FR 3097667 A1 20201225 FR 1906784 A 20190624 Description Titre de l'invention : Dispositif de commande [0001] La présente invention se rapporte au domaine des interfaces de commande des fonctions d'habitacle de véhicule. [0002] La conduite d'un véhicule automobile implique des interactions entre le conducteur et le véhicule et, à ce titre, un véhicule automobile est pourvu de différents organes de commande disséminés dans l'habitacle du véhicule. [0003] Les organes de commandes comprennent traditionnellement des boutons poussoirs ou rotatifs, des curseurs sur lesquels agit le conducteur ou un passager pour piloter des fonctions du véhicule telles que le système d'info-divertissement, l'éclairage, le verrouillage centralisé, la climatisation... [0004] Au cours des dernières années, on a assisté à la transformation des organes de commande essentiellement mécaniques à base de bouton, tringle, câble en interface de commande numérique dans lesquels la commande du conducteur ou passager est convertie en un signal électrique qu'un calculateur traite pour agir sur un actuateur qui transcrit l'instruction donnée par le conducteur ou passager. [0005] Les interfaces de commande multifonctions sont utilisées pour commander des systèmes électriques ou électroniques, tels qu'un système de climatisation, un système audio ou encore un système de navigation. Les interfaces de commande peuvent être généralement associées à un écran tactile généralement capacitif et permettent une navigation dans des menus déroulants. [0006] Cependant, en présence de fonctions de plus en plus nombreuses, il est nécessaire d'améliorer l'ergonomie des interfaces homme-machine. Lorsqu'un utilisateur appuie sur la surface tactile, on peut déterminer la localisation de la pression où la force est exercée. Dans ce cas, un appui de l'utilisateur est par exemple associé à la sélection d'une commande. En outre, pour signaler à l'utilisateur que sa commande a bien été prise en compte, que cela soit en situation normale de conduite ou d'arrêt mais également en situation dégradée (manipulation en aveugle, charge cognitive importante), il est important que l'utilisateur ait un retour haptique de manière à rester concentré sur la route en diminuant l'effort cognitif associé à la vérification dc b réalisation dc son action sur la surface tactile. [0007] Pour cela, on connaît déjà des modules de commande dite à retour haptiquc comportant des actionneurs, tels que des actionneurs électromagnétiques, reliés au module d'interface pour transmettre un mouvement dc vibrations, de manière que l'utilisateur perçoive un retour haptiquc l'informant que sa commande a bien été prise en compte. Un but dc la présente invention est de proposer un dispositif dc commande amélioré et moins complexe. 2 [0008] A cet effet, la présente invention propose un dispositif de commande destiné à commander une fonction d'un habitacle de véhicule, le dispositif de commande comprenant : [0009] un module d'interface utilisateur configuré pour une sélection par l'utilisateur d'une fonction parmi un ensemble de fonctions de l'habitacle, un unique module haptique configuré pour fournir à un utilisateur un retour haptique parmi une pluralité de retours haptiques, et une unité centrale comprenant une librairie de motifs de retours haptiqucs, chaque motif de retour haptique étant associé à une fonction, l'unité centrale étant configurée pour sélectionner, dans la librairie de motifs de retours haptiques, le motif de retour haptique associé à la fonction sélectionnée par l'utilisateur, et pour commander le module haptique pour fournir le retour haptique présentant le motif de retour haptique selectionné. [0010] Ainsi dans cette configuration, le dispositif de commande permet un retour haptique affiné et dédié à une fonction sélectionnée dans le véhicule. L'attention portée par l'utilisateur à la conduite du véhicule n'est pas diminuée par la commande de la fonction. De plus, le retour haptique étant dédié et différent pour la commande de chacune des fonctions, l'utilisateur analyse rapidement et de façon automatique que la sélection souhaitée a bien été effectuée. Il sait en effet grâce au retour haptique dédié s'il a sélectionné la bonne fonction. [0011] Par le ternie 'fonction' on entend dans le présent document, une fonction dans un habitacle de véhicule et dont l'utilisateur peut commander un paramètre par le biais de systèmes électriques ou électroniques, telle que le système de ventilation, système audio, système vidéo, système de téléphonie, système de chauffage, etc.. .11 peut s'agir de fonctions existantes dans l'habitacle au moment de la commercialisation du véhicule mais le catalogue de fonctions peut être modifié, il peut par exemple proposer de nouvelles fonctions après commercialisation. [0012] Avantageusement, le dispositif de commande est configuré de sorte à accepter des mises à jour, notamment pour accepter et fournir un retour haptique dédié à de nouvelles fonctions. [0013] Ainsi, le dispositif de commande est évolutif et permet une adaptation à des fonctions qui ne seraient pas prévues dans l'habitacle au moment de la commercialisation du véhicule. [0014] Selon une disposition, le module d'interface utilisateur est configuré pour choisir un paramètre parmi un ensemble de paramètres associés à la dite fonction sélectionnée, le module haptique est configuré pour fournir à un utilisateur un retour haptique parmi une pluralité de retours haptiques, et l'unité centrale comprend une librairie de motifs de retours haptiques, chaque motif de retour haptique étant associé à un paramètre de 3 chacune des fonctions, l'unité centrale étant contigu& pour sélectionner dans la librairie de motifs de retours haptiques, le motif de retour haptique associé au paramètre choisi par l'utilisateur et commander le module haptique pour fournir le retour haptique présentant le motif de retour haptique selectionné. [0015] Ainsi, le dispositif permet non seulement de sélectioner une fonction parmi d'autres en fournissant une réponse haptique dédiée niais également de selectionner un paramètre parmi une pluralité de paramètres dédiés à ladite fonction et de fournir un retour haptique spécifique, associé audit paramètre sélectionné. [0016] Par exemple, l'utilisateur sait si après avoir sélectionné une fonction de climatisation, il a sélectionné par erreur le réglage de la température de l'air au lieu de l'intensité de la ventilation, grâce au retour haptique dédié qui lui est fourni. Il peut également calculer mentalement, sans grand effort cognitif, quelle puissance de ventilation il a sélectionné par exemple selon le nombre de crantages ressentis. [0017] On entend dans le présent document par l'expression 'paramètre' une propriété associée à une fonction de l'habitacle. Les paramètres disponibles pour une fonction info-divertissement sont par exemple un paramètre de selection de hifi, d'une fréquence radio.., le réglage du volume sonore, le réglage des basses etc.. Pour une fonction d'éclairage, les paramètres sont par exemple un paramètre de sélection des zones de l'habitacle à éclairer, de réglage de l'intensité lumineuse, etc... [0018] De préférence, le module haptique est un module haptique à actionnement ul- trasonique. Ceci facilite la mise en oeuvre du dispositif de commande par comparaison à un module fonctionnant par crantage mécanique qui nécessite de prévoir de nombreuses roues crantées et de pouvoir sélectionner rapidement l'une des roues dédiées. Par ailleurs, cette configuration améliore la compacité du module et ses possibilités d'intégration dans l'habitacle d'un véhicule. En effet, un module haptique actionnement ultrasonique, tel que par exemple décrit dans le document FR3054072, est de structure simple et peu encombrante. El est constitué d'un élément d'interaction avec l'utilisateur qui peut être déplacé en rotation ou linéairement par rapport au boitier du dispositif haptique, une première zone de contact solidaire en mouvement de l'élément d'interaction, une deuxième zone de contact solidaire en mouvement du boitier, au moins un résonateur et des moyens d'excitations du résonnateur à une fréquence de résonance telle qu'elle génère un mode de vibration dans le plan du résonateur et l'apparition d'un phenomène de lubrification entre la première zone de contact et la deuxième zone de contact par apparition d'un glissement dans le plan, ne nécessitant pas un dispositif vibrant épais. Comme la fréquence de résonance utilisée est ultrasonique, elle génère une lubrification ultrasonique transmise à l'élément d'interaction avec l'utilisateur, qui sera dans la suite du document appelé bouton haptique. [0019] Selon une possibilité, le module d'interface utilisateur comprend une dalle tactile ca- pacitive retroeclairee configuree pour un retroeclairage de la fonction et/ ou des paramètres de la fonction sélectionnée sur le module d'interface utilisateur. [0020] De préférence, la dalle tactile capacitive comprend : [0021] un film imprime de sorte à illustrer des zones de paramètrage associées à des paramètres pour chacune des fonctions, un guide de lumière sous-jacent configure pour réaliser un retro-éclairage des zones de parametrage, et un capteur capacitif de localisation à l'aplomb du film imprime et configure pour sélectionner un paramètre par détection d'un doigt de l'utilisateur sur l'une des zones de paramètrage, le capteur capacitif de localisation communiquant à l'unité centrale le paramètre sélectionne. [0022] Selon une disposition, le module haptique comprend : [0023] - un bouton haptique monte mobile en rotation, un capteur de position du bouton haptique configure pour communiquer une position angulaire et le sens de rotation du bouton haptique à l'unité centrale, et un résonateur configure pour générer des vibrations par application d'un motif de retour haptique présentant une fréquence proche ou égale à la fréquence de résonance par l'unité centrale en réponse au capteur de posisition, de sorte à conduire à une lubrification ultrasonique du bouton haptique. [0024] Avantageusement, le bouton haptique et la dalle tactile capacitive rétroéclairée sont agencés dans une face supérieure d'un chassis et dans laquelle le capteur de position et le résonateur sont agencés dans une face inférieure du chassis opposée à la face supérieure, le chassis étant configure pour être intégré à une console centrale de l'habitacle ou à un élément de planche de bord de l'habitacle. [0025] Selon une possibilité, le module d'interface utilisateur est configure pour com- muniquer avec un terminal de communication mobile et pour recevoir les sélections d'un utilisateur dudit terminal. [0026] Selon une disposition, la surface de la dalle tactile capacitive comprend un re- vêtement dont la surface est configurée pour recevoir des traitements de surface améliorant le rendu visuel du revêtement tel qu'un rendu de type métal brossé, ou anti trace de doigts. [0027] Le dispositif de commande comprenant un unique module haptique, toutes les fonctions et les paramètres associés sont accessibles par l'utilisateur à partir d'un endroit unique dans l'habitacle, concentrant un grand nombre de possibilités d'actionnement. [0028] Selon un deuxième aspect, la présente invention propose un procédé de conduite d'un véhicule comprenant un habitacle comportant une pluralité de fonctions et un dispositif de commande tels que précedemment décrit, le procédé comprenant : [0029] - une étape de sélection par un utilisateur d'une fonction parmi un ensemble de fonctions de l'habitacle, par l'intermédiaire d'un module d'interface utilisateur du dispositif de commande, une étape de sélection par une unité centrale d'un motif de retour haptique associé à la fonction sélectionnée dans une librairie de motifs de retours haptiques, une étape de commande d'un unique module haptique par l'unité centrale de sorte à fournir un retour haptique à l'utilisateur présentant le motif de retour haptique sélectionné. [0030] Avantageusement, le procédé précédemment décrit comprend : [0031] - une étape de sélection par un utilisateur d'un paramètre parmi un ensemble de paramètres associés à ladite fonction sélectionnée par l'intermédiaire du module d'interface utilisateur, une étape de sélection par l'unité centrale d'un motif de retour haptique associé au paramètre sélectionné par l'utilisateur, une étape de commande du module haptique par l'unité centrale de sorte à fournir un retour haptique à l'utilisateur présentant le motif de retour haptique sélectionné. [0032] D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés. Les figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Le principe et les conditions d'utilisation sont expliqués ci-après et en référence aux figures, sur lesquelles on peut voir : [0033] [fig.1] une vue en éclaté d'un dispositif de commande intégré dans une console centrale ou un élément de planche de bord de l'habitacle d'un véhicule selon un mode de réalisation de l'invention, [0034] [fig.2] une vue en coupe illustrant le dispositif de commande selon le mode de réa- lisation de l'invention illustré à la figure 1, [0035] [fig.3] une vue schématique du module d'interface du dispositif de commande selon le mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 1, et [0036] [fig.4] est une vue en eclaté d'un résonateur d'un module haptique du dispositif de commande selon le mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 1. [0037] Comme illustré à la figure 1, le dispositif de commande 100 comprend un module d'interface utilisateur 1, un unique module haptique 2 et une unité centrale 3 configurée pour communiquer avec le module d'interface utilisateur 1 et le module 6 haptique 2. Le module d'interface utilisateur 1 est configure pour une sélection par un utilisateur d'une fonction parmi un ensemble de fonctions de l'habitacle puis de sélectionner un paramètre pour ladite fonction sélectionnée parmi un ensemble de paramètres possibles, spécifiques de ladite fonction. Le module d'interface utilisateur 1 comprend à cet effet une dalle tactile capacitive retroeclairee 4 dotée, dans une direction allant de sa face supérieure à sa face inferieure, d'un film imprime S illustrant des zones de parametrages 7 (également visibles en figure 3) associées à des paramètres spécifiques à chacune des fonctions, un guide de lumière 6 permettant le retroeclairage de zones de parametrages 7 et un capteur capacitif de localisation 8 à l'aplomb des zones de parametrages 7 capable de détecter la présence d'un doigt d'un utilisateur sur l'une des zones de parametrages 7 et d'en informer l'unité centrale 3. [0038] Le module haptique 2 est configure pour fournir à l'utilisateur un retour haptique parmi une pluralité de retours haptiques possibles présentant chacun un motif de retour haptique dédie. Dans le mode de réalisation illustre, le module haptique 2 est un module haptique à actionnement ultrasonique. Le module haptique 2 comprend un bouton haptique 9 monte mobile en rotation, un capteur de position 12 qui transmet la position angulaire et le sens de rotation du bouton haptique 9 à runite centrale 3 et un boitier 10 comprenant deux résonateurs 11, commandes par l'unité centrale 3 et capables de générer des vibrations dans un plan en reponse aux informations transmises par le capteur de position 12 à l'unité centrale 3. Les résonateurs 11 sont configurés pour générer des vibrations par application d'un motif de retour haptique présentant une fréquence proche ou égale à la fréquence de résonance par l'unité centrale en réponse au capteur de position 12, de sorte à conduire à une lubrification ultrasonique du bouton haptique 9. [0039] L'unité centrale comprend à cet effet une librairie de motifs de retours haptiques et chacun de ces motifs correspond à une fonction. Ainsi, l'unité centrale reçoit l'information de la sélection d'une fonction par l'utilisateur, sélectionne en retour le motif de retour haptique associé et commande le module haptique 2 de sorte que le bouton haptique 9 fournisse le retour haptique présentant le module haptique associé. [0040] Une fois la fonction sélectionnée, l'utilisateur peut choisir de régler un paramètre de la fonction à partir de la dalle tactile capacitive 4 configurée pour rétroéclairer les paramètres possibles associées à ladite fonction sélectionnée. Une fois capté l'instruction de l'utilisateur, elle fournit l'information du paramètre sélectionné à l'unité centrale 3. Celle-ci choisit parmi la librairie de motifs de retours haptiques, le motif de retour haptique associé audit paramètre et commande le module haptique 2 pour fournir le retour haptique présentant le motif de retour haptique dédié au paramètre choisi. [0041] Comme illustré à la figure 2, le bouton haptique 9 et la dalle tactile capacitive 4 ré- troéclairée sont agencés dans une face supérieure d'un châssis 13 (également visible 7 figure 1). Le capteur de position 12 et le [initier 10 sont agencés dans une face inférieure du châssis 13 opposée à la face supérieure. Cet arrangement sur le châssis 13 permet une intégration à une console centrale 14 de l'habitacle ou à un élément de la planche de bord de l'habitacle. [0042] Selon la finition souhaitée pour l'habitacle, la surface de la dalle tactile capacitive 4 comprend un revêtement dont la surface a subi des traitements de surface améliorant le rendu visuel du revêtement. Il est ainsi possible de donner un rendu de type métal brossé, ou anti trace de doigts sur la pièce plastique moulée imprimée. Selon une possibilité la fonction de rétroéclairage des zones de paramétrage 7 est activée lors du démarrage du moteur du véhicule et selon la fonction de l'habitacle sélectionnée. [0043] La figure 4 illustre en détail le module haptique 2 utilisé dans le dispositif de commande 100 de la présente invention. Bien que la forme illustrée diffère, la roue 9' représente l'élément d'interaction avec l'utilisateur correspondant au bouton haptique 9 des figures 1 à 2. Ce bouton haptique 9' est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal X d'un boitier 10 dans lequel sont logés deux résonateurs 11 et 11'. Le premier résonateur 11 comprend une première plaque 16 de la forme d'un disque et un actionneur 22 apte à générer des vibrations, tel qu'un actionneur 22 en matériau piézoélectrique ou magnétostrictif. Le deuxième résonateur 11' comporte une deuxième plaque 18 en forme de disque coaxial avec celui de la première plaque 16 et un actionneur 23. Les deux résonateurs 11, 11' s'étendent dans deux plans parallèles perpendiculaires à Faxe de rotation X. La première plaque 16 est immobilisée pat- rapport au boitier 2 et la deuxième plaque 18 est immobilisée pat- rapport au bouton haptique 9'. Les deux actionneurs 22 et 23 sont également fixés respectivement sur une face opposée des plaques 16 et 18. [0044] Des moyens de placage élastiques 24 permettent d'appliquer une pression sur les plaques 16 et 18 les maintenant immobiles l'une par rapport à l'autre. Les actionneurs 22 et 23 sont reliés à une source d'énergie de sorte à les exciter à une fréquence de résonance telle que les résonateurs 11 et 11' sont mis en vibration dans une mode de vibration dans le plan. La fréquence de résonance est typiquement choisie entre 25 kHz et 200 kHz de sorte à générer une lubrification ultrasonique qui permet de libérer le mouvement de la plaque 18 vis-à-vis de la plaque 16 immobile et la rotation du bouton haptique 9'. [0045] Selon une disposition non illustrée, des modules haptiques à actionnement ul- trasonique différents peuvent être utilisés dans le dispositif de commande 100 de la présente invention. Il est notamment possible d'utiliser des modules haptiques 2 tels que ceux décrits dans le document FR3054072. [0046] Selon une disposition non illustrée sur les figures, le module d'interface utilisateur est configuré pour communiquer avec un terminal de communication mobile et pour 8 recevoir les sélections d'un utilisateur dudit terminal. [0047] En utilisation, le conducteur du véhicule conduit le véhicule tout en choisissant d'actionner une fonction de l'habitacle et de sélectionner un des paramètres associés. Grâce au module d'interface 1 l'utilisateur sélectionne la fonction de la ventilation de l'air parmi un ensemble de fonctions disponibles. Automatiquement, l'unité centrale 3 est alertée et sélectionne en réponse le motif de retour haptique qui correspond à la fonction de la ventilation de l'air dans une librairie de motifs de retour haptiques. L'unité centrale 3 applique ensuite le motif de retour haptique dédié au module haptique 2 qui en réponse fourni à l'utilisateur le retour haptique présentant le motif de retour haptique de la ventilation de l'air. Le conducteur n'a pas besoin de vérifier que la fonction est bien sélectionnée de sorte que son attention est conservée sur sa conduite. Bien entendu, ceci est un exemple de sélection de fonctions parmi d'autres, le conducteur pouvant avoir accès à l'ensemble des fonctions disponibles dans l'habitacle. [0048] Parallèlement à cette sélection de fonctions, les paramètres associés à la fonction de la ventilation de l'air sont retroéclairés sur la dalle tactile capacitive 4 de sorte que le conducteur peut sélectionner un paramètre de ladite fonction telle que la température. Le module d'interface utilisateur 1 communique le paramètre sélectionné à l'unité centrale 3 qui sélectionne dans la librairie des motifs de retours haptiqucs le motif de retour haptique dédié au choix de la température et transmet la commande au module haptique 2 afin de fournir le retour haptique présentant le motif de retour haptique par l'intennédairie du bouton haptique 9. Ainsi, lorsque le conducteur tourne le bouton haptique 9, le capteur de position 12 en informe l'unité centrale 3 qui commande l'excitation du résonnateur 11 pour générer des vibrations selon le motif de retour haptique correspondant. En retour, le conducteur reçoit une réponse par crantage dédié au choix de la température, permettant d'informer le conducteur que sa commande est bien prise en compte, sans diminuer son attention de la route. [0049] Ainsi, le dispositif de commande 100 selon l'invention est simple à fabriquer, et permet un retour haptique dédié à la fonction choisie dans l'habitacle ainsi qu'au paramètre de ladite fonction. Le dispositif de commande 100 reste néanmoins compact et facile à intégrer dans l'habillage 14 de l'habitacle. [0050] 11 va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. 9 [Revendication 1] REVENDICATIONSDispositif de commande destine à commander une fonction d'un habitacle de véhicule, le dispositif de commande comprenant : - un module d'interface utilisateur (1) configure pour une sélection par l'utilisateur d'une fonction parmi un ensemble de fonctions de l'habitacle, - un unique module haptique (2) configure pour fournir à un uti- lisateur un retour haptiquc parmi une pluralité de retours haptiques, et - une unité centrale (3) comprenant une librairie dc motifs de retours haptiques, chaque motif de retour haptique étant associé à une fonction, l'unité centrale étant configurée pour sélectionner, dans la librairie de motifs de retours haptiques, le motif de retour haptique associé à la fonction sélectionnée par l'utilisateur, et pour commander le module haptique (2) pour fournir le retour haptique présentant le motif de retour haptique sélectionné. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le module d'interface utilisateur (1) est configure pour choisir un paramètre parmi un ensemble de paramètres associés à ladite fonction sélectionnée, le module haptiquc (2) est configure pour fournir à un utilisateur un retour haptiquc parmi une pluralité de retours haptiques, et l'unité centrale (3) comprenant une librairie de motifs de retours haptiques, chaque motif de retour haptique étant associé à un paramètre de chacune des fonctions, l'unité centrale étant configurée pour sélectionner dans la librairie de motifs de retours haptiques, le motif de retour haptiquc associé au paramètre choisi par l'utilisateur et à commander le module haptiquc (2) pour fournir le retour haptiquc présentant le motif haptiquc sélectionné. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le module haptique (2) est un module haptiquc à actionnement ultrasonique. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module d'interface utilisateur (1) comprend une dalle tactile capacitive (4) retroéclairée configurée pour un rétroéclairage des paramètres de la fonction sélectionnée sur le module d'interface utilisateur 10 (1). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, dans lequel la dalle tactile capacitive (4) comprend : un film imprime (5) de sorte à illustrer des zones de paramètrage (7) associées à des paramètres pour chacune des fonctions, un guide de lumière (6) sous-jacent configure pour réaliser un rétro-éclairage des zones de parametrage (7), et un capteur capacitif de localisation (8) à l'aplomb du film imprimé (5) et configure pour sélectionner un paramètre par détection d'un doigt de l'utilisateur sur l'une des zones de paramètrage (7), le capteur capacitif de localisation (8) communiquant à l'unité centrale (3) le paramètre sélectionné. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le module haptique (2) comprend : un bouton haptique (9) monte mobile en rotation, un capteur de position (12) du bouton haptique (9) configure pour communiquer une position angulaire et le sens de rotation du bouton haptique (9) à l'unité centrale (3), et deux résonateurs (11) configures pour générer des vibrations par application d'un motif de retour haptique présentant une fréquence proche ou égale à la fréquence de résonance par l'unité centrale (3) en réponse au capteur de posisition (12), de sorte à conduire à une lubrification ultrasonique du bouton haptique (9). 7. Dispositif de commande selon les revendications 4 et 6 considérées ensembles, dans lequel le bouton haptique (9) et la dalle tactile capacitive (4) retroéclairée sont agencés dans une face supérieure d'un chassis (13) et dans laquelle le capteur de position (12) et les résonateurs (11) sont agencés dans une face inférieure du chassis (13) opposée à la face supérieure, le chassis (13) étant configure pour être intégré à une console centrale (14) de l'habitacle ou à un élément de planche de bord de l'habitacle. 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, dans 11 lequel le module d'interface utilisateur (1) est configure pour communiquer avec un terminal de communication mobile et pour recevoir les sélections d'un utilisateur dudit terminal. 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 4 à 8, dans lequel la surface de la dalle tactile capacitive (4) comprend un revêtement dont la surface est configurée pour recevoir des traitements de surface améliorant le rendu visuel du revêtement tel qu'un rendu de type métal brossé, ou anti trace de doigts. 10. Procédé de conduite d'un véhicule comprenant un habitacle comportant une pluralité de fonctions et un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 9, le procédé comprenant : une étape de sélection par un utilisateur d'une fonction parmi un ensemble de fonctions de l'habitacle, par l'intermédiaire d'un module d'interface utilisateur (1) du dispositif de commande, une étape de sélection par une unité centrale (3) d'un motif de retour haptique associé à la fonction sélectionnée dans une librairie de motifs de retours haptiqucs, une étape de commande d'un unique module haptique (2) par l'unité centrale (3) de sorte à fournir un retour haptique à l'utilisateur présentant le motif de retour haptique sélectionné. 11. Procédé de conduite d'un véhicule selon la revendication 10, le procédé comprenant : une étape de sélection par un utilisateur d'un paramètre parmi un ensemble de paramètres associés à ladite fonction sélectionnée par l'intermédiaire du module d'interface utilisateur (1), une étape de sélection par l'unité centrale (3) d'un motif de retour haptique associé au paramètre sélectionné par l'utilisateur, une étape de commande du module haptique (2) par l'unité centrale (3) de sorte à fournir un retour haptique à l'utilisateur présentant le motif de retour haptique sélectionné.