FR 3097349 A1 20201218 FR 1906429 A 20190614 Description Titre de l'invention : système et procédé de démonstration de vol en hélicoptère [0001] L'invention s'intéresse au domaine des hélicoptères, et plus particulièrement des systèmes de démonstration de vol en hélicoptère ou autres appareils pour la simulation d'un pilotage d'hélicoptère, pouvant être utilisés notamment pour la sensibilisation aux commandes d'un hélicoptère et aux sensations ressenties lors d'un pilotage. L'invention concerne un système de démonstration de vol en hélicoptère, ledit système comprenant des moyens de pilotage et un module de traitement de données configuré pour calculer un déplacement d'un hélicoptère virtuel. L'invention concerne en outre un procédé de démonstration de vol en hélicoptère. Technique antérieure [0002] Le pilotage d'aéronefs suscite largement l'intérêt du public et beaucoup cherchent à ressentir les sensations d'un vol en hélicoptère tout en ne s'exposant pas aux risques et aux coûts d'un déplacement aéroporté. De plus, dans le domaine du pilotage d'aéronefs, une bonne analyse de l'environnement et une réalisation instinctive et fluide des gestes dans l'action sont fondamentales pour intervenir aisément au cours de situations stressantes et potentiellement rares. Afin de ressentir ces sensations et/ou d'acquérir ces compétences de situation, la simulation s'avère indispensable. 100031 L'utilisation de plateformes de simulation au sol, tels que les systèmes de dé- monstration de vol ou de simulation de vol en environnement synthétique, présente plusieurs avantages. Par exemple, de telles plateformes permettent des économies de moyens, la maitrise de l'environnement et donc des mises en situations exceptionnelles, et l'enregistrement de la simulation. 100041 Ainsi, il existe une multitude d'appareils de simulation d'aéronefs et plus particu- lièrement d'hélicoptères destinés à l'entraînement des pilotes. Ces systèmes présentent généralement des cabines fermées ou non avec des écrans pour la simulation de réalité virtuelle. En effet, il est important d'avoir un champ de vision important vers le haut, sur les côtés et vers le bas, lequel champ de vision correspond au champ de vision nécessaire au pilote pour diriger l'appareil et pour effectuer des manoeuvres spécifiques aux hélicoptères, par exemple des décollages et atterrissages verticaux. 100051 En particulier, il a été proposé des systèmes à projection directe dans lesquels la cabine de simulateur doit être placée en dehors du chemin lumineux de chacun des projecteurs, des systèmes à projection directe sur sphère ou portion de sphère qui sont encombrants, des systèmes à rétroprojection sur écrans plats ou inclinés, translucides ou non (FR2944882). 2 100061 Certains systèmes comportent en outre des plateformes de mouvement hydrauliques supplémentaires ou des sièges mobiles pour la simulation de mouvement. [0007] Il a aussi été proposé des systèmes couplés à des engins de levage ou de traction ou encore à des grues (US5678999). En particulier, il a été proposé un système de simulation comportant un robot multiaxial comportant un axe de base rotatif (EP2572344). De tels systèmes présentent le désavantage de ne pas être aisément transportables. [0008] De plus, dans le cadre d'une démonstration de vol ou d'une simulation de vol, la mise en situation ainsi qu'une forte immersion sont essentielles à l'acquisition des capacités d'analyse de l'environnement et de réalisation instinctive et fluide des gestes dans l'action. [0009] Or la plupart des systèmes proposés ne donnent qu'une représentation biaisée de ce que pourrait être l'hélicoptère dans lequel l'utilisateur monterait en situation réelle. Ainsi, la capacité de l'utilisateur à s'y immerger en est limitée. [0010] Ainsi, il existe un besoin pour un système de démonstration de vol en hélicoptère fa- cilement transportable et capable d'apporter une expérience immersive améliorée par rapport aux systèmes existants et permettant à l'utilisateur de se familiariser avec les commandes et la sensibilité de l'hélicoptère lors de ses différents mouvements, similaires à ceux d'un vol réel. [Problème technique] [0011] L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. En par- ticulier, l'invention a pour but de proposer un système de démonstration de vol en hélicoptère, ledit système permettant une immersion améliorée du ou des utilisateurs dc façon à augmenter les sensations associées à la simulation, augmenter leur capacité d'analyse rapide de l'environnement et accélérer l'acquisition d'une réalisation instinctive et fluide des gestes de pilotage dans l'action. En outre, un système selon l'invention est aisément transportable. [0012] L'invention a en outre pour but de proposer un procédé de démonstration de vol en hélicoptère pouvant mettre en oeuvre le système selon l'invention. [Brève description de l'invention] [0013] A cet effet, l'invention porte sur un système de démonstration/simulation de vol en hélicoptère, ledit système comportant : des capteurs associés à des moyens de pilotage tels qu'un manche cyclique, un pas général et un palonnier ; un module de traitement de données configuré pour calculer un déplacement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens de pilotage ; 3 [0014] ledit système de démonstration de vol étant caractérise en cc qu'il comporte en outre une cellule d'hélicoptère comprenant lesdits moyens de pilotage, ladite cellule d'hélicoptère comportant un fuselage relié à un train d'atterrissage par au moins trois vérins ; au moins une unité dc mouvement configuree pour actionner les au moins trois vérins en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel ; et au moins un moyen de visualisation de réalité virtuelle, ledit moyen de visualisation étant configure pour afficher un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule d'hélicoptère et pour retranscrire le déplacement calcule de l'hélicoptère virtuel dans l'environnement affiché. [0015] Un système de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'invention, notamment en lien avec la présence d'une cellule d'hélicoptère et dc vérins positionnes entre le train d'atterrissage et le fuselage, permet une immersion améliorée de l'utilisateur. En effet, outre la présence de moyens de pilotage semblables à ceux retrouves dans un hélicoptère, un utilisateur dans le cadre de la démonstration de vol sera positionne dans une cellule d'hélicoptère avec un encombrement réel. De plus, dans le cadre de démonstration ou simulation nécessitant d'intégrer une montée dans l'hélicoptère et des actions en lien avec les autres occupants de la cellule, l'immersion et donc l'expérience est largement améliorée par rapport aux simulateurs classiques. [0016] En particulier, grâce aux vérins, la cellule d'hélicoptère et donc ses occupants peuvent être positionnés à différents angles d'inclinaison pal- rapport au sol afin de simuler l'inclinaison de l'appareil lors de son pilotage réel. [0017] Ainsi, outre une utilisation en tant que démonstrateur de vol pour la sensibilisation, un tel système pourrait être utilisé dans le cadre de la formation de pilotes d'hélicoptère notamment pour compléter les méthodes actuelles de formation de pilotes. [0018] 11 peut représenter un outil de base pour un utilisateur, afin de se familiariser avec les commandes, mais aussi la cabine au sens général et son aménagement. En outre, comme pour les autres systèmes de démonstration de vol ou de simulation de vol, ce système permet d'opérer dans des conditions de sécurité absolues et l'utilisateur n'est pas soumis aux sensations nerveuses des premiers vols et peut comprendre facilement le comportement de l'hélicoptère. Enfin, la présence de moyen de visualisation de réalité virtuelle permet d'améliorer encore l'immersion. [0019] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du système : il comporte en outre un tableau de bord incorporant un ou plusieurs écrans d'affichage La présence d'un tableau de bord pouvant comporter des actionneurs pour accéder à des commandes supplémentaires et des écrans permettant d'afficher des paramètres de vol participe à une immersion améliorée grâce à une conformité améliorée entre le système selon l'invention et un hélicoptère fonctionnel. il comporte en outre au moins un moyen d'acquisition d'interaction entre au moins une main d'un utilisateur et le tableau dc bord. Un tel moyen d'acquisition permet au système dc suivre avec précision les instructions faites au système. En outre cela peut permettre d'utiliser un tableau de bord non couplé au module de traitement et donc simplifie la conception du système. Le moyen d'acquisition d'interaction entre au moins une main d'un utilisateur et le tableau de bord est sélectionné parmi : au moins une caméra, au moins un gant connecté. le moyen dc visualisation de réalité virtuelle est un casque de réalité virtuelle. Un casque de réalité virtuelle permet une immersion complète. De plus étant donné que le système comporte une cellule d'hélicoptère avec les moyens de pilotage et éventuellement un tableau de bord, les informations visuelles délivrées via le casque sont cohérentes avec les sensations de toucher de l'utilisateur. il comporte en outre un dispositif de contrôle déporté configure pour, sur réception d'une instruction manuelle, contrôler les vérins. La sécurité du système peut être renforcée grâce à un tel dispositif de contrôle déporté. la cellule d'hélicoptère comporte en outre des pales et une queue équipée d'un rotor anti-couple. Les pâles et autres rotors peuvent être utilisés pour améliorer l'immersion. la cellule d'hélicoptère est en outre équipée de haut-parleurs et/ou de caméras. Les haut-parleurs peuvent être utilisés pour diffuser des sons d'ambiance tandis que les caméras permettent un suivi du comportement des utilisateurs. la cellule d'hélicoptère est une cellule à double commandes et en ce qu'elle comporte deux exemplaires de chacun des moyens de pilotage. Un système de démonstration de vol à double commande présente une performance améliorée du système car cela permet l'interaction de deux utilisateurs pour une meilleure utilisation du système. le train d'atten-issage est équipé d'un organe de guidage male venant se loger dans un organe de guidage femelle fixé sur le fuselage, ces organes de guidage permettant de limiter le déplacement de la cellule d'hélicoptère lors d'une utilisation du système. L'organe de guidage permet de renforce la sécurité du système. il comporte un tableau électrique agencé de façon à centraliser des arrivées électriques nécessaires au fonctionnement du système et comportant des commandes manuelles des vérins. La sécurité en est améliorée et l'utilisation facilitée. [0020] L'invention porte en outre sur procédé de démonstration/simulation de vol en hé- licoptère, ledit procédé étant de préférence mis en oeuvre par un système selon l'invention, ledit système comportant des capteurs associés à des moyens de pilotage, un module de traitement de données, une cellule d'hélicoptère, lesdits moyens de pilotage étant intégrés dans la cellule d'hélicoptère, ladite cellule d'hélicoptère comportant un fuselage relié à un train d'atterrissage par au moins trois vérins, au moins un moyen de visualisation de réalité virtuelle, et au moins une unité de mouvement, ledit procédé comportant les étapes de : Réception, par le module de traitement de données, d'une instruction d'initiation d'une démonstration ; Réception, par le module de traitement de données, de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens de pilotage ; Calcul, par le module de traitement de données, d'un déplacement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens de pilotage ; Actionnement, par l'au moins une unité de mouvement, des au moins trois vérins en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel ; et Affichage, par l'au moins un moyen de visualisation de réalité virtuelle, d'un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule d'hélicoptère et retranscrivant le déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel dans l'environnement. [0021] L'invention porte en outre sur un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de programme, qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, provoquent la mise en oeuvre d'un procédé de démonstration de vol selon l'invention. [0022] L'invention porte également sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré un produit programme d'ordinateur selon l'invention. [0023] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appai-aitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées : [0024] [fig.1] la figure 1 représente une vue en perspective d'un système de démonstration selon un mode de réalisation de la présente invention. Le pas général étant représenté en pointillé car observé par transparence au travers d'une porte. [0025] [fig.2] la figure 2 représente une vue en perspective d'un module de guidage selon un mode de réalisation de la présente invention. [0026] [fig.3] la figure 3 représente une vue fonctionnelle schématique d'un système de dé- monstration selon un mode de réalisation de la présente invention. Les organes encadrés par des pointillés sont facultatifs. 6 100271 Ifie.41 la figure 4 représente un schéma d'un procédé selon un mode de réalisation de la présente invention. [0028] Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels dc procédés, d'appareils (systèmes) et de produits de programme d'ordinateur selon des modes dc réalisation de l'invention. [0029] Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, dc procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes dc réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en oeuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaître dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en oeuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques. [Description de l'invention] [0030] Dans la suite de la description, l'expression « cellule d'hélicoptère » correspond à des éléments « immobiles » d'un hélicoptère par opposition aux éléments mobiles que sont les pales. Elle est généralement constituée d'un fuselage et d'un train d'atterrissage. En particulier, la cellule d'un hélicoptère comporte l'espace dans lequel le ou les pilotes ainsi que les éventuels passagers sont placés lors d'un vol. En outre, de préférence, la cellule d'hélicoptère selon l'invention comporte une structure identique à un hélicoptère fonctionnel. Par exemple, elle comporte un train d'atterrissage et un fuselage, le fuselage présentant au moins une partie identique à un fuselage d'hélicoptère fonctionnel. Le « fuselage » au sens de l'invention correspond à la partie « immobile » d'une cellule d'hélicoptère par opposition aux pâles et à l'exception du train d'atterrissage. [0031] L'expression « démonstrateur de vol » ou « système de démonstration de vol » au sens de l'invention correspond à un système capable de produire une simulation d'un vol. Le terme simulateur auprès de certaines législations ne peut être utilisé que pour des systèmes agréés. Ainsi, ici les termes démonstrateur/démonstration et simulateur/ simulation sont interchangeables. [0032] On entend par « traiter », « calculer », « déterminer », « afficher », « extraire », 7 « comparer » ou plus largement « opération exécutable », au sens de l'invention, une action effectuée par un dispositif ou un processeur sauf si le contexte indique autrement. À cet égard, les opérations se rapportent à des actions et/ou des processus d'un système de traitement de données, par exemple un système informatique ou un dispositif informatique électronique, qui manipule et transforme les données représentées en tant que quantités physiques (électroniques) dans les mémoires du système informatique ou d'autres dispositifs de stockage, de transmission ou d'affichage de l'information. Ces opérations peuvent se baser sur des applications ou des logiciels. [0033] Les termes ou expressions « application », « logiciel », « code de programme et « code exécutable » signifient toute expression, code ou notation, d'un ensemble d'instructions destinées à provoquer un traitement de données pour effectuer une fonction particulière directement ou indirectement (e.g. après une opération de conversion vers un autre code). Les exemples de code de programme peuvent inclure, sans s'y limiter, un sous-programme, une fonction, une application exécutable, un code source, un code objet, une bibliothèque et/ou tout autre séquence d'instructions conçues pour l'exécution sur un système informatique. [0034] On entend par « processeur », au sens de l'invention, au moins un circuit matériel configure pour exécuter des opérations selon des instructions contenues dans un code. Le circuit matériel peut être un circuit intégré. Des exemples d'un processeur comprennent, sans s'y limiter, une unité de traitement central, un processeur graphique, un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC) et un circuit logique programmable. Un seul processeur ou plusieurs autres unités peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre l'invention. [0035] On entend par « couplé », au sens de l'invention, connecté, directement ou indi- rectement avec un ou plusieurs éléments intermédiaires. Deux éléments peuvent être couplés mécaniquement, électriquement ou liés par un canal de communication. [0036] L'expression « interface homme-machine » au sens de l'invention correspond à tout élément permettant à un être humain de communiquer avec un système informatique et sans que cette liste soit exhaustive, un clavier et des moyens permettant en réponse aux ordres entrés au clavier d'effectuer des affichages et éventuellement de sélectionner à l'aide de la souris ou d'un pavé tactile des éléments affichés sur l'écran. Un autre exemple de réalisation est un écran tactile permettant de sélectionner directement sur l'écran les éléments touchés par le doigt ou un objet et éventuellement avec la possibilité d'afficher un clavier virtuel. [0037] Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0038] Comme cela a été évoqué, la qualité de l'immersion est clé dans le cadre de dé- 8 monstration ou de simulation de vol. Or, les principaux systèmes de démonstration de vol aisément transportables ne présentent qu'une faible capacité immersive alors que les systèmes de démonstration de vol à haute capacité immersive sont souvent couplés à des engins de levages volumineux et non transportables. [0039] Les inventeurs ont donc développé un nouveau système de démonstration de vol. Ce système de démonstration de vol, une fois les autorisations acquises peut faire office d'entraîneur synthétique de vol dans le cadre d'une formation ou d'un entrainement au pilotage. Le système de démonstration de vol est en particulier un système de démonstration de vol en hélicoptère. [0040] Un système de démonstration de vol selon l'invention comporte des capteurs associés à des moyens de pilotage. Les capteurs utilisés peuvent être tous types de capteurs tels que des potentiomètres, des interrupteurs binaires, des capteurs de pression, des capteurs de force. [0041] Les moyens de pilotage quant à eux sont similaires ou identiques aux moyens de pilotage retrouvés dans des hélicoptères fonctionnels. Ainsi, les moyens de pilotage peuvent par exemple être sélectionnés parmi un manche cyclique 11, un pas général 12 et un palonnier 13. [0042] Comme cela est illustré à la figure 1, ces moyens de pilotage sont avantageusement intégrés à une cellule 30 d'hélicoptère. [0043] La cellule 30 d'hélicoptère peut présenter une longueur comprise entre 3 m et 10 m, une largeur comprise entre 2 m et 5 m, une hauteur comprise entre 3 m et 4 m et un poids à vide compris entre 500 kg à 1000 kg. [0044] Ainsi, la cellule 30 d'hélicoptère étant de préférence construite à l'échelle d'une cellule classique d'hélicoptère, elle peut accueillir au moins deux personnes, de préférence au moins trois personnes et de façon préférée au moins quatre personnes. En fonction de l'hélicoptère ayant été utilisé comme modèle pour la cellule, elle peut notamment comporter deux, trois ou quatre sièges. [0045] De plus, de façon préférée, la cellule 30 d'hélicoptère est une cellule à double commandes. Ainsi, elle comporte deux exemplaires de chacun des moyens de pilotage. En particulier, elle comporte donc deux manches cycliques ii, deux pas général 12 et deux palonniers 13. Un système selon l'invention bénéficie largement de la présence d'une double commande. Deux utilisateurs pourront piloter simultanément l'hélicoptère virtuel. L'apprentissage, l'immersion et donc la performance du système s'en trouve améliorés. [0046] La cellule 30 d'hélicoptère peut être constituée de métal ou de tout autre matériau robuste, identique ou similaire aux matériaux utilisés pour former les fuselages d'aéronefs. La cellule 30 d'hélicoptère comprend à l'intérieur des moyens de pilotage pour simuler les commandes de vol et au moins un siège pouvant accueillir un uti- 9 lisatcur en position de pilote pour actionner les moyens de pilotage. En outre, la cellule 30 d'hélicoptère peut comprendre à l'intérieur une interface utilisateur par exemple sous la forme d'un écran. [0047] La cellule 30 d'hélicoptère peut de préférence comprendre au moins une fenêtre pour une vue extérieure. [0048] De façon préférée, la cellule 30 d'hélicoptère comporte en outre des pales 34 et une queue 35 équipée d'un rotor 36 pouvant simuler un rotor anti-couple. En outre, la cellule 30 d'hélicoptère peut être équipée de haut-parleurs et/ou de caméras. [0049] En outre, la cellule 30 d'hélicoptère comporte un fuselage 31 et un train d'atterrissage 32. [0050] De plus, le fuselage 31 est relié au train d'atterrissage 32 par au moins trois vérins 33. [0051] En particulier, la cellule 30 d'hélicoptère peut comporter deux vérins positionnés sur l'avant de la cellule et un vérin à l'arrière de la cellule. [0052] Ainsi, avec seulement trois vérins il est possible pour le système 1 de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention de simuler une majorité des mouvements que peut subir la cellule lors du pilotage d'un hélicoptère. [0053] Alternativement, la cellule 30 d'hélicoptère peut comporter plus de trois vérins 33, par exemple quatre vérins 33. Dans ce cas, deux vérins peuvent être positionnés sur l'avant de la cellule et deux vérins à l'arrière de la cellule. [0054] De façon à augmenter la sécurité du système et étant donné la masse du fuselage et de façon préférée, la cellule 30 d'hélicoptère comporte au moins un module de guidage entre le fuselage et le train d'atterrissage. Le module de guidage permet de contenir la position relative du fuselage et du train d'atterrissage. Ainsi, même si les vérins avant sont sur des positions extrêmes opposées, le module de guidage peut continuer à assurer un alignement entre le fuselage et le train d'atterrissage. De même, si un vérin venait à céder, le fuselage serait guidé sur son emplacement et la sécurité des utilisateurs serait assurée. [0055] Comme illustré sur la figure 2, chacun des modules de guidage peut être composé d'un organe de guidage male 37 et d'un organe de guidage femelle 38 chacun étant fixé respectivement à l'un ou l'autre du fuselage 31 ou train d'atterrissage 32. Alternativement, un système de rail peut être utilisé. [0056] Ces organes de guidage male 37 et femelle 38 permettent de limiter le déplacement de la cellule 30 d'hélicoptère lors d'une utilisation du système et donc d'en sécuriser le fonctionnement. [0057] En particulier, le train d'atterrissage 32 est équipé d'un organe de guidage male 37 venant se loger dans un organe de guidage femelle 38 fixé sur le fuselage 31. [0058] Les vérins, configurés pour générer un mouvement mécanique vertical, peuvent être des vérins pneumatiques, hydrauliques ou électriques. Ils sont par exemple configurés pour créer un mouvement du fuselage 31 par rapport au train d'atterrissage 32. Or un tel mouvement donne l'impression aux occupants de la cellule 30 d'hélicoptère d'un mouvement de l'hélicoptère similaire à un vol en hélicoptère. [0059] En outre, un système selon l'invention comporte un module de traitement 20 de données. [0060] Ce module de traitement 20 de données est en particulier illustré à la figure 3. Le module de traitement 20 de données peut être une combinaison de processeurs, mémoire vive, mémoire morte, mémoire cache, des bus de communication configurés pour permettre la communication entre composants ainsi que les codes (logiciels) supportant des instructions pour opérer ces éléments matériels. [0061] Le système peut comprendre un module de communication. Le module de commu- nication peut permettre de transmettre les données sur au moins un réseau de communication et peut comprendre une communication filaire ou sans fil. En particulier, le module de communication permet par exemple de gérer les échanges d'information entre les modules, unités et dispositifs. [0062] Ce module de traitement 20 de données peut notamment être configure pour calculer un déplacement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens de pilotage 10. [0063] Par exemple, lorsque le manche cyclique 11 est amené vers l'utilisateur, un module de traitement 20 de données reçoit une information qu'il transforme en un basculement de l'hélicoptère virtuel vers l'arrière. [0064] La commande de pas général 12 est généralement configurée pour agir sur le pas de manière égale sur les deux pales, quelle que soit leur position en azimut. Ainsi, lorsque le pas général 12 est levé le module de traitement reçoit une information qu'il transforme en un déplacement vertical, vers le haut, de l'hélicoptère virtuel. [0065] Ainsi, en particulier, le module de traitement 20 de données peut être configure pour analyser, via des données générées par les capteurs, les états de fonctionnement des moyens de pilotage pour calculer le déplacement d'un aéronef virtuel dans l'environnement. Ces états de fonctionnement peuvent être des positions du pas général, du manche cyclique et du palonnier. [0066] Le calcul des instructions de mouvement inclut la prise en compte des positions et orientations actuelles de la cellule 30 d'hélicoptère. [0067] Le module de traitement 20 de données peut être couplé à un module de mémo- risation. Le module de mémorisation peut comprendre n'importe quel support lisible connu dans l'art comprenant, par exemple, une mémoire volatile, telle qu'une mémoire vive statique (SRAM) et une mémoire vive dynamique (DRAM), et/ou une mémoire non volatile, telle que mémoire morte, mémoires flash, disques durs, disques optiques 11 et bandes magnétiques ou sous la forme d'une mémoire volatile, telle qu'une mémoire vive (RAM) et/ou une mémoire cache. Il permet d'enregistrer les données nécessaires à la génération de l'environnement (i.e. environnement virtuel) et des scènes dans lesquelles le ou les utilisateurs vont évoluer. Une telle mémoire peut aussi être utilisée pour enregistrer un historique de vol. [0068] En outre, il peut comporter un logiciel de simulation de vol adapté pour calculer des mouvements d'hélicoptère réalistes conformément aux caractéristiques de la simulation de vol. Dans d'autres modes de fonctionnement du système selon l'invention, les déplacements calculés peuvent être modifiés, par exemple en diminuant ou en ralentissant, dans l'actionnement des vérins. Ainsi, lorsque les utilisateurs ne sont pas habitués aux mouvements brusques, rapides ou de forte amplitude cela peut leur permettre de procéder à une immersion graduelle. [0069] Outre, le calcul par le module de traitement 20 de données des mouvements de l'aéronef à simuler (i.e. l'hélicoptère virtuel) en fonction des informations reçues des capteurs, le module de traitement 20 de données peut être configure pour fournir des instructions de mouvement à un moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle et à une unité de mouvement 50. [0070] Le système] de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention comporte également au moins une unité de mouvement 50. [0071] L'unité de mouvement 50 peut en particulier être configure° pour recevoir des ins- tructions de mouvement du module de traitement 20 et déterminer à partir de ces dernières les mouvements nécessaires pour chacun des vérins 33. [0072] Ainsi, de façon préférée, une ou plusieurs unités de mouvement 50 selon l'invention sont configurées pour actionner les au moins trois vérins en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel. De façon plus préférée, le système 1 selon l'invention comporte autant d'unité de mouvement 50 qu'il y a de vérins 33. [0073] Dans un mode de fonctionnement, l'unité de mouvement 50 peut alors contrôler les mouvements de la cellule d'hélicoptère 30 en parfaite correspondance avec le déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel et la retranscription du déplacement calculé sur le ou les moyens de visualisation 40 de réalité virtuelle. [0074] Un système 1 de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention comporte également au moins un moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle. [0075] En effet, alors que la majorité des systèmes de démonstration ou simulation sont basés sur des écrans et des projections, l'utilisation d'un moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle est une caractéristique participant avec les autres innovations de la présente invention à la forte immersion obtenue. [0076] En effet, l'utilisateur retrouve la possibilité réaliste de déplacer sa vision sur n'importe quel point situé autour de lui, il retrouve ainsi la possibilité de s'orienter na- 12 turellement par le simple déplacement de la tête, comme il le ferait dans la réalité. [0077] Généralement, dans les systèmes existants, intégrant des tableaux de bords physiques, le dispositif pour la représentation de l'environnement à l'extérieur de l'hélicoptère n'affiche pas de représentation d'éléments de la cellule 30 d'hélicoptère. En effet, un affichage sera en charge de représenter l'extérieur du cockpit tandis qu'un utilisateur pourra interagir avec un tableau de bord physique. En outre, dans certains cas, les tableaux de bord reçoivent aussi des projections d'images rendant l'expérience peu réaliste. [0078] Alternativement, lorsque les systèmes existants représentent l'environnement à l'extérieur de l'hélicoptère et des représentations d'éléments de la cellule 30 d'hélicoptère alors l'utilisateur ne peut interagir avec ces représentations d'éléments comme il pourrait le faire lors d'un pilotage classique. [0079] Cela entraine une immersion amoindrie et une performance de la démonstration de vol ou de la simulation réduite. [0080] Au contraire, de façon préférée, un moyen de visualisation 40 selon l'invention est configure pour afficher un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule 30 d'hélicoptère. En outre, l'environnement affiché représente ce que pourrait voir le pilote ou les passagers au travers des fenêtres. Ainsi, contrairement aux systèmes classiques, l'immersion est grandement améliorée. [0081] De façon préférée, le moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle est sélectionné parmi : un casque de réalité virtuelle, une lunette de réalité virtuelle ou un masque de réalité virtuelle. [0082] En outre, le ou les moyens de visualisation 40 de réalité virtuelle peuvent être configurés de façon à afficher des signaux supplémentaires tels que des avertissements et/ou des instructions sur la manière d'utiliser les commandes de vol. Le ou les moyens de visualisation 40 de réalité virtuelle peuvent aussi être configurés de façon à afficher une trajectoire de vol. [0083] Le système 1 de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention peut également comporter un tableau de bord 60. [0084] Le tableau de bord 60 peut comporter plusieurs ensembles d'actionneurs tels que des interrupteurs, des commutateurs ou des variateurs. Le tableau de bord 60 peut aussi comporter un ou plusieurs écrans d'affichage [0085] En particulier, le tableau de bord peut comporter un écran recouvert au moins par- tiellement d'une couche de polymère représentant les touches d'un tableau de bord d'un hélicoptère. De façon préférée, les touches du tableau de bord 60 sont mobiles. [0086] Notamment en lien avec la présence d'un tableau de bord 60, un système 1 de dé- monstration de vol en hélicoptère selon l'invention peut également comporter un moyen d'acquisition 70 d'interaction entre une main d'un utilisateur et le tableau de 13 bord. [0087] De façon plus préférée, le moyen d'acquisition 70 d'interaction est configure pour analyser une interaction d'une main d'un utilisateur avec le tableau de bord 60 et les moyens de pilotage 10. [0088] Le moyen d'acquisition 70 d'interaction entre les mains d'un utilisateur et le tableau de bord 60 peut par exemple être sélectionné parmi : au moins une caméra, au moins un gant connecté. [0089] Un système 1 de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention peut également comporter un dispositif de contrôle 80 déporté. Un tel dispositif est avantageusement agencé pour communiquer via une interface homme-machine à partir de laquelle un opérateur peut interagir. Ainsi, l'interface homme-machine peut mettre en oeuvre une application cliente, tel qu'un navigateur Web FireFox ®, Fennec ®, Opéra ®, Opéra Mobile C.), Internet Explorer®, Google Chrome(?) par exemple, ou encore une application telle que Unity. [0090] De façon préférée, le dispositif de contrôle 80 déporté est configure pour, sur réception d'une instruction manuelle, contrôler les vérins 33. [0091] De façon préférée, le dispositif de contrôle 80 déporté est configure pour, sur réception d'une instruction manuelle, transmettre au module de traitement 20 de données un environnement dans lequel va évoluer l'hélicoptère virtuel. [0092] En outre, le dispositif de contrôle 80 déporté peut être configure pour transmettre au module de traitement 20 de données des modifications de l'environnement tels que des événement exceptionnels (e.g. modification météorologique, positionnement d'un objet tiers mobile...). [0093] Les instructions manuelles transmises au dispositif de contrôle 80 déporté peuvent par exemple être générées via une interface homme machine (IHM). [0094] Ainsi, le dispositif de contrôle 80 déporté peut permettre à un administrateur, via une IHM, de régler les caractéristiques simulées de l'hélicoptère, les dysfonctionnements simulés et l'environnement aérodynamique simulé, affectant toutes les caractéristiques de mouvement de l'aéronef (direction et force du vent, forme du paysage, dysfonctionnements du moteur de l'hélicoptère...). [0095] Un système 1 de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention peut également comporter un tableau électrique 90. [0096] En particulier, un tableau électrique 90 selon l'invention peut centraliser une pluralité, de préférence l'intégralité, des arrivées électriques nécessaires au fonctionnement d'un système 1 selon l'invention. [0097] En outre, un tableau électrique 90 selon l'invention peut comporter des commandes manuelles des vérins 33. [0098] Par exemple, le tableau électrique 90 peut être agencé de façon à fournir une ah- 14 mcntation continue, et peut en outre comprendre de préférence une batterie rechargeable. Une telle batterie peut avantageusement équilibrer les changements de consommation d'énergie et prévenir un dysfonctionnement associé à une coupure d'alimentation. [0099] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé 100 de démonstration de vol en hélicoptère. [0100] Un tel procédé peut par exemple être mis en oeuvre par un système de démonstration de vol en hélicoptère selon l'invention. [0101] De préférence, un procédé selon l'invention est mis en oeuvre par un système de dé- monstration de vol comportant des capteurs associés à des moyens de pilotage 10, un module de traitement de données 20, une cellule 30 d'hélicoptère comportant lesdits moyens de pilotage 10, ladite cellule 30 d'hélicoptère comportant un fuselage 31 relié à un train 32 d'atterrissage par au moins trois vérins 33, au moins un moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle, et au moins une unité de mouvement 50. [0102] Un procédé selon l'invention est schématisé à la figure 4. Un procédé selon l'invention comporte en particulier une réception 110 d'une instruction d'initiation d'une démonstration. Une telle instruction, généralement reçue par un module de traitement 20 de données, peut être transmise par un dispositif de contrôle 80 déporté, par les moyens 10 de pilotage ou encore par le tableau 60 de bord. [0103] Un procédé selon l'invention comporte également la réception 120 de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens 10 de pilotage. Ces valeurs sont généralement reçues par le module de traitement 20 de données puis analysées. [0104] Ainsi, un procédé selon l'invention comporte également le calcul 130 d'un dé- placement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens 10 de pilotage. Ce calcul pourra être réalisé par le module de traitement de données notamment via la mise en oeuvre d'un programme configuré pour transformer les valeurs de mesure en forces et/ou en déplacement de l'hélicoptère virtuel. [0105] En outre, de façon à améliorer l'immersion de ou des utilisateurs, un procédé selon l'invention comporte l'actionnement 140 des au moins trois vérins 33 en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel. Cet actionnement peut en particulier être confié à au moins une unité de mouvement 50 selon des données transmises par le module de traitement 20 de données. [0106] En complément, toujours de façon à améliorer l'immersion du ou des utilisateurs, un procédé selon l'invention comporte un affichage 150 d'un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule 30 d'hélicoptère et retranscrivant le déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel dans l'environnement. Cet affichage étant réalisé par au moins un moyen de visualisation 40 de réalité virtuelle. [0107] Un tel procédé ainsi qu'un système selon l'invention permettent une immersion améliorée du ou des utilisateurs. En outre, un tel système peut être facilement transportable et peut présenter une sécurité renforcée. 16 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSSystème (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère, ledit système (1) comportant : - des capteurs associés à des moyens de pilotage (10) tels qu'un manche cyclique (11), un pas général (12) et un palonnier (13) ; - un module dc traitement (20) de données configure pour calculer un déplacement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens de pilotage (10) ; ledit système (1) dc démonstration de vol étant caractérisé cn ce qu'il comporte en outre : - une cellule (30) d'hélicoptère comprenant lesdits moyens de pilotage (10), ladite cellule (30) d'hélicoptère comportant un fuselage (31) relié à un train d'atterrissage (32) par au moins trois vérins (33) ; - au moins une unité de mouvement (50) configurée pour actionner les au moins trois vérins en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel ; et - au moins un moyen de visualisation (40) de réalité virtuelle, ledit moyen de visualisation (40) étant configuré pour afficher un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule (30) d'hélicoptère et pour retranscrire le déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel dans l'environnement affiché. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tableau de bord (60) incorporant un ou plusieurs écrans d'affichage. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un moyen d'acquisition (70) d'interaction entre au moins une main d'un utilisateur et le tableau de bord (60). Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition (70) d'interaction entre au moins une main d'un utilisateur et le tableau de bord (60) est sélectionné parmi : au moins une caméra, au moins un gant connecté. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de visualisation (40) de réalité virtuelle est un casque de réalité virtuelle. 17 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de contrôle (80) déporte configure pour, sur réception d'une instruction manuelle, contrôler les vérins (33). Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cellule (30) d'hélicoptère comporte en outre des pales (34) et une queue (35) équipée d'un rotor (36) anti-couple. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la cellule (30) d'hélicoptère est en outre équipée de haut-parleurs et/ou de caméras. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la cellule (30) d'hélicoptère est une cellule à double commandes et en ce qu'elle comporte deux exemplaires de chacun des moyens (10) de pilotage. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le train d'atterrissage (32) est équipé d'un organe de guidage male (37) venant se loger dans un organe de guidage femelle (38) fixé sur le fuselage (31), lesdits organes de guidage (37, 38) permettant de limiter le déplacement de la cellule (30) d'hélicoptère lors d'une utilisation du système. Système (1) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un tableau électrique (90) agencé de façon à centraliser des arrivées électriques nécessaires au fonctionnement du système et comportant des commandes manuelles des vérins. Procédé (100) de démonstration/simulation de vol en hélicoptère, ledit procédé étant de préférence mis en oeuvre par le système selon l'une des revendication 1 à 11, ledit système comportant des capteurs associés à des moyens de pilotage (10), un module de traitement de données (20), une cellule (30) d'hélicoptère, lesdits moyens de pilotage (10) étant intégrés dans la cellule (30) d'hélicoptère, ladite cellule (30) d'hélicoptère comportant un fuselage (31) relié à un train (32) d'atterrissage par au moins trois vérins (33), au moins un moyen de visualisation (40) de réalité virtuelle, et au moins une unité de mouvement 18 (50), ledit procédé comportant les étapes de : - Réception (110), par le module de traitement (20) de données, d'une instruction d'initiation d'une démonstration ; - Réception (120), par le module de traitement (20) de données, de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens (10) de pilotage ; - Calcul (130), par le module traitement de données, d'un déplacement d'un hélicoptère virtuel en fonction de valeurs de mesure générées par les capteurs associés aux moyens (10) de pilotage ; - Actionnemcnt (140), par l'au moins une unité de mouvement (50), des au moins trois vérins (33) en fonction du déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel ; et - Affichage (150), par l'au moins un moyen de visualisation (40) de réalité virtuelle, d'un environnement incluant une représentation d'éléments de la cellule (30) d'hélicoptère et retranscrivant le déplacement calculé de l'hélicoptère virtuel dans l'environnement.