FR 3096107 A1 20201120 FR 1904992 A 20190514 Description Titre de l'invention : Procédé de suppression du pompage d'une transmission automatique [0001] La présente invention se rapporte au domaine des transmissions automatiques à rapports discrets sur un véhicule thermique hybride, ou électrique. [0002] Plus précisément, elle a pour objet un procédé de suppression du pompage d'une transmission automatique de groupe motopropulseur de véhicule. [0003] Lors des phases de changement de rapport, les transmissions automatiques peuvent passer par un rapport transitoire ne permettant pas, ou peu, de transmettre un couple de traction à la roue. Dès lors que tout ou partie du couple de traction requis ne peut pas être transmis à la roue, la dynamique du véhicule est soumise directement aux efforts résistifs appliqués au véhicule, dans les conditions d'environnement rencontrées. [0004] Si ces efforts sont élevés (cas d'une route à forte inclinaison, vent fort, etc.), et qu'une phase transitoire de changement de rapport a lieu sans transmission de couple à la roue, la vitesse du véhicule peut diminuer au point de se retrouver en dessous de la vitesse ayant impliquée le changement de rapport initial. La consigne de rapport peut alors requérir le retour de la transmission sur le rapport initial, en impliquant un nouveau changement de rapport et une nouvelle décélération du véhicule. La répétition de ces changements aboutit à un phénomène d'oscillation de la transmission entre deux rapports, bien connu sous le terme de pompage, qui pénalise le véhicule en termes d'agrément et de performance. Ce phénomène est illustré par la figure 1, où VEH SPEED est la vitesse de déplacement du véhicule et GBX TGT CS le rapport cible de la transmission automatique. La figure montre le lien entre les phases d'accélération et de décélération, et de la boîte entre son quatrième et son cinquième rapport, R4 et Ri [0005] Par la publication FR 2 737 761, on connaît une première méthode de suppression du phénomène de pompage d'une transmission automatique. Selon ce procédé, les changements de rapport montants (N vers N+1) sont interdits, si le rapport prévu ne permet pas d'appliquer suffisamment de couple aux roues pour conserver la vitesse du véhicule, ou pour garantir une accélération suffisante sur le rapport N+1. [0006] Cette méthode permet d'éviter l'apparition de pompage, à la suite du passage d'un « mauvais » rapport de transmission. Toutefois, une fois que le changement de rapport est engagé, on ne remet plus en cause sa réalisation. [0007] La présente invention a pour but d'interdire un retour au rapport initial, en cas de perte de vitesse du véhicule par baisse de sa capacité d'accélération pendant la réalisation d'un changement de rapport, ou d'état de la chaîne cinématique. 2 [0008] Dans ce but, elle propose d'imposer à la transmission une consigne d'état, qui peut être figée sur une cible, en lui appliquant : - une première requête de figeage au cours de la réalisation de cette consigne par la transmission, si la vitesse de déplacement du véhicule diminue pendant cette réalisation, alors que le niveau de performance requis au groupe motopropulscur est supérieur à un seuil défini, ou - par une deuxième requête de figeage à la fin de la réalisation de la consigne, si la vitesse de déplacement du véhicule à cet instant est inférieure à sa vitesse de déplacement lors du changement initial de la consigne, et que le niveau de performance requis au groupe motopropulscur est toujours supérieur à un seuil défini. [0009] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : [fig.1] est un chronogramme illustrant le phénomène de pompage en cours de passage. [0010] [fig.2] est un logigramme de la stratégie proposée. [0011] [fig.3] est un chronogramme illustrant l'application du procédé. [0012] Le procédé de suppression du pompage d'une transmission automatique de GMP de véhicule faisant l'objet de l'invention, repose sur l'introduction dans le contrôle de la transmission, de requêtes de figeage de la consigne d'état imposée à la chaîne cinématique. Chaque état de la chaîne cinématique peut être défini comme une combinaison de coupleurs et de réducteurs spécifiques. La requête de figeage de consigne d'état, s'impose alors à la réalisation de certains changements, afin d'éviter un éventuel pompage de la transmission autour d'un état de la chaîne cinématique. [0013] Le procédé illustré par les figures 2 et 3, se base sur les données suivantes : - GBX TGT RAW, est la consigne d'état de la chaîne cinématique, avant l'application de la requête de figeage ; - GBX TGT CS, est la consigne d'état de la chaîne cinématique après l'application de la requête de figeage, qui est donc réalisée par la transmission ; - CRT SHF_FLAG est un booléen d'état prenant la valeur 1 si un changement d'état est en cours, et la valeur 0, si aucun changement n'est en cours ; - VEH SPD est la vitesse de déplacement du véhicule ; - PWT SP est le niveau de performance requis en couple au groupe motopropulseur (GMP), compris entre une limite basse à la valeur 0 et une limite haute à la valeur 1 ; - ADD_RES_FORC est le niveau de force résistive additionnelle représentant les forces résistives appliquées au véhicule dans les conditions de roulages courantes, en plus de la force résistive théorique observée sur le plat, sans vent, avec une masse véhicule moyenne, etc. 3 [0014] La première fonction Fl de la figure 2, permet d'élaborer les deux requêtes suivantes - une première requête BLK REQ DRG SHF, qui est une requête de figeage en cours de réalisation d'un état cible GBX TGT CS, par la transmission, et - une deuxième requête BLK REQ SET AFTR SHF, qui est une requête d'initialisation de figeage après réalisation de l'état cible GBX TGT CS, par la transmission. [0015] La première requête de figeage BLK REQ DRG SHF, est effective dans le cas où la cible d'état de la chaîne cinématique GBX TGT CS évolue et où le niveau de performance PWT SP requis sur le GMP est suffisamment élevé pour signifier un désir d'accélération du véhicule, en dépassant un seuil PWT SP THD, qui implique la réalisation de cet état. [0016] Cette première requête de figeage, a pour objectif de figer la valeur de l'état cible GBX TGT CS dans le cas où la vitesse diminuerait par un manque de couple traction pendant le changement, induisant un changement probable de la cible de la transmission vers sa valeur précédente. Elle est effective tout au long du changement d'état, tant que le niveau de performance PW7' SP requis au GMP, est supérieur au seuil de performance défini PW7' SP THD. [0017] Le changement d'état est signifié à la transmission par l'information, CRT SHF FLAG, qui est construite par une stratégie logicielle distincte, propre à celle-ci. Ce signal est maintenu tant que le niveau de performance requis PWT SP est supérieur au seuil PWT SP_THD. Si au contraire, le niveau de performance requis PWT SP devient inférieur à PWT SP_THD, la requête de figeage BLK_REQ_DRG_SHF est désactivée, car le désir d'accélération du véhicule n'est plus vérifié. Dans cette situation, une diminution de la vitesse véhicule est considérée comme normale, et attendue. La requête de figeage globale BLK REQ_SHF est alors directement égale à celle de la première phase de figeage, définie par BLK_REQ_DRG_SHF. [0018] La deuxième requête de figeage BLK_REQ AFTR_SHF, intervient après un changement d'état. Elle est initialisée par la requête BLK REQ_SET AFTR_SHF, si l'ensemble des conditions suivantes sont vérifiés : - une requête de figeage pendant la réalisation de l'état cible BLK REQ_DRG_SHE est encore active à la fin de la réalisation, - le niveau de performance requis PWT SP est toujours supérieur au seuil PWT SP_THD, indiquant ainsi le maintien d'un désir (l'accélération, - la vitesse du véhicule VEH SPD à la fin de la réalisation de l'état cible GBX_TGT_CS (détectable par l'état de l'information CRT SHF_FLAG) est inférieure à la vitesse véhicule observée au moment du changement initial de la consigne d'état chaîne cinématique GBX TGT CS, ce qui signifie que le véhicule a décéléré pendant la réalisation de cet état, et - la consigne d'état cible GBX TGT CS est différente de la consigne d'état de la chaîne cinématique avant figeage GBX TGT RAW. [0019] La deuxième requête de figeagc BLK REQ AFTR SHF est donc effective, si à la fois : - une première requête de figeagc pendant la réalisation de l'état cible est encore active à la fin de la réalisation de la consigne, le niveau de performance requis est toujours supérieur au seuil défini, et - la vitesse du véhicule à la fin de la réalisation de l'état cible est inférieure à la vitesse véhicule observée au moment du changement initial de la consigne d'état chaîne cinématique, et celle-ci est différente de la consigne d'état de la chaîne cinématique avant figeagc. [0020] La réunion de ces conditions montre en effet, qu'en dépit d'un désir d'accélération du véhicule, ce dernier a décéléré pendant la réalisation de l'état ciblé GBX TGT CS, et qu'un figeage de cette consigne est nécessaire pour éviter un retour sur la consigne initiale GBX TGT RAW, qui introduirait le pompage de la transmission par oscillation entre l'état courant et l'état cible. [0021] La deuxième requête de figeagc BLK REQ AFTR SHF, est initialisée par une requête spécifique BLK REQ SET AFTR SHF après un changement d'état, si l'ensemble des conditions sont remplies. Elle permet une ré-accélération du véhicule, en vue de retrouver la concordance entre la consigne d'état réalisé par la transmission GBX TGT CS et la consigne d'état avant blocage GBX TGT RAW. Dans cette situation, le pompage de la transmission entre l'état initial et l'état ciblé n'est plus possible, même sans figeage de l'état. La requête de figeage globale BLK REQ_SHF est alors directement égale à celle de la deuxième phase de figeage définie par BLK REQ AFTR_SHF. [0022] En résumé, l'invention prévoit qu'une consigne d'état imposée à la transmission, peut être figée sur une cible : - par une première requête au cours de la réalisation de cette consigne par la transmission, si la vitesse de déplacement du véhicule diminue pendant cette réalisation, alors que le niveau de performance requis au groupe motopropulseur est supérieur à un seuil défini, ou - par une deuxième requête à la fin de la réalisation de la consigne, si la vitesse de déplacement du véhicule à cet instant est inférieure à sa vitesse de déplacement lors du changement initial de la consigne, et que le niveau de performance requis au groupe motopropulseur est toujours supérieur à un seuil défini. [0023] La deuxième fonction F2, a pour but de définir l'arrêt de la requête de figeage d'après changement BLK REQ AFTR SHF, par une requête de désactivation : BLK REQ RST AFTR STIF, qui devient effective dès qu'au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - 'état avant figeage GBX TGT RAW est le même que l'état réalisé GBX TGT CS, ce qui signifie que le véhicule a pu réaccélérer, et que le phénomène de pompage ne peut plus avoir lieu ; - la différence entre la vitesse du véhicule VEH SPD et la vitesse du véhicule observée au moment de l'initialisation de la requête de blocage après changement BLK REQ AFTR SFH, devient inférieure à un seuil défini VEH SPD THD, ce qui signifie que le véhicule a continué à décélérer après réalisation de la cible GBX TGT CS en raison d'une trop faible capacité d'accélération du véhicule sur celui-ci ; - la durée de la seconde phase de blocage devient supérieure à un seuil qui est fonction de la vitesse véhicule VEH SPD et du niveau des efforts résistifs additionnels ADD RES FORC, ce qui signifie que le véhicule n'a pas pu réaccélérer suffisamment après la réalisation de la cible GBX TGT CS dans la durée normalement nécessaire ; - le niveau de performance requis PW7' SP devient inférieur à PWT SP THD, car la demande d'accélération a disparu, et une diminution de la vitesse de déplacement est normale. [0024] En résumé, le figeage de la cible peut être interrompu par une requête de désac- tivation, qui devient effective après la réalisation de la consigne (fin du changement d'état) dès qu'au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - la cible d'état avant figeage est la même que l'état réalisé, - la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse du véhicule observée au moment de l'initialisation de la requête de blocage après changement, devient inférieure à un seuil défini, - la durée de la seconde phase de blocage devient supérieure à un seuil qui est fonction de la vitesse véhicule et du niveau des efforts résistifs additionnels, ou - le niveau de performance requis devient inférieur au seuil défini. [0025] Dans ces circonstances, la requête de figeage globale BLK REQ_SHE est toujours directement égale à celle de la deuxième phase de figeage définie par BLK REQ AFTR_SHF. [0026] Cette méthode permet d'élaborer une requête de figeage de la consigne d'état cible de la transmission est élaborée, grâce à laquelle, le pompage de la transmission est évité, ce qui apporte un gain d'agrément et de performances important. [0027] Sur la figure 3, on a superposé l'évolution dans le temps des différents signaux et pa- ramètres, de bas en haut : GBX_TGT CS : cible (consigne d'état) après application de la requête de figeage, 6 BLK REQ SNE : requête de figeage globale, BLK REQ AFTR SHF : deuxième requête de figeagc, BLK REQ RST AFTR SHF : requête d'arrêt de la deuxième requête de figeage, BLK REQ SET AFTR SHF : requête d' initialisation de la deuxième requête de figeagc, BLK REQ DRG SNE : première requête de figeage, CRT SHF FLAG : information de changement d'état, GBX TGT RAW : consigne d'état avant la requête de figeage, VEH SPEED : vitesse de déplacement du véhicule. [0028] Dans cet exemple, il est supposé que la puissance PWT SP au GMP est supérieure au seuil PIVT SP THD impliquant la réalisation d'un nouvel état (changement d'état). [0029] A TO, la transmission est sur le rapport R4. La cible d'état après figeagc GBX TGT CS change à Tl . La cible d'état de la chaîne cinématique avant et après la requête de figeagc (GBX TGT RAW et GBX TGT CS) sont alors passées sur le cinquième rapport R5, à cause de l'augmentation de la vitesse véhicule VEH SPD. La transmission réalise l'état cible GBX TGT CS = R5. Pendant cette réalisation CRT SHF FLAG est à 1. La puissance requise au GMP, PWT SP est supérieure au seuil PIVT SP THD. La requête de figeagc BLK REQ DRG SNE est active depuis le changement de cible avant figeage GBX TGT RAW. Elle implique l'activation de la requête de figeagc finale BLK REQ SHE. [0030] A T2, la cible avant figeage GBX TGT RAW repasse sur R4 en raison de la décé- lération du véhicule pendant la réalisation de l'état R5. La requête de figeage BLK_REQ_SHF étant active, l'état cible après figeage GBX TGT CS reste sur R5. La réalisation de cet état par la transmission suit son cours. [0031] A T3, la transmission a finalisé la réalisation du changement d'état sur R5. CRT SHF_FLAG repasse à 0. La requête de figeage de cible après réalisation BLK REQ AFTR_SHE est initialisée par la requête BLK_REQ_SET AFTR_SHF, du fait - qu'un figeage BLK REQ_DRG_SHE était actif pendant la réalisation, et - que l'état avant GBX_TGT_RAW et après figeage GBX_TGT CS sont différents, et - que la vitesse du véhicule VEH SPD est inférieure à celle du changement d'état initial (R4 ->R5). [0032] La requête de figeage après réalisation BLK REQ AFTR_SHE est active à partir de T3, maintenant le statut actif de la requête de figeage finale BLK_REQ_SHF. [0033] Entre T3 et T4, la requête de figeage BLK_REQ_SHF est active. Elle permet au véhicule de réaccélérer pour retrouver la vitesse VEH SPD qu'il avait à Tl, au début du changement. L'état cible avant figeage GBX_TGT_RAW devient à nouveau égal à l'état après figeage GBX_TGT CS. 7 [0034] A T5, les états cible avant et après figeage sont égaux depuis une durée suffisamment longue (paramètre réglable), pour que la requête de figeage après réalisation BLK REQ AFTR SHF soit désactivée par la requête BLK REQ RST A FTR SHF. La désactivation de BLK REQ AFTR SHF désactive la requête finale de figeage BLK REQ SHF [0035] Le procédé de suppression de pompage proposé présente de nombreux avantages. Il est parfaitement transversal, de sorte qu'il peut être mis en oeuvre sur tout véhicule hybride, ou conventionnel, avec une transmission automatique à rapports discrets. 8 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSProcédé de suppression du pompage d'une transmission automatique de groupe motopropulseur de véhicule, caractérisé en ce qu'une consigne d'état (GBX TG RAW) de la chaîne cinématique imposée à la transmission peut être figée sur une cible d'état (GBX TG CS) par : - une première requête de figeage au cours de la réalisation de cette consigne par la transmission (BLK REQ DRG SHF), si la vitesse de déplacement du véhicule diminue pendant cette réalisation, alors que le niveau de performance requis au groupe motopropulseur est supérieur à un seuil défini, ou - par une deuxième requête de figeage (BLK_REQ AFTR_SHF)à la fin de la réalisation de la consigne (GBX TG_CS), si la vitesse de déplacement du véhicule à cet instant est inférieure à sa vitesse de déplacement lors du changement initial de la consigne, et que le niveau de performance requis au groupe motopropulseur (PVVT SP) est toujours supérieur à un seuil défini (PWT SP_THD). Procédé de suppression du pompage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première requête de figeage est effective tant que le niveau de performance requis est supérieur au seuil de performance défini. Procédé de suppression de pompage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la deuxième requête de figeage ( BLK_REQ AFTR_SHF) est effective si l'ensemble des paramètres suivants sont vérifiés : - une première requête de figeage pendant la réalisation de l'état cible ( BLK_REQ_DRG_SHF) est encore active à la fin de la réalisation de la consigne (GBX_TGT CS), - le niveau de performance requis (PWT SP) est toujours supérieur au seuil (PWT SP_THD), - la vitesse du véhicule (VEH_SPD) à la fin de la réalisation de l'état cible (GBX TGT CS) est inférieure à la vitesse véhicule observée au moment du changement initial de la consigne d'état chaîne cinématique (GBX TGT CS), et celle-ci est différente de la consigne d'état de la chaîne cinématique avant figeage (GBX TGT RAW). Procédé de suppression de pompage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième requête de figeage (BLK REQ AFTR SHF) est initialisée par une requête spécifique (BLK REQ SET AFTR SHE) après un changement d'état, si l'ensemble de ces paramètres sont 9 [Revendication 5] vérifiés. Procédé de suppression de pompage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en cc que le figeage de la cible (GBX TGT CS) est interrompu par une requête de désactivation (BLK REQ RST AFTR SHF), qui devient effective dès qu'au moins une des conditions suivantes est satisfaite : - la cible d'état avant figcage (GBX TGT RA W) est la même que l'état réalisé (GBX TGT CS), - la différence entre la vitesse du véhicule (VEH SPD)ct la vitesse du véhicule observée au moment de r initialisation de la requête de blocage après changement (BLK REQ AFTR SNE), devient inférieure à un seuil défini (VEH SPD THD), - la durée de la seconde phase de blocage devient supérieure à un seuil qui est fonction de la vitesse véhicule (VEH SPD) et du niveau des efforts résistifs additionnels (ADD RES PORC), ou - le niveau de performance requis (PWT SP) devient inférieur à PWT SP THD).