FR 3098836 A1 20210122 FR 1908098 A 20190718 Description Titre de l'invention : Dispositif transporteur de véhicules à quatre roues Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne un dispositif transporteur ou convoyer pour déplacer des véhicules à quatre roues permettant [0002] - l'augmentation du nombre de véhicules capable d'être garés par unité de surface dans un parking (24) ; [0003] - le stationnement (parcage et reprise) des véhicules en voies étroites (25) sans besoin de déplacer d'autres véhicules (22) se trouvant dans la même voie ; [0004] - l'opération rapide, d'un stationnement à haute densité de véhicules par unité de surface (24), par exemple un parking d'entreprise ou relais en heure de pointe, de façon complètement ou partiellement automatique. [0005] En particulier, mais non exclusivement, la présente invention est destinée au parcage automatique de véhicules automobiles. Etat de la technique [0006] Les déplacements assistés des véhicules à quatre roues, notamment dans un sta- tionnement, atelier garage ou usine de véhicules, est traditionnellement effectuée à l'aide d'un dispositif type chariot à chargement longitudinal ou latéral qui se glisse sous le véhicule pour le porter à l'aide de fourches, bars, bras et/ou palette(s) en charge du contact avec les pneus et/ou le châssis du véhicule. Ces dispositifs tels que décrits dans les brevets EP2614198 / W02012072236, EP0292537, W02016197612, W02016197611, W02016127764, W02016197610, FR3073769, FR3036349, et FR3027890 présentent l'inconvénient majeur de devoir déplacer d'autres voitures (22) pour créer un passage d'accès (25) vers la place souhaitée, vide (21) ou occupée (23), à l'intérieur d'un espace de parking compact (24). Inconvénients de l'art antérieur [0007] Le besoin d'avoir des voies d'accès au niveau du sol, définies à l'avance ou crées transitoirement durant les opérations de parcage ou reprise d'un véhicule dans un parking compact (24), représentent [0008] - une réduction de la vitesse effectif d'opération du stationnement car plusieurs dé- placement ou manoeuvres intermédiaires de véhicules (22) sont généralement nécessaires pour placer (21) ou chercher un véhicule spécifique (23) dans un stationnement compact (24), [0009] - une réduction du nombre (le places (le stationnement disponibles ou densité moyenne du parking en vue de la surface requise par les voies d'accès et/ou les zones 2 des manoeuvres intermédiaires. [0010] Ces inconvénients ont notamment rendu peu applicables les systèmes de sta- tionnement dites automatiques ou robotisés pour les parkings à forte demande en heure de pointe, comme c'est le cas des entreprises, parcs relais, et centres commerciaux. Solution apportée par l'invention [0011] Lc dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet, selon une première caractéristique, une architecture type enjambeur ou cavalier (20) d'une largeur intérieur (L) légèrement supérieure à celle d'un véhicule à quatre mes (5, 19, 22, 23) permettant de de lever et de déplacer ledit véhicule (5) à différentes hauteurs du sol (I) sans utilisation de palette ou plateforme de support intermédiaire. Le type de structure enjambeur permet de prendre un véhicule par ses deux cotés latéraux extérieurs, de surélever le véhicule à une hauteur (G) supérieure à celle des autres véhicules (E), et de le déplacer sans interférer avec les autres véhicules déjà garés en profitant des espaces ou couloirs étroits disponibles entre les côtés latéraux (C, D) de ces véhicules garés. [0012] La présente invention dans son acception la plus générale concerne un transporteur enjambeur pour le déplacement des véhicules à quatre roues, comprenant [0013] - au moins un portique transversale (1), composé notamment par un montant transversal (4), permettant à la structure du transporteur d'enjamber des véhicules placés au sol (5, 19) avec des déplacements sensiblement parallèles et alignés avec l'axe longitudinale dédits véhicules enjambés (19, 22), [0014] - au moins deux colonnes verticales principales (2), placés des deux côtés latéraux du transporteur, munis d'un système de levage (6), [0015] - chaque côté latéral du transporteur est munis d'un support montant longitudinale (3) composé au moins d'une partie mobile à hauteur variable attaché au système de levage (6), permettant l'élévation d'un véhicule (5) à des différentes hauteurs (I, G), [0016] - d'un système de traction et direction composé d'au moins quatre roues pivotantes (13) et motorisés (7) se trouvant à chaque côté du transporteur permettant au transporteur de se déplacer dans toutes les directions horizontales et également de changer d'orientation avec un grand contrôle du point de rotation (26) ce qui permet de doter au transporteur d'une grande manoeuvrabilité et d'un encombrement réduit pour les manoeuvres de rotation et de translation. [0017] Selon des modes particuliers de réalisation : [0018] - les portiques (1) peuvent être reliés au système de levage (6), le dispositif de levage (6) peut se constituer -non exclusivement- d'un dispositif à vise sans fin, chaires, colonnes télescopiques, vérins, table élévatrice simple ou inversée, ou de pignon avec crémaillères, les montants transversaux (4) peuvent se caractérisé en ce qu'ils se composent 3 par au moins un segment pivotant (12) entre charniers (11), les bras pivotants (9) peuvent se caractérisé en ce qu'ils sont actionnés par de vérins individuels intégrés au dispositif mobile articulé (8). Brève description des dessins [0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent : [0020] En [fig.1] : une vue frontale d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention en train d'enjamber avec les bras (9) en configuration repliée et le dispositif de levage (6) en position basse un véhicule (5) placé au sol (18) ; [0021] en [fig.2] : une vue latérale d'un transporteur enjambeur (20) de l' invention en train d'enjamber avec ces bras (9) en configuration repliée et le dispositif de levage (6) en position basse un véhicule (5) placé au sol (18) ; [0022] en figure 3 : une vue par le dessus d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention en train d'enjamber avec ces bras (9) en configuration repliée un véhicule (5) placé au sol (18) ; [0023] en [fig.4] : une vue latérale du côté intérieur d'un montait longitudinale (3) ; [0024] en [fig.51 : une vue frontale d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec un véhicule (5) porté par les bras (9) en positions déployées et en contact avec les bandes de roulage (10) dudit véhicule à une hauteur (I) du sol (18) par le dispositif de levage (6) ; [0025] en [fig.6] : une vue frontale d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec un véhicule (5) porté par les bras (9) en positions déployées et en contact avec les bandes de roulage (10) dudit véhicule à une hauteur (G) du sol (18) par le dispositif de levage (6). Le transporteur est en train d'enjamber une véhicule (19) d'hauteur inferieure (E) et placé au sol (18) sous le véhicule porté (5). Les trois autres véhicules (19) placés au sol (18) créent deux couloirs de passage (C, D) pour le déplacement du transporteur enjambeur (20) ; [0026] en [fig.7] : une vue latérale d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec un véhicule (5) porté par les bras (9) en positions déployées et en contact avec les bandes de roulage (10) dudit véhicule à une hauteur (G) telle que le transporteur peut enjamber deux véhicules (19) d'hauteur plus faible (E) avec une séparation minimale (F) au long d'une ligne de stationnement (25) ; [0027] en [fig.8] : une vue supérieure d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec un véhicule (5) porté par les bras (9) en positions déployées et en contact avec les bandes de roulage (10) dudit véhicule (5). Les roues (13) du système de traction (7) sont pivoté de manière telle à globalement conformer un point de rotation (26) prêt du centre géométrique du transporteur enjambeur (20) ; [0028] en figure 9 : une vue supérieure d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec les montants transversales (4) des portiques (1) déformé par rotation des charniers (11) permettant au transporteur enjambeur de réduire sa largeur (H). Les roues (13) du système de traction (7) sont globalement perpendiculaires à l'axe longitudinale du transporteur enjambeur (20) permettant l' approchement des bâtis latéraux (27) et rotation de segments (12) conformant les montants transversales (4) des portiques (1) ; [0029] en [fig.10] : une vue frontale d'un transporteur enjambeur (20) de l'invention avec les montants transversales (4) des portiques (1) déformé par rotation et blocage des charniers (11) permettant au transporteur enjambeur d'avoir une largeur réduite (H). Les roues (13) du système de traction (7) sont globalement parallèle à l'axe longitudinale du transporteur enjambeur (20) représentant que toute les opérations de déplacement et levage sont possibles dans cette nouvelle configuration à largeur réduite ; [0030] en [fig.11] : une vue supérieure d'un parking compact (24) sans voies d'accès directes (25) au niveau du sol pour accéder au véhicules (23) ou places libres (21) à l'intérieur du groupe de véhicules (24). Chaque ligne ou file de véhicules (25) est caractérisée par les espaces en forme de couloirs libres (C, D) aux cotes latéraux des véhicules garés. [0031] En référence à la variante non limitative illustrée dans ces dessins, le dispositif transporteur enjambeur de l'invention comporte un châssis ou structure principale caractérisée par deux portiques transversales (1) d'hauteur supérieure à celle des véhicules d'un parking (5, 19, 22, 23) composé chacun par deux colonnes (2) verticales télescopiques de chaque côté latéral et d'un montant transversal (4) horizontale. [0032] En référence à la variante non limitative illustrée dans ces dessins, les colonnes (2) intègrent un dispositif de levage (6) synchronisé pour des hauteurs réglables et des canaux ou torons de câbles avec un extrême à déplacement vertical permettant des liaisons électriques entre les colonnes (2) et les supports montants longitudinaux (3). Deux bâtis latéraux (27) se conforment par les supports montants longitudinales (3) contenant chacun deux dispositifs mobiles articulés (8) permettant la prise par les latéraux d'un véhicule (5) par un contact avec le dessous des bandes de roulage (10) de ses roues (16). [0033] En référence à la variante non limitative illustrée dans ces dessins, chaque dispositif mobile articulé (8) comporte deux bras (9) repositionnables au long (A ou B) du support montant longitudinal (3) et orientables entre une orientation propre de replie globalement parallèle à l'axe longitudinale du transporteur et une orientation propre de déploiement globalement perpendiculaire à l'axe longitudinale du transporteur visant son intérieur. L'angle de chaque bras (9) est contrôlé par un dispositif d'actuation individuel faisant partie du dispositif mobile articulé (8). Un canal ou toron de câbles avec un extrême à déplacement horizontal (21) permet les liaisons électriques entre le dispositif mobile articulé (8), le support montant longitudinal (3) et la colonne (2). [0034] Chaque dispositif mobile articulé (8) se caractérise en ce qu'il est attaché à un système de positionnement linéaire horizontal (15) conformant le support montant longitudinal (3), permettant au dispositif mobile articulé (8) de se positionner face à une roue (16) avec les mesures d'un dispositif de détection de proximité (17). [0035] En référence à la variante non limitative illustrée dans ces dessins, le système motorisé de traction et direction (7) se caractérise en ce qu'il est composé par 4 roues (13) pivotantes et indépendantes, disposées sur les quatre extrêmes latéraux du transporteur. [0036] Selon une variante non illustrée, les capteurs de navigation laser (LIDAR) et cameras sont placés autour des colonnes (2). [0037] Selon une variante non illustrée, des canaux ou torons de câbles composent les montants transversales (4) permettent les liaisons électriques entre les deux bâtis latéraux (27). [0038] Le transporteur selon l'invention est particulièrement destiné au déplacement et parcage de véhicules à quatre roues dans un parking automatisé. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSTransporteur enjambeur (20) pour le levage et déplacement de véhicules à quatre roues (5, 19, 22, 23), comportant un châssis principal caractérisée par au moins un portique transversal (1) d'hauteur supérieure à celle dédits véhicules munit d'un montant transversal (4), un système motorisé de traction et direction (7), des colonnes latérales (2) constituant des bâtis latéraux (27) munies d'un dispositif de levage (6) synchronisé pour des hauteurs réglables incluant deux supports montants longitudinales (3) contenant chacun au moins deux dispositifs mobiles articulés (8) permettant la prise par les latéraux d'un dédits véhicules (5) par l'interaction avec le dessous des bandes de roulage (10) dédites roues (16), caractérisé en ce que le dispositif de levage permet l'élévation du véhicule (5) du sol (18) jusqu'à une hauteur permettant au transporteur enjambeur (20) d'enjamber d'autres véhicules (19) lors du déplacement dudit véhicule (5) vers un autre emplacement pour le descende à nouveau au contact du sol et lui libérer. Transporteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque montant transversal (4) se compose par au moins de deux segments (12) définis par au moins trois charniers (11) permettant à chaque portique transversal (11) de varier sa largeur par changement des angles entre les segments (12), et par conséquence au transporteur (20) de régler sa voie entre une largeur maximale avec les segments (12) globalement alignés et une largeur minimale avec les segments (12) dans des directions non-alignées. Transporteur enjambeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système motorisé de traction et direction (7) est composé par au moins 4 roues (13) pivotantes et indépendantes, disposées à proximité des quatre extrêmes latéraux du transporteur, permettant au transporteur de se déplacer de façon globalement rectiligne dans toutes les directions horizontales possibles sans besoin de changer l'orientation principale du transporteur, au transporteur de tourner son orientation principale en minimisant le déplacement du centre géométrique (26) du transporteur, de changer la largeur ou voie (L, H) du transporteur par une action combinée de traction de roues (13) et de changement des angles desdites charniers (11). 7 [Revendication 4] Transporteur enjambeur selon quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs mobiles articulés (8) comporte chacun au moins un bras (9) repositionnable au long du support montant longitudinal (3) et orientable entre une orientation propre de replie globalement parallèle à l'axe longitudinale du transporteur et une orientation propre de déploiement globalement perpendiculaire à l'axe longitudinale du transporteur visant son intérieur, lesdits bras (9) dans leurs configuration de replie permettent au transporteur de se déplacer en enjambant des véhicules placés au sol avec lesdits système de levage (6) et supports montants longitudinales (3) en toutes ses possibles hauteurs, chaque dispositif mobile articulé (8) se caractérise en ce qu'il est attaché à un système de positionnement linéaire horizontal (15) conformant le support montant longitudinal (3), le dispositif mobile articulé (8) est muni d'un système capteur de proximité permettant la détection de position d'une roue (16) du véhicule enjambé (5) pendant le déplacement horizontal dudit dispositif mobile articulé (8) étant le montant longitudinal (3) dans une position à hauteur des roues (16), suite au positionnement des dispositifs mobiles articulés (8) face à chaque roue du véhicule, lesdits bras (9) en position déployée pourrons entrer en contact avec les bandes de roulage (10) avant ou pendent de l'opération du système de levage et ainsi séparer le véhicule (5) du sol (18). ledit dispositif de levage (6) permet d'élever à différentes hauteurs du sol ledit véhicule en lui portant par lesdits bras (9) déployés, le dispositif de levage permet également la descente du véhicule (5) pour reprendre le contact des roues (16) avec le sol (18) et sa libération par le repliement desdites bras (9). [Revendication 5] Dispositif selon quelconques des revendications précédentes dans sa conception la plus générale munis au moins par un calculateur, un système de communication avec récepteur et transmetteur non filaires, capteurs de navigation type camera optique, au moins un système de po- 8 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] sitionnement de radio fréquence (GPS), des capteurs lasers (LIDAR), des capteurs de proximité, des batteries électriques, des systèmes de conversion électriques pour l'alimentation des moteurs et des autres équipements, dispositif de gestion de batteries, dispositif de recharge de batterie, des contrôleurs des moteurs pour réguler leurs direction et vitesse de rotation, des contrôleurs des angles d'orientation des roues, de contrôleurs de position des actuateurs, des capteurs pour mesurer des positions angulaires, directions de rotation et les vitesses de rotation des roues, des capteurs pour mesurer les déplacements dudit dispositif de levage. Système de parking automatique comprenant au moins un transporteur enjambeur selon quelconques des revendications précédentes. Système de parking pilotable au moins par un opérateur a distance comprenant au moins un transporteur enjambeur selon quelconques des revendications précédentes. Système de parking selon quelconques des revendications 6 et 7 caractérisé en cc qu'il comporte au moins un calculateur, système de stockage de données, système de communication pour commander le(s) transporteur(s) et acquérir des données générées par le(s) transporteur(s) (20), et au moins un dispositif d'interface avec les utilisateurs des véhicules. Système de parking automatique selon quelconques des revendications 6, 7 et 8 caractérisé en ce qu'il comporte des éléments d'aide à la navigation d'au moins un transporteur (20), caractérisé en ce que lesdits éléments sont installés à des emplacements fixes comportant au moins une caméra visant la surface du parking, un logiciel de traitement en temps réel des images du parking et une balise ou cible de repérage.