FR 3101161 A1 20210326 FR 1910546 A 20190924 Mesure de distance basée sur phase et temps de parcours On propose un procédé pour mesurer une distance entre un véhicule et un identifiant. Le véhicule comprend une première unité radio fréquence et l’identifiant comprend une deuxième unité radio fréquence. Le procédé comprend une mesure d’un temps de parcours entre les deux unités radio fréquence. Le procédé comprend une détermination d’une valeur estimée de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir du temps de parcours. Le procédé comprend, en fonction de la valeur estimée, une communication bidirectionnelle entre la première unité radio fréquence et la deuxième unité radio fréquence. Le procédé comprend une détermination, pour chaque canal de fréquence d’au moins deux canaux de fréquence, d’un déphasage respectif. Le procédé comprend en outre une détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages. Le procédé permet d’améliorer la mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule.Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Mesure de distance basée sur phase et temps de parcours La présente divulgation concerne la mesure d’une distance entre un véhicule et un identifiant. L’utilisation de certaines fonctionnalités d’un véhicule comme l’ouverture et le démarrage de celui-ci est traditionnellement autorisée à un utilisateur à partir d’une clé physique insérée dans une serrure. Des solutions alternatives sont proposées aujourd’hui pour remplacer cette utilisation traditionnelle avec un identifiant, possédé par l’utilisateur, en communication avec son véhicule. Notamment, ces solutions permettent d’autoriser l’utilisation de l’une de ces fonctionnalités lorsque l’utilisateur se situe dans une position spécifique par rapport à son véhicule, comme par exemple lorsqu’il se situe à proximité, ou bien à l’intérieur, du véhicule. Pour cela, ces solutions recherchent une connaissance précise de la distance entre l’utilisateur et son véhicule. Cela permet notamment d’éviter le vol du véhicule. Une solution envisagée parmi les solutions actuelles comprend l’évaluation d’une distance entre l’utilisateur et son véhicule à partir d’un échange de signaux entre l’identifiant et le véhicule. Plus précisément, cette solution détermine la distance à partir d’une mesure de l’amplitude d’un signal échangé entre le véhicule et l’identifiant. Cependant, une telle mesure de la distance peut être trompée par un attaquant, ce qui pose un problème de sécurité pour cette solution. Par exemple, l’attaquant peut amplifier avec un amplificateur le signal échangé entre le véhicule et l’identifiant pour simuler la présence de celui-ci près du véhicule. Le signal amplifié comprenant alors les codes d’identification de l’identifiant, l’attaquant peut ainsi utiliser les fonctionnalités du véhicule à la place de l’utilisateur. Dans cette attaque de type « attaque relais », l’attaquant ne fait que relayer et amplifier le signal entre l’identifiant et le véhicule pour tromper la mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule. C’est pourquoi, de nouvelles solutions sont aujourd’hui proposées avec une mesure fiable du point de vue sécurité d’une distance entre l’utilisateur et le véhicule. Ces nouvelles solutions déterminent la distance à partir d’une communication bidirectionnelle entre une première unité radio fréquence située sur l’identifiant et une deuxième unité radio fréquence située sur le véhicule comprenant des échanges de signaux entre les deux unités, et la détermination d’un déphasage entre les signaux échangés. Dans ce contexte, il existe un besoin d’améliorer la mesure de la distance entre un identifiant et un véhicule. On propose pour cela un procédé pour mesurer une distance entre un véhicule et un identifiant. Le véhicule comprend une première unité radio fréquence et l’identifiant comprend une deuxième unité radio fréquence. Le procédé comprend une mesure d’un temps de parcours entre les deux unités radio fréquence. Le procédé comprend en outre une détermination d’une valeur estimée de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir du temps de parcours. Le procédé comprend en outre, en fonction de la valeur estimée, une communication bidirectionnelle entre la première unité radio fréquence et la deuxième unité radio fréquence. La communication bidirectionnelle comprend, pour chaque canal de fréquence d’au moins deux canaux de fréquence, une émission d’un premier signal par la première unité radio fréquence et une émission d’un deuxième signal par la deuxième unité radio fréquence. Le procédé comprend en outre une détermination, pour chaque canal de fréquence, d’un déphasage respectif. Le déphasage respectif correspond à la somme d’une première phase et d’une deuxième phase. La première phase représente une différence entre le deuxième signal et le premier signal à un premier temps d’acquisition par la première unité radio fréquence. La deuxième phase représente une différence entre le premier signal et le deuxième signal à un deuxième temps d’acquisition par la deuxième unité radio fréquence. Le procédé comprend en outre une détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages. Le procédé permet d’améliorer la mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule. La communication bidirectionnelle permet une mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule. Cela permet à l’utilisateur d’interagir avec son véhicule à partir de son identifiant. En effet, certaines fonctionnalités du véhicule peuvent ainsi être autorisées lorsque l’identifiant est situé dans un certain périmètre autour de son véhicule. Par exemple, l’utilisateur peut commander une ouverture d’une porte de son véhicule de manière sécurisée lorsqu’il est à proximité de son véhicule. Afin de sécuriser le véhicule, l’ouverture d’une porte du véhicule peut par exemple au contraire être interdite lorsque l’utilisateur est loin de son véhicule. Ainsi, le procédé permet d’améliorer l’autorisation de fonctionnalités du véhicule de manière sécurisée. La détermination des déphasages respectifs, et la détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages améliorent la mesure de la distance. En effet, la mesure de la distance à partir des déphasages peut difficilement être attaquée avec une simple amplification du signal. Ainsi, le procédé permet d’obtenir une mesure fiable de la distance en renforçant la difficulté d’une éventuelle attaque. Le procédé détermine un déphasage pour chaque canal de fréquence d’au moins deux canaux de fréquence. Le procédé détermine donc la distance à partir de plusieurs déphasages. Cette redondance permet au procédé d’améliorer la précision de la mesure de la distance. Le procédé comprend une mesure d’un temps de parcours entre les deux unités radio fréquence et une détermination d’une valeur estimée de la distance. En fonction de cette valeur estimée, le procédé détermine la distance à partir des déphasages. Cela améliore la détermination de la distance. En effet, la valeur estimée permet de discriminer la distance déterminée à partir des déphasages. Ainsi, la valeur estimée améliore la mesure de la distance entre le véhicule et l’identifiant. En outre, la mesure de la distance à partir de deux distances déterminées différemment (l’une estimée à partir du temps de parcours et l’autre déterminée à partir des déphasages) permet de compliquer une réalisation d’une potentielle attaque. Ainsi, cela améliore la fiabilité de la distance déterminée. Les canaux de fréquence peuvent être décalés. Le décalage entre au moins deux canaux de fréquence successifs peut être inférieur à 7500 kHz. Le procédé peut comprendre la communication bidirectionnelle pour au moins un canal de fréquence. La mesure du temps de parcours peut être basée sur ladite communication bidirectionnelle pour ledit au moins un canal de fréquence. Pour ledit au moins un canal de fréquence, le premier signal peut porter un premier marqueur lors de l’émission du premier signal. Le deuxième signal peut porter un deuxième marqueur lors de l’émission du deuxième signal. La mesure du temps de parcours peut comprendre une détermination d’un premier temps de trajet du premier signal depuis la première unité radio fréquence vers la deuxième unité radio fréquence, à partir du premier marqueur. La mesure du temps de parcours peut comprendre en outre une détermination d’un deuxième temps de trajet du deuxième signal depuis la deuxième unité radio fréquence vers la première unité radio fréquence, à partir du deuxième marqueur. La mesure du temps de parcours peut comprendre en outre une addition du premier temps de trajet et du deuxième temps de trajet. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre une mesure d’un premier instant d’émission du premier marqueur par la première unité radio fréquence. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre en outre une mesure d’un deuxième instant de réception du premier marqueur par la deuxième unité radio fréquence. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre en outre une différence entre le deuxième instant et le premier instant. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre une mesure d’un troisième instant d’émission du deuxième marqueur par la deuxième unité radio fréquence. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre en outre une mesure d’un quatrième instant de réception du deuxième marqueur par la première unité radio fréquence. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre en outre une différence entre le quatrième instant et le troisième instant. Un marqueur peut être formé par un changement de fréquence. Ainsi, le premier marqueur peut être formé par un premier changement de fréquence sur le premier signal, et le deuxième marqueur peut être formé par un deuxième changement de fréquence sur le deuxième signal. Le premier marqueur peut être formé sur une zone centrale du premier signal et le deuxième marqueur peut être formé sur une zone centrale du deuxième signal. Le premier temps d’acquisition peut correspondre au premier marqueur et le deuxième temps d’acquisition peut correspondre au deuxième marqueur. Cela permet d’améliorer l’efficacité du procédé. En effet, la détermination des phases est ainsi réalisée en même temps que la mesure des phases. Le procédé peut comprendre en outre l’émission du premier signal et du deuxième signal sur au moins deux canaux de fréquence, les premier et deuxième signaux étant configurés pour avoir l’une ou quelconque combinaison des caractéristiques de signal définies ci-après. L’émission du premier signal et l’émission du deuxième signal peuvent présenter chacune une durée respective supérieure à 5 µs. L’émission du premier signal et l’émission du deuxième signal peuvent présenter chacune une durée respective inférieure à 500 µs. Le nombre de canaux de fréquence peut être supérieur à 8. Le nombre de canaux de fréquence peut être inférieur à 500. Chaque canal de fréquence peut être supérieur à 1 GHz. Chaque canal de fréquence peut être inférieur à 10 GHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence supérieure à 10 MHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence inférieure à 150 MHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence démarrant à 2.4 GHz. La première unité radio fréquence et la deuxième unité radio fréquence peuvent être chacune configurée pour émettre et recevoir des signaux sur un ensemble de 80 canaux de fréquence, les canaux de fréquence de la communication bidirectionnelle appartenant audit ensemble. Les canaux de fréquence peuvent occuper chacun 1 MHz d’une bande de fréquence. On propose également un procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule comprend la mesure d’une distance entre le véhicule et un identifiant à partir du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule comprend également une autorisation de la fonctionnalité en fonction de la distance mesurée. On propose également un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant et/ou du procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du véhicule. On propose également un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant lorsque ledit programme est exécuté sur un processeur de l’identifiant. On propose également un système intégrable à un véhicule et configuré pour mesurer une distance entre le véhicule et un identifiant selon le procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le véhicule peut comprendre une première unité radio fréquence et l’identifiant peut comprendre une deuxième unité radio fréquence. On propose également un identifiant configuré pour mesurer une distance entre un véhicule et l’identifiant selon le procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le véhicule peut comprendre une première unité radio fréquence et l’identifiant peut comprendre une deuxième unité radio fréquence. L’identifiant peut former une clef physique ou un support de clef virtuelle. L’identifiant peut former un téléphone mobile comprenant une application dédiée. On propose également un kit. Le kit peut comprendre le système intégrable à un véhicule. De manière alternative ou additionnelle, le kit peut comprendre l’identifiant. Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes : représente un exemple de signaux émis sur des canaux de fréquence par la première unité radio fréquence et reçus par la deuxième unité radio fréquence. représente un exemple de principe du calcul de mesure de la distance à partir d’une mesure du déphasage. représente un exemple de communication bidirectionnelle entre deux unités radio fréquence. représente un exemple d’architecture d’une unité radio fréquence. représente un exemple de mélangeurs utilisés pour obtenir les phases entre les signaux de la communication bidirectionnelle. représente un exemple d’un protocole d’une communication bidirectionnelle. représente un exemple d’un protocole pour mettre en œuvre le procédé. représente un exemple schématique d’un signal avec un marqueur. représente un exemple d’un échange de signaux avec un marqueur. Dans la suite, il est fait référence à une première unité radio fréquence et une deuxième unité radio fréquence. Les expressions « première » et « deuxième » sont utilisées ici pour labéliser les unités radios fréquences uniquement, et n’expriment pas un ordre ou un classement particulier. Il en est de même pour les autres objets divulgués, comme par exemple le premier signal et le deuxième signal. Le véhicule peut être un véhicule terrestre. Par exemple, le véhicule peut être une automobile, un autocar, un camion, ou une moto. L’identifiant peut être tout objet pouvant être porté par un utilisateur et permettant de le localiser par rapport au véhicule. Par exemple, l’identifiant peut former une clé physique, un boitier électronique, un badge, ou une carte. Alternativement à ces exemples, l’identifiant peut être constitué d’un téléphone portable comprenant une application mobile dédiée. Le procédé permet de mesurer une distance entre l’identifiant et le véhicule. La distance peut être une distance entre la première unité RF (acronyme de Radio Fréquence) du véhicule et la deuxième unité RF de l’identifiant. Par exemple, la distance peut être la distance euclidienne entre la première unité RF du véhicule et la deuxième unité RF de l’identifiant. La mesure du temps de parcours entre les deux unités radio fréquence peut être faite par tout moyen connu en soi. Le temps de parcours peut être un temps de parcours d’un signal pour parcourir la distance entre les deux unités RF. Alternativement, le temps de parcours peut être un temps de parcours d’un signal pour parcourir une distance aller-retour entre les deux unités RF. La détermination de la valeur estimée de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir de ce temps de parcours est maintenant discutée. Le signal peut présenter une vitesse. La détermination peut comprendre une estimation de la valeur de la distance entre l’identifiant et le véhicule à partir de la vitesse du signal, par exemple en multipliant la vitesse du signal par le temps de parcours du signal entre les deux unités. Dans le cas où le temps de parcours correspond à un temps de parcours aller-retour du signal, la distance peut être estimée par exemple en divisant par deux la valeur estimée de la distance parcourue par le signal, celle-ci étant parcourue deux fois (une fois à l’aller et une fois au retour). Le procédé comprend en outre, en fonction de la valeur estimée, la communication bidirectionnelle entre la première unité radio fréquence et la deuxième unité radio fréquence, la détermination, pour chaque canal de fréquence, d’un déphasage respectif, et la détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages. Par « en fonction de la valeur estimée », on entend que le bloc fonctionnel comprenant la communication bidirectionnelle, la détermination des déphasages, et la détermination de la distance à partir des déphasages dépend de la valeur estimée (d’une quelconque manière). Par exemple, le bloc fonctionnel peut être fonction d’une comparaison entre la valeur estimée et une valeur limite prédéterminée. La valeur limite peut être telle que lorsque la valeur estimée est inférieure à la valeur limite, cela signifie que l’identifiant est dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule. Dans des exemples, le bloc fonctionnel peut comprendre une étape de comparaison entre la valeur estimée et une valeur limite. Par exemple, le procédé peut comprendre le bloc fonctionnel uniquement lorsque la valeur estimée est inférieure à la valeur limite. Ainsi, le procédé peut ne pas comprendre (ou bien ne pas comprendre entièrement) le bloc fonctionnel lorsque l’identifiant n’est pas dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule. En d’autres termes, le procédé peut simplement déterminer que la distance est supérieure à la distance critique dans un tel cas, sans la calculer exactement (et n’avoir comme mesure de la distance que celle déterminée à partir du temps de parcours). Cela permet notamment de préserver des ressources dans ce cas, ce qui améliore l’efficacité du procédé. On considère maintenant le cas où le procédé comprend le bloc fonctionnel, et notamment la détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages. On appelle la valeur de cette distance déterminée « valeur A ». La détermination de la distance peut dans ce cas être réalisée également à partir d’une distance estimée de la distance entre le véhicule et l’identifiant, appelée « valeur B » (en plus de la valeur A). La valeur B peut correspondre à la valeur estimée de distance entre le véhicule et l’identifiant à partir du temps de parcours. Alternativement, la valeur B peut être déterminée par toute autre méthode de mesure de la distance à partir du temps de parcours des signaux entre les deux unités RF (mesure de type « time of flight » en anglais). La valeur A peut être plus précise que la valeur B. Mais étant déterminée à partir des déphasages, la valeur A peut être déterminée modulo une certaine distance critique correspondant à un décalage de 2π entre les déphasages déterminés sur les au moins deux canaux de fréquence successifs. En d’autres termes, on a la distance réelle qui est égale à un multiple de la distance critique, plus la valeur A. En effet, les déphasages sont déterminés modulo 2π. La valeur B (par exemple la valeur estimée) permet ainsi de déterminer le modulo de la valeur A par rapport à ladite distance critique (i.e. ledit multiple). La détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir des déphasages peut ainsi être fonction des valeurs A et B. Par exemple, le procédé peut déterminer la distance comme étant égale au modulo multiplié par la distance critique, plus la valeur A. Le procédé permet ainsi de discriminer (par la détermination du modulo) la distance déterminée à partir des déphasages. Cela améliore la détermination de la distance entre le véhicule et l’identifiant. La détermination de la valeur B peut présenter une précision plus faible que la détermination de la valeur A. La détermination de la valeur B peut présenter une incertitude absolue plus grande que celle de la valeur A. L’incertitude absolue est l'écart maximum possible entre la valeur déterminée et la valeur exacte. Les mesure de type « time of flight » ont généralement une précision ayant une incertitude absolue de l’ordre de 10 m. Alternativement dans le cas où le procédé comprend le bloc fonctionnel, le procédé peut se limiter à déterminer la distance à partir des déphasages uniquement si ledit modulo de la valeur A par rapport à ladite distance critique est égal à zéro. En d’autres termes, le procédé peut comprendre le bloc fonctionnel uniquement lorsque la valeur estimée est inférieure à la distance critique. La valeur limite est alors égale à la distance critique. Dans ce cas, le procédé peut alors directement déterminer la distance comme étant égale à la valeur A, ce qui améliore la détermination de la distance. Ainsi, le procédé peut comprendre en outre, en fonction de la valeur estimée, une communication bidirectionnelle entre la première unité RF et la deuxième unité RF. En fonction de la valeur estimée, la communication bidirectionnelle peut comprendre, pour chaque canal de fréquence d’au moins deux canaux de fréquence, une émission d’un premier signal par la première unité RF et une émission d’un deuxième signal par la deuxième unité RF. Chaque canal de fréquence de la communication bidirectionnelle peut définir un intervalle de fréquence. Les canaux de fréquence de la communication bidirectionnelle peuvent être répartis sur une bande de fréquence. Les canaux de fréquence peuvent ne pas se superposer sur la bande de fréquence. Les canaux de fréquence peuvent être espacés ou collés les uns aux autres sur la bande de fréquence. Un signal émis sur un canal de fréquence peut comprendre une fréquence dans l’intervalle de fréquence du canal de fréquence sur lequel il est émis. Les au moins deux canaux de fréquence forment un ensemble de canaux de fréquence comprenant au moins deux canaux de fréquence (appelé « les au moins deux canaux de fréquence » dans la divulgation). La communication bidirectionnelle comprend, pour chaque élément (i.e. canal de fréquence) de cet ensemble d’au moins deux canaux de fréquence (appelé « les au moins deux canaux de fréquence »), une émission d’un premier signal et une émission d’un deuxième signal. Ainsi, « pour chaque canal de fréquence » fait référence à chacun des canaux de fréquence de cet ensemble d’au moins deux canaux de fréquence (appelé « les au moins deux canaux de fréquence »). La communication bidirectionnelle comprend une émission d’un premier signal et une émission d’un deuxième signal pour chacun des canaux de fréquence de cet ensemble. La communication bidirectionnelle peut comprendre l’émission d’au moins deux signaux sur chaque canal de fréquence. La première unité RF peut émettre le premier signal qui peut être transmis puis reçu par la deuxième unité RF. Réciproquement, la deuxième unité RF peut émettre le deuxième signal qui peut être transmis puis reçu par la première unité RF. Le premier signal peut par exemple être émis avant le deuxième signal. Par exemple, le deuxième signal peut être émis après la réception du premier signal par la deuxième unité RF. Le procédé peut comprendre donc une communication bidirectionnelle entre le véhicule et l’identifiant grâce aux deux unités RF à partir de l’émission de signaux entre les deux unités RF sur chaque canal de fréquence. Le procédé peut comprendre une détermination d’un déphasage pour chaque canal de fréquence. Le déphasage peut correspondre à une somme d’une première phase et d’une deuxième phase. Par exemple, le déphasage peut être le résultat de l’addition de la première phase et de la deuxième phase. La première phase peut représenter une différence entre le premier signal et le deuxième signal à un premier temps d’acquisition par la première unité RF. Le deuxième signal peut correspondre à un deuxième signal émis par la deuxième unité RF et reçu par la première unité RF. La différence entre le premier signal et le deuxième signal peut correspondre à la différence de phase entre le premier signal de la première unité RF et le signal émis par la deuxième unité RF lorsqu’il est reçu par la première unité RF. La différence de phase peut correspondre à la différence de phase entre les deux signaux lorsqu’ils sont initialement générés par les unités RF, à laquelle vient s’ajouter en outre une différence de phase provenant du chemin parcouru par le deuxième signal lorsqu’il est transmis et reçu par la première unité RF après avoir été émis par la deuxième unité RF. La première phase peut représenter la différence de phase entre le premier signal et le deuxième signal à un premier temps d’acquisition. Réciproquement, la deuxième phase peut représenter une différence par la deuxième unité RF entre le deuxième signal généré par la deuxième unité RF et le premier signal émis par la première unité RF. La deuxième phase peut représenter la différence de phase entre le deuxième signal et le premier signal à un deuxième temps d’acquisition. Ces éléments de la communication bidirectionnelle et/ou de la détermination de déphasages peuvent être exécutés de toute manière connue en soi dans le domaine, par exemple tel que décrit dans le document US 2018 321371 A1, qui est incorporé ici par référence. Les canaux de fréquence peuvent être décalés. Le décalage correspond à l’intervalle de fréquence entre les deux canaux de fréquence successifs, par exemple la distance en termes de fréquence entre les fréquences centrales des deux canaux de fréquence. Le décalage entre au moins deux canaux de fréquence successifs peut être inférieur à 7500 kHz. Un décalage inférieur à 7500 kHz permet l’amélioration de la mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule. En effet, un décalage inférieur à 7500 kHz permet la discrimination de la distance entre l’identifiant et le véhicule par une autre mesure, par exemple moins précise. Ainsi, un décalage inférieur à 7500 kHz permet d’améliorer la mesure de la distance déterminée. La distance critique correspond à un décalage de 2π entre les déphasages déterminés sur les au moins deux canaux de fréquence successifs. La distance critique dépend donc de la différence de fréquence entre les au moins deux canaux de fréquence successifs. Une distance critique deux fois plus grande que l’incertitude absolue de la mesure de la valeur B permet la discrimination de la valeur A. En effet, la valeur B peut alors déterminer de manière fiable le modulo de la valeur A, et cela, en prenant en compte l’intervalle de confiance de la mesure de la valeur B. L’intervalle de confiance d’une mesure correspond à l’intervalle d’erreur de plus ou moins l’incertitude absolue autour de la valeur exacte que peut donner la mesure. Le procédé peut donc ainsi discriminer de manière fiable la valeur A lorsque l’intervalle de confiance de la mesure de la valeur B est inférieur à la distance critique. L’incertitude absolue de la précision de la mesure de la valeur B peut donc être inférieure à la moitié de la distance critique pour permettre la discrimination. Une distance critique quatre fois plus grande que l’incertitude absolue de la mesure de la valeur B permet donc de discriminer la distance déterminée avec une marge de deux. Ainsi, une distance critique supérieure à 20 m permet au procédé de discriminer la valeur A avec une valeur B mesurée avec une mesure de type « time of flight » (ceux-ci ayant généralement une incertitude absolue de l’ordre de 10 m, et donc un intervalle de confiance de 20 m). Une distance critique supérieure à 40 m permet donc au procédé de discriminer la valeur A avec une mesure de la valeur B de type « time of flight » avec une marge de deux. Un décalage entre les au moins deux canaux de fréquence inférieur à 7500 kHz permet une distance critique supérieure à 40 m. Ainsi, le décalage inférieur à 7500 kHz entre les au moins deux canaux de fréquence permet de discriminer la valeur A avec une mesure de la valeur B de type « time of flight » ayant une précision de l’ordre de 10 m avec une marge de deux, comme par exemple la valeur estimée de la distance à partir du temps de parcours. Le décalage inférieur à 7500 kHz permet donc d’améliorer la mesure de la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le procédé peut comprendre la communication bidirectionnelle pour au moins un canal de fréquence. La mesure du temps de parcours peut être basée sur ladite communication bidirectionnelle pour ledit au moins un canal de fréquence. Cela améliore la rapidité et donc l’efficacité du procédé. En effet, le procédé peut alors déterminer la valeur estimée pendant la communication bidirectionnelle. Le procédé peut mesurer le temps de parcours sur un canal de fréquence de la communication bidirectionnelle. Le procédé peut mesurer un premier temps de trajet du premier signal entre la première unité RF et la deuxième unité RF et un deuxième temps de trajet du deuxième signal entre la deuxième unité RF et la première unité RF. Le temps de parcours peut par exemple être le premier temps de trajet, ou bien le deuxième temps de trajet, ou bien la moyenne du premier et du deuxième temps de trajet. Le temps de parcours peut alternativement être la somme du premier temps de trajet et du deuxième temps de trajet dans le cas où le temps de parcours est le temps que met un signal pour parcourir la distance aller-retour entre les deux unités RF. La mesure du temps de parcours sur un canal de fréquence de la communication bidirectionnelle permet au procédé de déterminer une valeur estimée de la distance pendant la réalisation de la communication bidirectionnelle. Cela améliore la rapidité du procédé puisqu’alors le procédé peut déterminer la valeur estimée et déterminer la distance à partir des déphasages en parallèle, par exemple en même temps. La communication bidirectionnelle peut comprendre des émissions de signaux sur chacun des canaux de fréquence successivement dans le temps. Le procédé peut déterminer la valeur estimée sur l’un des canaux de fréquence successifs. Par exemple, le procédé peut déterminer la valeur estimée à partir du ou de l’un des premiers, chronologiquement parlant, canaux de fréquence successifs. Dans ce cas, le procédé peut comprendre une interruption de la communication bidirectionnelle après l’émission de signaux sur le ou l’un des premiers canaux de fréquence. Par exemple, le procédé peut interrompre la communication bidirectionnelle lorsque la valeur estimée est supérieure à une valeur critique. Par exemple, une valeur estimée supérieure à cette valeur critique peut signifier que l’identifiant n’est pas un certain périmètre autour du véhicule. Dans ce cas, le procédé peut ne pas comprendre la détermination des déphasages et la détermination de la distance à partir des déphasages. Cela améliore l’efficacité du procédé. En effet, le procédé peut alors interrompre la communication bidirectionnelle lorsque cela n’est pas nécessaire au plus tôt. Par exemple, le procédé peut interrompre la communication bidirectionnelle lorsqu’il n’est pas utile de déterminer la distance plus précisément puisque l’identifiant est trop éloigné du véhicule. Ainsi, l’interruption de la communication bidirectionnelle au plus tôt améliore l’efficacité du procédé par exemple en réduisant la consommation de ressource du procédé. Pour ledit au moins un canal de fréquence, le premier signal peut porter un premier marqueur lors de l’émission du premier signal. Le deuxième signal peut porter un deuxième marqueur lors de l’émission du deuxième signal. La mesure du temps de parcours peut comprendre une détermination d’un premier temps de trajet du premier signal depuis la première unité radio fréquence vers la deuxième unité radio fréquence, à partir du premier marqueur. La mesure du temps de parcours peut comprendre en outre une détermination d’un deuxième temps de trajet du deuxième signal depuis la deuxième unité radio fréquence vers la première unité radio fréquence, à partir du deuxième marqueur. La mesure du temps de parcours peut comprendre en outre une addition du premier temps de trajet et du deuxième temps de trajet. Cela permet d’améliorer la détermination de la valeur estimée. En effet, les marqueurs permettent une mesure précise du premier temps de trajet et du deuxième temps de trajet. Le premier marqueur et le deuxième marqueur permettent au procédé de mesurer précisément l’instant d’émission et de réception des signaux échangés entre les deux unités RF. Ainsi, les marqueurs permettent d’améliorer la précision de la valeur estimée. En outre, cela permet d’améliorer la fiabilité de la mesure de la distance entre l’identifiant et le véhicule. En effet, le fait que les marqueurs soient portés par les signaux complique l’attaque du procédé puisque qu’un attaquant devra alors attaquer simultanément la détermination de la valeur estimée et la détermination de la distance sur un même signal (le marqueur de la détermination de la valeur estimée étant porté par le signal utilisé pour la détermination de la distance). Une attaque simultanée est complexe, ce qui réduit le risque d’une telle attaque. Ainsi, le fait que les marqueurs soient portés par les signaux améliore la sécurité de la mesure de la distance. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre une mesure d’un premier instant d’émission du premier marqueur par la première unité radio fréquence. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre en outre une mesure d’un deuxième instant de réception du premier marqueur par la deuxième unité radio fréquence. La détermination du premier temps de trajet peut comprendre en outre une différence entre le deuxième instant et le premier instant. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre une mesure d’un troisième instant d’émission du deuxième marqueur par la deuxième unité radio fréquence. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre en outre une mesure d’un quatrième instant de réception du deuxième marqueur par la première unité radio fréquence. La détermination du deuxième temps de trajet peut comprendre en outre une différence entre le quatrième instant et le troisième instant. Les mesures des instants d’émission permettent d’améliorer la détermination de la valeur estimée. En effet, le procédé peut ainsi déterminer le premier temps de trajet et le deuxième temps de trajet. Cela permet d’améliorer la détermination de la valeur estimée puisque cela permet de soustraire d’éventuels temps supplémentaires non compris dans le temps de parcours réel du signal (par exemple entre la réception du premier signal et l’émission du deuxième signal lorsque ceux-ci sont émis successivement) qui risqueraient d’induire des erreurs dans la détermination de la valeur estimée. Ainsi, les mesures des instants d’émission permettent d’améliorer la précision de la valeur estimée. La deuxième unité RF peut par exemple enregistrer la différence de temps entre le troisième instant et le deuxième instant sur une mémoire. La deuxième unité RF peut par exemple ensuite transmettre à la première unité RF cette différence de temps. La première unité RF peut par exemple enregistrer les premier et quatrième instants après les avoir mesurés. La première unité RF peut par exemple mesurer le temps de parcours en soustrayant, du quatrième instant enregistré, le premier instant enregistré et la différence de temps transmise par la deuxième unité RF. La deuxième unité RF peut par exemple transmettre à la première unité RF la différence de temps ensuite lors d’un échange de données. Un marqueur peut être formé par un changement de fréquence. Ainsi, le premier marqueur peut être formé par un premier changement de fréquence sur le premier signal, et le deuxième marqueur peut être formé par un deuxième changement de fréquence sur le deuxième signal. Cela améliore la précision de la valeur estimée. En effet, le changement de fréquence et le décalage en temps sont faciles à mettre en œuvre, et de tels marqueurs permettent une bonne capture des instants par les unités RF. Un instant de changement de fréquence ou de décalage en temps sont facilement détectables lorsqu’un signal est émis ou reçu par les unités RF. Ainsi, de tels marqueurs permettent d’améliorer la précision de la détermination de la valeur estimée de la distance. Le premier changement de fréquence peut être une addition d’un delta de fréquence par rapport à une fréquence (par exemple centrale) du canal de fréquence et le deuxième changement de fréquence peut être une soustraction d’un delta de fréquence par rapport à une fréquence (par exemple centrale) du canal de fréquence. Réciproquement, le premier changement de fréquence peut être une soustraction d’un delta de fréquence par rapport à une fréquence (par exemple centrale) du canal de fréquence et le deuxième changement de fréquence peut être une addition d’un delta de fréquence par rapport à une fréquence (par exemple centrale) du canal de fréquence. Les deltas de fréquence additionnés ou soustraits peuvent par exemple être identiques. Le premier marqueur peut être formé sur une zone centrale du premier signal. Le deuxième marqueur peut être formé sur une zone centrale du deuxième signal. La zone centrale peut correspondre à une zone du signal autour d’un instant situé au milieu d’un début de l’émission du signal et d’une fin de l’émission du signal. Cela améliore la précision de la valeur estimée. En effet, la position centrale des marqueurs sur les signaux permet d’éviter des potentielles perturbations pouvant être liées à des effets de bords. Ainsi, la position centrale réduit le risque d’une perturbation de la mesure des instants, et donc de la détermination de la valeur estimée. Le premier temps d’acquisition peut correspondre au premier marqueur et le deuxième temps d’acquisition peut correspondre au deuxième marqueur. Cela permet d’améliorer l’efficacité du procédé. En effet, la détermination des phases est ainsi réalisée en même temps que la mesure des phases. L’émission du premier signal et l’émission du deuxième signal peuvent présenter chacune une durée respective supérieure à 5 µs et/ou inférieure à 500 µs. Cela permet d’améliorer la mesure de la distance. En effet, l’émission des signaux avec une durée supérieure à 5 µs permet d’émettre une quantité suffisante d’ondes par signal. Ainsi, cette durée minimale permet la mesure de la différence de phase par chaque unité radio fréquence. En outre, l’émission des signaux avec une durée inférieure à 500 µs permet d’améliorer la cadence d’émission des signaux, et donc la vitesse du procédé. En effet, les signaux peuvent ainsi être émis successivement sur chaque canal de fréquence en gardant un temps d’exécution du procédé court. Ainsi, l’amélioration de la cadence d’émission permet de réduire le temps total du procédé avec des émissions successives de signaux sur chaque canal de fréquence. La durée de l’émission du premier signal et la durée de l’émission du deuxième signal peuvent par exemple être de l’ordre de 100 µs. Le nombre de canaux de fréquence peut être supérieur à 8. Le nombre de canaux de fréquence peut être inférieur à 500. Cela permet d’améliorer la mesure de la distance. En effet, un nombre de canaux de fréquence supérieur à 8 permet d’avoir un grand nombre de points de mesure de déphasage permettant de déterminer une valeur précise de la distance. Un nombre de canaux de fréquence supérieur à 8 permet d’obtenir un bon écart de fréquence entre la fréquence la plus faible et la fréquence la plus élevée des canaux de fréquence avec un décalage de fréquence entre les au moins deux canaux de fréquence permettant la discrimination. Cet écart de fréquence entre la fréquence la plus faible et la fréquence la plus élevée permet d’améliorer la précision de la mesure. Ainsi, un nombre de canaux de fréquence supérieure à 8 permet d’obtenir une mesure précise de la distance. En outre, un nombre de canaux de fréquence inférieur à 500 permet d’améliorer la vitesse de réalisation du procédé. Ainsi, le fait que le nombre de canaux de fréquence soit compris entre 8 et 500 permet d’avoir une mesure précise avec un procédé efficace. Par exemple, le nombre de canaux peut être de l’ordre de 80, ce qui permet d’obtenir une bonne moyenne et une valeur précise de la distance entre l’identifiant et l’utilisateur. Le procédé détermine la distance entre l’identifiant et le véhicule à partir des déphasages déterminés pour chacun des canaux de fréquence. Le nombre de déphasages influence la précision de la mesure. Ainsi, un nombre de canaux de fréquence supérieur à 8 permet d’obtenir un nombre de déphasages suffisant pour permettre une mesure de la distance précise. Les signaux peuvent être émis successivement dans le temps sur les canaux de fréquence. Ainsi, le temps pour réaliser le procédé peut dépendre du nombre de canaux de fréquence. Pour que le procédé soit efficace, le nombre de canaux de fréquence peut être inférieur à 500. En effet, le procédé peut ainsi déterminer rapidement la mesure entre l’identifiant et le véhicule. Un nombre de canaux de fréquence inférieur à 500 permet donc au procédé de déterminer la distance entre l’identifiant et le véhicule efficacement. Le procédé peut comprendre en outre l’émission du premier signal et du deuxième signal sur au moins deux canaux de fréquence, les premier et deuxième signaux étant configurés pour avoir l’une ou quelconque combinaison des caractéristiques de signal définies ci-après. Chaque canal de fréquence peut être supérieur à 1 GHz. Chaque canal de fréquence peut être inférieur à 10 GHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence supérieure à 10 MHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence inférieure à 150 MHz. Les canaux de fréquence peuvent être répartis dans une bande de fréquence démarrant à 2.4 GHz. La première unité radio fréquence et la deuxième unité radio fréquence peuvent être chacune configurée pour émettre et recevoir des signaux sur un ensemble de 80 canaux de fréquence, les canaux de fréquence de la communication bidirectionnelle appartenant audit ensemble. Les canaux de fréquence peuvent occuper chacun 1 MHz d’une bande de fréquence. Cela permet de faciliter la mise en œuvre du procédé. En effet, de telles caractéristiques peuvent par exemple être utilisées par des transmetteurs RF (Radio Fréquence) Bluetooth. Les première et deuxième unités RF peuvent ainsi comprendre des transmetteurs RF Bluetooth. Ces caractéristiques de signal permettent donc de faciliter l’implémentation du procédé et sa mise en œuvre. Notamment, les transmetteurs RF Bluetooth permettent nativement d’utiliser une communication bidirectionnelle sur plusieurs canaux de fréquence. On propose également un procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule comprend la mesure d’une distance entre le véhicule et un identifiant à partir du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule comprend également une autorisation de la fonctionnalité en fonction de la distance mesurée. Le procédé peut par exemple autoriser la fonctionnalité si la distance mesurée entre l’identifiant et le véhicule est inférieure à une distance de sécurité. Le procédé peut également au contraire par exemple refuser l’autorisation de la fonctionnalité si la distance mesurée est supérieure à une distance de sécurité. La fonctionnalité peut par exemple être l’ouverture d’une porte du véhicule ou le démarrage du véhicule. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule peut par exemple autoriser l’ouverture d’une porte du véhicule lorsque la distance déterminée est inférieure à une distance de sécurité. La distance de sécurité peut par exemple être de l’ordre de 2 m. Le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule peut par exemple autoriser le démarrage du véhicule lorsque la distance déterminée correspond à une situation dans laquelle l’utilisateur est situé à l’intérieur du véhicule. Cela permet d’améliorer la sécurité du véhicule. En effet, le procédé réduit le risque qu’une autre personne utilise la fonctionnalité lorsque l’utilisateur n’est pas situé à une distance donnée de son véhicule. Ainsi, le procédé peut par exemple réduire le risque qu’un attaquant utilise une fonctionnalité lorsque l’utilisateur n’est pas à proximité dans un certain périmètre de son véhicule. On propose également un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant et/ou du procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du véhicule. On propose également un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant lorsque ledit programme est exécuté sur un processeur de l’identifiant. On propose également un système intégrable à un véhicule (par exemple sous forme d’un ou plusieurs boîtiers) et configuré pour mesurer une distance entre le véhicule et un identifiant selon le procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le véhicule peut comprendre une première unité radio fréquence et l’identifiant peut comprendre une deuxième unité radio fréquence. Le système peut comprendre un premier processeur exécutant le programme informatique comprenant les instructions de code de programme pour l’exécution du procédé. Le système peut comprendre également une mémoire pour enregistrer des informations lors de l’exécution du procédé. Le système peut par exemple comprendre un transmetteur RF Bluetooth. Le système peut également comprendre un deuxième processeur pouvant interagir avec un processeur du véhicule pour autoriser une fonctionnalité selon le procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule. Le premier processeur et le deuxième processeur peuvent être le même processeur. On propose également un identifiant configuré pour mesurer une distance entre un véhicule et l’identifiant selon le procédé pour mesurer la distance entre le véhicule et l’identifiant. Le véhicule peut comprendre une première unité radio fréquence et l’identifiant peut comprendre une deuxième unité radio fréquence. L’identifiant peut former une clef physique ou un support de clef virtuelle. L’identifiant peut former un téléphone mobile comprenant une application dédiée. On propose également un kit. Le kit peut comprendre le système intégrable à un véhicule. Le kit peut comprendre l’identifiant. Le procédé peut déterminer la distance à partir des déphasages à partir d’un calcul de pentes entre chaque canal de fréquence comme celui décrit dans le document US 2018 321371 A1, qui est incorporé ici par référence. Alternativement, le procédé peut déterminer la distance en utilisant une méthode à haute-résolution à partir d’une matrice d’autocorrélation déterminée à partir des déphasages et de l’amplitude des signaux reçus. Par exemple, Le procédé peut déterminer la distance à partir d’une méthode de type MUSIC (acronyme de l’anglais Multiple Signal Classification) ou de type ESPRIT (acronyme de l’anglais Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques) comme décrit dans le document FR 3 060 766 A1. Le procédé peut alternativement déterminer la distance à partir de n’importe quel algorithme équivalent. Des exemples du procédé vont maintenant être donnés en référence aux figures 1 à 9. La figure 1 montre un exemple de signaux émis 1 sur des canaux de fréquence par la première unité RF à des fréquences f i sur n canaux de fréquence successifs, avec i allant de 1 à n, par exemple lors de la communication bidirectionnelle du procédé. La fréquence de chaque signal est différente du signal précédent. Ces signaux sont transmis et reçus par une deuxième unité RF. A la réception, les signaux ont subi une transformation induite par la transmission du signal entre les deux unités. La transformation peut par exemple être induite par des réflexions des signaux. La transformation peut alternativement par exemple être induite par un passage des signaux au travers d’un corps. Ils sont reçus sous une forme transformée 2 en amplitude a i et en phase Φ i . Par exemple, le signal 3 de fréquence f 1 est émis par la première unité RF et est reçu par la deuxième unité RF sous la forme d’un signal 4 de fréquence f 1 comprenant une amplitude a 1 et une phase Φ 1 . De même, le signal de fréquence f 2 est reçu avec une amplitude a 2 et une phase Φ 2 . La communication bidirectionnelle comprend l’émission de tels signaux entre les deux unités RF et la réception de ces signaux dans la forme transformée. La figure 2 montre un exemple de principe du calcul de mesure de la distance à partir d’une mesure du déphasage, sur lequel peut être basée la détermination de la distance par le procédé. Toutefois, le principe de mesure de la figure 2 est décrit pour une situation théorique où il n’y a pas de communication bidirectionnelle, à la différence du procédé. Cette situation permet de faciliter la compréhension du procédé. En effet, la phase à l’origine est supposée connue dans l’exemple de la figure 2, comme discuté ci-après. La communication bidirectionnelle du procédé permet de s’affranchir de cette contrainte. Un transmetteur 13 émet un premier signal 11 de fréquence f 1 et un deuxième signal 12 de fréquence f 2 . Un récepteur 14 situé à une distance d m du transmetteur reçoit le premier signal 11 et le deuxième signal 12. Le récepteur 14 mesure alors à la réception la phase et l’amplitude du premier signal 11 et du deuxième signal 12. Le premier signal 11 est reçu avec une phase φ 1 et le deuxième signal 12 est reçu avec une phase φ 2 . La phase de chaque signal varie à chaque instant avec la forme de sinusoïde de l’onde. Cependant, en connaissant la phase à l’origine φ 0 et la distance parcoure par l’onde d, la phase instantanée du signal φ i à l’instant t est fournie par la formule suivante : avec λ la longueur d’onde du signal considéré. Par exemple, pour une fréquence 2.4 GHz, la longueur d’onde est de l’ordre de 12.5 cm. La longueur d’onde λ peut être calculée à partir de la fréquence f du signal considéré et de la vitesse de propagation de l’onde c par la formule suivante : En utilisant une seule fréquence, la phase reçue ne permet pas à elle seule de connaitre le nombre de longueur d’onde dans la distance à mesurer. C’est pourquoi, deux signaux ayant des fréquences différentes sont utilisés. La différence de fréquence entre les deux signaux peut être de l’ordre de 1 MHz. En utilisant deux signaux de fréquence différente comme le premier signal 11 et le deuxième signal 12 et en faisant la soustraction entre les deux valeurs de phase obtenues pour chacun des signaux, la formule suivante permet de déterminer la distance d m entre le transmetteur 13 et le récepteur 14 : La mesure de phase étant périodique de période 2π, cette formule n’est valable que si la distance mesurée n’est pas supérieure à une distance critique qui est fonction de la différence de fréquence entre les deux signaux. La périodicité de la mesure de phase induit un modulo de la longueur d’onde dans la distance déterminée. Par exemple pour une différence de fréquence de 1 MHz, la distance critique est de l’ordre de 300 m. Afin d’améliorer la qualité de la mesure et surtout améliorer la précision, plusieurs acquisitions à différentes fréquences peuvent être réalisées. Les 300 m représentent une plage de mesure de 2π. Ainsi, en prenant 81 mesures espacées de 1 MHz chacune, les 300 m représentent une plage de 80*2π. En d’autres termes, 2π donne une plage de 3.75 m, ce qui induit une mesure précise de la distance. Dans cet exemple simplifié théorique, la phase initiale à l’origine est connue. Or, ce n’est pas le cas pour les systèmes utilisés pour mesurer la distance entre un identifiant et un véhicule. C’est pourquoi, le procédé comprend une communication bidirectionnelle permettant de s’affranchir de cette contrainte. Un exemple de cette communication bidirectionnelle du procédé est notamment décrit en référence à la figure 3 ci-après. La figure 3 montre un exemple de communication bidirectionnelle entre une première unité RF 21 et une deuxième unité RF 22. La première unité RF 21 comprend une première PLL 23, un premier transmetteur 24, un premier récepteur 25 et un premier mélangeur 26. La première PLL 23 génère une première sinusoïde interne à la fréquence f A et avec une phase φ A . La première sinusoïde interne est transmise au premier transmetteur 24 et au premier mélangeur 26. Le premier transmetteur 24 émet alors un premier signal 31 à partir de la première sinusoïde interne. Réciproquement, la deuxième unité RF 22 comprend une deuxième PLL 27, un deuxième transmetteur 28, un deuxième récepteur 29 et un deuxième mélangeur 30. La deuxième PLL 27 génère une deuxième sinusoïde interne à la fréquence f B et avec une phase φ B . La deuxième sinusoïde interne est transmise au deuxième transmetteur 28 et au deuxième mélangeur 30. Le deuxième transmetteur 28 émet alors un deuxième signal 32 interne à partir de la deuxième sinusoïde interne. Le deuxième signal 32 est reçu par le premier récepteur de la première unité RF 21 en appliquant un premier gain par un premier amplificateur et est envoyé au premier mélangeur 26. Ainsi, le premier mélangeur 26 multiplie la première sinusoïde interne en sortie de la première PLL 23 et le deuxième signal 32 reçu. En sortie du premier mélangeur 26, la première unité RF détermine ainsi la phase Φ A correspondant à la différence entre la première sinusoïde interne générée par la première PLL 23 et le deuxième signal 32 provenant de la deuxième unité RF 22 reçu avec une phase Φ R - A . De même, la deuxième unité RF 22 détermine la phase Φ B correspondant à la différence entre la deuxième sinusoïde interne générée par la deuxième PLL 27 et le premier signal 31 provenant de la première unité RF 21 reçu avec une phase Φ R - B et en appliquant un deuxième gain par un deuxième amplificateur. Cet échange de signaux entre les deux unités RF et la détermination des phases respectives sont répétés pour chaque canal de fréquence. Le procédé détermine ensuite la distance dm entre la première unité RF 21 et la deuxième unité RF 22 à partir des phases Φ A et Φ B déterminées pour chaque canal de fréquence. La première unité RF 21 et la deuxième unité RF 22 peuvent être des récepteurs avec une fréquence intermédiaire de 0 Hz. Alternativement, la première unité RF 21 et la deuxième unité RF 22 peuvent être des récepteurs avec une fréquence intermédiaire différente de 0 Hz. Dans ce cas, le procédé peut comprendre une opération (par exemple logicielle) pour ramener les données à un référentiel égal à une fréquence intermédiaire de 0 Hz. La figure 4 montre un exemple d’architecture d’une unité RF. L’unité RF 81 comprend une PLL 82, un transmetteur 83, un récepteur 84 et deux mélangeurs 85 et 90. L’architecture de l’unité RF 81 permet au mélangeur 85 de mélanger un signal de fréquence f RX 86 reçu par le récepteur 84 avec un signal interne de fréquence f TX 87 généré par la PLL 83. Le mélangeur 85 permet ainsi d’obtenir la composante I d’un signal de fréquence f IF correspondant à la différence de fréquence entre le signal 86 reçu par le récepteur 84 et le signal interne 87 généré par la PLL 83. L’unité RF 81 comprend un module de quadrature 88 permettant d’obtenir un signal en déphasage de π/2 89 par rapport au signal interne 87. L’architecture de l’unité RF 81 permet au mélangeur 90 de mélanger le signal reçu 86 avec le signal en déphasage de π/2 89. Le mélangeur 90 permet ainsi d’obtenir la composante Q du signal de fréquence f IF correspondant à la différence de fréquence entre le signal reçu 86 et le signal interne 87. La figure 5 montre un exemple de mélangeurs utilisés pour obtenir les phases entre les signaux de la communication bidirectionnelle. Les formules mathématiques indiquées dans cette figure permettent de déterminer le déphasage dans le cas où les deux signaux émis ont une fréquence respective identique. Dans le cas où la différence de fréquence entre les deux signaux émis est non-nulle, le procédé peut utiliser toute autre méthode pour déterminer les déphasages. Par exemple, le procédé peut négliger la différence de fréquence entre le deux signaux émis. Une première unité RF comprend une première PLL 41 générant une première sinusoïde interne 42. Un premier transmetteur de la première unité RF émet la première sinusoïde interne 42 sous la forme d’un premier signal 43. Un premier récepteur de la deuxième unité RF reçoit en appliquant un premier gain par un premier amplificateur le premier signal transmis par la première unité RF. Un premier mélangeur 45 de la deuxième unité RF multiplie le premier signal reçu 44 avec une deuxième sinusoïde interne 46 générée par une deuxième PLL 47 de la deuxième unité RF. Un premier filtre passe bas 48 de la deuxième unité RF filtre le résultat de la multiplication afin de déterminer la phase ΦB correspondant à la différence de phase entre la deuxième sinusoïde interne 46 et le premier signal reçu 44. Réciproquement, un deuxième transmetteur de la deuxième unité RF émet la deuxième sinusoïde interne 46 sous la forme d’un deuxième signal 49. Un deuxième récepteur de la première unité RF reçoit en appliquant un deuxième gain par un deuxième amplificateur le deuxième signal transmis par la deuxième unité RF. Un deuxième mélangeur 51 de la première unité RF multiplie le deuxième signal reçu 50 avec la première sinusoïde interne 42. Un deuxième filtre passe bas 52 de la première unité RF filtre le résultat de la multiplication afin de déterminer la phase Φ A correspondant à la différence de phase entre la première sinusoïde interne 42 et le deuxième signal reçu 50. Le déphasage pour le canal de fréquence considéré correspond à une somme 53 des phases Φ A et Φ B ainsi déterminées. Un processeur peut par exemple additionner les phases Φ A et Φ B enregistrées préalablement sur une mémoire. Par exemple, le processeur et la mémoire peuvent être intégrés au véhicule. Les unités RF peuvent par exemple transmettre les phases au processeur et à la mémoire après les avoir déterminées. Ainsi, le procédé permet de déterminer un déphasage pour un canal de fréquence. Le procédé détermine ensuite de même le déphasage pour les autres canaux de fréquence. Le fait d’obtenir des déphasages sur plusieurs fréquences permet de s’affranchir du modulo de la longueur d’onde. Par ailleurs, la distance mesurée correspond à la distance de l’aller-retour entre les deux unités RF. Pour les deux unités RF, le mélangeur de l’unité RF donnée multiplie le signal reçu, émis par l’autre unité RF, par la sinusoïde interne générée par la PLL de l’unité RF donnée. C’est cette même sinusoïde interne qui est transmise à l’autre unité RF. La multiplication dans le mélangeur de la sinusoïde interne avec le signal reçu donne, lorsque la fréquence de la sinusoïde interne et la fréquence du signal reçu sont identiques, une somme d’un terme continu et d’un terme en cosinus à deux fois la fréquence. Après le passage dans le filtre passe bas, seulement le terme continu reste. Dans le cas des formules de la figure 5, chacune des phases Φ A et Φ B comprend un terme qui dépend de la distance et un autre terme qui dépend de la soustraction des deux phases initiales φ A et φ B . La somme des phases Φ A et Φ B permet d’annuler le terme dépendant de la soustraction des deux phases initiales φ A et φ B . Il reste ainsi après l’addition des phases Φ A et Φ B uniquement le terme dépendant de la distance. Dans les formules indiquées sur la figure 5, les phases Φ A et Φ B sont indépendantes du temps. En effet, les fréquences des sinusoïdes internes des deux unités sont supposées identiques dans ces formules. Ainsi, les phases Φ A et Φ B sont constantes. Lorsqu’il existe une différence de fréquence Δf entre le premier signal et le deuxième signal, les phases Φ A et Φ B dépendent du temps. Cette différence de fréquence intervient dans les formules de la première phase Φ A et de la deuxième phase Φ B . Les formules suivantes indiquent la conséquence de la différence de fréquence Δf sur la premier phase Φ A et la deuxième phase Φ B déterminées : Dans l’expression de Φ A , le premier terme entre crochet correspond au signal reçu par la première unité RF et le deuxième terme entre crochet correspond au signal généré par la première unité RF. Dans l’expression de Φ B , le premier terme entre crochet correspond au signal reçu par la deuxième unité RF et le deuxième terme entre crochet correspond au signal généré par la deuxième unité RF. Soit : La première unité RF détermine ainsi une première réponse à partir de l’évolution d’un premier signal de réponse de phase Φ A au cours du temps. Réciproquement, la deuxième unité RF détermine ainsi une deuxième réponse à partir de l’évolution d’un deuxième signal de réponse de phase Φ B au cours du temps. Le procédé détermine une première représentation graphique de la première réponse et une deuxième représentation graphique de la deuxième réponse. Le déphasage Φ i correspond à une somme de la première phase Φ A et de la deuxième phase Φ B . Le procédé peut par exemple déterminer le déphasage à partir de la formule suivante : A partir des formules précédentes, on peut voir que le procédé détermine le déphasage à partir de la formule suivante : Le procédé permet d’obtenir un déphasage Φ i pour chaque canal de fréquence i. Le procédé suppose constante la différence de fréquence Δf i pour chaque canal de fréquence i de l’ensemble des canaux de fréquence. Dans cette expression, la fréquence f i + Δf i correspond à la fréquence du premier signal émis par la première unité RF et la deuxième unité RF émet un deuxième signal avec une fréquence f i . t 1 est le temps d’acquisition de la première unité RF .t 2 est le temps d’acquisition de la deuxième unité RF. L’expression du déphasage peut ainsi comprendre quatre termes. Le procédé permet d’obtenir le deuxième terme à partir des déphasages déterminés et donc la distance. En effet, le deuxième terme contient la valeur de la distance d. Le procédé peut annuler les troisième et quatrième termes à partir d’un déphasage déterminé sur un autre canal de fréquence afin de déterminer à la distance d. Le procédé peut par exemple soustraire le déphasage avec un autre déphasage déterminé sur un autre canal de fréquence pour annuler les troisième et quatrième termes. La première phase peut représenter une différence entre le deuxième signal et le premier signal dans la première réponse corrigée à un premier instant. La deuxième phase peut représenter une différence entre le premier signal et le deuxième signal dans la deuxième réponse corrigée à un deuxième instant. L’écart constant entre le premier instant et le deuxième instant peut être constant pour tous les canaux. Le procédé peut annuler le premier terme avec l’écart constant entre le premier temps d’acquisition t 1 et le deuxième temps d’acquisition t 2 . Avec un écart constant, le procédé peut en effet ainsi par exemple annuler le premier terme en soustrayant le déphasage avec un autre déphasage déterminé sur un autre canal de fréquence. Le procédé peut déterminer le déphasage pour chaque canal de fréquence de manière précise également dans le cas où il y a une différence de fréquence entre les deux sinusoïdes internes. En effet, la différence de fréquence entre les deux sinusoïdes internes induit une dépendance des phases Φ A et Φ B au temps. Le procédé peut fixer l’écart entre les temps d’acquisition de la première phase Φ A et de la deuxième phase Φ B . Ainsi, les déphasages déterminés sur chaque canal de fréquence sont comparables entre eux. Le procédé comprenant ensuite une détermination de la distance à partir des déphasages déterminés, ceci permet au procédé d’améliorer la précision de la distance. Le temps entre deux acquisitions peut être sur une base de temps de 1 µs. Avec une différence de fréquence entre les deux sinusoïdes internes de 10 kHz, 1 µs peut donner une erreur maximale de 3,6 °. Comme la mesure peut être répétée jusqu'à 80 fois, le terme moyen est très faible (0,045 ° de variation). Pour une mesure d’un temps de parcours, 1 µs correspond à une distance de 150 m (300 m divisé par deux pour l'aller-retour). La mesure d’un temps de parcours peut présenter une base de temps de 125 ns (8 MHz). Cela donne une précision de 18,75 m (ou une incertitude absolue de l’ordre de 10 m). Comme la base de temps de 1 µs peut ne pas être pas bien synchronisée entre les deux unités (les deux bases de temps ont un décalage inférieur à 1 µs), l'acquisition à 8 MHz peut varier (voir en exemple le cumul des marqueurs de la figure 9). Cette variation permet la mesure d’un temps de parcours avec une incertitude absolue de l’ordre de 10 m. Cette variation permet également d'améliorer la précision de la mesure de phase. Le procédé peut alternativement annuler le premier terme par toute autre méthode. La figure 6 montre un exemple d’un protocole d’une communication bidirectionnelle du procédé. Le protocole 61 comprend une première partie préambule 62, une deuxième partie comprenant des données 63 et une troisième partie comprenant les différents signaux émis à différentes fréquences f 0 , f 1 , f 2 , … f n . Chaque signal de l’ensemble de fréquence 66 comprend une émission 67 et réception 68. Pour chaque signal, un marqueur peut être formé sur une zone centrale du signal pendant l’émission 69, et ainsi reçu sur la zone centrale du signal pendant la réception 70. Un instant est marqué entre la fin de la deuxième partie et le début de la troisième partie par le déclenchement d’un minuteur 65 (ici le minuteur 65 est déclenché une seule fois initialement lors du protocole et pour tous les canaux, mais dans d’autres exemples il pourrait être redéclenché chaque fois pour chaque canal). La figure 7 montre un exemple d’un protocole pour mettre en œuvre le procédé. Le protocole pour mettre en œuvre le procédé comprend un protocole principal 71 comprenant une première partie avec la communication bidirectionnelle entre les deux unités RF 72 et une deuxième partie déterminant la distance entre les deux unités radio fréquence 73. La première partie comprend la mise en œuvre d’un protocole secondaire 74 pour chaque canal de fréquence. Le protocole secondaire 74 est mis en œuvre par le véhicule 75 et l’identifiant 76. Le protocole secondaire 74 comprend une première partie 77 correspondant à un échange de données entre le véhicule 75 et l’identifiant 76. Le protocole secondaire 74 comprend également une deuxième partie 78 correspondant à un échange d’un premier signal entre le véhicule 75 et l’identifiant 76 et d’un deuxième signal entre l’identifiant 76 et le véhicule 75. Un marqueur peut être sur une zone centrale du premier signal 78’ et une zone centrale du deuxième signal 78’’. Le protocole secondaire comprend également une troisième partie 79 correspondant à un échange de données entre l’identifiant 76 et le véhicule 75. La troisième partie 79 correspond en outre à un envoi de la valeur du déphasage déterminée pour le canal de fréquence. La figure 8 montre un exemple de signal. Cet exemple de signal 91 peut être un exemple du premier signal émis par la première unité RF (respectivement du deuxième signal émis par la deuxième unité RF) en sortie du mélangeur de la deuxième unité RF (respectivement du mélangeur de la première unité RF). Le signal 91 comprend une première portion de signal 92 et une deuxième portion de signal 93. La première portion de signal 92 et la deuxième portion de signal 93 sont séparées par un changement de fréquence 94 à partir d’un delta de fréquence Δf. Le signal a une fréquence centrale f qui est éliminée par le mélangeur. En sortie du mélangeur, la première portion de signal 92 a une fréquence de -Δf/2 et la deuxième portion de signal 93 a une fréquence de +Δf/2. Alternativement, la première portion de signal 92 peut avoir une fréquence de +Δf/2 et la deuxième portion de signal 92 peut avoir une fréquence de -Δf/2. Le changement de fréquence 94 est formé sur une zone centrale du signal 91. La zone centrale correspond à une zone du signal 91 autour d’un instant situé au milieu du début du signal 95 et de la fin du signal 96. Le changement de fréquence 94 peut être un marqueur du signal lorsqu’il est émis ou reçu par une unité RF. Le changement de fréquence 94 peut être un instant d’acquisition lorsque le signal 91 est reçu par une unité RF. La figure 9 montre un exemple d’un échange de signaux avec un marqueur. Un premier signal 101 est émis par une première unité RF et est reçu par une deuxième unité RF. Le premier signal présente des composantes I et Q (réelle et imaginaire) 104 du premier signal. Un deuxième signal 101’ est émis par la deuxième unité RF et est reçu par la première unité RF. Le deuxième signal présente des composantes I et Q (réelle et imaginaire) 104’ du deuxième signal. Le premier signal présente un premier marqueur 102 comprenant un changement de fréquence +f m à -f m et un deuxième marqueur 102’ comprenant un changement de fréquence -f m à +f m . Un zoom du marqueur 103 montre un module du signal 107, la composante I (réelle) 108, la composante Q (imaginaire) 108’ et la phase 109. Le zoom du marqueur 103 montre également le marqueur pour cette mesure 105 ainsi qu’un cumul des marqueurs d’autres mesures 106. Procédé pour mesurer une distance (d m ) entre un véhicule (75) et un identifiant (76), le véhicule (75) comprenant une première unité radio fréquence (21) et l’identifiant (76) comprenant une deuxième unité radio fréquence (22), le procédé comprenant : une mesure d’un temps de parcours entre les deux unités radio fréquence ; une détermination d’une valeur estimée de la distance entre le véhicule et l’identifiant à partir du temps de parcours ; en fonction de la valeur estimée : une communication bidirectionnelle (72) entre la première unité radio fréquence (21) et la deuxième unité radio fréquence (22), la communication bidirectionnelle (72) comprenant, pour chaque canal de fréquence d’au moins deux canaux de fréquence, une émission d’un premier signal (43) par la première unité radio fréquence (21) et une émission d’un deuxième signal (49) par la deuxième unité radio fréquence (22) ; une détermination, pour chaque canal de fréquence (i), d’un déphasage respectif (Φ i ), le déphasage respectif correspondant à la somme d’une première phase (Φ A ) et d’une deuxième phase (Φ B ), la première phase (Φ A ) représentant une différence entre le deuxième signal et le premier signal à un premier temps d’acquisition (t 1 ) par la première unité radio fréquence (21), la deuxième phase (Φ B ) représentant une différence entre le premier signal et le deuxième signal à un deuxième temps d’acquisition (t 2 ) par la deuxième unité radio fréquence (22) ; et une détermination de la distance (d m ) entre le véhicule (75) et l’identifiant (76) à partir des déphasages (Φ i ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les canaux de fréquence sont décalés, le décalage entre au moins deux canaux de fréquence successifs étant inférieur à 7500 kHz. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend la communication bidirectionnelle (72) pour au moins un canal de fréquence, la mesure du temps de parcours étant basée sur ladite communication bidirectionnelle (72) pour ledit au moins un canal de fréquence. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, pour ledit au moins un canal de fréquence, le premier signal porte un premier marqueur lors de l’émission du premier signal (43), le deuxième signal porte un deuxième marqueur lors de l’émission du deuxième signal (49), et la mesure du temps de parcours comprend : une détermination d’un premier temps de trajet du premier signal depuis la première unité radio fréquence vers la deuxième unité radio fréquence, à partir du premier marqueur ; une détermination d’un deuxième temps de trajet du deuxième signal depuis la deuxième unité radio fréquence vers la première unité radio fréquence, à partir du deuxième marqueur ; une addition du premier temps de trajet et du deuxième temps de trajet. Procédé selon la revendication 4, dans lequel : la détermination du premier temps de trajet comprend : une mesure d’un premier instant d’émission du premier marqueur par la première unité radio fréquence ; une mesure d’un deuxième instant de réception du premier marqueur par la deuxième unité radio fréquence ; et une différence entre le deuxième instant et le premier instant ; la détermination du deuxième temps de trajet comprend : une mesure d’un troisième instant d’émission du deuxième marqueur par la deuxième unité radio fréquence ; une mesure d’un quatrième instant de réception du deuxième marqueur par la première unité radio fréquence ; et une différence entre le quatrième instant et le troisième instant. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le premier marqueur est formé par un premier changement de fréquence sur le premier signal, et/ou le deuxième marqueur est formé par un deuxième changement de fréquence sur le deuxième signal. Procédé selon la revendication 4, 5 ou 6, dans lequel le premier marqueur est formé sur une zone centrale du premier signal, et/ou le deuxième marqueur est formé sur une zone centrale du deuxième signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le premier temps d’acquisition (t 1 ) correspond au premier marqueur et le deuxième temps d’acquisition (t 2 ) correspond au deuxième marqueur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : l’émission du premier signal et l’émission du deuxième signal présentent chacune une durée respective supérieure à 5 µs et/ou inférieure à 500 µs, le nombre de canaux de fréquence est supérieur à 8 et/ou inférieur à 500, chaque canal de fréquence est supérieur à 1 GHz et/ou inférieur à 10 GHz, les canaux de fréquence sont répartis dans une bande de fréquence inférieure à 10 MHz et/ou supérieure à 150 MHz, les canaux de fréquence sont répartis dans une bande de fréquence démarrant à 2.4 GHz, la première unité radio fréquence (21) et la deuxième unité radio fréquence (22) étant chacune configurées pour émettre et recevoir des signaux sur un ensemble de 80 canaux de fréquence, les canaux de fréquence de la communication bidirectionnelle appartenant audit ensemble, et/ou les canaux de fréquence occupent chacun 1 MHz d’une bande de fréquence. Procédé pour autoriser une fonctionnalité d’un véhicule (75), le procédé comprenant : une mesure d’une distance (d m ) entre le véhicule (75) et un identifiant (76) selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 9 ; et une autorisation de la fonctionnalité en fonction de la distance mesurée (d m ). Programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et/ou selon la revendication 10, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur du véhicule (75). Programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur de l’identifiant (76). Système intégrable à un véhicule (75) et configuré pour mesurer une distance (d m ) entre le véhicule (75) et un identifiant (76), le véhicule (75) comprenant une première unité radio fréquence (21) et l’identifiant (76) comprenant une deuxième unité radio fréquence (22), selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 9, et/ou pour autoriser une fonctionnalité selon le procédé de la revendication 10. Identifiant (76) configuré pour mesurer une distance (d m ) entre un véhicule (75) et l’identifiant (76), le véhicule (75) comprenant une première unité radio fréquence (21) et l’identifiant (76) comprenant une deuxième unité radio fréquence (22), selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 9. Kit comprenant le système de la revendication 13 et/ou l’identifiant (76) de la revendication 14.