FR 3101307 A1 20210402 FR 1910658 A 20190926 L’invention concerne un procédé et un dispositif de prévention de risque de collision pour véhicule (10). A et effet, la présence d’un obstacle (12) sur la route empruntée par le véhicule (10) est détectée. Une alerte signalant la présence de l’obstacle (12) est avantageusement émise dans le véhicule. Suite à cette alerte, le comportement du véhicule est déterminé sur une distance donnée et inférieure à la distance séparant le véhicule (10) de l’obstacle (12) lorsque l’alerte a été émise. A cet effet, un ou plusieurs paramètres sont déterminés ou mesurés, par exemple la vitesse du véhicule, les accélérations ou décélérations du véhicule, le freinage. Le temps de réaction du véhicule est alors déterminé en fonction de ce ou ces paramètres. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de prévention de risque de collision pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de prévention de risque de collision pour véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également les procédés et dispositifs d’évitement de collision pour véhicule, et plus particulièrement d’évitement de collision entre un véhicule et une personne physique. Arrière-plan technologique La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre d’usagers, que ce soit les véhicules, les piétons ou encore les cyclistes, sur les réseaux routiers du monde entier, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par ces mêmes usagers n’ont jamais été aussi importants. Pour améliorer la sécurité sur les routes, de nouvelles technologies voient le jour qui permettent l’échange d’informations entre les véhicules et/ou entre les véhicules et l’infrastructure qui les entoure. Ainsi, de nouvelles technologies de l’information et de la communication appliquées au domaine des transports sont apparues, telles que l’ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G. Cependant, la prévention du risque de collision, notamment entre un véhicule et un usager plus fragile (par exemple un piéton, un cycliste, une personne à trottinette) reste néanmoins largement perfectible. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement de communication V2X, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour communiquer dans l’environnement de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication pour véhicule, le procédé étant par exemple mis en œuvre dans le dispositif de la figure 2, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de prévention d’un risque de collision pour véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (31) d’une présence d’un obstacle (12) sur une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (10) ; - émission (32) d’une première alerte signalant la présence dudit obstacle (12) audit véhicule (10) ; - détermination (33) d’au moins un paramètre représentatif d’un comportement dudit véhicule (10) en approche dudit obstacle (12) sur au moins une partie d’une distance séparant ledit véhicule (10) dudit obstacle (12) après ladite émission de la première alerte ; - détermination (34) d’un temps de réaction dudit véhicule (10) après ladite émission de la première alerte en fonction dudit au moins un paramètre. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’émission d’au moins une deuxième alerte signalant la présence dudit obstacle (12) audit véhicule (10) lorsque ledit temps de réaction est supérieur à un premier seuil, ladite au moins une deuxième alerte étant émise après ladite émission de la première alerte. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape de sauvegarde d’informations représentatives du comportement dudit véhicule (10) lorsque ledit temps de réaction est supérieur audit premier seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de transmission d’au moins une troisième alerte à destination d’un dispositif de communication associé audit obstacle (12) lorsque ledit temps de réaction est supérieur à un deuxième seuil, ladite au moins une troisième alerte étant émise après ladite émission de la première alerte. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite détection est obtenue à partir d’au moins une des données suivantes : - données représentatives dudit obstacle reçues d’au moins un dispositif de détection embarqué sur ledit véhicule ; - données représentatives dudit obstacle reçues par ledit véhicule (10) via une liaison sans fil dans un système de communication de type V2X. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit au moins un paramètre est représentatif de la vitesse dudit véhicule (10) sur ladite au moins une partie de la distance séparant ledit véhicule dudit obstacle. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit obstacle (12) correspond à une personne physique. Dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.