FR 3098269 A1 20210108 FR 1907455 A 20190704 Description Titre de l'invention : PROCEDE DE CONTROLE DE LA CIBLE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE DE VEHICULE [0001] La présente invention concerne les changements d'état de la chaîne cinématique (l'un véhicule, équipé d'une transmission automatique à rapports discrets, et de sources de traction électriques et thermiques, pouvant fournir un couple de traction aux roues, simultanément ou individuellement. [0002] Plus précisément, elle a pour objet un procédé de contrôle de la cible d'une transmission automatique de véhicule au cours de la réalisation par celle-ci d'un état de la chaîne cinématique du véhicule, préalablement consolidé comme cible. [0003] Sur un véhicule équipé d'une transmission automatique à rapports discrets, qu'il soit électrique, hybride, ou thermique, les états dc sa chaîne cinématique sont définis comme étant des combinaisons de(s) coupleur(s) et dc réducteur(s) spécifiques à l'architecture du véhicule concerné. Les phases dc changement d'état, au cours desquelles un nouvel état de la chaîne cinématique est réalisé, sont des phases complexes, où un ensemble d'actionneurs doit réaliser le plus rapidement possible grâce à l'intervention de fourchettes, de coupleurs, de générateurs dc couple, etc., ce nouvel état de la chaîne cinématique, qui est l'état cible de la transmission, tout en garantissant une prestation dc qualité maximale. [0004] Tout changement de cible d'état au cours de la réalisation d'un état de la chaîne ci- nématique interrompt une séquence d'opérations spécifiques à la réalisation de la cible initiale, pour débuter une nouvelle séquence spécifique à la réalisation de la nouvelle cible. [0005] L'interruption de la réalisation d'un état en cours, modifie le comportement de chacun des actionneurs dc la chaîne cinématique. Ces modifications allongent le plus souvent le temps de réalisation global des opérations, avec une perte de prestation pour les usagers du véhicule, telle que l'apparition de bruits de claquement, ou des chocs. De manière générale, la qualité de réalisation d'un état se dégrade, par un allongement de sa durée, et une perte dc réactivité globale. [0006] Les méthodes habituelles de contrôle autorisent les transmissions automatiques à changer de cible au cours de la réalisation d'un état, uniquement pour des raisons de performance, sans véritablement prendre en considération les incidences de tels changements sur la prestation globale de la transmission et du véhicule. [0007] Par la publication US 8,944,957, on connaît un procédé de commande de transmission automatique, autorisant l'élimination d'une cible en cours de réalisation, à la suite d'une augmentation de la requête de couple du conducteur, sans rechercher 2 d'autres critères. [0008] La publication US 9,416,869 décrit une autre méthode, prévoyant d'adopter en cours d'opération une nouvelle cible d'état pour répondre à un changement de requête du conducteur, ou à un changement de niveau de freinage. Toutefois, cette méthode ne prévoit pas davantage que la précédente, de remettre en cause un changement de cible, en fonction des circonstances de son élimination, ou de l'incidence du changement sur la prestation offerte [0009] La présente invention vise à diminuer la fréquence des changements de cible en cours de réalisation d'un état de la chaîne cinématique d'un véhicule, tout en améliorant la réactivité du véhicule lorsqu'une substitution de cible est requise, de manière à améliorer la prestation globale du véhicule. [0010] Dans ce but, elle propose que la durée de consolidation nécessaire pour que la sub- stitution d'un état devenu optimal pour la chaîne cinématique arrivant postérieurement au début de la réalisation en cours, à une cible en cours de réalisation, soit autorisée, est déterminée en fonction de la cause d'élimination de la cible en cours de réalisation. [0011] De préférence, la cause d'élimination d'une cible consolidée est prise en consi- dération au travers de la valeur d'un paramètre de réglage. [0012] Cette stratégie permet de « consolider » une nouvelle cible d'état de la chaîne ci- nématique lorsqu'un changement d'état vers une première cible est déjà en cours de réalisation. Cet objectif est atteint, soit en optimisant la réactivité de la transmission si l'inten-uption du changement d'état en cours est effectivement requise, soit en optimisant la qualité de réalisation d'un d'état par un séquencement approprié de substitution de cibles. [0013] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitative de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés. [0014] [fig.1]est un logigramme de la stratégie développée. [0015] [fig.2] en est un premier chronogramme. [0016] [fig.3] en est un deuxième chronogramme. [0017] Le procédé illustré par la figure 1 se base sur les données suivantes : - TRANS_CGE AVL, est l'autorisation de changement de cible, émis par la transmission pour éviter des changements de cible pendant des phases critiques (crabotage en cours, etc.) ; - TRANS_CRT DLS est l'état courant de la transmission ; - OPT DLS est l'état optimal du point de vue de la consommation, de la pollution et de l'agrément, en dehors des contraintes d'interruption de séquence ;DLS_FORB_LIST est un vecteur déterminant la cause de l'élimination de chaque état ; sa dimension correspond au nombre d'états disponibles sur le véhicule ; sa valeur minimum est 0, sa 3 valeur maximum est X ; chaque valeur traduit la raison précise d'élimination d'un état : à la valeur 0, l'état concerné n'est pas interdit, à la valeur W il est éliminé par exemple pour des raisons de fiabilité, à la valeur Y. il est interdit par exemple pour des raisons de contraintes NVH (pour Noise Vibration and Horshness); ce vecteur permet de sélectionner l'état optimal d'un point de vue de consommation, de pollution, et d'agrément ; - DLS PRG, est une entrée supplémentaire, orientant le choix de l'état optimal en fonction du type de comportement souhaité par le conducteur (dynamique, économique, normal, électrique, etc.), ou en réponse à l'activation d'un conducteur virtuel introduisant un choix différent de jeux de paramétrages pour sélectionner l'état optimal ; - OPT DLS CS, est la cible d'état consolidée, émise en direction de la fonction de réalisation de l'état chaîne cinématique dans la transmission ; son émission vaut instruction de sortie de la stratégie. [0018] La figure 1 regroupe un enchaînement de fonctions, appelées Fi A, FI C, Fi D, et F1 B, formant le procédé l'invention, dont l'objet est de contrôler la cible d'une transmission automatique de véhicule au cours de la réalisation par celle-ci d'un état de la chaîne cinématique du véhicule préalablement consolidé comme cible OPT DLS CS. [0019] La fonction FIA détermine la cause de l'élimination de l'état cible consolidé OPT DLS_CS en cours de réalisation ; la cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL est extraite du vecteur DLS_FORB_LIST regroupant les causes d'élimination de l'ensemble des états de la chaîne cinématique ; à chaque cause possible est attribuée une valeur OPT DLS_CS_FORB_VAL, pouvant aller de 0 à X, qui représente cause de l'élimination [0020] A partir de la valeur OPT DLS_CS_FORB_VAL de la cause d'élimination de l'état consolidé OPT DLS_CS et de l'entrée supplémentaire DLS_PRG, /a fonction F1C définit une durée de consolidation DLS_CGE_TMR_THD, qui est la durée nécessaire pour que la substitution d'un état OPT DLS devenu optimal pour la chaîne cinématique postérieurement au début de la réalisation en cours, à une cible consolidée OPT DLS_CS en cours de réalisation soit autorisée. Cette durée est déterminée en fonction de la cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL de la cible OPT DLS_CS en cours de réalisation. [0021] La durée DLS_CGE_TMR_THD est définie par une opération dite de « typage » appelée PRG_DLS, au travers d'une table paramétrable. La cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL d'une cible consolidée OPT DLS_CS est prise en considération au travers de la valeur d'un paramètre de réglage DLS_CGE_ENA_FORB_XX. [0022] Un autre paramètre de réglage appelé DLS_NO_TMR_FORB_XX est défini pour chacune des valeurs possibles (au nombre de X + 1) de la cause d'élimination d'état OPT DLS CS FORB VAL. Ce paramètre traduit le niveau de pertinence d'une « non application » de la durée nominale de consolidation DLS CGE TMR NOM, correspondant à la cause OPT DLS CS FORD VAL de valeur XX, qui a été identifiée. Le paramètre DLS NO TMR FORE XX prend la valeur 1 si la cause d'élimination associée est prioritaire, et la valeur 0 si la cause d'élimination associée n'est pas prioritaire. [0023] La cause d'élimination est prioritaire, si elle porte sur la fiabilité, par exemple un surrégime du moteur thermique, ou une contrainte de respect d'une requête de couple à la roue d'un conducteur réel ou virtuel. Ceci notamment, lorsqu'une forte réactivité du système est attendue pour améliorer la durée globale de réactivité du groupe moto propulseur, et la prestation du véhicule. [0024] La cause d'élimination associée n'est pas prioritaire, par exemple si c'est une raison de bruit, comme un régime du moteur thermique trop élevé, ou si une forte réactivité n'est pas attendue de la transmission. Également, si le désagrément ressenti n'a pas d'impact important sur la réactivité ou sur la prestation du véhicule. [0025] Dans le cas où un état consolidé OPT DLS CS est éliminé pour une cause Y, et où le paramètre de réglage DLS NO TMR FORD Y a la valeur O. la durée de consolidation DLS CGE TMR THD de l'état optimal OPT DLS est une durée nominale DLS CGE TMR NOM. [0026] Dans le cas où un état consolidé OPT DLS_CS est éliminé pour une raison W, et où le paramètre de réglage DLS_NO_TMR_FORB_W est égal à 1, la durée de consolidation DLS_NO_TMR_FORB_W de de l'état optimal OPT DLS prend sa valeur la plus faible DLS_CGE_TMR_MIN. [0027] Cette méthode d'élaboration de la durée de consolidation DLS_CGE_TMR_THD de l'état optimal, permet d'obtenir le niveau de réactivité le mieux adapté aux besoins du groupe motopropulseur, et donc à la prestation offerte par le véhicule. [0028] La fonction FIB établit l'autorisation de changement de la cible d'état consolidée OPT DLS_CS pour adopter comme cible l'état optimal OPT DLS. Cette autorisation est appelée DLS_CGE_ENA. [0029] Pour chacune des valeurs possibles du paramètre représentant la cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL (X+1 au total), on définit un paramètre de réglage nommé DLS_CGE_ENA_FORB_XX. Ce paramètre traduit le fait que la cible consolidée OPT DLS_CS peut être éliminé au profit de la cible optimale OPT DLS, pour une cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL dont la valeur associée est XX. [0030] L'autorisation de changement DLS_CGE_ENA est effective, si l'ensemble des conditions suivantes sont remplies : - la transmission autorise l'émission d'une nouvelle cible : TRANS_CGE AVL = VRAI; - un changement d'état chaîne cinématique est en cours de réalisation ; cette condition vérifiée en cas de différence entre l'état courant de la transmission TRANS CRT DLS et la cible d'état consolidée OPT DLS CS ; - la cause d'élimination de la cible consolidée OPT DLS CS, est prioritaire, car le paramètre DLS_CGE_ENA FORB Y est à 1, ce qui signifie qu'un changement de cible doit être effectué. [0031] Si aucun changement d'état n'est en cours de réalisation, OPT DLS CS = TRANS CRT DLS. Dans ce cas L'autorisation de changement d'état chaîne cinématique cible DLS_CGE_ENA est donnée. [0032] La fonction MD élabore la consigne d'état chaîne cinématique cible consolidée OPT DLS CS à partir de : - l'état chaîne cinématique optimal OPT DLS, - l'autorisation de changement de cible d'état chaîne cinématique DLS CGE ENA, - et la durée minimale de consolidation de l'état chaîne cinématique optimal CGE TMR THD. [0033] La cible consolidée OPT DLS CS prend la valeur de l'état optimal OPT DLS, si l'ensemble des conditions suivantes sont remplies : - l'autorisation de changement d'état est active : DLS_CGE_ENA = VRAI; - l'état optimal OPT DLS garde une valeur constante pendant la durée minimale de consolidation DLS_CGE_TMR_THD ; la durée prise en compte, est remise à 0 dans le cas où l'autorisation de changement d'état chaîne cinématique n'est plus active. [0034] Dans cette méthode, la consigne de cible consolidée OPT DLS_CS est élaborée à partir de : - l'état optimal OPT DLS de la chaîne cinématique, - l'autorisation de changement de cible d'état chaîne cinématique DLS_CGE_ENA, et - la durée minimale de consolidation DLS_CGE_TMR_THD de l'état optimal OPT DLS de la chaîne cinématique. [0035] Grâce à ces mesures, on parvient à : - autoriser la substitution de cibles en cas de réelle nécessité, de manière à optimiser la réactivité du système : DLS_CGE_ENA = VRAI, avec une durée de consolidation de l'état optimal réduite : DLS_CGE_TMR_THD = DLS_CGE_TMR_MIN, ou au contraire, - sans interrompre la réalisation en cours, de manière à optimiser la qualité des passages par en interdisant l'adoption de nouvelles cibles : DLS_CGE_ENA = FAUX. [0036] En conclusion l'invention permet d'élaborer une cible d'état consolidée et optimisée OPT DLS_CS, en particulier lorsqu'un changement d'état de la chaîne cinématique du véhicule est déjà en cours de réalisation, tout en préservant la qualité des passages. 6 [0037] A travers l'ensemble de ces fonctions, la prestation du véhicule est grandement améliorée, soit par l'interdiction de changement d'état chaîne cinématique lors d'une réalisation pour une raison non prioritaire, soit par l'optimisation du temps de consolidation de l'état chaîne cinématique lorsqu'un changement de cible d'état chaîne cinématique est requis pendant une réalisation déjà en cours. [0038] La figure 2 illustre le déroulement de la stratégie, dans un cas d'autorisation de changement d'état cible consolidé (optimisation du temps de réactivité). [0039] A la date initiale Ti, un changement d'état de la chaîne cinématique est en cours : TRANS CRT DLS = 1 ; l'état optimal de la chaîne cinématique DLS OPT est égal à la cible consolidée OPT DLS CS qui a la valeur 2. [0040] A la date T2, la cible consolidée, OPT DLS CS (égale à 2), est éliminée pour une cause OPT DLS CS FORE VAL de valeur 6, relative à la fiabilité, telle qu'une possible mise en surrégime du moteur thermique sur celle-ci. L'état optimal OPT DLS passe de la valeur 2 à 3. [0041] L'autorisation de changement de cible en cours de réalisation est active ( TRANS CGE AVL = VRAI), et le paramètre DLS CGE ENA FORB 6 vaut 1 ; l'état optimal OPT DLS est consolidé. Le paramètre DLS NO TMR FORD 6 prend par exemple la valeur 1, et la durée minimale de consolidation DLS CGE TMR MIN est paramétrée par exemple à 0.04s ; la durée nominale de consolidation DLS CGE TMR NOM est par exemple de 0.2s. La paramètre DLS NO TMR FORB prenant la valeur 1, la durée de consolidation DLS_CGE_TMR_THD prend alors la valeur de DLS_CGE_TMR_MIN, égale à 0.04s. [0042] L'incrémentation de la durée de consolidation TIMER est initiée. [0043] Entre les dates T2 et T3, l'autorisation de changement de cible DLS_CGE_ENA est effective ; tout au long de cette étape, la durée de consolidation TIMER est incrémentée. [0044] Entre les dates T3 à T4, l'autorisation de changement de cible émis par la transmission TRANS_CGE AVL devient FAUX et le reste jusqu'à la date T4, impliquant l'impossibilité de changer de cible. Durant cette phase le TIMER est remis et maintenu à 0 : la cible OPT DLS_CS conserve sa valeur 2. [0045] A la date T4, l'autorisation de changement de cible émise par la transmission, devient à nouveau vrai (TRANS_CGE AVL = VRAI) ; le paramètre DLS_CGE_ENA_FORB_6 est paramétré à 1 ; l'autorisation de changement de cible en cours de réalisation d'un état devient alors à nouveau effective (DLS_CGE_ENA=VRAI) ; l'état optimal OPT DLS est consolidé. L'incrémentation de la durée de consolidation TIMER est à nouveau initiée. [0046] A la date T5, le TIMER atteint la durée minimale de consolidation DLS_CGE_TMR_THD ; cette étape entraîne la mise à jour de la cible d'état consolidée 7 OPT DLS CS avec la valeur dc l'état optimal OPT DLS, qui est de 3. La transmission reçoit alors l'ordre d'interrompre sa réalisation en cours, pour adopter la nouvelle cible OPT DLS CS. [0047] La valeur attribuée à la raison d'élimination OPT DLS CS FORE VAL, mise à jour par la nouvelle cible consolidée OPT DLS CS, passe dans cet exemple de la valeur 6 à 0 (où l'état consolidé OPT DLS CS = 3 n'est pas interdit) ; DLS CGE ENA et DLS CGE TMR MD sont respectivement mis à jour par les paramètres DLS CGE ENA FORD 0 et DLS NO TAIR FORB O. [0048] A la date T6, l'état courant TRANS CRT DLS devient égal à la cible OPT DLS CS ; la réalisation est terminée. [0049] Dans le cas illustré par la figure 2, la réalisation d'un l'état de la chaîne cinématique est interrompue pour des raisons prioritaires. La réactivité du système est optimisée grâce à l'application d'une durée de consolidation plus courte, pour l'adoption de l'état optimal en tant que nouvelle cible. [0050] La figure 3 illustre un cas d'interdiction de changement de cible de manière à optimiser la qualité de réalisation du changement d'état en cours grâce à un séquencement approprié des requêtes. [0051] A la date initiale Ti, un changement d'état de la chaîne cinématique est en cours : TRANS CRT DLS = 1 alors que OPT DLS CS = 2 ; l'état optimal DLS OPT est égal à la cible consolidée OPT DLS CS. [0052] A la date T2, la cible consolidée OPT DLS_CS de valeur 2, est éliminée pour une cause d'élimination OPT DLS_CS_FORB_VAL de valeur 4, liée au bruit (régime moteur thermique trop élevé par rapport à la requête de couple requis) ; la valeur de l'état optimal OPT DLS évolue en passe de la valeur passant 2 à 3. [0053] Le paramètre DLS_CGE_ENA_FORB_4 étant paramétré à 0, l'autorisation de changement d'état cible pendant une réalisation n'est pas donnée (DLS_CGE_ENA = FAUX); l'état optimal de la chaîne cinématique OPT DLS n'est pas consolidé. Le paramètre DLS_NO_TMR_FORB_4 étant également paramétré à 0, la durée de consolidation DLS_CGE_TMR_THD prend la valeur nominale DLS_CGE_TMR_NOM, égale à 0,2s. [0054] A la date T3, la réalisation de l'état 2, effectuée entre les dates T2 et T3, est terminée ; l'état courant TRANS_CRT DLS est égal à la cible OPT DLS_CS. [0055] Entre les dates T3 et T4, la cible consolidée OPT DLS_CS venant d'être réalisée est toujours interdite (OPT DLS_CS_FORB_VAL = 4); l'autorisation de changement de cible est effective (DLS_CGE_ENA = VRAI) ; durant toute cette phase, l'état optimal OPT DLS est en cours de consolidation; l'incrémentation de la durée de consolidation TIMER est réinitiée. [0056] A la date T4, le TIMER atteint la durée minimale de consolidation 8 DES CGE TMR THD, impliquant la mise à jour de la cible consolidée OPT DES CS sur l'état optimal OPT DES, qui est de valeur 3. La transmission reçoit l'ordre de réaliser l'état OPT DES CS. OPT DES CS T'ORB VAL est mis à jour, et passe de la valeur 4 à 0 ; ce passage traduit le fait que la cible consolidée OPT DES CS n'est pas interdite, et implique la mise à jour de DES CGE ENA et de DES CGE PUR THD au travers des paramètres respectifs DES CGE ENA FORS 0 et DES NO TMR FORB O. [0057] A la date T5, L'état courant TRANS CRT DES devient égal à la cible OPT DES CS, car la réalisation de celle-ci est terminée. [0058] Dans l'exemple de la figure 3, la réalisation de l'état en cours, n'est pas interrompue : la stratégie appliquée permet d'améliorer la qualité de réalisation des états cibles, en séquençant les requêtes auprès de la transmission. [0059] En conclusion, il faut souligner que cette stratégie est parfaitement transversale, dans la mesure où elle peut être adaptée sur tout véhicule hybride, électrique ou thermique, avec une transmission automatique à rapports discrets, pouvant réaliser au moins trois états distincts de la chaîne cinématique du véhicule. Elle nécessite peu de mise au point. 9 REVENDICATIONS[Revendication I] Procédé dc contrôle de la cible d'une transmission automatique dc véhicule au cours de la réalisation par celle-ci d'un état de la chaîne cinématique du véhicule préalablement consolidé comme cible ( OPT DLS CS), caractérisé en ce que la durée de consolidation ( DLS CGE TMR THD) nécessaire pour que la substitution d'un état ( OPT DLS) devenu optimal pour la chaîne cinématique postérieurement au début de la réalisation en cours, à unc cible (OPT DLS CS) en cours de réalisation soit autorisée, est déterminée en fonction de la cause d'élimination (OPT DLS_CS_FORB_VAL) de la cible (OPT DLS) en cours de réalisation. [Revendication 2] Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cause d'élimination (OPT DLS_CS_FORB_VAL) d'une cible consolidée ( OPT DLS_CS) est prise en considération au travers de la valeur d'un paramètre de réglage (DLS_CGE_ENA_FORB _XX). [Revendication 3] Procédé de réglage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cause d'élimination (OPT DLS _CS_FORB _VAL) est extraite d'un vecteur (DLS_FORB _LIST) regroupant les causes d'élimination de l'ensemble des états de la chaîne cinématique. [Revendication 4] Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le paramètre (DLS_NO_TMR_FORB_XX), prend la valeur 1, si la cause d'élimination associée est prioritaire. [Revendication 5] Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le paramètre (DLS_NO_TMR_FORB_XX), prend la valeur 0, si la cause d'élimination associée n'est pas prioritaire. [Revendication 6] Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que si le paramètre de réglage (DLS_NO_TMR_FORB_Y) a la valeur 0, la durée de consolidation (DLS_CGE_TMR_THD) de l'état optimal (OPT DLS) est une durée nominale (DLS_CGE_TMR_NOM). [Revendication 7] Procédé de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que si le paramètre de réglage (DLS NO TMR FORB XX) est égal à I. la durée de consolidation (DLS_NO_TMR_FORB_XX) de de l'état optimal ( OPT DLS) prend sa valeur la plus faible (DLS CGE TMR MIN). [Revendication 8] Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que l'autorisation de changement de cible ( DLS CGE ENA) est effective si l'ensemble des conditions suivantes sont remplies : 10 [Revendication 9] - la transmission autorise l'émission d'une nouvelle cible, [Revendication 10] - un d'état de la chaîne cinématique est en cours de réalisation, - la cause d'élimination de la cible consolidée (OPT DLS CS) ( OPT DLS CS FORE VAL) est prioritaire. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc que l'autorisation de changement de cible ( DLS CGE ENA) est donnée si aucun état n'est en cours de réalisation. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc que la consigne de cible consolidée (OPT DLS CS) est élaborée à partir de : - l'état optimal (OPT DLS) de la chaîne cinématique, - l'autorisation de changement de cible d'état chaîne cinématique ( DLS CGE ENA), et - de la durée minimale de consolidation (DLS CGE TMR THD) de l'état optimal (OPT DLS) de la chaîne cinématique.