FR 3101323 A1 20210402 FR 1910761 A 20190929 L'invention consiste en une solution de liaison entre un navire et son foil (constitué d'un plan porteur et de sa jambe). La jambe(3) qui traverse la coque du navire est articulée par une pièce de liaison(4) située sur le dessus du navire. L'action des vérins(5) sur la jambe(3) permet de déplacer la jambe à l'intérieur de la coque du navire. Par cette action, l'ensemble du plan porteur(2) et de sa jambe(3) se décale alors du plan de symétrie du navire. Le centre de gravité du navire étant dans le plan de symétrie, les forces de gravité(9) et de portance du foil(8) se trouvent alors décalées d'autant. C'est ce décalage des forces qui permet de gérer le vol, comme indiqué en figures 2 et 3. Comme exposé dans la figure 4, ce décalage des forces peut avoir lieu transversalement et/ou longitudinalement et de façon simultanée. Liaison entre un navire et son foil Arrière plan technique Un foil est le mot utilisé en marine pour désigner un ensemble constitué d'un plan porteur (une "aile", généralement horizontale, située sous le navire et dans l'eau) ainsi que d'une jambe (globalement verticale) reliant le plan porteur au navire. Avec de la vitesse, le foil permet au navire de subir une poussée verticale, lui donnant ainsi la possibilité de "voler" au-dessus de la surface de l'eau. Il existe des quantités de systèmes de foils pour navires. Les plus anciens sont fixes, situés de chaque côté du navire et traversent la surface de l'eau (foil transperçant) et permettent un vol auto-stable du navire, en absence de tout mécanisme de contrôle des foils. Ces foils sont fiables - car fixes- mais génèrent beaucoup de résistance à l'avancement. D'autre systèmes de foils, plus modernes, sont généralement articulés et totalement submergés pour plus d'efficacité. Ces foils génèrent souvent un vol instable du navire et nécessitent d'être contrôlés par des ordinateurs ou automates. Dans ce cas, la poussée verticale du foil est asservie en temps réel pour obtenir l'équilibre de vol désiré. Ces systèmes en plein développement sont plutôt complexes à mettre en œuvre. Le but de l’invention est de proposer une solution différente de foil. Ce système, bien qu'induisant un vol instable, est plus simple que ceux exposés précédemment car le foil ne possède pas de pièces en mouvement et peut-être manœuvré en direct par l'équipage. Dispositif d'articulation entre un navire (1) et son foil, constitué d'un plan porteur (2)et de sa jambe (3), caractérisé en une pièce de liaison (4) fixée sur le dessus du navire et qui autorise le mouvement du foil dans le corps du navire qu'il traverse autour d'axe d'un axe de rotation longitudinal (10) et d'un axe de rotation transversal (11). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce de liaison (4) comporte aussi un axe vertical, définissant ainsi une liaison de type rotule. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la position de la jambe (3) dans le corps du navire articulée par la pièce de liaison (4) est contrôlée par des vérins (5) ou autres mécanismes qui sont fixés à la jambe. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la jambe (3) du foil reliée à la pièce de liaison (4) peut-être double. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le plan porteur (2) peut être muni de volets (12) comme pour une aile d’avion.