FR 3102413 A1 20210430 FR 2010546 A 20201015 TITRE : Procédé pour prédéfinir un couple de consigne d’un moteur électrique de véhicule automobile Procédé pour prédéfinir un couple de consigne (Msol) d’un moteur électrique (10) d’un véhicule automobile pendant la phase de démarrage, selon lequel, à partir du débattement (β) de la pédale de frein (30) on détermine une vitesse de consigne (vsoll) du véhicule et à partir de la vitesse de consigne (vsoll) on détermine le couple consignes (Msol). Figure 3 Procédé pour prédéfinir un couple de consigne d’un moteur électrique de véhicule automobile DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé pour prédéfinir le couple de consigne d’un moteur électrique de véhicule automobile pour la phase de démarrage. L’invention se rapporte également à un programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes du procédé ainsi qu’un support de mémoire, lisible par une machine, contenant l’enregistrement du programme d’ordinateur. Enfin, l’invention se rapporte à un appareil de commande électronique conçu pour exécuter le procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour communiquer au conducteur au démarrage d’un véhicule à entraînement électrique, qu’il s’agisse d’un véhicule électrique ou d’un véhicule hybride avec un mode de circulation électrique, la même sensation de mouvement que dans le cas d’un véhicule traditionnel équipé d’un moteur thermique et d’une boîte automatique, il est prévu un régulateur de marche lente qui accélère le véhicule à partir de l’arrêt jusqu’à une vitesse minimale, réglable, dès que le frein de service est relâché. Le conducteur peut ainsi, généralement, réduire le couple demandé au moteur électrique par le débattement de la pédale de frein ou neutraliser le régulateur de marche lente en actionnant fortement le frein. Il a ainsi indirectement la possibilité d’influencer la vitesse du véhicule. Si le conducteur libère le frein, le véhicule accélère de nouveau jusqu’à la vitesse minimale réglée. Du fait que le conducteur a uniquement la possibilité d’influencer directement le couple demandé mais non directement la vitesse demandée, des influences externes peuvent faire que dans différentes situations le même débattement de la pédale de frein se traduise par une vitesse différente du véhicule. C’est ainsi que le débattement de la pédale de frein qui produit un démarrage lent du véhicule sur une voie horizontale, n’est pas éventuellement suffisant dans une pente pour déplacer le véhicule et cela peut même faire reculer, de manière non intentionnelle, le véhicule. Pour arriver à la vitesse de circulation souhaitée, il faut que le conducteur compense lui-même les influences extérieures en adaptant le débattement de la pédale de frein. Le document DE 102 21 835 A1 propose d’associer un capteur d’inclinaison à un véhicule entraîné par un moteur électrique. Le régulateur de marche lente tient compte des données du capteur d’inclinaison en modifiant le couple demandé en fonction du débattement de la pédale de frein pour que le véhicule atteigne la même vitesse que celle qu’il aurait pour le même débattement de la pédale de frein sur une voie de circulation horizontale. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour prédéfinir un couple de consigne d’un moteur électrique de véhicule automobile pendant la phase de démarrage, selon lequel à partir du débattement de la pédale de frein on détermine une vitesse de consigne du véhicule et à partir de la vitesse de consigne on détermine le couple consigne. Le procédé pour prédéfinir le couple de consigne du moteur électrique du véhicule automobile peut servir pendant la phase de démarrage pour prédéfinir le couple de consigne dans un régulateur de marche lente. Le moteur électrique peut être la seule source motrice du véhicule, mais également être le moteur électrique d’un véhicule hydride utilisé pour la phase de démarrage en mode purement électrique. A partir du débattement de la pédale de frein du véhicule, on détermine une vitesse de consigne du véhicule. Le débattement peut se déterminer, par exemple, en fonction de la course de la pédale de frein ou de la pression de frein dans le maître-cylindre. Le couple de consigne se détermine alors à partir de la vitesse de consigne. Ce procédé permet une application simple dans un programme qui règle la vitesse de consigne souhaitée suivant chaque demande. Dans ces conditions, il n’est pas nécessaire de déterminer un couple limite en procédant à de multiples essais. Cela permet notamment de déterminer la vitesse de consigne à l’aide d’un champ de caractéristiques à partir du débattement de la pédale de frein. Cette prédéfinition se fait, de préférence, à l’aide d’un régulateur PI implémenté de manière simple dans un programme. On applique au régulateur PI, (régulateur proportionnel/intégral) de préférence, la différence entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle du véhicule. Par cette régulation dépendant de la vitesse, on obtient, indépendamment de la pente de la voie de circulation, toujours le même comportement de manœuvre du véhicule pour le conducteur. Même pour d’autres influences s’exerçant sur le véhicule qui pourraient faire que pour un certain couple on arrive à une vitesse moindre que ce qui serait prévisible dans les conditions normales, comme, par exemple, pour une charge plus importante du véhicule résultant d’un fort chargement ou de l’attelage d’une remorque au véhicule, le procédé permet de régler la vitesse de consigne souhaitée sans avoir à réduire le couple de sortie. Un autre avantage du procédé par rapport à la réduction indirecte de la vitesse du véhicule par rapport à la vitesse minimale réglée en fonction du débattement de la pédale de frein par une limitation du couple est d’éviter l’effet d’emballement qui entraînerait la limitation de la sortie du régulateur de marche lente. Le programme d’ordinateur est conçu pour exécuter les étapes du procédé, en particulier, lorsque le programme est appliqué à un calculateur ou à une commande électronique. Il permet l’implémentation de différentes formes de réalisation du procédé dans un appareil de commande électronique sans avoir à faire des modifications de construction. Pour cela, le programme est enregistré sur un support de mémoire lisible par une machine. L’exécution du programme d’ordinateur dans un appareil de commande électronique habituel permet à l’appareil de commande électronique conçu pour prédéfinir le couple de consigne du moteur électrique d’un véhicule automobile pendant la phase de démarrage à l’aide du procédé. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide des dessins annexés dans lesquels : composants schématiques d’un véhicule appliquant le procédé selon un exemple de réalisation de l’invention pour prédéfinir le couple de consigne d’un moteur électrique, structure d’une partie d’un régulateur de marche lente selon l’état de la technique, structure d’une partie d’un régulateur de marche lente selon un exemple de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION La montre un véhicule automobile en forme de véhicule électrique équipé d’un moteur électrique 10. Le moteur est commandé par un appareil de commande électronique 20. La pédale de frein 30 comporte un corps de pédale 31 actionné par le conducteur. La pédale de frein 30 est montée pivotante sur une articulation 32. En position partiellement pivotée 30a, on a le débattement β qui est transmis à l’appareil de commande électronique 20. Un régulateur de marche lente, habituel, implémenté dans l’appareil de commande électronique 20 comporte un élément de régulateur 21 comme celui représenté à la . Celui-ci reçoit le débattement β. A l’aide d’un champ de caractéristiques 22, le débattement β donne le couple de consigne Msoll du moteur électrique 10. Dans la phase de démarrage du véhicule, lorsque la pédale d’accélérateur n’est pas actionnée, le couple réel du moteur électrique 10 est régulé par le régulateur marche lente en fonction de ce couple de consigne Msoll. Dans un exemple de réalisation du procédé de l’invention, l’élément régulateur 21 présente la structure représentée à la pour obtenir le couple de consigne Msoll. Cet élément de régulateur 21 reçoit le débattement β. Dans un champ de caractéristiques 23 qui diffère du champ de caractéristiques 22 de l’élément de régulateur 21 connu, à partir du débattement β, on détermine une vitesse de consigne vsoll du véhicule. A partir de cette vitesse de consigne Vsoll et d’une vitesse réelle vist du véhicule, on détermine la différence Δv. Cette différence Δv est appliquée à un régulateur PI (régulateur proportionnel/intégral) 24. A partir du signe algébrique de la différence, le régulateur saura si pour atteindre la vitesse de consigne vsoll il faut augmenter ou diminuer la vitesse réelle vist et de quelle amplitude, il faut augmenter ou diminuer la vitesse. A partir de là, le régulateur PI 24 détermine un couple de consigne Msoll pour le moteur électrique 10 qui est traité de la même manière que dans un régulateur de marche lente, habituel. Partant du débattement β de la pédale de frein 30 ce procédé permet au conducteur, de régler directement la vitesse de consigne Vsoll du véhicule et cela indépendamment des influences extérieures appliquées au véhicule pour avoir l’accélération du véhicule pour atteindre la vitesse souhaitée Vsoll. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Moteur électrique 20 Appareil de commande électronique 21 Elément de régulateur 22 Champ de caractéristiques 24 Régulateur PI 30 Pédale de frein 30a Position déplacée 31 Corps de pédale 32 Articulation β Débattement de la pédale Msoll Couple de consigne Vist Vitesse réelle du véhicule vsoll Vitesse de consigne Δv Différence entre la vitesse de consigne vsoll et la vitesse réelle vist Procédé pour prédéfinir un couple de consigne (Msol) d’un moteur électrique (10) de véhicule automobile pendant la phase de démarrage, selon lequel à partir du débattement (β) de la pédale de frein (30) on détermine une vitesse de consigne (vsoll) du véhicule et à partir de la vitesse de consigne (vsoll) on détermine le couple de consigne (Msol). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on détermine la vitesse de consigne (vsoll) à l’aide d’un champ de caractéristiques à partir du débattement (β) de la pédale de frein (30). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que on prédéfinit à l’aide d’un régulateur PI. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que on applique au régulateur PI une différence (Δv) entre la vitesse de consigne (vsoll) et la vitesse réelle (vist) du véhicule. Programme d’ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Support de mémoire lisible par une machine comportant l’enregistrement du programme d’ordinateur selon la revendication 5. Appareil de commande électronique (20) conçu pour prédéfinir un couple de consigne (Msoll) d’un moteur électrique (10) d’un véhicule automobile pendant la phase de démarrage à l’aide d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 4.