FR 3099864 A1 20210212 FR 1909011 A 20190806 Description Titre de l'invention : Procédé et système pour gérer la transmission et/ou la réception d'un message de détresse dans un système de transport intelligent Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne le domaine des appareillages de communication pour véhicules automobiles en lien avec les systèmes de transport intelligents. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse et sur un procédé de gestion d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe. L'invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre de tels procédés. L'invention s'applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains véhicules automobiles actuels sont pourvus de systèmes permettant d'alerter des services de secours en cas d'urgence. Ces systèmes comprennent une interface homme-machine, prenant parfois la forme d'un dispositif à bouton poussoir agencé à proximité du poste de conduite, et, pour communiquer avec des services de secours afin de transmettre des messages d'alertes, i.e. des données caractérisant des messages d'alerte, ils s'appuient le plus souvent sur l'utilisation d'appareillages de communication par signaux radiofréquences agencés au sein des véhicules qui, au même titre qu'un smartphone classique, sont configurés pour interagir avec les réseaux de téléphonie mobile gérés par les opérateurs (e.g. GSM, 3G, 4G). [0003] En outre, en lien avec la conduite autonome, on sait. aussi que certains appareillages de communication pour véhicules automobiles actuels peuvent d'ores et déjà fournir des fonctionnalités pour interagir avec des systèmes de transport intelligents dans lesquels des véhicules connectés échangent des données entre eux ou avec d'autres entités communicantes (c.g. unités de bord de route, smartphones portés par des piétons ou des véhicules ultra-légers tels que bicyclettes ou trottinettes). Pour cc faire, compte tenu des régulations qui s'appliquent dans les pays dc l'Union Européenne (2008/671/CE), les appareillages de communication agencés dans les véhicules sont configurés pour communiquer notamment par le biais dc canaux de communication directe qui utilisent la bande de fréquence des 5,9 GHz (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). [0004] Cependant, malgré ces innovations, aucun système ou procédé ne permet aujourd'hui d'assurer la transmission et b réception d'un message de détresse dans le cas où aucun 2 réseau de téléphonie mobile n'est disponible. Or, on sait qu'il existe certaines zones qui ne sont couvertes par aucun réseau de téléphonie mobile (e.g. zones blanches, parkings souterrains, etc.). Par conséquent, il peut bel et bien exister certaines situations clans lesquelles les systèmes connus pour alerter des services de secours en cas d'urgence qui reposent uniquement sur l'utilisation des réseaux de téléphonie mobile ne sont d'aucune utilité. Résumé de l'invention [0005] L'invention vise à pallier cet inconvénient. L'invention a en particulier pour but de fournir des procédés et un système qui permettent d'assurer qu'un message de détresse émis par un véhicule atteindra dans tous les cas un service de secours, et ce même lorsque le véhicule qui cherche à transmettre un message de détresse se trouve dans une zone qui n'est couverte par aucun réseau de téléphonie mobile. Dc manière subsidiaire, l'invention vise aussi à fournir des procédés et un système qui minimisent l'encombrement qui est induit au sein d'un réseau de communication d'un système de transport intelligent par l'acheminement de messages de détresse entre des véhicules et des services de secours. [0006] A cet effet, selon un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une transmission de données caractérisant un message de détresse, le procédé comprenant les étapes de : [0007] - déterminer la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile et, lorsqu'aucun réseau de téléphonie mobile n'est disponible, générer les données caractérisant un message de détresse qui contiennent des données caractérisant une localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure courante et/ou une date courante, des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire, et contrôler une diffusion via un canal de communication directe des données caractérisant un message de détresse vers des entités communicantes d'un système de transport intelligent. [0008] Selon une variante, les données caractérisant un message de détresse peuvent contenir des données caractérisant une température courante générées en utilisant un capteur de température agencé au sein du véhicule. [0009] En outre, selon un deuxième aspect complémentaire, l'invention a pour objet un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, le procédé comprenant les étapes de : 3 [0010] - déterminer si les données caractérisant un message de détresse contiennent des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire et, lorsque tel est le cas, déterminer une valeur courante d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission sur la base des données caractérisant un message de détresse et, lorsque la valeur courante est inférieure ou égale à une valeur seuil préétahl ic, déterminer la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile et, lorsqu'aucun réseau de téléphonie mobile n'est disponible, générer des données caractérisant une retransmission d'un message de détresse qui contiennent les données caractérisant un message de détresse, des données caractérisant une localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure et/ou une date courante, des données caractérisant une valeur incrémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission, et contrôler une diffusion via un canal de communication directe des données caractérisant une retransmission d'un message de détresse vers des entités communicantes d'un système de transport intelligent, ou, lorsqu'au moins un réseau de téléphonie mobile est disponible, contrôler une transmission des données caractérisant un message de détresse à destination d'un serveur distant préétabli réalisée via un réseau de téléphonie mobile disponible. [0011] Selon une variante, les données caractérisant une localisation courante du véhicule peuvent être générées en utilisant un système de navigation agencé au sein du véhicule. [0012] Selon une autre variante, la valeur incrémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission peut être obtenue en ajoutant une unité à la valeur courante. [0013] Selon une autre variante, la valeur seuil peut être comprise entre cinq et dix. [0014] En outre, l'invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer une transmission de données caractérisant un message de détresse et/ou une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, le système comprenant au moins une unité de traitement d'informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse tel que décrit ci-dessus et/ou un procédé de gestion d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe tel que décrit ci-dessus. [0015] De plus, l'invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse tel que décrit ci-dessus et/ou d'un procédé de gestion d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0016] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un support utilisable dans un or- dinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. [0017] Enfin, l'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0019] [fig.1] est un schéma fonctionnel d'un système selon l'invention et [0020] W8.21 est un schéma illustrant certaines étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0021] Selon l'invention, un système 100 pour gérer une transmission de données carac- térisant un message de détresse et/ou une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d'informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l'émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. 100221 Selon certains modes de réalisation, le système 100 est embarqué à bord d'un véhicule automobile, par exemple un véhicule de tourisme, et est hébergé par un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boîtiers télématiques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 fait partie intégrante d'un appareillage de communication par signaux radiofréquences d'un véhicule automobile qui est configuré pour interagir avec des entités communicantes (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphone, etc.) au sein d'un système de transport intelligent, notamment pour communiquer avec des entités communicantes par le biais de canaux de communication directe. 100231 Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le système 100 selon l'invention est toujours en mesure d'interagir, par le biais de son interface d'entrée et sortie 103, non seulement avec l'appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule mais également avec tout appareillage du véhicule avec lequel l'appareillage de communication par signaux radiofréquences peut interagir. [0024] Par exemple, pour mettre en certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, l'appareillage de communication par signaux radiofréquences comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec au moins un système de navigation du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites. Ainsi, par ces moyens, l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, et donc le système 100 selon l'invention qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de déterminer une localisation courante du véhicule, une heure courante et/ou une date courante. [0025] De plus, pour mettre en d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, l'appareillage de communication par signaux radiofréquences comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec au moins un capteur de température agencé dans le véhicule. Ainsi, par ces moyens, l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, et donc le système 100 selon l'invention qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure de déterminer une température courante régnant, par exemple, à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. [0026] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l'invention de mettre en oeuvre un procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse et/ou un procédé de gestion d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, tel que décrits ci-dessous en lien avec la figure 2. [0027] Selon un premier aspect de l'invention, le système 100 selon l'invention est configuré pour gérer une transmission de données caractérisant un message de détresse. Pour ce faire, au cours d'une première étape d'un procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse selon l'invention, le système 100 détermine la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile. Cette première étape fait suite à une étape au cours de laquelle un occupant du véhicule a actionné une interface homme-machine pour commander la transmission d'un message de détresse. Pour mettre en oeuvre cette première étape, le système 100 selon l'invention détermine de lui-même si un réseau de téléphonie mobile est disponible, de la même manière qu'un smartphone est en mesure de déterminer si un réseau de téléphonie mobile est disponible. [0028] Ensuite, selon une deuxième étape du procédé du procédé de gestion d'une 6 transmission de données caractérisant un message de détresse selon l'invention, qui est réalisée seulement lorsqu'aucun réseau de téléphonie mobile n'est disponible, le système 100 génère les données caractérisant un message de détresse qui contiennent des données caractérisant une localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure courante et/ou une date courante et des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire (e.g. drapeau de priorité). Alternativement, ou cumulativement, les données caractérisant un message de détresse contiennent des données caractérisant une température courante générées en utilisant un capteur de température agencé au sein du véhicule. [0029] Enfin, au cours d'une troisième étape du procédé de gestion d'une transmission de données caractérisant un message de détresse selon l'invention, le système 100 contrôle une diffusion (i.c. hroadcast) via un canal de communication directe (c.g. DSRC, ITS-G5, C/LTE/SG-V2X) des données caractérisant un message de détresse vers des entités communicantes d'un système de transport intelligent. [0030] D'autre part, selon un deuxième aspect de l'invention, le système 100 est également configuré pour gérer une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe. Pour ce faire, au cours d'une première étape d'un procédé de gestion d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, le système 100 détermine si les données caractérisant un message de détresse contiennent des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire. Evidemment, cette première étape fait suite à une étape au cours de laquelle le système 100 a reçu les données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent au moyen d'un canal de communication directe. [0031] Ensuite, au cours d'une deuxième étape réalisée lorsque les données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe contiennent des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire (i.e. les données reçues caractérisent bel et bien un message de détresse), le système 100 détermine avantageusement une valeur courante d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission sur la base des données caractérisant un message de détresse. [0032] Ensuite, au cours d'une troisième étape, lorsque la valeur courante est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie, comprise par exemple entre cinq et dix, le système 100 détermine la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile. [0033] Ensuite, au cours d'une quatrième étape, lorsqu'aucun réseau de téléphonie mobile n'est disponible, le système 100 génère des données caractérisant une retransmission 7 d'un message de détresse qui contiennent les données caractérisant un message de détresse qui ont été reçues, des données caractérisant unc localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure et/ou une date courante et des données caractérisant unc valeur incrémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission. De manière avantageuse, la valeur incrémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission est obtenue en ajoutant une unité à la valeur courante déterminée au cours de l'étape précédente. Le système réalise ensuite une cinquième étape au cours de laquelle il contrôle une diffusion (i.c. hroadcast) via un canal de communication directe des données caractérisant une retransmission d'un message de détresse vers des entités communicantes d'un système de transport intelligent. [0034] Au contraire, lorsqu'il est déterminé au cours de la troisième étape qu'un réseau de téléphonie mobile est disponible, le système 100 réalise une étape au cours de laquelle il contrôle une transmission des données caractérisant un message de détresse à destination d'un serveur distant (i.c. un serveur distant géré par un service de secours) préétabli réalisée via un réseau de téléphonie mobile disponible. [0035] Par conséquent, aux termes des procédés et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour assurer qu'un message de détresse émis par un véhicule atteindra dans tous les cas un service de secours, et ce môme lorsque le véhicule qui cherche à transmettre un message de détresse se trouve dans une zone qui n'est couverte par aucun réseau de téléphonie mobile. De plus, les procédés et le système selon l'invention permettent également d'assurer une minimisation de l'encombrement qui est induit au sein d'un réseau de communication d'un système de transport intelligent par l'acheminement de messages de détresse entre des véhicules et des services de secours. En effet, en spécifiant une valeur seuil de manière appropriée, par exemple comprise entre cinq et dix, l'invention assure que les entités communicantes d'un système de transport intelligent ne sont pas indéfiniment occupées par l'acheminement de messages de détresse. 8 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé dc gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une transmission dc données caractérisant un message de détresse, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile et, lorsqu'aucun réseau dc téléphonie mobile n'est disponible, générer les données caractérisant un message de détresse qui contiennent des données caractérisant une localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure courante et/ou une date courante, des données caractérisant une obligation de traitement prioritaire, et contrôler une diffusion via un canal de communication directe des données caractérisant un message de détresse vers des entités communicantes d'un système dc transport intelligent. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données caractérisant un message de détresse contiennent des données caractérisant une température courante générées en utilisant un capteur de température agencé au sein du véhicule. [Revendication 3] Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d'un véhicule automobile, d'une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si les données caractérisant un message de détresse contiennent des données caractérisant une obligation dc traitement prioritaire et, lorsque tel est le cas, déterminer une valeur courante d'un paramètre de position au scia d'une chaîne de transmission sur la base des données caractérisant un message de détresse et, lorsque la valeur courante est inférieure ou égale à unc valeur seuil préétablie, déterminer la disponibilité d'au moins un réseau de téléphonie mobile et, lorsqu'aucun réseau de téléphonie mobile n'est 9 disponible, générer des données caractérisant une retransmission d'un message de détresse qui contiennent les données caractérisant un message de détresse, des données caractérisant une localisation courante du véhicule, des données caractérisant une heure et/ou une date courante, des données caractérisant une valeur incrémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission, et contrôler une diffusion via un canal de communication directe des données caractérisant une retransmission d'un message de détresse vers des entités communicantes d'un système de transport intelligent, ou, lorsqu'au moins un réseau de téléphonie mobile est disponible, contrôler une transmission des données caractérisant un message de détresse à destination d'un serveur distant préétabli réalisée via un réseau de téléphonie mobile disponible. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant une localisation courante du véhicule sont générées en utilisant un système de navigation agencé au sein du véhicule. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur in- crémentée d'un paramètre de position au sein d'une chaîne de transmission est obtenue en ajoutant une unité à la valeur courante. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que la valeur seuil est comprise entre cinq et dix. [Revendication 7] Système (100) qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer une transmission de données caractérisant un message de détresse et/ou une réception de données caractérisant un message de détresse transmises par une entité communicante d'un système de transport intelligent via un canal de communication directe, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d'informations (101), comprenant. au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1-2 et/ou un procédé selon l'une quelconque des revendications 3-6. 10 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1-2 et/ou pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 3-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon la revendication 7.