FR 3098637 A1 20210115 FR 1907594 A 20190708 Description Titre de l'invention : ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE A COMMANDE AUTOREGULEE Domaine technique [0001] La présente invention concerne les actionneurs électromécaniques à bobine de commande, notamment ceux utilisés dans les véhicules automobiles, pour remplir diverses fonctions de commande ou de sécurité. [0002] Un actionneur électromécanique à bobine de commande comprend une bobine de commande, constituée de l'enroulement d'un conducteur électrique destiné à être alimenté selon une tension nominale de commande par une source de tension ou de courant électrique, une armature fixe à noyau magnétique placé dans un passage axial de la bobine et destiné à conduire un champ magnétique généré par un courant électrique pal-courant le conducteur de la bobine de commande, et une armature mobile pour former avec l'armature fixe un circuit magnétique fermé. [0003] Selon une première possibilité, l'armature mobile comprend une partie destinée à être couplée mécaniquement à un élément extérieur destiné à être déplacé. Dans ce cas, l'armature mobile peut être déplaçable par translation ou par rotation, et l'actionneur est utilisé pour produire un déplacement mécanique, par exemple le déplacement d'un obturateur d'électrovanne. 100041 Selon une seconde possibilité, l'armature mobile comprend une partie portant un contact électrique, pour constituer un relais électromécanique. Dans cette seconde possibilité, l'armature mobile est généralement déplaçable par rotation, une première extrémité de l'armature mobile étant articulée selon une charnière fixe sur l'armature fixe. 100051 Dans les deux cas, l'armature mobile comprend un tronçon intermédiaire d'armature mobile, qui se trouve au regard d'une extrémité du noyau magnétique, et qui est constitué d'un matériau susceptible d'être attiré par le noyau magnétique lorsque la bobine est alimentée en énergie électrique. Des moyens de rappel élastiques sollicitent l'armature mobile pour la ramener en un état de repos. 100061 Lorsque la bobine n'est pas alimentée en énergie électrique, l'armature mobile est dans son état de repos, dans lequel le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est à l'écart du noyau magnétique. L'armature mobile est maintenue dans cet état de repos par les moyens de rappel élastiques. Lorsque la bobine est alimentée en énergie électrique selon une tension électrique d'excitation suffisante, au moins égale à une tension que l'on désigne par l'expression tension d'enclenchement, le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est attiré par le noyau magnétique et l'armature mobile 2 est déplacée à l'encontre des moyens de rappel élastiques et vient dans un état de travail, dans lequel le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est à proximité ou en contact avec le noyau magnétique. [0007] Dans son déplacement entre l'état de repos et l'état de travail, l'armature mobile produit soit le déplacement de l'élément extérieur dans le cas d'un actionneur destiné à produire un déplacement mécanique, soit la modification d'état de conduction électrique d'un contact électrique dans le cas d'un relais électromécanique. [0008] En particulier, dans le cas d'un relais électromécanique, une extrémité libre d'un tronçon de contact solidaire du tronçon intermédiaire de l'armature mobile est en appui par un patin de contact contre un contact de travail fixe selon une force de travail appropriée. La force de travail sert à éviter les éventuels rebonds lors de l'enclenchement du relais électromécanique, à éviter les éventuels déclenchements électriques intempestifs sous l'effet de vibrations, et à garantir la réalisation d'une faible résistance de contact. [0009] Dans le domaine d'application à l'automobile, on a besoin que les actionneurs élec- tromécaniques puissent commuter de façon fiable vers leur état de travail même lorsque la tension du réseau de bord du véhicule est relativement faible, de l'ordre de 8 V. Cela signifie que la tension d'enclenchement doit être inférieure à 8 V. [0010] Lors du fonctionnement d'un véhicule automobile, un actionneur électromécanique, implanté dans ce véhicule pour remplir ses fonctions de commande ou de sécurité, est normalement à l'état de travail, de sorte que la bobine de commande doit être alimentée en énergie électrique, généralement sous la tension du réseau de bord. Dans cet état, la bobine de commande est un élément résistif présentant une résistance électrique R et recevant la tension U du réseau de bord du véhicule. Il en résulte que la bobine de commande consomme une puissance P qui dépend de la tension U selon la formule P = UVR. La puissance consommée par la bobine de commande lorsque l'actionneur électromécanique est dans son état de travail varie donc comme le carré de la tension du réseau de bord, de sorte qu'une tension de réseau de bord plus élevée que la tension d'enclenchement conduit à une importante consommation d'énergie en excès. En outre, lorsque la température ambiante est basse, la résistance électrique R équivalente de la bobine de commande tend à diminuer, ce qui augmente encore la puissance consommée par l'actionneur électromécanique. [0011] Or il y a un besoin permanent d'économie d'énergie dans les véhicules automobiles, et un besoin de plus en plus sensible d'éviter ou de réduire l'échauffement des composants électroniques utilisés dans les véhicules automobiles dans le voisinage des actionneurs électromécaniques. [0012] Selon la présente invention, on considère que les actionneurs électromécaniques im- plémentés dans les véhicules automobiles constituent une source non négligeable de 3 déperdition d'énergie, et une source non négligeable d'échauffement des composants électroniques environnants, de sorte qu'il y a un intérêt à réduire la consommation d'énergie des actionneurs électromécaniques, et de réduire l'échauffement inévitable qui en résulte. [0013] On a donc besoin que les actionneurs électromécaniques consomment peu d'énergie lorsqu'ils sont à l'état de travail et que la tension du réseau de bord prend une valeur habituelle qui, elle, est généralement nettement plus élevée que la tension d'enclenchement, de l'ordre de 13.5 V à 15 V pour un véhicule dont la tension nominale de batterie est de 12 V. [0014] Pour réduire la consommation des actionneurs électromécaniques, on a déjà proposé de réguler leur tension de commande par une alimentation à modulation de largeur (PWIVI) réalisée à partir de composants électroniques tels que des microcontrôleurs pilotant des transistors à effet de champ, de façon à alimenter la bobine de commande sous une tension moyenne peu supérieure à la tension d'enclenchement. Cette solution est toutefois excessivement onéreuse, car chaque actionneur électromécanique doit être alimenté de façon indépendante par une alimentation à modulation de largeur, et les composants électroniques de type microcontrôleurs et transistors à effet de champ sont relativement onéreux. En outre, les alimentations à modulation de largeur ont des vitesses de réaction, suite à des modifications de la tension d'entrée, qui sont moins rapides que la vitesse de commutation des actionneurs électromécaniques tels que les relais électromécaniques. Il en résulte un manque de fiabilité, car un retard de réaction de l'alimentation à modulation de largeur à une modification de tension d'entrée peut provoquer un basculement intempestif d'un actionneur électromécanique alimenté par ladite alimentation à modulation de largeur. [0015] On connaît par ailleurs des relais électromécaniques bistables, aptes à conserver leur état de travail sans nécessiter l'application d'une tension de commande permanente. Il en résulte une consommation plus réduite. Cependant, ces relais électromécaniques bistables sont eux-mêmes des composants relativement onéreux, et qui ne sont pas capables d'apporter une sécurité suffisante de basculement vers un état de repos lors d'une disparition intempestive d'alimentation. Exposé de l'invention [0016] Un problème proposé par la présente invention est de concevoir des moyens peu onéreux pour réduire sensiblement les pertes énergétiques générées dans un actionneur électromécanique susceptible d'être piloté par une tension électrique variable, notamment un tel actionneur électromécanique intégré dans un véhicule automobile, tout en garantissant une bonne fiabilité de fonctionnement de l'actionneur électromécanique. [0017] Un autre problème proposé par la présente invention est de concevoir une interface de commande d'actionneur électromécanique qui soit individuelle, sécuritaire, aisément intégrable dans un [initier d'actionneur, peu onéreuse, et qui réduise efficacement la consommation de l'actionneur électromécanique pendant les étapes de fonctionnement à l'état de travail. [0018] Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, la présente invention propose un ac- tionneur électromécanique comprenant : - un circuit magnétique, ayant une armature fixe apte à conduire un flux magnétique principal entre une première extrémité et une seconde extrémité, et ayant une armature mobile engagée entre la première extrémité et la seconde extrémité de l'armature fixe, l'armature mobile étant apte à être déplacée selon un mouvement relatif vis-à-vis de l'armature fixe entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel, de sorte que l'armature mobile conduit la majeure partie dudit flux magnétique principal tandis qu'un flux magnétique de fuite traverse l'espace environnant l'armature mobile, - une bobine de commande, agencée de façon à générer dans l'armature fixe du circuit magnétique ledit flux magnétique principal lorsqu'elle est alimentée à partir d'une source d'énergie électrique à tension continue, - un capteur de champ magnétique, placé dans l'espace environnant l'armature mobile de façon à être sollicité par ledit flux magnétique de fuite, - le capteur de champ magnétique étant structuré de façon à produire un signal de sortie ayant une première valeur de signal et une seconde valeur de signal, le signal de sortie basculant vers sa première valeur de signal si le champ magnétique détecté devient supérieur à un premier seuil de champ magnétique, le signal de sortie basculant vers sa seconde valeur de signal si le champ magnétique détecté devient inférieur à un second seuil de champ magnétique, le premier seuil de champ magnétique étant supérieur au second seuil de champ magnétique, - un commutateur de commande, connecté en série entre ladite source d'énergie électrique et ladite bobine de commande, et piloté par le signal provenant du capteur de champ magnétique, de façon à être dans un état bloqué lorsque ledit champ magnétique détecté est supérieur au premier seuil de champ magnétique, et de façon à être dans un état passant lorsque ledit champ magnétique détecté est inférieur au second seuil de champ magnétique, - une diode de roue libre, connectée en parallèle sur la bobine de commande, - de sorte que le capteur de champ magnétique et le commutateur de commande alimentent la bobine de commande selon une tension découpée et modulée lorsque l'ensemble est connecté à ladite source d'énergie électrique à tension continue. [0019] Par une telle disposition, le capteur de champ magnétique et le commutateur de commande constituent, par leur combinaison, une interface qui est particulièrement économique et fiable, tout en étant apte à assurer une régulation efficace de la tension moyenne de commande de la bobine de commande de façon à la rendre indépendante de la tension de la source d'énergie électrique à tension continue telle que la tension du réseau de bord d'un véhicule automobile. En effet, tant le capteur de champ magnétique que le commutateur de commande peuvent être des composants électroniques peu onéreux. [0020] De façon préférée, les premier et second seuils de champ magnétique sont choisis de façon que, lorsque l'ensemble est connecté à la source d'énergie électrique à tension continue dont la tension dépasse une tension d'enclenchement selon laquelle l'armature mobile est déplacée jusqu'à son état de travail, la bobine est alimentée selon une tension découpée ayant une valeur moyenne peu supérieure à ladite tension d'enclenchement. [0021] De la sorte, on réduit efficacement la consommation de l'actionneur électro- mécanique pendant les étapes de fonctionnement à l'état de travail, tout en garantissant un fonctionnement fiable c'est-à-dire une commutation certaine vers l'état de travail, et le maintien de cet état de travail, pour autant que la tension de la source d'énergie électrique à tension continue reste supérieure à la tension de déclenchement de l'actionneur électromécanique selon laquelle ce dernier retourne à l'état de repos. [0022] Selon un mode de réalisation avantageux, l'actionneur électromécanique comprend en outre un élément de réglage du flux magnétique de fuite sollicitant le capteur de champ magnétique. Par exemple, cet élément de réglage du flux magnétique de fuite sollicitant le capteur de champ magnétique peut comprendre une pièce en un matériau apte à conduire un champ magnétique, ladite pièce étant placée selon une position réglable au voisinage du capteur de champ magnétique de façon à modifier la partie de flux magnétique de fuite traversant le capteur de champ magnétique. [0023] De la sorte, il est possible de régler la valeur de la tension moyenne d'alimentation de la bobine de commande pendant les étapes au cours desquelles l'actionneur électromécanique est à l'état de travail, notamment afin de compenser les éventuelles dispersions des seuils de commutation des capteurs de champ magnétique. [0024] De préférence, l'actionneur électromécanique selon l'invention comprend en outre un élément de blindage magnétique, interposé entre le capteur de champ magnétique et l'espace qui environne l'actionneur électromécanique. On évite ainsi les perturbations extérieures susceptibles de modifier les seuils de champ magnétique et la valeur moyenne de la tension d'alimentation de la bobine de commande qui en résulte. [0025] On notera que la pièce constituant l'élément de réglage de flux peut elle-même remplir la fonction de blindage magnétique. [0026] En pratique, dans les applications aux actionneurs électromécaniques en usage dans 6 les véhicules automobiles, le premier seuil de champ magnétique peut être choisi à une valeur d'environ 10 mT, et le second seuil de champ magnétique peut être choisi à une valeur d'environ 8 mT. [0027] De façon économique, le capteur de champ magnétique peut avantageusement être réalisé sous forme d'un capteur à effet Hall numérique, car un tel composant est fiable et peu onéreux. [0028] Dans ce cas, le commutateur de commande peut avantageusement être un transistor bipolaire, dont la base reçoit le signal de sortie du capteur à effet Hall numérique, et dont le circuit émetteur-collecteur est connecté en série avec la bobine de commande. En effet, un tel commutateur de commande est fiable et peu onéreux. [0029] Selon une première application, l'actionneur électromécanique selon l'invention peut comprendre une armature mobile ayant une partie conformée pour être couplée mécaniquement à un élément extérieur destiné à être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique. [0030] Selon une seconde application, dans laquelle l'actionneur électromécanique constitue un relais électromécanique, l'armature mobile peut comprendre un tronçon magnétique d'armature mobile, ledit tronçon magnétique ayant une première extrémité articulée selon une charnière fixe sur la seconde extrémité d'armature fixe pour permettre la rotation de l'armature mobile entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par lesdits moyens de rappel, ledit tronçon magnétique ayant une seconde extrémité disposée en regard de la première extrémité de l'armature fixe pour être attirée par ladite première extrémité d'armature fixe lorsque la bobine de commande est alimentée, l'armature mobile ayant une poutre de contact qui s'étend jusqu'à une extrémité libre de contact apte à venir en appui sur un contact de travail fixe lorsque l'armature mobile est dans l'état de travail. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS [0031] D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la desciiption suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : [0032] [fig.1] La figure 1 est une vue de côté en coupe selon l'axe de la bobine de commande, illustrant un actionneur électromécanique sous forme de relais électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention, en état de repos ; [0033] [fig.2] La figure 2 est un schéma électrique illustrant les composants électroniques d'une interface d'alimentation de la bobine de commande selon un mode de réalisation de la présente invention, et la connexion de ces composants entre la source d'alimentation à tension continue et la bobine de commande ; [0034] [fig.3] La figure 3 est un schéma temporel illustrant l'effet de la présente invention sur la puissance consommée par la bobine de commande ; 7 [0035] [fig.4] La figure 4 est un schéma temporel illustrant la variation temporelle des courants électriques, tensions électriques et champ magnétique en divers points de l'interface d'alimentation de la figure 2 ; [0036] [fig.5]. La figure 5 est une vue de côté en coupe selon l'axe de la bobine de commande, illustrant le flux magnétique dans un actionneur électromécanique à l'état de repos, selon un mode de réalisation à armature mobile à déplacement linéaire ; [0037] [fig.6]. La figure 6 est une vue de côté en coupe selon l'axe de la bobine de commande, illustrant le flux magnétique dans l'actionneur électromécanique de la figure 5 à l'état de travail ; [0038] [fig.7]. La figure 7 est une vue de côté en coupe selon l'axe de la bobine de commande, illustrant le flux magnétique dans un actionneur électromécanique à l'état de travail, selon un mode de réalisation à armature mobile à déplacement linéaire et muni d'un élément de réglage de seuil de champ magnétique, ledit élément de réglage étant en position d'action faible ; et [0039] [fig.8]. La figure 8 est une vue de côté en coupe selon l'axe de la bobine de commande, illustrant le flux magnétique dans l'actionneur électromécanique de la figure 7 à l'état de travail, l'élément de réglage de seuil de champ magnétique étant en position d'action forte. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES [0040] Sur la figure 1 est illustrée schématiquement la structure d'un relais électro- mécanique selon un mode de réalisation de la présente invention. [0041] Le relais électromécanique tel qu'illustré sur la figure 1 comprend une armature fixe 1 dont une partie est sous forme d'un noyau magnétique 2, une armature mobile 3, un contact de travail fixe 4, une bobine de commande 5, une poutre de contact 6 qui forme un tronçon distal de l'armature mobile 3 jusqu'à une extrémité libre de contact 7. [0042] La bobine de commande 5 comprend une carcasse de bobine 51, solidaire de l'armature fixe 1, et comportant un passage axial 52 cylindrique se développant selon un axe longitudinal I-I et dans lequel est engagé le noyau magnétique 2. Un enroulement de bobine 53, constitué d'un conducteur électrique bobiné autour de la carcasse de bobine 51, est destiné à être connecté à une source extérieure de tension nominale de commande non représentée sur la figure. [0043] Une première extrémité 21 de l'armature fixe 1, ou extrémité libre du noyau ma- gnétique 2, dépasse hors d'une première extrémité du passage axial 52 de la bobine de commande 5, et constitue un pôle attractif apte à solliciter l'armature mobile 3. Une seconde extrémité 22 du noyau magnétique 2 dépasse hors d'une seconde extrémité du passage axial 52 de la bobine de commande 5, et se raccorde à une branche transversale la de l'armature fixe 1. La branche transversale la s'étend radialement l'écart de la deuxième extrémité 22 du noyau magnétique 2, et se raccorde à une 8 seconde branche 1h d'armature fixe qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal VI jusqu'à une seconde extrémité le d'armature fixe contre laquelle vient en appui une première extrémité 31 de l'armature mobile 3. [0044] L'armature mobile 3 comprend, depuis sa première extrémité 31, un tronçon ma- gnétique 32, se développant parallèlement à la première branche la de l'armature fixe 1 en venant en regard de la première extrémité 21 de l'armature fixe 1, et structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique 2 lorsque celui-ci conduit un champ magnétique généré par la bobine de commande 5 que l'on a alimentée en énergie électrique. Le tronçon magnétique 32 a la forme générale d'une barre, ayant une seconde extrémité 33 disposée face au noyau magnétique 2. [0045] L'armature fixe 1 comprend un matériau ferromagnétique apte à conduire un flux magnétique généré par la bobine de commande 5 dans le noyau magnétique 2. L'armature mobile 3 comprend elle-même, dans son tronçon magnétique 32, une matière ferromagnétique, et referme ainsi au moins partiellement le flux magnétique généré dans le noyau magnétique 2. [0046] La poutre de contact 6, qui prolonge le tronçon magnétique 32 de l'armature mobile 3, s'étend au-delà du tronçon magnétique 32 de l'armature mobile 3, à l'écart de la première extrémité 31 de l'armature mobile 3, jusqu'à une extrémité libre de contact 7 qui se trouve en regard du contact de travail fixe 4, lui-même solidaire de la carcasse de bobine 51. [0047] La poutre de contact 6, dans le mode de réalisation illustré, comprend une lame ressort 61, sous forme d'une bande plate réalisée en alliage bronze/béryllium, qui présente l'avantage de bonnes propriétés élastiques et de bonnes propriétés de conduction électrique. La lame ressort 61 est fixée par des moyens de fixation, selon l'une de ses deux faces principales, sur le tronçon magnétique 32 de l'armature mobile 3. Dans la réalisation illustrée sur la figure 1, les moyens de fixation comprennent un ergot 35 du tronçon magnétique 32 engagé en force dans une lumière 62 de la lame ressort 61. [0048] La lame ressort 61 se prolonge, au-delà de ladite seconde extrémité 33 du tronçon magnétique 32, à l'écart de l'extrémité libre de contact 7, par un tronçon en arc 64 suivi d'un tronçon longitudinal 65 généralement parallèle à la deuxième branche lb de l'armature fixe 1 et à laquelle il est fixé avec interposition d'une fiche commune 8 formant l'une des bornes du circuit électrique de puissance du relais électromécanique. Par cette disposition, la lame ressort 61 constitue des moyens de rappel élastiques 9 de l'armature mobile 3. [0049] Du fait de son appui par sa première extrémité 31 sur la seconde extrémité le de l'armature fixe 1, et du fait de son maintien par les moyens de rappel élastiques 9, l'armature mobile 3 est articulée par sa première extrémité 31 selon des moyens de 9 charnière constitués par la seconde extrémité le de l'armature fixe 1, et peut ainsi pivoter entre un état de repos illustré sur la figure 1 et un état de travail dans lequel l'armature mobile 3 a pivoté et vient au contact de la première extrémité 21 de l'armature mobile 1. Les moyens de rappel élastiques 9 assurent le rappel de l'armature mobile 3 vers son état de repos. Les moyens de charnière assurent en outre la conduction du flux magnétique entre l'armature fixe 1 et l'armature mobile 3. [0050] L'extrémité libre de contact 7 de la poutre de contact 6 est munie d'un patin de contact 71 en un matériau conducteur de l'électricité et présentant de bonnes propriétés anti-usure. De même, le contact de travail fixe 4 est formé d'un patin fixe 41 en un matériau conducteur de l'électricité et présentant de bonnes propriétés anti-usure. Le patin fixe 41 est solidarisé à une fiche de travail 10 constituant la seconde borne de connexion du circuit de puissance du relais électromécanique. [0051] Dans le mode de réalisation illustré, une butée de repos 11 limite le déplacement de l'extrémité libre de contact 7 à l'écart du contact de travail fixe 4. [0052] Dans l'état de repos illustré sur la figure 1, la bobine de commande 5 n'est pas alimentée, et ne produit aucun champ magnétique dans le noyau magnétique 2. Ainsi, l'armature mobile 3 n'est pas attirée par le noyau magnétique 2, et, par la sollicitation des moyens de rappel élastiques 9, reste à l'écart du noyau magnétique 2 et vient en appui contre la butée de repos 11. [0053] Dans l'état de travail, la bobine de commande 5 est alimentée sous une tension nominale de commande, et produit dans le noyau magnétique 2 un champ magnétique suffisant pour attirer l'armature mobile 3, à l'encontre de la sollicitation de rappel exercée par les moyens de rappel élastiques 9, jusqu'à ce que l'armature mobile 3 vienne en contact de la première extrémité 21 de l'armature fixe 1. Dans cette position, le patin de contact 71 de l'extrémité libre de contact? est en appui contre le patin fixe 41 du contact de travail fixe 4, provoquant une incurvation ou flexion du tronçon adjacent de lame ressort 61 situé entre l'extrémité libre de contact 7 et les moyens de fixation 35, 62. [0054] De la sorte, dans l'état de travail, le patin de contact 71 de l'extrémité libre de contact 7 est en appui contre le patin fixe 41 du contact de travail fixe 4 selon une force de travail déterminée essentiellement par les caractéristiques de raideur de la lame ressort 61, et par la longueur et la quantité de flexion du tronçon adjacent de lame ressort 61. [0055] Selon la présente invention, la bobine 5 de commande est alimentée à partir d'une source d'énergie électrique à tension continue au travers d'une interface 100 assurant la régulation de sa tension moyenne d'alimentation, quelles que soient les variations de la tension d'entrée provenant de la source d'alimentation à tension continue. [0056] L'interface 100 comprend un capteur de champ magnétique, avantageusement de type capteur à effet Hall numérique 101, et un commutateur 102. Le capteur à effet Hall numérique 101 est disposé dans la zone qui est proche de l'entrefer entre l'armature mobile 3 et le noyau magnétique 2, pour être sollicité par le flux magnétique de fuite traversant cette zone. Le capteur à effet Hall numérique 101 pilote le commutateur 102, lequel est connecté en série avec la bobine de commande 5. Le capteur à effet Hall numérique 101 est d'un type qui produit sur sa sortie Vout une tension nulle lorsque le flux magnétique qui le traverse excède un premier seuil de champ magnétique, et qui produit sur sa sortie Vout une tension maximale lorsque le flux magnétique qui le traverse est inférieur à un second seuil de champ magnétique. [0057] Un exemple de circuit d'interface 100 est illustré sur la figure 2. Les bornes d'entrée 103 et 104 du circuit d'interface 100 sont connectées respectivement à la borne positive Vcc et à la borne négative GND d'une source d'alimentation électrique à tension continue telle que le réseau de bord du véhicule automobile, avec interposition d'un commutateur extérieur T2 tel qu'un transistor bipolaire qui ne fait pas partie de l'interface 100. Les bornes de sortie 105 et 106 de l'interface 100 sont connectées aux bornes de la bobine de commande 5. [0058] Dans le circuit d'interface 100 illustré sur la figure 2, le capteur à effet Hall numérique 101 est alimenté entre les bornes d'entrée positive 103 et négative 104 avec interposition d'une résistance Rs. La sortie Vout du capteur à effet Hall numérique 101 est connectée à la borne positive 103 par l'intermédiaire d'une résistance R, et est connectée à la base d'un transistor bipolaire de commutation Ti dont l'émetteur est connecté à la borne négative 104 et dont le collecteur est connecté à l'une des bornes de la bobine de commande 5. Une diode de roue libre D est connectée en anti parallèle aux bornes de la bobine de commande 5. [0059] On considère maintenant les figures 5 et 6, illustrant le flux magnétique de fuite traversant le capteur à effet Hall numérique 101, respectivement à l'état de repos et à l'état de travail d'un actionneur électromécanique selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 5, à partir de l'état de repos, la bobine de commande 5 est tout d'abord faiblement alimentée, selon une alimentation qui augmente pour passer à l'état de travail illustré sur la figure 6. Ainsi, sur la figure 5, le flux de fuite traversant le capteur à effet Hall numérique 101 est quasiment inexistant, ou reste faible, et le capteur à effet Hall numérique 101 produit sur sa sortie Vout une tension élevée qui sature le transistor de commutation T1 pour autoriser l'alimentation de la bobine de commande 5 et pour mettre l'actionneur électromécanique dans son état de travail. [0060] A l'état de travail illustré sur la figure 6, le capteur à effet Hall numérique 101 est traversé par un flux de fuite de valeur plus élevée. Le capteur à effet Hall numérique 101 produit sur sa sortie une tension Vout qui devient nulle et qui bloque le transistor de commutation T1 lorsque le flux magnétique de fuite dépasse un premier seuil de flux magnétique, et produit sur sa sortie une tension Vout plus élevée qui sature le 11 transistor de commutation Tl lorsque le flux magnétique de fuite descend en dessous d'un second seuil de flux magnétique lui-même inférieur au premier seuil de flux magnétique. [0061] Il en résulte que le transistor de commutation Tl bloque l'alimentation de la bobine de commande 5 lorsque le champ magnétique détecté par le capteur à effet Hall numérique 101 dépasse un premier seuil de champ magnétique S1 (figure 4), et le transistor de commutation Tl alimente à nouveau la bobine de commande 5 lorsque le champ magnétique détecté par le capteur à effet Hall numérique 101 descend en dessous d'un second seuil de champ magnétique S2 (figure 4). La valeur du premier seuil de champ magnétique S1 et la valeur du second seuil de champ magnétique S2 déterminent ensemble la valeur moyenne de la tension de commande appliquée à la bobine de commande 5 pendant les séquences de travail. Cela réalise une régulation de la valeur moyenne du champ magnétique de fuite traversant le capteur à effet Hall 101, et simultanément une régulation de la valeur moyenne du champ magnétique principal produit par la bobine de commande 5. [0062] En choisissant correctement les valeurs des premier 51 et second S2 seuils de champ magnétique, on peut ainsi régler à une valeur appropriée le champ magnétique principal produit par la bobine de commande 5 lors des étapes de travail. Ce champ magnétique peut avantageusement être choisi peu supérieur au champ magnétique produisant le basculement de l'actionneur électromécanique vers un état de travail. [0063] D'autre part, on poun-a trouver intérêt à choisir des premier et second seuils de champ magnétique relativement proches l'un de l'autre, pour éviter le risque d'un bas- culement intempestif de l'actionneur électromécanique vers son état de repos. [0064] Sur la figure 3, on a illustré la limitation de puissance P consommée par la bobine de commande 5 de l'actionneur électromécanique à l'état de travail lors d'une variation de la tension Vcc de la source d'alimentation à tension continue. On voit que la puissance consommée par la bobine de commande 5, illustrée par la courbe en pointillés, suit les variations de la tension Vcc de la source d'alimentation lorsque celle-ci est inférieure à une tension limite de régulation VR, en l'espèce égale à 9 V environ, mais reste constante à une valeur PM lorsque la tension Vcc dépasse la tension limite de régulation VR, évitant ainsi une surconsommation d'énergie tout en maintenant correctement l'actionneur électromécanique dans son état de travail. [0065] Sur la figure 4, on a représenté, en con-espondance les uns des autres, des diagrammes temporels illustrant le fonctionnement de l'interface de régulation de la figure 2. Le diagramme A illustre une variation possible de la tension Vcc de la source d'alimentation à tension continue, avec une séquence Al à tension habituelle d'un réseau de bord de véhicule automobile, par exemple 13 V, avec une séquence A2 à tension plus élevée, avec une séquence A3 à tension plus basse, et avec une séquence 12 A4 à tension décroissante. Le diagramme B illustre le signal de commande extérieure, par exemple la tension sur la borne négative 104 produite par le transistor T2, indiquant par un échelon négatif de tension l'instant à partir duquel la commande extérieure commande le basculement de r actionneur électromécanique vers son état de travail. Le diagramme C illustre la forme d'onde du champ magnétique vu par le capteur à effet Hall numérique 101. Le diagramme D illustre l'état de repos ou de travail de l'actionneur électromécanique. Le diagramme E illustre la forme d'onde du signal de sortie Vout du capteur à effet Hall numérique 101. Le diagramme F illustre l'état de conduction du transistor Ti alimentant la bobine de commande 5. Le diagramme G illustre la forme d'onde du courant électrique parcourant la bobine de commande 5. Le diagramme H illustre la variation de valeur moyenne du courant électrique circulant dans la bobine de commande 5. Le diagramme I illustre la forme d'onde de la tension électrique aux bornes de la bobine de commande 5. [0066] On pourra considérer en particulier le diagramme C, sur lequel on voit la variation du champ magnétique vu par le capteur à effet Hall numérique 101, cette variation s'effectuant entre le premier seuil de champ magnétique S1 et le second seuil de champ magnétique S2. La variation du champ magnétique est relativement lente au cours de la première séquence Al à tension Vcc moyenne de la source d'alimentation, tandis qu'elle est relativement rapide au cours de la seconde séquence A2 à tension Vcc plus élevée de la source d'alimentation, et devient encore plus lente au cours de la troisième séquence A3 à tension Vcc plus basse. [0067] On pourra également considérer le diagramme G, illustrant le courant électrique traversant la bobine de commande 5, et qui présente la même forme d'onde que le diagramme C du champ magnétique. Les fronts de descente du courant correspondent aux périodes de blocage du transistor Ti et de conduction de la diode de roue libre D. Cette séquence a une durée sensiblement constante quelle que soit la valeur de la tension Vcc de la source d'alimentation. Par contre, les fronts de montée du courant électrique sont plus ou moins rapides en fonction de la tension Vcc d'alimentation. [0068] Les diagrammes montrent de quelle façon l'interface selon l'invention produit une alimentation modulée et régulée de la bobine de commande 5 pendant les périodes de pilotage à l'état de travail. [0069] On considère maintenant les figures 7 et 8, illustrant l'effet obtenu par un élément de réglage 110 tel qu'une plaque en un matériau apte à conduire un champ magnétique et placée au voisinage du capteur à effet Hall 101, à l'opposé de l'armature mobile 3. Sur la figure 7, lorsque l'élément de réglage 110 est relativement éloigné du capteur à effet Hall 101, le flux magnétique de fuite n'est pas affecté par l'élément de réglage 110, et traverse le capteur à effet Hall 101 selon une faible valeur de flux. Par contre, lorsque l'élément de réglage 110 est plus rapproché du capteur à effet Hall 101, comme illustré 13 sur la figure 8, les lignes de flux sont déviées par l'élément de réglage 110 et il en résulte que le flux de fuite qui traverse le capteur à effet Hall 101 est plus élevé. On comprend donc que l'élément de réglage 110 permet de modifier le premier seuil de champ magnétique Si, et donc de modifier la valeur moyenne de la tension appliquée à la bobine de commande 5 pendant les étapes de travail. [0070] La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été expli- citement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 14 [Revendication 1] REVENDICATIONS- Actionneur électromécanique comprenant : - un circuit magnétique, ayant une armature fixe (1) apte à conduire un flux magnétique principal entre une première extrémité (21) et une seconde extrémité (1c), et ayant une armature mobile (3) engagée entre la première extrémité (21) et la seconde extrémité (1c) de l'armature fixe (I), l'armature mobile (3) étant apte à être déplacée selon un mouvement relatif vis-à-vis de l'armature fixe (1) entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel (9), de sorte que Palmature mobile (3) conduit la majeure partie dudit flux magnétique principal tandis qu'un flux magnétique de fuite traverse l'espace environnant l'armature mobile (3), - une bobine de commande (5), agencée de façon à générer dans l'armature fixe (1) du circuit magnétique ledit flux magnétique principal lorsqu'elle est alimentée à partir d'une source d'énergie électrique à tension continue, - un capteur de champ magnétique (101), placé dans l'espace environnant l'armature mobile (3) de façon à être sollicité par ledit flux magnétique de fuite, - le capteur de champ magnétique (101) étant structuré de façon à produire un signal de sortie ayant une première valeur de signal et une seconde valeur de signal, le signal de sortie basculant vers sa première valeur de signal si le champ magnétique détecté devient supérieur à un premier seuil de champ magnétique (Si), le signal de sortie basculant vers sa seconde valeur de signal si le champ magnétique détecté devient inférieur à un second seuil de champ magnétique (52), le premier seuil de champ magnétique (Si) étant supérieur au second seuil de champ magnétique (S2), - un commutateur de commande (Tl), connecté en série entre ladite source d'énergie électrique et ladite bobine de commande (5), et piloté par le signal provenant du capteur de champ magnétique (101), de façon à être dans un état bloqué lorsque ledit champ magnétique détecté est supérieur au premier seuil de champ magnétique (S1), et de façon à être dans un état passant lorsque ledit champ magnétique détecté est inférieur au second seuil de champ magnétique (52), - une diode de roue libre (D), connectée en parallèle sur la bobine de commande (5), 15 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] - de sorte que le capteur de champ magnétique (101) et le commutateur de commande (Ti) alimentent la bobine de commande (5) selon une tension découpée et modulée lorsque l'ensemble est connecté à ladite source d'énergie électrique à tension continue. 2 - Actionneur électromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second seuils de champ magnétique (Si, S2) sont choisis de façon que, lorsque l'ensemble est connecté à la source d'énergie électrique à tension continue dont la tension dépasse une tension d'enclenchement selon laquelle l'armature mobile (3) est déplacée jusqu'à son état de travail, la bobine de commande (5) est alimentée selon une tension découpée ayant une valeur moyenne peu supérieure à ladite tension d'enclenchement. 3 - Actionneur électromécanique selon rune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (110) de réglage du flux magnétique de fuite sollicitant le capteur de champ magnétique (101). 4 - Actionneur électromécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément (110) de réglage du flux magnétique de fuite sollicitant le capteur de champ magnétique (101) comprend une pièce en un matériau apte à conduire un champ magnétique et placée selon une position réglable au voisinage du capteur de champ magnétique (101) de façon à modifier la partie de flux magnétique de fuite traversant le capteur de champ magnétique (101). - Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de blindage magnétique interposé entre le capteur de champ magnétique (101) et l'espace qui environne l'actionneur électromécanique. 6 - Actionneur électromécanique selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément de blindage est réalisé par l'élément (110) de réglage du flux magnétique de fuite. 7 - Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier seuil de champ magnétique (S1) est choisi à une valeur d'environ 10 mT, et en ce que le second seuil de champ magnétique (S2) est choisi à une valeur d'environ 8 mT. 8 - Actionneur électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur de champ magnétique (101) est un capteur à effet Hall numérique. 9 - Actionneur électromécanique selon la revendication 8, caractérisé en 16 ce que le commutateur de commande (Ti) est un transistor bipolaire, lequel transistor bipolaire ayant une base et un circuit émetteur-collecteur, ladite base recevant le signal de sortie du capteur à effet Hall numérique (101), ledit circuit émetteur-collecteur étant connecté en série avec la bobine de commande (5). [Revendication 10] 10- Actionneur électromécanique selon rune quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que l'armature mobile (3) comprend une partie conformée pour être couplée mécaniquement à un élément extérieur destiné à être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique. [Revendication 11] 11 - Actionneur électromécanique selon rune quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que l'armature mobile (3) comprend un tronçon magnétique (32) d'armature mobile, ledit tronçon magnétique (32) ayant une première extrémité (31) articulée selon une charnière fixe sur la seconde extrémité (1c) d'armature fixe pour permettre la rotation de l'armature mobile (3) entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par lesdits moyens de rappel (9), ledit tronçon magnétique (32) ayant une seconde extrémité (33) disposée en regard de la première extrémité (21) de l'armature fixe (1) pour être attirée par ladite première extrémité (21) d'armature fixe lorsque la bobine de commande (5) est alimentée, l'armature mobile (3) ayant une poutre de contact (6) qui s'étend jusqu'à une extrémité libre de contact (7) apte à venir en appui sur un contact de travail fixe (4) lorsque l'armature mobile (3) est dans l'état de travail, l'actionneur électromécanique constituant alors un relais électromécanique.