FR 3100756 A1 20210319 FR 1910081 A 20190912 TRANSMISSION HYBRIDE COMPORTANT UN TRAIN PLANETAIRE ET DES CRABOTS Transmission pour véhicule automobile hybride comportant un arbre primaire (24), un arbre secondaire (32), un train planétaire (8) porté par l’arbre secondaire, comprenant un premier élément (6) destiné à être relié à l’arbre primaire (24), un deuxième élément (16) relié à une machine électrique (10) et un troisième élément (18) relié à l’arbre secondaire (32), et des rapports de pignons (4, 14, 20, 22) pour former différentes vitesses entre les arbres primaire et secondaire (24), comportant un rapport de pignons d’entrée (4) comprenant pour son engagement un moyen de coupure d’entrée (C0), reliant l’arbre primaire (24) au premier élément du train planétaire (6), et au moins un rapport de pignons de pontage (14, 22) ne passant pas par le moyen de coupure d’entrée (C0), comprenant pour son engagement un crabot de pontage associé à ce rapport (respectivement C2, C4), reliant l’arbre primaire (24) au deuxième élément du train planétaire (16). Figure pour l’abrégé : Figure 1 TRANSMISSION HYBRIDE COMPORTANT UN TRAIN PLANETAIRE ET DES CRABOTS La présente invention concerne une transmission pour véhicule automobile hybride, ainsi qu’un procédé de contrôle pour ce type de transmission. Un type de transmission connu pour véhicule automobile hybride, présenté notamment par le document US-A1-20160176280, comporte un arbre primaire relié par un embrayage d’entrée à un moteur thermique, entraînant un arbre secondaire relié aux roues motrices du véhicule, par plusieurs rapports de pignons comprenant chacun un pignon fixe sur l’arbre primaire, et un pignon libre porté par l’arbre secondaire et qui peut être lié à cet arbre par un crabot coulissant axialement pour engager ce rapport. Un train planétaire disposé sur l’arbre secondaire, comporte un porte-satellites relié à l’arbre secondaire, une couronne reliée à une machine électrique, et un pignon solaire qui peut être relié au moteur thermique par un crabot. On obtient en fermant l’embrayage d’entrée, en reliant le pignon solaire au moteur thermique et en utilisant les rapports de pignons, un roulage hybride comprenant plusieurs vitesses, permettant d’utiliser la machine électrique en moteur avec un prélèvement d’énergie sur une batterie de traction, et en génératrice en rechargeant cette batterie. Avec l’embrayage d’entrée ouvert on obtient un roulage électrique utilisant uniquement la machine électrique. On obtient aussi en n’engageant aucun rapport de pignons, en reliant le pignon solaire au moteur thermique et en faisant varier la vitesse de rotation de la machine électrique, une variation continue du rapport de vitesse entre le moteur thermique et l’arbre de sortie. On peut de cette manière en faisant varier le couple et la vitesse de la machine électrique, effectuer les changements de rapport de pignons en réalisant successivement l’annulation du couple sur le crabot du rapport initial puis son ouverture, la synchronisation de la vitesse du moteur thermique suivant le nouveau rapport, et enfin la fermeture du crabot de ce nouveau rapport. Toutefois un fonctionnement dans un mode série réalisant une liaison entre le moteur thermique et la machine électrique sans entraîner le véhicule, nécessite un crabot supplémentaire présenté figure 7 de ce document, comprenant une commande, ce qui augmente l’encombrement de la transmission, en particulier la longueur axiale, sa masse et son coût. De plus dans le cas d’une transmission fixée à l’extrémité d’un moteur thermique disposé transversalement entre les roues avant du véhicule, l’espace disponible entre ces roues oblige à prévoir une transmission présentant une longueur axiale limitée. La disposition générale de la transmission présentée ci-dessus lui donne une longueur importante ce qui pose des problèmes pour son implantation dans différents types de véhicules. La présente invention a notamment pour but d’éviter ces problèmes de l’art antérieur. Elle propose à cet effet une transmission pour véhicule automobile hybride comportant un arbre primaire présentant à une extrémité tournée axialement vers un côté avant une entrée de moteur thermique, un arbre secondaire décalé latéralement et présentant une sortie de transmission, un train planétaire porté par l’arbre secondaire, comprenant un premier élément destiné à être relié à l’arbre primaire, un deuxième élément relié à une machine électrique et un troisième élément relié à l’arbre secondaire, la transmission comportant en outre des rapports de pignons pour former différentes vitesses entre les arbres primaire et secondaire, cette transmission étant remarquable en ce que les rapports de pignons comportent un rapport de pignons d’entrée comprenant pour son engagement un moyen de coupure d’entrée, reliant l’arbre primaire au premier élément du train planétaire, et au moins un rapport de pignons de pontage ne passant pas par le moyen de coupure d’entrée, comprenant pour son engagement un crabot de pontage associé à ce rapport, reliant l’arbre primaire au deuxième élément du train planétaire. Un avantage de cette transmission est qu’en laissant le rapport d’entrée ouvert et en fermant le crabot associé d’un rapport de pontage, on réalise en engageant ce rapport de pontage une liaison directe entre le moteur thermique et la machine électrique, permettant un entraînement dans un sens ou dans l’autre pour réaliser un mode de génération de courant ou un démarrage du moteur thermique, sans entraîner le premier élément du train planétaire ce qui laisse libre son troisième élément. Le train planétaire n’entraîne alors pas l’arbre secondaire et les roues du véhicule. Le crabot du rapport de pontage réalisant le mode série avec le moyen de coupure d’entrée ouvert, ou réalisant une vitesse avec ce moyen de coupure d’entrée fermé, comporte une double fonction ce qui limite le nombre de crabots et simplifie la transmission. De plus le moyen de coupure d'entrée peut être mis sur l’arbre primaire ou l’arbre secondaire, ce qui permet d’optimiser la répartition des composants sur ces arbres et la longueur axiale de la transmission. La transmission selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, les rapports de pignons comportent en tout deux rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant la deuxième vitesse. Selon un autre mode de réalisation, les rapports de pignons comportent au moins trois rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant une vitesse qui est intermédiaire entre les deux vitesses extrêmes. En particulier, les rapports de pignons peuvent comporter en tout quatre rapports de pignons, le rapport de pignons d’entrée formant la troisième vitesse. Avantageusement, les rapports de pignons comprennent en plus des rapports d’entrée et de pontage, un rapport de pignons formant la première vitesse reliant sélectivement l’arbre primaire directement à l’arbre secondaire par l’intermédiaire d’un crabot associé à ce rapport. Avantageusement, l’au moins un rapport de pignons de pontage comprend un rapport de pignons disposé en série entre la machine électrique et le deuxième élément du train planétaire, pour réaliser la liaison entre eux sans passer par le crabot de pontage associé à ce rapport de pignons. Avantageusement la transmission comprend, pour le raccordement de la machine électrique avec le deuxième élément du train planétaire, un rapport de machine disposé axialement en avant des différents rapports de pignons, ou transversalement aligné sur le premier rapport de pignons en partant du côté avant. De plus, le rapport de machine peut être relié en permanence à un pignon du rapport de pignons disposé en série. Selon un mode de réalisation, le rapport de machine est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un pignon formant la sortie fixé sur l’arbre secondaire. Avantageusement, en partant du côté avant, la transmission comporte d’abord les rapports de pignons de pontage reliant l’arbre primaire au deuxième élément du train planétaire, puis le train planétaire, et ensuite le rapport de pignons d’entrée. Dans ce cas, la transmission peut comporter de plus en arrière du rapport de pignons d’entrée, au moins un rapport de pignons reliant directement l’arbre primaire à l’arbre secondaire. Avantageusement, le moyen de coupure d’entrée est un crabot d’entrée qui est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un des crabots associé. Avantageusement, le troisième élément du train planétaire forme un porte-satellites de ce train planétaire. L’invention a aussi pour objet un procédé de contrôle d’une transmission comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que pour un fonctionnement dans un mode série n’entraînant pas la sortie, il ouvre le moyen de coupure d’entrée et ferme un des crabots de pontage. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : présente successivement un schéma fonctionnel d’une transmission à quatre vitesses selon l’invention, et un diagramme des vitesses de son train planétaire ; est un schéma de cette transmission ; présente une première variante de cette transmission ; présente une deuxième variante de cette transmission ; présente une troisième variante de cette transmission ; présente successivement un schéma fonctionnel d’une transmission à deux vitesses selon l’invention, et un diagramme des vitesses de son train planétaire ; et est un schéma de cette transmission ; La figure 1 présente une transmission comprenant une entrée 24 recevant le mouvement d’un moteur thermique 2 et d’une machine électrique 10, et une sortie de transmission 26 reliée à des roues motrices du véhicule. Le moteur thermique 2 et l’entrée 24 entraînent le premier élément d’un train planétaire 8 formé par le pignon solaire 6, par successivement un moyen de coupure d’entrée C0 qui dans les exemples décrits est un crabot d’entrée, puis un rapport de pignons de troisième vitesse 4. En variante, le crabot d’entrée C0 peut être remplacé par un embrayage d’entrée réalisant sélectivement, de manière similaire, une ouverture entre l’entrée 24 et le premier élément du train planétaire 6. La machine électrique 10 entraîne le deuxième élément du train planétaire 8 formé par la couronne 16, d’abord par un rapport de machine 12 présentant successivement un côté amont puis un côté aval, ensuite par un rapport de pignons de deuxième vitesse 14 présentant successivement un côté amont puis un côté aval. Le troisième élément du train planétaire formé par le porte-satellites 18 est relié à la sortie 26. L’entrée 24 est reliée à la sortie de transmission 26 par successivement un crabot de première vitesse C1 puis un rapport de pignons de première vitesse 20. L’entrée 24 est reliée au côté amont du rapport de deuxième vitesse 14 par un crabot de deuxième vitesse C2, et au côté aval de ce rapport de deuxième vitesse par successivement un crabot de quatrième vitesse C4 et un rapport de pignons de quatrième vitesse 22. Le pignon solaire 6 du train planétaire 8 est relié à la sortie de transmission 26 par un crabot de troisième vitesse C3. Par la suite le rapport de troisième vitesse 4 reliant l’entrée 24 au premier élément du train planétaire 6 est appelé aussi rapport d’entrée avec son crabot d’entrée C0, les autres rapports de pignons 14, 22 reliant cette entrée au deuxième élément du train planétaire 16 étant appelés rapport de pontage avec leur crabot de pontage associé C2, C4. Hormis le crabot d’entrée C0, chaque crabot C1, C2, C3, C4 est associé à un rapport de pignons, respectivement 20, 14, 4, 22, pour réaliser de manière sélective son engagement. Le fonctionnement de la transmission est le suivant pour un mode de roulage hybride. Le crabot d’entrée C0 étant fermé et tous les crabots associés C1, C2, C3, C4 étant ouverts, en faisant varier la vitesse de la machine électrique 10 appliquée sur la couronne 16, on obtient un mode avec variation continue comprenant un rapport continûment variable entre la vitesse du moteur thermique 2 appliquée sur le pignon solaire 6, et celle du porte-satellites 18 liée aux roues motrices du véhicule. En particulier on obtient à partir de l’arrêt du véhicule, un démarrage de ce véhicule avec une production d’énergie tant que la machine électrique 10 tourne en sens inverse du moteur thermique 2, puis avec une consommation d’énergie quand son sens de rotation s’inverse. Arrivé aux vitesses de rotation correspondant à une synchronisation du crabot de première vitesse C1, on ferme ce crabot ce qui permet de rouler avec la première vitesse en mode hybride, la machine électrique 10 fonctionnant au choix en moteur ou en générateur. Ensuite pour un changement de vitesse, la machine électrique 10 applique successivement un couple sur la couronne 16 permettant de supprimer le couple sur le crabot de première vitesse C1 pour l’ouvrir, puis ajuste le rapport de la transmission correspondant à une synchronisation du crabot de deuxième vitesse C2, pour le fermer et engager cette deuxième vitesse. On peut ainsi avec le crabot d’entrée C0 toujours fermé, rester en mode avec variation continue en laissant tous les crabots associés C1, C2, C3, C4 ouverts, ou passer d’une vitesse quelconque à une autre avec le moteur thermique 2 délivrant un couple moteur ou un frein moteur, grâce à une synchronisation par la machine électrique 10. Un mode de roulage électrique est réalisé en fermant uniquement le crabot de troisième vitesse C3, qui relie le pignon solaire 6 au porte-satellites 18 en bloquant le train planétaire 8. On obtient alors un entraînement de la sortie 26 par la machine électrique 10 utilisant successivement le rapport de machine 12 puis le rapport de deuxième vitesse 14, sans entraîner le moteur thermique 2. Deux modes série réalisés en fermant uniquement le crabot de deuxième vitesse C2 ou de quatrième vitesse C4, relient le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 sans entraîner le premier élément 6 du train planétaire 8, ce qui laisse la sortie 26 libre, le véhicule pouvant être à l’arrêt ou à une vitesse quelconque. Avec le crabot de deuxième vitesse C2 fermé, le premier mode série relie le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 par l’intermédiaire du rapport de machine 12 en passant de son côté aval vers son côté amont, pour une génération de courant. Avec le crabot de quatrième vitesse C4 fermé, le deuxième mode série relie le moteur thermique 2 à la machine électrique 10 en utilisant en plus le rapport de quatrième vitesse 22, puis le rapport de deuxième vitesse 14 en passant de son côté aval vers son côté amont, donnant grâce à ces deux rapports intermédiaires une vitesse plus élevée de la machine électrique. On peut obtenir une puissance électrique plus importante avec la même vitesse du moteur thermique. Les deux modes série permettent à l’inverse d’entraîner avec la machine électrique 10 le moteur thermique 2 avec deux rapports de démultiplication différents, pour réaliser notamment un démarrage à froid du moteur thermique par la machine électrique. La figure 2 présente une transmission fixée à l’extrémité d’un moteur thermique 2 disposé transversalement entre les roues avant du véhicule, comportant un arbre primaire formant l’entrée 24 relié à un amortisseur 30 fixé sur le volant du moteur, un arbre secondaire parallèle 32 supportant un pignon formant la sortie 26, relié à un différentiel non représenté qui entraîne les roues. En partant axialement d’un côté appelé par convention avant, tourné vers le moteur thermique 2, l’arbre primaire 24 supporte une couronne reliée par une chaîne à un pignon fixé sur l’arbre de la machine électrique 10, formant le rapport de machine 12, puis un pignon libre fixé à cette couronne, qui engrène avec un pignon fixe lié à un premier arbre creux 34 porté par l’arbre secondaire 32, pour former le rapport de deuxième vitesse 14. L’arbre primaire 24 supporte ensuite un pignon libre qui engrène avec un pignon fixe lié au premier arbre creux 34, pour former le rapport de quatrième vitesse 22. Un manchon double de synchronisation 36 disposé entre le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 et le pignon libre du rapport de quatrième vitesse 22, permet en coulissant axialement de fermer alternativement le crabot de deuxième vitesse C2 ou le crabot de quatrième vitesse C4 pour engager ces vitesses. L’extrémité arrière du premier arbre creux 34 est liée à la couronne 16 du train planétaire 8. Le porte-satellites 18 du train planétaire 8 est lié à l’arbre secondaire 32. Le pignon solaire 6 est fixé à l’extrémité avant d’un deuxième arbre creux 36 porté par l’arbre secondaire 32. Le rapport de troisième vitesse 4 disposé en arrière du train planétaire 8, comporte un pignon libre porté par l’arbre primaire 24 et un pignon fixe lié au deuxième arbre creux 36. Le crabot d’entrée C0 disposé du côté arrière du pignon libre du rapport de troisième vitesse 4, permet de lier ce pignon libre avec l’arbre primaire 24. Le crabot de troisième vitesse C3 disposé du côté arrière du pignon fixe du rapport de troisième vitesse 4, permet de lier le deuxième arbre creux 36 et ce pignon fixe avec l’arbre secondaire 32 pour engager la troisième vitesse. Le rapport de première vitesse 20 disposé du côté arrière du crabot d’entrée C0 et du crabot de troisième vitesse C3, comporte un pignon libre porté par l’arbre primaire 24 et un pignon fixe lié à l’arbre secondaire 32. Le crabot de première vitesse C1 disposé du côté arrière du pignon libre du rapport de première vitesse 20, permet de lier ce pignon libre avec l’arbre primaire 24 pour engager la première vitesse. Le rapport de première vitesse 20 reliant l’arbre primaire 24 à l’arbre secondaire 32, présente une démultiplication moins importante qu’un rapport qui relierait cet arbre primaire à la couronne du train planétaire 16, pour former la même vitesse. Cette disposition permet d’éviter la formation d’un pignon libre menant très petit et un pignon fixe mené grand, qui seraient difficile à réaliser. Avantageusement les crabots de première vitesse C1 et de troisième vitesse C3 se ferment par un mouvement axial en sens inverse, ce qui permet d’utiliser une seule commande 38 actionnant alternativement ces deux crabots par un mouvement dans un sens ou dans l’autre. On notera que le crabot d’entrée C0 et le crabot de troisième vitesse C3 peuvent être sensiblement alignés suivant une direction transversale, le crabot d’entrée n’ajoute pas de longueur à la transmission ce qui permet de maintenir un encombrement axial limité de cette transmission. De plus l’extrémité arrière de l’arbre secondaire 32 est plus courte que celle de l’arbre primaire 24, ce qui donne à cette partie de la transmission une longueur réduite. Le rapport de machine 12 comprenant la chaîne montée sur ses deux pignons peut être aligné transversalement sur le pignon de sortie 26, ce qui permet à ce rapport de ne pas ajouter un encombrement axial supplémentaire à la transmission. La machine électrique 10 est alors avancée vers l’avant, ce qui libère des volumes du côté arrière de la transmission. De plus le carter de la transmission entourant le volant moteur comprenant l’amortisseur 30, constitue une partie très rigide de la transmission présentant un grand diamètre ce qui facilite la fixation de la face avant de la machine électrique 10 comportant son arbre de sortie. La liaison entre la machine électrique 10 et la couronne du train planétaire 16 présente une démultiplication totale se faisant par deux démultiplications successives, comprenant le rapport de machine 12 puis le rapport de deuxième vitesse 14. On réalise ainsi facilement un rapport total compris par exemple entre 2,5 et 4, en utilisant le rapport de deuxième vitesse 14 comprenant une démultiplication d’environ 2, et un rapport de machine compris entre 1,25 et 2 ce qui évite l’utilisation de grands pignons encombrants pour réaliser la liaison. On notera aussi que l’utilisation du rapport de troisième vitesse 4, présentant une faible démultiplication avec un rapport qui peut être d’environ 1, pour relier le moteur thermique 2 au pignon solaire 6, permet une étape de fonctionnement avec le mode à variation continue, entre l’arrêt de la machine électrique 10 et sa vitesse permettant la fermeture du crabot de première vitesse C1, qui est plus courte comparée à l’utilisation d’un rapport inférieur. La consommation d’énergie par la machine électrique 10 est alors réduite pendant le démarrage du véhicule. La figure 3 présente une variante de transmission comprenant le rapport de machine 12 formé par une succession de pignons comportant dans l’ordre un premier pignon 40 porté par l’arbre de la machine électrique 10, un deuxième pignon intermédiaire 42 monté sur un arbre tournant dans le carter de la transmission, et un troisième pignon 46 fixé sur le côté avant du pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre primaire 24. De cette manière le rapport de machine 12 et la machine électrique 10, sont positionnés axialement au plus près de l’amortisseur 30, ce qui libère des volumes en arrière de cette machine. La figure 4 présente une variante de transmission comprenant le deuxième pignon intermédiaire 42 engrenant directement avec le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre primaire 24. De cette manière le pignon libre du rapport de deuxième vitesse 14 utilisé à la fois pour le rapport de machine 12 et ce rapport de deuxième vitesse, permet de réduire le nombre de pignons. La figure 5 présente une variante de transmission comprenant pour le rapport de machine 12, le deuxième pignon intermédiaire 42 engrenant directement avec le pignon fixe du rapport de deuxième vitesse 14 porté par l’arbre secondaire 32. Cette variante permet une implantation différente de la machine électrique 10. La figure 6 présente une transmission simplifiée comportant uniquement deux rapports de pignons 50, 52 avec leur crabot associé C1, C2, donnant deux vitesses. Le moteur thermique 2 entraîne le pignon solaire 6 du train planétaire 8 par successivement le crabot d’entrée C0, puis le rapport de pignons de deuxième vitesse 52 formant le rapport d’entrée. La machine électrique 10 entraîne la couronne 16 du train planétaire 8 par successivement le rapport de machine 12, puis le rapport de pignons de première vitesse 50 formant un rapport de pontage. L’entrée 24 est reliée au côté amont du rapport de première vitesse 50 par un crabot de première vitesse C1. Le pignon solaire 6 est relié à la sortie de transmission 26 par un crabot de deuxième vitesse C2. On obtient le mode avec variation continue en fermant uniquement le crabot d’entrée C0, et le mode hybride avec la première vitesse en fermant en plus le crabot de première vitesse C1, ou avec la deuxième vitesse en fermant en plus le crabot de deuxième vitesse C2. La figure 7 présente la transmission à deux vitesses comportant en partant du côté avant le rapport de machine 12, relié en permanence au pignon libre du rapport de première vitesse 50 porté par l’arbre primaire 24, son pignon fixe étant lié à la couronne 16 du train planétaire 8. Le crabot de première vitesse C1 est disposé juste en arrière du pignon libre de rapport de première vitesse 50. Le rapport de deuxième vitesse 52 disposé en arrière du train planétaire 8, reçoit en arrière de son pignon libre porté par l’arbre primaire 24 le crabot d’entrée C0. Le pignon fixe du rapport de deuxième vitesse 52, lié au pignon solaire 6, reçoit du côté arrière le crabot de deuxième vitesse C2. Le crabot d’entrée C0 et le crabot de deuxième vitesse C2 sont sensiblement alignés dans la direction transversale. La transmission à deux vitesses présente une longueur très réduite ce qui permet de réduire son encombrement, sa masse et ses coûts. Avantageusement les crabots de première vitesse C1 et de deuxième vitesse C2 se ferment par un mouvement axial en sens inverse, ce qui permet d’utiliser une seule commande 38 actionnant alternativement ces deux crabots par un mouvement dans un sens ou dans l’autre. Transmission pour véhicule automobile hybride comportant un arbre primaire (24) présentant à une extrémité tournée axialement vers un côté avant une entrée de moteur thermique (2), un arbre secondaire (32) décalé latéralement et présentant une sortie de transmission (26), un train planétaire (8) porté par l’arbre secondaire (32), comprenant un premier élément (6) destiné à être relié à l’arbre primaire (24), un deuxième élément (16) relié à une machine électrique (10) et un troisième élément (18) relié à l’arbre secondaire (32), la transmission comportant en outre des rapports de pignons (4, 14, 20, 22) pour former différentes vitesses entre les arbres primaire et secondaire (24, 32), caractérisée en ce que les rapports de pignons comportent un rapport de pignons d’entrée (4, 52) comprenant pour son engagement un moyen de coupure d’entrée (C0), reliant l’arbre primaire (24) au premier élément du train planétaire (6), et au moins un rapport de pignons de pontage (14, 22, 50) ne passant pas par le moyen de coupure d’entrée (C0), comprenant pour son engagement un crabot de pontage associé à ce rapport (respectivement C2, C4 ; C1), reliant l’arbre primaire (24) au deuxième élément du train planétaire (16). Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rapports de pignons comportent en tout deux rapports de pignons (50, 52), le rapport de pignons d’entrée (52) formant la deuxième vitesse. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rapports de pignons comportent au moins trois rapports de pignons (4, 14, 20, 22), le rapport de pignons d’entrée formant une vitesse qui est intermédiaire entre les deux vitesses extrêmes. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que les rapports de pignons comportent en tout quatre rapports de pignons (4, 14, 20, 22), le rapport de pignons d’entrée (4) formant la troisième vitesse. Transmission selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les rapports de pignons comprennent en plus des rapports d’entrée et de pontage, un rapport de pignons formant la première vitesse (20) reliant sélectivement l’arbre primaire (24) directement à l’arbre secondaire (32) par l’intermédiaire d’un crabot associé à ce rapport (C1). Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’au moins un rapport de pignons de pontage comprend un rapport de pignons (14, 50) disposé en série entre la machine électrique (10) et le deuxième élément du train planétaire (16), pour réaliser la liaison entre eux sans passer par le crabot de pontage (C2) associé à ce rapport de pignons (14, 50). Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend, pour le raccordement de la machine électrique (10) avec le deuxième élément du train planétaire (16), un rapport de machine (12) disposé axialement en avant des différents rapports de pignons, ou transversalement aligné sur le premier rapport de pignons en partant du côté avant (14). Transmission selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le rapport de machine (12) est relié en permanence à un pignon du rapport de pignons disposé en série (14, 50). Transmission selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le rapport de machine (12) est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un pignon formant la sortie (26) fixé sur l’arbre secondaire (32). Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’en partant du côté avant, elle comporte d’abord les rapports de pignons de pontage (14, 22, 50) reliant l’arbre primaire (24) au deuxième élément du train planétaire (16), puis le train planétaire (8), et ensuite le rapport de pignons d’entrée (4, 52). Transmission selon la revendication 10, caractérisée en ce qu’elle comporte en arrière du rapport de pignons d’entrée (4) au moins un rapport de pignons (20) reliant directement l’arbre primaire (24) à l’arbre secondaire (32). Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de coupure d’entrée (C0) est un crabot d’entrée qui est dans la direction transversale disposé sur le côté d’un des crabots associés (C2, C3). Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le troisième élément du train planétaire (18) forme un porte-satellites (18) de ce train planétaire (8). Procédé de contrôle d’une transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour un fonctionnement dans un mode série n’entraînant pas la sortie (26), il ouvre le moyen de coupure d’entrée (C0) et ferme un des crabots de pontage (C2, C4).