FR 3098445 A1 20210115 FR 1907698 A 20190709 Description Titre de l'invention : Machine à imprimer de type presse à dorer Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne une machine à imprimer du type presse à dorer,aussi appelée machine de marquage à chaud. Arrière-plan technique [0002] L'état de l'art comprend notamment le document FR-A1-2 733 179 qui décrit une machine à imprimer de type presse à dorer. [0003] Une machine de ce type comprend - un bloc de chauffage qui comporte une surface cintrée de support d'un cliché d'impression, - une tête d'application comportant des moyens de guidage du bloc de chauffage par basculement dans un plan PX, et - un actionneur pour le basculement du bloc de chauffage vis-à-vis de la tête d'application. [0004] Le cliché comprend un motif en relief correspondant à celui de l'impression re- cherchée. Ce cliché peut être un poinçon plein en vue d'une « coloration totale » de la surface à décorer. Le cliché est chauffé par le bloc de chauffage et permet d'appliquer avec une certaine pression un support tel qu'une feuille, un ruban, etc., à l'objet à imprimer. Ce support comprend une couche de support et une couche de transfert, cette dernière étant destinée à être partiellement transférée de la couche de support vers l'objet à imprimer en fonction du motif du cliché. [0005] Dans le document précité, l'actionneur est un vérin pneumatique dont le corps est monté sur la tête d'application et est articulé autour d'un axe qui est perpendiculaire au plan de basculement du Hoc de chauffage (c'est-à-dire un axe horizontal ou vertical). Le piston du vérin est articulé autour d'un autre axe horizontal ou vertical à une extrémité d'un bras qui est solidaire par son extrémité opposée du bloc de chauffage. [0006] Le déplacement du piston provoque d'une part le basculement du bloc de chauffage et d'autre part le pivotement du vérin par rapport à la tête d'application. [0007] Cette machine a un grand succès et la présente invention propose un perfec- tionnement à cette technologie qui permet notamment d'améliorer son encombrement, sa fiabilité, ainsi que la qualité de l'impression. [0008] L'actionneur de cette machine étant pneumatique, la montée en pression dans le corps de l'actionneur crée un temps de latence et la sortie du piston peut être brusque, ce qui génère un effort non linéaire sur le bras de liaison au bloc de chauffage et peut donc créer des défauts de qualité d'impression à la mise en route de la machine. 2 100091 De plus, l'angle entre le piston et le bras de liaison varie avec la position de bas- culement du bloc de chauffage, ainsi que le bras de levier appliqué sur le bloc de chauffage, ce qui ne permet pas d'avoir un effort linéaire d'application du bloc de chauffage lors de l'impression. [0010] Enfin, l'actionneur pneumatique et sa disposition font que cette technologie est rela- tivement encombrante. [0011] La présente invention apporte une solution simple, efficace et économique à au moins une partie de ces problèmes. Résumé de l'invention [0012] Selon un premier aspect, l'invention propose ainsi une machine à imprimer de type presse à dorer, comportant : [0013] - un bloc de chauffage qui comporte une surface cintrée de support d'un cliché d'impression, [0014] - une tête d'application comportant des moyens de guidage du bloc de chauffage par basculement dans un plan PX, et [0015] - un actionneur pour le basculement du bloc de chauffage vis-à-vis de la tête d'application, [0016] caractérisée en ce que l'actionneur est fixe par rapport à la tête d'application et est configure pour provoquer le basculement du bloc de chauffage par l'intermédiaire d'une came, ccttc came étant entraînée par l'actionneur et coopérant avec un suiveur porté par le bloc de chauffage, le suiveur ayant au moins un degré de liberté en translation par rapport à cette came dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec le plan PX. [0017] L'utilisation d'une came et d'un suiveur pour la liaison de l'actionneur au bloc de chauffage permet de réduire l'encombrement de cette liaison ainsi que de l'actionneur qui est fixe par rapport à la tête d'application et n'a donc pas besoin d'un espace libre pour son débattement. [0018] La machine selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : ladite surface cintrée est formée directement sur ledit bloc, ou bien sur un cliché ou un poinçon rapporté et fixé sur le bloc, l'actionneur est configure pour entraîner la came en rotation autour d'un axe A perpendiculaire au plan PX, l'actionneur est configure pour entraîner la came en translation dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX, la came a une forme générale allongée et comprend un axe d'allongement C 3 qui s'étend parallèlement au plan PX, la came comprend une première extrémité fixée à un organe de sortie de l'actionneur et une seconde extrémité comportant une lumière ou une encoche de réception et de guidage du suiveur, l'encoche a une forme générale en U et le suiveur est formé par un pion cylindrique, la tête d'application comprend au moins une paire de lumières cintrées de guidage de galets portés par le bloc de chauffage, le suiveur étant disposé dans un plan P1 perpendiculaire au plan PX et passant entre les galets et sensiblement au milieu de la surface cintrée, l'actionneur est disposé au-dessus de la tête d'application et du bloc de chauffage, l'actionneur comprend un moteur électrique et éventuellement un réducteur ; l'utilisation d'un moteur électrique permet d'asservir l'actionneur, ce qui est avantageux pour garantir un effort linéaire de basculement pour le bloc de chauffage. [0019] Selon un second aspect, l'invention propose ainsi une machine à imprimer de type presse à dorer, comportant : un bloc de chauffage qui comporte une surface cintrée de support d'un cliché d'impression, une tête d'application comportant des moyens de guidage du bloc de chauffage par basculement dans un plan PX, et un actionneur pour le basculement du bloc de chauffage vis-à-vis de la tête d'application, cet actionneur étant relié par un organe de liaison au bloc de chauffage, [0020] caractérisée en ce que l'actionneur est monté mobile en translation par rapport à la tête d'application dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec le plan PX. [0021] Les déplacements du bloc de chauffage et de l'actionneur ont donc lieu dans des plans parallèles ou confondus, ce qui permet d'optimiser la compacité de la machine. [0022] La machine selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : l'actionneur est monté mobile en translation verticale ou horizontale par rapport à la tête d'application. l'actionneur est relié à des coulisseaux montés mobiles en translation sur des rails portés par une plaque fixe par rapport à la tête d'application, l'organe de liaison est une bielle et l'actionneur est configuré pour entraîner cette bielle en rotation autour d'un axe A perpendiculaire au plan PX, l'actionneur est configuré pour entraîner l'organe de liaison en translation dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX, l'organe de liaison a une forme générale allongée et comprend un axe d'allongement C qui s'étend parallèlement au plan PX, l'organe de liaison comprend une première extrémité fixée à un organe de sortie de l'actionneur et une seconde extrémité comportant un orifice de réception et de guidage en rotation d'un pion cylindrique porté par le bloc de chauffage, la tête d'application comprend au moins une paire de lumières cintrées de guidage de galets portés par le bloc de chauffage, le pion étant disposé dans un plan P1 perpendiculaire au plan PX et passant entre les galets et sensiblement au milieu de la surface cintrée, l'actionneur est disposé au-dessus de la tête d'application et du bloc de chauffage, l'actionneur comprend un moteur électrique linéaire ou un vérin, et éventuellement un réducteur ; l'utilisation d'un moteur électrique permet d'asservir l'actionneur, ce qui est avantageux pour garantir un effort linéaire de basculement pour le bloc de chauffage. Brève description des figures [0023[ L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0024] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine à imprimer de type presse à dorer selon un premier mode de réalisation, [0025[ [fig.2] la figure 2 est une vue schématique en coupe dc la machine de la figure 1, [0026[ [fig.3] la figure 3 est autre une vue schématique en coupe de la machine de la figure 1, [0027] [fig.4] la figure 4 est une vue similaire à celle dc la figure 2 et illustrant une position de basculement d'un bloc de chauffage de la machine, [0028[ W8.51 la figure 5 est une vue similaire à celle dc la figure 2 et illustrant une autre position de basculement d'un bloc de chauffage de la machine, [0029] [fig.6] la figure 6 est une vue schématique en perspective d'une machine à imprimer de type presse à dorer selon un deuxième mode de réalisation, [0030] [fig.7] la figure 7 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 6, [0031] [fig.8] la figure 8 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 6, [0032] [fig.9] la figure 9 est une vue schématique en perspective d'une machine à imprimer de type presse à dorer selon un troisième mode de réalisation, 100331 Ifie.101 la figure 10 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 9, [0034] [fig.1 1] la figure 11 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 9, [0035] [fig.12] la figure 12 est une vue schématique en perspective d'une machine à imprimer de type presse à dorer selon un quatrième mode de réalisation, [0036] [fig.13] la figure 13 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 12, et [0037] [fig.14] la figure 14 est une vue schématique en coupe de la machine de la figure 12. Description détaillée de l'invention [0038] Les figures 1 à 5 représentent un premier mode de réalisation d'une machine 10 à imprimer de type presse à dorer. [0039] La machine 10 comprend pour l'essentiel trois éléments à savoir : - un bloc de chauffage 12 qui comporte une surface cintrée 13 dc support d'un cliché d'impression (non représenté), - une tête d'application 14 comportant des moyens 16 de guidage du bloc de chauffage 12 par basculement dans un plan PX, qui est confondu avec le plan de la feuille ou le plan de coupe des figures 2, 4 et 5, et - un actionneur 18 pour le basculement du bloc de chauffage 12 vis-à-vis de la tête d'application 14. [0040] Le bloc de chauffage 12 est similaire à celui décrit dans le document FR- AI-2 733 179. Il comprend deux parties superposées dont une partie supérieure 12a équipée de moyens chauffants tels que des résistances ou des canalisations de fluide chauffant, et une partie inférieure 12b accrochée, ici par un système à queue d'aronde, à la partie supérieure 12a et comportant à son extrémité inférieure la surface cintrée 13. [0041] Le bloc de chauffage 12 comprend en outre une platine supérieure 20 qui est reliée ri- gidement à la partie supérieure 12b par des entretoises 22. [00421 La platine 20 porte des galets 24 destinés à coopérer avec les moyens de guidage 16 portés par la tête d'application 14. La platine 20 peut comporter au moins une paire de galets 24 et idéalement deux paires de galets, la ou chaque paire de galets étant destinée à coopérer avec une paire de lumières 16a, 16b formant les moyens de guidage 16. [0043] Les galets 24 sont disposés dans un plan P2 perpendiculaire au plan PX et sont chacun orientés dans une direction perpendiculaire au plan PX. Les figures 2, 4 et 5 pernaettent de visualiser une paire de galets 24 et les lumières 16a, 16b associées. [0044] Les lumières 16a, 16b sont cintrées et ont chacun une forme générale en haricot dans l'exemple représenté. Elles sont disposées de manière symétrique par rapport à un plan médian Pl perpendiculaire au plan PX, qui est ici un plan vertical. Les lumières 16a, 16b sont disposées de sorte que leurs extrémités les plus proches soient disposées dans 6 un premier plan Pla perpendiculaire au plan PX, et ici horizontal, et que leurs extrémités les plus éloignées soient disposées dans un second plan Pl b perpendiculaire au plan PX, et ici aussi horizontal. Le plan Pla est disposé au-dessus du plan Pl b qui est disposé au-dessus des parties 12a, 121) du bloc de chauffage 12. [0045] Les galets 24 sont séparés l'un de l'autre par une distance leur permettant de coopérer par roulement dans les lumières 16a, 16b et de guider ainsi en basculement le bloc de chauffage 12 vis-à-vis de la tête d'application 14. [0046] Les figures 4 et 5 montrent les positions extrêmes de basculement du bloc de chauffage 12. Dans la figure 4, un premier des galets est dans le plan Pla et l'autre des galets est dans le plan Pi h. La platine 20 est donc inclinée et le bloc de chauffage basculé. Dans la figure 5, le premier des galets est dans le plan Plb et l'autre des galets est dans le plan Pla. La platine 20 est donc inclinée de l'autre côté et le bloc de chauffage basculé de l'autre côté. La figure 2 illustre une position médiane du bloc de chauffage 12 dans laquelle le plan P2 des galets est parallèle aux plans Pla, Plb et situé entre ces plans (et est donc horizontal). [0047] Les lumières 16a, 16b peuvent être formées dans un flasque 26 de la tête d'application 14. Dans le cas où la tête d'application 14 comprendrait deux paires de lumières 16a, 16b, les deux paires pourraient être formées respectivement dans des flasques parallèles 26 de la tête d'application 14. Dans l'exemple représenté, la tête d'application 14 a une forme générale de boîte parallélépipédique dans laquelle est logé la platine 20 et dont deux des côtés sont formés par les flasques 26, qui peuvent être désignés comme des fiasques avant et arrière respectivement. Ces flasques 26 sont reliés entre eux par deux parois latérales 28 et par une paroi supérieure 30 (figure 1). L'extrémité inférieure de la boîte et donc de la tête d'application 14 est ouverte pour autoriser le déplacement de la platine 20 et des entretoises 22. [0048] Le bloc de chauffage 12 comprend en outre un suiveur 32. Ce suiveur 32 est ici fixé à une bride supérieure 34 de la platine 20. La bride 34 s'étend dans le plan PX, au-dessus du plan P2. Le suiveur 32 est donc fixe par rapport au bloc de chauffage 12. [0049] Dans l'exemple représenté, le suiveur 32 se présente sous la forme d'un pion cy- lindrique qui définit un axe B perpendiculaire au plan PX. [0050] L'actionneur 18 comprend ici un moteur électrique 18a associé à un réducteur mécanique 18b voire à un renvoi d'angle pour limiter l'encombrement de la machine 10. L'actionneur 18 est ici situé au-dessus de la tête d'application 14 et du bloc de chauffage 12. [0051] L'actionneur 18 est ici fixe par rapport à la tête d'application 14 et est configuré pour provoquer le basculement du bloc de chauffage 12 par l'intermédiaire d'une came 36, cette came étant entraînée en rotation par l'actionneur et coopérant avec le suiveur 32 porté par le bloc de chauffage 12. 7 [0052] Dans l'exemple représenté, la came 36 a une forme générale allongée et comprend une extrémité longitudinale, ici supérieure, qui est fixée à un organe de sortie 18e dc l'actionneur 18, et une extrémité longitudinale opposée, ici inférieure, qui comprend une lumière ou une encoche 38 de réception et de guidage du suiveur 32. La came 36 est par exemple formée par une simple plaque qui s'étend dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec le plan PX. [0053] L'organe dc sortie 18c a un axe de rotation A qui est l'axe de rotation de la came. [0054] L'encoche 38 a ici une forme générale en U dont l'ouverture est orientée vers le bas dans le cas de ce montage à l'horizontale (dans le cas d'une variante où le montage serait réalisé à la verticale, l'ouverture de cette encoche serait orientée vers un côté). Le suiveur 32 est logé dans l'encoche 36 et a un diamètre légèrement inférieur à l'épaisseur de l'encoche de façon à coopérer par roulement avec ses bords périphériques. Le suiveur 32 est apte à coulisser dans l'encoche 38 et a au moins un degré de liberté en translation (flèche FI) dans l'encoche 38, dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec cc plan PX. [0055] La came 36 traverse un orifice 30a de la paroi supérieure 30 dc la tête d'application 14. Cette tête d'application comprend une paroi verticale arrière 40 sur laquelle est fixé r actionneur 18 et qui comprend un orifice 40a de passage de son organe de sortie 18c. [0056] L'activation de l'actionneur 18 provoque la rotation de son organe de sortie 18e qui va entraîner une rotation de la came 36 autour de l'axe A (flèche F2). La came 36 va à son tour forcer le déplacement du suiveur 32 et donc le basculement du bloc de chauffage 12 dans le plan PX. Le suiveur 32 est libre de se déplacer en translation dans l'encoche 38 de la came 36 pour autoriser les déplacements des galets 24 entre les plans Pla, et Plb. [0057] Les figures 6 à 8 illustrent un deuxième mode de réalisation d'une machine 110 à imprimer de type presse à dorer. [0058] Cette machine 110 diffère de la machine 10 décrite dans ce qui précède essen- tiellement par l'actionneur 118 et la came 136. [0059] L'actionneur 118 comprend ici un moteur électrique linéaire 118a situé au-dessus de la tête d'application 114 et du bloc de chauffage 112. L'actionneur 118 est fixe par rapport à la tête d'application 114 et est configuré pour provoquer le basculement du bloc de chauffage 112 par l'intermédiaire de la came 136, cette came 136 étant entraînée en translation par l'actionneur et coopérant avec le suiveur 32 porté par le bloc de chauffage 112. Le moteur 118a de l'actionneur 118 est donc à déplacement linéaire et non pas rotatif (flèche F3). [0060] La came 136 a une forme générale allongée et comprend une extrémité longitudinale, ici supérieure, qui est fixée à l'organe de sortie 118c de l'actionneur 118, et une extrémité longitudinale opposée, ici inférieure, qui comprend une lumière ou une 8 encoche 138 de réception et de guidage du suiveur 132. La came 136 est par exemple formée par une simple plaque qui s'étend dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec cc plan PX. [0061] L'encoche 138 est similaire à l'encoche 38 et coopère avec le suiveur 132 comme décrit dans cc qui précède en relation avec le premier mode de réalisation. [0062] La came 136 traverse un orifice 130a de la paroi supérieure 130 dc la tête d'application 114. L'actionneur 118 est fixé à une paroi verticale arrière 140 qui peut être solidaire de la tête d'application 114. [0063] L'activation de l'actionneur 118 provoque la translation de son organe de sortie 118e, ce qui va entraîner une translation dc la came 136 (flèche F3) dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX. La came 136 va à son tour forcer le déplacement du suiveur 132 et donc le basculement du bloc dc chauffage 112. Le suiveur 132 est libre de se déplacer en translation dans l'encoche 138 dc l'organe 136 pour autoriser les déplacements des galets 124 dans les lumières de la tête d'application 114. [0064] Les figures 9 à 11 illustrent un troisième mode de réalisation d'une machine 210 à imprimer de type presse à dorer. [0065] Cette machine 210 diffère de la machine 10 décrite dans ce qui précède essen- tiellement par le montage dc l'actionneur 218 ainsi que par l'organe 236 de liaison de l'organe de sortie 218e dc l'actionneur au bloc de chauffage 212. [0066] L'actionneur 218 est similaire à l'actionneur 18. Il est toutefois ici monté mobile en translation par rapport à la tête d'application 214 dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX. Ce plan est ici vertical. [0067] Dans l'exemple de réalisation représenté, ce montage en translation est réalisé au moyen d'un système à rails et coulisseaux. L'actionneur 218 est relié à des coulisseaux 242 montés mobiles en translation sur des rails 244. [0068] Les rails 244 sont au nombre de deux et sont verticaux dans le cadre du montage ho- rizontal (ils seraient horizontaux dans le cas d'un montage vertical) et disposés de chaque côté du plan PI précité. Ils sont ici portés par une plaque anière verticale 240 dans le cadre du montage horizontal (elle serait horizontale dans le cas d'un montage vertical) qui peut faire partie ou être solidaire de la tête d'application 214. La plaque 240 est ici fixée au flasque an-ière 226 de la tête d'application 214. Les rails 244 s'étendent vers le haut dans le cadre du montage horizontal (ils s'étendraient vers un côté dans le cas d'un montage vertical) depuis la tête d'application 214 et reçoivent chacun un des coulisseaux 242 qui sont eux fixés à une autre plaque 246 fixée à l'actionneur 218 et comportant un orifice 246a de passage et de rotation de l'organe de sortie 218c de l'actionneur 218. [0069] L'organe de liaison 236 a une forme générale allongée et comprend une extrémité 9 longitudinale, ici supérieure, qui est fixée à l'organe de sortie 218e de l'actionneur 218, et une extrémité longitudinale opposée, ici inférieure, qui comprend un orifice 238 de réception et de guidage en rotation d'un pion cylindrique 232 porté par le bloc de chauffage 212. L'organe 236 est par exemple formé par une simple plaque qui s'étend dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec cc plan PX. L'organe 236 forme ici une bielle. [0070] L'organe 236 traverse un orifice 230a de la paroi supérieure 230 de la tête d'application 214. [0071] L'activation de l'actionneur 218 provoque la rotation de son organe de sortie 218c qui va entraîner une rotation de l'organe 236 autour de l'axe A (flèche F2). L'organe 236 va à son tour forcer le déplacement du pion 232 et donc le basculement du bloc de chauffage 212. Le pivotement de l'organe 236 autour de l'axe A va provoquer le déplacement en translation de l'actionneur 218 vis-à-vis de la tête d'application 214. [0072] Les figures 12 à 14 illustrent un quatrième mode de réalisation d'une machine 310 à imprimer de type presse à dorer. [0073] Cette machine 310 diffère de la machine 110 décrite dans ce qui précède essen- tiellement par le montage de l'actionneur 318 ainsi que par l'organe 336 de liaison de l'organe de sortie 318c de l'actionneur au bloc de chauffage 312. [0074] L'actionneur 318 est similaire à l'actionneur 118.11 est toutefois ici monté mobile en translation, par rapport à la tête d'application 314 dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX. Ce plan est ici vertical. [0075] Dans l'exemple de réalisation représenté, ce montage en translation est réalisé au moyen d'un système à rails et coulisseaux. L'actionneur 318 est relié à des coulisseaux 342 montés mobiles en translation sur des rails 344. [0076] Les rails 344 sont au nombre de deux et sont verticaux et disposés de chaque côté du plan PI précité. Ils sont ici portés par une plaque arrière verticale 340 qui peut faire partie ou être solidaire de la tête d'application 314. La plaque 340 est ici fixée au flasque arrière 326 de la tête d'application 314. Les rails 344 s'étendent vers le haut depuis la tête d'application 314 et reçoivent chacun un des coulisseaux 342 qui sont eux fixés à une autre plaque 346 fixée à l'actionneur 318 et comportant un orifice 346a de passage et de rotation de l'organe de sortie 318c de l'actionneur 318. [0077] L'organe de liaison 336 a une forme générale allongée et comprend une extrémité longitudinale, ici supérieure, qui est fixée à l'organe de sortie 318c de l'actionneur 318, et une extrémité longitudinale opposée, ici inférieure, qui comprend une orifice 338 de réception et de guidage en rotation du pion cylindrique 332 porté par le bloc de chauffage 312. L'organe 336 est par exemple formé par une simple plaque qui s'étend dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX. [0078] L'organe 336 traverse un orifice 330a de la paroi supérieure 330 de la tête d'application 314. [0079] L'activation de l'actionneur 318 provoque la translation de son organe de sortie 318c, ce qui va entraîner une translation de l'organe 336 (flèche F3) dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec ce plan PX. L'organe 336 va à son tour forcer le déplacement du pion 332 et donc le basculement du bloc de chauffage 312, ce qui va provoquer le déplacement en translation de l'actionneur 318 (flèche F4) vis-à-vis de la tête d'application 314. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Machine (10, 110) à imprimer de type presse à dorer, comportant : - un bloc de chauffage (12, 112) qui comporte une surface cintrée (13) de support d'un cliché d'impression, - une tête d'application (14, 114) comportant des moyens (16, 16a, 16h) de guidage du bloc de chauffage par basculement dans un plan PX, et - un actionneur (18, 118) pour le basculement du bloc de chauffage vis-à-vis de la tête d'application, caractérisée en ce que l'actionneur est fixe par rapport à la tête d'application et est configure pour provoquer le basculement du bloc de chauffage par l'intermédiaire d'une came (36, 136), cette came étant entraînée par l'actionneur et coopérant avec un suiveur (32, 132) porté par le bloc de chauffage, le suiveur ayant au moins un degré de liberté en translation par rapport à cette came dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec cc plan PX. [Revendication 2] Machine (10) selon la revendication 1, dans laquelle l'actionneur (18) est configure pour entraîner la came (36) en rotation autour d'un axe A perpendiculaire au plan PX. [Revendication 3] Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'actionneur (118) est configure pour entraîner la came (136) en translation dans un plan parallèle au plan PX ou confondu avec cc plan PX. [Revendication 4] Machine selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la carne (36, 136) a une forme générale allongée et comprend un axe d'allongement C qui s'étend parallèlement au plan PX. [Revendication 5] Machine (10, 110) selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la carne (36, 136) comprend une première extrémité fixée à un organe de sortie (18c, 118e) de l'actionneur (18, 118) et une seconde extrémité comportant une lumière ou une encoche (38) de réception et de guidage du suiveur (32, 132). [Revendication 6] Machine (10, 110) selon la revendication 5, dans laquelle l'encoche (38) a une forme générale en U et le suiveur (32, 132) est formé par un pion cylindrique. [Revendication?] Machine (10, 110) selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle la tête d'application (14, 114) comprend au moins une paire de lumières 12 [Revendication 8] (16a, 16b) cintrées de guidage de galets (24) portés par le bloc de chauffage (12, 112), le suiveur (32, 132) étant disposé dans un plan P1 perpendiculaire au plan PX et passant entre les galets et sensiblement au milieu de la surface cintrée (13). [Revendication 9] Machine (10, 110) selon rune des revendications 1 à 7, dans laquelle l'actionneur (18, 118) est disposé au-dessus de la tête d'application (14, 114) et du bloc de chauffage (12, 112). Machine (10, 110) selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'actionneur (18, 118) comprend un moteur électrique linéaire (18a, 118a) ou un vérin, et éventuellement un réducteur (18b, 118b).