FR 3102116 A1 20210423 FR 1911689 A 20191018 Ce véhicule comporte : - un système de rétrovision numérique, comprenant : une caméra infrarouge (2), agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule ; un écran (3), agencé à l’intérieur du véhicule ; - un système de détection, agencé pour envoyer un signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’au moins un événement choisi parmi la pluie, le brouillard et l’obscurité ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran (3) le flux d’images capturé par la caméra infrarouge (2) lorsque le signal de détection est reçu. Figure 1 Système de rétrovision numérique s’adaptant à un contexte extérieur L’invention se rapporte au domaine technique des véhicules équipés de systèmes de rétrovision numérique. Ces systèmes de rétrovision numériques tendent à se substituer aux rétroviseurs à miroirs pour certains véhicules haut de gamme. L’invention trouve notamment son application dans la sécurisation de la conduite automobile. État de l’art Un système de rétrovision numérique connu de l’état de la technique comporte : - un écran, agencé à l’intérieur du véhicule ; - une caméra dite visible, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine visible provenant de l’extérieur du véhicule ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran le flux d’images capturé par la caméra visible. Un tel système de rétrovision numérique n’est pas entièrement satisfaisant dans des conditions de conduite difficiles, par exemple en cas de pluie, brouillard ou encore lorsqu’il fait nuit. En effet, le conducteur est alors susceptible d’être ébloui par l’écran en raison des phares des véhicules situés derrière lui. Par ailleurs, ces inconvénients sont également présents pour un rétroviseur à miroir classique où le conducteur est susceptible d’être ébloui par le miroir. L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule, comportant : - un système de rétrovision numérique, comprenant : une caméra infrarouge, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule ; un écran, agencé à l’intérieur du véhicule ; - un système de détection, agencé pour envoyer un signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’au moins un événement choisi parmi la pluie, le brouillard et l’obscurité ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran le flux d’images capturé par la caméra infrarouge lorsque le signal de détection est reçu. Ainsi, un tel véhicule selon l’invention permet d’aider le conducteur dans des conditions difficiles de conduite (pluie, brouillard, nuit). Ceci est rendu possible grâce à la caméra infrarouge et au système de détection qui permettent l’obtention automatique d’une image non éblouissante sur l’écran en conduite de nuit (ou lors d’un passage dans un tunnel) ou dans des conditions météorologiques difficiles (pluie, brouillard). Ainsi, on améliore la sécurité du conducteur, son niveau de stress, son état de fatigue, son confort, dans ces situations critiques. Définitions - Par « domaine infrarouge », on entend un spectre électromagnétique dont les longueurs d’onde sont comprises entre 780 nm et 5 mm. - Par « obscurité », on entend un niveau de luminosité environnant le véhicule inférieur à un seuil en-deçà duquel le conducteur du véhicule est susceptible de ne plus percevoir nettement la route. Le véhicule selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte un miroir sans tain agencé sur l’écran. Ainsi, un avantage procuré est de conserver un miroir lorsque les conditions de conduite sont normales, c'est-à-dire en l’absence de pluie, brouillard ou d’obscurité. Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule comporte une caméra dite visible, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine visible provenant de l’extérieur du véhicule, le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran le flux d’images capturé par la caméra visible en l’absence de signal de détection reçu. Par « domaine visible », on entend un spectre électromagnétique dont les longueurs d’onde sont comprises entre 380 nm et 780 nm. Ainsi, un avantage procuré est de conserver les images issues de la caméra visible sur l’écran lorsque les conditions de conduite sont normales, c'est-à-dire en l’absence de pluie, brouillard ou d’obscurité. Selon une caractéristique de l’invention, le système de détection comporte des moyens de détection de la pluie, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de pluie. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de détection de la pluie sont choisis parmi un capteur de pluie, un signal informant d’une activation des balais d’essuie-glaces, un signal de commande par un utilisateur du véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, le système de détection comporte des moyens de détection du brouillard, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de brouillard. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de détection du brouillard sont choisis parmi un capteur visuel et un signal informant d’une activation des feux anti-brouillard. Selon une caractéristique de l’invention, le système de détection comporte des moyens de détection de l’obscurité, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’obscurité. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de détection de l’obscurité sont choisis parmi un capteur de luminosité et un signal informant d’une activation des phares. Selon une caractéristique de l’invention, le système de rétrovision numérique comprend : - des première et seconde caméras infrarouges, agencées pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule, de part et d’autre du véhicule ; - des premier et second écrans, agencés à l’intérieur du véhicule ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur les premier et second écrans le flux d’images capturé respectivement par les première et seconde caméras infrarouges lorsque le signal de détection est reçu. Ainsi, un avantage procuré est d’obtenir une rétrovision numérique latérale aidant le conducteur dans des conditions difficiles de conduite (pluie, brouillard, nuit). D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints. Figure 1 est une vue schématique d’un mode de réalisation d’un système de rétrovision numérique équipant un véhicule selon l’invention. Figure 2 est une vue schématique d’un habitacle d’un véhicule équipé d’un système de rétrovision numérique selon un mode de réalisation de l’invention. Exposé détaillé des modes de réalisation Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification. Un objet de l’invention est un véhicule 1, comportant : - un système de rétrovision numérique, comprenant : une caméra infrarouge 2, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule 1 ; un écran 3, agencé à l’intérieur du véhicule 1 ; - un système de détection, agencé pour envoyer un signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’au moins un événement choisi parmi la pluie, le brouillard et l’obscurité ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran 3 le flux d’images capturé par la caméra infrarouge 2 lorsque le signal de détection est reçu. Système de rétrovision numérique Selon un mode de réalisation illustré à la figure 1, le véhicule 1 comporte un miroir sans tain 4 agencé sur l’écran 3. Ce mode de réalisation convient particulièrement pour un rétroviseur intérieur. La caméra infrarouge 2 est agencée à l’arrière du véhicule 1. Selon une alternative, le véhicule 1 comporte une caméra dite visible, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine visible provenant de l’extérieur du véhicule 1, le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran 3 le flux d’images capturé par la caméra visible en l’absence de signal de détection reçu. Ce mode de réalisation convient particulièrement pour un rétroviseur intérieur. La caméra infrarouge 2 est agencée à l’arrière du véhicule 1. La caméra visible est agencée à l’arrière du véhicule 1. Comme illustré à la figure 2, le système de rétrovision numérique peut comprendre : - des première et seconde caméras infrarouges 2a, 2b, agencées pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule 1, de part et d’autre du véhicule 1 ; - des premier et second écrans 3a, 3b, agencés à l’intérieur du véhicule 1 ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur les premier et second écrans 3a, 3b le flux d’images capturé respectivement par les première et seconde caméras infrarouges 2a, 2b lorsque le signal de détection est reçu. Ce mode de réalisation convient pour des rétroviseurs latéraux. Le cas échéant, le système de rétrovision numérique peut comprendre des première et seconde caméras visibles 2a, 2b, agencées pour capturer un flux d’images dans le domaine visible provenant de l’extérieur du véhicule 1, de part et d’autre du véhicule 1. Le système de rétrovision numérique est alors configuré pour afficher sur les premier et second écrans 3a, 3b le flux d’images capturé respectivement par les première et seconde caméras visibles en l’absence de signal de détection reçu. Système de détection Le système de détection comporte avantageusement des moyens de détection de la pluie, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de pluie. Les moyens de détection de la pluie sont avantageusement choisis parmi un capteur de pluie, un signal informant d’une activation des balais d’essuie-glaces, un signal de commande par un utilisateur du véhicule 1. Le système de détection comporte avantageusement des moyens de détection du brouillard, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de brouillard. Les moyens de détection du brouillard sont avantageusement choisis parmi un capteur visuel et un signal informant d’une activation des feux anti-brouillard. Le système de détection comporte avantageusement des moyens de détection de l’obscurité, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’obscurité. Les moyens de détection de l’obscurité sont avantageusement choisis parmi un capteur de luminosité et un signal informant d’une activation des phares. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents. Véhicule (1), comportant : - un système de rétrovision numérique, comprenant : une caméra infrarouge (2), agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule (1) ; un écran (3), agencé à l’intérieur du véhicule (1) ; - un système de détection, agencé pour envoyer un signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’au moins un événement choisi parmi la pluie, le brouillard et l’obscurité ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran (3) le flux d’images capturé par la caméra infrarouge (2) lorsque le signal de détection est reçu. Véhicule (1) selon la revendication 1, comportant un miroir sans tain (4) agencé sur l’écran (3). Véhicule (1) selon la revendication 1, comportant une caméra dite visible, agencée pour capturer un flux d’images dans le domaine visible provenant de l’extérieur du véhicule (1), le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur l’écran (3) le flux d’images capturé par la caméra visible en l’absence de signal de détection reçu. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le système de détection comporte des moyens de détection de la pluie, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de pluie. Véhicule (1) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de détection de la pluie sont choisis parmi un capteur de pluie, un signal informant d’une activation des balais d’essuie-glaces, un signal de commande par un utilisateur du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le système de détection comporte des moyens de détection du brouillard, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence de brouillard. Véhicule (1) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détection du brouillard sont choisis parmi un capteur visuel et un signal informant d’une activation des feux anti-brouillard. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le système de détection comporte des moyens de détection de l’obscurité, agencés pour envoyer le signal de détection au système de rétrovision numérique en présence d’obscurité. Véhicule (1) selon la revendication 8, dans lequel les moyens de détection de l’obscurité sont choisis parmi un capteur de luminosité et un signal informant d’une activation des phares. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de rétrovision numérique comprend : - des première et seconde caméras infrarouges (2a, 2b), agencées pour capturer un flux d’images dans le domaine infrarouge provenant de l’extérieur du véhicule (1), de part et d’autre du véhicule (1) ; - des premier et second écrans (3a, 3b), agencés à l’intérieur du véhicule (1) ; le système de rétrovision numérique étant configuré pour afficher sur les premier et second écrans (3a, 3b) le flux d’images capturé respectivement par les première et seconde caméras infrarouges (2a, 2b) lorsque le signal de détection est reçu.