FR 3097192 A1 20201218 FR 1906404 A 20190613 Description Titre de l'invention : Véhicule inclinable et auto stable comprenant un train roulant à deux roues portées par deux bras dont le mouvement est contrôlé par deux ressorts 0001 ] La présente invention concerne un perfectionnement pour la conception et la fa- brication de véhicules terrestres légers de type tricycle, ou quadricycle, inclinable dans les virages comme décrit dans le brevet 17 00547, qui améliore la définition et la réalisation du système de redressement et de stabilité unique- [0002] ment mécanique, tout en maintenant un mode de pilotage simple, naturel et conservant les avantages de l'utilisation des véhicules à deux roues et en améliorant la sécurité de leurs utilisateurs. Et selon le même mode de réalisation préférentiel que celui décrit dans le [0003] brevet 17 00547, ce véhicule comprend un cadre longitudinal, une roue avant directionnelle et deux roues arrière non directionnelles, susceptibles de passer d'une position verticale à une position inclinée par rapport à la verticale, et ces roues arrières sont portées chacune par un bras pivotant par rapport à un axe [0004] s'étendant dans un plan perpendiculaire au plan vertical du cadre de manière à créer entre les bras un mouvement en ciseaux lorsque le véhicule s'incline dans un virage. Ces deux bras sont liés entre eux par un ensemble de leviers créant un [0005] mouvement de type balancier afin de contrôler de manière équilibrée et régulière leur ouverture ou fermeture en ciseaux et dans le brevet 17 00547, un ressort de compression positionné sur ces leviers assure une force ayant tendance à ramener les bras dans le même plan horizontal pour ainsi redresser le [0006] véhicule. Le perfectionnement, objet de la présente invention, vient à déplacer l'application de l'effort de redressement exercé sur les leviers, en l'appliquant directement sur les bras supportant les roues avec un montage de deux ressorts [0007] identiques exerçant plus efficacement leur force de redressement et pouvant ainsi travailler aussi bien en compression que traction suivant le côté vers lequel s'incline le véhicule. Dans ce mode de réalisation préférentiel de l'invention, cette disposition et. la [0008] juste détermination de la raideur des deux ressorts, permet d'assurer un bon équilibre du véhicule et son auto stabilité afin de maintenir une sensation agréable et confortable pour sa conduite. L'invention peut s'appliquer à d'autres configurations de véhicule et d'autres [0009] caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la 2 lecture de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble d'un véhicule selon un mode de [0010] réalisation préférentielle de l'invention, la figure 2 est une vue arrière du même véhicule lors de son inclinaison, par exemple comme présenté, en virage à droite, les figures 3 et 4 représentent le principe du train arrière dans deux [0011] positions remarquables, lorsqu'il est incliné à droite (figure 3) et lorsqu'il est incliné à gauche (figure 4). Tel qu'illustré par la figure 1, l'invention peut s'appliquer à un véhicule qui dans ce mode de réalisation préférentiel est de type tricycle à assistance [0012] électrique, comprenant : - un cadre (1), un ensemble moteur pédalier batterie (2), une roue directionnelle (3) présente à l'une des extrémités longitudinales du [0013] véhicule, ici montée à l'avant, un train de deux roues directionnelles (4), présentes à l'autre extrémité longitudinale du véhicule, ici montées à l'arrière. une selle (5), [0014] On note que l'invention peut également s'appliquer à des véhicules du type suivant : - véhicule tricycle dans lequel la roue directionnelle est présente à l'arrière et les roues non directionnelles à l'avant, [0015] - véhicule de type quadricycle, avec les roues directionnelles à l'avant ou à l'arrière du véhicule, - véhicule pour une ou deux personnes positionnées l'une derrière l'autre. Dans un véhicule selon l'invention, les roues non directionnelles (4) sont [0016] chacune portée par un bras (6D et 6G) pivotant selon un axe (7) le maintenant sur le cadre (1), et sur chacun de ces bras (6D et 6G), par l'une de ses extrémités est attaché un ressort (8D ou 8G) dont l'autre extrémité est attachée sur le cadre (1). [0017] La figure 3 illustre une position du véhicule avec une inclinaison vers la droite lors d'un virage à droite. Cette vue montre le mouvement en ciseaux des bras (6D et 6G) pivotant sur l'axe (7) et ce mouvement est contrôlé par deux ressorts (8D et 8G). Ce mouvement en ciseaux forme un angle progressif qui [0018] augmente au fur et à mesure qu'augmente l'angle d'inclinaison du véhicule et la liaison entre les bras (6D et 6G) est réalisée par un ensemble de leviers longitudinaux (9) assurant un mouvement de type balancier. En position verticale du véhicule, comme montrée sur la figure 1, les ressorts 3 [0019] (8D et RG) sont en position neutre, dite longueur libre, égale entre eux, ce qui assure le maintien du véhicule dans sa position verticale. Et lors de l'inclinaison vers la droite, comme montré dans la figure 3, le ressort de droite (8D) travaille en compression alors que le ressort de gauche (RG) travaille en [0020] traction. La force tendant à redresser le véhicule, assurant ainsi au conducteur une sensation de sécurité, est l'addition de la force du ressort de droite (8D) et de la force du ressort dc gauche (8G). La figure 4 complète la figure 3 en illustrant la position opposée du véhicule [0021] avec l'inclinaison vers la gauche lors d'un virage à gauche. Cette vue montre le mouvement inversé des bras (6D et 6G) pivotant sur l'axe (7) et de l'ensemble des leviers (9). Et lors de cette inclinaison vers la gauche, le travail des ressorts (8D et RG) est également inversé, le ressort dc droite (RD) travaillant en [0022] traction et le ressort de gauche (RG) travaillant en compression. Et ainsi s'exercent les mêmes forces cumulées tendant à redresser le véhicule. Le dimensionnernent des leviers longitudinaux (9) est déterminé pour assurer une variation angulaire équilibrée entre les bras (6D et 6G) lors des [0023] inclinaisons droite et gauche du véhicule et la raideur des ressorts (RD et RG) est définie afin d'assurer un juste équilibre entre l'effet dc redressement et l'auto stabilité du véhicule en maintien d'une conduite naturelle et agréable. La raideur des ressorts est également définie afin d'assurer l'auto stabilité et [0024] l'équilibre du véhicule. Ainsi, un véhicule inclinable selon l'invention est conçu de telle sorte que son redressement et sa stabilité sont obtenus par un seul ensemble uniquement mécanique composant un train roulant avec deux roues et apportant une [0025] sécurité d'utilisation tout en maintenant une sensation de conduite naturelle proche de celle d'un deux roues. Un véhicule selon l'invention permet une maintenance simple et peu onéreuse. Il peut être pris en main rapidement et aisément par tout utilisateur. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSVéhicule, tricycle ou quadricycle inclinable, comprenant un cadre (I) susceptible de passer d'unc position verticale à une position inclinée latéralement et présentant à l'une dc ses extrémités au moins une roue directionnelle (3), et à l'autre un train de deux roues (4) non directionnelles portées par deux bras (6D et 6G) pivotant sur un axe (7) et liés entre eux par un ensemble de leviers longitudinaux (9) de type balancier assurant aux deux bras (6D et 6G) un mouvement en ciseaux caractérisé en ce que ce mouvement est contrôlé par dcux ressorts (8D et 8G) attachés chacun sur l'un des deux bras (6D et 6G) par l'une de leurs extrémités et également attaché sur le cadre (1) par l'autre de leurs extrémités. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en position verticale du véhicule, les ressorts (8D et 8G) sont en position neutre, dite longueur libre, égale entre eux. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'inclinaison vers la droite du véhicule, le ressort de droite (8D) travaille en compression et le ressort de gauche (8G) travaille en traction, et que lors de l'inclinaison vers la gauche, le travail des ressorts (8D et 8G) est inversé, le ressort de droite (8D) travaillant en traction et le ressort de gauche (8G) travaillant en compression. Véhicule selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la force ayant tendance à redresser le véhicule est l'addition de la force du ressort de droite (8D) et de la force du ressort de gauche (8G). Véhicule selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que la raideur des ressorts (8D et 8G) est déterminée de manière à assurer un juste équilibre entre l'effet de redressement et l'auto stabilité du véhicule en maintien d'une conduite naturelle et agréable.