FR 3099589 A1 20210205 FR 1908852 A 20190801 Description Titre de l'invention : capteur intelligent autonome de mesure de données physiques d'un milieu comportant au moins un géophone 1. DOMAINE DE L'INVENTION [0001] L'invention concerne un capteur de mesure de données physiques d'un milieu comportant au moins un géophone, pour la surveillance de bâtiments ou toute structure de construction. L'invention concerne plus particulièrement le fait que ledit capteur est noyé dans la structure pour mieux capter les vibrations et ainsi assurer une meilleure surveillance et un meilleur contrôle du vieillissement. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE [0002] L'invention s'applique notamment au contrôle, au suivi et à la surveillance d'un élément ou d'une structure à partir d'un ou de plusieurs capteurs intelligents et communicant sans fil. [0003] Une fois qu'un structure est construite, il est nécessaire de surveiller son évolution dans le temps afin d'anticiper un vieillissement prématuré qui pourrait aboutir à un effondrement. Voici une liste non exhaustive de structures concernées par une telle surveillance : [0004] - route : suivi des déformations et le vieillissement des matériaux utilisés, [0005] - Construction : suivi de l'évolution de fissures et de mouvements dans les matériaux entrainant une fragilisation de la structure et une augmentation des nuisances, 100061 - Ferroviaire : analyse des vibrations lors du passage d'un train pour vérifier la solidité de la structure, 100071 - Pétroliers : émission d'ondes sismiques et mesures vibratoires pour la prospection et l'analyse 4D des sols, 100081 - Ouvrages d'art : analyse des vibrations et l'évolution dans le temps, 100091 - Carrières, falaises, mines, volcans, barrages : mesures vibratoires pour surveillance et anticipation de dégâts, 100101 - Nautique : surveillance des bateaux et des équipements, 100111 - Remontées mécaniques; : osculation et surveillance des équipements. 100121 La fixation de capteurs sur les structures permet de mesurer les vibrations et d'éventuels déplacements révélateurs d'un vieillissement prématuré. L'évolution dans le temps des vibrations permet de détecter une augmentation des contraintes qui peut être un signe de fragilisation de la structure. 100131 La surveillance des structures doit être permanente et est généralement assurée par la mise en place de sondes mesurant des caractéristiques physiques telles que : les vibrations, les oscillations, la température, etc... Les sondes sont intégrées aux structures 2 par une fixation solide, dans le cas par exemple de constructions métalliques, une insertion dans un trou pratiqué dans le matériau, par exemple la roche dans le cas d'une carrière, ou encore l'insertion lors de la fabrication, dans le cas par exemple d'une construction en béton. Dans tous les cas, il est nécessaire que le capteur fasse corps avec le matériau de la structure pour mieux en détecter ses caractéristiques physiques. [0014] Les capteurs émettent régulièrement des informations représentatives de ces caracté- ristiques physiques vers une centrale d'acquisition qui les mémorise et analyse en fonction du temps leurs évolution. Par exemple, dans le cas d'un pont suspendu, les haubans sont constitués de torons de petits fils métalliques. Sous la tension, certains fils se coupent générant un son court caractéristique et parfaitement détectable qui est capté par des microphones. Si la fréquence des coupures augmente au fil du temps, cela signifie une diminution de la résistance des haubans et la nécessité de les changer, une intervention de maintenance de la structure doit donc être programmée. [0015] Etant donné la longévité de certains ouvrages, quelquefois plusieurs siècles, il est né- cessaire de prévoir le changement de capteurs, soit parce qu'ils deviennent défectueux, soit parce que leur technologie est devenue obsolète. La mise en place des capteurs et le choix de leur technologie peut donc dépendre de la facilité de les maintenir en bon état. Si leur durée de vie est courte du fait des conditions environnementales, il est préférable de les accrocher par une fixation sur le matériau de la structure et non de les sceller dans celui-ci. Il ne s'agit pas non plus de perforer un matériau pour y loger un capteur en fragilisant un élément porteur. La forme du capteur doit donc être adaptée à la structure à surveiller. [0016] Selon la taille de la structure, le nombre de capteurs peut être important, ce qui nécessite un véritable réseau local de communication. Une liaison filaire avec un capteur est généralement plus fiable, et présente l'avantage de pouvoir à la fois alimenter le capteur et transmettre les informations. Cependant, si des centaines de capteurs doivent être installés et reliés par des fils à une unité de traitement, le volume de ces fils, voire leurs poids ainsi que le temps nécessaire pour passer l'ensemble de câbles, sont des inconvénients. La solution alors consiste à communiquer par radio selon des standards de communication prévus pour des messages courts et émis dans des intervalles de temps de l'ordre de la minute. De nos jours, les réseaux de type LORA ou SIGFOX sont bien adaptés pour ce type d'application. En s'appuyant sur ce type de protocole, les capteurs émettent des messages porteurs d' une certaine charge utile. L'émission de messages courts utilise une certaine quantité d'énergie, provenant très généralement d'une pile embarquée, il est donc nécessaire d'optimiser à la fois la fréquence des messages et leur durée, pour minimiser la consommation. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION [0017] La présente invention a donc pour but, en évitant ces inconvénients, de fournir un 3 capteur autonome intelligent, capable de se solidariser à une structure pour en détecter des caractéristiques physiques et de transmettre par radio des informations en minimisant la consommation. [0018] En ayant résolu ces inconvénients, les informations transmises permettent d'évaluer le vieillissement de la structure et de déclencher d'éventuelles opérations de réparation, ou de maintenance préventive, tout en augmentant la longévité de la pile et en allongeant la durée de fonctionnement des capteurs sans maintenance. 4. PRESENTATION DE L'INVENTION [0019] A cet effet, l'invention concerne un capteur de mesure de données physiques d'un milieu comportant au moins deux sondes dont un géophone, une unité de traitement, un module de communication radio et un module d'alimentation, caractérisé en ce que le module de communication dialogue par radio avec une centrale d'acquisition, et avec un autre capteur pour transmettre ses données via cet autre capteur à la centrale d'acquisition. De cette manière, le capteur est autonome et transmet à un serveur distant des données plus précises de l'environnement dans lequel il est placé. [0020] Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure émet périodiquement des données représentatives des mesures effectuées par les deux sondes. Dc cette manière, le serveur distant reçoit régulièrement des mesures et peut déterminer l'évolution de la structure. [0021] Selon un autre mode de réalisation, l'unité de traitement calcule une caractéristique au moins du signal électrique émis par le géophone lors d'un court laps de temps, et déclenche l'envoi d'un message lorsque cette caractéristique dépasse un certain seuil. Dc cette manière, l'émission des messages intervient qu'à un moment déterminé. [0022] Selon un autre mode de réalisation, l'unité de traitement analyse les signaux émis par le géophone et calcule un modèle représentant la forme du signal, le moyen de communication émettant un code représentatif du modèle détecté. De cette manière, le capteur effectue un prétraitement et la taille du message est optimisée. [0023] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de communication émet pério- diquement le niveau de batterie du capteur. De cette manière, le serveur distant est informé de l'état du capteur. [0024] Selon un autre mode de réalisation, le module d'alimentation est une batterie re- chargeable à l'aide d'un thermo couple basé sur l'effet Peltier, le thermo couple fournissant une énergie en utilisant le gradient de température entre les extrémités du capteur. De cette manière, la durée d'utilisation du capteur est rallongée. [0025] Selon un autre mode de réalisation, le capteur de mesure de données physiques comporte un module GPS fournissant une donnée de géolocalisation du capteur qui est transmise dans au moins un message émis par ledit capteur. De cette manière, les mesures sont localisées au sein de la structure. 100261 Selon un autre mode de réalisation, le capteur de mesure de données physiques comporte un moyen de mesure de la qualité de la liaison radio, l'unité de traitement programmant la puissance de la communication radio pour transmettre les données avec un niveau de qualité minima. [0027] Selon un autre mode de réalisation, le capteur possède une forme cylindrique, le géophone étant disposé dans la longueur du capteur entre la batterie et le circuit imprimé supportant l'unité de traitement. [0028] Selon un autre mode de réalisation, le capteur de mesure de données physiques comporte une antenne radio hélicoïdale, placée à l'extrémité opposée de celle qui est à proximité de la batterie. [0029] Selon un autre mode de réalisation, le capteur de mesure de données comporte un moyen de communication avec une centrale d'acquisition située à proximité et un moyen de détection d'une défaillance de la communication avec ladite centrale d'acquisition qui déclenche la commutation de mode de communication en utilisant un réseau public longue portée. De cette manière, le capteur dispose d'un mode de communication en secours permettant de transmettre les données, même si le réseau local est défaillant. 5. DESCRIPTION DES FIGURES [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : [0031] -[fig.1] : la figure 1 présente un exemple d'une représentation d'un capteur de mesure, selon un exemple préféré de réalisation; [0032] -[fig.2] : la figure 2 présente un schéma illustrant la disposition des éléments contenus dans le capteur de mesure, selon le même exemple de réalisation; [0033] : la figure 3 présente un synoptique d'une partie au moins des éléments élec- troniques contenus dans le capteur de mesure; [0034] : la figure 4 présente un ordinogramme décrivant les principales étapes de l'utilisation d'un capteur de mesure; [0035] : la figure 5 représente un réseau local permettant à une centrale d'acquisition de communiquer avec une pluralité de capteurs. 6. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0036] 6.1 Principe général [0037] L'invention concerne un capteur de mesure de données physiques d'un milieu comportant au moins deux sondes dont un géophone, une unité de traitement, un module de communication radio et un module d'alimentation, caractérisé en ce que le module de communication dialogue par radio avec une centrale d'acquisition, et avec un autre capteur pour transmettre ses données via cet autre capteur à la centrale d'acquisition. De cette manière, le capteur est autonome et transmet à un serveur distant des données plus précises de l'environnement dans lequel il est placé. [0038] 6.2 Mode préféré de réalisation [0039] La Fig.1 présente un exemple d'une représentation d'un capteur de mesure, selon un exemple préféré de réalisation. L'enveloppe extérieure du capteur 1 se présente avantageusement sous la forme d'un cylindre pour faciliter son introduction dans un trou creusé à l'aide d'un foret. Cette forme procure également une meilleure résistance mécanique car l'effet de coin n'existe plus. De plus, cette forme offre une meilleure homogénéité sur le diagramme de rayonnement en couplant le cylindre avec le choix de la forme de l'antenne. Son comportement vis-à-vis de la foudre est également meilleur ; sa forme diminue la différence de potentiel par sa taille relativement réduite. La contrepartie est l'immunité aux émissions rayonnées et aux émissions de notre produit. Ce point est résolu par la mise en place d'une cage de faraday sur le pourtour du cylindre, de manière économique. Les coûts s'en trouvent diminués et la compatibilité électromagnétique optimisée. [0040] L'enveloppe extérieure du capteur comporte un corps 2 fermé à la base et un couvercle 3 qui se colle ou se visse sur le corps. Le couvercle dispose de structures longitudinales facilitant l'ouverture et la fermeture. Le matériau utilisé pour fabriquer le corps et le couvercle est de préférence du PVC (abréviation de « polychlorure de vinyle") avec de la résine optimisant la dureté. Ce matériau est suffisamment isolant pour résister aux contraintes thermiques de pose pouvant aller jusqu'à 180°C. La résille est appliquée à l'intérieur du capteur 1 afin d'augmenter sa solidité et pour que les sondes soient fermement maintenues à l'enveloppe. La colle permet en outre d'absorber certaines vibrations. [0041] Selon une variante de réalisation, l'enveloppe extérieure du capteur est composée d'un cylindre ouvert à ses deux extrémités et de deux couvercles pour fermer les ouvertures. [0042] La Fig. 2 présente un schéma illustrant la disposition des éléments contenus dans le capteur de mesure, selon le même exemple de réalisation. Posé verticalement, le couvercle 3 en haut, le capteur dispose des éléments : [0043] - une antenne hélicoïdale 4 au niveau du couvercle, [0044] - au moins un circuit imprimé 5 supportant des circuits électronique, [0045] - une sonde sonore ou géophone 6, placé à mi hauteur, [0046] - un moyen d'alimentation 7, de type pile ou batterie, [0047] - éventuellement un connecteur 8 pour la recharge d'une batterie. [0048] L'antenne hélicoïdale est constituée d'un fil dont l'extrémité n'est pas reliée. Elle a pour longueur le quart de l'onde utilisé. Ce choix résulte d'expérimentations faites afin 6 d'optimiser la portée du capteur en prenant principalement en compte la forme et la taille du capteur. [0049] Les circuit imprimés 5 possèdent une forme circulaire afin d'être insérés dans le cylindre et ainsi optimiser la place disponible, l'encombrement peut être encore diminué en utilisant des technologies de connexion par picots entre les circuit imprimés 5. [0050] Les éléments dans la liste ci-dessus se glissent par une ouverture placée en haut du capteur 1, puis le couvercle est positionné de façon à fermer le capteur, l'intérieur est alors parfaitement isolé de l'extérieur, et en particulier de la pluie et de l'humidité. Les éléments sont maintenus ensembles par des plots de colle 9 qui se polymérisent à l'intérieur du capteur et assure une certaine souplesse. [0051] La FIG.3 présente un synoptique d'une partie au moins des éléments électroniques placés sur les circuits imprimés 5 et à l'intérieur du capteur de mesure. L'ensemble de circuits imprimés 5 comporte un contrôleur 10 associé à une mémoire 11 de programme et une mémoire non volatile 12 destinée à enregistrer des données provenant des différents modules et détecteurs. Le contrôleur 10 reçoit des données en provenance d'un géophone 6 connecté à un port de communication 13, et d'une sonde de température 14 avantageusement fixée sur le circuit imprimé. Le contrôleur émet régulièrement un signal pour déclencher une mesure et reçoit via le port 13 une donnée représentative de la mesure. Le signal radio est avantageusement émis vers un serveur distant sous la forme d'un message très court de quelques centaines d'octets. [0052] Selon un mode de réalisation, la charge utile des messages est compressée et le signal acquis est intégralement transmis sous forme numérique. Dans ce cas, les signaux transmis sont traités par le serveur distant afin de calculer les informations utiles et permettre de faire d'autres traitements avec des algorithmes non disponibles lors de la prise de mesures. [0053] La puissance radio du capteur est modulée en fonction de la distance par rapport à la base, et à partir d'informations transmises en aval. Ce procédé permet un gain important sur l'autonomie en énergie des capteurs. [0054] Les données sont enregistrées dans la mémoire. Les circuits imprimés comportent également un module de communication radio bidirectionnelle 15. Ce module est composé de circuits matériels et d'un algorithme permettant de mettre en forme les données et de les transmettre par radio vers un serveur distant via une passerelle. Le circuit matériel peut aussi communiquer selon ce même standard ou un autre, de façon bidirectionnelle à courte portée, avec un terminal de communication, un ordinateur portable par exemple. Ce terminal permet notamment de paramétrer le capteur de mesure 1 et d'obtenir des informations sur son état, par exemple la tension de la batterie 7 ou la quantité de donnée emmagasinée dans la mémoire non volatile. 7 [0055] Les circuits imprimés peuvent également comporter un module de géolocalisation 16 (par exemple, un module G.P.S., acronyme de « Global Positioning System »), permettant de fournir des paramètres de latitude et de longitude de l'emplacement du capteur 1. Les circuits imprimés peuvent également comporter un accéléromètre 17, du type « MEMS » (acronyme de « Micro Electronic Mechanical Element ». Le géophone permet de capturer des phénomènes de basse fréquence alors que le MEMS permet de détecter des fréquences plus hautes. L'accéléromètre peut être utilisé pour des analyses vibratoires spécifiques (en complément d'une étude acoustique par exemple) mais aussi détecter des mouvements du capteurs inattendus pouvant par exemple alerter sur des vols ou des déplacements du capteur. Cet accéléromètre fournit notamment des informations sur ses déplacements éventuels, une direction par exemple. [0056] Les mesures effectuées dans le capteur sont auto-adaptatives, signifiant ainsi que les mesures et seuils de déclenchement s'adaptent au niveau de bruit et les données d'autres mesures (telles que la température) permettent de corriger la valeur mesurée. De plus, chaque sonde est associée à un module d'auto diagnostic permettant une calibration automatique, une correction automatique des mesures et un chien de garde (ou « watchdog » en langue anglo-saxonne). [0057] La carte dispose d'un module d'alimentation 18 pour alimenter en énergie tous les circuits. Selon une première variante préférée de réalisation, le module d'alimentation 18 est relié à une batterie rechargeable 7, placée à l'intérieur du capteur, à l'extrémité opposée de l'antenne hélicoïdale. La recharge de cette batterie 7 peut s'effectuer soit à l'aide du connecteur 8 qui est placé à proximité de la base du capteur 1, soit par une antenne recevant un champ magnétique émis par un dispositif de recharge et placé pendant un certain temps à proximité immédiate du capteur 1, soit par un dispositif de type Peltier utilisant la différence de température entre chaque extrémité du capteur 1. [0058] Ce connecteur comporte au moins deux plots métalliques se connectant à deux liaisons pour recevoir une tension électrique de charge qui est transmise à la batterie 8. Selon un perfectionnement, ce connecteur peut également servir de canal de communication en utilisant un signal fréquentiel se superposant à la tension continue de recharge. Ce canal est avantageusement utilisé lors de la première installation pour configurer le capteur. Selon cette première variante, le couvercle 3 peut être collé sur le corps cylindrique 2 garantissant ainsi une parfaite étanchéité. Lors de l'installation du capteur, le technicien prend soin de rendre accessible le connecteur 8. [0059] Selon une seconde variante, ce module d'alimentation est constitué d'une pile, par exemple d'un type ayant une tension de 3,6V et possédant une capacité de plusieurs ampères heures, par exemple 17 Ah. La pile est implémentée à l'intérieur du boitier et dont la capacité énergétique permet une autonomie de plusieurs années. Selon cette seconde variante, il n'y a plus besoin de connecteur 8. 8 [0060] Selon l'une ou l'autre des variantes, la tension de la batterie est émise dans des messages régulièrement émis, de sorte que le serveur distant peut être informé de la fin de vie de la pile, et déclencher, le cas échéant une opération de remplacement du capteur. [0061] Selon une troisième variante de réalisation, le capteur 1 est connecté à une source d'énergie placée sur l'endroit même de son installation et qui recharge la batterie 7 prolongeant ainsi son autonomie. Cette source peut être une cellule solaire, ou une sonde piézo-électrique qui émet une tension électrique lorsqu'elle est soumise à une certaine pression. De tels capteurs peuvent être enfouis dans des routes, ou des trottoirs par exemple. Une autre source d'énergie est l'utilisation d'une jonction de deux métaux différents placés aux deux extrémités du capteur et soumise à des températures différentes du fait que l'une extrémité est à la surface d'un matériau et que l'autre est enfouie dans ce matériau, des expérimentations ont permis de mesurer des différences de température de 10°C sur une distance de 20 centimètres. Selon l'effet Seebeck (qui est l'inverse de l'effet Peltier), une différence de potentiel apparaît entre ces deux métaux, réalisant ainsi un thermo-couple. Cette tension est récupérée par un circuit élévateur qui va charger un condensateur, lui-même servant à charger une batterie. La fourniture d'énergie est assez faible mais suffisante pour faire fonctionner les circuits électriques lors de courts instants espacés d'une période assez longue. [0062] Après avoir détaillé les différents éléments du capteur, nous allons maintenant exposer comment ceux-ci coopèrent. [0063] L'ordinogramme de la Fig. 4 présente les principales étapes de l'utilisation d'un capteur de mesure tel que décrit précédemment. A l'étape 4.1, le capteur est placé sur son lieu d'utilisation et la source d'énergie alimente les circuits imprimés 5 La mise sous tension permet au capteur de quitter le mode usine et de se positionner dans une étape de paramétrage en attente d'un message particulier lui spécifiant son mode de fonctionnement. Le capteur 1 entre dans son mode utilisation qu'une fois cette configuration initiale fournie. De cette manière, le capteur optimise sa consommation et n'envoie des messages de mesures qu'un fois correctement programmé. Dans un premier temps (étape 4.2), les paramètres d'utilisation sont introduits sur un clavier dialoguant par une liaison à courte portée et enregistrés dans la mémoire 12. Les paramètres sont typiquement : [0064] - la période d'émission des mesures, [0065] - la période d'émission de l'état du capteur et sa géolocalisation, [0066] - le type de standard de communication, [0067] - le type d'alimentation, ... [0068] Selon un perfectionnement, le capteur dispose d'un mode où il compare en permanence la valeur mesurée d'un paramètre avec un seuil et déclenche l'envoi d'un 9 message lorsque cette valeur dépasse un certain seuil. De cette manière, le capteur possède une fonction de surveillance et effectue un prétraitement des mesures. [0069] Le capteur peut également disposer d'un mode de fonctionnement dans lequel le message contient plusieurs mesures prises à intervalle de temps. [0070] A la fin de l'introduction des paramètres, l'opérateur utilisant le terminal de commu- nication commute le capteur 1 dans un mode utilisation (étape 4.3). Le capteur émet alors au sein du réseau local de capteur les mesures fournies par ses sondes, les émissions s'effectuant selon une période programmée. Le message peut contenir des données caractéristiques du signal mesuré (valeur maximum du signal atteint pendant un temps très court, écart type du signal, valeur moyenne du signal depuis l'émission du dernier message). Dans la mesure où le réseau est de type bas débit, il est nécessaire d'optimiser la quantité et le type d'information à transmettre, pour des informations évoluant très peu comme celles relatives à l'état du capteur, sa tension de batterie ou sa localisation par exemple, la période d'émission de tels messages est plus longue, toutes les 12 heures par exemple. [0071] Le capteur est utilisé au sein d'un réseau de capteurs communiquant sur une certaine fréquence porteuse, 868 MHz par exemple, et constituant un véritable réseau local. De cette manière, les valeurs émises passent d'un capteur à un autre vers celui qui est configure pour être l'interlocuteur avec le serveur distant (étape 4.5). De cette manière, les communications entre capteurs nécessitent moins de puissance car elles sont à distance assez courte et chaque capteur programme la puissance radio de son module de communication 15 pour transmettre les données avec un niveau de qualité minima et assurer ainsi le transfert de données en utilisant le moins possible d'énergie. Chaque capteur vérifie régulièrement que ce réseau local est opérationnel. A l'étape 4.5, le capteur détecte que ce réseau n'est plus opérationnel. Une défaillance du réseau est détectée lorsque le capteur détecte que la qualité du signal descend en-dessous d'un certain seuil ou que les messages d'acquittement et de synchronisation provenant de son interlocuteur ne sont plus reçus. Dans ce cas, le capteur interrompt la communication avec le réseau local, et commute sur un réseau longue distance et bas débit, comme les standards de communication LoRaWAN ou SIGFOX. Selon un perfectionnement, le capteur tente une nouvelle communication avec le réseau local après un laps de temps déterminé, quelques heures par exemple. Si la communication peut s'établir, alors l'émission des mesures s'effectuent en utilisant de nouveau le réseau local. [0072] Les capteurs sont donc dans une configuration de « smart sensor » ; au même titre qu'un smartphone, la batterie de capteurs assurant les interactions avec l'environnement. Le smart sensor regroupe plusieurs applications et médias qui dialoguent avec son environnement et les autres éléments, sur la base d'un concept évolutif. L'utilisation de capteur ou de points de mesures couvre aussi bien des sondes de température, d'humidité, que des jauges ou des fibres optiques voire des nanocapteurs dans un avenir très proche. [0073] Plusieurs groupes de capteurs forment des noeuds réseau. Chaque noeud est in- dépendant mais peut dialoguer avec les autres noeuds. Ces noeuds remontent les données vers des serveurs applicatifs centraux ; ceux-ci traitent, analysent, stockent et utilisent les informations reçues mais ne sont pas objet de la présente revendication. Le fait de transmettre les messages à travers des capteurs et de les faire interagir entre eux (technologie appelée le « meshing ») permet d'augmenter la portée sans fil (ce qui est utile par exemple pour des capteurs enterrés), pour détecter des éléments défaillants, pour interagir afin de pallier à des données erronées (technique similaire au subpixel : un traitement central permet de corréler les données des points de mesure et de détecter des mesures en défaut), pour dialoguer avec un groupe de capteurs, pour compenser ou adapter leur traitement dans des cas spécifiques (météo, ...). Leur synchronisation et leur mise en réseau facilitent aussi la redondance des mesures, le relais d'informations, la signature vibratoire, la représentation spatiale et réseau avec plus de finesse, le traitement temporel et factorise les opérations pour un réduction des coûts d'installation. [0074] La Fig. 5 représente un réseau local permettant à une centrale d'acquisition 20 de communiquer avec une pluralité de capteurs 1, un utilisant une liaison bidirectionnelle. Le réseau local qui est propriétaire, permet à une centrale d'acquisition de communiquer avec les capteurs situés typiquement dans un rayon d'une centaine de mètres. Les fréquences utilisées ont des fréquences porteuses de 433 MHz ou de 868 MHz suivant la configuration et les contraintes du lieu. La centrale d'acquisition 20 est chargée de rassembler les données fournies par les capteurs, de réaliser un premier traitement de mise en forme des données, de surveiller le bon fonctionnement des capteurs 1 et de détecter une éventuelle défaillance, et de communiquer l'ensemble des données à un serveur distant 21 qui réalisera l'exploitation des données et la détermination de l'état de la structure. Les données produites par le traitement sont typiquement utilisées par des applications 22 afin de les présenter à des utilisateurs. La communication entre la centrale d'acquisition 20 et le serveur distant 21 utilise typiquement un réseau du type 3G/40/Ethernet.... [0075] Selon un perfectionnement, chaque capteur dialogue par défaut avec la centrale d'acquisition 20 et surveille la communication. En cas de défaillance de la communication, le capteur 1 commute selon un mode utilisant un réseau public longue portée, de l'ordre d'une dizaine de kilomètres, du type LORA ou SIGFOX par exemple. Le réseau longue portée est alors un réseau de secours lorsque le réseau local ne fonctionne plus. 11 [0076] La portée entre chaque élément du réseau peut être de plusieurs centaines de mètres suivant la nature du lieu et sa configuration (proche du champ libre dans une carrière pouvant aller à 800m, restreint pour un capteur dans une route de l'ordre de 100m et quelques dizaines de mètre dans le béton. [0077] Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation particuliers illustrés, celle-ci n'est nullement limitée par ces modes de réalisation, mais ne l'est que par les revendications annexées. On notera que des changements ou des modifications pourront être apportés par l'homme du métier. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] REVENDICATIONSCapteur (1) de mesure de données physiques d'un milieu comportant au moins deux sondes dont un géophone (6), une unité de traitement (10, 11), un module de communication radio (15) et un moyen d'alimentation (7,8,18), caractérisé en ce que le module de communication (15) dialogue par radio avec une centrale d'acquisition (20), et avec un autre capteur pour transmettre ses données via cet autre capteur à la centrale d'acquisition (20). Capteur de mesure de données physiques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il émet périodiquement des données représentatives des mesures effectuées par les deux sondes. Capteur de mesure de données physiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement (10,11) calcule une caractéristique au moins du signal électrique émis par le géophone (6) lors d'un court laps de temps, et déclenche l'envoi d'un message lorsque cette caractéristique dépasse un certain seuil. Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, cai-actérisé en ce que l'unité de traitement analyse les signaux émis par le géophone (6) et calcule un modèle représentant la forme du signal, le moyen de communication émettant un code représentatif du modèle détecté. Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, cai-actérisé en ce que le moyen d'alimentation comporte une batterie (7) et en ce que le moyen de communication radio (15) émet périodiquement le niveau de cette batterie (7). Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, cai-actérisé en ce que le module d'alimentation est une batterie (7) rechargeable à l'aide d'un thermo couple basé sur l'effet seebeck, le thermo couple fournissant une énergie en utilisant le gradient de température entre les extrémités du capteur. Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module GPS (16) fournissant une donnée de géolocalisation du capteur qui est transmise dans au moins un message émis par ledit capteur. Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure de la qualité de la liaison radio, l'unité de traitement pro- 13 [Revendication 9] grammant la puissance radio de son module de communication pour transmettre les données avec un niveau de qualité minima. [Revendication 10] Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le capteur possède une forme cylindrique, le géophone (6) étant disposé dans la longueur du capteur entre la batterie et le circuit imprimé supportant l'unité de traitement. [Revendication 11] Capteur de mesure de données physiques selon la revendication 9, caractérisé en cc qu'il comporte un antenne radio hélicoïdale (4), placée à l'extrémité opposée de l'extrémité qui est à proximité de la batterie. Capteur de mesure de données physiques selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comporte un moyen de communication (15) avec une centrale d'acquisition située à proximité et un moyen de détection d'une défaillance de la communication avec ladite centrale d'acquisition qui déclenche la commutation de mode de communication en utilisant un réseau public longue portée.