soupape 135 à l'aide du système 900 se traduit par des ressorts 175, 350, 400, 500, 606, 805 et 855 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 formées d'un seul tenant. [0103] Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, tel qu'illustré à la figure 40 en référence continue aux figures 1 à 39, un dispositif informatique illustratif 1000 permettant de mettre en oeuvre un ou plusieurs modes de réalisation d'un ou de plusieurs des réseaux, éléments, procédés et/ou étapes décrits ci-dessus, et/ ou toute combinaison de ceux-ci, est représenté. Le dispositif informatique 1000 comprend un processeur 1000a, un dispositif d'entrée 1000b, un dispositif de stockage 1000c, une carte vidéo 1000d, une mémoire système 1000e, un affichage 1000f et un dispositif de communication 1000g, qui sont tous reliés entre eux par un ou plusieurs bus 1000h. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le dispositif de stockage 1000e peut comprendre un lecteur de disquette, un disque dur, un CD-ROM, un lecteur optique, toute autre forme de dispositif de stockage et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le dispositif de stockage 1000e peut comprendre, et/ou être capable de recevoir un lecteur de disquette, un CD-ROM, un DVD-ROM ou toute autre forme de support lisible par ordinateur pouvant contenir des instructions exécutables. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le support lisible par ordinateur est un support tangible non transitoire. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le dispositif de communication 1000g peut comprendre un modem, une carte réseau ou tout autre dispositif pour permettre au dispositif informatique 1000 de communiquer avec d'autres dispositifs de calcul. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, tout dispositif informatique représente une pluralité de systèmes informatiques reliés entre cux (que ce soit par intranct ou Internet), y compris, sans limitation, les ordinateurs personnels, les ordinateurs centraux, les PDA, les smartphoncs et les téléphones portables. [0104] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les un ou plusieurs ordinateurs 905, l'imprimante 910 et/ou un ou plusieurs composants de ceux-ci, sont, ou au moins comprennent, le dispositif informatique 1000 et/ou ses composants, et/ou un ou plusieurs dispositifs informatiques qui sont sensiblement analogues au dispositif informatique 1000 et/ou à ses composants. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un ou plusieurs des composants décrits ci-dessus d'un ou de plusieurs du dispositif informatique 1000, un ou plusieurs ordinateurs 905, et l'imprimante 910 et/ou un ou plusieurs de ses composants, comprennent des pluralités respectives de mêmes composants. [0105] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un système in- formatique comprend généralement au moins du matériel capable d'exécuter des instructions lisibles par machine, ainsi que le logiciel pour exécuter des actes (généralement des instructions lisibles par machine) qui produisent un résultat souhaité. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un système informatique peut comprendre des hybrides de matériel et de logiciel, ainsi que des sous-systèmes informatiques. [0106] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le matériel comprend généralement au moins des plates-formes compatibles avec les processeurs, telles que des machines clientes (également appelées ordinateurs ou serveurs personnels) et des dispositifs de traitement portables (tels que les téléphones intelligents, les tablettes électroniques, les assistants numériques personnels (PDA) ou les dispositifs infor- 26 matiques personnels (PCD), par exemple). Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le matériel peut comprendre tout dispositif physique qui est capable de stocker des instructions lisibles par machine, telles que la mémoire ou d'autres dispositifs de stockage de données. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, d'autres formes de matériel comprennent des sous-systèmes matériels, y compris des dispositifs de transfert tels que des modems, des cartes modem, des ports et des cartes de port, par exemple. [0107] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le logiciel comprend tout code machine stocké sur n'importe quel support de mémoire, comme la RAM ou la ROM, et le code machine stocké sur d'autres dispositifs (tels que des disquettes, une mémoire flash ou un CD ROM, par exemple). Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le logiciel peut comprendre un code source ou objet. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le logiciel englobe tout ensemble d'instructions pouvant être exécutées sur un dispositif informatique tel que, par exemple, sur une machine ou un serveur client. [0108] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, des combinaisons de logiciels et de matériel pourraient également être utilisées pour fournir des fonctionnalités et des performances améliorées pour certains modes de réalisation de la présente invention. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les fonctions logicielles peuvent être directement intégrées dans une puce de silicium. Par conséquent, il doit être compris que des combinaisons de matériel et de logiciels sont également incluses dans la définition d'un système informatique et sont donc envisagées par la présente invention comme des structures équivalentes et des procédés équivalents possibles. [0109] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les supports lisibles par ordinateur comprennent, par exemple, un stockage de données passif, tel qu'une mémoire vive (RAM) ainsi qu'un stockage de données serai-permanent tel qu'un disque optique compact (CD-ROM). Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention indiqués à titre d'exemple peuvent être incorporés dans la RAM d'un ordinateur pour transformer un ordinateur standard en une nouvelle machine informatique spécifique. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les structures de données sont des organisations définies de données qui peuvent permettre un mode de réalisation de la présente invention. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, une structure de données peut fournir une organisation de données ou une organisation de code exécutable. [0110] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, le réseau 915, et/ou une ou plusieurs parties de celui-ci, peuvent être conçus pour fonctionner sur n'importe quelle architecture spécifique. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à 27 titre d'exemple, une ou plusieurs parties du réseau 915 peuvent être exécutées sur un seul ordinateur, des réseaux locaux, des réseaux client-serveur, des réseaux étendus, des réseaux Internet, des appareils portatifs et d'autres dispositifs et réseaux portables et sans fil. [0111] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, une base de données peut être n'importe quel logiciel de hase de données standard ou propriétaire, tel qu'Oracle, Microsoft Access, Sybase ou DBase II, par exemple. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, la hase de données peut avoir des champs, des enregistrements, des données et d'autres éléments de hase de données qui peuvent être associés via un logiciel spécifique à la hase de données. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les données peuvent être mises en correspondance. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, la mise en correspondance est le processus d'association d'une saisie de données avec une autre saisie de données. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les données contenues dans l'emplacement d'un fichier de caractères peuvent être mises en correspondance avec un champ dans une seconde table. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, l'emplacement physique de la hase de données n'est pas limitatif et la hase de données peut être distribuée. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, la hase de données peut exister à distance du serveur et fonctionner sur une plate-forme distincte. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, la base de données peut être accessible via Internet. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, plusieurs bases de données peuvent être implémentées. [0112] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un programme in- formatique, tel qu'une pluralité d'instructions stockées sur un support lisible par ordinateur, tel que le support lisible par ordinateur 925, la mémoire système 1000e et/ou toute combinaison de ceux-ci, peut être exécuté par un processeur pour amener le processeur à exécuter ou à mettre en oeuvre en tout ou en partie le fonctionnement du système 900, et/ou toute combinaison de celui-ci. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un tel processeur peut comprendre l'un ou plusieurs du processeur informatique 920, du processeur 1000a et/ou toute combinaison de ceux-ci. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un tel processeur peut exécuter la pluralité d'instructions en relation avec un système informatique virtuel. [0113] Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, une pluralité d'instructions stockées sur un support lisible par ordinateur peut être exécutée par un ou plusieurs processeurs pour amener les un ou plusieurs processeurs à exécuter ou à mettre en oeuvre en tout ou en partie l'opération décrite ci-dessus de chacun des modes de réalisation, indiqués à titre d'exemple et décrits ci-dessus, du système, du procédé 28 et/ou de toute combinaison de ceux-ci. Dans plusieurs de modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un tel processeur peut comprendre l'un ou plusieurs parmi le microprocesseur 1000a, tout processeur qui fait partie des composants du système, et/ou toute combinaison de ceux-ci, et un tel support lisible par ordinateur peut être distribué entre un ou plusieurs composants du système. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, un tel processeur peut exécuter la pluralité d'instructions en relation avec un système informatique virtuel. Dans plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, une telle pluralité d'instructions peut communiquer directement avec les un ou plusieurs processeurs, et/ou peut interagir avec un ou plusieurs systèmes d'exploitation, intergiciel, microprogramme, d'autres applications et/ou toute combinaison de ceux-ci, pour amener les un ou plusieurs processeurs à exécuter les instructions. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, les instructions peuvent être générées, en utilisant, en partie, un procédé numérique avancé pour l'optimisation topologique afin de déterminer la forme, la taille et la répartition optimales de chambres, et la répartition de la densité des chambres pour la pluralité de chambres 745, ou d'autres caractéristiques topologiques. Pendant le fonctionnement du système 900, le processeur informatique 920 exécute la pluralité d'instructions qui entraînent la fabrication des ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 en utilisant une fabrication additive. Ainsi, les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135 sont au moins partiellement fabriqués en utilisant un processus de fabrication supplémentaire. Dans un ou plusieurs modes de réalisation indiqués à titre d'exemple, l'utilisation d'une fabrication tridimensionnelle ou additive pour fabriquer un équipement de fond de trou, tel que les ressorts 175, 350, 400, 500, 606 et 805 et/ou des parties de l'ensemble de soupape 135, permettra une flexibilité accrue dans le placement stratégique du matériau pour conserver la résistance dans une direction mais réduire la résistance, ou affaiblir l'outil dans une autre direction dans laquelle une résistance importante n'est pas nécessaire. [0114] L'invention concerne un ensemble de soupape antiretour qui comprend un tubulaire formant un passage intérieur ; un siège de soupape formant une partie du passage intérieur ; une plaque antiretour qui est montée de manière pivotante sur le tubulaire en un point de pivotement de sorte que la plaque antiretour peut pivoter entre une position de soupape fermée dans laquelle la plaque antiretour vient en prise de manière étanche avec le siège de soupape et une position de soupape ouverte dans laquelle la plaque antiretour ne vient pas en prise de manière étanche avec le siège de soupape ; et un ressort venant en prise avec la plaque antiretour de sorte que la plaque antiretour est déviée vers la position de soupape fermée ; dans lequel, lorsque la plaque antiretour est dans la position de soupape ouverte, le ressort vient en prise avec un sommet de la 29 plaque antiretour à une première distance du point de pivotement ; dans lequel, lorsque la plaque antirctour est dans la position de soupape fermée, le ressort vient en prise avec le sommet de la plaque antirctour à une seconde distance du point de pivotement ; et dans lequel la seconde distance est supérieure à la première distance. Dans un mode de réalisation, dans lequel, lorsque la plaque antiretour est dans la position de soupape ouverte, un premier bras de levier est défini par la première distance et un premier angle de la plaque antirctour par rapport à un axe longitudinal du passage intérieur ; dans lequel, lorsque la plaque antirctour est dans la position de soupape fermée, un second bras de levier est défini par la seconde distance et un second angle de la plaque antirctour par rapport à l'axe longitudinal du passage intérieur ; et dans lequel le second bras de levier est supérieur au premier bras de levier. Dans un mode de réalisation, des première et seconde saillies sont formées sur une surface supérieure de la plaque antirctour ; dans lequel la première saillie est espacée de la seconde saillie le long d'un axe longitudinal de la plaque antiretour ; et dans lequel une partie du ressort est emprisonnée entre les première et seconde saillies de la plaque antirctour. Dans un mode de réalisation, une différence entre la seconde distance et la première distance est basée sur une distance entre la seconde saillie et la première saillie. Dans un mode de réalisation, lorsque la plaque antirctour est dans la position de soupape fermée, la partie du premier ressort est mise en prise avec la première saillie ; et dans lequel, lorsque la plaque antiretour est dans la position de soupape ouverte, la partie du premier ressort est mise en prise avec la seconde saillie. Dans un mode de réalisation, le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort s'étend entre le premier bras et le second bras ; dans lequel la partie d'extrémité du ressort vient en prise avec la plaque antiretour ; dans lequel une section transversale de la partie d'extrémité a une première forme ; et dans lequel une section transversale du second bras a une seconde forme qui est différente de la première forme. Dans un mode de réalisation, le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort s'étend entre le premier bras et le second bras ; dans lequel la partie d'extrémité du ressort vient en prise avec la plaque antiretour ; dans lequel une section transversale d'une partie du premier bras a une première forme ; et dans lequel une section transversale d'une autre partie du premier bras a une seconde forme qui est différente de la première forme. Dans un mode de réalisation, dans lequel le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; et dans lequel, lorsque la plaque antiretour est dans la position de soupape fermée, chacun des bras droit et gauche s'étend en s'éloignant de la plaque antiretour et vers l'épaulement interne. Dans un mode de réalisation, dans lequel le ressort est goupillé au tubulaire à un emplacement au niveau ou près de l'épaulement interne. [0115] L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un ensemble de soupape an- tiretour qui comprend une plaque antiretour qui est fermée par déviation par rapport à un siège de soupape à l'aide d'un ressort, le procédé comprenant : l'application d'un couple, en positionnant le ressort sur une surface de la plaque antirctour, pour dévier la plaque antirctour vers une position fermée par rapport au siège de soupape ; et la modification du positionnement du ressort par rapport à la surface de la plaque antirctour lorsque la plaque antiretour se déplace dans la position fermée pour augmenter le couple appliqué à la plaque antirctour. Dans un mode de réalisation, dans lequel la plaque antirctour pivote autour d'un point de pivotement lorsqu'elle se déplace entre la position fermée et une position ouverte ; et dans lequel la modification du positionnement du ressort par rapport à la surface de la plaque antiretour lorsque la plaque antirctour se déplace dans la position fermée comprend l'augmentation d'une distance entre le ressort et le point de pivotement. En outre, l'ouverture de la plaque à clapets tout en réduisant simultanément la distance entre le ressort et le point de pivot. Dans un mode de réalisation, dans lequel des première et seconde saillies sont formées sur la surface de la plaque antiretour ; dans lequel la première saillie est espacée de la seconde saillie le long d'un axe longitudinal de la plaque antirctour ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort est emprisonnée entre les première et seconde saillies de la plaque antirctour ; dans lequel, lorsqu'elle est dans la position ouverte, la partie d'extrémité du ressort entre en contact avec la seconde saillie ; et dans lequel, l'augmentation de la distance entre le ressort et le point de pivotement comprend le déplacement de la partie d'extrémité du ressort de sorte que la partie d'extrémité n'entre plus en contact avec la seconde saillie et entre en contact avec la première saillie. Dans un mode de réalisation, dans lequel l'augmentation de la distance est fonction de l'espacement entre la seconde saillie et la première saillie. Dans un mode de réalisation, dans lequel le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort s'étend entre le premier bras et le second bras ; dans lequel la partie d'extrémité du ressort vient en prise avec la plaque antiretour ; dans lequel une section transversale de la partie d'extrémité a une première forme ; et dans lequel une section transversale du second bras a une seconde forme qui est différente de la première forme. Dans un mode de réalisation, dans lequel le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort s'étend entre le premier bras et le second bras ; dans lequel la partie d'extrémité du ressort vient en prise avec la plaque antiretour ; dans lequel une section transversale d'une partie du premier bras a une première forme ; et dans lequel une section transversale d'une autre partie du premier bras a une seconde forme qui est différente de la première forme. Dans un mode de réalisation, dans lequel l'ensemble de soupape antiretour comprend en outre un tubulaire formant un passage intérieur et comprenant un épaulement interne ; dans lequel le ressort comprend des bras droit et gauche espacés ; 31 dans lequel le siège de soupape forme une partie du passage intérieur et est espacé de l'épaulement interne pour former une chambre antiretour ; dans lequel la plaque antiretour est montée de manière pivotante sur le tubulaire en un point de pivotement et positionné à l'intérieur de la chambre antiretour ; et dans lequel, lorsque la plaque antiretour est dans la position fermée, chacun des bras droit et gauche s'étend en s'éloignant de la plaque antiretour et vers l'épaulement interne. Dans un mode de réalisation, comprenant en outre la modification du positionnement du ressort par rapport à la surface de la plaque antirctour lorsque la plaque antirctour se déplace dans la position ouverte. Dans un mode de réalisation, dans lequel la modification du positionnement du ressort par rapport à la surface de la plaque antiretour lorsque la plaque antiretour se déplace dans la position ouverte comprend la réduction de la distance entre le ressort et le point de pivotement. Dans un mode de réalisation, dans lequel des première et seconde saillies sont formées sur la surface de la plaque antiretour ; dans lequel la première saillie est espacée de la seconde saillie le long d'un axe longitudinal de la plaque antiretour ; dans lequel une partie d'extrémité du ressort est emprisonnée entre les première et seconde saillies de la plaque antirctour ; dans lequel, lorsqu'elle est dans la position fermée, la partie d'extrémité du ressort entre en contact avec la première saillie ; et dans lequel, la modification de la position du ressort par rapport à la surface de la plaque antirctour lorsque la plaque antirctour se déplace dans la position ouverte comprend le déplacement de la partie d'extrémité du ressort de sorte que la partie d'extrémité n'entre plus en contact avec la première saillie et entre en contact avec la seconde saillie. Dans un mode de réalisation, dans lequel le ressort est goupillé au tubulaire à un emplacement au niveau ou près de l'épaulement interne ; et dans lequel la modification du positionnement du ressort par rapport à la surface de la plaque antiretour lorsque la plaque antiretour se déplace dans la position fermée comprend en outre le pivotement du ressort autour de l'emplacement. [0116] Il est compris que des variantes peuvent être apportées à ce qui précède sans sortir du cadre de l'invention. En outre, les éléments et les enseignements des divers exemples de modes de réalisation illustratifs peuvent être combinés en tout ou en partie dans certains ou dans tous les exemples de modes de réalisation illustratifs. De plus, un ou plusieurs des éléments et enseignements des divers exemples de modes de réalisation illustratifs peuvent être omis, au moins en partie, et/ou combinés, au moins en partie, avec un ou plusieurs des autres éléments et enseignements des divers exemples de modes de réalisation illustratifs. [0117] Toutes les références spatiales telles que, par exemple, « supérieur », « inférieur », au-dessus », « en dessous », « entre », « vertical », « horizontal », « angulaire », vers le haut », « vers le bas », « côte à côte »,« de gauche à droite »,« de droite à gauche »,« de haut en bas »,« de bas en haut »,« en haut », « en bas », « de bas en 32 haut », « de haut en bas », « d'avant en arrière », etc., sont destinées uniquement à des fins d'illustration et ne limitent pas l'orientation ou l'emplacement spécifique de la structure décrite ci-dessus. [0118] Dans plusieurs exemples de modes de réalisation, une ou plusieurs des étapes opéra- tionnelles de chaque mode de réalisation peuvent être omises. De plus, dans certains cas, certaines caractéristiques de la présente invention peuvent être utilisées sans une utilisation correspondante des autres caractéristiques. De plus, un ou plusieurs des modes de réalisation et/ou une ou plusieurs des variantes décrits ci-dessus peuvent être combinés en tout ou en partie avec l'un quelconque ou plusieurs des autres modes de réalisation et/ou avec l'une quelconque ou plusieurs des variantes décrits ci-dessus. [0119] Bien que plusieurs exemples de modes de réalisation aient été décrits en détail ci- dessus, les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et ne sont pas limitatifs, et l'homme du métier comprendra facilement que de nombreuses autres modifications, de nombreux autres changements et/ou de nombreuses autres substitutions sont possibles dans les exemples de modes de réalisation sans s'écarter grandement des nouveaux enseignements et avantages de la présente invention. Par conséquent, toutes ces modifications, tous ces changements et/ou toutes ces substitutions sont destinés à être inclus dans le champ d'application de la présente invention telle que définie dans les revendications suivantes. Dans les revendications, les clauses moyens plus fonction sont destinées à couvrir les structures décrites ici comme remplissant la fonction indiquée et non seulement les équivalents structurels, mais également les structures équivalentes. 33 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSEnsemble de soupape antiretour (135), comprenant : un tubulaire (145) formant un passage intérieur (135h); un siège de soupape (150) formant une partie du passage intérieur (135h); une plaque antiretour (140) qui est montée de manière pivotante sur le tubulaire (145) en un point dc pivotement (165) de sorte que la plaque antiretour (140) peut pivoter à l'intérieur de la chambre antiretour (155) entre une position dc soupape fermée dans laquelle la plaque antiretour (140) vient en prise de manière étanche avec le siège de soupape (150) et une position de soupape ouverte dans laquelle la plaque antiretour (140) ne vient pas en prise de manière étanche avec le siège de soupape (150); et un ressort (175, 400) venant en prise avec la plaque antiretour (140) de sorte que la plaque antiretour (140) est déviée vers la position de soupape fermée ; dans lequel, lorsque la plaque antiretour (140) est dans la position de soupape ouverte, le ressort (175, 400) vient en prise avec un sommet (195) de la plaque antiretour (140) à une première distance du point de pivotement (165); dans lequel, lorsque la plaque antiretour (140) est dans la position de soupape fermée, le ressort (175, 400) vient en prise avec le sommet (195) de la plaque antiretour (140) à une seconde distance du point de pivotement (165); et dans lequel la seconde distance est supérieure à la première distance. Ensemble de soupape antiretour (135) selon la revendication 1, dans lequel des première et seconde saillies (305, 306, 307) sont formées sur une surface supérieure de la plaque antiretour (140); dans lequel la première saillie (305) est espacée de la seconde saillie (306, 307) le long d'un axe longitudinal (140a) de la plaque antiretour (140); dans lequel une partie du ressort (175, 400) est emprisonnée entre les première et seconde saillies (305, 306, 307) de la plaque an- tiretour (140); et dans lequel une différence entre la seconde distance et la première distance est basée sur une distance entre la seconde saillie (306. 307) et la première saillie (305). 34 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] Ensemble de soupape antiretour (135) selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la plaque antiretour (140) est dans la position de soupape fermée, la partie du ressort (175, 400) est mise en prise avec la première saillie (305); et dans lequel, lorsque la plaque antiretour (140) est dans la position de soupape ouverte, la partie du ressort (175, 400) est mise en prise avec la seconde saillie (306, 307). Ensemble de soupape antiretour (135) selon la revendication 1, dans lequel le ressort (175, 400) comprend des bras droit et gauche espacés (175a, 175b, 400a, 400h); dans lequel une partie d'extrémité (175c, 400c) du ressort (175, 400) s'étend entre le premier bras (175a, 400a) et le second bras (175h, 400h); dans lequel la partie d'extrémité (175c, 400c) du ressort (175, 400) vient en prise avec la plaque antiretour (140); dans lequel l'un du bras droit (175a, 400a), du bras gauche (175b, 400h) ou de la partie d'extrémité (175c, 400c) définit une section transversale ayant une première forme ; et dans lequel un autre du bras droit (175a, 400a), du bras gauche (175h, 400h) ou de la partie d'extrémité (175c, 400c) définit une section transversale ayant une seconde forme qui est différente de la première forme. Procédé de fonctionnement d'un ensemble de soupape antiretour (135) qui comprend une plaque antiretour (140) qui est fermée par déviation par rapport à un siège de soupape (150) à l'aide d'un ressort (175, 400), le procédé comprenant : l'application d'un couple, en positionnant le ressort (175, 400) sur une surface de la plaque antiretour (140), pour dévier la plaque antiretour (140) vers une position fermée par rapport au siège de soupape (150); et la modification du positionnement du ressort (175, 400) par rapport à la surface de la plaque antiretour (140) lorsque la plaque antiretour (140) se déplace dans la position fermée pour augmenter le couple appliqué à la plaque antiretour (140). Procédé selon la revendication 5, dans lequel la plaque antiretour (140) pivote autour d'un point de pivotement (165) lorsqu'elle se déplace entre la position fermée et une position ouverte ; et dans lequel la modification du positionnement du ressort (175, 400) par 35 [Revendication 7] [Revendication 8] rapport à la surface de la plaque antirctour (140) lorsque la plaque antirctour (140) se déplace dans la position fermée comprend l'augmentation d'une distance entre le ressort (175, 400) et le point de pivotement (165). Procédé selon la revendication 5, dans lequel des première et seconde saillies (305, 306, 307) sont formées sur la surface de la plaque antiretour (140); dans lequel la première saillie (305) est espacée de la seconde saillie (306, 307) le long d'un axe longitudinal de la plaque antiretour (140); dans lequel une partie d'extrémité (175e, 400e) du ressort (175, 400) est emprisonnée entre les première et seconde saillies (305, 306, 307) de la plaque antirctour (140); dans lequel, lorsqu'elle est dans la position ouverte, la partie d'extrémité (175c, 400c) du ressort (175, 400) entre en contact avec la seconde saillie (306, 307); dans lequel, la modification du positionnement du ressort (175, 400) par rapport à la surface de la plaque antirctour (140) lorsque la plaque antirctour (140) se déplace dans la position fermée comprend le déplacement de la partie d'extrémité (175e, 400e) du ressort (175, 400) de sorte que la partie d'extrémité (175e, 400e) n'entre plus en contact avec la seconde saillie (306, 307) et entre en contact avec la première saillie (305); et dans lequel la distance est basée sur l'espacement (308) entre la seconde saillie (306, 307) et la première saillie (305). Procédé selon la revendication 5, dans lequel le ressort (175, 400) comprend des bras choit et gauche espacés (175a, 400a, 175b, 400b); dans lequel une partie d'extrémité (175e, 400e) du ressort (175, 400) s'étend entre le premier bras (175a, 400a) et le second bras (175b, 400b); dans lequel la partie d'extrémité (175e, 400c) du ressort (175. 400) vient en prise avec la plaque antiretour (140); dans lequel une section transversale d'une partie de l'un du bras droit (175a, 400a), du bras gauche (175b, 400b) et de la partie d'extrémité (175c, 400c) a une première forme ; et dans lequel une section transversale d'un autre du bras droit (175a, 400a), du bras gauche (175b, 400b) et de la partie d'extrémité (175c. 400e) a une seconde forme qui est différente de la première forme. 36 [Revendication 9] Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre l'ouverture de la plaque antiretour (140) tout en réduisant simultanément la distance entre le ressort (175, 400) et le point de pivotement (165). [Revendication 10] Procédé selon la revendication 7, dans lequel, lorsqu'elle est dans la position fermée, la partie d'extrémité (175c, 400c) du ressort (175, 400) entre en contact avec la première saillie (305); et dans lequel le procédé comprend en outre l'ouverture de la plaque antirctour (140) et le déplacement de la partie d'extrémité (175c, 400c) du ressort (175, 400) de sorte que la partie d'extrémité (175c, 400c) n'entre plus en contact avec la première saillie (305) et entre en contact avec la seconde saillie (306, 307).