FR 3096649 A1 20201204 FR 1905690 A 20190529 Description Titre de l'invention : Véhicule de type pendulaire [0001] La présente invention concerne un véhicule du type pendulaire. Plus particulièrement la présente invention concerne un véhicule du type pendulaire de train avant de faible largeur. [0002] Un véhicule pendulaire est un véhicule dont certaines parties comprenant notamment un châssis et les deux roues d'un train avant du véhicule, sont inclinables de façon à déplacer le centre de gravité du véhicule par rapport aux points d'appui au sol, notamment dans les courbes et les virages. [0003] Un véhicule de ce type peut ainsi comporter quatre roues comprenant cieux roues avant directrices et deux roues arrières motrices ou trois roues comprenant deux roues avant et une roue arrière motrice. [0004] Dans le cas des véhicules pendulaires à quatre roues, la largeur du train arrière peut. être telle que les roues arrières sont considérées comme une roue jumelée et le véhicule entre alors dans la catégorie d'homologation des tricycles (en Europe). [0005] Un véhicule de ce genre est décrit dans FR-A-3064590. Ce véhicule dont le train avant est représenté schématiquement. à la ligure 1 comprend un châssis inclinable, au moins deux demi-trains 1, 2 à roues 4 inclinables avec le châssis, chaque demi-train 1, 2 comprenant un bras de suspension inférieur 11, 21 et. un bras de suspension supérieur 22 (cf figure 2) reliés respectivement, d'une part de manière pivotante au châssis autour de deux portions d'axe de pivotement Xl, X2 sensiblement parallèles à l'axe longitudinal X du véhicule (la flèche de la figure 1 représentant le sens depuis l'avant vers l'arrière du véhicule) et d'autre part de manière articulée à un support de roue 3. [0006] Ainsi que cela est représenté à la figure 2, chaque demi-train 2 présente cieux bras de suspension, un supérieur 22 et un inférieur 21 qui présentent chacun une forme générale sensiblement en V ou triangulaire comportant respectivement trois extrémités de fixation, deux sur le châssis et une sur le support de roue. [0007] Ainsi, les bras triangulaires de suspension supérieur 22 et inférieur 21 ont sen- siblement une forme de trianele isocèle dont la base est reliée à ses extrémités de manière pivotante au châssis du véhicule, chacune autour d'un axe de pivotement Xl, X2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. [0008] Un sommet des bras de suspension triangulaires supérieur 22 et inférieur 21, est relié à un support de roue 3 par l'intermédiaire respectivement de deux rotules d'articulation 5 supérieure et inférieure. Une biellette de direction est associée au support de roue 3. Chaque roue 4 est sensiblement centrée sur chaque bras triangulaire isocèle 11,21 ; 22. [0009] L'espace inter-roues s'étendant entre les roues 4 est partagé entre une partie avant El située entre Pavant des roues 4 et l'axe de rotation R des roues 4 et une partie arrière 2 E2 entre l'axe de rotation R des roues 4 et l'arrière des roues 4, adjacente à l'habitacle du véhicule. [0010] De cc fait, l'encombrement lié à chaque demi-train avant s'étend en partie vers l'avant du véhicule et en partie sensiblement équivalente vers l'arrière du véhicule, de part et d'autre de l'axe R, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les bras de suspension présentant une forme de triangle sensiblement isocèle dont un sommet est relié au support de roue 3 et les sommets opposés sont alignés et reliés au châssis. [0011] Les éléments de direction tels que des biellettes de direction 6 se positionnent alors entre le système de suspension et l'habitacle pour le passager. Cette configuration du train avant occupe de ce fait une grande partie de l'espace E entre les roues, notamment la partie arrière E2, du côté habitacle. [0012] Cet habitable permettant notamment le positionnement des pieds du conducteur ne peut donc commencer qu'après l'ensemble système de suspension et de direction, généralement à l'arrière des roues du train avant et, de ce fait, s'avère restreint. Le conducteur du véhicule assis sur le siège du conducteur doit alors garder les jambes pliées, en arrière d'un plan vertical tangent à l'arrière des roues (symbolisé par la ligne A) sans liberté réelle de mouvement et donc de confort lors de la conduite. De plus, dans certains véhicules pendulaires, une batterie peut être logée sur le plancher entre les emplacements pour les pieds du conducteur, limitant encore plus l'espace disponible. [0013] Dans un véhicule équipé d'un plancher classique, lorsqu'on souhaite donner à la dimension longitudinale de ce plancher une longueur suffisante, la roue avant doit être déplacée vers l'avant, ce qui entraîne une extension inévitable de la base de cette roue, augmentant l'encombrement du véhicule et réduisant sa maniabilité. Or ce type de véhicule pendulaire ne peut voir sa longueur augmentée de cette manière sans altérer son encombrement au sol. [0014] On connaît par FR-A-2498547, un plancher de véhicule du type à une seule roue avant dans lequel la partie plane du plancher présente dans une zone antérieure à cette partie plane une région s'étendant de manière oblique vers le haut et vers l'avant, au moins jusqu'à proximité d'un support de direction de la roue avant. Cette partie de plancher oblique constitue un repose-pieds pour le conducteur du véhicule lui assurant une liberté de confort pour ses pieds sans nécessiter une extension de la base de la roue. Un tel plancher présentant un repose-pied oblique à l'avant ne peut cependant être utilisé que pour des véhicules présentant des roues de dimensions relativement petites. [0015] Or, à l'heure actuelle les véhicules de type pendulaire à deux roues avant, présentent des roues dont les dimensions sont de l'ordre de 12, 13 voire même 18 pouces, rendant impossible ce type de repose pieds constitué d'une extension antérieure de la partie 3 plane du plancher de l'habitacle au-dessus des roues. [0016] La présente invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en proposant un véhicule dont l'espace entre les roues est au moins en partie libéré pour permettre de générer de l'espace pour les pieds du conducteur, notamment sans qu'il soit besoin d'allonger la longueur du véhicule ni de modifier l'emplacement des roues. [0017] A cet effet, l'invention propose un véhicule pendulaire comprenant un châssis in- clinable, au moins deux demi-trains avant à deux roues inclinables avec le châssis, chaque demi-train comprenant au moins un bras de suspension relié d'une part de manière pivotante au châssis autour de deux axes de pivotement sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule et d'autre part de manière articulée à un support de roue, caractérisé en ce que les deux liaisons pivotantes du bras de suspension sur le châssis sont positionnées dans la partie du châssis délimitée entre son extrémité à l'avant du véhicule et un axe s'étendant entre les supports de roues des roues avant, parallèlement à l'axe transversal du véhicule. [0018] Le bras de suspension selon l'invention est ainsi avantageusement fixé de manière à s'étendre principalement sur la partie avant de l'espace entre les roues, libérant ainsi la partie arrière de l'espace entre les roues du côté de l'habitacle. En effet, au niveau du train avant d'un véhicule, la partie avant de l'espace entre roues est définie entre l'avant des roues et l'axe s'étendant entre les supports de roues, de préférence celui passant par la partie arrière des supports de roues (dans le sens de déplacement du véhicule) tandis que la partie arrière dudit espace est alors définie entre la partie arrière des supports de roues et la partie arrière des roues. [0019] 11 est alors possible, dans cette partie an-ière de l'espace inter-roues, de positionner les éléments de direction du véhicule tels que des biellettes de direction qui permettent d'actionner via la direction les pivots de roues et donc le braquage des roues, plus en avant par rapport à l'habitacle. [0020] Par conséquent, comme le bras de suspension s'étend sur la partie avant de l'espace inter-roues, on libère de la place entre les roues du véhicule au niveau de la partie arrière de cet espace, les éléments de direction étant également plus vers l'avant du véhicule et ce, sans pour autant changer la position des roues ni leur cinématique. [0021] Cet espace libéré sur la partie arrière de l'espace inter-roues peut ainsi avanta- geusement être utilisé pour positionner les pieds du conducteur de manière plus confortable, en avant de la position contrainte qui existait auparavant, lui offrant ainsi un confort et une posture de conduite grandement améliorés. [0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, le bras de suspension comprend une partie s'étendant sensiblement parallèlement à un axe parallèle à l'axe transversal du véhicule entre une première liaison à pivotement sur le châssis et la liaison articulée sur le support de roue, ledit bras comprenant également une partie s'étendant depuis la liaison articulée sur le support de roue vers une deuxième liaison à pivotement sur le châssis, se trouvant entre la première liaison à pivotement sur le châssis et l'extrémité avant du châssis. [0023] Les bras de suspension ainsi constitués s'étendent entre le châssis et le support de roue en formant sensiblement un triangle rectangle, l'angle droit étant formé par le châssis et la partie du bras de suspension s'étendant perpendiculairement au châssis entre cc dernier et le support de roue, alignée avec l'axe transversal du véhicule. [0024] Selon une première variante de cc mode de réalisation, un bras de suspension présente une forme en V correspondant à une forme sensiblement triangulaire. La pointe du V, montée de manière articulée sur le support de roue et l'une des extrémités libres du V, montée de manière pivotante sur le châssis sont alignées selon un axe sensiblement parallèle à l'axe transversal du véhicule, la branche du V s'étendant ainsi perpendiculairement au châssis. L'autre extrémité libre du V est montée pivotante sur le châssis, au niveau de la partie avant de l'espace entre roues, c'est-à-dire à une position se trouvant entre l'avant du véhicule et la première fixation, la seconde branche du V s'étendant ainsi sensiblement de manière oblique entre le support de roue et le châssis. [0025] De préférence, un tel bras de suspension est constitué d'éléments assemblés, par exemple tubulaires. [0026] Selon une autre variante de cc mode de réalisation de l'invention, un bras de suspension est constitué d'une pièce en forme de triangle rectangle dont les côtés formant l'angle droit s'étendent pour l'un le long du châssis et pour l'autre entre le châssis et le support de roue, le côté opposé à l'angle droit s'étendant de manière oblique entre le support de roue et le châssis dans la partie avant de l'espace entre les roues. [0027] De préférence, chaque demi-train est constitué d'un bras de suspension inférieur et d'un bras de suspension supérieur, réalisé selon l'une et/ou l'autre des variantes ci-dessus. [0028] Un véhicule selon l'invention de faible encombrement où l'espace est limité, présente ainsi une habitabilité, une ergonomie et un confort améliorés. Cette augmentation de l'espace de pose des pieds du conducteur permet ainsi une meilleure posture et un plus grand confort du conducteur, lui permettant de voyager sans gêne ni crampes au bout de quelques minutes comme cela pouvait être le cas auparavant du fait de l'espace contraint. [0029] L'invention concerne également un bras de suspension pour former un demi-train avant ou an-ière de véhicule, qui présente une forme générale en forme de triangle dont l'un des angles est un angle droit, ledit bras comprenant une partie destinée à s'étendre entre un châssis de véhicule et un support de roue, perpendiculairement audit châssis et une partie destinée à s'étendre obliquement entre le support de roue et le châssis. [0030] Un tel bras de suspension peut présenter une forme en V dont les extrémités sont destinées à être fixées au châssis, la pointe du V étant destinée à être fixée sur un support de roue. [0031] En variante, un bras de suspension est constitué d'une pièce de forme triangulaire, présentant un angle droit. [0032] L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins en annexe qui représentent : [0033] [fig.1] une vue schématique de dessus d'une partie avant d'un véhicule selon l'état de la technique ; [0034] [fig.2] une vue du dessus du demi-train avant selon la figure 1 ; [0035] [fig.3] une vue du dessus d'un demi-train avant d'un véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention ; et [0036] [fig.4] une vue schématique d'une partie avant d'un véhicule selon un exemple de réalisation de l'invention. [0037] Un véhicule selon l'invention comprend de manière similaire au véhicule décrit dans l'état de la technique un châssis inclinable, au moins deux demi-trains 10, 20 à roues 4 inclinables avec le châssis. [0038] Comme on peut le voir à la figure 3, chaque demi-train 10, 20 comprend de préférence un bras de suspension supérieur 202 et un bras de suspension inférieur 201, reliés respectivement d'une part de manière pivotante au châssis autour de deux axes de pivotement Xl, X2 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule et d'autre part de manière articulée à un support de roue 3 d'une roue avant 4. [0039] Chaque demi-train 20 comprend un bras de suspension supérieur 202 et un bras de suspension inférieur 201 qui présentent chacun une forme générale sensiblement triangulaire. A la figure 4 sont uniquement représentés les bras de suspension inférieurs 101, 201 de chaque demi-train 10, 20 pour de raisons de clarté. [0040] Ainsi, on peut voir qu'un bras de suspension 101, 201 est constitué de deux éléments tubulaires 101a, 101b et 201a, 201b formant entre eux une forme sensiblement en V. Les extrémités libres d'un bras de suspension 101, 201 sont raccordées au châssis de manière à pouvoir pivoter respectivement autour de deux segments ou portions d'axe Xl, X2 parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule tandis que la pointe du V est raccordée articulée autour d'un axe X4, X3, parallèle à l'axe X du véhicule, au support de roue 3. [0041] La branche 101a, 201a du V entre une extrémité du bras de suspension 101, 201 et la pointe du bras de suspension 101, 201, fixées respectivement sur le châssis et sur le support de roue 3, s'étend selon un axe parallèle à l'axe transversal Y du véhicule passant par les supports de roue 3. 6 [0042] L'extrémité de l'autre branche 101b, 201 h du bras de suspension 101, 201 est fixée sur le châssis sur l'avant du châssis et s'étend sensiblement de manière oblique entre le support de roue 3 et le châssis dans la partie avant El de l'espace entre les roues. [0043] Le bras de suspension 101, 201 ainsi fixé sur le châssis forme un triangle rectangle s'étendant principalement dans la partie avant El de l'espace entre les roues 4, définie entre l'avant des roues 4 et l'axe Y. [0044] On peut envisager en variante qu'un hras de suspension est constitué d'une pièce tel qu'une platine sensiblement en forme de triangle rectangle dont l'angle droit est positionné du côté du châssis. [0045] Dans la mesure où les hras de suspensions s'étendent dans la partie avant El de l'espace entre les roues 4, les biellettes de direction 6 peuvent ainsi être positionnées plus en avant elles aussi dans la partie arrière E2 de cet espace inter-roues. [0046] On peut ainsi libérer dans cette partie arrière E2, de l'espace pour positionner les pieds du conducteur assis dans le véhicule comme on peut le voir sur la figure 4. [0047] Les sommets des hras de suspension en forme de V supérieur et inférieur sont reliés à un support de roue 3 par l'intermédiaire respectivement de deux rotules d'articulation 5 supérieure et inférieure. La biellette de direction 6 est reliée au support de roue 3. [0048] L'espace libéré dans la partie arrière E2 de l'espace inter-roues offre ainsi plus de liberté pour le positionnement des pieds du conducteur comme on peut le voir sur la figure 4] 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSVéhicule pendulaire comprenant un châssis inclinable, au moins deux demi-trains avant (10, 20) à deux roues (4) inclinables avec le châssis, chaque demi-train (10, 20) comprenant au moins un bras de suspension (101 ; 201,202) relié d'une part de manière pivotante au châssis autour de deux axes de pivotement (Xl, X2) sensiblement parallèles à l'axe longitudinal (X) du véhicule et d'autre part de manière articulée à un support de roue (3), caractérisé en cc que les deux liaisons pivotantes du bras de suspension (101 ; 201,202) sur le châssis sont positionnées dans la partie du châssis délimitée entre son extrémité à l'avant du véhicule et un axe s'étendant entre les supports de roues (3) des roues avant (4) parallèlement à l'axe transversal (Y) du véhicule. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bras de suspension (101, 201) comprend une partie (101a, 201a) s'étendant sensiblement parallèlement à un axe parallèle à l'axe transversal (Y) du véhicule entre une première liaison à pivotement sur le châssis et la liaison articulée sur le support de roue (3), ledit bras (101, 201) comprenant également une partie (101b, 201b) s'étendant depuis la liaison articulée sur le support de roue (3) vers une deuxième liaison à pivotement sur le châssis, se trouvant entre la première liaison à pivotement sur le châssis et l'extrémité avant du châssis. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un bras de suspension (101, 201, 202) présente une forme en V correspondant à une forme sensiblement triangulaire dont la pointe, montée de manière articulée sur le support de roue (3) et l'une des extrémités du V, montée de manière pivotante sur le châssis sont alignées selon un axe sensiblement parallèle à l'axe transversal (Y) du véhicule, la branche (101a, 201a) du V s'étendant perpendiculairement au châssis, l'autre extrémité du V étant montée pivotante sur le châssis, à une position se trouvant entre l'avant du véhicule et la première fixation, la seconde branche (101b, 201b) du V s'étendant sensiblement de manière oblique entre le support de roue (3) et le châssis. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un bras de suspension est constitué d'éléments assemblés tels que des éléments tubulaires. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un bras de suspension est constitué d'une pièce en forme de triangle rectangle dont 8 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] les côtés formant l'angle droit s'étendent pour l'un le long du châssis et pour l'autre entre le châssis et le support de roue, le côté opposé à l'angle droit s'étendant de manière oblique entre le support de roue et le châssis dans la partie avant de l'espace entre les roues. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque demi-train avant est constitué d'un bras de suspension inférieur et d'un bras de suspension supérieur. Bras de suspension (101, 201, 202) pour former un demi-train avant et/ ou arrière de véhicule, tel qu'un véhicule de type pendulaire selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il présente une forme générale en forme de triangle dont l'un des angles est un angle sensiblement droit, ledit bras comprenant une partie destinée à s'étendre entre un châssis de véhicule et un support de roue (3), perpendiculairement audit châssis et une partie destinée à s'étendre obliquement entre le support de roue et le châssis. Bras de suspension (101, 201, 202) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pièce en forme de V dont les extrémités sont destinées à être fixées au châssis, la pointe du V étant destinée à être fixée sur un support de roue (3). Bras de suspension selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pièce de forme sensiblement triangulaire, présentant un angle droit, un côté de l'angle droit étant destiné à s'étendre le long d'un châssis et l'autre côté de l'angle droit étant destiné à s'étendre perpendiculairement entre le châssis et un support de roue (3).