FR 3098369 A1 20210108 FR 1907522 A 20190705 Description Titre de l'invention : Procédé de fabrication d'un embout pour écouteur, l'embout étant personnalisé pour un utilisateur. [0001] La présente invention concerne le domaine de la conception et de la fabrication des appareils auditifs. [0002] Il est connu d'utiliser un terminal mobile équipé d'une caméra pour déterminer, à partir d'images de l'oreille d'un utilisateur, un modèle pour la fabrication d'un embout pour écouteur. L'embout pour écouteur qui en résulte n'est cependant pas toujours bien adapté à la forme de l'oreille de l'utilisateur. [0003] L'invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. [0004] A cet effet, la présente invention concerne un procédé de fabrication d'un embout pour écouteur, l'embout étant personnalisé pour un utilisateur, le procédé étant mis en oeuvre par un terminal mobile de l'utilisateur, le terminal mobile comprenant une caméra configurée pour l'acquisition d'images, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition avec la caméra du terminal mobile d'au moins une image d'une oreille de l'utilisateur; - identification d'une pluralité de points de l'oreille dans l'au moins une image ; - détermination d'au moins un paramètre en fonction de la pluralité de points ; - définition d'un modèle en trois dimensions dc l'embout pour écouteur en fonction de l'au moins un paramètre ; - impression en trois dimensions de l'embout pour écouteur selon le modèle. [0005] Selon ces dispositions, l'appareil auditif fabriqué vient s'insérer dans l'oreille en suivant la forme de celle-ci. [0006] Selon un mode dc mise en oeuvre, l'invention comprend une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. [0007] Selon un mode dc mise en oeuvre, le terminal mobile est un terminal mobile de com- munication, en particulier un téléphone portable ou une tablette. [0008] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une image comprend au moins deux images, chaque image de l'au moins une image étant formée avec un axe d'un objectif de la caméra situé dans un plan transverse à un plan frontal et à un plan sagittal de l'utilisateur, l'axe de l'objectif formant dans ce plan un angle compris entre -45 degrés et +45 degrés avec un autre axe du plan transverse, l'autre axe étant transversal à un plan d'extension d'un pavillon de l'oreille. [0009] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une image acquise au cours de l'étape 2 d'acquisition comprend entre 10 et 100 images, à raison de 10 images par secondes par exemple. [0010] Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une étape de transmission des images vers un serveur, dit de backofficc, via un réseau étendu, internet par exemple. [0011] Selon un mode de mise en oeuvre tout ou partie des étapes d'identification, dc déter- mination, de définition comprennent des traitements de données qui sont réalisés sur le terminal mobile, et d'autres traitements de données qui sont réalisés sur le serveur, les traitements de données réalisés sur le terminal mobile étant fonction d'une capacité de calcul et dc stockage du terminal mobile. [0012] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape d'identification comprend un affichage sur un écran de chaque point de la pluralité de points de l'oreille identifiés sur l'au moins une image. [0013] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape d'identification dans les images des points de l'oreille est automatisée et comprend des algorithmes de traitement d'images et/ou d'apprentissage profond (également appelés algorithmes de deep learning), ces algorithmes étant mis en oeuvre sur une pluralité d'images. [0014] Selon ces dispositions, la précision du positionnement dc chaque point de l'oreille est augmentée par un effet statistique lié au grand nombre d'échantillons pris en compte dans les algorithmes de traitement d'images et de «deep learning ». [0015] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une image comprend au moins deux images, le procédé comprenant une étape de sélection d'au moins une première image formée avec un axe d'un objectif de la caméra transversal à un plan d'extension d'un pavillon de l'oreille, et d'au moins une deuxième image formée avec l'axe de l'objectif de la caméra transversal à une section de sortie d'un canal auditif de l'oreille. [0016] Selon ces dispositions, les images sélectionnées sont adaptées à un positionnement plus précis et plus fiable des points caractéristiques de la forme de l'oreille. [0017] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une première image comprend une pluralité de premières images. [0018] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une deuxième image comprend une pluralité de deuxièmes images. [0019] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de détermination d'au moins un paramètre comprend, pour chaque point de la pluralité de points de l'oreille, une sous-étape de calcul des coordonnées en trois dimensions dudit point de l'oreille en fonction d'une position dudit point sur l'au moins une image [0020] Selon un mode de mise en oeuvre, la pluralité de points comprend un point central de l'entrée du canal auditif de l'oreille, et dans lequel l'au moins un paramètre comprend des coordonnées du point central dans l'au moins une image. 3 [0021] Selon un mode de mise en oeuvre, la pluralité de points comprend une liste de points d'une courbe en virgule représentative d'une portion d'un contour d'une conque de l'oreille, la liste de points comprenant une origine de la courbe en virgule, et dans lequel l'au moins un paramètre comprend une liste des coordonnées des points de la liste de points dans un repère en trois dimensions. [0022] Selon un mode de mise en oeuvre, l'identification du point central et de la liste de points de la courbe en virgule est réalisée sur l'au moins une première image sélectionnée à l'étape de sélection. [0023] Selon ces dispositions, le positionnement du centre du canal et la conque de l'oreille sont déterminés avec une précision optimale, de manière à cc que l'embout s'insère dans la conque de l'oreille en suivant parfaitement sa courbure, en optimiser le maintien de l'embout dans l'oreille, le confort pour l'oreille qui reçoit l'embout, et la qualité sonore ressentie par l'auditeur qui porte l'embout dans son oreille. [0024] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins un paramètre comprend une distance entre l'origine de la courbe en virgule et le point central de l'entrée du canal auditif. [0025] Selon un mode de mise en oeuvre, la pluralité de points comprend un point haut et un point bas du canal auditif, et dans lequel l'au moins un paramètre comprend un diamètre du méat, le diamètre du méat étant égal à une distance entre le point haut et le point bas. [0026] Selon un mode de mise en oeuvre, l'identification du point haut et du point bas du canal auditif est réalisée sur l'au moins une deuxième image sélectionnée à l'étape de sélection. [0027] Selon ces dispositions, le diamètre du méat est déterminé de manière optimale. [0028] Selon ces dispositions, la surface de l'appareil auditif comporte une partie infra- auriculaire qui s'insère de manière optimale au début du canal auditif, dans le segment externe de ce canal. [0029] Selon ces dispositions, l'utilisateur aura une sensation de maintien ainsi qu'une isolation sonore avec l'environnement extérieur. [0030] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins un paramètre comprend un premier facteur défini par un angle entre un axe d'un segment de l'embout et un plan du pavillon, ledit plan du pavillon étant défini par le point bas, le point haut, et un point de l'anthélix, ledit segment de l'embout étant configuré pour s'insérer dans le canal auditif. [0031] Selon un mode de mise en oeuvre, le premier facteur est avantageusement compris entre 100 degrés et 140 degrés, de préférence entre 110 degrés et 130 degrés, de préférence encore égal à 120 degrés. [0032] Selon ces dispositions, le confort de l'utilisateur est optimal. [0033] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins un paramètre comprend un deuxième facteur défini par un angle entre le plan du pavillon, et un plan de la conque, ledit plan de la conque étant défini par le point bas, le point haut, et un point de la conque. [0034] Selon un mode de mise en oeuvre, le deuxième facteur est avantageusement compris entre 5 degrés et 25 degrés, de préférence entre 10 degrés et 20 degrés, de préférence encore égal à 15 degrés. [0035] Selon ces dispositions, le confort de l'utilisateur est optimal. [0036] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de définition d'un modèle en trois di- mensions, ou modèle 3D, de l'embout pour écouteur, en fonction de l'au moins un paramètre, comprend la définition d'un modèle 3D d'une surface d'au moins une partie de l'embout ; [0037] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins une partie de l'embout comprend une partie intra-auriculairc, une partie appelée virgule, une partie appelée sabot, une partie appelée support de la virgule. [0038] Pour sa bonne compréhension, un mode de mise en oeuvre de l'invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. [0039] [fig.1] est une vue en perspective d'une oreille d'un utilisateur du procédé selon invention. [0040] [fig.2] est une image d'une oreille d'un utilisateur captée par une caméra d'un terminal mobile. [0041] [fig.3] est une vue en perspective simplifiée d'une tête avec la représentation d'une trace d'un plan sagittal et d'un plan frontal. [0042] [fig.4] est une vue en perspective simplifiée d'un corps avec la représentation corres- pondante du plan sagittal et du plan frontal. [0043] [fig.5] est une vue en perspective d'une oreille sur laquelle sont représentés les trois points qui définissent le plan de la conque de l'oreille. [0044] [fig.6] est une image d'une oreille sur laquelle sont représentés les trois points qui dé- finissent le plan de la conque de l'oreille. [0045] [fig.7] est une vue en perspective d'une oreille sur laquelle sont représentés les trois points qui définissent le plan du pavillon et de l'anthélix de l'oreille. [0046] [fig.8] est une image d'une oreille sur laquelle sont représentés les trois points qui dé- finissent le plan du pavillon et de l'anthélix de l'oreille. [0047] [fig.9] est un exemple d'images annotées d'une oreille. [0048] [fig.10] est un autre exemple d'image annotée d'une oreille. [0049] [fig.11] est une représentation graphique des points désignés sur une image dans un repère lié à l'image d'une oreille droite. [0050] [fig.1 1 bis] est une représentation d'un repère de base dans le plan de l'image et d'un premier repère intermédiaire, dit repère de la virgule, dans le plan de l'image. [0051] [fig.12] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions d'une surface d'un embout selon l'invention, et une représentation d'une section dudit embout selon un plan de coupe, dans le cas d'une oreille droite. [0052] [fig.12bis] est une représentation de la transformation entre un deuxième repère inter- médiaire en trois dimension (x2 , y2, z2) dérivé du premier repère intermédiaire, dit repère de la virgule, dans le plan de l'image, et un troisième repère intermédiaire (xl , zl); [0053] [fig.12ter] est une représentation de la transformation entre le troisième repère inter- médiaire (xl , yl, zl) et le repère de base du modèle (0, x0 , yO, z0) en trois dimension de l'embout. [0054] [fig.13] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions de la surface externe de l'embout. [0055] [fig.14] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions d'une surface externe de l'embout vu sous un autre angle. [0056] [fig.15] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions d'une surface externe de l'embout vu sous trois angles particuliers. [0057] [fig.16] est une représentation simplifiée de l'organigramme des étapes du procédé selon l'invention. [0058] [fig.17] est une représentation graphique des points désignés sur une image dans un repère lié à l'image d'une oreille gauche. [0059] [fig.18] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions d'une surface de l'embout, et une représentation d'une section de l'appareil auditif selon un plan de coupe, dans le cas d'une oreille gauche. [0060] [fig.19] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions de la virgule de l'embout. [0061] [fig.19bis] est une représentation en perspective sous un autre angle d'un modèle en trois dimensions de la virgule de l'embout. [0062] [fig.20] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions de la partie intra auriculaire de l'embout. [0063] [fig.21] est une représentation en perspective sous un autre angle d'un modèle en trois dimensions de la partie intra auriculaire de l'embout. [0064] [fig.22] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions de la partie support de virgule de l'embout. [0065] [fig.23] est une représentation en perspective sous un autre angle d'un modèle en trois dimensions de la partie support de virgule de l'embout. [0066] [fig.24] est une représentation en perspective d'un modèle en trois dimensions de la 6 partie sabot de l'embout. [0067] [fig.25] est une représentation en perspective sous un autre angle d'un modèle en trois dimensions de la partie sabot de l'embout. [0068] Le procédé selon l'invention a pour objet la fabrication d'un embout pour écouteur EE, dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 12, 13, 15, ou 15, l'embout étant personnalisé en cc qu'il a été défini puis réalisé sur mesure par rapport à l'oreille de l'utilisateur de l'embout EE, de manière à ce que l'embout s'insère dans l'oreille en suivant le mieux possible ses courbures, améliorant ainsi le maintien de l'embout EE dans l'oreille et l'isolation sonore avec l'environnement extérieur. [0069] Pour définir la forme de l'embout EE en fonction de la forme de la partie de l'oreille à l'intérieur de laquelle l'embout doit s'insérer, le procédé selon l'invention comprend une première étape d'acquisition d'informations sur la forme de l'oreille, à partir d'images de l'oreille. [0070] A titre de rappel, et en référence aux figures 1 et 2, certaines définitions sont données ci-après sur les différentes parties de l'oreille externe. L'oreille externe débute à partir du tympan et est constituée du canal auditif 8 et du pavillon 10. Le méat 9 constitue la zone de transition entre la conque 3 et le canal auditif 8. Le méat 9 est caché derrière le tragus 1, sur la figure 2, et peut être considéré comme l'entrée du canal auditif 8. Ce dernier a une trajectoire en forme de S, composée de 3 segments et de 2 coudes. [0071] Sur la figure 3, est représentée en perspective une tête avec la trace d'un plan sagittal PS et un axe APF situé dans un plan frontal PF et passant par les deux oreilles; la figure 4 précise la définition de ces plans, en référence à un corps humain représenté en perspective : le plan sagittal PS désigne ici un plan qui sépare verticalement une moitié gauche et une moitié droite de la tête, en passant par le sommet du crâne, le milieu du cou et entre les deux yeux ; le plan frontal PF désigne ici un plan transverse au plan sagittal, qui sépare verticalement une moitié avant et une moitié arrière de la tête, en passant par le sommet du crâne et une droite APF reliant les deux oreilles. L'arrière et l'avant sont définis en référence à la figure 3, l'avant désignant la direction d'observation, l'arrière désignant la direction opposée. [0072] L'embout EE doit venir s'insérer dans la conque 3 de l'oreille en suivant sa courbure, afin d'assurer un bon maintien. L'embout EE comprend également une partie intraauriculaire, qui vient s'insérer au début du canal auditif 8, dans le segment externe, avant le premier coude. [0073] Le procédé sera décrit en référence à une seule oreille, mais s'applique de manière similaire à chacune des deux oreilles. [0074] L'arrière et l'avant sont définis en référence à la figure 4, l'avant AV désignant la direction dans le sens indiqué par la flèche D en pointillé, l'arrière désignant la direction opposée. 7 [0075] Pour réaliser l'objectif, le procédé selon l'invention doit permettre de mesurer 3 pa- ramètres : une courbure de la conque 3, un diamètre du méat 9 et un positionnement du centre du canal auditif 8. Le diamètre du méat est aussi appelé diamètre d'entrée du conduit ou du canal auditif 8. [0076] A cet effet, selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend une première étape d'acquisition 101 d'images de l'oreille externe. Les images sont acquises à partir d'un terminal mobile, par exemple un téléphone portable intelligent, autrement appelé, selon un ternie d'origine anglophone, smartphone ; ledit terminal mobile doit être équipé d'une caméra, et un axe de l'objectif de la caméra doit de préférence être situé dans un plan parallèle à un plan transverse PT à un plan frontal PF et à un plan sagittal PS de l'utilisateur, l'axe de l'objectif formant dans ce plan un angle compris entre -45 degrés et +45 degrés autour de l'axe APF transverse au plan sagittal PS et passant par les deux oreilles. [0077] Afin d'optimiser le positionnement des points recherchés sur les images de l'oreille externe acquises au cours de l'étape 101, de préférence l'axe de l'objectif passe par un point central de l'oreille externe et est transversal au plan du pavillon 10. [0078] Un plan du pavillon de l'oreille, comme le plan de ranthélix de l'oreille, est défini par trois points Cl, C2, P3 de l'oreille externe, représentés sur les figures 7 et 8. [0079] De même, un plan de la conque est défini par trois points Cl, C2, C3 de l'oreille externe indiqués sur les figures 5 et 6. [0080] Lorsque l'axe de l'objectif passe par un point central de l'oreille externe, et lorsqu'il est transversal au plan du pavillon 10 ainsi défini, les points de la courbe CVI, représentés sur la figure 9, qui suivent la courbure de la conque 3, sont plus faciles à identifier et à positionner avec précision dans le plan de l'image et dans l'espace à trois dimensions. Sur l'image acquise dans ces conditions, que nous appellerons ci-après la vue perpendiculaire, la courbe CVI formées par lesdits points, parfois appelée courbe en virgule CVI, est plus étendue que sur les autres images, acquises avec un objectif dont l'axe fait un angle plus important avec l'axe transversal au plan du pavillon 10. [0081] Il est en outre nécessaire de positionner aussi précisément que possible un point haut C2 et un point bas Cl de l'entrée du canal auditif ; à cet effet, l'étape d'acquisition 101 d'images de l'oreille externe comprendra de préférence une image sera acquise avec l'axe de l'objectif parallèle au plan transverse PT, passant par un point central du méat 9, i.e. de l'entrée 9 du canal auditif 8, et faisant un petit angle vers l'arrière par rapport à une direction perpendiculaire au plan du pavillon IO, de sorte que l'ouverture du méat 9 soit la plus étendue possible dans le plan de l'image acquise dans ces conditions. L'image acquise dans ces conditions sera appelé ci-après la vue de derrière. [0082] Ainsi, selon un mode de mise en oeuvre, l'étape 101 d'acquisition comprendra l'acquisition d'au moins une vue perpendiculaire ICO, pour une observation optimale 8 des points de l'oreille externe qui forment la courbe en virgule CVI, et une vue de derrière ICA, pour une observation optimale du point haut C2 et du point bas Cl du méat 9. [0083] Selon un mode de mise en oeuvre, l'utilisateur effectue une rotation de l'axe de l'objectif de la caméra du terminal mobile autour d'un axe reliant les deux oreilles, approximativement entre -45 degrés et + 45 degrés autour de cet axe dans un plan parallèle au plan transverse PT, et acquiert ainsi au cours de cette rotation plusieurs images successives de l'oreille externe, par exemple une centaine d'images, par exemple à raison de 10 images par secondes. Ainsi, parmi la pluralité d'images ainsi acquises, au moins une vue perpendiculaire ICO et une vue de derrière ICA pourront être sélectionnées, au cours d'une étape de sélection 101ter. [0084] Selon un mode de mise en oeuvre, la pluralité d'images ainsi acquises peut être transmises, au cours d'une étape de transmission 101bis, via un réseau étendu auquel le terminal mobile a accès via un module de communication, vers un serveur, dit de hackoffice, pour le stockage et/ou l'exploitation ultérieure des images. [0085] Selon un autre mode de mise en oeuvre, tout ou partie des images acquises peuvent être stockées localement sur le terminal mobile, l'exploitation des images étant elle aussi réalisée en totalité ou partiellement localement, en fonction des capacités de calcul et de stockage du terminal mobile. [0086] L'exploitation des images comprend une étape 102 d'identification d'une pluralité de points de l'oreille dans une ou plusieurs des images acquises. [0087] Les points de l'oreille qui doivent être identifiés sont d'une part les points de la courbe en virgule CVI, qui suit la courbe de la conque 3, et un point central B du canal auditif Les points de la courbe en virgule CVI et le point central B du canal auditif 8 sont de préférence identifiés sur une vue perpendiculaire au sens décrit ci-avant. Parmi les points de la courbe en virgule CVI, on identifie notamment l'origine 0' de la virgule ; dans un repère du plan de l'image défini sur la figure 11 par un axe des abscisses parallèle aux lignes de l'image et un axe des ordonnées parallèle aux colonnes de l'image orienté du haut vers le bas de l'image, le point 0' origine de la virgule est le point de la courbe CVI dont l'ordonnée est la plus basse. Il est à la jonction entre l'antitragus 2, repéré sur la figure 2, et la courbure de la conque matérialisée par la courbe en virgule CVI. Le dernier point de la courbe en virgule CVI, en remontant le long de cette courbe à partir de son origine 0', se situe avant la fin de la courbe de la colique, c'est-à-dire avant la racine de l'hélix 5, repéré sur la figure 2, car celle-ci est une partie sensible de l'oreille. [0088] Selon un mode de mise en oeuvre, dans une partie supérieure de la courbe en virgule CVI, à partir d'une discontinuité PSVI de la courbure de la conque 3, les points de la courbe en virgule CVI sont légèrement déplacés vers le haut, comme cela apparaît sur 9 la figure 10 pour les cinq derniers points de la courbe en virgule CVI. [0089] Selon un mode de mise en oeuvre, et pour remédier au fait qu'il est souvent difficile de déterminer si une vue est parfaitement perpendiculaire au sens décrit ci-avant, les points de la courbe en virgule CVI et le point B sont identifiés sur au moins deux vues perpendiculaires différentes, par exemple sur une dizaine de vues perpendiculaires différentes, c'est-à-dire prise sous un angle sensiblement perpendiculaire au plan du pavillon 10, mais pas exactement sous le même angle. Cela permet d'augmenter la précision des mesures effectuées au cours de l'étape d'identification 102, en recourant par exemple à une analyse statistique pour éliminer les valeurs extrêmes. [0090] Les points de l'oreille qui doivent être identifiés sont d'autre part un point haut C2 et un point bas Cl de l'entrée du canal auditif 9. Ces points sont dc préférence identifiés sur une vue de derrière au sens décrit ci-avant. [0091] Selon un mode de mise en oeuvre, et pour remédier au fait qu'il est souvent difficile de déterminer si une vue correspond parfaitement à une vue de derrière au sens décrit ci-avant, ledit point haut C2 et ledit point bas Cl de l'entrée du canal auditif 9 sont identifiés sur au moins deux vues de derrière différentes, par exemple sur une dizaine de vues de derrière différentes, c'est-à-dire prise sous un angle sensiblement perpendiculaire au plan de l'ouverture du méat 9, mais pas exactement sous le même angle. Cela permet d'augmenter la précision des mesures effectuées au cours de l'étape d'identification 102, en recourant par exemple à une analyse statistique pour éliminer les valeurs extrêmes. [0092] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape d'identification dans les images des points de l'oreille est automatisée et comprend des algorithmes de traitement d'images et/ou d'apprentissage profond (également appelés algorithmes de « deep leaming »), ces algorithmes étant mis en oeuvre sur une pluralité d'images. [0093] Selon ces dispositions, la précision du positionnement de chaque point de l'oreille est augmentée par un effet statistique lié au grand nombre d'échantillons pris en compte dans les algorithmes de traitement d'images et de « deep learning ». Ces algorithmes ont pour objectif de trouver une description des points déjà annotés dans la base de données d'images d'oreille et de trouver leur correspondance sur des images pas encore annotées. Ainsi, l'algorithme apprend les caractéristiques des points de la base de données puis il place les points sur une nouvelle image lorsqu'il retrouve les caractéristiques apprises. On trouve une description plus détaillée de ces algorithmes, notamment dans le document suivant: « Learning to Detect and Match Keypoints with Deep Architectures », écrit par H. Altwaijry, A. Veit, S. Belongie. [0094] Le procédé comprend en outre une étape de détermination 103 d'au moins un paramètre en fonction de la pluralité de points identifiés dans les images à l'étape précédente. [0095] L'étape de détermination 103 comprend une sous-étape de calcul des coordonnées en trois dimensions de chaque point de la pluralité de points identifiés sur la ou les images, en fonction d'une position dudit point dans la ou les images. [0096] Selon un mode de mise en oeuvre, la sous-étape de calcul des coordonnées en trois di- mensions comprend, pour chaque point : [0097] Une mesure des coordonnées en pixels du point, dans un repère de l'image défini ci-avant ; Une mesure des coordonnées en mm du point dans un premier repère intermédiaire dans l'image, dit repère de la virgule, défini également dans l'image par son origine confondue avec le point origine 0' de la courbe en virgule, et par un axe x, des abscisses reliant l'origine au point central B du canal auditif 8, l'axe ysdes ordonnées étant perpendiculaire à l'axe des abscisses ; cette définition du repère intermédiaire, dit de la virgule, est illustrée sur les figures 11 et llbis. Une transformation des coordonnées dans le repère de la virgule en coordonnées dans un repère de base du modèle (0, x0, y0,z0), cette transformation pouvant se décomposer en : - Une première transformation des coordonnées dans le repère de la virgule (0', xs ,y,), en coordonnées dans un deuxième intermédiaire, en trois dimensions, défini par son origine au point B, centre du canal auditif, et par ses axes x, et y2, confondus avec respectivement xs et y' le troisième axe z2 se déduisant des deux premiers pour obtenir un repère orthonormé ; ainsi le deuxième repère intermédiaire (B, x,, y2, z,) est égal au repère (B, - Une deuxième transformation des coordonnées dans le deuxième repère intermédiaire (B,x2y,, z2) en coordonnées dans un troisième repère intermédiaire (x1 y. z1), déduit du deuxième repère intermédiaire (B x,, y2, z2) par une rotation de l'axe y2 d'un angle IF dans le plan y,. z2 Cette relation entre le deuxième repère intermédiaire et le troisième repère intermédiaire est représentée sur la figure 12bis. - Une transformation finale des coordonnées dans le troisième repère intermédiaire en coordonnées dans le repère de base du modèle (0, x 0, yo, zo) défini par rapport au troisième repère intermédiaire selon les indications des figures 12 et 12ter. [0098] Les formules de transformation des coordonnées dans le repère de la virgule en co- ordonnées dans un repère de base du modèle (0, xo yo, zo), sont données ci-après, à titre d'exemple, pour le cas d'une oreille droite : [0099] Le repère de l'image est le repère 0, situé dans le coin haut et gauche de la figure 11, 11 avec ro vers la droite et y vers le bas. On souhaite déterminer les coordonnées des points i de la courbure de la conque, projetées dans le nouveau repère S, repère de la virgule. Ce dernier est déterminé selon rs , qui passe par le premier point de la virgule (origine du repère, point 2) et par le centre du canal auditif, le point 1. Ensuite, yrs est positionné sur l'origine (point 2), normal à rs vers le bas. On appelle a ( X; ; ). On obtient. donc la figure de changement de base représentée sur la figure libis. [0100] La distance entre le centre du canal auditif et l'origine du repère S c'est-à-dire la norme II V12 II est déterminée comme suit : [0101] [Math.1] Ll Y =312-y V12 - { A x = x2 - , et ainsi [0102] [Math.2] Vf)II x-+ A y2 [0103] De plus, [0104] [Math.3] tan (a) IX - [0105] Les coordonnées du point i clans le repère S sont déterminées selon les équations suivantes : [0106] [Math.4] V71=Lïx xo + A y fo [0107] [Math.5] i .,)1 = (X - x2 ) X() - (Yi y2) Yo [0108] [Math.6] -x2)cos (a )- (}71-y7)s.in (a) V. ((x1 (xi-xjsin (a ) + (yi-y2)cos(a) \Fs. [0109] Pour passer du repère de la virgule à celui du modèle les paramètres suivants re- présentés sur la figure 12, sont déterminés : [0110] [Math.7] a OA = distance intra-auriculaire ; 12 [0111] [Math.8] b = OR = distance centre du conduit / origine dc la virgule, [0112] [Math.9[ D, 2 -2 , avec [Math.9] D. le diamètre d'entrée du conduit auditif, [0113] [Math.10] Dy= O'M la distance verticale maximale, [0114] [Math.11] OrD =7b2-c2 101151 Le repère 0 est le repère de base du modèle, dans lequel les coordonnées des points de la virgule doivent être projetées. Le repère 1 est un repère intermédiaire tel que 0 = ; 216 . Enfin, le repère 2 est le repère de la virgule, lié à l'origine O', tel que = ; j ). Les figures de changement de base sont représentées sur les figures 12bis et 12ter. [0116] Les coordonnées dans le repère de base du modèle sont alors déterminées sur la base des relations suivantes : [0117] [Math.121 0A = (0 ci RO [0118] [Math.13] AB .2Ej = 2 et [Math.13[ A Bii=4 d'où IMath.131 12 )AB= 0 RO 13 [0119] [Math.14] -*sin (0) -c 2 .COS (0 ) R I 2 v b _ B 0 I? 1 [0120] Ainsi, [0121] [Math.151 2 - V12- c2.sin (9) -c + /12 + \/192- c2.cos (0 ) , od = R [0122] Avec, [0123] [Math.16] e = 180 120 60 [0124] Enfin, [0125] [Math.17 J - zicos (w)sin (0 ) - yisin (tir ) sin (9) - z [sin ) + y icos (y ) z icos (w)cos (0 ) + y isin (w)cos ) 0 Y I T) R2 0 I = RO [0126] Avec, [0127] [Math.18] arcsin [0128] Et, [0129] [Math.20] 2 - sin (e)[A,2-c2 + zicos (y) + (fp ) - c - z Tsin (tp ) + yicos() + 112 + cos (0 ) [lb` - C2 + z Tcos (ip ) ± yisin (tp ) RO [0130] Or, [0131] [Math.211 Y, - Y s et [Math.21] Z2 14 [0132] Ainsi, si on note A X et A y les coordonnées du point I appartenant à la virgule, dans le repère S, on obtient : [0133] [Math.22] 2-sin (6 )rib2 -C2 - zix.cos (q i)- y.sin (p)] -c+ a x.sm (w)- a y.cos (w) ,a + 712 + Cos (9 ) - C2 - A X.coS (tp ) - A y.sin RO 101341 On peut alors extraire les coordonnées de chaque point de la virgule via l'image, puis les projeter dans le repère RO. Ainsi, il est possible d'entrer directement les coordonnées de la virgule dans le repère de base du modèle, pour le cas d'une oreille droite. [0135] Le passage du repère de la virgule au repère de base du modèle dans le cas d'une oreille gauche se décline de la même manière, en référence aux figures 17 et 18 : [0136] De même que pour l'oreille droite: [0137] [Math.23] vi2 = 1 A x = x2 - Xi [Math.23] V7:2 II et [Math.23] a y 1Y 2 )11 tan - x [0138] Les coordonnées du point i dans le repère S. [0139] [Math.24] V 2f = A x xo + A y [0140] [ M ath . 25] =(> REVENDICATIONS[Revendication 2] Procédé (100) de fabrication d'un embout pour écouteur (EE), l'embout étant personnalisé pour un utilisateur, le procédé étant mis en oeuvre par un terminal mobile de l'utilisateur, le terminal mobile comprenant une caméra configurée pour l'acquisition d'images, le procédé comprenant les étapes suivantes : [Revendication 3] - acquisition (101) avec la caméra du terminal mobile d'au moins une image d'une oreille de l'utilisateur; [Revendication 4] - identification (102) d'une pluralité de points de l'oreille dans l'au moins une image ; [Revendication 5] - détermination (103) d'au moins un paramètre en fonction de la pluralité de points ; - définition (104) d'un modèle en trois dimensions de l'embout pour écouteur (EE) en fonction de l'au moins un paramètre ; - impression en trois dimensions (105) de l'embout pour écouteur (EE) selon le modèle. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'au moins une image comprend au moins deux images, le procédé comprenant une étape de sélection (101ter) d'au moins une première image (ICO) formée avec un axe d'un objectif de la caméra transversal à un plan d'extension d'un pavillon (10) de l'oreille, et d'au moins une deuxième image (ICA) formée avec l'axe de l'objectif de la caméra transversal à une section de sortie d'un canal auditif (8) de l'oreille. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel la pluralité de points comprend un point central (B) de l'entrée du canal auditif (8) de l'oreille, et dans lequel l'au moins un paramètre comprend des coordonnées du point central (B) dans l'au moins une image. Procédé (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pluralité de points comprend une liste de points d'une courbe en virgule (CVI) représentative d'une portion d'un contour d'une conque (3) de l'oreille, la liste de points comprenant une origine (0') de la courbe en virgule (CVI), et dans lequel l'au moins un paramètre comprend une liste des coordonnées des points de la liste de points dans un repère en trois dimensions. Procédé (100) selon la revendication 3, en tant qu'elle dépend de la revendication 2, dans lequel l'au moins un paramètre comprend une distance b entre l'origine (0') de la courbe en virgule (CVI) et le point 23 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] central (B) de l'entrée du canal auditif (8). Procédé (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pluralité de points comprend un point haut (C2) et un point bas (Cl) du canal auditif (8), et dans lequel l'au moins un paramètre comprend un diamètre (De) du méat, le diamètre D, du méat étant égal à une distance entre le point haut (C2) et le point bas (Cl). Procédé (100) selon la revendication 6, dans lequel l'au moins un paramètre comprend un premier facteur (FA) défini par un angle entre un axe d'un segment de l'embout (EE) et un plan du pavillon, ledit plan du pavillon étant défini par le point bas (Cl), le point (C2), et un point (P3) de l'anthélix, ledit segment de r embout (FE) ctant configure pour s'insérer dans le canal auditif (8). Procédé (100) selon la revendication 7, dans lequel l'au moins un paramètre comprend un deuxième facteur (FB) défini par un angle entre le plan du pavillon et un plan de la conque (3), ledit plan de la conque étant défini par le point bas (Cl), le point (C2), et un point (C3) de la conque (3). Procédé (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de définition (104) d'un modèle en trois dimensions, ou modèle 3D, de l'embout pour écouteur (FE) en fonction de l'au moins un paramètre, comprend la définition d'un modèle 3D d'une surface d'au moins une partie de l'embout (EE) ;