FR 3094418 A1 20201002 FR 1903188 A 20190327 Description Titre de l'invention : Dispositif de propulsion et de conversion d'énergie des vagues Domaine et contexte de l'invention [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'énergie, et plus particulièrement de la conversion de l'énergie des vagues en tout autre type d'énergie exploitable. [0002] Dans ce but, elle vise un dispositif ou « système houlomoteur » permettant de convertir l'énergie des mouvements de vague générés par la houle en énergie exploitable, et tout en produisant une propulsion contraire au sens de la houle. [0003] En effet, la houle se formant à la surface de l'eau dans les mers et les océans est un phénomène ondulatoire généré principalement par le vent, et capable de fournir une énergie dite renouvelable. L'énergie générée par conversion de cette énergie renouvelable peut-être une énergie mécanique, hydraulique, ou encore une énergie électrique. Dans le cas de la production d'énergie électrique, celle-ci est destinée à alimenter des équipements électriques sur le dispositif ou à être transportée vers un réseau de distribution électrique. 100041 La captation et la conversion de cette énergie renouvelable peut être réalisée de dif- férentes manières, mais la majorité des systèmes houlomoteurs actuels reposent sur un même principe. Il consiste au déplacement d'un dément mobile au gré du mouvement des vagues par rapport à un élément fixe. Ce déplacement d'un premier élément par rapport à un second est ensuite converti en énergie exploitable par un système de conversion d'énergie. 100051 11 existe de nombreux systèmes houlomoteurs dans le monde et qui peuvent être classés en trois grandes catégories : - Les systèmes pilonnants ou dits « point absorber » constitués soit d'une structure flottante, partiellement ou totalement immergée, reliée à une embase gravitaire posée sur le fond. Soit de deux structures flottantes reliées par un degré de liberté de translation verticale, l'une des structures flottantes suivant la houle et l'autre possédant une grande inertie et bougeant peu. - Les volets battants, posés sur des embases gravitaires en eau peu profonde, proche des côtes. Ils sont activés en rotation par le mouvement horizontal des particules d'eau. - Les colonnes d'eau oscillantes pouvant être flottantes ou rattachées au littoral, et pour lesquelles la pression des vagues permet de faire tourner une turbine à air comprimé située dans un tunnel. [0006] Dans le cas de la conversion en énergie électrique, le système de conversion est basé sur l'utilisation d'un générateur électrique actionné par la mise en rotation d'un autre 2 élément sous l'action des vagues. Cet élément peut être un moteur hydraulique ou directement une génératrice électrique elle-même. [0007] Les principaux freins actuels au développement commercial des systèmes hou- lomoteurs sont un manque de maturité, ainsi que des coûts de fabrication et d'entretien élevés. En effet, les conditions environnementales difficiles auxquelles ils sont soumis couplées à une efficacité modérée rendent le coût de production d'énergie peu concurrentiel par rapport aux autres énergies renouvelables comme le solaire ou l'éolien, dont les technologies sont maintenant à maturité avec un coût de fabrication qui ne cesse de baisser. [0008] En effet, les postes de dépenses élevées d'un système houlomoteur installé en mer se situent dans les matériaux constituant le système houlomoteur qui doivent être capables de résister à ces conditions environnementales, ainsi que dans son installation en milieu marin, par exemple au niveau de l'ancrage. [0009] Par conséquent, il subsiste un besoin de proposer une solution à faible coût capable de convertir de manière efficace l'énergie renouvelable générée par le mouvement des vagues. Bref expose de l'invention [0010] A cet effet, il est proposé ici un dispositif de propulsion et dc conversion dc l'énergie du mouvement des vagues comprenant au moins une structure flottante (1) connectée à au moins un élément d'ancrage (16), au moins une quille (2) montée mobile sur la structure flottante, selon au moins un mouvement de coulissement (GT) par rapport à ladite structure flottante selon un axe de pilonnement (Z), au moins un moyen de transmission du mouvement relatif de ladite quille à au moins un convertisseur électrique pour convertir l'énergie mécanique dudit mouvement en énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un volet (3) relié par un système articulé (Al, A2, A3) à la quille et à la structure flottante (1), ledit volet étant configuré pour être positionné sous la surface de l'eau, agencé de façon à suivre les oscillations de ladite quille par rotation oscillante sous l'action des mouvements de vague, et de générer un effort de propulsion dirigé substantiellement en direction du centre de gravité de ladite structure flottante. [0011] Grâce à ces dispositions, en présence de houle, le volet vient forcer par rotation os- cillante le mouvement relatif entre la quille et la structure flottante, permettant ainsi la conversion de l'énergie du mouvement des vagues en un autre type d'énergie. Par ailleurs, en réaction, le mouvement du volet est également forcé par le pilonnement relatif de la quille et la structure flottante, amenant à deux mouvements relatifs qui sont liées et s'amplifient mutuellement. [0012] De plus, avantageusement, la rotation oscillante du volet produit une propulsion de sens contraire à la direction de la houle. On utilise cette propulsion de résultante sub- 3 stanticllement horizontale, pour faire avancer la structure flottante à l'encontre de la houle (et aussi du courant et/ou du vent) et ainsi contribuer à réduire l'effort exercé sur le point d'ancrage. Cette réduction de l'effort d'ancrage a l'avantage de permettre des solutions d'ancrage plus légères et moins conteuses. De plus, le dimensionner-rient réduit de l'ancrage, ainsi que de l'attache sur le dispositif conduisent à des solutions plus faciles à installer et donc moins onéreuses. Elles sont plus durables et subissent moins d'usure si on les compare à des ancrages passifs. [0013] On note ici que la propulsion horizontale produite par le volet battant sert de nage à contre-courant pour contrer l'effet du vent local et/ou l'effet du courant marin et et/ou l'effet de la houle elle-même. [0014] Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. [0015] Selon une option, le système articulé peut comporter une liaison pivotante entre le volet (3) et la quille. Moyennant quoi, on obtient une liaison rohuste et simple à mettre en oeuvre pour permettre le battement du volet relativement à la quille. [0016] Selon une option, le système articulé peut comporter une liaison à bielle (4) entre le volet (3) et la structure flottante (1). Ceci forme une liaison mécanique simple et rustique et rohuste qui ne nécessite pas d'entretien. Selon une option alternative, à la place d'un système à bielle, on pourrait avoir un guidage utilisant un coulissement d'axe dans des lumières ou un autre système de guidage auxiliaire. [0017] Selon une option, le système articulé peut comporter un élément de liaison (4) connecté à la structure flottante (1) par une liaison pivotante (A2) et connecté au volet (3) par une liaison pivotante (A3). L'élément de liaison en question est assimilable à une bielle qui autorise un mouvement de pivotement du volet par rapport à la quille sans mouvements parasite important vis-à-vis de la structure flottante. En outre, ceci forme une liaison mécanique simple et rustique et robuste. [0018] Selon une option, la quille peut comporter plusieurs volets (3,3+) agencés les uns en dessous des autres, montés de manière à rester parallèle entre eux. Moyennant quoi, les caractéristiques du site où est positionné le dispositif peuvent être prises en compte parle nombre de volet présent sur ladite quille. Cette disposition permet d'obtenir un dispositif plus compact en surface si un tirant d'eau suffisant est disponible, chaque volet étend plus petit individuellement mais les effets des volets s'additionnent en puissance. [0019] Selon une option, il est prévu qu'une position au repos du volet est définie par un angle de référence, ledit angle de référence étant défini par une surface dudit volet et un axe longitudinal (X) perpendiculaire à la quille. Ceci permet, dans le cas d'un volet substantiellement plan, de rapprocher le corps principal du volet de la surface de l'eau. [0020] Selon une option, il est prévu que ledit angle de référence est compris entre 0 et 30 degrés. Moyennant quoi, l'ajustement de de référence permet de positionner l'extrémité du volet au plus proche de la surface de l'eau où l'efficacité dudit volet est optimale. [0021] Selon une option, le corps du volet s'étend principalement dans un plan de travail et la largeur transversale du volet va croissant en s'éloignant d'une zone où le système articulé relie le volet à la quille. Les parties les plus éloignées de l'articulation bénéficient d'un bras de levier plus important et on optimise ainsi leur effet par rapport à une surface de volet donnée. [0022] Si la configuration au repos de référence est telle que le volet est « à plat », alors le plan de travail du volet est perpendiculaire à l'axe de pilonnement (Z). [0023] Selon une option, la structure flottante et le volet sont fabriqués avec au moins un matériau composite. L'utilisation de ce type de matériau a l'avantage de permettre la réduction du poids total du dispositif, ainsi que son coût global. [0024] Selon une option, il est prévu que le matériau composite peut être une matrice de po- lyépoxyde ou polyester comportant des fibres de carbone ou des fibres de verre. Moyennant quoi, cette solution présente de bonnes performances en robustesse mécanique et chimique. [0025] Selon une option, le dispositif comprend en outre une unité de commande (9) configure° pour piloter le taux de prélèvement de puissance par le convertisseur électrique de manière à arbitrer ainsi entre la propulsion produite par la nage à contre-courant et l'énergie de la houle transformée. [0026] Le convertisseur électrique (via le moyen de transmission) constitue un frein au mouvement oscillatoire du volet. L'unité de commande peut moduler le prélèvement d'énergie pris par le convertisseur électrique pour conserver assez d'énergie pour la nage à contre-courant, selon les conditions actuelles de courant/vent/houle. [0027] Selon une option, le dispositif peut être utilisable et efficace pour une gamme de périodes de houle. Moyennant quoi, le dispositif est mis à profit même lorsque la période de houle ne correspond à sa période propre et peut convertir l'énergie du mouvement des vagues sur une très large plage de période de houle. [0028] La chaîne de conversion d'énergie peut agir comme un frein commandé en temps réel, simulant un ressort artificiel, qui permet de changer les périodes propres du système lorsqu'elle ne fonctionne pas en mode purement résistif (en plus d'agir comme un amortisseur, elle peut alors agir comme un ressort et comme une masse). [0029] Selon une option, la gamme de périodes de houle peut être comprise en 3 et 12 secondes. [0030] Selon une option, le dispositif peut comporter comme moyen de transmission un vérin hydraulique (6). [0031] Selon une option, le convertisseur électrique peut être un générateur électrique couplé à un moteur hydraulique. [0032] Selon une option, le dispositif peut comporter un ressort de rappel entre la structure flottante (1) et la quille (2). [0033] Selon une option, le volet peut présenter une forme rectangulaire ou triangulaire ou trapézoïdale. Exposé des figures [0034] D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription suivante de plusieurs de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : Fig. 1 [0035] [fig.1[ est une vue schématique du dispositif (10) positionné en plein mer. Fig. 2 [0036] [fig.2] est vue schématique en coupe du dispositif (10). Fig. 3 [0037] [fig.3] est une vue du dessus du dispositif (10). Fig. 4 [0038] [fig.4] est un diagramme de fonctionnement d'un vérin hydraulique couplé à un moteur hydraulique. Fig. 5 [0039] [fig.5] présente une courbe de puissance de sortie en fonction de la période de la houle, ainsi que la propulsion horizontale disponible du fait de la nage à contre-courant. Fig. 6 [0040] [fig.6] présente une courbe de points de fonctionnement possibles suivant la commande d'arbitrage de prélèvement d'énergie. Fig. 7 [0041] [fig.7] illustre une variante concernant les moyens de transmission du mouvement relatif de la quille. Description détaillée [0042] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments peuvent ne pas être représentés à l'échelle. [0043] Sur la figure 1, un système houlomoteur 10 est positionné à proximité d'une bouée 16 en milieu marin. [0044] Selon un premier exemple, le système houlomoteur 10 est attaché à la bouée servant de point d'ancrage 16 par une attache 13. La bouée 16 est elle-même ancrée au fond 6 marin, par exemple par une chaine 15 reliée à un lest 17 reposant au fond. [0045] Dans la suite, on peut employer les ternies « système houlomoteur », « dispositif houlomoteur » ou « machine houlomotrice » pour désigner l'entité repérée 10. [0046] Sous l'action de la houle, suivant le sens de celle-ci 18, le système houlomoteur va se placer naturellement face au sens de la houle par rotation autour de la bouée 16. Plus généralement, plusieurs phénomènes peuvent concourir à faire dériver le dispositif houlomoteur, il s'agit en particulier du vent local et/ou du courant marin local et/ou de la houle elle-même (induite par le vent). [0047] Selon un autre exemple, la bouée peut s'affranchir d'un ancrage sur le fond marin par l'intermédiaire du raccord 15 directement attaché à une structure mobile immergée de plus grande inertie que le système houlomoteur 10. [0048] Selon un autre exemple, le système houlomoteur peut être dénué de tout point d'ancrage physique. Par exemple le système houlomoteur peut être pourvu de moyens de localisation GPS et d'un contrôleur ; dans cc cas, il est assigné au système houlomoteur une position GPS cible et un asservissement permet de maintenir par la nage à contre-courant du volet le système houlomoteur dans une position voisine de la position cible. [0049] Comme illustré sur les figures 2 et 3, le système houlomoteur comprend une structure flottante 1 et une quille 2 capable de coulisser par rapport à la structure flottante 1 selon un axe de pilonnement Z. [0050] Structure flottante [0051] Dans l'exemple illustré des figures 2 et 3, la structure flottante 1 peut-être de forme similaire à celle d'un bateau permettant d'être contraint au minimum par la houle, et dont la partie avant où est situé le point d'ancrage 13 permet de fendre les vagues. On définit pour la structure flottante un axe longitudinal noté X ainsi qu'un axe transversal noté Y. [0052] De plus, la structure flottante 1 comporte un passage traversant situé à l'opposé du point d'ancrage 13, et qui constitue la glissière translative GT accueillant la quille 2. [0053] La structure flottante est constituée d'une coque assurant la flottabilité et l'étanchéité de la structure, où l'aire de flottaison se situe entre 5 et 40 m2 pour une hauteur comprise entre 2 mètres et 6 mètres, et où la longueur Lb selon l'axe X est généralement plus grande que la largeur Lc selon l'axe Y. Les dimensions doivent être adaptées pour assurer une flottaison lors de conditions environnementales difficiles, ainsi qu'aux contraintes liées au site d'accueil du dispositif 10, comme par exemple la profondeur de l'eau. Plus précisément, les dimensions de la structure flottante peuvent être une aire de flottaison de 40 mètres carrés pour une hauteur de 6 mètres. [0054] De plus, la coque de la structure flottante est fabriquée en matériau composite sur une armature métallique. Les matériaux composites peuvent être tous matériaux 7 composites résistants aux conditions environnementales maritimes. A titre d'exemple, les matériaux composites sont des fibres de carbone ou fibres de verre incorporées dans une matrice d'un polymère thermodurcissable, comme par exemple le polyépoxyde ou le polyester. L'armature métallique est fabriquée à partir d'un métal ou d'un alliage métallique comme l'acier capable de résister aussi aux conditions environnementales maritimes, comme par exemple la force des vagues ou encore la corrosion engendrée par le milieu liquide. [0055] La structure flottante peut être pleine ou creuse. Dans une configuration type, elle comporte des cavités, ces cavités sont utilisées pour héberger le dispositif de conversion d'énergie qui sera détaillée plus loin et qui est ainsi protégé des conditions climatiques environnementales. [0056] Certaines des cavités peuvent aussi être occupées par des blocs de mousse alvéolaire de densité très inférieure à 1 (par exemple du polyuréthane expansé), en vue de conférer une bonne insubmersibilité à la structure flottante. [0057] Avantageusement, la structure flottante et en particulier le dispositif de conversion d'énergie sont protégés des intempéries et des conditions climatiques, par exemple grâce à un capot, représenté symboliquement la figure 2. [0058] Ouille [0059] Comme illustré dans les figures 2 et 3, la quille 2, située généralement à l'opposé du point d'ancrage 13 de la structure flottante 1, est capable de coulisser au travers de la structure flottante par l'intermédiaire de la glissière GT. [0060] La quille 2 présente un corps principal allongé repéré 20 avec une extrémité haute et une extrémité basse, et les dimensions de la quille se situent dans une gamme de longueur de 3 à 15 mètres, pour une circonférence de 20 à 100 centimètres. Les dimensions de la quille 2 sont déterminées en fonction des dimensions de la structure flottante 1 et du volet 3, ou encore en fonction de la profondeur de l'eau par exemple. [0061] La quille 2 est fabriquée dans un matériau présentant une densité plus importante que celle de l'eau, et dont les propriétés physiques et chimiques permettent de résister aux conditions environnementales maritimes. A titre d'exemple, la quille peut être fabriquée à partir d'un métal ou d'un alliage métallique comme l'acier. L'extrémité basse de la quille constituant la partie immergée de la quille est préférentiellement recourbée et lestée afin de repositionner le centre de gravité du dispositif à la verticale du centre de poussée et ainsi garantir l'équilibre du système houlomoteur à la surface de l'eau. [0062] À cet effet il est prévu un lest 28 agencé au voisinage de l'extrémité basse de la quille comme illustré à la figure 2. Ce lest 28 représente une masse significative et confère à la quille une masse et une inertie au mouvement supérieures à celles de la structure flottante. 8 [0063] L'extrémité haute constituant la partie non immergée de la quille est surplombée d'un plateau 21 qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de pilonnement. [0064] Il est prévu, de manière optionnelle, la présence de ressort de rappel 22 qui interagit entre la quille et la structure flottante. [0065] Ce ressort de rappel 22 est relié d'une part plateau susmentionnée et d'autre part à un vérin hydraulique 6. Le vérin hydraulique pouvant être un vérin linéaire à double effet est quant à lui fixé sur la structure flottante, et la tige du vérin hydraulique 6 permettant de transmettre effort et déplacement au piston est connectée au plateau 21 par une liaison articulée. Cette liaison articulée peut être une liaison pivot ou une liaison rotule. Ainsi, lors du mouvement translatif de la quille par rapport à la structure flottante généré par le mouvement des vagues, l'effort du mouvement de la quille est transmis au vérin hydraulique par l'intermédiaire de la tige du vérin entrainant une variation de pression du fluide du vérin hydraulique. Sous l'action du mouvement des vagues et du ressort de rappel 22, la quille retourne en position basse transmettant un nouvel effort au vérin, et générant ainsi une nouvelle variation de pression qui peut être convertie en un autre type d'énergie. La raideur K du ressort de rappel influençant la fréquence propre oscillatoire du couple [quille, structure flottante], la raideur du ressort peut être déterminée en fonction des périodes de houle les plus fréquemment rencontrés sur le site d'installation cible. [0066] Il faut noter que le ressort peut être un vrai ressort mécanique mais le rôle du ressort peut aussi être joué par la chaîne de conversion d'énergie comme il sera vu plus loin. Il est également possible de combiner les deux solutions, pour faire varier la raideur de façon dynamique. [0067] Selon un autre mode de réalisation, illustré à la figure 7, la quille est dépourvue du vérin hydraulique, mais comporte une partie dentée 64 ou dite crémaillère qui est couplée à un pignon 66. Lors du déplacement translatif de la quille sous l'action du mouvement des vagues, la quille 2 transmet son mouvement translatif par l'intermédiaire de la crémaillère 64 au piston 66, et devenant ainsi un mouvement rotatif. Ce mouvement rotatif peut être ensuite utilisé pour entrainer un alternateur d'un générateur électrique afin de convertir l'énergie mécanique en énergie électrique par exemple. [0068] Volet battant [0069] Suivant un mode de réalisation, il est prévu, outre la quille et la structure flottante, un volet 3. Le volet 3 en question peut être qualifié de 'oscillant' ou 'battant' ; dans le jargon anglo-saxon il est appelé 'flap'. Le volet 3 se présente comme une structure de faible épaisseur s'étendant principalement dans deux directions (plan du volet, plan de travail du volet) avec une faible épaisseur selon la troisième direction. L'épaisseur du volet peut varier entre le bord d'attaque 31 et le bord de fuite 32 à la manière d'un 9 aileron aérodynamique. [0070] Selon une variante, le volet ne s'étend pas forcément dans un seul plan mais il peut y avoir un effet de décroché comme illustré à la figure 1. [0071] Le volet 3 est relié par un système articulé à la quille et à la structure flottante. Le volet 3 est positionné sous la surface de l'eau. La forme du volet peut être rectangulaire, triangulaire ou trapézoïdale. À titre d'exemple, la forme du volet peut être similaire aux queues des mammifères marins, comme le dauphin ou la haleine par exemple. Le volet 3 présente des dimensions où la longueur selon l'axe Y est plus grande que la largeur selon l'axe X. L'épaisseur du volet est définie de façon à être cohérente avec les autres grandeurs, notamment du point de vue de la résistance aux efforts subis par les vagues. [0072] Les dimensions du volet 3 doivent être adaptées aux dimensions de la structure flottante 1 et de la quille 2, eux-mêmes adaptés aux conditions environnementales et aux contraintes du site. Les dimensions du volet se situent dans une gamme de de 4 à 20 mètres pour les longueurs, de 2 à 9 mètres pour les largeurs, et pour une hauteur pouvant aller jusqu'à 65 centimètres. Plus précisément, les dimensions sont de 20 mètres pour la longueur située à l'extrémité du volet, 8 mètres pour la largeur, et 65 centimètres pour la hauteur. [0073] Comme dans l'illustration des figures 2 et 3, le volet 3 est connecté à la quille 2 par une liaison pivotante Al. À cet effet, le volet comporte deux bras 36,37 agencés de manière généralement symétrique par rapport à l'axe longitudinal et qui s'étendent à partir du corps principal du volet en direction de la quille en dessous et sur les côtés de la structure flottante. Il est prévu un arbre d'axe 51 qui traverse de part en part la quille et chacun des bras 36,37 du volet. Il faut remarquer que les bras pourraient être plus resserrés que sur l'exemple représenté aux figures et pourraient être adjacents au corps principal 20 de la quille. [0074] Par ailleurs le volet 3 est connecté à la structure flottante par une liaison à bielle. Dans l'exemple illustré il s'agit d'une bielle 4 classique. À une de ses extrémités, ladite bielle 4 est connectée à la structure flottante 1 par une liaison pivotante (axe A2) au moyen d'un arbre d'axe 52 et à l'autre de ses extrémités, la bielle est connectée au volet 3 par une autre liaison pivotante (axe A3). [0075] L'exemple décrit ci-dessus forme un système articulé qui relie le volet 3 à la fois à la quille et à la structure flottante. Bien entendu, d'autres solutions de système articulé permettent de relier le volet à la quille et à la structure flottante en permettant une rotation d'axe horizontal (donc un battement d'axe horizontal). [0076] L'axe de rotation de la liaison A3 est situé à une distance Le de l'axe de rotation du point pivot Al. L'axe de rotation de la liaison A3 est situé à une distance Lt du bord de fuite 32 du volet. La distance Le peut être voisine de la longueur de la bielle 4, ou un peu supérieure. [0077] De plus, selon une option, la position du volet au repos de référence, c'est-à-dire sans houle, est définie selon un angle de référence entre l'une des surfaces présentant la plus grande superficie et un axe X perpendiculaire à la quille. Cet angle de référence est compris entre 0 et 30 degrés. [0078] Grâce à ces dispositions, sous l'influence de la houle, le volet 3 vient osciller par rotation oscillante autour de la liaison pivot Al suivant le mouvement des vagues. Cc mouvement rotatif a pour conséquence de venir forcer le pilonnement relatif de la quille 2 par rapport à la structure flottante 1 selon l'axe Z. [0079] Le mouvement de la houle consiste, localement à l'endroit de la position de la machine houlomotricc, en une succession de montées et de descentes de la surface de l'eau. Ce mouvement peut être considéré, au regard du temps, comme quasi sinusoïdal. [0080] Avantageusement, la machine houlomotrice est prévue pour réagir à ce mouvement oscillatoire de la surface de l'eau. Pour cela on considère une gamme de périodes de houle, allant typiquement de 4 secondes à 12 secondes, à savoir une fréquence de 0,08 à 0,25 (en cycles par seconde), dans laquelle se trouve un ou plusieurs modes propres d'excitation du mouvement relatif de la quille par rapport à la structure flottante. [0081] Plus précisément, pour une fréquence d'excitation pas trop éloignée d'un des modes propres, lorsque la surface de l'eau monte, le volet ainsi que la structure flottante s'élèvent par rapport à la quille (laquelle représente une inertie importante au déplacement), et donc la quille va également s'élever mais avec un certain retard. Dans la deuxième partie du cycle, à savoir quand la surface redescend, la structure flottante et le volet s'abaissent par rapport à la quille qui représente une inertie au déplacement, et donc la quille va également baisser mais avec un certain retard. [0082] Le retard constaté dans le mouvement de la quille par rapport au volet et à la structure flottante induit donc un mouvement relatif oscillatoire de la quille par rapport à la structure flottante. Ce mouvement est aussi grossièrement sinusoïdal. [0083] On obtient des rendements optimaux lorsque le retard du mouvement oscillatoire de la quille par rapport à la structure flottante est suffisant. [0084] Suivant les configurations, un retard supérieur à 45° donnera déjà un bon du mouvement oscillatoire et suivant les configurations, un optimum peut être constaté avec un retard qui peut aller de 90° à 180°. [0085] En référence à la figure 2, lorsque le volet et la structure flottante montent par rapport à la quille, le ressort 22 se comprime et la tige du piston descend. À l'inverse, lorsque le volet et la structure flottante descendent par rapport à la quille, le ressort 22 s'allonge et la tige du piston monte. Le mouvement alternatif du piston est converti en énergie hydraulique par un système typiquement représenté à la figure 4 (voir plus loin). 11 [0086] Pour des périodes de houle très longues, donc avec une fréquence d'excitation signi- ficativement plus basse, le retard dc la quille est moins important et aussi par conséquent le mouvement relatif entre la quille et la structure flottante ce qui conduit à une efficacité moindre. [0087] À l'autre bout dc l'échelle, pour des périodes de houle plus courtes, donc avec une fréquence d'excitation significativement plus élevée, le retard de la quille est plus important, pour aller jusqu'à 180' ou plus (opposition de phase) mais l'amplitude des mouvements est alors plus réduite ce qui conduit également à une efficacité moindre. [0088] On peut faire une analogie entre le système décrit ci-dessus et l'excitation d'un système masse-ressort qui forment un système oscillatoire amorti du second degré. La raideur physique du ressort (ou la raideur apparente lorsque le ressort est constitué par un frein commandé en temps réel) participe à la définition de la fréquence propre principale des fréquences propres s'il peut y en avoir plusieurs. [0089] Par l'oscillation périodique du volet 3, on provoque un pompage hydraulique grâce au vérin hydraulique 6 double effet qui alimente un réservoir accumulateur hydraulique. La pression accumulée est ensuite utilisée pour activer un moteur hydraulique MH couplé à un générateur électrique G, illustré figure 4. [0090] L'oscillation périodique du volet 3 permet de générer une propulsion par rotation os- cillante à contre-courant de la houle 18, comparable à la propulsion générée par les queues des mammifères marins. Cette propulsion à contre-courant de la houle permet de réduire l'effort exercé sur l'ancrage par le dispositif 10 qui dérive en s'éloignant du point d'ancrage 16. [0091] La figure 4 présente un système de conversion de l'énergie Hydraulique / électrique générée par le mouvement des vagues. Lors du déplacement du vérin linéaire à double effet 6 sous l'effet du déplacement de la quille 2, une montée en pression est générée dans le circuit hydraulique 40. Le vérin linéaire à double effet permet de générer une pression que ce soit lors de la montée de la quille ou la descente de celle-ci. Le maintien de cette pression à la montée comme à la descente est assuré par les clapets anti-retours 41 ; 42 ; 43 ; 44. La pression générée est dirigée via le circuit hydraulique vers un accumulateur hydraulique 7 utilisé comme un tampon. La production d'énergie est assurée par l'alternateur G entrainé par le moteur hydraulique MH sous l'effet de la pression dans le circuit hydraulique 40, et maintenue continument par l'accumulateur hydraulique 7. [0092] L'alternateur G est piloté par une unité de commande 9. Cette unité de commande 9 est configurée pour piloter le taux de prélèvement de puissance par le convertisseur électrique associé à l'unité de commande. [0093] Il peut être prévu, en aval de l'alternateur G un convertisseur électrique pour délivrer une puissance électrique Q sous la forme désirée (continu, alternatif, consommation 12 locale, livraison à distance, etc.. [0094] La puissance électrique produite correspond à un travail mécanique prélevé sur le mouvement oscillatoire de la quille. Plus la puissance prélevée est importante plus cela réduit l'amplitude du mouvement oscillatoire de la quille. Par conséquent plus la puissance prélevée pour produire de l'électricité est élevée, moins la résultante de propulsion pour la nage à contre-courant est élevée. Il faut donc pratiquer un compromis entre la puissance électrique prélevée et le besoin de nage à contre-courant pour soulager le dispositif d'ancrage. [0095] On note que dans certaines configurations, on utilise l'énergie électrique pour faire fonctionner une installation de désalinisation de l'eau par osmose inversée. [0096] Comme illustré sur la figure 4, le système peut comprendre un capteur de course noté CC capable de mesurer la position de la quille par rapport à la structure flottante en temps réel. L'unité de commande 9 peut ainsi connaître l'amplitude et la fréquence du mouvement oscillatoire de la quille relativement à la structure flottante. Grâce à ces informations, l'unité de commande 9 peut ajuster en temps réel le prélèvement de puissance pour la chaîne de production d'électricité afin d'ajuster les paramètres de la chaîne de conversion à savoir ajuster la raideur apparente et le coefficient d'amortissement. [0097] Dans la version illustrée de la figure 4 qui utilise un système hydraulique, on prévoit une électrovanne de by-pass proportionnel 94 qui permet d'ajuster en temps réel le taux de prélèvement de travail oscillatoire du volet et de la quille. [0098] L'unité de commande pilote l'électrovanne 94 de manière proportionnelle. Lorsque l'électrovanne est ouverte, le fluide hydraulique passe d'une chambre du vérin à l'autre librement sans prélèvement de travail. À l'inverse, lorsque l'électrovanne 94 est fermée, tout le fluide hydraulique est pompé par le piston du vérin à double effet. Bien entendu, pour des ouvertures partielles et contrôlées de l'électrovanne, on a un prélèvement partiel de travail correspondant. [0099] Dans mode de réalisation tout électrique illustré à la figure 7, il n'y a pas de vanne mais c'est directement la commande de l'alternateur G par l'unité de commande 9 qui produit un couple résistant ayant tendance à freiner le mouvement oscillatoire de la quille. Bien entendu le couple résistant est ajusté en temps réel en fonction des critères susmentionnés comme le besoin de prélèvement pour la production d'électricité, le besoin de propulsion de nage à contre-courant, et le maintien d'une raideur apparente dans une fenêtre acceptable. [0100] Grâce à des fonctions logicielles, l'unité de commande peut ajuster la puissance électrique prélevée et ainsi arbitrer ainsi entre la propulsion produite par la nage à contre-courant et l'énergie de la houle transformée en électricité. [0101] La figure 5 illustre un exemple d'une part une courbe Cl de puissance électrique 13 disponible en fonction de la période de la houle sur le convertisseur ainsi que une courbe de puissance C2 représentative de la propulsion substantiellement horizontale contribuant à la nage à contre-courant. [0102] Sur la courbe Cl, la puissance électrique effectivement convertie dépend de la période de houle, elle est maximale pour une période proche de 6 secondes. Cette courbe reflète le comportement d'une chaîne de conversion purement résistive, telle que celle décrite en figure 4. [0103] La courbe C2 est obtenue pour le même système que la courbe Cl, mais avec 0 production d'énergie. Deux pics de production de propulsion sont observables, à 6 secondes et à 9,5 secondes, et qui correspondent à deux modes propres du système. Le premier (à 6 secondes) peut être décrit comme le mode propre en tangage de la structure flottante 1. Ce mode propre excite l'oscillation du volet 3 qui est à l'origine de la propulsion produite. Le deuxième, à 9,5 secondes, peut-être décrit comme le mode propre en pilonnement de la structure flottante 1.11 excite dans des proportions encore plus importantes l'oscillation du volet 3. La valeur de la propulsion résultante est cependant assez proche pour ces deux modes, pour le système décrit par Cl et C2. [0104] De plus, comme pour la courbe C2, avec une chaîne de conversion réactive, l'emplacement de ces pics de propulsion peut être positionné en fonction de la période de la houle incidente. [0105] Selon un exemple de réalisation cible, la machine houlomotrice peut être di- mensionnée pour générer une puissance nominale de 400 kW ; (Déplacement : de 150 à 200 tonnes) avec un tirant d'eau de 14 m. Les dimensions volet oscillant (liap) : 8m x 20m, poids apparent nul dans l'eau (densité équivalente voisine de 1). Les dimensions flotteur peuvent être : aire à la flottaison 40m2, hauteur totale 6m. [0106] L'énergie électrique produite peut être utilisée pour alimenter des dispositifs électriques à bord (unité de commande 9 et accessoires). L'énergie électrique produite peut être utilisée à distance moyennant un transport par câble reliant la machine houlomotrice à un site distant ou vers un réseau de distribution électrique. [0107] Selon une variante particulière, l'énergie électrique produite à bord peut être utilisée pour des besoins de désalinisation de l'eau de mer. [0108] Selon une autre variante, l'énergie produite par l'oscillation relative de la quille et du flotteur peut être utilisée directement pour des besoins de désalinisation sans forcément être converti en énergie électrique. Par exemple, en pompant de l'eau de mer à travers une membrane à osmose inverse. [0109] La figure 6 illustre un exemple de courbe des points de fonctionnement dans le cas d'une vague incidente de 6 secondes, et correspondant au premier pic des courbes Cl et C2 illustrées figure 5. En effet, comme mentionné ci-dessus, l'unité de commande peut contrôler en temps réel le prélèvement de puissance, en contrôlant la quantité 14 d'énergie électrique convertie. L'énergie qui n'est pas convertie se présente sous la forme de la propulsion horizontale du volet oscillant. Ainsi, les points les plus à gauche sur la courbe de la figure 6 représentent un taux de prélèvement faible et une maximisation de la nage à contre-courant alors qu'à l'inverse les points qui se situent à droite sur la courbe correspondent aux deux prélèvements élevés (taux d'amortissement élevé) avec une amplitude du volet oscillant beaucoup plus faible et par conséquent une puissance de nage à contre-courant plus faible. [0110] Le pilotage et l'arbitrage peuvent être réalisés localement ou bien opérés à distance depuis par exemple un centre de commande dans la cas d'une ferme marine de machines houlomotrices. [0111] TI faut remarquer que le mouvement de la quille par rapport au corps flottant peut être strictement une translation comme illustré aux figures, mais selon une variante non représentée, le mouvement de la quille pourrait comporter une autre composante dans le cas où par exemple elle est montée à rotation par rapport à un point d'articulation du corps flottant situé à bonne distance avec un rayon de courbure assez conséquent. [0112] S'agissant de la position de référence du volet, formant la position de repos et dé- finissant l'angle prédéterminé susmentionné, il faut remarquer que cette position de référence peut être réglable au moyen d'un dispositif d'ajustement par exemple un dispositif de vis-écrou qui déplace verticalement la position de l'axe A2, ce dispositif peut être réglé une fois tout pour toute pour le site cible ou bien être commandé par l'unité de commande 9. Pour déplacer la position de l'axe A2, on peut aussi utiliser une carne excentrique dont la position angulaire est commandée. 15 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (10) de propulsion et de conversion en énergie de mouvement de vague comprenant : - au moins une structure flottante (1) connectée à au moins un élément d'ancrage (16), - au moins une quille (2) montée mobile sur la structure flottante, selon au moins un mouvement de coulissement (GT) par rapport à ladite structure flottante selon un axe de pilonnement (Z), - au moins un moyen de transmission du mouvement relatif de ladite quille à au moins un convertisseur électrique pour convertir l'énergie mécanique dudit mouvement en énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un volet (3) relié par un système articulé (Al ; A2 ; A3) à la quille et à la structure flottante (1), ledit volet étant configuré pour être positionné sous la surface de l'eau, agencé de façon à suivre les oscillations de ladite quille pal- rotation oscillante sous l'action des mouvements de vague, et de générer un effort de propulsion dirigé substantiellement en direction du centre de gravité de ladite structure flottante. [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système articulé comporte une liaison pivotante entre le volet (3) et la quille. [Revendication 3] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système articulé comporte une liaison à bielle entre le volet (3) et la structure flottante (1). [Revendication 4] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système articulé comporte un élément de liaison (4) connecté à la structure flottante (1 par une liaison pivotante (A2) et connecté au volet (3) par une liaison pivotante (A3) [Revendication 5] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la quille comporte plusieurs volets (3,3+) agencés les uns en dessous des autres, montés de manière à rester parallèle entre eux. [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une position au repos du volet est définie par un angle fixe, ledit angle étant défini par une surface dudit volet et un axe longitudinal (X) perpendiculaire à la quille. [Revendication 7] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps du volet s'étend principalement dans un plan de travail et la 16 [Revendication 8] largeur du volet va croissant en s'éloignant d'une zone où le système articulé relie le volet à la quille. [Revendication 9] [Revendication 10] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une unité de commande (9) configurée pour piloter le taux de prélèvement de puissance par le convertisseur électrique de manière à arbitrer ainsi entre la propulsion produite par la nage à contre-courant et l'énergie de la houle transformée. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en cc que le moyen de transmission est au moins un vérin hydraulique (6). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en cc que le convertisseur électrique est un générateur électrique couplé à un moteur hydraulique.