FR 3098266 A1 20210108 FR 1907465 A 20190704 Description Titre de l'invention : Amortisseur hydraulique télescopique multi- tarages Domaine technique [0001] L'invention se rapporte au domaine technique des amortisseurs hydrauliques téles- copiques. [0002] L'invention trouve son application dans l'équipement de suspension de véhicules, notamment de type voiture ou motocycle. État de l'art [0003] Un amortisseur est associé à un ressort qui permet de maintenir la charge suspendue du véhicule de manière flexible. L'amortisseur permet d'absorber l'énergie emmagasinée puis restituée par le ressort. L'amortisseur permet d'éviter les oscillations du véhicule lorsque celui-ci passe sur un dos d'âne par exemple. [0004] Un amortisseur hydraulique télescopique connu de l'état de la technique, comporte une chambre d'amortissement, contenant un fluide visqueux, et équipée d'un piston monté coulissant à l'intérieur de la chambre d'amortissement, le piston étant muni d'un ensemble de clapets à laminage définissant un tarage. Un tarage est un réglage permettant de fixer les conditions de fonctionnement de l'amortisseur, c'est-à-dire la force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et la force de compression (haute vitesse, basse vitesse), où la vitesse est la vitesse de débattement de l'amortisseur. [0005] Un tel amortisseur de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où le tarage unique de l'amortisseur nécessite la recherche d'un compromis entre le confort des passagers, la tenue de route et le mouvement de caisse du véhicule. [0006] Pour pallier ce problème, il est connu de l'état de la technique de modifier en temps réel le tarage des clapets en fonction de l'état de la chaussée, la charge du véhicule et le style de conduite. Un tel amortisseur de l'état de la technique est très complexe à mettre en oeuvre car il nécessite plusieurs composants à l'intérieur de la chambre d'amortissement (e.g. clapets à section variable, clapets mobiles, valve rotative...), un ensemble de capteurs (e.g. capteurs d'assiette, capteurs d'accélération...) couplé à un calculateur puissant. Par ailleurs, un tel amortisseur de l'état de la technique ne peut être monté aisément sur un véhicule en seconde monte, c'est-à-dire en remplacement d'un amortisseur d'origine. En effet, cela nécessiterait d'équiper le véhicule de nombreux éléments annexes à l'amortisseur (capteurs d'assiette et d'accélération, calculateur et électronique de commande complexes...) qui ne peuvent, être installés aisément sur le véhicule. Exposé de l'invention 2 [0007] L'invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un amortisseur hydraulique télescopique, comportant : - une chambre d'amortissement, contenant un fluide visqueux, et équipée d'un piston monté coulissant à l' intérieur de la chambre d'amortissement, le piston étant muni d'un ensemble de clapets à laminage définissant un premier tarage ; remarquable en ce qu'il comporte : - au moins une chambre additionnelle d'amortissement, contenant le fluide visqueux, et équipée d'un piston additionnel monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle d'amortissement, le piston additionnel étant muni d'un ensemble de clapets à laminage définissant un tarage additionnel ; - un circuit hydraulique, agencé pour relier hydrauliquement la chambre d'amortissement à la chambre additionnelle d'amortissement ; - un système de commande du circuit hydraulique, configure pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement, de sorte que l'amortisseur présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et du tarage additionnel ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement, de sorte que l'amortisseur présente un tarage équivalent au premier tarage. [0008] Ainsi, un tel amortisseur selon l'invention permet de modifier aisément le tarage de l'amortisseur à l'aide d'une chambre additionnelle d'amortissement mise en parallèle de la chambre d'amortissement via un circuit hydraulique. Un tel amortisseur peut être monté sur un véhicule en seconde monte sans difficulté majeure, en l'absence de séries de capteurs et de composants électroniques complexes. [0009] Un tel amortisseur selon l'invention propose au moins deux réglages possibles : (i) un premier tarage, résultant de l'action des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement, fixant une première force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et une première force de compression (haute vitesse, basse vitesse) de l'amortisseur ; (ii) un deuxième tarage, résultant de l'action conjuguée des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement et des clapets du piston additionnel sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement, fixant une deuxième force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et une deuxième force de compression (haute vitesse, basse vitesse) de l'amortisseur. [0010] A titre d'exemples non limitatifs, il est ainsi rendu possible de prévoir deux courbes d'amortissement, définies par les premier et deuxième tarages, et adaptées : - pour un véhicule circulant soit complètement à vide, soit en charge maximale ; - pour une ambulance ou un camion de pompier circulant avec ou sans personne 3 blessée (malade, handicapée...) à bord, la présence de personnes blessées nécessitant des conditions de confort accrues ; - pour un véhicule tout-terrain circulant soit sur un chemin non carrossable, soit sur asphalte. [0011] Définitions [0012] - Par « clapet à laminage », on entend un clapet qui est mobile sous l'action du laminage du fluide visqueux. [0013] - Par « tarage », on entend un réglage permettant de fixer les conditions de fonc- tionnement de l'amortisseur, c'est-à-dire la force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et la force de compression (haute vitesse, basse vitesse), où la vitesse est la vitesse de débattement de l'amortisseur. [0014] - Par « équivalent », on entend de même valeur quantitative en termes dc force de détente et dc force de compression de l'amortisseur. [0015] - Par « résultante », on entend le résultat, en termes de force de détente et de force dc compression, dc l'action conjuguée des clapets du piston (premier tarage) et des clapets du piston additionnel (tarage additionnel) sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement et dans la chambre additionnelle d'amortissement. [0016] L'amortisseur selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. [0017] Selon une caractéristique de l'invention, l'amortisseur comporte : - un ensemble de chambres additionnelles d'amortissement, contenant chacune le fluide visqueux, et équipée chacune d'un piston additionnel monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle d'amortissement correspondante, le piston additionnel étant muni d'un ensemble de clapets à laminage définissant un tarage additionnel ; dans lequel le circuit hydraulique est agencé pour relier hydrauliquement la chambre d'amortissement à chaque chambre additionnelle d'amortissement ; et dans lequel le système de commande du circuit hydraulique est configuré pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux dans tout ou partie de l'ensemble de chambres additionnelles d'amortissement, de sorte que l'amortisseur présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et des tarages additionnels correspondants ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux dans chaque chambre additionnelle d'amortissement, de sorte que l'amortisseur présente un tarage équivalent au premier tarage. [0018] Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir moduler aisément le tarage de l'amortisseur à l'aide de plusieurs chambres additionnelles d'amortissement mises en parallèle de la chambre d'amortissement via un circuit hydraulique. [0019] Un tel amortisseur selon l'invention propose au moins trois réglages possibles : (i) un premier tarage, résultant de l'action des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement, fixant une première force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et une première force de compression (haute vitesse, basse vitesse) de l'amortisseur ; (ii) un deuxième tarage, résultant de l'action conjuguée des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement et des clapets du piston additionnel sur l'écoulement du fluide visqueux dans une première chambre additionnelle d'amortissement, fixant une deuxième force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et une deuxième force de compression (haute vitesse, basse vitesse) de l'amortisseur ; (iii) un troisième tarage, résultant de l'action conjuguée des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement et des clapets du piston additionnel sur l'écoulement du fluide visqueux dans une deuxième chambre additionnelle d'amortissement, fixant une troisième force de détente (haute vitesse, basse vitesse) et une troisième force de compression (haute vitesse, basse vitesse) de l'amortisseur. [0020] Il est à noter qu'un quatrième réglage est envisageable, et correspondrait à un quatrième tarage résultant de l'action conjuguée des clapets du piston sur l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement et des clapets des pistons additionnels sur l'écoulement du fluide visqueux dans les première et deuxième chambres additionnelles d'amortissement. [0021] Selon une caractéristique de l'invention, le système de commande comporte une vanne de coupure, associée à la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement, et agencée pour couper le débit de l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement correspondante, la vanne de coupure étant mobile entre : - une position ouverte, dans laquelle la vanne de coupure autorise l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement correspondante, et - une position fermée, dans laquelle la vanne de coupure interdit l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement correspondante. [0022] Ainsi, un avantage procuré par de telles vannes de coupure de débit est de pouvoir autoriser ou interdire l'écoulement du fluide visqueux dans chacune des chambres additionnelles d'amortissement, de manière individuelle, et dans un environnement isobare. [0023] Selon une caractéristique de l'invention, l'amortisseur comporte : - une chambre de compensation, remplie d'un gaz, et agencée dans le prolongement de la chambre additionnelle d'amortissement ou d'au moins une des chambres additionnelles d'amortissement ; - une membrane, agencée pour séparer la chambre de compensation de la chambre additionnelle d'amortissement correspondante, la membrane étant de préférence un piston flottant. [0024] Ainsi, un avantage procuré par la chambre de compensation remplie de gaz est de compenser le volume de la tige du piston lorsque l'amortisseur est en phase de compression, dans le cas où le fluide visqueux est incompressible. [0025] Selon une caractéristique de l'invention, le piston est mobile à l'intérieur de la chambre d'amortissement entre une position de détente maximale et une position de compression maximale ; et la chambre d'amortissement comporte : - une première ouverture, reliée au circuit hydraulique, et agencée en amont de la position de compression maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement lorsque l'amortisseur est en phase de compression ; - une seconde ouverture, reliée au circuit hydraulique, et agencée en aval de la position de détente maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre d'amortissement lorsque l'amortisseur est en phase de compression. [0026] Ainsi, un avantage procuré par un tel agencement des première et seconde ouvertures est d'autoriser un écoulement du fluide visqueux dans la ou les chambres additionnelles d'amortissement, via le circuit hydraulique, quelle que soit la position du piston dans sa course. [0027] Selon une caractéristique de l'invention, la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement comporte : - une première ouverture, reliée au circuit hydraulique, et agencée en amont du piston additionnel par rapport à l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur est en phase de compression ; - une seconde ouverture, reliée au circuit hydraulique, et agencée en aval du piston additionnel par rapport à l'écoulement du fluide visqueux dans la chambre additionnelle d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur est en phase de compression. [0028] Ainsi, un avantage procuré par un tel agencement des première et seconde ouvertures est d'obtenir une action effective des clapets à laminage équipant la chambre addi- tionnelle d'amortissement correspondante, et définissant un tarage additionnel. [0029] Selon une caractéristique de l'invention, la première ouverture de la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement est reliée à la première ouverture de la chambre d'amortissement ; la seconde ouverture de la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement est reliée à la seconde ouverture de la chambre d'amortissement. [0030] Ainsi, un avantage procuré est de relier la chambre d'amortissement à chaque chambre additionnelle d'amortissement de manière à obtenir une action conjuguée 6 effective des clapets à laminage équipant la chambre d'amortissement et la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement, lorsque l'amortisseur est phase dc compression ou de détente. [0031] Selon une caractéristique de l'invention, la première ouverture de la ou chaque chambre additionnelle d'amortissement est agencée entre le piston additionnel et la membrane. [0032] Ainsi, un avantage procuré est d'éviter que la membrane n'entrave l'écoulement du fluide visqueux entrant ou sortant de la première ouverture de la chambre additionnelle d'amortissement correspondante. [0033] Selon une caractéristique de l'invention, le fluide visqueux est une huile incom- pressible. [0034] L'invention a également pour objet un véhicule comportant au moins un amortisseur conforme à l'invention. [0035] Selon une caractéristique de l'invention, le véhicule comporte des moyens de pilotage, configurés pour piloter le système de commande du circuit hydraulique à distance du circuit hydraulique. [0036] Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir centraliser les moyens de pilotage, par exemple au sein d'un boîtier monté à l'intérieur du véhicule. [0037] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de pilotage comportent un ordiphonc comprenant : - un module de communication sans-fil, configuré pour communiquer avec le système de commande du circuit hydraulique ; - un module de positionnement par satellites, configuré pour donner une vitesse du véhicule ; - un processeur, configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique en fonction de la vitesse du véhicule. [0038] Par « ordiphone », on entend un mobile multifonction, c'est-à-dire un terminal mobile qui peut assurer la téléphonie et l'accès à l'intemet par voie radioélectrique, ainsi que d'autres fonctions informatiques et/ou multimédias. [0039] Ainsi, il est possible d'obtenir un pilotage autonome du système de commande du circuit hydraulique à l'aide d'un simple « smartphone » ou d'une tablette. [0040] Selon une caractéristique de l'invention, l'ordiphone comprend un accéléromètre, configuré pour donner une accélération verticale du véhicule, et le processeur est configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique en fonction de la vitesse et de l'accélération verticale du véhicule. [0041] Ainsi, l'information sur l'accélération verticale du véhicule permet de sélectionner le tarage de l'amortisseur permettant par exemple d'améliorer les conditions de confort du véhicule en présence de défauts de la route. 7 Brève description des dessins [0042] D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l'exposé détaillé de différents modes de réalisation de l'invention, l'exposé étant assorti d'exemples et de références aux dessins joints. [0043] [fie.11 Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un amortisseur selon l'invention. [0044] [fie.21 Figure 2 est une vue schématique partielle en coupe d'un amortisseur selon l'invention. [0045] [fie.31 Figure 3 est une vue schématique explicative d'un amortisseur selon l'invention, en phase de détente, lorsque le système de commande interdit l'écoulement du fluide visqueux dans une chambre additionnelle d'amortissement. Ulm désigne le fluide visqueux en mouvement. Fis désigne le fluide visqueux statique. [0046] [fig.41 Figure 4 est une vue schématique explicative d'un amortisseur selon l'invention, en phase de compression, lorsque le système de commande interdit l'écoulement du fluide visqueux dans une chambre additionnelle d'amortissement. Ulm désigne le fluide visqueux en mouvement. Fis désigne le fluide visqueux statique. [0047] [fig.51 Figure 5 est une vue schématique explicative d'un amortisseur selon l'invention, en phase de détente, lorsque le système de commande autorise l'écoulement du fluide visqueux dans une chambre additionnelle d'amortissement. Ulm désigne le fluide visqueux en mouvement. Fis désigne le fluide visqueux statique. [0048] [fig.61 Figure 6 est une vue schématique explicative d'un amortisseur selon l'invention, en phase de compression, lorsque le système de commande autorise l'écoulement du fluide visqueux dans une chambre additionnelle d'amortissement. Ulm désigne le fluide visqueux en mouvement. Fis désigne le fluide visqueux statique. [0049] [fig.71 Figure 7 est une vue schématique explicative d'un amortisseur selon l'invention, illustrant la présence de deux chambres additionnelles d'amortissement. Exposé détaillé des modes de réalisation 100501 Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes ré- férences pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification. 100511 Un objet de l'invention est un amortisseur 1 hydraulique télescopique, comportant : - une chambre d'amortissement 2, contenant un fluide visqueux H, et équipée d'un piston 20 monté coulissant à l'intérieur de la chambre d'amortissement 2, le piston 20 étant muni d'un ensemble de clapets à laminage 200 définissant un premier tarage ; - au moins une chambre additionnelle 3 d'amortissement, contenant le fluide visqueux H, et équipée d'un piston additionnel 30 monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle 3 d'amortissement, le piston additionnel 30 étant muni d'un ensemble de clapets à laminage 300 définissant un tarage additionnel ; 8 - un circuit hydraulique C, agencé pour relier hydrauliquement la chambre d'amortissement 2 à la chambre additionnelle 3 d'amortissement ; - un système de commande du circuit hydraulique C. configure pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et du tarage additionnel ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent au premier tarage. [0052] Chambre d'amortissement [0053] Le piston 20 est mobile à l'intérieur de la chambre d'amortissement 2 entre une position de détente maximale et une position de compression maximale. La chambre d'amortissement 2 comporte avantageusement : - une première ouverture 21, reliée au circuit hydraulique C, et agencée en amont de la position de compression maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre d'amortissement 2 lorsque l'amortisseur 1 est en phase de compression ; - une seconde ouverture 22, reliée au circuit hydraulique C. et agencée en aval de la position de détente maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre d'amortissement 2 lorsque l'amortisseur 1 est en phase de compression. [0054] Dans le cas où l'amortisseur 1 est monté verticalement, la première ouverture 21 est située dans une position inférieure par rapport à la chambre d'amortissement 2 tandis que la seconde ouverture 22 est située dans une position supérieure par rapport à la chambre d'amortissement 2. Plus précisément, la première ouverture 21 est située au-dessous de la position de compression maximale, et la seconde ouverture 22 est située au-dessus de la position de détente maximale. Ll est également possible de définir les positions des première et seconde ouvertures 21. 22 pai- rapport à l'écoulement du fluide visqueux H lorsque l'amortisseur 1 est phase de détente. Ainsi, la première ouverture 21 est agencée en aval de la position de compression maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre d'amortissement 2 lorsque l'amortisseur 1 est en phase de détente. La seconde ouverture 22 est agencée en amont de la position de détente maximale par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre d'amortissement 2 lorsque l'amortisseur 1 est en phase de détente. [0055] Le fluide visqueux H est avantageusement une huile incompressible. [0056] Le piston 20 est fixé à une tige 201 permettant le déplacement du piston 20. [0057] La chambre d'amortissement 2 présente un volume supérieur à celui de la ou chaque chambre additionnelle 2 d'amortissement, prise séparément. [0058] Chambre(s) additionnelle(s) d'amortissement 9 [0059] Selon un premier mode de réalisation, l'amortisseur 1 comporte une unique chambre additionnelle 3 d'amortissement. [0060] Selon un deuxième mode de réalisation, l'amortisseur 1 comporte un ensemble de chambres additionnelles 3 d'amortissement, contenant chacune le fluide visqueux H, et équipée chacune d'un piston additionnel 30 monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante, le piston additionnel 30 étant muni d'un ensemble de clapets à laminage 300 définissant un tarage additionnel. Le piston additionnel 30 est avantageusement fixé à une tige 301 permettant de faciliter la fixation du piston additionnel 30 à l'intérieur de la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante. [0061] La ou chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement comporte avantageusement : - une première ouverture 31, reliée au circuit hydraulique C, et agencée en amont du piston additionnel 30 par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur 1 est en phase de compression ; - une seconde ouverture 32, reliée au circuit hydraulique C. et agencée en aval du piston additionnel 30 par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur 1 est en phase de compression. [0062] Dans le cas où l'amortisseur 1 est monté verticalement, la première ouverture 31 est située dans une position inférieure par rapport à la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante tandis que la seconde ouverture 32 est située dans une position supérieure par rapport à la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante. Plus précisément, la première ouverture 31 est située au-dessous du piston additionnel 30, et la seconde ouverture 32 est située au-dessus du piston additionnel 30. Il est également possible de définir les positions des première et seconde ouvertures 31, 32 pal- rapport à l'écoulement du fluide visqueux H lorsque l'amortisseur 1 est phase de détente. Ainsi, la première ouverture 31 est agencée en aval du piston additionnel 30 par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur 1 est en phase de détente. La seconde ouverture 32 est agencée en amont du piston additionnel 30 par rapport à l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur 1 est en phase de détente. [0063] La première ouverture 31 de la ou chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement est reliée à la première ouverture 21 de la chambre d'amortissement 2. La seconde ouverture 32 de la ou chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement est reliée à la seconde ouverture 22 de la chambre d'amortissement 2. [0064] Circuit hydraulique [0065] Selon le premier mode de réalisation, le circuit hydraulique C est agencé pour relier hydrauliquemcnt la chambre d'amortissement 2 à l'unique chambre additionnelle 3 d'amortissement. [0066] Selon le deuxième mode de réalisation, le circuit hydraulique C est agencé pour relier hydrauliquemcnt la chambre d'amortissement 2 à chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement. [0067] La liaison hydraulique entre la chambre d'amortissement 2 et la ou chaque chambre additionnelle 3 s'opère avantageusement à l'aide de connecteurs 5 flexibles. [0068] Système de commande du circuit hydraulique [0069] Selon le premier mode de réalisation, le système de commande du circuit hydraulique C est configure pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux H dans l'unique chambre additionnelle 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et du tarage additionnel ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux H dans l'unique chambre additionnelle 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent au premier tarage. [0070] Selon le deuxième mode de réalisation, le système de commande du circuit hy- draulique C est configure pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux H dans tout ou partie de l'ensemble de chambres additionnelles 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et des tarages additionnels correspondants ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux H dans chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement, de sorte que l'amortisseur 1 présente un tarage équivalent au premier tarage. [0071] Le système de commande comporte avantageusement une vanne V de coupure, associée à la ou chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement, et agencée pour couper le débit de l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante, la vanne V de coupure étant mobile entre : - une position ouverte, dans laquelle la vanne V de coupure autorise l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante, et - une position fermée, dans laquelle la vanne V de coupure interdit l'écoulement du fluide visqueux H dans la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante. [0072] La vanne V de coupure peut être intégrée à la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante, ou déportée vis-à-vis de celle-ci. [0073] Le système de commande comporte avantageusement un actionneur, configure pour actionner la ou chaque vanne V de coupure. A titre d'exemples non limitatifs, 11 r actionneur peut être un moteur électrique, un électroaimant, un vérin, un vérin rotatif [0074] Chambre(s) de compensation [0075] L'amortisseur 1 comporte avantageusement : - une chambre de compensation 4, remplie d'un gaz, et agencée dans le prolongement de la chambre additionnelle 3 d'amortissement ou d'au moins une des chambres additionnelles 3 d'amortissement ; - une membrane 40, agencée pour séparer la chambre de compensation 4 de la chambre additionnelle 3 d'amortissement correspondante, la membrane 40 étant de préférence un piston flottant. [0076] Le gaz remplissant la chambre de compensation 4 est préférentiellement l'azote. [0077] La première ouverture 31 de la ou chaque chambre additionnelle 3 d'amortissement est avantageusement agencée entre le piston additionnel 30 et la membrane 40. [0078] Pilotage du système de commande du circuit hydraulique [0079] Un objet de l'invention est un véhicule, comportant avantageusement au moins un amortisseur 1 conforme à l'invention. [0080] Le véhicule comporte avantageusement des moyens de pilotage, configurés pour piloter le système de commande du circuit hydraulique C à distance du circuit hydraulique C. Les moyens de pilotage comportent avantageusement un ordiphonc comprenant : - un module de communication sans-fil, configure pour communiquer avec le système de commande du circuit hydraulique C; - un module de positionnement par satellites, configuré pour donner une vitesse du véhicule ; - un processeur, configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique C en fonction de la vitesse du véhicule. [0081] Plus précisément, le module de communication sans-fil est configuré pour com- muniquer avec l'actionneur de la vanne V de coupure correspondante. [0082] A titre d'exemples non limitatifs, le module de communication sans-fil peut être un module Bluetooth ou un module Wifi. Le module de positionnement par satellites peut être un module GPS (« Global Positioning System » en langue anglaise). [0083] L'ordiphone comprend avantageusement un accéléromètre, configuré pour donner une accélération verticale du véhicule, et le processeur est avantageusement configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique C en fonction de la vitesse et de l'accélération verticale du véhicule. [0084] Le circuit de commande du circuit hydraulique C comporte avantageusement au moins un capteur de hauteur de la caisse du véhicule. Le processeur de l'ordiphone est avantageusement configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique C en fonction de la hauteur de la caisse du véhicule. 12 [0085] L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L'homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents. 13 [Revendication I] [Revendication 2] REVENDICATIONSAmortisseur (I) hydraulique télescopique, comportant : - une chambre d'amortissement (2), contenant un fluide visqueux (1-1), et équipée d'un piston (20) monté coulissant à l'intérieur de la chambre d'amortissement (2), le piston (20) étant muni d'un ensemble de clapets à laminage (200) définissant un premier tarage ; caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une chambre additionnelle (3) d'amortissement, contenant le fluide visqueux (H), et équipée d'un piston additionnel (30) monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle (3) d'amortissement, le piston additionnel (30) étant muni d'un ensemble de clapets à laminage (300) définissant un tarage additionnel ; - un circuit hydraulique (C), agencé pour relier hydrauliquement la chambre d'amortissement (2) à la chambre additionnelle (3) d'amortissement ; - un système de commande du circuit hydraulique (C), configuré pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement, de sorte que l'amortisseur (1) présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et du tarage additionnel ; ou interdire un écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement, de sorte que l'amortisseur (1) présente un tarage équivalent au premier tarage. Amortisseur (1) selon la revendication 1, comportant : - un ensemble de chambres additionnelles (3) d'amortissement, contenant chacune le fluide visqueux (H), et équipée chacune d'un piston additionnel (30) monté fixe à l'intérieur de la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante, le piston additionnel (30) étant muni d'un ensemble de clapets à laminage (300) définissant un tarage additionnel ; dans lequel le circuit hydraulique (C) est agencé pour relier hydrauliquement la chambre d'amortissement (2) à chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement ; et dans lequel le système de commande du circuit hydraulique (C) est configuré pour : autoriser un écoulement du fluide visqueux (H) dans tout ou partie de l'ensemble de chambres additionnelles (3) d'amortissement, de sorte 14 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] que l'amortisseur (1) présente un tarage équivalent à la résultante du premier tarage et des tarages additionnels correspondants ;ou interdire un écoulement du fluide visqueux (H) dans chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement, de sorte que l'amortisseur (1) présente un tarage équivalent au premier tarage. Amortisseur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de commande comporte une vanne (V) de coupure, associée à la ou chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement, et agencée pour couper le débit de l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante, la vanne (V) de coupure étant mobile entre : - une position ouverte, dans laquelle la vanne (V) de coupure autorise l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante, et - une position fermée, dans laquelle la vanne (V) de coupure interdit l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante. Amortisseur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, comportant : - une chambre de compensation (4), remplie d'un gaz, et agencée dans le prolongement de la chambre additionnelle (3) d'amortissement ou d'au moins une des chambres additionnelles (3) d'amortissement ; - une membrane (40), agencée pour séparer la chambre de compensation (4) de la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante, la membrane (40) étant de préférence un piston flottant. Amortisseur (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le piston (20) est mobile à l'intérieur de la chambre d'amortissement (2) entre une position de détente maximale et une position de compression maximale ; et la chambre d'amortissement (2) comporte : - une première ouverture (21), reliée au circuit hydraulique (C), et agencée en amont de la position de compression maximale pat- rapport à l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre d'amortissement (2) lorsque l'amortisseur (1) est en phase de compression ; - une seconde ouverture (22), reliée au circuit hydraulique (C), et agencée en aval de la position de détente maximale pat- rapport à l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre d'amortissement (2) lorsque l'amortisseur (1) est en phase de compression. Amortisseur (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la ou chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement comporte : 15 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] - une première ouverture (31), reliée au circuit hydraulique (C), et agencée en amont du piston additionnel (30) par rapport à l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur (1) est en phase de compression ; - une seconde ouverture (32), reliée au circuit hydraulique (C), et agencée en aval du piston additionnel (30) par rapport à l'écoulement du fluide visqueux (H) dans la chambre additionnelle (3) d'amortissement correspondante lorsque l'amortisseur (1) est en phase de compression. Amortisseur (1) selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 5, dans laquelle la première ouverture (31) de la ou chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement est reliée à la première ouverture (21) de la chambre d'amortissement (2) ; la seconde ouverture (32) de la ou chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement est reliée à la seconde ouverture (22) de la chambre d'amortissement (2). Amortisseur (1) selon la revendication 7 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la première ouverture (31) de la ou chaque chambre additionnelle (3) d'amortissement est agencée entre le piston additionnel (30) et la membrane (40). Amortisseur (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le fluide visqueux (H) est une huile incompressible. Véhicule, comportant au moins un amortisseur (1) selon l'une des revendications 1 à 9. Véhicule selon la revendication 10, comportant des moyens de pilotage, configurés pour piloter le système de commande du circuit hydraulique (C) à distance du circuit hydraulique (C). Véhicule selon la revendication 11, dans lequel les moyens de pilotage comportent un ordiphone comprenant : - un module de communication sans-fil, configuré pour communiquer avec le système de commande du circuit hydraulique (C) ; - un module de positionnement par satellites, configuré pour donner une vitesse du véhicule ; - un processeur, configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique (C) en fonction de la vitesse du véhicule. Véhicule selon la revendication 12, dans lequel l'ordiphone comprend un accéléromètre, configuré pour donner une accélération verticale du véhicule, et le processeur est configuré pour piloter le système de commande du circuit hydraulique (C) en fonction de la vitesse et de 16 l'accélération verticale du véhicule.