FR 3094921 A1 20201016 FR 1903804 A 20190409 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'ATTELAGE D'UNE REMORQUE PIVOTANT LONGITUDINALEMENT [0001] DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION [0002] L'invention concerne les dispositifs (l'attelage de remorque, en particulier dans le cas d'une remorque d'une simple trottinette à deux roues. Technique antérieure [0003] De façon classique, comme représenté figure 1, une remorque (2) comporte une tête d'attelage (Dl), un bras (D2) avec une poignée (D3) pour la manipuler en mode roulage manuel, un ensemble (D4) avec une roue jockey (J), un dispositif de freinage (D5) qu'il soit sur les roues principales ou sur la roue jockey. [0004] Le dispositif d'attelage utilise de façon classique une boule de remorquage. [0005] Cette solution apporte la possibilité d'accepter des rotations en angle suivant trois axes perpendiculaires. [0006] Dans le plan horizontal, suivant un axe vertical appelé habituellement axe z, cette solution est compatible d'angle de rotation allant jusqu'à +/- 90°. [0007] Dans le plan vertical de symétrie, suivant un axe horizontal appelé habituellement axe y, cette solution est compatible d'angle de tangage allant jusqu'à +/- 20°. [0008] Dans le plan vertical perpendiculaire au précédent, suivant un axe horizontal appelé habituellement axe x, cette solution est compatible d'angle de roulis allant jusqu'à -i-I25°. 100091 Cette solution classique est inadaptée à une remorque de trottinette à deux roues. 100101 La trottinette à deux roues va pencher dans les virages et exiger au dispositif d'attelage d'accepter des angles de roulis bien supérieurs à 25°. 100111 En cas d'oubli au moment du remorquage de la roue jockey, cela peut conduire à un accident de l'usager de la trottinette. 100121 Enfin la compacité du dispositif classique pour l'ensemble des fonctionnalités de re- morquage, stockage, freinage et manipulation en roulage manuel n'est pas celle attendue en regard de la dimension des trottinettes et de leurs remorques. 100131 L'invention répond à ces trois inconvénients et à notre connaissance, il n'existe pas encore de solutions équivalentes en fonctionnalité développées pour les trottinettes à deux roues. 100141 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 100151 Le dispositif d'attelage d'une remorque dispose d'une première position en mode re- morquage et d'une deuxième position en mode stockage. Le passage d'un mode à l'autre se fait par une rotation du dispositif autour d'un axe longitudinal de la 2 remorque. [0016] L'angle de rotation du dispositif d'attelage pour passer d'un mode remorquage à un mode stockage et vice-versa est de façon préférentielle sensiblement égal à un quart de tour. [0017] Pour avoir une capacité d'angle de roulis importante, le dispositif ne comporte pas de système de blocage de sa rotation en mode remorquage. [0018] Par contre il comporte un système de blocage en mode stockage par un bouton d'indexage. [0019] De fait, le dispositif apporte une solution de type poka yoké pour empêcher l'oubli de la béquille ou de la roue jockey au moment de passer du mode stockage en mode remorquage. [0020] Effectivement, suivant les modes de réalisation, une béquille ou un dispositif roue jockey peuvent être solidarisés du dispositif selon l'invention et bénéficier de cette solution anti-erreur. [0021] Lorsque le dispositif intègre une roue jockey, il est proposée d'utiliser une roulette industrielle de typiquement de diamètre de 125 mm avec un support disposant de l'option freinage intégré. Ceci apporte dans un très faible encombrement la fonctionnalité freinage de la remorque. [0022] En complément, le dispositif suivant l'invention peut comporter également un bras muni d'une poignée, solidarisé au dispositif d'attelage. [0023] Egalement pour rester dans un encombrement réduit, il est avantageux que le bras muni d'une poignée soit télescopique et repliable selon un axe longitudinal de la remorque. [0024] Ainsi le dispositif suivant l'invention dispose en plus d'un mode roulage manuel en l'absence de remorquage. [0025] Ceci est particulièrement pertinent pour une remorque de trottinette. [0026] En termes d'utilisation, ce dispositif d'attelage pivotant longitudinalement dans le cadre d'un transport est intéressant du fait que cela permet de parcourir plusieurs mètres hors remorquage en mode roulage manuel sans effort que cela soit au départ en préparation ou en final pour la livraison. [0027] Cette utilisation est particulièrement intéressante dans le cadre d'un transport lo- gistique notamment pour intégrer la préparation en picking avant d'atteler la remorque. [0028] Cela permet également de finaliser sur les derniers mètres à parcourir le transport de la charge en mode roulage manuel. C'est particulièrement intéressant quand par exemple l'endroit de livraison n'est pas accessible à une trottinette, comme des bureaux ou des immeubles. [0029] Ces utilisations sont particulièrement pertinentes quand la remorque est tractée par une trottinette. 3 Brève description des dessins [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés. [0031] [fie.11 montre un exemple de remorque avec son dispositif d'attelage classique. [0032] [fie.21 montre l'exemple du dispositif suivant l'invention dans le cadre d'une remorque attelée à trottinette à deux roues. [0033] [fie.11 illustre un mode de réalisation avec une tête d'attelage à boule en position re- morquage. [0034] [fie.41 illustre le même de réalisation avec une tête d'attelage à boule en position stockage. [0035] [fig.5] montre un mode de réalisation du dispositif avec des articulations séparées en position remorquage. [0036] 1fig.6_1 illustre le cas où une béquille est solidarisée au dispositif d'attelage en position remorquage. [0037] [fig.71 illustre le même cas où une béquille est solidarisée au dispositif d'attelage en position stockage. [0038] [fig.8_1 illustre le cas où une roue jockey est solidarisée au dispositif d'attelage en position remorquage. [0039] [fig.9_1 illustre le même cas où une roue jockey est solidarisée au dispositif d'attelage en position stockage. [0040] [fig.10] illustre la cas où en plus de la roue jockey, le dispositif comporte également un bras avec sa poignée en position remorquage, le bras étant replié. [0041] [fig.11] illustre cc même cas où en plus dc la roue jockey, le dispositif comporte également un bras avec sa poignée en position stockage, le bras étant plié. [0042] Enfin [fig.12] illustre ce même cas où en plus de la roue jockey, le dispositif comporte également un bras avec sa poignée, en position roulage manuel, le bras étant déplié et opérationnel. Description des modes de réalisation 100431 Le dispositif (D) suivant l'invention est particulièrement bien adaptée au cas illustré figure 1 d'une remorque (2) tractée par une trottinette (1). 100441 La trottinette (1) dans cet exemple est une trottinette électrique à deux roues (RI, R2). 100451 Le poids de cette trottinette (1) est de l'ordre de 15 kilos. Ce poids est normalement compris entre 10 et 20 kilos, en tout cas inférieur à 30 kilos. 100461 La charge utile de la trottinette est de l'ordre de 100 kilos. 100471 La dimension des roues de cette trottinette est de l'ordre de 8 pouces en diamètre. Cette dimension est normalement comprise entre 6 et 12 pouces, en tout cas inférieur à 14 pouces. [0048] La remorque (2) est tractée via le dispositif (D) par la trottinette (1). [0049] La remorque (2) dispose de deux roues fixes (R3, R4). [0050] Le poids de la remorque (2) est de l'ordre de 5 kilos et la charge utile est de l'ordre de 25 kilos. [0051] Les dimensions des roues (R3, R4) de la remorque (2) sont de façon préférentielle, homogènes avec celles (R1, R2) de la trottinette. Ceci est appréciable en termes de fabrication, d'exploitation et de maintenance. [0052] La figure 3 illustre un premier mode de réalisation comportant une tête d'attelage (Dl) ) classique à boule de remorquage. [0053] Cette tête d'attelage (Dl) ) est fixée à un axe de rotation (D6) qui est monté à rotation dans l'interface (D7). L'axe de rotation est orienté suivant un axe (X) longitudinal. Le boîtier d'interface comporte un bouton d'indexage (D8) qui permet de bloquer l'axe (D6) quand le doigt du bouton d'indexage (D8) se trouve en regard d'un trou. [0054] Par sa conception originale, le dispositif distingue deux positions différentes. L'une est le mode remorquage. L'autre est le mode stockage. Habituellement, il n'existe pas de différence d'orientation suivant l'axe longitudinal (X) entre les deux modes, le mode stockage étant habituellement identique au mode remorquage. [0055] La figure (3) illustre le cas du remorquage où la tête d'attelage (Dl) est à l'endroit, l'orifice de la boule est positionné en dessous. [0056] La figure (4) illustre le cas du stockage où la tête d'attelage (D1) est à l'envers, l'orifice de la boule est positionné en dessus. [0057] On comprend qu'ainsi l'usager de la remorque (2) ne peut pas se tromper. [0058] il serait possible de faire un trou traversant de l'arbre (D6) pour pouvoir bloquer le dispositif (D) en rotation dans chacune des deux positions. [0059] De façon préférentielle, il est privilégié un seul trou borgne pour bloquer uniquement la position stockage. [0060] Ainsi conçu, l'arbre (D6) est libre en mode remorquage ce qui ajoute un degré de liberté à la rotation suivant l'axe (X) et qui autorise des débattements d'angles de roulis supérieurs aux +/- 25° de l'attelage à boule. [0061] Pour assurer le détrompage, il suffit que le trou borgne de blocage en position stockage soit avec un écart d'angle supérieur à 25° pour empêcher l'utilisateur de se tromper. Il peut s'agir dans cas d'un positionnement à 180° mais un positionnement à 900 soit un quart de tom- est également adapté. [0062] Le bouton d'indexage (D8) est dans cette application avec ressort de rappel pour appuyer en permanence le doigt sur l'arbre. De préférence, il s'agit d'un doigt muni à son extrémité d'une bille, cette bille étant en permanence en contact avec la surface de l'arbre, en rotation pendant les phases de roulis. La force de rappel du bouton d'indexage (D8) fait par contre que le blocage en position stockage se fait automatiquement dès que le doigt est en regard du trou borgne au cours de la rotation effectuée par l'utilisateur. Pour déverrouiller le bouton d'indexage (D8) il faut le tirer pour le dégager et en même temps tourner l'axe (D6). [0063] La figure 5 illustre un autre mode de réalisation qui n'utilise pas de liaison sphérique. Dans le cas de la sphère les trois axes de rotations axe (X), axe (Y) et axe (Z) sont concourants. Il est également possible de créer ces trois degrés de libertés en associant trois articulations distinctes. [0064] Le premier degré de liberté suivant l'axe (X) pour le roulis est déjà obtenu par l'interface (D7). [0065] Une articulation (D9) assure un deuxième degré de liberté suivant l'axe (Z) pour la rotation dans le plan horizontal. [0066] Une autre articulation (D10) assure le troisième degré de liberté suivant l'axe (Y) pour le tangage. [0067] C'est cette articulation (Dl 0) qui assure également l'accouplement et le désac- couplement du dispositif d'attelage en rendant amovible son axe qui est manipulablc par un bouton (D11). [0068] L'autre partie de l'articulation est l'extrémité d'un flasque (D12) qui vient par ailleurs se solidariser avec la trottinette (1) au niveau de la roue arrière (R2). [0069] Dans ce mode de réalisation, un positionnement à 180° ne ferait plus de détrompage car l'articulation est symétrique. Il est privilégié dans ce cas un angle de l'ordre de 90° soit un quart de tour, en tout cas compris en 45° et 180°- 45° soit 135°. [0070] Par ailleurs pour des cas d'usages intensifs, il est possible de rendre le dispositif plus endurant en intégrant dans les articulations (D9) et (D10) des roulements à aiguilles sur les axes. Quand à l'interface (D7), on peut intégrer deux roulements à billes, l'un pour la tenue en accélération, l'autre pour la tenue en décélération. Il peut s'agir de simples butées à billes. Pour accepter des efforts plus importants, il peut s'agir de roulements à billes coniques qui peuvent supporter des efforts axiaux et radiaux importants. [0071] La figure 6 et la figure 7 illustrent le cas où une béquille est solidarisée au dispositif (D) via l'axe de rotation (D6) respectivement dans le mode remorquage et le mode stockage. [0072] De fait, le dispositif par sa conception apporte une solution de type poka yoké pour empêcher l'oubli de la béquille au moment de passer du mode stockage en mode remorquage. Cet oubli pourrait être source d'accident pour l'usager. [0073] La figure 8 et la figure 9 illustrent le cas où un ensemble (D4) avec une roue jockey (J) est solidarisé au dispositif (D) via l'axe de rotation (D6) respectivement dans le mode remorquage et le mode stockage. 6 [0074] Dans ce cas, il est proposée d'utiliser comme roue jockey (J) une roulette industrielle typiquement de diamètre 125 mm avec un support disposant de l'option freinage intégré. Ceci apporte dans un très faible encombrement la fonctionnalité freinage de la remorque (2). [0075] En complément, le dispositif suivant l'invention peut comporter également un bras (D2) muni d'une poignée (D3), solidarisé au dispositif d'attelage (D). [0076] La figure 10, la figure 11 et la figure 12 illustrent cc cas d'un bras (D2) muni d'une poignée (D3) en plus du dispositif (D4) avec roue jockey (J) respectivement en position remorquage, stockage et roulage manuel. [0077] Pour rester dans un encombrement réduit, il est avantageux que le bras (D2) muni d'une poignée (D3) soit télescopique et repliable selon un axe longitudinal (X) de la remorque. [0078] Ainsi le dispositif suivant l'invention en l'absence de remorquage dispose en plus d'un mode roulage manuel. [0079] Ceci est particulièrement pertinent pour une remorque (2) de trottinette (1). [0080] En termes d'utilisation, ce dispositif (D) d'attelage pivotant longitudinalement dans le cadre d'un transport est intéressant du fait que cela permet de parcourir plusieurs mètres hors remorquage en mode roulage manuel. [0081] En son absence, il est possible de stocker la remorque (2) verticalement. En son absence, il est également possible de la mouvoir comme un chariot de manutention mais de façon inclinée. Ceci implique que l'utilisateur supporte une partie de l'effort ce qui n'est pas recommandé d'un point de vue ergonomique. D'autre part en fonction des objets transportés, s'il s'agit de plusieurs objets séparés, il n'est pas forcément possible d'incliner la remorque (2). [0082] Le dispositif suivant l'invention permet de transporter horizontalement et sans effort une remorque remplie d'objets que cela soit au départ en préparation ou en final pour la livraison, [0083] De plus cela permet de faire rouler manuellement la remorque (2) chargée sans effort pour l'utilisateur sur les trois roues (R3. R4, J) et en utilisant le bras télescopique (D2) muni de sa poignée (D3), ce qui est d'autant plus indiqué d'un point de vue ergonomique que la remorque est chargée. [0084] Cette utilisation est particulièrement intéressante dans le cadre d'un transport lo- gistique notamment pour intégrer la préparation en picking avant d'atteler la remorque. [0085] Cela permet également de finaliser sans effort sur les derniers mètres à parcourir le transport de la charge en mode roulage manuel. Ceci est particulièrement intéressant quand par exemple l'endroit de livraison n'est pas accessible à une trottinette (1), comme des bureaux ou des immeubles. Alors la présence du dispositif (D) permet d'accéder sans efforts avec la remorque (2) à ces endroits inaccessibles avec la 7 trottinette (1). [0086] Ces utilisations sont particulièrement pertinentes et inédites quand la remorque (2) est tractée par une trottinette (1) à deux roues (R3, R4). Application industrielle [0087] En termes d'application industrielle, le dispositif selon l'invention est particu- lièrement destiné à être appliqué à des remorques (2) de trottinettes (1) à deux roues (RI, R2). Ses principes de détrompage par poka yoké et de compacité pourraient s'appliquer plus largement à d'autres types de remorques. [0088] La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines. 8 REVENDICATIONS[Revendication I] Dispositif (D) d'attelage d'une remorque (2) caractérisé par le fait qu'il dispose d'une première position en mode remorquage et d'une deuxième position en mode stockage et que le passage d'un mode à l'autre se fait par une rotation du dispositif (D) autour d'un axe longitudinal (X) de la remorque. [Revendication 2] Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que l'angle de rotation du dispositif d'attelage (D) pour passer d'un mode remorquage à un mode stockage et vice-versa est sensiblement égal à un quart de tour. [Revendication 3] Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait qu'il comporte un système de blocage en mode stockage par un bouton d'indexage (D8). [Revendication 4] Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'une béquille (D14) est solidarisée au dispositif d'attelage (D). [Revendication 5] Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif anti-erreur type poka yoke qui interdit techniquement à une béquille D14 solidarisée au dispositif d'attelage (D) de rester verticale en mode remorquage. [Revendication 6] Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que la roue jockey (J) dispose d'un dispositif de freinage intégré à son support. [Revendication 7] Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait qu'un bras (D2) muni d'une poignée (D3) est solidarisé au dispositif d'attelage (D). [Revendication 8] Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le bras (D2) muni d'une poignée (D3) est télescopique et repliable selon un axe longitudinal (X) de la remorque. [Revendication 9] Utilisation d'une remorque (2) disposant du dispositif d'attelage (D) pivotant longitudinalement selon l'un quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée par le fait que la remorque (2) est tractée par une trottinette (1) électrique à deux roues (Ri, R2) d'un poids inférieur à 30 kilos. [Revendication -10] Utilisation selon la revendication 9 d'une remorque (2) disposant d'une roue jockey (J) dans le cadre d'un transport caractérisé par le fait que la roue jockey (J) est utilisées pour parcourir plusieurs mètres hors remorquage en mode roulage manuel que cela soit au départ en préparation ou en final pour la livraison.