FR 3097152 A1 20201218 FR 1906424 A 20190614 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de fabrication d'un béton fibré anisotrope Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de fabrication de béton fibre anisotrope. Technique antérieure [0002] On connaît de la technique antérieure des bétons fibres, c'est-à-dire des mortiers de ciment ou d'argile renforcés au moyen de fibres métalliques, végétales, minérales ou synthétiques. [0003] Comme cela est connu en soi, l'adjonction de fibres au mortier peu ou très faiblement orientées permet de conférer au béton final des propriétés mécaniques (quasi isotropes) améliorées, notamment une meilleure résistance aux efforts de cisaillement et à la fissuration. [0004] Comme cela est connu également, un mortier peut aussi être renforcé plus localement par des éléments longilignes et °fientes, barres d'acier ou de composite, câbles, fils, ce qui permet de conférer à l'élément béton fabriqué une meilleure résistance aux efforts de tension en donnant à l'ensemble de la ductilité puisque l'élément ne casse pas après la première fissure due à des efforts de traction. [0005] La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif de fabrication d'un matériau béton fibre anisotrope présentant des caractéristiques mécaniques améliorées par rapport à celles des techniques antérieures. Exposé de l'invention [0006] On atteint ce but de l'invention grâce à un procédé de fabrication d'un béton fibre anisotrope, dans lequel on extrude un boudin de mortier conjointement avec des fibres continues orientées selon la direction longitudinale de ce boudin. [0007] Grâce à ces caractéristiques, on peut orienter les fibres continues selon une direction privilégiée à l'intérieur du mortier et obtenir un arrangement optimal de ces fibres, conférant au boudin de béton final une anisotropie permettant une excellente résistance notamment aux efforts de traction de ce boudin. [0008] On peut obtenir, grâce à ce principe d'extrusion d'un boudin en continu un béton présentant un taux de fibres important selon la direction longitudinale du boudin, typiquement de 5 à 10 % voire davantage dans une section perpendiculaire à cette direction, contre de l'ordre de 3% maximum pour un béton fibre de la technique antérieure, obtenu par mélange, brassage, des fibres dans un batch de mortier avant moulage ou extrusion, et donc sans orientation réellement privilégiée : les fibres sont 2 plus ou moins aléatoirement orientées. Au-delà de ces 3% le mélange est de plus difficilement manipulable (pelote de fibres, bourrage des systèmes). [0009] Le fait d'introduire des fibres continues de quelques dizaines de microns de diamètre, que l'on différenciera ici de fils en général millimétriques, et en grand nombre, permet l'élaboration d'un matériau profondément différent de ce qui existe classiquement. Un tel assemblage fibres/matrice permet un fonctionnement mécanique similaire à celui des matériaux composites classiques, carbonc/epoxy par exemple, en cc sens que l'on peut considérer à une certaine échelle le hi-matériau homogène, ce qui signifie un comportement mécanique identique en tout point de la section du boudin. [0010] Ceci est effectivement le cas car la répartition quasi homogène d'un grand nombre de fibres dans la pâte, permet une distribution des efforts optimale, les fibres reprenant les efforts de tension et la matrice assurant par cisaillement la bonne répartition. [0011] Ce n'est pas le cas pour des boudins renforcés par des éléments de plus grande section et en petit nombre (barres ou fils) qui ont plus un comportement de structure armée qu'un comportement matériau. [0012] Ainsi cette meilleure distribution permet une microfissuration mieux répartie, évitant ainsi des macre-fissures importantes dans le sens perpendiculaire au cordon à l'état durci. Elle permet également une tenue du boudin durant le process (rhéologie, à l'état frais) très différente, car le mortier est bien mieux « tenu » grâce aux fibres ce qui est très intéressant pour la dépose par procédés de fabrications additive (sans moule) par exemple. [0013] Les fibres de faible diamètre sont également plus faciles à entraîner par la pâte lors de l'extrusion car le rapport entre leur surface de contact avec la pâte et leur masse/ rigidité est favorable. On pourra éviter ainsi plus facilement la motorisation rapidement nécessaire pour entraîner câbles ou gros fils. [0014] Enfin utiliser des fibres de petit diamètre, ayant donc une rigidité de flexion faible, confère au boudin une meilleure maniabilité en ce sens que l'on peut le courber davantage lors de la dépose par exemple via un procédé additif. [0015] Suivant d'autres caractéristiques optionnelles du procédé selon l'invention : - c'est l'adhérence des fibres avec le mortier entraine ces fibres dans le boudin - on malaxe ledit mortier avant de l'extruder avec lesdites fibres : cela permet d'obtenir un mélange homogène du mortier et, dans le cas d'un mortier thixotrope, de réduire la viscosité apparente de ce mortier avant le mélange avec les fibres, permettant ainsi un mélange optimal ; - on étrangle ledit mortier avant de l'extruder avec lesdites fibres : cet étranglement permet de cisailler le mortier, et ainsi d'assurer son mélange optimal ; - on soumet lesdites fibres à un traitement de surface et/ou à un traitement mécanique avant extrusion avec ledit mortier : un tel traitement de surface a pour but de permettre 3 une bonne adhésion du mortier aux fibres ; - on utilise des fibres souples en flexion que l'on introduit à coeur dans ledit mortier ; - on utilise des fibres rigides en flexion que l'on introduit en périphérie dudit mortier ; - on choisit lesdites fibres dans le groupe comprenant les fibres en carbone, en métal, en verre, en basalte, en polymère, en matière végétale, unitaires ou assemblées en fils ou toronnées ; - on utilise ledit boudin pour une fabrication additive : ce procédé permet de réaliser dans des délais très courts des structures telles que des parois, présentant une excellente résistance mécanique. [0016] La présente invention se rapporte également à un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé conforme à ce qui précède, remarquable en ce qu'il comprend un ensemble d'extrusion comportant une buse d'extrusion et un mélangeur à mortier situé en amont de cette buse. [0017] Suivant d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif selon l'invention : - ledit ensemble d'extrusion comporte une zone d'étranglement située entre ledit mélangeur et ladite buse d'extrusion ; - ladite buse d'extrusion comporte des ponts radiaux munis d'orifices d'introduction desdites fibres ; - ladite buse d'extrusion comporte des orifices périphériques d'introduction desdites fibres ; - ce dispositif comporte un magasin de bobines sur lesquelles sont enroulées lesdites fibres, et des organes de guidage desdites fibres desdites bobines vers ladite buse d'extrusion. [0018] La présente invention se rapporte également à une installation comprenant un robot multi-axes supportant ledit dispositif, et un système d'approvisionnement et de pompage dudit mortier vers ledit mélangeur. Brève description des dessins [0019] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : [0020] [fig.1] est une vue d'ensemble en perspective d'une installation selon l'invention ; [0021] [fig.2] est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation d'un ensemble d'extrusion selon l'invention ; [0022] [fig.3] est une vue de côté de la buse d'extrusion de l'ensemble de la figure 2; [0023] [fig.4] est une vue en perspective de cette buse ; [0024] [fig.5] est une vue en coupe transversale de cette buse, prise selon le plan de coupe V-V de la figure 4 ; [0025] [fig.6] est une vue analogue à celle de la figure 2, avec un mélange de mortier et de fibres en cours d'extrusion ; [0026] [fig.7] est une vue en coupe transversale du boudin de béton extrudé par l'ensemble d'extrusion de la figure 2; [0027] [fig.8] est une vue en coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un ensemble d'extrusion selon l'invention ; [0028] [fig.9] est une vue de côté de la busc d'extrusion de l'ensemble de la figure 8 ; [0029] [fig.10] est une vue en perspective de cette buse ; [0030] [fig.11 ] est une vue en coupe transversale de cette buse, prise selon le plan de coupe XI-XI de la figure 9; [0031] [fig.12] est une vue analogue à celle de la figure 8, avec un mélange de mortier et de fibres en cours d'extrusion ; et [0032] [fig.13] est une vue en coupe transversale du boudin de béton extrudé par l'ensemble d'extrusion de la figure 8. [0033] EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS [0034] Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. [0035] On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on a représenté une installation de fabrication d'un béton fibre selon l'invention. [0036] Comment on peut le voir sur cette figure, cette installation comprend un robot 1 tel qu'un robot 6 axes disponible dans le commerce, fabriqué par exemple par la société ABB. [0037] Sur la tête 3 de ce robot est monté un dispositif selon la présente invention. Ce dispositif comprend un ensemble d'extrusion 5 alimenté d'une part par une pompe à mortier? et d'autre part par des fibres continues 9 provenant de bobines 11 installées sur un magasin 13, et guidées par une pluralité de guides-fils 15a, 15b, 15c. [0038] Les fibres continues peuvent être par exemple en carbone, en métal, en verre, en basalte, en polymère, ou en association de ces divers matériaux. Il s'agit de fibres de petit diamètre, c'est-à-dire de l'ordre de grandeur du micron plutôt que du millimètre (sauf pour le fil métallique pouvant atteindre 100 microns). Ces fibres sont en général disponibles assemblées en fil regroupant quelques milliers de fibres et constituant un fil ayant un diamètre de l'ordre de grandeur du millimètre. [0039] Les bobines 11 peuvent être entraînées en rotation par la seule traction des fibres 9, oui bien être assistées en rotation par des moyens de motorisation. [0040] On se reporte à présent à la figure 2, sur laquelle on a représenté un premier mode de réalisation d'un ensemble d'extrusion 5 du dispositif selon l'invention. [0041] Sur cette figure, la direction de circulation du mortier et des fibres est indiquée par la flèche F : les termes « amont » et « aval » s'entendront dans ce qui suit par rapport au sens de cette flèche. [0042] Ce premier mode de réalisation convient tout particulièrement à des fibres 9 présentant une relative rigidité, c'est-à-dire une résistance aux efforts de flexion relativement importante. Ces fibres suffisamment rigides peuvent bien se tenir et pénétrer en se répartissant dans la section du cordon, y compris dans la zone centrale. Un autre dispositif pour de telles fibres plus souples est décrit plus loin et fait l'objet des figures 8 à 13. [0043] L'ensemble d'extrusion 5 comporte, dans sa partie amont, un mélangeur de mortier 17 de forme sensiblement cylindrique à l'intérieur duquel peut tourner une hélice de mélange 19 sous l'action d'un moteur (non représenté). Ce mélangeur est prolongé, dans sa partie aval, par une zone d'étranglement 21 de forme sensiblement conique. [0044] Cette zone d'étranglement 21 est elle-même prolongée, dans sa partie aval, par une buse d'extrusion 23 dont la partie intérieure est sensiblement cylindrique, de diamètre inférieur à celui du mélangeur 17. [0045] Comme cela est visible sur les figures 2, 3, 4, et 5, dans sa partie amont, cette busc d'extrusion 23 présente un renflement périphérique 25 muni d'orifices périphériques traversant 27 répartis de manière régulière, tant circonférentiellement qu'axialement. [0046] Comme cela est visible sur la figure 6, ces orifices périphériques 27 sont prévus pour accueillir les fibres 9 représentées à la figure 1, provenant des bobines 11 disposées sur le magasin 13. [0047] Le mode de fonctionnement de l'installation selon l'invention résulte directement de la description qui précède. [0048] Cette installation permet de fabriquer un boudin de béton fibré anisotrope, qui sort par extrusion de la buse 23. [0049] Le robot 1 conduit l'extrémité 29 de la buse d'extrusion 23 vers la zone où l'on souhaite déposer le boudin de béton fibré : ce peut-être par exemple sur une zone où l'on souhaite fabriquer une paroi en béton par impression additive, c'est-à-dire par superposition de boudins de béton fibré. [0050] On introduit alors un mortier (par exemple mélange de ciment ou argile avec des granulats) dans la pompe à mortier 7, de manière à l'envoyer dans le mélangeur 17 de l'ensemble d'extrusion 5, où il est alors malaxé par l'hélice 19. [0051] Si nécessaire, on incorpore à ce mortier, dans le mélangeur 17, différents adjuvants permettant d'en modifier les caractéristiques physiques et/ou chimiques, en vue notamment d'assurer sa parfaite compatibilité et adhérence avec les fibres 9. [0052] Les paramètres (temps, vitesse...) de mélange du mortier dans le mélangeur 17 sont adaptés aux caractéristiques rhéologiques, c'est-à-dire in fine à la viscosité et au seuil de cisaillement recherchés. [0053] Le mortier est ensuite poussé par l'hélice 19 à l'intérieur de la zone d'étranglement 6 21, où il subit de cc fait des efforts de cisaillement contribuant la bonne homogénéité du mélange. [0054] Lorsque le mortier arrive ensuite dans la buse 23, il rencontre les fibres 9 provenant des bobines 11, et conduites par les guides-fils 15a, 15b, 15e jusqu'à l'intérieur des orifices périphériques 27. [0055] Avantageusement, ces fibres, qui peuvent consister en simples fibres de petit diamètres (i.e. de l'ordre de grandeur du micron), en fils, en câbles ou en torons de fils ou de câbles, auront pu subir, lors de leur fabrication ou bien entre leur d'évidement des bobines 11 et leur arrivée dans les orifices périphériques 27, différents traitements physico-chimiques (attaque de surface, pré-imprégnation...) ou mécaniques (mise sous tension, rattrapage de jeu...) visant à optimiser l'adhérence de ces fibres avec le mortier. [0056] Ce faisant, le mortier, entraîne et incorpore ces fibres 9 en circulant à l'intérieur de la buse d'extrusion 23 ; les caractéristiques de cette buse (longueur, diamètre intérieur) sont déterminées de manière à permettre au mortier d'atteindre un seuil de cisaillement (i.e. force nécessaire pour provoquer l'écoulement du mortier) suffisant pour annuler la vitesse relative du mortier par rapport aux fibres. [0057] Il faut comprendre que c'est uniquement l'adhérence du mortier aux fibres 9 qui permet d'entraîner celles-ci avec le mouvement du mortier. [0058] En sortie de l'extrémité 29 de la busc 23, on peut alors obtenir un boudin de béton fibré dont la section transversale type est représentée sur la figure 7 : dans ce premier mode de réalisation, les fibres 9 sont réparties de manière sensiblement homogène sur toute la section de la matrice 31 formée par le mortier qui se solidifie au bout d'un certain temps. [0059] Typiquement, ce procédé d'extrusion des fibres continues 9 avec le mortier permet d'obtenir, en section, de 5 à 10% ou même davantage de fibres 9 alignées dans l'axe du boudin par rapport à la matrice 31, contrairement aux bétons fibrés isotropes de la technique antérieure, avec lesquels on arrive difficilement à dépasser les 3% de fibres plus ou moins aléatoirement distribuées dans toutes les directions : on peut donc parler d'une grande densité de fibres alignées par rapport aux bétons de la technique antérieure, et donc de mortier anisotrope puisque le boudin aura bien un comportement mécanique différent et plus performant dans le sens du boudin que dans le sens transverse. [0060] En théorie, on pourrait même obtenir une densité de fibres beaucoup plus importante, la seule limite physique étant que les distances inter-fibres ne peuvent pas être inférieures aux plus gros granulats contenus dans le mortier qu'il conviendrait de choisir le plus petit possible si l'on souhaitait augmenter cette densité. [0061] On peut noter que les différents paramètres entrant en jeu, comme par exemple le 7 temps et la vitesse de mélange du mortier dans le mélangeur 17, la géométrie de la zone d'étranglement 21, la densité et la répartition géométrique des orifices périphériques 27, le diamètre et la longueur de la busc 23, les caractéristiques et quantités des adjuvants du mortier, la nature des fibres 9 et les caractéristiques des traitements qui leur sont appliqués,... sont fonction des caractéristiques physico-chimiques (notamment rhéologie) que l'on souhaite obtenir pour le boudin de béton en sortie de la buse d'extrusion 23. [0062] On notera que le rapport entre la section de la busc d'extrusion 23 et les sections cumulées des fibres 9 caractérise la densité de fibres que l'on obtient à l'intérieur de la matrice 31. [0063] Les figures 8 à 13 représentent un autre mode de réalisation d'ensemble d'extrusion 5 du dispositif selon l'invention, convenant pour des fibres relativement souples, c'est-à-dire présentant une résistance en flexion relativement faible. [0064] Dans cet autre mode de réalisation, les orifices 21 d'introduction des fibres 9 sont répartis sur des ponts radiaux 33, permettant de répartir radialement ces fibres entre la périphérie de la buse d'extrusion 23 et le centre de celle-ci, et ainsi d'obtenir dans la matrice de mortier 31 visible sur la figure 13, une disposition de ces fibres en « rayon de soleil ». Ce dispositif permet un meilleur guidage des fibres que celui décrit en relation avec les figures 4 à 6 destinées à des fibres plus rigides. Cette répartition des orifices sur les ponts radiaux 33 permet d'aider les fibres souples à pénétrer à coeur du boudin de mortier (qui passe par les espaces vides restants qui apparaissent sous forme de triangles blancs situés entre les ponts radiaux 33 sur la figure 11), et d'éviter qu'elles ne soient rejetées en périphérie par le flux de mortier (ce qui se passerait avec un dispositif représenté sur les figures 4 à 10. [0065] Comme on peut le comprendre à la lumière ce qui précède, la présente invention permet d'obtenir un boudin de béton fibré muni de fibres longitudinales parfaitement réparties, présentant donc des caractéristiques physico-chimiques réglables à façon avant la prise du mortier, en fonction de l'usage que l'on souhaite faire de ce boudin. [0066] Une fois que le mortier s'est solidifié, on obtient un boudin de béton fibré anisotrope dont la résistance aux différents efforts (notamment de traction) est nettement supérieure à celle obtenue avec les bétons fibrés de la technique antérieure, et qui se comporte à la manière d'un matériau composite comprenant une matrice et un arrangement géométrique particulier de fibres. [0067] On peut en particulier limiter considérablement le risque de fissuration de ce béton fibré anisotrope. 8 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé dc fabrication d'un béton fibre anisotrope, dans lequel on extrude un boudin dc mortier (31) conjointement avec des fibres continues (9) orientées selon la direction longitudinale de cc boudin. [Revendication 2] Procédé selon la revendication I. dans lequel c'est uniquement l'adhérence des fibres (9) avec le mortier (31) qui entraine ces fibres dans le boudin. [Revendication 3] Procédé selon la revendication I. dans lequel on malaxe ledit mortier avant de l'extruder avec lesdites fibres (9). [Revendication 4] Procédé selon la revendication 3, dans lequel on étrangle ledit mortier avant de l'extruder avec lesdites fibres (9). [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on soumet lesdites fibres (9) à un traitement de surface et/ou à un traitement mécanique avant extrusion avec ledit mortier (31). [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on utilise des fibres (9) souples en flexion que l'on introduit à coeur dans ledit mortier (31). [Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel on utilise des fibres (9) rigides en flexion que l'on introduit en périphérie dudit mortier (31). [Revendication 8] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on choisit lesdites fibres (9) dans le groupe comprenant les fibres en carbone, en métal, en verre, en basalte, en polymère, unitaires ou terminées. [Revendication 9] Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ensemble d'extrusion (5) comportant une buse d'extrusion (23) et un mélangeur de mortier (17) situé en amont de cette buse (23). [Revendication 10] Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ledit ensemble d'extrusion (5) comporte une zone d'étranglement (21) située entre ledit mélangeur (17) et ladite buse d'extrusion (23). [Revendication 11] Dispositif selon la revendication 9 , dans lequel ladite buse d'extrusion (23) comporte des ponts radiaux (33) munis d'orifices (27) d'introduction desdites fibres (9). [Revendication 12] Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ladite buse d'extrusion (23) comporte des orifices périphériques (27) d'introduction desdites fibres (9). 9 [Revendication 13] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, comportant un magasin (13) de bobines (11) sur lesquelles sont enroulées lesdites fibres (9), et des organes de guidage (15a, 15b, 15c) desdites fibres (9) desdites bobines (11) vers ladite buse d'extrusion (23). [Revendication 14] Installation comprenant un robot multi-axes (1) supportant un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 13, et un système d'approvisionnement et de pompage (7) dudit mortier (31) vers ledit mélangeur (17).