FR 3096751 A1 20201204 FR 1905600 A 20190527 Description Titre de l'invention : Racleur instrumenté pour l'inspection de canalisations de pipelines. [0001] La présente invention concerne le domaine du transport d'hydrocarbures, et plus par- ticulièrement le transport de ces produits au travers de pipelines, généralement dénommés oléoducs dans le cas du transport de pétrole ou autres hydrocarbures liquides. [0002] Plus précisément, l'invention est relative à un racleur instrumenté permettant la détection et la localisation d'une fuite de produit circulant dans les pipelines, notamment les oléoducs. [0003] De manière générale, un pipeline consiste en un moyen permettant le transport de matières fluides, par exemple des hydrocarbures, du gaz naturel, des produits chimiques, d'un point à un autre, sur des distances plus ou moins importantes par l'intermédiaire de conduites ou de canalisations arrangées en réseau, celles-ci pouvant être enterrées. [0004] En effet, l'enfouissement des canalisations des pipelines dans le sol est souvent privilégié pour des raisons de sécurité et d'esthétique notamment, en permettant unc discrétion plus grande et un impact réduit sur l'environnement extérieur, en particulier sur la faune et la flore. [0005] Généralement, un pipeline est composé, outre des segments de conduites, d'une longueur variant de 5 à 12 m, aboutés et soudés entre cux, des éléments suivants : - une station de pompage de tête, par exemple située dans un port pétrolier ou dans un champ de production, constituant le point d'entrée du produit à transporter sur le réseau ; - une pluralité de stations de pompage relais pour les liquides, ou de stations de compression, pour les gaz, réparties régulièrement sur le réseau pour assurer la continuité du débit du produit au sein dudit réseau ; des terminaux de livraison intermédiaires et en extrémité, pour alimenter des dépôts régionaux. [0006] Afin de s'assurer du bon fonctionnement des installations, et pour garantir que le produit sera correctement acheminé le long des pipelines, il est nécessaire de contrôler, périodiquement, l'ensemble des éléments constitutifs de ce système de transport, que ce soit les canalisations, les robinets, les pompes, etc. [0007] En ce qui concerne les canalisations, celles-ci sont susceptibles d'être soumises à divers périls. Il peut notamment s'agir de dommages causés par des tiers, dûs à des travaux d'agriculture ou des travaux de terrassement non déclarés dans les communes 2 traversées, de dégradations liées au produit circulant corrosifs, des défauts de protection cathodique utilisée pour protéger les structures métalliques de la corrosion. [0008] Il peut également être nécessaire de localiser des actions frauduleuses organisées par des tiers et, notamment, des piquages clandestins destinés à procéder à un soutirage de produit. [0009] Lorsque les opérations de contrôle révèlent une anomalie, une intervention rapide peut s'avérer nécessaire afin de remédier au dysfonctionnement identifié et assurer la livraison des produits dans des conditions optimales. [0010] Dc telles opérations de contrôle peuvent toutefois s'avérer fastidieuses, notamment lorsqu'il s'agit d'examiner l'intérieur des canalisations, et d'autant plus lorsque ces canalisations sont enterrées. [0011] A cet effet, il est connu, dans l'état de la technique, de mettre en oeuvre des dis- positifs particuliers et spécialement adaptés à l'inspection interne de canalisations. [0012] Dc tels dispositifs sont dénommés « racleurs » ou « pistons », et sont généralement qualifiés d'« instrumentés » lorsqu'ils comportent des moyens pour la mesure et l'enregistrement de certaines grandeurs physiques concernant le tube. [0013] Des racleurs ordinaires d'utilisation courante, ne disposant pas de tels équipements de mesure ou d'enregistrement particuliers, sont également connus dans l'état de la technique. Ces racleurs sont généralement utilisés pour des opérations de nettoyage des canalisations et, dans cette optique, sont équipés de brosses adaptées, souvent métalliques. [0014] Quel que soit le type de racleurs mis en oeuvre dans les grandes lignes, ceux-ci sont autonomes. Ils sont entraînés, à l'intérieur et le long des canalisations, au moyen du fluide qu'elles transportent, ou bien par de l'eau. [0015] Généralement, l'inspection des canalisations par racleurs instrumentés peut être effectuée sans arrêt de la production, dans une ligne en exploitation dont le débit a été adapté pour les besoins de l'inspection. [0016] La mise en oeuvre de racleurs, instrumentés ou non, implique que la canalisation qu'il convient de vérifier soit équipée, à chaque extrémité, au moins temporairement, de gares de racleur », qui consistent en une sorte de sas. Ainsi, le racleur est introduit en tête de ligne au niveau d'une gare de départ puis est extrait, de cette même ligne, en fin d'inspection, au niveau d'une gare d'arrivée. [0017] Les distances entre ces gares varient, selon les réseaux, entre quelques centaines de mètres, et plusieurs centaines de kilomètres. Durant son parcours, le racleur instrumenté, composé généralement de plusieurs modules, est logiquement équipé d'un moyen de repérage électromagnétique, ou autre, pour être repéré de l'extérieur en divers endroits du pipeline par les agents responsables de son lancement. [0018] Une fois le racleur instrumenté récupéré en gare et transféré en atelier, les données 3 qu'il a collectées durant son inspection sont transférées, par exemple sur un ordinateur spécifique faisant partie du système racleur. [0019] A partir de ce moment, la phase d'extraction des données commence sur écran et im- primante, et les données sont analysées afin de déterminer, en fonction du type de racleur utilisé : la présence d'éventuels problèmes de corrosion, des variations anormales de géométrie des tubes, la présence éventuelle de fissures, de fuite, etc. [0020] Les dispositifs de type racleurs instrumentés connus de l'état de la technique sont gé- néralement composés d'un ou de plusieurs élément(s), ou « modules », fonctionnellement distincts. [0021] Ainsi, généralement, un racleur instrumenté incorpore : une première unité, ou « module de tête », a pour fonction d'assurer la traction du racleur instrumenté sous la pression du fluide transporté au sein du pipeline, au moyen de coupelles. Ce module de tête contient en général tout ou partie de l'énergie embarquée, sous la forme de moyens d'alimentation électrique de type piles ou batteries ; un deuxième module de racleur comprend un système de détection et de mesurage des défauts recherchés, par méthode majoritairement magnétique ou ultrasonique ; un troisième module contenant les mémoires et la gestion du comptage distance, par exemple sous la forme de mues « codeuses » en contact avec le tube, qui permettent d'enregistrer la distance paf-courue au sein de la canalisation et positionner ultérieurement les données collectées, notamment en cas de défaut. [0022] L'ensemble des modules qui composent le dispositif de racleur instrumenté sont liés entre eux par des cardans assurant la flexibilité maximale dudit dispositif, nécessaire pour le cheminement de celui-ci dans les parties cintrées des canalisations. [0023] Ces types de racleurs instrumentés sont utilisés avec un objectif de prévention, autrement dit on cherche à localiser la présence d'éventuels défauts, dans l'optique de pouvoir effectuer des réparations avant qu'une fuite de produit ne survienne. [0024] Pour ce faire, les sociétés exploitantes de pipelines comparent, en temps réel, les quantités de produit entrantes avec les quantités de produit sortantes. Ces comparaisons, également dénommées « balance de ligne », sont effectuées par un système informatique puissant, sur des deltas de temps allant de la minute à la semaine, voire plus. [0025] Néanmoins, cette balance de ligne ne peut donner qu'une tendance sur l'intégralité du réseau, celui-ci étant susceptible de comporter plusieurs lignes. [0026] Aussi, pour cette raison, chacune des lignes d'un réseau est inspectée périodiquement par un racleur instrumenté spécifique, le racleur instrumenté détecteur de fuites. [0027] Plus particulièrement, un tel racleur instrumenté détecteur de fuites est monocorps et est équipé d'un hydrophone. Ce dernier, au moyen d'une mesure de l'acoustique, est adapté à identifier le bruit spécifique que produit une fuite de liquide sous pression, qui se détend dans un milieu à pression atmosphérique. [0028] Afin d'être silencieux dans sa mission d'inspection basée sur l'écoute, ses coupelles sont réduites à 75% du diamètre du tube, afin de ne pas frotter. Elles assurent silencieusement au racleur, par la poussée dynamique du fluide en mouvement, l'énergie nécessaire à sa propulsion à l'intérieur de la canalisation. [0029] L'hydrophone enregistre des variations dans une bande de fréquence précise et, au passage du racleur instrumenté détecteur de fuites au droit d'une fuite de liquide, trois informations seront alors enregistrées : le niveau acoustique du sifflement résultant de la détente du produit, la pression en ligne, ainsi que l'heure. [0030] En fin de mission, lorsque le racleur instrumenté détecteur de fuites est extrait de la canalisation inspectée, les données enregistrées sur toute la longueur du pipeline sont délivrées. [0031] A la lecture de ces données ressortent plusieurs informations : une première information consiste en un signal de bruit organisé physiquement, émergent du bruit de fond, et qui indique probablement une fuite sur cette ligne ; une deuxième information donne la pression de la ligne au choit de ce signal ; une troisième information découle du volume pompé jusqu'à l'heure du signal repéré ; une quatrième information indique l'endroit présumé du défaut lu sur les documents de ligne associant volume pompé et point kilométrique. [0032] Cependant, ce racleur étant mû par de petites coupelles, donc fuyardes, la localisation d'une fuite sera imprécise, car ledit racleur aura glissé par rapport au produit. La force hydraulique de poussée sur le racleur, est fonction du (Av2/2g), Av étant l'écart de vitesse entre le produit et le racleur. Ce retard se traduira donc par une incertitude de quelques dizaines ou centaines de mètres sur la localisation de la fuite. [0033] Par conséquent, afin d'obtenir une localisation plus précise de la fuite, il sera né- cessaire de procéder à une seconde opération de nature différente, limitée à la zone d'incertitude identifiée, ou à un nouveau lancement du racleur avec cette fois un balisage dans cette même zone. De telles opérations de localisation, notamment la nécessité d'un second lancement, présentent l'inconvénient d'être coûteuses en temps, nécessitent des moyens humains importants, et aboutissent inévitablement à un arrêt du transport de produit au sein du pipeline à vérifier. [0034] Une ligne de pipeline à présent connue comme fuyarde, sera nécessairement mise en eau pour effectuer le lancement complémentaire. Cette eau devra ensuite être dépolluée, et décantée dans un bac loué, avant son rejet dans la nature. [0035] Cette deuxième opération, pour la localisation précise de la fuite, induit un coût sup- plémentaire, plus important que la précédente. [0036] Par ailleurs depuis quelques temps, le transport d'hydrocarbures liquides, produits à forte valeur ajoutée, est confronté à un problème de vol de produit via des piquages en ligne, opération consistant à soutirer du produit dans un pipeline enterré. [0037] Une fois le piquage en charge effectué avec la pose d'un robinet au droit du tube, un tuyau, de type flexible haute pression, enterré, est raccordé depuis cc robinet jusqu'à un moyen de récupération disposé à quelques centaines de mètres du pipeline. Un deuxième robinet, à l'extrémité du tuyau, permet de soutirer à volonté du produit et cc quel que soit l'état de la ligne, à l'arrêt ou en exploitation. [0038] Dans ce cas de figure, en recherche de fuite, le bruit de la détente au droit du tube sera diminué car tout ou partie de cette détente se fera au robinet d'extrémité du dispositif utilisé par les pirates qui récupèrent le produit. L'endroit de la détente, au droit du tube ou au droit du robinet d'extrémité, dépendra de la pression en ligne, du débit du soutirage, et de l'importance de la perte de charge dans le tuyau flexible haute pression. [0039] Par conséquent, du fait qu'une partie ou la totalité de cette détente est reportée hors de l'emprise du pipeline, elle ne sera plus audible par le système actuel de repérage, à savoir l'hydrophone positionné sur le racleur instrumenté. [0040] Pour parer à ces différentes difficultés, les pétroliers recherchent aujourd'hui une solution. [0041] C'est dans le cadre d'une démarche inventive que les inventeurs ont mis au point un racleur instrumenté qui, d'une part, est capable de détecter de telles fuites qui sont à présent moins bruyantes et donc plus difficiles à détecter par les systèmes actuels, et d'autre part, ce nouveau système améliore considérablement la précision de la localisation de la fuite en permettant une identification immédiate et très précise de l'endroit du défaut : fuite avec ou sans piquage. [0042] A cet effet, la présente invention concerne un racleur instrumenté pour la détection et la localisation d'une fuite de fluide depuis l'intérieur d'une canalisation de pipeline, ladite canalisation étant constituée d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une coupelle d'étanchéité amont et une coupelle d'étanchéité aval, tenant compte du sens de déplacement dudit racleur instrumenté dans la canalisation, lesdites deux coupelles étant reliées entre elles au moyen d'un corps central, lesdites deux coupelles d'étanchéité, définissant, par ailleurs, avec ledit corps central et la paroi interne de la canalisation, 6 un volume référent étanche, périphérique audit corps central, dans lequel la pression est mesurée et enregistrée périodiquement. [0043] Cela est effectué par un moyen de mesure et d'enregistrement de la pression, ce dernier étant apte à détecter au moins une variation de pression négative au sein dudit volume référent au niveau de ladite fuite de fluide, par rapport à une pression de référence au sein du volume référent en l'absence de fuite correspondant à la pression à laquelle circule le fluide à l'intérieur de la canalisation. [0044] De manière avantageuse, la présente invention permet de repérer les piquages en ligne et ainsi de mieux faire face au phénomène nouveau du vol d'hydrocarbures dans les pipelines. [0045] Selon une autre caractéristique, la présente invention permet, par une localisation plus fine que par les procédés existants, la localisation précise d'une fuite ou d'un soutirage clandestin, et évite ainsi un lancement complémentaire coûteux d'une opération classique de recherche de fuites. [0046] Selon d'autres caractéristiques additionnelles avantageuses et optionnelles du racleur instrumenté selon l'invention : le volume référent est optimisé et compris entre 6 et 77 litres pour des lignes dont les diamètres sont compris entre 8" et 20" (219,1 à 508 mm) ; le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression est apte à mesurer et enregistrer lors d'une fuite, une chute de pression de 0,01 à plusieurs bars dans le volume référent ; le moyen de mesure et d'enregistrement est apte à détecter les variations de pression de l'ordre de 10 à 300 mbar dans le volume référent induites par les cordons de soudures dans le volume référent ; le moyen de mesure et d'enregistrement est apte à détecter des évolutions de pression, de l'ordre de 50 à 800 mbar dans le volume référent induits par les changements d'épaisseur des tubes. [0047] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : [0048] [fig.l] représente, de manière schématique, une vue en coupe longitudinale d'une ca- nalisation de pipeline enterrée à l'intérieur de laquelle chemine un racleur instrumenté selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, dans lequel est ménagé un volume référent étanche entre une coupelle d'étanchéité amont et une coupelle d'étanchéité aval reliées l'une à l'autre au moyen d'un corps central, ledit volume référent étant encadré, en plus desdites deux coupelles, par ledit corps central du racleur et par la paroi interne de la canalisation, ledit corps central logeant un capteur enregistreur de pression installé dans un container étanche raccordé par un 7 flexible à la prise de pression du volume référent ; [0049] [fig.2] représente, de manière schématique, une vue en coupe transversale d'une ca- nalisation, dans laquelle se trouve un racleur instrumenté selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; [0050] [fig.3] représente, de manière schématique, un mode de réalisation d'un détail du dispositif de racleur instrumenté selon l'invention, en l'occurrence les lèvres d'une coupelle qui assurent une étanchéité au volume référent même au passage d'un cordon de soudure reliant entre eux deux tubes adjacents d'une canalisation de pipeline ou lors de variations d'épaisseurs ; [0051] [fig.4] illustre, de manière schématique, la comparaison entre une séquence cor- respondant aux soudures entre les tubes aboutés d'une canalisation de pipeline mise en place au moment de la construction dudit pipeline et une séquence de variations de pression delta P recueillies par le racleur instrumenté selon l'invention lors de son cheminement au sein de ladite canalisation, la comparaison entre lesdites deux séquences permettant la localisation précise de la fuite de produit hors de la canalisation ; [0052] En référence aux figures des dessins ci-joints, en particulier les figures 1 et 2, la présente invention est relative à un dispositif de racleur instrumenté 1 destiné à permettre la détection d'une fuite 2 de fluide, notamment de liquide, qui est normalement acheminé, depuis un point de départ vers un point d'arrivée, au moyen d'une canalisation 3 de pipeline 4. [0053] De préférence, le racleur instrumenté 1 de l'invention est destiné à permettre l'inspection interne d'une canalisation 3 dans laquelle est acheminé un hydrocarbure liquide. [0054] La canalisation 3 dans laquelle la fuite 2, symbolisée par une flèche pleine sur la figure 1 se produit, est, par exemple, une canalisation souterraine, positionnée sous la surface du sol 41, comme cela est illustré également sur cette figure. [0055] Toutefois, il est également envisageable que la canalisation 3 qui doit être inspectée soit une canalisation non souterraine, et par conséquent aménagée au-dessus de la surface du sol 41. [0056] Une telle canalisation 3 est formée, usuellement, d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux et reliés entre eux au moyen d'une soudure d'aboutage 31, une telle soudure 31 étant notamment visible sur la figure 3. [0057] Le racleur instrumenté 1 objet de la présente invention comporte au moins, de manière essentielle, deux coupelles d'étanchéité 5 et 6, à savoir, plus particulièrement, une coupelle amont 5 et une coupelle aval 6, en tenant compte du sens de déplacement 7 dudit racleur instrumenté 1 dans la canalisation 3, ce sens de déplacement 7 étant symbolisé par une flèche sur la figure 1. 8 [0058] Les deux coupelles amont 5 et aval 6 du racleur instrumenté 1 sont reliées entre elles au moyen d'un corps central 8. [0059] Ce corps central 8, en équipression, consiste, de préférence, mais non I imitativemcnt, en un cylindre, et est avantageusement fabriqué à partir d'un matériau métallique, de préférence à partir d'acier. Il permet d'assurer, notamment, la rigidité et la structure globale de l'ensemble du dispositif de racleur 1, entre les deux coupelles 5, 6. [0060] Pour cela, à chacune de ses extrémités, est soudée une collerette amont 51 et aval 61 devant permettre la fixation en sandwich, avec l'apport de deux flasques circulaires amont 19 et aval 17 des coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6. L'ensemble collerettes, coupelles, et flasques est verrouillé à chaque extrémité, par un lot réparti de boulons freinés. [0061] La flasque amont 19 est ajourée pour permettre l'accès à l'intérieur du corps central 8 où est disposé l'ensemble container 12, comprenant un couvercle 20, et capteur enregistreur de pression 11, une traversée de cloison 15 et son flexible 14 de raccordement avec le volume référent 10. La flasque aval 17 est pleine. Elle contribue, au même titre que les coupelles d'étanchéité 5 et 6, à la propulsion du racleur 1 sous l'effet de la pression de pompage. Ces deux flasques 17, 19 peuvent également servir de support à la fixation de moyen d'ancrage 16, et de système de repérage électromagnétique 18. [0062] A l'extérieur du corps central 8 du racleur instrumenté 1, est défini un volume référent 10, étanche par rapport au reste de la canalisation 3, celui-ci étant délimité, outre par ledit corps central 8, d'une part, par les coupelles amont 5 et aval 6 aux deux extrémités du racleur instrumenté 1, et d'autre part, par la paroi interne 9 de ladite canalisation 3. [0063] En d'autres termes, en périphérie du corps central 8 cylindrique, les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6, positionnées de part et d'autre dudit corps central 8, permettent d'isoler un tel volume référent 10 du reste de la canalisation 3 dans lequel la circulation du produit à transporter continue même lorsque ladite canalisation est inspectée au moyen du racleur instrumenté 1 de l'invention, celui-ci étant d'ailleurs entrainé par le produit en déplacement au sein de la canalisation 3. [0064] Le volume référent 10 est donc volontairement isolé de la canalisation 3 tout en étant mobile et étanche. [0065] Dans l'optique de garantir l'étanchéité du volume référent 10, les coupelles amont 5 et aval 6 présentent une forte inertie, et sont par exemple, mais non limitativement, fabriquées à base de polyuréthane, tout en présentant une épaisseur importante, notamment de l'ordre de 25 mm, et des lèvres profilées de préférence coniques comme illustré sur la figure 3. [0066] Lesdites coupelles amont 5 et aval 6 encadrent le volume référent 10. [0067] Dans un mode de réalisation préférentiel, la valeur du volume référent 10 pour 9 chaque diamètre de racleur est préférentiellement comprise entre 6 et 77 litres, pour les diamètres de lignes 3 allant de 8 à 20" (0 = 219,1 à 508 mm). [0068] Ce volume référent 10 devant être le plus faible possible pour augmenter la sen- sibilité de détection du racleur 1, est optimisé dans la limite de la capacité de celui-ci 1 à franchir les cintres en ligne 3, dont le rayon de courbure minimum peut être de 3D (3 fois le diamètre de ligne). [0069] La distance optimisée maximale entre les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6 du racleur 1 sera donc sensiblement égale à 1,10 fois le diamètre de la ligne 3, et le ratio entre le diamètre de la ligne 3 et le diamètre du corps 8 de 1,7. [0070] La sensibilité du racleur 1 est d'autant plus grande que le diamètre de la ligne 3 est petit. De cc fait, une fuite de 100 litres/heure induira une chute de pression dans le volume référent 10 de 3 bar pour une ligne 3 de diamètre 20", et de 16 bar pour une ligne 3 de diamètre 8". [0071] Est disposé, à l'intérieur de ce corps central 8, un container étanche 12 dans lequel est logé un capteur enregistreur de pression 11. Ce capteur 11 est raccordé hydrauliquement par l'intermédiaire d'une traversée de cloison 15 dans le container, et d'un flexible 14, à une prise de pression 13, dans le volume référent. [0072] Le capteur enregistreur 11 de la pression dans le volume référent 10 est avanta- geusement muni d'un moyen d'alimentation en énergie pour garantir son bon fonctionnement tout le long du cheminement du racleur instrumenté 1 à l'intérieur de la canalisation 3, sous la forme, par exemple, de batteries ou de piles. [0073] Avantageusement, un tel moyen de mesure et d'enregistrement de la pression 11 permet la détection d'une chute de pression ou variation négative de pression, au sein du volume référent 10 tel qu'il a été défini ci-dessus, notamment lorsque le racleur instrumenté 1 de l'invention passe au ch-oit d'une fuite de fluide 2. [0074] Une telle chute de pression est détectée par comparaison avec une pression de référence mesurée au sein du volume référent 10 en l'absence de fuite 2, et correspondant sensiblement à la pression à laquelle circule le fluide à l'intérieur de la canalisation 3. [0075] Ainsi, lors d'une inspection de canalisation 3 de pipeline 4 au moyen d'un racleur instrumenté 1 selon l'invention, dans l'hypothèse où une dégradation clans la paroi de ladite canalisation 3 aboutit à une fuite du fluide qui y est transporté, ledit racleur 1 sera apte à mesurer et enregistrer une baisse de la pression, associée à une telle fuite 2, dans le volume référent 10. [0076] A noter que, au moyen de l'importance du delta P négatif mesuré, il sera envi- sageable, en utilisant des moyens de calcul adaptés, de déduire un ordre de grandeur du débit de la fuite ou du soutirage pirate, par exemple en litre/heure notamment. [0077] Dans un exemple de réalisation préférentiel, par exemple le capteur enregistreur 11 est apte à effectuer des mesures et des enregistrements en continu de la pression dans le volume référent 10, à raison d'un échantillonnage d'au moins cinq mesures par seconde, la pression mesurée par ledit capteur 11 à un endroit donné étant sensiblement égale à la pression de la canalisation 3 à cet endroit. [0078] Encore plus préférentiellement, le capteur enregistreur 11 peut prendre dix mesures de la pression par seconde, ce qui lui permet à sa vitesse de 1 m/s d'effectuer au moins 4 mesures dans une ligne 3 de diamètre 8" (219 mm) et 7 mesures dans une ligne 3 de diamètre 20" (508 mm). [0079] Dans l'optique de permettre de telles mesures, le capteur enregistreur de pression 11 devra à titre d'exemple mais non limitativement, présenter les performances suivantes : échelle de pression mesurée: 0 - 100 bar; échantillonnage: 10 mesures/seconde; précision : 0,025% de la pression mesurée; résolution : 1 mhar; capacité des mémoires : 1000000. [0080] Une fuite 2 de produit hors de la canalisation 3, que celle-ci soit duc à un soutirage malveillant ou à une dégradation localisée de ladite canalisation 3, aura pour conséquence une forte chute de pression dans le volume référent 10 du racleur instrumenté. Celle-ci sera mesurée par le capteur enregistreur de pression 11, substantiellement inférieure, de 0,01 à plusieurs bars, à la pression mesurée dans le reste de la canalisation 3, où il n'y a pas de fuite 2 de produit. [0081] Cette variation de pression négative et relativement importante dans le volume référent 10, et pouvant être détectée au moyen du racleur instrumenté 1 selon l'invention, résulte de la combinaison de différents facteurs qui sont, en particulier, la présence d'une fuite de liquide dans la canalisation 3, l'aménagement d'un volume référent 10 où l'on mesure la pression qui soit à la fois étanche et de dimensions optimisées, la faible compressibilité des liquides circulant à l'intérieur de la canalisation et enfin, la fréquence des mesures (10 mesures par seconde). [0082] De manière intéressante, et particulière à la présente invention, le racleur instrumenté 1 mis au point, outre le fait de permettre de détecter, avec certitude, une fuite 2 de produit détectable plus difficilement par les racleurs traditionnels munis d'hydrophones, de par sa conception originale, facilite la localisation précise de ladite fuite 2. [0083] En effet, les canalisations 3 d'un pipeline 4 sont généralement constituées d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage 31, lesdits tubes présentant une longueur comprise, de manière générale, entre cinq et douze mètres. [0084] Quelle que soit l'épaisseur des parois des tubes constituant la canalisation 3, chaque cordon de soudure 31 reliant deux tubes entraîne la formation d'une émergence, ou 11 cordon émergent, au niveau de la paroi interne 9 et externe de la canalisation 3, sous la forme d'une surépaisseur, comprise entre 0,5 et 1.5 mm, sur 10 mm de largeur à l'intérieur et l'extérieur de cette canalisation 3. [0085] Une telle émergence interne au niveau du cordon de soudure 31 est plus particu- lièrement visible sur la figure 3 ci-jointe. [0086] Au moment du passage du racleur instrumenté 1 au niveau de chacun des cordons de soudure 31 présents le long de la canalisation 3, le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression 11, sous la forme d'un capteur enregistreur 11, va détecter une relativement faible variation de la pression, positive cette fois, par rapport à la pression de référence de la canalisation 3, et qui correspond à l'effort supplémentaire nécessairement fourni par un supplément de pression au racleur instrumenté 1, et en particulier par les coupelles amont 5 et aval 6, au moment du franchissement de chacun desdits cordons de soudure 31. [0087] Généralement, une telle variation de pression détectée par le capteur enregistreur 11 au moment du passage du racleur instrumenté 1 de l'invention au niveau d'un cordon de soudure 31, et du fait du changement d'épaisseur de la canalisation 3 à cet endroit, est supérieure à 50 mhar et généralement en fonction du diamètre des 1 ignes, et des qualités de soudures, comprise entre 50 et 300 mhar. [0088] En d'autres termes, lorsque la canalisation 3 ne présente pas de surépaisseur duc à un cordon de soudure 31, et en l'absence de fuite 2, le capteur enregistreur 11 va mesurer une pression de référence au sein du volume référent 10. Lors du passage d'un cordon de soudure 31 par le racleur 1, en particulier par la coupelle amont 5 de celui-ci, un faible delta P positif sera mesuré et la pression mesurée sera alors légèrement supérieure à la pression de référence. Puis, une fois que le cordon de soudure 31 a été franchi par la coupelle aval 6, un nouveau delta P est enregistré, négatif cette fois, pour revenir à la pression de référence. [0089] Ces faibles delta P mesurés par le capteur enregistreur 11, dûs aux cordons de soudures 31 vont permettre de faciliter la localisation du tube fuyard. [0090] La pression de référence changera également lorsque le racleur instrumenté 1, cheminant au sein d'une canalisation 3, rencontrera une section de canalisation renforcée 62 ou diminuée 62. La variation de pression delta P engendrée dans ce cas sera constante durant toute la traversée de cette section, renforcée 62 ou diminuée. [0091] Pour le racleur instrumenté 1, une augmentation de l'épaisseur de la paroi 62 de la canalisation 3 réduit sa section de passage et donc augmente le serrage des coupelles amont 5 et aval 6 et inversement, comme illustré sur la figure 3. [0092] Ces variations de pression delta P positifs ou négatifs, brefs ou continus, seront d'une utilité importante pour la localisation d'une fuite 2. [0093] En effet, l'examen des données recueillies par le capteur enregistreur 11 du racleur 12 instrumenté 1 de l'invention va permettre le repérage de la séquence de tubes encadrant le tube fuyard 2, qui sera comparée à la séquence de tubes mise en place au moment de la construction du pipeline 4 vue sur le carnet de soudures. [0094] La figure 4 illustre, en partie haute, la séquence S1 du carnet de soudures entre les tubes aboutés 21, 22, 23, 24, 25 d'une canalisation 3, les cordons de soudures 31 étant représentés par des traits verticaux. En partie basse de la figure 4 est représentée la séquence S2 des variations de pression delta P du racleur, dont le sens de déplacement est symbolisé par la flèche en pointillés. Sur cette séquence S2, ce sont les variations de pression delta P qui sont représentées par des traits verticaux. [0095] L'examen de cette séquence S2 provenant des données recueillies par le capteur en- registreur du racleur instrumenté 1, et la comparaison de cette séquence S2 avec la séquence S1 du carnet de soudure d'origine permet de positionner la fuite 2 de produit, en l'occurrence au niveau du tube 23 de la canalisation, et cela sans nécessiter de réaliser une deuxième intervention dans la canalisation 3. [0096] De manière avantageuse, le présent racleur instrumenté 1 incorpore encore un moyen de repérage électromagnétique 18 pour la localisation dudit racleur 1 en cas, par exemple, d'immobilisation fortuite de celui-ci au sein de la canalisation 3. [0097] Cc moyen de repérage électromagnétique 18 peut avantageusement être solidarisé à l'une des flasques de fixation pleine 19 dont est muni le racleur instrumenté 1. [0098] Dans un exemple de réalisation préférentiel, le racleur instrumenté 1 objet de l'invention comporte encore un moyen d'ancrage 16 facilitant la manipulation dudit racleur 1, notamment lors de son insertion dans la canalisation 3 en gare de lancement du pipeline 4 ou bien lors de la sortie. [0099] L'exemple ci-dessous illustre également l'intérêt du racleur instrumenté 1 objet de la présente invention, en référence au tableau 1 de la page suivante. [0100] Exemple théorique 1 : Détection d'une variation négative de pression dans le volume référent du racleur instrumenté de l'invention au niveau d'une fuite de liquide dans une canalisation. Dans les conditions initiales, la ligne de pipeline dans laquelle a été mis en oeuvre le racleur instrumenté 1 de l'invention tourne à 275m3/h à une pression de 25,50 bar (hauteur H de 300 m). Le produit en ligne est du gasoil de masse volumique 866 kg/ n' dont le coefficient de compressibilité : (4v/V/Ap) est de 7,30*10 s. [0101] En ce qui concerne la ligne à inspecter, celle-ci présente un diamètre extérieur de 12" (323,8 mm), une épaisseur maximale de 8,74 mm et une épaisseur minimale de 6,35 mm Le diamètre intérieur minimal est de 306,32 mm et le diamètre intérieur maximal est de 311,1 mm. [0102] Les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6 du racleur 1 présentent un diamètre de 320 mm et une épaisseur de 25 mm, l'espace entre les coupelles 5 et 6 est de 350 mm 13 Le diamètre du corps central 8 est de 168 mm, et le volume référent 10 entre les coupelles amont 5 et aval 6 est de 18,8 L. [0103] La vitesse de cheminement du racleur 1 au sein de la canalisation et de l m/s, le volume au bar du volume référent est de 1,37 cm,, la durée du soutirage est de 0,35 seconde (temps de passage du volume référent au droit du soutirage ou de la fuite). [0104] En ce qui concerne à présent le soutirage, ou la fuite, le diamètre du piquage est de l mm, et sa section de 0,785 mm2, le coefficient d'ajutage K est égal à 0,65, la vitesse de soutirage est de 76,7 m/s correspondant à un débit de soutirage est de 0,04 l/s (litres/seconde). [0105] Le tableau ci-dessous illustre les données théoriques recueillies par le racleur ins- trumenté 1 lors du passage au droit de la fuite et les données calculées qui en découlent. [0106] [Tableaux1 : Donnéeschiffréesthéoriquesillustrantunechutedepressiondanslevolumeréfêrentduracleurinstrumenté] 4 4,44 t'at $3 $4 veses». :fflse i sc.mst,e. 'et7i1 eCkt4ffl eUee dom. Cx:Y3t den,. k, tusm.te, tese>dee c;.k'sn.ee .. REVENDICATIONS[Revendication 1] Racleur instrumenté (I) pour la détection et la localisation d'une fuite de fluide (2) depuis l'intérieur d'une canalisation (3) de pipeline (4), ladite canalisation (3) étant constituée d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage (31) caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une coupelle d'étanchéité amont (5) et une coupelle d'étanchéité aval (6), tenant compte du sens de déplacement (7) dudit racleur instrumenté (1) dans la canalisation (3), lesdites deux coupelles (5, 6) étant reliées entre elles au moyen d'un corps central (8), lesdites deux coupelles (5, 6) définissant, par ailleurs, avec ledit corps central (8) et la paroi interne (9) de la canalisation (3), un volume référent étanche (10), périphérique audit corps central (8), dans lequel la pression est mesurée et enregistrée périodiquement, par un moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11), ce dernier étant apte à détecter au moins une variation de pression négative au sein dudit volume référent (10) au niveau de ladite fuite de fluide (2), pai- rapport à une pression de référence au sein du volume référent (10) en l'absence de fuite (2) correspondant à la pression à laquelle circule le fluide à l'intérieur de la canalisation (3). [Revendication 2] Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le volume référent (10) est optimisé et compris entre 6 et 77 litres pour des lignes dont les diamètres sont compris entre 8" et 20" (219,1 à 508 mm) [Revendication 3] Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11) est apte à mesurer et enregistrer lors d'une fuite, une chute de pression de 0,01 à plusieurs bars dans le volume référent (10). [Revendication 4] Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure et d'enregistrement (11) est apte à détecter les variations de pression de l'ordre de 10 à 300 mbar dans le volume référent (10) induites par les cordons de soudures (31) dans le volume référent (10). [Revendication 5] Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure et d'enregistrement (11) est apte à détecter des évolutions de pression, de l'ordre de 50 à 800 mbar dans le volume référent (10) induits par les changements d'épaisseur (62) des tubes.