FR 3098556 A1 20210115 FR 1907737 A 20190710 Description Titre de l'invention : Eolienne comportant une nacelle, un mât et des moyens formant support [0001] La présente invention concerne une éolienne. [0002] Ainsi par exemple, l'invention peut se rapporter à une éolienne offshore flottante. [0003] Bien entendu d'autres types d'éoliennes peuvent être envisagés. [0004] Un exemple d'éolienne est décrit notamment dans le document EP 3 273 051. [0005] D'une façon générale, ce type d'éoliennes comporte une nacelle, positionnée à une extrémité d'au moins un mât, qui est lui-même relié à une autre extrémité, à des moyens formant support. [0006] Dans le cas d'une éolienne offshore flottante, ces moyens formant support com- prennent par exemple des moyens formant flotteur. [0007] La rotation de cette éolienne engendre des excitations cycliques ducs par exemple aux dissymétries de chargement, au passage devant le mât des pales dc l'éolienne, aux ordres donnés par les moyens de contrôle/commande de celle-ci, etc..., dont la fréquence, si elle est trop proche des fréquences propres structurelles du système, peut déclencher et entretenir une résonance et donc une dégradation accélérée de cette structure. [0008] Ce problème nuit à l'optimisation mécanique de la structure et donc à la rentabilité économique des projets. [0009] Le positionnement des fréquences propres d'une telle structure est une performance importante dc cette dernière, mais qui entre en concurrence ou qui est lié avec ses autres performances par exemple de tenue mécanique et de di mensionnement acceptable. [0010] Il est donc généralement très difficile voire impossible, pour des dimensions générales dc structures contraintes, dc positionner les fréquences propres de manière optimale. [0011] On a alors recours à des moyens dc compensation. [0012] Un tel problème est également connu dans le domaine des éoliennes terrestres, dans lequel des solutions techniques d'absorption des vibrations, sont utilisées plutôt pour augmenter l'amortissement ou diminuer l'excitation, que pour modifier ces fréquences propres. [0013] Dans le contexte de l'éolien et notamment de l'éolien offshore, les conditions aux limites de la fondation, c'est-à-dire des moyens formant support, modifient les fréquences des modes couplés du système, à savoir de la turbine/nacelle, du mât et des moyens de support, et l'excitation hydrodynamique s'ajoute à l'excitation aéro- 2 dynamique. [0014] Dans le cas d'une éolienne terrestre, l'excitation est principalement aérodynamique et comme l'éolienne est dans la direction du vent, les vibrations ducs au passage des pales devant le mât, sont amorties par l'effet aérodynamique du disque rotor. [0015] Elles sont toutefois présentes. [0016] Dans l'éolien offshore, les excitations hydrodynamiques ne sont pas forcément alignées avec les excitations aérodynamiques et peuvent même avoir simultanément différentes orientations. [0017] L'effet aérodynamique du disque rotor joue son rôle d'amortissement mais uniquement dans la direction du vent ou dans une direction perpendiculaire à ce même disque rotor. [0018] La raideur de la fondation, c'est-à-dire y compris du sol pour les éoliennes fixes, et la raideur hydrostatique, y compris de l'ancrage pour les éoliennes flottantes, influencent significativement les fréquences propres couplées et les problèmes de résonance apparaissent d'autant plus que l'amortissement est faible. [0019] Le dirnensionnernent mécanique est alors fortement impacté rendant difficile l'optimisation technique ou économique. [0020] Différentes techniques d'amortissement des vibrations engendrées par un rotor d'éolienne de plusieurs natures possibles, sont connues et bien décrites dans l'état de la technique. [0021] Elles peuvent être actives, c'est-à-dire qui requièrent de l'énergie apportée, ou passive, c'est-à-dire qui sont mises en oeuvre par le système, sans apport d'énergie extérieure. [0022] On note ainsi : [0023] - des systèmes d'amortisseurs avec masse mobile. Ceux-ci sont réglés à une fréquence particulière en opposition de phase avec la fréquence de résonance de la structure et dans une direction particulière ; [0024] - des systèmes de pendules. Le principe est le même sauf que la masse suspendue, à savoir le pendule, n'a pas qu'une seule direction de mouvement ; [0025] - les réservoirs d'eau « ouverts », dont la mise en mouvement permet de contrôler et de dissiper l'énergie lors de l'excitation aérodynamique ; [0026] - des réservoirs d'eau de type à « colonne en U », qui sont remplis partiellement et permettent également de dissiper l'énergie des vibrations ; [0027] - le réglage des systèmes de contrôle/coi-lm-lande de l'éolienne, par calage des pales et/ou contrôle du couple de la génératrice, qui pilote la vitesse de rotation du rotor de celle-ci. [0028] Ce réglage permet également de lutter contre les modes fondamentaux de la tour. [0029] 11 est ainsi possible de réaliser des « sauts » de vitesses, pour éviter les vitesses de 3 rotation de rotor susceptibles de déclencher la résonance de la tour et sa dégradation accélérée. [0030] Cela n'est possible que si les bandes de fréquences à éviter, c'est-à-dire le posi- tionnement des modes de résonance, ne sont pas trop proches de la vitesse nominale du rotor. [0031] C'est généralement le cas pour les dimensions actuelles en éolien terrestre et même dans l'éolien offshore fixe. [0032] Dans l'éolien flottant, ce n'est pas le cas. [0033] La mise en oeuvre de cette stratégie entraînerait un « saut » trop grand et une perte de productible importante. [0034] Il est également possible de limiter l'action des systèmes de contrôle/commande dans certaines bandes de fréquences par filtrage des ordres. [0035] Enfin, il est également possible d'ajouter des entrées supplémentaires dans le système de contrôle/commande, par exemple des mesures d'accélération de la nacelle, pour que le calage des pales les compense. [0036] Mais ces différents dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients et ne permettent pas de résoudre entièrement le problème. [0037] Elles ont en général un impact sur le productible ou ajoutent des contraintes sur le système de contrôle/commande. [0038] Elles entrent enfin en concurrence avec d'autres objectifs qui lui sont assignés, comme la tenue mécanique, etc... [0039] Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. [0040] A cet effet l'invention a pour objet une éolienne du type comportant une nacelle po- sitionnée à une extrémité d'au moins un mat relié à une autre extrémité, à des moyens formant support, et des moyens en forme de joint flexible de découplage d'une partie de cette éolienne par rapport au reste de celle-ci et de modification des fréquences de résonance de l'ensemble couplé des éléments constitutifs de celle-ci, caractérisée en ce que les moyens en forme de joint comportent au moins un élément formant tampon en matériau d'amortissement interposé entre des plaques d'appui en regard de deux pièces de l'éolienne, et en ce que les plaques d'appui sont inclinées et évasées vers l'extérieur de celle-ci. [0041] Suivant d'autres caractéristiques de l'éolienne selon l'invention, prises seules ou en combinaison : les moyens en forme de joint comportent au moins une couronne de tampons en matériau d'amortissement ; chaque tampon est associé à une paire de plaques d'appui correspondantes ; les plaques d'appui sont inclinées et évasées vers le haut et l'extérieur de celle-ci ; les plaques d'appui sont inclinées et évasées vers le bas et l'extérieur de celle- ci ; les tampons en matériau d'amortissement sont en polymère ; les moyens en forme de joint sont prévus entre la nacelle et le mât ; les moyens en forme de joint sont prévus entre deux tronçons de mât ; les moyens en forme de joint sont prévus entre le mât et les moyens formant support ; les moyens formant support comprennent des moyens formant flotteur. [0042] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : [0043] - [fig.1] la figure 1 représente une vue de côté schématique d'une éolienne, et [0044] - [fig.2] la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une partie de moyens en forme de joint, entrant dans la constitution de l'exemple de réalisation d'une éolienne selon l'invention. [0045] On a en effet illustré sur ces figures, et en particulier sur la figure 1, une éolienne. [0046] Cette éolienne est désignée par la référence générale 1 et peut être constituée par exemple par une éolienne offshore flottante. [0047] Bien entendu d'autres types d'éolienne peuvent être envisagés. [0048] Par exemple une éolienne terrestre peut être envisagée. [0049] De façon générale, une telle éolienne comporte une nacelle désignée par la référence générale 2, placée à une extrémité d'un mât désigné par la référence générale 3. [0050] L'autre extrémité de ce mât est reliée à des moyens formant support, désignés par la référence générale 4. [0051] Comme cela a été indiqué précédemment, dans le cas où cette éolienne est une éolienne offshore flottante, ces moyens formant support sont constitués par des moyens formant flotteur. [0052] Pour résoudre les différents problèmes évoqués précédemment à propos de la fréquence de résonance de l'ensemble de l'éolienne, l'éolienne selon l'invention comporte des moyens en forme de joint flexible de découplage d'une partie de cette éolienne par rapport au reste de celle-ci et de modification des fréquences de résonance de l'ensemble couplé des éléments constitutifs de celle-ci. [0053] Un exemple de réalisation de tels moyens en forme de joint flexible de découplage est illustré sur les figures 1 et 2. [0054] Dans l'exemple décrit en regard de ces figures, ces moyens en forme de joint sont prévus entre le mât 3 et les moyens formant support 4 et sont désignés par la référence générale 5 sur ces figures. [0055] 11 va de soi bien entendu que ces moyens en forme de joint peuvent être prévus à un autre endroit de l'éolienne. [0056] Ainsi par exemple ces moyens en forme de joint peuvent être prévus entre deux tronçons de mât. [0057] Ils peuvent également être prévus entre la nacelle et le mât. [0058] Bien entendu plusieurs moyens en forme de joint de cette nature peuvent être prévus à plusieurs emplacements de cette éolienne. [0059] En fait et comme cela est illustré notamment sur la figure 2, ces moyens en forme de joint 5 comportent au moins un élément formant tampon en matériau d'amortissement, interposé entre la partie de l'éolienne et le reste de celle-ci, ces portions d'éolienne devant être découplées. [0060] Bien entendu différents modes de réalisation de ces moyens en forme de joint peuvent être envisagés. [0061] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, les moyens en forme de joint comportent au moins une couronne de tampons, par exemple individuels, réalisés en matériau d'amortissement, et régulièrement répartis entre les deux portions de l'éolienne à découpler. [0062] L'un des tampons est par exemple désigné par la référence générale 6 sur la figure 2. [0063] Ces tampons en matériau d'amortissement tels que celui désigné par la référence générale 6 sur cette figure 2, sont alors prévus entre des plaques d'appui en regard des deux pièces à découpler de l'éolienne. [0064] Ces plaques d'appui sont désignées par les références générales 7 et 8 sur cette figure 2. [0065] Chaque tampon peut alors être associé à une paire de plaques d'appui corres- pondante. [0066] Ces plaques d'appui peuvent par exemple être inclinées et évasées vers le haut et l'extérieur de cette éolienne. [0067] Bien entendu d'autres modes de réalisation de ces différents organes peuvent être envisagés. [0068] Ainsi par exemple les plaques d'appui peuvent par exemple être inclinées et évasées vers le bas et l'extérieur de cette éolienne. [0069] Différentes formes comme par exemple conique, sphérique, etc. peuvent également être envisagées. [0070] Le point commun entre ces deux formes est alors qu'elles ont un centre dit de rotulage vers lequel pointent les tampons. [0071] Les tampons peuvent par exemple être réalisés en matériau d'amortissement tel qu'en polymère ou autre. [0072] Bien entendu de très nombreux autres modes de réalisation de ces moyens en forme de joint peuvent être envisagés. [0073] Dans l'exemple illustré, on propose alors d'utiliser une couronne de tampons in- 6 dividucls en polymère, qui fait alors office de liaison à rotule par exemple entre le niât de l'éolienne et la fondation flottante. [0074] Le centre de ces moyens à rotule peut être décalé sur l'axe du mât et la raideur de cette liaison peut être contrôlée afin de vérifier les performances attendues de déplacement et d'angulation maximale. [0075] Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. 7 REVENDICATIONS[Revendication I] Eolienne du type comportant une nacelle (2) positionnée à une extrémité d'au moins un mât (3) relié à une autre extrémité, à des moyens formant support (4), et des moyens (5) en forme de joint flexible de découplage d'une partie de cette éolienne par rapport au reste de celle-ci et de modification des fréquences dc résonance de l'ensemble couplé des éléments constitutifs de celle-ci, caractérisée en ce que les moyens en forme de joint comportent au moins un élément formant tampon (6) en matériau d'amortissement interposé entre des plaques d'appui (7, 8) en regard de deux pièces de l'éolienne, et en ce que les plaques d'appui (7, 8) sont inclinées et évasées vers l'extérieur de celle-ci. [Revendication 2] Eolienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens en forme de joint comportent au moins une couronne de tampons (6) en matériau d'amortissement. [Revendication 3] Eolienne selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque tampon (6) est associé à une paire de plaques d'appui correspondantes (7, 8). [Revendication 4] Eolienne selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les plaques d'appui (7, 8) sont inclinées et évasées vers le haut et l'extérieur de celle-ci. [Revendication 5] Eolienne selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les plaques d'appui (7, 8) sont inclinées et évasées vers le bas et l'extérieur de celle-ci. [Revendication 6] Eolienne selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que les tampons en matériau d'amortissement (6) sont en polymère. [Revendication 7] Eolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce que les moyens en forme de joint (5) sont prévus entre la nacelle (2) et le mât (3). [Revendication 8] Eolienne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens en forme de joint (5) sont prévus entre deux tronçons de mât (3). [Revendication 9] Eolienne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens en forme de joint (5) sont prévus entre le mât (3) et les moyens formant support (4). [Revendication 10] Eolienne selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce que les moyens formant support (4) comprennent des moyens formant flotteur.