FR 3099116 A1 20210129 FR 1908527 A 20190726 Description Titre de l'invention : Système et procédé de détection d'un deuxième véhicule dans une zone de détection d'un premier véhicule [0001] La présente invention concerne le domaine de l'assistance à la conduite (l'un véhicule, et en particulier la détection de la présence d'un autre véhicule dans une zone de détection du véhicule, par exemple une zone d'angle mort du véhicule. [0002] Dans un véhicule automobile, il existe, de chaque côté du véhicule, une zone d'angle mort située sur le côté du véhicule et à l'arrière du véhicule, dans laquelle il est difficile pour le conducteur du véhicule automobile de déterminer la présence ou non d'un autre véhicule automobile, malgré la présence du rétroviseur intérieur et des rétroviseurs latéraux. [0003] Il est possible de munir le véhicule automobile d'un système de détection de la présence d'un autre véhicule automobile dans une zone d'angle mort, aussi appelée « système de détection d'angle mort ». [0004] Un tel système de détection d'angle mort comprend un dispositif de détection propre à détecter la présence d'un autre véhicule dans une zone d'angle mort, et un dispositif d'alerte propre à alerter le conducteur de la présence d'un autre véhicule dans ladite zone d'angle mort. [0005] Lc dispositif de détection comprend par exemple un radar. Le dispositif d'alerte comprend par exemple un témoin lumineux disposé sur le rétroviseur latéral situé du côté de la zone d'angle mort associée. [0006] Un tel système de détection d'angle mort augmente la sécurité, en permettant d'alerter le conducteur du véhicule qu'un autre véhicule est présent dans la zone d'angle mort, et qu'il serait dangereux de déporter son véhicule latéralement du côté de la zone d'angle mort considérée. [0007] Un des buts de l'invention est d'améliorer la sécurité apportée par un système de détection de la présence d'un autre véhicule dans une zone de détection d'un véhicule. [0008] A cet effet, l'invention propose un système de détection destiné à être monté dans un premier véhicule, le système de détection comprenant un dispositif de détection configuré pour détecter la présence d'un deuxième véhicule dans une zone de détection du premier véhicule, un dispositif d'alerte configuré pour générer un premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule en cas de présence d'un deuxième véhicule dans la zone de détection, un dispositif de surveillance configuré pour détecter une réaction du conducteur du premier véhicule en réponse au premier stimulus, le dispositif d'alerte étant configuré pour générer un deuxième stimulus en cas de réaction du conducteur du premier véhicule en réaction au premier stimulus. 2 [0009] Même si une alerte de présence d'un deuxième véhicule dans une zone de détection est émise par le système de détection, il est possible que le conducteur du premier véhicule ne perçoive pas cette alerte, par exemple parce que son attention est attirée par autre chose au même moment. [0010] Le dispositif de surveillance permet de détecter si le conducteur du premier véhicule a effectivement pris en compte une alerte de présence du deuxième véhicule dans la zone de détection, et le dispositif d'alerte émettant un deuxième stimulus perceptible par le conducteur du deuxième véhicule permet d'informer cc conducteur quant à la bonne prise en compte de l'alerte par le conducteur du premier véhicule ou d'alerter le conducteur du deuxième véhicule de la non prise en compte de l'alerte par le conducteur du premier véhicule. [0011] Ainsi, le conducteur du deuxième véhicule sait s'il peut poursuivre sa manoeuvre en toute sécurité ou s'il doit être vigilant et/ou interrompre sa manoeuvre l'amenant à occuper la zone de détection du premier véhicule. [0012] Selon des exemples de réalisation particulier, le système de détection comprend un ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0013] - le deuxième stimulus est généré de façon à être perceptible par le conducteur du deuxième véhicule ; [0014] - le premier stimulus est un premier signal lumineux et/ou dans lequel le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux ; [0015] - le premier stimulus est un premier signal lumineux généré par un témoin lumineux ; [0016] - le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux généré par le témoin lumineux ou par un témoin lumineux additionnel distinct du témoin lumineux ; [0017] - le deuxième signal lumineux est émis avec une couleur différente de celle du premier signal lumineux et/ou avec un mode d'affichage clignotant ou continu différent de celui du premier signal lumineux ; [0018] - le témoin lumineux est situé sur un rétroviseur du premier véhicule, en particulier un rétroviseur latéral du premier véhicule associé à la zone de détection ; et [0019] - il est configuré pour l'affichage du témoin lumineux sur un écran d'affichage configuré pour afficher des images prises par une caméra de rétrovision agencée pour filmer la scène située derrière le premier véhicule ; [0020] - le dispositif d'alerte est configuré pour générer un troisième stimulus en l'absence de réaction du conducteur du premier véhicule au premier stimulus détectée par le dispositif de surveillance ; [0021] - le dispositif d'alerte est configuré pour, après une temporisation après la détection de la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection et/ou après l'émission du premier stimulus, l'émission d'un quatrième stimulus perceptible par le conducteur 3 du premier véhicule et différent du premier stimulus, pour signaler à nouveau la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection du premier véhicule ; [0022] - le dispositif d'alerte est configure pour, après l'émission du quatrième stimulus, émettre un cinquième stimulus perceptible par le conducteur du deuxième véhicule et signalant la prise en compte, par le conducteur du premier véhicule, de la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection du premier véhicule. [0023] L'invention concerne également un procédé de détection comprenant la détection de la présence d'un deuxième véhicule dans une zone de détection d'un premier véhicule à l'aide d'un dispositif de détection, la génération d'un premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule en cas de présence d'un deuxième véhicule dans la zone de détection, la détection d'une réaction du conducteur du premier véhicule en réponse au premier stimulus à l'aide d'un dispositif de surveillance, et la génération d'un deuxième stimulus en cas de réaction du conducteur du premier véhicule en réponse au premier stimulus. [0024] Selon des modes de mise en oeuvre particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0025] - le premier stimulus est un premier signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux ; [0026] - le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux généré à l'aide du même témoin lumineux que le premier signal lumineux, le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux étant différents ; [0027] - le premier stimulus est un premier signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux ; [0028] - le deuxième stimulus un deuxième signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux additionnel distinct du témoin lumineux ; [0029] - le deuxième stimulus est généré de manière à être perceptible par le conducteur du deuxième véhicule situé dans la zone de détection du premier véhicule ; [0030] - il comprend la génération d'un troisième stimulus en l'absence de détection d'une réaction du conducteur du premier véhicule au premier stimulus ; [0031] - il comprend, après une temporisation après la détection de la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection et/ou après l'émission du premier stimulus, l'émission d'un quatrième stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule et différent du premier stimulus, pour signaler à nouveau la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection du premier véhicule ; [0032] - après l'émission du quatrième stimulus, l'émission d'un cinquième stimulus per- ceptible par le conducteur du deuxième véhicule et signalant la prise en compte, par le conducteur du premier véhicule, de la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection du premier véhicule. [0033] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0034] - [fig.1] la Figure 1 est une vue schématique d'un premier véhicule équipé d'un système de détection et d'un deuxième véhicule situé dans une zone de détection ; [0035] - [fig.2] la Figure 2 est un diagramme illustrant un procédé de détection mis en oeuvre par le système de détection; [0036] - [fig.3] la Figure 3 est une vue schématique du système de détection selon un autre exemple de réalisation ; [0037] - [fig.4] la Figure 4 est une vue schématique du système de détection selon un autre exemple de réalisation ; et [0038] - [fig.5] la Figure 5 est une vue schématique du système de détection selon encore un autre exemple de réalisation. [0039] Le premier véhicule 2 de la Figure 1 est muni d'un rétroviseur latéral 4 disposé pour permettre au conducteur de regarder sur le côté et vers l'arrière du premier véhicule, par exemple pour détecter la présence d'un deuxième véhicule 9. [0040] Le premier véhicule 2 est équipé d'un système de détection 6 configuré pour alerter le conducteur du premier véhicule 2 sur la présence d'un deuxième véhicule 9 dans une zone de détection A. [0041] La zone de détection A est une zone située à proximité du premier véhicule 2 et dans laquelle le système de détection 6 est prévu pour détecter la présence éventuelle d'un deuxième véhicule 9. [0042] La zone de détection A inclut par exemple une ou plusieurs zones d'angle mort du premier véhicule. [0043] Dans l'exemple illustré sur la Figure 1, la zone de détection A est une zone d'angle mort située latéralement d'un côté du premier véhicule 2 et vers l'arrière du premier véhicule 2, dans laquelle il peut s'avérer difficile pour le conducteur de détecter la présence d'un deuxième véhicule 9. [0044] Le système de détection 6 comprend un dispositif de détection 8 configuré pour détecter la présence d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A. [0045] De manière connue en soi, le dispositif de détection 8 comprend par exemple un système radar. [0046] Le système de détection 6 comprend un dispositif d'alerte 10 configuré pour émettre un premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule 2 en cas de présence d'un deuxième véhicule dans la zone de détection A. [0047] Le dispositif d'alerte 10 comprend un générateur de stimulus pour générer le premier stimulus. [0048] Dans un exemple de réalisation, le dispositif d'alerte 10 comprend un témoin lumineux 12 associé à la zone de détection A. Le premier stimulus est donc un signal lumineux généré par le témoin lumineux 12. [0049] Le dispositif d'alerte 10 est configuré pour commander l'allumage du témoin lumineux 12 en cas de détection, par le dispositif de détection 8, de la présence d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A associée au témoin lumineux 12. [0050] Le dispositif d'alerte 10 comprend par exemple une unité de commande 14 reliée au dispositif de détection 8 et au témoin lumineux 12 pour commander l'allumage du témoin lumineux 12 en cas de détection, par le dispositif de détection 8, de la présence d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A associée au témoin lumineux 12. [0051] Dans un exemple de réalisation, le témoin lumineux 12 est disposé sur le rétroviseur latéral 4 associé à la zone de détection A. [0052] Ainsi, le conducteur du premier véhicule 2 peut voir le signal lumineux émis par le témoin lumineux 12 lorsqu'il regarde le rétroviseur latéral 4, par exemple pour vérifier l'absence d'un autre véhicule lorsqu'il a l'intention de déporter le premier véhicule 2 latéralement du côté de la zone de détection A. [0053] Le système de détection 6 comprend un dispositif de surveillance 16 configuré pour détecter une réaction du conducteur du premier véhicule 2 en réponse au premier stimulus. [0054] Le dispositif de surveillance 16 permet de déterminer si le conducteur du premier véhicule 2 a perçu le premier stimulus. Il est par exemple configuré pour déterminer si le conducteur réagit ou non au premier stimulus. [0055] Si le conducteur réagit au premier stimulus, il est considéré qu'il a perçu le premier stimulus, et si le conducteur ne réagit pas au premier stimulus, il est considéré qu'il n'a pas perçu le premier stimulus. [0056] Le dispositif de surveillance 16 est par exemple configuré pour détecter les mouvements des yeux du conducteur du premier véhicule 2, de manière à détecter si le conducteur a perçu le premier stimulus visuel. Un tel dispositif de surveillance 16 est aussi désigné sous l'expression de « dispositif d'oculométrie ». [0057] Le dispositif de surveillance 16 est ici configuré pour détecter les mouvements des yeux du conducteur du premier véhicule 2, de manière à détecter si le conducteur du véhicule 2 a regardé le témoin lumineux 12 émettant le premier stimulus. [0058] Le dispositif de surveillance 16 comprend par exemple une caméra 18 agencée pour capturer des images des yeux du conducteur du premier véhicule 2, et une unité de traitement 20 configurée pour analyser les images capturées par la caméra 18 pour détecter les mouvements des yeux du conducteur du premier véhicule 2. [0059] L'unité de traitement 20 est plus particulièrement configurée pour détecter si le conducteur regarde le témoin lumineux 12 lorsque celui-ci est activé du fait de la 6 détection de la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A. [0060] L'unité de traitement 20 comprend par exemple une mémoire, un processeur, et une application logicielle d'analyse d'image enregistrée dans la mémoire et exécutable par le processeur. En variante, l'unité de traitement 20 est un circuit logique programmable ou un circuit intégré dédié (ou ASIC pour « Application Spccific Integrated Circuit ») [0061] Le dispositif d'alerte 10 est configuré pour générer un deuxième stimulus en cas de détection d'une réaction du conducteur du premier véhicule 2 en réponse au premier stimulus. [0062] Le deuxième stimulus est généré de manière à être perceptible par le conducteur du deuxième véhicule 9 situé dans la zone de détection A. [0063] Ainsi, le conducteur du deuxième véhicule 9 peut savoir que le conducteur du premier véhicule 2 a bien été informé de la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A, et peut continuer sa manoeuvre en toute sécurité, ou savoir que le conducteur n'a pas réagi au premier stimulus et interrompre sa manoeuvre. [0064] Le dispositif d'alerte 10 comprend générateur de stimulus pour générer le deuxième stimulus. [0065] Le deuxième stimulus est par exemple un stimulus visuel, en particulier un signal lumineux. [0066] Le dispositif d'alerte 10 comprend par exemple un témoin lumineux pour générer le deuxième stimulus sous la forme d'un signal lumineux. [0067] Un témoin lumineux pour générer le deuxième stimulus sous la forme d'un signal lumineux est par exemple disposé sur le rétroviseur latéral 4 associé à la zone de détection A. [0068] Un tel témoin lumineux est en effet généralement perceptible par le conducteur du deuxième véhicule 9 situé dans la zone de détection A correspondant à une zone d'angle mort du véhicule. [0069] Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, le dispositif d'alerte 10 est configuré pour émettre le deuxième stimulus sous la forme d'un signal lumineux émis à l'aide du témoin lumineux 12 utilisé pour signaler au conducteur la présence d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A. [0070] Ainsi, le dispositif d'alerte 10 est configuré pour émettre le premier stimulus et le deuxième stimulus à l'aide du même générateur de stimulus. [0071] Le témoin lumineux 12 est disposé sur le premier véhicule 2 de telle manière que le signal lumineux émis par ce témoin lumineux 12 soit perceptible par le conducteur de l'autre véhicule situé dans la zone de détection A. [0072] Dans un exemple de réalisation, le témoin lumineux 12 est disposé sur le rétroviseur latéral 4 associé à la zone de détection A, qui est généralement visible par le conducteur d'un véhicule situé dans la zone de détection A. 7 [0073] Le dispositif d'alerte 10 est par exemple configuré pour émettre le premier stimulus avec une première couleur, et pour émettre le deuxième stimulus avec une deuxième couleur différente de la première couleur. Le témoin lumineux 12 est dans ce cas adapté pour générer des signaux lumineux de différentes couleurs. [0074] En option ou en variante, le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux générés par le même témoin lumineux 12 diffèrent par le mode d'affichage clignotant ou continu. [0075] Par exemple, un parmi le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux est clignotant, l'autre étant continu. En variante, le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux sont tous les deux clignotants, mais avec des fréquences de clignotement différentes. [0076] Il est possible de combiner les variations, par exemple de façon que le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux diffèrent par la couleur et le mode d'affichage clignotant ou continu. [0077] La Figure 2 illustre des étapes d'un procédé de détection qui peut être mis en oeuvre par le système de détection 6. [0078] Dans une étape dc détection El réalisée par le dispositif de détection 8, le procédé dc détection comprend la détection d'un éventuel véhicule qui serait situé dans la zone de détection A. [0079] Dans une première étape d'alerte E2, en cas de détection de la présence d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A, le procédé de détection d'angle mort comprend la génération du premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule 2. [0080] Dans le système de détection d'angle mort 6 des Figures 1 et 2, la détection d'un deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A, le dispositif de détection 8 envoie un message du dispositif d'alerte 10 qui génère le premier stimulus, ici en allumant le témoin lumineux 12 de manière à générer le premier signal lumineux. [0081] Dans une étape de surveillance E3 faisant suite à l'étape d'alerte E2, le procédé de détection d'angle mort comprend la surveillance de la réaction du conducteur du premier véhicule 2 pour déterminer si ce dernier a perçu le premier stimulus, i.e. ici s'il a vu le premier signal lumineux. [0082] L'étape de surveillance E3 comprend par exemple la détection des mouvements des yeux du conducteur du premier véhicule 2. [0083] L'étape de surveillance est ici mise en oeuvre par le dispositif de surveillance 12 qui détecte les mouvements des yeux du conducteur du premier véhicule 2 pour voir s'il a perçu le premier stimulus généré sous la forme d'un signal lumineux. [0084] Dans une deuxième étape d'alerte E4, si l'étape de surveillance a permis de dé- terminer que le conducteur du premier véhicule 2 a perçu le premier stimulus, le 8 procédé de détection d'angle mort comprend l'émission d'un deuxième stimulus perceptible par le conducteur du deuxième véhicule 9, pour l'informer que le conducteur du premier véhicule 2 a bien perçu le premier stimulus. [0085] Cette deuxième étape d'alerte E4 est ici réalisée par le dispositif de surveillance 12 qui envoie au dispositif d'alerte 10 un message indiquant que le conducteur du premier véhicule 2 a perçu le premier stimulus, en réponse à quoi le dispositif d'alerte 10 émet le deuxième stimulus, par exemple en émettant un deuxième signal lumineux différent du premier signal lumineux à l'aide du même témoin lumineux 12. [0086] Grâce à l'invention, le conducteur du deuxième véhicule 9 est informé par le système de détection 6 du premier véhicule 2 si le conducteur du premier véhicule 2 a bien perçu le premier stimulus signalant la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection A du premier véhicule 2, et peut donc poursuivre sa manoeuvre de manière sûre, ou faire attention avant de finaliser sa manoeuvre. [0087] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes présentés ci-dessus. D'autres exemple de réalisation et d'autres variantes sont envisageables. [0088] Par exemple, dans le système de détection 6 dès Figures 1 et 2, le dispositif d'alerte est configure pour générer le premier stimulus et le deuxième stimulus sous la forme de deux signaux lumineux distincts, à l'aide d'un même témoin lumineux 12. [0089] Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif d'alerte 10 comprend deux gé- nérateurs de stimulus distincts prévu pour générer respectivement le premier stimulus et le deuxième stimulus. [0090] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 3, le dispositif d'alerte 10 comprend un témoin lumineux additionnel 22 pour générer le deuxième signal lumineux. [0091] Le témoin lumineux additionnel 22 est disposé par exemple sur le rétroviseur latéral 4 associé à la zone de détection A. [0092] Ainsi, dans un exemple de réalisation, le rétroviseur latéral 4 associé à la zone de détection A porte à la fois le témoin lumineux 12 pour générer le premier stimulus et le témoin lumineux additionnel 22 pour générer le deuxième stimulus. [0093] Dans d'autres exemples de réalisation, le témoin lumineux additionnel 22 est déporté par rapport au rétroviseur latéral 4. [0094] 11 est par exemple disposé sur un support du rétroviseur latéral 4, en particulier sur une coque de rétroviseur du rétroviseur latéral 4. [0095] Dans un exemple de réalisation particulier, le témoin lumineux 12 est porté par le ré- troviseur latéral 4 et le témoin lumineux additionnel 22 est déporté par rapport au rétroviseur latéral 4. [0096] Dans un exemple de réalisation illustré sur la Figure 4, le rétroviseur latéral 4 est remplacé par un système de rétrovision électronique 24 comprenant une caméra de ré- 9 trovision 26 disposée sur le premier véhicule 2 de manière à capturer des images de la scène située derrière le premier véhicule 2, et un écran d'affichage 28 pour afficher les images capturées par la caméra de rétrovision 26 de manière que le conducteur du premier véhicule 2 puisse voir ces images. [0097] La caméra 26 est par exemple une caméra du type CMOS (« Complementary Meta' Oxide Semiconductor ») ou de type CCD (« Charges Coupled Devise »). [0098] L'écran d'affichage 28 possède une matrice de pixels permettant d'afficher une image numérique stockée sous la forme d'un fichier numérique. [0099] L'écran d'affichage 28 est par exemple un écran à cristaux liquides ou écran LCD (« Liquid Crystal Display »), un écran à diodes électroluminescentes ou écran LED (« Light Emitting Diode ») ou un écran à diodes électroluminescentes organiques ou écran OLED (« Organic Light Emitting Diode »). [0100] Le premier stimulus est par exemple affiché sur l'écran d'affichage 28 sous la forme d'un témoin lumineux. [0101] Le deuxième stimulus est par exemple affiché sur l'écran d'affichage 28, sous la forme du même témoin lumineux que le premier stimulus, i.c. ayant la même forme et situé au même emplacement sur l'écran d'affichage 26, mais en générant un signal lumineux différent, par exemple en modifiant la couleur et/ou un mode d'affichage clignotant ou continu. [0102] En variante, le deuxième stimulus est affiché sur l'écran d'affichage 28 sous la forme d'un témoin lumineux additionnel 22, de forme différente et/ou situé à autre emplacement sur l'écran d'affichage 28. [0103] Lorsque le deuxième stimulus est généré par un témoin lumineux situé sur l'écran d'affichage 28, l'écran d'affichage 28 est situé à l'extérieur de l'habitacle du véhicule ou à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, dans une zone visible par le conducteur d'un autre véhicule situé dans la zone de détection A. [0104] L'écran d'affichage 28 est par exemple disposé à la place d'un rétroviseur latéral, à l'extérieur de l'habitacle du premier véhicule 2. En variante, l'écran d'affichage 28 est disposé à l'intérieur de l'habitacle du premier véhicule 2, par exemple sur une porte latérale ou sur la planche de bord du premier véhicule 2. [0105] Dans un autre exemple de réalisation, le deuxième stimulus est affiché par un témoin lumineux additionnel déporté pal- rapport à l'écran d'affichage 26. Le témoin lumineux additionnel déporté est situé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ou à l'extérieur de l'habitacle du véhicule, par exemple sur le côté du véhicule, de préférence du côté de la zone de détection A. [0106] Les stimulus sous la forme de signaux lumineux sont perceptibles rapidement et quel que soit l'environnement sonore. [0107] Ceci étant, dans d'autres exemples de réalisation, le premier stimulus pourrait être un 10 stimulus sonore et/ou le deuxième stimulus pourrait être un stimulus sonore. [0108] Par ailleurs, l'invention a été décrite en faisant illustrant une zone de détection A qui correspond à une zone d'angle mort du premier véhicule. [0109] Il est possible que la zone de détection soit une autre zone du premier véhicule par exemple une zone arrière du véhicule. En outre, il est possible de prévoir plusieurs zones de détection. [0110] Dans un exemple de réalisation, le système de détection est configure pour la détection de la présence d'un deuxième véhicule dans plusieurs zones de détection, avec génération d'un premier stimulus pour chaque zone de détection, et pour la génération d'un deuxième stimulus pour chaque zone de détection en fonction de la réaction du conducteur du véhicule en réponse au premier stimulus émis pour chaque zone de détection. [0111] Comme illustré sur la Figure 5, les zones de détection incluent par exemple deux zones de détection latérales Al, A2, chacune située sur un côté respectif du premier véhicule et vers l'arrière du premier véhicule, et/ou une zone de détection arrière A3 située derrière le premier véhicule. A titre d'exemple, chaque zone de détection latérale Al , A2 est une zone d'angle mort du premier véhicule 2 [0112] Chaque zone de détection Al, A2, A3 est par exemple associée à un générateur de stimulus, par exemple un témoin lumineux, pour générer le premier stimulus signalant de la présence d'un deuxième véhicule dans la zone de détection Al, A2, A3 et à un générateur de stimulus, par exemple le même témoin lumineux ou un autre témoin lumineux, pour générer le deuxième stimulus visible par le conducteur du deuxième véhicule et signalant la prise en contre du premier stimulus par le conducteur du premier véhicule. [0113] Par exemple le ou les générateur(s) de stimulus associé(s) à chaque zone de détection latérale Al, A2 est(sont) situé(s) sur le rétroviseur latéral correspondant ou sur l'écran d'affichage correspondant d'un système de rétrovision électronique, et le ou les générateur(s) de stimulus associé(s) à la zone de détection arrière est(sont) situé(s) sur le rétroviseur central ou un écran d'affichage correspondant d'un système de rétrovision électronique. [0114] De préférence, les zones de détection Al, A2, A3 définissent ensemble un périmètre de surveillance P s'étendant latéralement à gauche et à droite du véhicule sur une extension latérale LE d'environ 3 mètres, ce qui correspond sensiblement à la largeur d'une voie de circulation, et s'étendant à l'arrière du véhicule sur une extension arrière RE de plusieurs mètres, par exemple une extension arrière RE comprise entre 3 et 20 mètres, par exemple entre 3 et 15 mètres. [0115] Dans un exemple de réalisation, l'extension arrière RE varie en fonction de la vitesse de déplacement du premier véhicule, et de préférence augmente avec la vitesse de dé- 11 placement du premier véhicule. [0116] L'extension arrière RE a par exemple une première valeur lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil, et une deuxième valeur strictement supérieure à la première valeur lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse seuil. [0117] Selon un mode de réalisation particulier, l'extension arrière RE est de 3 mètres lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 50 km/h, et de 5 mètres lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 50km/h. [0118] Ceci évite des fausses alertes à basse vitesse et tient compte de la vitesse plus élevée des autres véhicules à haute vitesse. [0119] Par ailleurs, l'invention a été illustrée sur les Figures 1 à 5 avec un premier véhicule et un deuxième véhicule sous la forme de véhicules automobiles légers. [0120] Bien entendu, l'invention s'applique à tous types de véhicules, que cela soit le premier véhicule équipé du système de détection ou le deuxième véhicule dont la présence est détectée. [0121] Le premier véhicule et le deuxième véhicule peuvent chacun être un véhicule au moins quatre roues (une voiture, un camion, un car...), un véhicule à trois roues (voiture à trois roues, moto ou scooter à trois roues) ou un véhicule à deux roues (moto, scooter, vélo), motorisé ou non motorisé. [0122] Par ailleurs, dans les exemples de réalisation décrits précédemment, le deuxième stimulus signale que le conducteur du premier véhicule 2 a réagi au premier stimulus, et donc qu'il a pris en compte ce premier stimulus signalant la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection du premier véhicule 2. [0123] Bien entendu, l'absence de deuxième stimulus signale la non prise en compte, par le conducteur du premier véhicule 2, du premier stimulus signalant la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection du premier véhicule 2. [0124] En variante ou en option, il est possible de prévoir que le système de détection 6 génère un troisième stimulus, perceptible par le conducteur du deuxième véhicule 9 présent dans la zone de détection, et signalant que le conducteur du premier véhicule 2 n'a pas (encore) réagi au premier stimulus, et donc qu'il n'a pas (encore) pris en compte ce premier stimulus signalant la présence du deuxième véhicule 9 dans la zone de détection du premier véhicule 2. [0125] Ainsi, le conducteur du deuxième véhicule 9 peut savoir, grâce au troisième stimulus, qu'il doit être prudent car le conducteur du premier véhicule 2 n'a pas pris en compte l'alerte représentée par le premier stimulus. [0126] Le deuxième stimulus est un « stimulus positif », i.e. signalant la prise en compte du premier stimulus, alors que le troisième stimulus est un « stimulus négatif », i.e. signalant la non prise en compte du premier stimulus. 12 [0127] Dans un exemple de réalisation, le troisième stimulus est généré tant que le deuxième véhicule 9 est présent dans la zone de détection du premier véhicule 2 et que le conducteur du premier véhicule 2 n'a pas réagi au premier stimulus, et le troisième stimulus cesse d'être généré à partir du moment où le deuxième véhicule 9 n'est plus présent dans la zone de détection du premier véhicule 2 et/ou que le dispositif de surveillance 12 a déterminé que le conducteur du premier véhicule a réagi au premier stimulus. [0128] Cet exemple de réalisation peut être mis en oeuvre sans générer de deuxième stimulus, puisque le conducteur du deuxième véhicule 9 présent dans la zone de détection sait que le conducteur du premier véhicule 2 a pris en compte le premier stimulus dès lors que le troisième stimulus n'est plus généré. [0129] 11 peut aussi être combiner avec la génération deuxième stimulus. Dans ce cas, le troisième stimulus est par exemple émis jusqu'à ce que le dispositif de survcilance 12 détermine que le conducteur du premier véhicule 2 a réagi au premier stimulus, et, à partir de ce moment, le deuxième stimulus est émis. [0130] Ceci permet d'informer le conducteur du deuxième véhicule 9 que le premier stimulus n'a pas encore été prise en compte par le conducteur du premier véhicule 2 par l'émission du troisième stimulus, puis d'informer le conducteur du deuxième véhicule 9 de la prise en compte du premier stimulus par le conducteur du premier véhicule 2 en arrêtant l'émission du troisième stimulus et en commençant l'émission du deuxième stimulus. [0131] Dans un exemple de réalisation, le système de détection 6 génère le troisième stimulus après une temporisation, par exemple de quelques secondes, typiquement 1 à 3 secondes, après le début de l'émission du premier stimulus. [0132] Cet exemple de réalisation permet de signaler au conducteur du deuxième véhicule 9, par le biais du troisième stimulus, que le conducteur du premier véhicule 2 n'a pas encore pris en compte le premier stimulus après quelques secondes après le début de l'émission du premier stimulus. [0133] L'émission du troisième stimulus après une temporisation permet de laisser le temps au conducteur du premier véhicule de réagir au premier stimulus sans émettre immédiatement le troisième stimulus pour éviter de solliciter excessivement les conducteurs. [0134] Lorsque le système de détection 6 est configuré pour émettre le deuxième stimulus et le troisième stimulus, le premier stimulus, le deuxième stimulus et le troisième stimulus sont différents. [0135] Ils peuvent être générés par un même générateur de stimulus ou par au moins deux générateurs de stimulus distincts, et en particulier par des générateurs de stimulus respectifs distincts. [0136] Dans un mode de réalisation dans le premier stimulus, le deuxième stimulus et le 13 troisième stimulus sont des signaux lumineux différents, le premier stimulus, le deuxième stimulus et le troisième stimulus sont générés par un même témoin lumineux ou par au moins deux témoins lumineux distincts, et en particulier par des témoins lumineux respectifs distincts. [0137] Ainsi, dans un exemple de réalisation, le premier stimulus est un premier signal lumineux généré par un témoin lumineux 12, le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux généré par un témoin lumineux additionnel 22 distinct du témoin lumineux 12, et le troisième stimulus est un troisième signal généré par un témoin lumineux additionnel distinct du témoin lumineux 12. [0138] Par ailleurs, dans un exemple de réalisation, le deuxième stimulus et le troisième stimulus sont des signaux lumineux générés par un même témoin lumineux (par exemple le témoin lumineux additionnel 22) ou par des témoins lumineux distincts. [0139] En option, le système de détection est configuré pour générer, après une tempo- risation après la détection de la présence du deuxième véhicule 9 dans une zone de détection du premier véhicule 2 et/ou après le début de l'émission du premier stimulus signalant cette présente, un quatrième stimulus perceptible par le conducteur de premier véhicule 2, le quatrième stimulus étant différent du premier stimulus. [0140] Cc quatrième stimulus est différent du premier stimulus et est destiné à faire réagir le conducteur du premier véhicule 9, par si son attention n'est pas assez forte ou si son attention est déjà accaparée par autre chose. [0141] Le quatrième stimulus est par exemple un stimulus visuel, sonore et/ou haptique. [0142] Un stimulus haptique perceptible par le conducteur du premier véhicule 2 est généré par exemple à l'aide d'un générateur de vibrations logé dans le siège de ce conducteur ou dans un volant de direction du premier véhicule 2. [0143] Le quatrième stimulus est de préférence plus intrusif pour le conducteur du premier véhicule 2 que le premier stimulus. Par exemple, le conducteur du premier véhicule 2 peut difficilement ignorer un quatrième stimulus vibratoire alors qu'il peut ne pas réagir à un premier stimulus visuel situé en périphérie de son champ de vision, par exemple sous la forme d'un signal lumineux généré par un témoin lumineux 12 sur un rétroviseur latéral 4 du premier véhicule 2. [0144] Dans un exemple de réalisation, le système de détection 6 est configuré pour, après avoir générer le quatrième stimulus, générer un cinquième stimulus perceptible par le conducteur du deuxième véhicule 9 et lui signalant que la présence du deuxième véhicule dans la zone de détection du premier véhicule 2 a bien été prise en compte par le conducteur du premier véhicule 2. [0145] Le cinquième stimulus est par exemple analogue ou identique au deuxième stimulus. [0146] Dans un mode de réalisation, il est généré par le même générateur de stimulus que le deuxième stimulus, par exemple par le même témoin lumineux, qu'il s'agisse du 14 témoin lumineux 12 déjà utilisé pour le premier stimulus ou d'un témoin lumineux additionnel 22. 15 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système dc détection destiné à être monté dans un premier véhicule (2), le système de détection comprenant un dispositif dc détection (8) configuré pour détecter la présence d'un deuxième véhicule (9) dans une zone dc détection (A) du premier véhicule (2), un dispositif d'alerte (10) configuré pour générer un premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule (2) en cas de présence d'un deuxième véhicule (9) dans la zone de détection (A), un dispositif de surveillance (12) configuré pour détecter une réaction du conducteur du premier véhicule (2) en réponse au premier stimulus, le dispositif d'alerte (10) étant configuré pour générer un deuxième stimulus en cas de réaction du conducteur du premier véhicule (2) en réaction au premier stimulus. [Revendication 2] Système de détection selon la revendication 1, dans lequel le deuxième stimulus est généré de façon à être perceptible par le conducteur du deuxième véhicule (9). [Revendication 3] Système de détection selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le premier stimulus est un premier signal lumineux et/ou dans lequel le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux. [Revendication 4] Système de détection selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel le premier stimulus est un premier signal lumineux généré par un témoin lumineux (12). [Revendication 5] Système de détection selon la revendication 4, dans lequel le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux généré par le témoin lumineux ou par un témoin lumineux additionnel (22) distinct du témoin lumineux (12). [Revendication 6] Système de détection selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel le deuxième signal lumineux est émis avec une couleur différente de celle du premier signal lumineux et/ou avec un mode d'affichage clignotant ou continu différent de celui du premier signal lumineux. [Revendication 7] Système de détection selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le témoin lumineux est situé sur un rétroviseur du premier véhicule (2), en particulier un rétroviseur latéral (4) du premier véhicule (2) associé à la zone de détection (A). [Revendication 8] Système de détection selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, configuré pour l'affichage du témoin lumineux (12) sur un écran d'affichage (26) configuré pour afficher des images prises par une 16 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] caméra de rétrovision (24) agencée pour filmer la scène située derrière le premier véhicule (2). Système de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alerte (10) est configure pour générer un troisième stimulus en l'absence de réaction du conducteur du premier véhicule au premier stimulus détectée par le dispositif de surveillance (12). Procédé de détection comprenant la détection de la présence d'un deuxième véhicule dans une zone de détection (A) d'un premier véhicule (2) à l'aide d'un dispositif de détection (8), la génération d'un premier stimulus perceptible par le conducteur du premier véhicule (2) en cas de présence d'un deuxième véhicule dans la zone de détection (A), la détection d'une réaction du conducteur du premier véhicule (2) en réponse au premier stimulus à l'aide d'un dispositif de sur- veillance (10), et la génération d'un deuxième stimulus en cas de réaction du conducteur du premier véhicule (2) en réponse au premier stimulus. Procédé de détection selon la revendication 10, dans lequel le premier stimulus est un premier signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux (12), et le deuxième stimulus est un deuxième signal lumineux généré à l'aide du même témoin lumineux (12) que le premier stimulus, le premier signal lumineux et le deuxième signal lumineux étant différents. Procédé de détection selon la revendication 10, dans lequel le premier stimulus est un premier signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux (12) et le deuxième stimulus un deuxième signal lumineux généré à l'aide d'un témoin lumineux additionnel (22) distinct du témoin lumineux (12). Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le deuxième stimulus est généré de manière à être perceptible par le conducteur du deuxième véhicule (9) situé dans la zone de détection (A) du premier véhicule (2). Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comprenant la génération d'un troisième stimulus en l'absence de détection d'une réaction du conducteur du premier véhicule au premier stimulus.