FR 3096545 A1 20201127 FR 1905325 A 20190521 Description Titre de l'invention : Transmission par un véhicule d'une in- formation sur un état du véhicule dans un message d'urgence [0001] La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication. [0002] Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. [0003] On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu'un véhicule au- tomobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d'un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d'aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l'OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. [0004] Lorsqu'un véhicule terrestre ou l'un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en oeuvre un message d'urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s'agir d'un accident de la route impliquant le véhicule, d'un malaise d'un des passagers, d'un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu'un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d'une agression d'un occupant du véhicule, etc. [0005] Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d'urgence. On entend par « message d'urgence » tout type de communication impliquant une transmission d'information. Il peut par exemple s'agir de l'envoi d'un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d'appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d'un appel et d'un message, etc. [0006] En Europe, un message d'urgence habituellement utilisé est l' « eCall ». L'eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un 2 incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié. [0007] Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, rum-Ts ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETSI et spécifications techniques. La prestation du service cCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d'urgences présentent une compacité maximum afin d'encombrer le moins possible le réseau. [0008] Une bonne organisation des services de secours est primordiale. En particulier, il est très important que les secours puissent prioriscr les incidents les plus graves et pour lesquels leur intervention est la plus nécessaire. [0009] Or, actuellement, peu d'informations sont disponibles pour attribuer ou non un caractère prioritaire à un incident signalé par un message d'urgence. En particulier, il peut être détecté que certains organes, et notamment certains capteurs, ne fonctionnent pas. Par exemple, ceci peut résulter d'une impossibilité de collecter certaines données liées à ces capteurs. Aucune explication n'est disponible pour déterminer les causes de ces dysfonctionnements, et il peut-être admis que de tels dysfonctionnements sont dus à une destruction des capteurs et donc à un incident grave. [0010] Une telle désorganisation des secours est très préjudiciable. [0011] La présente invention vient améliorer la situation. [0012] A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0013] détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après une durée prédéterminée après la détection de la situation d'urgence, recherche d'un état d'activation d'un moteur du véhicule et d'un état de verrouillage de la colonne de direction ; détermination d'un identifiant d'état du véhicule à partir de l'état de verrouillage et de l'état d'activation ; génération d'une donnée comprenant l'identifiant d'état ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative 3 au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0014] Ainsi, les services recevant le message d'urgence obtiennent une information sur un état du véhicule. En effet, l'état d'activation du moteur et l'état de verrouillage de la colonne de direction témoignent de manière particulièrement pertinente de l'état du véhicule. [0015] Par exemple, pour une Citron C3, marques déposées, de mai 2019, une colonne de direction déverrouillé et un moteur éteint (ou en cours de préchauffage) indique par exemple un état « contact » dans lequel des équipements spécifiques sont sous-tension. [0016] La connaissance d'une telle information sur l'état du véhicule peut éclairer la raison de dysfonctionnements, par exemple de capteurs ayant subi l'incident. En effet, pour des états spécifiques du véhicule (par exemple éteint), au moins une partie des capteurs peuvent être inactifs. [0017] Il est donc possible de discriminer les situations dans lesquels les capteurs du véhicule sont inactifs en raison de l'état du véhicule (véhicule éteint, très certainement en raison du départ de ses occupants) des situations dans lesquelles le véhicule est partiellement ou totalement détruit. [0018] En outre, l'élément d'information est configure pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d'urgence, et l'identifiant d'état qu'il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l'entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l'incident est améliorée car l'identifiant peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l'intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d'urgence dans lequel l'identifiant précise que le véhicule est allumé (et donc ses occupants potentiellement présents et disponibles pour un appel d'urgence) pourra être traitée en priorité par le centre de réception des appels d'urgence. [0019] Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, l'optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence rend possible un routage efficace du message d'urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l'identifiant d'état. [0020] On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d'urgence. Par exemple, il peut s'agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d'urgence avant d'autres paquets, d'orienter le message d'urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d'urgence, etc. [0021] La durée prédéterminée dépend par exemple d'un type de détection de la situation d'urgence tel que décrit ci-après. La durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. [0022] Dans un mode de réalisation, l'identifiant est déterminé à partir de l'un des iden- tifiants possibles suivant : [0023] - identifiant éteint, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état verrouillé ; identifiant intermédiaire, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état déverrouillé ; identifiant allumé, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état allumé et l'état de verrouillage à un état déverrouillé. [0024] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après la durée prédé- terminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : [0025] détermination d'une information de présence d'une clé du véhicule dans une zone prédéterminée à proximité du véhicule, [0026] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information de présence. [0027] Ainsi, une information supplémentaire est disponible, en particulier quand un véhicule équipé d'une clé main-libre présente un état éteint mais que la clé est détecté dans la proximité du véhicule. [0028] Dans un mode de réalisation, la zone prédéterminée à proximité du véhicule est un disque d'un rayon compris entre 5 mètres et 50 cm ayant pour centre un point central du véhicule (par exemple le frein à main, ou encore un barycentre de points du véhicule). Dans d'autres modes de réalisation, le rayon est de deux mètres, un mètre, trois mètres, cinq mètres, dix mètres, 50 cm, 10 cm. [0029] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après la durée prédé- terminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : [0030] détermination d'une information d'insertion d'une clé dans un contacteur de démarreur du véhicule, [0031] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'insertion. [0032] Ainsi, une information supplémentaire est disponible, en particulier quand un véhicule équipé d'une clé classique présente un état éteint mais que la clé est insérée. [0033] Dans un mode de réalisation, comporte en outre, après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : [0034] détermination d'une information d'état de verrouillage d'au moins une serrure du véhicule, [0035] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'état de verrouillage. [0036] Une telle information est très pertinente pour les secours, notamment pour savoir si l'accès à l'intérieur du véhicule est compliqué. [0037] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : [0038] le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, [0039] et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0040] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est relative au type de détection de la situation d'urgence. [0041] Ainsi, le message d'urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d'urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orientés de manière plus prioritaire. [0042] Dans un mode de réalisation, la situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l'activation d'un système de protection d'occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d'occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag. [0043] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0044] réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant un identifiant d'état du véhicule déterminé à partir d'un état de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule et d'un état d'activation d'un moteur du véhicule ; transmission de l'identifiant à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0045] Un troisième aspect de l'invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect 6 de l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [0046] Un quatrième aspect de l'invention vise un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : [0047] - détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après une durée prédéterminée après la détection de la situation d'urgence, recherche d'un état d'activation d'un moteur du véhicule et d'un état de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule ; détermination d'un identifiant d'état du véhicule à partir de l'état de verrouillage et de l'état d'activation ; génération d'une donnée comprenant l'identifiant d'état ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0048] Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de : [0049] réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant un identifiant d'état du véhicule déterminé à partir d'un état de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule et d'un état d'activation d'un moteur du véhicule ; transmission de l'identifiant à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0050] Un sixième aspect de l'invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le 7 quatrième ou le cinquième aspect de l'invention. [0051] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : [0052] [fig.1] illustre un contexte d'application de l'invention ; [0053] [fig.2] illustre un procédé selon l'invention ; [0054] [fig.3] illustre une partie des données transmises selon l'invention ; [0055] [fig.4] illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention. [0056] L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D'autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour le passager d'un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d'une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l'agression d'une personne sur la voie publique, etc. [0057] La figure 1 illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. [0058] Le véhicule 14 comporte un dispositif de communication 10. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s'agir de communications cellulaires (2G. GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluctooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc. Le dispositif 10 comporte une antenne, en charge des étapes d'émission / réception d'une donnée par une liaison radiofréquence. Ainsi, il est ici entendu par « antenne » le dispositif physique d'émission / réception radiofréquence (antenne patch, antenne filaire, etc.) et les composants électroniques liés à la mise en forme de la donnée (modulation, introduction de redondance, adressage, etc.). [0059] Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d'un accident de la route. Il peut également comprendre d'autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d'un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d'organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc. [0060] Pour activer un tel système, au moins un capteur est utilisé. Dans un mode de réa- lisation, plusieurs capteurs de chocs sont disposés dans le véhicule. De tels capteurs sont configurés pour détecter que le véhicule subit un ou des chocs et quantifier l'énergie liée au(x) choc(s). De tels capteurs sont bien connus, tout particulièrement dans le cadre de l'activation des airbags en cas d'accident. [0061] On suppose ci-après qu'un seul choc a lieu, mais l'invention a naturellement 8 vocation à être mise en oeuvre pour une pluralité de chocs, simultanés ou non. [0062] Les capteurs de chocs acquièrent donc une donnée physique relative au choc. La donnée physique est l'une au moins des données parmi une énergie, une puissance, une force, une catégorie d'intensité du choc ou encore une orientation dans l'espace du choc. [0063] D'autres capteurs sont présents sur le véhicule. Ainsi, dans un mode de réalisation, un capteur de présence d'une clé dans un contacteur de démarreur du véhicule est présent. Le capteur de présence est configuré pour détecter si une clé est insérée dans le contacteur de démarreur (dispositif recevant une clé classique, à fonctionnement mécanique pour le démarrage d'un moteur du véhicule, du véhicule et généralement situé à proximité du volant). [0064] Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte un système de clé main-libre où la clé est détectée électroniquement lorsque situé à proximité du véhicule et, quand la clé est détectée, un moteur du véhicule est allumé par un bouton start/stop, pour démarrer/ arrêter en français. Le système de clé main-libre est alors apte à transmettre une information de présence de la clé dans une zone prédéterminée à proximité du véhicule. Dans un mode de réalisation, la zone prédéterminée à proximité du véhicule est un disque d'un rayon compris entre 5 mètres et 50 cm ayant pour centre un point central du véhicule (par exemple le frein à main, ou encore un barycentre de points du véhicule). Dans d'autres modes de réalisation, le rayon est de deux [0065] Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d'urgence. Il s'agit par exemple d'un centre de réception des appels d'urgence. [0066] La figure 2 illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l'invention. [0067] A une étape 20, un capteur du véhicule 14 acquiert des données de détection d'accident. [0068] Le capteur est l'un au moins des éléments parmi : [0069] - un capteur de choc situé sur l'un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l'élément de carrosserie du véhicule ; un radar un lidar ; une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d'au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; un laser ; un dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement, 9 tel qu'un angle de retournement ou une accélération angulaire. Ce dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, la caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus dc l'homme du métier ; etc. [0070] Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l'objet d'une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. [0071] Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l'invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode dc réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d'urgence au dispositif D. [0072] A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d'urgence manuellement. Pour ce faire, l'occupant a la possibilité d'appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte. [0073] Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d'alerte) transmet l'alerte de situation d'urgence qui est détectée par le dispositif D à l'étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d'urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment). [0074] A l'étape 26, le moyen de recherche effectue une recherche d'un état SM d'activation d'un moteur du véhicule et d'un état SE de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule. [0075] L'état d'activation du moteur indique si le moteur est en fonctionnement ou non. Par exemple, dans le cas d'un moteur thermique, un état activé du moteur peut signifier que le moteur tourne ou est susceptible de le faire rapidement (fonction start and stop, pour démarrage arrêt en français). L'état d'activation du moteur est typiquement obtenu directement à partir de variables d'état existantes (par exemple disponibles au niveau (l'un dispositif centralisé, tel que décrit ci-après en référence à la figure 4). Plusieurs moteurs peuvent être présent, l'état d'activation caractérisant alors l'activation d'au moins un des moteurs, ou encore d'une combinaison prédéterminée de moteurs (par exemple uniquement les moteurs électriques dans le cas d'un véhicule hybride). [0076] L'état de verrouillage de la colonne de direction est obtenu à partir d'une variable existante (typiquement disponible au niveau du dispositif centralisé) ou d'un capteur de verrouillage de direction. La variable d'état de verrouillage est par exemple transmise par un système de sécurité antivol verrouillant la direction (aussi appelé « Nci man »). [0077] Il est ici précisé que l'étape de recherche 26 de SE et SM peut être mise en oeuvre en obtenant une valeur d'une variable disponible au niveau du dispositif centralisé. La variable prenant une pluralité de valeurs possibles, chaque valeur possible caractérisant une combinaison spécifique d'état d'activation et d'état de verrouillage. Ainsi, l'état de verrouillage et l'état d'activation sont implicitement identifiés par la valeur dc la variable et donc la combinaison qu'elle représente. [0078] A l'étape 28, un identifiant d'état du véhicule ID Sttc est déterminé à partir de l'état de verrouillage et de l'état d'activation. [0079] En particulier, dans un mode de réalisation, l'identifiant ID Sttc est déterminé à partir de l'un des identifiants possibles suivant : [0080] - identifiant éteint, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état verrouillé ; identifiant intermédiaire, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état déverrouillé ; identifiant allumé, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état allumé et l'état de verrouillage à un état déverrouillé. [0081] D'autres identifiants ID Sttc sont possibles, tels qu'un identifiant préchauffage, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état préchauffage et l'état de verrouillage à un état déverrouillé. [0082] A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l'identifiant ID_Stte calculé à l'étape 28. Dans un mode de réalisation, la donnée comprend en outre l'un au moins des éléments parmi : information de présence d'une clé du véhicule dans une zone prédéterminée à proximité du véhicule (voir ci-avant en référence à la figure 1 pour une clé main-libre), une information d'insertion d'une clé dans un contacteur de démarreur du véhicule (voir ci-avant en référence à la figure 1 pour une clé main-libre) et/ou information d'état de verrouillage d'au moins une serrure du véhicule (l'information d'état de verrouillage de la serrure étant par exemple obtenue à partir de données disponibles dans un système de fermeture centralisée du véhicule). [0083] Dans un mode de réalisation, la donnée est l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0084] A une étape 32, un élément d'information SC comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l'élément d'information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à 11 l'étape 34. [0085] Une configuration de l'élément d'information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à la figure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octets. Le premier octet SC -FEI correspond à un identifiant d'élément d'information, le deuxième octet à la longueur de l'élément d'information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d'urgence ESCV. [0086] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l'octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l'octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l'octet de ESCV sont réglés à O. [0087] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de r urgence (voir étape 20) ou à une situation d'urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0088] En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l'urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l'urgence a été détectée automatiquement. [0089] A l'étape 34, l'élément d'information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D'autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu'au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d'urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d'urgence est faite par la transmission d'un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d'urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l'homme du métier. [0090] Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission de l'ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la nornie ETSI TS 126 267. [0091] Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16. 12 [0092] Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l'étape 38. La donnée IL est extraite à l'étape 40 et l'identifiant ID Suc qu'elle contient est transmis à l'étape 42. La transmission de ID Stte est faite au centre de réception des appels d'urgence. [0093] La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Cc dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d'au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en oeuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. [0094] Ce dispositif D peut prendre la forme d'un hoitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d'ordinateur ou encore d'un smartphone. [0095] Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 2 d'au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en oeuvre du procédé. [0096] Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. [0097] Le dispositif comporte également une interface d'entrée 5 pour la réception des données mises en oeuvre par des procédés selon l'invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en oeuvre par les procédés. [0098] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. [0099] Par exemple, les étapes décrites en référence à la figure 2 l'ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, les étapes 30 et 32 peuvent être interverties ou encore effectuées simultanément. 13 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après une durée prédéterminée après la détection de la situation d'urgence, recherche (26) d'un état d'activation d'un moteur du véhicule et d'un état de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule ; détermination (28) d'un identifiant d'état du véhicule à partir de l'état de verrouillage de la colonne de direction et de l'état d'activation du moteur ; génération (30) d'une donnée comprenant l'identifiant d'état ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'identifiant d'état est déterminé à partir de l'un des identifiants possibles suivant : identifiant éteint, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état verrouillé ; identifiant intermédiaire, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état éteint et l'état de verrouillage à un état déverrouillé ; identifiant allumé, lorsque l'état d'activation du moteur correspond à un état allumé et l'état de verrouillage à un état déverrouillé. [Revendication 3] Procédé selon l'une de revendications précédentes, comportant en outre, 14 [Revendication 4] après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : détermination d'une information de présence d'une clé du véhicule dans une zone prédéterminée à proximité du véhicule, et dans lequel la donnée comprend en outre l'information de présence. Procédé selon l'une de revendications précédentes, comportant en outre, après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : détermination d'une information d'insertion d'une clé dans un contacteur de démarreur du véhicule, [Revendication 5] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'insertion. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre, après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de : détermination d'une information d'état de verrouillage d'au moins une serrure du véhicule, [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'état de verrouillage de la serrure. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information dc type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule et, dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un 15 réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après une durée prédéterminée après la détection de la situation d'urgence, recherche (26) d'un état d'activation d'un moteur du véhicule et d'un état de verrouillage d'une colonne de direction du véhicule ; détermination (28) d'un identifiant d'état du véhicule à partir de l'état de verrouillage de la colonne de direction et de l'état d'activation du moteur ; génération (30) d'une donnée comprenant l'identifiant d'état ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 9] Véhicule (14) comportant le dispositif selon la revendication 8.