FR 3097502 A1 20201225 FR 1906758 A 20190621 Description Titre de l'invention : Balai d'essuie-glace, système d'essuyage et module de nettoyage [0001] 1. DOMAINE TECHNIQUE [0002] La présente invention se rapporte au domaine des balais d'essuie-glace et plus parti- culièrement à ceux configurés pour nettoyer des surfaces de protection de capteurs d'informations et d'assistance à la conduite implantés sur certains véhicules automobiles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0003] Actuellement, de nombreux éléments optiques équipent un grand nombre de véhicules automobiles afin de faciliter le stationnement de ces derniers, ou encore pour offrir au véhicule automobile une certaine autonomie. Dans ce second cas, on peut citer de façon non limitative les détecteurs de franchissement de ligne, les systèmes de freinage automatique d'urgence, les régulateurs adaptatifs de vitesse ou encore les dispositifs de détection d'angle mort. [0004] De tels éléments optiques sont généralement installés à l'extérieur du véhicule au- tomobile, comme par exemple au niveau du toit, des ailes avant ou arrière, des rétroviseurs, ou encore des montants latéraux du pare-brise du véhicule automobile. Ainsi, ces éléments optiques sont fortement exposés aux salissures organiques ou minérales, comme par exemple des poussières ou des insectes, et également aux intempéries qui peuvent laisser des traces d'eau par exemple dans le champ de vision de l'élément optique ce qui peut nuire à sa bonne opérabilité. Il convient donc d'équiper ces éléments optiques avec des systèmes d'essuyage. 100051 De tels éléments optiques sont généralement équipés de surfaces de protection contre les salissures extérieures. Dans le cas où un système d'essuyage est destiné à nettoyer une surface de protection plane en effectuant un mouvement de pivot autour d'un axe parallèle à la surface de protection plane, l'écart entre la surface plane à nettoyer et le balai d'essuie-glace du système d'essuyage évolue au cours du mouvement de pivot du balai d'essuie-glace. Autrement dit, l'écart n'est pas constant, ce qui peut générer des difficultés. Le balai d'essuie-glace peut ne pas nettoyer correctement la surface au niveau des extrémités du balai d'essuie-glace. 100061 11 peut notamment y avoir un décollement du ou des balais d'essuie-glace par rapport à la surface de protection plane de l'élément optique pendant les phases de nettoyage, ce qui peut réduire la performance des balais d'essuie-glace. 100071 Un objet de la présente invention est de proposer une solution simple, efficace et économique à ce problème. 2 Exposé de l'invention [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un balai d'essuie-elace, notamment destiné à équiper un système d'essuyage d'un dispositif de protection d'un élément optique d'un véhicule automobile, le balai d'essuie-glace comportant au moins deux entretoises mobiles confieurées pour maintenir un écartement entre le balai d'essuie-glace et une surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0009] Les entretoises mobiles évitent ainsi d'écraser la lame d'essuyage contre la surface. [0010] L'invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison : [0011] - les au moins deux entretoises mobiles du balai d'essuie-glace sont notamment espacées l'une de l'autre le long corps principal du halai d'essuie-glace ; [0012] - les entretoises mobiles sont portées par des supports de guidage qui sont formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace ; [0013] - le nombre d'entretoises mobiles est égal à trois et les entretoises mobiles sont disposées aux sommets d'un triangle isocèle ; [0014] - les supports de guidage se situent aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace ; [0015] - les entretoises mobiles portées par les supports de guidage du corps principal du balai d'essuie-glace sont des roulettes et les supports de guidage sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu ; [0016] - les entretoises mobiles sont composées de plastique non-chargé ou plastique recouvert d' EPDM; [0017] - les supports de guidage comprennent des pattes de maintien réparties régulièrement autour d'un axe central propre à chaque support de guidage ; [0018] - les pattes de maintien sont agencées pour former un espace cruciforme entre elles ; [0019] - les pattes de maintien ont des raideurs différentes les unes des autres ; [0020] - le corps principal du balai d'essuie-glace comporte un moyen de rétention d'une lame d'essuyage, le moyen de rétention comportant d'une part une extrémité fermée et d'autre part une extrémité ouverte au niveau de laquelle se situe un ergot configure pour empêcher la sortie de la lame d'essuyage hors du moyen de rétention ; [0021] - au moins l'une des entretoises mobiles est configurée pour servir de butée à la lame d'essuyage portée par le moyen de rétention du corps principal du balai d'essuie-glace ; [0022] - le corps principal du balai d'essuie-glace est composé d'une matière composite ou d'une matière plastique, notamment renforcée avec des fibres de verre ; [0023] - le balai d'essuie-glace est réalisé par injection plastique ou par moulage ; [0024] - le balai d'essuie-glace équipant le dispositif de protection d'un élément optique 3 est configuré pour nettoyer avec une lame d'essuyage une surface du dispositif de protection d'un élément optique ; [0025] - le balai d'essuie-glace comporte un moyen de liaison destiné à relier le balai d'essuie-glace à un bras d'entraînement dudit balai d'essuie-glace, le moyen de liaison étant une rotule à doigt autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d'essuie-glace et le bras d'entraînement du balai d'essuie-glace ; [0026] - l'axe du doigt de la rotule à doigt peut être perpendiculaire à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace ; [0027] - la rotule à doigt peut être configurée pour coopérer avec des fentes de guidage ménagées dans le bras d'entraînement du balai d'essuie-glace de sorte à autoriser, d'une part, un mouvement de roulis du balai d'essuie-glace autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace et d'autre part un mouvement de tangage du balai d'essuie-glace autour de l'axe du doigt de la rotule à doigt. [0028] L'invention a également pour objet un système d'essuyage comprenant un balai d'essuie-glace tel que décrit précédemment et un bras d'entraînement configuré pour entraîner ledit balai d'essuie-glace. Le bras comporte par exemple des fentes de guidage configurées pour coopérer avec la rotule à doigt du balai d'essuie-glace de manière à permettre au balai d'essuie-glace un mouvement relatif par rapport au bras d'entraînement du balai d'essuie-glace selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt. [0029] Le système d'essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel disposé entre le socle et le bras, configuré pour solliciter le balai d'essuie-glace contre la surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0030] L'invention a également pour objet un module de nettoyage pour un dispositif de protection d'un élément optique. L'élément optique est par exemple situé sur le toit du véhicule automobile, de manière à être exposé à 360° à son environnement. Le module de nettoyage comporte par exemple un bras mobile en rotation entraînée par un moteur autour d'un axe de révolution. Le bras est équipé d'au moins un système d'essuyage tel que décrit précédemment comportant un socle fixé sur le bras, le socle étant lié au bras d'entraînement par une liaison pivot. Le balai d'essuie-glace est configuré pour coopérer avec le bras d'entraînement pour nettoyer avec une lame d'essuyage une surface du dispositif de protection d'un élément optique. [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : [0032] [fig.1] représente une vue isométrique partielle d'un module de nettoyage avec un premier exemple de système d'essuyage ; [0033] [fig.2] représente une vue isométrique d'un détail du module de nettoyage de la Heure 1; [0034] [fig.3] représente une vue isométrique d'un autre exemple de système d'essuyage ; [0035] [fig.4] représente une vue isométrique d'une face avant du balai d'essuie-glace du système d'essuyage de la Figure 3, la face avant étant orientée dans le sens de progression du balai d'essuie-glace lors de son déplacement ; [0036] [fig.5] représente une vue isométrique du balai d'essuie-glace de la Figure 4 retourné de 180°; [0037] [fig.6] représente une vue isométrique du système d'essuyage de la Figure 3 vue d'en haut ; [0038] [fig.7] représente une vue en coupe suivant le plan VII du balai d'essuie-glace de la Figure 4; [0039] [fig.8] représente une vue isométrique d'une extrémité fermée d'un autre exemple de réalisation du balai d'essuie-glace avec un premier exemple de support de guidage; [0040] [fig.9] représente une vue isométrique d'une extrémité ouverte du balai d'essuie-glace de la figure 8 ; et [0041] [fig.10] représente une vue isométrique d'un autre exemple de réalisation d'un support de guidage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0042] Sur toutes les figures, les éléments ayant des fonctions identiques portent les mêmes numéros dc référence. [0043] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. [0044] Il est illustré à la figure I un module de nettoyage 1 équipant par exemple un dispositif de protection d'un élément optique. Le dispositif de protection d'un élément optique présente une surface 2, fixe, préférentiellement plane et transparente, configurée pour protéger l'élément optique contre les salissures extérieures. [0045] Le module de nettoyage 1 comporte un bras 3 mobile en rotation autour d'un axe de révolution Y. Le bras 3 est équipé d'un système d'essuyage 5 comportant un socle 11 fixé surie bras 3, un bras d'entraînement 12 d'un balai d'essuie-glace 10, le bras d'entraînement 12 étant lié au socle 11 par une liaison pivot. Ce système d'essuyage 5 comprend également un balai d'essuie-glace 10 configuré pour coopérer avec le bras d'entraînement 12 pour nettoyer avec une lame d'essuyage 22 la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique. [0046] Le système d'essuyage peut également comporter un organe élastique de rappel 13, visible par exemple sur un autre exemple de réalisation à la figure 3, situé entre le socle 11 et le bras d'entraînement 12. L'organe élastique de rappel 13 est configure pour solliciter le bras d'entraînement 12 contre la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique, notamment pour plaquer le balai d'essuie-glace 10 et plus précisément la lame d'essuyage 22 contre la surface 2. [0047] L'organe élastique de rappel 13 est par exemple un ressort hélicoïdal agence co- axialement à l'axe de la liaison pivot entre le socle 11 et le bras d'entraînement 12. [0048] Ce dispositif de protection d'un élément optique est par exemple installé à l'extérieur du véhicule automobile, comme par exemple au niveau du toit. Il peut s'agir par exemple d'un détecteur de franchissement de ligne ou d'un système de freinage automatique d'urgence. [0049] Le bras 3 est amenée à se déplacer en rotation selon un mouvement de va et vient sur un secteur angulaire sous l'effet d'un moteur autour de l'axe de révolution Y lors de la phase de nettoyage. Le système d'essuyage 5, monté sur le bras 3 par l'intermédiaire du socle 11, est ainsi également entraîné dans un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe de révolution Y. [0050] Tl est illustré à la figure 2 selon une vue agrandie une cinématique du trajet du système d'essuyage du module de nettoyage 1. Plus spécifiquement, le système d'essuyage 5 est illustré dans une position intermédiaire et le système d'essuyage 5' est illustré dans une position de fin de course. Par la rotation du bras 3 (non illustrée) le système d'essuyage se déplace sur la surface 2, selon un trajet linéaire comprenant les deux positions illustrées. [0051] La figure 3 montre un autre exemple de système d'essuyage 5 de manière plus détaillée. Cet exemple de système d'essuyage 5 comprend lui aussi un socle 11, un bras d'entraînement 12 d'un balai d'essuie-glace 10 et un balai d'essuie-glace 10 portant une lame d'essuyage 22. [0052] D'une manière commune aux différents modes de réalisation des systèmes d'essuyage 5, le bras d'entraînement 12 présente une forme longitudinale. Le balai d'essuie-glace 10 est lié à une première extrémité du bras d'entraînement 12 et la deuxième extrémité du bras d'entraînement 12 est liée au socle 11 qui sert à fixer le système d'essuyage 5 sur le bras 3. Le balai d'essuie-glace 10 s'étend suivant une direction principale définissant l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0053] Les balais d'essuie-glace 10 du système d'essuyage 5, 5' de la figure 2 sont amenés à se déplacer suivant les deux sens de déplacement FI perpendiculaire à l'axe de rotation Y et rattachés à une même direction de progression. Les sens de déplacement FI sont matérialisés par une double-flèche sur la figure 2. La direction de progression du balai d'essuie-glace est approximativement tangente à l'extrémité du bras 3 en rotation 6 autour de l'axe Y. [0054] Le balai d'essuie-glace 10 est configure pour porter une lame d'essuyage 22. La lame d'essuyage 22 est par exemple composée de caoutchouc ou d'élastomère. Optionnellement, la lame d'essuyage 22 peut comprendre des moyens de chauffage tels que des fils résistifs de chauffage. De plus, la lame d'essuyage 22 présente un plan de symétrie P (voir par exemple sur les figures 3 à 9), dans lequel est compris l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0055] Comme mieux visible sur la coupe de la figure 7, le balai d'essuie-glace 10 comporte par exemple un moyen de rétention 20 de la lame d'essuyage 22 s'étendant par exemple parallèlement à l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 et configure pour maintenir la lame d'essuyage 22. Le moyen de rétention 20 de la lame d'essuyage 22 est par exemple configure à la manière d'une armature profilée. Plus précisément, la section transversale du moyen de rétention 20 présente par exemple une forme de C ou de griffe de manière à pincer une partie 22a de la lame d'essuyage 22. [0056] Selon un premier exemple de réalisation du balai d'essuie-glace illustré aux figures 8 et 9, le moyen de rétention 20 comporte d'une part une extrémité fermée 23 (Figure 8) et d'autre part une extrémité ouverte 25 (Figure 9) au niveau de laquelle se situe un ergot 57. [0057] L'ergot 57 forme un dispositif anti-retour pour empêcher la sortie de la lame d'essuyage 22 hors du moyen de rétention 20. L'ergot 57 a par exemple la forme d'une rampe, plane ou courbée, dont la partie la plus en saillie est orientée vers l'extrémité fermée 23 du moyen de rétention 20. L'ergot 57 est par exemple formé d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace 10. [0058] Pour monter la lame d'essuyage 22 dans le moyen de rétention 20, la lame d'essuyage 22 est introduite via l'extrémité ouverte 25 et glissée le long du moyen de rétention 20 jusqu'à venir en butée contre l'extrémité fermée 23. Pendant le montage, la lame d'essuyage 22 est déformée élastiquement par l'ergot 57 et retrouve sa forme initiale après sa complète introduction dans le moyen de rétention 20. Dans sa configuration montée, la lame d'essuyage 22 est d'une part en butée contre l'extrémité fermée 23 et d'autre part en butée contre la partie la plus en saillie de l'ergot 57. [0059] Le balai d'essuie-glace 10 est par exemple composé en matière plastique ou composite telle que le polypropylène, polyacétal, polyamide, ou polyester, afin de disposer d'une structure plus légère qu'une structure métallique par exemple. La matière utilisée est notamment renforcée avec des fibres de verre pour solidifier la structure du balai d'essuie-glace 10. [0060] Le balai d'essuie-glace 10 est par exemple réalisé par injection plastique ou par moulage. Ces procédés de fabrication sont adaptés aux matières plastiques et/ou composites citées précédemment et permettent de retranscrire de manière fidèle et 7 fiable les formes complexes de la structure du balai d'essuie-glace 10. De plus, ces procédés de fabrication permettent de produire cette pièce en grande quantité ce qui permet d'amortir le coût du moule. [0061] Comme illustré à la figure 2, le balai d'essuie-glace 10 comporte au moins deux en- tretoises mobiles 60 configurées pour maintenir un écartement entre le balai d'essuie-glace 10 et la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique. Les entretoises mobiles 60 évitent ainsi d'écraser la lame d'essuyage 22 contre la surface 2. [0062] Les entretoises mobiles 60 sont par exemple portées par des supports de guidage 50 formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace 10. Les supports de guidages 50 sont par exemple identiques entre eux et les entretoises mobiles 60 sont par exemple identiques entre elles. Chaque support de guidage 50 porte par exemple une entretoise mobile 60. En variante (non illustrée), un même support de guidage 50 peut porter plusieurs entretoises mobiles 60. [0063] Les supports de guidage 50 se situent par exemple aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace 10. La position des supports de guidage 50 est telle qu'au moins un support de guidage 50 se situe dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0064] Dans un premier mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le nombre d'entretoises mobiles 60 est de deux et il en est de même pour les supports de guidage 50. Ces derniers se situent dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 et permettent alors un appui linéaire entre le balai d'essuie-glace 10 et la surface 2. [0065] Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 7, le nombre d'entretoises mobiles 60 est égal à trois et il en est de même pour les supports de guidage 50. Les entretoises mobiles 60 sont disposées par exemple aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace 10 de manière à former les sommets d'un triangle isocèle. [0066] Dans cette configuration, Fun des supports de guidage 50 porteur d'au moins une en- tretoise mobile 60 se situe au niveau d'une première extrémité du balai d'essuie-glace 10 et dans le prolongement de l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 tandis que les deux autres supports de guidage 50, portant chacun au moins une entretoise mobile 60, se situent à l'autre extrémité du balai d'essuie-glace 10 et sont placés de manière symétrique de part et d'autre du plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22. [0067] La première extrémité du balai d'essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situe un unique support de guidage 50 est par exemple l'extrémité la plus éloignée du socle 11. La deuxième extrémité du balai d'essuie-glace 10 au niveau de laquelle se situent deux supports de guidage 50 est, à l'inverse, l'extrémité la plus proche du socle 11. [0068] Dans la configuration où le balai d'essuie-glace 10 comporte trois supports de 8 guidage 50 portant chacun une entretoise mobile 60 en contact avec la surface 2 pendant la phase de nettoyage, un appui plan existe entre le balai d'essuie-glace 10 et la vitre 2. Cet appui plan est assuré par le contact en trois points distincts et non-alignés entre les entretoises mobiles 60 et la surface 2 et a pour avantage de maximiser la stabilité du balai d'essuie-glace 10 tout en assurant un essuyage homogène de la surface 2 le long du balai d'essuie-glace 10. [0069] De manière commune aux différents modes de réalisations des figures 1 à7. au moins l'une des entretoises mobiles 60 peut être configurée pour servir de butée à la lame d'essuyage 22 portée par le moyen de rétention 20 du corps principal du balai d'essuie-glace 10. Cette entretoise mobile 60 se situe alors du côté de l'extrémité ouverte 25 du moyen de rétention 20, dans le prolongement de l'axe longitudinal X. tel qu'illustré à la figure 3. L'entretoise mobile 60 peut par exemple couvrir au moins partiellement l'ouverture de l'extrémité ouverte 25. L'entretoise mobile fait obstacle à la sortie de la lame d'essuyage 22 hors du moyen de rétention 20. Ainsi au moins l'une des entretoises mobiles 60 participe au maintien et/ou à la rétention de la lame d'essuyage 22. [0070] Les supports de guidage 50 sont par exemple fabriqués lors d'un même procédé de fabrication que le balai d'essuie-glace 10, ce qui a pour avantage de minimiser le nombre de pièces et de réduire les coûts de production. Les entretoises mobiles 60 portées par les supports de guidage 50 du balai d'essuie-glace 10 sont par exemple composées d'une plastique non-chargé, c'est-à-dire sans aucun renforcement telle que fibre de verre, afin de minimiser l'usure de la surface 2 ; des compositions telles que le nylon, PTFE, ou polyacétal, pour en donner trois exemples, pourraient être donc envisagées. Alternativement, les entretoises mobiles 60 pourraient être composées d'un centre en plastique dur et/ou renforcé, recouvert d'une composition en caoutchouc, élastomère ou plastique plus souple telle que l'EPDM. [0071] Chaque entretoise mobile 60 est par exemple mobile en rotation autour d'un axe central W propre à chaque support de guidage 50 et visible aux figures 4 et 5. Les entretoises mobiles 60 sont par exemple des roulettes. Dans ce cas, les supports de guidage 50 sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu. Les roulettes ont par exemple un diamètre de 5 à 15 millimètres ; cependant, il est bien entendu que cette dimension pourra varier selon la configuration de l'appareil. [0072] Les roulettes permettent aux entretoises mobiles 60 d'évoluer en roulement sans glissement sur la surface 2 lors de la phase de nettoyage ce qui limite l'usure des entretoises mobiles 60. En variante, les entretoises mobiles 60 peuvent par exemple être des patins. [0073] Selon un mode de réalisation illustré avec les figures 3 à 6, 8 et 9, les supports de guidage 50 comprennent par exemple chacun des pattes de maintien 55 en forme de 9 quart de tube. Les pattes de maintien 55 sont réparties régulièrement autour de l'axe central W propre à chaque support de guidage 50, comme illustré à la figure 4. [0074] Ces pattes de maintien 55 sont par exemple au nombre de quatre par support de guidage 50 et elles sont configurées pour porter des entretoises mobiles 60, comme illustré aux figures 5 et 6. Elles permettent notamment un montage simple ainsi qu'un maintien fiable des entretoises mobile 60 sur les supports de guidage 50. [0075] Selon un autre mode de réalisation des supports de guidage 50 illustré à la figure 10, les pattes de maintien 55a, 55b ont des raideurs différentes les unes des autres. [0076] Par exemple, une patte de maintien 55a présente une forme générale en triangle rectangle avec une hypoténuse en arc de cercle et un angle droit pointant vers l'axe central W, cette forme est référencée 55a sur la figure 10. Le coté en arc de cercle est par exemple convexe. Une forme alternative envisageable pour les pattes de maintien 55b est par exemple une forme générale en quadrilatère ayant par exemple au moins un coté convexe, référencée 55b sur la figure 10. [0077] Les pattes de maintien 55a et 55b sont par exemple disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie P. Dans l'exemple illustré par la figure 10, deux pattes de maintien 55a sont disposées symétriquement par rapport au plan P et il en est de même pour les pattes de maintien 55b. [0078] Puisque la géométrie des pattes de maintien 55a et 55b n'est pas la même, celles-ci ont des raideurs différentes les unes des autres. Dans un cas choisi à titre d'exemple illustratif, deux pattes de maintien 55a sont par exemple plus fines et donc moins raides que les deux autres pattes de maintien 55b. [0079] Les pattes de maintien 55a moins raides sont par exemple plus aptes à être déformées élastiquement lors du montage des entretoises mobile 60 sur un moyen de guidage 50. Les pattes de maintien 55a à faible raideur sont alors en mesure d'exercer une force de rappel élastique permettant un maintien solide de l'entretoise mobile 60 sur le moyen de guidage 50. [0080] D'une manière commune à tous les modes de réalisation, les pattes de maintien 55, 55a, 55b sont par exemple agencées pour former un espace cruciforme entre elles, visible par exemple aux figures 5 et 8. La portion verticale de cet espace cruciforme a une dimension du même ordre de grandeur que la largeur de la lame d'essuyage 22 et est configurée pour participer à l'insertion et éventuellement la rétention de la lame d'essuyage 22. Du côté de l'extrémité ouverte 25, la portion horizontale de cet espace cruciforme correspond au prolongement de la section transversale du moyen de rétention 20 ayant par exemple une forme de C ou de griffe, visible à la figure 7. [0081] Dans le mode de réalisation du balai d'essuie-glace 10 illustré par les figures 3 à 7, celui-ci comporte un moyen de liaison destiné à relier le balai d'essuie-glace 10 au bras 12 d'entraînement. Le moyen de liaison est une rotule à doigt 40 autorisant au moins deux degrés de liberté entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras 12. [0082] La rotule à doigt 40 est par exemple formée d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace 10. Comme illustré sur les figures 3 à 6, la rotule à doigt 40 est par exemple située à l'opposé de la lame d'essuyage 22 et au milieu du corps principal du balai d'essuie-glace 10. [0083] La rotule à doigt 40 comporte par exemple une boule 42 de centre O. Afin de faciliter la compréhension des modes de réalisation détaillés dans la suite du texte, un repère orthonormé comportant trois axes A. B et C est rattaché au centre 0, comme illustré dans les figures 4 à 6. L'axe A est perpendiculaire au plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22, tandis que le centre 0 ainsi que les axes B et C sont compris dans le plan de symétrie P. De plus, l'axe C est parallèle à l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10. [0084] La rotule à doigt 40 comporte un doigt 45 de forme cylindrique dont l'axe est per- pendiculaire à l'axe longitudinal X du balai d'essuie-glace 10 et dont les extrémités 44a et 4* font saillie de la boule 42. Le diamètre du cylindre formant le doigt 45 est inférieur au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40. La hauteur du doigt 45 est supérieure au diamètre de la boule 42 de la rotule à doigt 40. [0085] Le doigt 45 peut être réalisé d'une pièce cylindrique qui traverse de part et d'autre la boule 42 de la rotule à doigt 40 ou être simplement formé par deux extrémités 44a et 44b de deux cylindres disposés de part et d'autre de la boule 42. Les extrémités 44a et 44b du doigt 45 s'étendent par exemple de manière symétrique de part et d'autre du plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22. La rotule à doigt 40 présente ainsi un plan de symétrie identique au plan de symétrie P. [0086] Le bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 comporte par exemple des fentes de guidage 17a et 17b qui sont visibles aux figures 3 et 6, pour coopérer avec la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10, de manière à permettre au balai d'essuie-glace 10 un mouvement relatif par rapport au bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 selon les au moins deux degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40. [0087] Les fentes de guidage 17a et 17b du bras d'entraînement 12 sont en partie délimitées par des languettes 16 formant une cavité de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10. Chaque languette 16 comprend une face extrados convexe et une face intrados concave. Les faces intrados concaves des languettes 16 forment de préférence une cavité sphérique de forme complémentaire à la forme de la rotule à doigt 40 du balai d'essuie-glace 10. Le centre de la cavité sphérique formée par les faces intrados concaves des languettes 16 est préférentiellement confondu avec le centre 0 de la rotule à doigt 40. Autrement dit, les languettes 16 enveloppent une partie de la rotule à doigt 40 pour former la liaison entre 11 le bras d'entraînement 12 et le balai d'essuie-glace 10. [0088] Le nombre de languettes 16 s'élève par exemple à deux. Dans ce cas, le bras d'entraînement 12 a par exemple une structure symétrique par rapport à un plan de symétrie S du bras d'entraînement 12, ce plan de symétrie S est visible sur les figures 3 et 6. Dans le cas particulier de la figure 3, le plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d'entraînement 12 sont confondus. [0089] Les deux fentes de guidage 17a et 17b se font par exemple face de part et d'autre du plan de symétrie S du bras d'entraînement 12. Ces deux fentes de guidage 17a et 17b sont chacune délimitée par une languette 16 et une paroi latérale 18 du bras d'entraînement 12, comme par exemple illustré à la figure 3. [0090] Les deux fentes de guidage 17a et 17b permettent le bon fonctionnement de la rotule à doigt 40 entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12. Elles coopèrent avec le doigt 45 de la rotule à doigt 40 qui passe à travers elles. Autrement dit, les deux fentes de guidage 17a et 17b forment chacune une fourche destinée à servir de butée au doigt 45 de la rotule à doigt 40. [0091] Une ouverture 19 délimitée par les deux languettes 16 est ménagée à l'extrémité du bras d'entraînement 12. L'ouverture 19 peut être symétrique par rapport au plan de symétrie S du bras d'entraînement 12, comme illustré à la figure 6. [0092] La rotule à doigt 40 permet au balai d'essuie-glace 10 d'être déplaçable en rotation et/ou oscillation autour de l'axe A, c'est à dire autour de l'axe du doigt 45 de la rotule à doigt 40. L'ouverture 19 située à l'extrémité du bras d'entraînement 12 peut servir de butée au corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace 10 pour délimiter l'amplitude de ce mouvement. Ce mouvement potentiel du balai d'essuie-glace 10 est un mouvement de tangage et est un premier degré de liberté de la géométrie de la rotule à doigt 40. [0093] Un second degré de liberté est la rotation et/ou l'oscillation du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe C, comme illustré à la figure 6. Ce degré de liberté permet une inclinaison du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12, dans la limite des butées des fentes de guidage 17a et 17b du bras 12. Les fentes de guidage 17a et 17b délimitent ainsi l'angle p entre le plan de symétrie P de la lame d'essuyage 22 et le plan de symétrie S du bras d'entraînement 12. [0094] Dans le cas de la figure 6, cette inclinaison d'angle p est à sa valeur maximale, c'est à dire que l'extrémité 44b du doigt 45 de la rotule à doigt 40 est en butée contre la fente de guidage 17b du bras d'entraînement 12. L'angle p désigne alors l'inclinaison maximale du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12. A titre informatif, cet angle p pourrait aller jusqu'à 60°, selon l'implémentation. Ce mouvement potentiel du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras 12 est un mouvement de roulis et est un second degré de liberté de la rotule à doigt 40. 12 [0095] La rotation autour de l'axe B est empêchée par la coopération du doigt 45 de la rotule à doigt 40 avec les fentes de guidages 17a et 17b. Autrement dit, les fentes de guidage 17a et 17b font obstacle au mouvement de lacet du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12. De même, toute translation entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12 est rendue impossible par la nature même de la liaison en rotule à doigt 40 entre le balai d'essuie-glace 10 et le bras d'entraînement 12. [0096] Ainsi la rotule à doigt 40 est destinée à coopérer avec les deux fentes de guidage 17a et 17b ménagées dans le bras d'entraînement 12 du balai d'essuie-glace 10 de sorte à autoriser d'une part un mouvement de roulis du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe C de la rotule 40 et d'autre part un mouvement de tangage du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe A du doigt 45 de la rotule à doigt 40. [0097] Grâce à la rotule à doigt 40, le balai d'essuie-glace 10 peut alors évoluer autour de deux axes de rotation A et C distincts cc qui permet un contrôle de l'inclinaison de la lame d'essuyage 22 par rapport à la surface 2 ainsi qu'un tangage du balai d'essuie-glace 10 par rapport au bras d'entraînement 12, permettant à la lame d'essuyage 22 de rester en contact avec la surface 2 tout au long de la phase de nettoyage malgré l'évolution de l'écart entre la surface 2 et le bras 3. [0098] L'appui généré par les entretoises mobiles 60 entre le balai d'essuie-glace 10 portant la lame d'essuyage 22 et la surface 2 du dispositif de protection d'un élément optique est maintenu tout au long de la phase de nettoyage notamment par le moment de torsion exercé par l'organe élastique de rappel 13 entre le support 11 et le bras d'entraînement 12 et notamment grâce à la liaison en rotule à doigt 40 entre le bras d'entraînement 12 et le balai d'essuie-glace 10. Les degrés de liberté autorisés par la rotule à doigt 40 permettent au balai d'essuie-glace 10 et notamment à la lame d'essuyage 22 d'être placés de manière optimale pour un essuyage efficace de la surface 2. [0099] De plus, la rotule à doigt 40 permet au balai d'essuie-glace 10 d'être positionné de manière optimale lors d'un changement de sens pour la progression du balai d'essuie-glace 10. En effet, l'extrémité de la lame d'essuyage 22 en contact avec la surface 2 subit un retournement (« tlip » en anglais) lors du changement de sens. La rotule à doigt 40 permet l'inclinaison aisée du balai d'essuie-glace 10 autour de l'axe C ce qui facilite le retournement de l'extrémité de la lame d'essuyage 22 en contact avec la surface 2. Toutefois, l'inclinaison du balai d'essuie-glace 10 par rapport à la surface 2 est encadrée par les fentes de guidage 17a, 17b, ainsi que la lame d'essuyage 22 reste suffisamment droit aux extrémités de son trajet sur la surface 2 pour ne pas empêcher son retournement. [0100] Le bras 3 effectue des mouvements de va-et-vient en rotation autour de l'axe de ré- volution Y sous l'effet d'un moteur qui est par exemple disposé de manière protégée 13 au niveau du toit du véhicule automobile, par exemple dans l'habitacle. 14 REVENDICATIONS[Revendication 1] Balai d'essuie-glace (10), notamment destiné à équiper un système d'essuyage (5) d'un dispositif de protection d'un élément optique d'un véhicule automobile, le balai d'essuie-glace (10) comportant au moins deux entretoises mobiles (60) configurées pour maintenir un écartement entre le halai d'essuie-glace (10) et une surface (2) du dispositif de protection d'un élément optique. [Revendication 2] Balai d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en cc que les entretoises mobiles (60) sont portées par des supports de guidage (50) qui sont formés d'une seule pièce avec le corps principal du balai d'essuie-glace (10). [Revendication 3] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le nombre d'entretoises mobiles (60) est égal à trois et en ce que les entretoises mobiles (60) sont disposées aux sommets d'un triangle isocèle. [Revendication 4] Balai d'essuie-glace selon la revendication 2 ou selon la revendication 3 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) se situent aux extrémités du corps principal longitudinal du balai d'essuie-glace (10). [Revendication 5] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 2 et 4 ou selon la revendication 3 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) portées par les supports de guidage (50) du corps principal du balai d'essuie-glace (10) sont des roulettes et en ce que les supports de guidage (50) sont configurés pour coopérer avec lesdites roulettes, à la manière d'un moyeu. [Revendication 6] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les entretoises mobiles (60) sont composées de plastique non-chargé ou plastique recouvert d'EPDM. [Revendication 7] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 2, 4 ou 5 ou selon l'une quelconque des revendications 3 ou 6 en conjonction avec la revendication 2, caractérisé en ce que les supports de guidage (50) comprennent des pattes de maintien (55) réparties régulièrement autour d'un axe central (W) propre à chaque support de guidage (50). [Revendication 8] Balai d'essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pattes de maintien (55) sont agencées pour former un espace cruciforme entre elles. [Revendication 9] Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, 15 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] caractérisé en ce que les pattes de maintien (55, 55a, 55b) ont des raideurs différentes les unes des autres. Balai d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal du balai d'essuie-glace (10) comporte un moyen de rétention (20) d'une lame d'essuyage (22), le moyen de rétention (20) comportant d'une part une extrémité fermée (23) et d'autre part une extrémité ouverte (25) au niveau de laquelle se situe un ergot (57) configure pour empêcher la sortie de la lame d'essuyage (22) hors du moyen de rétention (20). Balai d'essuie-glace selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins l'une des entretoises mobiles (60) est contigu& pour servir de butée à la lame d'essuyage (22) portée par le moyen de rétention (20) du corps principal du balai d'essuie-glace (10). Système d'essuyage caractérisé en ce qu'il comporte un balai d'essuie-glace (10) selon l'une des revendications précédentes et un bras (12) d'entraînement configure pour entraîner ledit balai d'essuie-glace (10). Module de nettoyage (1) pour un dispositif de protection d'un élément optique, le module de nettoyage étant caractérisé en ce qu'il comprend un bras (3) mobile en rotation autour d'un axe de révolution (Y), le bras (3) étant équipée d'au moins un système d'essuyage (5) selon la revendication 12, le système d'essuyage (5) comportant un socle (11) fixé sur le bras (3), le socle (11) étant lié au bras d'entraînement (12) par une liaison pivot, le balai d'essuie-glace (10) étant configuré pour coopérer avec le bras d'entraînement (12) pour nettoyer avec une lame d'essuyage (22) la surface (2) du dispositif de protection d'un élément optique.