FR 3097144 A1 20201218 FR 1906361 A 20190614 Description Titre de l'invention : Outil de sertissage par frottement [0001] Le contexte technique de la présente invention est celui de la mise à forme et de l'assemblage de tôles métalliques, notamment celui de la mise à forme d'éléments de carrosserie de véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention a trait à un outil de sertissage. [0002] Le sertissage est un procédé d'assemblage qui consiste à rabattre, ou plier, un bord de sertissage d'une tôle appelée peau, sur une autre tôle appelée doublure. Le sertissage est fréquemment utilisé dans l'industrie automobile, pour fixer solidairement les deux tôles entre elles, dans le but de former des éléments structurels comme un toit ouvrant de véhicule automobile, ou dans le but de réaliser une ouverture dans la carrosserie du véhicule automobile, comme par exemple une ouverture pour un toit ouvrant de véhicule automobile. [0003] Une lame de sertissage est un outil configuré pour réaliser l'assemblage des deux tôles par sertissage. La lame de sertissage comprend une surface de contact formant une vrille de sertissage. Lors du déplacement. de la lame de sertissage, la vrille de sertissage permet de replier le bord de sertissage sur l'autre tôle. [0004] Dans l'état de la technique, on connait une lame de sertissage qui permet de réaliser un sertissage de deux tôles par frottement du bord à sertir, le frottement permettant de coucher progressivement le bord à sertir sur l'autre tôle, et ce en plusieurs passes successives. L'inconvénient de ces lames de sertissage réside justement dans la complexité et la longueur du procédé de sertissage qui impose de réaliser jusqu'à quatre passes successives afin de réaliser le sertissage complet des deux tôles l'une sur l'autre, conduisant à des coûts de réalisation élevés. [0005] Afin de résoudre en partie ce problème, on connait aussi une lame de sertissage qui permet de réaliser en une seule passe un sertissage de deux tôles. Un des prérequis est que le bord à sertir de la tôle soit préalablement plié à environ 90° par rapport au reste de la même tôle. Cela est habituellement obtenu par une opération préalable dite de « tombage » consistant à rabattre vers le bas le ou les bords d'une tôle par le déplacement d'une ou plusieurs lames dites de tombagc. Le to tubage et le sertissage des bords consistent par conséquent au minimum en deux opérations. De plus, une telle lame de sertissage configurée pour réaliser un sertissage en une passe est uniquement utilisable sur des bords dc tôle droits : elle est inadaptée dès que le bord de la tôle présente un rayon de courbure. [0006] La présente invention a pour objet de proposer un nouvel outil de sertissage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. 2 [0007] Un autre but de l'invention est de proposer un outil de sertissage économique, configure pour réduire le nombre d'opérations de mise en forme nécessaire au sertissage d'un bord de tôle, et plus particulièrement d'un bord de tôle courbe, de sorte à diminuer le coût et le temps de production d'une tôle sertie. [0008] Un autre but de l'invention est de proposer un outil de sertissage universel, configure mettre en forme, par un mouvement unique et continu, une tôle de sertissage présentant un bord formé par plusieurs segments rectilignes ou courbes. [0009] Un autre but de l'invention est de proposer un outil de sertissage polyvalent, configure mettre en forme une tôle de sertissage dont le bord à sertir est incliné 20' et 180' par rapport à l'autre tôle. [0010] Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un outil de sertissage par frottement d'un bord à sertir sur un autre bord, l'outil de sertissage comprenant (i) une partie support configurée pour permettre de solidariser l'outil de sertissage à un organe de déplacement, et (ii) une partie travaillante comportant une vrille permettant de coucher le bord à sertir sur l'autre bord lorsque le bord à sertir et l'autre bord sont engagés dans la partie travaillante et que l'outil de sertissage est déplacé le long desdits bords. Conformément à l'invention selon son premier aspect, considérant un axe longitudinal de l'outil de sertissage, la vrille s'étend selon une ligne directrice courbe. [0011] L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est configure pour sertir le bord à sertir sur l'autre bord d'une pièce à sertir de sorte à assembler la pièce à sertir et une autre pièce comprenant le bord à sertir. L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est configuré pour sertir le bord à sertir sur l'autre bord et ce en une unique passe et de façon continue. Par continue, on comprend que l'opération de sertissage est réalisée par un unique mouvement de translation de l'outil de sertissage sur les pièces à sertir. Grâce à l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention mis en oeuvre, le sertissage est obtenu par frottement, que le bord à sertir soit courbe ou rectiligne, et pour un bord à sertir incliné selon une valeur angulaire comprise entre 20° et 180° par rapport à l'autre pièce. L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention permet ainsi de réaliser le sertissage souhaité - y compris dans des portions courbes - en une unique passe grâce à la forme de la vrille, car contrairement à l'art antérieur connu, la ligne directrice selon laquelle s'étend la vrille est non-rectiligne elle peut donc tangenter plus facilement les portions courbes de la pièce à sertir où elle se révèle particulièrement efficace. [0012] La partie travaillante est autrement appelée lame de sertissage. [0013] La vrille de la partie travaillante forme une face d'appui contre laquelle le bord à sertir est mis en appui lors de la mise en oeuvre de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention. Du fait de la forme particulière de la vrille, un effort de 3 pliage est appliqué sur le bord à sertir et selon une orientation variable le long de l'axe longitudinal de l'outil de sertissage. Plus particulièrement, le bord à sertir s'enroule selon une direction d'enroulement imposée comme hélicoïdale par la forme de la vrille, et selon une directrice courbe de la vrille, lorsque le bord à sertir est soumis à cet effort de pliage. Ainsi, lorsque l'outil de sertissage conforme au premier aspect dc l'invention est déplacé par rapport à la pièce à sertir, l'enroulement hélicoïdal permet de replier progressivement le bord à sertir sur l'autre bord du fait du déplacement dc l'outil de sertissage par rapport à la pièce à sertir et du fait du frottement de l'outil de sertissage contre la pièce à sertir. L'enroulement hélicoïdal permet ainsi de replier avantageusement le bord à sertir jusqu'à son sertissage complet sur l'autre bord, dès la première passe. [0014] L'axe longitudinal de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est considéré entre une face avant et une face arrière dudit outil dc sertissage, l'avant et l'arrière définissant ensemble une direction de déplacement de l'outil de sertissage par rapport à la pièce à sertir. [0015] La ligne directrice de l'outil de sertissage est courbe entre la face avant et la face arrière dudit outil de sertissage. La ligne directrice de l'outil de sertissage est « directrice » en ce sens qu'elle oriente en partie la direction d'enroulement du bord à sertir lorsque l'effort de pliage est appliqué, en collaboration avec la vrille. La vrille s'enroule autour de cette ligne directrice, de sorte à cc que l'effort de pliage soit hélicoïdal depuis la face avant vers la face arrière de l'outil se sertissage conforme au premier aspect de l'invention. [0016] L'enroulement hélicoïdal est obtenu, quelle que soit la direction de déplacement de l'outil de sertissage par rapport à la pièce à sertir, c'est à dire en ligne courbe par rapport à l'axe longitudinal de l'outil de sertissage, ou en ligne droite selon l'axe longitudinal de l'outil de sertissage ou en ligne droite transversalement à l'axe longitudinal de l'outil de sertissage. [0017] La partie support comprend un moyen de fixation de l'outil de sertissage à l'organe de déplacement. Le moyen de fixation de l'outil de sertissage à l'organe de déplacement est configuré pour solidariser l'outil de sertissage à l'organe de déplacement. [0018] L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention comprend avanta- geusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0019] - la ligne directrice courbe est du type d'un arc de cercle. En d'autres termes, la ligne directrice courbe du type d'un arc de cercle présente un rayon de courbure constant entre sa face avant et sa face arrière. L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est alors configure pour sertir en une passe un bord d'une pièce à sertir s'étendant dans un plan parallèle au plan de l'arc de cercle ; [0020] - un rayon de l'arc de cercle définissant la ligne directrice courbe est compris entre 40 mm et 90 mm. Cc rayon correspond à une distance mesurée entre un point de la circonférence du cercle de l'arc de cercle et un centre de l'arc de cercle. Avantageusement, le rayon de l'arc de cercle définissant la ligne directrice de la vrille de l'outil de sertissage est sensiblement égal à 65 mm ; [0021] - un centre de l'arc de cercle définissant la ligne directrice de la vrille est située laté- ralement à distance de la vrille, de sorte à cc que la vrille forme une surface convexe par rapport à une direction de déplacement de l'outil de sertissage. En particulier, le centre du cercle définissant la ligne directrice de la vrille est situé latéralement à l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention, du côté du moyen de fixation de l'outil de sertissage à l'organe de déplacement. Par exemple, le moyen de fixation est situé entre la ligne directrice de la vrille et le centre du cercle définissant ladite ligne directrice ; [0022] - le centre de l'arc de cercle définissant la ligne directrice de la vrille est situé longi- tudinalement à proximité d'un plan médian de l'outil de sertissage. Le plan médian est défini à mi-distance entre la face avant et la face arrière de de sertissage conforme au premier aspect de l'invention. De manière avantageuse, le centre du cercle est compris dans le plan médian ; [0023] - la partie support et la partie travaillante sont rapportées l'une sur l'autre et fixée so- lidairement l'une à l'autre. Par exemple, la partie support et la partie travaillante sont fixées solidairement de façon amovible. Dans un exemple de réalisation, la partie support et la partie travaillante sont fixées solidairement de façon amovible afin de remplacer la partie travaillante lorsque cette dernière est usée. Dans un deuxième exemple de réalisation alternatif ou complémentaire au premier exemple de réalisation, la partie support et la partie travaillante sont fixées solidairement de façon amovible afin de pouvoir associer différentes parties travaillantes à une même partie support, telles que par exemple différentes parties travaillantes ayant une ligne directrice courbe variable en forme et/ou en dimension, par exemple de rayon variable, de sorte à pouvoir s'adapter à différents types de bords à sertir. Alternativement, la partie support et la partie travaillante sont issues de matière. On entend par « issues de matière » le fait que, dans l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention, la partie support et la partie travaillante ne peuvent être séparées les unes des autres sans qu'il ne soit porté atteinte à tout ou partie de leur intégrité Ainsi, dans l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention, la partie support et la partie travaillante forment un ensemble qualifié de monobloc du fait qu'elles ne forment ensemble qu'une seule et même pièce continue, faite d'un seul tenant et obtenue au cours d'un même procédé de fabrication. Il est ainsi avantageusement possible d'obtenir un outil de sertissage préfabriqué, dont la fabrication est simplifiée puisqu'elle s'affranchi de l'assemblage de la partie support et la partie travaillante ainsi que de la présence de moyens de fixation entre la partie support et la partie travaillante ; [0024] - la partie travaillante est fixée de manière détachable sur la partie support par un moyen de fixation. Par « de manière détachable » on entend que la partie support et l'organe de déplacement peuvent être séparés l'un de l'autre. D'une manière générale, la partie travaillante peut être fixée sur la partie support par tout moyen de fixation détachable ou permanent. Un exemple de moyen de fixation détachable est obtenu par vissage ; un exemple de moyen de fixation permanent est obtenu par brasage par exemple ; [0025] - la partie support et/ou la partie travaillante sont formées d'un matériau comportant du carbure ou de la céramique. A titre d'exemples non limitatifs, un matériau du type d'un carbure est avantageusement un carbure de tungstène ; et une céramique particulièrement avantageuse dans le contexte de l'invention est du type d'un nitrure et/ou d'un oxyde. [0026] Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de sertissage comprenant un organe de déplacement motorisé et un outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements, l'outil de sertissage étant fixé solidairement à une extrémité de travail de l'organe de déplacement motorisé. [0027] Le dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention est configuré pour que l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention soit déplacé par rapport à la pièce à sertir. C'est l'organe de déplacement motorisé qui, dans le dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention, assure cette fonction de déplacement de l'outil de sertissage pal- rapport à la pièce à sertir. [0028] L'organe de déplacement est motorisé. Il comprend avantageusement un moteur électrique. [0029] Le dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0030] - relativement à un axe de rotation perpendiculaire à un plan de déplacement incluant une direction de déplacement de l'outil de sertissage par rapport au bord à sertir, l'outil de sertissage est orienté selon un angle d'attaque compris entre 7° et 11° lorsque l'outil de sertissage est déplacé selon une ligne droite par l'organe de déplacement motorisé. L'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est configuré pour être positionné de biais par rapport au bord à sertir lorsque le dispositif de sertissage est 6 déplacé selon une direction de déplacement qui est droite afin de sertir l'autre bord de la pièce à sertir. Pour être positionné de biais, l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est pivoté en rotation par rapport à l'axe de rotation jusqu'à être orienté selon l'angle d'attaque. Dans cette configuration, l'axe longitudinal dudit l'outil se sertissage est de biais et non parallèle à l'autre bord, de sorte à former un angle d'attaque non nul. L'angle d'attaque est tel qu'il écarte la face avant de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention par rapport au bord à sertir, et il rapproche la face arrière dudit outil de sertissage par rapport audit bord à sertir. Bien entendu, c'est l'organe de déplacement motorisé du dispositif de sertissage qui configure l'angle d'attaque en fonction du déplacement relatif qu'il génère entre l'outil de sertissage et le bord à sertir. Le plan de déplacement qui inclue la direction de déplacement de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est déterminé par la pièce à sertir ; [0031] - de manière préférentielle, l'angle d'attaque est sensiblement égal à 9' lorsque l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention est déplacé selon une ligne droite par l'organe de déplacement motorisé du dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention ; [0032] - le dispositif de sertissage est fixé solidairement sur l'organe de déplacement motorisé par tous moyens de fixation, tels que par exemple par vissage ; [0033] - l'organe de déplacement motorisé du dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention est avantageusement du type d'un bras robotique multiaxes. Le bras robotique multiaxes est configuré pour orienter le dispositif de sertissage selon plusieurs axes. Ces axes permettent, par exemple, de positionner et/ou orienter et/ou déplacer la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention pal- rapport à la pièce à sertir, indépendamment de la direction de déplacement. [0034] Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. [0035] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : [0036] [fig.1] illustre une vue schématique d'un dispositif de sertissage conforme au deuxième aspect de l'invention en situation, vu du dessus ; [0037] [fig.2] illustre une vue schématique d'une partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention ; [0038] [fig.3] illustre une vue schématique de la partie travaillante de l'outil de sertissage 7 conforme au premier aspect de l'invention vu du dessus, réalisant un sertissage courbe [0039] [fig.4À] illustre une première vue en coupe transversale de la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention illustrée en FIGURE 3 ; [0040] [fig.413] illustre une deuxième vue en coupe transversale de la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention illustrée en FIGURE 3 ; [0041] [fig.4C] illustre une troisième vue en coupe transversale de la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention illustrée en FIGURE 3 ; [0042] [fig.4D] illustre une quatrième vue en coupe transversale de la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de l'invention illustrée en FIGURE 3 ; [0043] [fig.5] illustre une vue schématique de la partie travaillante de l'outil de sertissage conforme au premier aspect de vu du dessus, réalisant un sertissage rectiligne. [0044] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réa- lisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0045] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0046] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. [0047] La FIGURE 1 montre un dispositif de sertissage 1 conforme au deuxième aspect de l'invention utilisé pour sertir une pièce à sertir 4. Le dispositif de sertissage 1 comprend un outil de sertissage 2 conforme au premier aspect de l'invention et un organe de déplacement 3 motorisé. [0048] Le dispositif de sertissage 1 est positionné sur la pièce à sertir 4 globalement plane, aussi appelée « doublure », la pièce à sertir 4 comprenant un autre bord 5 sur lequel est rabattu un bord à sertir 6 d'une autre pièce 7 globalement plane, dite « peau ». Le bord à sertir 6 est rabattu sur l'autre bord 5 par frottement avec le dispositif de sertissage 1 lorsque ce dernier est déplacé selon une direction de déplacement indiquée par une flèche 10. Le bord à sertir 6 comprend des portions rectilignes 8 et une portion courbe 9 sur lesquelles évolue le dispositif de sertissage 1. La direction de déplacement de l'outil de sertissage 2, courbe au niveau de la portion courbe 9, est illustrée par une flèche courbe 10. 8 [0049] L'outil de sertissage 2 comprend une partie travaillante 11 destinée à collaborer avec le bord à sertir 6 et l'autre bord 5 afin de rabattre le bord à sertir 6 sur l'autre bord 5. L'outil de sertissage 2 comprend une partie support 12, permettant de maintenir l'outil de sertissage 2 lorsque le bord à sertir 6 et l'autre bord 5 sont engagés dans la partie travaillante 11. [0050] Relativement à une direction longitudinale, la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 est asymétrique ce qui permet de définir un sens de déplacement de l'outil de sertissage 2 indiqué par la pointe de la flèche courbe 10. On distingue notamment une face avant 13 de l'outil de sertissage 2 et une face arrière 14 de l'outil de sertissage 2. La face avant 13 et la face arrière 14 sont situées de part et d'autre d'un plan médian 15 de l'outil de sertissage 2. L'outil de sertissage 2 comprend par ailleurs un axe longitudinal 16 qui est perpendiculaire au plan médian 15. La partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 est décrite plus en détail dans la FIGURE 2. [0051] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 2, la partie support 12 et la partie travaillante 11 sont rapportées l'une sur l'autre. La partie support 12 de l'outil de sertissage 2 est fixée solidairement à la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 de manière détachable. Deux trous taraudés 18 sont ménagés dans la partie support 12 comme visibles sur la FIGURE 1 et deux ouvertures 19 sont ménagées dans la partie travaillante 11, comme décrites sur la FIGURE 2. Les deux trous taraudés 18, les deux ouvertures 19 et les deux moyens de fixation 17 sont situés avantageusement symétriquement par rapport au plan médian 15. [0052] La partie support 12 de l'outil de sertissage 2 est fixée solidairement à l'organe de déplacement 3 motorisé. Plus particulièrement, la partie support 12 de l'outil de sertissage 2 est fixée solidairement à une extrémité de travail 20 de l'organe de déplacement 3 motorisé, par l'intermédiaire d'un système de fixation 21. L'organe de déplacement 3 motorisé prend dans cet exemple de réalisation la forme d'un bras partiellement représenté et actionné par au moins un moteur électrique, non représenté selon la direction de déplacement illustrée par la flèche courbe 10. [0053] La FIGURE 2 illustre plus en détail la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2. La partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 comprend plusieurs faces, parmi lesquelles une vrille 22 de sertissage, la face avant 13 opposée à la face arrière 14, une face supérieure 23 opposée à une face inférieure 24, une face intermédiaire 25, une première face latérale 26 opposée à une deuxième face latérale 27. La face supérieure 23 relie la première face latérale 26 à la vrille 22. La face intermédiaire 25 relie la vrille 22 à la deuxième face latérale 27. La face supérieure 23 relie la première face latérale 26 à la deuxième face latérale 27. La face intermédiaire 25 relie la face avant 13 à la face arrière 14. [0054] La partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 est caractérisée par le fait que la 9 vrille 22 s'étend selon une ligne directrice 28 courbe relativement à l'axe longitudinal. La forme tridimensionnelle particulière de la vrille 22, décrivant un enroulement hélicoïdal, est illustrée dans la FIGURE 2 par un quadrillage en pointillés. La vrille 22 forme ainsi une face d'appui du bord à sertir 6 lorsque l'outil de sertissage est mis en oeuvre. A noter que, dans les parties travaillantes des outils de sertissage de l'art antérieur, un tel quadrillage aurait des lignes horizontales droites. [0055] L'enroulement hélicoïdal est défini par la ligne directrice 28 de la vrille 22. En l'espèce, la ligne directrice 28 de la vrille 22 est courbe, du type arc de cercle comme également illustré en FIGURE 3. [0056] La vrille 22 forme une face d'appui 29 destinée à rabattre le bord à sertir 6 sur l'autre bord 5 lorsque ces derniers sont engagés dans la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2. [0057] La face d'appui 29 de la vrille 22 se prolonge au niveau de la partie travaillante 11 par la face intermédiaire 25 de la partie travaillante 11, qui se situe entre la face d'appui 29 de la vrille 22 et la deuxième face latérale 27. La face intermédiaire 25 de la partie travaillante 11 est opposée à la face supérieure 23 de la partie travaillante 11, la face supérieure 23 étant celle destinée à être au contact de la partie support 12 de l'outil de sertissage 2, la face supérieure 23 de la partie travaillante 11 étant celle visible sur la vue du dessus illustrée en FIGURE 1. [0058] La vrille 22 comprend une zone de réserve 33 destinée à recevoir une épaisseur de sertissage résultant notamment de la superposition du bord à sertir 6 et de l'autre bord 5 suite à leur pliage. [0059] Dans la FIGURE 3, la face d'appui 29 de la vrille 22 est en appui contre la pièce à sertir 4. La partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 est vu du côté de sa face supérieure 23. La face intermédiaire 25, la vrille 22, la zone de réserve 33 et les ouvertures 19 sont illustrées en pointillés. [0060] Dans la FIGURE 3, la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 progresse le long de la pièce à sertir 4 au niveau de sa portion courbe 9, selon la direction de déplacement indiquée par la flèche courbe 10. A l'avant de la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2, le bord à sertir 6 est déplié par rapport à l'autre bord 5. A l'arrière de la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2, le bord à sertir 6 est replié sur l'autre bord 5. Dans la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2, entre la face avant 13 et la face arrière 14, le bord à sertir 6 et l'autre bord 5 sont engagés et le bord à sertir 6 est progressivement enroulé hélicoïdalement autour de la ligne directrice 28 courbe du type arc de cercle, comme illustré par des flèches pleines 34, cet enroulement hélicoïdal étant généré par un effort d'appui d'orientation variable au niveau de la face d'appui 29 de la vrille 22 et relativement à l'axe longitudinal de l'outil de sertissage 2. [0061] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 3, la ligne directrice 28 est du type d'arc de cercle. Cette ligne directrice 28 est perpendiculaire au plan médian 15 de l'outil de sertissage 2. La ligne directrice 28 du type arc de cercle est définie par un rayon 35 et un centre 36. Relativement à l'axe longitudinal de l'outil de sertissage 2, le centre du cercle est situé à proximité du plan médian 15. En l'espèce, l'arc de cercle formant la ligne directrice 28 de la vrille 22, le bord à sertir 6 et l'autre bord 5 sont convexes par rapport à la direction de déplacement de l'outil de sertissage 2 illustré par la flèche courbe 10. [0062] La FIGURE 4A, la FIGURE 4B, la FIGURE 4C, la FIGURE 4D sont des illus- trations en coupe de la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 selon différentes positions longitudinales, situées respectivement depuis l'avant vers l'arrière de la partie travaillante 11. En particulier, la FIGURE 4A représente la coupe transversale AA, la FIGURE 4B représente la coupe transversale BB, la FIGURE 4C représente la coupe transversale CC et la FIGURE 4D représente la coupe transversale DD. [0063] La FIGURE 4A, la FIGURE 4B, la FIGURE 4C et la FIGURE 4D illustrent des étapes successives de l'enroulement hélicoïdal du bord à sertir 6 sur l'autre bord 5 dans lesquelles : [0064] - dans la FIGURE 4A, le bord à sertir 6 est plié à environ 30' par rapport à une bordure 38 de l'autre pièce 7 sur laquelle le bord à sertir 6 est destiné à être replié ; [0065] - dans la FIGURE 4B, le bord à sertir 6 est plié à environ 60' par rapport à la bordure 38 ; [0066] - dans la FIGURE 4C, le bord à sertir 6 est plié à environ 1100 par rapport à la bordure 38 ; [0067] - dans la FIGURE 4D, le bord à sertir 6 est plié à environ 1800 par rapport à la bordure 38, et recouvre l'autre bord 5. Dans la FIGURE 4D, la zone de réserve 33 permet de loger l'épaisseur de la pièce à sertir 4, de l'autre pièce 7 et de la bordure 38, de sorte à préserver l'appui entre la face d'appui 29 de la vrille 22 et le bord à sertir 6. [0068] Dans tous les cas, le bord à sertir 6 est en appui contre la face d'appui 29 qui prend, pour chacune des vues en coupes illustrées, une orientation différente permettant de replier progressivement le bord à sertir 6 sur l'autre bord 5. [0069] La FIGURE 5, illustre la partie travaillante 11 de l'outil de sertissage 2 conforme au premier aspect de l'invention, tel que décrit en FIGURE 3. Dans l'exemple de la FIGURE 5, ladite partie travaillante 11 progresse selon une direction de déplacement droite représentée par une ligne droite fléchée 43 orientée selon le bord à sertir 6 et l'autre bord 5, ladite partie travaillante 11 progressant le long d'une des portions rectilignes 8 de la pièce à sertir 4. Dans cette configuration, l'outil de sertissage 2 est orienté selon un angle d'attaque 44 compris entre 70 et 110 avec une face arrière 14 se rapprochant de l'autre bord 5 et une face avant 13 s'en éloignant. 11 [0070] En synthèse, l'invention concerne un outil de sertissage 2 par frottement permettant, en une unique passe, de sertir un bord à sertir 6 sur un autre bord 5, que l'autre bord 5 soit courbe ou rectiligne. Pour ce faire, l'outil de sertissage 2 comprend une partie travaillante 11 comportant une vrille 22 qui s'étend selon une ligne directrice 28 courbe. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, le bord à sertir 6 frotte contre la vrille 22 et s'enroule de façon hélicoïdale jusqu'à recouvrir l'autre bord 5. L'outil de sertissage 2 comprend en outre une partie support 12 configurée pour permettre de solidariser l'outil de sertissage 2 à un organe de déplacement 3 de type motorisé. [0071] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 12 REVENDICATIONS[Revendication 1] Outil de sertissage (2) par frottement d'un bord à sertir (6) sur un autre bord (5), l'outil de sertissage (2) comprenant : - une partie support (12) contigu& pour permettre de solidariser l'outil de sertissage (2) à un organe de déplacement (3) ; et - une partie travaillante (11) comportant une vrille (22) permettant dc coucher le bord à sertir (6) sur l'autre bord (5) lorsque le bord à sertir (6) et l'autre bord (5) sont engagés dans la partie travaillante (11) et que l'outil de sertissage (2) est déplacé le long desdits bords (5, 6) ; caractérisé en ce que, selon un axe longitudinal (16) de l'outil de sertissage (2), la vrille (22) s'étend selon une ligne directrice (28) courbe. [Revendication 2] Outil de sertissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel la ligne directrice (28) courbe est du type d'un arc de cercle. [Revendication 3] Outil de sertissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel un rayon (35) de l'arc de cercle définissant la ligne directrice (28) courbe est compris entre 40 mm et 90 min [Revendication 4] Outil de sertissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel un centre (36) de l'arc de cercle définissant la ligne directrice (28) de la vrille (22) est située latéralement à distance de la vrille (22), de sorte à ce que la vrille (22) forme une surface convexe par rapport à une direction de déplacement de l'outil de sertissage (2). [Revendication 5] Outil de sertissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le centre (36) de l'arc de cercle définissant la ligne directrice (28) de la vrille (22) est situé longitudinalement à proximité d'un plan médian (15) de l'outil de sertissage (2). [Revendication 6] Outil de sertissage (2) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel la partie support (12) et la partie travaillante (11) sont rapportées l'une sur l'autre et fixée solidairement l'une à l'autre. [Revendication 7] Outil de sertissage (2) selon la revendication précédente, dans lequel la partie travaillante (11) est fixée de manière détachable sur la partie support (12) par un moyen de fixation (17). [Revendication 8] Outil de sertissage (2) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel la partie support (12) et/ou la partie travaillante (11) sont formées d'un matériau comportant du carbure ou de la céramique. [Revendication 9] Dispositif de sertissage (1) comprenant un organe de déplacement (3) 13 [Revendication 10] motorisé et un outil de sertissage (2) selon l'une quelconque des revendications précédente, l'outil dc sertissage (2) étant fixé solidairement à une extrémité de travail (20) de l'organe de déplacement (3) motorisé. Dispositif de sertissage (1) selon la revendication précédente, dans lequel, relativement à un axe de rotation perpendiculaire à un plan de déplacement incluant une direction dc déplacement de l'outil de sertissage (2) par rapport au bord à sertir (6), l'outil de sertissage (2) est orienté selon un angle d'attaque (44) compris entre 7' et lin lorsque l'outil de sertissage (2) est déplacé selon une ligne droite par l'organe de déplacement (3) motorisé.