FR 3096099 A1 20201120 FR 1905018 A 20190514 Description Titre de l'invention : Système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile [0001] L'invention concerne un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ainsi qu'un montage d'un ensemble disque de frein / roue de véhicule automobile sur un tel système d'entraînement en rotation. [0002] Le système comprend un moyeu monté en rotation par rapport à un organe fixe par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants, le moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante de la roue et l'organe fixe étant pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule. [0003] Un tel système permet le montage en rotation d'une roue de véhicule automobile qui, lorsqu'elle est motrice, peut être entraînée en rotation par un bol de transmission qui est actionné en rotation par le moteur du véhicule, ledit bol comprenant notamment un joint homocinétique (CVJ) par exemple de type Rzeppa. [0004] Pour assurer la transmission du couple de rotation entre le bol et moyeu, il est connu d'utiliser des moyens d'engrènement, par exemple sous la forme de cannelures, qui sont formés réciproquement sur une paroi dudit bol et sur une paroi dudit moyeu. [0005] Après le montage du moyeu sur le bol de transmission, on utilise un dispositif de maintien des parois réciproques dans une position d'engrènement, dans laquelle les moyens d'engrènement sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre le bol de transmission et le moyeu. [0006] Par ailleurs, le moyeu comprend une paroi permettant le centrage de la jante de la roue, ladite paroi s'étendant notamment radialcmcnt de façon continue selon un diamètre de centrage, la jante présentant un alésage disposé autour de ladite paroi selon ledit diamètre. [0007] Dans le cas des véhicules électriques, le groupe motopropulscur (GMP) présente des dimensions, notamment une dimension axiale, qui nécessitent de limiter l'encombrement axial du système d'entraînement en rotation de la roue. Ce problème peut également exister pour des véhicules à propulsion thermique dont l'architecture limite l'encombrement disponible, notamment dans le cas de transmissions intégrales et plus particulièrement en relation avec une disposition longitudinale du groupe moto-propulseur. [0008] Toutefois, la dimension axiale totale des systèmes d'entraînement en rotation selon l'art antérieur demeure relativement importante, notamment du fait de l'intégration des moyens de fixation de la jante par rapport à la paroi de centrage de la jante. [0009] L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant un système 2 d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile qui est agencé pour présenter un bon compromis entre compacité axiale et intégration des fonctions de fixation et de centrage de la jante. [0010] A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ledit système comprenant un moyeu monté en rotation par rapport à un organe fixe par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants disposée entre une piste intérieure portée par le moyeu et une piste extérieure portée par l'organe fixe, ladite piste intérieure définissant un diamètre intérieur de roulement, ledit moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante de ladite roue comprenant des orifices centrés sur un diamètre de fixation de ladite jante autour de l'axe de rotation, ledit organe fixe étant pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule, ledit moyeu comprenant une paroi permettant le centrage de la jante de la roue, la paroi de centrage étant formée d'une répartition angulaire de secteurs de centrage discrets, la périphérie extérieure desdits secteurs de centrage formant une paroi discontinue inscrite dans un diamètre de centrage. [0011] Selon un deuxième aspect, l'invention propose un montage d'un ensemble disque de frein / roue de véhicule automobile sur un tel système d'entraînement en rotation, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante est fixée suivant le diamètre de fixation par des vis engagées dans respectivement un orifice en étant centrée sur la paroi de centrage, et ledit disque qui est centré sur une paroi de centrage du moyeu. [0012] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : [0013] [fig.la] et [0014] [fig.lb] sont des représentations en perspective d'un système d'entraînement en rotation selon un premier mode de réalisation de l'invention, respectivement en vue de face assemblée (figure la) et en vue de côté éclatée (figure lb) ; [0015] [fig.2a] et [0016] [fig.2b] sont des vues en coupe longitudinale respectivement du système d'entraînement en rotation des figures la et lb (figure 2a) et partiellement d'un montage sur un tel système d'un ensemble disque de frein / jante de roue selon un mode de réalisation de l'invention (figure 2b) ; [0017] [fig.3a] et [0018] [fig.3b] sont des représentations en perspective de respectivement la jante de roue (figure 3a) et du disque de frein (figure 3b) du montage de la figure 2b ; [0019] [fig.4] est une représentation en perspective d'un système d'entrainement en rotation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0020] [fig.5] est une représentation en coupe longitudinale d'un montage sur le système 3 d'entraînement de la figure 4 d'un ensemble disque de frein /jante de roue selon un mode de réalisation de l'invention ; [0021] [fig.6a] et [0022] [fig.6h] sont des représentations en perspective d'un système d'entraînement en rotation selon respectivement un troisième et un quatrième mode de réalisation de l' invention. [0023] En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile. [0024] Le système comprend un moyeu 1 monté en rotation par rapport à un organe fixe 2 par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants 3. Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 est monté en rotation dans un organe extérieur 2 fixe, les termes « extérieur » et « intérieur » étant définis par rapport à l'axe R d'entrainement en rotation, respectivement pour une localisation éloignée et proche dudit axe. [0025] Les systèmes représentés comprennent deux rangées de billes 3 qui sont espacées axialement, lesdites rangées étant chacune disposées entre deux pistes de roulement intérieure li, le et extérieure 2i, 2c portées par respectivement le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 pour guider la rotation du moyeu 1. En particulier, les billes 3 sont à contact oblique dans une configuration en O entre les pistes de roulement li, le, 2i, 2c. [0026] Sur les figures, le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 portent chacun une piste de roulement interne li, 2i et une piste de roulement externe le, 2e, des chemins de roulement interne et externe étant réalisés respectivement entre lesdites pistes internes et entre lesdites pistes externes. Dans la description, les termes « externe » et interne » sont définis respectivement à gauche et à droite sur les figures 2a, 2b et 5, les termes « radial » et « axial » étant définis par rapport à l'axe R d'entrainement en rotation, respectivement perpendiculairement et suivant cet axe. [0027] En particulier, la(les) piste(s) de roulement intérieure(s) li, le défini(ssen)t un diamètre intérieur de roulement D,R. Dans les modes de réalisation représentés, le système d'entraînement comprend deux pistes de roulement intérieures li, le de diamètres identiques, de sorte qu'elles définissent toutes les deux le diamètre intérieur de roulement DIR. En variante, lorsque le système d'entraînement comprend plusieurs pistes intérieures li, le de diamètres différents, le diamètre intérieur de roulement Dm est défini par la piste intérieure li disposée du côté interne. [0028] Chaque rangée de billes 3 est montée en rotation dans respectivement un chemin de roulement au moyen d'une cage de rétention 4, ladite cage comprenant plusieurs logements 4a dans chacun desquels une bille 3 est disposée. Par ailleurs, un dispositif d'étanchéité 5 est prévu entre le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 pour équiper le côté externe du chemin de roulement externe. [0029] L'organe fixe 2 est pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule. Pour ce faire, l'organe fixe 2 comprend des orifices 6 formés chacun par un plot 7 qui s'étend radialement depuis une paroi extérieure et à proximité d'un bord interne dudit organe, lesdits plots étant répartis angulairement autour de ladite paroi extérieure. [0030] Le moyeu 1 est pourvu de moyens d'association de la jante 8 de la roue, comprenant une répartition angulaire d'orifices 9 de fixation centrés sur un diamètre de fixation D' de ladite jante autour de l'axe de rotation R. [0031] Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 comprend cinq orifices 9 de fixation qui sont équirépartis angulairement autour de l'axe de rotation R, et les dimensions radiales séparant le centre de chaque orifice 9 de l'axe de rotation R sont identiques, de sorte que lesdites dimensions radiales définissent toutes le diamètre D, de fixation de la jante 8. Dans le cas où au moins un orifice 9 serait décalé radialement par rapport aux autres, le diamètre de fixation DF est défini par la dimension radiale maximale entre un orifice 9 et l'axe de rotation R, en d'autres termes, les centres de tous les orifices 9 sont inscrits dans le diamètre de fixation D'. [0032] De façon avantageuse, le moyeu 1 comprend une cavité externe 10 dans laquelle les orifices de fixation 9 sont disposés, ce qui permet de réduire : l'encombrement axial nécessaire au montage de la jante 8, et donc de la roue, sur le système d'entraînement en rotation ; et la masse du moyeu 1, et donc la masse totale du système d'entraînement. [0033] En particulier, la cavité externe 10 présente un fond annulaire 10a et est délimitée ex- térieurement par une paroi périphérique 10b essentiellement axiale, les orifices de fixation 9 étant formés dans respectivement un plot 11 issu de ladite paroi périphérique et présentant une base issue dudit fond annulaire. [0034] Pour permettre l'entraînement en rotation de la roue, notamment dans le cas d'une roue motrice, le système comprend un bol 12 de transmission d'un couple moteur au moyeu 1, ledit bol étant actionné en rotation par le moteur du véhicule et comprenant notamment un joint homocinétique (CVJ) par exemple de type Rzeppa. [0035] Sur les figures, seule la coquille extérieure 13 du joint est représentée, ladite coquille étant de façon connue destinée à recevoir une noix par l'intermédiaire de corps roulants qui sont disposés dans des gorges 14 pour permettre une variation de l'angle entre les axes de ladite coquille et de ladite noix. [0036] Pour assurer la transmission du couple de rotation entre le bol 12 et le moyeu 1, le système d'entraînement comprend des moyens d'engrènement qui sont formés réciproquement sur une paroi 15 dudit bol et sur une paroi 16 dudit moyeu. [0037] Pour ce faire, le moyeu 1 comprend une cavité interne 17 dans laquelle la coquille 13 est montée et qui présente un fond 17a de géométrie tronconique en regard duquel une hase tronconique 13a de ladite coquille est disposée, ledit fond et ladite hase portant des parois réciproques 15, 16 équipées chacune d'un ensemble de cannelures 18, 19 d'engrènement. [0038] Un tel agencement tronconique des moyens d'engrènement 15, 16 permet de diminuer l'encombrement axial de la fonction d'entraînement en rotation de la roue, et ce d'au moins 40 mm, tout en conservant une dimension axiale acceptable pour garantir la fiabilité de ladite fonction d'entraînement. [0039] En particulier, la coquille 13 présente une cavité interne 13h ayant un fond 13c opposé à la hase tronconique 13a portant les cannelures d'engrènement 18, ledit fond présentant une conicité d'angle d'ouverture ri, l'angle d'ouverture a de la hase tronconique 13a étant égal à +/- 10° à l'angle p. [0040] Lorsqu'elles sont en position d'engrènement, les parois réciproques 15, 16 s'étendent entre un diamètre intérieur DIE et un diamètre extérieur D, d'engrènement, le diamètre DF de fixation de la jante 8 et le diamètre extérieur d'engrènement DE, étant tous deux inférieurs au diamètre intérieur de roulement DiR défini précédemment. [0041] Ainsi, en imbriquant radialement, dans la fonction de roulement, la fixation de la jante 8 sur le moyeu 1 et l'engrènement conique du bol de transmission 12 sur ledit moyeu, l'invention permet de réduire de façon satisfaisante l'encombrement axial de ces fonctions, et donc l'encombrement axial global du système d'entraînement. [0042] De façon avantageuse, le diamètre de fixation DF peut être compris entre les diamètres extérieur DEE et intérieur DIE d'engrènement, et notamment compris entre les diamètres médian DmE et extérieur DEE d'engrènement, ledit diamètre médian étant mesuré en un point situé à équidistance entre lesdits diamètres extérieur et intérieur d'engrènement. [0043] En particulier, le diamètre de fixation DF peut être de l'ordre du diamètre médian d'engrènement DmE, comme représenté sur la figure 5, ou de l'ordre du diamètre extérieur d'engrènement D,,, comme représenté sur la figure 2a. [0044] Le diamètre extérieur d'engrènement DR, est compris entre 15% et 90% du diamètre extérieur minimum DExT du moyeu 1 mesuré au niveau du diamètre intérieur de roulement D, [0045] Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 comprend une paroi annulaire de diamètre réduit sur laquelle est rapportée une bague interne 20i (figures lb, 2a) ou externe 20e (figures 4, 5, 6a-6b), ladite bague présentant une paroi annulaire extérieure sur laquelle est formée la piste de roulement interne li ou externe le, le diamètre extérieur minimum DEKE étant défini par le diamètre intérieur de ladite bague et/ou par le diamètre de la paroi annulaire de réception de ladite bague. [0046] Pour limiter davantage l'encombrement axial de la fonction d'engrènement du bol 12, le diamètre médian d'engrènement DmE est disposé dans un plan radial médian PME 6 d'engrènement, les rangées de billes 3 définissant respectivement un plan radial interne P1'. et externe PER de roulement entre lesquels ledit plan médian d'engrènement est disposé. Dans des exemples de réalisation, les plans radiaux de roulement P,', PER sont espacés d'une distance axiale de l'ordre de 32 mm. [0047] De façon avantageuse, les diamètres intérieur Dth et extérieur D, d'engrènement sont disposés respectivement dans un plan radial intérieur Pi, et un plan radial extérieur P, d'engrènement, au moins un desdits plans d'engrènement étant disposé axialement entre les plans radiaux de roulement PEU. Ainsi, l'invention permet de superposer radialement les fonctions de roulement et d'engrènement du bol 12 sur le moyeu 1, et donc de diminuer de façon importante leur encombrement axial. [0048] Dans les modes de réalisation représentés, les deux plans d'engrènement P', Ph, sont disposés axialement entre les plans de roulement PIR, P. ce qui permet de limiter d'autant plus l'encombrement axial de la fonction d'engrènement. [0049] Le système d'entraînement comprend en outre un dispositif de maintien des parois réciproques 15, 16 en position d'engrènement, dans laquelle les cannelures d'engrènement 18, 19 sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre le bol de transmission 12 et le moyeu 1. [0050] Dans le mode de réalisation représenté, les cavités externe 10 et interne 17 du moyeu communiquent au travers d'un alésage 21, le dispositif de maintien comprenant une vis 22 dont la tige filetée est disposée dans la cavité externe 10 pour venir s'engager dans un orifice taraudé 23 de la coquille 13. [0051] Pour permettre son association au moyeu 1, la coquille 13 présente un nez 24 dans lequel l'orifice taraudé 23 est formé, ledit nez saillant axialement au centre de la paroi d'engrènement 15 de ladite coquille. De façon avantageuse, le nez 24 est disposé dans l'alésage 21 du moyeu 1, ledit nez et ledit alésage présentant tous deux des dimensions axiales réduites. [0052] En particulier, l'alésage 21 est entouré radialement par le fond annulaire 10a de la cavité externe 10, ce qui permet de rapprocher axialement la fonction d'entraînement en rotation du moyeu 1 de la fonction de fixation de la jante 8. [0053] Le nez 24 présente au moins sur une portion de sa longueur axiale une enveloppe ex- térieure de géométrie tronconique convergeant vers l'extrémité libre dudit nez, ce qui permet de stabiliser le centrage du bol 12 par rapport au moyeu 1, d'homogénéiser la répartition des contraintes dans la section entourant l'orifice taraudé 23, et de limiter les risques de desserrage dudit bol en assurant un effort maximal sur les filets du côté externe. [0054] Pour obtenir un niveau de précontrainte suffisant entre le moyeu 1 et le bol 12, la vis 22 de maintien en position d'engrènement doit présenter une longueur suffisamment importante, afin de pouvoir conserver un degré d'élasticité dans la liaison bol 12 / 7 moyeu 1, et ainsi limiter les risques de desserrage durant le fonctionnement du système d'entraînement en rotation. [0055] Pour ce faire sans impacter la compacité axiale, le dispositif de maintien en position d'engrènement comprend une entretoise 25 qui est disposée en appui entre la tête de la vis 22 et le fond annulaire 10a de la cavité externe 10. [0056] L'entretoise 25 présente une longueur axiale qui est comprise entre 30% et 70% de la longueur de la tige sous la tête de la vis 22, ce qui permet de déporter dans la cavité externe 10 une portion importante de la longueur de ladite vis. [0057] Par ailleurs, l'entretoise 25 présente une géométrie tronconique divergeant vers le fond annulaire 10a, afin de répartir l'effort de serrage de la vis 22 en périphérie de l'alésage 21 de montage du bol 12 sur le moyeu 1. En particulier, l'entretoise 25 présente une extrémité interne qui est disposée en appui axial et radial dans un renfoncement du fond annulaire 10a, ce qui permet d'améliorer le maintien de la vis 22 sur le moyeu 1. [0058] En relation avec les figures 2h et 5, on décrit le montage d'un ensemble disque de frein 26 / roue de véhicule automobile sur le système d'entraînement, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante 8 est fixée suivant le diamètre D,par des vis 27 engagées dans respectivement un orifice 9 en étant centrée sur une paroi de centrage 30, ainsi que le disque de frein 26 solidaire de ladite roue qui est centré sur une paroi 28 prévue à cet effet sur le moyeu 1. [0059] Dans les modes de réalisation représentés, le bord extérieur de la cavité externe 10 présente une paroi 28 saillante axialement, ladite paroi étant agencée pour permettre le centrage du disque de frein 26. En particulier, le bord extérieur est prolongé axialement par une collerette externe 29 sur laquelle sont formées une paroi interne 28 de centrage du disque de frein 26 et une paroi externe 30 de centrage de la jante 8. [0060] Pour diminuer l'encombrement axial des fonctions de centrage, la paroi 28 de centrage du disque 26 est formée dans la continuité axiale de la paroi 30 de centrage de la jante 8, la paroi 28 de centrage du disque 26 présentant un diamètre de centrage Da) qui est légèrement supérieur au diamètre DCR de la paroi 30 de centrage de la roue. [0061] Par ailleurs, les diamètres de centrage respectifs DCD, DCR du disque 26 et de la roue sont tous deux supérieurs au diamètre DF de fixation de la jante 8, ce qui permet de disposer la fonction de fixation de la roue sensiblement à l'intérieur des fonctions de centrage. Dans des exemples d'application, le diamètre DF de fixation de la jante 8 est de l'ordre de 60 mm, les diamètres de centrage DcR, Den de la roue et du disque 26 étant respectivement de l'ordre de 75 mm et de 80 mm. [0062] De même, la paroi 30 de centrage de la jante 8 entoure la tête de la vis 22 de maintien en position d'engrènement, ce qui permet de limiter d'autant plus l'encombrement axial du système d'entraînement en disposant la fonction d'entraînement en rotation du 8 moyeu sensiblement à l'intérieur dc la fonction de centrage de la jante 8. [0063] Compte tenu de ces agencements, il est souhaitable de prévoir un système avec un diamètre nominal de roulement augmenté, notamment de l'ordre de 120 mm, ledit diamètre étant mesuré au niveau du centre des billes 3 disposées dans leurs chemins dc roulement respectifs. [0064] La collerette externe 29 présente une géométrie annulaire discontinue, formée d'une répartition angulaire de secteurs de centrage discrets 34, ce qui facilite l'intégration de la fonction fixation de la jante 8 à l'intérieur des fonctions centrage de la jante 8 et du disque 26. Dans les modes dc réalisation représentés, la périphérie extérieure des secteurs 34 forme des parois 28, 30 pour le centrage de respectivement le disque 26 et la jante 8 qui sont discontinues et inscrites dans leurs diamètres de centrage respectifs DCD, Dar [0065] Sur les figures 1 a, 1 b, 2a, 2h, le moyeu 1 comprend une bague interne 20i rapportée, sur laquelle est formée la piste de roulement interne li dudit moyeu, ledit moyeu comprenant une collerette radiale interne 33 continue de retenue de ladite bague sur sa périphérie extérieure. [0066] Sur les figures 4, 5, 6a et 6h, le moyeu 1 comprend une bague externe 20e rapportée, sur laquelle est formée la piste de roulement externe le dudit moyeu, la collerette 29 présentant une alternance angulaire de secteurs radiaux 35 dc retenue dc ladite bague sur la périphérie extérieure du moyeu 1, et de secteurs axiaux 34 de centrage du disque 26 et de la jante 8. [0067] De façon avantageuse, le système d'entraînement comprend le même nombre d'orifices 9 de fixation de la jante 8 que de secteurs de centrage 34, ce qui permet de faciliter sa fabrication et d'assurer une bonne répartition des efforts de centrage et de fixation autour du moyeu 1. Dans les modes de réalisation représentés, la collerette 29 présente ainsi cinq secteurs de centrage 34 et cinq secteurs 35 de retenue de la bague 20e. [0068] Sur les figures la et 4, les orifices de fixation 9 sont intercalés angulairement entre deux secteurs de centrage 34 adjacents. En particulier, sur la figure 4, les orifices 9 sont chacun disposés radialement à l'intérieur du secteur de retenue 35 s'étendant entre deux secteurs de centrage 34 adjacents. [0069] En variante, chaque orifice de fixation 9 peut être disposé radialement à l'intérieur d'un secteur de centrage 34, comme représenté sur la figure 6a, ou être disposé angulairement à cheval entre un secteur de retenue 35 et un secteur de centrage 34 adjacents, comme représenté sur la figure 6b. [0070] En relation avec la figure 3b, le disque 26 présente une couronne de freinage annulaire 26a qui s'étend sensiblement radialement autour d'un alésage central 26b, ledit alésage étant disposé autour de la paroi de centrage 28 lors du montage du disque 9 26 sur le moyeu 1. [0071] En particulier, l'alésage 26b présente au moins un créneau 36 de dimension angulaire complémentaire à celle de l'espace formé entre deux secteurs de centrage 34 adjacents, ledit créneau étant disposé dans l'un desdits espaces lors du montage du disque 26 sur le moyeu 1 pour l'immobiliser en rotation autour de la paroi de centrage 28. [0072] Dans le mode de réalisation représenté, l'alésage 26h présente une répartition angulaire de cinq créneaux 36 destinés à être reçus dans respectivement un espace angulaire tel que susmentionné lors du montage du disque 26 sur le moyeu 1. [0073] De même, comme représenté sur la figure 3a, la jante 8 présente un alésage 31 qui est centré sur la paroi 30 lors du montage de la roue sur le moyeu 1. [0074] En particulier, la jante 8 présente une face interne 8a dans laquelle l'alésage 31 est formé, ledit alésage comprenant : une portion centrale 37 dans laquelle la tête de la vis 22 est destinée à être disposée lors du montage de la jante 8 sur le moyeu 1 ; des portions périphériques 38 s'étendant radialcment depuis la portion centrale 37 et présentant chacune une paroi extérieure 39, lesdites parois formant ensemble une paroi périphérique annulaire discontinue 31a destinée à être disposée autour de la paroi de centrage 30 en disposant chaque paroi 39 sur respectivement un secteur 34 ; et des orifices 32 pour le passage des vis 27 de fixation au moyeu 1, formés entre deux portions 38 adjacentes. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ledit système comprenant un moyeu (1) monté en rotation par rapport à un organe fixe (2) par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants (3) disposée entre une piste intérieure (l i, 1 e) portée par le moyeu (1) et une piste extérieure (2i, 2e) portée par l'organe fixe (2), ladite piste intérieure définissant un diamètre intérieur de roulement (1),,2 ), ledit moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante (8) de ladite roue comprenant des orifices (9) centrés sur un diamètre (De) de fixation de ladite jante autour de l'axe de rotation (R), ledit organe fixe étant pourvu de moyens (6) d'association à un élément de suspension du véhicule, ledit moyeu comprenant une paroi (30) permettant le centrage de la jante (8) solidaire de la roue, ledit système étant caractérisé en ce que la paroi de centrage (30) est formée d'une répartition angulaire de secteurs de centrage (34) discrets, la périphérie extérieure desdits secteurs de centrage formant une paroi (30) discontinue inscrite dans un diamètre de centrage (Dc,,). [Revendication 2] Système d'entraînement en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de centrage (DcR) de la jante (8) est supérieur au diamètre (De) de fixation de ladite jante. [Revendication 3] Système d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'association de la jante (8) comprennent une répartition angulaire d'orifices de fixation (9) centrés sur le diamètre de fixation (DF). [Revendication 4] Système d'entrainement en rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il présente le même nombre d'offices de fixation (9) que de secteurs de centrage (34). [Revendication 5] Système d'entraînement en rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les orifices de fixation (9) sont intercalés angulairement entre deux secteurs de centrage (34) adjacents. [Revendication 6] Système d'entraînement. en rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque orifice de fixation (9) est disposé radialement à l'intérieur d'un secteur de centrage (34). [Revendication 7] Système d'entraînement. en rotation selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyeu (1) comprend une cavité externe (10) dans laquelle les orifices de fixation (9) sont. disposés, la paroi (le centrage (30) s'étendant radialement depuis le bord extérieur de 11 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] ladite cavité externe. Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyeu (1) comprend une bague externe (20e) rapportée sur laquelle une piste de roulement intérieure (le) est formée, ledit moyeu présentant une collerette (29) présentant une alternance angulaire de secteurs radiaux (35) de retenue de ladite bague sur la périphérie extérieure du moyeu (1) et de secteur axiaux (34) de centrage. Système d'entraînement en rotation selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque orifice de fixation (9) est disposé radialement à l'intérieur d'un secteur de retenue (35). Système d'entraînement en rotation selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque orifice de fixation (9) est disposé angulairement à cheval entre un secteur de retenue (35) et un secteur de centrage (34). Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bol (12) de transmission d'un couple moteur au moyeu (1) par l'intermédiaire de moyens d'engrènement (18, 19) formés réciproquement sur une paroi (15) dudit bol et sur une paroi (16) dudit moyeu, et un dispositif (22, 25) de maintien desdites parois réciproques dans une position d'engrènement dans laquelle lesdits moyens d'engrènement sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre ledit bol de transmission et ledit moyeu. Système d'entraînement en rotation selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyeu (1) comprend une cavité interne (17) dans laquelle une coquille (13) du bol de transmission (12) est montée, ladite cavité interne présentant un fond (17a) de géométrie tronconique en regard duquel une base tronconique (13a) de la coquille (13) est disposée, ledit fond et ladite base portant les parois réciproques (15, 16) équipées des moyens d'engrènement (18, 19). Montage d'un ensemble disque de frein (26) / roue de véhicule automobile sur un système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante (8) est fixée suivant le diamètre de fixation (Dr) par des vis (27) engagées dans respectivement un orifice (9) en étant centrée sur la paroi de centrage (30), et ledit disque qui est centré sur une paroi de centrage (28) du moyeu (1). Montage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disque (26) 12 [Revendication 15] présente un alésage (2611) disposé autour de la paroi de centrage (28), ledit alésage présentant au moins un créneau (36) de dimension angulaire complémentaire à celle de l'espace formé entre deux secteurs de centrage (34) adjacents, ledit créneau étant disposé dans ledit espace pour immobiliser en rotation le disque (26) autour de la paroi de centrage (28). [Revendication 16] Montage selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'alésage (26h) présente une répartition angulaire de créneaux (36) reçus dans respectivement un espace. [Revendication 17] Montage selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la jante (8) présente un alésage (31) qui est centré sur la paroi (30) de centrage de la roue. Montage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la paroi (28) de centrage du disque (26) est formée dans la continuité axiale de la paroi (30) de centrage de la jante (8).