FR 3102502 A1 20210430 FR 1912112 A 20191029 Un système (S) comprend un espace (ES) accessible via un volet rotatif (VR) ayant une ouverture et une fermeture contrôlables par deux vérins (VV) ayant des extensions variables contrôlées respectivement par deux moteurs électriques (ME) commandés par un calculateur (CA), et au moins un capteur (CM) couplé à l’un des moteurs électriques (ME) et délivrant un signal représentatif du sens de fonctionnement de ce dernier (ME). Ce calculateur (CA) est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par un moteur électrique (ME) contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif (VR), pour faire fonctionner les moteurs électriques (ME) selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif (VR) défini par ce sens détecté. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME À VOLET ROTATIF MOTORISÉ, CONTRÔLANT L’ACCÈS À UN ESPACE, ET À DÉTECTION D’ENTRAÎNEMENT MANUEL EN ROTATION Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes qui comprennent un espace accessible via un volet rotatif motorisé, et plus précisément le contrôle de l’ouverture/fermeture de tels volets rotatifs. Etat de la technique De nombreux systèmes comprennent un espace dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif motorisé. C’est notamment le cas, par exemple, de certains véhicules. A titre d’exemple, dans un véhicule automobile l’espace à accès contrôlé peut être dédié au rangement (il peut alors s’agir d’un coffre arrière, communiquant éventuellement avec l’habitacle), et le volet rotatif peut être un hayon ou une porte. Dans certains systèmes le volet rotatif a une ouverture et une fermeture qui sont contrôlables par deux vérins dont les extensions variables sont contrôlées respectivement par deux moteurs électriques commandés par un calculateur. Généralement, et comme cela est notamment décrit dans le document brevet FR-B1 2833032, la mise en fonctionnement des moteurs pour l’ouverture du volet rotatif est déclenchée par l’actionnement d’un organe de commande externe, et la mise en fonctionnement des moteurs pour la fermeture du volet rotatif est déclenchée par l’actionnement d’un organe de commande interne. Cependant, il arrive fréquemment qu’une personne oublie, ou ne sache pas, que le système est équipé des organes de commande externe et interne précités, et donc entraîne manuellement en rotation le volet rotatif comme s’il était purement mécanique. Or, cet entraînement en rotation manuel peut accélérer le vieillissement des moteurs électriques et de la mécanique associée, voire endommager ces derniers. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un système comprenant un espace accessible via un volet rotatif ayant une ouverture et une fermeture contrôlables par deux vérins ayant des extensions variables contrôlées respectivement par deux moteurs électriques commandés par un calculateur. Ce système se caractérise par le fait : - qu’il comprend au moins un capteur couplé à l’un des moteurs électriques et délivrant un signal représentatif d’un sens de fonctionnement de ce dernier, et - que son calculateur est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par ce moteur électrique lorsqu’il est contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif, pour faire fonctionner les moteurs électriques selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif défini par ce sens détecté. Grâce à l’invention, les moteurs électriques sont mis en fonctionnement dans le sens qui correspond à l’entraînement manuel en rotation du volet rotatif, si bien que l’on ne risque plus d’accélérer leur vieillissement et celui de la mécanique associée, voire de les endommager avec cette dernière. Le système selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre au moins une paire de capteurs couplés à l’un des moteurs électriques et délivrant des signaux représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ce dernier ; - il peut comprendre deux paires de capteurs couplées respectivement aux deux moteurs électriques, chaque paire délivrant des signaux représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ces derniers ; - chaque capteur peut être à effet Hall ; - son calculateur peut comprendre un microcontrôleur recevant chaque signal délivré par un capteur et la grandeur électrique générée par au moins un moteur électrique contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif, et agencé de manière à passer, en cas de réception de cette grandeur électrique générée, d’un mode de veille à un mode actif dans lequel il détecte le sens de fonctionnement des moteurs électriques à partir de chaque signal délivré, puis fait fonctionner les moteurs électriques selon le sens détecté ; - la grandeur électrique peut être une tension électrique, mais il pourrait aussi s’agir d’un courant électrique ; - il peut constituer un véhicule ; - le véhicule peut être de type automobile. Dans ce cas, l’espace peut être dédié au rangement ; - l’espace de rangement peut être un coffre arrière ; - le volet rotatif peut être un hayon. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement, dans une vue de côté, un exemple de réalisation d’un système selon l’invention, constituant un véhicule automobile et comprenant un espace dont l’accès est contrôlé par un hayon motorisé, illustre schématiquement au sein de deux diagrammes deux exemples d’évolution temporelle (t) des signaux (s1 et s2) délivrés par deux capteurs couplés à l’un des moteurs électriques des vérins d’un système selon l’invention lors de l’ouverture du volet rotatif, et illustre schématiquement au sein de deux diagrammes deux exemples d’évolution temporelle (t) des signaux (s1 et s2) délivrés par deux capteurs couplés à l’un des moteurs électriques des vérins d’un système selon l’invention lors de la fermeture du volet rotatif. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un système S comprenant un espace ES dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé et à détection de l’entraînement en rotation manuel. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. En effet, l’invention concerne tout type de système comprenant au moins un espace dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif motorisé. Ainsi, elle concerne tous les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux) et aériens), les bâtiments, les installations (éventuellement de type industriel), les équipements électroménagers, et le mobilier. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’espace ES, dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé, est un espace de rangement situé à l’arrière du véhicule automobile S, comme par exemple un coffre arrière, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais cet espace ES pourrait être situé à l’avant du véhicule automobile, et il n’est pas forcément dédié au rangement. Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le volet rotatif VR est un hayon, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais il pourrait s’agir d’une porte (et plus généralement d’un ouvrant). On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un système S selon l’invention, constituant un véhicule automobile et comprenant (ici à l’arrière) un espace ES dont l’accès est contrôlé par un volet rotatif VR motorisé (ici un hayon). Comme illustré partiellement sur la figure 1, l’espace ES est accessible via un volet rotatif VR (ici un hayon) ayant une ouverture et une fermeture qui sont contrôlables par deux vérins VV (droit et gauche). Les extensions variables de ces deux vérins VV sont contrôlées respectivement par deux moteurs électriques ME qui sont tous les deux commandés simultanément par un calculateur CA. A cet effet, chaque vérin VV peut, par exemple, loger une vis sans fin qui est entraînée en rotation par le moteur électrique ME associé et qui provoque la translation d’une première partie de vérin mobile par rapport à une seconde partie de vérin fixe. Le système S comprend aussi au moins un capteur CM qui est couplé à l’un des moteurs électriques ME et agencé de manière à délivrer un signal sj qui est représentatif du sens de fonctionnement de ce moteur électrique ME. De plus, le calculateur CA est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par un moteur électrique ME (couplé à au moins un capteur CM) lorsqu’il est contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR, pour faire fonctionner simultanément les deux moteurs électriques ME selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation du volet rotatif VR qui est défini par ce sens détecté. En d’autres termes, dès qu’une personne entraîne manuellement en rotation le volet rotatif VR, cela contraint les deux moteurs électriques ME à commencer à fonctionner selon un sens en mode générateur, et donc ces derniers (ME) commencent à générer une grandeur électrique. Lorsque la grandeur électrique générée par au moins l’un des deux moteurs électriques ME est détectée, le calculateur CA fait fonctionner simultanément les deux moteurs électriques ME selon le sens détecté (à partir d’au moins un signal sj de capteur CM), et donc ces deux moteurs électriques ME induisent un entraînement en rotation du volet rotatif VR par les deux vérins VV, défini par ce sens détecté. Ainsi, comme les moteurs électriques ME sont mis en fonctionnement dans le sens qui correspond à l’entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR, on ne risque plus d’accélérer leur vieillissement et celui de la mécanique associée, voire de les endommager avec cette dernière. En outre, la personne va immédiatement sentir que le volet rotatif VR est entraîné en rotation de façon motorisée dans le même sens que celui qu’elle désire, et donc elle va immédiatement cesser d’entraîner manuellement en rotation le volet rotatif VR, permettant ainsi de ne pas fatiguer les moteurs électriques ME. Par exemple, la grandeur électrique, générée par les moteurs électriques ME contraints à fonctionner en mode générateur, peut être une tension électrique. Mais dans une variante il pourrait aussi s’agir d’un courant électrique. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le système S peut comprendre au moins une paire de capteurs CM couplés à l’un des deux moteurs électriques ME et délivrant des signaux sj (j = 1 ou 2) qui sont représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ce moteur électrique ME. Afin d’introduire de la redondance, le système S peut comprendre deux paires de capteurs CM couplées respectivement aux deux moteurs électriques ME. Dans ce cas, chaque paire de capteurs CM délivre des signaux s1 et s2 qui sont représentatifs en combinaison du sens de fonctionnement de ces moteurs électriques ME. Les premiers signaux s1 et s2 d’une première paire de capteurs CM représentent en combinaison un premier sens de fonctionnement d’un premier moteur électrique ME, et les seconds signaux s1 et s2 d’une seconde paire de capteurs CM représentent en combinaison un second sens de fonctionnement d’un second moteur électrique ME. Si les premier et second sens de fonctionnement sont identiques alors on a déterminé le sens de fonctionnement des premier et second moteurs électriques ME. Dans le cas contraire, on analyse les signaux s1 et s2 suivants pour tenter de lever le doute sur le sens de fonctionnement commun aux premier et second moteurs électriques ME. Lorsque l’on utilise les capteurs CM par paire associée à un moteur électrique ME, chaque capteur CM d’une paire peut, par exemple, être à effet Hall. Mais d’autres types de capteurs peuvent être envisagés, et notamment des capteurs absolus. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un diagramme supérieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s1 délivré par un premier capteur CM d’une paire couplée à l’un des vérins VV du système S, lors de l’ouverture du volet rotatif VR, et un diagramme inférieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s2 délivré par un second capteur CM de cette même paire, également lors de l’ouverture du volet rotatif VR. Dans cet exemple, lors de l’ouverture du volet rotatif VR les signaux s1 et s2 sont déphasés de 90° (s2 étant en retard de phase par rapport à s1). On a schématiquement illustré sur la figure 3 un diagramme supérieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s1 délivré par un premier capteur CM d’une paire couplée à l’un des vérins VV du système S, lors de la fermeture du volet rotatif VR, et un diagramme inférieur montrant un exemple d’évolution temporelle (t) du signal s2 délivré par un second capteur CM de cette même paire, également lors de l’ouverture du volet rotatif VR. Dans cet exemple, lors de la fermeture du volet rotatif VR les signaux s1 et s2 sont déphasés de 90° (s1 étant en retard de phase par rapport à s2). On peut ainsi très facilement déterminer le sens de fonctionnement d’un moteur électrique ME (ouverture lorsque le signal s2 est en retard de phase par rapport à s1, et fermeture lorsque le signal s1 est en retard de phase par rapport à s2). On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le calculateur CA peut comprendre un microcontrôleur MC recevant chaque signal sj délivré par un capteur CM et la grandeur électrique qui est générée par au moins un moteur électrique ME contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation du volet rotatif VR. Dans ce cas, ce microcontrôleur MC peut être agencé de manière à passer, en cas de réception de cette (chaque) grandeur électrique générée, d’un mode de veille (dans lequel il ne consomme pas d’énergie) à un mode actif dans lequel il détecte le sens de fonctionnement des moteurs électriques ME à partir de chaque signal sj délivré, puis fait fonctionner les moteurs électriques ME selon ce sens détecté. Dans une variante de réalisation, le sens de fonctionnement d’un moteur électrique ME est directement défini par un unique signal délivré par un unique capteur CM couplé à ce dernier (ME). Dans ce cas, c’est donc ce capteur CM qui détecte le sens de fonctionnement et une fois réveillé par la grandeur électrique générée le microcontrôleur MC n’a qu’à faire fonctionner les moteurs électriques ME selon ce sens de fonctionnement détecté. Cette option (consistant à réveiller le microcontrôleur MC) est particulièrement avantageuse car elle permet de ne pas consommer de courant pour surveiller en permanence la position du volet rotatif VR via le(s) capteur(s) CM. En effet, c’est la détection de la grandeur électrique générée par au moins un moteur électrique ME qui provoque le passage en mode actif (ou réveil) du microcontrôleur MC dans lequel il consomme du courant pour assurer ses fonctions, alors qu’il était jusque-là en mode de veille et donc ne consommait pas de courant. Système (S) comprenant un espace (ES) accessible via un volet rotatif (VR) ayant une ouverture et une fermeture contrôlables par deux vérins (VV) ayant des extensions variables contrôlées respectivement par deux moteurs électriques (ME) commandés par un calculateur (CA), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur (CM) couplé à l’un desdits moteurs électriques (ME) et délivrant un signal représentatif d’un sens de fonctionnement de ce dernier (ME), et en ce que ledit calculateur (CA) est agencé, en cas de détection d’une grandeur électrique générée par ce moteur électrique (ME) lorsqu’il est contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation dudit volet rotatif (VR), pour faire fonctionner lesdits moteurs électriques (ME) selon un sens détecté afin qu’ils induisent un entraînement en rotation dudit volet rotatif (VR) défini par ce sens détecté. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une paire de capteurs (CM) couplés à l’un desdits moteurs électriques (ME) et délivrant des signaux représentatifs en combinaison dudit sens de fonctionnement de ce dernier (ME). Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend deux paires de capteurs (CM) couplées respectivement auxdits deux moteurs électriques (ME), chaque paire délivrant des signaux représentatifs en combinaison dudit sens de fonctionnement de ces derniers (ME). Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque capteur (CM) est à effet Hall. Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) comprend un microcontrôleur (MC) recevant chaque signal délivré par un capteur (CM) et ladite grandeur électrique générée par au moins un moteur électrique (ME) contraint de fonctionner en mode générateur par un entraînement manuel en rotation dudit volet rotatif (VR), et agencé de manière à passer, en cas de réception de ladite grandeur électrique générée, d’un mode de veille à un mode actif dans lequel il détecte ledit sens de fonctionnement des moteurs électriques (ME) à partir de chaque signal délivré, puis fait fonctionner lesdits moteurs électriques (ME) selon ledit sens détecté. Système selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite grandeur électrique est une tension électrique. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il constitue un véhicule. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit véhicule est de type automobile, et en ce que ledit espace (ES) est dédié au rangement. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit espace (ES) est un coffre arrière. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit volet rotatif (VR) est un hayon.