FR 3098535 A1 20210115 FR 1907867 A 20190712 Description Titre de l'invention : STRUCTURE PLIABLE/DÉPLOYABLE COMPORTANT UN MÂT DÉPLOYABLE [0001] L'invention concerne une structure pliable/déployable à déploiement spontané comportant un mât déployable. [0002] De telles structures déployables comprenant un tel mât déployable peuvent faire l'objet de nombreuses applications terrestres (abris provisoires, panneaux d'affichage, supports de capteurs, détecteurs, émetteurs, récepteurs...) ou spatiales (support d'organes mécaniques tels qu'une voile de freinage d'un satellite, des panneaux solaires déployables ; de capteurs tels qu'une caméra, un émetteur, un récepteur, ou encore un magnétomètre...). [0003] En particulier, de tels capteurs ou organes d'un mât spatial doivent être portés par l'extrémité distalc du mât afin de les éloigner du corps principal du système spatial et permettre d'effectuer des mesures sur cc corps principal ou être hors de son influence électromagnétique par exemple. Un tel mât spatial présente parfois une longueur allant jusqu'à plusieurs mètres et doit pouvoir être replié au lancement et être déployé uniquement lorsque la structure spatiale est dans l'espace, en position d'utilisation. [0004] On connaît déjà du document US 2004/0046085 un mât déployable pour des ap- plications spatiales et formé d'un tube gonflable. Un tel mât présente une grande légèreté mais ne présente pas une stabilité, une précision de positionnement et une rigidité satisfaisantes. [0005] Le document WO 2010/004168 propose un mât déployable comprenant une ossature formée d'une succession d'étages articulés les uns aux autres deux à deux en prolongement les uns des autres selon un axe de déploiement, les étages étant articulés les uns aux autres par des charnières. Un tel mât pouvant être verrouillé à l'état déployé nécessite une ossature complexe comprenant des plaquettes articulées entre elles. [0006] L'invention vise à proposer une structure déployable présentant une excellente précision de positionnement lors du déploiement. [0007] L'invention vise également à proposer une structure déployable présentant une stabilité et une tenue aux sollicitations mécaniques améliorées à l'état déployé. [0008] L'invention vise également à fournir une structure déployable qui présente une ex- cellente tenue aux sollicitations mécaniques, tant en traction ou en compression, selon un axe de déploiement longitudinal de la structure une fois déployée, qu'en sollicitations selon des axes formant un angle non nul avec cet axe de déploiement longitudinal. [0009] L'invention vise enfin à fournir une structure déployable qui soit simple et 2 économique à fabriquer et à mettre en oeuvre. [0010] Plus précisément, l'invention a pour objet une structure pl iable/déployable comportant : - un mât déployable selon un axe de déploiement longitudinal, adapté pour pouvoir être placé, soit dans un état replié dans lequel il occupe un encombrement axial minimum, soit dans un état déployé dans lequel il présente une forme prédéterminée, - une base sur laquelle repose ledit mât déployable, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de haubanage, ledit dispositif de haubanage : - présentant au moins trois points de fixation à ladite base et au moins trois points de fixation audit mât, ledit dispositif de haubanage reliant ladite base audit mât, - comprenant au moins un organe de liaison choisi dans le groupe formé des tissus, des non-tissés et des liens, lesdits liens étant choisis dans le groupe formé des monofils, des câbles, des faisceaux et des bandes, ledit dispositif de haubanage étant adapté pour pouvoir limiter les déplacements transverses du mât par rapport à la base au moins dans un état déployé dudit mât. [0011] Le dispositif de haubanage d'une structure selon l'invention permet donc d'augmenter la précision de positionnement du mât, notamment lors de son déploiement, mais également d'augmenter la tenue aux sollicitations mécaniques d'un niât à l'état déployé et en particulier d'éviter sa distorsion hors de l'axe de déploiement longitudinal. [0012] Dans tout le texte, le terme « longitudinal » et ses dérivés se réfèrent, lorsque la structure présente une ligne droite de déploiement, à la direction longitudinale droite selon laquelle elle est déployée. Lorsque la structure est plus ou moins courbée ou présente une ligne de déploiement plus ou moins courbée entre ses extrémités longitudinales, ils se réfèrent, en toute section droite de la structure, à une direction tangente à la ligne de déploiement. Les termes « transverse », « transversal » et ses dérivés, et le terme « latéral » et ses dérivés, se réfèrent à des directions orthogonales à la direction longitudinale. [0013] Dans tout le texte, le terme « proximal » se réfère aux éléments de la structure disposés du côté de la base et le terme « distal » se réfère aux éléments de la structure disposés du côté de l'extrémité du mât opposée à celle fixée à la base, soit aux éléments plus éloignés de la base que ceux disposés dudit côté proximal. [0014] Différents modes de réalisation sont possibles en ce qui concerne le mât. Il peut s'agir d'un mât pliable/déployable à déploiement spontané, c'est-à-dire dont la structure est telle qu'elle tend spontanément à se déployer à partir d'un état replié. Il peut par exemple également s'agir d'un mât tel qu'un mât formé d'un tube gonflable dont le gonflement est déclenché par un dispositif dédié. 3 [0015] Différents modes de réalisation sont possibles en ce qui concerne le dispositif de haubanage. En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit organe de liaison est résistant en traction. Chaque organe de liaison du dispositif de haubanage présente au moins un point de fixation à ladite base et au moins un point de fixation audit mât, c'est-à-dire un unique point ou une pluralité de points juxtaposés et formant des lignes de fixation ou non. Ainsi chaque organe de liaison choisi dans le groupe formé des tissus, des non-tissés et des bandes (ou des bandelettes) peut présenter une ligne de fixation à ladite base et/ou au moins un point de fixation audit niât. En alternative ou en combinaison chaque organe de liaison choisi dans le groupe forme des tissus, des non-tissés et des bandes (ou des bandelettes) peut également présenter un ou plusieurs points de fixation distincts (non adjacents entre eux, c'est-à-dire ne formant pas une ligne de fixation). [0016] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de haubanage comprend au moins deux liens, au moins un desdits liens étant une bande présentant au moins deux points de fixation à ladite base et au moins deux points de fixation audit mât. [0017] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de haubanage comprend au moins trois liens, chaque lien présentant au moins un point de fixation à ladite base et au moins un point de fixation audit mât. En d'autres termes, chaque lien relie au moins un point de ladite base à au moins un point dudit mât. Dans certains modes de réalisation confmmes à l'invention, ledit dispositif de haubanage comprend au moins quatre liens, chaque lien reliant au moins un point de ladite base à au moins un point dudit mât. Le dispositif de haubanage peut également comprendre plus de quatre liens, par exemple cinq liens, six liens, sept liens, huit liens ou encore dix ou douze liens. [0018] Ledit dispositif de haubanage peut donc se présenter sous la forme d'une pluralité de liens reliant au moins un point de ladite base à au moins un point dudit mât, ou encore d'un tissu s'étendant au moins partiellement autour dudit mât à l'état déployé. 11 peut par exemple s'agir d'un tissu sous la forme d'une voile ou encore d'une chaussette s'étendant autour dudit mât à l'état déployé. Une telle chaussette présente de préférence au moins deux points d'attache à ladite base, et en particulier au moins une ligne d'attache, ladite chaussette reliant ledit mât à ladite base selon une telle ligne d'attache. Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de haubanage comprend un organe de liaison choisi dans le groupe formé des tissus et des non-tissés, ledit organe de liaison s'étendant entièrement autour dudit mât à l'état déployé. [0019] En particulier, dans certains modes de réalisation, il est à noter que chaque organe de liaison dudit dispositif de haubanage ne s'étend pas au contact dudit mât à l'état déployé (à l'exception de chaque point dudit mât relié à un point de ladite base par un lien). Ainsi, dans le cas d'un dispositif de haubanage se présentant sous la forme d'une chaussette en tissu, la chaussette s'étend autour dudit mât à l'état déployé de façon à présenter une section droite transversale non confondu avec la section droite transversale dudit mât dans un même plan. Ceci a pour effet de limiter d'autant plus efficacement les déplacements transverses du mât par rapport à la base au moins dans un état déployé dudit mât. [0020] En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, chaque organe de liaison est formé d'au moins un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux polymères flexibles, des matériaux composites flexibles, des tissus de fibres synthétiques (fibres de carbone, fibres de verre, fibres aramides (polyamides aromatiques), fibres de bore...), des fils de fibres synthétiques (fibres de polyamide, fibres de polyester, fibres de polyéthylène, chlorofibres, fibres acryliques, fibres de polypropylène, fibres de polyuréthane...), des fibres métalliques, des fibres de béryllium, des fibres céramiques, des fibres cellulosiques et de leurs mélanges. [0021] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ladite structure comprend un dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé audit niât de façon à pouvoir autoriser son déploiement longitudinal à l'état déployé à partir de l'état replié. [0022] Différents modes de réalisation sont possibles en ce qui concerne la disposition des points de fixation dudit dispositif de haubanage audit mât. Les points de fixation dudit dispositif de haubanage audit mât sont de préférence disposés au-delà de la moitié de la hauteur dudit mât à l'état déployé, notamment au-delà de deux tiers de la hauteur dudit mât à l'état déployé, c'est-à-dire disposés sur une portion distale dudit mât. Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, chaque organe de liaison relie ladite base à une portion distale dudit mât à l'état déployé. En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, chaque organe de liaison relie ladite base à une extrémité distale dudit mât à l'état déployé. [0023] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ladite structure comprend un dispositif de mise en tension dudit dispositif de haubanage, en particulier de mise en tension de chaque organe de liaison, adapté pour pouvoir mettre en tension chaque organe de liaison dudit dispositif de haubanage à l'état déployé du mât. Différents modes de réalisation sont possibles en ce qui concerne le dispositif de mise en tension dudit dispositif de haubanage. Un tel dispositif de mise en tension peut par exemple comprendre un vérin et/ou un actionneur permettant d'écarter le mât (c'est-à-dire l'extrémité proximale du mât disposée du côté de la base de la structure) de la base. En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de mise en tension dudit dispositif de haubanage comporte un ressort hélicoïdal adapté pour pouvoir être comprimé à l'état replié dudit mât et étendu à l'état déployé dudit mât de façon à maintenir (lorsque le niât est à l'état déployé) une extrémité proximale dudit niât à une distance de ladite base supérieure à la distance séparant ledit mât de ladite base lorsque ledit mât est à l'état replié. [0024] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, la base comprend des volets, en particulier au moins trois volets, adaptés pour pouvoir pivoter entre au moins une position fermée dans laquelle lesdits volets forment un réceptacle apte à recevoir au moins en partie ledit niât en position repliée, et au moins une position ouverte dans laquelle les volets sont pivotés de façon à s'écarter dudit mât, chaque organe dc liaison reliant au moins un point d'un volet à au moins un point dudit mât. [0025] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, en position déployée, chaque organe dc liaison s'étend selon au moins une direction formant un angle non nul par rapport à l'axe de déploiement longitudinal dudit mât. [0026] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ladite structure comprend une antenne (c'est-à-dire une antenne de communication de données). Les satellites embarquent une antenne permettant d'émettre et/ou de recevoir lesdites données par rayonnement d'un faisceau électromagnétique, ainsi que des moyens pour orienter ce faisceau électromagnétique vers une cible qui peut être une station au sol ou un autre satellite. [0027] Différents modes de réalisation sont possibles en ce qui concerne la disposition de l'antenne sur la structure. L'antenne peut par exemple être disposée à l'extrémité distale du mât ou sur la base. Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, en position déployée, ladite antenne est hélicoïdale et s'étend selon une direction longitudinale sensiblement parallèle audit axe de déploiement longitudinal, ledit mât s'étendant longitudinalement à l'intérieur de ladite antenne. Il est également possible de prévoir que l'antenne soit disposée à l'intérieur du mât. [0028] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de haubanage, notamment chaque organe de liaison, présente au moins un point de fixation à ladite antenne. Ceci permet en particulier de coordonner le déploiement du mât et le déploiement de l'antenne lors que l'antenne est une antenne pliable/déployable. [0029] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, l'antenne comprend une source rayonnante, adaptée pour rayonner des ondes électromagnétiques et un réflecteur principal, de l'antenne, l'antenne étant adaptée pour que le réflecteur principal puisse rayonner ledit faisceau électromagnétique à partir des ondes électromagnétiques rayonnées par la source rayonnante. Un tel réflecteur principal peut par exemple présenter au moins sensiblement une forme de paraboloïde hyperbolique. [0030] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit mât adopte, à l'état 6 déployé, une forme stable rigide en compression axiale. Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, la structure est verrouillée à l'état déployé. [0031] Les organes de liaison du dispositif de haubanage sont répartis et fixés entre le mât et la base d'une structure selon l'invention de façon à être adaptés pour limiter les déplacements transverse du mât par rapport à la base à l'état déployé. En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le dispositif de haubanage est adapté pour pouvoir maintenir ledit mât isostatique par rapport à ladite base. En particulier, dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, lorsque le dispositif de haubanage comporte au moins quatre points de fixation à la base et au moins quatre points de fixation au mât, le dispositif de haubanage est adapté pour pouvoir maintenir ledit mât hyperstatique par rapport à ladite base. [0032] L'invention s'étend également à un procédé de déploiement d'une telle structure. [0033] L'invention concerne également une structure et un procédé caractérisés, en com- binaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l'invention pouvant concerner l'une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de rune de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles. [0034] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la desciiption suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : [fig.1] est une vue en perspective d'une structure selon un premier mode de réalisation de l'invention à l'état replié, [fig.2] est une vue en perspective d'une structure selon le premier mode de réalisation de l'invention, [fig.3] est une vue en perspective d'une structure selon le premier mode de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.4] est une vue en perspective d'une structure selon le premier mode de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.5] est une vue en perspective d'une structure selon un deuxième mode de réalisation de l'invention à l'état replié, [fig.6] est une vue en perspective d'une structure selon le deuxième mode de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.7] est une vue en perspective d'un détail d'une structure selon le deuxième mode 7 de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.8] est une vue en perspective d'un détail d'une structure selon le deuxième mode de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.9] est une vue en perspective d'une structure selon un troisième mode de réalisation de l'invention à l'état déployé, [fig.10] est une vue en perspective d'une structure selon un quatrième mode de réalisation de l'invention à l'état déployé. [0035] Selon un premier mode de réalisation selon l'invention, une structure 1 pliable/ déployable représentée aux figures 1 à 4 comporte un mât 4 déployable selon un axe de déploiement longitudinal définissant également une direction longitudinale de la structure. [0036] En particulier, le mât 4 est à déploiement spontané. Il peut par exemple s'agir d'un niât gonflable ou d'un mât entièrement constitué d'une seule pièce d'un même matériau (par exemple un matériau polymère ou composite à matrice polymère, ou encore d'un matériau métallique) et adapté pour pouvoir être replié localement en toute zone de cc mât de façon à former une charnière de pliage à déploiement spontané. Il peut encore s'agir d'un mât déployable comprenant une ossature formée d'une succession d'étages articulés les uns aux autres tel que décrit dans WO 2010/004168. [0037] Le mât 4 déployable adapté pour pouvoir être placé soit dans un état replié dans lequel il occupe un encombrement axial minimum, soit dans un état déployé dans lequel il présente une forme prédéterminée. En particulier, le mât 4 adopte, à l'état déployé, une forme stable rigide en compression axiale. [0038] Le mât déployable s'étend entre deux extrémités longitudinales. En particulier, à l'état déployé, le mât 4 présente une même section droite transversale entre ses deux extrémités longitudinales. En particulier, le mât 4 présente une forme générale sensiblement cylindrique à l'état déployé. Toutefois, le mât 4 peut également présenter une forme plus complexe non profilée, par exemple une succession de portions tronconiques ou ondulées. [0039] Dans les modes de réalisation représentés aux figures 1 à 9 le mât 4 présente une extrémité 9 proximale conique. Dans les modes de réalisation représentés aux figures 1 à 9 le mât 4 présente à son extrémité distale un plateau 7 se présentant sous la forme d'un disque. [0040] Le mât 4 déployable repose sur une base 10 de la structure 1. Dans les modes de réa- lisation représentés aux figures 1 à 9, la base 10 présente une forme parallélépipédique, l'extrémité proximale du mât 4 reposant sur l'une des faces principales dudit parallélépipède. La base 10 peut être formée de tout organe ou système muni d'un mât déployable. Il peut en particulier s'agir d'un satellite et en particulier d'un satellite miniaturisé (par exemple (l'un nanosatellite). 8 [0041] Le mât 4 est relié à la base 10 (directement ou indirectement) par tout type de il peut en particulier s'agir d'une liaison de type rotule, une telle liaison permettant notamment de limiter les contraintes exercées sur le mât déployé. [0042] La structure 1 pliable/déployable comprend un dispositif de haubanage comprenant quatre liens 22, chaque lien 22 reliant au moins un point de ladite base 10 à au moins un point dudit mât 4. Le dispositif de haubanage comprend au moins deux liens (c'est à dire un nombre de liens supérieur ou égal à deux). Le dispositif de haubanage peut donc également comprendre par exemple cinq liens ou encore jusqu'à dix, vingt ou trente liens 22. Les liens 22 sont répartis autour du mât 4 de façon à être régulièrement espacés ou non entre eux, en fonction des applications et des sollicitations mécaniques auxquelles est susceptible d'être soumise la structure il pourrait par exemple être avantageux de prévoir de renforcer la résistance aux sollicitations transverses d'un côté de la structure. Le dispositif de haubanage n'est donc pas nécessairement symétrique. [0043] Chaque lien 22 peut par exemple être formé d'au moins un fil, un câble, une bande ou une bandelette en au moins un matériau choisi dans le groupe formé des matériaux polymères flexibles, les matériaux composites flexibles, des tissus de fibres synthétiques (fibres de carbone, fibres de verre, fibres aramides (polyamides aromatiques), fibres de bore...), des fils de fibres synthétiques (fibres de polyamide, fibres de polyester, fibres de polyéthylène, chlorofibres, fibres acryliques, fibres de polypropylène, fibres de polyuréthane...), des fibres métalliques, des fibres de béryllium, des fibres céramiques, des fibres cellulosiques et de leurs mélanges. En particulier, chaque lien est formé d'au moins un fil, un câble ou une bande, souple et résistant en traction. [0044] Chaque lien 22 peut par exemple être formé de fibres en aramide. De telles fibres sont souples et résistantes en traction. [0045] Chaque lien 22 peut être fixé à la base et au mât à l'aide d'une boucle, en le passant à l'intérieur d'une ouverture formée dans la base ou dans le mât, ou encore par collage à l'aide d'une résine synthétique. Dans le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, chaque lien 22 est fixé d'une part, à un bord du plateau 7 à l'extrémité distale du mât 4 par passage à l'intérieur d'une ouverture 8, le plateau présentant quatre ouvertures 8, et, d'autre part, à un point 18 d'un bord de chaque volet 15. [0046] La structure 1 pliable/déployable comprend en outre un dispositif 30 de mise en tension du dispositif de haubanage. Un tel dispositif de mise en tension est par exemple adapté pour permettre de repousser l'extrémité proximale du mât 4 de la base, par exemple à l'aide d'un vérin et/ou d'un actionneur. Il pourrait également encore s'agir d'enrouleurs adaptés pour mettre en tension chaque lien 22 une fois le mât déployé. Le dispositif de mise en tension du dispositif de haubanage peut également permettre de régler la longueur de chaque lien, notamment au cours du déploiement du mât dans le 9 cas où chaque lien 22 se déploie simultanément au mât 4. La structure 1 pliable/déployable peut également comprendre un tel dispositif de réglage de la longueur de chaque lien 22 distinct du dispositif de mise en tension du dispositif de haubanage. Dans le premier mode de réalisation d'une structure 1 selon l'invention, le dispositif 30 de mise en tension du dispositif de haubanage comporte un ressort hélicoïdal adapté pour pouvoir être comprimé à l'état replié du mât 4 et étendu (par détente dudit ressort) à l'état déployé du mât 4 de façon à maintenir l'extrémité proximale du mât à une distance de la base 10 supérieure à la distance séparant le mât de la base 10 lorsque le niât 4 est à l'état replié. La structure 1 pourrait en outre comprendre par exemple un dispositif de réglage de la longueur de chaque lien 22 prévu en chaque point de fixation d'un lien 22 au plateau 7 et/ou au point 18 de chaque volet 15, un tel dispositif de réglage de la longueur de chaque lien pourrait par exemple être du type d'un dispositif à vis sans fin. En particulier, un tel dispositif de réglage n'est pas nécessaire lorsque le dispositif de haubanage de la structure comporte trois liens ou plus. [0047] La structure 1 pliableidéployable peut également comprendre un dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé audit mât de façon à pouvoir autoriser son déploiement longitudinal à l'état déployé à partir de l'état replié. [0048] Dans le premier mode de réalisation d'une structure 1 représenté aux figures 1 à 4, la base 10 comprend quatre volets 15 pivotants. En position fermée les volets 15 forment un réceptacle apte à recevoir le niât 4 en position repliée (figure 1). En position ouverte les volets 15 sont pivotés vers l'extérieur de la structure de façon à s'écarter du mât 4 (figure 2), chaque lien 22 reliant chaque volet 15 au plateau? à l'extrémité distale du mât 4. Chaque volet 15 comprend un panneau 16 dont les faces principales sont sensiblement carrées ou rectangulaires. Une tige 17 pivotante relie chaque volet 15 à la base 10. [0049] Le dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé audit mât peut être couplé à un dispositif de maintien du mât à l'état replié. [0050] Divers modes de réalisation peuvent être envisagés en ce qui concerne le dispositif de maintien du mât à l'état replié. Selon d'autres modes de réalisation non représentés, il est possible d'utiliser au moins un fil ou un câble en matériau polymère thermoplastique pour maintenir la structure à l'état replié. [0051] Le dispositif de maintien du mât en position repliée peut notamment prendre la forme d'un fil, d'un faisceau de fils, d'une bande, d'un collier de serrage unidirectionnel, d'un manchon (tissé ou non)... Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, ledit dispositif de maintien comprend au moins un fil en matériau polymère thermoplastique qui est adapté pour pouvoir être rompu par fusion. Il peut s'agir d'un unique fil ou d'un faisceau de fils, éventuellement tissés entre eux. Une structure déployable selon l'invention peut par exemple comprendre un micro- contrôleur permettant de commander la rupture dudit dispositif de maintien en au moins un point de façon à permettre le déploiement dudit mât. [0052] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le matériau formant ledit dispositif de maintien est choisi dans le groupe formé des matériaux polymères présentant une température de fusion inférieure à 300°C, notamment une température de fusion comprise entre 0°C et 280°C, en particulier dans le groupe formé des polypropylènes (PP), des polyéthylènes (PE) (par exemple le Dyneema® commercialisé par DSMO (Heerlen, Pays-Bas) (« UHMNPE » ou polyéthylène à ultra haut poids moléculaire)), des polyararnides (par exemple le Kevlar® commercialisé par DuPont® (Midland, États-Unis)), des polyamides, des polyesters, leurs composites et leurs mélanges. [0053] Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le dispositif de maintien du mât à l'état replié comprend au moins un dispositif chauffant adapté pour pouvoir rompre par fusion ledit dispositif de maintien. Il peut par exemple s'agir d'un dispositif chauffant (parfois appelé « couteau chauffant ») formé d'un fil (par exemple un fil métallique tel qu'un alliage de nickel et de chrome) ou d'une plaque métallique adaptée pour pouvoir atteindre une température prédéterminée au moins égale à la température de fusion du matériau formant ledit dispositif de maintien à rompre. Le dispositif chauffant comprend en particulier un matériau électriquement conducteur adapté pour pouvoir s'échauffer par effet Joule (P=RI2 en régime de courant continu, P représentant une puissance électrique, R la résistance électrique du dispositif chauffant et I l'intensité électrique) lorsqu'il est relié électriquement aux deux bornes d'un générateur. [0054] Le dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé au mât 4 peut donc être un dispositif permettant de désactiver le dispositif de maintien du mât à l'état replié. Il peut s'agir d'un dispositif chauffant dans le cas d'un maintien à l'aide d'un fil fusible ou d'un faisceau de fils fusibles, ou encore des volets 15 dans le premier mode de réalisation d'une structure selon l'invention, les volets 15 fermés pouvant par exemple exercer une compression du mât à l'état replié telle que lorsque l'ouverture par pivotement des volets 15 est déclenchée, le mât 4 soit libéré et son déploiement ainsi déclenché. Il est également possible de combiner les deux dans une même structure pliable/déployable (maintien à l'aide de fils fusibles et maintien à l'état replié par les volets 15). [0055] En outre, le dispositif 30 de mise en tension de sorte peut être tel que la structure puisse se déployer en une seule étape ou en au moins deux étapes de détente. Si le dispositif de mise en tension est actionné ou activé spontanément ou concomitamment au dispositif de commande du déploiement associé au mât, on peut parler de détente en une seule étape, la mise en tension des liens du dispositif de haubanage étant réalisée 11 au cours du déploiement du mât et en particulier en fin de déploiement du mât. Le mât ainsi déployé étant très rapidement stable et apte à résister aux sollicitations mécaniques transverses. [0056] Dans une deuxième variante, il est possible de déclencher la mise en tension des liens du dispositif de haubanage par le dispositif de mise en tension de façon distincte du dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé au mât, le déploiement de la structure pouvant alors être réalisé en au moins deux étapes (déploiement du mât 4 puis mise en tension du dispositif de haubanage). Pour cc faire, il est par exemple possible de prévoir un fil fusible retenant le ressort hélicoïdal en position comprimée associé à un dispositif chauffant adapté pour pouvoir rompre ce fil fusible au moment voulu. [0057] Ainsi, par exemple si le dispositif 30 de mise en tension est un ressort hélicoïdal qui est comprimé à l'état replié de la structure et sa détente permise simultanément au déclenchement du déploiement du mât 4, le déploiement de la structure aura lieu en une seule étape (bien que ce déploiement puisse toutefois s'opérer progressivement jusqu'à la mise en tension effective des liens du dispositif de haubanage, typiquement en quelques secondes). [0058] La figure 3 représente la structure 1 après déclenchement du déploiement du mât 4 et en fin de déploiement dudit mât, le mât ayant atteint sa longueur maximale prédéterminée correspondant à son état déployé. La figure 4 représente la structure 1 après déploiement dudit mât et mise en tension des liens 22 du dispositif de haubanage, le ressort hélicoïdal 30 étant plus étendu que le ressort hélicoïdal 30 visible en figure 3. Après mise en tension du dispositif de haubanage, les liens 22 qui ne sont pas tendus sur la figure 3 le deviennent sur la figure 4 de façon à obtenir une structure 1 dont la position à l'état déployé du mât 4 est précise et stable. Ainsi, après déploiement du mât 4 et mise en tension des liens 22 du dispositif de haubanage le mât 4 est maintenu de façon isostatique ou hyperstatique par rapport à ladite base 10. En outre, le dispositif 30 de mise en tension permet de verrouiller la structure 1 à l'état déployé. [0059] Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 à 8, la structure 2 pliable/dé- ployable diffère d'une structure 1 selon le premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4 en ce que les liens 42 sont fixés directement à la base 10 et non par l'intermédiaire de volets 15. [0060] La structure 2 pliable/déployable représentée aux figures 5 à 8 comporte un mât 4 dé- ployable identique au mât selon le premier mode de réalisation d'une structure selon l'invention et repose sur une même base 10. [0061] La structure 2 pliable/déployable représenté aux figures 5 à 8 comprend un dispositif de haubanage comprenant quatre liens 42, chaque lien 42 reliant au moins un angle 45 de la base 10 à au moins un point du plateau 7 à l'extrémité distale du mât 4. 12 [0062] La figure 5 représente la structure 2 à l'état replié (avant déclenchement du dé- ploiement du mât). Sur la figure 5 le ressort hélicoïdal du dispositif 30 de mise en tension du dispositif de haubanage est comprimé. [0063] La figure 6 représente la structure 2 à l'état déployé et après mise en tension des liens 42 du dispositif de haubanage par détente du ressort hélicoïdal du dispositif 30 de mise en tension du dispositif de haubanage (comme en figure 4 en ce qui concerne la structure 1 selon le premier mode de réalisation). [0064] La figure 7 représente un détail d'une structure 2 dont le mât est à l'état déployé, avant mise en tension des liens 42 du dispositif de haubanage (le ressort hélicoïdal étant comprimé). La figure 8 représente un détail d'une structure 2 dont le mât est à l'état déployé, après mise en tension des liens 42 du dispositif de haubanage conformément à la représentation de la figure 6, le ressort hélicoïdal étant étendu. [0065] Dans un troisième mode de réalisation de l'invention représenté à l'état déployé à la figure 9, une structure 3 pliable/déployable diffère d'une structure 1 selon le premier mode de réalisation en ce qu'elle comprend en outre une antenne 50. [0066] Différentes configurations sont possibles en ce qui concerne le type d'antenne et sa disposition dans la structure. L'antenne peut être fixé à la base, à l'extrémité du mât, ou encore autour ou à l'intérieur du mât 4. L'antenne 50 représentée à la figure 9 est hélicoïdale et s'étend selon une direction longitudinale sensiblement parallèle à l'axe de déploiement longitudinal de la structure 3, le mât 4 s'étendant longitudinalement à l'intérieur de l'antenne 50. L'antenne 50 est fixée à chaque extrémité longitudinale du mât 4 et peut être comprimée à la façon d'un ressort, de sorte qu'à l'état replié, la structure 3 présente le même encombrement axial que les structures 1 ou 2 selon le premier mode et le deuxième mode de réalisation. [0067] Dans une variante (non représentée) il est également possible de prévoir que le dispositif de haubanage, ici les liens 22, soient reliés en un ou plusieurs points à l'antenne par des points de fixation, par exemple à l'aide d'une résine synthétique comme des points de colle ou à l'aide de liens secondaires ou autres types d'attaches ou de boucles additionnelles. [0068] Selon un quatrième mode de réalisation d'une structure 70 selon l'invention re- présenté à la figure 10, une structure 70 pliable/déployable diffère d'une structure 1 selon le premier mode de réalisation en ce que le dispositif de haubanage est formé d'un organe de liaison choisi dans le groupe formé des tissus et des non-tissés, le tissu (ou le non-tissé) s'étendant entièrement autour dudit mât 4 à l'état déployé à la façon d'une chaussette 60. La chaussette 60 est fixée selon une ligne de fixation circulaire à la base 110 et également selon une ligne de fixation circulaire sur le plateau 7 à l'extrémité distale du mât 4, le mât 4 étant disposé à l'intérieur de la chaussette 60. La chaussette peut également intégrer une antenne 65 hélicoïdale, l'antenne étant disposée 13 autour (à l'extérieur) du mât 4 à l'état déployé de la structure. [0069] À l'état replié (figures 1, 2 et 5) (avant déploiement), le mât 4 peut par exemple se présenter sous la forme générale d'un cylindre dont les dimensions externes sont de l'ordre de 100 mm de hauteur avec un diamètre de l'ordre de 9 mm. [0070] À l'état déployé (figures 4, 6 et 9), le mât 4 peut par exemple présenter des di- mensions externes telles que le mât présente une longueur de l'ordre de 60 mm , ou encore pouvant aller jusqu'à un mètre de longueur. [0071] L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l'objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, la structure pourrait être dépourvue de base. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSStructure (1, 2) pliable/déployable comportant : - un mât (4) déployable selon un axe de déploiement longitudinal, adapté pour pouvoir être placé, soit dans un état replié dans lequel il occupe un encombrement axial minimum, soit dans un état déployé dans lequel il présente unc forme prédéterminée, - une base (10) sur laquelle repose ledit mât (4) déployable, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de haubanage, ledit dispositif de haubanage : - présentant au moins trois points de fixation à ladite base (10) et au moins trois points de fixation audit mât (4), ledit dispositif de haubanage reliant ladite base audit mât, - comprenant au moins un organe de liaison (22, 42, 60) choisi dans le groupe formé des tissus, des non-tissés et des liens, lesdits liens étant choisis dans le groupe formé des monofils, des câbles, des faisceaux et des bandes, ledit dispositif de haubanage étant adapté pour pouvoir limiter les déplacements transverses du mât par rapport à la base (10) au moins dans un état déployé dudit mât (4). Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande du déclenchement du déploiement associé audit mât (4) de façon à pouvoir autoriser son déploiement longitudinal à l'état déployé à partir de l'état replié. Structure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de haubanage comprend au moins deux liens, au moins un desdits liens étant une bande présentant au moins deux points de fixation à ladite base (10) et au moins deux points de fixation audit mât (4). Structure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de haubanage comprend au moins trois liens (22, 42), chaque lien (22, 42) présentant au moins un point de fixation à ladite base (10) et au moins un point de fixation audit mât (4). Structure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque organe de liaison (22, 42, 60) relie ladite base (10) à une extrémité distale dudit mât. (4) à l'état déployé. Structure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (30) de mise en tension dudit dispositif de 15 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] haubanage comportant un ressort hélicoïdal adapté pour pouvoir être comprimé à l'état replié dudit mât (4) et étendu à l'état déployé dudit mât (4) de façon à maintenir une extrémité proximale dudit mât à une distance de ladite base (10) supérieure à la distance séparant le mât (4) de ladite base (10) lorsque le mât est à l'état replié. Structure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la base (10) comprend au moins trois volets (15) adaptés pour pouvoir pivoter entre au moins une position fermée dans laquelle lesdits volets forment un réceptacle apte à recevoir au moins en partie ledit mât (4) en position repliée, et au moins une position ouverte dans laquelle les volets (15) sont pivotés de façon à s'écarter dudit mât (4), chaque organe de liaison (22, 42, 60) reliant au moins un point d'un volet (15) à au moins un point dudit mât (4). Structure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est verrouillée à l'état déployé et en ce que ledit dispositif de haubanage est adapté pour pouvoir maintenir ledit mât (4) isostatique par rapport à ladite base (10). Structure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, en position déployée, chaque organe de liaison s'étend selon au moins une direction formant un angle non nul par rapport à l'axe de déploiement longitudinal dudit mât (4). Structure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une antenne (50, 65). Structure selon la revendication 10, caractérisée en ce que, à l'état déployé, ladite antenne (50, 65) est hélicoïdale et s'étend selon une direction longitudinale sensiblement parallèle audit axe de déploiement longitudinal, ledit mât (4) s'étendant longitudinalement à l'intérieur (le ladite antenne. Structure selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que ledit dispositif de haubanage présente au moins un point de fixation à ladite antenne (50, 65). Structure selon les revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ledit mât (4) adopte, à l'état déployé, une forme stable rigide en compression axiale.