FR 3096216 A1 20201120 FR 1907193 A 20190628 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de localisation d'un terminal connecté à un réseau [0001] La présente invention appartient. au domaine général des télécommunications. [0002] Elle concerne plus particulièrement un procédé de localisation d'un utilisateur disposant d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications. [0003] De nombreux services ou applications proposé(e)s aujourd'hui par les opérateurs de réseaux de télécommunications s'appuient sur la localisation géographique des utilisateurs. Ces services sont connus sous le nom de services LSB (pour « Location Bascd Services » en anglais), et suscitent un grand intérêt aussi bien pour des applications commerciales (ex. applications dc jeux, de publicité, etc.) que pour des applications autour de la sécurité (par exemple pour les services d'intervention d'urgence, les applications médicales, les services d'alerte, etc.). [0004] Différentes techniques peuvent être utilisées pour déterminer la position géo- graphique d'un utilisateur (autrement dit pour le géolocaliser). [0005] La technique la plus répandue est sans doute le recours à un système GPS (pour « Global Positioning System » en anglais) qui s'appuie sur des signaux diffusés par des satellites en orbite autour de la Terre. Les signaux satellitaires sont reçus par le système GPS et utilisés pour estimer la position des satellites et la distance entre les satellites et le système GPS. [0006] La précision de l'estimation fournie par le système GPS dépend du nombre dc sa- tellites visibles par le système ON, qui peut fortement varier en fonction des conditions climatiques. En outre, les systèmes GPS sont gourmands en termes de ressources, cc qui peut s'avérer problématique lorsqu'ils équipent des terminaux disposant de ressources comme par exemple des terminaux mobiles équipés d'une batterie. En vue de limiter la consommation des ressources par les systèmes GPS, il n'est pas rare que les utilisateurs de ces terminaux désactivent tout simplement les systèmes ON qui ne peuvent plus dès lors être utilisés pour localiser les utilisateurs. [0007] Une alternative au système GPS consiste à localiser un utilisateur d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications cellulaire, tel que par exemple un réseau GSM (Global System Mobile), à partir de l'identifiant de cellule (ou « Cell ID ») diffusé dans le réseau par la station de base servant le terminal. La position géographique du terminal est ainsi estimée approximativement à partir des coordonnées géographiques de la station de base via laquelle le terminal est rattaché au réseau. Une telle technique manque toutefois de précision. [0008] Or, l'efficacité et la pertinence des services LSB reposent souvent en grande partie 2 sur la précision de la localisation des utilisateurs auxquels ils sont proposés. Il existe donc un besoin d'une technique simple et précise permettant de géolocaliser des utilisateurs. [0009] L'invention répond à cc besoin en proposant un procédé de localisation d'un uti- lisateur d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications, ce procédé comprenant : - une étape d'obtention de mesures de puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; - une étape de détermination d'une position géographique de l'utilisateur en utilisant : une première information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur un dit premier faisceau d'antenne et sur un dit deuxième faisceau d'antenne ; une deuxième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur ledit deuxième faisceau d'antenne et sur un dit troisième faisceau d'antenne ; une troisième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis ladite au moins une antenne du deuxième site sur un dit quatrième faisceau d'antenne et sur un dit cinquième faisceau d'antenne ; et une quatrième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sur ledit cinquième faisceau d'antenne et sur un dit sixième faisceau d'antenne. [0010] Corrélativement, l'invention vise aussi un dispositif de localisation d'un utilisateur d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications, ledit dispositif de localisation comprenant - un module d'obtention, configuré pour obtenir des mesures de puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; - un module de détermination, configuré pour déterminer une position géographique dudit utilisateur en utilisant : 3 une première information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur un dit premier faisceau d'antenne et sur un dit deuxième faisceau d'antenne ; une deuxième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur ledit deuxième faisceau d'antenne et sur un dit troisième faisceau d'antenne ; une troisième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis ladite au moins une antenne du deuxième site sur un dit quatrième faisceau d'antenne et sur un dit cinquième faisceau d'antenne ; et une quatrième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sur ledit cinquième faisceau d'antenne et sur un dit sixième faisceau d'antenne. [0011] On note que l'invention s'applique à différentes configurations d'antennes au niveau des premier et deuxième sites. L'invention s'appuie en effet sur la connaissance des niveaux des puissances de signaux reçus par le terminal véhiculés par trois faisceaux distincts émanant d'une ou de plusieurs antennes du premier site et par trois faisceaux distincts émanant d'une ou de plusieurs antennes du deuxième site. Ainsi différentes configurations peuvent être envisagées au niveau du premier site et du deuxième site : on peut ainsi considérer au niveau de l'un et/ou des deux sites une antenne unique multifaisceaux, ou plusieurs antennes colocalisées (c'est-à-dire localisées sur le même site) émettant chacune un faisceau, chaque faisceau peut couvrir un secteur distinct d'un site multisectoriel ou les trois faisceaux peuvent servir à couvrir un même secteur du site, etc. [0012] Ainsi, dans un mode de réalisation, les signaux reçus par le terminal peuvent avoir été émis sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par au moins trois antennes du premier site associées à trois secteurs distincts du premier site et/ou sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par au moins trois antennes du deuxième site associées à trois secteurs distincts du deuxième site. [0013] Dans un autre mode de réalisation, lesdits signaux peuvent avoir été émis sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par une même antenne du premier site et/ou sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par une même antenne du deuxième site. [0014] Bien entendu, d'autres configurations peuvent être envisagées. [0015] L'invention propose une technique simple d'estimation de la position géographique d'un utilisateur à partir de la position de son terminal, utilisant des mesures de niveaux de puissances réalisées par le terminal. Plus précisément, l'invention s'appuie sur des différences (si les puissances sont considérées dans le domaine logarithmique), ou de manière équivalente sur des rapports (si les puissances sont considérées dans le domaine linéaire), entre des niveaux de puissances mesurés par le terminal de signaux portés par au moins trois faisceaux d'antenne distincts émanant d'antennes appartenant à deux sites différents seulement du réseau (on note que les techniques de triangulation classiques utilisent trois positions géographiques distinctes). De telles mesures sont déjà effectuées par les terminaux, par exemple à partir de signaux pilotes transmis par les sites du réseau, pour déterminer les meilleurs sites du réseau auquel se rattacher et/ ou basculer éventuellement vers un site voisin en cas de dégradation du niveau de puissance du signal reçu par le terminal du site le servant (autrement dit via lequel le terminal est connecté au réseau). On note qu'aucune limitation n'est attachée au choix des sites et à leurs emplacements, dès lors que le terminal est capable de mesurer des puissances de signaux reçus de ces sites. Ainsi les premier et deuxième sites peuvent être distincts d'un site servant le terminal lorsque l'on cherche à localiser l'utilisateur du terminal. [0016] En s'appuyant sur des considérations géométriques et sur une connaissance partielle des gains des antennes utilisées pour générer les faisceaux d'antennes (typiquement sur une connaissance du gain horizontal des antennes, mais l'invention s'applique également lorsqu'on dispose d'une connaissance du gain vertical des antennes), l'inventeur a imaginé une solution de géolocalisation déterministe, très simple à mettre en oeuvre, et qui permet d'obtenir une position relativement précise de l'utilisateur (avec une précision de quelques mètres) moyennant peu de calculs. [0017] La prise en compte conformément à l'invention de rapports (ou de différences) entre des niveaux de puissances reçues par le terminal permet avantageusement de s'appuyer sur une modélisation plus précise de la puissance reçue tenant compte des phénomènes de propagation entre les antennes des sites et le terminal, et notamment des phénomènes de masquage (ou « shadowing » en anglais), d'évanouissement (ou de « pathloss » en anglais) ou encore de variations rapides (ou de « fast fading » en anglais). [0018] Lorsque les antennes considérées sont parfaitement colocalisées (c'est-à-dire ont la même position géographique), ces phénomènes sont les mêmes pour les faisceaux émis respectivement par ces antennes : en considérant des rapports de puissances (ou différences de puissances), on peut donc s'affranchir d'une estimation de ces phénomènes. [0019] Si les antennes sont colocalisées mais espacées par exemple de quelques fractions de longueurs d'ondes, les paramètres traduisant les variations lentes du canal (shadowing et pathloss) disparaissent du fait des rapports/différences de puissances considérées et on peut s'affranchir d'estimer ces phénomènes en moyennant les mesures de puissance considérées pour dériver les première, deuxième, troisième et quatrième information. [0020] Dans une variante de réalisation, lorsque les antennes sont colocalisées niais espacées par exemple de quelques fractions de longueurs d'ondes, les phénomènes de fast fading sont corrélés entre les différents faisceaux et on peut estimer cette corrélation et en tenir compte lors de l'évaluation des première, deuxième, troisième, et quatrième informations. [0021] En outre, l'invention peut utiliser plus de trois faisceaux par site et plus de deux sites, par exemple pour améliorer encore la précision de la localisation géographique de l'utilisateur obtenue. [0022] On note que le procédé de localisation selon l'invention peut être mis en oeuvre au niveau du terminal lui-même, au niveau d'un site du réseau ou d'une entité de contrôle tierce, ou encore être dispatché entre plusieurs des équipements précités. [0023] Ainsi l'invention vise également un terminal d'un utilisateur, connecté à un réseau de télécommunications et comprenant : - un module de mesure configure pour mesurer des puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins unc antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; et - un dispositif de localisation selon l'invention apte à déterminer la position géographique dudit utilisateur à partir des mesures réalisées par ledit module de mesure. [0024] L'invention concerne aussi un site d'un réseau de télécommunications auquel est connecté un terminal d'un utilisateur, ce site comprenant un dispositif de localisation selon l'invention apte à déterminer la position géographique de l'utilisateur à partir de mesures réalisées par le terminal. [0025] Dans un mode particulier de l'invention, l'étape de détermination comprend : - une étape d'estimation, à partir des première et deuxième informations, d'un premier angle entre une projection dans un plan horizontal d'une droite reliant le terminal et une origine du premier faisceau d'antenne, et une projection dans le plan horizontal d'une direction du premier faisceau d'antenne ; - une étape d'estimation, à partir des troisième et quatrième informations, d'un deuxième angle entre une projection dans le plan horizontal d'une droite reliant le terminal et une origine du quatrième faisceau d'antenne, et une projection dans le plan horizontal d'une direction du quatrième faisceau d'antenne ; la position géographique de l'utilisateur étant déterminée en utilisant les premier et deuxième angles estimés. 6 [0026] Les informations récoltées sur les rapports/différences de niveaux de puissances conformément à l'invention sont exploitées dans ce mode de réalisation pour déterminer deux angles définis respectivement par rapport au premier site et par rapport au deuxième site, qui permettent de localiser précisément l'utilisateur du terminal à partir d'une connaissance d'une modélisation du gain horizontal des antennes. [0027] Différentes manières de déterminer le premier angle et le deuxième angle peuvent être envisagées. [0028] Ainsi, par exemple, dans un mode particulier de réalisation de l'invention : - lors de l'étape d'estimation du première angle, une valeur du premier angle est estimée à partir de la première information et une orientation du premier angle est déterminée à partir de la deuxième information ; et/ou - lors de l'étape d'estimation du deuxième angle, une valeur du deuxième angle est estimée à partir de la troisième information et une orientation du deuxième angle est déterminée à partir de la quatrième information. [0029] Ce mode de réalisation peut être utilisé pour de nombreuses configurations d'antennes et de sites. [0030] A titre illustratif, on considère par exemple des antennes équipant les premier et deuxième sites présentant, pour chaque faisceau f rayonné par chaque antenne, i=1,...,n, n désignant un entier supérieur ou égal à 1, un gain noté Gi(19,9) dans les directions horizontale fl et verticale pouvant être modélisé de la façon suivante : Q(0,9)=-120/19- 3,02-12((9-90/19,1,B)2 pour la ou les antennes du premier site, et par : G'i(0,cp)=-12(0/19-3ds')'-12((9-9e)/19- dB' )2 pour la ou les antennes du deuxième site. Dans ce modèle, e désigne un angle défini dans le plan horizontal par rapport à la direction centrale du faisceau considéré, et 9 un angle défini dans le plan vertical par rapport à cette même direction. Par ailleurs, e'ds, respectivement e'ily, désigne respectivement l'angle horizontal d'ouverture de l'antenne considérée du premier site, respectivement du deuxième site, et 9t, respectivement pt', le tilt de l'antenne, c'est-à-dire la direction de rayonnement de l'antenne considérée du premier site, respectivement du deuxième site par rapport au plan horizontal. Il convient de noter que ce modèle représente bien le gain de la plupart des antennes utilisées aujourd'hui dans les réseaux de télécommunications. [0031] Pour de telles antennes, lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 19.3d3, et les directions des premier et deuxième faisceaux, respectivement des deuxième et troisième faisceaux, émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle td, l'étape d'estimation du premier angle peut comprendre, dans un mode particulier de réalisation : - le calcul d'une première expression TH1=-(M1/24).193dB2ted+ed/2 où MI désigne 7 ladite première information exprimée en décibels ; - le calcul d'une deuxième expression 01=48 edv(1s',B)2; - si ladite deuxième information est égale à 01, la valeur du premier angle est estimée égale à TH1 et ledit premier angle est orienté dans un sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens anti-horaire. [0032] De façon similaire, lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture noté 03d,, et les directions des quatrième et cinquième faisceaux, respectivement des cinquième et sixième faisceaux, émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle ed, l'étape d'estimation du deuxième angle peut, dans un mode particulier de réalisation, comprendre : - le calcul d'une troisième expression THI'=(M1724).143,82/0,-ed/2 où Ml' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - le calcul d'une quatrième expression 01'=-48 ed.e,/(e348)2; - si ladite quatrième information est égale à 01', la valeur du deuxième angle est estimée égale à THI' et ledit deuxième angle est orienté dans un sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens horaire. [0033] Ainsi, la connaissance d'un modèle du gain de chaque antenne permet via quelques calculs très simples, de déterminer de manière fiable et précise la position de l'utilisateur dans des cas d'usage pratiques et couramment rencontrés. [0034] Plus généralement, lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 14348, les directions des premier et deuxième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle k.ed, et les directions des premier et troisième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle m.ed, k et m désignant des entiers positifs, l'étape d'estimation du premier angle peut comprendre, dans un mode particulier de réalisation : - le calcul d'une première expression TH1=-(M1/24).e3,B2/(ked)+(ked)/2 où Mi désigne ladite première information exprimée en décibels ; - le calcul d'une deuxième expression 01=12[(m-100,-F2(m-Ek)eil.13diems2 - si ladite deuxième information est égale à 01, la valeur du premier angle est estimée égale à THI et ledit premier angle est orienté dans un sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -THI et ledit premier angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens anti-horaire. [0035] De façon similaire, lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture noté 133dB, les directions des quatrième et cinquième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle p.ed, et les di- 8 rections des quatrième et sixième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle q.ed, p et q désignant des entiers positifs, l'étape d'estimation du deuxième angle peut comprendre, dans un mode particulier de réalisation : - le calcul d'une troisième expression TH1',(\41 724).193dB2/(Ped)-(Ped)/2 où M1' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - le calcul d'une quatrième expression 01'=-12[(q-p)ed-E2(p-Fq)-(3,11.9d/-63,B2 ; - si ladite quatrième information est égale à 01', la valeur du deuxième angle est estimée égale à THI' et ledit deuxième angle est orienté dans un sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens horaire. [0036] Dans un autre mode de réalisation, lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 193dB, et les directions des premier et deuxième faisceaux, respectivement des deuxième et troisième faisceaux, émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle ed, l'étape d'estimation du premier angle peut comprendre : - le calcul d'une première expression TH1,-(M1/24).143,E2/ed+1.3d/2 où M1 désigne ladite première information exprimée en décibels ; - si la deuxième information est positive, la valeur du premier angle est estimée égale à TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens anti-horaire. [0037] De façon similaire, lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture noté 133dB, et les directions des quatrième et cinquième faisceaux, respectivement des cinquième et sixième faisceaux, émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle td, l'étape d'estimation du deuxième angle peut comprendre : - le calcul d'une première expression TH1',(M1/24-).fr3,B2/19,-19d/2 où Mi' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - si la quatrième information est positive, la valeur du deuxième angle est estimée égale à TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens horaire. [0038] Ce mode de réalisation est une alternative encore plus simple au précédent. Il conduit toutefois à une localisation moins précise de la position de l'utilisateur. [0039] De façon plus générale, lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 1.3.3dB, les directions des premier et deuxième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle k.ed, k désignant 9 un entier positif, l'étape d'estimation du premier angle peut comprendre, dans un mode particulier de réalisation : - le calcul d'une première expression TH1,-(M1/24).193dB2/((19d)±(ked)/2 où M1 désigne ladite première information exprimée en décibels ; - si la deuxième information est positive, la valeur du premier angle est estimée égale à TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens anti-horaire. [0040] De façon similaire, lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture noté 03", les directions des quatrième et cinquième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle p.ed, p désignant un entier positif, l'étape d'estimation du deuxième angle peut comprendre, dans un mode particulier de réalisation : - le calcul d'une troisième expression TH1',(M1/24).-0-3d.2/(ped)-(ped)/2 où Ml' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - si la quatrième information est positive, la valeur du deuxième angle est estimée égale à TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit premier deuxième est orienté dans le sens horaire. [0041] Dans un mode particulier de réalisation, les première et deuxième informations, res- pectivement les troisième et quatrième informations, sont évaluées à partir de moyennes des mesures de puissances obtenues des signaux émis par le premier site, respectivement par le deuxième site, sur une durée déterminée. [0042] Cette durée dépend typiquement de la mobilité du terminal (et le cas échéant de sa vitesse de déplacement), de la fréquence des signaux, de l'espacement le cas échéant entre les antennes de chaque site, etc. Elle est généralement assez courte. Par exemple, l'inventeur a déterminé que pour une fréquence de 1GHz, une moyenne effectuée sur une durée de 50ms de mesures acquises toutes les millisecondes est suffisante pour de nombreuses antennes classiquement utilisées pour obtenir une estimation précise de la position de l'utilisateur. Cette moyenne permet de s'affranchir des phénomènes de fast fading des canaux de propagation (qui modélisent les variations rapides des canaux) des différentes antennes, qui peuvent différer d'une antenne à l'autre lorsque celles-ci sont éloignées de quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres notamment. Cela permet de simplifier les calculs effectués pour déterminer la position de l'utilisateur à partir des première, deuxième, troisième et quatrième informations. [0043] Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de loca- lisation sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. [0044] L'invention vise ainsi également un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur ou plus généralement dans un dispositif de localisation conforme à l'invention. Ce programme comporte des instructions adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de localisation tel que décrit ci-dessus. [0045] Cc programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0046] L'invention vise aussi un support d'information ou un support d'enregistrement lisible par un ordinateur, et comportant des instructions du programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. [0047] Cc support d'information ou d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur ou une mémoire flash. [0048] D'autre part, le support d'information ou d'enregistrement peut être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d'autres moyens. [0049] Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0050] Alternativement, le support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de localisation conforme à l'invention. [0051] Selon un autre aspect, l'invention vise aussi un système comprenant : - un terminal d'un utilisateur connecté à un réseau de télécommunications comprenant au moins un premier site et un deuxième site, ce terminal comprenant un module de mesure configuré pour mesurer des puissances de signaux reçus par le terminal, ces signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; et - un dispositif de localisation selon l'invention. [0052] Le dispositif de localisation selon l'invention peut être intégré dans le terminal de l'utilisateur, dans un site du réseau, ou dans une autre entité du réseau. [0053] Le système bénéficie des mêmes avantages indiqués précédemment que le procédé et le dispositif de localisation. [0054] On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le procédé de localisation, le dispositif de localisation et le système selon l'invention présentent en 11 combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. [0055] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0056] [fig.1] représente dans son environnement un système selon l'invention permettant la localisation d'un utilisateur dans un premier mode de réalisation ; [0057] [fig.2] représente l'architecture matérielle sur laquelle s'appuie un dispositif de loca- lisation selon l'invention appartenant au système de la figure 1 ; [0058] [fig.3] représente les différentes étapes d'un procédé de localisation selon l'invention tel qu'il est mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation par le dispositif de localisation appartenant au système de la figure 1 ; [0059] [fig.4a] représente une position alternative de l'utilisateur que le système de la figure 1 permet de localiser ; [0060] [fig.4h] représente une autre position alternative de l'utilisateur que le système de la figure 1 permet de localiser ; [0061] [fig.5] représente un système selon l'invention permettant la localisation d'un uti- lisateur dans un autre mode de réalisation. [0062] La figure 1 représente, dans son environnement, un système 1 conforme à l'invention, dans un premier mode de réalisation. Conformément à l'invention, le système 1 permet de déterminer la localisation géographique d'un utilisateur U d'un terminal T connecté à un réseau de télécommunications NW. [0063] Dans l'exemple envisagé à la figure 1, le réseau de télécommunications NW est un réseau cellulaire, tel que par exemple un réseau 2G, 3G, 4G ou 5G défini par le standard 3GPP. Chaque cellule du réseau est ici gérée par un site multisectoriel ou multi-secteurs. Par site multisectoriel ou multi-secteurs d'un réseau, on entend une station de base ou un point d'accès à ce réseau couvrant une cellule du réseau divisée en plusieurs secteurs, chaque secteur étant couvert par au moins une antenne ou RRH (pour Remote Radio Head en anglais). Chaque antenne est caractérisée, de façon connue en soi, par un diagramme de rayonnement comprenant un ou plusieurs faisceaux. On considère par exemple des antennes telles que décrites dans le document Report ITU-R M.2135-1 de l'ITU-R, intitulé -Guidelines for evaluation of radio technologies for IMTAdvanced," décembre 2009. [0064] Dans le premier mode de réalisation décrit ici, on suppose que les cellules du réseau sont des cellules de forme hexagonale et que chaque site du réseau NW gérant une cellule est trisectoriel ou tri-secteurs. Les N=3 secteurs d'un même site sont supposés de dimensions identiques. Par souci de simplification, on suppose ici que chaque secteur est défini par un angle 19d=120° (i.e. ed=36093 ou plus généralement pour N secteurs, td=360°/N), couvert au moyen d'une unique antenne ayant un angle d'ouverture noté 133dB et apte à émettre selon un unique faisceau (ou tout du moins un unique faisceau principal concentrant la majeure partie de la puissance rayonnée par 12 l'antenne) sur une bande de fréquences donnée. Autrement dit, les directions des faisceaux émis par les antennes d'un site du réseau NW et couvrant deux secteurs adjacents de cc site présentent entre elles un angle égal à et,. [0065] Dans l'exemple envisagé à la figure 1, pour déterminer la localisation géographique du terminal T, on considère deux sites BS1 et BS2 associés respectivement aux cellules Cl et C2 du réseau NW. Les sites BS1 et BS2 sont par exemple des stations de base ou des entités cNodeB de réseaux cellulaires 3GPP. On suppose ici que le terminal T est connecté au réseau NW par l'intermédiaire du site BS1. [0066] Le site BS1 est équipé ici de trois antennes distinctes notées Al, A2 et A3, couvrant respectivement les trois secteurs de la cellule CI. Les antennes Al, A2 et A3 sont par exemple ici colocalisécs au centre de la cellule Cl . On suppose par exemple qu'elles sont localisées en un même point géographique du site. [0067] On note que par « colocalisées », on entend que les antennes se trouvent au niveau d'un même site. Elles ne sont toutefois pas nécessairement positionnées en un même point et peuvent être séparées de quelques centimètres ou de quelques dizaines de centimètres, voire de quelques mètres. Par exemple les antennes sont espacées d'une distance inférieure à?\./2 où?, désigne la longueur d'onde des signaux émis par les antennes Al , A2 et A3 pour communiquer sur le réseau NW. En variante, elles peuvent être espacées d'une distance supérieure à?\./2. On note que dans un environnement urbain, on se limitera préférentiellement à un espacement inférieur à une distance allant de 3 à 5 mètres ; dans un environnement rural, un espacement supérieur peut être envisagé, les cellules couvrant des zones plus grandes. [0068] De façon similaire, le site BS2 est équipé ici de trois antennes distinctes notées A4, A5 et A6, couvrant respectivement les trois secteurs de la cellule C2. Les antennes A4, A5 et A6 sont par exemple colocalisées au centre de la cellule C2. Elles peuvent être en variante espacées de quelques centimètres comme indiqué ci-avant pour les antennes Al, A2 et A3. [0069] On note que l'invention s'applique dans d'autres configurations de sites et d'antennes comme évoqué plus en détail ultérieurement. [0070] Conformément à l'invention, le système 1 permet de déterminer la localisation d'un utilisateur U à partir de la position géographique d'un terminal T porté par l'utilisateur et plus particulièrement de mesures de puissances effectuées par le terminal T sur les signaux qu'il reçoit de deux sites du réseau de télécommunications NW auquel est connecté le terminal T. Dans l'exemple envisagé sur la figure 1, les sites BS1 et BS2 sont des sites voisins ; toutefois l'invention s'applique également lorsque des sites plus éloignés sont considérés, dès lors que le terminal T est capable de mesurer des signaux émis par ces sites. En outre l'invention s'applique également lorsque le terminal T est connecté à un site distinct des sites BS1 et BS2 considérés pour localiser l'utilisateur 13 du terminal T. [0071] Pour déterminer la localisation de l'utilisateur U, dans le premier mode de réa- lisation, le système 1 comprend : [0072] le terminal T de l'utilisateur U ; et [0073] un dispositif de localisation 2, conforme à l'invention. [0074] Le terminal T de l'utilisateur comprend un module de mesure 3, configuré pour mesurer les puissances des signaux reçus par le terminal T et émis par les sites du réseau de télécommunication NW, en notamment les signaux reçus en provenance ici de chacun des trois secteurs de chaque site. Ces signaux sont par exemple des signaux pilotes classiquement émis par les sites pour permettre aux terminaux d'identifier le meilleur ou tout du moins un site via lequel se connecter au réseau. On note que le terminal T est en mesure d'identifier les signaux qu'il doit mesurer à partir des informations contenues dans ces signaux et insérées par les sites. [0075] Dans le premier mode de réalisation décrit ici, le dispositif de localisation 2 est intégré dans un site du réseau NW, par exemple dans le site BS1 servant le terminal T. En variante, il peut être intégré dans un autre site du réseau NW (le site BS2 ou un autre site), ou dans une entité de contrôle du réseau NW, ou dans une entité tierce, ou encore même dans le terminal T. [0076] Le dispositif de localisation 2 s'appuie sur l'architecture matérielle du site BS1 qui a ici, l'architecture matérielle d'un ordinateur telle qu'illustrée à la figure 2. Plus particulièrement, le site BS1 comprend notamment un processeur 4, une mémoire vive 5, une mémoire morte 6, une mémoire flash non volatile 7 ainsi que des moyens de communication 8 lui permettent de communiquer notamment avec le terminal T. Ces moyens de communication 8 comprennent en particulier une interface de communication permettant au site BS1 de communiquer avec le terminal T via le réseau NW. [0077] La mémoire morte 6 du site BS1 constitue ici un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 4 et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur Prog conforme à l'invention, comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de localisation selon l'invention. [0078] Le programme d'ordinateur Prog définit les différents modules fonctionnels du site BS1 et plus particulièrement du dispositif de localisation 2 lui permettant de mettre en oeuvre le procédé de localisation selon l'invention, à savoir, dans le premier mode de réalisation décrit ici (cf. figure 1) : - un module d'obtention 2A configuré pour obtenir un certain nombre de mesures de puissances collectées par le module de mesure 3 du terminal T. Dans le premier mode de réalisation décrit ici dans lequel le dispositif de localisation 2 se trouve au niveau du site BS1, le module d'obtention 2A s'appuie sur les moyens de communication 8 du site BS1 pour obtenir du terminal T les mesures de puissances dont il a besoin. En 14 variante, si le dispositif de localisation 2 se trouve embarqué dans le terminal T, le module d'obtention 2A peut s'appuyer sur un bus numérique ou d'autres moyens de communication internes au terminal T ; et - un module de détermination 2B, configuré pour déterminer comme décrit plus en détail ultérieurement, la localisation géographique du terminal T, et en corollaire celle de l'utilisateur U portant ce terminal T, à partir des mesures obtenues par le module d'obtention 2A et plus particulièrement de rapports ou de différences évaluées entre ces mesures. [0079] Les fonctions et le principe de fonctionnement des modules 2A et 2B sont détaillés davantage ci-après en référence aux étapes du procédé de localisation selon l' invention. [0080] Nous allons maintenant décrire, en référence à la figure 3, les différentes étapes mises en oeuvre dans ce premier mode de réalisation, par le dispositif de localisation 2 intégré dans le site BS1 servant le terminal T, pour déterminer la localisation géographique du terminal T, et par là-même celle de l'utilisateur U portant ce terminal T. [0081] Comme mentionné précédemment, l'invention s'appuie sur diverses mesures réalisées par le terminal T de puissances de signaux reçus des sites BS1 et BS2. Plus précisément, on suppose ici que le terminal T mesure, à l'aide de son module de mesure 3, les puissances des signaux (par exemple des signaux pilotes) qu'il reçoit des sites BS1 et BS2 et notamment, des signaux émis par les antennes des trois secteurs de chacun des deux sites BSI et BS2. Dans le premier mode de réalisation décrit ici, chaque antenne couvrant chaque secteur émet selon un unique faisceau principal. Par souci de simplification, on suppose ici que la direction des faisceaux est fixe dans le temps. L'invention s'applique toutefois également lorsque la direction de ces faisceaux est amenée à évoluer dans le temps. [0082] Autrement dit, le terminal T collecte, via son module de mesure 3, les mesures de puissances suivantes : - une mesure de la puissance P1 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne Al (sur son faisceau principal FI) du site BSI ; - une mesure de la puissance P2 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne A2 (sur son faisceau principal F2) du site BSI ; - une mesure de la puissance P3 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne A3 (sur son faisceau principal F3) du site BSI ; - une mesure de la puissance P4 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne A4 (sur son faisceau principal F4) du site BS2 ; - une mesure de la puissance P5 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne A5 (sur son faisceau principal F5) du site BS2 ; - une mesure de la puissance P6 du signal reçu par le terminal T et émis par l'antenne A6 (sur son faisceau principal F6) du site BS2. [0083] Par souci de simplification les faisceaux Fl à F6 ne sont pas représentés sur la figure 1 (seules leurs directions respectives (dFl)-(dF6) sont représentées). [0084] On note que l'invention est décrite ici en référence à trois secteurs (et les trois faisceaux d'antennes associés) pour deux sites du réseau, mais l'invention peut également s'appliquer en considérant plus de trois secteurs et faisceaux par site, et plus de deux sites. [0085] Les mesures des puissances P1-P6 collectées par le terminal T sont fournies par cc dernier au dispositif de localisation 2 se trouvant dans le site BS1, via le réseau NW. Dans le mode de réalisation décrit ici, les mesures de puissances Pl -P6 sont collectées à une fréquence d'acquisition déterminée (par exemple toutes les millisecondes) et sont moyennécs par le terminal T sur une durée déterminée avant d'être fournies au dispositif de localisation 2. Cette durée peut être déterminée en fonction de différents paramètres, comme par exemple, la mobilité éventuelle du terminal T et le cas échéant sa vitesse, la localisation des antennes Al-A3 entre elles (et notamment l'espacement entre les antennes), respectivement des antennes A4-A6 entre elles, etc. Cette moyenne peut être réalisée au moyen d'une fenêtre glissante de longueur égale à la durée déterminée envisagée. [0086] Suite à l'obtention de ces mesures (moyennées) par l'intermédiaire de son module d'obtention 2A (étape El 0), le dispositif de localisation 2 estime les informations suivantes (étape E20) : - une première information notée M1=P1(dB)-P2(dB) représentant la différence entre les mesures de puissances Pl et P2 remontées par le terminal T, lorsque celles-ci sont exprimées en décibels (notées alors Pi(dB) et P2(dB)) ; - une deuxième information notée M2=P2(dB)-P3(dB) représentant la différence entre les mesures de puissances P2 et P3 remontées par le terminal T, lorsque celles-ci sont exprimées en décibels (notées alors P2(dB) et P3(dB)) ; - une troisième information notée ME=P4(dB)-P5(dB) représentant la différence entre les mesures de puissances P4 et P5 remontées par le terminal T, lorsque celles-ci sont exprimées en décibels (notées alors P4(dB) et P5(dB)) ; et - une quatrième information notée M2'=P5(dB)-P6(dB) représentant la différence entre les mesures de puissances P5 et P6 remontées par le terminal T, lorsque celles-ci sont exprimées en décibels (notées alors P5(dB) et P6(dB)). [0087] On remarque qu'ici les informations Mi, M2, ME et M2' sont représentatives de dif- férences de puissances exprimées en décibels. En variante, si l'on se place dans le domaine linéaire, on peut considérer des informations représentatives de rapports de puissances. [0088] Puis le terminal T, via son module de détermination 2B, détermine la position géo- 16 graphique du terminal T à partir des informations Ml, M2, M1' et M2' et en déduit la position géographique de l'utilisateur U du terminal T. [0089] Plus précisément, dans le premier mode de réalisation décrit ici, le module de déter- mination 2B estime à cet effet à partir des informations M1 et M2, un premier angle noté e, défini dans un plan horizontal (x,y), entre la projection notée Dl dans le plan horizontal (x,y) de la droite reliant le terminal T et l'origine O du faisceau principal Fl rayonné par l'antenne Al du site BS1, et la projection notée (dF1) dans ce même plan horizontal de la direction du faisceau principal Fl rayonné par l'antenne Al (cf. figure 1). [0090] Il convient de noter que selon l'orientation de l'angle eN le terminal T peut se trouver d'un côté ou de l'autre de la droite (dF1) (sur la figure 1, le terminal T sc trouve à gauche de la droite (dF1) et l'angle e, est orienté dans le sens anti-horaire). [0091] Pour permettre l'estimation de la valeur de l'angle e,, l'inventeur s'est appuyé sur la modélisation suivante de la puissance P1 reçue par le terminal T : P1=K.P0.r"a.G1(e,,p,)Xssi(T).Yssi(T) où K est une constante, r désigne la distance séparant le terminal T de l'origine O du faisceau Fl rayonné par l'antenne Al, cta est un facteur d'évanouissement aussi appelé facteur de pathloss, PO est la puissance émise par l'antenne Al sur le faisceau Fl, G1(0,,cpi) est le gain de l'antenne Al rayonné sur le faisceau FI dans la direction (e, ,p,), 9, désigne l'angle vertical par rapport au plan horizontal de l'antenne Al, X.si(T) est un paramètre représentant les variations rapides (aussi appelées « fast fading ») du canal de propagation entre l'antenne Al du site BSI et le terminal T, et )(Es 1(T) est un paramètre représentant les variations lentes (aussi appelées « shadowing ») du canal de propagation entre l'antenne Al du site BS1 et le terminal T. Une telle modélisation est connue en soi et n'est pas décrite plus en détail ici. [0092] De façon similaire, la puissance P2 reçue par le terminal T peut s'écrire sous la forme : P2=K.PO.r "a.G2(e2,9,)XBs I(T).YBs 1(T) [0093] On suppose ici la même puissance émise PO pour l'ensemble des antennes Al-A3 du site BS I. [0094] On note que selon l'hypothèse d'antennes Al-A3 colocalisées faite ici, les valeurs des paramètres de shadowing, de pathloss et de fast fading au terminal T peuvent être supposées identiques pour les deux antennes Al et A2 (et A3). Il en découle que : MI=P1(dB)-P2(dB)=G1(191,91)(dB)-G2(0,41,)(dB) où GI(191-91)(dB) et 02(19-2-92)(dB) désignent respectivement les gains 01(191-91) et G2(192,92) exprimés en dB. [0095] Par souci de simplification, on suppose ici que les angles verticaux 91 et 92 sont égaux. Par ailleurs, on suppose également ici que toutes les antennes utilisées pour 17 équiper les sites du réseau NW ont le même gain d'antenne. Bien entendu, cette hypothèse n'est pas limitative en soi et l'invention s'applique également lorsque des antennes ont des gains différents. L'homme du métier saurait adapter les expressions présentées dans cette description à des gains d'antennes différents. [0096] Plus spécifiquement, dans l'exemple envisagé ici, on considère des antennes A1-A6 ayant un gain Gl-G6 exprimé en dB pouvant être modélisé sous la forme suivante (désignée de façon générale par G) : G(e,p)=-min[-(0h,Gv),Arn] où Am désigne un gain minimum de l'antenne, et Gh et Gv désignent respectivement les gains horizontaux et verticaux de l'antenne considérée avec : Gh=-min[12(19/19_ 4dB)2,Am] Gv=-min[12((cp-p,)/(p.)2,Am] fluas désignant l'angle horizontal d'ouverture de l'antenne, Cp3dE l'angle vertical d'ouverture de l'antenne et 9, le tilt de l'antenne (i.c. sa direction par rapport au plan horizontal). On suppose que toutes les antennes ont les mêmes angles d'ouverture -19'dE et cpfrs, et le même tilt pr. L'homme du métier saurait adapter les expressions indiquées ci-dessus lorsque ces hypothèses de similarité des angles d'ouverture et de tilt ne sont pas vérifiées. [0097] On note qu'une valeur standard pour le gain minimum Am pour les antennes utilisées dans la plupart des réseaux de télécommunications actuels conformes au standard 3GPP est typiquement 21 dB. [0098] Dans le premier mode de réalisation décrit ici, l'inventeur a considéré l'hypothèse selon laquelle l'expression du gain 0(19,p) fournie ci-dessus est alors équivalente à l'expression suivante : 0(19,cp)=-12(19/19-3102-12(4-93/P3dE)2 [0099] On note qu'un grand nombre de puissances reçues par un terminal en provenance des antennes d'un réseau ont un gain d'antenne répondant à cette expression. [0100] Autrement dit, les gains G1(191,91) et 02(19292) des antennes Al et A2 peuvent s'écrire respectivement : 01(1.91,p1)=-12(1.91/elds)2-12(41-PtYP3dR)' 02(19292=p1)=-12((19-2ye,02-12((91-9,)/91,1B)2 [0101] Comme mentionné précédemment, selon l'orientation de l'angle e,, le terminal T peut se trouver d'un côté ou de l'autre de la droite (dF1). Pour déterminer la valeur et l'orientation de l'angle i91, le module de détermination 2B utilise les informations MI et M2 de la façon suivante. [0102] Si le terminal T se trouve à gauche de la droite (dF1), comme dans l'exemple re- présenté sur la figure 1, on considère que l'anglet, est orienté dans le sens antihoraire, allant de la direction de l'antenne Al (ou de manière équivalente du faisceau 18 Fl ) vers la direction de l'antenne A2 (ou de manière équivalente du faisceau F2). Dans ce cas, on considère la convention suivante : l'angle e, est défini comme étant égal à e de manière équivalente on peut définir pour l'antenne A3 un angle dans le plan horizontal (x,y) égal à ed-Fe,. [0103] En reportant les expressions des gains G1 et G2 dans l'expression de l'information Mlavec la convention ci-dessus sur les angles ei, blet 193, il en découle que : Ml= Gl(dB)-G2(dB)=12tedie,,B)2-24(ed.eite,,,,,)2 ce qui conduit à une valeur de l'angle 191 donnée par : [0104] De manière similaire, on peut montrer que l'information M2 peut s'écrire sous la forme : M2= G2(dB)-G3(dB)=48 e11.eii(e3,,B)2 [0105] Si au contraire, le terminal T se trouve à droite de la droite (dF1), comme illustré sur la figure 4a, on considère que l'angle e, est orienté dans le sens horaire, allant de la direction de l'antenne A2 (ou de manière équivalente du faisceau F2) vers la direction de l'antenne Al (ou de manière équivalente du faisceau F1). Dans ce cas, l'angle e, est défini comme étant égal à ed-Fe,, et l'angle e3 est défini comme étant égal à ere,. [0106] Il en découle que : Ml= Gl(dB)-G2(dB)=-12 ce qui conduit à une valeur de l'angle ti donnée par : 1=(M1/24)(193ds)2/19d-0,12 et l'information M2 peut s'écrire sous la forme : M2= G2(dB)-G3(dB)=-48 ed.o At3,02 [0107] Pour déterminer la valeur et l'orientation de l'angle e,, le module de détermination 2B procède alors par exemple comme suit. [0108] 11 calcule une première expression TH1=-(M1/24).t3c1132 /t +19 /2 et une deuxième ex- - d - pression 01=48 ede,/(e 3dR )2 (étape E30). [0109] Puis le module de détermination 2B compare la valeur de l'information M2 avec la valeur calculée de l'expression 01 (étape test E40). [0110] Si le module de détermination 2B détecte que l'information M2 est égale, à un seuil s déterminé près (par exemple à +/-5% près), à la valeur calculée de 01 (réponse oui à l'étape test E40), alors la valeur de l'angle t lest estimée par le module de détermination 2B égale à TH I et l'angle e, est orienté dans le sens anti-horaire (comme dans l'exemple représenté sur la figure 1) (étape E50). Cela signifie que le terminal T se trouve dans l'espace à gauche de la droite coïncidant avec la projection de la direction du faisceau Fl (et de l'antenne Al ici) dans le plan horizontal (x,y). [0111] Sinon (réponse non à l'étape test E40), alors la valeur de l'angle e, est estimée par le module de détermination 2B égale à -TH1 et l'angle 14 est orienté dans le sens horaire 19 de la direction de l'antenne A2 vers la direction de l'antenne Al (étape E60). Cela signifie que le terminal T se trouve dans l'espace à droite de la droite (dEl) (comme dans l'exemple représenté sur la figure 4a). [0112] On note que les valeurs dcs angles 14sdu et 14i, sont connues de l'opérateur du réseau NW et peuvent être fournies aisément au site BS1 et au dispositif de localisation 2. [0113] Le module de détermination 2B procède de façon similaire (étapes E70 à El 00) pour déterminer, à partir des informations M1' et M2', la valeur et l'orientation d'un deuxième angle noté e,' défini dans le plan horizontal (x,y), entre la projection dans le plan horizontal de la droite notée Dl' reliant le terminal T et l'origine 0' du faisceau principal F4 rayonné par l'antenne A4 du site BS3, et la projection notée (dF4) dans ce même plan horizontal de la direction du faisceau principal F4 rayonné par l'antenne A4 (cf. figure 1). [0114] Plus spécifiquement, il calcule une troisième expression TH1',(M1724).-Q ie 4dB1 - -e d - 2 et une quatrième expression 01'=-48 ed e i(e,dE)2(étape E70). [0115] Puis il compare la valeur de l'information M2' avec la valeur calculée de l'expression 01' (étape test E80). [0116] Si le module de détermination 2B détecte que l'information M2' est égale, à un seuil s' déterminé près (qui peut être identique ou non au seuil F considérée à l'étape test E40), à la valeur calculée de 01' (réponse oui à l'étape test E80), alors la valeur de l'angle e,' est estimée par le module de détermination 2B égale à THE et l'angle e,' est orienté dans le sens horaire (comme dans l'exemple représenté sur la figure 1) (étape E90). Cela signifie que le terminal T se trouve dans l'espace à gauche de la droite (dF4). [0117] Sinon (réponse non à l'étape test E80), alors la valeur de l'angle 141' est estimée par le module de détermination 2B égale à -TH1' et l'angle e,' est orienté dans le sens anti-horaire (étape E100). Cela signifie que le terminal T se trouve dans l'espace à droite de la droite (dF4) (comme dans l'exemple représenté sur la figure 4b). [0118] On note que les étapes E30-E60 et E70-E100 peuvent être exécutées séquen- tiellement ou en parallèle par le module de détermination 2B. [0119] Suite à la détermination des valeurs et orientations des angles t i et e,', le module de détermination 2B du dispositif de localisation 2 détermine la position géographique du terminal T dans le plan horizontal (x,y) à partir des angles ainsi déterminés et de la position géographique des sites BS1 et BS2, supposée connue du dispositif de localisation 2 (étape E110). Il s'agit en effet d'une information connue de l'opérateur du réseau NW qui peut être aisément fournie au dispositif de localisation 2. [0120] Le terminal T se trouve en effet à l'intersection des droites Dl et DI' qui sont définies aisément à partir des angles d, et 141. par des considérations géométriques. [0121] A titre illustratif, dans l'exemple de la figure 1, le site BS1 se trouve à l'origine O de coordonnées (0,0) dans le plan (x,y) et le site BS2 se trouve au point de coordonnées (x1=3R/2,y1=(R/2)tan(PI/3)). Le module de détermination 2B obtient la position du terminal T définie par son abscisse Posx(T) et son ordonnée Posy(T) dans le plan (x,y) à partir des expressions suivantes : Posx(T)= [yl -tan(PI/3-01').x1]/tan(9-1)-tan(PI/3-191')] soit Posx(T)= (R/2)[sqrt(3)-3tan(PI/3-131')]/[tan(e,)-tan(P1/3-01')] et Posy(T)=Posx(T)tan(1.91) où sqrt() désigne l'opérateur racine carrée, et R désigne le rayon des cellules couvertes respectivement par les sites BS1 et BS2. [0122] Le module de détermination 2B du dispositif de localisation 2approxi me alors la position de l'utilisateur U par la position de son terminal T (El 20). Il peut dès lors fournir la position donnée par (Posx(T),Posy(T)) à toute application lui en faisant la demande, s'appuyant par exemple sur une géolocalisation de l'utilisateur U pour lui fournir un service sur son terminal T. Une telle application peut être hébergée dans une entité du réseau NW, au niveau de l'un quelconque des sites du réseau NW, sur le terminal T ou dans un autre réseau. [0123] Dans un deuxième mode de réalisation, au cours des étapes E30-E60 et E70-E100, le module de détermination 2B procède d'une manière différente de celle qui vient d'être décrite pour déterminer les anglest 1 etti'. [0124] Plus précisément, en remplacement des étapes E30-E60, le module de détermination 2B calcule la première expression TH1=-(M1/24).193dE2/ed+0,12 (comme à l'étape E30), puis analyse quelle est la puissance reçue la plus élevée parmi les puissances P2 et P3 mesurées en observant le signe de l'information M2 pour déterminer l'orientation de l'anglet,. [0125] Si le module de détermination 2B détermine que l'information M2 est négative, autrement dit si la puissance P2 reçue par le terminal T en provenance du faisceau F2 (de l'antenne A2) est inférieure à la puissance P3 reçue par le terminal T en provenance du faisceau F3 (de l'antenne A2), il en déduit que le terminal T est plus proche du secteur couvert par le faisceau F3 du secteur couvert par le faisceau F2. Le module de détermination 2B estime alors la valeur de l'angleei à -TH1 et oriente l'anglet, dans le sens anti-horaire. [0126] Inversement, si l'information M2 est positive, le module de détermination 2B estime alors la valeur de l'angle el à TH1 et oriente l'angle 191 dans le sens horaire. [0127] Il procède de façon similaire pour estimer l'angle t1'. [0128] Plus précisément, en remplacement des étapes E70-E100, le module de détermination 2B 21 calcule la troisième expression TH1'=(M1/24).e3ddied-ed/2 (comme à l'étape E70), puis analyse quelle est la puissance reçue la plus élevée parmi P5 et P6 mesurées en observant le signe de l'information M2' pour déterminer l'orientation de l'angle ey. [0129] Si le module de détermination 2B détermine que l'information M2' est négative, autrement dit si la puissance P5 reçue par le terminal T en provenance du faisceau F5 (de l'antenne A5) est inférieure à la puissance P6 reçue par le terminal T en provenance du faisceau F6 (de l'antenne A6), il en déduit que le terminal T est plus proche du secteur couvert par le faisceau F6 du secteur couvert par le faisceau F5. Le module de détermination 2B estime alors la valeur de l'angle -0-1' à TH1' et oriente l'angle e,' dans le sens horaire. [0130] Inversement, si l'information M2' est positive, le module de détermination 2B estime alors la valeur de l'angle t, à -TH1' et oriente l'angle el' dans le sens inverse, c'est-à-dire anti-horaire. [0131] Dans une autre variante de réalisation, on peut combiner le premier et le deuxième mode de réalisation, et déterminer la valeur de l'angle el en mettant en oeuvre les étapes E30 à E60 du premier mode de réalisation, et la valeur de l'angle el' en mettant en oeuvre les étapes du deuxième mode de réalisation, ou inversement. [0132] On note que dans les développements présentés ci-dessus on a considéré trois faisceaux adjacents par secteur, les directions de chaque paire de faisceaux adjacents formant un même angle er, L'invention s'applique également lorsque l'on considère des faisceaux non adjacents ou espacés différemment au premier et au deuxième site. [0133] A titre illustratif, on considère un site BS1 couvrant une cellule au moyen de M faisceaux uniformément répartis sur la cellule, les directions de deux faisceaux adjacents formant un angle td. Parmi ces M faisceaux, on s'intéresse aux faisceaux indexés par k, m, f, tels que les faisceaux indexés par k et m sont situés de part et d'autre du faisceau indexé par f, les directions des faisceaux indexés par k et f forment un angle ktd, et les directions des faisceaux indexés par m et f forment un angle mtd. el désigne l'angle entre la droite Dl et la direction du faisceau indexé par f. Dans ce cas, le gain du faisceau indexé par k peut s'écrire sous la forme : pr) / 9-,,dE)2 - GlOced - Bi, pl) = -12 ((ked - 0i)/Osas)' ((q) 3)2 - [0134] La première expression devient alors : TH1=(-M1/24) (03dB)2/ (ked)±(ked)/2 et la deuxième expression : 01= 12((m-k)Od-E2(m-Ek)01).0d/(03dB)s [0135] Le même raisonnement conduit aux expressions suivantes pour la troisième ex- pression : TH1'=(M11/24) (03dB)2/ (P0()-E(P0d)/2 et la quatrième expression : O1'= -12((q-p)0,-E2(q+p)01).0,/(03,,42 où p et q désignent les indexes des faisceaux situés de part et d'autre d'un faisceau f' et dont les directions forment un angle Pei, et qed, avec la direction du faisceau indexé par f'. [0136] Dans les premier et deuxième modes de réalisation qui viennent d'être décrits, on a considéré deux sites tri-sectoriels dotés d'antennes colocalisées rayonnant chacune selon un unique faisceau principal, la puissance rayonnée par d'éventuels autres faisceaux secondaires étant considérée comme négligeable. [0137] L'invention s'applique dans d'autres configurations, dès lors qu'on considère au moins deux sites distincts du réseau NW (ces deux sites pouvant être distincts du site servant le terminal T dès lors que celui-ci est capable de mesurer des puissances de signaux reçues de ces sites), et au moins trois faisceaux par site. On note que les sites ne sont pas nécessairement multisectoriels. [0138] Ainsi par exemple, on peut envisager, dans un troisième mode de réalisation deux sites BS1' et BS2', chaque site étant muni d'au moins une antenne ayant un diagramme de rayonnement présentant trois faisceaux principaux ou plus (aussi appelée antenne multi-faisccaux). Le même raisonnement et les mêmes étapes que celles qui viennent être décrites pour les premier et deuxième modes de réalisation peuvent alors être mises en oeuvre en remplaçant les faisceaux Fl, F2, F3 émis par le site BS1 par des faisceaux FI', F2' et F3' émis par le site BS1' (cf. figure 5) et les faisceaux F4, F5, F6 émis par le site BS2 par les faisceaux F4', F5' et F6' émis par le site BS2'. Les expressions des gains considérés sont des expressions de gains définis par faisceau de même que les angles e-3,,, et t, Ainsi par exemple, si on considère un site comprenant N secteurs et M faisceaux par secteur, l'angle 0, entre deux faisceaux adjacents est alors égal à 2PI/(N.M). [0139] On note par ailleurs que l'invention ne se limite pas à considérer des faisceaux adjacents couvrant des zones géographiques adjacentes (par exemple des secteurs adjacents) d'un même site. L'invention peut également être appliquée en considérant des faisceaux qui ne sont pas adjacents, en adaptant de manière idoine les expressions des angles e, et 13,' fournies précédemment. Une telle adaptation peut être réalisée aisément par l'homme du métier. [0140] En outre l'invention s'applique à d'autres modèles de gains d'antennes. [0141] De plus, dans les modes de réalisation décrits ici, le dispositif de localisation 2 est intégré dans un site du réseau NW et plus particulièrement dans le site BS1 servant le terminal T de l'utilisateur U que l'on cherche à localiser. Cette hypothèse n'est pas limitative en soi. Le dispositif de localisation 2 peut être intégré dans un autre site du réseau (par exemple dans le site BS2 ou dans tout autre site, voire dans tous les sites du réseau), dans une autre entité du réseau (par exemple dans un serveur situé dans le 23 réseau coeur du réseau NW) au niveau du terminal T, etc. 24 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSProcédé de localisation d'un utilisateur d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications, ledit procédé comprenant : - une étape d'obtention de mesures de puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins unc antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; - unc étape de détermination d'une position géographique de l'utilisateur en utilisant : une première information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur un dit premier faisceau d'antenne et sur un dit deuxième faisceau d'antenne ; une deuxième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur ledit deuxième faisceau d'antenne et sur un dit troisième faisceau d'antenne ; une troisième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis ladite au moins une antenne du deuxième site via un dit quatrième faisceau d'antenne et via un dit cinquième faisceau d'antenne ; et une quatrième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sur ledit cinquième faisceau d'antenne et sur un dit sixième faisceau d'antenne. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'étape de détermination comprend : - une étape d'estimation, à partir desdites première et deuxième informations, d'un premier angle entre une projection dans un plan horizontal d'une droite reliant ledit terminal et une origine dudit premier faisceau d'antenne, et une projection dans ledit plan horizontal d'une direction dudit premier faisceau d'antenne ; 25 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] - une étape d'estimation, à partir desdites troisième et quatrième informations, d'un deuxième angle entre une projection dans ledit plan horizontal d'une droite reliant ledit terminal et une origine dudit quatrième faisceau d'antenne, et une projection dans ledit plan horizontal d'une direction dudit quatrième faisceau d'antenne ; la position géographique de l'utilisateur étant déterminée en utilisant les premier et deuxième angles estimés. Procédé selon la revendication 2 dans lequel : - lors de l'étape d'estimation du premier angle, une valeur du premier angle est estimée à partir de ladite première information et une orientation du premier angle est déterminée à partir de ladite deuxième information ; et/ou - lors de l'étape d'estimation du deuxième angle, une valeur du deuxième angle est estimée à partir de ladite troisième information et une orientation du deuxième angle est déterminée à partir de ladite quatrième information. Procédé selon la revendication 3 dans lequel lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 03,s, les directions des premier et deuxième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle k.ed, et les directions des premier et troisième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle m.td, k et m désignant des entiers positifs, l'étape d'estimation du premier angle comprend : - le calcul d'une première expression TH1,-(M1/24).133,s2/(109d)±(ked )/2 où M1 désigne ladite première information exprimée en décibels ; - le calcul d'une deuxième expression 01,12[(m-k)ed+2(m-Fk)191].19,1/0 ' - 3c113 - si ladite deuxième information est égale à 01, la valeur du premier angle est estimée égale à TH1 et ledit premier angle est orienté dans un sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -TH1 et ledit premier angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens anti-horaire. Procédé selon la revendication 3 ou 4 dans lequel, lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture noté 193dB, les directions des quatrième et cinquième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle p..ed, et les directions des quatrième et sixième faisceaux émis par ladite au 26 [Revendication 6] [Revendication 7] moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle q.Sd, p et q désignant des entiers positifs, l'étape d'estimation du deuxième angle comprend : - le calcul d'une troisième expression THI '=(1\41724).03dB2/(ped)-(ped )/2 où Ml' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - le calcul d'une quatrième expression 01'=-12[(q-p)19d-E2(q-Ep)19,1141] / 19 3,1B2 ; - si ladite quatrième information est égale à 01', la valeur du deuxième angle est estimée égale à THI ' et ledit deuxième angle est orienté dans un sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens horaire. Procédé selon la revendication 3 ou 4 dans lequel, lorsque ladite au moins une antenne du premier site a un angle d'ouverture noté 03d., les directions des premier et deuxième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du premier site sont espacées d'un angle k.ed, k désignant un entier positif, l'étape d'estimation du premier angle comprend : - le calcul d'une première expression TH1=-(M1/24).03,s2/(0.9d)±(ked )/2 où Ml désigne ladite première information exprimée en décibels ; - si la deuxième information est positive, la valeur du premier angle est estimée égale à TH1 et ledit premier angle est orienté dans un sens horaire ; - sinon, la valeur du premier angle est estimée égale à -TH1 et ledit premier angle est orienté dans un sens anti-horaire. Procédé selon la revendication 3 ou 4 dans lequel lorsque ladite au moins une antenne du deuxième site a un angle d'ouverture notétmE, les directions des quatrième et cinquième faisceaux émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sont espacées d'un angle p..ed, p désignant un entier positif, l'étape d'estimation du deuxième angle comprend : - le calcul d'une troisième expression TH1'=(M1724).19: friB2/(Peri)+(Ped )/2 où M1' désigne ladite troisième information exprimée en décibels ; - si la quatrième information est positive, la valeur du deuxième angle est estimée égale à TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans un sens anti-horaire ; - sinon, la valeur du deuxième angle est estimée égale à -TH1' et ledit deuxième angle est orienté dans un sens horaire. 27 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel les première et deuxième informations, respectivement les troisième et quatrième informations, sont évaluées à partir de moyennes des mesures de puissances obtenues des signaux émis par le premier site, respectivement par le deuxième site, sur une durée déterminée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel lesdits signaux ont été émis sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par au moins trois antennes du premier site associées à trois secteurs distincts du premier site, et/ou sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par au moins trois antennes du deuxième site associées à trois secteurs distincts du deuxième site. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel lesdits signaux ont été émis sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par une même antenne du premier site et/ou sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts par une même antenne du deuxième site. Programme d'ordinateur (Prog) comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur (Prog) selon la revendication 10. Dispositif de localisation d'un utilisateur d'un terminal connecté à un réseau de télécommunications, ledit dispositif de localisation comprenant : - un module d'obtention, configuré pour obtenir des mesures de puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; - un module de détermination, configuré pour déterminer une position géographique dudit utilisateur en utilisant : une première information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur un dit premier faisceau d'antenne et sur un dit deuxième faisceau d'antenne ; une deuxième information représentative d'un rapport ou d'une 28 [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du premier site sur ledit deuxième faisceau d'antenne et sur un dit troisième faisceau d'antenne ; une troisième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis ladite au moins une antenne du deuxième site sur un dit quatrième faisceau d'antenne et sur un dit cinquième faisceau d'antenne ; et une quatrième information représentative d'un rapport ou d'une différence entre les mesures de puissances obtenues des signaux reçus par ledit terminal émis par ladite au moins une antenne du deuxième site sur ledit cinquième faisceau d'antenne et sur un dit sixième faisceau d'antenne. Terminal d'un utilisateur, connecté à un réseau de télécommunications et comprenant : - un module de mesure configuré pour mesurer des puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; et - un dispositif de localisation selon la revendication 13 apte à déterminer la position géographique dudit utilisateur à partir des mesures réalisées par ledit module de mesure. Site d'un réseau de télécommunications auquel est connecté un terminal d'un utilisateur, ledit site comprenant un dispositif de localisation selon la revendication 13 apte à déterminer la position géographique dudit utilisateur à partir de mesures réalisées par ledit terminal. Système comprenant : un terminal d'un utilisateur connecté à un réseau de télécommunications comprenant au moins un premier site et un deuxième site multisectoriels, ledit terminal comprenant un module de mesure configuré pour mesurer des puissances de signaux reçus par ledit terminal, lesdits signaux ayant été émis par au moins une antenne d'un premier site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts et par au moins une 29 antenne d'un deuxième site du réseau sur au moins trois faisceaux d'antenne distincts ; et un dispositif de localisation selon la revendication 13.