FR 3095521 A1 20201030 FR 1904471 A 20190426 Description Titre de l'invention : Système et procédé de poursuite d'une pluralité d'objets. Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à la poursuite d'une pluralité d'objets. Art antérieur [0002] De manière connue, le document EP3224651A 1 décrit un procédé et un système de poursuite d'une pluralité d'objets à l'aide de récepteurs GNSS. Plus précisément, le document EP3224651A1 divulgue un équipement de poursuite comprenant un module GNSS ainsi qu'un module de communication de données. Chaque objet est porteur d'un équipement de poursuite qui transmet la localisation dudit objet à un agrégateur de données via le module de communication de données. [0003] Toutefois, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction. [0004] En effet, le module GNSS est un équipement très complexe à réaliser et est donc peu avantageux aussi bien économiquement qu'écologiquement. En effet, le GNSS nécessite une puissance de calcul ainsi que des puissances d'émission et de réception de données fortes, ce qui impose à chaque équipement de poursuite d'être équipé d'une batterie importante. [0005] La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Exposé de l'invention [0006] A cet effet, la présente invention concerne un système de poursuite d'un pluralité d'objets mobiles configure pour identifier les déplacements d'une pluralité d'objets mobiles, le système de poursuite comprenant une pluralité d'éléments d'identification, chaque élément d'identification étant affecté d'un identifiant d'élément unique, et étant configure pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile correspondant, le système de poursuite comprenant en outre une pluralité d'éléments de détection et au moins un serveur d'enregistrement ; [0007] chaque élément d'identification comprenant: [0008] une première unité d'identification apte à communiquer ledit identifiant d'élément unique à une première unité de détection d'un élément de détection selon un premier mode de communication ; et [0009] une deuxième unité d'identification apte à communiquer l'identifiant d'élément unique à une deuxième unité de détection d'un élément de détection selon un deuxième mode de communication ; [0010] chaque élément de détection comprenant également : 2 [0011] une unité de localisation apte à définir une localisation de l'élément de détection; et [0012] une troisième unité de détection apte à communiquer la localisation de l'élément de détection ainsi que l'identifiant d'élément unique de chacun des éléments d'identification à une unité de communication de l'au moins un serveur d'enregistrement selon un troisième mode de communication ; et [0013] au moins un serveur d'enregistrement comprenant également une unité d'enregistrement apte à enregistrer la localisation de chacun de la pluralité des éléments de détection ainsi que l'identifiant d'élément unique de chacun des éléments d'identification. [0014] Selon un mode de réalisation, chaque élément d'identification comprend une batterie. Une telle disposition permet à l'élément d'identification d'être énergétiquement autonome. [0015] Selon un mode de réalisation, chaque élément de détection comprend une batterie. Une telle disposition permet à l'élément de détection d'être énergétiquement autonome. [0016] Selon un avantage, un tel système permet d'obtenir un élément d'identification de taille et de poids réduit. En effet, l'élément d'identification comprend physiquement uniquement une première unité d'identification et une deuxième unité d'identification. [0017] Selon un mode de réalisation, un élément de détection peut être un téléphone in- telligent. [0018] Selon un mode de réalisation, un élément d'identification peut-être un téléphone in- telligent. [0019] Selon un mode de réalisation, un élément d'identification comprend un boitier étanche. [0020] Selon un mode de réalisation, le premier mode de communication est un mode de communication sans fil ayant une portée maximale de 30cm. [0021] Avantageusement, une telle disposition permet d'imposer une proximité physique entre l'élément d'identification et l'élément de détection. Une telle disposition permet de limiter les erreurs dans une application du système dans laquelle le nombre d'objets mobiles est élevé. Une telle disposition permet également d'obtenir une bonne précision de localisation temporelle et/ou spatiale. [0022] Selon un mode de réalisation, le deuxième mode de communication est un mode de communication sans fil ayant une portée maximale de 100m. [0023] Avantageusement, une telle disposition permet de poursuivre les objets mobiles sans que l'élément d'identification ai à être à proximité de l'au moins un élément de détection. [0024] Selon un mode de réalisation, la première unité d'identification est une unité d'identification passive. 3 [0025] Avantageusement, une telle disposition permet de limiter la consommation en énergie de la première unité d'identification. [0026] Selon un avantage, limiter la consommation en énergie de la première unité d'identification permet d'obtenir un élément d'identification de taille et de poids réduit. [0027] Selon un mode de réalisation, le premier mode de communication est un mode de communication en champ proche (NFC). [0028] Avantageusement, une telle disposition permet d'obtenir un premier mode de com- munication simple à mettre en place. [0029] Selon un mode de réalisation, le deuxième mode de communication est le Bluetooth. [0030] Avantageusement, une telle disposition permet d'obtenir un deuxième mode de com- munication robuste ayant une portée plus importante que le premier mode de communication. [0031] L'invention concerne également un procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles comprenant les étapes suivantes : [0032] transmission selon un premier mode de communication d'un identifiant d'élément unique, affecté à un élément d'identification configure pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile correspondant, depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection initial ; [0033] transmission d'une localisation de l'élément de détection initial ainsi que de l'identifiant d'élément unique depuis l'élément de détection initial vers un serveur d'enregistrement ; [0034] enregistrement de la localisation de l'élément de détection initial ainsi que de l'identifiant d'élément unique sur le serveur d'enregistrement ; [0035] transmission selon un deuxième mode de communication de l'identifiant d'élément unique affecté à l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers au moins un élément de détection intermédiaire ; [0036] transmission d'une localisation de l'élément de détection intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique depuis l'élément de détection intermédiaire vers le serveur d'enregistrement; et [0037] enregistrement de la localisation de l'élément de détection intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique sur le serveur d'enregistrement. [0038] Selon un mode de réalisation, chaque étape d'enregistrement comprend une étape de mise à disposition de la localisation de l'élément de détection initial ainsi que de l'identifiant d'élément unique. Avantageusement, une telle disposition permet à un terminal d'affichage non représenté d'accéder à la localisation de l'élément de détection initial ainsi que de l'identifiant d'élément unique afin de les afficher. [0039] Avantageusement, une telle disposition permet de poursuivre une pluralité d'objets mobiles de manière précise. [0040] Selon un mode de réalisation, la localisation des éléments de détection comprend la location temporelle et la localisation spatiale desdits éléments de détection. Une telle disposition permet au serveur d'enregistrement d'enregistrer à quel moment chaque objet mobile était à une certaine localisation. [0041] Selon un mode de réalisation, le premier mode de communication est un mode de communication en champ proche (NFC). [0042] Selon un mode de réalisation, le deuxième mode de communication est le Bluetooth. [0043] Selon un mode de réalisation, le procédé se termine pas les étapes suivantes : [0044] transmission selon le premier mode de communication de l'identifiant d'élément unique de l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection final; [0045] transmission d'une localisation de l'élément de détection final ainsi que de l'identifiant d'élément unique depuis l'élément de détection final vers le serveur d'enregistrement ; et [0046] enregistrement de la localisation l'élément de détection final ainsi que de l'identifiant d'élément unique sur le serveur d'enregistrement. [0047] Avantageusement, une telle disposition permet de poursuivre une pluralité d'objets mobiles de manière précise. D'une localisation initiale désignée par l'élément de détection initial jusqu'à une localisation finale désignée par l'élément de localisation final en passant par une position intermédiaire désignée par l'élément de détection intermédiaire. [0048] Selon un mode de réalisation, chaque objet mobile réalise un parcours allant de la lo- calisation initiale jusqu'à la localisation finale. [0049] Selon un mode de réalisation, une pluralité d'éléments d'identification intermédiaires sont localisé à des localisations intermédiaires entre la localisation initiale et la localisation finale. Une telle disposition permet une poursuite plus précise de la pluralité d'objets mobiles. [0050] Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures [0051] L'invention sera encore mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : [0052] [fig.1] représente la poursuite de sportifs dans le cadre d'une course à pieds conformément à la présente invention ; et [0053] [fig.2] représente un procédé de poursuite de sportifs dans le cadre d'une course à pieds conformément à la présente invention. Description en référence aux figures [0054] La figure 1 représente l'utilisation d'un système de poursuite d'un pluralité d'objets mobiles 9 configure pour identifier les déplacements d'une pluralité d'objets mobiles 9. Selon le mode de réalisation de la figure 1, les objets mobiles 9 sont des coureurs qui participent à une course à pieds. Avantageusement le système de poursuite est parfaitement adapté à tous types de poursuites telles que la poursuite de sportifs lors de trails, cyclisme, ski, biathlon ou course à voile par exemple. [0055] Le système de poursuite comprend cinq éléments d'identification non représentés, chaque élément d'identification étant affecté d'un identifiant d'élément unique ID, et étant configuré pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile 9 correspondant. Avantageusement, une telle disposition permet d'identifier de manière unique chacun des cinq objets mobiles 9. [0056] Selon un mode de réalisation, chaque objet mobile 9 est affecté d'un identifiant d'objet unique. [0057] Chaque élément d'identification comprend une batterie afin d'être énergétiquement autonome ainsi qu'une première unité d'identification 11 apte à communiquer ledit identifiant d'élément unique ID à une première unité de détection 13 d'un élément de détection 12 selon un premier mode de communication 22. [0058] Selon un mode de réalisation préféré le premier mode de communication 22 est un mode de communication en champ proche (NFC), une telle disposition permet une communication passive et sans fil ayant une portée maximale de 30cm. Avantageusement, la passivité du premier mode de communication 22 permet de limiter la consommation en énergie et donc d'obtenir un élément d'identification de taille et de poids réduit. Le NFC est particulièrement adapté en tant que premier mode de communication 22 lorsque le nombre d'objets mobiles 9 est grand dans un endroit restreint tel que le départ d'une course. En effet, le NFC est simple à mettre en oeuvre et du fait de sa faible portée, il permet de s'assurer avec précision quel élément d'identification affecté à un objet mobile 9 de la pluralité d'objets mobiles 9 est en communication avec la première unité de détection 13 d'un des éléments de détection 12. S'assurer avec précision quel élément d'identification affecté à un objet mobile 9 de la pluralité d'objets mobiles 9 est en communication avec la première unité de détection 13 d'un des éléments de détection 12 est primordial lors d'une course afin de déterminer avec précision la date et le lieu du départ, à savoir la localisation temporelle et spatiale. [0059] Chaque élément d'identification comprend également une deuxième unité d'identification 11' apte à communiquer l'identifiant d'élément unique ID à une deuxième unité de détection 13' d'un élément de détection 12 selon un deuxième mode de communication 24. [0060] Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième de mode de communication 24 est le Bluetooth, une telle disposition permet une communication sans fil ayant une portée 6 maximale de 100m. Avantageusement, une telle disposition permet de poursuivre les objets mobiles 9 sans que l'élément d'identification ai à être à proximité de l'au moins un élément de détection 12. Le Bluctooth est particulièrement adapté en tant que deuxième mode de communication 24 lorsque les objets mobiles 9 sont éloignés de l'élément de détection 12. [0061] Le Bluctooth étant économique en énergie et le NFC étant passif pour la première unité d'identification 11, cela permet d'obtenir un élément d'identification de taille et de poids réduit. [0062] Selon un mode de réalisation, un élément d'identification peut-être un téléphone in- telligent. [0063] Tel que représenté sur la figure 1, le système de poursuite comprend également cinq éléments de détection. Chaque élément de détection 12 comprend une unité de localisation apte à définir une localisation LOC de l'élément de détection 12 et une troisième unité de détection 13" apte à communiquer la localisation LOC de l'élément de détection 12 ainsi que l'identifiant d'élément unique ID de chacun des éléments d'identification à une unité de communication d'un serveur d'enregistrement14 selon un troisième mode de communication 26. Selon un mode de réalisation, le troisième de mode de communication 26 est par exemple le réseau cellulaire ou le Wifi par exemple. [0064] Selon un mode de réalisation, chaque élément de détection 12 comprend une batterie. Une telle disposition permet à l'élément de détection 12 d'être énergétiquement autonome. [0065] Selon un mode de réalisation, un élément de détection 12 peut être un téléphone in- telligent. [0066] Le système comprend également un serveur d'enregistrement 14 comprenant également une unité d'enregistrement 15 apte à enregistrer la localisation LOC de chacun des éléments de détection 12 ainsi que l'identifiant d'élément unique ID de chacun des éléments d'identification. [0067] La figure 2 représente un procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles 9 comprenant une première étape de transmission El selon le premier mode de communication 22 de l'identifiant d'élément unique ID, affecté à l'élément d'identification configuré pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile 9 correspondant, depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection 12 initial. Dans le cadre d'une course à pieds, une telle étape permet d'enregistrer le l'identifiant d'élément unique ID d'un coureur, ledit l'identifiant d'élément unique ID peut être le numéro de dossard du coureur par exemple. Selon un mode de réalisation, chaque coureur s'enregistre selon cette étape au moment du départ afin de s'assurer de la localisation temporelle du départ. 7 [0068] Le procédé comprend également une deuxième étape de transmission E2 de l'identifiant d'élément unique ID depuis l'élément de détection 12 initial vers un serveur d'enregistrement 14. [0069] Selon un mode de réalisation, la deuxième étape de transmission E2 comprend également la transmission d'un identifiant d'objet unique depuis l'élément de détection 12 initial vers un serveur d'enregistrement 14, chaque objet mobile 9 étant affecté d'un identifiant d'objet unique. Une telle disposition permet Une telle étape permet d'envoyer au serveur d'enregistrement 14 l'identifiant d'élément unique ID associé à un identifiant d'objet unique. En l'espèce, une telle disposition permet d'associer l'identifiant d'élément unique ID au coureur porteur de l'élément d'identification 10. [0070] Selon un mode de réalisation, l'identifiant d'objet unique est le numéro de dossard du coureur. [0071] Selon un mode de réalisation, l'identifiant d'objet unique est envoyé manuellement par un utilisateur à l'élément de détection. [0072] Le procédé comprend également une première étape d'enregistrement E3 de l'identifiant d'élément unique ID sur le serveur d'enregistrement 14. [0073] Selon un mode de réalisation, la première étape d'enregistrement E3 comprend également l'enregistrement de l'identifiant d'objet unique. Une telle disposition permet d'enregistrer l'identifiant d'élément unique ID associé à un identifiant d'objet unique. [0074] Le procédé comprend également une troisième étape de transmission E4 selon un deuxième mode de communication 24 de l'identifiant d'élément unique ID affecté à l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers au moins un élément de détection 12 intermédiaire. Une telle disposition permet aux unités d'identification de transmettre leur élément d'identification sans que les coureurs n'aient à se trop rapprocher de l'élément de détection 12 intermédiaire. [0075] Le procédé comprend également une quatrième étape de transmission E5 d'une loca- lisation LOC de l'élément de détection 12 intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique ID depuis l'élément de détection 12 intermédiaire vers le serveur d'enregistrement 14. Une telle disposition permet de savoir à quel moment chaque coureur est passé par une localisation LOC intermédiaire correspondant à la localisation LOC de l'élément de détection 12 intermédiaire [0076] Selon un mode de réalisation, les troisièmes et quatrième étapes de transmission E4 et E5 selon un deuxième mode de communication 24 de l'identifiant d'élément unique ID affecté à l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers au moins un élément de détection 12 intermédiaire et de transmission d'une localisation LOC de l'élément de détection 12 intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique ID depuis l'élément de détection 12 intermédiaire vers le serveur d'enregistrement 14 sont répétées autant de fois qu'ils y a d'éléments d'identification 8 intermédiaires. En l'espèce, la figure 1 montre trois éléments d'identification intermédiaires. Une telle disposition permet de suivre avec précision un objet mobile 9 tout au long de son trajet. [0077] Le procédé comprend également une deuxième étape d'enregistrement E6 de la loca- lisation LOC de l'élément de détection 12 intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique ID sur le serveur d'enregistrement 14. Une telle disposition permet de suivre facilement la localisation LOC des objets mobiles 9. La deuxième étape d'enregistrement E6 est également répétée au moins autant de fois qu'il y a d'éléments de transmission intermédiaires. Une telle disposition permet de suivre avec précision un objet mobile 9 tout au long de son trajet. [0078] Selon un mode de réalisation, la localisation LOC des éléments de détection comprend la location temporelle et la localisation spatiale desdits éléments de détection. Une telle disposition permet au serveur d'enregistrement 14 d'enregistrer à quel moment chaque objet 9 est à une certaine localisation LOC. [0079] Selon un mode de réalisation, le procédé se termine par les étapes suivantes : Cinquième étape de transmission E7 selon le premier mode de communication 22 de l'identifiant d'élément unique ID de l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection 12 final; Sixième étape de transmission E8 d'une localisation LOC de l'élément de détection 12 final ainsi que de l'identifiant d'élément unique ID depuis l'élément de détection 12 final vers le serveur d'enregistrement 14 ; et Troisième étape d'enregistrement E9 de la localisation LOC de l'élément de détection 12 final ainsi que de l'identifiant d'élément unique ID sur le serveur d'enregistrement 14. [0080] Avantageusement, une telle disposition permet de poursuivre une pluralité d'objets mobiles 9 de manière précise, d'une localisation LOC initiale désignée par l'élément de détection 12 initial jusqu'à une localisation LOC finale désignée par l'élément de localisation final en passant par plusieurs positions intermédiaires désignées par les éléments de détection intermédiaires. [0081] Selon un mode de réalisation, la cinquième étape de transmission E7 selon le premier mode de communication 22 de l'identifiant d'élément unique ID de l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection 12 final est remplacée par une saisie manuelle ou vocale d'un utilisateur directement dans l'élément de détection 12 final. Une telle disposition permet une plus grande flexibilité dans la manière de déclarer une fin de course par exemple. [0082] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes. 9 [Revendication 1] REVENDICATIONSSystème de poursuite d'un pluralité d'objets mobiles (9) configuré pour identifier les déplacements d'une pluralité d'objets mobiles (9), le système de poursuite comprenant une pluralité d'éléments d'identification, chaque élément d'identification étant affecté d'un identifiant d'élément unique (ID), et étant configure pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile (9) correspondant, le système de poursuite comprenant en outre une pluralité d'éléments de détection (12) et au moins un serveur d'enregistrement (14) ; chaque élément d'identification comprenant: - une première unité d'identification (11) apte à communiquer ledit identifiant d'élément unique (ID) à une première unité de détection (13) d'un élément de détection (12) selon un premier mode de communication (22) ; et - une deuxième unité d'identification (11') apte à communiquer l'identifiant d'élément unique (ID) à une deuxième unité de détection (13') d'un élément de détection (12) selon un deuxième mode de communication (24) ; chaque élément de détection (12) comprenant également : - une unité de localisation apte à définir une localisation (LOC) de l'élément de détection (12) ; et - une troisième unité de détection (13") apte à communiquer la localisation (LOC) de l'élément de détection (12) ainsi que l'identifiant d'élément unique (ID) de chacun des éléments d'identification à une unité de communication de l'au moins un serveur d'enregistrement (14) selon un troisième mode de communication (26) ; et au moins un serveur d'enregistrement (14) comprenant également une unité d'enregistrement (15) apte à enregistrer la localisation (LOC) de chacun de la pluralité des éléments de détection ainsi que l'identifiant d'élément unique (ID) de chacun des éléments d'identification. 10 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] Système de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon la revendication 1, dans lequel le premier mode de communication (22) est un mode de communication sans fil ayant une portée maximale de 30cm. Système de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le deuxième mode de communication (24) est un mode de communication sans fil ayant une portée maximale de 100m. Système de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première unité d'identification (11) est une unité d'identification passive. Système de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier mode de communication (22) est un mode de communication en champ proche (NFC). Système de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième mode de communication (24) est le Bluctooth. Procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) comprenant les étapes suivantes : Première étape de transmission (El) selon un premier mode de communication (22) d'un identifiant d'élément unique (ID), affecté à un élément d'identification configuré pour être solidaire en déplacement d'un objet mobile (9) correspondant, depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection (12) initial ; Deuxième étape de transmission (E2) de l'identifiant d'élément unique (ID) depuis l'élément de détection (12) initial vers un serveur d'enregistrement (14) ; Première étape d'enregistrement (E3) de l'identifiant d'élément unique (ID) sur le serveur d'enregistrement (14) ; Troisième étape de transmission (E4) selon un deuxième mode de communication (24) de l'identifiant d'élément unique (ID) affecté à l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers au moins un élément de détection (12) intermédiaire ; Quatrième étape de transmission (E5) d'une loca- lisation (LOC) de l'élément de détection (12) intermédiaire 11 ainsi que de l'identifiant d'élément unique (ID) depuis l'élément de détection (12) intermédiaire vers le serveur d'enregistrement (14) ; et Deuxième étape d'enregistrement (E6) de la loca- lisation (LOC) de l'élément de détection (12) intermédiaire ainsi que de l'identifiant d'élément unique (ID) sur le serveur d'enregistrement (14). [Revendication 8] Procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon la reven- dication 7, dans lequel le premier mode de communication (22) est un mode de communication en champ proche (NFC). [Revendication 9] Procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le deuxième mode de communication (24) est le Bluetooth. [Revendication 10] Procédé de poursuite d'une pluralité d'objets mobiles (9) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le procédé se termine pas les étapes suivantes : Cinquième étape de transmission (E7) selon le premier mode de communication (22) de l'identifiant d'élément unique (ID) de l'élément d'identification depuis ledit élément d'identification vers un élément de détection (12) final; Sixième étape de transmission (E8) transmission d'une localisation (LOC) de l'élément de détection (12) final ainsi que de l'identifiant d'élément unique (ID) depuis l'élément de détection (12) final vers le serveur d'enregistrement (14) ; et Troisième étape d'enregistrement (E9) de la loca- lisation (LOC) de l'élément de détection (12) final ainsi que de l'identifiant d'élément unique (ID) sur le serveur d'enregistrement (14).