FR 3097141 A1 20201218 FR 1906238 A 20190612 Description Titre de l'invention : Dispositif de remplissage d'une substance durcissable dans un insert assemblé dans un trou d'un panneau sandwich. [00ol] La présente invention concerne un dispositif de remplissage d'une substance dur- c issable dans un insert fileté adapté pour des panneaux sandwich de type composite en nid d'abeille. [0002] Un panneau sandwich est souvent constitué en son âme par exemple d'une structure en nid d'abeille ou d'une structure à base de mousse, sur laquelle est apposée de part et d'autre des peaux à base de résine et de fibre de verre. Dans le cas des panneaux sandwichs comprenant une structure en nid d'abeille comparable aux alvéoles d'abeille, cette structure sert à renforcer la résistance d'un élément tout en garantissant une légèreté maximale. L'âme en nid d'abeille d'un panneau sandwich est constituée d'un taux de vide avoisinant 95 % permettant la légèreté du matériau constitué en aluminium ou encore en polypropylène. Dans le cas des panneaux sandwichs comprenant une structure à base de mousse obtenue à partir de divers composants tels que le polyuréthane, la colle-polyester, la colle-époxydique ou encore en mousse métallique composée d'aluminium, ce type de structure permet d'offrir un bon rapport rigidité/poids, n'absorbant pas l'eau et présentant une isolation thermique optimale. Ces panneaux sont très largement utilisés dans l'industrie aéronautique, mais aussi dans l'automobile, le nautisme, l'éolien ainsi que le ferroviaire. [0003] Compte tenu de leur structure très particulière, il est difficile d'utiliser des moyens de fixation classiques tels que des vis. Une solution connue consiste à employer un dispositif d'insert inséré dans un trou préalablement réalisé dans le panneau sandwich. La difficulté est ensuite de lier le dispositif d'insert avec le panneau sandwich. En effet, cette liaison doit présenter suffisamment de résistance pour permettre de maintenir un élément au panneau. [0004] On connaît différents dispositifs d'inserts formés de deux parties distinctes comprenant un rivet tubulaire fileté et. une douille d'espacement. Le rivet tubulaire fileté comprenant une chambre de déformation, une zone extérieurement filetée complémentaire au filetage interne de la douille d'espacement pour le raccordement entre le rivet tubulaire fileté et la douille d'espacement. La douille d'espacement comprend également un évidement pour recevoir un outil d'ajustement nécessaire à l'assemblage dudit dispositif dans le trou d'un panneau sandwich. [0005] On connaît du document FR1362592, au nom du demandeur SECAM, un insert fileté pour panneau sandwich. Cet insert comprend un corps cylindrique et une queue 2 d'accroche dans son prolongement, séparés l'un de l'autre par un fond transversal. La queue d'accroche constitue l'extrémité libre de l'insert et est destinée à coopérer avec une substance durcissable alors injectée dans le trou d'un panneau sandwich. Le corps cylindrique dudit insert présente une extrémité à rebord deformable par un outil de pose permettant une connexion mécanique par déformation avec une peau de surface dudit panneau sandwich. Ledit insert comportant un tube interne coaxial avec le corps cylindrique et présentant un moyen de liaison interne destiné à coopérer avec l'outil de pose. [0006] Les dispositifs de remplissage de substance durcissable conçus pour des inserts assemblés dans des panneaux de type sandwich et déjà connus de l'art antérieur, ne permettent pas d'éviter les coulures de substance durcissable. Le dépôt de substance durcissable sur le taraudage interne d'un insert altère sa coopération avec une vis ou une tige filetée et entraîne une moins bonne tenue du couple voir le desserrage de la vis ou de la tige filetée. [0007] De plus, les dispositifs de remplissage connus de l'art antérieur ne permettent pas la réalisation d'injection de substance durcissable au travers d'inserts assemblés dans des panneaux de type sandwich de manière précise et contrôlée. [0008] L'invention vise à proposer un dispositif de remplissage d'un insert assemblé dans un panneau sandwich, permettant de pallier à l'un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur. [0009] A cet effet, l'invention a pour but de proposer un dispositif de remplissage d'une substance durcissable dans un insert assemblé dans un trou d'un panneau sandwich, ledit insert comprenant un corps cylindrique creux et dans son prolongement une queue d'accroche séparés l'un de l'autre part un fond transversal, ledit fond transversal du corps cylindrique est traversé par un tube interne coaxial avec le corps cylindrique et présente un taraudage interne, la queue d'accroche comportant au moins une gorge circonférentielle et une nervure périphérique présentant chacune un profil transversal arrondi, ladite queue d'accroche comportant au moins un premier et deuxième canal parallèles à l'axe du corps cylindrique et ménagés au travers de ladite gorge circonférentielle et de la nervure périphérique, les canaux étant disposés sur des côtés opposés du tube interne et débouchant d'une part dans la gorge circonférentielle et la nervure périphérique, et d'autre part au travers du fond transversal, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : -une encolleuse comportant au moins un piston mobile configure pour injecter la substance durcissable au travers d'une aiguille d'injection, - un bras de maintien solidaire de l'encolleuse présentant un doigt de centrage sur son extrémité libre et configure pour positionner l'aiguille d'injection à l'ouverture de l'entrée du premier canal de la queue d'accroche, 3 - un capteur de vision, notamment une caméra optique, configure pour détecter la sortie de substance durcissable au travers de l'ouverture de sortie du deuxième canal de la queue d'accroche, - un système de traitement configure pour analyser les images du capteur de vision et pour interrompre l'injection de l'encolleuse lorsque la substance durcissable sort au niveau de l'ouverture de sortie du deuxième canal de la queue d'accroche. [0010] Le dispositif de remplissage de la présente invention permet d'obtenir également une injection contrôlée de substance durcissable afin de pouvoir l'interrompre lorsque la substance durcissable ressort au travers du deuxième canal de la queue d'accroche. [0011] Ledit dispositif de remplissage peut en outre comporter une ou plusieurs caracté- ristiques suivantes prises séparément ou en combinaison : [0012] la substance durcissable est une résine bi-composante, [0013] la substance durcissable est une résine mono-composante, [0014] la substance durcissable présente une couleur distincte de la couleur de l'insert, [0015] le capteur de vision comprend un capteur colon métrique configure pour détecter la couleur de la substance durcissable afin d'interrompre l'injection, [0016] le système de traitement est configure pour amorcer la remontée du piston mobile après l'interruption de l'injection afin d'aspirer de la substance durcissable, [0017] l'aiguille d'injection présente un diamètre inférieur au diamètre de l'ouverture de l'entrée du premier canal, [0018] le doigt de centrage à l'extrémité libre du bras de maintien comprend un moyen de liaison avec le tube interne dudit insert, [0019] le moyen de liaison de l'extrémité libre du bras de maintien présente une forme com- plémentaire au taraudage du tube interne de l'insert, [0020] l'encolleuse est disposée sur une platine motorisée configurée pour positionner et insérer l'aiguille d'injection de l'encolleuse dans l'ouverture de l'entrée du premier canal de la queue d'accroche, [0021] la platine motorisée est configurée pour se déplacer transversalement et verticalement selon des axes orthogonaux x,y,z, [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en regard des figures annexées sur lesquelles : [0023] [fig.1] représente une vue en perspective de l'insert selon l'invention, [0024] [fig.2] est une vue schématique en coupe transversale d'un panneau sandwich comportant un trou, [0025] [fig.3] est une vue schématique en coupe transversale de l'insert de la figure 1 po- sitionné dans le trou du panneau sandwich de la figure 2 au cours d'un procédé d'assemblage, [0026] [fig.4À] est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe B-B' de l'insert selon la figure 1, [0027] [fig.413] est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe D-D' de l'insert selon la figure 1, [0028] [fig.5] est une vue schématique en coupe longitudinale du corps cylindrique de l'insert selon la figure 1, [0029] [fig.6] est une vue en coupe transversale d'un insert taraudé selon la figure 1 et assemblé dans un panneau sandwich, [0030] [fig.7] est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un insert selon l'invention, [0031] [fig.8À] est une vue en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation d'un insert selon l'invention, [0032] [fig.813] est une vue selon le plan de coupe transversale F-F' de la nervure péri- phérique d'un insert selon le deuxième mode de réalisation, [0033] [fig.9] est un schéma en trois dimensions d'un insert « trois pièces » selon un troisième mode de réalisation, [0034] [fig.10À] est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe B-B' d'un insert « trois pièces » assemblé dans un trou d'un panneau sandwich, [0035] [fig.1013] est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe D-D' d'un insert « trois pièces » assemblé dans un trou d'un panneau sandwich, [0036] [fig.11] est un schéma en trois dimensions d'un quatrième mode de réalisation d'un insert selon l'invention, [0037] [fig.12A] est une vue schématique en coupe transversale du trou du panneau sandwich, [0038] [fig.12B] est une vue schématique en coupe transversale de l'insert positionné dans le trou du panneau sandwich, [0039] [fig.12C] est une vue schématique en coupe transversale de l'outil de pose positionné avec l'insert dans le trou du panneau sandwich, [0040] [fig.12D] est une vue schématique en coupe transversale de la déformation mécanique de l'insert par l'outil de pose, [0041] [fig.12E,] est une vue schématique en coupe transversale de l'insert assemblé dans le trou d'un panneau sandwich après injection de substance durcissable, [0042] [fig.12F] est une vue schématique en coupe transversale d'un assemblage d'un élément plaqué sur le panneau sandwich par une vis coopérante avec le tube interne dudit insert. [0043] [fig.13] est une vue schématique du dispositif de remplissage selon la présente invention. [0044] [fig.14] est une vue du dessus du dispositif de remplissage selon l'invention pour lequel l'aiguille d'injection est centrée dans l'ouverture du premier canal de la queue d'accroche de l'insert. [0045] [fig.15] est une vue synoptique du contrôle de l'injection par le système de traitement du dispositif de remplissage. [0046] Les éléments identiques sur les différentes figures portent les mêmes références nu- mériques. [0047] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. [0048] Dans les figures de la présente invention, l'âme du panneau sandwich représenté dans lesdites figures présente une structure en nid d'abeille, cette structure est présentée à titre d'exemple et de manière non exhaustive. L'insert selon l'invention étant également configure pour être assemblé dans un panneau sandwich présentant structure en mousse obtenue à partir de divers composés tels que du polyuréthane, de la colle-polyester, de la colle-époxydique ou encore en mousse métallique composée d'aluminium. [0049] L'insert 1 représenté en figure 1 comporte un corps cylindrique 3 qui est surmonté par une extrémité évasée à rebord 11 et qui est prolongé à l'autre extrémité par une queue d'accroche 5. Le corps cylindrique présentant un axe de révolution A-A' (visible en figure 1). [0050] L'insert 1 est réalisé en une seule pièce et en matière métallique offrant un bon compromis entre le coût de la pièce et de bonnes caractéristiques mécaniques notamment en termes de tenue. La matière peut être par exemple un alliage d'aluminium. [0051] L'insert 1 est destiné à être inséré dans un trou 15 préalablement formé dans un panneau sandwich 13, tel que représenté en figure 2, de manière à pouvoir fixer au panneau sandwich 13 un élément 115. Un exemple d'élément 115 réalisé sous la forme d'une plaque est représenté figure 12F. [0052] Dans cette figure 2, le panneau sandwich 13 comporte à titre d'exemple, une âme en nid d'abeille 19, L'âme en nid d'abeille 19 illustrée dans cette figure 2 est intercalée entre deux peaux, une peau dite de surface 17a et une peau dite de fond 17b. Les nids d'abeilles, comparable aux alvéoles d'abeille, sont par exemple en aluminium ou en papier carton ou en matière plastique synthétique, selon la résistance en flexion et la capacité de déformation souhaitée. Les peaux 17a et 17b de part et d'autre de l'âme en nid d'abeille 19, sont par exemple formées à base de résine et de fibre de verre et ce sont elles qui confèrent au panneau sandwich 13 sa résistance mécanique. 6 [0053] La profondeur J (représenté en figure 3) du trou 15 formé dans le panneau sandwich 13 correspond par exemple à l'épaisseur comprenant l'âme en nid d'abeille 19 et la peau de surface 17a du panneau sandwich 13. Le trou 15 réalisé est borgne c'est à dire non traversant. En outre, le trou 15 présente un diamètre sensiblement égal au diamètre du corps cylindrique 3 de l'insert 1 de manière à réaliser un montage serré de l'insert 1 dans le trou 15 du panneau sandwich 13 tel que représenté en figure 3. [0054] Comme on le voit sur la figure 3, la hauteur totale H de l'insert 1 s'étendant de l'extrémité évasée à rebord 11 à l'extrémité de la queue d'accroche 5 située du côté opposé, est par exemple choisie de manière que lorsque l'insert 1 est positionné dans le trou 15 du panneau sandwich 13, seule l'extrémité évasée à rebord 11 dépasse de la peau de surface 17a du panneau sandwich 13. La hauteur totale H de l'insert 1 étant supérieure à la profondeur du trou 15 formé dans le panneau sandwich 13. [0055] La figure 4A et la figure 4B sont des vues schématiques en coupe transversal selon des plans de coupe B-B' et D-D' respectivement, de l'insert 1 (visible sur la figure 5). [0056] Comme on peut le voir sur les figures 4A et 4B, le corps cylindrique 3 est creux tandis que la queue d'accroche 5 dans le prolongement dudit corps cylindrique 3, est pleine du matériaux composant l'insert 1. Le corps cylindrique 3 présente un fond transversal 23 à l'extrémité opposée au rebord 11, séparant ledit corps cylindrique 3 de la queue d'accroches. [0057] Comme on peut mieux le voir sur les figures 4A et 4B montrant des plans de coupes perpendiculaires, le corps cylindrique 3 de l'insert 1 comporte un fond transversal 23 parallèle au rebord 11 et une paroi périphéiique déformable 12 cylindrique. Un tube interne 25 fait saillie du fond transversal 23 à l'intérieur de la paroi périphérique déformable 12. Le tube interne 25, le corps cylindrique 3 et la queue d'accroche 5 sont coaxiaux. [0058] Le tube interne 25 traverse le fond transversal 23 du corps cylindrique 3 et la queue d'accroche 5. [0059] La queue d'accroche 5 de l'insert 1 illustrée aux figures 4A et 4B, comprend au moins une gorge circonférentielle 7 et au moins une nervure périphérique 9. La gorge circonférentielle 7 et la nervure périphérique 9 présentent chacune un profil transversal arrondi en particulier des profils transversaux semi-circulaires permettant d'adoucir le profil transversal de l'insert 1. La gorge circonférentielle 7 et la nervure périphérique 9 de ladite queue d'accroche 5 composent l'extrémité libre de l'insert 1. Cette extrémité libre de l'insert 1 est configurée pour pouvoir coopérer avec une substance durcis sable Ill injectée dans le trou 15 du panneau sandwich 13 (visible en figures 12E et 12F). Les profils arrondis de la gorge circonférentielle 7 et de la nervure périphérique 9 perinettent d'adoucir le contour de la queue d'accroche 5 afin de limiter les concentrations des contraintes dans la substance durcissable 1 1 1 injectée entre l'extrémité 7 libre de l'insert 1 et le trou 15 du panneau sandwich (visible en figures 12E et 12F) afin d'éviter l'apparition de fissures sources de cassures dans la substance durcissablc 111. [0060] La forme adoucie du contour de l'extrémité libre de l'insert 1 permet ainsi d'augmenter sa coopération avec la substance durcissablc 111 injectée dans le trou 15 du panneau sandwich 13, ceci face aux diverses contraintes mécaniques subie par l'assemblage. La forme arrondie de la queue d'accroche 7 confère à l'insert 1 assemblé dans le panneau sandwich 13 une résistance à l'arrachement entre 1500 et 3000 Newton. [0061] La queue d'accroche 5, dans le prolongement du corps cylindrique 3, présente une forme générale cylindrique. Le diamètre de la queue d'accroche 5 au niveau de la nervure périphérique 9 est inférieur ou égal au diamètre du corps cylindrique 3, ceci permettant d'obtenir un montage stable et serré de l'insert 1 dans le trou 15 du panneau sandwich 13. Cette différence de diamètre permet la cohésion de la substance durcissablc 111 avec les parois latérales adoucies de la nervure périphérique 9 accessibles. [0062] Les profils transversaux de la gorge circonférentielle 7 et de la nervure périphérique 9 se succèdent de manière continue et sans transition brusque, ceci afin d'éviter toute aspérité sur le contour de la queue d'accroche 5. [0063] L'insert 1 est par exemple configure pour que seule la portion de la paroi péri- phérique déformable 12 comprise entre l'extrémité ouverte 26 du tube interne 25, située du côté opposé à la queue d'accroche 5, et l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 se déforme lors de l'assemblage au panneau sandwich 13. [0064] La paroi périphérique déformable 12 peut comporter en outre une zone de faiblesse 14 (représentée aux figures 4A, 4B, 7 et 12E à 12F). La zone de faiblesse 14 forme une amorce favorisant et localisant la déformation de la paroi périphérique déformable 12. [0065] La zone de faiblesse 14 est par exemple formée par une rainure 16 au moins par- tiellement continue dans la circonférence interne de la paroi périphérique déformable 12, de profondeur par exemple comprise entre 0,1 et 0,3mm. [0066] La distance entre le tube interne 25 et l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 non déformé est dimensionnée de sorte qu'à l'état assemblé dans le trou 15 du panneau sandwich 13, tel que représenté plus loin en figure 12E, le tube interne 25 affleure l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1. [0067] L'extrémité évasée à rebord 11 présente une forme annulaire tronconique facilitant la pénétration de l'insert 1 dans la peau de surface 17a du panneau sandwich 13. [0068] Selon la figure 4A la queue d'accroche 5 de l'insert 1 comporte au moins un premier 21 et un deuxième 21' canal parallèles à l'axe de révolution du corps cylindrique 3 (l'axe A-A'). Lesdits premier 21 et deuxième 21' canal sont ménagés par exemple par perçage au travers de la gorge circonférentielle 7 et de la nervure péri- 8 phérique 9. [0069] Lesdits canaux 21 et 21' débouchent dans la gorge circonférentielle 7 et au travers de la nervure périphérique 9. Le premier et le deuxième canal 21 et 21' sont accessibles au travers du fond transversal 23 du corps cylindrique 3 creux. [0070] Le tube interne 25 est borgne ce qui permet d'éviter un dépôt intempestif de substance durcissable 111 dans le taraudage interne 25A lors de l'assemblage au panneau sandwich 13 et permettant d'obtenir une bonne liaison entre l'insert 1 et la vis 113 (visible en figure 12F). Le tube interne 25 présente une extrémité ouverte 26, opposée à l'extrémité borgne et accessible depuis le corps cylindrique 3. [0071] Comme on peut mieux le voir en figure 5, les canaux 21 et 21' sont disposés de part et d'autre du tube interne 25 afin de permettre l'expulsion de l'air comprimée dans le trou 15 du panneau sandwich 13 (visibles en figure 2), lors du remplissage en substance durcissable 111 de la zone dégagée 109 représentée plus loin en figure 12E, entre l'insert 1 et le fond du trou 15 du panneau sandwich 13. Dans cette figure, la circonférence du corps cylindrique 3 et la circonférence du rebord évasé 11 sont visibles, tout comme le fond transversal 23 traversé par les premier et deuxième canaux 21 et 21' ainsi que par le tube interne 25. La nervure périphérique 9 de la queue d'accroche 5 présentant un diamètre inférieur ou égal au diamètre du corps cylindrique 3 n'est donc pas visible sur la figure 5. [0072] Lesdits canaux 21 et 21' de la queue d'accroche 5 présentent chacun un diamètre compris entre 1 et 3 millimètres, le premier canal 21 étant configuré pour recevoir un embout d'une aiguille d'injection 41 représenté plus loin en figure 12E. [0073] Comme on peux le voir sur la figure 6, le taraudage 25A du tube interne 25 permet la coopération avec un outil de pose 101 (visible aux figures 12C et 12D) utilisé pour assembler l'insert 1 dans le trou 15 du panneau sandwich 13. Le taraudage interne 25A est également configuré pour coopérer avec un organe de fixation tel qu'une vis 113 (visible sur la figure 12F), conçue pour fixer un élément 115 (également visible en figure 12F) au panneau sandwich 13. [0074] Selon un premier mode de réalisation de l'insert 1, représenté en figure 7, l'insert 1 comporte deux gorges circonférentielles 7 et deux nervures périphériques 9 se succédant par alternance. Cette alternance peimet d'augmenter la coopération entre la queue d'accroche 5 et la substance durcissable Ill dans le trou 15 du panneau sandwich 13 une fois l'insert 1 assemblé dans ledit trou 15. Le nombre de gorges circonférentielles 7 et le nombre de nervures périphériques 9 tout comme leur épaisseur sont choisis en fonction de la profondeur J du trou 15 du panneau sandwich 13 dans lequel l'insert 1 est assemblé. [0075] Dans un deuxième mode de réalisation de l'insert 1, représenté en figure 8A, les nervures périphériques 9 et 9' et les gorges circonférentielles 7 et 7' de la queue 9 d'accroche 5 dudit insert 1 sont interrompues par le premier 21 et le deuxième 21' canal de manière à ce que lesdits premier et deuxième canal 21 et 21' sont ouverts radialement vers l'extérieur au niveau d'ouvertures radiales 45 et 45'. Les ouvertures radiales 45 et 45' sont illustrées sur la figure 8B selon le plan de coupe transversal F-F' de la figure 8A. Lesdites ouvertures radiales 45 et 45' présentent un diamètre D45 compris entre 3 et 6 mm, favorisant le passage de substance durcissable 111 entre l'insert 1 et le trou 15 du panneau sandwich 13. De plus, les ouvertures radiales 45 et 45' des premier et deuxième canal 21 et 21' permettent d'éviter la rotation de l'insert 1 une fois assemblé dans ledit trou 15 du panneau sandwich 13. [0076] Selon un troisième mode de réalisation de l'insert 1, ledit insert 1 selon l'invention comporte trois pièces assemblées les unes avec les autres, comprenant un organe d'encastrement 27, un tube interne 25 et un capot 37. Ledit insert 1 « trois pièces » pouvant être réalisé par exemple en acier. L'organe d'encastrement 27 est destiné à être assemblé dans le trou 15 du panneau sandwich 13 (représenté plus loin aux figures 10A et 10B) et comprend le corps cylindrique 3 et la queue d'accrocheS séparés l'un de l'autre par le fond transversal 23 dudit corps cylindrique 3. La queue d'accroche 5 comporte un conduit interne 29 coaxial avec le corps cylindrique 3 et communicant avec un creux interne 33 de forme oblongue disposé dans l'extrémité libre dc la queue d'accroche 5 appelée nervure périphérique extrémale 91. Le creux interne 33 étant accessible au travers d'une ouverture 35 de forme oblongue et présente à la surface de la nervure périphérique extrémale 91. L'ouverture 35 de la nervure périphérique extrémale 91 est configurée pour pouvoir insérer la deuxième pièce de l'insert 1 « trois pièces » d'une part dans le creux interne 33 de la nervure périphérique 91 et d'autre part dans le conduit interne 29 de la queue d'accroche 5. Le tube interne 25 est solidaire d'un pied transversal 31 à l'une de ses extrémités. Le tube interne 25 est configuré pour être inséré dans le conduit interne 29 de la queue d'accroche 5 et le pied transversal 31 est configuré pour être logé dans le creux interne 33 de la nervure périphérique extrémale 91. Le pied transversal 31 permet de limiter les mouvements du tube interne 25 lorsqu'il est inséré dans le conduit interne 29. Ledit pied transversal 31 présente un orifice 250 sur sa surface, permettant l'accès au tube interne 25 visible en figure 9. Dans cette même figure 9, le tube interne 25 présente par exemple sur sa surface externe, deux points de déformation dits « poinçons » 28 et 28', obtenus par poinçonnage dudit tube interne 25. Les déformations 28 et 28' ainsi réalisées sur ledit tube interne 25 permettent de déformer le taraudage 25A à l'intérieur du tube interne 25 et de former aussi un frein filet mécanique pour éviter le desserrage de la vis ou de la tige filetée 113 coopérante avec l'insert 1 (Illustré en figure 12F) selon le mode de réalisation « trois pièces ». Le capot 37 est configure pour fermer l'ouverture 35 de la surface de la nervure périphérique extrérnale 91. Ledit capot 37 permet d'emprisonner le tube interne 25 solidaire du pied 31 dans la queue d'accroche 5. Dans le mode de réalisation, le capot 37 présente une forme oblongue pouvant être réalisé en matière plastique ou dans un alliage d'aluminium ou encore dans la même matière métallique composant l'organe d'encastrement 27. [0077] Le pied transversal 31 présente des dimensions inférieures aux dimensions du creux interne 33 de manière à ce que le montage ne soit pas serré, ceci afin de permettre un certain degré de liberté supplémentaires de l'assemblage. [0078] L'insert 1 selon le mode de réalisation trois pièces est comparable à un insert « flottant » permettant d'éviter r hyperstatistne lors du montage dans le trou 15 du panneau sandwich 13. [0079] Le capot 37 présente une forme oblongue correspondante à l'ouverture 35 de la nervure périphérique extrémale 91. L'ouverture 35 comporte une entrée latérale 39 permettant l'insertion dudit capot 37 au niveau de l'un des angles arrondis de ladite ouverture 35. [0080] Cette même ouverture 35 comporte des bords circonférentiels de guidage 350 de forme complémentaire à la bordure périphérique 371 du capot 37. La complémentarité de forme entre les bords circonférentiels de guidage 350 et de la bordure périphérique 371 permet le coulissement du capot 37 dans l'ouverture 35 au travers de l'entrée latérale 39. [0081] La fermeture de l'ouverture 35 par le coulissement du capot 37 alors illustrée en figure 9, est présentée seulement à titre d'exemple et de manière non limitative. La disposition du capot 37 sur l'ouverture 35 pourrait être réalisée par tout autre moyen comme par exemple des clips. [0082] L'assemblage de l'insert 1 « trois pièces » dans le trou 15 d'un panneau sandwich 13 est illustré aux figures 10A et 10B. Les figures 10A et 10B, représentent des vues en coupe transversale de l'insert 1 « trois pièces » assemblé dans le trou 15 d'un panneau sandwich 13 respectivement selon les plans de coupes B-B' et D-D'. Dans ces figures 10A et 10B, le capot 37 referme l'ouverture 35 de la nervure périphérique extrémale 91 permet d'emprisonner le tube interne 25 dans le conduit interne 29. Le conduit interne 29 présente des dimensions supérieures à celles du tube interne 25, l'assemblage permet l'obtention de degrés de liberté supplémentaires et d'éviter l'hyperstatisme lors du montage de l'insert 1 dans le trou 15 d'un panneau sandwich 13. [0083] Dans la figure 10A, les parois du premier 21 et du deuxième 21' canal de la queue d'accroche 5 sont visibles tout comme le capot 37 dans sa largeur. Dans cette figure, le pied transversal 31 solidaire du tube interne 25 n'est pas visible. 11 [0084] A l'inverse, dans la figure 10B, les parois du premier 21 et deuxième 21' canal de la queue d'accroche 5 ne sont pas visibles. Dans cette figure, le pied transversal 31 solidaire du tube interne 25 est visible tout comme le capot 37 mais dans sa longueur. Dans cette figure 10B, on peut également apercevoir l'entrée latérale 39 par laquelle le capot 37 a été introduit par coulissement dans l'ouverture 35. [0085] Dans ces figures 10A et 10B, le tube interne 25 ainsi que son taraudage interne 25A sont accessibles depuis le creux du corps cylindrique 3. [0086] Selon un quatrième mode de réalisation illustré en figure 11, les profils transversaux semi-circulaires de la gorge circonférentielle 7 et de la nervure périphérique 9 de la queue d'accroche 5 sont interrompus par l'au moins une découpe 43, parallèle à l'axe de révolution A-A' de l'insert I. La découpe 43 est obtenue par exemple par fraisage de la queue d'accroche 5 selon un plan de découpe parallèle à un plan définit par le premier et le deuxième canal 21 et 21'. Ladite découpe 43 est éloignée dudit plan de découpe définit par le premier et le deuxième canal 21 et 21', ceci afin de permettre à la queue d'accroches de conserver une circonférence arrondie suffisamment importante pour pouvoir coopérer avec la substance durcisssable 111 et éviter la concentration des contraintes entraînant des fissures dans cette même substance durcissable 111. De plus, la découpe 43 permet d'éviter la rotation de l'insert 1 une fois assemblé dans le trou 15 d'un panneau sandwich 1 alors rempli de substance dur-c issable 111. [0087] Nous allons maintenant décrire les différentes étapes du procédé d'assemblage de l'insert 1 selon l'invention dans un panneau sandwich 13, en référence aux figures 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F. [0088] Dans une première étape, on forme un trou 15 non traversant dans le panneau sandwich 13 de diamètre correspondant au diamètre du corps cylindrique 3 de l'insert 1 (Figurel2A). [0089] Dans une deuxième étape, l'insert 1 est positionné par pression axiale dans le trou 15, de manière à ce que l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 soit légèrement au-dessus de la peau de surface 17a du panneau sandwich 13 (Figure 12B). [0090] Dans une troisième étape (Figure 12C), on positionne l'outil de pose 101 sur l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1. L'outil de pose 101 comprend un embout 105 et un organe fileté mâle 103. L'outil de pose 101 est positionné par rapport à l'insert 1 de manière à ce que l'embout 105 prenne appui sur l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 et de manière à visser l'organe fileté mâle 103 de l'outil de pose 101 dans le tube interne 25 sans déboucher. [0091] Dans une quatrième étape (figure 12D), on exerce une pression axiale sur l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 à l'aide de l'embout 105 de l'outil de pose 101, représentée par les flèches P, de manière à faire pénétrer l'extrémité évasée à rebord 11 12 de l'insert 1 dans la peau de surface 17a du panneau sandwich 13. Simultanément, on tire le tube interne 25 à l'aide de l'organe fileté mâle 103 dans la direction opposée à la direction de la pression axiale P, représentée par la flèche T. L'extrémité évasée à rebord 11 retenant l'insert 1 à la peau de surface 17a permet la déformation de la paroi périphérique deformable 12. La portion de la paroi périphérique deformable 12 forme alors un bourrelet radial 107 annulaire sur le pourtour du trou 15 dans le nid d'abeille de l'âme 19 derrière la peau de surface 17a du panneau sandwich 13, formant ainsi une première zone de connexion mécanique I entre l'insert 1 et le panneau sandwich 13. A la fin de cette étape de montage, l'extrémité évasée à rebord 11 de l'insert 1 et l'extrémité du tube interne 25 affleurent la surface du panneau sandwich 13. A l'issue de cette quatrième étape, la hauteur totale H de l'insert 1 est donc réduite. Le rétrécissement de l'insert 1 provoque également la création de la zone dégagée 109 entre l'extrémité de la queue d'accroche 5 et le fond du trou 15 du panneau sandwich 13. Puis, l'outil de pose 101 est désolidarisé de l'insert 1 par dévissage de l'organe fileté mâle 103. [0092] Dans une cinquième étape, on injecte la substance durcissable 111 directement au travers du premier canal 21 de la queue d'accroche 5 alors accessible depuis le creux du corps cylindrique 3. L'injection de ladite substance 111 est réalisée par l'utilisation d'une aiguille d'injection dont l'embout 41 est représenté en figure 12E. L'injection au travers du premier canal 21 de la queue d'accroche 5 débouche par la gorge circonférentielle 7 et par la nervure périphérique 9 dans la zone dégagée 109 entre l'insert 1 et le fond du trou 15 du panneau sandwich 13. [0093] Lorsque la zone dégagée 109 est remplie par la substance durcissable 111, cette dernière ressort au travers du deuxième canal 21' de la queue d'accroche. La substance durcissable 111 ressort au travers de l'ouverture de sortie du deuxième canal 21' dit de trop plein » dans le fond transversal 23 du corps cylindrique 3. Le deuxième canal 21' sert également de « canal d'évent », permettant de chasser l'air comprimée entre l'insert et le trou 15 du panneau sandwich 13. L'expulsion de l'air permet d'éviter la formation de bulles d'air dans la zone dégagée 109 et fragilisant la coopération entre l'insert 1 et la substance durcisssable 111. Lorsque ladite substance durcissable 111 déborde au niveau de l'ouverture de sortie du deuxième canal de « trop plein » 21', l'injection est alors interrompue. [0094] Dans une sixième étape, la substance durcissable Ill injectée dans l'étape précédente durcie dans la zone dégagée 109 ainsi que dans les canaux 21 et 21' de la queue d'accroche 5, ceci permettant l'accroche de la substance durcissable 111 sur la peau de fond 17b du panneau sandwich 13 de manière à former une deuxième zone de 13 connexion mécanique!! pour garantir une tenue optimale de l'assemblage et éviter la rupture cohésive de la substance durcissable 111. [0095] L'élément structurel 115 peut alors être fixé au panneau sandwich 13 par l'intermédiaire d'une vis ou d'une tige filetée 113, ces éléments étant représentés en figure 12F. La vis ou la tige filetée 113 présente un filetage externe complémentaire au taraudage interne 25A du tube interne 25 et est insérée dans le tube interne 25 au travers de son extrémité ouverte 26. [0096] Un frein filet mécanique (non représenté sur les figures) peut être disposé d'une part sur le taraudage interne 25A du tube interne 25 et d'autre part sur le filetage de la vis ou de la tige filetée 113, ceci permettant d'augmenter la tenue mécanique entre ledit tube interne 25 et la vis 113 afin d'éviter le desserrage de la vis 113 à l'insert 1 assemblé dans le panneau sandwich 13 (visible en figure 12F). [0097] L'élément 115 fixé au panneau sandwich 13 est directement plaqué contre le panneau sandwich 13, évitant un éventuel défaut de stabilité de l'assemblage (visible figure 12F). [0098] L'insert 1 ainsi réalisé permet un assemblage simplifié avec le panneau sandwich 13, présentant deux zones de connexion mécanique I et IL situées entre l'insert 1 et le trou 15 du panneau sandwich 13. Cet assemblage garantissant la fixation stable de l'élément 115 fixé au panneau sandwich 13 alors visible en figure 12F. [0099] Le contrôle de l'injection de substance durcissable 111 dans l'insert 1 assemblé dans le trou 15 d'un panneau sandwich 13 (Figures 3 et 12B) est réalisée par un dispositif de remplissage 200 illustré aux figures 13 à 15, et comprenant une encolleuse 201, un capteur de vision 209 et un système de traitement 204. [0100] L'encolleuse 201 (illustrée en figures 13 et 14) présente un axe longitudinal E-E' et comprend un piston mobile 202 (représenté en figure 15) agissant sur un réservoir (non représenté) contenant de la substance durcissable 1 1 1 de manière à expulser cette dernière au travers d'une aiguille d'injection 203. L'aiguille d'injection 203 est reliée au réservoir de l'encolleuse 201 et présente un embout (l'injection 207 sur son extrémité libre opposée à l'extrémité d'arrivée de la substance durcissable Ill depuis l'encolleuse 201. L'embout d'injection 207 est configuré pour être introduit dans le premier canal 21 de la queue d'accroche 5 de l'insert 1. [0101] L'encolleuse comporte un bras de maintien 205, coaxial à l'axe longitudinal E-E' de l'aiguille d'injection 203 et présente une première extrémité solidaire de l'encolleuse 201 et une seconde extrémité, opposée de la première, présentant un doigt de centrage 211. Le doigt de centrage 211 est configuré pour positionner l'encolleuse 201 sur l'insert 1 et plus précisément pour positionner l'embout d'injection 207 en vis-à-vis du premier canal 21 dudit insert 1. Ledit doigt de centrage 211 présente un orifice configuré pour être positionné sur le tube interne 25 de l'insert 1 et pour recevoir un 14 moyen de liaison 215 représenté en figure 12, tel qu'une vis ou une tige filetée configure° pour coopérer avec le tube interne 25 de l'insert 1. Le bras de maintien 205 permet également de maintenir l'encolleuse 201 ainsi que l'aiguille d'injection 203 positionnées sur l'insert 1 lors de l'injection de substance durcissable 111. [0102] Le capteur de vision 209 est fixé à l'encolleuse 201 et comporte un objectif 213 dont le champ de vision « CV» est représenté en trait pointillés sur la figure 13. Le champ de vision «CV » de l'objectif 213 est dirigé sur l'ouverture de sortie du deuxième canal 21' de l'insert 1. Le capteur de vision 209 est configure pour détecter la sortie de substance durcissable 111 au travers de l'ouverture de sortie du deuxième canal 21' et retransmet les images vers un système de traitement 204 (représenté en figure 15). [0103] Le système de traitement 204 est configure pour d'une part contrôler l'action du piston mobile 202 sur le réservoir de substance durcissable 111 et d'autre part pour analyser les images transmises lors de l'injection par le capteur de vision 209. Le système de traitement 204 est configure pour interrompre l'action du piston mobile 202 de ladite encolleuse 201 lorsque la substance durcissable 111 ressort au travers de l'ouverture de sortie du deuxième canal 21' de l'insert 1. [0104] La substance durcissable 111 contenue dans le réservoir de l'encolleuse 201 peut être par exemple une colle de type époxy mono ou hi-composante. Dans le cas d'une substance durcissable 111 hi-composante, il est nécessaire d'intégrer à l'encolleuse 201 un mélangeur (non représenté) comprenant deux compartiments séparés. Le premier compartiment contenant de la résine et le second contenant un activateur, ledit mélangeur étant configure pour mixer les composants des compartiments afin de produire ladite substance durcissable 111. [0105] L'embout d'injection 207 présente un diamètre inférieur au diamètre de l'ouverture d'entrée du premier canal 21 de la queue d'accroche 5 de l'insert 1. [0106] La substance durcissable Ill présente de préférence une couleur distincte de la couleur de l'insert 1 lui permettant d'être détectée par le capteur de vision 209. Le capteur de vision 209 comprend un capteur colorimétrique (non représenté sur les figures) configure pour détecter la substance durcissable Ill dans le deuxième canal 21' de l'insert 1 assemblé dans le trou d'un panneau sandwich. [0107] Le système de traitement 204 du dispositif de remplissage 200 est configure pour détecter la présence de substance durcissable Ill au travers du deuxième canal 21' de l'insert 1, sur les images transmises par le capteur de vision 209. Ledit système de traitement 204 est également configure pour interrompre l'action du piston mobile 202 lorsque la substance durcissable II 1 est détectée au niveau de l'ouverture de sortie du deuxième canal 21' de la queue d'accroche 5 de l'insert 1. Les interactions entre le système de traitement 204, le capteur de vision 209 et le piston mobile 202 de l'encolleuse 201 sont illustrées en figure 15. [0108] Le système de traitement 204 du dispositif de remplissage 200 est également configure pour amorcer une remontée partielle du piston mobile 202 de l'encolleuse 201 après avoir interrompue l'injection. La remontée du piston mobile 202 de l'encolleuse 201 permet d'aspirer un petit volume de substance durcissable 111 ayant débordé au travers de l'ouverture de sortie du canal de « trop plein » 21' et dans le fond transversal 23 de l'insert 1. [0109] Ledit système de traitement 204 du dispositif de remplissage 200 permet de contrôler le niveau de remplissage au travers du deuxième canal 21' de la queue d'accroche 5 niais également d'éviter d'éventuelles coulures intempestives de substance durcissablc 111 notamment dans le taraudage interne 25A du tube interne 25 de l'insert 1. [0110] Le dispositif de remplissage 200 est disposé sur une platine motorisée (non re- présenté sur les figures) configuree pour pour se déplacer transversalement et verticalement selon des axes orthogonaux, y et z, afin de positionner l'encolleuse 201 sur l'insert 1 alors assemblé dans un trou 15 d'un panneau sandwich 13. La platine motorisée est configure° pour d'une part positionner l'aiguille d'injection 203 en vis-à-vis de l'ouverture d'entrée du premier canal 21 et d'autre part pour positionner le doigt de centrage 211 du bras de maintien 205 en vis-à-vis du tube interne 25 de l'insert 1. Ceci afin de pouvoir permettre le déplacement vertical l'encolleuse 201 de sorte à introduire l'embout d'injection 207 de l'aiguille d'injection 203 directement dans l'ouverture d'entrée du premier canal 21 de l'insert 1. [0111] Une fois l'injection interrompue, le moyen de liaison 215 est retiré du taraudage interne 25A du tube interne 25 de l'insert 1 et de l'orifice du doigt de centrage 211, l'embout d'injection 207 est ensuite retiré du premier canal 21 de l'insert 1 et l'encolleuse 201 est éloignée de l'insert 1 alors assemblé dans le panneau sandwich 13. Un élément structurel 115 peut alors être fixé au panneau sandwich 13 par l'intermédiaire d'une vis ou d'une tige filetée 113, coopérante avec le taraudage interne 25A du tube interne 25 de l'insert 1 alors assemblé dans le trou 15 d'un panneau sandwich 13 (Figure 12F). [0112] Le dispositif de remplissage 200 de la présente invention a pour but de pallier à l'au moins un des inconvénients des dispositifs connus de l'art antérieur, afin d'obtenir une injection contrôlée de substance durcissable Ill dans un insert 1 assemblé dans un panneau sandwich 13. Ce dispositif permet d'interrompre l'injection afin d'éviter les coulures et le dépôt de substance clurcissable 1 1 1 sur le taraudage interne 25A du tube interne 25, altérant ainsi la bonne tenue de la vis ou de la tige filetée 113 avec l'insert 1. 16 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSDispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) dans un insert (1) assemblé dans un trou (15) d'un panneau sandwich (13), ledit insert (1) comprenant un corps cylindrique (3) creux et dans son prolongement une queue d'accroche (5) séparés l'un de l'autre part un fond transversal (23), ledit fond transversal (23) du corps cylindrique (3) est traversé par un tube interne (25) coaxial avec le corps cylindrique(3) et présente un taraudage interne (25A), la queue d'accroche (5) comportant au moins une gorge circonférentielle (7) et une nervure périphérique (9) présentant chacune un profil transversal arrondi, ladite queue d'accroche (5) comportant au moins un premier (21) et un deuxième (21') canal parallèles à l'axe du corps cylindrique (3) et ménagés au travers de ladite gorge circonférentielle (7) et de la nervure périphérique (9), les canaux (21 et 21') étant disposés sur des côtés opposés du tube interne (25) et débouchant d'une part dans la gorge circonférentielle (7) et la nervure périphérique (9), et d'autre part au travers du fond transversal (23), caractérisé en ce que ledit dispositif (200) comprend : -une encolleuse (201) comportant au moins un piston mobile (202) configuré pour injecter la substance durcissable (111) au travers d'une aiguille d'injection (203), - un bras de maintien (205) solidaire de l'encolleuse (201) présentant un doigt de centrage (211) sur son extrémité libre et configuré pour positionner l'aiguille d'injection (203) au niveau de l'ouverture de l'entrée du premier canal (21) de la queue d'accroche (5), - un capteur de vision (209), notamment une caméra optique, configuré pour détecter la sortie de substance durcissable (111) au travers de l'ouverture de sortie du deuxième canal (21') de la queue d'accroche (5), - un système de traitement (204) configuré pour analyser les images du capteur de vision (209) et pour interrompre l'injection de l'encolleuse (201) lorsque la substance durcissable (111) sort au niveau de l'ouverture de sortie du deuxième canal (21') de la queue d'accroche (5). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite substance durcissable (111) est une résine bi-composante. 17 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon la première revendication, caractérisé en ce que ladite substance durcissable (111) est une résine mono-composante. Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la substance durcissable (111) présente une couleur distincte de la couleur de l'insert (1) et en cc que le capteur de vision (209) comprend un capteur colon-métrique (213) configure pour détecter ladite couleur de la substance durcissable (111) afin d'interrompre l'injection. Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de traitement (204) est configure pour amorcer la remontée du piston mobile (202) après l'interruption de l'injection afin d'aspirer de la substance durcissable (111). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'aiguille d'injection (203) comprend à son extrémité libre un embout d'injection (207) et en ce que ledit embout d'injection (207) présente un diamètre inférieur au diamètre de l'ouverture de l'entrée du premier canal (21). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'encolleuse (201) est disposée sur une platine motorisée et en ce que la platine motorisée est configurée pour positionner et insérer l'embout d'injection (207) de l'aiguille d'injection (203) de l'encolleuse (201) dans l'ouverture de l'entrée du premier canal (21) de la queue d'accroche (5). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt de centrage (211) à l'extrémité libre du bras de maintien (205) comprend un moyen de liaison (215) avec le tube interne (25) dudit insert (1). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de liaison (215) de l'extrémité libre du bras de maintien (205) présente une forme complémentaire au taraudage interne (25A) du tube interne (25) de l'insert (1). Dispositif de remplissage (200) d'une substance durcissable (111) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la platine motorisée est 18 configurée pour se déplacer transversalement et verticalement selon des axes orthogonaux x.y.z.