FR 3094687 A1 20201009 FR 1903591 A 20190403 Description Titre de l'invention : Chariot pour supporter et peser un contenant Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine des chariots de transport. Elle trouve notamment son application pour les surfaces de distribution telles que les supermarchés. Elle concerne plus précisément r intégration de dispositifs de mesure au sein de chariots afin de peser les articles sélectionnés par l'utilisateur et placés dans le chariot. Technique antérieure [0002] De manière connue, les supermarchés mettent à disposition des dispositifs d'auto-encaissement dits caisses automatiques permettant aux personnes faisant leurs courses, une fois la totalité de leurs courses mises dans le chariot, de procéder au décompte dc la somme à payer et au règlement de cette somme. Cela comprend une étape de scan dc chaque article, par le biais d'un lecteur optique, puis une étape de pesée de chaque article sélectionné. Cette étape de pesée permet notamment de s'assurer que chaque article placé par l'utilisateur dans le chariot a bien fait l'objet d'un scan et donc a bien été comptabilisé pour son règlement. [0003] Ces caisses automatiques telles que décrites sont souvent mises à disposition des uti- lisateurs pour permettre premièrement de limiter de longues et pénibles files d'attente à l'encaissement des courses ct deuxièmement augmenter le nombre d'encaissements par unité dc temps ct par conséquent augmenter la productivité des supermarchés. [0004] Pour supprimer totalement ces longues et pénibles files d'attente, il existe de nos jours des chariots ayant pour fonction de peser par eux même les articles sélectionnés par l'utilisateur. [0005] Cependant ces chariots ne sont souvent pas faciles d'utilisation pour l'utilisateur. En effet, il n'est pas facile de manipuler ces chariots avec aisance. [0006] De plus, ces chariots présentent souvent des dysfonctionnements réguliers et manquent souvent de précision. Il s'ensuit que des divergences sont indiquées entre les articles placés dans le chariot ct ceux comptabilisés suite à l'étape de scan. Cette situation empêche d'identifier efficacement une tentative de fraude. A contrario, cette situation est également délicate en ce qu'elle peut s'avérer inconfortable pour l'utilisateur de bonne foi. [0007] Un autre inconvénient de ce type de chariots est qu'ils sont souvent encombrants ce qui rend difficile leur stockage. [0008] Il existe donc un besoin consistant à proposer une solution pour réduire, voire pour supprimer au moins certains des inconvénients mentionnés ci-dessus. [0009] La présente invention vise à satisfaire ce besoin. 2 100101 Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. 11 est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. Résumé de l'invention [0011] Selon un aspect, l'invention concerne un chariot, par exemple pour supermarché, comprenant : au moins un châssis supporté par au moins trois organes d'appui configurés pour supporter de manière isostatique le chariot sur un sol, au moins deux desdits au moins trois organes comprenant chacun au moins un dispositif roulant, telle qu'une roue, une structure porteuse supportée par le châssis. [0012] De préférence, le chariot comprend une structure de suspension supportée par la structure porteuse et présentant des zones d'accueils configurées pour suspendre au moins un contenant dans lequel au moins un produit est destiné à être placé. Le chariot est configure de sorte à cc que l'au moins un contenant soit entièrement suspendu à la structure de suspension en particulier par les zones d'accueils. [0013] Dc préférence, le chariot comprend au moins un dispositif de mesure porté en partie au moins par la structure de suspension et étant destiné à mesurer au moins un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant lorsque le contenant est suspendu à la structure de suspension. [0014] Dc manière optionnelle mais avantageuse, la structure de suspension dudit chariot est conformée pour coopérer avec la structure de suspension d'un autre chariot de sorte à permettre l'emboîtement au moins partiel dudit chariot dans ledit autre chariot par coopération de la structure de suspension dudit chariot avec la structure de suspension dudit autre chariot. Selon un mode de réalisation, de préférence, la structure de suspension dudit chariot est conformée pour coopérer avec la structure de suspension d'un autre chariot de sorte à permettre l'emboîtement au moins partiel de la structure porteuse dudit chariot dans une structure porteuse de dudit autre chariot. [0015] Ainsi la présente invention propose à l'utilisateur un chariot permettant de peser l'au moins un contenant et l'au moins un produit qu'il souhaite acheter tout en lui permettant de stocker facilement et de manière non encombrante le chariot. Ces deux fonctions sont notamment rendus possibles par le biais de la présence de la structure de suspension. [0016] De plus, la présente invention permet à la fois aux supermarchés de lutter contre la fraude existante par les systèmes connus de l'auto encaissement et à la fois d'obtenir un gain de place considérable pour le stockage du chariot lors de son non-utilisation. [0017] Selon un autre aspect, l'invention concerne un ensemble comprenant un chariot selon 3 l'invention et au moins un contenant, de préférence une pluralité de contenants, chaque contenant configuré pour coopérer avec au moins une zone d'accueil de sorte à ce que le contenant soit entièrement suspendu par la structure de suspension. Brève description des dessins [0018] Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages (le l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : [0019] [fie.1] La figure 1 représente une première vue extérieure du chariot selon un premier mode de réalisation de la présente invention. [0020] [fie.2] La figure 2 représente une deuxième vue extérieure du chariot de la figure 1. [0021] [fig.3] La figure 3 représente une vue de l'avant du chariot de la figure 1. [0022] [fig.4] La figure 4 représente une vue de l'arrière du chariot de la figure 1. [0023] W8.51 La figure 5 représente une vue de côté du chariot de la figure 1. [0024] [fig.6] La figure 6 représente une vue en coupe dans la longueur du chariot de la figure 1. [0025] [fig.7] La figure 7 représente une vue extérieure du bac suspendu du chariot de la figure 1. [0026] [fig.8] La figure 8 représente une vue extérieure du chariot de la figure 1 lors de son utilisation. [0027] [fig.9] La figure 9 représente une vue en coupe du chariot de la figure 1 lors de son utilisation. [0028] [fig.10] La figure 10 représente une vue extérieure de la barre de suspension du chariot de la figure 1. [0029] [fig.11] La figure 11 représente une vue en coupe de la barre de suspension du chariot de la figure 1. [0030] [fig.12] La figure 12 représente une vue de côté du chariot selon un premier mode de réalisation. [0031] [fig.13] La figure 13 représente une vue de côté du chariot selon un premier mode de réalisation. [0032] [fig.14J La figure 14 représente une vue extérieure du chariot selon un premier mode de réalisation. [0033] [fig.15] La figure 15 représente une vue de côté de l'emboîtement de deux chariots selon un premier mode de réalisation. [0034] [fig.16] La figure 16 représente une vue extérieure de l'emboîtement des deux chariots selon un deuxième mode de réalisation. [0035] [fig.17] La figure 17 représente une vue de côté de l'emboîtement de trois chariots selon un premier mode de réalisation. [0036] [fig.18] La figure 18 représente une vue extérieure de remboîtement de trois chariots selon un premier mode de réalisation. [0037] [fig.19] La figure 19 représente une vue extérieure du premier et deuxième bras du chariot selon un deuxième mode de réalisation. [0038] [fig.20] La figure 20 représente une vue de côté de l'emboîtement des premiers bras de deux chariots selon un deuxième mode de réalisation. [0039] [fig.21] La figure 21 représente une vue extérieure de remboîtement des bras de deux chariots selon un deuxième mode de réalisation. [0040] [fig.22] La figure 22 représente une vue extérieure du réceptacle du chariot selon un troisième mode de réalisation. [0041] [fig.23] La figure 23 représente une vue extérieure de remboîtement des deux ré- ceptacles de deux chariots selon un troisième mode de réalisation. [0042] [fig.24] La figure 24 représente une vue du dessus de l'emboîtement des deux ré- ceptacles de deux chariots selon un troisième mode de réalisation. [0043] [fig.25] La figure 25 représente une vue extérieure du premier bras et du deuxième bras du chariot selon un quatrième mode de réalisation. [0044] [fig.26] La figure 26 représente une vue de dessus des premiers bras et deuxièmes bras de deux chariots lors de leur emboîtement selon un quatrième mode de réalisation. [0045] [fig.27] La figure 27 représente une vue extérieure des premiers bras et deuxièmes bras de deux chariots lors de leur emboîtement selon un quatrième mode de réalisation. [0046] [fig.28] La figure 28 représente une vue extérieure du châssis du chariot selon un cinquième mode de réalisation. [0047] [fig.29] La figure 29 représente une vue de dessus de l'emboîtement de châssis de deux chariots selon un cinquième mode de réalisation. [0048] [fig.30] La figure 30 représente une vue extérieure de l'emboîtement de deux châssis de deux chariots selon un cinquième mode de réalisation. [0049] [fig.31] La figure 31 représente une vue extérieure du chariot avec le cadre selon le troisième mode de réalisation. [0050] [fig.32] La figure 32 représente une vue en coupe du chariot avec le cadre selon le deuxième mode de réalisation. [0051] [fig.33] La figure 33 représente une vue en perspective d'un autre mode de réa- lisation dans lequel la structure de suspension est montée en rotation sur le chariot. Sur cette figure le chariot est en configuration de portage. [0052] [fig.34] La figure 34 représente une vue en coupe d'une pluralité de chariots selon le mode de réalisation illustré en figure 33, les chariots étant en configuration de stockage et étant emboîtés les uns dans les autres. [0053] [fig.35] La figure 35 représente une vue en perspective d'un autre mode de réa- lisation. 100541 Ifig.361 La figure 36 représente une vue de profil d'une pluralité de chariots selon le mode de réalisation illustré en figure 35, les chariots étant en configuration de stockage et étant emboîtés les uns dans les autres. [0055] [fig.37] La figure 37 représente unc vue en perspective d'une pluralité de chariots selon le mode de réalisation illustré en figure 35, les chariots étant en configuration de stockage et étant emboîtés les uns dans les autres. [0056] [fig.38] La figure 38 représente unc vue en en perspective du dispositif de mesure selon le mode de réalisation illustré en figure 35. [0057] Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Description des modes de réalisation [0058] Avant d'entamer unc revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple optionnel, le chariot comprend un dispositif de préhension destiné à être appréhendé par l'utilisateur pour déplacer, de préférence manuellement, ledit chariot. Selon un exemple, le dispositif de mesure est porté entièrement par la structure de suspension. Cela permet de mesurer un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant destiné à être suspendu par la structure de suspension. Selon un exemple, le dispositif de mesure comprend au moins un capteur de force destiné à mesurer le paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant et de l'au moins un produit qu'il contient, de préférence ledit capteur de force comprenant une jauge de déformation. Cela permet de mesurer un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant. Selon un exemple, la structure de suspension présente une pluralité de zones d'accueils destinées à suspendre au moins deux et avantageusement au moins trois contenants. Cela permet de suspendre plusieurs contenants selon les besoins de l'utilisateur. Selon un exemple, la coopération de la structure de suspension dudit chariot avec la structure de suspension dudit autre chariot pour permettre l'emboîtement au moins partiel dudit chariot dans ledit autre chariot comprend au moins l'un des modes de réalisation suivants : i. les structures de suspension sont montées mobiles sur le chariot. Elles sont par exemple articulées en rotation autour d'un axe par exemple horizontal. Selon un mode de réalisation alternatif elles sont montées coulissantes sur le chariot. La mobilité des structures de suspension permet, en configuration de stockage, de ne pas entraver l'emboîtement d'un chariot dans un autre chariot. ii. les structures de suspension présentent des formes permettant l'emboîtement d'un chariot dans un autre chariot. Selon un exemple, la structure de suspension est articulée en rotation sur la structure porteuse, autour d'un axe parallèle au sol, de préférence horizontal. Cela permet d'autoriser le soulèvement de la structure de suspension afin de faciliter l'emboîtement du chariot avec un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, la structure de suspension est configurée pour présenter une configuration de portage et une configuration de stockage différente de la configuration de portage, ladite configuration de portage autorisant la suspension de l'au moins un contenant par la structure de suspension en particulier lorsque le chariot roule, dans ladite configuration de portage, la structure de suspension étant au contact d'une butée portée par la structure porteuse empêchant une rotation de la structure de suspension sous l'effet de la gravité, ladite configuration de stockage étant configurée pour autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot avec un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot, dans la configuration de stockage, la structure de suspension dudit chariot étant à distance de la butée. Cela permet à l'utilisateur de choisir la configuration du chariot selon l'utilisation qu'il souhaite en faire. Selon un exemple, la structure de suspension est configurée de sorte à, en configuration de portage, s'étendre selon une direction parallèle au sol. Selon un exemple, la structure de suspension est montée en rotation libre sur la structure porteuse. Selon un exemple, le chariot comprend un vérin configuré pour maintenir la structure de suspension en configuration de stockage au moins lorsque la structure de suspension ne suspend aucun contenant. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot avec un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, la structure de suspension est conformée de sorte à présenter une surface supérieure en partie au moins dentelées formant lesdites zones d'accueils. Cela permet de suspendre et de maintenir de façon stable les éventuelles anses ou poignées de l'au moins un contenant sur les zones d'accueils. Selon un exemple, la structure de suspension comprend au moins une barre de suspension conformée pour pénétrer au moins partiellement dans l'au moins un contenant. Cela permet de faciliter le positionnement de l'au moins un contenant sur la structure de suspension. Selon un exemple, la structure de suspension comprend au moins un premier bras et un deuxième bras s'étendant de part et d'autre dudit chariot respectivement selon une première direction et une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant concourantes. Selon un exemple, la structure de suspension présente une dimension en hauteur qui diminue le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement dudit chariot dans un autre chariot de sorte à autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, les premier bras et deuxième bras sont conformés de sorte à présenter chacun au moins deux premières portions, par exemple horizontales s'étendant selon deux directions parallèles au sol ou présentant une première inclinaison par rapport au sol. En outre, les premier bras et deuxième bras sont conformés de sorte à présenter chacun au moins une deuxième portion, par exemple verticale s'étendant selon une direction orthogonale au sol ou présentant une deuxième inclinaison par rapport au sol, la deuxième inclinaison étant supérieure à la première inclinaison. La deuxième portion séparant les deux premières portions, de sorte à permettre l'emboîtement dudit chariot en partie au moins avec au moins un autre chariot ayant un structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot en emboîtant la structure de suspension dudit chariot avec la structure de suspension dudit au moins un autre chariot. Selon un exemple, la structure de suspension présente une dimension en longueur L2 et est configurée de sorte à autoriser une variation de ladite dimension en longueur L2. Cela permet d'adapter la dimension en longueur L2 selon les besoins de l'utilisateur. De manière générale, les longueurs sont mesurées selon une direction parallèle à la direction d'avancée privilégiée du chariot. Selon un exemple, la dimension en longueur L2 est supérieure à 5 cm, de préférence à 15 cm et est avantageusement égale à 25 cm. Selon un exemple, les bras comprennent des portions télescopiques lesquelles sont configurées chacune pour présenter une configuration déployée des portions télescopiques des bras et une configuration repliée des portions télescopiques des bras, ladite configuration repliée permettant audit chariot d'être emboîté avec au moins un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, la structure de suspension présente une dimension en largeur 12 étant conformée pour diminuer le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement dudit chariot dans un autre chariot de sorte à autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. De manière générale, les largeurs sont mesurées selon une direction perpendiculaire à la direction d'avancée privilégiée du chariot. Selon un exemple, la dimension en largeur 12 est inférieure à 21 cm, de préférence à 14 cm et est avantageusement égale à 7 cm. Selon un exemple, les bras de la structure de la suspension sont solidaires l'un de l'autre au moyen d'au moins une portion télescopique de solidarisation, ladite portion télescopique de solidarisation étant configurée pour présenter une configuration déployée, dans laquelle les bras sont dans une position éloignée l'un de l'autre, et une configuration repliée, dans laquelle les bras sont dans une position rapprochée l'un de l'autre et dans laquelle le chariot est apte à être emboîtés avec au moins un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Selon un exemple, le chariot comprend au moins un bac entièrement suspendu à la structure porteuse par au moins un rebord, de préférence par au moins deux rebords, avantageusement opposé l'un à l'autre, et dans lequel au moins un rebord comprend au moins un dispositif de mesure additionnel du poids dudit bac suspendu et de l'au moins un produit destiné à y être déposé. Cela permet de déposer et de peser des produits lourds. Selon un exemple, le bac suspendu comprend au moins une ouverture configure° pour accueillir en partie au moins au moins la barre de suspension d'au moins un autre chariot ayant une barre de suspension identique à la barre de suspension dudit chariot et lorsque le chariot et l'autre chariot sont emboîtés l'un avec l'autre. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique à la structure de suspension dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, le chariot comprend au moins un réceptacle destiné à recevoir au moins un produit et étant supporté par ledit châssis, et dont le poids est mesuré par ledit dispositif de mesure. Cela permet de déposer et peser des produits lourds et encombrants. Selon un exemple, le réceptacle présente au moins une paroi latérale configure° pour être mobile en rotation autour d'un axe de rotation, de préférence parallèle au sol, de sorte à ce que la paroi ou puisse passer d'une configuration dans laquelle la paroi est disposée selon une première position définissant un contenant fermé avec les autres parois du réceptacle à une configuration dans laquelle ladite paroi est disposée selon une deuxième position, inclinée par rapport à la première position autour de l'axe de rotation et permet, audit chariot d'être emboîté au moins partiellement avec au moins un autre chariot ayant un réceptacle identique au réceptacle dudit chariot. Cela permet de faciliter l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant un réceptacle identique au réceptacle dudit chariot. Ainsi on obtient un emboîtement compact. Selon un exemple, le chariot est configure de sorte à ce que lorsqu'une force appliquée par un utilisateur sur le dispositif de préhension présente une composante verticale, cette composante verticale est transmise depuis le dispositif de préhension jusqu'au châssis puis au sol sans être transmise à la structure porteuse et à la structure de suspension. Cela permet à l'utilisateur de prendre appui sur le dispositif de préhension pour déplacer le chariot tout en évitant de perturber la mesure d'un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant et de l'au moins un produit qu'il contient. Selon un exemple, le chariot comprend au moins un cadre porté par le châssis, le cadre étant configuré pour que lorsqu'une force, présentant une composante verticale, est appliquée par un utilisateur sur le cadre, cette composante verticale soit transmise depuis le cadre jusqu'au châssis puis au sol sans être transmise à la structure porteuse et à la structure de suspension. Cela permet que la cadre interdise l'accès pour un appui par l'utilisateur sur la structure de suspension. Ainsi l'utilisateur peut prendre appui sur le chariot, en particulier sur le cadre en évitant de perturber la mesure d'un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant et de l'au moins un produit qu'il contient. Selon un exemple, le cadre est configuré pour définir unc enveloppe renfermant un volume interne et dans lequel les zones d'accueils de la structure de suspension se situent au sein dudit volume interne. Selon un exemple, le cadre est distant de la structure de suspension. Selon un exemple, le chariot comprend au moins un dispositif d'affichage, lequel est configuré pour afficher le prix d'un produit dont au moins un paramètre relatif au poids est mesuré par le dispositif de mesure. Cela permet à l'utilisateur de suivre le prix de l'au moins un produit destiné à être contenu dans l'au moins un contenant. [0059] Il est précise que dans le cadre de la présente invention, le terme « identique » utilisé tel que par exemple « un premier élément identique à un deuxième élément » signifie que ces deux éléments présentent des caractéristiques structurellement et/ou fonctionnellement similaires. [0060] Nous allons à présent décrire l'invention selon ses nombreux modes de réalisation au travers des figures 1 à 32. [0061] La présente invention concerne un chariot 1, par exemple pour supermarché tel que décrit par la suite. Le chariot 1 est un chariot de transport, permettant ainsi de transporter des charges. A titre d'exemple non limitatif, ces charges sont des articles de courses disposés dans un contenant. [0062] Le chariot 1 pourrait aussi être utilisé dans tous domaines industriels nécessitant le transport de charges, tel que le domaine de l'industrie agroalimentaire ou encore dans les aéroports pour le transport de bagages. [0063] Les figures 1 à 11 représentent le chariot 1, lequel comprend au moins un dispositif de mesure 50 d'un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant et de l'au moins un produit. L'au moins un produit est généralement placé dans l'au moins un contenant par l'utilisateur. [0064] Selon un mode de réalisation, le contenant peut être un bac suspendu 40 tel que re- présenté dans les figures 1 à 9 par exemple. Selon un autre mode de réalisation compatible avec le précédent, le contenant peut également être un sac 90 de type 11 sachet plastique, sac cabas ou sac rigide tel que représenté en figures 8 et 9 par exemple. De manière générale, l'au moins un contenant (40, 90) peut être tout élément ayant pour fonction de contenir l'au moins un produit. [0065] Le dispositif de mesure 50 peut comprendre au moins un capteur de force 51, qui peut également être désigné capteur de force, représenté par la figure 11 par exemple. Le dispositif de mesure est configuré pour mesurer un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant (40, 90) et de l'au moins un produit qu'il contient. Par exemple, le dispositif de mesure 50 peut être configuré pour former un capteur de poids de type porte-à-faux. [0066] Selon un exemple, le capteur de force 51 comprend une jauge de déformation ou jauge de contrainte. Le capteur de force 51 peut être un capteur dit « point unique », en forme de S. Cela permet de mesurer un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant (40, 90) et de l'au moins un produit qu'il contient. Dans un cas préférentiel où l'au moins un contenant (40, 90) présente un poids négligeable, le dispositif de mesure 50 mesure principalement un paramètre relatif au poids de l'au moins un produit. Dans un cas alternatif où l'au moins un contenant (40, 90) présente un poids non négligeable, la présente invention propose un chariot 1 capable de soustraire le poids de l'au moins un contenant (40, 90) du poids total mesuré afin d'obtenir seulement la mesure du poids de l'au moins un produit. [0067] Le chariot 1 comprend au moins un châssis 10. Par « châssis », on entend un bâti rigide destiné à supporter d'autres éléments du chariot 1. Le châssis 10 est supporté par au moins trois organes d'appui 20 configurés pour supporter le chariot 1 sur un sol de manière isostatique. Au moins deux des au moins trois organes d'appui 20 comprennent chacun au moins un dispositif roulant, de préférence les au moins trois organes d'appui 20 comprennent au moins un dispositif roulant. Le dispositif roulant comprend préférentiellement au moins une roue. Selon un exemple, le dispositif roulant est une roue. De manière alternative, le dispositif roulant est une sphère réduisant le point de contact entre le dispositif roulant et le sol permettant d'augmenter la maniabilité du chariot. Selon un autre exemple, le dispositif roulant est une chenille. Les au moins trois organes d'appui 20 sont présents selon tous les modes de réalisations décrits par l'invention. De plus, le chariot 1 comprend une structure porteuse 200 supportée par le châssis 10. Par « structure porteuse », on entend tout élément ou ensemble d'éléments exerçant une fonction de soutien. A titre d'exemple, la structure porteuse 200 peut se manifester sous forme d'un cadre, ou de poutres verticales ou encore de colonnes. [0068] La structure porteuse 200 supporte une structure de suspension 30. Par « structure de suspension », on entend tout élément ou ensemble d'éléments exerçant une fonction de suspension. A titre d'exemple non limitatif, la structure de suspension 30 peut être l'un 12 parmi une barre, une plateforrne, un crochet, une poignée, une partie d'un cadre. La structure de suspension 30 présente des zones d'accueil 31. Les zones d'accueil 31 sont configurées pour suspendre l'au moins un contenant (40, 90) dans lequel l'au moins un produit est destiné à être placé. [0069] Dc manière préférée, le dispositif de mesure 50 est porté par la structure de suspension 30. Ainsi lorsque l'au moins un contenant (40, 90) contient l'au moins un produit et est suspendu par la structure de suspension 30, l'utilisateur peut connaître le poids de l'au moins un contenant (40, 90) et de l'au moins un produit par le biais de la mesure effectuée par le dispositif de mesure 50. [0070] Dc manière préférée, le dispositif de mesure 50 porté par la structure de suspension 30 peut mesurer des poids compris entre lg et 30 kg par capteur. [0071] A titre d'exemple non limitatif, la structure de suspension 30 présente une dimension en longueur L2 configurée pour suspendre au moins un, de préférence au moins deux et avantageusement au moins trois contenants 90. Ainsi la structure de suspension 30 est assez longue pour permettre à l'utilisateur de suspendre la totalité des contenants 90. Avantageusement, elle présente une dimension en largeur 12. [0072] Par ailleurs, le chariot 1 comprend un dispositif de préhension 60 tel que représenté sur les figures 1 à 4. Cc dispositif de préhension 60 est destiné à être appréhendé par l'utilisateur. Ainsi l'utilisateur peut piloter manuellement le chariot 1. Le dispositif de préhension 60 peut se présenter sous forme de poignées, ou encore sous forme de barre rigide. Le chariot 1 est aussi avantageusement configuré de sorte à ce que lorsqu'une force appliquée par un utilisateur sur le dispositif de préhension 60 présente une composante verticale, cette composante verticale est transmise du dispositif de préhension 60 au châssis 10 puis au sol sans être transmise à la structure porteuse 200 et à la structure de suspension 30. Ainsi lorsque l'utilisateur parcourt les différents rayons du supermarché, et par conséquent est amené à saisir le dispositif de préhension 60 du chariot 1 pour le déplacer, la force appliquée par l'utilisateur sur le chariot 1 ne perturbe pas la mesure. [0073] Afin de communiquer le poids mesuré à l'utilisateur, le chariot 1 peut comprendre au moins un dispositif d'affichage 70. Le dispositif d'affichage 70 est configuré pour afficher des informations du type au moins l'un parmi : instructions pour l'utilisateur, vérification de la validation de l'au moins un produit, liste des produits validés, informations diverses sur l'au moins un produit, prix de l'au moins un produit, photos représentant l'au moins un produit. [0074] De plus, le chariot 1 comprend au moins un lecteur optique 71. Cela permet à l'utilisateur de lire les informations stockées sous la forme de codes-barres de chaque produit avant de l'insérer dans l'au moins un contenant (40, 90) et/ou de le disposer dans le chariot 1. 13 [0075] Selon un mode de réalisation, le lecteur optique 71 enregistre le prix/kg référencé de l'au moins un produit et le dispositif d'affichage 70 peut afficher le prix à payer par l'utilisateur pour ce produit en fonction du poids mesuré par le dispositif de mesure 50. [0076] L'utilisation d'un lecteur optique 71 permet d'associer un prix à chaque produit sé- lectionné, cela en fonction ou non du poids du produit. De plus, cela permet d'éviter les fraudes lors des courses en supermarchés. En effet, il est connu que beaucoup de personnes ne scannent pas volontairement tous les produits sélectionnés afin de payer des courses moins chères. Cette étape de pesée permet notamment de s'assurer que chaque produit placé par l'utilisateur dans le chariot 1 a bien fait l'objet d'un scan et donc a bien été comptabilisé pour son règlement. En effet, si le poids mesuré par le dispositif de mesure 50 d'un produit est différent du poids du produit lu par le lecteur optique au travers d'un code-barres par exemple, il est alors facile de savoir que des produits différents ou supplémentaires ont été introduits dans le chariot 1, y compris sans avoir été scanné préalablement par le lecteur optique 71. [0077] De manière particulièrement avantageuse et afin de compenser une erreur dérivative temporelle du dispositif de mesure 50, le dispositif de mesure 50 peut comprendre une tare dite « tare virtuelle » effectuée entre chaque insertion de l'au moins un produit au sein du chariot 1. Cela permet d'éviter de multiplier la marge d'erreur sur chaque produit, en effet une fois un produit validé, le poids de référence est mis à jour et devient le poids pesé lors de la validation. Bien que le poids de l'au moins un produit n'est pas affiché par le dispositif d'affichage 70, l'invention comprend une étape de validation, laquelle comprend des algorithmes utilisant la donnée relative au poids de l'au moins un produit. Cela permet d'améliorer la détection de fraudes ou encore d'effectuer des analyses statistiques. De plus, l'absence de l'affichage du poids de l'au moins un produit 90 sur le dispositif d'affichage 70 permet d'éviter que l'utilisateur puisse substituer l'au moins un produit par un autre produit facilement en ayant le paramètre relatif au poids visible sur le dispositif d'affichage 70. [0078] Le lecteur optique 71 peut être amovible du chariot 1 ou peut être fixe. [0079] Avantageusement le dispositif d'affichage 70 est porté par la structure de préhension 60. Cela permet à l'utilisateur d'avoir toujours une vision sur le prix de ses courses lorsqu'il parcourt les différents rayons. Ainsi l'utilisateur peut adapter au fur et à mesure de ses courses, ses achats en fonction de son budget. [0080] Un autre aspect de l'invention est que la structure de suspension 30 est conformée pour coopérer avec la structure de suspension 30 d'un autre chariot 1 de sorte à permettre l'emboîtement au moins partiellement de la structure porteuse 200 dans une structure porteuse 200 d'un autre chariot 1. Ainsi la présente invention décrit à travers ses nombreux modes de réalisations, un chariot 1 autorisant à la fois une étape de pesée de l'au moins un contenant (40, 90) et de l'au moins un produit et à la fois un em- 14 hoîtement très compact du chariot 1 dans un autre chariot 1 ayant une structure de suspension identique. [0081] On qualifie d'emboîtement la faculté d'insérer une partie au moins d'un chariot, ty- piquement au moins 10% et de préférence au moins 20% et de et de préférence au moins 30% de la longueur d'un chariot dans un autre chariot. [0082] A titre d'exemple non limitatif, la distance d'emboîtement, c'est-à-dire la longueur d'un chariot que l'on peut insérer dans un autre chariot est de 300 mm, en considérant alors des chariots de dimensions standards de l'ordre de grandeur 1300 mm x 650 mm, il est possible d'emboîter 36 chariots sur 3 files d'emboîtements séparées, soit 12 chariots par files dans des dimensions standards d'une place de parking. [0083] Nous allons à présent décrire le mode de réalisation préféré de la présente invention. [0084] Le chariot 1 présente avantageusement une partie avant et une partie arrière. La partie arrière correspond à la partie du chariot 1 comprenant le dispositif de préhension 60, la partie avant se situe à l'opposé de la partie arrière. [0085] Selon un mode de réalisation préféré et tel que représenté sur les figures 12 à 18, la structure de suspension 30 est articulée en rotation sur la structure porteuse 200, autour d'un axe sensiblement horizontal. Elle est avantageusement inclinable vers le bas. De manière alternative, elle est inclinable vers le haut. Cette rotation peut s'effectuer par le biais d'une charnière 17 effectuant une liaison pivot. La charnière est portée avantageusement sur la partie avant du chariot 1. La structure de suspension 30 présente une configuration de portage et une configuration de stockage, différente de la configuration de portage. La configuration de portage autorise la suspension de l'au moins un contenant 90 par la structure de suspension 30 dans la configuration de portage. En configuration de portage, la structure de suspension 30 est au contact d'une butée portée par la structure porteuse 200 empêchant une rotation de la structure de suspension 30 sous l'effet de la gravité. La configuration de stockage autorise l'emboîtement au moins partiellement du chariot 1 avec un autre chariot ayant une structure de suspension identique dans la position de stockage, la structure de suspension 30 étant à distance de la butée. [0086] A titre d'exemple non limitatif, la structure de suspension 30 est montée en rotation libre sur la structure porteuse 200. Le chariot 1 présente des biseaux, de préférence à roulettes sur la partie avant de la structure de suspension 30 et sur la partie arrière de la structure de suspension 30 de sorte à ce que la structure de suspension 30b d'un deuxième chariot lb est configurée de manière à soulever la première structure de suspension 30 du premier chariot la afin d'autoriser l'emboîtement. [0087] Comme indiqué précédemment, et de manière préférée, la structure de suspension 30 est conformée de sorte à présenter une surface supérieure 32 dentelée formant lesdites zones d'accueil 31 tel que représentée sur la figure 10. Ainsi il est facile pour l'utilisateur de positionner par exemple des anses ou des poignées 91,92 de l'au moins un contenant 90 sur la structure de suspension 30. Dans cc cas, la structure de suspension 30 peut être configurée de sorte à présenter au moins une barre de suspension 34. La barre de suspension 34 comprend alors le dispositif de mesure 50 de l'au moins un contenant 90 tel que le montre la figure 11. De plus, la barre de suspension 34 est conformée pour pénétrer au moins partiellement l'au moins un contenant 90, de préférence pour passer au travers de la ou des anses 91, 92 par exemple de l'au moins un contenant 90. Par conséquent, la barre de suspension 34 présente une extrémité libre. [0088] Avantageusement, la barre de suspension 34 présente une dimension en longueur configurée pour suspendre au moins un, de préférence au moins deux et avantageusement au moins trois contenants 90. [0089] La charnière 17 se situe avantageusement sur la partie avant du chariot 1. Afin de permettre l'emboîtement, la figure 15 montre que la structure de suspension 30a du premier chariot 1 a s'incline vers le haut par le biais de la charnière 17 pour laisser place à la structure de suspension 30h non inclinée d'un deuxième chariot lb. [0090] De manière préférée, l'au moins un contenant 90 est retiré dudit chariot 1 par la partie avant du chariot 1. En effet, il suffit de faire glisser l'au moins un contenant 90 des zones d'accueils 31 vers l'extrémité libre de la barre de suspension 34 pour retirer l'au moins un contenant 90. L'utilisateur n'a alors pas besoin de soulever l'au moins un contenant 90 de sa hauteur pour le retirer du chariot 1. [0091] Selon un mode préféré de l'invention compatible avec le mode de réalisation précédent et tel que représenté sur les figures 1 à 8 et 12 à 18, le chariot 1 comprend au moins un bac 40 entièrement suspendu à la structure porteuse 200. On peut voir sur les figures 5 à 9 que le bac 40 est entièrement suspendu avantageusement par au moins un rebord 41 ou 42, de préférence par au moins deux rebords 41,42, avantageusement opposé l'un à l'autre. Il est possible que chaque rebord 41, 42 comprend au moins un dispositif de mesure additionnel 43 du poids dudit bac suspendu 40 et de au moins un produit qu'il contient. De préférence le dispositif additionnel 43 est un capteur de type S. Ainsi, le bac suspendu 40 permet de contenir des produits plus lourds et/ou plus encombrants tels que des produits ne pouvant pas être placés dans l'au moins un contenant 90 suspendu par la structure de suspension 30. La présente invention permet alors de mesurer un paramètre relatif au poids de produits lourds et/ou encombrants. Par « lourd », on entend des produits dont le poids est compris entre 3 et 30 kg. [0092] De plus, le bac suspendu 40 peut comprendre au moins une ouverture 44 configurée pour accueillir au moins la barre de suspension 34 d'au moins un autre chariot ayant une barre de suspension identique et lorsque le chariot 1 et l'autre chariot sont emboîtés l'un avec l'autre. Cela permet d'autoriser l'emboîtement du chariot 1 dans un 16 autre chariot en évitant que la barre de suspension 34 et le bac suspendu 40 ne gênent l'emboîtement. [0093] De manière avantageuse et tel que illustré sur la figure 15 et 16, le deuxième chariot 1 b peut s'imbriquer dans le premier chariot la jusqu'à ce que le bac du deuxième chariot 1 b entre quasiment en contact avec le bac 40 du premier chariot 1 a. Selon un exemple préféré, lorsque la barre de suspension 34 est inclinée vers le haut, elle ne dépasse pas la hauteur correspondant au dispositif de préhension 60. [0094] La barre de suspension 34 est optionnellement articulée en rotation sur le chariot 1 par le biais d'une charnière. [0095] Selon un exemple non limitatif, le bac suspendu 40 peut être amovible du chariot 1. Cela permet de faciliter l'emboîtement dans le cas où le bac suspendu 40 ne comprend pas l'au moins une ouverture 44. En effet, il suffit alors à l'utilisateur de retirer le bac suspendu 40 pour emboîter le chariot 1 avec un autre chariot. [0096] Les figures 17 et 18 décrivent l'emboîtement du premier chariot la avec un deuxième chariot 2a et un troisième chariot 3a. L'emboîtement des chariots peut être réalisé avec un grand nombre de chariots. [0097] La figure 33 illustre un mode de réalisation dans lequel la structure de suspension 30 est montée en rotation autour d'un axe horizontal. Plus précisément, la structure de suspension 30 présente un premier bras 11 et un deuxième bras 12 présentant chacun une extrémité proximale articulée en rotation sur le chariot 1, typiquement sur la structure porteuse 200. Cette articulation en rotation peut être assurée par une charnière 17. Le premier bras 11 et le deuxième bras 12 présente chacun une extrémité distale qui sont mécaniquement liées l'une à l'autre par un profil. Le premier bras 11, le deuxième bras 12 et le profil définissent ainsi un contour, qui peut être ouvert ou fermé. En configuration de portage le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont au contact d'une butée 19 portée par la structure porteuse 200. Cette butée 19 reprend une partie au moins du poids des contenants suspendus 90 de la structure de suspension 30. En configuration de stockage, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont éloignés de la butée 19 pour être relevés. Pour cela, ces bras 11, 12 sont entraînés en rotation autour des axes sur lesquels ils sont montés sur la structure porteuse 200. [0098] De préférence, le chariot 1 comprend au moins un vérin 18 configuré pour maintenir la structure de suspension 30 en position lorsque la structure de suspension 30 est en configuration de stockage, au moins lorsque la structure de suspension 30 ne suspend aucun contenant 90. Typiquement, le vérin 18 présente une extrémité articulée en rotation sur la structure porteuse 200 et une autre extrémité articulée en rotation sur l'un des bras 11, 12 ou sur une structure solidaire de l'un de ces bras 11, 12. De préférence, le chariot 1 comprend deux vérins 18, chacun des vérins étant relié à l'un des bras 11, 12. La structure de suspension 30a du premier chariot la est réglée en 17 configuration de stockage de sorte à être emboîtée au moins partiellement avec au moins un deuxième chariot 2a ayant une structure de suspension 30h identique réglée en configuration de stockage. Pour cela, la charnière 17 se situe sur la partie arrière du chariot 1. Dans ce cas, la structure de suspension 30a du premier chariot l a et la structure de suspension 30h du deuxième chariot 2h sont inclinables vers le haut de sorte à autoriser l'emboîtement du premier chariot la avec le deuxième chariot 1 b. L'emboîtement est possible jusqu'à ce que l'un parmi la structure porteuse 200a, la structure de suspension 30a du premier chariot l a est en contact avec l'un parmi la structure porteuse 200h, la structure de suspension 30h du deuxième chariot 1 h. [0099] La figure 34 illustre l'emboîtement de plusieurs chariots 1 illustré en figure 33. Les structures de suspension 30 sont relevées de sorte à être placées dans leur configuration de stockage. La structure de suspension 30 d'un premier chariot l a n'entrave alors pas l'emboîtement d'un deuxième chariot 1 b dans cc premier chariot la. [0100] Ce mode de réalisation permet un taux d'emboîtement particulièrement élevé c'est-à-dire que la distance d'emboîtement est importante. Ce mode de réalisation permet ainsi d'augmenter la compacité du stockage d'une pluralité de chariots 1. [0101] Nous allons à présent décrire au travers des figures 19 à 21, un autre mode de réa- lisation de la présente invention compatible avec les précédents. [0102] Selon ce mode de réalisation, la structure de suspension 30 présente une dimension en hauteur H qui diminue le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement 500 du deuxième chariot lb dans le premier chariot la de sorte à autoriser l'imbrication au moins partiellement de la structure de suspension 30b du deuxième chariot lb dans la structure de suspension 30a du premier chariot la. De cette façon, le deuxième chariot 2b peut être emboîté au moins partiellement dans le premier chariot la. [0103] Dans un cas préférentiel, la structure de suspension 30 comprend au moins un premier bras 11 et un deuxième bras 12 s'étendant respectivement selon une première direction et une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant concourantes, et de part et d'autre dudit chariot 1. L'un parmi le premier bras 11 et le deuxième bras 12 comprend alors avantageusement le dispositif de mesure 50. [0104] De manière avantageuse, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont conformés de sorte à présenter chacun au moins deux portions horizontales 13 et au moins une portion verticale 14 séparant les deux portions horizontales 13, de sorte à former une structure en escalier par exemple et ainsi à permettre l'emboîtement dudit chariot 1 en partie au moins avec au moins un autre chariot ayant un structure de suspension identique en imbriquant la structure de suspension 30a dudit premier chariot la avec la structure de suspension 30b dudit au moins un deuxième chariot lb, de préférence en imbriquant le premier I la et le deuxième bras 12a dudit chariot la respectivement 18 avec le premier 11 b et le deuxième bras 12h dudit au moins un autre chariot 2h. De préférence, les portions verticales 14 sont destinées à supporter en partie au moins l'au moins un contenant 90 et l'au moins un produit. L'au moins un dispositif de mesure 50 est alors porté par au moins une portion horizontale 13. [0105] Selon ce mode de réalisation, la distance d'emboîtement correspond à la longueur de la plus courte portion horizontale 13 du premier bras 11 et deuxième bras 12 confondus. [0106] Ainsi l'utilisateur peut facilement imbriquer le chariot 1 avec un autre chariot 1. Ce mode d'emboîtement permet d'atteindre des distances d'emboitements de l'ordre de 23% de la longueur d'un chariot 1. Ainsi au moins 23% de la longueur d'un chariot se trouve insérée dans un autre chariot. A titre d'exemple non limitatif, la distance d'emboîtement est de l'ordre de 300 mm. Cela permet alors un gain de place considérable pour le stockage de chariots lors de son inutilisation. On augmente ainsi le nombre de chariots emboitables dans un espace défini. Ainsi le chariot 1 tel que le décrit l'invention, n'est pas encombrant. Par conséquent, la présence de la structure de suspension 30 ne perturbe pas la capacité dudit chariot 1 à être emboîté. [0107] Selon un mode de réalisation illustré en figure 21 par exemple, le chariot 1 comprend au moins un cadre 100 porté par le châssis 10. Le cadre 100 est représenté sur la figure 31 par exemple. Le chariot 1 est configuré de sorte à cc que lorsqu'une force appliquée par un utilisateur sur le cadre 100 présente une composante verticale, cette composante verticale est transmise du cadre 100 au châssis 10 puis au sol sans être transmise à la structure porteuse 200 et à la structure de suspension 30. Cela permet qu'aucun élément extérieur vienne perturber la mesure réalisée par le dispositif de mesure 50 du paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant 90 et de l'au moins un produit. Par « élément extérieur », on entend par exemple l'appui d'une personne sur la structure de suspension 30 du chariot 1. [0108] Ainsi, la présence du cadre 100 permet à l'utilisateur ou une autre personne de s'appuyer sur ledit cadre 100 sans venir perturber la mesure réalisée par le dispositif de mesure 50. [0109] De manière très avantageuse, le cadre 100 est configuré pour définir une enveloppe renfermant un volume interne. De manière préférée, les zones d'accueil 31 de la structure de suspension 30 se situent au sein dudit volume interne. Ainsi la structure de suspension 30 n'est avantageusement pas accessible pour l'appui d'une personne. On évite alors tous risques de perturbations de la mesure du paramètre relatif au poids. Le système de mesure est alors doté d'une grande précision et d'une grande fiabilité. [0110] La structure porteuse 200 se situe aussi à l'intérieur du volume interne. A cet effet, la structure porteuse 200 n'est pas facilement accessible pour l'appui de l'utilisateur ou d'une autre personne sur celle-ci. 19 [0111] Selon un exemple alternatif non représenté par les figures, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont incurvés de sorte à permettre l'imbrication des premier et deuxième bras 11 b, 12h d'un second chariot 1 b dans les premier et deuxième bras 11a, 12a du premier chariot 1 a. [0112] Nous allons à présent décrire un autre mode de réalisation de la présente invention au travers des figures 25 à 27. Comme représenté sur la figure 25, la structure de suspension 30 est configurée de sorte à autoriser la variation de ladite longueur L2. En effet, il est possible de faire varier la longueur L2 afin d'adapter le chariot 1 à la quantité de courses réalisées par l'utilisateur. La longueur L2 de la structure de suspension 30 peut être réglée par l'utilisateur avant le début des courses. L'utilisateur peut aussi changer la longueur L2 de la structure de suspension 30 lorsque l'au moins un contenant 90 est déjà suspendu. La structure de suspension 30 peut alors être réduite d'au moins 70% de sa longueur L2 initiale. Cela facilite ainsi le stockage des chariots et cela permet d'emboîter un plus grand nombre de chariots dans un espace limité. [0113] De manière préférée, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 comprennent des portions télescopiques 16, lesquelles sont configurécs chacune pour présenter une configuration déployée et une configuration repliée. La figure 25 montre la configuration déployée dans laquelle lesdits premier 11 et deuxième 12 bras sont configurés pour supporter en partie au moins l'au moins un contenant 90 suspendu à la structure de suspension 30. Lesdits premier 11 et deuxième 12 bras soutiennent en particulier l'au moins un contenant 90 par les zones d'accueil 31 disposées sur la face latérale 32 de la structure de suspension 30. Les figures 26 et 27 montrent la configuration repliée des portions télescopiques 16, dans laquelle le premier chariot la est apte à être emboîté avec au moins un deuxième chariot lb ayant une structure de suspension 30b identique. La portion télescopique 16a d'un premier chariot la coopère avec la portion télescopique 16b d'un deuxième chariot lb de sorte à ce que au moins une zone d'accueil 31 portant le dispositif de mesure 50 respectif de chaque portion télescopique 16a, 16b viennent en contact l'une de l'autre. Cela permet d'augmenter l'emboitabilité d'un premier chariot la avec un second chariot lb et ainsi augmenter l'emboitabilité d'une série de chariots. Le stockage de chariots prend alors moins de place. [0114] Dans ce mode de réalisation, la structure de suspension 30 présente au moins une face latérale 32 de sorte à ce que les zones d'accueil 31 de la structure de suspension 30 sont situées sur l'au moins une face latérale 32.Les zones d'accueil 31 peuvent être des poignées, de préférence en demi-lune, ou n'importe quelle surface de butée permettant à l'utilisateur d'accrocher par exemple des anses ou des poignées de l'au moins un contenant 90. De manière alternative, les zones d'accueils 31 sont des crochets, accrochés directement à la structure de suspension 30. Le capteur de force 51 peut être un capteur de type bouton directement intégré sur les zones d'accueil 31. Cela permet d'éviter la pesée de la structure de suspension 30 et cela permet de peser directement l'au moins un contenant 90 et l'au moins un produit. [0115] Selon un mode de réalisation non illustré, la barre de suspension 34 peut option- nellement présenter une portion télescopique 16. [0116] Nous allons à présent décrire un autre mode de réalisation de la présente invention au travers des figures 28 à 30. Selon ce mode de réalisation, la structure de suspension 30 est maintenue sur la structure porteuse 200 à l'arrière du chariot 1. De plus, la structure de suspension 30 présente au moins une extrémité libre à l'avant du chariot 1. [0117] Avantageusement, la largeur 12 de la structure de suspension 30 est conformée pour diminuer le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement 500 dudit chariot 1 dans un autre chariot de sorte à autoriser l'imbrication au moins partiellement du chariot 1 dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique. [0118] Selon un mode de réalisation préféré, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 de la structure de suspension 30 sont maintenus à la structure porteuse 200 au niveau de la partie arrière du chariot 1. De plus, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont solidaires l'un de l'autre au moyen d'au moins une portion télescopique de solidarisation 15. Les premier 11 et deuxième 12 bras sont avantageusement solidaires l'un de l'autre au niveau de leurs extrémités libres, lesquelles sont situées à l'avant du chariot 1. La portion télescopique de solidarisation 15 est configurée pour présenter une configuration déployée et une configuration repliée. [0119] La figure 28 montre la configuration déployée, dans laquelle le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont dans une position éloignée l'un de l'autre. En configuration déployée, le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont de préférence parallèles entre eux et la portion télescopique de solidarisation 15 est configurée dans sa longueur maximale. Lesdits premier 11 et deuxième 12 bras soutiennent en particulier r au moins un contenant 90 par les zones d'accueils 31 disposées sur la face latérale 32 de la structure de suspension 30. [0120] Les figures 29 et 30 montrent la configuration repliée, dans laquelle le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont dans une position rapprochée l'un de l'autre. Selon un mode plus qu'avantageux, en configuration repliée le premier bras 11 et le deuxième bras 12 sont concourants l'un pal- rapport à l'autre. En effet, les premier 11 et deuxième 12 bras, étant maintenus à la structure porteuse 200 à l'arrière du chariot 1, lorsque la portion télescopique de solidarisation 15 est repliée, les premier 11 et deuxième 12 bras se rapprochent l'un de l'autre à l'avant du chariot 1 de sorte à devenir concourants l'un par rapport à l'autre. Cela permet que la structure de suspension 30a du premier chariot la soit apte à être emboîté avec au moins un deuxième chariot 2a ayant une structure de suspension 30b identique. Pour cela, la portion télescopique de solidarisation 15a du premier chariot la et la portion té- 21 lescopique de solidarisation 15h du second chariot 1 b sont de préférence chacune en configuration repliée. Ainsi les premier 11 et deuxième 12 bras du deuxième chariot 1 b sont aptes à être insérés dans les premier 11 et deuxième 12 bras du premier chariot la. [0121] De plus, il peut exister une infinité de positions intermédiaires entre la configuration déployée et la configuration repliée de la portion télescopique de sol idarisation 15. [0122] Selon un autre mode de réalisation et tel que représenté sur la figure 22, le chariot 1 comprend au moins un réceptacle 80 destiné à recevoir au moins un produit. Le réceptacle 80 est avantageusement supporté par le châssis 10. Le paramètre relatif au poids du réceptacle 80 et de l'au moins produit qu'il contient est mesuré par le dispositif de mesure 50. [0123] De manière plus qu'avantageuse et tel que représenté sur les figures 22 à 24, le ré- ceptacle 80 présente au moins une paroi latérale 81 ou 82 configurée pour être mobile en rotation autour d'un axe de rotation 83. L'axe de rotation 83 est de préférence horizontal, de sorte à ce que la paroi 81 ou 82 puisse passer d'une configuration dans laquelle la paroi 81 ou 82 forme un contenant avec les autres parois du réceptacle 40 à une position dans laquelle ledit chariot 1 est emboîté au moins partiellement avec au moins un autre chariot ayant un réceptacle identique. Selon un exemple d'emboîtement du premier chariot la avec un deuxième chariot 1 b, le réceptacle 80b du deuxième chariot 1 b est inséré dans le réceptacle 80a du premier chariot la de la manière suivante : la paroi latérale 8111 du deuxième chariot 2h pousse la paroi latérale 82a du premier chariot la de sorte à générer la rotation de la paroi latérale 82a autour de l'axe de rotation 83. Le réceptacle 80b pénètre ainsi le réceptacle 80a jusqu'à ce que la paroi latérale 81b soit au contact de la paroi latérale 81a. [0124] Selon un mode de réalisation illustré en figure 32 par exemple, le chariot 1 comprend l'au moins un cadre 100 porté par le châssis 10. Le cache 100 épouse avantageusement au moins une partie du contour du réceptacle 80. [0125] Ainsi, tel que décrit précédemment, la présence du cadre 100 permet à l'utilisateur ou une autre personne de s'appuyer sur ledit cadre 100 sans venir perturber la mesure réalisée par le dispositif de mesure 50. [0126] Selon un autre mode de réalisation illustré aux figures 35 à 38, le premier et le deuxième bras 11, 12 de la structure de suspension 30 sont articulés en rotation sur la structure porteuse 200, autour d'un axe sensiblement horizontal. Le premier et deuxième bras 11, 12 sont avantageusement inclinables vers le haut. Cette rotation peut s'effectuer par le biais de la charnière 17 effectuant une liaison pivot selon un axe sensiblement horizontal. La charnière 17 est portée avantageusement sur la partie avant du chariot 1. En configuration de portage tel qu'illustré sur la figure 35, le premier bras et le deuxième bras 11, 12 sont chacun au contact d'au moins une butée 19, portée par la structure porteuse 200 empêchant une rotation de la structure de suspension 30 sous l'effet de la gravité. La configuration de stockage tel qu'illustré sur les figures 36 et 37 autorise l'emboîtement au moins partiellement dudit premier chariot 1 avec un autre chariot 1 ayant une structure de suspension identique dans la position de stockage, la structure de suspension 30 étant à distance de la butée 19. De plus, il est illustré sur la figure 38 que le capteur de force 51 peut être au contact d'au moins un crochet, lequel sert à la suspension desdits contenants 90. Le capteur de force 51 peut par exemple être de type « bouton intégré ». Ainsi l'utilisateur peut directement suspendre les contenants 90 sur l'au moins un crochet, destiné à cet usage. De plus, le premier 11 et deuxième 12 bras peuvent comprendre avantageusement au moins un capteur de force 51 de type porte-à-faux. [0127] Selon un autre mode de réalisation non illustré sur les figures, le dispositif roulant 20 peut comprendre un dispositif de mesure d'au moins un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant. Cela permet de peser directement l'intégralité du chariot, ainsi que les contenants. [0128] Ainsi toutes les modes de réalisations décrivent une structure de suspension configurée pour autoriser l'emboîtement du chariot dans un autre chariot ayant une structure de suspension identique. [0129] LISTE DES RÉFÉRENCES 1 Chariot la Premier chariot lb Deuxième chariot le Troisième chariot 10 Châssis 10a Châssis du premier chariot 10b Châssis du deuxième chariot 10c Châssis du troisième chariot 11 Premier bras 12 Deuxième bras 13 Portion horizontale 14 Portion verticale 15 Portion télescopique de solidarisation 15a Portion télescopique de solidarisation du premier chariot 15b Portion télescopique de solidarisation du deuxième chariot 16 Portion télescopique 16a Portion télescopique du premier chariot 16b Portion télescopique du deuxième chariot 17 Charnière 18 Vérin 23 19 Butée 20 Organe d'appui 30 Structure de suspension 30a Structure de suspension du premier chariot 30b Structure de suspension du deuxième chariot 31 Zones d'accueil 32 Face supérieure 33 Face latérale 34 Barre de suspension 40 Bac suspendu 41 Premier rebord 42 Deuxième rebord 43 Dispositif de mesure additionnel 44 Ouverture 80 Réceptacle 80a Premier réceptacle 80b Deuxième réceptacle 81 Première paroi latérale 81a Première paroi latérale du premier réceptacle 81b Première paroi latérale du deuxième réceptacle 82 Deuxième paroi latérale 82a Deuxième paroi latérale du réceptacle du premier chariot 82b Deuxième paroi latérale du réceptacle du deuxième chariot 83 Axe de rotation 90 Contenant 91 Première anse 92 Deuxième anse 100 Cadre 200 Structure porteuse 200a Structure porteuse du premier chariot 200b Structure porteuse du deuxième chariot 500 Direction d'emboîtement Ll Longueur du chariot 11 Largeur du chariot L2 Longueur de la structure de suspension 12 Largeur de la structure de suspension H hauteur de la structure de suspension 24 REVENDICATIONS[Revendication 1] Chariot (1), par exemple pour supermarché, comprenant : au moins un châssis (10) supporté par au moins trois organes d'appui configurés pour supporter de manière isostatique le chariot (1) sur un sol, au moins deux desdits au moins trois organes comprenant chacun au moins un dispositif roulant (20), une structure porteuse (200) supportée par le châssis (10), une structure de suspension (30) supportée par la structure porteuse (200) et présentant des zones d'accueils (31) configurées pour suspendre au moins un contenant (90) dans lequel au moins un produit est destiné à être placé, le chariot (1) étant configuré de sorte à ce que l'au moins un contenant (90) soit entièrement suspendu à la structure de suspension (30), en particulier par les zones d'accueils (31), un dispositif de préhension (60) destiné à être appréhendé par l'utilisateur pour déplacer ledit chariot (1), caractérisé en ce que, le chariot (1) comprend au moins un dispositif de mesure (50) poilé en partie au moins par la structure de suspension (30) et étant destiné à mesurer au moins un paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant (90) lorsque le contenant est suspendu à la structure de suspension (30), la structure de suspension (30) dudit chariot (1) est conformée pour coopérer avec la structure de suspension (30) d'un autre chariot (1) de sorte à permettre l'emboîtement au moins partiel dudit chariot (1) dans ledit autre chariot (1) par coopération de la structure de suspension (30) dudit chariot (1) avec la structure de suspension (30) dudit autre chariot (1). [Revendication 2] Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de mesure (50) est porté entièrement par la structure de suspension (30). [Revendication 3] Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de mesure (50) comprend au moins un capteur de force (51) destiné à mesurer le paramètre relatif au poids de l'au moins un contenant (90) et de l'au moins un produit qu'il contient, de 25 préférence ledit capteur de force (51) comprenant une jauge de déformation. [Revendication 4] Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la structure de suspension (30) présente une pluralité de zones d'accueils destinées à suspendre au moins deux et avantageusement au moins trois contenants (90). [Revendication 5] Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure de suspension (30) est articulée en rotation sur la structure porteuse (200), autour d'un axe sensiblement parallèle au sol. [Revendication 6] Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel la structure de suspension (30) est configurée pour présenter une configuration de portage et une configuration de stockage différente de la configuration de portage, ladite configuration de portage autorisant la suspension (30) de l'au moins un contenant (90) par la structure de suspension (30), dans ladite configuration de portage, la structure de suspension (30) étant au contact d'une butée portée par la structure porteuse (200) empêchant une rotation de la structure de suspension (30) sous l'effet de la gravité, ladite configuration de stockage étant configurée pour autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot (1) avec un autre chariot (1) ayant une structure de suspension (30) identique à la structure de suspension (30) dudit chariot (1), dans la configuration de stockage, la structure de suspension (30) dudit chariot (1) étant à distance de la butée. [Revendication 7] Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel la structure de suspension est configurée de sorte à, en configuration de portage, s'étendre selon une direction parallèle au sol. [Revendication 8] Chariot (1) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel la structure de suspension (30) est montée en rotation libre sur la structure porteuse (200). [Revendication 9] Chariot (1) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, comprenant un vérin (18) configuré pour maintenir la structure de suspension (30) en configuration de stockage au moins lorsque la structure de suspension (30) ne suspend aucun contenant (90). [Revendication 10] Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes clans lequel la structure de suspension (30) est conformée de sorte à présenter une surface supérieure (32) en partie au moins dentelée formant lesdites zones d'accueils (31). [Revendication 11] Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 26 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] lequel la structure de suspension (30) comprend au moins une barre de suspension (34) conformée pour pénétrer au moins partiellement dans l'au moins un contenant (90). Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel la structure de suspension (30) comprend au moins un premier bras (11) et un deuxième bras (12) s'étendant de part et d'autre dudit chariot (1) respectivement selon une première direction et une deuxième direction, la première direction et la deuxième direction étant concourantes. Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel la structure de suspension (30) présente une dimension en hauteur qui diminue le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement dudit chariot (1) dans un autre chariot (1) de sorte à autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot (1) dans un autre chariot (1) ayant une structure de suspension (30) identique à la structure de suspension (30) dudit chariot (1). Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel les premier bras (11) et deuxième bras (12) sont conformés de sorte à présenter chacun au moins deux premières portions (13), par exemple horizontales s'étendant selon deux directions parallèles au sol ou présentant une première inclinaison par rapport au sol, et au moins une deuxième portion (14), par exemple soit verticale s'étendant selon une direction orthogonale au sol soit présentant une deuxième inclinaison par rapport au sol, la deuxième inclinaison étant supérieure à la première inclinaison, et la deuxième portion (14) séparant les deux première portions (13), de sorte à permettre l'emboîtement dudit chariot (1) en partie au moins avec au moins un autre chariot (1) ayant un structure de suspension (30) identique à la structure de suspension (30) dudit chariot (1) en emboîtant la structure de suspension (30) dudit chariot (1) avec la structure de suspension (30) dudit au moins un autre chariot (1). Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure de suspension (30) présente une dimension en longueur L2 et est configurée de sorte à autoriser une variation de ladite dimension en longueur L2. Chariot (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 12, dans lequel les premier et deuxième bras (11,12) comprennent des portions télescopiques (16) lesquelles sont configurées chacune pour présenter une configuration déployée et une configuration repliée, ladite configuration repliée permettant audit chariot (1) d'être 27 [Revendication 17] [Revendication 18] [Revendication 19] [Revendication 20] [Revendication 21] emboîté avec au moins un autre chariot (1) ayant une structure de suspension (30) identique à la structure de suspension (30) dudit chariot (1). Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure de suspension (30) présente une dimension en largeur 12 étant conformée pour diminuer le long d'une direction correspondant à la direction d'emboîtement dudit chariot (1) dans un autre chariot (1) de sorte à autoriser l'emboîtement au moins partiellement du chariot (1) dans un autre chariot (1) ayant une structure de suspension identique. Chariot (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 12, dans lequel les premier et deuxième hras (11J 2) de la structure de la suspension (30) sont solidaires l'un de l'autre au moyen d'au moins une portion télescopique de solidarisation (15), ladite portion télescopique de solidarisation (15) étant configurée pour présenter une configuration déployée, dans laquelle les hras (11,12) sont dans une position éloignée l'un de l'autre, et une configuration repliée, dans laquelle les hras (11J 2) sont dans une position rapprochée l'un de l'autre et dans laquelle le chariot (1) est apte à être emboîté avec au moins un autre chariot (1) ayant une structure de suspension (30) identique à la structure de suspension (30) dudit chariot (1). Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un bac entièrement suspendu (40) à la structure porteuse (200) par au moins un rebord (41, 42), de préférence par au moins deux rebords (41, 42), avantageusement opposé l'un à l'autre, et dans lequel au moins un rebord (41, 42) comprend au moins un dispositif de mesure additionnel (43) du poids dudit bac suspendu (40) et de l'au moins un produit destiné à y être déposé. Chariot (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 11 dans lequel le bac suspendu (40) comprend au moins une ouverture (44) configurée pour accueillir, en partie au moins, au moins la barre de suspension (34) d'au moins un autre chariot (1) ayant une barre de suspension (34) identique à la barre de suspension (34) dudit chariot (1) et lorsque le chariot (1) et l'autre chariot (1) sont emboîtés l'un avec l'autre. Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant au moins un réceptacle (80) destiné à recevoir au moins un produit et étant supporté par ledit châssis (10), et dont le poids est mesuré par ledit dispositif de mesure (50). 28 [Revendication 22] [Revendication 23] [Revendication 24] [Revendication 25] [Revendication 26] [Revendication 27] Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel le réceptacle (80) présente au moins une paroi latérale (81, 82) configurée pour être mobile en rotation autour d'un axe de rotation (83), de préférence parallèle au sol, de sorte à ce que la paroi (81) ou (82) puisse passer d'une configuration dans laquelle la paroi (81, 82) est disposée selon une première position définissant un contenant fermé avec les autres parois du réceptacle (80) à une configuration dans laquelle ladite paroi (81, 82) est disposée selon une deuxième position, inclinée par rapport à la première position autour de l'axe de rotation (83) et permet, audit chariot (1) d'être emboîté au moins partiellement avec au moins un autre chariot (1) ayant un réceptacle (80) identique au réceptacle (80) dudit chariot (1). Chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré de sorte à ce que lorsqu'une force appliquée par un utilisateur sur le dispositif de préhension (60) présente une composante verticale, cette composante verticale est transmise depuis le dispositif de préhension (60) jusqu'au châssis (10) puis au sol sans être transmise à la structure porteuse (200) et à la structure de suspension (30). Chariot selon l'une quelconque des deux revendications précédentes ou des revendications 12 à 14, comprenant au moins un cadre (100) porté par le châssis (10), le cadre (100) étant configuré pour que lorsqu'une force, présentant une composante verticale, est appliquée par un utilisateur sur le cadre (100), cette composante verticale soit transmise depuis le cadre (100) jusqu'au châssis (10) puis au sol sans être transmise à la structure porteuse (200) et à la structure de suspension (30). Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel le cadre (100) est configuré pour définir une enveloppe renfermant un volume interne et dans lequel les zones d'accueils de la structure de suspension (30) se situent au sein dudit volume interne. Chariot (1) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le cadre (100) est distant de la structure de suspension (30). Ensemble comprenant un chariot (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et au moins un contenant (90), de préférence une pluralité de contenants (90), chaque contenant (90) étant configuré pour coopérer avec au moins une zone d'accueil (31) de sorte à ce que le contenant (90) soit entièrement suspendu par la structure de suspension (30).