FR 3101536 A1 20210409 FR 1910902 A 20191002 Dispositif de bercement latéral du buste d’un individu L’invention concerne un dispositif de bercement (100) du buste d’un individu comprenant : - un châssis (2) agencé pour être fixé par rapport à un meuble du type lit ou fauteuil, - une structure de support (3) de buste, ladite structure étant destinée à recevoir ou supporter au moins une partie du buste de l’individu, ladite structure étant reliée au châssis (2) de façon à réaliser au moins un mouvement de bercement autour d’un axe de pivotement (P) sensiblement parallèle à l’axe du buste de l’individu, de manière à permettre un mouvement de bercement du buste de l’individu, et - des moyens de pivotement (4) de la structure de support (3) relativement au châssis (2), de façon à réaliser le mouvement de bercement du buste de l’individu. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de bercement latéral du buste d’un individu La présente invention concerne un dispositif de bercement d’un individu, créant un mouvement latéral de va-et-vient de son buste, notamment à des fins de prévention et d'atténuation des conséquences d’une maladie ou d'un handicap, destinés aux personnes dépendantes et/ou en perte d’autonomie, ou fragilisées. Dans le domaine médical et plus particulièrement la gérontologie et la gériatrie, il est connu d’utiliser différents types d’appareils offrant un confort aux patients quelles que soient leurs pathologies. C’est ainsi qu’il est connu des lits médicalisés, des lève-personnes dotés d’un filet permettant de lever les patients, en vue de faciliter le soin ou le transfert et éventuellement l’immersion dans l’eau. Les appareils du domaine médical connus ont ainsi une approche très fonctionnelle vis-à-vis du patient. Cependant, ces appareils plus ou moins robotisés, peuvent présenter un aspect peu rassurant pour certains patients. Les progrès de la médecine ont en outre permis d'appréhender les besoins psychiques et psychologiques des patients, en plus des besoins physiques, en particulier en tenant compte des émotions ressenties par les patients et en vue de les rassurer. L'expérience a montré qu'il faut subvenir à ces besoins sensoriels par des gestes d’accompagnement médicaux ou paramédicaux. Ceci n'est pas toujours possible pour le personnel soignant, ou tout au moins insuffisant. C'est pourquoi, il a été recherché de redonner une place au contact et à la communication physique pour apporter au patient la sensation d'être reconnu en tant qu’Être vivant, sensible et communicant. La présente invention a pour objectif d’apaiser et de faciliter l’endormissement par le bercement en apportant la sensation d’être tenu dans les bras, contenu sans pour autant imposer au soignant ce geste conférant à l’ « intime » et peu compatible avec la prévention des troubles musculo-squelettiques (TMS) et des risques psycho-sociaux (RPS). L’objectif principal est d'utiliser un moyen d’apaisement pour accompagner les personnes angoissées, parfois en fin de vie, et l’intégrer dans l’accompagnement et le soin. Ainsi, le brevet FR 2959660 décrit un appareil d'accompagnement médical destiné aux patients dépendants, voire à l'état végétatif, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une nacelle suspendue par ses extrémités à un châssis-support mobile animée d'un mouvement de balancement par rapport à deux points d'accrochage du châssis-support, ladite nacelle, dans laquelle est placé de manière temporaire le patient, étant réalisée dans un matériau souple définissant une section transversale globalement en U, dont les côtés latéraux sont, par rapport au fond, de hauteur telle à permettre le semi-enveloppement du patient, pour le contenir et l'enserrer à la manière des bras d'une personne. Bien que satisfaisant, cet appareil présente un encombrement important et un aspect peu rassurant et très médicalisé du fait de la présence d’un élément tubulaire horizontal s’étendant au-dessus du patient et au moins aussi long que la taille du patient. En outre, il présente comme inconvénient majeur la nécessité de déplacer et le risque de réveiller le patient potentiellement endormi. Par conséquent, il subsiste un besoin de fournir un appareil compact permettant de bercer le patient à la manière des bras d’une personne en vue de l’apaiser et de faciliter son endormissement sereinement. Présentation de l’invention La présente invention concerne un dispositif de bercement du buste d’un individu comprenant : un châssis agencé pour être fixé par rapport à un meuble du type lit ou dossier de fauteuil, une structure de support de buste, ladite structure de support étant destinée à recevoir ou supporter au moins une partie du buste de l’individu, ladite structure de support étant reliée au châssis de façon à réaliser au moins un mouvement de bercement autour d’un axe de pivotement sensiblement parallèle à l’axe du buste de l’individu, de manière à permettre un mouvement de bercement du buste de l’individu, et des moyens de pivotement de la structure de support relativement au châssis, de façon à réaliser le mouvement de bercement du buste de l’individu. Ce dispositif s’adresse en particulier aux personnes dépendantes et/ou en perte d’autonomie, ou fragilisées. Il s'adresse en outre aux personnes atteintes de maladies neurodégénératives type Alzheimer ou apparentées. Pour ces maladies, le contact physique avec le patient est souvent important et rassurant car il est en quelque sorte le vecteur de l'élément calmant. En l’espèce, la structure de support du buste joue le rôle de contenant, à la manière des bras d’un individu. La structure de support du buste selon l'invention, faisant office de contenant, induit une sensation de sécurité. Le contact ainsi que le mouvement doux et régulier de la structure de support du buste, de droite à gauche et de gauche à droite, procurent l'apaisement du patient. Le dispositif de bercement selon l’invention contribue à la diminution de l'état d'angoisse et d'insécurité du patient. En outre, il est très probable que cette situation de calme retrouvée pour le patient sera également ressentie favorablement par le personnel soignant. Le dispositif a aussi comme avantage d’être beaucoup moins encombrant que les dispositifs de l’art antérieur. De plus, le dispositif selon l’invention s’intègre parfaitement sur les meubles existants, médicalisés ou non médicalisés. Un autre avantage du dispositif selon l’invention est notamment son agencement relativement à un meuble du type lit ou de type dossier de fauteuil permettant son intégration visuelle dans le mobilier médicalisé et ainsi favorisant une perception rassurante pour le patient, ou au moins plus rassurante que la vision d’une accumulation de dispositifs encombrant une chambre médicalisée. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par buste d’un individu, la partie supérieure d’un corps d’un individu comprenant au moins la portion incluant les épaules de l’individu. Par exemple, le buste correspond à la partie supérieure du buste d’un individu allant de la tête à la taille de l’individu. Selon des perfectionnements optionnels de l’invention : - les moyens de pivotement de la structure de support sont agencés de façon que la structure de support présente un débattement angulaire compris entre 15 et 40 degrés entre ses positions extrêmes de pivotement, - les moyens de pivotement de la structure de support sont agencés de façon que la structure de support présente de préférence un débattement angulaire compris entre 15 et 20 degrés entre ses positions extrêmes de pivotement, - les moyens de pivotement de la structure de support sont agencés de façon que la structure de support oscille à une fréquence comprise entre 15 et 60 mouvements par minute, de préférence entre 30 et 60 mouvements par minute, - les moyens de pivotement comprennent une armature pivotant autour de l’axe de pivotement et relativement au châssis, l’axe de pivotement étant parallèle à une médiane de ladite structure de support, - les moyens de pivotement comprennent une armature comprenant deux poutres reliées en pivotement autour de l’axe de pivotement et relativement au châssis, les deux poutres étant parallèles et espacées l’une par rapport à l’autre et s’étendant transversalement par rapport à l’axe de pivotement. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de pivotement comprennent des moyens d’actionnement comprenant : - une manivelle et une bielle formant un mécanisme dit système bielle-manivelle, et - deux biellettes de pivotement, une première biellette et une deuxième biellette, reliées entre elles par leur première extrémité formant un point commun, la première biellette étant en outre reliée au châssis par une deuxième extrémité de la première biellette, la deuxième biellette étant en outre reliée à la structure de support par une deuxième extrémité de la deuxième biellette, la bielle du système bielle-manivelle étant reliée au point commun de manière à réaliser une transformation de mouvement rectiligne de la bielle en mouvement de soulèvement de la structure de support, et ainsi entraîner la structure de support en mouvement de basculement. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de pivotement comprennent des moyens d’actionnement comprenant : - au moins un câble présentant deux extrémités, chacune étant raccordée à la structure de support de part et d’autre d’un plan de symétrie longitudinale de ladite structure de support, le plan de symétrie passant par l’axe de pivotement, - au moins deux poulies, dont les axes de rotation sont fixés au châssis, chaque poulie étant disposée de part et d’autre du plan de symétrie longitudinale de ladite structure de support, chaque poulie étant prévue pour recevoir l’au moins un câble, - une manivelle disposée entre les au moins deux poulies, ladite manivelle étant raccordée avec l’au moins un câble, de sorte qu’une traction exercée sur le câble par l’action de la manivelle entraîne la structure de support en mouvement de basculement. De préférence, les moyens d’actionnement sont disposés entre la structure de support et le châssis. Les caractéristiques des moyens de positionnement permettent de proposer un dispositif de bercement particulièrement peu encombrant. De manière préférentielle, les moyens d’actionnement comprennent un moteur électrique agencé pour actionner la manivelle. Avantageusement, le moteur électrique est disposé près de l’axe de pivotement du dispositif de bercement entre la structure de support et le châssis. De préférence, l’axe du moteur électrique est coaxial avec l’axe de pivotement. Pendant l’oscillation du dispositif, l’espace, disponible près de l’axe de pivotement entre la structure de support et le châssis, reste sensiblement identique. La disposition du moteur électrique près de l’axe de pivotement permet de proposer un dispositif de bercement peu encombrant. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque le dispositif est placé sous un matelas. De préférence, le dispositif de bercement comprend des moyens de commande agencés et configurés pour commander le moteur électrique de manière à faire osciller la structure de support autour de l’axe de pivotement. Selon d’autres perfectionnements optionnels de l’invention : - la structure de support est agencé et configuré pour recevoir ou supporter au moins les épaules du buste de l’individu, - la structure de support présente une forme générale triangulaire, rectangulaire, en T, en Y, en V, en I ou en demi-cercle, - la structure de support est plane, - la structure de support s’étend dans un plan rectiligne ou le long d’un plan rectiligne, de préférence au moins 60% de la structure de support s’étend dans un plan rectiligne, - la structure de support présente une forme générale concave ou incurvée, de manière à envelopper le dos de l’individu, - le dispositif de bercement comprend plusieurs structures de support, interchangeables par rapport au châssis, présentant des dimensions transversales différentes les unes par rapport aux autres, de manière à adapter le dispositif de bercement à différentes morphologies d’utilisateur, - le dispositif de bercement comprend des moyens d’inclinaison de la structure de support par rapport au châssis, - la structure de support est constitué d’un matériau sélectionné parmi les matériaux suivants : bois, matière plastique, métal ou alliage métallique, matériau composite ou une combinaison de ceux-ci, - la structure de support est constitué d’un matériau souple. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la Figure 1 est une vue en perspective d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon un premier mode de réalisation comprenant une structure de support de buste, des moyens de positionnement de ladite structure et un châssis, la structure de support étant vue en transparence de manière à distinguer les moyens de positionnement et le châssis agencés sous ladite structure de support. la Figure 2 est une vue en perspective de la structure de support de la figure 1, ladite structure présentant une forme générale rectangulaire. la Figure 3 est une vue en perspective d’une structure de support selon un mode de réalisation dans laquelle ladite structure présente une forme générale triangulaire. la Figure 4 est une vue en perspective d’un châssis et des moyens de positionnement conformes à la figure 1, les moyens de positionnement, selon un premier mode de réalisation, comprenant un agencement bielle–manivelle et deux biellettes de pivotement. la Figure 5 est une vue en perspective d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon le premier mode de réalisation, la figure 5 montrant en particulier la structure de support dans une position extrême de basculement vers la droite. la Figure 6 est une vue en perspective d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon le premier mode de réalisation, la figure 6 montrant en particulier la structure de support dans une position extrême de basculement vers la gauche. la Figure 7 est une vue de derrière d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel les moyens de positionnement comprennent un câble raccordé à la structure de support, deux poulies fixées au châssis et qui coopèrent avec le câble, et une manivelle raccordée au câble, la figure 7 montrant en particulier la structure de support dans une position extrême de basculement vers la droite. la Figure 8 est une vue de derrière d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon le deuxième mode de réalisation, la figure 8 montrant la structure de support dans une position neutre. la Figure 9 est une vue de derrière d’un dispositif de bercement du buste d’un individu selon le deuxième mode de réalisation, la figure 9 montrant en particulier la structure de support dans une position extrême de basculement vers la gauche. Ces modes de réalisations n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d’une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. La figure 1 montre un dispositif de bercement 100 du buste d’un individu selon un premier mode de réalisation. Le dispositif de bercement 100 comprend une structure de support 3 destinée à recevoir ou supporter le buste, ou au moins une partie du buste, d’un utilisateur, par exemple un patient (non représenté). Le dispositif est par exemple destiné à être placé sous un matelas d’un lit, en particulier sous une zone de matelas, zone au-dessus de laquelle, au moins les épaules et/ou les omoplates de l’individu sont prévues pour se disposer. La structure de support 3 présente la forme d’une plaque d’épaisseur constante. La structure de support 3 comprend une partie centrale 31 et deux parties latérales 32, disposées de façon symétrique par rapport à la partie centrale 31. La partie centrale 31 s’étend dans un plan géométrique sensiblement rectiligne. Les parties latérales 32 s’étendent respectivement dans un plan incliné par rapport au plan de la partie centrale 31 de manière à former une plaque sensiblement incurvée. Les parties latérales 32 sont par exemple réalisées par pliage de la plaque formant la structure de support. Les parties latérales forment ainsi des volets permettant d’englober ou d’entourer physiquement le buste de l’utilisateur. Les figures 2 et 3 représentent deux modes de réalisation de la structure de support 3. Elles diffèrent par la forment géométrique générale de la structure de support : celle de la figure 2 présente une forme générale rectangulaire ; celle de la figure 3 présente une forme générale triangulaire. Le dispositif de bercement 100 comprend un châssis 2 qui soutient la structure de support 3 par l’intermédiaire de moyens de pivotement décrits ci-dessous. Le dispositif de bercement 100 est destiné à être utilisé sur un lit, en particulier entre le sommier et le matelas, ou sur un dossier de fauteuil. Le châssis est agencé pour être fixé relativement à un lit ou un dossier de fauteuil. En référence aux figures 1 et 4, le châssis 2 comprend des moyens d’attache 9 afin de fixer le dispositif de bercement à un lit ou à un fauteuil. Le châssis 2 présente la forme d’une plaque plane d’épaisseur constante. Le dispositif de bercement 100 comprend en outre des moyens de pivotement 4 de la structure de support 3. Ils relient la structure de support 3 au châssis 2. Les moyens de pivotement 4 réalisent un pivotement de la structure de support 3 relativement au châssis 2 autour d’un axe de pivotement P. Le dispositif de bercement est prévu pour être disposé sur le lit ou le fauteuil de façon que l’axe de pivotement soit sensiblement parallèle à l’axe du buste de l’utilisateur, et lorsque ce dernier est correctement positionné, c’est-à-dire centré par rapport au lit ou au fauteuil. De préférence, les moyens de pivotement comprennent une armature 40 reliée en pivotement autour de l’axe de pivotement P relativement au châssis. En référence à la figure 1, l’axe de pivotement P est parallèle à une médiane de la structure de support 3. Selon un mode de réalisation représenté en figure 4, l’armature 40 comprend deux poutres 41, 42 s’étendant perpendiculairement par rapport à l’axe de pivotement P. Chaque poutre 41, 42 est d’une part reliée au châssis 2 par l’intermédiaire d’une liaison pivot selon l’axe de pivotement P. L’axe de pivotement P se situe à quelques centimètres au-dessus du châssis, par exemple entre 5 et 15 centimètres, de préférence entre 5 et 10 centimètres. D’autre part, chaque poutre 41, 42 est fixée à la structure de support 3 sur la face de dessous de ladite structure, par exemple par soudage ou par vissage. On entend par face de dessous de la structure de support, la face opposée à la face de dessus de la structure de support, face de dessus sur laquelle le matelas est reposé. Les moyens de positionnement 4 comprennent des moyens d’actionnement 5 permettant de mettre en mouvement la structure de support 3 par rapport au châssis. Selon un premier mode de réalisation représenté par les figures 4, 5 et 6, les moyens d’actionnement 5 comprennent une manivelle 52 et une bielle 53 formant un mécanisme dit système bielle-manivelle. La manivelle 52 est un disque comprenant un arbre dont l’axe est parallèle et non-coaxial à l’axe du disque. Une extrémité de la bielle 53 est reliée à l’arbre de la manivelle 52 par une liaison pivot d’axe. Lors de la rotation de la manivelle 52, la bielle 53 réalise un mouvement de translation en va et vient. Dans ce mode de réalisation, la manivelle 52 réalise des rotations complètes. Les moyens d’actionnement 5 comprennent en outre deux biellettes de pivotement, une première biellette 54 et une deuxième biellette 55, reliées entre elles par leur première extrémité formant un point commun C. La première biellette 54 est en outre reliée au châssis 2 par une deuxième extrémité de la première biellette 54. En référence aux figures 5 et 6, la deuxième biellette 55 est en outre reliée à la structure de support 3 par une deuxième extrémité de la deuxième biellette 55. La bielle 53 du système bielle-manivelle est reliée au point commun C de manière à réaliser une transformation de mouvement rectiligne de la bielle 53 en mouvement de soulèvement de la structure de support 3, et ainsi entraîner la structure de support 3 en mouvement de basculement sur la droite sur la figure 5 ou sur la gauche sur la figure 6. Lors de l’oscillation de la structure de support 3 entre ses positions extrêmes de bercement, le point commun C réalise une trajectoire en arc de cercle. En référence aux figures 5 et 6, le point commun C parcourt un arc de cercle inférieur à un quart d’un cercle. Selon un deuxième mode de réalisation représenté par les figures 7, 8 et 9, les moyens d’actionnement comprennent également une manivelle 52. La manivelle 52 du deuxième mode de réalisation est sensiblement identique à la manivelle du premier mode de réalisation. Les moyens d’actionnement comprennent deux câbles d’actionnement 56, 58 reliés à la manivelle 52 et à la structure de support 3. Chaque câble d’actionnement 56, 58 présente deux extrémités, une première extrémité reliée à l’arbre de la manivelle de façon à autoriser le pivotement libre de la première extrémité au regard dudit arbre et une deuxième extrémité raccordée à la structure de support 3 de part et d’autre d’un plan de symétrie longitudinale PS de ladite structure de support, le plan de symétrie passant par l’axe de pivotement. Les moyens d’actionnement comprennent en outre deux poulies 57, 59, dont les axes de rotation sont fixés au châssis 2, chaque poulie 57, 59 étant disposée de part et d’autre du plan de symétrie longitudinale PS de ladite structure de support, chaque poulie 57, 59 étant prévue pour recevoir respectivement un câble 56, 58. Lors de l’action de la manivelle 52, celle-ci exerce une traction sur l’un des câbles 56, 58 qui entraîne la structure de support 3 en mouvement de basculement. Dans ce deuxième mode de réalisation, lors de l’oscillation de la structure de support 3 entre ses positions extrêmes de bercement, la manivelle 52 réalise une demi-rotation. En fonctionnement et en référence à la figure 7, la manivelle 52 tourne toujours dans le même sens, par exemple le sens des aiguilles d’une montre, de manière à basculer la structure de support 3 sur la droite ; l’arbre de la manivelle 52 se situe à gauche de l’axe du disque de la manivelle 52. En référence à la figure 9, la manivelle 52 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre de manière à basculer la structure de support 3 sur la gauche ; l’arbre de la manivelle 52 se situe à droite de l’axe du disque de la manivelle 52. Selon le premier ou le deuxième mode de réalisation, lorsque la structure de support atteint une position extrême de basculement, ladite structure forme un angle A par rapport au plan du châssis, voir figures 5 et 7, correspondant au débattement angulaire maximal de la structure de support. En référence à la figure 5, l’angle A est mesuré entre le plan du châssis et la partie centrale 31 de la structure de support 3. De préférence, l’angle A est compris entre 15 et 20 degrés. En outre, selon les deux modes de réalisation, les moyens d’actionnement comprennent un moteur électrique 51 agencé pour actionner la manivelle 52, voir figure 4 représentant le premier mode de réalisation. En outre, l’axe du moteur électrique est sensiblement coaxial à l’axe de pivotement P. Dispositif de bercement (100) du buste d’un individu caractérisé en ce qu’il comprend : - un châssis (2) agencé pour être fixé par rapport à un meuble du type lit ou fauteuil, - une structure de support (3) de buste, ladite structure de support étant destinée à recevoir ou supporter au moins une partie du buste de l’individu, ladite structure de support étant reliée au châssis (2) de façon à réaliser au moins un mouvement de bercement autour d’un axe de pivotement (P) sensiblement parallèle à l’axe du buste de l’individu, de manière à permettre un mouvement de bercement du buste de l’individu, et - des moyens de pivotement (4) de la structure de support (3) relativement au châssis (2), de façon à réaliser le mouvement de bercement du buste de l’individu. Dispositif de bercement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (4) de la structure de support sont agencés de façon que la structure de support (3) présente un débattement angulaire compris entre 15 et 40 degrés entre ses positions extrêmes de pivotement. Dispositif de bercement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (4) de la structure de support sont agencés de façon que la structure de support (3) oscille à une fréquence comprise entre 30 et 60 mouvements par minute. Dispositif de bercement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (4) comprennent une armature (40) pivotant autour de l’axe de pivotement (P) et relativement au châssis (2), et en ce que l’axe de pivotement (P) est parallèle à une médiane de ladite structure de support (3). Dispositif de bercement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (4) comprennent des moyens d’actionnement (5) comprenant : - une manivelle (52) et une bielle (53) formant un mécanisme dit système bielle-manivelle, et - deux biellettes de pivotement, une première biellette (54) et une deuxième biellette (55), reliées entre elles par leur première extrémité formant un point commun, la première biellette (54) étant en outre reliée au châssis (2) par une deuxième extrémité de la première biellette (54), la deuxième biellette (55) étant en outre reliée à la structure de support (3) par une deuxième extrémité de la deuxième biellette (55), la bielle (53) du système bielle-manivelle étant reliée au point commun de manière à réaliser une transformation de mouvement rectiligne de la bielle (53) en mouvement de soulèvement de la structure de support (3), et ainsi entraîner la structure de support (3) en mouvement de basculement. Dispositif de bercement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (4) comprennent des moyens d’actionnement (5) comprenant : - au moins un câble (56) présentant deux extrémités, chacune étant raccordée à la structure de support (3) de part et d’autre d’un plan de symétrie longitudinale de ladite structure de support, le plan de symétrie passant par l’axe de pivotement (P), - au moins deux poulies (57, 58), dont les axes de rotation sont fixés au châssis (2), chaque poulie (57, 58) étant disposée de part et d’autre du plan de symétrie longitudinale de ladite structure de support, chaque poulie (57, 58) étant prévue pour recevoir l’au moins un câble (56), - une manivelle (52) disposée entre les au moins deux poulies (57, 58), ladite manivelle (52) étant raccordée avec l’au moins un câble (56), de sorte que l’action de la manivelle (52) exerce une traction sur le câble (56) qui entraîne la structure de support (3) en mouvement de basculement. Dispositif de bercement selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (5) sont disposés entre la structure de support (3) et le châssis (2) et en ce que les moyens d’actionnement (5) comprennent un moteur électrique (51) agencé pour actionner la manivelle (52). Dispositif de bercement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de support (3) est agencée et configurée pour recevoir ou supporter au moins les épaules du buste de l’individu. Dispositif de bercement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de support (3) présente une forme générale triangulaire, rectangulaire, en T, en Y, en V, en I ou en demi-cercle. Dispositif de bercement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs structures de support, interchangeables par rapport au châssis (2), présentant des dimensions transversales différentes les unes par rapport aux autres.