FR 3100398 A1 20210305 FR 1909418 A 20190827 Description Titre de l'invention : Machine électrique à bobinage torique munie d'un circuit de détection de court-circuit dudit bobinage torique. Domaine technique [0001] La présente invention concerne une machine électrique à bobinage torique munie d'un circuit de détection de court-circuit dans ledit bobinage torique. [0002] Le domaine de l'invention est le domaine des machines électriques à bobinage torique, telles que des machines électriques synchrones ou asynchrones, à encoches ou sans encoches, par exemple de type moteur électrique ou générateur électrique. Etat de la technique [0003] Une machine électrique à bobinage torique comporte un rotor comportant N paires de pôles et un stator bobiné avec des bobines toriques. Dans le cas d'un moteur, les bobines toriques sont les bobines d'alimentation du moteur et apportent les phases du signal électrique nécessaire au fonctionnement du moteur. [0004] Dans une machine électrique à bobinage torique, un des évènements le plus redouté est le court-circuit entre les spires du bobinage torique. Un tel court-circuit est très redouté car il peut conduire à un sur-échauffement local lors du fonctionnement de la machine, ce qui peut accélérer le processus de détérioration du bobinage torique de la machine, et conduire dans les cas extrêmes à des incendies. [0005] Une des solutions actuelles utilisées pour la détection d'un court-circuit dans le bobinage torique d'une machine électrique est basée sur l'analyse spectrale des signaux électriques ou vibratoires au sein de la machine. [0006] Cependant, cette solution présente l'inconvénient majeur de nécessiter une puissance de calcul non négligeable : ce qui est coûteux et nécessite d'embarquer des ressources de calcul importantes dans la machine. De plus, cette solution reste lente puisqu'elle se base sur la détection, a posteriori, de la signature d'un défaut de court-circuit, ce qui nécessite un lapse de temps assez long après la survenue dudit court-circuit au sein du bobinage torique. [0007] Un objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. [0008] Un autre objet de la présente invention est de proposer une solution de détection d'un court-circuit dans le bobinage torique d'une machine électrique de manière plus rapide et plus efficace. [0009] Un autre objet de la présente invention est de proposer une solution de détection d'un court-circuit dans le bobinage torique d'une machine électrique avec moins de ressources de calcul. Exposé de l'invention 2 [0010] Au moins un de ces buts est atteint avec une machine électrique à bobinage torique comprenant : [0011] un rotor comportant P>1 paire(s) de pôles magnétiques, et un stator comportant un bobinage torique ; [0012] caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection de court-circuit dans ledit bobinage torique, comprenant au moins un circuit de détection formé par B>2 de bobines toriques, dites bobines auxiliaires, disposées autour dudit stator : [0013] lesdites bobines auxiliaires étant reliées entre-elles en série, et deux bobines auxiliaires adjacentes étant séparées d'un angle géométrique (3 tel que 360 360 , 13 k CP x13) P avec k un entier relatif ; [0014] de sorte que en l'absence de court-circuit dans ledit bobinage torique la tension aux bornes dudit circuit de détection est nulle. [0015] En particulier, les bobines auxiliaires peuvent être reliées en série de sorte que le circuit de détection est bobiné autour dudit stator toujours dans le même sens. [0016] Dans ces conditions, la force électromagnétique (FEM) globale induite dans le circuit de détection, c'est-à-dire dans l'ensemble formé par les bobines auxiliaires reliées en série, est nulle. Le circuit de détection de court-circuit est dans un état équilibré : la tension aux bornes dudit circuit de détection est nulle, ou du moins négligeable. 100171 Lorsqu'un court-circuit intervient dans le bobinage torique de la machine, alors il apparait une dissymétrie dans la répartition du(lux magnétique et la FEM totale générée dans le circuit de détection de court-circuit est déséquilibrée. Le circuit de détection de court-circuit est alors dans un état déséquilibré, et la tension aux bornes dudit circuit de détection est non-nulle. Par conséquent, la tension aux bornes dudit circuit de détection de court-circuit permet de renseigner sur la présence ou non de court-circuit dans le bobinage torique de la machine, immédiatement dès l'apparition dudit court-circuit, quel que soit l'emplacement du court-circuit, et ce de manière simple, peu coûteuse et sans, ou avec très peu de, ressources de calcul. 100181 Dans la suite de la description, l'expression « circuit de détection » désigne le circuit de détection de court-circuit, et « dispositif de détection » désigne le dispositif de détection de court-circuit. 100191 Suivant un mode de réalisation avantageux, au moins un, en particulier chaque, circuit de détection peut comprendre exactement deux bobines auxiliaires. 100201 Dans ce cas, lesdites deux bobines auxiliaires sont séparées d'un angle géométrique 13 tel que 3 ' 18(3, , p = - ti.7 P P avec k un entier relatif. [0021] Ainsi, le circuit de détection est formé par uniquement deux bobines auxiliaires, ce qui est simple à réaliser et peu coûteux, tout en réalisant une détection de court-circuit de manière efficace et rapide. En effet, un circuit de détection formé par deux bobines auxiliaires toriques permet de détecter la survenue d'un court-circuit quel que soit son emplacement. Dès lors, l'utilisation de plusieurs circuits de détection n'est pas nécessaire. [0022] Bicn entendu, au moins un circuit de détection peut comporter plus de deux bobines auxiliaires. [0023] La machine électrique selon l'invention est prévue pour fonctionner avec un signal électrique comportant plusieurs phases. Par exemple, un signal électrique triphasé comprend trois phases. [0024] Suivant un mode de réalisation particulier, au moins un, en particulier chaque, circuit de détection peut comprendre autant de bobines auxiliaires qu'il y a de phases dans le signal électrique. [0025] Avantageusement, le dispositif de détection peut comprendre, pour au moins un circuit de détection, un moyen de signalisation de la présence d'une tension aux bornes dudit circuit (le détection. [0026] Un tel moyen de signalisation peut. être tout moyen sensible à la présence ou à l'absence d'une tension aux bornes dudit circuit de détection. [0027] Suivant un exemple de réalisation, le moyen (le détection de tension peut comprendre un voyant lumineux, respectivement un moyen sonore, alimenté par le circuit de détection. Ainsi, lorsqu'une tension apparait aux bornes du circuit de détection ledit voyant est allumé, respectivement le moyen sonore est activé et émet une signalisation sonore. [0028] Alternativement, ou en plus, le moyen de signalisation peut comprendre un moyen (le communication d'une information relative à la présence, ou non, d'un court-circuit vers une électronique de gestion de la machine électrique. [0029] L'information de détection d'un court-circuit peut être utilisée pour déclencher une commande prédéterminée, telle que par exemple une commande d'arrêt de ladite machine. [0030] Le dispositif de détection peut avantageusement comprendre, pour au moins un circuit de détection, un moyen de mesure de tension aux bornes dudit. circuit de détection. [0031] Un tel moyen de mesure de tension peut être un voltmètre ou équivalent. [0032] Un tel moyen de mesure de tension peut être analogique. [0033] Un tel moyen de mesure de tension peut être numérique, par exemple sous la forme d'un composant numérique, tel qu'une puce ou un processeur ou un contrôleur, programmé pour réaliser une mesure numérique de la tension. [0034] Le dispositif de détection peut en outre comprendre, pour au moins un circuit de détection, un module de gestion prévu pour comparer la tension mesurée par le moyen de mesure à un seuil prédéterminé, pour déterminer la présence ou l'absence d'un court court-circuit. [0035] La valeur seuil prédéterminée peut être une valeur limite atteinte en cas de court- circuit, et déterminée, par exemple, par expérimentation. [0036] Ce module de gestion peut être agencé pour réaliser, ou déclencher, une signalisation sonore ou visuelle, lorsque la comparaison réalisée indique la présence d'un court-circuit. [0037] Un tel module de gestion peut être analogique. [0038] Un tel module de gestion peut être numérique, par exemple sous la forme d'un composant numérique, tel qu'une puce ou un processeur ou un contrôleur, programmé pour réaliser mesure numérique de la tension. [0039] En outre, au moins une bobine auxiliaire présente une unique spire. [0040] Autrement, ladite bobine auxiliaire forme une unique boucle autour du stator. En effet, il n'est pas nécessaire de réaliser plusieurs spires pour les bobines auxiliaires. [0041] Bien entendu, alternativement ou en plus, au moins une bobine auxiliaire d'au moins un circuit de détection peut comporter plusieurs spires, c'est-à-dire plusieurs boucles autour du stator. [0042] Suivant une version préférée, le dispositif de détection peut comprendre un unique circuit de détection. [0043] En effet, un unique circuit de détection permet de détecter la survenue d'un court- circuit quel que soit son emplacement. [0044] Dès lors, l'utilisation de plusieurs circuits de détection n'est pas nécessaire. [0045] Bien entendu, alternativement, le circuit de détection peut comprendre plusieurs circuits de détection, par exemple pour des raisons de redondance. [0046] Le rotor de la machine selon l'invention peut être un rotor à aimants, un rotor bobiné, ou un rotor à reluctance variable, ou encore un rotor à cage d'écureuil. [0047] La machine selon l'invention peut être une machine synchrone, ou asynchrone, à encoches ou sans encoches. [0048] La machine selon l'invention peut être une machine rotative ou linéaire. Dans ce dernier cas, le « rotor » de la machine selon l'invention est appelé linéator » » ou translator ». [0049] En outre la machine selon l'invention peut présenter une architecture [0050] - discoïde, c'est à dire à flux axial, ou cylindrique, c'est-à-dire à flux radial. [0051] La machine selon l'invention peut être une machine à polyentrefers. [0052] La machine selon l'invention peut être un générateur électrique ou un moteur électrique. Description des figures et modes de réalisation [0053] D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : [0054] les FIGURES 1-3 sont des représentations schématiques d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'une machine selon l'invention ; la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation non limitatif d'une machine selon l'invention ; les FIGURES 5-7 sont des représentations schématiques d'un troisième exemple de réalisation non limitatif d'une machine selon l'invention ; et la FIGURE 8 est une représentation schématique d'un quatrième exemple de réalisation non limitatif d'une machine selon l'invention. [0055] Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0056] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0057] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. [0058] La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de réa- lisation non limitatif d'une machine selon l'invention. [0059] La machine 100 est représentée sur la FIGURE 1, en vue de coupe. [0060] La machine 100 comprend un rotor 102 comprenant quatre paires de pôles. Chaque paire de pôles magnétiques est formée par deux pôles magnétiques opposés : un pôle NORD signalé par une flèche sortant du centre du rotor, et un pôle SUD, signalé par une flèche entrant vers le centre du rotor 102. Ainsi, le rotor 102 comprend quatre paires de pôles : (104,106), (108,110), (112,114) et (116,118). [0061] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 1, chaque pôle magnétique est formé par un unique aimant. Alternativement, au moins un pôle peut être formé par un ensemble 6 d'aimants de même orientation magnétique. Par exemple, le pôle NORD d'une paire de pôle peut être formé par un ensemble d'aimants. [0062] Bien entendu, le rotor 102 peut comprendre un nombre de paires de pôles différent de 4. Suivant une définition générale, le rotor 102 peut comprendre P paire(s) de pôles, avec P>1. [0063] Le rotor 102 est disposé rotatif dans un stator 120. [0064] Le stator 112 comporte une culasse magnétique 122 et un bobinage torique, qui, pour chaque pôle comprend trois bobines toriques véhiculant chacune une phase d'un signal triphasé. Sur la FIGURE 1, les bobines toriques de chaque pôle sont référencées en reprenant la référence de ce pôle et en y ajoutant le chiffre 1, 2 ou 3 en index. Par exemple, pour le pôle 104, les trois bobines toriques sont notées 104,, 104,, et 1043 ; pour le pôle 106 les trois bobines toriques sont notées 1061, 106,, et 1063 ; et ainsi de suite. De manière classique, chaque bobinage torique est enroulé autour de la culasse magnétique du stator 120. [0065] La machine 100 comprend en outre un dispositif 130 de détection de court-circuit dans le bobinage torique du stator 120. [0066] Le dispositif de détection de court-circuit comprend un circuit 132 de détection de court-circuit. [0067] Le circuit de détection de court-circuit 132 comprend deux bobines toriques auxiliaires 134 et 136, chacune enroulée autour de la culasse magnétique du stator 120. Les bobines auxiliaires 134 et 136 sont : [0068] - séparées d'un angle géométrique, noté p, qui est égal à 45° ; et reliées en série ; [0069] de sorte qu'en l'absence de tout court-circuit la FEM totale induite dans le circuit formé par les bobines auxiliaires 134 et 136 est nulle. [0070] En particulier, les bobines auxiliaires 134 et 136 sont reliées entre-elles en série de sorte que le circuit de détection de court-circuit 132, formé par lesdites bobines auxiliaires 134-136, est bobiné autour de la culasse magnétique 122 toujours dans le même sens. [0071] Dans ces conditions, en l'absence de court-circuit la force électromagnétique (FEM) globale induite dans le circuit de détection de court-circuit 132 formé par les bobines auxiliaires 134 et 136 reliées en série, est nulle. Le circuit de détection de court-circuit 132 est alors dans un état équilibré, et la tension aux bornes dudit circuit 132 est nulle, ou du moins négligeable. [0072] Lorsqu'un court-circuit intervient dans le bobinage torique, alors la FEM totale générée dans le circuit de détection de court-circuit 132 n'est pas nulle. Le circuit de détection de court-circuit 132 est alors dans un état déséquilibré, et la tension aux bornes dudit circuit 132 est non-nulle. 7 [0073] Dans l'exemple de la FIGURE 1, les bobines auxiliaires 134 et 136 sont séparées d'un angle (3=45°. [0074] Suivant une formulation générale, les bobines auxiliaires 134 et 136 sont séparées d'un angle (3 = 45 + k.90, avec k un entier nul, positif ou négatif. [0075] Dans l'exemple de la FIGURE 1, le circuit de détection 132 est formé par deux bobines auxiliaires 134 et 136. Suivant une formulation générale, le circuit de détection peut être formé par B bobines, avec B un entier supérieur ou égale à 2. [0076] Le dispositif 130 de détection de court-circuit peut comprendre un module 138 pour mesurer la tension aux bornes AB du circuit de détection de court-circuit 132 formé par les bobines auxiliaires 134 et 136 reliées en série. Un tel module 138 peut être numérique, analogique. Un tel module 138 peut être par exemple un voltmètre, ou similaire. [0077] Le dispositif 130 de détection de court-circuit peut comprendre un module 140 pour comparer la tension mesurée par le module de mesure 138 à au moins un seuil prédéterminé, correspondant à l'apparition d'un court-circuit, de sorte que : [0078] - lorsque la tension mesurée est inférieure à cc seuil, on considère qu'il n'existe aucun court-circuit dans le bobinage torique ; dans le cas contraire, on considère qu'un court-circuit existe dans le bobinage torique. [0079] Le module 140 peut être numérique, analogique. [0080] Les modules 138 et 140 peuvent être intégrés dans un même composant numérique [0081] Le dispositif 130 de détection court-circuit peut en outre comprendre un moyen de si- gnalisation sonore 142, tel qu'un avertisseur sonore, et/ou un moyen de signalisation visuel 144, tel qu'une diode, pour signaler l'apparition d'un court-circuit dans le bobinage torique en fonction de la tension mesurée aux bornes AB du circuit de détection de court-circuit 132. [0082] Alternativement à ce qui vient d'être décrit, le dispositif 130 de détection de court- circuit peut ne pas comporter de modules 138 et 140. Dans ce cas, le ou chaque moyen de signalisation 142 et 144, peut être directement relié aux bornes AB du circuit de détection 132 et alimenté par ledit circuit de détection 132 par une tension nulle lorsqu'il n'y a pas de court-circuit et par une tension non-nulle lorsqu'un court-circuit survient dans le bobinage torique. [0083] La FIGURE 2 est une représentation schématique simplifiée et partielle de la machine de la FIGURE 1, en particulier pour illustrer la liaison des bobines auxiliaires 134 et 136. [0084] La FIGURE 2 montre uniquement les bobines auxiliaires 134 et 136, reliées en série entre elles, les aimants 104 et 106, et la culasse magnétique 122 du stator. [0085] Dans la direction axiale, la bobine auxiliaire 134 passe sous la culasse magnétique 8 122 en partant d'une première extrémité jusqu'à l'extrémité opposée, puis passe au-dessus de la culasse magnétique 122 au niveau de ladite extrémité opposée, et revient à la première extrémité par-dessus la culasse magnétique 122, pour être reliée à la bobine auxiliaire 136. La bobine auxiliaire 136 est bobinée sur la culasse magnétique 122 de la même manière et dans le même sens que la bobine auxiliaire 134. En partant de l'extrémité qui est reliée à la bobine auxiliaire 134, la bobine auxiliaire 136 passe sous la culasse magnétique 122 depuis la première extrémité jusqu'à l'extrémité opposée, puis passe au-dessus de la culasse magnétique 122 au niveau de ladite extrémité opposée, pour revenir à la première extrémité par-dessus la culasse magnétique 122. [0086] Dans cette configuration, on comprend que le circuit 132 formé par les bobines auxiliaires 134 et 136 est un circuit qui est enroulé autour de la culasse magnétique 122 toujours dans le même sens du début jusqu'à la fin dudit circuit. [0087] La FIGURE 3 est une représentation du schéma électrique du dispositif de détection de court-circuit de la machine de la FIGURE 1. [0088] La FIGURE 3 montre le circuit de détection 132 formé par les bobines auxiliaires 134 et 136, reliées en série entre elles. La FIGURE 3 montre aussi : [0089] les aimants 104 et 106 en regard des bobines auxiliaires 134 et 136 ; les tensions V1 et V2 aux bornes de chacune des bobines auxiliaires 134 et 136, et la force électromagnétique, notée FEM. [0090] On comprend que, du fait du sens de la polarité des aimants 104 et 106, de la liaison entre les bobines auxiliaires 134 et 136 et de leur localisation dans la machine 100, la tension VI aux bornes de la bobine auxiliaire 134 est opposée à la tension V2 aux bornes de la bobine auxiliaire 136. [0091] Par conséquent, en l'absence de tout court-circuit dans le bobinage torique, la FEM globale est nulle : la tension totale aux bornes AB du circuit de détection 132, formée par lesdites bobines auxiliaires 134-136, est nulle. [0092] Un court-circuit dans le bobinage torique créé une dissymétrie dans la répartition du flux magnétique et fait apparaître un flux pulsé dans la culasse magnétique 122. Des tensions différentes non-nulles sont alors induites aux bornes des bobines auxiliaires 134 et 136. Dans ce cas, les tensions non-nulles créées dans les bobines 134 et 136 ne s'annulent pas, de sorte qu'il apparait une tension totale non-nulle entre les bornes AB du circuit de détection 132. [0093] La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réa- lisation non limitatif d'une machine selon l'invention. [0094] La machine 400 est représentée sur la FIGURE 4, en vue de coupe. [0095] La machine 400 comprend tous les éléments de la machine 100 de la FIGURE I. [0096] A la différence de la machine 100, dans la machine 400, les bobines auxiliaires 134 9 et 136 sont séparées d'un angle de 135°. [0097] Le schéma électrique et le fonctionnement de la machine électrique 400 sont identiques à ceux de la machine électrique 100 de la FIGURE 1. [0098] La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un troisième exemple de réa- lisation non limitatif d'une machine selon l'invention. [0099] La machine 500 est représentée sur la FIGURE 5, en vue de coupe. [0100] La machine 500 comprend tous les éléments de la machine 100 de la FIGURE 1, sauf en cc qui concerne les différences indiquées ci-dessous. [0101] A la différence de la machine 100, dans la machine 500, le circuit de détection de court-circuit 132 comprend trois bobines auxiliaires 502, 504 et 506. [0102] Les bobines auxiliaires 502, 504 et 506 sont disposées de sorte que deux bobines ad- jacentes sont séparées d'un angle (i = 30 + k.90, avec k un entier relatif [0103] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 5, et de manière nullement limitatif, k=0. Donc, les trois bobines auxiliaires 502, 504 et 506 sont disposées de sorte que deux bobines adjacentes sont séparées d'un angle de 30°. [0104] La FIGURE 6 est une représentation schématique simplifiée et partielle de la machine 500 de la FIGURE 5, en particulier pour illustrer la liaison et le positionnement des bobines auxiliaires 502, 504 et 506. [0105] Les bobines auxiliaires 502, 504 et 506 sont reliées en série de sorte que le circuit de détection 132 qu'elles forment soit enroulé autour de la culasse magnétique 122 toujours dans le même sens. [0106] La FIGURE 7 est une représentation du schéma électrique pour le circuit de détection de la machine de la FIGURE 5. [0107] Sur la FIGURE 7, VI est la tension aux bornes de la bobine auxiliaire 502, V2 la tension aux bornes de la bobine auxiliaire 504, et V3 est la tension aux bornes de la bobine auxiliaire 506. [0108] En l'absence de court-circuit dans le bobinage torique, la FEM totale est nulle : la somme des tensions VI+V2+V3=0. [0109] Lorsqu'un court-circuit survient dans le bobinage torique, la FEM est non-nulle. Dans ce cas, la somme VI+V2+V3#0. [0110] La FIGURE 8 est une représentation schématique d'un quatrième exemple de réa- lisation non limitatif d'une machine selon l'invention. [0111] La machine 800 est représentée sur la FIGURE 8, en vue de coupe. [0112] La machine 800 comprend tous les éléments de la machine 500 de la FIGURE 5. [0113] A la différence de la machine 500, dans la machine 800, l'angle 13, entre les bobines auxiliaires 502 et 504 est de 30° (ce qui correspond à k=0), et l'angle 132 séparant les bobines auxiliaires 504 et 506 est de 120° (ce qui correspond à k=1). [0114] Le schéma électrique et le fonctionnement de la machine électrique 800 sont identiques à ceux de la machine électrique 500 de la FIGURE 5. [0115] Les machines représentées sur les FIGURES 1, 4, 5 et 8 sont des machines électriques slotless (sans encoches). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux machines électriques sans encoches. [0116] Plus généralement, la machine électrique selon l'invention peut être un générateur électrique, un moteur électrique, une machine synchrone, une machine asynchrone, une machine à encoche, une machine sans encoche, une machine rotative, une machine linéaire, une machine à flux magnétique axial, une machine à flux magnétique radial, une machine à polyentrefers. [0117] De plus, dans les machines représentées sur les FIGURES 1, 4, 5 et 8, le rotor comporte des aimants. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux machines à rotor à aimants, et la machine électrique selon l'invention peut comporter un rotor bobiné, ou un rotor à reluctance variable, ou encore un rotor à cage d'écureuil. [0118] De manière générale, la machine selon l'invention peut comprendre B>2 bobines auxiliaires, reliées en séries entre elles, et disposées de sorte que deux bobines adjacentes sont séparées d'un angle fi tel que : 360 (PxB)tk' P avec k un entier relatif (positif, négatif ou nul), P le nombre de paires de pôles et B le nombre de bobines auxiliaires formant le circuit de détection de court-circuit. 10119] Bien que les exemples donnés portent sur une machine fonctionnant avec un signal électrique triphasé, l'invention n'est pas limitée à l'utilisation du signal triphasé, et peut fonctionner avec un signal électrique comportant un nombre de phases supérieur ou égal à 2. 10120] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Machine électrique à bobinage torique (100;400;500;800) comprenant : - un rotor (102) comportant P>1 paire(s) de pôles magnétiques, et - un stator (120) comportant un bobinage torique ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (130) de détection de court-circuit dans ledit bobinage torique, comprenant au moins un circuit de détection (132) formé par B>2 de bobines toriques (134,136;502,504,506), dites bobines auxiliaires, disposées autour dudit stator (120) : - lesdites bobines auxiliaires (134,136;502,504,506) étant reliées entre-elles en série, et deux bobines auxiliaires adjacentes (134,136;502,504,506) étant séparées d'un angle géométrique P tel que : [Revendication 2] 360 360 [Revendication 3] (P P [Revendication 4] avec k un entier relatif ; de sorte que en l'absence de court-circuit dans ledit bobinage torique, la tension aux bornes dudit circuit de détection est nulle. Machine (100;400) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un circuit de détection (132) comprend exactement deux bobines auxiliaires (134,136) séparées d'un angle géométrique r, tel que MO 360 p + k P P avec k un entier relatif. Machine (500;800) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est prévue pour fonctionner avec un signal électrique comportant plusieurs phases, et en ce que, au moins un circuit de détection (132) comprend autant de bobines auxiliaires (502,504,506) qu'il y a de phases dans ledit signal électrique. Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de détection (130) comprend, pour au moins un circuit de détection (132), un moyen 12 (142,144) de signalisation de la présence d'une tension aux bornes dudit circuit de détection (130). [Revendication 5] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de détection (130) comprend, pour au moins un circuit de détection (132), un moyen (138) de mesure de la tension aux bornes dudit circuit de détection (132). [Revendication 6] Machine (100;400;500;800) selon la revendication précédente, ca- ractérisée en cc que le dispositif de détection (130) comprend, pour au moins un circuit de détection (132), un module de gestion (140) prévu pour comparer la tension mesurée par le moyen de mesure (138) à un seuil prédéterminé, pour déterminer la présence ou l'absence d'un court court-circuit. [Revendication 7] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une bobine auxiliaire (134,136;502,504,506) présente une unique spire. [Revendication 8] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de détection (130) comprend un unique circuit de détection (132). [Revendication 9] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor (102) est un rotor à aimants, un rotor bobiné, ou un rotor à reluctance variable, ou encore un rotor à cage d'écureuil. [Revendication 10] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une machine synchrone, ou asynchrone, à encoches ou sans encoches. [Revendication 11] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une machine rotative ou linéaire. [Revendication 12] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle présente une architecture : discoïde, c'est à dire à flux axial, ou cylindrique, c'est-à-dire à flux radial. [Revendication 13] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une machine à polyentrefers. [Revendication 14] Machine (100;400;500;800) selon l'une quelconque des revendications 13 précédentes, caractérisée en ce qu'il s'agit d'un générateur électrique ou d'un moteur électrique.