FR 3098870 A1 20210122 FR 1908041 A 20190717 Description Titre de l'invention : PROCÉDÉ DE SOLIDARISATION D'UNE PIÈCE FILETÉE À SECTION CIRCULAIRE DANS UN TROU HEXAGONAL D'UNE PAROI Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne la solidarisation des pièces filetées à collerette sur des parois. Etat de la technique [0002] Dans de nombreux domaines, et notamment dans celui des véhicules, éventuellement automobiles, on doit solidariser des pièces filetées (vis ou écrous) sur des parois, afin de permettre l'ancrage d'éléments ou équipements sur ces parois Afin d'optimiser cette solidarisation, et notamment empêcher la rotation, on peut utiliser une pièce filetée de section hexagonale et définir dans la paroi un trou hexagonal. On saisit la pièce filetée afin de faire passer sa partie axiale au travers du trou hexagonal jusqu'à ce que sa collerette soit plaquée contre la paroi, puis, on peut effectuer une opération de sertissage dans l'attente d'un vissage. [0003] Lorsque la traversée du trou hexagonal par la pièce filetée de section hexagonale est assurée manuellement par un opérateur (ou technicien), cela ne pose pas de problème. En revanche, lorsque cette traversée doit être assurée de façon automatisée par un robot, on est contraint d'indexer le robot au moyen d'une caméra, ce qui s'avère onéreux et induit malgré tout un taux d'échec relativement important. Afin de surmonter ce dernier inconvénient, on est contraint d'utiliser des pièces filetées de section circulaire, mais alors leur tenue par rapport à la paroi ne résulte que de l'opération de sertissage, laquelle ne garantit pas le blocage de la rotation de ces pièces filetées. [0004] Par ailleurs, que l'on procède manuellement ou de façon automatisée, on est contraint de réaliser un sertissage immédiatement après la traversée si l'on n'effectue pas immédiatement un vissage, car dans la plupart des cas les pièces filetées ne peuvent pas rester dans les trous hexagonaux des parois. [0005] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0006] Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à solidariser une pièce filetée, présentant une section circulaire et comportant une extrémité munie d'une collerette, au niveau d'un trou hexagonal d'une paroi. [0007] Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend : [0008] - une première étape dans laquelle on dépose de la colle propre à réticuler sur une première face de la collerette, 2 100091 - une deuxième étape dans laquelle on saisit la pièce filetée avec un robot, afin de la faire passer au travers du trou hexagonal jusqu'à ce que la première face de la collerette soit plaquée contre une seconde face de la paroi et que la colle pénètre dans le trou hexagonal, et [0010] - une troisième étape dans laquelle on provoque une réticulation de la colle en chauffant la paroi afin d'empêcher la pièce filetée de tourner dans le trou hexagonal. [0011] Ainsi, on peut désormais solidariser de façon automatisée une pièce filetée, ayant une section circulaire, au niveau d'un trou hexagonal d'une paroi, tout en l'empêchant de tourner. [0012] Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0013] - dans sa première étape on peut déposer sur la première face de la collerette un cordon de colle en forme de boucle fermée ayant un diamètre supérieur ou égal à un diamètre du trou hexagonal ; [0014] - dans sa deuxième étape, après avoir réalisé le plaquage, on peut sertir la pièce filetée sur la paroi ; [0015] - la colle peut être pré-gélifiée ; [0016] - la pièce filetée peut être un écrou ou une vis. [0017] L'invention propose également une paroi destinée à équiper un système et comprenant au moins un trou hexagonal au niveau duquel est solidarisée fixement une pièce filetée par la mise en oeuvre d'un procédé de solidarisation du type de celui présenté ci-avant. [0018] L'invention propose également un système comprenant au moins une paroi du type de celle présentée ci-avant. [0019] Par exemple, ce système peut constituer un véhicule, éventuellement de type au- tomobile. Brève description des figures [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel : [0021] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de pièce filetée ayant une collerette munie d'un cordon de colle. [0022] [fig.2] illustre schématiquement et fonctionnellement la pièce filetée de la figure 1, après traversée de sa partie axiale au travers d'un trou hexagonal d'une paroi et plaquage de sa collerette contre cette paroi, [0023] [fig.3] illustre schématiquement et fonctionnellement la pièce filetée de la figure 1, après traversée de sa partie axiale au travers d'un trou hexagonal d'une paroi, plaquage de sa collerette contre cette paroi, et sertissage, et 3 100241 Ifig.41 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de solidarisation selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0025] L'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à solidariser une pièce filetée PF, présentant une section circulaire et comportant une extrémité EP munie d'une collerette CP, au niveau d'un trou hexagonal TH d'une paroi PA. [0026] Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les parois PA sont des éléments, ou font partie d'équipements, de véhicules, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. En effet, les parois PA peuvent faire partie de n'importe quel système, appareil, dispositif, véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), installation, (y compris industrielle), ou bâtiment. [0027] On a schématiquement représenté sur la figure I un exemple de pièce filetée PF devant être solidarisée à une paroi PA (ici d'un véhicule). Dans cet exemple, la pièce filetée PF est un écrou, et donc comprend unc partie axiale PAX cylindrique circulaire et munie d'un filetage interne FI (pour le vissage d'une vis). Mais il pourrait aussi s'agir d'une vis ayant une partie axiale cylindrique circulaire ou conique et munie d'un filetage externe (pour le vissage d'un écrou). [0028] Comme illustré sur les figures I à 3, la pièce filetée PF comprend une extrémité EP munie d'une collerette CP comportant une première face FC1 orientée vers l'extrémité libre de sa partie axiale PAX (que l'on introduit en premier dans un trou hexagonal TH d'une paroi PA). [0029] Comme évoqué plus haut, l'invention propose un procédé destiné à solidariser la pièce filetée PF au niveau d'un trou hexagonal TH d'une paroi PA. Cc procédé de solidarisation comprend des première 10, deuxième 20-40 et troisième 50 étapes, comme illustré non limitativement dans l'exemple d'algorithme de la figure 4. [0030] Dans la première étape 10 du procédé on dépose de la colle propre à réticuler sur la première face FC1 de la collerette CP d'une pièce filetée PF, comme illustré sur la figure I. Ce dépôt de colle peut être assuré manuellement par un opérateur (ou technicien) ou bien de façon automatisée par un robot. [0031] Par exemple, on peut utiliser une colle dite structurale, éventuellement de la famille des colles époxy. Ainsi, on pourra, par exemple, utiliser la colle époxy référencée BETAGUARD CI6110, fabriquée par PPG, ou la colle époxy référencée SP498, fabriquée par SIKA. [0032] Dans la deuxième étape 20-40 du procédé on saisit la pièce filetée PF avec un robot, afin de la faire passer au travers du trou hexagonal TH de la paroi PA, jusqu'à ce que la première face FC1 de la collerette CP soit plaquée contre une seconde face FP1 de cette paroi PA et que la colle pénètre dans le trou hexagonal TH, comme illustré sur la figure 2. [0033] Cette deuxième étape 20-40 comprend au moins une sous-étape 20 dans laquelle le robot saisit la pièce filetée PF, et une sous-étape 30 dans laquelle le robot déplace la pièce filetée PF pour qu'elle traverse le trou hexagonal TH et que sa collerette CP soit plaquée contre la paroi PA. [0034] Dans la troisième étape 50 du procédé on provoque une réticulation de la colle en chauffant la paroi PA, afin d'empêcher la pièce filetée PF de tourner dans le trou hexagonal TH. [0035] Ainsi, alors même que la pièce filetée PF a une section circulaire, elle est empêchée de tourner dans le trou hexagonal TH par la colle totalement réticulée par la phase de chauffage, et donc il en résulte une notable amélioration de sa tenue au couple. [0036] Dans le cas d'un véhicule, la phase de chauffage peut être avantageusement celle de la cuisson peinture. Mais on pourrait envisager de mettre en oeuvre une phase de chauffage dédiée à la réticulation totale. Par exemple, la température de chauffage peut être comprise entre 160°C et 200°C, et la durée du chauffage peut être comprise entre 20 mn et 30 mn. [0037] On notera que dans la première étape 10 on peut déposer sur la première face FC1 de la collerette CP un cordon de colle CC en forme de boucle fermée (ou annulaire) ayant un diamètre supérieur ou égal au diamètre du trou hexagonal TH. Cela permet d'avoir une bonne répartition de la colle tout autour du trou hexagonal TH et à l'intérieur de cc dernier (TH). [0038] On notera également que dans la deuxième étape 20-40, après avoir réalisé le plaquage, on peut sertir la pièce filetée PF sur la paroi PA dans une sous-étape 40 (comme illustré non limitativement sur la figure 4). Cela permet de renforcer la solidarisation de la pièce filetée PF sur la paroi PA, notamment suivant la direction axiale. [0039] On notera également qu'il est particulièrement avantageux que la colle soit pré- gélifiée, ou en d'autres termes qu'elle soit partiellement réticulée lors de son dépôt. Ainsi, la colle n'est pas à l'état pâteux, mais dans un état non collant et non malléable similaire à celui d'un joint de silicone après séchage et demeurant suffisamment souple pour permettre l'ancrage de sa pièce filetée PF dans son trou hexagonal TH. Cela peut permettre de stocker les pièces filetées PF avec leur cordon de colle CC avant de les saisir et de leur faire traverser des trous hexagonaux TH, mais aussi de les manipuler sans altérer la colle, et encore de les pré-positionner dans les trous hexagonaux TH avant le vissage ou avant l'éventuelle phase de sertissage. 5 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de sol idarisation d'une pièce filetée (PF), présentant unc section circulaire et comportant unc extrémité (EP) munie d'une collerette (CP), au niveau d'un trou hexagonal (TH) d'une paroi (PA), caractérisé en ce qu'il comprend i) une première étape (10) dans laquelle on dépose de la colle propre à réticuler sur unc première face (FC1) de ladite collerette (CP), ii) unc deuxième étape (20-40) dans laquelle on saisit ladite pièce filetée (PF) avec un robot, afin de la faire passer au travers dudit trou hexagonal (TH) jusqu'à ce que ladite première face (FC1) de la collerette (CP) soit plaquée contre une seconde face (FP1) de ladite paroi (PA) et que ladite colle pénètre dans ledit trou hexagonal (TH), et iii) une troisième étape (50) dans laquelle on provoque une réticulation de ladite colle en chauffant ladite paroi (PA) afin d'empêcher ladite pièce filetée (PF) de tourner dans ledit trou hexagonal (TH). [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10) on dépose sur ladite première face (FC1) de la collerette (CP) un cordon de colle (CC) en forme de boucle fermée ayant un diamètre supérieur ou égal à un diamètre dudit trou hexagonal (TH). [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-40), après avoir réalisé le plaquage, on sertit ladite pièce filetée (PF) sur ladite paroi (PA). [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite colle est pré-gélifiée. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pièce filetée (PF) est un écrou. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pièce filetée (PF) est une vis. [Revendication 7] Paroi (PA) destinée à équiper un système et comprenant au moins un trou hexagonal (TH), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins pièce filetée (PF) solidarisée fixement au niveau dudit trou hexagonal (TH) par la mise en oeuvre du procédé de solidarisation selon l'une des revendications précédentes. [Revendication 8] Système, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paroi (PA) selon la revendication 7. [Revendication 9] Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il constitue un véhicule. 6 [Revendication 10] Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il constitue un véhicule de type automobile.