FR 3097113 A1 20201218 FR 1906236 A 20190612 Description Titre de l'invention : Instrument d'anastomose digestive Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des instruments chirurgicaux. L'invention concerne plus particulièrement un instrument d'anastomose digestive. [0002] Par définition, l'anastomose digestive désigne l'intervention chirurgicale permettant d'établir la communication entre deux structures tubulaires de même nature de l'appareil digestif, telles que deux portions intestinales à titre d'exemple. [0003] De manière connue, un instrument d'anastomose digestive se présente sous la forme d'une agrafeuse chirurgicale circulaire ou d'une agrafeuse chirurgicale latero-latérale suivant que les structures tubulaires sont reliées bout à bout au niveau de leurs extrémités annulaires ou côte à côte au niveau de leurs parois latérales. [0004] De manière connue, en référence à la figure 1, une agrafeuse chirurgicale circulaire 100 s'étend selon un axe longitudinal X orienté de l'arrière vers l'avant et est configure° pour joindre les extrémités de deux structures tubulaires positionnées bout à bout selon l'axe X. L'agrafeuse 100 comprend une première mâchoire 110 annulaire d'axe X et une deuxième mâchoire 120 annulaire d'axe X positionnée en vis-à-vis de la première mâchoire 110. Les mâchoires 110, 120 sont configurées pour coopérer ensemble selon un axe X. Dans cet exemple, la deuxième mâchoire 120 est reliée à une tige de guidage 130 montée coulissante dans la première mâchoire 110 selon l'axe X. L'agrafeuse chirurgicale circulaire 100 comporte une poignée d'actionnement 140 configurée pour déplacer la tige de guidage 130 et ainsi régler l'écartement entre les mâchoires 110, 120. Par la suite, les termes « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement par rapport à l'axe X de l'agrafeuse 100. [0005] De manière connue et en référence à la figure 2, la première mâchoire 110 comprend une couronne annulaire Ill comprenant une pluralité d'agrafes 112 ouvertes et orientées vers l'avant. En référence à la figure 3, la deuxième mâchoire 120 comprend une deuxième couronne annulaire 121 qui comprend une pluralité d'empreintes 122, alignées selon l'axe X avec les agrafes 112, qui sont configurées pour déformer les agrafes 112 et les fermer lorsque les mâchoires 110, 120 sont en contact. Comme illustré sur la figure 2, les agrafes 112 sont disposées en rangées concentriques et en quinconce, de sorte à établir une solidarisation étanche entre les deux structures tubulaires et à provoquer l'arrêt de l'hémorragie suite à la coupure d'une partie d'une structure tubulaire, connu de l'homme du métier sous le terme « d'hémostase ». [0006] En outre, en référence aux figures 2 et 3, la première mâchoire 110 comprend une lame annulaire 113, radialement intérieure à la première couronne annulaire iii, et la deuxième mâchoire 120 comprend une cavité annulaire 123 qui est radialement in- 2 térieurc à la deuxième couronne annulaire 121 et alignée selon l'axe X avec la lame annulaire 113. Une telle lame annulaire 113 permet de former une ouverture de passage dont le diamètre est calibré au niveau de l'interface des structures tubulaires qui ont été agrafées. [0007] L'utilisation d'une agrafeuse chirurgicale circulaire 100 lors d'une anastomose digestive va être dorénavant présentée en référence aux figures 4A à 4C. [0008] Comme illustré sur la figure 4A, au cours d'une étape de placement P, la première mâchoire 110 est insérée dans une première structure tubulaire ST1 et la deuxième mâchoire 120 est insérée dans une deuxième structure tubulaire ST2, de sorte qu'une première extrémité El de la première structure tubulaire ST1 et une deuxième extrémité E2 de la deuxième structure tubulaire ST2 s'étendent entre la première mâchoire 110 et la deuxième mâchoire 120. Comme illustré à la figure 4A, les extrémités EL E2 s'étendent radialement et de manière annulaire entre les deux couronnes annulaires 111, 121. [0009] Comme illustré sur la figure 4B, lors d'une étape d'agrafage A, les mâchoires 110, 120 sont mises en contact de manière à cc que les agrafes 112 soient fermées par coopération avec les empreintes 122. En position fermée, les agrafes 112 relient solidairement la première extrémité El et la deuxième extrémité E2 des structures tubulaires ST1, ST2. Dans cet exemple, la première mâchoire 110 est déplacée axialcment vers l'avant selon un mouvement de translation Tl . [0010] En référence à la figure 4C, l'étape d'agrafage A est suivie d'une étape de découpe D dans laquelle la lame annulaire 113 se déplace selon Faxe X pour découper une portion radialement intérieure des extrémités El, E2 afin d'établir la communication entre les structures tubulaires ST1, ST2, en coopération avec la cavité annulaire 123. Dans cet exemple, la lame annulaire 113 est déplacée axialement vers l'avant selon un mouvement de translation T2. Suite à l'étape de découpe D, une ouverture de passage de diamètre D' est formée au niveau de l'interface des structures tubulaires ST1, ST2 qui ont été agrafées (Figure 4D). [0011] Si l'utilisation d'une agrafeuse chirurgicale circulaire dans le cadre d'une anastomose digestive présente de nombreux avantages, il est néanmoins observé dans certains cas une complication lors de la cicatrisation qui induit un rétrécissement des structures tu- bulaires au niveau de l'interface, connu de l'homme du métier sous le terme de sténose ». Autrement dit, en référence à la figure 4D, la sténose désigne un diamètre de l'ouverture de passage D' faible par rapport au diamètre d'une structure tubulaire ST1, ST2. La sténose peut entraîner un dysfonctionnement de l'appareil digestif pouvant nécessiter dans certains cas une nouvelle intervention chirurgicale. [0012] De plus, le nombre important d'agrafes permet de garantir une hémostase mais blesse et rigidifie les tissus, ayant perdu leur élasticité, au niveau des extrémités El, E2 des 3 structures tubulaires STI, 512, ce qui augmente le temps de cicatrisation et le risque de complication. [0013] Pour réduire le risque de sténose, on connaît par la demande de brevet EP3000414A1 une agrafeuse chirurgicale circulaire dont les agrafes d'une ou plusieurs rangées sont disposées de façon oblique. Cette disposition permet de réduire légèrement les contraintes au niveau de l'interface et donc d'offrir une certaine dilatation radiale, tout en garantissant l'hémostase et l'étanchéité à l'interface entre les structures. La dilatation radiale offerte est toutefois faible pour réduire significativement le risque de sténose. En outre, le temps de cicatrisation demeure important. [0014] On connaît également par la demande de brevet EP1494595A1 une agrafeuse chi- rurgicale circulaire comprenant deux rangées d'agrafes et des aiguilles alimentées électriquement et disposées entre les agrafes, qui sont configurées pour favoriser la cicatrisation. Cette disposition permet d'améliorer l'hémostase et l'étanchéité à l'interface entre les structures. En pratique, la proximité des agrafes et des aiguilles peut être dangereuse et entraîner une conduction de l'électricité dans les agrafes. De plus, la présence de points de cicatrisation entre les points d'agrafage contraint toute dilatation des tissus, ce qui ralentit la cicatrisation. [0015] Il existe donc un besoin pour un instrument d'anastomose digestive permettant de réduire le risque de sténose efficacement tout en garantissant l'hémostase et l'étanchéité, qui soit sans risque pour le patient. [0016] Bien que l'invention soit née à l'origine pour un instrument d'anastomose digestive circulaire, l'invention s'applique également pour un instrument d'anastomose digestive latéro-latérale où le risque de sténose est également présent. Exposé de l'invention [0017] L'invention concerne un instrument d'anastomose digestive pour la mise en commu- nication de structures tubulaires, l'instrument d'anastomose digestive comprenant une première mâchoire et une deuxième mâchoire configurées pour coopérer ensemble, la première mâchoire comprenant au moins une lame et une pluralité d'agrafes configurées pour permettre l'agrafage des structures tubulaires entre elles, la deuxième mâchoire comprenant au moins une cavité configurée pour recevoir la lame et une pluralité d'empreintes configurées pour coopérer avec les agrafes afin de les fermer, la lame comprenant une extrémité coupante. [0018] L'invention est remarquable en ce que la lame comprend au moins un organe de cau- térisation, de manière à permettre après l'agrafage, successivement la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe et la cautérisation desdites lignes de découpe. [0019] De manière avantageuse, la lame remplit une double fonction et permet, d'une part, de former une ouverture de passage dans les tissus lors de la solidarisation et, d'autre part, de cautériser les lignes de découpe. Cela est particulièrement avantageux étant donné que la surface la plus susceptible de saigner est cautérisée, ce qui permet de réaliser une cautérisation locale et optimale. En outre, la proximité entre l'organe de cautérisation et l'extrémité coupante permet de réaliser une cautérisation des tissus qui ont été fraichemcnt coupés et qui n'ont pas encore saigné, améliorant la performance de la cautérisation. [0020] Grâce à l'organe de cautérisation, l'hémostase est performante. Cela permet de réduire le nombre et la densité des agrafes. La cicatrisation des tissus est alors accélérée. Enfin, l'intégration d'un organe de cautérisation, de préférence plusieurs, dans une lame permet de bénéficier d'un instrument d'anastomose digestive d'encombrement réduit et de format analogue à l'art antérieur. La prise en main par un utilisateur est ainsi rapide et intuitive. [0021] Selon un aspect de l'invention, la lame annulaire comprend une pluralité d'électrodes de cautérisation. L'utilisation d'électrodes de cautérisation permet de chauffer les tissus des lignes de découpe par circulation d'un courant. De telles électrodes possèdent un encombrement limité et permettent de réaliser un chauffage instantané et localisé. [0022] De préférence, les électrodes de cautérisation sont réunies par paires de manière à réaliser une cautérisation bipolaire. Une cautérisation bipolaire permet d'augmenter la sécurité et d'éviter une propagation non-contrôlée des courants électriques, en particulier, dans les agrafes. [0023] Selon un aspect, l'instrument d'anastomose digestive s'étendant selon un axe X, les électrodes de cautérisation appartiennent à un plan transversal à l'axe X. Ainsi, les lignes de découpe d'un plan transversal à Faxe X sont cautérisées de manière pratique. [0024] De manière préférée, chaque électrode de cautérisation est orientée suivant un angle de cautérisation par rapport à une direction X4 parallèle à l'axe X, ledit angle de cautérisation étant compris entre 00 et 900, de préférence entre 30° et 60°, de préférence autour de 45°. Un tel angle de cautérisation permet de Couvrir une portion axiale plus importante des lignes de découpe tout en autorisant une cautérisation circonférentielle. [0025] De manière préférée, la projection des électrodes de cautérisation selon l'axe X est continue dans un plan transversal à l'axe X. Autrement dit, les électrodes de cautérisation se chevauchent pour éviter tout saignement et réaliser une hémostase optimale [0026] De préférence, la lame étant annulaire d'axe X, les électrodes de cautérisation s'étendent sur la surface radialement extérieure de la lame annulaire. De telles électrodes sont ainsi positionnées directement dans la continuité de l'extrémité coupante. [0027] Selon un aspect, la première mâchoire et la deuxième mâcholi-e sont configurées pour coopérer ensemble en translation selon un axe X, de manière à être avantageusement adaptées pour réaliser une anastomose digestive circulaire. [0028] De manière préférée, la lame et la cavité étant annulaires d'axe X, la lame s'étendant d'arrière en avant selon l'axe X, la première mâchoire comprenant au moins une première couronne annulaire radialement extérieure par rapport à la lame selon l'axe X, la deuxième mâchoire comprenant au moins une deuxième couronne annulaire radialement extérieure par rapport à la cavité annulaire selon l'axe X, les agrafes sont situées sur la première mâchoire, les empreintes sont situées sur la deuxième mâchoire, l'extrémité coupante est située à l'avant de la lame et l'organe de cautérisation est situé en arrière de l'extrémité coupante par rapport à l'axe X. De manière avantageuse, la première mâchoire et la deuxième mâchoire peuvent être insérées facilement dans les structures tubulaires pour réaliser une anastomose chirurgicale circulaire. La lame annulaire permet en outre une découpe et une cautérisation simples et efficaces des tissus par translation selon l'axe X. [0029] Selon un aspect préféré, la première mâchoire comprend au moins une rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes à une même distance radiale par rapport à l'axe X. De manière préférée, la première mâchoire comprend une unique rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes à une même distance radiale par rapport à l'axe X. [0030] De préférence, une rangée d'agrafage permet de réaliser une sol idarisation circonfé- rentielle de manière à permettre une jonction étanche des structures tubulaires De manière avantageuse, une unique rangée d'agrafage permet de réduire la rigidité des tissus et autoriser un déplacement relatif des tissus, notamment selon la direction radiale, ce qui favorise la cicatrisation. De manière avantageuse, l'hémostase est assurée principalement par les organes de cautérisation, les agrafes assurant une solidarisation élémentaire des tissus préservant leur intégrité. [0031] Préférentiellement, chaque agrafe est orientée suivant un angle d'agrafage par rapport à la tangente X3 à la rangée d'agrafage en la position de ladite agrafe, ledit angle d'agrafage étant compris entre 0° et 90°, de préférence entre 300 et 60°, de préférence autour de 45°. Un nombre réduit d'agrafes peut avantageusement être utilisé, ce qui améliore la cicatrisation et réduit le risque de sténose. [0032] De préférence, le matériau des agrafes est du titane, de préférence non corrosif, de préférence biocompatible. Cela améliore la cicatrisation et limite le risque de complication. De manière préférée, les agrafes sont circulaires. Autrement dit, les agrafes ne compressent pas les tissus comme dans l'art antérieur mais les solidarisent sans les blesser. [0033] Selon un autre aspect, la première mâchoire et la deuxième mâchoire sont configurées pour coopérer ensemble selon un axe d'articulation Z, de manière à être 6 avantageusement adaptées pour réaliser une anastomose digestive latéro-latérale. [0034] De manière préférée, la première mâchoire s'étendant longitudinalement selon un axe Yl, la lame est montée en translation par rapport à la première mâchoire selon l'axe Yl. De manière avantageuse, la première mâchoire et la deuxième mâchoire peuvent être insérées facilement dans les structures tubulaires pour réaliser une anastomose chirurgicale latéro-latérale. La lame permet en outre une découpe simple des tissus. [0035] Selon un aspect préféré, la lame comprenant deux faces latérales opposées, les électrodes de cautérisation sont montées sur les faces latérales opposées de manière à permettre une cautérisation de part et d'autre des tissus découpés par la lame. [0036] Préférentiellement, chaque électrode de cautérisation est orientée suivant un angle de cautérisation par rapport à l'axe Yl, ledit angle de cautérisation étant compris entre 0° et 90', de préférence entre 30' et 60', de préférence autour de 45'. Un tel angle de cautérisation permet de couvrir une portion latérale plus importante des lignes de découpe tout en autorisant une cautérisation axiale. Brève description des dessins [0037] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : [0038] [fig.1] est une représentation schématique en perspective d'une agrafeuse chi- rurgicale circulaire selon l'art antérieur, [0039] [fig.2] et [0040] [fig.3] sont des représentations schématiques en coupe transversale d'une première mâchoire et d'une deuxième mâchoire d'une agrafeuse chirurgicale circulaire selon l'art antérieur, [0041] [fig.4A], [0042] [fig.413J et [0043] [fig.4C] sont des représentations schématiques en coupe longitudinale du procédé d'utilisation d'une agrafeuse chirurgicale circulaire lors d'une étape de placement, d'agrafage et de découpe, selon l'art antérieur, [0044] [fig.4D] est une représentation schématique en coupe longitudinale de la sonda- risation des structures tubulaires après utilisation de l'agrafeuse chirurgicale circulaire selon l'art antérieur, [0045] [fig.5] est une représentation schématique en perspective d'un instrument d'anastomose digestive selon une première forme de réalisation de l'invention, [0046] [fig.6] et [0047] [fig.7] sont des représentations schématiques en coupe transversale d'une première 7 mâchoire et d'une deuxième mâchoire respectivement d'instrument d'anastomose digestive selon la première forme de réalisation de l'invention, [0048] [fig.8] et [0049] [fig.9] sont des représentations schématiques en coupe transversale d'un quart de première mâchoire et de deuxième mâchoire respectivement d'instrument d'anastomose digestive selon la première forme de réalisation de [0050] [fig.10] est une représentation schématique d'une agrafe circulaire, [0051] [fig.11A], [0052] [fig.11B] et [0053] [fig.11C] sont des représentations schématiques en perspective d'une lame annulaire d'instrument d'anastomose digestive selon la première forme de réalisation de l' invention, [0054] [fig.12A], [0055] [fig.12B], [0056] [fig.12C] et [0057] [fig.12D] sont des représentations schématiques en coupe longitudinale du procédé d'utilisation d'un instrument d'anastomose digestive lors d'une étape de placement, d'agrafage, de découpe et de cautérisation respectivement, selon la première forme de réalisation de l'invention, [0058] [fig.12E] est une représentation schématique en coupe longitudinale de la solida- risation des structures tubulaires après utilisation de l'instrument d'anastomose digestive selon la première forme de réalisation de l'invention, [0059] [fig.13] est une représentation schématique en perspective d'un instrument d'anastomose digestive selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, [0060] [fig.14] et [0061] [fig.15] sont des représentations schématiques en coupe longitudinale d'une première mâchoire et d'une deuxième mâchoire respectivement d'instrument d'anastomose digestive selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, [0062] [fig.16] et [0063] [fig.17] sont des représentations schématiques en coupe longitudinale des faces latérales d'une lame annulaire d'instrument d'anastomose digestive selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, [0064] [fig.18A] est une représentation schématique en coupe longitudinale du procédé d'utilisation d'un instrument d'anastomose digestive lors d'une étape de placement, selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, [0065] [fig.18B] est une représentation schématique en coupe transversale du procédé d'utilisation d'un instrument d'anastomose digestive lors d'une étape d'agrafage, selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, 8 100661 Ifie.18C1 est une représentation schématique en coupe longitudinale du procédé d'utilisation d'un instrument d'anastomose digestive lors d'une étape de découpe et de cautérisation, selon la deuxième _Conne de réalisation de l'invention, et [0067] [fig.18D] est une représentation schématique en perspective de la sol idarisation des structures tubulaires après utilisation de l'instrument d'anastomose digestive selon la deuxième forme de réalisation dc [0068] Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Description des modes de réalisation [0069] On décrit par la suite un instrument d'anastomose digestive selon deux formes de réalisation de l'invention, à savoir un instrument d'anastomose digestive circulaire en référence aux figures 5 à12E et un instrument d'anastomose digestive latéro-latérale en référence aux figures 13 à 18D. [0070] De manière connue, un instrument d'anastomose digestive permet d'établir la com- munication entre deux structures tubulaires de même nature de l'appareil digestif, telles que deux portions intestinales à titre d'exemple. De manière connue, la communication est établie en reliant bout à bout les extrémités annulaires des structures tubulaires dans le cas d'un instrument d'anastomose digestive circulaire ou en reliant côte à côte les portions latérales desdites structures annulaires dans le cas d'un instrument d'anastomose digestive latéro-latéralc. [0071] En référence aux figures 5 et 13, un instrument d'anastomose digestive S comprend une première mâchoire 1 et une deuxième mâchoire 2 configurée pour coopérer ensemble. La première mâchoire comprend une lame 13 configurécs pour permettre la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe et une pluralité d'agrafes 12 pour permettre l'agrafage desdites structures tubulaires. La deuxième mâchoire 2 comprend quant à elle une cavité 23 configurée pour recevoir la lame 13 et des empreintes 22 pour coopérer avec les agrafes 12 afin de les fermer. Selon l'invention, la lame 13 comprend un organe de cautérisation 15 de manière à permettre la cautérisation des lignes dc découpe LD. [0072] On démit dans un premier temps l'instrument d'anastomose digestive circulaire selon la première forme de réalisation de l'invention, désigné « instrument » par souci de clarté et de concision. [0073] Comme illustré à la figure 5, selon la première forme de réalisation de l'invention, un instrument S comprend une première mâchoire 1 et une deuxième mâchoire 2 configurées pour coopérer ensemble selon un axe X. Sur les figures, l'axe X est orienté de l'arrière vers l'avant. Par la suite, les termes « intérieur » et « extérieur » sont 9 définis radialement par rapport à l'axe X de l'instrument S. Dans cet exemple, la première mâchoire I est en arrière de la deuxième mâchoire 2. [0074] En référence à la figure 5, la deuxième mâchoire 2 est reliée à une tige de guidage 3 montée coulissante dans la première mâchoire 1 selon l'axe X. L'instrument S comporte, au niveau de son extrémité arrière, une poignée d' actionnement 4 configurée pour déplacer la tige de guidage 3 et ainsi régler l'écartement entre les mâchoires 1, 2. La première mâchoire 1 est montée en vis-à-vis de la deuxième mâchoire 2 selon l'axe X. La première mâchoire 1 est annulaire d'axe X de sorte qu'elle soit facilement insérable dans les structures tubulaires. Dans cet exemple, la première mâchoire 1 est montée mobile en translation selon l'axe X tandis que la deuxième mâchoire 2 est fixe. Il va de soi que la première mâchoire 1 pourrait être fixe tandis que la deuxième mâchoire 2 pourrait être montée mobile en translation selon l'axe X. Il va également de soi que les deux mâchoires 1, 2 pourraient également être mobiles. Les mâchoires 1, 2 peuvent être déplacées de manière manuelle ou de manière assistée par un système électrique, pneumatique ou autre. [0075] Toujours en référence à la figure 5, de manière préférée, la deuxième mâchoire 2 est cylindrique d'axe X et comprend une extrémité convexe, de sorte à être facilement insérable dans les structures tubulaires. La tige de guidage 3 s'étend quant à elle intérieurement à la première mâchoire 1 selon l'axe X. La structure générale d'un tel instrument S est connue de l'homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails. [0076] Selon l'invention, la première mâchoire 1 comprend une lame annulaire 13 d'axe X et une première couronne annulaire 11, radialement extérieure pal- rapport à la lame annulaire 13 selon l'axe X, qui comprend une pluralité d'agrafes 12 configurées pour permettre l'agrafage des structures tubulaires ST1, ST2 entre elles. La deuxième mâchoire 2 comprend une cavité annulaire 23 d'axe X configurée pour recevoir la lame annulaire 13 et une deuxième couronne annulaire 21, radialement extérieure par rapport à la cavité annulaire 23 selon l'axe X, qui comprend une pluralité d'empreintes 22 configurées pour coopérer avec les agrafes 12 afin de les fermer. [0077] Comme cela sera présenté par la suite en référence aux figures 11A et 11B, la lame annulaire 13 s'étend d'arrière en avant selon l'axe X et la lame annulaire 13 comprend une extrémité coupante 14 avant et une pluralité d'organes de cautérisation 15, en arrière de l'extrémité coupante 14, de manière à permettre successivement la découpe D des structures tubulaires selon des lignes de découpe et la cautérisation C desdites lignes de découpe. Grâce à l'invention, les lignes de découpe sont cautérisées, ce qui permet d'améliorer l'hémostase toute en limitant le nombre d'agrafes. Une cautérisation au niveau des lignes de découpe associée à un nombre réduit de points d'agrafage permet d'offrir une grande liberté de mouvement aux tissus, ce qui facilite leur cicatrisation. [0078] Les différents éléments de l'instrument S vont être décrits de manière détaillée avant de présenter un exemple d'utilisation. [0079] Comme illustré sur la figure 6, la première mâchoire 1 comprend une première couronne annulaire 11 s'étendant transversalement à l'axe X. Selon l'invention, la première couronne annulaire 11 comprend une pluralité d'agrafes 12 configurées pour permettre l'agrafage des structures tubulaires entre elles. [0080] Comme illustré sur la figure 7, selon l'invention, la deuxième mâchoire 2 comprend quant à elle une deuxième couronne annulaire 21 alignée avec la première couronne annulaire 11 selon l'axe X. La deuxième couronne annulaire 21 comprend une pluralité d'empreintes 22 configurées pour coopérer avec les agrafes 12 afin de les fermer axialement selon l'axe X. De manière préférée, les empreintes 22 sont respectivement alignées avec les agrafes 12 selon l'axe X. [0081] Comme illustré sur la figure 8, selon un aspect de l'invention, la première couronne annulaire 11 comprend une unique rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes 12. Il va de soi que le nombre de rangées d'agrafage pourrait être plus élevé. Cependant, dans le cas d'un nombre élevé de rangées d'agrafage, c'est-à-dire supérieur à 3, on observe un encombrement radial important pour la solidarisation des deux structures tubulaires, ce qui accroît le risque de sténose. Aussi, de préférence, la première couronne annulaire 11 comprend une unique rangée d'agrafage, tel que dans l'exemple de la figure 8. Comme cela sera présenté par la suite, la cautérisation selon l'invention permet de réaliser une hémostase sans imposer un nombre élevé d'agrafes 12 comme dans l'art antérieur. [0082] Toujours en référence à la figure 8, selon un aspect de l'invention, une agrafe 12 est orientée de manière oblique par rapport à la tangente X3 suivant un angle d'agrafage à la rangée d'agrafage en la position de ladite agrafe 12. Cet angle d'agrafage a est compris entre 0° et 90° et permet avantageusement une dilatation radiale des structures tubulaires lors de la cicatrisation. Le risque de sténose est ainsi avantageusement réduit. De manière préférée, cet angle d'agrafage a est compris entre 30° et 600, de préférence autour de 450, de sorte à offrir le plus de dilatation radiale possible sans augmenter l'encombrement radial notablement. Le risque de sténose est ainsi d'autant plus réduit. [0083] Toujours en référence à la figure 8, de manière préférée, les agrafes 12 sont écartées les unes des autres d'une distance inter-agrafes E12, choisie de sorte que les agrafes 12 couvrent de manière azimutale par rapport à l'axe X toute la circonférence des structures tubulaires, afin d'obtenir une solidarisation étanche et d'améliorer l'hémostase de manière circonférentielle. Il va cependant de soi que la distance inter-agrafes E12 peut être plus grande, en particulier dans le cas d'une pluralité de rangées d'agrafage, mais également dans le cas d'agrafes 12 orientées suivant un faible angle 11 d'agrafage a.. [0084] Comme illustré sur la figure 9, les agrafes 12 et les empreintes 22 de la deuxième couronne annulaire 21 sont alignées axialemcnt selon l'axe X. Autrement dit, dans l'exemple de la figure 9, les empreintes 22 sont disposées selon une unique rangée et sont orientées suivant l'angle d'agrafage a., de même que les agrafes 12. [0085] Comme illustré sur la figure 10, selon une première forme de réalisation de l'invention, les agrafes 12 sont circulaires à l'état fermé, de sorte à ne pas compresser les structures tubulaires au niveau de la solidarisation tout en garantissant une liaison mécanique. Autrement dit, suivant cette forme de réalisation, une agrafe 12 comprend un corps central 120 et deux branches latérales 121 qui sont recourbées pour fermer l'agrafe 12. En position fermée, les branches latérales 121 sont incurvées. De telles agrafes 12 évitent toute compression des tissus des structures tubulaires, ce qui améliore la cicatrisation. [0086] Selon une deuxième forme de réalisation non représentée, une agrafe comprend une tête et un fermoir configure pour recevoir la tête. De la même façon, les structures tubulaires ne sont avantageusement pas compressées suivant cette deuxième forme de réalisation. [0087] Il va de soi que les agrafes 12 peuvent être de forme quelconque, telles que des agrafes plates. [0088] Dans cet exemple, les agrafes 12 sont réalisées en titane, de préférence non corrosif, de préférence biocompatible. Il va de soi que les agrafes 12 pourraient être réalisées en un autre métal. Selon un aspect de l'invention, les agrafes 12 sont par ailleurs dans un matériau résorbable. De manière avantageuse, les agrafes 12 se décomposent lors de la cicatrisation, ne laissant aucun matériel résiduel. La cicatrisation est ainsi favorisée. [0089] Selon l'invention, les couronnes annulaires 11, 21 permettent de fermer les agrafes 12 de manière pratique pour relier mécaniquement les deux structures tubulaires. Du fait de la présence d'organes de cautérisation, le nombre d'agrafes 12 et le nombre de rangées d'agrafes sont réduits par comparaison à l'art antérieur afin d'éviter tout endommagement des tissus des structures tubulaires et favoriser une cicatrisation rapide. [0090] 11 est présenté par la suite de façon plus détaillée la lame annulaire 13 de la première mâchoire 1. [0091] En référence de nouveau aux figures 6 et 7, la première mâchoire 1 comprend une lame annulaire 13 d'axe X dont le diamètre D' est déterminé pour former une ouverture de passage lors de la solidarisation des structures tubulaires. En pratique, la lame annulaire 13 possède un diamètre compris entre 20mm et 35mm. Ce diamètre dépend notamment de la nature des structures tubulaires ST1, ST2 : oesophage, intestin grêle, etc. La lame annulaire 13 est radialement intérieure à la première couronne annulaire 11 comme illustré à la figure 6. 12 [0092] La deuxième mâchoire 2 comprend quant à elle une cavité annulaire 23 d'axe X configure° pour recevoir la lame annulaire 13. La cavité annulaire 23 est alignée avec la lame annulaire 13 selon l'axe X. [0093] Comme illustré sur les figures 11A et 11B, selon l'invention, la lame annulaire 13 s'étend d'arrière en avant selon l'axe X et comprend une extrémité coupante 14 avant, configure° pour permettre la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe. L'extrémité coupante 14 se présente sous la forme d'un bord effilé. De manière préférée, l'extrémité coupante 14 permet une découpe nette et précise des structures tubulaires. De plus, le matériau de l'extrémité coupante 14 est métallique, tel que de l'acier inox, afin de permettre une découpe nette des structures tubulaires. Il va de soi que le matériau de l'extrémité coupante 14 peut être différent, du moment qu'il permet d'assurer la découpe souhaitée. [0094] De manière préférée, la poignée d'actionnement 4 permet de déplacer les mâchoires 1,2 ainsi que la lame annulaire 13, en particulier, de manière simultanée ou avec un retard par rapport au déplacement des mâchoires 1, 2. Il va néanmoins de soi que r actionnement des mâchoires 1, 2 et ractionnemcnt de la lame annulaire 13 pourraient être décorrélés et/ou réalisés par des moyens d'actionnemcnt différents. Les déplacements des mâchoires 1, 2 et de la lame annulaire 13 sont connus de l'homme du métier et ne seront pas présentés plus en détails. [0095] Selon l'invention, la lame annulaire 13 comporte au moins un organe de cautérisation 15, en arrière de l'extrémité coupante 14, de manière à permettre successivement la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe et la cautérisation desdites lignes de découpe. [0096] Dans cet exemple, toujours en référence aux figures 11A, 11B, la lame annulaire 13 comprend une pluralité d'électrodes de cautérisation 15 en arrière de l'extrémité coupante 14 configurées pour permettre la cautérisation des lignes de découpe des structures tubulaires. De manière avantageuse, les électrodes de cautérisation 15 contribuent de manière importante à l'hémostase et permettent de réduire le nombre d'agrafes 12 par comparaison à l'art antérieur. Une électrode permet de générer de la chaleur à partir d'énergie électrique afin de brûler les tissus au niveau des lignes de découpe et ainsi permettre l'hémostase. Comme cela sera présenté par la suite, l'extrémité radialement intérieure des structures tubulaires est cautérisée. Il n'existe pas de liaison entre les structures tubulaires dues à la cautérisation. Les tissus des structures tubulaires sont ainsi aptes à se déplacer/déformer radialement, ce qui facilite la cicatrisation et réduit le risque de sténose. [0097] Comme illustré sur la figure 11A, selon un aspect de l'invention, la lame annulaire 13 comprend une rangée de cautérisation comprenant une pluralité d'électrodes de cautérisation 15 qui s'étendent sur la surface radialement extérieure à la lame annulaire 13. 13 Il va de soi que le nombre de rangées de cautérisation pourrait être plus élevé. Dans l'exemple de la figure 11B, la lame annulaire 13 comprend deux rangées de cautérisation décalées axialement. Toutefois, l'encombrement axial augmente avec le nombre de rangées de cautérisation, ce qui n'est pas souhaitable. Une unique rangée de cautérisation est plus simple à intégrer dans une lame annulaire 13 de dimensions réduites. [0098] Toujours en référence aux figures 11A et 11B, selon un aspect de l'invention, chaque électrode de cautérisation 15 s'étend sensiblement longitudinalement, en particulier, sur une longueur comprise entre 2mm et 6mm. Cette longueur est ainsi suffisamment grande pour assurer l'hémostase et suffisamment faible pour limiter l'encombrement radial. Dans cet exemple, chaque électrode de cautérisation 15 est orientée obliquement suivant un angle de cautérisation 13 par rapport à un axe X4 parallèle à l'axe X. Cet angle de cautérisation ri est compris entre 0° et 90'. De manière préférée, cet angle de cautérisation [3 est compris entre 30' et 60', de préférence autour de 45' tel que dans l'exemple de la figure 11A de sorte que les électrodes de cautérisation 15 d'une unique rangée d'agrafage puissent couvrir de manière azimutale toute la circonférence des structures tubulaires. Autrement dit, la projection des électrodes de cautérisation 15 selon l'axe X est continue dans un plan transversal à l'axe X. L'hémostase est ainsi garantie sur toute la circonférence. [0099] Comme illustré sur la figure 11A, les électrodes de cautérisation 15 sont parallèles les unes aux autres dans le plan circonférentiel et écartées d'une distance inter-électrodes E15, choisie de sorte que les électrodes de cautérisation 15 couvrent de manière azimutale par rapport à l'axe X toute la circonférence des structures tubulaires. Il va cependant de soi que la distance huer-électrodes E15 pourrait être plus grande, en particulier, dans le cas d'une pluralité de rangées de cautérisation avec notamment des organes de cautérisation disposés en quinconce. [0100] En référence aux figures 11A et 11B, selon un aspect de l'invention, les électrodes 15 sont réunies par paires de manière à réaliser une cautérisation bipolaire. Chaque paire d'électrodes de cautérisation 15 comprend une première électrode de cautérisation 15-1, appelée électrode active, et une deuxième électrode de cautérisation 15-2, appelée électrode passive. Un courant électrique, de préférence à haute fréquence, circule entre la première électrode de cautérisation 15-1 et la deuxième électrode de cautérisation 15-2 afin de générer de la chaleur et brûler les lignes de découpe. Le principe de la cautérisation bipolaire est connu de l'homme du métier et ne sera pas présenté de manière plus détaillée. Dans cet exemple, des premières électrodes 15-1 sont alternées avec des deuxièmes électrodes 15-2 à la circonférence de la lame annulaire 13. Il va de soi que la lame annulaire 13 pourrait comprendre une rangée de premières électrodes 15-1 et une rangée de deuxièmes électrodes 15-2. 14 [0101] Il a été présenté précédemment en référence aux figures 11A et 11B une lame annulaire comprenant une pluralité d'électrodes de cautérisation 15 afin de permettre la cautérisation. Il va de soi que la cautérisation peut être réalisée par un organe de cautérisation quelconque. La figure 11C illustre ainsi l'exemple d'un organe de cautérisation comprenant deux électrodes de cautérisation 15-1, 15-2 circulaires d'axe X bipolaires couvrant toute la circonférence de la lame annulaire 13. Il va également de soi que le nombre d'organes dc cautérisation est quelconque, du moment qu'il assure une hémostase suffisante. [0102] Dans cet exemple, en référence à la figure 5, l'instrument S comporte en outre une source électrique 6 pour alimenter les électrodes de cautérisation 15. La source électrique 6 peut se présenter sous la forme d'une batterie ou d'un connecteur électrique à un réseau d'alimentation électrique. Dans cet exemple, la source électrique 6 est situé au niveau de l'extrémité arrière de l'instrument S. en particulier, à proximité de la poignée d'actionnemcnt 4. La source électrique 6 est reliée aux électrodes de cautérisation 15 par un ou plusieurs câbles électriques 60. [0103] L'instrument S comprend en outre un actionneur de commande 62 configure pour activer les électrodes de cautérisation 15. De préférence, l'actionneur de commande 62 est situé à proximité immédiate de la poignée d'actionnement 4 afin de permettre à un utilisateur de déplacer les mâchoires 1, 2, déplacer la lame annulaire 13 et activer les électrodes de cautérisation 15 avec une unique main. Dans cet exemple, l'actionneur de commande 62 est relié à la batterie 6 par un câble 61. [0104] On décrit par la suite a mise en oeuvre d'une anastomose digestive circulaire réalisée au moyen d'un instrument d'anastomose digestive circulaire S selon la première forme de l'invention. [0105] On considère un patient souffrant dont une partie longitudinale du côlon a été retirée. Il va être présenté une opération d'anastomose digestive afin de mettre en communication les parties restantes du côlon et permettre au patient de retrouver un transit intestinal normal. Les parties restantes de côlon sont désignées par la suite première structure tubulaire ST1 et deuxième structure tubulaire ST2, en référence aux figures 12A à 12E. [0106] Comme illustré sur la figure 12A, au cours d'une étape de placement P. la première mâchoire 1 est insérée dans la première structure tubulaire ST1 et la deuxième mâchoire 2 est insérée dans la deuxième structure tubulaire ST2, de sorte qu'une première extrémité El de la première structure tubulaire ST1 et une deuxième extrémité E2 de la deuxième structure tubulaire ST2 s'étendent entre la première mâchoire 1 et la deuxième mâchoire 2. Comme illustré à la figure 12A, les extrémités El. E2 s'étendent radialement et de manière annulaire entre les deux couronnes annulaires 1, 2. [0107] Comme illustré sur la figure 12B, lors d'une étape d'agrafage A, les mâchoires 1, 2 sont mises en contact de manière à ce que les agrafes 12 soient fermées par coopération avec les empreintes 22. En position fermée, les agrafes 12 relient solidairement la première extrémité El et la deuxième extrémité E2. Dans cette étape, la première mâchoire 1 est déplacée suivant un premier mouvement de translation Ti vers l'avant selon l'axe X en direction de la deuxième mâchoire 2 tandis que la deuxième mâchoire 2 demeure fixe. Les mâchoires 1, 2 sont déplacées par action de l'utilisateur sur la poignée d'actionnemcnt 4 de manière analogue à l'art antérieur. [0108] Suite à l'étape d'agrafage A, un nombre restreint d'agrafes relie les extrémités El, E2 des structures tubulaires ST1. ST2, ce qui limite de manière importante le risque de sténose et autorise un déplacement relatif entre les extrémités El, E2 favorisant la cicatrisation. [0109] En référence à la figure 12C, l'étape d'agrafage A est suivie d'une étape de découpe D dans laquelle la lame annulaire 13 se déplace selon l'axe X pour découper une portion radialemcnt intérieure des extrémités El, E2 afin d'établir la communication entre les structures tubulaires ST1, ST2, en coopération avec la cavité annulaire 23. La lame annulaire 13 est déplacée suivant un second mouvement de translation T2 selon l'axe X vers l'avant en direction de la cavité annulaire 23, de sorte que l'extrémité coupante 14 découpe la première extrémité El et la deuxième extrémité E2 selon des lignes de découpe LD. La lame annulaire 13 se déplace en saillie de la première couronne annulaire 11 comme illustré à la figure 12C. [0110] De manière préférée, l'étape de découpe D est simultanée à l'étape d'agrafage A ou réalisée avec un faible retard. La lame annulaire 13 est déplacée par action de l'utilisateur sur la poignée d'actionnement 4 de manière analogue à l'art antérieur. Suite à l'étape de découpe D, une ouverture de passage de diamètre D' est formée au niveau de l'interface des structures tubulaires ST1, ST2 qui ont été agrafées. [0111] Selon l'invention, en référence à la figure 12D, le procédé comporte une étape de cautérisation C. La lame annulaire 13 poursuit son déplacement axial vers l'avant de manière à ce que l'extrémité coupante 14 soit en avant des lignes de découpe LD et que les électrodes de cautérisation 15 soient au contact des lignes de découpe LD des extrémités El, E2. Autrement dit, les électrodes de cautérisation 15 sont positionnées dans le plan situé à l'interface entre les mâchoires 1, 2 de manière à permettre de chauffer les lignes de découpe LD et éviter un saignement. [0112] Dans cet exemple, l'utilisateur appuie sur l'actionneur de commande 62 afin de faire circuler un courant électrique entre les électrodes de cautérisation 15. Néanmoins, il va de soi que les électrodes de cautérisation 15 pourraient être activées de manière automatique suite au déplacement de la lame annulaire 13, pour simplifier l'utilisation et augmenter la sécurité. 16 [0113] Grâce à l'invention, les lignes de découpe LD sont successivement découpées par l'extrémité coupante 14 puis cautérisées par les électrodes de cautérisation 15 de la laine annulaire 13. Autrement dit, la lame annulaire 13 remplit avantageusement une double fonction afin de limiter le nombre d'agrafes 12, améliorer l'hémostase et réduire la sténose. [0114] Comme illustré sur la figure 12E, à l'issue de l'anastomose digestive circulaire, la première structure tubulaire ST1 et la deuxième structure tubulaire ST2 sont agrafées en leurs extrémités EL E2 de sorte à les solidariser et permettre la fusion des tissus lors de la cicatrisation. Les lignes de découpe LD sont découpées et cautérisées de sorte à assurer la mise en communication des deux structures tubulaires ST1. ST2 tout en conservant une ouverture de passage de diamètre déterminé D'. [0115] De manière avantageuse, l'instrument d'anastomose digestive circulaire S selon la première forme de réalisation de l'invention permet de mettre en communication les deux structures tubulaires ST1, ST2 avec un encombrement radial très réduit et une cicatrisation facilitée, tout en garantissant l'hémostase ainsi que la sécurité du patient. L'utilisation d'un nombre réduit d'agrafes inclinées permet de réduire le risque de sténose de manière significative. De manière avantageuse, on peut former une ouverture de passage de diamètre déterminé D' qui est plus important que dans l'art antérieur et stable dans le temps. Le patient retrouve ainsi un transit intestinal normal avec un risque de complication post-opératoire très réduit. L'instrument S permet ainsi de bénéficier des avantages d'une anastomose digestive manuelle, tout en étant mécanique voire automatique. [0116] On décrit par la suite l'instrument d'anastomose digestive latéro-latérale selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, désigné « instrument » par souci de clarté et de concision. [0117] En référence à la figure 13, selon la deuxième forme de réalisation de l'invention, un instrument S s'étend longitudinalement selon un axe Y et comprend une première mâchoire 1 et une deuxième mâchoire 2 qui sont montées articulées selon un axe d'articulation Z pour coopérer ensemble selon un plan d'agrafage qui comprend les axes Y et Z. De manière analogue à précédemment, l'instrument S comporte une poignée d'actionnement 4 configurée pour déplacer la deuxième mâchoire 2 de manière à positionner la deuxième mâchoire 2 en vis-à-vis de la première mâchoire 1 selon le plan d'agrafage. Dans cet exemple, la poignée d'actionnement 4 est configurée pour déplacer la deuxième mâchoire. Il va de soi que la première mâchoire 1 pourrait être fixe tandis que la deuxième mâchoire 2 pourrait être déplacée en rotation. Il va également de soi que les deux mâchoires 1, 2 pourraient être mobiles. Les mâchoires 1, 2 peuvent être déplacées de manière manuelle ou de manière assistée par un système électrique, pneumatique ou autre. 17 [0118] Toujours en référence à la figure 13, la première mâchoire 1 et la deuxième mâchoire 2 possèdent une forme allongée. Dans cet exemple, la première mâchoire 1 et la deuxième mâchoire 2 s'étendent respectivement selon des axes Y1, Y2. Comme illustré à la figure 13, chaque mâchoire 1, 2 comprend une extrémité biseautée, de sorte à être facilement insérable dans une structure tubulaire. La structure générale d'un tel instrument S est connue de l'homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails. [0119] Comme illustré sur la figure 14, la première mâchoire 1 comprend une première cavité 16 s'étendant selon l'axe Y1 dans laquelle est guidée la lame 13 en translation. La première mâchoire 1 comprend deux premières portions latérales 17, 18 situées de part et d'autre de la première cavité 16. Dans cette forme de réalisation, chaque première portion latérale 17, 18 comprend des agrafes 12 pour permettre l'agrafage des structures tubulaires entre elles. [0120] De manière analogue, comme illustré sur la figure 15, la deuxième mâchoire 2 comprend une deuxième cavité 23 s'étendant selon l'axe Y2 et configurée pour recevoir la lame 13 lorsque les mâchoires 1, 2 sont fermées. La deuxième mâchoire 2 comprend deux deuxièmes portions latérales 24, 25 situées de part et d'autre de la deuxième cavité 23. Dans cette forme de réalisation, chaque deuxième portion latérale 17, 18 comprend des empreintes 22 configurées pour coopérer avec les agrafes 12 afin de les fermer. [0121] En référence à la figure 14, chaque première portion latérale 17, 18 comprend une rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes 12. De préférence, tel que dans l'exemple de la figure 14, la rangée d'agrafage est linéaire selon l'axe Yl. De même que pour la première forme de réalisation, il va de soi que le nombre de rangées d'agrafage pourrait être plus élevé. Cependant, dans le cas d'un nombre élevé de rangées d'agrafage, c'est-à-dire supérieur à trois, on observe un encombrement latéral important pour la solidarisation des structures tubulaires, ce qui accroît le risque de sténose. Aussi, de préférence, chaque première portion latérale 17, 18 comprend une unique rangée d'agrafage, tel que dans l'exemple de la figure 14. Comme cela sera présenté par la suite, la cautérisation selon l'invention permet de réaliser une hémostase sans imposer un nombre élevé d'agrafes 12 comme dans l'art antérieur. [0122] Comme illustré sur la figure 14, de préférence, les agrafes 12 de l'une des premières portions latérales 17, 18 sont symétriques pat- rapport aux agrafes 12 de l'autre des premières portions latérales 17, 18 avec pour axe de symétrie l'axe de la première cavité 16. [0123] Toujours en référence à la figure 14, et de même que dans l'exemple de la figure 8 de la première forme de réalisation de l'invention, une agrafe 12 est orientée de manière oblique par rapport à l'axe Y1 suivant un angle d'agrafage OE compris entre 00 et 900 . Un tel angle d'agrafage u permet avantageusement une dilatation des structures tu- 18 bulaires lors de la cicatrisation. Le risque de sténose est ainsi avantageusement réduit. De manière préférée, cet angle d'agrafage a est compris entre 30' et 60°, de préférence autour de 45°, de sorte à offrir le plus de dilatation possible sans augmenter l'encombrement latéral notablement. Le risque de sténose est ainsi d'autant plus réduit. [0124] Toujours en référence à la figure 14, et de même que dans l'exemple de la figure 8 de la première forme de réalisation de l'invention, les agrafes 12 sont écartées les unes des autres d'une distance inter-agrafes E12, choisie de sorte que les agrafes 12 couvrent tout le pourtour de la zone de solidarisation des structures tubulaires, afin d'obtenir une sol idarisation étanche et d'améliorer l'hémostase. Il va cependant de soi que la distance inter-agrafes E12 peut être plus grande, en particulier dans le cas d'une pluralité de rangées d'agrafage, mais également dans le cas d'agrafes 12 orientées suivant un faible angle d'agrafage a. [0125] Comme illustré sur la figure 15, de même que pour la première forme de réalisation, les empreintes 22 des deuxièmes portions latérales 24, 25 sont situées en vis-à-vis des agrafes 12. Autrement dit, dans l'exemple de la figure 15, les empreintes 22 sont disposées selon une unique rangée et sont orientées suivant l'angle d'agrafage a, de même que les agrafes 12. [0126] On ne décrit pas davantage les agrafes 12, leur forme et leur matériau étant identiques à ceux de la première forme de réalisation de l'invention, à laquelle on pourra se référer. [0127] On présente par la suite de façon plus détaillée la lame 13 de la première mâchoire 1. [0128] En référence aux figures 16 et 17, la lame 13 s'étend en saillie de la première mâchoire 1, en particulier, selon une direction perpendiculaire orientée vers la deuxième mâchoire 2. La lame 13 est plane et comporte deux faces latérales 130, 131 qui sont opposées. La lame 13 est longitudinale et s'étend d'arrière en avant selon l'axe YI et comprend une extrémité coupante 14 avant, configurée pour permettre la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe. L'extrémité coupante 14 se présente sous la forme d'un bord effilé, de préférence biseauté comme dans l'exemple des figures 16 et 17. De manière préférée, l'extrémité coupante 14 permet une découpe nette et précise des structures tubulaires. De plus, le matériau de l'extrémité coupante 14 est métallique, tel que de l'acier inox, afin de permettre une découpe nette des structures tubulaires. Il va de soi que le matériau de l'extrémité coupante 14 peut être différent, du moment qu'il permet d'assurer la découpe souhaitée. De même que pour la première forme de réalisation, le déplacement de la lame 13 est réalisé via la poignée d'actionnement 4 et ne sera donc pas décrit davantage. [0129] Toujours en référence aux figures 16 et 17, la lame 13 comporte au moins un organe de cautérisation 15, en arrière de l'extrémité coupante 14, de manière à permettre suc- 19 cessivement la découpe des structures tubulaires selon des lignes de découpe et la cautérisation desdites lignes de découpe. Dans cet exemple, de même que pour la première forme de réalisation de l'invention, la lame annulaire 13 comprend une pluralité d'électrodes de cautérisation 15 en arrière de l'extrémité coupante 14 configurécs pour permettre la cautérisation des lignes de découpe des structures tubulaires. [0130] Comme illustré sur les figures 16 et 17, selon un aspect de l'invention, la lame 13 comprend une rangée de cautérisation comprenant une pluralité d'électrodes de cautérisation 15 et s'étendant sur chacune des faces latérales 130, 131 de la lame 13. Il va de soi que le nombre de rangées de cautérisation pourrait être plus élevé sur une face latérale 130, 131. Toutefois, l'encombrement augmente avec le nombre de rangées de cautérisation, cc qui n'est pas souhaitable. [0131] Dans l'exemple des figures 16 et 17, une rangée de cautérisation comprend deux électrodes de cautérisation 15. Il va de soi qu'une rangée de cautérisation pourrait comprendre davantage d'électrodes de cautérisation 15. Un nombre d'électrodes de cautérisation 15 égal à deux garantit toutefois l'hémostase tout en étant simple à intégrer dans une lame 13 de dimensions réduites. [0132] On ne décrit pas davantage les électrodes de cautérisation 15, leur forme, leur matériau, leur disposition et leur fonctionnement étant similaires à ceux de la première forme de réalisation. A noter toutefois sur la disposition des électrodes de cautérisation 15 que celles-ci sont orientées obliquement suivant un angle de cautérisation ri par rapport à l'axe Yl. Ainsi, les électrodes de cautérisation 15 d'une unique rangée d'agrafage peuvent couvrir tout le pourtour de la zone de soliclarisation des structures tubulaires, garantissant l'hémostase. [0133] De même que pour la première forme de réalisation de l'invention, en référence à la figure 13, l'instrument S comporte en outre une source électrique 6 pour alimenter les électrodes de cautérisation 15 et un actionneur de commande 62 configuré pour activer les électrodes de cautérisation 15. [0134] On décrit par la suite la mise en oeuvre d'une anastomose digestive latéro-latérale réalisée au moyen d'un instrument d'anastomose digestive latéro-latérale S selon la deuxième forme de réalisation de l'invention. [0135] Contrairement à l'anastomose digestive circulaire où les structures tubulaires STI, ST2 sont mises bout à bout pour rétablir une communication naturelle, l'anastomose digestive latéro-latérale consiste à générer une communication non naturelle en perçant les parois latérales PI, P2 des structures tubulaires STI, ST2 suivant des lignes de découpe et à solidariser les lignes de découpe d'une des structures tubulaires STI, 5T2 avec celles de l'autre des structures tubulaires STI, 5T2. [0136] On décrit par la suite plus précisément les étapes de l'anastomose digestive latéro- latérale en mettant en exergue les différences avec l'anastomose digestive circulaire. [0137] Comme illustré sur la figure 18A, au cours d'une étape de placement P, les structures tubulaires ST1, ST2 sont placées côte à côte de sorte que leurs parois latérales Pl, P2 soient en contact. La première mâchoire 1 est insérée dans la première structure tubulaire ST1 et la deuxième mâchoire 2 est insérée dans la deuxième structure tubulaire ST2, de sorte à prendre en sandwich les parois latérales Pl, P2 des structures tubulaires ST1, ST2. Autrement dit, les parois latérales Pl, P2 séparent les mâchoires 1, 2 en position ouverte. [0138] Comme illustré sur la figure 18B, lors d'une étape d'agrafage A, les mâchoires 1, 2 sont mises en contact, c'est-à-dire fermées, de manière à ce que les agrafes 12 soient fermées par coopération avec les empreintes 22. En position fermée, les agrafes 12 relient solidairement la première paroi latérale Pl et la deuxième paroi latérale E2. Dans cette étape, la première mâchoire 1 est articulée en rotation autour de l'axe d'articulation Z suivant un troisième mouvement T3 de sorte à être en vis-à-vis de la deuxième mâchoire 2 tandis que la deuxième mâchoire 2 demeure fixe. Les mâchoires 1, 2 sont déplacées par action de l'utilisateur sur la poignée d'actionnement 4 de manière analogue à l'art antérieur. [0139] En référence à la figure 18C, l'étape d'agrafage À est suivie d'une étape de découpe D dans laquelle la lame 13 se déplace d'arrière en avant selon l'axe Y1 (confondu avec l'axe Yen position fermée) pour découper les parois latérales Pl, P2 afin d'établir la communication entre les structures tubulaires ST1, ST2. Un tel déplacement de la lame 13 est guidé par la première cavité 16 et la deuxième cavité 23. Autrement dit, la lame 13 est déplacée suivant un quatrième mouvement de translation T4 selon l'axe Y, de sorte que l'extrémité coupante 14 découpe les portions latérales Pl, P2 selon des lignes de découpe LD. Suite à l'étape de découpe D, une ouverture de passage de diamètre D' est formée au niveau des parois latérales Pl, P2 entre deux rangées d'agrafes 12. [0140] Toujours en référence à la figure 18C, lors de l'étape de cautérisation C, la lame annulaire 13 poursuit son déplacement longitudinal vers avant de manière à ce que l'extrémité coupante 14 soit en avant des lignes de découpe LD et que les électrodes de cautérisation 15 soient au contact des lignes de découpe LD. Les électrodes de cautérisation 15 des deux faces latérales 130, 131 de la lame 13 chauffent alors les lignes de découpe LD de part et d'autre de l'ouverture de passage découpée. L'hémostase est ainsi réalisée de manière complète sur tout le pourtour de la zone de solidarisation des structures tubulaires, et juste après la découpe pour limiter le saignement. De même que dans le cas de l'anastomose digestive circulaire, la lame 13 remplit avantageusement une double fonction afin de limiter le nombre d'agrafes 12, améliorer l'hémostase et réduire la sténose. A l'issue de l'anastomose digestive latéro-latérale, l'ouverture de passage présente ainsi un diamètre D' déterminé même après la cicatrisation, comme illustré sur la figure 18D. 21 REVENDICATIONS[Revendication 1] Instrument d'anastomose digestive (S) pour la mise en communication de structures tubulaires (ST1, 5T2), l'instrument d'anastomose digestive (S) comprenant une première mâchoire (1) et une deuxième mâchoire (2) configurées pour coopérer ensemble, la première mâchoire (1) comprenant au moins une lame (13) et une pluralité d'agrafes (12) configurées pour permettre l'agrafage (A) des structures tubulaires (ST1, ST2) entre elles, la deuxième mâchoire (2) comprenant au moins une cavité (23) configurée pour recevoir la lame (13) et une pluralité d'empreintes (22) configurées pour coopérer avec les agrafes (12) afin de les fermer, la lame (13) comprenant une extrémité coupante (14), instrument caractérisé par le fait que la lame (13) comprend au moins un organe de cautérisation (15) de manière à permettre après l'agrafage (A), successivement la découpe (D) des structures tubulaires (ST1, ST2) selon des lignes de découpe (LD) et la cautérisation (C) desdites lignes de découpe (LD). [Revendication 2] Instrument d'anastomose digestive (S), selon la revendication 1, dans lequel la lame (13) comprend une pluralité d'électrodes de cautérisation (15). [Revendication 3] Instrument d'anastomose digestive (S), selon la revendication 2, dans lequel les électrodes de cautérisation (15) sont réunies par paires de manière à réaliser une cautérisation bipolaire. [Revendication 4] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel, l'instrument d'anastomose digestive (S) s'étendant selon un axe X, les électrodes de cautérisation (15) appartiennent à un plan transversal à l'axe X. [Revendication 5] Instrument d'anastomose digestive (S), selon la revendication 4, dans lequel chaque électrode de cautérisation (15) est orientée suivant un angle de cautérisation (P) par rapport à une direction X4 parallèle à l'axe X. ledit angle de cautérisation (Ii) étant compris entre 00 et 900, de préférence entre 300 et 600 . [Revendication 6] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel la projection des électrodes de cautérisation (15) selon l'axe X est continue dans un plan transversal à l'axe X. [Revendication 7] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel. la lame (13) étant annulaire d'axe X, les électrodes de cautérisation (15) s'étendent sur la surface radialement extérieure de la lame (13). [Revendication 8] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel, l'instrument d'anastomose digestive (S) s'étendant selon un axe X, la première mâchoire (1) et la deuxième mâchoire (2) sont configurées pour coopérer ensemble en translation selon l'axe X. [Revendication 9] Instrument d'anastomose digestive (S) selon la revendication 8, dans lequel la lame (13) et la cavité (23) étant annulaires d'axe X, la lame (13) s'étendant d'arrière en avant selon l'axe X, la première mâchoire (1) comprenant au moins une première couronne annulaire (11) radialement extérieure par rapport à la lame (13) selon l'axe X, la deuxième mâchoire (2) comprenant au moins une deuxième couronne annulaire (21) radialemcnt extérieure par rapport à la cavité annulaire (23) selon l'axe X, instrument dans lequel les agrafes (12) sont situées sur la première mâchoire (1), les empreintes (22) sont situées sur la deuxième mâchoire (2), l'extrémité coupante (14) est située à l'avant de la lame (13) et l'organe de cautérisation (15) est situé en arrière de l'extrémité coupante (14) par rapport à l'axe X. [Revendication 10] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel la première mâchoire (1) comprend au moins une rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes (12) à une même distance radiale par rapport à l'axe X. [Revendication 11] Instrument d'anastomose digestive (S), selon la revendication 10, dans lequel la première mâchoire (1) comprend une unique rangée d'agrafage comprenant une pluralité d'agrafes (12) à une même distance radiale par rapport à l'axe X. [Revendication 12] Instrument d'anastomose digestive (S), selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première mâchoire (1) et la deuxième mâchoire (1) sont configurées pour coopérer ensemble selon un axe d'articulation Z. [Revendication 13] Instrument d'anastomose digestive (S), selon la revendication 12, dans lequel, la première mâchoire (1) s'étendant longitudinalement selon un axe YI, la lame (13) est montée en translation par rapport à la première mâchoire (1) selon l'axe Yi. [Revendication 14] Instrument d'anastomose digestive (S), selon les revendications 2 et 13, dans lequel, la lame (13) comprenant deux faces latérales opposées (130, 131), les électrodes de cautérisation (15) sont montées sur les faces latérales opposées (130, 131).