FR 3099538 A1 20210205 FR 1908772 A 20190731 Description Titre de l'invention : Cuve étanche et thermiquement isolante pour structure flottante Domaine technique [0001] L'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. La cuve peut être ainsi destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l'ouvrage flottant. Arrière-plan technologique [0002] Il est connu du document FR2968284 une cuve étanche et thenniquement isolante de stockage de gaz liquéfié intégrée à une structure porteuse d'une structure flottante, telle que la coque d'un navire. La cuve comporte une pluralité de parois de cuve assemblées les unes aux autres, et chaque paroi de cuve comporte deux barrières thermiquement isolantes destinées à être ancrées à la structure porteuse et deux membranes d'étanchéité. [0003] Chaque barrière thermiquement isolante d'une telle cuve comprend une pluralité de panneaux isolants de forme parallélépipédique juxtaposés dans une direction longitudinale et dans une direction transversale. Les panneaux isolants à l'aide de leur surface supérieure forment une surface de support pour la membrane d'étanchéité. [0004] Toutefois, pour des raisons de conception et de montage, les panneaux isolants sont espacés les uns des autres dans la direction longitudinale d'un espace appelé espace inter-panneaux. De ce fait, au niveau des espaces inter-panneaux, la membrane d'étanchéité n'est pas soutenue par la surface de support, mais par des matières de remplissage disposées dans l'espace inter-panneaux. [0005] Or, il a été constaté que la poutre d'un navire qui comprend de telles cuves est amenée à fléchir dans la direction longitudinale du navire à cause de différents facteurs. En effet, par exemple, la flexion de la poutre navire est causée par le passage de la coque de son état en cale sèche à son état en flottaison, ou par les variations de température de la coque entre la température lors de sa fabrication et la température lors de son utilisation, ou encore par les efforts exercés sur le navire par la houle. Résumé [0006] L'invention part de l'hypothèse que lors de ces phénomènes de flexion, la membrane 2 d'étanchéité peut être soumise à une contrainte de compression longitudinale sur certaines des parois de la cuve et pourrait être ainsi amenée à flamber sur des zones où elle n'est pas supportée par la surface de support telles que les espaces inter-panneaux. [0007] Une idée à la hase de l'invention est d'améliorer le support de la membrane d'étanchéité afin d'éviter ou contrôler tout phénomène de flambage lors de la compression de la membrane d'étanchéité. [0008] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un gaz liquéfié intégrée dans une structure flottante, dans laquelle la cuve comprend une paroi de cuve comportant : une barrière thermiquement isolante fixée à une structure porteuse de la structure flottante, et incluant d'une pluralité de panneaux isolants de forme parallélépipédique juxtaposés dans une direction longitudinale, chaque panneau isolant comportant une surface supérieure formant une surface de support, au moins deux panneaux isolants juxtaposés l'un à l'autre dans la direction longitudinale étant espacés par un espace inter-panneaux, la barrière thermiquement isolante comprenant une cale de jointure placée dans l'espace inter-panneaux de sorte à combler l'espace inter-panneaux dans la direction longitudinale, une membrane d'étanchéité reposant sur la barrière thermiquement isolante, la membrane d'étanchéité comportant une bande plane s'étendant dans la direction longitudinale sur la surface de support de plusieurs des panneaux isolants juxtaposés et sur la ou les cales de jointure disposées entre lesdits panneaux isolants juxtaposés, dans laquelle au moins une dite cale de jointure est configurée pour qu'une surface supérieure de la cale de jointure soit située en dessous de la surface de support dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve et que ladite surface supérieure de la cale de jointure soit espacée de la surface de support dans la direction d'épaisseur d'une distance non nulle et inférieure à un écart-maximal-en-service, de sorte que la membrane d'étanchéité puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux sans atteindre la limite élastique. [0009] Grâce à ces caractéristiques, la cale de jointure permet de combler la barrière ther- iniquement isolante sans empêcher un certain flambage de la membrane d'étanchéité dans l'espace inter-panneaux et tout en servant de support à la membrane d'étanchéité à l'aide de sa surface supérieure en cas de flambage de la membrane d'étanchéité dans l'espace inter-panneaux. En effet, en réponse à une flexion de la structure porteuse dans la direction longitudinale, la membrane d'étanchéité est amenée à travailler en compression de sorte qu'il est préférable de soutenir la membrane d'étanchéité dans toute la direction longitudinale ou tout au moins de limiter sa déformation à des valeurs acceptables. C'est pourquoi, la distance dans la direction d'épaisseur entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support de la barrière thenniquement 3 isolante est limitée à un écart-maximal-en-service prédéterminé de sorte que la membrane d'étanchéité puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux sans atteindre la limite élastique. [0010] On entend par distance entre dans la direction d'épaisseur entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support de la barrière thermiquemcnt isolante, la distance entre un point de la surface supérieure de la cale jointure le plus éloigné de la surface support dans la direction d'épaisseur et un point de la surface support de la barrière thermiquement isolante. [0011] Ladite distance entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support dans la direction d'épaisseur est considérée lorsque la cuve est remplie tout ou partiellement de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant alors à une température cryogénique et/ou lorsque la cuve ne contient pas de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant environ à température ambiante, par exemple lors de sa fabrication. [0012] En fonction des matériaux constitutifs de la cale de jointure et des panneaux isolants, la distance dans la direction d'épaisseur entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support de la barrière thermiquement isolante peut varier à cause des variations de température et donc des phénomènes de contraction ou dilatation thermique. C'est pourquoi il est avantageux que cette distance soit inférieure à l'écart-maximal-en-service qui représente une valeur maximale de la distance en prenant en compte les variations de température [0013] Ainsi, si la mise en froid de la cuve provoque une plus forte contraction de la cale de jointure que des panneaux isolants, la distance entre leurs surfaces supérieures va augmenter lors du refroidissement. Dans ce cas, l'écart-maximal-en-service doit être calculé en tant qu'écart maximal à froid, c'est-à-dire pour une cuve dans un état de chargement en gaz liquéfié. Dans ce cas, la limite élastique de la membrane d'étanchéité doit être considérée à froid. A cet effet, l'écart maximal à froid est calculé en amont de la fabrication de la cuve en fonction de la longueur séparant deux espaces inter-panneaux, du niveau de déformation de la coque, de la dimension longitudinale de l'espace inter-panneaux, du nombre d'espaces inter-panneaux dans la barrière theriniquement isolante, et du matériau et des dimensions de la membrane d'étanchéité. [0014] Inversement, si la mise en froid de la cuve provoque une plus forte contraction des panneaux isolants que de la cale de jointure, la distance entre leurs surfaces supérieures va diminuer lors du refroidissement. Dans ce cas, l'écart-maximal-en-service doit être calculé en tant qu'écart maximal à chaud, c'est-à-dire pour une cuve à température ambiante. Dans ce cas, la limite élastique de la membrane d'étanchéité doit être considérée à chaud. L'écart maximal à chaud peut être calculé à l'aide des mêmes paramètres. Il est aussi possible de calculer l'écart maximal à chaud en fonction de l'écart maximal à froid, la hauteur de la barrière thermiquement isolante, de la variation de température moyenne au niveau de l'espace inter-panneaux entre la température ambiante et la température de chargement en gaz liquéfié et des coefficients de dilatation thermique de la cale de jointure et des panneaux isolants. [0015] Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. [0016] Selon un mode de réalisation, ladite distance entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support dans la direction d'épaisseur est supérieure ou égale à 0,5 mm, et inférieure à l'écart-maximal-en-service. [0017] Ainsi, ladite distance permet à la membrane d'évacuer les éventuelles contraintes de compression avec un flambage contrôlé en toute circonstance. Ces inégalités entre ladite distance et les différentes bornes des inégalités sont respectées lorsque la cuve est remplie tout ou partiellement de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant alors à une température cryogénique et lorsque la cuve ne contient pas de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant environ à température ambiante, par exemple lors de sa fabrication. [0018] Selon un mode de réalisation, toutes les cales de jointure sont configurécs pour qu'une surface supérieure de la cale de jointure soit située en dessous de la surface de support dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve et que ladite surface supérieure de la cale de jointure soit espacée de la surface de support dans la direction d'épaisseur d'une distance non nulle et inférieure à l'écart-maximal-en-service, de sorte que la membrane d'étanchéité puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux sans atteindre la limite élastique. [0019] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure de la cale de jointure est plane. [0020] Selon un mode de réalisation, laquelle la surface supérieure de la cale de jointure est courbée de manière concave. [0021] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure de la cale de jointure forme au moins une arche de sinusoïde concave. [0022] Ainsi, la membrane d'étanchéité est supportée grâce à la courbure de la surface su- périeure de la cale de jointure sur tout l'espace inter-panneaux en prenant en compte la courbure formée par la membrane lors du flambage. [0023] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure courbée de la cale de jointure comprend une pluralité d'ondulations, de préférence dirigées vers la structure porteuse de sorte à former des ondulations concaves. [0024] Ainsi, la surface supérieure formée d'ondulations permet de maximiser la longueur curviligne dans la direction longitudinale de la surface supérieure tout en présentant une courbure minimale, à l'aide d'ondulations dont l'amplitude est contrôlée, afin de décharger complètement la membrane en compression en évitant que celle-ci dépasse le seuil de la limite élastique. [0025] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure courbée de la cale de jointure comprend un nombre impair d'ondulations dirigée vers la structure porteuse, l'une des ondulations étant située au milieu de la cale de jointure dans la direction longitudinale. [0026] Ainsi, l'amorce au flambage située au milieu de l'espace inter-panneaux vient se placer dans l'ondulation centrale ce qui permet de mieux supporter et guider le flambage de la membrane d'étanchéité. [0027] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure de la cale de jointure est continue dans la direction longitudinale. [0028] Ainsi, la continuité de la surface supérieure permet d'éviter que la membrane d'étanchéité ne soit pas soutenue sur une zone dans la direction longitudinale et/ou que des efforts trop importants soient appliqués à la membrane d'étanchéité dus à une irrégularité de surface trop importante. [0029] Selon un mode de réalisation, la surface supérieure de la cale de jointure comporte au moins une discontinuité dans la direction longitudinale, la dimension de la discontinuité dans la direction longitudinale étant inférieure à la longueur critique de flambement d'Euler de la membrane d'étanchéité. [0030] Selon un mode de réalisation, l'écart-maximal-en-service prédéterminé est inférieur ou égal à 2,5 mm. [0031] Ainsi, dans l'hypothèse où la cuve a une dimension longitudinale de 40m, la membrane d'étanchéité est en Invar ® de 0,7 mm d'épaisseur et que la dimension longitudinale de l'espace inter-panneaux est de 60 mm, l'écart-maximal-en-service est avantageusement inférieur à 2,5 mm pour éviter d'atteindre la limite élastique de la membrane d'étanchéité. [0032] Selon un mode de réalisation, la cale de jointure est réalisée dans un matériau compris dans la liste suivante - la laine de verre ou de roche haute densité, ou des mousses isolantes, de préférence renforcées de fibres par exemple de fibres de verre, telles que la mousse polyuréthane, la mousse PVC, la mousse vinyle, le polystyrène expansé, la mousse de verre. [0033] Selon un mode de réalisation, la cale de jointure est réalisée en laine de verre ou de roche avec une densité supérieure ou égale à 50 kg.m'. Le coefficient de dilatation thermique de la laine de verre ou de roche est compris entre 6.10 6 K' et 10.10 6 K [0034] Selon un mode de réalisation, la cale de jointure est réalisée en mousse polymère renforcée de fibres, les fibres étant orientées essentiellement dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve, par exemple une mousse polyuréthane renforcée de fibres de verre. Le coefficient de dilatation thermique de la mousse polyuréthane renforcée de fibres de verre est de l'ordre de 20.10-6K-1. [0035] Selon un mode de réalisation, la cale de jointure est réalisée en mousse PVC. Le co- efficient de dilatation thermique de la mousse PVC est compris entre 35.10-6 K-' et 40.10-6K-1. 6 [0036] Selon un mode de réalisation, le module de compression de la cale de jointure dans la direction d'épaisseur est supérieur ou égal à 10 kPa. [0037] Selon un mode de réalisation, le coefficient de dilatation thermique de la cale de jointure est supérieur ou égal au coefficient de dilatation thermique des panneaux isolants. [0038] Grâce à cette caractéristique, lors du refroidissement de la paroi de cuve après chargement gaz liquéfié, cette relation entre les coefficients de dilatation thermique permet d'éviter que la cale de jointure fasse saillie de la surface de support vers l'intérieur de la cuve ce qui pourrait endommager la membrane d'étanchéité. Dans ce cas, l'écart-maximal-en-service est égal à l'écart maximal à froid. [0039] Selon un mode de réalisation, le coefficient de dilatation thermique de la cale de jointure est inférieur ou égal à 45.10-6 K-1, de préférence inférieur ou égal à 40.10-6 K-1, de manière plus préférentielle compris entre 6.10-6 K-1 et 40.10-6K-1. [0040] Selon un mode de réalisation, les au moins deux panneaux isolants juxtaposés com- prennent un bord chanfreiné adjacent à la cale de jointure, le bord chanfreiné étant situé au niveau de la surface supérieure des panneaux isolants juxtaposés. [0041] Ainsi, les bords chanfreinés des panneaux isolants permettent de diminuer les risques d'endommagement lors du flambage de la membrane comparativement à des arêtes vives d'un angle de 90° des panneaux isolants parallélépipédiques. [0042] Selon un mode de réalisation, un des, certains des, ou chaque panneau isolant comprend une paroi latérale adjacente à l'une des cales de jointure, et comprend un élément de support faisant saillie de la paroi latérale en direction de la cale de jointure, une portion supérieure de la cale de jointure étant située au-dessus de l'élément de support dans la direction d'épaisseur et l'élément de support étant configuré pour former une surface de support pour la portion supérieure de la cale de jointure. [0043] Selon un mode de réalisation, l'élément de support est situé au niveau d'une partie supérieure de la paroi latérale, c'est-à-dire une partie située entre la surface supérieure et un plan médian du panneau isolant dans la direction d'épaisseur. [0044] Ainsi, l'élément de support permet de supporter la cale de jointure à une portée inter- médiaire de façon à limiter la contraction thermique différentielle pal- rapport au panneau isolant où est fixé l'élément de support, de sorte que la cale de jointure accompagne davantage le panneau isolant lors de sa contraction. [0045] Selon un mode de réalisation, ladite bande plane s'étend longitudinalement depuis une paroi de cuve transversale jusqu'à une paroi de cuve transversale opposée. [0046] Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est une membrane tendue dans la direction longitudinale, c'est-à-dire une membrane ne comportant pas d'éléments permettant d'absorber les déformations dans la direction longitudinale, ces éléments pouvant être par exemple des ondulations. 7 [0047] Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants sont juxtaposés dans la direction longitudinale et dans une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale, et la membrane d'étanchéité comporte une pluralité de virures parallèles, une virure comportant une portion centrale plane formant ladite bande plane et reposant sur la surface supérieure des panneaux isolants de la barrière thermiquement isolante, et deux bords relevés disposés de part et d'autre de la portion centrale plane dans la direction transversale et faisant saillie vers l'intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées selon un motif répété et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés de manière à former un soufflet de dilatation. [0048] Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants comprennent au moins une rainure au niveau de la surface supérieure du panneau isolant et la membrane d'étanchéité comprend des ailes d'ancrage fixées dans ladite rainure et soudées aux bords relevés de deux virures adjacentes afin de retenir la membrane d'étanchéité sur la barrière thermiquement isolante. [0049] Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est une membrane d'étanchéité secondaire, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante secondaire, la paroi de cuve comportant dans la direction d'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, la barrière thermiquement isolante secondaire, la membrane d'étanchéité secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire reposant sur la membrane d'étanchéité secondaire et une membrane d'étanchéité primaire reposant sur la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. [0050] Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est réalisée en Invar (9, c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 6 et 2.10 6 K'. [0051] Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est une membrane d'étanchéité primaire, la barrière thermiquement isolante est une barrière theriniquement isolante primaire, la paroi de cuve comportant dans la direction d'épaisseur depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire fixée à la structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire reposant sur la barrière thermiquement isolante secondaire, la barrière thermiquement isolante primaire reposant sur la membrane d'étanchéité secondaire et fixée à la structure porteuse par l'intermédiaire de la barrière thermiquement isolante secondaire, et la membrane d'étanchéité primaire reposant sur la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. [0052] Selon un mode de réalisation, la membrane d'étanchéité est l'unique membrane étanchéité de la paroi de cuve et la barrière thermiquement isolante est l'unique 8 barrière thermiquement isolante de la paroi de cuve. [0053] Selon un mode de réalisation, l'espace inter-panneaux est un espace inter-panneaux secondaire, les panneaux isolants sont des panneaux isolants secondaires, et la barrière thermiquement isolante primaire est formée d'une pluralité de panneaux isolants primaires de forme parallélépipédique juxtaposés dans la direction longitudinale et dans la direction transversale, deux panneaux isolants primaires juxtaposés étant espacés l'un de l'autre par un espace inter-panneaux primaire, la dimension de l'espace inter-panneau primaire dans la direction longitudinale étant inférieure à la dimension de l'espace inter-panneau secondaire dans la direction longitudinale. [0054] Selon un mode de réalisation, l'espace inter-panneaux secondaire possède une dimension longitudinale comprise entre 50 et 70 mm, de préférence égale à 60 mm. [0055] Selon un mode de réalisation, l'espace inter-panneaux primaire possède une dimension longitudinale comprise entre 5 et 20 mm, de préférence égale à 8 mm. [0056] On entend par dimension longitudinale la dimension dans la direction longitudinale. [0057] Selon un mode de réalisation, une plus grande dimension de la structure flottante est dirigée vers la direction longitudinale. [0058] Selon un mode de réalisation, ladite paroi de cuve est une paroi de fond ou une paroi de plafond. [0059] Une telle cuve peut être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. [0060] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un procédé de fabrication d'une cuve étanche et thermiquement isolante, dans lequel le procédé comprend les étapes consistant à : - déposer des panneaux isolants de forme parallélépipédique juxtaposés dans une direction longitudinale et dans une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale de sorte à former une barrière thermiquement isolante, chaque panneau isolant comportant une surface supérieure formant une surface de support, au moins deux panneaux isolants juxtaposés l'un à l'autre dans la direction longitudinale étant espacés par un espace inter-panneaux, - placer dans le ou les espaces inter-panneaux une cale de jointure afin de combler l'espace inter-panneaux dans la direction longitudinale, la cale de jointure étant configurée pour qu'une surface supérieure de la cale de jointure soit située en dessous de la surface de support dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve à température ambiante, - vérifier à température ambiante que la surface supérieure de la cale de jointure soit 9 espacée de la surface de support dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve d'une distance inférieure à un écart maximal à chaud prédéterminée, - fixer une membrane d'étanchéité sur la surface de support de la barrière thermiquement isolante. [0061] Grâce à ces caractéristiques, lors de la fabrication de la cuve, il est procédé à la véri- fication de la distance entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support dans la direction d'épaisseur pour s'assurer que la cale de jointure servira bien de support de la membrane d'étanchéité en cas de flambage de la membrane d'étanchéité en réponse à une flexion de la structure porteuse dans la direction longitudinale. [0062] Selon un mode de réalisation, l'étape de vérification est réalisé à l'aide d'un gabarit placé dans l'espace inter-panneaux au-dessus de la cale de jointure. [0063] Selon un mode de réalisation, l'écart maximal à chaud EC',,,, est déterminé à l'aide de l'équation suivante : - (1,1 (oc p Li dA aie) X T)avec EF,'a' E C 111 ti X EF '11111 e unécart maximal à froid prédéterminé, h la hauteur d'un panneau isolant, apaa'eat, le coefficient de dilatation thermique d'un panneau isolant, acake le coefficient de dilatation thermique d'une cale de jointure et AT la variation de température moyenne au niveau de l'espace inter-panneaux entre la température ambiante et la température lorsque la cuve est dans un état de chargement en gaz liquéfié [0064] Selon un mode de réalisation, un écart-maximal-en-service est inférieur ou égal à 2,5 mm, ledit écart-maximal-en-service correspondant au maximum entre l'écart maximal à froid prédéterminé pour une cuve dans un état de chargement en gaz liquéfié et l'écart maximal à chaud prédéterminé pour une cuve à température ambiante. [0065] Ainsi, dans l'hypothèse où les espaces inter-panneaux sont espacés tous les mètres, la membrane d'étanchéité est en Invar ® de 0,7 mm d'épaisseur et que la dimension longitudinale de l'espace inter-panneau est de 60 mm, l'écart-maximal-en-service est avantageusement inférieur à 2.5 mm pour éviter d'atteindre la limite élastique de la membrane d'étanchéité. [0066] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. [0067] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. [0068] Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures [0069] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers (le l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. [0070] [fig.1] La figure 1 est une vue en perspective écorchée d'unc paroi de cuve. [0071] [fig.2] La figure 2 est une vue de détail II de la figure 1, représentant un espace inter- panneaux d'une paroi de cuve selon un premier mode de réalisation, après flambage de la membrane d'étanchéité. [0072] [fig.3] La figure 3 est une vue schématique de face d'un espace inter-panneaux selon un deuxième mode de réalisation. [0073] [fig.4] La figure 4 est une vue schématique de face d'un espace inter-panneaux selon un troisième mode de réalisation. [0074] [fig.5] La figure 5 est une vue schématique de face d'un espace inter-panneaux selon un quatrième mode de réalisation. [0075] [fig.6] La figure 6 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description des modes de réalisation 100761 La paroi de cuve qui va être décrite par la suite est fixée à une structure porteuse d'une structure flottante, telle qu'un navire. Par convention, on appellera « sur » ou « au-dessus » ou « supérieur » une position située plus près de l'intérieur de la cuve et « sous » ou « en dessous » ou « inférieur » une position située plus près de la structure porteuse, quelle que soit l'orientation de la paroi de cuve par rapport au champ de gravité terrestre. 100771 Sur la figure 1, on a représenté la structure multicouche d'une paroi I d'une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un fluide liquéfié, tel que du gai naturel liquéfié (GNL). Chaque paroi I de la cuve comporte successivement, dans la direction d'épaisseur E, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire 2 retenue à une structure porteuse 3, une membrane d'étanchéité secondaire 4 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2, une barrière thermiquement isolante primaire 5 reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire 4 et une membrane d'étanchéité primaire 6 reposant 11 sur la barrière thermiquement isolante primaire 5 destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. [0078] La structure porteuse 3 peut notamment être formée par la coque ou la double coque d'un navire. La structure porteuse 3 comporte une pluralité de parois définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. [0079] La barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralité de panneaux isolants secondaires 7 qui sont ancrés sur la structure porteuse 3 au moyen de dispositifs d'ancrage 9. Les panneaux isolants secondaires 7 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangés parallèles dans la direction longitudinale L et dans la direction transversale T. Dans chaque rangée s'étendant dans la direction longitudinale L, les panneaux isolants secondaires 7 sont espacés les uns des autres par un espace inter-panneaux secondaire 15. [0080] La membrane d'étanchéité secondaire 4 comporte une nappe continue de virures 10, métalliques, à bord relevés. Les virures 10 comportent ainsi une portion centrale plane 11 reposant sur la surface supérieure 13 des panneaux isolants primaires 7 de la barrière thermiquement isolante secondaire 2 et comportent également deux bords relevés 12 disposés de part et d'autre de la portion centrale plane 11 dans la direction transversale T et faisant saillie vers l'intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale 11. Les virures 10 sont soudées par leurs bords relevés 12 sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans les rainures 22 ménagées sur les surfaces supérieures 13 des panneaux isolants secondaires 7. Les virures 10 sont, par exemple, réalisées en Invar C) : c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 6 et 2.10 6 K'. [0081] La barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte une pluralité de panneaux isolants primaires 8 qui sont ancrés sur la structure porteuse 3 au moyen des dispositifs d'ancrage 9 précités. Les panneaux isolants primaires 8 présentent une forme générale parallélépipédique. En outre, ils présentent des dimensions sensiblement identiques à celles des panneaux isolants secondaires 7 à l'exception de leur épaisseur selon la direction d'épaisseur E de la paroi 1 de cuve qui est susceptible d'être différente, et notamment plus faible. Dans chaque rangée s'étendant dans la direction longitudinale L, les panneaux isolants primaires 8 sont espacés les uns des autres par un espace inter-panneaux primaire 21. Chacun des panneaux isolants primaires 8 est positionné au droit de l'un des panneaux isolants secondaires 7, dans l'alignement de celui-ci selon la direction d'épaisseur E de la paroi 1 de cuve. Dans un mode de réalisation non représenté, les panneaux isolants primaires 8 sont positionnés en quinconce par rapport aux panneaux isolants secondaires 7. [0082] Les panneaux isolants secondaires 7 et les panneaux isolants primaires 8 sont réalisés sous forme de caisson comportant une plaque de fond, une plaque de couvercle et des 12 voiles porteurs s'étendant, dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve 1, entre la plaque de fond et la plaque de couvercle et délimitant une pluralité de compartiments remplis d'une garniture isolante, telle que de la pet-lite, de la laine de verre ou de roche. Dans un autre mode de réalisation, les panneaux isolants secondaires 7 et les panneaux isolants primaires 8 comportent une plaque de fond, une plaque de couvercle et éventuellement une plaque intermédiaire, par exemple réalisées en bois contreplaqué. Lcs panneaux isolants secondaires 7 et les panneaux isolants primaires 8 comportent également une ou plusieurs couches de mousse polymère isolante prises en sandwich entre la plaque de fond, la plaque de couvercle et l'éventuelle plaque intermédiaire et collées à celles-ci. La mousse polymère isolante peut notamment être une mousse à hase de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres. [0083] Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire 2 et/ou la barrière thermiquement isolante primaire 5 comporte des panneaux isolants secondaires 7 et/ou des panneaux isolants primaires 8 ayant au moins deux types de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction de leur zone d'implantation dans la cuve. [0084] La membrane d'étanchéité primaire 6 comporte une nappe continue de virures 10 métalliques à bord relevés qui sont de même nature que les virures 10 de la membrane d'étanchéité secondaire 4. Les virures 10 de la membrane d'étanchéité primaire 6 sont soudées par leurs bords relevés 12 sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans les rainures ménagées sur les surfaces supérieures des panneaux isolants primaires 8. Bien que la description décrive une membrane d'étanchéité primaire 6 réalisée à l'aide de virures 10 métalliques, la membrane d'étanchéité primaire 6 pourrait être réalisée selon d'autres techniques. Dans un autre mode de réalisation non illustré, la membrane d'étanchéité primaire 6 pourrait être réalisée à l'aide de plaque métalliques ondulées telles que décrites par exemple dans le document FR2691520. [0085] Comme représenté sur la figure 1, les dispositifs d'ancrage 9 sont positionnés au niveau des quatre coins des panneaux isolants primaires 8 et secondaires 7. Chaque empilement d'un panneau isolant secondaire 7 et d'un panneau isolant primaire 8 est ancré à la structure porteuse 3 au moyen de quatre dispositifs d'ancrage 9. En outre, chaque dispositif d'ancrage 9 coopère avec les coins de quatre panneaux isolants secondaires 7 adjacents et avec les coins de quatre panneaux isolants primaires 8 adjacents. [0086] La barrière thermiquement isolante secondaire 2 comprend des cales de jointure 16 placées dans chacun des espaces inter-panneaux secondaires 15 de sorte à combler l'espace inter-panneaux secondaire 15 dans la direction longitudinale L. Ces cales de jointures 16 et les espaces inter-panneaux secondaires 15 sont représentés plus en détails sur les figures 2 à 5. 13 [0087] Comme explicité précédemment, en réponse à une flexion de la poutre de la structure flottante et donc de la structure porteuse de la cuve dans la direction longitudinale, les membranes d'étanchéité 4, 6 sont amenées à travailler en compression sur au moins la paroi de plafond ou la paroi de fond de la cuve. Il a été constaté qu'il serait avantageux pour éviter un flambement excessif des membranes d'étanchéité 4, 6 menant à une plastification ponctuelle, d'assurer un support suffisant des membranes d'étanchéité 4, 6 tout au long de la direction longitudinale. [0088] Dans la paroi de cuve représentée en figure 2, l'espace inter-panneaux secondaire 15 est bien plus grand que l'espace inter-panneaux primaire 21 dans la direction longitudinale. C'est pourquoi dans la suite de la description, il sera décrit plus en détail le comportement de la membrane d'étanchéité secondaire 4 et de la barrière thermiquement isolante secondaire 2. En effet, le risque de flambage est plus important dans le secondaire au vu de la différence dimensionnelle entre l'espace inter-panneaux secondaire 15 et l'espace inter-panneaux primaire 21. Toutefois, il est à noter que l'invention peut également être réalisée sur la barrière thermiquement isolante primaire 5 que ce soit pour soutenir la membrane d'étanchéité primaire 6 ou la membrane d'étanchéité secondaire 4. [0089] Les figures 2 à 5 représentent plusieurs modes de réalisation des panneaux isolants secondaires 7 et de cales de jointure 15. Dans chacun de ces modes de réalisation, la cale de jointure 15 comporte une surface supérieure 17 ayant pour fonction de supporter la membrane d'étanchéité secondaire 4 notamment si celle-ci venait à se déformer par flambage. De plus, la cale de jointure 16 est configurée pour que la surface supérieure 17 soit située dans le même plan ou en dessous de la surface de support 13 des panneaux isolants secondaires 7 dans la direction d'épaisseur E afin de ne gêner la mise en place de la membrane d'étanchéité secondaire 4 sur la surface de support 13. [0090] La figure 2 représente ainsi plus en détail l'espace inter-panneaux secondaire 15 avec des panneaux isolants secondaires 7 et une cale de jointure 15 selon un premier mode de réalisation, dans le cas où suite à un effort de compression, la membrane d'étanchéité secondaire 4 présenterait une déformation en flambage 22. [0091] Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, la surface supérieure 17 de la cale de jointure 16 est plane et la membrane d'étanchéité secondaire 4 vient en contact sur une partie de cette surface supérieure 17 lors du flambage. [0092] La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation similaire au premier mode de réalisation. Toutefois, les panneaux isolants secondaires 7 comprennent ici des bords chanfreinés 20 au niveau de la surface de support 13 et qui sont adjacents à la cale de jointure 16. Lors d'un éventuel flambage de la membrane d'étanchéité secondaire 4, les bords chanfreinés 20 permettent d'accompagner la déformation de la membrane 14 d'étanchéité secondaire 4 contrairement à des arêtes vives en évitant que celle-ci soit endommagé au niveau du point de contact entre l'arête et la membrane d'étanchéité secondaire 4. [0093] Dans le cas illustré, le coefficient de contraction thermique de la cale de jointure 16 est plus élevée que celui des panneaux isolants secondaire 7. Sur cette figure, il est également représenté la distance à chaud 23 entre la surface supérieure 17 de la cale de jointure 16 et la surface de support 13 des panneaux isolants secondaire 7, c'est-à-dire la distance à température ambiante avant que la cuve soit chargée en gaz liquéfié et donc qu'un phénomène de contraction thermique suite à un fort changement de température n'intervienne et ne vienne accroitrc cette distance. [0094] En pointillé sur la figure 3, il a été illustré schématiquement le phénomène de contraction thermique suite au chargement en gaz liquéfié. En effet, en diminuant fortement la température, les matériaux constitutifs des panneaux isolants secondaires 7 et de la cale de jointure 16 sont amenés à se contracter. De plus, le coefficient de dilatation thermique du panneau isolant secondaire 7 formé essentiellement de contreplaqué est inférieur au coefficient de dilatation thermique de la cale de jointure 16 de sorte que le panneau isolant secondaire 7 se contracte moins que la cale de jointure 16. On peut ainsi voir sur l'illustration que la distance à chaud 23 est donc plus faible que la distance à froid 24 après le chargement en gaz liquéfié de la cuve. [0095] C'est ainsi qu'il parait avantageux de s'assurer que la distance à froid 24 soit in- férieure ou égale à un écart maximal à froid prédéterminée en fonction des paramètres structurelles de la cuve de sorte que la membrane d'étanchéité secondaire 4 puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux sans atteindre la limite élastique afin qu'elle puisse retrouver son état normal lorsque l'effort de compression subi par la membrane d'étanchéité secondaire 4 diminue. En effet, par exemple, pour une cuve d'une dimension longitudinale de 40m, une membrane d'étanchéité secondaire 4 en Invar ® de 0,7 mm d'épaisseur et une dimension longitudinale de l'espace inter-panneaux secondaire 15 de 60 mm, l'écart maximal à froid est avantageusement inférieur à 2,5 mm [0096] Exemple numérique [0097] Des boîtes en bois contreplaqué de 430 mrn de hauteur sont utilisées pour réaliser la barrière thermiquement isolante secondaire et une cale de jointure d'une hauteur de 430 mm réalisée en mousse polyuréthane renforcée de fibres de verres orientées dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve est employée pour remplir les espaces inter-panneaux de la barrière thermiquement isolante secondaire. La surface supérieure des boîtes est exactement au niveau de la surface supérieure des cales de jointure lors de la fabrication à température ambiante de sorte que la distance dans la direction d'épaisseur de la paroi de cuve entre la surface supérieure des boites et la surface su- péricure des cales de jointure est nulle. [0098] Après chargement en gaz liquéfié et au vu des matériaux utilisés, la cale de jointure se contracte de manière plus importante que les boites de la barrière therrniquement isolante. Cette contraction thermique entraine un écart de l'ordre de 0.4 mm entre la surface supérieure des boites et la surface supérieure de la cale de jointure à la température de service de la barrière thermiquemcnt isolante secondaire (par exemple environ -50°C en moyenne sur l'épaisseur). La membrane d'étanchéité secondaire dispose ainsi d'un espace contrôlé pour flamber sans atteindre la limite élastique au niveau de certains espaces inter-panneaux après la mise en froid de la cuve. [0099] Ainsi, lors de la fabrication de la paroi de cuve 1, il est prévu une étape de véri- fication à température ambiante de la distance à chaud 23 afin de s'assurer qu'elle ne dépasse un écart maximal à chaud prédéterminé qui est fonction de l'écart maximal à froid et des coefficients de dilatation thermique du panneau isolant secondaire 7 et de la cale de jointure 16. [0100] La figure 4 représente un troisième mode de réalisation de l'espace inter-panneaux secondaire 15. Dans ce mode de réalisation, la cale de jointure 16 présente une surface supérieure 17 courbée concave se sorte qu'au moins une portion de la surface supérieure 17 présente globalement la forme d'une arche de sinusoïde 18. Ainsi, la membrane d'étanchéité secondaire 4 est supportée grâce à la courbure de la surface supérieure 17 de la cale de jointure 16 sur une portion plus importante de l'espace inter-panneaux secondaire 15, comparativement à une surface plane, en prenant en compte la courbure formée par la membrane d'étanchéité secondaire 4 lors du flambage. [0101] La figure 5 représente un quatrième mode de réalisation de l'espace inter-panneaux secondaire 15. Dans ce mode de réalisation, la cale de jointure présente une surface supérieure 17 ondulée comportant une pluralité d'ondulations 19. Les ondulations 19 permettent de maximiser la longueur curviligne dans la direction longitudinale de la surface supérieure 17 tout en présentant une courbure minimale Ainsi, cela permet à la membrane d'étanchéité secondaire 4 de se déformer suffisamment pour encaisser les efforts de compression tout en évitant que les déformations atteignent le seuil de la limite élastique du matériau de la membrane d'étanchéité secondaire 4. [0102] En référence à la figure 6, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. 16 [0103] De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. [0104] La figure 6 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe offshore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. [0105] Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. [0106] Les inégalités décrites ci-dessus entre ladite distance, entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support dans la direction d'épaisseur, et les différentes bornes des inégalités sont respectées lorsque la cuve est remplie tout ou partiellement de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant alors à une température cryogénique et/ou lorsque la cuve ne contient pas de gaz liquéfié, l'intérieur de la cuve étant environ à température ambiante, par exemple lors de sa fabrication. [0107] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation par- ticuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. [0108] L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou «inclure» et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. [0109] Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être in- terprété comme une limitation de la revendication. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSCuve étanche et thermiquement isolante de stockage d'un gaz liquéfié intégrée dans une structure flottante, dans laquelle la cuve comprend une paroi de cuve (1) comportant : une barrière thermiquement isolante (2, 5) fixée à une structure porteuse (3) de la structure flottante, et incluant d'une pluralité de panneaux isolants (7, 8) de forme parallélépipédique juxtaposés dans une direction longitudinale (L), chaque panneau isolant (7, 8) comportant une surface supérieure (13) formant une surface de support ( 1 3), au moins deux panneaux isolants (7, 8) juxtaposés l'un à l'autre dans la direction longitudinale (L) étant espacés par un espace inter-panneaux (15, 21), la barrière thermiquement isolante (2, 5) comprenant une cale de jointure (16) placée dans l'espace inter-panneaux (15, 21) de sorte à combler l'espace inter-panneaux (15, 21) dans la direction longitudinale (L), une membrane d'étanchéité (4, 6) reposant sur la barrière thermiquement isolante (2, 5), la membrane d'étanchéité (4, 6) comportant une bande plane (11) s'étendant dans la direction longitudinale (L) sur la surface de support (13) de plusieurs des panneaux isolants (7, 8) juxtaposés et sur la ou les cales de jointure (16) disposées entre lesdits panneaux isolants (7, 8) juxtaposés, dans laquelle au moins une dite cale de jointure (16) est configurée pour qu'une surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) soit située en dessous de la surface de support (13) dans une direction d'épaisseur (E) de la paroi de cuve (1) et que ladite surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) soit espacée de la surface de support (13) dans la direction d'épaisseur (E) d'une distance (24) non nulle et inférieure à un écart-maximal-en-service, de sorte que la membrane d'étanchéité (4, 6) puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux (15, 21) sans atteindre la limite élastique. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle la surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) est plane. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle la surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) est courbée de manière concave. Cuve selon la revendication 3 dans laquelle la surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) forme au moins une arche de sinusoïde (18) concave. Cuve selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans laquelle la 18 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] surface supérieure (17) courbée de la cale de jointure (16) comprend une pluralité d'ondulations (19). Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) comporte au moins une discontinuité dans la direction longitudinale (L), la dimension de la discontinuité dans la direction longitudinale (L) étant inférieure à la longueur critique de flambement d'Euler de la membrane d'étanchéité. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l'écart-maximal-en-service prédéterminé est inférieur ou égal à 2,5 mm. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la cale de jointure (16) est réalisée dans un matériau compris dans la liste suivante : la laine de verre ou de roche haute densité, ou des mousses isolantes, de préférence renforcées de fibres par exemple de fibres de verre, telles que la mousse polyuréthane, la mousse PVC, la mousse vinyle, le polystyrène expansé, la mousse de verre. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle les au moins deux panneaux isolants (7, 8) juxtaposés comprennent un bord chanfreiné (20) adjacent à la cale de jointure (16), le bord chanfreiné (20) étant situé au niveau de la surface supérieure (13) des panneaux isolants (7, 8) juxtaposés. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle ladite bande plane (11) s'étend longitudinalement depuis une paroi de cuve (1) transversale jusqu'à une paroi de cuve (1) transversale opposée. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle les panneaux isolants (7, 8) sont juxtaposés dans la direction longitudinale (L) et dans une direction transversale (T) perpendiculaire à la direction longitudinale (L), et la membrane d'étanchéité (4, 6) comporte une pluralité de virures (10) parallèles, une virure (10) comportant une portion centrale plane (11) formant ladite bande plane et reposant sur la surface supérieure (13) des panneaux isolants (7, 8) de la barrière theriniquement isolante (2, 5), et deux bords relevés (12) disposés de part et d'autre de la portion centrale plane (11) dans la direction transversale (T) et faisant saillie vers l'intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale (11), les virures (10) étant juxtaposées selon un motif répété et souciées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés (12) de manière à former un soufflet de dilatation. Cuve selon la revendication 11, dans laquelle les panneaux isolants (7, 8) comprennent au moins une rainure (14) au niveau de la surface su- 19 [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] péricure (13) du panneau isolant (7, 8) et la membrane d'étanchéité (4, 6) comprend des ailes d'ancrage fixées dans ladite rainure (14) et soudées aux bords relevés (12) de deux virures (10) adjacentes afin de retenir la membrane d'étanchéité (4, 6) sur la barrière thermiquement isolante (2, 5). Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle la membrane d'étanchéité (4) est une membrane d'étanchéité secondaire (4), la barrière thermiquement isolante (2) est une barrière thermiquement isolante secondaire (2), la paroi de cuve (1) comportant dans la direction d'épaisseur (E) depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, la barrière thermiquement isolante secondaire (2), la membrane d'étanchéité secondaire (4), une barrière thermiquement isolante primaire (5) reposant sur la membrane d'étanchéité secondaire (4) et une membrane d'étanchéité primaire (6) reposant sur la barrière thermiquement isolante primaire (5) et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. Cuve selon la revendication 13, dans laquelle l'espace inter-panneaux (15) est un espace inter-panneaux secondaire (15), les panneaux isolants sont des panneaux isolants secondaires (7), et la barrière thermiquement isolante primaire (5) est formée d'une pluralité de panneaux isolants primaires (8) de forme parallélépipédique juxtaposés dans la direction longitudinale (L) et dans la direction transversale (T), deux panneaux isolants primaires (8) juxtaposés étant espacés l'un de l'autre par un espace inter-panneaux primaire (21), la dimension de l'espace inter-panneau primaire (21) dans la direction longitudinale (L) étant inférieure à la dimension de l'espace inter-panneau secondaire (15) dans la direction longitudinale (L). Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle une plus grande dimension de la structure flottante est dirigée vers la direction longitudinale (L). Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle ladite paroi de cuve (1) est une paroi de fond ou une paroi de plafond. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle un panneau isolant (7, 8) comprend une paroi latérale adjacente à l'une des cales de jointure (16), et comprend un élément de support faisant saillie de la paroi latérale en direction de la cale de jointure (16), une portion supérieure de la cale de jointure (16) étant située au-dessus de l'élément de support dans la direction d'épaisseur et l'élément de support étant 20 [Revendication 18] [Revendication 19] [Revendication 20] [Revendication 21] [Revendication 22] [Revendication 23] configure pour former une surface de support pour la portion supérieure de la cale de jointure (16). Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, dans laquelle ladite distance entre la surface supérieure de la cale de jointure et la surface de support dans la direction d'épaisseur est supérieure ou égale à 0,5 mm, et inférieure à l'écart-maximal-en-service. Cuve selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans laquelle toute les cales de jointure sont configurées pour qu'une surface supérieure de la cale de jointure soit située en dessous de la surface de support dans une direction d'épaisseur de la paroi de cuve et que ladite surface supérieure de la cale de jointure soit espacée de la surface de support dans la direction d'épaisseur d'une distance non nulle et inférieure à l'écart-maximal-en-service, de sorte que la membrane d'étanchéité puisse se déformer en flambage dans l'espace inter-panneaux sans atteindre la limite élastique. Navire (70) pour le transport d'un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une des revendications 1 à 19 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 20, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon la revendication 20, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). Procédé de fabrication d'une cuve étanche et thermiquement isolante, dans lequel le procédé comprend les étapes consistant à : - déposer des panneaux isolants (7, 8) de forme parallélépipédique juxtaposés dans une direction longitudinale (L) et dans une direction transversale (T) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) de sorte à former une barrière thermiquement isolante (2, 5), chaque panneau isolant (7, 8) comportant une surface supérieure formant une surface de support (13), au moins deux panneaux isolants (7, 8) juxtaposés l'un à 21 [Revendication 24] [Revendication 25] [Revendication 26] l'autre dans la direction longitudinale (L) étant espacés par un espace inter-panneaux (15, 21), - placer dans le ou les espaces inter-panneaux (15, 21) une cale de jointure (16) afin de combler l'espace inter-panneaux (15, 21) dans la direction longitudinale (L), la cale de jointure (16) étant configurée pour qu'une surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) soit située en dessous de la surface de support (13) dans une direction d'épaisseur (E) de la paroi de cuve (1) à température ambiante, - vérifier à température ambiante que la surface supérieure (17) de la cale de jointure (16) soit espacée de la surface de support (13) dans une direction d'épaisseur (E) de la paroi de cuve (1) d'une distance inférieure à un écart maximal à chaud prédéterminée, - fixer une membrane d'étanchéité (4, 6) sur la surface de support (13) de la barrière thermiquement isolante (2, 5). Procédé de fabrication selon la revendication 23, dans lequel l'étape de vérification est réalisé à l'aide d'un gabarit placé dans l'espace inter-panneaux (15, 21) au-dessus de la cale de jointure (16). Procédé de fabrication selon la revendication 23 ou la revendication 24, dans lequel l'écart maximal à chaud EC,,', est déterminé à l'aide de l'équation suivante : E C 'lx = 17"Fni a x (11 x(ccpanneau - cccale?)X a' T) avec EF,,' un écart maximal à froid prédéterminé, h la hauteur d'un panneau isolant (7, 8), apan'', le coefficient de dilatation thermique d'un panneau isolant (7, 8), acale le coefficient de dilatation thermique d'une cale de jointure (16) et AT la variation de température moyenne au niveau de l'espace inter-panneaux (15, 21) entre la température ambiante et la température lorsque la cuve est dans un état de chargement en 2a.e. liquéfié. Procédé de fabrication selon la revendication 25, dans lequel un écartmaximal-en-service est inférieur ou égal à 2,5 mm, ledit écartmaximal-en-service correspondant au maximum entre l'écart maximal à froid prédéterminé pour une cuve dans un état de chargement en 2ai liquéfié et l'écart maximal à chaud prédéterminé pour une cuve à température ambiante..