FR 3101515 A1 20210409 FR 1910925 A 20191002 Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé à l’avant d’un attelage et à l’arrière d’un organe (4) de contrôle du niveau du châssis (2) par rapport au sol, et montées sur ledit châssis (2), des rangées (5) de disques (7) s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2), chaque rangée (5) de disques (7) comprenant une poutre (6) s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2) et des disques (7), montés sur la poutre (6) oscillants par rapport à la poutre (6). La machine comprend un organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail. Le nombre de rangées (5) de disques (7) est au moins égal à trois et la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre (6) montée mobile en position par rapport au châssis (2). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Machine de travail du sol Domaine technique de l'invention L’invention concerne une machine de travail du sol. Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol comprenant un châssis équipé à l’avant, d’un attelage, et à l’arrière, d’un organe de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol, cet organe dit de référence en appui au sol étant un organe de préférence rotatif, ladite machine de travail du sol comprenant également montés sur ledit châssis des rangées de disques s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, chaque rangée de disques comprenant une poutre dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis et des disques, les disques étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre oscillants par rapport à la poutre pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques. Etat de la technique Une telle machine de travail du sol est connue comme l’illustre par exemple le brevet FR2851122. Toutefois, les machines connues ne permettent pas de travailler dans des conditions optimales sur toute la largeur du châssis. Elles ne permettent pas non plus de manière aisée de travailler à des profondeurs de travail différenciées d’une rangée de disques à une autre. Enfin, elles ne permettent pas de régler de manière aisée une usure différenciée des disques d’une rangée de disques à une autre. Présentation de l'invention Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol perfectionnée dont la conception permet un réglage fin et précis de la profondeur de travail sans nuire à la simplicité de l’ensemble. Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol perfectionnée dont la conception permet de prendre en considération de manière simple l’usure différenciée des disques d’une rangée de disques à une autre et de travailler de manière aisée à une profondeur différenciée d’une rangée de disques à une autre. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis équipé à l’avant d’un attelage et à l’arrière d’un organe de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol, cet organe, dit de référence, en appui au sol, étant un organe de préférence rotatif, ladite machine de travail du sol comprenant également, montées sur ledit châssis, des rangées de disques s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, chaque rangée de disques comprenant une poutre dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis et des disques, les disques étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre oscillants par rapport à la poutre pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, caractérisée en ce que la machine de travail du sol comprend, en sus de l’organe arrière de contrôle de la profondeur de travail, un organe avant de contrôle de la profondeur de travail disposé à l’avant du châssis, en avant des rangées de disques pris par rapport au sens d’avancement du châssis, en ce que cet organe avant de contrôle de la profondeur de travail est positionnable en appui au sol, en ce que le nombre de rangées de disques est au moins égal à trois et en ce que la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est une poutre montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du sol pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques de ladite rangée de disques indépendamment des autres rangées de disques. La réalisation d’au moins une poutre porte-disques mobile par rapport au châssis permet de multiplier le nombre de rangées de disques sans nuire à la qualité du travail du sol réalisé. La présence d’au moins une poutre porte-disques mobile permet, pour un niveau du châssis par rapport au sol maintenu constant, de tenir compte d’une usure différenciée des disques et d’ajuster la profondeur de travail des disques d’une rangée de disques par rapport à une autre de manière aisée y compris dans le cas de rangées de disques présentant des disques de même dimension. La variation de la position d’au moins l’une des poutres porte-disques par rapport au châssis, dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre porte-disques du sol ou du châssis permet de faire varier à volonté la profondeur de travail des disques de la poutre porte-disques considérée. La présence d’organes avant et arrière de contrôle de la profondeur de travail permet un réglage précis de la profondeur de travail. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Il en résulte à nouveau la possibilité d’effectuer un rattrapage de l’usure des disques. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques, montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du sol, est également une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Cette disposition permet de simplifier la conception de la machine. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de travail du sol est, pour chaque poutre transversale porte-disques déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis, équipée d’un système d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre transversale porte-disques. Ladite poutre transversale porte-disques peut ainsi être réglée en position de manière individuelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre transversale porte- disques d’au moins l’une des rangées de disques est, pour son montage mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre transversale porte-disques du sol, couplée au châssis par au moins un support pivotant, ledit support pivotant relié par une liaison à pivotement au châssis étant monté sur le châssis à pivotement autour d’un axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. La présence d’un support pivotant permet un réglage aisé en monte et baisse de la poutre transversale porte-disques. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support pivotant est un support déplaçable axialement le long de l’axe pivot autour duquel il pivote. Ainsi, à l’aide d’un même support, une poutre transversale porte-disques peut être à la fois réglable en monte et baisse et suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement axial d’une poutre porte-disques comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin, interposé entre le châssis et le support pivotant de la poutre transversale porte-disques pour l’entraînement en déplacement axial du support pivotant le long de son axe pivot. Le réglage suivant la direction transversale peut ainsi s’opérer de manière simple et rapide. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement axial de l’une des poutres transversales porte-disques est un système vis/écrou comprenant une vis formée par une tige filetée et un écrou formé par au moins un taraudage ménagé dans le support pivotant, ladite vis, vissée dans l'écrou du support pivotant, s’étendant coaxialement à l’axe pivot du support pivotant et étant couplée de manière libre en rotation au châssis pour former la liaison à pivotement du support pivotant au châssis. La simple rotation de la vis permet un réglage en position de la poutre transversale porte-disques suivant une direction transversale à la direction d’avancement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support pivotant de la poutre transversale porte-disques d’au moins l’une des rangées de disques est limité en déplacement à pivotement dans le sens d’un abaissement de la poutre transversale porte-disques en direction du sol par au moins une butée. A nouveau, cette disposition permet la réalisation d’une machine de travail de conception simplifiée. La présence d’une simple butée permet un ajustement aisé de la position relative de la poutre porte-disques mobile par rapport au châssis tout en limitant les risques de déréglage. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque disque est un disque creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos, et la machine de travail comprend au moins une conduite de distribution de produit, tel qu’un fertilisant ou une semence, apte à équiper au moins l’un des disques, la au moins une conduite de distribution apte à équiper un disque étant positionnée au moins partiellement au dos du disque qu’elle équipe. La présence de conduites de distribution permet la réalisation de plusieurs opérations en un seul passage de la machine. Les possibilités de réglage de la profondeur de travail offertes par la machine permettent d’optimiser la dépose desdits produits. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des disques, qui est un disque creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos, comprend, au niveau de son dos au moins un témoin visuel d’usure. La présence d’un témoin visuel d’usure facilite les réglages à opérer sur la machine. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des disques qui comprend au moins un témoin visuel d’usure est porté par la ou l’une des poutres transversales déplaçable axialement par rapport au châssis et le système d’entraînement en déplacement axial de la poutre transversale comprend au moins un marquage visuel de positionnement de la poutre transversale porte-disques en lien avec le témoin visuel d’usure d’au moins l’un des disques portés par ladite poutre. Il en résulte une facilité de réglage avec un risque d’erreur réduit. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue s’étendant transversalement à la direction d’avancement du châssis, les roues de ladite rangée sont organisées par paire, chaque paire de roues forme un tandem dans lequel chaque roue est montée à pivotement autour d’un axe dit horizontal s’étendant suivant la direction de déplacement du châssis et les tandems sont couplés par paire au châssis, la liaison de deux tandems au châssis comprenant une liaison pivot d’axe parallèle à l’axe de pivotement de chaque roue d’une paire de roues. La conception de cet organe avant de contrôle de la profondeur de travail permet audit organe de mieux épouser le profil du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite machine est équipée d’un tablier dont au moins une partie est formée par une pluralité d’éléments semeurs disposés côte à côté le long d’une ligne s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. La présence d’un tablier permet d’éviter ou de limiter la formation de mottes de terre. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poutre transversale porte- disques d’au moins l’une des rangées de disques est, pour son montage mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre transversale porte-disques du sol, couplée au châssis par au moins un parallélogramme déformable formé d’au moins deux bielles disposées chacune entre le châssis et la poutre transversale porte-disques, chaque bielle étant articulée à l’une de ses extrémités au châssis et à son autre extrémité à la poutre porte-disques, les liaisons châssis/bielle et poutre transversale porte-disques/bielle étant des liaisons pivot d’axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis. Dans ce mode de réalisation, la machine de travail du sol comprend généralement, pour la commande en déformation du ou des parallélogrammes déformables, au moins un actionneur, tel qu’un vérin, s’étendant entre le châssis et l’ensemble formé par la poutre porte-disques et ses bielles de liaison au châssis. Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé à l’avant d’un attelage (3) et à l’arrière d’un organe (4) dit arrière de contrôle de la profondeur de travail, cet organe (4), dit de référence, en appui au sol, étant un organe (4) de préférence rotatif, ladite machine (1) de travail du sol comprenant également, montées sur ledit châssis (2), des rangées (5) de disques (7) s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2), chaque rangée (5) de disques (7) comprenant une poutre (6) dite transversale s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement du châssis (2) et des disques (7), les disques (7) étant, seul ou par groupe, montés sur la poutre (6) oscillants par rapport à la poutre (6) pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque (7) ou groupe de disques (7), caractérisée en ce que la machine (1) de travail du sol comprend, en sus de l’organe arrière (4) de contrôle de la profondeur de travail, un organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail disposé à l’avant du châssis (2), en avant des rangées (5) de disques (7) pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2), en ce que cet organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail est positionnable en appui au sol, en ce que le nombre de rangées (5) de disques (7) est au moins égal à trois et en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre (6) montée mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) porte-disques (7) du sol pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques (7) de ladite rangée (5) de disques (7) indépendamment des autres rangées (5) de disques (7). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la poutre (6) porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7), montée mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) porte-disques (7) du sol, est également une poutre (6) déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la machine (1) de travail du sol est, pour chaque poutre (6) transversale porte-disques (7) déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2), équipée d’un système (9) d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre (6) transversale porte-disques (7). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est, pour son montage mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) transversale porte-disques (7) du sol, couplée au châssis (2) par au moins un support (14) pivotant, ledit support (14) pivotant relié par une liaison (15) à pivotement au châssis (2) étant monté sur le châssis (2) à pivotement autour d’un axe (XX') pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support (14) pivotant est un support (14) déplaçable axialement le long de l’axe (XX') pivot autour duquel il pivote. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial d’une poutre porte-disques comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin (16), interposé entre le châssis (2) et le support (14) pivotant de la poutre (6) transversale porte-disques (7) pour l’entraînement en déplacement axial du support (14) pivotant le long de son axe (XX') pivot. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial de l’une des poutres (6) transversales porte-disques est un système vis (100)/écrou (101) comprenant une vis (100) formée par une tige filetée et un écrou (101) formé par au moins un taraudage ménagé dans le support (14) pivotant, la vis (100), vissée dans l'écrou (101) du support (14) pivotant, s’étendant coaxialement à l’axe (XX') pivot du support (14) pivotant et étant couplée de manière libre en rotation au châssis (2) pour former la liaison (15) à pivotement du support (14) pivotant au châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le support (14) pivotant de la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est limité en déplacement à pivotement dans le sens d’un abaissement de la poutre (6) transversale porte-disques en direction du sol par au moins une butée (23). [Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque disque (7) est un disque creux dont la cavité (73) est ménagée côté face (75) dite avant du disque (7) opposée à son dos (74), en ce que la machine (1) de travail comprend au moins une conduite (21) de distribution de produit, tel qu’un fertilisant ou une semence, apte à équiper au moins l’un des disques (7), la au moins une conduite (21) de distribution apte à équiper un disque (7) étant positionnée au moins partiellement au dos (74) du disque (7) qu’elle équipe. Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des disques (7), qui est un disque creux dont la cavité (73) est ménagée côté face (75) dite avant du disque (7) opposée à son dos, comprend, au niveau de son dos (74) au moins un témoin (24) visuel d’usure. Machine de travail du sol selon la revendication 11 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des disques (7) qui comprend au moins un témoin (24) visuel d’usure est porté par la ou l’une des poutres (6) transversales déplaçable axialement par rapport au châssis (2) et en ce que le système (9) d’entraînement en déplacement axial de la poutre (6) transversale comprend au moins un marquage (25) visuel de positionnement de la poutre (6) transversale porte-disques en lien avec le témoin (24) visuel d’usure d’au moins l’un des disques (7) porté par ladite poutre (6). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l’organe (8) avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues (81) disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue s’étendant transversalement à la direction (D) d’avancement du châssis (2), en ce que les roues (81) de ladite rangée sont organisées par paire, en ce que chaque paire de roues (81) forme un tandem (83) dans lequel chaque roue (81) est montée à pivotement autour d’un axe (82) dit horizontal s’étendant suivant la direction (D) de déplacement du châssis (2) et en ce que les tandems (83) sont couplés par paire au châssis (2), la liaison (84) de deux tandems (83) au châssis comprenant une liaison (84) pivot d’axe parallèle à l’axe (82) de pivotement de chaque roue (81) d’une paire de roues (81). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite machine (1) est équipée d’un tablier (26) dont au moins une partie est formée par une pluralité d’éléments (27) semeurs disposés côte à côté le long d’une ligne s’étendant suivant une direction (D) transversale à la direction d’avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la poutre (6) transversale porte-disques (7) d’au moins l’une des rangées (5) de disques (7) est, pour son montage mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (6) transversale porte-disques (7) du sol, couplée au châssis (2) par au moins un parallélogramme (17) déformable formé d’au moins deux bielles (171) disposées chacune entre le châssis (2) et la poutre (6) transversale porte-disques (7), chaque bielle (171) étant articulée à l’une de ses extrémités au châssis (2) et à son autre extrémité à la poutre (6) porte-disques (7), les liaisons (18, 19) châssis (2)/bielle (171) et poutre (6) transversale porte-disques (7)/bielle (171) étant des liaisons (18, 19) pivot d’axe pivot dit horizontal s’étendant suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis (2).