FR 3094705 A1 20201009 FR 2003523 A 20200408 Description Titre de l'invention : NIVELEUR DE QUAI AVEC ÉLÉMENTS LATÉRAUX RÉGLABLES, POSTE D'ACCOSTAGE ET CENTRE DE DISTRIBUTION ÉQUIPÉ DE CELUI-CI, AINSI QUE MÉTHODE ASSOCIÉE [0001] La présente invention concerne un niveleur de quai pour un poste d'accostage. Un tel poste d'accostage fait souvent partie d'un centre de distribution qui est configuré pour recevoir des camions, des camionnettes (de livraison) et/ou des remorques de chargement et/ou de déchargement de marchandises, y compris les paquets, colis, produits de consommation et produits finis. [0002] Des niveleurs de quai conventionnels sont souvent proposés dans une fosse ou un renfoncement du poste d'accostage. De tels niveleurs de quai sont en mesure de supporter des charges, y compris les chariots élévateurs à fourche utilisés pour déplacer ces charges à l'intérieur et à l'extérieur de l'espace de chargement des camions, par exemple. Un niveleur de quai est divulgué dans la demande de brevet WO 2016/137315 qui divulgue spécifiquement un niveleur de quai à recouvrement roulant. [0003] US 6 594 842 B2 divulgue un quai de chargement à large lèvre à segments. [0004] Pour positionner correctement un niveleur de quai, la plateforme du niveleur de quai est souvent levée et une partie prolongeable, également référencée comme lèvre ou comme extrémité, (partiellement) positionnée dans l'espace de chargement du camion ou d'un autre véhicule. Cette partie prolongeable comprend souvent des plaques qui peuvent coulisser les unes par rapport aux autres. [0005] Les centres de distribution conventionnels, et par conséquent les postes d'accostage et les niveleurs de quai, sont de plus en plus souvent confrontés à des types de véhicule différents pour le chargement et/ou déchargement des marchandises. De manière plus spécifique, des camionnettes (de livraison) de types et de dimensions variés sont souvent utilisées pour livrer directement des marchandises aux consommateurs à partir d'un centre de distribution. Par conséquent, les niveleurs de quai doivent pouvoir traiter différents moyens de transport tels que les chariots élévateurs à fourche, les transpalettes à conducteur, les transpalettes électriques, les transpalettes manuelles et le chargement/déchargement manuel (à la main) et différents types de véhicules. Dans la pratique, cela provoque des accidents pouvant conduire à des blessures corporelles et/ ou endommager les marchandises. [0006] Un objet de la présente invention est de prévenir ou au moins de réduire certains des problèmes évoqués ci-dessus et de fournir un niveleur de quai flexible et sûr. 2 [0007] Cet objet est réalisé avec le niveleur de quai pour le chargement et/ou le dé- chargement de marchandises dans un/d'un véhicule, avec le niveleur de quai selon l'invention comprenant : [0008] - une plateforme qui peut être positionnée pour être réglée à la hauteur de l'espace de chargement du véhicule, dans laquelle la plateforme comprend une plateforme principale et une lèvre qui est configurée pour être partiellement déployée dans l'espace de chargement du véhicule ; [0009] - une commande de levage pour positionner la plateforme en hauteur et une commande de déploiement de lèvre pour positionner la plateforme entre un état de repos et un état de chargement dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ ou déchargées dans/de l'espace de chargement du véhicule, [0010] dans lequel la lèvre de la plateforme comprend un élément de lèvre central et un ou plusieurs éléments latéraux qui sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable. [0011] Le niveleur de quai selon l'invention est configure pour permettre le chargement et/ ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule en formant un pont de liaison entre le plancher du poste d'accostage et l'espace de chargement du véhicule. Ce véhicule peut inclure un camion, une camionnette (de livraison) et/ou une remorque. Les marchandises peuvent être chargées/déchargées à l'aide de moyens de transport, tels que des chariots élévateurs à fourche, des transpalettes à conducteur, des transpalettes électriques, des transpalettes manuelles, et même le chargement/déchargement manuel/à la main de marchandises dans le/du véhicule. Un tel niveleur de quai a été mis en oeuvre dans un poste d'accostage qui fait souvent partie d'un centre de distribution ayant un certain nombre (le ces postes d'accostage. Un tel poste d'accostage est également référencé comme un quai ou un abri de quai et il peut être proposé avec un sas (l'étanchéité (isolant). [0012] Le niveleur de quai selon l'invention comprend une plateforme permettant le chargement et/ou le déchargement dans un/d'un véhicule. La plateforme comprend une plateforme principale et une lèvre qui est configurée pour se déplacer partiellement dans l'espace de chargement du véhicule. Un tel véhicule peut concerner un camion, une camionnette (de livraison) et/ou une remorque. De tels véhicules peuvent avoir des hauteurs de plancher d'espace de chargement différentes. Par exemple, dans le cas d'un camion, cette hauteur est généralement comprise entre 1000-1200 mm et dans le cas d'une camionnette, entre 350-400 mm Cela montre bien la flexibilité souhaitée du niveleur de quai selon l'invention. [0013] La plateforme est positionnée avec la commande de levage et une commande de dé- ploiement de lèvre pour faire entrer (partiellement) la lèvre dans l'espace de chargement du véhicule et régler la position du niveleur à la hauteur du plancher de 3 l'espace de chargement. De préférence, la plateforme est raccordée par des charnières à un châssis ou un autre élément de structure, par exemple une partie du quai. La mobilité de la plateforme est assurée par la commande de levage. La commande de déploiement de lèvre est configurée pour déployer au moins partiellement la lèvre de la plateforme dans l'espace de chargement du véhicule. La commande de levage et la commande de déploiement de lèvre sont configurées pour déplacer la plateforme entre un état de repos dans lequel le niveleur est de préférence rétracté, et un état de chargement dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ou déchargées dans/ de l'espace dc chargement du véhicule. Dans l'état de chargement, des moyens de transport tels qu'un chariot élévateur à fourche utilisent la plateforme pour former un pont de liaison entre le plancher du quai et l'espace de chargement du véhicule. La commande de levage et/ou la commande de déploiement de lèvre peut/peuvent effectuer un/des mouvement(s) de translation et/ou dc rotation pour positionner la plateforme en utilisant un vérin électrique, pneumatique ou hydraulique ou tout autre moyen approprié pour positionner la plateforme ou ses éléments. [0014] Le niveleur de quai selon l'invention est proposé avec une plateforme principale et une lèvre qui comprend un élément dc lèvre central et un ou plusieurs éléments latéraux qui sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable vers le/du véhicule. Dans un mode de réalisation actuellement préféré, l'élément de lèvre central est proposé avec une largeur telle que l'élément de lèvre central peut être positionné dans l'espace de chargement d'une large gamme de véhicules, qui va généralement de la remorque/du camion à la camionnette (de livraison). Dans un tel mode de réalisation actuellement préféré, un élément latéral est proposé des deux côtés de l'élément de lèvre central. L'élément latéral ou les éléments latéraux sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable. Dans le cas du chargement/déchargement d'un camion, les éléments latéraux peuvent être complètement déployés et proposer une lèvre de largeur maximale, c'est-à-dire égale à la somme des largeurs de l'élément de lèvre central et des éléments latéraux. L'élément de lèvre central et les éléments latéraux peuvent être positionnés (conjointement) dans l'espace de chargement du camion. Dans le cas d'une camionnette (de livraison) plus étroite, dont l'espace de chargement est relativement moins large que celui du camion, les éléments latéraux ne sont pas entièrement déployés. De préférence, seul l'élément de lèvre central est positionné dans l'espace de chargement. Cela fournit la flexibilité nécessaire au niveleur de quai selon l'invention qui peut être utilisé en combinaison avec différents types de véhicule. [0015] Un autre avantage de proposer des éléments latéraux qui sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable est que l'espace entre le niveleur et les parois latérales du véhicule peut être sensiblement comblé. Cet espace est présent dans un état de chargement de la plateforme où l'élément de lèvre central est positionné dans l'espace de chargement du véhicule et où les éléments latéraux sont entièrement rétractés. Les dimensions de cet espace sont en partie déterminées par la configuration du véhicule. Par exemple, les portes de véhicule qui s'ouvrent avec un angle de rotation allant jusqu'à environ 1800 nécessitent plus d'espace que les portes qui s'ouvrent jusqu'à environ 270°. L'absence ou la présence d'une barre d'attelage et/ou la position des feux de stop peut/peuvent également s'avérer pertinente(s), par exemple. La fourniture d'éléments latéraux qui sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable permet de combler sensiblement l'espace entre le niveleur et le véhicule. Ce comblement réduit sensiblement les risques de blessures corporelles et d'endommagement des marchandises et des moyens de transport. Par conséquent, la capacité de déplacer les éléments latéraux sur une distance réglable vers le/du véhicule permet de combler suffisamment l'espace entre le niveleur et le véhicule. Par exemple, dans un état de chargement du niveleur, la lèvre du niveleur se déploie sur une distance de 10-15 cm dans l'espace de chargement du véhicule. L'utilisation d'éléments latéraux réglables limite l'espace entre le véhicule et le niveleur à environ 10 cm ou moins. Il est entendu que d'autres dimensions peuvent également être envisagées conformément à l'invention. Par exemple, ces dimensions peuvent dépendre du type spécifique de véhicule. [0016] Dans un mode de réalisation actuellement préféré le niveleur de quai concerne un niveleur à extrémité/lèvre télescopique ayant une lèvre télescopique qui peut être positionnée dans l'espace de chargement du véhicule. L'élément de lèvre central et les éléments latéraux se déploient de préférence de dessous la plateforme principale dans un mouvement coulissant pour permettre le positionnement de la lèvre pal- rapport à l'espace de chargement du véhicule. L'utilisation d'éléments latéraux pourrait alternativement être appliquée à d'autres types de niveleur de quai, y compris les niveleurs à extrémité basculante ou à lèvre basculante qui ont une partie de lèvre basculante qui peut être (partiellement) positionnée dans l'espace de chargement d'un véhicule et qui est configurée pour maintenir la surface de transition entre la plateforme et l'espace de chargement sensiblement horizontale. Il est entendu que d'autres types de niveleur ou de combinaison de celui-ci peuvent être proposés où les éléments latéraux sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable. [0017] De préférence, les éléments latéraux sont configurés pour se déplacer dans un mouvement coulissant, également référencé comme un mouvement de translation. Cela permet un mouvement sur une distance réglable, tel que tout espace entre la plateforme principale et le véhicule peut être sensiblement comblé. Le mouvement coulissant permet également une position intermédiaire des éléments latéraux entre une position entièrement rétractée et une position entièrement déployée. Cela améliore la sécurité lors de l'utilisation du niveleur de quai. [0018] Dans un mode de réalisation actuellement préféré, le niveleur de quai selon l'invention comprend en outre un mécanisme de commande d'élément latéral qui est configure pour permettre le mouvement du ou des éléments latéraux par rapport à la plateforme principale. [0019] La fourniture d'un mécanisme de commande d'élément latéral permet le mouvement des éléments latéraux par rapport à la plateforme principale. Ce mouvement peut concerner un déploiement complet des éléments latéraux dans l'espace de chargement du véhicule et une rétractation complète des éléments latéraux dans un état de repos du niveleur de quai. De préférence, cc mouvement peut être réalisé conjointement avec la partie de lèvre centrale. En complément, et conformément à la présente invention, ces éléments latéraux peuvent être déployés sur une distance réglable. Cette distance réglable permet de combler suffisamment l'espace entre le niveleur et le véhicule à titre de précaution pour prévenir les blessures corporelles et les dommages. Le mécanisme de commande d'élément latéral actuellement préféré peut-être couplé de manière sélective à la commande de déploiement de lèvre. Cela présente l'avantage qu'une seule commande peut déplacer conjointement ou séparément l'élément de lèvre central et les éléments latéraux. [0020] Dans une première configuration, l'espace/la distance entre les éléments latéraux et la camionnette ou le camion est déterminé ou mesuré. Dans cette configuration, de préférence, l'élément de lèvre central se déplace sur une distance égale à l'espace/la distance. Ensuite, les éléments latéraux sont déverrouillés et le mouvement des éléments latéraux est couplé au mouvement de l'élément de lèvre central. Après le positionnement approprié de l'élément de lèvre central dans l'espace de chargement, les éléments latéraux couvrent sensiblement l'espace/la distance entre le niveleur et la camionnette ou le camion. [0021] Dans une seconde configuration, l'élément de lèvre central et les éléments latéraux commencent par se déployer conjointement. Lorsqu'il est détecté que les éléments latéraux s'approchent trop près du véhicule, le mouvement des éléments latéraux est arrêté, tandis que l'élément de lèvre central est positionné dans l'espace de chargement de la camionnette ou du camion. [0022] Dans un mode de réalisation actuellement préféré selon l'invention, le mécanisme de commande d'élément latéral comprend un dispositif de verrouillage et des éléments de verrouillage qui sont configurés pour le verrouillage et/ou le déverrouillage du ou des éléments latéraux avec l'élément de lèvre central pour coupler de manière sélective le mouvement du ou des éléments latéraux à l'élément de lèvre central. [0023] En permettant un couplage et/ou un découplage sélectif du mouvement des éléments latéraux et de la partie de lèvre centrale, on obtient une lèvre prolongeable efficace et 6 efficiente. En fait, cela permet de combler efficacement l'espace entre le niveleur et le véhicule au cas où les véhicules auraient une largeur inférieure à la largeur maximale du niveleur. En complément, cc couplage sélectif est obtenu avec un niveleur de quai à moindres coûts qui est relativement simple, limitant ainsi la maintenance et/ou les risques de pannes. [0024] Dans un mode de réalisation actuellement préféré, la commande de verrouillage comprend un vérin qui agit sur les éléments de verrouillage, les éléments de verrouillage étant configurés pour s'engager dans le ou les éléments latéraux. Dans un état de verrouillage, les éléments de verrouillage s'engagent dans les éléments latéraux et peuvent empêcher le mouvement des éléments latéraux. Dans cet état de verrouillage, l'élément de lèvre central peut être déployé indépendamment des éléments latéraux. Lorsque les éléments de verrouillage se dégagent, les éléments latéraux se déploient de préférence conjointement avec l'élément de lèvre central. Il est entendu que pendant le déploiement de l'élément de lèvre central les éléments latéraux peuvent être verrouillés sur une partie de ce mouvement de déploiement et déverrouillés sur la partie restante du mouvement de déploiement, comme dans la première configuration mentionnée plus haut. Cela signifie que les éléments latéraux peuvent être déplacés dans une position comprise entre une position complètement rétractée et une position complètement déployée, comblant ainsi de manière significative l'espace entre le niveleur et le véhicule dans presque toutes les circonstances. De préférence, le vérin de cette commande de verrouillage est fixé à la partie articulée arrière de la platefonne du niveleur. [0025] Dans un mode de réalisation actuellement préféré le niveleur de quai comprend en outre un élément à loquet ou à came qui est configuré pour déplacer conjointement le ou les éléments latéraux avec l'élément de lèvre central. Ces éléments à loquet ou à carne peuvent comporter des broches, cliquets, plaques et autres éléments appropriés. De préférence, cet élément à loquet ou à came est réglable pour limiter la course de/des l'élément/éléments latéral/latéraux. Cela peut être réalisé avec un positionnement flexible des éléments à loquet ou à came par rapport aux éléments latéraux mobiles. Par exemple, la position des éléments à loquet ou à came peut être choisie en fonction du véhicule qui doit être chargé/déchargé. Ce réglage peut être effectué automatiquement ou manuellement. [0026] Alternativement, ou de manière combinée, le mécanisme de commande d'élément latéral comprend une commande d'élément latéral pour déplacer le ou les éléments latéraux. Cela permet le contrôle et/ou le monitorage indépendant du mouvement de ces éléments latéraux. [0027] Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention le ou les éléments latéraux comprennent un capteur de distance configuré pour mesurer la distance entre le ou les 7 éléments latéraux et le véhicule. [0028] La fourniture d'un capteur de distance permet le monitorage de l'espace compris entre les éléments latéraux et le véhicule. Éventuellement, le capteur est utilisé pour contrôler le mouvement des éléments latéraux. Ce contrôle peut être réalisé à l'aide de commandes indépendantes/séparées des éléments latéraux et/ou du mouvement de couplage/découplage sélectif des éléments latéraux avec l'élément de lèvre central en utilisant les informations de mesure. Cela peut permettre le fonctionnement dans la seconde configuration mentionnée plus haut. Cela améliore la sécurité générale du niveleur de quai selon l'invention et réduit en outre les risques de blessures corporelles et/ou de dommages. [0029] Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, le niveleur de quai comprend en outre un contrôleur de niveleur de quai qui est configuré pour détecter et/ ou sélectionner un état de plateforme activant ou désactivant l'utilisation des éléments latéraux. [0030] La fourniture d'un contrôleur de niveleur de quai permet d'effectuer un contrôle et/ou un monitorage efficace de l'usage réel du niveleur de quai. Cela peut concerner la sélection des réglages appropriés du niveleur de quai, tels que la distance de mouvement des éléments latéraux par rapport au véhicule (attendu) qui doit être chargé et/ou déchargé. De préférence, le contrôleur comprend un sélecteur, tel qu'un commutateur ou un bouton de sélection dans lequel le sélecteur est configuré pour sélectionner un état de plateforme activant ou désactivant l'utilisation des éléments latéraux. Lorsqu'un utilisateur ou un opérateur remarque/conthme la présence d'un camion, d'une camionnette ou d'un autre véhicule à quai, cette personne commute le sélecteur dans la position appropriée, activant ou désactivant ainsi l'utilisation des éléments latéraux de façon à ce que la largeur de la plateforme soit adaptée au type de véhicule. Alternativement, ou en complément à cela, cette sélection est automatisée, par exemple en utilisant un détecteur qui détermine le type de véhicule lorsqu'un véhicule accoste le quai. [0031] Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le niveleur de quai est fourni avec un détecteur de véhicule qui est configuré pour détecter le type de véhicule. Par exemple, lors du déploiement du niveleur, le détecteur de véhicule peut détecter les côtés d'une camionnette de façon à ce que les éléments latéraux soient rétractés ou tout simplement qu'ils arrêtent de se déployer. Cela peut éviter l'utilisation d'un sélecteur ou d'un commutateur de sélection séparé et fournir des informations sur les états de plateforme requis au niveleur de quai. [0032] Dans un mode de réalisation actuellement préféré le contrôleur du niveleur de quai comprend en outre un détecteur de support qui est configuré pour détecter si la lèvre du niveleur est supportée par le véhicule. Lorsqu'il est utilisé dans l'état de chargement du 8 niveleur de quai, le niveleur de quai repose avec sa lèvre sur le plancher de l'espace de chargement du véhicule. Le détecteur de support détecte ce support et peut fournir un signal au contrôleur. Éventuellement, cela produit un signal d'autorisation qui génère un signal de déverrouillage tel que le niveleur est prêt pour l'utilisation. Éventuellement, le niveleur de quai comprend en outre un système de verrouillage configuré pour verrouiller ou déverrouiller le niveleur en réponse à un signal de verrouillage ou de déverrouillage. L'équipement du niveleur avec un système de verrouillage nécessite de préférence le déverrouillage du niveleur pour son utilisation. Cela permet le contrôle de l'utilisation du niveleur de quai. Le signal de verrouillage ou de déverrouillage peut être généré par le contrôleur du niveleur de quai, de manière automatique ou manuelle. Éventuellement, ce signal est généré par un contrôleur central. Cet élément de verrouillage peut impliquer un verrouillage logiciel désactivant l'activation du niveleur de quai et/ou un verrouillage matériel tel que des vannes de commande, des homes, etc., qui verrouillent le niveleur contre une utilisation indésirable/non autorisée. [0033] Dans un autre mode de réalisation préféré le contrôleur est configuré pour détecter une surcharge et/ou la présence d'un dispositif de transport non autorisé sur la plateforme. [0034] La détection d'une surcharge permet de prévenir ou d'identifier les situations dan- gereuses pour pouvoir prendre des mesures appropriées. En complément, ou alternativement à cela, l'utilisation de dispositifs de transport non autorisés peut être détectée de façon à pouvoir donner des avertissements ou prendre d'autres mesures appropriées. Cela augmente la sécurité générale lors de l'utilisation du niveleur de quai pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule. Cette mesure peut être réalisée en utilisant un ou plusieurs capteurs, tels qu'un capteur d'inclinaison, un capteur de charge et/ou un capteur infrarouge pour le véhicule. Il est entendu que d'autres capteurs appropriés peuvent également être envisagés conformément à la présente invention. [0035] Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention le niveleur est équipé d'un capteur d'inclinaison qui est configuré pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme. Un tel capteur d'inclinaison peut mesurer l'angle par rapport à une position horizontale telle que le plancher en utilisant plusieurs principes de mesure, tels que des différences de capacité qui peuvent être converties en un signal de mesure en utilisant des capteurs basés sur la technologie MEMS (système micro-électromécanique) et/ou à effets Hall. Il est entendu que d'autres types de capteur appropriés peuvent être également utilisés dans le niveleur de quai de l'invention. [0036] Le capteur d'inclinaison mesure l'angle d'inclinaison de la plateforme par rapport à l'horizontale/au plancher. Dans le cas des camions ou des remorques, cet angle est 9 souvent positif et tel que les moyens de transport accèdent à l'espace de chargement par une plateforme ascendante. Dans le cas des camionnettes (de livraison), les moyens de transport accèdent souvent à l'espace de chargement par une plateforme descendante. Cela est dû aux différentes hauteurs de l'espace de chargement par rapport à la surface du sol. [0037] Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, le capteur est un in- clinomètre. Ces inclinomètres ont prouvé qu'ils étaient généralement fiables et qu'ils pouvaient fournir un moyen efficace pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme. Le capteur est de préférence fixé à la plateforme. Cela présente l'avantage supplémentaire de permettre aussi une utilisation autonome du niveleur avec une perturbation minimale du signal de mesure. Par ailleurs, en combinaison avec le contrôleur et le système d'avertissement, ce capteur peut être aussi appliqué à un niveleur de quai conventionnel. Cela augmente l'applicabilité du niveleur. [0038] Le niveleur de quai selon l'invention comprend en outre un contrôleur avec un système d'avertissement. Ce contrôleur avec un système d'avertissement est configure pour recevoir une mesure du capteur d'inclinaison et pour déterminer le type ou les types de moyen de transport dont l'utilisation est permise (autorisée) dans l'état de chargement de la plateforme. Le contrôleur avec un système d'avertissement compare l'angle d'inclinaison mesuré de la plateforme avec les spécifications des différents moyens de transport. Un signal d'avertissement (information) est proposé à un utilisateur ou opérateur pour avertir/informer cet utilisateur ou opérateur de moyens de transport des moyens de transport dont l'utilisation est permise avec le niveleur dans l'état de chargement spécifique pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans/de l'espace de chargement du véhicule. Cela évite l'utilisation de moyens de transport indésirables ou non autorisés qui pourraient engendrer des situations dangereuses. Par conséquent, le contrôleur avec système d'avertissement améliore la sécurité générale lors de l'utilisation du niveleur de quai selon l'invention en prévenant les blessures corporelles et/ou l'endommagement des marchandises. [0039] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système d'avertissement comprend un écran. Un tel écran offre la possibilité de proposer un signal d'avertissement ou d'information relatif aux moyens de transport qui peuvent être utilisés dans l'état de chargement spécifique du niveleur de quai à l'utilisateur/opérateur. Cet écran peut être proposé sur un moniteur qui se trouve à proximité du niveleur de quai et/ou dans une salle de commande et/ou sur une montre intelligente ou une tablette du conducteur/de l'utilisateur des moyens de transport. On est ainsi assuré que l'utilisateur/opérateur dispose des avertissements ou des informations appropriées lorsqu'il a l'intention d'utiliser le niveleur de quai de l'invention. Cet écran peut être utilisé avec d'autres sous-systèmes audio ou de visualisation. Cet écran peut-être également utilisé pour visualiser la distance entre le niveleur et le véhicule. [0040] La présente invention concerne également un poste d'accostage comprenant un tel niveleur de quai, et un centre de distribution comprenant au moins un poste d'accostage. [0041] Un tel poste d'accostage et/ou centre de distribution fournit des effets et des avantages semblables à ceux décrits en relation avec le niveleur de quai. Éventuellement, le quai peut être équipé d'un système de monitorage de quai qui comprend le niveleur de quai dans un mode de réalisation de l'invention. Par exemple, le système de monitorage peut comprendre un contrôleur de porte de quai qui est configure pour ouvrir partiellement une porte de quai, positionner la plateforme et poursuivre l'ouverture de la porte de quai. De préférence, cela permet d'ouvrir partiellement la porte et de positionner correctement la plateforme du niveleur de quai avant de poursuivre l'ouverture, tel que le contrôleur de porte de quai améliore l'étanchéité des conditions d'accostage par rapport à l'environnement extérieur. Cela est particulièrement pertinent pour l'entreposage frigorifique, par exemple. [0042] L'invention se rapporte en outre à une méthode pour le chargement et/ou le dé- chargement de marchandises dans un/d'un véhicule, la méthode comprenant les étapes suivantes : [0043] - la fourniture d'un niveleur de quai selon un mode de réalisation de [0044] - le déplacement du niveleur dans un état de chargement; et [0045] - le chargement et/ou le déchargement de l'espace de chargement du véhicule. [0046] La méthode fournit des effets et des avantages semblables à ceux décrits en relation avec le niveleur de quai, le système de monitorage de quai, le poste d'accostage et/ou le centre de distribution. [0047] D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention sont explicités sur la base de modes de réalisation préférés de celle-ci, où il est fait référence aux dessins annexés, dans lesquels lalles : [0048] - [fig.1], la Fig.1 illustre un poste d'accostage avec un niveleur de quai selon l'invention; [0049] - [fig.2] [Fig 3] [Fig 4], les Fig. 2-4 illustrent le niveleur de quai de la Fig. 1 avec une lèvre entièrement déployée (Fig. 2), partiellement déployée (Fig. 3) et une vue détaillée de l'espace séparant le niveleur du véhicule (Fig. 4); et [0050] - [fig.5] [Fig 6] [Fig 7] [Fig 8] [Fig 9] [Fig 10], les Figs. 5-10 illustrent un mode de réalisation actuellement préféré du niveleur de quai selon l'invention avec un mécanisme de commande d'élément latéral. [0051] La description suivante est uniquement donnée à titre d'exemple et elle ne vise en rien à limiter l'invention, ses applications, ou ses utilisations. Puisqu'elle est définie 11 comme ayant des attributs et des applications données à titre d'exemple, la présente description peut être encore modifiée. Cette application vise par conséquent à couvrir toutes les variations, utilisations, ou annotations de la description qui utilisent ses principes généraux. En outre, cette application vise à couvrir toutes les modifications de la présente description généralement connues ou les pratiques usuelles de l'homme de métier auxquelles la présente description se rapporte et qui entrent dans le cadre des revendications annexées. En conséquence, la description suivante de certains modes de réalisation et d'exemples devrait uniquement être considérée à titre d'exemple et en aucune manière limitative. En référence aux figures, les numéros d'élément semblables font référence aux mêmes éléments ou à des éléments semblables entre les dessins. [0052] Le centre de distribution 2 (Figure 1) comprend un certain nombre de quais ou de postes d'accostage 4. Dans le mode de réalisation représenté, chaque quai est proposé avec un sas d'étanchéité 6, une porte 8, des joints d'étanchéité 10, une barrière 12 et un butoir 14. Dans le mode de réalisation représenté, le quai 4 comprend en outre un niveleur de quai 16. Le niveleur de quai 16 est proposé avec une cellule de charge 18 pour mesurer les charges qui sont chargées et/ou déchargées, un capteur d'inclinaison 20 pour mesurer la position (angulaire) du niveleur 16, un détecteur de véhicule 19 pour détecter le type de véhicule à quai, un détecteur de support 21 pour détecter que le niveleur repose sur le plancher de l'espace de chargement du véhicule, et un détecteur de moyens de transport 23 qui détecte la présence de moyens de transport sur le niveleur 16. La porte 8 est équipée d'un ou plusieurs capteurs de position de porte 22 pour détecter la position de la porte 8. Une barrière 12 est fournie avec un capteur d'état 24. [0053] Dans le mode de réalisation représenté le quai 4 est proposé avec un système de ver- rouillage de véhicule 26 qui comprend un rail de guidage 28, un chariot 30 guidé par un rail de guidage 28, dans lequel le chariot 30 est proposé avec des moyens de verrouillage 32 pour bloquer la roue 34 du camion 36. L'élément de verrouillage 38 est proposé sur le chariot 30 pour verrouiller de manière libérable le chariot 30 par rapport au rail de guidage 28. Des moyens de déplacement 40 sont proposés pour déplacer le chariot 30 par rapport au rail de guidage 28. De préférence, le capteur d'état du système de verrouillage 41 est proposé pour détecter le statut du système de verrouillage 26. Des feux à LED 42 du système d'assistance à l'accostage de camion 44 assistent un chauffeur de camion 36 lors de l'accostage du camion 36. Dans le mode de réalisation représenté, le système d'assistance 44 comprend en outre une caméra 51 pour détecter les positions du camion et/ou le type de véhicule, un feu de signalisation 48 pour assister en outre le chauffeur de camion 36, et un projecteur 47 pour projeter des signaux, tels que des flèches 49, à la surface du sol pour assister le chauffeur de camion. La caméra 51 est de préférence contrôlée à distance et utilisée pour 12 l'identification/la reconnaissance du camion 36 à l'entrée sur les lieux du centre de distribution 2. Lorsque le camion 36 a été identifié, le chauffeur reçoit un message ou des signaux pour diriger le camion 36 au quai 4 assigné. Cela améliore considérablement le processus d'accostage. [0054] Éventuellement, la caméra 51 fournit des informations sur le type de véhicule, tel qu'un camion 36, au contrôleur central et/ou de quai 50 permettant au contrôleur 50 d'adapter les réglages des éléments du quai, tels que le niveleur 16 comportant de préférence un contrôleur de niveleur de quai 52, et/ou d'utiliser des informations spécifiques au véhicule pour débiter l'utilisateur du quai 4 pour l'opération d'accostage qui a été réalisée. De manière plus spécifique, dans l'un des modes de réalisation actuellement préférés, les informations sur le type de véhicule sont utilisées pour contrôler les extrémités latérales en option du niveleur 16. [0055] Le niveleur 16 (Figures 2-3) comprend une plateforme 54. Dans le mode de réa- lisation représenté, la plateforme 54 est schématiquement représentée et comprend une plateforme principale 56 à charnières entre des plaques latérales 57 du châssis du niveleur 16. En complément, dans le mode de réalisation représenté le niveleur 16 comprend une lèvre prolongeahle 58 comportant unc lèvre centrale 59 qui peut être déployée dans l'espace de chargement du véhicule 36 dans un état de chargement du niveleur 16. La plateforme 56 a une longueur L et une largeur maximale W, et elle peut être positionnée dans un angle a par rapport à l'horizontale ou à la surface du plancher du quai avec le vérin 62. Dans le mode de réalisation représenté la plateforme 56 peut tourner autour de l'axe 64. La largeur maximale W est égale à la somme des largeurs de l'élément de lèvre central W111, et des éléments latéraux individuels (Figure 4). [0056] Dans le mode de réalisation représenté l'élément de lèvre central 59 peut être déployé avec un mouvement coulissant dans la direction B dans le sens de la longueur de la plateforme 56, tandis que les éléments latéraux 66 peuvent être déployés avec un mouvement coulissant dans la direction D qui est sensiblement parallèle à la direction B. Les éléments latéraux 66 peuvent être complètement déployés (Figure 2) pour pouvoir être utilisés avec un camion, par exemple. En complément, les éléments latéraux 66 peuvent être (partiellement) rétractés (Figure 3) pour pouvoir être utilisés avec une camionnette (de livraison) 36a, par exemple, laissant un espace vide 68 dont la longueur est égale à dg',, (Figure 4). Dans un état de chargement du niveleur 16 l'élément de lèvre central 59 avance sur la distance dans le véhicule 36a. Dans le mode de réalisation représenté les portes 36b de la camionnette 36a sont ouvertes et soumises à une rotation d'environ 270° avec la charnière 36C. Dans le mode de réalisation représenté d,''0'. est environ égal à 12 cm et d=a, est environ égal à 8 cm. Il est entendu que ces dimensions peuvent dépendre du véhicule et/ou du type de niveleur. Un capteur de distance 37 est éventuellement proposé. Par exemple, un capteur de 13 distance 37 peut être fixé à l'élément latéral 66 et/ou proposé à un autre emplacement approprié. Alternativement, ou de manière combinée avec le capteur de distance 37, d'autres capteurs peuvent être utilisés pour mesurer l'espace 68, comme une caméra 51. [0057] Le mode de réalisation représenté montre que le niveleur 16 comprend une lèvre té- lescopique 58. Il est montré schématiquement que le niveleur 16 peut aussi comprendre une lèvre alternative 58 qui peut tourner autour d'un axe 60 dans la direction A pour incliner la lèvre 58 dans un angle p par rapport à la plateforme 56. Cela concerne un niveleur à extrémité ou à lèvre articulée. Il est entendu que d'autres combinaisons de différents types de niveleur peuvent être envisagées. La lèvre 58 peut être déplacée à l'aide d'un vérin de commande 70, par exemple. [0058] Dans le mode de réalisation représenté, des éléments de verrouillage 72 sont schéma- tiquement illustrés pour activer et/ou désactiver l'utilisation des éléments latéraux 66. Sont aussi schématiquement illustrés des éléments de verrouillage 74 qui permettent le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement de la plateforme 54 autour de l'axe 64. Les éléments de verrouillage 72, 74 peuvent concerner des verrouillages logiciels empêchant un moteur et/ou une pompe dc fonctionner, une vanne, de s'ouvrir ou de se fermer, et/ou un verrouillage matériel tel que le verrouillage d'une borne. [0059] Dans un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention le mécanisme de commande d'élément latéral 104 (Figure 5) comprend un vérin de verrouillage 106 qui est connecté aux éléments de verrouillage 107. Des éléments dc verrouillage 107 sont configurés pour s'engager dans une glissière 108 qui comprend une nervure d'engagement 110. La glissière 108 est connectée à l'élément latéral mobile 66 par un/ une bras/glissière 109. La rétractation du vérin 106 verrouille le mouvement de l'élément latéral 66 à la suite de l'engagement des éléments de verrouillage 107 dans les nervures 110 (Figure 6). L'extension du vérin 106 dans la direction E (Figure 6) libère l'engagement des éléments de verrouillage 107 et des nervures 110. Le vérin 106 est fixé au châssis 112 du niveleur 16, de manière plus préférentielle à une partie fixe de celui-ci. [0060] Dans le mode de réalisation représenté, une sous-plaque 114 (Figures 5-10) est proposée qui est située sensiblement au-dessous de l'élément latéral 66. La sous-plaque 114 est proposée avec des éléments à cliquet 116 qui sont configurés pour s'engager dans l'élément latéral 66. De préférence, la position des éléments à cliquet 116 est réglable. Dans le mode de réalisation représenté les éléments à cliquet 116 comprennent un certain nombre de boulons ou de vis qui peuvent être déplacés dans une rainure 117 (Figure 10) qui est fixée dans la sous-plaque 114. Il est entendu que d'autres configurations des éléments à cliquet 116 peuvent être également envisagées conformément à la présente invention. La sous-plaque 114 est configurée pour se déplacer conjointement avec l'élément de lèvre central 59 (Figure 7) en dégageant les 14 éléments de verrouillage 107 et les nervures 110. [0061] Dans le mode de réalisation représenté la sous-plaque 114 se déplace conjointement avec l'élément de lèvre central 59, tandis que tous deux sont connectés à un châssis ou support mobile (comparer les Figures 6 et 7, et également les Figures 8 et 9). La rétractation du vérin 106 verrouille le mouvement de l'élément latéral 66 à la suite de l'engagement des éléments de verrouillage 107 dans les nervures 110 (Figure 6). Cela permet à la sous-plaque 114 de se déplacer conjointement avec l'élément de lèvre central 59, tandis que l'élément latéral 66 reste dans sa position initiale. Dans le mode de réalisation représenté cela est rendu possible en déplaçant les éléments à cliquet 116 dans la rainure 117 (Figure 10). Après avoir permis un déploiement de l'élément de lèvre central 59 sur une certaine distance, les éléments à cliquet 116 vont obliger les éléments latéraux 66 à commencer à se déplacer conjointement avec l'élément de lèvre central 59, puisque les éléments à cliquet 116 forcent les éléments de verrouillage 107, représentés comme des galets, à laisser passer la nervure d'engagement 110. Éventuellement, les éléments à cliquet 116 peuvent être placés dans une position souhaitée dans l'élément latéral 66. Il est entendu que les éléments à cliquet 116 peuvent être proposés d'une manière quelconque appropriée, telle que des boulons, vis, broches et cames. [0062] Le contrôleur 52 (Figure 2-3) est en mesure commander le fonctionnement du niveleur 16. Tl est entendu que le contrôleur 52 peut être appliqué à différents modes de réalisation du niveleur 16, y compris tous les modes de réalisation représentés dans cette application. Dans le(s) mode(s) de réalisation représenté(s), un bouton ou commutateur de sélection 75 est proposé pour permettre à l'utilisateur d'activer ou de désactiver l'utilisation des éléments latéraux 66. Le contrôleur 52 reçoit des informations de mesure 76 d'un ou de plusieurs capteurs 22, 24, 41, 51, 18, 20, 19, 21 et/ ou d'autres capteurs appropriés. En complément, le contrôleur 52 échange éventuellement des informations avec le contrôleur central 50. Cela peut aussi concerner d'autres informations et/ou l'autorisation donnée à un utilisateur ou un opérateur d'utiliser le niveleur de quai 16. [0063] Dans une première configuration, le contrôleur 52 détermine la distance sélectionnée 4, entre les éléments latéraux 66 et la camionnette 36a ou le camion 36. Dans cette configuration, de préférence, l'élément de lèvre central 59 est déplacé sur une distance égale à la distance sélectionnée dga,, (Figure 8). Ensuite, les éléments latéraux 66 sont déverrouillés et le mouvement des éléments latéraux 66 est couplé au mouvement de l'élément de lèvre central 59 (Figure 9). Après le positionnement approprié de l'élément de lèvre central 59 dans l'espace de chargement, les éléments latéraux 66 couvrent sensiblement l'espace entre le niveleur 16 et la camionnette 36a en ne laissant qu'un petit espace vide de distance (ta,. Cela est appliqué lors du chargement/ déchargement d'une camionnette de livraison, par exemple. [0064] Dans une seconde configuration, le contrôleur 52 commence à déplacer l'élément de lèvre central 59 et les éléments latéraux 66 (en option sur la Figure 6). Lorsque le capteur de distance 37 détecte que les éléments latéraux 66 s'approchent trop près du véhicule 36a le contrôleur 52 arrête le mouvement des éléments latéraux 66, tandis que l'élément de lèvre central 59 est positionné dans l'espace de chargement dc la camionnette 36a. [0065] Dans le cas du chargement/déchargement d'un camion, les éléments latéraux 66 se déplacent conjointement avec l'élément de lèvre central 59 (Figure 7) pour permettre le positionnement dans l'espace de chargement du camion. [0066] Dans le mode de réalisation représenté, un système d'avertissement 77 détermine les moyens de transport dont l'utilisation est permise/autorisée en combinaison avec l'angle d'inclinaison réel a. Le système d'avertissement 77 est de préférence intégré dans le contrôleur 52. Le contrôleur 52 détermine les actions de commande 78 qui peuvent comporter l'actionnement des vérins 62, 70 et/ou la commande schématiquement illustrée 80 des éléments latéraux 66. Les actions dc commande 78 peuvent être déterminées automatiquement et/ou manuellement en utilisant des entrées opérateur. Éventuellement, le contrôleur 52 adresse des signaux d'avertissement 82 au système de visualisation 84 tel qu'un feu/une lampe de signalisation et/ou un signal d'avertissement 86 à l'écran 88 qui peut être intégré au contrôleur 52 et/ou fourni sur un écran séparé. Par exemple, l'écran 88 peut être proposé sur le contrôleur central 50, une montre intelligente et/ou une tablette d'un utilisateur et d'autres écrans appropriés 88. Dans l'un des modes de réalisation actuellement préférés, l'écran 88 présente un tableau indiquant les différents moyens de transport avec des pictogrammes de chariot élévateur 90, de transpalette à conducteur 92, de transpalette électrique 94, de transpalette manuelle 96 et de chargement manuel/à la main 98. Pour chaque moyen de transport individuel, un symbole d'autorisation 100 ou un symbole de non autorisation 102 est indiqué sur l'écran 88. Dans le mode de réalisation représenté, le transport manuel/à la main et le transport avec un chariot élévateur sont autorisés, alors que les autres moyens de transport ne sont pas autorisés. [0067] Le chargement/déchargement des marchandises commence avec l'arrivée du véhicule 36. Le type de véhicule peut être enregistré en utilisant, par exemple, une caméra 51 ou un détecteur 19. Alternativement, le type de véhicule peut être déterminé par l'utilisateur en utilisant, par exemple, le bouton de sélection 75. La porte 8 est ouverte, ou dans le cas d'un entreposage frigorifique, de préférence partiellement ouverte, telle que le niveleur 16 peut être positionné avec la lèvre 58 dans l'espace de chargement du véhicule 36, 36a. Après l'an-angement des joints d'étanchéité 10, la porte 8 peut être ouverte. Lorsque le mouvement de la plateforme 54 est approuvé par un utilisateur ou 16 un opérateur, les éléments de verrouillage 74 sont déverrouillés pour permettre l'actionnement des vérins 62, 70. Les éléments latéraux 66 peuvent être positionnés en utilisant le détecteur 19 et la commande 80, conformément à une première ou seconde configuration, par exemple. Lorsque la plateforme 54 a été correctement positionnée, un signal de support peut être transmis au contrôleur 52 par le capteur 21. Le capteur d'inclinaison 20 transmet l'angle d'inclinaison au contrôleur 52. Le contrôleur 52 comprend un système d'avertissement 77 qui détermine les moyens de transport qui peuvent être utilisés dans l'état de chargement du niveleur 16. Cela peut impliquer la transmission d'un signal au « feu de signalisation » 84 et/ou à l'écran 88. Lc chargement/déchargement du véhicule 36, 36a peut commencer. L'utilisation indésirable et non autorisée du niveleur 16 peut être détectée par le capteur de charge 18 et/ou le détecteur des moyens de transport 23. Cela peut activer, par exemple, les éléments de verrouillage 74, et/ou transmettre un signal d'avertissement au feu 84, à l'écran 88 et/ou au contrôleur central 50. [0068] La présente invention n'est en aucun cas limitée aux modes de réalisation préférés décrits ci-dessus de celle-ci. Les droits revendiqués sont définis pas les revendications suivantes dans le cadre desquelles de nombreuses modifications peuvent être envisagées. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSNiveleur de quai pour le chargement et/ou le déchargement dans un/d'un véhicule, le niveleur comprenant : - une plateforme qui peut être positionnée pour être réglée à la hauteur de l'espace de chargement du véhicule, dans laquelle la plateforme comprend une plateforme principale et une lèvre qui est configurée pour être partiellement déployée dans l'espace de chargement du véhicule ; - une commande de levage pour positionner la plateforme en hauteur et une commande de déploiement de lèvre pour positionner la plateforme entre un état de repos et un état de chargement dans lequel des marchandises peuvent être chargées et/ou déchargées dans/de l'espace de chargement du véhicule, dans lequel la lèvre de la plateforme comprend un élément de lèvre central et un ou plusieurs éléments latéraux qui sont configurés pour se déplacer sur une distance réglable. Niveleur de quai selon la revendication 1, dans lequel les éléments latéraux sont configurés pour un mouvement coulissant sur la distance réglable. Niveleur de quai selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un mécanisme de commande d'élément latéral qui est configuré pour permettre le mouvement du ou des éléments latéraux par rapport à la plateforme principale. Niveleur de quai selon la revendication 3, dans lequel le mécanisme de commande d'élément latéral comprend une commande de verrouillage et des éléments de verrouillage qui sont configurés pour le verrouillage et/ ou déverrouillage du ou des éléments latéraux pour permettre le couplage et/ou le découplage sélectif du mouvement du ou des éléments latéraux avec l'élément de lèvre central. Niveleur de quai selon la revendication 4, dans lequel la commande de verrouillage comprend un vérin qui agit sur les éléments de verrouillage qui sont configurés pour s'engager dans le ou les éléments latéraux. Niveleur de quai selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un élément à loquet ou à came qui est configuré pour déplacer conjointement le ou les éléments latéraux avec l'élément de lèvre central. Niveleur (le quai selon la revendication 6, dans lequel l'élément à loquet ou à came est réglable pour régler la distance réglable. 18 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] Niveleur de quai selon l'une des revendications 3-7 précédentes, dans lequel le mécanisme de commande d'élément latéral comprend une commande d'élément latéral pour déplacer le ou les éléments latéraux. Niveleur de quai selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le ou les éléments latéraux comprennent un capteur de distance configuré pour mesurer la distance entre le ou les éléments latéraux et le véhicule. Niveleur de quai selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un contrôleur de niveleur de quai qui est configuré pour détecter et/ou sélectionner un état de plateforme activant ou désactivant l'utilisation des éléments latéraux. Niveleur de quai selon la revendication 10, dans lequel le contrôleur est configuré pour détecter une surcharge et/ou la présence de moyens de transport non autorisés sur la plateforme. Niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un capteur d'inclinaison configuré pour mesurer l'angle d'inclinaison de la plateforme. Niveleur de quai selon la revendication 12, comprenant en outre un système d'avertissement configure pour recevoir une mesure du capteur d'inclinaison et pour déterminer le type ou les types de moyen de transport dont l'utilisation est permise dans l'état de chargement de la plateforme. Poste d'accostage comprenant un niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications précédentes. Centre de distribution comprenant au moins un poste d'accostage selon la revendication 14. Méthode pour le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans un/d'un véhicule, la méthode comprenant les étapes suivantes : - la fourniture d'un niveleur de quai selon l'une quelconque des revendications 1-13 ; - le déplacement du niveleur dans un état de chargement ; et - le chargement et/ou le déchargement de marchandises dans/de l'espace de chargement du véhicule.