FR 3099886 A1 20210219 FR 1909170 A 20190812 Description Titre de l'invention : Dispositif d'adaptation de la pulvérisation à la surface foliaire Domaine technique [0001] Historiquement la pulvérisation se faisait à la lance et on aspergeait le végétal jusqu'au ruissellement. L'objectif étant la protection des cultures en recouvrant de façon homogène l'ensemble du végétal avec une substance chimique active. [0002] La lutte chimique a longtemps fonctionné cependant ces dernières années, sous la pression environnementaliste, les effets secondaires , peu pris en compte auparavant, sont reconnus suffisamment nuisibles pour se transformer en détérioration environnementale manifeste décriée partout. Ceci a suscité de nouvelles techniques et usages plus économes et respectueuses de l'environnement. Néanmoins ces procédés doivent être adaptés aux cultures et demeurer en accord avec les objectifs fixés sans déperdition dans la rentabilité et la durabilité des exploitations. Technique antérieure [0003] Plusieurs solutions sont étudiées par de nombreuses sociétés pour mettre au point des capteurs permettant de reconnaître les plantes voire les maladies et ainsi d'adapter le traitement au caractéristiques du végétal. Ces capteurs sont plus ou moins complexes intégrant des technologies innovantes telles que de l'intelligence artificielle et autres techniques plus ou moins coûteuses. Leurs intégration sur les pulvérisateurs existants nécessite des adaptations très souvent complexes mettant un frein pour l'instant sur leur diffusion à grande échelle et la possibilité d'équiper le parc existant de pulvérisateurs. [0004] Jusqu'à présent les traitements s'effectuaient suivant la surface couverte par le pulvé- risateur. [0005] Pour protéger les végétaux il est nécessaire de doser une quantité précise de matière active qui s'exprime généralement en litres par hectare ou litres par hectolitre . De ce fait le débit du mélange pulvérisé à concentration fixe, est fonction de la vitesse d'avancement du pulvérisateur et à la largeur de rampe. Les dernières techniques employées utilisent fréquemment des régulations électroniques aussi appelées DPA (débit proportionnel à l'avancement) . [0006] Cette technique qui s'attache à la quantité de produit épandu en fonction de la surface parcourue est. très majoritairement répandue et traite la parcelle uniformément en produit en considérant une répartition homogène des végétaux . [0007] En culture spécialisée telles que la vigne et l'arboriculture fruitière, l'utilisateur du pulvérisateur considère que la surface verticale est sensiblement égale ou du moins 2 proportionnelle à la surface parcourue et règle son débit de traitement en fonction, en recherchant à pulvériser une quantité de mélange à l'hectare parcouru. [0008] Il apparaît évident qu' une solution adaptant la pulvérisation à la hauteur des végétaux serait plus juste et permettrait une réduction de la consommation de produit chimique. [0009] C'est à ce problème qu'entend répondre la présente invention qui concerne un système permettant de ne pulvériser que la surface réelle du végétal en adaptant la pulvérisation à la fois à la hauteur mais aussi aux manques du végétal avec pour objectif une réduction de dose estimée suivant le stade de la végétation, à entre 30 % et 60 %. [0010] En effet divers organismes ont réalisés des travaux portant sur l'évaluation quan- titative de la répartition des produits épandus dans l'air et dans le sol. Il ressort que quelque soit le pulvérisateur utilisé et les réglages réalisés, les pertes dans l'air sont supérieurs aux pertes dans le sol (37 % dans l'air contre 10 % dans le sol), plus globalement la répartition de bouillie est de 40 % 20 % 40 % en début de végétation et de 10 % 50 % 40 % en pleine végétation correspondant respectivement aux espaces sol plante air. [0011] Plus précisément cela veut dire que 50 % à 80 % de la bouillie se pose à coté de leur cible. [0012] Un des premiers leviers de réduction de la dose de produit phytosanitaire est donc le effilage du végétal. [0013] En 2008, sont apparues les coupures de tronçons par GPS. Lorsque le GPS détecte qu'un des tronçons arrive au-dessus d'une zone déjà traitée ou à la limite de la parcelle, il transmet un signal électrique à l'électrovanne commandant le débit des buses du tronçon qui se ferme sans l'intervention du chauffeur. Et inversement lorsque la rampe sort d'une zone traitée. [0014] Cette technique est très largement utilisée en grande culture et commence à voir le jour en culture spécialisée. Elle permet essentiellement de ne pas traiter les surfaces non cultivées (fin de rang) et d'éviter le recouvrement des traitements des bouts de rampe lorsque le pulvérisateur traite les rangs suivants. [0015] Les gains sur l'économie de pesticides est variable suivant les cultures et les pratiques et se situe entre 2 % et 5 %. par rapport aux coupures de tronçon manuelle. [0016] Une autre voie développée en vigne pour améliorer la qualité d'application des produits phytopharmaceutiques (quantité et homogénéité des dépôts de produits sur le végétal-cible) et de limiter la dérive, est le confinement. [0017] Elle part du constat que les cultures spécialisées telles que l'arboriculture fruitière ou la vigne, sont très consommatrice de pesticides. Leur surface foliaire est très hétérogène et variable suivant le stade de la végétation. La hauteur d'une vigne en fin de stade végétatif est variable dans le même rang et montre des manques en divers 3 endroits pouvant se situer au bas au centre ou en haut de la plante palissée. [0018] Depuis plusieurs années, divers constructeurs proposent des pulvérisateurs à panneaux récupérateurs certains équipés d'assistance d'air. Celle-ci rend possible leur utilisation pour les traitements de couverture générale tout au long de la campagne. Mais, à ce jour, l'utilisation de ces machines demeure peu répandue. en effet, elle peut imposer des contraintes : coût d'achat, usage limité aux topographies peu pentues, temps de chantiers et de nettoyage allongés, difficulté pour le calcul de bouillie à préparer. [0019] Les panneaux récupérateurs font l'objet d'un regain d'intérêt... mais des questions demeurent sur leur praticité [0020] Parmi les systèmes qui ont été étudiés dans le cadre des CIS (Crop Identification System), l'on trouve le lidar et les capteurs ultrasons. Ces capteurs montrent leurs capacités à détecter les feuillages comme le montre les travaux du Dr Alexandre Escola i Agusti et les dépôts de brevet US4768 713 de 1988 et US4 823 268 d'avril 1989 qui présente l'utilisation des transducteurs de distance à ultrasons pour déterminer la quantité et la distribution verticale de la pulvérisation des arbres de verger. [0021] Ces études portent essentiellement sur la reconnaissance du volume foliaire afin d'ajuster la dose pulvérisée. [0022] De récents articles d'essais réalisés sur le sujet montre la double complexité de mettre au point un algorithme d'analyse du signal reçu afin que le volume ainsi déduit soit en adéquation avec le volume réel mesuré sur le terrain, et de mettre au point un algorithme de réduction de la dose sans dégrader le nombre d'impacts sur le végétal qui garantit l'efficience du traitement. Exposé de l'invention [0023] La présente invention présente une solution pragmatique de réduction de dose par re- connaissance de la surface foliaire du végétal particulièrement en culture palissée. La technique est basée sur l'utilisation de capteurs ultrasoniques afin de détecter la présence du végétal et leur étroite association avec la commande des buscs. Elle présente une solution originale qui s'attache à la précision du ciblagc de la plante et à la qualité du traitement ayant la même efficience que le pulvérisateur non équipé du système. [0024] Ln système s'adapte simplement sur tout pulvérisateur existant et garantit une couverture totale et exclusivement de la surface foliaire traitée . [0025] La présente invention est une alternative pour les cultures palissées à la fois à la fermeture des tronçons par GPS et aux panneaux récupérateurs. [0026] Pour illustrer les avantages de cette invention, nous allons prendre exemple des traitements vignes. Par analogie il est possible de décliner les avantages décrits à d'autres types de culture . [0027] Aux premiers stades de la végétation peu de feuilles recouvrent les pieds de vigne. La surface foliaire se résume souvent à la hauteur du pied et quelques dizaines de centimètres de largeur. Sachant que les pieds de vigne sont distants d'environ 1 m, le rapport entre la surface foliaire réelle et la surface parcourue est minimum de 1/10. [0028] Pour ne traiter que la surface du végétal il est nécessaire d'apporter une réponse à divers points clés : [0029] - la détection précise du feuillage, l'association des capteurs avec les buses, la maîtrise du temps de réaction des ouvertures et fermetures des buses afin de traiter des surfaces discontinus proches (bois de sept de vigne durant l'hiver, jeunes pousses distantes de 1m, sarments palissés avec quelques feuilles en début de saison ...), La discrimination de certains obstacles tels que les tuteurs et fils, L'intégration sans modification des caractéristiques du pulvérisateur à équiper. [0030] L'invention apporte une réponse à chacun de ces points et pour expliquer ses caracté- ristiques nous allons décrire le principe de la majorité des pulvérisateurs sur lesquels elle s'installera en s'appuyant sur la fig 1. [0031] [fig.1] [0032] Une cuve (50) contient le mélange à pulvériser essentiellement constitué d'eau et de matière chimique active. La pompe (51) régulée en pression injecte dans la ligne (53) le mélange contenu dans la cuve (50) à une pression qui peut varier souvent électroniquement en fonction de la vitesse d'avancement du pulvérisateur. Cette fonction est réalisée par le régulateur (52). [0033] Sur le conduit (53) sont connectées en parallèle des vannes (54) et (55) qui peuvent être à 2 ou 3 voies et qui sont reliées sur l'une des sorties, à des tronçons de rampe (56) et (57). Le nombre de tronçons de rampe est variable suivant les appareils et peut aller jusqu'à 9 dans certains cas. Pour la compréhension et la clarté de cette présentation, la figure 1 ne représente que 2 tronçons de rampe. [0034] Chaque tronçon de rampe est relié à un ensemble de buses (58) placées verticalement et parallèlement à la surface du végétal à traiter (60). Cette technique s'appelle le face par face en opposition avec les canons qui projettent le mélange de la cuve (50) sur l'ensemble de la hauteur du végétal. Cette dernière technique moins précise par le ciblage et la dérive que le face pat- face est peu à peu abandonnée en vigne et en arboriculture fruitière. Les buses réparties sur la hauteur du végétal sont maintenues par des élément souvent de soufflerie et forment un ensemble appelé descente . [0035] Le pulvérisateur peut ainsi traiter plusieurs rangs de végétal en même temps. 100361 Lors du traitement , les vannes (54) et (55) sont commandées de telle manière que le conduit (53) soit connecté aux tronçons de rampe laissant ainsi passer le mélange de la cuve (50) vers les buses (58). [0037] En limite de parcelle et en absence de végétal, les vannes (54) et ou (55) sont fermées afin d'interrompre la pulvérisation. [0038] Dans la majeure partie des pulvérisateurs dédiés à la vigne les tronçons de rampe alimentent plusieurs descentes qui possèdent des buscs en opposition afin de traiter le coté d'un rang et par les buses opposées la face du rang suivant. Cette technique de câblage hydraulique très largement employée est optimale économiquement mais rend très imprécise l'arrêt de la pulvérisation en absence du végétal. Description détaillée [0039] Lc système de l'invention se présente sous forme de dispositif autonome qui s'intercale sur le réseau hydraulique du pulvérisateur sur la ligne (56) et (57) dc la figure 1 entre la vanne de fermeture de tronçon et le jeu de buscs des descentes (58). [0040] Il y aura autant de kit que de rang dc plante à traiter simultanément. [0041] Prenons pour notre explication le cas où le kit vienne équiper le pulvérisateur pour le traitement du rang (60a) de la figure 1 . [0042] Lc kit se placera sur le conduit (57) de la figure 1 et commandera les buscs (58a) entourant le rang (60a). [0043] [fig.2] [0044] La fig 2 décrit le système faisant l'objet de la présente invention. [0045] Pour la compréhension du système, le nombre de buses alimentées est de 6 c'est à dire 3 par demi face de rang à traiter. Le nombre de busc équipant une descente dépend du type de végétal à traiter. [0046] Lc dispositif de la présente invention n'est pas limité en nombre de buse et s'adapte à la configuration existante. [0047] Lc conduit 1 sur cette figure est connectée au conduit (57) précédemment décrite. Ce conduit sur la majorité des pulvérisateurs existants est régulée en pression en fonction de la vitesse d'avancement du pulvérisateur. A vitesse constante la pression est fixe. [0048] 11 y aura autant de conduit 1 connectée que de rang à traiter simultanément. [0049] Le dispositif d'adaptation de la pulvérisation d'un rang de vigne à la surface foliaire du type compremtnt : [0050] un conduit (1) connecté au conduit (57) d'alimentation en mélange de pulvé- risation sur lequel est connecté un manomètre (3), un premier jeu de vannes (14), (16), (18) connectées en parallèle audit conduit (1), Le conduit (1) se partage en deux conduits (6) et (9) montés sur deux 6 descentes parallèles placées de chaque coté du rang de végétal à traiter , Un premier lot de vannes (7a), (7h) ,(7c) réparties à distance sensiblement égale sur l'une des descentes ont chacune l'entrée connectée au conduit (6), Un deuxième lot de vannes (8a), (8h) ,(8c) aussi réparties à distance sensiblement égale sur l'autre descente et en vis à vis des vannes du premier lot ont chacune l'entrée connectée au conduit (9), les commandes des vannes de chaque lot sont associées électriquement deux à deux en regard au végétal (7a) avec (8a), (7h) avec (8h) et (7c) avec (8c), En sortie de chaque vanne des deux lots et le plus proche possible d'elles, sont connectées des buses (4a) en sortie de (7a), (4h) en sortie de (7b), (4c) en sortie de (7c) et (5a) en sortie de (8a), (5h) en sortie de (8h) et (5c) en sortie de (8c) , [0051] permettant puisque leur vannes sont couplées électriquement de former des couples de buscs, [0052] - En sortie de chaque vanne (14), (16), (18) sont connectées l'entrée de vannes à débit réglahle réciproquement (15), (17) et (19), Un conduit (2) relie la sortie de chaque dite vanne à débit réglahle, et est connecté librement à la cuve principale (6) contenant le mélange de pulvérisation , En amont de l'une des descentes par rapport à l'avancement du pulvérisateur , un jeu de capteurs de type ultrason (10), (11), (12) est placé parallèlement aux buses, et tournés en regard du végétal de telle sorte que le végétal traverse perpendiculairement le cône de détection (lesdits capteurs . [0053] - information de distance donnée par chaque capteur ultrason est associé à la commande de une ou plusieurs couple de buses. Un calculateur (13) reçoit le signal de chaque capteur ultrason et assure la commande des l'ensemble des vannes du premier jeu et des deux lots, en les associant 3 par 3 de la façon suivante : (14, 7a , 8a) (16, 7b , 8b) et (18, 7c 8c) [0054] d'une part et d'autre part, dans chaque association de façon opposées (14 ouverte quand (7a) et (8a) sont fermées et réciproquement et ainsi de suite pour les autres associations), [0055] et caractérisé en ce qu'en absence de végétation, les capteurs ultrasons ne détectant rien, les vannes associées à ces capteurs sont commandées de telle manière que les buses restent fermées et les vannes du premier jeu (14), (16) et (18) restent ouvertes laissant passer grâce au réglage des vannes (15), (17), (19), un débit égal au débit engendré par l'ouverture des buses, [0056] et que lorsqu' un capteur ultrason détecte de la végétation (écho du signal sur un 7 obstacle), le calculateur commande l'ouverture des couples de buses associées au capteur par ouverture des vannes connectées aux buscs et ferme les vannes associées du premier jeu . [0057] Le dispositif aussi caractérisé en ce que les capteurs ultrasoniques 10), (11), (12), sont associés à un ou plusieurs couple de buses (4a),(5a)), ((41,),(511)) , ((4c),(5c)), et que cette association soit modifiable par simple paramétrage au niveau du calculateur. [0058] Par exemple un dispositif qui comporte 4 couples de buses avec 3 capteurs ultra- soniques pourra avoir l'association suivante : premier capteur ultrason couplé aux 2 premiers couples de buse, le deuxième capteur couplé au Terne couple de buse et enfin le dernier capteur couplé au dernier couple de buse. [0059] Chaque capteur ultrason est placé préférentiellement de telle sorte que le bas de son cône de détection soit horizontalement à la même hauteur que le bas du faisceau constitué par le jet de la busc la plus hase des couples de buses qui lui sont associées, [0060] Dans une forme privilégié le cône de détection de chaque capteur ultrason aura la même hauteur que celle du faisceau du jet constitué par les couples de buscs qui lui sont associées. [0061] Le changement d'association capteur buses permet d'adapter les fenêtres de détection au type et au stade du végétal à traiter. Il est possible ainsi de concentrer les cônes de détection en bas des descentes en début de saison et de les affecter aux buscs du bas des descentes afin d'affiner la détection et prendre en considération que les buses du haut de la descentes ne seront pas sollicitées pendant les premiers traitements. [0062] Pour mieux comprendre le dispositif, imaginons par exemple que le capteur ultrasons (10) soit associé à la paire de buse (4a) et (5a). [0063] Dans cet exemple si le capteur (10) détecte la présence du végétal, le calculateur commande simultanément l'ouverture des buses associées au capteur (7a) et (8a) et ferme la vanne (14) associée à (7a) et (8a). [0064] Les vannes (15) (17) (19) permettent d'appairer préalablement à toute commande de vanne le débit des vannes associées du premier jeu respectivement (14), (16), (18) avec le débit des vannes associées du deuxième jeu respectivement (7a), (7b) ,(7c) et (8a), (8b) et (8c). [0065] Ainsi dans notre exemple, le débit passant par (14) s'interrompt et est remplacé par le débit des buses (4a) et (5a).. La vanne (15) ayant permis d'appairer ces deux débits. [0066] De ce fait la commutation des vannes n'engendre aucune variation de débit total sur le conduit (1), le manomètre (3) ne bouge pas et le pulvérisateur n'est pas obligé de compenser variation de pression afin d'épandre une solution prévue en litres par hectare. [0067] Une autre caractéristique fondamentale de la présente invention réside dans le placement des capteurs pal- rapport aux buses. 8 [0068] Les capteurs ultrasons permettent de connaître la distance d'un obstacle à l'intérieur d'un cône de réception. L'obstacle qui réfléchit l'onde n'est pas localisé précisément en angle à l'intérieur du cône de détection. Pour une distance donnée, l'obstacle peut se trouver n'importe où sur toute la largeur du cône de détection. La distance mesurée est donc relativement fiable, niais la position de l'obstacle est imprécise. [0069] Les buses émettent un jet qui peut être projeté ou porté par une ventilation . Le brouillard ainsi constitué de gouttelettes peuvent être assimilées à des cônes ou faisceaux dont la largeur est fixe dans le sens horizontal et conique dans le sens vertical. [0070] Dans une forme privilégiée de représentation, les capteurs ultrasoniques (10), (1 1 ), (12) sont placés en amont des buses par rapport à l'avancement du pulvérisateur et à une distance calculée en fonction de la vitesse de celui ci et de telle sorte que le bord du cône de détection des capteurs soit distant du bord du faisceau du jet des buses pour permettre une commutation prédictive d'ouverture et de fermeture des buses. [0071] Cette distance est calculée en fonction à la fois de la largeur minimale de l'objet a détecter et du temps de commutation des vannes. [0072] Dans la pratique cette distance se situe entre 20 et 50 cm. [0073] Ainsi les objets à faible épaisseur tels que les piquets peuvent être discriminés alors que les serments plus larges seront détectés. [0074] De même la fin de feuillage est détectée en sortie de cône de détection et l'arrêt de la buse est précisément localisée par intégration du temps de réaction des vannes. [0075] Ce principe offre de multiples avantages : [0076] - Réactivité Précision . [0077] L'ensemble des vannes utilisées pour le dispositif sont préférentiellement rapides et de même type. Leur temps de commutation est faible et la différence entre le temps d'ouverture et le temps de fermeture des vannes est prise en compte par le calculateur de telle manière que la commutation des débits n'engendre aucune perturbation de pression au niveau du conduit (1). [0078] En pratique les vannes choisies auront un temps de commutation qui avoisinera la dizaine de millisecondes. [0079] Une grande précision de la dose appliquée sur la surface foliaire est ainsi obtenue couplée au fait que le calculateur (13) actionne l'ouverture et la fermeture des buses avec un algorithme prédictif permettant la discrimination des objets de faible épaisseur passant dans le cône de détection des capteurs à ultrasons . [0080] L'effet hystérésis des commandes des buses par rapport aux informations des capteurs ultrasons permet d'obtenir une précision en statique de moins de 5 cm de la surface traitée sur l'axe X d'avancement du pulvérisateur. [0081] La précision dans l'axe des Z c'est à dire verticalement est assujetti au nombre de 9 capteurs employés et peut aussi être de l'ordre d'une dizaine de cm dans le cas ou les cônes de détection interfèrent dans cet axe. [0082] - Simplicité , fiabilité du traitement [0083] Le dispositif simple est autonome électriquement et ne perturbe pas l'hydraulique existant, permettant ainsi d'équiper tout pulvérisateur face par face . [0084] - Adaptabilité. [0085] L'association des capteurs à une ou plusieurs paires de buses permet d'adapter la configuration du dispositif au contexte du végétal à protéger. [0086] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés qui sont fournis à titre de simple exemple. [0087] C'est ainsi que l'on peut envisager des variantes d'association capteurs buses cor- respondant à d'autres cultures ou traitements. [Revendication 1] REVENDICATIONSDispositif d'adaptation de la pulvérisation à la surface foliaire du type comprenant : un conduit (1) connecté au conduit (57) d'alimentation en mélange de pulvérisation sur lequel est connecté un manomètre (3), un premier jeu de vannes (14), (16), (18) connectées en parallèle audit conduit (1), Le conduit (1) se partage en deux conduits (6) et (9) montés sur deux descentes parallèles placées de chaque coté du rang de végétal à traiter , Un premier lot de vannes (7a), (7b) ,(7c) réparties à distance sensiblement égale sur l'une des descentes ont chacune l'entrée connectée au conduit (6), Un deuxième lot de vannes (8a), (8b) ,(8c) aussi réparties à distance sensiblement égale sur l'autre descente et en vis à vis des vannes du premier lot ont chacune l'entrée connectée au conduit (9), les commandes des vannes de chaque lot sont associées électriquement deux à deux en regard au végétal (7a) avec (8a), (7b) avec (8b) et (7c) avec (8c), En sortie de chaque vanne des deux lots et le plus proche possible d'elles, sont connectées des buses (4a) en sortie de (7a), (4b) en sortie de (7b), (4c) en sortie de (7c) et (5a) en sortie de (8a), (5b) en sortie de (8b) et (5c) en sortie de (8c) permettant puisque leur vannes sont couplées électriquement de former des couples de buses, En sortie de chaque vanne (14), (16), (18) sont connectées l'entrée de vannes à débit réglable réciproquement (15), (17) et (19), Un conduit (2) relie la sortie de chaque dite vanne à débit réglable, et est connecté librement à la cuve principale (6) contenant le mélange de pulvérisation , En amont de l'une des descentes par rapport à l'avancement du pulvérisateur , un jeu de capteurs de type ultrason (10), (11), (12) est placé parallèlement aux buses, et tournés en regard du végétal de telle sorte que le végétal traverse perpen- 11 diculaircment le cône de détection desdits capteurs, L' information de distance donnée par chaque capteur ultrason est associé à la commande de une ou plusieurs couple de buses. Un calculateur (13) reçoit le signal de chaque capteur ultrason et assure la commande de l'ensemble des vannes du premier jeu et des deux lots, en les associant 3 par 3 de la façon suivante : (14, 7a , 8a) , (16, 7b , 8b) et (18, 7c 8c) d'une part et d'autre part, dans chaque association de façon opposées ((14) ouverte quand (7a) et (8a) sont fermées et réciproquement , et ainsi de suite pour les autres associations), [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] et caractérisé en ce qu'en absence de végétation, les capteurs ultrasons ne détectant rien, les vannes associées à ces capteurs sont commandées de telle manière que les buses restent fermées et les vannes du premier jeu (14), (16) et (18) restent ouvertes laissant passer grâce au réglage des vannes (15), (17), (19), un débit égal au débit engendré par l'ouverture des buses, et que lorsqu' un capteur ultrason détecte de la végétation (écho du signal sur un obstacle), le calculateur commande l'ouverture des couples de buses associées au capteur par ouverture des vannes connectées aux buses et ferme les vannes associées du premier jeu. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les capteurs ultrasoniques (10), (11), (12), sont associés à un ou plusieurs couple de buses (4a),(5a)), ((4b),(5b)) , ((4c),(5c)), et que cette association soit modifiable par simple paramétrage au niveau du calculateur. Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que chaque capteur ultrason est placé préférentiellement de telle sorte que le bas de son cône de détection soit horizontalement à la même hauteur que le bas du faisceau constitué par le jet de la buse la plus base des couples de buses qui lui sont associées, Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le cône de détection de chaque capteur ultrason ait la même hauteur que celle du faisceau du jet constitué par les couples de buses qui lui sont associées. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les vannes (15) (17) (19) permettent d'appairer préalablement le débit des vannes associées du premier jeu, respectivement (14), (16), (18) avec le débit 12 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] des vannes associées du deuxième jeu, respectivement (7a), (7h) ,(7c) et (8a), (8h) et (8c). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les capteurs ultrasoniques (10), (11), (12) sont placés en amont des buscs par rapport à l'avancement du pulvérisateur et à une distance calculée en fonction de la vitesse de celui ci et de telle sorte que le bord du cône de détection des capteurs soit distant du bord du faisceau du jet des buses pour permettre une commutation prédictive d'ouverture et de fermeture des buses. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble des vannes utilisées pour le dispositif sont préférentiellement rapides et de même type. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le temps de commutation des vannes est faible et la différence entre le temps d'ouverture et le temps de fermeture des vannes est prise en compte par le calculateur de telle manière que la commutation des débits n'engendre aucune perturbation de pression au niveau du conduit (1). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le calculateur (13) actionne l'ouverture et la fermeture des buscs avec un algorithme prédictif permettant la discrimination des objets de faible épaisseur passant dans le cône de détection des capteurs à ultrasons.